Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790561013422895
p:
- 0.8745984260890951
- 2.902444082420236
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790561013422895
p:
- 0.8745984260890951
- 2.902444082420236
- ~SE2Transform:
theta: 4.83984041506778
p:
- 0.875086827423505
- 2.8991469395105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.83984041506778
p:
- 0.875086827423505
- 2.8991469395105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.80062472879327
p:
- 0.8754455866736804
- 2.8958331834798834
- ~SE2Transform:
theta: 4.80062472879327
p:
- 0.8754455866736804
- 2.8958331834798834
- ~SE2Transform:
theta: 4.860737410317323
p:
- 0.8763424848604711
- 2.8882865178689485
- ~SE2Transform:
theta: 4.860737410317323
p:
- 0.8763424848604711
- 2.8882865178689485
- ~SE2Transform:
theta: 4.821521724042813
p:
- 0.876770408285465
- 2.8849809817894756
- ~SE2Transform:
theta: 4.821521724042813
p:
- 0.876770408285465
- 2.8849809817894756
- ~SE2Transform:
theta: 4.782306037768303
p:
- 0.8770684070642918
- 2.8816612101168797
- ~SE2Transform:
theta: 4.782306037768303
p:
- 0.8770684070642918
- 2.8816612101168797
- ~SE2Transform:
theta: 4.842870906178368
p:
- 0.8778263188588112
- 2.8741225128571903
- ~SE2Transform:
theta: 4.842870906178368
p:
- 0.8778263188588112
- 2.8741225128571903
- ~SE2Transform:
theta: 4.803655219903859
p:
- 0.87819511875441
- 2.870809859258131
- ~SE2Transform:
theta: 4.803655219903859
p:
- 0.87819511875441
- 2.870809859258131
- ~SE2Transform:
theta: 4.764439533629349
p:
- 0.8784337604132889
- 2.867485293513706
- ~SE2Transform:
theta: 4.764439533629349
p:
- 0.8784337604132889
- 2.867485293513706
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251744951242515
p:
- 0.879056795857798
- 2.8599429624143715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251744951242515
p:
- 0.879056795857798
- 2.8599429624143715
- ~SE2Transform:
theta: 4.785958808849742
p:
- 0.8793669189875635
- 2.856624301408071
- ~SE2Transform:
theta: 4.785958808849742
p:
- 0.8793669189875635
- 2.856624301408071
- ~SE2Transform:
theta: 4.847607512973271
p:
- 0.8801506830880865
- 2.8491438572469105
- ~SE2Transform:
theta: 4.847607512973271
p:
- 0.8801506830880865
- 2.8491438572469105
- ~SE2Transform:
theta: 4.808391826698761
p:
- 0.8805351695254735
- 2.845832987661768
- ~SE2Transform:
theta: 4.808391826698761
p:
- 0.8805351695254735
- 2.845832987661768
- ~SE2Transform:
theta: 4.769176140424252
p:
- 0.8807895556091544
- 2.842509589558804
- ~SE2Transform:
theta: 4.769176140424252
p:
- 0.8807895556091544
- 2.842509589558804
- ~SE2Transform:
theta: 4.828333981217846
p:
- 0.881449305789605
- 2.8348895959223674
- ~SE2Transform:
theta: 4.828333981217846
p:
- 0.881449305789605
- 2.8348895959223674
- ~SE2Transform:
theta: 4.789118294943337
p:
- 0.8817699126173468
- 2.8315719313081607
- ~SE2Transform:
theta: 4.789118294943337
p:
- 0.8817699126173468
- 2.8315719313081607
- ~SE2Transform:
theta: 4.848249749537062
p:
- 0.8825815231514311
- 2.8239652591836313
- ~SE2Transform:
theta: 4.848249749537062
p:
- 0.8825815231514311
- 2.8239652591836313
- ~SE2Transform:
theta: 4.809034063262552
p:
- 0.8829681358708833
- 2.8206546372125336
- ~SE2Transform:
theta: 4.809034063262552
p:
- 0.8829681358708833
- 2.8206546372125336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7698183769880425
p:
- 0.8832246563097321
- 2.8173314031710004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7698183769880425
p:
- 0.8832246563097321
- 2.8173314031710004
- ~SE2Transform:
theta: 4.829206880166866
p:
- 0.8838891547464429
- 2.809723637649334
- ~SE2Transform:
theta: 4.829206880166866
p:
- 0.8838891547464429
- 2.809723637649334
- ~SE2Transform:
theta: 4.789991193892356
p:
- 0.8842126574376283
- 2.806406254156406
- ~SE2Transform:
theta: 4.789991193892356
p:
- 0.8842126574376283
- 2.806406254156406
- ~SE2Transform:
theta: 4.750775507617846
p:
- 0.8844058512797417
- 2.8030787380603184
- ~SE2Transform:
theta: 4.750775507617846
p:
- 0.8844058512797417
- 2.8030787380603184
- ~SE2Transform:
theta: 4.810324501194709
p:
- 0.8849254178985518
- 2.7954679112808867
- ~SE2Transform:
theta: 4.810324501194709
p:
- 0.8849254178985518
- 2.7954679112808867
- ~SE2Transform:
theta: 4.7711088149202
p:
- 0.8851862265498923
- 2.79214501102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7711088149202
p:
- 0.8851862265498923
- 2.79214501102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.831034854981115
p:
- 0.8858601568061906
- 2.784565613738283
- ~SE2Transform:
theta: 4.831034854981115
p:
- 0.8858601568061906
- 2.784565613738283
- ~SE2Transform:
theta: 4.791819168706605
p:
- 0.8861897230469824
- 2.781248827142301
- ~SE2Transform:
theta: 4.791819168706605
p:
- 0.8861897230469824
- 2.781248827142301
- ~SE2Transform:
theta: 4.752603482432096
p:
- 0.8863889991785483
- 2.7779216697589266
- ~SE2Transform:
theta: 4.752603482432096
p:
- 0.8863889991785483
- 2.7779216697589266
- ~SE2Transform:
theta: 4.81065197481641
p:
- 0.886922065305152
- 2.7702350199084327
- ~SE2Transform:
theta: 4.81065197481641
p:
- 0.886922065305152
- 2.7702350199084327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7714362885419
p:
- 0.8871839621046684
- 2.7669122052436106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7714362885419
p:
- 0.8871839621046684
- 2.7669122052436106
- ~SE2Transform:
theta: 4.829179598213665
p:
- 0.8878618825892465
- 2.759221340343646
- ~SE2Transform:
theta: 4.829179598213665
p:
- 0.8878618825892465
- 2.759221340343646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7899639119391555
p:
- 0.8881852947756103
- 2.7559039480261673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7899639119391555
p:
- 0.8881852947756103
- 2.7559039480261673
- ~SE2Transform:
theta: 4.750748225664646
p:
- 0.8883783978365134
- 2.7525764266606125
- ~SE2Transform:
theta: 4.750748225664646
p:
- 0.8883783978365134
- 2.7525764266606125
- ~SE2Transform:
theta: 4.80876047044726
p:
- 0.8888971875284494
- 2.744886946139681
- ~SE2Transform:
theta: 4.80876047044726
p:
- 0.8888971875284494
- 2.744886946139681
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695447841727505
p:
- 0.8891527987447516
- 2.7415636420403766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695447841727505
p:
- 0.8891527987447516
- 2.7415636420403766
- ~SE2Transform:
theta: 4.827175261096934
p:
- 0.8898162311572253
- 2.73386573460023
- ~SE2Transform:
theta: 4.827175261096934
p:
- 0.8898162311572253
- 2.73386573460023
- ~SE2Transform:
theta: 4.787959574822424
p:
- 0.890132993525856
- 2.7305477007197263
- ~SE2Transform:
theta: 4.787959574822424
p:
- 0.890132993525856
- 2.7305477007197263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487438885479145
p:
- 0.8903194267287622
- 2.7272197989947333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487438885479145
p:
- 0.8903194267287622
- 2.7272197989947333
- ~SE2Transform:
theta: 4.806220690427784
p:
- 0.8908225214800817
- 2.719501893780432
- ~SE2Transform:
theta: 4.806220690427784
p:
- 0.8908225214800817
- 2.719501893780432
- ~SE2Transform:
theta: 4.767005004153274
p:
- 0.8910696914197006
- 2.716177951204017
- ~SE2Transform:
theta: 4.767005004153274
p:
- 0.8910696914197006
- 2.716177951204017
- ~SE2Transform:
theta: 4.820075448831052
p:
- 0.8917148768472116
- 2.7082450044985613
- ~SE2Transform:
theta: 4.820075448831052
p:
- 0.8917148768472116
- 2.7082450044985613
- ~SE2Transform:
theta: 4.780859762556543
p:
- 0.8920080740125697
- 2.7049248053098713
- ~SE2Transform:
theta: 4.780859762556543
p:
- 0.8920080740125697
- 2.7049248053098713
- ~SE2Transform:
theta: 4.741644076282033
p:
- 0.8921708752377077
- 2.7015956638302328
- ~SE2Transform:
theta: 4.741644076282033
p:
- 0.8921708752377077
- 2.7015956638302328
- ~SE2Transform:
theta: 4.794335585555366
p:
- 0.8926142567936579
- 2.693629516558696
- ~SE2Transform:
theta: 4.794335585555366
p:
- 0.8926142567936579
- 2.693629516558696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551198992808565
p:
- 0.8928219048003423
- 2.69030287117097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551198992808565
p:
- 0.8928219048003423
- 2.69030287117097
- ~SE2Transform:
theta: 4.80810223917432
p:
- 0.8933727241658377
- 2.6823583074210546
- ~SE2Transform:
theta: 4.80810223917432
p:
- 0.8933727241658377
- 2.6823583074210546
- ~SE2Transform:
theta: 4.768886552899811
p:
- 0.8936261478242361
- 2.6790348357904072
- ~SE2Transform:
theta: 4.768886552899811
p:
- 0.8936261478242361
- 2.6790348357904072
- ~SE2Transform:
theta: 4.822345193256804
p:
- 0.8942861510769129
- 2.671122986119675
- ~SE2Transform:
theta: 4.822345193256804
p:
- 0.8942861510769129
- 2.671122986119675
- ~SE2Transform:
theta: 4.783129506982294
p:
- 0.8945868834841638
- 2.667803460965442
- ~SE2Transform:
theta: 4.783129506982294
p:
- 0.8945868834841638
- 2.667803460965442
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439138207077844
p:
- 0.8947572405837751
- 2.6644746975780915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439138207077844
p:
- 0.8947572405837751
- 2.6644746975780915
- ~SE2Transform:
theta: 4.796716013430137
p:
- 0.8952188159157577
- 2.656515241347356
- ~SE2Transform:
theta: 4.796716013430137
p:
- 0.8952188159157577
- 2.656515241347356
- ~SE2Transform:
theta: 4.757500327155627
p:
- 0.8954343821660621
- 2.6531890996753758
- ~SE2Transform:
theta: 4.757500327155627
p:
- 0.8954343821660621
- 2.6531890996753758
- ~SE2Transform:
theta: 4.815015258807653
p:
- 0.896005041580309
- 2.645477846945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.815015258807653
p:
- 0.896005041580309
- 2.645477846945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.775799572533144
p:
- 0.8962814342248303
- 2.642156206637227
- ~SE2Transform:
theta: 4.775799572533144
p:
- 0.8962814342248303
- 2.642156206637227
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583886258634
p:
- 0.8964273873490578
- 2.6388262839780827
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583886258634
p:
- 0.8964273873490578
- 2.6388262839780827
- ~SE2Transform:
theta: 4.793709875793013
p:
- 0.8968361867573523
- 2.6310848831760048
- ~SE2Transform:
theta: 4.793709875793013
p:
- 0.8968361867573523
- 2.6310848831760048
- ~SE2Transform:
theta: 4.754494189518503
p:
- 0.8970417532090291
- 2.627758108512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.754494189518503
p:
- 0.8970417532090291
- 2.627758108512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.811612697750399
p:
- 0.897589128504698
- 2.6200248877806835
- ~SE2Transform:
theta: 4.811612697750399
p:
- 0.897589128504698
- 2.6200248877806835
- ~SE2Transform:
theta: 4.772397011475889
p:
- 0.8978542174871132
- 2.6167023262595444
- ~SE2Transform:
theta: 4.772397011475889
p:
- 0.8978542174871132
- 2.6167023262595444
- ~SE2Transform:
theta: 4.73318132520138
p:
- 0.89798883952316
- 2.6133719262628823
- ~SE2Transform:
theta: 4.73318132520138
p:
- 0.89798883952316
- 2.6133719262628823
- ~SE2Transform:
theta: 4.790567935052099
p:
- 0.8983716471188049
- 2.605642512387039
- ~SE2Transform:
theta: 4.790567935052099
p:
- 0.8983716471188049
- 2.605642512387039
- ~SE2Transform:
theta: 4.751352248777589
p:
- 0.8985667600441731
- 2.602315108267202
- ~SE2Transform:
theta: 4.751352248777589
p:
- 0.8985667600441731
- 2.602315108267202
- ~SE2Transform:
theta: 4.808470293603341
p:
- 0.8990898351600851
- 2.5945801821732863
- ~SE2Transform:
theta: 4.808470293603341
p:
- 0.8990898351600851
- 2.5945801821732863
- ~SE2Transform:
theta: 4.769254607328832
p:
- 0.8993444820197444
- 2.591256804041442
- ~SE2Transform:
theta: 4.769254607328832
p:
- 0.8993444820197444
- 2.591256804041442
- ~SE2Transform:
theta: 4.730038921054322
p:
- 0.8994686379455783
- 2.5879259974519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.730038921054322
p:
- 0.8994686379455783
- 2.5879259974519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.787719017195237
p:
- 0.8998275931425572
- 2.5802104319321426
- ~SE2Transform:
theta: 4.787719017195237
p:
- 0.8998275931425572
- 2.5802104319321426
- ~SE2Transform:
theta: 4.748503330920728
p:
- 0.9000132257879344
- 2.576882485455511
- ~SE2Transform:
theta: 4.748503330920728
p:
- 0.9000132257879344
- 2.576882485455511
- ~SE2Transform:
theta: 4.807808522192492
p:
- 0.9005153876603842
- 2.5692580221953727
- ~SE2Transform:
theta: 4.807808522192492
p:
- 0.9005153876603842
- 2.5692580221953727
- ~SE2Transform:
theta: 4.768592835917983
p:
- 0.9007678351478087
- 2.5659344762732514
- ~SE2Transform:
theta: 4.768592835917983
p:
- 0.9007678351478087
- 2.5659344762732514
- ~SE2Transform:
theta: 4.729377149643473
p:
- 0.900889786814041
- 2.5626035882502975
- ~SE2Transform:
theta: 4.729377149643473
p:
- 0.900889786814041
- 2.5626035882502975
- ~SE2Transform:
theta: 4.785840099663211
p:
- 0.9012417479746662
- 2.5548255255305854
- ~SE2Transform:
theta: 4.785840099663211
p:
- 0.9012417479746662
- 2.5548255255305854
- ~SE2Transform:
theta: 4.746624413388702
p:
- 0.9014211273590697
- 2.5514972361401016
- ~SE2Transform:
theta: 4.746624413388702
p:
- 0.9014211273590697
- 2.5514972361401016
- ~SE2Transform:
theta: 4.803033420399159
p:
- 0.9019071419964247
- 2.5437236398739715
- ~SE2Transform:
theta: 4.803033420399159
p:
- 0.9019071419964247
- 2.5437236398739715
- ~SE2Transform:
theta: 4.7638177341246495
p:
- 0.90214371639597
- 2.540398926384987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7638177341246495
p:
- 0.90214371639597
- 2.540398926384987
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460204785014
p:
- 0.9022497614029312
- 2.5370674940073377
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460204785014
p:
- 0.9022497614029312
- 2.5370674940073377
- ~SE2Transform:
theta: 4.781233372887395
p:
- 0.9025648844655978
- 2.5292964509515015
- ~SE2Transform:
theta: 4.781233372887395
p:
- 0.9025648844655978
- 2.5292964509515015
- ~SE2Transform:
theta: 4.742017686612885
p:
- 0.9027289294809943
- 2.52596737052843
- ~SE2Transform:
theta: 4.742017686612885
p:
- 0.9027289294809943
- 2.52596737052843
- ~SE2Transform:
theta: 4.79860658067014
p:
- 0.9031792962158248
- 2.5182008225601873
- ~SE2Transform:
theta: 4.79860658067014
p:
- 0.9031792962158248
- 2.5182008225601873
- ~SE2Transform:
theta: 4.75939089439563
p:
- 0.9034011503716207
- 2.514875094374675
- ~SE2Transform:
theta: 4.75939089439563
p:
- 0.9034011503716207
- 2.514875094374675
- ~SE2Transform:
theta: 4.720175208121121
p:
- 0.9034924466704707
- 2.511543225197146
- ~SE2Transform:
theta: 4.720175208121121
p:
- 0.9034924466704707
- 2.511543225197146
- ~SE2Transform:
theta: 4.782139062344911
p:
- 0.9037833407820519
- 2.504043555349826
- ~SE2Transform:
theta: 4.782139062344911
p:
- 0.9037833407820519
- 2.504043555349826
- ~SE2Transform:
theta: 4.742923376070402
p:
- 0.9039504008427977
- 2.500714624865953
- ~SE2Transform:
theta: 4.742923376070402
p:
- 0.9039504008427977
- 2.500714624865953
- ~SE2Transform:
theta: 4.79880747061929
p:
- 0.9044071666128284
- 2.492912422949863
- ~SE2Transform:
theta: 4.79880747061929
p:
- 0.9044071666128284
- 2.492912422949863
- ~SE2Transform:
theta: 4.759591784344781
p:
- 0.9046296888695092
- 2.4895867393997286
- ~SE2Transform:
theta: 4.759591784344781
p:
- 0.9046296888695092
- 2.4895867393997286
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376098070271
p:
- 0.9047216545055422
- 2.4862548886299396
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376098070271
p:
- 0.9047216545055422
- 2.4862548886299396
- ~SE2Transform:
theta: 4.77606829883916
p:
- 0.9050020020829515
- 2.478434559012822
- ~SE2Transform:
theta: 4.77606829883916
p:
- 0.9050020020829515
- 2.478434559012822
- ~SE2Transform:
theta: 4.73685261256465
p:
- 0.9051488500397138
- 2.475104675695354
- ~SE2Transform:
theta: 4.73685261256465
p:
- 0.9051488500397138
- 2.475104675695354
- ~SE2Transform:
theta: 4.792690642622559
p:
- 0.9055581856757753
- 2.467297487788006
- ~SE2Transform:
theta: 4.792690642622559
p:
- 0.9055581856757753
- 2.467297487788006
- ~SE2Transform:
theta: 4.753474956348049
p:
- 0.9057603612621762
- 2.463970505331993
- ~SE2Transform:
theta: 4.753474956348049
p:
- 0.9057603612621762
- 2.463970505331993
- ~SE2Transform:
theta: 4.71425927007354
p:
- 0.9058319449467611
- 2.460638154359113
- ~SE2Transform:
theta: 4.71425927007354
p:
- 0.9058319449467611
- 2.460638154359113
- ~SE2Transform:
theta: 4.770309329042951
p:
- 0.9060653056785117
- 2.452834551201386
- ~SE2Transform:
theta: 4.770309329042951
p:
- 0.9060653056785117
- 2.452834551201386
- ~SE2Transform:
theta: 4.731093642768442
p:
- 0.9061929746086719
- 2.4495038774145037
- ~SE2Transform:
theta: 4.731093642768442
p:
- 0.9061929746086719
- 2.4495038774145037
- ~SE2Transform:
theta: 4.787333885796415
p:
- 0.9065579521425576
- 2.441715037414954
- ~SE2Transform:
theta: 4.787333885796415
p:
- 0.9065579521425576
- 2.441715037414954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481181995219055
p:
- 0.9067423030775177
- 2.4383870196921746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481181995219055
p:
- 0.9067423030775177
- 2.4383870196921746
- ~SE2Transform:
theta: 4.708902513247396
p:
- 0.9067960352266126
- 2.435054333075268
- ~SE2Transform:
theta: 4.708902513247396
p:
- 0.9067960352266126
- 2.435054333075268
- ~SE2Transform:
theta: 4.764452183117854
p:
- 0.9069862582319101
- 2.4272240169481485
- ~SE2Transform:
theta: 4.764452183117854
p:
- 0.9069862582319101
- 2.4272240169481485
- ~SE2Transform:
theta: 4.725236496843344
p:
- 0.9070944168413045
- 2.4238926525211353
- ~SE2Transform:
theta: 4.725236496843344
p:
- 0.9070944168413045
- 2.4238926525211353
- ~SE2Transform:
theta: 4.780747259826743
p:
- 0.9074124373846891
- 2.416064497935487
- ~SE2Transform:
theta: 4.780747259826743
p:
- 0.9074124373846891
- 2.416064497935487
- ~SE2Transform:
theta: 4.741531573552233
p:
- 0.9075748640712933
- 2.4127353381613346
- ~SE2Transform:
theta: 4.741531573552233
p:
- 0.9075748640712933
- 2.4127353381613346
- ~SE2Transform:
theta: 4.797041450947527
p:
- 0.9080203962344331
- 2.4049133594801484
- ~SE2Transform:
theta: 4.797041450947527
p:
- 0.9080203962344331
- 2.4049133594801484
- ~SE2Transform:
theta: 4.757825764673018
p:
- 0.9082370449245913
- 2.401587288137647
- ~SE2Transform:
theta: 4.757825764673018
p:
- 0.9082370449245913
- 2.401587288137647
- ~SE2Transform:
theta: 4.718610078398508
p:
- 0.9083231263062677
- 2.3982552801505497
- ~SE2Transform:
theta: 4.718610078398508
p:
- 0.9083231263062677
- 2.3982552801505497
- ~SE2Transform:
theta: 4.774299597587005
p:
- 0.9085896567723472
- 2.390434330511182
- ~SE2Transform:
theta: 4.774299597587005
p:
- 0.9085896567723472
- 2.390434330511182
- ~SE2Transform:
theta: 4.735083911312495
p:
- 0.9087306149336947
- 2.387104192672127
- ~SE2Transform:
theta: 4.735083911312495
p:
- 0.9087306149336947
- 2.387104192672127
- ~SE2Transform:
theta: 4.790652239867659
p:
- 0.9091257828873659
- 2.3792824944542668
- ~SE2Transform:
theta: 4.790652239867659
p:
- 0.9091257828873659
- 2.3792824944542668
- ~SE2Transform:
theta: 4.751436553593149
p:
- 0.9093211763282311
- 2.375955106795214
- ~SE2Transform:
theta: 4.751436553593149
p:
- 0.9093211763282311
- 2.375955106795214
- ~SE2Transform:
theta: 4.712220867318639
p:
- 0.9093859671953985
- 2.372622616829154
- ~SE2Transform:
theta: 4.712220867318639
p:
- 0.9093859671953985
- 2.372622616829154
- ~SE2Transform:
theta: 4.767290147213542
p:
- 0.909600963003208
- 2.3647684183763973
- ~SE2Transform:
theta: 4.767290147213542
p:
- 0.909600963003208
- 2.3647684183763973
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074460939032
p:
- 0.9097185754569885
- 2.3614373743146846
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074460939032
p:
- 0.9097185754569885
- 2.3614373743146846
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165593885176
p:
- 0.9100580938786649
- 2.353588688998493
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165593885176
p:
- 0.9100580938786649
- 2.353588688998493
- ~SE2Transform:
theta: 4.743949907610666
p:
- 0.9102285711029263
- 2.35025993176097
- ~SE2Transform:
theta: 4.743949907610666
p:
- 0.9102285711029263
- 2.35025993176097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7989150891232155
p:
- 0.9106925282838231
- 2.3424111799935114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7989150891232155
p:
- 0.9106925282838231
- 2.3424111799935114
- ~SE2Transform:
theta: 4.759699402848706
p:
- 0.9109154084443027
- 2.3390855204101477
- ~SE2Transform:
theta: 4.759699402848706
p:
- 0.9109154084443027
- 2.3390855204101477
- ~SE2Transform:
theta: 4.720483716574196
p:
- 0.9110077326485976
- 2.3357536795568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.720483716574196
p:
- 0.9110077326485976
- 2.3357536795568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7753296161795555
p:
- 0.9112871462076552
- 2.3278901026539467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7753296161795555
p:
- 0.9112871462076552
- 2.3278901026539467
- ~SE2Transform:
theta: 4.736113929905046
p:
- 0.9114315343975121
- 2.3245601117709285
- ~SE2Transform:
theta: 4.736113929905046
p:
- 0.9114315343975121
- 2.3245601117709285
- ~SE2Transform:
theta: 4.790820590844654
p:
- 0.9118336338875073
- 2.3166947385054257
- ~SE2Transform:
theta: 4.790820590844654
p:
- 0.9118336338875073
- 2.3166947385054257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516049045701445
p:
- 0.9120295874945641
- 2.3133673837882016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516049045701445
p:
- 0.9120295874945641
- 2.3133673837882016
- ~SE2Transform:
theta: 4.712389218295635
p:
- 0.9120949393887523
- 2.310034904776973
- ~SE2Transform:
theta: 4.712389218295635
p:
- 0.9120949393887523
- 2.310034904776973
- ~SE2Transform:
theta: 4.76753504798387
p:
- 0.9123114503770252
- 2.302184655737757
- ~SE2Transform:
theta: 4.76753504798387
p:
- 0.9123114503770252
- 2.302184655737757
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831936170936
p:
- 0.9124298786025272
- 2.298853640579317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831936170936
p:
- 0.9124298786025272
- 2.298853640579317
- ~SE2Transform:
theta: 4.782747946265831
p:
- 0.9127701773546155
- 2.290971147879347
- ~SE2Transform:
theta: 4.782747946265831
p:
- 0.9127701773546155
- 2.290971147879347
- ~SE2Transform:
theta: 4.743532259991321
p:
- 0.9129392643165136
- 2.2876423197327354
- ~SE2Transform:
theta: 4.743532259991321
p:
- 0.9129392643165136
- 2.2876423197327354
- ~SE2Transform:
theta: 4.704316573716811
p:
- 0.9129777124548646
- 2.2843094217488464
- ~SE2Transform:
theta: 4.704316573716811
p:
- 0.9129777124548646
- 2.2843094217488464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7587678679872685
p:
- 0.9131287969256439
- 2.2764221926586847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7587678679872685
p:
- 0.9131287969256439
- 2.2764221926586847
- ~SE2Transform:
theta: 4.719552181712759
p:
- 0.9132180173644224
- 2.273090267247806
- ~SE2Transform:
theta: 4.719552181712759
p:
- 0.9132180173644224
- 2.273090267247806
- ~SE2Transform:
theta: 4.773853022279818
p:
- 0.9134889166856475
- 2.2651985618846697
- ~SE2Transform:
theta: 4.773853022279818
p:
- 0.9134889166856475
- 2.2651985618846697
- ~SE2Transform:
theta: 4.734637336005308
p:
- 0.9136283876756603
- 2.2618683614292467
- ~SE2Transform:
theta: 4.734637336005308
p:
- 0.9136283876756603
- 2.2618683614292467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7887524266300145
p:
- 0.9140180339389458
- 2.253972137000882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7887524266300145
p:
- 0.9140180339389458
- 2.253972137000882
- ~SE2Transform:
theta: 4.749536740355505
p:
- 0.9142071056158765
- 2.2506443841357586
- ~SE2Transform:
theta: 4.749536740355505
p:
- 0.9142071056158765
- 2.2506443841357586
- ~SE2Transform:
theta: 4.710321054080995
p:
- 0.914265565261376
- 2.2473117770931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.710321054080995
p:
- 0.914265565261376
- 2.2473117770931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.764532075090799
p:
- 0.9144633649699134
- 2.239413316404945
- ~SE2Transform:
theta: 4.764532075090799
p:
- 0.9144633649699134
- 2.239413316404945
- ~SE2Transform:
theta: 4.72531638881629
p:
- 0.914571789728239
- 2.236081960629568
- ~SE2Transform:
theta: 4.72531638881629
p:
- 0.914571789728239
- 2.236081960629568
- ~SE2Transform:
theta: 4.779357884688578
p:
- 0.9148876791439806
- 2.228178683265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.779357884688578
p:
- 0.9148876791439806
- 2.228178683265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.740142198414068
p:
- 0.9150454802234805
- 2.2248493010335197
- ~SE2Transform:
theta: 4.740142198414068
p:
- 0.9150454802234805
- 2.2248493010335197
- ~SE2Transform:
theta: 4.700926512139558
p:
- 0.9150726294331445
- 2.2215162918599995
- ~SE2Transform:
theta: 4.700926512139558
p:
- 0.9150726294331445
- 2.2215162918599995
- ~SE2Transform:
theta: 4.755059117095767
p:
- 0.9151959717786663
- 2.2136123156277594
- ~SE2Transform:
theta: 4.755059117095767
p:
- 0.9151959717786663
- 2.2136123156277594
- ~SE2Transform:
theta: 4.715843430821257
p:
- 0.9152728343508302
- 2.2102800822362703
- ~SE2Transform:
theta: 4.715843430821257
p:
- 0.9152728343508302
- 2.2102800822362703
- ~SE2Transform:
theta: 4.769746033282172
p:
- 0.915513509730152
- 2.20236706602557
- ~SE2Transform:
theta: 4.769746033282172
p:
- 0.915513509730152
- 2.20236706602557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305303470076625
p:
- 0.9156393024857319
- 2.1990363208517394
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305303470076625
p:
- 0.9156393024857319
- 2.1990363208517394
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839750094491
p:
- 0.9159954027279815
- 2.1911042663502758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839750094491
p:
- 0.9159954027279815
- 2.1911042663502758
- ~SE2Transform:
theta: 4.74475932317459
p:
- 0.916168574244021
- 2.1877756481900796
- ~SE2Transform:
theta: 4.74475932317459
p:
- 0.916168574244021
- 2.1877756481900796
- ~SE2Transform:
theta: 4.705543636900081
p:
- 0.9162111120288099
- 2.184442799893619
- ~SE2Transform:
theta: 4.705543636900081
p:
- 0.9162111120288099
- 2.184442799893619
- ~SE2Transform:
theta: 4.759038111785702
p:
- 0.9163690729224492
- 2.1765068698717562
- ~SE2Transform:
theta: 4.759038111785702
p:
- 0.9163690729224492
- 2.1765068698717562
- ~SE2Transform:
theta: 4.719822425511192
p:
- 0.916459193790138
- 2.1731749686938158
- ~SE2Transform:
theta: 4.719822425511192
p:
- 0.916459193790138
- 2.1731749686938158
- ~SE2Transform:
theta: 4.773142564922957
p:
- 0.9167300619514482
- 2.165233188415783
- ~SE2Transform:
theta: 4.773142564922957
p:
- 0.9167300619514482
- 2.165233188415783
- ~SE2Transform:
theta: 4.733926878648448
p:
- 0.9168671669410478
- 2.1619028897126364
- ~SE2Transform:
theta: 4.733926878648448
p:
- 0.9168671669410478
- 2.1619028897126364
- ~SE2Transform:
theta: 4.694711192373938
p:
- 0.9168736000419037
- 2.1585697761763813
- ~SE2Transform:
theta: 4.694711192373938
p:
- 0.9168736000419037
- 2.1585697761763813
- ~SE2Transform:
theta: 4.747653353725964
p:
- 0.9169436437482079
- 2.150604398057532
- ~SE2Transform:
theta: 4.747653353725964
p:
- 0.9169436437482079
- 2.150604398057532
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437667451454
p:
- 0.9169958267061903
- 2.1472716868235286
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437667451454
p:
- 0.9169958267061903
- 2.1472716868235286
- ~SE2Transform:
theta: 4.761371084772108
p:
- 0.917175172172982
- 2.1393075736468443
- ~SE2Transform:
theta: 4.761371084772108
p:
- 0.917175172172982
- 2.1393075736468443
- ~SE2Transform:
theta: 4.722155398497598
p:
- 0.9172730660238079
- 2.135975891785633
- ~SE2Transform:
theta: 4.722155398497598
p:
- 0.9172730660238079
- 2.135975891785633
- ~SE2Transform:
theta: 4.774730302442827
p:
- 0.9175608731523919
- 2.127996653716742
- ~SE2Transform:
theta: 4.774730302442827
p:
- 0.9175608731523919
- 2.127996653716742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355146161683175
p:
- 0.9177032656071584
- 2.1246665768979316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355146161683175
p:
- 0.9177032656071584
- 2.1246665768979316
- ~SE2Transform:
theta: 4.696298929893808
p:
- 0.9177149908071017
- 2.121333477776987
- ~SE2Transform:
theta: 4.696298929893808
p:
- 0.9177149908071017
- 2.121333477776987
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774671001259
p:
- 0.9177960652931021
- 2.113344402043519
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774671001259
p:
- 0.9177960652931021
- 2.113344402043519
- ~SE2Transform:
theta: 4.709558984726749
p:
- 0.9178519852441754
- 2.110011751418352
- ~SE2Transform:
theta: 4.709558984726749
p:
- 0.9178519852441754
- 2.110011751418352
- ~SE2Transform:
theta: 4.770414497222697
p:
- 0.9180606493918679
- 2.102452762386643
- ~SE2Transform:
theta: 4.770414497222697
p:
- 0.9180606493918679
- 2.102452762386643
- ~SE2Transform:
theta: 4.731198810948188
p:
- 0.9181886686022209
- 2.099122102044889
- ~SE2Transform:
theta: 4.731198810948188
p:
- 0.9181886686022209
- 2.099122102044889
- ~SE2Transform:
theta: 4.691983124673678
p:
- 0.9181860087310374
- 2.0957889833618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.691983124673678
p:
- 0.9181860087310374
- 2.0957889833618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.74888626876309
p:
- 0.9182484714489403
- 2.0880256758457096
- ~SE2Transform:
theta: 4.74888626876309
p:
- 0.9182484714489403
- 2.0880256758457096
- ~SE2Transform:
theta: 4.70967058248858
p:
- 0.9183047633160153
- 2.0846930314818364
- ~SE2Transform:
theta: 4.70967058248858
p:
- 0.9183047633160153
- 2.0846930314818364
- ~SE2Transform:
theta: 4.766779824420345
p:
- 0.9185050503450994
- 2.0769425773229484
- ~SE2Transform:
theta: 4.766779824420345
p:
- 0.9185050503450994
- 2.0769425773229484
- ~SE2Transform:
theta: 4.727564138145835
p:
- 0.918620962875929
- 2.0736114736746734
- ~SE2Transform:
theta: 4.727564138145835
p:
- 0.918620962875929
- 2.0736114736746734
- ~SE2Transform:
theta: 4.785425507030018
p:
- 0.9189611141686362
- 2.0659043156473205
- ~SE2Transform:
theta: 4.785425507030018
p:
- 0.9189611141686362
- 2.0659043156473205
- ~SE2Transform:
theta: 4.746209820755508
p:
- 0.9191391136534004
- 2.0625759521735127
- ~SE2Transform:
theta: 4.746209820755508
p:
- 0.9191391136534004
- 2.0625759521735127
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994134480999
p:
- 0.9191864856801372
- 2.059243169084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994134480999
p:
- 0.9191864856801372
- 2.059243169084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.765499388777469
p:
- 0.9193697390704145
- 2.0515635521831017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765499388777469
p:
- 0.9193697390704145
- 2.0515635521831017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726283702502959
p:
- 0.919481386243548
- 2.048232302847029
- ~SE2Transform:
theta: 4.726283702502959
p:
- 0.919481386243548
- 2.048232302847029
- ~SE2Transform:
theta: 4.68706801622845
p:
- 0.9194623438306679
- 2.044899237498605
- ~SE2Transform:
theta: 4.68706801622845
p:
- 0.9194623438306679
- 2.044899237498605
- ~SE2Transform:
theta: 4.74086865241211
p:
- 0.9194748552758102
- 2.036977368652345
- ~SE2Transform:
theta: 4.74086865241211
p:
- 0.9194748552758102
- 2.036977368652345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7016529661376
p:
- 0.9195044257559369
- 2.0336443800809483
- ~SE2Transform:
theta: 4.7016529661376
p:
- 0.9195044257559369
- 2.0336443800809483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755010630522045
p:
- 0.9196310778410668
- 2.0257009064207896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755010630522045
p:
- 0.9196310778410668
- 2.0257009064207896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715794944247535
p:
- 0.9197077788445603
- 2.022368669306415
- ~SE2Transform:
theta: 4.715794944247535
p:
- 0.9197077788445603
- 2.022368669306415
- ~SE2Transform:
theta: 4.76931550413211
p:
- 0.9199471470007261
- 2.0144361091645293
- ~SE2Transform:
theta: 4.76931550413211
p:
- 0.9199471470007261
- 2.0144361091645293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7300998178576
p:
- 0.9200715057618033
- 2.0111053101419376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7300998178576
p:
- 0.9200715057618033
- 2.0111053101419376
- ~SE2Transform:
theta: 4.690884131583091
p:
- 0.9200651828185606
- 2.007772196394892
- ~SE2Transform:
theta: 4.690884131583091
p:
- 0.9200651828185606
- 2.007772196394892
- ~SE2Transform:
theta: 4.744516130347273
p:
- 0.9201073026162175
- 1.9998418240631524
- ~SE2Transform:
theta: 4.744516130347273
p:
- 0.9201073026162175
- 1.9998418240631524
- ~SE2Transform:
theta: 4.705300444072764
p:
- 0.9201490298749563
- 1.996508965520365
- ~SE2Transform:
theta: 4.705300444072764
p:
- 0.9201490298749563
- 1.996508965520365
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763980565575
p:
- 0.9203049690496593
- 1.988571416445486
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763980565575
p:
- 0.9203049690496593
- 1.988571416445486
- ~SE2Transform:
theta: 4.719548294291065
p:
- 0.9203941765358381
- 1.9852394906877953
- ~SE2Transform:
theta: 4.719548294291065
p:
- 0.9203941765358381
- 1.9852394906877953
- ~SE2Transform:
theta: 4.772752228877601
p:
- 0.9206626063168998
- 1.9772916943898502
- ~SE2Transform:
theta: 4.772752228877601
p:
- 0.9206626063168998
- 1.9772916943898502
- ~SE2Transform:
theta: 4.733536542603091
p:
- 0.9207984113604618
- 1.973961342423391
- ~SE2Transform:
theta: 4.733536542603091
p:
- 0.9207984113604618
- 1.973961342423391
- ~SE2Transform:
theta: 4.694320856328582
p:
- 0.9208035434265042
- 1.970628226629985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694320856328582
p:
- 0.9208035434265042
- 1.970628226629985
- ~SE2Transform:
theta: 4.747886519289104
p:
- 0.9208726839006428
- 1.9626946586456966
- ~SE2Transform:
theta: 4.747886519289104
p:
- 0.9208726839006428
- 1.9626946586456966
- ~SE2Transform:
theta: 4.80084678779198
p:
- 0.9213660053532939
- 1.954745188914032
- ~SE2Transform:
theta: 4.80084678779198
p:
- 0.9213660053532939
- 1.954745188914032
- ~SE2Transform:
theta: 4.76163110151747
p:
- 0.9215953092661343
- 1.9514199660724905
- ~SE2Transform:
theta: 4.76163110151747
p:
- 0.9215953092661343
- 1.9514199660724905
- ~SE2Transform:
theta: 4.814527240461653
p:
- 0.9221978356235323
- 1.9434747450683658
- ~SE2Transform:
theta: 4.814527240461653
p:
- 0.9221978356235323
- 1.9434747450683658
- ~SE2Transform:
theta: 4.775311554187144
p:
- 0.9224726072137956
- 1.9401529702711318
- ~SE2Transform:
theta: 4.775311554187144
p:
- 0.9224726072137956
- 1.9401529702711318
- ~SE2Transform:
theta: 4.736095867912634
p:
- 0.922616935257359
- 1.9368229767807184
- ~SE2Transform:
theta: 4.736095867912634
p:
- 0.922616935257359
- 1.9368229767807184
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880181638124
p:
- 0.9226305978248905
- 1.9334898850381164
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880181638124
p:
- 0.9226305978248905
- 1.9334898850381164
- ~SE2Transform:
theta: 4.750018279478778
p:
- 0.9227185879260003
- 1.9255346840453278
- ~SE2Transform:
theta: 4.750018279478778
p:
- 0.9227185879260003
- 1.9255346840453278
- ~SE2Transform:
theta: 4.710802593204268
p:
- 0.9227786523453335
- 1.9222021055397431
- ~SE2Transform:
theta: 4.710802593204268
p:
- 0.9227786523453335
- 1.9222021055397431
- ~SE2Transform:
theta: 4.763713411465706
p:
- 0.9229767705199772
- 1.9142372836787036
- ~SE2Transform:
theta: 4.763713411465706
p:
- 0.9229767705199772
- 1.9142372836787036
- ~SE2Transform:
theta: 4.724497725191196
p:
- 0.9230824679824783
- 1.910905840256285
- ~SE2Transform:
theta: 4.724497725191196
p:
- 0.9230824679824783
- 1.910905840256285
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282038916687
p:
- 0.9230574728240418
- 1.907572814232923
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282038916687
p:
- 0.9230574728240418
- 1.907572814232923
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194822696817
p:
- 0.9230522897754435
- 1.8996056307270197
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194822696817
p:
- 0.9230522897754435
- 1.8996056307270197
- ~SE2Transform:
theta: 4.698979136422308
p:
- 0.9230729483166014
- 1.8962725750036582
- ~SE2Transform:
theta: 4.698979136422308
p:
- 0.9230729483166014
- 1.8962725750036582
- ~SE2Transform:
theta: 4.751958052996948
p:
- 0.9231771089163918
- 1.888309445714719
- ~SE2Transform:
theta: 4.751958052996948
p:
- 0.9231771089163918
- 1.888309445714719
- ~SE2Transform:
theta: 4.712742366722439
p:
- 0.9232436376662007
- 1.8849769899902116
- ~SE2Transform:
theta: 4.712742366722439
p:
- 0.9232436376662007
- 1.8849769899902116
- ~SE2Transform:
theta: 4.765664044505184
p:
- 0.9234572337964623
- 1.8770131225310567
- ~SE2Transform:
theta: 4.765664044505184
p:
- 0.9234572337964623
- 1.8770131225310567
- ~SE2Transform:
theta: 4.726448358230674
p:
- 0.9235694294773634
- 1.8736818916234879
- ~SE2Transform:
theta: 4.726448358230674
p:
- 0.9235694294773634
- 1.8736818916234879
- ~SE2Transform:
theta: 4.687232671956164
p:
- 0.9235509358730395
- 1.8703488231848038
- ~SE2Transform:
theta: 4.687232671956164
p:
- 0.9235509358730395
- 1.8703488231848038
- ~SE2Transform:
theta: 4.74013658323355
p:
- 0.9235612591180307
- 1.8623811919240718
- ~SE2Transform:
theta: 4.74013658323355
p:
- 0.9235612591180307
- 1.8623811919240718
- ~SE2Transform:
theta: 4.70092089695904
p:
- 0.923588389612246
- 1.8590481825981566
- ~SE2Transform:
theta: 4.70092089695904
p:
- 0.923588389612246
- 1.8590481825981566
- ~SE2Transform:
theta: 4.753625444174596
p:
- 0.9237071284889713
- 1.8510712549515969
- ~SE2Transform:
theta: 4.753625444174596
p:
- 0.9237071284889713
- 1.8510712549515969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144097579000865
p:
- 0.923779213650999
- 1.847738914788923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144097579000865
p:
- 0.923779213650999
- 1.847738914788923
- ~SE2Transform:
theta: 4.767097051370152
p:
- 0.9240054943045585
- 1.8397634323917145
- ~SE2Transform:
theta: 4.767097051370152
p:
- 0.9240054943045585
- 1.8397634323917145
- ~SE2Transform:
theta: 4.727881365095643
p:
- 0.9241224635453879
- 1.836432365681627
- ~SE2Transform:
theta: 4.727881365095643
p:
- 0.9241224635453879
- 1.836432365681627
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665678821133
p:
- 0.9241087462683717
- 1.8330992741637315
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665678821133
p:
- 0.9241087462683717
- 1.8330992741637315
- ~SE2Transform:
theta: 4.741663517775512
p:
- 0.9241308480549268
- 1.8251364599418025
- ~SE2Transform:
theta: 4.741663517775512
p:
- 0.9241308480549268
- 1.8251364599418025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024478315010025
p:
- 0.9241630678026052
- 1.8218034959278633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024478315010025
p:
- 0.9241630678026052
- 1.8218034959278633
- ~SE2Transform:
theta: 4.755374565838519
p:
- 0.9242946856250893
- 1.8138381099555416
- ~SE2Transform:
theta: 4.755374565838519
p:
- 0.9242946856250893
- 1.8138381099555416
- ~SE2Transform:
theta: 4.716158879564009
p:
- 0.9243725993422455
- 1.8105059009760458
- ~SE2Transform:
theta: 4.716158879564009
p:
- 0.9243725993422455
- 1.8105059009760458
- ~SE2Transform:
theta: 4.769009860524532
p:
- 0.9246132302619942
- 1.8025391952855063
- ~SE2Transform:
theta: 4.769009860524532
p:
- 0.9246132302619942
- 1.8025391952855063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7297941742500225
p:
- 0.9247365709798492
- 1.7992083584090333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7297941742500225
p:
- 0.9247365709798492
- 1.7992083584090333
- ~SE2Transform:
theta: 4.690578487975513
p:
- 0.9247292292920076
- 1.7958752467502412
- ~SE2Transform:
theta: 4.690578487975513
p:
- 0.9247292292920076
- 1.7958752467502412
- ~SE2Transform:
theta: 4.743309290199304
p:
- 0.9247655612660944
- 1.787898857936424
- ~SE2Transform:
theta: 4.743309290199304
p:
- 0.9247655612660944
- 1.787898857936424
- ~SE2Transform:
theta: 4.704093603924794
p:
- 0.9248032662679255
- 1.7845659514626098
- ~SE2Transform:
theta: 4.704093603924794
p:
- 0.9248032662679255
- 1.7845659514626098
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677861593499
p:
- 0.9249472530366586
- 1.7765884425782752
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677861593499
p:
- 0.9249472530366586
- 1.7765884425782752
- ~SE2Transform:
theta: 4.71756292966048
p:
- 0.9250298452638188
- 1.7732563462779911
- ~SE2Transform:
theta: 4.71756292966048
p:
- 0.9250298452638188
- 1.7732563462779911
- ~SE2Transform:
theta: 4.77046305808597
p:
- 0.9252817780613535
- 1.7652924991889005
- ~SE2Transform:
theta: 4.77046305808597
p:
- 0.9252817780613535
- 1.7652924991889005
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312473718114605
p:
- 0.925409959011297
- 1.7619618450677965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312473718114605
p:
- 0.925409959011297
- 1.7619618450677965
- ~SE2Transform:
theta: 4.692031685536951
p:
- 0.9254074609992371
- 1.7586287262594893
- ~SE2Transform:
theta: 4.692031685536951
p:
- 0.9254074609992371
- 1.7586287262594893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448085565978655
p:
- 0.9254555537514682
- 1.750654750582171
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448085565978655
p:
- 0.9254555537514682
- 1.750654750582171
- ~SE2Transform:
theta: 4.705592870323356
p:
- 0.9254982556237363
- 1.7473219043840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.705592870323356
p:
- 0.9254982556237363
- 1.7473219043840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.758331078710153
p:
- 0.9256543616896457
- 1.7393473385361506
- ~SE2Transform:
theta: 4.758331078710153
p:
- 0.9256543616896457
- 1.7393473385361506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191153924356435
p:
- 0.925742126770668
- 1.7360153744725828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191153924356435
p:
- 0.925742126770668
- 1.7360153744725828
- ~SE2Transform:
theta: 4.77140297413499
p:
- 0.9260050110944087
- 1.728020606691421
- ~SE2Transform:
theta: 4.77140297413499
p:
- 0.9260050110944087
- 1.728020606691421
- ~SE2Transform:
theta: 4.73218728786048
p:
- 0.9261363225225331
- 1.7246900745208515
- ~SE2Transform:
theta: 4.73218728786048
p:
- 0.9261363225225331
- 1.7246900745208515
- ~SE2Transform:
theta: 4.784904001146232
p:
- 0.9265043923011641
- 1.7167213799610228
- ~SE2Transform:
theta: 4.784904001146232
p:
- 0.9265043923011641
- 1.7167213799610228
- ~SE2Transform:
theta: 4.745688314871722
p:
- 0.9266806560006668
- 1.7133929241120454
- ~SE2Transform:
theta: 4.745688314871722
p:
- 0.9266806560006668
- 1.7133929241120454
- ~SE2Transform:
theta: 4.79889045820231
p:
- 0.9271567243399693
- 1.7054547673188343
- ~SE2Transform:
theta: 4.79889045820231
p:
- 0.9271567243399693
- 1.7054547673188343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7596747719278
p:
- 0.9273795225863233
- 1.7021291022467357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7596747719278
p:
- 0.9273795225863233
- 1.7021291022467357
- ~SE2Transform:
theta: 4.814204944927277
p:
- 0.9279667858935743
- 1.6942663520181096
- ~SE2Transform:
theta: 4.814204944927277
p:
- 0.9279667858935743
- 1.6942663520181096
- ~SE2Transform:
theta: 4.774989258652767
p:
- 0.928240486876402
- 1.6909444888357443
- ~SE2Transform:
theta: 4.774989258652767
p:
- 0.928240486876402
- 1.6909444888357443
- ~SE2Transform:
theta: 4.827973504125708
p:
- 0.9289490394276372
- 1.6830125344945674
- ~SE2Transform:
theta: 4.827973504125708
p:
- 0.9289490394276372
- 1.6830125344945674
- ~SE2Transform:
theta: 4.788757817851199
p:
- 0.9292684502924816
- 1.6796947545245011
- ~SE2Transform:
theta: 4.788757817851199
p:
- 0.9292684502924816
- 1.6796947545245011
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542131576689
p:
- 0.9294575399100613
- 1.6763670026787532
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542131576689
p:
- 0.9294575399100613
- 1.6763670026787532
- ~SE2Transform:
theta: 4.802665500550676
p:
- 0.9299641401995707
- 1.6684267079211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.802665500550676
p:
- 0.9299641401995707
- 1.6684267079211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.763449814276166
p:
- 0.9301994913550485
- 1.6651019076167581
- ~SE2Transform:
theta: 4.763449814276166
p:
- 0.9301994913550485
- 1.6651019076167581
- ~SE2Transform:
theta: 4.817099367289238
p:
- 0.9308164679655888
- 1.6571963581673286
- ~SE2Transform:
theta: 4.817099367289238
p:
- 0.9308164679655888
- 1.6571963581673286
- ~SE2Transform:
theta: 4.777883681014728
p:
- 0.931099782663581
- 1.6538753011048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.777883681014728
p:
- 0.931099782663581
- 1.6538753011048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.8321223081318525
p:
- 0.9318303442630843
- 1.6460096271213747
- ~SE2Transform:
theta: 4.8321223081318525
p:
- 0.9318303442630843
- 1.6460096271213747
- ~SE2Transform:
theta: 4.792906621857343
p:
- 0.9321635171583345
- 1.6426932008743091
- ~SE2Transform:
theta: 4.792906621857343
p:
- 0.9321635171583345
- 1.6426932008743091
- ~SE2Transform:
theta: 4.84771939331682
p:
- 0.9330112561491896
- 1.6348687610301544
- ~SE2Transform:
theta: 4.84771939331682
p:
- 0.9330112561491896
- 1.6348687610301544
- ~SE2Transform:
theta: 4.80850370704231
p:
- 0.933396113005396
- 1.6315579344822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.80850370704231
p:
- 0.933396113005396
- 1.6315579344822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8649252795772115
p:
- 0.9343618842233063
- 1.6238299135897165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8649252795772115
p:
- 0.9343618842233063
- 1.6238299135897165
- ~SE2Transform:
theta: 4.825709593302702
p:
- 0.9348036470082627
- 1.6205261985789776
- ~SE2Transform:
theta: 4.825709593302702
p:
- 0.9348036470082627
- 1.6205261985789776
- ~SE2Transform:
theta: 4.879919969841002
p:
- 0.935909504185902
- 1.612703001946603
- ~SE2Transform:
theta: 4.879919969841002
p:
- 0.935909504185902
- 1.612703001946603
- ~SE2Transform:
theta: 4.840704283566493
p:
- 0.9364007536356138
- 1.6094062821816681
- ~SE2Transform:
theta: 4.840704283566493
p:
- 0.9364007536356138
- 1.6094062821816681
- ~SE2Transform:
theta: 4.801488597291983
p:
- 0.9367623754010151
- 1.606092837308256
- ~SE2Transform:
theta: 4.801488597291983
p:
- 0.9367623754010151
- 1.606092837308256
- ~SE2Transform:
theta: 4.856197620679173
p:
- 0.9376774411470349
- 1.5982706549778793
- ~SE2Transform:
theta: 4.856197620679173
p:
- 0.9376774411470349
- 1.5982706549778793
- ~SE2Transform:
theta: 4.816981934404663
p:
- 0.938090353775456
- 1.5949632102857274
- ~SE2Transform:
theta: 4.816981934404663
p:
- 0.938090353775456
- 1.5949632102857274
- ~SE2Transform:
theta: 4.872222941965578
p:
- 0.9391249943935269
- 1.5871833295192928
- ~SE2Transform:
theta: 4.872222941965578
p:
- 0.9391249943935269
- 1.5871833295192928
- ~SE2Transform:
theta: 4.833007255691069
p:
- 0.9395908545980851
- 1.583882926286328
- ~SE2Transform:
theta: 4.833007255691069
p:
- 0.9395908545980851
- 1.583882926286328
- ~SE2Transform:
theta: 4.88815143161133
p:
- 0.9407503858719755
- 1.576115680976379
- ~SE2Transform:
theta: 4.88815143161133
p:
- 0.9407503858719755
- 1.576115680976379
- ~SE2Transform:
theta: 4.848935745336821
p:
- 0.941268755195258
- 1.5728231165540731
- ~SE2Transform:
theta: 4.848935745336821
p:
- 0.941268755195258
- 1.5728231165540731
- ~SE2Transform:
theta: 4.904242776135513
p:
- 0.9425511270586936
- 1.565083628515827
- ~SE2Transform:
theta: 4.904242776135513
p:
- 0.9425511270586936
- 1.565083628515827
- ~SE2Transform:
theta: 4.8650270898610035
p:
- 0.9431224087744609
- 1.5617998312578365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8650270898610035
p:
- 0.9431224087744609
- 1.5617998312578365
- ~SE2Transform:
theta: 4.921679008549369
p:
- 0.9445219857480468
- 1.5541504357493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.921679008549369
p:
- 0.9445219857480468
- 1.5541504357493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.88246332227486
p:
- 0.9451504347758505
- 1.5508770981483901
- ~SE2Transform:
theta: 4.88246332227486
p:
- 0.9451504347758505
- 1.5508770981483901
- ~SE2Transform:
theta: 4.939487085365187
p:
- 0.9466808428032365
- 1.5432721548799209
- ~SE2Transform:
theta: 4.939487085365187
p:
- 0.9466808428032365
- 1.5432721548799209
- ~SE2Transform:
theta: 4.900271399090677
p:
- 0.9473674809509061
- 1.5400105271751516
- ~SE2Transform:
theta: 4.900271399090677
p:
- 0.9473674809509061
- 1.5400105271751516
- ~SE2Transform:
theta: 4.955489091413684
p:
- 0.9490459331244696
- 1.5323425091022593
- ~SE2Transform:
theta: 4.955489091413684
p:
- 0.9490459331244696
- 1.5323425091022593
- ~SE2Transform:
theta: 4.916273405139174
p:
- 0.9497846737211381
- 1.5290922861004965
- ~SE2Transform:
theta: 4.916273405139174
p:
- 0.9497846737211381
- 1.5290922861004965
- ~SE2Transform:
theta: 4.877057718864664
p:
- 0.9503954192884262
- 1.5258155991941242
- ~SE2Transform:
theta: 4.877057718864664
p:
- 0.9503954192884262
- 1.5258155991941242
- ~SE2Transform:
theta: 4.932758007159828
p:
- 0.9518925795712574
- 1.5181352214541288
- ~SE2Transform:
theta: 4.932758007159828
p:
- 0.9518925795712574
- 1.5181352214541288
- ~SE2Transform:
theta: 4.893542320885318
p:
- 0.9525572545910602
- 1.5148690471862114
- ~SE2Transform:
theta: 4.893542320885318
p:
- 0.9525572545910602
- 1.5148690471862114
- ~SE2Transform:
theta: 4.9480947852488475
p:
- 0.9541885404767333
- 1.5071561560845277
- ~SE2Transform:
theta: 4.9480947852488475
p:
- 0.9541885404767333
- 1.5071561560845277
- ~SE2Transform:
theta: 4.908879098974338
p:
- 0.954903227952916
- 1.5039005595122017
- ~SE2Transform:
theta: 4.908879098974338
p:
- 0.954903227952916
- 1.5039005595122017
- ~SE2Transform:
theta: 4.963770524845187
p:
- 0.9566500698817804
- 1.4962307549413625
- ~SE2Transform:
theta: 4.963770524845187
p:
- 0.9566500698817804
- 1.4962307549413625
- ~SE2Transform:
theta: 4.924554838570677
p:
- 0.9574157013441507
- 1.4929867611537322
- ~SE2Transform:
theta: 4.924554838570677
p:
- 0.9574157013441507
- 1.4929867611537322
- ~SE2Transform:
theta: 4.979035980117214
p:
- 0.9592859505767558
- 1.4853245585321777
- ~SE2Transform:
theta: 4.979035980117214
p:
- 0.9592859505767558
- 1.4853245585321777
- ~SE2Transform:
theta: 4.939820293842704
p:
- 0.960101011950471
- 1.4820926299767434
- ~SE2Transform:
theta: 4.939820293842704
p:
- 0.960101011950471
- 1.4820926299767434
- ~SE2Transform:
theta: 5.003704762195776
p:
- 0.9620007997363323
- 1.4749330989154643
- ~SE2Transform:
theta: 5.003704762195776
p:
- 0.9620007997363323
- 1.4749330989154643
- ~SE2Transform:
theta: 4.964489075921266
p:
- 0.9628953327754131
- 1.4717222582354634
- ~SE2Transform:
theta: 4.964489075921266
p:
- 0.9628953327754131
- 1.4717222582354634
- ~SE2Transform:
theta: 5.025359603329502
p:
- 0.965003302916579
- 1.4644609408414762
- ~SE2Transform:
theta: 5.025359603329502
p:
- 0.965003302916579
- 1.4644609408414762
- ~SE2Transform:
theta: 4.986143917054992
p:
- 0.9659671510370049
- 1.4612702224222005
- ~SE2Transform:
theta: 4.986143917054992
p:
- 0.9659671510370049
- 1.4612702224222005
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469282307804825
p:
- 0.9668051639721509
- 1.458044168865472
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469282307804825
p:
- 0.9668051639721509
- 1.458044168865472
- ~SE2Transform:
theta: 5.008005031838391
p:
- 0.9687832956644197
- 1.4507573180936992
- ~SE2Transform:
theta: 5.008005031838391
p:
- 0.9687832956644197
- 1.4507573180936992
- ~SE2Transform:
theta: 4.968789345563882
p:
- 0.9696916278706662
- 1.4475503538230141
- ~SE2Transform:
theta: 4.968789345563882
p:
- 0.9696916278706662
- 1.4475503538230141
- ~SE2Transform:
theta: 5.0440469097782605
p:
- 0.9716701428843724
- 1.441016418639181
- ~SE2Transform:
theta: 5.0440469097782605
p:
- 0.9716701428843724
- 1.441016418639181
- ~SE2Transform:
theta: 5.004831223503751
p:
- 0.9726934451769523
- 1.4378442680046186
- ~SE2Transform:
theta: 5.004831223503751
p:
- 0.9726934451769523
- 1.4378442680046186
- ~SE2Transform:
theta: 5.101997673322862
p:
- 0.9746028182605734
- 1.4324641015765263
- ~SE2Transform:
theta: 5.101997673322862
p:
- 0.9746028182605734
- 1.4324641015765263
- ~SE2Transform:
theta: 5.062781987048353
p:
- 0.975808128437533
- 1.4293565439169371
- ~SE2Transform:
theta: 5.062781987048353
p:
- 0.975808128437533
- 1.4293565439169371
- ~SE2Transform:
theta: 5.023566300773843
p:
- 0.9768906781548146
- 1.4262041205094667
- ~SE2Transform:
theta: 5.023566300773843
p:
- 0.9768906781548146
- 1.4262041205094667
- ~SE2Transform:
theta: 5.118526106334091
p:
- 0.9789341349568852
- 1.42075302144932
- ~SE2Transform:
theta: 5.118526106334091
p:
- 0.9789341349568852
- 1.42075302144932
- ~SE2Transform:
theta: 5.079310420059581
p:
- 0.980190641218792
- 1.41766580923696
- ~SE2Transform:
theta: 5.079310420059581
p:
- 0.980190641218792
- 1.41766580923696
- ~SE2Transform:
theta: 5.040094733785072
p:
- 0.9813251453157932
- 1.414531708459346
- ~SE2Transform:
theta: 5.040094733785072
p:
- 0.9813251453157932
- 1.414531708459346
- ~SE2Transform:
theta: 5.000879047510562
p:
- 0.9823359027516011
- 1.411355538338538
- ~SE2Transform:
theta: 5.000879047510562
p:
- 0.9823359027516011
- 1.411355538338538
- ~SE2Transform:
theta: 5.095455459618444
p:
- 0.9842605664371632
- 1.4058406469543234
- ~SE2Transform:
theta: 5.095455459618444
p:
- 0.9842605664371632
- 1.4058406469543234
- ~SE2Transform:
theta: 5.056239773343934
p:
- 0.985445520658956
- 1.4027252704565933
- ~SE2Transform:
theta: 5.056239773343934
p:
- 0.985445520658956
- 1.4027252704565933
- ~SE2Transform:
theta: 5.017024087069425
p:
- 0.9865074235289528
- 1.3995658322905506
- ~SE2Transform:
theta: 5.017024087069425
p:
- 0.9865074235289528
- 1.3995658322905506
- ~SE2Transform:
theta: 5.111101327159268
p:
- 0.9885282761709028
- 1.3940583173166514
- ~SE2Transform:
theta: 5.111101327159268
p:
- 0.9885282761709028
- 1.3940583173166514
- ~SE2Transform:
theta: 5.071885640884759
p:
- 0.9897618261407015
- 1.3909618610029981
- ~SE2Transform:
theta: 5.071885640884759
p:
- 0.9897618261407015
- 1.3909618610029981
- ~SE2Transform:
theta: 5.032669954610249
p:
- 0.9908730291743628
- 1.3878194232473162
- ~SE2Transform:
theta: 5.032669954610249
p:
- 0.9908730291743628
- 1.3878194232473162
- ~SE2Transform:
theta: 5.122281151062537
p:
- 0.9930489337991762
- 1.3821266354157982
- ~SE2Transform:
theta: 5.122281151062537
p:
- 0.9930489337991762
- 1.3821266354157982
- ~SE2Transform:
theta: 5.083065464788027
p:
- 0.9943170237951978
- 1.3790441631949428
- ~SE2Transform:
theta: 5.083065464788027
p:
- 0.9943170237951978
- 1.3790441631949428
- ~SE2Transform:
theta: 5.0438497785135175
p:
- 0.9954632885546961
- 1.3759143446168962
- ~SE2Transform:
theta: 5.0438497785135175
p:
- 0.9954632885546961
- 1.3759143446168962
- ~SE2Transform:
theta: 5.18301234969574
p:
- 0.9968555699685341
- 1.3726308333456445
- ~SE2Transform:
theta: 5.18301234969574
p:
- 0.9968555699685341
- 1.3726308333456445
- ~SE2Transform:
theta: 5.14379666342123
p:
- 0.9983084093269895
- 1.3696310091793178
- ~SE2Transform:
theta: 5.14379666342123
p:
- 0.9983084093269895
- 1.3696310091793178
- ~SE2Transform:
theta: 5.10458097714672
p:
- 0.9996425216763806
- 1.366576531896777
- ~SE2Transform:
theta: 5.10458097714672
p:
- 0.9996425216763806
- 1.366576531896777
- ~SE2Transform:
theta: 5.065365290872211
p:
- 1.0008558555882046
- 1.363472098285187
- ~SE2Transform:
theta: 5.065365290872211
p:
- 1.0008558555882046
- 1.363472098285187
- ~SE2Transform:
theta: 5.200798620874433
p:
- 1.0023900635978615
- 1.3600429646885805
- ~SE2Transform:
theta: 5.200798620874433
p:
- 1.0023900635978615
- 1.3600429646885805
- ~SE2Transform:
theta: 5.161582934599923
p:
- 1.0038960260314256
- 1.3570694542414747
- ~SE2Transform:
theta: 5.161582934599923
p:
- 1.0038960260314256
- 1.3570694542414747
- ~SE2Transform:
theta: 5.122367248325413
p:
- 1.0052842522590542
- 1.354039187723282
- ~SE2Transform:
theta: 5.122367248325413
p:
- 1.0052842522590542
- 1.354039187723282
- ~SE2Transform:
theta: 5.083151562050904
p:
- 1.0065526076427964
- 1.350956824692929
- ~SE2Transform:
theta: 5.083151562050904
p:
- 1.0065526076427964
- 1.350956824692929
- ~SE2Transform:
theta: 5.224984351806067
p:
- 1.0080189240061401
- 1.347855696816664
- ~SE2Transform:
theta: 5.224984351806067
p:
- 1.0080189240061401
- 1.347855696816664
- ~SE2Transform:
theta: 5.185768665531557
p:
- 1.0095963555176715
- 1.3449194752554083
- ~SE2Transform:
theta: 5.185768665531557
p:
- 1.0095963555176715
- 1.3449194752554083
- ~SE2Transform:
theta: 5.146552979257048
p:
- 1.0110574578097036
- 1.3419236669633823
- ~SE2Transform:
theta: 5.146552979257048
p:
- 1.0110574578097036
- 1.3419236669633823
- ~SE2Transform:
theta: 5.107337292982538
p:
- 1.0123999841847309
- 1.3388728785140285
- ~SE2Transform:
theta: 5.107337292982538
p:
- 1.0123999841847309
- 1.3388728785140285
- ~SE2Transform:
theta: 5.258534246830642
p:
- 1.0137387095131232
- 1.3362409805658202
- ~SE2Transform:
theta: 5.258534246830642
p:
- 1.0137387095131232
- 1.3362409805658202
- ~SE2Transform:
theta: 5.2193185605561325
p:
- 1.0154137447788552
- 1.3333593240823185
- ~SE2Transform:
theta: 5.2193185605561325
p:
- 1.0154137447788552
- 1.3333593240823185
- ~SE2Transform:
theta: 5.180102874281623
p:
- 1.0169745150423157
- 1.330414212299202
- ~SE2Transform:
theta: 5.180102874281623
p:
- 1.0169745150423157
- 1.330414212299202
- ~SE2Transform:
theta: 5.140887188007113
p:
- 1.0184186203492536
- 1.3274101738352626
- ~SE2Transform:
theta: 5.140887188007113
p:
- 1.0184186203492536
- 1.3274101738352626
- ~SE2Transform:
theta: 5.3454030008988775
p:
- 1.0185380540772582
- 1.327206686047946
- ~SE2Transform:
theta: 5.3454030008988775
p:
- 1.0185380540772582
- 1.327206686047946
- ~SE2Transform:
theta: 5.306187314624368
p:
- 1.02045678445024
- 1.324481220769108
- ~SE2Transform:
theta: 5.306187314624368
p:
- 1.02045678445024
- 1.324481220769108
- ~SE2Transform:
theta: 5.266971628349858
p:
- 1.0222671860347157
- 1.3216826258835837
- ~SE2Transform:
theta: 5.266971628349858
p:
- 1.0222671860347157
- 1.3216826258835837
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277559420753485
p:
- 1.0239664750250985
- 1.3188152047150914
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277559420753485
p:
- 1.0239664750250985
- 1.3188152047150914
- ~SE2Transform:
theta: 5.188540255800839
p:
- 1.0255520384706347
- 1.3158833664196643
- ~SE2Transform:
theta: 5.188540255800839
p:
- 1.0255520384706347
- 1.3158833664196643
- ~SE2Transform:
theta: 5.149324569526329
p:
- 1.0270214382932668
- 1.3128916192058102
- ~SE2Transform:
theta: 5.149324569526329
p:
- 1.0270214382932668
- 1.3128916192058102
- ~SE2Transform:
theta: 5.356084925137702
p:
- 1.027084026957625
- 1.3127872802336356
- ~SE2Transform:
theta: 5.356084925137702
p:
- 1.027084026957625
- 1.3127872802336356
- ~SE2Transform:
theta: 5.316869238863192
p:
- 1.0290317605246908
- 1.3100824657885988
- ~SE2Transform:
theta: 5.316869238863192
p:
- 1.0290317605246908
- 1.3100824657885988
- ~SE2Transform:
theta: 5.277653552588682
p:
- 1.0308719526336019
- 1.3073033687711026
- ~SE2Transform:
theta: 5.277653552588682
p:
- 1.0308719526336019
- 1.3073033687711026
- ~SE2Transform:
theta: 5.238437866314173
p:
- 1.032601773670687
- 1.3044542625235205
- ~SE2Transform:
theta: 5.238437866314173
p:
- 1.032601773670687
- 1.3044542625235205
- ~SE2Transform:
theta: 5.199222180039663
p:
- 1.0342185637368893
- 1.3015395280395263
- ~SE2Transform:
theta: 5.199222180039663
p:
- 1.0342185637368893
- 1.3015395280395263
- ~SE2Transform:
theta: 5.39137465719548
p:
- 1.0346950142904168
- 1.3008169048399592
- ~SE2Transform:
theta: 5.39137465719548
p:
- 1.0346950142904168
- 1.3008169048399592
- ~SE2Transform:
theta: 5.3521589709209705
p:
- 1.0367369675296823
- 1.2981824951909093
- ~SE2Transform:
theta: 5.3521589709209705
p:
- 1.0367369675296823
- 1.2981824951909093
- ~SE2Transform:
theta: 5.312943284646461
p:
- 1.038674067136048
- 1.2954700548974887
- ~SE2Transform:
theta: 5.312943284646461
p:
- 1.038674067136048
- 1.2954700548974887
- ~SE2Transform:
theta: 5.273727598371951
p:
- 1.0405033344838026
- 1.2926837548058274
- ~SE2Transform:
theta: 5.273727598371951
p:
- 1.0405033344838026
- 1.2926837548058274
- ~SE2Transform:
theta: 5.2345119120974415
p:
- 1.0422219567579853
- 1.289827879334271
- ~SE2Transform:
theta: 5.2345119120974415
p:
- 1.0422219567579853
- 1.289827879334271
- ~SE2Transform:
theta: 5.195296225822932
p:
- 1.0438272912795743
- 1.2869068198853468
- ~SE2Transform:
theta: 5.195296225822932
p:
- 1.0438272912795743
- 1.2869068198853468
- ~SE2Transform:
theta: 5.376129801565154
p:
- 1.0446095734856784
- 1.2856952345401567
- ~SE2Transform:
theta: 5.376129801565154
p:
- 1.0446095734856784
- 1.2856952345401567
- ~SE2Transform:
theta: 5.336914115290645
p:
- 1.0466111298096574
- 1.2830300029344057
- ~SE2Transform:
theta: 5.336914115290645
p:
- 1.0466111298096574
- 1.2830300029344057
- ~SE2Transform:
theta: 5.297698429016135
p:
- 1.0485066551649558
- 1.2802883481680691
- ~SE2Transform:
theta: 5.297698429016135
p:
- 1.0485066551649558
- 1.2802883481680691
- ~SE2Transform:
theta: 5.258482742741625
p:
- 1.0502932348534648
- 1.2774744860095826
- ~SE2Transform:
theta: 5.258482742741625
p:
- 1.0502932348534648
- 1.2774744860095826
- ~SE2Transform:
theta: 5.414507646905939
p:
- 1.0518749254254198
- 1.2752780787737326
- ~SE2Transform:
theta: 5.414507646905939
p:
- 1.0518749254254198
- 1.2752780787737326
- ~SE2Transform:
theta: 5.375291960631429
p:
- 1.053977268664611
- 1.2726916062463354
- ~SE2Transform:
theta: 5.375291960631429
p:
- 1.053977268664611
- 1.2726916062463354
- ~SE2Transform:
theta: 5.33607627435692
p:
- 1.0559765912461905
- 1.2700246985904275
- ~SE2Transform:
theta: 5.33607627435692
p:
- 1.0559765912461905
- 1.2700246985904275
- ~SE2Transform:
theta: 5.468274088013914
p:
- 1.058472265767281
- 1.2669995532513867
- ~SE2Transform:
theta: 5.468274088013914
p:
- 1.058472265767281
- 1.2669995532513867
- ~SE2Transform:
theta: 5.429058401739404
p:
- 1.0607105694098793
- 1.2645297994106395
- ~SE2Transform:
theta: 5.429058401739404
p:
- 1.0607105694098793
- 1.2645297994106395
- ~SE2Transform:
theta: 5.550164928181626
p:
- 1.0638576565571152
- 1.2613308290487
- ~SE2Transform:
theta: 5.550164928181626
p:
- 1.0638576565571152
- 1.2613308290487
- ~SE2Transform:
theta: 5.510949241907117
p:
- 1.0662904834788738
- 1.2590524435678998
- ~SE2Transform:
theta: 5.510949241907117
p:
- 1.0662904834788738
- 1.2590524435678998
- ~SE2Transform:
theta: 5.471733555632607
p:
- 1.0686321144035922
- 1.2566804292671931
- ~SE2Transform:
theta: 5.471733555632607
p:
- 1.0686321144035922
- 1.2566804292671931
- ~SE2Transform:
theta: 5.432517869358097
p:
- 1.0708789486686845
- 1.254218433528862
- ~SE2Transform:
theta: 5.432517869358097
p:
- 1.0708789486686845
- 1.254218433528862
- ~SE2Transform:
theta: 5.551455953652738
p:
- 1.0741113923354326
- 1.2509482728233827
- ~SE2Transform:
theta: 5.551455953652738
p:
- 1.0741113923354326
- 1.2509482728233827
- ~SE2Transform:
theta: 5.512240267378228
p:
- 1.0765471586826099
- 1.2486730300819784
- ~SE2Transform:
theta: 5.512240267378228
p:
- 1.0765471586826099
- 1.2486730300819784
- ~SE2Transform:
theta: 5.473024581103719
p:
- 1.078891849985905
- 1.246304040862373
- ~SE2Transform:
theta: 5.473024581103719
p:
- 1.078891849985905
- 1.246304040862373
- ~SE2Transform:
theta: 5.579581965841575
p:
- 1.0826937872585514
- 1.2427129804336299
- ~SE2Transform:
theta: 5.579581965841575
p:
- 1.0826937872585514
- 1.2427129804336299
- ~SE2Transform:
theta: 5.540366279567065
p:
- 1.0851925753034373
- 1.240507136935761
- ~SE2Transform:
theta: 5.540366279567065
p:
- 1.0851925753034373
- 1.240507136935761
- ~SE2Transform:
theta: 5.657946025917483
p:
- 1.0888099715767112
- 1.237557703203259
- ~SE2Transform:
theta: 5.657946025917483
p:
- 1.0888099715767112
- 1.237557703203259
- ~SE2Transform:
theta: 5.6187303396429735
p:
- 1.0914737730987876
- 1.2355542440244038
- ~SE2Transform:
theta: 5.6187303396429735
p:
- 1.0914737730987876
- 1.2355542440244038
- ~SE2Transform:
theta: 5.579514653368464
p:
- 1.094056979702537
- 1.2334478891462552
- ~SE2Transform:
theta: 5.579514653368464
p:
- 1.094056979702537
- 1.2334478891462552
- ~SE2Transform:
theta: 5.69248779845585
p:
- 1.097968062414849
- 1.230492007777714
- ~SE2Transform:
theta: 5.69248779845585
p:
- 1.097968062414849
- 1.230492007777714
- ~SE2Transform:
theta: 5.65327211218134
p:
- 1.1006994642294254
- 1.2285817378078714
- ~SE2Transform:
theta: 5.65327211218134
p:
- 1.1006994642294254
- 1.2285817378078714
- ~SE2Transform:
theta: 5.61405642590683
p:
- 1.1033538726942747
- 1.2265658501790364
- ~SE2Transform:
theta: 5.61405642590683
p:
- 1.1033538726942747
- 1.2265658501790364
- ~SE2Transform:
theta: 5.72139491003968
p:
- 1.1075914779434282
- 1.223569538339257
- ~SE2Transform:
theta: 5.72139491003968
p:
- 1.1075914779434282
- 1.223569538339257
- ~SE2Transform:
theta: 5.6821792237651705
p:
- 1.1103769513259174
- 1.2217390123859313
- ~SE2Transform:
theta: 5.6821792237651705
p:
- 1.1103769513259174
- 1.2217390123859313
- ~SE2Transform:
theta: 5.642963537490661
p:
- 1.1130885162013386
- 1.2198006875533154
- ~SE2Transform:
theta: 5.642963537490661
p:
- 1.1130885162013386
- 1.2198006875533154
- ~SE2Transform:
theta: 5.751699258383092
p:
- 1.117353558406252
- 1.2169705444505228
- ~SE2Transform:
theta: 5.751699258383092
p:
- 1.117353558406252
- 1.2169705444505228
- ~SE2Transform:
theta: 5.7124835721085825
p:
- 1.120193217267876
- 1.215225258004132
- ~SE2Transform:
theta: 5.7124835721085825
p:
- 1.120193217267876
- 1.215225258004132
- ~SE2Transform:
theta: 5.673267885834073
p:
- 1.122962267831707
- 1.2133699827670577
- ~SE2Transform:
theta: 5.673267885834073
p:
- 1.122962267831707
- 1.2133699827670577
- ~SE2Transform:
theta: 5.777849961742229
p:
- 1.1274853124033932
- 1.2105491957973764
- ~SE2Transform:
theta: 5.777849961742229
p:
- 1.1274853124033932
- 1.2105491957973764
- ~SE2Transform:
theta: 5.738634275467719
p:
- 1.1303696356231796
- 1.2088787566951775
- ~SE2Transform:
theta: 5.738634275467719
p:
- 1.1303696356231796
- 1.2088787566951775
- ~SE2Transform:
theta: 5.699418589193209
p:
- 1.1331862506432875
- 1.207096520162375
- ~SE2Transform:
theta: 5.699418589193209
p:
- 1.1331862506432875
- 1.207096520162375
- ~SE2Transform:
theta: 5.802014262151549
p:
- 1.1378661422332497
- 1.2043389489419827
- ~SE2Transform:
theta: 5.802014262151549
p:
- 1.1378661422332497
- 1.2043389489419827
- ~SE2Transform:
theta: 5.7627985758770395
p:
- 1.1407899844606206
- 1.2027386883820124
- ~SE2Transform:
theta: 5.7627985758770395
p:
- 1.1407899844606206
- 1.2027386883820124
- ~SE2Transform:
theta: 5.72358288960253
p:
- 1.1436488394990125
- 1.2010250270678036
- ~SE2Transform:
theta: 5.72358288960253
p:
- 1.1436488394990125
- 1.2010250270678036
- ~SE2Transform:
theta: 5.817765203039197
p:
- 1.1487569696093416
- 1.1981508847921343
- ~SE2Transform:
theta: 5.817765203039197
p:
- 1.1487569696093416
- 1.1981508847921343
- ~SE2Transform:
theta: 5.778549516764687
p:
- 1.1517056537203538
- 1.1965968740959618
- ~SE2Transform:
theta: 5.778549516764687
p:
- 1.1517056537203538
- 1.1965968740959618
- ~SE2Transform:
theta: 5.739333830490177
p:
- 1.1545911447983475
- 1.1949284531451303
- ~SE2Transform:
theta: 5.739333830490177
p:
- 1.1545911447983475
- 1.1949284531451303
- ~SE2Transform:
theta: 5.83989718911172
p:
- 1.1594660573180502
- 1.1923058363540266
- ~SE2Transform:
theta: 5.83989718911172
p:
- 1.1594660573180502
- 1.1923058363540266
- ~SE2Transform:
theta: 5.80068150283721
p:
- 1.1624484098245942
- 1.1908174611469415
- ~SE2Transform:
theta: 5.80068150283721
p:
- 1.1624484098245942
- 1.1908174611469415
- ~SE2Transform:
theta: 5.7614658165627
p:
- 1.1653701166936967
- 1.1892133052313918
- ~SE2Transform:
theta: 5.7614658165627
p:
- 1.1653701166936967
- 1.1892133052313918
- ~SE2Transform:
theta: 5.85977706518602
p:
- 1.1704013607033108
- 1.186641355786242
- ~SE2Transform:
theta: 5.85977706518602
p:
- 1.1704013607033108
- 1.186641355786242
- ~SE2Transform:
theta: 5.820561378911511
p:
- 1.1734127106680332
- 1.1852125595725291
- ~SE2Transform:
theta: 5.820561378911511
p:
- 1.1734127106680332
- 1.1852125595725291
- ~SE2Transform:
theta: 5.781345692637001
p:
- 1.1763657285333147
- 1.1836667999800685
- ~SE2Transform:
theta: 5.781345692637001
p:
- 1.1763657285333147
- 1.1836667999800685
- ~SE2Transform:
theta: 5.87714575744904
p:
- 1.1815591573310762
- 1.1811328055408952
- ~SE2Transform:
theta: 5.87714575744904
p:
- 1.1815591573310762
- 1.1811328055408952
- ~SE2Transform:
theta: 5.83793007117453
p:
- 1.1845948681620626
- 1.1797565254164342
- ~SE2Transform:
theta: 5.83793007117453
p:
- 1.1845948681620626
- 1.1797565254164342
- ~SE2Transform:
theta: 5.798714384900021
p:
- 1.187574287090744
- 1.1782622864536942
- ~SE2Transform:
theta: 5.798714384900021
p:
- 1.187574287090744
- 1.1782622864536942
- ~SE2Transform:
theta: 5.890985373128373
p:
- 1.1929696769968425
- 1.1757332048827625
- ~SE2Transform:
theta: 5.890985373128373
p:
- 1.1929696769968425
- 1.1757332048827625
- ~SE2Transform:
theta: 5.851769686853864
p:
- 1.1960241436900514
- 1.1743990682891439
- ~SE2Transform:
theta: 5.851769686853864
p:
- 1.1960241436900514
- 1.1743990682891439
- ~SE2Transform:
theta: 5.946141849366621
p:
- 1.2014490096019819
- 1.172205657592261
- ~SE2Transform:
theta: 5.946141849366621
p:
- 1.2014490096019819
- 1.172205657592261
- ~SE2Transform:
theta: 5.906926163092112
p:
- 1.2045723802352324
- 1.1710419380737762
- ~SE2Transform:
theta: 5.906926163092112
p:
- 1.2045723802352324
- 1.1710419380737762
- ~SE2Transform:
theta: 5.867710476817602
p:
- 1.207647725143786
- 1.1697566595343978
- ~SE2Transform:
theta: 5.867710476817602
p:
- 1.207647725143786
- 1.1697566595343978
- ~SE2Transform:
theta: 5.828494790543092
p:
- 1.2106703154528944
- 1.1683517983121985
- ~SE2Transform:
theta: 5.828494790543092
p:
- 1.2106703154528944
- 1.1683517983121985
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790561013422895
p:
- 0.8745984260890951
- 2.902444082420236
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790561013422895
p:
- 0.8745984260890951
- 2.902444082420236
- ~SE2Transform:
theta: 4.83984041506778
p:
- 0.875086827423505
- 2.8991469395105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.83984041506778
p:
- 0.875086827423505
- 2.8991469395105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.80062472879327
p:
- 0.8754455866736804
- 2.8958331834798834
- ~SE2Transform:
theta: 4.80062472879327
p:
- 0.8754455866736804
- 2.8958331834798834
- ~SE2Transform:
theta: 4.860737410317323
p:
- 0.8763424848604711
- 2.8882865178689485
- ~SE2Transform:
theta: 4.860737410317323
p:
- 0.8763424848604711
- 2.8882865178689485
- ~SE2Transform:
theta: 4.821521724042813
p:
- 0.876770408285465
- 2.8849809817894756
- ~SE2Transform:
theta: 4.821521724042813
p:
- 0.876770408285465
- 2.8849809817894756
- ~SE2Transform:
theta: 4.782306037768303
p:
- 0.8770684070642918
- 2.8816612101168797
- ~SE2Transform:
theta: 4.782306037768303
p:
- 0.8770684070642918
- 2.8816612101168797
- ~SE2Transform:
theta: 4.842870906178368
p:
- 0.8778263188588112
- 2.8741225128571903
- ~SE2Transform:
theta: 4.842870906178368
p:
- 0.8778263188588112
- 2.8741225128571903
- ~SE2Transform:
theta: 4.803655219903859
p:
- 0.87819511875441
- 2.870809859258131
- ~SE2Transform:
theta: 4.803655219903859
p:
- 0.87819511875441
- 2.870809859258131
- ~SE2Transform:
theta: 4.764439533629349
p:
- 0.8784337604132889
- 2.867485293513706
- ~SE2Transform:
theta: 4.764439533629349
p:
- 0.8784337604132889
- 2.867485293513706
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251744951242515
p:
- 0.879056795857798
- 2.8599429624143715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251744951242515
p:
- 0.879056795857798
- 2.8599429624143715
- ~SE2Transform:
theta: 4.785958808849742
p:
- 0.8793669189875635
- 2.856624301408071
- ~SE2Transform:
theta: 4.785958808849742
p:
- 0.8793669189875635
- 2.856624301408071
- ~SE2Transform:
theta: 4.847607512973271
p:
- 0.8801506830880865
- 2.8491438572469105
- ~SE2Transform:
theta: 4.847607512973271
p:
- 0.8801506830880865
- 2.8491438572469105
- ~SE2Transform:
theta: 4.808391826698761
p:
- 0.8805351695254735
- 2.845832987661768
- ~SE2Transform:
theta: 4.808391826698761
p:
- 0.8805351695254735
- 2.845832987661768
- ~SE2Transform:
theta: 4.769176140424252
p:
- 0.8807895556091544
- 2.842509589558804
- ~SE2Transform:
theta: 4.769176140424252
p:
- 0.8807895556091544
- 2.842509589558804
- ~SE2Transform:
theta: 4.828333981217846
p:
- 0.881449305789605
- 2.8348895959223674
- ~SE2Transform:
theta: 4.828333981217846
p:
- 0.881449305789605
- 2.8348895959223674
- ~SE2Transform:
theta: 4.789118294943337
p:
- 0.8817699126173468
- 2.8315719313081607
- ~SE2Transform:
theta: 4.789118294943337
p:
- 0.8817699126173468
- 2.8315719313081607
- ~SE2Transform:
theta: 4.848249749537062
p:
- 0.8825815231514311
- 2.8239652591836313
- ~SE2Transform:
theta: 4.848249749537062
p:
- 0.8825815231514311
- 2.8239652591836313
- ~SE2Transform:
theta: 4.809034063262552
p:
- 0.8829681358708833
- 2.8206546372125336
- ~SE2Transform:
theta: 4.809034063262552
p:
- 0.8829681358708833
- 2.8206546372125336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7698183769880425
p:
- 0.8832246563097321
- 2.8173314031710004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7698183769880425
p:
- 0.8832246563097321
- 2.8173314031710004
- ~SE2Transform:
theta: 4.829206880166866
p:
- 0.8838891547464429
- 2.809723637649334
- ~SE2Transform:
theta: 4.829206880166866
p:
- 0.8838891547464429
- 2.809723637649334
- ~SE2Transform:
theta: 4.789991193892356
p:
- 0.8842126574376283
- 2.806406254156406
- ~SE2Transform:
theta: 4.789991193892356
p:
- 0.8842126574376283
- 2.806406254156406
- ~SE2Transform:
theta: 4.750775507617846
p:
- 0.8844058512797417
- 2.8030787380603184
- ~SE2Transform:
theta: 4.750775507617846
p:
- 0.8844058512797417
- 2.8030787380603184
- ~SE2Transform:
theta: 4.810324501194709
p:
- 0.8849254178985518
- 2.7954679112808867
- ~SE2Transform:
theta: 4.810324501194709
p:
- 0.8849254178985518
- 2.7954679112808867
- ~SE2Transform:
theta: 4.7711088149202
p:
- 0.8851862265498923
- 2.79214501102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7711088149202
p:
- 0.8851862265498923
- 2.79214501102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.831034854981115
p:
- 0.8858601568061906
- 2.784565613738283
- ~SE2Transform:
theta: 4.831034854981115
p:
- 0.8858601568061906
- 2.784565613738283
- ~SE2Transform:
theta: 4.791819168706605
p:
- 0.8861897230469824
- 2.781248827142301
- ~SE2Transform:
theta: 4.791819168706605
p:
- 0.8861897230469824
- 2.781248827142301
- ~SE2Transform:
theta: 4.752603482432096
p:
- 0.8863889991785483
- 2.7779216697589266
- ~SE2Transform:
theta: 4.752603482432096
p:
- 0.8863889991785483
- 2.7779216697589266
- ~SE2Transform:
theta: 4.81065197481641
p:
- 0.886922065305152
- 2.7702350199084327
- ~SE2Transform:
theta: 4.81065197481641
p:
- 0.886922065305152
- 2.7702350199084327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7714362885419
p:
- 0.8871839621046684
- 2.7669122052436106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7714362885419
p:
- 0.8871839621046684
- 2.7669122052436106
- ~SE2Transform:
theta: 4.829179598213665
p:
- 0.8878618825892465
- 2.759221340343646
- ~SE2Transform:
theta: 4.829179598213665
p:
- 0.8878618825892465
- 2.759221340343646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7899639119391555
p:
- 0.8881852947756103
- 2.7559039480261673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7899639119391555
p:
- 0.8881852947756103
- 2.7559039480261673
- ~SE2Transform:
theta: 4.750748225664646
p:
- 0.8883783978365134
- 2.7525764266606125
- ~SE2Transform:
theta: 4.750748225664646
p:
- 0.8883783978365134
- 2.7525764266606125
- ~SE2Transform:
theta: 4.80876047044726
p:
- 0.8888971875284494
- 2.744886946139681
- ~SE2Transform:
theta: 4.80876047044726
p:
- 0.8888971875284494
- 2.744886946139681
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695447841727505
p:
- 0.8891527987447516
- 2.7415636420403766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695447841727505
p:
- 0.8891527987447516
- 2.7415636420403766
- ~SE2Transform:
theta: 4.827175261096934
p:
- 0.8898162311572253
- 2.73386573460023
- ~SE2Transform:
theta: 4.827175261096934
p:
- 0.8898162311572253
- 2.73386573460023
- ~SE2Transform:
theta: 4.787959574822424
p:
- 0.890132993525856
- 2.7305477007197263
- ~SE2Transform:
theta: 4.787959574822424
p:
- 0.890132993525856
- 2.7305477007197263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487438885479145
p:
- 0.8903194267287622
- 2.7272197989947333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487438885479145
p:
- 0.8903194267287622
- 2.7272197989947333
- ~SE2Transform:
theta: 4.806220690427784
p:
- 0.8908225214800817
- 2.719501893780432
- ~SE2Transform:
theta: 4.806220690427784
p:
- 0.8908225214800817
- 2.719501893780432
- ~SE2Transform:
theta: 4.767005004153274
p:
- 0.8910696914197006
- 2.716177951204017
- ~SE2Transform:
theta: 4.767005004153274
p:
- 0.8910696914197006
- 2.716177951204017
- ~SE2Transform:
theta: 4.820075448831052
p:
- 0.8917148768472116
- 2.7082450044985613
- ~SE2Transform:
theta: 4.820075448831052
p:
- 0.8917148768472116
- 2.7082450044985613
- ~SE2Transform:
theta: 4.780859762556543
p:
- 0.8920080740125697
- 2.7049248053098713
- ~SE2Transform:
theta: 4.780859762556543
p:
- 0.8920080740125697
- 2.7049248053098713
- ~SE2Transform:
theta: 4.741644076282033
p:
- 0.8921708752377077
- 2.7015956638302328
- ~SE2Transform:
theta: 4.741644076282033
p:
- 0.8921708752377077
- 2.7015956638302328
- ~SE2Transform:
theta: 4.794335585555366
p:
- 0.8926142567936579
- 2.693629516558696
- ~SE2Transform:
theta: 4.794335585555366
p:
- 0.8926142567936579
- 2.693629516558696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551198992808565
p:
- 0.8928219048003423
- 2.69030287117097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551198992808565
p:
- 0.8928219048003423
- 2.69030287117097
- ~SE2Transform:
theta: 4.80810223917432
p:
- 0.8933727241658377
- 2.6823583074210546
- ~SE2Transform:
theta: 4.80810223917432
p:
- 0.8933727241658377
- 2.6823583074210546
- ~SE2Transform:
theta: 4.768886552899811
p:
- 0.8936261478242361
- 2.6790348357904072
- ~SE2Transform:
theta: 4.768886552899811
p:
- 0.8936261478242361
- 2.6790348357904072
- ~SE2Transform:
theta: 4.822345193256804
p:
- 0.8942861510769129
- 2.671122986119675
- ~SE2Transform:
theta: 4.822345193256804
p:
- 0.8942861510769129
- 2.671122986119675
- ~SE2Transform:
theta: 4.783129506982294
p:
- 0.8945868834841638
- 2.667803460965442
- ~SE2Transform:
theta: 4.783129506982294
p:
- 0.8945868834841638
- 2.667803460965442
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439138207077844
p:
- 0.8947572405837751
- 2.6644746975780915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439138207077844
p:
- 0.8947572405837751
- 2.6644746975780915
- ~SE2Transform:
theta: 4.796716013430137
p:
- 0.8952188159157577
- 2.656515241347356
- ~SE2Transform:
theta: 4.796716013430137
p:
- 0.8952188159157577
- 2.656515241347356
- ~SE2Transform:
theta: 4.757500327155627
p:
- 0.8954343821660621
- 2.6531890996753758
- ~SE2Transform:
theta: 4.757500327155627
p:
- 0.8954343821660621
- 2.6531890996753758
- ~SE2Transform:
theta: 4.815015258807653
p:
- 0.896005041580309
- 2.645477846945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.815015258807653
p:
- 0.896005041580309
- 2.645477846945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.775799572533144
p:
- 0.8962814342248303
- 2.642156206637227
- ~SE2Transform:
theta: 4.775799572533144
p:
- 0.8962814342248303
- 2.642156206637227
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583886258634
p:
- 0.8964273873490578
- 2.6388262839780827
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583886258634
p:
- 0.8964273873490578
- 2.6388262839780827
- ~SE2Transform:
theta: 4.793709875793013
p:
- 0.8968361867573523
- 2.6310848831760048
- ~SE2Transform:
theta: 4.793709875793013
p:
- 0.8968361867573523
- 2.6310848831760048
- ~SE2Transform:
theta: 4.754494189518503
p:
- 0.8970417532090291
- 2.627758108512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.754494189518503
p:
- 0.8970417532090291
- 2.627758108512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.811612697750399
p:
- 0.897589128504698
- 2.6200248877806835
- ~SE2Transform:
theta: 4.811612697750399
p:
- 0.897589128504698
- 2.6200248877806835
- ~SE2Transform:
theta: 4.772397011475889
p:
- 0.8978542174871132
- 2.6167023262595444
- ~SE2Transform:
theta: 4.772397011475889
p:
- 0.8978542174871132
- 2.6167023262595444
- ~SE2Transform:
theta: 4.73318132520138
p:
- 0.89798883952316
- 2.6133719262628823
- ~SE2Transform:
theta: 4.73318132520138
p:
- 0.89798883952316
- 2.6133719262628823
- ~SE2Transform:
theta: 4.790567935052099
p:
- 0.8983716471188049
- 2.605642512387039
- ~SE2Transform:
theta: 4.790567935052099
p:
- 0.8983716471188049
- 2.605642512387039
- ~SE2Transform:
theta: 4.751352248777589
p:
- 0.8985667600441731
- 2.602315108267202
- ~SE2Transform:
theta: 4.751352248777589
p:
- 0.8985667600441731
- 2.602315108267202
- ~SE2Transform:
theta: 4.808470293603341
p:
- 0.8990898351600851
- 2.5945801821732863
- ~SE2Transform:
theta: 4.808470293603341
p:
- 0.8990898351600851
- 2.5945801821732863
- ~SE2Transform:
theta: 4.769254607328832
p:
- 0.8993444820197444
- 2.591256804041442
- ~SE2Transform:
theta: 4.769254607328832
p:
- 0.8993444820197444
- 2.591256804041442
- ~SE2Transform:
theta: 4.730038921054322
p:
- 0.8994686379455783
- 2.5879259974519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.730038921054322
p:
- 0.8994686379455783
- 2.5879259974519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.787719017195237
p:
- 0.8998275931425572
- 2.5802104319321426
- ~SE2Transform:
theta: 4.787719017195237
p:
- 0.8998275931425572
- 2.5802104319321426
- ~SE2Transform:
theta: 4.748503330920728
p:
- 0.9000132257879344
- 2.576882485455511
- ~SE2Transform:
theta: 4.748503330920728
p:
- 0.9000132257879344
- 2.576882485455511
- ~SE2Transform:
theta: 4.807808522192492
p:
- 0.9005153876603842
- 2.5692580221953727
- ~SE2Transform:
theta: 4.807808522192492
p:
- 0.9005153876603842
- 2.5692580221953727
- ~SE2Transform:
theta: 4.768592835917983
p:
- 0.9007678351478087
- 2.5659344762732514
- ~SE2Transform:
theta: 4.768592835917983
p:
- 0.9007678351478087
- 2.5659344762732514
- ~SE2Transform:
theta: 4.729377149643473
p:
- 0.900889786814041
- 2.5626035882502975
- ~SE2Transform:
theta: 4.729377149643473
p:
- 0.900889786814041
- 2.5626035882502975
- ~SE2Transform:
theta: 4.785840099663211
p:
- 0.9012417479746662
- 2.5548255255305854
- ~SE2Transform:
theta: 4.785840099663211
p:
- 0.9012417479746662
- 2.5548255255305854
- ~SE2Transform:
theta: 4.746624413388702
p:
- 0.9014211273590697
- 2.5514972361401016
- ~SE2Transform:
theta: 4.746624413388702
p:
- 0.9014211273590697
- 2.5514972361401016
- ~SE2Transform:
theta: 4.803033420399159
p:
- 0.9019071419964247
- 2.5437236398739715
- ~SE2Transform:
theta: 4.803033420399159
p:
- 0.9019071419964247
- 2.5437236398739715
- ~SE2Transform:
theta: 4.7638177341246495
p:
- 0.90214371639597
- 2.540398926384987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7638177341246495
p:
- 0.90214371639597
- 2.540398926384987
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460204785014
p:
- 0.9022497614029312
- 2.5370674940073377
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460204785014
p:
- 0.9022497614029312
- 2.5370674940073377
- ~SE2Transform:
theta: 4.781233372887395
p:
- 0.9025648844655978
- 2.5292964509515015
- ~SE2Transform:
theta: 4.781233372887395
p:
- 0.9025648844655978
- 2.5292964509515015
- ~SE2Transform:
theta: 4.742017686612885
p:
- 0.9027289294809943
- 2.52596737052843
- ~SE2Transform:
theta: 4.742017686612885
p:
- 0.9027289294809943
- 2.52596737052843
- ~SE2Transform:
theta: 4.79860658067014
p:
- 0.9031792962158248
- 2.5182008225601873
- ~SE2Transform:
theta: 4.79860658067014
p:
- 0.9031792962158248
- 2.5182008225601873
- ~SE2Transform:
theta: 4.75939089439563
p:
- 0.9034011503716207
- 2.514875094374675
- ~SE2Transform:
theta: 4.75939089439563
p:
- 0.9034011503716207
- 2.514875094374675
- ~SE2Transform:
theta: 4.720175208121121
p:
- 0.9034924466704707
- 2.511543225197146
- ~SE2Transform:
theta: 4.720175208121121
p:
- 0.9034924466704707
- 2.511543225197146
- ~SE2Transform:
theta: 4.782139062344911
p:
- 0.9037833407820519
- 2.504043555349826
- ~SE2Transform:
theta: 4.782139062344911
p:
- 0.9037833407820519
- 2.504043555349826
- ~SE2Transform:
theta: 4.742923376070402
p:
- 0.9039504008427977
- 2.500714624865953
- ~SE2Transform:
theta: 4.742923376070402
p:
- 0.9039504008427977
- 2.500714624865953
- ~SE2Transform:
theta: 4.79880747061929
p:
- 0.9044071666128284
- 2.492912422949863
- ~SE2Transform:
theta: 4.79880747061929
p:
- 0.9044071666128284
- 2.492912422949863
- ~SE2Transform:
theta: 4.759591784344781
p:
- 0.9046296888695092
- 2.4895867393997286
- ~SE2Transform:
theta: 4.759591784344781
p:
- 0.9046296888695092
- 2.4895867393997286
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376098070271
p:
- 0.9047216545055422
- 2.4862548886299396
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376098070271
p:
- 0.9047216545055422
- 2.4862548886299396
- ~SE2Transform:
theta: 4.77606829883916
p:
- 0.9050020020829515
- 2.478434559012822
- ~SE2Transform:
theta: 4.77606829883916
p:
- 0.9050020020829515
- 2.478434559012822
- ~SE2Transform:
theta: 4.73685261256465
p:
- 0.9051488500397138
- 2.475104675695354
- ~SE2Transform:
theta: 4.73685261256465
p:
- 0.9051488500397138
- 2.475104675695354
- ~SE2Transform:
theta: 4.792690642622559
p:
- 0.9055581856757753
- 2.467297487788006
- ~SE2Transform:
theta: 4.792690642622559
p:
- 0.9055581856757753
- 2.467297487788006
- ~SE2Transform:
theta: 4.753474956348049
p:
- 0.9057603612621762
- 2.463970505331993
- ~SE2Transform:
theta: 4.753474956348049
p:
- 0.9057603612621762
- 2.463970505331993
- ~SE2Transform:
theta: 4.71425927007354
p:
- 0.9058319449467611
- 2.460638154359113
- ~SE2Transform:
theta: 4.71425927007354
p:
- 0.9058319449467611
- 2.460638154359113
- ~SE2Transform:
theta: 4.770309329042951
p:
- 0.9060653056785117
- 2.452834551201386
- ~SE2Transform:
theta: 4.770309329042951
p:
- 0.9060653056785117
- 2.452834551201386
- ~SE2Transform:
theta: 4.731093642768442
p:
- 0.9061929746086719
- 2.4495038774145037
- ~SE2Transform:
theta: 4.731093642768442
p:
- 0.9061929746086719
- 2.4495038774145037
- ~SE2Transform:
theta: 4.787333885796415
p:
- 0.9065579521425576
- 2.441715037414954
- ~SE2Transform:
theta: 4.787333885796415
p:
- 0.9065579521425576
- 2.441715037414954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481181995219055
p:
- 0.9067423030775177
- 2.4383870196921746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7481181995219055
p:
- 0.9067423030775177
- 2.4383870196921746
- ~SE2Transform:
theta: 4.708902513247396
p:
- 0.9067960352266126
- 2.435054333075268
- ~SE2Transform:
theta: 4.708902513247396
p:
- 0.9067960352266126
- 2.435054333075268
- ~SE2Transform:
theta: 4.764452183117854
p:
- 0.9069862582319101
- 2.4272240169481485
- ~SE2Transform:
theta: 4.764452183117854
p:
- 0.9069862582319101
- 2.4272240169481485
- ~SE2Transform:
theta: 4.725236496843344
p:
- 0.9070944168413045
- 2.4238926525211353
- ~SE2Transform:
theta: 4.725236496843344
p:
- 0.9070944168413045
- 2.4238926525211353
- ~SE2Transform:
theta: 4.780747259826743
p:
- 0.9074124373846891
- 2.416064497935487
- ~SE2Transform:
theta: 4.780747259826743
p:
- 0.9074124373846891
- 2.416064497935487
- ~SE2Transform:
theta: 4.741531573552233
p:
- 0.9075748640712933
- 2.4127353381613346
- ~SE2Transform:
theta: 4.741531573552233
p:
- 0.9075748640712933
- 2.4127353381613346
- ~SE2Transform:
theta: 4.797041450947527
p:
- 0.9080203962344331
- 2.4049133594801484
- ~SE2Transform:
theta: 4.797041450947527
p:
- 0.9080203962344331
- 2.4049133594801484
- ~SE2Transform:
theta: 4.757825764673018
p:
- 0.9082370449245913
- 2.401587288137647
- ~SE2Transform:
theta: 4.757825764673018
p:
- 0.9082370449245913
- 2.401587288137647
- ~SE2Transform:
theta: 4.718610078398508
p:
- 0.9083231263062677
- 2.3982552801505497
- ~SE2Transform:
theta: 4.718610078398508
p:
- 0.9083231263062677
- 2.3982552801505497
- ~SE2Transform:
theta: 4.774299597587005
p:
- 0.9085896567723472
- 2.390434330511182
- ~SE2Transform:
theta: 4.774299597587005
p:
- 0.9085896567723472
- 2.390434330511182
- ~SE2Transform:
theta: 4.735083911312495
p:
- 0.9087306149336947
- 2.387104192672127
- ~SE2Transform:
theta: 4.735083911312495
p:
- 0.9087306149336947
- 2.387104192672127
- ~SE2Transform:
theta: 4.790652239867659
p:
- 0.9091257828873659
- 2.3792824944542668
- ~SE2Transform:
theta: 4.790652239867659
p:
- 0.9091257828873659
- 2.3792824944542668
- ~SE2Transform:
theta: 4.751436553593149
p:
- 0.9093211763282311
- 2.375955106795214
- ~SE2Transform:
theta: 4.751436553593149
p:
- 0.9093211763282311
- 2.375955106795214
- ~SE2Transform:
theta: 4.712220867318639
p:
- 0.9093859671953985
- 2.372622616829154
- ~SE2Transform:
theta: 4.712220867318639
p:
- 0.9093859671953985
- 2.372622616829154
- ~SE2Transform:
theta: 4.767290147213542
p:
- 0.909600963003208
- 2.3647684183763973
- ~SE2Transform:
theta: 4.767290147213542
p:
- 0.909600963003208
- 2.3647684183763973
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074460939032
p:
- 0.9097185754569885
- 2.3614373743146846
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074460939032
p:
- 0.9097185754569885
- 2.3614373743146846
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165593885176
p:
- 0.9100580938786649
- 2.353588688998493
- ~SE2Transform:
theta: 4.783165593885176
p:
- 0.9100580938786649
- 2.353588688998493
- ~SE2Transform:
theta: 4.743949907610666
p:
- 0.9102285711029263
- 2.35025993176097
- ~SE2Transform:
theta: 4.743949907610666
p:
- 0.9102285711029263
- 2.35025993176097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7989150891232155
p:
- 0.9106925282838231
- 2.3424111799935114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7989150891232155
p:
- 0.9106925282838231
- 2.3424111799935114
- ~SE2Transform:
theta: 4.759699402848706
p:
- 0.9109154084443027
- 2.3390855204101477
- ~SE2Transform:
theta: 4.759699402848706
p:
- 0.9109154084443027
- 2.3390855204101477
- ~SE2Transform:
theta: 4.720483716574196
p:
- 0.9110077326485976
- 2.3357536795568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.720483716574196
p:
- 0.9110077326485976
- 2.3357536795568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7753296161795555
p:
- 0.9112871462076552
- 2.3278901026539467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7753296161795555
p:
- 0.9112871462076552
- 2.3278901026539467
- ~SE2Transform:
theta: 4.736113929905046
p:
- 0.9114315343975121
- 2.3245601117709285
- ~SE2Transform:
theta: 4.736113929905046
p:
- 0.9114315343975121
- 2.3245601117709285
- ~SE2Transform:
theta: 4.790820590844654
p:
- 0.9118336338875073
- 2.3166947385054257
- ~SE2Transform:
theta: 4.790820590844654
p:
- 0.9118336338875073
- 2.3166947385054257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516049045701445
p:
- 0.9120295874945641
- 2.3133673837882016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516049045701445
p:
- 0.9120295874945641
- 2.3133673837882016
- ~SE2Transform:
theta: 4.712389218295635
p:
- 0.9120949393887523
- 2.310034904776973
- ~SE2Transform:
theta: 4.712389218295635
p:
- 0.9120949393887523
- 2.310034904776973
- ~SE2Transform:
theta: 4.76753504798387
p:
- 0.9123114503770252
- 2.302184655737757
- ~SE2Transform:
theta: 4.76753504798387
p:
- 0.9123114503770252
- 2.302184655737757
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831936170936
p:
- 0.9124298786025272
- 2.298853640579317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72831936170936
p:
- 0.9124298786025272
- 2.298853640579317
- ~SE2Transform:
theta: 4.782747946265831
p:
- 0.9127701773546155
- 2.290971147879347
- ~SE2Transform:
theta: 4.782747946265831
p:
- 0.9127701773546155
- 2.290971147879347
- ~SE2Transform:
theta: 4.743532259991321
p:
- 0.9129392643165136
- 2.2876423197327354
- ~SE2Transform:
theta: 4.743532259991321
p:
- 0.9129392643165136
- 2.2876423197327354
- ~SE2Transform:
theta: 4.704316573716811
p:
- 0.9129777124548646
- 2.2843094217488464
- ~SE2Transform:
theta: 4.704316573716811
p:
- 0.9129777124548646
- 2.2843094217488464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7587678679872685
p:
- 0.9131287969256439
- 2.2764221926586847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7587678679872685
p:
- 0.9131287969256439
- 2.2764221926586847
- ~SE2Transform:
theta: 4.719552181712759
p:
- 0.9132180173644224
- 2.273090267247806
- ~SE2Transform:
theta: 4.719552181712759
p:
- 0.9132180173644224
- 2.273090267247806
- ~SE2Transform:
theta: 4.773853022279818
p:
- 0.9134889166856475
- 2.2651985618846697
- ~SE2Transform:
theta: 4.773853022279818
p:
- 0.9134889166856475
- 2.2651985618846697
- ~SE2Transform:
theta: 4.734637336005308
p:
- 0.9136283876756603
- 2.2618683614292467
- ~SE2Transform:
theta: 4.734637336005308
p:
- 0.9136283876756603
- 2.2618683614292467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7887524266300145
p:
- 0.9140180339389458
- 2.253972137000882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7887524266300145
p:
- 0.9140180339389458
- 2.253972137000882
- ~SE2Transform:
theta: 4.749536740355505
p:
- 0.9142071056158765
- 2.2506443841357586
- ~SE2Transform:
theta: 4.749536740355505
p:
- 0.9142071056158765
- 2.2506443841357586
- ~SE2Transform:
theta: 4.710321054080995
p:
- 0.914265565261376
- 2.2473117770931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.710321054080995
p:
- 0.914265565261376
- 2.2473117770931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.764532075090799
p:
- 0.9144633649699134
- 2.239413316404945
- ~SE2Transform:
theta: 4.764532075090799
p:
- 0.9144633649699134
- 2.239413316404945
- ~SE2Transform:
theta: 4.72531638881629
p:
- 0.914571789728239
- 2.236081960629568
- ~SE2Transform:
theta: 4.72531638881629
p:
- 0.914571789728239
- 2.236081960629568
- ~SE2Transform:
theta: 4.779357884688578
p:
- 0.9148876791439806
- 2.228178683265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.779357884688578
p:
- 0.9148876791439806
- 2.228178683265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.740142198414068
p:
- 0.9150454802234805
- 2.2248493010335197
- ~SE2Transform:
theta: 4.740142198414068
p:
- 0.9150454802234805
- 2.2248493010335197
- ~SE2Transform:
theta: 4.700926512139558
p:
- 0.9150726294331445
- 2.2215162918599995
- ~SE2Transform:
theta: 4.700926512139558
p:
- 0.9150726294331445
- 2.2215162918599995
- ~SE2Transform:
theta: 4.755059117095767
p:
- 0.9151959717786663
- 2.2136123156277594
- ~SE2Transform:
theta: 4.755059117095767
p:
- 0.9151959717786663
- 2.2136123156277594
- ~SE2Transform:
theta: 4.715843430821257
p:
- 0.9152728343508302
- 2.2102800822362703
- ~SE2Transform:
theta: 4.715843430821257
p:
- 0.9152728343508302
- 2.2102800822362703
- ~SE2Transform:
theta: 4.769746033282172
p:
- 0.915513509730152
- 2.20236706602557
- ~SE2Transform:
theta: 4.769746033282172
p:
- 0.915513509730152
- 2.20236706602557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305303470076625
p:
- 0.9156393024857319
- 2.1990363208517394
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305303470076625
p:
- 0.9156393024857319
- 2.1990363208517394
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839750094491
p:
- 0.9159954027279815
- 2.1911042663502758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839750094491
p:
- 0.9159954027279815
- 2.1911042663502758
- ~SE2Transform:
theta: 4.74475932317459
p:
- 0.916168574244021
- 2.1877756481900796
- ~SE2Transform:
theta: 4.74475932317459
p:
- 0.916168574244021
- 2.1877756481900796
- ~SE2Transform:
theta: 4.705543636900081
p:
- 0.9162111120288099
- 2.184442799893619
- ~SE2Transform:
theta: 4.705543636900081
p:
- 0.9162111120288099
- 2.184442799893619
- ~SE2Transform:
theta: 4.759038111785702
p:
- 0.9163690729224492
- 2.1765068698717562
- ~SE2Transform:
theta: 4.759038111785702
p:
- 0.9163690729224492
- 2.1765068698717562
- ~SE2Transform:
theta: 4.719822425511192
p:
- 0.916459193790138
- 2.1731749686938158
- ~SE2Transform:
theta: 4.719822425511192
p:
- 0.916459193790138
- 2.1731749686938158
- ~SE2Transform:
theta: 4.773142564922957
p:
- 0.9167300619514482
- 2.165233188415783
- ~SE2Transform:
theta: 4.773142564922957
p:
- 0.9167300619514482
- 2.165233188415783
- ~SE2Transform:
theta: 4.733926878648448
p:
- 0.9168671669410478
- 2.1619028897126364
- ~SE2Transform:
theta: 4.733926878648448
p:
- 0.9168671669410478
- 2.1619028897126364
- ~SE2Transform:
theta: 4.694711192373938
p:
- 0.9168736000419037
- 2.1585697761763813
- ~SE2Transform:
theta: 4.694711192373938
p:
- 0.9168736000419037
- 2.1585697761763813
- ~SE2Transform:
theta: 4.747653353725964
p:
- 0.9169436437482079
- 2.150604398057532
- ~SE2Transform:
theta: 4.747653353725964
p:
- 0.9169436437482079
- 2.150604398057532
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437667451454
p:
- 0.9169958267061903
- 2.1472716868235286
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437667451454
p:
- 0.9169958267061903
- 2.1472716868235286
- ~SE2Transform:
theta: 4.761371084772108
p:
- 0.917175172172982
- 2.1393075736468443
- ~SE2Transform:
theta: 4.761371084772108
p:
- 0.917175172172982
- 2.1393075736468443
- ~SE2Transform:
theta: 4.722155398497598
p:
- 0.9172730660238079
- 2.135975891785633
- ~SE2Transform:
theta: 4.722155398497598
p:
- 0.9172730660238079
- 2.135975891785633
- ~SE2Transform:
theta: 4.774730302442827
p:
- 0.9175608731523919
- 2.127996653716742
- ~SE2Transform:
theta: 4.774730302442827
p:
- 0.9175608731523919
- 2.127996653716742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355146161683175
p:
- 0.9177032656071584
- 2.1246665768979316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355146161683175
p:
- 0.9177032656071584
- 2.1246665768979316
- ~SE2Transform:
theta: 4.696298929893808
p:
- 0.9177149908071017
- 2.121333477776987
- ~SE2Transform:
theta: 4.696298929893808
p:
- 0.9177149908071017
- 2.121333477776987
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774671001259
p:
- 0.9177960652931021
- 2.113344402043519
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774671001259
p:
- 0.9177960652931021
- 2.113344402043519
- ~SE2Transform:
theta: 4.709558984726749
p:
- 0.9178519852441754
- 2.110011751418352
- ~SE2Transform:
theta: 4.709558984726749
p:
- 0.9178519852441754
- 2.110011751418352
- ~SE2Transform:
theta: 4.770414497222697
p:
- 0.9180606493918679
- 2.102452762386643
- ~SE2Transform:
theta: 4.770414497222697
p:
- 0.9180606493918679
- 2.102452762386643
- ~SE2Transform:
theta: 4.731198810948188
p:
- 0.9181886686022209
- 2.099122102044889
- ~SE2Transform:
theta: 4.731198810948188
p:
- 0.9181886686022209
- 2.099122102044889
- ~SE2Transform:
theta: 4.691983124673678
p:
- 0.9181860087310374
- 2.0957889833618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.691983124673678
p:
- 0.9181860087310374
- 2.0957889833618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.74888626876309
p:
- 0.9182484714489403
- 2.0880256758457096
- ~SE2Transform:
theta: 4.74888626876309
p:
- 0.9182484714489403
- 2.0880256758457096
- ~SE2Transform:
theta: 4.70967058248858
p:
- 0.9183047633160153
- 2.0846930314818364
- ~SE2Transform:
theta: 4.70967058248858
p:
- 0.9183047633160153
- 2.0846930314818364
- ~SE2Transform:
theta: 4.766779824420345
p:
- 0.9185050503450994
- 2.0769425773229484
- ~SE2Transform:
theta: 4.766779824420345
p:
- 0.9185050503450994
- 2.0769425773229484
- ~SE2Transform:
theta: 4.727564138145835
p:
- 0.918620962875929
- 2.0736114736746734
- ~SE2Transform:
theta: 4.727564138145835
p:
- 0.918620962875929
- 2.0736114736746734
- ~SE2Transform:
theta: 4.785425507030018
p:
- 0.9189611141686362
- 2.0659043156473205
- ~SE2Transform:
theta: 4.785425507030018
p:
- 0.9189611141686362
- 2.0659043156473205
- ~SE2Transform:
theta: 4.746209820755508
p:
- 0.9191391136534004
- 2.0625759521735127
- ~SE2Transform:
theta: 4.746209820755508
p:
- 0.9191391136534004
- 2.0625759521735127
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994134480999
p:
- 0.9191864856801372
- 2.059243169084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994134480999
p:
- 0.9191864856801372
- 2.059243169084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.765499388777469
p:
- 0.9193697390704145
- 2.0515635521831017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765499388777469
p:
- 0.9193697390704145
- 2.0515635521831017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726283702502959
p:
- 0.919481386243548
- 2.048232302847029
- ~SE2Transform:
theta: 4.726283702502959
p:
- 0.919481386243548
- 2.048232302847029
- ~SE2Transform:
theta: 4.68706801622845
p:
- 0.9194623438306679
- 2.044899237498605
- ~SE2Transform:
theta: 4.68706801622845
p:
- 0.9194623438306679
- 2.044899237498605
- ~SE2Transform:
theta: 4.74086865241211
p:
- 0.9194748552758102
- 2.036977368652345
- ~SE2Transform:
theta: 4.74086865241211
p:
- 0.9194748552758102
- 2.036977368652345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7016529661376
p:
- 0.9195044257559369
- 2.0336443800809483
- ~SE2Transform:
theta: 4.7016529661376
p:
- 0.9195044257559369
- 2.0336443800809483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755010630522045
p:
- 0.9196310778410668
- 2.0257009064207896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755010630522045
p:
- 0.9196310778410668
- 2.0257009064207896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715794944247535
p:
- 0.9197077788445603
- 2.022368669306415
- ~SE2Transform:
theta: 4.715794944247535
p:
- 0.9197077788445603
- 2.022368669306415
- ~SE2Transform:
theta: 4.76931550413211
p:
- 0.9199471470007261
- 2.0144361091645293
- ~SE2Transform:
theta: 4.76931550413211
p:
- 0.9199471470007261
- 2.0144361091645293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7300998178576
p:
- 0.9200715057618033
- 2.0111053101419376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7300998178576
p:
- 0.9200715057618033
- 2.0111053101419376
- ~SE2Transform:
theta: 4.690884131583091
p:
- 0.9200651828185606
- 2.007772196394892
- ~SE2Transform:
theta: 4.690884131583091
p:
- 0.9200651828185606
- 2.007772196394892
- ~SE2Transform:
theta: 4.744516130347273
p:
- 0.9201073026162175
- 1.9998418240631524
- ~SE2Transform:
theta: 4.744516130347273
p:
- 0.9201073026162175
- 1.9998418240631524
- ~SE2Transform:
theta: 4.705300444072764
p:
- 0.9201490298749563
- 1.996508965520365
- ~SE2Transform:
theta: 4.705300444072764
p:
- 0.9201490298749563
- 1.996508965520365
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763980565575
p:
- 0.9203049690496593
- 1.988571416445486
- ~SE2Transform:
theta: 4.758763980565575
p:
- 0.9203049690496593
- 1.988571416445486
- ~SE2Transform:
theta: 4.719548294291065
p:
- 0.9203941765358381
- 1.9852394906877953
- ~SE2Transform:
theta: 4.719548294291065
p:
- 0.9203941765358381
- 1.9852394906877953
- ~SE2Transform:
theta: 4.772752228877601
p:
- 0.9206626063168998
- 1.9772916943898502
- ~SE2Transform:
theta: 4.772752228877601
p:
- 0.9206626063168998
- 1.9772916943898502
- ~SE2Transform:
theta: 4.733536542603091
p:
- 0.9207984113604618
- 1.973961342423391
- ~SE2Transform:
theta: 4.733536542603091
p:
- 0.9207984113604618
- 1.973961342423391
- ~SE2Transform:
theta: 4.694320856328582
p:
- 0.9208035434265042
- 1.970628226629985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694320856328582
p:
- 0.9208035434265042
- 1.970628226629985
- ~SE2Transform:
theta: 4.747886519289104
p:
- 0.9208726839006428
- 1.9626946586456966
- ~SE2Transform:
theta: 4.747886519289104
p:
- 0.9208726839006428
- 1.9626946586456966
- ~SE2Transform:
theta: 4.80084678779198
p:
- 0.9213660053532939
- 1.954745188914032
- ~SE2Transform:
theta: 4.80084678779198
p:
- 0.9213660053532939
- 1.954745188914032
- ~SE2Transform:
theta: 4.76163110151747
p:
- 0.9215953092661343
- 1.9514199660724905
- ~SE2Transform:
theta: 4.76163110151747
p:
- 0.9215953092661343
- 1.9514199660724905
- ~SE2Transform:
theta: 4.814527240461653
p:
- 0.9221978356235323
- 1.9434747450683658
- ~SE2Transform:
theta: 4.814527240461653
p:
- 0.9221978356235323
- 1.9434747450683658
- ~SE2Transform:
theta: 4.775311554187144
p:
- 0.9224726072137956
- 1.9401529702711318
- ~SE2Transform:
theta: 4.775311554187144
p:
- 0.9224726072137956
- 1.9401529702711318
- ~SE2Transform:
theta: 4.736095867912634
p:
- 0.922616935257359
- 1.9368229767807184
- ~SE2Transform:
theta: 4.736095867912634
p:
- 0.922616935257359
- 1.9368229767807184
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880181638124
p:
- 0.9226305978248905
- 1.9334898850381164
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880181638124
p:
- 0.9226305978248905
- 1.9334898850381164
- ~SE2Transform:
theta: 4.750018279478778
p:
- 0.9227185879260003
- 1.9255346840453278
- ~SE2Transform:
theta: 4.750018279478778
p:
- 0.9227185879260003
- 1.9255346840453278
- ~SE2Transform:
theta: 4.710802593204268
p:
- 0.9227786523453335
- 1.9222021055397431
- ~SE2Transform:
theta: 4.710802593204268
p:
- 0.9227786523453335
- 1.9222021055397431
- ~SE2Transform:
theta: 4.763713411465706
p:
- 0.9229767705199772
- 1.9142372836787036
- ~SE2Transform:
theta: 4.763713411465706
p:
- 0.9229767705199772
- 1.9142372836787036
- ~SE2Transform:
theta: 4.724497725191196
p:
- 0.9230824679824783
- 1.910905840256285
- ~SE2Transform:
theta: 4.724497725191196
p:
- 0.9230824679824783
- 1.910905840256285
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282038916687
p:
- 0.9230574728240418
- 1.907572814232923
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282038916687
p:
- 0.9230574728240418
- 1.907572814232923
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194822696817
p:
- 0.9230522897754435
- 1.8996056307270197
- ~SE2Transform:
theta: 4.738194822696817
p:
- 0.9230522897754435
- 1.8996056307270197
- ~SE2Transform:
theta: 4.698979136422308
p:
- 0.9230729483166014
- 1.8962725750036582
- ~SE2Transform:
theta: 4.698979136422308
p:
- 0.9230729483166014
- 1.8962725750036582
- ~SE2Transform:
theta: 4.751958052996948
p:
- 0.9231771089163918
- 1.888309445714719
- ~SE2Transform:
theta: 4.751958052996948
p:
- 0.9231771089163918
- 1.888309445714719
- ~SE2Transform:
theta: 4.712742366722439
p:
- 0.9232436376662007
- 1.8849769899902116
- ~SE2Transform:
theta: 4.712742366722439
p:
- 0.9232436376662007
- 1.8849769899902116
- ~SE2Transform:
theta: 4.765664044505184
p:
- 0.9234572337964623
- 1.8770131225310567
- ~SE2Transform:
theta: 4.765664044505184
p:
- 0.9234572337964623
- 1.8770131225310567
- ~SE2Transform:
theta: 4.726448358230674
p:
- 0.9235694294773634
- 1.8736818916234879
- ~SE2Transform:
theta: 4.726448358230674
p:
- 0.9235694294773634
- 1.8736818916234879
- ~SE2Transform:
theta: 4.687232671956164
p:
- 0.9235509358730395
- 1.8703488231848038
- ~SE2Transform:
theta: 4.687232671956164
p:
- 0.9235509358730395
- 1.8703488231848038
- ~SE2Transform:
theta: 4.74013658323355
p:
- 0.9235612591180307
- 1.8623811919240718
- ~SE2Transform:
theta: 4.74013658323355
p:
- 0.9235612591180307
- 1.8623811919240718
- ~SE2Transform:
theta: 4.70092089695904
p:
- 0.923588389612246
- 1.8590481825981566
- ~SE2Transform:
theta: 4.70092089695904
p:
- 0.923588389612246
- 1.8590481825981566
- ~SE2Transform:
theta: 4.753625444174596
p:
- 0.9237071284889713
- 1.8510712549515969
- ~SE2Transform:
theta: 4.753625444174596
p:
- 0.9237071284889713
- 1.8510712549515969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144097579000865
p:
- 0.923779213650999
- 1.847738914788923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144097579000865
p:
- 0.923779213650999
- 1.847738914788923
- ~SE2Transform:
theta: 4.767097051370152
p:
- 0.9240054943045585
- 1.8397634323917145
- ~SE2Transform:
theta: 4.767097051370152
p:
- 0.9240054943045585
- 1.8397634323917145
- ~SE2Transform:
theta: 4.727881365095643
p:
- 0.9241224635453879
- 1.836432365681627
- ~SE2Transform:
theta: 4.727881365095643
p:
- 0.9241224635453879
- 1.836432365681627
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665678821133
p:
- 0.9241087462683717
- 1.8330992741637315
- ~SE2Transform:
theta: 4.688665678821133
p:
- 0.9241087462683717
- 1.8330992741637315
- ~SE2Transform:
theta: 4.741663517775512
p:
- 0.9241308480549268
- 1.8251364599418025
- ~SE2Transform:
theta: 4.741663517775512
p:
- 0.9241308480549268
- 1.8251364599418025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024478315010025
p:
- 0.9241630678026052
- 1.8218034959278633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024478315010025
p:
- 0.9241630678026052
- 1.8218034959278633
- ~SE2Transform:
theta: 4.755374565838519
p:
- 0.9242946856250893
- 1.8138381099555416
- ~SE2Transform:
theta: 4.755374565838519
p:
- 0.9242946856250893
- 1.8138381099555416
- ~SE2Transform:
theta: 4.716158879564009
p:
- 0.9243725993422455
- 1.8105059009760458
- ~SE2Transform:
theta: 4.716158879564009
p:
- 0.9243725993422455
- 1.8105059009760458
- ~SE2Transform:
theta: 4.769009860524532
p:
- 0.9246132302619942
- 1.8025391952855063
- ~SE2Transform:
theta: 4.769009860524532
p:
- 0.9246132302619942
- 1.8025391952855063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7297941742500225
p:
- 0.9247365709798492
- 1.7992083584090333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7297941742500225
p:
- 0.9247365709798492
- 1.7992083584090333
- ~SE2Transform:
theta: 4.690578487975513
p:
- 0.9247292292920076
- 1.7958752467502412
- ~SE2Transform:
theta: 4.690578487975513
p:
- 0.9247292292920076
- 1.7958752467502412
- ~SE2Transform:
theta: 4.743309290199304
p:
- 0.9247655612660944
- 1.787898857936424
- ~SE2Transform:
theta: 4.743309290199304
p:
- 0.9247655612660944
- 1.787898857936424
- ~SE2Transform:
theta: 4.704093603924794
p:
- 0.9248032662679255
- 1.7845659514626098
- ~SE2Transform:
theta: 4.704093603924794
p:
- 0.9248032662679255
- 1.7845659514626098
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677861593499
p:
- 0.9249472530366586
- 1.7765884425782752
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677861593499
p:
- 0.9249472530366586
- 1.7765884425782752
- ~SE2Transform:
theta: 4.71756292966048
p:
- 0.9250298452638188
- 1.7732563462779911
- ~SE2Transform:
theta: 4.71756292966048
p:
- 0.9250298452638188
- 1.7732563462779911
- ~SE2Transform:
theta: 4.77046305808597
p:
- 0.9252817780613535
- 1.7652924991889005
- ~SE2Transform:
theta: 4.77046305808597
p:
- 0.9252817780613535
- 1.7652924991889005
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312473718114605
p:
- 0.925409959011297
- 1.7619618450677965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312473718114605
p:
- 0.925409959011297
- 1.7619618450677965
- ~SE2Transform:
theta: 4.692031685536951
p:
- 0.9254074609992371
- 1.7586287262594893
- ~SE2Transform:
theta: 4.692031685536951
p:
- 0.9254074609992371
- 1.7586287262594893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448085565978655
p:
- 0.9254555537514682
- 1.750654750582171
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448085565978655
p:
- 0.9254555537514682
- 1.750654750582171
- ~SE2Transform:
theta: 4.705592870323356
p:
- 0.9254982556237363
- 1.7473219043840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.705592870323356
p:
- 0.9254982556237363
- 1.7473219043840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.758331078710153
p:
- 0.9256543616896457
- 1.7393473385361506
- ~SE2Transform:
theta: 4.758331078710153
p:
- 0.9256543616896457
- 1.7393473385361506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191153924356435
p:
- 0.925742126770668
- 1.7360153744725828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191153924356435
p:
- 0.925742126770668
- 1.7360153744725828
- ~SE2Transform:
theta: 4.77140297413499
p:
- 0.9260050110944087
- 1.728020606691421
- ~SE2Transform:
theta: 4.77140297413499
p:
- 0.9260050110944087
- 1.728020606691421
- ~SE2Transform:
theta: 4.73218728786048
p:
- 0.9261363225225331
- 1.7246900745208515
- ~SE2Transform:
theta: 4.73218728786048
p:
- 0.9261363225225331
- 1.7246900745208515
- ~SE2Transform:
theta: 4.784904001146232
p:
- 0.9265043923011641
- 1.7167213799610228
- ~SE2Transform:
theta: 4.784904001146232
p:
- 0.9265043923011641
- 1.7167213799610228
- ~SE2Transform:
theta: 4.745688314871722
p:
- 0.9266806560006668
- 1.7133929241120454
- ~SE2Transform:
theta: 4.745688314871722
p:
- 0.9266806560006668
- 1.7133929241120454
- ~SE2Transform:
theta: 4.79889045820231
p:
- 0.9271567243399693
- 1.7054547673188343
- ~SE2Transform:
theta: 4.79889045820231
p:
- 0.9271567243399693
- 1.7054547673188343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7596747719278
p:
- 0.9273795225863233
- 1.7021291022467357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7596747719278
p:
- 0.9273795225863233
- 1.7021291022467357
- ~SE2Transform:
theta: 4.814204944927277
p:
- 0.9279667858935743
- 1.6942663520181096
- ~SE2Transform:
theta: 4.814204944927277
p:
- 0.9279667858935743
- 1.6942663520181096
- ~SE2Transform:
theta: 4.774989258652767
p:
- 0.928240486876402
- 1.6909444888357443
- ~SE2Transform:
theta: 4.774989258652767
p:
- 0.928240486876402
- 1.6909444888357443
- ~SE2Transform:
theta: 4.827973504125708
p:
- 0.9289490394276372
- 1.6830125344945674
- ~SE2Transform:
theta: 4.827973504125708
p:
- 0.9289490394276372
- 1.6830125344945674
- ~SE2Transform:
theta: 4.788757817851199
p:
- 0.9292684502924816
- 1.6796947545245011
- ~SE2Transform:
theta: 4.788757817851199
p:
- 0.9292684502924816
- 1.6796947545245011
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542131576689
p:
- 0.9294575399100613
- 1.6763670026787532
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542131576689
p:
- 0.9294575399100613
- 1.6763670026787532
- ~SE2Transform:
theta: 4.802665500550676
p:
- 0.9299641401995707
- 1.6684267079211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.802665500550676
p:
- 0.9299641401995707
- 1.6684267079211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.763449814276166
p:
- 0.9301994913550485
- 1.6651019076167581
- ~SE2Transform:
theta: 4.763449814276166
p:
- 0.9301994913550485
- 1.6651019076167581
- ~SE2Transform:
theta: 4.817099367289238
p:
- 0.9308164679655888
- 1.6571963581673286
- ~SE2Transform:
theta: 4.817099367289238
p:
- 0.9308164679655888
- 1.6571963581673286
- ~SE2Transform:
theta: 4.777883681014728
p:
- 0.931099782663581
- 1.6538753011048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.777883681014728
p:
- 0.931099782663581
- 1.6538753011048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.8321223081318525
p:
- 0.9318303442630843
- 1.6460096271213747
- ~SE2Transform:
theta: 4.8321223081318525
p:
- 0.9318303442630843
- 1.6460096271213747
- ~SE2Transform:
theta: 4.792906621857343
p:
- 0.9321635171583345
- 1.6426932008743091
- ~SE2Transform:
theta: 4.792906621857343
p:
- 0.9321635171583345
- 1.6426932008743091
- ~SE2Transform:
theta: 4.84771939331682
p:
- 0.9330112561491896
- 1.6348687610301544
- ~SE2Transform:
theta: 4.84771939331682
p:
- 0.9330112561491896
- 1.6348687610301544
- ~SE2Transform:
theta: 4.80850370704231
p:
- 0.933396113005396
- 1.6315579344822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.80850370704231
p:
- 0.933396113005396
- 1.6315579344822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8649252795772115
p:
- 0.9343618842233063
- 1.6238299135897165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8649252795772115
p:
- 0.9343618842233063
- 1.6238299135897165
- ~SE2Transform:
theta: 4.825709593302702
p:
- 0.9348036470082627
- 1.6205261985789776
- ~SE2Transform:
theta: 4.825709593302702
p:
- 0.9348036470082627
- 1.6205261985789776
- ~SE2Transform:
theta: 4.879919969841002
p:
- 0.935909504185902
- 1.612703001946603
- ~SE2Transform:
theta: 4.879919969841002
p:
- 0.935909504185902
- 1.612703001946603
- ~SE2Transform:
theta: 4.840704283566493
p:
- 0.9364007536356138
- 1.6094062821816681
- ~SE2Transform:
theta: 4.840704283566493
p:
- 0.9364007536356138
- 1.6094062821816681
- ~SE2Transform:
theta: 4.801488597291983
p:
- 0.9367623754010151
- 1.606092837308256
- ~SE2Transform:
theta: 4.801488597291983
p:
- 0.9367623754010151
- 1.606092837308256
- ~SE2Transform:
theta: 4.856197620679173
p:
- 0.9376774411470349
- 1.5982706549778793
- ~SE2Transform:
theta: 4.856197620679173
p:
- 0.9376774411470349
- 1.5982706549778793
- ~SE2Transform:
theta: 4.816981934404663
p:
- 0.938090353775456
- 1.5949632102857274
- ~SE2Transform:
theta: 4.816981934404663
p:
- 0.938090353775456
- 1.5949632102857274
- ~SE2Transform:
theta: 4.872222941965578
p:
- 0.9391249943935269
- 1.5871833295192928
- ~SE2Transform:
theta: 4.872222941965578
p:
- 0.9391249943935269
- 1.5871833295192928
- ~SE2Transform:
theta: 4.833007255691069
p:
- 0.9395908545980851
- 1.583882926286328
- ~SE2Transform:
theta: 4.833007255691069
p:
- 0.9395908545980851
- 1.583882926286328
- ~SE2Transform:
theta: 4.88815143161133
p:
- 0.9407503858719755
- 1.576115680976379
- ~SE2Transform:
theta: 4.88815143161133
p:
- 0.9407503858719755
- 1.576115680976379
- ~SE2Transform:
theta: 4.848935745336821
p:
- 0.941268755195258
- 1.5728231165540731
- ~SE2Transform:
theta: 4.848935745336821
p:
- 0.941268755195258
- 1.5728231165540731
- ~SE2Transform:
theta: 4.904242776135513
p:
- 0.9425511270586936
- 1.565083628515827
- ~SE2Transform:
theta: 4.904242776135513
p:
- 0.9425511270586936
- 1.565083628515827
- ~SE2Transform:
theta: 4.8650270898610035
p:
- 0.9431224087744609
- 1.5617998312578365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8650270898610035
p:
- 0.9431224087744609
- 1.5617998312578365
- ~SE2Transform:
theta: 4.921679008549369
p:
- 0.9445219857480468
- 1.5541504357493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.921679008549369
p:
- 0.9445219857480468
- 1.5541504357493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.88246332227486
p:
- 0.9451504347758505
- 1.5508770981483901
- ~SE2Transform:
theta: 4.88246332227486
p:
- 0.9451504347758505
- 1.5508770981483901
- ~SE2Transform:
theta: 4.939487085365187
p:
- 0.9466808428032365
- 1.5432721548799209
- ~SE2Transform:
theta: 4.939487085365187
p:
- 0.9466808428032365
- 1.5432721548799209
- ~SE2Transform:
theta: 4.900271399090677
p:
- 0.9473674809509061
- 1.5400105271751516
- ~SE2Transform:
theta: 4.900271399090677
p:
- 0.9473674809509061
- 1.5400105271751516
- ~SE2Transform:
theta: 4.955489091413684
p:
- 0.9490459331244696
- 1.5323425091022593
- ~SE2Transform:
theta: 4.955489091413684
p:
- 0.9490459331244696
- 1.5323425091022593
- ~SE2Transform:
theta: 4.916273405139174
p:
- 0.9497846737211381
- 1.5290922861004965
- ~SE2Transform:
theta: 4.916273405139174
p:
- 0.9497846737211381
- 1.5290922861004965
- ~SE2Transform:
theta: 4.877057718864664
p:
- 0.9503954192884262
- 1.5258155991941242
- ~SE2Transform:
theta: 4.877057718864664
p:
- 0.9503954192884262
- 1.5258155991941242
- ~SE2Transform:
theta: 4.932758007159828
p:
- 0.9518925795712574
- 1.5181352214541288
- ~SE2Transform:
theta: 4.932758007159828
p:
- 0.9518925795712574
- 1.5181352214541288
- ~SE2Transform:
theta: 4.893542320885318
p:
- 0.9525572545910602
- 1.5148690471862114
- ~SE2Transform:
theta: 4.893542320885318
p:
- 0.9525572545910602
- 1.5148690471862114
- ~SE2Transform:
theta: 4.9480947852488475
p:
- 0.9541885404767333
- 1.5071561560845277
- ~SE2Transform:
theta: 4.9480947852488475
p:
- 0.9541885404767333
- 1.5071561560845277
- ~SE2Transform:
theta: 4.908879098974338
p:
- 0.954903227952916
- 1.5039005595122017
- ~SE2Transform:
theta: 4.908879098974338
p:
- 0.954903227952916
- 1.5039005595122017
- ~SE2Transform:
theta: 4.963770524845187
p:
- 0.9566500698817804
- 1.4962307549413625
- ~SE2Transform:
theta: 4.963770524845187
p:
- 0.9566500698817804
- 1.4962307549413625
- ~SE2Transform:
theta: 4.924554838570677
p:
- 0.9574157013441507
- 1.4929867611537322
- ~SE2Transform:
theta: 4.924554838570677
p:
- 0.9574157013441507
- 1.4929867611537322
- ~SE2Transform:
theta: 4.979035980117214
p:
- 0.9592859505767558
- 1.4853245585321777
- ~SE2Transform:
theta: 4.979035980117214
p:
- 0.9592859505767558
- 1.4853245585321777
- ~SE2Transform:
theta: 4.939820293842704
p:
- 0.960101011950471
- 1.4820926299767434
- ~SE2Transform:
theta: 4.939820293842704
p:
- 0.960101011950471
- 1.4820926299767434
- ~SE2Transform:
theta: 5.003704762195776
p:
- 0.9620007997363323
- 1.4749330989154643
- ~SE2Transform:
theta: 5.003704762195776
p:
- 0.9620007997363323
- 1.4749330989154643
- ~SE2Transform:
theta: 4.964489075921266
p:
- 0.9628953327754131
- 1.4717222582354634
- ~SE2Transform:
theta: 4.964489075921266
p:
- 0.9628953327754131
- 1.4717222582354634
- ~SE2Transform:
theta: 5.025359603329502
p:
- 0.965003302916579
- 1.4644609408414762
- ~SE2Transform:
theta: 5.025359603329502
p:
- 0.965003302916579
- 1.4644609408414762
- ~SE2Transform:
theta: 4.986143917054992
p:
- 0.9659671510370049
- 1.4612702224222005
- ~SE2Transform:
theta: 4.986143917054992
p:
- 0.9659671510370049
- 1.4612702224222005
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469282307804825
p:
- 0.9668051639721509
- 1.458044168865472
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469282307804825
p:
- 0.9668051639721509
- 1.458044168865472
- ~SE2Transform:
theta: 5.008005031838391
p:
- 0.9687832956644197
- 1.4507573180936992
- ~SE2Transform:
theta: 5.008005031838391
p:
- 0.9687832956644197
- 1.4507573180936992
- ~SE2Transform:
theta: 4.968789345563882
p:
- 0.9696916278706662
- 1.4475503538230141
- ~SE2Transform:
theta: 4.968789345563882
p:
- 0.9696916278706662
- 1.4475503538230141
- ~SE2Transform:
theta: 5.0440469097782605
p:
- 0.9716701428843724
- 1.441016418639181
- ~SE2Transform:
theta: 5.0440469097782605
p:
- 0.9716701428843724
- 1.441016418639181
- ~SE2Transform:
theta: 5.004831223503751
p:
- 0.9726934451769523
- 1.4378442680046186
- ~SE2Transform:
theta: 5.004831223503751
p:
- 0.9726934451769523
- 1.4378442680046186
- ~SE2Transform:
theta: 5.101997673322862
p:
- 0.9746028182605734
- 1.4324641015765263
- ~SE2Transform:
theta: 5.101997673322862
p:
- 0.9746028182605734
- 1.4324641015765263
- ~SE2Transform:
theta: 5.062781987048353
p:
- 0.975808128437533
- 1.4293565439169371
- ~SE2Transform:
theta: 5.062781987048353
p:
- 0.975808128437533
- 1.4293565439169371
- ~SE2Transform:
theta: 5.023566300773843
p:
- 0.9768906781548146
- 1.4262041205094667
- ~SE2Transform:
theta: 5.023566300773843
p:
- 0.9768906781548146
- 1.4262041205094667
- ~SE2Transform:
theta: 5.118526106334091
p:
- 0.9789341349568852
- 1.42075302144932
- ~SE2Transform:
theta: 5.118526106334091
p:
- 0.9789341349568852
- 1.42075302144932
- ~SE2Transform:
theta: 5.079310420059581
p:
- 0.980190641218792
- 1.41766580923696
- ~SE2Transform:
theta: 5.079310420059581
p:
- 0.980190641218792
- 1.41766580923696
- ~SE2Transform:
theta: 5.040094733785072
p:
- 0.9813251453157932
- 1.414531708459346
- ~SE2Transform:
theta: 5.040094733785072
p:
- 0.9813251453157932
- 1.414531708459346
- ~SE2Transform:
theta: 5.000879047510562
p:
- 0.9823359027516011
- 1.411355538338538
- ~SE2Transform:
theta: 5.000879047510562
p:
- 0.9823359027516011
- 1.411355538338538
- ~SE2Transform:
theta: 5.095455459618444
p:
- 0.9842605664371632
- 1.4058406469543234
- ~SE2Transform:
theta: 5.095455459618444
p:
- 0.9842605664371632
- 1.4058406469543234
- ~SE2Transform:
theta: 5.056239773343934
p:
- 0.985445520658956
- 1.4027252704565933
- ~SE2Transform:
theta: 5.056239773343934
p:
- 0.985445520658956
- 1.4027252704565933
- ~SE2Transform:
theta: 5.017024087069425
p:
- 0.9865074235289528
- 1.3995658322905506
- ~SE2Transform:
theta: 5.017024087069425
p:
- 0.9865074235289528
- 1.3995658322905506
- ~SE2Transform:
theta: 5.111101327159268
p:
- 0.9885282761709028
- 1.3940583173166514
- ~SE2Transform:
theta: 5.111101327159268
p:
- 0.9885282761709028
- 1.3940583173166514
- ~SE2Transform:
theta: 5.071885640884759
p:
- 0.9897618261407015
- 1.3909618610029981
- ~SE2Transform:
theta: 5.071885640884759
p:
- 0.9897618261407015
- 1.3909618610029981
- ~SE2Transform:
theta: 5.032669954610249
p:
- 0.9908730291743628
- 1.3878194232473162
- ~SE2Transform:
theta: 5.032669954610249
p:
- 0.9908730291743628
- 1.3878194232473162
- ~SE2Transform:
theta: 5.122281151062537
p:
- 0.9930489337991762
- 1.3821266354157982
- ~SE2Transform:
theta: 5.122281151062537
p:
- 0.9930489337991762
- 1.3821266354157982
- ~SE2Transform:
theta: 5.083065464788027
p:
- 0.9943170237951978
- 1.3790441631949428
- ~SE2Transform:
theta: 5.083065464788027
p:
- 0.9943170237951978
- 1.3790441631949428
- ~SE2Transform:
theta: 5.0438497785135175
p:
- 0.9954632885546961
- 1.3759143446168962
- ~SE2Transform:
theta: 5.0438497785135175
p:
- 0.9954632885546961
- 1.3759143446168962
- ~SE2Transform:
theta: 5.18301234969574
p:
- 0.9968555699685341
- 1.3726308333456445
- ~SE2Transform:
theta: 5.18301234969574
p:
- 0.9968555699685341
- 1.3726308333456445
- ~SE2Transform:
theta: 5.14379666342123
p:
- 0.9983084093269895
- 1.3696310091793178
- ~SE2Transform:
theta: 5.14379666342123
p:
- 0.9983084093269895
- 1.3696310091793178
- ~SE2Transform:
theta: 5.10458097714672
p:
- 0.9996425216763806
- 1.366576531896777
- ~SE2Transform:
theta: 5.10458097714672
p:
- 0.9996425216763806
- 1.366576531896777
- ~SE2Transform:
theta: 5.065365290872211
p:
- 1.0008558555882046
- 1.363472098285187
- ~SE2Transform:
theta: 5.065365290872211
p:
- 1.0008558555882046
- 1.363472098285187
- ~SE2Transform:
theta: 5.200798620874433
p:
- 1.0023900635978615
- 1.3600429646885805
- ~SE2Transform:
theta: 5.200798620874433
p:
- 1.0023900635978615
- 1.3600429646885805
- ~SE2Transform:
theta: 5.161582934599923
p:
- 1.0038960260314256
- 1.3570694542414747
- ~SE2Transform:
theta: 5.161582934599923
p:
- 1.0038960260314256
- 1.3570694542414747
- ~SE2Transform:
theta: 5.122367248325413
p:
- 1.0052842522590542
- 1.354039187723282
- ~SE2Transform:
theta: 5.122367248325413
p:
- 1.0052842522590542
- 1.354039187723282
- ~SE2Transform:
theta: 5.083151562050904
p:
- 1.0065526076427964
- 1.350956824692929
- ~SE2Transform:
theta: 5.083151562050904
p:
- 1.0065526076427964
- 1.350956824692929
- ~SE2Transform:
theta: 5.224984351806067
p:
- 1.0080189240061401
- 1.347855696816664
- ~SE2Transform:
theta: 5.224984351806067
p:
- 1.0080189240061401
- 1.347855696816664
- ~SE2Transform:
theta: 5.185768665531557
p:
- 1.0095963555176715
- 1.3449194752554083
- ~SE2Transform:
theta: 5.185768665531557
p:
- 1.0095963555176715
- 1.3449194752554083
- ~SE2Transform:
theta: 5.146552979257048
p:
- 1.0110574578097036
- 1.3419236669633823
- ~SE2Transform:
theta: 5.146552979257048
p:
- 1.0110574578097036
- 1.3419236669633823
- ~SE2Transform:
theta: 5.107337292982538
p:
- 1.0123999841847309
- 1.3388728785140285
- ~SE2Transform:
theta: 5.107337292982538
p:
- 1.0123999841847309
- 1.3388728785140285
- ~SE2Transform:
theta: 5.258534246830642
p:
- 1.0137387095131232
- 1.3362409805658202
- ~SE2Transform:
theta: 5.258534246830642
p:
- 1.0137387095131232
- 1.3362409805658202
- ~SE2Transform:
theta: 5.2193185605561325
p:
- 1.0154137447788552
- 1.3333593240823185
- ~SE2Transform:
theta: 5.2193185605561325
p:
- 1.0154137447788552
- 1.3333593240823185
- ~SE2Transform:
theta: 5.180102874281623
p:
- 1.0169745150423157
- 1.330414212299202
- ~SE2Transform:
theta: 5.180102874281623
p:
- 1.0169745150423157
- 1.330414212299202
- ~SE2Transform:
theta: 5.140887188007113
p:
- 1.0184186203492536
- 1.3274101738352626
- ~SE2Transform:
theta: 5.140887188007113
p:
- 1.0184186203492536
- 1.3274101738352626
- ~SE2Transform:
theta: 5.3454030008988775
p:
- 1.0185380540772582
- 1.327206686047946
- ~SE2Transform:
theta: 5.3454030008988775
p:
- 1.0185380540772582
- 1.327206686047946
- ~SE2Transform:
theta: 5.306187314624368
p:
- 1.02045678445024
- 1.324481220769108
- ~SE2Transform:
theta: 5.306187314624368
p:
- 1.02045678445024
- 1.324481220769108
- ~SE2Transform:
theta: 5.266971628349858
p:
- 1.0222671860347157
- 1.3216826258835837
- ~SE2Transform:
theta: 5.266971628349858
p:
- 1.0222671860347157
- 1.3216826258835837
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277559420753485
p:
- 1.0239664750250985
- 1.3188152047150914
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277559420753485
p:
- 1.0239664750250985
- 1.3188152047150914
- ~SE2Transform:
theta: 5.188540255800839
p:
- 1.0255520384706347
- 1.3158833664196643
- ~SE2Transform:
theta: 5.188540255800839
p:
- 1.0255520384706347
- 1.3158833664196643
- ~SE2Transform:
theta: 5.149324569526329
p:
- 1.0270214382932668
- 1.3128916192058102
- ~SE2Transform:
theta: 5.149324569526329
p:
- 1.0270214382932668
- 1.3128916192058102
- ~SE2Transform:
theta: 5.356084925137702
p:
- 1.027084026957625
- 1.3127872802336356
- ~SE2Transform:
theta: 5.356084925137702
p:
- 1.027084026957625
- 1.3127872802336356
- ~SE2Transform:
theta: 5.316869238863192
p:
- 1.0290317605246908
- 1.3100824657885988
- ~SE2Transform:
theta: 5.316869238863192
p:
- 1.0290317605246908
- 1.3100824657885988
- ~SE2Transform:
theta: 5.277653552588682
p:
- 1.0308719526336019
- 1.3073033687711026
- ~SE2Transform:
theta: 5.277653552588682
p:
- 1.0308719526336019
- 1.3073033687711026
- ~SE2Transform:
theta: 5.238437866314173
p:
- 1.032601773670687
- 1.3044542625235205
- ~SE2Transform:
theta: 5.238437866314173
p:
- 1.032601773670687
- 1.3044542625235205
- ~SE2Transform:
theta: 5.199222180039663
p:
- 1.0342185637368893
- 1.3015395280395263
- ~SE2Transform:
theta: 5.199222180039663
p:
- 1.0342185637368893
- 1.3015395280395263
- ~SE2Transform:
theta: 5.39137465719548
p:
- 1.0346950142904168
- 1.3008169048399592
- ~SE2Transform:
theta: 5.39137465719548
p:
- 1.0346950142904168
- 1.3008169048399592
- ~SE2Transform:
theta: 5.3521589709209705
p:
- 1.0367369675296823
- 1.2981824951909093
- ~SE2Transform:
theta: 5.3521589709209705
p:
- 1.0367369675296823
- 1.2981824951909093
- ~SE2Transform:
theta: 5.312943284646461
p:
- 1.038674067136048
- 1.2954700548974887
- ~SE2Transform:
theta: 5.312943284646461
p:
- 1.038674067136048
- 1.2954700548974887
- ~SE2Transform:
theta: 5.273727598371951
p:
- 1.0405033344838026
- 1.2926837548058274
- ~SE2Transform:
theta: 5.273727598371951
p:
- 1.0405033344838026
- 1.2926837548058274
- ~SE2Transform:
theta: 5.2345119120974415
p:
- 1.0422219567579853
- 1.289827879334271
- ~SE2Transform:
theta: 5.2345119120974415
p:
- 1.0422219567579853
- 1.289827879334271
- ~SE2Transform:
theta: 5.195296225822932
p:
- 1.0438272912795743
- 1.2869068198853468
- ~SE2Transform:
theta: 5.195296225822932
p:
- 1.0438272912795743
- 1.2869068198853468
- ~SE2Transform:
theta: 5.376129801565154
p:
- 1.0446095734856784
- 1.2856952345401567
- ~SE2Transform:
theta: 5.376129801565154
p:
- 1.0446095734856784
- 1.2856952345401567
- ~SE2Transform:
theta: 5.336914115290645
p:
- 1.0466111298096574
- 1.2830300029344057
- ~SE2Transform:
theta: 5.336914115290645
p:
- 1.0466111298096574
- 1.2830300029344057
- ~SE2Transform:
theta: 5.297698429016135
p:
- 1.0485066551649558
- 1.2802883481680691
- ~SE2Transform:
theta: 5.297698429016135
p:
- 1.0485066551649558
- 1.2802883481680691
- ~SE2Transform:
theta: 5.258482742741625
p:
- 1.0502932348534648
- 1.2774744860095826
- ~SE2Transform:
theta: 5.258482742741625
p:
- 1.0502932348534648
- 1.2774744860095826
- ~SE2Transform:
theta: 5.414507646905939
p:
- 1.0518749254254198
- 1.2752780787737326
- ~SE2Transform:
theta: 5.414507646905939
p:
- 1.0518749254254198
- 1.2752780787737326
- ~SE2Transform:
theta: 5.375291960631429
p:
- 1.053977268664611
- 1.2726916062463354
- ~SE2Transform:
theta: 5.375291960631429
p:
- 1.053977268664611
- 1.2726916062463354
- ~SE2Transform:
theta: 5.33607627435692
p:
- 1.0559765912461905
- 1.2700246985904275
- ~SE2Transform:
theta: 5.33607627435692
p:
- 1.0559765912461905
- 1.2700246985904275
- ~SE2Transform:
theta: 5.468274088013914
p:
- 1.058472265767281
- 1.2669995532513867
- ~SE2Transform:
theta: 5.468274088013914
p:
- 1.058472265767281
- 1.2669995532513867
- ~SE2Transform:
theta: 5.429058401739404
p:
- 1.0607105694098793
- 1.2645297994106395
- ~SE2Transform:
theta: 5.429058401739404
p:
- 1.0607105694098793
- 1.2645297994106395
- ~SE2Transform:
theta: 5.550164928181626
p:
- 1.0638576565571152
- 1.2613308290487
- ~SE2Transform:
theta: 5.550164928181626
p:
- 1.0638576565571152
- 1.2613308290487
- ~SE2Transform:
theta: 5.510949241907117
p:
- 1.0662904834788738
- 1.2590524435678998
- ~SE2Transform:
theta: 5.510949241907117
p:
- 1.0662904834788738
- 1.2590524435678998
- ~SE2Transform:
theta: 5.471733555632607
p:
- 1.0686321144035922
- 1.2566804292671931
- ~SE2Transform:
theta: 5.471733555632607
p:
- 1.0686321144035922
- 1.2566804292671931
- ~SE2Transform:
theta: 5.432517869358097
p:
- 1.0708789486686845
- 1.254218433528862
- ~SE2Transform:
theta: 5.432517869358097
p:
- 1.0708789486686845
- 1.254218433528862
- ~SE2Transform:
theta: 5.551455953652738
p:
- 1.0741113923354326
- 1.2509482728233827
- ~SE2Transform:
theta: 5.551455953652738
p:
- 1.0741113923354326
- 1.2509482728233827
- ~SE2Transform:
theta: 5.512240267378228
p:
- 1.0765471586826099
- 1.2486730300819784
- ~SE2Transform:
theta: 5.512240267378228
p:
- 1.0765471586826099
- 1.2486730300819784
- ~SE2Transform:
theta: 5.473024581103719
p:
- 1.078891849985905
- 1.246304040862373
- ~SE2Transform:
theta: 5.473024581103719
p:
- 1.078891849985905
- 1.246304040862373
- ~SE2Transform:
theta: 5.579581965841575
p:
- 1.0826937872585514
- 1.2427129804336299
- ~SE2Transform:
theta: 5.579581965841575
p:
- 1.0826937872585514
- 1.2427129804336299
- ~SE2Transform:
theta: 5.540366279567065
p:
- 1.0851925753034373
- 1.240507136935761
- ~SE2Transform:
theta: 5.540366279567065
p:
- 1.0851925753034373
- 1.240507136935761
- ~SE2Transform:
theta: 5.657946025917483
p:
- 1.0888099715767112
- 1.237557703203259
- ~SE2Transform:
theta: 5.657946025917483
p:
- 1.0888099715767112
- 1.237557703203259
- ~SE2Transform:
theta: 5.6187303396429735
p:
- 1.0914737730987876
- 1.2355542440244038
- ~SE2Transform:
theta: 5.6187303396429735
p:
- 1.0914737730987876
- 1.2355542440244038
- ~SE2Transform:
theta: 5.579514653368464
p:
- 1.094056979702537
- 1.2334478891462552
- ~SE2Transform:
theta: 5.579514653368464
p:
- 1.094056979702537
- 1.2334478891462552
- ~SE2Transform:
theta: 5.69248779845585
p:
- 1.097968062414849
- 1.230492007777714
- ~SE2Transform:
theta: 5.69248779845585
p:
- 1.097968062414849
- 1.230492007777714
- ~SE2Transform:
theta: 5.65327211218134
p:
- 1.1006994642294254
- 1.2285817378078714
- ~SE2Transform:
theta: 5.65327211218134
p:
- 1.1006994642294254
- 1.2285817378078714
- ~SE2Transform:
theta: 5.61405642590683
p:
- 1.1033538726942747
- 1.2265658501790364
- ~SE2Transform:
theta: 5.61405642590683
p:
- 1.1033538726942747
- 1.2265658501790364
- ~SE2Transform:
theta: 5.72139491003968
p:
- 1.1075914779434282
- 1.223569538339257
- ~SE2Transform:
theta: 5.72139491003968
p:
- 1.1075914779434282
- 1.223569538339257
- ~SE2Transform:
theta: 5.6821792237651705
p:
- 1.1103769513259174
- 1.2217390123859313
- ~SE2Transform:
theta: 5.6821792237651705
p:
- 1.1103769513259174
- 1.2217390123859313
- ~SE2Transform:
theta: 5.642963537490661
p:
- 1.1130885162013386
- 1.2198006875533154
- ~SE2Transform:
theta: 5.642963537490661
p:
- 1.1130885162013386
- 1.2198006875533154
- ~SE2Transform:
theta: 5.751699258383092
p:
- 1.117353558406252
- 1.2169705444505228
- ~SE2Transform:
theta: 5.751699258383092
p:
- 1.117353558406252
- 1.2169705444505228
- ~SE2Transform:
theta: 5.7124835721085825
p:
- 1.120193217267876
- 1.215225258004132
- ~SE2Transform:
theta: 5.7124835721085825
p:
- 1.120193217267876
- 1.215225258004132
- ~SE2Transform:
theta: 5.673267885834073
p:
- 1.122962267831707
- 1.2133699827670577
- ~SE2Transform:
theta: 5.673267885834073
p:
- 1.122962267831707
- 1.2133699827670577
- ~SE2Transform:
theta: 5.777849961742229
p:
- 1.1274853124033932
- 1.2105491957973764
- ~SE2Transform:
theta: 5.777849961742229
p:
- 1.1274853124033932
- 1.2105491957973764
- ~SE2Transform:
theta: 5.738634275467719
p:
- 1.1303696356231796
- 1.2088787566951775
- ~SE2Transform:
theta: 5.738634275467719
p:
- 1.1303696356231796
- 1.2088787566951775
- ~SE2Transform:
theta: 5.699418589193209
p:
- 1.1331862506432875
- 1.207096520162375
- ~SE2Transform:
theta: 5.699418589193209
p:
- 1.1331862506432875
- 1.207096520162375
- ~SE2Transform:
theta: 5.802014262151549
p:
- 1.1378661422332497
- 1.2043389489419827
- ~SE2Transform:
theta: 5.802014262151549
p:
- 1.1378661422332497
- 1.2043389489419827
- ~SE2Transform:
theta: 5.7627985758770395
p:
- 1.1407899844606206
- 1.2027386883820124
- ~SE2Transform:
theta: 5.7627985758770395
p:
- 1.1407899844606206
- 1.2027386883820124
- ~SE2Transform:
theta: 5.72358288960253
p:
- 1.1436488394990125
- 1.2010250270678036
- ~SE2Transform:
theta: 5.72358288960253
p:
- 1.1436488394990125
- 1.2010250270678036
- ~SE2Transform:
theta: 5.817765203039197
p:
- 1.1487569696093416
- 1.1981508847921343
- ~SE2Transform:
theta: 5.817765203039197
p:
- 1.1487569696093416
- 1.1981508847921343
- ~SE2Transform:
theta: 5.778549516764687
p:
- 1.1517056537203538
- 1.1965968740959618
- ~SE2Transform:
theta: 5.778549516764687
p:
- 1.1517056537203538
- 1.1965968740959618
- ~SE2Transform:
theta: 5.739333830490177
p:
- 1.1545911447983475
- 1.1949284531451303
- ~SE2Transform:
theta: 5.739333830490177
p:
- 1.1545911447983475
- 1.1949284531451303
- ~SE2Transform:
theta: 5.83989718911172
p:
- 1.1594660573180502
- 1.1923058363540266
- ~SE2Transform:
theta: 5.83989718911172
p:
- 1.1594660573180502
- 1.1923058363540266
- ~SE2Transform:
theta: 5.80068150283721
p:
- 1.1624484098245942
- 1.1908174611469415
- ~SE2Transform:
theta: 5.80068150283721
p:
- 1.1624484098245942
- 1.1908174611469415
- ~SE2Transform:
theta: 5.7614658165627
p:
- 1.1653701166936967
- 1.1892133052313918
- ~SE2Transform:
theta: 5.7614658165627
p:
- 1.1653701166936967
- 1.1892133052313918
- ~SE2Transform:
theta: 5.85977706518602
p:
- 1.1704013607033108
- 1.186641355786242
- ~SE2Transform:
theta: 5.85977706518602
p:
- 1.1704013607033108
- 1.186641355786242
- ~SE2Transform:
theta: 5.820561378911511
p:
- 1.1734127106680332
- 1.1852125595725291
- ~SE2Transform:
theta: 5.820561378911511
p:
- 1.1734127106680332
- 1.1852125595725291
- ~SE2Transform:
theta: 5.781345692637001
p:
- 1.1763657285333147
- 1.1836667999800685
- ~SE2Transform:
theta: 5.781345692637001
p:
- 1.1763657285333147
- 1.1836667999800685
- ~SE2Transform:
theta: 5.87714575744904
p:
- 1.1815591573310762
- 1.1811328055408952
- ~SE2Transform:
theta: 5.87714575744904
p:
- 1.1815591573310762
- 1.1811328055408952
- ~SE2Transform:
theta: 5.83793007117453
p:
- 1.1845948681620626
- 1.1797565254164342
- ~SE2Transform:
theta: 5.83793007117453
p:
- 1.1845948681620626
- 1.1797565254164342
- ~SE2Transform:
theta: 5.798714384900021
p:
- 1.187574287090744
- 1.1782622864536942
- ~SE2Transform:
theta: 5.798714384900021
p:
- 1.187574287090744
- 1.1782622864536942
- ~SE2Transform:
theta: 5.890985373128373
p:
- 1.1929696769968425
- 1.1757332048827625
- ~SE2Transform:
theta: 5.890985373128373
p:
- 1.1929696769968425
- 1.1757332048827625
- ~SE2Transform:
theta: 5.851769686853864
p:
- 1.1960241436900514
- 1.1743990682891439
- ~SE2Transform:
theta: 5.851769686853864
p:
- 1.1960241436900514
- 1.1743990682891439
- ~SE2Transform:
theta: 5.946141849366621
p:
- 1.2014490096019819
- 1.172205657592261
- ~SE2Transform:
theta: 5.946141849366621
p:
- 1.2014490096019819
- 1.172205657592261
- ~SE2Transform:
theta: 5.906926163092112
p:
- 1.2045723802352324
- 1.1710419380737762
- ~SE2Transform:
theta: 5.906926163092112
p:
- 1.2045723802352324
- 1.1710419380737762
- ~SE2Transform:
theta: 5.867710476817602
p:
- 1.207647725143786
- 1.1697566595343978
- ~SE2Transform:
theta: 5.867710476817602
p:
- 1.207647725143786
- 1.1697566595343978
- ~SE2Transform:
theta: 5.828494790543092
p:
- 1.2106703154528944
- 1.1683517983121985
- ~SE2Transform:
theta: 5.828494790543092
p:
- 1.2106703154528944
- 1.1683517983121985
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}