Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192940756363
p:
- 3.9473201330360577
- 2.0760274233464178
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192940756363
p:
- 3.9473201330360577
- 2.0760274233464178
- ~SE2Transform:
theta: 4.67631456080214
p:
- 3.947310463048961
- 2.07570121848209
- ~SE2Transform:
theta: 4.67631456080214
p:
- 3.947310463048961
- 2.07570121848209
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024583516518135
p:
- 3.9470344649607636
- 2.063704734694389
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024583516518135
p:
- 3.9470344649607636
- 2.063704734694389
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602142501487
p:
- 3.94707215902556
- 2.051705135643973
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602142501487
p:
- 3.94707215902556
- 2.051705135643973
- ~SE2Transform:
theta: 4.75474593335116
p:
- 3.947423519481008
- 2.039710622563251
- ~SE2Transform:
theta: 4.75474593335116
p:
- 3.947423519481008
- 2.039710622563251
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889724200833
p:
- 3.948088306186687
- 2.0277293932085807
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889724200833
p:
- 3.948088306186687
- 2.0277293932085807
- ~SE2Transform:
theta: 4.76734083627831
p:
- 3.9480955208145136
- 2.0276126607523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.76734083627831
p:
- 3.9480955208145136
- 2.0276126607523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.793484627127983
p:
- 3.94891115322386
- 2.0156407543884804
- ~SE2Transform:
theta: 4.793484627127983
p:
- 3.94891115322386
- 2.0156407543884804
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165907649604
p:
- 3.949032503925113
- 2.0140457677577515
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165907649604
p:
- 3.949032503925113
- 2.0140457677577515
- ~SE2Transform:
theta: 4.809309698499277
p:
- 3.950037482571081
- 2.002088267344437
- ~SE2Transform:
theta: 4.809309698499277
p:
- 3.950037482571081
- 2.002088267344437
- ~SE2Transform:
theta: 4.83545348934895
p:
- 3.9513546965654966
- 1.9901611241195827
- ~SE2Transform:
theta: 4.83545348934895
p:
- 3.9513546965654966
- 1.9901611241195827
- ~SE2Transform:
theta: 4.861597280198623
p:
- 3.952983245646772
- 1.978272489795021
- ~SE2Transform:
theta: 4.861597280198623
p:
- 3.952983245646772
- 1.978272489795021
- ~SE2Transform:
theta: 4.887741071048296
p:
- 3.954922016768592
- 1.9664304897633347
- ~SE2Transform:
theta: 4.887741071048296
p:
- 3.954922016768592
- 1.9664304897633347
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884861897969
p:
- 3.9571696848606366
- 1.954643217544485
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884861897969
p:
- 3.9571696848606366
- 1.954643217544485
- ~SE2Transform:
theta: 4.900511330473499
p:
- 3.957207905779617
- 1.9544495090060252
- ~SE2Transform:
theta: 4.900511330473499
p:
- 3.957207905779617
- 1.9544495090060252
- ~SE2Transform:
theta: 4.887598834130479
p:
- 3.9572818094940474
- 1.9540471834481128
- ~SE2Transform:
theta: 4.887598834130479
p:
- 3.9572818094940474
- 1.9540471834481128
- ~SE2Transform:
theta: 4.913742624980152
p:
- 3.959527800978091
- 1.9422595916471184
- ~SE2Transform:
theta: 4.913742624980152
p:
- 3.959527800978091
- 1.9422595916471184
- ~SE2Transform:
theta: 4.939886415829825
p:
- 3.962081162170748
- 1.9305347400560278
- ~SE2Transform:
theta: 4.939886415829825
p:
- 3.962081162170748
- 1.9305347400560278
- ~SE2Transform:
theta: 4.92763929388371
p:
- 3.9622380367639085
- 1.9298377130800102
- ~SE2Transform:
theta: 4.92763929388371
p:
- 3.9622380367639085
- 1.9298377130800102
- ~SE2Transform:
theta: 4.914902805652168
p:
- 3.9623396139990192
- 1.9293585164191764
- ~SE2Transform:
theta: 4.914902805652168
p:
- 3.9623396139990192
- 1.9293585164191764
- ~SE2Transform:
theta: 4.918748844894129
p:
- 3.9639842899109894
- 1.9214259979173924
- ~SE2Transform:
theta: 4.918748844894129
p:
- 3.9639842899109894
- 1.9214259979173924
- ~SE2Transform:
theta: 4.907698545641685
p:
- 3.964236402378776
- 1.9201875979668155
- ~SE2Transform:
theta: 4.907698545641685
p:
- 3.964236402378776
- 1.9201875979668155
- ~SE2Transform:
theta: 4.899295304463514
p:
- 3.9647072425933754
- 1.9177539254016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.899295304463514
p:
- 3.9647072425933754
- 1.9177539254016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.9254390953131875
p:
- 3.9670909505191623
- 1.9059934094801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.9254390953131875
p:
- 3.9670909505191623
- 1.9059934094801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.951582886162861
p:
- 3.9697812733063023
- 1.8942992245357813
- ~SE2Transform:
theta: 4.951582886162861
p:
- 3.9697812733063023
- 1.8942992245357813
- ~SE2Transform:
theta: 4.977726677012534
p:
- 3.9727763722298235
- 1.8826793630627865
- ~SE2Transform:
theta: 4.977726677012534
p:
- 3.9727763722298235
- 1.8826793630627865
- ~SE2Transform:
theta: 5.003870467862207
p:
- 3.9760742002627993
- 1.8711417667586083
- ~SE2Transform:
theta: 5.003870467862207
p:
- 3.9760742002627993
- 1.8711417667586083
- ~SE2Transform:
theta: 4.989925740618116
p:
- 3.976056030415147
- 1.871203898073794
- ~SE2Transform:
theta: 4.989925740618116
p:
- 3.976056030415147
- 1.871203898073794
- ~SE2Transform:
theta: 5.011337009356939
p:
- 3.9793985669716645
- 1.8599305749552126
- ~SE2Transform:
theta: 5.011337009356939
p:
- 3.9793985669716645
- 1.8599305749552126
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374808002066125
p:
- 3.9830822419172796
- 1.8485103150147246
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374808002066125
p:
- 3.9830822419172796
- 1.8485103150147246
- ~SE2Transform:
theta: 5.063624591056286
p:
- 3.9870631929193694
- 1.8371902519701906
- ~SE2Transform:
theta: 5.063624591056286
p:
- 3.9870631929193694
- 1.8371902519701906
- ~SE2Transform:
theta: 5.089768381905959
p:
- 3.9913386991616595
- 1.8259781226191083
- ~SE2Transform:
theta: 5.089768381905959
p:
- 3.9913386991616595
- 1.8259781226191083
- ~SE2Transform:
theta: 5.115912172755632
p:
- 3.9959058385114847
- 1.8148815899907356
- ~SE2Transform:
theta: 5.115912172755632
p:
- 3.9959058385114847
- 1.8148815899907356
- ~SE2Transform:
theta: 5.101947629840011
p:
- 3.9958773235547493
- 1.8149496900034876
- ~SE2Transform:
theta: 5.101947629840011
p:
- 3.9958773235547493
- 1.8149496900034876
- ~SE2Transform:
theta: 5.128091420689684
p:
- 4.000579268258507
- 1.8039096033092594
- ~SE2Transform:
theta: 5.128091420689684
p:
- 4.000579268258507
- 1.8039096033092594
- ~SE2Transform:
theta: 5.114115191197593
p:
- 4.00054779457484
- 1.8039822734277897
- ~SE2Transform:
theta: 5.114115191197593
p:
- 4.00054779457484
- 1.8039822734277897
- ~SE2Transform:
theta: 5.126441000565567
p:
- 4.005028294394865
- 1.7936137189045986
- ~SE2Transform:
theta: 5.126441000565567
p:
- 4.005028294394865
- 1.7936137189045986
- ~SE2Transform:
theta: 5.113091561086077
p:
- 4.005110903187382
- 1.7934222806359879
- ~SE2Transform:
theta: 5.113091561086077
p:
- 4.005110903187382
- 1.7934222806359879
- ~SE2Transform:
theta: 5.106975727293005
p:
- 4.0064773933836895
- 1.790168884478577
- ~SE2Transform:
theta: 5.106975727293005
p:
- 4.0064773933836895
- 1.790168884478577
- ~SE2Transform:
theta: 5.133119518142678
p:
- 4.011234789048731
- 1.7791525790770595
- ~SE2Transform:
theta: 5.133119518142678
p:
- 4.011234789048731
- 1.7791525790770595
- ~SE2Transform:
theta: 5.12022820612741
p:
- 4.011403363041173
- 1.7787692255316983
- ~SE2Transform:
theta: 5.12022820612741
p:
- 4.011403363041173
- 1.7787692255316983
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009492427541
p:
- 4.014805497377342
- 1.7709465100890092
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009492427541
p:
- 4.014805497377342
- 1.7709465100890092
- ~SE2Transform:
theta: 5.111150924623436
p:
- 4.014795557315883
- 1.7709696524503
- ~SE2Transform:
theta: 5.111150924623436
p:
- 4.014795557315883
- 1.7709696524503
- ~SE2Transform:
theta: 5.097942881573279
p:
- 4.0149000469852485
- 1.7707170054512535
- ~SE2Transform:
theta: 5.097942881573279
p:
- 4.0149000469852485
- 1.7707170054512535
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839670276272395
p:
- 4.014870841863965
- 1.7707904311130997
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839670276272395
p:
- 4.014870841863965
- 1.7707904311130997
- ~SE2Transform:
theta: 5.110110818476913
p:
- 4.019373529802898
- 1.7596675897702658
- ~SE2Transform:
theta: 5.110110818476913
p:
- 4.019373529802898
- 1.7596675897702658
- ~SE2Transform:
theta: 5.101702118015736
p:
- 4.020323038841161
- 1.757380567971997
- ~SE2Transform:
theta: 5.101702118015736
p:
- 4.020323038841161
- 1.757380567971997
- ~SE2Transform:
theta: 5.127845908865409
p:
- 4.025022272931413
- 1.746339327227485
- ~SE2Transform:
theta: 5.127845908865409
p:
- 4.025022272931413
- 1.746339327227485
- ~SE2Transform:
theta: 5.126374750698089
p:
- 4.027303139835049
- 1.74115855332938
- ~SE2Transform:
theta: 5.126374750698089
p:
- 4.027303139835049
- 1.74115855332938
- ~SE2Transform:
theta: 5.112407484627867
p:
- 4.02727341925258
- 1.7412274991340393
- ~SE2Transform:
theta: 5.112407484627867
p:
- 4.02727341925258
- 1.7412274991340393
- ~SE2Transform:
theta: 5.09871327533873
p:
- 4.027292672241509
- 1.7411810803308487
- ~SE2Transform:
theta: 5.09871327533873
p:
- 4.027292672241509
- 1.7411810803308487
- ~SE2Transform:
theta: 5.08589115957737
p:
- 4.027459750975313
- 1.7407626639463891
- ~SE2Transform:
theta: 5.08589115957737
p:
- 4.027459750975313
- 1.7407626639463891
- ~SE2Transform:
theta: 5.07377513744524
p:
- 4.027738024804227
- 1.7400397353424415
- ~SE2Transform:
theta: 5.07377513744524
p:
- 4.027738024804227
- 1.7400397353424415
- ~SE2Transform:
theta: 5.099918928294913
p:
- 4.03212711807277
- 1.728871581578578
- ~SE2Transform:
theta: 5.099918928294913
p:
- 4.03212711807277
- 1.728871581578578
- ~SE2Transform:
theta: 5.095652341335436
p:
- 4.033772748183193
- 1.7248151470737447
- ~SE2Transform:
theta: 5.095652341335436
p:
- 4.033772748183193
- 1.7248151470737447
- ~SE2Transform:
theta: 5.121796132185109
p:
- 4.03840509964488
- 1.7137456792388095
- ~SE2Transform:
theta: 5.121796132185109
p:
- 4.03840509964488
- 1.7137456792388095
- ~SE2Transform:
theta: 5.116427366250207
p:
- 4.039936721557322
- 1.7101898905393353
- ~SE2Transform:
theta: 5.116427366250207
p:
- 4.039936721557322
- 1.7101898905393353
- ~SE2Transform:
theta: 5.102461800226795
p:
- 4.039907989957003
- 1.7102584089361157
- ~SE2Transform:
theta: 5.102461800226795
p:
- 4.039907989957003
- 1.7102584089361157
- ~SE2Transform:
theta: 5.128605591076468
p:
- 4.044615610524627
- 1.6992207413018483
- ~SE2Transform:
theta: 5.128605591076468
p:
- 4.044615610524627
- 1.6992207413018483
- ~SE2Transform:
theta: 5.154749381926141
p:
- 4.04961015596253
- 1.6883099065912508
- ~SE2Transform:
theta: 5.154749381926141
p:
- 4.04961015596253
- 1.6883099065912508
- ~SE2Transform:
theta: 5.141197911484154
p:
- 4.049659003945813
- 1.6882049469466667
- ~SE2Transform:
theta: 5.141197911484154
p:
- 4.049659003945813
- 1.6882049469466667
- ~SE2Transform:
theta: 5.127232332270664
p:
- 4.049628581616816
- 1.6882727382228429
- ~SE2Transform:
theta: 5.127232332270664
p:
- 4.049628581616816
- 1.6882727382228429
- ~SE2Transform:
theta: 5.153376123120337
p:
- 4.054608138950129
- 1.6773550549989387
- ~SE2Transform:
theta: 5.153376123120337
p:
- 4.054608138950129
- 1.6773550549989387
- ~SE2Transform:
theta: 5.17951991397001
p:
- 4.059871391734919
- 1.6665712723445703
- ~SE2Transform:
theta: 5.17951991397001
p:
- 4.059871391734919
- 1.6665712723445703
- ~SE2Transform:
theta: 5.205663704819683
p:
- 4.065414742754387
- 1.6559287605316464
- ~SE2Transform:
theta: 5.205663704819683
p:
- 4.065414742754387
- 1.6559287605316464
- ~SE2Transform:
theta: 5.231807495669356
p:
- 4.071234403356108
- 1.6454347932792657
- ~SE2Transform:
theta: 5.231807495669356
p:
- 4.071234403356108
- 1.6454347932792657
- ~SE2Transform:
theta: 5.257951286519029
p:
- 4.077326396041423
- 1.635096542782429
- ~SE2Transform:
theta: 5.257951286519029
p:
- 4.077326396041423
- 1.635096542782429
- ~SE2Transform:
theta: 5.284095077368702
p:
- 4.083686557183894
- 1.6249210748101404
- ~SE2Transform:
theta: 5.284095077368702
p:
- 4.083686557183894
- 1.6249210748101404
- ~SE2Transform:
theta: 5.270508761374951
p:
- 4.083739971407506
- 1.6248368006262268
- ~SE2Transform:
theta: 5.270508761374951
p:
- 4.083739971407506
- 1.6248368006262268
- ~SE2Transform:
theta: 5.296652552224624
p:
- 4.0902274059141135
- 1.6147420003936448
- ~SE2Transform:
theta: 5.296652552224624
p:
- 4.0902274059141135
- 1.6147420003936448
- ~SE2Transform:
theta: 5.320930924624755
p:
- 4.09691384520935
- 1.6048926173233076
- ~SE2Transform:
theta: 5.320930924624755
p:
- 4.09691384520935
- 1.6048926173233076
- ~SE2Transform:
theta: 5.315055476241095
p:
- 4.098985412437719
- 1.6019007343038223
- ~SE2Transform:
theta: 5.315055476241095
p:
- 4.098985412437719
- 1.6019007343038223
- ~SE2Transform:
theta: 5.301083067779447
p:
- 4.098941963464785
- 1.6019648359261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.301083067779447
p:
- 4.098941963464785
- 1.6019648359261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.32722685862912
p:
- 4.105734959450848
- 1.5920730714855957
- ~SE2Transform:
theta: 5.32722685862912
p:
- 4.105734959450848
- 1.5920730714855957
- ~SE2Transform:
theta: 5.353370649478793
p:
- 4.112784212832211
- 1.5823622617882225
- ~SE2Transform:
theta: 5.353370649478793
p:
- 4.112784212832211
- 1.5823622617882225
- ~SE2Transform:
theta: 5.339405648147564
p:
- 4.112740354024075
- 1.5824219127108168
- ~SE2Transform:
theta: 5.339405648147564
p:
- 4.112740354024075
- 1.5824219127108168
- ~SE2Transform:
theta: 5.365549438997237
p:
- 4.119907347612787
- 1.5727976724232602
- ~SE2Transform:
theta: 5.365549438997237
p:
- 4.119907347612787
- 1.5727976724232602
- ~SE2Transform:
theta: 5.3916932298469105
p:
- 4.127323477492023
- 1.5633640720592652
- ~SE2Transform:
theta: 5.3916932298469105
p:
- 4.127323477492023
- 1.5633640720592652
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016419017909625
p:
- 4.134214970182357
- 1.5549161563493787
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016419017909625
p:
- 4.134214970182357
- 1.5549161563493787
- ~SE2Transform:
theta: 5.427785692640636
p:
- 4.141966678168902
- 1.5457563080152306
- ~SE2Transform:
theta: 5.427785692640636
p:
- 4.141966678168902
- 1.5457563080152306
- ~SE2Transform:
theta: 5.453929483490309
p:
- 4.149955183048755
- 1.5368022258178287
- ~SE2Transform:
theta: 5.453929483490309
p:
- 4.149955183048755
- 1.5368022258178287
- ~SE2Transform:
theta: 5.480073274339982
p:
- 4.158175025007397
- 1.5280600295040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.480073274339982
p:
- 4.158175025007397
- 1.5280600295040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.506217065189655
p:
- 4.1666205861209304
- 1.519535694005583
- ~SE2Transform:
theta: 5.506217065189655
p:
- 4.1666205861209304
- 1.519535694005583
- ~SE2Transform:
theta: 5.532360856039328
p:
- 4.175286094195698
- 1.511235045355062
- ~SE2Transform:
theta: 5.532360856039328
p:
- 4.175286094195698
- 1.511235045355062
- ~SE2Transform:
theta: 5.558504646889001
p:
- 4.184165626713344
- 1.5031637567044598
- ~SE2Transform:
theta: 5.558504646889001
p:
- 4.184165626713344
- 1.5031637567044598
- ~SE2Transform:
theta: 5.584648437738674
p:
- 4.193253114878605
- 1.4953273444475976
- ~SE2Transform:
theta: 5.584648437738674
p:
- 4.193253114878605
- 1.4953273444475976
- ~SE2Transform:
theta: 5.610792228588347
p:
- 4.202542347767088
- 1.4877311644499427
- ~SE2Transform:
theta: 5.610792228588347
p:
- 4.202542347767088
- 1.4877311644499427
- ~SE2Transform:
theta: 5.6369360194380205
p:
- 4.21202697657018
- 1.4803804083880925
- ~SE2Transform:
theta: 5.6369360194380205
p:
- 4.21202697657018
- 1.4803804083880925
- ~SE2Transform:
theta: 5.663079810287694
p:
- 4.221700518934195
- 1.4732801002014804
- ~SE2Transform:
theta: 5.663079810287694
p:
- 4.221700518934195
- 1.4732801002014804
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192940756363
p:
- 3.9473201330360577
- 2.0760274233464178
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192940756363
p:
- 3.9473201330360577
- 2.0760274233464178
- ~SE2Transform:
theta: 4.67631456080214
p:
- 3.947310463048961
- 2.07570121848209
- ~SE2Transform:
theta: 4.67631456080214
p:
- 3.947310463048961
- 2.07570121848209
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024583516518135
p:
- 3.9470344649607636
- 2.063704734694389
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024583516518135
p:
- 3.9470344649607636
- 2.063704734694389
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602142501487
p:
- 3.94707215902556
- 2.051705135643973
- ~SE2Transform:
theta: 4.728602142501487
p:
- 3.94707215902556
- 2.051705135643973
- ~SE2Transform:
theta: 4.75474593335116
p:
- 3.947423519481008
- 2.039710622563251
- ~SE2Transform:
theta: 4.75474593335116
p:
- 3.947423519481008
- 2.039710622563251
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889724200833
p:
- 3.948088306186687
- 2.0277293932085807
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889724200833
p:
- 3.948088306186687
- 2.0277293932085807
- ~SE2Transform:
theta: 4.76734083627831
p:
- 3.9480955208145136
- 2.0276126607523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.76734083627831
p:
- 3.9480955208145136
- 2.0276126607523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.793484627127983
p:
- 3.94891115322386
- 2.0156407543884804
- ~SE2Transform:
theta: 4.793484627127983
p:
- 3.94891115322386
- 2.0156407543884804
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165907649604
p:
- 3.949032503925113
- 2.0140457677577515
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165907649604
p:
- 3.949032503925113
- 2.0140457677577515
- ~SE2Transform:
theta: 4.809309698499277
p:
- 3.950037482571081
- 2.002088267344437
- ~SE2Transform:
theta: 4.809309698499277
p:
- 3.950037482571081
- 2.002088267344437
- ~SE2Transform:
theta: 4.83545348934895
p:
- 3.9513546965654966
- 1.9901611241195827
- ~SE2Transform:
theta: 4.83545348934895
p:
- 3.9513546965654966
- 1.9901611241195827
- ~SE2Transform:
theta: 4.861597280198623
p:
- 3.952983245646772
- 1.978272489795021
- ~SE2Transform:
theta: 4.861597280198623
p:
- 3.952983245646772
- 1.978272489795021
- ~SE2Transform:
theta: 4.887741071048296
p:
- 3.954922016768592
- 1.9664304897633347
- ~SE2Transform:
theta: 4.887741071048296
p:
- 3.954922016768592
- 1.9664304897633347
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884861897969
p:
- 3.9571696848606366
- 1.954643217544485
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884861897969
p:
- 3.9571696848606366
- 1.954643217544485
- ~SE2Transform:
theta: 4.900511330473499
p:
- 3.957207905779617
- 1.9544495090060252
- ~SE2Transform:
theta: 4.900511330473499
p:
- 3.957207905779617
- 1.9544495090060252
- ~SE2Transform:
theta: 4.887598834130479
p:
- 3.9572818094940474
- 1.9540471834481128
- ~SE2Transform:
theta: 4.887598834130479
p:
- 3.9572818094940474
- 1.9540471834481128
- ~SE2Transform:
theta: 4.913742624980152
p:
- 3.959527800978091
- 1.9422595916471184
- ~SE2Transform:
theta: 4.913742624980152
p:
- 3.959527800978091
- 1.9422595916471184
- ~SE2Transform:
theta: 4.939886415829825
p:
- 3.962081162170748
- 1.9305347400560278
- ~SE2Transform:
theta: 4.939886415829825
p:
- 3.962081162170748
- 1.9305347400560278
- ~SE2Transform:
theta: 4.92763929388371
p:
- 3.9622380367639085
- 1.9298377130800102
- ~SE2Transform:
theta: 4.92763929388371
p:
- 3.9622380367639085
- 1.9298377130800102
- ~SE2Transform:
theta: 4.914902805652168
p:
- 3.9623396139990192
- 1.9293585164191764
- ~SE2Transform:
theta: 4.914902805652168
p:
- 3.9623396139990192
- 1.9293585164191764
- ~SE2Transform:
theta: 4.918748844894129
p:
- 3.9639842899109894
- 1.9214259979173924
- ~SE2Transform:
theta: 4.918748844894129
p:
- 3.9639842899109894
- 1.9214259979173924
- ~SE2Transform:
theta: 4.907698545641685
p:
- 3.964236402378776
- 1.9201875979668155
- ~SE2Transform:
theta: 4.907698545641685
p:
- 3.964236402378776
- 1.9201875979668155
- ~SE2Transform:
theta: 4.899295304463514
p:
- 3.9647072425933754
- 1.9177539254016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.899295304463514
p:
- 3.9647072425933754
- 1.9177539254016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.9254390953131875
p:
- 3.9670909505191623
- 1.9059934094801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.9254390953131875
p:
- 3.9670909505191623
- 1.9059934094801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.951582886162861
p:
- 3.9697812733063023
- 1.8942992245357813
- ~SE2Transform:
theta: 4.951582886162861
p:
- 3.9697812733063023
- 1.8942992245357813
- ~SE2Transform:
theta: 4.977726677012534
p:
- 3.9727763722298235
- 1.8826793630627865
- ~SE2Transform:
theta: 4.977726677012534
p:
- 3.9727763722298235
- 1.8826793630627865
- ~SE2Transform:
theta: 5.003870467862207
p:
- 3.9760742002627993
- 1.8711417667586083
- ~SE2Transform:
theta: 5.003870467862207
p:
- 3.9760742002627993
- 1.8711417667586083
- ~SE2Transform:
theta: 4.989925740618116
p:
- 3.976056030415147
- 1.871203898073794
- ~SE2Transform:
theta: 4.989925740618116
p:
- 3.976056030415147
- 1.871203898073794
- ~SE2Transform:
theta: 5.011337009356939
p:
- 3.9793985669716645
- 1.8599305749552126
- ~SE2Transform:
theta: 5.011337009356939
p:
- 3.9793985669716645
- 1.8599305749552126
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374808002066125
p:
- 3.9830822419172796
- 1.8485103150147246
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374808002066125
p:
- 3.9830822419172796
- 1.8485103150147246
- ~SE2Transform:
theta: 5.063624591056286
p:
- 3.9870631929193694
- 1.8371902519701906
- ~SE2Transform:
theta: 5.063624591056286
p:
- 3.9870631929193694
- 1.8371902519701906
- ~SE2Transform:
theta: 5.089768381905959
p:
- 3.9913386991616595
- 1.8259781226191083
- ~SE2Transform:
theta: 5.089768381905959
p:
- 3.9913386991616595
- 1.8259781226191083
- ~SE2Transform:
theta: 5.115912172755632
p:
- 3.9959058385114847
- 1.8148815899907356
- ~SE2Transform:
theta: 5.115912172755632
p:
- 3.9959058385114847
- 1.8148815899907356
- ~SE2Transform:
theta: 5.101947629840011
p:
- 3.9958773235547493
- 1.8149496900034876
- ~SE2Transform:
theta: 5.101947629840011
p:
- 3.9958773235547493
- 1.8149496900034876
- ~SE2Transform:
theta: 5.128091420689684
p:
- 4.000579268258507
- 1.8039096033092594
- ~SE2Transform:
theta: 5.128091420689684
p:
- 4.000579268258507
- 1.8039096033092594
- ~SE2Transform:
theta: 5.114115191197593
p:
- 4.00054779457484
- 1.8039822734277897
- ~SE2Transform:
theta: 5.114115191197593
p:
- 4.00054779457484
- 1.8039822734277897
- ~SE2Transform:
theta: 5.126441000565567
p:
- 4.005028294394865
- 1.7936137189045986
- ~SE2Transform:
theta: 5.126441000565567
p:
- 4.005028294394865
- 1.7936137189045986
- ~SE2Transform:
theta: 5.113091561086077
p:
- 4.005110903187382
- 1.7934222806359879
- ~SE2Transform:
theta: 5.113091561086077
p:
- 4.005110903187382
- 1.7934222806359879
- ~SE2Transform:
theta: 5.106975727293005
p:
- 4.0064773933836895
- 1.790168884478577
- ~SE2Transform:
theta: 5.106975727293005
p:
- 4.0064773933836895
- 1.790168884478577
- ~SE2Transform:
theta: 5.133119518142678
p:
- 4.011234789048731
- 1.7791525790770595
- ~SE2Transform:
theta: 5.133119518142678
p:
- 4.011234789048731
- 1.7791525790770595
- ~SE2Transform:
theta: 5.12022820612741
p:
- 4.011403363041173
- 1.7787692255316983
- ~SE2Transform:
theta: 5.12022820612741
p:
- 4.011403363041173
- 1.7787692255316983
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009492427541
p:
- 4.014805497377342
- 1.7709465100890092
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009492427541
p:
- 4.014805497377342
- 1.7709465100890092
- ~SE2Transform:
theta: 5.111150924623436
p:
- 4.014795557315883
- 1.7709696524503
- ~SE2Transform:
theta: 5.111150924623436
p:
- 4.014795557315883
- 1.7709696524503
- ~SE2Transform:
theta: 5.097942881573279
p:
- 4.0149000469852485
- 1.7707170054512535
- ~SE2Transform:
theta: 5.097942881573279
p:
- 4.0149000469852485
- 1.7707170054512535
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839670276272395
p:
- 4.014870841863965
- 1.7707904311130997
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839670276272395
p:
- 4.014870841863965
- 1.7707904311130997
- ~SE2Transform:
theta: 5.110110818476913
p:
- 4.019373529802898
- 1.7596675897702658
- ~SE2Transform:
theta: 5.110110818476913
p:
- 4.019373529802898
- 1.7596675897702658
- ~SE2Transform:
theta: 5.101702118015736
p:
- 4.020323038841161
- 1.757380567971997
- ~SE2Transform:
theta: 5.101702118015736
p:
- 4.020323038841161
- 1.757380567971997
- ~SE2Transform:
theta: 5.127845908865409
p:
- 4.025022272931413
- 1.746339327227485
- ~SE2Transform:
theta: 5.127845908865409
p:
- 4.025022272931413
- 1.746339327227485
- ~SE2Transform:
theta: 5.126374750698089
p:
- 4.027303139835049
- 1.74115855332938
- ~SE2Transform:
theta: 5.126374750698089
p:
- 4.027303139835049
- 1.74115855332938
- ~SE2Transform:
theta: 5.112407484627867
p:
- 4.02727341925258
- 1.7412274991340393
- ~SE2Transform:
theta: 5.112407484627867
p:
- 4.02727341925258
- 1.7412274991340393
- ~SE2Transform:
theta: 5.09871327533873
p:
- 4.027292672241509
- 1.7411810803308487
- ~SE2Transform:
theta: 5.09871327533873
p:
- 4.027292672241509
- 1.7411810803308487
- ~SE2Transform:
theta: 5.08589115957737
p:
- 4.027459750975313
- 1.7407626639463891
- ~SE2Transform:
theta: 5.08589115957737
p:
- 4.027459750975313
- 1.7407626639463891
- ~SE2Transform:
theta: 5.07377513744524
p:
- 4.027738024804227
- 1.7400397353424415
- ~SE2Transform:
theta: 5.07377513744524
p:
- 4.027738024804227
- 1.7400397353424415
- ~SE2Transform:
theta: 5.099918928294913
p:
- 4.03212711807277
- 1.728871581578578
- ~SE2Transform:
theta: 5.099918928294913
p:
- 4.03212711807277
- 1.728871581578578
- ~SE2Transform:
theta: 5.095652341335436
p:
- 4.033772748183193
- 1.7248151470737447
- ~SE2Transform:
theta: 5.095652341335436
p:
- 4.033772748183193
- 1.7248151470737447
- ~SE2Transform:
theta: 5.121796132185109
p:
- 4.03840509964488
- 1.7137456792388095
- ~SE2Transform:
theta: 5.121796132185109
p:
- 4.03840509964488
- 1.7137456792388095
- ~SE2Transform:
theta: 5.116427366250207
p:
- 4.039936721557322
- 1.7101898905393353
- ~SE2Transform:
theta: 5.116427366250207
p:
- 4.039936721557322
- 1.7101898905393353
- ~SE2Transform:
theta: 5.102461800226795
p:
- 4.039907989957003
- 1.7102584089361157
- ~SE2Transform:
theta: 5.102461800226795
p:
- 4.039907989957003
- 1.7102584089361157
- ~SE2Transform:
theta: 5.128605591076468
p:
- 4.044615610524627
- 1.6992207413018483
- ~SE2Transform:
theta: 5.128605591076468
p:
- 4.044615610524627
- 1.6992207413018483
- ~SE2Transform:
theta: 5.154749381926141
p:
- 4.04961015596253
- 1.6883099065912508
- ~SE2Transform:
theta: 5.154749381926141
p:
- 4.04961015596253
- 1.6883099065912508
- ~SE2Transform:
theta: 5.141197911484154
p:
- 4.049659003945813
- 1.6882049469466667
- ~SE2Transform:
theta: 5.141197911484154
p:
- 4.049659003945813
- 1.6882049469466667
- ~SE2Transform:
theta: 5.127232332270664
p:
- 4.049628581616816
- 1.6882727382228429
- ~SE2Transform:
theta: 5.127232332270664
p:
- 4.049628581616816
- 1.6882727382228429
- ~SE2Transform:
theta: 5.153376123120337
p:
- 4.054608138950129
- 1.6773550549989387
- ~SE2Transform:
theta: 5.153376123120337
p:
- 4.054608138950129
- 1.6773550549989387
- ~SE2Transform:
theta: 5.17951991397001
p:
- 4.059871391734919
- 1.6665712723445703
- ~SE2Transform:
theta: 5.17951991397001
p:
- 4.059871391734919
- 1.6665712723445703
- ~SE2Transform:
theta: 5.205663704819683
p:
- 4.065414742754387
- 1.6559287605316464
- ~SE2Transform:
theta: 5.205663704819683
p:
- 4.065414742754387
- 1.6559287605316464
- ~SE2Transform:
theta: 5.231807495669356
p:
- 4.071234403356108
- 1.6454347932792657
- ~SE2Transform:
theta: 5.231807495669356
p:
- 4.071234403356108
- 1.6454347932792657
- ~SE2Transform:
theta: 5.257951286519029
p:
- 4.077326396041423
- 1.635096542782429
- ~SE2Transform:
theta: 5.257951286519029
p:
- 4.077326396041423
- 1.635096542782429
- ~SE2Transform:
theta: 5.284095077368702
p:
- 4.083686557183894
- 1.6249210748101404
- ~SE2Transform:
theta: 5.284095077368702
p:
- 4.083686557183894
- 1.6249210748101404
- ~SE2Transform:
theta: 5.270508761374951
p:
- 4.083739971407506
- 1.6248368006262268
- ~SE2Transform:
theta: 5.270508761374951
p:
- 4.083739971407506
- 1.6248368006262268
- ~SE2Transform:
theta: 5.296652552224624
p:
- 4.0902274059141135
- 1.6147420003936448
- ~SE2Transform:
theta: 5.296652552224624
p:
- 4.0902274059141135
- 1.6147420003936448
- ~SE2Transform:
theta: 5.320930924624755
p:
- 4.09691384520935
- 1.6048926173233076
- ~SE2Transform:
theta: 5.320930924624755
p:
- 4.09691384520935
- 1.6048926173233076
- ~SE2Transform:
theta: 5.315055476241095
p:
- 4.098985412437719
- 1.6019007343038223
- ~SE2Transform:
theta: 5.315055476241095
p:
- 4.098985412437719
- 1.6019007343038223
- ~SE2Transform:
theta: 5.301083067779447
p:
- 4.098941963464785
- 1.6019648359261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.301083067779447
p:
- 4.098941963464785
- 1.6019648359261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.32722685862912
p:
- 4.105734959450848
- 1.5920730714855957
- ~SE2Transform:
theta: 5.32722685862912
p:
- 4.105734959450848
- 1.5920730714855957
- ~SE2Transform:
theta: 5.353370649478793
p:
- 4.112784212832211
- 1.5823622617882225
- ~SE2Transform:
theta: 5.353370649478793
p:
- 4.112784212832211
- 1.5823622617882225
- ~SE2Transform:
theta: 5.339405648147564
p:
- 4.112740354024075
- 1.5824219127108168
- ~SE2Transform:
theta: 5.339405648147564
p:
- 4.112740354024075
- 1.5824219127108168
- ~SE2Transform:
theta: 5.365549438997237
p:
- 4.119907347612787
- 1.5727976724232602
- ~SE2Transform:
theta: 5.365549438997237
p:
- 4.119907347612787
- 1.5727976724232602
- ~SE2Transform:
theta: 5.3916932298469105
p:
- 4.127323477492023
- 1.5633640720592652
- ~SE2Transform:
theta: 5.3916932298469105
p:
- 4.127323477492023
- 1.5633640720592652
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016419017909625
p:
- 4.134214970182357
- 1.5549161563493787
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016419017909625
p:
- 4.134214970182357
- 1.5549161563493787
- ~SE2Transform:
theta: 5.427785692640636
p:
- 4.141966678168902
- 1.5457563080152306
- ~SE2Transform:
theta: 5.427785692640636
p:
- 4.141966678168902
- 1.5457563080152306
- ~SE2Transform:
theta: 5.453929483490309
p:
- 4.149955183048755
- 1.5368022258178287
- ~SE2Transform:
theta: 5.453929483490309
p:
- 4.149955183048755
- 1.5368022258178287
- ~SE2Transform:
theta: 5.480073274339982
p:
- 4.158175025007397
- 1.5280600295040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.480073274339982
p:
- 4.158175025007397
- 1.5280600295040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.506217065189655
p:
- 4.1666205861209304
- 1.519535694005583
- ~SE2Transform:
theta: 5.506217065189655
p:
- 4.1666205861209304
- 1.519535694005583
- ~SE2Transform:
theta: 5.532360856039328
p:
- 4.175286094195698
- 1.511235045355062
- ~SE2Transform:
theta: 5.532360856039328
p:
- 4.175286094195698
- 1.511235045355062
- ~SE2Transform:
theta: 5.558504646889001
p:
- 4.184165626713344
- 1.5031637567044598
- ~SE2Transform:
theta: 5.558504646889001
p:
- 4.184165626713344
- 1.5031637567044598
- ~SE2Transform:
theta: 5.584648437738674
p:
- 4.193253114878605
- 1.4953273444475976
- ~SE2Transform:
theta: 5.584648437738674
p:
- 4.193253114878605
- 1.4953273444475976
- ~SE2Transform:
theta: 5.610792228588347
p:
- 4.202542347767088
- 1.4877311644499427
- ~SE2Transform:
theta: 5.610792228588347
p:
- 4.202542347767088
- 1.4877311644499427
- ~SE2Transform:
theta: 5.6369360194380205
p:
- 4.21202697657018
- 1.4803804083880925
- ~SE2Transform:
theta: 5.6369360194380205
p:
- 4.21202697657018
- 1.4803804083880925
- ~SE2Transform:
theta: 5.663079810287694
p:
- 4.221700518934195
- 1.4732801002014804
- ~SE2Transform:
theta: 5.663079810287694
p:
- 4.221700518934195
- 1.4732801002014804
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}