Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927450774664
p:
- 3.9279484239588145
- 2.860862741913172
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927450774664
p:
- 3.9279484239588145
- 2.860862741913172
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002639074925
p:
- 3.92776840082709
- 2.857295576236501
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002639074925
p:
- 3.92776840082709
- 2.857295576236501
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160533041069
p:
- 3.9275834429897345
- 2.8537286658726027
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160533041069
p:
- 3.9275834429897345
- 2.8537286658726027
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007212
p:
- 3.92738121602993
- 2.8501626929054567
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007212
p:
- 3.92738121602993
- 2.8501626929054567
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9271617246890784
- 2.8465977409426695
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9271617246890784
- 2.8465977409426695
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359499
p:
- 3.9269459326609626
- 2.843032566880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359499
p:
- 3.9269459326609626
- 2.843032566880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386095993617
p:
- 3.9267585079726253
- 2.83946579384435
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386095993617
p:
- 3.9267585079726253
- 2.83946579384435
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284293878
p:
- 3.9265908234535543
- 2.835898026868377
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284293878
p:
- 3.9265908234535543
- 2.835898026868377
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766927996
p:
- 3.9264428853085818
- 2.8323293979706294
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766927996
p:
- 3.9264428853085818
- 2.8323293979706294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116608941395
p:
- 3.926302352717554
- 2.828760461219082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116608941395
p:
- 3.926302352717554
- 2.828760461219082
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860283
p:
- 3.926144540671336
- 2.8251922467771298
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860283
p:
- 3.926144540671336
- 2.8251922467771298
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826427
p:
- 3.92596945286998
- 2.821624838304933
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826427
p:
- 3.92596945286998
- 2.821624838304933
- ~SE2Transform:
theta: 4.65608534279257
p:
- 3.925777093418585
- 2.818058319443754
- ~SE2Transform:
theta: 4.65608534279257
p:
- 3.925777093418585
- 2.818058319443754
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758714
p:
- 3.9255674668272
- 2.8144927738139978
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758714
p:
- 3.9255674668272
- 2.8144927738139978
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724858
p:
- 3.925340578010719
- 2.8109282850132518
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724858
p:
- 3.925340578010719
- 2.8109282850132518
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025119
p:
- 3.9251087579044297
- 2.807364110672525
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025119
p:
- 3.9251087579044297
- 2.807364110672525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65055150732538
p:
- 3.9248843346248794
- 2.8037994629361602
- ~SE2Transform:
theta: 4.65055150732538
p:
- 3.9248843346248794
- 2.8037994629361602
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625641
p:
- 3.9246673091385254
- 2.8002343571549737
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625641
p:
- 3.9246673091385254
- 2.8002343571549737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839259025
p:
- 3.9244576823799675
- 2.796668808681755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839259025
p:
- 3.9244576823799675
- 2.796668808681755
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226164
p:
- 3.9242554552519433
- 2.7931028328711998
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226164
p:
- 3.9242554552519433
- 2.7931028328711998
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526425
p:
- 3.924060628625325
- 2.789536445079843
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526425
p:
- 3.924060628625325
- 2.789536445079843
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826686
p:
- 3.923873203339115
- 2.785969660665996
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826686
p:
- 3.923873203339115
- 2.785969660665996
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126947
p:
- 3.923693180200442
- 2.7824024949896753
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126947
p:
- 3.923693180200442
- 2.7824024949896753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778254272085
p:
- 3.923520559984559
- 2.778834963412542
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778254272085
p:
- 3.923520559984559
- 2.778834963412542
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301372747
p:
- 3.9233553434348383
- 2.775267081297831
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301372747
p:
- 3.9233553434348383
- 2.775267081297831
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228202027731
p:
- 3.923197531262769
- 2.771698864010288
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228202027731
p:
- 3.923197531262769
- 2.771698864010288
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327992
p:
- 3.9230471241479545
- 2.7681303269161006
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327992
p:
- 3.9230471241479545
- 2.7681303269161006
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628253
p:
- 3.922904122738109
- 2.7645614853828357
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628253
p:
- 3.922904122738109
- 2.7645614853828357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754537669285146
p:
- 3.9227685276490543
- 2.7609923547793693
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754537669285146
p:
- 3.9227685276490543
- 2.7609923547793693
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528955228776
p:
- 3.922640339464718
- 2.7574229504758234
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528955228776
p:
- 3.922640339464718
- 2.7574229504758234
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604143529037
p:
- 3.9225195587371298
- 2.7538532878434983
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604143529037
p:
- 3.9225195587371298
- 2.7538532878434983
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679331829298
p:
- 3.9224061859864205
- 2.7502833822548065
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679331829298
p:
- 3.9224061859864205
- 2.7502833822548065
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754520129559
p:
- 3.9223002217008194
- 2.746713249083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754520129559
p:
- 3.9223002217008194
- 2.746713249083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829708429821
p:
- 3.9222016663366515
- 2.7431429037031396
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829708429821
p:
- 3.9222016663366515
- 2.7431429037031396
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395964
p:
- 3.922098171724936
- 2.739572700934244
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395964
p:
- 3.922098171724936
- 2.739572700934244
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362108
p:
- 3.9219773910936686
- 2.736003041148662
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362108
p:
- 3.9219773910936686
- 2.736003041148662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033903282515
p:
- 3.9218393272746654
- 2.732434008040442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033903282515
p:
- 3.9218393272746654
- 2.732434008040442
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284294395
p:
- 3.921683983504963
- 2.728865685288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284294395
p:
- 3.921683983504963
- 2.728865685288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9215113634267427
- 2.725298156556849
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9215113634267427
- 2.725298156556849
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9213301065196764
- 2.7217310529159073
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9213301065196764
- 2.7217310529159073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665608
p:
- 3.9211525509373697
- 2.718163763565719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665608
p:
- 3.9211525509373697
- 2.718163763565719
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554861061
p:
- 3.920982398529186
- 2.7145961134356247
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554861061
p:
- 3.920982398529186
- 2.7145961134356247
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743161322
p:
- 3.920819650027871
- 2.7110281178893696
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743161322
p:
- 3.920819650027871
- 2.7110281178893696
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919931461584
p:
- 3.920664306134285
- 2.7074597922921884
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919931461584
p:
- 3.920664306134285
- 2.7074597922921884
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761845
p:
- 3.9205163675174015
- 2.703891152010735
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761845
p:
- 3.9205163675174015
- 2.703891152010735
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070308062106
p:
- 3.9203758348143047
- 2.7003222124130204
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070308062106
p:
- 3.9203758348143047
- 2.7003222124130204
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362367
p:
- 3.920242708630185
- 2.696752988868343
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362367
p:
- 3.920242708630185
- 2.696752988868343
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684662628
p:
- 3.920116989538338
- 2.6931834967472255
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684662628
p:
- 3.920116989538338
- 2.6931834967472255
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029587296289
p:
- 3.9199986780801606
- 2.689613751421346
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029587296289
p:
- 3.9199986780801606
- 2.689613751421346
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371061263151
p:
- 3.91988777476515
- 2.686043768263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371061263151
p:
- 3.91988777476515
- 2.686043768263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446249563412
p:
- 3.9197842800709006
- 2.6824735626474
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446249563412
p:
- 3.9197842800709006
- 2.6824735626474
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521437863673
p:
- 3.9196881944431032
- 2.678903149947878
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521437863673
p:
- 3.9196881944431032
- 2.678903149947878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966261639345
p:
- 3.9195995182955405
- 2.6753325455405506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966261639345
p:
- 3.9195995182955405
- 2.6753325455405506
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671814464196
p:
- 3.9195182520100884
- 2.671761764801885
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671814464196
p:
- 3.9195182520100884
- 2.671761764801885
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747002764457
p:
- 3.9194443959367122
- 2.66819082310911
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747002764457
p:
- 3.9194443959367122
- 2.66819082310911
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064718
p:
- 3.919377950393466
- 2.6646197358401453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064718
p:
- 3.919377950393466
- 2.6646197358401453
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9193189156664916
- 2.6610485183735397
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9193189156664916
- 2.6610485183735397
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9192635864381327
- 2.657477241133103
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9192635864381327
- 2.657477241133103
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450640313243
p:
- 3.9192218446424993
- 2.653905787655387
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450640313243
p:
- 3.9192218446424993
- 2.653905787655387
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.9191973965704703
- 2.6503341659530575
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.9191973965704703
- 2.6503341659530575
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739485398835
p:
- 3.919168007355138
- 2.646762584339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739485398835
p:
- 3.919168007355138
- 2.646762584339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.919138618139806
- 2.6431910027266685
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.919138618139806
- 2.6431910027266685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114236974665475
p:
- 3.9191265231783032
- 2.639619320677886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114236974665475
p:
- 3.9191265231783032
- 2.639619320677886
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190615200143
p:
- 3.9191280167792524
- 2.636047616311356
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190615200143
p:
- 3.9191280167792524
- 2.636047616311356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138409554
p:
- 3.9191183924917756
- 2.6324759353950142
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138409554
p:
- 3.9191183924917756
- 2.6324759353950142
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122950109293
p:
- 3.9190890032738768
- 2.6289043509333716
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122950109293
p:
- 3.9190890032738768
- 2.6289043509333716
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889867842888
p:
- 3.919060849348255
- 2.625332757217787
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889867842888
p:
- 3.919060849348255
- 2.625332757217787
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576483
p:
- 3.9190425778237827
- 2.6217610992744604
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576483
p:
- 3.9190425778237827
- 2.6217610992744604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114237033100785
p:
- 3.9190341888403446
- 2.6181894044473943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114237033100785
p:
- 3.9190341888403446
- 2.6181894044473943
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349889161034
p:
- 3.919034447135632
- 2.6146176990807577
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349889161034
p:
- 3.919034447135632
- 2.6146176990807577
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574079910601
p:
- 3.9190421173862324
- 2.6110460019407373
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574079910601
p:
- 3.9190421173862324
- 2.6110460019407373
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.919057199559114
- 2.6074743284085065
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.919057199559114
- 2.6074743284085065
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456511123
p:
- 3.9190796935893273
- 2.6039026938651384
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456511123
p:
- 3.9190796935893273
- 2.6039026938651384
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191021876195404
- 2.6003310593217703
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191021876195404
- 2.6003310593217703
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191209757335277
- 2.5967594029191545
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191209757335277
- 2.5967594029191545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245665605970055
p:
- 3.9191521167451127
- 2.593187839881633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245665605970055
p:
- 3.9191521167451127
- 2.593187839881633
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333478330601
p:
- 3.9192005512872763
- 2.589616463619202
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333478330601
p:
- 3.9192005512872763
- 2.589616463619202
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341001540012
p:
- 3.9192378685930302
- 2.586044964688254
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341001540012
p:
- 3.9192378685930302
- 2.586044964688254
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348524749424
p:
- 3.919243068201573
- 2.5824732745898356
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348524749424
p:
- 3.919243068201573
- 2.5824732745898356
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356047958835
p:
- 3.919216149692443
- 2.57890168214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356047958835
p:
- 3.919216149692443
- 2.57890168214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363571168247
p:
- 3.9191571152423808
- 2.575330476168624
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363571168247
p:
- 3.9191571152423808
- 2.575330476168624
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130488901842
p:
- 3.9190869645073834
- 2.5717594604605782
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130488901842
p:
- 3.9190869645073834
- 2.5717594604605782
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897406635437
p:
- 3.919026694734999
- 2.5681882643210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897406635437
p:
- 3.919026694734999
- 2.5681882643210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739512669294
p:
- 3.918980012052289
- 2.5646168668812357
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739512669294
p:
- 3.918980012052289
- 2.5646168668812357
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658161870315
p:
- 3.9189506229343554
- 2.5610452852672396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658161870315
p:
- 3.9189506229343554
- 2.5610452852672396
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423724737006
p:
- 3.918938528070254
- 2.5574736032181278
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423724737006
p:
- 3.918938528070254
- 2.5574736032181278
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265830770863
p:
- 3.918943727743561
- 2.55390190447536
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265830770863
p:
- 3.918943727743561
- 2.55390190447536
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341019071124
p:
- 3.9189612806208753
- 2.5503302422307925
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341019071124
p:
- 3.9189612806208753
- 2.5503302422307925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485422805355
p:
- 3.918966480292034
- 2.546758552132465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485422805355
p:
- 3.918966480292034
- 2.546758552132465
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065489947
p:
- 3.9189395618455176
- 2.5431869596875876
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065489947
p:
- 3.9189395618455176
- 2.5431869596875876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635886993585
p:
- 3.9188805274580627
- 2.5396157537097466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635886993585
p:
- 3.9188805274580627
- 2.5396157537097466
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205694733215
p:
- 3.9188140821277964
- 2.536044669285685
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205694733215
p:
- 3.9188140821277964
- 2.536044669285685
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897424166548
p:
- 3.91875751788196
- 2.5324734112652827
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897424166548
p:
- 3.91875751788196
- 2.5324734112652827
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889906800666
p:
- 3.918718246773196
- 2.528901933184068
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889906800666
p:
- 3.918718246773196
- 2.528901933184068
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882389434783
p:
- 3.9187110932740223
- 2.5253302463652068
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882389434783
p:
- 3.9187110932740223
- 2.5253302463652068
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874872068901
p:
- 3.9187360579629016
- 2.521758639630292
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874872068901
p:
- 3.9187360579629016
- 2.521758639630292
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957579682758
p:
- 3.918764728558054
- 2.5181870559072688
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957579682758
p:
- 3.918764728558054
- 2.5181870559072688
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882391382496
p:
- 3.918777340241916
- 2.514615372797276
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882391382496
p:
- 3.918777340241916
- 2.514615372797276
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807203082235
p:
- 3.9187825399889404
- 2.5110436712062407
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807203082235
p:
- 3.9187825399889404
- 2.5110436712062407
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732014781974
p:
- 3.9187803277767346
- 2.507471966515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732014781974
p:
- 3.9187803277767346
- 2.507471966515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656826481713
p:
- 3.918770703614826
- 2.5039002741058267
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656826481713
p:
- 3.918770703614826
- 2.5039002741058267
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581638181452
p:
- 3.9187536675446593
- 2.5003286093588093
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581638181452
p:
- 3.9187536675446593
- 2.5003286093588093
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664345795308
p:
- 3.9187205726986387
- 2.4967570638915415
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664345795308
p:
- 3.9187205726986387
- 2.4967570638915415
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747053409165
p:
- 3.918662773417145
- 2.4931858327961556
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747053409165
p:
- 3.918662773417145
- 2.4931858327961556
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297610230215
p:
- 3.918580272465801
- 2.489615086951571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297610230215
p:
- 3.918580272465801
- 2.489615086951571
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671867056878
p:
- 3.918494066487959
- 2.4860444249016043
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671867056878
p:
- 3.918494066487959
- 2.4860444249016043
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513973090734
p:
- 3.918425150977403
- 2.482473387293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513973090734
p:
- 3.918425150977403
- 2.482473387293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356079124591
p:
- 3.918373527549922
- 2.4789020578537784
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356079124591
p:
- 3.918373527549922
- 2.4789020578537784
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198185158447
p:
- 3.9183391974158757
- 2.475330520315465
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198185158447
p:
- 3.9183391974158757
- 2.475330520315465
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211547754459
p:
- 3.9183258673346106
- 2.4717588463938247
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211547754459
p:
- 3.9183258673346106
- 2.4717588463938247
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032769930734
p:
- 3.9183372436880557
- 2.468187165714904
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032769930734
p:
- 3.9183372436880557
- 2.468187165714904
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575816304725
p:
- 3.9183572672614013
- 2.4646155164671075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575816304725
p:
- 3.9183572672614013
- 2.4646155164671075
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882393330211
p:
- 3.9183698789522206
- 2.4610438333571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882393330211
p:
- 3.9183698789522206
- 2.4610438333571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.71280720502995
p:
- 3.9183750787062017
- 2.4574721317661137
- ~SE2Transform:
theta: 4.71280720502995
p:
- 3.9183750787062017
- 2.4574721317661137
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889912643807
p:
- 3.9183642192529495
- 2.45390044947819
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889912643807
p:
- 3.9183642192529495
- 2.45390044947819
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130518119624
p:
- 3.918320007328632
- 2.4503290377881184
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130518119624
p:
- 3.918320007328632
- 2.4503290377881184
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371123595441
p:
- 3.9182338017900165
- 2.4467583929220833
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371123595441
p:
- 3.9182338017900165
- 2.4467583929220833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463118957025
p:
- 3.9181303073183065
- 2.4431881872995596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463118957025
p:
- 3.9181303073183065
- 2.4431881872995596
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500195964
p:
- 3.918034221913061
- 2.4396177745940486
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500195964
p:
- 3.918034221913061
- 2.4396177745940486
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496225
p:
- 3.9179455459880623
- 2.4360471701811934
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496225
p:
- 3.9179455459880623
- 2.4360471701811934
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876796486
p:
- 3.917864279925185
- 2.432476389437462
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876796486
p:
- 3.917864279925185
- 2.432476389437462
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065096747
p:
- 3.917790424074394
- 2.4289054477400835
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065096747
p:
- 3.917790424074394
- 2.4289054477400835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222533970085
p:
- 3.9177239787537417
- 2.4253343604669775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222533970085
p:
- 3.9177239787537417
- 2.4253343604669775
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689744169727
p:
- 3.9176649442493696
- 2.4217631429966926
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689744169727
p:
- 3.9176649442493696
- 2.4217631429966926
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972629997531
p:
- 3.9176133208155033
- 2.418191810708337
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972629997531
p:
- 3.9176133208155033
- 2.418191810708337
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047818297792
p:
- 3.9175691086744546
- 2.414620378981514
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047818297792
p:
- 3.9175691086744546
- 2.414620378981514
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123006598053
p:
- 3.917532308016619
- 2.411048863196254
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123006598053
p:
- 3.917532308016619
- 2.411048863196254
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198194898315
p:
- 3.9175029190004746
- 2.4074772787329515
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198194898315
p:
- 3.9175029190004746
- 2.4074772787329515
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864458
p:
- 3.917468588901215
- 2.4039057411943032
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864458
p:
- 3.917468588901215
- 2.4039057411943032
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513982830602
p:
- 3.917416965508518
- 2.400334411754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513982830602
p:
- 3.917416965508518
- 2.400334411754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718767967455
p:
- 3.917348050032743
- 2.396763374145304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718767967455
p:
- 3.917348050032743
- 2.396763374145304
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770762889
p:
- 3.917261844089679
- 2.3931927120944976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770762889
p:
- 3.917261844089679
- 2.3931927120944976
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906315
p:
- 3.9171706982939263
- 2.3896221698756333
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906315
p:
- 3.9171706982939263
- 2.3896221698756333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801473634115
p:
- 3.9170869622365494
- 2.386051446200316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801473634115
p:
- 3.9170869622365494
- 2.386051446200316
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055335663673
p:
- 3.917010636278149
- 2.382480556445528
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055335663673
p:
- 3.917010636278149
- 2.382480556445528
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130523963934
p:
- 3.916941720747416
- 2.3789095159889664
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130523963934
p:
- 3.916941720747416
- 2.3789095159889664
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205712264195
p:
- 3.9168802159411285
- 2.3753383402089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205712264195
p:
- 3.9168802159411285
- 2.3753383402089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280900564456
p:
- 3.916826122124151
- 2.371767044484491
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280900564456
p:
- 3.916826122124151
- 2.371767044484491
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864718
p:
- 3.9167794395294337
- 2.3681956441949508
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864718
p:
- 3.9167794395294337
- 2.3681956441949508
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.91674016835801
- 2.364624154720254
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.91674016835801
- 2.364624154720254
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.9167046029592445
- 2.361052625978387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.9167046029592445
- 2.361052625978387
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589171131122
p:
- 3.9166603908534556
- 2.357481197099718
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589171131122
p:
- 3.9166603908534556
- 2.357481197099718
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065097266
p:
- 3.9165988860962173
- 2.3539100241676794
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065097266
p:
- 3.9165988860962173
- 2.3539100241676794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876797005
p:
- 3.916525030245428
- 2.3503390824703008
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876797005
p:
- 3.916525030245428
- 2.3503390824703008
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496744
p:
- 3.9164437641825525
- 2.3467683017265695
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496744
p:
- 3.9164437641825525
- 2.3467683017265695
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500196482
p:
- 3.9163550882575553
- 2.3431976973137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500196482
p:
- 3.9163550882575553
- 2.3431976973137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679394162626
p:
- 3.9162540635072887
- 2.33962742380241
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679394162626
p:
- 3.9162540635072887
- 2.33962742380241
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754582462887
p:
- 3.916148099444226
- 2.336057290624206
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754582462887
p:
- 3.916148099444226
- 2.336057290624206
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770763148
p:
- 3.9160495443026093
- 2.332486945237995
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770763148
p:
- 3.9160495443026093
- 2.332486945237995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906341
p:
- 3.9159583985068576
- 2.3289164030191305
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906341
p:
- 3.9159583985068576
- 2.3289164030191305
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980147363671
p:
- 3.9158746624494816
- 2.3253456793438136
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980147363671
p:
- 3.9158746624494816
- 2.3253456793438136
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822253397527
p:
- 3.915803276798571
- 2.3217746902603054
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822253397527
p:
- 3.915803276798571
- 2.3217746902603054
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664359431384
p:
- 3.915749183024733
- 2.3182033973838645
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664359431384
p:
- 3.915749183024733
- 2.3182033973838645
- ~SE2Transform:
theta: 4.69274706704524
p:
- 3.915691383791937
- 2.3146321662876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.69274706704524
p:
- 3.915691383791937
- 2.3146321662876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829774659097
p:
- 3.915608882889284
- 2.3110614204419804
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829774659097
p:
- 3.915608882889284
- 2.3110614204419804
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904962959358
p:
- 3.915517737107443
- 2.3074908782227608
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904962959358
p:
- 3.915517737107443
- 2.3074908782227608
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980151259619
p:
- 3.915434001063978
- 2.3039201545471175
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980151259619
p:
- 3.915434001063978
- 2.3039201545471175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553395598805
p:
- 3.9153576751194903
- 2.300349264792032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553395598805
p:
- 3.9153576751194903
- 2.300349264792032
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130527860142
p:
- 3.915288759602671
- 2.2967782243352017
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130527860142
p:
- 3.915288759602671
- 2.2967782243352017
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205716160403
p:
- 3.915227254810297
- 2.293207048554973
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205716160403
p:
- 3.915227254810297
- 2.293207048554973
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928842377426
p:
- 3.9151571043334297
- 2.289636038725221
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928842377426
p:
- 3.9151571043334297
- 2.289636038725221
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371131388116
p:
- 3.9150622540127533
- 2.2860655995771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371131388116
p:
- 3.9150622540127533
- 2.2860655995771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446319688377
p:
- 3.914958759568865
- 2.282495393953794
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446319688377
p:
- 3.914958759568865
- 2.282495393953794
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521507988639
p:
- 3.9148626741914425
- 2.2789249812475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521507988639
p:
- 3.9148626741914425
- 2.2789249812475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966962889
p:
- 3.9147739982942684
- 2.275354376833988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966962889
p:
- 3.9147739982942684
- 2.275354376833988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671884589161
p:
- 3.9146927322592173
- 2.271783596089624
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671884589161
p:
- 3.9146927322592173
- 2.271783596089624
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747072889422
p:
- 3.9146188764362533
- 2.2682126543916694
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747072889422
p:
- 3.9146188764362533
- 2.2682126543916694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222611896835
p:
- 3.91455243114343
- 2.2646415671180455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222611896835
p:
- 3.91455243114343
- 2.2646415671180455
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897449489945
p:
- 3.914493396666887
- 2.2610703496473006
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897449489945
p:
- 3.914493396666887
- 2.2610703496473006
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972637790206
p:
- 3.914441773260851
- 2.2574990173585427
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972637790206
p:
- 3.914441773260851
- 2.2574990173585427
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826090467
p:
- 3.9143975611476334
- 2.253927585631375
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826090467
p:
- 3.9143975611476334
- 2.253927585631375
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123014390728
p:
- 3.9143607605176296
- 2.2503560698458287
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123014390728
p:
- 3.9143607605176296
- 2.2503560698458287
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280908356872
p:
- 3.914319018912526
- 2.246784611238468
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280908356872
p:
- 3.914319018912526
- 2.246784611238468
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363615970729
p:
- 3.914256279113121
- 2.2432134635222343
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363615970729
p:
- 3.914256279113121
- 2.2432134635222343
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446323584585
p:
- 3.9141688383388176
- 2.239642835229541
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446323584585
p:
- 3.9141688383388176
- 2.239642835229541
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529031198442
p:
- 3.914056700773547
- 2.2360728972104646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529031198442
p:
- 3.914056700773547
- 2.2360728972104646
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219498703
p:
- 3.9139359203171447
- 2.2325032345689637
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219498703
p:
- 3.9139359203171447
- 2.2325032345689637
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679407798964
p:
- 3.91382254783764
- 2.2289333289716593
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679407798964
p:
- 3.91382254783764
- 2.2289333289716593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545960992255
p:
- 3.9137165838232604
- 2.22536319579201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545960992255
p:
- 3.9137165838232604
- 2.22536319579201
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829784399487
p:
- 3.91361802873033
- 2.221792850404455
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829784399487
p:
- 3.91361802873033
- 2.221792850404455
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904972699748
p:
- 3.9135268829832675
- 2.2182223081843477
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904972699748
p:
- 3.9135268829832675
- 2.2182223081843477
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980161000009
p:
- 3.9134431469745827
- 2.2146515845078887
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980161000009
p:
- 3.9134431469745827
- 2.2146515845078887
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205534930027
p:
- 3.9133668210648773
- 2.21108069475206
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205534930027
p:
- 3.9133668210648773
- 2.21108069475206
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130537600532
p:
- 3.913297905582841
- 2.2075096542945585
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130537600532
p:
- 3.913297905582841
- 2.2075096542945585
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205725900793
p:
- 3.9132364008252525
- 2.203938478513731
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205725900793
p:
- 3.9132364008252525
- 2.203938478513731
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280914201054
p:
- 3.9131823070569753
- 2.200367182788506
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280914201054
p:
- 3.9131823070569753
- 2.200367182788506
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356102501315
p:
- 3.91313562451096
- 2.1967957824983295
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356102501315
p:
- 3.91313562451096
- 2.1967957824983295
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431290801576
p:
- 3.9130963533882395
- 2.193224293023097
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431290801576
p:
- 3.9130963533882395
- 2.193224293023097
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438814010988
p:
- 3.913044730179621
- 2.1896529722254927
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438814010988
p:
- 3.913044730179621
- 2.1896529722254927
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288441306282
p:
- 3.912969639387475
- 2.1860820582064413
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288441306282
p:
- 3.912969639387475
- 2.1860820582064413
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483929925889
p:
- 3.912962486528899
- 2.1825106243660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483929925889
p:
- 3.912962486528899
- 2.1825106243660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7736794185454965
p:
- 3.913105993718287
- 2.1789420677214473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7736794185454965
p:
- 3.913105993718287
- 2.1789420677214473
- ~SE2Transform:
theta: 4.815874907165104
p:
- 3.913399905484842
- 2.175382740999595
- ~SE2Transform:
theta: 4.815874907165104
p:
- 3.913399905484842
- 2.175382740999595
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889945792555
p:
- 3.913736901716033
- 2.1718270169455183
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889945792555
p:
- 3.913736901716033
- 2.1718270169455183
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912503733731
p:
- 3.913993878238199
- 2.1682646760650424
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912503733731
p:
- 3.913993878238199
- 2.1682646760650424
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935061674907
p:
- 3.9141546700664156
- 2.164696699682044
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935061674907
p:
- 3.9141546700664156
- 2.164696699682044
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115517478044
p:
- 3.9142105137328125
- 2.161125581044802
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115517478044
p:
- 3.9142105137328125
- 2.161125581044802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561229538615
p:
- 3.9141885367195357
- 2.15755396332098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561229538615
p:
- 3.9141885367195357
- 2.15755396332098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809346536
p:
- 3.914141854246564
- 2.1539825630298486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809346536
p:
- 3.914141854246564
- 2.1539825630298486
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353339
p:
- 3.914087760551329
- 2.1504112673035176
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353339
p:
- 3.914087760551329
- 2.1504112673035176
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363640319483
p:
- 3.9140213154054027
- 2.1468401828760264
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363640319483
p:
- 3.9140213154054027
- 2.1468401828760264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521534285626
p:
- 3.9139375795365265
- 2.1432694620454447
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521534285626
p:
- 3.9139375795365265
- 2.1432694620454447
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167942825177
p:
- 3.9138365549079674
- 2.1396991885306966
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167942825177
p:
- 3.9138365549079674
- 2.1396991885306966
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754616552031
p:
- 3.9137305909666074
- 2.13612905534888
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754616552031
p:
- 3.9137305909666074
- 2.13612905534888
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829804852292
p:
- 3.913632035946701
- 2.1325587099593095
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829804852292
p:
- 3.913632035946701
- 2.1325587099593095
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904993152554
p:
- 3.9135408902726656
- 2.1289881677373383
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904993152554
p:
- 3.9135408902726656
- 2.1289881677373383
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980181452815
p:
- 3.9134571543370122
- 2.125417444059167
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980181452815
p:
- 3.9134571543370122
- 2.125417444059167
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9133808285003413
- 2.121846554301777
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9133808285003413
- 2.121846554301777
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.9133119130913427
- 2.118275513842866
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.9133119130913427
- 2.118275513842866
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353598
p:
- 3.9132504084067943
- 2.114704338060781
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353598
p:
- 3.9132504084067943
- 2.114704338060781
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.913188903722246
- 2.1111331622786955
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.913188903722246
- 2.1111331622786955
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9131199883132473
- 2.1075621218197846
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9131199883132473
- 2.1075621218197846
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062892962488
p:
- 3.913031312805738
- 2.1039915288929114
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062892962488
p:
- 3.913031312805738
- 2.1039915288929114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531186671935
p:
- 3.9129926307104648
- 2.100420235985448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531186671935
p:
- 3.9129926307104648
- 2.100420235985448
- ~SE2Transform:
theta: 4.757043344371899
p:
- 3.9130860478832843
- 2.0968499555248656
- ~SE2Transform:
theta: 4.757043344371899
p:
- 3.9130860478832843
- 2.0968499555248656
- ~SE2Transform:
theta: 4.794396729879481
p:
- 3.913312083480611
- 2.0932856170806637
- ~SE2Transform:
theta: 4.794396729879481
p:
- 3.913312083480611
- 2.0932856170806637
- ~SE2Transform:
theta: 4.780562145107324
p:
- 3.9135800304069277
- 2.0897240044057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.780562145107324
p:
- 3.9135800304069277
- 2.0897240044057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.754968163863141
p:
- 3.913777711354546
- 2.0861578706800663
- ~SE2Transform:
theta: 4.754968163863141
p:
- 3.913777711354546
- 2.0861578706800663
- ~SE2Transform:
theta: 4.736983202490592
p:
- 3.9138976490136423
- 2.082588227145131
- ~SE2Transform:
theta: 4.736983202490592
p:
- 3.9138976490136423
- 2.082588227145131
- ~SE2Transform:
theta: 4.718998241118043
p:
- 3.9139533708356726
- 2.0790170039531244
- ~SE2Transform:
theta: 4.718998241118043
p:
- 3.9139533708356726
- 2.0790170039531244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141561350841865
p:
- 3.9139683298240264
- 2.0754453327512423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141561350841865
p:
- 3.9139683298240264
- 2.0754453327512423
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396740560004
p:
- 3.9139536411574585
- 2.0718736776170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396740560004
p:
- 3.9139536411574585
- 2.0718736776170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562155787847
p:
- 3.9138932486392886
- 2.0683025107006667
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562155787847
p:
- 3.9138932486392886
- 2.0683025107006667
- ~SE2Transform:
theta: 4.690637344088108
p:
- 3.91381185926773
- 2.0647317327654022
- ~SE2Transform:
theta: 4.690637344088108
p:
- 3.91381185926773
- 2.0647317327654022
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712532388369
p:
- 3.913737880102694
- 2.061160793620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712532388369
p:
- 3.913737880102694
- 2.061160793620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.69478772068863
p:
- 3.9136713114627666
- 2.0575897086441555
- ~SE2Transform:
theta: 4.69478772068863
p:
- 3.9136713114627666
- 2.0575897086441555
- ~SE2Transform:
theta: 4.696862908988892
p:
- 3.9136121536346185
- 2.0540184932146213
- ~SE2Transform:
theta: 4.696862908988892
p:
- 3.9136121536346185
- 2.0540184932146213
- ~SE2Transform:
theta: 4.698938097289153
p:
- 3.9135604068730068
- 2.050447162711092
- ~SE2Transform:
theta: 4.698938097289153
p:
- 3.9135604068730068
- 2.050447162711092
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013285589414
p:
- 3.9135160714007746
- 2.046875732513163
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013285589414
p:
- 3.9135160714007746
- 2.046875732513163
- ~SE2Transform:
theta: 4.703088473889675
p:
- 3.913479147408848
- 2.043304218000859
- ~SE2Transform:
theta: 4.703088473889675
p:
- 3.913479147408848
- 2.043304218000859
- ~SE2Transform:
theta: 4.705163662189936
p:
- 3.913449635056237
- 2.0397326345545683
- ~SE2Transform:
theta: 4.705163662189936
p:
- 3.913449635056237
- 2.0397326345545683
- ~SE2Transform:
theta: 4.707238850490198
p:
- 3.913427534470033
- 2.036160997554975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707238850490198
p:
- 3.913427534470033
- 2.036160997554975
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396744456341
p:
- 3.913400492715245
- 2.0325893973968965
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396744456341
p:
- 3.913400492715245
- 2.0325893973968965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554638422485
p:
- 3.9133561572783697
- 2.029017970047121
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554638422485
p:
- 3.9133561572783697
- 2.029017970047121
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720053650328
p:
- 3.91327847358079
- 2.025447137420919
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720053650328
p:
- 3.91327847358079
- 2.025447137420919
- ~SE2Transform:
theta: 4.674727576859739
p:
- 3.91316003947765
- 2.0218774076610795
- ~SE2Transform:
theta: 4.674727576859739
p:
- 3.91316003947765
- 2.0218774076610795
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720059493857
p:
- 3.9130416053816464
- 2.0183076778016247
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720059493857
p:
- 3.9130416053816464
- 2.0183076778016247
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712542127975
p:
- 3.912955276375317
- 2.0147370272716447
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712542127975
p:
- 3.912955276375317
- 2.0147370272716447
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705024762092
p:
- 3.9129010594395877
- 2.011165744808935
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705024762092
p:
- 3.9129010594395877
- 2.011165744808935
- ~SE2Transform:
theta: 4.694787732375949
p:
- 3.9128505480095663
- 2.0075944031998154
- ~SE2Transform:
theta: 4.694787732375949
p:
- 3.9128505480095663
- 2.0075944031998154
- ~SE2Transform:
theta: 4.687870439989806
p:
- 3.912775333970888
- 2.0040234964323433
- ~SE2Transform:
theta: 4.687870439989806
p:
- 3.912775333970888
- 2.0040234964323433
- ~SE2Transform:
theta: 4.683028333955949
p:
- 3.912679125395088
- 2.0004530898930777
- ~SE2Transform:
theta: 4.683028333955949
p:
- 3.912679125395088
- 2.0004530898930777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851035222562105
p:
- 3.9125779773216838
- 1.996882817023951
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851035222562105
p:
- 3.9125779773216838
- 1.996882817023951
- ~SE2Transform:
theta: 4.687178710556472
p:
- 3.9124842384492418
- 1.9933123419411967
- ~SE2Transform:
theta: 4.687178710556472
p:
- 3.9124842384492418
- 1.9933123419411967
- ~SE2Transform:
theta: 4.689253898856733
p:
- 3.912397909181438
- 1.9897416800207264
- ~SE2Transform:
theta: 4.689253898856733
p:
- 3.912397909181438
- 1.9897416800207264
- ~SE2Transform:
theta: 4.691329087156994
p:
- 3.9123189898900423
- 1.9861708466392565
- ~SE2Transform:
theta: 4.691329087156994
p:
- 3.9123189898900423
- 1.9861708466392565
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404275457255
p:
- 3.912247480914913
- 1.982599857174241
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404275457255
p:
- 3.912247480914913
- 1.982599857174241
- ~SE2Transform:
theta: 4.695479463757517
p:
- 3.9121833825639962
- 1.979028727003807
- ~SE2Transform:
theta: 4.695479463757517
p:
- 3.9121833825639962
- 1.979028727003807
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554652057778
p:
- 3.9121266951133253
- 1.9754574715066866
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554652057778
p:
- 3.9121266951133253
- 1.9754574715066866
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629840358039
p:
- 3.9120774188070198
- 1.9718861060621524
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629840358039
p:
- 3.9120774188070198
- 1.9718861060621524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017050286583
p:
- 3.912035553857283
- 1.9683146460499503
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017050286583
p:
- 3.912035553857283
- 1.9683146460499503
- ~SE2Transform:
theta: 4.703780216958561
p:
- 3.912001100444403
- 1.964743106850233
- ~SE2Transform:
theta: 4.703780216958561
p:
- 3.912001100444403
- 1.964743106850233
- ~SE2Transform:
theta: 4.705855405258823
p:
- 3.9119740587167495
- 1.9611715038434947
- ~SE2Transform:
theta: 4.705855405258823
p:
- 3.9119740587167495
- 1.9611715038434947
- ~SE2Transform:
theta: 4.707930593559084
p:
- 3.9119544287907755
- 1.9575998524105045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707930593559084
p:
- 3.9119544287907755
- 1.9575998524105045
- ~SE2Transform:
theta: 4.710005781859345
p:
- 3.9119422107510156
- 1.9540281679322393
- ~SE2Transform:
theta: 4.710005781859345
p:
- 3.9119422107510156
- 1.9540281679322393
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720073129672
p:
- 3.9118867600803737
- 1.9504569953137127
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720073129672
p:
- 3.9118867600803737
- 1.9504569953137127
- ~SE2Transform:
theta: 4.64636669346562
p:
- 3.9117177285289206
- 1.9468894992364048
- ~SE2Transform:
theta: 4.64636669346562
p:
- 3.9117177285289206
- 1.9468894992364048
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720078973201
p:
- 3.9115486969831927
- 1.943322003059445
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720078973201
p:
- 3.9115486969831927
- 1.943322003059445
- ~SE2Transform:
theta: 4.653975719180783
p:
- 3.9113932359102996
- 1.9397538138128936
- ~SE2Transform:
theta: 4.653975719180783
p:
- 3.9113932359102996
- 1.9397538138128936
- ~SE2Transform:
theta: 4.654667448614116
p:
- 3.9111859527778474
- 1.9361881277547561
- ~SE2Transform:
theta: 4.654667448614116
p:
- 3.9111859527778474
- 1.9361881277547561
- ~SE2Transform:
theta: 4.663659931248234
p:
- 3.91099593807432
- 1.93262149176029
- ~SE2Transform:
theta: 4.663659931248234
p:
- 3.91099593807432
- 1.93262149176029
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652413882352
p:
- 3.9108380035334696
- 1.9290532912915124
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652413882352
p:
- 3.9108380035334696
- 1.9290532912915124
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080993501058
p:
- 3.910602389792898
- 1.925489777418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080993501058
p:
- 3.910602389792898
- 1.925489777418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.567509573119764
p:
- 3.9101798488619663
- 1.921943567594242
- ~SE2Transform:
theta: 4.567509573119764
p:
- 3.9101798488619663
- 1.921943567594242
- ~SE2Transform:
theta: 4.541915591875581
p:
- 3.9096190211210327
- 1.9184162655442725
- ~SE2Transform:
theta: 4.541915591875581
p:
- 3.9096190211210327
- 1.9184162655442725
- ~SE2Transform:
theta: 4.498336651206692
p:
- 3.9089365916060625
- 1.9149106480086888
- ~SE2Transform:
theta: 4.498336651206692
p:
- 3.9089365916060625
- 1.9149106480086888
- ~SE2Transform:
theta: 4.528772742380418
p:
- 3.9082311114756534
- 1.9114094486588717
- ~SE2Transform:
theta: 4.528772742380418
p:
- 3.9082311114756534
- 1.9114094486588717
- ~SE2Transform:
theta: 4.524622365780026
p:
- 3.9075716817709454
- 1.9078991471613098
- ~SE2Transform:
theta: 4.524622365780026
p:
- 3.9075716817709454
- 1.9078991471613098
- ~SE2Transform:
theta: 4.485885534066693
p:
- 3.906837181312954
- 1.9044040081437994
- ~SE2Transform:
theta: 4.485885534066693
p:
- 3.906837181312954
- 1.9044040081437994
- ~SE2Transform:
theta: 4.423629898939503
p:
- 3.9059272907276745
- 1.9009507395419174
- ~SE2Transform:
theta: 4.423629898939503
p:
- 3.9059272907276745
- 1.9009507395419174
- ~SE2Transform:
theta: 4.38489306722617
p:
- 3.904844149870456
- 1.8975474626566293
- ~SE2Transform:
theta: 4.38489306722617
p:
- 3.904844149870456
- 1.8975474626566293
- ~SE2Transform:
theta: 4.402878028598719
p:
- 3.903725700870858
- 1.8941554408636754
- ~SE2Transform:
theta: 4.402878028598719
p:
- 3.903725700870858
- 1.8941554408636754
- ~SE2Transform:
theta: 4.416712613370876
p:
- 3.902661351583286
- 1.8907460360776076
- ~SE2Transform:
theta: 4.416712613370876
p:
- 3.902661351583286
- 1.8907460360776076
- ~SE2Transform:
theta: 4.377975781657543
p:
- 3.9015546953891342
- 1.88735033294829
- ~SE2Transform:
theta: 4.377975781657543
p:
- 3.9015546953891342
- 1.88735033294829
- ~SE2Transform:
theta: 4.387659991777282
p:
- 3.9003987628785857
- 1.8839708650180031
- ~SE2Transform:
theta: 4.387659991777282
p:
- 3.9003987628785857
- 1.8839708650180031
- ~SE2Transform:
theta: 4.335088571395988
p:
- 3.899170770341447
- 1.880617332658585
- ~SE2Transform:
theta: 4.335088571395988
p:
- 3.899170770341447
- 1.880617332658585
- ~SE2Transform:
theta: 4.317103610023439
p:
- 3.897825122981373
- 1.877308862741705
- ~SE2Transform:
theta: 4.317103610023439
p:
- 3.897825122981373
- 1.877308862741705
- ~SE2Transform:
theta: 4.2645321896421455
p:
- 3.8963637689342647
- 1.8740502450430583
- ~SE2Transform:
theta: 4.2645321896421455
p:
- 3.8963637689342647
- 1.8740502450430583
- ~SE2Transform:
theta: 4.211960769260852
p:
- 3.894733202571888
- 1.8708729193916938
- ~SE2Transform:
theta: 4.211960769260852
p:
- 3.894733202571888
- 1.8708729193916938
- ~SE2Transform:
theta: 4.159389348879558
p:
- 3.892937929341137
- 1.8677856651125841
- ~SE2Transform:
theta: 4.159389348879558
p:
- 3.892937929341137
- 1.8677856651125841
- ~SE2Transform:
theta: 4.1829081457192965
p:
- 3.891097831116134
- 1.8647245322548311
- ~SE2Transform:
theta: 4.1829081457192965
p:
- 3.891097831116134
- 1.8647245322548311
- ~SE2Transform:
theta: 4.206426942559035
p:
- 3.8893302293028365
- 1.8616209730593103
- ~SE2Transform:
theta: 4.206426942559035
p:
- 3.8893302293028365
- 1.8616209730593103
- ~SE2Transform:
theta: 4.229945739398773
p:
- 3.8876361015764944
- 1.8584767041303998
- ~SE2Transform:
theta: 4.229945739398773
p:
- 3.8876361015764944
- 1.8584767041303998
- ~SE2Transform:
theta: 4.254156261776159
p:
- 3.8860174882607894
- 1.8552929089599273
- ~SE2Transform:
theta: 4.254156261776159
p:
- 3.8860174882607894
- 1.8552929089599273
- ~SE2Transform:
theta: 4.278366784153545
p:
- 3.884476423110764
- 1.852070863187956
- ~SE2Transform:
theta: 4.278366784153545
p:
- 3.884476423110764
- 1.852070863187956
- ~SE2Transform:
theta: 4.302577306530931
p:
- 3.8830138093767
- 1.8488124553224137
- ~SE2Transform:
theta: 4.302577306530931
p:
- 3.8830138093767
- 1.8488124553224137
- ~SE2Transform:
theta: 4.250005886149637
p:
- 3.8815052755046615
- 1.8455754087497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.250005886149637
p:
- 3.8815052755046615
- 1.8455754087497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.197434465768343
p:
- 3.8798287280015025
- 1.8424221035905823
- ~SE2Transform:
theta: 4.197434465768343
p:
- 3.8798287280015025
- 1.8424221035905823
- ~SE2Transform:
theta: 4.14486304538705
p:
- 3.8779887993654234
- 1.8393612527985521
- ~SE2Transform:
theta: 4.14486304538705
p:
- 3.8779887993654234
- 1.8393612527985521
- ~SE2Transform:
theta: 4.092291625005756
p:
- 3.8759905735359372
- 1.8364013138648394
- ~SE2Transform:
theta: 4.092291625005756
p:
- 3.8759905735359372
- 1.8364013138648394
- ~SE2Transform:
theta: 4.039720204624462
p:
- 3.8738395718463443
- 1.8335504654493144
- ~SE2Transform:
theta: 4.039720204624462
p:
- 3.8738395718463443
- 1.8335504654493144
- ~SE2Transform:
theta: 3.987148784243168
p:
- 3.8715417377676395
- 1.8308165847818976
- ~SE2Transform:
theta: 3.987148784243168
p:
- 3.8715417377676395
- 1.8308165847818976
- ~SE2Transform:
theta: 3.934577363861874
p:
- 3.8691034204860015
- 1.8282072258968456
- ~SE2Transform:
theta: 3.934577363861874
p:
- 3.8691034204860015
- 1.8282072258968456
- ~SE2Transform:
theta: 3.88200594348058
p:
- 3.8665313573592437
- 1.825729598760066
- ~SE2Transform:
theta: 3.88200594348058
p:
- 3.8665313573592437
- 1.825729598760066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8294345230992857
p:
- 3.8638326553007007
- 1.8233905493471316
- ~SE2Transform:
theta: 3.8294345230992857
p:
- 3.8638326553007007
- 1.8233905493471316
- ~SE2Transform:
theta: 3.7768631027179915
p:
- 3.86101477114199
- 1.8211965407270432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7768631027179915
p:
- 3.86101477114199
- 1.8211965407270432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242916823366974
p:
- 3.858085491028909
- 1.8191536352040099
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242916823366974
p:
- 3.858085491028909
- 1.8191536352040099
- ~SE2Transform:
theta: 3.6717202619554032
p:
- 3.855052908907395
- 1.8172674775665874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6717202619554032
p:
- 3.855052908907395
- 1.8172674775665874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6399007177585405
p:
- 3.851943235408908
- 1.8155107938815878
- ~SE2Transform:
theta: 3.6399007177585405
p:
- 3.851943235408908
- 1.8155107938815878
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081173561678
p:
- 3.848779248581798
- 1.8138539311249864
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081173561678
p:
- 3.848779248581798
- 1.8138539311249864
- ~SE2Transform:
theta: 3.576261629364815
p:
- 3.8455641516399033
- 1.8122985667012723
- ~SE2Transform:
theta: 3.576261629364815
p:
- 3.8455641516399033
- 1.8122985667012723
- ~SE2Transform:
theta: 3.558276667992266
p:
- 3.842311229968454
- 1.810823697009404
- ~SE2Transform:
theta: 3.558276667992266
p:
- 3.842311229968454
- 1.810823697009404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402917066197173
p:
- 3.8390323103314743
- 1.8094075663576614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402917066197173
p:
- 3.8390323103314743
- 1.8094075663576614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5223067452471684
p:
- 3.835728453295904
- 1.8080506327936687
- ~SE2Transform:
theta: 3.5223067452471684
p:
- 3.835728453295904
- 1.8080506327936687
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044895406324
p:
- 3.832396301701784
- 1.8067648682770292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044895406324
p:
- 3.832396301701784
- 1.8067648682770292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725022338340965
p:
- 3.8290331680974456
- 1.805562471920659
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725022338340965
p:
- 3.8290331680974456
- 1.805562471920659
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545172724615476
p:
- 3.825644984073418
- 1.804432450227107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545172724615476
p:
- 3.825644984073418
- 1.804432450227107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365323110889987
p:
- 3.822237025702753
- 1.8033635443601606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365323110889987
p:
- 3.822237025702753
- 1.8033635443601606
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998485328345
p:
- 3.8187743715801745
- 1.8024934864062012
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998485328345
p:
- 3.8187743715801745
- 1.8024934864062012
- ~SE2Transform:
theta: 3.244231578275273
p:
- 3.8152441051857147
- 1.8019598580190173
- ~SE2Transform:
theta: 3.244231578275273
p:
- 3.8152441051857147
- 1.8019598580190173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1494646712222014
p:
- 3.811679184528027
- 1.801762675930953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1494646712222014
p:
- 3.811679184528027
- 1.801762675930953
- ~SE2Transform:
theta: 3.166066173727953
p:
- 3.808107986616993
- 1.8017049147364301
- ~SE2Transform:
theta: 3.166066173727953
p:
- 3.808107986616993
- 1.8017049147364301
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031188101413782
p:
- 3.8045369577884953
- 1.8017299129238284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031188101413782
p:
- 3.8045369577884953
- 1.8017299129238284
- ~SE2Transform:
theta: 3.0332541586122783
p:
- 3.800975594972924
- 1.801991809501275
- ~SE2Transform:
theta: 3.0332541586122783
p:
- 3.800975594972924
- 1.801991809501275
- ~SE2Transform:
theta: 3.088592496240187
p:
- 3.79741595852917
- 1.802279587487837
- ~SE2Transform:
theta: 3.088592496240187
p:
- 3.79741595852917
- 1.802279587487837
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765419096851
p:
- 3.793845569892513
- 1.8023453389700057
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765419096851
p:
- 3.793845569892513
- 1.8023453389700057
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200210542240404
p:
- 3.790278434711097
- 1.802176485449377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200210542240404
p:
- 3.790278434711097
- 1.802176485449377
- ~SE2Transform:
theta: 3.28227668935123
p:
- 3.7867287152786484
- 1.8017860281984288
- ~SE2Transform:
theta: 3.28227668935123
p:
- 3.7867287152786484
- 1.8017860281984288
- ~SE2Transform:
theta: 3.208261657386864
p:
- 3.7831769986370034
- 1.8014164735357037
- ~SE2Transform:
theta: 3.208261657386864
p:
- 3.7831769986370034
- 1.8014164735357037
- ~SE2Transform:
theta: 3.134246625422498
p:
- 3.7796076784732118
- 1.8013105711295543
- ~SE2Transform:
theta: 3.134246625422498
p:
- 3.7796076784732118
- 1.8013105711295543
- ~SE2Transform:
theta: 3.053314305576485
p:
- 3.7760410277138234
- 1.8014812305691335
- ~SE2Transform:
theta: 3.053314305576485
p:
- 3.7760410277138234
- 1.8014812305691335
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849786005503
p:
- 3.7724774228516536
- 1.801717282461274
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849786005503
p:
- 3.7724774228516536
- 1.801717282461274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418556516246157
p:
- 3.7689068627974414
- 1.8017953914154838
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418556516246157
p:
- 3.7689068627974414
- 1.8017953914154838
- ~SE2Transform:
theta: 3.204111286751805
p:
- 3.7653374927574617
- 1.8016833091616773
- ~SE2Transform:
theta: 3.204111286751805
p:
- 3.7653374927574617
- 1.8016833091616773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370135504605896
p:
- 3.761767955333376
- 1.8015798715630904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370135504605896
p:
- 3.761767955333376
- 1.8015798715630904
- ~SE2Transform:
theta: 3.0629985184962236
p:
- 3.758200151831033
- 1.8017283300419606
- ~SE2Transform:
theta: 3.0629985184962236
p:
- 3.758200151831033
- 1.8017283300419606
- ~SE2Transform:
theta: 3.002818073860655
p:
- 3.7546500558242415
- 1.8021156963754192
- ~SE2Transform:
theta: 3.002818073860655
p:
- 3.7546500558242415
- 1.8021156963754192
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650737089878444
p:
- 3.751099597302469
- 1.8024993748854952
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650737089878444
p:
- 3.751099597302469
- 1.8024993748854952
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411639232870994
p:
- 3.747531395574817
- 1.8026367250756903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411639232870994
p:
- 3.747531395574817
- 1.8026367250756903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010436268633086
p:
- 3.7439606787650255
- 1.802709895297713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010436268633086
p:
- 3.7439606787650255
- 1.802709895297713
- ~SE2Transform:
theta: 3.04086318222774
p:
- 3.7403984178673926
- 1.8029619501150256
- ~SE2Transform:
theta: 3.04086318222774
p:
- 3.7403984178673926
- 1.8029619501150256
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917504070656222
p:
- 3.736855063118684
- 1.8034082197694277
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917504070656222
p:
- 3.736855063118684
- 1.8034082197694277
- ~SE2Transform:
theta: 3.060923329922286
p:
- 3.7333077612132004
- 1.8038188868676102
- ~SE2Transform:
theta: 3.060923329922286
p:
- 3.7333077612132004
- 1.8038188868676102
- ~SE2Transform:
theta: 3.13009625277895
p:
- 3.729740558259922
- 1.8039833902544946
- ~SE2Transform:
theta: 3.13009625277895
p:
- 3.729740558259922
- 1.8039833902544946
- ~SE2Transform:
theta: 3.199269175635614
p:
- 3.726170516139303
- 1.8039009431127457
- ~SE2Transform:
theta: 3.199269175635614
p:
- 3.726170516139303
- 1.8039009431127457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1390887310000455
p:
- 3.7226007078063645
- 1.8038024403218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.1390887310000455
p:
- 3.7226007078063645
- 1.8038024403218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650736990356795
p:
- 3.7190326039082424
- 1.803943494649959
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650736990356795
p:
- 3.7190326039082424
- 1.803943494649959
- ~SE2Transform:
theta: 2.997975962744464
p:
- 3.715483177684701
- 1.804335757626018
- ~SE2Transform:
theta: 2.997975962744464
p:
- 3.715483177684701
- 1.804335757626018
- ~SE2Transform:
theta: 2.9537052897203986
p:
- 3.7119607112088953
- 1.8049250199074245
- ~SE2Transform:
theta: 2.9537052897203986
p:
- 3.7119607112088953
- 1.8049250199074245
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228782125770626
p:
- 3.708431596340191
- 1.8054703147979803
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228782125770626
p:
- 3.708431596340191
- 1.8054703147979803
- ~SE2Transform:
theta: 3.0104270847237293
p:
- 3.70488775424322
- 1.8059154007922897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0104270847237293
p:
- 3.70488775424322
- 1.8059154007922897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0865172990229843
p:
- 3.7013323809565133
- 1.806247439097516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0865172990229843
p:
- 3.7013323809565133
- 1.806247439097516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1626075133222393
p:
- 3.6977620545207066
- 1.8063082485190303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1626075133222393
p:
- 3.6977620545207066
- 1.8063082485190303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1114195469380563
p:
- 3.6941907758755317
- 1.8063246019591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1114195469380563
p:
- 3.6941907758755317
- 1.8063246019591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602315805538733
p:
- 3.690625011688932
- 1.8065236606491157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602315805538733
p:
- 3.690625011688932
- 1.8065236606491157
- ~SE2Transform:
theta: 3.118336834941442
p:
- 3.6870586927804743
- 1.8067103795781292
- ~SE2Transform:
theta: 3.118336834941442
p:
- 3.6870586927804743
- 1.8067103795781292
- ~SE2Transform:
theta: 3.187509757798106
p:
- 3.6834879279886543
- 1.8066699187863082
- ~SE2Transform:
theta: 3.187509757798106
p:
- 3.6834879279886543
- 1.8066699187863082
- ~SE2Transform:
theta: 3.238697724182289
p:
- 3.679925739572136
- 1.806414747703097
- ~SE2Transform:
theta: 3.238697724182289
p:
- 3.679925739572136
- 1.806414747703097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715999878910734
p:
- 3.6763619137390333
- 1.8061879389950173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715999878910734
p:
- 3.6763619137390333
- 1.8061879389950173
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849559267075
p:
- 3.672791110339625
- 1.8062129356758616
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849559267075
p:
- 3.672791110339625
- 1.8062129356758616
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349383355907596
p:
- 3.669220757847259
- 1.8063033956518146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349383355907596
p:
- 3.669220757847259
- 1.8063033956518146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930435899783283
p:
- 3.665650450107333
- 1.8062234134194126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930435899783283
p:
- 3.665650450107333
- 1.8062234134194126
- ~SE2Transform:
theta: 3.251148844365897
p:
- 3.662090812518419
- 1.8059362292435566
- ~SE2Transform:
theta: 3.251148844365897
p:
- 3.662090812518419
- 1.8059362292435566
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840511080746814
p:
- 3.6585300868819237
- 1.8056650656391442
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840511080746814
p:
- 3.6585300868819237
- 1.8056650656391442
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031187882286684
p:
- 3.6549593626310797
- 1.805657951695225
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031187882286684
p:
- 3.6549593626310797
- 1.805657951695225
- ~SE2Transform:
theta: 3.036021051937453
p:
- 3.65139758478859
- 1.8059149251559141
- ~SE2Transform:
theta: 3.036021051937453
p:
- 3.65139758478859
- 1.8059149251559141
- ~SE2Transform:
theta: 3.0982766870646423
p:
- 3.6478363462382055
- 1.8061805280572187
- ~SE2Transform:
theta: 3.0982766870646423
p:
- 3.6478363462382055
- 1.8061805280572187
- ~SE2Transform:
theta: 3.017344363809858
p:
- 3.644278140021121
- 1.806479341642404
- ~SE2Transform:
theta: 3.017344363809858
p:
- 3.644278140021121
- 1.806479341642404
- ~SE2Transform:
theta: 3.047780449139923
p:
- 3.640727779618623
- 1.8068679795261642
- ~SE2Transform:
theta: 3.047780449139923
p:
- 3.640727779618623
- 1.8068679795261642
- ~SE2Transform:
theta: 2.968923316133152
p:
- 3.6371886485659974
- 1.807342346566453
- ~SE2Transform:
theta: 2.968923316133152
p:
- 3.6371886485659974
- 1.807342346566453
- ~SE2Transform:
theta: 2.8900661831263807
p:
- 3.6336978842301546
- 1.8080940360290496
- ~SE2Transform:
theta: 2.8900661831263807
p:
- 3.6336978842301546
- 1.8080940360290496
- ~SE2Transform:
theta: 2.8112090501196096
p:
- 3.630277182499202
- 1.8091183759943101
- ~SE2Transform:
theta: 2.8112090501196096
p:
- 3.630277182499202
- 1.8091183759943101
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927450774664
p:
- 3.9279484239588145
- 2.860862741913172
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927450774664
p:
- 3.9279484239588145
- 2.860862741913172
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002639074925
p:
- 3.92776840082709
- 2.857295576236501
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002639074925
p:
- 3.92776840082709
- 2.857295576236501
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160533041069
p:
- 3.9275834429897345
- 2.8537286658726027
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160533041069
p:
- 3.9275834429897345
- 2.8537286658726027
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007212
p:
- 3.92738121602993
- 2.8501626929054567
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007212
p:
- 3.92738121602993
- 2.8501626929054567
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9271617246890784
- 2.8465977409426695
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9271617246890784
- 2.8465977409426695
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359499
p:
- 3.9269459326609626
- 2.843032566880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359499
p:
- 3.9269459326609626
- 2.843032566880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386095993617
p:
- 3.9267585079726253
- 2.83946579384435
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386095993617
p:
- 3.9267585079726253
- 2.83946579384435
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284293878
p:
- 3.9265908234535543
- 2.835898026868377
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284293878
p:
- 3.9265908234535543
- 2.835898026868377
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766927996
p:
- 3.9264428853085818
- 2.8323293979706294
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453766927996
p:
- 3.9264428853085818
- 2.8323293979706294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116608941395
p:
- 3.926302352717554
- 2.828760461219082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116608941395
p:
- 3.926302352717554
- 2.828760461219082
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860283
p:
- 3.926144540671336
- 2.8251922467771298
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860283
p:
- 3.926144540671336
- 2.8251922467771298
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826427
p:
- 3.92596945286998
- 2.821624838304933
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826427
p:
- 3.92596945286998
- 2.821624838304933
- ~SE2Transform:
theta: 4.65608534279257
p:
- 3.925777093418585
- 2.818058319443754
- ~SE2Transform:
theta: 4.65608534279257
p:
- 3.925777093418585
- 2.818058319443754
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758714
p:
- 3.9255674668272
- 2.8144927738139978
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758714
p:
- 3.9255674668272
- 2.8144927738139978
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724858
p:
- 3.925340578010719
- 2.8109282850132518
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724858
p:
- 3.925340578010719
- 2.8109282850132518
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025119
p:
- 3.9251087579044297
- 2.807364110672525
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025119
p:
- 3.9251087579044297
- 2.807364110672525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65055150732538
p:
- 3.9248843346248794
- 2.8037994629361602
- ~SE2Transform:
theta: 4.65055150732538
p:
- 3.9248843346248794
- 2.8037994629361602
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625641
p:
- 3.9246673091385254
- 2.8002343571549737
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625641
p:
- 3.9246673091385254
- 2.8002343571549737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839259025
p:
- 3.9244576823799675
- 2.796668808681755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839259025
p:
- 3.9244576823799675
- 2.796668808681755
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226164
p:
- 3.9242554552519433
- 2.7931028328711998
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226164
p:
- 3.9242554552519433
- 2.7931028328711998
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526425
p:
- 3.924060628625325
- 2.789536445079843
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852260526425
p:
- 3.924060628625325
- 2.789536445079843
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826686
p:
- 3.923873203339115
- 2.785969660665996
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826686
p:
- 3.923873203339115
- 2.785969660665996
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126947
p:
- 3.923693180200442
- 2.7824024949896753
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637126947
p:
- 3.923693180200442
- 2.7824024949896753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778254272085
p:
- 3.923520559984559
- 2.778834963412542
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778254272085
p:
- 3.923520559984559
- 2.778834963412542
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301372747
p:
- 3.9233553434348383
- 2.775267081297831
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301372747
p:
- 3.9233553434348383
- 2.775267081297831
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228202027731
p:
- 3.923197531262769
- 2.771698864010288
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228202027731
p:
- 3.923197531262769
- 2.771698864010288
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327992
p:
- 3.9230471241479545
- 2.7681303269161006
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303390327992
p:
- 3.9230471241479545
- 2.7681303269161006
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628253
p:
- 3.922904122738109
- 2.7645614853828357
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378578628253
p:
- 3.922904122738109
- 2.7645614853828357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754537669285146
p:
- 3.9227685276490543
- 2.7609923547793693
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754537669285146
p:
- 3.9227685276490543
- 2.7609923547793693
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528955228776
p:
- 3.922640339464718
- 2.7574229504758234
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528955228776
p:
- 3.922640339464718
- 2.7574229504758234
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604143529037
p:
- 3.9225195587371298
- 2.7538532878434983
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604143529037
p:
- 3.9225195587371298
- 2.7538532878434983
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679331829298
p:
- 3.9224061859864205
- 2.7502833822548065
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679331829298
p:
- 3.9224061859864205
- 2.7502833822548065
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754520129559
p:
- 3.9223002217008194
- 2.746713249083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754520129559
p:
- 3.9223002217008194
- 2.746713249083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829708429821
p:
- 3.9222016663366515
- 2.7431429037031396
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829708429821
p:
- 3.9222016663366515
- 2.7431429037031396
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395964
p:
- 3.922098171724936
- 2.739572700934244
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987602395964
p:
- 3.922098171724936
- 2.739572700934244
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362108
p:
- 3.9219773910936686
- 2.736003041148662
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362108
p:
- 3.9219773910936686
- 2.736003041148662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033903282515
p:
- 3.9218393272746654
- 2.732434008040442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033903282515
p:
- 3.9218393272746654
- 2.732434008040442
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284294395
p:
- 3.921683983504963
- 2.728865685288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461284294395
p:
- 3.921683983504963
- 2.728865685288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9215113634267427
- 2.725298156556849
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9215113634267427
- 2.725298156556849
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9213301065196764
- 2.7217310529159073
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260539
p:
- 3.9213301065196764
- 2.7217310529159073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665608
p:
- 3.9211525509373697
- 2.718163763565719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636943665608
p:
- 3.9211525509373697
- 2.718163763565719
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554861061
p:
- 3.920982398529186
- 2.7145961134356247
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554861061
p:
- 3.920982398529186
- 2.7145961134356247
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743161322
p:
- 3.920819650027871
- 2.7110281178893696
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743161322
p:
- 3.920819650027871
- 2.7110281178893696
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919931461584
p:
- 3.920664306134285
- 2.7074597922921884
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919931461584
p:
- 3.920664306134285
- 2.7074597922921884
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761845
p:
- 3.9205163675174015
- 2.703891152010735
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995119761845
p:
- 3.9205163675174015
- 2.703891152010735
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070308062106
p:
- 3.9203758348143047
- 2.7003222124130204
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070308062106
p:
- 3.9203758348143047
- 2.7003222124130204
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362367
p:
- 3.920242708630185
- 2.696752988868343
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145496362367
p:
- 3.920242708630185
- 2.696752988868343
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684662628
p:
- 3.920116989538338
- 2.6931834967472255
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220684662628
p:
- 3.920116989538338
- 2.6931834967472255
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029587296289
p:
- 3.9199986780801606
- 2.689613751421346
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029587296289
p:
- 3.9199986780801606
- 2.689613751421346
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371061263151
p:
- 3.91988777476515
- 2.686043768263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371061263151
p:
- 3.91988777476515
- 2.686043768263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446249563412
p:
- 3.9197842800709006
- 2.6824735626474
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446249563412
p:
- 3.9197842800709006
- 2.6824735626474
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521437863673
p:
- 3.9196881944431032
- 2.678903149947878
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521437863673
p:
- 3.9196881944431032
- 2.678903149947878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966261639345
p:
- 3.9195995182955405
- 2.6753325455405506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966261639345
p:
- 3.9195995182955405
- 2.6753325455405506
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671814464196
p:
- 3.9195182520100884
- 2.671761764801885
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671814464196
p:
- 3.9195182520100884
- 2.671761764801885
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747002764457
p:
- 3.9194443959367122
- 2.66819082310911
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747002764457
p:
- 3.9194443959367122
- 2.66819082310911
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064718
p:
- 3.919377950393466
- 2.6646197358401453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822191064718
p:
- 3.919377950393466
- 2.6646197358401453
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9193189156664916
- 2.6610485183735397
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9193189156664916
- 2.6610485183735397
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9192635864381327
- 2.657477241133103
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897379364979
p:
- 3.9192635864381327
- 2.657477241133103
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450640313243
p:
- 3.9192218446424993
- 2.653905787655387
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450640313243
p:
- 3.9192218446424993
- 2.653905787655387
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.9191973965704703
- 2.6503341659530575
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.9191973965704703
- 2.6503341659530575
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739485398835
p:
- 3.919168007355138
- 2.646762584339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739485398835
p:
- 3.919168007355138
- 2.646762584339863
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.919138618139806
- 2.6431910027266685
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581591432691
p:
- 3.919138618139806
- 2.6431910027266685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114236974665475
p:
- 3.9191265231783032
- 2.639619320677886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114236974665475
p:
- 3.9191265231783032
- 2.639619320677886
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190615200143
p:
- 3.9191280167792524
- 2.636047616311356
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190615200143
p:
- 3.9191280167792524
- 2.636047616311356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138409554
p:
- 3.9191183924917756
- 2.6324759353950142
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198138409554
p:
- 3.9191183924917756
- 2.6324759353950142
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122950109293
p:
- 3.9190890032738768
- 2.6289043509333716
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122950109293
p:
- 3.9190890032738768
- 2.6289043509333716
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889867842888
p:
- 3.919060849348255
- 2.625332757217787
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889867842888
p:
- 3.919060849348255
- 2.625332757217787
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576483
p:
- 3.9190425778237827
- 2.6217610992744604
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576483
p:
- 3.9190425778237827
- 2.6217610992744604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114237033100785
p:
- 3.9190341888403446
- 2.6181894044473943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114237033100785
p:
- 3.9190341888403446
- 2.6181894044473943
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349889161034
p:
- 3.919034447135632
- 2.6146176990807577
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349889161034
p:
- 3.919034447135632
- 2.6146176990807577
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574079910601
p:
- 3.9190421173862324
- 2.6110460019407373
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574079910601
p:
- 3.9190421173862324
- 2.6110460019407373
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.919057199559114
- 2.6074743284085065
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.919057199559114
- 2.6074743284085065
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456511123
p:
- 3.9190796935893273
- 2.6039026938651384
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456511123
p:
- 3.9190796935893273
- 2.6039026938651384
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191021876195404
- 2.6003310593217703
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191021876195404
- 2.6003310593217703
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191209757335277
- 2.5967594029191545
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210862
p:
- 3.9191209757335277
- 2.5967594029191545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245665605970055
p:
- 3.9191521167451127
- 2.593187839881633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245665605970055
p:
- 3.9191521167451127
- 2.593187839881633
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333478330601
p:
- 3.9192005512872763
- 2.589616463619202
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333478330601
p:
- 3.9192005512872763
- 2.589616463619202
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341001540012
p:
- 3.9192378685930302
- 2.586044964688254
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341001540012
p:
- 3.9192378685930302
- 2.586044964688254
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348524749424
p:
- 3.919243068201573
- 2.5824732745898356
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348524749424
p:
- 3.919243068201573
- 2.5824732745898356
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356047958835
p:
- 3.919216149692443
- 2.57890168214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356047958835
p:
- 3.919216149692443
- 2.57890168214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363571168247
p:
- 3.9191571152423808
- 2.575330476168624
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363571168247
p:
- 3.9191571152423808
- 2.575330476168624
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130488901842
p:
- 3.9190869645073834
- 2.5717594604605782
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130488901842
p:
- 3.9190869645073834
- 2.5717594604605782
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897406635437
p:
- 3.919026694734999
- 2.5681882643210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897406635437
p:
- 3.919026694734999
- 2.5681882643210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739512669294
p:
- 3.918980012052289
- 2.5646168668812357
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739512669294
p:
- 3.918980012052289
- 2.5646168668812357
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658161870315
p:
- 3.9189506229343554
- 2.5610452852672396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658161870315
p:
- 3.9189506229343554
- 2.5610452852672396
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423724737006
p:
- 3.918938528070254
- 2.5574736032181278
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423724737006
p:
- 3.918938528070254
- 2.5574736032181278
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265830770863
p:
- 3.918943727743561
- 2.55390190447536
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265830770863
p:
- 3.918943727743561
- 2.55390190447536
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341019071124
p:
- 3.9189612806208753
- 2.5503302422307925
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341019071124
p:
- 3.9189612806208753
- 2.5503302422307925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485422805355
p:
- 3.918966480292034
- 2.546758552132465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485422805355
p:
- 3.918966480292034
- 2.546758552132465
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065489947
p:
- 3.9189395618455176
- 2.5431869596875876
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065489947
p:
- 3.9189395618455176
- 2.5431869596875876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635886993585
p:
- 3.9188805274580627
- 2.5396157537097466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635886993585
p:
- 3.9188805274580627
- 2.5396157537097466
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205694733215
p:
- 3.9188140821277964
- 2.536044669285685
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205694733215
p:
- 3.9188140821277964
- 2.536044669285685
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897424166548
p:
- 3.91875751788196
- 2.5324734112652827
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897424166548
p:
- 3.91875751788196
- 2.5324734112652827
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889906800666
p:
- 3.918718246773196
- 2.528901933184068
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889906800666
p:
- 3.918718246773196
- 2.528901933184068
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882389434783
p:
- 3.9187110932740223
- 2.5253302463652068
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882389434783
p:
- 3.9187110932740223
- 2.5253302463652068
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874872068901
p:
- 3.9187360579629016
- 2.521758639630292
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874872068901
p:
- 3.9187360579629016
- 2.521758639630292
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957579682758
p:
- 3.918764728558054
- 2.5181870559072688
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957579682758
p:
- 3.918764728558054
- 2.5181870559072688
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882391382496
p:
- 3.918777340241916
- 2.514615372797276
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882391382496
p:
- 3.918777340241916
- 2.514615372797276
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807203082235
p:
- 3.9187825399889404
- 2.5110436712062407
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807203082235
p:
- 3.9187825399889404
- 2.5110436712062407
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732014781974
p:
- 3.9187803277767346
- 2.507471966515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732014781974
p:
- 3.9187803277767346
- 2.507471966515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656826481713
p:
- 3.918770703614826
- 2.5039002741058267
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656826481713
p:
- 3.918770703614826
- 2.5039002741058267
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581638181452
p:
- 3.9187536675446593
- 2.5003286093588093
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581638181452
p:
- 3.9187536675446593
- 2.5003286093588093
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664345795308
p:
- 3.9187205726986387
- 2.4967570638915415
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664345795308
p:
- 3.9187205726986387
- 2.4967570638915415
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747053409165
p:
- 3.918662773417145
- 2.4931858327961556
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747053409165
p:
- 3.918662773417145
- 2.4931858327961556
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297610230215
p:
- 3.918580272465801
- 2.489615086951571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297610230215
p:
- 3.918580272465801
- 2.489615086951571
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671867056878
p:
- 3.918494066487959
- 2.4860444249016043
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671867056878
p:
- 3.918494066487959
- 2.4860444249016043
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513973090734
p:
- 3.918425150977403
- 2.482473387293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513973090734
p:
- 3.918425150977403
- 2.482473387293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356079124591
p:
- 3.918373527549922
- 2.4789020578537784
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356079124591
p:
- 3.918373527549922
- 2.4789020578537784
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198185158447
p:
- 3.9183391974158757
- 2.475330520315465
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198185158447
p:
- 3.9183391974158757
- 2.475330520315465
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211547754459
p:
- 3.9183258673346106
- 2.4717588463938247
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211547754459
p:
- 3.9183258673346106
- 2.4717588463938247
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032769930734
p:
- 3.9183372436880557
- 2.468187165714904
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032769930734
p:
- 3.9183372436880557
- 2.468187165714904
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575816304725
p:
- 3.9183572672614013
- 2.4646155164671075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575816304725
p:
- 3.9183572672614013
- 2.4646155164671075
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882393330211
p:
- 3.9183698789522206
- 2.4610438333571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882393330211
p:
- 3.9183698789522206
- 2.4610438333571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.71280720502995
p:
- 3.9183750787062017
- 2.4574721317661137
- ~SE2Transform:
theta: 4.71280720502995
p:
- 3.9183750787062017
- 2.4574721317661137
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889912643807
p:
- 3.9183642192529495
- 2.45390044947819
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889912643807
p:
- 3.9183642192529495
- 2.45390044947819
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130518119624
p:
- 3.918320007328632
- 2.4503290377881184
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130518119624
p:
- 3.918320007328632
- 2.4503290377881184
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371123595441
p:
- 3.9182338017900165
- 2.4467583929220833
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371123595441
p:
- 3.9182338017900165
- 2.4467583929220833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463118957025
p:
- 3.9181303073183065
- 2.4431881872995596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463118957025
p:
- 3.9181303073183065
- 2.4431881872995596
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500195964
p:
- 3.918034221913061
- 2.4396177745940486
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500195964
p:
- 3.918034221913061
- 2.4396177745940486
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496225
p:
- 3.9179455459880623
- 2.4360471701811934
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496225
p:
- 3.9179455459880623
- 2.4360471701811934
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876796486
p:
- 3.917864279925185
- 2.432476389437462
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876796486
p:
- 3.917864279925185
- 2.432476389437462
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065096747
p:
- 3.917790424074394
- 2.4289054477400835
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065096747
p:
- 3.917790424074394
- 2.4289054477400835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222533970085
p:
- 3.9177239787537417
- 2.4253343604669775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222533970085
p:
- 3.9177239787537417
- 2.4253343604669775
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689744169727
p:
- 3.9176649442493696
- 2.4217631429966926
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689744169727
p:
- 3.9176649442493696
- 2.4217631429966926
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972629997531
p:
- 3.9176133208155033
- 2.418191810708337
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972629997531
p:
- 3.9176133208155033
- 2.418191810708337
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047818297792
p:
- 3.9175691086744546
- 2.414620378981514
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047818297792
p:
- 3.9175691086744546
- 2.414620378981514
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123006598053
p:
- 3.917532308016619
- 2.411048863196254
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123006598053
p:
- 3.917532308016619
- 2.411048863196254
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198194898315
p:
- 3.9175029190004746
- 2.4074772787329515
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198194898315
p:
- 3.9175029190004746
- 2.4074772787329515
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864458
p:
- 3.917468588901215
- 2.4039057411943032
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864458
p:
- 3.917468588901215
- 2.4039057411943032
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513982830602
p:
- 3.917416965508518
- 2.400334411754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513982830602
p:
- 3.917416965508518
- 2.400334411754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718767967455
p:
- 3.917348050032743
- 2.396763374145304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718767967455
p:
- 3.917348050032743
- 2.396763374145304
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770762889
p:
- 3.917261844089679
- 2.3931927120944976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770762889
p:
- 3.917261844089679
- 2.3931927120944976
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906315
p:
- 3.9171706982939263
- 2.3896221698756333
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906315
p:
- 3.9171706982939263
- 2.3896221698756333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801473634115
p:
- 3.9170869622365494
- 2.386051446200316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899801473634115
p:
- 3.9170869622365494
- 2.386051446200316
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055335663673
p:
- 3.917010636278149
- 2.382480556445528
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055335663673
p:
- 3.917010636278149
- 2.382480556445528
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130523963934
p:
- 3.916941720747416
- 2.3789095159889664
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130523963934
p:
- 3.916941720747416
- 2.3789095159889664
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205712264195
p:
- 3.9168802159411285
- 2.3753383402089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205712264195
p:
- 3.9168802159411285
- 2.3753383402089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280900564456
p:
- 3.916826122124151
- 2.371767044484491
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280900564456
p:
- 3.916826122124151
- 2.371767044484491
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864718
p:
- 3.9167794395294337
- 2.3681956441949508
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356088864718
p:
- 3.9167794395294337
- 2.3681956441949508
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.91674016835801
- 2.364624154720254
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.91674016835801
- 2.364624154720254
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.9167046029592445
- 2.361052625978387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431277164979
p:
- 3.9167046029592445
- 2.361052625978387
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589171131122
p:
- 3.9166603908534556
- 2.357481197099718
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589171131122
p:
- 3.9166603908534556
- 2.357481197099718
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065097266
p:
- 3.9165988860962173
- 2.3539100241676794
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747065097266
p:
- 3.9165988860962173
- 2.3539100241676794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876797005
p:
- 3.916525030245428
- 2.3503390824703008
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671876797005
p:
- 3.916525030245428
- 2.3503390824703008
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496744
p:
- 3.9164437641825525
- 2.3467683017265695
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596688496744
p:
- 3.9164437641825525
- 2.3467683017265695
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500196482
p:
- 3.9163550882575553
- 2.3431976973137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521500196482
p:
- 3.9163550882575553
- 2.3431976973137143
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679394162626
p:
- 3.9162540635072887
- 2.33962742380241
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679394162626
p:
- 3.9162540635072887
- 2.33962742380241
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754582462887
p:
- 3.916148099444226
- 2.336057290624206
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754582462887
p:
- 3.916148099444226
- 2.336057290624206
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770763148
p:
- 3.9160495443026093
- 2.332486945237995
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829770763148
p:
- 3.9160495443026093
- 2.332486945237995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906341
p:
- 3.9159583985068576
- 2.3289164030191305
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790495906341
p:
- 3.9159583985068576
- 2.3289164030191305
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980147363671
p:
- 3.9158746624494816
- 2.3253456793438136
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980147363671
p:
- 3.9158746624494816
- 2.3253456793438136
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822253397527
p:
- 3.915803276798571
- 2.3217746902603054
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822253397527
p:
- 3.915803276798571
- 2.3217746902603054
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664359431384
p:
- 3.915749183024733
- 2.3182033973838645
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664359431384
p:
- 3.915749183024733
- 2.3182033973838645
- ~SE2Transform:
theta: 4.69274706704524
p:
- 3.915691383791937
- 2.3146321662876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.69274706704524
p:
- 3.915691383791937
- 2.3146321662876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829774659097
p:
- 3.915608882889284
- 2.3110614204419804
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829774659097
p:
- 3.915608882889284
- 2.3110614204419804
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904962959358
p:
- 3.915517737107443
- 2.3074908782227608
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904962959358
p:
- 3.915517737107443
- 2.3074908782227608
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980151259619
p:
- 3.915434001063978
- 2.3039201545471175
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980151259619
p:
- 3.915434001063978
- 2.3039201545471175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553395598805
p:
- 3.9153576751194903
- 2.300349264792032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553395598805
p:
- 3.9153576751194903
- 2.300349264792032
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130527860142
p:
- 3.915288759602671
- 2.2967782243352017
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130527860142
p:
- 3.915288759602671
- 2.2967782243352017
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205716160403
p:
- 3.915227254810297
- 2.293207048554973
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205716160403
p:
- 3.915227254810297
- 2.293207048554973
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928842377426
p:
- 3.9151571043334297
- 2.289636038725221
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928842377426
p:
- 3.9151571043334297
- 2.289636038725221
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371131388116
p:
- 3.9150622540127533
- 2.2860655995771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371131388116
p:
- 3.9150622540127533
- 2.2860655995771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446319688377
p:
- 3.914958759568865
- 2.282495393953794
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446319688377
p:
- 3.914958759568865
- 2.282495393953794
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521507988639
p:
- 3.9148626741914425
- 2.2789249812475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521507988639
p:
- 3.9148626741914425
- 2.2789249812475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966962889
p:
- 3.9147739982942684
- 2.275354376833988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966962889
p:
- 3.9147739982942684
- 2.275354376833988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671884589161
p:
- 3.9146927322592173
- 2.271783596089624
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671884589161
p:
- 3.9146927322592173
- 2.271783596089624
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747072889422
p:
- 3.9146188764362533
- 2.2682126543916694
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747072889422
p:
- 3.9146188764362533
- 2.2682126543916694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222611896835
p:
- 3.91455243114343
- 2.2646415671180455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222611896835
p:
- 3.91455243114343
- 2.2646415671180455
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897449489945
p:
- 3.914493396666887
- 2.2610703496473006
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897449489945
p:
- 3.914493396666887
- 2.2610703496473006
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972637790206
p:
- 3.914441773260851
- 2.2574990173585427
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972637790206
p:
- 3.914441773260851
- 2.2574990173585427
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826090467
p:
- 3.9143975611476334
- 2.253927585631375
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826090467
p:
- 3.9143975611476334
- 2.253927585631375
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123014390728
p:
- 3.9143607605176296
- 2.2503560698458287
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123014390728
p:
- 3.9143607605176296
- 2.2503560698458287
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280908356872
p:
- 3.914319018912526
- 2.246784611238468
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280908356872
p:
- 3.914319018912526
- 2.246784611238468
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363615970729
p:
- 3.914256279113121
- 2.2432134635222343
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363615970729
p:
- 3.914256279113121
- 2.2432134635222343
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446323584585
p:
- 3.9141688383388176
- 2.239642835229541
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446323584585
p:
- 3.9141688383388176
- 2.239642835229541
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529031198442
p:
- 3.914056700773547
- 2.2360728972104646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529031198442
p:
- 3.914056700773547
- 2.2360728972104646
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219498703
p:
- 3.9139359203171447
- 2.2325032345689637
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604219498703
p:
- 3.9139359203171447
- 2.2325032345689637
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679407798964
p:
- 3.91382254783764
- 2.2289333289716593
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679407798964
p:
- 3.91382254783764
- 2.2289333289716593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545960992255
p:
- 3.9137165838232604
- 2.22536319579201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545960992255
p:
- 3.9137165838232604
- 2.22536319579201
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829784399487
p:
- 3.91361802873033
- 2.221792850404455
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829784399487
p:
- 3.91361802873033
- 2.221792850404455
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904972699748
p:
- 3.9135268829832675
- 2.2182223081843477
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904972699748
p:
- 3.9135268829832675
- 2.2182223081843477
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980161000009
p:
- 3.9134431469745827
- 2.2146515845078887
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980161000009
p:
- 3.9134431469745827
- 2.2146515845078887
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205534930027
p:
- 3.9133668210648773
- 2.21108069475206
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205534930027
p:
- 3.9133668210648773
- 2.21108069475206
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130537600532
p:
- 3.913297905582841
- 2.2075096542945585
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130537600532
p:
- 3.913297905582841
- 2.2075096542945585
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205725900793
p:
- 3.9132364008252525
- 2.203938478513731
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205725900793
p:
- 3.9132364008252525
- 2.203938478513731
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280914201054
p:
- 3.9131823070569753
- 2.200367182788506
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280914201054
p:
- 3.9131823070569753
- 2.200367182788506
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356102501315
p:
- 3.91313562451096
- 2.1967957824983295
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356102501315
p:
- 3.91313562451096
- 2.1967957824983295
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431290801576
p:
- 3.9130963533882395
- 2.193224293023097
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431290801576
p:
- 3.9130963533882395
- 2.193224293023097
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438814010988
p:
- 3.913044730179621
- 2.1896529722254927
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438814010988
p:
- 3.913044730179621
- 2.1896529722254927
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288441306282
p:
- 3.912969639387475
- 2.1860820582064413
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288441306282
p:
- 3.912969639387475
- 2.1860820582064413
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483929925889
p:
- 3.912962486528899
- 2.1825106243660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483929925889
p:
- 3.912962486528899
- 2.1825106243660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7736794185454965
p:
- 3.913105993718287
- 2.1789420677214473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7736794185454965
p:
- 3.913105993718287
- 2.1789420677214473
- ~SE2Transform:
theta: 4.815874907165104
p:
- 3.913399905484842
- 2.175382740999595
- ~SE2Transform:
theta: 4.815874907165104
p:
- 3.913399905484842
- 2.175382740999595
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889945792555
p:
- 3.913736901716033
- 2.1718270169455183
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889945792555
p:
- 3.913736901716033
- 2.1718270169455183
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912503733731
p:
- 3.913993878238199
- 2.1682646760650424
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912503733731
p:
- 3.913993878238199
- 2.1682646760650424
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935061674907
p:
- 3.9141546700664156
- 2.164696699682044
- ~SE2Transform:
theta: 4.743935061674907
p:
- 3.9141546700664156
- 2.164696699682044
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115517478044
p:
- 3.9142105137328125
- 2.161125581044802
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115517478044
p:
- 3.9142105137328125
- 2.161125581044802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561229538615
p:
- 3.9141885367195357
- 2.15755396332098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561229538615
p:
- 3.9141885367195357
- 2.15755396332098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809346536
p:
- 3.914141854246564
- 2.1539825630298486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809346536
p:
- 3.914141854246564
- 2.1539825630298486
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353339
p:
- 3.914087760551329
- 2.1504112673035176
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353339
p:
- 3.914087760551329
- 2.1504112673035176
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363640319483
p:
- 3.9140213154054027
- 2.1468401828760264
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363640319483
p:
- 3.9140213154054027
- 2.1468401828760264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521534285626
p:
- 3.9139375795365265
- 2.1432694620454447
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521534285626
p:
- 3.9139375795365265
- 2.1432694620454447
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167942825177
p:
- 3.9138365549079674
- 2.1396991885306966
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167942825177
p:
- 3.9138365549079674
- 2.1396991885306966
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754616552031
p:
- 3.9137305909666074
- 2.13612905534888
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754616552031
p:
- 3.9137305909666074
- 2.13612905534888
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829804852292
p:
- 3.913632035946701
- 2.1325587099593095
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829804852292
p:
- 3.913632035946701
- 2.1325587099593095
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904993152554
p:
- 3.9135408902726656
- 2.1289881677373383
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904993152554
p:
- 3.9135408902726656
- 2.1289881677373383
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980181452815
p:
- 3.9134571543370122
- 2.125417444059167
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980181452815
p:
- 3.9134571543370122
- 2.125417444059167
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9133808285003413
- 2.121846554301777
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9133808285003413
- 2.121846554301777
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.9133119130913427
- 2.118275513842866
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.9133119130913427
- 2.118275513842866
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353598
p:
- 3.9132504084067943
- 2.114704338060781
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205746353598
p:
- 3.9132504084067943
- 2.114704338060781
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.913188903722246
- 2.1111331622786955
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130558053337
p:
- 3.913188903722246
- 2.1111331622786955
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9131199883132473
- 2.1075621218197846
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055369753076
p:
- 3.9131199883132473
- 2.1075621218197846
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062892962488
p:
- 3.913031312805738
- 2.1039915288929114
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062892962488
p:
- 3.913031312805738
- 2.1039915288929114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531186671935
p:
- 3.9129926307104648
- 2.100420235985448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531186671935
p:
- 3.9129926307104648
- 2.100420235985448
- ~SE2Transform:
theta: 4.757043344371899
p:
- 3.9130860478832843
- 2.0968499555248656
- ~SE2Transform:
theta: 4.757043344371899
p:
- 3.9130860478832843
- 2.0968499555248656
- ~SE2Transform:
theta: 4.794396729879481
p:
- 3.913312083480611
- 2.0932856170806637
- ~SE2Transform:
theta: 4.794396729879481
p:
- 3.913312083480611
- 2.0932856170806637
- ~SE2Transform:
theta: 4.780562145107324
p:
- 3.9135800304069277
- 2.0897240044057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.780562145107324
p:
- 3.9135800304069277
- 2.0897240044057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.754968163863141
p:
- 3.913777711354546
- 2.0861578706800663
- ~SE2Transform:
theta: 4.754968163863141
p:
- 3.913777711354546
- 2.0861578706800663
- ~SE2Transform:
theta: 4.736983202490592
p:
- 3.9138976490136423
- 2.082588227145131
- ~SE2Transform:
theta: 4.736983202490592
p:
- 3.9138976490136423
- 2.082588227145131
- ~SE2Transform:
theta: 4.718998241118043
p:
- 3.9139533708356726
- 2.0790170039531244
- ~SE2Transform:
theta: 4.718998241118043
p:
- 3.9139533708356726
- 2.0790170039531244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141561350841865
p:
- 3.9139683298240264
- 2.0754453327512423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141561350841865
p:
- 3.9139683298240264
- 2.0754453327512423
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396740560004
p:
- 3.9139536411574585
- 2.0718736776170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396740560004
p:
- 3.9139536411574585
- 2.0718736776170914
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562155787847
p:
- 3.9138932486392886
- 2.0683025107006667
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562155787847
p:
- 3.9138932486392886
- 2.0683025107006667
- ~SE2Transform:
theta: 4.690637344088108
p:
- 3.91381185926773
- 2.0647317327654022
- ~SE2Transform:
theta: 4.690637344088108
p:
- 3.91381185926773
- 2.0647317327654022
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712532388369
p:
- 3.913737880102694
- 2.061160793620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712532388369
p:
- 3.913737880102694
- 2.061160793620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.69478772068863
p:
- 3.9136713114627666
- 2.0575897086441555
- ~SE2Transform:
theta: 4.69478772068863
p:
- 3.9136713114627666
- 2.0575897086441555
- ~SE2Transform:
theta: 4.696862908988892
p:
- 3.9136121536346185
- 2.0540184932146213
- ~SE2Transform:
theta: 4.696862908988892
p:
- 3.9136121536346185
- 2.0540184932146213
- ~SE2Transform:
theta: 4.698938097289153
p:
- 3.9135604068730068
- 2.050447162711092
- ~SE2Transform:
theta: 4.698938097289153
p:
- 3.9135604068730068
- 2.050447162711092
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013285589414
p:
- 3.9135160714007746
- 2.046875732513163
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013285589414
p:
- 3.9135160714007746
- 2.046875732513163
- ~SE2Transform:
theta: 4.703088473889675
p:
- 3.913479147408848
- 2.043304218000859
- ~SE2Transform:
theta: 4.703088473889675
p:
- 3.913479147408848
- 2.043304218000859
- ~SE2Transform:
theta: 4.705163662189936
p:
- 3.913449635056237
- 2.0397326345545683
- ~SE2Transform:
theta: 4.705163662189936
p:
- 3.913449635056237
- 2.0397326345545683
- ~SE2Transform:
theta: 4.707238850490198
p:
- 3.913427534470033
- 2.036160997554975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707238850490198
p:
- 3.913427534470033
- 2.036160997554975
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396744456341
p:
- 3.913400492715245
- 2.0325893973968965
- ~SE2Transform:
theta: 4.702396744456341
p:
- 3.913400492715245
- 2.0325893973968965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554638422485
p:
- 3.9133561572783697
- 2.029017970047121
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554638422485
p:
- 3.9133561572783697
- 2.029017970047121
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720053650328
p:
- 3.91327847358079
- 2.025447137420919
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720053650328
p:
- 3.91327847358079
- 2.025447137420919
- ~SE2Transform:
theta: 4.674727576859739
p:
- 3.91316003947765
- 2.0218774076610795
- ~SE2Transform:
theta: 4.674727576859739
p:
- 3.91316003947765
- 2.0218774076610795
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720059493857
p:
- 3.9130416053816464
- 2.0183076778016247
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720059493857
p:
- 3.9130416053816464
- 2.0183076778016247
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712542127975
p:
- 3.912955276375317
- 2.0147370272716447
- ~SE2Transform:
theta: 4.692712542127975
p:
- 3.912955276375317
- 2.0147370272716447
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705024762092
p:
- 3.9129010594395877
- 2.011165744808935
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705024762092
p:
- 3.9129010594395877
- 2.011165744808935
- ~SE2Transform:
theta: 4.694787732375949
p:
- 3.9128505480095663
- 2.0075944031998154
- ~SE2Transform:
theta: 4.694787732375949
p:
- 3.9128505480095663
- 2.0075944031998154
- ~SE2Transform:
theta: 4.687870439989806
p:
- 3.912775333970888
- 2.0040234964323433
- ~SE2Transform:
theta: 4.687870439989806
p:
- 3.912775333970888
- 2.0040234964323433
- ~SE2Transform:
theta: 4.683028333955949
p:
- 3.912679125395088
- 2.0004530898930777
- ~SE2Transform:
theta: 4.683028333955949
p:
- 3.912679125395088
- 2.0004530898930777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851035222562105
p:
- 3.9125779773216838
- 1.996882817023951
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851035222562105
p:
- 3.9125779773216838
- 1.996882817023951
- ~SE2Transform:
theta: 4.687178710556472
p:
- 3.9124842384492418
- 1.9933123419411967
- ~SE2Transform:
theta: 4.687178710556472
p:
- 3.9124842384492418
- 1.9933123419411967
- ~SE2Transform:
theta: 4.689253898856733
p:
- 3.912397909181438
- 1.9897416800207264
- ~SE2Transform:
theta: 4.689253898856733
p:
- 3.912397909181438
- 1.9897416800207264
- ~SE2Transform:
theta: 4.691329087156994
p:
- 3.9123189898900423
- 1.9861708466392565
- ~SE2Transform:
theta: 4.691329087156994
p:
- 3.9123189898900423
- 1.9861708466392565
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404275457255
p:
- 3.912247480914913
- 1.982599857174241
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404275457255
p:
- 3.912247480914913
- 1.982599857174241
- ~SE2Transform:
theta: 4.695479463757517
p:
- 3.9121833825639962
- 1.979028727003807
- ~SE2Transform:
theta: 4.695479463757517
p:
- 3.9121833825639962
- 1.979028727003807
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554652057778
p:
- 3.9121266951133253
- 1.9754574715066866
- ~SE2Transform:
theta: 4.697554652057778
p:
- 3.9121266951133253
- 1.9754574715066866
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629840358039
p:
- 3.9120774188070198
- 1.9718861060621524
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629840358039
p:
- 3.9120774188070198
- 1.9718861060621524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017050286583
p:
- 3.912035553857283
- 1.9683146460499503
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017050286583
p:
- 3.912035553857283
- 1.9683146460499503
- ~SE2Transform:
theta: 4.703780216958561
p:
- 3.912001100444403
- 1.964743106850233
- ~SE2Transform:
theta: 4.703780216958561
p:
- 3.912001100444403
- 1.964743106850233
- ~SE2Transform:
theta: 4.705855405258823
p:
- 3.9119740587167495
- 1.9611715038434947
- ~SE2Transform:
theta: 4.705855405258823
p:
- 3.9119740587167495
- 1.9611715038434947
- ~SE2Transform:
theta: 4.707930593559084
p:
- 3.9119544287907755
- 1.9575998524105045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707930593559084
p:
- 3.9119544287907755
- 1.9575998524105045
- ~SE2Transform:
theta: 4.710005781859345
p:
- 3.9119422107510156
- 1.9540281679322393
- ~SE2Transform:
theta: 4.710005781859345
p:
- 3.9119422107510156
- 1.9540281679322393
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720073129672
p:
- 3.9118867600803737
- 1.9504569953137127
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720073129672
p:
- 3.9118867600803737
- 1.9504569953137127
- ~SE2Transform:
theta: 4.64636669346562
p:
- 3.9117177285289206
- 1.9468894992364048
- ~SE2Transform:
theta: 4.64636669346562
p:
- 3.9117177285289206
- 1.9468894992364048
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720078973201
p:
- 3.9115486969831927
- 1.943322003059445
- ~SE2Transform:
theta: 4.683720078973201
p:
- 3.9115486969831927
- 1.943322003059445
- ~SE2Transform:
theta: 4.653975719180783
p:
- 3.9113932359102996
- 1.9397538138128936
- ~SE2Transform:
theta: 4.653975719180783
p:
- 3.9113932359102996
- 1.9397538138128936
- ~SE2Transform:
theta: 4.654667448614116
p:
- 3.9111859527778474
- 1.9361881277547561
- ~SE2Transform:
theta: 4.654667448614116
p:
- 3.9111859527778474
- 1.9361881277547561
- ~SE2Transform:
theta: 4.663659931248234
p:
- 3.91099593807432
- 1.93262149176029
- ~SE2Transform:
theta: 4.663659931248234
p:
- 3.91099593807432
- 1.93262149176029
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652413882352
p:
- 3.9108380035334696
- 1.9290532912915124
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652413882352
p:
- 3.9108380035334696
- 1.9290532912915124
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080993501058
p:
- 3.910602389792898
- 1.925489777418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080993501058
p:
- 3.910602389792898
- 1.925489777418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.567509573119764
p:
- 3.9101798488619663
- 1.921943567594242
- ~SE2Transform:
theta: 4.567509573119764
p:
- 3.9101798488619663
- 1.921943567594242
- ~SE2Transform:
theta: 4.541915591875581
p:
- 3.9096190211210327
- 1.9184162655442725
- ~SE2Transform:
theta: 4.541915591875581
p:
- 3.9096190211210327
- 1.9184162655442725
- ~SE2Transform:
theta: 4.498336651206692
p:
- 3.9089365916060625
- 1.9149106480086888
- ~SE2Transform:
theta: 4.498336651206692
p:
- 3.9089365916060625
- 1.9149106480086888
- ~SE2Transform:
theta: 4.528772742380418
p:
- 3.9082311114756534
- 1.9114094486588717
- ~SE2Transform:
theta: 4.528772742380418
p:
- 3.9082311114756534
- 1.9114094486588717
- ~SE2Transform:
theta: 4.524622365780026
p:
- 3.9075716817709454
- 1.9078991471613098
- ~SE2Transform:
theta: 4.524622365780026
p:
- 3.9075716817709454
- 1.9078991471613098
- ~SE2Transform:
theta: 4.485885534066693
p:
- 3.906837181312954
- 1.9044040081437994
- ~SE2Transform:
theta: 4.485885534066693
p:
- 3.906837181312954
- 1.9044040081437994
- ~SE2Transform:
theta: 4.423629898939503
p:
- 3.9059272907276745
- 1.9009507395419174
- ~SE2Transform:
theta: 4.423629898939503
p:
- 3.9059272907276745
- 1.9009507395419174
- ~SE2Transform:
theta: 4.38489306722617
p:
- 3.904844149870456
- 1.8975474626566293
- ~SE2Transform:
theta: 4.38489306722617
p:
- 3.904844149870456
- 1.8975474626566293
- ~SE2Transform:
theta: 4.402878028598719
p:
- 3.903725700870858
- 1.8941554408636754
- ~SE2Transform:
theta: 4.402878028598719
p:
- 3.903725700870858
- 1.8941554408636754
- ~SE2Transform:
theta: 4.416712613370876
p:
- 3.902661351583286
- 1.8907460360776076
- ~SE2Transform:
theta: 4.416712613370876
p:
- 3.902661351583286
- 1.8907460360776076
- ~SE2Transform:
theta: 4.377975781657543
p:
- 3.9015546953891342
- 1.88735033294829
- ~SE2Transform:
theta: 4.377975781657543
p:
- 3.9015546953891342
- 1.88735033294829
- ~SE2Transform:
theta: 4.387659991777282
p:
- 3.9003987628785857
- 1.8839708650180031
- ~SE2Transform:
theta: 4.387659991777282
p:
- 3.9003987628785857
- 1.8839708650180031
- ~SE2Transform:
theta: 4.335088571395988
p:
- 3.899170770341447
- 1.880617332658585
- ~SE2Transform:
theta: 4.335088571395988
p:
- 3.899170770341447
- 1.880617332658585
- ~SE2Transform:
theta: 4.317103610023439
p:
- 3.897825122981373
- 1.877308862741705
- ~SE2Transform:
theta: 4.317103610023439
p:
- 3.897825122981373
- 1.877308862741705
- ~SE2Transform:
theta: 4.2645321896421455
p:
- 3.8963637689342647
- 1.8740502450430583
- ~SE2Transform:
theta: 4.2645321896421455
p:
- 3.8963637689342647
- 1.8740502450430583
- ~SE2Transform:
theta: 4.211960769260852
p:
- 3.894733202571888
- 1.8708729193916938
- ~SE2Transform:
theta: 4.211960769260852
p:
- 3.894733202571888
- 1.8708729193916938
- ~SE2Transform:
theta: 4.159389348879558
p:
- 3.892937929341137
- 1.8677856651125841
- ~SE2Transform:
theta: 4.159389348879558
p:
- 3.892937929341137
- 1.8677856651125841
- ~SE2Transform:
theta: 4.1829081457192965
p:
- 3.891097831116134
- 1.8647245322548311
- ~SE2Transform:
theta: 4.1829081457192965
p:
- 3.891097831116134
- 1.8647245322548311
- ~SE2Transform:
theta: 4.206426942559035
p:
- 3.8893302293028365
- 1.8616209730593103
- ~SE2Transform:
theta: 4.206426942559035
p:
- 3.8893302293028365
- 1.8616209730593103
- ~SE2Transform:
theta: 4.229945739398773
p:
- 3.8876361015764944
- 1.8584767041303998
- ~SE2Transform:
theta: 4.229945739398773
p:
- 3.8876361015764944
- 1.8584767041303998
- ~SE2Transform:
theta: 4.254156261776159
p:
- 3.8860174882607894
- 1.8552929089599273
- ~SE2Transform:
theta: 4.254156261776159
p:
- 3.8860174882607894
- 1.8552929089599273
- ~SE2Transform:
theta: 4.278366784153545
p:
- 3.884476423110764
- 1.852070863187956
- ~SE2Transform:
theta: 4.278366784153545
p:
- 3.884476423110764
- 1.852070863187956
- ~SE2Transform:
theta: 4.302577306530931
p:
- 3.8830138093767
- 1.8488124553224137
- ~SE2Transform:
theta: 4.302577306530931
p:
- 3.8830138093767
- 1.8488124553224137
- ~SE2Transform:
theta: 4.250005886149637
p:
- 3.8815052755046615
- 1.8455754087497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.250005886149637
p:
- 3.8815052755046615
- 1.8455754087497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.197434465768343
p:
- 3.8798287280015025
- 1.8424221035905823
- ~SE2Transform:
theta: 4.197434465768343
p:
- 3.8798287280015025
- 1.8424221035905823
- ~SE2Transform:
theta: 4.14486304538705
p:
- 3.8779887993654234
- 1.8393612527985521
- ~SE2Transform:
theta: 4.14486304538705
p:
- 3.8779887993654234
- 1.8393612527985521
- ~SE2Transform:
theta: 4.092291625005756
p:
- 3.8759905735359372
- 1.8364013138648394
- ~SE2Transform:
theta: 4.092291625005756
p:
- 3.8759905735359372
- 1.8364013138648394
- ~SE2Transform:
theta: 4.039720204624462
p:
- 3.8738395718463443
- 1.8335504654493144
- ~SE2Transform:
theta: 4.039720204624462
p:
- 3.8738395718463443
- 1.8335504654493144
- ~SE2Transform:
theta: 3.987148784243168
p:
- 3.8715417377676395
- 1.8308165847818976
- ~SE2Transform:
theta: 3.987148784243168
p:
- 3.8715417377676395
- 1.8308165847818976
- ~SE2Transform:
theta: 3.934577363861874
p:
- 3.8691034204860015
- 1.8282072258968456
- ~SE2Transform:
theta: 3.934577363861874
p:
- 3.8691034204860015
- 1.8282072258968456
- ~SE2Transform:
theta: 3.88200594348058
p:
- 3.8665313573592437
- 1.825729598760066
- ~SE2Transform:
theta: 3.88200594348058
p:
- 3.8665313573592437
- 1.825729598760066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8294345230992857
p:
- 3.8638326553007007
- 1.8233905493471316
- ~SE2Transform:
theta: 3.8294345230992857
p:
- 3.8638326553007007
- 1.8233905493471316
- ~SE2Transform:
theta: 3.7768631027179915
p:
- 3.86101477114199
- 1.8211965407270432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7768631027179915
p:
- 3.86101477114199
- 1.8211965407270432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242916823366974
p:
- 3.858085491028909
- 1.8191536352040099
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242916823366974
p:
- 3.858085491028909
- 1.8191536352040099
- ~SE2Transform:
theta: 3.6717202619554032
p:
- 3.855052908907395
- 1.8172674775665874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6717202619554032
p:
- 3.855052908907395
- 1.8172674775665874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6399007177585405
p:
- 3.851943235408908
- 1.8155107938815878
- ~SE2Transform:
theta: 3.6399007177585405
p:
- 3.851943235408908
- 1.8155107938815878
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081173561678
p:
- 3.848779248581798
- 1.8138539311249864
- ~SE2Transform:
theta: 3.608081173561678
p:
- 3.848779248581798
- 1.8138539311249864
- ~SE2Transform:
theta: 3.576261629364815
p:
- 3.8455641516399033
- 1.8122985667012723
- ~SE2Transform:
theta: 3.576261629364815
p:
- 3.8455641516399033
- 1.8122985667012723
- ~SE2Transform:
theta: 3.558276667992266
p:
- 3.842311229968454
- 1.810823697009404
- ~SE2Transform:
theta: 3.558276667992266
p:
- 3.842311229968454
- 1.810823697009404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402917066197173
p:
- 3.8390323103314743
- 1.8094075663576614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402917066197173
p:
- 3.8390323103314743
- 1.8094075663576614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5223067452471684
p:
- 3.835728453295904
- 1.8080506327936687
- ~SE2Transform:
theta: 3.5223067452471684
p:
- 3.835728453295904
- 1.8080506327936687
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044895406324
p:
- 3.832396301701784
- 1.8067648682770292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974044895406324
p:
- 3.832396301701784
- 1.8067648682770292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725022338340965
p:
- 3.8290331680974456
- 1.805562471920659
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725022338340965
p:
- 3.8290331680974456
- 1.805562471920659
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545172724615476
p:
- 3.825644984073418
- 1.804432450227107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545172724615476
p:
- 3.825644984073418
- 1.804432450227107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365323110889987
p:
- 3.822237025702753
- 1.8033635443601606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365323110889987
p:
- 3.822237025702753
- 1.8033635443601606
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998485328345
p:
- 3.8187743715801745
- 1.8024934864062012
- ~SE2Transform:
theta: 3.338998485328345
p:
- 3.8187743715801745
- 1.8024934864062012
- ~SE2Transform:
theta: 3.244231578275273
p:
- 3.8152441051857147
- 1.8019598580190173
- ~SE2Transform:
theta: 3.244231578275273
p:
- 3.8152441051857147
- 1.8019598580190173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1494646712222014
p:
- 3.811679184528027
- 1.801762675930953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1494646712222014
p:
- 3.811679184528027
- 1.801762675930953
- ~SE2Transform:
theta: 3.166066173727953
p:
- 3.808107986616993
- 1.8017049147364301
- ~SE2Transform:
theta: 3.166066173727953
p:
- 3.808107986616993
- 1.8017049147364301
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031188101413782
p:
- 3.8045369577884953
- 1.8017299129238284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031188101413782
p:
- 3.8045369577884953
- 1.8017299129238284
- ~SE2Transform:
theta: 3.0332541586122783
p:
- 3.800975594972924
- 1.801991809501275
- ~SE2Transform:
theta: 3.0332541586122783
p:
- 3.800975594972924
- 1.801991809501275
- ~SE2Transform:
theta: 3.088592496240187
p:
- 3.79741595852917
- 1.802279587487837
- ~SE2Transform:
theta: 3.088592496240187
p:
- 3.79741595852917
- 1.802279587487837
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765419096851
p:
- 3.793845569892513
- 1.8023453389700057
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765419096851
p:
- 3.793845569892513
- 1.8023453389700057
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200210542240404
p:
- 3.790278434711097
- 1.802176485449377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200210542240404
p:
- 3.790278434711097
- 1.802176485449377
- ~SE2Transform:
theta: 3.28227668935123
p:
- 3.7867287152786484
- 1.8017860281984288
- ~SE2Transform:
theta: 3.28227668935123
p:
- 3.7867287152786484
- 1.8017860281984288
- ~SE2Transform:
theta: 3.208261657386864
p:
- 3.7831769986370034
- 1.8014164735357037
- ~SE2Transform:
theta: 3.208261657386864
p:
- 3.7831769986370034
- 1.8014164735357037
- ~SE2Transform:
theta: 3.134246625422498
p:
- 3.7796076784732118
- 1.8013105711295543
- ~SE2Transform:
theta: 3.134246625422498
p:
- 3.7796076784732118
- 1.8013105711295543
- ~SE2Transform:
theta: 3.053314305576485
p:
- 3.7760410277138234
- 1.8014812305691335
- ~SE2Transform:
theta: 3.053314305576485
p:
- 3.7760410277138234
- 1.8014812305691335
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849786005503
p:
- 3.7724774228516536
- 1.801717282461274
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849786005503
p:
- 3.7724774228516536
- 1.801717282461274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418556516246157
p:
- 3.7689068627974414
- 1.8017953914154838
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418556516246157
p:
- 3.7689068627974414
- 1.8017953914154838
- ~SE2Transform:
theta: 3.204111286751805
p:
- 3.7653374927574617
- 1.8016833091616773
- ~SE2Transform:
theta: 3.204111286751805
p:
- 3.7653374927574617
- 1.8016833091616773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370135504605896
p:
- 3.761767955333376
- 1.8015798715630904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370135504605896
p:
- 3.761767955333376
- 1.8015798715630904
- ~SE2Transform:
theta: 3.0629985184962236
p:
- 3.758200151831033
- 1.8017283300419606
- ~SE2Transform:
theta: 3.0629985184962236
p:
- 3.758200151831033
- 1.8017283300419606
- ~SE2Transform:
theta: 3.002818073860655
p:
- 3.7546500558242415
- 1.8021156963754192
- ~SE2Transform:
theta: 3.002818073860655
p:
- 3.7546500558242415
- 1.8021156963754192
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650737089878444
p:
- 3.751099597302469
- 1.8024993748854952
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650737089878444
p:
- 3.751099597302469
- 1.8024993748854952
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411639232870994
p:
- 3.747531395574817
- 1.8026367250756903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411639232870994
p:
- 3.747531395574817
- 1.8026367250756903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010436268633086
p:
- 3.7439606787650255
- 1.802709895297713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010436268633086
p:
- 3.7439606787650255
- 1.802709895297713
- ~SE2Transform:
theta: 3.04086318222774
p:
- 3.7403984178673926
- 1.8029619501150256
- ~SE2Transform:
theta: 3.04086318222774
p:
- 3.7403984178673926
- 1.8029619501150256
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917504070656222
p:
- 3.736855063118684
- 1.8034082197694277
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917504070656222
p:
- 3.736855063118684
- 1.8034082197694277
- ~SE2Transform:
theta: 3.060923329922286
p:
- 3.7333077612132004
- 1.8038188868676102
- ~SE2Transform:
theta: 3.060923329922286
p:
- 3.7333077612132004
- 1.8038188868676102
- ~SE2Transform:
theta: 3.13009625277895
p:
- 3.729740558259922
- 1.8039833902544946
- ~SE2Transform:
theta: 3.13009625277895
p:
- 3.729740558259922
- 1.8039833902544946
- ~SE2Transform:
theta: 3.199269175635614
p:
- 3.726170516139303
- 1.8039009431127457
- ~SE2Transform:
theta: 3.199269175635614
p:
- 3.726170516139303
- 1.8039009431127457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1390887310000455
p:
- 3.7226007078063645
- 1.8038024403218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.1390887310000455
p:
- 3.7226007078063645
- 1.8038024403218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650736990356795
p:
- 3.7190326039082424
- 1.803943494649959
- ~SE2Transform:
theta: 3.0650736990356795
p:
- 3.7190326039082424
- 1.803943494649959
- ~SE2Transform:
theta: 2.997975962744464
p:
- 3.715483177684701
- 1.804335757626018
- ~SE2Transform:
theta: 2.997975962744464
p:
- 3.715483177684701
- 1.804335757626018
- ~SE2Transform:
theta: 2.9537052897203986
p:
- 3.7119607112088953
- 1.8049250199074245
- ~SE2Transform:
theta: 2.9537052897203986
p:
- 3.7119607112088953
- 1.8049250199074245
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228782125770626
p:
- 3.708431596340191
- 1.8054703147979803
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228782125770626
p:
- 3.708431596340191
- 1.8054703147979803
- ~SE2Transform:
theta: 3.0104270847237293
p:
- 3.70488775424322
- 1.8059154007922897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0104270847237293
p:
- 3.70488775424322
- 1.8059154007922897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0865172990229843
p:
- 3.7013323809565133
- 1.806247439097516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0865172990229843
p:
- 3.7013323809565133
- 1.806247439097516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1626075133222393
p:
- 3.6977620545207066
- 1.8063082485190303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1626075133222393
p:
- 3.6977620545207066
- 1.8063082485190303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1114195469380563
p:
- 3.6941907758755317
- 1.8063246019591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1114195469380563
p:
- 3.6941907758755317
- 1.8063246019591572
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602315805538733
p:
- 3.690625011688932
- 1.8065236606491157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602315805538733
p:
- 3.690625011688932
- 1.8065236606491157
- ~SE2Transform:
theta: 3.118336834941442
p:
- 3.6870586927804743
- 1.8067103795781292
- ~SE2Transform:
theta: 3.118336834941442
p:
- 3.6870586927804743
- 1.8067103795781292
- ~SE2Transform:
theta: 3.187509757798106
p:
- 3.6834879279886543
- 1.8066699187863082
- ~SE2Transform:
theta: 3.187509757798106
p:
- 3.6834879279886543
- 1.8066699187863082
- ~SE2Transform:
theta: 3.238697724182289
p:
- 3.679925739572136
- 1.806414747703097
- ~SE2Transform:
theta: 3.238697724182289
p:
- 3.679925739572136
- 1.806414747703097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715999878910734
p:
- 3.6763619137390333
- 1.8061879389950173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715999878910734
p:
- 3.6763619137390333
- 1.8061879389950173
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849559267075
p:
- 3.672791110339625
- 1.8062129356758616
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975849559267075
p:
- 3.672791110339625
- 1.8062129356758616
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349383355907596
p:
- 3.669220757847259
- 1.8063033956518146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349383355907596
p:
- 3.669220757847259
- 1.8063033956518146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930435899783283
p:
- 3.665650450107333
- 1.8062234134194126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930435899783283
p:
- 3.665650450107333
- 1.8062234134194126
- ~SE2Transform:
theta: 3.251148844365897
p:
- 3.662090812518419
- 1.8059362292435566
- ~SE2Transform:
theta: 3.251148844365897
p:
- 3.662090812518419
- 1.8059362292435566
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840511080746814
p:
- 3.6585300868819237
- 1.8056650656391442
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840511080746814
p:
- 3.6585300868819237
- 1.8056650656391442
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031187882286684
p:
- 3.6549593626310797
- 1.805657951695225
- ~SE2Transform:
theta: 3.1031187882286684
p:
- 3.6549593626310797
- 1.805657951695225
- ~SE2Transform:
theta: 3.036021051937453
p:
- 3.65139758478859
- 1.8059149251559141
- ~SE2Transform:
theta: 3.036021051937453
p:
- 3.65139758478859
- 1.8059149251559141
- ~SE2Transform:
theta: 3.0982766870646423
p:
- 3.6478363462382055
- 1.8061805280572187
- ~SE2Transform:
theta: 3.0982766870646423
p:
- 3.6478363462382055
- 1.8061805280572187
- ~SE2Transform:
theta: 3.017344363809858
p:
- 3.644278140021121
- 1.806479341642404
- ~SE2Transform:
theta: 3.017344363809858
p:
- 3.644278140021121
- 1.806479341642404
- ~SE2Transform:
theta: 3.047780449139923
p:
- 3.640727779618623
- 1.8068679795261642
- ~SE2Transform:
theta: 3.047780449139923
p:
- 3.640727779618623
- 1.8068679795261642
- ~SE2Transform:
theta: 2.968923316133152
p:
- 3.6371886485659974
- 1.807342346566453
- ~SE2Transform:
theta: 2.968923316133152
p:
- 3.6371886485659974
- 1.807342346566453
- ~SE2Transform:
theta: 2.8900661831263807
p:
- 3.6336978842301546
- 1.8080940360290496
- ~SE2Transform:
theta: 2.8900661831263807
p:
- 3.6336978842301546
- 1.8080940360290496
- ~SE2Transform:
theta: 2.8112090501196096
p:
- 3.630277182499202
- 1.8091183759943101
- ~SE2Transform:
theta: 2.8112090501196096
p:
- 3.630277182499202
- 1.8091183759943101
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}