~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021524
                p:
                - 3.015283596458969
                - 3.4034928289301556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021524
                p:
                - 3.015283596458969
                - 3.4034928289301556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04711756707193002
                p:
                - 3.015205416100449
                - 3.403488594872756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04711756707193002
                p:
                - 3.015205416100449
                - 3.403488594872756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07326135792160321
                p:
                - 3.0271833449063856
                - 3.4042104118392906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07326135792160321
                p:
                - 3.0271833449063856
                - 3.4042104118392906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.066467092507747
                p:
                - 3.0303928178410144
                - 3.4044350047115257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.066467092507747
                p:
                - 3.0303928178410144
                - 3.4044350047115257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08082804564591693
                p:
                - 3.0417608953100217
                - 3.4052737529777435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08082804564591693
                p:
                - 3.0417608953100217
                - 3.4052737529777435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06716502756464895
                p:
                - 3.0418252884575114
                - 3.4052785265633903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06716502756464895
                p:
                - 3.0418252884575114
                - 3.4052785265633903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05325018783011301
                p:
                - 3.0417743655113343
                - 3.405275456904601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05325018783011301
                p:
                - 3.0417743655113343
                - 3.405275456904601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0793939786797862
                p:
                - 3.053747642476825
                - 3.406070715932158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0793939786797862
                p:
                - 3.053747642476825
                - 3.406070715932158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055377695294594
                p:
                - 3.0656960391038175
                - 3.4071786943874263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055377695294594
                p:
                - 3.0656960391038175
                - 3.4071786943874263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1316815603791326
                p:
                - 3.0776113891546535
                - 3.408598635012702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1316815603791326
                p:
                - 3.0776113891546535
                - 3.408598635012702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11775759007009991
                p:
                - 3.077556611682672
                - 3.4085917675449275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11775759007009991
                p:
                - 3.077556611682672
                - 3.4085917675449275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14034011822356396
                p:
                - 3.0892764654557197
                - 3.4101126533783397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14034011822356396
                p:
                - 3.0892764654557197
                - 3.4101126533783397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1285418218733156
                p:
                - 3.090188631777697
                - 3.410236030119866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1285418218733156
                p:
                - 3.090188631777697
                - 3.410236030119866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11456568564297571
                p:
                - 3.0901100655514986
                - 3.4102264327856484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11456568564297571
                p:
                - 3.0901100655514986
                - 3.4102264327856484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1407094764926489
                p:
                - 3.1020121111049215
                - 3.4117538848659157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1407094764926489
                p:
                - 3.1020121111049215
                - 3.4117538848659157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1374235023623221
                p:
                - 3.1067931356761296
                - 3.4124230847355843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1374235023623221
                p:
                - 3.1067931356761296
                - 3.4124230847355843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12352373554149856
                p:
                - 3.106749413511698
                - 3.4124173475541775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12352373554149856
                p:
                - 3.106749413511698
                - 3.4124173475541775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14966752639117176
                p:
                - 3.118637298709674
                - 3.4140513560403885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14966752639117176
                p:
                - 3.118637298709674
                - 3.4140513560403885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13588087202977306
                p:
                - 3.1186450399856183
                - 3.4140524688666165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13588087202977306
                p:
                - 3.1186450399856183
                - 3.4140524688666165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12201637979106718
                p:
                - 3.1186173656018865
                - 3.414048880381302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12201637979106718
                p:
                - 3.1186173656018865
                - 3.414048880381302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10820466564617828
                p:
                - 3.118613706593131
                - 3.4140484573206598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10820466564617828
                p:
                - 3.118613706593131
                - 3.4140484573206598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09489463621698874
                p:
                - 3.1188391297222906
                - 3.414071427975412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09489463621698874
                p:
                - 3.1188391297222906
                - 3.414071427975412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.082177969080492
                p:
                - 3.1193361175430248
                - 3.4141155447722435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.082177969080492
                p:
                - 3.1193361175430248
                - 3.4141155447722435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07177479791429592
                p:
                - 3.1208923286146346
                - 3.414235573437358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07177479791429592
                p:
                - 3.1208923286146346
                - 3.414235573437358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061676338183616175
                p:
                - 3.1225892394160586
                - 3.414348969115064
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061676338183616175
                p:
                - 3.1225892394160586
                - 3.414348969115064
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06335092218152467
                p:
                - 3.129679890719509
                - 3.414792809788728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06335092218152467
                p:
                - 3.129679890719509
                - 3.414792809788728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05074441441136389
                p:
                - 3.1302285017363487
                - 3.4148241407636393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05074441441136389
                p:
                - 3.1302285017363487
                - 3.4148241407636393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036768197684488066
                p:
                - 3.130149390341657
                - 3.414820676930324
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036768197684488066
                p:
                - 3.130149390341657
                - 3.414820676930324
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022793779399063227
                p:
                - 3.130071063377562
                - 3.414818343586043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022793779399063227
                p:
                - 3.130071063377562
                - 3.414818343586043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04776908247644885
                p:
                - 3.142003729547309
                - 3.4152395198951115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04776908247644885
                p:
                - 3.142003729547309
                - 3.4152395198951115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03384842832627891
                p:
                - 3.141950090065306
                - 3.415237329718669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03384842832627891
                p:
                - 3.141950090065306
                - 3.415237329718669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0599922191759521
                p:
                - 3.1539365420179113
                - 3.4158001510057128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0599922191759521
                p:
                - 3.1539365420179113
                - 3.4158001510057128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0630247090877168
                p:
                - 3.1616497339094347
                - 3.4162751767972876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0630247090877168
                p:
                - 3.1616497339094347
                - 3.4162751767972876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0681713989235338
                p:
                - 3.170329242629531
                - 3.4168453537574823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0681713989235338
                p:
                - 3.170329242629531
                - 3.4168453537574823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06626859350327237
                p:
                - 3.1757794131624837
                - 3.417212267002525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06626859350327237
                p:
                - 3.1757794131624837
                - 3.417212267002525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05434597073842269
                p:
                - 3.1766412502280996
                - 3.417264305155923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05434597073842269
                p:
                - 3.1766412502280996
                - 3.417264305155923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06488728161567761
                p:
                - 3.187795704173566
                - 3.4179300850126957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06488728161567761
                p:
                - 3.187795704173566
                - 3.4179300850126957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06075958241071029
                p:
                - 3.1922282212291266
                - 3.4182089178741286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06075958241071029
                p:
                - 3.1922282212291266
                - 3.4182089178741286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08690337326038348
                p:
                - 3.204195188745927
                - 3.419094065695183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08690337326038348
                p:
                - 3.204195188745927
                - 3.419094065695183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11047282162064491
                p:
                - 3.2160058740930317
                - 3.4202634385355317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11047282162064491
                p:
                - 3.2160058740930317
                - 3.4202634385355317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09656782126176909
                p:
                - 3.215959623877612
                - 3.420258633521849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09656782126176909
                p:
                - 3.215959623877612
                - 3.420258633521849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12271161211144228
                p:
                - 3.227887231200449
                - 3.4215716383830244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12271161211144228
                p:
                - 3.227887231200449
                - 3.4215716383830244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1295818927096122
                p:
                - 3.2373011651301185
                - 3.42276551502495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1295818927096122
                p:
                - 3.2373011651301185
                - 3.42276551502495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11560767428630501
                p:
                - 3.237223482597001
                - 3.422755943552083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11560767428630501
                p:
                - 3.237223482597001
                - 3.422755943552083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10166783979690631
                p:
                - 3.2371613630999105
                - 3.422749168354261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10166783979690631
                p:
                - 3.2371613630999105
                - 3.422749168354261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08805010578684096
                p:
                - 3.237246334439646
                - 3.4227572529117123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08805010578684096
                p:
                - 3.237246334439646
                - 3.4227572529117123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07569114521851546
                p:
                - 3.237907241794849
                - 3.4228114830289904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07569114521851546
                p:
                - 3.237907241794849
                - 3.4228114830289904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06173993318465924
                p:
                - 3.2378396914593193
                - 3.4228068339515794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06173993318465924
                p:
                - 3.2378396914593193
                - 3.4228068339515794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04948137258408146
                p:
                - 3.238547806994925
                - 3.4228462533626427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04948137258408146
                p:
                - 3.238547806994925
                - 3.4228462533626427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07562516343375465
                p:
                - 3.2505239961037455
                - 3.4235963817803428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07562516343375465
                p:
                - 3.2505239961037455
                - 3.4235963817803428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06738202099440825
                p:
                - 3.2530697603037804
                - 3.4237787239289883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06738202099440825
                p:
                - 3.2530697603037804
                - 3.4237787239289883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053462439274800405
                p:
                - 3.2530166654362223
                - 3.4237755119088664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053462439274800405
                p:
                - 3.2530166654362223
                - 3.4237755119088664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03949592346890498
                p:
                - 3.252942011643284
                - 3.42377203956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03949592346890498
                p:
                - 3.252942011643284
                - 3.42377203956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06081774381491803
                p:
                - 3.2646810869607963
                - 3.42436132865133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06081774381491803
                p:
                - 3.2646810869607963
                - 3.42436132865133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04968792832610757
                p:
                - 3.265906518034091
                - 3.4244291061797076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04968792832610757
                p:
                - 3.265906518034091
                - 3.4244291061797076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03620095808606835
                p:
                - 3.266051759204464
                - 3.4244353473180595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03620095808606835
                p:
                - 3.266051759204464
                - 3.4244353473180595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053059832683846134
                p:
                - 3.277566614387583
                - 3.424949601345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053059832683846134
                p:
                - 3.277566614387583
                - 3.424949601345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04210544952278731
                p:
                - 3.278872961370092
                - 3.425011807739837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04210544952278731
                p:
                - 3.278872961370092
                - 3.425011807739837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02856069253114025
                p:
                - 3.2789917384656837
                - 3.425016006246712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02856069253114025
                p:
                - 3.2789917384656837
                - 3.425016006246712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054704483380813435
                p:
                - 3.2909809988835805
                - 3.4255154387698012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054704483380813435
                p:
                - 3.2909809988835805
                - 3.4255154387698012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08084827423048663
                p:
                - 3.302953106646222
                - 3.426328109633662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08084827423048663
                p:
                - 3.302953106646222
                - 3.426328109633662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10699206508015982
                p:
                - 3.3148998793103637
                - 3.427453463411184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10699206508015982
                p:
                - 3.3148998793103637
                - 3.427453463411184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1169853859013363
                p:
                - 3.3257542414029815
                - 3.4286741368747706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1169853859013363
                p:
                - 3.3257542414029815
                - 3.4286741368747706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11117820668708792
                p:
                - 3.329400778056952
                - 3.429091954485329
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11117820668708792
                p:
                - 3.329400778056952
                - 3.429091954485329
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09952535063754543
                p:
                - 3.3303825336273287
                - 3.429195768542685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09952535063754543
                p:
                - 3.3303825336273287
                - 3.429195768542685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08556692091897027
                p:
                - 3.3303118145386685
                - 3.42918920501519
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08556692091897027
                p:
                - 3.3303118145386685
                - 3.42918920501519
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07186672006440817
                p:
                - 3.330359170522399
                - 3.4291929404461805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07186672006440817
                p:
                - 3.330359170522399
                - 3.4291929404461805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058348805474146725
                p:
                - 3.330490064448906
                - 3.429201474719292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058348805474146725
                p:
                - 3.330490064448906
                - 3.429201474719292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04807990467601601
                p:
                - 3.3321102308207995
                - 3.4292877723015005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04807990467601601
                p:
                - 3.3321102308207995
                - 3.4292877723015005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03433076736306176
                p:
                - 3.332135250985328
                - 3.4292888038496683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03433076736306176
                p:
                - 3.332135250985328
                - 3.4292888038496683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022400886955114045
                p:
                - 3.332994980428008
                - 3.429313197329289
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022400886955114045
                p:
                - 3.332994980428008
                - 3.429313197329289
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04854467780478723
                p:
                - 3.3449870897789284
                - 3.4297387693312245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04854467780478723
                p:
                - 3.3449870897789284
                - 3.4297387693312245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05832809935615979
                p:
                - 3.3557980792448987
                - 3.430317020058291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05832809935615979
                p:
                - 3.3557980792448987
                - 3.430317020058291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045560231250029073
                p:
                - 3.3562728789265313
                - 3.430341705337344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045560231250029073
                p:
                - 3.3562728789265313
                - 3.430341705337344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032399481644107504
                p:
                - 3.3565677642011322
                - 3.4303532057482933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032399481644107504
                p:
                - 3.3565677642011322
                - 3.4303532057482933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022531565004878747
                p:
                - 3.358373597444355
                - 3.430402816378658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022531565004878747
                p:
                - 3.358373597444355
                - 3.430402816378658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044164544520957166
                p:
                - 3.3701367726574474
                - 3.430795240871448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044164544520957166
                p:
                - 3.3701367726574474
                - 3.430795240871448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06908326650344082
                p:
                - 3.382054853461845
                - 3.431470811326862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06908326650344082
                p:
                - 3.382054853461845
                - 3.431470811326862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0561049262928918
                p:
                - 3.3824329463914022
                - 3.4314945086691235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0561049262928918
                p:
                - 3.3824329463914022
                - 3.4314945086691235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04277159452287873
                p:
                - 3.3826485773688635
                - 3.431505177783231
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04277159452287873
                p:
                - 3.3826485773688635
                - 3.431505177783231
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06891538537255192
                p:
                - 3.3946295300453952
                - 3.4321749323472073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06891538537255192
                p:
                - 3.3946295300453952
                - 3.4321749323472073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058839834031336226
                p:
                - 3.39633725040487
                - 3.4322841660527876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058839834031336226
                p:
                - 3.39633725040487
                - 3.4322841660527876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044931010576329686
                p:
                - 3.3962890614096226
                - 3.4322816635003113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044931010576329686
                p:
                - 3.3962890614096226
                - 3.4322816635003113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031544796652460405
                p:
                - 3.396480543360148
                - 3.432288988939293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031544796652460405
                p:
                - 3.396480543360148
                - 3.432288988939293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02192120470893099
                p:
                - 3.3983985173508513
                - 3.4323402743569726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02192120470893099
                p:
                - 3.3983985173508513
                - 3.4323402743569726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048064995558604176
                p:
                - 3.410390829461435
                - 3.4327600939082177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048064995558604176
                p:
                - 3.410390829461435
                - 3.4327600939082177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05816489581402901
                p:
                - 3.4213470596568207
                - 3.433342581353724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05816489581402901
                p:
                - 3.4213470596568207
                - 3.433342581353724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044255546003519206
                p:
                - 3.421298627704348
                - 3.4333400989723555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044255546003519206
                p:
                - 3.421298627704348
                - 3.4333400989723555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0703993368531924
                p:
                - 3.43327857330627
                - 3.434027631944833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0703993368531924
                p:
                - 3.43327857330627
                - 3.434027631944833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05642697956425122
                p:
                - 3.4332013131854633
                - 3.434022726058909
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05642697956425122
                p:
                - 3.4332013131854633
                - 3.434022726058909
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245197743660416
                p:
                - 3.433122779569012
                - 3.4340188402313574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245197743660416
                p:
                - 3.433122779569012
                - 3.4340188402313574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051534786761048584
                p:
                - 3.4436160513574343
                - 3.4345123178771892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051534786761048584
                p:
                - 3.4436160513574343
                - 3.4345123178771892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801459794640806
                p:
                - 3.452912201127541
                - 3.435022021471854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801459794640806
                p:
                - 3.452912201127541
                - 3.435022021471854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04403897330049956
                p:
                - 3.452833388416431
                - 3.435017996418545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04403897330049956
                p:
                - 3.452833388416431
                - 3.435017996418545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03447893944468256
                p:
                - 3.4547797202321155
                - 3.4350944466551283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03447893944468256
                p:
                - 3.4547797202321155
                - 3.4350944466551283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059745527379061636
                p:
                - 3.466721399955922
                - 3.4356574624688587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059745527379061636
                p:
                - 3.466721399955922
                - 3.4356574624688587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08588931822873483
                p:
                - 3.4786892589083083
                - 3.4365304746732668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08588931822873483
                p:
                - 3.4786892589083083
                - 3.4365304746732668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07191353114466947
                p:
                - 3.4786105146696205
                - 3.4365242487155183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07191353114466947
                p:
                - 3.4786105146696205
                - 3.4365242487155183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07368920262519235
                p:
                - 3.485742500853526
                - 3.4370443862996587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07368920262519235
                p:
                - 3.485742500853526
                - 3.4370443862996587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06261531416093091
                p:
                - 3.4869925665521886
                - 3.437129713247975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06261531416093091
                p:
                - 3.4869925665521886
                - 3.437129713247975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06842630146485247
                p:
                - 3.495976374510596
                - 3.4377191833712417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06842630146485247
                p:
                - 3.495976374510596
                - 3.4377191833712417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07448465610550607
                p:
                - 3.5050697761896674
                - 3.4383700648947673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07448465610550607
                p:
                - 3.5050697761896674
                - 3.4383700648947673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06501502612406816
                p:
                - 3.5070542667434927
                - 3.4385087077028302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06501502612406816
                p:
                - 3.5070542667434927
                - 3.4385087077028302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09115881697374136
                p:
                - 3.5190173592213765
                - 3.4394447721124033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09115881697374136
                p:
                - 3.5190173592213765
                - 3.4394447721124033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07728823889297011
                p:
                - 3.51898676859297
                - 3.4394421895523157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07728823889297011
                p:
                - 3.51898676859297
                - 3.4394421895523157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06481444054510475
                p:
                - 3.519595646700969
                - 3.439485524104005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06481444054510475
                p:
                - 3.519595646700969
                - 3.439485524104005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053505112789340045
                p:
                - 3.52073855073696
                - 3.439553217042327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053505112789340045
                p:
                - 3.52073855073696
                - 3.439553217042327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05986486107143153
                p:
                - 3.529978655882032
                - 3.440077553999744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05986486107143153
                p:
                - 3.529978655882032
                - 3.440077553999744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050953293505157024
                p:
                - 3.5322206880915763
                - 3.440201910226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050953293505157024
                p:
                - 3.5322206880915763
                - 3.440201910226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037475651166215845
                p:
                - 3.5323701985098173
                - 3.4402085250618315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037475651166215845
                p:
                - 3.5323701985098173
                - 3.4402085250618315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04387905053798055
                p:
                - 3.5416375662192694
                - 3.440585705085825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04387905053798055
                p:
                - 3.5416375662192694
                - 3.440585705085825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606475265222892
                p:
                - 3.548969277329977
                - 3.440915648540208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606475265222892
                p:
                - 3.548969277329977
                - 3.440915648540208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038329303572882514
                p:
                - 3.551752115516976
                - 3.4410331457878067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038329303572882514
                p:
                - 3.551752115516976
                - 3.4410331457878067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03182143998856879
                p:
                - 3.5550988361059144
                - 3.441150581420297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03182143998856879
                p:
                - 3.5550988361059144
                - 3.441150581420297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05796523083824198
                p:
                - 3.567086404265674
                - 3.4416891051694334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05796523083824198
                p:
                - 3.567086404265674
                - 3.4416891051694334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08410902168791518
                p:
                - 3.5790557984720524
                - 3.442540809663716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08410902168791518
                p:
                - 3.5790557984720524
                - 3.442540809663716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08693907106072564
                p:
                - 3.5866627760744185
                - 3.4431929800149685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08693907106072564
                p:
                - 3.5866627760744185
                - 3.4431929800149685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07299237142973217
                p:
                - 3.586597346872726
                - 3.4431877367408297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07299237142973217
                p:
                - 3.586597346872726
                - 3.4431877367408297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09913616227940536
                p:
                - 3.5985525914689376
                - 3.44421920407333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09913616227940536
                p:
                - 3.5985525914689376
                - 3.44421920407333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08517502151515699
                p:
                - 3.5984806307429102
                - 3.44421255365279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08517502151515699
                p:
                - 3.5984806307429102
                - 3.44421255365279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08001383175097398
                p:
                - 3.602434012777915
                - 3.444539825512586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08001383175097398
                p:
                - 3.602434012777915
                - 3.444539825512586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09049218119581058
                p:
                - 3.6135389415264547
                - 3.445488854394295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09049218119581058
                p:
                - 3.6135389415264547
                - 3.445488854394295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08056773157522235
                p:
                - 3.6153129987041357
                - 3.4456409605126934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08056773157522235
                p:
                - 3.6153129987041357
                - 3.4456409605126934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07197868874371907
                p:
                - 3.6176995574387827
                - 3.4458233448256834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07197868874371907
                p:
                - 3.6176995574387827
                - 3.4458233448256834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801346105068639
                p:
                - 3.617625570727865
                - 3.445818529196777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801346105068639
                p:
                - 3.617625570727865
                - 3.445818529196777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04410201999009815
                p:
                - 3.6175761797723887
                - 3.4458160052125546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04410201999009815
                p:
                - 3.6175761797723887
                - 3.4458160052125546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030166072874098147
                p:
                - 3.617515518029855
                - 3.445813751560614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030166072874098147
                p:
                - 3.617515518029855
                - 3.445813751560614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018982319968176578
                p:
                - 3.6187177017376095
                - 3.4458433002074775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018982319968176578
                p:
                - 3.6187177017376095
                - 3.4458433002074775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512611081784977
                p:
                - 3.630711195858667
                - 3.44622787397339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512611081784977
                p:
                - 3.630711195858667
                - 3.44622787397339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07126990166752296
                p:
                - 3.6426905383789516
                - 3.4469258360031336
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07126990166752296
                p:
                - 3.6426905383789516
                - 3.4469258360031336
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07330708613157524
                p:
                - 3.6499402744190803
                - 3.4474508232838343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07330708613157524
                p:
                - 3.6499402744190803
                - 3.4474508232838343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09945087698124844
                p:
                - 3.6618951938053077
                - 3.44848605305643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09945087698124844
                p:
                - 3.6618951938053077
                - 3.44848605305643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09080886703497393
                p:
                - 3.664253687301947
                - 3.4487110955058045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09080886703497393
                p:
                - 3.664253687301947
                - 3.4487110955058045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07689246488720922
                p:
                - 3.6642021365351045
                - 3.4487067627805423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07689246488720922
                p:
                - 3.6642021365351045
                - 3.4487067627805423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06483609490545758
                p:
                - 3.6650021405798836
                - 3.4487635495792244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06483609490545758
                p:
                - 3.6650021405798836
                - 3.4487635495792244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05226846399576346
                p:
                - 3.6655685176389157
                - 3.4487967501970616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05226846399576346
                p:
                - 3.6655685176389157
                - 3.4487967501970616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07841225484543665
                p:
                - 3.6775425695592108
                - 3.4495802543919067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07841225484543665
                p:
                - 3.6775425695592108
                - 3.4495802543919067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10455604569510984
                p:
                - 3.6894920481570637
                - 3.450676502289383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10455604569510984
                p:
                - 3.6894920481570637
                - 3.450676502289383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09905729147197259
                p:
                - 3.6932842731370097
                - 3.451063915467452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09905729147197259
                p:
                - 3.6932842731370097
                - 3.451063915467452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09217150457158044
                p:
                - 3.6964450828389945
                - 3.4513670587379077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09217150457158044
                p:
                - 3.6964450828389945
                - 3.4513670587379077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0899821775369399
                p:
                - 3.701753981317587
                - 3.4518519178166662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0899821775369399
                p:
                - 3.701753981317587
                - 3.4518519178166662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09021807710700527
                p:
                - 3.7081720155333717
                - 3.452431753407968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09021807710700527
                p:
                - 3.7081720155333717
                - 3.452431753407968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0771352580634105
                p:
                - 3.7085017371794677
                - 3.452459407990503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0771352580634105
                p:
                - 3.7085017371794677
                - 3.452459407990503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09729195342850852
                p:
                - 3.720151750239633
                - 3.453478031569661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09729195342850852
                p:
                - 3.720151750239633
                - 3.453478031569661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12343574427818171
                p:
                - 3.732078403646274
                - 3.454799673249968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12343574427818171
                p:
                - 3.732078403646274
                - 3.454799673249968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11422162351896603
                p:
                - 3.734170154988757
                - 3.4550494098653615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11422162351896603
                p:
                - 3.734170154988757
                - 3.4550494098653615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11400401510981571
                p:
                - 3.7403656105420375
                - 3.45575947554023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11400401510981571
                p:
                - 3.7403656105420375
                - 3.45575947554023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1401478059594889
                p:
                - 3.752268512142848
                - 3.457280242351641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1401478059594889
                p:
                - 3.752268512142848
                - 3.457280242351641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12617626498631243
                p:
                - 3.752192153148862
                - 3.4572700137024124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12617626498631243
                p:
                - 3.752192153148862
                - 3.4572700137024124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1421610735205608
                p:
                - 3.7635707347435994
                - 3.4588058898191223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1421610735205608
                p:
                - 3.7635707347435994
                - 3.4588058898191223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16830486437023398
                p:
                - 3.7754261035652554
                - 3.460661160234931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16830486437023398
                p:
                - 3.7754261035652554
                - 3.460661160234931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15599965984033595
                p:
                - 3.7761048834690123
                - 3.460772200852175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15599965984033595
                p:
                - 3.7761048834690123
                - 3.460772200852175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14239661722059738
                p:
                - 3.7761959586818468
                - 3.460785890835524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14239661722059738
                p:
                - 3.7761959586818468
                - 3.460785890835524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1353346159883098
                p:
                - 3.779260601271411
                - 3.461214221122904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1353346159883098
                p:
                - 3.779260601271411
                - 3.461214221122904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14540713815693723
                p:
                - 3.79011194610687
                - 3.462747517852889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14540713815693723
                p:
                - 3.79011194610687
                - 3.462747517852889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17155092900661043
                p:
                - 3.80196123015184
                - 3.4646412617201743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17155092900661043
                p:
                - 3.80196123015184
                - 3.4646412617201743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19769471985628362
                p:
                - 3.8137569609438415
                - 3.46684410835485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19769471985628362
                p:
                - 3.8137569609438415
                - 3.46684410835485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19331734284530322
                p:
                - 3.818001211707077
                - 3.4676846212301937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19331734284530322
                p:
                - 3.818001211707077
                - 3.4676846212301937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20649988577915943
                p:
                - 3.829114288811485
                - 3.4699362961966225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20649988577915943
                p:
                - 3.829114288811485
                - 3.4699362961966225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19256362052023132
                p:
                - 3.8290546464811683
                - 3.469924235169874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19256362052023132
                p:
                - 3.8290546464811683
                - 3.469924235169874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.182559330699813
                p:
                - 3.8307679807095383
                - 3.4702494128137538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.182559330699813
                p:
                - 3.8307679807095383
                - 3.4702494128137538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2087031215494862
                p:
                - 3.842538747445642
                - 3.472581975494047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2087031215494862
                p:
                - 3.842538747445642
                - 3.472581975494047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2348469123991594
                p:
                - 3.8542445166800317
                - 3.475221438478156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2348469123991594
                p:
                - 3.8542445166800317
                - 3.475221438478156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26099070324883256
                p:
                - 3.8658772880008923
                - 3.4781659978016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26099070324883256
                p:
                - 3.8658772880008923
                - 3.4781659978016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24887854587808747
                p:
                - 3.866628604905631
                - 3.4783617947098815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24887854587808747
                p:
                - 3.866628604905631
                - 3.4783617947098815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25697933762423125
                p:
                - 3.8763628505502705
                - 3.480877748455364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25697933762423125
                p:
                - 3.8763628505502705
                - 3.480877748455364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2831231284739044
                p:
                - 3.8879276079457465
                - 3.484079027043218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2831231284739044
                p:
                - 3.8879276079457465
                - 3.484079027043218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3092669193235776
                p:
                - 3.899404729299093
                - 3.487581523817494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3092669193235776
                p:
                - 3.899404729299093
                - 3.487581523817494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3086011878209632
                p:
                - 3.905149563355365
                - 3.4894150024450603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3086011878209632
                p:
                - 3.905149563355365
                - 3.4894150024450603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33474497867063635
                p:
                - 3.9165337326630807
                - 3.4932087456343823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33474497867063635
                p:
                - 3.9165337326630807
                - 3.4932087456343823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3373763256179566
                p:
                - 3.923655428886708
                - 3.4956964306503773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3373763256179566
                p:
                - 3.923655428886708
                - 3.4956964306503773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3635201164676298
                p:
                - 3.9349257350061606
                - 3.499816139157917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3635201164676298
                p:
                - 3.9349257350061606
                - 3.499816139157917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37230264525991735
                p:
                - 3.944599021627248
                - 3.5035448262415354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37230264525991735
                p:
                - 3.944599021627248
                - 3.5035448262415354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3984464361095905
                p:
                - 3.9557185974116336
                - 3.508055572586497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3984464361095905
                p:
                - 3.9557185974116336
                - 3.508055572586497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39574842387495
                p:
                - 3.960419449616911
                - 3.5100269971170537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39574842387495
                p:
                - 3.960419449616911
                - 3.5100269971170537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3819205681395252
                p:
                - 3.9604091874219116
                - 3.510022792766241
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3819205681395252
                p:
                - 3.9604091874219116
                - 3.510022792766241
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3703618733794075
                p:
                - 3.9613675967326376
                - 3.5104013119351274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3703618733794075
                p:
                - 3.9613675967326376
                - 3.5104013119351274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37191693573979967
                p:
                - 3.9679372865915417
                - 3.512958068068257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37191693573979967
                p:
                - 3.9679372865915417
                - 3.512958068068257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36070775760245327
                p:
                - 3.969049153948266
                - 3.51338461016862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36070775760245327
                p:
                - 3.969049153948266
                - 3.51338461016862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38685154845212644
                p:
                - 3.9802202827004596
                - 3.517766125958296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38685154845212644
                p:
                - 3.9802202827004596
                - 3.517766125958296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3872910413483356
                p:
                - 3.986274242723842
                - 3.52023393476634
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3872910413483356
                p:
                - 3.986274242723842
                - 3.52023393476634
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41343483219800875
                p:
                - 3.9973249631925536
                - 3.5249108328126586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41343483219800875
                p:
                - 3.9973249631925536
                - 3.5249108328126586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40102540192448144
                p:
                - 3.9979125902624264
                - 3.5251643010660128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40102540192448144
                p:
                - 3.9979125902624264
                - 3.5251643010660128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39270764500435074
                p:
                - 4.000234865417735
                - 3.5261375770226966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39270764500435074
                p:
                - 4.000234865417735
                - 3.5261375770226966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4188514358540239
                p:
                - 4.01126009099583
                - 3.5308742635402295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4188514358540239
                p:
                - 4.01126009099583
                - 3.5308742635402295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4049008815199716
                p:
                - 4.011198320007707
                - 3.5308472780439395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4049008815199716
                p:
                - 4.011198320007707
                - 3.5308472780439395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3909528759857886
                p:
                - 4.011137257094922
                - 3.5308216101474854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3909528759857886
                p:
                - 4.011137257094922
                - 3.5308216101474854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37697906926956637
                p:
                - 4.011064861460193
                - 3.530792360956672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37697906926956637
                p:
                - 4.011064861460193
                - 3.530792360956672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3632960230788082
                p:
                - 4.011116488206535
                - 3.5308123932395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3632960230788082
                p:
                - 4.011116488206535
                - 3.5308123932395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38943981392848137
                p:
                - 4.022276239027003
                - 3.535222808167637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38943981392848137
                p:
                - 4.022276239027003
                - 3.535222808167637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37716118011125394
                p:
                - 4.022925441873438
                - 3.535484595848758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37716118011125394
                p:
                - 4.022925441873438
                - 3.535484595848758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38147392271713626
                p:
                - 4.030649798248136
                - 3.5385636912771528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38147392271713626
                p:
                - 4.030649798248136
                - 3.5385636912771528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4076177135668094
                p:
                - 4.041727537662758
                - 3.5431762272038423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4076177135668094
                p:
                - 4.041727537662758
                - 3.5431762272038423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42519910830563296
                p:
                - 4.052302605492257
                - 3.5478532791307456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42519910830563296
                p:
                - 4.052302605492257
                - 3.5478532791307456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41126715605103165
                p:
                - 4.052248809649133
                - 3.5478293693000498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41126715605103165
                p:
                - 4.052248809649133
                - 3.5478293693000498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40052696036501856
                p:
                - 4.053540697904558
                - 3.5483845735938644
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40052696036501856
                p:
                - 4.053540697904558
                - 3.5483845735938644
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39720178604697937
                p:
                - 4.05797277253699
                - 3.550252494653291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39720178604697937
                p:
                - 4.05797277253699
                - 3.550252494653291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42334557689665253
                p:
                - 4.068976599509732
                - 3.555038682088739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42334557689665253
                p:
                - 4.068976599509732
                - 3.555038682088739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4186743541114238
                p:
                - 4.072802349401735
                - 3.556751793488868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4186743541114238
                p:
                - 4.072802349401735
                - 3.556751793488868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44481814496109695
                p:
                - 4.08370087586006
                - 3.5617731398472126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44481814496109695
                p:
                - 4.08370087586006
                - 3.5617731398472126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4318123930877636
                p:
                - 4.084032506178662
                - 3.561928582947037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4318123930877636
                p:
                - 4.084032506178662
                - 3.561928582947037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45795618393743676
                p:
                - 4.094864123317376
                - 3.5670926770954416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45795618393743676
                p:
                - 4.094864123317376
                - 3.5670926770954416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4594955724893322
                p:
                - 4.101178527729907
                - 3.570211127104492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4594955724893322
                p:
                - 4.101178527729907
                - 3.570211127104492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45021317666214267
                p:
                - 4.1030427933454305
                - 3.571122857930387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45021317666214267
                p:
                - 4.1030427933454305
                - 3.571122857930387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4481326190018812
                p:
                - 4.107889957128721
                - 3.573459362331608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4481326190018812
                p:
                - 4.107889957128721
                - 3.573459362331608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742764098515544
                p:
                - 4.118635856358161
                - 3.578799535359141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742764098515544
                p:
                - 4.118635856358161
                - 3.578799535359141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46051578103871776
                p:
                - 4.118653503117137
                - 3.5788084415800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46051578103871776
                p:
                - 4.118653503117137
                - 3.5788084415800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45147310545218183
                p:
                - 4.120615517044711
                - 3.579770750207286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45147310545218183
                p:
                - 4.120615517044711
                - 3.579770750207286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4513564791857766
                p:
                - 4.126268581591905
                - 3.5825113625883738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4513564791857766
                p:
                - 4.126268581591905
                - 3.5825113625883738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43738702548190733
                p:
                - 4.126199887714169
                - 3.582478655217216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43738702548190733
                p:
                - 4.126199887714169
                - 3.582478655217216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4466761191396851
                p:
                - 4.135780655335554
                - 3.58701289476332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4466761191396851
                p:
                - 4.135780655335554
                - 3.58701289476332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43776931075053477
                p:
                - 4.13781209900128
                - 3.587974780740679
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43776931075053477
                p:
                - 4.13781209900128
                - 3.587974780740679
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42388147464052167
                p:
                - 4.137777007299317
                - 3.587958651878508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42388147464052167
                p:
                - 4.137777007299317
                - 3.587958651878508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.434339748278038
                p:
                - 4.147903415436093
                - 3.5925919393459975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.434339748278038
                p:
                - 4.147903415436093
                - 3.5925919393459975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4203782299693975
                p:
                - 4.14783748982248
                - 3.5925619149506023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4203782299693975
                p:
                - 4.14783748982248
                - 3.5925619149506023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44652202081907066
                p:
                - 4.158727444713852
                - 3.597601823747114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44652202081907066
                p:
                - 4.158727444713852
                - 3.597601823747114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4325545646890184
                p:
                - 4.158659423277199
                - 3.5975698389376003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4325545646890184
                p:
                - 4.158659423277199
                - 3.5975698389376003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45869835553869154
                p:
                - 4.169487204789113
                - 3.602741970581664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45869835553869154
                p:
                - 4.169487204789113
                - 3.602741970581664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4848421463883647
                p:
                - 4.180176082404555
                - 3.6081953817650763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4848421463883647
                p:
                - 4.180176082404555
                - 3.6081953817650763
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021524
                p:
                - 3.015283596458969
                - 3.4034928289301556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021524
                p:
                - 3.015283596458969
                - 3.4034928289301556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04711756707193002
                p:
                - 3.015205416100449
                - 3.403488594872756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04711756707193002
                p:
                - 3.015205416100449
                - 3.403488594872756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07326135792160321
                p:
                - 3.0271833449063856
                - 3.4042104118392906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07326135792160321
                p:
                - 3.0271833449063856
                - 3.4042104118392906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.066467092507747
                p:
                - 3.0303928178410144
                - 3.4044350047115257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.066467092507747
                p:
                - 3.0303928178410144
                - 3.4044350047115257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08082804564591693
                p:
                - 3.0417608953100217
                - 3.4052737529777435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08082804564591693
                p:
                - 3.0417608953100217
                - 3.4052737529777435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06716502756464895
                p:
                - 3.0418252884575114
                - 3.4052785265633903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06716502756464895
                p:
                - 3.0418252884575114
                - 3.4052785265633903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05325018783011301
                p:
                - 3.0417743655113343
                - 3.405275456904601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05325018783011301
                p:
                - 3.0417743655113343
                - 3.405275456904601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0793939786797862
                p:
                - 3.053747642476825
                - 3.406070715932158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0793939786797862
                p:
                - 3.053747642476825
                - 3.406070715932158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055377695294594
                p:
                - 3.0656960391038175
                - 3.4071786943874263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055377695294594
                p:
                - 3.0656960391038175
                - 3.4071786943874263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1316815603791326
                p:
                - 3.0776113891546535
                - 3.408598635012702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1316815603791326
                p:
                - 3.0776113891546535
                - 3.408598635012702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11775759007009991
                p:
                - 3.077556611682672
                - 3.4085917675449275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11775759007009991
                p:
                - 3.077556611682672
                - 3.4085917675449275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14034011822356396
                p:
                - 3.0892764654557197
                - 3.4101126533783397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14034011822356396
                p:
                - 3.0892764654557197
                - 3.4101126533783397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1285418218733156
                p:
                - 3.090188631777697
                - 3.410236030119866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1285418218733156
                p:
                - 3.090188631777697
                - 3.410236030119866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11456568564297571
                p:
                - 3.0901100655514986
                - 3.4102264327856484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11456568564297571
                p:
                - 3.0901100655514986
                - 3.4102264327856484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1407094764926489
                p:
                - 3.1020121111049215
                - 3.4117538848659157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1407094764926489
                p:
                - 3.1020121111049215
                - 3.4117538848659157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1374235023623221
                p:
                - 3.1067931356761296
                - 3.4124230847355843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1374235023623221
                p:
                - 3.1067931356761296
                - 3.4124230847355843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12352373554149856
                p:
                - 3.106749413511698
                - 3.4124173475541775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12352373554149856
                p:
                - 3.106749413511698
                - 3.4124173475541775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14966752639117176
                p:
                - 3.118637298709674
                - 3.4140513560403885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14966752639117176
                p:
                - 3.118637298709674
                - 3.4140513560403885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13588087202977306
                p:
                - 3.1186450399856183
                - 3.4140524688666165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13588087202977306
                p:
                - 3.1186450399856183
                - 3.4140524688666165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12201637979106718
                p:
                - 3.1186173656018865
                - 3.414048880381302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12201637979106718
                p:
                - 3.1186173656018865
                - 3.414048880381302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10820466564617828
                p:
                - 3.118613706593131
                - 3.4140484573206598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10820466564617828
                p:
                - 3.118613706593131
                - 3.4140484573206598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09489463621698874
                p:
                - 3.1188391297222906
                - 3.414071427975412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09489463621698874
                p:
                - 3.1188391297222906
                - 3.414071427975412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.082177969080492
                p:
                - 3.1193361175430248
                - 3.4141155447722435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.082177969080492
                p:
                - 3.1193361175430248
                - 3.4141155447722435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07177479791429592
                p:
                - 3.1208923286146346
                - 3.414235573437358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07177479791429592
                p:
                - 3.1208923286146346
                - 3.414235573437358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061676338183616175
                p:
                - 3.1225892394160586
                - 3.414348969115064
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061676338183616175
                p:
                - 3.1225892394160586
                - 3.414348969115064
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06335092218152467
                p:
                - 3.129679890719509
                - 3.414792809788728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06335092218152467
                p:
                - 3.129679890719509
                - 3.414792809788728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05074441441136389
                p:
                - 3.1302285017363487
                - 3.4148241407636393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05074441441136389
                p:
                - 3.1302285017363487
                - 3.4148241407636393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036768197684488066
                p:
                - 3.130149390341657
                - 3.414820676930324
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036768197684488066
                p:
                - 3.130149390341657
                - 3.414820676930324
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022793779399063227
                p:
                - 3.130071063377562
                - 3.414818343586043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022793779399063227
                p:
                - 3.130071063377562
                - 3.414818343586043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04776908247644885
                p:
                - 3.142003729547309
                - 3.4152395198951115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04776908247644885
                p:
                - 3.142003729547309
                - 3.4152395198951115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03384842832627891
                p:
                - 3.141950090065306
                - 3.415237329718669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03384842832627891
                p:
                - 3.141950090065306
                - 3.415237329718669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0599922191759521
                p:
                - 3.1539365420179113
                - 3.4158001510057128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0599922191759521
                p:
                - 3.1539365420179113
                - 3.4158001510057128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0630247090877168
                p:
                - 3.1616497339094347
                - 3.4162751767972876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0630247090877168
                p:
                - 3.1616497339094347
                - 3.4162751767972876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0681713989235338
                p:
                - 3.170329242629531
                - 3.4168453537574823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0681713989235338
                p:
                - 3.170329242629531
                - 3.4168453537574823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06626859350327237
                p:
                - 3.1757794131624837
                - 3.417212267002525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06626859350327237
                p:
                - 3.1757794131624837
                - 3.417212267002525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05434597073842269
                p:
                - 3.1766412502280996
                - 3.417264305155923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05434597073842269
                p:
                - 3.1766412502280996
                - 3.417264305155923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06488728161567761
                p:
                - 3.187795704173566
                - 3.4179300850126957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06488728161567761
                p:
                - 3.187795704173566
                - 3.4179300850126957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06075958241071029
                p:
                - 3.1922282212291266
                - 3.4182089178741286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06075958241071029
                p:
                - 3.1922282212291266
                - 3.4182089178741286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08690337326038348
                p:
                - 3.204195188745927
                - 3.419094065695183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08690337326038348
                p:
                - 3.204195188745927
                - 3.419094065695183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11047282162064491
                p:
                - 3.2160058740930317
                - 3.4202634385355317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11047282162064491
                p:
                - 3.2160058740930317
                - 3.4202634385355317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09656782126176909
                p:
                - 3.215959623877612
                - 3.420258633521849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09656782126176909
                p:
                - 3.215959623877612
                - 3.420258633521849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12271161211144228
                p:
                - 3.227887231200449
                - 3.4215716383830244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12271161211144228
                p:
                - 3.227887231200449
                - 3.4215716383830244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1295818927096122
                p:
                - 3.2373011651301185
                - 3.42276551502495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1295818927096122
                p:
                - 3.2373011651301185
                - 3.42276551502495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11560767428630501
                p:
                - 3.237223482597001
                - 3.422755943552083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11560767428630501
                p:
                - 3.237223482597001
                - 3.422755943552083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10166783979690631
                p:
                - 3.2371613630999105
                - 3.422749168354261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10166783979690631
                p:
                - 3.2371613630999105
                - 3.422749168354261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08805010578684096
                p:
                - 3.237246334439646
                - 3.4227572529117123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08805010578684096
                p:
                - 3.237246334439646
                - 3.4227572529117123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07569114521851546
                p:
                - 3.237907241794849
                - 3.4228114830289904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07569114521851546
                p:
                - 3.237907241794849
                - 3.4228114830289904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06173993318465924
                p:
                - 3.2378396914593193
                - 3.4228068339515794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06173993318465924
                p:
                - 3.2378396914593193
                - 3.4228068339515794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04948137258408146
                p:
                - 3.238547806994925
                - 3.4228462533626427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04948137258408146
                p:
                - 3.238547806994925
                - 3.4228462533626427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07562516343375465
                p:
                - 3.2505239961037455
                - 3.4235963817803428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07562516343375465
                p:
                - 3.2505239961037455
                - 3.4235963817803428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06738202099440825
                p:
                - 3.2530697603037804
                - 3.4237787239289883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06738202099440825
                p:
                - 3.2530697603037804
                - 3.4237787239289883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053462439274800405
                p:
                - 3.2530166654362223
                - 3.4237755119088664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053462439274800405
                p:
                - 3.2530166654362223
                - 3.4237755119088664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03949592346890498
                p:
                - 3.252942011643284
                - 3.42377203956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03949592346890498
                p:
                - 3.252942011643284
                - 3.42377203956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06081774381491803
                p:
                - 3.2646810869607963
                - 3.42436132865133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06081774381491803
                p:
                - 3.2646810869607963
                - 3.42436132865133
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04968792832610757
                p:
                - 3.265906518034091
                - 3.4244291061797076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04968792832610757
                p:
                - 3.265906518034091
                - 3.4244291061797076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03620095808606835
                p:
                - 3.266051759204464
                - 3.4244353473180595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03620095808606835
                p:
                - 3.266051759204464
                - 3.4244353473180595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053059832683846134
                p:
                - 3.277566614387583
                - 3.424949601345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053059832683846134
                p:
                - 3.277566614387583
                - 3.424949601345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04210544952278731
                p:
                - 3.278872961370092
                - 3.425011807739837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04210544952278731
                p:
                - 3.278872961370092
                - 3.425011807739837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02856069253114025
                p:
                - 3.2789917384656837
                - 3.425016006246712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02856069253114025
                p:
                - 3.2789917384656837
                - 3.425016006246712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054704483380813435
                p:
                - 3.2909809988835805
                - 3.4255154387698012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054704483380813435
                p:
                - 3.2909809988835805
                - 3.4255154387698012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08084827423048663
                p:
                - 3.302953106646222
                - 3.426328109633662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08084827423048663
                p:
                - 3.302953106646222
                - 3.426328109633662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10699206508015982
                p:
                - 3.3148998793103637
                - 3.427453463411184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10699206508015982
                p:
                - 3.3148998793103637
                - 3.427453463411184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1169853859013363
                p:
                - 3.3257542414029815
                - 3.4286741368747706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1169853859013363
                p:
                - 3.3257542414029815
                - 3.4286741368747706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11117820668708792
                p:
                - 3.329400778056952
                - 3.429091954485329
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11117820668708792
                p:
                - 3.329400778056952
                - 3.429091954485329
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09952535063754543
                p:
                - 3.3303825336273287
                - 3.429195768542685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09952535063754543
                p:
                - 3.3303825336273287
                - 3.429195768542685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08556692091897027
                p:
                - 3.3303118145386685
                - 3.42918920501519
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08556692091897027
                p:
                - 3.3303118145386685
                - 3.42918920501519
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07186672006440817
                p:
                - 3.330359170522399
                - 3.4291929404461805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07186672006440817
                p:
                - 3.330359170522399
                - 3.4291929404461805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058348805474146725
                p:
                - 3.330490064448906
                - 3.429201474719292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058348805474146725
                p:
                - 3.330490064448906
                - 3.429201474719292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04807990467601601
                p:
                - 3.3321102308207995
                - 3.4292877723015005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04807990467601601
                p:
                - 3.3321102308207995
                - 3.4292877723015005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03433076736306176
                p:
                - 3.332135250985328
                - 3.4292888038496683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03433076736306176
                p:
                - 3.332135250985328
                - 3.4292888038496683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022400886955114045
                p:
                - 3.332994980428008
                - 3.429313197329289
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022400886955114045
                p:
                - 3.332994980428008
                - 3.429313197329289
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04854467780478723
                p:
                - 3.3449870897789284
                - 3.4297387693312245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04854467780478723
                p:
                - 3.3449870897789284
                - 3.4297387693312245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05832809935615979
                p:
                - 3.3557980792448987
                - 3.430317020058291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05832809935615979
                p:
                - 3.3557980792448987
                - 3.430317020058291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045560231250029073
                p:
                - 3.3562728789265313
                - 3.430341705337344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045560231250029073
                p:
                - 3.3562728789265313
                - 3.430341705337344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032399481644107504
                p:
                - 3.3565677642011322
                - 3.4303532057482933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032399481644107504
                p:
                - 3.3565677642011322
                - 3.4303532057482933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022531565004878747
                p:
                - 3.358373597444355
                - 3.430402816378658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022531565004878747
                p:
                - 3.358373597444355
                - 3.430402816378658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044164544520957166
                p:
                - 3.3701367726574474
                - 3.430795240871448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044164544520957166
                p:
                - 3.3701367726574474
                - 3.430795240871448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06908326650344082
                p:
                - 3.382054853461845
                - 3.431470811326862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06908326650344082
                p:
                - 3.382054853461845
                - 3.431470811326862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0561049262928918
                p:
                - 3.3824329463914022
                - 3.4314945086691235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0561049262928918
                p:
                - 3.3824329463914022
                - 3.4314945086691235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04277159452287873
                p:
                - 3.3826485773688635
                - 3.431505177783231
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04277159452287873
                p:
                - 3.3826485773688635
                - 3.431505177783231
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06891538537255192
                p:
                - 3.3946295300453952
                - 3.4321749323472073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06891538537255192
                p:
                - 3.3946295300453952
                - 3.4321749323472073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058839834031336226
                p:
                - 3.39633725040487
                - 3.4322841660527876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058839834031336226
                p:
                - 3.39633725040487
                - 3.4322841660527876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044931010576329686
                p:
                - 3.3962890614096226
                - 3.4322816635003113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044931010576329686
                p:
                - 3.3962890614096226
                - 3.4322816635003113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031544796652460405
                p:
                - 3.396480543360148
                - 3.432288988939293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031544796652460405
                p:
                - 3.396480543360148
                - 3.432288988939293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02192120470893099
                p:
                - 3.3983985173508513
                - 3.4323402743569726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02192120470893099
                p:
                - 3.3983985173508513
                - 3.4323402743569726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048064995558604176
                p:
                - 3.410390829461435
                - 3.4327600939082177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048064995558604176
                p:
                - 3.410390829461435
                - 3.4327600939082177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05816489581402901
                p:
                - 3.4213470596568207
                - 3.433342581353724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05816489581402901
                p:
                - 3.4213470596568207
                - 3.433342581353724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044255546003519206
                p:
                - 3.421298627704348
                - 3.4333400989723555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044255546003519206
                p:
                - 3.421298627704348
                - 3.4333400989723555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0703993368531924
                p:
                - 3.43327857330627
                - 3.434027631944833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0703993368531924
                p:
                - 3.43327857330627
                - 3.434027631944833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05642697956425122
                p:
                - 3.4332013131854633
                - 3.434022726058909
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05642697956425122
                p:
                - 3.4332013131854633
                - 3.434022726058909
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245197743660416
                p:
                - 3.433122779569012
                - 3.4340188402313574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04245197743660416
                p:
                - 3.433122779569012
                - 3.4340188402313574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051534786761048584
                p:
                - 3.4436160513574343
                - 3.4345123178771892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051534786761048584
                p:
                - 3.4436160513574343
                - 3.4345123178771892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801459794640806
                p:
                - 3.452912201127541
                - 3.435022021471854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801459794640806
                p:
                - 3.452912201127541
                - 3.435022021471854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04403897330049956
                p:
                - 3.452833388416431
                - 3.435017996418545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04403897330049956
                p:
                - 3.452833388416431
                - 3.435017996418545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03447893944468256
                p:
                - 3.4547797202321155
                - 3.4350944466551283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03447893944468256
                p:
                - 3.4547797202321155
                - 3.4350944466551283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059745527379061636
                p:
                - 3.466721399955922
                - 3.4356574624688587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059745527379061636
                p:
                - 3.466721399955922
                - 3.4356574624688587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08588931822873483
                p:
                - 3.4786892589083083
                - 3.4365304746732668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08588931822873483
                p:
                - 3.4786892589083083
                - 3.4365304746732668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07191353114466947
                p:
                - 3.4786105146696205
                - 3.4365242487155183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07191353114466947
                p:
                - 3.4786105146696205
                - 3.4365242487155183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07368920262519235
                p:
                - 3.485742500853526
                - 3.4370443862996587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07368920262519235
                p:
                - 3.485742500853526
                - 3.4370443862996587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06261531416093091
                p:
                - 3.4869925665521886
                - 3.437129713247975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06261531416093091
                p:
                - 3.4869925665521886
                - 3.437129713247975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06842630146485247
                p:
                - 3.495976374510596
                - 3.4377191833712417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06842630146485247
                p:
                - 3.495976374510596
                - 3.4377191833712417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07448465610550607
                p:
                - 3.5050697761896674
                - 3.4383700648947673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07448465610550607
                p:
                - 3.5050697761896674
                - 3.4383700648947673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06501502612406816
                p:
                - 3.5070542667434927
                - 3.4385087077028302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06501502612406816
                p:
                - 3.5070542667434927
                - 3.4385087077028302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09115881697374136
                p:
                - 3.5190173592213765
                - 3.4394447721124033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09115881697374136
                p:
                - 3.5190173592213765
                - 3.4394447721124033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07728823889297011
                p:
                - 3.51898676859297
                - 3.4394421895523157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07728823889297011
                p:
                - 3.51898676859297
                - 3.4394421895523157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06481444054510475
                p:
                - 3.519595646700969
                - 3.439485524104005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06481444054510475
                p:
                - 3.519595646700969
                - 3.439485524104005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053505112789340045
                p:
                - 3.52073855073696
                - 3.439553217042327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053505112789340045
                p:
                - 3.52073855073696
                - 3.439553217042327
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05986486107143153
                p:
                - 3.529978655882032
                - 3.440077553999744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05986486107143153
                p:
                - 3.529978655882032
                - 3.440077553999744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050953293505157024
                p:
                - 3.5322206880915763
                - 3.440201910226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050953293505157024
                p:
                - 3.5322206880915763
                - 3.440201910226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037475651166215845
                p:
                - 3.5323701985098173
                - 3.4402085250618315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037475651166215845
                p:
                - 3.5323701985098173
                - 3.4402085250618315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04387905053798055
                p:
                - 3.5416375662192694
                - 3.440585705085825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04387905053798055
                p:
                - 3.5416375662192694
                - 3.440585705085825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606475265222892
                p:
                - 3.548969277329977
                - 3.440915648540208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04606475265222892
                p:
                - 3.548969277329977
                - 3.440915648540208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038329303572882514
                p:
                - 3.551752115516976
                - 3.4410331457878067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038329303572882514
                p:
                - 3.551752115516976
                - 3.4410331457878067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03182143998856879
                p:
                - 3.5550988361059144
                - 3.441150581420297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03182143998856879
                p:
                - 3.5550988361059144
                - 3.441150581420297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05796523083824198
                p:
                - 3.567086404265674
                - 3.4416891051694334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05796523083824198
                p:
                - 3.567086404265674
                - 3.4416891051694334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08410902168791518
                p:
                - 3.5790557984720524
                - 3.442540809663716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08410902168791518
                p:
                - 3.5790557984720524
                - 3.442540809663716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08693907106072564
                p:
                - 3.5866627760744185
                - 3.4431929800149685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08693907106072564
                p:
                - 3.5866627760744185
                - 3.4431929800149685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07299237142973217
                p:
                - 3.586597346872726
                - 3.4431877367408297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07299237142973217
                p:
                - 3.586597346872726
                - 3.4431877367408297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09913616227940536
                p:
                - 3.5985525914689376
                - 3.44421920407333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09913616227940536
                p:
                - 3.5985525914689376
                - 3.44421920407333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08517502151515699
                p:
                - 3.5984806307429102
                - 3.44421255365279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08517502151515699
                p:
                - 3.5984806307429102
                - 3.44421255365279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08001383175097398
                p:
                - 3.602434012777915
                - 3.444539825512586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08001383175097398
                p:
                - 3.602434012777915
                - 3.444539825512586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09049218119581058
                p:
                - 3.6135389415264547
                - 3.445488854394295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09049218119581058
                p:
                - 3.6135389415264547
                - 3.445488854394295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08056773157522235
                p:
                - 3.6153129987041357
                - 3.4456409605126934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08056773157522235
                p:
                - 3.6153129987041357
                - 3.4456409605126934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07197868874371907
                p:
                - 3.6176995574387827
                - 3.4458233448256834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07197868874371907
                p:
                - 3.6176995574387827
                - 3.4458233448256834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801346105068639
                p:
                - 3.617625570727865
                - 3.445818529196777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05801346105068639
                p:
                - 3.617625570727865
                - 3.445818529196777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04410201999009815
                p:
                - 3.6175761797723887
                - 3.4458160052125546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04410201999009815
                p:
                - 3.6175761797723887
                - 3.4458160052125546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030166072874098147
                p:
                - 3.617515518029855
                - 3.445813751560614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030166072874098147
                p:
                - 3.617515518029855
                - 3.445813751560614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018982319968176578
                p:
                - 3.6187177017376095
                - 3.4458433002074775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018982319968176578
                p:
                - 3.6187177017376095
                - 3.4458433002074775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512611081784977
                p:
                - 3.630711195858667
                - 3.44622787397339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512611081784977
                p:
                - 3.630711195858667
                - 3.44622787397339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07126990166752296
                p:
                - 3.6426905383789516
                - 3.4469258360031336
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07126990166752296
                p:
                - 3.6426905383789516
                - 3.4469258360031336
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07330708613157524
                p:
                - 3.6499402744190803
                - 3.4474508232838343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07330708613157524
                p:
                - 3.6499402744190803
                - 3.4474508232838343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09945087698124844
                p:
                - 3.6618951938053077
                - 3.44848605305643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09945087698124844
                p:
                - 3.6618951938053077
                - 3.44848605305643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09080886703497393
                p:
                - 3.664253687301947
                - 3.4487110955058045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09080886703497393
                p:
                - 3.664253687301947
                - 3.4487110955058045
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07689246488720922
                p:
                - 3.6642021365351045
                - 3.4487067627805423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07689246488720922
                p:
                - 3.6642021365351045
                - 3.4487067627805423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06483609490545758
                p:
                - 3.6650021405798836
                - 3.4487635495792244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06483609490545758
                p:
                - 3.6650021405798836
                - 3.4487635495792244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05226846399576346
                p:
                - 3.6655685176389157
                - 3.4487967501970616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05226846399576346
                p:
                - 3.6655685176389157
                - 3.4487967501970616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07841225484543665
                p:
                - 3.6775425695592108
                - 3.4495802543919067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07841225484543665
                p:
                - 3.6775425695592108
                - 3.4495802543919067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10455604569510984
                p:
                - 3.6894920481570637
                - 3.450676502289383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10455604569510984
                p:
                - 3.6894920481570637
                - 3.450676502289383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09905729147197259
                p:
                - 3.6932842731370097
                - 3.451063915467452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09905729147197259
                p:
                - 3.6932842731370097
                - 3.451063915467452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09217150457158044
                p:
                - 3.6964450828389945
                - 3.4513670587379077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09217150457158044
                p:
                - 3.6964450828389945
                - 3.4513670587379077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0899821775369399
                p:
                - 3.701753981317587
                - 3.4518519178166662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0899821775369399
                p:
                - 3.701753981317587
                - 3.4518519178166662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09021807710700527
                p:
                - 3.7081720155333717
                - 3.452431753407968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09021807710700527
                p:
                - 3.7081720155333717
                - 3.452431753407968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0771352580634105
                p:
                - 3.7085017371794677
                - 3.452459407990503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0771352580634105
                p:
                - 3.7085017371794677
                - 3.452459407990503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09729195342850852
                p:
                - 3.720151750239633
                - 3.453478031569661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09729195342850852
                p:
                - 3.720151750239633
                - 3.453478031569661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12343574427818171
                p:
                - 3.732078403646274
                - 3.454799673249968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12343574427818171
                p:
                - 3.732078403646274
                - 3.454799673249968
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11422162351896603
                p:
                - 3.734170154988757
                - 3.4550494098653615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11422162351896603
                p:
                - 3.734170154988757
                - 3.4550494098653615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11400401510981571
                p:
                - 3.7403656105420375
                - 3.45575947554023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11400401510981571
                p:
                - 3.7403656105420375
                - 3.45575947554023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1401478059594889
                p:
                - 3.752268512142848
                - 3.457280242351641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1401478059594889
                p:
                - 3.752268512142848
                - 3.457280242351641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12617626498631243
                p:
                - 3.752192153148862
                - 3.4572700137024124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12617626498631243
                p:
                - 3.752192153148862
                - 3.4572700137024124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1421610735205608
                p:
                - 3.7635707347435994
                - 3.4588058898191223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1421610735205608
                p:
                - 3.7635707347435994
                - 3.4588058898191223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16830486437023398
                p:
                - 3.7754261035652554
                - 3.460661160234931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16830486437023398
                p:
                - 3.7754261035652554
                - 3.460661160234931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15599965984033595
                p:
                - 3.7761048834690123
                - 3.460772200852175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15599965984033595
                p:
                - 3.7761048834690123
                - 3.460772200852175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14239661722059738
                p:
                - 3.7761959586818468
                - 3.460785890835524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14239661722059738
                p:
                - 3.7761959586818468
                - 3.460785890835524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1353346159883098
                p:
                - 3.779260601271411
                - 3.461214221122904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1353346159883098
                p:
                - 3.779260601271411
                - 3.461214221122904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14540713815693723
                p:
                - 3.79011194610687
                - 3.462747517852889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14540713815693723
                p:
                - 3.79011194610687
                - 3.462747517852889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17155092900661043
                p:
                - 3.80196123015184
                - 3.4646412617201743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17155092900661043
                p:
                - 3.80196123015184
                - 3.4646412617201743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19769471985628362
                p:
                - 3.8137569609438415
                - 3.46684410835485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19769471985628362
                p:
                - 3.8137569609438415
                - 3.46684410835485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19331734284530322
                p:
                - 3.818001211707077
                - 3.4676846212301937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19331734284530322
                p:
                - 3.818001211707077
                - 3.4676846212301937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20649988577915943
                p:
                - 3.829114288811485
                - 3.4699362961966225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20649988577915943
                p:
                - 3.829114288811485
                - 3.4699362961966225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19256362052023132
                p:
                - 3.8290546464811683
                - 3.469924235169874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19256362052023132
                p:
                - 3.8290546464811683
                - 3.469924235169874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.182559330699813
                p:
                - 3.8307679807095383
                - 3.4702494128137538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.182559330699813
                p:
                - 3.8307679807095383
                - 3.4702494128137538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2087031215494862
                p:
                - 3.842538747445642
                - 3.472581975494047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2087031215494862
                p:
                - 3.842538747445642
                - 3.472581975494047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2348469123991594
                p:
                - 3.8542445166800317
                - 3.475221438478156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2348469123991594
                p:
                - 3.8542445166800317
                - 3.475221438478156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26099070324883256
                p:
                - 3.8658772880008923
                - 3.4781659978016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26099070324883256
                p:
                - 3.8658772880008923
                - 3.4781659978016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24887854587808747
                p:
                - 3.866628604905631
                - 3.4783617947098815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24887854587808747
                p:
                - 3.866628604905631
                - 3.4783617947098815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25697933762423125
                p:
                - 3.8763628505502705
                - 3.480877748455364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25697933762423125
                p:
                - 3.8763628505502705
                - 3.480877748455364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2831231284739044
                p:
                - 3.8879276079457465
                - 3.484079027043218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2831231284739044
                p:
                - 3.8879276079457465
                - 3.484079027043218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3092669193235776
                p:
                - 3.899404729299093
                - 3.487581523817494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3092669193235776
                p:
                - 3.899404729299093
                - 3.487581523817494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3086011878209632
                p:
                - 3.905149563355365
                - 3.4894150024450603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3086011878209632
                p:
                - 3.905149563355365
                - 3.4894150024450603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33474497867063635
                p:
                - 3.9165337326630807
                - 3.4932087456343823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33474497867063635
                p:
                - 3.9165337326630807
                - 3.4932087456343823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3373763256179566
                p:
                - 3.923655428886708
                - 3.4956964306503773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3373763256179566
                p:
                - 3.923655428886708
                - 3.4956964306503773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3635201164676298
                p:
                - 3.9349257350061606
                - 3.499816139157917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3635201164676298
                p:
                - 3.9349257350061606
                - 3.499816139157917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37230264525991735
                p:
                - 3.944599021627248
                - 3.5035448262415354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37230264525991735
                p:
                - 3.944599021627248
                - 3.5035448262415354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3984464361095905
                p:
                - 3.9557185974116336
                - 3.508055572586497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3984464361095905
                p:
                - 3.9557185974116336
                - 3.508055572586497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39574842387495
                p:
                - 3.960419449616911
                - 3.5100269971170537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39574842387495
                p:
                - 3.960419449616911
                - 3.5100269971170537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3819205681395252
                p:
                - 3.9604091874219116
                - 3.510022792766241
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3819205681395252
                p:
                - 3.9604091874219116
                - 3.510022792766241
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3703618733794075
                p:
                - 3.9613675967326376
                - 3.5104013119351274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3703618733794075
                p:
                - 3.9613675967326376
                - 3.5104013119351274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37191693573979967
                p:
                - 3.9679372865915417
                - 3.512958068068257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37191693573979967
                p:
                - 3.9679372865915417
                - 3.512958068068257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36070775760245327
                p:
                - 3.969049153948266
                - 3.51338461016862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36070775760245327
                p:
                - 3.969049153948266
                - 3.51338461016862
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38685154845212644
                p:
                - 3.9802202827004596
                - 3.517766125958296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38685154845212644
                p:
                - 3.9802202827004596
                - 3.517766125958296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3872910413483356
                p:
                - 3.986274242723842
                - 3.52023393476634
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3872910413483356
                p:
                - 3.986274242723842
                - 3.52023393476634
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41343483219800875
                p:
                - 3.9973249631925536
                - 3.5249108328126586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41343483219800875
                p:
                - 3.9973249631925536
                - 3.5249108328126586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40102540192448144
                p:
                - 3.9979125902624264
                - 3.5251643010660128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40102540192448144
                p:
                - 3.9979125902624264
                - 3.5251643010660128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39270764500435074
                p:
                - 4.000234865417735
                - 3.5261375770226966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39270764500435074
                p:
                - 4.000234865417735
                - 3.5261375770226966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4188514358540239
                p:
                - 4.01126009099583
                - 3.5308742635402295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4188514358540239
                p:
                - 4.01126009099583
                - 3.5308742635402295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4049008815199716
                p:
                - 4.011198320007707
                - 3.5308472780439395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4049008815199716
                p:
                - 4.011198320007707
                - 3.5308472780439395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3909528759857886
                p:
                - 4.011137257094922
                - 3.5308216101474854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3909528759857886
                p:
                - 4.011137257094922
                - 3.5308216101474854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37697906926956637
                p:
                - 4.011064861460193
                - 3.530792360956672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37697906926956637
                p:
                - 4.011064861460193
                - 3.530792360956672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3632960230788082
                p:
                - 4.011116488206535
                - 3.5308123932395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3632960230788082
                p:
                - 4.011116488206535
                - 3.5308123932395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38943981392848137
                p:
                - 4.022276239027003
                - 3.535222808167637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38943981392848137
                p:
                - 4.022276239027003
                - 3.535222808167637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37716118011125394
                p:
                - 4.022925441873438
                - 3.535484595848758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37716118011125394
                p:
                - 4.022925441873438
                - 3.535484595848758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38147392271713626
                p:
                - 4.030649798248136
                - 3.5385636912771528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38147392271713626
                p:
                - 4.030649798248136
                - 3.5385636912771528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4076177135668094
                p:
                - 4.041727537662758
                - 3.5431762272038423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4076177135668094
                p:
                - 4.041727537662758
                - 3.5431762272038423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42519910830563296
                p:
                - 4.052302605492257
                - 3.5478532791307456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42519910830563296
                p:
                - 4.052302605492257
                - 3.5478532791307456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41126715605103165
                p:
                - 4.052248809649133
                - 3.5478293693000498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41126715605103165
                p:
                - 4.052248809649133
                - 3.5478293693000498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40052696036501856
                p:
                - 4.053540697904558
                - 3.5483845735938644
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40052696036501856
                p:
                - 4.053540697904558
                - 3.5483845735938644
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39720178604697937
                p:
                - 4.05797277253699
                - 3.550252494653291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39720178604697937
                p:
                - 4.05797277253699
                - 3.550252494653291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42334557689665253
                p:
                - 4.068976599509732
                - 3.555038682088739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42334557689665253
                p:
                - 4.068976599509732
                - 3.555038682088739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4186743541114238
                p:
                - 4.072802349401735
                - 3.556751793488868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4186743541114238
                p:
                - 4.072802349401735
                - 3.556751793488868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44481814496109695
                p:
                - 4.08370087586006
                - 3.5617731398472126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44481814496109695
                p:
                - 4.08370087586006
                - 3.5617731398472126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4318123930877636
                p:
                - 4.084032506178662
                - 3.561928582947037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4318123930877636
                p:
                - 4.084032506178662
                - 3.561928582947037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45795618393743676
                p:
                - 4.094864123317376
                - 3.5670926770954416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45795618393743676
                p:
                - 4.094864123317376
                - 3.5670926770954416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4594955724893322
                p:
                - 4.101178527729907
                - 3.570211127104492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4594955724893322
                p:
                - 4.101178527729907
                - 3.570211127104492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45021317666214267
                p:
                - 4.1030427933454305
                - 3.571122857930387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45021317666214267
                p:
                - 4.1030427933454305
                - 3.571122857930387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4481326190018812
                p:
                - 4.107889957128721
                - 3.573459362331608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4481326190018812
                p:
                - 4.107889957128721
                - 3.573459362331608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742764098515544
                p:
                - 4.118635856358161
                - 3.578799535359141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742764098515544
                p:
                - 4.118635856358161
                - 3.578799535359141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46051578103871776
                p:
                - 4.118653503117137
                - 3.5788084415800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46051578103871776
                p:
                - 4.118653503117137
                - 3.5788084415800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45147310545218183
                p:
                - 4.120615517044711
                - 3.579770750207286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45147310545218183
                p:
                - 4.120615517044711
                - 3.579770750207286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4513564791857766
                p:
                - 4.126268581591905
                - 3.5825113625883738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4513564791857766
                p:
                - 4.126268581591905
                - 3.5825113625883738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43738702548190733
                p:
                - 4.126199887714169
                - 3.582478655217216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43738702548190733
                p:
                - 4.126199887714169
                - 3.582478655217216
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4466761191396851
                p:
                - 4.135780655335554
                - 3.58701289476332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4466761191396851
                p:
                - 4.135780655335554
                - 3.58701289476332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43776931075053477
                p:
                - 4.13781209900128
                - 3.587974780740679
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43776931075053477
                p:
                - 4.13781209900128
                - 3.587974780740679
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42388147464052167
                p:
                - 4.137777007299317
                - 3.587958651878508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42388147464052167
                p:
                - 4.137777007299317
                - 3.587958651878508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.434339748278038
                p:
                - 4.147903415436093
                - 3.5925919393459975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.434339748278038
                p:
                - 4.147903415436093
                - 3.5925919393459975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4203782299693975
                p:
                - 4.14783748982248
                - 3.5925619149506023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4203782299693975
                p:
                - 4.14783748982248
                - 3.5925619149506023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44652202081907066
                p:
                - 4.158727444713852
                - 3.597601823747114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44652202081907066
                p:
                - 4.158727444713852
                - 3.597601823747114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4325545646890184
                p:
                - 4.158659423277199
                - 3.5975698389376003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4325545646890184
                p:
                - 4.158659423277199
                - 3.5975698389376003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45869835553869154
                p:
                - 4.169487204789113
                - 3.602741970581664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45869835553869154
                p:
                - 4.169487204789113
                - 3.602741970581664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4848421463883647
                p:
                - 4.180176082404555
                - 3.6081953817650763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4848421463883647
                p:
                - 4.180176082404555
                - 3.6081953817650763
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}