Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.351229579655716
p:
- 0.4297491150579698
- 1.0639433320505254
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438892034804217
p:
- 0.42511947673213285
- 1.0629760637925212
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514835510498333
p:
- 0.420686751682527
- 1.062049349057549
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407185050987223
p:
- 0.4162148537549897
- 1.0611218416947592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3429061253576764
p:
- 0.41206044825972216
- 1.0602787519049828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407234642005523
p:
- 0.4078872606559647
- 1.0594318397241016
- ~SE2Transform:
theta: 3.345431942884474
p:
- 0.403502960001239
- 1.0585363174891231
- ~SE2Transform:
theta: 3.337310359528265
p:
- 0.3987300305056538
- 1.0575698973898628
- ~SE2Transform:
theta: 3.332814476444082
p:
- 0.39400512685646405
- 1.0566441925898544
- ~SE2Transform:
theta: 3.336607111259507
p:
- 0.38910864042121523
- 1.0556866589171836
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431116187277423
p:
- 0.3846576277380075
- 1.0547924230699164
- ~SE2Transform:
theta: 3.341106031791141
p:
- 0.3803585863513569
- 1.0539186537689413
- ~SE2Transform:
theta: 3.3480631713685267
p:
- 0.37600813187736254
- 1.0530232135314508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425175742937556
p:
- 0.3710873218858527
- 1.0520067582040147
- ~SE2Transform:
theta: 3.351782847167089
p:
- 0.3664066398728003
- 1.0510308240894206
- ~SE2Transform:
theta: 3.354356841921468
p:
- 0.3617498256385808
- 1.0500310655353362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538495015511414
p:
- 0.35689425524629526
- 1.0489833867578924
- ~SE2Transform:
theta: 3.350371577035978
p:
- 0.3523074387626371
- 1.0480032578437397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3480945957883965
p:
- 0.34764022006163126
- 1.0470199825913924
- ~SE2Transform:
theta: 3.349589516184344
p:
- 0.3427698324832402
- 1.0459958931815165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3458163981253897
p:
- 0.33779064754409993
- 1.0449548482405906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3422424967393765
p:
- 0.3333961057068096
- 1.0440528763537933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3423260502979386
p:
- 0.3294190194706381
- 1.043243817000339
- ~SE2Transform:
theta: 3.336931922480553
p:
- 0.32474263409875415
- 1.0423054231648106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3369109261204226
p:
- 0.32078002096004354
- 1.0415214145110963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3322467315297035
p:
- 0.3160234786566095
- 1.0405918993340852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3246399129531023
p:
- 0.31152472798496583
- 1.0397413835802158
- ~SE2Transform:
theta: 3.32416195576173
p:
- 0.30690929884435114
- 1.0388881186203058
- ~SE2Transform:
theta: 3.328552005251011
p:
- 0.30190591820903867
- 1.0379530071685574
- ~SE2Transform:
theta: 3.325840817291926
p:
- 0.2974051260726284
- 1.037107916771867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365246395494426
p:
- 0.29277701976041604
- 1.0362198073107425
- ~SE2Transform:
theta: 3.348698564952841
p:
- 0.28824861105501537
- 1.0352970486067785
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503341413768934
p:
- 0.2831202425923738
- 1.0342151024793853
- ~SE2Transform:
theta: 3.348955702186436
p:
- 0.2782472695500181
- 1.033186383417738
- ~SE2Transform:
theta: 3.359429830890096
p:
- 0.27357416134584134
- 1.0321776360322603
- ~SE2Transform:
theta: 3.350284197898462
p:
- 0.2688388857682154
- 1.0311521766275564
- ~SE2Transform:
theta: 3.3480554189289196
p:
- 0.2645778021033027
- 1.030254746249656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3557658192256516
p:
- 0.2599543940081171
- 1.0292677647729584
- ~SE2Transform:
theta: 3.343423101768789
p:
- 0.2553699892774811
- 1.0283002061642175
- ~SE2Transform:
theta: 3.340499578232057
p:
- 0.25053207967033375
- 1.0273176562320732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379492798554553
p:
- 0.24601757792265733
- 1.026413646778532
- ~SE2Transform:
theta: 3.339728498044867
p:
- 0.24169582673518597
- 1.0255499676780209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351493272111417
p:
- 0.23701574108635093
- 1.0246214891132988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3374435168153247
p:
- 0.23230675331723505
- 1.0236928671355374
- ~SE2Transform:
theta: 3.348420779841861
p:
- 0.2277692321783387
- 1.0227667366035507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3465827798823837
p:
- 0.22302296438805125
- 1.02177538637713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560357751946714
p:
- 0.21849087177865523
- 1.0208107476304018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645165179378087
p:
- 0.21401157053923156
- 1.019815278976079
- ~SE2Transform:
theta: 3.36773736965441
p:
- 0.20951714981268582
- 1.0187888192741579
- ~SE2Transform:
theta: 3.3676296102425147
p:
- 0.20443221936781164
- 1.0176191650843915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628784210993774
p:
- 0.19949650036874883
- 1.0164964516943316
- ~SE2Transform:
theta: 3.3595823627119263
p:
- 0.1946259594273399
- 1.0154091566373873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3637574106191157
p:
- 0.1897307420912296
- 1.0143140939831607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646190923034296
p:
- 0.18535842567544747
- 1.0133244358902271
- ~SE2Transform:
theta: 3.363261625057547
p:
- 0.18137755896002217
- 1.012424418356675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605040952625145
p:
- 0.17724349030472297
- 1.0114987005063136
- ~SE2Transform:
theta: 3.3658815012861747
p:
- 0.17236324751898124
- 1.010399180902267
- ~SE2Transform:
theta: 3.370057407416371
p:
- 0.16747601558641062
- 1.009273530425054
- ~SE2Transform:
theta: 3.364174052014933
p:
- 0.16268441757551502
- 1.0081742136762908
- ~SE2Transform:
theta: 3.369595995216371
p:
- 0.15794235182853397
- 1.0070874124602605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811994403937566
p:
- 0.15338700343470135
- 1.006002507814495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860162306247372
p:
- 0.14886377882910556
- 1.004885933432673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3949405356606848
p:
- 0.14429778301857774
- 1.0037254612240636
- ~SE2Transform:
theta: 3.3996663679032992
p:
- 0.13958659534074358
- 1.0024937965360254
- ~SE2Transform:
theta: 3.4011489147072207
p:
- 0.13515084158565382
- 1.001319417118656
- ~SE2Transform:
theta: 3.409821617472188
p:
- 0.13049391294607585
- 1.000061143099096
- ~SE2Transform:
theta: 3.402270789077286
p:
- 0.12618872850498708
- 0.998895316606498
- ~SE2Transform:
theta: 3.410583799304606
p:
- 0.12191582543155524
- 0.9977364838236741
- ~SE2Transform:
theta: 3.4124574451210767
p:
- 0.11689835599599985
- 0.9963482474259793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106486240031684
p:
- 0.11232465410802939
- 0.9950826333003555
- ~SE2Transform:
theta: 3.4037744430925803
p:
- 0.10767128329611964
- 0.9938166971463275
- ~SE2Transform:
theta: 3.399772622946829
p:
- 0.1035387116498015
- 0.9927165436314734
- ~SE2Transform:
theta: 3.4028494905804236
p:
- 0.09874569967247088
- 0.991442944299123
- ~SE2Transform:
theta: 3.409837875378724
p:
- 0.09453500407214274
- 0.9903013604432337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4193344119822537
p:
- 0.09020345552377801
- 0.9890885979114528
- ~SE2Transform:
theta: 3.41872670305611
p:
- 0.08591809221900393
- 0.987868201811094
- ~SE2Transform:
theta: 3.4172696736578096
p:
- 0.08196542560651121
- 0.9867469621351954
- ~SE2Transform:
theta: 3.411806081384738
p:
- 0.07762300672657957
- 0.9855313821078152
- ~SE2Transform:
theta: 3.419905285114934
p:
- 0.07331821022691615
- 0.9843202140881473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4294905817123196
p:
- 0.06896597573874347
- 0.983054064690214
- ~SE2Transform:
theta: 3.429548209081862
p:
- 0.06420766881569051
- 0.9816448621310923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227292126240845
p:
- 0.05992402911702249
- 0.9803919713620562
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.351229579655716
p:
- 0.4297491150579698
- 1.0639433320505254
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438892034804217
p:
- 0.42511947673213285
- 1.0629760637925212
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514835510498333
p:
- 0.420686751682527
- 1.062049349057549
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407185050987223
p:
- 0.4162148537549897
- 1.0611218416947592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3429061253576764
p:
- 0.41206044825972216
- 1.0602787519049828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407234642005523
p:
- 0.4078872606559647
- 1.0594318397241016
- ~SE2Transform:
theta: 3.345431942884474
p:
- 0.403502960001239
- 1.0585363174891231
- ~SE2Transform:
theta: 3.337310359528265
p:
- 0.3987300305056538
- 1.0575698973898628
- ~SE2Transform:
theta: 3.332814476444082
p:
- 0.39400512685646405
- 1.0566441925898544
- ~SE2Transform:
theta: 3.336607111259507
p:
- 0.38910864042121523
- 1.0556866589171836
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431116187277423
p:
- 0.3846576277380075
- 1.0547924230699164
- ~SE2Transform:
theta: 3.341106031791141
p:
- 0.3803585863513569
- 1.0539186537689413
- ~SE2Transform:
theta: 3.3480631713685267
p:
- 0.37600813187736254
- 1.0530232135314508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425175742937556
p:
- 0.3710873218858527
- 1.0520067582040147
- ~SE2Transform:
theta: 3.351782847167089
p:
- 0.3664066398728003
- 1.0510308240894206
- ~SE2Transform:
theta: 3.354356841921468
p:
- 0.3617498256385808
- 1.0500310655353362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538495015511414
p:
- 0.35689425524629526
- 1.0489833867578924
- ~SE2Transform:
theta: 3.350371577035978
p:
- 0.3523074387626371
- 1.0480032578437397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3480945957883965
p:
- 0.34764022006163126
- 1.0470199825913924
- ~SE2Transform:
theta: 3.349589516184344
p:
- 0.3427698324832402
- 1.0459958931815165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3458163981253897
p:
- 0.33779064754409993
- 1.0449548482405906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3422424967393765
p:
- 0.3333961057068096
- 1.0440528763537933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3423260502979386
p:
- 0.3294190194706381
- 1.043243817000339
- ~SE2Transform:
theta: 3.336931922480553
p:
- 0.32474263409875415
- 1.0423054231648106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3369109261204226
p:
- 0.32078002096004354
- 1.0415214145110963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3322467315297035
p:
- 0.3160234786566095
- 1.0405918993340852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3246399129531023
p:
- 0.31152472798496583
- 1.0397413835802158
- ~SE2Transform:
theta: 3.32416195576173
p:
- 0.30690929884435114
- 1.0388881186203058
- ~SE2Transform:
theta: 3.328552005251011
p:
- 0.30190591820903867
- 1.0379530071685574
- ~SE2Transform:
theta: 3.325840817291926
p:
- 0.2974051260726284
- 1.037107916771867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365246395494426
p:
- 0.29277701976041604
- 1.0362198073107425
- ~SE2Transform:
theta: 3.348698564952841
p:
- 0.28824861105501537
- 1.0352970486067785
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503341413768934
p:
- 0.2831202425923738
- 1.0342151024793853
- ~SE2Transform:
theta: 3.348955702186436
p:
- 0.2782472695500181
- 1.033186383417738
- ~SE2Transform:
theta: 3.359429830890096
p:
- 0.27357416134584134
- 1.0321776360322603
- ~SE2Transform:
theta: 3.350284197898462
p:
- 0.2688388857682154
- 1.0311521766275564
- ~SE2Transform:
theta: 3.3480554189289196
p:
- 0.2645778021033027
- 1.030254746249656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3557658192256516
p:
- 0.2599543940081171
- 1.0292677647729584
- ~SE2Transform:
theta: 3.343423101768789
p:
- 0.2553699892774811
- 1.0283002061642175
- ~SE2Transform:
theta: 3.340499578232057
p:
- 0.25053207967033375
- 1.0273176562320732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379492798554553
p:
- 0.24601757792265733
- 1.026413646778532
- ~SE2Transform:
theta: 3.339728498044867
p:
- 0.24169582673518597
- 1.0255499676780209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351493272111417
p:
- 0.23701574108635093
- 1.0246214891132988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3374435168153247
p:
- 0.23230675331723505
- 1.0236928671355374
- ~SE2Transform:
theta: 3.348420779841861
p:
- 0.2277692321783387
- 1.0227667366035507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3465827798823837
p:
- 0.22302296438805125
- 1.02177538637713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560357751946714
p:
- 0.21849087177865523
- 1.0208107476304018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645165179378087
p:
- 0.21401157053923156
- 1.019815278976079
- ~SE2Transform:
theta: 3.36773736965441
p:
- 0.20951714981268582
- 1.0187888192741579
- ~SE2Transform:
theta: 3.3676296102425147
p:
- 0.20443221936781164
- 1.0176191650843915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628784210993774
p:
- 0.19949650036874883
- 1.0164964516943316
- ~SE2Transform:
theta: 3.3595823627119263
p:
- 0.1946259594273399
- 1.0154091566373873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3637574106191157
p:
- 0.1897307420912296
- 1.0143140939831607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646190923034296
p:
- 0.18535842567544747
- 1.0133244358902271
- ~SE2Transform:
theta: 3.363261625057547
p:
- 0.18137755896002217
- 1.012424418356675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605040952625145
p:
- 0.17724349030472297
- 1.0114987005063136
- ~SE2Transform:
theta: 3.3658815012861747
p:
- 0.17236324751898124
- 1.010399180902267
- ~SE2Transform:
theta: 3.370057407416371
p:
- 0.16747601558641062
- 1.009273530425054
- ~SE2Transform:
theta: 3.364174052014933
p:
- 0.16268441757551502
- 1.0081742136762908
- ~SE2Transform:
theta: 3.369595995216371
p:
- 0.15794235182853397
- 1.0070874124602605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811994403937566
p:
- 0.15338700343470135
- 1.006002507814495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860162306247372
p:
- 0.14886377882910556
- 1.004885933432673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3949405356606848
p:
- 0.14429778301857774
- 1.0037254612240636
- ~SE2Transform:
theta: 3.3996663679032992
p:
- 0.13958659534074358
- 1.0024937965360254
- ~SE2Transform:
theta: 3.4011489147072207
p:
- 0.13515084158565382
- 1.001319417118656
- ~SE2Transform:
theta: 3.409821617472188
p:
- 0.13049391294607585
- 1.000061143099096
- ~SE2Transform:
theta: 3.402270789077286
p:
- 0.12618872850498708
- 0.998895316606498
- ~SE2Transform:
theta: 3.410583799304606
p:
- 0.12191582543155524
- 0.9977364838236741
- ~SE2Transform:
theta: 3.4124574451210767
p:
- 0.11689835599599985
- 0.9963482474259793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106486240031684
p:
- 0.11232465410802939
- 0.9950826333003555
- ~SE2Transform:
theta: 3.4037744430925803
p:
- 0.10767128329611964
- 0.9938166971463275
- ~SE2Transform:
theta: 3.399772622946829
p:
- 0.1035387116498015
- 0.9927165436314734
- ~SE2Transform:
theta: 3.4028494905804236
p:
- 0.09874569967247088
- 0.991442944299123
- ~SE2Transform:
theta: 3.409837875378724
p:
- 0.09453500407214274
- 0.9903013604432337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4193344119822537
p:
- 0.09020345552377801
- 0.9890885979114528
- ~SE2Transform:
theta: 3.41872670305611
p:
- 0.08591809221900393
- 0.987868201811094
- ~SE2Transform:
theta: 3.4172696736578096
p:
- 0.08196542560651121
- 0.9867469621351954
- ~SE2Transform:
theta: 3.411806081384738
p:
- 0.07762300672657957
- 0.9855313821078152
- ~SE2Transform:
theta: 3.419905285114934
p:
- 0.07331821022691615
- 0.9843202140881473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4294905817123196
p:
- 0.06896597573874347
- 0.983054064690214
- ~SE2Transform:
theta: 3.429548209081862
p:
- 0.06420766881569051
- 0.9816448621310923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227292126240845
p:
- 0.05992402911702249
- 0.9803919713620562
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 3
W: 3
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: W
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: W
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: N
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: N
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: E
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: E
children:
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: asphalt
drivable: false
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}