Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823115159795
p:
- 3.942163004552502
- 3.035279170445686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823115159795
p:
- 3.942163004552502
- 3.035279170445686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439349379792475
p:
- 3.942223788644481
- 3.0317081074143335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439349379792475
p:
- 3.942223788644481
- 3.0317081074143335
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340956735064
p:
- 3.9422907486917196
- 3.028137126616458
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340956735064
p:
- 3.9422907486917196
- 3.028137126616458
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746975490881
p:
- 3.942266301171257
- 3.0245656017564766
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746975490881
p:
- 3.942266301171257
- 3.0245656017564766
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023570575624
p:
- 3.94213811853993
- 3.02099635411224
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023570575624
p:
- 3.94213811853993
- 3.02099635411224
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512057
p:
- 3.941906304684535
- 3.0174322764134285
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512057
p:
- 3.941906304684535
- 3.0174322764134285
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329987874
p:
- 3.94160796354592
- 3.0138730730307537
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329987874
p:
- 3.94160796354592
- 3.0138730730307537
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463691
p:
- 3.9412677899227195
- 3.0103176239648395
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463691
p:
- 3.9412677899227195
- 3.0103176239648395
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280829429835
p:
- 3.940898113683802
- 3.0067651039544714
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280829429835
p:
- 3.940898113683802
- 3.0067651039544714
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017730096
p:
- 3.9405235227361874
- 3.003213095942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017730096
p:
- 3.9405235227361874
- 3.003213095942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431206030357
p:
- 3.9401563036753204
- 2.9996603182331936
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431206030357
p:
- 3.9401563036753204
- 2.9996603182331936
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506394330619
p:
- 3.9397964580825953
- 2.996106786125252
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506394330619
p:
- 3.9397964580825953
- 2.996106786125252
- ~SE2Transform:
theta: 4.61458158263088
p:
- 3.939443987507653
- 2.9925525149219565
- ~SE2Transform:
theta: 4.61458158263088
p:
- 3.939443987507653
- 2.9925525149219565
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656770931141
p:
- 3.9390988934683744
- 2.9889975199294385
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656770931141
p:
- 3.9390988934683744
- 2.9889975199294385
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731959231402
p:
- 3.938761177450874
- 2.9854418164569454
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731959231402
p:
- 3.938761177450874
- 2.9854418164569454
- ~SE2Transform:
theta: 4.552325951643063
p:
- 3.9383093681373103
- 2.9818994635099374
- ~SE2Transform:
theta: 4.552325951643063
p:
- 3.9383093681373103
- 2.9818994635099374
- ~SE2Transform:
theta: 4.546792118123716
p:
- 3.9377303547568143
- 2.9783750069403236
- ~SE2Transform:
theta: 4.546792118123716
p:
- 3.9377303547568143
- 2.9783750069403236
- ~SE2Transform:
theta: 4.555784600757834
p:
- 3.9371574383517713
- 2.974849561621302
- ~SE2Transform:
theta: 4.555784600757834
p:
- 3.9371574383517713
- 2.974849561621302
- ~SE2Transform:
theta: 4.571694371882278
p:
- 3.9366284648000724
- 2.971317281754864
- ~SE2Transform:
theta: 4.571694371882278
p:
- 3.9366284648000724
- 2.971317281754864
- ~SE2Transform:
theta: 4.5806868545163955
p:
- 3.9361435084856
- 2.9677786640476747
- ~SE2Transform:
theta: 4.5806868545163955
p:
- 3.9361435084856
- 2.9677786640476747
- ~SE2Transform:
theta: 4.589679337150513
p:
- 3.935690392308346
- 2.964235828511767
- ~SE2Transform:
theta: 4.589679337150513
p:
- 3.935690392308346
- 2.964235828511767
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671819784631
p:
- 3.9352691529091874
- 2.960689061635699
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671819784631
p:
- 3.9352691529091874
- 2.960689061635699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076643024187485
p:
- 3.9348798243513112
- 2.9571386502259323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076643024187485
p:
- 3.9348798243513112
- 2.9571386502259323
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656785052866
p:
- 3.934522438117459
- 2.9535848813836423
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656785052866
p:
- 3.934522438117459
- 2.9535848813836423
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649267686984
p:
- 3.9341970231073824
- 2.9500280424814997
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649267686984
p:
- 3.9341970231073824
- 2.9500280424814997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417503211015
p:
- 3.9339036056355057
- 2.946468421140433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417503211015
p:
- 3.9339036056355057
- 2.946468421140433
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955219
p:
- 3.9336422094287973
- 2.942906305206371
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955219
p:
- 3.9336422094287973
- 2.942906305206371
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626715589337
p:
- 3.9334128556248524
- 2.9393419827269653
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626715589337
p:
- 3.9334128556248524
- 2.9393419827269653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095554805
p:
- 3.9331908984187303
- 2.935777183441685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095554805
p:
- 3.9331908984187303
- 2.935777183441685
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942503521624
p:
- 3.9329516827459283
- 2.9322135006825754
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942503521624
p:
- 3.9329516827459283
- 2.9322135006825754
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397487768
p:
- 3.9326952142150837
- 2.9286510180035474
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397487768
p:
- 3.9326952142150837
- 2.9286510180035474
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258291453911
p:
- 3.9324214988393438
- 2.925089818930374
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258291453911
p:
- 3.9324214988393438
- 2.925089818930374
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416185420055
p:
- 3.9321305430362243
- 2.921529986958733
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416185420055
p:
- 3.9321305430362243
- 2.921529986958733
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574079386199
p:
- 3.9318223536274592
- 2.917971605552249
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574079386199
p:
- 3.9318223536274592
- 2.917971605552249
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564926768646
p:
- 3.9315092413911854
- 2.9144136510808885
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564926768646
p:
- 3.9315092413911854
- 2.9144136510808885
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724455986721
p:
- 3.931203513249298
- 2.9108550545041414
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724455986721
p:
- 3.931203513249298
- 2.9108550545041414
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799644286982
p:
- 3.9309051705183866
- 2.907295831146766
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799644286982
p:
- 3.9309051705183866
- 2.907295831146766
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874832587243
p:
- 3.9306142144832354
- 2.9037359963362186
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874832587243
p:
- 3.9306142144832354
- 2.9037359963362186
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950020887505
p:
- 3.9303306463968193
- 2.9001755654025896
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950020887505
p:
- 3.9303306463968193
- 2.9001755654025896
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025209187766
p:
- 3.930054467480297
- 2.8966145536785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025209187766
p:
- 3.930054467480297
- 2.8966145536785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397488027
p:
- 3.9297856789230066
- 2.8930529764992174
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397488027
p:
- 3.9297856789230066
- 2.8930529764992174
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175585788288
p:
- 3.9295242818824603
- 2.889490849202226
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175585788288
p:
- 3.9295242818824603
- 2.889490849202226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507740885495
p:
- 3.92927027748434
- 2.8859281871275257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507740885495
p:
- 3.92927027748434
- 2.8859281871275257
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325962388811
p:
- 3.9290236668224923
- 2.8823650056173804
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325962388811
p:
- 3.9290236668224923
- 2.8823650056173804
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401150689072
p:
- 3.928784450958921
- 2.878801320016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401150689072
p:
- 3.928784450958921
- 2.878801320016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476338989333
p:
- 3.9285526309237877
- 2.875237145670939
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476338989333
p:
- 3.9285526309237877
- 2.875237145670939
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551527289594
p:
- 3.9283282077154027
- 2.871672497930094
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551527289594
p:
- 3.9283282077154027
- 2.871672497930094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526267155898555
p:
- 3.9281111823002233
- 2.8681073921445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526267155898555
p:
- 3.9281111823002233
- 2.8681073921445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701903890117
p:
- 3.9279015556128485
- 2.864541843667171
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701903890117
p:
- 3.9279015556128485
- 2.864541843667171
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777092190378
p:
- 3.9276993285560167
- 2.860975867852578
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777092190378
p:
- 3.9276993285560167
- 2.860975867852578
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852280490639
p:
- 3.9275045020005983
- 2.857409480057332
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852280490639
p:
- 3.9275045020005983
- 2.857409480057332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274687909
p:
- 3.927317076785596
- 2.8538426956397434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274687909
p:
- 3.927317076785596
- 2.8538426956397434
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002657091162
p:
- 3.927137053718139
- 2.850275529959829
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002657091162
p:
- 3.927137053718139
- 2.850275529959829
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057305
p:
- 3.9269520959450457
- 2.846708619592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057305
p:
- 3.9269520959450457
- 2.846708619592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318445023449
p:
- 3.9267498690494866
- 2.843142646621809
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318445023449
p:
- 3.9267498690494866
- 2.843142646621809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763389895924
p:
- 3.9265303777728624
- 2.8395776946550675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763389895924
p:
- 3.9265303777728624
- 2.8395776946550675
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955736
p:
- 3.9262936272613533
- 2.8360138472760417
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955736
p:
- 3.9262936272613533
- 2.8360138472760417
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709421255997
p:
- 3.9260519463489896
- 2.8324503280001894
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709421255997
p:
- 3.9260519463489896
- 2.8324503280001894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095562585
p:
- 3.9258176609252153
- 2.828886314864273
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095562585
p:
- 3.9258176609252153
- 2.828886314864273
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985979785652
p:
- 3.9255907719989582
- 2.8253218232163775
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985979785652
p:
- 3.9255907719989582
- 2.8253218232163775
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934986156781
p:
- 3.925371280547294
- 2.8217568684066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934986156781
p:
- 3.925371280547294
- 2.8217568684066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010174457042
p:
- 3.9251591875154412
- 2.81819146578722
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010174457042
p:
- 3.9251591875154412
- 2.81819146578722
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085362757303
p:
- 3.924954493816759
- 2.8146256307121647
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085362757303
p:
- 3.924954493816759
- 2.8146256307121647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581605510575645
p:
- 3.924757200332741
- 2.8110593785374105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581605510575645
p:
- 3.924757200332741
- 2.8110593785374105
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739357826
p:
- 3.924567307913013
- 2.8074927246206833
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739357826
p:
- 3.924567307913013
- 2.8074927246206833
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658087
p:
- 3.9243848173753286
- 2.803925684321439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658087
p:
- 3.9243848173753286
- 2.803925684321439
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386115958348
p:
- 3.924209729505566
- 2.800358273000798
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386115958348
p:
- 3.924209729505566
- 2.800358273000798
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258609
p:
- 3.9240420450577247
- 2.7967905060214777
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258609
p:
- 3.9240420450577247
- 2.7967905060214777
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536492558871
p:
- 3.9238817647539213
- 2.793222398747728
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536492558871
p:
- 3.9238817647539213
- 2.793222398747728
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859132
p:
- 3.923728889284388
- 2.789653966545263
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859132
p:
- 3.923728889284388
- 2.789653966545263
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159393
p:
- 3.9235834193074686
- 2.7860852247811962
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159393
p:
- 3.9235834193074686
- 2.7860852247811962
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844763125537
p:
- 3.9234330123838457
- 2.7825166905298526
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844763125537
p:
- 3.9234330123838457
- 2.7825166905298526
- ~SE2Transform:
theta: 4.66300265709168
p:
- 3.92326532806973
- 2.7789489263957643
- ~SE2Transform:
theta: 4.66300265709168
p:
- 3.92326532806973
- 2.7789489263957643
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057824
p:
- 3.9230803702966384
- 2.775382016028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057824
p:
- 3.9230803702966384
- 2.775382016028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739358085
p:
- 3.922890477876911
- 2.771815362111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739358085
p:
- 3.922890477876911
- 2.771815362111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658346
p:
- 3.9227079873392277
- 2.768248321812562
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658346
p:
- 3.9227079873392277
- 2.768248321812562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861159586075
p:
- 3.922532899469466
- 2.764680910491921
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861159586075
p:
- 3.922532899469466
- 2.764680910491921
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258869
p:
- 3.9223652150216255
- 2.761113143512601
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258869
p:
- 3.9223652150216255
- 2.761113143512601
- ~SE2Transform:
theta: 4.66853649255913
p:
- 3.922204934717823
- 2.7575450362388505
- ~SE2Transform:
theta: 4.66853649255913
p:
- 3.922204934717823
- 2.7575450362388505
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859391
p:
- 3.9220520592482906
- 2.7539766040363856
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859391
p:
- 3.9220520592482906
- 2.7539766040363856
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159652
p:
- 3.921906589271372
- 2.7504078622723194
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159652
p:
- 3.921906589271372
- 2.7504078622723194
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762057459914
p:
- 3.92176852541352
- 2.7468388263150993
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762057459914
p:
- 3.92176852541352
- 2.7468388263150993
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919951426057
p:
- 3.921625524188967
- 2.7432699876250677
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919951426057
p:
- 3.921625524188967
- 2.7432699876250677
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077845392201
p:
- 3.921465244012986
- 2.7397018831968207
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077845392201
p:
- 3.921465244012986
- 2.7397018831968207
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153033692462
p:
- 3.921300027534498
- 2.7361340010788116
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153033692462
p:
- 3.921300027534498
- 2.7361340010788116
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228221992723
p:
- 3.921142215433668
- 2.7325657837881177
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228221992723
p:
- 3.921142215433668
- 2.7325657837881177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713034102929845
p:
- 3.9209918083900996
- 2.728997246690928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713034102929845
p:
- 3.9209918083900996
- 2.728997246690928
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378598593246
p:
- 3.920848807051506
- 2.7254284051548074
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378598593246
p:
- 3.920848807051506
- 2.7254284051548074
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453786893507
p:
- 3.920713212033709
- 2.7218592745486343
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453786893507
p:
- 3.920713212033709
- 2.7218592745486343
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528975193768
p:
- 3.9205850239206352
- 2.718289870242529
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528975193768
p:
- 3.9205850239206352
- 2.718289870242529
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604163494029
p:
- 3.9204642432643153
- 2.7147202076077925
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604163494029
p:
- 3.9204642432643153
- 2.7147202076077925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793517942905
p:
- 3.9203508705848793
- 2.7111503020168373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793517942905
p:
- 3.9203508705848793
- 2.7111503020168373
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754540094552
p:
- 3.920244906370556
- 2.7075801688431227
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754540094552
p:
- 3.920244906370556
- 2.7075801688431227
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829728394813
p:
- 3.92014635107767
- 2.7040098234610874
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829728394813
p:
- 3.92014635107767
- 2.7040098234610874
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904916695074
p:
- 3.92005520513064
- 2.700439281246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904916695074
p:
- 3.92005520513064
- 2.700439281246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980104995335
p:
- 3.919971468921978
- 2.6968685575743154
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980104995335
p:
- 3.919971468921978
- 2.6968685575743154
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055293295597
p:
- 3.919895142812286
- 2.693297667822761
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055293295597
p:
- 3.919895142812286
- 2.693297667822761
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130481595858
p:
- 3.9198262271302546
- 2.6897266273691196
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130481595858
p:
- 3.9198262271302546
- 2.6897266273691196
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205669896119
p:
- 3.9197647221726633
- 2.6861554515917363
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205669896119
p:
- 3.9197647221726633
- 2.6861554515917363
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828085819638
p:
- 3.9197106282043768
- 2.6825841558695407
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828085819638
p:
- 3.9197106282043768
- 2.6825841558695407
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130485491674
p:
- 3.919652828748394
- 2.6790129201196344
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130485491674
p:
- 3.919652828748394
- 2.6790129201196344
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055297191413
p:
- 3.9195839130802748
- 2.6754418796657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055297191413
p:
- 3.9195839130802748
- 2.6754418796657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801088911515
p:
- 3.919507586984494
- 2.671870989913873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801088911515
p:
- 3.919507586984494
- 2.671870989913873
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790492059089
p:
- 3.919423850789743
- 2.668300266241777
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790492059089
p:
- 3.919423850789743
- 2.668300266241777
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829732290629
p:
- 3.9193327048566236
- 2.6647297240264196
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829732290629
p:
- 3.9193327048566236
- 2.6647297240264196
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.9192341495776466
- 2.661159378644
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.9192341495776466
- 2.661159378644
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919131889770244
- 2.657589137001847
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919131889770244
- 2.657589137001847
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919029629962841
- 2.654018895359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919029629962841
- 2.654018895359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950032609975
p:
- 3.9190027133665217
- 2.650447555788013
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950032609975
p:
- 3.9190027133665217
- 2.650447555788013
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9190560887598647
- 2.646876249951191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9190560887598647
- 2.646876249951191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191144048738806
- 2.6433050202354744
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191144048738806
- 2.6433050202354744
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191727209878966
- 2.6397337905197573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191727209878966
- 2.6397337905197573
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258303176642
p:
- 3.9192248611829346
- 2.636162466878025
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258303176642
p:
- 3.9192248611829346
- 2.636162466878025
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903273827612
p:
- 3.9192597080676492
- 2.632590936622985
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903273827612
p:
- 3.9192597080676492
- 2.632590936622985
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190632242263
p:
- 3.9192747902685
- 2.629019265939271
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190632242263
p:
- 3.9192747902685
- 2.629019265939271
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348526208407
p:
- 3.919272577951955
- 2.6254475640968233
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348526208407
p:
- 3.919272577951955
- 2.6254475640968233
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506420174551
p:
- 3.9192530711698836
- 2.6218759148375677
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506420174551
p:
- 3.9192530711698836
- 2.6218759148375677
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581608474812
p:
- 3.9192286231587223
- 2.618304293134822
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581608474812
p:
- 3.9192286231587223
- 2.618304293134822
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423714508668
p:
- 3.919216528258089
- 2.6147326110858335
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423714508668
p:
- 3.919216528258089
- 2.6147326110858335
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243123771808
p:
- 3.919197021533665
- 2.6111609704708263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243123771808
p:
- 3.919197021533665
- 2.6111609704708263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397846232256615
p:
- 3.919228160855186
- 2.6075896078486984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397846232256615
p:
- 3.919228160855186
- 2.6075896078486984
- ~SE2Transform:
theta: 4.777138008733243
p:
- 3.919392649920043
- 2.6040218993427215
- ~SE2Transform:
theta: 4.777138008733243
p:
- 3.919392649920043
- 2.6040218993427215
- ~SE2Transform:
theta: 4.814491394240825
p:
- 3.9196902592473726
- 2.6004628223100683
- ~SE2Transform:
theta: 4.814491394240825
p:
- 3.9196902592473726
- 2.6004628223100683
- ~SE2Transform:
theta: 4.796506432868276
p:
- 3.9200223357674258
- 2.5969066354205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.796506432868276
p:
- 3.9200223357674258
- 2.5969066354205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.778521471495727
p:
- 3.9202904041464435
- 2.5933450515940804
- ~SE2Transform:
theta: 4.778521471495727
p:
- 3.9202904041464435
- 2.5933450515940804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365101231785
p:
- 3.9204943776776773
- 2.5897792228254586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365101231785
p:
- 3.9204943776776773
- 2.5897792228254586
- ~SE2Transform:
theta: 4.747393656732198
p:
- 3.920642831444695
- 2.586210629123613
- ~SE2Transform:
theta: 4.747393656732198
p:
- 3.920642831444695
- 2.586210629123613
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250803341218
p:
- 3.920744372236751
- 2.5826403925772006
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250803341218
p:
- 3.920744372236751
- 2.5826403925772006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211079499502375
p:
- 3.920798982514491
- 2.5790691298807085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211079499502375
p:
- 3.920798982514491
- 2.5790691298807085
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096559257
p:
- 3.9208066528449663
- 2.5754974579058736
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096559257
p:
- 3.9208066528449663
- 2.5754974579058736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449392329
p:
- 3.9207846755466798
- 2.571925821284897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449392329
p:
- 3.9207846755466798
- 2.571925821284897
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589157006186
p:
- 3.9207441691461256
- 2.5683543521858985
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589157006186
p:
- 3.9207441691461256
- 2.5683543521858985
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671864620042
p:
- 3.920678959015672
- 2.564783248724434
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671864620042
p:
- 3.920678959015672
- 2.564783248724434
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572233899
p:
- 3.9205890482755423
- 2.561212681773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572233899
p:
- 3.9205890482755423
- 2.561212681773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521489967494
p:
- 3.9204917279787654
- 2.5576423032117974
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521489967494
p:
- 3.9204917279787654
- 2.5576423032117974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635960013504
p:
- 3.9204079919516417
- 2.5540715823849265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635960013504
p:
- 3.9204079919516417
- 2.5540715823849265
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205702035207
p:
- 3.9203415466474514
- 2.55050049796038
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205702035207
p:
- 3.9203415466474514
- 2.55050049796038
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047808069063
p:
- 3.9202923936240675
- 2.546929133665607
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047808069063
p:
- 3.9202923936240675
- 2.546929133665607
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588991410292
p:
- 3.9202605340339294
- 2.5433575732346183
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588991410292
p:
- 3.9202605340339294
- 2.5433575732346183
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732020136776
p:
- 3.9202459686240148
- 2.5397859004060237
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732020136776
p:
- 3.9202459686240148
- 2.5397859004060237
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574126170632
p:
- 3.9202486977358237
- 2.536214198921068
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574126170632
p:
- 3.9202486977358237
- 2.536214198921068
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934856127011
p:
- 3.9202489561959677
- 2.532642498681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934856127011
p:
- 3.9202489561959677
- 2.532642498681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122996369587
p:
- 3.920226978943091
- 2.5290708660480536
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122996369587
p:
- 3.920226978943091
- 2.5290708660480536
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381472580292
p:
- 3.9201951193224653
- 2.5254993021991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381472580292
p:
- 3.9201951193224653
- 2.5254993021991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506455236253
p:
- 3.9201657302651016
- 2.521927717166496
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506455236253
p:
- 3.9201657302651016
- 2.521927717166496
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273372969849
p:
- 3.9201425176830647
- 2.5183560879179923
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273372969849
p:
- 3.9201425176830647
- 2.5183560879179923
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040290703444
p:
- 3.9201291875815794
- 2.5147844081141564
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040290703444
p:
- 3.9201291875815794
- 2.5147844081141564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899179987375
p:
- 3.9201133868598115
- 2.5112127396111017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899179987375
p:
- 3.9201133868598115
- 2.5112127396111017
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814729698476
p:
- 3.9200864683979795
- 2.5076411356732065
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814729698476
p:
- 3.9200864683979795
- 2.5076411356732065
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739541398215
p:
- 3.9200521382487232
- 2.5040695952865346
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739541398215
p:
- 3.9200521382487232
- 2.5040695952865346
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664353097954
p:
- 3.9200103965598823
- 2.5004981338315853
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664353097954
p:
- 3.9200103965598823
- 2.5004981338315853
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589164797693
p:
- 3.919961243511213
- 2.4969267666885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589164797693
p:
- 3.919961243511213
- 2.4969267666885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513976497431
p:
- 3.9199046793143877
- 2.493355509237085
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513976497431
p:
- 3.9199046793143877
- 2.493355509237085
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280894231027
p:
- 3.919849350303667
- 2.489784233132762
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280894231027
p:
- 3.919849350303667
- 2.489784233132762
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356082531288
p:
- 3.91980266768633
- 2.4862128328435182
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356082531288
p:
- 3.91980266768633
- 2.4862128328435182
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438790145144
p:
- 3.9197473387702093
- 2.4826415626206657
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438790145144
p:
- 3.9197473387702093
- 2.4826415626206657
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792175652726
p:
- 3.9197463619743957
- 2.4790700643801586
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792175652726
p:
- 3.9197463619743957
- 2.4790700643801586
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874883266583
p:
- 3.9197997374154827
- 2.475498764426937
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874883266583
p:
- 3.9197997374154827
- 2.475498764426937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575908804395
p:
- 3.9198284080506283
- 2.4719271807042347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575908804395
p:
- 3.9198284080506283
- 2.4719271807042347
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636256
p:
- 3.919799019829594
- 2.4683556930815223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636256
p:
- 3.919799019829594
- 2.4683556930815223
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138044735734
p:
- 3.9197128139536903
- 2.4647850333084556
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138044735734
p:
- 3.9197128139536903
- 2.4647850333084556
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213233035995
p:
- 3.9196191983429567
- 2.461214554991731
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213233035995
p:
- 3.9196191983429567
- 2.461214554991731
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288421336256
p:
- 3.9195329923433078
- 2.457643890093088
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288421336256
p:
- 3.9195329923433078
- 2.457643890093088
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636517
p:
- 3.9194541963259812
- 2.454073053989256
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636517
p:
- 3.9194541963259812
- 2.454073053989256
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438797936778
p:
- 3.919382810630305
- 2.4505020620577014
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438797936778
p:
- 3.919382810630305
- 2.4505020620577014
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551398623704
p:
- 3.9193188355636943
- 2.446930929676561
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551398623704
p:
- 3.9193188355636943
- 2.446930929676561
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589174537301
p:
- 3.919262271401652
- 2.4433596722245774
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589174537301
p:
- 3.919262271401652
- 2.4433596722245774
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664362837562
p:
- 3.9192131183877663
- 2.4397883050810316
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664362837562
p:
- 3.9192131183877663
- 2.4397883050810316
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739551137823
p:
- 3.9191713767337095
- 2.436216843625676
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739551137823
p:
- 3.9191713767337095
- 2.436216843625676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147394380845
p:
- 3.919137046619239
- 2.4326453032386697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147394380845
p:
- 3.919137046619239
- 2.4326453032386697
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.919110128192193
- 2.4290736993005124
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.919110128192193
- 2.4290736993005124
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190869156514516
- 2.4255020689123663
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190869156514516
- 2.4255020689123663
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.91906370311071
- 2.421930438524221
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.91906370311071
- 2.421930438524221
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190404905699685
- 2.418358808136075
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190404905699685
- 2.418358808136075
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047821704489
p:
- 3.9190086310285297
- 2.414787247704652
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047821704489
p:
- 3.9190086310285297
- 2.414787247704652
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205715670633
p:
- 3.918959478053843
- 2.411215883409209
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205715670633
p:
- 3.918959478053843
- 2.411215883409209
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280903970894
p:
- 3.9189053842490305
- 2.4076445876845374
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280903970894
p:
- 3.9189053842490305
- 2.4076445876845374
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356092271155
p:
- 3.918858701666479
- 2.4040731873948387
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356092271155
p:
- 3.918858701666479
- 2.4040731873948387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431280571417
p:
- 3.9188194305072215
- 2.400501697920008
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431280571417
p:
- 3.9188194305072215
- 2.400501697920008
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918787570940376
- 2.3969301346403253
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918787570940376
- 2.3969301346403253
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918759417219696
- 2.3933585397837405
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918759417219696
- 2.3933585397837405
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747074347495
p:
- 3.9187102644920033
- 2.389787192676052
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747074347495
p:
- 3.9187102644920033
- 2.389787192676052
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987679823312
p:
- 3.918619119251056
- 2.3862166704874523
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987679823312
p:
- 3.918619119251056
- 2.3862166704874523
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070387437169
p:
- 3.9184946352372507
- 2.3826471416636577
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070387437169
p:
- 3.9184946352372507
- 2.3826471416636577
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614557573743
p:
- 3.918361509336439
- 2.379077918108414
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614557573743
p:
- 3.918361509336439
- 2.379077918108414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220764037691
p:
- 3.9182357905279206
- 2.3755084259773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220764037691
p:
- 3.9182357905279206
- 2.3755084259773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295952337953
p:
- 3.918117479353092
- 2.371938680642047
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295952337953
p:
- 3.918117479353092
- 2.371938680642047
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987681771286
p:
- 3.918004106867663
- 2.368368774474968
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987681771286
p:
- 3.918004106867663
- 2.368368774474968
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870071547
p:
- 3.917895673324789
- 2.364798715447507
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870071547
p:
- 3.917895673324789
- 2.364798715447507
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416255579129
p:
- 3.9178576396662006
- 2.3612274195934946
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416255579129
p:
- 3.9178576396662006
- 2.3612274195934946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7577696410867105
p:
- 3.9179530015095807
- 2.3576571945648856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7577696410867105
p:
- 3.9179530015095807
- 2.3576571945648856
- ~SE2Transform:
theta: 4.795123026594292
p:
- 3.918181625814365
- 2.354093021229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.795123026594292
p:
- 3.918181625814365
- 2.354093021229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.779213255469848
p:
- 3.9184484633165955
- 2.350531334575777
- ~SE2Transform:
theta: 4.779213255469848
p:
- 3.9184484633165955
- 2.350531334575777
- ~SE2Transform:
theta: 4.754311003658999
p:
- 3.9186425675160828
- 2.3469649993729096
- ~SE2Transform:
theta: 4.754311003658999
p:
- 3.9186425675160828
- 2.3469649993729096
- ~SE2Transform:
theta: 4.729408751848149
p:
- 3.918747810935794
- 2.3433949367625235
- ~SE2Transform:
theta: 4.729408751848149
p:
- 3.918747810935794
- 2.3433949367625235
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389587
p:
- 3.918767834232223
- 2.3398233645192676
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389587
p:
- 3.918767834232223
- 2.3398233645192676
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356121489064
p:
- 3.9187359748154638
- 2.33625180636552
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356121489064
p:
- 3.9187359748154638
- 2.33625180636552
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313097893256
p:
- 3.918696703760558
- 2.332680316889542
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313097893256
p:
- 3.918696703760558
- 2.332680316889542
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506498089587
p:
- 3.9186648442980663
- 2.3291087536089288
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506498089587
p:
- 3.9186648442980663
- 2.3291087536089288
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389848
p:
- 3.9186403965651886
- 2.3255371319042784
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389848
p:
- 3.9186403965651886
- 2.3255371319042784
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656874690109
p:
- 3.9186233606672065
- 2.3219654671564394
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656874690109
p:
- 3.9186233606672065
- 2.3219654671564394
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073206299037
p:
- 3.918613736677483
- 2.318393774746447
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073206299037
p:
- 3.918613736677483
- 2.318393774746447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956956514
p:
- 3.9185991714206274
- 2.314822101917228
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956956514
p:
- 3.9185991714206274
- 2.314822101917228
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850922658
p:
- 3.9185673119835434
- 2.311250541484874
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850922658
p:
- 3.9185673119835434
- 2.311250541484874
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205744888801
p:
- 3.9185181591132054
- 2.3076791771879948
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205744888801
p:
- 3.9185181591132054
- 2.3076791771879948
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363638854945
p:
- 3.918451713962049
- 2.304108092760601
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363638854945
p:
- 3.918451713962049
- 2.304108092760601
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077930125272
p:
- 3.9183297024718744
- 2.3005385743274704
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077930125272
p:
- 3.9183297024718744
- 2.3005385743274704
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920036159128
p:
- 3.9181694225982295
- 2.296970469885643
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920036159128
p:
- 3.9181694225982295
- 2.296970469885643
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762142192985
p:
- 3.918026421676075
- 2.2934016311834946
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762142192985
p:
- 3.918026421676075
- 2.2934016311834946
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837330493246
p:
- 3.917895764834287
- 2.2898323163917635
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837330493246
p:
- 3.917895764834287
- 2.2898323163917635
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912518793507
p:
- 3.917772515268809
- 2.2862627381481353
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912518793507
p:
- 3.917772515268809
- 2.2862627381481353
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987707093768
p:
- 3.917656673510404
- 2.2826929118246584
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987707093768
p:
- 3.917656673510404
- 2.2826929118246584
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306289539403
p:
- 3.9175482400579327
- 2.279122852794452
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306289539403
p:
- 3.9175482400579327
- 2.279122852794452
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138083694291
p:
- 3.917447215378354
- 2.2755525764316347
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138083694291
p:
- 3.917447215378354
- 2.2755525764316347
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213271994552
p:
- 3.917353599906721
- 2.2719820981112626
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213271994552
p:
- 3.917353599906721
- 2.2719820981112626
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288460294813
p:
- 3.91726739404618
- 2.2684114332092613
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288460294813
p:
- 3.91726739404618
- 2.2684114332092613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636485950745
p:
- 3.917188598167968
- 2.2648405971023595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636485950745
p:
- 3.917188598167968
- 2.2648405971023595
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438836895336
p:
- 3.917117212611412
- 2.2612696051680237
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438836895336
p:
- 3.917117212611412
- 2.2612696051680237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514025195597
p:
- 3.9170532376839278
- 2.257698472784391
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514025195597
p:
- 3.9170532376839278
- 2.257698472784391
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589213495858
p:
- 3.916996673661017
- 2.254127215330204
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589213495858
p:
- 3.916996673661017
- 2.254127215330204
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664401796119
p:
- 3.9169475207862665
- 2.2505558481847427
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664401796119
p:
- 3.9169475207862665
- 2.2505558481847427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395900963805
p:
- 3.9169057792713486
- 2.246984386727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395900963805
p:
- 3.9169057792713486
- 2.246984386727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814778396642
p:
- 3.9168714492960204
- 2.2434128463394174
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814778396642
p:
- 3.9168714492960204
- 2.2434128463394174
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889966696903
p:
- 3.9168445310081195
- 2.239841242400211
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889966696903
p:
- 3.9168445310081195
- 2.239841242400211
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965154997164
p:
- 3.9168250245235674
- 2.2362695902909158
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965154997164
p:
- 3.9168250245235674
- 2.2362695902909158
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9168030474339997
- 2.2326979536686555
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9168030474339997
- 2.2326979536686555
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916774893852464
- 2.2291263588109738
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916774893852464
- 2.2291263588109738
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916746740270928
- 2.225554763953292
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916746740270928
- 2.225554763953292
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9167148808432253
- 2.2219832006723683
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9167148808432253
- 2.2219832006723683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561312297135
p:
- 3.916675609823108
- 2.2184117111960076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561312297135
p:
- 3.916675609823108
- 2.2184117111960076
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9166363388029906
- 2.214840221719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9166363388029906
- 2.214840221719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9166044793752883
- 2.211268658438723
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9166044793752883
- 2.211268658438723
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581696130497
p:
- 3.9165800316772
- 2.207697036733834
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581696130497
p:
- 3.9165800316772
- 2.207697036733834
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656884430758
p:
- 3.916562995814008
- 2.204125371985829
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656884430758
p:
- 3.916562995814008
- 2.204125371985829
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073207273102
p:
- 3.9165533718590755
- 2.200553679575743
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073207273102
p:
- 3.9165533718590755
- 2.200553679575743
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807261031281
p:
- 3.9165511598538467
- 2.1969819748847295
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807261031281
p:
- 3.9165511598538467
- 2.1969819748847295
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676259124
p:
- 3.9165279476430324
- 2.193410372780003
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676259124
p:
- 3.9165279476430324
- 2.193410372780003
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130570225267
p:
- 3.916471383679145
- 2.189839118173611
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130570225267
p:
- 3.916471383679145
- 2.189839118173611
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288464191411
p:
- 3.91639752805245
- 2.186268179320579
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288464191411
p:
- 3.91639752805245
- 2.186268179320579
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446358157555
p:
- 3.9163063824945628
- 2.1826976399449434
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446358157555
p:
- 3.9163063824945628
- 2.1826976399449434
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596730862261
p:
- 3.916214001987664
- 2.179127131381662
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596730862261
p:
- 3.916214001987664
- 2.179127131381662
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671919162522
p:
- 3.916132736076067
- 2.175556350634488
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671919162522
p:
- 3.916132736076067
- 2.175556350634488
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754626776379
p:
- 3.9160428255306847
- 2.1719857836784677
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754626776379
p:
- 3.9160428255306847
- 2.1719857836784677
- ~SE2Transform:
theta: 4.720744852481085
p:
- 3.9160066138285328
- 2.168414464867717
- ~SE2Transform:
theta: 4.720744852481085
p:
- 3.9160066138285328
- 2.168414464867717
- ~SE2Transform:
theta: 4.722820040781346
p:
- 3.9160401640290234
- 2.1648429170692376
- ~SE2Transform:
theta: 4.722820040781346
p:
- 3.9160401640290234
- 2.1648429170692376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7179779347474895
p:
- 3.9160687730866983
- 2.1612713291216283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7179779347474895
p:
- 3.9160687730866983
- 2.1612713291216283
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135828713633
p:
- 3.9160800878690174
- 2.157699644516097
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135828713633
p:
- 3.9160800878690174
- 2.157699644516097
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293722679777
p:
- 3.916074108110695
- 2.1541279469941648
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293722679777
p:
- 3.916074108110695
- 2.1541279469941648
- ~SE2Transform:
theta: 4.70345161664592
p:
- 3.9160508339519327
- 2.150556320297655
- ~SE2Transform:
theta: 4.70345161664592
p:
- 3.9160508339519327
- 2.150556320297655
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609510612064
p:
- 3.9160102659384144
- 2.146984848166731
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609510612064
p:
- 3.9160102659384144
- 2.146984848166731
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767404578208
p:
- 3.9159524050212955
- 2.143413614337932
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767404578208
p:
- 3.9159524050212955
- 2.143413614337932
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925298544351
p:
- 3.9158772525571806
- 2.13984270254221
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925298544351
p:
- 3.9158772525571806
- 2.13984270254221
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083192510495
p:
- 3.9157848103080894
- 2.136272196502967
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083192510495
p:
- 3.9157848103080894
- 2.136272196502967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771659001243515
p:
- 3.9156713763948137
- 2.132702299439898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771659001243515
p:
- 3.9156713763948137
- 2.132702299439898
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424613
p:
- 3.915549299690974
- 2.129132680892888
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424613
p:
- 3.915549299690974
- 2.129132680892888
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316276724874
p:
- 3.9154346308753194
- 2.125562816700024
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316276724874
p:
- 3.9154346308753194
- 2.125562816700024
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465025135
p:
- 3.915327370441659
- 2.1219927222345865
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465025135
p:
- 3.915327370441659
- 2.1219927222345865
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466653325396
p:
- 3.9152275188519
- 2.118422412870848
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466653325396
p:
- 3.9152275188519
- 2.118422412870848
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424874
p:
- 3.915120258572209
- 2.114852323530168
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424874
p:
- 3.915120258572209
- 2.114852323530168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9149932436676327
- 2.111282880133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9149932436676327
- 2.111282880133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.91484894669618
- 2.1077140935991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.91484894669618
- 2.1077140935991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914696009793761
- 2.104145663586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914696009793761
- 2.104145663586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914543072891342
- 2.100577233573824
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914543072891342
- 2.100577233573824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9143987759198895
- 2.0970084470391996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9143987759198895
- 2.0970084470391996
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316274777161
p:
- 3.9142754648419427
- 2.0934388775032966
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316274777161
p:
- 3.9142754648419427
- 2.0934388775032966
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391463077422
p:
- 3.914168204401329
- 2.0898687830380682
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391463077422
p:
- 3.914168204401329
- 2.0898687830380682
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466651377683
p:
- 3.914068352804616
- 2.0862984736745243
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466651377683
p:
- 3.914068352804616
- 2.0862984736745243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418396779445
p:
- 3.9139759104818057
- 2.0827279647878627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418396779445
p:
- 3.9139759104818057
- 2.0827279647878627
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617027978206
p:
- 3.9138908778309918
- 2.0791572717541404
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617027978206
p:
- 3.9138908778309918
- 2.0791572717541404
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692216278467
p:
- 3.9138132552183595
- 2.075586409950208
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692216278467
p:
- 3.9138132552183595
- 2.075586409950208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749238923235
p:
- 3.9137269877583116
- 2.0720157531172245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749238923235
p:
- 3.9137269877583116
- 2.0720157531172245
- ~SE2Transform:
theta: 4.67785763150618
p:
- 3.913616023281806
- 2.068445778442448
- ~SE2Transform:
theta: 4.67785763150618
p:
- 3.913616023281806
- 2.068445778442448
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015525472324
p:
- 3.9134840703291927
- 2.0648765141815697
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015525472324
p:
- 3.9134840703291927
- 2.0648765141815697
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090713772585
p:
- 3.913347179464973
- 2.0613074330415464
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090713772585
p:
- 3.913347179464973
- 2.0613074330415464
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083196406703
p:
- 3.9132300416774304
- 2.0577376604096678
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083196406703
p:
- 3.9132300416774304
- 2.0577376604096678
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307567904082
p:
- 3.9131450093117746
- 2.054166978765868
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307567904082
p:
- 3.9131450093117746
- 2.054166978765868
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068161674938
p:
- 3.91309208924408
- 2.0505956768504574
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068161674938
p:
- 3.91309208924408
- 2.0505956768504574
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143349975199
p:
- 3.9130589327772465
- 2.0470241253750503
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143349975199
p:
- 3.9130589327772465
- 2.0470241253750503
- ~SE2Transform:
theta: 4.70621853827546
p:
- 3.913033188018322
- 2.043452512784054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70621853827546
p:
- 3.913033188018322
- 2.043452512784054
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226061484872
p:
- 3.912995090623261
- 2.039881022089182
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226061484872
p:
- 3.912995090623261
- 2.039881022089182
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534332051539
p:
- 3.9129397000291166
- 2.03630974567251
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534332051539
p:
- 3.9129397000291166
- 2.03630974567251
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912870723046593
- 2.0327387129830106
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912870723046593
- 2.0327387129830106
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.9127893954027546
- 2.029167933198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.9127893954027546
- 2.029167933198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912708067758916
- 2.0255971534149833
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912708067758916
- 2.0255971534149833
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774933631539
p:
- 3.9126180953975958
- 2.022026584283894
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774933631539
p:
- 3.9126180953975958
- 2.022026584283894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868501219318
p:
- 3.912523183312738
- 2.0184561401954193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868501219318
p:
- 3.912523183312738
- 2.0184561401954193
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925310232062
p:
- 3.9124356807707263
- 2.014885506834527
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925310232062
p:
- 3.9124356807707263
- 2.014885506834527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278695739643
p:
- 3.912418584154025
- 2.011314049381081
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278695739643
p:
- 3.912418584154025
- 2.011314049381081
- ~SE2Transform:
theta: 4.763632081247225
p:
- 3.912534874469403
- 2.0077444447533073
- ~SE2Transform:
theta: 4.763632081247225
p:
- 3.912534874469403
- 2.0077444447533073
- ~SE2Transform:
theta: 4.800985466754807
p:
- 3.9127843894787087
- 2.0041816729536817
- ~SE2Transform:
theta: 4.800985466754807
p:
- 3.9127843894787087
- 2.0041816729536817
- ~SE2Transform:
theta: 4.769165922557944
p:
- 3.913043765556993
- 2.0006195484631073
- ~SE2Transform:
theta: 4.769165922557944
p:
- 3.913043765556993
- 2.0006195484631073
- ~SE2Transform:
theta: 4.746338857099381
p:
- 3.9132057312339543
- 1.9970515943797866
- ~SE2Transform:
theta: 4.746338857099381
p:
- 3.9132057312339543
- 1.9970515943797866
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128334721996
p:
- 3.913283745668215
- 1.9934808277252225
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128334721996
p:
- 3.913283745668215
- 1.9934808277252225
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842625992323
p:
- 3.9132715897404613
- 1.9899092453193958
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842625992323
p:
- 3.9132715897404613
- 1.9899092453193958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857664619774
p:
- 3.91318038367426
- 1.98633875215149
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857664619774
p:
- 3.91318038367426
- 1.98633875215149
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865187829185
p:
- 3.9130410245815455
- 1.9827697780358164
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865187829185
p:
- 3.9130410245815455
- 1.9827697780358164
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872711038597
p:
- 3.9128695776390447
- 1.9792022013875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872711038597
p:
- 3.9128695776390447
- 1.9792022013875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947899338858
p:
- 3.9126857921767697
- 1.975635227572626
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947899338858
p:
- 3.9126857921767697
- 1.975635227572626
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023087639119
p:
- 3.912509409247237
- 1.9720678800489124
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023087639119
p:
- 3.912509409247237
- 1.9720678800489124
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165942977942
p:
- 3.9123601762425397
- 1.9684993189480724
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165942977942
p:
- 3.9123601762425397
- 1.9684993189480724
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241131278204
p:
- 3.9122380996916712
- 1.9649297003958313
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241131278204
p:
- 3.9122380996916712
- 1.9649297003958313
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316319578465
p:
- 3.9121234310289976
- 1.9613598361980533
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316319578465
p:
- 3.9121234310289976
- 1.9613598361980533
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391507878726
p:
- 3.9120161707483287
- 1.9577897417280195
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391507878726
p:
- 3.9120161707483287
- 1.9577897417280195
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466696178987
p:
- 3.9119163193115702
- 1.9542194323600022
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466696178987
p:
- 3.9119163193115702
- 1.9542194323600022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418844792485
p:
- 3.9118238771487235
- 1.950648923469199
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418844792485
p:
- 3.9118238771487235
- 1.950648923469199
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887753562255
p:
- 3.9116536783364237
- 1.947081585443402
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887753562255
p:
- 3.9116536783364237
- 1.947081585443402
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241139069837
p:
- 3.9114686699385977
- 1.9435148821295827
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241139069837
p:
- 3.9114686699385977
- 1.9435148821295827
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594524577419
p:
- 3.911416988058904
- 1.9399437577101053
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594524577419
p:
- 3.911416988058904
- 1.9399437577101053
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774980380555
p:
- 3.911375186716793
- 1.9363724470985604
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774980380555
p:
- 3.911375186716793
- 1.9363724470985604
- ~SE2Transform:
theta: 4.62528626615232
p:
- 3.911170462041746
- 1.932807140792315
- ~SE2Transform:
theta: 4.62528626615232
p:
- 3.911170462041746
- 1.932807140792315
- ~SE2Transform:
theta: 4.565797551924084
p:
- 3.910754129098269
- 1.9292603128954329
- ~SE2Transform:
theta: 4.565797551924084
p:
- 3.910754129098269
- 1.9292603128954329
- ~SE2Transform:
theta: 4.540895296217548
p:
- 3.9101884822055255
- 1.9257337751838564
- ~SE2Transform:
theta: 4.540895296217548
p:
- 3.9101884822055255
- 1.9257337751838564
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805067341992
p:
- 3.9096069760397527
- 1.9222097626055006
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805067341992
p:
- 3.9096069760397527
- 1.9222097626055006
- ~SE2Transform:
theta: 4.572714838466436
p:
- 3.9090816073364216
- 1.918676944778496
- ~SE2Transform:
theta: 4.572714838466436
p:
- 3.9090816073364216
- 1.918676944778496
- ~SE2Transform:
theta: 4.58862460959088
p:
- 3.9086125090744828
- 1.9151362159137157
- ~SE2Transform:
theta: 4.58862460959088
p:
- 3.9086125090744828
- 1.9151362159137157
- ~SE2Transform:
theta: 4.604534380715324
p:
- 3.908199799989967
- 1.9115884722244396
- ~SE2Transform:
theta: 4.604534380715324
p:
- 3.908199799989967
- 1.9115884722244396
- ~SE2Transform:
theta: 4.620444151839768
p:
- 3.9078435845459314
- 1.9080346116995073
- ~SE2Transform:
theta: 4.620444151839768
p:
- 3.9078435845459314
- 1.9080346116995073
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624607642905
p:
- 3.9074591222781994
- 1.9044838095927958
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624607642905
p:
- 3.9074591222781994
- 1.9044838095927958
- ~SE2Transform:
theta: 4.5332862700149965
p:
- 3.9069203798235455
- 1.9009534293938928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5332862700149965
p:
- 3.9069203798235455
- 1.9009534293938928
- ~SE2Transform:
theta: 4.477947932387088
p:
- 3.9061871963880175
- 1.8974582513110017
- ~SE2Transform:
theta: 4.477947932387088
p:
- 3.9061871963880175
- 1.8974582513110017
- ~SE2Transform:
theta: 4.453045676680552
p:
- 3.905314324137125
- 1.8939949409477705
- ~SE2Transform:
theta: 4.453045676680552
p:
- 3.905314324137125
- 1.8939949409477705
- ~SE2Transform:
theta: 4.409466736011663
p:
- 3.904323453709474
- 1.8905637253986827
- ~SE2Transform:
theta: 4.409466736011663
p:
- 3.904323453709474
- 1.8905637253986827
- ~SE2Transform:
theta: 4.365887795342775
p:
- 3.9031840426114743
- 1.8871789349031793
- ~SE2Transform:
theta: 4.365887795342775
p:
- 3.9031840426114743
- 1.8871789349031793
- ~SE2Transform:
theta: 4.388023133315715
p:
- 3.902008337585397
- 1.8838063571523658
- ~SE2Transform:
theta: 4.388023133315715
p:
- 3.902008337585397
- 1.8838063571523658
- ~SE2Transform:
theta: 4.335451712934422
p:
- 3.9007815629361002
- 1.8804523790789762
- ~SE2Transform:
theta: 4.335451712934422
p:
- 3.9007815629361002
- 1.8804523790789762
- ~SE2Transform:
theta: 4.36450433939769
p:
- 3.899515331957351
- 1.8771127915313612
- ~SE2Transform:
theta: 4.36450433939769
p:
- 3.899515331957351
- 1.8771127915313612
- ~SE2Transform:
theta: 4.393556965860958
p:
- 3.89834664546661
- 1.8737378311218027
- ~SE2Transform:
theta: 4.393556965860958
p:
- 3.89834664546661
- 1.8737378311218027
- ~SE2Transform:
theta: 4.382489298822396
p:
- 3.897208320827032
- 1.8703523960441588
- ~SE2Transform:
theta: 4.382489298822396
p:
- 3.897208320827032
- 1.8703523960441588
- ~SE2Transform:
theta: 4.329917878441102
p:
- 3.895963004696824
- 1.867005258058838
- ~SE2Transform:
theta: 4.329917878441102
p:
- 3.895963004696824
- 1.867005258058838
- ~SE2Transform:
theta: 4.277346458059808
p:
- 3.8945435262883294
- 1.8637281822274372
- ~SE2Transform:
theta: 4.277346458059808
p:
- 3.8945435262883294
- 1.8637281822274372
- ~SE2Transform:
theta: 4.224775037678515
p:
- 3.892953807787565
- 1.8605302234964243
- ~SE2Transform:
theta: 4.224775037678515
p:
- 3.892953807787565
- 1.8605302234964243
- ~SE2Transform:
theta: 4.172203617297221
p:
- 3.8911982417739726
- 1.8574202182024009
- ~SE2Transform:
theta: 4.172203617297221
p:
- 3.8911982417739726
- 1.8574202182024009
- ~SE2Transform:
theta: 4.192955496403365
p:
- 3.8893932450165583
- 1.854338236247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.192955496403365
p:
- 3.8893932450165583
- 1.854338236247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.213707375509509
p:
- 3.887652589224176
- 1.8512194634947656
- ~SE2Transform:
theta: 4.213707375509509
p:
- 3.887652589224176
- 1.8512194634947656
- ~SE2Transform:
theta: 4.238609631216045
p:
- 3.885983586348521
- 1.8480617975783806
- ~SE2Transform:
theta: 4.238609631216045
p:
- 3.885983586348521
- 1.8480617975783806
- ~SE2Transform:
theta: 4.263511886922581
p:
- 3.8843937258164316
- 1.8448635530400521
- ~SE2Transform:
theta: 4.263511886922581
p:
- 3.8843937258164316
- 1.8448635530400521
- ~SE2Transform:
theta: 4.192263770256974
p:
- 3.882730494941246
- 1.8417035924297078
- ~SE2Transform:
theta: 4.192263770256974
p:
- 3.882730494941246
- 1.8417035924297078
- ~SE2Transform:
theta: 4.153526938543641
p:
- 3.8808958186203415
- 1.8386393714076492
- ~SE2Transform:
theta: 4.153526938543641
p:
- 3.8808958186203415
- 1.8386393714076492
- ~SE2Transform:
theta: 4.107872807626648
p:
- 3.8789335650717427
- 1.8356553423801398
- ~SE2Transform:
theta: 4.107872807626648
p:
- 3.8789335650717427
- 1.8356553423801398
- ~SE2Transform:
theta: 4.139000624338021
p:
- 3.876949597798007
- 1.8326855060733598
- ~SE2Transform:
theta: 4.139000624338021
p:
- 3.876949597798007
- 1.8326855060733598
- ~SE2Transform:
theta: 4.141404382268609
p:
- 3.8750156211618503
- 1.8296827056004958
- ~SE2Transform:
theta: 4.141404382268609
p:
- 3.8750156211618503
- 1.8296827056004958
- ~SE2Transform:
theta: 4.153855508174099
p:
- 3.8731040125739593
- 1.8266656421827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.153855508174099
p:
- 3.8731040125739593
- 1.8266656421827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.101284087792806
p:
- 3.871132484318567
- 1.8236878541957733
- ~SE2Transform:
theta: 4.101284087792806
p:
- 3.871132484318567
- 1.8236878541957733
- ~SE2Transform:
theta: 4.04179537356457
p:
- 3.8689973605039447
- 1.8208252386878572
- ~SE2Transform:
theta: 4.04179537356457
p:
- 3.8689973605039447
- 1.8208252386878572
- ~SE2Transform:
theta: 4.04248710689372
p:
- 3.8667786877848638
- 1.8180262079076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.04248710689372
p:
- 3.8667786877848638
- 1.8180262079076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.010667562696857
p:
- 3.864516817004924
- 1.8152621624284406
- ~SE2Transform:
theta: 4.010667562696857
p:
- 3.864516817004924
- 1.8152621624284406
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919908738388177
p:
- 3.862185823134914
- 1.812556024974843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919908738388177
p:
- 3.862185823134914
- 1.812556024974843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9733141849807785
p:
- 3.8598046970512554
- 1.8098938921995087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9733141849807785
p:
- 3.8598046970512554
- 1.8098938921995087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546374961227393
p:
- 3.857374269311126
- 1.8072766926771573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546374961227393
p:
- 3.857374269311126
- 1.8072766926771573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359608072647
p:
- 3.854895387668543
- 1.8047053393094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359608072647
p:
- 3.854895387668543
- 1.8047053393094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.949795392036857
p:
- 3.8524102715469515
- 1.8021399780749148
- ~SE2Transform:
theta: 3.949795392036857
p:
- 3.8524102715469515
- 1.8021399780749148
- ~SE2Transform:
theta: 3.963629976809014
p:
- 3.8499608828172334
- 1.7995404828831618
- ~SE2Transform:
theta: 3.963629976809014
p:
- 3.8499608828172334
- 1.7995404828831618
- ~SE2Transform:
theta: 3.940802911350452
p:
- 3.847499864805322
- 1.7969520625992348
- ~SE2Transform:
theta: 3.940802911350452
p:
- 3.847499864805322
- 1.7969520625992348
- ~SE2Transform:
theta: 3.9020660796371187
p:
- 3.8449604522809606
- 1.7944407140161767
- ~SE2Transform:
theta: 3.9020660796371187
p:
- 3.8449604522809606
- 1.7944407140161767
- ~SE2Transform:
theta: 3.877163823930583
p:
- 3.8423423325698156
- 1.792011336767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.877163823930583
p:
- 3.8423423325698156
- 1.792011336767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.852261568224047
p:
- 3.83966453387292
- 1.7896479030837442
- ~SE2Transform:
theta: 3.852261568224047
p:
- 3.83966453387292
- 1.7896479030837442
- ~SE2Transform:
theta: 3.827359312517511
p:
- 3.8369287166672548
- 1.7873518785073017
- ~SE2Transform:
theta: 3.827359312517511
p:
- 3.8369287166672548
- 1.7873518785073017
- ~SE2Transform:
theta: 3.802457056810975
p:
- 3.834136577406515
- 1.785124686780692
- ~SE2Transform:
theta: 3.802457056810975
p:
- 3.834136577406515
- 1.785124686780692
- ~SE2Transform:
theta: 3.791389389772413
p:
- 3.8313047771910176
- 1.7829480239245008
- ~SE2Transform:
theta: 3.791389389772413
p:
- 3.8313047771910176
- 1.7829480239245008
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803217227338513
p:
- 3.8284490603240324
- 1.7808028351622633
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803217227338513
p:
- 3.8284490603240324
- 1.7808028351622633
- ~SE2Transform:
theta: 3.7692540556952894
p:
- 3.8255697766080394
- 1.7786893832624484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7692540556952894
p:
- 3.8255697766080394
- 1.7786893832624484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7581863886567275
p:
- 3.8226672787322693
- 1.7766079271060131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7581863886567275
p:
- 3.8226672787322693
- 1.7766079271060131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471187216181656
p:
- 3.8197419222295013
- 1.7745587216546914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471187216181656
p:
- 3.8197419222295013
- 1.7745587216546914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360510545796037
p:
- 3.816794065432514
- 1.7725420179197648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360510545796037
p:
- 3.816794065432514
- 1.7725420179197648
- ~SE2Transform:
theta: 3.724983387541042
p:
- 3.8138240694301913
- 1.7705580629313133
- ~SE2Transform:
theta: 3.724983387541042
p:
- 3.8138240694301913
- 1.7705580629313133
- ~SE2Transform:
theta: 3.71391572050248
p:
- 3.8108322980232936
- 1.7686070997079586
- ~SE2Transform:
theta: 3.71391572050248
p:
- 3.8108322980232936
- 1.7686070997079586
- ~SE2Transform:
theta: 3.702848053463918
p:
- 3.807819117679894
- 1.7666893672270936
- ~SE2Transform:
theta: 3.702848053463918
p:
- 3.807819117679894
- 1.7666893672270936
- ~SE2Transform:
theta: 3.691780386425356
p:
- 3.804784897490489
- 1.7648051003956118
- ~SE2Transform:
theta: 3.691780386425356
p:
- 3.804784897490489
- 1.7648051003956118
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125322655315
p:
- 3.8017598754954127
- 1.7629061880761592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125322655315
p:
- 3.8017598754954127
- 1.7629061880761592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7332841446376435
p:
- 3.7987749079960778
- 1.760944914231032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7332841446376435
p:
- 3.7987749079960778
- 1.760944914231032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7498856471433952
p:
- 3.7958270700217187
- 1.7589282233394252
- ~SE2Transform:
theta: 3.7498856471433952
p:
- 3.7958270700217187
- 1.7589282233394252
- ~SE2Transform:
theta: 3.771329253735029
p:
- 3.7929181480882708
- 1.7568558412523338
- ~SE2Transform:
theta: 3.771329253735029
p:
- 3.7929181480882708
- 1.7568558412523338
- ~SE2Transform:
theta: 3.792772860326663
p:
- 3.7900543308719734
- 1.7547215626197676
- ~SE2Transform:
theta: 3.792772860326663
p:
- 3.7900543308719734
- 1.7547215626197676
- ~SE2Transform:
theta: 3.814216466918297
p:
- 3.787236935186464
- 1.7525263688057588
- ~SE2Transform:
theta: 3.814216466918297
p:
- 3.787236935186464
- 1.7525263688057588
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844721071258784
p:
- 3.7844105029522144
- 1.7503429257747674
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844721071258784
p:
- 3.7844105029522144
- 1.7503429257747674
- ~SE2Transform:
theta: 3.75472774733346
p:
- 3.781520385397081
- 1.7482445065692938
- ~SE2Transform:
theta: 3.75472774733346
p:
- 3.781520385397081
- 1.7482445065692938
- ~SE2Transform:
theta: 3.718066100998558
p:
- 3.7785622563860652
- 1.7462432252035156
- ~SE2Transform:
theta: 3.718066100998558
p:
- 3.7785622563860652
- 1.7462432252035156
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814044546636557
p:
- 3.77553276129308
- 1.7443517142116365
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814044546636557
p:
- 3.77553276129308
- 1.7443517142116365
- ~SE2Transform:
theta: 3.65650219895712
p:
- 3.772446392963505
- 1.7425542840537056
- ~SE2Transform:
theta: 3.65650219895712
p:
- 3.772446392963505
- 1.7425542840537056
- ~SE2Transform:
theta: 3.645434531918558
p:
- 3.7693281341523583
- 1.7408126136954802
- ~SE2Transform:
theta: 3.645434531918558
p:
- 3.7693281341523583
- 1.7408126136954802
- ~SE2Transform:
theta: 3.634366864879996
p:
- 3.7661907904880128
- 1.7391055611532886
- ~SE2Transform:
theta: 3.634366864879996
p:
- 3.7661907904880128
- 1.7391055611532886
- ~SE2Transform:
theta: 3.623299197841434
p:
- 3.7630347462699785
- 1.7374333355274163
- ~SE2Transform:
theta: 3.623299197841434
p:
- 3.7630347462699785
- 1.7374333355274163
- ~SE2Transform:
theta: 3.6122315308028723
p:
- 3.759860388088434
- 1.7357961416521301
- ~SE2Transform:
theta: 3.6122315308028723
p:
- 3.759860388088434
- 1.7357961416521301
- ~SE2Transform:
theta: 3.6011638637643104
p:
- 3.7566681047768724
- 1.7341941800705873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6011638637643104
p:
- 3.7566681047768724
- 1.7341941800705873
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081156150454
p:
- 3.753472494120908
- 1.732598841602086
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081156150454
p:
- 3.753472494120908
- 1.732598841602086
- ~SE2Transform:
theta: 3.610848073884049
p:
- 3.750284640443202
- 1.7309880457608102
- ~SE2Transform:
theta: 3.610848073884049
p:
- 3.750284640443202
- 1.7309880457608102
- ~SE2Transform:
theta: 3.6087728855837873
p:
- 3.7470973434514816
- 1.7293761471351687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6087728855837873
p:
- 3.7470973434514816
- 1.7293761471351687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7439067083318887
- 1.7277708662169506
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7439067083318887
- 1.7277708662169506
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7407144089048012
- 1.7261688965482649
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7407144089048012
- 1.7261688965482649
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956300302449637
p:
- 3.7375133095288104
- 1.7245846249695753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956300302449637
p:
- 3.7375133095288104
- 1.7245846249695753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5797202591205193
p:
- 3.7342911498423694
- 1.7230436833651281
- ~SE2Transform:
theta: 3.5797202591205193
p:
- 3.7342911498423694
- 1.7230436833651281
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487176854114
p:
- 3.7310589006475707
- 1.7215239335648462
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487176854114
p:
- 3.7310589006475707
- 1.7215239335648462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914796536447025
p:
- 3.7278356526831065
- 1.719985210147644
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914796536447025
p:
- 3.7278356526831065
- 1.719985210147644
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487171010585
p:
- 3.724612404624512
- 1.71844648669707
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487171010585
p:
- 3.724612404624512
- 1.71844648669707
- ~SE2Transform:
theta: 3.575569878624441
p:
- 3.7213770139456552
- 1.71693345019759
- ~SE2Transform:
theta: 3.575569878624441
p:
- 3.7213770139456552
- 1.71693345019759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665773959903233
p:
- 3.7181296941030824
- 1.7154462004725572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665773959903233
p:
- 3.7181296941030824
- 1.7154462004725572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5575849133562056
p:
- 3.714869131669391
- 1.7139882119538852
- ~SE2Transform:
theta: 3.5575849133562056
p:
- 3.714869131669391
- 1.7139882119538852
- ~SE2Transform:
theta: 3.5603518310898004
p:
- 3.7116040368602996
- 1.7125403755679711
- ~SE2Transform:
theta: 3.5603518310898004
p:
- 3.7116040368602996
- 1.7125403755679711
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534345387036566
p:
- 3.708335949934261
- 1.711099320351316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534345387036566
p:
- 3.708335949934261
- 1.711099320351316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5562014564372513
p:
- 3.705064874200568
- 1.7096650477631452
- ~SE2Transform:
theta: 3.5562014564372513
p:
- 3.705064874200568
- 1.7096650477631452
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968374170846
p:
- 3.7017977794974684
- 1.70822172987934
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968374170846
p:
- 3.7017977794974684
- 1.70822172987934
- ~SE2Transform:
theta: 3.552051081784702
p:
- 3.6985277020617375
- 1.7067851972977683
- ~SE2Transform:
theta: 3.552051081784702
p:
- 3.6985277020617375
- 1.7067851972977683
- ~SE2Transform:
theta: 3.547208975750846
p:
- 3.6952492313950263
- 1.7053679150276468
- ~SE2Transform:
theta: 3.547208975750846
p:
- 3.6952492313950263
- 1.7053679150276468
- ~SE2Transform:
theta: 3.533374389030846
p:
- 3.6919576919214916
- 1.7039813193455147
- ~SE2Transform:
theta: 3.533374389030846
p:
- 3.6919576919214916
- 1.7039813193455147
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539802310846
p:
- 3.688647285070039
- 1.7026403919912556
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539802310846
p:
- 3.688647285070039
- 1.7026403919912556
- ~SE2Transform:
theta: 3.515389425710454
p:
- 3.685324929944949
- 1.7013292777467965
- ~SE2Transform:
theta: 3.515389425710454
p:
- 3.685324929944949
- 1.7013292777467965
- ~SE2Transform:
theta: 3.5112390491100616
p:
- 3.681997161832383
- 1.7000319637800847
- ~SE2Transform:
theta: 3.5112390491100616
p:
- 3.681997161832383
- 1.7000319637800847
- ~SE2Transform:
theta: 3.506396943076205
p:
- 3.6786635950187123
- 1.6987496255858163
- ~SE2Transform:
theta: 3.506396943076205
p:
- 3.6786635950187123
- 1.6987496255858163
- ~SE2Transform:
theta: 3.501554837042349
p:
- 3.6753238580911094
- 1.6974834438452704
- ~SE2Transform:
theta: 3.501554837042349
p:
- 3.6753238580911094
- 1.6974834438452704
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044604419565
p:
- 3.6719784612013706
- 1.6962322908612735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044604419565
p:
- 3.6719784612013706
- 1.6962322908612735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863367934033946
p:
- 3.6686236557253697
- 1.6950066343562895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863367934033946
p:
- 3.6686236557253697
- 1.6950066343562895
- ~SE2Transform:
theta: 3.479419501017251
p:
- 3.6652579539740713
- 1.693811191335941
- ~SE2Transform:
theta: 3.479419501017251
p:
- 3.6652579539740713
- 1.693811191335941
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787277715839173
p:
- 3.6618877217700057
- 1.6926285594181936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787277715839173
p:
- 3.6618877217700057
- 1.6926285594181936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870285228368587
p:
- 3.658522022971212
- 1.6914331174465271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870285228368587
p:
- 3.658522022971212
- 1.6914331174465271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4821864168030023
p:
- 3.6551583900445275
- 1.6902318545776218
- ~SE2Transform:
theta: 3.4821864168030023
p:
- 3.6551583900445275
- 1.6902318545776218
- ~SE2Transform:
theta: 3.491178893593591
p:
- 3.6517972653365587
- 1.6890236170626647
- ~SE2Transform:
theta: 3.491178893593591
p:
- 3.6517972653365587
- 1.6890236170626647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4904871641602573
p:
- 3.6484411728657244
- 1.6878014359429434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4904871641602573
p:
- 3.6484411728657244
- 1.6878014359429434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4897954347269238
p:
- 3.645084235779232
- 1.6865815766233796
- ~SE2Transform:
theta: 3.4897954347269238
p:
- 3.645084235779232
- 1.6865815766233796
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690435614643094
p:
- 3.6417144732960423
- 1.685397800392325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690435614643094
p:
- 3.6417144732960423
- 1.685397800392325
- ~SE2Transform:
theta: 3.45036687260627
p:
- 3.6383220182741876
- 1.6842806785258833
- ~SE2Transform:
theta: 3.45036687260627
p:
- 3.6383220182741876
- 1.6842806785258833
- ~SE2Transform:
theta: 3.456592437506793
p:
- 3.63492263031556
- 1.683184683920616
- ~SE2Transform:
theta: 3.456592437506793
p:
- 3.63492263031556
- 1.683184683920616
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818002407316
p:
- 3.6315301313743493
- 1.682067547580719
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818002407316
p:
- 3.6315301313743493
- 1.682067547580719
- ~SE2Transform:
theta: 3.469043567307839
p:
- 3.628144652935445
- 1.680929312803641
- ~SE2Transform:
theta: 3.469043567307839
p:
- 3.628144652935445
- 1.680929312803641
- ~SE2Transform:
theta: 3.475269132208362
p:
- 3.62476632621164
- 1.6797700237045543
- ~SE2Transform:
theta: 3.475269132208362
p:
- 3.62476632621164
- 1.6797700237045543
- ~SE2Transform:
theta: 3.481494697108885
p:
- 3.6213952821385447
- 1.6785897252146444
- ~SE2Transform:
theta: 3.481494697108885
p:
- 3.6213952821385447
- 1.6785897252146444
- ~SE2Transform:
theta: 3.474577404722741
p:
- 3.618023831415517
- 1.6774105931966807
- ~SE2Transform:
theta: 3.474577404722741
p:
- 3.618023831415517
- 1.6774105931966807
- ~SE2Transform:
theta: 3.4676601123365973
p:
- 3.6146443050164443
- 1.6762548105131434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4676601123365973
p:
- 3.6146443050164443
- 1.6762548105131434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600510885691462
p:
- 3.6112564745235094
- 1.675123604576041
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600510885691462
p:
- 3.6112564745235094
- 1.675123604576041
- ~SE2Transform:
theta: 3.452442064801695
p:
- 3.6078601348133192
- 1.6740182092196276
- ~SE2Transform:
theta: 3.452442064801695
p:
- 3.6078601348133192
- 1.6740182092196276
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517503353683616
p:
- 3.6044592284247896
- 1.6729269168212975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517503353683616
p:
- 3.6044592284247896
- 1.6729269168212975
- ~SE2Transform:
theta: 3.413013503655028
p:
- 3.601037684257577
- 1.6719029426095484
- ~SE2Transform:
theta: 3.413013503655028
p:
- 3.601037684257577
- 1.6719029426095484
- ~SE2Transform:
theta: 3.408171397621172
p:
- 3.59759443015431
- 1.6709537007404656
- ~SE2Transform:
theta: 3.408171397621172
p:
- 3.59759443015431
- 1.6709537007404656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033292915873155
p:
- 3.594146620104395
- 1.6700211425356377
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033292915873155
p:
- 3.594146620104395
- 1.6700211425356377
- ~SE2Transform:
theta: 3.402637562153982
p:
- 3.5906962396419178
- 1.6690981268118534
- ~SE2Transform:
theta: 3.402637562153982
p:
- 3.5906962396419178
- 1.6690981268118534
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019458327206484
p:
- 3.5872452215278336
- 1.6681774980384265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019458327206484
p:
- 3.5872452215278336
- 1.6681774980384265
- ~SE2Transform:
theta: 3.401254103287315
p:
- 3.5837935674134185
- 1.6672592566558695
- ~SE2Transform:
theta: 3.401254103287315
p:
- 3.5837935674134185
- 1.6672592566558695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005623738539814
p:
- 3.5803412789502533
- 1.6663434031035518
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005623738539814
p:
- 3.5803412789502533
- 1.6663434031035518
- ~SE2Transform:
theta: 3.399870644420648
p:
- 3.5768883577902217
- 1.6654299378196988
- ~SE2Transform:
theta: 3.399870644420648
p:
- 3.5768883577902217
- 1.6654299378196988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789149873144
p:
- 3.573434805585511
- 1.6645188612413948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789149873144
p:
- 3.573434805585511
- 1.6645188612413948
- ~SE2Transform:
theta: 3.398487185553981
p:
- 3.5699806239886094
- 1.6636101738045799
- ~SE2Transform:
theta: 3.398487185553981
p:
- 3.5699806239886094
- 1.6636101738045799
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026375582586867
p:
- 3.566528021377939
- 1.6626955149767575
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026375582586867
p:
- 3.566528021377939
- 1.6626955149767575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789110917585
p:
- 3.56307573456309
- 1.661779661876114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789110917585
p:
- 3.56307573456309
- 1.661779661876114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957202639248303
p:
- 3.559620300790346
- 1.6608757544714985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957202639248303
p:
- 3.559620300790346
- 1.6608757544714985
- ~SE2Transform:
theta: 3.392261616757902
p:
- 3.556161761394395
- 1.659983803575658
- ~SE2Transform:
theta: 3.392261616757902
p:
- 3.556161761394395
- 1.659983803575658
- ~SE2Transform:
theta: 3.384652592990451
p:
- 3.5526983456988477
- 1.6591110068978283
- ~SE2Transform:
theta: 3.384652592990451
p:
- 3.5526983456988477
- 1.6591110068978283
- ~SE2Transform:
theta: 3.377043569223
p:
- 3.549228389197344
- 1.6582645884441853
- ~SE2Transform:
theta: 3.377043569223
p:
- 3.549228389197344
- 1.6582645884441853
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694345454555488
p:
- 3.5457520927898285
- 1.6574445972197878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694345454555488
p:
- 3.5457520927898285
- 1.6574445972197878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255216880977
p:
- 3.542269657743307
- 1.6566510806996373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255216880977
p:
- 3.542269657743307
- 1.6566510806996373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164979206466
p:
- 3.5387812856801935
- 1.6558840848259306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164979206466
p:
- 3.5387812856801935
- 1.6558840848259306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3466074741531955
p:
- 3.5352871785666373
- 1.6551436540053999
- ~SE2Transform:
theta: 3.3466074741531955
p:
- 3.5352871785666373
- 1.6551436540053999
- ~SE2Transform:
theta: 3.345915744719862
p:
- 3.531790020122436
- 1.654417729644087
- ~SE2Transform:
theta: 3.345915744719862
p:
- 3.531790020122436
- 1.654417729644087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452240152865285
p:
- 3.528292360371705
- 1.6536942245436839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452240152865285
p:
- 3.528292360371705
- 1.6536942245436839
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926525949052343
p:
- 3.5247770800027385
- 1.6530641857476627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926525949052343
p:
- 3.5247770800027385
- 1.6530641857476627
- ~SE2Transform:
theta: 3.316171391744973
p:
- 3.521252693925988
- 1.6524852223356254
- ~SE2Transform:
theta: 3.316171391744973
p:
- 3.521252693925988
- 1.6524852223356254
- ~SE2Transform:
theta: 3.330697704002751
p:
- 3.5177399082147702
- 1.6518393156990059
- ~SE2Transform:
theta: 3.330697704002751
p:
- 3.5177399082147702
- 1.6518393156990059
- ~SE2Transform:
theta: 3.345224016260529
p:
- 3.5142368754315934
- 1.6511424511812183
- ~SE2Transform:
theta: 3.345224016260529
p:
- 3.5142368754315934
- 1.6511424511812183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164930511174
p:
- 3.5107422604162557
- 1.6504044382479668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164930511174
p:
- 3.5107422604162557
- 1.6504044382479668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645924345520326
p:
- 3.507254960025371
- 1.6496326187078574
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645924345520326
p:
- 3.507254960025371
- 1.6496326187078574
- ~SE2Transform:
theta: 3.363900705118699
p:
- 3.503771422176333
- 1.6488439188812332
- ~SE2Transform:
theta: 3.363900705118699
p:
- 3.503771422176333
- 1.6488439188812332
- ~SE2Transform:
theta: 3.388802960825235
p:
- 3.5002977764301457
- 1.6480131301785899
- ~SE2Transform:
theta: 3.388802960825235
p:
- 3.5002977764301457
- 1.6480131301785899
- ~SE2Transform:
theta: 3.374276648567457
p:
- 3.4968284284769102
- 1.6471643171158106
- ~SE2Transform:
theta: 3.374276648567457
p:
- 3.4968284284769102
- 1.6471643171158106
- ~SE2Transform:
theta: 3.366667624800006
p:
- 3.493349876528627
- 1.6463539476543376
- ~SE2Transform:
theta: 3.366667624800006
p:
- 3.493349876528627
- 1.6463539476543376
- ~SE2Transform:
theta: 3.395028525725627
p:
- 3.489880028039718
- 1.645507555569441
- ~SE2Transform:
theta: 3.395028525725627
p:
- 3.489880028039718
- 1.645507555569441
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756601054862805
p:
- 3.4864139581116347
- 1.6446455553801362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756601054862805
p:
- 3.4864139581116347
- 1.6446455553801362
- ~SE2Transform:
theta: 3.356291685246934
p:
- 3.482931843748436
- 1.643850844971038
- ~SE2Transform:
theta: 3.356291685246934
p:
- 3.482931843748436
- 1.643850844971038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.479432543380064
- 1.6431358305795007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.479432543380064
- 1.6431358305795007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265473293503325
p:
- 3.475922897178797
- 1.642472916787316
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265473293503325
p:
- 3.475922897178797
- 1.642472916787316
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.4724132509775303
- 1.6418100029951308
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.4724132509775303
- 1.6418100029951308
- ~SE2Transform:
theta: 3.333464623684189
p:
- 3.468905918548196
- 1.6411349545642189
- ~SE2Transform:
theta: 3.333464623684189
p:
- 3.468905918548196
- 1.6411349545642189
- ~SE2Transform:
theta: 3.325855599916738
p:
- 3.4653971995348107
- 1.640467187234902
- ~SE2Transform:
theta: 3.325855599916738
p:
- 3.4653971995348107
- 1.640467187234902
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058602980398
p:
- 3.4618974654145793
- 1.6397546058014156
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058602980398
p:
- 3.4618974654145793
- 1.6397546058014156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922616060440585
p:
- 3.458423315736041
- 1.6389262367877664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922616060440585
p:
- 3.458423315736041
- 1.6389262367877664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888029588771302
p:
- 3.4549617120792924
- 1.6380462531075084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888029588771302
p:
- 3.4549617120792924
- 1.6380462531075084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3825773939766073
p:
- 3.451495891914699
- 1.6371830420934845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3825773939766073
p:
- 3.451495891914699
- 1.6371830420934845
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201452475692
p:
- 3.448023035902346
- 1.6363486318009883
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201452475692
p:
- 3.448023035902346
- 1.6363486318009883
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255109747768
p:
- 3.4445417091954025
- 1.6355502999287177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255109747768
p:
- 3.4445417091954025
- 1.6355502999287177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514495694738615
p:
- 3.4410522865907036
- 1.6347881324244402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514495694738615
p:
- 3.4410522865907036
- 1.6347881324244402
- ~SE2Transform:
theta: 3.381885660647587
p:
- 3.437570802740114
- 1.6339910318663908
- ~SE2Transform:
theta: 3.381885660647587
p:
- 3.437570802740114
- 1.6339910318663908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4123217518213123
p:
- 3.4341151881909275
- 1.6330883540783554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4123217518213123
p:
- 3.4341151881909275
- 1.6330883540783554
- ~SE2Transform:
theta: 3.404021000568371
p:
- 3.4306696526179246
- 1.6321474531659361
- ~SE2Transform:
theta: 3.404021000568371
p:
- 3.4306696526179246
- 1.6321474531659361
- ~SE2Transform:
theta: 3.392953333529809
p:
- 3.427215174490364
- 1.6312399651405505
- ~SE2Transform:
theta: 3.392953333529809
p:
- 3.427215174490364
- 1.6312399651405505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680510817189595
p:
- 3.4237450069294444
- 1.6303947667504595
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680510817189595
p:
- 3.4237450069294444
- 1.6303947667504595
- ~SE2Transform:
theta: 3.343840559341574
p:
- 3.4202551275323114
- 1.6296350282778476
- ~SE2Transform:
theta: 3.343840559341574
p:
- 3.4202551275323114
- 1.6296350282778476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300369641887
p:
- 3.416747879012128
- 1.6289599960038266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300369641887
p:
- 3.416747879012128
- 1.6289599960038266
- ~SE2Transform:
theta: 3.2954195145868033
p:
- 3.413225317040074
- 1.628370065578828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2954195145868033
p:
- 3.413225317040074
- 1.628370065578828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3306977098464112
p:
- 3.409706170208871
- 1.627760667739603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3306977098464112
p:
- 3.409706170208871
- 1.627760667739603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313894392797447
p:
- 3.4061983699919907
- 1.6270880452595646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313894392797447
p:
- 3.4061983699919907
- 1.6270880452595646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320811687130782
p:
- 3.4026910358870635
- 1.6264129964919842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320811687130782
p:
- 3.4026910358870635
- 1.6264129964919842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258556038125553
p:
- 3.39918185300292
- 1.6257476558621802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258556038125553
p:
- 3.39918185300292
- 1.6257476558621802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300389120323
p:
- 3.395668596027897
- 1.6251041746305295
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300389120323
p:
- 3.395668596027897
- 1.6251041746305295
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134044740115094
p:
- 3.392151401127168
- 1.624482577736777
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134044740115094
p:
- 3.392151401127168
- 1.624482577736777
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071789091109864
p:
- 3.3886304046185316
- 1.623882889272485
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071789091109864
p:
- 3.3886304046185316
- 1.623882889272485
- ~SE2Transform:
theta: 3.30787063854432
p:
- 3.3851077566829404
- 1.6232929444580568
- ~SE2Transform:
theta: 3.30787063854432
p:
- 3.3851077566829404
- 1.6232929444580568
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085623679776535
p:
- 3.381585517672284
- 1.6227005630657034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085623679776535
p:
- 3.381585517672284
- 1.6227005630657034
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998459151379
p:
- 3.3780730601649704
- 1.6220534607856303
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998459151379
p:
- 3.3780730601649704
- 1.6220534607856303
- ~SE2Transform:
theta: 3.369434550325104
p:
- 3.374581921647825
- 1.62129976923356
- ~SE2Transform:
theta: 3.369434550325104
p:
- 3.374581921647825
- 1.62129976923356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998706414988296
p:
- 3.371115335907075
- 1.6204401865420213
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998706414988296
p:
- 3.371115335907075
- 1.6204401865420213
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306732672555
p:
- 3.367676513986103
- 1.6194755089288257
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306732672555
p:
- 3.367676513986103
- 1.6194755089288257
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102465849475876
p:
- 3.3642426681716904
- 1.618492982444614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102465849475876
p:
- 3.3642426681716904
- 1.618492982444614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4475999704551694
p:
- 3.3608175877500837
- 1.617480843747793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4475999704551694
p:
- 3.3608175877500837
- 1.617480843747793
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823115159795
p:
- 3.942163004552502
- 3.035279170445686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823115159795
p:
- 3.942163004552502
- 3.035279170445686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439349379792475
p:
- 3.942223788644481
- 3.0317081074143335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439349379792475
p:
- 3.942223788644481
- 3.0317081074143335
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340956735064
p:
- 3.9422907486917196
- 3.028137126616458
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340956735064
p:
- 3.9422907486917196
- 3.028137126616458
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746975490881
p:
- 3.942266301171257
- 3.0245656017564766
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746975490881
p:
- 3.942266301171257
- 3.0245656017564766
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023570575624
p:
- 3.94213811853993
- 3.02099635411224
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023570575624
p:
- 3.94213811853993
- 3.02099635411224
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512057
p:
- 3.941906304684535
- 3.0174322764134285
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641724512057
p:
- 3.941906304684535
- 3.0174322764134285
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329987874
p:
- 3.94160796354592
- 3.0138730730307537
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329987874
p:
- 3.94160796354592
- 3.0138730730307537
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463691
p:
- 3.9412677899227195
- 3.0103176239648395
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463691
p:
- 3.9412677899227195
- 3.0103176239648395
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280829429835
p:
- 3.940898113683802
- 3.0067651039544714
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280829429835
p:
- 3.940898113683802
- 3.0067651039544714
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017730096
p:
- 3.9405235227361874
- 3.003213095942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017730096
p:
- 3.9405235227361874
- 3.003213095942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431206030357
p:
- 3.9401563036753204
- 2.9996603182331936
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431206030357
p:
- 3.9401563036753204
- 2.9996603182331936
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506394330619
p:
- 3.9397964580825953
- 2.996106786125252
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506394330619
p:
- 3.9397964580825953
- 2.996106786125252
- ~SE2Transform:
theta: 4.61458158263088
p:
- 3.939443987507653
- 2.9925525149219565
- ~SE2Transform:
theta: 4.61458158263088
p:
- 3.939443987507653
- 2.9925525149219565
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656770931141
p:
- 3.9390988934683744
- 2.9889975199294385
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656770931141
p:
- 3.9390988934683744
- 2.9889975199294385
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731959231402
p:
- 3.938761177450874
- 2.9854418164569454
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731959231402
p:
- 3.938761177450874
- 2.9854418164569454
- ~SE2Transform:
theta: 4.552325951643063
p:
- 3.9383093681373103
- 2.9818994635099374
- ~SE2Transform:
theta: 4.552325951643063
p:
- 3.9383093681373103
- 2.9818994635099374
- ~SE2Transform:
theta: 4.546792118123716
p:
- 3.9377303547568143
- 2.9783750069403236
- ~SE2Transform:
theta: 4.546792118123716
p:
- 3.9377303547568143
- 2.9783750069403236
- ~SE2Transform:
theta: 4.555784600757834
p:
- 3.9371574383517713
- 2.974849561621302
- ~SE2Transform:
theta: 4.555784600757834
p:
- 3.9371574383517713
- 2.974849561621302
- ~SE2Transform:
theta: 4.571694371882278
p:
- 3.9366284648000724
- 2.971317281754864
- ~SE2Transform:
theta: 4.571694371882278
p:
- 3.9366284648000724
- 2.971317281754864
- ~SE2Transform:
theta: 4.5806868545163955
p:
- 3.9361435084856
- 2.9677786640476747
- ~SE2Transform:
theta: 4.5806868545163955
p:
- 3.9361435084856
- 2.9677786640476747
- ~SE2Transform:
theta: 4.589679337150513
p:
- 3.935690392308346
- 2.964235828511767
- ~SE2Transform:
theta: 4.589679337150513
p:
- 3.935690392308346
- 2.964235828511767
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671819784631
p:
- 3.9352691529091874
- 2.960689061635699
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671819784631
p:
- 3.9352691529091874
- 2.960689061635699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076643024187485
p:
- 3.9348798243513112
- 2.9571386502259323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076643024187485
p:
- 3.9348798243513112
- 2.9571386502259323
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656785052866
p:
- 3.934522438117459
- 2.9535848813836423
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656785052866
p:
- 3.934522438117459
- 2.9535848813836423
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649267686984
p:
- 3.9341970231073824
- 2.9500280424814997
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649267686984
p:
- 3.9341970231073824
- 2.9500280424814997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417503211015
p:
- 3.9339036056355057
- 2.946468421140433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417503211015
p:
- 3.9339036056355057
- 2.946468421140433
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955219
p:
- 3.9336422094287973
- 2.942906305206371
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955219
p:
- 3.9336422094287973
- 2.942906305206371
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626715589337
p:
- 3.9334128556248524
- 2.9393419827269653
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626715589337
p:
- 3.9334128556248524
- 2.9393419827269653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095554805
p:
- 3.9331908984187303
- 2.935777183441685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095554805
p:
- 3.9331908984187303
- 2.935777183441685
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942503521624
p:
- 3.9329516827459283
- 2.9322135006825754
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942503521624
p:
- 3.9329516827459283
- 2.9322135006825754
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397487768
p:
- 3.9326952142150837
- 2.9286510180035474
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397487768
p:
- 3.9326952142150837
- 2.9286510180035474
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258291453911
p:
- 3.9324214988393438
- 2.925089818930374
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258291453911
p:
- 3.9324214988393438
- 2.925089818930374
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416185420055
p:
- 3.9321305430362243
- 2.921529986958733
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416185420055
p:
- 3.9321305430362243
- 2.921529986958733
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574079386199
p:
- 3.9318223536274592
- 2.917971605552249
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574079386199
p:
- 3.9318223536274592
- 2.917971605552249
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564926768646
p:
- 3.9315092413911854
- 2.9144136510808885
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564926768646
p:
- 3.9315092413911854
- 2.9144136510808885
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724455986721
p:
- 3.931203513249298
- 2.9108550545041414
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724455986721
p:
- 3.931203513249298
- 2.9108550545041414
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799644286982
p:
- 3.9309051705183866
- 2.907295831146766
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799644286982
p:
- 3.9309051705183866
- 2.907295831146766
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874832587243
p:
- 3.9306142144832354
- 2.9037359963362186
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874832587243
p:
- 3.9306142144832354
- 2.9037359963362186
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950020887505
p:
- 3.9303306463968193
- 2.9001755654025896
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950020887505
p:
- 3.9303306463968193
- 2.9001755654025896
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025209187766
p:
- 3.930054467480297
- 2.8966145536785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025209187766
p:
- 3.930054467480297
- 2.8966145536785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397488027
p:
- 3.9297856789230066
- 2.8930529764992174
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100397488027
p:
- 3.9297856789230066
- 2.8930529764992174
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175585788288
p:
- 3.9295242818824603
- 2.889490849202226
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175585788288
p:
- 3.9295242818824603
- 2.889490849202226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507740885495
p:
- 3.92927027748434
- 2.8859281871275257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422507740885495
p:
- 3.92927027748434
- 2.8859281871275257
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325962388811
p:
- 3.9290236668224923
- 2.8823650056173804
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325962388811
p:
- 3.9290236668224923
- 2.8823650056173804
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401150689072
p:
- 3.928784450958921
- 2.878801320016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401150689072
p:
- 3.928784450958921
- 2.878801320016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476338989333
p:
- 3.9285526309237877
- 2.875237145670939
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476338989333
p:
- 3.9285526309237877
- 2.875237145670939
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551527289594
p:
- 3.9283282077154027
- 2.871672497930094
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551527289594
p:
- 3.9283282077154027
- 2.871672497930094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526267155898555
p:
- 3.9281111823002233
- 2.8681073921445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526267155898555
p:
- 3.9281111823002233
- 2.8681073921445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701903890117
p:
- 3.9279015556128485
- 2.864541843667171
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701903890117
p:
- 3.9279015556128485
- 2.864541843667171
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777092190378
p:
- 3.9276993285560167
- 2.860975867852578
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777092190378
p:
- 3.9276993285560167
- 2.860975867852578
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852280490639
p:
- 3.9275045020005983
- 2.857409480057332
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852280490639
p:
- 3.9275045020005983
- 2.857409480057332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274687909
p:
- 3.927317076785596
- 2.8538426956397434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274687909
p:
- 3.927317076785596
- 2.8538426956397434
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002657091162
p:
- 3.927137053718139
- 2.850275529959829
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002657091162
p:
- 3.927137053718139
- 2.850275529959829
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057305
p:
- 3.9269520959450457
- 2.846708619592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057305
p:
- 3.9269520959450457
- 2.846708619592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318445023449
p:
- 3.9267498690494866
- 2.843142646621809
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318445023449
p:
- 3.9267498690494866
- 2.843142646621809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763389895924
p:
- 3.9265303777728624
- 2.8395776946550675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763389895924
p:
- 3.9265303777728624
- 2.8395776946550675
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955736
p:
- 3.9262936272613533
- 2.8360138472760417
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634232955736
p:
- 3.9262936272613533
- 2.8360138472760417
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709421255997
p:
- 3.9260519463489896
- 2.8324503280001894
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709421255997
p:
- 3.9260519463489896
- 2.8324503280001894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095562585
p:
- 3.9258176609252153
- 2.828886314864273
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477846095562585
p:
- 3.9258176609252153
- 2.828886314864273
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985979785652
p:
- 3.9255907719989582
- 2.8253218232163775
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985979785652
p:
- 3.9255907719989582
- 2.8253218232163775
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934986156781
p:
- 3.925371280547294
- 2.8217568684066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934986156781
p:
- 3.925371280547294
- 2.8217568684066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010174457042
p:
- 3.9251591875154412
- 2.81819146578722
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010174457042
p:
- 3.9251591875154412
- 2.81819146578722
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085362757303
p:
- 3.924954493816759
- 2.8146256307121647
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085362757303
p:
- 3.924954493816759
- 2.8146256307121647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581605510575645
p:
- 3.924757200332741
- 2.8110593785374105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581605510575645
p:
- 3.924757200332741
- 2.8110593785374105
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739357826
p:
- 3.924567307913013
- 2.8074927246206833
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739357826
p:
- 3.924567307913013
- 2.8074927246206833
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658087
p:
- 3.9243848173753286
- 2.803925684321439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658087
p:
- 3.9243848173753286
- 2.803925684321439
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386115958348
p:
- 3.924209729505566
- 2.800358273000798
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386115958348
p:
- 3.924209729505566
- 2.800358273000798
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258609
p:
- 3.9240420450577247
- 2.7967905060214777
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258609
p:
- 3.9240420450577247
- 2.7967905060214777
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536492558871
p:
- 3.9238817647539213
- 2.793222398747728
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536492558871
p:
- 3.9238817647539213
- 2.793222398747728
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859132
p:
- 3.923728889284388
- 2.789653966545263
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859132
p:
- 3.923728889284388
- 2.789653966545263
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159393
p:
- 3.9235834193074686
- 2.7860852247811962
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159393
p:
- 3.9235834193074686
- 2.7860852247811962
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844763125537
p:
- 3.9234330123838457
- 2.7825166905298526
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844763125537
p:
- 3.9234330123838457
- 2.7825166905298526
- ~SE2Transform:
theta: 4.66300265709168
p:
- 3.92326532806973
- 2.7789489263957643
- ~SE2Transform:
theta: 4.66300265709168
p:
- 3.92326532806973
- 2.7789489263957643
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057824
p:
- 3.9230803702966384
- 2.775382016028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160551057824
p:
- 3.9230803702966384
- 2.775382016028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739358085
p:
- 3.922890477876911
- 2.771815362111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235739358085
p:
- 3.922890477876911
- 2.771815362111806
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658346
p:
- 3.9227079873392277
- 2.768248321812562
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310927658346
p:
- 3.9227079873392277
- 2.768248321812562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861159586075
p:
- 3.922532899469466
- 2.764680910491921
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861159586075
p:
- 3.922532899469466
- 2.764680910491921
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258869
p:
- 3.9223652150216255
- 2.761113143512601
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461304258869
p:
- 3.9223652150216255
- 2.761113143512601
- ~SE2Transform:
theta: 4.66853649255913
p:
- 3.922204934717823
- 2.7575450362388505
- ~SE2Transform:
theta: 4.66853649255913
p:
- 3.922204934717823
- 2.7575450362388505
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859391
p:
- 3.9220520592482906
- 2.7539766040363856
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611680859391
p:
- 3.9220520592482906
- 2.7539766040363856
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159652
p:
- 3.921906589271372
- 2.7504078622723194
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686869159652
p:
- 3.921906589271372
- 2.7504078622723194
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762057459914
p:
- 3.92176852541352
- 2.7468388263150993
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762057459914
p:
- 3.92176852541352
- 2.7468388263150993
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919951426057
p:
- 3.921625524188967
- 2.7432699876250677
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919951426057
p:
- 3.921625524188967
- 2.7432699876250677
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077845392201
p:
- 3.921465244012986
- 2.7397018831968207
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077845392201
p:
- 3.921465244012986
- 2.7397018831968207
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153033692462
p:
- 3.921300027534498
- 2.7361340010788116
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153033692462
p:
- 3.921300027534498
- 2.7361340010788116
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228221992723
p:
- 3.921142215433668
- 2.7325657837881177
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228221992723
p:
- 3.921142215433668
- 2.7325657837881177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713034102929845
p:
- 3.9209918083900996
- 2.728997246690928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713034102929845
p:
- 3.9209918083900996
- 2.728997246690928
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378598593246
p:
- 3.920848807051506
- 2.7254284051548074
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378598593246
p:
- 3.920848807051506
- 2.7254284051548074
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453786893507
p:
- 3.920713212033709
- 2.7218592745486343
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453786893507
p:
- 3.920713212033709
- 2.7218592745486343
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528975193768
p:
- 3.9205850239206352
- 2.718289870242529
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528975193768
p:
- 3.9205850239206352
- 2.718289870242529
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604163494029
p:
- 3.9204642432643153
- 2.7147202076077925
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604163494029
p:
- 3.9204642432643153
- 2.7147202076077925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793517942905
p:
- 3.9203508705848793
- 2.7111503020168373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793517942905
p:
- 3.9203508705848793
- 2.7111503020168373
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754540094552
p:
- 3.920244906370556
- 2.7075801688431227
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754540094552
p:
- 3.920244906370556
- 2.7075801688431227
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829728394813
p:
- 3.92014635107767
- 2.7040098234610874
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829728394813
p:
- 3.92014635107767
- 2.7040098234610874
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904916695074
p:
- 3.92005520513064
- 2.700439281246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904916695074
p:
- 3.92005520513064
- 2.700439281246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980104995335
p:
- 3.919971468921978
- 2.6968685575743154
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980104995335
p:
- 3.919971468921978
- 2.6968685575743154
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055293295597
p:
- 3.919895142812286
- 2.693297667822761
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055293295597
p:
- 3.919895142812286
- 2.693297667822761
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130481595858
p:
- 3.9198262271302546
- 2.6897266273691196
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130481595858
p:
- 3.9198262271302546
- 2.6897266273691196
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205669896119
p:
- 3.9197647221726633
- 2.6861554515917363
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205669896119
p:
- 3.9197647221726633
- 2.6861554515917363
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828085819638
p:
- 3.9197106282043768
- 2.6825841558695407
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828085819638
p:
- 3.9197106282043768
- 2.6825841558695407
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130485491674
p:
- 3.919652828748394
- 2.6790129201196344
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130485491674
p:
- 3.919652828748394
- 2.6790129201196344
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055297191413
p:
- 3.9195839130802748
- 2.6754418796657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055297191413
p:
- 3.9195839130802748
- 2.6754418796657244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801088911515
p:
- 3.919507586984494
- 2.671870989913873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801088911515
p:
- 3.919507586984494
- 2.671870989913873
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790492059089
p:
- 3.919423850789743
- 2.668300266241777
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790492059089
p:
- 3.919423850789743
- 2.668300266241777
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829732290629
p:
- 3.9193327048566236
- 2.6647297240264196
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829732290629
p:
- 3.9193327048566236
- 2.6647297240264196
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.9192341495776466
- 2.661159378644
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.9192341495776466
- 2.661159378644
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919131889770244
- 2.657589137001847
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919131889770244
- 2.657589137001847
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919029629962841
- 2.654018895359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754543990368
p:
- 3.919029629962841
- 2.654018895359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950032609975
p:
- 3.9190027133665217
- 2.650447555788013
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950032609975
p:
- 3.9190027133665217
- 2.650447555788013
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9190560887598647
- 2.646876249951191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9190560887598647
- 2.646876249951191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191144048738806
- 2.6433050202354744
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191144048738806
- 2.6433050202354744
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191727209878966
- 2.6397337905197573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72871695034357
p:
- 3.9191727209878966
- 2.6397337905197573
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258303176642
p:
- 3.9192248611829346
- 2.636162466878025
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258303176642
p:
- 3.9192248611829346
- 2.636162466878025
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903273827612
p:
- 3.9192597080676492
- 2.632590936622985
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903273827612
p:
- 3.9192597080676492
- 2.632590936622985
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190632242263
p:
- 3.9192747902685
- 2.629019265939271
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190632242263
p:
- 3.9192747902685
- 2.629019265939271
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348526208407
p:
- 3.919272577951955
- 2.6254475640968233
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348526208407
p:
- 3.919272577951955
- 2.6254475640968233
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506420174551
p:
- 3.9192530711698836
- 2.6218759148375677
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506420174551
p:
- 3.9192530711698836
- 2.6218759148375677
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581608474812
p:
- 3.9192286231587223
- 2.618304293134822
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581608474812
p:
- 3.9192286231587223
- 2.618304293134822
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423714508668
p:
- 3.919216528258089
- 2.6147326110858335
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423714508668
p:
- 3.919216528258089
- 2.6147326110858335
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243123771808
p:
- 3.919197021533665
- 2.6111609704708263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243123771808
p:
- 3.919197021533665
- 2.6111609704708263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397846232256615
p:
- 3.919228160855186
- 2.6075896078486984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397846232256615
p:
- 3.919228160855186
- 2.6075896078486984
- ~SE2Transform:
theta: 4.777138008733243
p:
- 3.919392649920043
- 2.6040218993427215
- ~SE2Transform:
theta: 4.777138008733243
p:
- 3.919392649920043
- 2.6040218993427215
- ~SE2Transform:
theta: 4.814491394240825
p:
- 3.9196902592473726
- 2.6004628223100683
- ~SE2Transform:
theta: 4.814491394240825
p:
- 3.9196902592473726
- 2.6004628223100683
- ~SE2Transform:
theta: 4.796506432868276
p:
- 3.9200223357674258
- 2.5969066354205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.796506432868276
p:
- 3.9200223357674258
- 2.5969066354205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.778521471495727
p:
- 3.9202904041464435
- 2.5933450515940804
- ~SE2Transform:
theta: 4.778521471495727
p:
- 3.9202904041464435
- 2.5933450515940804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365101231785
p:
- 3.9204943776776773
- 2.5897792228254586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365101231785
p:
- 3.9204943776776773
- 2.5897792228254586
- ~SE2Transform:
theta: 4.747393656732198
p:
- 3.920642831444695
- 2.586210629123613
- ~SE2Transform:
theta: 4.747393656732198
p:
- 3.920642831444695
- 2.586210629123613
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250803341218
p:
- 3.920744372236751
- 2.5826403925772006
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250803341218
p:
- 3.920744372236751
- 2.5826403925772006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211079499502375
p:
- 3.920798982514491
- 2.5790691298807085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211079499502375
p:
- 3.920798982514491
- 2.5790691298807085
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096559257
p:
- 3.9208066528449663
- 2.5754974579058736
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096559257
p:
- 3.9208066528449663
- 2.5754974579058736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449392329
p:
- 3.9207846755466798
- 2.571925821284897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449392329
p:
- 3.9207846755466798
- 2.571925821284897
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589157006186
p:
- 3.9207441691461256
- 2.5683543521858985
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589157006186
p:
- 3.9207441691461256
- 2.5683543521858985
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671864620042
p:
- 3.920678959015672
- 2.564783248724434
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671864620042
p:
- 3.920678959015672
- 2.564783248724434
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572233899
p:
- 3.9205890482755423
- 2.561212681773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572233899
p:
- 3.9205890482755423
- 2.561212681773318
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521489967494
p:
- 3.9204917279787654
- 2.5576423032117974
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521489967494
p:
- 3.9204917279787654
- 2.5576423032117974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635960013504
p:
- 3.9204079919516417
- 2.5540715823849265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635960013504
p:
- 3.9204079919516417
- 2.5540715823849265
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205702035207
p:
- 3.9203415466474514
- 2.55050049796038
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205702035207
p:
- 3.9203415466474514
- 2.55050049796038
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047808069063
p:
- 3.9202923936240675
- 2.546929133665607
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047808069063
p:
- 3.9202923936240675
- 2.546929133665607
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588991410292
p:
- 3.9202605340339294
- 2.5433575732346183
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588991410292
p:
- 3.9202605340339294
- 2.5433575732346183
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732020136776
p:
- 3.9202459686240148
- 2.5397859004060237
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732020136776
p:
- 3.9202459686240148
- 2.5397859004060237
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574126170632
p:
- 3.9202486977358237
- 2.536214198921068
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574126170632
p:
- 3.9202486977358237
- 2.536214198921068
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934856127011
p:
- 3.9202489561959677
- 2.532642498681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934856127011
p:
- 3.9202489561959677
- 2.532642498681513
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122996369587
p:
- 3.920226978943091
- 2.5290708660480536
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122996369587
p:
- 3.920226978943091
- 2.5290708660480536
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381472580292
p:
- 3.9201951193224653
- 2.5254993021991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381472580292
p:
- 3.9201951193224653
- 2.5254993021991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506455236253
p:
- 3.9201657302651016
- 2.521927717166496
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506455236253
p:
- 3.9201657302651016
- 2.521927717166496
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273372969849
p:
- 3.9201425176830647
- 2.5183560879179923
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273372969849
p:
- 3.9201425176830647
- 2.5183560879179923
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040290703444
p:
- 3.9201291875815794
- 2.5147844081141564
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040290703444
p:
- 3.9201291875815794
- 2.5147844081141564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899179987375
p:
- 3.9201133868598115
- 2.5112127396111017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899179987375
p:
- 3.9201133868598115
- 2.5112127396111017
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814729698476
p:
- 3.9200864683979795
- 2.5076411356732065
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814729698476
p:
- 3.9200864683979795
- 2.5076411356732065
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739541398215
p:
- 3.9200521382487232
- 2.5040695952865346
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739541398215
p:
- 3.9200521382487232
- 2.5040695952865346
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664353097954
p:
- 3.9200103965598823
- 2.5004981338315853
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664353097954
p:
- 3.9200103965598823
- 2.5004981338315853
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589164797693
p:
- 3.919961243511213
- 2.4969267666885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589164797693
p:
- 3.919961243511213
- 2.4969267666885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513976497431
p:
- 3.9199046793143877
- 2.493355509237085
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513976497431
p:
- 3.9199046793143877
- 2.493355509237085
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280894231027
p:
- 3.919849350303667
- 2.489784233132762
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280894231027
p:
- 3.919849350303667
- 2.489784233132762
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356082531288
p:
- 3.91980266768633
- 2.4862128328435182
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356082531288
p:
- 3.91980266768633
- 2.4862128328435182
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438790145144
p:
- 3.9197473387702093
- 2.4826415626206657
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438790145144
p:
- 3.9197473387702093
- 2.4826415626206657
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792175652726
p:
- 3.9197463619743957
- 2.4790700643801586
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792175652726
p:
- 3.9197463619743957
- 2.4790700643801586
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874883266583
p:
- 3.9197997374154827
- 2.475498764426937
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874883266583
p:
- 3.9197997374154827
- 2.475498764426937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575908804395
p:
- 3.9198284080506283
- 2.4719271807042347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575908804395
p:
- 3.9198284080506283
- 2.4719271807042347
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636256
p:
- 3.919799019829594
- 2.4683556930815223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636256
p:
- 3.919799019829594
- 2.4683556930815223
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138044735734
p:
- 3.9197128139536903
- 2.4647850333084556
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138044735734
p:
- 3.9197128139536903
- 2.4647850333084556
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213233035995
p:
- 3.9196191983429567
- 2.461214554991731
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213233035995
p:
- 3.9196191983429567
- 2.461214554991731
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288421336256
p:
- 3.9195329923433078
- 2.457643890093088
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288421336256
p:
- 3.9195329923433078
- 2.457643890093088
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636517
p:
- 3.9194541963259812
- 2.454073053989256
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363609636517
p:
- 3.9194541963259812
- 2.454073053989256
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438797936778
p:
- 3.919382810630305
- 2.4505020620577014
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438797936778
p:
- 3.919382810630305
- 2.4505020620577014
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551398623704
p:
- 3.9193188355636943
- 2.446930929676561
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551398623704
p:
- 3.9193188355636943
- 2.446930929676561
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589174537301
p:
- 3.919262271401652
- 2.4433596722245774
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589174537301
p:
- 3.919262271401652
- 2.4433596722245774
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664362837562
p:
- 3.9192131183877663
- 2.4397883050810316
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664362837562
p:
- 3.9192131183877663
- 2.4397883050810316
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739551137823
p:
- 3.9191713767337095
- 2.436216843625676
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739551137823
p:
- 3.9191713767337095
- 2.436216843625676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147394380845
p:
- 3.919137046619239
- 2.4326453032386697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147394380845
p:
- 3.919137046619239
- 2.4326453032386697
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.919110128192193
- 2.4290736993005124
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.919110128192193
- 2.4290736993005124
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190869156514516
- 2.4255020689123663
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190869156514516
- 2.4255020689123663
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.91906370311071
- 2.421930438524221
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.91906370311071
- 2.421930438524221
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190404905699685
- 2.418358808136075
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889927738346
p:
- 3.9190404905699685
- 2.418358808136075
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047821704489
p:
- 3.9190086310285297
- 2.414787247704652
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047821704489
p:
- 3.9190086310285297
- 2.414787247704652
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205715670633
p:
- 3.918959478053843
- 2.411215883409209
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205715670633
p:
- 3.918959478053843
- 2.411215883409209
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280903970894
p:
- 3.9189053842490305
- 2.4076445876845374
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280903970894
p:
- 3.9189053842490305
- 2.4076445876845374
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356092271155
p:
- 3.918858701666479
- 2.4040731873948387
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356092271155
p:
- 3.918858701666479
- 2.4040731873948387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431280571417
p:
- 3.9188194305072215
- 2.400501697920008
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431280571417
p:
- 3.9188194305072215
- 2.400501697920008
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918787570940376
- 2.3969301346403253
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918787570940376
- 2.3969301346403253
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918759417219696
- 2.3933585397837405
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506468871678
p:
- 3.918759417219696
- 2.3933585397837405
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747074347495
p:
- 3.9187102644920033
- 2.389787192676052
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747074347495
p:
- 3.9187102644920033
- 2.389787192676052
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987679823312
p:
- 3.918619119251056
- 2.3862166704874523
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987679823312
p:
- 3.918619119251056
- 2.3862166704874523
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070387437169
p:
- 3.9184946352372507
- 2.3826471416636577
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070387437169
p:
- 3.9184946352372507
- 2.3826471416636577
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614557573743
p:
- 3.918361509336439
- 2.379077918108414
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614557573743
p:
- 3.918361509336439
- 2.379077918108414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220764037691
p:
- 3.9182357905279206
- 2.3755084259773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220764037691
p:
- 3.9182357905279206
- 2.3755084259773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295952337953
p:
- 3.918117479353092
- 2.371938680642047
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295952337953
p:
- 3.918117479353092
- 2.371938680642047
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987681771286
p:
- 3.918004106867663
- 2.368368774474968
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987681771286
p:
- 3.918004106867663
- 2.368368774474968
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870071547
p:
- 3.917895673324789
- 2.364798715447507
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062870071547
p:
- 3.917895673324789
- 2.364798715447507
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416255579129
p:
- 3.9178576396662006
- 2.3612274195934946
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416255579129
p:
- 3.9178576396662006
- 2.3612274195934946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7577696410867105
p:
- 3.9179530015095807
- 2.3576571945648856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7577696410867105
p:
- 3.9179530015095807
- 2.3576571945648856
- ~SE2Transform:
theta: 4.795123026594292
p:
- 3.918181625814365
- 2.354093021229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.795123026594292
p:
- 3.918181625814365
- 2.354093021229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.779213255469848
p:
- 3.9184484633165955
- 2.350531334575777
- ~SE2Transform:
theta: 4.779213255469848
p:
- 3.9184484633165955
- 2.350531334575777
- ~SE2Transform:
theta: 4.754311003658999
p:
- 3.9186425675160828
- 2.3469649993729096
- ~SE2Transform:
theta: 4.754311003658999
p:
- 3.9186425675160828
- 2.3469649993729096
- ~SE2Transform:
theta: 4.729408751848149
p:
- 3.918747810935794
- 2.3433949367625235
- ~SE2Transform:
theta: 4.729408751848149
p:
- 3.918747810935794
- 2.3433949367625235
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389587
p:
- 3.918767834232223
- 2.3398233645192676
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389587
p:
- 3.918767834232223
- 2.3398233645192676
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356121489064
p:
- 3.9187359748154638
- 2.33625180636552
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356121489064
p:
- 3.9187359748154638
- 2.33625180636552
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313097893256
p:
- 3.918696703760558
- 2.332680316889542
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313097893256
p:
- 3.918696703760558
- 2.332680316889542
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506498089587
p:
- 3.9186648442980663
- 2.3291087536089288
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506498089587
p:
- 3.9186648442980663
- 2.3291087536089288
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389848
p:
- 3.9186403965651886
- 2.3255371319042784
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581686389848
p:
- 3.9186403965651886
- 2.3255371319042784
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656874690109
p:
- 3.9186233606672065
- 2.3219654671564394
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656874690109
p:
- 3.9186233606672065
- 2.3219654671564394
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073206299037
p:
- 3.918613736677483
- 2.318393774746447
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073206299037
p:
- 3.918613736677483
- 2.318393774746447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956956514
p:
- 3.9185991714206274
- 2.314822101917228
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956956514
p:
- 3.9185991714206274
- 2.314822101917228
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850922658
p:
- 3.9185673119835434
- 2.311250541484874
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850922658
p:
- 3.9185673119835434
- 2.311250541484874
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205744888801
p:
- 3.9185181591132054
- 2.3076791771879948
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205744888801
p:
- 3.9185181591132054
- 2.3076791771879948
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363638854945
p:
- 3.918451713962049
- 2.304108092760601
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363638854945
p:
- 3.918451713962049
- 2.304108092760601
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077930125272
p:
- 3.9183297024718744
- 2.3005385743274704
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077930125272
p:
- 3.9183297024718744
- 2.3005385743274704
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920036159128
p:
- 3.9181694225982295
- 2.296970469885643
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920036159128
p:
- 3.9181694225982295
- 2.296970469885643
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762142192985
p:
- 3.918026421676075
- 2.2934016311834946
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762142192985
p:
- 3.918026421676075
- 2.2934016311834946
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837330493246
p:
- 3.917895764834287
- 2.2898323163917635
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837330493246
p:
- 3.917895764834287
- 2.2898323163917635
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912518793507
p:
- 3.917772515268809
- 2.2862627381481353
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912518793507
p:
- 3.917772515268809
- 2.2862627381481353
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987707093768
p:
- 3.917656673510404
- 2.2826929118246584
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987707093768
p:
- 3.917656673510404
- 2.2826929118246584
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306289539403
p:
- 3.9175482400579327
- 2.279122852794452
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306289539403
p:
- 3.9175482400579327
- 2.279122852794452
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138083694291
p:
- 3.917447215378354
- 2.2755525764316347
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138083694291
p:
- 3.917447215378354
- 2.2755525764316347
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213271994552
p:
- 3.917353599906721
- 2.2719820981112626
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213271994552
p:
- 3.917353599906721
- 2.2719820981112626
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288460294813
p:
- 3.91726739404618
- 2.2684114332092613
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288460294813
p:
- 3.91726739404618
- 2.2684114332092613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636485950745
p:
- 3.917188598167968
- 2.2648405971023595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636485950745
p:
- 3.917188598167968
- 2.2648405971023595
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438836895336
p:
- 3.917117212611412
- 2.2612696051680237
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438836895336
p:
- 3.917117212611412
- 2.2612696051680237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514025195597
p:
- 3.9170532376839278
- 2.257698472784391
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514025195597
p:
- 3.9170532376839278
- 2.257698472784391
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589213495858
p:
- 3.916996673661017
- 2.254127215330204
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589213495858
p:
- 3.916996673661017
- 2.254127215330204
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664401796119
p:
- 3.9169475207862665
- 2.2505558481847427
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664401796119
p:
- 3.9169475207862665
- 2.2505558481847427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395900963805
p:
- 3.9169057792713486
- 2.246984386727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395900963805
p:
- 3.9169057792713486
- 2.246984386727761
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814778396642
p:
- 3.9168714492960204
- 2.2434128463394174
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814778396642
p:
- 3.9168714492960204
- 2.2434128463394174
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889966696903
p:
- 3.9168445310081195
- 2.239841242400211
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889966696903
p:
- 3.9168445310081195
- 2.239841242400211
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965154997164
p:
- 3.9168250245235674
- 2.2362695902909158
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965154997164
p:
- 3.9168250245235674
- 2.2362695902909158
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9168030474339997
- 2.2326979536686555
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9168030474339997
- 2.2326979536686555
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916774893852464
- 2.2291263588109738
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916774893852464
- 2.2291263588109738
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916746740270928
- 2.225554763953292
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.916746740270928
- 2.225554763953292
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9167148808432253
- 2.2219832006723683
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9167148808432253
- 2.2219832006723683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561312297135
p:
- 3.916675609823108
- 2.2184117111960076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561312297135
p:
- 3.916675609823108
- 2.2184117111960076
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9166363388029906
- 2.214840221719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431319529975
p:
- 3.9166363388029906
- 2.214840221719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9166044793752883
- 2.211268658438723
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506507830236
p:
- 3.9166044793752883
- 2.211268658438723
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581696130497
p:
- 3.9165800316772
- 2.207697036733834
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581696130497
p:
- 3.9165800316772
- 2.207697036733834
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656884430758
p:
- 3.916562995814008
- 2.204125371985829
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656884430758
p:
- 3.916562995814008
- 2.204125371985829
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073207273102
p:
- 3.9165533718590755
- 2.200553679575743
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073207273102
p:
- 3.9165533718590755
- 2.200553679575743
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807261031281
p:
- 3.9165511598538467
- 2.1969819748847295
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807261031281
p:
- 3.9165511598538467
- 2.1969819748847295
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676259124
p:
- 3.9165279476430324
- 2.193410372780003
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676259124
p:
- 3.9165279476430324
- 2.193410372780003
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130570225267
p:
- 3.916471383679145
- 2.189839118173611
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130570225267
p:
- 3.916471383679145
- 2.189839118173611
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288464191411
p:
- 3.91639752805245
- 2.186268179320579
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288464191411
p:
- 3.91639752805245
- 2.186268179320579
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446358157555
p:
- 3.9163063824945628
- 2.1826976399449434
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446358157555
p:
- 3.9163063824945628
- 2.1826976399449434
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596730862261
p:
- 3.916214001987664
- 2.179127131381662
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596730862261
p:
- 3.916214001987664
- 2.179127131381662
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671919162522
p:
- 3.916132736076067
- 2.175556350634488
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671919162522
p:
- 3.916132736076067
- 2.175556350634488
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754626776379
p:
- 3.9160428255306847
- 2.1719857836784677
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754626776379
p:
- 3.9160428255306847
- 2.1719857836784677
- ~SE2Transform:
theta: 4.720744852481085
p:
- 3.9160066138285328
- 2.168414464867717
- ~SE2Transform:
theta: 4.720744852481085
p:
- 3.9160066138285328
- 2.168414464867717
- ~SE2Transform:
theta: 4.722820040781346
p:
- 3.9160401640290234
- 2.1648429170692376
- ~SE2Transform:
theta: 4.722820040781346
p:
- 3.9160401640290234
- 2.1648429170692376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7179779347474895
p:
- 3.9160687730866983
- 2.1612713291216283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7179779347474895
p:
- 3.9160687730866983
- 2.1612713291216283
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135828713633
p:
- 3.9160800878690174
- 2.157699644516097
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135828713633
p:
- 3.9160800878690174
- 2.157699644516097
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293722679777
p:
- 3.916074108110695
- 2.1541279469941648
- ~SE2Transform:
theta: 4.708293722679777
p:
- 3.916074108110695
- 2.1541279469941648
- ~SE2Transform:
theta: 4.70345161664592
p:
- 3.9160508339519327
- 2.150556320297655
- ~SE2Transform:
theta: 4.70345161664592
p:
- 3.9160508339519327
- 2.150556320297655
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609510612064
p:
- 3.9160102659384144
- 2.146984848166731
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609510612064
p:
- 3.9160102659384144
- 2.146984848166731
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767404578208
p:
- 3.9159524050212955
- 2.143413614337932
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767404578208
p:
- 3.9159524050212955
- 2.143413614337932
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925298544351
p:
- 3.9158772525571806
- 2.13984270254221
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925298544351
p:
- 3.9158772525571806
- 2.13984270254221
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083192510495
p:
- 3.9157848103080894
- 2.136272196502967
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083192510495
p:
- 3.9157848103080894
- 2.136272196502967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771659001243515
p:
- 3.9156713763948137
- 2.132702299439898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771659001243515
p:
- 3.9156713763948137
- 2.132702299439898
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424613
p:
- 3.915549299690974
- 2.129132680892888
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424613
p:
- 3.915549299690974
- 2.129132680892888
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316276724874
p:
- 3.9154346308753194
- 2.125562816700024
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316276724874
p:
- 3.9154346308753194
- 2.125562816700024
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465025135
p:
- 3.915327370441659
- 2.1219927222345865
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465025135
p:
- 3.915327370441659
- 2.1219927222345865
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466653325396
p:
- 3.9152275188519
- 2.118422412870848
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466653325396
p:
- 3.9152275188519
- 2.118422412870848
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424874
p:
- 3.915120258572209
- 2.114852323530168
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241088424874
p:
- 3.915120258572209
- 2.114852323530168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9149932436676327
- 2.111282880133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9149932436676327
- 2.111282880133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.91484894669618
- 2.1077140935991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.91484894669618
- 2.1077140935991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914696009793761
- 2.104145663586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914696009793761
- 2.104145663586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914543072891342
- 2.100577233573824
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556876357161
p:
- 3.914543072891342
- 2.100577233573824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9143987759198895
- 2.0970084470391996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6743989823910175
p:
- 3.9143987759198895
- 2.0970084470391996
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316274777161
p:
- 3.9142754648419427
- 2.0934388775032966
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316274777161
p:
- 3.9142754648419427
- 2.0934388775032966
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391463077422
p:
- 3.914168204401329
- 2.0898687830380682
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391463077422
p:
- 3.914168204401329
- 2.0898687830380682
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466651377683
p:
- 3.914068352804616
- 2.0862984736745243
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466651377683
p:
- 3.914068352804616
- 2.0862984736745243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418396779445
p:
- 3.9139759104818057
- 2.0827279647878627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418396779445
p:
- 3.9139759104818057
- 2.0827279647878627
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617027978206
p:
- 3.9138908778309918
- 2.0791572717541404
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617027978206
p:
- 3.9138908778309918
- 2.0791572717541404
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692216278467
p:
- 3.9138132552183595
- 2.075586409950208
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692216278467
p:
- 3.9138132552183595
- 2.075586409950208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749238923235
p:
- 3.9137269877583116
- 2.0720157531172245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749238923235
p:
- 3.9137269877583116
- 2.0720157531172245
- ~SE2Transform:
theta: 4.67785763150618
p:
- 3.913616023281806
- 2.068445778442448
- ~SE2Transform:
theta: 4.67785763150618
p:
- 3.913616023281806
- 2.068445778442448
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015525472324
p:
- 3.9134840703291927
- 2.0648765141815697
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015525472324
p:
- 3.9134840703291927
- 2.0648765141815697
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090713772585
p:
- 3.913347179464973
- 2.0613074330415464
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090713772585
p:
- 3.913347179464973
- 2.0613074330415464
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083196406703
p:
- 3.9132300416774304
- 2.0577376604096678
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083196406703
p:
- 3.9132300416774304
- 2.0577376604096678
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307567904082
p:
- 3.9131450093117746
- 2.054166978765868
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307567904082
p:
- 3.9131450093117746
- 2.054166978765868
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068161674938
p:
- 3.91309208924408
- 2.0505956768504574
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068161674938
p:
- 3.91309208924408
- 2.0505956768504574
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143349975199
p:
- 3.9130589327772465
- 2.0470241253750503
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143349975199
p:
- 3.9130589327772465
- 2.0470241253750503
- ~SE2Transform:
theta: 4.70621853827546
p:
- 3.913033188018322
- 2.043452512784054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70621853827546
p:
- 3.913033188018322
- 2.043452512784054
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226061484872
p:
- 3.912995090623261
- 2.039881022089182
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226061484872
p:
- 3.912995090623261
- 2.039881022089182
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534332051539
p:
- 3.9129397000291166
- 2.03630974567251
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534332051539
p:
- 3.9129397000291166
- 2.03630974567251
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912870723046593
- 2.0327387129830106
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912870723046593
- 2.0327387129830106
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.9127893954027546
- 2.029167933198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.9127893954027546
- 2.029167933198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912708067758916
- 2.0255971534149833
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617039665396
p:
- 3.912708067758916
- 2.0255971534149833
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774933631539
p:
- 3.9126180953975958
- 2.022026584283894
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774933631539
p:
- 3.9126180953975958
- 2.022026584283894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868501219318
p:
- 3.912523183312738
- 2.0184561401954193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868501219318
p:
- 3.912523183312738
- 2.0184561401954193
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925310232062
p:
- 3.9124356807707263
- 2.014885506834527
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925310232062
p:
- 3.9124356807707263
- 2.014885506834527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278695739643
p:
- 3.912418584154025
- 2.011314049381081
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278695739643
p:
- 3.912418584154025
- 2.011314049381081
- ~SE2Transform:
theta: 4.763632081247225
p:
- 3.912534874469403
- 2.0077444447533073
- ~SE2Transform:
theta: 4.763632081247225
p:
- 3.912534874469403
- 2.0077444447533073
- ~SE2Transform:
theta: 4.800985466754807
p:
- 3.9127843894787087
- 2.0041816729536817
- ~SE2Transform:
theta: 4.800985466754807
p:
- 3.9127843894787087
- 2.0041816729536817
- ~SE2Transform:
theta: 4.769165922557944
p:
- 3.913043765556993
- 2.0006195484631073
- ~SE2Transform:
theta: 4.769165922557944
p:
- 3.913043765556993
- 2.0006195484631073
- ~SE2Transform:
theta: 4.746338857099381
p:
- 3.9132057312339543
- 1.9970515943797866
- ~SE2Transform:
theta: 4.746338857099381
p:
- 3.9132057312339543
- 1.9970515943797866
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128334721996
p:
- 3.913283745668215
- 1.9934808277252225
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128334721996
p:
- 3.913283745668215
- 1.9934808277252225
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842625992323
p:
- 3.9132715897404613
- 1.9899092453193958
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842625992323
p:
- 3.9132715897404613
- 1.9899092453193958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857664619774
p:
- 3.91318038367426
- 1.98633875215149
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857664619774
p:
- 3.91318038367426
- 1.98633875215149
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865187829185
p:
- 3.9130410245815455
- 1.9827697780358164
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865187829185
p:
- 3.9130410245815455
- 1.9827697780358164
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872711038597
p:
- 3.9128695776390447
- 1.9792022013875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872711038597
p:
- 3.9128695776390447
- 1.9792022013875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947899338858
p:
- 3.9126857921767697
- 1.975635227572626
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947899338858
p:
- 3.9126857921767697
- 1.975635227572626
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023087639119
p:
- 3.912509409247237
- 1.9720678800489124
- ~SE2Transform:
theta: 4.664023087639119
p:
- 3.912509409247237
- 1.9720678800489124
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165942977942
p:
- 3.9123601762425397
- 1.9684993189480724
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165942977942
p:
- 3.9123601762425397
- 1.9684993189480724
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241131278204
p:
- 3.9122380996916712
- 1.9649297003958313
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241131278204
p:
- 3.9122380996916712
- 1.9649297003958313
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316319578465
p:
- 3.9121234310289976
- 1.9613598361980533
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316319578465
p:
- 3.9121234310289976
- 1.9613598361980533
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391507878726
p:
- 3.9120161707483287
- 1.9577897417280195
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391507878726
p:
- 3.9120161707483287
- 1.9577897417280195
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466696178987
p:
- 3.9119163193115702
- 1.9542194323600022
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466696178987
p:
- 3.9119163193115702
- 1.9542194323600022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418844792485
p:
- 3.9118238771487235
- 1.950648923469199
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418844792485
p:
- 3.9118238771487235
- 1.950648923469199
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887753562255
p:
- 3.9116536783364237
- 1.947081585443402
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887753562255
p:
- 3.9116536783364237
- 1.947081585443402
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241139069837
p:
- 3.9114686699385977
- 1.9435148821295827
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241139069837
p:
- 3.9114686699385977
- 1.9435148821295827
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594524577419
p:
- 3.911416988058904
- 1.9399437577101053
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594524577419
p:
- 3.911416988058904
- 1.9399437577101053
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774980380555
p:
- 3.911375186716793
- 1.9363724470985604
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774980380555
p:
- 3.911375186716793
- 1.9363724470985604
- ~SE2Transform:
theta: 4.62528626615232
p:
- 3.911170462041746
- 1.932807140792315
- ~SE2Transform:
theta: 4.62528626615232
p:
- 3.911170462041746
- 1.932807140792315
- ~SE2Transform:
theta: 4.565797551924084
p:
- 3.910754129098269
- 1.9292603128954329
- ~SE2Transform:
theta: 4.565797551924084
p:
- 3.910754129098269
- 1.9292603128954329
- ~SE2Transform:
theta: 4.540895296217548
p:
- 3.9101884822055255
- 1.9257337751838564
- ~SE2Transform:
theta: 4.540895296217548
p:
- 3.9101884822055255
- 1.9257337751838564
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805067341992
p:
- 3.9096069760397527
- 1.9222097626055006
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805067341992
p:
- 3.9096069760397527
- 1.9222097626055006
- ~SE2Transform:
theta: 4.572714838466436
p:
- 3.9090816073364216
- 1.918676944778496
- ~SE2Transform:
theta: 4.572714838466436
p:
- 3.9090816073364216
- 1.918676944778496
- ~SE2Transform:
theta: 4.58862460959088
p:
- 3.9086125090744828
- 1.9151362159137157
- ~SE2Transform:
theta: 4.58862460959088
p:
- 3.9086125090744828
- 1.9151362159137157
- ~SE2Transform:
theta: 4.604534380715324
p:
- 3.908199799989967
- 1.9115884722244396
- ~SE2Transform:
theta: 4.604534380715324
p:
- 3.908199799989967
- 1.9115884722244396
- ~SE2Transform:
theta: 4.620444151839768
p:
- 3.9078435845459314
- 1.9080346116995073
- ~SE2Transform:
theta: 4.620444151839768
p:
- 3.9078435845459314
- 1.9080346116995073
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624607642905
p:
- 3.9074591222781994
- 1.9044838095927958
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624607642905
p:
- 3.9074591222781994
- 1.9044838095927958
- ~SE2Transform:
theta: 4.5332862700149965
p:
- 3.9069203798235455
- 1.9009534293938928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5332862700149965
p:
- 3.9069203798235455
- 1.9009534293938928
- ~SE2Transform:
theta: 4.477947932387088
p:
- 3.9061871963880175
- 1.8974582513110017
- ~SE2Transform:
theta: 4.477947932387088
p:
- 3.9061871963880175
- 1.8974582513110017
- ~SE2Transform:
theta: 4.453045676680552
p:
- 3.905314324137125
- 1.8939949409477705
- ~SE2Transform:
theta: 4.453045676680552
p:
- 3.905314324137125
- 1.8939949409477705
- ~SE2Transform:
theta: 4.409466736011663
p:
- 3.904323453709474
- 1.8905637253986827
- ~SE2Transform:
theta: 4.409466736011663
p:
- 3.904323453709474
- 1.8905637253986827
- ~SE2Transform:
theta: 4.365887795342775
p:
- 3.9031840426114743
- 1.8871789349031793
- ~SE2Transform:
theta: 4.365887795342775
p:
- 3.9031840426114743
- 1.8871789349031793
- ~SE2Transform:
theta: 4.388023133315715
p:
- 3.902008337585397
- 1.8838063571523658
- ~SE2Transform:
theta: 4.388023133315715
p:
- 3.902008337585397
- 1.8838063571523658
- ~SE2Transform:
theta: 4.335451712934422
p:
- 3.9007815629361002
- 1.8804523790789762
- ~SE2Transform:
theta: 4.335451712934422
p:
- 3.9007815629361002
- 1.8804523790789762
- ~SE2Transform:
theta: 4.36450433939769
p:
- 3.899515331957351
- 1.8771127915313612
- ~SE2Transform:
theta: 4.36450433939769
p:
- 3.899515331957351
- 1.8771127915313612
- ~SE2Transform:
theta: 4.393556965860958
p:
- 3.89834664546661
- 1.8737378311218027
- ~SE2Transform:
theta: 4.393556965860958
p:
- 3.89834664546661
- 1.8737378311218027
- ~SE2Transform:
theta: 4.382489298822396
p:
- 3.897208320827032
- 1.8703523960441588
- ~SE2Transform:
theta: 4.382489298822396
p:
- 3.897208320827032
- 1.8703523960441588
- ~SE2Transform:
theta: 4.329917878441102
p:
- 3.895963004696824
- 1.867005258058838
- ~SE2Transform:
theta: 4.329917878441102
p:
- 3.895963004696824
- 1.867005258058838
- ~SE2Transform:
theta: 4.277346458059808
p:
- 3.8945435262883294
- 1.8637281822274372
- ~SE2Transform:
theta: 4.277346458059808
p:
- 3.8945435262883294
- 1.8637281822274372
- ~SE2Transform:
theta: 4.224775037678515
p:
- 3.892953807787565
- 1.8605302234964243
- ~SE2Transform:
theta: 4.224775037678515
p:
- 3.892953807787565
- 1.8605302234964243
- ~SE2Transform:
theta: 4.172203617297221
p:
- 3.8911982417739726
- 1.8574202182024009
- ~SE2Transform:
theta: 4.172203617297221
p:
- 3.8911982417739726
- 1.8574202182024009
- ~SE2Transform:
theta: 4.192955496403365
p:
- 3.8893932450165583
- 1.854338236247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.192955496403365
p:
- 3.8893932450165583
- 1.854338236247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.213707375509509
p:
- 3.887652589224176
- 1.8512194634947656
- ~SE2Transform:
theta: 4.213707375509509
p:
- 3.887652589224176
- 1.8512194634947656
- ~SE2Transform:
theta: 4.238609631216045
p:
- 3.885983586348521
- 1.8480617975783806
- ~SE2Transform:
theta: 4.238609631216045
p:
- 3.885983586348521
- 1.8480617975783806
- ~SE2Transform:
theta: 4.263511886922581
p:
- 3.8843937258164316
- 1.8448635530400521
- ~SE2Transform:
theta: 4.263511886922581
p:
- 3.8843937258164316
- 1.8448635530400521
- ~SE2Transform:
theta: 4.192263770256974
p:
- 3.882730494941246
- 1.8417035924297078
- ~SE2Transform:
theta: 4.192263770256974
p:
- 3.882730494941246
- 1.8417035924297078
- ~SE2Transform:
theta: 4.153526938543641
p:
- 3.8808958186203415
- 1.8386393714076492
- ~SE2Transform:
theta: 4.153526938543641
p:
- 3.8808958186203415
- 1.8386393714076492
- ~SE2Transform:
theta: 4.107872807626648
p:
- 3.8789335650717427
- 1.8356553423801398
- ~SE2Transform:
theta: 4.107872807626648
p:
- 3.8789335650717427
- 1.8356553423801398
- ~SE2Transform:
theta: 4.139000624338021
p:
- 3.876949597798007
- 1.8326855060733598
- ~SE2Transform:
theta: 4.139000624338021
p:
- 3.876949597798007
- 1.8326855060733598
- ~SE2Transform:
theta: 4.141404382268609
p:
- 3.8750156211618503
- 1.8296827056004958
- ~SE2Transform:
theta: 4.141404382268609
p:
- 3.8750156211618503
- 1.8296827056004958
- ~SE2Transform:
theta: 4.153855508174099
p:
- 3.8731040125739593
- 1.8266656421827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.153855508174099
p:
- 3.8731040125739593
- 1.8266656421827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.101284087792806
p:
- 3.871132484318567
- 1.8236878541957733
- ~SE2Transform:
theta: 4.101284087792806
p:
- 3.871132484318567
- 1.8236878541957733
- ~SE2Transform:
theta: 4.04179537356457
p:
- 3.8689973605039447
- 1.8208252386878572
- ~SE2Transform:
theta: 4.04179537356457
p:
- 3.8689973605039447
- 1.8208252386878572
- ~SE2Transform:
theta: 4.04248710689372
p:
- 3.8667786877848638
- 1.8180262079076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.04248710689372
p:
- 3.8667786877848638
- 1.8180262079076597
- ~SE2Transform:
theta: 4.010667562696857
p:
- 3.864516817004924
- 1.8152621624284406
- ~SE2Transform:
theta: 4.010667562696857
p:
- 3.864516817004924
- 1.8152621624284406
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919908738388177
p:
- 3.862185823134914
- 1.812556024974843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919908738388177
p:
- 3.862185823134914
- 1.812556024974843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9733141849807785
p:
- 3.8598046970512554
- 1.8098938921995087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9733141849807785
p:
- 3.8598046970512554
- 1.8098938921995087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546374961227393
p:
- 3.857374269311126
- 1.8072766926771573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546374961227393
p:
- 3.857374269311126
- 1.8072766926771573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359608072647
p:
- 3.854895387668543
- 1.8047053393094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359608072647
p:
- 3.854895387668543
- 1.8047053393094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.949795392036857
p:
- 3.8524102715469515
- 1.8021399780749148
- ~SE2Transform:
theta: 3.949795392036857
p:
- 3.8524102715469515
- 1.8021399780749148
- ~SE2Transform:
theta: 3.963629976809014
p:
- 3.8499608828172334
- 1.7995404828831618
- ~SE2Transform:
theta: 3.963629976809014
p:
- 3.8499608828172334
- 1.7995404828831618
- ~SE2Transform:
theta: 3.940802911350452
p:
- 3.847499864805322
- 1.7969520625992348
- ~SE2Transform:
theta: 3.940802911350452
p:
- 3.847499864805322
- 1.7969520625992348
- ~SE2Transform:
theta: 3.9020660796371187
p:
- 3.8449604522809606
- 1.7944407140161767
- ~SE2Transform:
theta: 3.9020660796371187
p:
- 3.8449604522809606
- 1.7944407140161767
- ~SE2Transform:
theta: 3.877163823930583
p:
- 3.8423423325698156
- 1.792011336767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.877163823930583
p:
- 3.8423423325698156
- 1.792011336767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.852261568224047
p:
- 3.83966453387292
- 1.7896479030837442
- ~SE2Transform:
theta: 3.852261568224047
p:
- 3.83966453387292
- 1.7896479030837442
- ~SE2Transform:
theta: 3.827359312517511
p:
- 3.8369287166672548
- 1.7873518785073017
- ~SE2Transform:
theta: 3.827359312517511
p:
- 3.8369287166672548
- 1.7873518785073017
- ~SE2Transform:
theta: 3.802457056810975
p:
- 3.834136577406515
- 1.785124686780692
- ~SE2Transform:
theta: 3.802457056810975
p:
- 3.834136577406515
- 1.785124686780692
- ~SE2Transform:
theta: 3.791389389772413
p:
- 3.8313047771910176
- 1.7829480239245008
- ~SE2Transform:
theta: 3.791389389772413
p:
- 3.8313047771910176
- 1.7829480239245008
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803217227338513
p:
- 3.8284490603240324
- 1.7808028351622633
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803217227338513
p:
- 3.8284490603240324
- 1.7808028351622633
- ~SE2Transform:
theta: 3.7692540556952894
p:
- 3.8255697766080394
- 1.7786893832624484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7692540556952894
p:
- 3.8255697766080394
- 1.7786893832624484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7581863886567275
p:
- 3.8226672787322693
- 1.7766079271060131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7581863886567275
p:
- 3.8226672787322693
- 1.7766079271060131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471187216181656
p:
- 3.8197419222295013
- 1.7745587216546914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471187216181656
p:
- 3.8197419222295013
- 1.7745587216546914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360510545796037
p:
- 3.816794065432514
- 1.7725420179197648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360510545796037
p:
- 3.816794065432514
- 1.7725420179197648
- ~SE2Transform:
theta: 3.724983387541042
p:
- 3.8138240694301913
- 1.7705580629313133
- ~SE2Transform:
theta: 3.724983387541042
p:
- 3.8138240694301913
- 1.7705580629313133
- ~SE2Transform:
theta: 3.71391572050248
p:
- 3.8108322980232936
- 1.7686070997079586
- ~SE2Transform:
theta: 3.71391572050248
p:
- 3.8108322980232936
- 1.7686070997079586
- ~SE2Transform:
theta: 3.702848053463918
p:
- 3.807819117679894
- 1.7666893672270936
- ~SE2Transform:
theta: 3.702848053463918
p:
- 3.807819117679894
- 1.7666893672270936
- ~SE2Transform:
theta: 3.691780386425356
p:
- 3.804784897490489
- 1.7648051003956118
- ~SE2Transform:
theta: 3.691780386425356
p:
- 3.804784897490489
- 1.7648051003956118
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125322655315
p:
- 3.8017598754954127
- 1.7629061880761592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7125322655315
p:
- 3.8017598754954127
- 1.7629061880761592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7332841446376435
p:
- 3.7987749079960778
- 1.760944914231032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7332841446376435
p:
- 3.7987749079960778
- 1.760944914231032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7498856471433952
p:
- 3.7958270700217187
- 1.7589282233394252
- ~SE2Transform:
theta: 3.7498856471433952
p:
- 3.7958270700217187
- 1.7589282233394252
- ~SE2Transform:
theta: 3.771329253735029
p:
- 3.7929181480882708
- 1.7568558412523338
- ~SE2Transform:
theta: 3.771329253735029
p:
- 3.7929181480882708
- 1.7568558412523338
- ~SE2Transform:
theta: 3.792772860326663
p:
- 3.7900543308719734
- 1.7547215626197676
- ~SE2Transform:
theta: 3.792772860326663
p:
- 3.7900543308719734
- 1.7547215626197676
- ~SE2Transform:
theta: 3.814216466918297
p:
- 3.787236935186464
- 1.7525263688057588
- ~SE2Transform:
theta: 3.814216466918297
p:
- 3.787236935186464
- 1.7525263688057588
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844721071258784
p:
- 3.7844105029522144
- 1.7503429257747674
- ~SE2Transform:
theta: 3.7844721071258784
p:
- 3.7844105029522144
- 1.7503429257747674
- ~SE2Transform:
theta: 3.75472774733346
p:
- 3.781520385397081
- 1.7482445065692938
- ~SE2Transform:
theta: 3.75472774733346
p:
- 3.781520385397081
- 1.7482445065692938
- ~SE2Transform:
theta: 3.718066100998558
p:
- 3.7785622563860652
- 1.7462432252035156
- ~SE2Transform:
theta: 3.718066100998558
p:
- 3.7785622563860652
- 1.7462432252035156
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814044546636557
p:
- 3.77553276129308
- 1.7443517142116365
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814044546636557
p:
- 3.77553276129308
- 1.7443517142116365
- ~SE2Transform:
theta: 3.65650219895712
p:
- 3.772446392963505
- 1.7425542840537056
- ~SE2Transform:
theta: 3.65650219895712
p:
- 3.772446392963505
- 1.7425542840537056
- ~SE2Transform:
theta: 3.645434531918558
p:
- 3.7693281341523583
- 1.7408126136954802
- ~SE2Transform:
theta: 3.645434531918558
p:
- 3.7693281341523583
- 1.7408126136954802
- ~SE2Transform:
theta: 3.634366864879996
p:
- 3.7661907904880128
- 1.7391055611532886
- ~SE2Transform:
theta: 3.634366864879996
p:
- 3.7661907904880128
- 1.7391055611532886
- ~SE2Transform:
theta: 3.623299197841434
p:
- 3.7630347462699785
- 1.7374333355274163
- ~SE2Transform:
theta: 3.623299197841434
p:
- 3.7630347462699785
- 1.7374333355274163
- ~SE2Transform:
theta: 3.6122315308028723
p:
- 3.759860388088434
- 1.7357961416521301
- ~SE2Transform:
theta: 3.6122315308028723
p:
- 3.759860388088434
- 1.7357961416521301
- ~SE2Transform:
theta: 3.6011638637643104
p:
- 3.7566681047768724
- 1.7341941800705873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6011638637643104
p:
- 3.7566681047768724
- 1.7341941800705873
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081156150454
p:
- 3.753472494120908
- 1.732598841602086
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081156150454
p:
- 3.753472494120908
- 1.732598841602086
- ~SE2Transform:
theta: 3.610848073884049
p:
- 3.750284640443202
- 1.7309880457608102
- ~SE2Transform:
theta: 3.610848073884049
p:
- 3.750284640443202
- 1.7309880457608102
- ~SE2Transform:
theta: 3.6087728855837873
p:
- 3.7470973434514816
- 1.7293761471351687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6087728855837873
p:
- 3.7470973434514816
- 1.7293761471351687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7439067083318887
- 1.7277708662169506
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7439067083318887
- 1.7277708662169506
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7407144089048012
- 1.7261688965482649
- ~SE2Transform:
theta: 3.6066976972835256
p:
- 3.7407144089048012
- 1.7261688965482649
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956300302449637
p:
- 3.7375133095288104
- 1.7245846249695753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956300302449637
p:
- 3.7375133095288104
- 1.7245846249695753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5797202591205193
p:
- 3.7342911498423694
- 1.7230436833651281
- ~SE2Transform:
theta: 3.5797202591205193
p:
- 3.7342911498423694
- 1.7230436833651281
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487176854114
p:
- 3.7310589006475707
- 1.7215239335648462
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487176854114
p:
- 3.7310589006475707
- 1.7215239335648462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914796536447025
p:
- 3.7278356526831065
- 1.719985210147644
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914796536447025
p:
- 3.7278356526831065
- 1.719985210147644
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487171010585
p:
- 3.724612404624512
- 1.71844648669707
- ~SE2Transform:
theta: 3.582487171010585
p:
- 3.724612404624512
- 1.71844648669707
- ~SE2Transform:
theta: 3.575569878624441
p:
- 3.7213770139456552
- 1.71693345019759
- ~SE2Transform:
theta: 3.575569878624441
p:
- 3.7213770139456552
- 1.71693345019759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665773959903233
p:
- 3.7181296941030824
- 1.7154462004725572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5665773959903233
p:
- 3.7181296941030824
- 1.7154462004725572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5575849133562056
p:
- 3.714869131669391
- 1.7139882119538852
- ~SE2Transform:
theta: 3.5575849133562056
p:
- 3.714869131669391
- 1.7139882119538852
- ~SE2Transform:
theta: 3.5603518310898004
p:
- 3.7116040368602996
- 1.7125403755679711
- ~SE2Transform:
theta: 3.5603518310898004
p:
- 3.7116040368602996
- 1.7125403755679711
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534345387036566
p:
- 3.708335949934261
- 1.711099320351316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534345387036566
p:
- 3.708335949934261
- 1.711099320351316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5562014564372513
p:
- 3.705064874200568
- 1.7096650477631452
- ~SE2Transform:
theta: 3.5562014564372513
p:
- 3.705064874200568
- 1.7096650477631452
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968374170846
p:
- 3.7017977794974684
- 1.70822172987934
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968374170846
p:
- 3.7017977794974684
- 1.70822172987934
- ~SE2Transform:
theta: 3.552051081784702
p:
- 3.6985277020617375
- 1.7067851972977683
- ~SE2Transform:
theta: 3.552051081784702
p:
- 3.6985277020617375
- 1.7067851972977683
- ~SE2Transform:
theta: 3.547208975750846
p:
- 3.6952492313950263
- 1.7053679150276468
- ~SE2Transform:
theta: 3.547208975750846
p:
- 3.6952492313950263
- 1.7053679150276468
- ~SE2Transform:
theta: 3.533374389030846
p:
- 3.6919576919214916
- 1.7039813193455147
- ~SE2Transform:
theta: 3.533374389030846
p:
- 3.6919576919214916
- 1.7039813193455147
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539802310846
p:
- 3.688647285070039
- 1.7026403919912556
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539802310846
p:
- 3.688647285070039
- 1.7026403919912556
- ~SE2Transform:
theta: 3.515389425710454
p:
- 3.685324929944949
- 1.7013292777467965
- ~SE2Transform:
theta: 3.515389425710454
p:
- 3.685324929944949
- 1.7013292777467965
- ~SE2Transform:
theta: 3.5112390491100616
p:
- 3.681997161832383
- 1.7000319637800847
- ~SE2Transform:
theta: 3.5112390491100616
p:
- 3.681997161832383
- 1.7000319637800847
- ~SE2Transform:
theta: 3.506396943076205
p:
- 3.6786635950187123
- 1.6987496255858163
- ~SE2Transform:
theta: 3.506396943076205
p:
- 3.6786635950187123
- 1.6987496255858163
- ~SE2Transform:
theta: 3.501554837042349
p:
- 3.6753238580911094
- 1.6974834438452704
- ~SE2Transform:
theta: 3.501554837042349
p:
- 3.6753238580911094
- 1.6974834438452704
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044604419565
p:
- 3.6719784612013706
- 1.6962322908612735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044604419565
p:
- 3.6719784612013706
- 1.6962322908612735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863367934033946
p:
- 3.6686236557253697
- 1.6950066343562895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863367934033946
p:
- 3.6686236557253697
- 1.6950066343562895
- ~SE2Transform:
theta: 3.479419501017251
p:
- 3.6652579539740713
- 1.693811191335941
- ~SE2Transform:
theta: 3.479419501017251
p:
- 3.6652579539740713
- 1.693811191335941
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787277715839173
p:
- 3.6618877217700057
- 1.6926285594181936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787277715839173
p:
- 3.6618877217700057
- 1.6926285594181936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870285228368587
p:
- 3.658522022971212
- 1.6914331174465271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870285228368587
p:
- 3.658522022971212
- 1.6914331174465271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4821864168030023
p:
- 3.6551583900445275
- 1.6902318545776218
- ~SE2Transform:
theta: 3.4821864168030023
p:
- 3.6551583900445275
- 1.6902318545776218
- ~SE2Transform:
theta: 3.491178893593591
p:
- 3.6517972653365587
- 1.6890236170626647
- ~SE2Transform:
theta: 3.491178893593591
p:
- 3.6517972653365587
- 1.6890236170626647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4904871641602573
p:
- 3.6484411728657244
- 1.6878014359429434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4904871641602573
p:
- 3.6484411728657244
- 1.6878014359429434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4897954347269238
p:
- 3.645084235779232
- 1.6865815766233796
- ~SE2Transform:
theta: 3.4897954347269238
p:
- 3.645084235779232
- 1.6865815766233796
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690435614643094
p:
- 3.6417144732960423
- 1.685397800392325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690435614643094
p:
- 3.6417144732960423
- 1.685397800392325
- ~SE2Transform:
theta: 3.45036687260627
p:
- 3.6383220182741876
- 1.6842806785258833
- ~SE2Transform:
theta: 3.45036687260627
p:
- 3.6383220182741876
- 1.6842806785258833
- ~SE2Transform:
theta: 3.456592437506793
p:
- 3.63492263031556
- 1.683184683920616
- ~SE2Transform:
theta: 3.456592437506793
p:
- 3.63492263031556
- 1.683184683920616
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818002407316
p:
- 3.6315301313743493
- 1.682067547580719
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818002407316
p:
- 3.6315301313743493
- 1.682067547580719
- ~SE2Transform:
theta: 3.469043567307839
p:
- 3.628144652935445
- 1.680929312803641
- ~SE2Transform:
theta: 3.469043567307839
p:
- 3.628144652935445
- 1.680929312803641
- ~SE2Transform:
theta: 3.475269132208362
p:
- 3.62476632621164
- 1.6797700237045543
- ~SE2Transform:
theta: 3.475269132208362
p:
- 3.62476632621164
- 1.6797700237045543
- ~SE2Transform:
theta: 3.481494697108885
p:
- 3.6213952821385447
- 1.6785897252146444
- ~SE2Transform:
theta: 3.481494697108885
p:
- 3.6213952821385447
- 1.6785897252146444
- ~SE2Transform:
theta: 3.474577404722741
p:
- 3.618023831415517
- 1.6774105931966807
- ~SE2Transform:
theta: 3.474577404722741
p:
- 3.618023831415517
- 1.6774105931966807
- ~SE2Transform:
theta: 3.4676601123365973
p:
- 3.6146443050164443
- 1.6762548105131434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4676601123365973
p:
- 3.6146443050164443
- 1.6762548105131434
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600510885691462
p:
- 3.6112564745235094
- 1.675123604576041
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600510885691462
p:
- 3.6112564745235094
- 1.675123604576041
- ~SE2Transform:
theta: 3.452442064801695
p:
- 3.6078601348133192
- 1.6740182092196276
- ~SE2Transform:
theta: 3.452442064801695
p:
- 3.6078601348133192
- 1.6740182092196276
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517503353683616
p:
- 3.6044592284247896
- 1.6729269168212975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517503353683616
p:
- 3.6044592284247896
- 1.6729269168212975
- ~SE2Transform:
theta: 3.413013503655028
p:
- 3.601037684257577
- 1.6719029426095484
- ~SE2Transform:
theta: 3.413013503655028
p:
- 3.601037684257577
- 1.6719029426095484
- ~SE2Transform:
theta: 3.408171397621172
p:
- 3.59759443015431
- 1.6709537007404656
- ~SE2Transform:
theta: 3.408171397621172
p:
- 3.59759443015431
- 1.6709537007404656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033292915873155
p:
- 3.594146620104395
- 1.6700211425356377
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033292915873155
p:
- 3.594146620104395
- 1.6700211425356377
- ~SE2Transform:
theta: 3.402637562153982
p:
- 3.5906962396419178
- 1.6690981268118534
- ~SE2Transform:
theta: 3.402637562153982
p:
- 3.5906962396419178
- 1.6690981268118534
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019458327206484
p:
- 3.5872452215278336
- 1.6681774980384265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019458327206484
p:
- 3.5872452215278336
- 1.6681774980384265
- ~SE2Transform:
theta: 3.401254103287315
p:
- 3.5837935674134185
- 1.6672592566558695
- ~SE2Transform:
theta: 3.401254103287315
p:
- 3.5837935674134185
- 1.6672592566558695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005623738539814
p:
- 3.5803412789502533
- 1.6663434031035518
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005623738539814
p:
- 3.5803412789502533
- 1.6663434031035518
- ~SE2Transform:
theta: 3.399870644420648
p:
- 3.5768883577902217
- 1.6654299378196988
- ~SE2Transform:
theta: 3.399870644420648
p:
- 3.5768883577902217
- 1.6654299378196988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789149873144
p:
- 3.573434805585511
- 1.6645188612413948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789149873144
p:
- 3.573434805585511
- 1.6645188612413948
- ~SE2Transform:
theta: 3.398487185553981
p:
- 3.5699806239886094
- 1.6636101738045799
- ~SE2Transform:
theta: 3.398487185553981
p:
- 3.5699806239886094
- 1.6636101738045799
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026375582586867
p:
- 3.566528021377939
- 1.6626955149767575
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026375582586867
p:
- 3.566528021377939
- 1.6626955149767575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789110917585
p:
- 3.56307573456309
- 1.661779661876114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991789110917585
p:
- 3.56307573456309
- 1.661779661876114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957202639248303
p:
- 3.559620300790346
- 1.6608757544714985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957202639248303
p:
- 3.559620300790346
- 1.6608757544714985
- ~SE2Transform:
theta: 3.392261616757902
p:
- 3.556161761394395
- 1.659983803575658
- ~SE2Transform:
theta: 3.392261616757902
p:
- 3.556161761394395
- 1.659983803575658
- ~SE2Transform:
theta: 3.384652592990451
p:
- 3.5526983456988477
- 1.6591110068978283
- ~SE2Transform:
theta: 3.384652592990451
p:
- 3.5526983456988477
- 1.6591110068978283
- ~SE2Transform:
theta: 3.377043569223
p:
- 3.549228389197344
- 1.6582645884441853
- ~SE2Transform:
theta: 3.377043569223
p:
- 3.549228389197344
- 1.6582645884441853
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694345454555488
p:
- 3.5457520927898285
- 1.6574445972197878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694345454555488
p:
- 3.5457520927898285
- 1.6574445972197878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255216880977
p:
- 3.542269657743307
- 1.6566510806996373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255216880977
p:
- 3.542269657743307
- 1.6566510806996373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164979206466
p:
- 3.5387812856801935
- 1.6558840848259306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164979206466
p:
- 3.5387812856801935
- 1.6558840848259306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3466074741531955
p:
- 3.5352871785666373
- 1.6551436540053999
- ~SE2Transform:
theta: 3.3466074741531955
p:
- 3.5352871785666373
- 1.6551436540053999
- ~SE2Transform:
theta: 3.345915744719862
p:
- 3.531790020122436
- 1.654417729644087
- ~SE2Transform:
theta: 3.345915744719862
p:
- 3.531790020122436
- 1.654417729644087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452240152865285
p:
- 3.528292360371705
- 1.6536942245436839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452240152865285
p:
- 3.528292360371705
- 1.6536942245436839
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926525949052343
p:
- 3.5247770800027385
- 1.6530641857476627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926525949052343
p:
- 3.5247770800027385
- 1.6530641857476627
- ~SE2Transform:
theta: 3.316171391744973
p:
- 3.521252693925988
- 1.6524852223356254
- ~SE2Transform:
theta: 3.316171391744973
p:
- 3.521252693925988
- 1.6524852223356254
- ~SE2Transform:
theta: 3.330697704002751
p:
- 3.5177399082147702
- 1.6518393156990059
- ~SE2Transform:
theta: 3.330697704002751
p:
- 3.5177399082147702
- 1.6518393156990059
- ~SE2Transform:
theta: 3.345224016260529
p:
- 3.5142368754315934
- 1.6511424511812183
- ~SE2Transform:
theta: 3.345224016260529
p:
- 3.5142368754315934
- 1.6511424511812183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164930511174
p:
- 3.5107422604162557
- 1.6504044382479668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542164930511174
p:
- 3.5107422604162557
- 1.6504044382479668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645924345520326
p:
- 3.507254960025371
- 1.6496326187078574
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645924345520326
p:
- 3.507254960025371
- 1.6496326187078574
- ~SE2Transform:
theta: 3.363900705118699
p:
- 3.503771422176333
- 1.6488439188812332
- ~SE2Transform:
theta: 3.363900705118699
p:
- 3.503771422176333
- 1.6488439188812332
- ~SE2Transform:
theta: 3.388802960825235
p:
- 3.5002977764301457
- 1.6480131301785899
- ~SE2Transform:
theta: 3.388802960825235
p:
- 3.5002977764301457
- 1.6480131301785899
- ~SE2Transform:
theta: 3.374276648567457
p:
- 3.4968284284769102
- 1.6471643171158106
- ~SE2Transform:
theta: 3.374276648567457
p:
- 3.4968284284769102
- 1.6471643171158106
- ~SE2Transform:
theta: 3.366667624800006
p:
- 3.493349876528627
- 1.6463539476543376
- ~SE2Transform:
theta: 3.366667624800006
p:
- 3.493349876528627
- 1.6463539476543376
- ~SE2Transform:
theta: 3.395028525725627
p:
- 3.489880028039718
- 1.645507555569441
- ~SE2Transform:
theta: 3.395028525725627
p:
- 3.489880028039718
- 1.645507555569441
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756601054862805
p:
- 3.4864139581116347
- 1.6446455553801362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756601054862805
p:
- 3.4864139581116347
- 1.6446455553801362
- ~SE2Transform:
theta: 3.356291685246934
p:
- 3.482931843748436
- 1.643850844971038
- ~SE2Transform:
theta: 3.356291685246934
p:
- 3.482931843748436
- 1.643850844971038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.479432543380064
- 1.6431358305795007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.479432543380064
- 1.6431358305795007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265473293503325
p:
- 3.475922897178797
- 1.642472916787316
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265473293503325
p:
- 3.475922897178797
- 1.642472916787316
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.4724132509775303
- 1.6418100029951308
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300059765172607
p:
- 3.4724132509775303
- 1.6418100029951308
- ~SE2Transform:
theta: 3.333464623684189
p:
- 3.468905918548196
- 1.6411349545642189
- ~SE2Transform:
theta: 3.333464623684189
p:
- 3.468905918548196
- 1.6411349545642189
- ~SE2Transform:
theta: 3.325855599916738
p:
- 3.4653971995348107
- 1.640467187234902
- ~SE2Transform:
theta: 3.325855599916738
p:
- 3.4653971995348107
- 1.640467187234902
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058602980398
p:
- 3.4618974654145793
- 1.6397546058014156
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058602980398
p:
- 3.4618974654145793
- 1.6397546058014156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922616060440585
p:
- 3.458423315736041
- 1.6389262367877664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922616060440585
p:
- 3.458423315736041
- 1.6389262367877664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888029588771302
p:
- 3.4549617120792924
- 1.6380462531075084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888029588771302
p:
- 3.4549617120792924
- 1.6380462531075084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3825773939766073
p:
- 3.451495891914699
- 1.6371830420934845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3825773939766073
p:
- 3.451495891914699
- 1.6371830420934845
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201452475692
p:
- 3.448023035902346
- 1.6363486318009883
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201452475692
p:
- 3.448023035902346
- 1.6363486318009883
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255109747768
p:
- 3.4445417091954025
- 1.6355502999287177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618255109747768
p:
- 3.4445417091954025
- 1.6355502999287177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514495694738615
p:
- 3.4410522865907036
- 1.6347881324244402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514495694738615
p:
- 3.4410522865907036
- 1.6347881324244402
- ~SE2Transform:
theta: 3.381885660647587
p:
- 3.437570802740114
- 1.6339910318663908
- ~SE2Transform:
theta: 3.381885660647587
p:
- 3.437570802740114
- 1.6339910318663908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4123217518213123
p:
- 3.4341151881909275
- 1.6330883540783554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4123217518213123
p:
- 3.4341151881909275
- 1.6330883540783554
- ~SE2Transform:
theta: 3.404021000568371
p:
- 3.4306696526179246
- 1.6321474531659361
- ~SE2Transform:
theta: 3.404021000568371
p:
- 3.4306696526179246
- 1.6321474531659361
- ~SE2Transform:
theta: 3.392953333529809
p:
- 3.427215174490364
- 1.6312399651405505
- ~SE2Transform:
theta: 3.392953333529809
p:
- 3.427215174490364
- 1.6312399651405505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680510817189595
p:
- 3.4237450069294444
- 1.6303947667504595
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680510817189595
p:
- 3.4237450069294444
- 1.6303947667504595
- ~SE2Transform:
theta: 3.343840559341574
p:
- 3.4202551275323114
- 1.6296350282778476
- ~SE2Transform:
theta: 3.343840559341574
p:
- 3.4202551275323114
- 1.6296350282778476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300369641887
p:
- 3.416747879012128
- 1.6289599960038266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300369641887
p:
- 3.416747879012128
- 1.6289599960038266
- ~SE2Transform:
theta: 3.2954195145868033
p:
- 3.413225317040074
- 1.628370065578828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2954195145868033
p:
- 3.413225317040074
- 1.628370065578828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3306977098464112
p:
- 3.409706170208871
- 1.627760667739603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3306977098464112
p:
- 3.409706170208871
- 1.627760667739603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313894392797447
p:
- 3.4061983699919907
- 1.6270880452595646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313894392797447
p:
- 3.4061983699919907
- 1.6270880452595646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320811687130782
p:
- 3.4026910358870635
- 1.6264129964919842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320811687130782
p:
- 3.4026910358870635
- 1.6264129964919842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258556038125553
p:
- 3.39918185300292
- 1.6257476558621802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258556038125553
p:
- 3.39918185300292
- 1.6257476558621802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300389120323
p:
- 3.395668596027897
- 1.6251041746305295
- ~SE2Transform:
theta: 3.3196300389120323
p:
- 3.395668596027897
- 1.6251041746305295
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134044740115094
p:
- 3.392151401127168
- 1.624482577736777
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134044740115094
p:
- 3.392151401127168
- 1.624482577736777
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071789091109864
p:
- 3.3886304046185316
- 1.623882889272485
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071789091109864
p:
- 3.3886304046185316
- 1.623882889272485
- ~SE2Transform:
theta: 3.30787063854432
p:
- 3.3851077566829404
- 1.6232929444580568
- ~SE2Transform:
theta: 3.30787063854432
p:
- 3.3851077566829404
- 1.6232929444580568
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085623679776535
p:
- 3.381585517672284
- 1.6227005630657034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085623679776535
p:
- 3.381585517672284
- 1.6227005630657034
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998459151379
p:
- 3.3780730601649704
- 1.6220534607856303
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998459151379
p:
- 3.3780730601649704
- 1.6220534607856303
- ~SE2Transform:
theta: 3.369434550325104
p:
- 3.374581921647825
- 1.62129976923356
- ~SE2Transform:
theta: 3.369434550325104
p:
- 3.374581921647825
- 1.62129976923356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998706414988296
p:
- 3.371115335907075
- 1.6204401865420213
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998706414988296
p:
- 3.371115335907075
- 1.6204401865420213
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306732672555
p:
- 3.367676513986103
- 1.6194755089288257
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306732672555
p:
- 3.367676513986103
- 1.6194755089288257
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102465849475876
p:
- 3.3642426681716904
- 1.618492982444614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102465849475876
p:
- 3.3642426681716904
- 1.618492982444614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4475999704551694
p:
- 3.3608175877500837
- 1.617480843747793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4475999704551694
p:
- 3.3608175877500837
- 1.617480843747793
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}