Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980847
p:
- 0.8441251930849488
- 3.1382367529466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980847
p:
- 0.8441251930849488
- 3.1382367529466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8432011388201975
- 3.1289652172362903
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8432011388201975
- 3.1289652172362903
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8418273152790385
- 3.115702849926661
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8418273152790385
- 3.115702849926661
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8404534917378795
- 3.1024404826170313
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8404534917378795
- 3.1024404826170313
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8390796681967205
- 3.0891781153074014
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8390796681967205
- 3.0891781153074014
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8377058446555615
- 3.0759157479977715
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8377058446555615
- 3.0759157479977715
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8363320211144025
- 3.062653380688142
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8363320211144025
- 3.062653380688142
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8349581975732435
- 3.0493910133785125
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8349581975732435
- 3.0493910133785125
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8335843740320845
- 3.0361286460688826
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8335843740320845
- 3.0361286460688826
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8322105504909255
- 3.0228662787592526
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8322105504909255
- 3.0228662787592526
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8308367269497665
- 3.009603911449623
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8308367269497665
- 3.009603911449623
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8294629034086075
- 2.9963415441399937
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8294629034086075
- 2.9963415441399937
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8280890798674485
- 2.9830791768303637
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8280890798674485
- 2.9830791768303637
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8267152563262895
- 2.969816809520734
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8267152563262895
- 2.969816809520734
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8253414327851305
- 2.9565544422111043
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8253414327851305
- 2.9565544422111043
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8239676092439715
- 2.943292074901475
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8239676092439715
- 2.943292074901475
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8225937857028125
- 2.930029707591845
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8225937857028125
- 2.930029707591845
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8212199621616535
- 2.916767340282215
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8212199621616535
- 2.916767340282215
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8198461386204945
- 2.9035049729725855
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8198461386204945
- 2.9035049729725855
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8184723150793355
- 2.890242605662956
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8184723150793355
- 2.890242605662956
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8170984915381765
- 2.876980238353326
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8170984915381765
- 2.876980238353326
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8157246679970175
- 2.863717871043696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8157246679970175
- 2.863717871043696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8143508444558585
- 2.8504555037340666
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8143508444558585
- 2.8504555037340666
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8129770209146995
- 2.837193136424437
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8129770209146995
- 2.837193136424437
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8116031973735405
- 2.8239307691148072
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8116031973735405
- 2.8239307691148072
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8102293738323815
- 2.8106684018051773
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8102293738323815
- 2.8106684018051773
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8088555502912225
- 2.797406034495548
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8088555502912225
- 2.797406034495548
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8074817267500635
- 2.7841436671859183
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8074817267500635
- 2.7841436671859183
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8061079032089045
- 2.7708812998762884
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8061079032089045
- 2.7708812998762884
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8047340796677455
- 2.7576189325666585
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8047340796677455
- 2.7576189325666585
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8033602561265865
- 2.744356565257029
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8033602561265865
- 2.744356565257029
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8019864325854275
- 2.7310941979473995
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8019864325854275
- 2.7310941979473995
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8006126090442685
- 2.7178318306377696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8006126090442685
- 2.7178318306377696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7992387855031095
- 2.7045694633281396
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7992387855031095
- 2.7045694633281396
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7978649619619504
- 2.69130709601851
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7978649619619504
- 2.69130709601851
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7964911384207914
- 2.6780447287088807
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7964911384207914
- 2.6780447287088807
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7951173148796324
- 2.6647823613992507
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7951173148796324
- 2.6647823613992507
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7937434913384734
- 2.651519994089621
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7937434913384734
- 2.651519994089621
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7923696677973144
- 2.6382576267799913
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7923696677973144
- 2.6382576267799913
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7909958442561554
- 2.624995259470362
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7909958442561554
- 2.624995259470362
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7896220207149964
- 2.611732892160732
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7896220207149964
- 2.611732892160732
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7882481971738374
- 2.598470524851102
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7882481971738374
- 2.598470524851102
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7868743736326784
- 2.5852081575414725
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7868743736326784
- 2.5852081575414725
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7855005500915194
- 2.571945790231843
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7855005500915194
- 2.571945790231843
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7841267265503604
- 2.558683422922213
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7841267265503604
- 2.558683422922213
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7827529030092014
- 2.545421055612583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7827529030092014
- 2.545421055612583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7813790794680424
- 2.5321586883029537
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7813790794680424
- 2.5321586883029537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014044439905195
p:
- 0.7803830642193521
- 2.52289460689481
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014044439905195
p:
- 0.7803830642193521
- 2.52289460689481
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995356
p:
- 0.7793151480348575
- 2.5136385383052176
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995356
p:
- 0.7793151480348575
- 2.5136385383052176
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.7781753952974828
- 2.5043910405674517
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.7781753952974828
- 2.5043910405674517
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.7769638747210614
- 2.495152671198064
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.7769638747210614
- 2.495152671198064
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.775680659346192
- 2.4859239871632712
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.775680659346192
- 2.4859239871632712
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.7743258265358361
- 2.476705544845378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.7743258265358361
- 2.476705544845378
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.7728994579706538
- 2.4674979000092323
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.7728994579706538
- 2.4674979000092323
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.7714016396440786
- 2.45830160776872
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.7714016396440786
- 2.45830160776872
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7698324618571337
- 2.449117222553296
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7698324618571337
- 2.449117222553296
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7681920192129881
- 2.4399452980745613
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7681920192129881
- 2.4399452980745613
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7664804106112524
- 2.43078638729288
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7664804106112524
- 2.43078638729288
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7646977392420169
- 2.4216410423840395
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7646977392420169
- 2.4216410423840395
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7628441125796299
- 2.412509814705966
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7628441125796299
- 2.412509814705966
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.7609196423762188
- 2.403393254765477
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.7609196423762188
- 2.403393254765477
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7589244446549528
- 2.3942919121851
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7589244446549528
- 2.3942919121851
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.756858639703047
- 2.385206335669929
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.756858639703047
- 2.385206335669929
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7547223520645119
- 2.376137072974551
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7547223520645119
- 2.376137072974551
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7525157105326439
- 2.3670846708700166
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7525157105326439
- 2.3670846708700166
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7493077312422347
- 2.354143007659668
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7493077312422347
- 2.354143007659668
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7460997519518255
- 2.3412013444493196
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7460997519518255
- 2.3412013444493196
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7428917726614164
- 2.3282596812389715
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7428917726614164
- 2.3282596812389715
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7396837933710072
- 2.3153180180286235
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7396837933710072
- 2.3153180180286235
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.736475814080598
- 2.302376354818275
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.736475814080598
- 2.302376354818275
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7332678347901889
- 2.2894346916079265
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7332678347901889
- 2.2894346916079265
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7310611932583211
- 2.2803822895033923
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7310611932583211
- 2.2803822895033923
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.728924905619786
- 2.271313026808014
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.728924905619786
- 2.271313026808014
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7268591006678802
- 2.2622274502928437
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7268591006678802
- 2.2622274502928437
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.724863902946614
- 2.253126107712466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.724863902946614
- 2.253126107712466
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7229394327432028
- 2.2440095477719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7229394327432028
- 2.2440095477719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7210858060808158
- 2.234878320093903
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7210858060808158
- 2.234878320093903
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7184840086961165
- 2.2218013010090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7184840086961165
- 2.2218013010090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7158822113114172
- 2.2087242819241095
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7158822113114172
- 2.2087242819241095
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7132804139267178
- 2.1956472628392127
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7132804139267178
- 2.1956472628392127
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7114977425574822
- 2.186501917930373
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7114977425574822
- 2.186501917930373
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7097861339557465
- 2.1773430071486914
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7097861339557465
- 2.1773430071486914
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7081456913116009
- 2.168171082669957
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7081456913116009
- 2.168171082669957
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7058491848176702
- 2.1550370111115593
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7058491848176702
- 2.1550370111115593
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7035526783237396
- 2.1419029395531615
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7035526783237396
- 2.1419029395531615
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7012561718298089
- 2.1287688679947636
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7012561718298089
- 2.1287688679947636
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.699686994042864
- 2.1195844827793398
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.699686994042864
- 2.1195844827793398
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.6981891757162888
- 2.110388190538827
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.6981891757162888
- 2.110388190538827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6967628071511063
- 2.1011805457026815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6967628071511063
- 2.1011805457026815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6947728375715313
- 2.087996547870076
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6947728375715313
- 2.087996547870076
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6927828679919563
- 2.0748125500374703
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6927828679919563
- 2.0748125500374703
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6907928984123813
- 2.0616285522048647
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6907928984123813
- 2.0616285522048647
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.6894380656020256
- 2.0524101098869716
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.6894380656020256
- 2.0524101098869716
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.6881548502271562
- 2.043181425852179
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.6881548502271562
- 2.043181425852179
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6869433296507346
- 2.033943056482791
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6869433296507346
- 2.033943056482791
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.685260976690293
- 2.0207162856639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.685260976690293
- 2.0207162856639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6835786237298513
- 2.0074895148451
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6835786237298513
- 2.0074895148451
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6818962707694097
- 1.9942627440262544
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6818962707694097
- 1.9942627440262544
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6802139178089681
- 1.9810359732074088
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6802139178089681
- 1.9810359732074088
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980847
p:
- 0.8441251930849488
- 3.1382367529466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980847
p:
- 0.8441251930849488
- 3.1382367529466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8432011388201975
- 3.1289652172362903
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8432011388201975
- 3.1289652172362903
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8418273152790385
- 3.115702849926661
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8418273152790385
- 3.115702849926661
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8404534917378795
- 3.1024404826170313
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8404534917378795
- 3.1024404826170313
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8390796681967205
- 3.0891781153074014
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8390796681967205
- 3.0891781153074014
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8377058446555615
- 3.0759157479977715
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8377058446555615
- 3.0759157479977715
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8363320211144025
- 3.062653380688142
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8363320211144025
- 3.062653380688142
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8349581975732435
- 3.0493910133785125
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8349581975732435
- 3.0493910133785125
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8335843740320845
- 3.0361286460688826
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8335843740320845
- 3.0361286460688826
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8322105504909255
- 3.0228662787592526
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8322105504909255
- 3.0228662787592526
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8308367269497665
- 3.009603911449623
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8308367269497665
- 3.009603911449623
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8294629034086075
- 2.9963415441399937
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8294629034086075
- 2.9963415441399937
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8280890798674485
- 2.9830791768303637
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8280890798674485
- 2.9830791768303637
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8267152563262895
- 2.969816809520734
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8267152563262895
- 2.969816809520734
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8253414327851305
- 2.9565544422111043
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8253414327851305
- 2.9565544422111043
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8239676092439715
- 2.943292074901475
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8239676092439715
- 2.943292074901475
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8225937857028125
- 2.930029707591845
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8225937857028125
- 2.930029707591845
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8212199621616535
- 2.916767340282215
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8212199621616535
- 2.916767340282215
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8198461386204945
- 2.9035049729725855
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8198461386204945
- 2.9035049729725855
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8184723150793355
- 2.890242605662956
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8184723150793355
- 2.890242605662956
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8170984915381765
- 2.876980238353326
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8170984915381765
- 2.876980238353326
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8157246679970175
- 2.863717871043696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8157246679970175
- 2.863717871043696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8143508444558585
- 2.8504555037340666
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8143508444558585
- 2.8504555037340666
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8129770209146995
- 2.837193136424437
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8129770209146995
- 2.837193136424437
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8116031973735405
- 2.8239307691148072
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8116031973735405
- 2.8239307691148072
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8102293738323815
- 2.8106684018051773
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8102293738323815
- 2.8106684018051773
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8088555502912225
- 2.797406034495548
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8088555502912225
- 2.797406034495548
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8074817267500635
- 2.7841436671859183
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8074817267500635
- 2.7841436671859183
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8061079032089045
- 2.7708812998762884
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8061079032089045
- 2.7708812998762884
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8047340796677455
- 2.7576189325666585
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8047340796677455
- 2.7576189325666585
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8033602561265865
- 2.744356565257029
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8033602561265865
- 2.744356565257029
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8019864325854275
- 2.7310941979473995
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8019864325854275
- 2.7310941979473995
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8006126090442685
- 2.7178318306377696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.8006126090442685
- 2.7178318306377696
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7992387855031095
- 2.7045694633281396
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7992387855031095
- 2.7045694633281396
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7978649619619504
- 2.69130709601851
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7978649619619504
- 2.69130709601851
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7964911384207914
- 2.6780447287088807
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7964911384207914
- 2.6780447287088807
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7951173148796324
- 2.6647823613992507
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7951173148796324
- 2.6647823613992507
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7937434913384734
- 2.651519994089621
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7937434913384734
- 2.651519994089621
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7923696677973144
- 2.6382576267799913
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7923696677973144
- 2.6382576267799913
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7909958442561554
- 2.624995259470362
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7909958442561554
- 2.624995259470362
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7896220207149964
- 2.611732892160732
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7896220207149964
- 2.611732892160732
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7882481971738374
- 2.598470524851102
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7882481971738374
- 2.598470524851102
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7868743736326784
- 2.5852081575414725
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7868743736326784
- 2.5852081575414725
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7855005500915194
- 2.571945790231843
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7855005500915194
- 2.571945790231843
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7841267265503604
- 2.558683422922213
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7841267265503604
- 2.558683422922213
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7827529030092014
- 2.545421055612583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7827529030092014
- 2.545421055612583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7813790794680424
- 2.5321586883029537
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985683
p:
- 0.7813790794680424
- 2.5321586883029537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014044439905195
p:
- 0.7803830642193521
- 2.52289460689481
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014044439905195
p:
- 0.7803830642193521
- 2.52289460689481
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995356
p:
- 0.7793151480348575
- 2.5136385383052176
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995356
p:
- 0.7793151480348575
- 2.5136385383052176
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.7781753952974828
- 2.5043910405674517
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.7781753952974828
- 2.5043910405674517
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.7769638747210614
- 2.495152671198064
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.7769638747210614
- 2.495152671198064
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.775680659346192
- 2.4859239871632712
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.775680659346192
- 2.4859239871632712
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.7743258265358361
- 2.476705544845378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.7743258265358361
- 2.476705544845378
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.7728994579706538
- 2.4674979000092323
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.7728994579706538
- 2.4674979000092323
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.7714016396440786
- 2.45830160776872
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.7714016396440786
- 2.45830160776872
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7698324618571337
- 2.449117222553296
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7698324618571337
- 2.449117222553296
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7681920192129881
- 2.4399452980745613
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7681920192129881
- 2.4399452980745613
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7664804106112524
- 2.43078638729288
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7664804106112524
- 2.43078638729288
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7646977392420169
- 2.4216410423840395
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7646977392420169
- 2.4216410423840395
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7628441125796299
- 2.412509814705966
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7628441125796299
- 2.412509814705966
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.7609196423762188
- 2.403393254765477
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.7609196423762188
- 2.403393254765477
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7589244446549528
- 2.3942919121851
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7589244446549528
- 2.3942919121851
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.756858639703047
- 2.385206335669929
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.756858639703047
- 2.385206335669929
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7547223520645119
- 2.376137072974551
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7547223520645119
- 2.376137072974551
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7525157105326439
- 2.3670846708700166
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7525157105326439
- 2.3670846708700166
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7493077312422347
- 2.354143007659668
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7493077312422347
- 2.354143007659668
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7460997519518255
- 2.3412013444493196
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7460997519518255
- 2.3412013444493196
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7428917726614164
- 2.3282596812389715
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7428917726614164
- 2.3282596812389715
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7396837933710072
- 2.3153180180286235
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7396837933710072
- 2.3153180180286235
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.736475814080598
- 2.302376354818275
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.736475814080598
- 2.302376354818275
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7332678347901889
- 2.2894346916079265
- ~SE2Transform:
theta: 4.469406618072738
p:
- 0.7332678347901889
- 2.2894346916079265
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7310611932583211
- 2.2803822895033923
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067902
p:
- 0.7310611932583211
- 2.2803822895033923
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.728924905619786
- 2.271313026808014
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774063065
p:
- 0.728924905619786
- 2.271313026808014
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7268591006678802
- 2.2622274502928437
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058229
p:
- 0.7268591006678802
- 2.2622274502928437
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.724863902946614
- 2.253126107712466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5004649300533925
p:
- 0.724863902946614
- 2.253126107712466
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7229394327432028
- 2.2440095477719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048556
p:
- 0.7229394327432028
- 2.2440095477719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7210858060808158
- 2.234878320093903
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7210858060808158
- 2.234878320093903
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7184840086961165
- 2.2218013010090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7184840086961165
- 2.2218013010090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7158822113114172
- 2.2087242819241095
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7158822113114172
- 2.2087242819241095
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7132804139267178
- 2.1956472628392127
- ~SE2Transform:
theta: 4.51599408604372
p:
- 0.7132804139267178
- 2.1956472628392127
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7114977425574822
- 2.186501917930373
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038883
p:
- 0.7114977425574822
- 2.186501917930373
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7097861339557465
- 2.1773430071486914
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242034047
p:
- 0.7097861339557465
- 2.1773430071486914
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7081456913116009
- 2.168171082669957
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7081456913116009
- 2.168171082669957
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7058491848176702
- 2.1550370111115593
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7058491848176702
- 2.1550370111115593
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7035526783237396
- 2.1419029395531615
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7035526783237396
- 2.1419029395531615
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7012561718298089
- 2.1287688679947636
- ~SE2Transform:
theta: 4.539287820029211
p:
- 0.7012561718298089
- 2.1287688679947636
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.699686994042864
- 2.1195844827793398
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024374
p:
- 0.699686994042864
- 2.1195844827793398
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.6981891757162888
- 2.110388190538827
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019538
p:
- 0.6981891757162888
- 2.110388190538827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6967628071511063
- 2.1011805457026815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6967628071511063
- 2.1011805457026815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6947728375715313
- 2.087996547870076
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6947728375715313
- 2.087996547870076
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6927828679919563
- 2.0748125500374703
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6927828679919563
- 2.0748125500374703
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6907928984123813
- 2.0616285522048647
- ~SE2Transform:
theta: 4.5625815540147014
p:
- 0.6907928984123813
- 2.0616285522048647
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.6894380656020256
- 2.0524101098869716
- ~SE2Transform:
theta: 4.570346132009865
p:
- 0.6894380656020256
- 2.0524101098869716
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.6881548502271562
- 2.043181425852179
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710005029
p:
- 0.6881548502271562
- 2.043181425852179
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6869433296507346
- 2.033943056482791
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6869433296507346
- 2.033943056482791
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.685260976690293
- 2.0207162856639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.685260976690293
- 2.0207162856639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6835786237298513
- 2.0074895148451
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6835786237298513
- 2.0074895148451
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6818962707694097
- 1.9942627440262544
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6818962707694097
- 1.9942627440262544
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6802139178089681
- 1.9810359732074088
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000192
p:
- 0.6802139178089681
- 1.9810359732074088
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}