Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.716327726040945
p:
- 3.7606498471826986
- 2.9374888987461474
- ~SE2Transform:
theta: 4.716327726040945
p:
- 3.7606498471826986
- 2.9374888987461474
- ~SE2Transform:
theta: 4.723550719560815
p:
- 3.7606862904647755
- 2.932662220665077
- ~SE2Transform:
theta: 4.723550719560815
p:
- 3.7606862904647755
- 2.932662220665077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205240799946715
p:
- 3.7607313102365145
- 2.9279963398712416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205240799946715
p:
- 3.7607313102365145
- 2.9279963398712416
- ~SE2Transform:
theta: 4.719659472835848
p:
- 3.760766016799602
- 2.923490719245642
- ~SE2Transform:
theta: 4.719659472835848
p:
- 3.760766016799602
- 2.923490719245642
- ~SE2Transform:
theta: 4.716874046257025
p:
- 3.7607936166994147
- 2.9187951392979237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716874046257025
p:
- 3.7607936166994147
- 2.9187951392979237
- ~SE2Transform:
theta: 4.712413203556502
p:
- 3.7608046421313484
- 2.9139050499099355
- ~SE2Transform:
theta: 4.712413203556502
p:
- 3.7608046421313484
- 2.9139050499099355
- ~SE2Transform:
theta: 4.718186136831665
p:
- 3.7608177797968554
- 2.9093914709077
- ~SE2Transform:
theta: 4.718186136831665
p:
- 3.7608177797968554
- 2.9093914709077
- ~SE2Transform:
theta: 4.719762793912973
p:
- 3.760845642485893
- 2.905160607683454
- ~SE2Transform:
theta: 4.719762793912973
p:
- 3.760845642485893
- 2.905160607683454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272601663852605
p:
- 3.760898494270258
- 2.900409013524338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272601663852605
p:
- 3.760898494270258
- 2.900409013524338
- ~SE2Transform:
theta: 4.735894330491012
p:
- 3.7609850309728214
- 2.8958996913998725
- ~SE2Transform:
theta: 4.735894330491012
p:
- 3.7609850309728214
- 2.8958996913998725
- ~SE2Transform:
theta: 4.733068477243954
p:
- 3.761094814649876
- 2.8909312090754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.733068477243954
p:
- 3.761094814649876
- 2.8909312090754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.736754916137287
p:
- 3.7611906657678587
- 2.8866761756869828
- ~SE2Transform:
theta: 4.736754916137287
p:
- 3.7611906657678587
- 2.8866761756869828
- ~SE2Transform:
theta: 4.734538684438464
p:
- 3.761299738264058
- 2.88198730849217
- ~SE2Transform:
theta: 4.734538684438464
p:
- 3.761299738264058
- 2.88198730849217
- ~SE2Transform:
theta: 4.738716563800556
p:
- 3.7614019636426987
- 2.8777706798955274
- ~SE2Transform:
theta: 4.738716563800556
p:
- 3.7614019636426987
- 2.8777706798955274
- ~SE2Transform:
theta: 4.743265441606438
p:
- 3.7615280256685146
- 2.8733644303498167
- ~SE2Transform:
theta: 4.743265441606438
p:
- 3.7615280256685146
- 2.8733644303498167
- ~SE2Transform:
theta: 4.747965078025914
p:
- 3.7616940620422508
- 2.8683691292963234
- ~SE2Transform:
theta: 4.747965078025914
p:
- 3.7616940620422508
- 2.8683691292963234
- ~SE2Transform:
theta: 4.750576109069705
p:
- 3.7618749047676667
- 2.8634680226156113
- ~SE2Transform:
theta: 4.750576109069705
p:
- 3.7618749047676667
- 2.8634680226156113
- ~SE2Transform:
theta: 4.751085138074542
p:
- 3.7620619623582243
- 2.8586044053530086
- ~SE2Transform:
theta: 4.751085138074542
p:
- 3.7620619623582243
- 2.8586044053530086
- ~SE2Transform:
theta: 4.752793056563431
p:
- 3.7622381955644135
- 2.8541507824164603
- ~SE2Transform:
theta: 4.752793056563431
p:
- 3.7622381955644135
- 2.8541507824164603
- ~SE2Transform:
theta: 4.742596799915327
p:
- 3.7624055780567796
- 2.8494118375991846
- ~SE2Transform:
theta: 4.742596799915327
p:
- 3.7624055780567796
- 2.8494118375991846
- ~SE2Transform:
theta: 4.7441586938996405
p:
- 3.7625475767002756
- 2.844831042602308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7441586938996405
p:
- 3.7625475767002756
- 2.844831042602308
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194716103432
p:
- 3.762674447403607
- 2.8404251489178733
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194716103432
p:
- 3.762674447403607
- 2.8404251489178733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405931439329745
p:
- 3.7628035461942497
- 2.835645750757184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405931439329745
p:
- 3.7628035461942497
- 2.835645750757184
- ~SE2Transform:
theta: 4.734236756998203
p:
- 3.762912414172352
- 2.831296458848561
- ~SE2Transform:
theta: 4.734236756998203
p:
- 3.762912414172352
- 2.831296458848561
- ~SE2Transform:
theta: 4.726332887943693
p:
- 3.7629997758833698
- 2.826415303538295
- ~SE2Transform:
theta: 4.726332887943693
p:
- 3.7629997758833698
- 2.826415303538295
- ~SE2Transform:
theta: 4.732974186123562
p:
- 3.7630801063300074
- 2.821762854773859
- ~SE2Transform:
theta: 4.732974186123562
p:
- 3.7630801063300074
- 2.821762854773859
- ~SE2Transform:
theta: 4.741902077874412
p:
- 3.7631980343760763
- 2.817055973606432
- ~SE2Transform:
theta: 4.741902077874412
p:
- 3.7631980343760763
- 2.817055973606432
- ~SE2Transform:
theta: 4.740719015563171
p:
- 3.7633216658794475
- 2.812782448818412
- ~SE2Transform:
theta: 4.740719015563171
p:
- 3.7633216658794475
- 2.812782448818412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346641397685305
p:
- 3.7634453375118966
- 2.8078957868864847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346641397685305
p:
- 3.7634453375118966
- 2.8078957868864847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343678546582035
p:
- 3.763550829034333
- 2.803129021158278
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343678546582035
p:
- 3.763550829034333
- 2.803129021158278
- ~SE2Transform:
theta: 4.742232208913498
p:
- 3.76366724587972
- 2.7986370849182265
- ~SE2Transform:
theta: 4.742232208913498
p:
- 3.76366724587972
- 2.7986370849182265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7465007918057855
p:
- 3.7638184129507497
- 2.7939114044481568
- ~SE2Transform:
theta: 4.7465007918057855
p:
- 3.7638184129507497
- 2.7939114044481568
- ~SE2Transform:
theta: 4.742215017009054
p:
- 3.7639741490145733
- 2.7890415813229383
- ~SE2Transform:
theta: 4.742215017009054
p:
- 3.7639741490145733
- 2.7890415813229383
- ~SE2Transform:
theta: 4.747926747960688
p:
- 3.7641365939085545
- 2.7840728664298005
- ~SE2Transform:
theta: 4.747926747960688
p:
- 3.7641365939085545
- 2.7840728664298005
- ~SE2Transform:
theta: 4.749857670571276
p:
- 3.764310338779882
- 2.779315268295591
- ~SE2Transform:
theta: 4.749857670571276
p:
- 3.764310338779882
- 2.779315268295591
- ~SE2Transform:
theta: 4.745980585769969
p:
- 3.7644812504268854
- 2.774506965137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.745980585769969
p:
- 3.7644812504268854
- 2.774506965137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.750009751266178
p:
- 3.7646403652739346
- 2.770040112386666
- ~SE2Transform:
theta: 4.750009751266178
p:
- 3.7646403652739346
- 2.770040112386666
- ~SE2Transform:
theta: 4.752655659528139
p:
- 3.7648133236470613
- 2.765601119269915
- ~SE2Transform:
theta: 4.752655659528139
p:
- 3.7648133236470613
- 2.765601119269915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7486367468043476
p:
- 3.7649918991581526
- 2.760935637364166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7486367468043476
p:
- 3.7649918991581526
- 2.760935637364166
- ~SE2Transform:
theta: 4.743065712420687
p:
- 3.765137705959875
- 2.756579911733368
- ~SE2Transform:
theta: 4.743065712420687
p:
- 3.765137705959875
- 2.756579911733368
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481962114583345
p:
- 3.7652862719629296
- 2.7521123298139916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481962114583345
p:
- 3.7652862719629296
- 2.7521123298139916
- ~SE2Transform:
theta: 4.753045411337027
p:
- 3.7654646792849418
- 2.747448143338141
- ~SE2Transform:
theta: 4.753045411337027
p:
- 3.7654646792849418
- 2.747448143338141
- ~SE2Transform:
theta: 4.755601972995327
p:
- 3.765663924308262
- 2.742699613801543
- ~SE2Transform:
theta: 4.755601972995327
p:
- 3.765663924308262
- 2.742699613801543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572956782965035
p:
- 3.7658681321000875
- 2.7380678309912874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572956782965035
p:
- 3.7658681321000875
- 2.7380678309912874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650473623363725
p:
- 3.7660859090693037
- 2.7336071327265303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650473623363725
p:
- 3.7660859090693037
- 2.7336071327265303
- ~SE2Transform:
theta: 4.75510289691951
p:
- 3.7663048786524307
- 2.729018723203782
- ~SE2Transform:
theta: 4.75510289691951
p:
- 3.7663048786524307
- 2.729018723203782
- ~SE2Transform:
theta: 4.750279862034804
p:
- 3.7664904407277624
- 2.72441697243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.750279862034804
p:
- 3.7664904407277624
- 2.72441697243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471202871928435
p:
- 3.7666610331377903
- 2.7197209578442676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471202871928435
p:
- 3.7666610331377903
- 2.7197209578442676
- ~SE2Transform:
theta: 4.748429489768922
p:
- 3.7668125134098585
- 2.7154419369298792
- ~SE2Transform:
theta: 4.748429489768922
p:
- 3.7668125134098585
- 2.7154419369298792
- ~SE2Transform:
theta: 4.752808406152974
p:
- 3.767005703521778
- 2.7103910306056447
- ~SE2Transform:
theta: 4.752808406152974
p:
- 3.767005703521778
- 2.7103910306056447
- ~SE2Transform:
theta: 4.757781850113105
p:
- 3.7671982738148904
- 2.705905610246371
- ~SE2Transform:
theta: 4.757781850113105
p:
- 3.7671982738148904
- 2.705905610246371
- ~SE2Transform:
theta: 4.749331609660294
p:
- 3.767395468370068
- 2.701118291428276
- ~SE2Transform:
theta: 4.749331609660294
p:
- 3.767395468370068
- 2.701118291428276
- ~SE2Transform:
theta: 4.749887224602778
p:
- 3.7675681904069265
- 2.6964799184323196
- ~SE2Transform:
theta: 4.749887224602778
p:
- 3.7675681904069265
- 2.6964799184323196
- ~SE2Transform:
theta: 4.750927200147745
p:
- 3.7677295882905346
- 2.692236688094596
- ~SE2Transform:
theta: 4.750927200147745
p:
- 3.7677295882905346
- 2.692236688094596
- ~SE2Transform:
theta: 4.75199261275768
p:
- 3.7679329923428986
- 2.6870333166621654
- ~SE2Transform:
theta: 4.75199261275768
p:
- 3.7679329923428986
- 2.6870333166621654
- ~SE2Transform:
theta: 4.742298235569052
p:
- 3.7680995903764414
- 2.6822419477537522
- ~SE2Transform:
theta: 4.742298235569052
p:
- 3.7680995903764414
- 2.6822419477537522
- ~SE2Transform:
theta: 4.738376045446437
p:
- 3.768218480366162
- 2.677989108475305
- ~SE2Transform:
theta: 4.738376045446437
p:
- 3.768218480366162
- 2.677989108475305
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394027302124
p:
- 3.7683169555491345
- 2.6735128832432506
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394027302124
p:
- 3.7683169555491345
- 2.6735128832432506
- ~SE2Transform:
theta: 4.722919952907483
p:
- 3.768382648916765
- 2.6689089538240687
- ~SE2Transform:
theta: 4.722919952907483
p:
- 3.768382648916765
- 2.6689089538240687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216995573661755
p:
- 3.768433146430987
- 2.663819043127802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216995573661755
p:
- 3.768433146430987
- 2.663819043127802
- ~SE2Transform:
theta: 4.716964685672842
p:
- 3.7684641319518493
- 2.6593563622819563
- ~SE2Transform:
theta: 4.716964685672842
p:
- 3.7684641319518493
- 2.6593563622819563
- ~SE2Transform:
theta: 4.719980229505522
p:
- 3.7684911437140736
- 2.6549162323871887
- ~SE2Transform:
theta: 4.719980229505522
p:
- 3.7684911437140736
- 2.6549162323871887
- ~SE2Transform:
theta: 4.713821612116241
p:
- 3.7685130830460087
- 2.6500537605933734
- ~SE2Transform:
theta: 4.713821612116241
p:
- 3.7685130830460087
- 2.6500537605933734
- ~SE2Transform:
theta: 4.721492322183561
p:
- 3.7685380472838674
- 2.645314947069794
- ~SE2Transform:
theta: 4.721492322183561
p:
- 3.7685380472838674
- 2.645314947069794
- ~SE2Transform:
theta: 4.725776161707875
p:
- 3.768593939399934
- 2.64034487502828
- ~SE2Transform:
theta: 4.725776161707875
p:
- 3.768593939399934
- 2.64034487502828
- ~SE2Transform:
theta: 4.735562810323039
p:
- 3.7686786415805518
- 2.635711920833917
- ~SE2Transform:
theta: 4.735562810323039
p:
- 3.7686786415805518
- 2.635711920833917
- ~SE2Transform:
theta: 4.73266412885611
p:
- 3.768781006642177
- 2.631000695805502
- ~SE2Transform:
theta: 4.73266412885611
p:
- 3.768781006642177
- 2.631000695805502
- ~SE2Transform:
theta: 4.742375160668137
p:
- 3.76889515697901
- 2.6264593791277018
- ~SE2Transform:
theta: 4.742375160668137
p:
- 3.76889515697901
- 2.6264593791277018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7385744484491825
p:
- 3.769018184203923
- 2.6220801280885464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7385744484491825
p:
- 3.769018184203923
- 2.6220801280885464
- ~SE2Transform:
theta: 4.748196441271404
p:
- 3.769166580055719
- 2.6172941524630886
- ~SE2Transform:
theta: 4.748196441271404
p:
- 3.769166580055719
- 2.6172941524630886
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442691598594
p:
- 3.7693323843992195
- 2.612924991918253
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442691598594
p:
- 3.7693323843992195
- 2.612924991918253
- ~SE2Transform:
theta: 4.758700011964345
p:
- 3.7695291397517545
- 2.6083714430215146
- ~SE2Transform:
theta: 4.758700011964345
p:
- 3.7695291397517545
- 2.6083714430215146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597319169895735
p:
- 3.7697264058996938
- 2.6041618629154692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597319169895735
p:
- 3.7697264058996938
- 2.6041618629154692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7620266937359785
p:
- 3.769946174001809
- 2.5996332104998823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7620266937359785
p:
- 3.769946174001809
- 2.5996332104998823
- ~SE2Transform:
theta: 4.759043707904867
p:
- 3.770153654806709
- 2.5953271515674796
- ~SE2Transform:
theta: 4.759043707904867
p:
- 3.770153654806709
- 2.5953271515674796
- ~SE2Transform:
theta: 4.762792939318854
p:
- 3.7703619040878324
- 2.591039317461706
- ~SE2Transform:
theta: 4.762792939318854
p:
- 3.7703619040878324
- 2.591039317461706
- ~SE2Transform:
theta: 4.761584866469573
p:
- 3.7705854047043883
- 2.5865550570084244
- ~SE2Transform:
theta: 4.761584866469573
p:
- 3.7705854047043883
- 2.5865550570084244
- ~SE2Transform:
theta: 4.753175589640422
p:
- 3.7708007418961405
- 2.581772085047991
- ~SE2Transform:
theta: 4.753175589640422
p:
- 3.7708007418961405
- 2.581772085047991
- ~SE2Transform:
theta: 4.75872488550173
p:
- 3.7709985596828606
- 2.5772338173664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.75872488550173
p:
- 3.7709985596828606
- 2.5772338173664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.758080409006566
p:
- 3.7711900377082754
- 2.5730754252352086
- ~SE2Transform:
theta: 4.758080409006566
p:
- 3.7711900377082754
- 2.5730754252352086
- ~SE2Transform:
theta: 4.755284261131402
p:
- 3.771410306639134
- 2.568105721202824
- ~SE2Transform:
theta: 4.755284261131402
p:
- 3.771410306639134
- 2.568105721202824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7581631711418595
p:
- 3.7715962462831287
- 2.5639144747872096
- ~SE2Transform:
theta: 4.7581631711418595
p:
- 3.7715962462831287
- 2.5639144747872096
- ~SE2Transform:
theta: 4.756076609500944
p:
- 3.771782343505274
- 2.559756877992512
- ~SE2Transform:
theta: 4.756076609500944
p:
- 3.771782343505274
- 2.559756877992512
- ~SE2Transform:
theta: 4.753834322977415
p:
- 3.771998714325456
- 2.5546768221956278
- ~SE2Transform:
theta: 4.753834322977415
p:
- 3.771998714325456
- 2.5546768221956278
- ~SE2Transform:
theta: 4.750034344385127
p:
- 3.7721670253881996
- 2.5504228883535123
- ~SE2Transform:
theta: 4.750034344385127
p:
- 3.7721670253881996
- 2.5504228883535123
- ~SE2Transform:
theta: 4.750285592986434
p:
- 3.7723593064800554
- 2.5453346009487072
- ~SE2Transform:
theta: 4.750285592986434
p:
- 3.7723593064800554
- 2.5453346009487072
- ~SE2Transform:
theta: 4.752508053920813
p:
- 3.7725570104798987
- 2.5402688578089787
- ~SE2Transform:
theta: 4.752508053920813
p:
- 3.7725570104798987
- 2.5402688578089787
- ~SE2Transform:
theta: 4.755394860092055
p:
- 3.772771598332703
- 2.5351088121741756
- ~SE2Transform:
theta: 4.755394860092055
p:
- 3.772771598332703
- 2.5351088121741756
- ~SE2Transform:
theta: 4.757393150138199
p:
- 3.7729802367165957
- 2.5303706329384257
- ~SE2Transform:
theta: 4.757393150138199
p:
- 3.7729802367165957
- 2.5303706329384257
- ~SE2Transform:
theta: 4.759793458897546
p:
- 3.773191011660803
- 2.5258120783750364
- ~SE2Transform:
theta: 4.759793458897546
p:
- 3.773191011660803
- 2.5258120783750364
- ~SE2Transform:
theta: 4.75410387007833
p:
- 3.7733872547202156
- 2.521410943993507
- ~SE2Transform:
theta: 4.75410387007833
p:
- 3.7733872547202156
- 2.521410943993507
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942992486043
p:
- 3.773602502021738
- 2.516798661939801
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942992486043
p:
- 3.773602502021738
- 2.516798661939801
- ~SE2Transform:
theta: 4.774822359302644
p:
- 3.7738722620101672
- 2.5120706330358304
- ~SE2Transform:
theta: 4.774822359302644
p:
- 3.7738722620101672
- 2.5120706330358304
- ~SE2Transform:
theta: 4.766328053952971
p:
- 3.7741411324726464
- 2.5074549880847625
- ~SE2Transform:
theta: 4.766328053952971
p:
- 3.7741411324726464
- 2.5074549880847625
- ~SE2Transform:
theta: 4.77463211210748
p:
- 3.7744215430855212
- 2.5026333354252728
- ~SE2Transform:
theta: 4.77463211210748
p:
- 3.7744215430855212
- 2.5026333354252728
- ~SE2Transform:
theta: 4.769798503466565
p:
- 3.7747045280689613
- 2.4979088721969704
- ~SE2Transform:
theta: 4.769798503466565
p:
- 3.7747045280689613
- 2.4979088721969704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769065476500945
p:
- 3.7750013216311005
- 2.4930465272155984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769065476500945
p:
- 3.7750013216311005
- 2.4930465272155984
- ~SE2Transform:
theta: 4.771014294909441
p:
- 3.7752878835938892
- 2.488398272371638
- ~SE2Transform:
theta: 4.771014294909441
p:
- 3.7752878835938892
- 2.488398272371638
- ~SE2Transform:
theta: 4.774512060455977
p:
- 3.7755932267079366
- 2.483346908690134
- ~SE2Transform:
theta: 4.774512060455977
p:
- 3.7755932267079366
- 2.483346908690134
- ~SE2Transform:
theta: 4.77253986394565
p:
- 3.7759115857334584
- 2.4781460912723823
- ~SE2Transform:
theta: 4.77253986394565
p:
- 3.7759115857334584
- 2.4781460912723823
- ~SE2Transform:
theta: 4.765250007038591
p:
- 3.776176094649814
- 2.473469994088529
- ~SE2Transform:
theta: 4.765250007038591
p:
- 3.776176094649814
- 2.473469994088529
- ~SE2Transform:
theta: 4.760984964806172
p:
- 3.776434734379318
- 2.468375859555141
- ~SE2Transform:
theta: 4.760984964806172
p:
- 3.776434734379318
- 2.468375859555141
- ~SE2Transform:
theta: 4.757950355016499
p:
- 3.7766571762288947
- 2.4636544551459223
- ~SE2Transform:
theta: 4.757950355016499
p:
- 3.7766571762288947
- 2.4636544551459223
- ~SE2Transform:
theta: 4.752997094553754
p:
- 3.776868643125752
- 2.4587493307155954
- ~SE2Transform:
theta: 4.752997094553754
p:
- 3.776868643125752
- 2.4587493307155954
- ~SE2Transform:
theta: 4.760761440518329
p:
- 3.7770881615083365
- 2.453818512320484
- ~SE2Transform:
theta: 4.760761440518329
p:
- 3.7770881615083365
- 2.453818512320484
- ~SE2Transform:
theta: 4.767663425632708
p:
- 3.7773412316517603
- 2.448939571697978
- ~SE2Transform:
theta: 4.767663425632708
p:
- 3.7773412316517603
- 2.448939571697978
- ~SE2Transform:
theta: 4.758866307464473
p:
- 3.7775807660627936
- 2.4442354234924517
- ~SE2Transform:
theta: 4.758866307464473
p:
- 3.7775807660627936
- 2.4442354234924517
- ~SE2Transform:
theta: 4.761077610609441
p:
- 3.7777876309704963
- 2.439891249035686
- ~SE2Transform:
theta: 4.761077610609441
p:
- 3.7777876309704963
- 2.439891249035686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567554855349305
p:
- 3.7779949770452506
- 2.435438051898569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567554855349305
p:
- 3.7779949770452506
- 2.435438051898569
- ~SE2Transform:
theta: 4.75189545100199
p:
- 3.778177084576086
- 2.431098137616826
- ~SE2Transform:
theta: 4.75189545100199
p:
- 3.778177084576086
- 2.431098137616826
- ~SE2Transform:
theta: 4.749522971480029
p:
- 3.7783639820802883
- 2.426223271039172
- ~SE2Transform:
theta: 4.749522971480029
p:
- 3.7783639820802883
- 2.426223271039172
- ~SE2Transform:
theta: 4.750077664709702
p:
- 3.778519649768258
- 2.422064236208402
- ~SE2Transform:
theta: 4.750077664709702
p:
- 3.778519649768258
- 2.422064236208402
- ~SE2Transform:
theta: 4.742745926869701
p:
- 3.7786826831298015
- 2.417274201985225
- ~SE2Transform:
theta: 4.742745926869701
p:
- 3.7786826831298015
- 2.417274201985225
- ~SE2Transform:
theta: 4.744517714521597
p:
- 3.77881050647316
- 2.4131842489181228
- ~SE2Transform:
theta: 4.744517714521597
p:
- 3.77881050647316
- 2.4131842489181228
- ~SE2Transform:
theta: 4.73366362472591
p:
- 3.7789367492234036
- 2.4084574788315294
- ~SE2Transform:
theta: 4.73366362472591
p:
- 3.7789367492234036
- 2.4084574788315294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727213516220158
p:
- 3.7790157309504426
- 2.4040821357143374
- ~SE2Transform:
theta: 4.727213516220158
p:
- 3.7790157309504426
- 2.4040821357143374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200323950781975
p:
- 3.779069107571516
- 2.399330979121748
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200323950781975
p:
- 3.779069107571516
- 2.399330979121748
- ~SE2Transform:
theta: 4.715343810121204
p:
- 3.7790935159530625
- 2.394724904362993
- ~SE2Transform:
theta: 4.715343810121204
p:
- 3.7790935159530625
- 2.394724904362993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716697658278328
p:
- 3.7791110661812257
- 2.3898924867772613
- ~SE2Transform:
theta: 4.716697658278328
p:
- 3.7791110661812257
- 2.3898924867772613
- ~SE2Transform:
theta: 4.723577868363557
p:
- 3.779148560930346
- 2.3850537915930574
- ~SE2Transform:
theta: 4.723577868363557
p:
- 3.779148560930346
- 2.3850537915930574
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602576659243
p:
- 3.7792088061229365
- 2.3806570060926857
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602576659243
p:
- 3.7792088061229365
- 2.3806570060926857
- ~SE2Transform:
theta: 4.724623686472316
p:
- 3.7792690498232604
- 2.3764219809908793
- ~SE2Transform:
theta: 4.724623686472316
p:
- 3.7792690498232604
- 2.3764219809908793
- ~SE2Transform:
theta: 4.726753494962511
p:
- 3.7793358872439398
- 2.371396760083325
- ~SE2Transform:
theta: 4.726753494962511
p:
- 3.7793358872439398
- 2.371396760083325
- ~SE2Transform:
theta: 4.722121905324341
p:
- 3.77938854085186
- 2.3670269132437243
- ~SE2Transform:
theta: 4.722121905324341
p:
- 3.77938854085186
- 2.3670269132437243
- ~SE2Transform:
theta: 4.72859198686774
p:
- 3.779450060859977
- 2.362283180812671
- ~SE2Transform:
theta: 4.72859198686774
p:
- 3.779450060859977
- 2.362283180812671
- ~SE2Transform:
theta: 4.731441324028263
p:
- 3.7795365561809096
- 2.357376897857168
- ~SE2Transform:
theta: 4.731441324028263
p:
- 3.7795365561809096
- 2.357376897857168
- ~SE2Transform:
theta: 4.732542633422381
p:
- 3.7796192810006684
- 2.3531574299155924
- ~SE2Transform:
theta: 4.732542633422381
p:
- 3.7796192810006684
- 2.3531574299155924
- ~SE2Transform:
theta: 4.734909159046041
p:
- 3.779709103183311
- 2.34894836090451
- ~SE2Transform:
theta: 4.734909159046041
p:
- 3.779709103183311
- 2.34894836090451
- ~SE2Transform:
theta: 4.738568039268002
p:
- 3.779822053473559
- 2.344310589466242
- ~SE2Transform:
theta: 4.738568039268002
p:
- 3.779822053473559
- 2.344310589466242
- ~SE2Transform:
theta: 4.742674711984081
p:
- 3.7799608663016766
- 2.3393951034128175
- ~SE2Transform:
theta: 4.742674711984081
p:
- 3.7799608663016766
- 2.3393951034128175
- ~SE2Transform:
theta: 4.741506254011009
p:
- 3.7801105986471892
- 2.3343553478617927
- ~SE2Transform:
theta: 4.741506254011009
p:
- 3.7801105986471892
- 2.3343553478617927
- ~SE2Transform:
theta: 4.732071885004603
p:
- 3.7802219136803297
- 2.3297941784045406
- ~SE2Transform:
theta: 4.732071885004603
p:
- 3.7802219136803297
- 2.3297941784045406
- ~SE2Transform:
theta: 4.720638772248655
p:
- 3.780286477738243
- 2.325171648677414
- ~SE2Transform:
theta: 4.720638772248655
p:
- 3.780286477738243
- 2.325171648677414
- ~SE2Transform:
theta: 4.717854780000159
p:
- 3.780321751086698
- 2.3200281890540837
- ~SE2Transform:
theta: 4.717854780000159
p:
- 3.780321751086698
- 2.3200281890540837
- ~SE2Transform:
theta: 4.715117381283688
p:
- 3.780340572028046
- 2.3154344923281895
- ~SE2Transform:
theta: 4.715117381283688
p:
- 3.780340572028046
- 2.3154344923281895
- ~SE2Transform:
theta: 4.71575785761859
p:
- 3.780356484925429
- 2.3102148360362706
- ~SE2Transform:
theta: 4.71575785761859
p:
- 3.780356484925429
- 2.3102148360362706
- ~SE2Transform:
theta: 4.716655347542381
p:
- 3.7803720236715304
- 2.306144587641891
- ~SE2Transform:
theta: 4.716655347542381
p:
- 3.7803720236715304
- 2.306144587641891
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182068626944
p:
- 3.780380542842936
- 2.301537235867547
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182068626944
p:
- 3.780380542842936
- 2.301537235867547
- ~SE2Transform:
theta: 4.706456523838198
p:
- 3.780364242725846
- 2.2965224120310888
- ~SE2Transform:
theta: 4.706456523838198
p:
- 3.780364242725846
- 2.2965224120310888
- ~SE2Transform:
theta: 4.710396357588133
p:
- 3.7803460335578603
- 2.2919271084655506
- ~SE2Transform:
theta: 4.710396357588133
p:
- 3.7803460335578603
- 2.2919271084655506
- ~SE2Transform:
theta: 4.711579413278328
p:
- 3.7803390756524644
- 2.2869610632766353
- ~SE2Transform:
theta: 4.711579413278328
p:
- 3.7803390756524644
- 2.2869610632766353
- ~SE2Transform:
theta: 4.711775843436106
p:
- 3.7803356005122417
- 2.282075803237587
- ~SE2Transform:
theta: 4.711775843436106
p:
- 3.7803356005122417
- 2.282075803237587
- ~SE2Transform:
theta: 4.708972183459113
p:
- 3.7803259566000618
- 2.2772896705467693
- ~SE2Transform:
theta: 4.708972183459113
p:
- 3.7803259566000618
- 2.2772896705467693
- ~SE2Transform:
theta: 4.698957827181466
p:
- 3.7802855760464786
- 2.2724962567379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.698957827181466
p:
- 3.7802855760464786
- 2.2724962567379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.698672765429178
p:
- 3.7802184367851215
- 2.26755027909787
- ~SE2Transform:
theta: 4.698672765429178
p:
- 3.7802184367851215
- 2.26755027909787
- ~SE2Transform:
theta: 4.69479100174042
p:
- 3.7801414029024967
- 2.2626306194259334
- ~SE2Transform:
theta: 4.69479100174042
p:
- 3.7801414029024967
- 2.2626306194259334
- ~SE2Transform:
theta: 4.686056856774537
p:
- 3.7800354707818102
- 2.257808637296282
- ~SE2Transform:
theta: 4.686056856774537
p:
- 3.7800354707818102
- 2.257808637296282
- ~SE2Transform:
theta: 4.686971278409047
p:
- 3.7799117361338475
- 2.25302767305448
- ~SE2Transform:
theta: 4.686971278409047
p:
- 3.7799117361338475
- 2.25302767305448
- ~SE2Transform:
theta: 4.679647077632707
p:
- 3.779776426586091
- 2.2483759425135306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679647077632707
p:
- 3.779776426586091
- 2.2483759425135306
- ~SE2Transform:
theta: 4.678871713770092
p:
- 3.7796244219315582
- 2.243789436524099
- ~SE2Transform:
theta: 4.678871713770092
p:
- 3.7796244219315582
- 2.243789436524099
- ~SE2Transform:
theta: 4.673457863306955
p:
- 3.779463779981431
- 2.239356717078012
- ~SE2Transform:
theta: 4.673457863306955
p:
- 3.779463779981431
- 2.239356717078012
- ~SE2Transform:
theta: 4.682198790492837
p:
- 3.7793096505682438
- 2.2348988140375274
- ~SE2Transform:
theta: 4.682198790492837
p:
- 3.7793096505682438
- 2.2348988140375274
- ~SE2Transform:
theta: 4.675168994541595
p:
- 3.779157235359306
- 2.2303785027737657
- ~SE2Transform:
theta: 4.675168994541595
p:
- 3.779157235359306
- 2.2303785027737657
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051152079336
p:
- 3.7789958769414262
- 2.2257099014425723
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051152079336
p:
- 3.7789958769414262
- 2.2257099014425723
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884052121987
p:
- 3.7788370458335883
- 2.221198388243944
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884052121987
p:
- 3.7788370458335883
- 2.221198388243944
- ~SE2Transform:
theta: 4.675959952349438
p:
- 3.778682384640068
- 2.2170723865065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.675959952349438
p:
- 3.778682384640068
- 2.2170723865065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.680905478847738
p:
- 3.778517210494214
- 2.2122099359824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.680905478847738
p:
- 3.778517210494214
- 2.2122099359824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286584886535
p:
- 3.7783870459036866
- 2.208048944540186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286584886535
p:
- 3.7783870459036866
- 2.208048944540186
- ~SE2Transform:
theta: 4.677632242948653
p:
- 3.7782328482593597
- 2.203364992446413
- ~SE2Transform:
theta: 4.677632242948653
p:
- 3.7782328482593597
- 2.203364992446413
- ~SE2Transform:
theta: 4.681847741684601
p:
- 3.7780705506074437
- 2.1983957731838886
- ~SE2Transform:
theta: 4.681847741684601
p:
- 3.7780705506074437
- 2.1983957731838886
- ~SE2Transform:
theta: 4.679008208701072
p:
- 3.7779311462586307
- 2.1940355574368944
- ~SE2Transform:
theta: 4.679008208701072
p:
- 3.7779311462586307
- 2.1940355574368944
- ~SE2Transform:
theta: 4.679567974428915
p:
- 3.7777579979497826
- 2.1888065417619824
- ~SE2Transform:
theta: 4.679567974428915
p:
- 3.7777579979497826
- 2.1888065417619824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6860856934026405
p:
- 3.777614468653766
- 2.1839527845198714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6860856934026405
p:
- 3.777614468653766
- 2.1839527845198714
- ~SE2Transform:
theta: 4.680990917089177
p:
- 3.7774869121299472
- 2.179532744773953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680990917089177
p:
- 3.7774869121299472
- 2.179532744773953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771714274090455
p:
- 3.7773274753541615
- 2.1747477462979123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771714274090455
p:
- 3.7773274753541615
- 2.1747477462979123
- ~SE2Transform:
theta: 4.675364913617673
p:
- 3.777145888617552
- 2.169722727270559
- ~SE2Transform:
theta: 4.675364913617673
p:
- 3.777145888617552
- 2.169722727270559
- ~SE2Transform:
theta: 4.667817834982379
p:
- 3.776954219349273
- 2.165027282270277
- ~SE2Transform:
theta: 4.667817834982379
p:
- 3.776954219349273
- 2.165027282270277
- ~SE2Transform:
theta: 4.665361166685255
p:
- 3.776731999381651
- 2.160178655769836
- ~SE2Transform:
theta: 4.665361166685255
p:
- 3.776731999381651
- 2.160178655769836
- ~SE2Transform:
theta: 4.657518380267739
p:
- 3.7764931716538217
- 2.1554951473279846
- ~SE2Transform:
theta: 4.657518380267739
p:
- 3.7764931716538217
- 2.1554951473279846
- ~SE2Transform:
theta: 4.661046732197281
p:
- 3.776246041865602
- 2.1508460408895553
- ~SE2Transform:
theta: 4.661046732197281
p:
- 3.776246041865602
- 2.1508460408895553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630832058608105
p:
- 3.7760341460976843
- 2.146638966448736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630832058608105
p:
- 3.7760341460976843
- 2.146638966448736
- ~SE2Transform:
theta: 4.653440240959242
p:
- 3.775786483329382
- 2.14206787102057
- ~SE2Transform:
theta: 4.653440240959242
p:
- 3.775786483329382
- 2.14206787102057
- ~SE2Transform:
theta: 4.650148142984601
p:
- 3.7755127643728006
- 2.137556198078232
- ~SE2Transform:
theta: 4.650148142984601
p:
- 3.7755127643728006
- 2.137556198078232
- ~SE2Transform:
theta: 4.647486385027738
p:
- 3.7752200324697585
- 2.1329576522452296
- ~SE2Transform:
theta: 4.647486385027738
p:
- 3.7752200324697585
- 2.1329576522452296
- ~SE2Transform:
theta: 4.646759786845255
p:
- 3.7748784738663597
- 2.127731745259353
- ~SE2Transform:
theta: 4.646759786845255
p:
- 3.7748784738663597
- 2.127731745259353
- ~SE2Transform:
theta: 4.64121997069702
p:
- 3.774552937935038
- 2.1229798099446366
- ~SE2Transform:
theta: 4.64121997069702
p:
- 3.774552937935038
- 2.1229798099446366
- ~SE2Transform:
theta: 4.63750390246983
p:
- 3.7741781363720195
- 2.1178565701055745
- ~SE2Transform:
theta: 4.63750390246983
p:
- 3.7741781363720195
- 2.1178565701055745
- ~SE2Transform:
theta: 4.641179644523164
p:
- 3.7738311159994002
- 2.113114391090878
- ~SE2Transform:
theta: 4.641179644523164
p:
- 3.7738311159994002
- 2.113114391090878
- ~SE2Transform:
theta: 4.633860250888262
p:
- 3.7734956347761686
- 2.108641858930049
- ~SE2Transform:
theta: 4.633860250888262
p:
- 3.7734956347761686
- 2.108641858930049
- ~SE2Transform:
theta: 4.640012782569177
p:
- 3.773127504379018
- 2.103772150027768
- ~SE2Transform:
theta: 4.640012782569177
p:
- 3.773127504379018
- 2.103772150027768
- ~SE2Transform:
theta: 4.640765888442641
p:
- 3.772808910604873
- 2.099354863529822
- ~SE2Transform:
theta: 4.640765888442641
p:
- 3.772808910604873
- 2.099354863529822
- ~SE2Transform:
theta: 4.644913237316628
p:
- 3.7724643678324257
- 2.094408926183235
- ~SE2Transform:
theta: 4.644913237316628
p:
- 3.7724643678324257
- 2.094408926183235
- ~SE2Transform:
theta: 4.638374280007348
p:
- 3.7721343465627
- 2.089751784613479
- ~SE2Transform:
theta: 4.638374280007348
p:
- 3.7721343465627
- 2.089751784613479
- ~SE2Transform:
theta: 4.636321415144341
p:
- 3.7718071868628127
- 2.08540023287738
- ~SE2Transform:
theta: 4.636321415144341
p:
- 3.7718071868628127
- 2.08540023287738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6296327750097
p:
- 3.771438481470202
- 2.080767047101866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6296327750097
p:
- 3.771438481470202
- 2.080767047101866
- ~SE2Transform:
theta: 4.620651764492968
p:
- 3.7710232293496424
- 2.0760196136338838
- ~SE2Transform:
theta: 4.620651764492968
p:
- 3.7710232293496424
- 2.0760196136338838
- ~SE2Transform:
theta: 4.628622979619766
p:
- 3.770593599909141
- 2.0711362147173245
- ~SE2Transform:
theta: 4.628622979619766
p:
- 3.770593599909141
- 2.0711362147173245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258174768891775
p:
- 3.770172201282091
- 2.066200375909813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258174768891775
p:
- 3.770172201282091
- 2.066200375909813
- ~SE2Transform:
theta: 4.63039223114225
p:
- 3.7697543005704395
- 2.0612538848244695
- ~SE2Transform:
theta: 4.63039223114225
p:
- 3.7697543005704395
- 2.0612538848244695
- ~SE2Transform:
theta: 4.629792052419897
p:
- 3.7693248238558494
- 2.0560470421132644
- ~SE2Transform:
theta: 4.629792052419897
p:
- 3.7693248238558494
- 2.0560470421132644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100825192435
p:
- 3.7689589230918648
- 2.0516427519724765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100825192435
p:
- 3.7689589230918648
- 2.0516427519724765
- ~SE2Transform:
theta: 4.623993978146695
p:
- 3.7685876570633328
- 2.047325605646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.623993978146695
p:
- 3.7685876570633328
- 2.047325605646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.614748962276891
p:
- 3.7681565243747923
- 2.0427040183103697
- ~SE2Transform:
theta: 4.614748962276891
p:
- 3.7681565243747923
- 2.0427040183103697
- ~SE2Transform:
theta: 4.61603197517859
p:
- 3.767740963189498
- 2.038433261351395
- ~SE2Transform:
theta: 4.61603197517859
p:
- 3.767740963189498
- 2.038433261351395
- ~SE2Transform:
theta: 4.616390445993361
p:
- 3.7673154631960557
- 2.0340228117947374
- ~SE2Transform:
theta: 4.616390445993361
p:
- 3.7673154631960557
- 2.0340228117947374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176024288733615
p:
- 3.766905092660742
- 2.029733954278322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176024288733615
p:
- 3.766905092660742
- 2.029733954278322
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794782993859
p:
- 3.766406488904668
- 2.0244798073949513
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794782993859
p:
- 3.766406488904668
- 2.0244798073949513
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465278910747
p:
- 3.7659884881025576
- 2.020030976840281
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465278910747
p:
- 3.7659884881025576
- 2.020030976840281
- ~SE2Transform:
theta: 4.617649179336499
p:
- 3.765553480720304
- 2.0154085546096576
- ~SE2Transform:
theta: 4.617649179336499
p:
- 3.765553480720304
- 2.0154085546096576
- ~SE2Transform:
theta: 4.622784622058982
p:
- 3.765100872553098
- 2.0105119991419182
- ~SE2Transform:
theta: 4.622784622058982
p:
- 3.765100872553098
- 2.0105119991419182
- ~SE2Transform:
theta: 4.622856951474799
p:
- 3.7647051468756203
- 2.0061056706918228
- ~SE2Transform:
theta: 4.622856951474799
p:
- 3.7647051468756203
- 2.0061056706918228
- ~SE2Transform:
theta: 4.612184699693622
p:
- 3.764264492460054
- 2.0014746998010264
- ~SE2Transform:
theta: 4.612184699693622
p:
- 3.764264492460054
- 2.0014746998010264
- ~SE2Transform:
theta: 4.601881452900812
p:
- 3.76376983958137
- 1.9967970186255042
- ~SE2Transform:
theta: 4.601881452900812
p:
- 3.76376983958137
- 1.9967970186255042
- ~SE2Transform:
theta: 4.600450656340027
p:
- 3.7632647925497493
- 1.9922749046764001
- ~SE2Transform:
theta: 4.600450656340027
p:
- 3.7632647925497493
- 1.9922749046764001
- ~SE2Transform:
theta: 4.598648198662119
p:
- 3.7627410987091534
- 1.9876535706840364
- ~SE2Transform:
theta: 4.598648198662119
p:
- 3.7627410987091534
- 1.9876535706840364
- ~SE2Transform:
theta: 4.600620486500942
p:
- 3.7622085775418004
- 1.9829507708044667
- ~SE2Transform:
theta: 4.600620486500942
p:
- 3.7622085775418004
- 1.9829507708044667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6054713517601575
p:
- 3.761687706541471
- 1.9782061303137102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6054713517601575
p:
- 3.761687706541471
- 1.9782061303137102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6113855607716605
p:
- 3.761182800630956
- 1.9733669316815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6113855607716605
p:
- 3.761182800630956
- 1.9733669316815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.623485921557673
p:
- 3.760736858903562
- 1.9686846195903107
- ~SE2Transform:
theta: 4.623485921557673
p:
- 3.760736858903562
- 1.9686846195903107
- ~SE2Transform:
theta: 4.631714997592052
p:
- 3.7603331805228337
- 1.9639350314099069
- ~SE2Transform:
theta: 4.631714997592052
p:
- 3.7603331805228337
- 1.9639350314099069
- ~SE2Transform:
theta: 4.63126936593702
p:
- 3.759912422600415
- 1.9587452133374614
- ~SE2Transform:
theta: 4.63126936593702
p:
- 3.759912422600415
- 1.9587452133374614
- ~SE2Transform:
theta: 4.625581644155321
p:
- 3.759537659267417
- 1.954292298063168
- ~SE2Transform:
theta: 4.625581644155321
p:
- 3.759537659267417
- 1.954292298063168
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897636429569
p:
- 3.7591317859063444
- 1.9496735129529643
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897636429569
p:
- 3.7591317859063444
- 1.9496735129529643
- ~SE2Transform:
theta: 4.613347883187216
p:
- 3.758682889560692
- 1.9449001522479779
- ~SE2Transform:
theta: 4.613347883187216
p:
- 3.758682889560692
- 1.9449001522479779
- ~SE2Transform:
theta: 4.610383857457543
p:
- 3.7582273122828878
- 1.9403833628002856
- ~SE2Transform:
theta: 4.610383857457543
p:
- 3.7582273122828878
- 1.9403833628002856
- ~SE2Transform:
theta: 4.610857689972837
p:
- 3.757772576664868
- 1.9359304527597576
- ~SE2Transform:
theta: 4.610857689972837
p:
- 3.757772576664868
- 1.9359304527597576
- ~SE2Transform:
theta: 4.616852576084341
p:
- 3.7572895081824367
- 1.9310437653430705
- ~SE2Transform:
theta: 4.616852576084341
p:
- 3.7572895081824367
- 1.9310437653430705
- ~SE2Transform:
theta: 4.613335159554014
p:
- 3.7568032978627413
- 1.9260622701039054
- ~SE2Transform:
theta: 4.613335159554014
p:
- 3.7568032978627413
- 1.9260622701039054
- ~SE2Transform:
theta: 4.612984522602511
p:
- 3.7562996325375604
- 1.9210031600272717
- ~SE2Transform:
theta: 4.612984522602511
p:
- 3.7562996325375604
- 1.9210031600272717
- ~SE2Transform:
theta: 4.611416359735583
p:
- 3.755787195618367
- 1.9159055589979213
- ~SE2Transform:
theta: 4.611416359735583
p:
- 3.755787195618367
- 1.9159055589979213
- ~SE2Transform:
theta: 4.606383778978982
p:
- 3.755341151074558
- 1.9116108859841674
- ~SE2Transform:
theta: 4.606383778978982
p:
- 3.755341151074558
- 1.9116108859841674
- ~SE2Transform:
theta: 4.606479462011793
p:
- 3.754859266102706
- 1.9070800043819602
- ~SE2Transform:
theta: 4.606479462011793
p:
- 3.754859266102706
- 1.9070800043819602
- ~SE2Transform:
theta: 4.60125908950957
p:
- 3.7543486249303695
- 1.9023929747574582
- ~SE2Transform:
theta: 4.60125908950957
p:
- 3.7543486249303695
- 1.9023929747574582
- ~SE2Transform:
theta: 4.604836169029439
p:
- 3.7538749533635265
- 1.8980782082877137
- ~SE2Transform:
theta: 4.604836169029439
p:
- 3.7538749533635265
- 1.8980782082877137
- ~SE2Transform:
theta: 4.59959631916604
p:
- 3.753324763146146
- 1.8931045427787812
- ~SE2Transform:
theta: 4.59959631916604
p:
- 3.753324763146146
- 1.8931045427787812
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961230604366285
p:
- 3.7527721186218486
- 1.8883003039029513
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961230604366285
p:
- 3.7527721186218486
- 1.8883003039029513
- ~SE2Transform:
theta: 4.590833346004994
p:
- 3.7522544017345116
- 1.8839670175242578
- ~SE2Transform:
theta: 4.590833346004994
p:
- 3.7522544017345116
- 1.8839670175242578
- ~SE2Transform:
theta: 4.597775840570876
p:
- 3.7517335338261484
- 1.8795765584042363
- ~SE2Transform:
theta: 4.597775840570876
p:
- 3.7517335338261484
- 1.8795765584042363
- ~SE2Transform:
theta: 4.600833426788393
p:
- 3.75123174270922
- 1.8751581722543076
- ~SE2Transform:
theta: 4.600833426788393
p:
- 3.75123174270922
- 1.8751581722543076
- ~SE2Transform:
theta: 4.610611454846563
p:
- 3.750737693491609
- 1.8705440348324083
- ~SE2Transform:
theta: 4.610611454846563
p:
- 3.750737693491609
- 1.8705440348324083
- ~SE2Transform:
theta: 4.614517264521595
p:
- 3.75028124292001
- 1.8659867082888653
- ~SE2Transform:
theta: 4.614517264521595
p:
- 3.75028124292001
- 1.8659867082888653
- ~SE2Transform:
theta: 4.607224712431007
p:
- 3.7498324966911527
- 1.8615815424465172
- ~SE2Transform:
theta: 4.607224712431007
p:
- 3.7498324966911527
- 1.8615815424465172
- ~SE2Transform:
theta: 4.595014729625909
p:
- 3.7493187294583437
- 1.8569832806059692
- ~SE2Transform:
theta: 4.595014729625909
p:
- 3.7493187294583437
- 1.8569832806059692
- ~SE2Transform:
theta: 4.596910967611791
p:
- 3.7488319990859624
- 1.8528215932092689
- ~SE2Transform:
theta: 4.596910967611791
p:
- 3.7488319990859624
- 1.8528215932092689
- ~SE2Transform:
theta: 4.593288058542772
p:
- 3.748231353669545
- 1.8477240462826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.593288058542772
p:
- 3.748231353669545
- 1.8477240462826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.591984851028132
p:
- 3.7477344128551553
- 1.843594170523481
- ~SE2Transform:
theta: 4.591984851028132
p:
- 3.7477344128551553
- 1.843594170523481
- ~SE2Transform:
theta: 4.586593759311661
p:
- 3.7472072333601663
- 1.8393332825618964
- ~SE2Transform:
theta: 4.586593759311661
p:
- 3.7472072333601663
- 1.8393332825618964
- ~SE2Transform:
theta: 4.5782163289412035
p:
- 3.7465859258016114
- 1.8345803533853378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5782163289412035
p:
- 3.7465859258016114
- 1.8345803533853378
- ~SE2Transform:
theta: 4.582966661555844
p:
- 3.745927960489605
- 1.8296170481563934
- ~SE2Transform:
theta: 4.582966661555844
p:
- 3.745927960489605
- 1.8296170481563934
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003103501726
p:
- 3.745298885918167
- 1.824744824737032
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003103501726
p:
- 3.745298885918167
- 1.824744824737032
- ~SE2Transform:
theta: 4.587008110759242
p:
- 3.7446735539030014
- 1.8198232988831187
- ~SE2Transform:
theta: 4.587008110759242
p:
- 3.7446735539030014
- 1.8198232988831187
- ~SE2Transform:
theta: 4.585716763029961
p:
- 3.7441071040259395
- 1.8153524329417992
- ~SE2Transform:
theta: 4.585716763029961
p:
- 3.7441071040259395
- 1.8153524329417992
- ~SE2Transform:
theta: 4.591746040663424
p:
- 3.74354883851424
- 1.8108608595392077
- ~SE2Transform:
theta: 4.591746040663424
p:
- 3.74354883851424
- 1.8108608595392077
- ~SE2Transform:
theta: 4.599259252081856
p:
- 3.7429960615761897
- 1.8061532329024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.599259252081856
p:
- 3.7429960615761897
- 1.8061532329024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.602554156475058
p:
- 3.742522192569864
- 1.8019202349234633
- ~SE2Transform:
theta: 4.602554156475058
p:
- 3.742522192569864
- 1.8019202349234633
- ~SE2Transform:
theta: 4.602782212252575
p:
- 3.741964796774763
- 1.796860508297959
- ~SE2Transform:
theta: 4.602782212252575
p:
- 3.741964796774763
- 1.796860508297959
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438154925908
p:
- 3.741482343590487
- 1.792483401213695
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438154925908
p:
- 3.741482343590487
- 1.792483401213695
- ~SE2Transform:
theta: 4.601493147424993
p:
- 3.7410186551991718
- 1.7883012937868008
- ~SE2Transform:
theta: 4.601493147424993
p:
- 3.7410186551991718
- 1.7883012937868008
- ~SE2Transform:
theta: 4.600773814160548
p:
- 3.7404961501736294
- 1.783624244760876
- ~SE2Transform:
theta: 4.600773814160548
p:
- 3.7404961501736294
- 1.783624244760876
- ~SE2Transform:
theta: 4.603028961366953
p:
- 3.740016135120401
- 1.7792974222837725
- ~SE2Transform:
theta: 4.603028961366953
p:
- 3.740016135120401
- 1.7792974222837725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043056331987176
p:
- 3.739506435354817
- 1.7746277935496289
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043056331987176
p:
- 3.739506435354817
- 1.7746277935496289
- ~SE2Transform:
theta: 4.605121310676496
p:
- 3.738957046578343
- 1.7695452642521712
- ~SE2Transform:
theta: 4.605121310676496
p:
- 3.738957046578343
- 1.7695452642521712
- ~SE2Transform:
theta: 4.59856088666447
p:
- 3.738458973761461
- 1.765058138862412
- ~SE2Transform:
theta: 4.59856088666447
p:
- 3.738458973761461
- 1.765058138862412
- ~SE2Transform:
theta: 4.605297576320548
p:
- 3.7379461741174618
- 1.7604346236577246
- ~SE2Transform:
theta: 4.605297576320548
p:
- 3.7379461741174618
- 1.7604346236577246
- ~SE2Transform:
theta: 4.597025977015581
p:
- 3.737429139471797
- 1.7558053539762026
- ~SE2Transform:
theta: 4.597025977015581
p:
- 3.737429139471797
- 1.7558053539762026
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919978560103525
p:
- 3.736863309957376
- 1.7510274410309843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919978560103525
p:
- 3.736863309957376
- 1.7510274410309843
- ~SE2Transform:
theta: 4.587350180000679
p:
- 3.7362939948672533
- 1.7464114232182126
- ~SE2Transform:
theta: 4.587350180000679
p:
- 3.7362939948672533
- 1.7464114232182126
- ~SE2Transform:
theta: 4.58247374819728
p:
- 3.73565792877097
- 1.7414488273273072
- ~SE2Transform:
theta: 4.58247374819728
p:
- 3.73565792877097
- 1.7414488273273072
- ~SE2Transform:
theta: 4.586566655029045
p:
- 3.735083100847142
- 1.736977903185291
- ~SE2Transform:
theta: 4.586566655029045
p:
- 3.735083100847142
- 1.736977903185291
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534187231362
p:
- 3.7345238829315077
- 1.732395470670804
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534187231362
p:
- 3.7345238829315077
- 1.732395470670804
- ~SE2Transform:
theta: 4.590746778230483
p:
- 3.7339846917693458
- 1.7278990078730492
- ~SE2Transform:
theta: 4.590746778230483
p:
- 3.7339846917693458
- 1.7278990078730492
- ~SE2Transform:
theta: 4.585919401925908
p:
- 3.733403640800071
- 1.7232392763600712
- ~SE2Transform:
theta: 4.585919401925908
p:
- 3.733403640800071
- 1.7232392763600712
- ~SE2Transform:
theta: 4.582741692568261
p:
- 3.7327632934922623
- 1.7182662096464467
- ~SE2Transform:
theta: 4.582741692568261
p:
- 3.7327632934922623
- 1.7182662096464467
- ~SE2Transform:
theta: 4.576947398483686
p:
- 3.7321642605794247
- 1.71377321938317
- ~SE2Transform:
theta: 4.576947398483686
p:
- 3.7321642605794247
- 1.71377321938317
- ~SE2Transform:
theta: 4.573049579325124
p:
- 3.7315474315404353
- 1.7093118987999003
- ~SE2Transform:
theta: 4.573049579325124
p:
- 3.7315474315404353
- 1.7093118987999003
- ~SE2Transform:
theta: 4.567600820051267
p:
- 3.7308649776222174
- 1.7045404038842147
- ~SE2Transform:
theta: 4.567600820051267
p:
- 3.7308649776222174
- 1.7045404038842147
- ~SE2Transform:
theta: 4.563167281379372
p:
- 3.7301497885633
- 1.6997104313748679
- ~SE2Transform:
theta: 4.563167281379372
p:
- 3.7301497885633
- 1.6997104313748679
- ~SE2Transform:
theta: 4.564538133310092
p:
- 3.7295215472281726
- 1.6955120345059105
- ~SE2Transform:
theta: 4.564538133310092
p:
- 3.7295215472281726
- 1.6955120345059105
- ~SE2Transform:
theta: 4.568479797043425
p:
- 3.728777620047935
- 1.6904486780831576
- ~SE2Transform:
theta: 4.568479797043425
p:
- 3.728777620047935
- 1.6904486780831576
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631283201663
p:
- 3.7281068000665156
- 1.6859051792758684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631283201663
p:
- 3.7281068000665156
- 1.6859051792758684
- ~SE2Transform:
theta: 4.570200900259503
p:
- 3.727422142832162
- 1.6812401806118045
- ~SE2Transform:
theta: 4.570200900259503
p:
- 3.727422142832162
- 1.6812401806118045
- ~SE2Transform:
theta: 4.57875471624068
p:
- 3.726801115703993
- 1.6767656706021734
- ~SE2Transform:
theta: 4.57875471624068
p:
- 3.726801115703993
- 1.6767656706021734
- ~SE2Transform:
theta: 4.5825790963440785
p:
- 3.7261821175376975
- 1.6720936062995637
- ~SE2Transform:
theta: 4.5825790963440785
p:
- 3.7261821175376975
- 1.6720936062995637
- ~SE2Transform:
theta: 4.575444546577673
p:
- 3.725581603170438
- 1.6676179584574204
- ~SE2Transform:
theta: 4.575444546577673
p:
- 3.725581603170438
- 1.6676179584574204
- ~SE2Transform:
theta: 4.583560715189568
p:
- 3.7249749926534976
- 1.6630799781385686
- ~SE2Transform:
theta: 4.583560715189568
p:
- 3.7249749926534976
- 1.6630799781385686
- ~SE2Transform:
theta: 4.577134991754013
p:
- 3.7243810524792957
- 1.658608004785712
- ~SE2Transform:
theta: 4.577134991754013
p:
- 3.7243810524792957
- 1.658608004785712
- ~SE2Transform:
theta: 4.576532409908
p:
- 3.723817667547954
- 1.6544773658175727
- ~SE2Transform:
theta: 4.576532409908
p:
- 3.723817667547954
- 1.6544773658175727
- ~SE2Transform:
theta: 4.575309310774405
p:
- 3.7231453930225378
- 1.6495817465657105
- ~SE2Transform:
theta: 4.575309310774405
p:
- 3.7231453930225378
- 1.6495817465657105
- ~SE2Transform:
theta: 4.571121776990615
p:
- 3.7224837308308736
- 1.644858253951889
- ~SE2Transform:
theta: 4.571121776990615
p:
- 3.7224837308308736
- 1.644858253951889
- ~SE2Transform:
theta: 4.573539627960811
p:
- 3.7217681034693424
- 1.6397822104942401
- ~SE2Transform:
theta: 4.573539627960811
p:
- 3.7217681034693424
- 1.6397822104942401
- ~SE2Transform:
theta: 4.572630256198589
p:
- 3.721158233206869
- 1.635432586552469
- ~SE2Transform:
theta: 4.572630256198589
p:
- 3.721158233206869
- 1.635432586552469
- ~SE2Transform:
theta: 4.568545448525779
p:
- 3.720545371392152
- 1.631139612387349
- ~SE2Transform:
theta: 4.568545448525779
p:
- 3.720545371392152
- 1.631139612387349
- ~SE2Transform:
theta: 4.569750419948785
p:
- 3.719866172324181
- 1.626430435434579
- ~SE2Transform:
theta: 4.569750419948785
p:
- 3.719866172324181
- 1.626430435434579
- ~SE2Transform:
theta: 4.559288429857674
p:
- 3.7191903839599876
- 1.621893627942201
- ~SE2Transform:
theta: 4.559288429857674
p:
- 3.7191903839599876
- 1.621893627942201
- ~SE2Transform:
theta: 4.561551676242119
p:
- 3.718470176188028
- 1.6171909894697225
- ~SE2Transform:
theta: 4.561551676242119
p:
- 3.718470176188028
- 1.6171909894697225
- ~SE2Transform:
theta: 4.557373674783949
p:
- 3.7177049422741417
- 1.6122261194707765
- ~SE2Transform:
theta: 4.557373674783949
p:
- 3.7177049422741417
- 1.6122261194707765
- ~SE2Transform:
theta: 4.554061621094145
p:
- 3.716971407090783
- 1.6075824902518612
- ~SE2Transform:
theta: 4.554061621094145
p:
- 3.716971407090783
- 1.6075824902518612
- ~SE2Transform:
theta: 4.55642547386055
p:
- 3.7162864586783306
- 1.6032597371167756
- ~SE2Transform:
theta: 4.55642547386055
p:
- 3.7162864586783306
- 1.6032597371167756
- ~SE2Transform:
theta: 4.5559618823595045
p:
- 3.715613325044595
- 1.5989852771370527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5559618823595045
p:
- 3.715613325044595
- 1.5989852771370527
- ~SE2Transform:
theta: 4.553283195077805
p:
- 3.7149482185978715
- 1.594804546181856
- ~SE2Transform:
theta: 4.553283195077805
p:
- 3.7149482185978715
- 1.594804546181856
- ~SE2Transform:
theta: 4.558114228297936
p:
- 3.7142309813161454
- 1.5902646482947045
- ~SE2Transform:
theta: 4.558114228297936
p:
- 3.7142309813161454
- 1.5902646482947045
- ~SE2Transform:
theta: 4.554963741878066
p:
- 3.7135277467860135
- 1.585788988126828
- ~SE2Transform:
theta: 4.554963741878066
p:
- 3.7135277467860135
- 1.585788988126828
- ~SE2Transform:
theta: 4.561539389780812
p:
- 3.7127771259704643
- 1.5809577998085946
- ~SE2Transform:
theta: 4.561539389780812
p:
- 3.7127771259704643
- 1.5809577998085946
- ~SE2Transform:
theta: 4.554998358605256
p:
- 3.71208374170831
- 1.5764944914269017
- ~SE2Transform:
theta: 4.554998358605256
p:
- 3.71208374170831
- 1.5764944914269017
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085844453361
p:
- 3.711309892360978
- 1.5717249602447811
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085844453361
p:
- 3.711309892360978
- 1.5717249602447811
- ~SE2Transform:
theta: 4.552645942474799
p:
- 3.7106038702882413
- 1.5674056178279239
- ~SE2Transform:
theta: 4.552645942474799
p:
- 3.7106038702882413
- 1.5674056178279239
- ~SE2Transform:
theta: 4.554137342347478
p:
- 3.709932649949171
- 1.563219669764063
- ~SE2Transform:
theta: 4.554137342347478
p:
- 3.709932649949171
- 1.563219669764063
- ~SE2Transform:
theta: 4.543726432238328
p:
- 3.709177931890318
- 1.558643640257546
- ~SE2Transform:
theta: 4.543726432238328
p:
- 3.709177931890318
- 1.558643640257546
- ~SE2Transform:
theta: 4.55112494419676
p:
- 3.7084141962308337
- 1.5540559818100732
- ~SE2Transform:
theta: 4.55112494419676
p:
- 3.7084141962308337
- 1.5540559818100732
- ~SE2Transform:
theta: 4.55010470023493
p:
- 3.7077362776379212
- 1.5499020776991257
- ~SE2Transform:
theta: 4.55010470023493
p:
- 3.7077362776379212
- 1.5499020776991257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564238845014655
p:
- 3.707042211681496
- 1.5455771801512932
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564238845014655
p:
- 3.707042211681496
- 1.5455771801512932
- ~SE2Transform:
theta: 4.545191136740681
p:
- 3.706288226051142
- 1.540951573313909
- ~SE2Transform:
theta: 4.545191136740681
p:
- 3.706288226051142
- 1.540951573313909
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548029524452565
p:
- 3.705518198521705
- 1.5362515445789802
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548029524452565
p:
- 3.705518198521705
- 1.5362515445789802
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980829718328
p:
- 3.7047729556654736
- 1.5316335055509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980829718328
p:
- 3.7047729556654736
- 1.5316335055509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.551318703821204
p:
- 3.7040134459008245
- 1.5269786333534592
- ~SE2Transform:
theta: 4.551318703821204
p:
- 3.7040134459008245
- 1.5269786333534592
- ~SE2Transform:
theta: 4.539938691486433
p:
- 3.7032295408278015
- 1.5223214990751526
- ~SE2Transform:
theta: 4.539938691486433
p:
- 3.7032295408278015
- 1.5223214990751526
- ~SE2Transform:
theta: 4.544909653142511
p:
- 3.7024883382808604
- 1.5180026552122938
- ~SE2Transform:
theta: 4.544909653142511
p:
- 3.7024883382808604
- 1.5180026552122938
- ~SE2Transform:
theta: 4.553052230125779
p:
- 3.7016935683029883
- 1.5131823089995136
- ~SE2Transform:
theta: 4.553052230125779
p:
- 3.7016935683029883
- 1.5131823089995136
- ~SE2Transform:
theta: 4.547389649197674
p:
- 3.700987524305316
- 1.5088667618489575
- ~SE2Transform:
theta: 4.547389649197674
p:
- 3.700987524305316
- 1.5088667618489575
- ~SE2Transform:
theta: 4.55397230053506
p:
- 3.7002178497173577
- 1.504148665193278
- ~SE2Transform:
theta: 4.55397230053506
p:
- 3.7002178497173577
- 1.504148665193278
- ~SE2Transform:
theta: 4.551899142902511
p:
- 3.6995252117954087
- 1.4998417117439589
- ~SE2Transform:
theta: 4.551899142902511
p:
- 3.6995252117954087
- 1.4998417117439589
- ~SE2Transform:
theta: 4.556023215145517
p:
- 3.6988272406016343
- 1.4954730223610655
- ~SE2Transform:
theta: 4.556023215145517
p:
- 3.6988272406016343
- 1.4954730223610655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5527425188759745
p:
- 3.698143473300579
- 1.4911816218756737
- ~SE2Transform:
theta: 4.5527425188759745
p:
- 3.698143473300579
- 1.4911816218756737
- ~SE2Transform:
theta: 4.549742589844602
p:
- 3.697387826087346
- 1.4865330860399286
- ~SE2Transform:
theta: 4.549742589844602
p:
- 3.697387826087346
- 1.4865330860399286
- ~SE2Transform:
theta: 4.546581262455713
p:
- 3.696661277959736
- 1.4821488841712092
- ~SE2Transform:
theta: 4.546581262455713
p:
- 3.696661277959736
- 1.4821488841712092
- ~SE2Transform:
theta: 4.548058272891137
p:
- 3.6958536045030206
- 1.4773004675814647
- ~SE2Transform:
theta: 4.548058272891137
p:
- 3.6958536045030206
- 1.4773004675814647
- ~SE2Transform:
theta: 4.550772168072444
p:
- 3.695164350907835
- 1.4731087469726871
- ~SE2Transform:
theta: 4.550772168072444
p:
- 3.695164350907835
- 1.4731087469726871
- ~SE2Transform:
theta: 4.560686544734928
p:
- 3.6944146833646943
- 1.4683626316253298
- ~SE2Transform:
theta: 4.560686544734928
p:
- 3.6944146833646943
- 1.4683626316253298
- ~SE2Transform:
theta: 4.565146294827739
p:
- 3.6936855341614225
- 1.4635208675817948
- ~SE2Transform:
theta: 4.565146294827739
p:
- 3.6936855341614225
- 1.4635208675817948
- ~SE2Transform:
theta: 4.562896310036235
p:
- 3.6929449456282257
- 1.4585659719610602
- ~SE2Transform:
theta: 4.562896310036235
p:
- 3.6929449456282257
- 1.4585659719610602
- ~SE2Transform:
theta: 4.561614258435582
p:
- 3.6923163133364856
- 1.4544103290600456
- ~SE2Transform:
theta: 4.561614258435582
p:
- 3.6923163133364856
- 1.4544103290600456
- ~SE2Transform:
theta: 4.559476056142902
p:
- 3.6915598554898517
- 1.449466860786079
- ~SE2Transform:
theta: 4.559476056142902
p:
- 3.6915598554898517
- 1.449466860786079
- ~SE2Transform:
theta: 4.553492046346431
p:
- 3.6908497665825357
- 1.4449491951518452
- ~SE2Transform:
theta: 4.553492046346431
p:
- 3.6908497665825357
- 1.4449491951518452
- ~SE2Transform:
theta: 4.5550967917251235
p:
- 3.690191190948674
- 1.4408182517784414
- ~SE2Transform:
theta: 4.5550967917251235
p:
- 3.690191190948674
- 1.4408182517784414
- ~SE2Transform:
theta: 4.560971695801725
p:
- 3.689512268524015
- 1.4364547836202504
- ~SE2Transform:
theta: 4.560971695801725
p:
- 3.689512268524015
- 1.4364547836202504
- ~SE2Transform:
theta: 4.5528308969694375
p:
- 3.688816669133144
- 1.4320172319361593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5528308969694375
p:
- 3.688816669133144
- 1.4320172319361593
- ~SE2Transform:
theta: 4.548515696101071
p:
- 3.688133023772603
- 1.427826695976571
- ~SE2Transform:
theta: 4.548515696101071
p:
- 3.688133023772603
- 1.427826695976571
- ~SE2Transform:
theta: 4.550373601712705
p:
- 3.6874532443364023
- 1.4236918327860821
- ~SE2Transform:
theta: 4.550373601712705
p:
- 3.6874532443364023
- 1.4236918327860821
- ~SE2Transform:
theta: 4.550104100926169
p:
- 3.68675650305817
- 1.4194326677954372
- ~SE2Transform:
theta: 4.550104100926169
p:
- 3.68675650305817
- 1.4194326677954372
- ~SE2Transform:
theta: 4.553647191874535
p:
- 3.6859846021355276
- 1.4146650870128492
- ~SE2Transform:
theta: 4.553647191874535
p:
- 3.6859846021355276
- 1.4146650870128492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5467153590846
p:
- 3.685225625060067
- 1.410027151949854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5467153590846
p:
- 3.685225625060067
- 1.410027151949854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414485699189795
p:
- 3.6843949748057194
- 1.405138514053923
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414485699189795
p:
- 3.6843949748057194
- 1.405138514053923
- ~SE2Transform:
theta: 4.541458990826823
p:
- 3.683679764454837
- 1.400995242971522
- ~SE2Transform:
theta: 4.541458990826823
p:
- 3.683679764454837
- 1.400995242971522
- ~SE2Transform:
theta: 4.549064506188391
p:
- 3.682900025430935
- 1.3963732211887918
- ~SE2Transform:
theta: 4.549064506188391
p:
- 3.682900025430935
- 1.3963732211887918
- ~SE2Transform:
theta: 4.546191453434143
p:
- 3.682139263475169
- 1.3917977116092497
- ~SE2Transform:
theta: 4.546191453434143
p:
- 3.682139263475169
- 1.3917977116092497
- ~SE2Transform:
theta: 4.549463478364992
p:
- 3.6813325903134277
- 1.3869400856809824
- ~SE2Transform:
theta: 4.549463478364992
p:
- 3.6813325903134277
- 1.3869400856809824
- ~SE2Transform:
theta: 4.544516115898979
p:
- 3.6806164289638303
- 1.382649745517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.544516115898979
p:
- 3.6806164289638303
- 1.382649745517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.545958315304861
p:
- 3.6797670168619763
- 1.3776154788917294
- ~SE2Transform:
theta: 4.545958315304861
p:
- 3.6797670168619763
- 1.3776154788917294
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505355837029
p:
- 3.6790350365568183
- 1.3731961681027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505355837029
p:
- 3.6790350365568183
- 1.3731961681027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.55015069617571
p:
- 3.678205349679665
- 1.3681209873952729
- ~SE2Transform:
theta: 4.55015069617571
p:
- 3.678205349679665
- 1.3681209873952729
- ~SE2Transform:
theta: 4.550256018496756
p:
- 3.677488465199545
- 1.3637396635074195
- ~SE2Transform:
theta: 4.550256018496756
p:
- 3.677488465199545
- 1.3637396635074195
- ~SE2Transform:
theta: 4.561998485138717
p:
- 3.676756816292787
- 1.3590956337189826
- ~SE2Transform:
theta: 4.561998485138717
p:
- 3.676756816292787
- 1.3590956337189826
- ~SE2Transform:
theta: 4.5580296580520505
p:
- 3.6760869534150853
- 1.3547335604404203
- ~SE2Transform:
theta: 4.5580296580520505
p:
- 3.6760869534150853
- 1.3547335604404203
- ~SE2Transform:
theta: 4.558074169989436
p:
- 3.675318265750235
- 1.3497925919062475
- ~SE2Transform:
theta: 4.558074169989436
p:
- 3.675318265750235
- 1.3497925919062475
- ~SE2Transform:
theta: 4.550753090847606
p:
- 3.674550079767215
- 1.3449704156063818
- ~SE2Transform:
theta: 4.550753090847606
p:
- 3.674550079767215
- 1.3449704156063818
- ~SE2Transform:
theta: 4.545077789805514
p:
- 3.673752403427471
- 1.340164350499231
- ~SE2Transform:
theta: 4.545077789805514
p:
- 3.673752403427471
- 1.340164350499231
- ~SE2Transform:
theta: 4.549235138523815
p:
- 3.6730504947432117
- 1.3359550746448203
- ~SE2Transform:
theta: 4.549235138523815
p:
- 3.6730504947432117
- 1.3359550746448203
- ~SE2Transform:
theta: 4.551830003032573
p:
- 3.672260417909315
- 1.331116431487572
- ~SE2Transform:
theta: 4.551830003032573
p:
- 3.672260417909315
- 1.331116431487572
- ~SE2Transform:
theta: 4.552320381684207
p:
- 3.671586649718577
- 1.3269496893573756
- ~SE2Transform:
theta: 4.552320381684207
p:
- 3.671586649718577
- 1.3269496893573756
- ~SE2Transform:
theta: 4.545415056637017
p:
- 3.670807060321076
- 1.3222247475331668
- ~SE2Transform:
theta: 4.545415056637017
p:
- 3.670807060321076
- 1.3222247475331668
- ~SE2Transform:
theta: 4.5455517696357095
p:
- 3.669999444023027
- 1.3174310011964367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5455517696357095
p:
- 3.669999444023027
- 1.3174310011964367
- ~SE2Transform:
theta: 4.541748651683422
p:
- 3.6691423243737034
- 1.3123997371325586
- ~SE2Transform:
theta: 4.541748651683422
p:
- 3.6691423243737034
- 1.3123997371325586
- ~SE2Transform:
theta: 4.543332068407475
p:
- 3.668377671527352
- 1.3079411455861836
- ~SE2Transform:
theta: 4.543332068407475
p:
- 3.668377671527352
- 1.3079411455861836
- ~SE2Transform:
theta: 4.542183307147213
p:
- 3.6676864558094984
- 1.303905492168834
- ~SE2Transform:
theta: 4.542183307147213
p:
- 3.6676864558094984
- 1.303905492168834
- ~SE2Transform:
theta: 4.547464420264729
p:
- 3.6668920883778506
- 1.2992092956971408
- ~SE2Transform:
theta: 4.547464420264729
p:
- 3.6668920883778506
- 1.2992092956971408
- ~SE2Transform:
theta: 4.552384573402769
p:
- 3.6660758718468007
- 1.294229606726092
- ~SE2Transform:
theta: 4.552384573402769
p:
- 3.6660758718468007
- 1.294229606726092
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633007799893
p:
- 3.665271403250245
- 1.2892880293338296
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633007799893
p:
- 3.665271403250245
- 1.2892880293338296
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100424551396
p:
- 3.6644906294746726
- 1.2844962939272757
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100424551396
p:
- 3.6644906294746726
- 1.2844962939272757
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.716327726040945
p:
- 3.7606498471826986
- 2.9374888987461474
- ~SE2Transform:
theta: 4.716327726040945
p:
- 3.7606498471826986
- 2.9374888987461474
- ~SE2Transform:
theta: 4.723550719560815
p:
- 3.7606862904647755
- 2.932662220665077
- ~SE2Transform:
theta: 4.723550719560815
p:
- 3.7606862904647755
- 2.932662220665077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205240799946715
p:
- 3.7607313102365145
- 2.9279963398712416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205240799946715
p:
- 3.7607313102365145
- 2.9279963398712416
- ~SE2Transform:
theta: 4.719659472835848
p:
- 3.760766016799602
- 2.923490719245642
- ~SE2Transform:
theta: 4.719659472835848
p:
- 3.760766016799602
- 2.923490719245642
- ~SE2Transform:
theta: 4.716874046257025
p:
- 3.7607936166994147
- 2.9187951392979237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716874046257025
p:
- 3.7607936166994147
- 2.9187951392979237
- ~SE2Transform:
theta: 4.712413203556502
p:
- 3.7608046421313484
- 2.9139050499099355
- ~SE2Transform:
theta: 4.712413203556502
p:
- 3.7608046421313484
- 2.9139050499099355
- ~SE2Transform:
theta: 4.718186136831665
p:
- 3.7608177797968554
- 2.9093914709077
- ~SE2Transform:
theta: 4.718186136831665
p:
- 3.7608177797968554
- 2.9093914709077
- ~SE2Transform:
theta: 4.719762793912973
p:
- 3.760845642485893
- 2.905160607683454
- ~SE2Transform:
theta: 4.719762793912973
p:
- 3.760845642485893
- 2.905160607683454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272601663852605
p:
- 3.760898494270258
- 2.900409013524338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272601663852605
p:
- 3.760898494270258
- 2.900409013524338
- ~SE2Transform:
theta: 4.735894330491012
p:
- 3.7609850309728214
- 2.8958996913998725
- ~SE2Transform:
theta: 4.735894330491012
p:
- 3.7609850309728214
- 2.8958996913998725
- ~SE2Transform:
theta: 4.733068477243954
p:
- 3.761094814649876
- 2.8909312090754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.733068477243954
p:
- 3.761094814649876
- 2.8909312090754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.736754916137287
p:
- 3.7611906657678587
- 2.8866761756869828
- ~SE2Transform:
theta: 4.736754916137287
p:
- 3.7611906657678587
- 2.8866761756869828
- ~SE2Transform:
theta: 4.734538684438464
p:
- 3.761299738264058
- 2.88198730849217
- ~SE2Transform:
theta: 4.734538684438464
p:
- 3.761299738264058
- 2.88198730849217
- ~SE2Transform:
theta: 4.738716563800556
p:
- 3.7614019636426987
- 2.8777706798955274
- ~SE2Transform:
theta: 4.738716563800556
p:
- 3.7614019636426987
- 2.8777706798955274
- ~SE2Transform:
theta: 4.743265441606438
p:
- 3.7615280256685146
- 2.8733644303498167
- ~SE2Transform:
theta: 4.743265441606438
p:
- 3.7615280256685146
- 2.8733644303498167
- ~SE2Transform:
theta: 4.747965078025914
p:
- 3.7616940620422508
- 2.8683691292963234
- ~SE2Transform:
theta: 4.747965078025914
p:
- 3.7616940620422508
- 2.8683691292963234
- ~SE2Transform:
theta: 4.750576109069705
p:
- 3.7618749047676667
- 2.8634680226156113
- ~SE2Transform:
theta: 4.750576109069705
p:
- 3.7618749047676667
- 2.8634680226156113
- ~SE2Transform:
theta: 4.751085138074542
p:
- 3.7620619623582243
- 2.8586044053530086
- ~SE2Transform:
theta: 4.751085138074542
p:
- 3.7620619623582243
- 2.8586044053530086
- ~SE2Transform:
theta: 4.752793056563431
p:
- 3.7622381955644135
- 2.8541507824164603
- ~SE2Transform:
theta: 4.752793056563431
p:
- 3.7622381955644135
- 2.8541507824164603
- ~SE2Transform:
theta: 4.742596799915327
p:
- 3.7624055780567796
- 2.8494118375991846
- ~SE2Transform:
theta: 4.742596799915327
p:
- 3.7624055780567796
- 2.8494118375991846
- ~SE2Transform:
theta: 4.7441586938996405
p:
- 3.7625475767002756
- 2.844831042602308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7441586938996405
p:
- 3.7625475767002756
- 2.844831042602308
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194716103432
p:
- 3.762674447403607
- 2.8404251489178733
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194716103432
p:
- 3.762674447403607
- 2.8404251489178733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405931439329745
p:
- 3.7628035461942497
- 2.835645750757184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405931439329745
p:
- 3.7628035461942497
- 2.835645750757184
- ~SE2Transform:
theta: 4.734236756998203
p:
- 3.762912414172352
- 2.831296458848561
- ~SE2Transform:
theta: 4.734236756998203
p:
- 3.762912414172352
- 2.831296458848561
- ~SE2Transform:
theta: 4.726332887943693
p:
- 3.7629997758833698
- 2.826415303538295
- ~SE2Transform:
theta: 4.726332887943693
p:
- 3.7629997758833698
- 2.826415303538295
- ~SE2Transform:
theta: 4.732974186123562
p:
- 3.7630801063300074
- 2.821762854773859
- ~SE2Transform:
theta: 4.732974186123562
p:
- 3.7630801063300074
- 2.821762854773859
- ~SE2Transform:
theta: 4.741902077874412
p:
- 3.7631980343760763
- 2.817055973606432
- ~SE2Transform:
theta: 4.741902077874412
p:
- 3.7631980343760763
- 2.817055973606432
- ~SE2Transform:
theta: 4.740719015563171
p:
- 3.7633216658794475
- 2.812782448818412
- ~SE2Transform:
theta: 4.740719015563171
p:
- 3.7633216658794475
- 2.812782448818412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346641397685305
p:
- 3.7634453375118966
- 2.8078957868864847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346641397685305
p:
- 3.7634453375118966
- 2.8078957868864847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343678546582035
p:
- 3.763550829034333
- 2.803129021158278
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343678546582035
p:
- 3.763550829034333
- 2.803129021158278
- ~SE2Transform:
theta: 4.742232208913498
p:
- 3.76366724587972
- 2.7986370849182265
- ~SE2Transform:
theta: 4.742232208913498
p:
- 3.76366724587972
- 2.7986370849182265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7465007918057855
p:
- 3.7638184129507497
- 2.7939114044481568
- ~SE2Transform:
theta: 4.7465007918057855
p:
- 3.7638184129507497
- 2.7939114044481568
- ~SE2Transform:
theta: 4.742215017009054
p:
- 3.7639741490145733
- 2.7890415813229383
- ~SE2Transform:
theta: 4.742215017009054
p:
- 3.7639741490145733
- 2.7890415813229383
- ~SE2Transform:
theta: 4.747926747960688
p:
- 3.7641365939085545
- 2.7840728664298005
- ~SE2Transform:
theta: 4.747926747960688
p:
- 3.7641365939085545
- 2.7840728664298005
- ~SE2Transform:
theta: 4.749857670571276
p:
- 3.764310338779882
- 2.779315268295591
- ~SE2Transform:
theta: 4.749857670571276
p:
- 3.764310338779882
- 2.779315268295591
- ~SE2Transform:
theta: 4.745980585769969
p:
- 3.7644812504268854
- 2.774506965137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.745980585769969
p:
- 3.7644812504268854
- 2.774506965137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.750009751266178
p:
- 3.7646403652739346
- 2.770040112386666
- ~SE2Transform:
theta: 4.750009751266178
p:
- 3.7646403652739346
- 2.770040112386666
- ~SE2Transform:
theta: 4.752655659528139
p:
- 3.7648133236470613
- 2.765601119269915
- ~SE2Transform:
theta: 4.752655659528139
p:
- 3.7648133236470613
- 2.765601119269915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7486367468043476
p:
- 3.7649918991581526
- 2.760935637364166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7486367468043476
p:
- 3.7649918991581526
- 2.760935637364166
- ~SE2Transform:
theta: 4.743065712420687
p:
- 3.765137705959875
- 2.756579911733368
- ~SE2Transform:
theta: 4.743065712420687
p:
- 3.765137705959875
- 2.756579911733368
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481962114583345
p:
- 3.7652862719629296
- 2.7521123298139916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481962114583345
p:
- 3.7652862719629296
- 2.7521123298139916
- ~SE2Transform:
theta: 4.753045411337027
p:
- 3.7654646792849418
- 2.747448143338141
- ~SE2Transform:
theta: 4.753045411337027
p:
- 3.7654646792849418
- 2.747448143338141
- ~SE2Transform:
theta: 4.755601972995327
p:
- 3.765663924308262
- 2.742699613801543
- ~SE2Transform:
theta: 4.755601972995327
p:
- 3.765663924308262
- 2.742699613801543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572956782965035
p:
- 3.7658681321000875
- 2.7380678309912874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7572956782965035
p:
- 3.7658681321000875
- 2.7380678309912874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650473623363725
p:
- 3.7660859090693037
- 2.7336071327265303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650473623363725
p:
- 3.7660859090693037
- 2.7336071327265303
- ~SE2Transform:
theta: 4.75510289691951
p:
- 3.7663048786524307
- 2.729018723203782
- ~SE2Transform:
theta: 4.75510289691951
p:
- 3.7663048786524307
- 2.729018723203782
- ~SE2Transform:
theta: 4.750279862034804
p:
- 3.7664904407277624
- 2.72441697243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.750279862034804
p:
- 3.7664904407277624
- 2.72441697243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471202871928435
p:
- 3.7666610331377903
- 2.7197209578442676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471202871928435
p:
- 3.7666610331377903
- 2.7197209578442676
- ~SE2Transform:
theta: 4.748429489768922
p:
- 3.7668125134098585
- 2.7154419369298792
- ~SE2Transform:
theta: 4.748429489768922
p:
- 3.7668125134098585
- 2.7154419369298792
- ~SE2Transform:
theta: 4.752808406152974
p:
- 3.767005703521778
- 2.7103910306056447
- ~SE2Transform:
theta: 4.752808406152974
p:
- 3.767005703521778
- 2.7103910306056447
- ~SE2Transform:
theta: 4.757781850113105
p:
- 3.7671982738148904
- 2.705905610246371
- ~SE2Transform:
theta: 4.757781850113105
p:
- 3.7671982738148904
- 2.705905610246371
- ~SE2Transform:
theta: 4.749331609660294
p:
- 3.767395468370068
- 2.701118291428276
- ~SE2Transform:
theta: 4.749331609660294
p:
- 3.767395468370068
- 2.701118291428276
- ~SE2Transform:
theta: 4.749887224602778
p:
- 3.7675681904069265
- 2.6964799184323196
- ~SE2Transform:
theta: 4.749887224602778
p:
- 3.7675681904069265
- 2.6964799184323196
- ~SE2Transform:
theta: 4.750927200147745
p:
- 3.7677295882905346
- 2.692236688094596
- ~SE2Transform:
theta: 4.750927200147745
p:
- 3.7677295882905346
- 2.692236688094596
- ~SE2Transform:
theta: 4.75199261275768
p:
- 3.7679329923428986
- 2.6870333166621654
- ~SE2Transform:
theta: 4.75199261275768
p:
- 3.7679329923428986
- 2.6870333166621654
- ~SE2Transform:
theta: 4.742298235569052
p:
- 3.7680995903764414
- 2.6822419477537522
- ~SE2Transform:
theta: 4.742298235569052
p:
- 3.7680995903764414
- 2.6822419477537522
- ~SE2Transform:
theta: 4.738376045446437
p:
- 3.768218480366162
- 2.677989108475305
- ~SE2Transform:
theta: 4.738376045446437
p:
- 3.768218480366162
- 2.677989108475305
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394027302124
p:
- 3.7683169555491345
- 2.6735128832432506
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394027302124
p:
- 3.7683169555491345
- 2.6735128832432506
- ~SE2Transform:
theta: 4.722919952907483
p:
- 3.768382648916765
- 2.6689089538240687
- ~SE2Transform:
theta: 4.722919952907483
p:
- 3.768382648916765
- 2.6689089538240687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216995573661755
p:
- 3.768433146430987
- 2.663819043127802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216995573661755
p:
- 3.768433146430987
- 2.663819043127802
- ~SE2Transform:
theta: 4.716964685672842
p:
- 3.7684641319518493
- 2.6593563622819563
- ~SE2Transform:
theta: 4.716964685672842
p:
- 3.7684641319518493
- 2.6593563622819563
- ~SE2Transform:
theta: 4.719980229505522
p:
- 3.7684911437140736
- 2.6549162323871887
- ~SE2Transform:
theta: 4.719980229505522
p:
- 3.7684911437140736
- 2.6549162323871887
- ~SE2Transform:
theta: 4.713821612116241
p:
- 3.7685130830460087
- 2.6500537605933734
- ~SE2Transform:
theta: 4.713821612116241
p:
- 3.7685130830460087
- 2.6500537605933734
- ~SE2Transform:
theta: 4.721492322183561
p:
- 3.7685380472838674
- 2.645314947069794
- ~SE2Transform:
theta: 4.721492322183561
p:
- 3.7685380472838674
- 2.645314947069794
- ~SE2Transform:
theta: 4.725776161707875
p:
- 3.768593939399934
- 2.64034487502828
- ~SE2Transform:
theta: 4.725776161707875
p:
- 3.768593939399934
- 2.64034487502828
- ~SE2Transform:
theta: 4.735562810323039
p:
- 3.7686786415805518
- 2.635711920833917
- ~SE2Transform:
theta: 4.735562810323039
p:
- 3.7686786415805518
- 2.635711920833917
- ~SE2Transform:
theta: 4.73266412885611
p:
- 3.768781006642177
- 2.631000695805502
- ~SE2Transform:
theta: 4.73266412885611
p:
- 3.768781006642177
- 2.631000695805502
- ~SE2Transform:
theta: 4.742375160668137
p:
- 3.76889515697901
- 2.6264593791277018
- ~SE2Transform:
theta: 4.742375160668137
p:
- 3.76889515697901
- 2.6264593791277018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7385744484491825
p:
- 3.769018184203923
- 2.6220801280885464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7385744484491825
p:
- 3.769018184203923
- 2.6220801280885464
- ~SE2Transform:
theta: 4.748196441271404
p:
- 3.769166580055719
- 2.6172941524630886
- ~SE2Transform:
theta: 4.748196441271404
p:
- 3.769166580055719
- 2.6172941524630886
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442691598594
p:
- 3.7693323843992195
- 2.612924991918253
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442691598594
p:
- 3.7693323843992195
- 2.612924991918253
- ~SE2Transform:
theta: 4.758700011964345
p:
- 3.7695291397517545
- 2.6083714430215146
- ~SE2Transform:
theta: 4.758700011964345
p:
- 3.7695291397517545
- 2.6083714430215146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597319169895735
p:
- 3.7697264058996938
- 2.6041618629154692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597319169895735
p:
- 3.7697264058996938
- 2.6041618629154692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7620266937359785
p:
- 3.769946174001809
- 2.5996332104998823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7620266937359785
p:
- 3.769946174001809
- 2.5996332104998823
- ~SE2Transform:
theta: 4.759043707904867
p:
- 3.770153654806709
- 2.5953271515674796
- ~SE2Transform:
theta: 4.759043707904867
p:
- 3.770153654806709
- 2.5953271515674796
- ~SE2Transform:
theta: 4.762792939318854
p:
- 3.7703619040878324
- 2.591039317461706
- ~SE2Transform:
theta: 4.762792939318854
p:
- 3.7703619040878324
- 2.591039317461706
- ~SE2Transform:
theta: 4.761584866469573
p:
- 3.7705854047043883
- 2.5865550570084244
- ~SE2Transform:
theta: 4.761584866469573
p:
- 3.7705854047043883
- 2.5865550570084244
- ~SE2Transform:
theta: 4.753175589640422
p:
- 3.7708007418961405
- 2.581772085047991
- ~SE2Transform:
theta: 4.753175589640422
p:
- 3.7708007418961405
- 2.581772085047991
- ~SE2Transform:
theta: 4.75872488550173
p:
- 3.7709985596828606
- 2.5772338173664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.75872488550173
p:
- 3.7709985596828606
- 2.5772338173664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.758080409006566
p:
- 3.7711900377082754
- 2.5730754252352086
- ~SE2Transform:
theta: 4.758080409006566
p:
- 3.7711900377082754
- 2.5730754252352086
- ~SE2Transform:
theta: 4.755284261131402
p:
- 3.771410306639134
- 2.568105721202824
- ~SE2Transform:
theta: 4.755284261131402
p:
- 3.771410306639134
- 2.568105721202824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7581631711418595
p:
- 3.7715962462831287
- 2.5639144747872096
- ~SE2Transform:
theta: 4.7581631711418595
p:
- 3.7715962462831287
- 2.5639144747872096
- ~SE2Transform:
theta: 4.756076609500944
p:
- 3.771782343505274
- 2.559756877992512
- ~SE2Transform:
theta: 4.756076609500944
p:
- 3.771782343505274
- 2.559756877992512
- ~SE2Transform:
theta: 4.753834322977415
p:
- 3.771998714325456
- 2.5546768221956278
- ~SE2Transform:
theta: 4.753834322977415
p:
- 3.771998714325456
- 2.5546768221956278
- ~SE2Transform:
theta: 4.750034344385127
p:
- 3.7721670253881996
- 2.5504228883535123
- ~SE2Transform:
theta: 4.750034344385127
p:
- 3.7721670253881996
- 2.5504228883535123
- ~SE2Transform:
theta: 4.750285592986434
p:
- 3.7723593064800554
- 2.5453346009487072
- ~SE2Transform:
theta: 4.750285592986434
p:
- 3.7723593064800554
- 2.5453346009487072
- ~SE2Transform:
theta: 4.752508053920813
p:
- 3.7725570104798987
- 2.5402688578089787
- ~SE2Transform:
theta: 4.752508053920813
p:
- 3.7725570104798987
- 2.5402688578089787
- ~SE2Transform:
theta: 4.755394860092055
p:
- 3.772771598332703
- 2.5351088121741756
- ~SE2Transform:
theta: 4.755394860092055
p:
- 3.772771598332703
- 2.5351088121741756
- ~SE2Transform:
theta: 4.757393150138199
p:
- 3.7729802367165957
- 2.5303706329384257
- ~SE2Transform:
theta: 4.757393150138199
p:
- 3.7729802367165957
- 2.5303706329384257
- ~SE2Transform:
theta: 4.759793458897546
p:
- 3.773191011660803
- 2.5258120783750364
- ~SE2Transform:
theta: 4.759793458897546
p:
- 3.773191011660803
- 2.5258120783750364
- ~SE2Transform:
theta: 4.75410387007833
p:
- 3.7733872547202156
- 2.521410943993507
- ~SE2Transform:
theta: 4.75410387007833
p:
- 3.7733872547202156
- 2.521410943993507
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942992486043
p:
- 3.773602502021738
- 2.516798661939801
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942992486043
p:
- 3.773602502021738
- 2.516798661939801
- ~SE2Transform:
theta: 4.774822359302644
p:
- 3.7738722620101672
- 2.5120706330358304
- ~SE2Transform:
theta: 4.774822359302644
p:
- 3.7738722620101672
- 2.5120706330358304
- ~SE2Transform:
theta: 4.766328053952971
p:
- 3.7741411324726464
- 2.5074549880847625
- ~SE2Transform:
theta: 4.766328053952971
p:
- 3.7741411324726464
- 2.5074549880847625
- ~SE2Transform:
theta: 4.77463211210748
p:
- 3.7744215430855212
- 2.5026333354252728
- ~SE2Transform:
theta: 4.77463211210748
p:
- 3.7744215430855212
- 2.5026333354252728
- ~SE2Transform:
theta: 4.769798503466565
p:
- 3.7747045280689613
- 2.4979088721969704
- ~SE2Transform:
theta: 4.769798503466565
p:
- 3.7747045280689613
- 2.4979088721969704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769065476500945
p:
- 3.7750013216311005
- 2.4930465272155984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769065476500945
p:
- 3.7750013216311005
- 2.4930465272155984
- ~SE2Transform:
theta: 4.771014294909441
p:
- 3.7752878835938892
- 2.488398272371638
- ~SE2Transform:
theta: 4.771014294909441
p:
- 3.7752878835938892
- 2.488398272371638
- ~SE2Transform:
theta: 4.774512060455977
p:
- 3.7755932267079366
- 2.483346908690134
- ~SE2Transform:
theta: 4.774512060455977
p:
- 3.7755932267079366
- 2.483346908690134
- ~SE2Transform:
theta: 4.77253986394565
p:
- 3.7759115857334584
- 2.4781460912723823
- ~SE2Transform:
theta: 4.77253986394565
p:
- 3.7759115857334584
- 2.4781460912723823
- ~SE2Transform:
theta: 4.765250007038591
p:
- 3.776176094649814
- 2.473469994088529
- ~SE2Transform:
theta: 4.765250007038591
p:
- 3.776176094649814
- 2.473469994088529
- ~SE2Transform:
theta: 4.760984964806172
p:
- 3.776434734379318
- 2.468375859555141
- ~SE2Transform:
theta: 4.760984964806172
p:
- 3.776434734379318
- 2.468375859555141
- ~SE2Transform:
theta: 4.757950355016499
p:
- 3.7766571762288947
- 2.4636544551459223
- ~SE2Transform:
theta: 4.757950355016499
p:
- 3.7766571762288947
- 2.4636544551459223
- ~SE2Transform:
theta: 4.752997094553754
p:
- 3.776868643125752
- 2.4587493307155954
- ~SE2Transform:
theta: 4.752997094553754
p:
- 3.776868643125752
- 2.4587493307155954
- ~SE2Transform:
theta: 4.760761440518329
p:
- 3.7770881615083365
- 2.453818512320484
- ~SE2Transform:
theta: 4.760761440518329
p:
- 3.7770881615083365
- 2.453818512320484
- ~SE2Transform:
theta: 4.767663425632708
p:
- 3.7773412316517603
- 2.448939571697978
- ~SE2Transform:
theta: 4.767663425632708
p:
- 3.7773412316517603
- 2.448939571697978
- ~SE2Transform:
theta: 4.758866307464473
p:
- 3.7775807660627936
- 2.4442354234924517
- ~SE2Transform:
theta: 4.758866307464473
p:
- 3.7775807660627936
- 2.4442354234924517
- ~SE2Transform:
theta: 4.761077610609441
p:
- 3.7777876309704963
- 2.439891249035686
- ~SE2Transform:
theta: 4.761077610609441
p:
- 3.7777876309704963
- 2.439891249035686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567554855349305
p:
- 3.7779949770452506
- 2.435438051898569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567554855349305
p:
- 3.7779949770452506
- 2.435438051898569
- ~SE2Transform:
theta: 4.75189545100199
p:
- 3.778177084576086
- 2.431098137616826
- ~SE2Transform:
theta: 4.75189545100199
p:
- 3.778177084576086
- 2.431098137616826
- ~SE2Transform:
theta: 4.749522971480029
p:
- 3.7783639820802883
- 2.426223271039172
- ~SE2Transform:
theta: 4.749522971480029
p:
- 3.7783639820802883
- 2.426223271039172
- ~SE2Transform:
theta: 4.750077664709702
p:
- 3.778519649768258
- 2.422064236208402
- ~SE2Transform:
theta: 4.750077664709702
p:
- 3.778519649768258
- 2.422064236208402
- ~SE2Transform:
theta: 4.742745926869701
p:
- 3.7786826831298015
- 2.417274201985225
- ~SE2Transform:
theta: 4.742745926869701
p:
- 3.7786826831298015
- 2.417274201985225
- ~SE2Transform:
theta: 4.744517714521597
p:
- 3.77881050647316
- 2.4131842489181228
- ~SE2Transform:
theta: 4.744517714521597
p:
- 3.77881050647316
- 2.4131842489181228
- ~SE2Transform:
theta: 4.73366362472591
p:
- 3.7789367492234036
- 2.4084574788315294
- ~SE2Transform:
theta: 4.73366362472591
p:
- 3.7789367492234036
- 2.4084574788315294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727213516220158
p:
- 3.7790157309504426
- 2.4040821357143374
- ~SE2Transform:
theta: 4.727213516220158
p:
- 3.7790157309504426
- 2.4040821357143374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200323950781975
p:
- 3.779069107571516
- 2.399330979121748
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200323950781975
p:
- 3.779069107571516
- 2.399330979121748
- ~SE2Transform:
theta: 4.715343810121204
p:
- 3.7790935159530625
- 2.394724904362993
- ~SE2Transform:
theta: 4.715343810121204
p:
- 3.7790935159530625
- 2.394724904362993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716697658278328
p:
- 3.7791110661812257
- 2.3898924867772613
- ~SE2Transform:
theta: 4.716697658278328
p:
- 3.7791110661812257
- 2.3898924867772613
- ~SE2Transform:
theta: 4.723577868363557
p:
- 3.779148560930346
- 2.3850537915930574
- ~SE2Transform:
theta: 4.723577868363557
p:
- 3.779148560930346
- 2.3850537915930574
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602576659243
p:
- 3.7792088061229365
- 2.3806570060926857
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602576659243
p:
- 3.7792088061229365
- 2.3806570060926857
- ~SE2Transform:
theta: 4.724623686472316
p:
- 3.7792690498232604
- 2.3764219809908793
- ~SE2Transform:
theta: 4.724623686472316
p:
- 3.7792690498232604
- 2.3764219809908793
- ~SE2Transform:
theta: 4.726753494962511
p:
- 3.7793358872439398
- 2.371396760083325
- ~SE2Transform:
theta: 4.726753494962511
p:
- 3.7793358872439398
- 2.371396760083325
- ~SE2Transform:
theta: 4.722121905324341
p:
- 3.77938854085186
- 2.3670269132437243
- ~SE2Transform:
theta: 4.722121905324341
p:
- 3.77938854085186
- 2.3670269132437243
- ~SE2Transform:
theta: 4.72859198686774
p:
- 3.779450060859977
- 2.362283180812671
- ~SE2Transform:
theta: 4.72859198686774
p:
- 3.779450060859977
- 2.362283180812671
- ~SE2Transform:
theta: 4.731441324028263
p:
- 3.7795365561809096
- 2.357376897857168
- ~SE2Transform:
theta: 4.731441324028263
p:
- 3.7795365561809096
- 2.357376897857168
- ~SE2Transform:
theta: 4.732542633422381
p:
- 3.7796192810006684
- 2.3531574299155924
- ~SE2Transform:
theta: 4.732542633422381
p:
- 3.7796192810006684
- 2.3531574299155924
- ~SE2Transform:
theta: 4.734909159046041
p:
- 3.779709103183311
- 2.34894836090451
- ~SE2Transform:
theta: 4.734909159046041
p:
- 3.779709103183311
- 2.34894836090451
- ~SE2Transform:
theta: 4.738568039268002
p:
- 3.779822053473559
- 2.344310589466242
- ~SE2Transform:
theta: 4.738568039268002
p:
- 3.779822053473559
- 2.344310589466242
- ~SE2Transform:
theta: 4.742674711984081
p:
- 3.7799608663016766
- 2.3393951034128175
- ~SE2Transform:
theta: 4.742674711984081
p:
- 3.7799608663016766
- 2.3393951034128175
- ~SE2Transform:
theta: 4.741506254011009
p:
- 3.7801105986471892
- 2.3343553478617927
- ~SE2Transform:
theta: 4.741506254011009
p:
- 3.7801105986471892
- 2.3343553478617927
- ~SE2Transform:
theta: 4.732071885004603
p:
- 3.7802219136803297
- 2.3297941784045406
- ~SE2Transform:
theta: 4.732071885004603
p:
- 3.7802219136803297
- 2.3297941784045406
- ~SE2Transform:
theta: 4.720638772248655
p:
- 3.780286477738243
- 2.325171648677414
- ~SE2Transform:
theta: 4.720638772248655
p:
- 3.780286477738243
- 2.325171648677414
- ~SE2Transform:
theta: 4.717854780000159
p:
- 3.780321751086698
- 2.3200281890540837
- ~SE2Transform:
theta: 4.717854780000159
p:
- 3.780321751086698
- 2.3200281890540837
- ~SE2Transform:
theta: 4.715117381283688
p:
- 3.780340572028046
- 2.3154344923281895
- ~SE2Transform:
theta: 4.715117381283688
p:
- 3.780340572028046
- 2.3154344923281895
- ~SE2Transform:
theta: 4.71575785761859
p:
- 3.780356484925429
- 2.3102148360362706
- ~SE2Transform:
theta: 4.71575785761859
p:
- 3.780356484925429
- 2.3102148360362706
- ~SE2Transform:
theta: 4.716655347542381
p:
- 3.7803720236715304
- 2.306144587641891
- ~SE2Transform:
theta: 4.716655347542381
p:
- 3.7803720236715304
- 2.306144587641891
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182068626944
p:
- 3.780380542842936
- 2.301537235867547
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182068626944
p:
- 3.780380542842936
- 2.301537235867547
- ~SE2Transform:
theta: 4.706456523838198
p:
- 3.780364242725846
- 2.2965224120310888
- ~SE2Transform:
theta: 4.706456523838198
p:
- 3.780364242725846
- 2.2965224120310888
- ~SE2Transform:
theta: 4.710396357588133
p:
- 3.7803460335578603
- 2.2919271084655506
- ~SE2Transform:
theta: 4.710396357588133
p:
- 3.7803460335578603
- 2.2919271084655506
- ~SE2Transform:
theta: 4.711579413278328
p:
- 3.7803390756524644
- 2.2869610632766353
- ~SE2Transform:
theta: 4.711579413278328
p:
- 3.7803390756524644
- 2.2869610632766353
- ~SE2Transform:
theta: 4.711775843436106
p:
- 3.7803356005122417
- 2.282075803237587
- ~SE2Transform:
theta: 4.711775843436106
p:
- 3.7803356005122417
- 2.282075803237587
- ~SE2Transform:
theta: 4.708972183459113
p:
- 3.7803259566000618
- 2.2772896705467693
- ~SE2Transform:
theta: 4.708972183459113
p:
- 3.7803259566000618
- 2.2772896705467693
- ~SE2Transform:
theta: 4.698957827181466
p:
- 3.7802855760464786
- 2.2724962567379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.698957827181466
p:
- 3.7802855760464786
- 2.2724962567379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.698672765429178
p:
- 3.7802184367851215
- 2.26755027909787
- ~SE2Transform:
theta: 4.698672765429178
p:
- 3.7802184367851215
- 2.26755027909787
- ~SE2Transform:
theta: 4.69479100174042
p:
- 3.7801414029024967
- 2.2626306194259334
- ~SE2Transform:
theta: 4.69479100174042
p:
- 3.7801414029024967
- 2.2626306194259334
- ~SE2Transform:
theta: 4.686056856774537
p:
- 3.7800354707818102
- 2.257808637296282
- ~SE2Transform:
theta: 4.686056856774537
p:
- 3.7800354707818102
- 2.257808637296282
- ~SE2Transform:
theta: 4.686971278409047
p:
- 3.7799117361338475
- 2.25302767305448
- ~SE2Transform:
theta: 4.686971278409047
p:
- 3.7799117361338475
- 2.25302767305448
- ~SE2Transform:
theta: 4.679647077632707
p:
- 3.779776426586091
- 2.2483759425135306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679647077632707
p:
- 3.779776426586091
- 2.2483759425135306
- ~SE2Transform:
theta: 4.678871713770092
p:
- 3.7796244219315582
- 2.243789436524099
- ~SE2Transform:
theta: 4.678871713770092
p:
- 3.7796244219315582
- 2.243789436524099
- ~SE2Transform:
theta: 4.673457863306955
p:
- 3.779463779981431
- 2.239356717078012
- ~SE2Transform:
theta: 4.673457863306955
p:
- 3.779463779981431
- 2.239356717078012
- ~SE2Transform:
theta: 4.682198790492837
p:
- 3.7793096505682438
- 2.2348988140375274
- ~SE2Transform:
theta: 4.682198790492837
p:
- 3.7793096505682438
- 2.2348988140375274
- ~SE2Transform:
theta: 4.675168994541595
p:
- 3.779157235359306
- 2.2303785027737657
- ~SE2Transform:
theta: 4.675168994541595
p:
- 3.779157235359306
- 2.2303785027737657
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051152079336
p:
- 3.7789958769414262
- 2.2257099014425723
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051152079336
p:
- 3.7789958769414262
- 2.2257099014425723
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884052121987
p:
- 3.7788370458335883
- 2.221198388243944
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884052121987
p:
- 3.7788370458335883
- 2.221198388243944
- ~SE2Transform:
theta: 4.675959952349438
p:
- 3.778682384640068
- 2.2170723865065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.675959952349438
p:
- 3.778682384640068
- 2.2170723865065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.680905478847738
p:
- 3.778517210494214
- 2.2122099359824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.680905478847738
p:
- 3.778517210494214
- 2.2122099359824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286584886535
p:
- 3.7783870459036866
- 2.208048944540186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286584886535
p:
- 3.7783870459036866
- 2.208048944540186
- ~SE2Transform:
theta: 4.677632242948653
p:
- 3.7782328482593597
- 2.203364992446413
- ~SE2Transform:
theta: 4.677632242948653
p:
- 3.7782328482593597
- 2.203364992446413
- ~SE2Transform:
theta: 4.681847741684601
p:
- 3.7780705506074437
- 2.1983957731838886
- ~SE2Transform:
theta: 4.681847741684601
p:
- 3.7780705506074437
- 2.1983957731838886
- ~SE2Transform:
theta: 4.679008208701072
p:
- 3.7779311462586307
- 2.1940355574368944
- ~SE2Transform:
theta: 4.679008208701072
p:
- 3.7779311462586307
- 2.1940355574368944
- ~SE2Transform:
theta: 4.679567974428915
p:
- 3.7777579979497826
- 2.1888065417619824
- ~SE2Transform:
theta: 4.679567974428915
p:
- 3.7777579979497826
- 2.1888065417619824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6860856934026405
p:
- 3.777614468653766
- 2.1839527845198714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6860856934026405
p:
- 3.777614468653766
- 2.1839527845198714
- ~SE2Transform:
theta: 4.680990917089177
p:
- 3.7774869121299472
- 2.179532744773953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680990917089177
p:
- 3.7774869121299472
- 2.179532744773953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771714274090455
p:
- 3.7773274753541615
- 2.1747477462979123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771714274090455
p:
- 3.7773274753541615
- 2.1747477462979123
- ~SE2Transform:
theta: 4.675364913617673
p:
- 3.777145888617552
- 2.169722727270559
- ~SE2Transform:
theta: 4.675364913617673
p:
- 3.777145888617552
- 2.169722727270559
- ~SE2Transform:
theta: 4.667817834982379
p:
- 3.776954219349273
- 2.165027282270277
- ~SE2Transform:
theta: 4.667817834982379
p:
- 3.776954219349273
- 2.165027282270277
- ~SE2Transform:
theta: 4.665361166685255
p:
- 3.776731999381651
- 2.160178655769836
- ~SE2Transform:
theta: 4.665361166685255
p:
- 3.776731999381651
- 2.160178655769836
- ~SE2Transform:
theta: 4.657518380267739
p:
- 3.7764931716538217
- 2.1554951473279846
- ~SE2Transform:
theta: 4.657518380267739
p:
- 3.7764931716538217
- 2.1554951473279846
- ~SE2Transform:
theta: 4.661046732197281
p:
- 3.776246041865602
- 2.1508460408895553
- ~SE2Transform:
theta: 4.661046732197281
p:
- 3.776246041865602
- 2.1508460408895553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630832058608105
p:
- 3.7760341460976843
- 2.146638966448736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630832058608105
p:
- 3.7760341460976843
- 2.146638966448736
- ~SE2Transform:
theta: 4.653440240959242
p:
- 3.775786483329382
- 2.14206787102057
- ~SE2Transform:
theta: 4.653440240959242
p:
- 3.775786483329382
- 2.14206787102057
- ~SE2Transform:
theta: 4.650148142984601
p:
- 3.7755127643728006
- 2.137556198078232
- ~SE2Transform:
theta: 4.650148142984601
p:
- 3.7755127643728006
- 2.137556198078232
- ~SE2Transform:
theta: 4.647486385027738
p:
- 3.7752200324697585
- 2.1329576522452296
- ~SE2Transform:
theta: 4.647486385027738
p:
- 3.7752200324697585
- 2.1329576522452296
- ~SE2Transform:
theta: 4.646759786845255
p:
- 3.7748784738663597
- 2.127731745259353
- ~SE2Transform:
theta: 4.646759786845255
p:
- 3.7748784738663597
- 2.127731745259353
- ~SE2Transform:
theta: 4.64121997069702
p:
- 3.774552937935038
- 2.1229798099446366
- ~SE2Transform:
theta: 4.64121997069702
p:
- 3.774552937935038
- 2.1229798099446366
- ~SE2Transform:
theta: 4.63750390246983
p:
- 3.7741781363720195
- 2.1178565701055745
- ~SE2Transform:
theta: 4.63750390246983
p:
- 3.7741781363720195
- 2.1178565701055745
- ~SE2Transform:
theta: 4.641179644523164
p:
- 3.7738311159994002
- 2.113114391090878
- ~SE2Transform:
theta: 4.641179644523164
p:
- 3.7738311159994002
- 2.113114391090878
- ~SE2Transform:
theta: 4.633860250888262
p:
- 3.7734956347761686
- 2.108641858930049
- ~SE2Transform:
theta: 4.633860250888262
p:
- 3.7734956347761686
- 2.108641858930049
- ~SE2Transform:
theta: 4.640012782569177
p:
- 3.773127504379018
- 2.103772150027768
- ~SE2Transform:
theta: 4.640012782569177
p:
- 3.773127504379018
- 2.103772150027768
- ~SE2Transform:
theta: 4.640765888442641
p:
- 3.772808910604873
- 2.099354863529822
- ~SE2Transform:
theta: 4.640765888442641
p:
- 3.772808910604873
- 2.099354863529822
- ~SE2Transform:
theta: 4.644913237316628
p:
- 3.7724643678324257
- 2.094408926183235
- ~SE2Transform:
theta: 4.644913237316628
p:
- 3.7724643678324257
- 2.094408926183235
- ~SE2Transform:
theta: 4.638374280007348
p:
- 3.7721343465627
- 2.089751784613479
- ~SE2Transform:
theta: 4.638374280007348
p:
- 3.7721343465627
- 2.089751784613479
- ~SE2Transform:
theta: 4.636321415144341
p:
- 3.7718071868628127
- 2.08540023287738
- ~SE2Transform:
theta: 4.636321415144341
p:
- 3.7718071868628127
- 2.08540023287738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6296327750097
p:
- 3.771438481470202
- 2.080767047101866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6296327750097
p:
- 3.771438481470202
- 2.080767047101866
- ~SE2Transform:
theta: 4.620651764492968
p:
- 3.7710232293496424
- 2.0760196136338838
- ~SE2Transform:
theta: 4.620651764492968
p:
- 3.7710232293496424
- 2.0760196136338838
- ~SE2Transform:
theta: 4.628622979619766
p:
- 3.770593599909141
- 2.0711362147173245
- ~SE2Transform:
theta: 4.628622979619766
p:
- 3.770593599909141
- 2.0711362147173245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258174768891775
p:
- 3.770172201282091
- 2.066200375909813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258174768891775
p:
- 3.770172201282091
- 2.066200375909813
- ~SE2Transform:
theta: 4.63039223114225
p:
- 3.7697543005704395
- 2.0612538848244695
- ~SE2Transform:
theta: 4.63039223114225
p:
- 3.7697543005704395
- 2.0612538848244695
- ~SE2Transform:
theta: 4.629792052419897
p:
- 3.7693248238558494
- 2.0560470421132644
- ~SE2Transform:
theta: 4.629792052419897
p:
- 3.7693248238558494
- 2.0560470421132644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100825192435
p:
- 3.7689589230918648
- 2.0516427519724765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100825192435
p:
- 3.7689589230918648
- 2.0516427519724765
- ~SE2Transform:
theta: 4.623993978146695
p:
- 3.7685876570633328
- 2.047325605646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.623993978146695
p:
- 3.7685876570633328
- 2.047325605646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.614748962276891
p:
- 3.7681565243747923
- 2.0427040183103697
- ~SE2Transform:
theta: 4.614748962276891
p:
- 3.7681565243747923
- 2.0427040183103697
- ~SE2Transform:
theta: 4.61603197517859
p:
- 3.767740963189498
- 2.038433261351395
- ~SE2Transform:
theta: 4.61603197517859
p:
- 3.767740963189498
- 2.038433261351395
- ~SE2Transform:
theta: 4.616390445993361
p:
- 3.7673154631960557
- 2.0340228117947374
- ~SE2Transform:
theta: 4.616390445993361
p:
- 3.7673154631960557
- 2.0340228117947374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176024288733615
p:
- 3.766905092660742
- 2.029733954278322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176024288733615
p:
- 3.766905092660742
- 2.029733954278322
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794782993859
p:
- 3.766406488904668
- 2.0244798073949513
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794782993859
p:
- 3.766406488904668
- 2.0244798073949513
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465278910747
p:
- 3.7659884881025576
- 2.020030976840281
- ~SE2Transform:
theta: 4.619465278910747
p:
- 3.7659884881025576
- 2.020030976840281
- ~SE2Transform:
theta: 4.617649179336499
p:
- 3.765553480720304
- 2.0154085546096576
- ~SE2Transform:
theta: 4.617649179336499
p:
- 3.765553480720304
- 2.0154085546096576
- ~SE2Transform:
theta: 4.622784622058982
p:
- 3.765100872553098
- 2.0105119991419182
- ~SE2Transform:
theta: 4.622784622058982
p:
- 3.765100872553098
- 2.0105119991419182
- ~SE2Transform:
theta: 4.622856951474799
p:
- 3.7647051468756203
- 2.0061056706918228
- ~SE2Transform:
theta: 4.622856951474799
p:
- 3.7647051468756203
- 2.0061056706918228
- ~SE2Transform:
theta: 4.612184699693622
p:
- 3.764264492460054
- 2.0014746998010264
- ~SE2Transform:
theta: 4.612184699693622
p:
- 3.764264492460054
- 2.0014746998010264
- ~SE2Transform:
theta: 4.601881452900812
p:
- 3.76376983958137
- 1.9967970186255042
- ~SE2Transform:
theta: 4.601881452900812
p:
- 3.76376983958137
- 1.9967970186255042
- ~SE2Transform:
theta: 4.600450656340027
p:
- 3.7632647925497493
- 1.9922749046764001
- ~SE2Transform:
theta: 4.600450656340027
p:
- 3.7632647925497493
- 1.9922749046764001
- ~SE2Transform:
theta: 4.598648198662119
p:
- 3.7627410987091534
- 1.9876535706840364
- ~SE2Transform:
theta: 4.598648198662119
p:
- 3.7627410987091534
- 1.9876535706840364
- ~SE2Transform:
theta: 4.600620486500942
p:
- 3.7622085775418004
- 1.9829507708044667
- ~SE2Transform:
theta: 4.600620486500942
p:
- 3.7622085775418004
- 1.9829507708044667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6054713517601575
p:
- 3.761687706541471
- 1.9782061303137102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6054713517601575
p:
- 3.761687706541471
- 1.9782061303137102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6113855607716605
p:
- 3.761182800630956
- 1.9733669316815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6113855607716605
p:
- 3.761182800630956
- 1.9733669316815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.623485921557673
p:
- 3.760736858903562
- 1.9686846195903107
- ~SE2Transform:
theta: 4.623485921557673
p:
- 3.760736858903562
- 1.9686846195903107
- ~SE2Transform:
theta: 4.631714997592052
p:
- 3.7603331805228337
- 1.9639350314099069
- ~SE2Transform:
theta: 4.631714997592052
p:
- 3.7603331805228337
- 1.9639350314099069
- ~SE2Transform:
theta: 4.63126936593702
p:
- 3.759912422600415
- 1.9587452133374614
- ~SE2Transform:
theta: 4.63126936593702
p:
- 3.759912422600415
- 1.9587452133374614
- ~SE2Transform:
theta: 4.625581644155321
p:
- 3.759537659267417
- 1.954292298063168
- ~SE2Transform:
theta: 4.625581644155321
p:
- 3.759537659267417
- 1.954292298063168
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897636429569
p:
- 3.7591317859063444
- 1.9496735129529643
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897636429569
p:
- 3.7591317859063444
- 1.9496735129529643
- ~SE2Transform:
theta: 4.613347883187216
p:
- 3.758682889560692
- 1.9449001522479779
- ~SE2Transform:
theta: 4.613347883187216
p:
- 3.758682889560692
- 1.9449001522479779
- ~SE2Transform:
theta: 4.610383857457543
p:
- 3.7582273122828878
- 1.9403833628002856
- ~SE2Transform:
theta: 4.610383857457543
p:
- 3.7582273122828878
- 1.9403833628002856
- ~SE2Transform:
theta: 4.610857689972837
p:
- 3.757772576664868
- 1.9359304527597576
- ~SE2Transform:
theta: 4.610857689972837
p:
- 3.757772576664868
- 1.9359304527597576
- ~SE2Transform:
theta: 4.616852576084341
p:
- 3.7572895081824367
- 1.9310437653430705
- ~SE2Transform:
theta: 4.616852576084341
p:
- 3.7572895081824367
- 1.9310437653430705
- ~SE2Transform:
theta: 4.613335159554014
p:
- 3.7568032978627413
- 1.9260622701039054
- ~SE2Transform:
theta: 4.613335159554014
p:
- 3.7568032978627413
- 1.9260622701039054
- ~SE2Transform:
theta: 4.612984522602511
p:
- 3.7562996325375604
- 1.9210031600272717
- ~SE2Transform:
theta: 4.612984522602511
p:
- 3.7562996325375604
- 1.9210031600272717
- ~SE2Transform:
theta: 4.611416359735583
p:
- 3.755787195618367
- 1.9159055589979213
- ~SE2Transform:
theta: 4.611416359735583
p:
- 3.755787195618367
- 1.9159055589979213
- ~SE2Transform:
theta: 4.606383778978982
p:
- 3.755341151074558
- 1.9116108859841674
- ~SE2Transform:
theta: 4.606383778978982
p:
- 3.755341151074558
- 1.9116108859841674
- ~SE2Transform:
theta: 4.606479462011793
p:
- 3.754859266102706
- 1.9070800043819602
- ~SE2Transform:
theta: 4.606479462011793
p:
- 3.754859266102706
- 1.9070800043819602
- ~SE2Transform:
theta: 4.60125908950957
p:
- 3.7543486249303695
- 1.9023929747574582
- ~SE2Transform:
theta: 4.60125908950957
p:
- 3.7543486249303695
- 1.9023929747574582
- ~SE2Transform:
theta: 4.604836169029439
p:
- 3.7538749533635265
- 1.8980782082877137
- ~SE2Transform:
theta: 4.604836169029439
p:
- 3.7538749533635265
- 1.8980782082877137
- ~SE2Transform:
theta: 4.59959631916604
p:
- 3.753324763146146
- 1.8931045427787812
- ~SE2Transform:
theta: 4.59959631916604
p:
- 3.753324763146146
- 1.8931045427787812
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961230604366285
p:
- 3.7527721186218486
- 1.8883003039029513
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961230604366285
p:
- 3.7527721186218486
- 1.8883003039029513
- ~SE2Transform:
theta: 4.590833346004994
p:
- 3.7522544017345116
- 1.8839670175242578
- ~SE2Transform:
theta: 4.590833346004994
p:
- 3.7522544017345116
- 1.8839670175242578
- ~SE2Transform:
theta: 4.597775840570876
p:
- 3.7517335338261484
- 1.8795765584042363
- ~SE2Transform:
theta: 4.597775840570876
p:
- 3.7517335338261484
- 1.8795765584042363
- ~SE2Transform:
theta: 4.600833426788393
p:
- 3.75123174270922
- 1.8751581722543076
- ~SE2Transform:
theta: 4.600833426788393
p:
- 3.75123174270922
- 1.8751581722543076
- ~SE2Transform:
theta: 4.610611454846563
p:
- 3.750737693491609
- 1.8705440348324083
- ~SE2Transform:
theta: 4.610611454846563
p:
- 3.750737693491609
- 1.8705440348324083
- ~SE2Transform:
theta: 4.614517264521595
p:
- 3.75028124292001
- 1.8659867082888653
- ~SE2Transform:
theta: 4.614517264521595
p:
- 3.75028124292001
- 1.8659867082888653
- ~SE2Transform:
theta: 4.607224712431007
p:
- 3.7498324966911527
- 1.8615815424465172
- ~SE2Transform:
theta: 4.607224712431007
p:
- 3.7498324966911527
- 1.8615815424465172
- ~SE2Transform:
theta: 4.595014729625909
p:
- 3.7493187294583437
- 1.8569832806059692
- ~SE2Transform:
theta: 4.595014729625909
p:
- 3.7493187294583437
- 1.8569832806059692
- ~SE2Transform:
theta: 4.596910967611791
p:
- 3.7488319990859624
- 1.8528215932092689
- ~SE2Transform:
theta: 4.596910967611791
p:
- 3.7488319990859624
- 1.8528215932092689
- ~SE2Transform:
theta: 4.593288058542772
p:
- 3.748231353669545
- 1.8477240462826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.593288058542772
p:
- 3.748231353669545
- 1.8477240462826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.591984851028132
p:
- 3.7477344128551553
- 1.843594170523481
- ~SE2Transform:
theta: 4.591984851028132
p:
- 3.7477344128551553
- 1.843594170523481
- ~SE2Transform:
theta: 4.586593759311661
p:
- 3.7472072333601663
- 1.8393332825618964
- ~SE2Transform:
theta: 4.586593759311661
p:
- 3.7472072333601663
- 1.8393332825618964
- ~SE2Transform:
theta: 4.5782163289412035
p:
- 3.7465859258016114
- 1.8345803533853378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5782163289412035
p:
- 3.7465859258016114
- 1.8345803533853378
- ~SE2Transform:
theta: 4.582966661555844
p:
- 3.745927960489605
- 1.8296170481563934
- ~SE2Transform:
theta: 4.582966661555844
p:
- 3.745927960489605
- 1.8296170481563934
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003103501726
p:
- 3.745298885918167
- 1.824744824737032
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003103501726
p:
- 3.745298885918167
- 1.824744824737032
- ~SE2Transform:
theta: 4.587008110759242
p:
- 3.7446735539030014
- 1.8198232988831187
- ~SE2Transform:
theta: 4.587008110759242
p:
- 3.7446735539030014
- 1.8198232988831187
- ~SE2Transform:
theta: 4.585716763029961
p:
- 3.7441071040259395
- 1.8153524329417992
- ~SE2Transform:
theta: 4.585716763029961
p:
- 3.7441071040259395
- 1.8153524329417992
- ~SE2Transform:
theta: 4.591746040663424
p:
- 3.74354883851424
- 1.8108608595392077
- ~SE2Transform:
theta: 4.591746040663424
p:
- 3.74354883851424
- 1.8108608595392077
- ~SE2Transform:
theta: 4.599259252081856
p:
- 3.7429960615761897
- 1.8061532329024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.599259252081856
p:
- 3.7429960615761897
- 1.8061532329024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.602554156475058
p:
- 3.742522192569864
- 1.8019202349234633
- ~SE2Transform:
theta: 4.602554156475058
p:
- 3.742522192569864
- 1.8019202349234633
- ~SE2Transform:
theta: 4.602782212252575
p:
- 3.741964796774763
- 1.796860508297959
- ~SE2Transform:
theta: 4.602782212252575
p:
- 3.741964796774763
- 1.796860508297959
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438154925908
p:
- 3.741482343590487
- 1.792483401213695
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438154925908
p:
- 3.741482343590487
- 1.792483401213695
- ~SE2Transform:
theta: 4.601493147424993
p:
- 3.7410186551991718
- 1.7883012937868008
- ~SE2Transform:
theta: 4.601493147424993
p:
- 3.7410186551991718
- 1.7883012937868008
- ~SE2Transform:
theta: 4.600773814160548
p:
- 3.7404961501736294
- 1.783624244760876
- ~SE2Transform:
theta: 4.600773814160548
p:
- 3.7404961501736294
- 1.783624244760876
- ~SE2Transform:
theta: 4.603028961366953
p:
- 3.740016135120401
- 1.7792974222837725
- ~SE2Transform:
theta: 4.603028961366953
p:
- 3.740016135120401
- 1.7792974222837725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043056331987176
p:
- 3.739506435354817
- 1.7746277935496289
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043056331987176
p:
- 3.739506435354817
- 1.7746277935496289
- ~SE2Transform:
theta: 4.605121310676496
p:
- 3.738957046578343
- 1.7695452642521712
- ~SE2Transform:
theta: 4.605121310676496
p:
- 3.738957046578343
- 1.7695452642521712
- ~SE2Transform:
theta: 4.59856088666447
p:
- 3.738458973761461
- 1.765058138862412
- ~SE2Transform:
theta: 4.59856088666447
p:
- 3.738458973761461
- 1.765058138862412
- ~SE2Transform:
theta: 4.605297576320548
p:
- 3.7379461741174618
- 1.7604346236577246
- ~SE2Transform:
theta: 4.605297576320548
p:
- 3.7379461741174618
- 1.7604346236577246
- ~SE2Transform:
theta: 4.597025977015581
p:
- 3.737429139471797
- 1.7558053539762026
- ~SE2Transform:
theta: 4.597025977015581
p:
- 3.737429139471797
- 1.7558053539762026
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919978560103525
p:
- 3.736863309957376
- 1.7510274410309843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919978560103525
p:
- 3.736863309957376
- 1.7510274410309843
- ~SE2Transform:
theta: 4.587350180000679
p:
- 3.7362939948672533
- 1.7464114232182126
- ~SE2Transform:
theta: 4.587350180000679
p:
- 3.7362939948672533
- 1.7464114232182126
- ~SE2Transform:
theta: 4.58247374819728
p:
- 3.73565792877097
- 1.7414488273273072
- ~SE2Transform:
theta: 4.58247374819728
p:
- 3.73565792877097
- 1.7414488273273072
- ~SE2Transform:
theta: 4.586566655029045
p:
- 3.735083100847142
- 1.736977903185291
- ~SE2Transform:
theta: 4.586566655029045
p:
- 3.735083100847142
- 1.736977903185291
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534187231362
p:
- 3.7345238829315077
- 1.732395470670804
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534187231362
p:
- 3.7345238829315077
- 1.732395470670804
- ~SE2Transform:
theta: 4.590746778230483
p:
- 3.7339846917693458
- 1.7278990078730492
- ~SE2Transform:
theta: 4.590746778230483
p:
- 3.7339846917693458
- 1.7278990078730492
- ~SE2Transform:
theta: 4.585919401925908
p:
- 3.733403640800071
- 1.7232392763600712
- ~SE2Transform:
theta: 4.585919401925908
p:
- 3.733403640800071
- 1.7232392763600712
- ~SE2Transform:
theta: 4.582741692568261
p:
- 3.7327632934922623
- 1.7182662096464467
- ~SE2Transform:
theta: 4.582741692568261
p:
- 3.7327632934922623
- 1.7182662096464467
- ~SE2Transform:
theta: 4.576947398483686
p:
- 3.7321642605794247
- 1.71377321938317
- ~SE2Transform:
theta: 4.576947398483686
p:
- 3.7321642605794247
- 1.71377321938317
- ~SE2Transform:
theta: 4.573049579325124
p:
- 3.7315474315404353
- 1.7093118987999003
- ~SE2Transform:
theta: 4.573049579325124
p:
- 3.7315474315404353
- 1.7093118987999003
- ~SE2Transform:
theta: 4.567600820051267
p:
- 3.7308649776222174
- 1.7045404038842147
- ~SE2Transform:
theta: 4.567600820051267
p:
- 3.7308649776222174
- 1.7045404038842147
- ~SE2Transform:
theta: 4.563167281379372
p:
- 3.7301497885633
- 1.6997104313748679
- ~SE2Transform:
theta: 4.563167281379372
p:
- 3.7301497885633
- 1.6997104313748679
- ~SE2Transform:
theta: 4.564538133310092
p:
- 3.7295215472281726
- 1.6955120345059105
- ~SE2Transform:
theta: 4.564538133310092
p:
- 3.7295215472281726
- 1.6955120345059105
- ~SE2Transform:
theta: 4.568479797043425
p:
- 3.728777620047935
- 1.6904486780831576
- ~SE2Transform:
theta: 4.568479797043425
p:
- 3.728777620047935
- 1.6904486780831576
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631283201663
p:
- 3.7281068000665156
- 1.6859051792758684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631283201663
p:
- 3.7281068000665156
- 1.6859051792758684
- ~SE2Transform:
theta: 4.570200900259503
p:
- 3.727422142832162
- 1.6812401806118045
- ~SE2Transform:
theta: 4.570200900259503
p:
- 3.727422142832162
- 1.6812401806118045
- ~SE2Transform:
theta: 4.57875471624068
p:
- 3.726801115703993
- 1.6767656706021734
- ~SE2Transform:
theta: 4.57875471624068
p:
- 3.726801115703993
- 1.6767656706021734
- ~SE2Transform:
theta: 4.5825790963440785
p:
- 3.7261821175376975
- 1.6720936062995637
- ~SE2Transform:
theta: 4.5825790963440785
p:
- 3.7261821175376975
- 1.6720936062995637
- ~SE2Transform:
theta: 4.575444546577673
p:
- 3.725581603170438
- 1.6676179584574204
- ~SE2Transform:
theta: 4.575444546577673
p:
- 3.725581603170438
- 1.6676179584574204
- ~SE2Transform:
theta: 4.583560715189568
p:
- 3.7249749926534976
- 1.6630799781385686
- ~SE2Transform:
theta: 4.583560715189568
p:
- 3.7249749926534976
- 1.6630799781385686
- ~SE2Transform:
theta: 4.577134991754013
p:
- 3.7243810524792957
- 1.658608004785712
- ~SE2Transform:
theta: 4.577134991754013
p:
- 3.7243810524792957
- 1.658608004785712
- ~SE2Transform:
theta: 4.576532409908
p:
- 3.723817667547954
- 1.6544773658175727
- ~SE2Transform:
theta: 4.576532409908
p:
- 3.723817667547954
- 1.6544773658175727
- ~SE2Transform:
theta: 4.575309310774405
p:
- 3.7231453930225378
- 1.6495817465657105
- ~SE2Transform:
theta: 4.575309310774405
p:
- 3.7231453930225378
- 1.6495817465657105
- ~SE2Transform:
theta: 4.571121776990615
p:
- 3.7224837308308736
- 1.644858253951889
- ~SE2Transform:
theta: 4.571121776990615
p:
- 3.7224837308308736
- 1.644858253951889
- ~SE2Transform:
theta: 4.573539627960811
p:
- 3.7217681034693424
- 1.6397822104942401
- ~SE2Transform:
theta: 4.573539627960811
p:
- 3.7217681034693424
- 1.6397822104942401
- ~SE2Transform:
theta: 4.572630256198589
p:
- 3.721158233206869
- 1.635432586552469
- ~SE2Transform:
theta: 4.572630256198589
p:
- 3.721158233206869
- 1.635432586552469
- ~SE2Transform:
theta: 4.568545448525779
p:
- 3.720545371392152
- 1.631139612387349
- ~SE2Transform:
theta: 4.568545448525779
p:
- 3.720545371392152
- 1.631139612387349
- ~SE2Transform:
theta: 4.569750419948785
p:
- 3.719866172324181
- 1.626430435434579
- ~SE2Transform:
theta: 4.569750419948785
p:
- 3.719866172324181
- 1.626430435434579
- ~SE2Transform:
theta: 4.559288429857674
p:
- 3.7191903839599876
- 1.621893627942201
- ~SE2Transform:
theta: 4.559288429857674
p:
- 3.7191903839599876
- 1.621893627942201
- ~SE2Transform:
theta: 4.561551676242119
p:
- 3.718470176188028
- 1.6171909894697225
- ~SE2Transform:
theta: 4.561551676242119
p:
- 3.718470176188028
- 1.6171909894697225
- ~SE2Transform:
theta: 4.557373674783949
p:
- 3.7177049422741417
- 1.6122261194707765
- ~SE2Transform:
theta: 4.557373674783949
p:
- 3.7177049422741417
- 1.6122261194707765
- ~SE2Transform:
theta: 4.554061621094145
p:
- 3.716971407090783
- 1.6075824902518612
- ~SE2Transform:
theta: 4.554061621094145
p:
- 3.716971407090783
- 1.6075824902518612
- ~SE2Transform:
theta: 4.55642547386055
p:
- 3.7162864586783306
- 1.6032597371167756
- ~SE2Transform:
theta: 4.55642547386055
p:
- 3.7162864586783306
- 1.6032597371167756
- ~SE2Transform:
theta: 4.5559618823595045
p:
- 3.715613325044595
- 1.5989852771370527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5559618823595045
p:
- 3.715613325044595
- 1.5989852771370527
- ~SE2Transform:
theta: 4.553283195077805
p:
- 3.7149482185978715
- 1.594804546181856
- ~SE2Transform:
theta: 4.553283195077805
p:
- 3.7149482185978715
- 1.594804546181856
- ~SE2Transform:
theta: 4.558114228297936
p:
- 3.7142309813161454
- 1.5902646482947045
- ~SE2Transform:
theta: 4.558114228297936
p:
- 3.7142309813161454
- 1.5902646482947045
- ~SE2Transform:
theta: 4.554963741878066
p:
- 3.7135277467860135
- 1.585788988126828
- ~SE2Transform:
theta: 4.554963741878066
p:
- 3.7135277467860135
- 1.585788988126828
- ~SE2Transform:
theta: 4.561539389780812
p:
- 3.7127771259704643
- 1.5809577998085946
- ~SE2Transform:
theta: 4.561539389780812
p:
- 3.7127771259704643
- 1.5809577998085946
- ~SE2Transform:
theta: 4.554998358605256
p:
- 3.71208374170831
- 1.5764944914269017
- ~SE2Transform:
theta: 4.554998358605256
p:
- 3.71208374170831
- 1.5764944914269017
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085844453361
p:
- 3.711309892360978
- 1.5717249602447811
- ~SE2Transform:
theta: 4.548085844453361
p:
- 3.711309892360978
- 1.5717249602447811
- ~SE2Transform:
theta: 4.552645942474799
p:
- 3.7106038702882413
- 1.5674056178279239
- ~SE2Transform:
theta: 4.552645942474799
p:
- 3.7106038702882413
- 1.5674056178279239
- ~SE2Transform:
theta: 4.554137342347478
p:
- 3.709932649949171
- 1.563219669764063
- ~SE2Transform:
theta: 4.554137342347478
p:
- 3.709932649949171
- 1.563219669764063
- ~SE2Transform:
theta: 4.543726432238328
p:
- 3.709177931890318
- 1.558643640257546
- ~SE2Transform:
theta: 4.543726432238328
p:
- 3.709177931890318
- 1.558643640257546
- ~SE2Transform:
theta: 4.55112494419676
p:
- 3.7084141962308337
- 1.5540559818100732
- ~SE2Transform:
theta: 4.55112494419676
p:
- 3.7084141962308337
- 1.5540559818100732
- ~SE2Transform:
theta: 4.55010470023493
p:
- 3.7077362776379212
- 1.5499020776991257
- ~SE2Transform:
theta: 4.55010470023493
p:
- 3.7077362776379212
- 1.5499020776991257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564238845014655
p:
- 3.707042211681496
- 1.5455771801512932
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564238845014655
p:
- 3.707042211681496
- 1.5455771801512932
- ~SE2Transform:
theta: 4.545191136740681
p:
- 3.706288226051142
- 1.540951573313909
- ~SE2Transform:
theta: 4.545191136740681
p:
- 3.706288226051142
- 1.540951573313909
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548029524452565
p:
- 3.705518198521705
- 1.5362515445789802
- ~SE2Transform:
theta: 4.5548029524452565
p:
- 3.705518198521705
- 1.5362515445789802
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980829718328
p:
- 3.7047729556654736
- 1.5316335055509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980829718328
p:
- 3.7047729556654736
- 1.5316335055509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.551318703821204
p:
- 3.7040134459008245
- 1.5269786333534592
- ~SE2Transform:
theta: 4.551318703821204
p:
- 3.7040134459008245
- 1.5269786333534592
- ~SE2Transform:
theta: 4.539938691486433
p:
- 3.7032295408278015
- 1.5223214990751526
- ~SE2Transform:
theta: 4.539938691486433
p:
- 3.7032295408278015
- 1.5223214990751526
- ~SE2Transform:
theta: 4.544909653142511
p:
- 3.7024883382808604
- 1.5180026552122938
- ~SE2Transform:
theta: 4.544909653142511
p:
- 3.7024883382808604
- 1.5180026552122938
- ~SE2Transform:
theta: 4.553052230125779
p:
- 3.7016935683029883
- 1.5131823089995136
- ~SE2Transform:
theta: 4.553052230125779
p:
- 3.7016935683029883
- 1.5131823089995136
- ~SE2Transform:
theta: 4.547389649197674
p:
- 3.700987524305316
- 1.5088667618489575
- ~SE2Transform:
theta: 4.547389649197674
p:
- 3.700987524305316
- 1.5088667618489575
- ~SE2Transform:
theta: 4.55397230053506
p:
- 3.7002178497173577
- 1.504148665193278
- ~SE2Transform:
theta: 4.55397230053506
p:
- 3.7002178497173577
- 1.504148665193278
- ~SE2Transform:
theta: 4.551899142902511
p:
- 3.6995252117954087
- 1.4998417117439589
- ~SE2Transform:
theta: 4.551899142902511
p:
- 3.6995252117954087
- 1.4998417117439589
- ~SE2Transform:
theta: 4.556023215145517
p:
- 3.6988272406016343
- 1.4954730223610655
- ~SE2Transform:
theta: 4.556023215145517
p:
- 3.6988272406016343
- 1.4954730223610655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5527425188759745
p:
- 3.698143473300579
- 1.4911816218756737
- ~SE2Transform:
theta: 4.5527425188759745
p:
- 3.698143473300579
- 1.4911816218756737
- ~SE2Transform:
theta: 4.549742589844602
p:
- 3.697387826087346
- 1.4865330860399286
- ~SE2Transform:
theta: 4.549742589844602
p:
- 3.697387826087346
- 1.4865330860399286
- ~SE2Transform:
theta: 4.546581262455713
p:
- 3.696661277959736
- 1.4821488841712092
- ~SE2Transform:
theta: 4.546581262455713
p:
- 3.696661277959736
- 1.4821488841712092
- ~SE2Transform:
theta: 4.548058272891137
p:
- 3.6958536045030206
- 1.4773004675814647
- ~SE2Transform:
theta: 4.548058272891137
p:
- 3.6958536045030206
- 1.4773004675814647
- ~SE2Transform:
theta: 4.550772168072444
p:
- 3.695164350907835
- 1.4731087469726871
- ~SE2Transform:
theta: 4.550772168072444
p:
- 3.695164350907835
- 1.4731087469726871
- ~SE2Transform:
theta: 4.560686544734928
p:
- 3.6944146833646943
- 1.4683626316253298
- ~SE2Transform:
theta: 4.560686544734928
p:
- 3.6944146833646943
- 1.4683626316253298
- ~SE2Transform:
theta: 4.565146294827739
p:
- 3.6936855341614225
- 1.4635208675817948
- ~SE2Transform:
theta: 4.565146294827739
p:
- 3.6936855341614225
- 1.4635208675817948
- ~SE2Transform:
theta: 4.562896310036235
p:
- 3.6929449456282257
- 1.4585659719610602
- ~SE2Transform:
theta: 4.562896310036235
p:
- 3.6929449456282257
- 1.4585659719610602
- ~SE2Transform:
theta: 4.561614258435582
p:
- 3.6923163133364856
- 1.4544103290600456
- ~SE2Transform:
theta: 4.561614258435582
p:
- 3.6923163133364856
- 1.4544103290600456
- ~SE2Transform:
theta: 4.559476056142902
p:
- 3.6915598554898517
- 1.449466860786079
- ~SE2Transform:
theta: 4.559476056142902
p:
- 3.6915598554898517
- 1.449466860786079
- ~SE2Transform:
theta: 4.553492046346431
p:
- 3.6908497665825357
- 1.4449491951518452
- ~SE2Transform:
theta: 4.553492046346431
p:
- 3.6908497665825357
- 1.4449491951518452
- ~SE2Transform:
theta: 4.5550967917251235
p:
- 3.690191190948674
- 1.4408182517784414
- ~SE2Transform:
theta: 4.5550967917251235
p:
- 3.690191190948674
- 1.4408182517784414
- ~SE2Transform:
theta: 4.560971695801725
p:
- 3.689512268524015
- 1.4364547836202504
- ~SE2Transform:
theta: 4.560971695801725
p:
- 3.689512268524015
- 1.4364547836202504
- ~SE2Transform:
theta: 4.5528308969694375
p:
- 3.688816669133144
- 1.4320172319361593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5528308969694375
p:
- 3.688816669133144
- 1.4320172319361593
- ~SE2Transform:
theta: 4.548515696101071
p:
- 3.688133023772603
- 1.427826695976571
- ~SE2Transform:
theta: 4.548515696101071
p:
- 3.688133023772603
- 1.427826695976571
- ~SE2Transform:
theta: 4.550373601712705
p:
- 3.6874532443364023
- 1.4236918327860821
- ~SE2Transform:
theta: 4.550373601712705
p:
- 3.6874532443364023
- 1.4236918327860821
- ~SE2Transform:
theta: 4.550104100926169
p:
- 3.68675650305817
- 1.4194326677954372
- ~SE2Transform:
theta: 4.550104100926169
p:
- 3.68675650305817
- 1.4194326677954372
- ~SE2Transform:
theta: 4.553647191874535
p:
- 3.6859846021355276
- 1.4146650870128492
- ~SE2Transform:
theta: 4.553647191874535
p:
- 3.6859846021355276
- 1.4146650870128492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5467153590846
p:
- 3.685225625060067
- 1.410027151949854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5467153590846
p:
- 3.685225625060067
- 1.410027151949854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414485699189795
p:
- 3.6843949748057194
- 1.405138514053923
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414485699189795
p:
- 3.6843949748057194
- 1.405138514053923
- ~SE2Transform:
theta: 4.541458990826823
p:
- 3.683679764454837
- 1.400995242971522
- ~SE2Transform:
theta: 4.541458990826823
p:
- 3.683679764454837
- 1.400995242971522
- ~SE2Transform:
theta: 4.549064506188391
p:
- 3.682900025430935
- 1.3963732211887918
- ~SE2Transform:
theta: 4.549064506188391
p:
- 3.682900025430935
- 1.3963732211887918
- ~SE2Transform:
theta: 4.546191453434143
p:
- 3.682139263475169
- 1.3917977116092497
- ~SE2Transform:
theta: 4.546191453434143
p:
- 3.682139263475169
- 1.3917977116092497
- ~SE2Transform:
theta: 4.549463478364992
p:
- 3.6813325903134277
- 1.3869400856809824
- ~SE2Transform:
theta: 4.549463478364992
p:
- 3.6813325903134277
- 1.3869400856809824
- ~SE2Transform:
theta: 4.544516115898979
p:
- 3.6806164289638303
- 1.382649745517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.544516115898979
p:
- 3.6806164289638303
- 1.382649745517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.545958315304861
p:
- 3.6797670168619763
- 1.3776154788917294
- ~SE2Transform:
theta: 4.545958315304861
p:
- 3.6797670168619763
- 1.3776154788917294
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505355837029
p:
- 3.6790350365568183
- 1.3731961681027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505355837029
p:
- 3.6790350365568183
- 1.3731961681027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.55015069617571
p:
- 3.678205349679665
- 1.3681209873952729
- ~SE2Transform:
theta: 4.55015069617571
p:
- 3.678205349679665
- 1.3681209873952729
- ~SE2Transform:
theta: 4.550256018496756
p:
- 3.677488465199545
- 1.3637396635074195
- ~SE2Transform:
theta: 4.550256018496756
p:
- 3.677488465199545
- 1.3637396635074195
- ~SE2Transform:
theta: 4.561998485138717
p:
- 3.676756816292787
- 1.3590956337189826
- ~SE2Transform:
theta: 4.561998485138717
p:
- 3.676756816292787
- 1.3590956337189826
- ~SE2Transform:
theta: 4.5580296580520505
p:
- 3.6760869534150853
- 1.3547335604404203
- ~SE2Transform:
theta: 4.5580296580520505
p:
- 3.6760869534150853
- 1.3547335604404203
- ~SE2Transform:
theta: 4.558074169989436
p:
- 3.675318265750235
- 1.3497925919062475
- ~SE2Transform:
theta: 4.558074169989436
p:
- 3.675318265750235
- 1.3497925919062475
- ~SE2Transform:
theta: 4.550753090847606
p:
- 3.674550079767215
- 1.3449704156063818
- ~SE2Transform:
theta: 4.550753090847606
p:
- 3.674550079767215
- 1.3449704156063818
- ~SE2Transform:
theta: 4.545077789805514
p:
- 3.673752403427471
- 1.340164350499231
- ~SE2Transform:
theta: 4.545077789805514
p:
- 3.673752403427471
- 1.340164350499231
- ~SE2Transform:
theta: 4.549235138523815
p:
- 3.6730504947432117
- 1.3359550746448203
- ~SE2Transform:
theta: 4.549235138523815
p:
- 3.6730504947432117
- 1.3359550746448203
- ~SE2Transform:
theta: 4.551830003032573
p:
- 3.672260417909315
- 1.331116431487572
- ~SE2Transform:
theta: 4.551830003032573
p:
- 3.672260417909315
- 1.331116431487572
- ~SE2Transform:
theta: 4.552320381684207
p:
- 3.671586649718577
- 1.3269496893573756
- ~SE2Transform:
theta: 4.552320381684207
p:
- 3.671586649718577
- 1.3269496893573756
- ~SE2Transform:
theta: 4.545415056637017
p:
- 3.670807060321076
- 1.3222247475331668
- ~SE2Transform:
theta: 4.545415056637017
p:
- 3.670807060321076
- 1.3222247475331668
- ~SE2Transform:
theta: 4.5455517696357095
p:
- 3.669999444023027
- 1.3174310011964367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5455517696357095
p:
- 3.669999444023027
- 1.3174310011964367
- ~SE2Transform:
theta: 4.541748651683422
p:
- 3.6691423243737034
- 1.3123997371325586
- ~SE2Transform:
theta: 4.541748651683422
p:
- 3.6691423243737034
- 1.3123997371325586
- ~SE2Transform:
theta: 4.543332068407475
p:
- 3.668377671527352
- 1.3079411455861836
- ~SE2Transform:
theta: 4.543332068407475
p:
- 3.668377671527352
- 1.3079411455861836
- ~SE2Transform:
theta: 4.542183307147213
p:
- 3.6676864558094984
- 1.303905492168834
- ~SE2Transform:
theta: 4.542183307147213
p:
- 3.6676864558094984
- 1.303905492168834
- ~SE2Transform:
theta: 4.547464420264729
p:
- 3.6668920883778506
- 1.2992092956971408
- ~SE2Transform:
theta: 4.547464420264729
p:
- 3.6668920883778506
- 1.2992092956971408
- ~SE2Transform:
theta: 4.552384573402769
p:
- 3.6660758718468007
- 1.294229606726092
- ~SE2Transform:
theta: 4.552384573402769
p:
- 3.6660758718468007
- 1.294229606726092
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633007799893
p:
- 3.665271403250245
- 1.2892880293338296
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633007799893
p:
- 3.665271403250245
- 1.2892880293338296
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100424551396
p:
- 3.6644906294746726
- 1.2844962939272757
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100424551396
p:
- 3.6644906294746726
- 1.2844962939272757
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}