Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.612903616279945
p:
- 0.8448910509237735
- 3.14659703315714
- ~SE2Transform:
theta: 4.612903616279945
p:
- 0.8448910509237735
- 3.14659703315714
- ~SE2Transform:
theta: 4.598930456686598
p:
- 0.8448993170963379
- 3.1466743766596874
- ~SE2Transform:
theta: 4.598930456686598
p:
- 0.8448993170963379
- 3.1466743766596874
- ~SE2Transform:
theta: 4.619430226611435
p:
- 0.8436926875344668
- 3.1350247494348196
- ~SE2Transform:
theta: 4.619430226611435
p:
- 0.8436926875344668
- 3.1350247494348196
- ~SE2Transform:
theta: 4.606589683047383
p:
- 0.8436488260263864
- 3.1345848475762312
- ~SE2Transform:
theta: 4.606589683047383
p:
- 0.8436488260263864
- 3.1345848475762312
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939657628095185
p:
- 0.8435882434573032
- 3.1340467344725518
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939657628095185
p:
- 0.8435882434573032
- 3.1340467344725518
- ~SE2Transform:
theta: 4.596592095129519
p:
- 0.8427070894204407
- 3.1265570095081974
- ~SE2Transform:
theta: 4.596592095129519
p:
- 0.8427070894204407
- 3.1265570095081974
- ~SE2Transform:
theta: 4.582666059301898
p:
- 0.8427139656215156
- 3.126612741263517
- ~SE2Transform:
theta: 4.582666059301898
p:
- 0.8427139656215156
- 3.126612741263517
- ~SE2Transform:
theta: 4.57523526872399
p:
- 0.8423247950930259
- 3.12371358932847
- ~SE2Transform:
theta: 4.57523526872399
p:
- 0.8423247950930259
- 3.12371358932847
- ~SE2Transform:
theta: 4.564671708431624
p:
- 0.8421136785006859
- 3.122241435492419
- ~SE2Transform:
theta: 4.564671708431624
p:
- 0.8421136785006859
- 3.122241435492419
- ~SE2Transform:
theta: 4.558645790373454
p:
- 0.8415776077814456
- 3.1187119193354933
- ~SE2Transform:
theta: 4.558645790373454
p:
- 0.8415776077814456
- 3.1187119193354933
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502242507057415
p:
- 0.8411890186241999
- 3.116272271264272
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502242507057415
p:
- 0.8411890186241999
- 3.116272271264272
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690308650317
p:
- 0.839416700158385
- 3.1046969352817446
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690308650317
p:
- 0.839416700158385
- 3.1046969352817446
- ~SE2Transform:
theta: 4.556814688512774
p:
- 0.8394215891552405
- 3.1047295850038967
- ~SE2Transform:
theta: 4.556814688512774
p:
- 0.8394215891552405
- 3.1047295850038967
- ~SE2Transform:
theta: 4.543188736000591
p:
- 0.8394083992930789
- 3.1046490754864617
- ~SE2Transform:
theta: 4.543188736000591
p:
- 0.8394083992930789
- 3.1046490754864617
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316395042397675
p:
- 0.8392282591126721
- 3.1036300833059007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316395042397675
p:
- 0.8392282591126721
- 3.1036300833059007
- ~SE2Transform:
theta: 4.51841383144182
p:
- 0.8391788403634322
- 3.1033694166064185
- ~SE2Transform:
theta: 4.51841383144182
p:
- 0.8391788403634322
- 3.1033694166064185
- ~SE2Transform:
theta: 4.507365734142591
p:
- 0.8389281817267424
- 3.102129690412016
- ~SE2Transform:
theta: 4.507365734142591
p:
- 0.8389281817267424
- 3.102129690412016
- ~SE2Transform:
theta: 4.533509524992264
p:
- 0.8366389496957131
- 3.090350419852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.533509524992264
p:
- 0.8366389496957131
- 3.090350419852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.5195337247701985
p:
- 0.8366535480818114
- 3.090428055266159
- ~SE2Transform:
theta: 4.5195337247701985
p:
- 0.8366535480818114
- 3.090428055266159
- ~SE2Transform:
theta: 4.541020031427192
p:
- 0.8345233219346746
- 3.0788603210667143
- ~SE2Transform:
theta: 4.541020031427192
p:
- 0.8345233219346746
- 3.0788603210667143
- ~SE2Transform:
theta: 4.555916077791114
p:
- 0.8326586956091134
- 3.067587230439473
- ~SE2Transform:
theta: 4.555916077791114
p:
- 0.8326586956091134
- 3.067587230439473
- ~SE2Transform:
theta: 4.571337081045755
p:
- 0.8309611934368206
- 3.0562607017086356
- ~SE2Transform:
theta: 4.571337081045755
p:
- 0.8309611934368206
- 3.0562607017086356
- ~SE2Transform:
theta: 4.557370223703232
p:
- 0.8309722395418688
- 3.056334773872768
- ~SE2Transform:
theta: 4.557370223703232
p:
- 0.8309722395418688
- 3.056334773872768
- ~SE2Transform:
theta: 4.5500734011564345
p:
- 0.8305003424998577
- 3.0533856424264716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5500734011564345
p:
- 0.8305003424998577
- 3.0533856424264716
- ~SE2Transform:
theta: 4.541648630928853
p:
- 0.8300910961211945
- 3.0509508780677166
- ~SE2Transform:
theta: 4.541648630928853
p:
- 0.8300910961211945
- 3.0509508780677166
- ~SE2Transform:
theta: 4.528159859379506
p:
- 0.8300655754664659
- 3.0508086003879145
- ~SE2Transform:
theta: 4.528159859379506
p:
- 0.8300655754664659
- 3.0508086003879145
- ~SE2Transform:
theta: 4.51917151935846
p:
- 0.8296509233489311
- 3.048637604056285
- ~SE2Transform:
theta: 4.51917151935846
p:
- 0.8296509233489311
- 3.048637604056285
- ~SE2Transform:
theta: 4.520374130724343
p:
- 0.8283323954609658
- 3.0418771057805833
- ~SE2Transform:
theta: 4.520374130724343
p:
- 0.8283323954609658
- 3.0418771057805833
- ~SE2Transform:
theta: 4.507214110149597
p:
- 0.8282741067085675
- 3.041587468733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.507214110149597
p:
- 0.8282741067085675
- 3.041587468733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.493238179207009
p:
- 0.8282907539076796
- 3.0416647521363145
- ~SE2Transform:
theta: 4.493238179207009
p:
- 0.8282907539076796
- 3.0416647521363145
- ~SE2Transform:
theta: 4.4793792163385255
p:
- 0.8282964404049736
- 3.0416894746914096
- ~SE2Transform:
theta: 4.4793792163385255
p:
- 0.8282964404049736
- 3.0416894746914096
- ~SE2Transform:
theta: 4.46675668190645
p:
- 0.8281679278065961
- 3.0411627776542307
- ~SE2Transform:
theta: 4.46675668190645
p:
- 0.8281679278065961
- 3.0411627776542307
- ~SE2Transform:
theta: 4.4823383510629204
p:
- 0.8254676033908163
- 3.0300242087700227
- ~SE2Transform:
theta: 4.4823383510629204
p:
- 0.8254676033908163
- 3.0300242087700227
- ~SE2Transform:
theta: 4.468435382472907
p:
- 0.8254783019480514
- 3.0300685015835986
- ~SE2Transform:
theta: 4.468435382472907
p:
- 0.8254783019480514
- 3.0300685015835986
- ~SE2Transform:
theta: 4.49457917332258
p:
- 0.8227323491251134
- 3.0183872541627337
- ~SE2Transform:
theta: 4.49457917332258
p:
- 0.8227323491251134
- 3.0183872541627337
- ~SE2Transform:
theta: 4.488630783105718
p:
- 0.8219427466894285
- 3.0148691973055586
- ~SE2Transform:
theta: 4.488630783105718
p:
- 0.8219427466894285
- 3.0148691973055586
- ~SE2Transform:
theta: 4.505376569961796
p:
- 0.819480526771229
- 3.003614822984019
- ~SE2Transform:
theta: 4.505376569961796
p:
- 0.819480526771229
- 3.003614822984019
- ~SE2Transform:
theta: 4.494321820068789
p:
- 0.8192143672693142
- 3.0023814556665593
- ~SE2Transform:
theta: 4.494321820068789
p:
- 0.8192143672693142
- 3.0023814556665593
- ~SE2Transform:
theta: 4.502801698130619
p:
- 0.8170439437803438
- 2.9923862668070633
- ~SE2Transform:
theta: 4.502801698130619
p:
- 0.8170439437803438
- 2.9923862668070633
- ~SE2Transform:
theta: 4.49319800906709
p:
- 0.8166338042857961
- 2.990502605748042
- ~SE2Transform:
theta: 4.49319800906709
p:
- 0.8166338042857961
- 2.990502605748042
- ~SE2Transform:
theta: 4.514050064277025
p:
- 0.8142027593278072
- 2.9790273809210963
- ~SE2Transform:
theta: 4.514050064277025
p:
- 0.8142027593278072
- 2.9790273809210963
- ~SE2Transform:
theta: 4.500105424383116
p:
- 0.8142159485213527
- 2.9790907157431814
- ~SE2Transform:
theta: 4.500105424383116
p:
- 0.8142159485213527
- 2.9790907157431814
- ~SE2Transform:
theta: 4.4868265180739
p:
- 0.8141636354680419
- 2.978855589110813
- ~SE2Transform:
theta: 4.4868265180739
p:
- 0.8141636354680419
- 2.978855589110813
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956076911200435
p:
- 0.8118895215717123
- 2.968741683560159
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956076911200435
p:
- 0.8118895215717123
- 2.968741683560159
- ~SE2Transform:
theta: 4.481880078460919
p:
- 0.8118817765682501
- 2.9687076320948407
- ~SE2Transform:
theta: 4.481880078460919
p:
- 0.8118817765682501
- 2.9687076320948407
- ~SE2Transform:
theta: 4.471742127412775
p:
- 0.8114890572010288
- 2.967071538576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.471742127412775
p:
- 0.8114890572010288
- 2.967071538576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.473132989922187
p:
- 0.8098315769919155
- 2.960297056134019
- ~SE2Transform:
theta: 4.473132989922187
p:
- 0.8098315769919155
- 2.960297056134019
- ~SE2Transform:
theta: 4.472041427974475
p:
- 0.8084457369567764
- 2.9546291520345553
- ~SE2Transform:
theta: 4.472041427974475
p:
- 0.8084457369567764
- 2.9546291520345553
- ~SE2Transform:
theta: 4.4981852188241485
p:
- 0.8057419250058289
- 2.942938078553169
- ~SE2Transform:
theta: 4.4981852188241485
p:
- 0.8057419250058289
- 2.942938078553169
- ~SE2Transform:
theta: 4.519381764232384
p:
- 0.8033665670639312
- 2.931433264812231
- ~SE2Transform:
theta: 4.519381764232384
p:
- 0.8033665670639312
- 2.931433264812231
- ~SE2Transform:
theta: 4.505406653977339
p:
- 0.8033821978291319
- 2.9315103758685286
- ~SE2Transform:
theta: 4.505406653977339
p:
- 0.8033821978291319
- 2.9315103758685286
- ~SE2Transform:
theta: 4.531550444827012
p:
- 0.8010698936705781
- 2.9197356126992924
- ~SE2Transform:
theta: 4.531550444827012
p:
- 0.8010698936705781
- 2.9197356126992924
- ~SE2Transform:
theta: 4.517618289333143
p:
- 0.8010809022605873
- 2.9197935391689205
- ~SE2Transform:
theta: 4.517618289333143
p:
- 0.8010809022605873
- 2.9197935391689205
- ~SE2Transform:
theta: 4.506703000936555
p:
- 0.800817215407167
- 2.918494254822347
- ~SE2Transform:
theta: 4.506703000936555
p:
- 0.800817215407167
- 2.918494254822347
- ~SE2Transform:
theta: 4.492796836248986
p:
- 0.8008271413834629
- 2.918540229071273
- ~SE2Transform:
theta: 4.492796836248986
p:
- 0.8008271413834629
- 2.918540229071273
- ~SE2Transform:
theta: 4.518940627098659
p:
- 0.7983665473767811
- 2.9067955589887404
- ~SE2Transform:
theta: 4.518940627098659
p:
- 0.7983665473767811
- 2.9067955589887404
- ~SE2Transform:
theta: 4.508111920199809
p:
- 0.7980967841279895
- 2.9054569581546454
- ~SE2Transform:
theta: 4.508111920199809
p:
- 0.7980967841279895
- 2.9054569581546454
- ~SE2Transform:
theta: 4.509552847608959
p:
- 0.796682257462912
- 2.8986041447337376
- ~SE2Transform:
theta: 4.509552847608959
p:
- 0.796682257462912
- 2.8986041447337376
- ~SE2Transform:
theta: 4.50188994909824
p:
- 0.7961038782761469
- 2.895845506153827
- ~SE2Transform:
theta: 4.50188994909824
p:
- 0.7961038782761469
- 2.895845506153827
- ~SE2Transform:
theta: 4.509709065307652
p:
- 0.794068064127911
- 2.8861317048572177
- ~SE2Transform:
theta: 4.509709065307652
p:
- 0.794068064127911
- 2.8861317048572177
- ~SE2Transform:
theta: 4.49573287337841
p:
- 0.7940845433997827
- 2.8862091467194073
- ~SE2Transform:
theta: 4.49573287337841
p:
- 0.7940845433997827
- 2.8862091467194073
- ~SE2Transform:
theta: 4.481850761182566
p:
- 0.7940925245648235
- 2.8862442442650744
- ~SE2Transform:
theta: 4.481850761182566
p:
- 0.7940925245648235
- 2.8862442442650744
- ~SE2Transform:
theta: 4.469456383674227
p:
- 0.7939408133993932
- 2.88561541408085
- ~SE2Transform:
theta: 4.469456383674227
p:
- 0.7939408133993932
- 2.88561541408085
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956001745239
p:
- 0.7912067885732827
- 2.873931369127861
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956001745239
p:
- 0.7912067885732827
- 2.873931369127861
- ~SE2Transform:
theta: 4.499976319588082
p:
- 0.7894297576463427
- 2.8657782407883308
- ~SE2Transform:
theta: 4.499976319588082
p:
- 0.7894297576463427
- 2.8657782407883308
- ~SE2Transform:
theta: 4.486000634167625
p:
- 0.7894469392289731
- 2.8658552916885185
- ~SE2Transform:
theta: 4.486000634167625
p:
- 0.7894469392289731
- 2.8658552916885185
- ~SE2Transform:
theta: 4.499147316583703
p:
- 0.7870634105115544
- 2.855187162531216
- ~SE2Transform:
theta: 4.499147316583703
p:
- 0.7870634105115544
- 2.855187162531216
- ~SE2Transform:
theta: 4.4862454392313635
p:
- 0.7869732026693241
- 2.8547831805086084
- ~SE2Transform:
theta: 4.4862454392313635
p:
- 0.7869732026693241
- 2.8547831805086084
- ~SE2Transform:
theta: 4.493873149980252
p:
- 0.7848041209327257
- 2.845188313289415
- ~SE2Transform:
theta: 4.493873149980252
p:
- 0.7848041209327257
- 2.845188313289415
- ~SE2Transform:
theta: 4.488989423558553
p:
- 0.7839068057354923
- 2.841193591799467
- ~SE2Transform:
theta: 4.488989423558553
p:
- 0.7839068057354923
- 2.841193591799467
- ~SE2Transform:
theta: 4.50201579298352
p:
- 0.7814685027374086
- 2.8301281191592444
- ~SE2Transform:
theta: 4.50201579298352
p:
- 0.7814685027374086
- 2.8301281191592444
- ~SE2Transform:
theta: 4.488504804104317
p:
- 0.7814395600151135
- 2.829996922983349
- ~SE2Transform:
theta: 4.488504804104317
p:
- 0.7814395600151135
- 2.829996922983349
- ~SE2Transform:
theta: 4.495767904438173
p:
- 0.7793269748227791
- 2.8205608818596826
- ~SE2Transform:
theta: 4.495767904438173
p:
- 0.7793269748227791
- 2.8205608818596826
- ~SE2Transform:
theta: 4.482059121785297
p:
- 0.7793173201547241
- 2.820518401097356
- ~SE2Transform:
theta: 4.482059121785297
p:
- 0.7793173201547241
- 2.820518401097356
- ~SE2Transform:
theta: 4.487423898833663
p:
- 0.777331660322844
- 2.811947080092784
- ~SE2Transform:
theta: 4.487423898833663
p:
- 0.777331660322844
- 2.811947080092784
- ~SE2Transform:
theta: 4.477622543522944
p:
- 0.7769130906381807
- 2.810158334260189
- ~SE2Transform:
theta: 4.477622543522944
p:
- 0.7769130906381807
- 2.810158334260189
- ~SE2Transform:
theta: 4.503766334372617
p:
- 0.7742745696906874
- 2.798452352651503
- ~SE2Transform:
theta: 4.503766334372617
p:
- 0.7742745696906874
- 2.798452352651503
- ~SE2Transform:
theta: 4.490073059144016
p:
- 0.7742637335983772
- 2.7984028426935756
- ~SE2Transform:
theta: 4.490073059144016
p:
- 0.7742637335983772
- 2.7984028426935756
- ~SE2Transform:
theta: 4.489915031876434
p:
- 0.7728822478000055
- 2.792293735595977
- ~SE2Transform:
theta: 4.489915031876434
p:
- 0.7728822478000055
- 2.792293735595977
- ~SE2Transform:
theta: 4.475941213450068
p:
- 0.7729000087455359
- 2.7923697752651666
- ~SE2Transform:
theta: 4.475941213450068
p:
- 0.7729000087455359
- 2.7923697752651666
- ~SE2Transform:
theta: 4.462023854473702
p:
- 0.7729125826508587
- 2.79242040908499
- ~SE2Transform:
theta: 4.462023854473702
p:
- 0.7729125826508587
- 2.79242040908499
- ~SE2Transform:
theta: 4.488167645323375
p:
- 0.7700917921358366
- 2.780757007390646
- ~SE2Transform:
theta: 4.488167645323375
p:
- 0.7700917921358366
- 2.780757007390646
- ~SE2Transform:
theta: 4.483670508920368
p:
- 0.7691326275571846
- 2.7765943785120273
- ~SE2Transform:
theta: 4.483670508920368
p:
- 0.7691326275571846
- 2.7765943785120273
- ~SE2Transform:
theta: 4.470120139341544
p:
- 0.7691054978926479
- 2.7764813126713594
- ~SE2Transform:
theta: 4.470120139341544
p:
- 0.7691054978926479
- 2.7764813126713594
- ~SE2Transform:
theta: 4.496263930191217
p:
- 0.7663792290192897
- 2.7647954555678593
- ~SE2Transform:
theta: 4.496263930191217
p:
- 0.7663792290192897
- 2.7647954555678593
- ~SE2Transform:
theta: 4.487803309370956
p:
- 0.7658431783923427
- 2.7624022931578684
- ~SE2Transform:
theta: 4.487803309370956
p:
- 0.7658431783923427
- 2.7624022931578684
- ~SE2Transform:
theta: 4.473827256639375
p:
- 0.7658613353283444
- 2.762479293293609
- ~SE2Transform:
theta: 4.473827256639375
p:
- 0.7658613353283444
- 2.762479293293609
- ~SE2Transform:
theta: 4.46028840789693
p:
- 0.765831810367533
- 2.7623613701220675
- ~SE2Transform:
theta: 4.46028840789693
p:
- 0.765831810367533
- 2.7623613701220675
- ~SE2Transform:
theta: 4.486432198746603
p:
- 0.7629907828999191
- 2.750702881320275
- ~SE2Transform:
theta: 4.486432198746603
p:
- 0.7629907828999191
- 2.750702881320275
- ~SE2Transform:
theta: 4.472795786729936
p:
- 0.7629730709544832
- 2.7506281701945747
- ~SE2Transform:
theta: 4.472795786729936
p:
- 0.7629730709544832
- 2.7506281701945747
- ~SE2Transform:
theta: 4.465431785327714
p:
- 0.7622610670007949
- 2.747759394000611
- ~SE2Transform:
theta: 4.465431785327714
p:
- 0.7622610670007949
- 2.747759394000611
- ~SE2Transform:
theta: 4.451926727611073
p:
- 0.7622266621097873
- 2.7476267088805586
- ~SE2Transform:
theta: 4.451926727611073
p:
- 0.7622266621097873
- 2.7476267088805586
- ~SE2Transform:
theta: 4.478070518460746
p:
- 0.7592882505406456
- 2.73599238313028
- ~SE2Transform:
theta: 4.478070518460746
p:
- 0.7592882505406456
- 2.73599238313028
- ~SE2Transform:
theta: 4.46417608494191
p:
- 0.7592982018141893
- 2.736032825828749
- ~SE2Transform:
theta: 4.46417608494191
p:
- 0.7592982018141893
- 2.736032825828749
- ~SE2Transform:
theta: 4.490319875791583
p:
- 0.756502520141361
- 2.7243633801607894
- ~SE2Transform:
theta: 4.490319875791583
p:
- 0.756502520141361
- 2.7243633801607894
- ~SE2Transform:
theta: 4.476442293986498
p:
- 0.7565102190371257
- 2.7243964088661015
- ~SE2Transform:
theta: 4.476442293986498
p:
- 0.7565102190371257
- 2.7243964088661015
- ~SE2Transform:
theta: 4.502586084836171
p:
- 0.7538578839511878
- 2.7126935495229674
- ~SE2Transform:
theta: 4.502586084836171
p:
- 0.7538578839511878
- 2.7126935495229674
- ~SE2Transform:
theta: 4.524552265740485
p:
- 0.7515298621228972
- 2.7011390384011182
- ~SE2Transform:
theta: 4.524552265740485
p:
- 0.7515298621228972
- 2.7011390384011182
- ~SE2Transform:
theta: 4.510602009184681
p:
- 0.7515428846838698
- 2.7012050374691103
- ~SE2Transform:
theta: 4.510602009184681
p:
- 0.7515428846838698
- 2.7012050374691103
- ~SE2Transform:
theta: 4.498267512166462
p:
- 0.7514036578133286
- 2.7005452090347934
- ~SE2Transform:
theta: 4.498267512166462
p:
- 0.7514036578133286
- 2.7005452090347934
- ~SE2Transform:
theta: 4.484783650999926
p:
- 0.7513714975302586
- 2.7004019728008672
- ~SE2Transform:
theta: 4.484783650999926
p:
- 0.7513714975302586
- 2.7004019728008672
- ~SE2Transform:
theta: 4.492976589926724
p:
- 0.7491335987770524
- 2.690556687904947
- ~SE2Transform:
theta: 4.492976589926724
p:
- 0.7491335987770524
- 2.690556687904947
- ~SE2Transform:
theta: 4.479100806751116
p:
- 0.7491410245930893
- 2.6905889324485734
- ~SE2Transform:
theta: 4.479100806751116
p:
- 0.7491410245930893
- 2.6905889324485734
- ~SE2Transform:
theta: 4.465124781729352
p:
- 0.7491598478992314
- 2.690665759306739
- ~SE2Transform:
theta: 4.465124781729352
p:
- 0.7491598478992314
- 2.690665759306739
- ~SE2Transform:
theta: 4.451206420593888
p:
- 0.7491730844448488
- 2.690716699358678
- ~SE2Transform:
theta: 4.451206420593888
p:
- 0.7491730844448488
- 2.690716699358678
- ~SE2Transform:
theta: 4.477350211443561
p:
- 0.7462262933522396
- 2.6790844931848783
- ~SE2Transform:
theta: 4.477350211443561
p:
- 0.7462262933522396
- 2.6790844931848783
- ~SE2Transform:
theta: 4.464074870717247
p:
- 0.7461682526777198
- 2.678849028584245
- ~SE2Transform:
theta: 4.464074870717247
p:
- 0.7461682526777198
- 2.678849028584245
- ~SE2Transform:
theta: 4.450454435395443
p:
- 0.7461470248899945
- 2.678767636049388
- ~SE2Transform:
theta: 4.450454435395443
p:
- 0.7461470248899945
- 2.678767636049388
- ~SE2Transform:
theta: 4.438178998069213
p:
- 0.7459612255844376
- 2.678091224580168
- ~SE2Transform:
theta: 4.438178998069213
p:
- 0.7459612255844376
- 2.678091224580168
- ~SE2Transform:
theta: 4.464322788918886
p:
- 0.7428631511653376
- 2.666498393471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.464322788918886
p:
- 0.7428631511653376
- 2.666498393471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.490466579768559
p:
- 0.7400691814766762
- 2.6548285377918033
- ~SE2Transform:
theta: 4.490466579768559
p:
- 0.7400691814766762
- 2.6548285377918033
- ~SE2Transform:
theta: 4.4943137932645065
p:
- 0.7383011466234572
- 2.646922047137519
- ~SE2Transform:
theta: 4.4943137932645065
p:
- 0.7383011466234572
- 2.646922047137519
- ~SE2Transform:
theta: 4.495319060629866
p:
- 0.7368338783263688
- 2.640284985375574
- ~SE2Transform:
theta: 4.495319060629866
p:
- 0.7368338783263688
- 2.640284985375574
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565513426977
p:
- 0.736828766657091
- 2.640262542853952
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565513426977
p:
- 0.736828766657091
- 2.640262542853952
- ~SE2Transform:
theta: 4.480893077590899
p:
- 0.735447884984433
- 2.634395611968722
- ~SE2Transform:
theta: 4.480893077590899
p:
- 0.735447884984433
- 2.634395611968722
- ~SE2Transform:
theta: 4.467344681001592
p:
- 0.7354202277633706
- 2.634281741877377
- ~SE2Transform:
theta: 4.467344681001592
p:
- 0.7354202277633706
- 2.634281741877377
- ~SE2Transform:
theta: 4.453390353713945
p:
- 0.7354374686620874
- 2.6343486977865678
- ~SE2Transform:
theta: 4.453390353713945
p:
- 0.7354374686620874
- 2.6343486977865678
- ~SE2Transform:
theta: 4.477070229540742
p:
- 0.7325324793799626
- 2.6228354703022596
- ~SE2Transform:
theta: 4.477070229540742
p:
- 0.7325324793799626
- 2.6228354703022596
- ~SE2Transform:
theta: 4.463173391081135
p:
- 0.7325427359718921
- 2.622876974636685
- ~SE2Transform:
theta: 4.463173391081135
p:
- 0.7325427359718921
- 2.622876974636685
- ~SE2Transform:
theta: 4.460557057546887
p:
- 0.7312697116598066
- 2.6179022782451904
- ~SE2Transform:
theta: 4.460557057546887
p:
- 0.7312697116598066
- 2.6179022782451904
- ~SE2Transform:
theta: 4.454261746193684
p:
- 0.7304004558068974
- 2.614567361794575
- ~SE2Transform:
theta: 4.454261746193684
p:
- 0.7304004558068974
- 2.614567361794575
- ~SE2Transform:
theta: 4.450298951564534
p:
- 0.7292387565889834
- 2.610202333836082
- ~SE2Transform:
theta: 4.450298951564534
p:
- 0.7292387565889834
- 2.610202333836082
- ~SE2Transform:
theta: 4.444418578391985
p:
- 0.7282861391425359
- 2.606692515062174
- ~SE2Transform:
theta: 4.444418578391985
p:
- 0.7282861391425359
- 2.606692515062174
- ~SE2Transform:
theta: 4.470562369241658
p:
- 0.7252604589624304
- 2.5950805790624805
- ~SE2Transform:
theta: 4.470562369241658
p:
- 0.7252604589624304
- 2.5950805790624805
- ~SE2Transform:
theta: 4.456587996910286
p:
- 0.7252797506890731
- 2.5951565071982623
- ~SE2Transform:
theta: 4.456587996910286
p:
- 0.7252797506890731
- 2.5951565071982623
- ~SE2Transform:
theta: 4.464646807713554
p:
- 0.7227798649623682
- 2.585438017618004
- ~SE2Transform:
theta: 4.464646807713554
p:
- 0.7227798649623682
- 2.585438017618004
- ~SE2Transform:
theta: 4.450985429328535
p:
- 0.7227634146733805
- 2.5853748004413064
- ~SE2Transform:
theta: 4.450985429328535
p:
- 0.7227634146733805
- 2.5853748004413064
- ~SE2Transform:
theta: 4.477129220178208
p:
- 0.7198140530367874
- 2.573743245766636
- ~SE2Transform:
theta: 4.477129220178208
p:
- 0.7198140530367874
- 2.573743245766636
- ~SE2Transform:
theta: 4.502337576364875
p:
- 0.7171748125195765
- 2.562086310124031
- ~SE2Transform:
theta: 4.502337576364875
p:
- 0.7171748125195765
- 2.562086310124031
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885919333282605
p:
- 0.7171690777369872
- 2.5620602893008027
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885919333282605
p:
- 0.7171690777369872
- 2.5620602893008027
- ~SE2Transform:
theta: 4.514735724177934
p:
- 0.71465912043141
- 2.550326069576533
- ~SE2Transform:
theta: 4.514735724177934
p:
- 0.71465912043141
- 2.550326069576533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008152766168354
p:
- 0.7146700091835062
- 2.5503785410346484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008152766168354
p:
- 0.7146700091835062
- 2.5503785410346484
- ~SE2Transform:
theta: 4.488666645001045
p:
- 0.7145059710097276
- 2.549636794070095
- ~SE2Transform:
theta: 4.488666645001045
p:
- 0.7145059710097276
- 2.549636794070095
- ~SE2Transform:
theta: 4.475512448281646
p:
- 0.714437920076033
- 2.549346547733908
- ~SE2Transform:
theta: 4.475512448281646
p:
- 0.714437920076033
- 2.549346547733908
- ~SE2Transform:
theta: 4.463717405404548
p:
- 0.7142162829968199
- 2.5484516189055566
- ~SE2Transform:
theta: 4.463717405404548
p:
- 0.7142162829968199
- 2.5484516189055566
- ~SE2Transform:
theta: 4.489861196254221
p:
- 0.7114152490823265
- 2.5367834567870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.489861196254221
p:
- 0.7114152490823265
- 2.5367834567870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.4922808217506915
p:
- 0.709780625459592
- 2.529518582623527
- ~SE2Transform:
theta: 4.4922808217506915
p:
- 0.709780625459592
- 2.529518582623527
- ~SE2Transform:
theta: 4.482474489926116
p:
- 0.70937125367133
- 2.5277300525927746
- ~SE2Transform:
theta: 4.482474489926116
p:
- 0.70937125367133
- 2.5277300525927746
- ~SE2Transform:
theta: 4.473057947372391
p:
- 0.7089031176724889
- 2.525771528420713
- ~SE2Transform:
theta: 4.473057947372391
p:
- 0.7089031176724889
- 2.525771528420713
- ~SE2Transform:
theta: 4.466360576065593
p:
- 0.708119292792411
- 2.5226053110444666
- ~SE2Transform:
theta: 4.466360576065593
p:
- 0.708119292792411
- 2.5226053110444666
- ~SE2Transform:
theta: 4.452384968881986
p:
- 0.7081390453114426
- 2.522681706185071
- ~SE2Transform:
theta: 4.452384968881986
p:
- 0.7081390453114426
- 2.522681706185071
- ~SE2Transform:
theta: 4.451533903053881
p:
- 0.7066081677747791
- 2.51693692717801
- ~SE2Transform:
theta: 4.451533903053881
p:
- 0.7066081677747791
- 2.51693692717801
- ~SE2Transform:
theta: 4.4435910007646
p:
- 0.7059040569656644
- 2.5143406131124726
- ~SE2Transform:
theta: 4.4435910007646
p:
- 0.7059040569656644
- 2.5143406131124726
- ~SE2Transform:
theta: 4.448145688704599
p:
- 0.703684717330584
- 2.506211636091474
- ~SE2Transform:
theta: 4.448145688704599
p:
- 0.703684717330584
- 2.506211636091474
- ~SE2Transform:
theta: 4.463227293077802
p:
- 0.7007812740043402
- 2.495150636531198
- ~SE2Transform:
theta: 4.463227293077802
p:
- 0.7007812740043402
- 2.495150636531198
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370075263161
p:
- 0.7007874968672857
- 2.4951744024766267
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370075263161
p:
- 0.7007874968672857
- 2.4951744024766267
- ~SE2Transform:
theta: 4.435406194190286
p:
- 0.700807108401707
- 2.4952452638800136
- ~SE2Transform:
theta: 4.435406194190286
p:
- 0.700807108401707
- 2.4952452638800136
- ~SE2Transform:
theta: 4.461549985039959
p:
- 0.6976769012864066
- 2.4836610676787836
- ~SE2Transform:
theta: 4.461549985039959
p:
- 0.6976769012864066
- 2.4836610676787836
- ~SE2Transform:
theta: 4.451000459760233
p:
- 0.6972985237198378
- 2.4822161315215023
- ~SE2Transform:
theta: 4.451000459760233
p:
- 0.6972985237198378
- 2.4822161315215023
- ~SE2Transform:
theta: 4.477144250609906
p:
- 0.694349336910866
- 2.4705845325179663
- ~SE2Transform:
theta: 4.477144250609906
p:
- 0.694349336910866
- 2.4705845325179663
- ~SE2Transform:
theta: 4.503288041459579
p:
- 0.691705217377342
- 2.458879814234056
- ~SE2Transform:
theta: 4.503288041459579
p:
- 0.691705217377342
- 2.458879814234056
- ~SE2Transform:
theta: 4.489448732224194
p:
- 0.6917087213007216
- 2.4588957814601367
- ~SE2Transform:
theta: 4.489448732224194
p:
- 0.6917087213007216
- 2.4588957814601367
- ~SE2Transform:
theta: 4.515592523073867
p:
- 0.6892088187817038
- 2.447159415514552
- ~SE2Transform:
theta: 4.515592523073867
p:
- 0.6892088187817038
- 2.447159415514552
- ~SE2Transform:
theta: 4.501645735647828
p:
- 0.6892221098069443
- 2.4472237359064457
- ~SE2Transform:
theta: 4.501645735647828
p:
- 0.6892221098069443
- 2.4472237359064457
- ~SE2Transform:
theta: 4.487669503334887
p:
- 0.6892392169812074
- 2.447301060472743
- ~SE2Transform:
theta: 4.487669503334887
p:
- 0.6892392169812074
- 2.447301060472743
- ~SE2Transform:
theta: 4.47374850840843
p:
- 0.6892515794776969
- 2.4473534625535467
- ~SE2Transform:
theta: 4.47374850840843
p:
- 0.6892515794776969
- 2.4473534625535467
- ~SE2Transform:
theta: 4.459850271658365
p:
- 0.6892621299497804
- 2.4473955551342828
- ~SE2Transform:
theta: 4.459850271658365
p:
- 0.6892621299497804
- 2.4473955551342828
- ~SE2Transform:
theta: 4.45828036181209
p:
- 0.6878548054184166
- 2.441959462404365
- ~SE2Transform:
theta: 4.45828036181209
p:
- 0.6878548054184166
- 2.441959462404365
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387079165998
p:
- 0.6878654186947821
- 2.441999189916847
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387079165998
p:
- 0.6878654186947821
- 2.441999189916847
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871427665345
p:
- 0.6872127225608993
- 2.4396613900254507
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871427665345
p:
- 0.6872127225608993
- 2.4396613900254507
- ~SE2Transform:
theta: 4.462015218515018
p:
- 0.6840879051400133
- 2.4280757388007936
- ~SE2Transform:
theta: 4.462015218515018
p:
- 0.6840879051400133
- 2.4280757388007936
- ~SE2Transform:
theta: 4.488159009364691
p:
- 0.6812670139004412
- 2.416412361467115
- ~SE2Transform:
theta: 4.488159009364691
p:
- 0.6812670139004412
- 2.416412361467115
- ~SE2Transform:
theta: 4.4744414744527035
p:
- 0.6812579561998124
- 2.416373865906423
- ~SE2Transform:
theta: 4.4744414744527035
p:
- 0.6812579561998124
- 2.416373865906423
- ~SE2Transform:
theta: 4.500585265302377
p:
- 0.6785822111289392
- 2.404676336828495
- ~SE2Transform:
theta: 4.500585265302377
p:
- 0.6785822111289392
- 2.404676336828495
- ~SE2Transform:
theta: 4.498290514938324
p:
- 0.6774657578756655
- 2.399513059006078
- ~SE2Transform:
theta: 4.498290514938324
p:
- 0.6774657578756655
- 2.399513059006078
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.612903616279945
p:
- 0.8448910509237735
- 3.14659703315714
- ~SE2Transform:
theta: 4.612903616279945
p:
- 0.8448910509237735
- 3.14659703315714
- ~SE2Transform:
theta: 4.598930456686598
p:
- 0.8448993170963379
- 3.1466743766596874
- ~SE2Transform:
theta: 4.598930456686598
p:
- 0.8448993170963379
- 3.1466743766596874
- ~SE2Transform:
theta: 4.619430226611435
p:
- 0.8436926875344668
- 3.1350247494348196
- ~SE2Transform:
theta: 4.619430226611435
p:
- 0.8436926875344668
- 3.1350247494348196
- ~SE2Transform:
theta: 4.606589683047383
p:
- 0.8436488260263864
- 3.1345848475762312
- ~SE2Transform:
theta: 4.606589683047383
p:
- 0.8436488260263864
- 3.1345848475762312
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939657628095185
p:
- 0.8435882434573032
- 3.1340467344725518
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939657628095185
p:
- 0.8435882434573032
- 3.1340467344725518
- ~SE2Transform:
theta: 4.596592095129519
p:
- 0.8427070894204407
- 3.1265570095081974
- ~SE2Transform:
theta: 4.596592095129519
p:
- 0.8427070894204407
- 3.1265570095081974
- ~SE2Transform:
theta: 4.582666059301898
p:
- 0.8427139656215156
- 3.126612741263517
- ~SE2Transform:
theta: 4.582666059301898
p:
- 0.8427139656215156
- 3.126612741263517
- ~SE2Transform:
theta: 4.57523526872399
p:
- 0.8423247950930259
- 3.12371358932847
- ~SE2Transform:
theta: 4.57523526872399
p:
- 0.8423247950930259
- 3.12371358932847
- ~SE2Transform:
theta: 4.564671708431624
p:
- 0.8421136785006859
- 3.122241435492419
- ~SE2Transform:
theta: 4.564671708431624
p:
- 0.8421136785006859
- 3.122241435492419
- ~SE2Transform:
theta: 4.558645790373454
p:
- 0.8415776077814456
- 3.1187119193354933
- ~SE2Transform:
theta: 4.558645790373454
p:
- 0.8415776077814456
- 3.1187119193354933
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502242507057415
p:
- 0.8411890186241999
- 3.116272271264272
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502242507057415
p:
- 0.8411890186241999
- 3.116272271264272
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690308650317
p:
- 0.839416700158385
- 3.1046969352817446
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690308650317
p:
- 0.839416700158385
- 3.1046969352817446
- ~SE2Transform:
theta: 4.556814688512774
p:
- 0.8394215891552405
- 3.1047295850038967
- ~SE2Transform:
theta: 4.556814688512774
p:
- 0.8394215891552405
- 3.1047295850038967
- ~SE2Transform:
theta: 4.543188736000591
p:
- 0.8394083992930789
- 3.1046490754864617
- ~SE2Transform:
theta: 4.543188736000591
p:
- 0.8394083992930789
- 3.1046490754864617
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316395042397675
p:
- 0.8392282591126721
- 3.1036300833059007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316395042397675
p:
- 0.8392282591126721
- 3.1036300833059007
- ~SE2Transform:
theta: 4.51841383144182
p:
- 0.8391788403634322
- 3.1033694166064185
- ~SE2Transform:
theta: 4.51841383144182
p:
- 0.8391788403634322
- 3.1033694166064185
- ~SE2Transform:
theta: 4.507365734142591
p:
- 0.8389281817267424
- 3.102129690412016
- ~SE2Transform:
theta: 4.507365734142591
p:
- 0.8389281817267424
- 3.102129690412016
- ~SE2Transform:
theta: 4.533509524992264
p:
- 0.8366389496957131
- 3.090350419852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.533509524992264
p:
- 0.8366389496957131
- 3.090350419852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.5195337247701985
p:
- 0.8366535480818114
- 3.090428055266159
- ~SE2Transform:
theta: 4.5195337247701985
p:
- 0.8366535480818114
- 3.090428055266159
- ~SE2Transform:
theta: 4.541020031427192
p:
- 0.8345233219346746
- 3.0788603210667143
- ~SE2Transform:
theta: 4.541020031427192
p:
- 0.8345233219346746
- 3.0788603210667143
- ~SE2Transform:
theta: 4.555916077791114
p:
- 0.8326586956091134
- 3.067587230439473
- ~SE2Transform:
theta: 4.555916077791114
p:
- 0.8326586956091134
- 3.067587230439473
- ~SE2Transform:
theta: 4.571337081045755
p:
- 0.8309611934368206
- 3.0562607017086356
- ~SE2Transform:
theta: 4.571337081045755
p:
- 0.8309611934368206
- 3.0562607017086356
- ~SE2Transform:
theta: 4.557370223703232
p:
- 0.8309722395418688
- 3.056334773872768
- ~SE2Transform:
theta: 4.557370223703232
p:
- 0.8309722395418688
- 3.056334773872768
- ~SE2Transform:
theta: 4.5500734011564345
p:
- 0.8305003424998577
- 3.0533856424264716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5500734011564345
p:
- 0.8305003424998577
- 3.0533856424264716
- ~SE2Transform:
theta: 4.541648630928853
p:
- 0.8300910961211945
- 3.0509508780677166
- ~SE2Transform:
theta: 4.541648630928853
p:
- 0.8300910961211945
- 3.0509508780677166
- ~SE2Transform:
theta: 4.528159859379506
p:
- 0.8300655754664659
- 3.0508086003879145
- ~SE2Transform:
theta: 4.528159859379506
p:
- 0.8300655754664659
- 3.0508086003879145
- ~SE2Transform:
theta: 4.51917151935846
p:
- 0.8296509233489311
- 3.048637604056285
- ~SE2Transform:
theta: 4.51917151935846
p:
- 0.8296509233489311
- 3.048637604056285
- ~SE2Transform:
theta: 4.520374130724343
p:
- 0.8283323954609658
- 3.0418771057805833
- ~SE2Transform:
theta: 4.520374130724343
p:
- 0.8283323954609658
- 3.0418771057805833
- ~SE2Transform:
theta: 4.507214110149597
p:
- 0.8282741067085675
- 3.041587468733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.507214110149597
p:
- 0.8282741067085675
- 3.041587468733857
- ~SE2Transform:
theta: 4.493238179207009
p:
- 0.8282907539076796
- 3.0416647521363145
- ~SE2Transform:
theta: 4.493238179207009
p:
- 0.8282907539076796
- 3.0416647521363145
- ~SE2Transform:
theta: 4.4793792163385255
p:
- 0.8282964404049736
- 3.0416894746914096
- ~SE2Transform:
theta: 4.4793792163385255
p:
- 0.8282964404049736
- 3.0416894746914096
- ~SE2Transform:
theta: 4.46675668190645
p:
- 0.8281679278065961
- 3.0411627776542307
- ~SE2Transform:
theta: 4.46675668190645
p:
- 0.8281679278065961
- 3.0411627776542307
- ~SE2Transform:
theta: 4.4823383510629204
p:
- 0.8254676033908163
- 3.0300242087700227
- ~SE2Transform:
theta: 4.4823383510629204
p:
- 0.8254676033908163
- 3.0300242087700227
- ~SE2Transform:
theta: 4.468435382472907
p:
- 0.8254783019480514
- 3.0300685015835986
- ~SE2Transform:
theta: 4.468435382472907
p:
- 0.8254783019480514
- 3.0300685015835986
- ~SE2Transform:
theta: 4.49457917332258
p:
- 0.8227323491251134
- 3.0183872541627337
- ~SE2Transform:
theta: 4.49457917332258
p:
- 0.8227323491251134
- 3.0183872541627337
- ~SE2Transform:
theta: 4.488630783105718
p:
- 0.8219427466894285
- 3.0148691973055586
- ~SE2Transform:
theta: 4.488630783105718
p:
- 0.8219427466894285
- 3.0148691973055586
- ~SE2Transform:
theta: 4.505376569961796
p:
- 0.819480526771229
- 3.003614822984019
- ~SE2Transform:
theta: 4.505376569961796
p:
- 0.819480526771229
- 3.003614822984019
- ~SE2Transform:
theta: 4.494321820068789
p:
- 0.8192143672693142
- 3.0023814556665593
- ~SE2Transform:
theta: 4.494321820068789
p:
- 0.8192143672693142
- 3.0023814556665593
- ~SE2Transform:
theta: 4.502801698130619
p:
- 0.8170439437803438
- 2.9923862668070633
- ~SE2Transform:
theta: 4.502801698130619
p:
- 0.8170439437803438
- 2.9923862668070633
- ~SE2Transform:
theta: 4.49319800906709
p:
- 0.8166338042857961
- 2.990502605748042
- ~SE2Transform:
theta: 4.49319800906709
p:
- 0.8166338042857961
- 2.990502605748042
- ~SE2Transform:
theta: 4.514050064277025
p:
- 0.8142027593278072
- 2.9790273809210963
- ~SE2Transform:
theta: 4.514050064277025
p:
- 0.8142027593278072
- 2.9790273809210963
- ~SE2Transform:
theta: 4.500105424383116
p:
- 0.8142159485213527
- 2.9790907157431814
- ~SE2Transform:
theta: 4.500105424383116
p:
- 0.8142159485213527
- 2.9790907157431814
- ~SE2Transform:
theta: 4.4868265180739
p:
- 0.8141636354680419
- 2.978855589110813
- ~SE2Transform:
theta: 4.4868265180739
p:
- 0.8141636354680419
- 2.978855589110813
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956076911200435
p:
- 0.8118895215717123
- 2.968741683560159
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956076911200435
p:
- 0.8118895215717123
- 2.968741683560159
- ~SE2Transform:
theta: 4.481880078460919
p:
- 0.8118817765682501
- 2.9687076320948407
- ~SE2Transform:
theta: 4.481880078460919
p:
- 0.8118817765682501
- 2.9687076320948407
- ~SE2Transform:
theta: 4.471742127412775
p:
- 0.8114890572010288
- 2.967071538576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.471742127412775
p:
- 0.8114890572010288
- 2.967071538576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.473132989922187
p:
- 0.8098315769919155
- 2.960297056134019
- ~SE2Transform:
theta: 4.473132989922187
p:
- 0.8098315769919155
- 2.960297056134019
- ~SE2Transform:
theta: 4.472041427974475
p:
- 0.8084457369567764
- 2.9546291520345553
- ~SE2Transform:
theta: 4.472041427974475
p:
- 0.8084457369567764
- 2.9546291520345553
- ~SE2Transform:
theta: 4.4981852188241485
p:
- 0.8057419250058289
- 2.942938078553169
- ~SE2Transform:
theta: 4.4981852188241485
p:
- 0.8057419250058289
- 2.942938078553169
- ~SE2Transform:
theta: 4.519381764232384
p:
- 0.8033665670639312
- 2.931433264812231
- ~SE2Transform:
theta: 4.519381764232384
p:
- 0.8033665670639312
- 2.931433264812231
- ~SE2Transform:
theta: 4.505406653977339
p:
- 0.8033821978291319
- 2.9315103758685286
- ~SE2Transform:
theta: 4.505406653977339
p:
- 0.8033821978291319
- 2.9315103758685286
- ~SE2Transform:
theta: 4.531550444827012
p:
- 0.8010698936705781
- 2.9197356126992924
- ~SE2Transform:
theta: 4.531550444827012
p:
- 0.8010698936705781
- 2.9197356126992924
- ~SE2Transform:
theta: 4.517618289333143
p:
- 0.8010809022605873
- 2.9197935391689205
- ~SE2Transform:
theta: 4.517618289333143
p:
- 0.8010809022605873
- 2.9197935391689205
- ~SE2Transform:
theta: 4.506703000936555
p:
- 0.800817215407167
- 2.918494254822347
- ~SE2Transform:
theta: 4.506703000936555
p:
- 0.800817215407167
- 2.918494254822347
- ~SE2Transform:
theta: 4.492796836248986
p:
- 0.8008271413834629
- 2.918540229071273
- ~SE2Transform:
theta: 4.492796836248986
p:
- 0.8008271413834629
- 2.918540229071273
- ~SE2Transform:
theta: 4.518940627098659
p:
- 0.7983665473767811
- 2.9067955589887404
- ~SE2Transform:
theta: 4.518940627098659
p:
- 0.7983665473767811
- 2.9067955589887404
- ~SE2Transform:
theta: 4.508111920199809
p:
- 0.7980967841279895
- 2.9054569581546454
- ~SE2Transform:
theta: 4.508111920199809
p:
- 0.7980967841279895
- 2.9054569581546454
- ~SE2Transform:
theta: 4.509552847608959
p:
- 0.796682257462912
- 2.8986041447337376
- ~SE2Transform:
theta: 4.509552847608959
p:
- 0.796682257462912
- 2.8986041447337376
- ~SE2Transform:
theta: 4.50188994909824
p:
- 0.7961038782761469
- 2.895845506153827
- ~SE2Transform:
theta: 4.50188994909824
p:
- 0.7961038782761469
- 2.895845506153827
- ~SE2Transform:
theta: 4.509709065307652
p:
- 0.794068064127911
- 2.8861317048572177
- ~SE2Transform:
theta: 4.509709065307652
p:
- 0.794068064127911
- 2.8861317048572177
- ~SE2Transform:
theta: 4.49573287337841
p:
- 0.7940845433997827
- 2.8862091467194073
- ~SE2Transform:
theta: 4.49573287337841
p:
- 0.7940845433997827
- 2.8862091467194073
- ~SE2Transform:
theta: 4.481850761182566
p:
- 0.7940925245648235
- 2.8862442442650744
- ~SE2Transform:
theta: 4.481850761182566
p:
- 0.7940925245648235
- 2.8862442442650744
- ~SE2Transform:
theta: 4.469456383674227
p:
- 0.7939408133993932
- 2.88561541408085
- ~SE2Transform:
theta: 4.469456383674227
p:
- 0.7939408133993932
- 2.88561541408085
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956001745239
p:
- 0.7912067885732827
- 2.873931369127861
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956001745239
p:
- 0.7912067885732827
- 2.873931369127861
- ~SE2Transform:
theta: 4.499976319588082
p:
- 0.7894297576463427
- 2.8657782407883308
- ~SE2Transform:
theta: 4.499976319588082
p:
- 0.7894297576463427
- 2.8657782407883308
- ~SE2Transform:
theta: 4.486000634167625
p:
- 0.7894469392289731
- 2.8658552916885185
- ~SE2Transform:
theta: 4.486000634167625
p:
- 0.7894469392289731
- 2.8658552916885185
- ~SE2Transform:
theta: 4.499147316583703
p:
- 0.7870634105115544
- 2.855187162531216
- ~SE2Transform:
theta: 4.499147316583703
p:
- 0.7870634105115544
- 2.855187162531216
- ~SE2Transform:
theta: 4.4862454392313635
p:
- 0.7869732026693241
- 2.8547831805086084
- ~SE2Transform:
theta: 4.4862454392313635
p:
- 0.7869732026693241
- 2.8547831805086084
- ~SE2Transform:
theta: 4.493873149980252
p:
- 0.7848041209327257
- 2.845188313289415
- ~SE2Transform:
theta: 4.493873149980252
p:
- 0.7848041209327257
- 2.845188313289415
- ~SE2Transform:
theta: 4.488989423558553
p:
- 0.7839068057354923
- 2.841193591799467
- ~SE2Transform:
theta: 4.488989423558553
p:
- 0.7839068057354923
- 2.841193591799467
- ~SE2Transform:
theta: 4.50201579298352
p:
- 0.7814685027374086
- 2.8301281191592444
- ~SE2Transform:
theta: 4.50201579298352
p:
- 0.7814685027374086
- 2.8301281191592444
- ~SE2Transform:
theta: 4.488504804104317
p:
- 0.7814395600151135
- 2.829996922983349
- ~SE2Transform:
theta: 4.488504804104317
p:
- 0.7814395600151135
- 2.829996922983349
- ~SE2Transform:
theta: 4.495767904438173
p:
- 0.7793269748227791
- 2.8205608818596826
- ~SE2Transform:
theta: 4.495767904438173
p:
- 0.7793269748227791
- 2.8205608818596826
- ~SE2Transform:
theta: 4.482059121785297
p:
- 0.7793173201547241
- 2.820518401097356
- ~SE2Transform:
theta: 4.482059121785297
p:
- 0.7793173201547241
- 2.820518401097356
- ~SE2Transform:
theta: 4.487423898833663
p:
- 0.777331660322844
- 2.811947080092784
- ~SE2Transform:
theta: 4.487423898833663
p:
- 0.777331660322844
- 2.811947080092784
- ~SE2Transform:
theta: 4.477622543522944
p:
- 0.7769130906381807
- 2.810158334260189
- ~SE2Transform:
theta: 4.477622543522944
p:
- 0.7769130906381807
- 2.810158334260189
- ~SE2Transform:
theta: 4.503766334372617
p:
- 0.7742745696906874
- 2.798452352651503
- ~SE2Transform:
theta: 4.503766334372617
p:
- 0.7742745696906874
- 2.798452352651503
- ~SE2Transform:
theta: 4.490073059144016
p:
- 0.7742637335983772
- 2.7984028426935756
- ~SE2Transform:
theta: 4.490073059144016
p:
- 0.7742637335983772
- 2.7984028426935756
- ~SE2Transform:
theta: 4.489915031876434
p:
- 0.7728822478000055
- 2.792293735595977
- ~SE2Transform:
theta: 4.489915031876434
p:
- 0.7728822478000055
- 2.792293735595977
- ~SE2Transform:
theta: 4.475941213450068
p:
- 0.7729000087455359
- 2.7923697752651666
- ~SE2Transform:
theta: 4.475941213450068
p:
- 0.7729000087455359
- 2.7923697752651666
- ~SE2Transform:
theta: 4.462023854473702
p:
- 0.7729125826508587
- 2.79242040908499
- ~SE2Transform:
theta: 4.462023854473702
p:
- 0.7729125826508587
- 2.79242040908499
- ~SE2Transform:
theta: 4.488167645323375
p:
- 0.7700917921358366
- 2.780757007390646
- ~SE2Transform:
theta: 4.488167645323375
p:
- 0.7700917921358366
- 2.780757007390646
- ~SE2Transform:
theta: 4.483670508920368
p:
- 0.7691326275571846
- 2.7765943785120273
- ~SE2Transform:
theta: 4.483670508920368
p:
- 0.7691326275571846
- 2.7765943785120273
- ~SE2Transform:
theta: 4.470120139341544
p:
- 0.7691054978926479
- 2.7764813126713594
- ~SE2Transform:
theta: 4.470120139341544
p:
- 0.7691054978926479
- 2.7764813126713594
- ~SE2Transform:
theta: 4.496263930191217
p:
- 0.7663792290192897
- 2.7647954555678593
- ~SE2Transform:
theta: 4.496263930191217
p:
- 0.7663792290192897
- 2.7647954555678593
- ~SE2Transform:
theta: 4.487803309370956
p:
- 0.7658431783923427
- 2.7624022931578684
- ~SE2Transform:
theta: 4.487803309370956
p:
- 0.7658431783923427
- 2.7624022931578684
- ~SE2Transform:
theta: 4.473827256639375
p:
- 0.7658613353283444
- 2.762479293293609
- ~SE2Transform:
theta: 4.473827256639375
p:
- 0.7658613353283444
- 2.762479293293609
- ~SE2Transform:
theta: 4.46028840789693
p:
- 0.765831810367533
- 2.7623613701220675
- ~SE2Transform:
theta: 4.46028840789693
p:
- 0.765831810367533
- 2.7623613701220675
- ~SE2Transform:
theta: 4.486432198746603
p:
- 0.7629907828999191
- 2.750702881320275
- ~SE2Transform:
theta: 4.486432198746603
p:
- 0.7629907828999191
- 2.750702881320275
- ~SE2Transform:
theta: 4.472795786729936
p:
- 0.7629730709544832
- 2.7506281701945747
- ~SE2Transform:
theta: 4.472795786729936
p:
- 0.7629730709544832
- 2.7506281701945747
- ~SE2Transform:
theta: 4.465431785327714
p:
- 0.7622610670007949
- 2.747759394000611
- ~SE2Transform:
theta: 4.465431785327714
p:
- 0.7622610670007949
- 2.747759394000611
- ~SE2Transform:
theta: 4.451926727611073
p:
- 0.7622266621097873
- 2.7476267088805586
- ~SE2Transform:
theta: 4.451926727611073
p:
- 0.7622266621097873
- 2.7476267088805586
- ~SE2Transform:
theta: 4.478070518460746
p:
- 0.7592882505406456
- 2.73599238313028
- ~SE2Transform:
theta: 4.478070518460746
p:
- 0.7592882505406456
- 2.73599238313028
- ~SE2Transform:
theta: 4.46417608494191
p:
- 0.7592982018141893
- 2.736032825828749
- ~SE2Transform:
theta: 4.46417608494191
p:
- 0.7592982018141893
- 2.736032825828749
- ~SE2Transform:
theta: 4.490319875791583
p:
- 0.756502520141361
- 2.7243633801607894
- ~SE2Transform:
theta: 4.490319875791583
p:
- 0.756502520141361
- 2.7243633801607894
- ~SE2Transform:
theta: 4.476442293986498
p:
- 0.7565102190371257
- 2.7243964088661015
- ~SE2Transform:
theta: 4.476442293986498
p:
- 0.7565102190371257
- 2.7243964088661015
- ~SE2Transform:
theta: 4.502586084836171
p:
- 0.7538578839511878
- 2.7126935495229674
- ~SE2Transform:
theta: 4.502586084836171
p:
- 0.7538578839511878
- 2.7126935495229674
- ~SE2Transform:
theta: 4.524552265740485
p:
- 0.7515298621228972
- 2.7011390384011182
- ~SE2Transform:
theta: 4.524552265740485
p:
- 0.7515298621228972
- 2.7011390384011182
- ~SE2Transform:
theta: 4.510602009184681
p:
- 0.7515428846838698
- 2.7012050374691103
- ~SE2Transform:
theta: 4.510602009184681
p:
- 0.7515428846838698
- 2.7012050374691103
- ~SE2Transform:
theta: 4.498267512166462
p:
- 0.7514036578133286
- 2.7005452090347934
- ~SE2Transform:
theta: 4.498267512166462
p:
- 0.7514036578133286
- 2.7005452090347934
- ~SE2Transform:
theta: 4.484783650999926
p:
- 0.7513714975302586
- 2.7004019728008672
- ~SE2Transform:
theta: 4.484783650999926
p:
- 0.7513714975302586
- 2.7004019728008672
- ~SE2Transform:
theta: 4.492976589926724
p:
- 0.7491335987770524
- 2.690556687904947
- ~SE2Transform:
theta: 4.492976589926724
p:
- 0.7491335987770524
- 2.690556687904947
- ~SE2Transform:
theta: 4.479100806751116
p:
- 0.7491410245930893
- 2.6905889324485734
- ~SE2Transform:
theta: 4.479100806751116
p:
- 0.7491410245930893
- 2.6905889324485734
- ~SE2Transform:
theta: 4.465124781729352
p:
- 0.7491598478992314
- 2.690665759306739
- ~SE2Transform:
theta: 4.465124781729352
p:
- 0.7491598478992314
- 2.690665759306739
- ~SE2Transform:
theta: 4.451206420593888
p:
- 0.7491730844448488
- 2.690716699358678
- ~SE2Transform:
theta: 4.451206420593888
p:
- 0.7491730844448488
- 2.690716699358678
- ~SE2Transform:
theta: 4.477350211443561
p:
- 0.7462262933522396
- 2.6790844931848783
- ~SE2Transform:
theta: 4.477350211443561
p:
- 0.7462262933522396
- 2.6790844931848783
- ~SE2Transform:
theta: 4.464074870717247
p:
- 0.7461682526777198
- 2.678849028584245
- ~SE2Transform:
theta: 4.464074870717247
p:
- 0.7461682526777198
- 2.678849028584245
- ~SE2Transform:
theta: 4.450454435395443
p:
- 0.7461470248899945
- 2.678767636049388
- ~SE2Transform:
theta: 4.450454435395443
p:
- 0.7461470248899945
- 2.678767636049388
- ~SE2Transform:
theta: 4.438178998069213
p:
- 0.7459612255844376
- 2.678091224580168
- ~SE2Transform:
theta: 4.438178998069213
p:
- 0.7459612255844376
- 2.678091224580168
- ~SE2Transform:
theta: 4.464322788918886
p:
- 0.7428631511653376
- 2.666498393471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.464322788918886
p:
- 0.7428631511653376
- 2.666498393471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.490466579768559
p:
- 0.7400691814766762
- 2.6548285377918033
- ~SE2Transform:
theta: 4.490466579768559
p:
- 0.7400691814766762
- 2.6548285377918033
- ~SE2Transform:
theta: 4.4943137932645065
p:
- 0.7383011466234572
- 2.646922047137519
- ~SE2Transform:
theta: 4.4943137932645065
p:
- 0.7383011466234572
- 2.646922047137519
- ~SE2Transform:
theta: 4.495319060629866
p:
- 0.7368338783263688
- 2.640284985375574
- ~SE2Transform:
theta: 4.495319060629866
p:
- 0.7368338783263688
- 2.640284985375574
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565513426977
p:
- 0.736828766657091
- 2.640262542853952
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565513426977
p:
- 0.736828766657091
- 2.640262542853952
- ~SE2Transform:
theta: 4.480893077590899
p:
- 0.735447884984433
- 2.634395611968722
- ~SE2Transform:
theta: 4.480893077590899
p:
- 0.735447884984433
- 2.634395611968722
- ~SE2Transform:
theta: 4.467344681001592
p:
- 0.7354202277633706
- 2.634281741877377
- ~SE2Transform:
theta: 4.467344681001592
p:
- 0.7354202277633706
- 2.634281741877377
- ~SE2Transform:
theta: 4.453390353713945
p:
- 0.7354374686620874
- 2.6343486977865678
- ~SE2Transform:
theta: 4.453390353713945
p:
- 0.7354374686620874
- 2.6343486977865678
- ~SE2Transform:
theta: 4.477070229540742
p:
- 0.7325324793799626
- 2.6228354703022596
- ~SE2Transform:
theta: 4.477070229540742
p:
- 0.7325324793799626
- 2.6228354703022596
- ~SE2Transform:
theta: 4.463173391081135
p:
- 0.7325427359718921
- 2.622876974636685
- ~SE2Transform:
theta: 4.463173391081135
p:
- 0.7325427359718921
- 2.622876974636685
- ~SE2Transform:
theta: 4.460557057546887
p:
- 0.7312697116598066
- 2.6179022782451904
- ~SE2Transform:
theta: 4.460557057546887
p:
- 0.7312697116598066
- 2.6179022782451904
- ~SE2Transform:
theta: 4.454261746193684
p:
- 0.7304004558068974
- 2.614567361794575
- ~SE2Transform:
theta: 4.454261746193684
p:
- 0.7304004558068974
- 2.614567361794575
- ~SE2Transform:
theta: 4.450298951564534
p:
- 0.7292387565889834
- 2.610202333836082
- ~SE2Transform:
theta: 4.450298951564534
p:
- 0.7292387565889834
- 2.610202333836082
- ~SE2Transform:
theta: 4.444418578391985
p:
- 0.7282861391425359
- 2.606692515062174
- ~SE2Transform:
theta: 4.444418578391985
p:
- 0.7282861391425359
- 2.606692515062174
- ~SE2Transform:
theta: 4.470562369241658
p:
- 0.7252604589624304
- 2.5950805790624805
- ~SE2Transform:
theta: 4.470562369241658
p:
- 0.7252604589624304
- 2.5950805790624805
- ~SE2Transform:
theta: 4.456587996910286
p:
- 0.7252797506890731
- 2.5951565071982623
- ~SE2Transform:
theta: 4.456587996910286
p:
- 0.7252797506890731
- 2.5951565071982623
- ~SE2Transform:
theta: 4.464646807713554
p:
- 0.7227798649623682
- 2.585438017618004
- ~SE2Transform:
theta: 4.464646807713554
p:
- 0.7227798649623682
- 2.585438017618004
- ~SE2Transform:
theta: 4.450985429328535
p:
- 0.7227634146733805
- 2.5853748004413064
- ~SE2Transform:
theta: 4.450985429328535
p:
- 0.7227634146733805
- 2.5853748004413064
- ~SE2Transform:
theta: 4.477129220178208
p:
- 0.7198140530367874
- 2.573743245766636
- ~SE2Transform:
theta: 4.477129220178208
p:
- 0.7198140530367874
- 2.573743245766636
- ~SE2Transform:
theta: 4.502337576364875
p:
- 0.7171748125195765
- 2.562086310124031
- ~SE2Transform:
theta: 4.502337576364875
p:
- 0.7171748125195765
- 2.562086310124031
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885919333282605
p:
- 0.7171690777369872
- 2.5620602893008027
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885919333282605
p:
- 0.7171690777369872
- 2.5620602893008027
- ~SE2Transform:
theta: 4.514735724177934
p:
- 0.71465912043141
- 2.550326069576533
- ~SE2Transform:
theta: 4.514735724177934
p:
- 0.71465912043141
- 2.550326069576533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008152766168354
p:
- 0.7146700091835062
- 2.5503785410346484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008152766168354
p:
- 0.7146700091835062
- 2.5503785410346484
- ~SE2Transform:
theta: 4.488666645001045
p:
- 0.7145059710097276
- 2.549636794070095
- ~SE2Transform:
theta: 4.488666645001045
p:
- 0.7145059710097276
- 2.549636794070095
- ~SE2Transform:
theta: 4.475512448281646
p:
- 0.714437920076033
- 2.549346547733908
- ~SE2Transform:
theta: 4.475512448281646
p:
- 0.714437920076033
- 2.549346547733908
- ~SE2Transform:
theta: 4.463717405404548
p:
- 0.7142162829968199
- 2.5484516189055566
- ~SE2Transform:
theta: 4.463717405404548
p:
- 0.7142162829968199
- 2.5484516189055566
- ~SE2Transform:
theta: 4.489861196254221
p:
- 0.7114152490823265
- 2.5367834567870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.489861196254221
p:
- 0.7114152490823265
- 2.5367834567870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.4922808217506915
p:
- 0.709780625459592
- 2.529518582623527
- ~SE2Transform:
theta: 4.4922808217506915
p:
- 0.709780625459592
- 2.529518582623527
- ~SE2Transform:
theta: 4.482474489926116
p:
- 0.70937125367133
- 2.5277300525927746
- ~SE2Transform:
theta: 4.482474489926116
p:
- 0.70937125367133
- 2.5277300525927746
- ~SE2Transform:
theta: 4.473057947372391
p:
- 0.7089031176724889
- 2.525771528420713
- ~SE2Transform:
theta: 4.473057947372391
p:
- 0.7089031176724889
- 2.525771528420713
- ~SE2Transform:
theta: 4.466360576065593
p:
- 0.708119292792411
- 2.5226053110444666
- ~SE2Transform:
theta: 4.466360576065593
p:
- 0.708119292792411
- 2.5226053110444666
- ~SE2Transform:
theta: 4.452384968881986
p:
- 0.7081390453114426
- 2.522681706185071
- ~SE2Transform:
theta: 4.452384968881986
p:
- 0.7081390453114426
- 2.522681706185071
- ~SE2Transform:
theta: 4.451533903053881
p:
- 0.7066081677747791
- 2.51693692717801
- ~SE2Transform:
theta: 4.451533903053881
p:
- 0.7066081677747791
- 2.51693692717801
- ~SE2Transform:
theta: 4.4435910007646
p:
- 0.7059040569656644
- 2.5143406131124726
- ~SE2Transform:
theta: 4.4435910007646
p:
- 0.7059040569656644
- 2.5143406131124726
- ~SE2Transform:
theta: 4.448145688704599
p:
- 0.703684717330584
- 2.506211636091474
- ~SE2Transform:
theta: 4.448145688704599
p:
- 0.703684717330584
- 2.506211636091474
- ~SE2Transform:
theta: 4.463227293077802
p:
- 0.7007812740043402
- 2.495150636531198
- ~SE2Transform:
theta: 4.463227293077802
p:
- 0.7007812740043402
- 2.495150636531198
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370075263161
p:
- 0.7007874968672857
- 2.4951744024766267
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370075263161
p:
- 0.7007874968672857
- 2.4951744024766267
- ~SE2Transform:
theta: 4.435406194190286
p:
- 0.700807108401707
- 2.4952452638800136
- ~SE2Transform:
theta: 4.435406194190286
p:
- 0.700807108401707
- 2.4952452638800136
- ~SE2Transform:
theta: 4.461549985039959
p:
- 0.6976769012864066
- 2.4836610676787836
- ~SE2Transform:
theta: 4.461549985039959
p:
- 0.6976769012864066
- 2.4836610676787836
- ~SE2Transform:
theta: 4.451000459760233
p:
- 0.6972985237198378
- 2.4822161315215023
- ~SE2Transform:
theta: 4.451000459760233
p:
- 0.6972985237198378
- 2.4822161315215023
- ~SE2Transform:
theta: 4.477144250609906
p:
- 0.694349336910866
- 2.4705845325179663
- ~SE2Transform:
theta: 4.477144250609906
p:
- 0.694349336910866
- 2.4705845325179663
- ~SE2Transform:
theta: 4.503288041459579
p:
- 0.691705217377342
- 2.458879814234056
- ~SE2Transform:
theta: 4.503288041459579
p:
- 0.691705217377342
- 2.458879814234056
- ~SE2Transform:
theta: 4.489448732224194
p:
- 0.6917087213007216
- 2.4588957814601367
- ~SE2Transform:
theta: 4.489448732224194
p:
- 0.6917087213007216
- 2.4588957814601367
- ~SE2Transform:
theta: 4.515592523073867
p:
- 0.6892088187817038
- 2.447159415514552
- ~SE2Transform:
theta: 4.515592523073867
p:
- 0.6892088187817038
- 2.447159415514552
- ~SE2Transform:
theta: 4.501645735647828
p:
- 0.6892221098069443
- 2.4472237359064457
- ~SE2Transform:
theta: 4.501645735647828
p:
- 0.6892221098069443
- 2.4472237359064457
- ~SE2Transform:
theta: 4.487669503334887
p:
- 0.6892392169812074
- 2.447301060472743
- ~SE2Transform:
theta: 4.487669503334887
p:
- 0.6892392169812074
- 2.447301060472743
- ~SE2Transform:
theta: 4.47374850840843
p:
- 0.6892515794776969
- 2.4473534625535467
- ~SE2Transform:
theta: 4.47374850840843
p:
- 0.6892515794776969
- 2.4473534625535467
- ~SE2Transform:
theta: 4.459850271658365
p:
- 0.6892621299497804
- 2.4473955551342828
- ~SE2Transform:
theta: 4.459850271658365
p:
- 0.6892621299497804
- 2.4473955551342828
- ~SE2Transform:
theta: 4.45828036181209
p:
- 0.6878548054184166
- 2.441959462404365
- ~SE2Transform:
theta: 4.45828036181209
p:
- 0.6878548054184166
- 2.441959462404365
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387079165998
p:
- 0.6878654186947821
- 2.441999189916847
- ~SE2Transform:
theta: 4.444387079165998
p:
- 0.6878654186947821
- 2.441999189916847
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871427665345
p:
- 0.6872127225608993
- 2.4396613900254507
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871427665345
p:
- 0.6872127225608993
- 2.4396613900254507
- ~SE2Transform:
theta: 4.462015218515018
p:
- 0.6840879051400133
- 2.4280757388007936
- ~SE2Transform:
theta: 4.462015218515018
p:
- 0.6840879051400133
- 2.4280757388007936
- ~SE2Transform:
theta: 4.488159009364691
p:
- 0.6812670139004412
- 2.416412361467115
- ~SE2Transform:
theta: 4.488159009364691
p:
- 0.6812670139004412
- 2.416412361467115
- ~SE2Transform:
theta: 4.4744414744527035
p:
- 0.6812579561998124
- 2.416373865906423
- ~SE2Transform:
theta: 4.4744414744527035
p:
- 0.6812579561998124
- 2.416373865906423
- ~SE2Transform:
theta: 4.500585265302377
p:
- 0.6785822111289392
- 2.404676336828495
- ~SE2Transform:
theta: 4.500585265302377
p:
- 0.6785822111289392
- 2.404676336828495
- ~SE2Transform:
theta: 4.498290514938324
p:
- 0.6774657578756655
- 2.399513059006078
- ~SE2Transform:
theta: 4.498290514938324
p:
- 0.6774657578756655
- 2.399513059006078
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}