Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.63638590687588
p:
- 0.8440564439023717
- 3.1362902100957792
- ~SE2Transform:
theta: 4.63638590687588
p:
- 0.8440564439023717
- 3.1362902100957792
- ~SE2Transform:
theta: 4.62493352271486
p:
- 0.8439683361321251
- 3.1352145671768055
- ~SE2Transform:
theta: 4.62493352271486
p:
- 0.8439683361321251
- 3.1352145671768055
- ~SE2Transform:
theta: 4.610958104160546
p:
- 0.8439757691596789
- 3.135293036747257
- ~SE2Transform:
theta: 4.610958104160546
p:
- 0.8439757691596789
- 3.135293036747257
- ~SE2Transform:
theta: 4.602383362454533
p:
- 0.8437225090834797
- 3.1329063544869484
- ~SE2Transform:
theta: 4.602383362454533
p:
- 0.8437225090834797
- 3.1329063544869484
- ~SE2Transform:
theta: 4.588424467784677
p:
- 0.8437308236867644
- 3.1329771040203624
- ~SE2Transform:
theta: 4.588424467784677
p:
- 0.8437308236867644
- 3.1329771040203624
- ~SE2Transform:
theta: 4.578625835309513
p:
- 0.843494586341149
- 3.131154030359617
- ~SE2Transform:
theta: 4.578625835309513
p:
- 0.843494586341149
- 3.131154030359617
- ~SE2Transform:
theta: 4.56473532064516
p:
- 0.8435001751238785
- 3.13119348678174
- ~SE2Transform:
theta: 4.56473532064516
p:
- 0.8435001751238785
- 3.13119348678174
- ~SE2Transform:
theta: 4.572147888816794
p:
- 0.8421032167724973
- 3.121555962860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.572147888816794
p:
- 0.8421032167724973
- 3.121555962860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.55864884543716
p:
- 0.8420827364721385
- 3.121417637111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.55864884543716
p:
- 0.8420827364721385
- 3.121417637111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.568234502281997
p:
- 0.8404895931974874
- 3.110800833116757
- ~SE2Transform:
theta: 4.568234502281997
p:
- 0.8404895931974874
- 3.110800833116757
- ~SE2Transform:
theta: 4.554263308263186
p:
- 0.8405011689271978
- 3.11087683845465
- ~SE2Transform:
theta: 4.554263308263186
p:
- 0.8405011689271978
- 3.11087683845465
- ~SE2Transform:
theta: 4.5417464978702755
p:
- 0.8404045079351302
- 3.1102941253396805
- ~SE2Transform:
theta: 4.5417464978702755
p:
- 0.8404045079351302
- 3.1102941253396805
- ~SE2Transform:
theta: 4.527778351816707
p:
- 0.8404178452875757
- 3.1103684204622537
- ~SE2Transform:
theta: 4.527778351816707
p:
- 0.8404178452875757
- 3.1103684204622537
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160244847381446
p:
- 0.8402397040643154
- 3.109444573557971
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160244847381446
p:
- 0.8402397040643154
- 3.109444573557971
- ~SE2Transform:
theta: 4.506483592856576
p:
- 0.8398488077747555
- 3.1075273992278936
- ~SE2Transform:
theta: 4.506483592856576
p:
- 0.8398488077747555
- 3.1075273992278936
- ~SE2Transform:
theta: 4.532627383706249
p:
- 0.8375491856549033
- 3.095750152677059
- ~SE2Transform:
theta: 4.532627383706249
p:
- 0.8375491856549033
- 3.095750152677059
- ~SE2Transform:
theta: 4.518680734201817
p:
- 0.8375613673586173
- 3.095814627932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.518680734201817
p:
- 0.8375613673586173
- 3.095814627932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.517386088920903
p:
- 0.8364524573458629
- 3.090181076793431
- ~SE2Transform:
theta: 4.517386088920903
p:
- 0.8364524573458629
- 3.090181076793431
- ~SE2Transform:
theta: 4.526002677650315
p:
- 0.8345019145811321
- 3.0800767433834277
- ~SE2Transform:
theta: 4.526002677650315
p:
- 0.8345019145811321
- 3.0800767433834277
- ~SE2Transform:
theta: 4.519666891990968
p:
- 0.8338560529760288
- 3.076710383855954
- ~SE2Transform:
theta: 4.519666891990968
p:
- 0.8338560529760288
- 3.076710383855954
- ~SE2Transform:
theta: 4.506277425841687
p:
- 0.8338183887984383
- 3.076524022524855
- ~SE2Transform:
theta: 4.506277425841687
p:
- 0.8338183887984383
- 3.076524022524855
- ~SE2Transform:
theta: 4.53242121669136
p:
- 0.8315163386477108
- 3.064747250330539
- ~SE2Transform:
theta: 4.53242121669136
p:
- 0.8315163386477108
- 3.064747250330539
- ~SE2Transform:
theta: 4.51845453187536
p:
- 0.8315302435194858
- 3.064820758844446
- ~SE2Transform:
theta: 4.51845453187536
p:
- 0.8315302435194858
- 3.064820758844446
- ~SE2Transform:
theta: 4.513655822716144
p:
- 0.8307239435778031
- 3.060766881876818
- ~SE2Transform:
theta: 4.513655822716144
p:
- 0.8307239435778031
- 3.060766881876818
- ~SE2Transform:
theta: 4.522827058632745
p:
- 0.8286894070648865
- 3.050419548750571
- ~SE2Transform:
theta: 4.522827058632745
p:
- 0.8286894070648865
- 3.050419548750571
- ~SE2Transform:
theta: 4.52861650826634
p:
- 0.8270203963042764
- 3.0415825369726273
- ~SE2Transform:
theta: 4.52861650826634
p:
- 0.8270203963042764
- 3.0415825369726273
- ~SE2Transform:
theta: 4.534600747950654
p:
- 0.8253873610293407
- 3.0326479025413833
- ~SE2Transform:
theta: 4.534600747950654
p:
- 0.8253873610293407
- 3.0326479025413833
- ~SE2Transform:
theta: 4.526354606353921
p:
- 0.8249258768500817
- 3.0301390838471756
- ~SE2Transform:
theta: 4.526354606353921
p:
- 0.8249258768500817
- 3.0301390838471756
- ~SE2Transform:
theta: 4.527383773509476
p:
- 0.8236700384558215
- 3.023447627483936
- ~SE2Transform:
theta: 4.527383773509476
p:
- 0.8236700384558215
- 3.023447627483936
- ~SE2Transform:
theta: 4.513552113103633
p:
- 0.8236724869312552
- 3.023460228182988
- ~SE2Transform:
theta: 4.513552113103633
p:
- 0.8236724869312552
- 3.023460228182988
- ~SE2Transform:
theta: 4.539695903953306
p:
- 0.8214561692727687
- 3.0116670210598198
- ~SE2Transform:
theta: 4.539695903953306
p:
- 0.8214561692727687
- 3.0116670210598198
- ~SE2Transform:
theta: 4.525811711680496
p:
- 0.8214627708509574
- 3.0117033748347657
- ~SE2Transform:
theta: 4.525811711680496
p:
- 0.8214627708509574
- 3.0117033748347657
- ~SE2Transform:
theta: 4.531995570920888
p:
- 0.8197888559681867
- 3.0026831041426716
- ~SE2Transform:
theta: 4.531995570920888
p:
- 0.8197888559681867
- 3.0026831041426716
- ~SE2Transform:
theta: 4.558139361770561
p:
- 0.81779041043863
- 2.9908510285141667
- ~SE2Transform:
theta: 4.558139361770561
p:
- 0.81779041043863
- 2.9908510285141667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817594350172275
p:
- 0.8161052201020165
- 2.979100236310346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817594350172275
p:
- 0.8161052201020165
- 2.979100236310346
- ~SE2Transform:
theta: 4.571604142389528
p:
- 0.8158786605002152
- 2.9774410236983693
- ~SE2Transform:
theta: 4.571604142389528
p:
- 0.8158786605002152
- 2.9774410236983693
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578545429380775
p:
- 0.8158750075231117
- 2.9774164645878383
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578545429380775
p:
- 0.8158750075231117
- 2.9774164645878383
- ~SE2Transform:
theta: 4.554765838948404
p:
- 0.815110496999729
- 2.9725580693809803
- ~SE2Transform:
theta: 4.554765838948404
p:
- 0.815110496999729
- 2.9725580693809803
- ~SE2Transform:
theta: 4.560934935321737
p:
- 0.8136993976213265
- 2.9634998267240533
- ~SE2Transform:
theta: 4.560934935321737
p:
- 0.8136993976213265
- 2.9634998267240533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5475895188420115
p:
- 0.8136662744273562
- 2.963292103107166
- ~SE2Transform:
theta: 4.5475895188420115
p:
- 0.8136662744273562
- 2.963292103107166
- ~SE2Transform:
theta: 4.53367107501775
p:
- 0.8136752764819474
- 2.96334399775656
- ~SE2Transform:
theta: 4.53367107501775
p:
- 0.8136752764819474
- 2.96334399775656
- ~SE2Transform:
theta: 4.535814417703633
p:
- 0.8123817899264156
- 2.956139504209947
- ~SE2Transform:
theta: 4.535814417703633
p:
- 0.8123817899264156
- 2.956139504209947
- ~SE2Transform:
theta: 4.523529207140022
p:
- 0.8122551472129657
- 2.955454126793388
- ~SE2Transform:
theta: 4.523529207140022
p:
- 0.8122551472129657
- 2.955454126793388
- ~SE2Transform:
theta: 4.510493292126624
p:
- 0.812186731717691
- 2.95510842340958
- ~SE2Transform:
theta: 4.510493292126624
p:
- 0.812186731717691
- 2.95510842340958
- ~SE2Transform:
theta: 4.498570047978127
p:
- 0.8120086146865177
- 2.9542638803435475
- ~SE2Transform:
theta: 4.498570047978127
p:
- 0.8120086146865177
- 2.9542638803435475
- ~SE2Transform:
theta: 4.50199777328584
p:
- 0.8103435799428262
- 2.9465319088133715
- ~SE2Transform:
theta: 4.50199777328584
p:
- 0.8103435799428262
- 2.9465319088133715
- ~SE2Transform:
theta: 4.4895478058746
p:
- 0.8102100341762062
- 2.9459250731360145
- ~SE2Transform:
theta: 4.4895478058746
p:
- 0.8102100341762062
- 2.9459250731360145
- ~SE2Transform:
theta: 4.47568714170179
p:
- 0.8102159897432188
- 2.945950534901928
- ~SE2Transform:
theta: 4.47568714170179
p:
- 0.8102159897432188
- 2.945950534901928
- ~SE2Transform:
theta: 4.468753867387541
p:
- 0.8094658745554884
- 2.9428875309840716
- ~SE2Transform:
theta: 4.468753867387541
p:
- 0.8094658745554884
- 2.9428875309840716
- ~SE2Transform:
theta: 4.494897658237214
p:
- 0.8067236421728398
- 2.931205409611101
- ~SE2Transform:
theta: 4.494897658237214
p:
- 0.8067236421728398
- 2.931205409611101
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041449086887
p:
- 0.8042877270390187
- 2.9194555961796422
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041449086887
p:
- 0.8042877270390187
- 2.9194555961796422
- ~SE2Transform:
theta: 4.526005968019305
p:
- 0.8026703833788968
- 2.9109941808336472
- ~SE2Transform:
theta: 4.526005968019305
p:
- 0.8026703833788968
- 2.9109941808336472
- ~SE2Transform:
theta: 4.517413018116168
p:
- 0.802217089178105
- 2.908645804926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.517413018116168
p:
- 0.802217089178105
- 2.908645804926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.503441908095514
p:
- 0.8022325032665821
- 2.908721086318605
- ~SE2Transform:
theta: 4.503441908095514
p:
- 0.8022325032665821
- 2.908721086318605
- ~SE2Transform:
theta: 4.5124727344462325
p:
- 0.8001047463669706
- 2.8984583280636134
- ~SE2Transform:
theta: 4.5124727344462325
p:
- 0.8001047463669706
- 2.8984583280636134
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414070660873
p:
- 0.7980772730540611
- 2.888217157337156
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414070660873
p:
- 0.7980772730540611
- 2.888217157337156
- ~SE2Transform:
theta: 4.508553140767252
p:
- 0.7979924043699773
- 2.8877928355729185
- ~SE2Transform:
theta: 4.508553140767252
p:
- 0.7979924043699773
- 2.8877928355729185
- ~SE2Transform:
theta: 4.534696931616925
p:
- 0.795717160733391
- 2.8760108550684595
- ~SE2Transform:
theta: 4.534696931616925
p:
- 0.795717160733391
- 2.8760108550684595
- ~SE2Transform:
theta: 4.520736073200533
p:
- 0.7957304070042854
- 2.8760817662528675
- ~SE2Transform:
theta: 4.520736073200533
p:
- 0.7957304070042854
- 2.8760817662528675
- ~SE2Transform:
theta: 4.507335299751709
p:
- 0.7956939637675275
- 2.8759004532206145
- ~SE2Transform:
theta: 4.507335299751709
p:
- 0.7956939637675275
- 2.8759004532206145
- ~SE2Transform:
theta: 4.51786654021001
p:
- 0.7934774757938052
- 2.864954260422338
- ~SE2Transform:
theta: 4.51786654021001
p:
- 0.7934774757938052
- 2.864954260422338
- ~SE2Transform:
theta: 4.50491081278363
p:
- 0.7933997693694432
- 2.8645728822959216
- ~SE2Transform:
theta: 4.50491081278363
p:
- 0.7933997693694432
- 2.8645728822959216
- ~SE2Transform:
theta: 4.5310546036333035
p:
- 0.791081627082753
- 2.852799267109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.5310546036333035
p:
- 0.791081627082753
- 2.852799267109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.520786544278062
p:
- 0.7907807675682932
- 2.8512045497968637
- ~SE2Transform:
theta: 4.520786544278062
p:
- 0.7907807675682932
- 2.8512045497968637
- ~SE2Transform:
theta: 4.546930335127735
p:
- 0.7886498243083093
- 2.839395617625156
- ~SE2Transform:
theta: 4.546930335127735
p:
- 0.7886498243083093
- 2.839395617625156
- ~SE2Transform:
theta: 4.534277671074915
p:
- 0.7885595127037583
- 2.8388750745264044
- ~SE2Transform:
theta: 4.534277671074915
p:
- 0.7885595127037583
- 2.8388750745264044
- ~SE2Transform:
theta: 4.520601494502797
p:
- 0.788548749198395
- 2.838817542584006
- ~SE2Transform:
theta: 4.520601494502797
p:
- 0.788548749198395
- 2.838817542584006
- ~SE2Transform:
theta: 4.506625338537307
p:
- 0.7885643807183014
- 2.8388951431660496
- ~SE2Transform:
theta: 4.506625338537307
p:
- 0.7885643807183014
- 2.8388951431660496
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256015878993
p:
- 0.7882343090069109
- 2.8373537173950005
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256015878993
p:
- 0.7882343090069109
- 2.8373537173950005
- ~SE2Transform:
theta: 4.491620401893633
p:
- 0.7873223304413987
- 2.8332455815749213
- ~SE2Transform:
theta: 4.491620401893633
p:
- 0.7873223304413987
- 2.8332455815749213
- ~SE2Transform:
theta: 4.490305710807751
p:
- 0.7860633638457499
- 2.8276530857720457
- ~SE2Transform:
theta: 4.490305710807751
p:
- 0.7860633638457499
- 2.8276530857720457
- ~SE2Transform:
theta: 4.4941309583120645
p:
- 0.7842961722142099
- 2.819756738016472
- ~SE2Transform:
theta: 4.4941309583120645
p:
- 0.7842961722142099
- 2.819756738016472
- ~SE2Transform:
theta: 4.520274749161738
p:
- 0.7818512492161436
- 2.80800879565422
- ~SE2Transform:
theta: 4.520274749161738
p:
- 0.7818512492161436
- 2.80800879565422
- ~SE2Transform:
theta: 4.515744146518601
p:
- 0.7810291029489271
- 2.8038326070091415
- ~SE2Transform:
theta: 4.515744146518601
p:
- 0.7810291029489271
- 2.8038326070091415
- ~SE2Transform:
theta: 4.505537022236026
p:
- 0.7806983077076506
- 2.802215270926551
- ~SE2Transform:
theta: 4.505537022236026
p:
- 0.7806983077076506
- 2.802215270926551
- ~SE2Transform:
theta: 4.491616639618614
p:
- 0.7807096723348075
- 2.802267610873977
- ~SE2Transform:
theta: 4.491616639618614
p:
- 0.7807096723348075
- 2.802267610873977
- ~SE2Transform:
theta: 4.517760430468287
p:
- 0.7782352190249235
- 2.7905258529548886
- ~SE2Transform:
theta: 4.517760430468287
p:
- 0.7782352190249235
- 2.7905258529548886
- ~SE2Transform:
theta: 4.503785823198875
p:
- 0.7782509285408576
- 2.790602712379047
- ~SE2Transform:
theta: 4.503785823198875
p:
- 0.7782509285408576
- 2.790602712379047
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810322915555
p:
- 0.7782677982879749
- 2.790679745164818
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810322915555
p:
- 0.7782677982879749
- 2.790679745164818
- ~SE2Transform:
theta: 4.515954113765228
p:
- 0.7757721396929693
- 2.7789424760450254
- ~SE2Transform:
theta: 4.515954113765228
p:
- 0.7757721396929693
- 2.7789424760450254
- ~SE2Transform:
theta: 4.523080779210718
p:
- 0.7739306865986086
- 2.7695135957846775
- ~SE2Transform:
theta: 4.523080779210718
p:
- 0.7739306865986086
- 2.7695135957846775
- ~SE2Transform:
theta: 4.509105100750862
p:
- 0.7739460829111159
- 2.7695910199226637
- ~SE2Transform:
theta: 4.509105100750862
p:
- 0.7739460829111159
- 2.7695910199226637
- ~SE2Transform:
theta: 4.49522030953277
p:
- 0.7739538506985413
- 2.769627423631733
- ~SE2Transform:
theta: 4.49522030953277
p:
- 0.7739538506985413
- 2.769627423631733
- ~SE2Transform:
theta: 4.481871135769096
p:
- 0.773907540776402
- 2.7694240051270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.481871135769096
p:
- 0.773907540776402
- 2.7694240051270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080149266187695
p:
- 0.7713187774353074
- 2.7577069192018735
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080149266187695
p:
- 0.7713187774353074
- 2.7577069192018735
- ~SE2Transform:
theta: 4.500733998698378
p:
- 0.7707004754071543
- 2.7547775168770112
- ~SE2Transform:
theta: 4.500733998698378
p:
- 0.7707004754071543
- 2.7547775168770112
- ~SE2Transform:
theta: 4.489987959646574
p:
- 0.7703982714079104
- 2.753406982601784
- ~SE2Transform:
theta: 4.489987959646574
p:
- 0.7703982714079104
- 2.753406982601784
- ~SE2Transform:
theta: 4.476115505632025
p:
- 0.7704054461239703
- 2.7534377167575057
- ~SE2Transform:
theta: 4.476115505632025
p:
- 0.7704054461239703
- 2.7534377167575057
- ~SE2Transform:
theta: 4.502259296481698
p:
- 0.7677492868215754
- 2.741735724791453
- ~SE2Transform:
theta: 4.502259296481698
p:
- 0.7677492868215754
- 2.741735724791453
- ~SE2Transform:
theta: 4.528403087331371
p:
- 0.7653999347877559
- 2.729968297577552
- ~SE2Transform:
theta: 4.528403087331371
p:
- 0.7653999347877559
- 2.729968297577552
- ~SE2Transform:
theta: 4.514449098595659
p:
- 0.7654130283710019
- 2.730036028196137
- ~SE2Transform:
theta: 4.514449098595659
p:
- 0.7654130283710019
- 2.730036028196137
- ~SE2Transform:
theta: 4.502360789176443
p:
- 0.7652535316366861
- 2.729264995405479
- ~SE2Transform:
theta: 4.502360789176443
p:
- 0.7652535316366861
- 2.729264995405479
- ~SE2Transform:
theta: 4.490104914318917
p:
- 0.7651011577470795
- 2.728571083464707
- ~SE2Transform:
theta: 4.490104914318917
p:
- 0.7651011577470795
- 2.728571083464707
- ~SE2Transform:
theta: 4.476134474019257
p:
- 0.7651185517385943
- 2.7286456165613524
- ~SE2Transform:
theta: 4.476134474019257
p:
- 0.7651185517385943
- 2.7286456165613524
- ~SE2Transform:
theta: 4.463287497466917
p:
- 0.7650130273853952
- 2.7282193536056587
- ~SE2Transform:
theta: 4.463287497466917
p:
- 0.7650130273853952
- 2.7282193536056587
- ~SE2Transform:
theta: 4.457826691431623
p:
- 0.7640588280687542
- 2.7245107606295065
- ~SE2Transform:
theta: 4.457826691431623
p:
- 0.7640588280687542
- 2.7245107606295065
- ~SE2Transform:
theta: 4.4591975374724075
p:
- 0.7623094810855999
- 2.7177689070086144
- ~SE2Transform:
theta: 4.4591975374724075
p:
- 0.7623094810855999
- 2.7177689070086144
- ~SE2Transform:
theta: 4.445643389766395
p:
- 0.7622800383146955
- 2.717658214835903
- ~SE2Transform:
theta: 4.445643389766395
p:
- 0.7622800383146955
- 2.717658214835903
- ~SE2Transform:
theta: 4.471787180616068
p:
- 0.7592685828318316
- 2.706042581659533
- ~SE2Transform:
theta: 4.471787180616068
p:
- 0.7592685828318316
- 2.706042581659533
- ~SE2Transform:
theta: 4.478296881739074
p:
- 0.7570763188483955
- 2.6969801414953523
- ~SE2Transform:
theta: 4.478296881739074
p:
- 0.7570763188483955
- 2.6969801414953523
- ~SE2Transform:
theta: 4.493487671310577
p:
- 0.7545070052224532
- 2.6858310754350976
- ~SE2Transform:
theta: 4.493487671310577
p:
- 0.7545070052224532
- 2.6858310754350976
- ~SE2Transform:
theta: 4.504507285808877
p:
- 0.7521290585708955
- 2.6748571492194526
- ~SE2Transform:
theta: 4.504507285808877
p:
- 0.7521290585708955
- 2.6748571492194526
- ~SE2Transform:
theta: 4.490633938307191
p:
- 0.7521358737434949
- 2.674888384982073
- ~SE2Transform:
theta: 4.490633938307191
p:
- 0.7521358737434949
- 2.674888384982073
- ~SE2Transform:
theta: 4.488684269731374
p:
- 0.7509339963175945
- 2.6695817915479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.488684269731374
p:
- 0.7509339963175945
- 2.6695817915479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.474778521022341
p:
- 0.7509447053752858
- 2.669627393616211
- ~SE2Transform:
theta: 4.474778521022341
p:
- 0.7509447053752858
- 2.669627393616211
- ~SE2Transform:
theta: 4.461097678117596
p:
- 0.750931058075097
- 2.6695726817087326
- ~SE2Transform:
theta: 4.461097678117596
p:
- 0.750931058075097
- 2.6695726817087326
- ~SE2Transform:
theta: 4.447715358731113
p:
- 0.7508817134249182
- 2.669385672671997
- ~SE2Transform:
theta: 4.447715358731113
p:
- 0.7508817134249182
- 2.669385672671997
- ~SE2Transform:
theta: 4.457183080179609
p:
- 0.7481363190786339
- 2.6590629741684335
- ~SE2Transform:
theta: 4.457183080179609
p:
- 0.7481363190786339
- 2.6590629741684335
- ~SE2Transform:
theta: 4.483326871029282
p:
- 0.7452591019388755
- 2.647413363885512
- ~SE2Transform:
theta: 4.483326871029282
p:
- 0.7452591019388755
- 2.647413363885512
- ~SE2Transform:
theta: 4.469398247354394
p:
- 0.7452725108908471
- 2.6474691162238058
- ~SE2Transform:
theta: 4.469398247354394
p:
- 0.7452725108908471
- 2.6474691162238058
- ~SE2Transform:
theta: 4.4554220619913485
p:
- 0.7452920969290304
- 2.6475458281413218
- ~SE2Transform:
theta: 4.4554220619913485
p:
- 0.7452920969290304
- 2.6475458281413218
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565852841022
p:
- 0.7423943690856715
- 2.6359013027512903
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565852841022
p:
- 0.7423943690856715
- 2.6359013027512903
- ~SE2Transform:
theta: 4.479735711421806
p:
- 0.7411321371063937
- 2.6305523545188847
- ~SE2Transform:
theta: 4.479735711421806
p:
- 0.7411321371063937
- 2.6305523545188847
- ~SE2Transform:
theta: 4.477884883530433
p:
- 0.7398622603555252
- 2.6252149757237793
- ~SE2Transform:
theta: 4.477884883530433
p:
- 0.7398622603555252
- 2.6252149757237793
- ~SE2Transform:
theta: 4.4639190767986685
p:
- 0.739880055035344
- 2.625287225670264
- ~SE2Transform:
theta: 4.4639190767986685
p:
- 0.739880055035344
- 2.625287225670264
- ~SE2Transform:
theta: 4.450027180950917
p:
- 0.7398902832852399
- 2.625326396518334
- ~SE2Transform:
theta: 4.450027180950917
p:
- 0.7398902832852399
- 2.625326396518334
- ~SE2Transform:
theta: 4.47617097180059
p:
- 0.7369297770860672
- 2.6136976734045128
- ~SE2Transform:
theta: 4.47617097180059
p:
- 0.7369297770860672
- 2.6136976734045128
- ~SE2Transform:
theta: 4.502314762650263
p:
- 0.7342742668524167
- 2.6019955341294807
- ~SE2Transform:
theta: 4.502314762650263
p:
- 0.7342742668524167
- 2.6019955341294807
- ~SE2Transform:
theta: 4.488701831942655
p:
- 0.7342554253522754
- 2.601910025581629
- ~SE2Transform:
theta: 4.488701831942655
p:
- 0.7342554253522754
- 2.601910025581629
- ~SE2Transform:
theta: 4.494345401837688
p:
- 0.7322999085440136
- 2.5932005783465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.494345401837688
p:
- 0.7322999085440136
- 2.5932005783465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.480481024860668
p:
- 0.7323061221044437
- 2.5932277295985164
- ~SE2Transform:
theta: 4.480481024860668
p:
- 0.7323061221044437
- 2.5932277295985164
- ~SE2Transform:
theta: 4.467102439788041
p:
- 0.7322600066131351
- 2.593038133721559
- ~SE2Transform:
theta: 4.467102439788041
p:
- 0.7322600066131351
- 2.593038133721559
- ~SE2Transform:
theta: 4.454292118405728
p:
- 0.7321464543391241
- 2.5925965447113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.454292118405728
p:
- 0.7321464543391241
- 2.5925965447113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.442125908143444
p:
- 0.7319501980911366
- 2.5918710195262857
- ~SE2Transform:
theta: 4.442125908143444
p:
- 0.7319501980911366
- 2.5918710195262857
- ~SE2Transform:
theta: 4.468269698993117
p:
- 0.7288979035461529
- 2.5802660509255553
- ~SE2Transform:
theta: 4.468269698993117
p:
- 0.7288979035461529
- 2.5802660509255553
- ~SE2Transform:
theta: 4.457762873818908
p:
- 0.7285244378755795
- 2.578799603893391
- ~SE2Transform:
theta: 4.457762873818908
p:
- 0.7285244378755795
- 2.578799603893391
- ~SE2Transform:
theta: 4.444425165990241
p:
- 0.7284691842833096
- 2.5785929778247105
- ~SE2Transform:
theta: 4.444425165990241
p:
- 0.7284691842833096
- 2.5785929778247105
- ~SE2Transform:
theta: 4.470568956839914
p:
- 0.7254435805980392
- 2.5669810218933033
- ~SE2Transform:
theta: 4.470568956839914
p:
- 0.7254435805980392
- 2.5669810218933033
- ~SE2Transform:
theta: 4.469933961921352
p:
- 0.7239942565343611
- 2.5611129192581172
- ~SE2Transform:
theta: 4.469933961921352
p:
- 0.7239942565343611
- 2.5611129192581172
- ~SE2Transform:
theta: 4.455959261589051
p:
- 0.7240136331490463
- 2.5611889811443223
- ~SE2Transform:
theta: 4.455959261589051
p:
- 0.7240136331490463
- 2.5611889811443223
- ~SE2Transform:
theta: 4.442285775637665
p:
- 0.7239980801204318
- 2.5611312752201725
- ~SE2Transform:
theta: 4.442285775637665
p:
- 0.7239980801204318
- 2.5611312752201725
- ~SE2Transform:
theta: 4.433742344045378
p:
- 0.7233438953937498
- 2.5588071352503627
- ~SE2Transform:
theta: 4.433742344045378
p:
- 0.7233438953937498
- 2.5588071352503627
- ~SE2Transform:
theta: 4.43122595277858
p:
- 0.7219126063732748
- 2.553827895067238
- ~SE2Transform:
theta: 4.43122595277858
p:
- 0.7219126063732748
- 2.553827895067238
- ~SE2Transform:
theta: 4.454700587312698
p:
- 0.7187547779645369
- 2.542392286663779
- ~SE2Transform:
theta: 4.454700587312698
p:
- 0.7187547779645369
- 2.542392286663779
- ~SE2Transform:
theta: 4.440724836775914
p:
- 0.7187754371053041
- 2.5424685098081445
- ~SE2Transform:
theta: 4.440724836775914
p:
- 0.7187754371053041
- 2.5424685098081445
- ~SE2Transform:
theta: 4.427777721037326
p:
- 0.7186674871134258
- 2.542090453051274
- ~SE2Transform:
theta: 4.427777721037326
p:
- 0.7186674871134258
- 2.542090453051274
- ~SE2Transform:
theta: 4.414666197766738
p:
- 0.7185762836704904
- 2.5417861211887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.414666197766738
p:
- 0.7185762836704904
- 2.5417861211887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.440809988616411
p:
- 0.7152065107924759
- 2.530269332184729
- ~SE2Transform:
theta: 4.440809988616411
p:
- 0.7152065107924759
- 2.530269332184729
- ~SE2Transform:
theta: 4.466953779466084
p:
- 0.712138947689851
- 2.518668390204671
- ~SE2Transform:
theta: 4.466953779466084
p:
- 0.712138947689851
- 2.518668390204671
- ~SE2Transform:
theta: 4.4593363796693515
p:
- 0.7114385239879946
- 2.5159166308052487
- ~SE2Transform:
theta: 4.4593363796693515
p:
- 0.7114385239879946
- 2.5159166308052487
- ~SE2Transform:
theta: 4.453911485480463
p:
- 0.7104655754840691
- 2.512195872155952
- ~SE2Transform:
theta: 4.453911485480463
p:
- 0.7104655754840691
- 2.512195872155952
- ~SE2Transform:
theta: 4.464103420391443
p:
- 0.7077046111238676
- 2.50153359826843
- ~SE2Transform:
theta: 4.464103420391443
p:
- 0.7077046111238676
- 2.50153359826843
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511588681927
p:
- 0.7076800740690536
- 2.5014395006814514
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511588681927
p:
- 0.7076800740690536
- 2.5014395006814514
- ~SE2Transform:
theta: 4.465165025450685
p:
- 0.7048059357812436
- 2.490393405896227
- ~SE2Transform:
theta: 4.465165025450685
p:
- 0.7048059357812436
- 2.490393405896227
- ~SE2Transform:
theta: 4.452041918728947
p:
- 0.7047275046712067
- 2.490091024581659
- ~SE2Transform:
theta: 4.452041918728947
p:
- 0.7047275046712067
- 2.490091024581659
- ~SE2Transform:
theta: 4.443485020421104
p:
- 0.7040976263550753
- 2.487766583314392
- ~SE2Transform:
theta: 4.443485020421104
p:
- 0.7040976263550753
- 2.487766583314392
- ~SE2Transform:
theta: 4.469628811270777
p:
- 0.7010611070796207
- 2.4761574770222152
- ~SE2Transform:
theta: 4.469628811270777
p:
- 0.7010611070796207
- 2.4761574770222152
- ~SE2Transform:
theta: 4.456330023236816
p:
- 0.701003903745517
- 2.475932897532804
- ~SE2Transform:
theta: 4.456330023236816
p:
- 0.701003903745517
- 2.475932897532804
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424304414174305
p:
- 0.7010153463084559
- 2.475975396107968
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424304414174305
p:
- 0.7010153463084559
- 2.475975396107968
- ~SE2Transform:
theta: 4.428771314470555
p:
- 0.7009972134141111
- 2.4759115658780777
- ~SE2Transform:
theta: 4.428771314470555
p:
- 0.7009972134141111
- 2.4759115658780777
- ~SE2Transform:
theta: 4.4362924498906855
p:
- 0.6982937787418784
- 2.4665050303801435
- ~SE2Transform:
theta: 4.4362924498906855
p:
- 0.6982937787418784
- 2.4665050303801435
- ~SE2Transform:
theta: 4.422534510422463
p:
- 0.6982879148944897
- 2.466484864361168
- ~SE2Transform:
theta: 4.422534510422463
p:
- 0.6982879148944897
- 2.466484864361168
- ~SE2Transform:
theta: 4.408572395132358
p:
- 0.698309183619173
- 2.466554399003903
- ~SE2Transform:
theta: 4.408572395132358
p:
- 0.698309183619173
- 2.466554399003903
- ~SE2Transform:
theta: 4.394670268538189
p:
- 0.698322999223699
- 2.4665974149358485
- ~SE2Transform:
theta: 4.394670268538189
p:
- 0.698322999223699
- 2.4665974149358485
- ~SE2Transform:
theta: 4.420814059387862
p:
- 0.6947236264516621
- 2.45515030552512
- ~SE2Transform:
theta: 4.420814059387862
p:
- 0.6947236264516621
- 2.45515030552512
- ~SE2Transform:
theta: 4.4081992280486535
p:
- 0.6945634699974575
- 2.4546286529400696
- ~SE2Transform:
theta: 4.4081992280486535
p:
- 0.6945634699974575
- 2.4546286529400696
- ~SE2Transform:
theta: 4.434343018898327
p:
- 0.6911192893774061
- 2.4431338968282708
- ~SE2Transform:
theta: 4.434343018898327
p:
- 0.6911192893774061
- 2.4431338968282708
- ~SE2Transform:
theta: 4.432786117500026
p:
- 0.6895721696534562
- 2.437729715166728
- ~SE2Transform:
theta: 4.432786117500026
p:
- 0.6895721696534562
- 2.437729715166728
- ~SE2Transform:
theta: 4.420639347199346
p:
- 0.6893578493250794
- 2.4370000147900637
- ~SE2Transform:
theta: 4.420639347199346
p:
- 0.6893578493250794
- 2.4370000147900637
- ~SE2Transform:
theta: 4.420683581031241
p:
- 0.6875297609750533
- 2.430912375382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.420683581031241
p:
- 0.6875297609750533
- 2.430912375382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.44452881340562
p:
- 0.6842484478277964
- 2.419491928799551
- ~SE2Transform:
theta: 4.44452881340562
p:
- 0.6842484478277964
- 2.419491928799551
- ~SE2Transform:
theta: 4.470672604255293
p:
- 0.6812240477079952
- 2.4078796593345144
- ~SE2Transform:
theta: 4.470672604255293
p:
- 0.6812240477079952
- 2.4078796593345144
- ~SE2Transform:
theta: 4.456950114041176
p:
- 0.68121487775926
- 2.407843532618376
- ~SE2Transform:
theta: 4.456950114041176
p:
- 0.68121487775926
- 2.407843532618376
- ~SE2Transform:
theta: 4.443837703671123
p:
- 0.6811326952772039
- 2.4075370633166555
- ~SE2Transform:
theta: 4.443837703671123
p:
- 0.6811326952772039
- 2.4075370633166555
- ~SE2Transform:
theta: 4.430622027686156
p:
- 0.6810593638623876
- 2.407277317957777
- ~SE2Transform:
theta: 4.430622027686156
p:
- 0.6810593638623876
- 2.407277317957777
- ~SE2Transform:
theta: 4.427781273697398
p:
- 0.6796533386925143
- 2.40244575556473
- ~SE2Transform:
theta: 4.427781273697398
p:
- 0.6796533386925143
- 2.40244575556473
- ~SE2Transform:
theta: 4.414372428443123
p:
- 0.6796012865085271
- 2.402272157042439
- ~SE2Transform:
theta: 4.414372428443123
p:
- 0.6796012865085271
- 2.402272157042439
- ~SE2Transform:
theta: 4.402396570635698
p:
- 0.6793501457634067
- 2.40147165584328
- ~SE2Transform:
theta: 4.402396570635698
p:
- 0.6793501457634067
- 2.40147165584328
- ~SE2Transform:
theta: 4.428540361485371
p:
- 0.6758393233699531
- 2.3899970785379976
- ~SE2Transform:
theta: 4.428540361485371
p:
- 0.6758393233699531
- 2.3899970785379976
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546841523350444
p:
- 0.6726296555045471
- 2.378434646682759
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546841523350444
p:
- 0.6726296555045471
- 2.378434646682759
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.63638590687588
p:
- 0.8440564439023717
- 3.1362902100957792
- ~SE2Transform:
theta: 4.63638590687588
p:
- 0.8440564439023717
- 3.1362902100957792
- ~SE2Transform:
theta: 4.62493352271486
p:
- 0.8439683361321251
- 3.1352145671768055
- ~SE2Transform:
theta: 4.62493352271486
p:
- 0.8439683361321251
- 3.1352145671768055
- ~SE2Transform:
theta: 4.610958104160546
p:
- 0.8439757691596789
- 3.135293036747257
- ~SE2Transform:
theta: 4.610958104160546
p:
- 0.8439757691596789
- 3.135293036747257
- ~SE2Transform:
theta: 4.602383362454533
p:
- 0.8437225090834797
- 3.1329063544869484
- ~SE2Transform:
theta: 4.602383362454533
p:
- 0.8437225090834797
- 3.1329063544869484
- ~SE2Transform:
theta: 4.588424467784677
p:
- 0.8437308236867644
- 3.1329771040203624
- ~SE2Transform:
theta: 4.588424467784677
p:
- 0.8437308236867644
- 3.1329771040203624
- ~SE2Transform:
theta: 4.578625835309513
p:
- 0.843494586341149
- 3.131154030359617
- ~SE2Transform:
theta: 4.578625835309513
p:
- 0.843494586341149
- 3.131154030359617
- ~SE2Transform:
theta: 4.56473532064516
p:
- 0.8435001751238785
- 3.13119348678174
- ~SE2Transform:
theta: 4.56473532064516
p:
- 0.8435001751238785
- 3.13119348678174
- ~SE2Transform:
theta: 4.572147888816794
p:
- 0.8421032167724973
- 3.121555962860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.572147888816794
p:
- 0.8421032167724973
- 3.121555962860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.55864884543716
p:
- 0.8420827364721385
- 3.121417637111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.55864884543716
p:
- 0.8420827364721385
- 3.121417637111026
- ~SE2Transform:
theta: 4.568234502281997
p:
- 0.8404895931974874
- 3.110800833116757
- ~SE2Transform:
theta: 4.568234502281997
p:
- 0.8404895931974874
- 3.110800833116757
- ~SE2Transform:
theta: 4.554263308263186
p:
- 0.8405011689271978
- 3.11087683845465
- ~SE2Transform:
theta: 4.554263308263186
p:
- 0.8405011689271978
- 3.11087683845465
- ~SE2Transform:
theta: 4.5417464978702755
p:
- 0.8404045079351302
- 3.1102941253396805
- ~SE2Transform:
theta: 4.5417464978702755
p:
- 0.8404045079351302
- 3.1102941253396805
- ~SE2Transform:
theta: 4.527778351816707
p:
- 0.8404178452875757
- 3.1103684204622537
- ~SE2Transform:
theta: 4.527778351816707
p:
- 0.8404178452875757
- 3.1103684204622537
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160244847381446
p:
- 0.8402397040643154
- 3.109444573557971
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160244847381446
p:
- 0.8402397040643154
- 3.109444573557971
- ~SE2Transform:
theta: 4.506483592856576
p:
- 0.8398488077747555
- 3.1075273992278936
- ~SE2Transform:
theta: 4.506483592856576
p:
- 0.8398488077747555
- 3.1075273992278936
- ~SE2Transform:
theta: 4.532627383706249
p:
- 0.8375491856549033
- 3.095750152677059
- ~SE2Transform:
theta: 4.532627383706249
p:
- 0.8375491856549033
- 3.095750152677059
- ~SE2Transform:
theta: 4.518680734201817
p:
- 0.8375613673586173
- 3.095814627932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.518680734201817
p:
- 0.8375613673586173
- 3.095814627932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.517386088920903
p:
- 0.8364524573458629
- 3.090181076793431
- ~SE2Transform:
theta: 4.517386088920903
p:
- 0.8364524573458629
- 3.090181076793431
- ~SE2Transform:
theta: 4.526002677650315
p:
- 0.8345019145811321
- 3.0800767433834277
- ~SE2Transform:
theta: 4.526002677650315
p:
- 0.8345019145811321
- 3.0800767433834277
- ~SE2Transform:
theta: 4.519666891990968
p:
- 0.8338560529760288
- 3.076710383855954
- ~SE2Transform:
theta: 4.519666891990968
p:
- 0.8338560529760288
- 3.076710383855954
- ~SE2Transform:
theta: 4.506277425841687
p:
- 0.8338183887984383
- 3.076524022524855
- ~SE2Transform:
theta: 4.506277425841687
p:
- 0.8338183887984383
- 3.076524022524855
- ~SE2Transform:
theta: 4.53242121669136
p:
- 0.8315163386477108
- 3.064747250330539
- ~SE2Transform:
theta: 4.53242121669136
p:
- 0.8315163386477108
- 3.064747250330539
- ~SE2Transform:
theta: 4.51845453187536
p:
- 0.8315302435194858
- 3.064820758844446
- ~SE2Transform:
theta: 4.51845453187536
p:
- 0.8315302435194858
- 3.064820758844446
- ~SE2Transform:
theta: 4.513655822716144
p:
- 0.8307239435778031
- 3.060766881876818
- ~SE2Transform:
theta: 4.513655822716144
p:
- 0.8307239435778031
- 3.060766881876818
- ~SE2Transform:
theta: 4.522827058632745
p:
- 0.8286894070648865
- 3.050419548750571
- ~SE2Transform:
theta: 4.522827058632745
p:
- 0.8286894070648865
- 3.050419548750571
- ~SE2Transform:
theta: 4.52861650826634
p:
- 0.8270203963042764
- 3.0415825369726273
- ~SE2Transform:
theta: 4.52861650826634
p:
- 0.8270203963042764
- 3.0415825369726273
- ~SE2Transform:
theta: 4.534600747950654
p:
- 0.8253873610293407
- 3.0326479025413833
- ~SE2Transform:
theta: 4.534600747950654
p:
- 0.8253873610293407
- 3.0326479025413833
- ~SE2Transform:
theta: 4.526354606353921
p:
- 0.8249258768500817
- 3.0301390838471756
- ~SE2Transform:
theta: 4.526354606353921
p:
- 0.8249258768500817
- 3.0301390838471756
- ~SE2Transform:
theta: 4.527383773509476
p:
- 0.8236700384558215
- 3.023447627483936
- ~SE2Transform:
theta: 4.527383773509476
p:
- 0.8236700384558215
- 3.023447627483936
- ~SE2Transform:
theta: 4.513552113103633
p:
- 0.8236724869312552
- 3.023460228182988
- ~SE2Transform:
theta: 4.513552113103633
p:
- 0.8236724869312552
- 3.023460228182988
- ~SE2Transform:
theta: 4.539695903953306
p:
- 0.8214561692727687
- 3.0116670210598198
- ~SE2Transform:
theta: 4.539695903953306
p:
- 0.8214561692727687
- 3.0116670210598198
- ~SE2Transform:
theta: 4.525811711680496
p:
- 0.8214627708509574
- 3.0117033748347657
- ~SE2Transform:
theta: 4.525811711680496
p:
- 0.8214627708509574
- 3.0117033748347657
- ~SE2Transform:
theta: 4.531995570920888
p:
- 0.8197888559681867
- 3.0026831041426716
- ~SE2Transform:
theta: 4.531995570920888
p:
- 0.8197888559681867
- 3.0026831041426716
- ~SE2Transform:
theta: 4.558139361770561
p:
- 0.81779041043863
- 2.9908510285141667
- ~SE2Transform:
theta: 4.558139361770561
p:
- 0.81779041043863
- 2.9908510285141667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817594350172275
p:
- 0.8161052201020165
- 2.979100236310346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817594350172275
p:
- 0.8161052201020165
- 2.979100236310346
- ~SE2Transform:
theta: 4.571604142389528
p:
- 0.8158786605002152
- 2.9774410236983693
- ~SE2Transform:
theta: 4.571604142389528
p:
- 0.8158786605002152
- 2.9774410236983693
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578545429380775
p:
- 0.8158750075231117
- 2.9774164645878383
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578545429380775
p:
- 0.8158750075231117
- 2.9774164645878383
- ~SE2Transform:
theta: 4.554765838948404
p:
- 0.815110496999729
- 2.9725580693809803
- ~SE2Transform:
theta: 4.554765838948404
p:
- 0.815110496999729
- 2.9725580693809803
- ~SE2Transform:
theta: 4.560934935321737
p:
- 0.8136993976213265
- 2.9634998267240533
- ~SE2Transform:
theta: 4.560934935321737
p:
- 0.8136993976213265
- 2.9634998267240533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5475895188420115
p:
- 0.8136662744273562
- 2.963292103107166
- ~SE2Transform:
theta: 4.5475895188420115
p:
- 0.8136662744273562
- 2.963292103107166
- ~SE2Transform:
theta: 4.53367107501775
p:
- 0.8136752764819474
- 2.96334399775656
- ~SE2Transform:
theta: 4.53367107501775
p:
- 0.8136752764819474
- 2.96334399775656
- ~SE2Transform:
theta: 4.535814417703633
p:
- 0.8123817899264156
- 2.956139504209947
- ~SE2Transform:
theta: 4.535814417703633
p:
- 0.8123817899264156
- 2.956139504209947
- ~SE2Transform:
theta: 4.523529207140022
p:
- 0.8122551472129657
- 2.955454126793388
- ~SE2Transform:
theta: 4.523529207140022
p:
- 0.8122551472129657
- 2.955454126793388
- ~SE2Transform:
theta: 4.510493292126624
p:
- 0.812186731717691
- 2.95510842340958
- ~SE2Transform:
theta: 4.510493292126624
p:
- 0.812186731717691
- 2.95510842340958
- ~SE2Transform:
theta: 4.498570047978127
p:
- 0.8120086146865177
- 2.9542638803435475
- ~SE2Transform:
theta: 4.498570047978127
p:
- 0.8120086146865177
- 2.9542638803435475
- ~SE2Transform:
theta: 4.50199777328584
p:
- 0.8103435799428262
- 2.9465319088133715
- ~SE2Transform:
theta: 4.50199777328584
p:
- 0.8103435799428262
- 2.9465319088133715
- ~SE2Transform:
theta: 4.4895478058746
p:
- 0.8102100341762062
- 2.9459250731360145
- ~SE2Transform:
theta: 4.4895478058746
p:
- 0.8102100341762062
- 2.9459250731360145
- ~SE2Transform:
theta: 4.47568714170179
p:
- 0.8102159897432188
- 2.945950534901928
- ~SE2Transform:
theta: 4.47568714170179
p:
- 0.8102159897432188
- 2.945950534901928
- ~SE2Transform:
theta: 4.468753867387541
p:
- 0.8094658745554884
- 2.9428875309840716
- ~SE2Transform:
theta: 4.468753867387541
p:
- 0.8094658745554884
- 2.9428875309840716
- ~SE2Transform:
theta: 4.494897658237214
p:
- 0.8067236421728398
- 2.931205409611101
- ~SE2Transform:
theta: 4.494897658237214
p:
- 0.8067236421728398
- 2.931205409611101
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041449086887
p:
- 0.8042877270390187
- 2.9194555961796422
- ~SE2Transform:
theta: 4.521041449086887
p:
- 0.8042877270390187
- 2.9194555961796422
- ~SE2Transform:
theta: 4.526005968019305
p:
- 0.8026703833788968
- 2.9109941808336472
- ~SE2Transform:
theta: 4.526005968019305
p:
- 0.8026703833788968
- 2.9109941808336472
- ~SE2Transform:
theta: 4.517413018116168
p:
- 0.802217089178105
- 2.908645804926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.517413018116168
p:
- 0.802217089178105
- 2.908645804926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.503441908095514
p:
- 0.8022325032665821
- 2.908721086318605
- ~SE2Transform:
theta: 4.503441908095514
p:
- 0.8022325032665821
- 2.908721086318605
- ~SE2Transform:
theta: 4.5124727344462325
p:
- 0.8001047463669706
- 2.8984583280636134
- ~SE2Transform:
theta: 4.5124727344462325
p:
- 0.8001047463669706
- 2.8984583280636134
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414070660873
p:
- 0.7980772730540611
- 2.888217157337156
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414070660873
p:
- 0.7980772730540611
- 2.888217157337156
- ~SE2Transform:
theta: 4.508553140767252
p:
- 0.7979924043699773
- 2.8877928355729185
- ~SE2Transform:
theta: 4.508553140767252
p:
- 0.7979924043699773
- 2.8877928355729185
- ~SE2Transform:
theta: 4.534696931616925
p:
- 0.795717160733391
- 2.8760108550684595
- ~SE2Transform:
theta: 4.534696931616925
p:
- 0.795717160733391
- 2.8760108550684595
- ~SE2Transform:
theta: 4.520736073200533
p:
- 0.7957304070042854
- 2.8760817662528675
- ~SE2Transform:
theta: 4.520736073200533
p:
- 0.7957304070042854
- 2.8760817662528675
- ~SE2Transform:
theta: 4.507335299751709
p:
- 0.7956939637675275
- 2.8759004532206145
- ~SE2Transform:
theta: 4.507335299751709
p:
- 0.7956939637675275
- 2.8759004532206145
- ~SE2Transform:
theta: 4.51786654021001
p:
- 0.7934774757938052
- 2.864954260422338
- ~SE2Transform:
theta: 4.51786654021001
p:
- 0.7934774757938052
- 2.864954260422338
- ~SE2Transform:
theta: 4.50491081278363
p:
- 0.7933997693694432
- 2.8645728822959216
- ~SE2Transform:
theta: 4.50491081278363
p:
- 0.7933997693694432
- 2.8645728822959216
- ~SE2Transform:
theta: 4.5310546036333035
p:
- 0.791081627082753
- 2.852799267109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.5310546036333035
p:
- 0.791081627082753
- 2.852799267109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.520786544278062
p:
- 0.7907807675682932
- 2.8512045497968637
- ~SE2Transform:
theta: 4.520786544278062
p:
- 0.7907807675682932
- 2.8512045497968637
- ~SE2Transform:
theta: 4.546930335127735
p:
- 0.7886498243083093
- 2.839395617625156
- ~SE2Transform:
theta: 4.546930335127735
p:
- 0.7886498243083093
- 2.839395617625156
- ~SE2Transform:
theta: 4.534277671074915
p:
- 0.7885595127037583
- 2.8388750745264044
- ~SE2Transform:
theta: 4.534277671074915
p:
- 0.7885595127037583
- 2.8388750745264044
- ~SE2Transform:
theta: 4.520601494502797
p:
- 0.788548749198395
- 2.838817542584006
- ~SE2Transform:
theta: 4.520601494502797
p:
- 0.788548749198395
- 2.838817542584006
- ~SE2Transform:
theta: 4.506625338537307
p:
- 0.7885643807183014
- 2.8388951431660496
- ~SE2Transform:
theta: 4.506625338537307
p:
- 0.7885643807183014
- 2.8388951431660496
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256015878993
p:
- 0.7882343090069109
- 2.8373537173950005
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256015878993
p:
- 0.7882343090069109
- 2.8373537173950005
- ~SE2Transform:
theta: 4.491620401893633
p:
- 0.7873223304413987
- 2.8332455815749213
- ~SE2Transform:
theta: 4.491620401893633
p:
- 0.7873223304413987
- 2.8332455815749213
- ~SE2Transform:
theta: 4.490305710807751
p:
- 0.7860633638457499
- 2.8276530857720457
- ~SE2Transform:
theta: 4.490305710807751
p:
- 0.7860633638457499
- 2.8276530857720457
- ~SE2Transform:
theta: 4.4941309583120645
p:
- 0.7842961722142099
- 2.819756738016472
- ~SE2Transform:
theta: 4.4941309583120645
p:
- 0.7842961722142099
- 2.819756738016472
- ~SE2Transform:
theta: 4.520274749161738
p:
- 0.7818512492161436
- 2.80800879565422
- ~SE2Transform:
theta: 4.520274749161738
p:
- 0.7818512492161436
- 2.80800879565422
- ~SE2Transform:
theta: 4.515744146518601
p:
- 0.7810291029489271
- 2.8038326070091415
- ~SE2Transform:
theta: 4.515744146518601
p:
- 0.7810291029489271
- 2.8038326070091415
- ~SE2Transform:
theta: 4.505537022236026
p:
- 0.7806983077076506
- 2.802215270926551
- ~SE2Transform:
theta: 4.505537022236026
p:
- 0.7806983077076506
- 2.802215270926551
- ~SE2Transform:
theta: 4.491616639618614
p:
- 0.7807096723348075
- 2.802267610873977
- ~SE2Transform:
theta: 4.491616639618614
p:
- 0.7807096723348075
- 2.802267610873977
- ~SE2Transform:
theta: 4.517760430468287
p:
- 0.7782352190249235
- 2.7905258529548886
- ~SE2Transform:
theta: 4.517760430468287
p:
- 0.7782352190249235
- 2.7905258529548886
- ~SE2Transform:
theta: 4.503785823198875
p:
- 0.7782509285408576
- 2.790602712379047
- ~SE2Transform:
theta: 4.503785823198875
p:
- 0.7782509285408576
- 2.790602712379047
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810322915555
p:
- 0.7782677982879749
- 2.790679745164818
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810322915555
p:
- 0.7782677982879749
- 2.790679745164818
- ~SE2Transform:
theta: 4.515954113765228
p:
- 0.7757721396929693
- 2.7789424760450254
- ~SE2Transform:
theta: 4.515954113765228
p:
- 0.7757721396929693
- 2.7789424760450254
- ~SE2Transform:
theta: 4.523080779210718
p:
- 0.7739306865986086
- 2.7695135957846775
- ~SE2Transform:
theta: 4.523080779210718
p:
- 0.7739306865986086
- 2.7695135957846775
- ~SE2Transform:
theta: 4.509105100750862
p:
- 0.7739460829111159
- 2.7695910199226637
- ~SE2Transform:
theta: 4.509105100750862
p:
- 0.7739460829111159
- 2.7695910199226637
- ~SE2Transform:
theta: 4.49522030953277
p:
- 0.7739538506985413
- 2.769627423631733
- ~SE2Transform:
theta: 4.49522030953277
p:
- 0.7739538506985413
- 2.769627423631733
- ~SE2Transform:
theta: 4.481871135769096
p:
- 0.773907540776402
- 2.7694240051270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.481871135769096
p:
- 0.773907540776402
- 2.7694240051270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080149266187695
p:
- 0.7713187774353074
- 2.7577069192018735
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080149266187695
p:
- 0.7713187774353074
- 2.7577069192018735
- ~SE2Transform:
theta: 4.500733998698378
p:
- 0.7707004754071543
- 2.7547775168770112
- ~SE2Transform:
theta: 4.500733998698378
p:
- 0.7707004754071543
- 2.7547775168770112
- ~SE2Transform:
theta: 4.489987959646574
p:
- 0.7703982714079104
- 2.753406982601784
- ~SE2Transform:
theta: 4.489987959646574
p:
- 0.7703982714079104
- 2.753406982601784
- ~SE2Transform:
theta: 4.476115505632025
p:
- 0.7704054461239703
- 2.7534377167575057
- ~SE2Transform:
theta: 4.476115505632025
p:
- 0.7704054461239703
- 2.7534377167575057
- ~SE2Transform:
theta: 4.502259296481698
p:
- 0.7677492868215754
- 2.741735724791453
- ~SE2Transform:
theta: 4.502259296481698
p:
- 0.7677492868215754
- 2.741735724791453
- ~SE2Transform:
theta: 4.528403087331371
p:
- 0.7653999347877559
- 2.729968297577552
- ~SE2Transform:
theta: 4.528403087331371
p:
- 0.7653999347877559
- 2.729968297577552
- ~SE2Transform:
theta: 4.514449098595659
p:
- 0.7654130283710019
- 2.730036028196137
- ~SE2Transform:
theta: 4.514449098595659
p:
- 0.7654130283710019
- 2.730036028196137
- ~SE2Transform:
theta: 4.502360789176443
p:
- 0.7652535316366861
- 2.729264995405479
- ~SE2Transform:
theta: 4.502360789176443
p:
- 0.7652535316366861
- 2.729264995405479
- ~SE2Transform:
theta: 4.490104914318917
p:
- 0.7651011577470795
- 2.728571083464707
- ~SE2Transform:
theta: 4.490104914318917
p:
- 0.7651011577470795
- 2.728571083464707
- ~SE2Transform:
theta: 4.476134474019257
p:
- 0.7651185517385943
- 2.7286456165613524
- ~SE2Transform:
theta: 4.476134474019257
p:
- 0.7651185517385943
- 2.7286456165613524
- ~SE2Transform:
theta: 4.463287497466917
p:
- 0.7650130273853952
- 2.7282193536056587
- ~SE2Transform:
theta: 4.463287497466917
p:
- 0.7650130273853952
- 2.7282193536056587
- ~SE2Transform:
theta: 4.457826691431623
p:
- 0.7640588280687542
- 2.7245107606295065
- ~SE2Transform:
theta: 4.457826691431623
p:
- 0.7640588280687542
- 2.7245107606295065
- ~SE2Transform:
theta: 4.4591975374724075
p:
- 0.7623094810855999
- 2.7177689070086144
- ~SE2Transform:
theta: 4.4591975374724075
p:
- 0.7623094810855999
- 2.7177689070086144
- ~SE2Transform:
theta: 4.445643389766395
p:
- 0.7622800383146955
- 2.717658214835903
- ~SE2Transform:
theta: 4.445643389766395
p:
- 0.7622800383146955
- 2.717658214835903
- ~SE2Transform:
theta: 4.471787180616068
p:
- 0.7592685828318316
- 2.706042581659533
- ~SE2Transform:
theta: 4.471787180616068
p:
- 0.7592685828318316
- 2.706042581659533
- ~SE2Transform:
theta: 4.478296881739074
p:
- 0.7570763188483955
- 2.6969801414953523
- ~SE2Transform:
theta: 4.478296881739074
p:
- 0.7570763188483955
- 2.6969801414953523
- ~SE2Transform:
theta: 4.493487671310577
p:
- 0.7545070052224532
- 2.6858310754350976
- ~SE2Transform:
theta: 4.493487671310577
p:
- 0.7545070052224532
- 2.6858310754350976
- ~SE2Transform:
theta: 4.504507285808877
p:
- 0.7521290585708955
- 2.6748571492194526
- ~SE2Transform:
theta: 4.504507285808877
p:
- 0.7521290585708955
- 2.6748571492194526
- ~SE2Transform:
theta: 4.490633938307191
p:
- 0.7521358737434949
- 2.674888384982073
- ~SE2Transform:
theta: 4.490633938307191
p:
- 0.7521358737434949
- 2.674888384982073
- ~SE2Transform:
theta: 4.488684269731374
p:
- 0.7509339963175945
- 2.6695817915479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.488684269731374
p:
- 0.7509339963175945
- 2.6695817915479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.474778521022341
p:
- 0.7509447053752858
- 2.669627393616211
- ~SE2Transform:
theta: 4.474778521022341
p:
- 0.7509447053752858
- 2.669627393616211
- ~SE2Transform:
theta: 4.461097678117596
p:
- 0.750931058075097
- 2.6695726817087326
- ~SE2Transform:
theta: 4.461097678117596
p:
- 0.750931058075097
- 2.6695726817087326
- ~SE2Transform:
theta: 4.447715358731113
p:
- 0.7508817134249182
- 2.669385672671997
- ~SE2Transform:
theta: 4.447715358731113
p:
- 0.7508817134249182
- 2.669385672671997
- ~SE2Transform:
theta: 4.457183080179609
p:
- 0.7481363190786339
- 2.6590629741684335
- ~SE2Transform:
theta: 4.457183080179609
p:
- 0.7481363190786339
- 2.6590629741684335
- ~SE2Transform:
theta: 4.483326871029282
p:
- 0.7452591019388755
- 2.647413363885512
- ~SE2Transform:
theta: 4.483326871029282
p:
- 0.7452591019388755
- 2.647413363885512
- ~SE2Transform:
theta: 4.469398247354394
p:
- 0.7452725108908471
- 2.6474691162238058
- ~SE2Transform:
theta: 4.469398247354394
p:
- 0.7452725108908471
- 2.6474691162238058
- ~SE2Transform:
theta: 4.4554220619913485
p:
- 0.7452920969290304
- 2.6475458281413218
- ~SE2Transform:
theta: 4.4554220619913485
p:
- 0.7452920969290304
- 2.6475458281413218
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565852841022
p:
- 0.7423943690856715
- 2.6359013027512903
- ~SE2Transform:
theta: 4.481565852841022
p:
- 0.7423943690856715
- 2.6359013027512903
- ~SE2Transform:
theta: 4.479735711421806
p:
- 0.7411321371063937
- 2.6305523545188847
- ~SE2Transform:
theta: 4.479735711421806
p:
- 0.7411321371063937
- 2.6305523545188847
- ~SE2Transform:
theta: 4.477884883530433
p:
- 0.7398622603555252
- 2.6252149757237793
- ~SE2Transform:
theta: 4.477884883530433
p:
- 0.7398622603555252
- 2.6252149757237793
- ~SE2Transform:
theta: 4.4639190767986685
p:
- 0.739880055035344
- 2.625287225670264
- ~SE2Transform:
theta: 4.4639190767986685
p:
- 0.739880055035344
- 2.625287225670264
- ~SE2Transform:
theta: 4.450027180950917
p:
- 0.7398902832852399
- 2.625326396518334
- ~SE2Transform:
theta: 4.450027180950917
p:
- 0.7398902832852399
- 2.625326396518334
- ~SE2Transform:
theta: 4.47617097180059
p:
- 0.7369297770860672
- 2.6136976734045128
- ~SE2Transform:
theta: 4.47617097180059
p:
- 0.7369297770860672
- 2.6136976734045128
- ~SE2Transform:
theta: 4.502314762650263
p:
- 0.7342742668524167
- 2.6019955341294807
- ~SE2Transform:
theta: 4.502314762650263
p:
- 0.7342742668524167
- 2.6019955341294807
- ~SE2Transform:
theta: 4.488701831942655
p:
- 0.7342554253522754
- 2.601910025581629
- ~SE2Transform:
theta: 4.488701831942655
p:
- 0.7342554253522754
- 2.601910025581629
- ~SE2Transform:
theta: 4.494345401837688
p:
- 0.7322999085440136
- 2.5932005783465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.494345401837688
p:
- 0.7322999085440136
- 2.5932005783465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.480481024860668
p:
- 0.7323061221044437
- 2.5932277295985164
- ~SE2Transform:
theta: 4.480481024860668
p:
- 0.7323061221044437
- 2.5932277295985164
- ~SE2Transform:
theta: 4.467102439788041
p:
- 0.7322600066131351
- 2.593038133721559
- ~SE2Transform:
theta: 4.467102439788041
p:
- 0.7322600066131351
- 2.593038133721559
- ~SE2Transform:
theta: 4.454292118405728
p:
- 0.7321464543391241
- 2.5925965447113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.454292118405728
p:
- 0.7321464543391241
- 2.5925965447113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.442125908143444
p:
- 0.7319501980911366
- 2.5918710195262857
- ~SE2Transform:
theta: 4.442125908143444
p:
- 0.7319501980911366
- 2.5918710195262857
- ~SE2Transform:
theta: 4.468269698993117
p:
- 0.7288979035461529
- 2.5802660509255553
- ~SE2Transform:
theta: 4.468269698993117
p:
- 0.7288979035461529
- 2.5802660509255553
- ~SE2Transform:
theta: 4.457762873818908
p:
- 0.7285244378755795
- 2.578799603893391
- ~SE2Transform:
theta: 4.457762873818908
p:
- 0.7285244378755795
- 2.578799603893391
- ~SE2Transform:
theta: 4.444425165990241
p:
- 0.7284691842833096
- 2.5785929778247105
- ~SE2Transform:
theta: 4.444425165990241
p:
- 0.7284691842833096
- 2.5785929778247105
- ~SE2Transform:
theta: 4.470568956839914
p:
- 0.7254435805980392
- 2.5669810218933033
- ~SE2Transform:
theta: 4.470568956839914
p:
- 0.7254435805980392
- 2.5669810218933033
- ~SE2Transform:
theta: 4.469933961921352
p:
- 0.7239942565343611
- 2.5611129192581172
- ~SE2Transform:
theta: 4.469933961921352
p:
- 0.7239942565343611
- 2.5611129192581172
- ~SE2Transform:
theta: 4.455959261589051
p:
- 0.7240136331490463
- 2.5611889811443223
- ~SE2Transform:
theta: 4.455959261589051
p:
- 0.7240136331490463
- 2.5611889811443223
- ~SE2Transform:
theta: 4.442285775637665
p:
- 0.7239980801204318
- 2.5611312752201725
- ~SE2Transform:
theta: 4.442285775637665
p:
- 0.7239980801204318
- 2.5611312752201725
- ~SE2Transform:
theta: 4.433742344045378
p:
- 0.7233438953937498
- 2.5588071352503627
- ~SE2Transform:
theta: 4.433742344045378
p:
- 0.7233438953937498
- 2.5588071352503627
- ~SE2Transform:
theta: 4.43122595277858
p:
- 0.7219126063732748
- 2.553827895067238
- ~SE2Transform:
theta: 4.43122595277858
p:
- 0.7219126063732748
- 2.553827895067238
- ~SE2Transform:
theta: 4.454700587312698
p:
- 0.7187547779645369
- 2.542392286663779
- ~SE2Transform:
theta: 4.454700587312698
p:
- 0.7187547779645369
- 2.542392286663779
- ~SE2Transform:
theta: 4.440724836775914
p:
- 0.7187754371053041
- 2.5424685098081445
- ~SE2Transform:
theta: 4.440724836775914
p:
- 0.7187754371053041
- 2.5424685098081445
- ~SE2Transform:
theta: 4.427777721037326
p:
- 0.7186674871134258
- 2.542090453051274
- ~SE2Transform:
theta: 4.427777721037326
p:
- 0.7186674871134258
- 2.542090453051274
- ~SE2Transform:
theta: 4.414666197766738
p:
- 0.7185762836704904
- 2.5417861211887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.414666197766738
p:
- 0.7185762836704904
- 2.5417861211887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.440809988616411
p:
- 0.7152065107924759
- 2.530269332184729
- ~SE2Transform:
theta: 4.440809988616411
p:
- 0.7152065107924759
- 2.530269332184729
- ~SE2Transform:
theta: 4.466953779466084
p:
- 0.712138947689851
- 2.518668390204671
- ~SE2Transform:
theta: 4.466953779466084
p:
- 0.712138947689851
- 2.518668390204671
- ~SE2Transform:
theta: 4.4593363796693515
p:
- 0.7114385239879946
- 2.5159166308052487
- ~SE2Transform:
theta: 4.4593363796693515
p:
- 0.7114385239879946
- 2.5159166308052487
- ~SE2Transform:
theta: 4.453911485480463
p:
- 0.7104655754840691
- 2.512195872155952
- ~SE2Transform:
theta: 4.453911485480463
p:
- 0.7104655754840691
- 2.512195872155952
- ~SE2Transform:
theta: 4.464103420391443
p:
- 0.7077046111238676
- 2.50153359826843
- ~SE2Transform:
theta: 4.464103420391443
p:
- 0.7077046111238676
- 2.50153359826843
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511588681927
p:
- 0.7076800740690536
- 2.5014395006814514
- ~SE2Transform:
theta: 4.450511588681927
p:
- 0.7076800740690536
- 2.5014395006814514
- ~SE2Transform:
theta: 4.465165025450685
p:
- 0.7048059357812436
- 2.490393405896227
- ~SE2Transform:
theta: 4.465165025450685
p:
- 0.7048059357812436
- 2.490393405896227
- ~SE2Transform:
theta: 4.452041918728947
p:
- 0.7047275046712067
- 2.490091024581659
- ~SE2Transform:
theta: 4.452041918728947
p:
- 0.7047275046712067
- 2.490091024581659
- ~SE2Transform:
theta: 4.443485020421104
p:
- 0.7040976263550753
- 2.487766583314392
- ~SE2Transform:
theta: 4.443485020421104
p:
- 0.7040976263550753
- 2.487766583314392
- ~SE2Transform:
theta: 4.469628811270777
p:
- 0.7010611070796207
- 2.4761574770222152
- ~SE2Transform:
theta: 4.469628811270777
p:
- 0.7010611070796207
- 2.4761574770222152
- ~SE2Transform:
theta: 4.456330023236816
p:
- 0.701003903745517
- 2.475932897532804
- ~SE2Transform:
theta: 4.456330023236816
p:
- 0.701003903745517
- 2.475932897532804
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424304414174305
p:
- 0.7010153463084559
- 2.475975396107968
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424304414174305
p:
- 0.7010153463084559
- 2.475975396107968
- ~SE2Transform:
theta: 4.428771314470555
p:
- 0.7009972134141111
- 2.4759115658780777
- ~SE2Transform:
theta: 4.428771314470555
p:
- 0.7009972134141111
- 2.4759115658780777
- ~SE2Transform:
theta: 4.4362924498906855
p:
- 0.6982937787418784
- 2.4665050303801435
- ~SE2Transform:
theta: 4.4362924498906855
p:
- 0.6982937787418784
- 2.4665050303801435
- ~SE2Transform:
theta: 4.422534510422463
p:
- 0.6982879148944897
- 2.466484864361168
- ~SE2Transform:
theta: 4.422534510422463
p:
- 0.6982879148944897
- 2.466484864361168
- ~SE2Transform:
theta: 4.408572395132358
p:
- 0.698309183619173
- 2.466554399003903
- ~SE2Transform:
theta: 4.408572395132358
p:
- 0.698309183619173
- 2.466554399003903
- ~SE2Transform:
theta: 4.394670268538189
p:
- 0.698322999223699
- 2.4665974149358485
- ~SE2Transform:
theta: 4.394670268538189
p:
- 0.698322999223699
- 2.4665974149358485
- ~SE2Transform:
theta: 4.420814059387862
p:
- 0.6947236264516621
- 2.45515030552512
- ~SE2Transform:
theta: 4.420814059387862
p:
- 0.6947236264516621
- 2.45515030552512
- ~SE2Transform:
theta: 4.4081992280486535
p:
- 0.6945634699974575
- 2.4546286529400696
- ~SE2Transform:
theta: 4.4081992280486535
p:
- 0.6945634699974575
- 2.4546286529400696
- ~SE2Transform:
theta: 4.434343018898327
p:
- 0.6911192893774061
- 2.4431338968282708
- ~SE2Transform:
theta: 4.434343018898327
p:
- 0.6911192893774061
- 2.4431338968282708
- ~SE2Transform:
theta: 4.432786117500026
p:
- 0.6895721696534562
- 2.437729715166728
- ~SE2Transform:
theta: 4.432786117500026
p:
- 0.6895721696534562
- 2.437729715166728
- ~SE2Transform:
theta: 4.420639347199346
p:
- 0.6893578493250794
- 2.4370000147900637
- ~SE2Transform:
theta: 4.420639347199346
p:
- 0.6893578493250794
- 2.4370000147900637
- ~SE2Transform:
theta: 4.420683581031241
p:
- 0.6875297609750533
- 2.430912375382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.420683581031241
p:
- 0.6875297609750533
- 2.430912375382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.44452881340562
p:
- 0.6842484478277964
- 2.419491928799551
- ~SE2Transform:
theta: 4.44452881340562
p:
- 0.6842484478277964
- 2.419491928799551
- ~SE2Transform:
theta: 4.470672604255293
p:
- 0.6812240477079952
- 2.4078796593345144
- ~SE2Transform:
theta: 4.470672604255293
p:
- 0.6812240477079952
- 2.4078796593345144
- ~SE2Transform:
theta: 4.456950114041176
p:
- 0.68121487775926
- 2.407843532618376
- ~SE2Transform:
theta: 4.456950114041176
p:
- 0.68121487775926
- 2.407843532618376
- ~SE2Transform:
theta: 4.443837703671123
p:
- 0.6811326952772039
- 2.4075370633166555
- ~SE2Transform:
theta: 4.443837703671123
p:
- 0.6811326952772039
- 2.4075370633166555
- ~SE2Transform:
theta: 4.430622027686156
p:
- 0.6810593638623876
- 2.407277317957777
- ~SE2Transform:
theta: 4.430622027686156
p:
- 0.6810593638623876
- 2.407277317957777
- ~SE2Transform:
theta: 4.427781273697398
p:
- 0.6796533386925143
- 2.40244575556473
- ~SE2Transform:
theta: 4.427781273697398
p:
- 0.6796533386925143
- 2.40244575556473
- ~SE2Transform:
theta: 4.414372428443123
p:
- 0.6796012865085271
- 2.402272157042439
- ~SE2Transform:
theta: 4.414372428443123
p:
- 0.6796012865085271
- 2.402272157042439
- ~SE2Transform:
theta: 4.402396570635698
p:
- 0.6793501457634067
- 2.40147165584328
- ~SE2Transform:
theta: 4.402396570635698
p:
- 0.6793501457634067
- 2.40147165584328
- ~SE2Transform:
theta: 4.428540361485371
p:
- 0.6758393233699531
- 2.3899970785379976
- ~SE2Transform:
theta: 4.428540361485371
p:
- 0.6758393233699531
- 2.3899970785379976
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546841523350444
p:
- 0.6726296555045471
- 2.378434646682759
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546841523350444
p:
- 0.6726296555045471
- 2.378434646682759
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}