~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.018045951747560157
                p:
                - 3.0071996074951866
                - 3.402949802833595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.018045951747560157
                p:
                - 3.0071996074951866
                - 3.402949802833595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.016266866077233343
                p:
                - 3.0200868660659004
                - 3.4027286820602995
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.016266866077233343
                p:
                - 3.0200868660659004
                - 3.4027286820602995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0969850132465575
                p:
                - 3.030659920375209
                - 3.4031556325758285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0969850132465575
                p:
                - 3.030659920375209
                - 3.4031556325758285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13118721927421764
                p:
                - 3.032216095545558
                - 3.40333394484556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13118721927421764
                p:
                - 3.032216095545558
                - 3.40333394484556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18106084870088432
                p:
                - 3.0322926659530127
                - 3.4033459974119062
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18106084870088432
                p:
                - 3.0322926659530127
                - 3.4033459974119062
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09456289791330262
                p:
                - 3.0398751635996804
                - 3.4043976215830716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09456289791330262
                p:
                - 3.0398751635996804
                - 3.4043976215830716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14084280059889348
                p:
                - 3.0422708399485834
                - 3.404680908942412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14084280059889348
                p:
                - 3.0422708399485834
                - 3.404680908942412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11254261265277583
                p:
                - 3.0434629014814227
                - 3.404832747705232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11254261265277583
                p:
                - 3.0434629014814227
                - 3.404832747705232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16004574879983466
                p:
                - 3.044320731848459
                - 3.4049503943682575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16004574879983466
                p:
                - 3.044320731848459
                - 3.4049503943682575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08412200092376929
                p:
                - 3.0484533878538835
                - 3.4054574466490934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08412200092376929
                p:
                - 3.0484533878538835
                - 3.4054574466490934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11679034058442289
                p:
                - 3.0543576183746954
                - 3.4060525662582655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11679034058442289
                p:
                - 3.0543576183746954
                - 3.4060525662582655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14225061945553402
                p:
                - 3.0570565745711473
                - 3.4064041043109516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14225061945553402
                p:
                - 3.0570565745711473
                - 3.4064041043109516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1053043589939131
                p:
                - 3.059686972048596
                - 3.406731361302837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1053043589939131
                p:
                - 3.059686972048596
                - 3.406731361302837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1651976860103837
                p:
                - 3.063546772328051
                - 3.4072566099127135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1651976860103837
                p:
                - 3.063546772328051
                - 3.4072566099127135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0865789043814948
                p:
                - 3.06976030318424
                - 3.4080429792057854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0865789043814948
                p:
                - 3.06976030318424
                - 3.4080429792057854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16246151531339026
                p:
                - 3.076720064328184
                - 3.408914117198485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16246151531339026
                p:
                - 3.076720064328184
                - 3.408914117198485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0937536498757432
                p:
                - 3.0830998535615755
                - 3.4097359171722657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0937536498757432
                p:
                - 3.0830998535615755
                - 3.4097359171722657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15579941553897197
                p:
                - 3.0872791590684754
                - 3.410260119718912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15579941553897197
                p:
                - 3.0872791590684754
                - 3.410260119718912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12277562961740335
                p:
                - 3.094038763504643
                - 3.411207784770078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12277562961740335
                p:
                - 3.094038763504643
                - 3.411207784770078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08797954243656675
                p:
                - 3.0967708793728463
                - 3.4114967589694967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08797954243656675
                p:
                - 3.0967708793728463
                - 3.4114967589694967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09192955003735107
                p:
                - 3.1024319833423135
                - 3.4120073790337737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09192955003735107
                p:
                - 3.1024319833423135
                - 3.4120073790337737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08134732971669748
                p:
                - 3.108210526407038
                - 3.412509279409954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08134732971669748
                p:
                - 3.108210526407038
                - 3.412509279409954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07677204212218766
                p:
                - 3.1145297999501436
                - 3.4130099227056983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07677204212218766
                p:
                - 3.1145297999501436
                - 3.4130099227056983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08349550838440987
                p:
                - 3.1215972918525554
                - 3.4135774828815864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08349550838440987
                p:
                - 3.1215972918525554
                - 3.4135774828815864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09044066886375629
                p:
                - 3.1281109774709854
                - 3.414145398191584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09044066886375629
                p:
                - 3.1281109774709854
                - 3.414145398191584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12646004008963865
                p:
                - 3.133904716527808
                - 3.414776206266076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12646004008963865
                p:
                - 3.133904716527808
                - 3.414776206266076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0983585245534295
                p:
                - 3.1371635051641404
                - 3.41514407510951
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0983585245534295
                p:
                - 3.1371635051641404
                - 3.41514407510951
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11917204577029225
                p:
                - 3.1432530254477036
                - 3.4158090276946345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11917204577029225
                p:
                - 3.1432530254477036
                - 3.4158090276946345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06595546257127263
                p:
                - 3.144985444084467
                - 3.4159698464309325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06595546257127263
                p:
                - 3.144985444084467
                - 3.4159698464309325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1908321195242138
                p:
                - 3.1486543279090924
                - 3.4164435139968976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1908321195242138
                p:
                - 3.1486543279090924
                - 3.4164435139968976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1124138724627759
                p:
                - 3.158055617437748
                - 3.417879990564785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1124138724627759
                p:
                - 3.158055617437748
                - 3.417879990564785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09505413264800466
                p:
                - 3.16358621557469
                - 3.418455768394969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09505413264800466
                p:
                - 3.16358621557469
                - 3.418455768394969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04111707343571708
                p:
                - 3.1672137703605556
                - 3.4187031350032626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04111707343571708
                p:
                - 3.1672137703605556
                - 3.4187031350032626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10241431871074977
                p:
                - 3.1683658798444707
                - 3.41878595918138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10241431871074977
                p:
                - 3.1683658798444707
                - 3.41878595918138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0895752756482661
                p:
                - 3.173000427125691
                - 3.4192322232250607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0895752756482661
                p:
                - 3.173000427125691
                - 3.4192322232250607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028123930940030795
                p:
                - 3.179995458166009
                - 3.419644353910777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028123930940030795
                p:
                - 3.179995458166009
                - 3.419644353910777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024263610798854324
                p:
                - 3.1852784212803114
                - 3.4197827662930935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024263610798854324
                p:
                - 3.1852784212803114
                - 3.4197827662930935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057499098393887005
                p:
                - 3.191591673863973
                - 3.420041004489876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057499098393887005
                p:
                - 3.191591673863973
                - 3.420041004489876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15346714544127266
                p:
                - 3.196848048710301
                - 3.4205975289428654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15346714544127266
                p:
                - 3.196848048710301
                - 3.4205975289428654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11982778768127264
                p:
                - 3.2050412205133743
                - 3.421724125996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11982778768127264
                p:
                - 3.2050412205133743
                - 3.421724125996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11465470445695891
                p:
                - 3.212682804776438
                - 3.4226241624613465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11465470445695891
                p:
                - 3.212682804776438
                - 3.4226241624613465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12262608161159942
                p:
                - 3.218615120924429
                - 3.423331295659425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12262608161159942
                p:
                - 3.218615120924429
                - 3.423331295659425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08616292848297197
                p:
                - 3.224293391979249
                - 3.4239262387999094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08616292848297197
                p:
                - 3.224293391979249
                - 3.4239262387999094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054699987578135364
                p:
                - 3.2285345798092075
                - 3.4242254467556075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054699987578135364
                p:
                - 3.2285345798092075
                - 3.4242254467556075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1831658297659785
                p:
                - 3.232843309148093
                - 3.424740326424894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1831658297659785
                p:
                - 3.232843309148093
                - 3.424740326424894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595041129329876
                p:
                - 3.242922663309902
                - 3.426465931579904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595041129329876
                p:
                - 3.242922663309902
                - 3.426465931579904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1342256402424491
                p:
                - 3.2524241714473154
                - 3.4278542418942357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1342256402424491
                p:
                - 3.2524241714473154
                - 3.4278542418942357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10858477390676283
                p:
                - 3.261311071763847
                - 3.428938490101667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10858477390676283
                p:
                - 3.261311071763847
                - 3.428938490101667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06800016022205693
                p:
                - 3.2660263294767113
                - 3.4293558970423383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06800016022205693
                p:
                - 3.2660263294767113
                - 3.4293558970423383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09006970323774321
                p:
                - 3.269606888625491
                - 3.4296394769989167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09006970323774321
                p:
                - 3.269606888625491
                - 3.4296394769989167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026831193118396796
                p:
                - 3.2767166643316425
                - 3.4300555204812664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026831193118396796
                p:
                - 3.2767166643316425
                - 3.4300555204812664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06117616274009614
                p:
                - 3.280286593431468
                - 3.4302127119625667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06117616274009614
                p:
                - 3.280286593431468
                - 3.4302127119625667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896871037735104
                p:
                - 3.2838109679864655
                - 3.4304423758583704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896871037735104
                p:
                - 3.2838109679864655
                - 3.4304423758583704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040325889221272615
                p:
                - 3.2896231467509773
                - 3.4307603122842467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040325889221272615
                p:
                - 3.2896231467509773
                - 3.4307603122842467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07606921302741641
                p:
                - 3.2953474923791424
                - 3.4310938318051756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07606921302741641
                p:
                - 3.2953474923791424
                - 3.4310938318051756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09444814551905041
                p:
                - 3.299688216267858
                - 3.431464815525725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09444814551905041
                p:
                - 3.299688216267858
                - 3.431464815525725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0832114720424491
                p:
                - 3.302759390351419
                - 3.4317383471662763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0832114720424491
                p:
                - 3.302759390351419
                - 3.4317383471662763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06526508812055368
                p:
                - 3.304990322038133
                - 3.4319042726326385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06526508812055368
                p:
                - 3.304990322038133
                - 3.4319042726326385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04175419571376936
                p:
                - 3.304932954857019
                - 3.431901200002157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04175419571376936
                p:
                - 3.304932954857019
                - 3.431901200002157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07041693694674975
                p:
                - 3.306030699748628
                - 3.431962832282956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07041693694674975
                p:
                - 3.306030699748628
                - 3.431962832282956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08208034948818765
                p:
                - 3.3080819490463496
                - 3.4321195410706693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08208034948818765
                p:
                - 3.3080819490463496
                - 3.4321195410706693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07074726647250137
                p:
                - 3.312187916685747
                - 3.4324339057976414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07074726647250137
                p:
                - 3.312187916685747
                - 3.4324339057976414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121119670844909
                p:
                - 3.3169964834414345
                - 3.432824153245291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121119670844909
                p:
                - 3.3169964834414345
                - 3.432824153245291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05944559276714189
                p:
                - 3.3209668027413115
                - 3.4331237980040474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05944559276714189
                p:
                - 3.3209668027413115
                - 3.4331237980040474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06149804170060594
                p:
                - 3.3239919312582553
                - 3.433306956337562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06149804170060594
                p:
                - 3.3239919312582553
                - 3.433306956337562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04791375747916803
                p:
                - 3.3293414671049235
                - 3.43359989980086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04791375747916803
                p:
                - 3.3293414671049235
                - 3.43359989980086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061751478312762814
                p:
                - 3.3369010378777335
                - 3.43401482678191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061751478312762814
                p:
                - 3.3369010378777335
                - 3.43401482678191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07508442182400464
                p:
                - 3.3405135652655003
                - 3.4342623748797996
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07508442182400464
                p:
                - 3.3405135652655003
                - 3.4342623748797996
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037961741353154964
                p:
                - 3.348003022893156
                - 3.434686153504778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037961741353154964
                p:
                - 3.348003022893156
                - 3.434686153504778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024163195964527505
                p:
                - 3.3544547714768935
                - 3.4348866252239505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024163195964527505
                p:
                - 3.3544547714768935
                - 3.4348866252239505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060709320316815085
                p:
                - 3.360533120507701
                - 3.4351447225614202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060709320316815085
                p:
                - 3.360533120507701
                - 3.4351447225614202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08911156076452752
                p:
                - 3.3668313035472592
                - 3.4356174067258727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08911156076452752
                p:
                - 3.3668313035472592
                - 3.4356174067258727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06676687803367787
                p:
                - 3.37412761058912
                - 3.4361872294689824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06676687803367787
                p:
                - 3.37412761058912
                - 3.4361872294689824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019341934025573285
                p:
                - 3.3794276664384544
                - 3.436415561327814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019341934025573285
                p:
                - 3.3794276664384544
                - 3.436415561327814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05754492336073669
                p:
                - 3.387098421888062
                - 3.436710596826332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05754492336073669
                p:
                - 3.387098421888062
                - 3.436710596826332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03486440157014845
                p:
                - 3.3916504174194584
                - 3.436921070042436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03486440157014845
                p:
                - 3.3916504174194584
                - 3.436921070042436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061516885338906625
                p:
                - 3.3962635188515207
                - 3.4371435506204806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061516885338906625
                p:
                - 3.3962635188515207
                - 3.4371435506204806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058214830871455646
                p:
                - 3.401238680475222
                - 3.437441749265566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058214830871455646
                p:
                - 3.401238680475222
                - 3.437441749265566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048793354519821655
                p:
                - 3.406164116262827
                - 3.4377055319957757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048793354519821655
                p:
                - 3.406164116262827
                - 3.4377055319957757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05105314191093278
                p:
                - 3.4109514406932235
                - 3.4379447295344194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05105314191093278
                p:
                - 3.4109514406932235
                - 3.4379447295344194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041518864742958905
                p:
                - 3.4162404300268348
                - 3.438189710686028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041518864742958905
                p:
                - 3.4162404300268348
                - 3.438189710686028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026397731244004654
                p:
                - 3.421671137709501
                - 3.438374199196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026397731244004654
                p:
                - 3.421671137709501
                - 3.438374199196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0422397069547236
                p:
                - 3.427171620442668
                - 3.438563042862646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0422397069547236
                p:
                - 3.427171620442668
                - 3.438563042862646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014590654951847786
                p:
                - 3.434109646152026
                - 3.4387602411956175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014590654951847786
                p:
                - 3.434109646152026
                - 3.4387602411956175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04089356137472359
                p:
                - 3.442416666389514
                - 3.4389907545888514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04089356137472359
                p:
                - 3.442416666389514
                - 3.4389907545888514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01557870517590006
                p:
                - 3.4473222098364666
                - 3.439129304990484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01557870517590006
                p:
                - 3.4473222098364666
                - 3.439129304990484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019852038756553662
                p:
                - 3.454475857175895
                - 3.4392560477730427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019852038756553662
                p:
                - 3.454475857175895
                - 3.4392560477730427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03643190828243602
                p:
                - 3.460156930822442
                - 3.439415966616407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03643190828243602
                p:
                - 3.460156930822442
                - 3.439415966616407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003559645030374446
                p:
                - 3.4689049855948575
                - 3.4395597637451107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003559645030374446
                p:
                - 3.4689049855948575
                - 3.4395597637451107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04144267429494962
                p:
                - 3.476937627952159
                - 3.439378989467082
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04144267429494962
                p:
                - 3.476937627952159
                - 3.439378989467082
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017895091917956168
                p:
                - 3.4843503415057953
                - 3.4391589979827426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017895091917956168
                p:
                - 3.4843503415057953
                - 3.4391589979827426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00818910052008305
                p:
                - 3.4899135442935156
                - 3.439131999571589
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00818910052008305
                p:
                - 3.4899135442935156
                - 3.439131999571589
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0032116396110280603
                p:
                - 3.4963784704979854
                - 3.439148089063539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0032116396110280603
                p:
                - 3.4963784704979854
                - 3.439148089063539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03765848058292348
                p:
                - 3.502729357299177
                - 3.4390182902419486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03765848058292348
                p:
                - 3.502729357299177
                - 3.4390182902419486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021326441715995376
                p:
                - 3.509611608119626
                - 3.4388152568570893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021326441715995376
                p:
                - 3.509611608119626
                - 3.4388152568570893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07537129573364246
                p:
                - 3.5144647883431643
                - 3.438580428075429
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07537129573364246
                p:
                - 3.5144647883431643
                - 3.438580428075429
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12508765460409998
                p:
                - 3.5231971235847244
                - 3.437702248008792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12508765460409998
                p:
                - 3.5231971235847244
                - 3.437702248008792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2230675773034464
                p:
                - 3.5342724884642394
                - 3.4357545614424443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2230675773034464
                p:
                - 3.5342724884642394
                - 3.4357545614424443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21086482356331568
                p:
                - 3.5434748473497697
                - 3.433726029663566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21086482356331568
                p:
                - 3.5434748473497697
                - 3.433726029663566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19791147203756404
                p:
                - 3.552224210132261
                - 3.431912439041384
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19791147203756404
                p:
                - 3.552224210132261
                - 3.431912439041384
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2870969280827928
                p:
                - 3.561352658867061
                - 3.4296543118289846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2870969280827928
                p:
                - 3.561352658867061
                - 3.4296543118289846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2163485054226621
                p:
                - 3.5702687952000542
                - 3.4273612797911537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2163485054226621
                p:
                - 3.5702687952000542
                - 3.4273612797911537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.349774170869734
                p:
                - 3.5758675002668707
                - 3.4257327747685826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.349774170869734
                p:
                - 3.5758675002668707
                - 3.4257327747685826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33979072790254444
                p:
                - 3.580181468653034
                - 3.4241835126156945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33979072790254444
                p:
                - 3.580181468653034
                - 3.4241835126156945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33534853786947255
                p:
                - 3.584358855712716
                - 3.422717229944018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33534853786947255
                p:
                - 3.584358855712716
                - 3.422717229944018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34647880536803466
                p:
                - 3.590344604124177
                - 3.4205936946528492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34647880536803466
                p:
                - 3.590344604124177
                - 3.4205936946528492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3157676718724791
                p:
                - 3.598031622541512
                - 3.417951048603596
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3157676718724791
                p:
                - 3.598031622541512
                - 3.417951048603596
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26500314389666213
                p:
                - 3.6103097286049253
                - 3.414281950694977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26500314389666213
                p:
                - 3.6103097286049253
                - 3.414281950694977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3555692986851589
                p:
                - 3.6166222435864324
                - 3.4122578861684927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3555692986851589
                p:
                - 3.6166222435864324
                - 3.4122578861684927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30850698660881903
                p:
                - 3.624771858140935
                - 3.4094478687060463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30850698660881903
                p:
                - 3.624771858140935
                - 3.4094478687060463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4056013382901785
                p:
                - 3.6292415974411383
                - 3.407780462113198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4056013382901785
                p:
                - 3.6292415974411383
                - 3.407780462113198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41726688666468836
                p:
                - 3.6403076608928466
                - 3.402951925957354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41726688666468836
                p:
                - 3.6403076608928466
                - 3.402951925957354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.389385166177891
                p:
                - 3.649720301152548
                - 3.3989353704923473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.389385166177891
                p:
                - 3.649720301152548
                - 3.3989353704923473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4548764104722178
                p:
                - 3.653705470192774
                - 3.397145508693785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4548764104722178
                p:
                - 3.653705470192774
                - 3.397145508693785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3703992850425446
                p:
                - 3.6621567303341633
                - 3.393445792427779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3703992850425446
                p:
                - 3.6621567303341633
                - 3.393445792427779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35097546754515896
                p:
                - 3.6665991996398404
                - 3.391770147123779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35097546754515896
                p:
                - 3.6665991996398404
                - 3.391770147123779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32899961679783873
                p:
                - 3.673726696150314
                - 3.389248988663283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32899961679783873
                p:
                - 3.673726696150314
                - 3.389248988663283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29210847115404787
                p:
                - 3.6802716176191446
                - 3.387148471333105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29210847115404787
                p:
                - 3.6802716176191446
                - 3.387148471333105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2525939556294727
                p:
                - 3.6850735457761137
                - 3.385807335567148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2525939556294727
                p:
                - 3.6850735457761137
                - 3.385807335567148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25394764333966874
                p:
                - 3.6899662195870966
                - 3.384540970187335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25394764333966874
                p:
                - 3.6899662195870966
                - 3.384540970187335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23102206854463606
                p:
                - 3.6961605587782946
                - 3.3830087881527597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23102206854463606
                p:
                - 3.6961605587782946
                - 3.3830087881527597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23302069409430926
                p:
                - 3.7013560813354047
                - 3.381781207879555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23302069409430926
                p:
                - 3.7013560813354047
                - 3.381781207879555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19993938774267525
                p:
                - 3.707918524815109
                - 3.380337953727884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19993938774267525
                p:
                - 3.707918524815109
                - 3.380337953727884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14367723120006087
                p:
                - 3.71651266980808
                - 3.378846706321783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14367723120006087
                p:
                - 3.71651266980808
                - 3.378846706321783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15118602177104126
                p:
                - 3.7263990457106435
                - 3.3773784886275964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15118602177104126
                p:
                - 3.7263990457106435
                - 3.3773784886275964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1586917892566622
                p:
                - 3.7336718595495477
                - 3.376242542364189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1586917892566622
                p:
                - 3.7336718595495477
                - 3.376242542364189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15387870250385174
                p:
                - 3.7413271475939722
                - 3.3750362968808356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15387870250385174
                p:
                - 3.7413271475939722
                - 3.3750362968808356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12144966185692363
                p:
                - 3.750329240234786
                - 3.373789142737409
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12144966185692363
                p:
                - 3.750329240234786
                - 3.373789142737409
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03386638742854453
                p:
                - 3.754334429699697
                - 3.3734774808629706
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03386638742854453
                p:
                - 3.754334429699697
                - 3.3734774808629706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04986920752348163
                p:
                - 3.7604437846969514
                - 3.3735263653606706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04986920752348163
                p:
                - 3.7604437846969514
                - 3.3735263653606706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02789279579132476
                p:
                - 3.7719594487479147
                - 3.373974331671521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02789279579132476
                p:
                - 3.7719594487479147
                - 3.373974331671521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638220241380843
                p:
                - 3.784009261744135
                - 3.3747240420586797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638220241380843
                p:
                - 3.784009261744135
                - 3.3747240420586797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11171130158282803
                p:
                - 3.7949136336559595
                - 3.375862718507248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11171130158282803
                p:
                - 3.7949136336559595
                - 3.375862718507248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1081302545240045
                p:
                - 3.8091398760524684
                - 3.3774328068109636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1081302545240045
                p:
                - 3.8091398760524684
                - 3.3774328068109636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13777822815184762
                p:
                - 3.819299037432685
                - 3.3786882516750847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13777822815184762
                p:
                - 3.819299037432685
                - 3.3786882516750847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16390127658518094
                p:
                - 3.828848977144666
                - 3.3801397877056942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16390127658518094
                p:
                - 3.828848977144666
                - 3.3801397877056942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17592121158230511
                p:
                - 3.837662389625593
                - 3.3816518648048035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17592121158230511
                p:
                - 3.837662389625593
                - 3.3816518648048035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17654497224204366
                p:
                - 3.8472066098412645
                - 3.3833515046472638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17654497224204366
                p:
                - 3.8472066098412645
                - 3.3833515046472638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1971925432202136
                p:
                - 3.8603027183882754
                - 3.3858276477547085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1971925432202136
                p:
                - 3.8603027183882754
                - 3.3858276477547085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17954465974831815
                p:
                - 3.87460813616598
                - 3.388554669915072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17954465974831815
                p:
                - 3.87460813616598
                - 3.388554669915072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19402652369263187
                p:
                - 3.883775012060455
                - 3.3902871048293437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19402652369263187
                p:
                - 3.883775012060455
                - 3.3902871048293437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19781387294478875
                p:
                - 3.894600118787829
                - 3.392435521278538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19781387294478875
                p:
                - 3.894600118787829
                - 3.392435521278538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18537515493446197
                p:
                - 3.9035748189034227
                - 3.3941763782892957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18537515493446197
                p:
                - 3.9035748189034227
                - 3.3941763782892957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19961328652622667
                p:
                - 3.9116735207793663
                - 3.395754876498902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19961328652622667
                p:
                - 3.9116735207793663
                - 3.395754876498902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20312603367367765
                p:
                - 3.916761476114908
                - 3.3967935132506915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20312603367367765
                p:
                - 3.916761476114908
                - 3.3967935132506915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15776683277223974
                p:
                - 3.9229307621738423
                - 3.3979189809336896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15776683277223974
                p:
                - 3.9229307621738423
                - 3.3979189809336896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12324844674792601
                p:
                - 3.92994478302477
                - 3.3989110416093333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12324844674792601
                p:
                - 3.92994478302477
                - 3.3989110416093333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15886916418923322
                p:
                - 3.938355102099785
                - 3.400105322803502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15886916418923322
                p:
                - 3.938355102099785
                - 3.400105322803502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17531731134583453
                p:
                - 3.945876813615071
                - 3.4013739789934236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17531731134583453
                p:
                - 3.945876813615071
                - 3.4013739789934236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17991575125433126
                p:
                - 3.954708008666496
                - 3.402959250917603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17991575125433126
                p:
                - 3.954708008666496
                - 3.402959250917603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14916481899720707
                p:
                - 3.9634167415606094
                - 3.4044052614497353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14916481899720707
                p:
                - 3.9634167415606094
                - 3.4044052614497353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15555247736583452
                p:
                - 3.9688706290610214
                - 3.405242698277751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15555247736583452
                p:
                - 3.9688706290610214
                - 3.405242698277751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19894562392898485
                p:
                - 3.972271546138879
                - 3.4058519008216432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19894562392898485
                p:
                - 3.972271546138879
                - 3.4058519008216432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18444600715029205
                p:
                - 3.9768565098887327
                - 3.406741745778837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18444600715029205
                p:
                - 3.9768565098887327
                - 3.406741745778837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14993615751914563
                p:
                - 3.97849856108285
                - 3.4070188690490775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14993615751914563
                p:
                - 3.97849856108285
                - 3.4070188690490775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23725881891658354
                p:
                - 3.9822913272067266
                - 3.4077624521680576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23725881891658354
                p:
                - 3.9822913272067266
                - 3.4077624521680576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25962523615977307
                p:
                - 3.9836648762301063
                - 3.408110898243869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25962523615977307
                p:
                - 3.9836648762301063
                - 3.408110898243869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25272343903349853
                p:
                - 3.9860348867885023
                - 3.4087316734306636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25272343903349853
                p:
                - 3.9860348867885023
                - 3.4087316734306636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2904858507026489
                p:
                - 3.986534008807688
                - 3.4088706721537223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2904858507026489
                p:
                - 3.986534008807688
                - 3.4088706721537223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3396242626795116
                p:
                - 3.990311296814366
                - 3.410101729400119
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3396242626795116
                p:
                - 3.990311296814366
                - 3.410101729400119
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43783313563402143
                p:
                - 3.995178097693758
                - 3.4120950230063736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43783313563402143
                p:
                - 3.995178097693758
                - 3.4120950230063736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4916934256222567
                p:
                - 3.999493531184648
                - 3.414258761371774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4916934256222567
                p:
                - 3.999493531184648
                - 3.414258761371774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5654392917883286
                p:
                - 4.002724358078259
                - 3.4161455410772037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5654392917883286
                p:
                - 4.002724358078259
                - 3.4161455410772037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6585247751866685
                p:
                - 4.0060945497316744
                - 3.4185109882470712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6585247751866685
                p:
                - 4.0060945497316744
                - 3.4185109882470712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7323549220891652
                p:
                - 4.00921161372432
                - 3.421112249231928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7323549220891652
                p:
                - 4.00921161372432
                - 3.421112249231928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7254963402781848
                p:
                - 4.012229330572982
                - 3.4238070238460185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7254963402781848
                p:
                - 4.012229330572982
                - 3.4238070238460185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6729319760350475
                p:
                - 4.016614284485997
                - 3.427494532911979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6729319760350475
                p:
                - 4.016614284485997
                - 3.427494532911979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6619015599515181
                p:
                - 4.020369346316688
                - 3.430453739849841
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6619015599515181
                p:
                - 4.020369346316688
                - 3.430453739849841
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6753573669455051
                p:
                - 4.025537214991002
                - 3.434536489517483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6753573669455051
                p:
                - 4.025537214991002
                - 3.434536489517483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.694974770979492
                p:
                - 4.030548677774705
                - 3.438632065528612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.694974770979492
                p:
                - 4.030548677774705
                - 3.438632065528612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6950645597279888
                p:
                - 4.036112798215797
                - 3.4432714861482943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6950645597279888
                p:
                - 4.036112798215797
                - 3.4432714861482943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7279975634902109
                p:
                - 4.042331702709981
                - 3.44863339058598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7279975634902109
                p:
                - 4.042331702709981
                - 3.44863339058598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7548138918568776
                p:
                - 4.048055540135724
                - 3.453874540100836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7548138918568776
                p:
                - 4.048055540135724
                - 3.453874540100836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8272349065553091
                p:
                - 4.053535909745224
                - 3.4594169269920476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8272349065553091
                p:
                - 4.053535909745224
                - 3.4594169269920476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8708858578160934
                p:
                - 4.059220537328642
                - 3.4658756748899524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8708858578160934
                p:
                - 4.059220537328642
                - 3.4658756748899524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8509276671474659
                p:
                - 4.063069563586315
                - 3.4703547416413176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8509276671474659
                p:
                - 4.063069563586315
                - 3.4703547416413176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8325033766899496
                p:
                - 4.067090556564524
                - 3.4748562049113563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8325033766899496
                p:
                - 4.067090556564524
                - 3.4748562049113563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8278855009923025
                p:
                - 4.0711839659189755
                - 3.4793338213284004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8278855009923025
                p:
                - 4.0711839659189755
                - 3.4793338213284004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7965175593726946
                p:
                - 4.075173173734472
                - 3.48354282135253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7965175593726946
                p:
                - 4.075173173734472
                - 3.48354282135253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8048663741749169
                p:
                - 4.077460276191581
                - 3.4859009729513657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8048663741749169
                p:
                - 4.077460276191581
                - 3.4859009729513657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7766617659775312
                p:
                - 4.080299390366629
                - 3.488770720640429
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7766617659775312
                p:
                - 4.080299390366629
                - 3.488770720640429
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7751702824575313
                p:
                - 4.083043108737645
                - 3.4914628935885474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7751702824575313
                p:
                - 4.083043108737645
                - 3.4914628935885474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7625856109819757
                p:
                - 4.084785964430507
                - 3.493149095355135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7625856109819757
                p:
                - 4.084785964430507
                - 3.493149095355135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7273524581343418
                p:
                - 4.086566133074184
                - 3.4947908434606707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7273524581343418
                p:
                - 4.086566133074184
                - 3.4947908434606707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7114916641074137
                p:
                - 4.089362643566562
                - 3.497240715013335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7114916641074137
                p:
                - 4.089362643566562
                - 3.497240715013335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6935537533948647
                p:
                - 4.092224812193744
                - 3.4996638556411854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6935537533948647
                p:
                - 4.092224812193744
                - 3.4996638556411854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7047979923760411
                p:
                - 4.093974386719211
                - 3.501135038836601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7047979923760411
                p:
                - 4.093974386719211
                - 3.501135038836601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7008034351729039
                p:
                - 4.095855121354508
                - 3.5027281854362844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7008034351729039
                p:
                - 4.095855121354508
                - 3.5027281854362844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7214780892546947
                p:
                - 4.097257984426868
                - 3.5039367718352494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7214780892546947
                p:
                - 4.097257984426868
                - 3.5039367718352494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7224227780735182
                p:
                - 4.099178417728872
                - 3.505627760636032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7224227780735182
                p:
                - 4.099178417728872
                - 3.505627760636032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7178573973162633
                p:
                - 4.100758605725612
                - 3.507014084501287
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7178573973162633
                p:
                - 4.100758605725612
                - 3.507014084501287
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7543574098791391
                p:
                - 4.104102214376086
                - 3.510043316358712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7543574098791391
                p:
                - 4.104102214376086
                - 3.510043316358712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7737062949884201
                p:
                - 4.1062256153945595
                - 3.5120778638351435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7737062949884201
                p:
                - 4.1062256153945595
                - 3.5120778638351435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8028222036640803
                p:
                - 4.1081617367591745
                - 3.514025115310488
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8028222036640803
                p:
                - 4.1081617367591745
                - 3.514025115310488
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8185397478613352
                p:
                - 4.109719507330492
                - 3.515663716369558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8185397478613352
                p:
                - 4.109719507330492
                - 3.515663716369558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517540086062372
                p:
                - 4.111458730181104
                - 3.5175852053179293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517540086062372
                p:
                - 4.111458730181104
                - 3.5175852053179293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.883039267285845
                p:
                - 4.1149502901261465
                - 3.521702044413503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.883039267285845
                p:
                - 4.1149502901261465
                - 3.521702044413503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9109772588913091
                p:
                - 4.116058044407969
                - 3.5230894453525448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9109772588913091
                p:
                - 4.116058044407969
                - 3.5230894453525448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9498226100154791
                p:
                - 4.118002846187701
                - 3.525699356550027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9498226100154791
                p:
                - 4.118002846187701
                - 3.525699356550027
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0105501929069038
                p:
                - 4.119940035719576
                - 3.5285887894124395
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0105501929069038
                p:
                - 4.119940035719576
                - 3.5285887894124395
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0949272565521326
                p:
                - 4.119707892204126
                - 3.5281815097434093
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0949272565521326
                p:
                - 4.119707892204126
                - 3.5281815097434093
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1593874261978843
                p:
                - 4.1196357859584545
                - 3.5280297817664277
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1593874261978843
                p:
                - 4.1196357859584545
                - 3.5280297817664277
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.247843539552002
                p:
                - 4.1196357383295314
                - 3.5280296579338186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.247843539552002
                p:
                - 4.1196357383295314
                - 3.5280296579338186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3701207347095183
                p:
                - 4.119744318115404
                - 3.5284348592203347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3701207347095183
                p:
                - 4.119744318115404
                - 3.5284348592203347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4622022752597144
                p:
                - 4.119877783706932
                - 3.52929107054272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4622022752597144
                p:
                - 4.119877783706932
                - 3.52929107054272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.5541859745908255
                p:
                - 4.119965034086649
                - 3.53068297638959
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.5541859745908255
                p:
                - 4.119965034086649
                - 3.53068297638959
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6184307289598059
                p:
                - 4.119899483049177
                - 3.5349084582191037
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6184307289598059
                p:
                - 4.119899483049177
                - 3.5349084582191037
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7134435236773091
                p:
                - 4.119513307657902
                - 3.538955192101546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7134435236773091
                p:
                - 4.119513307657902
                - 3.538955192101546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7221900962465901
                p:
                - 4.118209837688774
                - 3.54775712819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7221900962465901
                p:
                - 4.118209837688774
                - 3.54775712819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6903007074826686
                p:
                - 4.117238289151039
                - 3.5548860049914266
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6903007074826686
                p:
                - 4.117238289151039
                - 3.5548860049914266
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7053343000682895
                p:
                - 4.116317358976596
                - 3.5620971801799235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7053343000682895
                p:
                - 4.116317358976596
                - 3.5620971801799235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7057536518579626
                p:
                - 4.115422150835743
                - 3.5687005124067643
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7057536518579626
                p:
                - 4.115422150835743
                - 3.5687005124067643
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.67650534100842
                p:
                - 4.1148069960131926
                - 3.5737879109370674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.67650534100842
                p:
                - 4.1148069960131926
                - 3.5737879109370674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7654321737052594
                p:
                - 4.114139843733419
                - 3.57819703962052
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7654321737052594
                p:
                - 4.114139843733419
                - 3.57819703962052
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.744871648883168
                p:
                - 4.112557057460846
                - 3.586685060962723
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.744871648883168
                p:
                - 4.112557057460846
                - 3.586685060962723
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.727205712606436
                p:
                - 4.111100819296227
                - 3.5954174454179544
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.727205712606436
                p:
                - 4.111100819296227
                - 3.5954174454179544
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.018045951747560157
                p:
                - 3.0071996074951866
                - 3.402949802833595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.018045951747560157
                p:
                - 3.0071996074951866
                - 3.402949802833595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.016266866077233343
                p:
                - 3.0200868660659004
                - 3.4027286820602995
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.016266866077233343
                p:
                - 3.0200868660659004
                - 3.4027286820602995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0969850132465575
                p:
                - 3.030659920375209
                - 3.4031556325758285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0969850132465575
                p:
                - 3.030659920375209
                - 3.4031556325758285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13118721927421764
                p:
                - 3.032216095545558
                - 3.40333394484556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13118721927421764
                p:
                - 3.032216095545558
                - 3.40333394484556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18106084870088432
                p:
                - 3.0322926659530127
                - 3.4033459974119062
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18106084870088432
                p:
                - 3.0322926659530127
                - 3.4033459974119062
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09456289791330262
                p:
                - 3.0398751635996804
                - 3.4043976215830716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09456289791330262
                p:
                - 3.0398751635996804
                - 3.4043976215830716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14084280059889348
                p:
                - 3.0422708399485834
                - 3.404680908942412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14084280059889348
                p:
                - 3.0422708399485834
                - 3.404680908942412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11254261265277583
                p:
                - 3.0434629014814227
                - 3.404832747705232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11254261265277583
                p:
                - 3.0434629014814227
                - 3.404832747705232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16004574879983466
                p:
                - 3.044320731848459
                - 3.4049503943682575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16004574879983466
                p:
                - 3.044320731848459
                - 3.4049503943682575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08412200092376929
                p:
                - 3.0484533878538835
                - 3.4054574466490934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08412200092376929
                p:
                - 3.0484533878538835
                - 3.4054574466490934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11679034058442289
                p:
                - 3.0543576183746954
                - 3.4060525662582655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11679034058442289
                p:
                - 3.0543576183746954
                - 3.4060525662582655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14225061945553402
                p:
                - 3.0570565745711473
                - 3.4064041043109516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14225061945553402
                p:
                - 3.0570565745711473
                - 3.4064041043109516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1053043589939131
                p:
                - 3.059686972048596
                - 3.406731361302837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1053043589939131
                p:
                - 3.059686972048596
                - 3.406731361302837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1651976860103837
                p:
                - 3.063546772328051
                - 3.4072566099127135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1651976860103837
                p:
                - 3.063546772328051
                - 3.4072566099127135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0865789043814948
                p:
                - 3.06976030318424
                - 3.4080429792057854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0865789043814948
                p:
                - 3.06976030318424
                - 3.4080429792057854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16246151531339026
                p:
                - 3.076720064328184
                - 3.408914117198485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16246151531339026
                p:
                - 3.076720064328184
                - 3.408914117198485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0937536498757432
                p:
                - 3.0830998535615755
                - 3.4097359171722657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0937536498757432
                p:
                - 3.0830998535615755
                - 3.4097359171722657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15579941553897197
                p:
                - 3.0872791590684754
                - 3.410260119718912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15579941553897197
                p:
                - 3.0872791590684754
                - 3.410260119718912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12277562961740335
                p:
                - 3.094038763504643
                - 3.411207784770078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12277562961740335
                p:
                - 3.094038763504643
                - 3.411207784770078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08797954243656675
                p:
                - 3.0967708793728463
                - 3.4114967589694967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08797954243656675
                p:
                - 3.0967708793728463
                - 3.4114967589694967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09192955003735107
                p:
                - 3.1024319833423135
                - 3.4120073790337737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09192955003735107
                p:
                - 3.1024319833423135
                - 3.4120073790337737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08134732971669748
                p:
                - 3.108210526407038
                - 3.412509279409954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08134732971669748
                p:
                - 3.108210526407038
                - 3.412509279409954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07677204212218766
                p:
                - 3.1145297999501436
                - 3.4130099227056983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07677204212218766
                p:
                - 3.1145297999501436
                - 3.4130099227056983
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08349550838440987
                p:
                - 3.1215972918525554
                - 3.4135774828815864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08349550838440987
                p:
                - 3.1215972918525554
                - 3.4135774828815864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09044066886375629
                p:
                - 3.1281109774709854
                - 3.414145398191584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09044066886375629
                p:
                - 3.1281109774709854
                - 3.414145398191584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12646004008963865
                p:
                - 3.133904716527808
                - 3.414776206266076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12646004008963865
                p:
                - 3.133904716527808
                - 3.414776206266076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0983585245534295
                p:
                - 3.1371635051641404
                - 3.41514407510951
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0983585245534295
                p:
                - 3.1371635051641404
                - 3.41514407510951
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11917204577029225
                p:
                - 3.1432530254477036
                - 3.4158090276946345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11917204577029225
                p:
                - 3.1432530254477036
                - 3.4158090276946345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06595546257127263
                p:
                - 3.144985444084467
                - 3.4159698464309325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06595546257127263
                p:
                - 3.144985444084467
                - 3.4159698464309325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1908321195242138
                p:
                - 3.1486543279090924
                - 3.4164435139968976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1908321195242138
                p:
                - 3.1486543279090924
                - 3.4164435139968976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1124138724627759
                p:
                - 3.158055617437748
                - 3.417879990564785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1124138724627759
                p:
                - 3.158055617437748
                - 3.417879990564785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09505413264800466
                p:
                - 3.16358621557469
                - 3.418455768394969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09505413264800466
                p:
                - 3.16358621557469
                - 3.418455768394969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04111707343571708
                p:
                - 3.1672137703605556
                - 3.4187031350032626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04111707343571708
                p:
                - 3.1672137703605556
                - 3.4187031350032626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10241431871074977
                p:
                - 3.1683658798444707
                - 3.41878595918138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10241431871074977
                p:
                - 3.1683658798444707
                - 3.41878595918138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0895752756482661
                p:
                - 3.173000427125691
                - 3.4192322232250607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0895752756482661
                p:
                - 3.173000427125691
                - 3.4192322232250607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028123930940030795
                p:
                - 3.179995458166009
                - 3.419644353910777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028123930940030795
                p:
                - 3.179995458166009
                - 3.419644353910777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024263610798854324
                p:
                - 3.1852784212803114
                - 3.4197827662930935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024263610798854324
                p:
                - 3.1852784212803114
                - 3.4197827662930935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057499098393887005
                p:
                - 3.191591673863973
                - 3.420041004489876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057499098393887005
                p:
                - 3.191591673863973
                - 3.420041004489876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15346714544127266
                p:
                - 3.196848048710301
                - 3.4205975289428654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15346714544127266
                p:
                - 3.196848048710301
                - 3.4205975289428654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11982778768127264
                p:
                - 3.2050412205133743
                - 3.421724125996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11982778768127264
                p:
                - 3.2050412205133743
                - 3.421724125996505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11465470445695891
                p:
                - 3.212682804776438
                - 3.4226241624613465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11465470445695891
                p:
                - 3.212682804776438
                - 3.4226241624613465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12262608161159942
                p:
                - 3.218615120924429
                - 3.423331295659425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12262608161159942
                p:
                - 3.218615120924429
                - 3.423331295659425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08616292848297197
                p:
                - 3.224293391979249
                - 3.4239262387999094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08616292848297197
                p:
                - 3.224293391979249
                - 3.4239262387999094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054699987578135364
                p:
                - 3.2285345798092075
                - 3.4242254467556075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.054699987578135364
                p:
                - 3.2285345798092075
                - 3.4242254467556075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1831658297659785
                p:
                - 3.232843309148093
                - 3.424740326424894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1831658297659785
                p:
                - 3.232843309148093
                - 3.424740326424894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595041129329876
                p:
                - 3.242922663309902
                - 3.426465931579904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595041129329876
                p:
                - 3.242922663309902
                - 3.426465931579904
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1342256402424491
                p:
                - 3.2524241714473154
                - 3.4278542418942357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1342256402424491
                p:
                - 3.2524241714473154
                - 3.4278542418942357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10858477390676283
                p:
                - 3.261311071763847
                - 3.428938490101667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10858477390676283
                p:
                - 3.261311071763847
                - 3.428938490101667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06800016022205693
                p:
                - 3.2660263294767113
                - 3.4293558970423383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06800016022205693
                p:
                - 3.2660263294767113
                - 3.4293558970423383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09006970323774321
                p:
                - 3.269606888625491
                - 3.4296394769989167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09006970323774321
                p:
                - 3.269606888625491
                - 3.4296394769989167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026831193118396796
                p:
                - 3.2767166643316425
                - 3.4300555204812664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026831193118396796
                p:
                - 3.2767166643316425
                - 3.4300555204812664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06117616274009614
                p:
                - 3.280286593431468
                - 3.4302127119625667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06117616274009614
                p:
                - 3.280286593431468
                - 3.4302127119625667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896871037735104
                p:
                - 3.2838109679864655
                - 3.4304423758583704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896871037735104
                p:
                - 3.2838109679864655
                - 3.4304423758583704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040325889221272615
                p:
                - 3.2896231467509773
                - 3.4307603122842467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040325889221272615
                p:
                - 3.2896231467509773
                - 3.4307603122842467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07606921302741641
                p:
                - 3.2953474923791424
                - 3.4310938318051756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07606921302741641
                p:
                - 3.2953474923791424
                - 3.4310938318051756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09444814551905041
                p:
                - 3.299688216267858
                - 3.431464815525725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09444814551905041
                p:
                - 3.299688216267858
                - 3.431464815525725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0832114720424491
                p:
                - 3.302759390351419
                - 3.4317383471662763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0832114720424491
                p:
                - 3.302759390351419
                - 3.4317383471662763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06526508812055368
                p:
                - 3.304990322038133
                - 3.4319042726326385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06526508812055368
                p:
                - 3.304990322038133
                - 3.4319042726326385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04175419571376936
                p:
                - 3.304932954857019
                - 3.431901200002157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04175419571376936
                p:
                - 3.304932954857019
                - 3.431901200002157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07041693694674975
                p:
                - 3.306030699748628
                - 3.431962832282956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07041693694674975
                p:
                - 3.306030699748628
                - 3.431962832282956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08208034948818765
                p:
                - 3.3080819490463496
                - 3.4321195410706693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08208034948818765
                p:
                - 3.3080819490463496
                - 3.4321195410706693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07074726647250137
                p:
                - 3.312187916685747
                - 3.4324339057976414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07074726647250137
                p:
                - 3.312187916685747
                - 3.4324339057976414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121119670844909
                p:
                - 3.3169964834414345
                - 3.432824153245291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09121119670844909
                p:
                - 3.3169964834414345
                - 3.432824153245291
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05944559276714189
                p:
                - 3.3209668027413115
                - 3.4331237980040474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05944559276714189
                p:
                - 3.3209668027413115
                - 3.4331237980040474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06149804170060594
                p:
                - 3.3239919312582553
                - 3.433306956337562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06149804170060594
                p:
                - 3.3239919312582553
                - 3.433306956337562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04791375747916803
                p:
                - 3.3293414671049235
                - 3.43359989980086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04791375747916803
                p:
                - 3.3293414671049235
                - 3.43359989980086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061751478312762814
                p:
                - 3.3369010378777335
                - 3.43401482678191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061751478312762814
                p:
                - 3.3369010378777335
                - 3.43401482678191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07508442182400464
                p:
                - 3.3405135652655003
                - 3.4342623748797996
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07508442182400464
                p:
                - 3.3405135652655003
                - 3.4342623748797996
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037961741353154964
                p:
                - 3.348003022893156
                - 3.434686153504778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037961741353154964
                p:
                - 3.348003022893156
                - 3.434686153504778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024163195964527505
                p:
                - 3.3544547714768935
                - 3.4348866252239505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024163195964527505
                p:
                - 3.3544547714768935
                - 3.4348866252239505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060709320316815085
                p:
                - 3.360533120507701
                - 3.4351447225614202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.060709320316815085
                p:
                - 3.360533120507701
                - 3.4351447225614202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08911156076452752
                p:
                - 3.3668313035472592
                - 3.4356174067258727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08911156076452752
                p:
                - 3.3668313035472592
                - 3.4356174067258727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06676687803367787
                p:
                - 3.37412761058912
                - 3.4361872294689824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06676687803367787
                p:
                - 3.37412761058912
                - 3.4361872294689824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019341934025573285
                p:
                - 3.3794276664384544
                - 3.436415561327814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019341934025573285
                p:
                - 3.3794276664384544
                - 3.436415561327814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05754492336073669
                p:
                - 3.387098421888062
                - 3.436710596826332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05754492336073669
                p:
                - 3.387098421888062
                - 3.436710596826332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03486440157014845
                p:
                - 3.3916504174194584
                - 3.436921070042436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03486440157014845
                p:
                - 3.3916504174194584
                - 3.436921070042436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061516885338906625
                p:
                - 3.3962635188515207
                - 3.4371435506204806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061516885338906625
                p:
                - 3.3962635188515207
                - 3.4371435506204806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058214830871455646
                p:
                - 3.401238680475222
                - 3.437441749265566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058214830871455646
                p:
                - 3.401238680475222
                - 3.437441749265566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048793354519821655
                p:
                - 3.406164116262827
                - 3.4377055319957757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048793354519821655
                p:
                - 3.406164116262827
                - 3.4377055319957757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05105314191093278
                p:
                - 3.4109514406932235
                - 3.4379447295344194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05105314191093278
                p:
                - 3.4109514406932235
                - 3.4379447295344194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041518864742958905
                p:
                - 3.4162404300268348
                - 3.438189710686028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041518864742958905
                p:
                - 3.4162404300268348
                - 3.438189710686028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026397731244004654
                p:
                - 3.421671137709501
                - 3.438374199196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026397731244004654
                p:
                - 3.421671137709501
                - 3.438374199196577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0422397069547236
                p:
                - 3.427171620442668
                - 3.438563042862646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0422397069547236
                p:
                - 3.427171620442668
                - 3.438563042862646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014590654951847786
                p:
                - 3.434109646152026
                - 3.4387602411956175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014590654951847786
                p:
                - 3.434109646152026
                - 3.4387602411956175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04089356137472359
                p:
                - 3.442416666389514
                - 3.4389907545888514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04089356137472359
                p:
                - 3.442416666389514
                - 3.4389907545888514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01557870517590006
                p:
                - 3.4473222098364666
                - 3.439129304990484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01557870517590006
                p:
                - 3.4473222098364666
                - 3.439129304990484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019852038756553662
                p:
                - 3.454475857175895
                - 3.4392560477730427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019852038756553662
                p:
                - 3.454475857175895
                - 3.4392560477730427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03643190828243602
                p:
                - 3.460156930822442
                - 3.439415966616407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03643190828243602
                p:
                - 3.460156930822442
                - 3.439415966616407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003559645030374446
                p:
                - 3.4689049855948575
                - 3.4395597637451107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.003559645030374446
                p:
                - 3.4689049855948575
                - 3.4395597637451107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04144267429494962
                p:
                - 3.476937627952159
                - 3.439378989467082
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04144267429494962
                p:
                - 3.476937627952159
                - 3.439378989467082
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017895091917956168
                p:
                - 3.4843503415057953
                - 3.4391589979827426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017895091917956168
                p:
                - 3.4843503415057953
                - 3.4391589979827426
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00818910052008305
                p:
                - 3.4899135442935156
                - 3.439131999571589
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00818910052008305
                p:
                - 3.4899135442935156
                - 3.439131999571589
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0032116396110280603
                p:
                - 3.4963784704979854
                - 3.439148089063539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0032116396110280603
                p:
                - 3.4963784704979854
                - 3.439148089063539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03765848058292348
                p:
                - 3.502729357299177
                - 3.4390182902419486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03765848058292348
                p:
                - 3.502729357299177
                - 3.4390182902419486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021326441715995376
                p:
                - 3.509611608119626
                - 3.4388152568570893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021326441715995376
                p:
                - 3.509611608119626
                - 3.4388152568570893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07537129573364246
                p:
                - 3.5144647883431643
                - 3.438580428075429
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07537129573364246
                p:
                - 3.5144647883431643
                - 3.438580428075429
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12508765460409998
                p:
                - 3.5231971235847244
                - 3.437702248008792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12508765460409998
                p:
                - 3.5231971235847244
                - 3.437702248008792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2230675773034464
                p:
                - 3.5342724884642394
                - 3.4357545614424443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2230675773034464
                p:
                - 3.5342724884642394
                - 3.4357545614424443
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21086482356331568
                p:
                - 3.5434748473497697
                - 3.433726029663566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21086482356331568
                p:
                - 3.5434748473497697
                - 3.433726029663566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19791147203756404
                p:
                - 3.552224210132261
                - 3.431912439041384
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19791147203756404
                p:
                - 3.552224210132261
                - 3.431912439041384
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2870969280827928
                p:
                - 3.561352658867061
                - 3.4296543118289846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2870969280827928
                p:
                - 3.561352658867061
                - 3.4296543118289846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2163485054226621
                p:
                - 3.5702687952000542
                - 3.4273612797911537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2163485054226621
                p:
                - 3.5702687952000542
                - 3.4273612797911537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.349774170869734
                p:
                - 3.5758675002668707
                - 3.4257327747685826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.349774170869734
                p:
                - 3.5758675002668707
                - 3.4257327747685826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33979072790254444
                p:
                - 3.580181468653034
                - 3.4241835126156945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33979072790254444
                p:
                - 3.580181468653034
                - 3.4241835126156945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33534853786947255
                p:
                - 3.584358855712716
                - 3.422717229944018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33534853786947255
                p:
                - 3.584358855712716
                - 3.422717229944018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34647880536803466
                p:
                - 3.590344604124177
                - 3.4205936946528492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34647880536803466
                p:
                - 3.590344604124177
                - 3.4205936946528492
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3157676718724791
                p:
                - 3.598031622541512
                - 3.417951048603596
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3157676718724791
                p:
                - 3.598031622541512
                - 3.417951048603596
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26500314389666213
                p:
                - 3.6103097286049253
                - 3.414281950694977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26500314389666213
                p:
                - 3.6103097286049253
                - 3.414281950694977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3555692986851589
                p:
                - 3.6166222435864324
                - 3.4122578861684927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3555692986851589
                p:
                - 3.6166222435864324
                - 3.4122578861684927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30850698660881903
                p:
                - 3.624771858140935
                - 3.4094478687060463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30850698660881903
                p:
                - 3.624771858140935
                - 3.4094478687060463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4056013382901785
                p:
                - 3.6292415974411383
                - 3.407780462113198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4056013382901785
                p:
                - 3.6292415974411383
                - 3.407780462113198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41726688666468836
                p:
                - 3.6403076608928466
                - 3.402951925957354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41726688666468836
                p:
                - 3.6403076608928466
                - 3.402951925957354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.389385166177891
                p:
                - 3.649720301152548
                - 3.3989353704923473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.389385166177891
                p:
                - 3.649720301152548
                - 3.3989353704923473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4548764104722178
                p:
                - 3.653705470192774
                - 3.397145508693785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4548764104722178
                p:
                - 3.653705470192774
                - 3.397145508693785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3703992850425446
                p:
                - 3.6621567303341633
                - 3.393445792427779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3703992850425446
                p:
                - 3.6621567303341633
                - 3.393445792427779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35097546754515896
                p:
                - 3.6665991996398404
                - 3.391770147123779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35097546754515896
                p:
                - 3.6665991996398404
                - 3.391770147123779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32899961679783873
                p:
                - 3.673726696150314
                - 3.389248988663283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32899961679783873
                p:
                - 3.673726696150314
                - 3.389248988663283
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29210847115404787
                p:
                - 3.6802716176191446
                - 3.387148471333105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29210847115404787
                p:
                - 3.6802716176191446
                - 3.387148471333105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2525939556294727
                p:
                - 3.6850735457761137
                - 3.385807335567148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2525939556294727
                p:
                - 3.6850735457761137
                - 3.385807335567148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25394764333966874
                p:
                - 3.6899662195870966
                - 3.384540970187335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25394764333966874
                p:
                - 3.6899662195870966
                - 3.384540970187335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23102206854463606
                p:
                - 3.6961605587782946
                - 3.3830087881527597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23102206854463606
                p:
                - 3.6961605587782946
                - 3.3830087881527597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23302069409430926
                p:
                - 3.7013560813354047
                - 3.381781207879555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23302069409430926
                p:
                - 3.7013560813354047
                - 3.381781207879555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19993938774267525
                p:
                - 3.707918524815109
                - 3.380337953727884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19993938774267525
                p:
                - 3.707918524815109
                - 3.380337953727884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14367723120006087
                p:
                - 3.71651266980808
                - 3.378846706321783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14367723120006087
                p:
                - 3.71651266980808
                - 3.378846706321783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15118602177104126
                p:
                - 3.7263990457106435
                - 3.3773784886275964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15118602177104126
                p:
                - 3.7263990457106435
                - 3.3773784886275964
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1586917892566622
                p:
                - 3.7336718595495477
                - 3.376242542364189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1586917892566622
                p:
                - 3.7336718595495477
                - 3.376242542364189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15387870250385174
                p:
                - 3.7413271475939722
                - 3.3750362968808356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15387870250385174
                p:
                - 3.7413271475939722
                - 3.3750362968808356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12144966185692363
                p:
                - 3.750329240234786
                - 3.373789142737409
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12144966185692363
                p:
                - 3.750329240234786
                - 3.373789142737409
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03386638742854453
                p:
                - 3.754334429699697
                - 3.3734774808629706
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03386638742854453
                p:
                - 3.754334429699697
                - 3.3734774808629706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04986920752348163
                p:
                - 3.7604437846969514
                - 3.3735263653606706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04986920752348163
                p:
                - 3.7604437846969514
                - 3.3735263653606706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02789279579132476
                p:
                - 3.7719594487479147
                - 3.373974331671521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02789279579132476
                p:
                - 3.7719594487479147
                - 3.373974331671521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638220241380843
                p:
                - 3.784009261744135
                - 3.3747240420586797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638220241380843
                p:
                - 3.784009261744135
                - 3.3747240420586797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11171130158282803
                p:
                - 3.7949136336559595
                - 3.375862718507248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11171130158282803
                p:
                - 3.7949136336559595
                - 3.375862718507248
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1081302545240045
                p:
                - 3.8091398760524684
                - 3.3774328068109636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1081302545240045
                p:
                - 3.8091398760524684
                - 3.3774328068109636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13777822815184762
                p:
                - 3.819299037432685
                - 3.3786882516750847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13777822815184762
                p:
                - 3.819299037432685
                - 3.3786882516750847
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16390127658518094
                p:
                - 3.828848977144666
                - 3.3801397877056942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16390127658518094
                p:
                - 3.828848977144666
                - 3.3801397877056942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17592121158230511
                p:
                - 3.837662389625593
                - 3.3816518648048035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17592121158230511
                p:
                - 3.837662389625593
                - 3.3816518648048035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17654497224204366
                p:
                - 3.8472066098412645
                - 3.3833515046472638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17654497224204366
                p:
                - 3.8472066098412645
                - 3.3833515046472638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1971925432202136
                p:
                - 3.8603027183882754
                - 3.3858276477547085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1971925432202136
                p:
                - 3.8603027183882754
                - 3.3858276477547085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17954465974831815
                p:
                - 3.87460813616598
                - 3.388554669915072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17954465974831815
                p:
                - 3.87460813616598
                - 3.388554669915072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19402652369263187
                p:
                - 3.883775012060455
                - 3.3902871048293437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19402652369263187
                p:
                - 3.883775012060455
                - 3.3902871048293437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19781387294478875
                p:
                - 3.894600118787829
                - 3.392435521278538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19781387294478875
                p:
                - 3.894600118787829
                - 3.392435521278538
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18537515493446197
                p:
                - 3.9035748189034227
                - 3.3941763782892957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18537515493446197
                p:
                - 3.9035748189034227
                - 3.3941763782892957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19961328652622667
                p:
                - 3.9116735207793663
                - 3.395754876498902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19961328652622667
                p:
                - 3.9116735207793663
                - 3.395754876498902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20312603367367765
                p:
                - 3.916761476114908
                - 3.3967935132506915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20312603367367765
                p:
                - 3.916761476114908
                - 3.3967935132506915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15776683277223974
                p:
                - 3.9229307621738423
                - 3.3979189809336896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15776683277223974
                p:
                - 3.9229307621738423
                - 3.3979189809336896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12324844674792601
                p:
                - 3.92994478302477
                - 3.3989110416093333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12324844674792601
                p:
                - 3.92994478302477
                - 3.3989110416093333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15886916418923322
                p:
                - 3.938355102099785
                - 3.400105322803502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15886916418923322
                p:
                - 3.938355102099785
                - 3.400105322803502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17531731134583453
                p:
                - 3.945876813615071
                - 3.4013739789934236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17531731134583453
                p:
                - 3.945876813615071
                - 3.4013739789934236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17991575125433126
                p:
                - 3.954708008666496
                - 3.402959250917603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17991575125433126
                p:
                - 3.954708008666496
                - 3.402959250917603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14916481899720707
                p:
                - 3.9634167415606094
                - 3.4044052614497353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14916481899720707
                p:
                - 3.9634167415606094
                - 3.4044052614497353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15555247736583452
                p:
                - 3.9688706290610214
                - 3.405242698277751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15555247736583452
                p:
                - 3.9688706290610214
                - 3.405242698277751
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19894562392898485
                p:
                - 3.972271546138879
                - 3.4058519008216432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19894562392898485
                p:
                - 3.972271546138879
                - 3.4058519008216432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18444600715029205
                p:
                - 3.9768565098887327
                - 3.406741745778837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18444600715029205
                p:
                - 3.9768565098887327
                - 3.406741745778837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14993615751914563
                p:
                - 3.97849856108285
                - 3.4070188690490775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14993615751914563
                p:
                - 3.97849856108285
                - 3.4070188690490775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23725881891658354
                p:
                - 3.9822913272067266
                - 3.4077624521680576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23725881891658354
                p:
                - 3.9822913272067266
                - 3.4077624521680576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25962523615977307
                p:
                - 3.9836648762301063
                - 3.408110898243869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25962523615977307
                p:
                - 3.9836648762301063
                - 3.408110898243869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25272343903349853
                p:
                - 3.9860348867885023
                - 3.4087316734306636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25272343903349853
                p:
                - 3.9860348867885023
                - 3.4087316734306636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2904858507026489
                p:
                - 3.986534008807688
                - 3.4088706721537223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2904858507026489
                p:
                - 3.986534008807688
                - 3.4088706721537223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3396242626795116
                p:
                - 3.990311296814366
                - 3.410101729400119
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3396242626795116
                p:
                - 3.990311296814366
                - 3.410101729400119
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43783313563402143
                p:
                - 3.995178097693758
                - 3.4120950230063736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43783313563402143
                p:
                - 3.995178097693758
                - 3.4120950230063736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4916934256222567
                p:
                - 3.999493531184648
                - 3.414258761371774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4916934256222567
                p:
                - 3.999493531184648
                - 3.414258761371774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5654392917883286
                p:
                - 4.002724358078259
                - 3.4161455410772037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5654392917883286
                p:
                - 4.002724358078259
                - 3.4161455410772037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6585247751866685
                p:
                - 4.0060945497316744
                - 3.4185109882470712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6585247751866685
                p:
                - 4.0060945497316744
                - 3.4185109882470712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7323549220891652
                p:
                - 4.00921161372432
                - 3.421112249231928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7323549220891652
                p:
                - 4.00921161372432
                - 3.421112249231928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7254963402781848
                p:
                - 4.012229330572982
                - 3.4238070238460185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7254963402781848
                p:
                - 4.012229330572982
                - 3.4238070238460185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6729319760350475
                p:
                - 4.016614284485997
                - 3.427494532911979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6729319760350475
                p:
                - 4.016614284485997
                - 3.427494532911979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6619015599515181
                p:
                - 4.020369346316688
                - 3.430453739849841
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6619015599515181
                p:
                - 4.020369346316688
                - 3.430453739849841
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6753573669455051
                p:
                - 4.025537214991002
                - 3.434536489517483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6753573669455051
                p:
                - 4.025537214991002
                - 3.434536489517483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.694974770979492
                p:
                - 4.030548677774705
                - 3.438632065528612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.694974770979492
                p:
                - 4.030548677774705
                - 3.438632065528612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6950645597279888
                p:
                - 4.036112798215797
                - 3.4432714861482943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6950645597279888
                p:
                - 4.036112798215797
                - 3.4432714861482943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7279975634902109
                p:
                - 4.042331702709981
                - 3.44863339058598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7279975634902109
                p:
                - 4.042331702709981
                - 3.44863339058598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7548138918568776
                p:
                - 4.048055540135724
                - 3.453874540100836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7548138918568776
                p:
                - 4.048055540135724
                - 3.453874540100836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8272349065553091
                p:
                - 4.053535909745224
                - 3.4594169269920476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8272349065553091
                p:
                - 4.053535909745224
                - 3.4594169269920476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8708858578160934
                p:
                - 4.059220537328642
                - 3.4658756748899524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8708858578160934
                p:
                - 4.059220537328642
                - 3.4658756748899524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8509276671474659
                p:
                - 4.063069563586315
                - 3.4703547416413176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8509276671474659
                p:
                - 4.063069563586315
                - 3.4703547416413176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8325033766899496
                p:
                - 4.067090556564524
                - 3.4748562049113563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8325033766899496
                p:
                - 4.067090556564524
                - 3.4748562049113563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8278855009923025
                p:
                - 4.0711839659189755
                - 3.4793338213284004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8278855009923025
                p:
                - 4.0711839659189755
                - 3.4793338213284004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7965175593726946
                p:
                - 4.075173173734472
                - 3.48354282135253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7965175593726946
                p:
                - 4.075173173734472
                - 3.48354282135253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8048663741749169
                p:
                - 4.077460276191581
                - 3.4859009729513657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8048663741749169
                p:
                - 4.077460276191581
                - 3.4859009729513657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7766617659775312
                p:
                - 4.080299390366629
                - 3.488770720640429
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7766617659775312
                p:
                - 4.080299390366629
                - 3.488770720640429
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7751702824575313
                p:
                - 4.083043108737645
                - 3.4914628935885474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7751702824575313
                p:
                - 4.083043108737645
                - 3.4914628935885474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7625856109819757
                p:
                - 4.084785964430507
                - 3.493149095355135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7625856109819757
                p:
                - 4.084785964430507
                - 3.493149095355135
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7273524581343418
                p:
                - 4.086566133074184
                - 3.4947908434606707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7273524581343418
                p:
                - 4.086566133074184
                - 3.4947908434606707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7114916641074137
                p:
                - 4.089362643566562
                - 3.497240715013335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7114916641074137
                p:
                - 4.089362643566562
                - 3.497240715013335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6935537533948647
                p:
                - 4.092224812193744
                - 3.4996638556411854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6935537533948647
                p:
                - 4.092224812193744
                - 3.4996638556411854
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7047979923760411
                p:
                - 4.093974386719211
                - 3.501135038836601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7047979923760411
                p:
                - 4.093974386719211
                - 3.501135038836601
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7008034351729039
                p:
                - 4.095855121354508
                - 3.5027281854362844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7008034351729039
                p:
                - 4.095855121354508
                - 3.5027281854362844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7214780892546947
                p:
                - 4.097257984426868
                - 3.5039367718352494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7214780892546947
                p:
                - 4.097257984426868
                - 3.5039367718352494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7224227780735182
                p:
                - 4.099178417728872
                - 3.505627760636032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7224227780735182
                p:
                - 4.099178417728872
                - 3.505627760636032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7178573973162633
                p:
                - 4.100758605725612
                - 3.507014084501287
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7178573973162633
                p:
                - 4.100758605725612
                - 3.507014084501287
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7543574098791391
                p:
                - 4.104102214376086
                - 3.510043316358712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7543574098791391
                p:
                - 4.104102214376086
                - 3.510043316358712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7737062949884201
                p:
                - 4.1062256153945595
                - 3.5120778638351435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7737062949884201
                p:
                - 4.1062256153945595
                - 3.5120778638351435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8028222036640803
                p:
                - 4.1081617367591745
                - 3.514025115310488
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8028222036640803
                p:
                - 4.1081617367591745
                - 3.514025115310488
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8185397478613352
                p:
                - 4.109719507330492
                - 3.515663716369558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8185397478613352
                p:
                - 4.109719507330492
                - 3.515663716369558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517540086062372
                p:
                - 4.111458730181104
                - 3.5175852053179293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517540086062372
                p:
                - 4.111458730181104
                - 3.5175852053179293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.883039267285845
                p:
                - 4.1149502901261465
                - 3.521702044413503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.883039267285845
                p:
                - 4.1149502901261465
                - 3.521702044413503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9109772588913091
                p:
                - 4.116058044407969
                - 3.5230894453525448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9109772588913091
                p:
                - 4.116058044407969
                - 3.5230894453525448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9498226100154791
                p:
                - 4.118002846187701
                - 3.525699356550027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9498226100154791
                p:
                - 4.118002846187701
                - 3.525699356550027
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0105501929069038
                p:
                - 4.119940035719576
                - 3.5285887894124395
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0105501929069038
                p:
                - 4.119940035719576
                - 3.5285887894124395
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0949272565521326
                p:
                - 4.119707892204126
                - 3.5281815097434093
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0949272565521326
                p:
                - 4.119707892204126
                - 3.5281815097434093
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1593874261978843
                p:
                - 4.1196357859584545
                - 3.5280297817664277
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1593874261978843
                p:
                - 4.1196357859584545
                - 3.5280297817664277
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.247843539552002
                p:
                - 4.1196357383295314
                - 3.5280296579338186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.247843539552002
                p:
                - 4.1196357383295314
                - 3.5280296579338186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3701207347095183
                p:
                - 4.119744318115404
                - 3.5284348592203347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3701207347095183
                p:
                - 4.119744318115404
                - 3.5284348592203347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4622022752597144
                p:
                - 4.119877783706932
                - 3.52929107054272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4622022752597144
                p:
                - 4.119877783706932
                - 3.52929107054272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.5541859745908255
                p:
                - 4.119965034086649
                - 3.53068297638959
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.5541859745908255
                p:
                - 4.119965034086649
                - 3.53068297638959
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6184307289598059
                p:
                - 4.119899483049177
                - 3.5349084582191037
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6184307289598059
                p:
                - 4.119899483049177
                - 3.5349084582191037
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7134435236773091
                p:
                - 4.119513307657902
                - 3.538955192101546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7134435236773091
                p:
                - 4.119513307657902
                - 3.538955192101546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7221900962465901
                p:
                - 4.118209837688774
                - 3.54775712819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7221900962465901
                p:
                - 4.118209837688774
                - 3.54775712819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6903007074826686
                p:
                - 4.117238289151039
                - 3.5548860049914266
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.6903007074826686
                p:
                - 4.117238289151039
                - 3.5548860049914266
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7053343000682895
                p:
                - 4.116317358976596
                - 3.5620971801799235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7053343000682895
                p:
                - 4.116317358976596
                - 3.5620971801799235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7057536518579626
                p:
                - 4.115422150835743
                - 3.5687005124067643
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7057536518579626
                p:
                - 4.115422150835743
                - 3.5687005124067643
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.67650534100842
                p:
                - 4.1148069960131926
                - 3.5737879109370674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.67650534100842
                p:
                - 4.1148069960131926
                - 3.5737879109370674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7654321737052594
                p:
                - 4.114139843733419
                - 3.57819703962052
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7654321737052594
                p:
                - 4.114139843733419
                - 3.57819703962052
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.744871648883168
                p:
                - 4.112557057460846
                - 3.586685060962723
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.744871648883168
                p:
                - 4.112557057460846
                - 3.586685060962723
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.727205712606436
                p:
                - 4.111100819296227
                - 3.5954174454179544
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.727205712606436
                p:
                - 4.111100819296227
                - 3.5954174454179544
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}