~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7303121231831462
                - 1.0508057391999825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7303121231831462
                - 1.0508057391999825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.733417844793681
                - 1.0507836743319867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.733417844793681
                - 1.0507836743319867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.7365228492970766
                - 1.0507133848275356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.7365228492970766
                - 1.0507133848275356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.739626387921995
                - 1.0505948876369313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.739626387921995
                - 1.0505948876369313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7427277122505953
                - 1.0504282113357526
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7427277122505953
                - 1.0504282113357526
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.745826074399013
                - 1.0502133961179632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.745826074399013
                - 1.0502133961179632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7489207271977136
                - 1.0499504937862176
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7489207271977136
                - 1.0499504937862176
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7621970412651524
                - 1.048718721664231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7621970412651524
                - 1.048718721664231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7754733553325912
                - 1.0474869495422445
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7754733553325912
                - 1.0474869495422445
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.78874966940003
                - 1.046255177420258
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.78874966940003
                - 1.046255177420258
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8020259834674688
                - 1.0450234052982714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8020259834674688
                - 1.0450234052982714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8153022975349076
                - 1.0437916331762849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8153022975349076
                - 1.0437916331762849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8285786116023464
                - 1.0425598610542983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8285786116023464
                - 1.0425598610542983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8418549256697851
                - 1.0413280889323118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8418549256697851
                - 1.0413280889323118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.855131239737224
                - 1.0400963168103252
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.855131239737224
                - 1.0400963168103252
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8684075538046627
                - 1.0388645446883387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8684075538046627
                - 1.0388645446883387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8816838678721015
                - 1.0376327725663521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8816838678721015
                - 1.0376327725663521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8949601819395403
                - 1.0364010004443656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8949601819395403
                - 1.0364010004443656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.908236496006979
                - 1.035169228322379
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.908236496006979
                - 1.035169228322379
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9215128100744179
                - 1.0339374562003925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9215128100744179
                - 1.0339374562003925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9347891241418567
                - 1.032705684078406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9347891241418567
                - 1.032705684078406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9480654382092955
                - 1.0314739119564194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9480654382092955
                - 1.0314739119564194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9613417522767342
                - 1.0302421398344328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9613417522767342
                - 1.0302421398344328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.974618066344173
                - 1.0290103677124463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.974618066344173
                - 1.0290103677124463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9878943804116118
                - 1.0277785955904597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9878943804116118
                - 1.0277785955904597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.001170694479051
                - 1.0265468234684731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.001170694479051
                - 1.0265468234684731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.01444700854649
                - 1.0253150513464866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.01444700854649
                - 1.0253150513464866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.027723322613929
                - 1.0240832792245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.027723322613929
                - 1.0240832792245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.040999636681368
                - 1.0228515071025135
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.040999636681368
                - 1.0228515071025135
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.054275950748807
                - 1.021619734980527
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.054275950748807
                - 1.021619734980527
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.067552264816246
                - 1.0203879628585404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.067552264816246
                - 1.0203879628585404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.080828578883685
                - 1.0191561907365538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.080828578883685
                - 1.0191561907365538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.094104892951124
                - 1.0179244186145673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.094104892951124
                - 1.0179244186145673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.107381207018563
                - 1.0166926464925807
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.107381207018563
                - 1.0166926464925807
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.120657521086002
                - 1.0154608743705942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.120657521086002
                - 1.0154608743705942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.133933835153441
                - 1.0142291022486076
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.133933835153441
                - 1.0142291022486076
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.14721014922088
                - 1.012997330126621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.14721014922088
                - 1.012997330126621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.160486463288319
                - 1.0117655580046345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.160486463288319
                - 1.0117655580046345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.173762777355758
                - 1.010533785882648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.173762777355758
                - 1.010533785882648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.187039091423197
                - 1.0093020137606614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.187039091423197
                - 1.0093020137606614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 2.1901337442218973
                - 1.009039111428916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 2.1901337442218973
                - 1.009039111428916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951293
                p:
                - 2.1932321063703153
                - 1.0088242962111265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951293
                p:
                - 2.1932321063703153
                - 1.0088242962111265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.1963334306989157
                - 1.0086576199099477
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.1963334306989157
                - 1.0086576199099477
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.2096527043564023
                - 1.008045470406346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.2096527043564023
                - 1.008045470406346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597893
                p:
                - 2.212756242981321
                - 1.0079269732157417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597893
                p:
                - 2.212756242981321
                - 1.0079269732157417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140375
                p:
                - 2.2158612474847166
                - 1.0078566837112906
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140375
                p:
                - 2.2158612474847166
                - 1.0078566837112906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.218966969095251
                - 1.0078346188432947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.218966969095251
                - 1.0078346188432947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.232300299523608
                - 1.0078434203222866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.232300299523608
                - 1.0078434203222866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696277466
                p:
                - 2.235405989297014
                - 1.0078695854116857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696277466
                p:
                - 2.235405989297014
                - 1.0078695854116857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295323218
                p:
                - 2.2385108982967012
                - 1.0079439741487728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295323218
                p:
                - 2.2385108982967012
                - 1.0079439741487728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.241614277774362
                - 1.0080665685947157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.241614277774362
                - 1.0080665685947157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2549327316512233
                - 1.0086963019570945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2549327316512233
                - 1.0086963019570945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2682511855280847
                - 1.0093260353194733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2682511855280847
                - 1.0093260353194733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0627767349341472
                p:
                - 2.271352287104256
                - 1.0094968059106413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0627767349341472
                p:
                - 2.271352287104256
                - 1.0094968059106413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460472
                p:
                - 2.2744503629487913
                - 1.0097157114657334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460472
                p:
                - 2.2744503629487913
                - 1.0097157114657334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506223
                p:
                - 2.277544665961197
                - 1.0099826991957102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506223
                p:
                - 2.277544665961197
                - 1.0099826991957102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290551974
                p:
                - 2.280634449950799
                - 1.0102977047165238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290551974
                p:
                - 2.280634449950799
                - 1.0102977047165238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889597725
                p:
                - 2.2837189698166833
                - 1.0106606520646428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889597725
                p:
                - 2.2837189698166833
                - 1.0106606520646428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488643476
                p:
                - 2.2867974817273797
                - 1.011071453715373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488643476
                p:
                - 2.2867974817273797
                - 1.011071453715373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087689227
                p:
                - 2.289869243300235
                - 1.0115300106039622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087689227
                p:
                - 2.289869243300235
                - 1.0115300106039622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686734978
                p:
                - 2.2929335137804387
                - 1.0120362121494901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686734978
                p:
                - 2.2929335137804387
                - 1.0120362121494901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828578073
                p:
                - 2.2959895542196564
                - 1.0125899362815352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828578073
                p:
                - 2.2959895542196564
                - 1.0125899362815352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388482648
                p:
                - 2.2990366276542265
                - 1.013191049469612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388482648
                p:
                - 2.2990366276542265
                - 1.013191049469612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948387223
                p:
                - 2.302073999282879
                - 1.0138394067553715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948387223
                p:
                - 2.302073999282879
                - 1.0138394067553715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728338857
                p:
                - 2.311162911162528
                - 1.0158904873379715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728338857
                p:
                - 2.311162911162528
                - 1.0158904873379715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288243432
                p:
                - 2.314184357496089
                - 1.0166094140616027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288243432
                p:
                - 2.314184357496089
                - 1.0166094140616027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068195066
                p:
                - 2.323223030669388
                - 1.0188716337632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068195066
                p:
                - 2.323223030669388
                - 1.0188716337632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628099641
                p:
                - 2.3262269123511183
                - 1.019660739854182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628099641
                p:
                - 2.3262269123511183
                - 1.019660739854182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.335210442673446
                - 1.0221328712544433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.335210442673446
                - 1.0221328712544433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.3381951298767203
                - 1.0229917285645667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.3381951298767203
                - 1.0229917285645667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.3411661204084857
                - 1.023896830128317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.3411661204084857
                - 1.023896830128317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.344122697814852
                - 1.0248479576805969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.344122697814852
                - 1.0248479576805969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.3470641491176525
                - 1.0258448818571502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.3470641491176525
                - 1.0258448818571502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.3499897649863772
                - 1.0268873622498718
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.3499897649863772
                - 1.0268873622498718
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.352898839909229
                - 1.0279751474647822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.352898839909229
                - 1.0279751474647822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.355790672363257
                - 1.0291079751826513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.355790672363257
                - 1.0291079751826513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.358664564983529
                - 1.0302855722222568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.358664564983529
                - 1.0302855722222568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.361519824731301
                - 1.0315076546062616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.361519824731301
                - 1.0315076546062616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.364355763061143
                - 1.0327739276296946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.364355763061143
                - 1.0327739276296946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.3671716960869817
                - 1.0340840859310196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.3671716960869817
                - 1.0340840859310196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.3699669447470204
                - 1.035437813565773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.3699669447470204
                - 1.035437813565773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.3727408349674928
                - 1.0368347840827523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.3727408349674928
                - 1.0368347840827523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.3754926978252175
                - 1.0382746606027418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.3754926978252175
                - 1.0382746606027418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.3782218697089084
                - 1.0397570958997497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.3782218697089084
                - 1.0397570958997497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.380927692479203
                - 1.0412817324847419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.380927692479203
                - 1.0412817324847419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.383609513627375
                - 1.042848202691851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.383609513627375
                - 1.042848202691851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.386266686432685
                - 1.0444561287670378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.386266686432685
                - 1.0444561287670378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.3888985701183367
                - 1.0461051229591871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.3888985701183367
                - 1.0461051229591871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.3915045300060025
                - 1.047794787613614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.3915045300060025
                - 1.047794787613614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.394083937668873
                - 1.0495247152679585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.394083937668873
                - 1.0495247152679585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.396636171083205
                - 1.0512944887504445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.396636171083205
                - 1.0512944887504445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.3991606147783195
                - 1.0531036812804806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.3991606147783195
                - 1.0531036812804806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4099375273513512
                - 1.0609545368498439
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4099375273513512
                - 1.0609545368498439
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4124335725580566
                - 1.0628027121409418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4124335725580566
                - 1.0628027121409418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4230872734450144
                - 1.0708199707240866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4230872734450144
                - 1.0708199707240866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4337409743319722
                - 1.0788372293072315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4337409743319722
                - 1.0788372293072315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4362370195386776
                - 1.0806854045983294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4362370195386776
                - 1.0806854045983294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.438733064745383
                - 1.0825335798894273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.438733064745383
                - 1.0825335798894273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.441229109952088
                - 1.0843817551805253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.441229109952088
                - 1.0843817551805253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.443753553647203
                - 1.0861909477105613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.443753553647203
                - 1.0861909477105613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.446305787061535
                - 1.0879607211930473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.446305787061535
                - 1.0879607211930473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4488851947244052
                - 1.0896906488473919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4488851947244052
                - 1.0896906488473919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.460016033541897
                - 1.0970310987652647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.460016033541897
                - 1.0970310987652647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4711468723593883
                - 1.1043715486831376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4711468723593883
                - 1.1043715486831376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.48227771117688
                - 1.1117119986010104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.48227771117688
                - 1.1117119986010104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.4848836710645457
                - 1.1134016632554378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.4848836710645457
                - 1.1134016632554378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.4875155547501975
                - 1.1150506574475871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.4875155547501975
                - 1.1150506574475871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.4901727275555072
                - 1.1166585835227738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.4901727275555072
                - 1.1166585835227738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5016333387011183
                - 1.1234726990154016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5016333387011183
                - 1.1234726990154016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.5043151598492903
                - 1.1250391692225108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.5043151598492903
                - 1.1250391692225108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5069969809974624
                - 1.12660563942962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5069969809974624
                - 1.12660563942962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.509654153802772
                - 1.1282135655048067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.509654153802772
                - 1.1282135655048067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.512286037488424
                - 1.129862559696956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.512286037488424
                - 1.129862559696956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.5148919973760897
                - 1.131552224351383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.5148919973760897
                - 1.131552224351383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.51747140503896
                - 1.1332821520057275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.51747140503896
                - 1.1332821520057275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.520023638453292
                - 1.1350519254882134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.520023638453292
                - 1.1350519254882134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.522575871867624
                - 1.1368216989706994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.522575871867624
                - 1.1368216989706994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5335913821748255
                - 1.144334109399431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5335913821748255
                - 1.144334109399431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.544606892482027
                - 1.1518465198281627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.544606892482027
                - 1.1518465198281627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5556224027892283
                - 1.1593589302568943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5556224027892283
                - 1.1593589302568943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5666379130964296
                - 1.166871340685626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5666379130964296
                - 1.166871340685626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.577653423403631
                - 1.1743837511143576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.577653423403631
                - 1.1743837511143576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5886689337108324
                - 1.1818961615430892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5886689337108324
                - 1.1818961615430892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.599684444018034
                - 1.1894085719718208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.599684444018034
                - 1.1894085719718208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.610699954325235
                - 1.1969209824005524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.610699954325235
                - 1.1969209824005524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6217154646324365
                - 1.204433392829284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6217154646324365
                - 1.204433392829284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.632730974939638
                - 1.2119458032580157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.632730974939638
                - 1.2119458032580157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6437464852468393
                - 1.2194582136867473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6437464852468393
                - 1.2194582136867473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.6463258929097098
                - 1.2211881413410919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.6463258929097098
                - 1.2211881413410919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.6489318527973755
                - 1.2228778059955192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.6489318527973755
                - 1.2228778059955192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.6515637364830273
                - 1.2245268001876686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.6515637364830273
                - 1.2245268001876686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.654220909288337
                - 1.2261347262628552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.654220909288337
                - 1.2261347262628552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.656902730436509
                - 1.2277011964699645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.656902730436509
                - 1.2277011964699645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.659608553206804
                - 1.229225833054957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.659608553206804
                - 1.229225833054957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.6623377250904947
                - 1.230708268351965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.6623377250904947
                - 1.230708268351965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.6650895879482195
                - 1.2321481448719545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.6650895879482195
                - 1.2321481448719545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.667863478168692
                - 1.2335451153889339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.667863478168692
                - 1.2335451153889339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.6706587268287305
                - 1.2348988430236871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.6706587268287305
                - 1.2348988430236871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.6734746598545693
                - 1.2362090013250122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.6734746598545693
                - 1.2362090013250122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.6763105981844113
                - 1.2374752743484452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.6763105981844113
                - 1.2374752743484452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.6791658579321833
                - 1.23869735673245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.6791658579321833
                - 1.23869735673245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.6820397505524554
                - 1.2398749537720555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.6820397505524554
                - 1.2398749537720555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.6849315830064833
                - 1.2410077814899245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.6849315830064833
                - 1.2410077814899245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.687840657929335
                - 1.242095566704835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.687840657929335
                - 1.242095566704835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.6907662737980598
                - 1.2431380470975566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.6907662737980598
                - 1.2431380470975566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.69370772510086
                - 1.2441349712741099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.69370772510086
                - 1.2441349712741099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.6966643025072266
                - 1.2450860988263899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.6966643025072266
                - 1.2450860988263899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.699635293038992
                - 1.24599120039014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.699635293038992
                - 1.24599120039014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.7026199802422664
                - 1.2468500577002635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.7026199802422664
                - 1.2468500577002635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481467
                p:
                - 2.70561764436021
                - 1.2476624636434575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481467
                p:
                - 2.70561764436021
                - 1.2476624636434575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882421248
                p:
                - 2.708627562506601
                - 1.2484282223081595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882421248
                p:
                - 2.708627562506601
                - 1.2484282223081595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283375497
                p:
                - 2.711649008840163
                - 1.2491471490317902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283375497
                p:
                - 2.711649008840163
                - 1.2491471490317902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684329746
                p:
                - 2.7146812547395958
                - 1.2498190704452856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684329746
                p:
                - 2.7146812547395958
                - 1.2498190704452856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085283995
                p:
                - 2.7177235689792885
                - 1.250443824514905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085283995
                p:
                - 2.7177235689792885
                - 1.250443824514905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486238244
                p:
                - 2.72077521790565
                - 1.2510212605813043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486238244
                p:
                - 2.72077521790565
                - 1.2510212605813043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887192493
                p:
                - 2.7238354656140316
                - 1.251551239395869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887192493
                p:
                - 2.7238354656140316
                - 1.251551239395869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288146742
                p:
                - 2.7269035741261893
                - 1.252033633154293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288146742
                p:
                - 2.7269035741261893
                - 1.252033633154293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368910099
                p:
                - 2.7299788035682484
                - 1.2524683255273987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368910099
                p:
                - 2.7299788035682484
                - 1.2524683255273987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809005524
                p:
                - 2.733060412349122
                - 1.2528552116891905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809005524
                p:
                - 2.733060412349122
                - 1.2528552116891905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491009489
                p:
                - 2.736147657339347
                - 1.2531941983421322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491009489
                p:
                - 2.736147657339347
                - 1.2531941983421322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7392397940502895
                - 1.253485203739647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7392397940502895
                - 1.253485203739647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7423360768136784
                - 1.25372815770583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7423360768136784
                - 1.25372815770583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7454323595770673
                - 1.253971111672013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7454323595770673
                - 1.253971111672013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7485286423404562
                - 1.254214065638196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7485286423404562
                - 1.254214065638196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.751624925103845
                - 1.254457019604379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.751624925103845
                - 1.254457019604379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.754721207867234
                - 1.254699973570562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.754721207867234
                - 1.254699973570562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7578208900149774
                - 1.254894817517103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7578208900149774
                - 1.254894817517103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.760920572162721
                - 1.2550896614636442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.760920572162721
                - 1.2550896614636442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7640168549261097
                - 1.2553326154298272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7640168549261097
                - 1.2553326154298272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7671131376894986
                - 1.2555755693960102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7671131376894986
                - 1.2555755693960102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7702094204528875
                - 1.2558185233621932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7702094204528875
                - 1.2558185233621932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7733057032162765
                - 1.2560614773283763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7733057032162765
                - 1.2560614773283763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7764019859796654
                - 1.2563044312945593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7764019859796654
                - 1.2563044312945593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7794982687430543
                - 1.2565473852607423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7794982687430543
                - 1.2565473852607423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7825979508907976
                - 1.2567422292072834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7825979508907976
                - 1.2567422292072834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.785697633038541
                - 1.2569370731538245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.785697633038541
                - 1.2569370731538245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.78879391580193
                - 1.2571800271200075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.78879391580193
                - 1.2571800271200075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.791890198565319
                - 1.2574229810861905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.791890198565319
                - 1.2574229810861905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.794989880713062
                - 1.2576178250327317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.794989880713062
                - 1.2576178250327317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7980895628608056
                - 1.2578126689792728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7980895628608056
                - 1.2578126689792728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.801189245008549
                - 1.258007512925814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.801189245008549
                - 1.258007512925814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8042889271562923
                - 1.258202356872355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8042889271562923
                - 1.258202356872355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8073886093040357
                - 1.2583972008188962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8073886093040357
                - 1.2583972008188962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.810488291451779
                - 1.2585920447654373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.810488291451779
                - 1.2585920447654373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8135879735995224
                - 1.2587868887119784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8135879735995224
                - 1.2587868887119784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8166876557472658
                - 1.2589817326585195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8166876557472658
                - 1.2589817326585195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.819787337895009
                - 1.2591765766050607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.819787337895009
                - 1.2591765766050607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8228870200427525
                - 1.2593714205516018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8228870200427525
                - 1.2593714205516018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.825986702190496
                - 1.259566264498143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.825986702190496
                - 1.259566264498143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8290863843382392
                - 1.259761108444684
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8290863843382392
                - 1.259761108444684
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8321860664859826
                - 1.2599559523912252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8321860664859826
                - 1.2599559523912252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.835285748633726
                - 1.2601507963377663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.835285748633726
                - 1.2601507963377663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8383854307814693
                - 1.2603456402843074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8383854307814693
                - 1.2603456402843074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8414851129292127
                - 1.2605404842308485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8414851129292127
                - 1.2605404842308485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.844584795076956
                - 1.2607353281773896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.844584795076956
                - 1.2607353281773896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.853886110853117
                - 1.2612837582499408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.853886110853117
                - 1.2612837582499408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8671931800239006
                - 1.2621202317173954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8671931800239006
                - 1.2621202317173954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.880500249194684
                - 1.26295670518485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.880500249194684
                - 1.26295670518485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8938073183654676
                - 1.2637931786523047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8938073183654676
                - 1.2637931786523047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.907114387536251
                - 1.2646296521197593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.907114387536251
                - 1.2646296521197593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9204214567070346
                - 1.265466125587214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9204214567070346
                - 1.265466125587214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.933728525877818
                - 1.2663025990546686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.933728525877818
                - 1.2663025990546686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9470355950486016
                - 1.2671390725221232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9470355950486016
                - 1.2671390725221232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.960342664219385
                - 1.2679755459895778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.960342664219385
                - 1.2679755459895778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9736497333901686
                - 1.2688120194570325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9736497333901686
                - 1.2688120194570325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.986956802560952
                - 1.2696484929244871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.986956802560952
                - 1.2696484929244871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0002638717317356
                - 1.2704849663919418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0002638717317356
                - 1.2704849663919418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.013570940902519
                - 1.2713214398593964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.013570940902519
                - 1.2713214398593964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0268780100733026
                - 1.272157913326851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0268780100733026
                - 1.272157913326851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.040185079244086
                - 1.2729943867943057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.040185079244086
                - 1.2729943867943057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0534921484148696
                - 1.2738308602617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0534921484148696
                - 1.2738308602617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.066799217585653
                - 1.274667333729215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.066799217585653
                - 1.274667333729215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0801062867564366
                - 1.2755038071966696
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0801062867564366
                - 1.2755038071966696
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7303121231831462
                - 1.0508057391999825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7303121231831462
                - 1.0508057391999825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.733417844793681
                - 1.0507836743319867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.733417844793681
                - 1.0507836743319867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.7365228492970766
                - 1.0507133848275356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.7365228492970766
                - 1.0507133848275356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.739626387921995
                - 1.0505948876369313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.739626387921995
                - 1.0505948876369313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7427277122505953
                - 1.0504282113357526
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7427277122505953
                - 1.0504282113357526
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.745826074399013
                - 1.0502133961179632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.745826074399013
                - 1.0502133961179632
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7489207271977136
                - 1.0499504937862176
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7489207271977136
                - 1.0499504937862176
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7621970412651524
                - 1.048718721664231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7621970412651524
                - 1.048718721664231
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7754733553325912
                - 1.0474869495422445
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7754733553325912
                - 1.0474869495422445
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.78874966940003
                - 1.046255177420258
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.78874966940003
                - 1.046255177420258
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8020259834674688
                - 1.0450234052982714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8020259834674688
                - 1.0450234052982714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8153022975349076
                - 1.0437916331762849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8153022975349076
                - 1.0437916331762849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8285786116023464
                - 1.0425598610542983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8285786116023464
                - 1.0425598610542983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8418549256697851
                - 1.0413280889323118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8418549256697851
                - 1.0413280889323118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.855131239737224
                - 1.0400963168103252
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.855131239737224
                - 1.0400963168103252
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8684075538046627
                - 1.0388645446883387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8684075538046627
                - 1.0388645446883387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8816838678721015
                - 1.0376327725663521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8816838678721015
                - 1.0376327725663521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8949601819395403
                - 1.0364010004443656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8949601819395403
                - 1.0364010004443656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.908236496006979
                - 1.035169228322379
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.908236496006979
                - 1.035169228322379
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9215128100744179
                - 1.0339374562003925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9215128100744179
                - 1.0339374562003925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9347891241418567
                - 1.032705684078406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9347891241418567
                - 1.032705684078406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9480654382092955
                - 1.0314739119564194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9480654382092955
                - 1.0314739119564194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9613417522767342
                - 1.0302421398344328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9613417522767342
                - 1.0302421398344328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.974618066344173
                - 1.0290103677124463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.974618066344173
                - 1.0290103677124463
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9878943804116118
                - 1.0277785955904597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.9878943804116118
                - 1.0277785955904597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.001170694479051
                - 1.0265468234684731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.001170694479051
                - 1.0265468234684731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.01444700854649
                - 1.0253150513464866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.01444700854649
                - 1.0253150513464866
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.027723322613929
                - 1.0240832792245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.027723322613929
                - 1.0240832792245
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.040999636681368
                - 1.0228515071025135
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.040999636681368
                - 1.0228515071025135
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.054275950748807
                - 1.021619734980527
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.054275950748807
                - 1.021619734980527
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.067552264816246
                - 1.0203879628585404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.067552264816246
                - 1.0203879628585404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.080828578883685
                - 1.0191561907365538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.080828578883685
                - 1.0191561907365538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.094104892951124
                - 1.0179244186145673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.094104892951124
                - 1.0179244186145673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.107381207018563
                - 1.0166926464925807
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.107381207018563
                - 1.0166926464925807
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.120657521086002
                - 1.0154608743705942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.120657521086002
                - 1.0154608743705942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.133933835153441
                - 1.0142291022486076
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.133933835153441
                - 1.0142291022486076
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.14721014922088
                - 1.012997330126621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.14721014922088
                - 1.012997330126621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.160486463288319
                - 1.0117655580046345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.160486463288319
                - 1.0117655580046345
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.173762777355758
                - 1.010533785882648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.173762777355758
                - 1.010533785882648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.187039091423197
                - 1.0093020137606614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 2.187039091423197
                - 1.0093020137606614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 2.1901337442218973
                - 1.009039111428916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 2.1901337442218973
                - 1.009039111428916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951293
                p:
                - 2.1932321063703153
                - 1.0088242962111265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951293
                p:
                - 2.1932321063703153
                - 1.0088242962111265
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.1963334306989157
                - 1.0086576199099477
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.1963334306989157
                - 1.0086576199099477
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.2096527043564023
                - 1.008045470406346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699905541
                p:
                - 2.2096527043564023
                - 1.008045470406346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597893
                p:
                - 2.212756242981321
                - 1.0079269732157417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597893
                p:
                - 2.212756242981321
                - 1.0079269732157417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140375
                p:
                - 2.2158612474847166
                - 1.0078566837112906
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140375
                p:
                - 2.2158612474847166
                - 1.0078566837112906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.218966969095251
                - 1.0078346188432947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.218966969095251
                - 1.0078346188432947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.232300299523608
                - 1.0078434203222866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171419
                p:
                - 2.232300299523608
                - 1.0078434203222866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696277466
                p:
                - 2.235405989297014
                - 1.0078695854116857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696277466
                p:
                - 2.235405989297014
                - 1.0078695854116857
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295323218
                p:
                - 2.2385108982967012
                - 1.0079439741487728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295323218
                p:
                - 2.2385108982967012
                - 1.0079439741487728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.241614277774362
                - 1.0080665685947157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.241614277774362
                - 1.0080665685947157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2549327316512233
                - 1.0086963019570945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2549327316512233
                - 1.0086963019570945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2682511855280847
                - 1.0093260353194733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578943689694
                p:
                - 2.2682511855280847
                - 1.0093260353194733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0627767349341472
                p:
                - 2.271352287104256
                - 1.0094968059106413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0627767349341472
                p:
                - 2.271352287104256
                - 1.0094968059106413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460472
                p:
                - 2.2744503629487913
                - 1.0097157114657334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460472
                p:
                - 2.2744503629487913
                - 1.0097157114657334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506223
                p:
                - 2.277544665961197
                - 1.0099826991957102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506223
                p:
                - 2.277544665961197
                - 1.0099826991957102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290551974
                p:
                - 2.280634449950799
                - 1.0102977047165238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290551974
                p:
                - 2.280634449950799
                - 1.0102977047165238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889597725
                p:
                - 2.2837189698166833
                - 1.0106606520646428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889597725
                p:
                - 2.2837189698166833
                - 1.0106606520646428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488643476
                p:
                - 2.2867974817273797
                - 1.011071453715373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488643476
                p:
                - 2.2867974817273797
                - 1.011071453715373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087689227
                p:
                - 2.289869243300235
                - 1.0115300106039622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087689227
                p:
                - 2.289869243300235
                - 1.0115300106039622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686734978
                p:
                - 2.2929335137804387
                - 1.0120362121494901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686734978
                p:
                - 2.2929335137804387
                - 1.0120362121494901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828578073
                p:
                - 2.2959895542196564
                - 1.0125899362815352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828578073
                p:
                - 2.2959895542196564
                - 1.0125899362815352
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388482648
                p:
                - 2.2990366276542265
                - 1.013191049469612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388482648
                p:
                - 2.2990366276542265
                - 1.013191049469612
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948387223
                p:
                - 2.302073999282879
                - 1.0138394067553715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948387223
                p:
                - 2.302073999282879
                - 1.0138394067553715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728338857
                p:
                - 2.311162911162528
                - 1.0158904873379715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728338857
                p:
                - 2.311162911162528
                - 1.0158904873379715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288243432
                p:
                - 2.314184357496089
                - 1.0166094140616027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288243432
                p:
                - 2.314184357496089
                - 1.0166094140616027
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068195066
                p:
                - 2.323223030669388
                - 1.0188716337632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068195066
                p:
                - 2.323223030669388
                - 1.0188716337632742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628099641
                p:
                - 2.3262269123511183
                - 1.019660739854182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628099641
                p:
                - 2.3262269123511183
                - 1.019660739854182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.335210442673446
                - 1.0221328712544433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.335210442673446
                - 1.0221328712544433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.3381951298767203
                - 1.0229917285645667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.3381951298767203
                - 1.0229917285645667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.3411661204084857
                - 1.023896830128317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.3411661204084857
                - 1.023896830128317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.344122697814852
                - 1.0248479576805969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.344122697814852
                - 1.0248479576805969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.3470641491176525
                - 1.0258448818571502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.3470641491176525
                - 1.0258448818571502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.3499897649863772
                - 1.0268873622498718
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.3499897649863772
                - 1.0268873622498718
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.352898839909229
                - 1.0279751474647822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.352898839909229
                - 1.0279751474647822
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.355790672363257
                - 1.0291079751826513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.355790672363257
                - 1.0291079751826513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.358664564983529
                - 1.0302855722222568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.358664564983529
                - 1.0302855722222568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.361519824731301
                - 1.0315076546062616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.361519824731301
                - 1.0315076546062616
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.364355763061143
                - 1.0327739276296946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.364355763061143
                - 1.0327739276296946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.3671716960869817
                - 1.0340840859310196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.3671716960869817
                - 1.0340840859310196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.3699669447470204
                - 1.035437813565773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.3699669447470204
                - 1.035437813565773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.3727408349674928
                - 1.0368347840827523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.3727408349674928
                - 1.0368347840827523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.3754926978252175
                - 1.0382746606027418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.3754926978252175
                - 1.0382746606027418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.3782218697089084
                - 1.0397570958997497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.3782218697089084
                - 1.0397570958997497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.380927692479203
                - 1.0412817324847419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.380927692479203
                - 1.0412817324847419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.383609513627375
                - 1.042848202691851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.383609513627375
                - 1.042848202691851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.386266686432685
                - 1.0444561287670378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.386266686432685
                - 1.0444561287670378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.3888985701183367
                - 1.0461051229591871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.3888985701183367
                - 1.0461051229591871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.3915045300060025
                - 1.047794787613614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.3915045300060025
                - 1.047794787613614
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.394083937668873
                - 1.0495247152679585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.394083937668873
                - 1.0495247152679585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.396636171083205
                - 1.0512944887504445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.396636171083205
                - 1.0512944887504445
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.3991606147783195
                - 1.0531036812804806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.3991606147783195
                - 1.0531036812804806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4099375273513512
                - 1.0609545368498439
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4099375273513512
                - 1.0609545368498439
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4124335725580566
                - 1.0628027121409418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4124335725580566
                - 1.0628027121409418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4230872734450144
                - 1.0708199707240866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4230872734450144
                - 1.0708199707240866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4337409743319722
                - 1.0788372293072315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.4337409743319722
                - 1.0788372293072315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4362370195386776
                - 1.0806854045983294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.4362370195386776
                - 1.0806854045983294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.438733064745383
                - 1.0825335798894273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845761083
                p:
                - 2.438733064745383
                - 1.0825335798894273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.441229109952088
                - 1.0843817551805253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285856507
                p:
                - 2.441229109952088
                - 1.0843817551805253
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.443753553647203
                - 1.0861909477105613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.443753553647203
                - 1.0861909477105613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.446305787061535
                - 1.0879607211930473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.446305787061535
                - 1.0879607211930473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4488851947244052
                - 1.0896906488473919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4488851947244052
                - 1.0896906488473919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.460016033541897
                - 1.0970310987652647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.460016033541897
                - 1.0970310987652647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4711468723593883
                - 1.1043715486831376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.4711468723593883
                - 1.1043715486831376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.48227771117688
                - 1.1117119986010104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.48227771117688
                - 1.1117119986010104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.4848836710645457
                - 1.1134016632554378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.4848836710645457
                - 1.1134016632554378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.4875155547501975
                - 1.1150506574475871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.4875155547501975
                - 1.1150506574475871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.4901727275555072
                - 1.1166585835227738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.4901727275555072
                - 1.1166585835227738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5016333387011183
                - 1.1234726990154016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5016333387011183
                - 1.1234726990154016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.5043151598492903
                - 1.1250391692225108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.5043151598492903
                - 1.1250391692225108
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5069969809974624
                - 1.12660563942962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.5069969809974624
                - 1.12660563942962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.509654153802772
                - 1.1282135655048067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.509654153802772
                - 1.1282135655048067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.512286037488424
                - 1.129862559696956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.512286037488424
                - 1.129862559696956
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.5148919973760897
                - 1.131552224351383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.5148919973760897
                - 1.131552224351383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.51747140503896
                - 1.1332821520057275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.51747140503896
                - 1.1332821520057275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.520023638453292
                - 1.1350519254882134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725951931
                p:
                - 2.520023638453292
                - 1.1350519254882134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.522575871867624
                - 1.1368216989706994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.522575871867624
                - 1.1368216989706994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5335913821748255
                - 1.144334109399431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5335913821748255
                - 1.144334109399431
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.544606892482027
                - 1.1518465198281627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.544606892482027
                - 1.1518465198281627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5556224027892283
                - 1.1593589302568943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5556224027892283
                - 1.1593589302568943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5666379130964296
                - 1.166871340685626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5666379130964296
                - 1.166871340685626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.577653423403631
                - 1.1743837511143576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.577653423403631
                - 1.1743837511143576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5886689337108324
                - 1.1818961615430892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.5886689337108324
                - 1.1818961615430892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.599684444018034
                - 1.1894085719718208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.599684444018034
                - 1.1894085719718208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.610699954325235
                - 1.1969209824005524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.610699954325235
                - 1.1969209824005524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6217154646324365
                - 1.204433392829284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6217154646324365
                - 1.204433392829284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.632730974939638
                - 1.2119458032580157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.632730974939638
                - 1.2119458032580157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6437464852468393
                - 1.2194582136867473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166047356
                p:
                - 2.6437464852468393
                - 1.2194582136867473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.6463258929097098
                - 1.2211881413410919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460614278
                p:
                - 2.6463258929097098
                - 1.2211881413410919
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.6489318527973755
                - 1.2228778059955192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046238204
                p:
                - 2.6489318527973755
                - 1.2228778059955192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.6515637364830273
                - 1.2245268001876686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486333629
                p:
                - 2.6515637364830273
                - 1.2245268001876686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.654220909288337
                - 1.2261347262628552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926429053
                p:
                - 2.654220909288337
                - 1.2261347262628552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.656902730436509
                - 1.2277011964699645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366524477
                p:
                - 2.656902730436509
                - 1.2277011964699645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.659608553206804
                - 1.229225833054957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806619902
                p:
                - 2.659608553206804
                - 1.229225833054957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.6623377250904947
                - 1.230708268351965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467153265
                p:
                - 2.6623377250904947
                - 1.230708268351965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.6650895879482195
                - 1.2321481448719545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868107514
                p:
                - 2.6650895879482195
                - 1.2321481448719545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.667863478168692
                - 1.2335451153889339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269061763
                p:
                - 2.667863478168692
                - 1.2335451153889339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.6706587268287305
                - 1.2348988430236871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567001601
                p:
                - 2.6706587268287305
                - 1.2348988430236871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.6734746598545693
                - 1.2362090013250122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007097026
                p:
                - 2.6734746598545693
                - 1.2362090013250122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.6763105981844113
                - 1.2374752743484452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447192451
                p:
                - 2.6763105981844113
                - 1.2374752743484452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.6791658579321833
                - 1.23869735673245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887287876
                p:
                - 2.6791658579321833
                - 1.23869735673245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.6820397505524554
                - 1.2398749537720555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327383301
                p:
                - 2.6820397505524554
                - 1.2398749537720555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.6849315830064833
                - 1.2410077814899245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527674787257
                p:
                - 2.6849315830064833
                - 1.2410077814899245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.687840657929335
                - 1.242095566704835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612075741506
                p:
                - 2.687840657929335
                - 1.242095566704835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.6907662737980598
                - 1.2431380470975566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696476695755
                p:
                - 2.6907662737980598
                - 1.2431380470975566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.69370772510086
                - 1.2441349712741099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877650003
                p:
                - 2.69370772510086
                - 1.2441349712741099
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.6966643025072266
                - 1.2450860988263899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527860425
                p:
                - 2.6966643025072266
                - 1.2450860988263899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.699635293038992
                - 1.24599120039014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496795585
                p:
                - 2.699635293038992
                - 1.24599120039014
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.7026199802422664
                - 1.2468500577002635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408051275
                p:
                - 2.7026199802422664
                - 1.2468500577002635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481467
                p:
                - 2.70561764436021
                - 1.2476624636434575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481467
                p:
                - 2.70561764436021
                - 1.2476624636434575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882421248
                p:
                - 2.708627562506601
                - 1.2484282223081595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882421248
                p:
                - 2.708627562506601
                - 1.2484282223081595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283375497
                p:
                - 2.711649008840163
                - 1.2491471490317902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283375497
                p:
                - 2.711649008840163
                - 1.2491471490317902
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684329746
                p:
                - 2.7146812547395958
                - 1.2498190704452856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684329746
                p:
                - 2.7146812547395958
                - 1.2498190704452856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085283995
                p:
                - 2.7177235689792885
                - 1.250443824514905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085283995
                p:
                - 2.7177235689792885
                - 1.250443824514905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486238244
                p:
                - 2.72077521790565
                - 1.2510212605813043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486238244
                p:
                - 2.72077521790565
                - 1.2510212605813043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887192493
                p:
                - 2.7238354656140316
                - 1.251551239395869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887192493
                p:
                - 2.7238354656140316
                - 1.251551239395869
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288146742
                p:
                - 2.7269035741261893
                - 1.252033633154293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288146742
                p:
                - 2.7269035741261893
                - 1.252033633154293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368910099
                p:
                - 2.7299788035682484
                - 1.2524683255273987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368910099
                p:
                - 2.7299788035682484
                - 1.2524683255273987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809005524
                p:
                - 2.733060412349122
                - 1.2528552116891905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809005524
                p:
                - 2.733060412349122
                - 1.2528552116891905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491009489
                p:
                - 2.736147657339347
                - 1.2531941983421322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491009489
                p:
                - 2.736147657339347
                - 1.2531941983421322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7392397940502895
                - 1.253485203739647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7392397940502895
                - 1.253485203739647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7423360768136784
                - 1.25372815770583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7423360768136784
                - 1.25372815770583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7454323595770673
                - 1.253971111672013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7454323595770673
                - 1.253971111672013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7485286423404562
                - 1.254214065638196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7485286423404562
                - 1.254214065638196
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.751624925103845
                - 1.254457019604379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.751624925103845
                - 1.254457019604379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.754721207867234
                - 1.254699973570562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.754721207867234
                - 1.254699973570562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7578208900149774
                - 1.254894817517103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7578208900149774
                - 1.254894817517103
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.760920572162721
                - 1.2550896614636442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.760920572162721
                - 1.2550896614636442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7640168549261097
                - 1.2553326154298272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7640168549261097
                - 1.2553326154298272
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7671131376894986
                - 1.2555755693960102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7671131376894986
                - 1.2555755693960102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7702094204528875
                - 1.2558185233621932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7702094204528875
                - 1.2558185233621932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7733057032162765
                - 1.2560614773283763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7733057032162765
                - 1.2560614773283763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7764019859796654
                - 1.2563044312945593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.7764019859796654
                - 1.2563044312945593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7794982687430543
                - 1.2565473852607423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7794982687430543
                - 1.2565473852607423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7825979508907976
                - 1.2567422292072834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.7825979508907976
                - 1.2567422292072834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.785697633038541
                - 1.2569370731538245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.785697633038541
                - 1.2569370731538245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.78879391580193
                - 1.2571800271200075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046891963738
                p:
                - 2.78879391580193
                - 1.2571800271200075
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.791890198565319
                - 1.2574229810861905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.791890198565319
                - 1.2574229810861905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.794989880713062
                - 1.2576178250327317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.794989880713062
                - 1.2576178250327317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7980895628608056
                - 1.2578126689792728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.7980895628608056
                - 1.2578126689792728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.801189245008549
                - 1.258007512925814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.801189245008549
                - 1.258007512925814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8042889271562923
                - 1.258202356872355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8042889271562923
                - 1.258202356872355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8073886093040357
                - 1.2583972008188962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8073886093040357
                - 1.2583972008188962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.810488291451779
                - 1.2585920447654373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.810488291451779
                - 1.2585920447654373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8135879735995224
                - 1.2587868887119784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8135879735995224
                - 1.2587868887119784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8166876557472658
                - 1.2589817326585195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8166876557472658
                - 1.2589817326585195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.819787337895009
                - 1.2591765766050607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.819787337895009
                - 1.2591765766050607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8228870200427525
                - 1.2593714205516018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8228870200427525
                - 1.2593714205516018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.825986702190496
                - 1.259566264498143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.825986702190496
                - 1.259566264498143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8290863843382392
                - 1.259761108444684
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8290863843382392
                - 1.259761108444684
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8321860664859826
                - 1.2599559523912252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8321860664859826
                - 1.2599559523912252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.835285748633726
                - 1.2601507963377663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.835285748633726
                - 1.2601507963377663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8383854307814693
                - 1.2603456402843074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.8383854307814693
                - 1.2603456402843074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8414851129292127
                - 1.2605404842308485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292917987
                p:
                - 2.8414851129292127
                - 1.2605404842308485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.844584795076956
                - 1.2607353281773896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693872235
                p:
                - 2.844584795076956
                - 1.2607353281773896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.853886110853117
                - 1.2612837582499408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.853886110853117
                - 1.2612837582499408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8671931800239006
                - 1.2621202317173954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8671931800239006
                - 1.2621202317173954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.880500249194684
                - 1.26295670518485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.880500249194684
                - 1.26295670518485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8938073183654676
                - 1.2637931786523047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.8938073183654676
                - 1.2637931786523047
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.907114387536251
                - 1.2646296521197593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.907114387536251
                - 1.2646296521197593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9204214567070346
                - 1.265466125587214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9204214567070346
                - 1.265466125587214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.933728525877818
                - 1.2663025990546686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.933728525877818
                - 1.2663025990546686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9470355950486016
                - 1.2671390725221232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9470355950486016
                - 1.2671390725221232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.960342664219385
                - 1.2679755459895778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.960342664219385
                - 1.2679755459895778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9736497333901686
                - 1.2688120194570325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.9736497333901686
                - 1.2688120194570325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.986956802560952
                - 1.2696484929244871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 2.986956802560952
                - 1.2696484929244871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0002638717317356
                - 1.2704849663919418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0002638717317356
                - 1.2704849663919418
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.013570940902519
                - 1.2713214398593964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.013570940902519
                - 1.2713214398593964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0268780100733026
                - 1.272157913326851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0268780100733026
                - 1.272157913326851
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.040185079244086
                - 1.2729943867943057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.040185079244086
                - 1.2729943867943057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0534921484148696
                - 1.2738308602617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0534921484148696
                - 1.2738308602617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.066799217585653
                - 1.274667333729215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.066799217585653
                - 1.274667333729215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0801062867564366
                - 1.2755038071966696
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493388575
                p:
                - 3.0801062867564366
                - 1.2755038071966696
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}