Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03380374045266206
p:
- 3.007177765800143
- 3.4030502583033013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03380374045266206
p:
- 3.007177765800143
- 3.4030502583033013
- ~SE2Transform:
theta: 0.033781184992662056
p:
- 3.011057838356405
- 3.403181425442245
- ~SE2Transform:
theta: 0.033781184992662056
p:
- 3.011057838356405
- 3.403181425442245
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375202380821762
p:
- 3.0149379143030766
- 3.4033124922489613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375202380821762
p:
- 3.0149379143030766
- 3.4033124922489613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0337008965032503
p:
- 3.0188179955079146
- 3.403443403292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.0337008965032503
p:
- 3.0188179955079146
- 3.403443403292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.03367432242494964
p:
- 3.0226980817961175
- 3.4035741635928396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03367432242494964
p:
- 3.0226980817961175
- 3.4035741635928396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03355553063109343
p:
- 3.0265781775759466
- 3.4037046418763204
- ~SE2Transform:
theta: 0.03355553063109343
p:
- 3.0265781775759466
- 3.4037046418763204
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346577609945944
p:
- 3.030458286941044
- 3.403834715569271
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346577609945944
p:
- 3.030458286941044
- 3.403834715569271
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340762295945945
p:
- 3.0343384059157352
- 3.403964502312906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340762295945945
p:
- 3.0343384059157352
- 3.403964502312906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338439300586468
p:
- 3.038218530168897
- 3.40409413116841
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338439300586468
p:
- 3.038218530168897
- 3.40409413116841
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333459968651828
p:
- 3.0420986591521206
- 3.4042236183541412
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333459968651828
p:
- 3.0420986591521206
- 3.4042236183541412
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329666164377318
p:
- 3.045978793811823
- 3.4043529353352575
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329666164377318
p:
- 3.045978793811823
- 3.4043529353352575
- ~SE2Transform:
theta: 0.033331575894361413
p:
- 3.04985892866707
- 3.404482246450005
- ~SE2Transform:
theta: 0.033331575894361413
p:
- 3.04985892866707
- 3.404482246450005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343605187070128
p:
- 3.0537390544989726
- 3.4046118279908377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343605187070128
p:
- 3.0537390544989726
- 3.4046118279908377
- ~SE2Transform:
theta: 0.033459614220113044
p:
- 3.0576191720288977
- 3.4047416579338865
- ~SE2Transform:
theta: 0.033459614220113044
p:
- 3.0576191720288977
- 3.4047416579338865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344926571906729
p:
- 3.0614992887010324
- 3.404871513512564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344926571906729
p:
- 3.0614992887010324
- 3.404871513512564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03342038867475357
p:
- 3.065379407919133
- 3.405001292991347
- ~SE2Transform:
theta: 0.03342038867475357
p:
- 3.065379407919133
- 3.405001292991347
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340949542860978
p:
- 3.0692595297172662
- 3.4051309953133178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340949542860978
p:
- 3.0692595297172662
- 3.4051309953133178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345746704128951
p:
- 3.073139649109804
- 3.4052607695696118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345746704128951
p:
- 3.073139649109804
- 3.4052607695696118
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334437129425967
p:
- 3.0770197662818397
- 3.405390610209981
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334437129425967
p:
- 3.0770197662818397
- 3.405390610209981
- ~SE2Transform:
theta: 0.03337778059632219
p:
- 3.0808998886233923
- 3.405520296253787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03337778059632219
p:
- 3.0808998886233923
- 3.405520296253787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03335045271488428
p:
- 3.0847800170085833
- 3.4056498013669234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03335045271488428
p:
- 3.0847800170085833
- 3.4056498013669234
- ~SE2Transform:
theta: 0.033262938890701275
p:
- 3.0886601528225546
- 3.40577908367953
- ~SE2Transform:
theta: 0.033262938890701275
p:
- 3.0886601528225546
- 3.40577908367953
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307099179723722
p:
- 3.0925403066586052
- 3.4059078238175644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307099179723722
p:
- 3.0925403066586052
- 3.4059078238175644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287124123919801
p:
- 3.0964204856333515
- 3.4060358040295426
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287124123919801
p:
- 3.0964204856333515
- 3.4060358040295426
- ~SE2Transform:
theta: 0.0326883845956686
p:
- 3.100300689021216
- 3.406163041947007
- ~SE2Transform:
theta: 0.0326883845956686
p:
- 3.100300689021216
- 3.406163041947007
- ~SE2Transform:
theta: 0.032605883737760105
p:
- 3.104180909261001
- 3.4062897650429598
- ~SE2Transform:
theta: 0.032605883737760105
p:
- 3.104180909261001
- 3.4062897650429598
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325443157059954
p:
- 3.1080611386196346
- 3.4064162086290857
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325443157059954
p:
- 3.1080611386196346
- 3.4064162086290857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03248220770691043
p:
- 3.1119413757898586
- 3.4065424122692924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03248220770691043
p:
- 3.1119413757898586
- 3.4065424122692924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244186235070128
p:
- 3.115821619420345
- 3.406668417137684
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244186235070128
p:
- 3.115821619420345
- 3.406668417137684
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324701418059954
p:
- 3.1197018638110765
- 3.4067943985967766
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324701418059954
p:
- 3.1197018638110765
- 3.4067943985967766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03245484356691044
p:
- 3.12358210738412
- 3.4069204052409994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03245484356691044
p:
- 3.12358210738412
- 3.4069204052409994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242316113619149
p:
- 3.1274623539159077
- 3.4070463207369563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242316113619149
p:
- 3.1274623539159077
- 3.4070463207369563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03238098190011306
p:
- 3.131342605095081
- 3.4071720929320755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03238098190011306
p:
- 3.131342605095081
- 3.4071720929320755
- ~SE2Transform:
theta: 0.0323260061376294
p:
- 3.135222862379181
- 3.407297676634162
- ~SE2Transform:
theta: 0.0323260061376294
p:
- 3.135222862379181
- 3.407297676634162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03225974213357711
p:
- 3.1391031272687995
- 3.4074230251152606
- ~SE2Transform:
theta: 0.03225974213357711
p:
- 3.1391031272687995
- 3.4074230251152606
- ~SE2Transform:
theta: 0.032187139228609794
p:
- 3.1429834008523003
- 3.4075481041758557
- ~SE2Transform:
theta: 0.032187139228609794
p:
- 3.1429834008523003
- 3.4075481041758557
- ~SE2Transform:
theta: 0.032109518271354894
p:
- 3.146863683819663
- 3.4076728917812567
- ~SE2Transform:
theta: 0.032109518271354894
p:
- 3.146863683819663
- 3.4076728917812567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03207793170272744
p:
- 3.1507439735959197
- 3.4077974675084484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03207793170272744
p:
- 3.1507439735959197
- 3.4077974675084484
- ~SE2Transform:
theta: 0.032040408597237245
p:
- 3.1546242676744947
- 3.4079219091527655
- ~SE2Transform:
theta: 0.032040408597237245
p:
- 3.1546242676744947
- 3.4079219091527655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196614102612614
p:
- 3.1585045687020514
- 3.4080461339065273
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196614102612614
p:
- 3.1585045687020514
- 3.4080461339065273
- ~SE2Transform:
theta: 0.03182224258887124
p:
- 3.1623848832548758
- 3.408169935384578
- ~SE2Transform:
theta: 0.03182224258887124
p:
- 3.1623848832548758
- 3.408169935384578
- ~SE2Transform:
theta: 0.031742339871616336
p:
- 3.1662652116391783
- 3.408293302652492
- ~SE2Transform:
theta: 0.031742339871616336
p:
- 3.1662652116391783
- 3.408293302652492
- ~SE2Transform:
theta: 0.031673614326126136
p:
- 3.1701455491809662
- 3.408416381556844
- ~SE2Transform:
theta: 0.031673614326126136
p:
- 3.1701455491809662
- 3.408416381556844
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159772814743333
p:
- 3.174025895611769
- 3.4085391798897113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159772814743333
p:
- 3.174025895611769
- 3.4085391798897113
- ~SE2Transform:
theta: 0.031523890354361435
p:
- 3.1779062512246754
- 3.4086616877317972
- ~SE2Transform:
theta: 0.031523890354361435
p:
- 3.1779062512246754
- 3.4086616877317972
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148472319710653
p:
- 3.1817866137540176
- 3.408783976324006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148472319710653
p:
- 3.1817866137540176
- 3.408783976324006
- ~SE2Transform:
theta: 0.031451895018152286
p:
- 3.185666980683023
- 3.4089061252321393
- ~SE2Transform:
theta: 0.031451895018152286
p:
- 3.185666980683023
- 3.4089061252321393
- ~SE2Transform:
theta: 0.031413692717890844
p:
- 3.1895473519476676
- 3.409028136328036
- ~SE2Transform:
theta: 0.031413692717890844
p:
- 3.1895473519476676
- 3.409028136328036
- ~SE2Transform:
theta: 0.031324143359067316
p:
- 3.1934277309968953
- 3.409149899561715
- ~SE2Transform:
theta: 0.031324143359067316
p:
- 3.1934277309968953
- 3.409149899561715
- ~SE2Transform:
theta: 0.031217374991354897
p:
- 3.197308121979023
- 3.4092712819011943
- ~SE2Transform:
theta: 0.031217374991354897
p:
- 3.197308121979023
- 3.4092712819011943
- ~SE2Transform:
theta: 0.031120733789132677
p:
- 3.2011885252865797
- 3.4093922695857266
- ~SE2Transform:
theta: 0.031120733789132677
p:
- 3.2011885252865797
- 3.4093922695857266
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310319498465183
p:
- 3.2050689397947743
- 3.409512897507579
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310319498465183
p:
- 3.2050689397947743
- 3.409512897507579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030978660612662096
p:
- 3.208949362862989
- 3.409633249777759
- ~SE2Transform:
theta: 0.030978660612662096
p:
- 3.208949362862989
- 3.409633249777759
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929604327302622
p:
- 3.212829792084951
- 3.4097534034757935
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929604327302622
p:
- 3.212829792084951
- 3.4097534034757935
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094318809658367
p:
- 3.2167102234377385
- 3.4098734883495077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094318809658367
p:
- 3.2167102234377385
- 3.4098734883495077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493460939413
p:
- 3.22059065326933
- 3.409993622369445
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493460939413
p:
- 3.22059065326933
- 3.409993622369445
- ~SE2Transform:
theta: 0.03096375799357713
p:
- 3.224471081865154
- 3.410113796299374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03096375799357713
p:
- 3.224471081865154
- 3.410113796299374
- ~SE2Transform:
theta: 0.030954611691224182
p:
- 3.2283515104803815
- 3.4102339696028316
- ~SE2Transform:
theta: 0.030954611691224182
p:
- 3.2283515104803815
- 3.4102339696028316
- ~SE2Transform:
theta: 0.030963366560635947
p:
- 3.232231939119128
- 3.4103541421468044
- ~SE2Transform:
theta: 0.030963366560635947
p:
- 3.232231939119128
- 3.4103541421468044
- ~SE2Transform:
theta: 0.030940050537237255
p:
- 3.2361123686326225
- 3.4104742864390296
- ~SE2Transform:
theta: 0.030940050537237255
p:
- 3.2361123686326225
- 3.4104742864390296
- ~SE2Transform:
theta: 0.030915822704165364
p:
- 3.2399928010010752
- 3.410594338485925
- ~SE2Transform:
theta: 0.030915822704165364
p:
- 3.2399928010010752
- 3.410594338485925
- ~SE2Transform:
theta: 0.030874602990309155
p:
- 3.2438732372958268
- 3.410714263550336
- ~SE2Transform:
theta: 0.030874602990309155
p:
- 3.2438732372958268
- 3.410714263550336
- ~SE2Transform:
theta: 0.030842913546779746
p:
- 3.24775367795993
- 3.410834047154996
- ~SE2Transform:
theta: 0.030842913546779746
p:
- 3.24775367795993
- 3.410834047154996
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076141361514576
p:
- 3.2516341253960226
- 3.410953611147125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076141361514576
p:
- 3.2516341253960226
- 3.410953611147125
- ~SE2Transform:
theta: 0.030661913243250332
p:
- 3.255514583636257
- 3.4110728239576638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030661913243250332
p:
- 3.255514583636257
- 3.4110728239576638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030561825724949677
p:
- 3.2593950537538667
- 3.411191649521374
- ~SE2Transform:
theta: 0.030561825724949677
p:
- 3.2593950537538667
- 3.411191649521374
- ~SE2Transform:
theta: 0.030441949746256868
p:
- 3.263275536915947
- 3.411310048303452
- ~SE2Transform:
theta: 0.030441949746256868
p:
- 3.263275536915947
- 3.411310048303452
- ~SE2Transform:
theta: 0.030329648239198044
p:
- 3.267156033796929
- 3.411427996604335
- ~SE2Transform:
theta: 0.030329648239198044
p:
- 3.267156033796929
- 3.411427996604335
- ~SE2Transform:
theta: 0.030232404741812418
p:
- 3.2710365430148616
- 3.411545538335215
- ~SE2Transform:
theta: 0.030232404741812418
p:
- 3.2710365430148616
- 3.411545538335215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017800068704118
p:
- 3.274917061135147
- 3.4116627858309165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017800068704118
p:
- 3.274917061135147
- 3.4116627858309165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017847054756406
p:
- 3.278797582416331
- 3.41177992867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017847054756406
p:
- 3.278797582416331
- 3.41177992867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.030197527685995432
p:
- 3.2826781025535405
- 3.411897109416021
- ~SE2Transform:
theta: 0.030197527685995432
p:
- 3.2826781025535405
- 3.411897109416021
- ~SE2Transform:
theta: 0.030205010595930074
p:
- 3.286558621135466
- 3.4120143416473816
- ~SE2Transform:
theta: 0.030205010595930074
p:
- 3.286558621135466
- 3.4120143416473816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03013146279710655
p:
- 3.2904391435868776
- 3.412131445695696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03013146279710655
p:
- 3.2904391435868776
- 3.412131445695696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03004830824612616
p:
- 3.294319675201374
- 3.4122482457001517
- ~SE2Transform:
theta: 0.03004830824612616
p:
- 3.294319675201374
- 3.4122482457001517
- ~SE2Transform:
theta: 0.0300086483691327
p:
- 3.2982002139817808
- 3.4123648074117945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0300086483691327
p:
- 3.2982002139817808
- 3.4123648074117945
- ~SE2Transform:
theta: 0.029882405391485636
p:
- 3.3020807624154744
- 3.4124810472267235
- ~SE2Transform:
theta: 0.029882405391485636
p:
- 3.3020807624154744
- 3.4124810472267235
- ~SE2Transform:
theta: 0.029735239948217664
p:
- 3.3059613267024552
- 3.4125967565532314
- ~SE2Transform:
theta: 0.029735239948217664
p:
- 3.3059613267024552
- 3.4125967565532314
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954134236481897
p:
- 3.30984191066252
- 3.412711804119482
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954134236481897
p:
- 3.30984191066252
- 3.412711804119482
- ~SE2Transform:
theta: 0.029348468341681713
p:
- 3.3137225167986517
- 3.412826101233744
- ~SE2Transform:
theta: 0.029348468341681713
p:
- 3.3137225167986517
- 3.412826101233744
- ~SE2Transform:
theta: 0.029171012722204584
p:
- 3.3176031440329856
- 3.4129396797943343
- ~SE2Transform:
theta: 0.029171012722204584
p:
- 3.3176031440329856
- 3.4129396797943343
- ~SE2Transform:
theta: 0.029077484850962752
p:
- 3.3214837866243343
- 3.413052732561038
- ~SE2Transform:
theta: 0.029077484850962752
p:
- 3.3214837866243343
- 3.413052732561038
- ~SE2Transform:
theta: 0.028993690649524846
p:
- 3.325364439224085
- 3.413165441265509
- ~SE2Transform:
theta: 0.028993690649524846
p:
- 3.325364439224085
- 3.413165441265509
- ~SE2Transform:
theta: 0.028892067745341848
p:
- 3.329245102255685
- 3.413277790199796
- ~SE2Transform:
theta: 0.028892067745341848
p:
- 3.329245102255685
- 3.413277790199796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288765751284791
p:
- 3.333125771861165
- 3.413389911891006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288765751284791
p:
- 3.333125771861165
- 3.413389911891006
- ~SE2Transform:
theta: 0.028849021387694792
p:
- 3.3370064438788773
- 3.4135019500578103
- ~SE2Transform:
theta: 0.028849021387694792
p:
- 3.3370064438788773
- 3.4135019500578103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02879503125161636
p:
- 3.3408871204610286
- 3.4136138300020242
- ~SE2Transform:
theta: 0.02879503125161636
p:
- 3.3408871204610286
- 3.4136138300020242
- ~SE2Transform:
theta: 0.028774110177237272
p:
- 3.344767801231389
- 3.413725564593097
- ~SE2Transform:
theta: 0.028774110177237272
p:
- 3.344767801231389
- 3.413725564593097
- ~SE2Transform:
theta: 0.02872461587410001
p:
- 3.3486484859329355
- 3.4138371625542767
- ~SE2Transform:
theta: 0.02872461587410001
p:
- 3.3486484859329355
- 3.4138371625542767
- ~SE2Transform:
theta: 0.028666591451224195
p:
- 3.3525291766281615
- 3.413948551892137
- ~SE2Transform:
theta: 0.028666591451224195
p:
- 3.3525291766281615
- 3.413948551892137
- ~SE2Transform:
theta: 0.028623364283773215
p:
- 3.3564098729578307
- 3.4140597447668064
- ~SE2Transform:
theta: 0.028623364283773215
p:
- 3.3564098729578307
- 3.4140597447668064
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854152171292354
p:
- 3.360290576232563
- 3.4141706949624044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854152171292354
p:
- 3.360290576232563
- 3.4141706949624044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02847619932194315
p:
- 3.364171287661173
- 3.4142813596059476
- ~SE2Transform:
theta: 0.02847619932194315
p:
- 3.364171287661173
- 3.4142813596059476
- ~SE2Transform:
theta: 0.028373938931485633
p:
- 3.3680520083479033
- 3.414391699078859
- ~SE2Transform:
theta: 0.028373938931485633
p:
- 3.3680520083479033
- 3.414391699078859
- ~SE2Transform:
theta: 0.028266408664296094
p:
- 3.3719327405871935
- 3.414501631481688
- ~SE2Transform:
theta: 0.028266408664296094
p:
- 3.3719327405871935
- 3.414501631481688
- ~SE2Transform:
theta: 0.028161996629394136
p:
- 3.3758134844544703
- 3.4146111526382406
- ~SE2Transform:
theta: 0.028161996629394136
p:
- 3.3758134844544703
- 3.4146111526382406
- ~SE2Transform:
theta: 0.028054372218021595
p:
- 3.379694239911066
- 3.4147202623646074
- ~SE2Transform:
theta: 0.028054372218021595
p:
- 3.379694239911066
- 3.4147202623646074
- ~SE2Transform:
theta: 0.027957659584165392
p:
- 3.383575006495347
- 3.4148289755993595
- ~SE2Transform:
theta: 0.027957659584165392
p:
- 3.383575006495347
- 3.4148289755993595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02786901578298892
p:
- 3.387455783138553
- 3.414937329171128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02786901578298892
p:
- 3.387455783138553
- 3.414937329171128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771861329344644
p:
- 3.3913365727024107
- 3.415045218899426
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771861329344644
p:
- 3.3913365727024107
- 3.415045218899426
- ~SE2Transform:
theta: 0.027607954368609834
p:
- 3.395217376317808
- 3.415152602064648
- ~SE2Transform:
theta: 0.027607954368609834
p:
- 3.395217376317808
- 3.415152602064648
- ~SE2Transform:
theta: 0.027677328700766696
p:
- 3.3990981821502158
- 3.4152599051211787
- ~SE2Transform:
theta: 0.027677328700766696
p:
- 3.3990981821502158
- 3.4152599051211787
- ~SE2Transform:
theta: 0.027704027833577158
p:
- 3.402978982824314
- 3.4153673945988494
- ~SE2Transform:
theta: 0.027704027833577158
p:
- 3.402978982824314
- 3.4153673945988494
- ~SE2Transform:
theta: 0.027714669384034676
p:
- 3.406859781490974
- 3.415474956532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.027714669384034676
p:
- 3.406859781490974
- 3.415474956532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.02773001816089742
p:
- 3.410740578759502
- 3.415582568897424
- ~SE2Transform:
theta: 0.02773001816089742
p:
- 3.410740578759502
- 3.415582568897424
- ~SE2Transform:
theta: 0.027755303093054285
p:
- 3.414621373840819
- 3.4156902601080965
- ~SE2Transform:
theta: 0.027755303093054285
p:
- 3.414621373840819
- 3.4156902601080965
- ~SE2Transform:
theta: 0.027781165501028143
p:
- 3.418502166166803
- 3.4157980505649057
- ~SE2Transform:
theta: 0.027781165501028143
p:
- 3.418502166166803
- 3.4157980505649057
- ~SE2Transform:
theta: 0.027727282334100038
p:
- 3.4223829600022295
- 3.415905786650331
- ~SE2Transform:
theta: 0.027727282334100038
p:
- 3.4223829600022295
- 3.415905786650331
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745773955668664
p:
- 3.4262637557439355
- 3.4160134540621137
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745773955668664
p:
- 3.4262637557439355
- 3.4160134540621137
- ~SE2Transform:
theta: 0.027728689190570623
p:
- 3.4301445514099127
- 3.416121124203773
- ~SE2Transform:
theta: 0.027728689190570623
p:
- 3.4301445514099127
- 3.416121124203773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769349487906736
p:
- 3.4340253498888584
- 3.4162286929031644
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769349487906736
p:
- 3.4340253498888584
- 3.4162286929031644
- ~SE2Transform:
theta: 0.027635144157106578
p:
- 3.4379061533944677
- 3.4163360800877207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027635144157106578
p:
- 3.4379061533944677
- 3.4163360800877207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570183663119648
p:
- 3.441786963513591
- 3.416443227998773
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570183663119648
p:
- 3.441786963513591
- 3.416443227998773
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588536025603305
p:
- 3.4456677761292713
- 3.416550285471164
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588536025603305
p:
- 3.4456677761292713
- 3.416550285471164
- ~SE2Transform:
theta: 0.027596744952531407
p:
- 3.4495485873228606
- 3.41665739448327
- ~SE2Transform:
theta: 0.027596744952531407
p:
- 3.4495485873228606
- 3.41665739448327
- ~SE2Transform:
theta: 0.027603771040113106
p:
- 3.4534293977004307
- 3.4167645330575347
- ~SE2Transform:
theta: 0.027603771040113106
p:
- 3.4534293977004307
- 3.4167645330575347
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756834584926344
p:
- 3.4573102095987327
- 3.4168716165259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756834584926344
p:
- 3.4573102095987327
- 3.4168716165259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.027602433130439905
p:
- 3.46119102156869
- 3.416978697398239
- ~SE2Transform:
theta: 0.027602433130439905
p:
- 3.46119102156869
- 3.416978697398239
- ~SE2Transform:
theta: 0.027675370175015066
p:
- 3.465071827802289
- 3.4170859859410108
- ~SE2Transform:
theta: 0.027675370175015066
p:
- 3.465071827802289
- 3.4170859859410108
- ~SE2Transform:
theta: 0.027695326275276506
p:
- 3.468952629049313
- 3.4171934547338374
- ~SE2Transform:
theta: 0.027695326275276506
p:
- 3.468952629049313
- 3.4171934547338374
- ~SE2Transform:
theta: 0.02767807537187781
p:
- 3.4728334301509873
- 3.41730092877582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02767807537187781
p:
- 3.4728334301509873
- 3.41730092877582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02765646178821768
p:
- 3.4767142333403633
- 3.4174083274051164
- ~SE2Transform:
theta: 0.02765646178821768
p:
- 3.4767142333403633
- 3.4174083274051164
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554566749917023
p:
- 3.4805950431530643
- 3.417515486377841
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554566749917023
p:
- 3.4805950431530643
- 3.417515486377841
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745148169880591
p:
- 3.4844758639280715
- 3.4176222476056317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745148169880591
p:
- 3.4844758639280715
- 3.4176222476056317
- ~SE2Transform:
theta: 0.027297071714100025
p:
- 3.488356698414021
- 3.4177285091864356
- ~SE2Transform:
theta: 0.027297071714100025
p:
- 3.488356698414021
- 3.4177285091864356
- ~SE2Transform:
theta: 0.027175286196060813
p:
- 3.492237547538907
- 3.417834234831755
- ~SE2Transform:
theta: 0.027175286196060813
p:
- 3.492237547538907
- 3.417834234831755
- ~SE2Transform:
theta: 0.027050043502596755
p:
- 3.4961184096926607
- 3.417939481136653
- ~SE2Transform:
theta: 0.027050043502596755
p:
- 3.4961184096926607
- 3.417939481136653
- ~SE2Transform:
theta: 0.026881993423773228
p:
- 3.499999287236645
- 3.418044158325955
- ~SE2Transform:
theta: 0.026881993423773228
p:
- 3.499999287236645
- 3.418044158325955
- ~SE2Transform:
theta: 0.026741775299459508
p:
- 3.5038801808702416
- 3.4181482373384853
- ~SE2Transform:
theta: 0.026741775299459508
p:
- 3.5038801808702416
- 3.4181482373384853
- ~SE2Transform:
theta: 0.026571400371485653
p:
- 3.5077610906186347
- 3.4182517136604176
- ~SE2Transform:
theta: 0.026571400371485653
p:
- 3.5077610906186347
- 3.4182517136604176
- ~SE2Transform:
theta: 0.026408319617629444
p:
- 3.511642017565864
- 3.418354542925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.026408319617629444
p:
- 3.511642017565864
- 3.418354542925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629448294900199
p:
- 3.5155229587157053
- 3.4184568348409563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629448294900199
p:
- 3.5155229587157053
- 3.4184568348409563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629387442181244
p:
- 3.519403905714711
- 3.4185589046778837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629387442181244
p:
- 3.519403905714711
- 3.4185589046778837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02624266685436146
p:
- 3.5232848553564065
- 3.418660873968168
- ~SE2Transform:
theta: 0.02624266685436146
p:
- 3.5232848553564065
- 3.418660873968168
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634044259017845
p:
- 3.527165802621667
- 3.418762933622755
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634044259017845
p:
- 3.527165802621667
- 3.418762933622755
- ~SE2Transform:
theta: 0.026391188590570606
p:
- 3.5310467422983174
- 3.418865281479601
- ~SE2Transform:
theta: 0.026391188590570606
p:
- 3.5310467422983174
- 3.418865281479601
- ~SE2Transform:
theta: 0.026522266070439886
p:
- 3.5349276726519463
- 3.418967982158943
- ~SE2Transform:
theta: 0.026522266070439886
p:
- 3.5349276726519463
- 3.418967982158943
- ~SE2Transform:
theta: 0.026514000192662104
p:
- 3.538808596694608
- 3.419070921149757
- ~SE2Transform:
theta: 0.026514000192662104
p:
- 3.538808596694608
- 3.419070921149757
- ~SE2Transform:
theta: 0.02647438838834838
p:
- 3.542689523200155
- 3.4191737672357654
- ~SE2Transform:
theta: 0.02647438838834838
p:
- 3.542689523200155
- 3.4191737672357654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470111495407206
p:
- 3.5465704519619123
- 3.419276528157315
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470111495407206
p:
- 3.5465704519619123
- 3.419276528157315
- ~SE2Transform:
theta: 0.0263912854842961
p:
- 3.55045138498918
- 3.4193791278205516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0263912854842961
p:
- 3.55045138498918
- 3.4193791278205516
- ~SE2Transform:
theta: 0.026321874118675186
p:
- 3.5543323256105652
- 3.4194814398338487
- ~SE2Transform:
theta: 0.026321874118675186
p:
- 3.5543323256105652
- 3.4194814398338487
- ~SE2Transform:
theta: 0.02613534234181244
p:
- 3.5582132792883536
- 3.4195832551961125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02613534234181244
p:
- 3.5582132792883536
- 3.4195832551961125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02601464310821767
p:
- 3.56209424856404
- 3.4196844743826027
- ~SE2Transform:
theta: 0.02601464310821767
p:
- 3.56209424856404
- 3.4196844743826027
- ~SE2Transform:
theta: 0.02593678364874055
p:
- 3.5659752278709504
- 3.4197853082685334
- ~SE2Transform:
theta: 0.02593678364874055
p:
- 3.5659752278709504
- 3.4197853082685334
- ~SE2Transform:
theta: 0.025796530952923554
p:
- 3.5698562181491296
- 3.419885718909427
- ~SE2Transform:
theta: 0.025796530952923554
p:
- 3.5698562181491296
- 3.419885718909427
- ~SE2Transform:
theta: 0.025647343040897413
p:
- 3.5737372229177073
- 3.419985567891171
- ~SE2Transform:
theta: 0.025647343040897413
p:
- 3.5737372229177073
- 3.419985567891171
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494667525341855
p:
- 3.5776182427122807
- 3.4200848311050756
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494667525341855
p:
- 3.5776182427122807
- 3.4200848311050756
- ~SE2Transform:
theta: 0.025476577895407214
p:
- 3.5814992709717783
- 3.42018376294725
- ~SE2Transform:
theta: 0.025476577895407214
p:
- 3.5814992709717783
- 3.42018376294725
- ~SE2Transform:
theta: 0.025491954528479112
p:
- 3.5853802993654895
- 3.4202826895248286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025491954528479112
p:
- 3.5853802993654895
- 3.4202826895248286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494751110570615
p:
- 3.589261326860168
- 3.4203816513677516
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494751110570615
p:
- 3.589261326860168
- 3.4203816513677516
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466692749132703
p:
- 3.593142355604389
- 3.420480564189848
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466692749132703
p:
- 3.593142355604389
- 3.420480564189848
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540954892181244
p:
- 3.5970233885584815
- 3.420579311675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540954892181244
p:
- 3.5970233885584815
- 3.420579311675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334163135015055
p:
- 3.6009044280471456
- 3.420677801985594
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334163135015055
p:
- 3.6009044280471456
- 3.420677801985594
- ~SE2Transform:
theta: 0.025230312501158845
p:
- 3.6047854763459246
- 3.4207759444831787
- ~SE2Transform:
theta: 0.025230312501158845
p:
- 3.6047854763459246
- 3.4207759444831787
- ~SE2Transform:
theta: 0.025122619818413752
p:
- 3.6086665350035574
- 3.420873676475299
- ~SE2Transform:
theta: 0.025122619818413752
p:
- 3.6086665350035574
- 3.420873676475299
- ~SE2Transform:
theta: 0.024993096802596756
p:
- 3.612547605224835
- 3.4209709481426884
- ~SE2Transform:
theta: 0.024993096802596756
p:
- 3.612547605224835
- 3.4209709481426884
- ~SE2Transform:
theta: 0.0249404960022046
p:
- 3.61642868429003
- 3.421067866392068
- ~SE2Transform:
theta: 0.0249404960022046
p:
- 3.61642868429003
- 3.421067866392068
- ~SE2Transform:
theta: 0.024894716677367996
p:
- 3.620309768118053
- 3.4211645937308113
- ~SE2Transform:
theta: 0.024894716677367996
p:
- 3.620309768118053
- 3.4211645937308113
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867953286649046
p:
- 3.6241908554521776
- 3.421261180297325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867953286649046
p:
- 3.6241908554521776
- 3.421261180297325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024778971942988916
p:
- 3.6280719483683317
- 3.4213575422559295
- ~SE2Transform:
theta: 0.024778971942988916
p:
- 3.6280719483683317
- 3.4213575422559295
- ~SE2Transform:
theta: 0.024678288024688265
p:
- 3.6319530504049333
- 3.4214535361598415
- ~SE2Transform:
theta: 0.024678288024688265
p:
- 3.6319530504049333
- 3.4214535361598415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463660744651833
p:
- 3.6358341592661225
- 3.4215492537979806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463660744651833
p:
- 3.6358341592661225
- 3.4215492537979806
- ~SE2Transform:
theta: 0.024622853347825522
p:
- 3.639715270779109
- 3.4216448638620314
- ~SE2Transform:
theta: 0.024622853347825522
p:
- 3.639715270779109
- 3.4216448638620314
- ~SE2Transform:
theta: 0.024670117007825516
p:
- 3.6435963806892953
- 3.4217405389532765
- ~SE2Transform:
theta: 0.024670117007825516
p:
- 3.6435963806892953
- 3.4217405389532765
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750807720374537
p:
- 3.6474774844698237
- 3.4218364623468
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750807720374537
p:
- 3.6474774844698237
- 3.4218364623468
- ~SE2Transform:
theta: 0.024813999242204596
p:
- 3.651358581339873
- 3.4219326649510258
- ~SE2Transform:
theta: 0.024813999242204596
p:
- 3.651358581339873
- 3.4219326649510258
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857764228217675
p:
- 3.6552396730599677
- 3.4220290751094247
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857764228217675
p:
- 3.6552396730599677
- 3.4220290751094247
- ~SE2Transform:
theta: 0.024948204533969304
p:
- 3.6591207583009346
- 3.4221257456990877
- ~SE2Transform:
theta: 0.024948204533969304
p:
- 3.6591207583009346
- 3.4221257456990877
- ~SE2Transform:
theta: 0.025026230930439892
p:
- 3.663001835385584
- 3.4222227432052286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025026230930439892
p:
- 3.663001835385584
- 3.4222227432052286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025077386525603283
p:
- 3.666882906197533
- 3.422319991393824
- ~SE2Transform:
theta: 0.025077386525603283
p:
- 3.666882906197533
- 3.422319991393824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512506150455753
p:
- 3.670763972199252
- 3.4224174313665294
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512506150455753
p:
- 3.670763972199252
- 3.4224174313665294
- ~SE2Transform:
theta: 0.02521317576272746
p:
- 3.674645031575488
- 3.422515134842474
- ~SE2Transform:
theta: 0.02521317576272746
p:
- 3.674645031575488
- 3.422515134842474
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334716148479094
p:
- 3.678526080687273
- 3.4226132451589173
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334716148479094
p:
- 3.678526080687273
- 3.4226132451589173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254363982354072
p:
- 3.682407118825388
- 3.4227117886434577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254363982354072
p:
- 3.682407118825388
- 3.4227117886434577
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536928193446416
p:
- 3.686288146980364
- 3.422810724523824
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536928193446416
p:
- 3.686288146980364
- 3.422810724523824
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630368038544456
p:
- 3.6901691655220232
- 3.4229100368048613
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630368038544456
p:
- 3.6901691655220232
- 3.4229100368048613
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655186159982364
p:
- 3.6940501781859756
- 3.4230095785664396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655186159982364
p:
- 3.6940501781859756
- 3.4230095785664396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025652788456583666
p:
- 3.6979311897339002
- 3.423109163835097
- ~SE2Transform:
theta: 0.025652788456583666
p:
- 3.6979311897339002
- 3.423109163835097
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663238980635956
p:
- 3.701812200880804
- 3.4232087647302087
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663238980635956
p:
- 3.701812200880804
- 3.4232087647302087
- ~SE2Transform:
theta: 0.025625946276191514
p:
- 3.705693213363904
- 3.423308313537877
- ~SE2Transform:
theta: 0.025625946276191514
p:
- 3.705693213363904
- 3.423308313537877
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560341296547256
p:
- 3.7095742288232154
- 3.4234077462527246
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560341296547256
p:
- 3.7095742288232154
- 3.4234077462527246
- ~SE2Transform:
theta: 0.025555840209786282
p:
- 3.7134552477652765
- 3.423507042926179
- ~SE2Transform:
theta: 0.025555840209786282
p:
- 3.7134552477652765
- 3.423507042926179
- ~SE2Transform:
theta: 0.025473188264688237
p:
- 3.717336273163805
- 3.423606086897127
- ~SE2Transform:
theta: 0.025473188264688237
p:
- 3.717336273163805
- 3.423606086897127
- ~SE2Transform:
theta: 0.025345684619851632
p:
- 3.721217308946712
- 3.4237047230578987
- ~SE2Transform:
theta: 0.025345684619851632
p:
- 3.721217308946712
- 3.4237047230578987
- ~SE2Transform:
theta: 0.025257155916322223
p:
- 3.7250983553626336
- 3.423802940003487
- ~SE2Transform:
theta: 0.025257155916322223
p:
- 3.7250983553626336
- 3.423802940003487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0250951391313549
p:
- 3.7289794140490375
- 3.423900670758897
- ~SE2Transform:
theta: 0.0250951391313549
p:
- 3.7289794140490375
- 3.423900670758897
- ~SE2Transform:
theta: 0.024924109903773202
p:
- 3.7328604889555645
- 3.4239977552273864
- ~SE2Transform:
theta: 0.024924109903773202
p:
- 3.7328604889555645
- 3.4239977552273864
- ~SE2Transform:
theta: 0.024754250321681694
p:
- 3.736741580353285
- 3.4240941781869694
- ~SE2Transform:
theta: 0.024754250321681694
p:
- 3.736741580353285
- 3.4240941781869694
- ~SE2Transform:
theta: 0.024561869399982346
p:
- 3.740622689150178
- 3.4241898982006873
- ~SE2Transform:
theta: 0.024561869399982346
p:
- 3.740622689150178
- 3.4241898982006873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02437252673318496
p:
- 3.744503816145861
- 3.424284877457282
- ~SE2Transform:
theta: 0.02437252673318496
p:
- 3.744503816145861
- 3.424284877457282
- ~SE2Transform:
theta: 0.024179988627956207
p:
- 3.748384961205973
- 3.4243791156482573
- ~SE2Transform:
theta: 0.024179988627956207
p:
- 3.748384961205973
- 3.4243791156482573
- ~SE2Transform:
theta: 0.023936655698152287
p:
- 3.7522661267081845
- 3.42447250799756
- ~SE2Transform:
theta: 0.023936655698152287
p:
- 3.7522661267081845
- 3.42447250799756
- ~SE2Transform:
theta: 0.023720150923642488
p:
- 3.756147313582468
- 3.4245650079913332
- ~SE2Transform:
theta: 0.023720150923642488
p:
- 3.756147313582468
- 3.4245650079913332
- ~SE2Transform:
theta: 0.023473487762727455
p:
- 3.7600285217719316
- 3.4246566091619233
- ~SE2Transform:
theta: 0.023473487762727455
p:
- 3.7600285217719316
- 3.4246566091619233
- ~SE2Transform:
theta: 0.023152047711354904
p:
- 3.7639097558174064
- 3.424747107865251
- ~SE2Transform:
theta: 0.023152047711354904
p:
- 3.7639097558174064
- 3.424747107865251
- ~SE2Transform:
theta: 0.02286069430978627
p:
- 3.767791017412179
- 3.424836417367013
- ~SE2Transform:
theta: 0.02286069430978627
p:
- 3.767791017412179
- 3.424836417367013
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255285924168169
p:
- 3.7716723055877885
- 3.4249245640611505
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255285924168169
p:
- 3.7716723055877885
- 3.4249245640611505
- ~SE2Transform:
theta: 0.022223056262466005
p:
- 3.775553621666717
- 3.4250114733222716
- ~SE2Transform:
theta: 0.022223056262466005
p:
- 3.775553621666717
- 3.4250114733222716
- ~SE2Transform:
theta: 0.021850924163250317
p:
- 3.7794349680041224
- 3.42509702036201
- ~SE2Transform:
theta: 0.021850924163250317
p:
- 3.7794349680041224
- 3.42509702036201
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476753520505217
p:
- 3.783316345993053
- 3.425181119066112
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476753520505217
p:
- 3.783316345993053
- 3.425181119066112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02110005127671437
p:
- 3.787197755281849
- 3.4252637605535696
- ~SE2Transform:
theta: 0.02110005127671437
p:
- 3.787197755281849
- 3.4252637605535696
- ~SE2Transform:
theta: 0.020758096549001948
p:
- 3.7910791940195456
- 3.425345007334883
- ~SE2Transform:
theta: 0.020758096549001948
p:
- 3.7910791940195456
- 3.425345007334883
- ~SE2Transform:
theta: 0.020384412375537897
p:
- 3.794960661576768
- 3.425424865256673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020384412375537897
p:
- 3.794960661576768
- 3.425424865256673
- ~SE2Transform:
theta: 0.019983045192139205
p:
- 3.7988421597860635
- 3.425503219004085
- ~SE2Transform:
theta: 0.019983045192139205
p:
- 3.7988421597860635
- 3.425503219004085
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963559149318496
p:
- 3.802723687066288
- 3.4255801194727127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963559149318496
p:
- 3.802723687066288
- 3.4255801194727127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924620883396927
p:
- 3.8066052424096224
- 3.4256555899108427
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924620883396927
p:
- 3.8066052424096224
- 3.4256555899108427
- ~SE2Transform:
theta: 0.018744871503381035
p:
- 3.810486830963397
- 3.4257293316517714
- ~SE2Transform:
theta: 0.018744871503381035
p:
- 3.810486830963397
- 3.4257293316517714
- ~SE2Transform:
theta: 0.018311171739851622
p:
- 3.814368453578824
- 3.4258012586702566
- ~SE2Transform:
theta: 0.018311171739851622
p:
- 3.814368453578824
- 3.4258012586702566
- ~SE2Transform:
theta: 0.017947983270962732
p:
- 3.8182501045541164
- 3.425871639073545
- ~SE2Transform:
theta: 0.017947983270962732
p:
- 3.8182501045541164
- 3.425871639073545
- ~SE2Transform:
theta: 0.017566723751877764
p:
- 3.822131781455605
- 3.4259405746283225
- ~SE2Transform:
theta: 0.017566723751877764
p:
- 3.822131781455605
- 3.4259405746283225
- ~SE2Transform:
theta: 0.017116435719851622
p:
- 3.826013486673896
- 3.426007896277566
- ~SE2Transform:
theta: 0.017116435719851622
p:
- 3.826013486673896
- 3.426007896277566
- ~SE2Transform:
theta: 0.016694263851224172
p:
- 3.8298952208945356
- 3.426073524604453
- ~SE2Transform:
theta: 0.016694263851224172
p:
- 3.8298952208945356
- 3.426073524604453
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628218847671437
p:
- 3.833776982153967
- 3.426137533762663
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628218847671437
p:
- 3.833776982153967
- 3.426137533762663
- ~SE2Transform:
theta: 0.01592145635030914
p:
- 3.837658767863405
- 3.426200042989125
- ~SE2Transform:
theta: 0.01592145635030914
p:
- 3.837658767863405
- 3.426200042989125
- ~SE2Transform:
theta: 0.015580488888348351
p:
- 3.8415405752675134
- 3.426261190288084
- ~SE2Transform:
theta: 0.015580488888348351
p:
- 3.8415405752675134
- 3.426261190288084
- ~SE2Transform:
theta: 0.015297694335276456
p:
- 3.8454224015593867
- 3.426321126922179
- ~SE2Transform:
theta: 0.015297694335276456
p:
- 3.8454224015593867
- 3.426321126922179
- ~SE2Transform:
theta: 0.014957950234492146
p:
- 3.849304246313909
- 3.426379855259844
- ~SE2Transform:
theta: 0.014957950234492146
p:
- 3.849304246313909
- 3.426379855259844
- ~SE2Transform:
theta: 0.014684169436191495
p:
- 3.8531861089079786
- 3.426437392790657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014684169436191495
p:
- 3.8531861089079786
- 3.426437392790657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014447723347171886
p:
- 3.8570679860574053
- 3.4264939400043204
- ~SE2Transform:
theta: 0.014447723347171886
p:
- 3.8570679860574053
- 3.4264939400043204
- ~SE2Transform:
theta: 0.014234733276452933
p:
- 3.8609498758177043
- 3.426549614888607
- ~SE2Transform:
theta: 0.014234733276452933
p:
- 3.8609498758177043
- 3.426549614888607
- ~SE2Transform:
theta: 0.01402439398691045
p:
- 3.8648317772756333
- 3.4266044681127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01402439398691045
p:
- 3.8648317772756333
- 3.4266044681127
- ~SE2Transform:
theta: 0.013941668604818947
p:
- 3.868713686735707
- 3.426658752512207
- ~SE2Transform:
theta: 0.013941668604818947
p:
- 3.868713686735707
- 3.426658752512207
- ~SE2Transform:
theta: 0.013781656132269926
p:
- 3.8725956027525945
- 3.4267125657680815
- ~SE2Transform:
theta: 0.013781656132269926
p:
- 3.8725956027525945
- 3.4267125657680815
- ~SE2Transform:
theta: 0.013716082717237245
p:
- 3.87647752481799
- 3.426765941170931
- ~SE2Transform:
theta: 0.013716082717237245
p:
- 3.87647752481799
- 3.426765941170931
- ~SE2Transform:
theta: 0.01356378567710653
p:
- 3.8803594526717577
- 3.426818893695355
- ~SE2Transform:
theta: 0.01356378567710653
p:
- 3.8803594526717577
- 3.426818893695355
- ~SE2Transform:
theta: 0.013554885966126142
p:
- 3.884241384784544
- 3.4268715333425526
- ~SE2Transform:
theta: 0.013554885966126142
p:
- 3.884241384784544
- 3.4268715333425526
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365304907710653
p:
- 3.8881233145425202
- 3.4269243462469383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365304907710653
p:
- 3.8881233145425202
- 3.4269243462469383
- ~SE2Transform:
theta: 0.013698325532400645
p:
- 3.8920052405040098
- 3.4269774375623605
- ~SE2Transform:
theta: 0.013698325532400645
p:
- 3.8920052405040098
- 3.4269774375623605
- ~SE2Transform:
theta: 0.013634929156845091
p:
- 3.895887166946027
- 3.4270304937076794
- ~SE2Transform:
theta: 0.013634929156845091
p:
- 3.895887166946027
- 3.4270304937076794
- ~SE2Transform:
theta: 0.013470094043773194
p:
- 3.8997690994135645
- 3.4270831068636802
- ~SE2Transform:
theta: 0.013470094043773194
p:
- 3.8997690994135645
- 3.4270831068636802
- ~SE2Transform:
theta: 0.013344153354230708
p:
- 3.9036510394912205
- 3.4271351556331346
- ~SE2Transform:
theta: 0.013344153354230708
p:
- 3.9036510394912205
- 3.4271351556331346
- ~SE2Transform:
theta: 0.013254826116452935
p:
- 3.90753298514988
- 3.42718678657371
- ~SE2Transform:
theta: 0.013254826116452935
p:
- 3.90753298514988
- 3.42718678657371
- ~SE2Transform:
theta: 0.013021448441289532
p:
- 3.9114149390812676
- 3.4272377911520486
- ~SE2Transform:
theta: 0.013021448441289532
p:
- 3.9114149390812676
- 3.4272377911520486
- ~SE2Transform:
theta: 0.012825738628348354
p:
- 3.915296903868641
- 3.427287962880321
- ~SE2Transform:
theta: 0.012825738628348354
p:
- 3.915296903868641
- 3.427287962880321
- ~SE2Transform:
theta: 0.012683454848348357
p:
- 3.9191788770823623
- 3.427337478568308
- ~SE2Transform:
theta: 0.012683454848348357
p:
- 3.9191788770823623
- 3.427337478568308
- ~SE2Transform:
theta: 0.012445176655015029
p:
- 3.9230608596417915
- 3.427386255589635
- ~SE2Transform:
theta: 0.012445176655015029
p:
- 3.9230608596417915
- 3.427386255589635
- ~SE2Transform:
theta: 0.012240950343773207
p:
- 3.9269428529006674
- 3.4274341737124203
- ~SE2Transform:
theta: 0.012240950343773207
p:
- 3.9269428529006674
- 3.4274341737124203
- ~SE2Transform:
theta: 0.012103601452923536
p:
- 3.9308248542904436
- 3.427481428838238
- ~SE2Transform:
theta: 0.012103601452923536
p:
- 3.9308248542904436
- 3.427481428838238
- ~SE2Transform:
theta: 0.011883415046779752
p:
- 3.9347068640610865
- 3.427527989986988
- ~SE2Transform:
theta: 0.011883415046779752
p:
- 3.9347068640610865
- 3.427527989986988
- ~SE2Transform:
theta: 0.011622663460243803
p:
- 3.938588884912847
- 3.427573617631369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011622663460243803
p:
- 3.938588884912847
- 3.427573617631369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011332272892008511
p:
- 3.942470918188225
- 3.4276181755013315
- ~SE2Transform:
theta: 0.011332272892008511
p:
- 3.942470918188225
- 3.4276181755013315
- ~SE2Transform:
theta: 0.011170438148348377
p:
- 3.946352961448867
- 3.4276618555934135
- ~SE2Transform:
theta: 0.011170438148348377
p:
- 3.946352961448867
- 3.4276618555934135
- ~SE2Transform:
theta: 0.011000622311354917
p:
- 3.95023501189897
- 3.427704891943943
- ~SE2Transform:
theta: 0.011000622311354917
p:
- 3.95023501189897
- 3.427704891943943
- ~SE2Transform:
theta: 0.010863081324034653
p:
- 3.9541170689185945
- 3.4277473317066374
- ~SE2Transform:
theta: 0.010863081324034653
p:
- 3.9541170689185945
- 3.4277473317066374
- ~SE2Transform:
theta: 0.010632724672923548
p:
- 3.957999133673761
- 3.427789057368752
- ~SE2Transform:
theta: 0.010632724672923548
p:
- 3.957999133673761
- 3.427789057368752
- ~SE2Transform:
theta: 0.010518492591485643
p:
- 3.9618812055668764
- 3.4278301141724334
- ~SE2Transform:
theta: 0.010518492591485643
p:
- 3.9618812055668764
- 3.4278301141724334
- ~SE2Transform:
theta: 0.010469878722466037
p:
- 3.965763280791812
- 3.427870854886155
- ~SE2Transform:
theta: 0.010469878722466037
p:
- 3.965763280791812
- 3.427870854886155
- ~SE2Transform:
theta: 0.010450809091616367
p:
- 3.969645357393585
- 3.427911464223616
- ~SE2Transform:
theta: 0.010450809091616367
p:
- 3.969645357393585
- 3.427911464223616
- ~SE2Transform:
theta: 0.01042730694246604
p:
- 3.9735274348588607
- 3.4279519909276424
- ~SE2Transform:
theta: 0.01042730694246604
p:
- 3.9735274348588607
- 3.4279519909276424
- ~SE2Transform:
theta: 0.010355611136845128
p:
- 3.977409514248026
- 3.427992332848685
- ~SE2Transform:
theta: 0.010355611136845128
p:
- 3.977409514248026
- 3.427992332848685
- ~SE2Transform:
theta: 0.010384297898805914
p:
- 3.981291594504526
- 3.4280325912874794
- ~SE2Transform:
theta: 0.010384297898805914
p:
- 3.981291594504526
- 3.4280325912874794
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032682267070134
p:
- 3.9851736753397122
- 3.4280727938466846
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032682267070134
p:
- 3.9851736753397122
- 3.4280727938466846
- ~SE2Transform:
theta: 0.010306191522596769
p:
- 3.9890557577424417
- 3.428112844798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.010306191522596769
p:
- 3.9890557577424417
- 3.428112844798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.010350826471224216
p:
- 3.9929378396639503
- 3.428152942342141
- ~SE2Transform:
theta: 0.010350826471224216
p:
- 3.9929378396639503
- 3.428152942342141
- ~SE2Transform:
theta: 0.010249963080505258
p:
- 3.996819922709913
- 3.428192930744313
- ~SE2Transform:
theta: 0.010249963080505258
p:
- 3.996819922709913
- 3.428192930744313
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154356943381076
p:
- 4.000702009665562
- 3.428232537790773
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154356943381076
p:
- 4.000702009665562
- 3.428232537790773
- ~SE2Transform:
theta: 0.010042214898805912
p:
- 4.004584100713858
- 3.4282717415887625
- ~SE2Transform:
theta: 0.010042214898805912
p:
- 4.004584100713858
- 3.4282717415887625
- ~SE2Transform:
theta: 0.009893994595668655
p:
- 4.008466196831336
- 3.4283104400112414
- ~SE2Transform:
theta: 0.009893994595668655
p:
- 4.008466196831336
- 3.4283104400112414
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851693376714406
p:
- 4.012348296620906
- 3.428348768622147
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851693376714406
p:
- 4.012348296620906
- 3.428348768622147
- ~SE2Transform:
theta: 0.009819597778152315
p:
- 4.0162303978336755
- 3.4283869528250825
- ~SE2Transform:
theta: 0.009819597778152315
p:
- 4.0162303978336755
- 3.4283869528250825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0098351057552765
p:
- 4.020112499363131
- 3.4284251048306267
- ~SE2Transform:
theta: 0.0098351057552765
p:
- 4.020112499363131
- 3.4284251048306267
- ~SE2Transform:
theta: 0.009826815613577155
p:
- 4.023994600754896
- 3.4284632708463114
- ~SE2Transform:
theta: 0.009826815613577155
p:
- 4.023994600754896
- 3.4284632708463114
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977850706782552
p:
- 4.02787670322482
- 3.42850132700109
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977850706782552
p:
- 4.02787670322482
- 3.42850132700109
- ~SE2Transform:
theta: 0.009687489592662116
p:
- 4.031758808335467
- 3.428539112716823
- ~SE2Transform:
theta: 0.009687489592662116
p:
- 4.031758808335467
- 3.428539112716823
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586626201943158
p:
- 4.0356409170531204
- 3.42857652598153
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586626201943158
p:
- 4.0356409170531204
- 3.42857652598153
- ~SE2Transform:
theta: 0.009485653533577144
p:
- 4.039523029526674
- 3.428613547471283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009485653533577144
p:
- 4.039523029526674
- 3.428613547471283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009362270171616364
p:
- 4.043405146127986
- 3.428650133473127
- ~SE2Transform:
theta: 0.009362270171616364
p:
- 4.043405146127986
- 3.428650133473127
- ~SE2Transform:
theta: 0.009213223632662115
p:
- 4.047287267675713
- 3.428686190672302
- ~SE2Transform:
theta: 0.009213223632662115
p:
- 4.047287267675713
- 3.428686190672302
- ~SE2Transform:
theta: 0.009030669231485645
p:
- 4.051169395146583
- 3.42872160421339
- ~SE2Transform:
theta: 0.009030669231485645
p:
- 4.051169395146583
- 3.42872160421339
- ~SE2Transform:
theta: 0.008826424970178454
p:
- 4.055051529392449
- 3.428756266952952
- ~SE2Transform:
theta: 0.008826424970178454
p:
- 4.055051529392449
- 3.428756266952952
- ~SE2Transform:
theta: 0.008624920599851659
p:
- 4.0589336705907835
- 3.428790142106479
- ~SE2Transform:
theta: 0.008624920599851659
p:
- 4.0589336705907835
- 3.428790142106479
- ~SE2Transform:
theta: 0.008399523600766692
p:
- 4.062815818929706
- 3.4288231886135314
- ~SE2Transform:
theta: 0.008399523600766692
p:
- 4.062815818929706
- 3.4288231886135314
- ~SE2Transform:
theta: 0.008193116383642507
p:
- 4.066697974314284
- 3.4288553969558215
- ~SE2Transform:
theta: 0.008193116383642507
p:
- 4.066697974314284
- 3.4288553969558215
- ~SE2Transform:
theta: 0.008012257890178452
p:
- 4.070580135864278
- 3.4288868535846895
- ~SE2Transform:
theta: 0.008012257890178452
p:
- 4.070580135864278
- 3.4288868535846895
- ~SE2Transform:
theta: 0.007861825376060807
p:
- 4.074462302573291
- 3.428917667150536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007861825376060807
p:
- 4.074462302573291
- 3.428917667150536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007691160948740546
p:
- 4.078344474178292
- 3.428947857440054
- ~SE2Transform:
theta: 0.007691160948740546
p:
- 4.078344474178292
- 3.428947857440054
- ~SE2Transform:
theta: 0.007578889310962773
p:
- 4.082226650018078
- 3.4289774985261126
- ~SE2Transform:
theta: 0.007578889310962773
p:
- 4.082226650018078
- 3.4289774985261126
- ~SE2Transform:
theta: 0.007450167227956239
p:
- 4.086108829400697
- 3.4290066718219556
- ~SE2Transform:
theta: 0.007450167227956239
p:
- 4.086108829400697
- 3.4290066718219556
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311712684296103
p:
- 4.089991012645466
- 3.4290353265037403
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311712684296103
p:
- 4.089991012645466
- 3.4290353265037403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071856177155379345
p:
- 4.093873199647093
- 3.429063467670435
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071856177155379345
p:
- 4.093873199647093
- 3.429063467670435
- ~SE2Transform:
theta: 0.007041437992531398
p:
- 4.097755390415403
- 3.4290910842084195
- ~SE2Transform:
theta: 0.007041437992531398
p:
- 4.097755390415403
- 3.4290910842084195
- ~SE2Transform:
theta: 0.006903226890962771
p:
- 4.1016375850446165
- 3.4291181525986048
- ~SE2Transform:
theta: 0.006903226890962771
p:
- 4.1016375850446165
- 3.4291181525986048
- ~SE2Transform:
theta: 0.006747931213707874
p:
- 4.105519783603592
- 3.4291446512632824
- ~SE2Transform:
theta: 0.006747931213707874
p:
- 4.105519783603592
- 3.4291446512632824
- ~SE2Transform:
theta: 0.006621883613838591
p:
- 4.109401985853098
- 3.429170603812473
- ~SE2Transform:
theta: 0.006621883613838591
p:
- 4.109401985853098
- 3.429170603812473
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482651617629439
p:
- 4.113284191510228
- 3.429196041426909
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482651617629439
p:
- 4.113284191510228
- 3.429196041426909
- ~SE2Transform:
theta: 0.006333965067694797
p:
- 4.117166400788671
- 3.429220920161576
- ~SE2Transform:
theta: 0.006333965067694797
p:
- 4.117166400788671
- 3.429220920161576
- ~SE2Transform:
theta: 0.006198161262858199
p:
- 4.121048613567311
- 3.4292452466704475
- ~SE2Transform:
theta: 0.006198161262858199
p:
- 4.121048613567311
- 3.4292452466704475
- ~SE2Transform:
theta: 0.006088128473184992
p:
- 4.124930829307821
- 3.4292690959841643
- ~SE2Transform:
theta: 0.006088128473184992
p:
- 4.124930829307821
- 3.4292690959841643
- ~SE2Transform:
theta: 0.005929398739198063
p:
- 4.128813048216061
- 3.4292924236006
- ~SE2Transform:
theta: 0.005929398739198063
p:
- 4.128813048216061
- 3.4292924236006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057633276802438165
p:
- 4.132695270861136
- 3.4293151207428423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057633276802438165
p:
- 4.132695270861136
- 3.4293151207428423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056044488806359745
p:
- 4.1365774971430636
- 3.4293371871209395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056044488806359745
p:
- 4.1365774971430636
- 3.4293371871209395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054544406301784585
p:
- 4.140459726787135
- 3.429358653914065
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054544406301784585
p:
- 4.140459726787135
- 3.429358653914065
- ~SE2Transform:
theta: 0.005266416495145775
p:
- 4.1443419600019205
- 3.4293794645471998
- ~SE2Transform:
theta: 0.005266416495145775
p:
- 4.1443419600019205
- 3.4293794645471998
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051145738998516575
p:
- 4.148224196699054
- 3.429399615459097
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051145738998516575
p:
- 4.148224196699054
- 3.429399615459097
- ~SE2Transform:
theta: 0.004916676592008522
p:
- 4.15210643685802
- 3.429419087484135
- ~SE2Transform:
theta: 0.004916676592008522
p:
- 4.15210643685802
- 3.429419087484135
- ~SE2Transform:
theta: 0.004725866789524862
p:
- 4.155988680728566
- 3.4294378049816316
- ~SE2Transform:
theta: 0.004725866789524862
p:
- 4.155988680728566
- 3.4294378049816316
- ~SE2Transform:
theta: 0.004544493337367994
p:
- 4.1598709280156285
- 3.429455800025732
- ~SE2Transform:
theta: 0.004544493337367994
p:
- 4.1598709280156285
- 3.429455800025732
- ~SE2Transform:
theta: 0.00435183432390394
p:
- 4.163753178599483
- 3.4294730690262583
- ~SE2Transform:
theta: 0.00435183432390394
p:
- 4.163753178599483
- 3.4294730690262583
- ~SE2Transform:
theta: 0.004165457633315705
p:
- 4.167635432386787
- 3.4294896022706887
- ~SE2Transform:
theta: 0.004165457633315705
p:
- 4.167635432386787
- 3.4294896022706887
- ~SE2Transform:
theta: 0.003985616304818977
p:
- 4.171517689136779
- 3.429505424639199
- ~SE2Transform:
theta: 0.003985616304818977
p:
- 4.171517689136779
- 3.429505424639199
- ~SE2Transform:
theta: 0.003725459169786302
p:
- 4.175399949268015
- 3.429520392913812
- ~SE2Transform:
theta: 0.003725459169786302
p:
- 4.175399949268015
- 3.429520392913812
- ~SE2Transform:
theta: 0.003562916727302641
p:
- 4.179282212482759
- 3.4295345406732594
- ~SE2Transform:
theta: 0.003562916727302641
p:
- 4.179282212482759
- 3.4295345406732594
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329803755488434
p:
- 4.183164478625301
- 3.4295478587507606
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329803755488434
p:
- 4.183164478625301
- 3.4295478587507606
- ~SE2Transform:
theta: 0.003118738330439897
p:
- 4.187046747636049
- 3.4295603146185876
- ~SE2Transform:
theta: 0.003118738330439897
p:
- 4.187046747636049
- 3.4295603146185876
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029840954994595024
p:
- 4.190929018556445
- 3.429572161082511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029840954994595024
p:
- 4.190929018556445
- 3.429572161082511
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277253726847911
p:
- 4.194811291464999
- 3.429583335523091
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277253726847911
p:
- 4.194811291464999
- 3.429583335523091
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620525144165384
p:
- 4.198693566344257
- 3.4295938042238276
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620525144165384
p:
- 4.198693566344257
- 3.4295938042238276
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024044132027274696
p:
- 4.202575843080818
- 3.4296035583449758
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024044132027274696
p:
- 4.202575843080818
- 3.4296035583449758
- ~SE2Transform:
theta: 0.002284454606518319
p:
- 4.20645812140684
- 3.4296126601065886
- ~SE2Transform:
theta: 0.002284454606518319
p:
- 4.20645812140684
- 3.4296126601065886
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03380374045266206
p:
- 3.007177765800143
- 3.4030502583033013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03380374045266206
p:
- 3.007177765800143
- 3.4030502583033013
- ~SE2Transform:
theta: 0.033781184992662056
p:
- 3.011057838356405
- 3.403181425442245
- ~SE2Transform:
theta: 0.033781184992662056
p:
- 3.011057838356405
- 3.403181425442245
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375202380821762
p:
- 3.0149379143030766
- 3.4033124922489613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375202380821762
p:
- 3.0149379143030766
- 3.4033124922489613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0337008965032503
p:
- 3.0188179955079146
- 3.403443403292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.0337008965032503
p:
- 3.0188179955079146
- 3.403443403292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.03367432242494964
p:
- 3.0226980817961175
- 3.4035741635928396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03367432242494964
p:
- 3.0226980817961175
- 3.4035741635928396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03355553063109343
p:
- 3.0265781775759466
- 3.4037046418763204
- ~SE2Transform:
theta: 0.03355553063109343
p:
- 3.0265781775759466
- 3.4037046418763204
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346577609945944
p:
- 3.030458286941044
- 3.403834715569271
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346577609945944
p:
- 3.030458286941044
- 3.403834715569271
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340762295945945
p:
- 3.0343384059157352
- 3.403964502312906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340762295945945
p:
- 3.0343384059157352
- 3.403964502312906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338439300586468
p:
- 3.038218530168897
- 3.40409413116841
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338439300586468
p:
- 3.038218530168897
- 3.40409413116841
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333459968651828
p:
- 3.0420986591521206
- 3.4042236183541412
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333459968651828
p:
- 3.0420986591521206
- 3.4042236183541412
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329666164377318
p:
- 3.045978793811823
- 3.4043529353352575
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329666164377318
p:
- 3.045978793811823
- 3.4043529353352575
- ~SE2Transform:
theta: 0.033331575894361413
p:
- 3.04985892866707
- 3.404482246450005
- ~SE2Transform:
theta: 0.033331575894361413
p:
- 3.04985892866707
- 3.404482246450005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343605187070128
p:
- 3.0537390544989726
- 3.4046118279908377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03343605187070128
p:
- 3.0537390544989726
- 3.4046118279908377
- ~SE2Transform:
theta: 0.033459614220113044
p:
- 3.0576191720288977
- 3.4047416579338865
- ~SE2Transform:
theta: 0.033459614220113044
p:
- 3.0576191720288977
- 3.4047416579338865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344926571906729
p:
- 3.0614992887010324
- 3.404871513512564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344926571906729
p:
- 3.0614992887010324
- 3.404871513512564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03342038867475357
p:
- 3.065379407919133
- 3.405001292991347
- ~SE2Transform:
theta: 0.03342038867475357
p:
- 3.065379407919133
- 3.405001292991347
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340949542860978
p:
- 3.0692595297172662
- 3.4051309953133178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340949542860978
p:
- 3.0692595297172662
- 3.4051309953133178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345746704128951
p:
- 3.073139649109804
- 3.4052607695696118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345746704128951
p:
- 3.073139649109804
- 3.4052607695696118
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334437129425967
p:
- 3.0770197662818397
- 3.405390610209981
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334437129425967
p:
- 3.0770197662818397
- 3.405390610209981
- ~SE2Transform:
theta: 0.03337778059632219
p:
- 3.0808998886233923
- 3.405520296253787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03337778059632219
p:
- 3.0808998886233923
- 3.405520296253787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03335045271488428
p:
- 3.0847800170085833
- 3.4056498013669234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03335045271488428
p:
- 3.0847800170085833
- 3.4056498013669234
- ~SE2Transform:
theta: 0.033262938890701275
p:
- 3.0886601528225546
- 3.40577908367953
- ~SE2Transform:
theta: 0.033262938890701275
p:
- 3.0886601528225546
- 3.40577908367953
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307099179723722
p:
- 3.0925403066586052
- 3.4059078238175644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307099179723722
p:
- 3.0925403066586052
- 3.4059078238175644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287124123919801
p:
- 3.0964204856333515
- 3.4060358040295426
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287124123919801
p:
- 3.0964204856333515
- 3.4060358040295426
- ~SE2Transform:
theta: 0.0326883845956686
p:
- 3.100300689021216
- 3.406163041947007
- ~SE2Transform:
theta: 0.0326883845956686
p:
- 3.100300689021216
- 3.406163041947007
- ~SE2Transform:
theta: 0.032605883737760105
p:
- 3.104180909261001
- 3.4062897650429598
- ~SE2Transform:
theta: 0.032605883737760105
p:
- 3.104180909261001
- 3.4062897650429598
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325443157059954
p:
- 3.1080611386196346
- 3.4064162086290857
- ~SE2Transform:
theta: 0.0325443157059954
p:
- 3.1080611386196346
- 3.4064162086290857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03248220770691043
p:
- 3.1119413757898586
- 3.4065424122692924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03248220770691043
p:
- 3.1119413757898586
- 3.4065424122692924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244186235070128
p:
- 3.115821619420345
- 3.406668417137684
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244186235070128
p:
- 3.115821619420345
- 3.406668417137684
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324701418059954
p:
- 3.1197018638110765
- 3.4067943985967766
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324701418059954
p:
- 3.1197018638110765
- 3.4067943985967766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03245484356691044
p:
- 3.12358210738412
- 3.4069204052409994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03245484356691044
p:
- 3.12358210738412
- 3.4069204052409994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242316113619149
p:
- 3.1274623539159077
- 3.4070463207369563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242316113619149
p:
- 3.1274623539159077
- 3.4070463207369563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03238098190011306
p:
- 3.131342605095081
- 3.4071720929320755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03238098190011306
p:
- 3.131342605095081
- 3.4071720929320755
- ~SE2Transform:
theta: 0.0323260061376294
p:
- 3.135222862379181
- 3.407297676634162
- ~SE2Transform:
theta: 0.0323260061376294
p:
- 3.135222862379181
- 3.407297676634162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03225974213357711
p:
- 3.1391031272687995
- 3.4074230251152606
- ~SE2Transform:
theta: 0.03225974213357711
p:
- 3.1391031272687995
- 3.4074230251152606
- ~SE2Transform:
theta: 0.032187139228609794
p:
- 3.1429834008523003
- 3.4075481041758557
- ~SE2Transform:
theta: 0.032187139228609794
p:
- 3.1429834008523003
- 3.4075481041758557
- ~SE2Transform:
theta: 0.032109518271354894
p:
- 3.146863683819663
- 3.4076728917812567
- ~SE2Transform:
theta: 0.032109518271354894
p:
- 3.146863683819663
- 3.4076728917812567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03207793170272744
p:
- 3.1507439735959197
- 3.4077974675084484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03207793170272744
p:
- 3.1507439735959197
- 3.4077974675084484
- ~SE2Transform:
theta: 0.032040408597237245
p:
- 3.1546242676744947
- 3.4079219091527655
- ~SE2Transform:
theta: 0.032040408597237245
p:
- 3.1546242676744947
- 3.4079219091527655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196614102612614
p:
- 3.1585045687020514
- 3.4080461339065273
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196614102612614
p:
- 3.1585045687020514
- 3.4080461339065273
- ~SE2Transform:
theta: 0.03182224258887124
p:
- 3.1623848832548758
- 3.408169935384578
- ~SE2Transform:
theta: 0.03182224258887124
p:
- 3.1623848832548758
- 3.408169935384578
- ~SE2Transform:
theta: 0.031742339871616336
p:
- 3.1662652116391783
- 3.408293302652492
- ~SE2Transform:
theta: 0.031742339871616336
p:
- 3.1662652116391783
- 3.408293302652492
- ~SE2Transform:
theta: 0.031673614326126136
p:
- 3.1701455491809662
- 3.408416381556844
- ~SE2Transform:
theta: 0.031673614326126136
p:
- 3.1701455491809662
- 3.408416381556844
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159772814743333
p:
- 3.174025895611769
- 3.4085391798897113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159772814743333
p:
- 3.174025895611769
- 3.4085391798897113
- ~SE2Transform:
theta: 0.031523890354361435
p:
- 3.1779062512246754
- 3.4086616877317972
- ~SE2Transform:
theta: 0.031523890354361435
p:
- 3.1779062512246754
- 3.4086616877317972
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148472319710653
p:
- 3.1817866137540176
- 3.408783976324006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148472319710653
p:
- 3.1817866137540176
- 3.408783976324006
- ~SE2Transform:
theta: 0.031451895018152286
p:
- 3.185666980683023
- 3.4089061252321393
- ~SE2Transform:
theta: 0.031451895018152286
p:
- 3.185666980683023
- 3.4089061252321393
- ~SE2Transform:
theta: 0.031413692717890844
p:
- 3.1895473519476676
- 3.409028136328036
- ~SE2Transform:
theta: 0.031413692717890844
p:
- 3.1895473519476676
- 3.409028136328036
- ~SE2Transform:
theta: 0.031324143359067316
p:
- 3.1934277309968953
- 3.409149899561715
- ~SE2Transform:
theta: 0.031324143359067316
p:
- 3.1934277309968953
- 3.409149899561715
- ~SE2Transform:
theta: 0.031217374991354897
p:
- 3.197308121979023
- 3.4092712819011943
- ~SE2Transform:
theta: 0.031217374991354897
p:
- 3.197308121979023
- 3.4092712819011943
- ~SE2Transform:
theta: 0.031120733789132677
p:
- 3.2011885252865797
- 3.4093922695857266
- ~SE2Transform:
theta: 0.031120733789132677
p:
- 3.2011885252865797
- 3.4093922695857266
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310319498465183
p:
- 3.2050689397947743
- 3.409512897507579
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310319498465183
p:
- 3.2050689397947743
- 3.409512897507579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030978660612662096
p:
- 3.208949362862989
- 3.409633249777759
- ~SE2Transform:
theta: 0.030978660612662096
p:
- 3.208949362862989
- 3.409633249777759
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929604327302622
p:
- 3.212829792084951
- 3.4097534034757935
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929604327302622
p:
- 3.212829792084951
- 3.4097534034757935
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094318809658367
p:
- 3.2167102234377385
- 3.4098734883495077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094318809658367
p:
- 3.2167102234377385
- 3.4098734883495077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493460939413
p:
- 3.22059065326933
- 3.409993622369445
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493460939413
p:
- 3.22059065326933
- 3.409993622369445
- ~SE2Transform:
theta: 0.03096375799357713
p:
- 3.224471081865154
- 3.410113796299374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03096375799357713
p:
- 3.224471081865154
- 3.410113796299374
- ~SE2Transform:
theta: 0.030954611691224182
p:
- 3.2283515104803815
- 3.4102339696028316
- ~SE2Transform:
theta: 0.030954611691224182
p:
- 3.2283515104803815
- 3.4102339696028316
- ~SE2Transform:
theta: 0.030963366560635947
p:
- 3.232231939119128
- 3.4103541421468044
- ~SE2Transform:
theta: 0.030963366560635947
p:
- 3.232231939119128
- 3.4103541421468044
- ~SE2Transform:
theta: 0.030940050537237255
p:
- 3.2361123686326225
- 3.4104742864390296
- ~SE2Transform:
theta: 0.030940050537237255
p:
- 3.2361123686326225
- 3.4104742864390296
- ~SE2Transform:
theta: 0.030915822704165364
p:
- 3.2399928010010752
- 3.410594338485925
- ~SE2Transform:
theta: 0.030915822704165364
p:
- 3.2399928010010752
- 3.410594338485925
- ~SE2Transform:
theta: 0.030874602990309155
p:
- 3.2438732372958268
- 3.410714263550336
- ~SE2Transform:
theta: 0.030874602990309155
p:
- 3.2438732372958268
- 3.410714263550336
- ~SE2Transform:
theta: 0.030842913546779746
p:
- 3.24775367795993
- 3.410834047154996
- ~SE2Transform:
theta: 0.030842913546779746
p:
- 3.24775367795993
- 3.410834047154996
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076141361514576
p:
- 3.2516341253960226
- 3.410953611147125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03076141361514576
p:
- 3.2516341253960226
- 3.410953611147125
- ~SE2Transform:
theta: 0.030661913243250332
p:
- 3.255514583636257
- 3.4110728239576638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030661913243250332
p:
- 3.255514583636257
- 3.4110728239576638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030561825724949677
p:
- 3.2593950537538667
- 3.411191649521374
- ~SE2Transform:
theta: 0.030561825724949677
p:
- 3.2593950537538667
- 3.411191649521374
- ~SE2Transform:
theta: 0.030441949746256868
p:
- 3.263275536915947
- 3.411310048303452
- ~SE2Transform:
theta: 0.030441949746256868
p:
- 3.263275536915947
- 3.411310048303452
- ~SE2Transform:
theta: 0.030329648239198044
p:
- 3.267156033796929
- 3.411427996604335
- ~SE2Transform:
theta: 0.030329648239198044
p:
- 3.267156033796929
- 3.411427996604335
- ~SE2Transform:
theta: 0.030232404741812418
p:
- 3.2710365430148616
- 3.411545538335215
- ~SE2Transform:
theta: 0.030232404741812418
p:
- 3.2710365430148616
- 3.411545538335215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017800068704118
p:
- 3.274917061135147
- 3.4116627858309165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017800068704118
p:
- 3.274917061135147
- 3.4116627858309165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017847054756406
p:
- 3.278797582416331
- 3.41177992867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03017847054756406
p:
- 3.278797582416331
- 3.41177992867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.030197527685995432
p:
- 3.2826781025535405
- 3.411897109416021
- ~SE2Transform:
theta: 0.030197527685995432
p:
- 3.2826781025535405
- 3.411897109416021
- ~SE2Transform:
theta: 0.030205010595930074
p:
- 3.286558621135466
- 3.4120143416473816
- ~SE2Transform:
theta: 0.030205010595930074
p:
- 3.286558621135466
- 3.4120143416473816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03013146279710655
p:
- 3.2904391435868776
- 3.412131445695696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03013146279710655
p:
- 3.2904391435868776
- 3.412131445695696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03004830824612616
p:
- 3.294319675201374
- 3.4122482457001517
- ~SE2Transform:
theta: 0.03004830824612616
p:
- 3.294319675201374
- 3.4122482457001517
- ~SE2Transform:
theta: 0.0300086483691327
p:
- 3.2982002139817808
- 3.4123648074117945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0300086483691327
p:
- 3.2982002139817808
- 3.4123648074117945
- ~SE2Transform:
theta: 0.029882405391485636
p:
- 3.3020807624154744
- 3.4124810472267235
- ~SE2Transform:
theta: 0.029882405391485636
p:
- 3.3020807624154744
- 3.4124810472267235
- ~SE2Transform:
theta: 0.029735239948217664
p:
- 3.3059613267024552
- 3.4125967565532314
- ~SE2Transform:
theta: 0.029735239948217664
p:
- 3.3059613267024552
- 3.4125967565532314
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954134236481897
p:
- 3.30984191066252
- 3.412711804119482
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954134236481897
p:
- 3.30984191066252
- 3.412711804119482
- ~SE2Transform:
theta: 0.029348468341681713
p:
- 3.3137225167986517
- 3.412826101233744
- ~SE2Transform:
theta: 0.029348468341681713
p:
- 3.3137225167986517
- 3.412826101233744
- ~SE2Transform:
theta: 0.029171012722204584
p:
- 3.3176031440329856
- 3.4129396797943343
- ~SE2Transform:
theta: 0.029171012722204584
p:
- 3.3176031440329856
- 3.4129396797943343
- ~SE2Transform:
theta: 0.029077484850962752
p:
- 3.3214837866243343
- 3.413052732561038
- ~SE2Transform:
theta: 0.029077484850962752
p:
- 3.3214837866243343
- 3.413052732561038
- ~SE2Transform:
theta: 0.028993690649524846
p:
- 3.325364439224085
- 3.413165441265509
- ~SE2Transform:
theta: 0.028993690649524846
p:
- 3.325364439224085
- 3.413165441265509
- ~SE2Transform:
theta: 0.028892067745341848
p:
- 3.329245102255685
- 3.413277790199796
- ~SE2Transform:
theta: 0.028892067745341848
p:
- 3.329245102255685
- 3.413277790199796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288765751284791
p:
- 3.333125771861165
- 3.413389911891006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288765751284791
p:
- 3.333125771861165
- 3.413389911891006
- ~SE2Transform:
theta: 0.028849021387694792
p:
- 3.3370064438788773
- 3.4135019500578103
- ~SE2Transform:
theta: 0.028849021387694792
p:
- 3.3370064438788773
- 3.4135019500578103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02879503125161636
p:
- 3.3408871204610286
- 3.4136138300020242
- ~SE2Transform:
theta: 0.02879503125161636
p:
- 3.3408871204610286
- 3.4136138300020242
- ~SE2Transform:
theta: 0.028774110177237272
p:
- 3.344767801231389
- 3.413725564593097
- ~SE2Transform:
theta: 0.028774110177237272
p:
- 3.344767801231389
- 3.413725564593097
- ~SE2Transform:
theta: 0.02872461587410001
p:
- 3.3486484859329355
- 3.4138371625542767
- ~SE2Transform:
theta: 0.02872461587410001
p:
- 3.3486484859329355
- 3.4138371625542767
- ~SE2Transform:
theta: 0.028666591451224195
p:
- 3.3525291766281615
- 3.413948551892137
- ~SE2Transform:
theta: 0.028666591451224195
p:
- 3.3525291766281615
- 3.413948551892137
- ~SE2Transform:
theta: 0.028623364283773215
p:
- 3.3564098729578307
- 3.4140597447668064
- ~SE2Transform:
theta: 0.028623364283773215
p:
- 3.3564098729578307
- 3.4140597447668064
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854152171292354
p:
- 3.360290576232563
- 3.4141706949624044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854152171292354
p:
- 3.360290576232563
- 3.4141706949624044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02847619932194315
p:
- 3.364171287661173
- 3.4142813596059476
- ~SE2Transform:
theta: 0.02847619932194315
p:
- 3.364171287661173
- 3.4142813596059476
- ~SE2Transform:
theta: 0.028373938931485633
p:
- 3.3680520083479033
- 3.414391699078859
- ~SE2Transform:
theta: 0.028373938931485633
p:
- 3.3680520083479033
- 3.414391699078859
- ~SE2Transform:
theta: 0.028266408664296094
p:
- 3.3719327405871935
- 3.414501631481688
- ~SE2Transform:
theta: 0.028266408664296094
p:
- 3.3719327405871935
- 3.414501631481688
- ~SE2Transform:
theta: 0.028161996629394136
p:
- 3.3758134844544703
- 3.4146111526382406
- ~SE2Transform:
theta: 0.028161996629394136
p:
- 3.3758134844544703
- 3.4146111526382406
- ~SE2Transform:
theta: 0.028054372218021595
p:
- 3.379694239911066
- 3.4147202623646074
- ~SE2Transform:
theta: 0.028054372218021595
p:
- 3.379694239911066
- 3.4147202623646074
- ~SE2Transform:
theta: 0.027957659584165392
p:
- 3.383575006495347
- 3.4148289755993595
- ~SE2Transform:
theta: 0.027957659584165392
p:
- 3.383575006495347
- 3.4148289755993595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02786901578298892
p:
- 3.387455783138553
- 3.414937329171128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02786901578298892
p:
- 3.387455783138553
- 3.414937329171128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771861329344644
p:
- 3.3913365727024107
- 3.415045218899426
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771861329344644
p:
- 3.3913365727024107
- 3.415045218899426
- ~SE2Transform:
theta: 0.027607954368609834
p:
- 3.395217376317808
- 3.415152602064648
- ~SE2Transform:
theta: 0.027607954368609834
p:
- 3.395217376317808
- 3.415152602064648
- ~SE2Transform:
theta: 0.027677328700766696
p:
- 3.3990981821502158
- 3.4152599051211787
- ~SE2Transform:
theta: 0.027677328700766696
p:
- 3.3990981821502158
- 3.4152599051211787
- ~SE2Transform:
theta: 0.027704027833577158
p:
- 3.402978982824314
- 3.4153673945988494
- ~SE2Transform:
theta: 0.027704027833577158
p:
- 3.402978982824314
- 3.4153673945988494
- ~SE2Transform:
theta: 0.027714669384034676
p:
- 3.406859781490974
- 3.415474956532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.027714669384034676
p:
- 3.406859781490974
- 3.415474956532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.02773001816089742
p:
- 3.410740578759502
- 3.415582568897424
- ~SE2Transform:
theta: 0.02773001816089742
p:
- 3.410740578759502
- 3.415582568897424
- ~SE2Transform:
theta: 0.027755303093054285
p:
- 3.414621373840819
- 3.4156902601080965
- ~SE2Transform:
theta: 0.027755303093054285
p:
- 3.414621373840819
- 3.4156902601080965
- ~SE2Transform:
theta: 0.027781165501028143
p:
- 3.418502166166803
- 3.4157980505649057
- ~SE2Transform:
theta: 0.027781165501028143
p:
- 3.418502166166803
- 3.4157980505649057
- ~SE2Transform:
theta: 0.027727282334100038
p:
- 3.4223829600022295
- 3.415905786650331
- ~SE2Transform:
theta: 0.027727282334100038
p:
- 3.4223829600022295
- 3.415905786650331
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745773955668664
p:
- 3.4262637557439355
- 3.4160134540621137
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745773955668664
p:
- 3.4262637557439355
- 3.4160134540621137
- ~SE2Transform:
theta: 0.027728689190570623
p:
- 3.4301445514099127
- 3.416121124203773
- ~SE2Transform:
theta: 0.027728689190570623
p:
- 3.4301445514099127
- 3.416121124203773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769349487906736
p:
- 3.4340253498888584
- 3.4162286929031644
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769349487906736
p:
- 3.4340253498888584
- 3.4162286929031644
- ~SE2Transform:
theta: 0.027635144157106578
p:
- 3.4379061533944677
- 3.4163360800877207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027635144157106578
p:
- 3.4379061533944677
- 3.4163360800877207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570183663119648
p:
- 3.441786963513591
- 3.416443227998773
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570183663119648
p:
- 3.441786963513591
- 3.416443227998773
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588536025603305
p:
- 3.4456677761292713
- 3.416550285471164
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588536025603305
p:
- 3.4456677761292713
- 3.416550285471164
- ~SE2Transform:
theta: 0.027596744952531407
p:
- 3.4495485873228606
- 3.41665739448327
- ~SE2Transform:
theta: 0.027596744952531407
p:
- 3.4495485873228606
- 3.41665739448327
- ~SE2Transform:
theta: 0.027603771040113106
p:
- 3.4534293977004307
- 3.4167645330575347
- ~SE2Transform:
theta: 0.027603771040113106
p:
- 3.4534293977004307
- 3.4167645330575347
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756834584926344
p:
- 3.4573102095987327
- 3.4168716165259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756834584926344
p:
- 3.4573102095987327
- 3.4168716165259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.027602433130439905
p:
- 3.46119102156869
- 3.416978697398239
- ~SE2Transform:
theta: 0.027602433130439905
p:
- 3.46119102156869
- 3.416978697398239
- ~SE2Transform:
theta: 0.027675370175015066
p:
- 3.465071827802289
- 3.4170859859410108
- ~SE2Transform:
theta: 0.027675370175015066
p:
- 3.465071827802289
- 3.4170859859410108
- ~SE2Transform:
theta: 0.027695326275276506
p:
- 3.468952629049313
- 3.4171934547338374
- ~SE2Transform:
theta: 0.027695326275276506
p:
- 3.468952629049313
- 3.4171934547338374
- ~SE2Transform:
theta: 0.02767807537187781
p:
- 3.4728334301509873
- 3.41730092877582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02767807537187781
p:
- 3.4728334301509873
- 3.41730092877582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02765646178821768
p:
- 3.4767142333403633
- 3.4174083274051164
- ~SE2Transform:
theta: 0.02765646178821768
p:
- 3.4767142333403633
- 3.4174083274051164
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554566749917023
p:
- 3.4805950431530643
- 3.417515486377841
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554566749917023
p:
- 3.4805950431530643
- 3.417515486377841
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745148169880591
p:
- 3.4844758639280715
- 3.4176222476056317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745148169880591
p:
- 3.4844758639280715
- 3.4176222476056317
- ~SE2Transform:
theta: 0.027297071714100025
p:
- 3.488356698414021
- 3.4177285091864356
- ~SE2Transform:
theta: 0.027297071714100025
p:
- 3.488356698414021
- 3.4177285091864356
- ~SE2Transform:
theta: 0.027175286196060813
p:
- 3.492237547538907
- 3.417834234831755
- ~SE2Transform:
theta: 0.027175286196060813
p:
- 3.492237547538907
- 3.417834234831755
- ~SE2Transform:
theta: 0.027050043502596755
p:
- 3.4961184096926607
- 3.417939481136653
- ~SE2Transform:
theta: 0.027050043502596755
p:
- 3.4961184096926607
- 3.417939481136653
- ~SE2Transform:
theta: 0.026881993423773228
p:
- 3.499999287236645
- 3.418044158325955
- ~SE2Transform:
theta: 0.026881993423773228
p:
- 3.499999287236645
- 3.418044158325955
- ~SE2Transform:
theta: 0.026741775299459508
p:
- 3.5038801808702416
- 3.4181482373384853
- ~SE2Transform:
theta: 0.026741775299459508
p:
- 3.5038801808702416
- 3.4181482373384853
- ~SE2Transform:
theta: 0.026571400371485653
p:
- 3.5077610906186347
- 3.4182517136604176
- ~SE2Transform:
theta: 0.026571400371485653
p:
- 3.5077610906186347
- 3.4182517136604176
- ~SE2Transform:
theta: 0.026408319617629444
p:
- 3.511642017565864
- 3.418354542925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.026408319617629444
p:
- 3.511642017565864
- 3.418354542925222
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629448294900199
p:
- 3.5155229587157053
- 3.4184568348409563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629448294900199
p:
- 3.5155229587157053
- 3.4184568348409563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629387442181244
p:
- 3.519403905714711
- 3.4185589046778837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629387442181244
p:
- 3.519403905714711
- 3.4185589046778837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02624266685436146
p:
- 3.5232848553564065
- 3.418660873968168
- ~SE2Transform:
theta: 0.02624266685436146
p:
- 3.5232848553564065
- 3.418660873968168
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634044259017845
p:
- 3.527165802621667
- 3.418762933622755
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634044259017845
p:
- 3.527165802621667
- 3.418762933622755
- ~SE2Transform:
theta: 0.026391188590570606
p:
- 3.5310467422983174
- 3.418865281479601
- ~SE2Transform:
theta: 0.026391188590570606
p:
- 3.5310467422983174
- 3.418865281479601
- ~SE2Transform:
theta: 0.026522266070439886
p:
- 3.5349276726519463
- 3.418967982158943
- ~SE2Transform:
theta: 0.026522266070439886
p:
- 3.5349276726519463
- 3.418967982158943
- ~SE2Transform:
theta: 0.026514000192662104
p:
- 3.538808596694608
- 3.419070921149757
- ~SE2Transform:
theta: 0.026514000192662104
p:
- 3.538808596694608
- 3.419070921149757
- ~SE2Transform:
theta: 0.02647438838834838
p:
- 3.542689523200155
- 3.4191737672357654
- ~SE2Transform:
theta: 0.02647438838834838
p:
- 3.542689523200155
- 3.4191737672357654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470111495407206
p:
- 3.5465704519619123
- 3.419276528157315
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470111495407206
p:
- 3.5465704519619123
- 3.419276528157315
- ~SE2Transform:
theta: 0.0263912854842961
p:
- 3.55045138498918
- 3.4193791278205516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0263912854842961
p:
- 3.55045138498918
- 3.4193791278205516
- ~SE2Transform:
theta: 0.026321874118675186
p:
- 3.5543323256105652
- 3.4194814398338487
- ~SE2Transform:
theta: 0.026321874118675186
p:
- 3.5543323256105652
- 3.4194814398338487
- ~SE2Transform:
theta: 0.02613534234181244
p:
- 3.5582132792883536
- 3.4195832551961125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02613534234181244
p:
- 3.5582132792883536
- 3.4195832551961125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02601464310821767
p:
- 3.56209424856404
- 3.4196844743826027
- ~SE2Transform:
theta: 0.02601464310821767
p:
- 3.56209424856404
- 3.4196844743826027
- ~SE2Transform:
theta: 0.02593678364874055
p:
- 3.5659752278709504
- 3.4197853082685334
- ~SE2Transform:
theta: 0.02593678364874055
p:
- 3.5659752278709504
- 3.4197853082685334
- ~SE2Transform:
theta: 0.025796530952923554
p:
- 3.5698562181491296
- 3.419885718909427
- ~SE2Transform:
theta: 0.025796530952923554
p:
- 3.5698562181491296
- 3.419885718909427
- ~SE2Transform:
theta: 0.025647343040897413
p:
- 3.5737372229177073
- 3.419985567891171
- ~SE2Transform:
theta: 0.025647343040897413
p:
- 3.5737372229177073
- 3.419985567891171
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494667525341855
p:
- 3.5776182427122807
- 3.4200848311050756
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494667525341855
p:
- 3.5776182427122807
- 3.4200848311050756
- ~SE2Transform:
theta: 0.025476577895407214
p:
- 3.5814992709717783
- 3.42018376294725
- ~SE2Transform:
theta: 0.025476577895407214
p:
- 3.5814992709717783
- 3.42018376294725
- ~SE2Transform:
theta: 0.025491954528479112
p:
- 3.5853802993654895
- 3.4202826895248286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025491954528479112
p:
- 3.5853802993654895
- 3.4202826895248286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494751110570615
p:
- 3.589261326860168
- 3.4203816513677516
- ~SE2Transform:
theta: 0.025494751110570615
p:
- 3.589261326860168
- 3.4203816513677516
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466692749132703
p:
- 3.593142355604389
- 3.420480564189848
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466692749132703
p:
- 3.593142355604389
- 3.420480564189848
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540954892181244
p:
- 3.5970233885584815
- 3.420579311675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540954892181244
p:
- 3.5970233885584815
- 3.420579311675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334163135015055
p:
- 3.6009044280471456
- 3.420677801985594
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334163135015055
p:
- 3.6009044280471456
- 3.420677801985594
- ~SE2Transform:
theta: 0.025230312501158845
p:
- 3.6047854763459246
- 3.4207759444831787
- ~SE2Transform:
theta: 0.025230312501158845
p:
- 3.6047854763459246
- 3.4207759444831787
- ~SE2Transform:
theta: 0.025122619818413752
p:
- 3.6086665350035574
- 3.420873676475299
- ~SE2Transform:
theta: 0.025122619818413752
p:
- 3.6086665350035574
- 3.420873676475299
- ~SE2Transform:
theta: 0.024993096802596756
p:
- 3.612547605224835
- 3.4209709481426884
- ~SE2Transform:
theta: 0.024993096802596756
p:
- 3.612547605224835
- 3.4209709481426884
- ~SE2Transform:
theta: 0.0249404960022046
p:
- 3.61642868429003
- 3.421067866392068
- ~SE2Transform:
theta: 0.0249404960022046
p:
- 3.61642868429003
- 3.421067866392068
- ~SE2Transform:
theta: 0.024894716677367996
p:
- 3.620309768118053
- 3.4211645937308113
- ~SE2Transform:
theta: 0.024894716677367996
p:
- 3.620309768118053
- 3.4211645937308113
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867953286649046
p:
- 3.6241908554521776
- 3.421261180297325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867953286649046
p:
- 3.6241908554521776
- 3.421261180297325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024778971942988916
p:
- 3.6280719483683317
- 3.4213575422559295
- ~SE2Transform:
theta: 0.024778971942988916
p:
- 3.6280719483683317
- 3.4213575422559295
- ~SE2Transform:
theta: 0.024678288024688265
p:
- 3.6319530504049333
- 3.4214535361598415
- ~SE2Transform:
theta: 0.024678288024688265
p:
- 3.6319530504049333
- 3.4214535361598415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463660744651833
p:
- 3.6358341592661225
- 3.4215492537979806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463660744651833
p:
- 3.6358341592661225
- 3.4215492537979806
- ~SE2Transform:
theta: 0.024622853347825522
p:
- 3.639715270779109
- 3.4216448638620314
- ~SE2Transform:
theta: 0.024622853347825522
p:
- 3.639715270779109
- 3.4216448638620314
- ~SE2Transform:
theta: 0.024670117007825516
p:
- 3.6435963806892953
- 3.4217405389532765
- ~SE2Transform:
theta: 0.024670117007825516
p:
- 3.6435963806892953
- 3.4217405389532765
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750807720374537
p:
- 3.6474774844698237
- 3.4218364623468
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750807720374537
p:
- 3.6474774844698237
- 3.4218364623468
- ~SE2Transform:
theta: 0.024813999242204596
p:
- 3.651358581339873
- 3.4219326649510258
- ~SE2Transform:
theta: 0.024813999242204596
p:
- 3.651358581339873
- 3.4219326649510258
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857764228217675
p:
- 3.6552396730599677
- 3.4220290751094247
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857764228217675
p:
- 3.6552396730599677
- 3.4220290751094247
- ~SE2Transform:
theta: 0.024948204533969304
p:
- 3.6591207583009346
- 3.4221257456990877
- ~SE2Transform:
theta: 0.024948204533969304
p:
- 3.6591207583009346
- 3.4221257456990877
- ~SE2Transform:
theta: 0.025026230930439892
p:
- 3.663001835385584
- 3.4222227432052286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025026230930439892
p:
- 3.663001835385584
- 3.4222227432052286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025077386525603283
p:
- 3.666882906197533
- 3.422319991393824
- ~SE2Transform:
theta: 0.025077386525603283
p:
- 3.666882906197533
- 3.422319991393824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512506150455753
p:
- 3.670763972199252
- 3.4224174313665294
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512506150455753
p:
- 3.670763972199252
- 3.4224174313665294
- ~SE2Transform:
theta: 0.02521317576272746
p:
- 3.674645031575488
- 3.422515134842474
- ~SE2Transform:
theta: 0.02521317576272746
p:
- 3.674645031575488
- 3.422515134842474
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334716148479094
p:
- 3.678526080687273
- 3.4226132451589173
- ~SE2Transform:
theta: 0.025334716148479094
p:
- 3.678526080687273
- 3.4226132451589173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254363982354072
p:
- 3.682407118825388
- 3.4227117886434577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254363982354072
p:
- 3.682407118825388
- 3.4227117886434577
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536928193446416
p:
- 3.686288146980364
- 3.422810724523824
- ~SE2Transform:
theta: 0.025536928193446416
p:
- 3.686288146980364
- 3.422810724523824
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630368038544456
p:
- 3.6901691655220232
- 3.4229100368048613
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630368038544456
p:
- 3.6901691655220232
- 3.4229100368048613
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655186159982364
p:
- 3.6940501781859756
- 3.4230095785664396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655186159982364
p:
- 3.6940501781859756
- 3.4230095785664396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025652788456583666
p:
- 3.6979311897339002
- 3.423109163835097
- ~SE2Transform:
theta: 0.025652788456583666
p:
- 3.6979311897339002
- 3.423109163835097
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663238980635956
p:
- 3.701812200880804
- 3.4232087647302087
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663238980635956
p:
- 3.701812200880804
- 3.4232087647302087
- ~SE2Transform:
theta: 0.025625946276191514
p:
- 3.705693213363904
- 3.423308313537877
- ~SE2Transform:
theta: 0.025625946276191514
p:
- 3.705693213363904
- 3.423308313537877
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560341296547256
p:
- 3.7095742288232154
- 3.4234077462527246
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560341296547256
p:
- 3.7095742288232154
- 3.4234077462527246
- ~SE2Transform:
theta: 0.025555840209786282
p:
- 3.7134552477652765
- 3.423507042926179
- ~SE2Transform:
theta: 0.025555840209786282
p:
- 3.7134552477652765
- 3.423507042926179
- ~SE2Transform:
theta: 0.025473188264688237
p:
- 3.717336273163805
- 3.423606086897127
- ~SE2Transform:
theta: 0.025473188264688237
p:
- 3.717336273163805
- 3.423606086897127
- ~SE2Transform:
theta: 0.025345684619851632
p:
- 3.721217308946712
- 3.4237047230578987
- ~SE2Transform:
theta: 0.025345684619851632
p:
- 3.721217308946712
- 3.4237047230578987
- ~SE2Transform:
theta: 0.025257155916322223
p:
- 3.7250983553626336
- 3.423802940003487
- ~SE2Transform:
theta: 0.025257155916322223
p:
- 3.7250983553626336
- 3.423802940003487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0250951391313549
p:
- 3.7289794140490375
- 3.423900670758897
- ~SE2Transform:
theta: 0.0250951391313549
p:
- 3.7289794140490375
- 3.423900670758897
- ~SE2Transform:
theta: 0.024924109903773202
p:
- 3.7328604889555645
- 3.4239977552273864
- ~SE2Transform:
theta: 0.024924109903773202
p:
- 3.7328604889555645
- 3.4239977552273864
- ~SE2Transform:
theta: 0.024754250321681694
p:
- 3.736741580353285
- 3.4240941781869694
- ~SE2Transform:
theta: 0.024754250321681694
p:
- 3.736741580353285
- 3.4240941781869694
- ~SE2Transform:
theta: 0.024561869399982346
p:
- 3.740622689150178
- 3.4241898982006873
- ~SE2Transform:
theta: 0.024561869399982346
p:
- 3.740622689150178
- 3.4241898982006873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02437252673318496
p:
- 3.744503816145861
- 3.424284877457282
- ~SE2Transform:
theta: 0.02437252673318496
p:
- 3.744503816145861
- 3.424284877457282
- ~SE2Transform:
theta: 0.024179988627956207
p:
- 3.748384961205973
- 3.4243791156482573
- ~SE2Transform:
theta: 0.024179988627956207
p:
- 3.748384961205973
- 3.4243791156482573
- ~SE2Transform:
theta: 0.023936655698152287
p:
- 3.7522661267081845
- 3.42447250799756
- ~SE2Transform:
theta: 0.023936655698152287
p:
- 3.7522661267081845
- 3.42447250799756
- ~SE2Transform:
theta: 0.023720150923642488
p:
- 3.756147313582468
- 3.4245650079913332
- ~SE2Transform:
theta: 0.023720150923642488
p:
- 3.756147313582468
- 3.4245650079913332
- ~SE2Transform:
theta: 0.023473487762727455
p:
- 3.7600285217719316
- 3.4246566091619233
- ~SE2Transform:
theta: 0.023473487762727455
p:
- 3.7600285217719316
- 3.4246566091619233
- ~SE2Transform:
theta: 0.023152047711354904
p:
- 3.7639097558174064
- 3.424747107865251
- ~SE2Transform:
theta: 0.023152047711354904
p:
- 3.7639097558174064
- 3.424747107865251
- ~SE2Transform:
theta: 0.02286069430978627
p:
- 3.767791017412179
- 3.424836417367013
- ~SE2Transform:
theta: 0.02286069430978627
p:
- 3.767791017412179
- 3.424836417367013
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255285924168169
p:
- 3.7716723055877885
- 3.4249245640611505
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255285924168169
p:
- 3.7716723055877885
- 3.4249245640611505
- ~SE2Transform:
theta: 0.022223056262466005
p:
- 3.775553621666717
- 3.4250114733222716
- ~SE2Transform:
theta: 0.022223056262466005
p:
- 3.775553621666717
- 3.4250114733222716
- ~SE2Transform:
theta: 0.021850924163250317
p:
- 3.7794349680041224
- 3.42509702036201
- ~SE2Transform:
theta: 0.021850924163250317
p:
- 3.7794349680041224
- 3.42509702036201
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476753520505217
p:
- 3.783316345993053
- 3.425181119066112
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476753520505217
p:
- 3.783316345993053
- 3.425181119066112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02110005127671437
p:
- 3.787197755281849
- 3.4252637605535696
- ~SE2Transform:
theta: 0.02110005127671437
p:
- 3.787197755281849
- 3.4252637605535696
- ~SE2Transform:
theta: 0.020758096549001948
p:
- 3.7910791940195456
- 3.425345007334883
- ~SE2Transform:
theta: 0.020758096549001948
p:
- 3.7910791940195456
- 3.425345007334883
- ~SE2Transform:
theta: 0.020384412375537897
p:
- 3.794960661576768
- 3.425424865256673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020384412375537897
p:
- 3.794960661576768
- 3.425424865256673
- ~SE2Transform:
theta: 0.019983045192139205
p:
- 3.7988421597860635
- 3.425503219004085
- ~SE2Transform:
theta: 0.019983045192139205
p:
- 3.7988421597860635
- 3.425503219004085
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963559149318496
p:
- 3.802723687066288
- 3.4255801194727127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963559149318496
p:
- 3.802723687066288
- 3.4255801194727127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924620883396927
p:
- 3.8066052424096224
- 3.4256555899108427
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924620883396927
p:
- 3.8066052424096224
- 3.4256555899108427
- ~SE2Transform:
theta: 0.018744871503381035
p:
- 3.810486830963397
- 3.4257293316517714
- ~SE2Transform:
theta: 0.018744871503381035
p:
- 3.810486830963397
- 3.4257293316517714
- ~SE2Transform:
theta: 0.018311171739851622
p:
- 3.814368453578824
- 3.4258012586702566
- ~SE2Transform:
theta: 0.018311171739851622
p:
- 3.814368453578824
- 3.4258012586702566
- ~SE2Transform:
theta: 0.017947983270962732
p:
- 3.8182501045541164
- 3.425871639073545
- ~SE2Transform:
theta: 0.017947983270962732
p:
- 3.8182501045541164
- 3.425871639073545
- ~SE2Transform:
theta: 0.017566723751877764
p:
- 3.822131781455605
- 3.4259405746283225
- ~SE2Transform:
theta: 0.017566723751877764
p:
- 3.822131781455605
- 3.4259405746283225
- ~SE2Transform:
theta: 0.017116435719851622
p:
- 3.826013486673896
- 3.426007896277566
- ~SE2Transform:
theta: 0.017116435719851622
p:
- 3.826013486673896
- 3.426007896277566
- ~SE2Transform:
theta: 0.016694263851224172
p:
- 3.8298952208945356
- 3.426073524604453
- ~SE2Transform:
theta: 0.016694263851224172
p:
- 3.8298952208945356
- 3.426073524604453
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628218847671437
p:
- 3.833776982153967
- 3.426137533762663
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628218847671437
p:
- 3.833776982153967
- 3.426137533762663
- ~SE2Transform:
theta: 0.01592145635030914
p:
- 3.837658767863405
- 3.426200042989125
- ~SE2Transform:
theta: 0.01592145635030914
p:
- 3.837658767863405
- 3.426200042989125
- ~SE2Transform:
theta: 0.015580488888348351
p:
- 3.8415405752675134
- 3.426261190288084
- ~SE2Transform:
theta: 0.015580488888348351
p:
- 3.8415405752675134
- 3.426261190288084
- ~SE2Transform:
theta: 0.015297694335276456
p:
- 3.8454224015593867
- 3.426321126922179
- ~SE2Transform:
theta: 0.015297694335276456
p:
- 3.8454224015593867
- 3.426321126922179
- ~SE2Transform:
theta: 0.014957950234492146
p:
- 3.849304246313909
- 3.426379855259844
- ~SE2Transform:
theta: 0.014957950234492146
p:
- 3.849304246313909
- 3.426379855259844
- ~SE2Transform:
theta: 0.014684169436191495
p:
- 3.8531861089079786
- 3.426437392790657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014684169436191495
p:
- 3.8531861089079786
- 3.426437392790657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014447723347171886
p:
- 3.8570679860574053
- 3.4264939400043204
- ~SE2Transform:
theta: 0.014447723347171886
p:
- 3.8570679860574053
- 3.4264939400043204
- ~SE2Transform:
theta: 0.014234733276452933
p:
- 3.8609498758177043
- 3.426549614888607
- ~SE2Transform:
theta: 0.014234733276452933
p:
- 3.8609498758177043
- 3.426549614888607
- ~SE2Transform:
theta: 0.01402439398691045
p:
- 3.8648317772756333
- 3.4266044681127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01402439398691045
p:
- 3.8648317772756333
- 3.4266044681127
- ~SE2Transform:
theta: 0.013941668604818947
p:
- 3.868713686735707
- 3.426658752512207
- ~SE2Transform:
theta: 0.013941668604818947
p:
- 3.868713686735707
- 3.426658752512207
- ~SE2Transform:
theta: 0.013781656132269926
p:
- 3.8725956027525945
- 3.4267125657680815
- ~SE2Transform:
theta: 0.013781656132269926
p:
- 3.8725956027525945
- 3.4267125657680815
- ~SE2Transform:
theta: 0.013716082717237245
p:
- 3.87647752481799
- 3.426765941170931
- ~SE2Transform:
theta: 0.013716082717237245
p:
- 3.87647752481799
- 3.426765941170931
- ~SE2Transform:
theta: 0.01356378567710653
p:
- 3.8803594526717577
- 3.426818893695355
- ~SE2Transform:
theta: 0.01356378567710653
p:
- 3.8803594526717577
- 3.426818893695355
- ~SE2Transform:
theta: 0.013554885966126142
p:
- 3.884241384784544
- 3.4268715333425526
- ~SE2Transform:
theta: 0.013554885966126142
p:
- 3.884241384784544
- 3.4268715333425526
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365304907710653
p:
- 3.8881233145425202
- 3.4269243462469383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365304907710653
p:
- 3.8881233145425202
- 3.4269243462469383
- ~SE2Transform:
theta: 0.013698325532400645
p:
- 3.8920052405040098
- 3.4269774375623605
- ~SE2Transform:
theta: 0.013698325532400645
p:
- 3.8920052405040098
- 3.4269774375623605
- ~SE2Transform:
theta: 0.013634929156845091
p:
- 3.895887166946027
- 3.4270304937076794
- ~SE2Transform:
theta: 0.013634929156845091
p:
- 3.895887166946027
- 3.4270304937076794
- ~SE2Transform:
theta: 0.013470094043773194
p:
- 3.8997690994135645
- 3.4270831068636802
- ~SE2Transform:
theta: 0.013470094043773194
p:
- 3.8997690994135645
- 3.4270831068636802
- ~SE2Transform:
theta: 0.013344153354230708
p:
- 3.9036510394912205
- 3.4271351556331346
- ~SE2Transform:
theta: 0.013344153354230708
p:
- 3.9036510394912205
- 3.4271351556331346
- ~SE2Transform:
theta: 0.013254826116452935
p:
- 3.90753298514988
- 3.42718678657371
- ~SE2Transform:
theta: 0.013254826116452935
p:
- 3.90753298514988
- 3.42718678657371
- ~SE2Transform:
theta: 0.013021448441289532
p:
- 3.9114149390812676
- 3.4272377911520486
- ~SE2Transform:
theta: 0.013021448441289532
p:
- 3.9114149390812676
- 3.4272377911520486
- ~SE2Transform:
theta: 0.012825738628348354
p:
- 3.915296903868641
- 3.427287962880321
- ~SE2Transform:
theta: 0.012825738628348354
p:
- 3.915296903868641
- 3.427287962880321
- ~SE2Transform:
theta: 0.012683454848348357
p:
- 3.9191788770823623
- 3.427337478568308
- ~SE2Transform:
theta: 0.012683454848348357
p:
- 3.9191788770823623
- 3.427337478568308
- ~SE2Transform:
theta: 0.012445176655015029
p:
- 3.9230608596417915
- 3.427386255589635
- ~SE2Transform:
theta: 0.012445176655015029
p:
- 3.9230608596417915
- 3.427386255589635
- ~SE2Transform:
theta: 0.012240950343773207
p:
- 3.9269428529006674
- 3.4274341737124203
- ~SE2Transform:
theta: 0.012240950343773207
p:
- 3.9269428529006674
- 3.4274341737124203
- ~SE2Transform:
theta: 0.012103601452923536
p:
- 3.9308248542904436
- 3.427481428838238
- ~SE2Transform:
theta: 0.012103601452923536
p:
- 3.9308248542904436
- 3.427481428838238
- ~SE2Transform:
theta: 0.011883415046779752
p:
- 3.9347068640610865
- 3.427527989986988
- ~SE2Transform:
theta: 0.011883415046779752
p:
- 3.9347068640610865
- 3.427527989986988
- ~SE2Transform:
theta: 0.011622663460243803
p:
- 3.938588884912847
- 3.427573617631369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011622663460243803
p:
- 3.938588884912847
- 3.427573617631369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011332272892008511
p:
- 3.942470918188225
- 3.4276181755013315
- ~SE2Transform:
theta: 0.011332272892008511
p:
- 3.942470918188225
- 3.4276181755013315
- ~SE2Transform:
theta: 0.011170438148348377
p:
- 3.946352961448867
- 3.4276618555934135
- ~SE2Transform:
theta: 0.011170438148348377
p:
- 3.946352961448867
- 3.4276618555934135
- ~SE2Transform:
theta: 0.011000622311354917
p:
- 3.95023501189897
- 3.427704891943943
- ~SE2Transform:
theta: 0.011000622311354917
p:
- 3.95023501189897
- 3.427704891943943
- ~SE2Transform:
theta: 0.010863081324034653
p:
- 3.9541170689185945
- 3.4277473317066374
- ~SE2Transform:
theta: 0.010863081324034653
p:
- 3.9541170689185945
- 3.4277473317066374
- ~SE2Transform:
theta: 0.010632724672923548
p:
- 3.957999133673761
- 3.427789057368752
- ~SE2Transform:
theta: 0.010632724672923548
p:
- 3.957999133673761
- 3.427789057368752
- ~SE2Transform:
theta: 0.010518492591485643
p:
- 3.9618812055668764
- 3.4278301141724334
- ~SE2Transform:
theta: 0.010518492591485643
p:
- 3.9618812055668764
- 3.4278301141724334
- ~SE2Transform:
theta: 0.010469878722466037
p:
- 3.965763280791812
- 3.427870854886155
- ~SE2Transform:
theta: 0.010469878722466037
p:
- 3.965763280791812
- 3.427870854886155
- ~SE2Transform:
theta: 0.010450809091616367
p:
- 3.969645357393585
- 3.427911464223616
- ~SE2Transform:
theta: 0.010450809091616367
p:
- 3.969645357393585
- 3.427911464223616
- ~SE2Transform:
theta: 0.01042730694246604
p:
- 3.9735274348588607
- 3.4279519909276424
- ~SE2Transform:
theta: 0.01042730694246604
p:
- 3.9735274348588607
- 3.4279519909276424
- ~SE2Transform:
theta: 0.010355611136845128
p:
- 3.977409514248026
- 3.427992332848685
- ~SE2Transform:
theta: 0.010355611136845128
p:
- 3.977409514248026
- 3.427992332848685
- ~SE2Transform:
theta: 0.010384297898805914
p:
- 3.981291594504526
- 3.4280325912874794
- ~SE2Transform:
theta: 0.010384297898805914
p:
- 3.981291594504526
- 3.4280325912874794
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032682267070134
p:
- 3.9851736753397122
- 3.4280727938466846
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032682267070134
p:
- 3.9851736753397122
- 3.4280727938466846
- ~SE2Transform:
theta: 0.010306191522596769
p:
- 3.9890557577424417
- 3.428112844798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.010306191522596769
p:
- 3.9890557577424417
- 3.428112844798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.010350826471224216
p:
- 3.9929378396639503
- 3.428152942342141
- ~SE2Transform:
theta: 0.010350826471224216
p:
- 3.9929378396639503
- 3.428152942342141
- ~SE2Transform:
theta: 0.010249963080505258
p:
- 3.996819922709913
- 3.428192930744313
- ~SE2Transform:
theta: 0.010249963080505258
p:
- 3.996819922709913
- 3.428192930744313
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154356943381076
p:
- 4.000702009665562
- 3.428232537790773
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154356943381076
p:
- 4.000702009665562
- 3.428232537790773
- ~SE2Transform:
theta: 0.010042214898805912
p:
- 4.004584100713858
- 3.4282717415887625
- ~SE2Transform:
theta: 0.010042214898805912
p:
- 4.004584100713858
- 3.4282717415887625
- ~SE2Transform:
theta: 0.009893994595668655
p:
- 4.008466196831336
- 3.4283104400112414
- ~SE2Transform:
theta: 0.009893994595668655
p:
- 4.008466196831336
- 3.4283104400112414
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851693376714406
p:
- 4.012348296620906
- 3.428348768622147
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851693376714406
p:
- 4.012348296620906
- 3.428348768622147
- ~SE2Transform:
theta: 0.009819597778152315
p:
- 4.0162303978336755
- 3.4283869528250825
- ~SE2Transform:
theta: 0.009819597778152315
p:
- 4.0162303978336755
- 3.4283869528250825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0098351057552765
p:
- 4.020112499363131
- 3.4284251048306267
- ~SE2Transform:
theta: 0.0098351057552765
p:
- 4.020112499363131
- 3.4284251048306267
- ~SE2Transform:
theta: 0.009826815613577155
p:
- 4.023994600754896
- 3.4284632708463114
- ~SE2Transform:
theta: 0.009826815613577155
p:
- 4.023994600754896
- 3.4284632708463114
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977850706782552
p:
- 4.02787670322482
- 3.42850132700109
- ~SE2Transform:
theta: 0.00977850706782552
p:
- 4.02787670322482
- 3.42850132700109
- ~SE2Transform:
theta: 0.009687489592662116
p:
- 4.031758808335467
- 3.428539112716823
- ~SE2Transform:
theta: 0.009687489592662116
p:
- 4.031758808335467
- 3.428539112716823
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586626201943158
p:
- 4.0356409170531204
- 3.42857652598153
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586626201943158
p:
- 4.0356409170531204
- 3.42857652598153
- ~SE2Transform:
theta: 0.009485653533577144
p:
- 4.039523029526674
- 3.428613547471283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009485653533577144
p:
- 4.039523029526674
- 3.428613547471283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009362270171616364
p:
- 4.043405146127986
- 3.428650133473127
- ~SE2Transform:
theta: 0.009362270171616364
p:
- 4.043405146127986
- 3.428650133473127
- ~SE2Transform:
theta: 0.009213223632662115
p:
- 4.047287267675713
- 3.428686190672302
- ~SE2Transform:
theta: 0.009213223632662115
p:
- 4.047287267675713
- 3.428686190672302
- ~SE2Transform:
theta: 0.009030669231485645
p:
- 4.051169395146583
- 3.42872160421339
- ~SE2Transform:
theta: 0.009030669231485645
p:
- 4.051169395146583
- 3.42872160421339
- ~SE2Transform:
theta: 0.008826424970178454
p:
- 4.055051529392449
- 3.428756266952952
- ~SE2Transform:
theta: 0.008826424970178454
p:
- 4.055051529392449
- 3.428756266952952
- ~SE2Transform:
theta: 0.008624920599851659
p:
- 4.0589336705907835
- 3.428790142106479
- ~SE2Transform:
theta: 0.008624920599851659
p:
- 4.0589336705907835
- 3.428790142106479
- ~SE2Transform:
theta: 0.008399523600766692
p:
- 4.062815818929706
- 3.4288231886135314
- ~SE2Transform:
theta: 0.008399523600766692
p:
- 4.062815818929706
- 3.4288231886135314
- ~SE2Transform:
theta: 0.008193116383642507
p:
- 4.066697974314284
- 3.4288553969558215
- ~SE2Transform:
theta: 0.008193116383642507
p:
- 4.066697974314284
- 3.4288553969558215
- ~SE2Transform:
theta: 0.008012257890178452
p:
- 4.070580135864278
- 3.4288868535846895
- ~SE2Transform:
theta: 0.008012257890178452
p:
- 4.070580135864278
- 3.4288868535846895
- ~SE2Transform:
theta: 0.007861825376060807
p:
- 4.074462302573291
- 3.428917667150536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007861825376060807
p:
- 4.074462302573291
- 3.428917667150536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007691160948740546
p:
- 4.078344474178292
- 3.428947857440054
- ~SE2Transform:
theta: 0.007691160948740546
p:
- 4.078344474178292
- 3.428947857440054
- ~SE2Transform:
theta: 0.007578889310962773
p:
- 4.082226650018078
- 3.4289774985261126
- ~SE2Transform:
theta: 0.007578889310962773
p:
- 4.082226650018078
- 3.4289774985261126
- ~SE2Transform:
theta: 0.007450167227956239
p:
- 4.086108829400697
- 3.4290066718219556
- ~SE2Transform:
theta: 0.007450167227956239
p:
- 4.086108829400697
- 3.4290066718219556
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311712684296103
p:
- 4.089991012645466
- 3.4290353265037403
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311712684296103
p:
- 4.089991012645466
- 3.4290353265037403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071856177155379345
p:
- 4.093873199647093
- 3.429063467670435
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071856177155379345
p:
- 4.093873199647093
- 3.429063467670435
- ~SE2Transform:
theta: 0.007041437992531398
p:
- 4.097755390415403
- 3.4290910842084195
- ~SE2Transform:
theta: 0.007041437992531398
p:
- 4.097755390415403
- 3.4290910842084195
- ~SE2Transform:
theta: 0.006903226890962771
p:
- 4.1016375850446165
- 3.4291181525986048
- ~SE2Transform:
theta: 0.006903226890962771
p:
- 4.1016375850446165
- 3.4291181525986048
- ~SE2Transform:
theta: 0.006747931213707874
p:
- 4.105519783603592
- 3.4291446512632824
- ~SE2Transform:
theta: 0.006747931213707874
p:
- 4.105519783603592
- 3.4291446512632824
- ~SE2Transform:
theta: 0.006621883613838591
p:
- 4.109401985853098
- 3.429170603812473
- ~SE2Transform:
theta: 0.006621883613838591
p:
- 4.109401985853098
- 3.429170603812473
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482651617629439
p:
- 4.113284191510228
- 3.429196041426909
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482651617629439
p:
- 4.113284191510228
- 3.429196041426909
- ~SE2Transform:
theta: 0.006333965067694797
p:
- 4.117166400788671
- 3.429220920161576
- ~SE2Transform:
theta: 0.006333965067694797
p:
- 4.117166400788671
- 3.429220920161576
- ~SE2Transform:
theta: 0.006198161262858199
p:
- 4.121048613567311
- 3.4292452466704475
- ~SE2Transform:
theta: 0.006198161262858199
p:
- 4.121048613567311
- 3.4292452466704475
- ~SE2Transform:
theta: 0.006088128473184992
p:
- 4.124930829307821
- 3.4292690959841643
- ~SE2Transform:
theta: 0.006088128473184992
p:
- 4.124930829307821
- 3.4292690959841643
- ~SE2Transform:
theta: 0.005929398739198063
p:
- 4.128813048216061
- 3.4292924236006
- ~SE2Transform:
theta: 0.005929398739198063
p:
- 4.128813048216061
- 3.4292924236006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057633276802438165
p:
- 4.132695270861136
- 3.4293151207428423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057633276802438165
p:
- 4.132695270861136
- 3.4293151207428423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056044488806359745
p:
- 4.1365774971430636
- 3.4293371871209395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056044488806359745
p:
- 4.1365774971430636
- 3.4293371871209395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054544406301784585
p:
- 4.140459726787135
- 3.429358653914065
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054544406301784585
p:
- 4.140459726787135
- 3.429358653914065
- ~SE2Transform:
theta: 0.005266416495145775
p:
- 4.1443419600019205
- 3.4293794645471998
- ~SE2Transform:
theta: 0.005266416495145775
p:
- 4.1443419600019205
- 3.4293794645471998
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051145738998516575
p:
- 4.148224196699054
- 3.429399615459097
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051145738998516575
p:
- 4.148224196699054
- 3.429399615459097
- ~SE2Transform:
theta: 0.004916676592008522
p:
- 4.15210643685802
- 3.429419087484135
- ~SE2Transform:
theta: 0.004916676592008522
p:
- 4.15210643685802
- 3.429419087484135
- ~SE2Transform:
theta: 0.004725866789524862
p:
- 4.155988680728566
- 3.4294378049816316
- ~SE2Transform:
theta: 0.004725866789524862
p:
- 4.155988680728566
- 3.4294378049816316
- ~SE2Transform:
theta: 0.004544493337367994
p:
- 4.1598709280156285
- 3.429455800025732
- ~SE2Transform:
theta: 0.004544493337367994
p:
- 4.1598709280156285
- 3.429455800025732
- ~SE2Transform:
theta: 0.00435183432390394
p:
- 4.163753178599483
- 3.4294730690262583
- ~SE2Transform:
theta: 0.00435183432390394
p:
- 4.163753178599483
- 3.4294730690262583
- ~SE2Transform:
theta: 0.004165457633315705
p:
- 4.167635432386787
- 3.4294896022706887
- ~SE2Transform:
theta: 0.004165457633315705
p:
- 4.167635432386787
- 3.4294896022706887
- ~SE2Transform:
theta: 0.003985616304818977
p:
- 4.171517689136779
- 3.429505424639199
- ~SE2Transform:
theta: 0.003985616304818977
p:
- 4.171517689136779
- 3.429505424639199
- ~SE2Transform:
theta: 0.003725459169786302
p:
- 4.175399949268015
- 3.429520392913812
- ~SE2Transform:
theta: 0.003725459169786302
p:
- 4.175399949268015
- 3.429520392913812
- ~SE2Transform:
theta: 0.003562916727302641
p:
- 4.179282212482759
- 3.4295345406732594
- ~SE2Transform:
theta: 0.003562916727302641
p:
- 4.179282212482759
- 3.4295345406732594
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329803755488434
p:
- 4.183164478625301
- 3.4295478587507606
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329803755488434
p:
- 4.183164478625301
- 3.4295478587507606
- ~SE2Transform:
theta: 0.003118738330439897
p:
- 4.187046747636049
- 3.4295603146185876
- ~SE2Transform:
theta: 0.003118738330439897
p:
- 4.187046747636049
- 3.4295603146185876
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029840954994595024
p:
- 4.190929018556445
- 3.429572161082511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029840954994595024
p:
- 4.190929018556445
- 3.429572161082511
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277253726847911
p:
- 4.194811291464999
- 3.429583335523091
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277253726847911
p:
- 4.194811291464999
- 3.429583335523091
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620525144165384
p:
- 4.198693566344257
- 3.4295938042238276
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620525144165384
p:
- 4.198693566344257
- 3.4295938042238276
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024044132027274696
p:
- 4.202575843080818
- 3.4296035583449758
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024044132027274696
p:
- 4.202575843080818
- 3.4296035583449758
- ~SE2Transform:
theta: 0.002284454606518319
p:
- 4.20645812140684
- 3.4296126601065886
- ~SE2Transform:
theta: 0.002284454606518319
p:
- 4.20645812140684
- 3.4296126601065886
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}