Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.638159486297677
p:
- 0.8440477492860604
- 3.1350354699311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.638159486297677
p:
- 0.8440477492860604
- 3.1350354699311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.624426741211468
p:
- 0.8440451112609768
- 3.135003011562638
- ~SE2Transform:
theta: 4.624426741211468
p:
- 0.8440451112609768
- 3.135003011562638
- ~SE2Transform:
theta: 4.650570532061141
p:
- 0.8431472925245194
- 3.1230369880071818
- ~SE2Transform:
theta: 4.650570532061141
p:
- 0.8431472925245194
- 3.1230369880071818
- ~SE2Transform:
theta: 4.639843047856474
p:
- 0.84305250438475
- 3.121628199618943
- ~SE2Transform:
theta: 4.639843047856474
p:
- 0.84305250438475
- 3.121628199618943
- ~SE2Transform:
theta: 4.625868969180775
p:
- 0.8430587177716727
- 3.1217061582358063
- ~SE2Transform:
theta: 4.625868969180775
p:
- 0.8430587177716727
- 3.1217061582358063
- ~SE2Transform:
theta: 4.612591661079847
p:
- 0.8430362422996815
- 3.1214655964350295
- ~SE2Transform:
theta: 4.612591661079847
p:
- 0.8430362422996815
- 3.1214655964350295
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986351422003695
p:
- 0.843043717950405
- 3.1215353428992394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986351422003695
p:
- 0.843043717950405
- 3.1215353428992394
- ~SE2Transform:
theta: 4.584790629358958
p:
- 0.8430459734059286
- 3.1215539422445735
- ~SE2Transform:
theta: 4.584790629358958
p:
- 0.8430459734059286
- 3.1215539422445735
- ~SE2Transform:
theta: 4.610934420208631
p:
- 0.8416746973512681
- 3.109632893624793
- ~SE2Transform:
theta: 4.610934420208631
p:
- 0.8416746973512681
- 3.109632893624793
- ~SE2Transform:
theta: 4.637078211058304
p:
- 0.8406155158017229
- 3.097680072507652
- ~SE2Transform:
theta: 4.637078211058304
p:
- 0.8406155158017229
- 3.097680072507652
- ~SE2Transform:
theta: 4.663222001907977
p:
- 0.839869152664318
- 3.0857036481547664
- ~SE2Transform:
theta: 4.663222001907977
p:
- 0.839869152664318
- 3.0857036481547664
- ~SE2Transform:
theta: 4.669460007508238
p:
- 0.8394457012521743
- 3.076514274118591
- ~SE2Transform:
theta: 4.669460007508238
p:
- 0.8394457012521743
- 3.076514274118591
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752704673598
p:
- 0.839137090924436
- 3.0691324803065543
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752704673598
p:
- 0.839137090924436
- 3.0691324803065543
- ~SE2Transform:
theta: 4.657954437598958
p:
- 0.8391369725565597
- 3.069129992083367
- ~SE2Transform:
theta: 4.657954437598958
p:
- 0.8391369725565597
- 3.069129992083367
- ~SE2Transform:
theta: 4.684098228448631
p:
- 0.8386407764397193
- 3.0571405972851755
- ~SE2Transform:
theta: 4.684098228448631
p:
- 0.8386407764397193
- 3.0571405972851755
- ~SE2Transform:
theta: 4.671073307887743
p:
- 0.8386283383834339
- 3.0567833591693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.671073307887743
p:
- 0.8386283383834339
- 3.0567833591693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.664354499185128
p:
- 0.8384831053064823
- 3.0535346475255523
- ~SE2Transform:
theta: 4.664354499185128
p:
- 0.8384831053064823
- 3.0535346475255523
- ~SE2Transform:
theta: 4.690498290034801
p:
- 0.8380636516931499
- 3.0415423226100273
- ~SE2Transform:
theta: 4.690498290034801
p:
- 0.8380636516931499
- 3.0415423226100273
- ~SE2Transform:
theta: 4.676532960208148
p:
- 0.8380657935138949
- 3.041616481830573
- ~SE2Transform:
theta: 4.676532960208148
p:
- 0.8380657935138949
- 3.041616481830573
- ~SE2Transform:
theta: 4.666996010335468
p:
- 0.8379862552376862
- 3.0396596694233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.666996010335468
p:
- 0.8379862552376862
- 3.0396596694233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.693139801185141
p:
- 0.8375984809108825
- 3.0276662783564294
- ~SE2Transform:
theta: 4.693139801185141
p:
- 0.8375984809108825
- 3.0276662783564294
- ~SE2Transform:
theta: 4.689799466534291
p:
- 0.8374980193154542
- 3.0228646493837155
- ~SE2Transform:
theta: 4.689799466534291
p:
- 0.8374980193154542
- 3.0228646493837155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702962410632853
p:
- 0.8373165295705194
- 3.011528207098786
- ~SE2Transform:
theta: 4.702962410632853
p:
- 0.8373165295705194
- 3.011528207098786
- ~SE2Transform:
theta: 4.707731538775729
p:
- 0.8372564975500518
- 3.003003501089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.707731538775729
p:
- 0.8372564975500518
- 3.003003501089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757498667101
p:
- 0.8372574079881544
- 3.0030816839187064
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757498667101
p:
- 0.8372574079881544
- 3.0030816839187064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806431703223295
p:
- 0.8372494387235616
- 3.002765367625159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806431703223295
p:
- 0.8372494387235616
- 3.002765367625159
- ~SE2Transform:
theta: 4.666992224019467
p:
- 0.8372467351325869
- 3.0026953090254356
- ~SE2Transform:
theta: 4.666992224019467
p:
- 0.8372467351325869
- 3.0026953090254356
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019662607349
p:
- 0.8371806419974135
- 3.0013975074610633
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019662607349
p:
- 0.8371806419974135
- 3.0013975074610633
- ~SE2Transform:
theta: 4.642475679509467
p:
- 0.8371731201438694
- 3.0012785385188288
- ~SE2Transform:
theta: 4.642475679509467
p:
- 0.8371731201438694
- 3.0012785385188288
- ~SE2Transform:
theta: 4.629343893664264
p:
- 0.8371495566620188
- 3.000971036291146
- ~SE2Transform:
theta: 4.629343893664264
p:
- 0.8371495566620188
- 3.000971036291146
- ~SE2Transform:
theta: 4.62170660641446
p:
- 0.8369040088862182
- 2.998151333682103
- ~SE2Transform:
theta: 4.62170660641446
p:
- 0.8369040088862182
- 2.998151333682103
- ~SE2Transform:
theta: 4.607730597937584
p:
- 0.8369117215169016
- 2.998230048337723
- ~SE2Transform:
theta: 4.607730597937584
p:
- 0.8369117215169016
- 2.998230048337723
- ~SE2Transform:
theta: 4.593756201331532
p:
- 0.8369204509832244
- 2.998307912288318
- ~SE2Transform:
theta: 4.593756201331532
p:
- 0.8369204509832244
- 2.998307912288318
- ~SE2Transform:
theta: 4.581867144627349
p:
- 0.8368112537311643
- 2.9974359094074403
- ~SE2Transform:
theta: 4.581867144627349
p:
- 0.8368112537311643
- 2.9974359094074403
- ~SE2Transform:
theta: 4.567894359842042
p:
- 0.8368218924106134
- 2.997512788740729
- ~SE2Transform:
theta: 4.567894359842042
p:
- 0.8368218924106134
- 2.997512788740729
- ~SE2Transform:
theta: 4.55551163038472
p:
- 0.8367239837071974
- 2.996867960809168
- ~SE2Transform:
theta: 4.55551163038472
p:
- 0.8367239837071974
- 2.996867960809168
- ~SE2Transform:
theta: 4.581655421234393
p:
- 0.8350043088771464
- 2.9849921653961378
- ~SE2Transform:
theta: 4.581655421234393
p:
- 0.8350043088771464
- 2.9849921653961378
- ~SE2Transform:
theta: 4.568790801492484
p:
- 0.8349453711895454
- 2.9845651816549577
- ~SE2Transform:
theta: 4.568790801492484
p:
- 0.8349453711895454
- 2.9845651816549577
- ~SE2Transform:
theta: 4.594934592342157
p:
- 0.8333835440625302
- 2.972667598108767
- ~SE2Transform:
theta: 4.594934592342157
p:
- 0.8333835440625302
- 2.972667598108767
- ~SE2Transform:
theta: 4.580980013822614
p:
- 0.8333921393992151
- 2.9727363179860946
- ~SE2Transform:
theta: 4.580980013822614
p:
- 0.8333921393992151
- 2.9727363179860946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5670357450304575
p:
- 0.8334010397224225
- 2.9728002243920066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5670357450304575
p:
- 0.8334010397224225
- 2.9728002243920066
- ~SE2Transform:
theta: 4.561196262940654
p:
- 0.8328610016148791
- 2.9691847662612973
- ~SE2Transform:
theta: 4.561196262940654
p:
- 0.8328610016148791
- 2.9691847662612973
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340053790327
p:
- 0.8312088637400774
- 2.957299387064321
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340053790327
p:
- 0.8312088637400774
- 2.957299387064321
- ~SE2Transform:
theta: 4.61348384464
p:
- 0.8298679839214399
- 2.945374881224445
- ~SE2Transform:
theta: 4.61348384464
p:
- 0.8298679839214399
- 2.945374881224445
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630408213739
p:
- 0.82987039571262
- 2.9453975849760345
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630408213739
p:
- 0.82987039571262
- 2.9453975849760345
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927216040286405
p:
- 0.8295034381994981
- 2.9422541833891245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927216040286405
p:
- 0.8295034381994981
- 2.9422541833891245
- ~SE2Transform:
theta: 4.579190806588692
p:
- 0.829487643557873
- 2.942129924537915
- ~SE2Transform:
theta: 4.579190806588692
p:
- 0.829487643557873
- 2.942129924537915
- ~SE2Transform:
theta: 4.583847248087385
p:
- 0.8283819195705984
- 2.9337291863667727
- ~SE2Transform:
theta: 4.583847248087385
p:
- 0.8283819195705984
- 2.9337291863667727
- ~SE2Transform:
theta: 4.571128125929633
p:
- 0.8283149671564771
- 2.933235893993477
- ~SE2Transform:
theta: 4.571128125929633
p:
- 0.8283149671564771
- 2.933235893993477
- ~SE2Transform:
theta: 4.57727441448558
p:
- 0.827053601903528
- 2.9241661578567397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57727441448558
p:
- 0.827053601903528
- 2.9241661578567397
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048150713423
p:
- 0.8259251485959871
- 2.9157141240198516
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048150713423
p:
- 0.8259251485959871
- 2.9157141240198516
- ~SE2Transform:
theta: 4.568170704991985
p:
- 0.8259297811554813
- 2.9157476572121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.568170704991985
p:
- 0.8259297811554813
- 2.9157476572121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.555041290908521
p:
- 0.8258832916038598
- 2.915441676427567
- ~SE2Transform:
theta: 4.555041290908521
p:
- 0.8258832916038598
- 2.915441676427567
- ~SE2Transform:
theta: 4.548603067666692
p:
- 0.8253427856713921
- 2.9121044182158773
- ~SE2Transform:
theta: 4.548603067666692
p:
- 0.8253427856713921
- 2.9121044182158773
- ~SE2Transform:
theta: 4.534959897989346
p:
- 0.8253302761706457
- 2.912031807728365
- ~SE2Transform:
theta: 4.534959897989346
p:
- 0.8253302761706457
- 2.912031807728365
- ~SE2Transform:
theta: 4.526503281339019
p:
- 0.8248868822466813
- 2.9096178904468513
- ~SE2Transform:
theta: 4.526503281339019
p:
- 0.8248868822466813
- 2.9096178904468513
- ~SE2Transform:
theta: 4.517565076701895
p:
- 0.8244643346133311
- 2.9074249770307237
- ~SE2Transform:
theta: 4.517565076701895
p:
- 0.8244643346133311
- 2.9074249770307237
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036025590469535
p:
- 0.8244789464302602
- 2.9074963970039187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036025590469535
p:
- 0.8244789464302602
- 2.9074963970039187
- ~SE2Transform:
theta: 4.491163471634751
p:
- 0.8243453125151643
- 2.9068844681639705
- ~SE2Transform:
theta: 4.491163471634751
p:
- 0.8243453125151643
- 2.9068844681639705
- ~SE2Transform:
theta: 4.517307262484424
p:
- 0.8218655384707778
- 2.8951438327935124
- ~SE2Transform:
theta: 4.517307262484424
p:
- 0.8218655384707778
- 2.8951438327935124
- ~SE2Transform:
theta: 4.503333527506764
p:
- 0.8218812024273279
- 2.8952202928653152
- ~SE2Transform:
theta: 4.503333527506764
p:
- 0.8218812024273279
- 2.8952202928653152
- ~SE2Transform:
theta: 4.490591096315666
p:
- 0.8217770743467224
- 2.8947444359950634
- ~SE2Transform:
theta: 4.490591096315666
p:
- 0.8217770743467224
- 2.8947444359950634
- ~SE2Transform:
theta: 4.48831217569462
p:
- 0.820607509366527
- 2.8895854785733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.48831217569462
p:
- 0.820607509366527
- 2.8895854785733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.514455966544293
p:
- 0.81809426942167
- 2.8778519614880085
- ~SE2Transform:
theta: 4.514455966544293
p:
- 0.81809426942167
- 2.8778519614880085
- ~SE2Transform:
theta: 4.500767350700581
p:
- 0.8180835284063764
- 2.877800244546033
- ~SE2Transform:
theta: 4.500767350700581
p:
- 0.8180835284063764
- 2.877800244546033
- ~SE2Transform:
theta: 4.48712744946951
p:
- 0.8180672361754185
- 2.8777268507098857
- ~SE2Transform:
theta: 4.48712744946951
p:
- 0.8180672361754185
- 2.8777268507098857
- ~SE2Transform:
theta: 4.49711168686219
p:
- 0.8156816432512117
- 2.8670722362641947
- ~SE2Transform:
theta: 4.49711168686219
p:
- 0.8156816432512117
- 2.8670722362641947
- ~SE2Transform:
theta: 4.490967486757876
p:
- 0.814920077086074
- 2.863640009669129
- ~SE2Transform:
theta: 4.490967486757876
p:
- 0.814920077086074
- 2.863640009669129
- ~SE2Transform:
theta: 4.517111277607549
p:
- 0.8124380021023487
- 2.8518998605223578
- ~SE2Transform:
theta: 4.517111277607549
p:
- 0.8124380021023487
- 2.8518998605223578
- ~SE2Transform:
theta: 4.503373478816451
p:
- 0.8124319295796943
- 2.851870230629779
- ~SE2Transform:
theta: 4.503373478816451
p:
- 0.8124319295796943
- 2.851870230629779
- ~SE2Transform:
theta: 4.489743893200621
p:
- 0.812414815051762
- 2.851792169521831
- ~SE2Transform:
theta: 4.489743893200621
p:
- 0.812414815051762
- 2.851792169521831
- ~SE2Transform:
theta: 4.498371302490424
p:
- 0.8101847256389747
- 2.8417407459029183
- ~SE2Transform:
theta: 4.498371302490424
p:
- 0.8101847256389747
- 2.8417407459029183
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245150933400975
p:
- 0.8077896397910868
- 2.829982541873624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245150933400975
p:
- 0.8077896397910868
- 2.829982541873624
- ~SE2Transform:
theta: 4.512401292785065
p:
- 0.8076401572386028
- 2.8292214256606014
- ~SE2Transform:
theta: 4.512401292785065
p:
- 0.8076401572386028
- 2.8292214256606014
- ~SE2Transform:
theta: 4.498428760284451
p:
- 0.8076560826482563
- 2.829297267822718
- ~SE2Transform:
theta: 4.498428760284451
p:
- 0.8076560826482563
- 2.829297267822718
- ~SE2Transform:
theta: 4.484878213750804
p:
- 0.8076306423049203
- 2.8291838931763698
- ~SE2Transform:
theta: 4.484878213750804
p:
- 0.8076306423049203
- 2.8291838931763698
- ~SE2Transform:
theta: 4.478930201186359
p:
- 0.806806909921273
- 2.8256734919889657
- ~SE2Transform:
theta: 4.478930201186359
p:
- 0.806806909921273
- 2.8256734919889657
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073992036032
p:
- 0.8041836986418692
- 2.8139640701075543
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073992036032
p:
- 0.8041836986418692
- 2.8139640701075543
- ~SE2Transform:
theta: 4.491650576821013
p:
- 0.8041466255349171
- 2.813793505889028
- ~SE2Transform:
theta: 4.491650576821013
p:
- 0.8041466255349171
- 2.813793505889028
- ~SE2Transform:
theta: 4.496688149962712
p:
- 0.8022743756881914
- 2.8053504686695274
- ~SE2Transform:
theta: 4.496688149962712
p:
- 0.8022743756881914
- 2.8053504686695274
- ~SE2Transform:
theta: 4.488113849282712
p:
- 0.8017505907089384
- 2.8030080310681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.488113849282712
p:
- 0.8017505907089384
- 2.8030080310681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.476388947212686
p:
- 0.8015329358294325
- 2.8020790273523004
- ~SE2Transform:
theta: 4.476388947212686
p:
- 0.8015329358294325
- 2.8020790273523004
- ~SE2Transform:
theta: 4.502532738062359
p:
- 0.7988799764374788
- 2.7903763095193392
- ~SE2Transform:
theta: 4.502532738062359
p:
- 0.7988799764374788
- 2.7903763095193392
- ~SE2Transform:
theta: 4.528676528912032
p:
- 0.7965338421953478
- 2.7786082403348398
- ~SE2Transform:
theta: 4.528676528912032
p:
- 0.7965338421953478
- 2.7786082403348398
- ~SE2Transform:
theta: 4.514750044440842
p:
- 0.7965445237287091
- 2.778663579156561
- ~SE2Transform:
theta: 4.514750044440842
p:
- 0.7965445237287091
- 2.778663579156561
- ~SE2Transform:
theta: 4.507443460340319
p:
- 0.7959482822970961
- 2.77574162508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.507443460340319
p:
- 0.7959482822970961
- 2.77574162508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.503415158926332
p:
- 0.7950262893688734
- 2.771350472504607
- ~SE2Transform:
theta: 4.503415158926332
p:
- 0.7950262893688734
- 2.771350472504607
- ~SE2Transform:
theta: 4.529558949776005
p:
- 0.7926905404286
- 2.7595803376242722
- ~SE2Transform:
theta: 4.529558949776005
p:
- 0.7926905404286
- 2.7595803376242722
- ~SE2Transform:
theta: 4.51665198440543
p:
- 0.7926130965386836
- 2.7591760933301366
- ~SE2Transform:
theta: 4.51665198440543
p:
- 0.7926130965386836
- 2.7591760933301366
- ~SE2Transform:
theta: 4.508370357015103
p:
- 0.7921098485320989
- 2.756691934069819
- ~SE2Transform:
theta: 4.508370357015103
p:
- 0.7921098485320989
- 2.756691934069819
- ~SE2Transform:
theta: 4.494399872613208
p:
- 0.7921258825591643
- 2.7567667922184373
- ~SE2Transform:
theta: 4.494399872613208
p:
- 0.7921258825591643
- 2.7567667922184373
- ~SE2Transform:
theta: 4.480641852863077
p:
- 0.7921212079603394
- 2.756746355615106
- ~SE2Transform:
theta: 4.480641852863077
p:
- 0.7921212079603394
- 2.756746355615106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5067856437127505
p:
- 0.7895180429654234
- 2.745032460864746
- ~SE2Transform:
theta: 4.5067856437127505
p:
- 0.7895180429654234
- 2.745032460864746
- ~SE2Transform:
theta: 4.505049904513796
p:
- 0.788382468224635
- 2.7396109202039853
- ~SE2Transform:
theta: 4.505049904513796
p:
- 0.788382468224635
- 2.7396109202039853
- ~SE2Transform:
theta: 4.491076896390607
p:
- 0.7883989971939281
- 2.739686856554056
- ~SE2Transform:
theta: 4.491076896390607
p:
- 0.7883989971939281
- 2.739686856554056
- ~SE2Transform:
theta: 4.477741794561953
p:
- 0.7883503864627392
- 2.7394773394966196
- ~SE2Transform:
theta: 4.477741794561953
p:
- 0.7883503864627392
- 2.7394773394966196
- ~SE2Transform:
theta: 4.46919742737777
p:
- 0.7877791009067241
- 2.7371318878252344
- ~SE2Transform:
theta: 4.46919742737777
p:
- 0.7877791009067241
- 2.7371318878252344
- ~SE2Transform:
theta: 4.462637032259731
p:
- 0.786967935490338
- 2.733907693332984
- ~SE2Transform:
theta: 4.462637032259731
p:
- 0.786967935490338
- 2.733907693332984
- ~SE2Transform:
theta: 4.480477146515156
p:
- 0.7842068512648449
- 2.722665429280408
- ~SE2Transform:
theta: 4.480477146515156
p:
- 0.7842068512648449
- 2.722665429280408
- ~SE2Transform:
theta: 4.467362110577967
p:
- 0.7841321854398186
- 2.7223582825835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.467362110577967
p:
- 0.7841321854398186
- 2.7223582825835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.461292694851038
p:
- 0.7832605707687998
- 2.718916948511411
- ~SE2Transform:
theta: 4.461292694851038
p:
- 0.7832605707687998
- 2.718916948511411
- ~SE2Transform:
theta: 4.487436485700711
p:
- 0.7804312532001452
- 2.7072556123826064
- ~SE2Transform:
theta: 4.487436485700711
p:
- 0.7804312532001452
- 2.7072556123826064
- ~SE2Transform:
theta: 4.496852414742019
p:
- 0.778102869310193
- 2.6968552931153424
- ~SE2Transform:
theta: 4.496852414742019
p:
- 0.778102869310193
- 2.6968552931153424
- ~SE2Transform:
theta: 4.483719511075496
p:
- 0.7780350467060406
- 2.696554965384685
- ~SE2Transform:
theta: 4.483719511075496
p:
- 0.7780350467060406
- 2.696554965384685
- ~SE2Transform:
theta: 4.469822996068882
p:
- 0.7780449924346229
- 2.6965963926399694
- ~SE2Transform:
theta: 4.469822996068882
p:
- 0.7780449924346229
- 2.6965963926399694
- ~SE2Transform:
theta: 4.455921195940765
p:
- 0.7780561120174732
- 2.6966400283877467
- ~SE2Transform:
theta: 4.455921195940765
p:
- 0.7780561120174732
- 2.6966400283877467
- ~SE2Transform:
theta: 4.447573637453314
p:
- 0.7774107374448471
- 2.6942202544731213
- ~SE2Transform:
theta: 4.447573637453314
p:
- 0.7774107374448471
- 2.6942202544731213
- ~SE2Transform:
theta: 4.473440728374491
p:
- 0.774423615933999
- 2.6826129027819636
- ~SE2Transform:
theta: 4.473440728374491
p:
- 0.774423615933999
- 2.6826129027819636
- ~SE2Transform:
theta: 4.459975192410883
p:
- 0.7743858653884373
- 2.6824623500810385
- ~SE2Transform:
theta: 4.459975192410883
p:
- 0.7743858653884373
- 2.6824623500810385
- ~SE2Transform:
theta: 4.468063707641471
p:
- 0.7719157102574623
- 2.672722216068684
- ~SE2Transform:
theta: 4.468063707641471
p:
- 0.7719157102574623
- 2.672722216068684
- ~SE2Transform:
theta: 4.473450806406046
p:
- 0.7698079333285786
- 2.6641695522948803
- ~SE2Transform:
theta: 4.473450806406046
p:
- 0.7698079333285786
- 2.6641695522948803
- ~SE2Transform:
theta: 4.470224672043562
p:
- 0.7686512643689407
- 2.6594542482528825
- ~SE2Transform:
theta: 4.470224672043562
p:
- 0.7686512643689407
- 2.6594542482528825
- ~SE2Transform:
theta: 4.456276318755235
p:
- 0.768667636060694
- 2.659518596205919
- ~SE2Transform:
theta: 4.456276318755235
p:
- 0.768667636060694
- 2.659518596205919
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423449221075755
p:
- 0.7686828791243382
- 2.6595751944441988
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423449221075755
p:
- 0.7686828791243382
- 2.6595751944441988
- ~SE2Transform:
theta: 4.447671310924046
p:
- 0.7663629636627023
- 2.6511065083066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.447671310924046
p:
- 0.7663629636627023
- 2.6511065083066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.433727996486242
p:
- 0.7663801615046429
- 2.651168242757649
- ~SE2Transform:
theta: 4.433727996486242
p:
- 0.7663801615046429
- 2.651168242757649
- ~SE2Transform:
theta: 4.459055901534216
p:
- 0.7632367272679286
- 2.639630727262161
- ~SE2Transform:
theta: 4.459055901534216
p:
- 0.7632367272679286
- 2.639630727262161
- ~SE2Transform:
theta: 4.445166532219863
p:
- 0.7632468474016776
- 2.639668727308584
- ~SE2Transform:
theta: 4.445166532219863
p:
- 0.7632468474016776
- 2.639668727308584
- ~SE2Transform:
theta: 4.464209729426661
p:
- 0.7602808880342865
- 2.6284153276550057
- ~SE2Transform:
theta: 4.464209729426661
p:
- 0.7602808880342865
- 2.6284153276550057
- ~SE2Transform:
theta: 4.450238683044334
p:
- 0.7603002762657413
- 2.6284896545697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.450238683044334
p:
- 0.7603002762657413
- 2.6284896545697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.436897370271654
p:
- 0.7602439086552744
- 2.628285045417364
- ~SE2Transform:
theta: 4.436897370271654
p:
- 0.7602439086552744
- 2.628285045417364
- ~SE2Transform:
theta: 4.435335220121197
p:
- 0.7587112411055568
- 2.6228792513489547
- ~SE2Transform:
theta: 4.435335220121197
p:
- 0.7587112411055568
- 2.6228792513489547
- ~SE2Transform:
theta: 4.454231153694008
p:
- 0.7556359499492958
- 2.611663021299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.454231153694008
p:
- 0.7556359499492958
- 2.611663021299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.480374944543681
p:
- 0.7527243566021784
- 2.6000219550938537
- ~SE2Transform:
theta: 4.480374944543681
p:
- 0.7527243566021784
- 2.6000219550938537
- ~SE2Transform:
theta: 4.466427944075315
p:
- 0.75273992728074
- 2.6000858626260333
- ~SE2Transform:
theta: 4.466427944075315
p:
- 0.75273992728074
- 2.6000858626260333
- ~SE2Transform:
theta: 4.492571734924988
p:
- 0.7499705306217778
- 2.5884101510691906
- ~SE2Transform:
theta: 4.492571734924988
p:
- 0.7499705306217778
- 2.5884101510691906
- ~SE2Transform:
theta: 4.497908840851394
p:
- 0.7480777032458779
- 2.579830858107038
- ~SE2Transform:
theta: 4.497908840851394
p:
- 0.7480777032458779
- 2.579830858107038
- ~SE2Transform:
theta: 4.492912614722374
p:
- 0.7472074083767978
- 2.575883024171166
- ~SE2Transform:
theta: 4.492912614722374
p:
- 0.7472074083767978
- 2.575883024171166
- ~SE2Transform:
theta: 4.478963141406113
p:
- 0.7472224315174376
- 2.57594822792693
- ~SE2Transform:
theta: 4.478963141406113
p:
- 0.7472224315174376
- 2.57594822792693
- ~SE2Transform:
theta: 4.4857256882801
p:
- 0.745069939918473
- 2.5667570234200614
- ~SE2Transform:
theta: 4.4857256882801
p:
- 0.745069939918473
- 2.5667570234200614
- ~SE2Transform:
theta: 4.474756853581943
p:
- 0.7447705766251123
- 2.565490734578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.474756853581943
p:
- 0.7447705766251123
- 2.565490734578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.460833460520662
p:
- 0.74478388134096
- 2.565544040619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.460833460520662
p:
- 0.74478388134096
- 2.565544040619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.477317699541315
p:
- 0.7420115617780679
- 2.554375753120544
- ~SE2Transform:
theta: 4.477317699541315
p:
- 0.7420115617780679
- 2.554375753120544
- ~SE2Transform:
theta: 4.481344991336479
p:
- 0.740121341445984
- 2.5464126036496033
- ~SE2Transform:
theta: 4.481344991336479
p:
- 0.740121341445984
- 2.5464126036496033
- ~SE2Transform:
theta: 4.493754985825629
p:
- 0.7376021237302351
- 2.5353975081006226
- ~SE2Transform:
theta: 4.493754985825629
p:
- 0.7376021237302351
- 2.5353975081006226
- ~SE2Transform:
theta: 4.481724005230662
p:
- 0.7374208666591547
- 2.534604283169969
- ~SE2Transform:
theta: 4.481724005230662
p:
- 0.7374208666591547
- 2.534604283169969
- ~SE2Transform:
theta: 4.469342653411975
p:
- 0.7372676769823644
- 2.533969659393949
- ~SE2Transform:
theta: 4.469342653411975
p:
- 0.7372676769823644
- 2.533969659393949
- ~SE2Transform:
theta: 4.4954864442616485
p:
- 0.734532323344442
- 2.5222859254578838
- ~SE2Transform:
theta: 4.4954864442616485
p:
- 0.734532323344442
- 2.5222859254578838
- ~SE2Transform:
theta: 4.489715749501387
p:
- 0.7337284430865929
- 2.518687482745678
- ~SE2Transform:
theta: 4.489715749501387
p:
- 0.7337284430865929
- 2.518687482745678
- ~SE2Transform:
theta: 4.475774594777308
p:
- 0.733742805186688
- 2.518748920239693
- ~SE2Transform:
theta: 4.475774594777308
p:
- 0.733742805186688
- 2.518748920239693
- ~SE2Transform:
theta: 4.480997361052733
p:
- 0.731717825079599
- 2.5102538002295667
- ~SE2Transform:
theta: 4.480997361052733
p:
- 0.731717825079599
- 2.5102538002295667
- ~SE2Transform:
theta: 4.467255862190236
p:
- 0.7317110874711268
- 2.510226059266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.467255862190236
p:
- 0.7317110874711268
- 2.510226059266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.493399653039909
p:
- 0.7289513582933019
- 2.49854805887743
- ~SE2Transform:
theta: 4.493399653039909
p:
- 0.7289513582933019
- 2.49854805887743
- ~SE2Transform:
theta: 4.489415309017948
p:
- 0.7279634635969076
- 2.494150579714498
- ~SE2Transform:
theta: 4.489415309017948
p:
- 0.7279634635969076
- 2.494150579714498
- ~SE2Transform:
theta: 4.475446980047256
p:
- 0.7279806880126383
- 2.494224157235289
- ~SE2Transform:
theta: 4.475446980047256
p:
- 0.7279806880126383
- 2.494224157235289
- ~SE2Transform:
theta: 4.462045008296694
p:
- 0.7279362060261636
- 2.494045213832938
- ~SE2Transform:
theta: 4.462045008296694
p:
- 0.7279362060261636
- 2.494045213832938
- ~SE2Transform:
theta: 4.448428709520668
p:
- 0.7279143303536586
- 2.4939620282821178
- ~SE2Transform:
theta: 4.448428709520668
p:
- 0.7279143303536586
- 2.4939620282821178
- ~SE2Transform:
theta: 4.450157390875701
p:
- 0.726060189337947
- 2.48707799400343
- ~SE2Transform:
theta: 4.450157390875701
p:
- 0.726060189337947
- 2.48707799400343
- ~SE2Transform:
theta: 4.443590323653479
p:
- 0.7251885787959834
- 2.4838727856967857
- ~SE2Transform:
theta: 4.443590323653479
p:
- 0.7251885787959834
- 2.4838727856967857
- ~SE2Transform:
theta: 4.43206956191774
p:
- 0.7249044833691602
- 2.4828641841551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.43206956191774
p:
- 0.7249044833691602
- 2.4828641841551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.458213352767413
p:
- 0.7217356415471448
- 2.4712904967686202
- ~SE2Transform:
theta: 4.458213352767413
p:
- 0.7217356415471448
- 2.4712904967686202
- ~SE2Transform:
theta: 4.44440295241974
p:
- 0.7217364360790978
- 2.4712934705479483
- ~SE2Transform:
theta: 4.44440295241974
p:
- 0.7217364360790978
- 2.4712934705479483
- ~SE2Transform:
theta: 4.434797733831374
p:
- 0.7212172425563403
- 2.4694376351171803
- ~SE2Transform:
theta: 4.434797733831374
p:
- 0.7212172425563403
- 2.4694376351171803
- ~SE2Transform:
theta: 4.460941524681047
p:
- 0.7180799874967355
- 2.4578553456671512
- ~SE2Transform:
theta: 4.460941524681047
p:
- 0.7180799874967355
- 2.4578553456671512
- ~SE2Transform:
theta: 4.46773478139059
p:
- 0.7157588944134758
- 2.448690725364397
- ~SE2Transform:
theta: 4.46773478139059
p:
- 0.7157588944134758
- 2.448690725364397
- ~SE2Transform:
theta: 4.493878572240263
p:
- 0.7130047583705358
- 2.437011404627717
- ~SE2Transform:
theta: 4.493878572240263
p:
- 0.7130047583705358
- 2.437011404627717
- ~SE2Transform:
theta: 4.482112198312655
p:
- 0.7127966789282342
- 2.4360997243137996
- ~SE2Transform:
theta: 4.482112198312655
p:
- 0.7127966789282342
- 2.4360997243137996
- ~SE2Transform:
theta: 4.468172052709596
p:
- 0.7128113988601779
- 2.436160600629038
- ~SE2Transform:
theta: 4.468172052709596
p:
- 0.7128113988601779
- 2.436160600629038
- ~SE2Transform:
theta: 4.479294469482537
p:
- 0.7101557537516212
- 2.4252451537671207
- ~SE2Transform:
theta: 4.479294469482537
p:
- 0.7101557537516212
- 2.4252451537671207
- ~SE2Transform:
theta: 4.465842980612223
p:
- 0.7101173547247758
- 2.425088119361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.465842980612223
p:
- 0.7101173547247758
- 2.425088119361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.4595426791330075
p:
- 0.7092662967110424
- 2.421750876267631
- ~SE2Transform:
theta: 4.4595426791330075
p:
- 0.7092662967110424
- 2.421750876267631
- ~SE2Transform:
theta: 4.446854027234014
p:
- 0.7091351229886286
- 2.4212561705905475
- ~SE2Transform:
theta: 4.446854027234014
p:
- 0.7091351229886286
- 2.4212561705905475
- ~SE2Transform:
theta: 4.4364914939691
p:
- 0.7087127343033814
- 2.419734210269903
- ~SE2Transform:
theta: 4.4364914939691
p:
- 0.7087127343033814
- 2.419734210269903
- ~SE2Transform:
theta: 4.42338694844676
p:
- 0.7086232945924067
- 2.4194260190781947
- ~SE2Transform:
theta: 4.42338694844676
p:
- 0.7086232945924067
- 2.4194260190781947
- ~SE2Transform:
theta: 4.409411293212721
p:
- 0.7086463172763442
- 2.419501516208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.409411293212721
p:
- 0.7086463172763442
- 2.419501516208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.435555084062394
p:
- 0.7052160715762599
- 2.4080025939694814
- ~SE2Transform:
theta: 4.435555084062394
p:
- 0.7052160715762599
- 2.4080025939694814
- ~SE2Transform:
theta: 4.461698874912067
p:
- 0.7020875892651395
- 2.3964179318405163
- ~SE2Transform:
theta: 4.461698874912067
p:
- 0.7020875892651395
- 2.3964179318405163
- ~SE2Transform:
theta: 4.464422483380042
p:
- 0.7002157130526179
- 2.3890664745477928
- ~SE2Transform:
theta: 4.464422483380042
p:
- 0.7002157130526179
- 2.3890664745477928
- ~SE2Transform:
theta: 4.458344517918342
p:
- 0.6993349386256484
- 2.3856314941601453
- ~SE2Transform:
theta: 4.458344517918342
p:
- 0.6993349386256484
- 2.3856314941601453
- ~SE2Transform:
theta: 4.445424889728931
p:
- 0.6992304218475976
- 2.385239401724437
- ~SE2Transform:
theta: 4.445424889728931
p:
- 0.6992304218475976
- 2.385239401724437
- ~SE2Transform:
theta: 4.454726701968147
p:
- 0.6964802821535603
- 2.37499679403232
- ~SE2Transform:
theta: 4.454726701968147
p:
- 0.6964802821535603
- 2.37499679403232
- ~SE2Transform:
theta: 4.48087049281782
p:
- 0.6935744578739712
- 2.3633542864214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.48087049281782
p:
- 0.6935744578739712
- 2.3633542864214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.507014283667493
p:
- 0.6909739712114392
- 2.351639796789737
- ~SE2Transform:
theta: 4.507014283667493
p:
- 0.6909739712114392
- 2.351639796789737
- ~SE2Transform:
theta: 4.493043538178813
p:
- 0.6909901320045663
- 2.3517147502699345
- ~SE2Transform:
theta: 4.493043538178813
p:
- 0.6909901320045663
- 2.3517147502699345
- ~SE2Transform:
theta: 4.479407578673061
p:
- 0.6909728678252429
- 2.3516397212627083
- ~SE2Transform:
theta: 4.479407578673061
p:
- 0.6909728678252429
- 2.3516397212627083
- ~SE2Transform:
theta: 4.466270842800355
p:
- 0.6909002334081971
- 2.351342331206954
- ~SE2Transform:
theta: 4.466270842800355
p:
- 0.6909002334081971
- 2.351342331206954
- ~SE2Transform:
theta: 4.463840752852773
p:
- 0.6896221590750409
- 2.3462807139238206
- ~SE2Transform:
theta: 4.463840752852773
p:
- 0.6896221590750409
- 2.3462807139238206
- ~SE2Transform:
theta: 4.465897279763623
p:
- 0.6878385963062517
- 2.339222741312626
- ~SE2Transform:
theta: 4.465897279763623
p:
- 0.6878385963062517
- 2.339222741312626
- ~SE2Transform:
theta: 4.457737872954865
p:
- 0.6871962078912558
- 2.3367129279312553
- ~SE2Transform:
theta: 4.457737872954865
p:
- 0.6871962078912558
- 2.3367129279312553
- ~SE2Transform:
theta: 4.444301396772656
p:
- 0.6871526534917171
- 2.3365501006410616
- ~SE2Transform:
theta: 4.444301396772656
p:
- 0.6871526534917171
- 2.3365501006410616
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309801393332835
p:
- 0.6870925766575043
- 2.3363369691111897
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309801393332835
p:
- 0.6870925766575043
- 2.3363369691111897
- ~SE2Transform:
theta: 4.41827505831361
p:
- 0.6869494644400904
- 2.335853443407787
- ~SE2Transform:
theta: 4.41827505831361
p:
- 0.6869494644400904
- 2.335853443407787
- ~SE2Transform:
theta: 4.4444188491632834
p:
- 0.6836212759010476
- 2.324324568386266
- ~SE2Transform:
theta: 4.4444188491632834
p:
- 0.6836212759010476
- 2.324324568386266
- ~SE2Transform:
theta: 4.43297248078544
p:
- 0.6833288212760337
- 2.323282834885374
- ~SE2Transform:
theta: 4.43297248078544
p:
- 0.6833288212760337
- 2.323282834885374
- ~SE2Transform:
theta: 4.421922147956956
p:
- 0.6829735690484645
- 2.3220700067709146
- ~SE2Transform:
theta: 4.421922147956956
p:
- 0.6829735690484645
- 2.3220700067709146
- ~SE2Transform:
theta: 4.4480659388066295
p:
- 0.6796874493914302
- 2.3105290702485646
- ~SE2Transform:
theta: 4.4480659388066295
p:
- 0.6796874493914302
- 2.3105290702485646
- ~SE2Transform:
theta: 4.437963963573519
p:
- 0.6792352759971445
- 2.308891261303087
- ~SE2Transform:
theta: 4.437963963573519
p:
- 0.6792352759971445
- 2.308891261303087
- ~SE2Transform:
theta: 4.464107754423192
p:
- 0.6761347087911
- 2.2972990966556166
- ~SE2Transform:
theta: 4.464107754423192
p:
- 0.6761347087911
- 2.2972990966556166
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.638159486297677
p:
- 0.8440477492860604
- 3.1350354699311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.638159486297677
p:
- 0.8440477492860604
- 3.1350354699311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.624426741211468
p:
- 0.8440451112609768
- 3.135003011562638
- ~SE2Transform:
theta: 4.624426741211468
p:
- 0.8440451112609768
- 3.135003011562638
- ~SE2Transform:
theta: 4.650570532061141
p:
- 0.8431472925245194
- 3.1230369880071818
- ~SE2Transform:
theta: 4.650570532061141
p:
- 0.8431472925245194
- 3.1230369880071818
- ~SE2Transform:
theta: 4.639843047856474
p:
- 0.84305250438475
- 3.121628199618943
- ~SE2Transform:
theta: 4.639843047856474
p:
- 0.84305250438475
- 3.121628199618943
- ~SE2Transform:
theta: 4.625868969180775
p:
- 0.8430587177716727
- 3.1217061582358063
- ~SE2Transform:
theta: 4.625868969180775
p:
- 0.8430587177716727
- 3.1217061582358063
- ~SE2Transform:
theta: 4.612591661079847
p:
- 0.8430362422996815
- 3.1214655964350295
- ~SE2Transform:
theta: 4.612591661079847
p:
- 0.8430362422996815
- 3.1214655964350295
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986351422003695
p:
- 0.843043717950405
- 3.1215353428992394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5986351422003695
p:
- 0.843043717950405
- 3.1215353428992394
- ~SE2Transform:
theta: 4.584790629358958
p:
- 0.8430459734059286
- 3.1215539422445735
- ~SE2Transform:
theta: 4.584790629358958
p:
- 0.8430459734059286
- 3.1215539422445735
- ~SE2Transform:
theta: 4.610934420208631
p:
- 0.8416746973512681
- 3.109632893624793
- ~SE2Transform:
theta: 4.610934420208631
p:
- 0.8416746973512681
- 3.109632893624793
- ~SE2Transform:
theta: 4.637078211058304
p:
- 0.8406155158017229
- 3.097680072507652
- ~SE2Transform:
theta: 4.637078211058304
p:
- 0.8406155158017229
- 3.097680072507652
- ~SE2Transform:
theta: 4.663222001907977
p:
- 0.839869152664318
- 3.0857036481547664
- ~SE2Transform:
theta: 4.663222001907977
p:
- 0.839869152664318
- 3.0857036481547664
- ~SE2Transform:
theta: 4.669460007508238
p:
- 0.8394457012521743
- 3.076514274118591
- ~SE2Transform:
theta: 4.669460007508238
p:
- 0.8394457012521743
- 3.076514274118591
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752704673598
p:
- 0.839137090924436
- 3.0691324803065543
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752704673598
p:
- 0.839137090924436
- 3.0691324803065543
- ~SE2Transform:
theta: 4.657954437598958
p:
- 0.8391369725565597
- 3.069129992083367
- ~SE2Transform:
theta: 4.657954437598958
p:
- 0.8391369725565597
- 3.069129992083367
- ~SE2Transform:
theta: 4.684098228448631
p:
- 0.8386407764397193
- 3.0571405972851755
- ~SE2Transform:
theta: 4.684098228448631
p:
- 0.8386407764397193
- 3.0571405972851755
- ~SE2Transform:
theta: 4.671073307887743
p:
- 0.8386283383834339
- 3.0567833591693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.671073307887743
p:
- 0.8386283383834339
- 3.0567833591693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.664354499185128
p:
- 0.8384831053064823
- 3.0535346475255523
- ~SE2Transform:
theta: 4.664354499185128
p:
- 0.8384831053064823
- 3.0535346475255523
- ~SE2Transform:
theta: 4.690498290034801
p:
- 0.8380636516931499
- 3.0415423226100273
- ~SE2Transform:
theta: 4.690498290034801
p:
- 0.8380636516931499
- 3.0415423226100273
- ~SE2Transform:
theta: 4.676532960208148
p:
- 0.8380657935138949
- 3.041616481830573
- ~SE2Transform:
theta: 4.676532960208148
p:
- 0.8380657935138949
- 3.041616481830573
- ~SE2Transform:
theta: 4.666996010335468
p:
- 0.8379862552376862
- 3.0396596694233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.666996010335468
p:
- 0.8379862552376862
- 3.0396596694233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.693139801185141
p:
- 0.8375984809108825
- 3.0276662783564294
- ~SE2Transform:
theta: 4.693139801185141
p:
- 0.8375984809108825
- 3.0276662783564294
- ~SE2Transform:
theta: 4.689799466534291
p:
- 0.8374980193154542
- 3.0228646493837155
- ~SE2Transform:
theta: 4.689799466534291
p:
- 0.8374980193154542
- 3.0228646493837155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702962410632853
p:
- 0.8373165295705194
- 3.011528207098786
- ~SE2Transform:
theta: 4.702962410632853
p:
- 0.8373165295705194
- 3.011528207098786
- ~SE2Transform:
theta: 4.707731538775729
p:
- 0.8372564975500518
- 3.003003501089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.707731538775729
p:
- 0.8372564975500518
- 3.003003501089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757498667101
p:
- 0.8372574079881544
- 3.0030816839187064
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757498667101
p:
- 0.8372574079881544
- 3.0030816839187064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806431703223295
p:
- 0.8372494387235616
- 3.002765367625159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806431703223295
p:
- 0.8372494387235616
- 3.002765367625159
- ~SE2Transform:
theta: 4.666992224019467
p:
- 0.8372467351325869
- 3.0026953090254356
- ~SE2Transform:
theta: 4.666992224019467
p:
- 0.8372467351325869
- 3.0026953090254356
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019662607349
p:
- 0.8371806419974135
- 3.0013975074610633
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019662607349
p:
- 0.8371806419974135
- 3.0013975074610633
- ~SE2Transform:
theta: 4.642475679509467
p:
- 0.8371731201438694
- 3.0012785385188288
- ~SE2Transform:
theta: 4.642475679509467
p:
- 0.8371731201438694
- 3.0012785385188288
- ~SE2Transform:
theta: 4.629343893664264
p:
- 0.8371495566620188
- 3.000971036291146
- ~SE2Transform:
theta: 4.629343893664264
p:
- 0.8371495566620188
- 3.000971036291146
- ~SE2Transform:
theta: 4.62170660641446
p:
- 0.8369040088862182
- 2.998151333682103
- ~SE2Transform:
theta: 4.62170660641446
p:
- 0.8369040088862182
- 2.998151333682103
- ~SE2Transform:
theta: 4.607730597937584
p:
- 0.8369117215169016
- 2.998230048337723
- ~SE2Transform:
theta: 4.607730597937584
p:
- 0.8369117215169016
- 2.998230048337723
- ~SE2Transform:
theta: 4.593756201331532
p:
- 0.8369204509832244
- 2.998307912288318
- ~SE2Transform:
theta: 4.593756201331532
p:
- 0.8369204509832244
- 2.998307912288318
- ~SE2Transform:
theta: 4.581867144627349
p:
- 0.8368112537311643
- 2.9974359094074403
- ~SE2Transform:
theta: 4.581867144627349
p:
- 0.8368112537311643
- 2.9974359094074403
- ~SE2Transform:
theta: 4.567894359842042
p:
- 0.8368218924106134
- 2.997512788740729
- ~SE2Transform:
theta: 4.567894359842042
p:
- 0.8368218924106134
- 2.997512788740729
- ~SE2Transform:
theta: 4.55551163038472
p:
- 0.8367239837071974
- 2.996867960809168
- ~SE2Transform:
theta: 4.55551163038472
p:
- 0.8367239837071974
- 2.996867960809168
- ~SE2Transform:
theta: 4.581655421234393
p:
- 0.8350043088771464
- 2.9849921653961378
- ~SE2Transform:
theta: 4.581655421234393
p:
- 0.8350043088771464
- 2.9849921653961378
- ~SE2Transform:
theta: 4.568790801492484
p:
- 0.8349453711895454
- 2.9845651816549577
- ~SE2Transform:
theta: 4.568790801492484
p:
- 0.8349453711895454
- 2.9845651816549577
- ~SE2Transform:
theta: 4.594934592342157
p:
- 0.8333835440625302
- 2.972667598108767
- ~SE2Transform:
theta: 4.594934592342157
p:
- 0.8333835440625302
- 2.972667598108767
- ~SE2Transform:
theta: 4.580980013822614
p:
- 0.8333921393992151
- 2.9727363179860946
- ~SE2Transform:
theta: 4.580980013822614
p:
- 0.8333921393992151
- 2.9727363179860946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5670357450304575
p:
- 0.8334010397224225
- 2.9728002243920066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5670357450304575
p:
- 0.8334010397224225
- 2.9728002243920066
- ~SE2Transform:
theta: 4.561196262940654
p:
- 0.8328610016148791
- 2.9691847662612973
- ~SE2Transform:
theta: 4.561196262940654
p:
- 0.8328610016148791
- 2.9691847662612973
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340053790327
p:
- 0.8312088637400774
- 2.957299387064321
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340053790327
p:
- 0.8312088637400774
- 2.957299387064321
- ~SE2Transform:
theta: 4.61348384464
p:
- 0.8298679839214399
- 2.945374881224445
- ~SE2Transform:
theta: 4.61348384464
p:
- 0.8298679839214399
- 2.945374881224445
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630408213739
p:
- 0.82987039571262
- 2.9453975849760345
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630408213739
p:
- 0.82987039571262
- 2.9453975849760345
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927216040286405
p:
- 0.8295034381994981
- 2.9422541833891245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927216040286405
p:
- 0.8295034381994981
- 2.9422541833891245
- ~SE2Transform:
theta: 4.579190806588692
p:
- 0.829487643557873
- 2.942129924537915
- ~SE2Transform:
theta: 4.579190806588692
p:
- 0.829487643557873
- 2.942129924537915
- ~SE2Transform:
theta: 4.583847248087385
p:
- 0.8283819195705984
- 2.9337291863667727
- ~SE2Transform:
theta: 4.583847248087385
p:
- 0.8283819195705984
- 2.9337291863667727
- ~SE2Transform:
theta: 4.571128125929633
p:
- 0.8283149671564771
- 2.933235893993477
- ~SE2Transform:
theta: 4.571128125929633
p:
- 0.8283149671564771
- 2.933235893993477
- ~SE2Transform:
theta: 4.57727441448558
p:
- 0.827053601903528
- 2.9241661578567397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57727441448558
p:
- 0.827053601903528
- 2.9241661578567397
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048150713423
p:
- 0.8259251485959871
- 2.9157141240198516
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048150713423
p:
- 0.8259251485959871
- 2.9157141240198516
- ~SE2Transform:
theta: 4.568170704991985
p:
- 0.8259297811554813
- 2.9157476572121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.568170704991985
p:
- 0.8259297811554813
- 2.9157476572121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.555041290908521
p:
- 0.8258832916038598
- 2.915441676427567
- ~SE2Transform:
theta: 4.555041290908521
p:
- 0.8258832916038598
- 2.915441676427567
- ~SE2Transform:
theta: 4.548603067666692
p:
- 0.8253427856713921
- 2.9121044182158773
- ~SE2Transform:
theta: 4.548603067666692
p:
- 0.8253427856713921
- 2.9121044182158773
- ~SE2Transform:
theta: 4.534959897989346
p:
- 0.8253302761706457
- 2.912031807728365
- ~SE2Transform:
theta: 4.534959897989346
p:
- 0.8253302761706457
- 2.912031807728365
- ~SE2Transform:
theta: 4.526503281339019
p:
- 0.8248868822466813
- 2.9096178904468513
- ~SE2Transform:
theta: 4.526503281339019
p:
- 0.8248868822466813
- 2.9096178904468513
- ~SE2Transform:
theta: 4.517565076701895
p:
- 0.8244643346133311
- 2.9074249770307237
- ~SE2Transform:
theta: 4.517565076701895
p:
- 0.8244643346133311
- 2.9074249770307237
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036025590469535
p:
- 0.8244789464302602
- 2.9074963970039187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036025590469535
p:
- 0.8244789464302602
- 2.9074963970039187
- ~SE2Transform:
theta: 4.491163471634751
p:
- 0.8243453125151643
- 2.9068844681639705
- ~SE2Transform:
theta: 4.491163471634751
p:
- 0.8243453125151643
- 2.9068844681639705
- ~SE2Transform:
theta: 4.517307262484424
p:
- 0.8218655384707778
- 2.8951438327935124
- ~SE2Transform:
theta: 4.517307262484424
p:
- 0.8218655384707778
- 2.8951438327935124
- ~SE2Transform:
theta: 4.503333527506764
p:
- 0.8218812024273279
- 2.8952202928653152
- ~SE2Transform:
theta: 4.503333527506764
p:
- 0.8218812024273279
- 2.8952202928653152
- ~SE2Transform:
theta: 4.490591096315666
p:
- 0.8217770743467224
- 2.8947444359950634
- ~SE2Transform:
theta: 4.490591096315666
p:
- 0.8217770743467224
- 2.8947444359950634
- ~SE2Transform:
theta: 4.48831217569462
p:
- 0.820607509366527
- 2.8895854785733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.48831217569462
p:
- 0.820607509366527
- 2.8895854785733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.514455966544293
p:
- 0.81809426942167
- 2.8778519614880085
- ~SE2Transform:
theta: 4.514455966544293
p:
- 0.81809426942167
- 2.8778519614880085
- ~SE2Transform:
theta: 4.500767350700581
p:
- 0.8180835284063764
- 2.877800244546033
- ~SE2Transform:
theta: 4.500767350700581
p:
- 0.8180835284063764
- 2.877800244546033
- ~SE2Transform:
theta: 4.48712744946951
p:
- 0.8180672361754185
- 2.8777268507098857
- ~SE2Transform:
theta: 4.48712744946951
p:
- 0.8180672361754185
- 2.8777268507098857
- ~SE2Transform:
theta: 4.49711168686219
p:
- 0.8156816432512117
- 2.8670722362641947
- ~SE2Transform:
theta: 4.49711168686219
p:
- 0.8156816432512117
- 2.8670722362641947
- ~SE2Transform:
theta: 4.490967486757876
p:
- 0.814920077086074
- 2.863640009669129
- ~SE2Transform:
theta: 4.490967486757876
p:
- 0.814920077086074
- 2.863640009669129
- ~SE2Transform:
theta: 4.517111277607549
p:
- 0.8124380021023487
- 2.8518998605223578
- ~SE2Transform:
theta: 4.517111277607549
p:
- 0.8124380021023487
- 2.8518998605223578
- ~SE2Transform:
theta: 4.503373478816451
p:
- 0.8124319295796943
- 2.851870230629779
- ~SE2Transform:
theta: 4.503373478816451
p:
- 0.8124319295796943
- 2.851870230629779
- ~SE2Transform:
theta: 4.489743893200621
p:
- 0.812414815051762
- 2.851792169521831
- ~SE2Transform:
theta: 4.489743893200621
p:
- 0.812414815051762
- 2.851792169521831
- ~SE2Transform:
theta: 4.498371302490424
p:
- 0.8101847256389747
- 2.8417407459029183
- ~SE2Transform:
theta: 4.498371302490424
p:
- 0.8101847256389747
- 2.8417407459029183
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245150933400975
p:
- 0.8077896397910868
- 2.829982541873624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245150933400975
p:
- 0.8077896397910868
- 2.829982541873624
- ~SE2Transform:
theta: 4.512401292785065
p:
- 0.8076401572386028
- 2.8292214256606014
- ~SE2Transform:
theta: 4.512401292785065
p:
- 0.8076401572386028
- 2.8292214256606014
- ~SE2Transform:
theta: 4.498428760284451
p:
- 0.8076560826482563
- 2.829297267822718
- ~SE2Transform:
theta: 4.498428760284451
p:
- 0.8076560826482563
- 2.829297267822718
- ~SE2Transform:
theta: 4.484878213750804
p:
- 0.8076306423049203
- 2.8291838931763698
- ~SE2Transform:
theta: 4.484878213750804
p:
- 0.8076306423049203
- 2.8291838931763698
- ~SE2Transform:
theta: 4.478930201186359
p:
- 0.806806909921273
- 2.8256734919889657
- ~SE2Transform:
theta: 4.478930201186359
p:
- 0.806806909921273
- 2.8256734919889657
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073992036032
p:
- 0.8041836986418692
- 2.8139640701075543
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073992036032
p:
- 0.8041836986418692
- 2.8139640701075543
- ~SE2Transform:
theta: 4.491650576821013
p:
- 0.8041466255349171
- 2.813793505889028
- ~SE2Transform:
theta: 4.491650576821013
p:
- 0.8041466255349171
- 2.813793505889028
- ~SE2Transform:
theta: 4.496688149962712
p:
- 0.8022743756881914
- 2.8053504686695274
- ~SE2Transform:
theta: 4.496688149962712
p:
- 0.8022743756881914
- 2.8053504686695274
- ~SE2Transform:
theta: 4.488113849282712
p:
- 0.8017505907089384
- 2.8030080310681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.488113849282712
p:
- 0.8017505907089384
- 2.8030080310681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.476388947212686
p:
- 0.8015329358294325
- 2.8020790273523004
- ~SE2Transform:
theta: 4.476388947212686
p:
- 0.8015329358294325
- 2.8020790273523004
- ~SE2Transform:
theta: 4.502532738062359
p:
- 0.7988799764374788
- 2.7903763095193392
- ~SE2Transform:
theta: 4.502532738062359
p:
- 0.7988799764374788
- 2.7903763095193392
- ~SE2Transform:
theta: 4.528676528912032
p:
- 0.7965338421953478
- 2.7786082403348398
- ~SE2Transform:
theta: 4.528676528912032
p:
- 0.7965338421953478
- 2.7786082403348398
- ~SE2Transform:
theta: 4.514750044440842
p:
- 0.7965445237287091
- 2.778663579156561
- ~SE2Transform:
theta: 4.514750044440842
p:
- 0.7965445237287091
- 2.778663579156561
- ~SE2Transform:
theta: 4.507443460340319
p:
- 0.7959482822970961
- 2.77574162508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.507443460340319
p:
- 0.7959482822970961
- 2.77574162508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.503415158926332
p:
- 0.7950262893688734
- 2.771350472504607
- ~SE2Transform:
theta: 4.503415158926332
p:
- 0.7950262893688734
- 2.771350472504607
- ~SE2Transform:
theta: 4.529558949776005
p:
- 0.7926905404286
- 2.7595803376242722
- ~SE2Transform:
theta: 4.529558949776005
p:
- 0.7926905404286
- 2.7595803376242722
- ~SE2Transform:
theta: 4.51665198440543
p:
- 0.7926130965386836
- 2.7591760933301366
- ~SE2Transform:
theta: 4.51665198440543
p:
- 0.7926130965386836
- 2.7591760933301366
- ~SE2Transform:
theta: 4.508370357015103
p:
- 0.7921098485320989
- 2.756691934069819
- ~SE2Transform:
theta: 4.508370357015103
p:
- 0.7921098485320989
- 2.756691934069819
- ~SE2Transform:
theta: 4.494399872613208
p:
- 0.7921258825591643
- 2.7567667922184373
- ~SE2Transform:
theta: 4.494399872613208
p:
- 0.7921258825591643
- 2.7567667922184373
- ~SE2Transform:
theta: 4.480641852863077
p:
- 0.7921212079603394
- 2.756746355615106
- ~SE2Transform:
theta: 4.480641852863077
p:
- 0.7921212079603394
- 2.756746355615106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5067856437127505
p:
- 0.7895180429654234
- 2.745032460864746
- ~SE2Transform:
theta: 4.5067856437127505
p:
- 0.7895180429654234
- 2.745032460864746
- ~SE2Transform:
theta: 4.505049904513796
p:
- 0.788382468224635
- 2.7396109202039853
- ~SE2Transform:
theta: 4.505049904513796
p:
- 0.788382468224635
- 2.7396109202039853
- ~SE2Transform:
theta: 4.491076896390607
p:
- 0.7883989971939281
- 2.739686856554056
- ~SE2Transform:
theta: 4.491076896390607
p:
- 0.7883989971939281
- 2.739686856554056
- ~SE2Transform:
theta: 4.477741794561953
p:
- 0.7883503864627392
- 2.7394773394966196
- ~SE2Transform:
theta: 4.477741794561953
p:
- 0.7883503864627392
- 2.7394773394966196
- ~SE2Transform:
theta: 4.46919742737777
p:
- 0.7877791009067241
- 2.7371318878252344
- ~SE2Transform:
theta: 4.46919742737777
p:
- 0.7877791009067241
- 2.7371318878252344
- ~SE2Transform:
theta: 4.462637032259731
p:
- 0.786967935490338
- 2.733907693332984
- ~SE2Transform:
theta: 4.462637032259731
p:
- 0.786967935490338
- 2.733907693332984
- ~SE2Transform:
theta: 4.480477146515156
p:
- 0.7842068512648449
- 2.722665429280408
- ~SE2Transform:
theta: 4.480477146515156
p:
- 0.7842068512648449
- 2.722665429280408
- ~SE2Transform:
theta: 4.467362110577967
p:
- 0.7841321854398186
- 2.7223582825835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.467362110577967
p:
- 0.7841321854398186
- 2.7223582825835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.461292694851038
p:
- 0.7832605707687998
- 2.718916948511411
- ~SE2Transform:
theta: 4.461292694851038
p:
- 0.7832605707687998
- 2.718916948511411
- ~SE2Transform:
theta: 4.487436485700711
p:
- 0.7804312532001452
- 2.7072556123826064
- ~SE2Transform:
theta: 4.487436485700711
p:
- 0.7804312532001452
- 2.7072556123826064
- ~SE2Transform:
theta: 4.496852414742019
p:
- 0.778102869310193
- 2.6968552931153424
- ~SE2Transform:
theta: 4.496852414742019
p:
- 0.778102869310193
- 2.6968552931153424
- ~SE2Transform:
theta: 4.483719511075496
p:
- 0.7780350467060406
- 2.696554965384685
- ~SE2Transform:
theta: 4.483719511075496
p:
- 0.7780350467060406
- 2.696554965384685
- ~SE2Transform:
theta: 4.469822996068882
p:
- 0.7780449924346229
- 2.6965963926399694
- ~SE2Transform:
theta: 4.469822996068882
p:
- 0.7780449924346229
- 2.6965963926399694
- ~SE2Transform:
theta: 4.455921195940765
p:
- 0.7780561120174732
- 2.6966400283877467
- ~SE2Transform:
theta: 4.455921195940765
p:
- 0.7780561120174732
- 2.6966400283877467
- ~SE2Transform:
theta: 4.447573637453314
p:
- 0.7774107374448471
- 2.6942202544731213
- ~SE2Transform:
theta: 4.447573637453314
p:
- 0.7774107374448471
- 2.6942202544731213
- ~SE2Transform:
theta: 4.473440728374491
p:
- 0.774423615933999
- 2.6826129027819636
- ~SE2Transform:
theta: 4.473440728374491
p:
- 0.774423615933999
- 2.6826129027819636
- ~SE2Transform:
theta: 4.459975192410883
p:
- 0.7743858653884373
- 2.6824623500810385
- ~SE2Transform:
theta: 4.459975192410883
p:
- 0.7743858653884373
- 2.6824623500810385
- ~SE2Transform:
theta: 4.468063707641471
p:
- 0.7719157102574623
- 2.672722216068684
- ~SE2Transform:
theta: 4.468063707641471
p:
- 0.7719157102574623
- 2.672722216068684
- ~SE2Transform:
theta: 4.473450806406046
p:
- 0.7698079333285786
- 2.6641695522948803
- ~SE2Transform:
theta: 4.473450806406046
p:
- 0.7698079333285786
- 2.6641695522948803
- ~SE2Transform:
theta: 4.470224672043562
p:
- 0.7686512643689407
- 2.6594542482528825
- ~SE2Transform:
theta: 4.470224672043562
p:
- 0.7686512643689407
- 2.6594542482528825
- ~SE2Transform:
theta: 4.456276318755235
p:
- 0.768667636060694
- 2.659518596205919
- ~SE2Transform:
theta: 4.456276318755235
p:
- 0.768667636060694
- 2.659518596205919
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423449221075755
p:
- 0.7686828791243382
- 2.6595751944441988
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423449221075755
p:
- 0.7686828791243382
- 2.6595751944441988
- ~SE2Transform:
theta: 4.447671310924046
p:
- 0.7663629636627023
- 2.6511065083066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.447671310924046
p:
- 0.7663629636627023
- 2.6511065083066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.433727996486242
p:
- 0.7663801615046429
- 2.651168242757649
- ~SE2Transform:
theta: 4.433727996486242
p:
- 0.7663801615046429
- 2.651168242757649
- ~SE2Transform:
theta: 4.459055901534216
p:
- 0.7632367272679286
- 2.639630727262161
- ~SE2Transform:
theta: 4.459055901534216
p:
- 0.7632367272679286
- 2.639630727262161
- ~SE2Transform:
theta: 4.445166532219863
p:
- 0.7632468474016776
- 2.639668727308584
- ~SE2Transform:
theta: 4.445166532219863
p:
- 0.7632468474016776
- 2.639668727308584
- ~SE2Transform:
theta: 4.464209729426661
p:
- 0.7602808880342865
- 2.6284153276550057
- ~SE2Transform:
theta: 4.464209729426661
p:
- 0.7602808880342865
- 2.6284153276550057
- ~SE2Transform:
theta: 4.450238683044334
p:
- 0.7603002762657413
- 2.6284896545697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.450238683044334
p:
- 0.7603002762657413
- 2.6284896545697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.436897370271654
p:
- 0.7602439086552744
- 2.628285045417364
- ~SE2Transform:
theta: 4.436897370271654
p:
- 0.7602439086552744
- 2.628285045417364
- ~SE2Transform:
theta: 4.435335220121197
p:
- 0.7587112411055568
- 2.6228792513489547
- ~SE2Transform:
theta: 4.435335220121197
p:
- 0.7587112411055568
- 2.6228792513489547
- ~SE2Transform:
theta: 4.454231153694008
p:
- 0.7556359499492958
- 2.611663021299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.454231153694008
p:
- 0.7556359499492958
- 2.611663021299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.480374944543681
p:
- 0.7527243566021784
- 2.6000219550938537
- ~SE2Transform:
theta: 4.480374944543681
p:
- 0.7527243566021784
- 2.6000219550938537
- ~SE2Transform:
theta: 4.466427944075315
p:
- 0.75273992728074
- 2.6000858626260333
- ~SE2Transform:
theta: 4.466427944075315
p:
- 0.75273992728074
- 2.6000858626260333
- ~SE2Transform:
theta: 4.492571734924988
p:
- 0.7499705306217778
- 2.5884101510691906
- ~SE2Transform:
theta: 4.492571734924988
p:
- 0.7499705306217778
- 2.5884101510691906
- ~SE2Transform:
theta: 4.497908840851394
p:
- 0.7480777032458779
- 2.579830858107038
- ~SE2Transform:
theta: 4.497908840851394
p:
- 0.7480777032458779
- 2.579830858107038
- ~SE2Transform:
theta: 4.492912614722374
p:
- 0.7472074083767978
- 2.575883024171166
- ~SE2Transform:
theta: 4.492912614722374
p:
- 0.7472074083767978
- 2.575883024171166
- ~SE2Transform:
theta: 4.478963141406113
p:
- 0.7472224315174376
- 2.57594822792693
- ~SE2Transform:
theta: 4.478963141406113
p:
- 0.7472224315174376
- 2.57594822792693
- ~SE2Transform:
theta: 4.4857256882801
p:
- 0.745069939918473
- 2.5667570234200614
- ~SE2Transform:
theta: 4.4857256882801
p:
- 0.745069939918473
- 2.5667570234200614
- ~SE2Transform:
theta: 4.474756853581943
p:
- 0.7447705766251123
- 2.565490734578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.474756853581943
p:
- 0.7447705766251123
- 2.565490734578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.460833460520662
p:
- 0.74478388134096
- 2.565544040619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.460833460520662
p:
- 0.74478388134096
- 2.565544040619356
- ~SE2Transform:
theta: 4.477317699541315
p:
- 0.7420115617780679
- 2.554375753120544
- ~SE2Transform:
theta: 4.477317699541315
p:
- 0.7420115617780679
- 2.554375753120544
- ~SE2Transform:
theta: 4.481344991336479
p:
- 0.740121341445984
- 2.5464126036496033
- ~SE2Transform:
theta: 4.481344991336479
p:
- 0.740121341445984
- 2.5464126036496033
- ~SE2Transform:
theta: 4.493754985825629
p:
- 0.7376021237302351
- 2.5353975081006226
- ~SE2Transform:
theta: 4.493754985825629
p:
- 0.7376021237302351
- 2.5353975081006226
- ~SE2Transform:
theta: 4.481724005230662
p:
- 0.7374208666591547
- 2.534604283169969
- ~SE2Transform:
theta: 4.481724005230662
p:
- 0.7374208666591547
- 2.534604283169969
- ~SE2Transform:
theta: 4.469342653411975
p:
- 0.7372676769823644
- 2.533969659393949
- ~SE2Transform:
theta: 4.469342653411975
p:
- 0.7372676769823644
- 2.533969659393949
- ~SE2Transform:
theta: 4.4954864442616485
p:
- 0.734532323344442
- 2.5222859254578838
- ~SE2Transform:
theta: 4.4954864442616485
p:
- 0.734532323344442
- 2.5222859254578838
- ~SE2Transform:
theta: 4.489715749501387
p:
- 0.7337284430865929
- 2.518687482745678
- ~SE2Transform:
theta: 4.489715749501387
p:
- 0.7337284430865929
- 2.518687482745678
- ~SE2Transform:
theta: 4.475774594777308
p:
- 0.733742805186688
- 2.518748920239693
- ~SE2Transform:
theta: 4.475774594777308
p:
- 0.733742805186688
- 2.518748920239693
- ~SE2Transform:
theta: 4.480997361052733
p:
- 0.731717825079599
- 2.5102538002295667
- ~SE2Transform:
theta: 4.480997361052733
p:
- 0.731717825079599
- 2.5102538002295667
- ~SE2Transform:
theta: 4.467255862190236
p:
- 0.7317110874711268
- 2.510226059266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.467255862190236
p:
- 0.7317110874711268
- 2.510226059266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.493399653039909
p:
- 0.7289513582933019
- 2.49854805887743
- ~SE2Transform:
theta: 4.493399653039909
p:
- 0.7289513582933019
- 2.49854805887743
- ~SE2Transform:
theta: 4.489415309017948
p:
- 0.7279634635969076
- 2.494150579714498
- ~SE2Transform:
theta: 4.489415309017948
p:
- 0.7279634635969076
- 2.494150579714498
- ~SE2Transform:
theta: 4.475446980047256
p:
- 0.7279806880126383
- 2.494224157235289
- ~SE2Transform:
theta: 4.475446980047256
p:
- 0.7279806880126383
- 2.494224157235289
- ~SE2Transform:
theta: 4.462045008296694
p:
- 0.7279362060261636
- 2.494045213832938
- ~SE2Transform:
theta: 4.462045008296694
p:
- 0.7279362060261636
- 2.494045213832938
- ~SE2Transform:
theta: 4.448428709520668
p:
- 0.7279143303536586
- 2.4939620282821178
- ~SE2Transform:
theta: 4.448428709520668
p:
- 0.7279143303536586
- 2.4939620282821178
- ~SE2Transform:
theta: 4.450157390875701
p:
- 0.726060189337947
- 2.48707799400343
- ~SE2Transform:
theta: 4.450157390875701
p:
- 0.726060189337947
- 2.48707799400343
- ~SE2Transform:
theta: 4.443590323653479
p:
- 0.7251885787959834
- 2.4838727856967857
- ~SE2Transform:
theta: 4.443590323653479
p:
- 0.7251885787959834
- 2.4838727856967857
- ~SE2Transform:
theta: 4.43206956191774
p:
- 0.7249044833691602
- 2.4828641841551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.43206956191774
p:
- 0.7249044833691602
- 2.4828641841551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.458213352767413
p:
- 0.7217356415471448
- 2.4712904967686202
- ~SE2Transform:
theta: 4.458213352767413
p:
- 0.7217356415471448
- 2.4712904967686202
- ~SE2Transform:
theta: 4.44440295241974
p:
- 0.7217364360790978
- 2.4712934705479483
- ~SE2Transform:
theta: 4.44440295241974
p:
- 0.7217364360790978
- 2.4712934705479483
- ~SE2Transform:
theta: 4.434797733831374
p:
- 0.7212172425563403
- 2.4694376351171803
- ~SE2Transform:
theta: 4.434797733831374
p:
- 0.7212172425563403
- 2.4694376351171803
- ~SE2Transform:
theta: 4.460941524681047
p:
- 0.7180799874967355
- 2.4578553456671512
- ~SE2Transform:
theta: 4.460941524681047
p:
- 0.7180799874967355
- 2.4578553456671512
- ~SE2Transform:
theta: 4.46773478139059
p:
- 0.7157588944134758
- 2.448690725364397
- ~SE2Transform:
theta: 4.46773478139059
p:
- 0.7157588944134758
- 2.448690725364397
- ~SE2Transform:
theta: 4.493878572240263
p:
- 0.7130047583705358
- 2.437011404627717
- ~SE2Transform:
theta: 4.493878572240263
p:
- 0.7130047583705358
- 2.437011404627717
- ~SE2Transform:
theta: 4.482112198312655
p:
- 0.7127966789282342
- 2.4360997243137996
- ~SE2Transform:
theta: 4.482112198312655
p:
- 0.7127966789282342
- 2.4360997243137996
- ~SE2Transform:
theta: 4.468172052709596
p:
- 0.7128113988601779
- 2.436160600629038
- ~SE2Transform:
theta: 4.468172052709596
p:
- 0.7128113988601779
- 2.436160600629038
- ~SE2Transform:
theta: 4.479294469482537
p:
- 0.7101557537516212
- 2.4252451537671207
- ~SE2Transform:
theta: 4.479294469482537
p:
- 0.7101557537516212
- 2.4252451537671207
- ~SE2Transform:
theta: 4.465842980612223
p:
- 0.7101173547247758
- 2.425088119361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.465842980612223
p:
- 0.7101173547247758
- 2.425088119361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.4595426791330075
p:
- 0.7092662967110424
- 2.421750876267631
- ~SE2Transform:
theta: 4.4595426791330075
p:
- 0.7092662967110424
- 2.421750876267631
- ~SE2Transform:
theta: 4.446854027234014
p:
- 0.7091351229886286
- 2.4212561705905475
- ~SE2Transform:
theta: 4.446854027234014
p:
- 0.7091351229886286
- 2.4212561705905475
- ~SE2Transform:
theta: 4.4364914939691
p:
- 0.7087127343033814
- 2.419734210269903
- ~SE2Transform:
theta: 4.4364914939691
p:
- 0.7087127343033814
- 2.419734210269903
- ~SE2Transform:
theta: 4.42338694844676
p:
- 0.7086232945924067
- 2.4194260190781947
- ~SE2Transform:
theta: 4.42338694844676
p:
- 0.7086232945924067
- 2.4194260190781947
- ~SE2Transform:
theta: 4.409411293212721
p:
- 0.7086463172763442
- 2.419501516208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.409411293212721
p:
- 0.7086463172763442
- 2.419501516208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.435555084062394
p:
- 0.7052160715762599
- 2.4080025939694814
- ~SE2Transform:
theta: 4.435555084062394
p:
- 0.7052160715762599
- 2.4080025939694814
- ~SE2Transform:
theta: 4.461698874912067
p:
- 0.7020875892651395
- 2.3964179318405163
- ~SE2Transform:
theta: 4.461698874912067
p:
- 0.7020875892651395
- 2.3964179318405163
- ~SE2Transform:
theta: 4.464422483380042
p:
- 0.7002157130526179
- 2.3890664745477928
- ~SE2Transform:
theta: 4.464422483380042
p:
- 0.7002157130526179
- 2.3890664745477928
- ~SE2Transform:
theta: 4.458344517918342
p:
- 0.6993349386256484
- 2.3856314941601453
- ~SE2Transform:
theta: 4.458344517918342
p:
- 0.6993349386256484
- 2.3856314941601453
- ~SE2Transform:
theta: 4.445424889728931
p:
- 0.6992304218475976
- 2.385239401724437
- ~SE2Transform:
theta: 4.445424889728931
p:
- 0.6992304218475976
- 2.385239401724437
- ~SE2Transform:
theta: 4.454726701968147
p:
- 0.6964802821535603
- 2.37499679403232
- ~SE2Transform:
theta: 4.454726701968147
p:
- 0.6964802821535603
- 2.37499679403232
- ~SE2Transform:
theta: 4.48087049281782
p:
- 0.6935744578739712
- 2.3633542864214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.48087049281782
p:
- 0.6935744578739712
- 2.3633542864214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.507014283667493
p:
- 0.6909739712114392
- 2.351639796789737
- ~SE2Transform:
theta: 4.507014283667493
p:
- 0.6909739712114392
- 2.351639796789737
- ~SE2Transform:
theta: 4.493043538178813
p:
- 0.6909901320045663
- 2.3517147502699345
- ~SE2Transform:
theta: 4.493043538178813
p:
- 0.6909901320045663
- 2.3517147502699345
- ~SE2Transform:
theta: 4.479407578673061
p:
- 0.6909728678252429
- 2.3516397212627083
- ~SE2Transform:
theta: 4.479407578673061
p:
- 0.6909728678252429
- 2.3516397212627083
- ~SE2Transform:
theta: 4.466270842800355
p:
- 0.6909002334081971
- 2.351342331206954
- ~SE2Transform:
theta: 4.466270842800355
p:
- 0.6909002334081971
- 2.351342331206954
- ~SE2Transform:
theta: 4.463840752852773
p:
- 0.6896221590750409
- 2.3462807139238206
- ~SE2Transform:
theta: 4.463840752852773
p:
- 0.6896221590750409
- 2.3462807139238206
- ~SE2Transform:
theta: 4.465897279763623
p:
- 0.6878385963062517
- 2.339222741312626
- ~SE2Transform:
theta: 4.465897279763623
p:
- 0.6878385963062517
- 2.339222741312626
- ~SE2Transform:
theta: 4.457737872954865
p:
- 0.6871962078912558
- 2.3367129279312553
- ~SE2Transform:
theta: 4.457737872954865
p:
- 0.6871962078912558
- 2.3367129279312553
- ~SE2Transform:
theta: 4.444301396772656
p:
- 0.6871526534917171
- 2.3365501006410616
- ~SE2Transform:
theta: 4.444301396772656
p:
- 0.6871526534917171
- 2.3365501006410616
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309801393332835
p:
- 0.6870925766575043
- 2.3363369691111897
- ~SE2Transform:
theta: 4.4309801393332835
p:
- 0.6870925766575043
- 2.3363369691111897
- ~SE2Transform:
theta: 4.41827505831361
p:
- 0.6869494644400904
- 2.335853443407787
- ~SE2Transform:
theta: 4.41827505831361
p:
- 0.6869494644400904
- 2.335853443407787
- ~SE2Transform:
theta: 4.4444188491632834
p:
- 0.6836212759010476
- 2.324324568386266
- ~SE2Transform:
theta: 4.4444188491632834
p:
- 0.6836212759010476
- 2.324324568386266
- ~SE2Transform:
theta: 4.43297248078544
p:
- 0.6833288212760337
- 2.323282834885374
- ~SE2Transform:
theta: 4.43297248078544
p:
- 0.6833288212760337
- 2.323282834885374
- ~SE2Transform:
theta: 4.421922147956956
p:
- 0.6829735690484645
- 2.3220700067709146
- ~SE2Transform:
theta: 4.421922147956956
p:
- 0.6829735690484645
- 2.3220700067709146
- ~SE2Transform:
theta: 4.4480659388066295
p:
- 0.6796874493914302
- 2.3105290702485646
- ~SE2Transform:
theta: 4.4480659388066295
p:
- 0.6796874493914302
- 2.3105290702485646
- ~SE2Transform:
theta: 4.437963963573519
p:
- 0.6792352759971445
- 2.308891261303087
- ~SE2Transform:
theta: 4.437963963573519
p:
- 0.6792352759971445
- 2.308891261303087
- ~SE2Transform:
theta: 4.464107754423192
p:
- 0.6761347087911
- 2.2972990966556166
- ~SE2Transform:
theta: 4.464107754423192
p:
- 0.6761347087911
- 2.2972990966556166
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}