Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 1.7287647436991915
- 1.0508836609613788
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 1.7287647436991915
- 1.0508836609613788
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559005
p:
- 1.736095282166134
- 1.0510683010967563
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559005
p:
- 1.736095282166134
- 1.0510683010967563
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7427615716169451
- 1.0510183212329256
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7427615716169451
- 1.0510183212329256
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7480937767492795
- 1.0509086267884373
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7480937767492795
- 1.0509086267884373
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7534259818816138
- 1.050798932343949
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7534259818816138
- 1.050798932343949
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7594237352533335
- 1.0506363227759783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7594237352533335
- 1.0506363227759783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7647540509498745
- 1.050456937660504
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7647540509498745
- 1.050456937660504
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7700843666464154
- 1.0502775525450296
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7700843666464154
- 1.0502775525450296
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.7760794820392949
- 1.0500365570977097
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.7760794820392949
- 1.0500365570977097
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.781406997498249
- 1.049787511963146
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.781406997498249
- 1.049787511963146
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.786734512957203
- 1.049538466828582
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.786734512957203
- 1.049538466828582
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.792725965973784
- 1.0492191266812911
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.792725965973784
- 1.0492191266812911
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.79804977087184
- 1.0489004640824824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.79804977087184
- 1.0489004640824824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.8033735757698959
- 1.0485818014836736
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.8033735757698959
- 1.0485818014836736
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8093603426385176
- 1.0481841712027067
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8093603426385176
- 1.0481841712027067
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8146795272863954
- 1.047795945590174
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8146795272863954
- 1.047795945590174
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.819998711934273
- 1.0474077199776413
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.819998711934273
- 1.0474077199776413
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8259797696840065
- 1.0469318675068866
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8259797696840065
- 1.0469318675068866
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8312934251818973
- 1.0464741452175232
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8312934251818973
- 1.0464741452175232
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.837267751817342
- 1.0459201518668522
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.837267751817342
- 1.0459201518668522
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8425749702102139
- 1.0453930111125893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8425749702102139
- 1.0453930111125893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8478821886030858
- 1.0448658703583265
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8478821886030858
- 1.0448658703583265
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.853848763279
- 1.0442338307897
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.853848763279
- 1.0442338307897
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.8591486377117428
- 1.0436373616441408
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.8591486377117428
- 1.0436373616441408
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.865106440907478
- 1.0429273838554347
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.865106440907478
- 1.0429273838554347
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8703980657798582
- 1.0422616882384657
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8703980657798582
- 1.0422616882384657
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8756896906522385
- 1.0415959926214966
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8756896906522385
- 1.0415959926214966
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964353
p:
- 1.881637704345947
- 1.0408081979280475
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964353
p:
- 1.881637704345947
- 1.0408081979280475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944801
p:
- 1.8875749121885326
- 1.0399427209419234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944801
p:
- 1.8875749121885326
- 1.0399427209419234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1774319038441533
p:
- 1.8941515467112306
- 1.0388519453538017
- ~SE2Transform:
theta: -0.1774319038441533
p:
- 1.8941515467112306
- 1.0388519453538017
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787284
p:
- 1.900771674024473
- 1.0381068896487786
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787284
p:
- 1.900771674024473
- 1.0381068896487786
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546048
p:
- 1.9074262406273634
- 1.037708572744191
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546048
p:
- 1.9074262406273634
- 1.037708572744191
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029707
p:
- 1.9134072983770969
- 1.0372327202734364
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029707
p:
- 1.9134072983770969
- 1.0372327202734364
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513367
p:
- 1.9193816250125415
- 1.0366787269227653
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513367
p:
- 1.9193816250125415
- 1.0366787269227653
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9253481996884556
- 1.0360466873541387
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9253481996884556
- 1.0360466873541387
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9306480741211984
- 1.0354502182085796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9306480741211984
- 1.0354502182085796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9359479485539413
- 1.0348537490630205
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9359479485539413
- 1.0348537490630205
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480686
p:
- 1.9419057517496765
- 1.0341437712743144
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480686
p:
- 1.9419057517496765
- 1.0341437712743144
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997025
p:
- 1.9465395986796927
- 1.033591566327543
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997025
p:
- 1.9465395986796927
- 1.033591566327543
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964345
p:
- 1.9531539413960504
- 1.0327594705041232
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964345
p:
- 1.9531539413960504
- 1.0327594705041232
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277425
p:
- 1.9597981892963485
- 1.0322745339242396
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277425
p:
- 1.9597981892963485
- 1.0322745339242396
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787215
p:
- 1.9671283592199182
- 1.0320758002167079
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787215
p:
- 1.9671283592199182
- 1.0320758002167079
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546041
p:
- 1.9737829258228088
- 1.0316774833121203
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546041
p:
- 1.9737829258228088
- 1.0316774833121203
- ~SE2Transform:
theta: -0.085928635870297
p:
- 1.9797639835725422
- 1.0312016308413656
- ~SE2Transform:
theta: -0.085928635870297
p:
- 1.9797639835725422
- 1.0312016308413656
- ~SE2Transform:
theta: -0.0990005312951336
p:
- 1.9857383102079869
- 1.0306476374906945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0990005312951336
p:
- 1.9857383102079869
- 1.0306476374906945
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029699
p:
- 1.9903850087022215
- 1.0302167537735056
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029699
p:
- 1.9903850087022215
- 1.0302167537735056
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513359
p:
- 1.996359335337666
- 1.0296627604228346
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513359
p:
- 1.996359335337666
- 1.0296627604228346
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232434
p:
- 2.0030174871445974
- 1.0294386886419629
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232434
p:
- 2.0030174871445974
- 1.0294386886419629
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559244
p:
- 2.0096828050423423
- 1.0295629880819774
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559244
p:
- 2.0096828050423423
- 1.0295629880819774
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095055
p:
- 2.017014946457712
- 1.0294600878393285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095055
p:
- 2.017014946457712
- 1.0294600878393285
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062374
p:
- 2.0236741511296343
- 1.0291487902867669
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062374
p:
- 2.0236741511296343
- 1.0291487902867669
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578713
p:
- 2.028334170142531
- 1.0289004146166518
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578713
p:
- 2.028334170142531
- 1.0289004146166518
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546032
p:
- 2.0349887367454214
- 1.0285020977120642
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546032
p:
- 2.0349887367454214
- 1.0285020977120642
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905696
p:
- 2.041650470684363
- 1.0284521520027456
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905696
p:
- 2.041650470684363
- 1.0284521520027456
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395906
p:
- 2.0489779693315544
- 1.0287325976664983
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395906
p:
- 2.0489779693315544
- 1.0287325976664983
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746113883
p:
- 2.0563108293809327
- 1.0287255484715039
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746113883
p:
- 2.0563108293809327
- 1.0287255484715039
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095048
p:
- 2.062308582752652
- 1.0285629389035331
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095048
p:
- 2.062308582752652
- 1.0285629389035331
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787076
p:
- 2.068303698145532
- 1.0283219434562132
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787076
p:
- 2.068303698145532
- 1.0283219434562132
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0749644611953326
- 1.028446157954285
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0749644611953326
- 1.028446157954285
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0802789869028544
- 1.0288936632040144
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0802789869028544
- 1.0288936632040144
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.085593512610376
- 1.029341168453744
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.085593512610376
- 1.029341168453744
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.090908038317898
- 1.0297886737034734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.090908038317898
- 1.0297886737034734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0962225640254197
- 1.0302361789532029
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0962225640254197
- 1.0302361789532029
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.1015370897329415
- 1.0306836842029323
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.1015370897329415
- 1.0306836842029323
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.107519051316408
- 1.0311480364329304
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.107519051316408
- 1.0311480364329304
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.112838972547299
- 1.031526034503767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.112838972547299
- 1.031526034503767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1181588937781903
- 1.0319040325746034
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1181588937781903
- 1.0319040325746034
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1234788150090815
- 1.0322820306454399
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1234788150090815
- 1.0322820306454399
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1287987362399727
- 1.0326600287162764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1287987362399727
- 1.0326600287162764
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.134786256539444
- 1.0330461479245376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.134786256539444
- 1.0330461479245376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1401106642680348
- 1.0333545742271886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1401106642680348
- 1.0333545742271886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1454350719966255
- 1.0336630005298395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1454350719966255
- 1.0336630005298395
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378069155
p:
- 2.1514271279124326
- 1.033970820739396
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378069155
p:
- 2.1514271279124326
- 1.033970820739396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323256
p:
- 2.157422695569896
- 1.034200289352388
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323256
p:
- 2.157422695569896
- 1.034200289352388
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806917
p:
- 2.162085914859034
- 1.0343787649402705
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806917
p:
- 2.162085914859034
- 1.0343787649402705
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290578
p:
- 2.166746402793551
- 1.0346181806588146
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290578
p:
- 2.166746402793551
- 1.0346181806588146
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774239
p:
- 2.171403363026473
- 1.0349184955985735
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774239
p:
- 2.171403363026473
- 1.0349184955985735
- ~SE2Transform:
theta: 0.084006004652579
p:
- 2.1760559998136135
- 1.0352796584441277
- ~SE2Transform:
theta: 0.084006004652579
p:
- 2.1760559998136135
- 1.0352796584441277
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741561
p:
- 2.180703518149541
- 1.0357016074828533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741561
p:
- 2.180703518149541
- 1.0357016074828533
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225222
p:
- 2.1853451239034234
- 1.036184270615467
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225222
p:
- 2.1853451239034234
- 1.036184270615467
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.1899800239547247
- 1.0367275653683459
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.1899800239547247
- 1.0367275653683459
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.19527291893322
- 1.037383085918036
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.19527291893322
- 1.037383085918036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192546
p:
- 2.199900321307221
- 1.0379869194573104
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192546
p:
- 2.199900321307221
- 1.0379869194573104
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676207
p:
- 2.2045194353103446
- 1.038651188604725
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676207
p:
- 2.2045194353103446
- 1.038651188604725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159868
p:
- 2.2091294716652654
- 1.0393757798552712
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159868
p:
- 2.2091294716652654
- 1.0393757798552712
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264353
p:
- 2.2137296426457738
- 1.0401605693965807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264353
p:
- 2.2137296426457738
- 1.0401605693965807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2183191622113765
- 1.0410054231300814
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2183191622113765
- 1.0410054231300814
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2235579419747524
- 1.0420052386307055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2235579419747524
- 1.0420052386307055
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761085
p:
- 2.228136025904985
- 1.0429100121945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761085
p:
- 2.228136025904985
- 1.0429100121945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094512
p:
- 2.232701891933413
- 1.043874550988214
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094512
p:
- 2.232701891933413
- 1.043874550988214
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578173
p:
- 2.2372547598812993
- 1.0448986901990485
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578173
p:
- 2.2372547598812993
- 1.0448986901990485
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061834
p:
- 2.2417938517909155
- 1.0459822548303084
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061834
p:
- 2.2417938517909155
- 1.0459822548303084
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545495
p:
- 2.2463183920584724
- 1.047125059731119
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545495
p:
- 2.2463183920584724
- 1.047125059731119
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.250827607566649
- 1.0483269096281025
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.250827607566649
- 1.0483269096281025
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.2553207278166973
- 1.049587599158743
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.2553207278166973
- 1.049587599158743
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.2610975967096167
- 1.0512084856981376
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.2610975967096167
- 1.0512084856981376
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.265590716959665
- 1.052469175228778
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.265590716959665
- 1.052469175228778
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499648
p:
- 2.2700669742030657
- 1.0537884889765126
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499648
p:
- 2.2700669742030657
- 1.0537884889765126
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748014
p:
- 2.274525603572716
- 1.0551662015075407
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748014
p:
- 2.274525603572716
- 1.0551662015075407
- ~SE2Transform:
theta: 0.319300122299638
p:
- 2.2789658432136233
- 1.0566020774093432
- ~SE2Transform:
theta: 0.319300122299638
p:
- 2.2789658432136233
- 1.0566020774093432
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244746
p:
- 2.2833869344130844
- 1.058095871330909
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244746
p:
- 2.2833869344130844
- 1.058095871330909
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493112
p:
- 2.2877881217303297
- 1.059647328024658
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493112
p:
- 2.2877881217303297
- 1.059647328024658
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414783
p:
- 2.2921686531256062
- 1.0612561823900557
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414783
p:
- 2.2921686531256062
- 1.0612561823900557
- ~SE2Transform:
theta: 0.37158770399898444
p:
- 2.296527780088679
- 1.0629221595189122
- ~SE2Transform:
theta: 0.37158770399898444
p:
- 2.296527780088679
- 1.0629221595189122
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382105
p:
- 2.3008647577667327
- 1.0646449747423552
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382105
p:
- 2.3008647577667327
- 1.0646449747423552
- ~SE2Transform:
theta: 0.39773149484865766
p:
- 2.305178845091644
- 1.066424333679473
- ~SE2Transform:
theta: 0.39773149484865766
p:
- 2.305178845091644
- 1.066424333679473
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734943
p:
- 2.309469304906611
- 1.0682599322876154
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734943
p:
- 2.309469304906611
- 1.0682599322876154
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983309
p:
- 2.313735404092112
- 1.070151456914346
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983309
p:
- 2.313735404092112
- 1.070151456914346
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231675
p:
- 2.3179764136911754
- 1.0720985843510369
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231675
p:
- 2.3179764136911754
- 1.0720985843510369
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480041
p:
- 2.322191609033937
- 1.0741009818880958
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480041
p:
- 2.322191609033937
- 1.0741009818880958
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728407
p:
- 2.326380269861468
- 1.0761583073718173
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728407
p:
- 2.326380269861468
- 1.0761583073718173
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486577
p:
- 2.33183206480228
- 1.07866132917842
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486577
p:
- 2.33183206480228
- 1.07866132917842
- ~SE2Transform:
theta: 0.41080339027349433
p:
- 2.336122524617247
- 1.0804969277865624
- ~SE2Transform:
theta: 0.41080339027349433
p:
- 2.336122524617247
- 1.0804969277865624
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833094
p:
- 2.340388623802748
- 1.082388452413293
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833094
p:
- 2.340388623802748
- 1.082388452413293
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414794
p:
- 2.3459343597655637
- 1.0846758087195387
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414794
p:
- 2.3459343597655637
- 1.0846758087195387
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545517
p:
- 2.3497465317574386
- 1.0858811172826353
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545517
p:
- 2.3497465317574386
- 1.0858811172826353
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231676
p:
- 2.353504982726198
- 1.0872336855611997
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231676
p:
- 2.353504982726198
- 1.0872336855611997
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480042
p:
- 2.3577201780689596
- 1.0892360830982586
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480042
p:
- 2.3577201780689596
- 1.0892360830982586
- ~SE2Transform:
theta: 0.61995371707088
p:
- 2.3617299685598856
- 1.091612424948953
- ~SE2Transform:
theta: 0.61995371707088
p:
- 2.3617299685598856
- 1.091612424948953
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957166
p:
- 2.365510364543237
- 1.0943484940056694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957166
p:
- 2.365510364543237
- 1.0943484940056694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205533
p:
- 2.3692546729546233
- 1.0971337448371892
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205533
p:
- 2.3692546729546233
- 1.0971337448371892
- ~SE2Transform:
theta: 0.65916940334539
p:
- 2.372962253996515
- 1.0999677015220852
- ~SE2Transform:
theta: 0.65916940334539
p:
- 2.372962253996515
- 1.0999677015220852
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702266
p:
- 2.376632474147062
- 1.1028498798164628
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702266
p:
- 2.376632474147062
- 1.1028498798164628
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950633
p:
- 2.380264706268344
- 1.1057797872367043
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950633
p:
- 2.380264706268344
- 1.1057797872367043
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896199
p:
- 2.383858329713534
- 1.1087569231436194
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896199
p:
- 2.383858329713534
- 1.1087569231436194
- ~SE2Transform:
theta: 0.7114569850447366
p:
- 2.387412730432945
- 1.1117807788279914
- ~SE2Transform:
theta: 0.7114569850447366
p:
- 2.387412730432945
- 1.1117807788279914
- ~SE2Transform:
theta: 0.7245288804695733
p:
- 2.3909273010789587
- 1.1148508375975008
- ~SE2Transform:
theta: 0.7245288804695733
p:
- 2.3909273010789587
- 1.1148508375975008
- ~SE2Transform:
theta: 0.73760077589441
p:
- 2.3944014411097996
- 1.1179665748650138
- ~SE2Transform:
theta: 0.73760077589441
p:
- 2.3944014411097996
- 1.1179665748650138
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192466
p:
- 2.397834556892154
- 1.1211274582382198
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192466
p:
- 2.397834556892154
- 1.1211274582382198
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440833
p:
- 2.4012260618026042
- 1.1243329476106014
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440833
p:
- 2.4012260618026042
- 1.1243329476106014
- ~SE2Transform:
theta: 0.77681646216892
p:
- 2.404575376327866
- 1.127582495253725
- ~SE2Transform:
theta: 0.77681646216892
p:
- 2.404575376327866
- 1.127582495253725
- ~SE2Transform:
theta: 0.7898883575937566
p:
- 2.4078819281638117
- 1.1308755459108308
- ~SE2Transform:
theta: 0.7898883575937566
p:
- 2.4078819281638117
- 1.1308755459108308
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185933
p:
- 2.41114515231326
- 1.1342115368917116
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185933
p:
- 2.41114515231326
- 1.1342115368917116
- ~SE2Transform:
theta: 0.81603214844343
p:
- 2.4143644911825195
- 1.1375898981688604
- ~SE2Transform:
theta: 0.81603214844343
p:
- 2.4143644911825195
- 1.1375898981688604
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682666
p:
- 2.4175393946766643
- 1.141010052474872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682666
p:
- 2.4175393946766643
- 1.141010052474872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931033
p:
- 2.420669320293531
- 1.1444714154010822
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931033
p:
- 2.420669320293531
- 1.1444714154010822
- ~SE2Transform:
theta: 0.85524783471794
p:
- 2.423753733216417
- 1.1479733954974267
- ~SE2Transform:
theta: 0.85524783471794
p:
- 2.423753733216417
- 1.1479733954974267
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427766
p:
- 2.4267921064054656
- 1.151515394373504
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427766
p:
- 2.4267921064054656
- 1.151515394373504
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676133
p:
- 2.429783920687722
- 1.155096806800822
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676133
p:
- 2.429783920687722
- 1.155096806800822
- ~SE2Transform:
theta: 0.89446352099245
p:
- 2.432728664845846
- 1.1587170208162165
- ~SE2Transform:
theta: 0.89446352099245
p:
- 2.432728664845846
- 1.1587170208162165
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172866
p:
- 2.435625835705464
- 1.162375417826417
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172866
p:
- 2.435625835705464
- 1.162375417826417
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421233
p:
- 2.4384749382211477
- 1.166071372713748
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421233
p:
- 2.4384749382211477
- 1.166071372713748
- ~SE2Transform:
theta: 0.93367920726696
p:
- 2.4412754855610044
- 1.1698042539429436
- ~SE2Transform:
theta: 0.93367920726696
p:
- 2.4412754855610044
- 1.1698042539429436
- ~SE2Transform:
theta: 0.9467511026917966
p:
- 2.444026999189862
- 1.17357342366906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9467511026917966
p:
- 2.444026999189862
- 1.17357342366906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166333
p:
- 2.446729008951037
- 1.177378237846464
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166333
p:
- 2.446729008951037
- 1.177378237846464
- ~SE2Transform:
theta: 0.97289489354147
p:
- 2.4493810531466726
- 1.1812180463388833
- ~SE2Transform:
theta: 0.97289489354147
p:
- 2.4493810531466726
- 1.1812180463388833
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663066
p:
- 2.4519826786166283
- 1.1850921930304965
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663066
p:
- 2.4519826786166283
- 1.1850921930304965
- ~SE2Transform:
theta: 0.9990386843911433
p:
- 2.4545334408159127
- 1.1890000159380452
- ~SE2Transform:
theta: 0.9990386843911433
p:
- 2.4545334408159127
- 1.1890000159380452
- ~SE2Transform:
theta: 1.01211057981598
p:
- 2.4570329038906444
- 1.1929408473239476
- ~SE2Transform:
theta: 1.01211057981598
p:
- 2.4570329038906444
- 1.1929408473239476
- ~SE2Transform:
theta: 1.0251824752408165
p:
- 2.4594806407525267
- 1.1969140138103969
- ~SE2Transform:
theta: 1.0251824752408165
p:
- 2.4594806407525267
- 1.1969140138103969
- ~SE2Transform:
theta: 1.038254370665653
p:
- 2.461876233151825
- 1.2009188364944223
- ~SE2Transform:
theta: 1.038254370665653
p:
- 2.461876233151825
- 1.2009188364944223
- ~SE2Transform:
theta: 1.103613847789836
p:
- 2.4666684262488032
- 1.2096937605138227
- ~SE2Transform:
theta: 1.103613847789836
p:
- 2.4666684262488032
- 1.2096937605138227
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 1.7287647436991915
- 1.0508836609613788
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 1.7287647436991915
- 1.0508836609613788
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559005
p:
- 1.736095282166134
- 1.0510683010967563
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559005
p:
- 1.736095282166134
- 1.0510683010967563
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7427615716169451
- 1.0510183212329256
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7427615716169451
- 1.0510183212329256
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7480937767492795
- 1.0509086267884373
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7480937767492795
- 1.0509086267884373
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7534259818816138
- 1.050798932343949
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114185
p:
- 1.7534259818816138
- 1.050798932343949
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7594237352533335
- 1.0506363227759783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7594237352533335
- 1.0506363227759783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7647540509498745
- 1.050456937660504
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7647540509498745
- 1.050456937660504
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7700843666464154
- 1.0502775525450296
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095078
p:
- 1.7700843666464154
- 1.0502775525450296
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.7760794820392949
- 1.0500365570977097
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.7760794820392949
- 1.0500365570977097
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.781406997498249
- 1.049787511963146
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.781406997498249
- 1.049787511963146
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.786734512957203
- 1.049538466828582
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787374
p:
- 1.786734512957203
- 1.049538466828582
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.792725965973784
- 1.0492191266812911
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.792725965973784
- 1.0492191266812911
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.79804977087184
- 1.0489004640824824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.79804977087184
- 1.0489004640824824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.8033735757698959
- 1.0485818014836736
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062397
p:
- 1.8033735757698959
- 1.0485818014836736
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8093603426385176
- 1.0481841712027067
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8093603426385176
- 1.0481841712027067
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8146795272863954
- 1.047795945590174
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.8146795272863954
- 1.047795945590174
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.819998711934273
- 1.0474077199776413
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.819998711934273
- 1.0474077199776413
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8259797696840065
- 1.0469318675068866
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8259797696840065
- 1.0469318675068866
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8312934251818973
- 1.0464741452175232
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.8312934251818973
- 1.0464741452175232
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.837267751817342
- 1.0459201518668522
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.837267751817342
- 1.0459201518668522
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8425749702102139
- 1.0453930111125893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8425749702102139
- 1.0453930111125893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8478821886030858
- 1.0448658703583265
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 1.8478821886030858
- 1.0448658703583265
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.853848763279
- 1.0442338307897
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.853848763279
- 1.0442338307897
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.8591486377117428
- 1.0436373616441408
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997035
p:
- 1.8591486377117428
- 1.0436373616441408
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.865106440907478
- 1.0429273838554347
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.865106440907478
- 1.0429273838554347
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8703980657798582
- 1.0422616882384657
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8703980657798582
- 1.0422616882384657
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8756896906522385
- 1.0415959926214966
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480695
p:
- 1.8756896906522385
- 1.0415959926214966
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964353
p:
- 1.881637704345947
- 1.0408081979280475
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964353
p:
- 1.881637704345947
- 1.0408081979280475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944801
p:
- 1.8875749121885326
- 1.0399427209419234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944801
p:
- 1.8875749121885326
- 1.0399427209419234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1774319038441533
p:
- 1.8941515467112306
- 1.0388519453538017
- ~SE2Transform:
theta: -0.1774319038441533
p:
- 1.8941515467112306
- 1.0388519453538017
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787284
p:
- 1.900771674024473
- 1.0381068896487786
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787284
p:
- 1.900771674024473
- 1.0381068896487786
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546048
p:
- 1.9074262406273634
- 1.037708572744191
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546048
p:
- 1.9074262406273634
- 1.037708572744191
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029707
p:
- 1.9134072983770969
- 1.0372327202734364
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029707
p:
- 1.9134072983770969
- 1.0372327202734364
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513367
p:
- 1.9193816250125415
- 1.0366787269227653
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513367
p:
- 1.9193816250125415
- 1.0366787269227653
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9253481996884556
- 1.0360466873541387
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9253481996884556
- 1.0360466873541387
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9306480741211984
- 1.0354502182085796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9306480741211984
- 1.0354502182085796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9359479485539413
- 1.0348537490630205
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997027
p:
- 1.9359479485539413
- 1.0348537490630205
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480686
p:
- 1.9419057517496765
- 1.0341437712743144
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480686
p:
- 1.9419057517496765
- 1.0341437712743144
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997025
p:
- 1.9465395986796927
- 1.033591566327543
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997025
p:
- 1.9465395986796927
- 1.033591566327543
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964345
p:
- 1.9531539413960504
- 1.0327594705041232
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964345
p:
- 1.9531539413960504
- 1.0327594705041232
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277425
p:
- 1.9597981892963485
- 1.0322745339242396
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277425
p:
- 1.9597981892963485
- 1.0322745339242396
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787215
p:
- 1.9671283592199182
- 1.0320758002167079
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787215
p:
- 1.9671283592199182
- 1.0320758002167079
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546041
p:
- 1.9737829258228088
- 1.0316774833121203
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546041
p:
- 1.9737829258228088
- 1.0316774833121203
- ~SE2Transform:
theta: -0.085928635870297
p:
- 1.9797639835725422
- 1.0312016308413656
- ~SE2Transform:
theta: -0.085928635870297
p:
- 1.9797639835725422
- 1.0312016308413656
- ~SE2Transform:
theta: -0.0990005312951336
p:
- 1.9857383102079869
- 1.0306476374906945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0990005312951336
p:
- 1.9857383102079869
- 1.0306476374906945
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029699
p:
- 1.9903850087022215
- 1.0302167537735056
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029699
p:
- 1.9903850087022215
- 1.0302167537735056
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513359
p:
- 1.996359335337666
- 1.0296627604228346
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513359
p:
- 1.996359335337666
- 1.0296627604228346
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232434
p:
- 2.0030174871445974
- 1.0294386886419629
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232434
p:
- 2.0030174871445974
- 1.0294386886419629
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559244
p:
- 2.0096828050423423
- 1.0295629880819774
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559244
p:
- 2.0096828050423423
- 1.0295629880819774
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095055
p:
- 2.017014946457712
- 1.0294600878393285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095055
p:
- 2.017014946457712
- 1.0294600878393285
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062374
p:
- 2.0236741511296343
- 1.0291487902867669
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062374
p:
- 2.0236741511296343
- 1.0291487902867669
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578713
p:
- 2.028334170142531
- 1.0289004146166518
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578713
p:
- 2.028334170142531
- 1.0289004146166518
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546032
p:
- 2.0349887367454214
- 1.0285020977120642
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546032
p:
- 2.0349887367454214
- 1.0285020977120642
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905696
p:
- 2.041650470684363
- 1.0284521520027456
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905696
p:
- 2.041650470684363
- 1.0284521520027456
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395906
p:
- 2.0489779693315544
- 1.0287325976664983
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395906
p:
- 2.0489779693315544
- 1.0287325976664983
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746113883
p:
- 2.0563108293809327
- 1.0287255484715039
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746113883
p:
- 2.0563108293809327
- 1.0287255484715039
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095048
p:
- 2.062308582752652
- 1.0285629389035331
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095048
p:
- 2.062308582752652
- 1.0285629389035331
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787076
p:
- 2.068303698145532
- 1.0283219434562132
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787076
p:
- 2.068303698145532
- 1.0283219434562132
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0749644611953326
- 1.028446157954285
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0749644611953326
- 1.028446157954285
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0802789869028544
- 1.0288936632040144
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0802789869028544
- 1.0288936632040144
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.085593512610376
- 1.029341168453744
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.085593512610376
- 1.029341168453744
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.090908038317898
- 1.0297886737034734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.090908038317898
- 1.0297886737034734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0962225640254197
- 1.0302361789532029
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.0962225640254197
- 1.0302361789532029
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.1015370897329415
- 1.0306836842029323
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257894
p:
- 2.1015370897329415
- 1.0306836842029323
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.107519051316408
- 1.0311480364329304
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.107519051316408
- 1.0311480364329304
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.112838972547299
- 1.031526034503767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.112838972547299
- 1.031526034503767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1181588937781903
- 1.0319040325746034
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1181588937781903
- 1.0319040325746034
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1234788150090815
- 1.0322820306454399
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1234788150090815
- 1.0322820306454399
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1287987362399727
- 1.0326600287162764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774235
p:
- 2.1287987362399727
- 1.0326600287162764
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.134786256539444
- 1.0330461479245376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.134786256539444
- 1.0330461479245376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1401106642680348
- 1.0333545742271886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1401106642680348
- 1.0333545742271886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1454350719966255
- 1.0336630005298395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290575
p:
- 2.1454350719966255
- 1.0336630005298395
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378069155
p:
- 2.1514271279124326
- 1.033970820739396
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378069155
p:
- 2.1514271279124326
- 1.033970820739396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323256
p:
- 2.157422695569896
- 1.034200289352388
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323256
p:
- 2.157422695569896
- 1.034200289352388
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806917
p:
- 2.162085914859034
- 1.0343787649402705
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806917
p:
- 2.162085914859034
- 1.0343787649402705
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290578
p:
- 2.166746402793551
- 1.0346181806588146
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290578
p:
- 2.166746402793551
- 1.0346181806588146
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774239
p:
- 2.171403363026473
- 1.0349184955985735
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774239
p:
- 2.171403363026473
- 1.0349184955985735
- ~SE2Transform:
theta: 0.084006004652579
p:
- 2.1760559998136135
- 1.0352796584441277
- ~SE2Transform:
theta: 0.084006004652579
p:
- 2.1760559998136135
- 1.0352796584441277
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741561
p:
- 2.180703518149541
- 1.0357016074828533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741561
p:
- 2.180703518149541
- 1.0357016074828533
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225222
p:
- 2.1853451239034234
- 1.036184270615467
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225222
p:
- 2.1853451239034234
- 1.036184270615467
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.1899800239547247
- 1.0367275653683459
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.1899800239547247
- 1.0367275653683459
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.19527291893322
- 1.037383085918036
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708883
p:
- 2.19527291893322
- 1.037383085918036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192546
p:
- 2.199900321307221
- 1.0379869194573104
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192546
p:
- 2.199900321307221
- 1.0379869194573104
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676207
p:
- 2.2045194353103446
- 1.038651188604725
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676207
p:
- 2.2045194353103446
- 1.038651188604725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159868
p:
- 2.2091294716652654
- 1.0393757798552712
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159868
p:
- 2.2091294716652654
- 1.0393757798552712
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264353
p:
- 2.2137296426457738
- 1.0401605693965807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264353
p:
- 2.2137296426457738
- 1.0401605693965807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2183191622113765
- 1.0410054231300814
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2183191622113765
- 1.0410054231300814
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2235579419747524
- 1.0420052386307055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512719
p:
- 2.2235579419747524
- 1.0420052386307055
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761085
p:
- 2.228136025904985
- 1.0429100121945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761085
p:
- 2.228136025904985
- 1.0429100121945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094512
p:
- 2.232701891933413
- 1.043874550988214
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094512
p:
- 2.232701891933413
- 1.043874550988214
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578173
p:
- 2.2372547598812993
- 1.0448986901990485
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578173
p:
- 2.2372547598812993
- 1.0448986901990485
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061834
p:
- 2.2417938517909155
- 1.0459822548303084
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061834
p:
- 2.2417938517909155
- 1.0459822548303084
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545495
p:
- 2.2463183920584724
- 1.047125059731119
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545495
p:
- 2.2463183920584724
- 1.047125059731119
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.250827607566649
- 1.0483269096281025
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.250827607566649
- 1.0483269096281025
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.2553207278166973
- 1.049587599158743
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.2553207278166973
- 1.049587599158743
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.2610975967096167
- 1.0512084856981376
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029156
p:
- 2.2610975967096167
- 1.0512084856981376
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.265590716959665
- 1.052469175228778
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512817
p:
- 2.265590716959665
- 1.052469175228778
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499648
p:
- 2.2700669742030657
- 1.0537884889765126
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499648
p:
- 2.2700669742030657
- 1.0537884889765126
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748014
p:
- 2.274525603572716
- 1.0551662015075407
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748014
p:
- 2.274525603572716
- 1.0551662015075407
- ~SE2Transform:
theta: 0.319300122299638
p:
- 2.2789658432136233
- 1.0566020774093432
- ~SE2Transform:
theta: 0.319300122299638
p:
- 2.2789658432136233
- 1.0566020774093432
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244746
p:
- 2.2833869344130844
- 1.058095871330909
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244746
p:
- 2.2833869344130844
- 1.058095871330909
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493112
p:
- 2.2877881217303297
- 1.059647328024658
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493112
p:
- 2.2877881217303297
- 1.059647328024658
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414783
p:
- 2.2921686531256062
- 1.0612561823900557
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414783
p:
- 2.2921686531256062
- 1.0612561823900557
- ~SE2Transform:
theta: 0.37158770399898444
p:
- 2.296527780088679
- 1.0629221595189122
- ~SE2Transform:
theta: 0.37158770399898444
p:
- 2.296527780088679
- 1.0629221595189122
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382105
p:
- 2.3008647577667327
- 1.0646449747423552
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382105
p:
- 2.3008647577667327
- 1.0646449747423552
- ~SE2Transform:
theta: 0.39773149484865766
p:
- 2.305178845091644
- 1.066424333679473
- ~SE2Transform:
theta: 0.39773149484865766
p:
- 2.305178845091644
- 1.066424333679473
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734943
p:
- 2.309469304906611
- 1.0682599322876154
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734943
p:
- 2.309469304906611
- 1.0682599322876154
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983309
p:
- 2.313735404092112
- 1.070151456914346
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983309
p:
- 2.313735404092112
- 1.070151456914346
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231675
p:
- 2.3179764136911754
- 1.0720985843510369
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231675
p:
- 2.3179764136911754
- 1.0720985843510369
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480041
p:
- 2.322191609033937
- 1.0741009818880958
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480041
p:
- 2.322191609033937
- 1.0741009818880958
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728407
p:
- 2.326380269861468
- 1.0761583073718173
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728407
p:
- 2.326380269861468
- 1.0761583073718173
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486577
p:
- 2.33183206480228
- 1.07866132917842
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486577
p:
- 2.33183206480228
- 1.07866132917842
- ~SE2Transform:
theta: 0.41080339027349433
p:
- 2.336122524617247
- 1.0804969277865624
- ~SE2Transform:
theta: 0.41080339027349433
p:
- 2.336122524617247
- 1.0804969277865624
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833094
p:
- 2.340388623802748
- 1.082388452413293
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833094
p:
- 2.340388623802748
- 1.082388452413293
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414794
p:
- 2.3459343597655637
- 1.0846758087195387
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414794
p:
- 2.3459343597655637
- 1.0846758087195387
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545517
p:
- 2.3497465317574386
- 1.0858811172826353
- ~SE2Transform:
theta: 0.25394064517545517
p:
- 2.3497465317574386
- 1.0858811172826353
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231676
p:
- 2.353504982726198
- 1.0872336855611997
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231676
p:
- 2.353504982726198
- 1.0872336855611997
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480042
p:
- 2.3577201780689596
- 1.0892360830982586
- ~SE2Transform:
theta: 0.4500190765480042
p:
- 2.3577201780689596
- 1.0892360830982586
- ~SE2Transform:
theta: 0.61995371707088
p:
- 2.3617299685598856
- 1.091612424948953
- ~SE2Transform:
theta: 0.61995371707088
p:
- 2.3617299685598856
- 1.091612424948953
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957166
p:
- 2.365510364543237
- 1.0943484940056694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957166
p:
- 2.365510364543237
- 1.0943484940056694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205533
p:
- 2.3692546729546233
- 1.0971337448371892
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205533
p:
- 2.3692546729546233
- 1.0971337448371892
- ~SE2Transform:
theta: 0.65916940334539
p:
- 2.372962253996515
- 1.0999677015220852
- ~SE2Transform:
theta: 0.65916940334539
p:
- 2.372962253996515
- 1.0999677015220852
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702266
p:
- 2.376632474147062
- 1.1028498798164628
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702266
p:
- 2.376632474147062
- 1.1028498798164628
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950633
p:
- 2.380264706268344
- 1.1057797872367043
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950633
p:
- 2.380264706268344
- 1.1057797872367043
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896199
p:
- 2.383858329713534
- 1.1087569231436194
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896199
p:
- 2.383858329713534
- 1.1087569231436194
- ~SE2Transform:
theta: 0.7114569850447366
p:
- 2.387412730432945
- 1.1117807788279914
- ~SE2Transform:
theta: 0.7114569850447366
p:
- 2.387412730432945
- 1.1117807788279914
- ~SE2Transform:
theta: 0.7245288804695733
p:
- 2.3909273010789587
- 1.1148508375975008
- ~SE2Transform:
theta: 0.7245288804695733
p:
- 2.3909273010789587
- 1.1148508375975008
- ~SE2Transform:
theta: 0.73760077589441
p:
- 2.3944014411097996
- 1.1179665748650138
- ~SE2Transform:
theta: 0.73760077589441
p:
- 2.3944014411097996
- 1.1179665748650138
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192466
p:
- 2.397834556892154
- 1.1211274582382198
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192466
p:
- 2.397834556892154
- 1.1211274582382198
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440833
p:
- 2.4012260618026042
- 1.1243329476106014
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440833
p:
- 2.4012260618026042
- 1.1243329476106014
- ~SE2Transform:
theta: 0.77681646216892
p:
- 2.404575376327866
- 1.127582495253725
- ~SE2Transform:
theta: 0.77681646216892
p:
- 2.404575376327866
- 1.127582495253725
- ~SE2Transform:
theta: 0.7898883575937566
p:
- 2.4078819281638117
- 1.1308755459108308
- ~SE2Transform:
theta: 0.7898883575937566
p:
- 2.4078819281638117
- 1.1308755459108308
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185933
p:
- 2.41114515231326
- 1.1342115368917116
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185933
p:
- 2.41114515231326
- 1.1342115368917116
- ~SE2Transform:
theta: 0.81603214844343
p:
- 2.4143644911825195
- 1.1375898981688604
- ~SE2Transform:
theta: 0.81603214844343
p:
- 2.4143644911825195
- 1.1375898981688604
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682666
p:
- 2.4175393946766643
- 1.141010052474872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682666
p:
- 2.4175393946766643
- 1.141010052474872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931033
p:
- 2.420669320293531
- 1.1444714154010822
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931033
p:
- 2.420669320293531
- 1.1444714154010822
- ~SE2Transform:
theta: 0.85524783471794
p:
- 2.423753733216417
- 1.1479733954974267
- ~SE2Transform:
theta: 0.85524783471794
p:
- 2.423753733216417
- 1.1479733954974267
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427766
p:
- 2.4267921064054656
- 1.151515394373504
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427766
p:
- 2.4267921064054656
- 1.151515394373504
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676133
p:
- 2.429783920687722
- 1.155096806800822
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676133
p:
- 2.429783920687722
- 1.155096806800822
- ~SE2Transform:
theta: 0.89446352099245
p:
- 2.432728664845846
- 1.1587170208162165
- ~SE2Transform:
theta: 0.89446352099245
p:
- 2.432728664845846
- 1.1587170208162165
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172866
p:
- 2.435625835705464
- 1.162375417826417
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172866
p:
- 2.435625835705464
- 1.162375417826417
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421233
p:
- 2.4384749382211477
- 1.166071372713748
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421233
p:
- 2.4384749382211477
- 1.166071372713748
- ~SE2Transform:
theta: 0.93367920726696
p:
- 2.4412754855610044
- 1.1698042539429436
- ~SE2Transform:
theta: 0.93367920726696
p:
- 2.4412754855610044
- 1.1698042539429436
- ~SE2Transform:
theta: 0.9467511026917966
p:
- 2.444026999189862
- 1.17357342366906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9467511026917966
p:
- 2.444026999189862
- 1.17357342366906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166333
p:
- 2.446729008951037
- 1.177378237846464
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166333
p:
- 2.446729008951037
- 1.177378237846464
- ~SE2Transform:
theta: 0.97289489354147
p:
- 2.4493810531466726
- 1.1812180463388833
- ~SE2Transform:
theta: 0.97289489354147
p:
- 2.4493810531466726
- 1.1812180463388833
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663066
p:
- 2.4519826786166283
- 1.1850921930304965
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663066
p:
- 2.4519826786166283
- 1.1850921930304965
- ~SE2Transform:
theta: 0.9990386843911433
p:
- 2.4545334408159127
- 1.1890000159380452
- ~SE2Transform:
theta: 0.9990386843911433
p:
- 2.4545334408159127
- 1.1890000159380452
- ~SE2Transform:
theta: 1.01211057981598
p:
- 2.4570329038906444
- 1.1929408473239476
- ~SE2Transform:
theta: 1.01211057981598
p:
- 2.4570329038906444
- 1.1929408473239476
- ~SE2Transform:
theta: 1.0251824752408165
p:
- 2.4594806407525267
- 1.1969140138103969
- ~SE2Transform:
theta: 1.0251824752408165
p:
- 2.4594806407525267
- 1.1969140138103969
- ~SE2Transform:
theta: 1.038254370665653
p:
- 2.461876233151825
- 1.2009188364944223
- ~SE2Transform:
theta: 1.038254370665653
p:
- 2.461876233151825
- 1.2009188364944223
- ~SE2Transform:
theta: 1.103613847789836
p:
- 2.4666684262488032
- 1.2096937605138227
- ~SE2Transform:
theta: 1.103613847789836
p:
- 2.4666684262488032
- 1.2096937605138227
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}