Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203365708338101
p:
- 3.007882041299964
- 3.4030933671162344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203365708338101
p:
- 3.007882041299964
- 3.4030933671162344
- ~SE2Transform:
theta: 0.036218320331747024
p:
- 3.0122984771667456
- 3.4032662527653517
- ~SE2Transform:
theta: 0.036218320331747024
p:
- 3.0122984771667456
- 3.4032662527653517
- ~SE2Transform:
theta: 0.03789486436952481
p:
- 3.0172755921748786
- 3.4034507721551472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03789486436952481
p:
- 3.0172755921748786
- 3.4034507721551472
- ~SE2Transform:
theta: 0.042507286153184935
p:
- 3.0221523693867414
- 3.4036469295259666
- ~SE2Transform:
theta: 0.042507286153184935
p:
- 3.0221523693867414
- 3.4036469295259666
- ~SE2Transform:
theta: 0.042071660695930026
p:
- 3.0273747673461497
- 3.403867913737413
- ~SE2Transform:
theta: 0.042071660695930026
p:
- 3.0273747673461497
- 3.403867913737413
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411653914640346
p:
- 3.0314708461734585
- 3.404038484994542
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411653914640346
p:
- 3.0314708461734585
- 3.404038484994542
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776090477697578
p:
- 3.035812430638672
- 3.4042316528202416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776090477697578
p:
- 3.035812430638672
- 3.4042316528202416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325801040808689
p:
- 3.0402630543481255
- 3.4044343382385134
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325801040808689
p:
- 3.0402630543481255
- 3.4044343382385134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03725951542991695
p:
- 3.0448596805887074
- 3.4046194927662143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03725951542991695
p:
- 3.0448596805887074
- 3.4046194927662143
- ~SE2Transform:
theta: 0.038977310460243754
p:
- 3.0499211134706665
- 3.4048125200543726
- ~SE2Transform:
theta: 0.038977310460243754
p:
- 3.0499211134706665
- 3.4048125200543726
- ~SE2Transform:
theta: 0.03943600377423068
p:
- 3.054203003056902
- 3.404980484702971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03943600377423068
p:
- 3.054203003056902
- 3.404980484702971
- ~SE2Transform:
theta: 0.039302508020766624
p:
- 3.059135753119704
- 3.4051747837967206
- ~SE2Transform:
theta: 0.039302508020766624
p:
- 3.059135753119704
- 3.4051747837967206
- ~SE2Transform:
theta: 0.04557154626808689
p:
- 3.0640929476434433
- 3.40538527877068
- ~SE2Transform:
theta: 0.04557154626808689
p:
- 3.0640929476434433
- 3.40538527877068
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610274909697577
p:
- 3.06866184022051
- 3.4055719630992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610274909697577
p:
- 3.06866184022051
- 3.4055719630992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944321228142021
p:
- 3.0730211607798945
- 3.405714882199715
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944321228142021
p:
- 3.0730211607798945
- 3.405714882199715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560971375266204
p:
- 3.0777591102273685
- 3.405869045307719
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560971375266204
p:
- 3.0777591102273685
- 3.405869045307719
- ~SE2Transform:
theta: 0.03983182409684504
p:
- 3.0824320179186344
- 3.406045394626802
- ~SE2Transform:
theta: 0.03983182409684504
p:
- 3.0824320179186344
- 3.406045394626802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457944070496555
p:
- 3.0869781481619794
- 3.4062401476325403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457944070496555
p:
- 3.0869781481619794
- 3.4062401476325403
- ~SE2Transform:
theta: 0.05630214543736792
p:
- 3.0916074729917735
- 3.4064766721761677
- ~SE2Transform:
theta: 0.05630214543736792
p:
- 3.0916074729917735
- 3.4064766721761677
- ~SE2Transform:
theta: 0.058245333590962685
p:
- 3.0959362999783995
- 3.406724871732885
- ~SE2Transform:
theta: 0.058245333590962685
p:
- 3.0959362999783995
- 3.406724871732885
- ~SE2Transform:
theta: 0.056024321705995354
p:
- 3.1003227372657167
- 3.406975763133054
- ~SE2Transform:
theta: 0.056024321705995354
p:
- 3.1003227372657167
- 3.406975763133054
- ~SE2Transform:
theta: 0.055177776456845025
p:
- 3.1046859330511385
- 3.407218611701224
- ~SE2Transform:
theta: 0.055177776456845025
p:
- 3.1046859330511385
- 3.407218611701224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05437120586547248
p:
- 3.1097544974135563
- 3.4074965177194025
- ~SE2Transform:
theta: 0.05437120586547248
p:
- 3.1097544974135563
- 3.4074965177194025
- ~SE2Transform:
theta: 0.051288918191746996
p:
- 3.1143748512885616
- 3.4077408386446773
- ~SE2Transform:
theta: 0.051288918191746996
p:
- 3.1143748512885616
- 3.4077408386446773
- ~SE2Transform:
theta: 0.0444978373186751
p:
- 3.1188455173529213
- 3.4079551178044794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0444978373186751
p:
- 3.1188455173529213
- 3.4079551178044794
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252215415161628
p:
- 3.12346291345529
- 3.408156147563015
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252215415161628
p:
- 3.12346291345529
- 3.408156147563015
- ~SE2Transform:
theta: 0.03947707435619145
p:
- 3.1281856936070636
- 3.40834988829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03947707435619145
p:
- 3.1281856936070636
- 3.40834988829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.05039469481828296
p:
- 3.1329152426326887
- 3.4085625579286285
- ~SE2Transform:
theta: 0.05039469481828296
p:
- 3.1329152426326887
- 3.4085625579286285
- ~SE2Transform:
theta: 0.05318431161449211
p:
- 3.13787958061807
- 3.408819888634583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05318431161449211
p:
- 3.13787958061807
- 3.408819888634583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415044634024374
p:
- 3.14265584284964
- 3.40907646448603
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415044634024374
p:
- 3.14265584284964
- 3.40907646448603
- ~SE2Transform:
theta: 0.04985014047462283
p:
- 3.1472083786932656
- 3.4093134112946233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04985014047462283
p:
- 3.1472083786932656
- 3.4093134112946233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480927171266204
p:
- 3.1517464179575483
- 3.409528355882418
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480927171266204
p:
- 3.1517464179575483
- 3.409528355882418
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325289152896555
p:
- 3.1564284847229005
- 3.4097094974558733
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325289152896555
p:
- 3.1564284847229005
- 3.4097094974558733
- ~SE2Transform:
theta: 0.029387862098152223
p:
- 3.1615458442979247
- 3.4098679732948196
- ~SE2Transform:
theta: 0.029387862098152223
p:
- 3.1615458442979247
- 3.4098679732948196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03514653510076662
p:
- 3.1665386368372244
- 3.4100291326586785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03514653510076662
p:
- 3.1665386368372244
- 3.4100291326586785
- ~SE2Transform:
theta: 0.034078026526648965
p:
- 3.171628126992349
- 3.4102053619015447
- ~SE2Transform:
theta: 0.034078026526648965
p:
- 3.171628126992349
- 3.4102053619015447
- ~SE2Transform:
theta: 0.039829038837106485
p:
- 3.175952956003772
- 3.410365252398601
- ~SE2Transform:
theta: 0.039829038837106485
p:
- 3.175952956003772
- 3.410365252398601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03478938794717183
p:
- 3.1807237267865505
- 3.4105433287375297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03478938794717183
p:
- 3.1807237267865505
- 3.4105433287375297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03771199510403457
p:
- 3.1851716496484146
- 3.410704639683567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03771199510403457
p:
- 3.1851716496484146
- 3.410704639683567
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295843449357705
p:
- 3.1898884811771278
- 3.4108949973404785
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295843449357705
p:
- 3.1898884811771278
- 3.4108949973404785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935833212403456
p:
- 3.1947202185994894
- 3.4110939762116126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935833212403456
p:
- 3.1947202185994894
- 3.4110939762116126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04559692877736791
p:
- 3.199423259536265
- 3.4112938704873352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04559692877736791
p:
- 3.199423259536265
- 3.4112938704873352
- ~SE2Transform:
theta: 0.0404390980373679
p:
- 3.2043089000370695
- 3.4115041707756055
- ~SE2Transform:
theta: 0.0404390980373679
p:
- 3.2043089000370695
- 3.4115041707756055
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473924445780215
p:
- 3.209057714406371
- 3.4117128527930456
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473924445780215
p:
- 3.209057714406371
- 3.4117128527930456
- ~SE2Transform:
theta: 0.04184790294128947
p:
- 3.213809483034511
- 3.411925018357969
- ~SE2Transform:
theta: 0.04184790294128947
p:
- 3.213809483034511
- 3.411925018357969
- ~SE2Transform:
theta: 0.032954778918282926
p:
- 3.218417548918295
- 3.4120974466096268
- ~SE2Transform:
theta: 0.032954778918282926
p:
- 3.218417548918295
- 3.4120974466096268
- ~SE2Transform:
theta: 0.032208914968086845
p:
- 3.2224782563948833
- 3.4122297987964263
- ~SE2Transform:
theta: 0.032208914968086845
p:
- 3.2224782563948833
- 3.4122297987964263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804893946364241
p:
- 3.227396657803054
- 3.412402648068422
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804893946364241
p:
- 3.227396657803054
- 3.412402648068422
- ~SE2Transform:
theta: 0.03981591280691039
p:
- 3.232047999201955
- 3.412583827623108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03981591280691039
p:
- 3.232047999201955
- 3.412583827623108
- ~SE2Transform:
theta: 0.041291490567041116
p:
- 3.237062130576457
- 3.4127872807565116
- ~SE2Transform:
theta: 0.041291490567041116
p:
- 3.237062130576457
- 3.4127872807565116
- ~SE2Transform:
theta: 0.043152865461289484
p:
- 3.2419334953519194
- 3.412993082696988
- ~SE2Transform:
theta: 0.043152865461289484
p:
- 3.2419334953519194
- 3.412993082696988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493821527396923
p:
- 3.2468387789621582
- 3.4132092783895844
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493821527396923
p:
- 3.2468387789621582
- 3.4132092783895844
- ~SE2Transform:
theta: 0.050279244140113026
p:
- 3.2517179989525755
- 3.4134417475193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.050279244140113026
p:
- 3.2517179989525755
- 3.4134417475193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.04303725453200844
p:
- 3.256512639092595
- 3.413665619513902
- ~SE2Transform:
theta: 0.04303725453200844
p:
- 3.256512639092595
- 3.413665619513902
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988343653161628
p:
- 3.2609657675965593
- 3.4138503536227027
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988343653161628
p:
- 3.2609657675965593
- 3.4138503536227027
- ~SE2Transform:
theta: 0.03815156865253131
p:
- 3.2660602967347496
- 3.4140492303578287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03815156865253131
p:
- 3.2660602967347496
- 3.4140492303578287
- ~SE2Transform:
theta: 0.044251198999590145
p:
- 3.2709541275440186
- 3.414250977130985
- ~SE2Transform:
theta: 0.044251198999590145
p:
- 3.2709541275440186
- 3.414250977130985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046733956233524
p:
- 3.275575446298042
- 3.4144700031859885
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046733956233524
p:
- 3.275575446298042
- 3.4144700031859885
- ~SE2Transform:
theta: 0.048797187049524786
p:
- 3.2801864323472407
- 3.414699044961477
- ~SE2Transform:
theta: 0.048797187049524786
p:
- 3.2801864323472407
- 3.414699044961477
- ~SE2Transform:
theta: 0.04053324332298884
p:
- 3.284614905454204
- 3.4148969753057097
- ~SE2Transform:
theta: 0.04053324332298884
p:
- 3.284614905454204
- 3.4148969753057097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621172010834831
p:
- 3.2890177542152816
- 3.415066006510619
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621172010834831
p:
- 3.2890177542152816
- 3.415066006510619
- ~SE2Transform:
theta: 0.03228079120586465
p:
- 3.293835109962747
- 3.4152310474325125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03228079120586465
p:
- 3.293835109962747
- 3.4152310474325125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03739135871253132
p:
- 3.298809036478926
- 3.4154043896350776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03739135871253132
p:
- 3.298809036478926
- 3.4154043896350776
- ~SE2Transform:
theta: 0.037345017404557465
p:
- 3.303692080052996
- 3.415586945105918
- ~SE2Transform:
theta: 0.037345017404557465
p:
- 3.303692080052996
- 3.415586945105918
- ~SE2Transform:
theta: 0.03791488006978622
p:
- 3.3080861635725043
- 3.4157523723332464
- ~SE2Transform:
theta: 0.03791488006978622
p:
- 3.3080861635725043
- 3.4157523723332464
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174205566834832
p:
- 3.312280310332184
- 3.4159195071577555
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174205566834832
p:
- 3.312280310332184
- 3.4159195071577555
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123848978622
p:
- 3.317413122890692
- 3.416128845003738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123848978622
p:
- 3.317413122890692
- 3.416128845003738
- ~SE2Transform:
theta: 0.04002822398403459
p:
- 3.3214239485462924
- 3.416288980932075
- ~SE2Transform:
theta: 0.04002822398403459
p:
- 3.3214239485462924
- 3.416288980932075
- ~SE2Transform:
theta: 0.042441951576322176
p:
- 3.3263361504603726
- 3.4164916508909893
- ~SE2Transform:
theta: 0.042441951576322176
p:
- 3.3263361504603726
- 3.4164916508909893
- ~SE2Transform:
theta: 0.053482903428609764
p:
- 3.3310481405669683
- 3.416717822829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.053482903428609764
p:
- 3.3310481405669683
- 3.416717822829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.05078630272599538
p:
- 3.335715157982813
- 3.416961356613192
- ~SE2Transform:
theta: 0.05078630272599538
p:
- 3.335715157982813
- 3.416961356613192
- ~SE2Transform:
theta: 0.05725540101070127
p:
- 3.340377148232747
- 3.417213446566323
- ~SE2Transform:
theta: 0.05725540101070127
p:
- 3.340377148232747
- 3.417213446566323
- ~SE2Transform:
theta: 0.06059181002377317
p:
- 3.344965003054395
- 3.417484092813667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06059181002377317
p:
- 3.344965003054395
- 3.417484092813667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097196400011304
p:
- 3.3491158637247365
- 3.417736701116466
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097196400011304
p:
- 3.3491158637247365
- 3.417736701116466
- ~SE2Transform:
theta: 0.06278343249148559
p:
- 3.3540201694938374
- 3.4180405561730756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06278343249148559
p:
- 3.3540201694938374
- 3.4180405561730756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06483934782847905
p:
- 3.3587664920909397
- 3.4183438373708466
- ~SE2Transform:
theta: 0.06483934782847905
p:
- 3.3587664920909397
- 3.4183438373708466
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704171812225967
p:
- 3.3631202784323966
- 3.418638726088295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704171812225967
p:
- 3.3631202784323966
- 3.418638726088295
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968974530076663
p:
- 3.3675054152605712
- 3.418946423615349
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968974530076663
p:
- 3.3675054152605712
- 3.418946423615349
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702607815248189
p:
- 3.3717022465557878
- 3.419240578260613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702607815248189
p:
- 3.3717022465557878
- 3.419240578260613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873759405566858
p:
- 3.375775160096482
- 3.4195240990721536
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873759405566858
p:
- 3.375775160096482
- 3.4195240990721536
- ~SE2Transform:
theta: 0.06778286292494963
p:
- 3.3805659606375125
- 3.4198516290740075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06778286292494963
p:
- 3.3805659606375125
- 3.4198516290740075
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694683598303091
p:
- 3.3855721666105096
- 3.4201957233570113
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694683598303091
p:
- 3.3855721666105096
- 3.4201957233570113
- ~SE2Transform:
theta: 0.07896377110638753
p:
- 3.39012648391865
- 3.420534348816026
- ~SE2Transform:
theta: 0.07896377110638753
p:
- 3.39012648391865
- 3.420534348816026
- ~SE2Transform:
theta: 0.080831456623381
p:
- 3.395200072250652
- 3.4209405811978124
- ~SE2Transform:
theta: 0.080831456623381
p:
- 3.395200072250652
- 3.4209405811978124
- ~SE2Transform:
theta: 0.0786975995206359
p:
- 3.399530958532629
- 3.4212867667979343
- ~SE2Transform:
theta: 0.0786975995206359
p:
- 3.399530958532629
- 3.4212867667979343
- ~SE2Transform:
theta: 0.07814662315344637
p:
- 3.4042511600575693
- 3.421657695687035
- ~SE2Transform:
theta: 0.07814662315344637
p:
- 3.4042511600575693
- 3.421657695687035
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083278183122414
p:
- 3.4087814723026084
- 3.4219957828463192
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083278183122414
p:
- 3.4087814723026084
- 3.4219957828463192
- ~SE2Transform:
theta: 0.06574682670325027
p:
- 3.413211532710719
- 3.4222987819628443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06574682670325027
p:
- 3.413211532710719
- 3.4222987819628443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725281337409994
p:
- 3.4179171642973496
- 3.422612167706974
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725281337409994
p:
- 3.4179171642973496
- 3.422612167706974
- ~SE2Transform:
theta: 0.071232073031747
p:
- 3.4229210369298713
- 3.4229592028727613
- ~SE2Transform:
theta: 0.071232073031747
p:
- 3.4229210369298713
- 3.4229592028727613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676090162076662
p:
- 3.4271982957545504
- 3.4232547879016577
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676090162076662
p:
- 3.4271982957545504
- 3.4232547879016577
- ~SE2Transform:
theta: 0.07501253956847903
p:
- 3.4318829059510167
- 3.4235874218963467
- ~SE2Transform:
theta: 0.07501253956847903
p:
- 3.4318829059510167
- 3.4235874218963467
- ~SE2Transform:
theta: 0.0846024990827274
p:
- 3.4366495695846457
- 3.423968647212148
- ~SE2Transform:
theta: 0.0846024990827274
p:
- 3.4366495695846457
- 3.423968647212148
- ~SE2Transform:
theta: 0.07543575759004767
p:
- 3.441315495121257
- 3.42434280944209
- ~SE2Transform:
theta: 0.07543575759004767
p:
- 3.441315495121257
- 3.42434280944209
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426973906991696
p:
- 3.4458042565677647
- 3.4247020131878854
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426973906991696
p:
- 3.4458042565677647
- 3.4247020131878854
- ~SE2Transform:
theta: 0.083079831099198
p:
- 3.450830950250093
- 3.425123605081958
- ~SE2Transform:
theta: 0.083079831099198
p:
- 3.450830950250093
- 3.425123605081958
- ~SE2Transform:
theta: 0.08792507400246598
p:
- 3.455250803768269
- 3.4255024370196083
- ~SE2Transform:
theta: 0.08792507400246598
p:
- 3.455250803768269
- 3.4255024370196083
- ~SE2Transform:
theta: 0.09500005478795617
p:
- 3.460121891170096
- 3.4259492056596637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09500005478795617
p:
- 3.460121891170096
- 3.4259492056596637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374967334063591
p:
- 3.4644849092116226
- 3.4263621917255143
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374967334063591
p:
- 3.4644849092116226
- 3.4263621917255143
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742159348298886
p:
- 3.469009204153293
- 3.4267731525454965
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742159348298886
p:
- 3.469009204153293
- 3.4267731525454965
- ~SE2Transform:
theta: 0.07631532334821761
p:
- 3.4737164256231017
- 3.4271593888055003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07631532334821761
p:
- 3.4737164256231017
- 3.4271593888055003
- ~SE2Transform:
theta: 0.08308359886246598
p:
- 3.4784931935524384
- 3.4275409027703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08308359886246598
p:
- 3.4784931935524384
- 3.4275409027703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657535297488429
p:
- 3.483270686513459
- 3.4279471499191305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657535297488429
p:
- 3.483270686513459
- 3.4279471499191305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08485730719697579
p:
- 3.488093377568012
- 3.4283615486974943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08485730719697579
p:
- 3.488093377568012
- 3.4283615486974943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08785035240128951
p:
- 3.492624949462777
- 3.4287538428811946
- ~SE2Transform:
theta: 0.08785035240128951
p:
- 3.492624949462777
- 3.4287538428811946
- ~SE2Transform:
theta: 0.08394482871292348
p:
- 3.497628286718062
- 3.4291846776409205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08394482871292348
p:
- 3.497628286718062
- 3.4291846776409205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925767861606074
p:
- 3.502198296881106
- 3.429581438619548
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925767861606074
p:
- 3.502198296881106
- 3.429581438619548
- ~SE2Transform:
theta: 0.09869431843396924
p:
- 3.5070137839677957
- 3.430035315751097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09869431843396924
p:
- 3.5070137839677957
- 3.430035315751097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478968862011303
p:
- 3.5112095390378433
- 3.430442492554116
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478968862011303
p:
- 3.5112095390378433
- 3.430442492554116
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657854637213917
p:
- 3.5156647284202323
- 3.4308476186136447
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657854637213917
p:
- 3.5156647284202323
- 3.4308476186136447
- ~SE2Transform:
theta: 0.09841374392390388
p:
- 3.5202923538650035
- 3.431276881017392
- ~SE2Transform:
theta: 0.09841374392390388
p:
- 3.5202923538650035
- 3.431276881017392
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209753376978623
p:
- 3.5249829586111083
- 3.4317487225097594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209753376978623
p:
- 3.5249829586111083
- 3.4317487225097594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10869264997945943
p:
- 3.5296769725634984
- 3.4322452885438204
- ~SE2Transform:
theta: 0.10869264997945943
p:
- 3.5296769725634984
- 3.4322452885438204
- ~SE2Transform:
theta: 0.1126375524661261
p:
- 3.534034704670468
- 3.432729515763263
- ~SE2Transform:
theta: 0.1126375524661261
p:
- 3.534034704670468
- 3.432729515763263
- ~SE2Transform:
theta: 0.11569203224808688
p:
- 3.538765123835689
- 3.4332719216355048
- ~SE2Transform:
theta: 0.11569203224808688
p:
- 3.538765123835689
- 3.4332719216355048
- ~SE2Transform:
theta: 0.12103281315540715
p:
- 3.543313629244198
- 3.433812822061905
- ~SE2Transform:
theta: 0.12103281315540715
p:
- 3.543313629244198
- 3.433812822061905
- ~SE2Transform:
theta: 0.11870416686246597
p:
- 3.548440208621344
- 3.4344302976174013
- ~SE2Transform:
theta: 0.11870416686246597
p:
- 3.548440208621344
- 3.4344302976174013
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504024529945942
p:
- 3.55275954708307
- 3.4349593267156138
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504024529945942
p:
- 3.55275954708307
- 3.4349593267156138
- ~SE2Transform:
theta: 0.1189998858082176
p:
- 3.55720004964893
- 3.4355038623275327
- ~SE2Transform:
theta: 0.1189998858082176
p:
- 3.55720004964893
- 3.4355038623275327
- ~SE2Transform:
theta: 0.11786867915135485
p:
- 3.561692396718901
- 3.4360384118880964
- ~SE2Transform:
theta: 0.11786867915135485
p:
- 3.561692396718901
- 3.4360384118880964
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368880678233524
p:
- 3.566104809411411
- 3.4365515704499185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368880678233524
p:
- 3.566104809411411
- 3.4365515704499185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11408586821253132
p:
- 3.5704514364457483
- 3.4370487476074594
- ~SE2Transform:
theta: 0.11408586821253132
p:
- 3.5704514364457483
- 3.4370487476074594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970625499423066
p:
- 3.5753760536785077
- 3.437602104287034
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970625499423066
p:
- 3.5753760536785077
- 3.437602104287034
- ~SE2Transform:
theta: 0.10858989011200842
p:
- 3.5801278743833542
- 3.4381228258399315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10858989011200842
p:
- 3.5801278743833542
- 3.4381228258399315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10735346543226987
p:
- 3.5851257383005897
- 3.438664560389653
- ~SE2Transform:
theta: 0.10735346543226987
p:
- 3.5851257383005897
- 3.438664560389653
- ~SE2Transform:
theta: 0.10701010876560321
p:
- 3.590304767445918
- 3.4392217934440144
- ~SE2Transform:
theta: 0.10701010876560321
p:
- 3.590304767445918
- 3.4392217934440144
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973658471684505
p:
- 3.5946440516616116
- 3.43969390593186
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973658471684505
p:
- 3.5946440516616116
- 3.43969390593186
- ~SE2Transform:
theta: 0.09933871269161629
p:
- 3.599232619269052
- 3.440175338998893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09933871269161629
p:
- 3.599232619269052
- 3.440175338998893
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126306396730256
p:
- 3.6033728439709902
- 3.440592005411018
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126306396730256
p:
- 3.6033728439709902
- 3.440592005411018
- ~SE2Transform:
theta: 0.1037964897254725
p:
- 3.6078727448064294
- 3.4410550027752342
- ~SE2Transform:
theta: 0.1037964897254725
p:
- 3.6078727448064294
- 3.4410550027752342
- ~SE2Transform:
theta: 0.11589032652011302
p:
- 3.612498668798696
- 3.4415651835593506
- ~SE2Transform:
theta: 0.11589032652011302
p:
- 3.612498668798696
- 3.4415651835593506
- ~SE2Transform:
theta: 0.12231207694730256
p:
- 3.617019475219441
- 3.442106177476115
- ~SE2Transform:
theta: 0.12231207694730256
p:
- 3.617019475219441
- 3.442106177476115
- ~SE2Transform:
theta: 0.11617575778024374
p:
- 3.6213391224185427
- 3.4426237244778006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11617575778024374
p:
- 3.6213391224185427
- 3.4426237244778006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11936624473906726
p:
- 3.6261084518304343
- 3.4431880245425197
- ~SE2Transform:
theta: 0.11936624473906726
p:
- 3.6261084518304343
- 3.4431880245425197
- ~SE2Transform:
theta: 0.11360183300769472
p:
- 3.630926618763836
- 3.4437518163386844
- ~SE2Transform:
theta: 0.11360183300769472
p:
- 3.630926618763836
- 3.4437518163386844
- ~SE2Transform:
theta: 0.1124153094454725
p:
- 3.63601494237082
- 3.4443293009549345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1124153094454725
p:
- 3.63601494237082
- 3.4443293009549345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582906638089733
p:
- 3.6404294108000568
- 3.4448129385969435
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582906638089733
p:
- 3.6404294108000568
- 3.4448129385969435
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564335223776007
p:
- 3.645125411271258
- 3.4453350919380563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564335223776007
p:
- 3.645125411271258
- 3.4453350919380563
- ~SE2Transform:
theta: 0.1215526270738385
p:
- 3.6494058005529895
- 3.4458451310627276
- ~SE2Transform:
theta: 0.1215526270738385
p:
- 3.6494058005529895
- 3.4458451310627276
- ~SE2Transform:
theta: 0.11838708647828294
p:
- 3.653871821129378
- 3.446383504286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11838708647828294
p:
- 3.653871821129378
- 3.446383504286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11861609613318491
p:
- 3.658906109127832
- 3.446982883676146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11861609613318491
p:
- 3.658906109127832
- 3.446982883676146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11760329471959013
p:
- 3.6636319636304617
- 3.4475436629453
- ~SE2Transform:
theta: 0.11760329471959013
p:
- 3.6636319636304617
- 3.4475436629453
- ~SE2Transform:
theta: 0.12027254284468816
p:
- 3.6677487782221254
- 3.4480356303232353
- ~SE2Transform:
theta: 0.12027254284468816
p:
- 3.6677487782221254
- 3.4480356303232353
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634568711070124
p:
- 3.6721944778050317
- 3.4485866210692677
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634568711070124
p:
- 3.6721944778050317
- 3.4485866210692677
- ~SE2Transform:
theta: 0.12974157727697574
p:
- 3.6763909203238625
- 3.4491269047251425
- ~SE2Transform:
theta: 0.12974157727697574
p:
- 3.6763909203238625
- 3.4491269047251425
- ~SE2Transform:
theta: 0.12597028057893653
p:
- 3.6807950585299825
- 3.4496930884352808
- ~SE2Transform:
theta: 0.12597028057893653
p:
- 3.6807950585299825
- 3.4496930884352808
- ~SE2Transform:
theta: 0.13408113610717182
p:
- 3.685443917597248
- 3.4503009893591585
- ~SE2Transform:
theta: 0.13408113610717182
p:
- 3.685443917597248
- 3.4503009893591585
- ~SE2Transform:
theta: 0.134391618731747
p:
- 3.690533652748982
- 3.450988350549382
- ~SE2Transform:
theta: 0.134391618731747
p:
- 3.690533652748982
- 3.450988350549382
- ~SE2Transform:
theta: 0.13142777906416528
p:
- 3.6950052216326057
- 3.4515861898507074
- ~SE2Transform:
theta: 0.13142777906416528
p:
- 3.6950052216326057
- 3.4515861898507074
- ~SE2Transform:
theta: 0.13493205833697575
p:
- 3.699310102418092
- 3.4521629274062287
- ~SE2Transform:
theta: 0.13493205833697575
p:
- 3.699310102418092
- 3.4521629274062287
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116298750926334
p:
- 3.7038847538457205
- 3.4527984891679835
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116298750926334
p:
- 3.7038847538457205
- 3.4527984891679835
- ~SE2Transform:
theta: 0.13712764290338098
p:
- 3.7083801046967992
- 3.4534280645911757
- ~SE2Transform:
theta: 0.13712764290338098
p:
- 3.7083801046967992
- 3.4534280645911757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1383434886346228
p:
- 3.713305816501209
- 3.454110833385779
- ~SE2Transform:
theta: 0.1383434886346228
p:
- 3.713305816501209
- 3.454110833385779
- ~SE2Transform:
theta: 0.13613236637357706
p:
- 3.7176235755392604
- 3.4547071420720674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13613236637357706
p:
- 3.7176235755392604
- 3.4547071420720674
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116423962795616
p:
- 3.721929648531319
- 3.455308027069755
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116423962795616
p:
- 3.721929648531319
- 3.455308027069755
- ~SE2Transform:
theta: 0.13786947331266203
p:
- 3.726145843400426
- 3.4559001039011124
- ~SE2Transform:
theta: 0.13786947331266203
p:
- 3.726145843400426
- 3.4559001039011124
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593500108403456
p:
- 3.731299699744664
- 3.4566101196750294
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593500108403456
p:
- 3.731299699744664
- 3.4566101196750294
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310823253650803
p:
- 3.7358234024469037
- 3.45721768734868
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310823253650803
p:
- 3.7358234024469037
- 3.45721768734868
- ~SE2Transform:
theta: 0.12557058841723714
p:
- 3.7402959031487697
- 3.4577947988965265
- ~SE2Transform:
theta: 0.12557058841723714
p:
- 3.7402959031487697
- 3.4577947988965265
- ~SE2Transform:
theta: 0.11573899268860968
p:
- 3.745057452901206
- 3.4583721068089117
- ~SE2Transform:
theta: 0.11573899268860968
p:
- 3.745057452901206
- 3.4583721068089117
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223784992266489
p:
- 3.7498411506742673
- 3.458944354291912
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223784992266489
p:
- 3.7498411506742673
- 3.458944354291912
- ~SE2Transform:
theta: 0.11783748194664889
p:
- 3.75446922784772
- 3.4595029118320406
- ~SE2Transform:
theta: 0.11783748194664889
p:
- 3.75446922784772
- 3.4595029118320406
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208211501619136
p:
- 3.758968532074727
- 3.46002244161775
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208211501619136
p:
- 3.758968532074727
- 3.46002244161775
- ~SE2Transform:
theta: 0.12088534545305411
p:
- 3.76356811174626
- 3.4605606542589675
- ~SE2Transform:
theta: 0.12088534545305411
p:
- 3.76356811174626
- 3.4605606542589675
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251142993811587
p:
- 3.767787931673188
- 3.46108232479475
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251142993811587
p:
- 3.767787931673188
- 3.46108232479475
- ~SE2Transform:
theta: 0.12941002699396917
p:
- 3.772481907550441
- 3.4616829362577883
- ~SE2Transform:
theta: 0.12941002699396917
p:
- 3.772481907550441
- 3.4616829362577883
- ~SE2Transform:
theta: 0.12198611726560316
p:
- 3.7773286025106287
- 3.4622953854399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.12198611726560316
p:
- 3.7773286025106287
- 3.4622953854399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.11382751497932864
p:
- 3.7819348197715366
- 3.4628410206749134
- ~SE2Transform:
theta: 0.11382751497932864
p:
- 3.7819348197715366
- 3.4628410206749134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1092172394701783
p:
- 3.7868602269377143
- 3.463392602407408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1092172394701783
p:
- 3.7868602269377143
- 3.463392602407408
- ~SE2Transform:
theta: 0.10448560875057046
p:
- 3.791921906122062
- 3.46393551780713
- ~SE2Transform:
theta: 0.10448560875057046
p:
- 3.791921906122062
- 3.46393551780713
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026028968677961
p:
- 3.796592129893116
- 3.4644152996334423
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026028968677961
p:
- 3.796592129893116
- 3.4644152996334423
- ~SE2Transform:
theta: 0.09523730887449201
p:
- 3.801491357353077
- 3.46489572433571
- ~SE2Transform:
theta: 0.09523730887449201
p:
- 3.801491357353077
- 3.46489572433571
- ~SE2Transform:
theta: 0.09091348810638744
p:
- 3.806106634418962
- 3.465326537856962
- ~SE2Transform:
theta: 0.09091348810638744
p:
- 3.806106634418962
- 3.465326537856962
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628069193135476
p:
- 3.8103838792320466
- 3.465706483943197
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628069193135476
p:
- 3.8103838792320466
- 3.465706483943197
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443483830429594
p:
- 3.814810191471132
- 3.4661075276632936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443483830429594
p:
- 3.814810191471132
- 3.4661075276632936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09100093748338091
p:
- 3.8191848869008744
- 3.466514306491507
- ~SE2Transform:
theta: 0.09100093748338091
p:
- 3.8191848869008744
- 3.466514306491507
- ~SE2Transform:
theta: 0.10232434542390378
p:
- 3.8238140740319397
- 3.46696317484436
- ~SE2Transform:
theta: 0.10232434542390378
p:
- 3.8238140740319397
- 3.46696317484436
- ~SE2Transform:
theta: 0.1008940458632502
p:
- 3.8282948388513804
- 3.467420035110524
- ~SE2Transform:
theta: 0.1008940458632502
p:
- 3.8282948388513804
- 3.467420035110524
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616635227318484
p:
- 3.833201547300583
- 3.467929850401368
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616635227318484
p:
- 3.833201547300583
- 3.467929850401368
- ~SE2Transform:
theta: 0.10673582525462276
p:
- 3.8382131866736424
- 3.4684653692023497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10673582525462276
p:
- 3.8382131866736424
- 3.4684653692023497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10213546548756394
p:
- 3.842685387104672
- 3.468934131815048
- ~SE2Transform:
theta: 0.10213546548756394
p:
- 3.842685387104672
- 3.468934131815048
- ~SE2Transform:
theta: 0.09981528603645283
p:
- 3.8469786352843194
- 3.4693691235649267
- ~SE2Transform:
theta: 0.09981528603645283
p:
- 3.8469786352843194
- 3.4693691235649267
- ~SE2Transform:
theta: 0.09880957933396917
p:
- 3.8516200527288365
- 3.469831595470321
- ~SE2Transform:
theta: 0.09880957933396917
p:
- 3.8516200527288365
- 3.469831595470321
- ~SE2Transform:
theta: 0.10629996778534172
p:
- 3.85622539167183
- 3.470305557758911
- ~SE2Transform:
theta: 0.10629996778534172
p:
- 3.85622539167183
- 3.470305557758911
- ~SE2Transform:
theta: 0.10195958695959008
p:
- 3.8608628312018953
- 3.4707902062552156
- ~SE2Transform:
theta: 0.10195958695959008
p:
- 3.8608628312018953
- 3.4707902062552156
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033766096939399
p:
- 3.8658377051836776
- 3.471295131057831
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033766096939399
p:
- 3.8658377051836776
- 3.471295131057831
- ~SE2Transform:
theta: 0.09889219605436132
p:
- 3.869986546694224
- 3.4717097900888967
- ~SE2Transform:
theta: 0.09889219605436132
p:
- 3.869986546694224
- 3.4717097900888967
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743530409396917
p:
- 3.8747430524018664
- 3.4721782120843283
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743530409396917
p:
- 3.8747430524018664
- 3.4721782120843283
- ~SE2Transform:
theta: 0.09759972956364238
p:
- 3.879723542662882
- 3.4726654425736356
- ~SE2Transform:
theta: 0.09759972956364238
p:
- 3.879723542662882
- 3.4726654425736356
- ~SE2Transform:
theta: 0.1084136355995901
p:
- 3.8843211921398706
- 3.4731407133180294
- ~SE2Transform:
theta: 0.1084136355995901
p:
- 3.8843211921398706
- 3.4731407133180294
- ~SE2Transform:
theta: 0.11510872461697572
p:
- 3.889253275583962
- 3.4736942353055893
- ~SE2Transform:
theta: 0.11510872461697572
p:
- 3.889253275583962
- 3.4736942353055893
- ~SE2Transform:
theta: 0.1200663372176293
p:
- 3.893994169629907
- 3.4742542889684165
- ~SE2Transform:
theta: 0.1200663372176293
p:
- 3.893994169629907
- 3.4742542889684165
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037622993057047
p:
- 3.898779367453052
- 3.4748323592602546
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037622993057047
p:
- 3.898779367453052
- 3.4748323592602546
- ~SE2Transform:
theta: 0.11587477862743323
p:
- 3.9031480941033023
- 3.475350831067234
- ~SE2Transform:
theta: 0.11587477862743323
p:
- 3.9031480941033023
- 3.475350831067234
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664265752416525
p:
- 3.907320050304965
- 3.4758380544458864
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664265752416525
p:
- 3.907320050304965
- 3.4758380544458864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1127373203273025
p:
- 3.9121672312526736
- 3.4763964279680524
- ~SE2Transform:
theta: 0.1127373203273025
p:
- 3.9121672312526736
- 3.4763964279680524
- ~SE2Transform:
theta: 0.11052052492730251
p:
- 3.9172208621171802
- 3.4769629142923058
- ~SE2Transform:
theta: 0.11052052492730251
p:
- 3.9172208621171802
- 3.4769629142923058
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085773953815217
p:
- 3.9217969098000056
- 3.4774715118646906
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085773953815217
p:
- 3.9217969098000056
- 3.4774715118646906
- ~SE2Transform:
theta: 0.10519065450246591
p:
- 3.926147417259385
- 3.4779433085363842
- ~SE2Transform:
theta: 0.10519065450246591
p:
- 3.926147417259385
- 3.4779433085363842
- ~SE2Transform:
theta: 0.10651592987200839
p:
- 3.9308302314761736
- 3.4784408595673297
- ~SE2Transform:
theta: 0.10651592987200839
p:
- 3.9308302314761736
- 3.4784408595673297
- ~SE2Transform:
theta: 0.10810144516664892
p:
- 3.9349164973619155
- 3.4788810422855247
- ~SE2Transform:
theta: 0.10810144516664892
p:
- 3.9349164973619155
- 3.4788810422855247
- ~SE2Transform:
theta: 0.10612176203566852
p:
- 3.939978067743764
- 3.479425278119832
- ~SE2Transform:
theta: 0.10612176203566852
p:
- 3.939978067743764
- 3.479425278119832
- ~SE2Transform:
theta: 0.10667358499122408
p:
- 3.9450869513894222
- 3.4799709119524262
- ~SE2Transform:
theta: 0.10667358499122408
p:
- 3.9450869513894222
- 3.4799709119524262
- ~SE2Transform:
theta: 0.10450815521932864
p:
- 3.9495782442746257
- 3.480446921872474
- ~SE2Transform:
theta: 0.10450815521932864
p:
- 3.9495782442746257
- 3.480446921872474
- ~SE2Transform:
theta: 0.11202209476076655
p:
- 3.95422304810043
- 3.480951766165708
- ~SE2Transform:
theta: 0.11202209476076655
p:
- 3.95422304810043
- 3.480951766165708
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641143466142014
p:
- 3.959149389864294
- 3.481491954829421
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641143466142014
p:
- 3.959149389864294
- 3.481491954829421
- ~SE2Transform:
theta: 0.09490028794311949
p:
- 3.9638636992868292
- 3.4819680867851677
- ~SE2Transform:
theta: 0.09490028794311949
p:
- 3.9638636992868292
- 3.4819680867851677
- ~SE2Transform:
theta: 0.09316025632599531
p:
- 3.9686036753864466
- 3.482415106274517
- ~SE2Transform:
theta: 0.09316025632599531
p:
- 3.9686036753864466
- 3.482415106274517
- ~SE2Transform:
theta: 0.10515251323383845
p:
- 3.973242398444844
- 3.4828765786723617
- ~SE2Transform:
theta: 0.10515251323383845
p:
- 3.973242398444844
- 3.4828765786723617
- ~SE2Transform:
theta: 0.10899084974926329
p:
- 3.9774600288224224
- 3.4833299011225805
- ~SE2Transform:
theta: 0.10899084974926329
p:
- 3.9774600288224224
- 3.4833299011225805
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061559215107012
p:
- 3.981710524038263
- 3.483788913218751
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061559215107012
p:
- 3.981710524038263
- 3.483788913218751
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661832519566852
p:
- 3.985867322984861
- 3.4842328191075786
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661832519566852
p:
- 3.985867322984861
- 3.4842328191075786
- ~SE2Transform:
theta: 0.10361122627240055
p:
- 3.9900541566226346
- 3.4846745452806815
- ~SE2Transform:
theta: 0.10361122627240055
p:
- 3.9900541566226346
- 3.4846745452806815
- ~SE2Transform:
theta: 0.1047378956589365
p:
- 3.9944177544925377
- 3.485130772746673
- ~SE2Transform:
theta: 0.1047378956589365
p:
- 3.9944177544925377
- 3.485130772746673
- ~SE2Transform:
theta: 0.09542944720325022
p:
- 3.999052567325191
- 3.4855961968811418
- ~SE2Transform:
theta: 0.09542944720325022
p:
- 3.999052567325191
- 3.4855961968811418
- ~SE2Transform:
theta: 0.09344783567932864
p:
- 4.003935517617386
- 3.4860587118954593
- ~SE2Transform:
theta: 0.09344783567932864
p:
- 4.003935517617386
- 3.4860587118954593
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180119731383846
p:
- 4.0089788303027465
- 3.486527186790425
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180119731383846
p:
- 4.0089788303027465
- 3.486527186790425
- ~SE2Transform:
theta: 0.092114303969394
p:
- 4.013885428193715
- 3.486979662628311
- ~SE2Transform:
theta: 0.092114303969394
p:
- 4.013885428193715
- 3.486979662628311
- ~SE2Transform:
theta: 0.09024648236508027
p:
- 4.0183137897183165
- 3.4873845650970026
- ~SE2Transform:
theta: 0.09024648236508027
p:
- 4.0183137897183165
- 3.4873845650970026
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857620554429597
p:
- 4.02317280696376
- 3.487844679334869
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857620554429597
p:
- 4.02317280696376
- 3.487844679334869
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442181278455741
p:
- 4.028127238236648
- 3.4883242666169743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442181278455741
p:
- 4.028127238236648
- 3.4883242666169743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09171956934298879
p:
- 4.032421673941843
- 3.4887251107759205
- ~SE2Transform:
theta: 0.09171956934298879
p:
- 4.032421673941843
- 3.4887251107759205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08919568871645284
p:
- 4.036831211091042
- 3.4891250785703027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08919568871645284
p:
- 4.036831211091042
- 3.4891250785703027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885645076847898
p:
- 4.041324079207168
- 3.4895261210269837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885645076847898
p:
- 4.041324079207168
- 3.4895261210269837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08857653647292342
p:
- 4.045684505357546
- 3.489913980845323
- ~SE2Transform:
theta: 0.08857653647292342
p:
- 4.045684505357546
- 3.489913980845323
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160435607200839
p:
- 4.0500314916291265
- 3.4902847631481126
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160435607200839
p:
- 4.0500314916291265
- 3.4902847631481126
- ~SE2Transform:
theta: 0.07301994884978617
p:
- 4.054703537837821
- 3.490646690484686
- ~SE2Transform:
theta: 0.07301994884978617
p:
- 4.054703537837821
- 3.490646690484686
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694470566837731
p:
- 4.05956860178791
- 3.490993833388642
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694470566837731
p:
- 4.05956860178791
- 3.490993833388642
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097383924233519
p:
- 4.064228744653577
- 3.49129815488065
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097383924233519
p:
- 4.064228744653577
- 3.49129815488065
- ~SE2Transform:
theta: 0.06195766625736787
p:
- 4.068858286108968
- 3.491583072030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06195766625736787
p:
- 4.068858286108968
- 3.491583072030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875515509789074
p:
- 4.0737484940895206
- 3.491878586361884
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875515509789074
p:
- 4.0737484940895206
- 3.491878586361884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04906230252664891
p:
- 4.078274222877453
- 3.492122799266834
- ~SE2Transform:
theta: 0.04906230252664891
p:
- 4.078274222877453
- 3.492122799266834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05373557511514564
p:
- 4.082655931548657
- 3.4923482129808683
- ~SE2Transform:
theta: 0.05373557511514564
p:
- 4.082655931548657
- 3.4923482129808683
- ~SE2Transform:
theta: 0.056890519549394
p:
- 4.087522609786835
- 3.492617678653735
- ~SE2Transform:
theta: 0.056890519549394
p:
- 4.087522609786835
- 3.492617678653735
- ~SE2Transform:
theta: 0.05831512272351165
p:
- 4.091822163539105
- 3.492865619369631
- ~SE2Transform:
theta: 0.05831512272351165
p:
- 4.091822163539105
- 3.492865619369631
- ~SE2Transform:
theta: 0.05697457015540707
p:
- 4.096472355381171
- 3.4931339762737355
- ~SE2Transform:
theta: 0.05697457015540707
p:
- 4.096472355381171
- 3.4931339762737355
- ~SE2Transform:
theta: 0.060679308764034524
p:
- 4.101418066281629
- 3.493425253385718
- ~SE2Transform:
theta: 0.060679308764034524
p:
- 4.101418066281629
- 3.493425253385718
- ~SE2Transform:
theta: 0.051575560057498575
p:
- 4.106067872148264
- 3.4936865094611926
- ~SE2Transform:
theta: 0.051575560057498575
p:
- 4.106067872148264
- 3.4936865094611926
- ~SE2Transform:
theta: 0.04119998865710642
p:
- 4.1108119077247025
- 3.493906732696386
- ~SE2Transform:
theta: 0.04119998865710642
p:
- 4.1108119077247025
- 3.493906732696386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530940212128943
p:
- 4.115683275158649
- 3.49409317633113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530940212128943
p:
- 4.115683275158649
- 3.49409317633113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028267046494956
p:
- 4.120314284159168
- 3.4942682935106495
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028267046494956
p:
- 4.120314284159168
- 3.4942682935106495
- ~SE2Transform:
theta: 0.031273148652531266
p:
- 4.125052249944035
- 3.494437880388561
- ~SE2Transform:
theta: 0.031273148652531266
p:
- 4.125052249944035
- 3.494437880388561
- ~SE2Transform:
theta: 0.025814329599982245
p:
- 4.129555985957275
- 3.4945664687785647
- ~SE2Transform:
theta: 0.025814329599982245
p:
- 4.129555985957275
- 3.4945664687785647
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609303804403454
p:
- 4.1341877076762765
- 3.4946867060178413
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609303804403454
p:
- 4.1341877076762765
- 3.4946867060178413
- ~SE2Transform:
theta: 0.02808448037606068
p:
- 4.1386368447579
- 3.494807257109213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02808448037606068
p:
- 4.1386368447579
- 3.494807257109213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343067477174695
p:
- 4.143619477119945
- 3.4949356260389646
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343067477174695
p:
- 4.143619477119945
- 3.4949356260389646
- ~SE2Transform:
theta: 0.025344709492792706
p:
- 4.147839452713732
- 3.4950385619127244
- ~SE2Transform:
theta: 0.025344709492792706
p:
- 4.147839452713732
- 3.4950385619127244
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211828518921391
p:
- 4.152719885058653
- 3.495152119707179
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211828518921391
p:
- 4.152719885058653
- 3.495152119707179
- ~SE2Transform:
theta: 0.021414451807041063
p:
- 4.157830000359815
- 3.4952609747344496
- ~SE2Transform:
theta: 0.021414451807041063
p:
- 4.157830000359815
- 3.4952609747344496
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482729701027994
p:
- 4.162464268187942
- 3.495385891962461
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482729701027994
p:
- 4.162464268187942
- 3.495385891962461
- ~SE2Transform:
theta: 0.03216550161945937
p:
- 4.167281786077968
- 3.4955416682259077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03216550161945937
p:
- 4.167281786077968
- 3.4955416682259077
- ~SE2Transform:
theta: 0.026810882357890743
p:
- 4.171783837822892
- 3.49567446408537
- ~SE2Transform:
theta: 0.026810882357890743
p:
- 4.171783837822892
- 3.49567446408537
- ~SE2Transform:
theta: 0.027963305672008394
p:
- 4.1762809115195445
- 3.4957976566673508
- ~SE2Transform:
theta: 0.027963305672008394
p:
- 4.1762809115195445
- 3.4957976566673508
- ~SE2Transform:
theta: 0.021207804183511668
p:
- 4.180833398241706
- 3.4959096046362568
- ~SE2Transform:
theta: 0.021207804183511668
p:
- 4.180833398241706
- 3.4959096046362568
- ~SE2Transform:
theta: 0.017355573704034538
p:
- 4.185440630472825
- 3.4959984508658235
- ~SE2Transform:
theta: 0.017355573704034538
p:
- 4.185440630472825
- 3.4959984508658235
- ~SE2Transform:
theta: 0.012195948929394013
p:
- 4.19033969186097
- 3.4960708434959757
- ~SE2Transform:
theta: 0.012195948929394013
p:
- 4.19033969186097
- 3.4960708434959757
- ~SE2Transform:
theta: 0.016074914756191397
p:
- 4.1950730142880035
- 3.496137755509165
- ~SE2Transform:
theta: 0.016074914756191397
p:
- 4.1950730142880035
- 3.496137755509165
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290262963903821
p:
- 4.200070460989717
- 3.4962086369936545
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290262963903821
p:
- 4.200070460989717
- 3.4962086369936545
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847215765733885
p:
- 4.204572266775895
- 3.4962697245720427
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847215765733885
p:
- 4.204572266775895
- 3.4962697245720427
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203365708338101
p:
- 3.007882041299964
- 3.4030933671162344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203365708338101
p:
- 3.007882041299964
- 3.4030933671162344
- ~SE2Transform:
theta: 0.036218320331747024
p:
- 3.0122984771667456
- 3.4032662527653517
- ~SE2Transform:
theta: 0.036218320331747024
p:
- 3.0122984771667456
- 3.4032662527653517
- ~SE2Transform:
theta: 0.03789486436952481
p:
- 3.0172755921748786
- 3.4034507721551472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03789486436952481
p:
- 3.0172755921748786
- 3.4034507721551472
- ~SE2Transform:
theta: 0.042507286153184935
p:
- 3.0221523693867414
- 3.4036469295259666
- ~SE2Transform:
theta: 0.042507286153184935
p:
- 3.0221523693867414
- 3.4036469295259666
- ~SE2Transform:
theta: 0.042071660695930026
p:
- 3.0273747673461497
- 3.403867913737413
- ~SE2Transform:
theta: 0.042071660695930026
p:
- 3.0273747673461497
- 3.403867913737413
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411653914640346
p:
- 3.0314708461734585
- 3.404038484994542
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411653914640346
p:
- 3.0314708461734585
- 3.404038484994542
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776090477697578
p:
- 3.035812430638672
- 3.4042316528202416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04776090477697578
p:
- 3.035812430638672
- 3.4042316528202416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325801040808689
p:
- 3.0402630543481255
- 3.4044343382385134
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325801040808689
p:
- 3.0402630543481255
- 3.4044343382385134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03725951542991695
p:
- 3.0448596805887074
- 3.4046194927662143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03725951542991695
p:
- 3.0448596805887074
- 3.4046194927662143
- ~SE2Transform:
theta: 0.038977310460243754
p:
- 3.0499211134706665
- 3.4048125200543726
- ~SE2Transform:
theta: 0.038977310460243754
p:
- 3.0499211134706665
- 3.4048125200543726
- ~SE2Transform:
theta: 0.03943600377423068
p:
- 3.054203003056902
- 3.404980484702971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03943600377423068
p:
- 3.054203003056902
- 3.404980484702971
- ~SE2Transform:
theta: 0.039302508020766624
p:
- 3.059135753119704
- 3.4051747837967206
- ~SE2Transform:
theta: 0.039302508020766624
p:
- 3.059135753119704
- 3.4051747837967206
- ~SE2Transform:
theta: 0.04557154626808689
p:
- 3.0640929476434433
- 3.40538527877068
- ~SE2Transform:
theta: 0.04557154626808689
p:
- 3.0640929476434433
- 3.40538527877068
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610274909697577
p:
- 3.06866184022051
- 3.4055719630992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610274909697577
p:
- 3.06866184022051
- 3.4055719630992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944321228142021
p:
- 3.0730211607798945
- 3.405714882199715
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944321228142021
p:
- 3.0730211607798945
- 3.405714882199715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560971375266204
p:
- 3.0777591102273685
- 3.405869045307719
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560971375266204
p:
- 3.0777591102273685
- 3.405869045307719
- ~SE2Transform:
theta: 0.03983182409684504
p:
- 3.0824320179186344
- 3.406045394626802
- ~SE2Transform:
theta: 0.03983182409684504
p:
- 3.0824320179186344
- 3.406045394626802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457944070496555
p:
- 3.0869781481619794
- 3.4062401476325403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457944070496555
p:
- 3.0869781481619794
- 3.4062401476325403
- ~SE2Transform:
theta: 0.05630214543736792
p:
- 3.0916074729917735
- 3.4064766721761677
- ~SE2Transform:
theta: 0.05630214543736792
p:
- 3.0916074729917735
- 3.4064766721761677
- ~SE2Transform:
theta: 0.058245333590962685
p:
- 3.0959362999783995
- 3.406724871732885
- ~SE2Transform:
theta: 0.058245333590962685
p:
- 3.0959362999783995
- 3.406724871732885
- ~SE2Transform:
theta: 0.056024321705995354
p:
- 3.1003227372657167
- 3.406975763133054
- ~SE2Transform:
theta: 0.056024321705995354
p:
- 3.1003227372657167
- 3.406975763133054
- ~SE2Transform:
theta: 0.055177776456845025
p:
- 3.1046859330511385
- 3.407218611701224
- ~SE2Transform:
theta: 0.055177776456845025
p:
- 3.1046859330511385
- 3.407218611701224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05437120586547248
p:
- 3.1097544974135563
- 3.4074965177194025
- ~SE2Transform:
theta: 0.05437120586547248
p:
- 3.1097544974135563
- 3.4074965177194025
- ~SE2Transform:
theta: 0.051288918191746996
p:
- 3.1143748512885616
- 3.4077408386446773
- ~SE2Transform:
theta: 0.051288918191746996
p:
- 3.1143748512885616
- 3.4077408386446773
- ~SE2Transform:
theta: 0.0444978373186751
p:
- 3.1188455173529213
- 3.4079551178044794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0444978373186751
p:
- 3.1188455173529213
- 3.4079551178044794
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252215415161628
p:
- 3.12346291345529
- 3.408156147563015
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252215415161628
p:
- 3.12346291345529
- 3.408156147563015
- ~SE2Transform:
theta: 0.03947707435619145
p:
- 3.1281856936070636
- 3.40834988829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03947707435619145
p:
- 3.1281856936070636
- 3.40834988829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.05039469481828296
p:
- 3.1329152426326887
- 3.4085625579286285
- ~SE2Transform:
theta: 0.05039469481828296
p:
- 3.1329152426326887
- 3.4085625579286285
- ~SE2Transform:
theta: 0.05318431161449211
p:
- 3.13787958061807
- 3.408819888634583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05318431161449211
p:
- 3.13787958061807
- 3.408819888634583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415044634024374
p:
- 3.14265584284964
- 3.40907646448603
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415044634024374
p:
- 3.14265584284964
- 3.40907646448603
- ~SE2Transform:
theta: 0.04985014047462283
p:
- 3.1472083786932656
- 3.4093134112946233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04985014047462283
p:
- 3.1472083786932656
- 3.4093134112946233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480927171266204
p:
- 3.1517464179575483
- 3.409528355882418
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480927171266204
p:
- 3.1517464179575483
- 3.409528355882418
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325289152896555
p:
- 3.1564284847229005
- 3.4097094974558733
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325289152896555
p:
- 3.1564284847229005
- 3.4097094974558733
- ~SE2Transform:
theta: 0.029387862098152223
p:
- 3.1615458442979247
- 3.4098679732948196
- ~SE2Transform:
theta: 0.029387862098152223
p:
- 3.1615458442979247
- 3.4098679732948196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03514653510076662
p:
- 3.1665386368372244
- 3.4100291326586785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03514653510076662
p:
- 3.1665386368372244
- 3.4100291326586785
- ~SE2Transform:
theta: 0.034078026526648965
p:
- 3.171628126992349
- 3.4102053619015447
- ~SE2Transform:
theta: 0.034078026526648965
p:
- 3.171628126992349
- 3.4102053619015447
- ~SE2Transform:
theta: 0.039829038837106485
p:
- 3.175952956003772
- 3.410365252398601
- ~SE2Transform:
theta: 0.039829038837106485
p:
- 3.175952956003772
- 3.410365252398601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03478938794717183
p:
- 3.1807237267865505
- 3.4105433287375297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03478938794717183
p:
- 3.1807237267865505
- 3.4105433287375297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03771199510403457
p:
- 3.1851716496484146
- 3.410704639683567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03771199510403457
p:
- 3.1851716496484146
- 3.410704639683567
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295843449357705
p:
- 3.1898884811771278
- 3.4108949973404785
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295843449357705
p:
- 3.1898884811771278
- 3.4108949973404785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935833212403456
p:
- 3.1947202185994894
- 3.4110939762116126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03935833212403456
p:
- 3.1947202185994894
- 3.4110939762116126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04559692877736791
p:
- 3.199423259536265
- 3.4112938704873352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04559692877736791
p:
- 3.199423259536265
- 3.4112938704873352
- ~SE2Transform:
theta: 0.0404390980373679
p:
- 3.2043089000370695
- 3.4115041707756055
- ~SE2Transform:
theta: 0.0404390980373679
p:
- 3.2043089000370695
- 3.4115041707756055
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473924445780215
p:
- 3.209057714406371
- 3.4117128527930456
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473924445780215
p:
- 3.209057714406371
- 3.4117128527930456
- ~SE2Transform:
theta: 0.04184790294128947
p:
- 3.213809483034511
- 3.411925018357969
- ~SE2Transform:
theta: 0.04184790294128947
p:
- 3.213809483034511
- 3.411925018357969
- ~SE2Transform:
theta: 0.032954778918282926
p:
- 3.218417548918295
- 3.4120974466096268
- ~SE2Transform:
theta: 0.032954778918282926
p:
- 3.218417548918295
- 3.4120974466096268
- ~SE2Transform:
theta: 0.032208914968086845
p:
- 3.2224782563948833
- 3.4122297987964263
- ~SE2Transform:
theta: 0.032208914968086845
p:
- 3.2224782563948833
- 3.4122297987964263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804893946364241
p:
- 3.227396657803054
- 3.412402648068422
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804893946364241
p:
- 3.227396657803054
- 3.412402648068422
- ~SE2Transform:
theta: 0.03981591280691039
p:
- 3.232047999201955
- 3.412583827623108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03981591280691039
p:
- 3.232047999201955
- 3.412583827623108
- ~SE2Transform:
theta: 0.041291490567041116
p:
- 3.237062130576457
- 3.4127872807565116
- ~SE2Transform:
theta: 0.041291490567041116
p:
- 3.237062130576457
- 3.4127872807565116
- ~SE2Transform:
theta: 0.043152865461289484
p:
- 3.2419334953519194
- 3.412993082696988
- ~SE2Transform:
theta: 0.043152865461289484
p:
- 3.2419334953519194
- 3.412993082696988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493821527396923
p:
- 3.2468387789621582
- 3.4132092783895844
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493821527396923
p:
- 3.2468387789621582
- 3.4132092783895844
- ~SE2Transform:
theta: 0.050279244140113026
p:
- 3.2517179989525755
- 3.4134417475193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.050279244140113026
p:
- 3.2517179989525755
- 3.4134417475193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.04303725453200844
p:
- 3.256512639092595
- 3.413665619513902
- ~SE2Transform:
theta: 0.04303725453200844
p:
- 3.256512639092595
- 3.413665619513902
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988343653161628
p:
- 3.2609657675965593
- 3.4138503536227027
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988343653161628
p:
- 3.2609657675965593
- 3.4138503536227027
- ~SE2Transform:
theta: 0.03815156865253131
p:
- 3.2660602967347496
- 3.4140492303578287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03815156865253131
p:
- 3.2660602967347496
- 3.4140492303578287
- ~SE2Transform:
theta: 0.044251198999590145
p:
- 3.2709541275440186
- 3.414250977130985
- ~SE2Transform:
theta: 0.044251198999590145
p:
- 3.2709541275440186
- 3.414250977130985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046733956233524
p:
- 3.275575446298042
- 3.4144700031859885
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046733956233524
p:
- 3.275575446298042
- 3.4144700031859885
- ~SE2Transform:
theta: 0.048797187049524786
p:
- 3.2801864323472407
- 3.414699044961477
- ~SE2Transform:
theta: 0.048797187049524786
p:
- 3.2801864323472407
- 3.414699044961477
- ~SE2Transform:
theta: 0.04053324332298884
p:
- 3.284614905454204
- 3.4148969753057097
- ~SE2Transform:
theta: 0.04053324332298884
p:
- 3.284614905454204
- 3.4148969753057097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621172010834831
p:
- 3.2890177542152816
- 3.415066006510619
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621172010834831
p:
- 3.2890177542152816
- 3.415066006510619
- ~SE2Transform:
theta: 0.03228079120586465
p:
- 3.293835109962747
- 3.4152310474325125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03228079120586465
p:
- 3.293835109962747
- 3.4152310474325125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03739135871253132
p:
- 3.298809036478926
- 3.4154043896350776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03739135871253132
p:
- 3.298809036478926
- 3.4154043896350776
- ~SE2Transform:
theta: 0.037345017404557465
p:
- 3.303692080052996
- 3.415586945105918
- ~SE2Transform:
theta: 0.037345017404557465
p:
- 3.303692080052996
- 3.415586945105918
- ~SE2Transform:
theta: 0.03791488006978622
p:
- 3.3080861635725043
- 3.4157523723332464
- ~SE2Transform:
theta: 0.03791488006978622
p:
- 3.3080861635725043
- 3.4157523723332464
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174205566834832
p:
- 3.312280310332184
- 3.4159195071577555
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174205566834832
p:
- 3.312280310332184
- 3.4159195071577555
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123848978622
p:
- 3.317413122890692
- 3.416128845003738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123848978622
p:
- 3.317413122890692
- 3.416128845003738
- ~SE2Transform:
theta: 0.04002822398403459
p:
- 3.3214239485462924
- 3.416288980932075
- ~SE2Transform:
theta: 0.04002822398403459
p:
- 3.3214239485462924
- 3.416288980932075
- ~SE2Transform:
theta: 0.042441951576322176
p:
- 3.3263361504603726
- 3.4164916508909893
- ~SE2Transform:
theta: 0.042441951576322176
p:
- 3.3263361504603726
- 3.4164916508909893
- ~SE2Transform:
theta: 0.053482903428609764
p:
- 3.3310481405669683
- 3.416717822829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.053482903428609764
p:
- 3.3310481405669683
- 3.416717822829696
- ~SE2Transform:
theta: 0.05078630272599538
p:
- 3.335715157982813
- 3.416961356613192
- ~SE2Transform:
theta: 0.05078630272599538
p:
- 3.335715157982813
- 3.416961356613192
- ~SE2Transform:
theta: 0.05725540101070127
p:
- 3.340377148232747
- 3.417213446566323
- ~SE2Transform:
theta: 0.05725540101070127
p:
- 3.340377148232747
- 3.417213446566323
- ~SE2Transform:
theta: 0.06059181002377317
p:
- 3.344965003054395
- 3.417484092813667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06059181002377317
p:
- 3.344965003054395
- 3.417484092813667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097196400011304
p:
- 3.3491158637247365
- 3.417736701116466
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097196400011304
p:
- 3.3491158637247365
- 3.417736701116466
- ~SE2Transform:
theta: 0.06278343249148559
p:
- 3.3540201694938374
- 3.4180405561730756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06278343249148559
p:
- 3.3540201694938374
- 3.4180405561730756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06483934782847905
p:
- 3.3587664920909397
- 3.4183438373708466
- ~SE2Transform:
theta: 0.06483934782847905
p:
- 3.3587664920909397
- 3.4183438373708466
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704171812225967
p:
- 3.3631202784323966
- 3.418638726088295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704171812225967
p:
- 3.3631202784323966
- 3.418638726088295
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968974530076663
p:
- 3.3675054152605712
- 3.418946423615349
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968974530076663
p:
- 3.3675054152605712
- 3.418946423615349
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702607815248189
p:
- 3.3717022465557878
- 3.419240578260613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702607815248189
p:
- 3.3717022465557878
- 3.419240578260613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873759405566858
p:
- 3.375775160096482
- 3.4195240990721536
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873759405566858
p:
- 3.375775160096482
- 3.4195240990721536
- ~SE2Transform:
theta: 0.06778286292494963
p:
- 3.3805659606375125
- 3.4198516290740075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06778286292494963
p:
- 3.3805659606375125
- 3.4198516290740075
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694683598303091
p:
- 3.3855721666105096
- 3.4201957233570113
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694683598303091
p:
- 3.3855721666105096
- 3.4201957233570113
- ~SE2Transform:
theta: 0.07896377110638753
p:
- 3.39012648391865
- 3.420534348816026
- ~SE2Transform:
theta: 0.07896377110638753
p:
- 3.39012648391865
- 3.420534348816026
- ~SE2Transform:
theta: 0.080831456623381
p:
- 3.395200072250652
- 3.4209405811978124
- ~SE2Transform:
theta: 0.080831456623381
p:
- 3.395200072250652
- 3.4209405811978124
- ~SE2Transform:
theta: 0.0786975995206359
p:
- 3.399530958532629
- 3.4212867667979343
- ~SE2Transform:
theta: 0.0786975995206359
p:
- 3.399530958532629
- 3.4212867667979343
- ~SE2Transform:
theta: 0.07814662315344637
p:
- 3.4042511600575693
- 3.421657695687035
- ~SE2Transform:
theta: 0.07814662315344637
p:
- 3.4042511600575693
- 3.421657695687035
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083278183122414
p:
- 3.4087814723026084
- 3.4219957828463192
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083278183122414
p:
- 3.4087814723026084
- 3.4219957828463192
- ~SE2Transform:
theta: 0.06574682670325027
p:
- 3.413211532710719
- 3.4222987819628443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06574682670325027
p:
- 3.413211532710719
- 3.4222987819628443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725281337409994
p:
- 3.4179171642973496
- 3.422612167706974
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725281337409994
p:
- 3.4179171642973496
- 3.422612167706974
- ~SE2Transform:
theta: 0.071232073031747
p:
- 3.4229210369298713
- 3.4229592028727613
- ~SE2Transform:
theta: 0.071232073031747
p:
- 3.4229210369298713
- 3.4229592028727613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676090162076662
p:
- 3.4271982957545504
- 3.4232547879016577
- ~SE2Transform:
theta: 0.06676090162076662
p:
- 3.4271982957545504
- 3.4232547879016577
- ~SE2Transform:
theta: 0.07501253956847903
p:
- 3.4318829059510167
- 3.4235874218963467
- ~SE2Transform:
theta: 0.07501253956847903
p:
- 3.4318829059510167
- 3.4235874218963467
- ~SE2Transform:
theta: 0.0846024990827274
p:
- 3.4366495695846457
- 3.423968647212148
- ~SE2Transform:
theta: 0.0846024990827274
p:
- 3.4366495695846457
- 3.423968647212148
- ~SE2Transform:
theta: 0.07543575759004767
p:
- 3.441315495121257
- 3.42434280944209
- ~SE2Transform:
theta: 0.07543575759004767
p:
- 3.441315495121257
- 3.42434280944209
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426973906991696
p:
- 3.4458042565677647
- 3.4247020131878854
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426973906991696
p:
- 3.4458042565677647
- 3.4247020131878854
- ~SE2Transform:
theta: 0.083079831099198
p:
- 3.450830950250093
- 3.425123605081958
- ~SE2Transform:
theta: 0.083079831099198
p:
- 3.450830950250093
- 3.425123605081958
- ~SE2Transform:
theta: 0.08792507400246598
p:
- 3.455250803768269
- 3.4255024370196083
- ~SE2Transform:
theta: 0.08792507400246598
p:
- 3.455250803768269
- 3.4255024370196083
- ~SE2Transform:
theta: 0.09500005478795617
p:
- 3.460121891170096
- 3.4259492056596637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09500005478795617
p:
- 3.460121891170096
- 3.4259492056596637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374967334063591
p:
- 3.4644849092116226
- 3.4263621917255143
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374967334063591
p:
- 3.4644849092116226
- 3.4263621917255143
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742159348298886
p:
- 3.469009204153293
- 3.4267731525454965
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742159348298886
p:
- 3.469009204153293
- 3.4267731525454965
- ~SE2Transform:
theta: 0.07631532334821761
p:
- 3.4737164256231017
- 3.4271593888055003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07631532334821761
p:
- 3.4737164256231017
- 3.4271593888055003
- ~SE2Transform:
theta: 0.08308359886246598
p:
- 3.4784931935524384
- 3.4275409027703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08308359886246598
p:
- 3.4784931935524384
- 3.4275409027703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657535297488429
p:
- 3.483270686513459
- 3.4279471499191305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657535297488429
p:
- 3.483270686513459
- 3.4279471499191305
- ~SE2Transform:
theta: 0.08485730719697579
p:
- 3.488093377568012
- 3.4283615486974943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08485730719697579
p:
- 3.488093377568012
- 3.4283615486974943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08785035240128951
p:
- 3.492624949462777
- 3.4287538428811946
- ~SE2Transform:
theta: 0.08785035240128951
p:
- 3.492624949462777
- 3.4287538428811946
- ~SE2Transform:
theta: 0.08394482871292348
p:
- 3.497628286718062
- 3.4291846776409205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08394482871292348
p:
- 3.497628286718062
- 3.4291846776409205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925767861606074
p:
- 3.502198296881106
- 3.429581438619548
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925767861606074
p:
- 3.502198296881106
- 3.429581438619548
- ~SE2Transform:
theta: 0.09869431843396924
p:
- 3.5070137839677957
- 3.430035315751097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09869431843396924
p:
- 3.5070137839677957
- 3.430035315751097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478968862011303
p:
- 3.5112095390378433
- 3.430442492554116
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478968862011303
p:
- 3.5112095390378433
- 3.430442492554116
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657854637213917
p:
- 3.5156647284202323
- 3.4308476186136447
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657854637213917
p:
- 3.5156647284202323
- 3.4308476186136447
- ~SE2Transform:
theta: 0.09841374392390388
p:
- 3.5202923538650035
- 3.431276881017392
- ~SE2Transform:
theta: 0.09841374392390388
p:
- 3.5202923538650035
- 3.431276881017392
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209753376978623
p:
- 3.5249829586111083
- 3.4317487225097594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209753376978623
p:
- 3.5249829586111083
- 3.4317487225097594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10869264997945943
p:
- 3.5296769725634984
- 3.4322452885438204
- ~SE2Transform:
theta: 0.10869264997945943
p:
- 3.5296769725634984
- 3.4322452885438204
- ~SE2Transform:
theta: 0.1126375524661261
p:
- 3.534034704670468
- 3.432729515763263
- ~SE2Transform:
theta: 0.1126375524661261
p:
- 3.534034704670468
- 3.432729515763263
- ~SE2Transform:
theta: 0.11569203224808688
p:
- 3.538765123835689
- 3.4332719216355048
- ~SE2Transform:
theta: 0.11569203224808688
p:
- 3.538765123835689
- 3.4332719216355048
- ~SE2Transform:
theta: 0.12103281315540715
p:
- 3.543313629244198
- 3.433812822061905
- ~SE2Transform:
theta: 0.12103281315540715
p:
- 3.543313629244198
- 3.433812822061905
- ~SE2Transform:
theta: 0.11870416686246597
p:
- 3.548440208621344
- 3.4344302976174013
- ~SE2Transform:
theta: 0.11870416686246597
p:
- 3.548440208621344
- 3.4344302976174013
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504024529945942
p:
- 3.55275954708307
- 3.4349593267156138
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504024529945942
p:
- 3.55275954708307
- 3.4349593267156138
- ~SE2Transform:
theta: 0.1189998858082176
p:
- 3.55720004964893
- 3.4355038623275327
- ~SE2Transform:
theta: 0.1189998858082176
p:
- 3.55720004964893
- 3.4355038623275327
- ~SE2Transform:
theta: 0.11786867915135485
p:
- 3.561692396718901
- 3.4360384118880964
- ~SE2Transform:
theta: 0.11786867915135485
p:
- 3.561692396718901
- 3.4360384118880964
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368880678233524
p:
- 3.566104809411411
- 3.4365515704499185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368880678233524
p:
- 3.566104809411411
- 3.4365515704499185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11408586821253132
p:
- 3.5704514364457483
- 3.4370487476074594
- ~SE2Transform:
theta: 0.11408586821253132
p:
- 3.5704514364457483
- 3.4370487476074594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970625499423066
p:
- 3.5753760536785077
- 3.437602104287034
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970625499423066
p:
- 3.5753760536785077
- 3.437602104287034
- ~SE2Transform:
theta: 0.10858989011200842
p:
- 3.5801278743833542
- 3.4381228258399315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10858989011200842
p:
- 3.5801278743833542
- 3.4381228258399315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10735346543226987
p:
- 3.5851257383005897
- 3.438664560389653
- ~SE2Transform:
theta: 0.10735346543226987
p:
- 3.5851257383005897
- 3.438664560389653
- ~SE2Transform:
theta: 0.10701010876560321
p:
- 3.590304767445918
- 3.4392217934440144
- ~SE2Transform:
theta: 0.10701010876560321
p:
- 3.590304767445918
- 3.4392217934440144
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973658471684505
p:
- 3.5946440516616116
- 3.43969390593186
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973658471684505
p:
- 3.5946440516616116
- 3.43969390593186
- ~SE2Transform:
theta: 0.09933871269161629
p:
- 3.599232619269052
- 3.440175338998893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09933871269161629
p:
- 3.599232619269052
- 3.440175338998893
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126306396730256
p:
- 3.6033728439709902
- 3.440592005411018
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126306396730256
p:
- 3.6033728439709902
- 3.440592005411018
- ~SE2Transform:
theta: 0.1037964897254725
p:
- 3.6078727448064294
- 3.4410550027752342
- ~SE2Transform:
theta: 0.1037964897254725
p:
- 3.6078727448064294
- 3.4410550027752342
- ~SE2Transform:
theta: 0.11589032652011302
p:
- 3.612498668798696
- 3.4415651835593506
- ~SE2Transform:
theta: 0.11589032652011302
p:
- 3.612498668798696
- 3.4415651835593506
- ~SE2Transform:
theta: 0.12231207694730256
p:
- 3.617019475219441
- 3.442106177476115
- ~SE2Transform:
theta: 0.12231207694730256
p:
- 3.617019475219441
- 3.442106177476115
- ~SE2Transform:
theta: 0.11617575778024374
p:
- 3.6213391224185427
- 3.4426237244778006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11617575778024374
p:
- 3.6213391224185427
- 3.4426237244778006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11936624473906726
p:
- 3.6261084518304343
- 3.4431880245425197
- ~SE2Transform:
theta: 0.11936624473906726
p:
- 3.6261084518304343
- 3.4431880245425197
- ~SE2Transform:
theta: 0.11360183300769472
p:
- 3.630926618763836
- 3.4437518163386844
- ~SE2Transform:
theta: 0.11360183300769472
p:
- 3.630926618763836
- 3.4437518163386844
- ~SE2Transform:
theta: 0.1124153094454725
p:
- 3.63601494237082
- 3.4443293009549345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1124153094454725
p:
- 3.63601494237082
- 3.4443293009549345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582906638089733
p:
- 3.6404294108000568
- 3.4448129385969435
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582906638089733
p:
- 3.6404294108000568
- 3.4448129385969435
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564335223776007
p:
- 3.645125411271258
- 3.4453350919380563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564335223776007
p:
- 3.645125411271258
- 3.4453350919380563
- ~SE2Transform:
theta: 0.1215526270738385
p:
- 3.6494058005529895
- 3.4458451310627276
- ~SE2Transform:
theta: 0.1215526270738385
p:
- 3.6494058005529895
- 3.4458451310627276
- ~SE2Transform:
theta: 0.11838708647828294
p:
- 3.653871821129378
- 3.446383504286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11838708647828294
p:
- 3.653871821129378
- 3.446383504286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11861609613318491
p:
- 3.658906109127832
- 3.446982883676146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11861609613318491
p:
- 3.658906109127832
- 3.446982883676146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11760329471959013
p:
- 3.6636319636304617
- 3.4475436629453
- ~SE2Transform:
theta: 0.11760329471959013
p:
- 3.6636319636304617
- 3.4475436629453
- ~SE2Transform:
theta: 0.12027254284468816
p:
- 3.6677487782221254
- 3.4480356303232353
- ~SE2Transform:
theta: 0.12027254284468816
p:
- 3.6677487782221254
- 3.4480356303232353
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634568711070124
p:
- 3.6721944778050317
- 3.4485866210692677
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634568711070124
p:
- 3.6721944778050317
- 3.4485866210692677
- ~SE2Transform:
theta: 0.12974157727697574
p:
- 3.6763909203238625
- 3.4491269047251425
- ~SE2Transform:
theta: 0.12974157727697574
p:
- 3.6763909203238625
- 3.4491269047251425
- ~SE2Transform:
theta: 0.12597028057893653
p:
- 3.6807950585299825
- 3.4496930884352808
- ~SE2Transform:
theta: 0.12597028057893653
p:
- 3.6807950585299825
- 3.4496930884352808
- ~SE2Transform:
theta: 0.13408113610717182
p:
- 3.685443917597248
- 3.4503009893591585
- ~SE2Transform:
theta: 0.13408113610717182
p:
- 3.685443917597248
- 3.4503009893591585
- ~SE2Transform:
theta: 0.134391618731747
p:
- 3.690533652748982
- 3.450988350549382
- ~SE2Transform:
theta: 0.134391618731747
p:
- 3.690533652748982
- 3.450988350549382
- ~SE2Transform:
theta: 0.13142777906416528
p:
- 3.6950052216326057
- 3.4515861898507074
- ~SE2Transform:
theta: 0.13142777906416528
p:
- 3.6950052216326057
- 3.4515861898507074
- ~SE2Transform:
theta: 0.13493205833697575
p:
- 3.699310102418092
- 3.4521629274062287
- ~SE2Transform:
theta: 0.13493205833697575
p:
- 3.699310102418092
- 3.4521629274062287
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116298750926334
p:
- 3.7038847538457205
- 3.4527984891679835
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116298750926334
p:
- 3.7038847538457205
- 3.4527984891679835
- ~SE2Transform:
theta: 0.13712764290338098
p:
- 3.7083801046967992
- 3.4534280645911757
- ~SE2Transform:
theta: 0.13712764290338098
p:
- 3.7083801046967992
- 3.4534280645911757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1383434886346228
p:
- 3.713305816501209
- 3.454110833385779
- ~SE2Transform:
theta: 0.1383434886346228
p:
- 3.713305816501209
- 3.454110833385779
- ~SE2Transform:
theta: 0.13613236637357706
p:
- 3.7176235755392604
- 3.4547071420720674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13613236637357706
p:
- 3.7176235755392604
- 3.4547071420720674
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116423962795616
p:
- 3.721929648531319
- 3.455308027069755
- ~SE2Transform:
theta: 0.14116423962795616
p:
- 3.721929648531319
- 3.455308027069755
- ~SE2Transform:
theta: 0.13786947331266203
p:
- 3.726145843400426
- 3.4559001039011124
- ~SE2Transform:
theta: 0.13786947331266203
p:
- 3.726145843400426
- 3.4559001039011124
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593500108403456
p:
- 3.731299699744664
- 3.4566101196750294
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593500108403456
p:
- 3.731299699744664
- 3.4566101196750294
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310823253650803
p:
- 3.7358234024469037
- 3.45721768734868
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310823253650803
p:
- 3.7358234024469037
- 3.45721768734868
- ~SE2Transform:
theta: 0.12557058841723714
p:
- 3.7402959031487697
- 3.4577947988965265
- ~SE2Transform:
theta: 0.12557058841723714
p:
- 3.7402959031487697
- 3.4577947988965265
- ~SE2Transform:
theta: 0.11573899268860968
p:
- 3.745057452901206
- 3.4583721068089117
- ~SE2Transform:
theta: 0.11573899268860968
p:
- 3.745057452901206
- 3.4583721068089117
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223784992266489
p:
- 3.7498411506742673
- 3.458944354291912
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223784992266489
p:
- 3.7498411506742673
- 3.458944354291912
- ~SE2Transform:
theta: 0.11783748194664889
p:
- 3.75446922784772
- 3.4595029118320406
- ~SE2Transform:
theta: 0.11783748194664889
p:
- 3.75446922784772
- 3.4595029118320406
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208211501619136
p:
- 3.758968532074727
- 3.46002244161775
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208211501619136
p:
- 3.758968532074727
- 3.46002244161775
- ~SE2Transform:
theta: 0.12088534545305411
p:
- 3.76356811174626
- 3.4605606542589675
- ~SE2Transform:
theta: 0.12088534545305411
p:
- 3.76356811174626
- 3.4605606542589675
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251142993811587
p:
- 3.767787931673188
- 3.46108232479475
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251142993811587
p:
- 3.767787931673188
- 3.46108232479475
- ~SE2Transform:
theta: 0.12941002699396917
p:
- 3.772481907550441
- 3.4616829362577883
- ~SE2Transform:
theta: 0.12941002699396917
p:
- 3.772481907550441
- 3.4616829362577883
- ~SE2Transform:
theta: 0.12198611726560316
p:
- 3.7773286025106287
- 3.4622953854399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.12198611726560316
p:
- 3.7773286025106287
- 3.4622953854399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.11382751497932864
p:
- 3.7819348197715366
- 3.4628410206749134
- ~SE2Transform:
theta: 0.11382751497932864
p:
- 3.7819348197715366
- 3.4628410206749134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1092172394701783
p:
- 3.7868602269377143
- 3.463392602407408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1092172394701783
p:
- 3.7868602269377143
- 3.463392602407408
- ~SE2Transform:
theta: 0.10448560875057046
p:
- 3.791921906122062
- 3.46393551780713
- ~SE2Transform:
theta: 0.10448560875057046
p:
- 3.791921906122062
- 3.46393551780713
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026028968677961
p:
- 3.796592129893116
- 3.4644152996334423
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026028968677961
p:
- 3.796592129893116
- 3.4644152996334423
- ~SE2Transform:
theta: 0.09523730887449201
p:
- 3.801491357353077
- 3.46489572433571
- ~SE2Transform:
theta: 0.09523730887449201
p:
- 3.801491357353077
- 3.46489572433571
- ~SE2Transform:
theta: 0.09091348810638744
p:
- 3.806106634418962
- 3.465326537856962
- ~SE2Transform:
theta: 0.09091348810638744
p:
- 3.806106634418962
- 3.465326537856962
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628069193135476
p:
- 3.8103838792320466
- 3.465706483943197
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628069193135476
p:
- 3.8103838792320466
- 3.465706483943197
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443483830429594
p:
- 3.814810191471132
- 3.4661075276632936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443483830429594
p:
- 3.814810191471132
- 3.4661075276632936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09100093748338091
p:
- 3.8191848869008744
- 3.466514306491507
- ~SE2Transform:
theta: 0.09100093748338091
p:
- 3.8191848869008744
- 3.466514306491507
- ~SE2Transform:
theta: 0.10232434542390378
p:
- 3.8238140740319397
- 3.46696317484436
- ~SE2Transform:
theta: 0.10232434542390378
p:
- 3.8238140740319397
- 3.46696317484436
- ~SE2Transform:
theta: 0.1008940458632502
p:
- 3.8282948388513804
- 3.467420035110524
- ~SE2Transform:
theta: 0.1008940458632502
p:
- 3.8282948388513804
- 3.467420035110524
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616635227318484
p:
- 3.833201547300583
- 3.467929850401368
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616635227318484
p:
- 3.833201547300583
- 3.467929850401368
- ~SE2Transform:
theta: 0.10673582525462276
p:
- 3.8382131866736424
- 3.4684653692023497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10673582525462276
p:
- 3.8382131866736424
- 3.4684653692023497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10213546548756394
p:
- 3.842685387104672
- 3.468934131815048
- ~SE2Transform:
theta: 0.10213546548756394
p:
- 3.842685387104672
- 3.468934131815048
- ~SE2Transform:
theta: 0.09981528603645283
p:
- 3.8469786352843194
- 3.4693691235649267
- ~SE2Transform:
theta: 0.09981528603645283
p:
- 3.8469786352843194
- 3.4693691235649267
- ~SE2Transform:
theta: 0.09880957933396917
p:
- 3.8516200527288365
- 3.469831595470321
- ~SE2Transform:
theta: 0.09880957933396917
p:
- 3.8516200527288365
- 3.469831595470321
- ~SE2Transform:
theta: 0.10629996778534172
p:
- 3.85622539167183
- 3.470305557758911
- ~SE2Transform:
theta: 0.10629996778534172
p:
- 3.85622539167183
- 3.470305557758911
- ~SE2Transform:
theta: 0.10195958695959008
p:
- 3.8608628312018953
- 3.4707902062552156
- ~SE2Transform:
theta: 0.10195958695959008
p:
- 3.8608628312018953
- 3.4707902062552156
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033766096939399
p:
- 3.8658377051836776
- 3.471295131057831
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033766096939399
p:
- 3.8658377051836776
- 3.471295131057831
- ~SE2Transform:
theta: 0.09889219605436132
p:
- 3.869986546694224
- 3.4717097900888967
- ~SE2Transform:
theta: 0.09889219605436132
p:
- 3.869986546694224
- 3.4717097900888967
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743530409396917
p:
- 3.8747430524018664
- 3.4721782120843283
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743530409396917
p:
- 3.8747430524018664
- 3.4721782120843283
- ~SE2Transform:
theta: 0.09759972956364238
p:
- 3.879723542662882
- 3.4726654425736356
- ~SE2Transform:
theta: 0.09759972956364238
p:
- 3.879723542662882
- 3.4726654425736356
- ~SE2Transform:
theta: 0.1084136355995901
p:
- 3.8843211921398706
- 3.4731407133180294
- ~SE2Transform:
theta: 0.1084136355995901
p:
- 3.8843211921398706
- 3.4731407133180294
- ~SE2Transform:
theta: 0.11510872461697572
p:
- 3.889253275583962
- 3.4736942353055893
- ~SE2Transform:
theta: 0.11510872461697572
p:
- 3.889253275583962
- 3.4736942353055893
- ~SE2Transform:
theta: 0.1200663372176293
p:
- 3.893994169629907
- 3.4742542889684165
- ~SE2Transform:
theta: 0.1200663372176293
p:
- 3.893994169629907
- 3.4742542889684165
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037622993057047
p:
- 3.898779367453052
- 3.4748323592602546
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037622993057047
p:
- 3.898779367453052
- 3.4748323592602546
- ~SE2Transform:
theta: 0.11587477862743323
p:
- 3.9031480941033023
- 3.475350831067234
- ~SE2Transform:
theta: 0.11587477862743323
p:
- 3.9031480941033023
- 3.475350831067234
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664265752416525
p:
- 3.907320050304965
- 3.4758380544458864
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664265752416525
p:
- 3.907320050304965
- 3.4758380544458864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1127373203273025
p:
- 3.9121672312526736
- 3.4763964279680524
- ~SE2Transform:
theta: 0.1127373203273025
p:
- 3.9121672312526736
- 3.4763964279680524
- ~SE2Transform:
theta: 0.11052052492730251
p:
- 3.9172208621171802
- 3.4769629142923058
- ~SE2Transform:
theta: 0.11052052492730251
p:
- 3.9172208621171802
- 3.4769629142923058
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085773953815217
p:
- 3.9217969098000056
- 3.4774715118646906
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085773953815217
p:
- 3.9217969098000056
- 3.4774715118646906
- ~SE2Transform:
theta: 0.10519065450246591
p:
- 3.926147417259385
- 3.4779433085363842
- ~SE2Transform:
theta: 0.10519065450246591
p:
- 3.926147417259385
- 3.4779433085363842
- ~SE2Transform:
theta: 0.10651592987200839
p:
- 3.9308302314761736
- 3.4784408595673297
- ~SE2Transform:
theta: 0.10651592987200839
p:
- 3.9308302314761736
- 3.4784408595673297
- ~SE2Transform:
theta: 0.10810144516664892
p:
- 3.9349164973619155
- 3.4788810422855247
- ~SE2Transform:
theta: 0.10810144516664892
p:
- 3.9349164973619155
- 3.4788810422855247
- ~SE2Transform:
theta: 0.10612176203566852
p:
- 3.939978067743764
- 3.479425278119832
- ~SE2Transform:
theta: 0.10612176203566852
p:
- 3.939978067743764
- 3.479425278119832
- ~SE2Transform:
theta: 0.10667358499122408
p:
- 3.9450869513894222
- 3.4799709119524262
- ~SE2Transform:
theta: 0.10667358499122408
p:
- 3.9450869513894222
- 3.4799709119524262
- ~SE2Transform:
theta: 0.10450815521932864
p:
- 3.9495782442746257
- 3.480446921872474
- ~SE2Transform:
theta: 0.10450815521932864
p:
- 3.9495782442746257
- 3.480446921872474
- ~SE2Transform:
theta: 0.11202209476076655
p:
- 3.95422304810043
- 3.480951766165708
- ~SE2Transform:
theta: 0.11202209476076655
p:
- 3.95422304810043
- 3.480951766165708
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641143466142014
p:
- 3.959149389864294
- 3.481491954829421
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641143466142014
p:
- 3.959149389864294
- 3.481491954829421
- ~SE2Transform:
theta: 0.09490028794311949
p:
- 3.9638636992868292
- 3.4819680867851677
- ~SE2Transform:
theta: 0.09490028794311949
p:
- 3.9638636992868292
- 3.4819680867851677
- ~SE2Transform:
theta: 0.09316025632599531
p:
- 3.9686036753864466
- 3.482415106274517
- ~SE2Transform:
theta: 0.09316025632599531
p:
- 3.9686036753864466
- 3.482415106274517
- ~SE2Transform:
theta: 0.10515251323383845
p:
- 3.973242398444844
- 3.4828765786723617
- ~SE2Transform:
theta: 0.10515251323383845
p:
- 3.973242398444844
- 3.4828765786723617
- ~SE2Transform:
theta: 0.10899084974926329
p:
- 3.9774600288224224
- 3.4833299011225805
- ~SE2Transform:
theta: 0.10899084974926329
p:
- 3.9774600288224224
- 3.4833299011225805
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061559215107012
p:
- 3.981710524038263
- 3.483788913218751
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061559215107012
p:
- 3.981710524038263
- 3.483788913218751
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661832519566852
p:
- 3.985867322984861
- 3.4842328191075786
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661832519566852
p:
- 3.985867322984861
- 3.4842328191075786
- ~SE2Transform:
theta: 0.10361122627240055
p:
- 3.9900541566226346
- 3.4846745452806815
- ~SE2Transform:
theta: 0.10361122627240055
p:
- 3.9900541566226346
- 3.4846745452806815
- ~SE2Transform:
theta: 0.1047378956589365
p:
- 3.9944177544925377
- 3.485130772746673
- ~SE2Transform:
theta: 0.1047378956589365
p:
- 3.9944177544925377
- 3.485130772746673
- ~SE2Transform:
theta: 0.09542944720325022
p:
- 3.999052567325191
- 3.4855961968811418
- ~SE2Transform:
theta: 0.09542944720325022
p:
- 3.999052567325191
- 3.4855961968811418
- ~SE2Transform:
theta: 0.09344783567932864
p:
- 4.003935517617386
- 3.4860587118954593
- ~SE2Transform:
theta: 0.09344783567932864
p:
- 4.003935517617386
- 3.4860587118954593
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180119731383846
p:
- 4.0089788303027465
- 3.486527186790425
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180119731383846
p:
- 4.0089788303027465
- 3.486527186790425
- ~SE2Transform:
theta: 0.092114303969394
p:
- 4.013885428193715
- 3.486979662628311
- ~SE2Transform:
theta: 0.092114303969394
p:
- 4.013885428193715
- 3.486979662628311
- ~SE2Transform:
theta: 0.09024648236508027
p:
- 4.0183137897183165
- 3.4873845650970026
- ~SE2Transform:
theta: 0.09024648236508027
p:
- 4.0183137897183165
- 3.4873845650970026
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857620554429597
p:
- 4.02317280696376
- 3.487844679334869
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857620554429597
p:
- 4.02317280696376
- 3.487844679334869
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442181278455741
p:
- 4.028127238236648
- 3.4883242666169743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09442181278455741
p:
- 4.028127238236648
- 3.4883242666169743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09171956934298879
p:
- 4.032421673941843
- 3.4887251107759205
- ~SE2Transform:
theta: 0.09171956934298879
p:
- 4.032421673941843
- 3.4887251107759205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08919568871645284
p:
- 4.036831211091042
- 3.4891250785703027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08919568871645284
p:
- 4.036831211091042
- 3.4891250785703027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885645076847898
p:
- 4.041324079207168
- 3.4895261210269837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08885645076847898
p:
- 4.041324079207168
- 3.4895261210269837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08857653647292342
p:
- 4.045684505357546
- 3.489913980845323
- ~SE2Transform:
theta: 0.08857653647292342
p:
- 4.045684505357546
- 3.489913980845323
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160435607200839
p:
- 4.0500314916291265
- 3.4902847631481126
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160435607200839
p:
- 4.0500314916291265
- 3.4902847631481126
- ~SE2Transform:
theta: 0.07301994884978617
p:
- 4.054703537837821
- 3.490646690484686
- ~SE2Transform:
theta: 0.07301994884978617
p:
- 4.054703537837821
- 3.490646690484686
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694470566837731
p:
- 4.05956860178791
- 3.490993833388642
- ~SE2Transform:
theta: 0.0694470566837731
p:
- 4.05956860178791
- 3.490993833388642
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097383924233519
p:
- 4.064228744653577
- 3.49129815488065
- ~SE2Transform:
theta: 0.06097383924233519
p:
- 4.064228744653577
- 3.49129815488065
- ~SE2Transform:
theta: 0.06195766625736787
p:
- 4.068858286108968
- 3.491583072030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06195766625736787
p:
- 4.068858286108968
- 3.491583072030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875515509789074
p:
- 4.0737484940895206
- 3.491878586361884
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875515509789074
p:
- 4.0737484940895206
- 3.491878586361884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04906230252664891
p:
- 4.078274222877453
- 3.492122799266834
- ~SE2Transform:
theta: 0.04906230252664891
p:
- 4.078274222877453
- 3.492122799266834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05373557511514564
p:
- 4.082655931548657
- 3.4923482129808683
- ~SE2Transform:
theta: 0.05373557511514564
p:
- 4.082655931548657
- 3.4923482129808683
- ~SE2Transform:
theta: 0.056890519549394
p:
- 4.087522609786835
- 3.492617678653735
- ~SE2Transform:
theta: 0.056890519549394
p:
- 4.087522609786835
- 3.492617678653735
- ~SE2Transform:
theta: 0.05831512272351165
p:
- 4.091822163539105
- 3.492865619369631
- ~SE2Transform:
theta: 0.05831512272351165
p:
- 4.091822163539105
- 3.492865619369631
- ~SE2Transform:
theta: 0.05697457015540707
p:
- 4.096472355381171
- 3.4931339762737355
- ~SE2Transform:
theta: 0.05697457015540707
p:
- 4.096472355381171
- 3.4931339762737355
- ~SE2Transform:
theta: 0.060679308764034524
p:
- 4.101418066281629
- 3.493425253385718
- ~SE2Transform:
theta: 0.060679308764034524
p:
- 4.101418066281629
- 3.493425253385718
- ~SE2Transform:
theta: 0.051575560057498575
p:
- 4.106067872148264
- 3.4936865094611926
- ~SE2Transform:
theta: 0.051575560057498575
p:
- 4.106067872148264
- 3.4936865094611926
- ~SE2Transform:
theta: 0.04119998865710642
p:
- 4.1108119077247025
- 3.493906732696386
- ~SE2Transform:
theta: 0.04119998865710642
p:
- 4.1108119077247025
- 3.493906732696386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530940212128943
p:
- 4.115683275158649
- 3.49409317633113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530940212128943
p:
- 4.115683275158649
- 3.49409317633113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028267046494956
p:
- 4.120314284159168
- 3.4942682935106495
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028267046494956
p:
- 4.120314284159168
- 3.4942682935106495
- ~SE2Transform:
theta: 0.031273148652531266
p:
- 4.125052249944035
- 3.494437880388561
- ~SE2Transform:
theta: 0.031273148652531266
p:
- 4.125052249944035
- 3.494437880388561
- ~SE2Transform:
theta: 0.025814329599982245
p:
- 4.129555985957275
- 3.4945664687785647
- ~SE2Transform:
theta: 0.025814329599982245
p:
- 4.129555985957275
- 3.4945664687785647
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609303804403454
p:
- 4.1341877076762765
- 3.4946867060178413
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609303804403454
p:
- 4.1341877076762765
- 3.4946867060178413
- ~SE2Transform:
theta: 0.02808448037606068
p:
- 4.1386368447579
- 3.494807257109213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02808448037606068
p:
- 4.1386368447579
- 3.494807257109213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343067477174695
p:
- 4.143619477119945
- 3.4949356260389646
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343067477174695
p:
- 4.143619477119945
- 3.4949356260389646
- ~SE2Transform:
theta: 0.025344709492792706
p:
- 4.147839452713732
- 3.4950385619127244
- ~SE2Transform:
theta: 0.025344709492792706
p:
- 4.147839452713732
- 3.4950385619127244
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211828518921391
p:
- 4.152719885058653
- 3.495152119707179
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211828518921391
p:
- 4.152719885058653
- 3.495152119707179
- ~SE2Transform:
theta: 0.021414451807041063
p:
- 4.157830000359815
- 3.4952609747344496
- ~SE2Transform:
theta: 0.021414451807041063
p:
- 4.157830000359815
- 3.4952609747344496
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482729701027994
p:
- 4.162464268187942
- 3.495385891962461
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482729701027994
p:
- 4.162464268187942
- 3.495385891962461
- ~SE2Transform:
theta: 0.03216550161945937
p:
- 4.167281786077968
- 3.4955416682259077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03216550161945937
p:
- 4.167281786077968
- 3.4955416682259077
- ~SE2Transform:
theta: 0.026810882357890743
p:
- 4.171783837822892
- 3.49567446408537
- ~SE2Transform:
theta: 0.026810882357890743
p:
- 4.171783837822892
- 3.49567446408537
- ~SE2Transform:
theta: 0.027963305672008394
p:
- 4.1762809115195445
- 3.4957976566673508
- ~SE2Transform:
theta: 0.027963305672008394
p:
- 4.1762809115195445
- 3.4957976566673508
- ~SE2Transform:
theta: 0.021207804183511668
p:
- 4.180833398241706
- 3.4959096046362568
- ~SE2Transform:
theta: 0.021207804183511668
p:
- 4.180833398241706
- 3.4959096046362568
- ~SE2Transform:
theta: 0.017355573704034538
p:
- 4.185440630472825
- 3.4959984508658235
- ~SE2Transform:
theta: 0.017355573704034538
p:
- 4.185440630472825
- 3.4959984508658235
- ~SE2Transform:
theta: 0.012195948929394013
p:
- 4.19033969186097
- 3.4960708434959757
- ~SE2Transform:
theta: 0.012195948929394013
p:
- 4.19033969186097
- 3.4960708434959757
- ~SE2Transform:
theta: 0.016074914756191397
p:
- 4.1950730142880035
- 3.496137755509165
- ~SE2Transform:
theta: 0.016074914756191397
p:
- 4.1950730142880035
- 3.496137755509165
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290262963903821
p:
- 4.200070460989717
- 3.4962086369936545
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290262963903821
p:
- 4.200070460989717
- 3.4962086369936545
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847215765733885
p:
- 4.204572266775895
- 3.4962697245720427
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847215765733885
p:
- 4.204572266775895
- 3.4962697245720427
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}