Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709230894572
p:
- 0.8445080118229096
- 3.1418875530268386
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709230894572
p:
- 0.8445080118229096
- 3.1418875530268386
- ~SE2Transform:
theta: 4.600914750802808
p:
- 0.8440377232770805
- 3.1369560694510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.600914750802808
p:
- 0.8440377232770805
- 3.1369560694510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.575359162845422
p:
- 0.8434762945357231
- 3.132460878715493
- ~SE2Transform:
theta: 4.575359162845422
p:
- 0.8434762945357231
- 3.132460878715493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768861256232
p:
- 0.8425289548569763
- 3.125551844022886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768861256232
p:
- 0.8425289548569763
- 3.125551844022886
- ~SE2Transform:
theta: 4.579116628886337
p:
- 0.8417153006085929
- 3.119533802806278
- ~SE2Transform:
theta: 4.579116628886337
p:
- 0.8417153006085929
- 3.119533802806278
- ~SE2Transform:
theta: 4.5508849848032
p:
- 0.8410605921424101
- 3.115123945713381
- ~SE2Transform:
theta: 4.5508849848032
p:
- 0.8410605921424101
- 3.115123945713381
- ~SE2Transform:
theta: 4.556941142533003
p:
- 0.8401468334819848
- 3.1094063813367425
- ~SE2Transform:
theta: 4.556941142533003
p:
- 0.8401468334819848
- 3.1094063813367425
- ~SE2Transform:
theta: 4.550109305195356
p:
- 0.8396174323733565
- 3.1061020406369733
- ~SE2Transform:
theta: 4.550109305195356
p:
- 0.8396174323733565
- 3.1061020406369733
- ~SE2Transform:
theta: 4.547886984364768
p:
- 0.838870487378985
- 3.10157127135498
- ~SE2Transform:
theta: 4.547886984364768
p:
- 0.838870487378985
- 3.10157127135498
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190731852411075
p:
- 0.8380891548327971
- 3.097250757830063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190731852411075
p:
- 0.8380891548327971
- 3.097250757830063
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776602539459445
p:
- 0.8369650088163776
- 3.092078728832732
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776602539459445
p:
- 0.8369650088163776
- 3.092078728832732
- ~SE2Transform:
theta: 4.480056951949605
p:
- 0.8351558513976625
- 3.084473084949203
- ~SE2Transform:
theta: 4.480056951949605
p:
- 0.8351558513976625
- 3.084473084949203
- ~SE2Transform:
theta: 4.514117529787906
p:
- 0.833911014966161
- 3.0787808782894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.514117529787906
p:
- 0.833911014966161
- 3.0787808782894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.473708602323853
p:
- 0.8327477435960501
- 3.0735413813289307
- ~SE2Transform:
theta: 4.473708602323853
p:
- 0.8327477435960501
- 3.0735413813289307
- ~SE2Transform:
theta: 4.449922464400847
p:
- 0.8310692141393983
- 3.06698341769842
- ~SE2Transform:
theta: 4.449922464400847
p:
- 0.8310692141393983
- 3.06698341769842
- ~SE2Transform:
theta: 4.454489726612481
p:
- 0.8295977612681236
- 3.06145615693153
- ~SE2Transform:
theta: 4.454489726612481
p:
- 0.8295977612681236
- 3.06145615693153
- ~SE2Transform:
theta: 4.406763037163854
p:
- 0.8280915657902256
- 3.0562527556192665
- ~SE2Transform:
theta: 4.406763037163854
p:
- 0.8280915657902256
- 3.0562527556192665
- ~SE2Transform:
theta: 4.417353345683723
p:
- 0.8270610639735507
- 3.052925322466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.417353345683723
p:
- 0.8270610639735507
- 3.052925322466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.407297425615095
p:
- 0.824895450330474
- 3.045926058955471
- ~SE2Transform:
theta: 4.407297425615095
p:
- 0.824895450330474
- 3.045926058955471
- ~SE2Transform:
theta: 4.413357104353396
p:
- 0.8238390793143587
- 3.0425358720910594
- ~SE2Transform:
theta: 4.413357104353396
p:
- 0.8238390793143587
- 3.0425358720910594
- ~SE2Transform:
theta: 4.421006307443984
p:
- 0.8220025630176437
- 3.03649654061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.421006307443984
p:
- 0.8220025630176437
- 3.03649654061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.443067193346468
p:
- 0.8202400656880353
- 3.03037539199875
- ~SE2Transform:
theta: 4.443067193346468
p:
- 0.8202400656880353
- 3.03037539199875
- ~SE2Transform:
theta: 4.434934804815226
p:
- 0.8191656868167669
- 3.0265439220654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.434934804815226
p:
- 0.8191656868167669
- 3.0265439220654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.448812971817971
p:
- 0.8173734504571812
- 3.020081051925909
- ~SE2Transform:
theta: 4.448812971817971
p:
- 0.8173734504571812
- 3.020081051925909
- ~SE2Transform:
theta: 4.42959611098686
p:
- 0.8155201049872991
- 3.0134664381795258
- ~SE2Transform:
theta: 4.42959611098686
p:
- 0.8155201049872991
- 3.0134664381795258
- ~SE2Transform:
theta: 4.441091506905422
p:
- 0.8135966742010463
- 3.0067023182254546
- ~SE2Transform:
theta: 4.441091506905422
p:
- 0.8135966742010463
- 3.0067023182254546
- ~SE2Transform:
theta: 4.403828061003853
p:
- 0.8119907319142003
- 3.0013193137882044
- ~SE2Transform:
theta: 4.403828061003853
p:
- 0.8119907319142003
- 3.0013193137882044
- ~SE2Transform:
theta: 4.401918859701239
p:
- 0.8101413904605548
- 2.9955363880647843
- ~SE2Transform:
theta: 4.401918859701239
p:
- 0.8101413904605548
- 2.9955363880647843
- ~SE2Transform:
theta: 4.45318091095784
p:
- 0.8086363964132149
- 2.990396396783716
- ~SE2Transform:
theta: 4.45318091095784
p:
- 0.8086363964132149
- 2.990396396783716
- ~SE2Transform:
theta: 4.46550867459967
p:
- 0.8071615624735173
- 2.984692965248856
- ~SE2Transform:
theta: 4.46550867459967
p:
- 0.8071615624735173
- 2.984692965248856
- ~SE2Transform:
theta: 4.437184380310128
p:
- 0.80547726012143
- 2.9783879773020248
- ~SE2Transform:
theta: 4.437184380310128
p:
- 0.80547726012143
- 2.9783879773020248
- ~SE2Transform:
theta: 4.4449688410481665
p:
- 0.8034613625876451
- 2.9711410190833414
- ~SE2Transform:
theta: 4.4449688410481665
p:
- 0.8034613625876451
- 2.9711410190833414
- ~SE2Transform:
theta: 4.42642618587797
p:
- 0.8023448316331138
- 2.967209234398096
- ~SE2Transform:
theta: 4.42642618587797
p:
- 0.8023448316331138
- 2.967209234398096
- ~SE2Transform:
theta: 4.431001157776924
p:
- 0.8004376035482907
- 2.9606672754508114
- ~SE2Transform:
theta: 4.431001157776924
p:
- 0.8004376035482907
- 2.9606672754508114
- ~SE2Transform:
theta: 4.450678566054441
p:
- 0.7994210881748531
- 2.9570163481360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.450678566054441
p:
- 0.7994210881748531
- 2.9570163481360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.445152883935486
p:
- 0.798532061739856
- 2.95373359218757
- ~SE2Transform:
theta: 4.445152883935486
p:
- 0.798532061739856
- 2.95373359218757
- ~SE2Transform:
theta: 4.451374077920322
p:
- 0.7967049812723368
- 2.9469777338932315
- ~SE2Transform:
theta: 4.451374077920322
p:
- 0.7967049812723368
- 2.9469777338932315
- ~SE2Transform:
theta: 4.425929644746858
p:
- 0.7955461989989234
- 2.9428508059948997
- ~SE2Transform:
theta: 4.425929644746858
p:
- 0.7955461989989234
- 2.9428508059948997
- ~SE2Transform:
theta: 4.428857342482675
p:
- 0.7936785163068696
- 2.936475824888245
- ~SE2Transform:
theta: 4.428857342482675
p:
- 0.7936785163068696
- 2.936475824888245
- ~SE2Transform:
theta: 4.407913638313001
p:
- 0.7922748188535165
- 2.9318397637137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.407913638313001
p:
- 0.7922748188535165
- 2.9318397637137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.437910865422674
p:
- 0.7907383811003375
- 2.9266812146821355
- ~SE2Transform:
theta: 4.437910865422674
p:
- 0.7907383811003375
- 2.9266812146821355
- ~SE2Transform:
theta: 4.4371555811022825
p:
- 0.7896775368530227
- 2.922919260880078
- ~SE2Transform:
theta: 4.4371555811022825
p:
- 0.7896775368530227
- 2.922919260880078
- ~SE2Transform:
theta: 4.446608057241891
p:
- 0.7879360131363845
- 2.91663906897493
- ~SE2Transform:
theta: 4.446608057241891
p:
- 0.7879360131363845
- 2.91663906897493
- ~SE2Transform:
theta: 4.441998169234309
p:
- 0.7860321293208415
- 2.90970825586644
- ~SE2Transform:
theta: 4.441998169234309
p:
- 0.7860321293208415
- 2.90970825586644
- ~SE2Transform:
theta: 4.4693003251611065
p:
- 0.7846496766225723
- 2.9044424427564515
- ~SE2Transform:
theta: 4.4693003251611065
p:
- 0.7846496766225723
- 2.9044424427564515
- ~SE2Transform:
theta: 4.467986901260453
p:
- 0.7833190076516194
- 2.899091729698732
- ~SE2Transform:
theta: 4.467986901260453
p:
- 0.7833190076516194
- 2.899091729698732
- ~SE2Transform:
theta: 4.486830701240322
p:
- 0.7823287547926383
- 2.8949553825912937
- ~SE2Transform:
theta: 4.486830701240322
p:
- 0.7823287547926383
- 2.8949553825912937
- ~SE2Transform:
theta: 4.487401114281368
p:
- 0.7805943607964991
- 2.887386989039375
- ~SE2Transform:
theta: 4.487401114281368
p:
- 0.7805943607964991
- 2.887386989039375
- ~SE2Transform:
theta: 4.482119316922021
p:
- 0.7795641934369958
- 2.882939778966018
- ~SE2Transform:
theta: 4.482119316922021
p:
- 0.7795641934369958
- 2.882939778966018
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920986604865965
p:
- 0.7788222251740533
- 2.8797021470419626
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920986604865965
p:
- 0.7788222251740533
- 2.8797021470419626
- ~SE2Transform:
theta: 4.490482209382544
p:
- 0.7781690629666613
- 2.8767962745762565
- ~SE2Transform:
theta: 4.490482209382544
p:
- 0.7781690629666613
- 2.8767962745762565
- ~SE2Transform:
theta: 4.465778280239538
p:
- 0.7771284567258936
- 2.8724357069222712
- ~SE2Transform:
theta: 4.465778280239538
p:
- 0.7771284567258936
- 2.8724357069222712
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036984102152235
p:
- 0.7759542419654958
- 2.8673671515766346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036984102152235
p:
- 0.7759542419654958
- 2.8673671515766346
- ~SE2Transform:
theta: 4.511839330610257
p:
- 0.7744146453272257
- 2.85994828596672
- ~SE2Transform:
theta: 4.511839330610257
p:
- 0.7744146453272257
- 2.85994828596672
- ~SE2Transform:
theta: 4.479349317719277
p:
- 0.773429984025156
- 2.8554777587373983
- ~SE2Transform:
theta: 4.479349317719277
p:
- 0.773429984025156
- 2.8554777587373983
- ~SE2Transform:
theta: 4.4878983673476425
p:
- 0.7722116044470018
- 2.8502450950241247
- ~SE2Transform:
theta: 4.4878983673476425
p:
- 0.7722116044470018
- 2.8502450950241247
- ~SE2Transform:
theta: 4.514429409029211
p:
- 0.7711895506057804
- 2.845478575910981
- ~SE2Transform:
theta: 4.514429409029211
p:
- 0.7711895506057804
- 2.845478575910981
- ~SE2Transform:
theta: 4.562302374549211
p:
- 0.7702955705173316
- 2.84039340369862
- ~SE2Transform:
theta: 4.562302374549211
p:
- 0.7702955705173316
- 2.84039340369862
- ~SE2Transform:
theta: 4.5809180883536555
p:
- 0.7696615006915083
- 2.8359191809785935
- ~SE2Transform:
theta: 4.5809180883536555
p:
- 0.7696615006915083
- 2.8359191809785935
- ~SE2Transform:
theta: 4.574566249885682
p:
- 0.7688732832944956
- 2.8301006381998874
- ~SE2Transform:
theta: 4.574566249885682
p:
- 0.7688732832944956
- 2.8301006381998874
- ~SE2Transform:
theta: 4.584669176456532
p:
- 0.7682748270203339
- 2.8256197322317904
- ~SE2Transform:
theta: 4.584669176456532
p:
- 0.7682748270203339
- 2.8256197322317904
- ~SE2Transform:
theta: 4.61609386475065
p:
- 0.7677665867285891
- 2.82110116616669
- ~SE2Transform:
theta: 4.61609386475065
p:
- 0.7677665867285891
- 2.82110116616669
- ~SE2Transform:
theta: 4.570410209683983
p:
- 0.7671571178795316
- 2.816009692611699
- ~SE2Transform:
theta: 4.570410209683983
p:
- 0.7671571178795316
- 2.816009692611699
- ~SE2Transform:
theta: 4.565369586819015
p:
- 0.7660780410181698
- 2.808594032935402
- ~SE2Transform:
theta: 4.565369586819015
p:
- 0.7660780410181698
- 2.808594032935402
- ~SE2Transform:
theta: 4.597317443646858
p:
- 0.7653591924903492
- 2.803139980020942
- ~SE2Transform:
theta: 4.597317443646858
p:
- 0.7653591924903492
- 2.803139980020942
- ~SE2Transform:
theta: 4.579738640384766
p:
- 0.764636433270385
- 2.7973346037194604
- ~SE2Transform:
theta: 4.579738640384766
p:
- 0.764636433270385
- 2.7973346037194604
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346009841629
p:
- 0.7639571062119537
- 2.7915221543613216
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346009841629
p:
- 0.7639571062119537
- 2.7915221543613216
- ~SE2Transform:
theta: 4.595834185142675
p:
- 0.7633770967078178
- 2.786187471879793
- ~SE2Transform:
theta: 4.595834185142675
p:
- 0.7633770967078178
- 2.786187471879793
- ~SE2Transform:
theta: 4.591939056506727
p:
- 0.7627135274468092
- 2.7806140788592755
- ~SE2Transform:
theta: 4.591939056506727
p:
- 0.7627135274468092
- 2.7806140788592755
- ~SE2Transform:
theta: 4.601478736154701
p:
- 0.762025690890199
- 2.7746946015438585
- ~SE2Transform:
theta: 4.601478736154701
p:
- 0.762025690890199
- 2.7746946015438585
- ~SE2Transform:
theta: 4.622291634757969
p:
- 0.7613956642523931
- 2.7684470373994947
- ~SE2Transform:
theta: 4.622291634757969
p:
- 0.7613956642523931
- 2.7684470373994947
- ~SE2Transform:
theta: 4.606439982113132
p:
- 0.7608917331817562
- 2.763322575382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.606439982113132
p:
- 0.7608917331817562
- 2.763322575382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.643219766509864
p:
- 0.7603745125899942
- 2.757430576652551
- ~SE2Transform:
theta: 4.643219766509864
p:
- 0.7603745125899942
- 2.757430576652551
- ~SE2Transform:
theta: 4.647461286282936
p:
- 0.760084261389459
- 2.753108088781012
- ~SE2Transform:
theta: 4.647461286282936
p:
- 0.760084261389459
- 2.753108088781012
- ~SE2Transform:
theta: 4.664966676925289
p:
- 0.7597650611794472
- 2.7474318202100827
- ~SE2Transform:
theta: 4.664966676925289
p:
- 0.7597650611794472
- 2.7474318202100827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712673911688185
p:
- 0.7595925459386045
- 2.743537649519249
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712673911688185
p:
- 0.7595925459386045
- 2.743537649519249
- ~SE2Transform:
theta: 4.718627573446597
p:
- 0.7594952738651866
- 2.737961166971104
- ~SE2Transform:
theta: 4.718627573446597
p:
- 0.7594952738651866
- 2.737961166971104
- ~SE2Transform:
theta: 4.728627828011694
p:
- 0.7595334708432179
- 2.734562615477528
- ~SE2Transform:
theta: 4.728627828011694
p:
- 0.7595334708432179
- 2.734562615477528
- ~SE2Transform:
theta: 4.714909369244505
p:
- 0.759568509164861
- 2.730827144245877
- ~SE2Transform:
theta: 4.714909369244505
p:
- 0.759568509164861
- 2.730827144245877
- ~SE2Transform:
theta: 4.747362783827511
p:
- 0.7596618943005254
- 2.7258464157920774
- ~SE2Transform:
theta: 4.747362783827511
p:
- 0.7596618943005254
- 2.7258464157920774
- ~SE2Transform:
theta: 4.733351874380583
p:
- 0.7598214494270722
- 2.7201430572162697
- ~SE2Transform:
theta: 4.733351874380583
p:
- 0.7598214494270722
- 2.7201430572162697
- ~SE2Transform:
theta: 4.715322295024766
p:
- 0.7598949134932298
- 2.7139947538262224
- ~SE2Transform:
theta: 4.715322295024766
p:
- 0.7598949134932298
- 2.7139947538262224
- ~SE2Transform:
theta: 4.716659739656661
p:
- 0.7599218390559743
- 2.706519692736256
- ~SE2Transform:
theta: 4.716659739656661
p:
- 0.7599218390559743
- 2.706519692736256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702710457439929
p:
- 0.7599041561413282
- 2.699979883446172
- ~SE2Transform:
theta: 4.702710457439929
p:
- 0.7599041561413282
- 2.699979883446172
- ~SE2Transform:
theta: 4.701241808837707
p:
- 0.7598464604908672
- 2.6944392696427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.701241808837707
p:
- 0.7598464604908672
- 2.6944392696427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.730753220168817
p:
- 0.7598648510971644
- 2.689342871529796
- ~SE2Transform:
theta: 4.730753220168817
p:
- 0.7598648510971644
- 2.689342871529796
- ~SE2Transform:
theta: 4.775620181920451
p:
- 0.76008132174682
- 2.684039866091914
- ~SE2Transform:
theta: 4.775620181920451
p:
- 0.76008132174682
- 2.684039866091914
- ~SE2Transform:
theta: 4.757456832415484
p:
- 0.7603627053390838
- 2.678848527707986
- ~SE2Transform:
theta: 4.757456832415484
p:
- 0.7603627053390838
- 2.678848527707986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402620198953525
p:
- 0.7605142140237491
- 2.674696083120603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402620198953525
p:
- 0.7605142140237491
- 2.674696083120603
- ~SE2Transform:
theta: 4.759563603085156
p:
- 0.7606877466211537
- 2.6700736568431376
- ~SE2Transform:
theta: 4.759563603085156
p:
- 0.7606877466211537
- 2.6700736568431376
- ~SE2Transform:
theta: 4.774127092549339
p:
- 0.761075481797417
- 2.662960589206937
- ~SE2Transform:
theta: 4.774127092549339
p:
- 0.761075481797417
- 2.662960589206937
- ~SE2Transform:
theta: 4.792220555296398
p:
- 0.7614686156877581
- 2.657415940763143
- ~SE2Transform:
theta: 4.792220555296398
p:
- 0.7614686156877581
- 2.657415940763143
- ~SE2Transform:
theta: 4.8250167557173125
p:
- 0.7620438389343169
- 2.651456795650324
- ~SE2Transform:
theta: 4.8250167557173125
p:
- 0.7620438389343169
- 2.651456795650324
- ~SE2Transform:
theta: 4.825262316748947
p:
- 0.7625998848102213
- 2.646546065116673
- ~SE2Transform:
theta: 4.825262316748947
p:
- 0.7625998848102213
- 2.646546065116673
- ~SE2Transform:
theta: 4.830263003064502
p:
- 0.7633273918473644
- 2.6402684097413083
- ~SE2Transform:
theta: 4.830263003064502
p:
- 0.7633273918473644
- 2.6402684097413083
- ~SE2Transform:
theta: 4.82446030506411
p:
- 0.7638165126358474
- 2.6360329363164245
- ~SE2Transform:
theta: 4.82446030506411
p:
- 0.7638165126358474
- 2.6360329363164245
- ~SE2Transform:
theta: 4.8034823205420185
p:
- 0.7644106027882229
- 2.630204705511632
- ~SE2Transform:
theta: 4.8034823205420185
p:
- 0.7644106027882229
- 2.630204705511632
- ~SE2Transform:
theta: 4.775331445651953
p:
- 0.764846446282619
- 2.6245569097981543
- ~SE2Transform:
theta: 4.775331445651953
p:
- 0.764846446282619
- 2.6245569097981543
- ~SE2Transform:
theta: 4.792644624340712
p:
- 0.7652034350062784
- 2.619579490867882
- ~SE2Transform:
theta: 4.792644624340712
p:
- 0.7652034350062784
- 2.619579490867882
- ~SE2Transform:
theta: 4.753566954627248
p:
- 0.7655357720599982
- 2.614112659392947
- ~SE2Transform:
theta: 4.753566954627248
p:
- 0.7655357720599982
- 2.614112659392947
- ~SE2Transform:
theta: 4.767101266050254
p:
- 0.7657474512024363
- 2.6097010138377086
- ~SE2Transform:
theta: 4.767101266050254
p:
- 0.7657474512024363
- 2.6097010138377086
- ~SE2Transform:
theta: 4.772364017676528
p:
- 0.7659159207476021
- 2.6067663417027886
- ~SE2Transform:
theta: 4.772364017676528
p:
- 0.7659159207476021
- 2.6067663417027886
- ~SE2Transform:
theta: 4.742227864435483
p:
- 0.7661853899814148
- 2.6007697642222327
- ~SE2Transform:
theta: 4.742227864435483
p:
- 0.7661853899814148
- 2.6007697642222327
- ~SE2Transform:
theta: 4.768133980393653
p:
- 0.7664509957950223
- 2.5945666413950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.768133980393653
p:
- 0.7664509957950223
- 2.5945666413950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.810268791479928
p:
- 0.7668220649559728
- 2.589745296669495
- ~SE2Transform:
theta: 4.810268791479928
p:
- 0.7668220649559728
- 2.589745296669495
- ~SE2Transform:
theta: 4.8362194788967905
p:
- 0.7674924417925384
- 2.5837227663821896
- ~SE2Transform:
theta: 4.8362194788967905
p:
- 0.7674924417925384
- 2.5837227663821896
- ~SE2Transform:
theta: 4.852458738137967
p:
- 0.7682777522036819
- 2.5778057772420846
- ~SE2Transform:
theta: 4.852458738137967
p:
- 0.7682777522036819
- 2.5778057772420846
- ~SE2Transform:
theta: 4.804984385242804
p:
- 0.7689120346682393
- 2.5723780753253376
- ~SE2Transform:
theta: 4.804984385242804
p:
- 0.7689120346682393
- 2.5723780753253376
- ~SE2Transform:
theta: 4.844298769491954
p:
- 0.7694663942630326
- 2.5674603342510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.844298769491954
p:
- 0.7694663942630326
- 2.5674603342510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.828172315612477
p:
- 0.7701831474427439
- 2.561702524736447
- ~SE2Transform:
theta: 4.828172315612477
p:
- 0.7701831474427439
- 2.561702524736447
- ~SE2Transform:
theta: 4.8106762725881635
p:
- 0.7708436032213777
- 2.555555659333571
- ~SE2Transform:
theta: 4.8106762725881635
p:
- 0.7708436032213777
- 2.555555659333571
- ~SE2Transform:
theta: 4.821475932874046
p:
- 0.7713594703424376
- 2.5505982732675765
- ~SE2Transform:
theta: 4.821475932874046
p:
- 0.7713594703424376
- 2.5505982732675765
- ~SE2Transform:
theta: 4.831769292895876
p:
- 0.772156047715357
- 2.543655401840673
- ~SE2Transform:
theta: 4.831769292895876
p:
- 0.772156047715357
- 2.543655401840673
- ~SE2Transform:
theta: 4.837684593072216
p:
- 0.772549598087203
- 2.5404545553134783
- ~SE2Transform:
theta: 4.837684593072216
p:
- 0.772549598087203
- 2.5404545553134783
- ~SE2Transform:
theta: 4.795269429117183
p:
- 0.7730640770905968
- 2.535529688863798
- ~SE2Transform:
theta: 4.795269429117183
p:
- 0.7730640770905968
- 2.535529688863798
- ~SE2Transform:
theta: 4.795359475297314
p:
- 0.7733050903011218
- 2.532629970615443
- ~SE2Transform:
theta: 4.795359475297314
p:
- 0.7733050903011218
- 2.532629970615443
- ~SE2Transform:
theta: 4.778673361149732
p:
- 0.773659989751548
- 2.5278831861330433
- ~SE2Transform:
theta: 4.778673361149732
p:
- 0.773659989751548
- 2.5278831861330433
- ~SE2Transform:
theta: 4.799479417723327
p:
- 0.7739759000414481
- 2.523771810279567
- ~SE2Transform:
theta: 4.799479417723327
p:
- 0.7739759000414481
- 2.523771810279567
- ~SE2Transform:
theta: 4.779898674559536
p:
- 0.7744079686358338
- 2.518193449287163
- ~SE2Transform:
theta: 4.779898674559536
p:
- 0.7744079686358338
- 2.518193449287163
- ~SE2Transform:
theta: 4.773690314608294
p:
- 0.77472081793718
- 2.513342675064915
- ~SE2Transform:
theta: 4.773690314608294
p:
- 0.77472081793718
- 2.513342675064915
- ~SE2Transform:
theta: 4.775884882867118
p:
- 0.7750818726390634
- 2.5075639256253677
- ~SE2Transform:
theta: 4.775884882867118
p:
- 0.7750818726390634
- 2.5075639256253677
- ~SE2Transform:
theta: 4.755689831032346
p:
- 0.7753453250471508
- 2.5026349001409054
- ~SE2Transform:
theta: 4.755689831032346
p:
- 0.7753453250471508
- 2.5026349001409054
- ~SE2Transform:
theta: 4.791815800055484
p:
- 0.7756644841465903
- 2.497440335655278
- ~SE2Transform:
theta: 4.791815800055484
p:
- 0.7756644841465903
- 2.497440335655278
- ~SE2Transform:
theta: 4.782381416718621
p:
- 0.7761418669791507
- 2.4910623849234113
- ~SE2Transform:
theta: 4.782381416718621
p:
- 0.7761418669791507
- 2.4910623849234113
- ~SE2Transform:
theta: 4.751094220901367
p:
- 0.7764183538872064
- 2.485980130476519
- ~SE2Transform:
theta: 4.751094220901367
p:
- 0.7764183538872064
- 2.485980130476519
- ~SE2Transform:
theta: 4.779159343552216
p:
- 0.7766597092622279
- 2.4814078584727124
- ~SE2Transform:
theta: 4.779159343552216
p:
- 0.7766597092622279
- 2.4814078584727124
- ~SE2Transform:
theta: 4.770407091146595
p:
- 0.7770124528689654
- 2.475761732217945
- ~SE2Transform:
theta: 4.770407091146595
p:
- 0.7770124528689654
- 2.475761732217945
- ~SE2Transform:
theta: 4.770737025171301
p:
- 0.7773139721769393
- 2.470585330397905
- ~SE2Transform:
theta: 4.770737025171301
p:
- 0.7773139721769393
- 2.470585330397905
- ~SE2Transform:
theta: 4.758075369318883
p:
- 0.777669584196873
- 2.4637550682989953
- ~SE2Transform:
theta: 4.758075369318883
p:
- 0.777669584196873
- 2.4637550682989953
- ~SE2Transform:
theta: 4.778090954308948
p:
- 0.7780488333351928
- 2.4569526174168583
- ~SE2Transform:
theta: 4.778090954308948
p:
- 0.7780488333351928
- 2.4569526174168583
- ~SE2Transform:
theta: 4.802340445154177
p:
- 0.7785099873276128
- 2.4510391914050906
- ~SE2Transform:
theta: 4.802340445154177
p:
- 0.7785099873276128
- 2.4510391914050906
- ~SE2Transform:
theta: 4.77188952484947
p:
- 0.7789665988492911
- 2.444940092371243
- ~SE2Transform:
theta: 4.77188952484947
p:
- 0.7789665988492911
- 2.444940092371243
- ~SE2Transform:
theta: 4.779836604161889
p:
- 0.7792820475467956
- 2.4399770441491686
- ~SE2Transform:
theta: 4.779836604161889
p:
- 0.7792820475467956
- 2.4399770441491686
- ~SE2Transform:
theta: 4.797551622720974
p:
- 0.7796432473631514
- 2.435252610756325
- ~SE2Transform:
theta: 4.797551622720974
p:
- 0.7796432473631514
- 2.435252610756325
- ~SE2Transform:
theta: 4.79286446980032
p:
- 0.7800673127893689
- 2.430143938936406
- ~SE2Transform:
theta: 4.79286446980032
p:
- 0.7800673127893689
- 2.430143938936406
- ~SE2Transform:
theta: 4.782179468277836
p:
- 0.7804466056790991
- 2.425105154651471
- ~SE2Transform:
theta: 4.782179468277836
p:
- 0.7804466056790991
- 2.425105154651471
- ~SE2Transform:
theta: 4.797618436601366
p:
- 0.7810031935538342
- 2.417938685728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.797618436601366
p:
- 0.7810031935538342
- 2.417938685728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.792662125948032
p:
- 0.7815566703083421
- 2.411265523983519
- ~SE2Transform:
theta: 4.792662125948032
p:
- 0.7815566703083421
- 2.411265523983519
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707400493765295
p:
- 0.7818809015237674
- 2.406595173573817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707400493765295
p:
- 0.7818809015237674
- 2.406595173573817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7631289960682945
p:
- 0.7822632837221356
- 2.3995917983478834
- ~SE2Transform:
theta: 4.7631289960682945
p:
- 0.7822632837221356
- 2.3995917983478834
- ~SE2Transform:
theta: 4.760642182143458
p:
- 0.782487750201236
- 2.395060515355543
- ~SE2Transform:
theta: 4.760642182143458
p:
- 0.782487750201236
- 2.395060515355543
- ~SE2Transform:
theta: 4.789269528462936
p:
- 0.782779094646509
- 2.3904100644675577
- ~SE2Transform:
theta: 4.789269528462936
p:
- 0.782779094646509
- 2.3904100644675577
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945357260975
p:
- 0.7833470111407335
- 2.383722535677488
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945357260975
p:
- 0.7833470111407335
- 2.383722535677488
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466940995092
p:
- 0.7840114340641341
- 2.377020675433453
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466940995092
p:
- 0.7840114340641341
- 2.377020675433453
- ~SE2Transform:
theta: 4.843055132667903
p:
- 0.7846683510264262
- 2.3714733744200833
- ~SE2Transform:
theta: 4.843055132667903
p:
- 0.7846683510264262
- 2.3714733744200833
- ~SE2Transform:
theta: 4.876817607962674
p:
- 0.7855472370171889
- 2.365560027767646
- ~SE2Transform:
theta: 4.876817607962674
p:
- 0.7855472370171889
- 2.365560027767646
- ~SE2Transform:
theta: 4.8956784656873795
p:
- 0.7865210820663995
- 2.360015231251007
- ~SE2Transform:
theta: 4.8956784656873795
p:
- 0.7865210820663995
- 2.360015231251007
- ~SE2Transform:
theta: 4.916381163111431
p:
- 0.7877424900508894
- 2.353786672044542
- ~SE2Transform:
theta: 4.916381163111431
p:
- 0.7877424900508894
- 2.353786672044542
- ~SE2Transform:
theta: 4.898443123620843
p:
- 0.7888481054371006
- 2.3481895794002177
- ~SE2Transform:
theta: 4.898443123620843
p:
- 0.7888481054371006
- 2.3481895794002177
- ~SE2Transform:
theta: 4.922163303069078
p:
- 0.7896784441398975
- 2.344049054456349
- ~SE2Transform:
theta: 4.922163303069078
p:
- 0.7896784441398975
- 2.344049054456349
- ~SE2Transform:
theta: 4.932550959062934
p:
- 0.7912519758348016
- 2.3368423200195307
- ~SE2Transform:
theta: 4.932550959062934
p:
- 0.7912519758348016
- 2.3368423200195307
- ~SE2Transform:
theta: 4.932207903317313
p:
- 0.7926979071472324
- 2.33037599371191
- ~SE2Transform:
theta: 4.932207903317313
p:
- 0.7926979071472324
- 2.33037599371191
- ~SE2Transform:
theta: 4.926444188835744
p:
- 0.793967375502428
- 2.3246162995485724
- ~SE2Transform:
theta: 4.926444188835744
p:
- 0.793967375502428
- 2.3246162995485724
- ~SE2Transform:
theta: 4.930193574176921
p:
- 0.7955723266230996
- 2.3172994377828746
- ~SE2Transform:
theta: 4.930193574176921
p:
- 0.7955723266230996
- 2.3172994377828746
- ~SE2Transform:
theta: 4.903990925199928
p:
- 0.7963870630381309
- 2.3133751017604753
- ~SE2Transform:
theta: 4.903990925199928
p:
- 0.7963870630381309
- 2.3133751017604753
- ~SE2Transform:
theta: 4.909585505279405
p:
- 0.7971911820803109
- 2.309290909114722
- ~SE2Transform:
theta: 4.909585505279405
p:
- 0.7971911820803109
- 2.309290909114722
- ~SE2Transform:
theta: 4.924618744081758
p:
- 0.7984857189331742
- 2.30305583054403
- ~SE2Transform:
theta: 4.924618744081758
p:
- 0.7984857189331742
- 2.30305583054403
- ~SE2Transform:
theta: 4.9137686233973135
p:
- 0.7997464965557318
- 2.297046526006042
- ~SE2Transform:
theta: 4.9137686233973135
p:
- 0.7997464965557318
- 2.297046526006042
- ~SE2Transform:
theta: 4.900672079733392
p:
- 0.800608444351399
- 2.292678575456824
- ~SE2Transform:
theta: 4.900672079733392
p:
- 0.800608444351399
- 2.292678575456824
- ~SE2Transform:
theta: 4.943963449938359
p:
- 0.8016692853604228
- 2.2876996906144367
- ~SE2Transform:
theta: 4.943963449938359
p:
- 0.8016692853604228
- 2.2876996906144367
- ~SE2Transform:
theta: 4.917608597615875
p:
- 0.8030559337385208
- 2.2814517511435537
- ~SE2Transform:
theta: 4.917608597615875
p:
- 0.8030559337385208
- 2.2814517511435537
- ~SE2Transform:
theta: 4.918322680993653
p:
- 0.8044694496088951
- 2.2746730293234307
- ~SE2Transform:
theta: 4.918322680993653
p:
- 0.8044694496088951
- 2.2746730293234307
- ~SE2Transform:
theta: 4.952626467465287
p:
- 0.8056710733619037
- 2.2693763023068567
- ~SE2Transform:
theta: 4.952626467465287
p:
- 0.8056710733619037
- 2.2693763023068567
- ~SE2Transform:
theta: 4.912600177481889
p:
- 0.8068218529598357
- 2.264235565536172
- ~SE2Transform:
theta: 4.912600177481889
p:
- 0.8068218529598357
- 2.264235565536172
- ~SE2Transform:
theta: 4.871425894665549
p:
- 0.807828850132338
- 2.25868985166531
- ~SE2Transform:
theta: 4.871425894665549
p:
- 0.807828850132338
- 2.25868985166531
- ~SE2Transform:
theta: 4.875377995765941
p:
- 0.8084970771712956
- 2.2545756339058136
- ~SE2Transform:
theta: 4.875377995765941
p:
- 0.8084970771712956
- 2.2545756339058136
- ~SE2Transform:
theta: 4.844129490975091
p:
- 0.8092494895839997
- 2.2495068648213
- ~SE2Transform:
theta: 4.844129490975091
p:
- 0.8092494895839997
- 2.2495068648213
- ~SE2Transform:
theta: 4.853911740361758
p:
- 0.8100757787454633
- 2.2434969757423024
- ~SE2Transform:
theta: 4.853911740361758
p:
- 0.8100757787454633
- 2.2434969757423024
- ~SE2Transform:
theta: 4.863618629552477
p:
- 0.8108419967079992
- 2.238299834546193
- ~SE2Transform:
theta: 4.863618629552477
p:
- 0.8108419967079992
- 2.238299834546193
- ~SE2Transform:
theta: 4.885668815354568
p:
- 0.8115312852333392
- 2.2340889930090877
- ~SE2Transform:
theta: 4.885668815354568
p:
- 0.8115312852333392
- 2.2340889930090877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8636114187880315
p:
- 0.8124368191385809
- 2.2285569902601328
- ~SE2Transform:
theta: 4.8636114187880315
p:
- 0.8124368191385809
- 2.2285569902601328
- ~SE2Transform:
theta: 4.86295089380594
p:
- 0.8132019533794077
- 2.2235247980378103
- ~SE2Transform:
theta: 4.86295089380594
p:
- 0.8132019533794077
- 2.2235247980378103
- ~SE2Transform:
theta: 4.869160239934698
p:
- 0.8142190819596893
- 2.2169579183383585
- ~SE2Transform:
theta: 4.869160239934698
p:
- 0.8142190819596893
- 2.2169579183383585
- ~SE2Transform:
theta: 4.882055822771691
p:
- 0.8151685998642524
- 2.2111922248026334
- ~SE2Transform:
theta: 4.882055822771691
p:
- 0.8151685998642524
- 2.2111922248026334
- ~SE2Transform:
theta: 4.865993007929207
p:
- 0.8159677304584668
- 2.206291324965147
- ~SE2Transform:
theta: 4.865993007929207
p:
- 0.8159677304584668
- 2.206291324965147
- ~SE2Transform:
theta: 4.885090622563586
p:
- 0.8169951957658788
- 2.200049739022797
- ~SE2Transform:
theta: 4.885090622563586
p:
- 0.8169951957658788
- 2.200049739022797
- ~SE2Transform:
theta: 4.913369753151037
p:
- 0.8181298242173421
- 2.1940478806502792
- ~SE2Transform:
theta: 4.913369753151037
p:
- 0.8181298242173421
- 2.1940478806502792
- ~SE2Transform:
theta: 4.942926085585677
p:
- 0.8191571929411315
- 2.1893603481783925
- ~SE2Transform:
theta: 4.942926085585677
p:
- 0.8191571929411315
- 2.1893603481783925
- ~SE2Transform:
theta: 4.935417665733259
p:
- 0.8198538814147249
- 2.1863411449650823
- ~SE2Transform:
theta: 4.935417665733259
p:
- 0.8198538814147249
- 2.1863411449650823
- ~SE2Transform:
theta: 4.932905502180187
p:
- 0.8214880795653965
- 2.179093548878278
- ~SE2Transform:
theta: 4.932905502180187
p:
- 0.8214880795653965
- 2.179093548878278
- ~SE2Transform:
theta: 4.927676519929729
p:
- 0.8228426353991845
- 2.1729758960480776
- ~SE2Transform:
theta: 4.927676519929729
p:
- 0.8228426353991845
- 2.1729758960480776
- ~SE2Transform:
theta: 4.905985133664762
p:
- 0.8242113873942956
- 2.166374366060469
- ~SE2Transform:
theta: 4.905985133664762
p:
- 0.8242113873942956
- 2.166374366060469
- ~SE2Transform:
theta: 4.884198654879142
p:
- 0.8250853381481316
- 2.1616442565925618
- ~SE2Transform:
theta: 4.884198654879142
p:
- 0.8250853381481316
- 2.1616442565925618
- ~SE2Transform:
theta: 4.903364288922802
p:
- 0.826294294956803
- 2.155052649126265
- ~SE2Transform:
theta: 4.903364288922802
p:
- 0.826294294956803
- 2.155052649126265
- ~SE2Transform:
theta: 4.885806372363064
p:
- 0.8272464208078951
- 2.1498847792643936
- ~SE2Transform:
theta: 4.885806372363064
p:
- 0.8272464208078951
- 2.1498847792643936
- ~SE2Transform:
theta: 4.879120111074306
p:
- 0.8284782707163365
- 2.14271173766737
- ~SE2Transform:
theta: 4.879120111074306
p:
- 0.8284782707163365
- 2.14271173766737
- ~SE2Transform:
theta: 4.853913709072737
p:
- 0.829162486812637
- 2.1383076718291996
- ~SE2Transform:
theta: 4.853913709072737
p:
- 0.829162486812637
- 2.1383076718291996
- ~SE2Transform:
theta: 4.84184417835156
p:
- 0.8301242408457057
- 2.1312528195608675
- ~SE2Transform:
theta: 4.84184417835156
p:
- 0.8301242408457057
- 2.1312528195608675
- ~SE2Transform:
theta: 4.872567659730253
p:
- 0.8308504663496797
- 2.1262731423824386
- ~SE2Transform:
theta: 4.872567659730253
p:
- 0.8308504663496797
- 2.1262731423824386
- ~SE2Transform:
theta: 4.876550564139795
p:
- 0.8317074989512032
- 2.1210347775179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.876550564139795
p:
- 0.8317074989512032
- 2.1210347775179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.856077862413521
p:
- 0.8324698166360912
- 2.1161214334589658
- ~SE2Transform:
theta: 4.856077862413521
p:
- 0.8324698166360912
- 2.1161214334589658
- ~SE2Transform:
theta: 4.8475372183479
p:
- 0.8334980913376752
- 2.1087938317599266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8475372183479
p:
- 0.8334980913376752
- 2.1087938317599266
- ~SE2Transform:
theta: 4.834303472756396
p:
- 0.833979547263608
- 2.105068657493087
- ~SE2Transform:
theta: 4.834303472756396
p:
- 0.833979547263608
- 2.105068657493087
- ~SE2Transform:
theta: 4.868169258265677
p:
- 0.8347786502609527
- 2.099350428159395
- ~SE2Transform:
theta: 4.868169258265677
p:
- 0.8347786502609527
- 2.099350428159395
- ~SE2Transform:
theta: 4.866158140279272
p:
- 0.8359778794121486
- 2.0916641735713464
- ~SE2Transform:
theta: 4.866158140279272
p:
- 0.8359778794121486
- 2.0916641735713464
- ~SE2Transform:
theta: 4.845938008535481
p:
- 0.83651785880768
- 2.0879313114674383
- ~SE2Transform:
theta: 4.845938008535481
p:
- 0.83651785880768
- 2.0879313114674383
- ~SE2Transform:
theta: 4.877653611187115
p:
- 0.8372713519925766
- 2.08292566189996
- ~SE2Transform:
theta: 4.877653611187115
p:
- 0.8372713519925766
- 2.08292566189996
- ~SE2Transform:
theta: 4.856284625762932
p:
- 0.8380957620094489
- 2.0776349880025893
- ~SE2Transform:
theta: 4.856284625762932
p:
- 0.8380957620094489
- 2.0776349880025893
- ~SE2Transform:
theta: 4.814061956659664
p:
- 0.8387601231691956
- 2.0722514079545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.814061956659664
p:
- 0.8387601231691956
- 2.0722514079545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.802658215362278
p:
- 0.8391706454570957
- 2.0679869874790624
- ~SE2Transform:
theta: 4.802658215362278
p:
- 0.8391706454570957
- 2.0679869874790624
- ~SE2Transform:
theta: 4.752943111470775
p:
- 0.8395277317317379
- 2.062535715996185
- ~SE2Transform:
theta: 4.752943111470775
p:
- 0.8395277317317379
- 2.062535715996185
- ~SE2Transform:
theta: 4.749811739921886
p:
- 0.8397158263840648
- 2.057713791611282
- ~SE2Transform:
theta: 4.749811739921886
p:
- 0.8397158263840648
- 2.057713791611282
- ~SE2Transform:
theta: 4.754108993202016
p:
- 0.839919711408305
- 2.0525641465774602
- ~SE2Transform:
theta: 4.754108993202016
p:
- 0.839919711408305
- 2.0525641465774602
- ~SE2Transform:
theta: 4.743643110644108
p:
- 0.840136731830288
- 2.046618914543296
- ~SE2Transform:
theta: 4.743643110644108
p:
- 0.840136731830288
- 2.046618914543296
- ~SE2Transform:
theta: 4.745760361154957
p:
- 0.8402669259413047
- 2.04259113067643
- ~SE2Transform:
theta: 4.745760361154957
p:
- 0.8402669259413047
- 2.04259113067643
- ~SE2Transform:
theta: 4.738413713050121
p:
- 0.8403595752060136
- 2.039472339912153
- ~SE2Transform:
theta: 4.738413713050121
p:
- 0.8403595752060136
- 2.039472339912153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905928584458065
p:
- 0.8403710542871011
- 2.034043103349622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905928584458065
p:
- 0.8403710542871011
- 2.034043103349622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770428109192705
p:
- 0.8402050000244647
- 2.0282327281560915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770428109192705
p:
- 0.8402050000244647
- 2.0282327281560915
- ~SE2Transform:
theta: 4.643994321682408
p:
- 0.8398838481351067
- 2.022046854775993
- ~SE2Transform:
theta: 4.643994321682408
p:
- 0.8398838481351067
- 2.022046854775993
- ~SE2Transform:
theta: 4.644543792354957
p:
- 0.8396621380812208
- 2.0187971885796836
- ~SE2Transform:
theta: 4.644543792354957
p:
- 0.8396621380812208
- 2.0187971885796836
- ~SE2Transform:
theta: 4.66224654230267
p:
- 0.8393171759837628
- 2.012956545304546
- ~SE2Transform:
theta: 4.66224654230267
p:
- 0.8393171759837628
- 2.012956545304546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454177394013625
p:
- 0.8390590909736777
- 2.008554156756458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454177394013625
p:
- 0.8390590909736777
- 2.008554156756458
- ~SE2Transform:
theta: 4.671962228593388
p:
- 0.8387139481012396
- 2.0021329741914085
- ~SE2Transform:
theta: 4.671962228593388
p:
- 0.8387139481012396
- 2.0021329741914085
- ~SE2Transform:
theta: 4.689876081449597
p:
- 0.8385407740637976
- 1.996631931079838
- ~SE2Transform:
theta: 4.689876081449597
p:
- 0.8385407740637976
- 1.996631931079838
- ~SE2Transform:
theta: 4.656075137668682
p:
- 0.8383192899988093
- 1.9910153252680276
- ~SE2Transform:
theta: 4.656075137668682
p:
- 0.8383192899988093
- 1.9910153252680276
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547205863454
p:
- 0.8379269052839539
- 1.9851744064383063
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547205863454
p:
- 0.8379269052839539
- 1.9851744064383063
- ~SE2Transform:
theta: 4.604145706310774
p:
- 0.8374622010209002
- 1.980194290903634
- ~SE2Transform:
theta: 4.604145706310774
p:
- 0.8374622010209002
- 1.980194290903634
- ~SE2Transform:
theta: 4.59209946709914
p:
- 0.837058621123786
- 1.9766777549841832
- ~SE2Transform:
theta: 4.59209946709914
p:
- 0.837058621123786
- 1.9766777549841832
- ~SE2Transform:
theta: 4.594414955770512
p:
- 0.836394688122406
- 1.9711310473183077
- ~SE2Transform:
theta: 4.594414955770512
p:
- 0.836394688122406
- 1.9711310473183077
- ~SE2Transform:
theta: 4.545883171554041
p:
- 0.8356449869208991
- 1.965895960343469
- ~SE2Transform:
theta: 4.545883171554041
p:
- 0.8356449869208991
- 1.965895960343469
- ~SE2Transform:
theta: 4.510890637099924
p:
- 0.8347054034285617
- 1.960847344867466
- ~SE2Transform:
theta: 4.510890637099924
p:
- 0.8347054034285617
- 1.960847344867466
- ~SE2Transform:
theta: 4.528991227363322
p:
- 0.8339023611479851
- 1.9567262127935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.528991227363322
p:
- 0.8339023611479851
- 1.9567262127935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.5285718409527345
p:
- 0.8326407204547266
- 1.949932199778523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5285718409527345
p:
- 0.8326407204547266
- 1.949932199778523
- ~SE2Transform:
theta: 4.517423542675871
p:
- 0.8314436780537694
- 1.9436874785662543
- ~SE2Transform:
theta: 4.517423542675871
p:
- 0.8314436780537694
- 1.9436874785662543
- ~SE2Transform:
theta: 4.542275052281754
p:
- 0.8304702509565521
- 1.9384141526828311
- ~SE2Transform:
theta: 4.542275052281754
p:
- 0.8304702509565521
- 1.9384141526828311
- ~SE2Transform:
theta: 4.525745204858747
p:
- 0.8293250159211876
- 1.9320621528306665
- ~SE2Transform:
theta: 4.525745204858747
p:
- 0.8293250159211876
- 1.9320621528306665
- ~SE2Transform:
theta: 4.522765419436264
p:
- 0.8281293659652087
- 1.9257819894759356
- ~SE2Transform:
theta: 4.522765419436264
p:
- 0.8281293659652087
- 1.9257819894759356
- ~SE2Transform:
theta: 4.550400990823192
p:
- 0.8273006708439808
- 1.9211169561600774
- ~SE2Transform:
theta: 4.550400990823192
p:
- 0.8273006708439808
- 1.9211169561600774
- ~SE2Transform:
theta: 4.579518106578878
p:
- 0.8264534551071969
- 1.9154120666222312
- ~SE2Transform:
theta: 4.579518106578878
p:
- 0.8264534551071969
- 1.9154120666222312
- ~SE2Transform:
theta: 4.595566482549728
p:
- 0.8255918935378399
- 1.9085470016322783
- ~SE2Transform:
theta: 4.595566482549728
p:
- 0.8255918935378399
- 1.9085470016322783
- ~SE2Transform:
theta: 4.59048369321914
p:
- 0.8252140029611602
- 1.9053961813433227
- ~SE2Transform:
theta: 4.59048369321914
p:
- 0.8252140029611602
- 1.9053961813433227
- ~SE2Transform:
theta: 4.604385024989336
p:
- 0.8244820598635174
- 1.8990570177463928
- ~SE2Transform:
theta: 4.604385024989336
p:
- 0.8244820598635174
- 1.8990570177463928
- ~SE2Transform:
theta: 4.600877766125937
p:
- 0.8238511197715095
- 1.8933316324062575
- ~SE2Transform:
theta: 4.600877766125937
p:
- 0.8238511197715095
- 1.8933316324062575
- ~SE2Transform:
theta: 4.579616064357047
p:
- 0.8231595188187557
- 1.8876975515696666
- ~SE2Transform:
theta: 4.579616064357047
p:
- 0.8231595188187557
- 1.8876975515696666
- ~SE2Transform:
theta: 4.611758841091818
p:
- 0.8226197869331999
- 1.8830936751549485
- ~SE2Transform:
theta: 4.611758841091818
p:
- 0.8226197869331999
- 1.8830936751549485
- ~SE2Transform:
theta: 4.600563614980707
p:
- 0.8221182353011246
- 1.8783899735202625
- ~SE2Transform:
theta: 4.600563614980707
p:
- 0.8221182353011246
- 1.8783899735202625
- ~SE2Transform:
theta: 4.602010222293518
p:
- 0.8215345655404978
- 1.873158151257365
- ~SE2Transform:
theta: 4.602010222293518
p:
- 0.8215345655404978
- 1.873158151257365
- ~SE2Transform:
theta: 4.576496558498093
p:
- 0.8207657548349032
- 1.8669461283383408
- ~SE2Transform:
theta: 4.576496558498093
p:
- 0.8207657548349032
- 1.8669461283383408
- ~SE2Transform:
theta: 4.552013796184367
p:
- 0.8200645632582872
- 1.8622473010023728
- ~SE2Transform:
theta: 4.552013796184367
p:
- 0.8200645632582872
- 1.8622473010023728
- ~SE2Transform:
theta: 4.571281283116916
p:
- 0.8190786583621643
- 1.8557565444587478
- ~SE2Transform:
theta: 4.571281283116916
p:
- 0.8190786583621643
- 1.8557565444587478
- ~SE2Transform:
theta: 4.599862495341752
p:
- 0.8184931079784117
- 1.8511640407583227
- ~SE2Transform:
theta: 4.599862495341752
p:
- 0.8184931079784117
- 1.8511640407583227
- ~SE2Transform:
theta: 4.625813325973648
p:
- 0.8179399148885946
- 1.8456255324830253
- ~SE2Transform:
theta: 4.625813325973648
p:
- 0.8179399148885946
- 1.8456255324830253
- ~SE2Transform:
theta: 4.616185531865543
p:
- 0.8175547999434365
- 1.841423277683659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616185531865543
p:
- 0.8175547999434365
- 1.841423277683659
- ~SE2Transform:
theta: 4.653801812279922
p:
- 0.8171298522039522
- 1.8359436313595592
- ~SE2Transform:
theta: 4.653801812279922
p:
- 0.8171298522039522
- 1.8359436313595592
- ~SE2Transform:
theta: 4.648076380054955
p:
- 0.8169066527250226
- 1.832315984689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.648076380054955
p:
- 0.8169066527250226
- 1.832315984689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.676364423703321
p:
- 0.81665065715619
- 1.8272175591442825
- ~SE2Transform:
theta: 4.676364423703321
p:
- 0.81665065715619
- 1.8272175591442825
- ~SE2Transform:
theta: 4.684068152802798
p:
- 0.8164158756070912
- 1.819922535883963
- ~SE2Transform:
theta: 4.684068152802798
p:
- 0.8164158756070912
- 1.819922535883963
- ~SE2Transform:
theta: 4.683136506558615
p:
- 0.8162755979395477
- 1.815050870929916
- ~SE2Transform:
theta: 4.683136506558615
p:
- 0.8162755979395477
- 1.815050870929916
- ~SE2Transform:
theta: 4.694399440689334
p:
- 0.8161544107122571
- 1.8099213398817353
- ~SE2Transform:
theta: 4.694399440689334
p:
- 0.8161544107122571
- 1.8099213398817353
- ~SE2Transform:
theta: 4.728505458964366
p:
- 0.8161501710127083
- 1.8053943137490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.728505458964366
p:
- 0.8161501710127083
- 1.8053943137490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.763773183091556
p:
- 0.8163561014462031
- 1.7992950497759335
- ~SE2Transform:
theta: 4.763773183091556
p:
- 0.8163561014462031
- 1.7992950497759335
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448138855608
p:
- 0.8166310438069586
- 1.7930817373937598
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448138855608
p:
- 0.8166310438069586
- 1.7930817373937598
- ~SE2Transform:
theta: 4.723052669641491
p:
- 0.8167754142186743
- 1.787032517047285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723052669641491
p:
- 0.8167754142186743
- 1.787032517047285
- ~SE2Transform:
theta: 4.729286642600968
p:
- 0.816858352836191
- 1.7810144255670757
- ~SE2Transform:
theta: 4.729286642600968
p:
- 0.816858352836191
- 1.7810144255670757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713395151254432
p:
- 0.8169074606252544
- 1.7755288430060707
- ~SE2Transform:
theta: 4.713395151254432
p:
- 0.8169074606252544
- 1.7755288430060707
- ~SE2Transform:
theta: 4.699762445931033
p:
- 0.8168806549253502
- 1.7709153215663105
- ~SE2Transform:
theta: 4.699762445931033
p:
- 0.8168806549253502
- 1.7709153215663105
- ~SE2Transform:
theta: 4.675614198111817
p:
- 0.8167591261790796
- 1.7659962612048457
- ~SE2Transform:
theta: 4.675614198111817
p:
- 0.8167591261790796
- 1.7659962612048457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890910135907715
p:
- 0.8166389937147146
- 1.7619978979912396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890910135907715
p:
- 0.8166389937147146
- 1.7619978979912396
- ~SE2Transform:
theta: 4.705136897891425
p:
- 0.8165567363221018
- 1.7566132261608534
- ~SE2Transform:
theta: 4.705136897891425
p:
- 0.8165567363221018
- 1.7566132261608534
- ~SE2Transform:
theta: 4.741192333542666
p:
- 0.8166148029552858
- 1.7512247377868655
- ~SE2Transform:
theta: 4.741192333542666
p:
- 0.8166148029552858
- 1.7512247377868655
- ~SE2Transform:
theta: 4.758205423829333
p:
- 0.8168519011248652
- 1.7448728538538028
- ~SE2Transform:
theta: 4.758205423829333
p:
- 0.8168519011248652
- 1.7448728538538028
- ~SE2Transform:
theta: 4.727782442652078
p:
- 0.8169965332659195
- 1.7401485537800188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727782442652078
p:
- 0.8169965332659195
- 1.7401485537800188
- ~SE2Transform:
theta: 4.761125720898091
p:
- 0.8171580179976871
- 1.735114127679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.761125720898091
p:
- 0.8171580179976871
- 1.735114127679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334636800714245
p:
- 0.817322648899293
- 1.7303995985682765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334636800714245
p:
- 0.817322648899293
- 1.7303995985682765
- ~SE2Transform:
theta: 4.703125031593516
p:
- 0.8173562535980408
- 1.724709137664191
- ~SE2Transform:
theta: 4.703125031593516
p:
- 0.8173562535980408
- 1.724709137664191
- ~SE2Transform:
theta: 4.726403746185281
p:
- 0.8173683883672573
- 1.7196006494320493
- ~SE2Transform:
theta: 4.726403746185281
p:
- 0.8173683883672573
- 1.7196006494320493
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254263688941
p:
- 0.8175313663172721
- 1.7133191830088728
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254263688941
p:
- 0.8175313663172721
- 1.7133191830088728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719490270425355
p:
- 0.8178552977823783
- 1.7066746029363888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719490270425355
p:
- 0.8178552977823783
- 1.7066746029363888
- ~SE2Transform:
theta: 4.745416554420575
p:
- 0.8180522616184336
- 1.70242299545439
- ~SE2Transform:
theta: 4.745416554420575
p:
- 0.8180522616184336
- 1.70242299545439
- ~SE2Transform:
theta: 4.741776618047111
p:
- 0.8182711630387891
- 1.6954109115082194
- ~SE2Transform:
theta: 4.741776618047111
p:
- 0.8182711630387891
- 1.6954109115082194
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288587583451
p:
- 0.8183587445802113
- 1.6892190252515769
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288587583451
p:
- 0.8183587445802113
- 1.6892190252515769
- ~SE2Transform:
theta: 4.697852064874039
p:
- 0.8183077087983188
- 1.682691720051949
- ~SE2Transform:
theta: 4.697852064874039
p:
- 0.8183077087983188
- 1.682691720051949
- ~SE2Transform:
theta: 4.717792636216131
p:
- 0.8182861581438994
- 1.6779725933940939
- ~SE2Transform:
theta: 4.717792636216131
p:
- 0.8182861581438994
- 1.6779725933940939
- ~SE2Transform:
theta: 4.724906667337568
p:
- 0.8183450656711075
- 1.6713987611455288
- ~SE2Transform:
theta: 4.724906667337568
p:
- 0.8183450656711075
- 1.6713987611455288
- ~SE2Transform:
theta: 4.721405466327895
p:
- 0.8183970009391728
- 1.666575426500081
- ~SE2Transform:
theta: 4.721405466327895
p:
- 0.8183970009391728
- 1.666575426500081
- ~SE2Transform:
theta: 4.693520982758091
p:
- 0.8183691758011723
- 1.6609265649134959
- ~SE2Transform:
theta: 4.693520982758091
p:
- 0.8183691758011723
- 1.6609265649134959
- ~SE2Transform:
theta: 4.728356661923058
p:
- 0.8183626205068995
- 1.6564061681855424
- ~SE2Transform:
theta: 4.728356661923058
p:
- 0.8183626205068995
- 1.6564061681855424
- ~SE2Transform:
theta: 4.725389776900836
p:
- 0.8184142163162909
- 1.652844213629678
- ~SE2Transform:
theta: 4.725389776900836
p:
- 0.8184142163162909
- 1.652844213629678
- ~SE2Transform:
theta: 4.705350737042536
p:
- 0.8184320816981918
- 1.6468517038942339
- ~SE2Transform:
theta: 4.705350737042536
p:
- 0.8184320816981918
- 1.6468517038942339
- ~SE2Transform:
theta: 4.724337700336261
p:
- 0.8184416355720374
- 1.642960491122842
- ~SE2Transform:
theta: 4.724337700336261
p:
- 0.8184416355720374
- 1.642960491122842
- ~SE2Transform:
theta: 4.696885228692601
p:
- 0.8184324807646536
- 1.6378101586305935
- ~SE2Transform:
theta: 4.696885228692601
p:
- 0.8184324807646536
- 1.6378101586305935
- ~SE2Transform:
theta: 4.720329701908679
p:
- 0.8184092669011378
- 1.6316714146753104
- ~SE2Transform:
theta: 4.720329701908679
p:
- 0.8184092669011378
- 1.6316714146753104
- ~SE2Transform:
theta: 4.77059967639979
p:
- 0.8185873439340939
- 1.6262894562552286
- ~SE2Transform:
theta: 4.77059967639979
p:
- 0.8185873439340939
- 1.6262894562552286
- ~SE2Transform:
theta: 4.766501979807372
p:
- 0.8187847767095427
- 1.6227777278833644
- ~SE2Transform:
theta: 4.766501979807372
p:
- 0.8187847767095427
- 1.6227777278833644
- ~SE2Transform:
theta: 4.7731044258343
p:
- 0.8190716767645914
- 1.6177861991560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7731044258343
p:
- 0.8190716767645914
- 1.6177861991560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.761105468654431
p:
- 0.8194646609655623
- 1.61061110990296
- ~SE2Transform:
theta: 4.761105468654431
p:
- 0.8194646609655623
- 1.61061110990296
- ~SE2Transform:
theta: 4.724267033826327
p:
- 0.8196037070190596
- 1.606023122194196
- ~SE2Transform:
theta: 4.724267033826327
p:
- 0.8196037070190596
- 1.606023122194196
- ~SE2Transform:
theta: 4.732271188447111
p:
- 0.8196582272748357
- 1.6025901735866555
- ~SE2Transform:
theta: 4.732271188447111
p:
- 0.8196582272748357
- 1.6025901735866555
- ~SE2Transform:
theta: 4.735315553966327
p:
- 0.8198024170958522
- 1.5958547424570022
- ~SE2Transform:
theta: 4.735315553966327
p:
- 0.8198024170958522
- 1.5958547424570022
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947800370902
p:
- 0.8199979845463932
- 1.589791363916813
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947800370902
p:
- 0.8199979845463932
- 1.589791363916813
- ~SE2Transform:
theta: 4.752654731731294
p:
- 0.8201900147956556
- 1.5851002767987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.752654731731294
p:
- 0.8201900147956556
- 1.5851002767987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.777012993814954
p:
- 0.8204758261960807
- 1.579655526020236
- ~SE2Transform:
theta: 4.777012993814954
p:
- 0.8204758261960807
- 1.579655526020236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725006617739085
p:
- 0.8206695031068076
- 1.5765541567175205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725006617739085
p:
- 0.8206695031068076
- 1.5765541567175205
- ~SE2Transform:
theta: 4.817233979006457
p:
- 0.8210991924641783
- 1.5713562517976314
- ~SE2Transform:
theta: 4.817233979006457
p:
- 0.8210991924641783
- 1.5713562517976314
- ~SE2Transform:
theta: 4.841776727274301
p:
- 0.8217900399343435
- 1.5654844342974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.841776727274301
p:
- 0.8217900399343435
- 1.5654844342974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.817952471253516
p:
- 0.8224556390368593
- 1.5598446733272349
- ~SE2Transform:
theta: 4.817952471253516
p:
- 0.8224556390368593
- 1.5598446733272349
- ~SE2Transform:
theta: 4.850381275548156
p:
- 0.8230392617506328
- 1.5550758698144134
- ~SE2Transform:
theta: 4.850381275548156
p:
- 0.8230392617506328
- 1.5550758698144134
- ~SE2Transform:
theta: 4.827614386914561
p:
- 0.8238951193700472
- 1.5483521720364992
- ~SE2Transform:
theta: 4.827614386914561
p:
- 0.8238951193700472
- 1.5483521720364992
- ~SE2Transform:
theta: 4.793540696596784
p:
- 0.8244823676030184
- 1.5423905835185496
- ~SE2Transform:
theta: 4.793540696596784
p:
- 0.8244823676030184
- 1.5423905835185496
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810749449946925
p:
- 0.8249092302808392
- 1.536703579552333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810749449946925
p:
- 0.8249092302808392
- 1.536703579552333
- ~SE2Transform:
theta: 4.8147421177805745
p:
- 0.8253103035844671
- 1.5320251749128047
- ~SE2Transform:
theta: 4.8147421177805745
p:
- 0.8253103035844671
- 1.5320251749128047
- ~SE2Transform:
theta: 4.789106843662404
p:
- 0.8257165031533926
- 1.5275005613285249
- ~SE2Transform:
theta: 4.789106843662404
p:
- 0.8257165031533926
- 1.5275005613285249
- ~SE2Transform:
theta: 4.764821550724103
p:
- 0.8260171237751288
- 1.522851678028632
- ~SE2Transform:
theta: 4.764821550724103
p:
- 0.8260171237751288
- 1.522851678028632
- ~SE2Transform:
theta: 4.791564554480574
p:
- 0.826353619715269
- 1.5177454575013964
- ~SE2Transform:
theta: 4.791564554480574
p:
- 0.826353619715269
- 1.5177454575013964
- ~SE2Transform:
theta: 4.821930661279659
p:
- 0.8269531522060471
- 1.5114105612976663
- ~SE2Transform:
theta: 4.821930661279659
p:
- 0.8269531522060471
- 1.5114105612976663
- ~SE2Transform:
theta: 4.812701356764364
p:
- 0.827576047957319
- 1.5054958973785553
- ~SE2Transform:
theta: 4.812701356764364
p:
- 0.827576047957319
- 1.5054958973785553
- ~SE2Transform:
theta: 4.766360905253253
p:
- 0.8280099269487845
- 1.4998826497850866
- ~SE2Transform:
theta: 4.766360905253253
p:
- 0.8280099269487845
- 1.4998826497850866
- ~SE2Transform:
theta: 4.744981517025541
p:
- 0.8282968621766065
- 1.4932573898667756
- ~SE2Transform:
theta: 4.744981517025541
p:
- 0.8282968621766065
- 1.4932573898667756
- ~SE2Transform:
theta: 4.74129947146358
p:
- 0.8283862718833966
- 1.4903508168172772
- ~SE2Transform:
theta: 4.74129947146358
p:
- 0.8283862718833966
- 1.4903508168172772
- ~SE2Transform:
theta: 4.774364327662142
p:
- 0.8286586435960039
- 1.4843612324367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.774364327662142
p:
- 0.8286586435960039
- 1.4843612324367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.795701369881488
p:
- 0.8290363000868903
- 1.4791716417515381
- ~SE2Transform:
theta: 4.795701369881488
p:
- 0.8290363000868903
- 1.4791716417515381
- ~SE2Transform:
theta: 4.788415780979528
p:
- 0.8294590512761298
- 1.4738765680756623
- ~SE2Transform:
theta: 4.788415780979528
p:
- 0.8294590512761298
- 1.4738765680756623
- ~SE2Transform:
theta: 4.775344324648809
p:
- 0.8297511946224202
- 1.469679295960907
- ~SE2Transform:
theta: 4.775344324648809
p:
- 0.8297511946224202
- 1.469679295960907
- ~SE2Transform:
theta: 4.766350260506456
p:
- 0.8301527401859863
- 1.4628182006985715
- ~SE2Transform:
theta: 4.766350260506456
p:
- 0.8301527401859863
- 1.4628182006985715
- ~SE2Transform:
theta: 4.719143519450377
p:
- 0.8303197900906063
- 1.4573172098259435
- ~SE2Transform:
theta: 4.719143519450377
p:
- 0.8303197900906063
- 1.4573172098259435
- ~SE2Transform:
theta: 4.683259699160965
p:
- 0.8302612701774204
- 1.4520865375478307
- ~SE2Transform:
theta: 4.683259699160965
p:
- 0.8302612701774204
- 1.4520865375478307
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497404871684
p:
- 0.830101715163015
- 1.4475952387855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497404871684
p:
- 0.830101715163015
- 1.4475952387855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.676628523598743
p:
- 0.8299531104633997
- 1.4437697105706029
- ~SE2Transform:
theta: 4.676628523598743
p:
- 0.8299531104633997
- 1.4437697105706029
- ~SE2Transform:
theta: 4.64232784589456
p:
- 0.8296408308307822
- 1.4378732170466488
- ~SE2Transform:
theta: 4.64232784589456
p:
- 0.8296408308307822
- 1.4378732170466488
- ~SE2Transform:
theta: 4.650385823521096
p:
- 0.8292853775442557
- 1.4324980090838921
- ~SE2Transform:
theta: 4.650385823521096
p:
- 0.8292853775442557
- 1.4324980090838921
- ~SE2Transform:
theta: 4.616149566675867
p:
- 0.8289240178455528
- 1.4279403818429395
- ~SE2Transform:
theta: 4.616149566675867
p:
- 0.8289240178455528
- 1.4279403818429395
- ~SE2Transform:
theta: 4.647411918478873
p:
- 0.8284304161205537
- 1.4218301853543385
- ~SE2Transform:
theta: 4.647411918478873
p:
- 0.8284304161205537
- 1.4218301853543385
- ~SE2Transform:
theta: 4.645620803197827
p:
- 0.828051531530055
- 1.4160867305535016
- ~SE2Transform:
theta: 4.645620803197827
p:
- 0.828051531530055
- 1.4160867305535016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426468736179585
p:
- 0.8277353926920799
- 1.4114622035581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426468736179585
p:
- 0.8277353926920799
- 1.4114622035581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.608228302388416
p:
- 0.827202875602227
- 1.4053533379191463
- ~SE2Transform:
theta: 4.608228302388416
p:
- 0.827202875602227
- 1.4053533379191463
- ~SE2Transform:
theta: 4.617859416792729
p:
- 0.8266506872012727
- 1.3998133516469173
- ~SE2Transform:
theta: 4.617859416792729
p:
- 0.8266506872012727
- 1.3998133516469173
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249826105278
p:
- 0.8261810492767736
- 1.393713041903065
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249826105278
p:
- 0.8261810492767736
- 1.393713041903065
- ~SE2Transform:
theta: 4.674847825537043
p:
- 0.825896421373891
- 1.3878296067436509
- ~SE2Transform:
theta: 4.674847825537043
p:
- 0.825896421373891
- 1.3878296067436509
- ~SE2Transform:
theta: 4.710386333377827
p:
- 0.8257836666008956
- 1.382127571313403
- ~SE2Transform:
theta: 4.710386333377827
p:
- 0.8257836666008956
- 1.382127571313403
- ~SE2Transform:
theta: 4.744438091061356
p:
- 0.8258764228541098
- 1.375953848119634
- ~SE2Transform:
theta: 4.744438091061356
p:
- 0.8258764228541098
- 1.375953848119634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337093550490685
p:
- 0.8259660171264334
- 1.3725971357668798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337093550490685
p:
- 0.8259660171264334
- 1.3725971357668798
- ~SE2Transform:
theta: 4.750699558000049
p:
- 0.8261572784676456
- 1.3661842023550923
- ~SE2Transform:
theta: 4.750699558000049
p:
- 0.8261572784676456
- 1.3661842023550923
- ~SE2Transform:
theta: 4.747802489919657
p:
- 0.8262887198695965
- 1.3626200521026082
- ~SE2Transform:
theta: 4.747802489919657
p:
- 0.8262887198695965
- 1.3626200521026082
- ~SE2Transform:
theta: 4.753545171404232
p:
- 0.8265035326626459
- 1.357011885197518
- ~SE2Transform:
theta: 4.753545171404232
p:
- 0.8265035326626459
- 1.357011885197518
- ~SE2Transform:
theta: 4.785320404322664
p:
- 0.8267956516780216
- 1.3518964816480423
- ~SE2Transform:
theta: 4.785320404322664
p:
- 0.8267956516780216
- 1.3518964816480423
- ~SE2Transform:
theta: 4.805305699221618
p:
- 0.8272949492460957
- 1.345889147735492
- ~SE2Transform:
theta: 4.805305699221618
p:
- 0.8272949492460957
- 1.345889147735492
- ~SE2Transform:
theta: 4.814187899026847
p:
- 0.8277207316975101
- 1.3415295971617396
- ~SE2Transform:
theta: 4.814187899026847
p:
- 0.8277207316975101
- 1.3415295971617396
- ~SE2Transform:
theta: 4.791975850444887
p:
- 0.8281478567187976
- 1.3368329412812567
- ~SE2Transform:
theta: 4.791975850444887
p:
- 0.8281478567187976
- 1.3368329412812567
- ~SE2Transform:
theta: 4.818555234724495
p:
- 0.8285393119034761
- 1.3326302774854106
- ~SE2Transform:
theta: 4.818555234724495
p:
- 0.8285393119034761
- 1.3326302774854106
- ~SE2Transform:
theta: 4.812352221301357
p:
- 0.8292873563433656
- 1.325397989839674
- ~SE2Transform:
theta: 4.812352221301357
p:
- 0.8292873563433656
- 1.325397989839674
- ~SE2Transform:
theta: 4.82913772683103
p:
- 0.8299153823964627
- 1.3196247398632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.82913772683103
p:
- 0.8299153823964627
- 1.3196247398632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.8483028490456705
p:
- 0.8306879159570777
- 1.3135421668194396
- ~SE2Transform:
theta: 4.8483028490456705
p:
- 0.8306879159570777
- 1.3135421668194396
- ~SE2Transform:
theta: 4.8548645181242325
p:
- 0.8314894221827729
- 1.3078212372856943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8548645181242325
p:
- 0.8314894221827729
- 1.3078212372856943
- ~SE2Transform:
theta: 4.858993257887762
p:
- 0.8319724341835607
- 1.3045028205692257
- ~SE2Transform:
theta: 4.858993257887762
p:
- 0.8319724341835607
- 1.3045028205692257
- ~SE2Transform:
theta: 4.865783281849069
p:
- 0.8328701801549558
- 1.2985627736375265
- ~SE2Transform:
theta: 4.865783281849069
p:
- 0.8328701801549558
- 1.2985627736375265
- ~SE2Transform:
theta: 4.887793868564886
p:
- 0.8338161952748665
- 1.292860344728298
- ~SE2Transform:
theta: 4.887793868564886
p:
- 0.8338161952748665
- 1.292860344728298
- ~SE2Transform:
theta: 4.874863824789069
p:
- 0.8343839159910543
- 1.2895318860341787
- ~SE2Transform:
theta: 4.874863824789069
p:
- 0.8343839159910543
- 1.2895318860341787
- ~SE2Transform:
theta: 4.89920961802005
p:
- 0.835470740412827
- 1.2833723340445062
- ~SE2Transform:
theta: 4.89920961802005
p:
- 0.835470740412827
- 1.2833723340445062
- ~SE2Transform:
theta: 4.902302604090769
p:
- 0.8360972447933019
- 1.2800857899539362
- ~SE2Transform:
theta: 4.902302604090769
p:
- 0.8360972447933019
- 1.2800857899539362
- ~SE2Transform:
theta: 4.879653952210246
p:
- 0.8370414653695699
- 1.2748550129046783
- ~SE2Transform:
theta: 4.879653952210246
p:
- 0.8370414653695699
- 1.2748550129046783
- ~SE2Transform:
theta: 4.898580720779396
p:
- 0.8377558714321471
- 1.2708547897104636
- ~SE2Transform:
theta: 4.898580720779396
p:
- 0.8377558714321471
- 1.2708547897104636
- ~SE2Transform:
theta: 4.928853563421226
p:
- 0.8389951359459286
- 1.264782736161692
- ~SE2Transform:
theta: 4.928853563421226
p:
- 0.8389951359459286
- 1.264782736161692
- ~SE2Transform:
theta: 4.941108731456128
p:
- 0.8397264308788537
- 1.2615518185229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.941108731456128
p:
- 0.8397264308788537
- 1.2615518185229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.955975305322272
p:
- 0.8413911848387832
- 1.2546338830457135
- ~SE2Transform:
theta: 4.955975305322272
p:
- 0.8413911848387832
- 1.2546338830457135
- ~SE2Transform:
theta: 4.956858301579527
p:
- 0.8424200551127301
- 1.2505017075016411
- ~SE2Transform:
theta: 4.956858301579527
p:
- 0.8424200551127301
- 1.2505017075016411
- ~SE2Transform:
theta: 4.95337116241456
p:
- 0.8433215885408833
- 1.2468607314677151
- ~SE2Transform:
theta: 4.95337116241456
p:
- 0.8433215885408833
- 1.2468607314677151
- ~SE2Transform:
theta: 4.9414087692111615
p:
- 0.8443793896144509
- 1.242442637294531
- ~SE2Transform:
theta: 4.9414087692111615
p:
- 0.8443793896144509
- 1.242442637294531
- ~SE2Transform:
theta: 4.9293439295214885
p:
- 0.8459290796488358
- 1.2356085317412577
- ~SE2Transform:
theta: 4.9293439295214885
p:
- 0.8459290796488358
- 1.2356085317412577
- ~SE2Transform:
theta: 4.9614869139769135
p:
- 0.8470350329672691
- 1.2309487076247496
- ~SE2Transform:
theta: 4.9614869139769135
p:
- 0.8470350329672691
- 1.2309487076247496
- ~SE2Transform:
theta: 4.951740091280705
p:
- 0.8487490759049572
- 1.2240704946736178
- ~SE2Transform:
theta: 4.951740091280705
p:
- 0.8487490759049572
- 1.2240704946736178
- ~SE2Transform:
theta: 4.949390657040313
p:
- 0.8502773724280965
- 1.2177756325022817
- ~SE2Transform:
theta: 4.949390657040313
p:
- 0.8502773724280965
- 1.2177756325022817
- ~SE2Transform:
theta: 4.906725997086196
p:
- 0.8514561353461046
- 1.2123950349643078
- ~SE2Transform:
theta: 4.906725997086196
p:
- 0.8514561353461046
- 1.2123950349643078
- ~SE2Transform:
theta: 4.899279763856391
p:
- 0.8520707443149267
- 1.2092098149391912
- ~SE2Transform:
theta: 4.899279763856391
p:
- 0.8520707443149267
- 1.2092098149391912
- ~SE2Transform:
theta: 4.884943252879136
p:
- 0.8532253749403542
- 1.2028546173407433
- ~SE2Transform:
theta: 4.884943252879136
p:
- 0.8532253749403542
- 1.2028546173407433
- ~SE2Transform:
theta: 4.919984044369333
p:
- 0.854086210340658
- 1.1983803573560738
- ~SE2Transform:
theta: 4.919984044369333
p:
- 0.854086210340658
- 1.1983803573560738
- ~SE2Transform:
theta: 4.907834368612732
p:
- 0.8555199787186181
- 1.191362168569027
- ~SE2Transform:
theta: 4.907834368612732
p:
- 0.8555199787186181
- 1.191362168569027
- ~SE2Transform:
theta: 4.936450290260183
p:
- 0.8568572737996107
- 1.1850803845870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.936450290260183
p:
- 0.8568572737996107
- 1.1850803845870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.920445557585673
p:
- 0.85793397562707
- 1.1801747998881864
- ~SE2Transform:
theta: 4.920445557585673
p:
- 0.85793397562707
- 1.1801747998881864
- ~SE2Transform:
theta: 4.932258146120967
p:
- 0.8591141256905825
- 1.1747435504503896
- ~SE2Transform:
theta: 4.932258146120967
p:
- 0.8591141256905825
- 1.1747435504503896
- ~SE2Transform:
theta: 4.94107521153966
p:
- 0.8605054587724554
- 1.16864429830378
- ~SE2Transform:
theta: 4.94107521153966
p:
- 0.8605054587724554
- 1.16864429830378
- ~SE2Transform:
theta: 4.917610682786066
p:
- 0.8618007130865745
- 1.1627680833735803
- ~SE2Transform:
theta: 4.917610682786066
p:
- 0.8618007130865745
- 1.1627680833735803
- ~SE2Transform:
theta: 4.908139322544889
p:
- 0.862658514217062
- 1.1585469551306615
- ~SE2Transform:
theta: 4.908139322544889
p:
- 0.862658514217062
- 1.1585469551306615
- ~SE2Transform:
theta: 4.917559392989333
p:
- 0.8638954253184417
- 1.152459475899919
- ~SE2Transform:
theta: 4.917559392989333
p:
- 0.8638954253184417
- 1.152459475899919
- ~SE2Transform:
theta: 4.908731228206588
p:
- 0.8646699064355835
- 1.1486536263498506
- ~SE2Transform:
theta: 4.908731228206588
p:
- 0.8646699064355835
- 1.1486536263498506
- ~SE2Transform:
theta: 4.900846856150641
p:
- 0.865926370644475
- 1.1422039300212394
- ~SE2Transform:
theta: 4.900846856150641
p:
- 0.865926370644475
- 1.1422039300212394
- ~SE2Transform:
theta: 4.945596565388941
p:
- 0.8670494998111484
- 1.1369559856163471
- ~SE2Transform:
theta: 4.945596565388941
p:
- 0.8670494998111484
- 1.1369559856163471
- ~SE2Transform:
theta: 4.949719249772209
p:
- 0.8683995369395661
- 1.131323980169607
- ~SE2Transform:
theta: 4.949719249772209
p:
- 0.8683995369395661
- 1.131323980169607
- ~SE2Transform:
theta: 4.964315927591947
p:
- 0.8693722639807614
- 1.1274272752552932
- ~SE2Transform:
theta: 4.964315927591947
p:
- 0.8693722639807614
- 1.1274272752552932
- ~SE2Transform:
theta: 4.935001331664888
p:
- 0.8708776594140328
- 1.121202125305743
- ~SE2Transform:
theta: 4.935001331664888
p:
- 0.8708776594140328
- 1.121202125305743
- ~SE2Transform:
theta: 4.943677841335738
p:
- 0.8718384640731056
- 1.117041520349459
- ~SE2Transform:
theta: 4.943677841335738
p:
- 0.8718384640731056
- 1.117041520349459
- ~SE2Transform:
theta: 4.927844047199006
p:
- 0.8726169592173335
- 1.113614482433511
- ~SE2Transform:
theta: 4.927844047199006
p:
- 0.8726169592173335
- 1.113614482433511
- ~SE2Transform:
theta: 4.919925974618745
p:
- 0.873425075736898
- 1.1098506705943483
- ~SE2Transform:
theta: 4.919925974618745
p:
- 0.873425075736898
- 1.1098506705943483
- ~SE2Transform:
theta: 4.96346880381966
p:
- 0.874594292842223
- 1.1048414713365142
- ~SE2Transform:
theta: 4.96346880381966
p:
- 0.874594292842223
- 1.1048414713365142
- ~SE2Transform:
theta: 4.938634511611033
p:
- 0.8756923710524257
- 1.1003281983690592
- ~SE2Transform:
theta: 4.938634511611033
p:
- 0.8756923710524257
- 1.1003281983690592
- ~SE2Transform:
theta: 4.93519193084685
p:
- 0.8765210846983885
- 1.0966994536416022
- ~SE2Transform:
theta: 4.93519193084685
p:
- 0.8765210846983885
- 1.0966994536416022
- ~SE2Transform:
theta: 4.96030135863587
p:
- 0.877571442483664
- 1.0923193475138997
- ~SE2Transform:
theta: 4.96030135863587
p:
- 0.877571442483664
- 1.0923193475138997
- ~SE2Transform:
theta: 4.941717084029465
p:
- 0.8791419758114418
- 1.0858630174522403
- ~SE2Transform:
theta: 4.941717084029465
p:
- 0.8791419758114418
- 1.0858630174522403
- ~SE2Transform:
theta: 4.903391049749465
p:
- 0.8803457131069534
- 1.0802200149072214
- ~SE2Transform:
theta: 4.903391049749465
p:
- 0.8803457131069534
- 1.0802200149072214
- ~SE2Transform:
theta: 4.951026131040053
p:
- 0.8814391175736407
- 1.07520867905995
- ~SE2Transform:
theta: 4.951026131040053
p:
- 0.8814391175736407
- 1.07520867905995
- ~SE2Transform:
theta: 4.94325356045404
p:
- 0.8824136427441256
- 1.071133900945013
- ~SE2Transform:
theta: 4.94325356045404
p:
- 0.8824136427441256
- 1.071133900945013
- ~SE2Transform:
theta: 4.955106822983713
p:
- 0.8840246565752428
- 1.0644580164110864
- ~SE2Transform:
theta: 4.955106822983713
p:
- 0.8840246565752428
- 1.0644580164110864
- ~SE2Transform:
theta: 4.9604446053549545
p:
- 0.8851591807655189
- 1.0599277772471525
- ~SE2Transform:
theta: 4.9604446053549545
p:
- 0.8851591807655189
- 1.0599277772471525
- ~SE2Transform:
theta: 4.970053364253909
p:
- 0.8867166021437615
- 1.0539003861960783
- ~SE2Transform:
theta: 4.970053364253909
p:
- 0.8867166021437615
- 1.0539003861960783
- ~SE2Transform:
theta: 4.950894327297438
p:
- 0.8882559414375173
- 1.0478233172003693
- ~SE2Transform:
theta: 4.950894327297438
p:
- 0.8882559414375173
- 1.0478233172003693
- ~SE2Transform:
theta: 4.983828932223712
p:
- 0.8893663883256115
- 1.043562945849676
- ~SE2Transform:
theta: 4.983828932223712
p:
- 0.8893663883256115
- 1.043562945849676
- ~SE2Transform:
theta: 4.968294159237438
p:
- 0.891190919135806
- 1.0368043697074905
- ~SE2Transform:
theta: 4.968294159237438
p:
- 0.891190919135806
- 1.0368043697074905
- ~SE2Transform:
theta: 4.962225194556523
p:
- 0.8924121714289779
- 1.032078198403255
- ~SE2Transform:
theta: 4.962225194556523
p:
- 0.8924121714289779
- 1.032078198403255
- ~SE2Transform:
theta: 4.950809215029595
p:
- 0.8933778333695104
- 1.0282015419665163
- ~SE2Transform:
theta: 4.950809215029595
p:
- 0.8933778333695104
- 1.0282015419665163
- ~SE2Transform:
theta: 4.965799764008287
p:
- 0.8943875324073451
- 1.0241787666364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.965799764008287
p:
- 0.8943875324073451
- 1.0241787666364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.961341755680967
p:
- 0.8954830191683837
- 1.0199095463502763
- ~SE2Transform:
theta: 4.961341755680967
p:
- 0.8954830191683837
- 1.0199095463502763
- ~SE2Transform:
theta: 4.9659529014288095
p:
- 0.8965410206835528
- 1.015787720721212
- ~SE2Transform:
theta: 4.9659529014288095
p:
- 0.8965410206835528
- 1.015787720721212
- ~SE2Transform:
theta: 4.950495903405018
p:
- 0.8978801042875845
- 1.010450823319149
- ~SE2Transform:
theta: 4.950495903405018
p:
- 0.8978801042875845
- 1.010450823319149
- ~SE2Transform:
theta: 4.951153131712208
p:
- 0.8990431790707873
- 1.005665672774772
- ~SE2Transform:
theta: 4.951153131712208
p:
- 0.8990431790707873
- 1.005665672774772
- ~SE2Transform:
theta: 4.995464300807371
p:
- 0.9004126123361851
- 1.0005368361345672
- ~SE2Transform:
theta: 4.995464300807371
p:
- 0.9004126123361851
- 1.0005368361345672
- ~SE2Transform:
theta: 4.97965671894541
p:
- 0.9020709890454722
- 0.9946630206133436
- ~SE2Transform:
theta: 4.97965671894541
p:
- 0.9020709890454722
- 0.9946630206133436
- ~SE2Transform:
theta: 5.01289571023809
p:
- 0.9036347116222059
- 0.9893035428908603
- ~SE2Transform:
theta: 5.01289571023809
p:
- 0.9036347116222059
- 0.9893035428908603
- ~SE2Transform:
theta: 5.055262765370508
p:
- 0.9052431358058243
- 0.9844773003333778
- ~SE2Transform:
theta: 5.055262765370508
p:
- 0.9052431358058243
- 0.9844773003333778
- ~SE2Transform:
theta: 5.090618341175084
p:
- 0.9071978387414436
- 0.9792928616182861
- ~SE2Transform:
theta: 5.090618341175084
p:
- 0.9071978387414436
- 0.9792928616182861
- ~SE2Transform:
theta: 5.1301693697323385
p:
- 0.9091105408785205
- 0.9747436120088873
- ~SE2Transform:
theta: 5.1301693697323385
p:
- 0.9091105408785205
- 0.9747436120088873
- ~SE2Transform:
theta: 5.111648654564757
p:
- 0.9114470049354907
- 0.9693460354221317
- ~SE2Transform:
theta: 5.111648654564757
p:
- 0.9114470049354907
- 0.9693460354221317
- ~SE2Transform:
theta: 5.078134563474038
p:
- 0.9134138562305978
- 0.9644572317562821
- ~SE2Transform:
theta: 5.078134563474038
p:
- 0.9134138562305978
- 0.9644572317562821
- ~SE2Transform:
theta: 5.062286362745149
p:
- 0.9148370631854918
- 0.9606510281802008
- ~SE2Transform:
theta: 5.062286362745149
p:
- 0.9148370631854918
- 0.9606510281802008
- ~SE2Transform:
theta: 5.097495595644103
p:
- 0.9166232323912609
- 0.9560115329553383
- ~SE2Transform:
theta: 5.097495595644103
p:
- 0.9166232323912609
- 0.9560115329553383
- ~SE2Transform:
theta: 5.13090137574711
p:
- 0.9188960103409963
- 0.9506629116967842
- ~SE2Transform:
theta: 5.13090137574711
p:
- 0.9188960103409963
- 0.9506629116967842
- ~SE2Transform:
theta: 5.1529661629709
p:
- 0.9210395566713967
- 0.9459833965975801
- ~SE2Transform:
theta: 5.1529661629709
p:
- 0.9210395566713967
- 0.9459833965975801
- ~SE2Transform:
theta: 5.182285940782403
p:
- 0.9229702869425878
- 0.9420393525680906
- ~SE2Transform:
theta: 5.182285940782403
p:
- 0.9229702869425878
- 0.9420393525680906
- ~SE2Transform:
theta: 5.180518061463841
p:
- 0.9253990860228711
- 0.9372462207842958
- ~SE2Transform:
theta: 5.180518061463841
p:
- 0.9253990860228711
- 0.9372462207842958
- ~SE2Transform:
theta: 5.178097254806456
p:
- 0.9269200685160883
- 0.9342289703912527
- ~SE2Transform:
theta: 5.178097254806456
p:
- 0.9269200685160883
- 0.9342289703912527
- ~SE2Transform:
theta: 5.188534434159397
p:
- 0.9285085081217884
- 0.9311090758597889
- ~SE2Transform:
theta: 5.188534434159397
p:
- 0.9285085081217884
- 0.9311090758597889
- ~SE2Transform:
theta: 5.151896089268025
p:
- 0.930693921623068
- 0.92667388876743
- ~SE2Transform:
theta: 5.151896089268025
p:
- 0.930693921623068
- 0.92667388876743
- ~SE2Transform:
theta: 5.1523946920825345
p:
- 0.9328421362831509
- 0.9221079113913428
- ~SE2Transform:
theta: 5.1523946920825345
p:
- 0.9328421362831509
- 0.9221079113913428
- ~SE2Transform:
theta: 5.152074702436521
p:
- 0.9345909176492597
- 0.9183917812181122
- ~SE2Transform:
theta: 5.152074702436521
p:
- 0.9345909176492597
- 0.9183917812181122
- ~SE2Transform:
theta: 5.12551117403992
p:
- 0.9367889190258085
- 0.9135533074057727
- ~SE2Transform:
theta: 5.12551117403992
p:
- 0.9367889190258085
- 0.9135533074057727
- ~SE2Transform:
theta: 5.137302360979789
p:
- 0.9382950257312261
- 0.9101717992888778
- ~SE2Transform:
theta: 5.137302360979789
p:
- 0.9382950257312261
- 0.9101717992888778
- ~SE2Transform:
theta: 5.1257420307422725
p:
- 0.9406333523453891
- 0.9049234225776792
- ~SE2Transform:
theta: 5.1257420307422725
p:
- 0.9406333523453891
- 0.9049234225776792
- ~SE2Transform:
theta: 5.077563118893384
p:
- 0.9425836936877989
- 0.9001687462177324
- ~SE2Transform:
theta: 5.077563118893384
p:
- 0.9425836936877989
- 0.9001687462177324
- ~SE2Transform:
theta: 5.125129419865279
p:
- 0.9445660203495307
- 0.895331874798341
- ~SE2Transform:
theta: 5.125129419865279
p:
- 0.9445660203495307
- 0.895331874798341
- ~SE2Transform:
theta: 5.120536239538743
p:
- 0.9465599807005456
- 0.8907497327598737
- ~SE2Transform:
theta: 5.120536239538743
p:
- 0.9465599807005456
- 0.8907497327598737
- ~SE2Transform:
theta: 5.089224076933514
p:
- 0.9482215026248808
- 0.886736104021383
- ~SE2Transform:
theta: 5.089224076933514
p:
- 0.9482215026248808
- 0.886736104021383
- ~SE2Transform:
theta: 5.068455473659397
p:
- 0.950010414404446
- 0.8820748772944285
- ~SE2Transform:
theta: 5.068455473659397
p:
- 0.950010414404446
- 0.8820748772944285
- ~SE2Transform:
theta: 5.052156436209462
p:
- 0.9522140987528738
- 0.8759985926823433
- ~SE2Transform:
theta: 5.052156436209462
p:
- 0.9522140987528738
- 0.8759985926823433
- ~SE2Transform:
theta: 5.0794655979085475
p:
- 0.9537472367718105
- 0.8718427488997453
- ~SE2Transform:
theta: 5.0794655979085475
p:
- 0.9537472367718105
- 0.8718427488997453
- ~SE2Transform:
theta: 5.090879355090247
p:
- 0.9550221219267525
- 0.8685827472672876
- ~SE2Transform:
theta: 5.090879355090247
p:
- 0.9550221219267525
- 0.8685827472672876
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344675439789
p:
- 0.9567507480291275
- 0.8639442099360961
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344675439789
p:
- 0.9567507480291275
- 0.8639442099360961
- ~SE2Transform:
theta: 5.060982244493646
p:
- 0.9585582169363115
- 0.8588632629800532
- ~SE2Transform:
theta: 5.060982244493646
p:
- 0.9585582169363115
- 0.8588632629800532
- ~SE2Transform:
theta: 5.1084032152812275
p:
- 0.9604470341985106
- 0.8540265393815787
- ~SE2Transform:
theta: 5.1084032152812275
p:
- 0.9604470341985106
- 0.8540265393815787
- ~SE2Transform:
theta: 5.14954327022894
p:
- 0.9625479313137824
- 0.8492785544585955
- ~SE2Transform:
theta: 5.14954327022894
p:
- 0.9625479313137824
- 0.8492785544585955
- ~SE2Transform:
theta: 5.138560665338875
p:
- 0.9641720606139658
- 0.8457527083228902
- ~SE2Transform:
theta: 5.138560665338875
p:
- 0.9641720606139658
- 0.8457527083228902
- ~SE2Transform:
theta: 5.14184843022345
p:
- 0.9660704230165056
- 0.8415894482158728
- ~SE2Transform:
theta: 5.14184843022345
p:
- 0.9660704230165056
- 0.8415894482158728
- ~SE2Transform:
theta: 5.118154574534561
p:
- 0.9679201641301967
- 0.8374206604075649
- ~SE2Transform:
theta: 5.118154574534561
p:
- 0.9679201641301967
- 0.8374206604075649
- ~SE2Transform:
theta: 5.100300347173907
p:
- 0.969728862618107
- 0.8331046943447555
- ~SE2Transform:
theta: 5.100300347173907
p:
- 0.969728862618107
- 0.8331046943447555
- ~SE2Transform:
theta: 5.110021094669724
p:
- 0.9718237633059044
- 0.8280481958858861
- ~SE2Transform:
theta: 5.110021094669724
p:
- 0.9718237633059044
- 0.8280481958858861
- ~SE2Transform:
theta: 5.126809016958352
p:
- 0.9745739906399052
- 0.821651049500125
- ~SE2Transform:
theta: 5.126809016958352
p:
- 0.9745739906399052
- 0.821651049500125
- ~SE2Transform:
theta: 5.115064071803058
p:
- 0.9774284172642445
- 0.8150574009541902
- ~SE2Transform:
theta: 5.115064071803058
p:
- 0.9774284172642445
- 0.8150574009541902
- ~SE2Transform:
theta: 5.088999512249332
p:
- 0.979017530613466
- 0.8111875313015755
- ~SE2Transform:
theta: 5.088999512249332
p:
- 0.979017530613466
- 0.8111875313015755
- ~SE2Transform:
theta: 5.068890602922927
p:
- 0.9803828998848478
- 0.8076310153699984
- ~SE2Transform:
theta: 5.068890602922927
p:
- 0.9803828998848478
- 0.8076310153699984
- ~SE2Transform:
theta: 5.050736219911293
p:
- 0.9820789177292586
- 0.8029473384703585
- ~SE2Transform:
theta: 5.050736219911293
p:
- 0.9820789177292586
- 0.8029473384703585
- ~SE2Transform:
theta: 5.048608642825019
p:
- 0.98345529860056
- 0.7990224845196936
- ~SE2Transform:
theta: 5.048608642825019
p:
- 0.98345529860056
- 0.7990224845196936
- ~SE2Transform:
theta: 5.036692815041489
p:
- 0.9852652256611343
- 0.7937429178565276
- ~SE2Transform:
theta: 5.036692815041489
p:
- 0.9852652256611343
- 0.7937429178565276
- ~SE2Transform:
theta: 5.024993351774168
p:
- 0.9864706056491005
- 0.7900866461046312
- ~SE2Transform:
theta: 5.024993351774168
p:
- 0.9864706056491005
- 0.7900866461046312
- ~SE2Transform:
theta: 5.0180466900678935
p:
- 0.9881125833683372
- 0.7849453381315694
- ~SE2Transform:
theta: 5.0180466900678935
p:
- 0.9881125833683372
- 0.7849453381315694
- ~SE2Transform:
theta: 5.020392733147894
p:
- 0.9895672924481902
- 0.7803539834282573
- ~SE2Transform:
theta: 5.020392733147894
p:
- 0.9895672924481902
- 0.7803539834282573
- ~SE2Transform:
theta: 5.017016723528547
p:
- 0.9909264257413011
- 0.7760566002893463
- ~SE2Transform:
theta: 5.017016723528547
p:
- 0.9909264257413011
- 0.7760566002893463
- ~SE2Transform:
theta: 5.042090237608547
p:
- 0.9925253657699046
- 0.7711854284826729
- ~SE2Transform:
theta: 5.042090237608547
p:
- 0.9925253657699046
- 0.7711854284826729
- ~SE2Transform:
theta: 5.008629177880704
p:
- 0.9943024732329124
- 0.7656938540589842
- ~SE2Transform:
theta: 5.008629177880704
p:
- 0.9943024732329124
- 0.7656938540589842
- ~SE2Transform:
theta: 5.030400527765018
p:
- 0.9958500322975342
- 0.7608144481497563
- ~SE2Transform:
theta: 5.030400527765018
p:
- 0.9958500322975342
- 0.7608144481497563
- ~SE2Transform:
theta: 5.037329204371031
p:
- 0.9972235628316417
- 0.7566900807774362
- ~SE2Transform:
theta: 5.037329204371031
p:
- 0.9972235628316417
- 0.7566900807774362
- ~SE2Transform:
theta: 5.031942940577436
p:
- 0.9985305082617548
- 0.7527757243118836
- ~SE2Transform:
theta: 5.031942940577436
p:
- 0.9985305082617548
- 0.7527757243118836
- ~SE2Transform:
theta: 5.059266290753123
p:
- 1.0000631964123292
- 0.7483475478998578
- ~SE2Transform:
theta: 5.059266290753123
p:
- 1.0000631964123292
- 0.7483475478998578
- ~SE2Transform:
theta: 5.050739359417829
p:
- 1.0016150821943528
- 0.7439966352743519
- ~SE2Transform:
theta: 5.050739359417829
p:
- 1.0016150821943528
- 0.7439966352743519
- ~SE2Transform:
theta: 5.0682828142837115
p:
- 1.003627839421518
- 0.7384330059502031
- ~SE2Transform:
theta: 5.0682828142837115
p:
- 1.003627839421518
- 0.7384330059502031
- ~SE2Transform:
theta: 5.062900888773646
p:
- 1.0050131231459036
- 0.734675411633158
- ~SE2Transform:
theta: 5.062900888773646
p:
- 1.0050131231459036
- 0.734675411633158
- ~SE2Transform:
theta: 5.0893557219839725
p:
- 1.0071878223477047
- 0.7289627116266155
- ~SE2Transform:
theta: 5.0893557219839725
p:
- 1.0071878223477047
- 0.7289627116266155
- ~SE2Transform:
theta: 5.1110475638133845
p:
- 1.0091224688083051
- 0.7242267382775021
- ~SE2Transform:
theta: 5.1110475638133845
p:
- 1.0091224688083051
- 0.7242267382775021
- ~SE2Transform:
theta: 5.106478036331946
p:
- 1.0113664317949178
- 0.7188651445561618
- ~SE2Transform:
theta: 5.106478036331946
p:
- 1.0113664317949178
- 0.7188651445561618
- ~SE2Transform:
theta: 5.1474854538340375
p:
- 1.0134439849821806
- 0.7141445326943208
- ~SE2Transform:
theta: 5.1474854538340375
p:
- 1.0134439849821806
- 0.7141445326943208
- ~SE2Transform:
theta: 5.13313792254005
p:
- 1.0149357980790885
- 0.7108737959792562
- ~SE2Transform:
theta: 5.13313792254005
p:
- 1.0149357980790885
- 0.7108737959792562
- ~SE2Transform:
theta: 5.125620904694429
p:
- 1.0175644669941346
- 0.7049395724176857
- ~SE2Transform:
theta: 5.125620904694429
p:
- 1.0175644669941346
- 0.7049395724176857
- ~SE2Transform:
theta: 5.168224787483318
p:
- 1.0200017444530023
- 0.6996881772082966
- ~SE2Transform:
theta: 5.168224787483318
p:
- 1.0200017444530023
- 0.6996881772082966
- ~SE2Transform:
theta: 5.13507408377273
p:
- 1.022264502000055
- 0.6948725431655514
- ~SE2Transform:
theta: 5.13507408377273
p:
- 1.022264502000055
- 0.6948725431655514
- ~SE2Transform:
theta: 5.120843804492861
p:
- 1.0241268051264103
- 0.6906522126491437
- ~SE2Transform:
theta: 5.120843804492861
p:
- 1.0241268051264103
- 0.6906522126491437
- ~SE2Transform:
theta: 5.125867249307371
p:
- 1.026273030072967
- 0.6857272025247259
- ~SE2Transform:
theta: 5.125867249307371
p:
- 1.026273030072967
- 0.6857272025247259
- ~SE2Transform:
theta: 5.158320651871292
p:
- 1.028514638227886
- 0.680835681007705
- ~SE2Transform:
theta: 5.158320651871292
p:
- 1.028514638227886
- 0.680835681007705
- ~SE2Transform:
theta: 5.158333182553383
p:
- 1.0317785799721833
- 0.6740081356730521
- ~SE2Transform:
theta: 5.158333182553383
p:
- 1.0317785799721833
- 0.6740081356730521
- ~SE2Transform:
theta: 5.1366612327241015
p:
- 1.034561260564473
- 0.6680215364518745
- ~SE2Transform:
theta: 5.1366612327241015
p:
- 1.034561260564473
- 0.6680215364518745
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709230894572
p:
- 0.8445080118229096
- 3.1418875530268386
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709230894572
p:
- 0.8445080118229096
- 3.1418875530268386
- ~SE2Transform:
theta: 4.600914750802808
p:
- 0.8440377232770805
- 3.1369560694510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.600914750802808
p:
- 0.8440377232770805
- 3.1369560694510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.575359162845422
p:
- 0.8434762945357231
- 3.132460878715493
- ~SE2Transform:
theta: 4.575359162845422
p:
- 0.8434762945357231
- 3.132460878715493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768861256232
p:
- 0.8425289548569763
- 3.125551844022886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768861256232
p:
- 0.8425289548569763
- 3.125551844022886
- ~SE2Transform:
theta: 4.579116628886337
p:
- 0.8417153006085929
- 3.119533802806278
- ~SE2Transform:
theta: 4.579116628886337
p:
- 0.8417153006085929
- 3.119533802806278
- ~SE2Transform:
theta: 4.5508849848032
p:
- 0.8410605921424101
- 3.115123945713381
- ~SE2Transform:
theta: 4.5508849848032
p:
- 0.8410605921424101
- 3.115123945713381
- ~SE2Transform:
theta: 4.556941142533003
p:
- 0.8401468334819848
- 3.1094063813367425
- ~SE2Transform:
theta: 4.556941142533003
p:
- 0.8401468334819848
- 3.1094063813367425
- ~SE2Transform:
theta: 4.550109305195356
p:
- 0.8396174323733565
- 3.1061020406369733
- ~SE2Transform:
theta: 4.550109305195356
p:
- 0.8396174323733565
- 3.1061020406369733
- ~SE2Transform:
theta: 4.547886984364768
p:
- 0.838870487378985
- 3.10157127135498
- ~SE2Transform:
theta: 4.547886984364768
p:
- 0.838870487378985
- 3.10157127135498
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190731852411075
p:
- 0.8380891548327971
- 3.097250757830063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190731852411075
p:
- 0.8380891548327971
- 3.097250757830063
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776602539459445
p:
- 0.8369650088163776
- 3.092078728832732
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776602539459445
p:
- 0.8369650088163776
- 3.092078728832732
- ~SE2Transform:
theta: 4.480056951949605
p:
- 0.8351558513976625
- 3.084473084949203
- ~SE2Transform:
theta: 4.480056951949605
p:
- 0.8351558513976625
- 3.084473084949203
- ~SE2Transform:
theta: 4.514117529787906
p:
- 0.833911014966161
- 3.0787808782894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.514117529787906
p:
- 0.833911014966161
- 3.0787808782894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.473708602323853
p:
- 0.8327477435960501
- 3.0735413813289307
- ~SE2Transform:
theta: 4.473708602323853
p:
- 0.8327477435960501
- 3.0735413813289307
- ~SE2Transform:
theta: 4.449922464400847
p:
- 0.8310692141393983
- 3.06698341769842
- ~SE2Transform:
theta: 4.449922464400847
p:
- 0.8310692141393983
- 3.06698341769842
- ~SE2Transform:
theta: 4.454489726612481
p:
- 0.8295977612681236
- 3.06145615693153
- ~SE2Transform:
theta: 4.454489726612481
p:
- 0.8295977612681236
- 3.06145615693153
- ~SE2Transform:
theta: 4.406763037163854
p:
- 0.8280915657902256
- 3.0562527556192665
- ~SE2Transform:
theta: 4.406763037163854
p:
- 0.8280915657902256
- 3.0562527556192665
- ~SE2Transform:
theta: 4.417353345683723
p:
- 0.8270610639735507
- 3.052925322466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.417353345683723
p:
- 0.8270610639735507
- 3.052925322466317
- ~SE2Transform:
theta: 4.407297425615095
p:
- 0.824895450330474
- 3.045926058955471
- ~SE2Transform:
theta: 4.407297425615095
p:
- 0.824895450330474
- 3.045926058955471
- ~SE2Transform:
theta: 4.413357104353396
p:
- 0.8238390793143587
- 3.0425358720910594
- ~SE2Transform:
theta: 4.413357104353396
p:
- 0.8238390793143587
- 3.0425358720910594
- ~SE2Transform:
theta: 4.421006307443984
p:
- 0.8220025630176437
- 3.03649654061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.421006307443984
p:
- 0.8220025630176437
- 3.03649654061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.443067193346468
p:
- 0.8202400656880353
- 3.03037539199875
- ~SE2Transform:
theta: 4.443067193346468
p:
- 0.8202400656880353
- 3.03037539199875
- ~SE2Transform:
theta: 4.434934804815226
p:
- 0.8191656868167669
- 3.0265439220654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.434934804815226
p:
- 0.8191656868167669
- 3.0265439220654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.448812971817971
p:
- 0.8173734504571812
- 3.020081051925909
- ~SE2Transform:
theta: 4.448812971817971
p:
- 0.8173734504571812
- 3.020081051925909
- ~SE2Transform:
theta: 4.42959611098686
p:
- 0.8155201049872991
- 3.0134664381795258
- ~SE2Transform:
theta: 4.42959611098686
p:
- 0.8155201049872991
- 3.0134664381795258
- ~SE2Transform:
theta: 4.441091506905422
p:
- 0.8135966742010463
- 3.0067023182254546
- ~SE2Transform:
theta: 4.441091506905422
p:
- 0.8135966742010463
- 3.0067023182254546
- ~SE2Transform:
theta: 4.403828061003853
p:
- 0.8119907319142003
- 3.0013193137882044
- ~SE2Transform:
theta: 4.403828061003853
p:
- 0.8119907319142003
- 3.0013193137882044
- ~SE2Transform:
theta: 4.401918859701239
p:
- 0.8101413904605548
- 2.9955363880647843
- ~SE2Transform:
theta: 4.401918859701239
p:
- 0.8101413904605548
- 2.9955363880647843
- ~SE2Transform:
theta: 4.45318091095784
p:
- 0.8086363964132149
- 2.990396396783716
- ~SE2Transform:
theta: 4.45318091095784
p:
- 0.8086363964132149
- 2.990396396783716
- ~SE2Transform:
theta: 4.46550867459967
p:
- 0.8071615624735173
- 2.984692965248856
- ~SE2Transform:
theta: 4.46550867459967
p:
- 0.8071615624735173
- 2.984692965248856
- ~SE2Transform:
theta: 4.437184380310128
p:
- 0.80547726012143
- 2.9783879773020248
- ~SE2Transform:
theta: 4.437184380310128
p:
- 0.80547726012143
- 2.9783879773020248
- ~SE2Transform:
theta: 4.4449688410481665
p:
- 0.8034613625876451
- 2.9711410190833414
- ~SE2Transform:
theta: 4.4449688410481665
p:
- 0.8034613625876451
- 2.9711410190833414
- ~SE2Transform:
theta: 4.42642618587797
p:
- 0.8023448316331138
- 2.967209234398096
- ~SE2Transform:
theta: 4.42642618587797
p:
- 0.8023448316331138
- 2.967209234398096
- ~SE2Transform:
theta: 4.431001157776924
p:
- 0.8004376035482907
- 2.9606672754508114
- ~SE2Transform:
theta: 4.431001157776924
p:
- 0.8004376035482907
- 2.9606672754508114
- ~SE2Transform:
theta: 4.450678566054441
p:
- 0.7994210881748531
- 2.9570163481360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.450678566054441
p:
- 0.7994210881748531
- 2.9570163481360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.445152883935486
p:
- 0.798532061739856
- 2.95373359218757
- ~SE2Transform:
theta: 4.445152883935486
p:
- 0.798532061739856
- 2.95373359218757
- ~SE2Transform:
theta: 4.451374077920322
p:
- 0.7967049812723368
- 2.9469777338932315
- ~SE2Transform:
theta: 4.451374077920322
p:
- 0.7967049812723368
- 2.9469777338932315
- ~SE2Transform:
theta: 4.425929644746858
p:
- 0.7955461989989234
- 2.9428508059948997
- ~SE2Transform:
theta: 4.425929644746858
p:
- 0.7955461989989234
- 2.9428508059948997
- ~SE2Transform:
theta: 4.428857342482675
p:
- 0.7936785163068696
- 2.936475824888245
- ~SE2Transform:
theta: 4.428857342482675
p:
- 0.7936785163068696
- 2.936475824888245
- ~SE2Transform:
theta: 4.407913638313001
p:
- 0.7922748188535165
- 2.9318397637137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.407913638313001
p:
- 0.7922748188535165
- 2.9318397637137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.437910865422674
p:
- 0.7907383811003375
- 2.9266812146821355
- ~SE2Transform:
theta: 4.437910865422674
p:
- 0.7907383811003375
- 2.9266812146821355
- ~SE2Transform:
theta: 4.4371555811022825
p:
- 0.7896775368530227
- 2.922919260880078
- ~SE2Transform:
theta: 4.4371555811022825
p:
- 0.7896775368530227
- 2.922919260880078
- ~SE2Transform:
theta: 4.446608057241891
p:
- 0.7879360131363845
- 2.91663906897493
- ~SE2Transform:
theta: 4.446608057241891
p:
- 0.7879360131363845
- 2.91663906897493
- ~SE2Transform:
theta: 4.441998169234309
p:
- 0.7860321293208415
- 2.90970825586644
- ~SE2Transform:
theta: 4.441998169234309
p:
- 0.7860321293208415
- 2.90970825586644
- ~SE2Transform:
theta: 4.4693003251611065
p:
- 0.7846496766225723
- 2.9044424427564515
- ~SE2Transform:
theta: 4.4693003251611065
p:
- 0.7846496766225723
- 2.9044424427564515
- ~SE2Transform:
theta: 4.467986901260453
p:
- 0.7833190076516194
- 2.899091729698732
- ~SE2Transform:
theta: 4.467986901260453
p:
- 0.7833190076516194
- 2.899091729698732
- ~SE2Transform:
theta: 4.486830701240322
p:
- 0.7823287547926383
- 2.8949553825912937
- ~SE2Transform:
theta: 4.486830701240322
p:
- 0.7823287547926383
- 2.8949553825912937
- ~SE2Transform:
theta: 4.487401114281368
p:
- 0.7805943607964991
- 2.887386989039375
- ~SE2Transform:
theta: 4.487401114281368
p:
- 0.7805943607964991
- 2.887386989039375
- ~SE2Transform:
theta: 4.482119316922021
p:
- 0.7795641934369958
- 2.882939778966018
- ~SE2Transform:
theta: 4.482119316922021
p:
- 0.7795641934369958
- 2.882939778966018
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920986604865965
p:
- 0.7788222251740533
- 2.8797021470419626
- ~SE2Transform:
theta: 4.4920986604865965
p:
- 0.7788222251740533
- 2.8797021470419626
- ~SE2Transform:
theta: 4.490482209382544
p:
- 0.7781690629666613
- 2.8767962745762565
- ~SE2Transform:
theta: 4.490482209382544
p:
- 0.7781690629666613
- 2.8767962745762565
- ~SE2Transform:
theta: 4.465778280239538
p:
- 0.7771284567258936
- 2.8724357069222712
- ~SE2Transform:
theta: 4.465778280239538
p:
- 0.7771284567258936
- 2.8724357069222712
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036984102152235
p:
- 0.7759542419654958
- 2.8673671515766346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5036984102152235
p:
- 0.7759542419654958
- 2.8673671515766346
- ~SE2Transform:
theta: 4.511839330610257
p:
- 0.7744146453272257
- 2.85994828596672
- ~SE2Transform:
theta: 4.511839330610257
p:
- 0.7744146453272257
- 2.85994828596672
- ~SE2Transform:
theta: 4.479349317719277
p:
- 0.773429984025156
- 2.8554777587373983
- ~SE2Transform:
theta: 4.479349317719277
p:
- 0.773429984025156
- 2.8554777587373983
- ~SE2Transform:
theta: 4.4878983673476425
p:
- 0.7722116044470018
- 2.8502450950241247
- ~SE2Transform:
theta: 4.4878983673476425
p:
- 0.7722116044470018
- 2.8502450950241247
- ~SE2Transform:
theta: 4.514429409029211
p:
- 0.7711895506057804
- 2.845478575910981
- ~SE2Transform:
theta: 4.514429409029211
p:
- 0.7711895506057804
- 2.845478575910981
- ~SE2Transform:
theta: 4.562302374549211
p:
- 0.7702955705173316
- 2.84039340369862
- ~SE2Transform:
theta: 4.562302374549211
p:
- 0.7702955705173316
- 2.84039340369862
- ~SE2Transform:
theta: 4.5809180883536555
p:
- 0.7696615006915083
- 2.8359191809785935
- ~SE2Transform:
theta: 4.5809180883536555
p:
- 0.7696615006915083
- 2.8359191809785935
- ~SE2Transform:
theta: 4.574566249885682
p:
- 0.7688732832944956
- 2.8301006381998874
- ~SE2Transform:
theta: 4.574566249885682
p:
- 0.7688732832944956
- 2.8301006381998874
- ~SE2Transform:
theta: 4.584669176456532
p:
- 0.7682748270203339
- 2.8256197322317904
- ~SE2Transform:
theta: 4.584669176456532
p:
- 0.7682748270203339
- 2.8256197322317904
- ~SE2Transform:
theta: 4.61609386475065
p:
- 0.7677665867285891
- 2.82110116616669
- ~SE2Transform:
theta: 4.61609386475065
p:
- 0.7677665867285891
- 2.82110116616669
- ~SE2Transform:
theta: 4.570410209683983
p:
- 0.7671571178795316
- 2.816009692611699
- ~SE2Transform:
theta: 4.570410209683983
p:
- 0.7671571178795316
- 2.816009692611699
- ~SE2Transform:
theta: 4.565369586819015
p:
- 0.7660780410181698
- 2.808594032935402
- ~SE2Transform:
theta: 4.565369586819015
p:
- 0.7660780410181698
- 2.808594032935402
- ~SE2Transform:
theta: 4.597317443646858
p:
- 0.7653591924903492
- 2.803139980020942
- ~SE2Transform:
theta: 4.597317443646858
p:
- 0.7653591924903492
- 2.803139980020942
- ~SE2Transform:
theta: 4.579738640384766
p:
- 0.764636433270385
- 2.7973346037194604
- ~SE2Transform:
theta: 4.579738640384766
p:
- 0.764636433270385
- 2.7973346037194604
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346009841629
p:
- 0.7639571062119537
- 2.7915221543613216
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346009841629
p:
- 0.7639571062119537
- 2.7915221543613216
- ~SE2Transform:
theta: 4.595834185142675
p:
- 0.7633770967078178
- 2.786187471879793
- ~SE2Transform:
theta: 4.595834185142675
p:
- 0.7633770967078178
- 2.786187471879793
- ~SE2Transform:
theta: 4.591939056506727
p:
- 0.7627135274468092
- 2.7806140788592755
- ~SE2Transform:
theta: 4.591939056506727
p:
- 0.7627135274468092
- 2.7806140788592755
- ~SE2Transform:
theta: 4.601478736154701
p:
- 0.762025690890199
- 2.7746946015438585
- ~SE2Transform:
theta: 4.601478736154701
p:
- 0.762025690890199
- 2.7746946015438585
- ~SE2Transform:
theta: 4.622291634757969
p:
- 0.7613956642523931
- 2.7684470373994947
- ~SE2Transform:
theta: 4.622291634757969
p:
- 0.7613956642523931
- 2.7684470373994947
- ~SE2Transform:
theta: 4.606439982113132
p:
- 0.7608917331817562
- 2.763322575382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.606439982113132
p:
- 0.7608917331817562
- 2.763322575382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.643219766509864
p:
- 0.7603745125899942
- 2.757430576652551
- ~SE2Transform:
theta: 4.643219766509864
p:
- 0.7603745125899942
- 2.757430576652551
- ~SE2Transform:
theta: 4.647461286282936
p:
- 0.760084261389459
- 2.753108088781012
- ~SE2Transform:
theta: 4.647461286282936
p:
- 0.760084261389459
- 2.753108088781012
- ~SE2Transform:
theta: 4.664966676925289
p:
- 0.7597650611794472
- 2.7474318202100827
- ~SE2Transform:
theta: 4.664966676925289
p:
- 0.7597650611794472
- 2.7474318202100827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712673911688185
p:
- 0.7595925459386045
- 2.743537649519249
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712673911688185
p:
- 0.7595925459386045
- 2.743537649519249
- ~SE2Transform:
theta: 4.718627573446597
p:
- 0.7594952738651866
- 2.737961166971104
- ~SE2Transform:
theta: 4.718627573446597
p:
- 0.7594952738651866
- 2.737961166971104
- ~SE2Transform:
theta: 4.728627828011694
p:
- 0.7595334708432179
- 2.734562615477528
- ~SE2Transform:
theta: 4.728627828011694
p:
- 0.7595334708432179
- 2.734562615477528
- ~SE2Transform:
theta: 4.714909369244505
p:
- 0.759568509164861
- 2.730827144245877
- ~SE2Transform:
theta: 4.714909369244505
p:
- 0.759568509164861
- 2.730827144245877
- ~SE2Transform:
theta: 4.747362783827511
p:
- 0.7596618943005254
- 2.7258464157920774
- ~SE2Transform:
theta: 4.747362783827511
p:
- 0.7596618943005254
- 2.7258464157920774
- ~SE2Transform:
theta: 4.733351874380583
p:
- 0.7598214494270722
- 2.7201430572162697
- ~SE2Transform:
theta: 4.733351874380583
p:
- 0.7598214494270722
- 2.7201430572162697
- ~SE2Transform:
theta: 4.715322295024766
p:
- 0.7598949134932298
- 2.7139947538262224
- ~SE2Transform:
theta: 4.715322295024766
p:
- 0.7598949134932298
- 2.7139947538262224
- ~SE2Transform:
theta: 4.716659739656661
p:
- 0.7599218390559743
- 2.706519692736256
- ~SE2Transform:
theta: 4.716659739656661
p:
- 0.7599218390559743
- 2.706519692736256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702710457439929
p:
- 0.7599041561413282
- 2.699979883446172
- ~SE2Transform:
theta: 4.702710457439929
p:
- 0.7599041561413282
- 2.699979883446172
- ~SE2Transform:
theta: 4.701241808837707
p:
- 0.7598464604908672
- 2.6944392696427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.701241808837707
p:
- 0.7598464604908672
- 2.6944392696427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.730753220168817
p:
- 0.7598648510971644
- 2.689342871529796
- ~SE2Transform:
theta: 4.730753220168817
p:
- 0.7598648510971644
- 2.689342871529796
- ~SE2Transform:
theta: 4.775620181920451
p:
- 0.76008132174682
- 2.684039866091914
- ~SE2Transform:
theta: 4.775620181920451
p:
- 0.76008132174682
- 2.684039866091914
- ~SE2Transform:
theta: 4.757456832415484
p:
- 0.7603627053390838
- 2.678848527707986
- ~SE2Transform:
theta: 4.757456832415484
p:
- 0.7603627053390838
- 2.678848527707986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402620198953525
p:
- 0.7605142140237491
- 2.674696083120603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402620198953525
p:
- 0.7605142140237491
- 2.674696083120603
- ~SE2Transform:
theta: 4.759563603085156
p:
- 0.7606877466211537
- 2.6700736568431376
- ~SE2Transform:
theta: 4.759563603085156
p:
- 0.7606877466211537
- 2.6700736568431376
- ~SE2Transform:
theta: 4.774127092549339
p:
- 0.761075481797417
- 2.662960589206937
- ~SE2Transform:
theta: 4.774127092549339
p:
- 0.761075481797417
- 2.662960589206937
- ~SE2Transform:
theta: 4.792220555296398
p:
- 0.7614686156877581
- 2.657415940763143
- ~SE2Transform:
theta: 4.792220555296398
p:
- 0.7614686156877581
- 2.657415940763143
- ~SE2Transform:
theta: 4.8250167557173125
p:
- 0.7620438389343169
- 2.651456795650324
- ~SE2Transform:
theta: 4.8250167557173125
p:
- 0.7620438389343169
- 2.651456795650324
- ~SE2Transform:
theta: 4.825262316748947
p:
- 0.7625998848102213
- 2.646546065116673
- ~SE2Transform:
theta: 4.825262316748947
p:
- 0.7625998848102213
- 2.646546065116673
- ~SE2Transform:
theta: 4.830263003064502
p:
- 0.7633273918473644
- 2.6402684097413083
- ~SE2Transform:
theta: 4.830263003064502
p:
- 0.7633273918473644
- 2.6402684097413083
- ~SE2Transform:
theta: 4.82446030506411
p:
- 0.7638165126358474
- 2.6360329363164245
- ~SE2Transform:
theta: 4.82446030506411
p:
- 0.7638165126358474
- 2.6360329363164245
- ~SE2Transform:
theta: 4.8034823205420185
p:
- 0.7644106027882229
- 2.630204705511632
- ~SE2Transform:
theta: 4.8034823205420185
p:
- 0.7644106027882229
- 2.630204705511632
- ~SE2Transform:
theta: 4.775331445651953
p:
- 0.764846446282619
- 2.6245569097981543
- ~SE2Transform:
theta: 4.775331445651953
p:
- 0.764846446282619
- 2.6245569097981543
- ~SE2Transform:
theta: 4.792644624340712
p:
- 0.7652034350062784
- 2.619579490867882
- ~SE2Transform:
theta: 4.792644624340712
p:
- 0.7652034350062784
- 2.619579490867882
- ~SE2Transform:
theta: 4.753566954627248
p:
- 0.7655357720599982
- 2.614112659392947
- ~SE2Transform:
theta: 4.753566954627248
p:
- 0.7655357720599982
- 2.614112659392947
- ~SE2Transform:
theta: 4.767101266050254
p:
- 0.7657474512024363
- 2.6097010138377086
- ~SE2Transform:
theta: 4.767101266050254
p:
- 0.7657474512024363
- 2.6097010138377086
- ~SE2Transform:
theta: 4.772364017676528
p:
- 0.7659159207476021
- 2.6067663417027886
- ~SE2Transform:
theta: 4.772364017676528
p:
- 0.7659159207476021
- 2.6067663417027886
- ~SE2Transform:
theta: 4.742227864435483
p:
- 0.7661853899814148
- 2.6007697642222327
- ~SE2Transform:
theta: 4.742227864435483
p:
- 0.7661853899814148
- 2.6007697642222327
- ~SE2Transform:
theta: 4.768133980393653
p:
- 0.7664509957950223
- 2.5945666413950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.768133980393653
p:
- 0.7664509957950223
- 2.5945666413950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.810268791479928
p:
- 0.7668220649559728
- 2.589745296669495
- ~SE2Transform:
theta: 4.810268791479928
p:
- 0.7668220649559728
- 2.589745296669495
- ~SE2Transform:
theta: 4.8362194788967905
p:
- 0.7674924417925384
- 2.5837227663821896
- ~SE2Transform:
theta: 4.8362194788967905
p:
- 0.7674924417925384
- 2.5837227663821896
- ~SE2Transform:
theta: 4.852458738137967
p:
- 0.7682777522036819
- 2.5778057772420846
- ~SE2Transform:
theta: 4.852458738137967
p:
- 0.7682777522036819
- 2.5778057772420846
- ~SE2Transform:
theta: 4.804984385242804
p:
- 0.7689120346682393
- 2.5723780753253376
- ~SE2Transform:
theta: 4.804984385242804
p:
- 0.7689120346682393
- 2.5723780753253376
- ~SE2Transform:
theta: 4.844298769491954
p:
- 0.7694663942630326
- 2.5674603342510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.844298769491954
p:
- 0.7694663942630326
- 2.5674603342510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.828172315612477
p:
- 0.7701831474427439
- 2.561702524736447
- ~SE2Transform:
theta: 4.828172315612477
p:
- 0.7701831474427439
- 2.561702524736447
- ~SE2Transform:
theta: 4.8106762725881635
p:
- 0.7708436032213777
- 2.555555659333571
- ~SE2Transform:
theta: 4.8106762725881635
p:
- 0.7708436032213777
- 2.555555659333571
- ~SE2Transform:
theta: 4.821475932874046
p:
- 0.7713594703424376
- 2.5505982732675765
- ~SE2Transform:
theta: 4.821475932874046
p:
- 0.7713594703424376
- 2.5505982732675765
- ~SE2Transform:
theta: 4.831769292895876
p:
- 0.772156047715357
- 2.543655401840673
- ~SE2Transform:
theta: 4.831769292895876
p:
- 0.772156047715357
- 2.543655401840673
- ~SE2Transform:
theta: 4.837684593072216
p:
- 0.772549598087203
- 2.5404545553134783
- ~SE2Transform:
theta: 4.837684593072216
p:
- 0.772549598087203
- 2.5404545553134783
- ~SE2Transform:
theta: 4.795269429117183
p:
- 0.7730640770905968
- 2.535529688863798
- ~SE2Transform:
theta: 4.795269429117183
p:
- 0.7730640770905968
- 2.535529688863798
- ~SE2Transform:
theta: 4.795359475297314
p:
- 0.7733050903011218
- 2.532629970615443
- ~SE2Transform:
theta: 4.795359475297314
p:
- 0.7733050903011218
- 2.532629970615443
- ~SE2Transform:
theta: 4.778673361149732
p:
- 0.773659989751548
- 2.5278831861330433
- ~SE2Transform:
theta: 4.778673361149732
p:
- 0.773659989751548
- 2.5278831861330433
- ~SE2Transform:
theta: 4.799479417723327
p:
- 0.7739759000414481
- 2.523771810279567
- ~SE2Transform:
theta: 4.799479417723327
p:
- 0.7739759000414481
- 2.523771810279567
- ~SE2Transform:
theta: 4.779898674559536
p:
- 0.7744079686358338
- 2.518193449287163
- ~SE2Transform:
theta: 4.779898674559536
p:
- 0.7744079686358338
- 2.518193449287163
- ~SE2Transform:
theta: 4.773690314608294
p:
- 0.77472081793718
- 2.513342675064915
- ~SE2Transform:
theta: 4.773690314608294
p:
- 0.77472081793718
- 2.513342675064915
- ~SE2Transform:
theta: 4.775884882867118
p:
- 0.7750818726390634
- 2.5075639256253677
- ~SE2Transform:
theta: 4.775884882867118
p:
- 0.7750818726390634
- 2.5075639256253677
- ~SE2Transform:
theta: 4.755689831032346
p:
- 0.7753453250471508
- 2.5026349001409054
- ~SE2Transform:
theta: 4.755689831032346
p:
- 0.7753453250471508
- 2.5026349001409054
- ~SE2Transform:
theta: 4.791815800055484
p:
- 0.7756644841465903
- 2.497440335655278
- ~SE2Transform:
theta: 4.791815800055484
p:
- 0.7756644841465903
- 2.497440335655278
- ~SE2Transform:
theta: 4.782381416718621
p:
- 0.7761418669791507
- 2.4910623849234113
- ~SE2Transform:
theta: 4.782381416718621
p:
- 0.7761418669791507
- 2.4910623849234113
- ~SE2Transform:
theta: 4.751094220901367
p:
- 0.7764183538872064
- 2.485980130476519
- ~SE2Transform:
theta: 4.751094220901367
p:
- 0.7764183538872064
- 2.485980130476519
- ~SE2Transform:
theta: 4.779159343552216
p:
- 0.7766597092622279
- 2.4814078584727124
- ~SE2Transform:
theta: 4.779159343552216
p:
- 0.7766597092622279
- 2.4814078584727124
- ~SE2Transform:
theta: 4.770407091146595
p:
- 0.7770124528689654
- 2.475761732217945
- ~SE2Transform:
theta: 4.770407091146595
p:
- 0.7770124528689654
- 2.475761732217945
- ~SE2Transform:
theta: 4.770737025171301
p:
- 0.7773139721769393
- 2.470585330397905
- ~SE2Transform:
theta: 4.770737025171301
p:
- 0.7773139721769393
- 2.470585330397905
- ~SE2Transform:
theta: 4.758075369318883
p:
- 0.777669584196873
- 2.4637550682989953
- ~SE2Transform:
theta: 4.758075369318883
p:
- 0.777669584196873
- 2.4637550682989953
- ~SE2Transform:
theta: 4.778090954308948
p:
- 0.7780488333351928
- 2.4569526174168583
- ~SE2Transform:
theta: 4.778090954308948
p:
- 0.7780488333351928
- 2.4569526174168583
- ~SE2Transform:
theta: 4.802340445154177
p:
- 0.7785099873276128
- 2.4510391914050906
- ~SE2Transform:
theta: 4.802340445154177
p:
- 0.7785099873276128
- 2.4510391914050906
- ~SE2Transform:
theta: 4.77188952484947
p:
- 0.7789665988492911
- 2.444940092371243
- ~SE2Transform:
theta: 4.77188952484947
p:
- 0.7789665988492911
- 2.444940092371243
- ~SE2Transform:
theta: 4.779836604161889
p:
- 0.7792820475467956
- 2.4399770441491686
- ~SE2Transform:
theta: 4.779836604161889
p:
- 0.7792820475467956
- 2.4399770441491686
- ~SE2Transform:
theta: 4.797551622720974
p:
- 0.7796432473631514
- 2.435252610756325
- ~SE2Transform:
theta: 4.797551622720974
p:
- 0.7796432473631514
- 2.435252610756325
- ~SE2Transform:
theta: 4.79286446980032
p:
- 0.7800673127893689
- 2.430143938936406
- ~SE2Transform:
theta: 4.79286446980032
p:
- 0.7800673127893689
- 2.430143938936406
- ~SE2Transform:
theta: 4.782179468277836
p:
- 0.7804466056790991
- 2.425105154651471
- ~SE2Transform:
theta: 4.782179468277836
p:
- 0.7804466056790991
- 2.425105154651471
- ~SE2Transform:
theta: 4.797618436601366
p:
- 0.7810031935538342
- 2.417938685728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.797618436601366
p:
- 0.7810031935538342
- 2.417938685728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.792662125948032
p:
- 0.7815566703083421
- 2.411265523983519
- ~SE2Transform:
theta: 4.792662125948032
p:
- 0.7815566703083421
- 2.411265523983519
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707400493765295
p:
- 0.7818809015237674
- 2.406595173573817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707400493765295
p:
- 0.7818809015237674
- 2.406595173573817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7631289960682945
p:
- 0.7822632837221356
- 2.3995917983478834
- ~SE2Transform:
theta: 4.7631289960682945
p:
- 0.7822632837221356
- 2.3995917983478834
- ~SE2Transform:
theta: 4.760642182143458
p:
- 0.782487750201236
- 2.395060515355543
- ~SE2Transform:
theta: 4.760642182143458
p:
- 0.782487750201236
- 2.395060515355543
- ~SE2Transform:
theta: 4.789269528462936
p:
- 0.782779094646509
- 2.3904100644675577
- ~SE2Transform:
theta: 4.789269528462936
p:
- 0.782779094646509
- 2.3904100644675577
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945357260975
p:
- 0.7833470111407335
- 2.383722535677488
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945357260975
p:
- 0.7833470111407335
- 2.383722535677488
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466940995092
p:
- 0.7840114340641341
- 2.377020675433453
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466940995092
p:
- 0.7840114340641341
- 2.377020675433453
- ~SE2Transform:
theta: 4.843055132667903
p:
- 0.7846683510264262
- 2.3714733744200833
- ~SE2Transform:
theta: 4.843055132667903
p:
- 0.7846683510264262
- 2.3714733744200833
- ~SE2Transform:
theta: 4.876817607962674
p:
- 0.7855472370171889
- 2.365560027767646
- ~SE2Transform:
theta: 4.876817607962674
p:
- 0.7855472370171889
- 2.365560027767646
- ~SE2Transform:
theta: 4.8956784656873795
p:
- 0.7865210820663995
- 2.360015231251007
- ~SE2Transform:
theta: 4.8956784656873795
p:
- 0.7865210820663995
- 2.360015231251007
- ~SE2Transform:
theta: 4.916381163111431
p:
- 0.7877424900508894
- 2.353786672044542
- ~SE2Transform:
theta: 4.916381163111431
p:
- 0.7877424900508894
- 2.353786672044542
- ~SE2Transform:
theta: 4.898443123620843
p:
- 0.7888481054371006
- 2.3481895794002177
- ~SE2Transform:
theta: 4.898443123620843
p:
- 0.7888481054371006
- 2.3481895794002177
- ~SE2Transform:
theta: 4.922163303069078
p:
- 0.7896784441398975
- 2.344049054456349
- ~SE2Transform:
theta: 4.922163303069078
p:
- 0.7896784441398975
- 2.344049054456349
- ~SE2Transform:
theta: 4.932550959062934
p:
- 0.7912519758348016
- 2.3368423200195307
- ~SE2Transform:
theta: 4.932550959062934
p:
- 0.7912519758348016
- 2.3368423200195307
- ~SE2Transform:
theta: 4.932207903317313
p:
- 0.7926979071472324
- 2.33037599371191
- ~SE2Transform:
theta: 4.932207903317313
p:
- 0.7926979071472324
- 2.33037599371191
- ~SE2Transform:
theta: 4.926444188835744
p:
- 0.793967375502428
- 2.3246162995485724
- ~SE2Transform:
theta: 4.926444188835744
p:
- 0.793967375502428
- 2.3246162995485724
- ~SE2Transform:
theta: 4.930193574176921
p:
- 0.7955723266230996
- 2.3172994377828746
- ~SE2Transform:
theta: 4.930193574176921
p:
- 0.7955723266230996
- 2.3172994377828746
- ~SE2Transform:
theta: 4.903990925199928
p:
- 0.7963870630381309
- 2.3133751017604753
- ~SE2Transform:
theta: 4.903990925199928
p:
- 0.7963870630381309
- 2.3133751017604753
- ~SE2Transform:
theta: 4.909585505279405
p:
- 0.7971911820803109
- 2.309290909114722
- ~SE2Transform:
theta: 4.909585505279405
p:
- 0.7971911820803109
- 2.309290909114722
- ~SE2Transform:
theta: 4.924618744081758
p:
- 0.7984857189331742
- 2.30305583054403
- ~SE2Transform:
theta: 4.924618744081758
p:
- 0.7984857189331742
- 2.30305583054403
- ~SE2Transform:
theta: 4.9137686233973135
p:
- 0.7997464965557318
- 2.297046526006042
- ~SE2Transform:
theta: 4.9137686233973135
p:
- 0.7997464965557318
- 2.297046526006042
- ~SE2Transform:
theta: 4.900672079733392
p:
- 0.800608444351399
- 2.292678575456824
- ~SE2Transform:
theta: 4.900672079733392
p:
- 0.800608444351399
- 2.292678575456824
- ~SE2Transform:
theta: 4.943963449938359
p:
- 0.8016692853604228
- 2.2876996906144367
- ~SE2Transform:
theta: 4.943963449938359
p:
- 0.8016692853604228
- 2.2876996906144367
- ~SE2Transform:
theta: 4.917608597615875
p:
- 0.8030559337385208
- 2.2814517511435537
- ~SE2Transform:
theta: 4.917608597615875
p:
- 0.8030559337385208
- 2.2814517511435537
- ~SE2Transform:
theta: 4.918322680993653
p:
- 0.8044694496088951
- 2.2746730293234307
- ~SE2Transform:
theta: 4.918322680993653
p:
- 0.8044694496088951
- 2.2746730293234307
- ~SE2Transform:
theta: 4.952626467465287
p:
- 0.8056710733619037
- 2.2693763023068567
- ~SE2Transform:
theta: 4.952626467465287
p:
- 0.8056710733619037
- 2.2693763023068567
- ~SE2Transform:
theta: 4.912600177481889
p:
- 0.8068218529598357
- 2.264235565536172
- ~SE2Transform:
theta: 4.912600177481889
p:
- 0.8068218529598357
- 2.264235565536172
- ~SE2Transform:
theta: 4.871425894665549
p:
- 0.807828850132338
- 2.25868985166531
- ~SE2Transform:
theta: 4.871425894665549
p:
- 0.807828850132338
- 2.25868985166531
- ~SE2Transform:
theta: 4.875377995765941
p:
- 0.8084970771712956
- 2.2545756339058136
- ~SE2Transform:
theta: 4.875377995765941
p:
- 0.8084970771712956
- 2.2545756339058136
- ~SE2Transform:
theta: 4.844129490975091
p:
- 0.8092494895839997
- 2.2495068648213
- ~SE2Transform:
theta: 4.844129490975091
p:
- 0.8092494895839997
- 2.2495068648213
- ~SE2Transform:
theta: 4.853911740361758
p:
- 0.8100757787454633
- 2.2434969757423024
- ~SE2Transform:
theta: 4.853911740361758
p:
- 0.8100757787454633
- 2.2434969757423024
- ~SE2Transform:
theta: 4.863618629552477
p:
- 0.8108419967079992
- 2.238299834546193
- ~SE2Transform:
theta: 4.863618629552477
p:
- 0.8108419967079992
- 2.238299834546193
- ~SE2Transform:
theta: 4.885668815354568
p:
- 0.8115312852333392
- 2.2340889930090877
- ~SE2Transform:
theta: 4.885668815354568
p:
- 0.8115312852333392
- 2.2340889930090877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8636114187880315
p:
- 0.8124368191385809
- 2.2285569902601328
- ~SE2Transform:
theta: 4.8636114187880315
p:
- 0.8124368191385809
- 2.2285569902601328
- ~SE2Transform:
theta: 4.86295089380594
p:
- 0.8132019533794077
- 2.2235247980378103
- ~SE2Transform:
theta: 4.86295089380594
p:
- 0.8132019533794077
- 2.2235247980378103
- ~SE2Transform:
theta: 4.869160239934698
p:
- 0.8142190819596893
- 2.2169579183383585
- ~SE2Transform:
theta: 4.869160239934698
p:
- 0.8142190819596893
- 2.2169579183383585
- ~SE2Transform:
theta: 4.882055822771691
p:
- 0.8151685998642524
- 2.2111922248026334
- ~SE2Transform:
theta: 4.882055822771691
p:
- 0.8151685998642524
- 2.2111922248026334
- ~SE2Transform:
theta: 4.865993007929207
p:
- 0.8159677304584668
- 2.206291324965147
- ~SE2Transform:
theta: 4.865993007929207
p:
- 0.8159677304584668
- 2.206291324965147
- ~SE2Transform:
theta: 4.885090622563586
p:
- 0.8169951957658788
- 2.200049739022797
- ~SE2Transform:
theta: 4.885090622563586
p:
- 0.8169951957658788
- 2.200049739022797
- ~SE2Transform:
theta: 4.913369753151037
p:
- 0.8181298242173421
- 2.1940478806502792
- ~SE2Transform:
theta: 4.913369753151037
p:
- 0.8181298242173421
- 2.1940478806502792
- ~SE2Transform:
theta: 4.942926085585677
p:
- 0.8191571929411315
- 2.1893603481783925
- ~SE2Transform:
theta: 4.942926085585677
p:
- 0.8191571929411315
- 2.1893603481783925
- ~SE2Transform:
theta: 4.935417665733259
p:
- 0.8198538814147249
- 2.1863411449650823
- ~SE2Transform:
theta: 4.935417665733259
p:
- 0.8198538814147249
- 2.1863411449650823
- ~SE2Transform:
theta: 4.932905502180187
p:
- 0.8214880795653965
- 2.179093548878278
- ~SE2Transform:
theta: 4.932905502180187
p:
- 0.8214880795653965
- 2.179093548878278
- ~SE2Transform:
theta: 4.927676519929729
p:
- 0.8228426353991845
- 2.1729758960480776
- ~SE2Transform:
theta: 4.927676519929729
p:
- 0.8228426353991845
- 2.1729758960480776
- ~SE2Transform:
theta: 4.905985133664762
p:
- 0.8242113873942956
- 2.166374366060469
- ~SE2Transform:
theta: 4.905985133664762
p:
- 0.8242113873942956
- 2.166374366060469
- ~SE2Transform:
theta: 4.884198654879142
p:
- 0.8250853381481316
- 2.1616442565925618
- ~SE2Transform:
theta: 4.884198654879142
p:
- 0.8250853381481316
- 2.1616442565925618
- ~SE2Transform:
theta: 4.903364288922802
p:
- 0.826294294956803
- 2.155052649126265
- ~SE2Transform:
theta: 4.903364288922802
p:
- 0.826294294956803
- 2.155052649126265
- ~SE2Transform:
theta: 4.885806372363064
p:
- 0.8272464208078951
- 2.1498847792643936
- ~SE2Transform:
theta: 4.885806372363064
p:
- 0.8272464208078951
- 2.1498847792643936
- ~SE2Transform:
theta: 4.879120111074306
p:
- 0.8284782707163365
- 2.14271173766737
- ~SE2Transform:
theta: 4.879120111074306
p:
- 0.8284782707163365
- 2.14271173766737
- ~SE2Transform:
theta: 4.853913709072737
p:
- 0.829162486812637
- 2.1383076718291996
- ~SE2Transform:
theta: 4.853913709072737
p:
- 0.829162486812637
- 2.1383076718291996
- ~SE2Transform:
theta: 4.84184417835156
p:
- 0.8301242408457057
- 2.1312528195608675
- ~SE2Transform:
theta: 4.84184417835156
p:
- 0.8301242408457057
- 2.1312528195608675
- ~SE2Transform:
theta: 4.872567659730253
p:
- 0.8308504663496797
- 2.1262731423824386
- ~SE2Transform:
theta: 4.872567659730253
p:
- 0.8308504663496797
- 2.1262731423824386
- ~SE2Transform:
theta: 4.876550564139795
p:
- 0.8317074989512032
- 2.1210347775179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.876550564139795
p:
- 0.8317074989512032
- 2.1210347775179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.856077862413521
p:
- 0.8324698166360912
- 2.1161214334589658
- ~SE2Transform:
theta: 4.856077862413521
p:
- 0.8324698166360912
- 2.1161214334589658
- ~SE2Transform:
theta: 4.8475372183479
p:
- 0.8334980913376752
- 2.1087938317599266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8475372183479
p:
- 0.8334980913376752
- 2.1087938317599266
- ~SE2Transform:
theta: 4.834303472756396
p:
- 0.833979547263608
- 2.105068657493087
- ~SE2Transform:
theta: 4.834303472756396
p:
- 0.833979547263608
- 2.105068657493087
- ~SE2Transform:
theta: 4.868169258265677
p:
- 0.8347786502609527
- 2.099350428159395
- ~SE2Transform:
theta: 4.868169258265677
p:
- 0.8347786502609527
- 2.099350428159395
- ~SE2Transform:
theta: 4.866158140279272
p:
- 0.8359778794121486
- 2.0916641735713464
- ~SE2Transform:
theta: 4.866158140279272
p:
- 0.8359778794121486
- 2.0916641735713464
- ~SE2Transform:
theta: 4.845938008535481
p:
- 0.83651785880768
- 2.0879313114674383
- ~SE2Transform:
theta: 4.845938008535481
p:
- 0.83651785880768
- 2.0879313114674383
- ~SE2Transform:
theta: 4.877653611187115
p:
- 0.8372713519925766
- 2.08292566189996
- ~SE2Transform:
theta: 4.877653611187115
p:
- 0.8372713519925766
- 2.08292566189996
- ~SE2Transform:
theta: 4.856284625762932
p:
- 0.8380957620094489
- 2.0776349880025893
- ~SE2Transform:
theta: 4.856284625762932
p:
- 0.8380957620094489
- 2.0776349880025893
- ~SE2Transform:
theta: 4.814061956659664
p:
- 0.8387601231691956
- 2.0722514079545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.814061956659664
p:
- 0.8387601231691956
- 2.0722514079545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.802658215362278
p:
- 0.8391706454570957
- 2.0679869874790624
- ~SE2Transform:
theta: 4.802658215362278
p:
- 0.8391706454570957
- 2.0679869874790624
- ~SE2Transform:
theta: 4.752943111470775
p:
- 0.8395277317317379
- 2.062535715996185
- ~SE2Transform:
theta: 4.752943111470775
p:
- 0.8395277317317379
- 2.062535715996185
- ~SE2Transform:
theta: 4.749811739921886
p:
- 0.8397158263840648
- 2.057713791611282
- ~SE2Transform:
theta: 4.749811739921886
p:
- 0.8397158263840648
- 2.057713791611282
- ~SE2Transform:
theta: 4.754108993202016
p:
- 0.839919711408305
- 2.0525641465774602
- ~SE2Transform:
theta: 4.754108993202016
p:
- 0.839919711408305
- 2.0525641465774602
- ~SE2Transform:
theta: 4.743643110644108
p:
- 0.840136731830288
- 2.046618914543296
- ~SE2Transform:
theta: 4.743643110644108
p:
- 0.840136731830288
- 2.046618914543296
- ~SE2Transform:
theta: 4.745760361154957
p:
- 0.8402669259413047
- 2.04259113067643
- ~SE2Transform:
theta: 4.745760361154957
p:
- 0.8402669259413047
- 2.04259113067643
- ~SE2Transform:
theta: 4.738413713050121
p:
- 0.8403595752060136
- 2.039472339912153
- ~SE2Transform:
theta: 4.738413713050121
p:
- 0.8403595752060136
- 2.039472339912153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905928584458065
p:
- 0.8403710542871011
- 2.034043103349622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905928584458065
p:
- 0.8403710542871011
- 2.034043103349622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770428109192705
p:
- 0.8402050000244647
- 2.0282327281560915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770428109192705
p:
- 0.8402050000244647
- 2.0282327281560915
- ~SE2Transform:
theta: 4.643994321682408
p:
- 0.8398838481351067
- 2.022046854775993
- ~SE2Transform:
theta: 4.643994321682408
p:
- 0.8398838481351067
- 2.022046854775993
- ~SE2Transform:
theta: 4.644543792354957
p:
- 0.8396621380812208
- 2.0187971885796836
- ~SE2Transform:
theta: 4.644543792354957
p:
- 0.8396621380812208
- 2.0187971885796836
- ~SE2Transform:
theta: 4.66224654230267
p:
- 0.8393171759837628
- 2.012956545304546
- ~SE2Transform:
theta: 4.66224654230267
p:
- 0.8393171759837628
- 2.012956545304546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454177394013625
p:
- 0.8390590909736777
- 2.008554156756458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454177394013625
p:
- 0.8390590909736777
- 2.008554156756458
- ~SE2Transform:
theta: 4.671962228593388
p:
- 0.8387139481012396
- 2.0021329741914085
- ~SE2Transform:
theta: 4.671962228593388
p:
- 0.8387139481012396
- 2.0021329741914085
- ~SE2Transform:
theta: 4.689876081449597
p:
- 0.8385407740637976
- 1.996631931079838
- ~SE2Transform:
theta: 4.689876081449597
p:
- 0.8385407740637976
- 1.996631931079838
- ~SE2Transform:
theta: 4.656075137668682
p:
- 0.8383192899988093
- 1.9910153252680276
- ~SE2Transform:
theta: 4.656075137668682
p:
- 0.8383192899988093
- 1.9910153252680276
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547205863454
p:
- 0.8379269052839539
- 1.9851744064383063
- ~SE2Transform:
theta: 4.634547205863454
p:
- 0.8379269052839539
- 1.9851744064383063
- ~SE2Transform:
theta: 4.604145706310774
p:
- 0.8374622010209002
- 1.980194290903634
- ~SE2Transform:
theta: 4.604145706310774
p:
- 0.8374622010209002
- 1.980194290903634
- ~SE2Transform:
theta: 4.59209946709914
p:
- 0.837058621123786
- 1.9766777549841832
- ~SE2Transform:
theta: 4.59209946709914
p:
- 0.837058621123786
- 1.9766777549841832
- ~SE2Transform:
theta: 4.594414955770512
p:
- 0.836394688122406
- 1.9711310473183077
- ~SE2Transform:
theta: 4.594414955770512
p:
- 0.836394688122406
- 1.9711310473183077
- ~SE2Transform:
theta: 4.545883171554041
p:
- 0.8356449869208991
- 1.965895960343469
- ~SE2Transform:
theta: 4.545883171554041
p:
- 0.8356449869208991
- 1.965895960343469
- ~SE2Transform:
theta: 4.510890637099924
p:
- 0.8347054034285617
- 1.960847344867466
- ~SE2Transform:
theta: 4.510890637099924
p:
- 0.8347054034285617
- 1.960847344867466
- ~SE2Transform:
theta: 4.528991227363322
p:
- 0.8339023611479851
- 1.9567262127935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.528991227363322
p:
- 0.8339023611479851
- 1.9567262127935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.5285718409527345
p:
- 0.8326407204547266
- 1.949932199778523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5285718409527345
p:
- 0.8326407204547266
- 1.949932199778523
- ~SE2Transform:
theta: 4.517423542675871
p:
- 0.8314436780537694
- 1.9436874785662543
- ~SE2Transform:
theta: 4.517423542675871
p:
- 0.8314436780537694
- 1.9436874785662543
- ~SE2Transform:
theta: 4.542275052281754
p:
- 0.8304702509565521
- 1.9384141526828311
- ~SE2Transform:
theta: 4.542275052281754
p:
- 0.8304702509565521
- 1.9384141526828311
- ~SE2Transform:
theta: 4.525745204858747
p:
- 0.8293250159211876
- 1.9320621528306665
- ~SE2Transform:
theta: 4.525745204858747
p:
- 0.8293250159211876
- 1.9320621528306665
- ~SE2Transform:
theta: 4.522765419436264
p:
- 0.8281293659652087
- 1.9257819894759356
- ~SE2Transform:
theta: 4.522765419436264
p:
- 0.8281293659652087
- 1.9257819894759356
- ~SE2Transform:
theta: 4.550400990823192
p:
- 0.8273006708439808
- 1.9211169561600774
- ~SE2Transform:
theta: 4.550400990823192
p:
- 0.8273006708439808
- 1.9211169561600774
- ~SE2Transform:
theta: 4.579518106578878
p:
- 0.8264534551071969
- 1.9154120666222312
- ~SE2Transform:
theta: 4.579518106578878
p:
- 0.8264534551071969
- 1.9154120666222312
- ~SE2Transform:
theta: 4.595566482549728
p:
- 0.8255918935378399
- 1.9085470016322783
- ~SE2Transform:
theta: 4.595566482549728
p:
- 0.8255918935378399
- 1.9085470016322783
- ~SE2Transform:
theta: 4.59048369321914
p:
- 0.8252140029611602
- 1.9053961813433227
- ~SE2Transform:
theta: 4.59048369321914
p:
- 0.8252140029611602
- 1.9053961813433227
- ~SE2Transform:
theta: 4.604385024989336
p:
- 0.8244820598635174
- 1.8990570177463928
- ~SE2Transform:
theta: 4.604385024989336
p:
- 0.8244820598635174
- 1.8990570177463928
- ~SE2Transform:
theta: 4.600877766125937
p:
- 0.8238511197715095
- 1.8933316324062575
- ~SE2Transform:
theta: 4.600877766125937
p:
- 0.8238511197715095
- 1.8933316324062575
- ~SE2Transform:
theta: 4.579616064357047
p:
- 0.8231595188187557
- 1.8876975515696666
- ~SE2Transform:
theta: 4.579616064357047
p:
- 0.8231595188187557
- 1.8876975515696666
- ~SE2Transform:
theta: 4.611758841091818
p:
- 0.8226197869331999
- 1.8830936751549485
- ~SE2Transform:
theta: 4.611758841091818
p:
- 0.8226197869331999
- 1.8830936751549485
- ~SE2Transform:
theta: 4.600563614980707
p:
- 0.8221182353011246
- 1.8783899735202625
- ~SE2Transform:
theta: 4.600563614980707
p:
- 0.8221182353011246
- 1.8783899735202625
- ~SE2Transform:
theta: 4.602010222293518
p:
- 0.8215345655404978
- 1.873158151257365
- ~SE2Transform:
theta: 4.602010222293518
p:
- 0.8215345655404978
- 1.873158151257365
- ~SE2Transform:
theta: 4.576496558498093
p:
- 0.8207657548349032
- 1.8669461283383408
- ~SE2Transform:
theta: 4.576496558498093
p:
- 0.8207657548349032
- 1.8669461283383408
- ~SE2Transform:
theta: 4.552013796184367
p:
- 0.8200645632582872
- 1.8622473010023728
- ~SE2Transform:
theta: 4.552013796184367
p:
- 0.8200645632582872
- 1.8622473010023728
- ~SE2Transform:
theta: 4.571281283116916
p:
- 0.8190786583621643
- 1.8557565444587478
- ~SE2Transform:
theta: 4.571281283116916
p:
- 0.8190786583621643
- 1.8557565444587478
- ~SE2Transform:
theta: 4.599862495341752
p:
- 0.8184931079784117
- 1.8511640407583227
- ~SE2Transform:
theta: 4.599862495341752
p:
- 0.8184931079784117
- 1.8511640407583227
- ~SE2Transform:
theta: 4.625813325973648
p:
- 0.8179399148885946
- 1.8456255324830253
- ~SE2Transform:
theta: 4.625813325973648
p:
- 0.8179399148885946
- 1.8456255324830253
- ~SE2Transform:
theta: 4.616185531865543
p:
- 0.8175547999434365
- 1.841423277683659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616185531865543
p:
- 0.8175547999434365
- 1.841423277683659
- ~SE2Transform:
theta: 4.653801812279922
p:
- 0.8171298522039522
- 1.8359436313595592
- ~SE2Transform:
theta: 4.653801812279922
p:
- 0.8171298522039522
- 1.8359436313595592
- ~SE2Transform:
theta: 4.648076380054955
p:
- 0.8169066527250226
- 1.832315984689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.648076380054955
p:
- 0.8169066527250226
- 1.832315984689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.676364423703321
p:
- 0.81665065715619
- 1.8272175591442825
- ~SE2Transform:
theta: 4.676364423703321
p:
- 0.81665065715619
- 1.8272175591442825
- ~SE2Transform:
theta: 4.684068152802798
p:
- 0.8164158756070912
- 1.819922535883963
- ~SE2Transform:
theta: 4.684068152802798
p:
- 0.8164158756070912
- 1.819922535883963
- ~SE2Transform:
theta: 4.683136506558615
p:
- 0.8162755979395477
- 1.815050870929916
- ~SE2Transform:
theta: 4.683136506558615
p:
- 0.8162755979395477
- 1.815050870929916
- ~SE2Transform:
theta: 4.694399440689334
p:
- 0.8161544107122571
- 1.8099213398817353
- ~SE2Transform:
theta: 4.694399440689334
p:
- 0.8161544107122571
- 1.8099213398817353
- ~SE2Transform:
theta: 4.728505458964366
p:
- 0.8161501710127083
- 1.8053943137490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.728505458964366
p:
- 0.8161501710127083
- 1.8053943137490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.763773183091556
p:
- 0.8163561014462031
- 1.7992950497759335
- ~SE2Transform:
theta: 4.763773183091556
p:
- 0.8163561014462031
- 1.7992950497759335
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448138855608
p:
- 0.8166310438069586
- 1.7930817373937598
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448138855608
p:
- 0.8166310438069586
- 1.7930817373937598
- ~SE2Transform:
theta: 4.723052669641491
p:
- 0.8167754142186743
- 1.787032517047285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723052669641491
p:
- 0.8167754142186743
- 1.787032517047285
- ~SE2Transform:
theta: 4.729286642600968
p:
- 0.816858352836191
- 1.7810144255670757
- ~SE2Transform:
theta: 4.729286642600968
p:
- 0.816858352836191
- 1.7810144255670757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713395151254432
p:
- 0.8169074606252544
- 1.7755288430060707
- ~SE2Transform:
theta: 4.713395151254432
p:
- 0.8169074606252544
- 1.7755288430060707
- ~SE2Transform:
theta: 4.699762445931033
p:
- 0.8168806549253502
- 1.7709153215663105
- ~SE2Transform:
theta: 4.699762445931033
p:
- 0.8168806549253502
- 1.7709153215663105
- ~SE2Transform:
theta: 4.675614198111817
p:
- 0.8167591261790796
- 1.7659962612048457
- ~SE2Transform:
theta: 4.675614198111817
p:
- 0.8167591261790796
- 1.7659962612048457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890910135907715
p:
- 0.8166389937147146
- 1.7619978979912396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890910135907715
p:
- 0.8166389937147146
- 1.7619978979912396
- ~SE2Transform:
theta: 4.705136897891425
p:
- 0.8165567363221018
- 1.7566132261608534
- ~SE2Transform:
theta: 4.705136897891425
p:
- 0.8165567363221018
- 1.7566132261608534
- ~SE2Transform:
theta: 4.741192333542666
p:
- 0.8166148029552858
- 1.7512247377868655
- ~SE2Transform:
theta: 4.741192333542666
p:
- 0.8166148029552858
- 1.7512247377868655
- ~SE2Transform:
theta: 4.758205423829333
p:
- 0.8168519011248652
- 1.7448728538538028
- ~SE2Transform:
theta: 4.758205423829333
p:
- 0.8168519011248652
- 1.7448728538538028
- ~SE2Transform:
theta: 4.727782442652078
p:
- 0.8169965332659195
- 1.7401485537800188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727782442652078
p:
- 0.8169965332659195
- 1.7401485537800188
- ~SE2Transform:
theta: 4.761125720898091
p:
- 0.8171580179976871
- 1.735114127679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.761125720898091
p:
- 0.8171580179976871
- 1.735114127679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334636800714245
p:
- 0.817322648899293
- 1.7303995985682765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334636800714245
p:
- 0.817322648899293
- 1.7303995985682765
- ~SE2Transform:
theta: 4.703125031593516
p:
- 0.8173562535980408
- 1.724709137664191
- ~SE2Transform:
theta: 4.703125031593516
p:
- 0.8173562535980408
- 1.724709137664191
- ~SE2Transform:
theta: 4.726403746185281
p:
- 0.8173683883672573
- 1.7196006494320493
- ~SE2Transform:
theta: 4.726403746185281
p:
- 0.8173683883672573
- 1.7196006494320493
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254263688941
p:
- 0.8175313663172721
- 1.7133191830088728
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254263688941
p:
- 0.8175313663172721
- 1.7133191830088728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719490270425355
p:
- 0.8178552977823783
- 1.7066746029363888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719490270425355
p:
- 0.8178552977823783
- 1.7066746029363888
- ~SE2Transform:
theta: 4.745416554420575
p:
- 0.8180522616184336
- 1.70242299545439
- ~SE2Transform:
theta: 4.745416554420575
p:
- 0.8180522616184336
- 1.70242299545439
- ~SE2Transform:
theta: 4.741776618047111
p:
- 0.8182711630387891
- 1.6954109115082194
- ~SE2Transform:
theta: 4.741776618047111
p:
- 0.8182711630387891
- 1.6954109115082194
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288587583451
p:
- 0.8183587445802113
- 1.6892190252515769
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288587583451
p:
- 0.8183587445802113
- 1.6892190252515769
- ~SE2Transform:
theta: 4.697852064874039
p:
- 0.8183077087983188
- 1.682691720051949
- ~SE2Transform:
theta: 4.697852064874039
p:
- 0.8183077087983188
- 1.682691720051949
- ~SE2Transform:
theta: 4.717792636216131
p:
- 0.8182861581438994
- 1.6779725933940939
- ~SE2Transform:
theta: 4.717792636216131
p:
- 0.8182861581438994
- 1.6779725933940939
- ~SE2Transform:
theta: 4.724906667337568
p:
- 0.8183450656711075
- 1.6713987611455288
- ~SE2Transform:
theta: 4.724906667337568
p:
- 0.8183450656711075
- 1.6713987611455288
- ~SE2Transform:
theta: 4.721405466327895
p:
- 0.8183970009391728
- 1.666575426500081
- ~SE2Transform:
theta: 4.721405466327895
p:
- 0.8183970009391728
- 1.666575426500081
- ~SE2Transform:
theta: 4.693520982758091
p:
- 0.8183691758011723
- 1.6609265649134959
- ~SE2Transform:
theta: 4.693520982758091
p:
- 0.8183691758011723
- 1.6609265649134959
- ~SE2Transform:
theta: 4.728356661923058
p:
- 0.8183626205068995
- 1.6564061681855424
- ~SE2Transform:
theta: 4.728356661923058
p:
- 0.8183626205068995
- 1.6564061681855424
- ~SE2Transform:
theta: 4.725389776900836
p:
- 0.8184142163162909
- 1.652844213629678
- ~SE2Transform:
theta: 4.725389776900836
p:
- 0.8184142163162909
- 1.652844213629678
- ~SE2Transform:
theta: 4.705350737042536
p:
- 0.8184320816981918
- 1.6468517038942339
- ~SE2Transform:
theta: 4.705350737042536
p:
- 0.8184320816981918
- 1.6468517038942339
- ~SE2Transform:
theta: 4.724337700336261
p:
- 0.8184416355720374
- 1.642960491122842
- ~SE2Transform:
theta: 4.724337700336261
p:
- 0.8184416355720374
- 1.642960491122842
- ~SE2Transform:
theta: 4.696885228692601
p:
- 0.8184324807646536
- 1.6378101586305935
- ~SE2Transform:
theta: 4.696885228692601
p:
- 0.8184324807646536
- 1.6378101586305935
- ~SE2Transform:
theta: 4.720329701908679
p:
- 0.8184092669011378
- 1.6316714146753104
- ~SE2Transform:
theta: 4.720329701908679
p:
- 0.8184092669011378
- 1.6316714146753104
- ~SE2Transform:
theta: 4.77059967639979
p:
- 0.8185873439340939
- 1.6262894562552286
- ~SE2Transform:
theta: 4.77059967639979
p:
- 0.8185873439340939
- 1.6262894562552286
- ~SE2Transform:
theta: 4.766501979807372
p:
- 0.8187847767095427
- 1.6227777278833644
- ~SE2Transform:
theta: 4.766501979807372
p:
- 0.8187847767095427
- 1.6227777278833644
- ~SE2Transform:
theta: 4.7731044258343
p:
- 0.8190716767645914
- 1.6177861991560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7731044258343
p:
- 0.8190716767645914
- 1.6177861991560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.761105468654431
p:
- 0.8194646609655623
- 1.61061110990296
- ~SE2Transform:
theta: 4.761105468654431
p:
- 0.8194646609655623
- 1.61061110990296
- ~SE2Transform:
theta: 4.724267033826327
p:
- 0.8196037070190596
- 1.606023122194196
- ~SE2Transform:
theta: 4.724267033826327
p:
- 0.8196037070190596
- 1.606023122194196
- ~SE2Transform:
theta: 4.732271188447111
p:
- 0.8196582272748357
- 1.6025901735866555
- ~SE2Transform:
theta: 4.732271188447111
p:
- 0.8196582272748357
- 1.6025901735866555
- ~SE2Transform:
theta: 4.735315553966327
p:
- 0.8198024170958522
- 1.5958547424570022
- ~SE2Transform:
theta: 4.735315553966327
p:
- 0.8198024170958522
- 1.5958547424570022
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947800370902
p:
- 0.8199979845463932
- 1.589791363916813
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947800370902
p:
- 0.8199979845463932
- 1.589791363916813
- ~SE2Transform:
theta: 4.752654731731294
p:
- 0.8201900147956556
- 1.5851002767987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.752654731731294
p:
- 0.8201900147956556
- 1.5851002767987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.777012993814954
p:
- 0.8204758261960807
- 1.579655526020236
- ~SE2Transform:
theta: 4.777012993814954
p:
- 0.8204758261960807
- 1.579655526020236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725006617739085
p:
- 0.8206695031068076
- 1.5765541567175205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725006617739085
p:
- 0.8206695031068076
- 1.5765541567175205
- ~SE2Transform:
theta: 4.817233979006457
p:
- 0.8210991924641783
- 1.5713562517976314
- ~SE2Transform:
theta: 4.817233979006457
p:
- 0.8210991924641783
- 1.5713562517976314
- ~SE2Transform:
theta: 4.841776727274301
p:
- 0.8217900399343435
- 1.5654844342974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.841776727274301
p:
- 0.8217900399343435
- 1.5654844342974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.817952471253516
p:
- 0.8224556390368593
- 1.5598446733272349
- ~SE2Transform:
theta: 4.817952471253516
p:
- 0.8224556390368593
- 1.5598446733272349
- ~SE2Transform:
theta: 4.850381275548156
p:
- 0.8230392617506328
- 1.5550758698144134
- ~SE2Transform:
theta: 4.850381275548156
p:
- 0.8230392617506328
- 1.5550758698144134
- ~SE2Transform:
theta: 4.827614386914561
p:
- 0.8238951193700472
- 1.5483521720364992
- ~SE2Transform:
theta: 4.827614386914561
p:
- 0.8238951193700472
- 1.5483521720364992
- ~SE2Transform:
theta: 4.793540696596784
p:
- 0.8244823676030184
- 1.5423905835185496
- ~SE2Transform:
theta: 4.793540696596784
p:
- 0.8244823676030184
- 1.5423905835185496
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810749449946925
p:
- 0.8249092302808392
- 1.536703579552333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810749449946925
p:
- 0.8249092302808392
- 1.536703579552333
- ~SE2Transform:
theta: 4.8147421177805745
p:
- 0.8253103035844671
- 1.5320251749128047
- ~SE2Transform:
theta: 4.8147421177805745
p:
- 0.8253103035844671
- 1.5320251749128047
- ~SE2Transform:
theta: 4.789106843662404
p:
- 0.8257165031533926
- 1.5275005613285249
- ~SE2Transform:
theta: 4.789106843662404
p:
- 0.8257165031533926
- 1.5275005613285249
- ~SE2Transform:
theta: 4.764821550724103
p:
- 0.8260171237751288
- 1.522851678028632
- ~SE2Transform:
theta: 4.764821550724103
p:
- 0.8260171237751288
- 1.522851678028632
- ~SE2Transform:
theta: 4.791564554480574
p:
- 0.826353619715269
- 1.5177454575013964
- ~SE2Transform:
theta: 4.791564554480574
p:
- 0.826353619715269
- 1.5177454575013964
- ~SE2Transform:
theta: 4.821930661279659
p:
- 0.8269531522060471
- 1.5114105612976663
- ~SE2Transform:
theta: 4.821930661279659
p:
- 0.8269531522060471
- 1.5114105612976663
- ~SE2Transform:
theta: 4.812701356764364
p:
- 0.827576047957319
- 1.5054958973785553
- ~SE2Transform:
theta: 4.812701356764364
p:
- 0.827576047957319
- 1.5054958973785553
- ~SE2Transform:
theta: 4.766360905253253
p:
- 0.8280099269487845
- 1.4998826497850866
- ~SE2Transform:
theta: 4.766360905253253
p:
- 0.8280099269487845
- 1.4998826497850866
- ~SE2Transform:
theta: 4.744981517025541
p:
- 0.8282968621766065
- 1.4932573898667756
- ~SE2Transform:
theta: 4.744981517025541
p:
- 0.8282968621766065
- 1.4932573898667756
- ~SE2Transform:
theta: 4.74129947146358
p:
- 0.8283862718833966
- 1.4903508168172772
- ~SE2Transform:
theta: 4.74129947146358
p:
- 0.8283862718833966
- 1.4903508168172772
- ~SE2Transform:
theta: 4.774364327662142
p:
- 0.8286586435960039
- 1.4843612324367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.774364327662142
p:
- 0.8286586435960039
- 1.4843612324367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.795701369881488
p:
- 0.8290363000868903
- 1.4791716417515381
- ~SE2Transform:
theta: 4.795701369881488
p:
- 0.8290363000868903
- 1.4791716417515381
- ~SE2Transform:
theta: 4.788415780979528
p:
- 0.8294590512761298
- 1.4738765680756623
- ~SE2Transform:
theta: 4.788415780979528
p:
- 0.8294590512761298
- 1.4738765680756623
- ~SE2Transform:
theta: 4.775344324648809
p:
- 0.8297511946224202
- 1.469679295960907
- ~SE2Transform:
theta: 4.775344324648809
p:
- 0.8297511946224202
- 1.469679295960907
- ~SE2Transform:
theta: 4.766350260506456
p:
- 0.8301527401859863
- 1.4628182006985715
- ~SE2Transform:
theta: 4.766350260506456
p:
- 0.8301527401859863
- 1.4628182006985715
- ~SE2Transform:
theta: 4.719143519450377
p:
- 0.8303197900906063
- 1.4573172098259435
- ~SE2Transform:
theta: 4.719143519450377
p:
- 0.8303197900906063
- 1.4573172098259435
- ~SE2Transform:
theta: 4.683259699160965
p:
- 0.8302612701774204
- 1.4520865375478307
- ~SE2Transform:
theta: 4.683259699160965
p:
- 0.8302612701774204
- 1.4520865375478307
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497404871684
p:
- 0.830101715163015
- 1.4475952387855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497404871684
p:
- 0.830101715163015
- 1.4475952387855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.676628523598743
p:
- 0.8299531104633997
- 1.4437697105706029
- ~SE2Transform:
theta: 4.676628523598743
p:
- 0.8299531104633997
- 1.4437697105706029
- ~SE2Transform:
theta: 4.64232784589456
p:
- 0.8296408308307822
- 1.4378732170466488
- ~SE2Transform:
theta: 4.64232784589456
p:
- 0.8296408308307822
- 1.4378732170466488
- ~SE2Transform:
theta: 4.650385823521096
p:
- 0.8292853775442557
- 1.4324980090838921
- ~SE2Transform:
theta: 4.650385823521096
p:
- 0.8292853775442557
- 1.4324980090838921
- ~SE2Transform:
theta: 4.616149566675867
p:
- 0.8289240178455528
- 1.4279403818429395
- ~SE2Transform:
theta: 4.616149566675867
p:
- 0.8289240178455528
- 1.4279403818429395
- ~SE2Transform:
theta: 4.647411918478873
p:
- 0.8284304161205537
- 1.4218301853543385
- ~SE2Transform:
theta: 4.647411918478873
p:
- 0.8284304161205537
- 1.4218301853543385
- ~SE2Transform:
theta: 4.645620803197827
p:
- 0.828051531530055
- 1.4160867305535016
- ~SE2Transform:
theta: 4.645620803197827
p:
- 0.828051531530055
- 1.4160867305535016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426468736179585
p:
- 0.8277353926920799
- 1.4114622035581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426468736179585
p:
- 0.8277353926920799
- 1.4114622035581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.608228302388416
p:
- 0.827202875602227
- 1.4053533379191463
- ~SE2Transform:
theta: 4.608228302388416
p:
- 0.827202875602227
- 1.4053533379191463
- ~SE2Transform:
theta: 4.617859416792729
p:
- 0.8266506872012727
- 1.3998133516469173
- ~SE2Transform:
theta: 4.617859416792729
p:
- 0.8266506872012727
- 1.3998133516469173
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249826105278
p:
- 0.8261810492767736
- 1.393713041903065
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249826105278
p:
- 0.8261810492767736
- 1.393713041903065
- ~SE2Transform:
theta: 4.674847825537043
p:
- 0.825896421373891
- 1.3878296067436509
- ~SE2Transform:
theta: 4.674847825537043
p:
- 0.825896421373891
- 1.3878296067436509
- ~SE2Transform:
theta: 4.710386333377827
p:
- 0.8257836666008956
- 1.382127571313403
- ~SE2Transform:
theta: 4.710386333377827
p:
- 0.8257836666008956
- 1.382127571313403
- ~SE2Transform:
theta: 4.744438091061356
p:
- 0.8258764228541098
- 1.375953848119634
- ~SE2Transform:
theta: 4.744438091061356
p:
- 0.8258764228541098
- 1.375953848119634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337093550490685
p:
- 0.8259660171264334
- 1.3725971357668798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337093550490685
p:
- 0.8259660171264334
- 1.3725971357668798
- ~SE2Transform:
theta: 4.750699558000049
p:
- 0.8261572784676456
- 1.3661842023550923
- ~SE2Transform:
theta: 4.750699558000049
p:
- 0.8261572784676456
- 1.3661842023550923
- ~SE2Transform:
theta: 4.747802489919657
p:
- 0.8262887198695965
- 1.3626200521026082
- ~SE2Transform:
theta: 4.747802489919657
p:
- 0.8262887198695965
- 1.3626200521026082
- ~SE2Transform:
theta: 4.753545171404232
p:
- 0.8265035326626459
- 1.357011885197518
- ~SE2Transform:
theta: 4.753545171404232
p:
- 0.8265035326626459
- 1.357011885197518
- ~SE2Transform:
theta: 4.785320404322664
p:
- 0.8267956516780216
- 1.3518964816480423
- ~SE2Transform:
theta: 4.785320404322664
p:
- 0.8267956516780216
- 1.3518964816480423
- ~SE2Transform:
theta: 4.805305699221618
p:
- 0.8272949492460957
- 1.345889147735492
- ~SE2Transform:
theta: 4.805305699221618
p:
- 0.8272949492460957
- 1.345889147735492
- ~SE2Transform:
theta: 4.814187899026847
p:
- 0.8277207316975101
- 1.3415295971617396
- ~SE2Transform:
theta: 4.814187899026847
p:
- 0.8277207316975101
- 1.3415295971617396
- ~SE2Transform:
theta: 4.791975850444887
p:
- 0.8281478567187976
- 1.3368329412812567
- ~SE2Transform:
theta: 4.791975850444887
p:
- 0.8281478567187976
- 1.3368329412812567
- ~SE2Transform:
theta: 4.818555234724495
p:
- 0.8285393119034761
- 1.3326302774854106
- ~SE2Transform:
theta: 4.818555234724495
p:
- 0.8285393119034761
- 1.3326302774854106
- ~SE2Transform:
theta: 4.812352221301357
p:
- 0.8292873563433656
- 1.325397989839674
- ~SE2Transform:
theta: 4.812352221301357
p:
- 0.8292873563433656
- 1.325397989839674
- ~SE2Transform:
theta: 4.82913772683103
p:
- 0.8299153823964627
- 1.3196247398632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.82913772683103
p:
- 0.8299153823964627
- 1.3196247398632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.8483028490456705
p:
- 0.8306879159570777
- 1.3135421668194396
- ~SE2Transform:
theta: 4.8483028490456705
p:
- 0.8306879159570777
- 1.3135421668194396
- ~SE2Transform:
theta: 4.8548645181242325
p:
- 0.8314894221827729
- 1.3078212372856943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8548645181242325
p:
- 0.8314894221827729
- 1.3078212372856943
- ~SE2Transform:
theta: 4.858993257887762
p:
- 0.8319724341835607
- 1.3045028205692257
- ~SE2Transform:
theta: 4.858993257887762
p:
- 0.8319724341835607
- 1.3045028205692257
- ~SE2Transform:
theta: 4.865783281849069
p:
- 0.8328701801549558
- 1.2985627736375265
- ~SE2Transform:
theta: 4.865783281849069
p:
- 0.8328701801549558
- 1.2985627736375265
- ~SE2Transform:
theta: 4.887793868564886
p:
- 0.8338161952748665
- 1.292860344728298
- ~SE2Transform:
theta: 4.887793868564886
p:
- 0.8338161952748665
- 1.292860344728298
- ~SE2Transform:
theta: 4.874863824789069
p:
- 0.8343839159910543
- 1.2895318860341787
- ~SE2Transform:
theta: 4.874863824789069
p:
- 0.8343839159910543
- 1.2895318860341787
- ~SE2Transform:
theta: 4.89920961802005
p:
- 0.835470740412827
- 1.2833723340445062
- ~SE2Transform:
theta: 4.89920961802005
p:
- 0.835470740412827
- 1.2833723340445062
- ~SE2Transform:
theta: 4.902302604090769
p:
- 0.8360972447933019
- 1.2800857899539362
- ~SE2Transform:
theta: 4.902302604090769
p:
- 0.8360972447933019
- 1.2800857899539362
- ~SE2Transform:
theta: 4.879653952210246
p:
- 0.8370414653695699
- 1.2748550129046783
- ~SE2Transform:
theta: 4.879653952210246
p:
- 0.8370414653695699
- 1.2748550129046783
- ~SE2Transform:
theta: 4.898580720779396
p:
- 0.8377558714321471
- 1.2708547897104636
- ~SE2Transform:
theta: 4.898580720779396
p:
- 0.8377558714321471
- 1.2708547897104636
- ~SE2Transform:
theta: 4.928853563421226
p:
- 0.8389951359459286
- 1.264782736161692
- ~SE2Transform:
theta: 4.928853563421226
p:
- 0.8389951359459286
- 1.264782736161692
- ~SE2Transform:
theta: 4.941108731456128
p:
- 0.8397264308788537
- 1.2615518185229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.941108731456128
p:
- 0.8397264308788537
- 1.2615518185229688
- ~SE2Transform:
theta: 4.955975305322272
p:
- 0.8413911848387832
- 1.2546338830457135
- ~SE2Transform:
theta: 4.955975305322272
p:
- 0.8413911848387832
- 1.2546338830457135
- ~SE2Transform:
theta: 4.956858301579527
p:
- 0.8424200551127301
- 1.2505017075016411
- ~SE2Transform:
theta: 4.956858301579527
p:
- 0.8424200551127301
- 1.2505017075016411
- ~SE2Transform:
theta: 4.95337116241456
p:
- 0.8433215885408833
- 1.2468607314677151
- ~SE2Transform:
theta: 4.95337116241456
p:
- 0.8433215885408833
- 1.2468607314677151
- ~SE2Transform:
theta: 4.9414087692111615
p:
- 0.8443793896144509
- 1.242442637294531
- ~SE2Transform:
theta: 4.9414087692111615
p:
- 0.8443793896144509
- 1.242442637294531
- ~SE2Transform:
theta: 4.9293439295214885
p:
- 0.8459290796488358
- 1.2356085317412577
- ~SE2Transform:
theta: 4.9293439295214885
p:
- 0.8459290796488358
- 1.2356085317412577
- ~SE2Transform:
theta: 4.9614869139769135
p:
- 0.8470350329672691
- 1.2309487076247496
- ~SE2Transform:
theta: 4.9614869139769135
p:
- 0.8470350329672691
- 1.2309487076247496
- ~SE2Transform:
theta: 4.951740091280705
p:
- 0.8487490759049572
- 1.2240704946736178
- ~SE2Transform:
theta: 4.951740091280705
p:
- 0.8487490759049572
- 1.2240704946736178
- ~SE2Transform:
theta: 4.949390657040313
p:
- 0.8502773724280965
- 1.2177756325022817
- ~SE2Transform:
theta: 4.949390657040313
p:
- 0.8502773724280965
- 1.2177756325022817
- ~SE2Transform:
theta: 4.906725997086196
p:
- 0.8514561353461046
- 1.2123950349643078
- ~SE2Transform:
theta: 4.906725997086196
p:
- 0.8514561353461046
- 1.2123950349643078
- ~SE2Transform:
theta: 4.899279763856391
p:
- 0.8520707443149267
- 1.2092098149391912
- ~SE2Transform:
theta: 4.899279763856391
p:
- 0.8520707443149267
- 1.2092098149391912
- ~SE2Transform:
theta: 4.884943252879136
p:
- 0.8532253749403542
- 1.2028546173407433
- ~SE2Transform:
theta: 4.884943252879136
p:
- 0.8532253749403542
- 1.2028546173407433
- ~SE2Transform:
theta: 4.919984044369333
p:
- 0.854086210340658
- 1.1983803573560738
- ~SE2Transform:
theta: 4.919984044369333
p:
- 0.854086210340658
- 1.1983803573560738
- ~SE2Transform:
theta: 4.907834368612732
p:
- 0.8555199787186181
- 1.191362168569027
- ~SE2Transform:
theta: 4.907834368612732
p:
- 0.8555199787186181
- 1.191362168569027
- ~SE2Transform:
theta: 4.936450290260183
p:
- 0.8568572737996107
- 1.1850803845870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.936450290260183
p:
- 0.8568572737996107
- 1.1850803845870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.920445557585673
p:
- 0.85793397562707
- 1.1801747998881864
- ~SE2Transform:
theta: 4.920445557585673
p:
- 0.85793397562707
- 1.1801747998881864
- ~SE2Transform:
theta: 4.932258146120967
p:
- 0.8591141256905825
- 1.1747435504503896
- ~SE2Transform:
theta: 4.932258146120967
p:
- 0.8591141256905825
- 1.1747435504503896
- ~SE2Transform:
theta: 4.94107521153966
p:
- 0.8605054587724554
- 1.16864429830378
- ~SE2Transform:
theta: 4.94107521153966
p:
- 0.8605054587724554
- 1.16864429830378
- ~SE2Transform:
theta: 4.917610682786066
p:
- 0.8618007130865745
- 1.1627680833735803
- ~SE2Transform:
theta: 4.917610682786066
p:
- 0.8618007130865745
- 1.1627680833735803
- ~SE2Transform:
theta: 4.908139322544889
p:
- 0.862658514217062
- 1.1585469551306615
- ~SE2Transform:
theta: 4.908139322544889
p:
- 0.862658514217062
- 1.1585469551306615
- ~SE2Transform:
theta: 4.917559392989333
p:
- 0.8638954253184417
- 1.152459475899919
- ~SE2Transform:
theta: 4.917559392989333
p:
- 0.8638954253184417
- 1.152459475899919
- ~SE2Transform:
theta: 4.908731228206588
p:
- 0.8646699064355835
- 1.1486536263498506
- ~SE2Transform:
theta: 4.908731228206588
p:
- 0.8646699064355835
- 1.1486536263498506
- ~SE2Transform:
theta: 4.900846856150641
p:
- 0.865926370644475
- 1.1422039300212394
- ~SE2Transform:
theta: 4.900846856150641
p:
- 0.865926370644475
- 1.1422039300212394
- ~SE2Transform:
theta: 4.945596565388941
p:
- 0.8670494998111484
- 1.1369559856163471
- ~SE2Transform:
theta: 4.945596565388941
p:
- 0.8670494998111484
- 1.1369559856163471
- ~SE2Transform:
theta: 4.949719249772209
p:
- 0.8683995369395661
- 1.131323980169607
- ~SE2Transform:
theta: 4.949719249772209
p:
- 0.8683995369395661
- 1.131323980169607
- ~SE2Transform:
theta: 4.964315927591947
p:
- 0.8693722639807614
- 1.1274272752552932
- ~SE2Transform:
theta: 4.964315927591947
p:
- 0.8693722639807614
- 1.1274272752552932
- ~SE2Transform:
theta: 4.935001331664888
p:
- 0.8708776594140328
- 1.121202125305743
- ~SE2Transform:
theta: 4.935001331664888
p:
- 0.8708776594140328
- 1.121202125305743
- ~SE2Transform:
theta: 4.943677841335738
p:
- 0.8718384640731056
- 1.117041520349459
- ~SE2Transform:
theta: 4.943677841335738
p:
- 0.8718384640731056
- 1.117041520349459
- ~SE2Transform:
theta: 4.927844047199006
p:
- 0.8726169592173335
- 1.113614482433511
- ~SE2Transform:
theta: 4.927844047199006
p:
- 0.8726169592173335
- 1.113614482433511
- ~SE2Transform:
theta: 4.919925974618745
p:
- 0.873425075736898
- 1.1098506705943483
- ~SE2Transform:
theta: 4.919925974618745
p:
- 0.873425075736898
- 1.1098506705943483
- ~SE2Transform:
theta: 4.96346880381966
p:
- 0.874594292842223
- 1.1048414713365142
- ~SE2Transform:
theta: 4.96346880381966
p:
- 0.874594292842223
- 1.1048414713365142
- ~SE2Transform:
theta: 4.938634511611033
p:
- 0.8756923710524257
- 1.1003281983690592
- ~SE2Transform:
theta: 4.938634511611033
p:
- 0.8756923710524257
- 1.1003281983690592
- ~SE2Transform:
theta: 4.93519193084685
p:
- 0.8765210846983885
- 1.0966994536416022
- ~SE2Transform:
theta: 4.93519193084685
p:
- 0.8765210846983885
- 1.0966994536416022
- ~SE2Transform:
theta: 4.96030135863587
p:
- 0.877571442483664
- 1.0923193475138997
- ~SE2Transform:
theta: 4.96030135863587
p:
- 0.877571442483664
- 1.0923193475138997
- ~SE2Transform:
theta: 4.941717084029465
p:
- 0.8791419758114418
- 1.0858630174522403
- ~SE2Transform:
theta: 4.941717084029465
p:
- 0.8791419758114418
- 1.0858630174522403
- ~SE2Transform:
theta: 4.903391049749465
p:
- 0.8803457131069534
- 1.0802200149072214
- ~SE2Transform:
theta: 4.903391049749465
p:
- 0.8803457131069534
- 1.0802200149072214
- ~SE2Transform:
theta: 4.951026131040053
p:
- 0.8814391175736407
- 1.07520867905995
- ~SE2Transform:
theta: 4.951026131040053
p:
- 0.8814391175736407
- 1.07520867905995
- ~SE2Transform:
theta: 4.94325356045404
p:
- 0.8824136427441256
- 1.071133900945013
- ~SE2Transform:
theta: 4.94325356045404
p:
- 0.8824136427441256
- 1.071133900945013
- ~SE2Transform:
theta: 4.955106822983713
p:
- 0.8840246565752428
- 1.0644580164110864
- ~SE2Transform:
theta: 4.955106822983713
p:
- 0.8840246565752428
- 1.0644580164110864
- ~SE2Transform:
theta: 4.9604446053549545
p:
- 0.8851591807655189
- 1.0599277772471525
- ~SE2Transform:
theta: 4.9604446053549545
p:
- 0.8851591807655189
- 1.0599277772471525
- ~SE2Transform:
theta: 4.970053364253909
p:
- 0.8867166021437615
- 1.0539003861960783
- ~SE2Transform:
theta: 4.970053364253909
p:
- 0.8867166021437615
- 1.0539003861960783
- ~SE2Transform:
theta: 4.950894327297438
p:
- 0.8882559414375173
- 1.0478233172003693
- ~SE2Transform:
theta: 4.950894327297438
p:
- 0.8882559414375173
- 1.0478233172003693
- ~SE2Transform:
theta: 4.983828932223712
p:
- 0.8893663883256115
- 1.043562945849676
- ~SE2Transform:
theta: 4.983828932223712
p:
- 0.8893663883256115
- 1.043562945849676
- ~SE2Transform:
theta: 4.968294159237438
p:
- 0.891190919135806
- 1.0368043697074905
- ~SE2Transform:
theta: 4.968294159237438
p:
- 0.891190919135806
- 1.0368043697074905
- ~SE2Transform:
theta: 4.962225194556523
p:
- 0.8924121714289779
- 1.032078198403255
- ~SE2Transform:
theta: 4.962225194556523
p:
- 0.8924121714289779
- 1.032078198403255
- ~SE2Transform:
theta: 4.950809215029595
p:
- 0.8933778333695104
- 1.0282015419665163
- ~SE2Transform:
theta: 4.950809215029595
p:
- 0.8933778333695104
- 1.0282015419665163
- ~SE2Transform:
theta: 4.965799764008287
p:
- 0.8943875324073451
- 1.0241787666364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.965799764008287
p:
- 0.8943875324073451
- 1.0241787666364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.961341755680967
p:
- 0.8954830191683837
- 1.0199095463502763
- ~SE2Transform:
theta: 4.961341755680967
p:
- 0.8954830191683837
- 1.0199095463502763
- ~SE2Transform:
theta: 4.9659529014288095
p:
- 0.8965410206835528
- 1.015787720721212
- ~SE2Transform:
theta: 4.9659529014288095
p:
- 0.8965410206835528
- 1.015787720721212
- ~SE2Transform:
theta: 4.950495903405018
p:
- 0.8978801042875845
- 1.010450823319149
- ~SE2Transform:
theta: 4.950495903405018
p:
- 0.8978801042875845
- 1.010450823319149
- ~SE2Transform:
theta: 4.951153131712208
p:
- 0.8990431790707873
- 1.005665672774772
- ~SE2Transform:
theta: 4.951153131712208
p:
- 0.8990431790707873
- 1.005665672774772
- ~SE2Transform:
theta: 4.995464300807371
p:
- 0.9004126123361851
- 1.0005368361345672
- ~SE2Transform:
theta: 4.995464300807371
p:
- 0.9004126123361851
- 1.0005368361345672
- ~SE2Transform:
theta: 4.97965671894541
p:
- 0.9020709890454722
- 0.9946630206133436
- ~SE2Transform:
theta: 4.97965671894541
p:
- 0.9020709890454722
- 0.9946630206133436
- ~SE2Transform:
theta: 5.01289571023809
p:
- 0.9036347116222059
- 0.9893035428908603
- ~SE2Transform:
theta: 5.01289571023809
p:
- 0.9036347116222059
- 0.9893035428908603
- ~SE2Transform:
theta: 5.055262765370508
p:
- 0.9052431358058243
- 0.9844773003333778
- ~SE2Transform:
theta: 5.055262765370508
p:
- 0.9052431358058243
- 0.9844773003333778
- ~SE2Transform:
theta: 5.090618341175084
p:
- 0.9071978387414436
- 0.9792928616182861
- ~SE2Transform:
theta: 5.090618341175084
p:
- 0.9071978387414436
- 0.9792928616182861
- ~SE2Transform:
theta: 5.1301693697323385
p:
- 0.9091105408785205
- 0.9747436120088873
- ~SE2Transform:
theta: 5.1301693697323385
p:
- 0.9091105408785205
- 0.9747436120088873
- ~SE2Transform:
theta: 5.111648654564757
p:
- 0.9114470049354907
- 0.9693460354221317
- ~SE2Transform:
theta: 5.111648654564757
p:
- 0.9114470049354907
- 0.9693460354221317
- ~SE2Transform:
theta: 5.078134563474038
p:
- 0.9134138562305978
- 0.9644572317562821
- ~SE2Transform:
theta: 5.078134563474038
p:
- 0.9134138562305978
- 0.9644572317562821
- ~SE2Transform:
theta: 5.062286362745149
p:
- 0.9148370631854918
- 0.9606510281802008
- ~SE2Transform:
theta: 5.062286362745149
p:
- 0.9148370631854918
- 0.9606510281802008
- ~SE2Transform:
theta: 5.097495595644103
p:
- 0.9166232323912609
- 0.9560115329553383
- ~SE2Transform:
theta: 5.097495595644103
p:
- 0.9166232323912609
- 0.9560115329553383
- ~SE2Transform:
theta: 5.13090137574711
p:
- 0.9188960103409963
- 0.9506629116967842
- ~SE2Transform:
theta: 5.13090137574711
p:
- 0.9188960103409963
- 0.9506629116967842
- ~SE2Transform:
theta: 5.1529661629709
p:
- 0.9210395566713967
- 0.9459833965975801
- ~SE2Transform:
theta: 5.1529661629709
p:
- 0.9210395566713967
- 0.9459833965975801
- ~SE2Transform:
theta: 5.182285940782403
p:
- 0.9229702869425878
- 0.9420393525680906
- ~SE2Transform:
theta: 5.182285940782403
p:
- 0.9229702869425878
- 0.9420393525680906
- ~SE2Transform:
theta: 5.180518061463841
p:
- 0.9253990860228711
- 0.9372462207842958
- ~SE2Transform:
theta: 5.180518061463841
p:
- 0.9253990860228711
- 0.9372462207842958
- ~SE2Transform:
theta: 5.178097254806456
p:
- 0.9269200685160883
- 0.9342289703912527
- ~SE2Transform:
theta: 5.178097254806456
p:
- 0.9269200685160883
- 0.9342289703912527
- ~SE2Transform:
theta: 5.188534434159397
p:
- 0.9285085081217884
- 0.9311090758597889
- ~SE2Transform:
theta: 5.188534434159397
p:
- 0.9285085081217884
- 0.9311090758597889
- ~SE2Transform:
theta: 5.151896089268025
p:
- 0.930693921623068
- 0.92667388876743
- ~SE2Transform:
theta: 5.151896089268025
p:
- 0.930693921623068
- 0.92667388876743
- ~SE2Transform:
theta: 5.1523946920825345
p:
- 0.9328421362831509
- 0.9221079113913428
- ~SE2Transform:
theta: 5.1523946920825345
p:
- 0.9328421362831509
- 0.9221079113913428
- ~SE2Transform:
theta: 5.152074702436521
p:
- 0.9345909176492597
- 0.9183917812181122
- ~SE2Transform:
theta: 5.152074702436521
p:
- 0.9345909176492597
- 0.9183917812181122
- ~SE2Transform:
theta: 5.12551117403992
p:
- 0.9367889190258085
- 0.9135533074057727
- ~SE2Transform:
theta: 5.12551117403992
p:
- 0.9367889190258085
- 0.9135533074057727
- ~SE2Transform:
theta: 5.137302360979789
p:
- 0.9382950257312261
- 0.9101717992888778
- ~SE2Transform:
theta: 5.137302360979789
p:
- 0.9382950257312261
- 0.9101717992888778
- ~SE2Transform:
theta: 5.1257420307422725
p:
- 0.9406333523453891
- 0.9049234225776792
- ~SE2Transform:
theta: 5.1257420307422725
p:
- 0.9406333523453891
- 0.9049234225776792
- ~SE2Transform:
theta: 5.077563118893384
p:
- 0.9425836936877989
- 0.9001687462177324
- ~SE2Transform:
theta: 5.077563118893384
p:
- 0.9425836936877989
- 0.9001687462177324
- ~SE2Transform:
theta: 5.125129419865279
p:
- 0.9445660203495307
- 0.895331874798341
- ~SE2Transform:
theta: 5.125129419865279
p:
- 0.9445660203495307
- 0.895331874798341
- ~SE2Transform:
theta: 5.120536239538743
p:
- 0.9465599807005456
- 0.8907497327598737
- ~SE2Transform:
theta: 5.120536239538743
p:
- 0.9465599807005456
- 0.8907497327598737
- ~SE2Transform:
theta: 5.089224076933514
p:
- 0.9482215026248808
- 0.886736104021383
- ~SE2Transform:
theta: 5.089224076933514
p:
- 0.9482215026248808
- 0.886736104021383
- ~SE2Transform:
theta: 5.068455473659397
p:
- 0.950010414404446
- 0.8820748772944285
- ~SE2Transform:
theta: 5.068455473659397
p:
- 0.950010414404446
- 0.8820748772944285
- ~SE2Transform:
theta: 5.052156436209462
p:
- 0.9522140987528738
- 0.8759985926823433
- ~SE2Transform:
theta: 5.052156436209462
p:
- 0.9522140987528738
- 0.8759985926823433
- ~SE2Transform:
theta: 5.0794655979085475
p:
- 0.9537472367718105
- 0.8718427488997453
- ~SE2Transform:
theta: 5.0794655979085475
p:
- 0.9537472367718105
- 0.8718427488997453
- ~SE2Transform:
theta: 5.090879355090247
p:
- 0.9550221219267525
- 0.8685827472672876
- ~SE2Transform:
theta: 5.090879355090247
p:
- 0.9550221219267525
- 0.8685827472672876
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344675439789
p:
- 0.9567507480291275
- 0.8639442099360961
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344675439789
p:
- 0.9567507480291275
- 0.8639442099360961
- ~SE2Transform:
theta: 5.060982244493646
p:
- 0.9585582169363115
- 0.8588632629800532
- ~SE2Transform:
theta: 5.060982244493646
p:
- 0.9585582169363115
- 0.8588632629800532
- ~SE2Transform:
theta: 5.1084032152812275
p:
- 0.9604470341985106
- 0.8540265393815787
- ~SE2Transform:
theta: 5.1084032152812275
p:
- 0.9604470341985106
- 0.8540265393815787
- ~SE2Transform:
theta: 5.14954327022894
p:
- 0.9625479313137824
- 0.8492785544585955
- ~SE2Transform:
theta: 5.14954327022894
p:
- 0.9625479313137824
- 0.8492785544585955
- ~SE2Transform:
theta: 5.138560665338875
p:
- 0.9641720606139658
- 0.8457527083228902
- ~SE2Transform:
theta: 5.138560665338875
p:
- 0.9641720606139658
- 0.8457527083228902
- ~SE2Transform:
theta: 5.14184843022345
p:
- 0.9660704230165056
- 0.8415894482158728
- ~SE2Transform:
theta: 5.14184843022345
p:
- 0.9660704230165056
- 0.8415894482158728
- ~SE2Transform:
theta: 5.118154574534561
p:
- 0.9679201641301967
- 0.8374206604075649
- ~SE2Transform:
theta: 5.118154574534561
p:
- 0.9679201641301967
- 0.8374206604075649
- ~SE2Transform:
theta: 5.100300347173907
p:
- 0.969728862618107
- 0.8331046943447555
- ~SE2Transform:
theta: 5.100300347173907
p:
- 0.969728862618107
- 0.8331046943447555
- ~SE2Transform:
theta: 5.110021094669724
p:
- 0.9718237633059044
- 0.8280481958858861
- ~SE2Transform:
theta: 5.110021094669724
p:
- 0.9718237633059044
- 0.8280481958858861
- ~SE2Transform:
theta: 5.126809016958352
p:
- 0.9745739906399052
- 0.821651049500125
- ~SE2Transform:
theta: 5.126809016958352
p:
- 0.9745739906399052
- 0.821651049500125
- ~SE2Transform:
theta: 5.115064071803058
p:
- 0.9774284172642445
- 0.8150574009541902
- ~SE2Transform:
theta: 5.115064071803058
p:
- 0.9774284172642445
- 0.8150574009541902
- ~SE2Transform:
theta: 5.088999512249332
p:
- 0.979017530613466
- 0.8111875313015755
- ~SE2Transform:
theta: 5.088999512249332
p:
- 0.979017530613466
- 0.8111875313015755
- ~SE2Transform:
theta: 5.068890602922927
p:
- 0.9803828998848478
- 0.8076310153699984
- ~SE2Transform:
theta: 5.068890602922927
p:
- 0.9803828998848478
- 0.8076310153699984
- ~SE2Transform:
theta: 5.050736219911293
p:
- 0.9820789177292586
- 0.8029473384703585
- ~SE2Transform:
theta: 5.050736219911293
p:
- 0.9820789177292586
- 0.8029473384703585
- ~SE2Transform:
theta: 5.048608642825019
p:
- 0.98345529860056
- 0.7990224845196936
- ~SE2Transform:
theta: 5.048608642825019
p:
- 0.98345529860056
- 0.7990224845196936
- ~SE2Transform:
theta: 5.036692815041489
p:
- 0.9852652256611343
- 0.7937429178565276
- ~SE2Transform:
theta: 5.036692815041489
p:
- 0.9852652256611343
- 0.7937429178565276
- ~SE2Transform:
theta: 5.024993351774168
p:
- 0.9864706056491005
- 0.7900866461046312
- ~SE2Transform:
theta: 5.024993351774168
p:
- 0.9864706056491005
- 0.7900866461046312
- ~SE2Transform:
theta: 5.0180466900678935
p:
- 0.9881125833683372
- 0.7849453381315694
- ~SE2Transform:
theta: 5.0180466900678935
p:
- 0.9881125833683372
- 0.7849453381315694
- ~SE2Transform:
theta: 5.020392733147894
p:
- 0.9895672924481902
- 0.7803539834282573
- ~SE2Transform:
theta: 5.020392733147894
p:
- 0.9895672924481902
- 0.7803539834282573
- ~SE2Transform:
theta: 5.017016723528547
p:
- 0.9909264257413011
- 0.7760566002893463
- ~SE2Transform:
theta: 5.017016723528547
p:
- 0.9909264257413011
- 0.7760566002893463
- ~SE2Transform:
theta: 5.042090237608547
p:
- 0.9925253657699046
- 0.7711854284826729
- ~SE2Transform:
theta: 5.042090237608547
p:
- 0.9925253657699046
- 0.7711854284826729
- ~SE2Transform:
theta: 5.008629177880704
p:
- 0.9943024732329124
- 0.7656938540589842
- ~SE2Transform:
theta: 5.008629177880704
p:
- 0.9943024732329124
- 0.7656938540589842
- ~SE2Transform:
theta: 5.030400527765018
p:
- 0.9958500322975342
- 0.7608144481497563
- ~SE2Transform:
theta: 5.030400527765018
p:
- 0.9958500322975342
- 0.7608144481497563
- ~SE2Transform:
theta: 5.037329204371031
p:
- 0.9972235628316417
- 0.7566900807774362
- ~SE2Transform:
theta: 5.037329204371031
p:
- 0.9972235628316417
- 0.7566900807774362
- ~SE2Transform:
theta: 5.031942940577436
p:
- 0.9985305082617548
- 0.7527757243118836
- ~SE2Transform:
theta: 5.031942940577436
p:
- 0.9985305082617548
- 0.7527757243118836
- ~SE2Transform:
theta: 5.059266290753123
p:
- 1.0000631964123292
- 0.7483475478998578
- ~SE2Transform:
theta: 5.059266290753123
p:
- 1.0000631964123292
- 0.7483475478998578
- ~SE2Transform:
theta: 5.050739359417829
p:
- 1.0016150821943528
- 0.7439966352743519
- ~SE2Transform:
theta: 5.050739359417829
p:
- 1.0016150821943528
- 0.7439966352743519
- ~SE2Transform:
theta: 5.0682828142837115
p:
- 1.003627839421518
- 0.7384330059502031
- ~SE2Transform:
theta: 5.0682828142837115
p:
- 1.003627839421518
- 0.7384330059502031
- ~SE2Transform:
theta: 5.062900888773646
p:
- 1.0050131231459036
- 0.734675411633158
- ~SE2Transform:
theta: 5.062900888773646
p:
- 1.0050131231459036
- 0.734675411633158
- ~SE2Transform:
theta: 5.0893557219839725
p:
- 1.0071878223477047
- 0.7289627116266155
- ~SE2Transform:
theta: 5.0893557219839725
p:
- 1.0071878223477047
- 0.7289627116266155
- ~SE2Transform:
theta: 5.1110475638133845
p:
- 1.0091224688083051
- 0.7242267382775021
- ~SE2Transform:
theta: 5.1110475638133845
p:
- 1.0091224688083051
- 0.7242267382775021
- ~SE2Transform:
theta: 5.106478036331946
p:
- 1.0113664317949178
- 0.7188651445561618
- ~SE2Transform:
theta: 5.106478036331946
p:
- 1.0113664317949178
- 0.7188651445561618
- ~SE2Transform:
theta: 5.1474854538340375
p:
- 1.0134439849821806
- 0.7141445326943208
- ~SE2Transform:
theta: 5.1474854538340375
p:
- 1.0134439849821806
- 0.7141445326943208
- ~SE2Transform:
theta: 5.13313792254005
p:
- 1.0149357980790885
- 0.7108737959792562
- ~SE2Transform:
theta: 5.13313792254005
p:
- 1.0149357980790885
- 0.7108737959792562
- ~SE2Transform:
theta: 5.125620904694429
p:
- 1.0175644669941346
- 0.7049395724176857
- ~SE2Transform:
theta: 5.125620904694429
p:
- 1.0175644669941346
- 0.7049395724176857
- ~SE2Transform:
theta: 5.168224787483318
p:
- 1.0200017444530023
- 0.6996881772082966
- ~SE2Transform:
theta: 5.168224787483318
p:
- 1.0200017444530023
- 0.6996881772082966
- ~SE2Transform:
theta: 5.13507408377273
p:
- 1.022264502000055
- 0.6948725431655514
- ~SE2Transform:
theta: 5.13507408377273
p:
- 1.022264502000055
- 0.6948725431655514
- ~SE2Transform:
theta: 5.120843804492861
p:
- 1.0241268051264103
- 0.6906522126491437
- ~SE2Transform:
theta: 5.120843804492861
p:
- 1.0241268051264103
- 0.6906522126491437
- ~SE2Transform:
theta: 5.125867249307371
p:
- 1.026273030072967
- 0.6857272025247259
- ~SE2Transform:
theta: 5.125867249307371
p:
- 1.026273030072967
- 0.6857272025247259
- ~SE2Transform:
theta: 5.158320651871292
p:
- 1.028514638227886
- 0.680835681007705
- ~SE2Transform:
theta: 5.158320651871292
p:
- 1.028514638227886
- 0.680835681007705
- ~SE2Transform:
theta: 5.158333182553383
p:
- 1.0317785799721833
- 0.6740081356730521
- ~SE2Transform:
theta: 5.158333182553383
p:
- 1.0317785799721833
- 0.6740081356730521
- ~SE2Transform:
theta: 5.1366612327241015
p:
- 1.034561260564473
- 0.6680215364518745
- ~SE2Transform:
theta: 5.1366612327241015
p:
- 1.034561260564473
- 0.6680215364518745
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}