Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.028830037186826953
p:
- 1.7279827587059744
- 1.0508227226645
- ~SE2Transform:
theta: 0.028830037186826953
p:
- 1.7279827587059744
- 1.0508227226645
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594165142042172
p:
- 1.7318643163043461
- 1.0509290489789018
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594165142042172
p:
- 1.7318643163043461
- 1.0509290489789018
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434221168768287
p:
- 1.7352933283939704
- 1.0508460497221819
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434221168768287
p:
- 1.7352933283939704
- 1.0508460497221819
- ~SE2Transform:
theta: -0.17462607479578746
p:
- 1.7386968028518528
- 1.0504201689854167
- ~SE2Transform:
theta: -0.17462607479578746
p:
- 1.7386968028518528
- 1.0504201689854167
- ~SE2Transform:
theta: -0.26806181066974827
p:
- 1.7420742873660724
- 1.0496601302878013
- ~SE2Transform:
theta: -0.26806181066974827
p:
- 1.7420742873660724
- 1.0496601302878013
- ~SE2Transform:
theta: -0.353127627996245
p:
- 1.7454077282922327
- 1.0485901511742495
- ~SE2Transform:
theta: -0.353127627996245
p:
- 1.7454077282922327
- 1.0485901511742495
- ~SE2Transform:
theta: -0.45417239270186593
p:
- 1.748558823045996
- 1.0472443111922405
- ~SE2Transform:
theta: -0.45417239270186593
p:
- 1.748558823045996
- 1.0472443111922405
- ~SE2Transform:
theta: -0.48257001982800973
p:
- 1.7519180099237404
- 1.0455448363421795
- ~SE2Transform:
theta: -0.48257001982800973
p:
- 1.7519180099237404
- 1.0455448363421795
- ~SE2Transform:
theta: -0.5109676469541535
p:
- 1.7552275878591106
- 1.0437506665800584
- ~SE2Transform:
theta: -0.5109676469541535
p:
- 1.7552275878591106
- 1.0437506665800584
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066860919061796
p:
- 1.7581538706296622
- 1.0419208137167844
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066860919061796
p:
- 1.7581538706296622
- 1.0419208137167844
- ~SE2Transform:
theta: -0.7024045368582057
p:
- 1.7608918749630373
- 1.0398196653105836
- ~SE2Transform:
theta: -0.7024045368582057
p:
- 1.7608918749630373
- 1.0398196653105836
- ~SE2Transform:
theta: -0.7981229818102318
p:
- 1.7634165343539363
- 1.037466457433152
- ~SE2Transform:
theta: -0.7981229818102318
p:
- 1.7634165343539363
- 1.037466457433152
- ~SE2Transform:
theta: -0.7698143810385978
p:
- 1.7662684898129686
- 1.0346226439786501
- ~SE2Transform:
theta: -0.7698143810385978
p:
- 1.7662684898129686
- 1.0346226439786501
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361794659672253
p:
- 1.769225118337956
- 1.031851662103263
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361794659672253
p:
- 1.769225118337956
- 1.031851662103263
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025445508958528
p:
- 1.7722732587603087
- 1.0291816746961553
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025445508958528
p:
- 1.7722732587603087
- 1.0291816746961553
- ~SE2Transform:
theta: -0.6689096358244803
p:
- 1.7754094630209563
- 1.0266157020493818
- ~SE2Transform:
theta: -0.6689096358244803
p:
- 1.7754094630209563
- 1.0266157020493818
- ~SE2Transform:
theta: -0.6352747207531078
p:
- 1.778630183442938
- 1.02415664679341
- ~SE2Transform:
theta: -0.6352747207531078
p:
- 1.778630183442938
- 1.02415664679341
- ~SE2Transform:
theta: -0.6016398056817353
p:
- 1.7819317767445393
- 1.0218072906136628
- ~SE2Transform:
theta: -0.6016398056817353
p:
- 1.7819317767445393
- 1.0218072906136628
- ~SE2Transform:
theta: -0.5680048906103627
p:
- 1.785310508160574
- 1.0195702911038742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5680048906103627
p:
- 1.785310508160574
- 1.0195702911038742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473053069833039
p:
- 1.78869797332506
- 1.017457570669047
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473053069833039
p:
- 1.78869797332506
- 1.017457570669047
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266057233562451
p:
- 1.7921284421075423
- 1.0154154169508471
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266057233562451
p:
- 1.7921284421075423
- 1.0154154169508471
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059061397291863
p:
- 1.7956004446980676
- 1.0134447049252766
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059061397291863
p:
- 1.7956004446980676
- 1.0134447049252766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4852065561021275
p:
- 1.7991124934912128
- 1.011546278958611
- ~SE2Transform:
theta: -0.4852065561021275
p:
- 1.7991124934912128
- 1.011546278958611
- ~SE2Transform:
theta: -0.46450697247506867
p:
- 1.8026630837234605
- 1.0097209524456243
- ~SE2Transform:
theta: -0.46450697247506867
p:
- 1.8026630837234605
- 1.0097209524456243
- ~SE2Transform:
theta: -0.44380738884800985
p:
- 1.8062506941179257
- 1.0079695074610848
- ~SE2Transform:
theta: -0.44380738884800985
p:
- 1.8062506941179257
- 1.0079695074610848
- ~SE2Transform:
theta: -0.4334314473470948
p:
- 1.815951463202911
- 1.0034189246490786
- ~SE2Transform:
theta: -0.4334314473470948
p:
- 1.815951463202911
- 1.0034189246490786
- ~SE2Transform:
theta: -0.41682994678918633
p:
- 1.8257126608960514
- 0.9989996338589693
- ~SE2Transform:
theta: -0.41682994678918633
p:
- 1.8257126608960514
- 0.9989996338589693
- ~SE2Transform:
theta: -0.40022844623127785
p:
- 1.835545876967572
- 0.994742995140109
- ~SE2Transform:
theta: -0.40022844623127785
p:
- 1.835545876967572
- 0.994742995140109
- ~SE2Transform:
theta: -0.38362694567336936
p:
- 1.8454484013487984
- 0.9906501816369877
- ~SE2Transform:
theta: -0.38362694567336936
p:
- 1.8454484013487984
- 0.9906501816369877
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732510041724543
p:
- 1.8554052999831363
- 0.9866912809872299
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732510041724543
p:
- 1.8554052999831363
- 0.9866912809872299
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628750626715393
p:
- 1.8654027392261112
- 0.982835903787505
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628750626715393
p:
- 1.8654027392261112
- 0.982835903787505
- ~SE2Transform:
theta: -0.35249912117062426
p:
- 1.8754396427614508
- 0.9790844651046235
- ~SE2Transform:
theta: -0.35249912117062426
p:
- 1.8754396427614508
- 0.9790844651046235
- ~SE2Transform:
theta: -0.34212317966970923
p:
- 1.885514930024189
- 0.9754373688154585
- ~SE2Transform:
theta: -0.34212317966970923
p:
- 1.885514930024189
- 0.9754373688154585
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317472381687942
p:
- 1.8956275163169978
- 0.9718950075634645
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317472381687942
p:
- 1.8956275163169978
- 0.9718950075634645
- ~SE2Transform:
theta: -0.32137129666787917
p:
- 1.905776312926966
- 0.9684577627164064
- ~SE2Transform:
theta: -0.32137129666787917
p:
- 1.905776312926966
- 0.9684577627164064
- ~SE2Transform:
theta: -0.31099535516696414
p:
- 1.9159602272428091
- 0.9651260043253016
- ~SE2Transform:
theta: -0.31099535516696414
p:
- 1.9159602272428091
- 0.9651260043253016
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006194136660491
p:
- 1.926178162872498
- 0.9619000910845799
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006194136660491
p:
- 1.926178162872498
- 0.9619000910845799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902434721651341
p:
- 1.936429019761297
- 0.9587803702934674
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902434721651341
p:
- 1.936429019761297
- 0.9587803702934674
- ~SE2Transform:
theta: -0.27986753066421904
p:
- 1.9467116943101932
- 0.955767177818597
- ~SE2Transform:
theta: -0.27986753066421904
p:
- 1.9467116943101932
- 0.955767177818597
- ~SE2Transform:
theta: -0.269491589163304
p:
- 1.9570250794947106
- 0.9528608380578483
- ~SE2Transform:
theta: -0.269491589163304
p:
- 1.9570250794947106
- 0.9528608380578483
- ~SE2Transform:
theta: -0.259115647662389
p:
- 1.9673680649840908
- 0.9500616639054238
- ~SE2Transform:
theta: -0.259115647662389
p:
- 1.9673680649840908
- 0.9500616639054238
- ~SE2Transform:
theta: -0.24043896464787917
p:
- 1.9777505145803238
- 0.9474130519944173
- ~SE2Transform:
theta: -0.24043896464787917
p:
- 1.9777505145803238
- 0.9474130519944173
- ~SE2Transform:
theta: -0.22176228163336936
p:
- 1.9881806178432955
- 0.9449588004593883
- ~SE2Transform:
theta: -0.22176228163336936
p:
- 1.9881806178432955
- 0.9449588004593883
- ~SE2Transform:
theta: -0.2238374699335001
p:
- 1.998630884257515
- 0.9425911760156316
- ~SE2Transform:
theta: -0.2238374699335001
p:
- 1.998630884257515
- 0.9425911760156316
- ~SE2Transform:
theta: -0.22591265823363083
p:
- 2.0090762149071764
- 0.9402018704148185
- ~SE2Transform:
theta: -0.22591265823363083
p:
- 2.0090762149071764
- 0.9402018704148185
- ~SE2Transform:
theta: -0.22798784653376156
p:
- 2.0195165648104565
- 0.9377908939462669
- ~SE2Transform:
theta: -0.22798784653376156
p:
- 2.0195165648104565
- 0.9377908939462669
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300630348338923
p:
- 2.0299518890069814
- 0.9353582569926173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300630348338923
p:
- 2.0299518890069814
- 0.9353582569926173
- ~SE2Transform:
theta: -0.23213822313402302
p:
- 2.040382142558019
- 0.9329039700297894
- ~SE2Transform:
theta: -0.23213822313402302
p:
- 2.040382142558019
- 0.9329039700297894
- ~SE2Transform:
theta: -0.23421341143415375
p:
- 2.0508072805466737
- 0.9304280436269368
- ~SE2Transform:
theta: -0.23421341143415375
p:
- 2.0508072805466737
- 0.9304280436269368
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553672841964394
p:
- 2.0612524606627027
- 0.9280387723955443
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553672841964394
p:
- 2.0612524606627027
- 0.9280387723955443
- ~SE2Transform:
theta: -0.19686004540513413
p:
- 2.071740440162926
- 0.9258449878399548
- ~SE2Transform:
theta: -0.19686004540513413
p:
- 2.071740440162926
- 0.9258449878399548
- ~SE2Transform:
theta: -0.17818336239062432
p:
- 2.082267560752529
- 0.9238474551705371
- ~SE2Transform:
theta: -0.17818336239062432
p:
- 2.082267560752529
- 0.9238474551705371
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595066793761145
p:
- 2.09283015048396
- 0.9220468711433636
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595066793761145
p:
- 2.09283015048396
- 0.9220468711433636
- ~SE2Transform:
theta: -0.1408299963616047
p:
- 2.1034245250377333
- 0.9204438638171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1408299963616047
p:
- 2.1034245250377333
- 0.9204438638171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1553563144629119
p:
- 2.1140222647504316
- 0.9188628360210012
- ~SE2Transform:
theta: -0.1553563144629119
p:
- 2.1140222647504316
- 0.9188628360210012
- ~SE2Transform:
theta: -0.15743150276304263
p:
- 2.1246066069497203
- 0.9171938801069048
- ~SE2Transform:
theta: -0.15743150276304263
p:
- 2.1246066069497203
- 0.9171938801069048
- ~SE2Transform:
theta: -0.15950669106317336
p:
- 2.1351874629634766
- 0.915502963299077
- ~SE2Transform:
theta: -0.15950669106317336
p:
- 2.1351874629634766
- 0.915502963299077
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615818793633041
p:
- 2.14576478722625
- 0.9137900928792897
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615818793633041
p:
- 2.14576478722625
- 0.9137900928792897
- ~SE2Transform:
theta: -0.14290519634879428
p:
- 2.1563558124095374
- 0.9121651035745817
- ~SE2Transform:
theta: -0.14290519634879428
p:
- 2.1563558124095374
- 0.9121651035745817
- ~SE2Transform:
theta: -0.12422851333428446
p:
- 2.1669753381195913
- 0.9107381913954531
- ~SE2Transform:
theta: -0.12422851333428446
p:
- 2.1669753381195913
- 0.9107381913954531
- ~SE2Transform:
theta: -0.10555183031977464
p:
- 2.177619660177182
- 0.9095098540607855
- ~SE2Transform:
theta: -0.10555183031977464
p:
- 2.177619660177182
- 0.9095098540607855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08687514730526481
p:
- 2.1882850657539055
- 0.9084805200248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.08687514730526481
p:
- 2.1882850657539055
- 0.9084805200248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.10140146540657202
p:
- 2.1989526462656195
- 0.9074733150127541
- ~SE2Transform:
theta: -0.10140146540657202
p:
- 2.1989526462656195
- 0.9074733150127541
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494247821415372
p:
- 2.20276383544438
- 0.9070594356118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494247821415372
p:
- 2.20276383544438
- 0.9070594356118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.11630905922722562
p:
- 2.2066279309030175
- 0.906610644810121
- ~SE2Transform:
theta: -0.11630905922722562
p:
- 2.2066279309030175
- 0.906610644810121
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838424752735634
p:
- 2.2172693568055837
- 0.9053561455494483
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838424752735634
p:
- 2.2172693568055837
- 0.9053561455494483
- ~SE2Transform:
theta: -0.12045943582748705
p:
- 2.227908156474686
- 0.9040795660432863
- ~SE2Transform:
theta: -0.12045943582748705
p:
- 2.227908156474686
- 0.9040795660432863
- ~SE2Transform:
theta: -0.11423387092683344
p:
- 2.2385495671018227
- 0.9028250685834092
- ~SE2Transform:
theta: -0.11423387092683344
p:
- 2.2385495671018227
- 0.9028250685834092
- ~SE2Transform:
theta: -0.09555718791232362
p:
- 2.249205634105885
- 0.901703177020746
- ~SE2Transform:
theta: -0.09555718791232362
p:
- 2.249205634105885
- 0.901703177020746
- ~SE2Transform:
theta: -0.0768805048978138
p:
- 2.2598807946423474
- 0.9007804895361646
- ~SE2Transform:
theta: -0.0768805048978138
p:
- 2.2598807946423474
- 0.9007804895361646
- ~SE2Transform:
theta: -0.058203821883303974
p:
- 2.2705713251260873
- 0.9000573279707629
- ~SE2Transform:
theta: -0.058203821883303974
p:
- 2.2705713251260873
- 0.9000573279707629
- ~SE2Transform:
theta: -0.03952713886879415
p:
- 2.2812734966108166
- 0.8995339445693324
- ~SE2Transform:
theta: -0.03952713886879415
p:
- 2.2812734966108166
- 0.8995339445693324
- ~SE2Transform:
theta: -0.023392969502258196
p:
- 2.285242698938375
- 0.8994090320362123
- ~SE2Transform:
theta: -0.023392969502258196
p:
- 2.285242698938375
- 0.8994090320362123
- ~SE2Transform:
theta: -0.007258800135722242
p:
- 2.2892133999353206
- 0.8993481727650767
- ~SE2Transform:
theta: -0.007258800135722242
p:
- 2.2892133999353206
- 0.8993481727650767
- ~SE2Transform:
theta: -0.009333988435852961
p:
- 2.2999281473037883
- 0.8992592769566548
- ~SE2Transform:
theta: -0.009333988435852961
p:
- 2.2999281473037883
- 0.8992592769566548
- ~SE2Transform:
theta: -0.01070056944892486
p:
- 2.303818022423792
- 0.8992203096891167
- ~SE2Transform:
theta: -0.01070056944892486
p:
- 2.303818022423792
- 0.8992203096891167
- ~SE2Transform:
theta: -0.012067150461996757
p:
- 2.307707840659629
- 0.8991760266301374
- ~SE2Transform:
theta: -0.012067150461996757
p:
- 2.307707840659629
- 0.8991760266301374
- ~SE2Transform:
theta: -0.013433731475068655
p:
- 2.3115975947468956
- 0.8991264278624174
- ~SE2Transform:
theta: -0.013433731475068655
p:
- 2.3115975947468956
- 0.8991264278624174
- ~SE2Transform:
theta: -0.014800312488140554
p:
- 2.3154872774213064
- 0.8990715134785847
- ~SE2Transform:
theta: -0.014800312488140554
p:
- 2.3154872774213064
- 0.8990715134785847
- ~SE2Transform:
theta: -0.004424370987225527
p:
- 2.3262018523886803
- 0.8989685181502476
- ~SE2Transform:
theta: -0.004424370987225527
p:
- 2.3262018523886803
- 0.8989685181502476
- ~SE2Transform:
theta: 0.005951570513689499
p:
- 2.3369169192491164
- 0.8989767001743552
- ~SE2Transform:
theta: 0.005951570513689499
p:
- 2.3369169192491164
- 0.8989767001743552
- ~SE2Transform:
theta: 0.016327512014604525
p:
- 2.34763132442713
- 0.8990960586700378
- ~SE2Transform:
theta: 0.016327512014604525
p:
- 2.34763132442713
- 0.8990960586700378
- ~SE2Transform:
theta: 0.03170078328976793
p:
- 2.3515978240217064
- 0.8991913290911615
- ~SE2Transform:
theta: 0.03170078328976793
p:
- 2.3515978240217064
- 0.8991913290911615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04707405456493133
p:
- 2.3555623903489367
- 0.8993475639269297
- ~SE2Transform:
theta: 0.04707405456493133
p:
- 2.3555623903489367
- 0.8993475639269297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06244732584009473
p:
- 2.3595240864517
- 0.8995647262539239
- ~SE2Transform:
theta: 0.06244732584009473
p:
- 2.3595240864517
- 0.8995647262539239
- ~SE2Transform:
theta: 0.07782059711525813
p:
- 2.3634819760512036
- 0.8998427647495602
- ~SE2Transform:
theta: 0.07782059711525813
p:
- 2.3634819760512036
- 0.8998427647495602
- ~SE2Transform:
theta: 0.09319386839042153
p:
- 2.367435123768257
- 0.900181613704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.09319386839042153
p:
- 2.367435123768257
- 0.900181613704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.10856713966558493
p:
- 2.371382595344331
- 0.90058119303677
- ~SE2Transform:
theta: 0.10856713966558493
p:
- 2.371382595344331
- 0.90058119303677
- ~SE2Transform:
theta: 0.0676336498661078
p:
- 2.3750745859769724
- 0.9009073030262926
- ~SE2Transform:
theta: 0.0676336498661078
p:
- 2.3750745859769724
- 0.9009073030262926
- ~SE2Transform:
theta: 0.06348327326571565
p:
- 2.3857666776880038
- 0.9016092660564721
- ~SE2Transform:
theta: 0.06348327326571565
p:
- 2.3857666776880038
- 0.9016092660564721
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885654454087905
p:
- 2.3897242771305174
- 0.9018914045677224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885654454087905
p:
- 2.3897242771305174
- 0.9018914045677224
- ~SE2Transform:
theta: 0.09422981581604245
p:
- 2.3936770716966977
- 0.9022343485930238
- ~SE2Transform:
theta: 0.09422981581604245
p:
- 2.3936770716966977
- 0.9022343485930238
- ~SE2Transform:
theta: 0.11264669659826468
p:
- 2.397637527083167
- 0.9026454785301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.11264669659826468
p:
- 2.397637527083167
- 0.9026454785301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.12924819715617317
p:
- 2.408274246278375
- 0.9039382725022982
- ~SE2Transform:
theta: 0.12924819715617317
p:
- 2.408274246278375
- 0.9039382725022982
- ~SE2Transform:
theta: 0.14584969771408166
p:
- 2.4188880383811204
- 0.9054074657134907
- ~SE2Transform:
theta: 0.14584969771408166
p:
- 2.4188880383811204
- 0.9054074657134907
- ~SE2Transform:
theta: 0.16245119827199014
p:
- 2.4294759781932496
- 0.9070526532489556
- ~SE2Transform:
theta: 0.16245119827199014
p:
- 2.4294759781932496
- 0.9070526532489556
- ~SE2Transform:
theta: 0.17905269882989863
p:
- 2.44003514764159
- 0.9088733816892649
- ~SE2Transform:
theta: 0.17905269882989863
p:
- 2.44003514764159
- 0.9088733816892649
- ~SE2Transform:
theta: 0.19565419938780712
p:
- 2.450562636582182
- 0.9108691492353049
- ~SE2Transform:
theta: 0.19565419938780712
p:
- 2.450562636582182
- 0.9108691492353049
- ~SE2Transform:
theta: 0.21863648780767642
p:
- 2.4544799358190685
- 0.911692408484142
- ~SE2Transform:
theta: 0.21863648780767642
p:
- 2.4544799358190685
- 0.911692408484142
- ~SE2Transform:
theta: 0.24161877622754568
p:
- 2.4583772818550362
- 0.9126054709015219
- ~SE2Transform:
theta: 0.24161877622754568
p:
- 2.4583772818550362
- 0.9126054709015219
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460106464741495
p:
- 2.46225261625871
- 0.9136078542422679
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460106464741495
p:
- 2.46225261625871
- 0.9136078542422679
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898660625348659
p:
- 2.4661128058193085
- 0.914706315623325
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898660625348659
p:
- 2.4661128058193085
- 0.914706315623325
- ~SE2Transform:
theta: 0.31513106042231687
p:
- 2.469944013755056
- 0.9159019437438092
- ~SE2Transform:
theta: 0.31513106042231687
p:
- 2.469944013755056
- 0.9159019437438092
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403960583097678
p:
- 2.4737437946589336
- 0.9171939754508331
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403960583097678
p:
- 2.4737437946589336
- 0.9171939754508331
- ~SE2Transform:
theta: 0.3656610561972188
p:
- 2.4775097231833616
- 0.9185815860584343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3656610561972188
p:
- 2.4775097231833616
- 0.9185815860584343
- ~SE2Transform:
theta: 0.39092605408466974
p:
- 2.481239395588266
- 0.9200638898739597
- ~SE2Transform:
theta: 0.39092605408466974
p:
- 2.481239395588266
- 0.9200638898739597
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161910519721207
p:
- 2.4849304312753526
- 0.921639940763392
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161910519721207
p:
- 2.4849304312753526
- 0.921639940763392
- ~SE2Transform:
theta: 0.44145604985957165
p:
- 2.488580474307609
- 0.9233087327552543
- ~SE2Transform:
theta: 0.44145604985957165
p:
- 2.488580474307609
- 0.9233087327552543
- ~SE2Transform:
theta: 0.42900493174558474
p:
- 2.4982965900742777
- 0.9278264053809293
- ~SE2Transform:
theta: 0.42900493174558474
p:
- 2.4982965900742777
- 0.9278264053809293
- ~SE2Transform:
theta: 0.4165538136315978
p:
- 2.5080682013263624
- 0.9322227544437558
- ~SE2Transform:
theta: 0.4165538136315978
p:
- 2.5080682013263624
- 0.9322227544437558
- ~SE2Transform:
theta: 0.4041026955176109
p:
- 2.5178937931871967
- 0.9364970983850389
- ~SE2Transform:
theta: 0.4041026955176109
p:
- 2.5178937931871967
- 0.9364970983850389
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697671717251285
p:
- 2.5215896702230727
- 0.9381499686637733
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697671717251285
p:
- 2.5215896702230727
- 0.9381499686637733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698507388274148
p:
- 2.5252292236622917
- 0.9399234223524005
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698507388274148
p:
- 2.5252292236622917
- 0.9399234223524005
- ~SE2Transform:
theta: 0.5027247604823167
p:
- 2.5288085205889335
- 0.9418155430498114
- ~SE2Transform:
theta: 0.5027247604823167
p:
- 2.5288085205889335
- 0.9418155430498114
- ~SE2Transform:
theta: 0.5355987821372187
p:
- 2.532323693200504
- 0.9438242861228558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5355987821372187
p:
- 2.532323693200504
- 0.9438242861228558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684728037921206
p:
- 2.535770942987499
- 0.94594748091578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684728037921206
p:
- 2.535770942987499
- 0.94594748091578
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013468254470226
p:
- 2.5391465448380894
- 0.9481828330958466
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013468254470226
p:
- 2.5391465448380894
- 0.9481828330958466
- ~SE2Transform:
theta: 0.6342208471019245
p:
- 2.5424468510634908
- 0.9505279271326001
- ~SE2Transform:
theta: 0.6342208471019245
p:
- 2.5424468510634908
- 0.9505279271326001
- ~SE2Transform:
theta: 0.6670948687568264
p:
- 2.5456682953396705
- 0.9529802289080975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6670948687568264
p:
- 2.5456682953396705
- 0.9529802289080975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6999688904117284
p:
- 2.548807396561132
- 0.9555370884552881
- ~SE2Transform:
theta: 0.6999688904117284
p:
- 2.548807396561132
- 0.9555370884552881
- ~SE2Transform:
theta: 0.7328429120666303
p:
- 2.551860762602611
- 0.9581957428215757
- ~SE2Transform:
theta: 0.7328429120666303
p:
- 2.551860762602611
- 0.9581957428215757
- ~SE2Transform:
theta: 0.7657169337215323
p:
- 2.5548250939846198
- 0.9609533190544792
- ~SE2Transform:
theta: 0.7657169337215323
p:
- 2.5548250939846198
- 0.9609533190544792
- ~SE2Transform:
theta: 0.7981914795930355
p:
- 2.557696446374095
- 0.9638049616189837
- ~SE2Transform:
theta: 0.7981914795930355
p:
- 2.557696446374095
- 0.9638049616189837
- ~SE2Transform:
theta: 0.8306660254645387
p:
- 2.5604736953168916
- 0.9667483301263191
- ~SE2Transform:
theta: 0.8306660254645387
p:
- 2.5604736953168916
- 0.9667483301263191
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631405713360419
p:
- 2.563153912194413
- 0.9697803207842353
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631405713360419
p:
- 2.563153912194413
- 0.9697803207842353
- ~SE2Transform:
theta: 0.8956151172075452
p:
- 2.5657342707087105
- 0.9728977363481173
- ~SE2Transform:
theta: 0.8956151172075452
p:
- 2.5657342707087105
- 0.9728977363481173
- ~SE2Transform:
theta: 0.9280896630790484
p:
- 2.5682120498628236
- 0.9760972894924924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9280896630790484
p:
- 2.5682120498628236
- 0.9760972894924924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605642089505516
p:
- 2.570584636830082
- 0.9793756062775261
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605642089505516
p:
- 2.570584636830082
- 0.9793756062775261
- ~SE2Transform:
theta: 0.9930387548220548
p:
- 2.5728495297093397
- 0.9827292297068526
- ~SE2Transform:
theta: 0.9930387548220548
p:
- 2.5728495297093397
- 0.9827292297068526
- ~SE2Transform:
theta: 0.9878676662106823
p:
- 2.574972823786535
- 0.9859676420797947
- ~SE2Transform:
theta: 0.9878676662106823
p:
- 2.574972823786535
- 0.9859676420797947
- ~SE2Transform:
theta: 0.9157371854416091
p:
- 2.5770390956426033
- 0.9888681155697774
- ~SE2Transform:
theta: 0.9157371854416091
p:
- 2.5770390956426033
- 0.9888681155697774
- ~SE2Transform:
theta: 0.8436067046725358
p:
- 2.5793090258017974
- 0.9916121350525171
- ~SE2Transform:
theta: 0.8436067046725358
p:
- 2.5793090258017974
- 0.9916121350525171
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684722267767189
p:
- 2.581938356723166
- 0.9946418980369152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684722267767189
p:
- 2.581938356723166
- 0.9946418980369152
- ~SE2Transform:
theta: 0.7780800891121699
p:
- 2.584301508445442
- 0.9971912131935556
- ~SE2Transform:
theta: 0.7780800891121699
p:
- 2.584301508445442
- 0.9971912131935556
- ~SE2Transform:
theta: 0.7957360632323006
p:
- 2.5871102802063173
- 1.0000084797880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.7957360632323006
p:
- 2.5871102802063173
- 1.0000084797880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.8187183516521699
p:
- 2.5898782829368914
- 1.0029000451056178
- ~SE2Transform:
theta: 0.8187183516521699
p:
- 2.5898782829368914
- 1.0029000451056178
- ~SE2Transform:
theta: 0.8417006400720392
p:
- 2.5925791057518848
- 1.0058544562523806
- ~SE2Transform:
theta: 0.8417006400720392
p:
- 2.5925791057518848
- 1.0058544562523806
- ~SE2Transform:
theta: 0.8646829284919084
p:
- 2.5952113221784185
- 1.008870152819675
- ~SE2Transform:
theta: 0.8646829284919084
p:
- 2.5952113221784185
- 1.008870152819675
- ~SE2Transform:
theta: 0.8876652169117777
p:
- 2.597773541978923
- 1.0119455420301664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8876652169117777
p:
- 2.597773541978923
- 1.0119455420301664
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182565290988365
p:
- 2.600274277017553
- 1.0151160981329848
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182565290988365
p:
- 2.600274277017553
- 1.0151160981329848
- ~SE2Transform:
theta: 0.9412388175187058
p:
- 2.6026681398736358
- 1.0183242767016392
- ~SE2Transform:
theta: 0.9412388175187058
p:
- 2.6026681398736358
- 1.0183242767016392
- ~SE2Transform:
theta: 0.964221105938575
p:
- 2.6049876457609176
- 1.0215866196543297
- ~SE2Transform:
theta: 0.964221105938575
p:
- 2.6049876457609176
- 1.0215866196543297
- ~SE2Transform:
theta: 0.9872033943584443
p:
- 2.607231569603758
- 1.024901403944391
- ~SE2Transform:
theta: 0.9872033943584443
p:
- 2.607231569603758
- 1.024901403944391
- ~SE2Transform:
theta: 1.0101856827783136
p:
- 2.6093987262461047
- 1.028266878827619
- ~SE2Transform:
theta: 1.0101856827783136
p:
- 2.6093987262461047
- 1.028266878827619
- ~SE2Transform:
theta: 0.9144672378262875
p:
- 2.611371534589528
- 1.0310987544595243
- ~SE2Transform:
theta: 0.9144672378262875
p:
- 2.611371534589528
- 1.0310987544595243
- ~SE2Transform:
theta: 0.9024480297720391
p:
- 2.6137333960406695
- 1.0341273289974993
- ~SE2Transform:
theta: 0.9024480297720391
p:
- 2.6137333960406695
- 1.0341273289974993
- ~SE2Transform:
theta: 0.8904288217177907
p:
- 2.616131487086065
- 1.0371272977614123
- ~SE2Transform:
theta: 0.8904288217177907
p:
- 2.616131487086065
- 1.0371272977614123
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000366840532417
p:
- 2.6184380994199623
- 1.039727881036658
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000366840532417
p:
- 2.6184380994199623
- 1.039727881036658
- ~SE2Transform:
theta: 0.7096445463886927
p:
- 2.6209700470984254
- 1.0421096313980303
- ~SE2Transform:
theta: 0.7096445463886927
p:
- 2.6209700470984254
- 1.0421096313980303
- ~SE2Transform:
theta: 0.7432794614600652
p:
- 2.6239991539535317
- 1.0448011931099073
- ~SE2Transform:
theta: 0.7432794614600652
p:
- 2.6239991539535317
- 1.0448011931099073
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769143765314377
p:
- 2.626936034163572
- 1.0475930970159122
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769143765314377
p:
- 2.626936034163572
- 1.0475930970159122
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105492916028102
p:
- 2.629777365527124
- 1.0504821849119428
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105492916028102
p:
- 2.629777365527124
- 1.0504821849119428
- ~SE2Transform:
theta: 0.8441842066741827
p:
- 2.632519933927702
- 1.0534651886592825
- ~SE2Transform:
theta: 0.8441842066741827
p:
- 2.632519933927702
- 1.0534651886592825
- ~SE2Transform:
theta: 0.8778191217455552
p:
- 2.63516063696957
- 1.0565387338815238
- ~SE2Transform:
theta: 0.8778191217455552
p:
- 2.63516063696957
- 1.0565387338815238
- ~SE2Transform:
theta: 0.9114540368169277
p:
- 2.6376964874871724
- 1.0596993437816646
- ~SE2Transform:
theta: 0.9114540368169277
p:
- 2.6376964874871724
- 1.0596993437816646
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397626375885617
p:
- 2.6401184317672834
- 1.0629172795809545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397626375885617
p:
- 2.6401184317672834
- 1.0629172795809545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9688321450222872
p:
- 2.64244910796632
- 1.0662062372629357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9688321450222872
p:
- 2.64244910796632
- 1.0662062372629357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971407457939212
p:
- 2.6446825287480973
- 1.0695577677365904
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971407457939212
p:
- 2.6446825287480973
- 1.0695577677365904
- ~SE2Transform:
theta: 1.0231666437207185
p:
- 2.6468184684053018
- 1.0729597845290768
- ~SE2Transform:
theta: 1.0231666437207185
p:
- 2.6468184684053018
- 1.0729597845290768
- ~SE2Transform:
theta: 1.0491925416475159
p:
- 2.6488651541701156
- 1.0764162326851596
- ~SE2Transform:
theta: 1.0491925416475159
p:
- 2.6488651541701156
- 1.0764162326851596
- ~SE2Transform:
theta: 1.0678692246620256
p:
- 2.654117126366366
- 1.085755782605967
- ~SE2Transform:
theta: 1.0678692246620256
p:
- 2.654117126366366
- 1.085755782605967
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076765354
p:
- 2.6591937609240355
- 1.0951917873877228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076765354
p:
- 2.6591937609240355
- 1.0951917873877228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0844707193764047
p:
- 2.6641919676195887
- 1.1046697430461627
- ~SE2Transform:
theta: 1.0844707193764047
p:
- 2.6641919676195887
- 1.1046697430461627
- ~SE2Transform:
theta: 1.0948466608773197
p:
- 2.669150772939438
- 1.1141683205485555
- ~SE2Transform:
theta: 1.0948466608773197
p:
- 2.669150772939438
- 1.1141683205485555
- ~SE2Transform:
theta: 1.092771472577189
p:
- 2.6740701341742064
- 1.1236874380852129
- ~SE2Transform:
theta: 1.092771472577189
p:
- 2.6740701341742064
- 1.1236874380852129
- ~SE2Transform:
theta: 1.0906962842770584
p:
- 2.679009238763755
- 1.1331963265317317
- ~SE2Transform:
theta: 1.0906962842770584
p:
- 2.679009238763755
- 1.1331963265317317
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886210959769278
p:
- 2.6839680654383002
- 1.1426949449389876
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886210959769278
p:
- 2.6839680654383002
- 1.1426949449389876
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076767972
p:
- 2.688946592843126
- 1.1521832524020832
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076767972
p:
- 2.688946592843126
- 1.1521832524020832
- ~SE2Transform:
theta: 1.105222590691307
p:
- 2.6938461189896934
- 1.1617124206875395
- ~SE2Transform:
theta: 1.105222590691307
p:
- 2.6938461189896934
- 1.1617124206875395
- ~SE2Transform:
theta: 1.1238992737058167
p:
- 2.6985668277295347
- 1.1713314286232381
- ~SE2Transform:
theta: 1.1238992737058167
p:
- 2.6985668277295347
- 1.1713314286232381
- ~SE2Transform:
theta: 1.1425759567203264
p:
- 2.7031070724400283
- 1.1810369210189013
- ~SE2Transform:
theta: 1.1425759567203264
p:
- 2.7031070724400283
- 1.1810369210189013
- ~SE2Transform:
theta: 1.136643967680065
p:
- 2.7047240739696954
- 1.1845517008419533
- ~SE2Transform:
theta: 1.136643967680065
p:
- 2.7047240739696954
- 1.1845517008419533
- ~SE2Transform:
theta: 1.095710477880588
p:
- 2.7063516135414796
- 1.1878816043689424
- ~SE2Transform:
theta: 1.095710477880588
p:
- 2.7063516135414796
- 1.1878816043689424
- ~SE2Transform:
theta: 1.0547769880811109
p:
- 2.70811405630224
- 1.1911421163029523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0547769880811109
p:
- 2.70811405630224
- 1.1911421163029523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0115607892034637
p:
- 2.7100066498281157
- 1.1943164949072989
- ~SE2Transform:
theta: 1.0115607892034637
p:
- 2.7100066498281157
- 1.1943164949072989
- ~SE2Transform:
theta: 1.0010633859028102
p:
- 2.712065103079408
- 1.1975672966223074
- ~SE2Transform:
theta: 1.0010633859028102
p:
- 2.712065103079408
- 1.1975672966223074
- ~SE2Transform:
theta: 1.0179584619314377
p:
- 2.714180731031262
- 1.2009321572387086
- ~SE2Transform:
theta: 1.0179584619314377
p:
- 2.714180731031262
- 1.2009321572387086
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348535379600652
p:
- 2.7162392101726547
- 1.2043322796222302
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348535379600652
p:
- 2.7162392101726547
- 1.2043322796222302
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517486139886927
p:
- 2.7182399529378785
- 1.2077666932528053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517486139886927
p:
- 2.7182399529378785
- 1.2077666932528053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0686436900173202
p:
- 2.720182388241312
- 1.2112344178223822
- ~SE2Transform:
theta: 1.0686436900173202
p:
- 2.720182388241312
- 1.2112344178223822
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855387660459477
p:
- 2.72206596164043
- 1.2147344635147421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855387660459477
p:
- 2.72206596164043
- 1.2147344635147421
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024338420745752
p:
- 2.7238901354940612
- 1.218265831288028
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024338420745752
p:
- 2.7238901354940612
- 1.218265831288028
- ~SE2Transform:
theta: 1.0660657603024184
p:
- 2.7256330649036564
- 1.2215608412369212
- ~SE2Transform:
theta: 1.0660657603024184
p:
- 2.7256330649036564
- 1.2215608412369212
- ~SE2Transform:
theta: 1.0296976785302616
p:
- 2.727494648585534
- 1.224790299347116
- ~SE2Transform:
theta: 1.0296976785302616
p:
- 2.727494648585534
- 1.224790299347116
- ~SE2Transform:
theta: 1.0024604252788891
p:
- 2.7294803231885187
- 1.2279949925173872
- ~SE2Transform:
theta: 1.0024604252788891
p:
- 2.7294803231885187
- 1.2279949925173872
- ~SE2Transform:
theta: 0.9828321957948368
p:
- 2.7315598495072484
- 1.2311818714006866
- ~SE2Transform:
theta: 0.9828321957948368
p:
- 2.7315598495072484
- 1.2311818714006866
- ~SE2Transform:
theta: 1.0020099746683009
p:
- 2.73373844868877
- 1.2345189371832421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0020099746683009
p:
- 2.73373844868877
- 1.2345189371832421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211877535417648
p:
- 2.7358526536652956
- 1.237897167451898
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211877535417648
p:
- 2.7358526536652956
- 1.237897167451898
- ~SE2Transform:
theta: 1.0403655324152288
p:
- 2.737901686883123
- 1.2413153197748739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0403655324152288
p:
- 2.737901686883123
- 1.2413153197748739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595433112886927
p:
- 2.7398847947571547
- 1.2447721370380194
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595433112886927
p:
- 2.7398847947571547
- 1.2447721370380194
- ~SE2Transform:
theta: 0.9927391460368364
p:
- 2.7417427899810267
- 1.2478392739166582
- ~SE2Transform:
theta: 0.9927391460368364
p:
- 2.7417427899810267
- 1.2478392739166582
- ~SE2Transform:
theta: 0.93354400211749
p:
- 2.743810420917173
- 1.250812427137069
- ~SE2Transform:
theta: 0.93354400211749
p:
- 2.743810420917173
- 1.250812427137069
- ~SE2Transform:
theta: 0.8743488581981436
p:
- 2.7460503238214122
- 1.2536580505731068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8743488581981436
p:
- 2.7460503238214122
- 1.2536580505731068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8151537142787971
p:
- 2.7484546522198467
- 1.256366175886424
- ~SE2Transform:
theta: 0.8151537142787971
p:
- 2.7484546522198467
- 1.256366175886424
- ~SE2Transform:
theta: 0.7559585703594507
p:
- 2.7510149836491697
- 1.2589273164003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7559585703594507
p:
- 2.7510149836491697
- 1.2589273164003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7074160579612807
p:
- 2.753746373387857
- 1.2613799972424822
- ~SE2Transform:
theta: 0.7074160579612807
p:
- 2.753746373387857
- 1.2613799972424822
- ~SE2Transform:
theta: 0.6664825681618036
p:
- 2.7566120767202578
- 1.2637305050530299
- ~SE2Transform:
theta: 0.6664825681618036
p:
- 2.7566120767202578
- 1.2637305050530299
- ~SE2Transform:
theta: 0.630875398116052
p:
- 2.7595853423905665
- 1.2659846032957112
- ~SE2Transform:
theta: 0.630875398116052
p:
- 2.7595853423905665
- 1.2659846032957112
- ~SE2Transform:
theta: 0.6180952857373592
p:
- 2.7626982660791097
- 1.2682280941633879
- ~SE2Transform:
theta: 0.6180952857373592
p:
- 2.7626982660791097
- 1.2682280941633879
- ~SE2Transform:
theta: 0.6053151733586664
p:
- 2.765839606837128
- 1.2704316193858567
- ~SE2Transform:
theta: 0.6053151733586664
p:
- 2.765839606837128
- 1.2704316193858567
- ~SE2Transform:
theta: 0.6047094966701696
p:
- 2.7690420722556364
- 1.2726461899181531
- ~SE2Transform:
theta: 0.6047094966701696
p:
- 2.7690420722556364
- 1.2726461899181531
- ~SE2Transform:
theta: 0.598483931769516
p:
- 2.7778759548080947
- 1.2787105038168192
- ~SE2Transform:
theta: 0.598483931769516
p:
- 2.7778759548080947
- 1.2787105038168192
- ~SE2Transform:
theta: 0.5922583668688624
p:
- 2.7867474197066846
- 1.284719704642658
- ~SE2Transform:
theta: 0.5922583668688624
p:
- 2.7867474197066846
- 1.284719704642658
- ~SE2Transform:
theta: 0.606870733429908
p:
- 2.7900201230177597
- 1.2869565899578466
- ~SE2Transform:
theta: 0.606870733429908
p:
- 2.7900201230177597
- 1.2869565899578466
- ~SE2Transform:
theta: 0.6213970515312153
p:
- 2.7987772210750546
- 1.2931311320076917
- ~SE2Transform:
theta: 0.6213970515312153
p:
- 2.7987772210750546
- 1.2931311320076917
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359233696325225
p:
- 2.807443705006258
- 1.2994322265301204
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359233696325225
p:
- 2.807443705006258
- 1.2994322265301204
- ~SE2Transform:
theta: 0.6178169425644179
p:
- 2.810531248962976
- 1.3016686332130574
- ~SE2Transform:
theta: 0.6178169425644179
p:
- 2.810531248962976
- 1.3016686332130574
- ~SE2Transform:
theta: 0.5997105154963133
p:
- 2.8136587779411073
- 1.303848771976325
- ~SE2Transform:
theta: 0.5997105154963133
p:
- 2.8136587779411073
- 1.303848771976325
- ~SE2Transform:
theta: 0.5816040884282087
p:
- 2.8168252666311155
- 1.3059719280968687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5816040884282087
p:
- 2.8168252666311155
- 1.3059719280968687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5558886375927838
p:
- 2.8200077434704247
- 1.3080061713940898
- ~SE2Transform:
theta: 0.5558886375927838
p:
- 2.8200077434704247
- 1.3080061713940898
- ~SE2Transform:
theta: 0.5400649219402348
p:
- 2.8232709826780056
- 1.3099978075816123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5400649219402348
p:
- 2.8232709826780056
- 1.3099978075816123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.8265188250935207
- 1.3118770459388442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.8265188250935207
- 1.3118770459388442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.835875490274175
- 1.3170987849941374
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.835875490274175
- 1.3170987849941374
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.839228451311691
- 1.31893535710278
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.839228451311691
- 1.31893535710278
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8486665689750885
- 1.3240083914054739
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8486665689750885
- 1.3240083914054739
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.858104686638486
- 1.3290814257081678
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.858104686638486
- 1.3290814257081678
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8675428043018836
- 1.3341544600108617
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8675428043018836
- 1.3341544600108617
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.876980921965281
- 1.3392274943135556
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.876980921965281
- 1.3392274943135556
- ~SE2Transform:
theta: 0.531399779055006
p:
- 2.8805312633659677
- 1.3412241414450565
- ~SE2Transform:
theta: 0.531399779055006
p:
- 2.8805312633659677
- 1.3412241414450565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5178587662474243
p:
- 2.883849277965655
- 1.3431443597219896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5178587662474243
p:
- 2.883849277965655
- 1.3431443597219896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5043177534398426
p:
- 2.8871929892817056
- 1.3450194740517634
- ~SE2Transform:
theta: 0.5043177534398426
p:
- 2.8871929892817056
- 1.3450194740517634
- ~SE2Transform:
theta: 0.493820350139189
p:
- 2.8905713962395314
- 1.3468610244869605
- ~SE2Transform:
theta: 0.493820350139189
p:
- 2.8905713962395314
- 1.3468610244869605
- ~SE2Transform:
theta: 0.4810402377604962
p:
- 2.893961648976356
- 1.3486581698746507
- ~SE2Transform:
theta: 0.4810402377604962
p:
- 2.893961648976356
- 1.3486581698746507
- ~SE2Transform:
theta: 0.4576074983404962
p:
- 2.897339780816429
- 1.350371273213442
- ~SE2Transform:
theta: 0.4576074983404962
p:
- 2.897339780816429
- 1.350371273213442
- ~SE2Transform:
theta: 0.4242830323083393
p:
- 2.900723608297676
- 1.3519682225776677
- ~SE2Transform:
theta: 0.4242830323083393
p:
- 2.900723608297676
- 1.3519682225776677
- ~SE2Transform:
theta: 0.40845931665579027
p:
- 2.904219983074565
- 1.3535144141081306
- ~SE2Transform:
theta: 0.40845931665579027
p:
- 2.904219983074565
- 1.3535144141081306
- ~SE2Transform:
theta: 0.42459348797030005
p:
- 2.9078516148445317
- 1.3551210939630733
- ~SE2Transform:
theta: 0.42459348797030005
p:
- 2.9078516148445317
- 1.3551210939630733
- ~SE2Transform:
theta: 0.44072765928480984
p:
- 2.9114568526236337
- 1.356786155531017
- ~SE2Transform:
theta: 0.44072765928480984
p:
- 2.9114568526236337
- 1.356786155531017
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568618305993196
p:
- 2.915034757947433
- 1.358509165386716
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568618305993196
p:
- 2.915034757947433
- 1.358509165386716
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311463797638948
p:
- 2.9184456047168945
- 1.3601316415622837
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311463797638948
p:
- 2.9184456047168945
- 1.3601316415622837
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206489764632412
p:
- 2.921949600194721
- 1.3617212821724314
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206489764632412
p:
- 2.921949600194721
- 1.3617212821724314
- ~SE2Transform:
theta: 0.3873245104310843
p:
- 2.925390124351832
- 1.36319210820534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3873245104310843
p:
- 2.925390124351832
- 1.36319210820534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3540000443989274
p:
- 2.928877743720971
- 1.3645474852122095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3540000443989274
p:
- 2.928877743720971
- 1.3645474852122095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3533943677104307
p:
- 2.9325303225299675
- 1.3658961050412692
- ~SE2Transform:
theta: 0.3533943677104307
p:
- 2.9325303225299675
- 1.3658961050412692
- ~SE2Transform:
theta: 0.36952853902494054
p:
- 2.936244876908451
- 1.3673004750915756
- ~SE2Transform:
theta: 0.36952853902494054
p:
- 2.936244876908451
- 1.3673004750915756
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612277858241562
p:
- 2.946252646900898
- 1.371129002562816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612277858241562
p:
- 2.946252646900898
- 1.371129002562816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550022209235026
p:
- 2.9562879730445797
- 1.3748847465905842
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550022209235026
p:
- 2.9562879730445797
- 1.3748847465905842
- ~SE2Transform:
theta: 0.34670146772271826
p:
- 2.9663502996182434
- 1.3785674991949155
- ~SE2Transform:
theta: 0.34670146772271826
p:
- 2.9663502996182434
- 1.3785674991949155
- ~SE2Transform:
theta: 0.34533488670964635
p:
- 2.970009807861137
- 1.3798868347539588
- ~SE2Transform:
theta: 0.34533488670964635
p:
- 2.970009807861137
- 1.3798868347539588
- ~SE2Transform:
theta: 0.34396830569657444
p:
- 2.9736711156652493
- 1.3812011680681189
- ~SE2Transform:
theta: 0.34396830569657444
p:
- 2.9736711156652493
- 1.3812011680681189
- ~SE2Transform:
theta: 0.34260172468350253
p:
- 2.977334216192929
- 1.382510496682821
- ~SE2Transform:
theta: 0.34260172468350253
p:
- 2.977334216192929
- 1.382510496682821
- ~SE2Transform:
theta: 0.3405265363833718
p:
- 2.9874303403691203
- 1.3860996456423598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3405265363833718
p:
- 2.9874303403691203
- 1.3860996456423598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3384513480832411
p:
- 2.9975338909608946
- 1.3896678355300054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3384513480832411
p:
- 2.9975338909608946
- 1.3896678355300054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363761597831104
p:
- 3.007644824458272
- 1.393215050979686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363761597831104
p:
- 3.007644824458272
- 1.393215050979686
- ~SE2Transform:
theta: 0.330444170742849
p:
- 3.0113006691557516
- 1.3944812147524215
- ~SE2Transform:
theta: 0.330444170742849
p:
- 3.0113006691557516
- 1.3944812147524215
- ~SE2Transform:
theta: 0.32451218170258755
p:
- 3.0149639603571594
- 1.395725669944531
- ~SE2Transform:
theta: 0.32451218170258755
p:
- 3.0149639603571594
- 1.395725669944531
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185801926623261
p:
- 3.0186345691571725
- 1.3969483727656393
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185801926623261
p:
- 3.0186345691571725
- 1.3969483727656393
- ~SE2Transform:
theta: 0.3096045941151366
p:
- 3.0223007618520152
- 1.3981393199399252
- ~SE2Transform:
theta: 0.3096045941151366
p:
- 3.0223007618520152
- 1.3981393199399252
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930199718006268
p:
- 3.0259481568840285
- 1.399272837993891
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930199718006268
p:
- 3.0259481568840285
- 1.399272837993891
- ~SE2Transform:
theta: 0.276435349486117
p:
- 3.0296138484271373
- 1.4003457122684453
- ~SE2Transform:
theta: 0.276435349486117
p:
- 3.0296138484271373
- 1.4003457122684453
- ~SE2Transform:
theta: 0.26190903138480975
p:
- 3.0399430389278725
- 1.4031951963462923
- ~SE2Transform:
theta: 0.26190903138480975
p:
- 3.0399430389278725
- 1.4031951963462923
- ~SE2Transform:
theta: 0.24738271328350256
p:
- 3.050312530702717
- 1.4058943399589627
- ~SE2Transform:
theta: 0.24738271328350256
p:
- 3.050312530702717
- 1.4058943399589627
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700677178258753
p:
- 3.060714870009342
- 1.4084641768640944
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700677178258753
p:
- 3.060714870009342
- 1.4084641768640944
- ~SE2Transform:
theta: 0.2266308302816725
p:
- 3.0711433133611696
- 1.4109259433085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.2266308302816725
p:
- 3.0711433133611696
- 1.4109259433085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.24504771106389472
p:
- 3.075014830858733
- 1.4118563125682555
- ~SE2Transform:
theta: 0.24504771106389472
p:
- 3.075014830858733
- 1.4118563125682555
- ~SE2Transform:
theta: 0.2634645918461169
p:
- 3.0788685582701634
- 1.41285782129603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2634645918461169
p:
- 3.0788685582701634
- 1.41285782129603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575326028058555
p:
- 3.082606926072185
- 1.4138543037736921
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575326028058555
p:
- 3.082606926072185
- 1.4138543037736921
- ~SE2Transform:
theta: 0.25160061376559406
p:
- 3.086351139189102
- 1.414828592892273
- ~SE2Transform:
theta: 0.25160061376559406
p:
- 3.086351139189102
- 1.414828592892273
- ~SE2Transform:
theta: 0.30273628486546333
p:
- 3.0903264377429087
- 1.4159595300587347
- ~SE2Transform:
theta: 0.30273628486546333
p:
- 3.0903264377429087
- 1.4159595300587347
- ~SE2Transform:
theta: 0.3409366208199731
p:
- 3.0941905697588528
- 1.4172479428778724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3409366208199731
p:
- 3.0941905697588528
- 1.4172479428778724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791369567744829
p:
- 3.098002676886938
- 1.4186829909861816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791369567744829
p:
- 3.098002676886938
- 1.4186829909861816
- ~SE2Transform:
theta: 0.41733729272899267
p:
- 3.101757196926557
- 1.4202625805218712
- ~SE2Transform:
theta: 0.41733729272899267
p:
- 3.101757196926557
- 1.4202625805218712
- ~SE2Transform:
theta: 0.45553762868350245
p:
- 3.105448651701744
- 1.421984406724456
- ~SE2Transform:
theta: 0.45553762868350245
p:
- 3.105448651701744
- 1.421984406724456
- ~SE2Transform:
theta: 0.49373796463801223
p:
- 3.109071655054319
- 1.4238459572976048
- ~SE2Transform:
theta: 0.49373796463801223
p:
- 3.109071655054319
- 1.4238459572976048
- ~SE2Transform:
theta: 0.4284556031656723
p:
- 3.112289506024498
- 1.4254446356110662
- ~SE2Transform:
theta: 0.4284556031656723
p:
- 3.112289506024498
- 1.4254446356110662
- ~SE2Transform:
theta: 0.3631732416933324
p:
- 3.1156047939130374
- 1.4268299887906983
- ~SE2Transform:
theta: 0.3631732416933324
p:
- 3.1156047939130374
- 1.4268299887906983
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978908802209925
p:
- 3.1190033946872466
- 1.4279961148532485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978908802209925
p:
- 3.1190033946872466
- 1.4279961148532485
- ~SE2Transform:
theta: 0.24554385340690102
p:
- 3.1225226501953904
- 1.428976607329775
- ~SE2Transform:
theta: 0.24554385340690102
p:
- 3.1225226501953904
- 1.428976607329775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913532131287311
p:
- 3.1264839366992483
- 1.4300663118902373
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913532131287311
p:
- 3.1264839366992483
- 1.4300663118902373
- ~SE2Transform:
theta: 0.2717249836446788
p:
- 3.1301394583060067
- 1.4311235670673979
- ~SE2Transform:
theta: 0.2717249836446788
p:
- 3.1301394583060067
- 1.4311235670673979
- ~SE2Transform:
theta: 0.24905314231618206
p:
- 3.1338028665233946
- 1.4320996388885447
- ~SE2Transform:
theta: 0.24905314231618206
p:
- 3.1338028665233946
- 1.4320996388885447
- ~SE2Transform:
theta: 0.2142068703619337
p:
- 3.1374377843366044
- 1.4329569829215938
- ~SE2Transform:
theta: 0.2142068703619337
p:
- 3.1374377843366044
- 1.4329569829215938
- ~SE2Transform:
theta: 0.17479518414716244
p:
- 3.1410812037358564
- 1.433674705280469
- ~SE2Transform:
theta: 0.17479518414716244
p:
- 3.1410812037358564
- 1.433674705280469
- ~SE2Transform:
theta: 0.22593085524703171
p:
- 3.145131559501471
- 1.4344972839322305
- ~SE2Transform:
theta: 0.22593085524703171
p:
- 3.145131559501471
- 1.4344972839322305
- ~SE2Transform:
theta: 0.21555491374611668
p:
- 3.1555866289625447
- 1.4368433971718786
- ~SE2Transform:
theta: 0.21555491374611668
p:
- 3.1555866289625447
- 1.4368433971718786
- ~SE2Transform:
theta: 0.21114472322624742
p:
- 3.1593747060716555
- 1.4376640725595964
- ~SE2Transform:
theta: 0.21114472322624742
p:
- 3.1593747060716555
- 1.4376640725595964
- ~SE2Transform:
theta: 0.19227739183369838
p:
- 3.1631063562004056
- 1.4384271652418201
- ~SE2Transform:
theta: 0.19227739183369838
p:
- 3.1631063562004056
- 1.4384271652418201
- ~SE2Transform:
theta: 0.17341006044114934
p:
- 3.1668517388278916
- 1.4391197200041237
- ~SE2Transform:
theta: 0.17341006044114934
p:
- 3.1668517388278916
- 1.4391197200041237
- ~SE2Transform:
theta: 0.15606453380193366
p:
- 3.170616015189899
- 1.439745507942451
- ~SE2Transform:
theta: 0.15606453380193366
p:
- 3.170616015189899
- 1.439745507942451
- ~SE2Transform:
theta: 0.14861074000820818
p:
- 3.1744331304213187
- 1.4403315385755628
- ~SE2Transform:
theta: 0.14861074000820818
p:
- 3.1744331304213187
- 1.4403315385755628
- ~SE2Transform:
theta: 0.1442005494883389
p:
- 3.1782676209332945
- 1.4408969753891339
- ~SE2Transform:
theta: 0.1442005494883389
p:
- 3.1782676209332945
- 1.4408969753891339
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000990921016897
p:
- 3.1823188280360597
- 1.4415803258155209
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000990921016897
p:
- 3.1823188280360597
- 1.4415803258155209
- ~SE2Transform:
theta: 0.23581926893199906
p:
- 3.1863344922601136
- 1.4424484776653679
- ~SE2Transform:
theta: 0.23581926893199906
p:
- 3.1863344922601136
- 1.4424484776653679
- ~SE2Transform:
theta: 0.28162862865382915
p:
- 3.190306188217912
- 1.4434996094428092
- ~SE2Transform:
theta: 0.28162862865382915
p:
- 3.190306188217912
- 1.4434996094428092
- ~SE2Transform:
theta: 0.32743798837565924
p:
- 3.194225582773071
- 1.4447315157362137
- ~SE2Transform:
theta: 0.32743798837565924
p:
- 3.194225582773071
- 1.4447315157362137
- ~SE2Transform:
theta: 0.37324734809748933
p:
- 3.1980844525243737
- 1.446141611845427
- ~SE2Transform:
theta: 0.37324734809748933
p:
- 3.1980844525243737
- 1.446141611845427
- ~SE2Transform:
theta: 0.4190567078193194
p:
- 3.2018747010595403
- 1.4477269392048098
- ~SE2Transform:
theta: 0.4190567078193194
p:
- 3.2018747010595403
- 1.4477269392048098
- ~SE2Transform:
theta: 0.4648660675411495
p:
- 3.2055883759425563
- 1.4494841715906928
- ~SE2Transform:
theta: 0.4648660675411495
p:
- 3.2055883759425563
- 1.4494841715906928
- ~SE2Transform:
theta: 0.401866410764143
p:
- 3.208858959300487
- 1.4509974757753046
- ~SE2Transform:
theta: 0.401866410764143
p:
- 3.208858959300487
- 1.4509974757753046
- ~SE2Transform:
theta: 0.3259314216663129
p:
- 3.212170410833028
- 1.4522586776154909
- ~SE2Transform:
theta: 0.3259314216663129
p:
- 3.212170410833028
- 1.4522586776154909
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499964325684828
p:
- 3.215567997172682
- 1.453265031628082
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499964325684828
p:
- 3.215567997172682
- 1.453265031628082
- ~SE2Transform:
theta: 0.19460580072762004
p:
- 3.2191175780149974
- 1.4540673677189813
- ~SE2Transform:
theta: 0.19460580072762004
p:
- 3.2191175780149974
- 1.4540673677189813
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269786991703182
p:
- 3.2231384901519577
- 1.4549608315521345
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269786991703182
p:
- 3.2231384901519577
- 1.4549608315521345
- ~SE2Transform:
theta: 0.21546061666565927
p:
- 3.226810010273449
- 1.4558169284753903
- ~SE2Transform:
theta: 0.21546061666565927
p:
- 3.226810010273449
- 1.4558169284753903
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559436620878815
p:
- 3.2307809169058026
- 1.4567706061003962
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559436620878815
p:
- 3.2307809169058026
- 1.4567706061003962
- ~SE2Transform:
theta: 0.29642670751010375
p:
- 3.2347099728389104
- 1.457884212839696
- ~SE2Transform:
theta: 0.29642670751010375
p:
- 3.2347099728389104
- 1.457884212839696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2387533665910972
p:
- 3.2382093465021686
- 1.4588436196908665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2387533665910972
p:
- 3.2382093465021686
- 1.4588436196908665
- ~SE2Transform:
theta: 0.18108002567209064
p:
- 3.2417582034741894
- 1.4595997226820776
- ~SE2Transform:
theta: 0.18108002567209064
p:
- 3.2417582034741894
- 1.4595997226820776
- ~SE2Transform:
theta: 0.1234066847530841
p:
- 3.245344742767926
- 1.4601500075498142
- ~SE2Transform:
theta: 0.1234066847530841
p:
- 3.245344742767926
- 1.4601500075498142
- ~SE2Transform:
theta: 0.09616943150171155
p:
- 3.249092053054196
- 1.460563078443172
- ~SE2Transform:
theta: 0.09616943150171155
p:
- 3.249092053054196
- 1.460563078443172
- ~SE2Transform:
theta: 0.14386202490798605
p:
- 3.253179574018544
- 1.4610560142361084
- ~SE2Transform:
theta: 0.14386202490798605
p:
- 3.253179574018544
- 1.4610560142361084
- ~SE2Transform:
theta: 0.14593721320811678
p:
- 3.2637824000709235
- 1.4626032030861928
- ~SE2Transform:
theta: 0.14593721320811678
p:
- 3.2637824000709235
- 1.4626032030861928
- ~SE2Transform:
theta: 0.1384834194143913
p:
- 3.267605254375992
- 1.4631505471782429
- ~SE2Transform:
theta: 0.1384834194143913
p:
- 3.267605254375992
- 1.4631505471782429
- ~SE2Transform:
theta: 0.11048526573412984
p:
- 3.2713425825507723
- 1.4636182041774344
- ~SE2Transform:
theta: 0.11048526573412984
p:
- 3.2713425825507723
- 1.4636182041774344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08248711205386838
p:
- 3.2750915378037355
- 1.463981053273038
- ~SE2Transform:
theta: 0.08248711205386838
p:
- 3.2750915378037355
- 1.463981053273038
- ~SE2Transform:
theta: 0.07046790399962002
p:
- 3.278920969557666
- 1.4642744909809884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07046790399962002
p:
- 3.278920969557666
- 1.4642744909809884
- ~SE2Transform:
theta: 0.058448695945371665
p:
- 3.2827536515164093
- 1.4645218818651813
- ~SE2Transform:
theta: 0.058448695945371665
p:
- 3.2827536515164093
- 1.4645218818651813
- ~SE2Transform:
theta: 0.046429487891123306
p:
- 3.2865890300121743
- 1.4647231901876228
- ~SE2Transform:
theta: 0.046429487891123306
p:
- 3.2865890300121743
- 1.4647231901876228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03605354639020828
p:
- 3.2972949888563905
- 1.4651649706705294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03605354639020828
p:
- 3.2972949888563905
- 1.4651649706705294
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443542995909926
p:
- 3.308001417020636
- 1.4655956431488892
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443542995909926
p:
- 3.308001417020636
- 1.4655956431488892
- ~SE2Transform:
theta: 0.05265505279177693
p:
- 3.3187039014722464
- 1.4661151711874076
- ~SE2Transform:
theta: 0.05265505279177693
p:
- 3.3187039014722464
- 1.4661151711874076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06095580599256126
p:
- 3.329401704787481
- 1.4667235189895078
- ~SE2Transform:
theta: 0.06095580599256126
p:
- 3.329401704787481
- 1.4667235189895078
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925655919334558
p:
- 3.3400940898651403
- 1.4674206446387439
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925655919334558
p:
- 3.3400940898651403
- 1.4674206446387439
- ~SE2Transform:
theta: 0.05680544107935866
p:
- 3.350787860800345
- 1.4680955777683584
- ~SE2Transform:
theta: 0.05680544107935866
p:
- 3.350787860800345
- 1.4680955777683584
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435432296537173
p:
- 3.361489206271755
- 1.4686373126164334
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435432296537173
p:
- 3.361489206271755
- 1.4686373126164334
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319032048513848
p:
- 3.3721964672675515
- 1.4690457651987145
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319032048513848
p:
- 3.3721964672675515
- 1.4690457651987145
- ~SE2Transform:
theta: 0.04642952295269201
p:
- 3.382903273713916
- 1.4694653264343778
- ~SE2Transform:
theta: 0.04642952295269201
p:
- 3.382903273713916
- 1.4694653264343778
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354114341935868
p:
- 3.386782358915506
- 1.4696399461820313
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354114341935868
p:
- 3.386782358915506
- 1.4696399461820313
- ~SE2Transform:
theta: 0.037315578518705074
p:
- 3.3974887041939392
- 1.470073022146666
- ~SE2Transform:
theta: 0.037315578518705074
p:
- 3.3974887041939392
- 1.470073022146666
- ~SE2Transform:
theta: 0.045616331719489395
p:
- 3.4081945803096274
- 1.470517206134792
- ~SE2Transform:
theta: 0.045616331719489395
p:
- 3.4081945803096274
- 1.470517206134792
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769152001962011
p:
- 3.4188980373516595
- 1.4710169270411093
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769152001962011
p:
- 3.4188980373516595
- 1.4710169270411093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09578358920903188
p:
- 3.4230064251029946
- 1.4713121593547007
- ~SE2Transform:
theta: 0.09578358920903188
p:
- 3.4230064251029946
- 1.4713121593547007
- ~SE2Transform:
theta: 0.14387565839844366
p:
- 3.427095869873184
- 1.4718045550348986
- ~SE2Transform:
theta: 0.14387565839844366
p:
- 3.427095869873184
- 1.4718045550348986
- ~SE2Transform:
theta: 0.19196772758785544
p:
- 3.4311569152244923
- 1.4724929754652512
- ~SE2Transform:
theta: 0.19196772758785544
p:
- 3.4311569152244923
- 1.4724929754652512
- ~SE2Transform:
theta: 0.12668536611551556
p:
- 3.434704502111791
- 1.4730630320354994
- ~SE2Transform:
theta: 0.12668536611551556
p:
- 3.434704502111791
- 1.4730630320354994
- ~SE2Transform:
theta: 0.08575187631603844
p:
- 3.4383899785645102
- 1.4734559771630034
- ~SE2Transform:
theta: 0.08575187631603844
p:
- 3.4383899785645102
- 1.4734559771630034
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992815443041751
p:
- 3.442201404646033
- 1.4737532592879905
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992815443041751
p:
- 3.442201404646033
- 1.4737532592879905
- ~SE2Transform:
theta: 0.12334653694571164
p:
- 3.4463256525669146
- 1.4741530609884732
- ~SE2Transform:
theta: 0.12334653694571164
p:
- 3.4463256525669146
- 1.4741530609884732
- ~SE2Transform:
theta: 0.12045815741237831
p:
- 3.4501798506604966
- 1.4746252379816598
- ~SE2Transform:
theta: 0.12045815741237831
p:
- 3.4501798506604966
- 1.4746252379816598
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463443552675739
p:
- 3.4539786660057925
- 1.4750545949532965
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463443552675739
p:
- 3.4539786660057925
- 1.4750545949532965
- ~SE2Transform:
theta: 0.08881071364113646
p:
- 3.4577837995097798
- 1.475423789283672
- ~SE2Transform:
theta: 0.08881071364113646
p:
- 3.4577837995097798
- 1.475423789283672
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766067940362012
p:
- 3.4615704576654203
- 1.475720647040644
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766067940362012
p:
- 3.4615704576654203
- 1.475720647040644
- ~SE2Transform:
theta: 0.12107906191891425
p:
- 3.465695601523608
- 1.4761110960921968
- ~SE2Transform:
theta: 0.12107906191891425
p:
- 3.465695601523608
- 1.4761110960921968
- ~SE2Transform:
theta: 0.1744974444342084
p:
- 3.469794013944758
- 1.4767212419262132
- ~SE2Transform:
theta: 0.1744974444342084
p:
- 3.469794013944758
- 1.4767212419262132
- ~SE2Transform:
theta: 0.10769327918235216
p:
- 3.4733443891458498
- 1.4772255343173004
- ~SE2Transform:
theta: 0.10769327918235216
p:
- 3.4733443891458498
- 1.4772255343173004
- ~SE2Transform:
theta: 0.06904249222784235
p:
- 3.4770468618502717
- 1.4775535683066199
- ~SE2Transform:
theta: 0.06904249222784235
p:
- 3.4770468618502717
- 1.4775535683066199
- ~SE2Transform:
theta: 0.047892457990326015
p:
- 3.480838648117656
- 1.4777755174404992
- ~SE2Transform:
theta: 0.047892457990326015
p:
- 3.480838648117656
- 1.4777755174404992
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196046895006457
p:
- 3.4847036422321342
- 1.4779492748763863
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196046895006457
p:
- 3.4847036422321342
- 1.4779492748763863
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063715196457439
p:
- 3.4954045084692726
- 1.4784986986184254
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063715196457439
p:
- 3.4954045084692726
- 1.4784986986184254
- ~SE2Transform:
theta: 0.058561963664443675
p:
- 3.506100599608696
- 1.4791369367965226
- ~SE2Transform:
theta: 0.058561963664443675
p:
- 3.506100599608696
- 1.4791369367965226
- ~SE2Transform:
theta: 0.05648677536431296
p:
- 3.5167979921807193
- 1.4797529772131046
- ~SE2Transform:
theta: 0.05648677536431296
p:
- 3.5167979921807193
- 1.4797529772131046
- ~SE2Transform:
theta: 0.05441158706418224
p:
- 3.5274966401180374
- 1.4803468172152536
- ~SE2Transform:
theta: 0.05441158706418224
p:
- 3.5274966401180374
- 1.4803468172152536
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308827007869206
p:
- 3.538189836123265
- 1.481029432675987
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308827007869206
p:
- 3.538189836123265
- 1.481029432675987
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176495309320189
p:
- 3.548868418939057
- 1.4819116309075158
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176495309320189
p:
- 3.548868418939057
- 1.4819116309075158
- ~SE2Transform:
theta: 0.11044163610771171
p:
- 3.559528663786572
- 1.4829931041917312
- ~SE2Transform:
theta: 0.11044163610771171
p:
- 3.559528663786572
- 1.4829931041917312
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755325657437838
p:
- 3.5633886341804915
- 1.4834155052044333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755325657437838
p:
- 3.5633886341804915
- 1.4834155052044333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547806827424766
p:
- 3.574043023118867
- 1.4845546759487291
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547806827424766
p:
- 3.574043023118867
- 1.4845546759487291
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755326826156793
p:
- 3.5846974114578956
- 1.4856938466919134
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755326826156793
p:
- 3.5846974114578956
- 1.4856938466919134
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547807996143721
p:
- 3.595351800382957
- 1.4868330175607287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547807996143721
p:
- 3.595351800382957
- 1.4868330175607287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340289166130649
p:
- 3.6060085303593246
- 1.4879500761293052
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340289166130649
p:
- 3.6060085303593246
- 1.4879500761293052
- ~SE2Transform:
theta: 0.12207957467581632
p:
- 3.6166554674590707
- 1.489155536650224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12207957467581632
p:
- 3.6166554674590707
- 1.489155536650224
- ~SE2Transform:
theta: 0.14075625769032613
p:
- 3.627278034993366
- 1.4905596248428896
- ~SE2Transform:
theta: 0.14075625769032613
p:
- 3.627278034993366
- 1.4905596248428896
- ~SE2Transform:
theta: 0.15689042705686207
p:
- 3.6312053059934972
- 1.4911484480332913
- ~SE2Transform:
theta: 0.15689042705686207
p:
- 3.6312053059934972
- 1.4911484480332913
- ~SE2Transform:
theta: 0.1753073078390843
p:
- 3.6351322440539953
- 1.4918067733042872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1753073078390843
p:
- 3.6351322440539953
- 1.4918067733042872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1960068914661431
p:
- 3.639055943026558
- 1.4925437225895526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1960068914661431
p:
- 3.639055943026558
- 1.4925437225895526
- ~SE2Transform:
theta: 0.21442377224836534
p:
- 3.64295413237997
- 1.4933551130370954
- ~SE2Transform:
theta: 0.21442377224836534
p:
- 3.64295413237997
- 1.4933551130370954
- ~SE2Transform:
theta: 0.23512335587542416
p:
- 3.646846010413977
- 1.4942449406860026
- ~SE2Transform:
theta: 0.23512335587542416
p:
- 3.646846010413977
- 1.4942449406860026
- ~SE2Transform:
theta: 0.25049662715058757
p:
- 3.650697267913659
- 1.4951988857358138
- ~SE2Transform:
theta: 0.25049662715058757
p:
- 3.650697267913659
- 1.4951988857358138
- ~SE2Transform:
theta: 0.25464699206379016
p:
- 3.6610724193483932
- 1.4978765382027164
- ~SE2Transform:
theta: 0.25464699206379016
p:
- 3.6610724193483932
- 1.4978765382027164
- ~SE2Transform:
theta: 0.2650229335647052
p:
- 3.67142781007263
- 1.5006294653208077
- ~SE2Transform:
theta: 0.2650229335647052
p:
- 3.67142781007263
- 1.5006294653208077
- ~SE2Transform:
theta: 0.2753988750656202
p:
- 3.6817540796721477
- 1.503489689250364
- ~SE2Transform:
theta: 0.2753988750656202
p:
- 3.6817540796721477
- 1.503489689250364
- ~SE2Transform:
theta: 0.28577481656653525
p:
- 3.6920501164290624
- 1.5064569020619762
- ~SE2Transform:
theta: 0.28577481656653525
p:
- 3.6920501164290624
- 1.5064569020619762
- ~SE2Transform:
theta: 0.3087571049864045
p:
- 3.695877426570969
- 1.5076293721808978
- ~SE2Transform:
theta: 0.3087571049864045
p:
- 3.695877426570969
- 1.5076293721808978
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317393934062738
p:
- 3.6996767823179346
- 1.5088894852750698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317393934062738
p:
- 3.6996767823179346
- 1.5088894852750698
- ~SE2Transform:
theta: 0.35472168182614305
p:
- 3.703446176993364
- 1.5102365758002203
- ~SE2Transform:
theta: 0.35472168182614305
p:
- 3.703446176993364
- 1.5102365758002203
- ~SE2Transform:
theta: 0.37009495310130647
p:
- 3.707156105139389
- 1.5116432131515816
- ~SE2Transform:
theta: 0.37009495310130647
p:
- 3.707156105139389
- 1.5116432131515816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3953599509887574
p:
- 3.7108791685219513
- 1.5131420393252428
- ~SE2Transform:
theta: 0.3953599509887574
p:
- 3.7108791685219513
- 1.5131420393252428
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206249488762084
p:
- 3.714563179902984
- 1.5147344403406429
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206249488762084
p:
- 3.714563179902984
- 1.5147344403406429
- ~SE2Transform:
theta: 0.44588994676365934
p:
- 3.718205787828993
- 1.5164193997902453
- ~SE2Transform:
theta: 0.44588994676365934
p:
- 3.718205787828993
- 1.5164193997902453
- ~SE2Transform:
theta: 0.4783644926351626
p:
- 3.7218280964995394
- 1.5182236752003542
- ~SE2Transform:
theta: 0.4783644926351626
p:
- 3.7218280964995394
- 1.5182236752003542
- ~SE2Transform:
theta: 0.5108390385066659
p:
- 3.725389912575137
- 1.5201446114574573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5108390385066659
p:
- 3.725389912575137
- 1.5201446114574573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5357045606108489
p:
- 3.7288647060610747
- 1.5221492697988661
- ~SE2Transform:
theta: 0.5357045606108489
p:
- 3.7288647060610747
- 1.5221492697988661
- ~SE2Transform:
theta: 0.560570082715032
p:
- 3.732288583640263
- 1.5242397020887113
- ~SE2Transform:
theta: 0.560570082715032
p:
- 3.732288583640263
- 1.5242397020887113
- ~SE2Transform:
theta: 0.585435604819215
p:
- 3.735659428458162
- 1.526414615891449
- ~SE2Transform:
theta: 0.585435604819215
p:
- 3.735659428458162
- 1.526414615891449
- ~SE2Transform:
theta: 0.610301126923398
p:
- 3.738975156448391
- 1.528672666539797
- ~SE2Transform:
theta: 0.610301126923398
p:
- 3.738975156448391
- 1.528672666539797
- ~SE2Transform:
theta: 0.635166649027581
p:
- 3.742233717621228
- 1.5310124579660944
- ~SE2Transform:
theta: 0.635166649027581
p:
- 3.742233717621228
- 1.5310124579660944
- ~SE2Transform:
theta: 0.660032171131764
p:
- 3.74543309733104
- 1.5334325435654352
- ~SE2Transform:
theta: 0.660032171131764
p:
- 3.74543309733104
- 1.5334325435654352
- ~SE2Transform:
theta: 0.6848976932359471
p:
- 3.748571317521864
- 1.5359314270900515
- ~SE2Transform:
theta: 0.6848976932359471
p:
- 3.748571317521864
- 1.5359314270900515
- ~SE2Transform:
theta: 0.7097632153401301
p:
- 3.751646437950364
- 1.5385075635743855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7097632153401301
p:
- 3.751646437950364
- 1.5385075635743855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346287374443131
p:
- 3.75465655738541
- 1.5411593602902842
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346287374443131
p:
- 3.75465655738541
- 1.5411593602902842
- ~SE2Transform:
theta: 0.7594942595484961
p:
- 3.757599814783538
- 1.5438851777317244
- ~SE2Transform:
theta: 0.7594942595484961
p:
- 3.757599814783538
- 1.5438851777317244
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843597816526792
p:
- 3.7604743904395628
- 1.5466833306284555
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843597816526792
p:
- 3.7604743904395628
- 1.5466833306284555
- ~SE2Transform:
theta: 0.8092253037568622
p:
- 3.7632785071116333
- 1.54955208898794
- ~SE2Transform:
theta: 0.8092253037568622
p:
- 3.7632785071116333
- 1.54955208898794
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340908258610452
p:
- 3.766010431120034
- 1.552489679164942
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340908258610452
p:
- 3.766010431120034
- 1.552489679164942
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589563479652282
p:
- 3.7686684734190545
- 1.555494284958106
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589563479652282
p:
- 3.7686684734190545
- 1.555494284958106
- ~SE2Transform:
theta: 0.8838218700694113
p:
- 3.771250990641262
- 1.5585640487328445
- ~SE2Transform:
theta: 0.8838218700694113
p:
- 3.771250990641262
- 1.5585640487328445
- ~SE2Transform:
theta: 0.9086873921735943
p:
- 3.773756386113534
- 1.561697072569845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9086873921735943
p:
- 3.773756386113534
- 1.561697072569845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259438905103263
p:
- 3.77617383150807
- 1.5648541968009773
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259438905103263
p:
- 3.77617383150807
- 1.5648541968009773
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508094126145094
p:
- 3.7785450744188687
- 1.5680899427572728
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508094126145094
p:
- 3.7785450744188687
- 1.5680899427572728
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680659109512414
p:
- 3.7808274304066227
- 1.571346064191054
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680659109512414
p:
- 3.7808274304066227
- 1.571346064191054
- ~SE2Transform:
theta: 0.8830000936247446
p:
- 3.78293293550384
- 1.574143121930399
- ~SE2Transform:
theta: 0.8830000936247446
p:
- 3.78293293550384
- 1.574143121930399
- ~SE2Transform:
theta: 0.7872816486727185
p:
- 3.785249012616116
- 1.5767018870943894
- ~SE2Transform:
theta: 0.7872816486727185
p:
- 3.785249012616116
- 1.5767018870943894
- ~SE2Transform:
theta: 0.7944929224644832
p:
- 3.7927840249579017
- 1.584320078055796
- ~SE2Transform:
theta: 0.7944929224644832
p:
- 3.7927840249579017
- 1.584320078055796
- ~SE2Transform:
theta: 0.8017041962562479
p:
- 3.800263904996231
- 1.5919924075017677
- ~SE2Transform:
theta: 0.8017041962562479
p:
- 3.800263904996231
- 1.5919924075017677
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269691941436988
p:
- 3.8030185316469622
- 1.5949112622197195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269691941436988
p:
- 3.8030185316469622
- 1.5949112622197195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8499514825635681
p:
- 3.8056948864268754
- 1.5978878566150212
- ~SE2Transform:
theta: 0.8499514825635681
p:
- 3.8056948864268754
- 1.5978878566150212
- ~SE2Transform:
theta: 0.8729337709834374
p:
- 3.808302131502939
- 1.6009251682907384
- ~SE2Transform:
theta: 0.8729337709834374
p:
- 3.808302131502939
- 1.6009251682907384
- ~SE2Transform:
theta: 0.8959160594033067
p:
- 3.8108388898265106
- 1.60402159305325
- ~SE2Transform:
theta: 0.8959160594033067
p:
- 3.8108388898265106
- 1.60402159305325
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188983478231759
p:
- 3.813303821577396
- 1.6071754954876294
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188983478231759
p:
- 3.813303821577396
- 1.6071754954876294
- ~SE2Transform:
theta: 0.9418806362430452
p:
- 3.81569562487149
- 1.6103852098214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.9418806362430452
p:
- 3.81569562487149
- 1.6103852098214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.9671456341304961
p:
- 3.8180154163444637
- 1.6136603049912233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9671456341304961
p:
- 3.8180154163444637
- 1.6136603049912233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9924106320179471
p:
- 3.8202517310022044
- 1.6169929582286606
- ~SE2Transform:
theta: 0.9924106320179471
p:
- 3.8202517310022044
- 1.6169929582286606
- ~SE2Transform:
theta: 1.0176756299053982
p:
- 3.8224031414360065
- 1.6203810423472675
- ~SE2Transform:
theta: 1.0176756299053982
p:
- 3.8224031414360065
- 1.6203810423472675
- ~SE2Transform:
theta: 1.0197508298927185
p:
- 3.8280228121950515
- 1.629504254578762
- ~SE2Transform:
theta: 1.0197508298927185
p:
- 3.8280228121950515
- 1.629504254578762
- ~SE2Transform:
theta: 1.0218260298800388
p:
- 3.8336235383773527
- 1.6386391090982295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0218260298800388
p:
- 3.8336235383773527
- 1.6386391090982295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0301267830808232
p:
- 3.8391767830423253
- 1.6478028723268774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0301267830808232
p:
- 3.8391767830423253
- 1.6478028723268774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0384275362816076
p:
- 3.844653771128736
- 1.6570124154382961
- ~SE2Transform:
theta: 1.0384275362816076
p:
- 3.844653771128736
- 1.6570124154382961
- ~SE2Transform:
theta: 1.046728289482392
p:
- 3.8500541252605602
- 1.6662671038755512
- ~SE2Transform:
theta: 1.046728289482392
p:
- 3.8500541252605602
- 1.6662671038755512
- ~SE2Transform:
theta: 1.0621015607575552
p:
- 3.85201309611615
- 1.6697174123652179
- ~SE2Transform:
theta: 1.0621015607575552
p:
- 3.85201309611615
- 1.6697174123652179
- ~SE2Transform:
theta: 1.0774748320327185
p:
- 3.8539187950480946
- 1.673197427748474
- ~SE2Transform:
theta: 1.0774748320327185
p:
- 3.8539187950480946
- 1.673197427748474
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928481033078818
p:
- 3.855770771677201
- 1.6767063275834877
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928481033078818
p:
- 3.855770771677201
- 1.6767063275834877
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094496038657904
p:
- 3.860620077783638
- 1.6862611871731512
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094496038657904
p:
- 3.860620077783638
- 1.6862611871731512
- ~SE2Transform:
theta: 1.126051104423699
p:
- 3.8653100979267556
- 1.6958952321465395
- ~SE2Transform:
theta: 1.126051104423699
p:
- 3.8653100979267556
- 1.6958952321465395
- ~SE2Transform:
theta: 1.1426526049816075
p:
- 3.8698395395206306
- 1.705605807327227
- ~SE2Transform:
theta: 1.1426526049816075
p:
- 3.8698395395206306
- 1.705605807327227
- ~SE2Transform:
theta: 1.159254105539516
p:
- 3.8742071542353482
- 1.7153902364467974
- ~SE2Transform:
theta: 1.159254105539516
p:
- 3.8742071542353482
- 1.7153902364467974
- ~SE2Transform:
theta: 1.155103728939124
p:
- 3.8785138173803797
- 1.7252017719947164
- ~SE2Transform:
theta: 1.155103728939124
p:
- 3.8785138173803797
- 1.7252017719947164
- ~SE2Transform:
theta: 1.165479670440039
p:
- 3.8827899026596397
- 1.7350266292177823
- ~SE2Transform:
theta: 1.165479670440039
p:
- 3.8827899026596397
- 1.7350266292177823
- ~SE2Transform:
theta: 1.175855611940954
p:
- 3.8869638174443213
- 1.7448953251873291
- ~SE2Transform:
theta: 1.175855611940954
p:
- 3.8869638174443213
- 1.7448953251873291
- ~SE2Transform:
theta: 1.1924571124988625
p:
- 3.8910042120849537
- 1.754819352728608
- ~SE2Transform:
theta: 1.1924571124988625
p:
- 3.8910042120849537
- 1.754819352728608
- ~SE2Transform:
theta: 1.209058613056771
p:
- 3.8948793037712433
- 1.7648090862543313
- ~SE2Transform:
theta: 1.209058613056771
p:
- 3.8948793037712433
- 1.7648090862543313
- ~SE2Transform:
theta: 1.2256601136146796
p:
- 3.8985880245143947
- 1.7748617725590674
- ~SE2Transform:
theta: 1.2256601136146796
p:
- 3.8985880245143947
- 1.7748617725590674
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422616141725882
p:
- 3.902129352178025
- 1.7849746410873792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422616141725882
p:
- 3.902129352178025
- 1.7849746410873792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2588631147304967
p:
- 3.9055023107598674
- 1.7951449046973988
- ~SE2Transform:
theta: 1.2588631147304967
p:
- 3.9055023107598674
- 1.7951449046973988
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754646152884053
p:
- 3.908705970660763
- 1.805369760428973
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754646152884053
p:
- 3.908705970660763
- 1.805369760428973
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920661158463138
p:
- 3.9117394489408603
- 1.8156463902761697
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920661158463138
p:
- 3.9117394489408603
- 1.8156463902761697
- ~SE2Transform:
theta: 1.2899909275461832
p:
- 3.914698240626583
- 1.8259448981969966
- ~SE2Transform:
theta: 1.2899909275461832
p:
- 3.914698240626583
- 1.8259448981969966
- ~SE2Transform:
theta: 1.2879157392460525
p:
- 3.9176783972692357
- 1.836237243897569
- ~SE2Transform:
theta: 1.2879157392460525
p:
- 3.9176783972692357
- 1.836237243897569
- ~SE2Transform:
theta: 1.2775397977451375
p:
- 3.920722558302928
- 1.8465107928642155
- ~SE2Transform:
theta: 1.2775397977451375
p:
- 3.920722558302928
- 1.8465107928642155
- ~SE2Transform:
theta: 1.2671638562442225
p:
- 3.923873151301028
- 1.856752203339802
- ~SE2Transform:
theta: 1.2671638562442225
p:
- 3.923873151301028
- 1.856752203339802
- ~SE2Transform:
theta: 1.2858405392587322
p:
- 3.9269811802317993
- 1.8670064980907313
- ~SE2Transform:
theta: 1.2858405392587322
p:
- 3.9269811802317993
- 1.8670064980907313
- ~SE2Transform:
theta: 1.3019747086252682
p:
- 3.9280667551696165
- 1.8708264061148085
- ~SE2Transform:
theta: 1.3019747086252682
p:
- 3.9280667551696165
- 1.8708264061148085
- ~SE2Transform:
theta: 1.3181088779918042
p:
- 3.9290905604475386
- 1.8746633310568583
- ~SE2Transform:
theta: 1.3181088779918042
p:
- 3.9290905604475386
- 1.8746633310568583
- ~SE2Transform:
theta: 1.3342430473583402
p:
- 3.93005232956314
- 1.8785162741431627
- ~SE2Transform:
theta: 1.3342430473583402
p:
- 3.93005232956314
- 1.8785162741431627
- ~SE2Transform:
theta: 1.35291973037285
p:
- 3.932466034574358
- 1.8889558350914148
- ~SE2Transform:
theta: 1.35291973037285
p:
- 3.932466034574358
- 1.8889558350914148
- ~SE2Transform:
theta: 1.3508445420727193
p:
- 3.934793034800812
- 1.8994152224339373
- ~SE2Transform:
theta: 1.3508445420727193
p:
- 3.934793034800812
- 1.8994152224339373
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487693537725887
p:
- 3.9371417351994253
- 1.9098697582951027
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487693537725887
p:
- 3.9371417351994253
- 1.9098697582951027
- ~SE2Transform:
theta: 1.346694165472458
p:
- 3.9395121256557424
- 1.9203193976534463
- ~SE2Transform:
theta: 1.346694165472458
p:
- 3.9395121256557424
- 1.9203193976534463
- ~SE2Transform:
theta: 1.3446189771723274
p:
- 3.941904195961902
- 1.9307640955085894
- ~SE2Transform:
theta: 1.3446189771723274
p:
- 3.941904195961902
- 1.9307640955085894
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888721967
p:
- 3.944317935816681
- 1.9412038068814335
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888721967
p:
- 3.944317935816681
- 1.9412038068814335
- ~SE2Transform:
theta: 1.340468600572066
p:
- 3.9467533348255373
- 1.9516384868143541
- ~SE2Transform:
theta: 1.340468600572066
p:
- 3.9467533348255373
- 1.9516384868143541
- ~SE2Transform:
theta: 1.3383934122719354
p:
- 3.949210382500657
- 1.9620680903713943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3383934122719354
p:
- 3.949210382500657
- 1.9620680903713943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3363182239718048
p:
- 3.951689068260997
- 1.972492572638458
- ~SE2Transform:
theta: 1.3363182239718048
p:
- 3.951689068260997
- 1.972492572638458
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888724583
p:
- 3.9541461124091013
- 1.982922161224133
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888724583
p:
- 3.9541461124091013
- 1.982922161224133
- ~SE2Transform:
theta: 1.361220471886968
p:
- 3.9564730791640494
- 1.9933813978308272
- ~SE2Transform:
theta: 1.361220471886968
p:
- 3.9564730791640494
- 1.9933813978308272
- ~SE2Transform:
theta: 1.3798971549014778
p:
- 3.958604307595998
- 2.0038822677968966
- ~SE2Transform:
theta: 1.3798971549014778
p:
- 3.958604307595998
- 2.0038822677968966
- ~SE2Transform:
theta: 1.3985738379159875
p:
- 3.9605390543146752
- 2.0144211083312253
- ~SE2Transform:
theta: 1.3985738379159875
p:
- 3.9605390543146752
- 2.0144211083312253
- ~SE2Transform:
theta: 1.4172505209304973
p:
- 3.962276644464273
- 2.024994243398246
- ~SE2Transform:
theta: 1.4172505209304973
p:
- 3.962276644464273
- 2.024994243398246
- ~SE2Transform:
theta: 1.435927203945007
p:
- 3.96381647195884
- 2.035597985000172
- ~SE2Transform:
theta: 1.435927203945007
p:
- 3.96381647195884
- 2.035597985000172
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546038869595168
p:
- 3.9651579996936896
- 2.0462286344634024
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546038869595168
p:
- 3.9651579996936896
- 2.0462286344634024
- ~SE2Transform:
theta: 1.4732805699740266
p:
- 3.966300759732748
- 2.056882483728648
- ~SE2Transform:
theta: 1.4732805699740266
p:
- 3.966300759732748
- 2.056882483728648
- ~SE2Transform:
theta: 1.4919572529885363
p:
- 3.9672443534717727
- 2.0675558166443366
- ~SE2Transform:
theta: 1.4919572529885363
p:
- 3.9672443534717727
- 2.0675558166443366
- ~SE2Transform:
theta: 1.483656499787752
p:
- 3.9681325722436287
- 2.0782340257747616
- ~SE2Transform:
theta: 1.483656499787752
p:
- 3.9681325722436287
- 2.0782340257747616
- ~SE2Transform:
theta: 1.480007213592327
p:
- 3.9684772534670927
- 2.0820981683480895
- ~SE2Transform:
theta: 1.480007213592327
p:
- 3.9684772534670927
- 2.0820981683480895
- ~SE2Transform:
theta: 1.4664662007847453
p:
- 3.9688506646395596
- 2.085913535068483
- ~SE2Transform:
theta: 1.4664662007847453
p:
- 3.9688506646395596
- 2.085913535068483
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251879771636
p:
- 3.969275703929194
- 2.089723495792306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251879771636
p:
- 3.969275703929194
- 2.089723495792306
- ~SE2Transform:
theta: 1.450849999677033
p:
- 3.9705468244067754
- 2.100362949084948
- ~SE2Transform:
theta: 1.450849999677033
p:
- 3.9705468244067754
- 2.100362949084948
- ~SE2Transform:
theta: 1.4487748113769023
p:
- 3.9718400210005225
- 2.1109997416562427
- ~SE2Transform:
theta: 1.4487748113769023
p:
- 3.9718400210005225
- 2.1109997416562427
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996230767717
p:
- 3.973155288141408
- 2.1216338276998545
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996230767717
p:
- 3.973155288141408
- 2.1216338276998545
- ~SE2Transform:
theta: 1.444624434776641
p:
- 3.9744926201653588
- 2.132265161421103
- ~SE2Transform:
theta: 1.444624434776641
p:
- 3.9744926201653588
- 2.132265161421103
- ~SE2Transform:
theta: 1.430098116675334
p:
- 3.9759181409029933
- 2.1428849366794105
- ~SE2Transform:
theta: 1.430098116675334
p:
- 3.9759181409029933
- 2.1428849366794105
- ~SE2Transform:
theta: 1.4155717985740268
p:
- 3.977497772049152
- 2.1534828846577914
- ~SE2Transform:
theta: 1.4155717985740268
p:
- 3.977497772049152
- 2.1534828846577914
- ~SE2Transform:
theta: 1.4342484815885366
p:
- 3.979055398103747
- 2.1640840263768464
- ~SE2Transform:
theta: 1.4342484815885366
p:
- 3.979055398103747
- 2.1640840263768464
- ~SE2Transform:
theta: 1.44047404648919
p:
- 3.9804809291970074
- 2.1747038778407006
- ~SE2Transform:
theta: 1.44047404648919
p:
- 3.9804809291970074
- 2.1747038778407006
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996113898436
p:
- 3.9818403185177833
- 2.185332398183944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996113898436
p:
- 3.9818403185177833
- 2.185332398183944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251762904971
p:
- 3.9831335133794985
- 2.1959691754713466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251762904971
p:
- 3.9831335133794985
- 2.1959691754713466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4591507411911506
p:
- 3.98436046366111
- 2.2066137974476607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4591507411911506
p:
- 3.98436046366111
- 2.2066137974476607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653763060918041
p:
- 3.9855211218090516
- 2.2172658515535972
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653763060918041
p:
- 3.9855211218090516
- 2.2172658515535972
- ~SE2Transform:
theta: 1.4822713821204316
p:
- 3.985905953663393
- 2.221221868874383
- ~SE2Transform:
theta: 1.4822713821204316
p:
- 3.985905953663393
- 2.221221868874383
- ~SE2Transform:
theta: 1.4991664581490591
p:
- 3.9862238965614054
- 2.2251838230528254
- ~SE2Transform:
theta: 1.4991664581490591
p:
- 3.9862238965614054
- 2.2251838230528254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5160615341776866
p:
- 3.9864748597504844
- 2.2291505832013847
- ~SE2Transform:
theta: 1.5160615341776866
p:
- 3.9864748597504844
- 2.2291505832013847
- ~SE2Transform:
theta: 1.5329566102063141
p:
- 3.986658771596499
- 2.2331210170607214
- ~SE2Transform:
theta: 1.5329566102063141
p:
- 3.986658771596499
- 2.2331210170607214
- ~SE2Transform:
theta: 1.5498516862349416
p:
- 3.98677557960424
- 2.237093991322883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5498516862349416
p:
- 3.98677557960424
- 2.237093991322883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5353253681336345
p:
- 3.987077786769148
- 2.247804752581536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5353253681336345
p:
- 3.987077786769148
- 2.247804752581536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5207990500323274
p:
- 3.987535544502996
- 2.2585099939971927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5207990500323274
p:
- 3.987535544502996
- 2.2585099939971927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5062727319310203
p:
- 3.98814875621423
- 2.269207456654645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5062727319310203
p:
- 3.98814875621423
- 2.269207456654645
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9889172925089205
- 2.2798948832800834
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9889172925089205
- 2.2798948832800834
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9897634397215964
- 2.2905765393763504
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9897634397215964
- 2.2905765393763504
- ~SE2Transform:
theta: 1.4979719787303667
p:
- 3.990576331949473
- 2.3012607609314304
- ~SE2Transform:
theta: 1.4979719787303667
p:
- 3.990576331949473
- 2.3012607609314304
- ~SE2Transform:
theta: 1.5148670547589942
p:
- 3.990832033171747
- 2.305227218479848
- ~SE2Transform:
theta: 1.5148670547589942
p:
- 3.990832033171747
- 2.305227218479848
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.991020687486961
- 2.3091974298278526
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.991020687486961
- 2.3091974298278526
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.9914388372761023
- 2.3199043851755827
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.9914388372761023
- 2.3199043851755827
- ~SE2Transform:
theta: 1.5379876956882752
p:
- 3.991823656070512
- 2.33061257356147
- ~SE2Transform:
theta: 1.5379876956882752
p:
- 3.991823656070512
- 2.33061257356147
- ~SE2Transform:
theta: 1.5442132605889287
p:
- 3.992141803316469
- 2.341322950134778
- ~SE2Transform:
theta: 1.5442132605889287
p:
- 3.992141803316469
- 2.341322950134778
- ~SE2Transform:
theta: 1.5504388254895822
p:
- 3.9923932666833712
- 2.3520350997877317
- ~SE2Transform:
theta: 1.5504388254895822
p:
- 3.9923932666833712
- 2.3520350997877317
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566643903902357
p:
- 3.992578036425119
- 2.3627486073438364
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566643903902357
p:
- 3.992578036425119
- 2.3627486073438364
- ~SE2Transform:
theta: 1.5628899552908893
p:
- 3.992696105380493
- 2.373463057573968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5628899552908893
p:
- 3.992696105380493
- 2.373463057573968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5691155201915428
p:
- 3.9927474689734312
- 2.3841780352124653
- ~SE2Transform:
theta: 1.5691155201915428
p:
- 3.9927474689734312
- 2.3841780352124653
- ~SE2Transform:
theta: 1.5753410850921963
p:
- 3.992732125213208
- 2.394893124973228
- ~SE2Transform:
theta: 1.5753410850921963
p:
- 3.992732125213208
- 2.394893124973228
- ~SE2Transform:
theta: 1.5815666499928498
p:
- 3.9926500746945095
- 2.405607911565809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5815666499928498
p:
- 3.9926500746945095
- 2.405607911565809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5786782704595164
p:
- 3.9926138617171865
- 2.409490756228905
- ~SE2Transform:
theta: 1.5786782704595164
p:
- 3.9926138617171865
- 2.409490756228905
- ~SE2Transform:
theta: 1.575789890926183
p:
- 3.992588864004383
- 2.413373689291916
- ~SE2Transform:
theta: 1.575789890926183
p:
- 3.992588864004383
- 2.413373689291916
- ~SE2Transform:
theta: 1.5612635728248758
p:
- 3.9926131827471756
- 2.424088685535925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5612635728248758
p:
- 3.9926131827471756
- 2.424088685535925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5467372547235687
p:
- 3.9927931428941354
- 2.4348021980437764
- ~SE2Transform:
theta: 1.5467372547235687
p:
- 3.9927931428941354
- 2.4348021980437764
- ~SE2Transform:
theta: 1.5322109366222616
p:
- 3.9931287064718357
- 2.4455119661549776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5322109366222616
p:
- 3.9931287064718357
- 2.4455119661549776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5176846185209545
p:
- 3.993619802672936
- 2.4562157299991423
- ~SE2Transform:
theta: 1.5176846185209545
p:
- 3.993619802672936
- 2.4562157299991423
- ~SE2Transform:
theta: 1.5031583004196474
p:
- 3.994266327871125
- 2.466911230972846
- ~SE2Transform:
theta: 1.5031583004196474
p:
- 3.994266327871125
- 2.466911230972846
- ~SE2Transform:
theta: 1.5093838653203009
p:
- 3.9949572426893756
- 2.477604033258781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5093838653203009
p:
- 3.9949572426893756
- 2.477604033258781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5156094302209544
p:
- 3.9955815758139552
- 2.4883009296386533
- ~SE2Transform:
theta: 1.5156094302209544
p:
- 3.9955815758139552
- 2.4883009296386533
- ~SE2Transform:
theta: 1.532504506249582
p:
- 3.995767282689971
- 2.492271279944945
- ~SE2Transform:
theta: 1.532504506249582
p:
- 3.995767282689971
- 2.492271279944945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5493995822782094
p:
- 3.9958858868830966
- 2.4962442009917125
- ~SE2Transform:
theta: 1.5493995822782094
p:
- 3.9958858868830966
- 2.4962442009917125
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.028830037186826953
p:
- 1.7279827587059744
- 1.0508227226645
- ~SE2Transform:
theta: 0.028830037186826953
p:
- 1.7279827587059744
- 1.0508227226645
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594165142042172
p:
- 1.7318643163043461
- 1.0509290489789018
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594165142042172
p:
- 1.7318643163043461
- 1.0509290489789018
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434221168768287
p:
- 1.7352933283939704
- 1.0508460497221819
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434221168768287
p:
- 1.7352933283939704
- 1.0508460497221819
- ~SE2Transform:
theta: -0.17462607479578746
p:
- 1.7386968028518528
- 1.0504201689854167
- ~SE2Transform:
theta: -0.17462607479578746
p:
- 1.7386968028518528
- 1.0504201689854167
- ~SE2Transform:
theta: -0.26806181066974827
p:
- 1.7420742873660724
- 1.0496601302878013
- ~SE2Transform:
theta: -0.26806181066974827
p:
- 1.7420742873660724
- 1.0496601302878013
- ~SE2Transform:
theta: -0.353127627996245
p:
- 1.7454077282922327
- 1.0485901511742495
- ~SE2Transform:
theta: -0.353127627996245
p:
- 1.7454077282922327
- 1.0485901511742495
- ~SE2Transform:
theta: -0.45417239270186593
p:
- 1.748558823045996
- 1.0472443111922405
- ~SE2Transform:
theta: -0.45417239270186593
p:
- 1.748558823045996
- 1.0472443111922405
- ~SE2Transform:
theta: -0.48257001982800973
p:
- 1.7519180099237404
- 1.0455448363421795
- ~SE2Transform:
theta: -0.48257001982800973
p:
- 1.7519180099237404
- 1.0455448363421795
- ~SE2Transform:
theta: -0.5109676469541535
p:
- 1.7552275878591106
- 1.0437506665800584
- ~SE2Transform:
theta: -0.5109676469541535
p:
- 1.7552275878591106
- 1.0437506665800584
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066860919061796
p:
- 1.7581538706296622
- 1.0419208137167844
- ~SE2Transform:
theta: -0.6066860919061796
p:
- 1.7581538706296622
- 1.0419208137167844
- ~SE2Transform:
theta: -0.7024045368582057
p:
- 1.7608918749630373
- 1.0398196653105836
- ~SE2Transform:
theta: -0.7024045368582057
p:
- 1.7608918749630373
- 1.0398196653105836
- ~SE2Transform:
theta: -0.7981229818102318
p:
- 1.7634165343539363
- 1.037466457433152
- ~SE2Transform:
theta: -0.7981229818102318
p:
- 1.7634165343539363
- 1.037466457433152
- ~SE2Transform:
theta: -0.7698143810385978
p:
- 1.7662684898129686
- 1.0346226439786501
- ~SE2Transform:
theta: -0.7698143810385978
p:
- 1.7662684898129686
- 1.0346226439786501
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361794659672253
p:
- 1.769225118337956
- 1.031851662103263
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361794659672253
p:
- 1.769225118337956
- 1.031851662103263
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025445508958528
p:
- 1.7722732587603087
- 1.0291816746961553
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025445508958528
p:
- 1.7722732587603087
- 1.0291816746961553
- ~SE2Transform:
theta: -0.6689096358244803
p:
- 1.7754094630209563
- 1.0266157020493818
- ~SE2Transform:
theta: -0.6689096358244803
p:
- 1.7754094630209563
- 1.0266157020493818
- ~SE2Transform:
theta: -0.6352747207531078
p:
- 1.778630183442938
- 1.02415664679341
- ~SE2Transform:
theta: -0.6352747207531078
p:
- 1.778630183442938
- 1.02415664679341
- ~SE2Transform:
theta: -0.6016398056817353
p:
- 1.7819317767445393
- 1.0218072906136628
- ~SE2Transform:
theta: -0.6016398056817353
p:
- 1.7819317767445393
- 1.0218072906136628
- ~SE2Transform:
theta: -0.5680048906103627
p:
- 1.785310508160574
- 1.0195702911038742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5680048906103627
p:
- 1.785310508160574
- 1.0195702911038742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473053069833039
p:
- 1.78869797332506
- 1.017457570669047
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473053069833039
p:
- 1.78869797332506
- 1.017457570669047
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266057233562451
p:
- 1.7921284421075423
- 1.0154154169508471
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266057233562451
p:
- 1.7921284421075423
- 1.0154154169508471
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059061397291863
p:
- 1.7956004446980676
- 1.0134447049252766
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059061397291863
p:
- 1.7956004446980676
- 1.0134447049252766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4852065561021275
p:
- 1.7991124934912128
- 1.011546278958611
- ~SE2Transform:
theta: -0.4852065561021275
p:
- 1.7991124934912128
- 1.011546278958611
- ~SE2Transform:
theta: -0.46450697247506867
p:
- 1.8026630837234605
- 1.0097209524456243
- ~SE2Transform:
theta: -0.46450697247506867
p:
- 1.8026630837234605
- 1.0097209524456243
- ~SE2Transform:
theta: -0.44380738884800985
p:
- 1.8062506941179257
- 1.0079695074610848
- ~SE2Transform:
theta: -0.44380738884800985
p:
- 1.8062506941179257
- 1.0079695074610848
- ~SE2Transform:
theta: -0.4334314473470948
p:
- 1.815951463202911
- 1.0034189246490786
- ~SE2Transform:
theta: -0.4334314473470948
p:
- 1.815951463202911
- 1.0034189246490786
- ~SE2Transform:
theta: -0.41682994678918633
p:
- 1.8257126608960514
- 0.9989996338589693
- ~SE2Transform:
theta: -0.41682994678918633
p:
- 1.8257126608960514
- 0.9989996338589693
- ~SE2Transform:
theta: -0.40022844623127785
p:
- 1.835545876967572
- 0.994742995140109
- ~SE2Transform:
theta: -0.40022844623127785
p:
- 1.835545876967572
- 0.994742995140109
- ~SE2Transform:
theta: -0.38362694567336936
p:
- 1.8454484013487984
- 0.9906501816369877
- ~SE2Transform:
theta: -0.38362694567336936
p:
- 1.8454484013487984
- 0.9906501816369877
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732510041724543
p:
- 1.8554052999831363
- 0.9866912809872299
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732510041724543
p:
- 1.8554052999831363
- 0.9866912809872299
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628750626715393
p:
- 1.8654027392261112
- 0.982835903787505
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628750626715393
p:
- 1.8654027392261112
- 0.982835903787505
- ~SE2Transform:
theta: -0.35249912117062426
p:
- 1.8754396427614508
- 0.9790844651046235
- ~SE2Transform:
theta: -0.35249912117062426
p:
- 1.8754396427614508
- 0.9790844651046235
- ~SE2Transform:
theta: -0.34212317966970923
p:
- 1.885514930024189
- 0.9754373688154585
- ~SE2Transform:
theta: -0.34212317966970923
p:
- 1.885514930024189
- 0.9754373688154585
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317472381687942
p:
- 1.8956275163169978
- 0.9718950075634645
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317472381687942
p:
- 1.8956275163169978
- 0.9718950075634645
- ~SE2Transform:
theta: -0.32137129666787917
p:
- 1.905776312926966
- 0.9684577627164064
- ~SE2Transform:
theta: -0.32137129666787917
p:
- 1.905776312926966
- 0.9684577627164064
- ~SE2Transform:
theta: -0.31099535516696414
p:
- 1.9159602272428091
- 0.9651260043253016
- ~SE2Transform:
theta: -0.31099535516696414
p:
- 1.9159602272428091
- 0.9651260043253016
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006194136660491
p:
- 1.926178162872498
- 0.9619000910845799
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006194136660491
p:
- 1.926178162872498
- 0.9619000910845799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902434721651341
p:
- 1.936429019761297
- 0.9587803702934674
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902434721651341
p:
- 1.936429019761297
- 0.9587803702934674
- ~SE2Transform:
theta: -0.27986753066421904
p:
- 1.9467116943101932
- 0.955767177818597
- ~SE2Transform:
theta: -0.27986753066421904
p:
- 1.9467116943101932
- 0.955767177818597
- ~SE2Transform:
theta: -0.269491589163304
p:
- 1.9570250794947106
- 0.9528608380578483
- ~SE2Transform:
theta: -0.269491589163304
p:
- 1.9570250794947106
- 0.9528608380578483
- ~SE2Transform:
theta: -0.259115647662389
p:
- 1.9673680649840908
- 0.9500616639054238
- ~SE2Transform:
theta: -0.259115647662389
p:
- 1.9673680649840908
- 0.9500616639054238
- ~SE2Transform:
theta: -0.24043896464787917
p:
- 1.9777505145803238
- 0.9474130519944173
- ~SE2Transform:
theta: -0.24043896464787917
p:
- 1.9777505145803238
- 0.9474130519944173
- ~SE2Transform:
theta: -0.22176228163336936
p:
- 1.9881806178432955
- 0.9449588004593883
- ~SE2Transform:
theta: -0.22176228163336936
p:
- 1.9881806178432955
- 0.9449588004593883
- ~SE2Transform:
theta: -0.2238374699335001
p:
- 1.998630884257515
- 0.9425911760156316
- ~SE2Transform:
theta: -0.2238374699335001
p:
- 1.998630884257515
- 0.9425911760156316
- ~SE2Transform:
theta: -0.22591265823363083
p:
- 2.0090762149071764
- 0.9402018704148185
- ~SE2Transform:
theta: -0.22591265823363083
p:
- 2.0090762149071764
- 0.9402018704148185
- ~SE2Transform:
theta: -0.22798784653376156
p:
- 2.0195165648104565
- 0.9377908939462669
- ~SE2Transform:
theta: -0.22798784653376156
p:
- 2.0195165648104565
- 0.9377908939462669
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300630348338923
p:
- 2.0299518890069814
- 0.9353582569926173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300630348338923
p:
- 2.0299518890069814
- 0.9353582569926173
- ~SE2Transform:
theta: -0.23213822313402302
p:
- 2.040382142558019
- 0.9329039700297894
- ~SE2Transform:
theta: -0.23213822313402302
p:
- 2.040382142558019
- 0.9329039700297894
- ~SE2Transform:
theta: -0.23421341143415375
p:
- 2.0508072805466737
- 0.9304280436269368
- ~SE2Transform:
theta: -0.23421341143415375
p:
- 2.0508072805466737
- 0.9304280436269368
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553672841964394
p:
- 2.0612524606627027
- 0.9280387723955443
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553672841964394
p:
- 2.0612524606627027
- 0.9280387723955443
- ~SE2Transform:
theta: -0.19686004540513413
p:
- 2.071740440162926
- 0.9258449878399548
- ~SE2Transform:
theta: -0.19686004540513413
p:
- 2.071740440162926
- 0.9258449878399548
- ~SE2Transform:
theta: -0.17818336239062432
p:
- 2.082267560752529
- 0.9238474551705371
- ~SE2Transform:
theta: -0.17818336239062432
p:
- 2.082267560752529
- 0.9238474551705371
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595066793761145
p:
- 2.09283015048396
- 0.9220468711433636
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595066793761145
p:
- 2.09283015048396
- 0.9220468711433636
- ~SE2Transform:
theta: -0.1408299963616047
p:
- 2.1034245250377333
- 0.9204438638171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1408299963616047
p:
- 2.1034245250377333
- 0.9204438638171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1553563144629119
p:
- 2.1140222647504316
- 0.9188628360210012
- ~SE2Transform:
theta: -0.1553563144629119
p:
- 2.1140222647504316
- 0.9188628360210012
- ~SE2Transform:
theta: -0.15743150276304263
p:
- 2.1246066069497203
- 0.9171938801069048
- ~SE2Transform:
theta: -0.15743150276304263
p:
- 2.1246066069497203
- 0.9171938801069048
- ~SE2Transform:
theta: -0.15950669106317336
p:
- 2.1351874629634766
- 0.915502963299077
- ~SE2Transform:
theta: -0.15950669106317336
p:
- 2.1351874629634766
- 0.915502963299077
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615818793633041
p:
- 2.14576478722625
- 0.9137900928792897
- ~SE2Transform:
theta: -0.1615818793633041
p:
- 2.14576478722625
- 0.9137900928792897
- ~SE2Transform:
theta: -0.14290519634879428
p:
- 2.1563558124095374
- 0.9121651035745817
- ~SE2Transform:
theta: -0.14290519634879428
p:
- 2.1563558124095374
- 0.9121651035745817
- ~SE2Transform:
theta: -0.12422851333428446
p:
- 2.1669753381195913
- 0.9107381913954531
- ~SE2Transform:
theta: -0.12422851333428446
p:
- 2.1669753381195913
- 0.9107381913954531
- ~SE2Transform:
theta: -0.10555183031977464
p:
- 2.177619660177182
- 0.9095098540607855
- ~SE2Transform:
theta: -0.10555183031977464
p:
- 2.177619660177182
- 0.9095098540607855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08687514730526481
p:
- 2.1882850657539055
- 0.9084805200248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.08687514730526481
p:
- 2.1882850657539055
- 0.9084805200248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.10140146540657202
p:
- 2.1989526462656195
- 0.9074733150127541
- ~SE2Transform:
theta: -0.10140146540657202
p:
- 2.1989526462656195
- 0.9074733150127541
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494247821415372
p:
- 2.20276383544438
- 0.9070594356118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494247821415372
p:
- 2.20276383544438
- 0.9070594356118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.11630905922722562
p:
- 2.2066279309030175
- 0.906610644810121
- ~SE2Transform:
theta: -0.11630905922722562
p:
- 2.2066279309030175
- 0.906610644810121
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838424752735634
p:
- 2.2172693568055837
- 0.9053561455494483
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838424752735634
p:
- 2.2172693568055837
- 0.9053561455494483
- ~SE2Transform:
theta: -0.12045943582748705
p:
- 2.227908156474686
- 0.9040795660432863
- ~SE2Transform:
theta: -0.12045943582748705
p:
- 2.227908156474686
- 0.9040795660432863
- ~SE2Transform:
theta: -0.11423387092683344
p:
- 2.2385495671018227
- 0.9028250685834092
- ~SE2Transform:
theta: -0.11423387092683344
p:
- 2.2385495671018227
- 0.9028250685834092
- ~SE2Transform:
theta: -0.09555718791232362
p:
- 2.249205634105885
- 0.901703177020746
- ~SE2Transform:
theta: -0.09555718791232362
p:
- 2.249205634105885
- 0.901703177020746
- ~SE2Transform:
theta: -0.0768805048978138
p:
- 2.2598807946423474
- 0.9007804895361646
- ~SE2Transform:
theta: -0.0768805048978138
p:
- 2.2598807946423474
- 0.9007804895361646
- ~SE2Transform:
theta: -0.058203821883303974
p:
- 2.2705713251260873
- 0.9000573279707629
- ~SE2Transform:
theta: -0.058203821883303974
p:
- 2.2705713251260873
- 0.9000573279707629
- ~SE2Transform:
theta: -0.03952713886879415
p:
- 2.2812734966108166
- 0.8995339445693324
- ~SE2Transform:
theta: -0.03952713886879415
p:
- 2.2812734966108166
- 0.8995339445693324
- ~SE2Transform:
theta: -0.023392969502258196
p:
- 2.285242698938375
- 0.8994090320362123
- ~SE2Transform:
theta: -0.023392969502258196
p:
- 2.285242698938375
- 0.8994090320362123
- ~SE2Transform:
theta: -0.007258800135722242
p:
- 2.2892133999353206
- 0.8993481727650767
- ~SE2Transform:
theta: -0.007258800135722242
p:
- 2.2892133999353206
- 0.8993481727650767
- ~SE2Transform:
theta: -0.009333988435852961
p:
- 2.2999281473037883
- 0.8992592769566548
- ~SE2Transform:
theta: -0.009333988435852961
p:
- 2.2999281473037883
- 0.8992592769566548
- ~SE2Transform:
theta: -0.01070056944892486
p:
- 2.303818022423792
- 0.8992203096891167
- ~SE2Transform:
theta: -0.01070056944892486
p:
- 2.303818022423792
- 0.8992203096891167
- ~SE2Transform:
theta: -0.012067150461996757
p:
- 2.307707840659629
- 0.8991760266301374
- ~SE2Transform:
theta: -0.012067150461996757
p:
- 2.307707840659629
- 0.8991760266301374
- ~SE2Transform:
theta: -0.013433731475068655
p:
- 2.3115975947468956
- 0.8991264278624174
- ~SE2Transform:
theta: -0.013433731475068655
p:
- 2.3115975947468956
- 0.8991264278624174
- ~SE2Transform:
theta: -0.014800312488140554
p:
- 2.3154872774213064
- 0.8990715134785847
- ~SE2Transform:
theta: -0.014800312488140554
p:
- 2.3154872774213064
- 0.8990715134785847
- ~SE2Transform:
theta: -0.004424370987225527
p:
- 2.3262018523886803
- 0.8989685181502476
- ~SE2Transform:
theta: -0.004424370987225527
p:
- 2.3262018523886803
- 0.8989685181502476
- ~SE2Transform:
theta: 0.005951570513689499
p:
- 2.3369169192491164
- 0.8989767001743552
- ~SE2Transform:
theta: 0.005951570513689499
p:
- 2.3369169192491164
- 0.8989767001743552
- ~SE2Transform:
theta: 0.016327512014604525
p:
- 2.34763132442713
- 0.8990960586700378
- ~SE2Transform:
theta: 0.016327512014604525
p:
- 2.34763132442713
- 0.8990960586700378
- ~SE2Transform:
theta: 0.03170078328976793
p:
- 2.3515978240217064
- 0.8991913290911615
- ~SE2Transform:
theta: 0.03170078328976793
p:
- 2.3515978240217064
- 0.8991913290911615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04707405456493133
p:
- 2.3555623903489367
- 0.8993475639269297
- ~SE2Transform:
theta: 0.04707405456493133
p:
- 2.3555623903489367
- 0.8993475639269297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06244732584009473
p:
- 2.3595240864517
- 0.8995647262539239
- ~SE2Transform:
theta: 0.06244732584009473
p:
- 2.3595240864517
- 0.8995647262539239
- ~SE2Transform:
theta: 0.07782059711525813
p:
- 2.3634819760512036
- 0.8998427647495602
- ~SE2Transform:
theta: 0.07782059711525813
p:
- 2.3634819760512036
- 0.8998427647495602
- ~SE2Transform:
theta: 0.09319386839042153
p:
- 2.367435123768257
- 0.900181613704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.09319386839042153
p:
- 2.367435123768257
- 0.900181613704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.10856713966558493
p:
- 2.371382595344331
- 0.90058119303677
- ~SE2Transform:
theta: 0.10856713966558493
p:
- 2.371382595344331
- 0.90058119303677
- ~SE2Transform:
theta: 0.0676336498661078
p:
- 2.3750745859769724
- 0.9009073030262926
- ~SE2Transform:
theta: 0.0676336498661078
p:
- 2.3750745859769724
- 0.9009073030262926
- ~SE2Transform:
theta: 0.06348327326571565
p:
- 2.3857666776880038
- 0.9016092660564721
- ~SE2Transform:
theta: 0.06348327326571565
p:
- 2.3857666776880038
- 0.9016092660564721
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885654454087905
p:
- 2.3897242771305174
- 0.9018914045677224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885654454087905
p:
- 2.3897242771305174
- 0.9018914045677224
- ~SE2Transform:
theta: 0.09422981581604245
p:
- 2.3936770716966977
- 0.9022343485930238
- ~SE2Transform:
theta: 0.09422981581604245
p:
- 2.3936770716966977
- 0.9022343485930238
- ~SE2Transform:
theta: 0.11264669659826468
p:
- 2.397637527083167
- 0.9026454785301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.11264669659826468
p:
- 2.397637527083167
- 0.9026454785301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.12924819715617317
p:
- 2.408274246278375
- 0.9039382725022982
- ~SE2Transform:
theta: 0.12924819715617317
p:
- 2.408274246278375
- 0.9039382725022982
- ~SE2Transform:
theta: 0.14584969771408166
p:
- 2.4188880383811204
- 0.9054074657134907
- ~SE2Transform:
theta: 0.14584969771408166
p:
- 2.4188880383811204
- 0.9054074657134907
- ~SE2Transform:
theta: 0.16245119827199014
p:
- 2.4294759781932496
- 0.9070526532489556
- ~SE2Transform:
theta: 0.16245119827199014
p:
- 2.4294759781932496
- 0.9070526532489556
- ~SE2Transform:
theta: 0.17905269882989863
p:
- 2.44003514764159
- 0.9088733816892649
- ~SE2Transform:
theta: 0.17905269882989863
p:
- 2.44003514764159
- 0.9088733816892649
- ~SE2Transform:
theta: 0.19565419938780712
p:
- 2.450562636582182
- 0.9108691492353049
- ~SE2Transform:
theta: 0.19565419938780712
p:
- 2.450562636582182
- 0.9108691492353049
- ~SE2Transform:
theta: 0.21863648780767642
p:
- 2.4544799358190685
- 0.911692408484142
- ~SE2Transform:
theta: 0.21863648780767642
p:
- 2.4544799358190685
- 0.911692408484142
- ~SE2Transform:
theta: 0.24161877622754568
p:
- 2.4583772818550362
- 0.9126054709015219
- ~SE2Transform:
theta: 0.24161877622754568
p:
- 2.4583772818550362
- 0.9126054709015219
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460106464741495
p:
- 2.46225261625871
- 0.9136078542422679
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460106464741495
p:
- 2.46225261625871
- 0.9136078542422679
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898660625348659
p:
- 2.4661128058193085
- 0.914706315623325
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898660625348659
p:
- 2.4661128058193085
- 0.914706315623325
- ~SE2Transform:
theta: 0.31513106042231687
p:
- 2.469944013755056
- 0.9159019437438092
- ~SE2Transform:
theta: 0.31513106042231687
p:
- 2.469944013755056
- 0.9159019437438092
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403960583097678
p:
- 2.4737437946589336
- 0.9171939754508331
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403960583097678
p:
- 2.4737437946589336
- 0.9171939754508331
- ~SE2Transform:
theta: 0.3656610561972188
p:
- 2.4775097231833616
- 0.9185815860584343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3656610561972188
p:
- 2.4775097231833616
- 0.9185815860584343
- ~SE2Transform:
theta: 0.39092605408466974
p:
- 2.481239395588266
- 0.9200638898739597
- ~SE2Transform:
theta: 0.39092605408466974
p:
- 2.481239395588266
- 0.9200638898739597
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161910519721207
p:
- 2.4849304312753526
- 0.921639940763392
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161910519721207
p:
- 2.4849304312753526
- 0.921639940763392
- ~SE2Transform:
theta: 0.44145604985957165
p:
- 2.488580474307609
- 0.9233087327552543
- ~SE2Transform:
theta: 0.44145604985957165
p:
- 2.488580474307609
- 0.9233087327552543
- ~SE2Transform:
theta: 0.42900493174558474
p:
- 2.4982965900742777
- 0.9278264053809293
- ~SE2Transform:
theta: 0.42900493174558474
p:
- 2.4982965900742777
- 0.9278264053809293
- ~SE2Transform:
theta: 0.4165538136315978
p:
- 2.5080682013263624
- 0.9322227544437558
- ~SE2Transform:
theta: 0.4165538136315978
p:
- 2.5080682013263624
- 0.9322227544437558
- ~SE2Transform:
theta: 0.4041026955176109
p:
- 2.5178937931871967
- 0.9364970983850389
- ~SE2Transform:
theta: 0.4041026955176109
p:
- 2.5178937931871967
- 0.9364970983850389
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697671717251285
p:
- 2.5215896702230727
- 0.9381499686637733
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697671717251285
p:
- 2.5215896702230727
- 0.9381499686637733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698507388274148
p:
- 2.5252292236622917
- 0.9399234223524005
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698507388274148
p:
- 2.5252292236622917
- 0.9399234223524005
- ~SE2Transform:
theta: 0.5027247604823167
p:
- 2.5288085205889335
- 0.9418155430498114
- ~SE2Transform:
theta: 0.5027247604823167
p:
- 2.5288085205889335
- 0.9418155430498114
- ~SE2Transform:
theta: 0.5355987821372187
p:
- 2.532323693200504
- 0.9438242861228558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5355987821372187
p:
- 2.532323693200504
- 0.9438242861228558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684728037921206
p:
- 2.535770942987499
- 0.94594748091578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684728037921206
p:
- 2.535770942987499
- 0.94594748091578
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013468254470226
p:
- 2.5391465448380894
- 0.9481828330958466
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013468254470226
p:
- 2.5391465448380894
- 0.9481828330958466
- ~SE2Transform:
theta: 0.6342208471019245
p:
- 2.5424468510634908
- 0.9505279271326001
- ~SE2Transform:
theta: 0.6342208471019245
p:
- 2.5424468510634908
- 0.9505279271326001
- ~SE2Transform:
theta: 0.6670948687568264
p:
- 2.5456682953396705
- 0.9529802289080975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6670948687568264
p:
- 2.5456682953396705
- 0.9529802289080975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6999688904117284
p:
- 2.548807396561132
- 0.9555370884552881
- ~SE2Transform:
theta: 0.6999688904117284
p:
- 2.548807396561132
- 0.9555370884552881
- ~SE2Transform:
theta: 0.7328429120666303
p:
- 2.551860762602611
- 0.9581957428215757
- ~SE2Transform:
theta: 0.7328429120666303
p:
- 2.551860762602611
- 0.9581957428215757
- ~SE2Transform:
theta: 0.7657169337215323
p:
- 2.5548250939846198
- 0.9609533190544792
- ~SE2Transform:
theta: 0.7657169337215323
p:
- 2.5548250939846198
- 0.9609533190544792
- ~SE2Transform:
theta: 0.7981914795930355
p:
- 2.557696446374095
- 0.9638049616189837
- ~SE2Transform:
theta: 0.7981914795930355
p:
- 2.557696446374095
- 0.9638049616189837
- ~SE2Transform:
theta: 0.8306660254645387
p:
- 2.5604736953168916
- 0.9667483301263191
- ~SE2Transform:
theta: 0.8306660254645387
p:
- 2.5604736953168916
- 0.9667483301263191
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631405713360419
p:
- 2.563153912194413
- 0.9697803207842353
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631405713360419
p:
- 2.563153912194413
- 0.9697803207842353
- ~SE2Transform:
theta: 0.8956151172075452
p:
- 2.5657342707087105
- 0.9728977363481173
- ~SE2Transform:
theta: 0.8956151172075452
p:
- 2.5657342707087105
- 0.9728977363481173
- ~SE2Transform:
theta: 0.9280896630790484
p:
- 2.5682120498628236
- 0.9760972894924924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9280896630790484
p:
- 2.5682120498628236
- 0.9760972894924924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605642089505516
p:
- 2.570584636830082
- 0.9793756062775261
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605642089505516
p:
- 2.570584636830082
- 0.9793756062775261
- ~SE2Transform:
theta: 0.9930387548220548
p:
- 2.5728495297093397
- 0.9827292297068526
- ~SE2Transform:
theta: 0.9930387548220548
p:
- 2.5728495297093397
- 0.9827292297068526
- ~SE2Transform:
theta: 0.9878676662106823
p:
- 2.574972823786535
- 0.9859676420797947
- ~SE2Transform:
theta: 0.9878676662106823
p:
- 2.574972823786535
- 0.9859676420797947
- ~SE2Transform:
theta: 0.9157371854416091
p:
- 2.5770390956426033
- 0.9888681155697774
- ~SE2Transform:
theta: 0.9157371854416091
p:
- 2.5770390956426033
- 0.9888681155697774
- ~SE2Transform:
theta: 0.8436067046725358
p:
- 2.5793090258017974
- 0.9916121350525171
- ~SE2Transform:
theta: 0.8436067046725358
p:
- 2.5793090258017974
- 0.9916121350525171
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684722267767189
p:
- 2.581938356723166
- 0.9946418980369152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684722267767189
p:
- 2.581938356723166
- 0.9946418980369152
- ~SE2Transform:
theta: 0.7780800891121699
p:
- 2.584301508445442
- 0.9971912131935556
- ~SE2Transform:
theta: 0.7780800891121699
p:
- 2.584301508445442
- 0.9971912131935556
- ~SE2Transform:
theta: 0.7957360632323006
p:
- 2.5871102802063173
- 1.0000084797880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.7957360632323006
p:
- 2.5871102802063173
- 1.0000084797880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.8187183516521699
p:
- 2.5898782829368914
- 1.0029000451056178
- ~SE2Transform:
theta: 0.8187183516521699
p:
- 2.5898782829368914
- 1.0029000451056178
- ~SE2Transform:
theta: 0.8417006400720392
p:
- 2.5925791057518848
- 1.0058544562523806
- ~SE2Transform:
theta: 0.8417006400720392
p:
- 2.5925791057518848
- 1.0058544562523806
- ~SE2Transform:
theta: 0.8646829284919084
p:
- 2.5952113221784185
- 1.008870152819675
- ~SE2Transform:
theta: 0.8646829284919084
p:
- 2.5952113221784185
- 1.008870152819675
- ~SE2Transform:
theta: 0.8876652169117777
p:
- 2.597773541978923
- 1.0119455420301664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8876652169117777
p:
- 2.597773541978923
- 1.0119455420301664
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182565290988365
p:
- 2.600274277017553
- 1.0151160981329848
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182565290988365
p:
- 2.600274277017553
- 1.0151160981329848
- ~SE2Transform:
theta: 0.9412388175187058
p:
- 2.6026681398736358
- 1.0183242767016392
- ~SE2Transform:
theta: 0.9412388175187058
p:
- 2.6026681398736358
- 1.0183242767016392
- ~SE2Transform:
theta: 0.964221105938575
p:
- 2.6049876457609176
- 1.0215866196543297
- ~SE2Transform:
theta: 0.964221105938575
p:
- 2.6049876457609176
- 1.0215866196543297
- ~SE2Transform:
theta: 0.9872033943584443
p:
- 2.607231569603758
- 1.024901403944391
- ~SE2Transform:
theta: 0.9872033943584443
p:
- 2.607231569603758
- 1.024901403944391
- ~SE2Transform:
theta: 1.0101856827783136
p:
- 2.6093987262461047
- 1.028266878827619
- ~SE2Transform:
theta: 1.0101856827783136
p:
- 2.6093987262461047
- 1.028266878827619
- ~SE2Transform:
theta: 0.9144672378262875
p:
- 2.611371534589528
- 1.0310987544595243
- ~SE2Transform:
theta: 0.9144672378262875
p:
- 2.611371534589528
- 1.0310987544595243
- ~SE2Transform:
theta: 0.9024480297720391
p:
- 2.6137333960406695
- 1.0341273289974993
- ~SE2Transform:
theta: 0.9024480297720391
p:
- 2.6137333960406695
- 1.0341273289974993
- ~SE2Transform:
theta: 0.8904288217177907
p:
- 2.616131487086065
- 1.0371272977614123
- ~SE2Transform:
theta: 0.8904288217177907
p:
- 2.616131487086065
- 1.0371272977614123
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000366840532417
p:
- 2.6184380994199623
- 1.039727881036658
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000366840532417
p:
- 2.6184380994199623
- 1.039727881036658
- ~SE2Transform:
theta: 0.7096445463886927
p:
- 2.6209700470984254
- 1.0421096313980303
- ~SE2Transform:
theta: 0.7096445463886927
p:
- 2.6209700470984254
- 1.0421096313980303
- ~SE2Transform:
theta: 0.7432794614600652
p:
- 2.6239991539535317
- 1.0448011931099073
- ~SE2Transform:
theta: 0.7432794614600652
p:
- 2.6239991539535317
- 1.0448011931099073
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769143765314377
p:
- 2.626936034163572
- 1.0475930970159122
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769143765314377
p:
- 2.626936034163572
- 1.0475930970159122
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105492916028102
p:
- 2.629777365527124
- 1.0504821849119428
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105492916028102
p:
- 2.629777365527124
- 1.0504821849119428
- ~SE2Transform:
theta: 0.8441842066741827
p:
- 2.632519933927702
- 1.0534651886592825
- ~SE2Transform:
theta: 0.8441842066741827
p:
- 2.632519933927702
- 1.0534651886592825
- ~SE2Transform:
theta: 0.8778191217455552
p:
- 2.63516063696957
- 1.0565387338815238
- ~SE2Transform:
theta: 0.8778191217455552
p:
- 2.63516063696957
- 1.0565387338815238
- ~SE2Transform:
theta: 0.9114540368169277
p:
- 2.6376964874871724
- 1.0596993437816646
- ~SE2Transform:
theta: 0.9114540368169277
p:
- 2.6376964874871724
- 1.0596993437816646
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397626375885617
p:
- 2.6401184317672834
- 1.0629172795809545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397626375885617
p:
- 2.6401184317672834
- 1.0629172795809545
- ~SE2Transform:
theta: 0.9688321450222872
p:
- 2.64244910796632
- 1.0662062372629357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9688321450222872
p:
- 2.64244910796632
- 1.0662062372629357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971407457939212
p:
- 2.6446825287480973
- 1.0695577677365904
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971407457939212
p:
- 2.6446825287480973
- 1.0695577677365904
- ~SE2Transform:
theta: 1.0231666437207185
p:
- 2.6468184684053018
- 1.0729597845290768
- ~SE2Transform:
theta: 1.0231666437207185
p:
- 2.6468184684053018
- 1.0729597845290768
- ~SE2Transform:
theta: 1.0491925416475159
p:
- 2.6488651541701156
- 1.0764162326851596
- ~SE2Transform:
theta: 1.0491925416475159
p:
- 2.6488651541701156
- 1.0764162326851596
- ~SE2Transform:
theta: 1.0678692246620256
p:
- 2.654117126366366
- 1.085755782605967
- ~SE2Transform:
theta: 1.0678692246620256
p:
- 2.654117126366366
- 1.085755782605967
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076765354
p:
- 2.6591937609240355
- 1.0951917873877228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076765354
p:
- 2.6591937609240355
- 1.0951917873877228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0844707193764047
p:
- 2.6641919676195887
- 1.1046697430461627
- ~SE2Transform:
theta: 1.0844707193764047
p:
- 2.6641919676195887
- 1.1046697430461627
- ~SE2Transform:
theta: 1.0948466608773197
p:
- 2.669150772939438
- 1.1141683205485555
- ~SE2Transform:
theta: 1.0948466608773197
p:
- 2.669150772939438
- 1.1141683205485555
- ~SE2Transform:
theta: 1.092771472577189
p:
- 2.6740701341742064
- 1.1236874380852129
- ~SE2Transform:
theta: 1.092771472577189
p:
- 2.6740701341742064
- 1.1236874380852129
- ~SE2Transform:
theta: 1.0906962842770584
p:
- 2.679009238763755
- 1.1331963265317317
- ~SE2Transform:
theta: 1.0906962842770584
p:
- 2.679009238763755
- 1.1331963265317317
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886210959769278
p:
- 2.6839680654383002
- 1.1426949449389876
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886210959769278
p:
- 2.6839680654383002
- 1.1426949449389876
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076767972
p:
- 2.688946592843126
- 1.1521832524020832
- ~SE2Transform:
theta: 1.0865459076767972
p:
- 2.688946592843126
- 1.1521832524020832
- ~SE2Transform:
theta: 1.105222590691307
p:
- 2.6938461189896934
- 1.1617124206875395
- ~SE2Transform:
theta: 1.105222590691307
p:
- 2.6938461189896934
- 1.1617124206875395
- ~SE2Transform:
theta: 1.1238992737058167
p:
- 2.6985668277295347
- 1.1713314286232381
- ~SE2Transform:
theta: 1.1238992737058167
p:
- 2.6985668277295347
- 1.1713314286232381
- ~SE2Transform:
theta: 1.1425759567203264
p:
- 2.7031070724400283
- 1.1810369210189013
- ~SE2Transform:
theta: 1.1425759567203264
p:
- 2.7031070724400283
- 1.1810369210189013
- ~SE2Transform:
theta: 1.136643967680065
p:
- 2.7047240739696954
- 1.1845517008419533
- ~SE2Transform:
theta: 1.136643967680065
p:
- 2.7047240739696954
- 1.1845517008419533
- ~SE2Transform:
theta: 1.095710477880588
p:
- 2.7063516135414796
- 1.1878816043689424
- ~SE2Transform:
theta: 1.095710477880588
p:
- 2.7063516135414796
- 1.1878816043689424
- ~SE2Transform:
theta: 1.0547769880811109
p:
- 2.70811405630224
- 1.1911421163029523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0547769880811109
p:
- 2.70811405630224
- 1.1911421163029523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0115607892034637
p:
- 2.7100066498281157
- 1.1943164949072989
- ~SE2Transform:
theta: 1.0115607892034637
p:
- 2.7100066498281157
- 1.1943164949072989
- ~SE2Transform:
theta: 1.0010633859028102
p:
- 2.712065103079408
- 1.1975672966223074
- ~SE2Transform:
theta: 1.0010633859028102
p:
- 2.712065103079408
- 1.1975672966223074
- ~SE2Transform:
theta: 1.0179584619314377
p:
- 2.714180731031262
- 1.2009321572387086
- ~SE2Transform:
theta: 1.0179584619314377
p:
- 2.714180731031262
- 1.2009321572387086
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348535379600652
p:
- 2.7162392101726547
- 1.2043322796222302
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348535379600652
p:
- 2.7162392101726547
- 1.2043322796222302
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517486139886927
p:
- 2.7182399529378785
- 1.2077666932528053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517486139886927
p:
- 2.7182399529378785
- 1.2077666932528053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0686436900173202
p:
- 2.720182388241312
- 1.2112344178223822
- ~SE2Transform:
theta: 1.0686436900173202
p:
- 2.720182388241312
- 1.2112344178223822
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855387660459477
p:
- 2.72206596164043
- 1.2147344635147421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855387660459477
p:
- 2.72206596164043
- 1.2147344635147421
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024338420745752
p:
- 2.7238901354940612
- 1.218265831288028
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024338420745752
p:
- 2.7238901354940612
- 1.218265831288028
- ~SE2Transform:
theta: 1.0660657603024184
p:
- 2.7256330649036564
- 1.2215608412369212
- ~SE2Transform:
theta: 1.0660657603024184
p:
- 2.7256330649036564
- 1.2215608412369212
- ~SE2Transform:
theta: 1.0296976785302616
p:
- 2.727494648585534
- 1.224790299347116
- ~SE2Transform:
theta: 1.0296976785302616
p:
- 2.727494648585534
- 1.224790299347116
- ~SE2Transform:
theta: 1.0024604252788891
p:
- 2.7294803231885187
- 1.2279949925173872
- ~SE2Transform:
theta: 1.0024604252788891
p:
- 2.7294803231885187
- 1.2279949925173872
- ~SE2Transform:
theta: 0.9828321957948368
p:
- 2.7315598495072484
- 1.2311818714006866
- ~SE2Transform:
theta: 0.9828321957948368
p:
- 2.7315598495072484
- 1.2311818714006866
- ~SE2Transform:
theta: 1.0020099746683009
p:
- 2.73373844868877
- 1.2345189371832421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0020099746683009
p:
- 2.73373844868877
- 1.2345189371832421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211877535417648
p:
- 2.7358526536652956
- 1.237897167451898
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211877535417648
p:
- 2.7358526536652956
- 1.237897167451898
- ~SE2Transform:
theta: 1.0403655324152288
p:
- 2.737901686883123
- 1.2413153197748739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0403655324152288
p:
- 2.737901686883123
- 1.2413153197748739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595433112886927
p:
- 2.7398847947571547
- 1.2447721370380194
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595433112886927
p:
- 2.7398847947571547
- 1.2447721370380194
- ~SE2Transform:
theta: 0.9927391460368364
p:
- 2.7417427899810267
- 1.2478392739166582
- ~SE2Transform:
theta: 0.9927391460368364
p:
- 2.7417427899810267
- 1.2478392739166582
- ~SE2Transform:
theta: 0.93354400211749
p:
- 2.743810420917173
- 1.250812427137069
- ~SE2Transform:
theta: 0.93354400211749
p:
- 2.743810420917173
- 1.250812427137069
- ~SE2Transform:
theta: 0.8743488581981436
p:
- 2.7460503238214122
- 1.2536580505731068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8743488581981436
p:
- 2.7460503238214122
- 1.2536580505731068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8151537142787971
p:
- 2.7484546522198467
- 1.256366175886424
- ~SE2Transform:
theta: 0.8151537142787971
p:
- 2.7484546522198467
- 1.256366175886424
- ~SE2Transform:
theta: 0.7559585703594507
p:
- 2.7510149836491697
- 1.2589273164003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7559585703594507
p:
- 2.7510149836491697
- 1.2589273164003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7074160579612807
p:
- 2.753746373387857
- 1.2613799972424822
- ~SE2Transform:
theta: 0.7074160579612807
p:
- 2.753746373387857
- 1.2613799972424822
- ~SE2Transform:
theta: 0.6664825681618036
p:
- 2.7566120767202578
- 1.2637305050530299
- ~SE2Transform:
theta: 0.6664825681618036
p:
- 2.7566120767202578
- 1.2637305050530299
- ~SE2Transform:
theta: 0.630875398116052
p:
- 2.7595853423905665
- 1.2659846032957112
- ~SE2Transform:
theta: 0.630875398116052
p:
- 2.7595853423905665
- 1.2659846032957112
- ~SE2Transform:
theta: 0.6180952857373592
p:
- 2.7626982660791097
- 1.2682280941633879
- ~SE2Transform:
theta: 0.6180952857373592
p:
- 2.7626982660791097
- 1.2682280941633879
- ~SE2Transform:
theta: 0.6053151733586664
p:
- 2.765839606837128
- 1.2704316193858567
- ~SE2Transform:
theta: 0.6053151733586664
p:
- 2.765839606837128
- 1.2704316193858567
- ~SE2Transform:
theta: 0.6047094966701696
p:
- 2.7690420722556364
- 1.2726461899181531
- ~SE2Transform:
theta: 0.6047094966701696
p:
- 2.7690420722556364
- 1.2726461899181531
- ~SE2Transform:
theta: 0.598483931769516
p:
- 2.7778759548080947
- 1.2787105038168192
- ~SE2Transform:
theta: 0.598483931769516
p:
- 2.7778759548080947
- 1.2787105038168192
- ~SE2Transform:
theta: 0.5922583668688624
p:
- 2.7867474197066846
- 1.284719704642658
- ~SE2Transform:
theta: 0.5922583668688624
p:
- 2.7867474197066846
- 1.284719704642658
- ~SE2Transform:
theta: 0.606870733429908
p:
- 2.7900201230177597
- 1.2869565899578466
- ~SE2Transform:
theta: 0.606870733429908
p:
- 2.7900201230177597
- 1.2869565899578466
- ~SE2Transform:
theta: 0.6213970515312153
p:
- 2.7987772210750546
- 1.2931311320076917
- ~SE2Transform:
theta: 0.6213970515312153
p:
- 2.7987772210750546
- 1.2931311320076917
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359233696325225
p:
- 2.807443705006258
- 1.2994322265301204
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359233696325225
p:
- 2.807443705006258
- 1.2994322265301204
- ~SE2Transform:
theta: 0.6178169425644179
p:
- 2.810531248962976
- 1.3016686332130574
- ~SE2Transform:
theta: 0.6178169425644179
p:
- 2.810531248962976
- 1.3016686332130574
- ~SE2Transform:
theta: 0.5997105154963133
p:
- 2.8136587779411073
- 1.303848771976325
- ~SE2Transform:
theta: 0.5997105154963133
p:
- 2.8136587779411073
- 1.303848771976325
- ~SE2Transform:
theta: 0.5816040884282087
p:
- 2.8168252666311155
- 1.3059719280968687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5816040884282087
p:
- 2.8168252666311155
- 1.3059719280968687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5558886375927838
p:
- 2.8200077434704247
- 1.3080061713940898
- ~SE2Transform:
theta: 0.5558886375927838
p:
- 2.8200077434704247
- 1.3080061713940898
- ~SE2Transform:
theta: 0.5400649219402348
p:
- 2.8232709826780056
- 1.3099978075816123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5400649219402348
p:
- 2.8232709826780056
- 1.3099978075816123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.8265188250935207
- 1.3118770459388442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.8265188250935207
- 1.3118770459388442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.835875490274175
- 1.3170987849941374
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090231587530453
p:
- 2.835875490274175
- 1.3170987849941374
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.839228451311691
- 1.31893535710278
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.839228451311691
- 1.31893535710278
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8486665689750885
- 1.3240083914054739
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8486665689750885
- 1.3240083914054739
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.858104686638486
- 1.3290814257081678
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.858104686638486
- 1.3290814257081678
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8675428043018836
- 1.3341544600108617
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.8675428043018836
- 1.3341544600108617
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.876980921965281
- 1.3392274943135556
- ~SE2Transform:
theta: 0.49319944310049624
p:
- 2.876980921965281
- 1.3392274943135556
- ~SE2Transform:
theta: 0.531399779055006
p:
- 2.8805312633659677
- 1.3412241414450565
- ~SE2Transform:
theta: 0.531399779055006
p:
- 2.8805312633659677
- 1.3412241414450565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5178587662474243
p:
- 2.883849277965655
- 1.3431443597219896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5178587662474243
p:
- 2.883849277965655
- 1.3431443597219896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5043177534398426
p:
- 2.8871929892817056
- 1.3450194740517634
- ~SE2Transform:
theta: 0.5043177534398426
p:
- 2.8871929892817056
- 1.3450194740517634
- ~SE2Transform:
theta: 0.493820350139189
p:
- 2.8905713962395314
- 1.3468610244869605
- ~SE2Transform:
theta: 0.493820350139189
p:
- 2.8905713962395314
- 1.3468610244869605
- ~SE2Transform:
theta: 0.4810402377604962
p:
- 2.893961648976356
- 1.3486581698746507
- ~SE2Transform:
theta: 0.4810402377604962
p:
- 2.893961648976356
- 1.3486581698746507
- ~SE2Transform:
theta: 0.4576074983404962
p:
- 2.897339780816429
- 1.350371273213442
- ~SE2Transform:
theta: 0.4576074983404962
p:
- 2.897339780816429
- 1.350371273213442
- ~SE2Transform:
theta: 0.4242830323083393
p:
- 2.900723608297676
- 1.3519682225776677
- ~SE2Transform:
theta: 0.4242830323083393
p:
- 2.900723608297676
- 1.3519682225776677
- ~SE2Transform:
theta: 0.40845931665579027
p:
- 2.904219983074565
- 1.3535144141081306
- ~SE2Transform:
theta: 0.40845931665579027
p:
- 2.904219983074565
- 1.3535144141081306
- ~SE2Transform:
theta: 0.42459348797030005
p:
- 2.9078516148445317
- 1.3551210939630733
- ~SE2Transform:
theta: 0.42459348797030005
p:
- 2.9078516148445317
- 1.3551210939630733
- ~SE2Transform:
theta: 0.44072765928480984
p:
- 2.9114568526236337
- 1.356786155531017
- ~SE2Transform:
theta: 0.44072765928480984
p:
- 2.9114568526236337
- 1.356786155531017
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568618305993196
p:
- 2.915034757947433
- 1.358509165386716
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568618305993196
p:
- 2.915034757947433
- 1.358509165386716
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311463797638948
p:
- 2.9184456047168945
- 1.3601316415622837
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311463797638948
p:
- 2.9184456047168945
- 1.3601316415622837
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206489764632412
p:
- 2.921949600194721
- 1.3617212821724314
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206489764632412
p:
- 2.921949600194721
- 1.3617212821724314
- ~SE2Transform:
theta: 0.3873245104310843
p:
- 2.925390124351832
- 1.36319210820534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3873245104310843
p:
- 2.925390124351832
- 1.36319210820534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3540000443989274
p:
- 2.928877743720971
- 1.3645474852122095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3540000443989274
p:
- 2.928877743720971
- 1.3645474852122095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3533943677104307
p:
- 2.9325303225299675
- 1.3658961050412692
- ~SE2Transform:
theta: 0.3533943677104307
p:
- 2.9325303225299675
- 1.3658961050412692
- ~SE2Transform:
theta: 0.36952853902494054
p:
- 2.936244876908451
- 1.3673004750915756
- ~SE2Transform:
theta: 0.36952853902494054
p:
- 2.936244876908451
- 1.3673004750915756
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612277858241562
p:
- 2.946252646900898
- 1.371129002562816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612277858241562
p:
- 2.946252646900898
- 1.371129002562816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550022209235026
p:
- 2.9562879730445797
- 1.3748847465905842
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550022209235026
p:
- 2.9562879730445797
- 1.3748847465905842
- ~SE2Transform:
theta: 0.34670146772271826
p:
- 2.9663502996182434
- 1.3785674991949155
- ~SE2Transform:
theta: 0.34670146772271826
p:
- 2.9663502996182434
- 1.3785674991949155
- ~SE2Transform:
theta: 0.34533488670964635
p:
- 2.970009807861137
- 1.3798868347539588
- ~SE2Transform:
theta: 0.34533488670964635
p:
- 2.970009807861137
- 1.3798868347539588
- ~SE2Transform:
theta: 0.34396830569657444
p:
- 2.9736711156652493
- 1.3812011680681189
- ~SE2Transform:
theta: 0.34396830569657444
p:
- 2.9736711156652493
- 1.3812011680681189
- ~SE2Transform:
theta: 0.34260172468350253
p:
- 2.977334216192929
- 1.382510496682821
- ~SE2Transform:
theta: 0.34260172468350253
p:
- 2.977334216192929
- 1.382510496682821
- ~SE2Transform:
theta: 0.3405265363833718
p:
- 2.9874303403691203
- 1.3860996456423598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3405265363833718
p:
- 2.9874303403691203
- 1.3860996456423598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3384513480832411
p:
- 2.9975338909608946
- 1.3896678355300054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3384513480832411
p:
- 2.9975338909608946
- 1.3896678355300054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363761597831104
p:
- 3.007644824458272
- 1.393215050979686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363761597831104
p:
- 3.007644824458272
- 1.393215050979686
- ~SE2Transform:
theta: 0.330444170742849
p:
- 3.0113006691557516
- 1.3944812147524215
- ~SE2Transform:
theta: 0.330444170742849
p:
- 3.0113006691557516
- 1.3944812147524215
- ~SE2Transform:
theta: 0.32451218170258755
p:
- 3.0149639603571594
- 1.395725669944531
- ~SE2Transform:
theta: 0.32451218170258755
p:
- 3.0149639603571594
- 1.395725669944531
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185801926623261
p:
- 3.0186345691571725
- 1.3969483727656393
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185801926623261
p:
- 3.0186345691571725
- 1.3969483727656393
- ~SE2Transform:
theta: 0.3096045941151366
p:
- 3.0223007618520152
- 1.3981393199399252
- ~SE2Transform:
theta: 0.3096045941151366
p:
- 3.0223007618520152
- 1.3981393199399252
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930199718006268
p:
- 3.0259481568840285
- 1.399272837993891
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930199718006268
p:
- 3.0259481568840285
- 1.399272837993891
- ~SE2Transform:
theta: 0.276435349486117
p:
- 3.0296138484271373
- 1.4003457122684453
- ~SE2Transform:
theta: 0.276435349486117
p:
- 3.0296138484271373
- 1.4003457122684453
- ~SE2Transform:
theta: 0.26190903138480975
p:
- 3.0399430389278725
- 1.4031951963462923
- ~SE2Transform:
theta: 0.26190903138480975
p:
- 3.0399430389278725
- 1.4031951963462923
- ~SE2Transform:
theta: 0.24738271328350256
p:
- 3.050312530702717
- 1.4058943399589627
- ~SE2Transform:
theta: 0.24738271328350256
p:
- 3.050312530702717
- 1.4058943399589627
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700677178258753
p:
- 3.060714870009342
- 1.4084641768640944
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700677178258753
p:
- 3.060714870009342
- 1.4084641768640944
- ~SE2Transform:
theta: 0.2266308302816725
p:
- 3.0711433133611696
- 1.4109259433085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.2266308302816725
p:
- 3.0711433133611696
- 1.4109259433085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.24504771106389472
p:
- 3.075014830858733
- 1.4118563125682555
- ~SE2Transform:
theta: 0.24504771106389472
p:
- 3.075014830858733
- 1.4118563125682555
- ~SE2Transform:
theta: 0.2634645918461169
p:
- 3.0788685582701634
- 1.41285782129603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2634645918461169
p:
- 3.0788685582701634
- 1.41285782129603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575326028058555
p:
- 3.082606926072185
- 1.4138543037736921
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575326028058555
p:
- 3.082606926072185
- 1.4138543037736921
- ~SE2Transform:
theta: 0.25160061376559406
p:
- 3.086351139189102
- 1.414828592892273
- ~SE2Transform:
theta: 0.25160061376559406
p:
- 3.086351139189102
- 1.414828592892273
- ~SE2Transform:
theta: 0.30273628486546333
p:
- 3.0903264377429087
- 1.4159595300587347
- ~SE2Transform:
theta: 0.30273628486546333
p:
- 3.0903264377429087
- 1.4159595300587347
- ~SE2Transform:
theta: 0.3409366208199731
p:
- 3.0941905697588528
- 1.4172479428778724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3409366208199731
p:
- 3.0941905697588528
- 1.4172479428778724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791369567744829
p:
- 3.098002676886938
- 1.4186829909861816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791369567744829
p:
- 3.098002676886938
- 1.4186829909861816
- ~SE2Transform:
theta: 0.41733729272899267
p:
- 3.101757196926557
- 1.4202625805218712
- ~SE2Transform:
theta: 0.41733729272899267
p:
- 3.101757196926557
- 1.4202625805218712
- ~SE2Transform:
theta: 0.45553762868350245
p:
- 3.105448651701744
- 1.421984406724456
- ~SE2Transform:
theta: 0.45553762868350245
p:
- 3.105448651701744
- 1.421984406724456
- ~SE2Transform:
theta: 0.49373796463801223
p:
- 3.109071655054319
- 1.4238459572976048
- ~SE2Transform:
theta: 0.49373796463801223
p:
- 3.109071655054319
- 1.4238459572976048
- ~SE2Transform:
theta: 0.4284556031656723
p:
- 3.112289506024498
- 1.4254446356110662
- ~SE2Transform:
theta: 0.4284556031656723
p:
- 3.112289506024498
- 1.4254446356110662
- ~SE2Transform:
theta: 0.3631732416933324
p:
- 3.1156047939130374
- 1.4268299887906983
- ~SE2Transform:
theta: 0.3631732416933324
p:
- 3.1156047939130374
- 1.4268299887906983
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978908802209925
p:
- 3.1190033946872466
- 1.4279961148532485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978908802209925
p:
- 3.1190033946872466
- 1.4279961148532485
- ~SE2Transform:
theta: 0.24554385340690102
p:
- 3.1225226501953904
- 1.428976607329775
- ~SE2Transform:
theta: 0.24554385340690102
p:
- 3.1225226501953904
- 1.428976607329775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913532131287311
p:
- 3.1264839366992483
- 1.4300663118902373
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913532131287311
p:
- 3.1264839366992483
- 1.4300663118902373
- ~SE2Transform:
theta: 0.2717249836446788
p:
- 3.1301394583060067
- 1.4311235670673979
- ~SE2Transform:
theta: 0.2717249836446788
p:
- 3.1301394583060067
- 1.4311235670673979
- ~SE2Transform:
theta: 0.24905314231618206
p:
- 3.1338028665233946
- 1.4320996388885447
- ~SE2Transform:
theta: 0.24905314231618206
p:
- 3.1338028665233946
- 1.4320996388885447
- ~SE2Transform:
theta: 0.2142068703619337
p:
- 3.1374377843366044
- 1.4329569829215938
- ~SE2Transform:
theta: 0.2142068703619337
p:
- 3.1374377843366044
- 1.4329569829215938
- ~SE2Transform:
theta: 0.17479518414716244
p:
- 3.1410812037358564
- 1.433674705280469
- ~SE2Transform:
theta: 0.17479518414716244
p:
- 3.1410812037358564
- 1.433674705280469
- ~SE2Transform:
theta: 0.22593085524703171
p:
- 3.145131559501471
- 1.4344972839322305
- ~SE2Transform:
theta: 0.22593085524703171
p:
- 3.145131559501471
- 1.4344972839322305
- ~SE2Transform:
theta: 0.21555491374611668
p:
- 3.1555866289625447
- 1.4368433971718786
- ~SE2Transform:
theta: 0.21555491374611668
p:
- 3.1555866289625447
- 1.4368433971718786
- ~SE2Transform:
theta: 0.21114472322624742
p:
- 3.1593747060716555
- 1.4376640725595964
- ~SE2Transform:
theta: 0.21114472322624742
p:
- 3.1593747060716555
- 1.4376640725595964
- ~SE2Transform:
theta: 0.19227739183369838
p:
- 3.1631063562004056
- 1.4384271652418201
- ~SE2Transform:
theta: 0.19227739183369838
p:
- 3.1631063562004056
- 1.4384271652418201
- ~SE2Transform:
theta: 0.17341006044114934
p:
- 3.1668517388278916
- 1.4391197200041237
- ~SE2Transform:
theta: 0.17341006044114934
p:
- 3.1668517388278916
- 1.4391197200041237
- ~SE2Transform:
theta: 0.15606453380193366
p:
- 3.170616015189899
- 1.439745507942451
- ~SE2Transform:
theta: 0.15606453380193366
p:
- 3.170616015189899
- 1.439745507942451
- ~SE2Transform:
theta: 0.14861074000820818
p:
- 3.1744331304213187
- 1.4403315385755628
- ~SE2Transform:
theta: 0.14861074000820818
p:
- 3.1744331304213187
- 1.4403315385755628
- ~SE2Transform:
theta: 0.1442005494883389
p:
- 3.1782676209332945
- 1.4408969753891339
- ~SE2Transform:
theta: 0.1442005494883389
p:
- 3.1782676209332945
- 1.4408969753891339
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000990921016897
p:
- 3.1823188280360597
- 1.4415803258155209
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000990921016897
p:
- 3.1823188280360597
- 1.4415803258155209
- ~SE2Transform:
theta: 0.23581926893199906
p:
- 3.1863344922601136
- 1.4424484776653679
- ~SE2Transform:
theta: 0.23581926893199906
p:
- 3.1863344922601136
- 1.4424484776653679
- ~SE2Transform:
theta: 0.28162862865382915
p:
- 3.190306188217912
- 1.4434996094428092
- ~SE2Transform:
theta: 0.28162862865382915
p:
- 3.190306188217912
- 1.4434996094428092
- ~SE2Transform:
theta: 0.32743798837565924
p:
- 3.194225582773071
- 1.4447315157362137
- ~SE2Transform:
theta: 0.32743798837565924
p:
- 3.194225582773071
- 1.4447315157362137
- ~SE2Transform:
theta: 0.37324734809748933
p:
- 3.1980844525243737
- 1.446141611845427
- ~SE2Transform:
theta: 0.37324734809748933
p:
- 3.1980844525243737
- 1.446141611845427
- ~SE2Transform:
theta: 0.4190567078193194
p:
- 3.2018747010595403
- 1.4477269392048098
- ~SE2Transform:
theta: 0.4190567078193194
p:
- 3.2018747010595403
- 1.4477269392048098
- ~SE2Transform:
theta: 0.4648660675411495
p:
- 3.2055883759425563
- 1.4494841715906928
- ~SE2Transform:
theta: 0.4648660675411495
p:
- 3.2055883759425563
- 1.4494841715906928
- ~SE2Transform:
theta: 0.401866410764143
p:
- 3.208858959300487
- 1.4509974757753046
- ~SE2Transform:
theta: 0.401866410764143
p:
- 3.208858959300487
- 1.4509974757753046
- ~SE2Transform:
theta: 0.3259314216663129
p:
- 3.212170410833028
- 1.4522586776154909
- ~SE2Transform:
theta: 0.3259314216663129
p:
- 3.212170410833028
- 1.4522586776154909
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499964325684828
p:
- 3.215567997172682
- 1.453265031628082
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499964325684828
p:
- 3.215567997172682
- 1.453265031628082
- ~SE2Transform:
theta: 0.19460580072762004
p:
- 3.2191175780149974
- 1.4540673677189813
- ~SE2Transform:
theta: 0.19460580072762004
p:
- 3.2191175780149974
- 1.4540673677189813
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269786991703182
p:
- 3.2231384901519577
- 1.4549608315521345
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269786991703182
p:
- 3.2231384901519577
- 1.4549608315521345
- ~SE2Transform:
theta: 0.21546061666565927
p:
- 3.226810010273449
- 1.4558169284753903
- ~SE2Transform:
theta: 0.21546061666565927
p:
- 3.226810010273449
- 1.4558169284753903
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559436620878815
p:
- 3.2307809169058026
- 1.4567706061003962
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559436620878815
p:
- 3.2307809169058026
- 1.4567706061003962
- ~SE2Transform:
theta: 0.29642670751010375
p:
- 3.2347099728389104
- 1.457884212839696
- ~SE2Transform:
theta: 0.29642670751010375
p:
- 3.2347099728389104
- 1.457884212839696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2387533665910972
p:
- 3.2382093465021686
- 1.4588436196908665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2387533665910972
p:
- 3.2382093465021686
- 1.4588436196908665
- ~SE2Transform:
theta: 0.18108002567209064
p:
- 3.2417582034741894
- 1.4595997226820776
- ~SE2Transform:
theta: 0.18108002567209064
p:
- 3.2417582034741894
- 1.4595997226820776
- ~SE2Transform:
theta: 0.1234066847530841
p:
- 3.245344742767926
- 1.4601500075498142
- ~SE2Transform:
theta: 0.1234066847530841
p:
- 3.245344742767926
- 1.4601500075498142
- ~SE2Transform:
theta: 0.09616943150171155
p:
- 3.249092053054196
- 1.460563078443172
- ~SE2Transform:
theta: 0.09616943150171155
p:
- 3.249092053054196
- 1.460563078443172
- ~SE2Transform:
theta: 0.14386202490798605
p:
- 3.253179574018544
- 1.4610560142361084
- ~SE2Transform:
theta: 0.14386202490798605
p:
- 3.253179574018544
- 1.4610560142361084
- ~SE2Transform:
theta: 0.14593721320811678
p:
- 3.2637824000709235
- 1.4626032030861928
- ~SE2Transform:
theta: 0.14593721320811678
p:
- 3.2637824000709235
- 1.4626032030861928
- ~SE2Transform:
theta: 0.1384834194143913
p:
- 3.267605254375992
- 1.4631505471782429
- ~SE2Transform:
theta: 0.1384834194143913
p:
- 3.267605254375992
- 1.4631505471782429
- ~SE2Transform:
theta: 0.11048526573412984
p:
- 3.2713425825507723
- 1.4636182041774344
- ~SE2Transform:
theta: 0.11048526573412984
p:
- 3.2713425825507723
- 1.4636182041774344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08248711205386838
p:
- 3.2750915378037355
- 1.463981053273038
- ~SE2Transform:
theta: 0.08248711205386838
p:
- 3.2750915378037355
- 1.463981053273038
- ~SE2Transform:
theta: 0.07046790399962002
p:
- 3.278920969557666
- 1.4642744909809884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07046790399962002
p:
- 3.278920969557666
- 1.4642744909809884
- ~SE2Transform:
theta: 0.058448695945371665
p:
- 3.2827536515164093
- 1.4645218818651813
- ~SE2Transform:
theta: 0.058448695945371665
p:
- 3.2827536515164093
- 1.4645218818651813
- ~SE2Transform:
theta: 0.046429487891123306
p:
- 3.2865890300121743
- 1.4647231901876228
- ~SE2Transform:
theta: 0.046429487891123306
p:
- 3.2865890300121743
- 1.4647231901876228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03605354639020828
p:
- 3.2972949888563905
- 1.4651649706705294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03605354639020828
p:
- 3.2972949888563905
- 1.4651649706705294
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443542995909926
p:
- 3.308001417020636
- 1.4655956431488892
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443542995909926
p:
- 3.308001417020636
- 1.4655956431488892
- ~SE2Transform:
theta: 0.05265505279177693
p:
- 3.3187039014722464
- 1.4661151711874076
- ~SE2Transform:
theta: 0.05265505279177693
p:
- 3.3187039014722464
- 1.4661151711874076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06095580599256126
p:
- 3.329401704787481
- 1.4667235189895078
- ~SE2Transform:
theta: 0.06095580599256126
p:
- 3.329401704787481
- 1.4667235189895078
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925655919334558
p:
- 3.3400940898651403
- 1.4674206446387439
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925655919334558
p:
- 3.3400940898651403
- 1.4674206446387439
- ~SE2Transform:
theta: 0.05680544107935866
p:
- 3.350787860800345
- 1.4680955777683584
- ~SE2Transform:
theta: 0.05680544107935866
p:
- 3.350787860800345
- 1.4680955777683584
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435432296537173
p:
- 3.361489206271755
- 1.4686373126164334
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435432296537173
p:
- 3.361489206271755
- 1.4686373126164334
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319032048513848
p:
- 3.3721964672675515
- 1.4690457651987145
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319032048513848
p:
- 3.3721964672675515
- 1.4690457651987145
- ~SE2Transform:
theta: 0.04642952295269201
p:
- 3.382903273713916
- 1.4694653264343778
- ~SE2Transform:
theta: 0.04642952295269201
p:
- 3.382903273713916
- 1.4694653264343778
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354114341935868
p:
- 3.386782358915506
- 1.4696399461820313
- ~SE2Transform:
theta: 0.04354114341935868
p:
- 3.386782358915506
- 1.4696399461820313
- ~SE2Transform:
theta: 0.037315578518705074
p:
- 3.3974887041939392
- 1.470073022146666
- ~SE2Transform:
theta: 0.037315578518705074
p:
- 3.3974887041939392
- 1.470073022146666
- ~SE2Transform:
theta: 0.045616331719489395
p:
- 3.4081945803096274
- 1.470517206134792
- ~SE2Transform:
theta: 0.045616331719489395
p:
- 3.4081945803096274
- 1.470517206134792
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769152001962011
p:
- 3.4188980373516595
- 1.4710169270411093
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769152001962011
p:
- 3.4188980373516595
- 1.4710169270411093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09578358920903188
p:
- 3.4230064251029946
- 1.4713121593547007
- ~SE2Transform:
theta: 0.09578358920903188
p:
- 3.4230064251029946
- 1.4713121593547007
- ~SE2Transform:
theta: 0.14387565839844366
p:
- 3.427095869873184
- 1.4718045550348986
- ~SE2Transform:
theta: 0.14387565839844366
p:
- 3.427095869873184
- 1.4718045550348986
- ~SE2Transform:
theta: 0.19196772758785544
p:
- 3.4311569152244923
- 1.4724929754652512
- ~SE2Transform:
theta: 0.19196772758785544
p:
- 3.4311569152244923
- 1.4724929754652512
- ~SE2Transform:
theta: 0.12668536611551556
p:
- 3.434704502111791
- 1.4730630320354994
- ~SE2Transform:
theta: 0.12668536611551556
p:
- 3.434704502111791
- 1.4730630320354994
- ~SE2Transform:
theta: 0.08575187631603844
p:
- 3.4383899785645102
- 1.4734559771630034
- ~SE2Transform:
theta: 0.08575187631603844
p:
- 3.4383899785645102
- 1.4734559771630034
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992815443041751
p:
- 3.442201404646033
- 1.4737532592879905
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992815443041751
p:
- 3.442201404646033
- 1.4737532592879905
- ~SE2Transform:
theta: 0.12334653694571164
p:
- 3.4463256525669146
- 1.4741530609884732
- ~SE2Transform:
theta: 0.12334653694571164
p:
- 3.4463256525669146
- 1.4741530609884732
- ~SE2Transform:
theta: 0.12045815741237831
p:
- 3.4501798506604966
- 1.4746252379816598
- ~SE2Transform:
theta: 0.12045815741237831
p:
- 3.4501798506604966
- 1.4746252379816598
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463443552675739
p:
- 3.4539786660057925
- 1.4750545949532965
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463443552675739
p:
- 3.4539786660057925
- 1.4750545949532965
- ~SE2Transform:
theta: 0.08881071364113646
p:
- 3.4577837995097798
- 1.475423789283672
- ~SE2Transform:
theta: 0.08881071364113646
p:
- 3.4577837995097798
- 1.475423789283672
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766067940362012
p:
- 3.4615704576654203
- 1.475720647040644
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766067940362012
p:
- 3.4615704576654203
- 1.475720647040644
- ~SE2Transform:
theta: 0.12107906191891425
p:
- 3.465695601523608
- 1.4761110960921968
- ~SE2Transform:
theta: 0.12107906191891425
p:
- 3.465695601523608
- 1.4761110960921968
- ~SE2Transform:
theta: 0.1744974444342084
p:
- 3.469794013944758
- 1.4767212419262132
- ~SE2Transform:
theta: 0.1744974444342084
p:
- 3.469794013944758
- 1.4767212419262132
- ~SE2Transform:
theta: 0.10769327918235216
p:
- 3.4733443891458498
- 1.4772255343173004
- ~SE2Transform:
theta: 0.10769327918235216
p:
- 3.4733443891458498
- 1.4772255343173004
- ~SE2Transform:
theta: 0.06904249222784235
p:
- 3.4770468618502717
- 1.4775535683066199
- ~SE2Transform:
theta: 0.06904249222784235
p:
- 3.4770468618502717
- 1.4775535683066199
- ~SE2Transform:
theta: 0.047892457990326015
p:
- 3.480838648117656
- 1.4777755174404992
- ~SE2Transform:
theta: 0.047892457990326015
p:
- 3.480838648117656
- 1.4777755174404992
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196046895006457
p:
- 3.4847036422321342
- 1.4779492748763863
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196046895006457
p:
- 3.4847036422321342
- 1.4779492748763863
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063715196457439
p:
- 3.4954045084692726
- 1.4784986986184254
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063715196457439
p:
- 3.4954045084692726
- 1.4784986986184254
- ~SE2Transform:
theta: 0.058561963664443675
p:
- 3.506100599608696
- 1.4791369367965226
- ~SE2Transform:
theta: 0.058561963664443675
p:
- 3.506100599608696
- 1.4791369367965226
- ~SE2Transform:
theta: 0.05648677536431296
p:
- 3.5167979921807193
- 1.4797529772131046
- ~SE2Transform:
theta: 0.05648677536431296
p:
- 3.5167979921807193
- 1.4797529772131046
- ~SE2Transform:
theta: 0.05441158706418224
p:
- 3.5274966401180374
- 1.4803468172152536
- ~SE2Transform:
theta: 0.05441158706418224
p:
- 3.5274966401180374
- 1.4803468172152536
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308827007869206
p:
- 3.538189836123265
- 1.481029432675987
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308827007869206
p:
- 3.538189836123265
- 1.481029432675987
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176495309320189
p:
- 3.548868418939057
- 1.4819116309075158
- ~SE2Transform:
theta: 0.09176495309320189
p:
- 3.548868418939057
- 1.4819116309075158
- ~SE2Transform:
theta: 0.11044163610771171
p:
- 3.559528663786572
- 1.4829931041917312
- ~SE2Transform:
theta: 0.11044163610771171
p:
- 3.559528663786572
- 1.4829931041917312
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755325657437838
p:
- 3.5633886341804915
- 1.4834155052044333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755325657437838
p:
- 3.5633886341804915
- 1.4834155052044333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547806827424766
p:
- 3.574043023118867
- 1.4845546759487291
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547806827424766
p:
- 3.574043023118867
- 1.4845546759487291
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755326826156793
p:
- 3.5846974114578956
- 1.4856938466919134
- ~SE2Transform:
theta: 0.10755326826156793
p:
- 3.5846974114578956
- 1.4856938466919134
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547807996143721
p:
- 3.595351800382957
- 1.4868330175607287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10547807996143721
p:
- 3.595351800382957
- 1.4868330175607287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340289166130649
p:
- 3.6060085303593246
- 1.4879500761293052
- ~SE2Transform:
theta: 0.10340289166130649
p:
- 3.6060085303593246
- 1.4879500761293052
- ~SE2Transform:
theta: 0.12207957467581632
p:
- 3.6166554674590707
- 1.489155536650224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12207957467581632
p:
- 3.6166554674590707
- 1.489155536650224
- ~SE2Transform:
theta: 0.14075625769032613
p:
- 3.627278034993366
- 1.4905596248428896
- ~SE2Transform:
theta: 0.14075625769032613
p:
- 3.627278034993366
- 1.4905596248428896
- ~SE2Transform:
theta: 0.15689042705686207
p:
- 3.6312053059934972
- 1.4911484480332913
- ~SE2Transform:
theta: 0.15689042705686207
p:
- 3.6312053059934972
- 1.4911484480332913
- ~SE2Transform:
theta: 0.1753073078390843
p:
- 3.6351322440539953
- 1.4918067733042872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1753073078390843
p:
- 3.6351322440539953
- 1.4918067733042872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1960068914661431
p:
- 3.639055943026558
- 1.4925437225895526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1960068914661431
p:
- 3.639055943026558
- 1.4925437225895526
- ~SE2Transform:
theta: 0.21442377224836534
p:
- 3.64295413237997
- 1.4933551130370954
- ~SE2Transform:
theta: 0.21442377224836534
p:
- 3.64295413237997
- 1.4933551130370954
- ~SE2Transform:
theta: 0.23512335587542416
p:
- 3.646846010413977
- 1.4942449406860026
- ~SE2Transform:
theta: 0.23512335587542416
p:
- 3.646846010413977
- 1.4942449406860026
- ~SE2Transform:
theta: 0.25049662715058757
p:
- 3.650697267913659
- 1.4951988857358138
- ~SE2Transform:
theta: 0.25049662715058757
p:
- 3.650697267913659
- 1.4951988857358138
- ~SE2Transform:
theta: 0.25464699206379016
p:
- 3.6610724193483932
- 1.4978765382027164
- ~SE2Transform:
theta: 0.25464699206379016
p:
- 3.6610724193483932
- 1.4978765382027164
- ~SE2Transform:
theta: 0.2650229335647052
p:
- 3.67142781007263
- 1.5006294653208077
- ~SE2Transform:
theta: 0.2650229335647052
p:
- 3.67142781007263
- 1.5006294653208077
- ~SE2Transform:
theta: 0.2753988750656202
p:
- 3.6817540796721477
- 1.503489689250364
- ~SE2Transform:
theta: 0.2753988750656202
p:
- 3.6817540796721477
- 1.503489689250364
- ~SE2Transform:
theta: 0.28577481656653525
p:
- 3.6920501164290624
- 1.5064569020619762
- ~SE2Transform:
theta: 0.28577481656653525
p:
- 3.6920501164290624
- 1.5064569020619762
- ~SE2Transform:
theta: 0.3087571049864045
p:
- 3.695877426570969
- 1.5076293721808978
- ~SE2Transform:
theta: 0.3087571049864045
p:
- 3.695877426570969
- 1.5076293721808978
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317393934062738
p:
- 3.6996767823179346
- 1.5088894852750698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317393934062738
p:
- 3.6996767823179346
- 1.5088894852750698
- ~SE2Transform:
theta: 0.35472168182614305
p:
- 3.703446176993364
- 1.5102365758002203
- ~SE2Transform:
theta: 0.35472168182614305
p:
- 3.703446176993364
- 1.5102365758002203
- ~SE2Transform:
theta: 0.37009495310130647
p:
- 3.707156105139389
- 1.5116432131515816
- ~SE2Transform:
theta: 0.37009495310130647
p:
- 3.707156105139389
- 1.5116432131515816
- ~SE2Transform:
theta: 0.3953599509887574
p:
- 3.7108791685219513
- 1.5131420393252428
- ~SE2Transform:
theta: 0.3953599509887574
p:
- 3.7108791685219513
- 1.5131420393252428
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206249488762084
p:
- 3.714563179902984
- 1.5147344403406429
- ~SE2Transform:
theta: 0.4206249488762084
p:
- 3.714563179902984
- 1.5147344403406429
- ~SE2Transform:
theta: 0.44588994676365934
p:
- 3.718205787828993
- 1.5164193997902453
- ~SE2Transform:
theta: 0.44588994676365934
p:
- 3.718205787828993
- 1.5164193997902453
- ~SE2Transform:
theta: 0.4783644926351626
p:
- 3.7218280964995394
- 1.5182236752003542
- ~SE2Transform:
theta: 0.4783644926351626
p:
- 3.7218280964995394
- 1.5182236752003542
- ~SE2Transform:
theta: 0.5108390385066659
p:
- 3.725389912575137
- 1.5201446114574573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5108390385066659
p:
- 3.725389912575137
- 1.5201446114574573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5357045606108489
p:
- 3.7288647060610747
- 1.5221492697988661
- ~SE2Transform:
theta: 0.5357045606108489
p:
- 3.7288647060610747
- 1.5221492697988661
- ~SE2Transform:
theta: 0.560570082715032
p:
- 3.732288583640263
- 1.5242397020887113
- ~SE2Transform:
theta: 0.560570082715032
p:
- 3.732288583640263
- 1.5242397020887113
- ~SE2Transform:
theta: 0.585435604819215
p:
- 3.735659428458162
- 1.526414615891449
- ~SE2Transform:
theta: 0.585435604819215
p:
- 3.735659428458162
- 1.526414615891449
- ~SE2Transform:
theta: 0.610301126923398
p:
- 3.738975156448391
- 1.528672666539797
- ~SE2Transform:
theta: 0.610301126923398
p:
- 3.738975156448391
- 1.528672666539797
- ~SE2Transform:
theta: 0.635166649027581
p:
- 3.742233717621228
- 1.5310124579660944
- ~SE2Transform:
theta: 0.635166649027581
p:
- 3.742233717621228
- 1.5310124579660944
- ~SE2Transform:
theta: 0.660032171131764
p:
- 3.74543309733104
- 1.5334325435654352
- ~SE2Transform:
theta: 0.660032171131764
p:
- 3.74543309733104
- 1.5334325435654352
- ~SE2Transform:
theta: 0.6848976932359471
p:
- 3.748571317521864
- 1.5359314270900515
- ~SE2Transform:
theta: 0.6848976932359471
p:
- 3.748571317521864
- 1.5359314270900515
- ~SE2Transform:
theta: 0.7097632153401301
p:
- 3.751646437950364
- 1.5385075635743855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7097632153401301
p:
- 3.751646437950364
- 1.5385075635743855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346287374443131
p:
- 3.75465655738541
- 1.5411593602902842
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346287374443131
p:
- 3.75465655738541
- 1.5411593602902842
- ~SE2Transform:
theta: 0.7594942595484961
p:
- 3.757599814783538
- 1.5438851777317244
- ~SE2Transform:
theta: 0.7594942595484961
p:
- 3.757599814783538
- 1.5438851777317244
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843597816526792
p:
- 3.7604743904395628
- 1.5466833306284555
- ~SE2Transform:
theta: 0.7843597816526792
p:
- 3.7604743904395628
- 1.5466833306284555
- ~SE2Transform:
theta: 0.8092253037568622
p:
- 3.7632785071116333
- 1.54955208898794
- ~SE2Transform:
theta: 0.8092253037568622
p:
- 3.7632785071116333
- 1.54955208898794
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340908258610452
p:
- 3.766010431120034
- 1.552489679164942
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340908258610452
p:
- 3.766010431120034
- 1.552489679164942
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589563479652282
p:
- 3.7686684734190545
- 1.555494284958106
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589563479652282
p:
- 3.7686684734190545
- 1.555494284958106
- ~SE2Transform:
theta: 0.8838218700694113
p:
- 3.771250990641262
- 1.5585640487328445
- ~SE2Transform:
theta: 0.8838218700694113
p:
- 3.771250990641262
- 1.5585640487328445
- ~SE2Transform:
theta: 0.9086873921735943
p:
- 3.773756386113534
- 1.561697072569845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9086873921735943
p:
- 3.773756386113534
- 1.561697072569845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259438905103263
p:
- 3.77617383150807
- 1.5648541968009773
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259438905103263
p:
- 3.77617383150807
- 1.5648541968009773
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508094126145094
p:
- 3.7785450744188687
- 1.5680899427572728
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508094126145094
p:
- 3.7785450744188687
- 1.5680899427572728
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680659109512414
p:
- 3.7808274304066227
- 1.571346064191054
- ~SE2Transform:
theta: 0.9680659109512414
p:
- 3.7808274304066227
- 1.571346064191054
- ~SE2Transform:
theta: 0.8830000936247446
p:
- 3.78293293550384
- 1.574143121930399
- ~SE2Transform:
theta: 0.8830000936247446
p:
- 3.78293293550384
- 1.574143121930399
- ~SE2Transform:
theta: 0.7872816486727185
p:
- 3.785249012616116
- 1.5767018870943894
- ~SE2Transform:
theta: 0.7872816486727185
p:
- 3.785249012616116
- 1.5767018870943894
- ~SE2Transform:
theta: 0.7944929224644832
p:
- 3.7927840249579017
- 1.584320078055796
- ~SE2Transform:
theta: 0.7944929224644832
p:
- 3.7927840249579017
- 1.584320078055796
- ~SE2Transform:
theta: 0.8017041962562479
p:
- 3.800263904996231
- 1.5919924075017677
- ~SE2Transform:
theta: 0.8017041962562479
p:
- 3.800263904996231
- 1.5919924075017677
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269691941436988
p:
- 3.8030185316469622
- 1.5949112622197195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269691941436988
p:
- 3.8030185316469622
- 1.5949112622197195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8499514825635681
p:
- 3.8056948864268754
- 1.5978878566150212
- ~SE2Transform:
theta: 0.8499514825635681
p:
- 3.8056948864268754
- 1.5978878566150212
- ~SE2Transform:
theta: 0.8729337709834374
p:
- 3.808302131502939
- 1.6009251682907384
- ~SE2Transform:
theta: 0.8729337709834374
p:
- 3.808302131502939
- 1.6009251682907384
- ~SE2Transform:
theta: 0.8959160594033067
p:
- 3.8108388898265106
- 1.60402159305325
- ~SE2Transform:
theta: 0.8959160594033067
p:
- 3.8108388898265106
- 1.60402159305325
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188983478231759
p:
- 3.813303821577396
- 1.6071754954876294
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188983478231759
p:
- 3.813303821577396
- 1.6071754954876294
- ~SE2Transform:
theta: 0.9418806362430452
p:
- 3.81569562487149
- 1.6103852098214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.9418806362430452
p:
- 3.81569562487149
- 1.6103852098214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.9671456341304961
p:
- 3.8180154163444637
- 1.6136603049912233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9671456341304961
p:
- 3.8180154163444637
- 1.6136603049912233
- ~SE2Transform:
theta: 0.9924106320179471
p:
- 3.8202517310022044
- 1.6169929582286606
- ~SE2Transform:
theta: 0.9924106320179471
p:
- 3.8202517310022044
- 1.6169929582286606
- ~SE2Transform:
theta: 1.0176756299053982
p:
- 3.8224031414360065
- 1.6203810423472675
- ~SE2Transform:
theta: 1.0176756299053982
p:
- 3.8224031414360065
- 1.6203810423472675
- ~SE2Transform:
theta: 1.0197508298927185
p:
- 3.8280228121950515
- 1.629504254578762
- ~SE2Transform:
theta: 1.0197508298927185
p:
- 3.8280228121950515
- 1.629504254578762
- ~SE2Transform:
theta: 1.0218260298800388
p:
- 3.8336235383773527
- 1.6386391090982295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0218260298800388
p:
- 3.8336235383773527
- 1.6386391090982295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0301267830808232
p:
- 3.8391767830423253
- 1.6478028723268774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0301267830808232
p:
- 3.8391767830423253
- 1.6478028723268774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0384275362816076
p:
- 3.844653771128736
- 1.6570124154382961
- ~SE2Transform:
theta: 1.0384275362816076
p:
- 3.844653771128736
- 1.6570124154382961
- ~SE2Transform:
theta: 1.046728289482392
p:
- 3.8500541252605602
- 1.6662671038755512
- ~SE2Transform:
theta: 1.046728289482392
p:
- 3.8500541252605602
- 1.6662671038755512
- ~SE2Transform:
theta: 1.0621015607575552
p:
- 3.85201309611615
- 1.6697174123652179
- ~SE2Transform:
theta: 1.0621015607575552
p:
- 3.85201309611615
- 1.6697174123652179
- ~SE2Transform:
theta: 1.0774748320327185
p:
- 3.8539187950480946
- 1.673197427748474
- ~SE2Transform:
theta: 1.0774748320327185
p:
- 3.8539187950480946
- 1.673197427748474
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928481033078818
p:
- 3.855770771677201
- 1.6767063275834877
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928481033078818
p:
- 3.855770771677201
- 1.6767063275834877
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094496038657904
p:
- 3.860620077783638
- 1.6862611871731512
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094496038657904
p:
- 3.860620077783638
- 1.6862611871731512
- ~SE2Transform:
theta: 1.126051104423699
p:
- 3.8653100979267556
- 1.6958952321465395
- ~SE2Transform:
theta: 1.126051104423699
p:
- 3.8653100979267556
- 1.6958952321465395
- ~SE2Transform:
theta: 1.1426526049816075
p:
- 3.8698395395206306
- 1.705605807327227
- ~SE2Transform:
theta: 1.1426526049816075
p:
- 3.8698395395206306
- 1.705605807327227
- ~SE2Transform:
theta: 1.159254105539516
p:
- 3.8742071542353482
- 1.7153902364467974
- ~SE2Transform:
theta: 1.159254105539516
p:
- 3.8742071542353482
- 1.7153902364467974
- ~SE2Transform:
theta: 1.155103728939124
p:
- 3.8785138173803797
- 1.7252017719947164
- ~SE2Transform:
theta: 1.155103728939124
p:
- 3.8785138173803797
- 1.7252017719947164
- ~SE2Transform:
theta: 1.165479670440039
p:
- 3.8827899026596397
- 1.7350266292177823
- ~SE2Transform:
theta: 1.165479670440039
p:
- 3.8827899026596397
- 1.7350266292177823
- ~SE2Transform:
theta: 1.175855611940954
p:
- 3.8869638174443213
- 1.7448953251873291
- ~SE2Transform:
theta: 1.175855611940954
p:
- 3.8869638174443213
- 1.7448953251873291
- ~SE2Transform:
theta: 1.1924571124988625
p:
- 3.8910042120849537
- 1.754819352728608
- ~SE2Transform:
theta: 1.1924571124988625
p:
- 3.8910042120849537
- 1.754819352728608
- ~SE2Transform:
theta: 1.209058613056771
p:
- 3.8948793037712433
- 1.7648090862543313
- ~SE2Transform:
theta: 1.209058613056771
p:
- 3.8948793037712433
- 1.7648090862543313
- ~SE2Transform:
theta: 1.2256601136146796
p:
- 3.8985880245143947
- 1.7748617725590674
- ~SE2Transform:
theta: 1.2256601136146796
p:
- 3.8985880245143947
- 1.7748617725590674
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422616141725882
p:
- 3.902129352178025
- 1.7849746410873792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422616141725882
p:
- 3.902129352178025
- 1.7849746410873792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2588631147304967
p:
- 3.9055023107598674
- 1.7951449046973988
- ~SE2Transform:
theta: 1.2588631147304967
p:
- 3.9055023107598674
- 1.7951449046973988
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754646152884053
p:
- 3.908705970660763
- 1.805369760428973
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754646152884053
p:
- 3.908705970660763
- 1.805369760428973
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920661158463138
p:
- 3.9117394489408603
- 1.8156463902761697
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920661158463138
p:
- 3.9117394489408603
- 1.8156463902761697
- ~SE2Transform:
theta: 1.2899909275461832
p:
- 3.914698240626583
- 1.8259448981969966
- ~SE2Transform:
theta: 1.2899909275461832
p:
- 3.914698240626583
- 1.8259448981969966
- ~SE2Transform:
theta: 1.2879157392460525
p:
- 3.9176783972692357
- 1.836237243897569
- ~SE2Transform:
theta: 1.2879157392460525
p:
- 3.9176783972692357
- 1.836237243897569
- ~SE2Transform:
theta: 1.2775397977451375
p:
- 3.920722558302928
- 1.8465107928642155
- ~SE2Transform:
theta: 1.2775397977451375
p:
- 3.920722558302928
- 1.8465107928642155
- ~SE2Transform:
theta: 1.2671638562442225
p:
- 3.923873151301028
- 1.856752203339802
- ~SE2Transform:
theta: 1.2671638562442225
p:
- 3.923873151301028
- 1.856752203339802
- ~SE2Transform:
theta: 1.2858405392587322
p:
- 3.9269811802317993
- 1.8670064980907313
- ~SE2Transform:
theta: 1.2858405392587322
p:
- 3.9269811802317993
- 1.8670064980907313
- ~SE2Transform:
theta: 1.3019747086252682
p:
- 3.9280667551696165
- 1.8708264061148085
- ~SE2Transform:
theta: 1.3019747086252682
p:
- 3.9280667551696165
- 1.8708264061148085
- ~SE2Transform:
theta: 1.3181088779918042
p:
- 3.9290905604475386
- 1.8746633310568583
- ~SE2Transform:
theta: 1.3181088779918042
p:
- 3.9290905604475386
- 1.8746633310568583
- ~SE2Transform:
theta: 1.3342430473583402
p:
- 3.93005232956314
- 1.8785162741431627
- ~SE2Transform:
theta: 1.3342430473583402
p:
- 3.93005232956314
- 1.8785162741431627
- ~SE2Transform:
theta: 1.35291973037285
p:
- 3.932466034574358
- 1.8889558350914148
- ~SE2Transform:
theta: 1.35291973037285
p:
- 3.932466034574358
- 1.8889558350914148
- ~SE2Transform:
theta: 1.3508445420727193
p:
- 3.934793034800812
- 1.8994152224339373
- ~SE2Transform:
theta: 1.3508445420727193
p:
- 3.934793034800812
- 1.8994152224339373
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487693537725887
p:
- 3.9371417351994253
- 1.9098697582951027
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487693537725887
p:
- 3.9371417351994253
- 1.9098697582951027
- ~SE2Transform:
theta: 1.346694165472458
p:
- 3.9395121256557424
- 1.9203193976534463
- ~SE2Transform:
theta: 1.346694165472458
p:
- 3.9395121256557424
- 1.9203193976534463
- ~SE2Transform:
theta: 1.3446189771723274
p:
- 3.941904195961902
- 1.9307640955085894
- ~SE2Transform:
theta: 1.3446189771723274
p:
- 3.941904195961902
- 1.9307640955085894
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888721967
p:
- 3.944317935816681
- 1.9412038068814335
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888721967
p:
- 3.944317935816681
- 1.9412038068814335
- ~SE2Transform:
theta: 1.340468600572066
p:
- 3.9467533348255373
- 1.9516384868143541
- ~SE2Transform:
theta: 1.340468600572066
p:
- 3.9467533348255373
- 1.9516384868143541
- ~SE2Transform:
theta: 1.3383934122719354
p:
- 3.949210382500657
- 1.9620680903713943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3383934122719354
p:
- 3.949210382500657
- 1.9620680903713943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3363182239718048
p:
- 3.951689068260997
- 1.972492572638458
- ~SE2Transform:
theta: 1.3363182239718048
p:
- 3.951689068260997
- 1.972492572638458
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888724583
p:
- 3.9541461124091013
- 1.982922161224133
- ~SE2Transform:
theta: 1.3425437888724583
p:
- 3.9541461124091013
- 1.982922161224133
- ~SE2Transform:
theta: 1.361220471886968
p:
- 3.9564730791640494
- 1.9933813978308272
- ~SE2Transform:
theta: 1.361220471886968
p:
- 3.9564730791640494
- 1.9933813978308272
- ~SE2Transform:
theta: 1.3798971549014778
p:
- 3.958604307595998
- 2.0038822677968966
- ~SE2Transform:
theta: 1.3798971549014778
p:
- 3.958604307595998
- 2.0038822677968966
- ~SE2Transform:
theta: 1.3985738379159875
p:
- 3.9605390543146752
- 2.0144211083312253
- ~SE2Transform:
theta: 1.3985738379159875
p:
- 3.9605390543146752
- 2.0144211083312253
- ~SE2Transform:
theta: 1.4172505209304973
p:
- 3.962276644464273
- 2.024994243398246
- ~SE2Transform:
theta: 1.4172505209304973
p:
- 3.962276644464273
- 2.024994243398246
- ~SE2Transform:
theta: 1.435927203945007
p:
- 3.96381647195884
- 2.035597985000172
- ~SE2Transform:
theta: 1.435927203945007
p:
- 3.96381647195884
- 2.035597985000172
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546038869595168
p:
- 3.9651579996936896
- 2.0462286344634024
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546038869595168
p:
- 3.9651579996936896
- 2.0462286344634024
- ~SE2Transform:
theta: 1.4732805699740266
p:
- 3.966300759732748
- 2.056882483728648
- ~SE2Transform:
theta: 1.4732805699740266
p:
- 3.966300759732748
- 2.056882483728648
- ~SE2Transform:
theta: 1.4919572529885363
p:
- 3.9672443534717727
- 2.0675558166443366
- ~SE2Transform:
theta: 1.4919572529885363
p:
- 3.9672443534717727
- 2.0675558166443366
- ~SE2Transform:
theta: 1.483656499787752
p:
- 3.9681325722436287
- 2.0782340257747616
- ~SE2Transform:
theta: 1.483656499787752
p:
- 3.9681325722436287
- 2.0782340257747616
- ~SE2Transform:
theta: 1.480007213592327
p:
- 3.9684772534670927
- 2.0820981683480895
- ~SE2Transform:
theta: 1.480007213592327
p:
- 3.9684772534670927
- 2.0820981683480895
- ~SE2Transform:
theta: 1.4664662007847453
p:
- 3.9688506646395596
- 2.085913535068483
- ~SE2Transform:
theta: 1.4664662007847453
p:
- 3.9688506646395596
- 2.085913535068483
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251879771636
p:
- 3.969275703929194
- 2.089723495792306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251879771636
p:
- 3.969275703929194
- 2.089723495792306
- ~SE2Transform:
theta: 1.450849999677033
p:
- 3.9705468244067754
- 2.100362949084948
- ~SE2Transform:
theta: 1.450849999677033
p:
- 3.9705468244067754
- 2.100362949084948
- ~SE2Transform:
theta: 1.4487748113769023
p:
- 3.9718400210005225
- 2.1109997416562427
- ~SE2Transform:
theta: 1.4487748113769023
p:
- 3.9718400210005225
- 2.1109997416562427
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996230767717
p:
- 3.973155288141408
- 2.1216338276998545
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996230767717
p:
- 3.973155288141408
- 2.1216338276998545
- ~SE2Transform:
theta: 1.444624434776641
p:
- 3.9744926201653588
- 2.132265161421103
- ~SE2Transform:
theta: 1.444624434776641
p:
- 3.9744926201653588
- 2.132265161421103
- ~SE2Transform:
theta: 1.430098116675334
p:
- 3.9759181409029933
- 2.1428849366794105
- ~SE2Transform:
theta: 1.430098116675334
p:
- 3.9759181409029933
- 2.1428849366794105
- ~SE2Transform:
theta: 1.4155717985740268
p:
- 3.977497772049152
- 2.1534828846577914
- ~SE2Transform:
theta: 1.4155717985740268
p:
- 3.977497772049152
- 2.1534828846577914
- ~SE2Transform:
theta: 1.4342484815885366
p:
- 3.979055398103747
- 2.1640840263768464
- ~SE2Transform:
theta: 1.4342484815885366
p:
- 3.979055398103747
- 2.1640840263768464
- ~SE2Transform:
theta: 1.44047404648919
p:
- 3.9804809291970074
- 2.1747038778407006
- ~SE2Transform:
theta: 1.44047404648919
p:
- 3.9804809291970074
- 2.1747038778407006
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996113898436
p:
- 3.9818403185177833
- 2.185332398183944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466996113898436
p:
- 3.9818403185177833
- 2.185332398183944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251762904971
p:
- 3.9831335133794985
- 2.1959691754713466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4529251762904971
p:
- 3.9831335133794985
- 2.1959691754713466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4591507411911506
p:
- 3.98436046366111
- 2.2066137974476607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4591507411911506
p:
- 3.98436046366111
- 2.2066137974476607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653763060918041
p:
- 3.9855211218090516
- 2.2172658515535972
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653763060918041
p:
- 3.9855211218090516
- 2.2172658515535972
- ~SE2Transform:
theta: 1.4822713821204316
p:
- 3.985905953663393
- 2.221221868874383
- ~SE2Transform:
theta: 1.4822713821204316
p:
- 3.985905953663393
- 2.221221868874383
- ~SE2Transform:
theta: 1.4991664581490591
p:
- 3.9862238965614054
- 2.2251838230528254
- ~SE2Transform:
theta: 1.4991664581490591
p:
- 3.9862238965614054
- 2.2251838230528254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5160615341776866
p:
- 3.9864748597504844
- 2.2291505832013847
- ~SE2Transform:
theta: 1.5160615341776866
p:
- 3.9864748597504844
- 2.2291505832013847
- ~SE2Transform:
theta: 1.5329566102063141
p:
- 3.986658771596499
- 2.2331210170607214
- ~SE2Transform:
theta: 1.5329566102063141
p:
- 3.986658771596499
- 2.2331210170607214
- ~SE2Transform:
theta: 1.5498516862349416
p:
- 3.98677557960424
- 2.237093991322883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5498516862349416
p:
- 3.98677557960424
- 2.237093991322883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5353253681336345
p:
- 3.987077786769148
- 2.247804752581536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5353253681336345
p:
- 3.987077786769148
- 2.247804752581536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5207990500323274
p:
- 3.987535544502996
- 2.2585099939971927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5207990500323274
p:
- 3.987535544502996
- 2.2585099939971927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5062727319310203
p:
- 3.98814875621423
- 2.269207456654645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5062727319310203
p:
- 3.98814875621423
- 2.269207456654645
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9889172925089205
- 2.2798948832800834
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9889172925089205
- 2.2798948832800834
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9897634397215964
- 2.2905765393763504
- ~SE2Transform:
theta: 1.4917464138297132
p:
- 3.9897634397215964
- 2.2905765393763504
- ~SE2Transform:
theta: 1.4979719787303667
p:
- 3.990576331949473
- 2.3012607609314304
- ~SE2Transform:
theta: 1.4979719787303667
p:
- 3.990576331949473
- 2.3012607609314304
- ~SE2Transform:
theta: 1.5148670547589942
p:
- 3.990832033171747
- 2.305227218479848
- ~SE2Transform:
theta: 1.5148670547589942
p:
- 3.990832033171747
- 2.305227218479848
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.991020687486961
- 2.3091974298278526
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.991020687486961
- 2.3091974298278526
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.9914388372761023
- 2.3199043851755827
- ~SE2Transform:
theta: 1.5317621307876217
p:
- 3.9914388372761023
- 2.3199043851755827
- ~SE2Transform:
theta: 1.5379876956882752
p:
- 3.991823656070512
- 2.33061257356147
- ~SE2Transform:
theta: 1.5379876956882752
p:
- 3.991823656070512
- 2.33061257356147
- ~SE2Transform:
theta: 1.5442132605889287
p:
- 3.992141803316469
- 2.341322950134778
- ~SE2Transform:
theta: 1.5442132605889287
p:
- 3.992141803316469
- 2.341322950134778
- ~SE2Transform:
theta: 1.5504388254895822
p:
- 3.9923932666833712
- 2.3520350997877317
- ~SE2Transform:
theta: 1.5504388254895822
p:
- 3.9923932666833712
- 2.3520350997877317
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566643903902357
p:
- 3.992578036425119
- 2.3627486073438364
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566643903902357
p:
- 3.992578036425119
- 2.3627486073438364
- ~SE2Transform:
theta: 1.5628899552908893
p:
- 3.992696105380493
- 2.373463057573968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5628899552908893
p:
- 3.992696105380493
- 2.373463057573968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5691155201915428
p:
- 3.9927474689734312
- 2.3841780352124653
- ~SE2Transform:
theta: 1.5691155201915428
p:
- 3.9927474689734312
- 2.3841780352124653
- ~SE2Transform:
theta: 1.5753410850921963
p:
- 3.992732125213208
- 2.394893124973228
- ~SE2Transform:
theta: 1.5753410850921963
p:
- 3.992732125213208
- 2.394893124973228
- ~SE2Transform:
theta: 1.5815666499928498
p:
- 3.9926500746945095
- 2.405607911565809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5815666499928498
p:
- 3.9926500746945095
- 2.405607911565809
- ~SE2Transform:
theta: 1.5786782704595164
p:
- 3.9926138617171865
- 2.409490756228905
- ~SE2Transform:
theta: 1.5786782704595164
p:
- 3.9926138617171865
- 2.409490756228905
- ~SE2Transform:
theta: 1.575789890926183
p:
- 3.992588864004383
- 2.413373689291916
- ~SE2Transform:
theta: 1.575789890926183
p:
- 3.992588864004383
- 2.413373689291916
- ~SE2Transform:
theta: 1.5612635728248758
p:
- 3.9926131827471756
- 2.424088685535925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5612635728248758
p:
- 3.9926131827471756
- 2.424088685535925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5467372547235687
p:
- 3.9927931428941354
- 2.4348021980437764
- ~SE2Transform:
theta: 1.5467372547235687
p:
- 3.9927931428941354
- 2.4348021980437764
- ~SE2Transform:
theta: 1.5322109366222616
p:
- 3.9931287064718357
- 2.4455119661549776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5322109366222616
p:
- 3.9931287064718357
- 2.4455119661549776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5176846185209545
p:
- 3.993619802672936
- 2.4562157299991423
- ~SE2Transform:
theta: 1.5176846185209545
p:
- 3.993619802672936
- 2.4562157299991423
- ~SE2Transform:
theta: 1.5031583004196474
p:
- 3.994266327871125
- 2.466911230972846
- ~SE2Transform:
theta: 1.5031583004196474
p:
- 3.994266327871125
- 2.466911230972846
- ~SE2Transform:
theta: 1.5093838653203009
p:
- 3.9949572426893756
- 2.477604033258781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5093838653203009
p:
- 3.9949572426893756
- 2.477604033258781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5156094302209544
p:
- 3.9955815758139552
- 2.4883009296386533
- ~SE2Transform:
theta: 1.5156094302209544
p:
- 3.9955815758139552
- 2.4883009296386533
- ~SE2Transform:
theta: 1.532504506249582
p:
- 3.995767282689971
- 2.492271279944945
- ~SE2Transform:
theta: 1.532504506249582
p:
- 3.995767282689971
- 2.492271279944945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5493995822782094
p:
- 3.9958858868830966
- 2.4962442009917125
- ~SE2Transform:
theta: 1.5493995822782094
p:
- 3.9958858868830966
- 2.4962442009917125
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}