Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7372948849815784
- 1.0511237983567248
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7372948849815784
- 1.0511237983567248
- ~SE2Transform:
theta: -0.09769334175265018
p:
- 1.743886692270787
- 1.0509062724737839
- ~SE2Transform:
theta: -0.09769334175265018
p:
- 1.743886692270787
- 1.0509062724737839
- ~SE2Transform:
theta: -0.22710510645853255
p:
- 1.750395306819608
- 1.049839887223189
- ~SE2Transform:
theta: -0.22710510645853255
p:
- 1.750395306819608
- 1.049839887223189
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.756711878265933
- 1.0479424768797778
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.756711878265933
- 1.0479424768797778
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.7690818379846012
- 1.0433355151305848
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.7690818379846012
- 1.0433355151305848
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651705628942926
p:
- 1.7814517884289671
- 1.038728555529378
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651705628942926
p:
- 1.7814517884289671
- 1.038728555529378
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565732340177456
p:
- 1.7938189330085237
- 1.0341222440529414
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565732340177456
p:
- 1.7938189330085237
- 1.0341222440529414
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.799837670724278
- 1.0314252017550216
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.799837670724278
- 1.0314252017550216
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8115093127552684
- 1.025259751868726
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8115093127552684
- 1.025259751868726
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8231809547862587
- 1.0190943019824306
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8231809547862587
- 1.0190943019824306
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.834852596817249
- 1.012928852096135
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.834852596817249
- 1.012928852096135
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8465242388482395
- 1.0067634022098395
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8465242388482395
- 1.0067634022098395
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8581958808792298
- 1.000597952323544
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8581958808792298
- 1.000597952323544
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8698675229102202
- 0.9944325024372485
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8698675229102202
- 0.9944325024372485
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8815391649412105
- 0.9882670525509529
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8815391649412105
- 0.9882670525509529
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.893210806972201
- 0.9821016026646574
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.893210806972201
- 0.9821016026646574
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9048824490031913
- 0.9759361527783619
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9048824490031913
- 0.9759361527783619
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9165540910341816
- 0.9697707028920663
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9165540910341816
- 0.9697707028920663
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.928225733065172
- 0.9636052530057708
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.928225733065172
- 0.9636052530057708
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9398973750961623
- 0.9574398031194753
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9398973750961623
- 0.9574398031194753
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9515690171271527
- 0.9512743532331798
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9515690171271527
- 0.9512743532331798
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.963240659158143
- 0.9451089033468842
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.963240659158143
- 0.9451089033468842
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9749123011891334
- 0.9389434534605887
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9749123011891334
- 0.9389434534605887
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9865839432201238
- 0.9327780035742932
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9865839432201238
- 0.9327780035742932
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9982555852511141
- 0.9266125536879977
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9982555852511141
- 0.9266125536879977
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0099272272821045
- 0.9204471038017021
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0099272272821045
- 0.9204471038017021
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.021598869313095
- 0.9142816539154066
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.021598869313095
- 0.9142816539154066
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.033270511344085
- 0.9081162040291111
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.033270511344085
- 0.9081162040291111
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0449421533750756
- 0.9019507541428156
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0449421533750756
- 0.9019507541428156
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.056613795406066
- 0.89578530425652
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.056613795406066
- 0.89578530425652
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0682854374370563
- 0.8896198543702245
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0682854374370563
- 0.8896198543702245
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0799570794680466
- 0.883454404483929
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0799570794680466
- 0.883454404483929
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.091628721499037
- 0.8772889545976335
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.091628721499037
- 0.8772889545976335
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.0976474592147913
- 0.8745919122997137
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.0976474592147913
- 0.8745919122997137
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.110017159252302
- 0.8699842533516136
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.110017159252302
- 0.8699842533516136
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1223868592898127
- 0.8653765944035134
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1223868592898127
- 0.8653765944035134
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1347565593273234
- 0.8607689354554133
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1347565593273234
- 0.8607689354554133
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.147126259364834
- 0.8561612765073132
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.147126259364834
- 0.8561612765073132
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.159495959402345
- 0.8515536175592131
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.159495959402345
- 0.8515536175592131
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1718656594398555
- 0.846945958611113
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1718656594398555
- 0.846945958611113
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1842353594773662
- 0.8423382996630129
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1842353594773662
- 0.8423382996630129
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.196605059514877
- 0.8377306407149128
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.196605059514877
- 0.8377306407149128
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2089747595523876
- 0.8331229817668127
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2089747595523876
- 0.8331229817668127
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2213444595898983
- 0.8285153228187125
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2213444595898983
- 0.8285153228187125
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.233714159627409
- 0.8239076638706124
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.233714159627409
- 0.8239076638706124
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2400306263685485
- 0.822009896673201
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2400306263685485
- 0.822009896673201
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2528915128539997
- 0.8190370867552375
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2528915128539997
- 0.8190370867552375
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.265752399339451
- 0.8160642768372739
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.265752399339451
- 0.8160642768372739
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.278613285824902
- 0.8130914669193103
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.278613285824902
- 0.8130914669193103
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.291474172310353
- 0.8101186570013468
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.291474172310353
- 0.8101186570013468
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3043350587958042
- 0.8071458470833832
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3043350587958042
- 0.8071458470833832
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3171959452812554
- 0.8041730371654197
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3171959452812554
- 0.8041730371654197
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3300568317667065
- 0.8012002272474561
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3300568317667065
- 0.8012002272474561
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3429177182521577
- 0.7982274173294925
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3429177182521577
- 0.7982274173294925
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.355778604737609
- 0.795254607411529
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.355778604737609
- 0.795254607411529
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.36863949122306
- 0.7922817974935654
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.36863949122306
- 0.7922817974935654
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.375148045606986
- 0.7912150450952624
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.375148045606986
- 0.7912150450952624
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.388285032713174
- 0.7899268021943149
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.388285032713174
- 0.7899268021943149
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4014220198193623
- 0.7886385592933673
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4014220198193623
- 0.7886385592933673
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4145590069255505
- 0.7873503163924198
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4145590069255505
- 0.7873503163924198
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4211508021556383
- 0.7871324186458124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4211508021556383
- 0.7871324186458124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.434344186321854
- 0.7875502873364986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.434344186321854
- 0.7875502873364986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4475375704880693
- 0.7879681560271847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4475375704880693
- 0.7879681560271847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.460730954654285
- 0.7883860247178709
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.460730954654285
- 0.7883860247178709
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4739243388205003
- 0.788803893408557
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4739243388205003
- 0.788803893408557
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.487117722986716
- 0.7892217620992432
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.487117722986716
- 0.7892217620992432
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5003111071529314
- 0.7896396307899294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5003111071529314
- 0.7896396307899294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.513504491319147
- 0.7900574994806155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.513504491319147
- 0.7900574994806155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5266978754853624
- 0.7904753681713017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5266978754853624
- 0.7904753681713017
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107376983921118
p:
- 2.533262669833561
- 0.7911099692285708
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107376983921118
p:
- 2.533262669833561
- 0.7911099692285708
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107552852684762
p:
- 2.5462917139300316
- 0.7932269581383657
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107552852684762
p:
- 2.5462917139300316
- 0.7932269581383657
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.552719714737712
- 0.7947034561790938
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.552719714737712
- 0.7947034561790938
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.5653666930706804
- 0.7984841887860661
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.5653666930706804
- 0.7984841887860661
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.577592963939396
- 0.8021944715756826
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.577592963939396
- 0.8021944715756826
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.5902081411545352
- 0.8060799964862486
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.5902081411545352
- 0.8060799964862486
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.596372605725936
- 0.8084249095754172
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.596372605725936
- 0.8084249095754172
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.608380864259173
- 0.8139059429632871
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.608380864259173
- 0.8139059429632871
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576071615953812
p:
- 2.614191168415491
- 0.8170267772201623
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576071615953812
p:
- 2.614191168415491
- 0.8170267772201623
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6195501403689923
- 0.820871339672431
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6195501403689923
- 0.820871339672431
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6297555903422154
- 0.8292432445240188
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6297555903422154
- 0.8292432445240188
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6345736064052026
- 0.8337472385365157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6345736064052026
- 0.8337472385365157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6436133167516616
- 0.8433661593102886
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6436133167516616
- 0.8433661593102886
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6526530270981206
- 0.8529850800840615
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6526530270981206
- 0.8529850800840615
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6616927374445796
- 0.8626040008578344
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6616927374445796
- 0.8626040008578344
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6707324477910386
- 0.8722229216316073
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6707324477910386
- 0.8722229216316073
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6797721581374976
- 0.8818418424053802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6797721581374976
- 0.8818418424053802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6888118684839566
- 0.8914607631791531
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6888118684839566
- 0.8914607631791531
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6978515788304156
- 0.901079683952926
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6978515788304156
- 0.901079683952926
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.702048062285806
- 0.9061677845274478
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.702048062285806
- 0.9061677845274478
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7097708524835653
- 0.9168728539602631
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7097708524835653
- 0.9168728539602631
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7174936426813248
- 0.9275779233930783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7174936426813248
- 0.9275779233930783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.725216432879084
- 0.9382829928258936
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.725216432879084
- 0.9382829928258936
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7329392230768437
- 0.9489880622587088
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7329392230768437
- 0.9489880622587088
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.740662013274603
- 0.959693131691524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.740662013274603
- 0.959693131691524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7483848034723626
- 0.9703982011243393
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7483848034723626
- 0.9703982011243393
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.756107593670122
- 0.9811032705571545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.756107593670122
- 0.9811032705571545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7638303838678815
- 0.9918083399899698
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7638303838678815
- 0.9918083399899698
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.771553174065641
- 1.002513409422785
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.771553174065641
- 1.002513409422785
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.775749657521031
- 1.0076015099973068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.775749657521031
- 1.0076015099973068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.78478936786749
- 1.0172204307710797
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.78478936786749
- 1.0172204307710797
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557114892
p:
- 2.788985851322934
- 1.0223085313456588
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557114892
p:
- 2.788985851322934
- 1.0223085313456588
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.7931825262113645
- 1.027396897179333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.7931825262113645
- 1.027396897179333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.802222175031634
- 1.0370158757740802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.802222175031634
- 1.0370158757740802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.8112618238519036
- 1.0466348543688273
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.8112618238519036
- 1.0466348543688273
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.815458274768169
- 1.0517229817920777
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.815458274768169
- 1.0517229817920777
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.8231809964942856
- 1.0624281006209824
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.8231809964942856
- 1.0624281006209824
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8273774476703077
- 1.067516228404167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8273774476703077
- 1.067516228404167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.836417096407091
- 1.0771352070773719
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.836417096407091
- 1.0771352070773719
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8454567451438746
- 1.0867541857505767
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8454567451438746
- 1.0867541857505767
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.854496393880658
- 1.0963731644237815
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.854496393880658
- 1.0963731644237815
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8635360426174414
- 1.1059921430969863
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8635360426174414
- 1.1059921430969863
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.872575691354225
- 1.1156111217701912
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.872575691354225
- 1.1156111217701912
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8816153400910083
- 1.125230100443396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8816153400910083
- 1.125230100443396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8906549888277917
- 1.1348490791166008
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8906549888277917
- 1.1348490791166008
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.899694637564575
- 1.1444680577898056
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.899694637564575
- 1.1444680577898056
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.9087342863013586
- 1.1540870364630105
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.9087342863013586
- 1.1540870364630105
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.917773935038142
- 1.1637060151362153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.917773935038142
- 1.1637060151362153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164499776541824
p:
- 2.926813071921515
- 1.1733245732935025
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164499776541824
p:
- 2.926813071921515
- 1.1733245732935025
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.935852595604956
- 1.1829436673829328
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.935852595604956
- 1.1829436673829328
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.944892120136215
- 1.1925627627795263
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.944892120136215
- 1.1925627627795263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.949088505301434
- 1.1976509444186738
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.949088505301434
- 1.1976509444186738
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9568110887025614
- 1.2083561630345003
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9568110887025614
- 1.2083561630345003
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9645336721036886
- 1.2190613816503268
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9645336721036886
- 1.2190613816503268
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9722562555048158
- 1.2297666002661534
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9722562555048158
- 1.2297666002661534
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.979978838905943
- 1.2404718188819799
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.979978838905943
- 1.2404718188819799
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.98770142230707
- 1.2511770374978064
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.98770142230707
- 1.2511770374978064
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9954240057081973
- 1.261882256113633
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9954240057081973
- 1.261882256113633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0752735379200937
p:
- 2.998928666448433
- 1.2674694373299227
- ~SE2Transform:
theta: 1.0752735379200937
p:
- 2.998928666448433
- 1.2674694373299227
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7372948849815784
- 1.0511237983567248
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7372948849815784
- 1.0511237983567248
- ~SE2Transform:
theta: -0.09769334175265018
p:
- 1.743886692270787
- 1.0509062724737839
- ~SE2Transform:
theta: -0.09769334175265018
p:
- 1.743886692270787
- 1.0509062724737839
- ~SE2Transform:
theta: -0.22710510645853255
p:
- 1.750395306819608
- 1.049839887223189
- ~SE2Transform:
theta: -0.22710510645853255
p:
- 1.750395306819608
- 1.049839887223189
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.756711878265933
- 1.0479424768797778
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.756711878265933
- 1.0479424768797778
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.7690818379846012
- 1.0433355151305848
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565168711644149
p:
- 1.7690818379846012
- 1.0433355151305848
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651705628942926
p:
- 1.7814517884289671
- 1.038728555529378
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651705628942926
p:
- 1.7814517884289671
- 1.038728555529378
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565732340177456
p:
- 1.7938189330085237
- 1.0341222440529414
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565732340177456
p:
- 1.7938189330085237
- 1.0341222440529414
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.799837670724278
- 1.0314252017550216
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.799837670724278
- 1.0314252017550216
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8115093127552684
- 1.025259751868726
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8115093127552684
- 1.025259751868726
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8231809547862587
- 1.0190943019824306
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8231809547862587
- 1.0190943019824306
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.834852596817249
- 1.012928852096135
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.834852596817249
- 1.012928852096135
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8465242388482395
- 1.0067634022098395
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8465242388482395
- 1.0067634022098395
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8581958808792298
- 1.000597952323544
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8581958808792298
- 1.000597952323544
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8698675229102202
- 0.9944325024372485
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8698675229102202
- 0.9944325024372485
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8815391649412105
- 0.9882670525509529
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.8815391649412105
- 0.9882670525509529
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.893210806972201
- 0.9821016026646574
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.893210806972201
- 0.9821016026646574
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9048824490031913
- 0.9759361527783619
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9048824490031913
- 0.9759361527783619
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9165540910341816
- 0.9697707028920663
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9165540910341816
- 0.9697707028920663
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.928225733065172
- 0.9636052530057708
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.928225733065172
- 0.9636052530057708
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9398973750961623
- 0.9574398031194753
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9398973750961623
- 0.9574398031194753
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9515690171271527
- 0.9512743532331798
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9515690171271527
- 0.9512743532331798
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.963240659158143
- 0.9451089033468842
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.963240659158143
- 0.9451089033468842
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9749123011891334
- 0.9389434534605887
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9749123011891334
- 0.9389434534605887
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9865839432201238
- 0.9327780035742932
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9865839432201238
- 0.9327780035742932
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9982555852511141
- 0.9266125536879977
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 1.9982555852511141
- 0.9266125536879977
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0099272272821045
- 0.9204471038017021
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0099272272821045
- 0.9204471038017021
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.021598869313095
- 0.9142816539154066
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.021598869313095
- 0.9142816539154066
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.033270511344085
- 0.9081162040291111
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.033270511344085
- 0.9081162040291111
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0449421533750756
- 0.9019507541428156
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0449421533750756
- 0.9019507541428156
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.056613795406066
- 0.89578530425652
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.056613795406066
- 0.89578530425652
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0682854374370563
- 0.8896198543702245
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0682854374370563
- 0.8896198543702245
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0799570794680466
- 0.883454404483929
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.0799570794680466
- 0.883454404483929
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.091628721499037
- 0.8772889545976335
- ~SE2Transform:
theta: -0.485984998723628
p:
- 2.091628721499037
- 0.8772889545976335
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.0976474592147913
- 0.8745919122997137
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.0976474592147913
- 0.8745919122997137
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.110017159252302
- 0.8699842533516136
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.110017159252302
- 0.8699842533516136
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1223868592898127
- 0.8653765944035134
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1223868592898127
- 0.8653765944035134
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1347565593273234
- 0.8607689354554133
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1347565593273234
- 0.8607689354554133
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.147126259364834
- 0.8561612765073132
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.147126259364834
- 0.8561612765073132
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.159495959402345
- 0.8515536175592131
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.159495959402345
- 0.8515536175592131
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1718656594398555
- 0.846945958611113
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1718656594398555
- 0.846945958611113
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1842353594773662
- 0.8423382996630129
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.1842353594773662
- 0.8423382996630129
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.196605059514877
- 0.8377306407149128
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.196605059514877
- 0.8377306407149128
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2089747595523876
- 0.8331229817668127
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2089747595523876
- 0.8331229817668127
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2213444595898983
- 0.8285153228187125
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.2213444595898983
- 0.8285153228187125
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.233714159627409
- 0.8239076638706124
- ~SE2Transform:
theta: -0.35657323401774565
p:
- 2.233714159627409
- 0.8239076638706124
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2400306263685485
- 0.822009896673201
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2400306263685485
- 0.822009896673201
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2528915128539997
- 0.8190370867552375
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.2528915128539997
- 0.8190370867552375
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.265752399339451
- 0.8160642768372739
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.265752399339451
- 0.8160642768372739
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.278613285824902
- 0.8130914669193103
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.278613285824902
- 0.8130914669193103
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.291474172310353
- 0.8101186570013468
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.291474172310353
- 0.8101186570013468
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3043350587958042
- 0.8071458470833832
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3043350587958042
- 0.8071458470833832
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3171959452812554
- 0.8041730371654197
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3171959452812554
- 0.8041730371654197
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3300568317667065
- 0.8012002272474561
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3300568317667065
- 0.8012002272474561
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3429177182521577
- 0.7982274173294925
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.3429177182521577
- 0.7982274173294925
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.355778604737609
- 0.795254607411529
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.355778604737609
- 0.795254607411529
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.36863949122306
- 0.7922817974935654
- ~SE2Transform:
theta: -0.22716151622169373
p:
- 2.36863949122306
- 0.7922817974935654
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.375148045606986
- 0.7912150450952624
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.375148045606986
- 0.7912150450952624
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.388285032713174
- 0.7899268021943149
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.388285032713174
- 0.7899268021943149
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4014220198193623
- 0.7886385592933673
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4014220198193623
- 0.7886385592933673
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4145590069255505
- 0.7873503163924198
- ~SE2Transform:
theta: -0.09774975151581136
p:
- 2.4145590069255505
- 0.7873503163924198
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4211508021556383
- 0.7871324186458124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4211508021556383
- 0.7871324186458124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.434344186321854
- 0.7875502873364986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.434344186321854
- 0.7875502873364986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4475375704880693
- 0.7879681560271847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4475375704880693
- 0.7879681560271847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.460730954654285
- 0.7883860247178709
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.460730954654285
- 0.7883860247178709
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4739243388205003
- 0.788803893408557
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.4739243388205003
- 0.788803893408557
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.487117722986716
- 0.7892217620992432
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.487117722986716
- 0.7892217620992432
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5003111071529314
- 0.7896396307899294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5003111071529314
- 0.7896396307899294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.513504491319147
- 0.7900574994806155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.513504491319147
- 0.7900574994806155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5266978754853624
- 0.7904753681713017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03166200882943784
p:
- 2.5266978754853624
- 0.7904753681713017
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107376983921118
p:
- 2.533262669833561
- 0.7911099692285708
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107376983921118
p:
- 2.533262669833561
- 0.7911099692285708
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107552852684762
p:
- 2.5462917139300316
- 0.7932269581383657
- ~SE2Transform:
theta: 0.16107552852684762
p:
- 2.5462917139300316
- 0.7932269581383657
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.552719714737712
- 0.7947034561790938
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.552719714737712
- 0.7947034561790938
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.5653666930706804
- 0.7984841887860661
- ~SE2Transform:
theta: 0.29048729323273
p:
- 2.5653666930706804
- 0.7984841887860661
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.577592963939396
- 0.8021944715756826
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.577592963939396
- 0.8021944715756826
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.5902081411545352
- 0.8060799964862486
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987836321836164
p:
- 2.5902081411545352
- 0.8060799964862486
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.596372605725936
- 0.8084249095754172
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.596372605725936
- 0.8084249095754172
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.608380864259173
- 0.8139059429632871
- ~SE2Transform:
theta: 0.4281953968894988
p:
- 2.608380864259173
- 0.8139059429632871
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576071615953812
p:
- 2.614191168415491
- 0.8170267772201623
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576071615953812
p:
- 2.614191168415491
- 0.8170267772201623
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6195501403689923
- 0.820871339672431
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6195501403689923
- 0.820871339672431
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6297555903422154
- 0.8292432445240188
- ~SE2Transform:
theta: 0.6870189263012633
p:
- 2.6297555903422154
- 0.8292432445240188
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6345736064052026
- 0.8337472385365157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6345736064052026
- 0.8337472385365157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6436133167516616
- 0.8433661593102886
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6436133167516616
- 0.8433661593102886
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6526530270981206
- 0.8529850800840615
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6526530270981206
- 0.8529850800840615
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6616927374445796
- 0.8626040008578344
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6616927374445796
- 0.8626040008578344
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6707324477910386
- 0.8722229216316073
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6707324477910386
- 0.8722229216316073
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6797721581374976
- 0.8818418424053802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6797721581374976
- 0.8818418424053802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6888118684839566
- 0.8914607631791531
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6888118684839566
- 0.8914607631791531
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6978515788304156
- 0.901079683952926
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071456
p:
- 2.6978515788304156
- 0.901079683952926
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.702048062285806
- 0.9061677845274478
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.702048062285806
- 0.9061677845274478
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7097708524835653
- 0.9168728539602631
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7097708524835653
- 0.9168728539602631
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7174936426813248
- 0.9275779233930783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7174936426813248
- 0.9275779233930783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.725216432879084
- 0.9382829928258936
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.725216432879084
- 0.9382829928258936
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7329392230768437
- 0.9489880622587088
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7329392230768437
- 0.9489880622587088
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.740662013274603
- 0.959693131691524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.740662013274603
- 0.959693131691524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7483848034723626
- 0.9703982011243393
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7483848034723626
- 0.9703982011243393
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.756107593670122
- 0.9811032705571545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.756107593670122
- 0.9811032705571545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7638303838678815
- 0.9918083399899698
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.7638303838678815
- 0.9918083399899698
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.771553174065641
- 1.002513409422785
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557130279
p:
- 2.771553174065641
- 1.002513409422785
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.775749657521031
- 1.0076015099973068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.775749657521031
- 1.0076015099973068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.78478936786749
- 1.0172204307710797
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164306910071457
p:
- 2.78478936786749
- 1.0172204307710797
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557114892
p:
- 2.788985851322934
- 1.0223085313456588
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458424557114892
p:
- 2.788985851322934
- 1.0223085313456588
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.7931825262113645
- 1.027396897179333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.7931825262113645
- 1.027396897179333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.802222175031634
- 1.0370158757740802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.802222175031634
- 1.0370158757740802
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.8112618238519036
- 1.0466348543688273
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370873593088
p:
- 2.8112618238519036
- 1.0466348543688273
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.815458274768169
- 1.0517229817920777
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.815458274768169
- 1.0517229817920777
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.8231809964942856
- 1.0624281006209824
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458488518868694
p:
- 2.8231809964942856
- 1.0624281006209824
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8273774476703077
- 1.067516228404167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8273774476703077
- 1.067516228404167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.836417096407091
- 1.0771352070773719
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.836417096407091
- 1.0771352070773719
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8454567451438746
- 1.0867541857505767
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8454567451438746
- 1.0867541857505767
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.854496393880658
- 1.0963731644237815
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.854496393880658
- 1.0963731644237815
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8635360426174414
- 1.1059921430969863
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8635360426174414
- 1.1059921430969863
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.872575691354225
- 1.1156111217701912
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.872575691354225
- 1.1156111217701912
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8816153400910083
- 1.125230100443396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8816153400910083
- 1.125230100443396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8906549888277917
- 1.1348490791166008
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.8906549888277917
- 1.1348490791166008
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.899694637564575
- 1.1444680577898056
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.899694637564575
- 1.1444680577898056
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.9087342863013586
- 1.1540870364630105
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.9087342863013586
- 1.1540870364630105
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.917773935038142
- 1.1637060151362153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164370960385997
p:
- 2.917773935038142
- 1.1637060151362153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164499776541824
p:
- 2.926813071921515
- 1.1733245732935025
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164499776541824
p:
- 2.926813071921515
- 1.1733245732935025
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.935852595604956
- 1.1829436673829328
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.935852595604956
- 1.1829436673829328
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.944892120136215
- 1.1925627627795263
- ~SE2Transform:
theta: 0.8164500085083515
p:
- 2.944892120136215
- 1.1925627627795263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.949088505301434
- 1.1976509444186738
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.949088505301434
- 1.1976509444186738
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9568110887025614
- 1.2083561630345003
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9568110887025614
- 1.2083561630345003
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9645336721036886
- 1.2190613816503268
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9645336721036886
- 1.2190613816503268
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9722562555048158
- 1.2297666002661534
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9722562555048158
- 1.2297666002661534
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.979978838905943
- 1.2404718188819799
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.979978838905943
- 1.2404718188819799
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.98770142230707
- 1.2511770374978064
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.98770142230707
- 1.2511770374978064
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9954240057081973
- 1.261882256113633
- ~SE2Transform:
theta: 0.9458617732142114
p:
- 2.9954240057081973
- 1.261882256113633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0752735379200937
p:
- 2.998928666448433
- 1.2674694373299227
- ~SE2Transform:
theta: 1.0752735379200937
p:
- 2.998928666448433
- 1.2674694373299227
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}