Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.36487147584076285
p:
- 3.0348009236302547
- 3.3985715079717265
- ~SE2Transform:
theta: -0.36487147584076285
p:
- 3.0348009236302547
- 3.3985715079717265
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707265357955
p:
- 3.0381427541793977
- 3.397310881459892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707265357955
p:
- 3.0381427541793977
- 3.397310881459892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461947850348805
p:
- 3.041496205597113
- 3.3960815186136237
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461947850348805
p:
- 3.041496205597113
- 3.3960815186136237
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884353396546
p:
- 3.044862232067982
- 3.39488701653486
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884353396546
p:
- 3.044862232067982
- 3.39488701653486
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290203305043
p:
- 3.0482404712083
- 3.3937275038227344
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290203305043
p:
- 3.0482404712083
- 3.3937275038227344
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842548661223
p:
- 3.051626663655217
- 3.3925913824091607
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842548661223
p:
- 3.051626663655217
- 3.3925913824091607
- ~SE2Transform:
theta: -0.3185256076991942
p:
- 3.0550167652842046
- 3.391466979412422
- ~SE2Transform:
theta: -0.3185256076991942
p:
- 3.0550167652842046
- 3.391466979412422
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696053226607
p:
- 3.058410735542093
- 3.390354308282885
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696053226607
p:
- 3.058410735542093
- 3.390354308282885
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160831336533795
p:
- 3.061808533829435
- 3.389253382330574
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160831336533795
p:
- 3.061808533829435
- 3.389253382330574
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814966619840983
p:
- 3.065210119500992
- 3.388164214725018
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814966619840983
p:
- 3.065210119500992
- 3.388164214725018
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241051935732
p:
- 3.068616935145059
- 3.3870915319125423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241051935732
p:
- 3.068616935145059
- 3.3870915319125423
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985441887366
p:
- 3.0720303627784737
- 3.3860400790889313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985441887366
p:
- 3.0720303627784737
- 3.3860400790889313
- ~SE2Transform:
theta: -0.28947298318389997
p:
- 3.0754502701053674
- 3.3850098970058515
- ~SE2Transform:
theta: -0.28947298318389997
p:
- 3.0754502701053674
- 3.3850098970058515
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742217906335
p:
- 3.078876524578734
- 3.3840010255905693
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742217906335
p:
- 3.078876524578734
- 3.3840010255905693
- ~SE2Transform:
theta: -0.2770218611742267
p:
- 3.0823089934055687
- 3.3830135039444027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2770218611742267
p:
- 3.0823089934055687
- 3.3830135039444027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963001693901
p:
- 3.0857475435520136
- 3.3820473703412075
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963001693901
p:
- 3.0857475435520136
- 3.3820473703412075
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707391645535
p:
- 3.089192041748514
- 3.3811026622258913
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707391645535
p:
- 3.089192041748514
- 3.3811026622258913
- ~SE2Transform:
theta: -0.25834517815971686
p:
- 3.092642354494984
- 3.3801794162129646
- ~SE2Transform:
theta: -0.25834517815971686
p:
- 3.092642354494984
- 3.3801794162129646
- ~SE2Transform:
theta: -0.25211961715488024
p:
- 3.0960983480659805
- 3.3792776680851206
- ~SE2Transform:
theta: -0.25211961715488024
p:
- 3.0960983480659805
- 3.3792776680851206
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589405615004364
p:
- 3.0995598885158855
- 3.378397452791848
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589405615004364
p:
- 3.0995598885158855
- 3.378397452791848
- ~SE2Transform:
theta: -0.23966849514520705
p:
- 3.1030268416840983
- 3.3775388044480787
- ~SE2Transform:
theta: -0.23966849514520705
p:
- 3.1030268416840983
- 3.3775388044480787
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602245785404
p:
- 3.106496163112177
- 3.376689750744907
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602245785404
p:
- 3.106496163112177
- 3.376689750744907
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195401187374
p:
- 3.1099648963948487
- 3.3758382974133134
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195401187374
p:
- 3.1099648963948487
- 3.3758382974133134
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368344520708
p:
- 3.11343303987236
- 3.3749844448607087
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368344520708
p:
- 3.11343303987236
- 3.3749844448607087
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541287854042
p:
- 3.1169005918852415
- 3.374128193495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541287854042
p:
- 3.1169005918852415
- 3.374128193495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714231187377
p:
- 3.1203675507743047
- 3.3732695437278535
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714231187377
p:
- 3.1203675507743047
- 3.3732695437278535
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188717452071
p:
- 3.123833914880646
- 3.3724084959681653
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188717452071
p:
- 3.123833914880646
- 3.3724084959681653
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451060117854045
p:
- 3.1272996825456465
- 3.3715450506285904
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451060117854045
p:
- 3.1272996825456465
- 3.3715450506285904
- ~SE2Transform:
theta: -0.2452023306118738
p:
- 3.130764852110972
- 3.3706792081222785
- ~SE2Transform:
theta: -0.2452023306118738
p:
- 3.130764852110972
- 3.3706792081222785
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589406004520714
p:
- 3.134229421918575
- 3.3698109688635265
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589406004520714
p:
- 3.134229421918575
- 3.3698109688635265
- ~SE2Transform:
theta: -0.24658578947854048
p:
- 3.137693390310696
- 3.368940333267777
- ~SE2Transform:
theta: -0.24658578947854048
p:
- 3.137693390310696
- 3.368940333267777
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602284737039
p:
- 3.1411597486938194
- 3.3680792869225735
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602284737039
p:
- 3.1411597486938194
- 3.3680792869225735
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341346674688673
p:
- 3.1446314003652005
- 3.367239837149546
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341346674688673
p:
- 3.1446314003652005
- 3.367239837149546
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091064640307
p:
- 3.1481082107723526
- 3.366422016483656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091064640307
p:
- 3.1481082107723526
- 3.366422016483656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835454591941
p:
- 3.15159004516285
- 3.365625856621575
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835454591941
p:
- 3.15159004516285
- 3.365625856621575
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798445435752
p:
- 3.1550767685895496
- 3.364851388420458
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798445435752
p:
- 3.1550767685895496
- 3.364851388420458
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923242344952092
p:
- 3.1585682459158217
- 3.364098641896743
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923242344952092
p:
- 3.1585682459158217
- 3.364098641896743
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300686244468433
p:
- 3.1620643418207877
- 3.3633676462249924
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300686244468433
p:
- 3.1620643418207877
- 3.3633676462249924
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678130143984773
p:
- 3.165564920804564
- 3.3626584297367597
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678130143984773
p:
- 3.165564920804564
- 3.3626584297367597
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055574043501114
p:
- 3.169069847193515
- 3.3619710199194923
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055574043501114
p:
- 3.169069847193515
- 3.3619710199194923
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746986834448
p:
- 3.1725766679568923
- 3.361293309438725
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746986834448
p:
- 3.1725766679568923
- 3.361293309438725
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919930167783
p:
- 3.1760830190890315
- 3.360613173349151
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919930167783
p:
- 3.1760830190890315
- 3.360613173349151
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263092873501117
p:
- 3.17958889891218
- 3.359930611976207
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263092873501117
p:
- 3.17958889891218
- 3.359930611976207
- ~SE2Transform:
theta: -0.1933226581683445
p:
- 3.1830943057488112
- 3.3592456256464924
- ~SE2Transform:
theta: -0.1933226581683445
p:
- 3.1830943057488112
- 3.3592456256464924
- ~SE2Transform:
theta: -0.19401438760167786
p:
- 3.186599237921624
- 3.3585582146877657
- ~SE2Transform:
theta: -0.19401438760167786
p:
- 3.186599237921624
- 3.3585582146877657
- ~SE2Transform:
theta: -0.1947061170350112
p:
- 3.190103693753545
- 3.357868379428946
- ~SE2Transform:
theta: -0.1947061170350112
p:
- 3.190103693753545
- 3.357868379428946
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539784646834454
p:
- 3.1936076715677286
- 3.357176120200112
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539784646834454
p:
- 3.1936076715677286
- 3.357176120200112
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917228546350795
p:
- 3.197113545602783
- 3.3564935599469683
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917228546350795
p:
- 3.197113545602783
- 3.3564935599469683
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294672445867136
p:
- 3.200623600991454
- 3.355832838812677
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294672445867136
p:
- 3.200623600991454
- 3.355832838812677
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116345383476
p:
- 3.2041377016928245
- 3.355193982405128
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116345383476
p:
- 3.2041377016928245
- 3.355193982405128
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049560244899817
p:
- 3.20765571150919
- 3.3545770154847876
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049560244899817
p:
- 3.20765571150919
- 3.3545770154847876
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427004144416157
p:
- 3.2111774940913396
- 3.3539819619637425
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427004144416157
p:
- 3.2111774940913396
- 3.3539819619637425
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177087749492
p:
- 3.2147009154690247
- 3.353396654217793
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177087749492
p:
- 3.2147009154690247
- 3.353396654217793
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350031082826
p:
- 3.2182239311291863
- 3.3528089093577966
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350031082826
p:
- 3.2182239311291863
- 3.3528089093577966
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452297441616
p:
- 3.221746539386098
- 3.352218727664983
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452297441616
p:
- 3.221746539386098
- 3.352218727664983
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695917749495
p:
- 3.225268738554229
- 3.3516261094217485
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695917749495
p:
- 3.225268738554229
- 3.3516261094217485
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677286886108283
p:
- 3.2287905269482433
- 3.3510310549116546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677286886108283
p:
- 3.2287905269482433
- 3.3510310549116546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615031276059917
p:
- 3.2323139425090694
- 3.3504457481249452
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615031276059917
p:
- 3.2323139425090694
- 3.3504457481249452
- ~SE2Transform:
theta: -0.1552775666011551
p:
- 3.2358409336301026
- 3.349882387777572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1552775666011551
p:
- 3.2358409336301026
- 3.349882387777572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520055963185
p:
- 3.2393713636140387
- 3.3493409957039644
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520055963185
p:
- 3.2393713636140387
- 3.3493409957039644
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644459148192
p:
- 3.2429050956302916
- 3.348821592887118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644459148192
p:
- 3.2429050956302916
- 3.348821592887118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766855062533812
p:
- 3.246439188537581
- 3.3483046342153346
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766855062533812
p:
- 3.246439188537581
- 3.3483046342153346
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028005867147
p:
- 3.2499718409170484
- 3.3477778984864894
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028005867147
p:
- 3.2499718409170484
- 3.3477778984864894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520094920048
p:
- 3.253504128092769
- 3.34724871924423
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520094920048
p:
- 3.253504128092769
- 3.34724871924423
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411552586102
p:
- 3.2570349341747242
- 3.3467097690078313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411552586102
p:
- 3.2570349341747242
- 3.3467097690078313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622155971723
p:
- 3.2605630892211432
- 3.3461537286189054
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622155971723
p:
- 3.2605630892211432
- 3.3461537286189054
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832759357344
p:
- 3.264088510511096
- 3.3455806111143445
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832759357344
p:
- 3.264088510511096
- 3.3455806111143445
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043362742964
p:
- 3.267611115387749
- 3.3449904299314297
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043362742964
p:
- 3.267611115387749
- 3.3449904299314297
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326253966128585
p:
- 3.2711308212603023
- 3.344383198907517
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326253966128585
p:
- 3.2711308212603023
- 3.344383198907517
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697865644926
p:
- 3.2746509438875497
- 3.3437784031254716
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697865644926
p:
- 3.2746509438875497
- 3.3437784031254716
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496179035618783
p:
- 3.278173551571122
- 3.343188221458174
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496179035618783
p:
- 3.278173551571122
- 3.343188221458174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628866020559264
p:
- 3.2816973764070183
- 3.3426053511306617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628866020559264
p:
- 3.2816973764070183
- 3.3426053511306617
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141375566496
p:
- 3.2852224032202226
- 3.34202979465301
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141375566496
p:
- 3.2852224032202226
- 3.34202979465301
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545540353
p:
- 3.2887486168305418
- 3.341461554503799
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545540353
p:
- 3.2887486168305418
- 3.341461554503799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1566610371551421
p:
- 3.292276002052672
- 3.3409006331301008
- ~SE2Transform:
theta: -0.1566610371551421
p:
- 3.292276002052672
- 3.3409006331301008
- ~SE2Transform:
theta: -0.1504354761503055
p:
- 3.29580567965825
- 3.3403543573302352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1504354761503055
p:
- 3.29580567965825
- 3.3403543573302352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099151454689
p:
- 3.2993386897144648
- 3.339830066197824
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099151454689
p:
- 3.2993386897144648
- 3.339830066197824
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435414063231
p:
- 3.3028748952907327
- 3.339327780053073
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435414063231
p:
- 3.3028748952907327
- 3.339327780053073
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879313579572
p:
- 3.306414159332621
- 3.33884751836333
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879313579572
p:
- 3.306414159332621
- 3.33884751836333
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323213095913
p:
- 3.3099563446671576
- 3.338389299742329
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323213095913
p:
- 3.3099563446671576
- 3.338389299742329
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930767112612252
p:
- 3.313501314008149
- 3.337953141949472
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930767112612252
p:
- 3.313501314008149
- 3.337953141949472
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308211012128591
p:
- 3.3170489299615
- 3.3375390618891374
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308211012128591
p:
- 3.3170489299615
- 3.3375390618891374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565491164493
p:
- 3.32059905503054
- 3.3371470756100274
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565491164493
p:
- 3.32059905503054
- 3.3371470756100274
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006309881116127
p:
- 3.324151551621352
- 3.3367771983045436
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006309881116127
p:
- 3.324151551621352
- 3.3367771983045436
- ~SE2Transform:
theta: -0.1123903826357957
p:
- 3.3277029965663254
- 3.3363974945291446
- ~SE2Transform:
theta: -0.1123903826357957
p:
- 3.3277029965663254
- 3.3363974945291446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519433553427
p:
- 3.331252581234008
- 3.336000596582908
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519433553427
p:
- 3.331252581234008
- 3.336000596582908
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000603527284
p:
- 3.3348029818961
- 3.335611065542558
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000603527284
p:
- 3.3348029818961
- 3.335611065542558
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481773501141
p:
- 3.3383541832631374
- 3.3352289030855755
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481773501141
p:
- 3.3383541832631374
- 3.3352289030855755
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962943474998
p:
- 3.3419061700422095
- 3.3348541108577052
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962943474998
p:
- 3.3419061700422095
- 3.3348541108577052
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546860618
p:
- 3.345457632080408
- 3.3344744052652753
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546860618
p:
- 3.345457632080408
- 3.3344744052652753
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150246239
p:
- 3.3490072139173592
- 3.3340775076355573
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150246239
p:
- 3.3490072139173592
- 3.3340775076355573
- ~SE2Transform:
theta: -0.1186159475363186
p:
- 3.352554832329762
- 3.3336634272741925
- ~SE2Transform:
theta: -0.1186159475363186
p:
- 3.352554832329762
- 3.3336634272741925
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345805357017481
p:
- 3.35610040414035
- 3.3332321738896846
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345805357017481
p:
- 3.35610040414035
- 3.3332321738896846
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960403102
p:
- 3.3596438462198424
- 3.3327837575931785
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960403102
p:
- 3.3596438462198424
- 3.3327837575931785
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226563788722
p:
- 3.36318507548889
- 3.3323181888982165
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226563788722
p:
- 3.36318507548889
- 3.3323181888982165
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437167174343
p:
- 3.366724008920026
- 3.3318354787204973
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437167174343
p:
- 3.366724008920026
- 3.3318354787204973
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282647770559964
p:
- 3.3702605635396123
- 3.3313356383776176
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282647770559964
p:
- 3.3702605635396123
- 3.3313356383776176
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512894053382
p:
- 3.373796426086245
- 3.330830905434273
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512894053382
p:
- 3.373796426086245
- 3.330830905434273
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867610110507678
p:
- 3.3773333284345965
- 3.330333511153042
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867610110507678
p:
- 3.3773333284345965
- 3.330333511153042
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660091280481534
p:
- 3.3808712553533335
- 3.329843457675907
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660091280481534
p:
- 3.3808712553533335
- 3.329843457675907
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345257245045539
p:
- 3.38441019160671
- 3.329360747113235
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345257245045539
p:
- 3.38441019160671
- 3.329360747113235
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053620429248
p:
- 3.387950121954633
- 3.328885381543774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053620429248
p:
- 3.387950121954633
- 3.328885381543774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534790403105
p:
- 3.3914910311527295
- 3.328417363014641
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534790403105
p:
- 3.3914910311527295
- 3.328417363014641
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960376961
p:
- 3.3950329039524103
- 3.3279566935413127
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960376961
p:
- 3.3950329039524103
- 3.3279566935413127
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497130350818
p:
- 3.398575725100937
- 3.327503375107619
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497130350818
p:
- 3.398575725100937
- 3.327503375107619
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978300324675
p:
- 3.4021194793414873
- 3.3270574096657315
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978300324675
p:
- 3.4021194793414873
- 3.3270574096657315
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459470298532
p:
- 3.4056641514132204
- 3.326618799136159
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459470298532
p:
- 3.4056641514132204
- 3.326618799136159
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940640272388
p:
- 3.4092097260513428
- 3.3261875454077354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940640272388
p:
- 3.4092097260513428
- 3.3261875454077354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421810246245
p:
- 3.412756187987174
- 3.3257636503376147
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421810246245
p:
- 3.412756187987174
- 3.3257636503376147
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902980220102
p:
- 3.416303521948214
- 3.32534711575126
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902980220102
p:
- 3.416303521948214
- 3.32534711575126
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150193959
p:
- 3.4198517126582053
- 3.324937943442438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150193959
p:
- 3.4198517126582053
- 3.324937943442438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865320167816
p:
- 3.423400744837202
- 3.324536135173211
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865320167816
p:
- 3.423400744837202
- 3.324536135173211
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346490141672
p:
- 3.426950603201635
- 3.324141692673927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346490141672
p:
- 3.426950603201635
- 3.324141692673927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827660115529
p:
- 3.4305012724643764
- 3.3237546176432167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827660115529
p:
- 3.4305012724643764
- 3.3237546176432167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308830089386
p:
- 3.4340527373348064
- 3.32337491174798
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308830089386
p:
- 3.4340527373348064
- 3.32337491174798
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790000063243
p:
- 3.4376049825188795
- 3.3230025766233857
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790000063243
p:
- 3.4376049825188795
- 3.3230025766233857
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322711700371
p:
- 3.441157992719189
- 3.3226376138728586
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322711700371
p:
- 3.441157992719189
- 3.3226376138728586
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924752340010956
p:
- 3.4447117526350346
- 3.322280025068077
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924752340010956
p:
- 3.4447117526350346
- 3.322280025068077
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233509984813
p:
- 3.4482662469624867
- 3.321929811748963
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233509984813
p:
- 3.4482662469624867
- 3.321929811748963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971467995867
p:
- 3.451821460394454
- 3.321586975423676
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971467995867
p:
- 3.451821460394454
- 3.321586975423676
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195849932526
p:
- 3.455377377620747
- 3.3212515175686095
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195849932526
p:
- 3.455377377620747
- 3.3212515175686095
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677019906383
p:
- 3.458933983328147
- 3.3209234396283795
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677019906383
p:
- 3.458933983328147
- 3.3209234396283795
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715818988024
p:
- 3.4624912622004693
- 3.320602743015823
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715818988024
p:
- 3.4624912622004693
- 3.320602743015823
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639359854097
p:
- 3.466049198918631
- 3.3202894291119898
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639359854097
p:
- 3.466049198918631
- 3.3202894291119898
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120529827953
p:
- 3.469607778160715
- 3.319983499266136
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120529827953
p:
- 3.469607778160715
- 3.319983499266136
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460169980181
p:
- 3.4731669846020385
- 3.3196849547957195
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460169980181
p:
- 3.4731669846020385
- 3.3196849547957195
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082869775667
p:
- 3.4767268029152176
- 3.319393796986394
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082869775667
p:
- 3.4767268029152176
- 3.319393796986394
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526769292006
p:
- 3.4802877936691687
- 3.3191174166341373
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526769292006
p:
- 3.4802877936691687
- 3.3191174166341373
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372677627
p:
- 3.4838489772211205
- 3.3188434993929947
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372677627
p:
- 3.4838489772211205
- 3.3188434993929947
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947976063248
p:
- 3.4874087926942723
- 3.3185523418019938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947976063248
p:
- 3.4874087926942723
- 3.3185523418019938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887158579448869
p:
- 3.490967156625386
- 3.3182439506875996
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887158579448869
p:
- 3.490967156625386
- 3.3182439506875996
- ~SE2Transform:
theta: -0.0937136918283449
p:
- 3.494523985585256
- 3.3179183332803337
- ~SE2Transform:
theta: -0.0937136918283449
p:
- 3.494523985585256
- 3.3179183332803337
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850352808346
p:
- 3.4980803634993194
- 3.3175877951960855
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850352808346
p:
- 3.4980803634993194
- 3.3175877951960855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331522782203
p:
- 3.501637419684054
- 3.317264637972095
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331522782203
p:
- 3.501637419684054
- 3.317264637972095
- ~SE2Transform:
theta: -0.0874881269275606
p:
- 3.5051951388213354
- 3.316948863000007
- ~SE2Transform:
theta: -0.0874881269275606
p:
- 3.5051951388213354
- 3.316948863000007
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541293862729916
p:
- 3.5087535055901844
- 3.316640471639677
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541293862729916
p:
- 3.5087535055901844
- 3.316640471639677
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775032703773
p:
- 3.512312504666833
- 3.316339465219163
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775032703773
p:
- 3.512312504666833
- 3.316339465219163
- ~SE2Transform:
theta: -0.0812625620267763
p:
- 3.5158721207247896
- 3.31604584503472
- ~SE2Transform:
theta: -0.0812625620267763
p:
- 3.5158721207247896
- 3.31604584503472
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372651487
p:
- 3.5194323384349064
- 3.3157596123507957
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372651487
p:
- 3.5194323384349064
- 3.3157596123507957
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711218542625344
p:
- 3.5229931424654444
- 3.3154807684000245
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711218542625344
p:
- 3.5229931424654444
- 3.3154807684000245
- ~SE2Transform:
theta: -0.075036997125992
p:
- 3.526554517482139
- 3.31520931438322
- ~SE2Transform:
theta: -0.075036997125992
p:
- 3.526554517482139
- 3.31520931438322
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296180882573057
p:
- 3.5301164481482674
- 3.314945251469375
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296180882573057
p:
- 3.5301164481482674
- 3.314945251469375
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662052546914
p:
- 3.533678919124714
- 3.31468858079565
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662052546914
p:
- 3.533678919124714
- 3.31468858079565
- ~SE2Transform:
theta: -0.0688114322252077
p:
- 3.5372419150700365
- 3.314439303467373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0688114322252077
p:
- 3.5372419150700365
- 3.314439303467373
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673624392494627
p:
- 3.540805420640531
- 3.3141974205580333
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673624392494627
p:
- 3.540805420640531
- 3.3141974205580333
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466105562468484
p:
- 3.5443694204902996
- 3.313962933109277
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466105562468484
p:
- 3.5443694204902996
- 3.313962933109277
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258586732442341
p:
- 3.547933899271316
- 3.3137358421309013
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258586732442341
p:
- 3.547933899271316
- 3.3137358421309013
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510679024161976
p:
- 3.551498841633491
- 3.3135161486008524
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510679024161976
p:
- 3.551498841633491
- 3.3135161486008524
- ~SE2Transform:
theta: -0.05843549072390054
p:
- 3.555064232224739
- 3.3133038534652197
- ~SE2Transform:
theta: -0.05843549072390054
p:
- 3.555064232224739
- 3.3133038534652197
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636030242363911
p:
- 3.558630055691045
- 3.313098957638232
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636030242363911
p:
- 3.558630055691045
- 3.313098957638232
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428511412337768
p:
- 3.562196296676529
- 3.312901462002253
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428511412337768
p:
- 3.562196296676529
- 3.312901462002253
- ~SE2Transform:
theta: -0.052209925823116246
p:
- 3.5657629398235127
- 3.3127113674077795
- ~SE2Transform:
theta: -0.052209925823116246
p:
- 3.5657629398235127
- 3.3127113674077795
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649200513
p:
- 3.5693245891819676
- 3.3124473253730318
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649200513
p:
- 3.5693245891819676
- 3.3124473253730318
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936780716089403
p:
- 3.572871354038201
- 3.3120283702402524
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936780716089403
p:
- 3.572871354038201
- 3.3120283702402524
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470614478880252
p:
- 3.5763928985885363
- 3.3114346095466565
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470614478880252
p:
- 3.5763928985885363
- 3.3114346095466565
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715580688025
p:
- 3.579901783894599
- 3.310767823523677
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715580688025
p:
- 3.579901783894599
- 3.310767823523677
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697134880252
p:
- 3.58341955782788
- 3.3101496437392512
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697134880252
p:
- 3.58341955782788
- 3.3101496437392512
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651554566527
p:
- 3.586931510482524
- 3.3094998780985208
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651554566527
p:
- 3.586931510482524
- 3.3094998780985208
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067605974252803
p:
- 3.5904210136324926
- 3.308738711492121
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067605974252803
p:
- 3.5904210136324926
- 3.308738711492121
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249560393939075
p:
- 3.5938845345118833
- 3.307866914523578
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249560393939075
p:
- 3.5938845345118833
- 3.307866914523578
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943151481362535
p:
- 3.597318566659193
- 3.3068853697983718
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943151481362535
p:
- 3.597318566659193
- 3.3068853697983718
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346923331162
p:
- 3.6007196334672504
- 3.305795071030389
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346923331162
p:
- 3.6007196334672504
- 3.305795071030389
- ~SE2Transform:
theta: -0.3766309263620835
p:
- 3.6040727435393523
- 3.3045658331164187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3766309263620835
p:
- 3.6040727435393523
- 3.3045658331164187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985934006456
p:
- 3.607386768007078
- 3.30323384382317
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985934006456
p:
- 3.607386768007078
- 3.30323384382317
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596693737766
p:
- 3.6107125361229033
- 3.3019317484658757
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596693737766
p:
- 3.6107125361229033
- 3.3019317484658757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3448113821652208
p:
- 3.614065550381661
- 3.3007012299646803
- ~SE2Transform:
theta: -0.3448113821652208
p:
- 3.614065550381661
- 3.3007012299646803
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767973930639
p:
- 3.6174352669387004
- 3.2995172152998924
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767973930639
p:
- 3.6174352669387004
- 3.2995172152998924
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354821777435805
p:
- 3.6207810616329237
- 3.298268294637464
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354821777435805
p:
- 3.6207810616329237
- 3.298268294637464
- ~SE2Transform:
theta: -0.4361196381556522
p:
- 3.6240566066209587
- 3.2968452872628196
- ~SE2Transform:
theta: -0.4361196381556522
p:
- 3.6240566066209587
- 3.2968452872628196
- ~SE2Transform:
theta: -0.48869105853694633
p:
- 3.627252851186238
- 3.2952521251129245
- ~SE2Transform:
theta: -0.48869105853694633
p:
- 3.627252851186238
- 3.2952521251129245
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624789182404
p:
- 3.630360963728601
- 3.2934932102824286
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624789182404
p:
- 3.630360963728601
- 3.2934932102824286
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938338992995346
p:
- 3.6333723561670466
- 3.2915734028601578
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938338992995346
p:
- 3.6333723561670466
- 3.2915734028601578
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812728362666
p:
- 3.6363612042473843
- 3.289618160411664
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812728362666
p:
- 3.6363612042473843
- 3.289618160411664
- ~SE2Transform:
theta: -0.5357286463729986
p:
- 3.6394055879779597
- 3.287750564743234
- ~SE2Transform:
theta: -0.5357286463729986
p:
- 3.6394055879779597
- 3.287750564743234
- ~SE2Transform:
theta: -0.51220984953326
p:
- 3.642498043028271
- 3.2859636071018006
- ~SE2Transform:
theta: -0.51220984953326
p:
- 3.642498043028271
- 3.2859636071018006
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600825765809
p:
- 3.645617998840377
- 3.2842249587614227
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600825765809
p:
- 3.645617998840377
- 3.2842249587614227
- ~SE2Transform:
theta: -0.496991801998358
p:
- 3.6487510936233876
- 3.282510100341124
- ~SE2Transform:
theta: -0.496991801998358
p:
- 3.6487510936233876
- 3.282510100341124
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938277823090703
p:
- 3.651897145980628
- 3.280819131126001
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938277823090703
p:
- 3.651897145980628
- 3.280819131126001
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281196099442403
p:
- 3.6550163126514694
- 3.279079508478981
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281196099442403
p:
- 3.6550163126514694
- 3.279079508478981
- ~SE2Transform:
theta: -0.5668564416575737
p:
- 3.6580657687763973
- 3.277220394438193
- ~SE2Transform:
theta: -0.5668564416575737
p:
- 3.6580657687763973
- 3.277220394438193
- ~SE2Transform:
theta: -0.605593273370907
p:
- 3.6610409390901766
- 3.2752445783337647
- ~SE2Transform:
theta: -0.605593273370907
p:
- 3.6610409390901766
- 3.2752445783337647
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443301050842403
p:
- 3.6639373597826235
- 3.273155024590288
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443301050842403
p:
- 3.6639373597826235
- 3.273155024590288
- ~SE2Transform:
theta: -0.676149649281103
p:
- 3.6667583353174282
- 3.2709645671338716
- ~SE2Transform:
theta: -0.676149649281103
p:
- 3.6667583353174282
- 3.2709645671338716
- ~SE2Transform:
theta: -0.7079691934779657
p:
- 3.6695081952804145
- 3.268685471475436
- ~SE2Transform:
theta: -0.7079691934779657
p:
- 3.6695081952804145
- 3.268685471475436
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6722303737426985
- 3.2663731638098192
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6722303737426985
- 3.2663731638098192
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.674961336121159
- 3.264071223988928
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.674961336121159
- 3.264071223988928
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6776922984996196
- 3.2617692841680364
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6776922984996196
- 3.2617692841680364
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879090438050245
p:
- 3.6804375211537037
- 3.259484405256635
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879090438050245
p:
- 3.6804375211537037
- 3.259484405256635
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579178995342
p:
- 3.6832109795937917
- 3.257233883685673
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579178995342
p:
- 3.6832109795937917
- 3.257233883685673
- ~SE2Transform:
theta: -0.7141947496128676
p:
- 3.685954467149799
- 3.254947234673571
- ~SE2Transform:
theta: -0.7141947496128676
p:
- 3.685954467149799
- 3.254947234673571
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661699941617
p:
- 3.6885905986186382
- 3.2525378870780735
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661699941617
p:
- 3.6885905986186382
- 3.2525378870780735
- ~SE2Transform:
theta: -0.805503001707495
p:
- 3.691114157695245
- 3.2500106084505003
- ~SE2Transform:
theta: -0.805503001707495
p:
- 3.691114157695245
- 3.2500106084505003
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771421027297172
p:
- 3.693624644363701
- 3.247470197953246
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771421027297172
p:
- 3.693624644363701
- 3.247470197953246
- ~SE2Transform:
theta: -0.7487812037519394
p:
- 3.696206160123962
- 3.2450019991795296
- ~SE2Transform:
theta: -0.7487812037519394
p:
- 3.696206160123962
- 3.2450019991795296
- ~SE2Transform:
theta: -0.7806007479488021
p:
- 3.69878338129096
- 3.2425293613385353
- ~SE2Transform:
theta: -0.7806007479488021
p:
- 3.69878338129096
- 3.2425293613385353
- ~SE2Transform:
theta: -0.8193375796621354
p:
- 3.7012717361545566
- 3.2399674133009424
- ~SE2Transform:
theta: -0.8193375796621354
p:
- 3.7012717361545566
- 3.2399674133009424
- ~SE2Transform:
theta: -0.8304052467006975
p:
- 3.703695667118838
- 3.23734414962178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8304052467006975
p:
- 3.703695667118838
- 3.23734414962178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8829766670819916
p:
- 3.706034656593572
- 3.2346453956140913
- ~SE2Transform:
theta: -0.8829766670819916
p:
- 3.706034656593572
- 3.2346453956140913
- ~SE2Transform:
theta: -0.9078789227885276
p:
- 3.7082675758866537
- 3.231857834660672
- ~SE2Transform:
theta: -0.9078789227885276
p:
- 3.7082675758866537
- 3.231857834660672
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916405800856517
p:
- 3.7104884316567035
- 3.2290605854400436
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916405800856517
p:
- 3.7104884316567035
- 3.2290605854400436
- ~SE2Transform:
theta: -0.8754022373827759
p:
- 3.712754415326664
- 3.2262997664381636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8754022373827759
p:
- 3.712754415326664
- 3.2262997664381636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539586307911419
p:
- 3.7150719912543555
- 3.2235821505438222
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539586307911419
p:
- 3.7150719912543555
- 3.2235821505438222
- ~SE2Transform:
theta: -0.8857781749880046
p:
- 3.71737538410791
- 3.220852610619489
- ~SE2Transform:
theta: -0.8857781749880046
p:
- 3.71737538410791
- 3.220852610619489
- ~SE2Transform:
theta: -0.9175977191848673
p:
- 3.719590772925496
- 3.218051171842137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9175977191848673
p:
- 3.719590772925496
- 3.218051171842137
- ~SE2Transform:
theta: -0.94941726338173
p:
- 3.721715914851973
- 3.2151806703826935
- ~SE2Transform:
theta: -0.94941726338173
p:
- 3.721715914851973
- 3.2151806703826935
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713942987235
p:
- 3.723728206387296
- 3.2122301533088784
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713942987235
p:
- 3.723728206387296
- 3.2122301533088784
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390613372856
p:
- 3.725656178186247
- 3.2092235142563044
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390613372856
p:
- 3.725656178186247
- 3.2092235142563044
- ~SE2Transform:
theta: -0.9895375588315339
p:
- 3.727592449364166
- 3.206222240393272
- ~SE2Transform:
theta: -0.9895375588315339
p:
- 3.727592449364166
- 3.206222240393272
- ~SE2Transform:
theta: -0.9757029740593771
p:
- 3.7295741750444673
- 3.203250768749582
- ~SE2Transform:
theta: -0.9757029740593771
p:
- 3.7295741750444673
- 3.203250768749582
- ~SE2Transform:
theta: -0.9867706410979392
p:
- 3.731560015437009
- 3.2002820330615553
- ~SE2Transform:
theta: -0.9867706410979392
p:
- 3.731560015437009
- 3.2002820330615553
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978383081365013
p:
- 3.733512877897435
- 3.197291501025166
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978383081365013
p:
- 3.733512877897435
- 3.197291501025166
- ~SE2Transform:
theta: -0.9743195112967628
p:
- 3.735484284770636
- 3.1943132379758756
- ~SE2Transform:
theta: -0.9743195112967628
p:
- 3.735484284770636
- 3.1943132379758756
- ~SE2Transform:
theta: -0.971552593563168
p:
- 3.737494708721723
- 3.191361074387991
- ~SE2Transform:
theta: -0.971552593563168
p:
- 3.737494708721723
- 3.191361074387991
- ~SE2Transform:
theta: -0.989537554935717
p:
- 3.7394825855666616
- 3.1883937379294927
- ~SE2Transform:
theta: -0.989537554935717
p:
- 3.7394825855666616
- 3.1883937379294927
- ~SE2Transform:
theta: -1.0006052219742791
p:
- 3.7414271660178025
- 3.1853978139453014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0006052219742791
p:
- 3.7414271660178025
- 3.1853978139453014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116728890128412
p:
- 3.7433384701589683
- 3.182380551919892
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116728890128412
p:
- 3.7433384701589683
- 3.182380551919892
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227405560514033
p:
- 3.7452162638706854
- 3.1793423214437357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227405560514033
p:
- 3.7452162638706854
- 3.1793423214437357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0338082230899655
p:
- 3.747060317138241
- 3.1762834946757685
- ~SE2Transform:
theta: -1.0338082230899655
p:
- 3.747060317138241
- 3.1762834946757685
- ~SE2Transform:
theta: -1.0448758901285276
p:
- 3.7488704040798555
- 3.17320444629781
- ~SE2Transform:
theta: -1.0448758901285276
p:
- 3.7488704040798555
- 3.17320444629781
- ~SE2Transform:
theta: -1.0559435571670897
p:
- 3.7506463029743538
- 3.1701055534686637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0559435571670897
p:
- 3.7506463029743538
- 3.1701055534686637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670112242056518
p:
- 3.752387796288322
- 3.1669871957779208
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670112242056518
p:
- 3.752387796288322
- 3.1669871957779208
- ~SE2Transform:
theta: -1.0780788912442139
p:
- 3.754094670702756
- 3.163849755199461
- ~SE2Transform:
theta: -1.0780788912442139
p:
- 3.754094670702756
- 3.163849755199461
- ~SE2Transform:
theta: -1.096063852616763
p:
- 3.7557557772790067
- 3.160687878391154
- ~SE2Transform:
theta: -1.096063852616763
p:
- 3.7557557772790067
- 3.160687878391154
- ~SE2Transform:
theta: -1.107131519655325
p:
- 3.7573707933228815
- 3.157502179593709
- ~SE2Transform:
theta: -1.107131519655325
p:
- 3.7573707933228815
- 3.157502179593709
- ~SE2Transform:
theta: -1.1181991866938872
p:
- 3.7589504529197177
- 3.1542988018126574
- ~SE2Transform:
theta: -1.1181991866938872
p:
- 3.7589504529197177
- 3.1542988018126574
- ~SE2Transform:
theta: -1.1292668537324493
p:
- 3.760494562573847
- 3.1510781374361603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1292668537324493
p:
- 3.760494562573847
- 3.1510781374361603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264999359988546
p:
- 3.762025299242713
- 3.1478510769218033
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264999359988546
p:
- 3.762025299242713
- 3.1478510769218033
- ~SE2Transform:
theta: -1.1237330182652598
p:
- 3.763564959051621
- 3.144628264177388
- ~SE2Transform:
theta: -1.1237330182652598
p:
- 3.763564959051621
- 3.144628264177388
- ~SE2Transform:
theta: -1.134800685303822
p:
- 3.765091222539707
- 3.141399104315296
- ~SE2Transform:
theta: -1.134800685303822
p:
- 3.765091222539707
- 3.141399104315296
- ~SE2Transform:
theta: -1.138951061904214
p:
- 3.766592877837001
- 3.138158410638419
- ~SE2Transform:
theta: -1.138951061904214
p:
- 3.766592877837001
- 3.138158410638419
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758736039526
p:
- 3.768091170691631
- 3.1349161586718783
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758736039526
p:
- 3.768091170691631
- 3.1349161586718783
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.7695748632032
- 3.1316672188169212
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.7695748632032
- 3.1316672188169212
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.771040561395739
- 3.1284101018003003
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.771040561395739
- 3.1284101018003003
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7725096381823677
- 3.125154507739647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7725096381823677
- 3.125154507739647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.773982092345236
- 3.1219004393338166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.773982092345236
- 3.1219004393338166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7754545465081044
- 3.1186463709279857
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7754545465081044
- 3.1186463709279857
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7769270006709728
- 3.115392302522155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7769270006709728
- 3.115392302522155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.778399454833841
- 3.1121382341163244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.778399454833841
- 3.1121382341163244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1617781234666977
p:
- 3.7798459617238302
- 3.108872589939373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1617781234666977
p:
- 3.7798459617238302
- 3.108872589939373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1686954158528415
p:
- 3.7812551147257287
- 3.105590621001246
- ~SE2Transform:
theta: -1.1686954158528415
p:
- 3.7812551147257287
- 3.105590621001246
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127082389853
p:
- 3.7826415318568265
- 3.102298983136566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127082389853
p:
- 3.7826415318568265
- 3.102298983136566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300006251291
p:
- 3.7840051467788065
- 3.0989978338460697
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300006251291
p:
- 3.7840051467788065
- 3.0989978338460697
- ~SE2Transform:
theta: -1.189447293011273
p:
- 3.7853458942444087
- 3.0956873310856006
- ~SE2Transform:
theta: -1.189447293011273
p:
- 3.7853458942444087
- 3.0956873310856006
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853974167
p:
- 3.7866637101005516
- 3.0923676332585552
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853974167
p:
- 3.7866637101005516
- 3.0923676332585552
- ~SE2Transform:
theta: -1.1915224793635606
p:
- 3.7879780821251163
- 3.0890465663928133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1915224793635606
p:
- 3.7879780821251163
- 3.0890465663928133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866803733297044
p:
- 3.7893085196364047
- 3.0857319027636883
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866803733297044
p:
- 3.7893085196364047
- 3.0857319027636883
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818382672958483
p:
- 3.790654991441052
- 3.0824237200866014
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818382672958483
p:
- 3.790654991441052
- 3.0824237200866014
- ~SE2Transform:
theta: -1.1859886438962404
p:
- 3.7920026076231217
- 3.0791160026311557
- ~SE2Transform:
theta: -1.1859886438962404
p:
- 3.7920026076231217
- 3.0791160026311557
- ~SE2Transform:
theta: -1.1908307499300965
p:
- 3.7933353376663215
- 3.0758022600977593
- ~SE2Transform:
theta: -1.1908307499300965
p:
- 3.7933353376663215
- 3.0758022600977593
- ~SE2Transform:
theta: -1.1956728559639527
p:
- 3.794652006655948
- 3.0724821032163088
- ~SE2Transform:
theta: -1.1956728559639527
p:
- 3.794652006655948
- 3.0724821032163088
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005149619978088
p:
- 3.7959525837214527
- 3.0691556098310198
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005149619978088
p:
- 3.7959525837214527
- 3.0691556098310198
- ~SE2Transform:
theta: -1.205357068031665
p:
- 3.7972370383695777
- 3.0658228579346742
- ~SE2Transform:
theta: -1.205357068031665
p:
- 3.7972370383695777
- 3.0658228579346742
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101991740655211
p:
- 3.7985053404850695
- 3.062483925666789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101991740655211
p:
- 3.7985053404850695
- 3.062483925666789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150412800993773
p:
- 3.7997574603313864
- 3.059138891311786
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150412800993773
p:
- 3.7997574603313864
- 3.059138891311786
- ~SE2Transform:
theta: -1.2088157151988543
p:
- 3.801011892936363
- 3.0557947260186813
- ~SE2Transform:
theta: -1.2088157151988543
p:
- 3.801011892936363
- 3.0557947260186813
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025901502983314
p:
- 3.802287120415569
- 3.0524584350325243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025901502983314
p:
- 3.802287120415569
- 3.0524584350325243
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853978084
p:
- 3.803583093344333
- 3.049130147659723
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853978084
p:
- 3.803583093344333
- 3.049130147659723
- ~SE2Transform:
theta: -1.1901390204972855
p:
- 3.804899761493941
- 3.045809992896486
- ~SE2Transform:
theta: -1.1901390204972855
p:
- 3.804899761493941
- 3.045809992896486
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134555967625
p:
- 3.806237073833584
- 3.042498099423822
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134555967625
p:
- 3.806237073833584
- 3.042498099423822
- ~SE2Transform:
theta: -1.1776878906962396
p:
- 3.807594978532334
- 3.039194595602552
- ~SE2Transform:
theta: -1.1776878906962396
p:
- 3.807594978532334
- 3.039194595602552
- ~SE2Transform:
theta: -1.2053570582928408
p:
- 3.808917346263638
- 3.035876823325622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2053570582928408
p:
- 3.808917346263638
- 3.035876823325622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2129660820602917
p:
- 3.8101810261099716
- 3.0325361444175307
- ~SE2Transform:
theta: -1.2129660820602917
p:
- 3.8101810261099716
- 3.0325361444175307
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406352496568929
p:
- 3.8113855503209915
- 3.029173795428591
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406352496568929
p:
- 3.8113855503209915
- 3.029173795428591
- ~SE2Transform:
theta: -1.245477355690749
p:
- 3.8125352962579657
- 3.025792206567405
- ~SE2Transform:
theta: -1.245477355690749
p:
- 3.8125352962579657
- 3.025792206567405
- ~SE2Transform:
theta: -1.2503194617246052
p:
- 3.813668654768655
- 3.022405090178508
- ~SE2Transform:
theta: -1.2503194617246052
p:
- 3.813668654768655
- 3.022405090178508
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551615677584613
p:
- 3.8147855992803987
- 3.0190125256760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551615677584613
p:
- 3.8147855992803987
- 3.0190125256760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532971917946
p:
- 3.8158931536415737
- 3.015616880420833
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532971917946
p:
- 3.8158931536415737
- 3.015616880420833
- ~SE2Transform:
theta: -1.256545026625128
p:
- 3.816998358870191
- 3.0122204698501225
- ~SE2Transform:
theta: -1.256545026625128
p:
- 3.816998358870191
- 3.0122204698501225
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863794582
p:
- 3.8181082613028936
- 3.0088255931596053
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863794582
p:
- 3.8181082613028936
- 3.0088255931596053
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209661782
p:
- 3.8192005281637966
- 3.00542502955983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209661782
p:
- 3.8192005281637966
- 3.00542502955983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807555528982
p:
- 3.82024564660741
- 3.002009680803061
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807555528982
p:
- 3.82024564660741
- 3.002009680803061
- ~SE2Transform:
theta: -1.2883645766656509
p:
- 3.8212540926145495
- 2.9985833038577034
- ~SE2Transform:
theta: -1.2883645766656509
p:
- 3.8212540926145495
- 2.9985833038577034
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004331017
p:
- 3.8222364382966707
- 2.9951493528851625
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004331017
p:
- 3.8222364382966707
- 2.9951493528851625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3035826242005526
p:
- 3.823192626778942
- 2.991708026700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3035826242005526
p:
- 3.823192626778942
- 2.991708026700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916479680035
p:
- 3.824122602700953
- 2.98825952454687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916479680035
p:
- 3.824122602700953
- 2.98825952454687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3118833774013368
p:
- 3.8250382602623736
- 2.984807184095465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3118833774013368
p:
- 3.8250382602623736
- 2.984807184095465
- ~SE2Transform:
theta: -1.31257510683467
p:
- 3.825951529519414
- 2.9813542110827784
- ~SE2Transform:
theta: -1.31257510683467
p:
- 3.825951529519414
- 2.9813542110827784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132668362680033
p:
- 3.8268624100350843
- 2.977900607161023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132668362680033
p:
- 3.8268624100350843
- 2.977900607161023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3028908947670883
p:
- 3.827789998381035
- 2.974451469692145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3028908947670883
p:
- 3.827789998381035
- 2.974451469692145
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994322476001603
p:
- 3.828741426837543
- 2.971008817364929
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994322476001603
p:
- 3.828741426837543
- 2.971008817364929
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004332323
p:
- 3.829704756499428
- 2.9675694762773848
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004332323
p:
- 3.829704756499428
- 2.9675694762773848
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925149532663043
p:
- 3.830679975843121
- 2.9641334875716954
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925149532663043
p:
- 3.830679975843121
- 2.9641334875716954
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890563060993763
p:
- 3.8316670732028255
- 2.9607008923499425
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890563060993763
p:
- 3.8316670732028255
- 2.9607008923499425
- ~SE2Transform:
theta: -1.2855976589324483
p:
- 3.8326660367706573
- 2.9572717316736137
- ~SE2Transform:
theta: -1.2855976589324483
p:
- 3.8326660367706573
- 2.9572717316736137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049660791717947
p:
- 3.8336376757317217
- 2.953834784946929
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049660791717947
p:
- 3.8336376757317217
- 2.953834784946929
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243344994111412
p:
- 3.8345425683836503
- 2.9503796649256833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243344994111412
p:
- 3.8345425683836503
- 2.9503796649256833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437029196504877
p:
- 3.835380375279514
- 2.9469076677082353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437029196504877
p:
- 3.835380375279514
- 2.9469076677082353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3513119434179386
p:
- 3.8361712850282066
- 2.9434246397022585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3513119434179386
p:
- 3.8361712850282066
- 2.9434246397022585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3589209671853895
p:
- 3.836935669694119
- 2.93993569453165
- ~SE2Transform:
theta: -1.3589209671853895
p:
- 3.836935669694119
- 2.93993569453165
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665299909528403
p:
- 3.837673485021699
- 2.9364410341957403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665299909528403
p:
- 3.837673485021699
- 2.9364410341957403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390147202912
p:
- 3.8383846882936803
- 2.9329408610247505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390147202912
p:
- 3.8383846882936803
- 2.9329408610247505
- ~SE2Transform:
theta: -1.381748038487742
p:
- 3.839069238333553
- 2.9294353776680784
- ~SE2Transform:
theta: -1.381748038487742
p:
- 3.839069238333553
- 2.9294353776680784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149562213368
p:
- 3.839735594255436
- 2.9259263829262605
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149562213368
p:
- 3.839735594255436
- 2.9259263829262605
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563090544088
p:
- 3.8404031636922626
- 2.9224176192977223
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563090544088
p:
- 3.8404031636922626
- 2.9224176192977223
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224755350624
p:
- 3.8410865020223413
- 2.9189118955019087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224755350624
p:
- 3.8410865020223413
- 2.9189118955019087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3769059344018597
p:
- 3.8417771147163444
- 2.9154075932141783
- ~SE2Transform:
theta: -1.3769059344018597
p:
- 3.8417771147163444
- 2.9154075932141783
- ~SE2Transform:
theta: -1.3796728521354544
p:
- 3.842460453677943
- 2.9119018661603002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3796728521354544
p:
- 3.842460453677943
- 2.9119018661603002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803645815687877
p:
- 3.8431377293245275
- 2.9083949613910285
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803645815687877
p:
- 3.8431377293245275
- 2.9083949613910285
- ~SE2Transform:
theta: -1.381056311002121
p:
- 3.843812578980023
- 2.904887588969304
- ~SE2Transform:
theta: -1.381056311002121
p:
- 3.843812578980023
- 2.904887588969304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824397698689184
p:
- 3.8444837889663095
- 2.901379518620634
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824397698689184
p:
- 3.8444837889663095
- 2.901379518620634
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232287357157
p:
- 3.8451501450407815
- 2.8978705230380024
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232287357157
p:
- 3.8451501450407815
- 2.8978705230380024
- ~SE2Transform:
theta: -1.385206687602513
p:
- 3.8458116459280602
- 2.8943606089374807
- ~SE2Transform:
theta: -1.385206687602513
p:
- 3.8458116459280602
- 2.8943606089374807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901464693104
p:
- 3.8464682903620617
- 2.8908497830368978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901464693104
p:
- 3.8464682903620617
- 2.8908497830368978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736053361078
p:
- 3.8471200770859952
- 2.887338052055827
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736053361078
p:
- 3.8471200770859952
- 2.887338052055827
- ~SE2Transform:
theta: -1.3858984170358464
p:
- 3.847773078325991
- 2.883826546869537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3858984170358464
p:
- 3.847773078325991
- 2.883826546869537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935074408032972
p:
- 3.848416359596362
- 2.8803132561716036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935074408032972
p:
- 3.848416359596362
- 2.8803132561716036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480462791143
p:
- 3.8490669280087455
- 2.8768013198260753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480462791143
p:
- 3.8490669280087455
- 2.8768013198260753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699886517549313
p:
- 3.8497587487334823
- 2.873297276413237
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699886517549313
p:
- 3.8497587487334823
- 2.873297276413237
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292572307484
p:
- 3.8504917261043805
- 2.8698016104783997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292572307484
p:
- 3.8504917261043805
- 2.8698016104783997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879043976764
p:
- 3.8512392093956054
- 2.8663089982921877
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879043976764
p:
- 3.8512392093956054
- 2.8663089982921877
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465515646044
p:
- 3.8519746085268878
- 2.8628138217198744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465515646044
p:
- 3.8519746085268878
- 2.8628138217198744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3686051987315324
p:
- 3.8526979147012153
- 2.85931612257156
- ~SE2Transform:
theta: -1.3686051987315324
p:
- 3.8526979147012153
- 2.85931612257156
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638458984604
p:
- 3.8534091192662343
- 2.8558159426875207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638458984604
p:
- 3.8534091192662343
- 2.8558159426875207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224930653884
p:
- 3.8541082137143534
- 2.8523133239377074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224930653884
p:
- 3.8541082137143534
- 2.8523133239377074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3789811402323164
p:
- 3.854795189682845
- 2.848808308221244
- ~SE2Transform:
theta: -1.3789811402323164
p:
- 3.854795189682845
- 2.848808308221244
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852067051328394
p:
- 3.8554651852584727
- 2.8453000111134332
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852067051328394
p:
- 3.8554651852584727
- 2.8453000111134332
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322700333623
p:
- 3.856113326860162
- 2.8417876109180975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322700333623
p:
- 3.856113326860162
- 2.8417876109180975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976578349338853
p:
- 3.8567395893675442
- 2.838271243767204
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976578349338853
p:
- 3.8567395893675442
- 2.838271243767204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4011164821008133
p:
- 3.8573488186573934
- 2.8347518814916874
- ~SE2Transform:
theta: -1.4011164821008133
p:
- 3.8573488186573934
- 2.8347518814916874
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045751292677413
p:
- 3.8579458720952773
- 2.831230433160923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045751292677413
p:
- 3.8579458720952773
- 2.831230433160923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080337764346693
p:
- 3.8585307425391058
- 2.8277069408992777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080337764346693
p:
- 3.8585307425391058
- 2.8277069408992777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4114924236015973
p:
- 3.8591034229925256
- 2.8241814468555715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4114924236015973
p:
- 3.8591034229925256
- 2.8241814468555715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510707685253
p:
- 3.859663906605002
- 2.8206539932025683
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510707685253
p:
- 3.859663906605002
- 2.8206539932025683
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097179354533
p:
- 3.860212186671902
- 2.817124622136475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097179354533
p:
- 3.860212186671902
- 2.817124622136475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683651023813
p:
- 3.8607482566345745
- 2.813593375876433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683651023813
p:
- 3.8607482566345745
- 2.813593375876433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.861272110080428
- 2.810060296664018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.861272110080428
- 2.810060296664018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8617837407430082
- 2.806525426762728
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8617837407430082
- 2.806525426762728
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.862283142502072
- 2.8029888084574845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.862283142502072
- 2.8029888084574845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029537700934
p:
- 3.862770309383662
- 2.7994504840541237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029537700934
p:
- 3.862770309383662
- 2.7994504840541237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.863257476265252
- 2.795912159650763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.863257476265252
- 2.795912159650763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8637568780243163
- 2.7923755413455194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8637568780243163
- 2.7923755413455194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.864268508686897
- 2.7888406714442295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.864268508686897
- 2.7888406714442295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274022005695708
p:
- 3.8647825845644177
- 2.785306155171113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274022005695708
p:
- 3.8647825845644177
- 2.785306155171113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773888698322
p:
- 3.8652893245534763
- 2.7817705797050447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773888698322
p:
- 3.8652893245534763
- 2.7817705797050447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533303707473
p:
- 3.865774041822799
- 2.7782319332706606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533303707473
p:
- 3.865774041822799
- 2.7782319332706606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502292718716623
p:
- 3.8662220168704096
- 2.7746884480124043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502292718716623
p:
- 3.8662220168704096
- 2.7746884480124043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606052133725773
p:
- 3.866633201467674
- 2.7711405054190505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606052133725773
p:
- 3.866633201467674
- 2.7711405054190505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4709811548734923
p:
- 3.867007551346789
- 2.767588487459247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4709811548734923
p:
- 3.867007551346789
- 2.767588487459247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901786409432
p:
- 3.867349945770761
- 2.7640332394539135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901786409432
p:
- 3.867349945770761
- 2.7640332394539135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689059685212047
p:
- 3.867696028383714
- 2.76047835404285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689059685212047
p:
- 3.867696028383714
- 2.76047835404285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592217584014662
p:
- 3.8680765204874703
- 2.7569269868103943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592217584014662
p:
- 3.8680765204874703
- 2.7569269868103943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4495375482817277
p:
- 3.868491386398266
- 2.753379470815104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4495375482817277
p:
- 3.868491386398266
- 2.753379470815104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533381619891
p:
- 3.8689405872086517
- 2.7498361387543553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533381619891
p:
- 3.8689405872086517
- 2.7498361387543553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4301691280422506
p:
- 3.8694240807911413
- 2.7462973229331418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4301691280422506
p:
- 3.8694240807911413
- 2.7462973229331418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773986089173
p:
- 3.869925929019196
- 2.7427610492279264
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773986089173
p:
- 3.869925929019196
- 2.7427610492279264
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029635094403
p:
- 3.8704179899754565
- 2.7392234061306993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029635094403
p:
- 3.8704179899754565
- 2.7392234061306993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446954403000285
p:
- 3.870883118117999
- 2.7356821276883734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446954403000285
p:
- 3.870883118117999
- 2.7356821276883734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4536879170906167
p:
- 3.8713163830194426
- 2.732136809829528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4536879170906167
p:
- 3.8713163830194426
- 2.732136809829528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097218310088
p:
- 3.871796181508819
- 2.7285976639501373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097218310088
p:
- 3.871796181508819
- 2.7285976639501373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4197931806978061
p:
- 3.8723359153649266
- 2.725066974529998
- ~SE2Transform:
theta: -1.4197931806978061
p:
- 3.8723359153649266
- 2.725066974529998
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766395646035
p:
- 3.8728707641424944
- 2.7215355417893043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766395646035
p:
- 3.8728707641424944
- 2.7215355417893043
- ~SE2Transform:
theta: -1.438469869555976
p:
- 3.8733726061442564
- 2.7179993121804733
- ~SE2Transform:
theta: -1.438469869555976
p:
- 3.8733726061442564
- 2.7179993121804733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467706208089173
p:
- 3.8738291595712013
- 2.714456916256785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467706208089173
p:
- 3.8738291595712013
- 2.714456916256785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529961857094402
p:
- 3.8742599727535616
- 2.7109112932269155
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529961857094402
p:
- 3.8742599727535616
- 2.7109112932269155
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426202442085252
p:
- 3.874698141580482
- 2.707366582026003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426202442085252
p:
- 3.874698141580482
- 2.707366582026003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443027076102
p:
- 3.8751730658770605
- 2.703826607968008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443027076102
p:
- 3.8751730658770605
- 2.703826607968008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773849740154
p:
- 3.8756712444902464
- 2.7002898167129152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773849740154
p:
- 3.8756712444902464
- 2.7002898167129152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267104672404207
p:
- 3.8761792071944043
- 2.6967544174138376
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267104672404207
p:
- 3.8761792071944043
- 2.6967544174138376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962743760666951
p:
- 3.876745768495012
- 2.693228072649891
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962743760666951
p:
- 3.876745768495012
- 2.693228072649891
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382848929695
p:
- 3.8774193789780873
- 2.689720602333744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382848929695
p:
- 3.8774193789780873
- 2.689720602333744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232462655187
p:
- 3.8781148297206314
- 2.686217305561663
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232462655187
p:
- 3.8781148297206314
- 2.686217305561663
- ~SE2Transform:
theta: -1.403883393990486
p:
- 3.878743514919388
- 2.6827014258296193
- ~SE2Transform:
theta: -1.403883393990486
p:
- 3.878743514919388
- 2.6827014258296193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435417154533
p:
- 3.879301549291288
- 2.679173642813458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435417154533
p:
- 3.879301549291288
- 2.679173642813458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4370863951064337
p:
- 3.879800947742716
- 2.6756370483051066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4370863951064337
p:
- 3.879800947742716
- 2.6756370483051066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405450422733617
p:
- 3.880270976100338
- 2.6720964064851866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405450422733617
p:
- 3.880270976100338
- 2.6720964064851866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4440036894402897
p:
- 3.8807287558402823
- 2.6685541601832425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4440036894402897
p:
- 3.8807287558402823
- 2.6685541601832425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623366072177
p:
- 3.881174281486482
- 2.6650103517724344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623366072177
p:
- 3.881174281486482
- 2.6650103517724344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509209837741457
p:
- 3.881607547709458
- 2.661465023644607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509209837741457
p:
- 3.881607547709458
- 2.661465023644607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4543796309410737
p:
- 3.8820285493263813
- 2.657918218209785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4543796309410737
p:
- 3.8820285493263813
- 2.657918218209785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578382781080017
p:
- 3.882437281301134
- 2.654369977895664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578382781080017
p:
- 3.882437281301134
- 2.654369977895664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969252749297
p:
- 3.882833738744371
- 2.6508203451471055
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969252749297
p:
- 3.882833738744371
- 2.6508203451471055
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555724418577
p:
- 3.8832179169135785
- 2.6472693624256265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555724418577
p:
- 3.8832179169135785
- 2.6472693624256265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142196087857
p:
- 3.8835898112131284
- 2.643717072208893
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142196087857
p:
- 3.8835898112131284
- 2.643717072208893
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702894079090472
p:
- 3.8839518753223405
- 2.640163765456923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702894079090472
p:
- 3.8839518753223405
- 2.640163765456923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.884316397155321
- 2.636610711138845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.884316397155321
- 2.636610711138845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8846932055448056
- 2.633058938821881
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8846932055448056
- 2.633058938821881
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599134664082631
p:
- 3.8850822959833264
- 2.629508490993143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599134664082631
p:
- 3.8850822959833264
- 2.629508490993143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8854713864218473
- 2.625958043164405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8854713864218473
- 2.625958043164405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.8858481948113317
- 2.622406270847441
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.8858481948113317
- 2.622406270847441
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946695683936
p:
- 3.8862728601585648
- 2.618860039263856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946695683936
p:
- 3.8862728601585648
- 2.618860039263856
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958578394668
p:
- 3.8868052455898603
- 2.6153283732470722
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958578394668
p:
- 3.8868052455898603
- 2.6153283732470722
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224872209424
p:
- 3.887444857965038
- 2.6118145441232983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224872209424
p:
- 3.887444857965038
- 2.6118145441232983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450863960472168
p:
- 3.8881911048213014
- 2.608321806696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450863960472168
p:
- 3.8881911048213014
- 2.608321806696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503048734912
p:
- 3.8890432949220255
- 2.604853396234586
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503048734912
p:
- 3.8890432949220255
- 2.604853396234586
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142136997656
p:
- 3.890000638897038
- 2.6014125254705105
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142136997656
p:
- 3.890000638897038
- 2.6014125254705105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766122615565
p:
- 3.890932923706477
- 2.5979649495781985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766122615565
p:
- 3.890932923706477
- 2.5979649495781985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390108233473
p:
- 3.891709307255413
- 2.5944789542993574
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390108233473
p:
- 3.891709307255413
- 2.5944789542993574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510347324976
p:
- 3.892335527390133
- 2.5909628256694783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510347324976
p:
- 3.892335527390133
- 2.5909628256694783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460788514438703
p:
- 3.8928349093774446
- 2.587426348402045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460788514438703
p:
- 3.8928349093774446
- 2.587426348402045
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289373821256
p:
- 3.893236267715322
- 2.5838773524541865
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289373821256
p:
- 3.893236267715322
- 2.5838773524541865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944998961986415
p:
- 3.893551593778869
- 2.580319680430665
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944998961986415
p:
- 3.893551593778869
- 2.580319680430665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5034923729892298
p:
- 3.8938078217996783
- 2.5767571891118797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5034923729892298
p:
- 3.8938078217996783
- 2.5767571891118797
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484849779818
p:
- 3.8940320042719194
- 2.573192537738434
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484849779818
p:
- 3.8940320042719194
- 2.573192537738434
- ~SE2Transform:
theta: -1.52355251681838
p:
- 3.894220422035894
- 2.5696258232283795
- ~SE2Transform:
theta: -1.52355251681838
p:
- 3.894220422035894
- 2.5696258232283795
- ~SE2Transform:
theta: -1.520093869651452
p:
- 3.894395269673459
- 2.5660584012660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.520093869651452
p:
- 3.894395269673459
- 2.5660584012660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096595317136
p:
- 3.8945935557443754
- 2.5624922175782507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096595317136
p:
- 3.8945935557443754
- 2.5624922175782507
- ~SE2Transform:
theta: -1.500725449411975
p:
- 3.8948263676496864
- 2.5589281213284947
- ~SE2Transform:
theta: -1.500725449411975
p:
- 3.8948263676496864
- 2.5589281213284947
- ~SE2Transform:
theta: -1.504875822116681
p:
- 3.8950690409966784
- 2.5553646714263376
- ~SE2Transform:
theta: -1.504875822116681
p:
- 3.8950690409966784
- 2.5553646714263376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069510104169423
p:
- 3.895300621073187
- 2.5518004814817723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069510104169423
p:
- 3.895300621073187
- 2.5518004814817723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090261987172038
p:
- 3.8955248042910924
- 2.548235818639709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090261987172038
p:
- 3.8955248042910924
- 2.548235818639709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200938657557659
p:
- 3.895725556924452
- 2.54466977713263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200938657557659
p:
- 3.895725556924452
- 2.54466977713263
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161532794328
p:
- 3.8958868303082204
- 2.5411017322133915
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161532794328
p:
- 3.8958868303082204
- 2.5411017322133915
- ~SE2Transform:
theta: -1.541537474295243
p:
- 3.8960098393520535
- 2.537532161063534
- ~SE2Transform:
theta: -1.541537474295243
p:
- 3.8960098393520535
- 2.537532161063534
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201819090992
p:
- 3.8961266755559034
- 2.5339623737316246
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201819090992
p:
- 3.8961266755559034
- 2.5339623737316246
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028895229554
p:
- 3.896268202030328
- 2.530393479988372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028895229554
p:
- 3.896268202030328
- 2.530393479988372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855971368116
p:
- 3.8964344120034635
- 2.5268256506008555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855971368116
p:
- 3.8964344120034635
- 2.5268256506008555
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169056003609
p:
- 3.896610493546808
- 2.523258288030692
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169056003609
p:
- 3.896610493546808
- 2.523258288030692
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525148704063
p:
- 3.896781639623842
- 2.5196906852729253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525148704063
p:
- 3.896781639623842
- 2.5196906852729253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277031706678
p:
- 3.896946615901186
- 2.516122792040121
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277031706678
p:
- 3.896946615901186
- 2.516122792040121
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028914709292
p:
- 3.8971041877783223
- 2.5125545641331186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028914709292
p:
- 3.8971041877783223
- 2.5125545641331186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780797711906
p:
- 3.8972543545766847
- 2.5089860169181524
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780797711906
p:
- 3.8972543545766847
- 2.5089860169181524
- ~SE2Transform:
theta: -1.531853268071452
p:
- 3.897397115649593
- 2.505417165762831
- ~SE2Transform:
theta: -1.531853268071452
p:
- 3.897397115649593
- 2.505417165762831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284563717135
p:
- 3.8975324703822603
- 2.5018480260360736
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284563717135
p:
- 3.8975324703822603
- 2.5018480260360736
- ~SE2Transform:
theta: -1.536003644671975
p:
- 3.8976604181917947
- 2.49827861310804
- ~SE2Transform:
theta: -1.536003644671975
p:
- 3.8976604181917947
- 2.49827861310804
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788329722364
p:
- 3.8977809585272007
- 2.494708942350069
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788329722364
p:
- 3.8977809585272007
- 2.494708942350069
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540212724978
p:
- 3.897894090869383
- 2.491139029134607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540212724978
p:
- 3.897894090869383
- 2.491139029134607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292095727592
p:
- 3.897999814731148
- 2.4875688888351473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292095727592
p:
- 3.897999814731148
- 2.4875688888351473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043978730207
p:
- 3.898098129657206
- 2.4839985368261583
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043978730207
p:
- 3.898098129657206
- 2.4839985368261583
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379586173282
p:
- 3.898189035224173
- 2.4804279884830223
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379586173282
p:
- 3.898189035224173
- 2.4804279884830223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484547744735435
p:
- 3.898272531040573
- 2.4768572591819664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484547744735435
p:
- 3.898272531040573
- 2.4768572591819664
- ~SE2Transform:
theta: -1.550529962773805
p:
- 3.898348616746839
- 2.473286364299997
- ~SE2Transform:
theta: -1.550529962773805
p:
- 3.898348616746839
- 2.473286364299997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051510740664
p:
- 3.898417292015315
- 2.4697153192148327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051510740664
p:
- 3.898417292015315
- 2.4697153192148327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803393743278
p:
- 3.8984785565502573
- 2.4661441393048404
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803393743278
p:
- 3.8984785565502573
- 2.4661441393048404
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567555276745892
p:
- 3.898532410087837
- 2.462572839948966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567555276745892
p:
- 3.898532410087837
- 2.462572839948966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470713175548507
p:
- 3.898599849996947
- 2.459001784738046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470713175548507
p:
- 3.898599849996947
- 2.459001784738046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5373871074351122
p:
- 3.8987018690521538
- 2.4554315500716473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5373871074351122
p:
- 3.8987018690521538
- 2.4554315500716473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028973153737
p:
- 3.8988384576857844
- 2.4518624707777756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028973153737
p:
- 3.8988384576857844
- 2.4518624707777756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186871956352
p:
- 3.899009603088121
- 2.448294881576082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186871956352
p:
- 3.899009603088121
- 2.448294881576082
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169059900341
p:
- 3.899190619634499
- 2.444727768097587
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169059900341
p:
- 3.899190619634499
- 2.444727768097587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442482006024
p:
- 3.8993605317720155
- 2.441160106516341
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442482006024
p:
- 3.8993605317720155
- 2.441160106516341
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028953675305
p:
- 3.8995205717945702
- 2.4375919895976965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028953675305
p:
- 3.8995205717945702
- 2.4375919895976965
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825989437397
p:
- 3.899745972783457
- 2.434027642979966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825989437397
p:
- 3.899745972783457
- 2.434027642979966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404929098835
p:
- 3.9000514610533923
- 2.4304690286621984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404929098835
p:
- 3.9000514610533923
- 2.4304690286621984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660578104065
p:
- 3.900354487458845
- 2.4269102061510814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660578104065
p:
- 3.900354487458845
- 2.4269102061510814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916227109294
p:
- 3.900635352454624
- 2.4233495661071873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916227109294
p:
- 3.900635352454624
- 2.4233495661071873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171876114524
p:
- 3.900894045155095
- 2.419787246532141
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171876114524
p:
- 3.900894045155095
- 2.419787246532141
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076427525119753
p:
- 3.9011305555339666
- 2.4162233854926614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076427525119753
p:
- 3.9011305555339666
- 2.4162233854926614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683174124983
p:
- 3.901344874424681
- 2.4126581211152107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683174124983
p:
- 3.901344874424681
- 2.4126581211152107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690686654394
p:
- 3.901533292569404
- 2.409091398738215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690686654394
p:
- 3.901533292569404
- 2.409091398738215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367357040015
p:
- 3.901687161194029
- 2.405523026827053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367357040015
p:
- 3.901687161194029
- 2.405523026827053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795890949819
p:
- 3.9017978232947432
- 2.4019530613609374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795890949819
p:
- 3.9017978232947432
- 2.4019530613609374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436126713613871
p:
- 3.901889963754523
- 2.3983825453690386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436126713613871
p:
- 3.901889963754523
- 2.3983825453690386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457536277924
p:
- 3.901991983173007
- 2.3948122979895166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457536277924
p:
- 3.901991983173007
- 2.3948122979895166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788358941977
p:
- 3.9021038807691526
- 2.3912423465555737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788358941977
p:
- 3.9021038807691526
- 2.3912423465555737
- ~SE2Transform:
theta: -1.535311918160603
p:
- 3.9022256556862907
- 2.3876727183981474
- ~SE2Transform:
theta: -1.535311918160603
p:
- 3.9022256556862907
- 2.3876727183981474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5000337229009952
p:
- 3.9024152981609
- 2.384106236114742
- ~SE2Transform:
theta: -1.5000337229009952
p:
- 3.9024152981609
- 2.384106236114742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555276413873
p:
- 3.9027306155998436
- 2.3805486617924383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555276413873
p:
- 3.9027306155998436
- 2.3805486617924383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751314691423023
p:
- 3.903090220306355
- 2.3769951207593536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751314691423023
p:
- 3.903090220306355
- 2.3769951207593536
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424699133675
p:
- 3.903400627915998
- 2.373436973438489
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424699133675
p:
- 3.903400627915998
- 2.373436973438489
- ~SE2Transform:
theta: -1.50764274277276
p:
- 3.9036531578282294
- 2.369874240454341
- ~SE2Transform:
theta: -1.50764274277276
p:
- 3.9036531578282294
- 2.369874240454341
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607864118449
p:
- 3.903851442766125
- 2.3663080771439597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607864118449
p:
- 3.903851442766125
- 2.3663080771439597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705575362893
p:
- 3.9039942023619747
- 2.3627392630872968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705575362893
p:
- 3.9039942023619747
- 2.3627392630872968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961224368123
p:
- 3.9040974564966833
- 2.359169055635103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961224368123
p:
- 3.9040974564966833
- 2.359169055635103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.9041784822158268
- 2.355598274557961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.9041784822158268
- 2.355598274557961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637933711914
p:
- 3.9042397467193033
- 2.3520270974962205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637933711914
p:
- 3.9042397467193033
- 2.3520270974962205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.90430101122278
- 2.34845592043448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.90430101122278
- 2.34845592043448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141641279235
p:
- 3.9043548646149
- 2.344884632570526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141641279235
p:
- 3.9043548646149
- 2.344884632570526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692066409185117
p:
- 3.90437660153921
- 2.3413130048321986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692066409185117
p:
- 3.90437660153921
- 2.3413130048321986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991177091
p:
- 3.904366220237974
- 2.3377413260359385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991177091
p:
- 3.904366220237974
- 2.3377413260359385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5871915944996882
p:
- 3.9043237215506665
- 2.3341698850023156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5871915944996882
p:
- 3.9043237215506665
- 2.3341698850023156
- ~SE2Transform:
theta: -1.582349488465832
p:
- 3.9042738114371787
- 2.3305985312077078
- ~SE2Transform:
theta: -1.582349488465832
p:
- 3.9042738114371787
- 2.3305985312077078
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073824319759
p:
- 3.9042411947149684
- 2.327026977610865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073824319759
p:
- 3.9042411947149684
- 2.327026977610865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148997978582
p:
- 3.9042332840824567
- 2.323455292388666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148997978582
p:
- 3.9042332840824567
- 2.323455292388666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224171637405
p:
- 3.9042574916542523
- 2.3198836804419334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224171637405
p:
- 3.9042574916542523
- 2.3198836804419334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803111298844
p:
- 3.9043064044579756
- 2.316312312849075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803111298844
p:
- 3.9043064044579756
- 2.316312312849075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382050960282
p:
- 3.9043726095612907
- 2.312741223963317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382050960282
p:
- 3.9043726095612907
- 2.312741223963317
- ~SE2Transform:
theta: -1.544996099062172
p:
- 3.904456105411957
- 2.309170497512214
- ~SE2Transform:
theta: -1.544996099062172
p:
- 3.904456105411957
- 2.309170497512214
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153993028316
p:
- 3.904556890052335
- 2.3056002172148213
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153993028316
p:
- 3.904556890052335
- 2.3056002172148213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118869944598
p:
- 3.9046749611194334
- 2.3020304667797347
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118869944598
p:
- 3.9046749611194334
- 2.3020304667797347
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291793806036
p:
- 3.904789328055479
- 2.2984605994856278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291793806036
p:
- 3.904789328055479
- 2.2984605994856278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464717667474
p:
- 3.9048789986364425
- 2.2948900264951257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464717667474
p:
- 3.9048789986364425
- 2.2948900264951257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637641528912
p:
- 3.9049439685716996
- 2.2913189186556586
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637641528912
p:
- 3.9049439685716996
- 2.2913189186556586
- ~SE2Transform:
theta: -1.562981056539035
p:
- 3.9049842347525203
- 2.287747446840248
- ~SE2Transform:
theta: -1.562981056539035
p:
- 3.9049842347525203
- 2.287747446840248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983489251788
p:
- 3.904999795252219
- 2.2841757819393305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983489251788
p:
- 3.904999795252219
- 2.2841757819393305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622577514532
p:
- 3.905057352236832
- 2.2806046775870215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622577514532
p:
- 3.905057352236832
- 2.2806046775870215
- ~SE2Transform:
theta: -1.534620151717597
p:
- 3.9051778925977905
- 2.277035009679909
- ~SE2Transform:
theta: -1.534620151717597
p:
- 3.9051778925977905
- 2.277035009679909
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705244223029
p:
- 3.9052996676122094
- 2.2734653827520095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705244223029
p:
- 3.9052996676122094
- 2.2734653827520095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429208971270088
p:
- 3.9054066263381726
- 2.269895281158292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429208971270088
p:
- 3.9054066263381726
- 2.269895281158292
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153979393414
p:
- 3.9055111155371964
- 2.2663251052074433
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153979393414
p:
- 3.9055111155371964
- 2.2663251052074433
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332366870072702
p:
- 3.9056328904102298
- 2.262755482934164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332366870072702
p:
- 3.9056328904102298
- 2.262755482934164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304697692736755
p:
- 3.9057719485032436
- 2.259186486274107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304697692736755
p:
- 3.9057719485032436
- 2.259186486274107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201419783814
p:
- 3.905908537743235
- 2.2556173955022096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201419783814
p:
- 3.905908537743235
- 2.2556173955022096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705146830872
p:
- 3.9060303127924194
- 2.252047768575496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705146830872
p:
- 3.9060303127924194
- 2.252047768575496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449960795836102
p:
- 3.906133567080123
- 2.248477561127727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449960795836102
p:
- 3.906133567080123
- 2.248477561127727
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153973549754
p:
- 3.9062343517900446
- 2.244907280832297
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153973549754
p:
- 3.9062343517900446
- 2.244907280832297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291618500155
p:
- 3.906340075822187
- 2.2413371405378824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291618500155
p:
- 3.906340075822187
- 2.2413371405378824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637466221723
p:
- 3.906417396145047
- 2.237766300024937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637466221723
p:
- 3.906417396145047
- 2.237766300024937
- ~SE2Transform:
theta: -1.569898331394329
p:
- 3.9064453095486953
- 2.2341947315679263
- ~SE2Transform:
theta: -1.569898331394329
p:
- 3.9064453095486953
- 2.2341947315679263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314136607344
p:
- 3.906453458222508
- 2.2306230361845194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314136607344
p:
- 3.906453458222508
- 2.2306230361845194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643644959271397
p:
- 3.906471489439813
- 2.2270513770199383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643644959271397
p:
- 3.906471489439813
- 2.2270513770199383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817883132835
p:
- 3.9064821087442922
- 2.2234796940099324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817883132835
p:
- 3.9064821087442922
- 2.2234796940099324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396822794273
p:
- 3.9064890220970234
- 2.2199079981730447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396822794273
p:
- 3.9064890220970234
- 2.2199079981730447
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.36487147584076285
p:
- 3.0348009236302547
- 3.3985715079717265
- ~SE2Transform:
theta: -0.36487147584076285
p:
- 3.0348009236302547
- 3.3985715079717265
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707265357955
p:
- 3.0381427541793977
- 3.397310881459892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3565707265357955
p:
- 3.0381427541793977
- 3.397310881459892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461947850348805
p:
- 3.041496205597113
- 3.3960815186136237
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461947850348805
p:
- 3.041496205597113
- 3.3960815186136237
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884353396546
p:
- 3.044862232067982
- 3.39488701653486
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884353396546
p:
- 3.044862232067982
- 3.39488701653486
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290203305043
p:
- 3.0482404712083
- 3.3937275038227344
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290203305043
p:
- 3.0482404712083
- 3.3937275038227344
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842548661223
p:
- 3.051626663655217
- 3.3925913824091607
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842548661223
p:
- 3.051626663655217
- 3.3925913824091607
- ~SE2Transform:
theta: -0.3185256076991942
p:
- 3.0550167652842046
- 3.391466979412422
- ~SE2Transform:
theta: -0.3185256076991942
p:
- 3.0550167652842046
- 3.391466979412422
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696053226607
p:
- 3.058410735542093
- 3.390354308282885
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696053226607
p:
- 3.058410735542093
- 3.390354308282885
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160831336533795
p:
- 3.061808533829435
- 3.389253382330574
- ~SE2Transform:
theta: -0.31160831336533795
p:
- 3.061808533829435
- 3.389253382330574
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814966619840983
p:
- 3.065210119500992
- 3.388164214725018
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814966619840983
p:
- 3.065210119500992
- 3.388164214725018
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241051935732
p:
- 3.068616935145059
- 3.3870915319125423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3019241051935732
p:
- 3.068616935145059
- 3.3870915319125423
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985441887366
p:
- 3.0720303627784737
- 3.3860400790889313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985441887366
p:
- 3.0720303627784737
- 3.3860400790889313
- ~SE2Transform:
theta: -0.28947298318389997
p:
- 3.0754502701053674
- 3.3850098970058515
- ~SE2Transform:
theta: -0.28947298318389997
p:
- 3.0754502701053674
- 3.3850098970058515
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742217906335
p:
- 3.078876524578734
- 3.3840010255905693
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742217906335
p:
- 3.078876524578734
- 3.3840010255905693
- ~SE2Transform:
theta: -0.2770218611742267
p:
- 3.0823089934055687
- 3.3830135039444027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2770218611742267
p:
- 3.0823089934055687
- 3.3830135039444027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963001693901
p:
- 3.0857475435520136
- 3.3820473703412075
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963001693901
p:
- 3.0857475435520136
- 3.3820473703412075
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707391645535
p:
- 3.089192041748514
- 3.3811026622258913
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707391645535
p:
- 3.089192041748514
- 3.3811026622258913
- ~SE2Transform:
theta: -0.25834517815971686
p:
- 3.092642354494984
- 3.3801794162129646
- ~SE2Transform:
theta: -0.25834517815971686
p:
- 3.092642354494984
- 3.3801794162129646
- ~SE2Transform:
theta: -0.25211961715488024
p:
- 3.0960983480659805
- 3.3792776680851206
- ~SE2Transform:
theta: -0.25211961715488024
p:
- 3.0960983480659805
- 3.3792776680851206
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589405615004364
p:
- 3.0995598885158855
- 3.378397452791848
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589405615004364
p:
- 3.0995598885158855
- 3.378397452791848
- ~SE2Transform:
theta: -0.23966849514520705
p:
- 3.1030268416840983
- 3.3775388044480787
- ~SE2Transform:
theta: -0.23966849514520705
p:
- 3.1030268416840983
- 3.3775388044480787
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602245785404
p:
- 3.106496163112177
- 3.376689750744907
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602245785404
p:
- 3.106496163112177
- 3.376689750744907
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195401187374
p:
- 3.1099648963948487
- 3.3758382974133134
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195401187374
p:
- 3.1099648963948487
- 3.3758382974133134
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368344520708
p:
- 3.11343303987236
- 3.3749844448607087
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368344520708
p:
- 3.11343303987236
- 3.3749844448607087
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541287854042
p:
- 3.1169005918852415
- 3.374128193495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541287854042
p:
- 3.1169005918852415
- 3.374128193495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714231187377
p:
- 3.1203675507743047
- 3.3732695437278535
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714231187377
p:
- 3.1203675507743047
- 3.3732695437278535
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188717452071
p:
- 3.123833914880646
- 3.3724084959681653
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188717452071
p:
- 3.123833914880646
- 3.3724084959681653
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451060117854045
p:
- 3.1272996825456465
- 3.3715450506285904
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451060117854045
p:
- 3.1272996825456465
- 3.3715450506285904
- ~SE2Transform:
theta: -0.2452023306118738
p:
- 3.130764852110972
- 3.3706792081222785
- ~SE2Transform:
theta: -0.2452023306118738
p:
- 3.130764852110972
- 3.3706792081222785
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589406004520714
p:
- 3.134229421918575
- 3.3698109688635265
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589406004520714
p:
- 3.134229421918575
- 3.3698109688635265
- ~SE2Transform:
theta: -0.24658578947854048
p:
- 3.137693390310696
- 3.368940333267777
- ~SE2Transform:
theta: -0.24658578947854048
p:
- 3.137693390310696
- 3.368940333267777
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602284737039
p:
- 3.1411597486938194
- 3.3680792869225735
- ~SE2Transform:
theta: -0.2403602284737039
p:
- 3.1411597486938194
- 3.3680792869225735
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341346674688673
p:
- 3.1446314003652005
- 3.367239837149546
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341346674688673
p:
- 3.1446314003652005
- 3.367239837149546
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091064640307
p:
- 3.1481082107723526
- 3.366422016483656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091064640307
p:
- 3.1481082107723526
- 3.366422016483656
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835454591941
p:
- 3.15159004516285
- 3.365625856621575
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835454591941
p:
- 3.15159004516285
- 3.365625856621575
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798445435752
p:
- 3.1550767685895496
- 3.364851388420458
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545798445435752
p:
- 3.1550767685895496
- 3.364851388420458
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923242344952092
p:
- 3.1585682459158217
- 3.364098641896743
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923242344952092
p:
- 3.1585682459158217
- 3.364098641896743
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300686244468433
p:
- 3.1620643418207877
- 3.3633676462249924
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300686244468433
p:
- 3.1620643418207877
- 3.3633676462249924
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678130143984773
p:
- 3.165564920804564
- 3.3626584297367597
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678130143984773
p:
- 3.165564920804564
- 3.3626584297367597
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055574043501114
p:
- 3.169069847193515
- 3.3619710199194923
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055574043501114
p:
- 3.169069847193515
- 3.3619710199194923
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746986834448
p:
- 3.1725766679568923
- 3.361293309438725
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746986834448
p:
- 3.1725766679568923
- 3.361293309438725
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919930167783
p:
- 3.1760830190890315
- 3.360613173349151
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919930167783
p:
- 3.1760830190890315
- 3.360613173349151
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263092873501117
p:
- 3.17958889891218
- 3.359930611976207
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263092873501117
p:
- 3.17958889891218
- 3.359930611976207
- ~SE2Transform:
theta: -0.1933226581683445
p:
- 3.1830943057488112
- 3.3592456256464924
- ~SE2Transform:
theta: -0.1933226581683445
p:
- 3.1830943057488112
- 3.3592456256464924
- ~SE2Transform:
theta: -0.19401438760167786
p:
- 3.186599237921624
- 3.3585582146877657
- ~SE2Transform:
theta: -0.19401438760167786
p:
- 3.186599237921624
- 3.3585582146877657
- ~SE2Transform:
theta: -0.1947061170350112
p:
- 3.190103693753545
- 3.357868379428946
- ~SE2Transform:
theta: -0.1947061170350112
p:
- 3.190103693753545
- 3.357868379428946
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539784646834454
p:
- 3.1936076715677286
- 3.357176120200112
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539784646834454
p:
- 3.1936076715677286
- 3.357176120200112
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917228546350795
p:
- 3.197113545602783
- 3.3564935599469683
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917228546350795
p:
- 3.197113545602783
- 3.3564935599469683
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294672445867136
p:
- 3.200623600991454
- 3.355832838812677
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294672445867136
p:
- 3.200623600991454
- 3.355832838812677
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116345383476
p:
- 3.2041377016928245
- 3.355193982405128
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116345383476
p:
- 3.2041377016928245
- 3.355193982405128
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049560244899817
p:
- 3.20765571150919
- 3.3545770154847876
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049560244899817
p:
- 3.20765571150919
- 3.3545770154847876
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427004144416157
p:
- 3.2111774940913396
- 3.3539819619637425
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427004144416157
p:
- 3.2111774940913396
- 3.3539819619637425
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177087749492
p:
- 3.2147009154690247
- 3.353396654217793
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496177087749492
p:
- 3.2147009154690247
- 3.353396654217793
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350031082826
p:
- 3.2182239311291863
- 3.3528089093577966
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565350031082826
p:
- 3.2182239311291863
- 3.3528089093577966
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452297441616
p:
- 3.221746539386098
- 3.352218727664983
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452297441616
p:
- 3.221746539386098
- 3.352218727664983
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695917749495
p:
- 3.225268738554229
- 3.3516261094217485
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703695917749495
p:
- 3.225268738554229
- 3.3516261094217485
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677286886108283
p:
- 3.2287905269482433
- 3.3510310549116546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677286886108283
p:
- 3.2287905269482433
- 3.3510310549116546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615031276059917
p:
- 3.2323139425090694
- 3.3504457481249452
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615031276059917
p:
- 3.2323139425090694
- 3.3504457481249452
- ~SE2Transform:
theta: -0.1552775666011551
p:
- 3.2358409336301026
- 3.349882387777572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1552775666011551
p:
- 3.2358409336301026
- 3.349882387777572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520055963185
p:
- 3.2393713636140387
- 3.3493409957039644
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520055963185
p:
- 3.2393713636140387
- 3.3493409957039644
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644459148192
p:
- 3.2429050956302916
- 3.348821592887118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282644459148192
p:
- 3.2429050956302916
- 3.348821592887118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766855062533812
p:
- 3.246439188537581
- 3.3483046342153346
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766855062533812
p:
- 3.246439188537581
- 3.3483046342153346
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028005867147
p:
- 3.2499718409170484
- 3.3477778984864894
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028005867147
p:
- 3.2499718409170484
- 3.3477778984864894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520094920048
p:
- 3.253504128092769
- 3.34724871924423
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520094920048
p:
- 3.253504128092769
- 3.34724871924423
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411552586102
p:
- 3.2570349341747242
- 3.3467097690078313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389411552586102
p:
- 3.2570349341747242
- 3.3467097690078313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622155971723
p:
- 3.2605630892211432
- 3.3461537286189054
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622155971723
p:
- 3.2605630892211432
- 3.3461537286189054
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832759357344
p:
- 3.264088510511096
- 3.3455806111143445
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357832759357344
p:
- 3.264088510511096
- 3.3455806111143445
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043362742964
p:
- 3.267611115387749
- 3.3449904299314297
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842043362742964
p:
- 3.267611115387749
- 3.3449904299314297
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326253966128585
p:
- 3.2711308212603023
- 3.344383198907517
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326253966128585
p:
- 3.2711308212603023
- 3.344383198907517
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697865644926
p:
- 3.2746509438875497
- 3.3437784031254716
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697865644926
p:
- 3.2746509438875497
- 3.3437784031254716
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496179035618783
p:
- 3.278173551571122
- 3.343188221458174
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496179035618783
p:
- 3.278173551571122
- 3.343188221458174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628866020559264
p:
- 3.2816973764070183
- 3.3426053511306617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628866020559264
p:
- 3.2816973764070183
- 3.3426053511306617
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141375566496
p:
- 3.2852224032202226
- 3.34202979465301
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141375566496
p:
- 3.2852224032202226
- 3.34202979465301
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545540353
p:
- 3.2887486168305418
- 3.341461554503799
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545540353
p:
- 3.2887486168305418
- 3.341461554503799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1566610371551421
p:
- 3.292276002052672
- 3.3409006331301008
- ~SE2Transform:
theta: -0.1566610371551421
p:
- 3.292276002052672
- 3.3409006331301008
- ~SE2Transform:
theta: -0.1504354761503055
p:
- 3.29580567965825
- 3.3403543573302352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1504354761503055
p:
- 3.29580567965825
- 3.3403543573302352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099151454689
p:
- 3.2993386897144648
- 3.339830066197824
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099151454689
p:
- 3.2993386897144648
- 3.339830066197824
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435414063231
p:
- 3.3028748952907327
- 3.339327780053073
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435414063231
p:
- 3.3028748952907327
- 3.339327780053073
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879313579572
p:
- 3.306414159332621
- 3.33884751836333
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879313579572
p:
- 3.306414159332621
- 3.33884751836333
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323213095913
p:
- 3.3099563446671576
- 3.338389299742329
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553323213095913
p:
- 3.3099563446671576
- 3.338389299742329
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930767112612252
p:
- 3.313501314008149
- 3.337953141949472
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930767112612252
p:
- 3.313501314008149
- 3.337953141949472
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308211012128591
p:
- 3.3170489299615
- 3.3375390618891374
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308211012128591
p:
- 3.3170489299615
- 3.3375390618891374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565491164493
p:
- 3.32059905503054
- 3.3371470756100274
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565491164493
p:
- 3.32059905503054
- 3.3371470756100274
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006309881116127
p:
- 3.324151551621352
- 3.3367771983045436
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006309881116127
p:
- 3.324151551621352
- 3.3367771983045436
- ~SE2Transform:
theta: -0.1123903826357957
p:
- 3.3277029965663254
- 3.3363974945291446
- ~SE2Transform:
theta: -0.1123903826357957
p:
- 3.3277029965663254
- 3.3363974945291446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519433553427
p:
- 3.331252581234008
- 3.336000596582908
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519433553427
p:
- 3.331252581234008
- 3.336000596582908
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000603527284
p:
- 3.3348029818961
- 3.335611065542558
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000603527284
p:
- 3.3348029818961
- 3.335611065542558
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481773501141
p:
- 3.3383541832631374
- 3.3352289030855755
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481773501141
p:
- 3.3383541832631374
- 3.3352289030855755
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962943474998
p:
- 3.3419061700422095
- 3.3348541108577052
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962943474998
p:
- 3.3419061700422095
- 3.3348541108577052
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546860618
p:
- 3.345457632080408
- 3.3344744052652753
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546860618
p:
- 3.345457632080408
- 3.3344744052652753
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150246239
p:
- 3.3490072139173592
- 3.3340775076355573
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150246239
p:
- 3.3490072139173592
- 3.3340775076355573
- ~SE2Transform:
theta: -0.1186159475363186
p:
- 3.352554832329762
- 3.3336634272741925
- ~SE2Transform:
theta: -0.1186159475363186
p:
- 3.352554832329762
- 3.3336634272741925
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345805357017481
p:
- 3.35610040414035
- 3.3332321738896846
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345805357017481
p:
- 3.35610040414035
- 3.3332321738896846
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960403102
p:
- 3.3596438462198424
- 3.3327837575931785
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960403102
p:
- 3.3596438462198424
- 3.3327837575931785
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226563788722
p:
- 3.36318507548889
- 3.3323181888982165
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226563788722
p:
- 3.36318507548889
- 3.3323181888982165
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437167174343
p:
- 3.366724008920026
- 3.3318354787204973
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437167174343
p:
- 3.366724008920026
- 3.3318354787204973
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282647770559964
p:
- 3.3702605635396123
- 3.3313356383776176
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282647770559964
p:
- 3.3702605635396123
- 3.3313356383776176
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512894053382
p:
- 3.373796426086245
- 3.330830905434273
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512894053382
p:
- 3.373796426086245
- 3.330830905434273
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867610110507678
p:
- 3.3773333284345965
- 3.330333511153042
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867610110507678
p:
- 3.3773333284345965
- 3.330333511153042
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660091280481534
p:
- 3.3808712553533335
- 3.329843457675907
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660091280481534
p:
- 3.3808712553533335
- 3.329843457675907
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345257245045539
p:
- 3.38441019160671
- 3.329360747113235
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345257245045539
p:
- 3.38441019160671
- 3.329360747113235
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053620429248
p:
- 3.387950121954633
- 3.328885381543774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053620429248
p:
- 3.387950121954633
- 3.328885381543774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534790403105
p:
- 3.3914910311527295
- 3.328417363014641
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534790403105
p:
- 3.3914910311527295
- 3.328417363014641
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960376961
p:
- 3.3950329039524103
- 3.3279566935413127
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830015960376961
p:
- 3.3950329039524103
- 3.3279566935413127
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497130350818
p:
- 3.398575725100937
- 3.327503375107619
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497130350818
p:
- 3.398575725100937
- 3.327503375107619
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978300324675
p:
- 3.4021194793414873
- 3.3270574096657315
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978300324675
p:
- 3.4021194793414873
- 3.3270574096657315
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459470298532
p:
- 3.4056641514132204
- 3.326618799136159
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207459470298532
p:
- 3.4056641514132204
- 3.326618799136159
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940640272388
p:
- 3.4092097260513428
- 3.3261875454077354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940640272388
p:
- 3.4092097260513428
- 3.3261875454077354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421810246245
p:
- 3.412756187987174
- 3.3257636503376147
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421810246245
p:
- 3.412756187987174
- 3.3257636503376147
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902980220102
p:
- 3.416303521948214
- 3.32534711575126
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902980220102
p:
- 3.416303521948214
- 3.32534711575126
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150193959
p:
- 3.4198517126582053
- 3.324937943442438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384150193959
p:
- 3.4198517126582053
- 3.324937943442438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865320167816
p:
- 3.423400744837202
- 3.324536135173211
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865320167816
p:
- 3.423400744837202
- 3.324536135173211
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346490141672
p:
- 3.426950603201635
- 3.324141692673927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962346490141672
p:
- 3.426950603201635
- 3.324141692673927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827660115529
p:
- 3.4305012724643764
- 3.3237546176432167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827660115529
p:
- 3.4305012724643764
- 3.3237546176432167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308830089386
p:
- 3.4340527373348064
- 3.32337491174798
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308830089386
p:
- 3.4340527373348064
- 3.32337491174798
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790000063243
p:
- 3.4376049825188795
- 3.3230025766233857
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790000063243
p:
- 3.4376049825188795
- 3.3230025766233857
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322711700371
p:
- 3.441157992719189
- 3.3226376138728586
- ~SE2Transform:
theta: -0.101322711700371
p:
- 3.441157992719189
- 3.3226376138728586
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924752340010956
p:
- 3.4447117526350346
- 3.322280025068077
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924752340010956
p:
- 3.4447117526350346
- 3.322280025068077
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233509984813
p:
- 3.4482662469624867
- 3.321929811748963
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233509984813
p:
- 3.4482662469624867
- 3.321929811748963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971467995867
p:
- 3.451821460394454
- 3.321586975423676
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971467995867
p:
- 3.451821460394454
- 3.321586975423676
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195849932526
p:
- 3.455377377620747
- 3.3212515175686095
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195849932526
p:
- 3.455377377620747
- 3.3212515175686095
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677019906383
p:
- 3.458933983328147
- 3.3209234396283795
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094677019906383
p:
- 3.458933983328147
- 3.3209234396283795
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715818988024
p:
- 3.4624912622004693
- 3.320602743015823
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715818988024
p:
- 3.4624912622004693
- 3.320602743015823
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639359854097
p:
- 3.466049198918631
- 3.3202894291119898
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639359854097
p:
- 3.466049198918631
- 3.3202894291119898
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120529827953
p:
- 3.469607778160715
- 3.319983499266136
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120529827953
p:
- 3.469607778160715
- 3.319983499266136
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460169980181
p:
- 3.4731669846020385
- 3.3196849547957195
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460169980181
p:
- 3.4731669846020385
- 3.3196849547957195
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082869775667
p:
- 3.4767268029152176
- 3.319393796986394
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082869775667
p:
- 3.4767268029152176
- 3.319393796986394
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526769292006
p:
- 3.4802877936691687
- 3.3191174166341373
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526769292006
p:
- 3.4802877936691687
- 3.3191174166341373
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372677627
p:
- 3.4838489772211205
- 3.3188434993929947
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372677627
p:
- 3.4838489772211205
- 3.3188434993929947
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947976063248
p:
- 3.4874087926942723
- 3.3185523418019938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947976063248
p:
- 3.4874087926942723
- 3.3185523418019938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887158579448869
p:
- 3.490967156625386
- 3.3182439506875996
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887158579448869
p:
- 3.490967156625386
- 3.3182439506875996
- ~SE2Transform:
theta: -0.0937136918283449
p:
- 3.494523985585256
- 3.3179183332803337
- ~SE2Transform:
theta: -0.0937136918283449
p:
- 3.494523985585256
- 3.3179183332803337
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850352808346
p:
- 3.4980803634993194
- 3.3175877951960855
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850352808346
p:
- 3.4980803634993194
- 3.3175877951960855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331522782203
p:
- 3.501637419684054
- 3.317264637972095
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331522782203
p:
- 3.501637419684054
- 3.317264637972095
- ~SE2Transform:
theta: -0.0874881269275606
p:
- 3.5051951388213354
- 3.316948863000007
- ~SE2Transform:
theta: -0.0874881269275606
p:
- 3.5051951388213354
- 3.316948863000007
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541293862729916
p:
- 3.5087535055901844
- 3.316640471639677
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541293862729916
p:
- 3.5087535055901844
- 3.316640471639677
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775032703773
p:
- 3.512312504666833
- 3.316339465219163
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775032703773
p:
- 3.512312504666833
- 3.316339465219163
- ~SE2Transform:
theta: -0.0812625620267763
p:
- 3.5158721207247896
- 3.31604584503472
- ~SE2Transform:
theta: -0.0812625620267763
p:
- 3.5158721207247896
- 3.31604584503472
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372651487
p:
- 3.5194323384349064
- 3.3157596123507957
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918737372651487
p:
- 3.5194323384349064
- 3.3157596123507957
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711218542625344
p:
- 3.5229931424654444
- 3.3154807684000245
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711218542625344
p:
- 3.5229931424654444
- 3.3154807684000245
- ~SE2Transform:
theta: -0.075036997125992
p:
- 3.526554517482139
- 3.31520931438322
- ~SE2Transform:
theta: -0.075036997125992
p:
- 3.526554517482139
- 3.31520931438322
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296180882573057
p:
- 3.5301164481482674
- 3.314945251469375
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296180882573057
p:
- 3.5301164481482674
- 3.314945251469375
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662052546914
p:
- 3.533678919124714
- 3.31468858079565
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088662052546914
p:
- 3.533678919124714
- 3.31468858079565
- ~SE2Transform:
theta: -0.0688114322252077
p:
- 3.5372419150700365
- 3.314439303467373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0688114322252077
p:
- 3.5372419150700365
- 3.314439303467373
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673624392494627
p:
- 3.540805420640531
- 3.3141974205580333
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673624392494627
p:
- 3.540805420640531
- 3.3141974205580333
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466105562468484
p:
- 3.5443694204902996
- 3.313962933109277
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466105562468484
p:
- 3.5443694204902996
- 3.313962933109277
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258586732442341
p:
- 3.547933899271316
- 3.3137358421309013
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258586732442341
p:
- 3.547933899271316
- 3.3137358421309013
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510679024161976
p:
- 3.551498841633491
- 3.3135161486008524
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510679024161976
p:
- 3.551498841633491
- 3.3135161486008524
- ~SE2Transform:
theta: -0.05843549072390054
p:
- 3.555064232224739
- 3.3133038534652197
- ~SE2Transform:
theta: -0.05843549072390054
p:
- 3.555064232224739
- 3.3133038534652197
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636030242363911
p:
- 3.558630055691045
- 3.313098957638232
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636030242363911
p:
- 3.558630055691045
- 3.313098957638232
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428511412337768
p:
- 3.562196296676529
- 3.312901462002253
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428511412337768
p:
- 3.562196296676529
- 3.312901462002253
- ~SE2Transform:
theta: -0.052209925823116246
p:
- 3.5657629398235127
- 3.3127113674077795
- ~SE2Transform:
theta: -0.052209925823116246
p:
- 3.5657629398235127
- 3.3127113674077795
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649200513
p:
- 3.5693245891819676
- 3.3124473253730318
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649200513
p:
- 3.5693245891819676
- 3.3124473253730318
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936780716089403
p:
- 3.572871354038201
- 3.3120283702402524
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936780716089403
p:
- 3.572871354038201
- 3.3120283702402524
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470614478880252
p:
- 3.5763928985885363
- 3.3114346095466565
- ~SE2Transform:
theta: -0.19470614478880252
p:
- 3.5763928985885363
- 3.3114346095466565
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715580688025
p:
- 3.579901783894599
- 3.310767823523677
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715580688025
p:
- 3.579901783894599
- 3.310767823523677
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697134880252
p:
- 3.58341955782788
- 3.3101496437392512
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697134880252
p:
- 3.58341955782788
- 3.3101496437392512
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651554566527
p:
- 3.586931510482524
- 3.3094998780985208
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651554566527
p:
- 3.586931510482524
- 3.3094998780985208
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067605974252803
p:
- 3.5904210136324926
- 3.308738711492121
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067605974252803
p:
- 3.5904210136324926
- 3.308738711492121
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249560393939075
p:
- 3.5938845345118833
- 3.307866914523578
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249560393939075
p:
- 3.5938845345118833
- 3.307866914523578
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943151481362535
p:
- 3.597318566659193
- 3.3068853697983718
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943151481362535
p:
- 3.597318566659193
- 3.3068853697983718
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346923331162
p:
- 3.6007196334672504
- 3.305795071030389
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346923331162
p:
- 3.6007196334672504
- 3.305795071030389
- ~SE2Transform:
theta: -0.3766309263620835
p:
- 3.6040727435393523
- 3.3045658331164187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3766309263620835
p:
- 3.6040727435393523
- 3.3045658331164187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985934006456
p:
- 3.607386768007078
- 3.30323384382317
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876985934006456
p:
- 3.607386768007078
- 3.30323384382317
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596693737766
p:
- 3.6107125361229033
- 3.3019317484658757
- ~SE2Transform:
theta: -0.35864596693737766
p:
- 3.6107125361229033
- 3.3019317484658757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3448113821652208
p:
- 3.614065550381661
- 3.3007012299646803
- ~SE2Transform:
theta: -0.3448113821652208
p:
- 3.614065550381661
- 3.3007012299646803
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767973930639
p:
- 3.6174352669387004
- 3.2995172152998924
- ~SE2Transform:
theta: -0.3309767973930639
p:
- 3.6174352669387004
- 3.2995172152998924
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354821777435805
p:
- 3.6207810616329237
- 3.298268294637464
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354821777435805
p:
- 3.6207810616329237
- 3.298268294637464
- ~SE2Transform:
theta: -0.4361196381556522
p:
- 3.6240566066209587
- 3.2968452872628196
- ~SE2Transform:
theta: -0.4361196381556522
p:
- 3.6240566066209587
- 3.2968452872628196
- ~SE2Transform:
theta: -0.48869105853694633
p:
- 3.627252851186238
- 3.2952521251129245
- ~SE2Transform:
theta: -0.48869105853694633
p:
- 3.627252851186238
- 3.2952521251129245
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624789182404
p:
- 3.630360963728601
- 3.2934932102824286
- ~SE2Transform:
theta: -0.5412624789182404
p:
- 3.630360963728601
- 3.2934932102824286
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938338992995346
p:
- 3.6333723561670466
- 3.2915734028601578
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938338992995346
p:
- 3.6333723561670466
- 3.2915734028601578
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812728362666
p:
- 3.6363612042473843
- 3.289618160411664
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812728362666
p:
- 3.6363612042473843
- 3.289618160411664
- ~SE2Transform:
theta: -0.5357286463729986
p:
- 3.6394055879779597
- 3.287750564743234
- ~SE2Transform:
theta: -0.5357286463729986
p:
- 3.6394055879779597
- 3.287750564743234
- ~SE2Transform:
theta: -0.51220984953326
p:
- 3.642498043028271
- 3.2859636071018006
- ~SE2Transform:
theta: -0.51220984953326
p:
- 3.642498043028271
- 3.2859636071018006
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600825765809
p:
- 3.645617998840377
- 3.2842249587614227
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600825765809
p:
- 3.645617998840377
- 3.2842249587614227
- ~SE2Transform:
theta: -0.496991801998358
p:
- 3.6487510936233876
- 3.282510100341124
- ~SE2Transform:
theta: -0.496991801998358
p:
- 3.6487510936233876
- 3.282510100341124
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938277823090703
p:
- 3.651897145980628
- 3.280819131126001
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938277823090703
p:
- 3.651897145980628
- 3.280819131126001
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281196099442403
p:
- 3.6550163126514694
- 3.279079508478981
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281196099442403
p:
- 3.6550163126514694
- 3.279079508478981
- ~SE2Transform:
theta: -0.5668564416575737
p:
- 3.6580657687763973
- 3.277220394438193
- ~SE2Transform:
theta: -0.5668564416575737
p:
- 3.6580657687763973
- 3.277220394438193
- ~SE2Transform:
theta: -0.605593273370907
p:
- 3.6610409390901766
- 3.2752445783337647
- ~SE2Transform:
theta: -0.605593273370907
p:
- 3.6610409390901766
- 3.2752445783337647
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443301050842403
p:
- 3.6639373597826235
- 3.273155024590288
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443301050842403
p:
- 3.6639373597826235
- 3.273155024590288
- ~SE2Transform:
theta: -0.676149649281103
p:
- 3.6667583353174282
- 3.2709645671338716
- ~SE2Transform:
theta: -0.676149649281103
p:
- 3.6667583353174282
- 3.2709645671338716
- ~SE2Transform:
theta: -0.7079691934779657
p:
- 3.6695081952804145
- 3.268685471475436
- ~SE2Transform:
theta: -0.7079691934779657
p:
- 3.6695081952804145
- 3.268685471475436
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6722303737426985
- 3.2663731638098192
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6722303737426985
- 3.2663731638098192
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.674961336121159
- 3.264071223988928
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.674961336121159
- 3.264071223988928
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6776922984996196
- 3.2617692841680364
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601697105147
p:
- 3.6776922984996196
- 3.2617692841680364
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879090438050245
p:
- 3.6804375211537037
- 3.259484405256635
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879090438050245
p:
- 3.6804375211537037
- 3.259484405256635
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579178995342
p:
- 3.6832109795937917
- 3.257233883685673
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579178995342
p:
- 3.6832109795937917
- 3.257233883685673
- ~SE2Transform:
theta: -0.7141947496128676
p:
- 3.685954467149799
- 3.254947234673571
- ~SE2Transform:
theta: -0.7141947496128676
p:
- 3.685954467149799
- 3.254947234673571
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661699941617
p:
- 3.6885905986186382
- 3.2525378870780735
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661699941617
p:
- 3.6885905986186382
- 3.2525378870780735
- ~SE2Transform:
theta: -0.805503001707495
p:
- 3.691114157695245
- 3.2500106084505003
- ~SE2Transform:
theta: -0.805503001707495
p:
- 3.691114157695245
- 3.2500106084505003
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771421027297172
p:
- 3.693624644363701
- 3.247470197953246
- ~SE2Transform:
theta: -0.7771421027297172
p:
- 3.693624644363701
- 3.247470197953246
- ~SE2Transform:
theta: -0.7487812037519394
p:
- 3.696206160123962
- 3.2450019991795296
- ~SE2Transform:
theta: -0.7487812037519394
p:
- 3.696206160123962
- 3.2450019991795296
- ~SE2Transform:
theta: -0.7806007479488021
p:
- 3.69878338129096
- 3.2425293613385353
- ~SE2Transform:
theta: -0.7806007479488021
p:
- 3.69878338129096
- 3.2425293613385353
- ~SE2Transform:
theta: -0.8193375796621354
p:
- 3.7012717361545566
- 3.2399674133009424
- ~SE2Transform:
theta: -0.8193375796621354
p:
- 3.7012717361545566
- 3.2399674133009424
- ~SE2Transform:
theta: -0.8304052467006975
p:
- 3.703695667118838
- 3.23734414962178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8304052467006975
p:
- 3.703695667118838
- 3.23734414962178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8829766670819916
p:
- 3.706034656593572
- 3.2346453956140913
- ~SE2Transform:
theta: -0.8829766670819916
p:
- 3.706034656593572
- 3.2346453956140913
- ~SE2Transform:
theta: -0.9078789227885276
p:
- 3.7082675758866537
- 3.231857834660672
- ~SE2Transform:
theta: -0.9078789227885276
p:
- 3.7082675758866537
- 3.231857834660672
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916405800856517
p:
- 3.7104884316567035
- 3.2290605854400436
- ~SE2Transform:
theta: -0.8916405800856517
p:
- 3.7104884316567035
- 3.2290605854400436
- ~SE2Transform:
theta: -0.8754022373827759
p:
- 3.712754415326664
- 3.2262997664381636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8754022373827759
p:
- 3.712754415326664
- 3.2262997664381636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539586307911419
p:
- 3.7150719912543555
- 3.2235821505438222
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539586307911419
p:
- 3.7150719912543555
- 3.2235821505438222
- ~SE2Transform:
theta: -0.8857781749880046
p:
- 3.71737538410791
- 3.220852610619489
- ~SE2Transform:
theta: -0.8857781749880046
p:
- 3.71737538410791
- 3.220852610619489
- ~SE2Transform:
theta: -0.9175977191848673
p:
- 3.719590772925496
- 3.218051171842137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9175977191848673
p:
- 3.719590772925496
- 3.218051171842137
- ~SE2Transform:
theta: -0.94941726338173
p:
- 3.721715914851973
- 3.2151806703826935
- ~SE2Transform:
theta: -0.94941726338173
p:
- 3.721715914851973
- 3.2151806703826935
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713942987235
p:
- 3.723728206387296
- 3.2122301533088784
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713942987235
p:
- 3.723728206387296
- 3.2122301533088784
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390613372856
p:
- 3.725656178186247
- 3.2092235142563044
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390613372856
p:
- 3.725656178186247
- 3.2092235142563044
- ~SE2Transform:
theta: -0.9895375588315339
p:
- 3.727592449364166
- 3.206222240393272
- ~SE2Transform:
theta: -0.9895375588315339
p:
- 3.727592449364166
- 3.206222240393272
- ~SE2Transform:
theta: -0.9757029740593771
p:
- 3.7295741750444673
- 3.203250768749582
- ~SE2Transform:
theta: -0.9757029740593771
p:
- 3.7295741750444673
- 3.203250768749582
- ~SE2Transform:
theta: -0.9867706410979392
p:
- 3.731560015437009
- 3.2002820330615553
- ~SE2Transform:
theta: -0.9867706410979392
p:
- 3.731560015437009
- 3.2002820330615553
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978383081365013
p:
- 3.733512877897435
- 3.197291501025166
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978383081365013
p:
- 3.733512877897435
- 3.197291501025166
- ~SE2Transform:
theta: -0.9743195112967628
p:
- 3.735484284770636
- 3.1943132379758756
- ~SE2Transform:
theta: -0.9743195112967628
p:
- 3.735484284770636
- 3.1943132379758756
- ~SE2Transform:
theta: -0.971552593563168
p:
- 3.737494708721723
- 3.191361074387991
- ~SE2Transform:
theta: -0.971552593563168
p:
- 3.737494708721723
- 3.191361074387991
- ~SE2Transform:
theta: -0.989537554935717
p:
- 3.7394825855666616
- 3.1883937379294927
- ~SE2Transform:
theta: -0.989537554935717
p:
- 3.7394825855666616
- 3.1883937379294927
- ~SE2Transform:
theta: -1.0006052219742791
p:
- 3.7414271660178025
- 3.1853978139453014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0006052219742791
p:
- 3.7414271660178025
- 3.1853978139453014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116728890128412
p:
- 3.7433384701589683
- 3.182380551919892
- ~SE2Transform:
theta: -1.0116728890128412
p:
- 3.7433384701589683
- 3.182380551919892
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227405560514033
p:
- 3.7452162638706854
- 3.1793423214437357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227405560514033
p:
- 3.7452162638706854
- 3.1793423214437357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0338082230899655
p:
- 3.747060317138241
- 3.1762834946757685
- ~SE2Transform:
theta: -1.0338082230899655
p:
- 3.747060317138241
- 3.1762834946757685
- ~SE2Transform:
theta: -1.0448758901285276
p:
- 3.7488704040798555
- 3.17320444629781
- ~SE2Transform:
theta: -1.0448758901285276
p:
- 3.7488704040798555
- 3.17320444629781
- ~SE2Transform:
theta: -1.0559435571670897
p:
- 3.7506463029743538
- 3.1701055534686637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0559435571670897
p:
- 3.7506463029743538
- 3.1701055534686637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670112242056518
p:
- 3.752387796288322
- 3.1669871957779208
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670112242056518
p:
- 3.752387796288322
- 3.1669871957779208
- ~SE2Transform:
theta: -1.0780788912442139
p:
- 3.754094670702756
- 3.163849755199461
- ~SE2Transform:
theta: -1.0780788912442139
p:
- 3.754094670702756
- 3.163849755199461
- ~SE2Transform:
theta: -1.096063852616763
p:
- 3.7557557772790067
- 3.160687878391154
- ~SE2Transform:
theta: -1.096063852616763
p:
- 3.7557557772790067
- 3.160687878391154
- ~SE2Transform:
theta: -1.107131519655325
p:
- 3.7573707933228815
- 3.157502179593709
- ~SE2Transform:
theta: -1.107131519655325
p:
- 3.7573707933228815
- 3.157502179593709
- ~SE2Transform:
theta: -1.1181991866938872
p:
- 3.7589504529197177
- 3.1542988018126574
- ~SE2Transform:
theta: -1.1181991866938872
p:
- 3.7589504529197177
- 3.1542988018126574
- ~SE2Transform:
theta: -1.1292668537324493
p:
- 3.760494562573847
- 3.1510781374361603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1292668537324493
p:
- 3.760494562573847
- 3.1510781374361603
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264999359988546
p:
- 3.762025299242713
- 3.1478510769218033
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264999359988546
p:
- 3.762025299242713
- 3.1478510769218033
- ~SE2Transform:
theta: -1.1237330182652598
p:
- 3.763564959051621
- 3.144628264177388
- ~SE2Transform:
theta: -1.1237330182652598
p:
- 3.763564959051621
- 3.144628264177388
- ~SE2Transform:
theta: -1.134800685303822
p:
- 3.765091222539707
- 3.141399104315296
- ~SE2Transform:
theta: -1.134800685303822
p:
- 3.765091222539707
- 3.141399104315296
- ~SE2Transform:
theta: -1.138951061904214
p:
- 3.766592877837001
- 3.138158410638419
- ~SE2Transform:
theta: -1.138951061904214
p:
- 3.766592877837001
- 3.138158410638419
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758736039526
p:
- 3.768091170691631
- 3.1349161586718783
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758736039526
p:
- 3.768091170691631
- 3.1349161586718783
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.7695748632032
- 3.1316672188169212
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.7695748632032
- 3.1316672188169212
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.771040561395739
- 3.1284101018003003
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435406425147
p:
- 3.771040561395739
- 3.1284101018003003
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7725096381823677
- 3.125154507739647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7725096381823677
- 3.125154507739647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.773982092345236
- 3.1219004393338166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.773982092345236
- 3.1219004393338166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7754545465081044
- 3.1186463709279857
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7754545465081044
- 3.1186463709279857
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7769270006709728
- 3.115392302522155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.7769270006709728
- 3.115392302522155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.778399454833841
- 3.1121382341163244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458683523422533
p:
- 3.778399454833841
- 3.1121382341163244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1617781234666977
p:
- 3.7798459617238302
- 3.108872589939373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1617781234666977
p:
- 3.7798459617238302
- 3.108872589939373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1686954158528415
p:
- 3.7812551147257287
- 3.105590621001246
- ~SE2Transform:
theta: -1.1686954158528415
p:
- 3.7812551147257287
- 3.105590621001246
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127082389853
p:
- 3.7826415318568265
- 3.102298983136566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127082389853
p:
- 3.7826415318568265
- 3.102298983136566
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300006251291
p:
- 3.7840051467788065
- 3.0989978338460697
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300006251291
p:
- 3.7840051467788065
- 3.0989978338460697
- ~SE2Transform:
theta: -1.189447293011273
p:
- 3.7853458942444087
- 3.0956873310856006
- ~SE2Transform:
theta: -1.189447293011273
p:
- 3.7853458942444087
- 3.0956873310856006
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853974167
p:
- 3.7866637101005516
- 3.0923676332585552
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853974167
p:
- 3.7866637101005516
- 3.0923676332585552
- ~SE2Transform:
theta: -1.1915224793635606
p:
- 3.7879780821251163
- 3.0890465663928133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1915224793635606
p:
- 3.7879780821251163
- 3.0890465663928133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866803733297044
p:
- 3.7893085196364047
- 3.0857319027636883
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866803733297044
p:
- 3.7893085196364047
- 3.0857319027636883
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818382672958483
p:
- 3.790654991441052
- 3.0824237200866014
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818382672958483
p:
- 3.790654991441052
- 3.0824237200866014
- ~SE2Transform:
theta: -1.1859886438962404
p:
- 3.7920026076231217
- 3.0791160026311557
- ~SE2Transform:
theta: -1.1859886438962404
p:
- 3.7920026076231217
- 3.0791160026311557
- ~SE2Transform:
theta: -1.1908307499300965
p:
- 3.7933353376663215
- 3.0758022600977593
- ~SE2Transform:
theta: -1.1908307499300965
p:
- 3.7933353376663215
- 3.0758022600977593
- ~SE2Transform:
theta: -1.1956728559639527
p:
- 3.794652006655948
- 3.0724821032163088
- ~SE2Transform:
theta: -1.1956728559639527
p:
- 3.794652006655948
- 3.0724821032163088
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005149619978088
p:
- 3.7959525837214527
- 3.0691556098310198
- ~SE2Transform:
theta: -1.2005149619978088
p:
- 3.7959525837214527
- 3.0691556098310198
- ~SE2Transform:
theta: -1.205357068031665
p:
- 3.7972370383695777
- 3.0658228579346742
- ~SE2Transform:
theta: -1.205357068031665
p:
- 3.7972370383695777
- 3.0658228579346742
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101991740655211
p:
- 3.7985053404850695
- 3.062483925666789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101991740655211
p:
- 3.7985053404850695
- 3.062483925666789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150412800993773
p:
- 3.7997574603313864
- 3.059138891311786
- ~SE2Transform:
theta: -1.2150412800993773
p:
- 3.7997574603313864
- 3.059138891311786
- ~SE2Transform:
theta: -1.2088157151988543
p:
- 3.801011892936363
- 3.0557947260186813
- ~SE2Transform:
theta: -1.2088157151988543
p:
- 3.801011892936363
- 3.0557947260186813
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025901502983314
p:
- 3.802287120415569
- 3.0524584350325243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2025901502983314
p:
- 3.802287120415569
- 3.0524584350325243
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853978084
p:
- 3.803583093344333
- 3.049130147659723
- ~SE2Transform:
theta: -1.1963645853978084
p:
- 3.803583093344333
- 3.049130147659723
- ~SE2Transform:
theta: -1.1901390204972855
p:
- 3.804899761493941
- 3.045809992896486
- ~SE2Transform:
theta: -1.1901390204972855
p:
- 3.804899761493941
- 3.045809992896486
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134555967625
p:
- 3.806237073833584
- 3.042498099423822
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134555967625
p:
- 3.806237073833584
- 3.042498099423822
- ~SE2Transform:
theta: -1.1776878906962396
p:
- 3.807594978532334
- 3.039194595602552
- ~SE2Transform:
theta: -1.1776878906962396
p:
- 3.807594978532334
- 3.039194595602552
- ~SE2Transform:
theta: -1.2053570582928408
p:
- 3.808917346263638
- 3.035876823325622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2053570582928408
p:
- 3.808917346263638
- 3.035876823325622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2129660820602917
p:
- 3.8101810261099716
- 3.0325361444175307
- ~SE2Transform:
theta: -1.2129660820602917
p:
- 3.8101810261099716
- 3.0325361444175307
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406352496568929
p:
- 3.8113855503209915
- 3.029173795428591
- ~SE2Transform:
theta: -1.2406352496568929
p:
- 3.8113855503209915
- 3.029173795428591
- ~SE2Transform:
theta: -1.245477355690749
p:
- 3.8125352962579657
- 3.025792206567405
- ~SE2Transform:
theta: -1.245477355690749
p:
- 3.8125352962579657
- 3.025792206567405
- ~SE2Transform:
theta: -1.2503194617246052
p:
- 3.813668654768655
- 3.022405090178508
- ~SE2Transform:
theta: -1.2503194617246052
p:
- 3.813668654768655
- 3.022405090178508
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551615677584613
p:
- 3.8147855992803987
- 3.0190125256760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551615677584613
p:
- 3.8147855992803987
- 3.0190125256760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532971917946
p:
- 3.8158931536415737
- 3.015616880420833
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558532971917946
p:
- 3.8158931536415737
- 3.015616880420833
- ~SE2Transform:
theta: -1.256545026625128
p:
- 3.816998358870191
- 3.0122204698501225
- ~SE2Transform:
theta: -1.256545026625128
p:
- 3.816998358870191
- 3.0122204698501225
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863794582
p:
- 3.8181082613028936
- 3.0088255931596053
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863794582
p:
- 3.8181082613028936
- 3.0088255931596053
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209661782
p:
- 3.8192005281637966
- 3.00542502955983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209661782
p:
- 3.8192005281637966
- 3.00542502955983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807555528982
p:
- 3.82024564660741
- 3.002009680803061
- ~SE2Transform:
theta: -1.2807555528982
p:
- 3.82024564660741
- 3.002009680803061
- ~SE2Transform:
theta: -1.2883645766656509
p:
- 3.8212540926145495
- 2.9985833038577034
- ~SE2Transform:
theta: -1.2883645766656509
p:
- 3.8212540926145495
- 2.9985833038577034
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004331017
p:
- 3.8222364382966707
- 2.9951493528851625
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004331017
p:
- 3.8222364382966707
- 2.9951493528851625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3035826242005526
p:
- 3.823192626778942
- 2.991708026700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3035826242005526
p:
- 3.823192626778942
- 2.991708026700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916479680035
p:
- 3.824122602700953
- 2.98825952454687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916479680035
p:
- 3.824122602700953
- 2.98825952454687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3118833774013368
p:
- 3.8250382602623736
- 2.984807184095465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3118833774013368
p:
- 3.8250382602623736
- 2.984807184095465
- ~SE2Transform:
theta: -1.31257510683467
p:
- 3.825951529519414
- 2.9813542110827784
- ~SE2Transform:
theta: -1.31257510683467
p:
- 3.825951529519414
- 2.9813542110827784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132668362680033
p:
- 3.8268624100350843
- 2.977900607161023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132668362680033
p:
- 3.8268624100350843
- 2.977900607161023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3028908947670883
p:
- 3.827789998381035
- 2.974451469692145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3028908947670883
p:
- 3.827789998381035
- 2.974451469692145
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994322476001603
p:
- 3.828741426837543
- 2.971008817364929
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994322476001603
p:
- 3.828741426837543
- 2.971008817364929
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004332323
p:
- 3.829704756499428
- 2.9675694762773848
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959736004332323
p:
- 3.829704756499428
- 2.9675694762773848
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925149532663043
p:
- 3.830679975843121
- 2.9641334875716954
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925149532663043
p:
- 3.830679975843121
- 2.9641334875716954
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890563060993763
p:
- 3.8316670732028255
- 2.9607008923499425
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890563060993763
p:
- 3.8316670732028255
- 2.9607008923499425
- ~SE2Transform:
theta: -1.2855976589324483
p:
- 3.8326660367706573
- 2.9572717316736137
- ~SE2Transform:
theta: -1.2855976589324483
p:
- 3.8326660367706573
- 2.9572717316736137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049660791717947
p:
- 3.8336376757317217
- 2.953834784946929
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049660791717947
p:
- 3.8336376757317217
- 2.953834784946929
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243344994111412
p:
- 3.8345425683836503
- 2.9503796649256833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243344994111412
p:
- 3.8345425683836503
- 2.9503796649256833
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437029196504877
p:
- 3.835380375279514
- 2.9469076677082353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437029196504877
p:
- 3.835380375279514
- 2.9469076677082353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3513119434179386
p:
- 3.8361712850282066
- 2.9434246397022585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3513119434179386
p:
- 3.8361712850282066
- 2.9434246397022585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3589209671853895
p:
- 3.836935669694119
- 2.93993569453165
- ~SE2Transform:
theta: -1.3589209671853895
p:
- 3.836935669694119
- 2.93993569453165
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665299909528403
p:
- 3.837673485021699
- 2.9364410341957403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665299909528403
p:
- 3.837673485021699
- 2.9364410341957403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390147202912
p:
- 3.8383846882936803
- 2.9329408610247505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390147202912
p:
- 3.8383846882936803
- 2.9329408610247505
- ~SE2Transform:
theta: -1.381748038487742
p:
- 3.839069238333553
- 2.9294353776680784
- ~SE2Transform:
theta: -1.381748038487742
p:
- 3.839069238333553
- 2.9294353776680784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149562213368
p:
- 3.839735594255436
- 2.9259263829262605
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149562213368
p:
- 3.839735594255436
- 2.9259263829262605
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563090544088
p:
- 3.8404031636922626
- 2.9224176192977223
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563090544088
p:
- 3.8404031636922626
- 2.9224176192977223
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224755350624
p:
- 3.8410865020223413
- 2.9189118955019087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224755350624
p:
- 3.8410865020223413
- 2.9189118955019087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3769059344018597
p:
- 3.8417771147163444
- 2.9154075932141783
- ~SE2Transform:
theta: -1.3769059344018597
p:
- 3.8417771147163444
- 2.9154075932141783
- ~SE2Transform:
theta: -1.3796728521354544
p:
- 3.842460453677943
- 2.9119018661603002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3796728521354544
p:
- 3.842460453677943
- 2.9119018661603002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803645815687877
p:
- 3.8431377293245275
- 2.9083949613910285
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803645815687877
p:
- 3.8431377293245275
- 2.9083949613910285
- ~SE2Transform:
theta: -1.381056311002121
p:
- 3.843812578980023
- 2.904887588969304
- ~SE2Transform:
theta: -1.381056311002121
p:
- 3.843812578980023
- 2.904887588969304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824397698689184
p:
- 3.8444837889663095
- 2.901379518620634
- ~SE2Transform:
theta: -1.3824397698689184
p:
- 3.8444837889663095
- 2.901379518620634
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232287357157
p:
- 3.8451501450407815
- 2.8978705230380024
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232287357157
p:
- 3.8451501450407815
- 2.8978705230380024
- ~SE2Transform:
theta: -1.385206687602513
p:
- 3.8458116459280602
- 2.8943606089374807
- ~SE2Transform:
theta: -1.385206687602513
p:
- 3.8458116459280602
- 2.8943606089374807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901464693104
p:
- 3.8464682903620617
- 2.8908497830368978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901464693104
p:
- 3.8464682903620617
- 2.8908497830368978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736053361078
p:
- 3.8471200770859952
- 2.887338052055827
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736053361078
p:
- 3.8471200770859952
- 2.887338052055827
- ~SE2Transform:
theta: -1.3858984170358464
p:
- 3.847773078325991
- 2.883826546869537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3858984170358464
p:
- 3.847773078325991
- 2.883826546869537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935074408032972
p:
- 3.848416359596362
- 2.8803132561716036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935074408032972
p:
- 3.848416359596362
- 2.8803132561716036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480462791143
p:
- 3.8490669280087455
- 2.8768013198260753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480462791143
p:
- 3.8490669280087455
- 2.8768013198260753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699886517549313
p:
- 3.8497587487334823
- 2.873297276413237
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699886517549313
p:
- 3.8497587487334823
- 2.873297276413237
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292572307484
p:
- 3.8504917261043805
- 2.8698016104783997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292572307484
p:
- 3.8504917261043805
- 2.8698016104783997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879043976764
p:
- 3.8512392093956054
- 2.8663089982921877
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879043976764
p:
- 3.8512392093956054
- 2.8663089982921877
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465515646044
p:
- 3.8519746085268878
- 2.8628138217198744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465515646044
p:
- 3.8519746085268878
- 2.8628138217198744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3686051987315324
p:
- 3.8526979147012153
- 2.85931612257156
- ~SE2Transform:
theta: -1.3686051987315324
p:
- 3.8526979147012153
- 2.85931612257156
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638458984604
p:
- 3.8534091192662343
- 2.8558159426875207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638458984604
p:
- 3.8534091192662343
- 2.8558159426875207
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224930653884
p:
- 3.8541082137143534
- 2.8523133239377074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224930653884
p:
- 3.8541082137143534
- 2.8523133239377074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3789811402323164
p:
- 3.854795189682845
- 2.848808308221244
- ~SE2Transform:
theta: -1.3789811402323164
p:
- 3.854795189682845
- 2.848808308221244
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852067051328394
p:
- 3.8554651852584727
- 2.8453000111134332
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852067051328394
p:
- 3.8554651852584727
- 2.8453000111134332
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322700333623
p:
- 3.856113326860162
- 2.8417876109180975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322700333623
p:
- 3.856113326860162
- 2.8417876109180975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976578349338853
p:
- 3.8567395893675442
- 2.838271243767204
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976578349338853
p:
- 3.8567395893675442
- 2.838271243767204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4011164821008133
p:
- 3.8573488186573934
- 2.8347518814916874
- ~SE2Transform:
theta: -1.4011164821008133
p:
- 3.8573488186573934
- 2.8347518814916874
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045751292677413
p:
- 3.8579458720952773
- 2.831230433160923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045751292677413
p:
- 3.8579458720952773
- 2.831230433160923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080337764346693
p:
- 3.8585307425391058
- 2.8277069408992777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4080337764346693
p:
- 3.8585307425391058
- 2.8277069408992777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4114924236015973
p:
- 3.8591034229925256
- 2.8241814468555715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4114924236015973
p:
- 3.8591034229925256
- 2.8241814468555715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510707685253
p:
- 3.859663906605002
- 2.8206539932025683
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510707685253
p:
- 3.859663906605002
- 2.8206539932025683
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097179354533
p:
- 3.860212186671902
- 2.817124622136475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097179354533
p:
- 3.860212186671902
- 2.817124622136475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683651023813
p:
- 3.8607482566345745
- 2.813593375876433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683651023813
p:
- 3.8607482566345745
- 2.813593375876433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.861272110080428
- 2.810060296664018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.861272110080428
- 2.810060296664018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8617837407430082
- 2.806525426762728
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8617837407430082
- 2.806525426762728
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.862283142502072
- 2.8029888084574845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.862283142502072
- 2.8029888084574845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029537700934
p:
- 3.862770309383662
- 2.7994504840541237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029537700934
p:
- 3.862770309383662
- 2.7994504840541237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.863257476265252
- 2.795912159650763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443066031654
p:
- 3.863257476265252
- 2.795912159650763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8637568780243163
- 2.7923755413455194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4287856594362374
p:
- 3.8637568780243163
- 2.7923755413455194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.864268508686897
- 2.7888406714442295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253270122693094
p:
- 3.864268508686897
- 2.7888406714442295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274022005695708
p:
- 3.8647825845644177
- 2.785306155171113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274022005695708
p:
- 3.8647825845644177
- 2.785306155171113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773888698322
p:
- 3.8652893245534763
- 2.7817705797050447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773888698322
p:
- 3.8652893245534763
- 2.7817705797050447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533303707473
p:
- 3.865774041822799
- 2.7782319332706606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533303707473
p:
- 3.865774041822799
- 2.7782319332706606
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502292718716623
p:
- 3.8662220168704096
- 2.7746884480124043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4502292718716623
p:
- 3.8662220168704096
- 2.7746884480124043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606052133725773
p:
- 3.866633201467674
- 2.7711405054190505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606052133725773
p:
- 3.866633201467674
- 2.7711405054190505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4709811548734923
p:
- 3.867007551346789
- 2.767588487459247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4709811548734923
p:
- 3.867007551346789
- 2.767588487459247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901786409432
p:
- 3.867349945770761
- 2.7640332394539135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4785901786409432
p:
- 3.867349945770761
- 2.7640332394539135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689059685212047
p:
- 3.867696028383714
- 2.76047835404285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689059685212047
p:
- 3.867696028383714
- 2.76047835404285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592217584014662
p:
- 3.8680765204874703
- 2.7569269868103943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592217584014662
p:
- 3.8680765204874703
- 2.7569269868103943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4495375482817277
p:
- 3.868491386398266
- 2.753379470815104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4495375482817277
p:
- 3.868491386398266
- 2.753379470815104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533381619891
p:
- 3.8689405872086517
- 2.7498361387543553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533381619891
p:
- 3.8689405872086517
- 2.7498361387543553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4301691280422506
p:
- 3.8694240807911413
- 2.7462973229331418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4301691280422506
p:
- 3.8694240807911413
- 2.7462973229331418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773986089173
p:
- 3.869925929019196
- 2.7427610492279264
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773986089173
p:
- 3.869925929019196
- 2.7427610492279264
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029635094403
p:
- 3.8704179899754565
- 2.7392234061306993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357029635094403
p:
- 3.8704179899754565
- 2.7392234061306993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446954403000285
p:
- 3.870883118117999
- 2.7356821276883734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446954403000285
p:
- 3.870883118117999
- 2.7356821276883734
- ~SE2Transform:
theta: -1.4536879170906167
p:
- 3.8713163830194426
- 2.732136809829528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4536879170906167
p:
- 3.8713163830194426
- 2.732136809829528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097218310088
p:
- 3.871796181508819
- 2.7285976639501373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4184097218310088
p:
- 3.871796181508819
- 2.7285976639501373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4197931806978061
p:
- 3.8723359153649266
- 2.725066974529998
- ~SE2Transform:
theta: -1.4197931806978061
p:
- 3.8723359153649266
- 2.725066974529998
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766395646035
p:
- 3.8728707641424944
- 2.7215355417893043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211766395646035
p:
- 3.8728707641424944
- 2.7215355417893043
- ~SE2Transform:
theta: -1.438469869555976
p:
- 3.8733726061442564
- 2.7179993121804733
- ~SE2Transform:
theta: -1.438469869555976
p:
- 3.8733726061442564
- 2.7179993121804733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467706208089173
p:
- 3.8738291595712013
- 2.714456916256785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467706208089173
p:
- 3.8738291595712013
- 2.714456916256785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529961857094402
p:
- 3.8742599727535616
- 2.7109112932269155
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529961857094402
p:
- 3.8742599727535616
- 2.7109112932269155
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426202442085252
p:
- 3.874698141580482
- 2.707366582026003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426202442085252
p:
- 3.874698141580482
- 2.707366582026003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443027076102
p:
- 3.8751730658770605
- 2.703826607968008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4322443027076102
p:
- 3.8751730658770605
- 2.703826607968008
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773849740154
p:
- 3.8756712444902464
- 2.7002898167129152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773849740154
p:
- 3.8756712444902464
- 2.7002898167129152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267104672404207
p:
- 3.8761792071944043
- 2.6967544174138376
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267104672404207
p:
- 3.8761792071944043
- 2.6967544174138376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962743760666951
p:
- 3.876745768495012
- 2.693228072649891
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962743760666951
p:
- 3.876745768495012
- 2.693228072649891
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382848929695
p:
- 3.8774193789780873
- 2.689720602333744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382848929695
p:
- 3.8774193789780873
- 2.689720602333744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232462655187
p:
- 3.8781148297206314
- 2.686217305561663
- ~SE2Transform:
theta: -1.3838232462655187
p:
- 3.8781148297206314
- 2.686217305561663
- ~SE2Transform:
theta: -1.403883393990486
p:
- 3.878743514919388
- 2.6827014258296193
- ~SE2Transform:
theta: -1.403883393990486
p:
- 3.878743514919388
- 2.6827014258296193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435417154533
p:
- 3.879301549291288
- 2.679173642813458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4239435417154533
p:
- 3.879301549291288
- 2.679173642813458
- ~SE2Transform:
theta: -1.4370863951064337
p:
- 3.879800947742716
- 2.6756370483051066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4370863951064337
p:
- 3.879800947742716
- 2.6756370483051066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405450422733617
p:
- 3.880270976100338
- 2.6720964064851866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405450422733617
p:
- 3.880270976100338
- 2.6720964064851866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4440036894402897
p:
- 3.8807287558402823
- 2.6685541601832425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4440036894402897
p:
- 3.8807287558402823
- 2.6685541601832425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623366072177
p:
- 3.881174281486482
- 2.6650103517724344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623366072177
p:
- 3.881174281486482
- 2.6650103517724344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509209837741457
p:
- 3.881607547709458
- 2.661465023644607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509209837741457
p:
- 3.881607547709458
- 2.661465023644607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4543796309410737
p:
- 3.8820285493263813
- 2.657918218209785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4543796309410737
p:
- 3.8820285493263813
- 2.657918218209785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578382781080017
p:
- 3.882437281301134
- 2.654369977895664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578382781080017
p:
- 3.882437281301134
- 2.654369977895664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969252749297
p:
- 3.882833738744371
- 2.6508203451471055
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969252749297
p:
- 3.882833738744371
- 2.6508203451471055
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555724418577
p:
- 3.8832179169135785
- 2.6472693624256265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555724418577
p:
- 3.8832179169135785
- 2.6472693624256265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142196087857
p:
- 3.8835898112131284
- 2.643717072208893
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142196087857
p:
- 3.8835898112131284
- 2.643717072208893
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702894079090472
p:
- 3.8839518753223405
- 2.640163765456923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702894079090472
p:
- 3.8839518753223405
- 2.640163765456923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.884316397155321
- 2.636610711138845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.884316397155321
- 2.636610711138845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8846932055448056
- 2.633058938821881
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8846932055448056
- 2.633058938821881
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599134664082631
p:
- 3.8850822959833264
- 2.629508490993143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599134664082631
p:
- 3.8850822959833264
- 2.629508490993143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8854713864218473
- 2.625958043164405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633721135751911
p:
- 3.8854713864218473
- 2.625958043164405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.8858481948113317
- 2.622406270847441
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668307607421192
p:
- 3.8858481948113317
- 2.622406270847441
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946695683936
p:
- 3.8862728601585648
- 2.618860039263856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946695683936
p:
- 3.8862728601585648
- 2.618860039263856
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958578394668
p:
- 3.8868052455898603
- 2.6153283732470722
- ~SE2Transform:
theta: -1.405958578394668
p:
- 3.8868052455898603
- 2.6153283732470722
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224872209424
p:
- 3.887444857965038
- 2.6118145441232983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3755224872209424
p:
- 3.887444857965038
- 2.6118145441232983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450863960472168
p:
- 3.8881911048213014
- 2.608321806696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450863960472168
p:
- 3.8881911048213014
- 2.608321806696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503048734912
p:
- 3.8890432949220255
- 2.604853396234586
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146503048734912
p:
- 3.8890432949220255
- 2.604853396234586
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142136997656
p:
- 3.890000638897038
- 2.6014125254705105
- ~SE2Transform:
theta: -1.2842142136997656
p:
- 3.890000638897038
- 2.6014125254705105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766122615565
p:
- 3.890932923706477
- 2.5979649495781985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766122615565
p:
- 3.890932923706477
- 2.5979649495781985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390108233473
p:
- 3.891709307255413
- 2.5944789542993574
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390108233473
p:
- 3.891709307255413
- 2.5944789542993574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510347324976
p:
- 3.892335527390133
- 2.5909628256694783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510347324976
p:
- 3.892335527390133
- 2.5909628256694783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460788514438703
p:
- 3.8928349093774446
- 2.587426348402045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460788514438703
p:
- 3.8928349093774446
- 2.587426348402045
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289373821256
p:
- 3.893236267715322
- 2.5838773524541865
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289373821256
p:
- 3.893236267715322
- 2.5838773524541865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944998961986415
p:
- 3.893551593778869
- 2.580319680430665
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944998961986415
p:
- 3.893551593778869
- 2.580319680430665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5034923729892298
p:
- 3.8938078217996783
- 2.5767571891118797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5034923729892298
p:
- 3.8938078217996783
- 2.5767571891118797
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484849779818
p:
- 3.8940320042719194
- 2.573192537738434
- ~SE2Transform:
theta: -1.512484849779818
p:
- 3.8940320042719194
- 2.573192537738434
- ~SE2Transform:
theta: -1.52355251681838
p:
- 3.894220422035894
- 2.5696258232283795
- ~SE2Transform:
theta: -1.52355251681838
p:
- 3.894220422035894
- 2.5696258232283795
- ~SE2Transform:
theta: -1.520093869651452
p:
- 3.894395269673459
- 2.5660584012660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.520093869651452
p:
- 3.894395269673459
- 2.5660584012660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096595317136
p:
- 3.8945935557443754
- 2.5624922175782507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096595317136
p:
- 3.8945935557443754
- 2.5624922175782507
- ~SE2Transform:
theta: -1.500725449411975
p:
- 3.8948263676496864
- 2.5589281213284947
- ~SE2Transform:
theta: -1.500725449411975
p:
- 3.8948263676496864
- 2.5589281213284947
- ~SE2Transform:
theta: -1.504875822116681
p:
- 3.8950690409966784
- 2.5553646714263376
- ~SE2Transform:
theta: -1.504875822116681
p:
- 3.8950690409966784
- 2.5553646714263376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069510104169423
p:
- 3.895300621073187
- 2.5518004814817723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069510104169423
p:
- 3.895300621073187
- 2.5518004814817723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090261987172038
p:
- 3.8955248042910924
- 2.548235818639709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5090261987172038
p:
- 3.8955248042910924
- 2.548235818639709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200938657557659
p:
- 3.895725556924452
- 2.54466977713263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200938657557659
p:
- 3.895725556924452
- 2.54466977713263
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161532794328
p:
- 3.8958868303082204
- 2.5411017322133915
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161532794328
p:
- 3.8958868303082204
- 2.5411017322133915
- ~SE2Transform:
theta: -1.541537474295243
p:
- 3.8960098393520535
- 2.537532161063534
- ~SE2Transform:
theta: -1.541537474295243
p:
- 3.8960098393520535
- 2.537532161063534
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201819090992
p:
- 3.8961266755559034
- 2.5339623737316246
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201819090992
p:
- 3.8961266755559034
- 2.5339623737316246
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028895229554
p:
- 3.896268202030328
- 2.530393479988372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028895229554
p:
- 3.896268202030328
- 2.530393479988372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855971368116
p:
- 3.8964344120034635
- 2.5268256506008555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855971368116
p:
- 3.8964344120034635
- 2.5268256506008555
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169056003609
p:
- 3.896610493546808
- 2.523258288030692
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169056003609
p:
- 3.896610493546808
- 2.523258288030692
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525148704063
p:
- 3.896781639623842
- 2.5196906852729253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525148704063
p:
- 3.896781639623842
- 2.5196906852729253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277031706678
p:
- 3.896946615901186
- 2.516122792040121
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277031706678
p:
- 3.896946615901186
- 2.516122792040121
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028914709292
p:
- 3.8971041877783223
- 2.5125545641331186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028914709292
p:
- 3.8971041877783223
- 2.5125545641331186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780797711906
p:
- 3.8972543545766847
- 2.5089860169181524
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780797711906
p:
- 3.8972543545766847
- 2.5089860169181524
- ~SE2Transform:
theta: -1.531853268071452
p:
- 3.897397115649593
- 2.505417165762831
- ~SE2Transform:
theta: -1.531853268071452
p:
- 3.897397115649593
- 2.505417165762831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284563717135
p:
- 3.8975324703822603
- 2.5018480260360736
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284563717135
p:
- 3.8975324703822603
- 2.5018480260360736
- ~SE2Transform:
theta: -1.536003644671975
p:
- 3.8976604181917947
- 2.49827861310804
- ~SE2Transform:
theta: -1.536003644671975
p:
- 3.8976604181917947
- 2.49827861310804
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788329722364
p:
- 3.8977809585272007
- 2.494708942350069
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788329722364
p:
- 3.8977809585272007
- 2.494708942350069
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540212724978
p:
- 3.897894090869383
- 2.491139029134607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5401540212724978
p:
- 3.897894090869383
- 2.491139029134607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292095727592
p:
- 3.897999814731148
- 2.4875688888351473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292095727592
p:
- 3.897999814731148
- 2.4875688888351473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043978730207
p:
- 3.898098129657206
- 2.4839985368261583
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043978730207
p:
- 3.898098129657206
- 2.4839985368261583
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379586173282
p:
- 3.898189035224173
- 2.4804279884830223
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379586173282
p:
- 3.898189035224173
- 2.4804279884830223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484547744735435
p:
- 3.898272531040573
- 2.4768572591819664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484547744735435
p:
- 3.898272531040573
- 2.4768572591819664
- ~SE2Transform:
theta: -1.550529962773805
p:
- 3.898348616746839
- 2.473286364299997
- ~SE2Transform:
theta: -1.550529962773805
p:
- 3.898348616746839
- 2.473286364299997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051510740664
p:
- 3.898417292015315
- 2.4697153192148327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051510740664
p:
- 3.898417292015315
- 2.4697153192148327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803393743278
p:
- 3.8984785565502573
- 2.4661441393048404
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803393743278
p:
- 3.8984785565502573
- 2.4661441393048404
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567555276745892
p:
- 3.898532410087837
- 2.462572839948966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567555276745892
p:
- 3.898532410087837
- 2.462572839948966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470713175548507
p:
- 3.898599849996947
- 2.459001784738046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470713175548507
p:
- 3.898599849996947
- 2.459001784738046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5373871074351122
p:
- 3.8987018690521538
- 2.4554315500716473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5373871074351122
p:
- 3.8987018690521538
- 2.4554315500716473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028973153737
p:
- 3.8988384576857844
- 2.4518624707777756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028973153737
p:
- 3.8988384576857844
- 2.4518624707777756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186871956352
p:
- 3.899009603088121
- 2.448294881576082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186871956352
p:
- 3.899009603088121
- 2.448294881576082
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169059900341
p:
- 3.899190619634499
- 2.444727768097587
- ~SE2Transform:
theta: -1.522169059900341
p:
- 3.899190619634499
- 2.444727768097587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442482006024
p:
- 3.8993605317720155
- 2.441160106516341
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242442482006024
p:
- 3.8993605317720155
- 2.441160106516341
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028953675305
p:
- 3.8995205717945702
- 2.4375919895976965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028953675305
p:
- 3.8995205717945702
- 2.4375919895976965
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825989437397
p:
- 3.899745972783457
- 2.434027642979966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825989437397
p:
- 3.899745972783457
- 2.434027642979966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404929098835
p:
- 3.9000514610533923
- 2.4304690286621984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404929098835
p:
- 3.9000514610533923
- 2.4304690286621984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660578104065
p:
- 3.900354487458845
- 2.4269102061510814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660578104065
p:
- 3.900354487458845
- 2.4269102061510814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916227109294
p:
- 3.900635352454624
- 2.4233495661071873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916227109294
p:
- 3.900635352454624
- 2.4233495661071873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171876114524
p:
- 3.900894045155095
- 2.419787246532141
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171876114524
p:
- 3.900894045155095
- 2.419787246532141
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076427525119753
p:
- 3.9011305555339666
- 2.4162233854926614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076427525119753
p:
- 3.9011305555339666
- 2.4162233854926614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683174124983
p:
- 3.901344874424681
- 2.4126581211152107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683174124983
p:
- 3.901344874424681
- 2.4126581211152107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690686654394
p:
- 3.901533292569404
- 2.409091398738215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690686654394
p:
- 3.901533292569404
- 2.409091398738215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367357040015
p:
- 3.901687161194029
- 2.405523026827053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367357040015
p:
- 3.901687161194029
- 2.405523026827053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795890949819
p:
- 3.9017978232947432
- 2.4019530613609374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795890949819
p:
- 3.9017978232947432
- 2.4019530613609374
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436126713613871
p:
- 3.901889963754523
- 2.3983825453690386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436126713613871
p:
- 3.901889963754523
- 2.3983825453690386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457536277924
p:
- 3.901991983173007
- 2.3948122979895166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457536277924
p:
- 3.901991983173007
- 2.3948122979895166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788358941977
p:
- 3.9021038807691526
- 2.3912423465555737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788358941977
p:
- 3.9021038807691526
- 2.3912423465555737
- ~SE2Transform:
theta: -1.535311918160603
p:
- 3.9022256556862907
- 2.3876727183981474
- ~SE2Transform:
theta: -1.535311918160603
p:
- 3.9022256556862907
- 2.3876727183981474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5000337229009952
p:
- 3.9024152981609
- 2.384106236114742
- ~SE2Transform:
theta: -1.5000337229009952
p:
- 3.9024152981609
- 2.384106236114742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555276413873
p:
- 3.9027306155998436
- 2.3805486617924383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4647555276413873
p:
- 3.9027306155998436
- 2.3805486617924383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751314691423023
p:
- 3.903090220306355
- 2.3769951207593536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751314691423023
p:
- 3.903090220306355
- 2.3769951207593536
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424699133675
p:
- 3.903400627915998
- 2.373436973438489
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424699133675
p:
- 3.903400627915998
- 2.373436973438489
- ~SE2Transform:
theta: -1.50764274277276
p:
- 3.9036531578282294
- 2.369874240454341
- ~SE2Transform:
theta: -1.50764274277276
p:
- 3.9036531578282294
- 2.369874240454341
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607864118449
p:
- 3.903851442766125
- 2.3663080771439597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607864118449
p:
- 3.903851442766125
- 2.3663080771439597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705575362893
p:
- 3.9039942023619747
- 2.3627392630872968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705575362893
p:
- 3.9039942023619747
- 2.3627392630872968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961224368123
p:
- 3.9040974564966833
- 2.359169055635103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961224368123
p:
- 3.9040974564966833
- 2.359169055635103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.9041784822158268
- 2.355598274557961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.9041784822158268
- 2.355598274557961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637933711914
p:
- 3.9042397467193033
- 2.3520270974962205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637933711914
p:
- 3.9042397467193033
- 2.3520270974962205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.90430101122278
- 2.34845592043448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216873373352
p:
- 3.90430101122278
- 2.34845592043448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141641279235
p:
- 3.9043548646149
- 2.344884632570526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141641279235
p:
- 3.9043548646149
- 2.344884632570526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692066409185117
p:
- 3.90437660153921
- 2.3413130048321986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5692066409185117
p:
- 3.90437660153921
- 2.3413130048321986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991177091
p:
- 3.904366220237974
- 2.3377413260359385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781991177091
p:
- 3.904366220237974
- 2.3377413260359385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5871915944996882
p:
- 3.9043237215506665
- 2.3341698850023156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5871915944996882
p:
- 3.9043237215506665
- 2.3341698850023156
- ~SE2Transform:
theta: -1.582349488465832
p:
- 3.9042738114371787
- 2.3305985312077078
- ~SE2Transform:
theta: -1.582349488465832
p:
- 3.9042738114371787
- 2.3305985312077078
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073824319759
p:
- 3.9042411947149684
- 2.327026977610865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073824319759
p:
- 3.9042411947149684
- 2.327026977610865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148997978582
p:
- 3.9042332840824567
- 2.323455292388666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148997978582
p:
- 3.9042332840824567
- 2.323455292388666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224171637405
p:
- 3.9042574916542523
- 2.3198836804419334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224171637405
p:
- 3.9042574916542523
- 2.3198836804419334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803111298844
p:
- 3.9043064044579756
- 2.316312312849075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546803111298844
p:
- 3.9043064044579756
- 2.316312312849075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382050960282
p:
- 3.9043726095612907
- 2.312741223963317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382050960282
p:
- 3.9043726095612907
- 2.312741223963317
- ~SE2Transform:
theta: -1.544996099062172
p:
- 3.904456105411957
- 2.309170497512214
- ~SE2Transform:
theta: -1.544996099062172
p:
- 3.904456105411957
- 2.309170497512214
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153993028316
p:
- 3.904556890052335
- 2.3056002172148213
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153993028316
p:
- 3.904556890052335
- 2.3056002172148213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118869944598
p:
- 3.9046749611194334
- 2.3020304667797347
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118869944598
p:
- 3.9046749611194334
- 2.3020304667797347
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291793806036
p:
- 3.904789328055479
- 2.2984605994856278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291793806036
p:
- 3.904789328055479
- 2.2984605994856278
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464717667474
p:
- 3.9048789986364425
- 2.2948900264951257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464717667474
p:
- 3.9048789986364425
- 2.2948900264951257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637641528912
p:
- 3.9049439685716996
- 2.2913189186556586
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637641528912
p:
- 3.9049439685716996
- 2.2913189186556586
- ~SE2Transform:
theta: -1.562981056539035
p:
- 3.9049842347525203
- 2.287747446840248
- ~SE2Transform:
theta: -1.562981056539035
p:
- 3.9049842347525203
- 2.287747446840248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983489251788
p:
- 3.904999795252219
- 2.2841757819393305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983489251788
p:
- 3.904999795252219
- 2.2841757819393305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622577514532
p:
- 3.905057352236832
- 2.2806046775870215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622577514532
p:
- 3.905057352236832
- 2.2806046775870215
- ~SE2Transform:
theta: -1.534620151717597
p:
- 3.9051778925977905
- 2.277035009679909
- ~SE2Transform:
theta: -1.534620151717597
p:
- 3.9051778925977905
- 2.277035009679909
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705244223029
p:
- 3.9052996676122094
- 2.2734653827520095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705244223029
p:
- 3.9052996676122094
- 2.2734653827520095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429208971270088
p:
- 3.9054066263381726
- 2.269895281158292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429208971270088
p:
- 3.9054066263381726
- 2.269895281158292
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153979393414
p:
- 3.9055111155371964
- 2.2663251052074433
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153979393414
p:
- 3.9055111155371964
- 2.2663251052074433
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332366870072702
p:
- 3.9056328904102298
- 2.262755482934164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332366870072702
p:
- 3.9056328904102298
- 2.262755482934164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304697692736755
p:
- 3.9057719485032436
- 2.259186486274107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5304697692736755
p:
- 3.9057719485032436
- 2.259186486274107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201419783814
p:
- 3.905908537743235
- 2.2556173955022096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346201419783814
p:
- 3.905908537743235
- 2.2556173955022096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705146830872
p:
- 3.9060303127924194
- 2.252047768575496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5387705146830872
p:
- 3.9060303127924194
- 2.252047768575496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449960795836102
p:
- 3.906133567080123
- 2.248477561127727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449960795836102
p:
- 3.906133567080123
- 2.248477561127727
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153973549754
p:
- 3.9062343517900446
- 2.244907280832297
- ~SE2Transform:
theta: -1.540153973549754
p:
- 3.9062343517900446
- 2.244907280832297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291618500155
p:
- 3.906340075822187
- 2.2413371405378824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291618500155
p:
- 3.906340075822187
- 2.2413371405378824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637466221723
p:
- 3.906417396145047
- 2.237766300024937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637466221723
p:
- 3.906417396145047
- 2.237766300024937
- ~SE2Transform:
theta: -1.569898331394329
p:
- 3.9064453095486953
- 2.2341947315679263
- ~SE2Transform:
theta: -1.569898331394329
p:
- 3.9064453095486953
- 2.2341947315679263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314136607344
p:
- 3.906453458222508
- 2.2306230361845194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5671314136607344
p:
- 3.906453458222508
- 2.2306230361845194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643644959271397
p:
- 3.906471489439813
- 2.2270513770199383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643644959271397
p:
- 3.906471489439813
- 2.2270513770199383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817883132835
p:
- 3.9064821087442922
- 2.2234796940099324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817883132835
p:
- 3.9064821087442922
- 2.2234796940099324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396822794273
p:
- 3.9064890220970234
- 2.2199079981730447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396822794273
p:
- 3.9064890220970234
- 2.2199079981730447
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}