Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471880349923327
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471880349923327
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9470504686374586
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9470504686374586
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9469129022825844
- 2.0363558547536065
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9469129022825844
- 2.0363558547536065
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9467753359277102
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9467753359277102
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946637769572836
- 2.0096906074623635
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946637769572836
- 2.0096906074623635
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946500203217962
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946500203217962
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9463626368630877
- 1.9830253601711205
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9463626368630877
- 1.9830253601711205
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082136
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082136
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9460875041533394
- 1.9563601128798775
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9460875041533394
- 1.9563601128798775
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984653
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984653
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945812371443591
- 1.9296948655886346
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945812371443591
- 1.9296948655886346
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945674805088717
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945674805088717
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.688999425285749
p:
- 3.945461337687766
- 1.9036974643503544
- ~SE2Transform:
theta: 4.688999425285749
p:
- 3.945461337687766
- 1.9036974643503544
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9450823405910938
- 1.8910365591298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9450823405910938
- 1.8910365591298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.944537878558698
- 1.8783816896758037
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.944537878558698
- 1.8783816896758037
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9438280446239053
- 1.8657350183513883
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9438280446239053
- 1.8657350183513883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.942952960077471
- 1.8530987061188036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.942952960077471
- 1.8530987061188036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9420457009980323
- 1.841133051896707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9420457009980323
- 1.841133051896707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9411384419185937
- 1.8291673976746106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9411384419185937
- 1.8291673976746106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.940231182839155
- 1.817201743452514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.940231182839155
- 1.817201743452514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9393239237597166
- 1.8052360892304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9393239237597166
- 1.8052360892304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.938416664680278
- 1.793270435008321
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.938416664680278
- 1.793270435008321
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9375094056008395
- 1.7813047807862246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9375094056008395
- 1.7813047807862246
- ~SE2Transform:
theta: 4.610568052736729
p:
- 3.936445844997622
- 1.769352348520926
- ~SE2Transform:
theta: 4.610568052736729
p:
- 3.936445844997622
- 1.769352348520926
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.935070201550644
- 1.7574318030921274
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.935070201550644
- 1.7574318030921274
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.933371670596583
- 1.7448796258944905
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.933371670596583
- 1.7448796258944905
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9315000331732217
- 1.7318803491164867
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9315000331732217
- 1.7318803491164867
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9295740191602833
- 1.7186868564856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9295740191602833
- 1.7186868564856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.502071320710586
p:
- 3.9278072820711474
- 1.7088459700274745
- ~SE2Transform:
theta: 4.502071320710586
p:
- 3.9278072820711474
- 1.7088459700274745
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.9254015799156456
- 1.6991414863542444
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.9254015799156456
- 1.6991414863542444
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.92177226567339
- 1.6863116049865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.92177226567339
- 1.6863116049865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.3713523664622205
p:
- 3.918737871619429
- 1.6767849655502127
- ~SE2Transform:
theta: 4.3713523664622205
p:
- 3.918737871619429
- 1.6767849655502127
- ~SE2Transform:
theta: 4.305992889338038
p:
- 3.915087743563538
- 1.6674768523471748
- ~SE2Transform:
theta: 4.305992889338038
p:
- 3.915087743563538
- 1.6674768523471748
- ~SE2Transform:
theta: 4.319064784762874
p:
- 3.910156778059288
- 1.6558094730785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.319064784762874
p:
- 3.910156778059288
- 1.6558094730785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.2537053076386915
p:
- 3.906025161587463
- 1.6467048505407789
- ~SE2Transform:
theta: 4.2537053076386915
p:
- 3.906025161587463
- 1.6467048505407789
- ~SE2Transform:
theta: 4.188345830514509
p:
- 3.9013077170402073
- 1.6378895159941753
- ~SE2Transform:
theta: 4.188345830514509
p:
- 3.9013077170402073
- 1.6378895159941753
- ~SE2Transform:
theta: 4.122986353390326
p:
- 3.8960245895131274
- 1.6294011139209
- ~SE2Transform:
theta: 4.122986353390326
p:
- 3.8960245895131274
- 1.6294011139209
- ~SE2Transform:
theta: 4.057626876266143
p:
- 3.8901983397609015
- 1.6212758926900865
- ~SE2Transform:
theta: 4.057626876266143
p:
- 3.8901983397609015
- 1.6212758926900865
- ~SE2Transform:
theta: 4.07069877169098
p:
- 3.882550598745934
- 1.6111786545939157
- ~SE2Transform:
theta: 4.07069877169098
p:
- 3.882550598745934
- 1.6111786545939157
- ~SE2Transform:
theta: 4.005339294566797
p:
- 3.8763076570302184
- 1.6033690396892513
- ~SE2Transform:
theta: 4.005339294566797
p:
- 3.8763076570302184
- 1.6033690396892513
- ~SE2Transform:
theta: 3.9399798174426137
p:
- 3.869567976050357
- 1.5959838445994339
- ~SE2Transform:
theta: 3.9399798174426137
p:
- 3.869567976050357
- 1.5959838445994339
- ~SE2Transform:
theta: 3.8746203403184305
p:
- 3.8623603365405668
- 1.5890546066238782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8746203403184305
p:
- 3.8623603365405668
- 1.5890546066238782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9007641311681036
p:
- 3.853548483829729
- 1.5809094823144667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9007641311681036
p:
- 3.853548483829729
- 1.5809094823144667
- ~SE2Transform:
theta: 3.8354046540439204
p:
- 3.846074720637057
- 1.5742681518781132
- ~SE2Transform:
theta: 3.8354046540439204
p:
- 3.846074720637057
- 1.5742681518781132
- ~SE2Transform:
theta: 3.770045176919737
p:
- 3.8381831503019157
- 1.5681291353550457
- ~SE2Transform:
theta: 3.770045176919737
p:
- 3.8381831503019157
- 1.5681291353550457
- ~SE2Transform:
theta: 3.704685699795554
p:
- 3.829907472518557
- 1.5625186484375853
- ~SE2Transform:
theta: 3.704685699795554
p:
- 3.829907472518557
- 1.5625186484375853
- ~SE2Transform:
theta: 3.700764131168103
p:
- 3.818788101920122
- 1.5555298129916522
- ~SE2Transform:
theta: 3.700764131168103
p:
- 3.818788101920122
- 1.5555298129916522
- ~SE2Transform:
theta: 3.7138360265929395
p:
- 3.8080948561698476
- 1.5487403612371282
- ~SE2Transform:
theta: 3.7138360265929395
p:
- 3.8080948561698476
- 1.5487403612371282
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484765494687563
p:
- 3.799517053650002
- 1.5436036589724935
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484765494687563
p:
- 3.799517053650002
- 1.5436036589724935
- ~SE2Transform:
theta: 3.583117072344573
p:
- 3.790622073008242
- 1.5390381660519332
- ~SE2Transform:
theta: 3.583117072344573
p:
- 3.790622073008242
- 1.5390381660519332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5700451769197366
p:
- 3.7791350727183866
- 1.5337004714050244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5700451769197366
p:
- 3.7791350727183866
- 1.5337004714050244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569732814949
p:
- 3.7675792820328264
- 1.5285133853796822
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569732814949
p:
- 3.7675792820328264
- 1.5285133853796822
- ~SE2Transform:
theta: 3.491613804370717
p:
- 3.7583043387804143
- 1.5247797766843973
- ~SE2Transform:
theta: 3.491613804370717
p:
- 3.7583043387804143
- 1.5247797766843973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785419089458802
p:
- 3.746377659184047
- 1.520514044202352
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785419089458802
p:
- 3.746377659184047
- 1.520514044202352
- ~SE2Transform:
theta: 3.4654700135210437
p:
- 3.734396238934677
- 1.5164045760359395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4654700135210437
p:
- 3.734396238934677
- 1.5164045760359395
- ~SE2Transform:
theta: 3.452398118096207
p:
- 3.7223621253217467
- 1.512452074378274
- ~SE2Transform:
theta: 3.452398118096207
p:
- 3.7223621253217467
- 1.512452074378274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4393262226713706
p:
- 3.7102773746385194
- 1.5086572146012847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4393262226713706
p:
- 3.7102773746385194
- 1.5086572146012847
- ~SE2Transform:
theta: 3.426254327246534
p:
- 3.6981440518307176
- 1.5050206451403154
- ~SE2Transform:
theta: 3.426254327246534
p:
- 3.6981440518307176
- 1.5050206451403154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131824318216974
p:
- 3.685964230143681
- 1.5015429873833246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131824318216974
p:
- 3.685964230143681
- 1.5015429873833246
- ~SE2Transform:
theta: 3.400110536396861
p:
- 3.673739990768105
- 1.4982248355647068
- ~SE2Transform:
theta: 3.400110536396861
p:
- 3.673739990768105
- 1.4982248355647068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870386409720243
p:
- 3.661473422484427
- 1.4950667566637557
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870386409720243
p:
- 3.661473422484427
- 1.4950667566637557
- ~SE2Transform:
theta: 3.373966745547188
p:
- 3.6491666213059086
- 1.4920692903077821
- ~SE2Transform:
theta: 3.373966745547188
p:
- 3.6491666213059086
- 1.4920692903077821
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608948501223512
p:
- 3.636821690120488
- 1.4892329486799083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608948501223512
p:
- 3.636821690120488
- 1.4892329486799083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3478229546975147
p:
- 3.6244407383314554
- 1.4865582164315483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3478229546975147
p:
- 3.6244407383314554
- 1.4865582164315483
- ~SE2Transform:
theta: 3.334751059272678
p:
- 3.6120258814970128
- 1.4840455505995958
- ~SE2Transform:
theta: 3.334751059272678
p:
- 3.6120258814970128
- 1.4840455505995958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216791638478416
p:
- 3.599579240968786
- 1.481695380528329
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216791638478416
p:
- 3.599579240968786
- 1.481695380528329
- ~SE2Transform:
theta: 3.308607268423005
p:
- 3.5871029435293456
- 1.4795081077960481
- ~SE2Transform:
theta: 3.308607268423005
p:
- 3.5871029435293456
- 1.4795081077960481
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.57414810690458
- 1.4773502311959374
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.57414810690458
- 1.4773502311959374
- ~SE2Transform:
theta: 3.300764131168103
p:
- 3.561184907654476
- 1.4752431743391412
- ~SE2Transform:
theta: 3.300764131168103
p:
- 3.561184907654476
- 1.4752431743391412
- ~SE2Transform:
theta: 3.296842562540652
p:
- 3.5482135451359365
- 1.4731869696294146
- ~SE2Transform:
theta: 3.296842562540652
p:
- 3.5482135451359365
- 1.4731869696294146
- ~SE2Transform:
theta: 3.292920993913201
p:
- 3.5352342188314054
- 1.4711816486884732
- ~SE2Transform:
theta: 3.292920993913201
p:
- 3.5352342188314054
- 1.4711816486884732
- ~SE2Transform:
theta: 3.28899942528575
p:
- 3.5222471283457986
- 1.4692272423555077
- ~SE2Transform:
theta: 3.28899942528575
p:
- 3.5222471283457986
- 1.4692272423555077
- ~SE2Transform:
theta: 3.285077856658299
p:
- 3.509252473403435
- 1.467323780686709
- ~SE2Transform:
theta: 3.285077856658299
p:
- 3.509252473403435
- 1.467323780686709
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 3.4962504538449655
- 1.4654712929548066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 3.4962504538449655
- 1.4654712929548066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033973
p:
- 3.483241269624298
- 1.463669807648618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033973
p:
- 3.483241269624298
- 1.463669807648618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733131507759463
p:
- 3.4702251208055244
- 1.461919352472611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733131507759463
p:
- 3.4702251208055244
- 1.461919352472611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.4572022075598423
- 1.4602199543464764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.4572022075598423
- 1.4602199543464764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.443977609885484
- 1.4585206032558728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.443977609885484
- 1.4585206032558728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.4309481324881195
- 1.4568722883141128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.4309481324881195
- 1.4568722883141128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.4179122913152455
- 1.4552750819056355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.4179122913152455
- 1.4552750819056355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576268762661424
p:
- 3.404870286840903
- 1.4537290085933692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576268762661424
p:
- 3.404870286840903
- 1.4537290085933692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.39182828236656
- 1.4521829352811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.39182828236656
- 1.4521829352811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.3787924411936863
- 1.4505857288726265
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.3787924411936863
- 1.4505857288726265
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916138043707175
p:
- 3.3669051345642433
- 1.4489475166425212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916138043707175
p:
- 3.3669051345642433
- 1.4489475166425212
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3543934709688155
- 1.4469725650285272
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3543934709688155
- 1.4469725650285272
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3412370738592005
- 1.444807618638452
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3412370738592005
- 1.444807618638452
- ~SE2Transform:
theta: 3.330829490645227
p:
- 3.3294231337765647
- 1.442704616513594
- ~SE2Transform:
theta: 3.330829490645227
p:
- 3.3294231337765647
- 1.442704616513594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.31699851883794
- 1.4402406555906735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.31699851883794
- 1.4402406555906735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.3039371149457373
- 1.437561568779366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.3039371149457373
- 1.437561568779366
- ~SE2Transform:
theta: 3.370045176919737
p:
- 3.2922147073862793
- 1.4349970104892846
- ~SE2Transform:
theta: 3.370045176919737
p:
- 3.2922147073862793
- 1.4349970104892846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3831170723445734
p:
- 3.2798962460990495
- 1.4320478290235554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3831170723445734
p:
- 3.2798962460990495
- 1.4320478290235554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092608631942465
p:
- 3.2682833962920523
- 1.4290256580202216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092608631942465
p:
- 3.2682833962920523
- 1.4290256580202216
- ~SE2Transform:
theta: 3.422332758619083
p:
- 3.256090030421209
- 1.4255957908883166
- ~SE2Transform:
theta: 3.422332758619083
p:
- 3.256090030421209
- 1.4255957908883166
- ~SE2Transform:
theta: 3.448476549468756
p:
- 3.2446045951319613
- 1.4221206542824016
- ~SE2Transform:
theta: 3.448476549468756
p:
- 3.2446045951319613
- 1.4221206542824016
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746203403184293
p:
- 3.2332139276493135
- 1.4183464666197358
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746203403184293
p:
- 3.2332139276493135
- 1.4183464666197358
- ~SE2Transform:
theta: 3.487692235743266
p:
- 3.2212706114414478
- 1.414127538111014
- ~SE2Transform:
theta: 3.487692235743266
p:
- 3.2212706114414478
- 1.414127538111014
- ~SE2Transform:
theta: 3.513836026592939
p:
- 3.2100366709457897
- 1.409909673822861
- ~SE2Transform:
theta: 3.513836026592939
p:
- 3.2100366709457897
- 1.409909673822861
- ~SE2Transform:
theta: 3.539979817442612
p:
- 3.1989168278188216
- 1.405399586568174
- ~SE2Transform:
theta: 3.539979817442612
p:
- 3.1989168278188216
- 1.405399586568174
- ~SE2Transform:
theta: 3.566123608292285
p:
- 3.187918682015963
- 1.4006003588060927
- ~SE2Transform:
theta: 3.566123608292285
p:
- 3.187918682015963
- 1.4006003588060927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5922673991419583
p:
- 3.1770497503175177
- 1.3955152706114005
- ~SE2Transform:
theta: 3.5922673991419583
p:
- 3.1770497503175177
- 1.3955152706114005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184111899916314
p:
- 3.1663174611912632
- 1.3901477974327299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184111899916314
p:
- 3.1663174611912632
- 1.3901477974327299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6445549808413045
p:
- 3.1557291497154
- 1.3845016077172345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6445549808413045
p:
- 3.1557291497154
- 1.3845016077172345
- ~SE2Transform:
theta: 3.657626876266141
p:
- 3.14467136361656
- 1.3783236204725826
- ~SE2Transform:
theta: 3.657626876266141
p:
- 3.14467136361656
- 1.3783236204725826
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.133695277954131
- 1.3720016189434943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.133695277954131
- 1.3720016189434943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1233361745998662
- 1.3659444762428756
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1233361745998662
- 1.3659444762428756
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1129770712456013
- 1.359887333542257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1129770712456013
- 1.359887333542257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6968425625406507
p:
- 3.1026983217479405
- 1.3536954754223056
- ~SE2Transform:
theta: 3.6968425625406507
p:
- 3.1026983217479405
- 1.3536954754223056
- ~SE2Transform:
theta: 3.722986353390324
p:
- 3.0925849450052114
- 1.3472370383766346
- ~SE2Transform:
theta: 3.722986353390324
p:
- 3.0925849450052114
- 1.3472370383766346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0820452037420036
- 1.3402116548349765
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0820452037420036
- 1.3402116548349765
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.072103828712502
- 1.3334908615393304
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.072103828712502
- 1.3334908615393304
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0621624536830003
- 1.3267700682436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0621624536830003
- 1.3267700682436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0522210786534987
- 1.3200492749480381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0522210786534987
- 1.3200492749480381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.042279703623997
- 1.313328481652392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.042279703623997
- 1.313328481652392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0323383285944954
- 1.306607688356746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0323383285944954
- 1.306607688356746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0223969535649937
- 1.2998868950610998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0223969535649937
- 1.2998868950610998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.012455578535492
- 1.2931661017654537
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.012455578535492
- 1.2931661017654537
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0025142035059904
- 1.2864453084698075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0025142035059904
- 1.2864453084698075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9925728284764888
- 1.2797245151741614
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9925728284764888
- 1.2797245151741614
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.982631453446987
- 1.2730037218785153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.982631453446987
- 1.2730037218785153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9726900784174854
- 1.2662829285828692
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9726900784174854
- 1.2662829285828692
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.962748703387984
- 1.259562135287223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.962748703387984
- 1.259562135287223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.952807328358482
- 1.252841341991577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.952807328358482
- 1.252841341991577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9428659533289805
- 1.2461205486959308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9428659533289805
- 1.2461205486959308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.932924578299479
- 1.2393997554002847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.932924578299479
- 1.2393997554002847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.922983203269977
- 1.2326789621046386
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.922983203269977
- 1.2326789621046386
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9130418282404755
- 1.2259581688089924
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9130418282404755
- 1.2259581688089924
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.903100453210974
- 1.2192373755133463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.903100453210974
- 1.2192373755133463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.893159078181472
- 1.2125165822177002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.893159078181472
- 1.2125165822177002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7622020396648335
p:
- 2.8833066841012025
- 1.2056666092907227
- ~SE2Transform:
theta: 3.7622020396648335
p:
- 2.8833066841012025
- 1.2056666092907227
- ~SE2Transform:
theta: 3.77527393508967
p:
- 2.873050480802785
- 1.198233409864883
- ~SE2Transform:
theta: 3.77527393508967
p:
- 2.873050480802785
- 1.198233409864883
- ~SE2Transform:
theta: 3.7883458305145066
p:
- 2.8628923169918306
- 1.1906667813030598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7883458305145066
p:
- 2.8628923169918306
- 1.1906667813030598
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.852833928414278
- 1.182968016530336
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.852833928414278
- 1.182968016530336
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8422992688076056
- 1.1747949678488876
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8422992688076056
- 1.1747949678488876
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8317646092009334
- 1.1666219191674392
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8317646092009334
- 1.1666219191674392
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.821229949594261
- 1.1584488704859908
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.821229949594261
- 1.1584488704859908
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.810695289987589
- 1.1502758218045424
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.810695289987589
- 1.1502758218045424
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.800160630380917
- 1.142102773123094
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.800160630380917
- 1.142102773123094
- ~SE2Transform:
theta: 3.797496157311892
p:
- 2.7897682320832273
- 1.134072687132405
- ~SE2Transform:
theta: 3.797496157311892
p:
- 2.7897682320832273
- 1.134072687132405
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844242618870556
p:
- 2.779679729691029
- 1.1264134261180914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844242618870556
p:
- 2.779679729691029
- 1.1264134261180914
- ~SE2Transform:
theta: 3.771352366462219
p:
- 2.7694919710125263
- 1.1188866915730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.771352366462219
p:
- 2.7694919710125263
- 1.1188866915730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582804710373825
p:
- 2.7592066968505913
- 1.111493769605624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582804710373825
p:
- 2.7592066968505913
- 1.111493769605624
- ~SE2Transform:
theta: 3.745208575612546
p:
- 2.748825664670764
- 1.1042359234592687
- ~SE2Transform:
theta: 3.745208575612546
p:
- 2.748825664670764
- 1.1042359234592687
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321366801877094
p:
- 2.73835064830095
- 1.0971143932968035
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321366801877094
p:
- 2.73835064830095
- 1.0971143932968035
- ~SE2Transform:
theta: 3.719064784762873
p:
- 2.7277834376283225
- 1.0901303959884503
- ~SE2Transform:
theta: 3.719064784762873
p:
- 2.7277834376283225
- 1.0901303959884503
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059928893380363
p:
- 2.717125838293482
- 1.0832851249039148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059928893380363
p:
- 2.717125838293482
- 1.0832851249039148
- ~SE2Transform:
theta: 3.6929209939131997
p:
- 2.706379671381921
- 1.0765797497084733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6929209939131997
p:
- 2.706379671381921
- 1.0765797497084733
- ~SE2Transform:
theta: 3.679849098488363
p:
- 2.695546773112853
- 1.0700154161631086
- ~SE2Transform:
theta: 3.679849098488363
p:
- 2.695546773112853
- 1.0700154161631086
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667772030635266
p:
- 2.6846289945254536
- 1.063593245928733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667772030635266
p:
- 2.6846289945254536
- 1.063593245928733
- ~SE2Transform:
theta: 3.65370530763869
p:
- 2.6736282011625696
- 1.0573143363745272
- ~SE2Transform:
theta: 3.65370530763869
p:
- 2.6736282011625696
- 1.0573143363745272
- ~SE2Transform:
theta: 3.627561516789017
p:
- 2.663091996715324
- 1.0515714978726094
- ~SE2Transform:
theta: 3.627561516789017
p:
- 2.663091996715324
- 1.0515714978726094
- ~SE2Transform:
theta: 3.601417725939344
p:
- 2.652409270333354
- 1.046106046815174
- ~SE2Transform:
theta: 3.601417725939344
p:
- 2.652409270333354
- 1.046106046815174
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752739350896707
p:
- 2.641587323220762
- 1.0409217186132245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752739350896707
p:
- 2.641587323220762
- 1.0409217186132245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5491301442399976
p:
- 2.630633551733294
- 1.0360220565418565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5491301442399976
p:
- 2.630633551733294
- 1.0360220565418565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229863533903245
p:
- 2.6195554423232346
- 1.0314104093185734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229863533903245
p:
- 2.6195554423232346
- 1.0314104093185734
- ~SE2Transform:
theta: 3.509914457965488
p:
- 2.6077684365337364
- 1.0267726669452726
- ~SE2Transform:
theta: 3.509914457965488
p:
- 2.6077684365337364
- 1.0267726669452726
- ~SE2Transform:
theta: 3.483770667115815
p:
- 2.596518041817799
- 1.0225988896454066
- ~SE2Transform:
theta: 3.483770667115815
p:
- 2.596518041817799
- 1.0225988896454066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706987716909783
p:
- 2.5845582726708822
- 1.0184268299915633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706987716909783
p:
- 2.5845582726708822
- 1.0184268299915633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4576268762661417
p:
- 2.572544990144544
- 1.0144114591811468
- ~SE2Transform:
theta: 3.4576268762661417
p:
- 2.572544990144544
- 1.0144114591811468
- ~SE2Transform:
theta: 3.444554980841305
p:
- 2.560480246972598
- 1.0105534633286655
- ~SE2Transform:
theta: 3.444554980841305
p:
- 2.560480246972598
- 1.0105534633286655
- ~SE2Transform:
theta: 3.4314830854164686
p:
- 2.5483661046820436
- 1.0068535016576519
- ~SE2Transform:
theta: 3.4314830854164686
p:
- 2.5483661046820436
- 1.0068535016576519
- ~SE2Transform:
theta: 3.418411189991632
p:
- 2.5362046332408057
- 1.0033122063880184
- ~SE2Transform:
theta: 3.418411189991632
p:
- 2.5362046332408057
- 1.0033122063880184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053392945667955
p:
- 2.523997910704037
- 0.9999301826280305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053392945667955
p:
- 2.523997910704037
- 0.9999301826280305
- ~SE2Transform:
theta: 3.392267399141959
p:
- 2.511748022859037
- 0.9967080082709088
- ~SE2Transform:
theta: 3.392267399141959
p:
- 2.511748022859037
- 0.9967080082709088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791955037171224
p:
- 2.4994570628688475
- 0.9936462338960843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791955037171224
p:
- 2.4994570628688475
- 0.9936462338960843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3530517128674493
p:
- 2.4877586122746287
- 0.9909745206053509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3530517128674493
p:
- 2.4877586122746287
- 0.9909745206053509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3491301442399983
p:
- 2.4749124425001363
- 0.9882431939092937
- ~SE2Transform:
theta: 3.3491301442399983
p:
- 2.4749124425001363
- 0.9882431939092937
- ~SE2Transform:
theta: 3.3360582488151618
p:
- 2.462500880802165
- 0.9857143016576893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3360582488151618
p:
- 2.462500880802165
- 0.9857143016576893
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.450057323024866
- 0.9833478634806383
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.450057323024866
- 0.9833478634806383
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.4382542043383095
- 0.9811830564982356
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.4382542043383095
- 0.9811830564982356
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.426451085651753
- 0.9790182495158328
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.426451085651753
- 0.9790182495158328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190647847628743
p:
- 2.413528615484283
- 0.9766743237135675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190647847628743
p:
- 2.413528615484283
- 0.9766743237135675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151432161354233
p:
- 2.4005970528397533
- 0.9743810921582545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151432161354233
p:
- 2.4005970528397533
- 0.9743810921582545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112216475079723
p:
- 2.3876565965885383
- 0.9721385901167694
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112216475079723
p:
- 2.3876565965885383
- 0.9721385901167694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981497520831358
p:
- 2.375158108321194
- 0.9700819056893883
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981497520831358
p:
- 2.375158108321194
- 0.9700819056893883
- ~SE2Transform:
theta: 3.294228183455685
p:
- 2.3621814144396542
- 0.9680596200269553
- ~SE2Transform:
theta: 3.294228183455685
p:
- 2.3621814144396542
- 0.9680596200269553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 2.349649782261215
- 0.9662156149436987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 2.349649782261215
- 0.9662156149436987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680843926060117
p:
- 2.3370951167802687
- 0.9645355749250353
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680843926060117
p:
- 2.3370951167802687
- 0.9645355749250353
- ~SE2Transform:
theta: 3.255012497181175
p:
- 2.324519563237827
- 0.9630197870427915
- ~SE2Transform:
theta: 3.255012497181175
p:
- 2.324519563237827
- 0.9630197870427915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2419406017563386
p:
- 2.3119252704440867
- 0.9616685103026996
- ~SE2Transform:
theta: 3.2419406017563386
p:
- 2.3119252704440867
- 0.9616685103026996
- ~SE2Transform:
theta: 3.228868706331502
p:
- 2.299314390411258
- 0.9604819756001421
- ~SE2Transform:
theta: 3.228868706331502
p:
- 2.299314390411258
- 0.9604819756001421
- ~SE2Transform:
theta: 3.224947137704051
p:
- 2.2862288332424185
- 0.9593628612285459
- ~SE2Transform:
theta: 3.224947137704051
p:
- 2.2862288332424185
- 0.9593628612285459
- ~SE2Transform:
theta: 3.2210255690766
p:
- 2.273138988020321
- 0.9582950712411384
- ~SE2Transform:
theta: 3.2210255690766
p:
- 2.273138988020321
- 0.9582950712411384
- ~SE2Transform:
theta: 3.217104000449149
p:
- 2.260045056049517
- 0.9572786220591212
- ~SE2Transform:
theta: 3.217104000449149
p:
- 2.260045056049517
- 0.9572786220591212
- ~SE2Transform:
theta: 3.213182431821698
p:
- 2.246947238697406
- 0.9563135293141416
- ~SE2Transform:
theta: 3.213182431821698
p:
- 2.246947238697406
- 0.9563135293141416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2001105363968616
p:
- 2.234307455244592
- 0.9554901010727357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2001105363968616
p:
- 2.234307455244592
- 0.9554901010727357
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961889677694106
p:
- 2.221195129547003
- 0.9547477142490197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961889677694106
p:
- 2.221195129547003
- 0.9547477142490197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922673991419597
p:
- 2.208079993361135
- 0.9540567538870599
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922673991419597
p:
- 2.208079993361135
- 0.9540567538870599
- ~SE2Transform:
theta: 3.1883458305145087
p:
- 2.1949622483804796
- 0.953417230612915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1883458305145087
p:
- 2.1949622483804796
- 0.953417230612915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844242618870577
p:
- 2.1818420963386504
- 0.9528291542616092
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844242618870577
p:
- 2.1818420963386504
- 0.9528291542616092
- ~SE2Transform:
theta: 3.171352366462221
p:
- 2.1691838622550828
- 0.9523695134362056
- ~SE2Transform:
theta: 3.171352366462221
p:
- 2.1691838622550828
- 0.9523695134362056
- ~SE2Transform:
theta: 3.16743079783477
p:
- 2.15605561159876
- 0.9520044680959665
- ~SE2Transform:
theta: 3.16743079783477
p:
- 2.15605561159876
- 0.9520044680959665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635092292073193
p:
- 2.1429260303433404
- 0.951690908766635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635092292073193
p:
- 2.1429260303433404
- 0.951690908766635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798683
p:
- 2.1297953204044635
- 0.9514288402703395
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798683
p:
- 2.1297953204044635
- 0.9514288402703395
- ~SE2Transform:
theta: 3.1556660919524173
p:
- 2.116663683715126
- 0.9512182666373477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1556660919524173
p:
- 2.116663683715126
- 0.9512182666373477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.103997467048252
- 0.9511227933395747
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.103997467048252
- 0.9511227933395747
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0906641404021733
- 0.95110943943597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0906641404021733
- 0.95110943943597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0773308137560944
- 0.9510960855323654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0773308137560944
- 0.9510960855323654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0639974871100155
- 0.9510827316287607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0639974871100155
- 0.9510827316287607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0506641604639366
- 0.951069377725156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0506641604639366
- 0.951069377725156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0373308338178577
- 0.9510560238215513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0373308338178577
- 0.9510560238215513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.023997507171779
- 0.9510426699179466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.023997507171779
- 0.9510426699179466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0106641805257
- 0.9510293160143419
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0106641805257
- 0.9510293160143419
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.997330853879621
- 0.9510159621107372
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.997330853879621
- 0.9510159621107372
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9839975272335422
- 0.9510026082071326
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9839975272335422
- 0.9510026082071326
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9706642005874633
- 0.9509892543035279
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9706642005874633
- 0.9509892543035279
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9575308817119697
- 0.9510018523302604
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9575308817119697
- 0.9510018523302604
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9441976052222627
- 0.9510407859507941
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9441976052222627
- 0.9510407859507941
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9308643287325558
- 0.9510797195713279
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9308643287325558
- 0.9510797195713279
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9175310522428488
- 0.9511186531918616
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9175310522428488
- 0.9511186531918616
- ~SE2Transform:
theta: 3.134751059272679
p:
- 1.9043978837578144
- 0.9511827542009916
- ~SE2Transform:
theta: 3.134751059272679
p:
- 1.9043978837578144
- 0.9511827542009916
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.891265067634045
- 0.95129835720673
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.891265067634045
- 0.95129835720673
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8779325065977666
- 0.951441863275194
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8779325065977666
- 0.951441863275194
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8645999455614881
- 0.951585369343658
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8645999455614881
- 0.951585369343658
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8512673845252097
- 0.951728875412122
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8512673845252097
- 0.951728875412122
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8379348234889312
- 0.9518723814805861
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8379348234889312
- 0.9518723814805861
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.824802561691814
- 0.9520394847051108
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.824802561691814
- 0.9520394847051108
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.8114706659415891
- 0.9522352740891797
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.8114706659415891
- 0.9522352740891797
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7981387701913643
- 0.9524310634732487
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7981387701913643
- 0.9524310634732487
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7848068744411394
- 0.9526268528573176
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7848068744411394
- 0.9526268528573176
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7714749786909145
- 0.9528226422413866
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7714749786909145
- 0.9528226422413866
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7583434731773115
- 0.9530412431148712
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7583434731773115
- 0.9530412431148712
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7450124477401094
- 0.9532893128035629
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7450124477401094
- 0.9532893128035629
- ~SE2Transform:
theta: 3.119064784762875
p:
- 1.7318819004552524
- 0.9535594079642133
- ~SE2Transform:
theta: 3.119064784762875
p:
- 1.7318819004552524
- 0.9535594079642133
- ~SE2Transform:
theta: 3.115143216135424
p:
- 1.7187525133296366
- 0.9538809932583234
- ~SE2Transform:
theta: 3.115143216135424
p:
- 1.7187525133296366
- 0.9538809932583234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020713207105874
p:
- 1.7060928270650382
- 0.9542987294007785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020713207105874
p:
- 1.7060928270650382
- 0.9542987294007785
- ~SE2Transform:
theta: 3.088999425285751
p:
- 1.6934396828411598
- 0.9548819112356366
- ~SE2Transform:
theta: 3.088999425285751
p:
- 1.6934396828411598
- 0.9548819112356366
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850778566583
p:
- 1.6803258963856358
- 0.9555980314731571
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850778566583
p:
- 1.6803258963856358
- 0.9555980314731571
- ~SE2Transform:
theta: 3.081156288030849
p:
- 1.6672150190739385
- 0.9563655726859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.081156288030849
p:
- 1.6672150190739385
- 0.9563655726859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.077234719403398
p:
- 1.6541072525340652
- 0.957184523070167
- ~SE2Transform:
theta: 3.077234719403398
p:
- 1.6541072525340652
- 0.957184523070167
- ~SE2Transform:
theta: 3.073313150775947
p:
- 1.6410027983461732
- 0.9580548700315079
- ~SE2Transform:
theta: 3.073313150775947
p:
- 1.6410027983461732
- 0.9580548700315079
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602412553511105
p:
- 1.6283716549721032
- 0.9590016418448095
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602412553511105
p:
- 1.6283716549721032
- 0.9590016418448095
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563196867236595
p:
- 1.6152838823745008
- 0.9600945424940548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563196867236595
p:
- 1.6152838823745008
- 0.9600945424940548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0523981180962085
p:
- 1.6022004962871508
- 0.9612387592064855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0523981180962085
p:
- 1.6022004962871508
- 0.9612387592064855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0484765494687576
p:
- 1.5891216979152714
- 0.9624342743855592
- ~SE2Transform:
theta: 3.0484765494687576
p:
- 1.5891216979152714
- 0.9624342743855592
- ~SE2Transform:
theta: 3.035404654043921
p:
- 1.5765179623206673
- 0.9636944366227667
- ~SE2Transform:
theta: 3.035404654043921
p:
- 1.5765179623206673
- 0.9636944366227667
- ~SE2Transform:
theta: 3.03148308541647
p:
- 1.5634613673032223
- 0.9651120225799854
- ~SE2Transform:
theta: 3.03148308541647
p:
- 1.5634613673032223
- 0.9651120225799854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0184111899916335
p:
- 1.550880864995492
- 0.9665861736875598
- ~SE2Transform:
theta: 3.0184111899916335
p:
- 1.550880864995492
- 0.9665861736875598
- ~SE2Transform:
theta: 3.005339294566797
p:
- 1.5383207069159957
- 0.968224645176734
- ~SE2Transform:
theta: 3.005339294566797
p:
- 1.5383207069159957
- 0.968224645176734
- ~SE2Transform:
theta: 2.9922673991419604
p:
- 1.5257830392442762
- 0.9700271570785794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9922673991419604
p:
- 1.5257830392442762
- 0.9700271570785794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9883458305145094
p:
- 1.5127997221511893
- 0.9720064753086852
- ~SE2Transform:
theta: 2.9883458305145094
p:
- 1.5127997221511893
- 0.9720064753086852
- ~SE2Transform:
theta: 2.9844242618870584
p:
- 1.499824266903627
- 0.9740366931576308
- ~SE2Transform:
theta: 2.9844242618870584
p:
- 1.499824266903627
- 0.9740366931576308
- ~SE2Transform:
theta: 2.971352366462222
p:
- 1.4873270382086423
- 0.976101017441271
- ~SE2Transform:
theta: 2.971352366462222
p:
- 1.4873270382086423
- 0.976101017441271
- ~SE2Transform:
theta: 2.9582804710373853
p:
- 1.4748578610896617
- 0.9783285231715135
- ~SE2Transform:
theta: 2.9582804710373853
p:
- 1.4748578610896617
- 0.9783285231715135
- ~SE2Transform:
theta: 2.9543589024099344
p:
- 1.4619492998590455
- 0.9807478764634303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9543589024099344
p:
- 1.4619492998590455
- 0.9807478764634303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9504373337824834
p:
- 1.4490503255224012
- 0.9832178328311141
- ~SE2Transform:
theta: 2.9504373337824834
p:
- 1.4490503255224012
- 0.9832178328311141
- ~SE2Transform:
theta: 2.9465157651550324
p:
- 1.4361611364489373
- 0.9857383542898943
- ~SE2Transform:
theta: 2.9465157651550324
p:
- 1.4361611364489373
- 0.9857383542898943
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4232819308573783
- 0.9883094020774759
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4232819308573783
- 0.9883094020774759
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4102117300290238
- 0.9909452374449175
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4102117300290238
- 0.9909452374449175
- ~SE2Transform:
theta: 2.9386726279001305
p:
- 1.3973427059845613
- 0.9935667720219774
- ~SE2Transform:
theta: 2.9386726279001305
p:
- 1.3973427059845613
- 0.9935667720219774
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3844840613958083
- 0.9962387530727721
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3844840613958083
- 0.9962387530727721
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3727398481592572
- 0.9987031912347919
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3727398481592572
- 0.9987031912347919
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3609956349227061
- 1.0011676293968117
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3609956349227061
- 1.0011676293968117
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.349251421686155
- 1.0036320675588315
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.349251421686155
- 1.0036320675588315
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.337507208449604
- 1.0060965057208513
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.337507208449604
- 1.0060965057208513
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.325762995213053
- 1.008560943882871
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.325762995213053
- 1.008560943882871
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.314018781976502
- 1.011025382044891
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.314018781976502
- 1.011025382044891
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3022745687399508
- 1.0134898202069107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3022745687399508
- 1.0134898202069107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2905303555033998
- 1.0159542583689305
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2905303555033998
- 1.0159542583689305
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2787861422668487
- 1.0184186965309503
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2787861422668487
- 1.0184186965309503
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2670419290302977
- 1.02088313469297
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2670419290302977
- 1.02088313469297
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2552977157937466
- 1.02334757285499
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2552977157937466
- 1.02334757285499
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2435535025571955
- 1.0258120110170097
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2435535025571955
- 1.0258120110170097
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2318092893206445
- 1.0282764491790295
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2318092893206445
- 1.0282764491790295
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2200650760840934
- 1.0307408873410493
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2200650760840934
- 1.0307408873410493
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2083208628475424
- 1.033205325503069
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2083208628475424
- 1.033205325503069
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1965766496109913
- 1.035669763665089
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1965766496109913
- 1.035669763665089
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1848324363744402
- 1.0381342018271087
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1848324363744402
- 1.0381342018271087
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1730882231378892
- 1.0405986399891285
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1730882231378892
- 1.0405986399891285
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1613440099013381
- 1.0430630781511483
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1613440099013381
- 1.0430630781511483
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.149599796664787
- 1.045527516313168
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.149599796664787
- 1.045527516313168
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.137855583428236
- 1.047991954475188
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.137855583428236
- 1.047991954475188
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.126111370191685
- 1.0504563926372077
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.126111370191685
- 1.0504563926372077
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1143671569551339
- 1.0529208307992275
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1143671569551339
- 1.0529208307992275
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1026229437185828
- 1.0553852689612473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1026229437185828
- 1.0553852689612473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0908787304820318
- 1.057849707123267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0908787304820318
- 1.057849707123267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308294906452286
p:
- 1.0780306630979788
- 1.060572093556253
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308294906452286
p:
- 1.0780306630979788
- 1.060572093556253
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0651825957139258
- 1.0632944799892394
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0651825957139258
- 1.0632944799892394
- ~SE2Transform:
theta: 2.8693915821484963
p:
- 1.0554698083093408
- 1.0656664342590996
- ~SE2Transform:
theta: 2.8693915821484963
p:
- 1.0554698083093408
- 1.0656664342590996
- ~SE2Transform:
theta: 2.804032105024313
p:
- 1.0459326786974585
- 1.0686676948261167
- ~SE2Transform:
theta: 2.804032105024313
p:
- 1.0459326786974585
- 1.0686676948261167
- ~SE2Transform:
theta: 2.73867262790013
p:
- 1.036611933671339
- 1.0722854452850408
- ~SE2Transform:
theta: 2.73867262790013
p:
- 1.036611933671339
- 1.0722854452850408
- ~SE2Transform:
theta: 2.6733131507759467
p:
- 1.027547375988132
- 1.076504236608724
- ~SE2Transform:
theta: 2.6733131507759467
p:
- 1.027547375988132
- 1.076504236608724
- ~SE2Transform:
theta: 2.6079536736517634
p:
- 1.0187777143977408
- 1.081306053120732
- ~SE2Transform:
theta: 2.6079536736517634
p:
- 1.0187777143977408
- 1.081306053120732
- ~SE2Transform:
theta: 2.5425941965275802
p:
- 1.010340398343272
- 1.0866703894284195
- ~SE2Transform:
theta: 2.5425941965275802
p:
- 1.010340398343272
- 1.0866703894284195
- ~SE2Transform:
theta: 2.477234719403397
p:
- 1.0022714580391523
- 1.0925743379879451
- ~SE2Transform:
theta: 2.477234719403397
p:
- 1.0022714580391523
- 1.0925743379879451
- ~SE2Transform:
theta: 2.411875242279214
p:
- 0.9946053506098367
- 1.0989926869272884
- ~SE2Transform:
theta: 2.411875242279214
p:
- 0.9946053506098367
- 1.0989926869272884
- ~SE2Transform:
theta: 2.3465157651550306
p:
- 0.987374812946146
- 1.1058980277095327
- ~SE2Transform:
theta: 2.3465157651550306
p:
- 0.987374812946146
- 1.1058980277095327
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9806107219075891
- 1.1132608721766588
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9806107219075891
- 1.1132608721766588
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9719159657787346
- 1.1233692347363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9719159657787346
- 1.1233692347363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.215796810906664
p:
- 0.9656472063387969
- 1.1311581410336853
- ~SE2Transform:
theta: 2.215796810906664
p:
- 0.9656472063387969
- 1.1311581410336853
- ~SE2Transform:
theta: 2.219718379534115
p:
- 0.957730903912485
- 1.1416374720853724
- ~SE2Transform:
theta: 2.219718379534115
p:
- 0.957730903912485
- 1.1416374720853724
- ~SE2Transform:
theta: 2.154358902409932
p:
- 0.9519522049553205
- 1.149796580160857
- ~SE2Transform:
theta: 2.154358902409932
p:
- 0.9519522049553205
- 1.149796580160857
- ~SE2Transform:
theta: 2.0889994252857487
p:
- 0.9467187399441342
- 1.1583156910417918
- ~SE2Transform:
theta: 2.0889994252857487
p:
- 0.9467187399441342
- 1.1583156910417918
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9405167842841426
- 1.1693600518559935
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9405167842841426
- 1.1693600518559935
- ~SE2Transform:
theta: 2.0628556344360756
p:
- 0.9344597251125747
- 1.180484538091092
- ~SE2Transform:
theta: 2.0628556344360756
p:
- 0.9344597251125747
- 1.180484538091092
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9284026659410067
- 1.1916090243261905
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9284026659410067
- 1.1916090243261905
- ~SE2Transform:
theta: 2.010568052736729
p:
- 0.9238527701935468
- 1.2005119932080985
- ~SE2Transform:
theta: 2.010568052736729
p:
- 0.9238527701935468
- 1.2005119932080985
- ~SE2Transform:
theta: 2.0236399481615654
p:
- 0.9183853965801416
- 1.2119378404665828
- ~SE2Transform:
theta: 2.0236399481615654
p:
- 0.9183853965801416
- 1.2119378404665828
- ~SE2Transform:
theta: 1.9582804710373825
p:
- 0.9143070217261499
- 1.221066436458043
- ~SE2Transform:
theta: 1.9582804710373825
p:
- 0.9143070217261499
- 1.221066436458043
- ~SE2Transform:
theta: 1.945208575612546
p:
- 0.9095975777075763
- 1.2328249778998503
- ~SE2Transform:
theta: 1.945208575612546
p:
- 0.9095975777075763
- 1.2328249778998503
- ~SE2Transform:
theta: 1.9321366801877093
p:
- 0.9050422380917982
- 1.2446440743453362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9321366801877093
p:
- 0.9050422380917982
- 1.2446440743453362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9190647847628728
p:
- 0.9006417812588828
- 1.2565217062416538
- ~SE2Transform:
theta: 1.9190647847628728
p:
- 0.9006417812588828
- 1.2565217062416538
- ~SE2Transform:
theta: 1.9059928893380362
p:
- 0.8963969591237645
- 1.2684558440338858
- ~SE2Transform:
theta: 1.9059928893380362
p:
- 0.8963969591237645
- 1.2684558440338858
- ~SE2Transform:
theta: 1.8929209939131997
p:
- 0.8923084970077624
- 1.2804444485118385
- ~SE2Transform:
theta: 1.8929209939131997
p:
- 0.8923084970077624
- 1.2804444485118385
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798490984883631
p:
- 0.8883770935146441
- 1.2924854711584857
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798490984883631
p:
- 0.8883770935146441
- 1.2924854711584857
- ~SE2Transform:
theta: 1.8667772030635266
p:
- 0.8846034204112535
- 1.3045768545000027
- ~SE2Transform:
theta: 1.8667772030635266
p:
- 0.8846034204112535
- 1.3045768545000027
- ~SE2Transform:
theta: 1.85370530763869
p:
- 0.8809881225127247
- 1.316716532457332
- ~SE2Transform:
theta: 1.85370530763869
p:
- 0.8809881225127247
- 1.316716532457332
- ~SE2Transform:
theta: 1.8406334122138535
p:
- 0.8775318175723011
- 1.328902430699217
- ~SE2Transform:
theta: 1.8406334122138535
p:
- 0.8775318175723011
- 1.328902430699217
- ~SE2Transform:
theta: 1.827561516789017
p:
- 0.8742350961757785
- 1.341132466996648
- ~SE2Transform:
theta: 1.827561516789017
p:
- 0.8742350961757785
- 1.341132466996648
- ~SE2Transform:
theta: 1.8144896213641803
p:
- 0.8710985216405911
- 1.3534045515786572
- ~SE2Transform:
theta: 1.8144896213641803
p:
- 0.8710985216405911
- 1.3534045515786572
- ~SE2Transform:
theta: 1.8014177259393438
p:
- 0.8681226299195556
- 1.365716587489401
- ~SE2Transform:
theta: 1.8014177259393438
p:
- 0.8681226299195556
- 1.365716587489401
- ~SE2Transform:
theta: 1.7883458305145072
p:
- 0.8653079295092923
- 1.378066470946472
- ~SE2Transform:
theta: 1.7883458305145072
p:
- 0.8653079295092923
- 1.378066470946472
- ~SE2Transform:
theta: 1.7752739350896707
p:
- 0.862654901363337
- 1.3904520917003764
- ~SE2Transform:
theta: 1.7752739350896707
p:
- 0.862654901363337
- 1.3904520917003764
- ~SE2Transform:
theta: 1.7713523664622197
p:
- 0.8600133254063898
- 1.4033170168793019
- ~SE2Transform:
theta: 1.7713523664622197
p:
- 0.8600133254063898
- 1.4033170168793019
- ~SE2Transform:
theta: 1.7674307978347688
p:
- 0.8574222203190844
- 1.4161922022302864
- ~SE2Transform:
theta: 1.7674307978347688
p:
- 0.8574222203190844
- 1.4161922022302864
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8548816259491989
- 1.4290774497499648
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8548816259491989
- 1.4290774497499648
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8523279955707731
- 1.44216395996729
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8523279955707731
- 1.44216395996729
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8497743651923473
- 1.4552504701846152
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8497743651923473
- 1.4552504701846152
- ~SE2Transform:
theta: 1.7595876605798668
p:
- 0.8472843206108718
- 1.4681455817148787
- ~SE2Transform:
theta: 1.7595876605798668
p:
- 0.8472843206108718
- 1.4681455817148787
- ~SE2Transform:
theta: 1.7556660919524159
p:
- 0.844844864111407
- 1.4810503589459234
- ~SE2Transform:
theta: 1.7556660919524159
p:
- 0.844844864111407
- 1.4810503589459234
- ~SE2Transform:
theta: 1.7517445233249649
p:
- 0.8424560332095754
- 1.4939646034192995
- ~SE2Transform:
theta: 1.7517445233249649
p:
- 0.8424560332095754
- 1.4939646034192995
- ~SE2Transform:
theta: 1.747822954697514
p:
- 0.840117864642445
- 1.5068881165309636
- ~SE2Transform:
theta: 1.747822954697514
p:
- 0.840117864642445
- 1.5068881165309636
- ~SE2Transform:
theta: 1.743901386070063
p:
- 0.8378303943679644
- 1.5198206995343329
- ~SE2Transform:
theta: 1.743901386070063
p:
- 0.8378303943679644
- 1.5198206995343329
- ~SE2Transform:
theta: 1.739979817442612
p:
- 0.8355936575644081
- 1.5327621535433416
- ~SE2Transform:
theta: 1.739979817442612
p:
- 0.8355936575644081
- 1.5327621535433416
- ~SE2Transform:
theta: 1.736058248815161
p:
- 0.8334076886298378
- 1.5457122795354996
- ~SE2Transform:
theta: 1.736058248815161
p:
- 0.8334076886298378
- 1.5457122795354996
- ~SE2Transform:
theta: 1.73213668018771
p:
- 0.8312725211815715
- 1.558670878354953
- ~SE2Transform:
theta: 1.73213668018771
p:
- 0.8312725211815715
- 1.558670878354953
- ~SE2Transform:
theta: 1.728215111560259
p:
- 0.8291881880556686
- 1.571637750715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.728215111560259
p:
- 0.8291881880556686
- 1.571637750715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.7242935429328081
p:
- 0.8271547213064223
- 1.584612697203891
- ~SE2Transform:
theta: 1.7242935429328081
p:
- 0.8271547213064223
- 1.584612697203891
- ~SE2Transform:
theta: 1.7203719743053572
p:
- 0.8251721522058686
- 1.5975955182824242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7203719743053572
p:
- 0.8251721522058686
- 1.5975955182824242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7164504056779062
p:
- 0.8232405112433048
- 1.6105860142924855
- ~SE2Transform:
theta: 1.7164504056779062
p:
- 0.8232405112433048
- 1.6105860142924855
- ~SE2Transform:
theta: 1.7125288370504552
p:
- 0.8213598281248213
- 1.6235839854573837
- ~SE2Transform:
theta: 1.7125288370504552
p:
- 0.8213598281248213
- 1.6235839854573837
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230043
p:
- 0.8195301317728427
- 1.6365892318854693
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230043
p:
- 0.8195301317728427
- 1.6365892318854693
- ~SE2Transform:
theta: 1.7046856997955533
p:
- 0.817751450325686
- 1.6496015535732087
- ~SE2Transform:
theta: 1.7046856997955533
p:
- 0.817751450325686
- 1.6496015535732087
- ~SE2Transform:
theta: 1.7007641311681023
p:
- 0.816023811137125
- 1.6626207504082604
- ~SE2Transform:
theta: 1.7007641311681023
p:
- 0.816023811137125
- 1.6626207504082604
- ~SE2Transform:
theta: 1.6968425625406514
p:
- 0.8143472407759709
- 1.6756466221725521
- ~SE2Transform:
theta: 1.6968425625406514
p:
- 0.8143472407759709
- 1.6756466221725521
- ~SE2Transform:
theta: 1.6929209939132004
p:
- 0.8127217650256644
- 1.6886789685453598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6929209939132004
p:
- 0.8127217650256644
- 1.6886789685453598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889994252857494
p:
- 0.8111474088838784
- 1.701717589106389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889994252857494
p:
- 0.8111474088838784
- 1.701717589106389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6850778566582985
p:
- 0.8096241965621327
- 1.7147622833388558
- ~SE2Transform:
theta: 1.6850778566582985
p:
- 0.8096241965621327
- 1.7147622833388558
- ~SE2Transform:
theta: 1.6811562880308475
p:
- 0.808152151485424
- 1.727812850632572
- ~SE2Transform:
theta: 1.6811562880308475
p:
- 0.808152151485424
- 1.727812850632572
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772347194033965
p:
- 0.806731296291864
- 1.7408690902870285
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772347194033965
p:
- 0.806731296291864
- 1.7408690902870285
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733131507759456
p:
- 0.8053616528323309
- 1.7539308015144837
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733131507759456
p:
- 0.8053616528323309
- 1.7539308015144837
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484946
p:
- 0.8040432421701338
- 1.76699778344305
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484946
p:
- 0.8040432421701338
- 1.76699778344305
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8027760845806897
- 1.7800698351197832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8027760845806897
- 1.7800698351197832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.801515653624719
- 1.793343459025221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.801515653624719
- 1.793343459025221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8002552226687483
- 1.806617082930659
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8002552226687483
- 1.806617082930659
- ~SE2Transform:
theta: 1.6615484448935927
p:
- 0.7990393376392695
- 1.8196940033246491
- ~SE2Transform:
theta: 1.6615484448935927
p:
- 0.7990393376392695
- 1.8196940033246491
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7978747438684635
- 1.8327755913301123
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7978747438684635
- 1.8327755913301123
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7967184574666859
- 1.8460586926071048
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7967184574666859
- 1.8460586926071048
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7955621710649083
- 1.8593417938840973
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7955621710649083
- 1.8593417938840973
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7944058846631308
- 1.8726248951610898
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7944058846631308
- 1.8726248951610898
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7932495982613532
- 1.8859079964380823
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7932495982613532
- 1.8859079964380823
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7920933118595757
- 1.8991910977150748
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7920933118595757
- 1.8991910977150748
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7909370254577981
- 1.9124741989920673
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7909370254577981
- 1.9124741989920673
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7897807390560205
- 1.9257573002690598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7897807390560205
- 1.9257573002690598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.788624452654243
- 1.9390404015460523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.788624452654243
- 1.9390404015460523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7874681662524654
- 1.9523235028230448
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7874681662524654
- 1.9523235028230448
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7863118798506878
- 1.9656066041000373
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7863118798506878
- 1.9656066041000373
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7851555934489103
- 1.9788897053770298
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7851555934489103
- 1.9788897053770298
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7839993070471327
- 1.9921728066540223
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7839993070471327
- 1.9921728066540223
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7828430206453552
- 2.005455907931015
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7828430206453552
- 2.005455907931015
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7816867342435776
- 2.0187390092080073
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7816867342435776
- 2.0187390092080073
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7805304478418
- 2.032022110485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7805304478418
- 2.032022110485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7793741614400225
- 2.0453052117619923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7793741614400225
- 2.0453052117619923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7782178750382449
- 2.058588313038985
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7782178750382449
- 2.058588313038985
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7770615886364673
- 2.0718714143159773
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7770615886364673
- 2.0718714143159773
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7759053022346898
- 2.08515451559297
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7759053022346898
- 2.08515451559297
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7747490158329122
- 2.0984376168699623
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7747490158329122
- 2.0984376168699623
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7735927294311347
- 2.111720718146955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7735927294311347
- 2.111720718146955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7724364430293571
- 2.1250038194239473
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7724364430293571
- 2.1250038194239473
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7712801566275795
- 2.13828692070094
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7712801566275795
- 2.13828692070094
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.770123870225802
- 2.1515700219779323
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.770123870225802
- 2.1515700219779323
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7689675838240244
- 2.164853123254925
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7689675838240244
- 2.164853123254925
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7678112974222469
- 2.1781362245319174
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7678112974222469
- 2.1781362245319174
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7666550110204693
- 2.19141932580891
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7666550110204693
- 2.19141932580891
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7654987246186917
- 2.2047024270859024
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7654987246186917
- 2.2047024270859024
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7643424382169142
- 2.217985528362895
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7643424382169142
- 2.217985528362895
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7631861518151366
- 2.2312686296398874
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7631861518151366
- 2.2312686296398874
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.762029865413359
- 2.24455173091688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.762029865413359
- 2.24455173091688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7608735790115815
- 2.2578348321938724
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7608735790115815
- 2.2578348321938724
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7597172926098039
- 2.271117933470865
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7597172926098039
- 2.271117933470865
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7585610062080264
- 2.2844010347478574
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7585610062080264
- 2.2844010347478574
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7574047198062488
- 2.29768413602485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7574047198062488
- 2.29768413602485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7562484334044712
- 2.3109672373018424
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7562484334044712
- 2.3109672373018424
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7552324682041945
- 2.3235930035959966
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7552324682041945
- 2.3235930035959966
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7542499109567913
- 2.3368900844423086
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7542499109567913
- 2.3368900844423086
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.753267353709388
- 2.35018716528862
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.753267353709388
- 2.35018716528862
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7522847964619848
- 2.3634842461349317
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7522847964619848
- 2.3634842461349317
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7513022392145815
- 2.3767813269812437
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7513022392145815
- 2.3767813269812437
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7504513988107486
- 2.38941929479296
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7504513988107486
- 2.38941929479296
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7496427386092582
- 2.4027280831095688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7496427386092582
- 2.4027280831095688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7488340784077678
- 2.4160368714261775
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7488340784077678
- 2.4160368714261775
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7480254182062774
- 2.4293456597427863
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7480254182062774
- 2.4293456597427863
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.747216758004787
- 2.442654448059395
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.747216758004787
- 2.442654448059395
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7464080978032966
- 2.4559632363760038
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7464080978032966
- 2.4559632363760038
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.745637273741901
- 2.469073921089704
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.745637273741901
- 2.469073921089704
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7448808109514335
- 2.482385778278857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7448808109514335
- 2.482385778278857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7441243481609661
- 2.4956976354680105
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7441243481609661
- 2.4956976354680105
- ~SE2Transform:
theta: 1.6236399481615666
p:
- 0.7434049443447757
- 2.5088112422009017
- ~SE2Transform:
theta: 1.6236399481615666
p:
- 0.7434049443447757
- 2.5088112422009017
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7428185942686982
- 2.521464240003441
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7428185942686982
- 2.521464240003441
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7422884443795856
- 2.5347870294588386
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7422884443795856
- 2.5347870294588386
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7418675383526431
- 2.5474466107283456
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7418675383526431
- 2.5474466107283456
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7415115829082434
- 2.560775191804341
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7415115829082434
- 2.560775191804341
- ~SE2Transform:
theta: 1.5935745886844426
p:
- 0.7411867101167964
- 2.5739044979956462
- ~SE2Transform:
theta: 1.5935745886844426
p:
- 0.7411867101167964
- 2.5739044979956462
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7409133271666981
- 2.5870349772389285
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7409133271666981
- 2.5870349772389285
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7406619194895308
- 2.6003659401432966
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7406619194895308
- 2.6003659401432966
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7404105118123634
- 2.6136969030476647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7404105118123634
- 2.6136969030476647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.740159104135196
- 2.6270278659520327
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.740159104135196
- 2.6270278659520327
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7399076964580287
- 2.640358828856401
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7399076964580287
- 2.640358828856401
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7396562887808613
- 2.653689791760769
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7396562887808613
- 2.653689791760769
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.739404881103694
- 2.667020754665137
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.739404881103694
- 2.667020754665137
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7391534734265266
- 2.680351717569505
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7391534734265266
- 2.680351717569505
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389974157090426
- 2.6930173326667513
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389974157090426
- 2.6930173326667513
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389202855013937
- 2.7063504429081333
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389202855013937
- 2.7063504429081333
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635092292073185
p:
- 0.7389297999978429
- 2.7190170158178484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635092292073185
p:
- 0.7389297999978429
- 2.7190170158178484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5595876605798675
p:
- 0.7390512537044489
- 2.7321497791368468
- ~SE2Transform:
theta: 1.5595876605798675
p:
- 0.7390512537044489
- 2.7321497791368468
- ~SE2Transform:
theta: 1.5556660919524166
p:
- 0.7392242073777768
- 2.7452819651857325
- ~SE2Transform:
theta: 1.5556660919524166
p:
- 0.7392242073777768
- 2.7452819651857325
- ~SE2Transform:
theta: 1.5517445233249656
p:
- 0.7394486583580266
- 2.758413372008809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5517445233249656
p:
- 0.7394486583580266
- 2.758413372008809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478229546975146
p:
- 0.739724603193439
- 2.7715437976623623
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478229546975146
p:
- 0.739724603193439
- 2.7715437976623623
- ~SE2Transform:
theta: 1.5439013860700637
p:
- 0.7400520376403459
- 2.7846730402177666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5439013860700637
p:
- 0.7400520376403459
- 2.7846730402177666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399798174426127
p:
- 0.7404309566632379
- 2.797800897764593
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399798174426127
p:
- 0.7404309566632379
- 2.797800897764593
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7408613544348399
- 2.81092716841371
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7408613544348399
- 2.81092716841371
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7413244356588081
- 2.8242524576622703
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7413244356588081
- 2.8242524576622703
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7418470878389042
- 2.836908246634176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7418470878389042
- 2.836908246634176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7424843113259877
- 2.8502263442462707
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7424843113259877
- 2.8502263442462707
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7431215348130712
- 2.8635444418583655
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7431215348130712
- 2.8635444418583655
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7437587583001547
- 2.8768625394704603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7437587583001547
- 2.8768625394704603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7443959817872382
- 2.890180637082555
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7443959817872382
- 2.890180637082555
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7450332052743217
- 2.90349873469465
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7450332052743217
- 2.90349873469465
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7456704287614052
- 2.9168168323067447
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7456704287614052
- 2.9168168323067447
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7463076522484887
- 2.9301349299188395
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7463076522484887
- 2.9301349299188395
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7469448757355722
- 2.9434530275309343
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7469448757355722
- 2.9434530275309343
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7475820992226557
- 2.956771125143029
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7475820992226557
- 2.956771125143029
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7482193227097392
- 2.970089222755124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7482193227097392
- 2.970089222755124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7488565461968227
- 2.9834073203672187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7488565461968227
- 2.9834073203672187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7494937696839062
- 2.9967254179793135
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7494937696839062
- 2.9967254179793135
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7501309931709897
- 3.0100435155914083
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7501309931709897
- 3.0100435155914083
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7507682166580733
- 3.023361613203503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7507682166580733
- 3.023361613203503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7514054401451568
- 3.036679710815598
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7514054401451568
- 3.036679710815598
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7520426636322403
- 3.0499978084276926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7520426636322403
- 3.0499978084276926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7526798871193238
- 3.0633159060397874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7526798871193238
- 3.0633159060397874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7533171106064073
- 3.076634003651882
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7533171106064073
- 3.076634003651882
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7539543340934908
- 3.089952101263977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7539543340934908
- 3.089952101263977
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7547423656166105
- 3.1005884006284967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7547423656166105
- 3.1005884006284967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7560747720686952
- 3.113854992912283
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7560747720686952
- 3.113854992912283
- ~SE2Transform:
theta: 1.4053392945667957
p:
- 0.7573984114160778
- 3.1237652091108847
- ~SE2Transform:
theta: 1.4053392945667957
p:
- 0.7573984114160778
- 3.1237652091108847
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7593664900490457
- 3.1335678145155432
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7593664900490457
- 3.1335678145155432
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7624167894513056
- 3.146547546844615
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7624167894513056
- 3.146547546844615
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7654670888535656
- 3.1595272791736866
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7654670888535656
- 3.1595272791736866
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7685173882558256
- 3.1725070115027583
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7685173882558256
- 3.1725070115027583
- ~SE2Transform:
theta: 1.2746203403184297
p:
- 0.7711215018080262
- 3.18216014564832
- ~SE2Transform:
theta: 1.2746203403184297
p:
- 0.7711215018080262
- 3.18216014564832
- ~SE2Transform:
theta: 1.2092608631942467
p:
- 0.7743505298272836
- 3.191622586362841
- ~SE2Transform:
theta: 1.2092608631942467
p:
- 0.7743505298272836
- 3.191622586362841
- ~SE2Transform:
theta: 1.1439013860700638
p:
- 0.7781906832637182
- 3.2008539258003017
- ~SE2Transform:
theta: 1.1439013860700638
p:
- 0.7781906832637182
- 3.2008539258003017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0785419089458808
p:
- 0.7826255633536885
- 3.2098147429958797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0785419089458808
p:
- 0.7826255633536885
- 3.2098147429958797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0131824318216978
p:
- 0.787636231648099
- 3.2184667722069005
- ~SE2Transform:
theta: 1.0131824318216978
p:
- 0.787636231648099
- 3.2184667722069005
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478229546975148
p:
- 0.7932012908860314
- 3.2267730663206002
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478229546975148
p:
- 0.7932012908860314
- 3.2267730663206002
- ~SE2Transform:
theta: 0.8824634775733318
p:
- 0.7992969763683389
- 3.2346981546308813
- ~SE2Transform:
theta: 0.8824634775733318
p:
- 0.7992969763683389
- 3.2346981546308813
- ~SE2Transform:
theta: 0.8171040004491488
p:
- 0.805897257441009
- 3.242208194310319
- ~SE2Transform:
theta: 0.8171040004491488
p:
- 0.805897257441009
- 3.242208194310319
- ~SE2Transform:
theta: 0.7517445233249658
p:
- 0.8129739486549263
- 3.2492711149305613
- ~SE2Transform:
theta: 0.7517445233249658
p:
- 0.8129739486549263
- 3.2492711149305613
- ~SE2Transform:
theta: 0.6863850462007828
p:
- 0.8204968301273433
- 3.255856755413987
- ~SE2Transform:
theta: 0.6863850462007828
p:
- 0.8204968301273433
- 3.255856755413987
- ~SE2Transform:
theta: 0.6733131507759462
p:
- 0.8303472162069158
- 3.2638199239972923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6733131507759462
p:
- 0.8303472162069158
- 3.2638199239972923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6602412553511097
p:
- 0.8403008514513244
- 3.271653652689559
- ~SE2Transform:
theta: 0.6602412553511097
p:
- 0.8403008514513244
- 3.271653652689559
- ~SE2Transform:
theta: 0.6471693599262731
p:
- 0.8503560350628401
- 3.2793566029257657
- ~SE2Transform:
theta: 0.6471693599262731
p:
- 0.8503560350628401
- 3.2793566029257657
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210255690765999
p:
- 0.8600230405372261
- 3.286465808463057
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210255690765999
p:
- 0.8600230405372261
- 3.286465808463057
- ~SE2Transform:
theta: 0.5948817782269267
p:
- 0.8698725829220267
- 3.2933198811956217
- ~SE2Transform:
theta: 0.5948817782269267
p:
- 0.8698725829220267
- 3.2933198811956217
- ~SE2Transform:
theta: 0.5818098828020901
p:
- 0.8804093994273244
- 3.300349650589881
- ~SE2Transform:
theta: 0.5818098828020901
p:
- 0.8804093994273244
- 3.300349650589881
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687379873772536
p:
- 0.8910372055024725
- 3.3072410871477995
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687379873772536
p:
- 0.8910372055024725
- 3.3072410871477995
- ~SE2Transform:
theta: 0.555666091952417
p:
- 0.9017541851528121
- 3.3139930133157147
- ~SE2Transform:
theta: 0.555666091952417
p:
- 0.9017541851528121
- 3.3139930133157147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5425941965275805
p:
- 0.9125585071464163
- 3.3206042753783844
- ~SE2Transform:
theta: 0.5425941965275805
p:
- 0.9125585071464163
- 3.3206042753783844
- ~SE2Transform:
theta: 0.5295223011027439
p:
- 0.9234483253269952
- 3.3270737436561264
- ~SE2Transform:
theta: 0.5295223011027439
p:
- 0.9234483253269952
- 3.3270737436561264
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556660919524171
p:
- 0.9337244969884503
- 3.3332698790805315
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556660919524171
p:
- 0.9337244969884503
- 3.3332698790805315
- ~SE2Transform:
theta: 0.4903066148282341
p:
- 0.9423862695755201
- 3.3382636854318894
- ~SE2Transform:
theta: 0.4903066148282341
p:
- 0.9423862695755201
- 3.3382636854318894
- ~SE2Transform:
theta: 0.48638504620078316
p:
- 0.9539844420622352
- 3.3444253912317534
- ~SE2Transform:
theta: 0.48638504620078316
p:
- 0.9539844420622352
- 3.3444253912317534
- ~SE2Transform:
theta: 0.42102556907660016
p:
- 0.9629711347203248
- 3.348807600867772
- ~SE2Transform:
theta: 0.42102556907660016
p:
- 0.9629711347203248
- 3.348807600867772
- ~SE2Transform:
theta: 0.40795367365176355
p:
- 0.9745651305971232
- 3.3539087202950695
- ~SE2Transform:
theta: 0.40795367365176355
p:
- 0.9745651305971232
- 3.3539087202950695
- ~SE2Transform:
theta: 0.39488177822692694
p:
- 0.98622481532989
- 3.358857852717551
- ~SE2Transform:
theta: 0.39488177822692694
p:
- 0.98622481532989
- 3.358857852717551
- ~SE2Transform:
theta: 0.38180988280209033
p:
- 0.9979481966047793
- 3.3636541524669776
- ~SE2Transform:
theta: 0.38180988280209033
p:
- 0.9979481966047793
- 3.3636541524669776
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687379873772537
p:
- 1.0097332712239884
- 3.3682967999899383
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687379873772537
p:
- 1.0097332712239884
- 3.3682967999899383
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033785102530707
p:
- 1.0191722095511313
- 3.3715938971194395
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033785102530707
p:
- 1.0191722095511313
- 3.3715938971194395
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903066148282341
p:
- 1.0312848109314414
- 3.375298900169976
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903066148282341
p:
- 1.0312848109314414
- 3.375298900169976
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772347194033975
p:
- 1.0434448074925933
- 3.37884525653046
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772347194033975
p:
- 1.0434448074925933
- 3.37884525653046
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641628239785609
p:
- 1.0556501214314498
- 3.3822323602278286
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641628239785609
p:
- 1.0556501214314498
- 3.3822323602278286
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510909285537243
p:
- 1.067898667201402
- 3.3854596325008415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510909285537243
p:
- 1.067898667201402
- 3.3854596325008415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2380190331288877
p:
- 1.0801883518687307
- 3.3885265218989766
- ~SE2Transform:
theta: 0.2380190331288877
p:
- 1.0801883518687307
- 3.3885265218989766
- ~SE2Transform:
theta: 0.22494713770405111
p:
- 1.092517075470231
- 3.391432504376657
- ~SE2Transform:
theta: 0.22494713770405111
p:
- 1.092517075470231
- 3.391432504376657
- ~SE2Transform:
theta: 0.21187524227921453
p:
- 1.1048827313720355
- 3.394177083382796
- ~SE2Transform:
theta: 0.21187524227921453
p:
- 1.1048827313720355
- 3.394177083382796
- ~SE2Transform:
theta: 0.19880334685437795
p:
- 1.117283206629581
- 3.3967597899456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.19880334685437795
p:
- 1.117283206629581
- 3.3967597899456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.18573145142954137
p:
- 1.1297163823486505
- 3.3991801827529198
- ~SE2Transform:
theta: 0.18573145142954137
p:
- 1.1297163823486505
- 3.3991801827529198
- ~SE2Transform:
theta: 0.17265955600470478
p:
- 1.1421801340474331
- 3.401437848227224
- ~SE2Transform:
theta: 0.17265955600470478
p:
- 1.1421801340474331
- 3.401437848227224
- ~SE2Transform:
theta: 0.1595876605798682
p:
- 1.1546723320195387
- 3.4035324005967045
- ~SE2Transform:
theta: 0.1595876605798682
p:
- 1.1546723320195387
- 3.4035324005967045
- ~SE2Transform:
theta: 0.1556660919524172
p:
- 1.1676428376572812
- 3.4055940035887864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1556660919524172
p:
- 1.1676428376572812
- 3.4055940035887864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1517445233249662
p:
- 1.1806213282572848
- 3.4076047261308826
- ~SE2Transform:
theta: 0.1517445233249662
p:
- 1.1806213282572848
- 3.4076047261308826
- ~SE2Transform:
theta: 0.14782295469751522
p:
- 1.1936076042274855
- 3.4095645373007324
- ~SE2Transform:
theta: 0.14782295469751522
p:
- 1.1936076042274855
- 3.4095645373007324
- ~SE2Transform:
theta: 0.14390138607006422
p:
- 1.20660146585609
- 3.411473406959025
- ~SE2Transform:
theta: 0.14390138607006422
p:
- 1.20660146585609
- 3.411473406959025
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261323
p:
- 1.2196027133146483
- 3.413331305749864
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261323
p:
- 1.2196027133146483
- 3.413331305749864
- ~SE2Transform:
theta: 0.13605824881516224
p:
- 1.232611146661126
- 3.415138205101217
- ~SE2Transform:
theta: 0.13605824881516224
p:
- 1.232611146661126
- 3.415138205101217
- ~SE2Transform:
theta: 0.13213668018771124
p:
- 1.245626565842979
- 3.4168940772253555
- ~SE2Transform:
theta: 0.13213668018771124
p:
- 1.245626565842979
- 3.4168940772253555
- ~SE2Transform:
theta: 0.12821511156026025
p:
- 1.2586487707002303
- 3.418598895119282
- ~SE2Transform:
theta: 0.12821511156026025
p:
- 1.2586487707002303
- 3.418598895119282
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429354293280927
p:
- 1.2716775609685482
- 3.420252632565147
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429354293280927
p:
- 1.2716775609685482
- 3.420252632565147
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037197430535829
p:
- 1.2847127362823263
- 3.42185526413065
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037197430535829
p:
- 1.2847127362823263
- 3.42185526413065
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164504056779073
p:
- 1.297754096177764
- 3.4234067651694318
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164504056779073
p:
- 1.297754096177764
- 3.4234067651694318
- ~SE2Transform:
theta: 0.11252883705045633
p:
- 1.3108014400959507
- 3.4249071118214527
- ~SE2Transform:
theta: 0.11252883705045633
p:
- 1.3108014400959507
- 3.4249071118214527
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471880349923327
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471880349923327
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9470504686374586
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9470504686374586
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9469129022825844
- 2.0363558547536065
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9469129022825844
- 2.0363558547536065
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9467753359277102
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9467753359277102
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946637769572836
- 2.0096906074623635
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946637769572836
- 2.0096906074623635
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946500203217962
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946500203217962
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9463626368630877
- 1.9830253601711205
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9463626368630877
- 1.9830253601711205
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082136
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082136
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9460875041533394
- 1.9563601128798775
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9460875041533394
- 1.9563601128798775
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984653
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984653
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945812371443591
- 1.9296948655886346
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945812371443591
- 1.9296948655886346
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945674805088717
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.945674805088717
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.688999425285749
p:
- 3.945461337687766
- 1.9036974643503544
- ~SE2Transform:
theta: 4.688999425285749
p:
- 3.945461337687766
- 1.9036974643503544
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9450823405910938
- 1.8910365591298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9450823405910938
- 1.8910365591298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.944537878558698
- 1.8783816896758037
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.944537878558698
- 1.8783816896758037
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9438280446239053
- 1.8657350183513883
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9438280446239053
- 1.8657350183513883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.942952960077471
- 1.8530987061188036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.942952960077471
- 1.8530987061188036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9420457009980323
- 1.841133051896707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9420457009980323
- 1.841133051896707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9411384419185937
- 1.8291673976746106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9411384419185937
- 1.8291673976746106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.940231182839155
- 1.817201743452514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.940231182839155
- 1.817201743452514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9393239237597166
- 1.8052360892304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9393239237597166
- 1.8052360892304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.938416664680278
- 1.793270435008321
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.938416664680278
- 1.793270435008321
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9375094056008395
- 1.7813047807862246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.9375094056008395
- 1.7813047807862246
- ~SE2Transform:
theta: 4.610568052736729
p:
- 3.936445844997622
- 1.769352348520926
- ~SE2Transform:
theta: 4.610568052736729
p:
- 3.936445844997622
- 1.769352348520926
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.935070201550644
- 1.7574318030921274
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.935070201550644
- 1.7574318030921274
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.933371670596583
- 1.7448796258944905
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.933371670596583
- 1.7448796258944905
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9315000331732217
- 1.7318803491164867
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9315000331732217
- 1.7318803491164867
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9295740191602833
- 1.7186868564856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.567430797834769
p:
- 3.9295740191602833
- 1.7186868564856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.502071320710586
p:
- 3.9278072820711474
- 1.7088459700274745
- ~SE2Transform:
theta: 4.502071320710586
p:
- 3.9278072820711474
- 1.7088459700274745
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.9254015799156456
- 1.6991414863542444
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.9254015799156456
- 1.6991414863542444
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.92177226567339
- 1.6863116049865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.436711843586403
p:
- 3.92177226567339
- 1.6863116049865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.3713523664622205
p:
- 3.918737871619429
- 1.6767849655502127
- ~SE2Transform:
theta: 4.3713523664622205
p:
- 3.918737871619429
- 1.6767849655502127
- ~SE2Transform:
theta: 4.305992889338038
p:
- 3.915087743563538
- 1.6674768523471748
- ~SE2Transform:
theta: 4.305992889338038
p:
- 3.915087743563538
- 1.6674768523471748
- ~SE2Transform:
theta: 4.319064784762874
p:
- 3.910156778059288
- 1.6558094730785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.319064784762874
p:
- 3.910156778059288
- 1.6558094730785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.2537053076386915
p:
- 3.906025161587463
- 1.6467048505407789
- ~SE2Transform:
theta: 4.2537053076386915
p:
- 3.906025161587463
- 1.6467048505407789
- ~SE2Transform:
theta: 4.188345830514509
p:
- 3.9013077170402073
- 1.6378895159941753
- ~SE2Transform:
theta: 4.188345830514509
p:
- 3.9013077170402073
- 1.6378895159941753
- ~SE2Transform:
theta: 4.122986353390326
p:
- 3.8960245895131274
- 1.6294011139209
- ~SE2Transform:
theta: 4.122986353390326
p:
- 3.8960245895131274
- 1.6294011139209
- ~SE2Transform:
theta: 4.057626876266143
p:
- 3.8901983397609015
- 1.6212758926900865
- ~SE2Transform:
theta: 4.057626876266143
p:
- 3.8901983397609015
- 1.6212758926900865
- ~SE2Transform:
theta: 4.07069877169098
p:
- 3.882550598745934
- 1.6111786545939157
- ~SE2Transform:
theta: 4.07069877169098
p:
- 3.882550598745934
- 1.6111786545939157
- ~SE2Transform:
theta: 4.005339294566797
p:
- 3.8763076570302184
- 1.6033690396892513
- ~SE2Transform:
theta: 4.005339294566797
p:
- 3.8763076570302184
- 1.6033690396892513
- ~SE2Transform:
theta: 3.9399798174426137
p:
- 3.869567976050357
- 1.5959838445994339
- ~SE2Transform:
theta: 3.9399798174426137
p:
- 3.869567976050357
- 1.5959838445994339
- ~SE2Transform:
theta: 3.8746203403184305
p:
- 3.8623603365405668
- 1.5890546066238782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8746203403184305
p:
- 3.8623603365405668
- 1.5890546066238782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9007641311681036
p:
- 3.853548483829729
- 1.5809094823144667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9007641311681036
p:
- 3.853548483829729
- 1.5809094823144667
- ~SE2Transform:
theta: 3.8354046540439204
p:
- 3.846074720637057
- 1.5742681518781132
- ~SE2Transform:
theta: 3.8354046540439204
p:
- 3.846074720637057
- 1.5742681518781132
- ~SE2Transform:
theta: 3.770045176919737
p:
- 3.8381831503019157
- 1.5681291353550457
- ~SE2Transform:
theta: 3.770045176919737
p:
- 3.8381831503019157
- 1.5681291353550457
- ~SE2Transform:
theta: 3.704685699795554
p:
- 3.829907472518557
- 1.5625186484375853
- ~SE2Transform:
theta: 3.704685699795554
p:
- 3.829907472518557
- 1.5625186484375853
- ~SE2Transform:
theta: 3.700764131168103
p:
- 3.818788101920122
- 1.5555298129916522
- ~SE2Transform:
theta: 3.700764131168103
p:
- 3.818788101920122
- 1.5555298129916522
- ~SE2Transform:
theta: 3.7138360265929395
p:
- 3.8080948561698476
- 1.5487403612371282
- ~SE2Transform:
theta: 3.7138360265929395
p:
- 3.8080948561698476
- 1.5487403612371282
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484765494687563
p:
- 3.799517053650002
- 1.5436036589724935
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484765494687563
p:
- 3.799517053650002
- 1.5436036589724935
- ~SE2Transform:
theta: 3.583117072344573
p:
- 3.790622073008242
- 1.5390381660519332
- ~SE2Transform:
theta: 3.583117072344573
p:
- 3.790622073008242
- 1.5390381660519332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5700451769197366
p:
- 3.7791350727183866
- 1.5337004714050244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5700451769197366
p:
- 3.7791350727183866
- 1.5337004714050244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569732814949
p:
- 3.7675792820328264
- 1.5285133853796822
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569732814949
p:
- 3.7675792820328264
- 1.5285133853796822
- ~SE2Transform:
theta: 3.491613804370717
p:
- 3.7583043387804143
- 1.5247797766843973
- ~SE2Transform:
theta: 3.491613804370717
p:
- 3.7583043387804143
- 1.5247797766843973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785419089458802
p:
- 3.746377659184047
- 1.520514044202352
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785419089458802
p:
- 3.746377659184047
- 1.520514044202352
- ~SE2Transform:
theta: 3.4654700135210437
p:
- 3.734396238934677
- 1.5164045760359395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4654700135210437
p:
- 3.734396238934677
- 1.5164045760359395
- ~SE2Transform:
theta: 3.452398118096207
p:
- 3.7223621253217467
- 1.512452074378274
- ~SE2Transform:
theta: 3.452398118096207
p:
- 3.7223621253217467
- 1.512452074378274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4393262226713706
p:
- 3.7102773746385194
- 1.5086572146012847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4393262226713706
p:
- 3.7102773746385194
- 1.5086572146012847
- ~SE2Transform:
theta: 3.426254327246534
p:
- 3.6981440518307176
- 1.5050206451403154
- ~SE2Transform:
theta: 3.426254327246534
p:
- 3.6981440518307176
- 1.5050206451403154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131824318216974
p:
- 3.685964230143681
- 1.5015429873833246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131824318216974
p:
- 3.685964230143681
- 1.5015429873833246
- ~SE2Transform:
theta: 3.400110536396861
p:
- 3.673739990768105
- 1.4982248355647068
- ~SE2Transform:
theta: 3.400110536396861
p:
- 3.673739990768105
- 1.4982248355647068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870386409720243
p:
- 3.661473422484427
- 1.4950667566637557
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870386409720243
p:
- 3.661473422484427
- 1.4950667566637557
- ~SE2Transform:
theta: 3.373966745547188
p:
- 3.6491666213059086
- 1.4920692903077821
- ~SE2Transform:
theta: 3.373966745547188
p:
- 3.6491666213059086
- 1.4920692903077821
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608948501223512
p:
- 3.636821690120488
- 1.4892329486799083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608948501223512
p:
- 3.636821690120488
- 1.4892329486799083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3478229546975147
p:
- 3.6244407383314554
- 1.4865582164315483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3478229546975147
p:
- 3.6244407383314554
- 1.4865582164315483
- ~SE2Transform:
theta: 3.334751059272678
p:
- 3.6120258814970128
- 1.4840455505995958
- ~SE2Transform:
theta: 3.334751059272678
p:
- 3.6120258814970128
- 1.4840455505995958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216791638478416
p:
- 3.599579240968786
- 1.481695380528329
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216791638478416
p:
- 3.599579240968786
- 1.481695380528329
- ~SE2Transform:
theta: 3.308607268423005
p:
- 3.5871029435293456
- 1.4795081077960481
- ~SE2Transform:
theta: 3.308607268423005
p:
- 3.5871029435293456
- 1.4795081077960481
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.57414810690458
- 1.4773502311959374
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.57414810690458
- 1.4773502311959374
- ~SE2Transform:
theta: 3.300764131168103
p:
- 3.561184907654476
- 1.4752431743391412
- ~SE2Transform:
theta: 3.300764131168103
p:
- 3.561184907654476
- 1.4752431743391412
- ~SE2Transform:
theta: 3.296842562540652
p:
- 3.5482135451359365
- 1.4731869696294146
- ~SE2Transform:
theta: 3.296842562540652
p:
- 3.5482135451359365
- 1.4731869696294146
- ~SE2Transform:
theta: 3.292920993913201
p:
- 3.5352342188314054
- 1.4711816486884732
- ~SE2Transform:
theta: 3.292920993913201
p:
- 3.5352342188314054
- 1.4711816486884732
- ~SE2Transform:
theta: 3.28899942528575
p:
- 3.5222471283457986
- 1.4692272423555077
- ~SE2Transform:
theta: 3.28899942528575
p:
- 3.5222471283457986
- 1.4692272423555077
- ~SE2Transform:
theta: 3.285077856658299
p:
- 3.509252473403435
- 1.467323780686709
- ~SE2Transform:
theta: 3.285077856658299
p:
- 3.509252473403435
- 1.467323780686709
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 3.4962504538449655
- 1.4654712929548066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 3.4962504538449655
- 1.4654712929548066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033973
p:
- 3.483241269624298
- 1.463669807648618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033973
p:
- 3.483241269624298
- 1.463669807648618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733131507759463
p:
- 3.4702251208055244
- 1.461919352472611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733131507759463
p:
- 3.4702251208055244
- 1.461919352472611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.4572022075598423
- 1.4602199543464764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.4572022075598423
- 1.4602199543464764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.443977609885484
- 1.4585206032558728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693915821484953
p:
- 3.443977609885484
- 1.4585206032558728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.4309481324881195
- 1.4568722883141128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.4309481324881195
- 1.4568722883141128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.4179122913152455
- 1.4552750819056355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.4179122913152455
- 1.4552750819056355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576268762661424
p:
- 3.404870286840903
- 1.4537290085933692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576268762661424
p:
- 3.404870286840903
- 1.4537290085933692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.39182828236656
- 1.4521829352811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615484448935934
p:
- 3.39182828236656
- 1.4521829352811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.3787924411936863
- 1.4505857288726265
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654700135210444
p:
- 3.3787924411936863
- 1.4505857288726265
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916138043707175
p:
- 3.3669051345642433
- 1.4489475166425212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916138043707175
p:
- 3.3669051345642433
- 1.4489475166425212
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3543934709688155
- 1.4469725650285272
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3543934709688155
- 1.4469725650285272
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3412370738592005
- 1.444807618638452
- ~SE2Transform:
theta: 3.304685699795554
p:
- 3.3412370738592005
- 1.444807618638452
- ~SE2Transform:
theta: 3.330829490645227
p:
- 3.3294231337765647
- 1.442704616513594
- ~SE2Transform:
theta: 3.330829490645227
p:
- 3.3294231337765647
- 1.442704616513594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.31699851883794
- 1.4402406555906735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.31699851883794
- 1.4402406555906735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.3039371149457373
- 1.437561568779366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439013860700637
p:
- 3.3039371149457373
- 1.437561568779366
- ~SE2Transform:
theta: 3.370045176919737
p:
- 3.2922147073862793
- 1.4349970104892846
- ~SE2Transform:
theta: 3.370045176919737
p:
- 3.2922147073862793
- 1.4349970104892846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3831170723445734
p:
- 3.2798962460990495
- 1.4320478290235554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3831170723445734
p:
- 3.2798962460990495
- 1.4320478290235554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092608631942465
p:
- 3.2682833962920523
- 1.4290256580202216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092608631942465
p:
- 3.2682833962920523
- 1.4290256580202216
- ~SE2Transform:
theta: 3.422332758619083
p:
- 3.256090030421209
- 1.4255957908883166
- ~SE2Transform:
theta: 3.422332758619083
p:
- 3.256090030421209
- 1.4255957908883166
- ~SE2Transform:
theta: 3.448476549468756
p:
- 3.2446045951319613
- 1.4221206542824016
- ~SE2Transform:
theta: 3.448476549468756
p:
- 3.2446045951319613
- 1.4221206542824016
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746203403184293
p:
- 3.2332139276493135
- 1.4183464666197358
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746203403184293
p:
- 3.2332139276493135
- 1.4183464666197358
- ~SE2Transform:
theta: 3.487692235743266
p:
- 3.2212706114414478
- 1.414127538111014
- ~SE2Transform:
theta: 3.487692235743266
p:
- 3.2212706114414478
- 1.414127538111014
- ~SE2Transform:
theta: 3.513836026592939
p:
- 3.2100366709457897
- 1.409909673822861
- ~SE2Transform:
theta: 3.513836026592939
p:
- 3.2100366709457897
- 1.409909673822861
- ~SE2Transform:
theta: 3.539979817442612
p:
- 3.1989168278188216
- 1.405399586568174
- ~SE2Transform:
theta: 3.539979817442612
p:
- 3.1989168278188216
- 1.405399586568174
- ~SE2Transform:
theta: 3.566123608292285
p:
- 3.187918682015963
- 1.4006003588060927
- ~SE2Transform:
theta: 3.566123608292285
p:
- 3.187918682015963
- 1.4006003588060927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5922673991419583
p:
- 3.1770497503175177
- 1.3955152706114005
- ~SE2Transform:
theta: 3.5922673991419583
p:
- 3.1770497503175177
- 1.3955152706114005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184111899916314
p:
- 3.1663174611912632
- 1.3901477974327299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184111899916314
p:
- 3.1663174611912632
- 1.3901477974327299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6445549808413045
p:
- 3.1557291497154
- 1.3845016077172345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6445549808413045
p:
- 3.1557291497154
- 1.3845016077172345
- ~SE2Transform:
theta: 3.657626876266141
p:
- 3.14467136361656
- 1.3783236204725826
- ~SE2Transform:
theta: 3.657626876266141
p:
- 3.14467136361656
- 1.3783236204725826
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.133695277954131
- 1.3720016189434943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.133695277954131
- 1.3720016189434943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1233361745998662
- 1.3659444762428756
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1233361745998662
- 1.3659444762428756
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1129770712456013
- 1.359887333542257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6706987716909776
p:
- 3.1129770712456013
- 1.359887333542257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6968425625406507
p:
- 3.1026983217479405
- 1.3536954754223056
- ~SE2Transform:
theta: 3.6968425625406507
p:
- 3.1026983217479405
- 1.3536954754223056
- ~SE2Transform:
theta: 3.722986353390324
p:
- 3.0925849450052114
- 1.3472370383766346
- ~SE2Transform:
theta: 3.722986353390324
p:
- 3.0925849450052114
- 1.3472370383766346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0820452037420036
- 1.3402116548349765
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0820452037420036
- 1.3402116548349765
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.072103828712502
- 1.3334908615393304
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.072103828712502
- 1.3334908615393304
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0621624536830003
- 1.3267700682436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0621624536830003
- 1.3267700682436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0522210786534987
- 1.3200492749480381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0522210786534987
- 1.3200492749480381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.042279703623997
- 1.313328481652392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.042279703623997
- 1.313328481652392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0323383285944954
- 1.306607688356746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0323383285944954
- 1.306607688356746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0223969535649937
- 1.2998868950610998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0223969535649937
- 1.2998868950610998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.012455578535492
- 1.2931661017654537
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.012455578535492
- 1.2931661017654537
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0025142035059904
- 1.2864453084698075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 3.0025142035059904
- 1.2864453084698075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9925728284764888
- 1.2797245151741614
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9925728284764888
- 1.2797245151741614
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.982631453446987
- 1.2730037218785153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.982631453446987
- 1.2730037218785153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9726900784174854
- 1.2662829285828692
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9726900784174854
- 1.2662829285828692
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.962748703387984
- 1.259562135287223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.962748703387984
- 1.259562135287223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.952807328358482
- 1.252841341991577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.952807328358482
- 1.252841341991577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9428659533289805
- 1.2461205486959308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9428659533289805
- 1.2461205486959308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.932924578299479
- 1.2393997554002847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.932924578299479
- 1.2393997554002847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.922983203269977
- 1.2326789621046386
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.922983203269977
- 1.2326789621046386
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9130418282404755
- 1.2259581688089924
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.9130418282404755
- 1.2259581688089924
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.903100453210974
- 1.2192373755133463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.903100453210974
- 1.2192373755133463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.893159078181472
- 1.2125165822177002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360582488151604
p:
- 2.893159078181472
- 1.2125165822177002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7622020396648335
p:
- 2.8833066841012025
- 1.2056666092907227
- ~SE2Transform:
theta: 3.7622020396648335
p:
- 2.8833066841012025
- 1.2056666092907227
- ~SE2Transform:
theta: 3.77527393508967
p:
- 2.873050480802785
- 1.198233409864883
- ~SE2Transform:
theta: 3.77527393508967
p:
- 2.873050480802785
- 1.198233409864883
- ~SE2Transform:
theta: 3.7883458305145066
p:
- 2.8628923169918306
- 1.1906667813030598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7883458305145066
p:
- 2.8628923169918306
- 1.1906667813030598
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.852833928414278
- 1.182968016530336
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.852833928414278
- 1.182968016530336
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8422992688076056
- 1.1747949678488876
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8422992688076056
- 1.1747949678488876
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8317646092009334
- 1.1666219191674392
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.8317646092009334
- 1.1666219191674392
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.821229949594261
- 1.1584488704859908
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.821229949594261
- 1.1584488704859908
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.810695289987589
- 1.1502758218045424
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.810695289987589
- 1.1502758218045424
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.800160630380917
- 1.142102773123094
- ~SE2Transform:
theta: 3.801417725939343
p:
- 2.800160630380917
- 1.142102773123094
- ~SE2Transform:
theta: 3.797496157311892
p:
- 2.7897682320832273
- 1.134072687132405
- ~SE2Transform:
theta: 3.797496157311892
p:
- 2.7897682320832273
- 1.134072687132405
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844242618870556
p:
- 2.779679729691029
- 1.1264134261180914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844242618870556
p:
- 2.779679729691029
- 1.1264134261180914
- ~SE2Transform:
theta: 3.771352366462219
p:
- 2.7694919710125263
- 1.1188866915730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.771352366462219
p:
- 2.7694919710125263
- 1.1188866915730604
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582804710373825
p:
- 2.7592066968505913
- 1.111493769605624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582804710373825
p:
- 2.7592066968505913
- 1.111493769605624
- ~SE2Transform:
theta: 3.745208575612546
p:
- 2.748825664670764
- 1.1042359234592687
- ~SE2Transform:
theta: 3.745208575612546
p:
- 2.748825664670764
- 1.1042359234592687
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321366801877094
p:
- 2.73835064830095
- 1.0971143932968035
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321366801877094
p:
- 2.73835064830095
- 1.0971143932968035
- ~SE2Transform:
theta: 3.719064784762873
p:
- 2.7277834376283225
- 1.0901303959884503
- ~SE2Transform:
theta: 3.719064784762873
p:
- 2.7277834376283225
- 1.0901303959884503
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059928893380363
p:
- 2.717125838293482
- 1.0832851249039148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059928893380363
p:
- 2.717125838293482
- 1.0832851249039148
- ~SE2Transform:
theta: 3.6929209939131997
p:
- 2.706379671381921
- 1.0765797497084733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6929209939131997
p:
- 2.706379671381921
- 1.0765797497084733
- ~SE2Transform:
theta: 3.679849098488363
p:
- 2.695546773112853
- 1.0700154161631086
- ~SE2Transform:
theta: 3.679849098488363
p:
- 2.695546773112853
- 1.0700154161631086
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667772030635266
p:
- 2.6846289945254536
- 1.063593245928733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667772030635266
p:
- 2.6846289945254536
- 1.063593245928733
- ~SE2Transform:
theta: 3.65370530763869
p:
- 2.6736282011625696
- 1.0573143363745272
- ~SE2Transform:
theta: 3.65370530763869
p:
- 2.6736282011625696
- 1.0573143363745272
- ~SE2Transform:
theta: 3.627561516789017
p:
- 2.663091996715324
- 1.0515714978726094
- ~SE2Transform:
theta: 3.627561516789017
p:
- 2.663091996715324
- 1.0515714978726094
- ~SE2Transform:
theta: 3.601417725939344
p:
- 2.652409270333354
- 1.046106046815174
- ~SE2Transform:
theta: 3.601417725939344
p:
- 2.652409270333354
- 1.046106046815174
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752739350896707
p:
- 2.641587323220762
- 1.0409217186132245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5752739350896707
p:
- 2.641587323220762
- 1.0409217186132245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5491301442399976
p:
- 2.630633551733294
- 1.0360220565418565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5491301442399976
p:
- 2.630633551733294
- 1.0360220565418565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229863533903245
p:
- 2.6195554423232346
- 1.0314104093185734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229863533903245
p:
- 2.6195554423232346
- 1.0314104093185734
- ~SE2Transform:
theta: 3.509914457965488
p:
- 2.6077684365337364
- 1.0267726669452726
- ~SE2Transform:
theta: 3.509914457965488
p:
- 2.6077684365337364
- 1.0267726669452726
- ~SE2Transform:
theta: 3.483770667115815
p:
- 2.596518041817799
- 1.0225988896454066
- ~SE2Transform:
theta: 3.483770667115815
p:
- 2.596518041817799
- 1.0225988896454066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706987716909783
p:
- 2.5845582726708822
- 1.0184268299915633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706987716909783
p:
- 2.5845582726708822
- 1.0184268299915633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4576268762661417
p:
- 2.572544990144544
- 1.0144114591811468
- ~SE2Transform:
theta: 3.4576268762661417
p:
- 2.572544990144544
- 1.0144114591811468
- ~SE2Transform:
theta: 3.444554980841305
p:
- 2.560480246972598
- 1.0105534633286655
- ~SE2Transform:
theta: 3.444554980841305
p:
- 2.560480246972598
- 1.0105534633286655
- ~SE2Transform:
theta: 3.4314830854164686
p:
- 2.5483661046820436
- 1.0068535016576519
- ~SE2Transform:
theta: 3.4314830854164686
p:
- 2.5483661046820436
- 1.0068535016576519
- ~SE2Transform:
theta: 3.418411189991632
p:
- 2.5362046332408057
- 1.0033122063880184
- ~SE2Transform:
theta: 3.418411189991632
p:
- 2.5362046332408057
- 1.0033122063880184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053392945667955
p:
- 2.523997910704037
- 0.9999301826280305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053392945667955
p:
- 2.523997910704037
- 0.9999301826280305
- ~SE2Transform:
theta: 3.392267399141959
p:
- 2.511748022859037
- 0.9967080082709088
- ~SE2Transform:
theta: 3.392267399141959
p:
- 2.511748022859037
- 0.9967080082709088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791955037171224
p:
- 2.4994570628688475
- 0.9936462338960843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791955037171224
p:
- 2.4994570628688475
- 0.9936462338960843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3530517128674493
p:
- 2.4877586122746287
- 0.9909745206053509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3530517128674493
p:
- 2.4877586122746287
- 0.9909745206053509
- ~SE2Transform:
theta: 3.3491301442399983
p:
- 2.4749124425001363
- 0.9882431939092937
- ~SE2Transform:
theta: 3.3491301442399983
p:
- 2.4749124425001363
- 0.9882431939092937
- ~SE2Transform:
theta: 3.3360582488151618
p:
- 2.462500880802165
- 0.9857143016576893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3360582488151618
p:
- 2.462500880802165
- 0.9857143016576893
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.450057323024866
- 0.9833478634806383
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.450057323024866
- 0.9833478634806383
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.4382542043383095
- 0.9811830564982356
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.4382542043383095
- 0.9811830564982356
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.426451085651753
- 0.9790182495158328
- ~SE2Transform:
theta: 3.322986353390325
p:
- 2.426451085651753
- 0.9790182495158328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190647847628743
p:
- 2.413528615484283
- 0.9766743237135675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190647847628743
p:
- 2.413528615484283
- 0.9766743237135675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151432161354233
p:
- 2.4005970528397533
- 0.9743810921582545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151432161354233
p:
- 2.4005970528397533
- 0.9743810921582545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112216475079723
p:
- 2.3876565965885383
- 0.9721385901167694
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112216475079723
p:
- 2.3876565965885383
- 0.9721385901167694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981497520831358
p:
- 2.375158108321194
- 0.9700819056893883
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981497520831358
p:
- 2.375158108321194
- 0.9700819056893883
- ~SE2Transform:
theta: 3.294228183455685
p:
- 2.3621814144396542
- 0.9680596200269553
- ~SE2Transform:
theta: 3.294228183455685
p:
- 2.3621814144396542
- 0.9680596200269553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 2.349649782261215
- 0.9662156149436987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811562880308482
p:
- 2.349649782261215
- 0.9662156149436987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680843926060117
p:
- 2.3370951167802687
- 0.9645355749250353
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680843926060117
p:
- 2.3370951167802687
- 0.9645355749250353
- ~SE2Transform:
theta: 3.255012497181175
p:
- 2.324519563237827
- 0.9630197870427915
- ~SE2Transform:
theta: 3.255012497181175
p:
- 2.324519563237827
- 0.9630197870427915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2419406017563386
p:
- 2.3119252704440867
- 0.9616685103026996
- ~SE2Transform:
theta: 3.2419406017563386
p:
- 2.3119252704440867
- 0.9616685103026996
- ~SE2Transform:
theta: 3.228868706331502
p:
- 2.299314390411258
- 0.9604819756001421
- ~SE2Transform:
theta: 3.228868706331502
p:
- 2.299314390411258
- 0.9604819756001421
- ~SE2Transform:
theta: 3.224947137704051
p:
- 2.2862288332424185
- 0.9593628612285459
- ~SE2Transform:
theta: 3.224947137704051
p:
- 2.2862288332424185
- 0.9593628612285459
- ~SE2Transform:
theta: 3.2210255690766
p:
- 2.273138988020321
- 0.9582950712411384
- ~SE2Transform:
theta: 3.2210255690766
p:
- 2.273138988020321
- 0.9582950712411384
- ~SE2Transform:
theta: 3.217104000449149
p:
- 2.260045056049517
- 0.9572786220591212
- ~SE2Transform:
theta: 3.217104000449149
p:
- 2.260045056049517
- 0.9572786220591212
- ~SE2Transform:
theta: 3.213182431821698
p:
- 2.246947238697406
- 0.9563135293141416
- ~SE2Transform:
theta: 3.213182431821698
p:
- 2.246947238697406
- 0.9563135293141416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2001105363968616
p:
- 2.234307455244592
- 0.9554901010727357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2001105363968616
p:
- 2.234307455244592
- 0.9554901010727357
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961889677694106
p:
- 2.221195129547003
- 0.9547477142490197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961889677694106
p:
- 2.221195129547003
- 0.9547477142490197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922673991419597
p:
- 2.208079993361135
- 0.9540567538870599
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922673991419597
p:
- 2.208079993361135
- 0.9540567538870599
- ~SE2Transform:
theta: 3.1883458305145087
p:
- 2.1949622483804796
- 0.953417230612915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1883458305145087
p:
- 2.1949622483804796
- 0.953417230612915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844242618870577
p:
- 2.1818420963386504
- 0.9528291542616092
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844242618870577
p:
- 2.1818420963386504
- 0.9528291542616092
- ~SE2Transform:
theta: 3.171352366462221
p:
- 2.1691838622550828
- 0.9523695134362056
- ~SE2Transform:
theta: 3.171352366462221
p:
- 2.1691838622550828
- 0.9523695134362056
- ~SE2Transform:
theta: 3.16743079783477
p:
- 2.15605561159876
- 0.9520044680959665
- ~SE2Transform:
theta: 3.16743079783477
p:
- 2.15605561159876
- 0.9520044680959665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635092292073193
p:
- 2.1429260303433404
- 0.951690908766635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635092292073193
p:
- 2.1429260303433404
- 0.951690908766635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798683
p:
- 2.1297953204044635
- 0.9514288402703395
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798683
p:
- 2.1297953204044635
- 0.9514288402703395
- ~SE2Transform:
theta: 3.1556660919524173
p:
- 2.116663683715126
- 0.9512182666373477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1556660919524173
p:
- 2.116663683715126
- 0.9512182666373477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.103997467048252
- 0.9511227933395747
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.103997467048252
- 0.9511227933395747
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0906641404021733
- 0.95110943943597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0906641404021733
- 0.95110943943597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0773308137560944
- 0.9510960855323654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0773308137560944
- 0.9510960855323654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0639974871100155
- 0.9510827316287607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0639974871100155
- 0.9510827316287607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0506641604639366
- 0.951069377725156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0506641604639366
- 0.951069377725156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0373308338178577
- 0.9510560238215513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0373308338178577
- 0.9510560238215513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.023997507171779
- 0.9510426699179466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.023997507171779
- 0.9510426699179466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0106641805257
- 0.9510293160143419
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 2.0106641805257
- 0.9510293160143419
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.997330853879621
- 0.9510159621107372
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.997330853879621
- 0.9510159621107372
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9839975272335422
- 0.9510026082071326
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9839975272335422
- 0.9510026082071326
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9706642005874633
- 0.9509892543035279
- ~SE2Transform:
theta: 3.1425941965275808
p:
- 1.9706642005874633
- 0.9509892543035279
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9575308817119697
- 0.9510018523302604
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9575308817119697
- 0.9510018523302604
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9441976052222627
- 0.9510407859507941
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9441976052222627
- 0.9510407859507941
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9308643287325558
- 0.9510797195713279
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9308643287325558
- 0.9510797195713279
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9175310522428488
- 0.9511186531918616
- ~SE2Transform:
theta: 3.13867262790013
p:
- 1.9175310522428488
- 0.9511186531918616
- ~SE2Transform:
theta: 3.134751059272679
p:
- 1.9043978837578144
- 0.9511827542009916
- ~SE2Transform:
theta: 3.134751059272679
p:
- 1.9043978837578144
- 0.9511827542009916
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.891265067634045
- 0.95129835720673
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.891265067634045
- 0.95129835720673
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8779325065977666
- 0.951441863275194
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8779325065977666
- 0.951441863275194
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8645999455614881
- 0.951585369343658
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8645999455614881
- 0.951585369343658
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8512673845252097
- 0.951728875412122
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8512673845252097
- 0.951728875412122
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8379348234889312
- 0.9518723814805861
- ~SE2Transform:
theta: 3.130829490645228
p:
- 1.8379348234889312
- 0.9518723814805861
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.824802561691814
- 0.9520394847051108
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.824802561691814
- 0.9520394847051108
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.8114706659415891
- 0.9522352740891797
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.8114706659415891
- 0.9522352740891797
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7981387701913643
- 0.9524310634732487
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7981387701913643
- 0.9524310634732487
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7848068744411394
- 0.9526268528573176
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7848068744411394
- 0.9526268528573176
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7714749786909145
- 0.9528226422413866
- ~SE2Transform:
theta: 3.126907922017777
p:
- 1.7714749786909145
- 0.9528226422413866
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7583434731773115
- 0.9530412431148712
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7583434731773115
- 0.9530412431148712
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7450124477401094
- 0.9532893128035629
- ~SE2Transform:
theta: 3.122986353390326
p:
- 1.7450124477401094
- 0.9532893128035629
- ~SE2Transform:
theta: 3.119064784762875
p:
- 1.7318819004552524
- 0.9535594079642133
- ~SE2Transform:
theta: 3.119064784762875
p:
- 1.7318819004552524
- 0.9535594079642133
- ~SE2Transform:
theta: 3.115143216135424
p:
- 1.7187525133296366
- 0.9538809932583234
- ~SE2Transform:
theta: 3.115143216135424
p:
- 1.7187525133296366
- 0.9538809932583234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020713207105874
p:
- 1.7060928270650382
- 0.9542987294007785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020713207105874
p:
- 1.7060928270650382
- 0.9542987294007785
- ~SE2Transform:
theta: 3.088999425285751
p:
- 1.6934396828411598
- 0.9548819112356366
- ~SE2Transform:
theta: 3.088999425285751
p:
- 1.6934396828411598
- 0.9548819112356366
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850778566583
p:
- 1.6803258963856358
- 0.9555980314731571
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850778566583
p:
- 1.6803258963856358
- 0.9555980314731571
- ~SE2Transform:
theta: 3.081156288030849
p:
- 1.6672150190739385
- 0.9563655726859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.081156288030849
p:
- 1.6672150190739385
- 0.9563655726859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.077234719403398
p:
- 1.6541072525340652
- 0.957184523070167
- ~SE2Transform:
theta: 3.077234719403398
p:
- 1.6541072525340652
- 0.957184523070167
- ~SE2Transform:
theta: 3.073313150775947
p:
- 1.6410027983461732
- 0.9580548700315079
- ~SE2Transform:
theta: 3.073313150775947
p:
- 1.6410027983461732
- 0.9580548700315079
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602412553511105
p:
- 1.6283716549721032
- 0.9590016418448095
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602412553511105
p:
- 1.6283716549721032
- 0.9590016418448095
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563196867236595
p:
- 1.6152838823745008
- 0.9600945424940548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563196867236595
p:
- 1.6152838823745008
- 0.9600945424940548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0523981180962085
p:
- 1.6022004962871508
- 0.9612387592064855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0523981180962085
p:
- 1.6022004962871508
- 0.9612387592064855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0484765494687576
p:
- 1.5891216979152714
- 0.9624342743855592
- ~SE2Transform:
theta: 3.0484765494687576
p:
- 1.5891216979152714
- 0.9624342743855592
- ~SE2Transform:
theta: 3.035404654043921
p:
- 1.5765179623206673
- 0.9636944366227667
- ~SE2Transform:
theta: 3.035404654043921
p:
- 1.5765179623206673
- 0.9636944366227667
- ~SE2Transform:
theta: 3.03148308541647
p:
- 1.5634613673032223
- 0.9651120225799854
- ~SE2Transform:
theta: 3.03148308541647
p:
- 1.5634613673032223
- 0.9651120225799854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0184111899916335
p:
- 1.550880864995492
- 0.9665861736875598
- ~SE2Transform:
theta: 3.0184111899916335
p:
- 1.550880864995492
- 0.9665861736875598
- ~SE2Transform:
theta: 3.005339294566797
p:
- 1.5383207069159957
- 0.968224645176734
- ~SE2Transform:
theta: 3.005339294566797
p:
- 1.5383207069159957
- 0.968224645176734
- ~SE2Transform:
theta: 2.9922673991419604
p:
- 1.5257830392442762
- 0.9700271570785794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9922673991419604
p:
- 1.5257830392442762
- 0.9700271570785794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9883458305145094
p:
- 1.5127997221511893
- 0.9720064753086852
- ~SE2Transform:
theta: 2.9883458305145094
p:
- 1.5127997221511893
- 0.9720064753086852
- ~SE2Transform:
theta: 2.9844242618870584
p:
- 1.499824266903627
- 0.9740366931576308
- ~SE2Transform:
theta: 2.9844242618870584
p:
- 1.499824266903627
- 0.9740366931576308
- ~SE2Transform:
theta: 2.971352366462222
p:
- 1.4873270382086423
- 0.976101017441271
- ~SE2Transform:
theta: 2.971352366462222
p:
- 1.4873270382086423
- 0.976101017441271
- ~SE2Transform:
theta: 2.9582804710373853
p:
- 1.4748578610896617
- 0.9783285231715135
- ~SE2Transform:
theta: 2.9582804710373853
p:
- 1.4748578610896617
- 0.9783285231715135
- ~SE2Transform:
theta: 2.9543589024099344
p:
- 1.4619492998590455
- 0.9807478764634303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9543589024099344
p:
- 1.4619492998590455
- 0.9807478764634303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9504373337824834
p:
- 1.4490503255224012
- 0.9832178328311141
- ~SE2Transform:
theta: 2.9504373337824834
p:
- 1.4490503255224012
- 0.9832178328311141
- ~SE2Transform:
theta: 2.9465157651550324
p:
- 1.4361611364489373
- 0.9857383542898943
- ~SE2Transform:
theta: 2.9465157651550324
p:
- 1.4361611364489373
- 0.9857383542898943
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4232819308573783
- 0.9883094020774759
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4232819308573783
- 0.9883094020774759
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4102117300290238
- 0.9909452374449175
- ~SE2Transform:
theta: 2.9425941965275815
p:
- 1.4102117300290238
- 0.9909452374449175
- ~SE2Transform:
theta: 2.9386726279001305
p:
- 1.3973427059845613
- 0.9935667720219774
- ~SE2Transform:
theta: 2.9386726279001305
p:
- 1.3973427059845613
- 0.9935667720219774
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3844840613958083
- 0.9962387530727721
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3844840613958083
- 0.9962387530727721
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3727398481592572
- 0.9987031912347919
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3727398481592572
- 0.9987031912347919
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3609956349227061
- 1.0011676293968117
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3609956349227061
- 1.0011676293968117
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.349251421686155
- 1.0036320675588315
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.349251421686155
- 1.0036320675588315
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.337507208449604
- 1.0060965057208513
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.337507208449604
- 1.0060965057208513
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.325762995213053
- 1.008560943882871
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.325762995213053
- 1.008560943882871
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.314018781976502
- 1.011025382044891
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.314018781976502
- 1.011025382044891
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3022745687399508
- 1.0134898202069107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.3022745687399508
- 1.0134898202069107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2905303555033998
- 1.0159542583689305
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2905303555033998
- 1.0159542583689305
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2787861422668487
- 1.0184186965309503
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2787861422668487
- 1.0184186965309503
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2670419290302977
- 1.02088313469297
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2670419290302977
- 1.02088313469297
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2552977157937466
- 1.02334757285499
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2552977157937466
- 1.02334757285499
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2435535025571955
- 1.0258120110170097
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2435535025571955
- 1.0258120110170097
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2318092893206445
- 1.0282764491790295
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2318092893206445
- 1.0282764491790295
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2200650760840934
- 1.0307408873410493
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2200650760840934
- 1.0307408873410493
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2083208628475424
- 1.033205325503069
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.2083208628475424
- 1.033205325503069
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1965766496109913
- 1.035669763665089
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1965766496109913
- 1.035669763665089
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1848324363744402
- 1.0381342018271087
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1848324363744402
- 1.0381342018271087
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1730882231378892
- 1.0405986399891285
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1730882231378892
- 1.0405986399891285
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1613440099013381
- 1.0430630781511483
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1613440099013381
- 1.0430630781511483
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.149599796664787
- 1.045527516313168
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.149599796664787
- 1.045527516313168
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.137855583428236
- 1.047991954475188
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.137855583428236
- 1.047991954475188
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.126111370191685
- 1.0504563926372077
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.126111370191685
- 1.0504563926372077
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1143671569551339
- 1.0529208307992275
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1143671569551339
- 1.0529208307992275
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1026229437185828
- 1.0553852689612473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.1026229437185828
- 1.0553852689612473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0908787304820318
- 1.057849707123267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0908787304820318
- 1.057849707123267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308294906452286
p:
- 1.0780306630979788
- 1.060572093556253
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308294906452286
p:
- 1.0780306630979788
- 1.060572093556253
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0651825957139258
- 1.0632944799892394
- ~SE2Transform:
theta: 2.9347510592726795
p:
- 1.0651825957139258
- 1.0632944799892394
- ~SE2Transform:
theta: 2.8693915821484963
p:
- 1.0554698083093408
- 1.0656664342590996
- ~SE2Transform:
theta: 2.8693915821484963
p:
- 1.0554698083093408
- 1.0656664342590996
- ~SE2Transform:
theta: 2.804032105024313
p:
- 1.0459326786974585
- 1.0686676948261167
- ~SE2Transform:
theta: 2.804032105024313
p:
- 1.0459326786974585
- 1.0686676948261167
- ~SE2Transform:
theta: 2.73867262790013
p:
- 1.036611933671339
- 1.0722854452850408
- ~SE2Transform:
theta: 2.73867262790013
p:
- 1.036611933671339
- 1.0722854452850408
- ~SE2Transform:
theta: 2.6733131507759467
p:
- 1.027547375988132
- 1.076504236608724
- ~SE2Transform:
theta: 2.6733131507759467
p:
- 1.027547375988132
- 1.076504236608724
- ~SE2Transform:
theta: 2.6079536736517634
p:
- 1.0187777143977408
- 1.081306053120732
- ~SE2Transform:
theta: 2.6079536736517634
p:
- 1.0187777143977408
- 1.081306053120732
- ~SE2Transform:
theta: 2.5425941965275802
p:
- 1.010340398343272
- 1.0866703894284195
- ~SE2Transform:
theta: 2.5425941965275802
p:
- 1.010340398343272
- 1.0866703894284195
- ~SE2Transform:
theta: 2.477234719403397
p:
- 1.0022714580391523
- 1.0925743379879451
- ~SE2Transform:
theta: 2.477234719403397
p:
- 1.0022714580391523
- 1.0925743379879451
- ~SE2Transform:
theta: 2.411875242279214
p:
- 0.9946053506098367
- 1.0989926869272884
- ~SE2Transform:
theta: 2.411875242279214
p:
- 0.9946053506098367
- 1.0989926869272884
- ~SE2Transform:
theta: 2.3465157651550306
p:
- 0.987374812946146
- 1.1058980277095327
- ~SE2Transform:
theta: 2.3465157651550306
p:
- 0.987374812946146
- 1.1058980277095327
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9806107219075891
- 1.1132608721766588
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9806107219075891
- 1.1132608721766588
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9719159657787346
- 1.1233692347363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.2811562880308474
p:
- 0.9719159657787346
- 1.1233692347363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.215796810906664
p:
- 0.9656472063387969
- 1.1311581410336853
- ~SE2Transform:
theta: 2.215796810906664
p:
- 0.9656472063387969
- 1.1311581410336853
- ~SE2Transform:
theta: 2.219718379534115
p:
- 0.957730903912485
- 1.1416374720853724
- ~SE2Transform:
theta: 2.219718379534115
p:
- 0.957730903912485
- 1.1416374720853724
- ~SE2Transform:
theta: 2.154358902409932
p:
- 0.9519522049553205
- 1.149796580160857
- ~SE2Transform:
theta: 2.154358902409932
p:
- 0.9519522049553205
- 1.149796580160857
- ~SE2Transform:
theta: 2.0889994252857487
p:
- 0.9467187399441342
- 1.1583156910417918
- ~SE2Transform:
theta: 2.0889994252857487
p:
- 0.9467187399441342
- 1.1583156910417918
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9405167842841426
- 1.1693600518559935
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9405167842841426
- 1.1693600518559935
- ~SE2Transform:
theta: 2.0628556344360756
p:
- 0.9344597251125747
- 1.180484538091092
- ~SE2Transform:
theta: 2.0628556344360756
p:
- 0.9344597251125747
- 1.180484538091092
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9284026659410067
- 1.1916090243261905
- ~SE2Transform:
theta: 2.075927529860912
p:
- 0.9284026659410067
- 1.1916090243261905
- ~SE2Transform:
theta: 2.010568052736729
p:
- 0.9238527701935468
- 1.2005119932080985
- ~SE2Transform:
theta: 2.010568052736729
p:
- 0.9238527701935468
- 1.2005119932080985
- ~SE2Transform:
theta: 2.0236399481615654
p:
- 0.9183853965801416
- 1.2119378404665828
- ~SE2Transform:
theta: 2.0236399481615654
p:
- 0.9183853965801416
- 1.2119378404665828
- ~SE2Transform:
theta: 1.9582804710373825
p:
- 0.9143070217261499
- 1.221066436458043
- ~SE2Transform:
theta: 1.9582804710373825
p:
- 0.9143070217261499
- 1.221066436458043
- ~SE2Transform:
theta: 1.945208575612546
p:
- 0.9095975777075763
- 1.2328249778998503
- ~SE2Transform:
theta: 1.945208575612546
p:
- 0.9095975777075763
- 1.2328249778998503
- ~SE2Transform:
theta: 1.9321366801877093
p:
- 0.9050422380917982
- 1.2446440743453362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9321366801877093
p:
- 0.9050422380917982
- 1.2446440743453362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9190647847628728
p:
- 0.9006417812588828
- 1.2565217062416538
- ~SE2Transform:
theta: 1.9190647847628728
p:
- 0.9006417812588828
- 1.2565217062416538
- ~SE2Transform:
theta: 1.9059928893380362
p:
- 0.8963969591237645
- 1.2684558440338858
- ~SE2Transform:
theta: 1.9059928893380362
p:
- 0.8963969591237645
- 1.2684558440338858
- ~SE2Transform:
theta: 1.8929209939131997
p:
- 0.8923084970077624
- 1.2804444485118385
- ~SE2Transform:
theta: 1.8929209939131997
p:
- 0.8923084970077624
- 1.2804444485118385
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798490984883631
p:
- 0.8883770935146441
- 1.2924854711584857
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798490984883631
p:
- 0.8883770935146441
- 1.2924854711584857
- ~SE2Transform:
theta: 1.8667772030635266
p:
- 0.8846034204112535
- 1.3045768545000027
- ~SE2Transform:
theta: 1.8667772030635266
p:
- 0.8846034204112535
- 1.3045768545000027
- ~SE2Transform:
theta: 1.85370530763869
p:
- 0.8809881225127247
- 1.316716532457332
- ~SE2Transform:
theta: 1.85370530763869
p:
- 0.8809881225127247
- 1.316716532457332
- ~SE2Transform:
theta: 1.8406334122138535
p:
- 0.8775318175723011
- 1.328902430699217
- ~SE2Transform:
theta: 1.8406334122138535
p:
- 0.8775318175723011
- 1.328902430699217
- ~SE2Transform:
theta: 1.827561516789017
p:
- 0.8742350961757785
- 1.341132466996648
- ~SE2Transform:
theta: 1.827561516789017
p:
- 0.8742350961757785
- 1.341132466996648
- ~SE2Transform:
theta: 1.8144896213641803
p:
- 0.8710985216405911
- 1.3534045515786572
- ~SE2Transform:
theta: 1.8144896213641803
p:
- 0.8710985216405911
- 1.3534045515786572
- ~SE2Transform:
theta: 1.8014177259393438
p:
- 0.8681226299195556
- 1.365716587489401
- ~SE2Transform:
theta: 1.8014177259393438
p:
- 0.8681226299195556
- 1.365716587489401
- ~SE2Transform:
theta: 1.7883458305145072
p:
- 0.8653079295092923
- 1.378066470946472
- ~SE2Transform:
theta: 1.7883458305145072
p:
- 0.8653079295092923
- 1.378066470946472
- ~SE2Transform:
theta: 1.7752739350896707
p:
- 0.862654901363337
- 1.3904520917003764
- ~SE2Transform:
theta: 1.7752739350896707
p:
- 0.862654901363337
- 1.3904520917003764
- ~SE2Transform:
theta: 1.7713523664622197
p:
- 0.8600133254063898
- 1.4033170168793019
- ~SE2Transform:
theta: 1.7713523664622197
p:
- 0.8600133254063898
- 1.4033170168793019
- ~SE2Transform:
theta: 1.7674307978347688
p:
- 0.8574222203190844
- 1.4161922022302864
- ~SE2Transform:
theta: 1.7674307978347688
p:
- 0.8574222203190844
- 1.4161922022302864
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8548816259491989
- 1.4290774497499648
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8548816259491989
- 1.4290774497499648
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8523279955707731
- 1.44216395996729
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8523279955707731
- 1.44216395996729
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8497743651923473
- 1.4552504701846152
- ~SE2Transform:
theta: 1.7635092292073178
p:
- 0.8497743651923473
- 1.4552504701846152
- ~SE2Transform:
theta: 1.7595876605798668
p:
- 0.8472843206108718
- 1.4681455817148787
- ~SE2Transform:
theta: 1.7595876605798668
p:
- 0.8472843206108718
- 1.4681455817148787
- ~SE2Transform:
theta: 1.7556660919524159
p:
- 0.844844864111407
- 1.4810503589459234
- ~SE2Transform:
theta: 1.7556660919524159
p:
- 0.844844864111407
- 1.4810503589459234
- ~SE2Transform:
theta: 1.7517445233249649
p:
- 0.8424560332095754
- 1.4939646034192995
- ~SE2Transform:
theta: 1.7517445233249649
p:
- 0.8424560332095754
- 1.4939646034192995
- ~SE2Transform:
theta: 1.747822954697514
p:
- 0.840117864642445
- 1.5068881165309636
- ~SE2Transform:
theta: 1.747822954697514
p:
- 0.840117864642445
- 1.5068881165309636
- ~SE2Transform:
theta: 1.743901386070063
p:
- 0.8378303943679644
- 1.5198206995343329
- ~SE2Transform:
theta: 1.743901386070063
p:
- 0.8378303943679644
- 1.5198206995343329
- ~SE2Transform:
theta: 1.739979817442612
p:
- 0.8355936575644081
- 1.5327621535433416
- ~SE2Transform:
theta: 1.739979817442612
p:
- 0.8355936575644081
- 1.5327621535433416
- ~SE2Transform:
theta: 1.736058248815161
p:
- 0.8334076886298378
- 1.5457122795354996
- ~SE2Transform:
theta: 1.736058248815161
p:
- 0.8334076886298378
- 1.5457122795354996
- ~SE2Transform:
theta: 1.73213668018771
p:
- 0.8312725211815715
- 1.558670878354953
- ~SE2Transform:
theta: 1.73213668018771
p:
- 0.8312725211815715
- 1.558670878354953
- ~SE2Transform:
theta: 1.728215111560259
p:
- 0.8291881880556686
- 1.571637750715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.728215111560259
p:
- 0.8291881880556686
- 1.571637750715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.7242935429328081
p:
- 0.8271547213064223
- 1.584612697203891
- ~SE2Transform:
theta: 1.7242935429328081
p:
- 0.8271547213064223
- 1.584612697203891
- ~SE2Transform:
theta: 1.7203719743053572
p:
- 0.8251721522058686
- 1.5975955182824242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7203719743053572
p:
- 0.8251721522058686
- 1.5975955182824242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7164504056779062
p:
- 0.8232405112433048
- 1.6105860142924855
- ~SE2Transform:
theta: 1.7164504056779062
p:
- 0.8232405112433048
- 1.6105860142924855
- ~SE2Transform:
theta: 1.7125288370504552
p:
- 0.8213598281248213
- 1.6235839854573837
- ~SE2Transform:
theta: 1.7125288370504552
p:
- 0.8213598281248213
- 1.6235839854573837
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230043
p:
- 0.8195301317728427
- 1.6365892318854693
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230043
p:
- 0.8195301317728427
- 1.6365892318854693
- ~SE2Transform:
theta: 1.7046856997955533
p:
- 0.817751450325686
- 1.6496015535732087
- ~SE2Transform:
theta: 1.7046856997955533
p:
- 0.817751450325686
- 1.6496015535732087
- ~SE2Transform:
theta: 1.7007641311681023
p:
- 0.816023811137125
- 1.6626207504082604
- ~SE2Transform:
theta: 1.7007641311681023
p:
- 0.816023811137125
- 1.6626207504082604
- ~SE2Transform:
theta: 1.6968425625406514
p:
- 0.8143472407759709
- 1.6756466221725521
- ~SE2Transform:
theta: 1.6968425625406514
p:
- 0.8143472407759709
- 1.6756466221725521
- ~SE2Transform:
theta: 1.6929209939132004
p:
- 0.8127217650256644
- 1.6886789685453598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6929209939132004
p:
- 0.8127217650256644
- 1.6886789685453598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889994252857494
p:
- 0.8111474088838784
- 1.701717589106389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889994252857494
p:
- 0.8111474088838784
- 1.701717589106389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6850778566582985
p:
- 0.8096241965621327
- 1.7147622833388558
- ~SE2Transform:
theta: 1.6850778566582985
p:
- 0.8096241965621327
- 1.7147622833388558
- ~SE2Transform:
theta: 1.6811562880308475
p:
- 0.808152151485424
- 1.727812850632572
- ~SE2Transform:
theta: 1.6811562880308475
p:
- 0.808152151485424
- 1.727812850632572
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772347194033965
p:
- 0.806731296291864
- 1.7408690902870285
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772347194033965
p:
- 0.806731296291864
- 1.7408690902870285
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733131507759456
p:
- 0.8053616528323309
- 1.7539308015144837
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733131507759456
p:
- 0.8053616528323309
- 1.7539308015144837
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484946
p:
- 0.8040432421701338
- 1.76699778344305
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484946
p:
- 0.8040432421701338
- 1.76699778344305
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8027760845806897
- 1.7800698351197832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8027760845806897
- 1.7800698351197832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.801515653624719
- 1.793343459025221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.801515653624719
- 1.793343459025221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8002552226687483
- 1.806617082930659
- ~SE2Transform:
theta: 1.6654700135210436
p:
- 0.8002552226687483
- 1.806617082930659
- ~SE2Transform:
theta: 1.6615484448935927
p:
- 0.7990393376392695
- 1.8196940033246491
- ~SE2Transform:
theta: 1.6615484448935927
p:
- 0.7990393376392695
- 1.8196940033246491
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7978747438684635
- 1.8327755913301123
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7978747438684635
- 1.8327755913301123
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7967184574666859
- 1.8460586926071048
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7967184574666859
- 1.8460586926071048
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7955621710649083
- 1.8593417938840973
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7955621710649083
- 1.8593417938840973
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7944058846631308
- 1.8726248951610898
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7944058846631308
- 1.8726248951610898
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7932495982613532
- 1.8859079964380823
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7932495982613532
- 1.8859079964380823
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7920933118595757
- 1.8991910977150748
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7920933118595757
- 1.8991910977150748
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7909370254577981
- 1.9124741989920673
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7909370254577981
- 1.9124741989920673
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7897807390560205
- 1.9257573002690598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7897807390560205
- 1.9257573002690598
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.788624452654243
- 1.9390404015460523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.788624452654243
- 1.9390404015460523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7874681662524654
- 1.9523235028230448
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7874681662524654
- 1.9523235028230448
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7863118798506878
- 1.9656066041000373
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7863118798506878
- 1.9656066041000373
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7851555934489103
- 1.9788897053770298
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7851555934489103
- 1.9788897053770298
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7839993070471327
- 1.9921728066540223
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7839993070471327
- 1.9921728066540223
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7828430206453552
- 2.005455907931015
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7828430206453552
- 2.005455907931015
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7816867342435776
- 2.0187390092080073
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7816867342435776
- 2.0187390092080073
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7805304478418
- 2.032022110485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7805304478418
- 2.032022110485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7793741614400225
- 2.0453052117619923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7793741614400225
- 2.0453052117619923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7782178750382449
- 2.058588313038985
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7782178750382449
- 2.058588313038985
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7770615886364673
- 2.0718714143159773
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7770615886364673
- 2.0718714143159773
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7759053022346898
- 2.08515451559297
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7759053022346898
- 2.08515451559297
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7747490158329122
- 2.0984376168699623
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7747490158329122
- 2.0984376168699623
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7735927294311347
- 2.111720718146955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7735927294311347
- 2.111720718146955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7724364430293571
- 2.1250038194239473
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7724364430293571
- 2.1250038194239473
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7712801566275795
- 2.13828692070094
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7712801566275795
- 2.13828692070094
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.770123870225802
- 2.1515700219779323
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.770123870225802
- 2.1515700219779323
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7689675838240244
- 2.164853123254925
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7689675838240244
- 2.164853123254925
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7678112974222469
- 2.1781362245319174
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7678112974222469
- 2.1781362245319174
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7666550110204693
- 2.19141932580891
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7666550110204693
- 2.19141932580891
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7654987246186917
- 2.2047024270859024
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7654987246186917
- 2.2047024270859024
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7643424382169142
- 2.217985528362895
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7643424382169142
- 2.217985528362895
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7631861518151366
- 2.2312686296398874
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7631861518151366
- 2.2312686296398874
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.762029865413359
- 2.24455173091688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.762029865413359
- 2.24455173091688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7608735790115815
- 2.2578348321938724
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7608735790115815
- 2.2578348321938724
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7597172926098039
- 2.271117933470865
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7597172926098039
- 2.271117933470865
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7585610062080264
- 2.2844010347478574
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7585610062080264
- 2.2844010347478574
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7574047198062488
- 2.29768413602485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7574047198062488
- 2.29768413602485
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7562484334044712
- 2.3109672373018424
- ~SE2Transform:
theta: 1.6576268762661417
p:
- 0.7562484334044712
- 2.3109672373018424
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7552324682041945
- 2.3235930035959966
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7552324682041945
- 2.3235930035959966
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7542499109567913
- 2.3368900844423086
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7542499109567913
- 2.3368900844423086
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.753267353709388
- 2.35018716528862
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.753267353709388
- 2.35018716528862
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7522847964619848
- 2.3634842461349317
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7522847964619848
- 2.3634842461349317
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7513022392145815
- 2.3767813269812437
- ~SE2Transform:
theta: 1.6445549808413051
p:
- 0.7513022392145815
- 2.3767813269812437
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7504513988107486
- 2.38941929479296
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7504513988107486
- 2.38941929479296
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7496427386092582
- 2.4027280831095688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7496427386092582
- 2.4027280831095688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7488340784077678
- 2.4160368714261775
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7488340784077678
- 2.4160368714261775
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7480254182062774
- 2.4293456597427863
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7480254182062774
- 2.4293456597427863
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.747216758004787
- 2.442654448059395
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.747216758004787
- 2.442654448059395
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7464080978032966
- 2.4559632363760038
- ~SE2Transform:
theta: 1.6314830854164686
p:
- 0.7464080978032966
- 2.4559632363760038
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.745637273741901
- 2.469073921089704
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.745637273741901
- 2.469073921089704
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7448808109514335
- 2.482385778278857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7448808109514335
- 2.482385778278857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7441243481609661
- 2.4956976354680105
- ~SE2Transform:
theta: 1.6275615167890176
p:
- 0.7441243481609661
- 2.4956976354680105
- ~SE2Transform:
theta: 1.6236399481615666
p:
- 0.7434049443447757
- 2.5088112422009017
- ~SE2Transform:
theta: 1.6236399481615666
p:
- 0.7434049443447757
- 2.5088112422009017
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7428185942686982
- 2.521464240003441
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7428185942686982
- 2.521464240003441
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7422884443795856
- 2.5347870294588386
- ~SE2Transform:
theta: 1.61056805273673
p:
- 0.7422884443795856
- 2.5347870294588386
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7418675383526431
- 2.5474466107283456
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7418675383526431
- 2.5474466107283456
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7415115829082434
- 2.560775191804341
- ~SE2Transform:
theta: 1.5974961573118935
p:
- 0.7415115829082434
- 2.560775191804341
- ~SE2Transform:
theta: 1.5935745886844426
p:
- 0.7411867101167964
- 2.5739044979956462
- ~SE2Transform:
theta: 1.5935745886844426
p:
- 0.7411867101167964
- 2.5739044979956462
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7409133271666981
- 2.5870349772389285
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7409133271666981
- 2.5870349772389285
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7406619194895308
- 2.6003659401432966
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7406619194895308
- 2.6003659401432966
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7404105118123634
- 2.6136969030476647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7404105118123634
- 2.6136969030476647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.740159104135196
- 2.6270278659520327
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.740159104135196
- 2.6270278659520327
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7399076964580287
- 2.640358828856401
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7399076964580287
- 2.640358828856401
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7396562887808613
- 2.653689791760769
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7396562887808613
- 2.653689791760769
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.739404881103694
- 2.667020754665137
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.739404881103694
- 2.667020754665137
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7391534734265266
- 2.680351717569505
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896530200569916
p:
- 0.7391534734265266
- 2.680351717569505
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389974157090426
- 2.6930173326667513
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389974157090426
- 2.6930173326667513
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389202855013937
- 2.7063504429081333
- ~SE2Transform:
theta: 1.576581124632155
p:
- 0.7389202855013937
- 2.7063504429081333
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635092292073185
p:
- 0.7389297999978429
- 2.7190170158178484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635092292073185
p:
- 0.7389297999978429
- 2.7190170158178484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5595876605798675
p:
- 0.7390512537044489
- 2.7321497791368468
- ~SE2Transform:
theta: 1.5595876605798675
p:
- 0.7390512537044489
- 2.7321497791368468
- ~SE2Transform:
theta: 1.5556660919524166
p:
- 0.7392242073777768
- 2.7452819651857325
- ~SE2Transform:
theta: 1.5556660919524166
p:
- 0.7392242073777768
- 2.7452819651857325
- ~SE2Transform:
theta: 1.5517445233249656
p:
- 0.7394486583580266
- 2.758413372008809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5517445233249656
p:
- 0.7394486583580266
- 2.758413372008809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478229546975146
p:
- 0.739724603193439
- 2.7715437976623623
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478229546975146
p:
- 0.739724603193439
- 2.7715437976623623
- ~SE2Transform:
theta: 1.5439013860700637
p:
- 0.7400520376403459
- 2.7846730402177666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5439013860700637
p:
- 0.7400520376403459
- 2.7846730402177666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399798174426127
p:
- 0.7404309566632379
- 2.797800897764593
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399798174426127
p:
- 0.7404309566632379
- 2.797800897764593
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7408613544348399
- 2.81092716841371
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7408613544348399
- 2.81092716841371
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7413244356588081
- 2.8242524576622703
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360582488151617
p:
- 0.7413244356588081
- 2.8242524576622703
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7418470878389042
- 2.836908246634176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7418470878389042
- 2.836908246634176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7424843113259877
- 2.8502263442462707
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7424843113259877
- 2.8502263442462707
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7431215348130712
- 2.8635444418583655
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7431215348130712
- 2.8635444418583655
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7437587583001547
- 2.8768625394704603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7437587583001547
- 2.8768625394704603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7443959817872382
- 2.890180637082555
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7443959817872382
- 2.890180637082555
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7450332052743217
- 2.90349873469465
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7450332052743217
- 2.90349873469465
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7456704287614052
- 2.9168168323067447
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7456704287614052
- 2.9168168323067447
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7463076522484887
- 2.9301349299188395
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7463076522484887
- 2.9301349299188395
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7469448757355722
- 2.9434530275309343
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7469448757355722
- 2.9434530275309343
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7475820992226557
- 2.956771125143029
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7475820992226557
- 2.956771125143029
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7482193227097392
- 2.970089222755124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7482193227097392
- 2.970089222755124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7488565461968227
- 2.9834073203672187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7488565461968227
- 2.9834073203672187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7494937696839062
- 2.9967254179793135
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7494937696839062
- 2.9967254179793135
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7501309931709897
- 3.0100435155914083
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7501309931709897
- 3.0100435155914083
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7507682166580733
- 3.023361613203503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7507682166580733
- 3.023361613203503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7514054401451568
- 3.036679710815598
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7514054401451568
- 3.036679710815598
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7520426636322403
- 3.0499978084276926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7520426636322403
- 3.0499978084276926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7526798871193238
- 3.0633159060397874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7526798871193238
- 3.0633159060397874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7533171106064073
- 3.076634003651882
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7533171106064073
- 3.076634003651882
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7539543340934908
- 3.089952101263977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229863533903252
p:
- 0.7539543340934908
- 3.089952101263977
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7547423656166105
- 3.1005884006284967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7547423656166105
- 3.1005884006284967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7560747720686952
- 3.113854992912283
- ~SE2Transform:
theta: 1.4706987716909787
p:
- 0.7560747720686952
- 3.113854992912283
- ~SE2Transform:
theta: 1.4053392945667957
p:
- 0.7573984114160778
- 3.1237652091108847
- ~SE2Transform:
theta: 1.4053392945667957
p:
- 0.7573984114160778
- 3.1237652091108847
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7593664900490457
- 3.1335678145155432
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7593664900490457
- 3.1335678145155432
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7624167894513056
- 3.146547546844615
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7624167894513056
- 3.146547546844615
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7654670888535656
- 3.1595272791736866
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7654670888535656
- 3.1595272791736866
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7685173882558256
- 3.1725070115027583
- ~SE2Transform:
theta: 1.3399798174426127
p:
- 0.7685173882558256
- 3.1725070115027583
- ~SE2Transform:
theta: 1.2746203403184297
p:
- 0.7711215018080262
- 3.18216014564832
- ~SE2Transform:
theta: 1.2746203403184297
p:
- 0.7711215018080262
- 3.18216014564832
- ~SE2Transform:
theta: 1.2092608631942467
p:
- 0.7743505298272836
- 3.191622586362841
- ~SE2Transform:
theta: 1.2092608631942467
p:
- 0.7743505298272836
- 3.191622586362841
- ~SE2Transform:
theta: 1.1439013860700638
p:
- 0.7781906832637182
- 3.2008539258003017
- ~SE2Transform:
theta: 1.1439013860700638
p:
- 0.7781906832637182
- 3.2008539258003017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0785419089458808
p:
- 0.7826255633536885
- 3.2098147429958797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0785419089458808
p:
- 0.7826255633536885
- 3.2098147429958797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0131824318216978
p:
- 0.787636231648099
- 3.2184667722069005
- ~SE2Transform:
theta: 1.0131824318216978
p:
- 0.787636231648099
- 3.2184667722069005
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478229546975148
p:
- 0.7932012908860314
- 3.2267730663206002
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478229546975148
p:
- 0.7932012908860314
- 3.2267730663206002
- ~SE2Transform:
theta: 0.8824634775733318
p:
- 0.7992969763683389
- 3.2346981546308813
- ~SE2Transform:
theta: 0.8824634775733318
p:
- 0.7992969763683389
- 3.2346981546308813
- ~SE2Transform:
theta: 0.8171040004491488
p:
- 0.805897257441009
- 3.242208194310319
- ~SE2Transform:
theta: 0.8171040004491488
p:
- 0.805897257441009
- 3.242208194310319
- ~SE2Transform:
theta: 0.7517445233249658
p:
- 0.8129739486549263
- 3.2492711149305613
- ~SE2Transform:
theta: 0.7517445233249658
p:
- 0.8129739486549263
- 3.2492711149305613
- ~SE2Transform:
theta: 0.6863850462007828
p:
- 0.8204968301273433
- 3.255856755413987
- ~SE2Transform:
theta: 0.6863850462007828
p:
- 0.8204968301273433
- 3.255856755413987
- ~SE2Transform:
theta: 0.6733131507759462
p:
- 0.8303472162069158
- 3.2638199239972923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6733131507759462
p:
- 0.8303472162069158
- 3.2638199239972923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6602412553511097
p:
- 0.8403008514513244
- 3.271653652689559
- ~SE2Transform:
theta: 0.6602412553511097
p:
- 0.8403008514513244
- 3.271653652689559
- ~SE2Transform:
theta: 0.6471693599262731
p:
- 0.8503560350628401
- 3.2793566029257657
- ~SE2Transform:
theta: 0.6471693599262731
p:
- 0.8503560350628401
- 3.2793566029257657
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210255690765999
p:
- 0.8600230405372261
- 3.286465808463057
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210255690765999
p:
- 0.8600230405372261
- 3.286465808463057
- ~SE2Transform:
theta: 0.5948817782269267
p:
- 0.8698725829220267
- 3.2933198811956217
- ~SE2Transform:
theta: 0.5948817782269267
p:
- 0.8698725829220267
- 3.2933198811956217
- ~SE2Transform:
theta: 0.5818098828020901
p:
- 0.8804093994273244
- 3.300349650589881
- ~SE2Transform:
theta: 0.5818098828020901
p:
- 0.8804093994273244
- 3.300349650589881
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687379873772536
p:
- 0.8910372055024725
- 3.3072410871477995
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687379873772536
p:
- 0.8910372055024725
- 3.3072410871477995
- ~SE2Transform:
theta: 0.555666091952417
p:
- 0.9017541851528121
- 3.3139930133157147
- ~SE2Transform:
theta: 0.555666091952417
p:
- 0.9017541851528121
- 3.3139930133157147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5425941965275805
p:
- 0.9125585071464163
- 3.3206042753783844
- ~SE2Transform:
theta: 0.5425941965275805
p:
- 0.9125585071464163
- 3.3206042753783844
- ~SE2Transform:
theta: 0.5295223011027439
p:
- 0.9234483253269952
- 3.3270737436561264
- ~SE2Transform:
theta: 0.5295223011027439
p:
- 0.9234483253269952
- 3.3270737436561264
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556660919524171
p:
- 0.9337244969884503
- 3.3332698790805315
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556660919524171
p:
- 0.9337244969884503
- 3.3332698790805315
- ~SE2Transform:
theta: 0.4903066148282341
p:
- 0.9423862695755201
- 3.3382636854318894
- ~SE2Transform:
theta: 0.4903066148282341
p:
- 0.9423862695755201
- 3.3382636854318894
- ~SE2Transform:
theta: 0.48638504620078316
p:
- 0.9539844420622352
- 3.3444253912317534
- ~SE2Transform:
theta: 0.48638504620078316
p:
- 0.9539844420622352
- 3.3444253912317534
- ~SE2Transform:
theta: 0.42102556907660016
p:
- 0.9629711347203248
- 3.348807600867772
- ~SE2Transform:
theta: 0.42102556907660016
p:
- 0.9629711347203248
- 3.348807600867772
- ~SE2Transform:
theta: 0.40795367365176355
p:
- 0.9745651305971232
- 3.3539087202950695
- ~SE2Transform:
theta: 0.40795367365176355
p:
- 0.9745651305971232
- 3.3539087202950695
- ~SE2Transform:
theta: 0.39488177822692694
p:
- 0.98622481532989
- 3.358857852717551
- ~SE2Transform:
theta: 0.39488177822692694
p:
- 0.98622481532989
- 3.358857852717551
- ~SE2Transform:
theta: 0.38180988280209033
p:
- 0.9979481966047793
- 3.3636541524669776
- ~SE2Transform:
theta: 0.38180988280209033
p:
- 0.9979481966047793
- 3.3636541524669776
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687379873772537
p:
- 1.0097332712239884
- 3.3682967999899383
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687379873772537
p:
- 1.0097332712239884
- 3.3682967999899383
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033785102530707
p:
- 1.0191722095511313
- 3.3715938971194395
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033785102530707
p:
- 1.0191722095511313
- 3.3715938971194395
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903066148282341
p:
- 1.0312848109314414
- 3.375298900169976
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903066148282341
p:
- 1.0312848109314414
- 3.375298900169976
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772347194033975
p:
- 1.0434448074925933
- 3.37884525653046
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772347194033975
p:
- 1.0434448074925933
- 3.37884525653046
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641628239785609
p:
- 1.0556501214314498
- 3.3822323602278286
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641628239785609
p:
- 1.0556501214314498
- 3.3822323602278286
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510909285537243
p:
- 1.067898667201402
- 3.3854596325008415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510909285537243
p:
- 1.067898667201402
- 3.3854596325008415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2380190331288877
p:
- 1.0801883518687307
- 3.3885265218989766
- ~SE2Transform:
theta: 0.2380190331288877
p:
- 1.0801883518687307
- 3.3885265218989766
- ~SE2Transform:
theta: 0.22494713770405111
p:
- 1.092517075470231
- 3.391432504376657
- ~SE2Transform:
theta: 0.22494713770405111
p:
- 1.092517075470231
- 3.391432504376657
- ~SE2Transform:
theta: 0.21187524227921453
p:
- 1.1048827313720355
- 3.394177083382796
- ~SE2Transform:
theta: 0.21187524227921453
p:
- 1.1048827313720355
- 3.394177083382796
- ~SE2Transform:
theta: 0.19880334685437795
p:
- 1.117283206629581
- 3.3967597899456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.19880334685437795
p:
- 1.117283206629581
- 3.3967597899456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.18573145142954137
p:
- 1.1297163823486505
- 3.3991801827529198
- ~SE2Transform:
theta: 0.18573145142954137
p:
- 1.1297163823486505
- 3.3991801827529198
- ~SE2Transform:
theta: 0.17265955600470478
p:
- 1.1421801340474331
- 3.401437848227224
- ~SE2Transform:
theta: 0.17265955600470478
p:
- 1.1421801340474331
- 3.401437848227224
- ~SE2Transform:
theta: 0.1595876605798682
p:
- 1.1546723320195387
- 3.4035324005967045
- ~SE2Transform:
theta: 0.1595876605798682
p:
- 1.1546723320195387
- 3.4035324005967045
- ~SE2Transform:
theta: 0.1556660919524172
p:
- 1.1676428376572812
- 3.4055940035887864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1556660919524172
p:
- 1.1676428376572812
- 3.4055940035887864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1517445233249662
p:
- 1.1806213282572848
- 3.4076047261308826
- ~SE2Transform:
theta: 0.1517445233249662
p:
- 1.1806213282572848
- 3.4076047261308826
- ~SE2Transform:
theta: 0.14782295469751522
p:
- 1.1936076042274855
- 3.4095645373007324
- ~SE2Transform:
theta: 0.14782295469751522
p:
- 1.1936076042274855
- 3.4095645373007324
- ~SE2Transform:
theta: 0.14390138607006422
p:
- 1.20660146585609
- 3.411473406959025
- ~SE2Transform:
theta: 0.14390138607006422
p:
- 1.20660146585609
- 3.411473406959025
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261323
p:
- 1.2196027133146483
- 3.413331305749864
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261323
p:
- 1.2196027133146483
- 3.413331305749864
- ~SE2Transform:
theta: 0.13605824881516224
p:
- 1.232611146661126
- 3.415138205101217
- ~SE2Transform:
theta: 0.13605824881516224
p:
- 1.232611146661126
- 3.415138205101217
- ~SE2Transform:
theta: 0.13213668018771124
p:
- 1.245626565842979
- 3.4168940772253555
- ~SE2Transform:
theta: 0.13213668018771124
p:
- 1.245626565842979
- 3.4168940772253555
- ~SE2Transform:
theta: 0.12821511156026025
p:
- 1.2586487707002303
- 3.418598895119282
- ~SE2Transform:
theta: 0.12821511156026025
p:
- 1.2586487707002303
- 3.418598895119282
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429354293280927
p:
- 1.2716775609685482
- 3.420252632565147
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429354293280927
p:
- 1.2716775609685482
- 3.420252632565147
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037197430535829
p:
- 1.2847127362823263
- 3.42185526413065
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037197430535829
p:
- 1.2847127362823263
- 3.42185526413065
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164504056779073
p:
- 1.297754096177764
- 3.4234067651694318
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164504056779073
p:
- 1.297754096177764
- 3.4234067651694318
- ~SE2Transform:
theta: 0.11252883705045633
p:
- 1.3108014400959507
- 3.4249071118214527
- ~SE2Transform:
theta: 0.11252883705045633
p:
- 1.3108014400959507
- 3.4249071118214527
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}