Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.723687731960816
p:
- 3.942154441755706
- 3.031778807151091
- ~SE2Transform:
theta: 4.723687731960816
p:
- 3.942154441755706
- 3.031778807151091
- ~SE2Transform:
theta: 4.726754759288529
p:
- 3.9422889745037764
- 3.021295438774249
- ~SE2Transform:
theta: 4.726754759288529
p:
- 3.9422889745037764
- 3.021295438774249
- ~SE2Transform:
theta: 4.667103444992581
p:
- 3.942199566669254
- 3.015512682277786
- ~SE2Transform:
theta: 4.667103444992581
p:
- 3.942199566669254
- 3.015512682277786
- ~SE2Transform:
theta: 4.5913526659163715
p:
- 3.9416360373146118
- 3.0087519387949317
- ~SE2Transform:
theta: 4.5913526659163715
p:
- 3.9416360373146118
- 3.0087519387949317
- ~SE2Transform:
theta: 4.577579774015195
p:
- 3.9408049787781074
- 3.002290849549873
- ~SE2Transform:
theta: 4.577579774015195
p:
- 3.9408049787781074
- 3.002290849549873
- ~SE2Transform:
theta: 4.607950438023561
p:
- 3.9402407006783386
- 2.9975962687300703
- ~SE2Transform:
theta: 4.607950438023561
p:
- 3.9402407006783386
- 2.9975962687300703
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051321321731
p:
- 3.9397155669740083
- 2.9907350967414152
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051321321731
p:
- 3.9397155669740083
- 2.9907350967414152
- ~SE2Transform:
theta: 4.687917089771274
p:
- 3.939457748306647
- 2.9836562242008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.687917089771274
p:
- 3.939457748306647
- 2.9836562242008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749271949200315
p:
- 3.9392019392301
- 2.97539812235504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749271949200315
p:
- 3.9392019392301
- 2.97539812235504
- ~SE2Transform:
theta: 4.744482951523168
p:
- 3.9391817448880766
- 2.96787390772795
- ~SE2Transform:
theta: 4.744482951523168
p:
- 3.9391817448880766
- 2.96787390772795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415474123853905
p:
- 3.939418109760407
- 2.960158587022108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415474123853905
p:
- 3.939418109760407
- 2.960158587022108
- ~SE2Transform:
theta: 4.770512722638201
p:
- 3.9397866349023856
- 2.9517194948957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.770512722638201
p:
- 3.9397866349023856
- 2.9517194948957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.788481294632972
p:
- 3.9403018621975137
- 2.944053443063556
- ~SE2Transform:
theta: 4.788481294632972
p:
- 3.9403018621975137
- 2.944053443063556
- ~SE2Transform:
theta: 4.782822655601469
p:
- 3.940671256520217
- 2.939020435833026
- ~SE2Transform:
theta: 4.782822655601469
p:
- 3.940671256520217
- 2.939020435833026
- ~SE2Transform:
theta: 4.843316246274148
p:
- 3.9416677682160746
- 2.9291561359651395
- ~SE2Transform:
theta: 4.843316246274148
p:
- 3.9416677682160746
- 2.9291561359651395
- ~SE2Transform:
theta: 4.836912695528266
p:
- 3.9422279226973647
- 2.924794398319011
- ~SE2Transform:
theta: 4.836912695528266
p:
- 3.9422279226973647
- 2.924794398319011
- ~SE2Transform:
theta: 4.844090948368266
p:
- 3.943094517604915
- 2.9180671367165605
- ~SE2Transform:
theta: 4.844090948368266
p:
- 3.943094517604915
- 2.9180671367165605
- ~SE2Transform:
theta: 4.880373576426829
p:
- 3.9442745790755858
- 2.9102508620774725
- ~SE2Transform:
theta: 4.880373576426829
p:
- 3.9442745790755858
- 2.9102508620774725
- ~SE2Transform:
theta: 4.84178886049441
p:
- 3.94577505965906
- 2.9002341588766987
- ~SE2Transform:
theta: 4.84178886049441
p:
- 3.94577505965906
- 2.9002341588766987
- ~SE2Transform:
theta: 4.8434345811183315
p:
- 3.9464035391005026
- 2.8954352824303173
- ~SE2Transform:
theta: 4.8434345811183315
p:
- 3.9464035391005026
- 2.8954352824303173
- ~SE2Transform:
theta: 4.818743847736109
p:
- 3.946842795551717
- 2.8917521261969226
- ~SE2Transform:
theta: 4.818743847736109
p:
- 3.946842795551717
- 2.8917521261969226
- ~SE2Transform:
theta: 4.835377684071142
p:
- 3.947845583131617
- 2.883045640179714
- ~SE2Transform:
theta: 4.835377684071142
p:
- 3.947845583131617
- 2.883045640179714
- ~SE2Transform:
theta: 4.874192244476763
p:
- 3.9489337197839713
- 2.8754557343029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.874192244476763
p:
- 3.9489337197839713
- 2.8754557343029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.845872780656633
p:
- 3.9505039738673156
- 2.86489768507565
- ~SE2Transform:
theta: 4.845872780656633
p:
- 3.9505039738673156
- 2.86489768507565
- ~SE2Transform:
theta: 4.864223229337286
p:
- 3.9517484037268824
- 2.8562338354410715
- ~SE2Transform:
theta: 4.864223229337286
p:
- 3.9517484037268824
- 2.8562338354410715
- ~SE2Transform:
theta: 4.915299827482645
p:
- 3.9533920527265085
- 2.847064571100029
- ~SE2Transform:
theta: 4.915299827482645
p:
- 3.9533920527265085
- 2.847064571100029
- ~SE2Transform:
theta: 4.849537089440684
p:
- 3.9545542248909338
- 2.8402954446057787
- ~SE2Transform:
theta: 4.849537089440684
p:
- 3.9545542248909338
- 2.8402954446057787
- ~SE2Transform:
theta: 4.875160409703429
p:
- 3.955265687977095
- 2.8355867019463794
- ~SE2Transform:
theta: 4.875160409703429
p:
- 3.955265687977095
- 2.8355867019463794
- ~SE2Transform:
theta: 4.899218397365258
p:
- 3.956111129972122
- 2.8307994508139305
- ~SE2Transform:
theta: 4.899218397365258
p:
- 3.956111129972122
- 2.8307994508139305
- ~SE2Transform:
theta: 4.9579702920987225
p:
- 3.957904219129251
- 2.822635626887336
- ~SE2Transform:
theta: 4.9579702920987225
p:
- 3.957904219129251
- 2.822635626887336
- ~SE2Transform:
theta: 4.916566649551272
p:
- 3.959406333023132
- 2.816068967186906
- ~SE2Transform:
theta: 4.916566649551272
p:
- 3.959406333023132
- 2.816068967186906
- ~SE2Transform:
theta: 4.9028209267255205
p:
- 3.9605154498417043
- 2.810520764884416
- ~SE2Transform:
theta: 4.9028209267255205
p:
- 3.9605154498417043
- 2.810520764884416
- ~SE2Transform:
theta: 4.858153131797285
p:
- 3.961214072236202
- 2.806403943445598
- ~SE2Transform:
theta: 4.858153131797285
p:
- 3.961214072236202
- 2.806403943445598
- ~SE2Transform:
theta: 4.857030510606435
p:
- 3.9620503728772425
- 2.800684944594476
- ~SE2Transform:
theta: 4.857030510606435
p:
- 3.9620503728772425
- 2.800684944594476
- ~SE2Transform:
theta: 4.864143240276632
p:
- 3.9629784703299142
- 2.7944683043347007
- ~SE2Transform:
theta: 4.864143240276632
p:
- 3.9629784703299142
- 2.7944683043347007
- ~SE2Transform:
theta: 4.894670651390357
p:
- 3.9641775542212656
- 2.787355814270706
- ~SE2Transform:
theta: 4.894670651390357
p:
- 3.9641775542212656
- 2.787355814270706
- ~SE2Transform:
theta: 4.903730258955847
p:
- 3.9656617129476612
- 2.7795037621341994
- ~SE2Transform:
theta: 4.903730258955847
p:
- 3.9656617129476612
- 2.7795037621341994
- ~SE2Transform:
theta: 4.9481555924796385
p:
- 3.9670823270349604
- 2.7729529475300527
- ~SE2Transform:
theta: 4.9481555924796385
p:
- 3.9670823270349604
- 2.7729529475300527
- ~SE2Transform:
theta: 4.992217906737285
p:
- 3.968560169802945
- 2.767347942480792
- ~SE2Transform:
theta: 4.992217906737285
p:
- 3.968560169802945
- 2.767347942480792
- ~SE2Transform:
theta: 5.052677695932057
p:
- 3.9712297507390937
- 2.75901571847771
- ~SE2Transform:
theta: 5.052677695932057
p:
- 3.9712297507390937
- 2.75901571847771
- ~SE2Transform:
theta: 5.103337508095325
p:
- 3.9734927402777473
- 2.7531045240057788
- ~SE2Transform:
theta: 5.103337508095325
p:
- 3.9734927402777473
- 2.7531045240057788
- ~SE2Transform:
theta: 5.136349245295455
p:
- 3.975998727813578
- 2.7472983592318188
- ~SE2Transform:
theta: 5.136349245295455
p:
- 3.975998727813578
- 2.7472983592318188
- ~SE2Transform:
theta: 5.165317448777416
p:
- 3.9785861604149266
- 2.741780051102122
- ~SE2Transform:
theta: 5.165317448777416
p:
- 3.9785861604149266
- 2.741780051102122
- ~SE2Transform:
theta: 5.184131849262384
p:
- 3.9812193566814282
- 2.7364963401353153
- ~SE2Transform:
theta: 5.184131849262384
p:
- 3.9812193566814282
- 2.7364963401353153
- ~SE2Transform:
theta: 5.253139451464476
p:
- 3.9848468905105134
- 2.7299536572732817
- ~SE2Transform:
theta: 5.253139451464476
p:
- 3.9848468905105134
- 2.7299536572732817
- ~SE2Transform:
theta: 5.249262440517809
p:
- 3.988913519265884
- 2.7231511800497463
- ~SE2Transform:
theta: 5.249262440517809
p:
- 3.988913519265884
- 2.7231511800497463
- ~SE2Transform:
theta: 5.258669030339769
p:
- 3.9946406569238757
- 2.713630940625839
- ~SE2Transform:
theta: 5.258669030339769
p:
- 3.9946406569238757
- 2.713630940625839
- ~SE2Transform:
theta: 5.275659931929181
p:
- 3.9986598203354284
- 2.707145230116149
- ~SE2Transform:
theta: 5.275659931929181
p:
- 3.9986598203354284
- 2.707145230116149
- ~SE2Transform:
theta: 5.260823027339115
p:
- 4.002730271368215
- 2.7005925290792674
- ~SE2Transform:
theta: 5.260823027339115
p:
- 4.002730271368215
- 2.7005925290792674
- ~SE2Transform:
theta: 5.257620258800161
p:
- 4.006233675533328
- 2.694837504368964
- ~SE2Transform:
theta: 5.257620258800161
p:
- 4.006233675533328
- 2.694837504368964
- ~SE2Transform:
theta: 5.239698600216109
p:
- 4.009609128996391
- 2.6891584723720503
- ~SE2Transform:
theta: 5.239698600216109
p:
- 4.009609128996391
- 2.6891584723720503
- ~SE2Transform:
theta: 5.233326312607481
p:
- 4.012562899919756
- 2.6840485848099824
- ~SE2Transform:
theta: 5.233326312607481
p:
- 4.012562899919756
- 2.6840485848099824
- ~SE2Transform:
theta: 5.2115844608708795
p:
- 4.0150749582447345
- 2.6795583234401295
- ~SE2Transform:
theta: 5.2115844608708795
p:
- 4.0150749582447345
- 2.6795583234401295
- ~SE2Transform:
theta: 5.202748022607742
p:
- 4.018674408913962
- 2.6728869944788807
- ~SE2Transform:
theta: 5.202748022607742
p:
- 4.018674408913962
- 2.6728869944788807
- ~SE2Transform:
theta: 5.1545697052365
p:
- 4.020978863011185
- 2.66830814327447
- ~SE2Transform:
theta: 5.1545697052365
p:
- 4.020978863011185
- 2.66830814327447
- ~SE2Transform:
theta: 5.2131055337917935
p:
- 4.024014487726746
- 2.66235348218932
- ~SE2Transform:
theta: 5.2131055337917935
p:
- 4.024014487726746
- 2.66235348218932
- ~SE2Transform:
theta: 5.2197282616597676
p:
- 4.026701506040999
- 2.6574816716162335
- ~SE2Transform:
theta: 5.2197282616597676
p:
- 4.026701506040999
- 2.6574816716162335
- ~SE2Transform:
theta: 5.129070870612813
p:
- 4.02849074138398
- 2.6538885077115926
- ~SE2Transform:
theta: 5.129070870612813
p:
- 4.02849074138398
- 2.6538885077115926
- ~SE2Transform:
theta: 5.089377077987454
p:
- 4.0302930507644925
- 2.6495877454475774
- ~SE2Transform:
theta: 5.089377077987454
p:
- 4.0302930507644925
- 2.6495877454475774
- ~SE2Transform:
theta: 5.091745665340003
p:
- 4.032609014073284
- 2.6437584177578533
- ~SE2Transform:
theta: 5.091745665340003
p:
- 4.032609014073284
- 2.6437584177578533
- ~SE2Transform:
theta: 5.0681288630640555
p:
- 4.033863010661041
- 2.6405016668638366
- ~SE2Transform:
theta: 5.0681288630640555
p:
- 4.033863010661041
- 2.6405016668638366
- ~SE2Transform:
theta: 5.06044244135033
p:
- 4.035977801441797
- 2.6347421093156482
- ~SE2Transform:
theta: 5.06044244135033
p:
- 4.035977801441797
- 2.6347421093156482
- ~SE2Transform:
theta: 5.087248225910461
p:
- 4.03772606883201
- 2.630117876255305
- ~SE2Transform:
theta: 5.087248225910461
p:
- 4.03772606883201
- 2.630117876255305
- ~SE2Transform:
theta: 5.13643048358484
p:
- 4.041446808782143
- 2.621303995761691
- ~SE2Transform:
theta: 5.13643048358484
p:
- 4.041446808782143
- 2.621303995761691
- ~SE2Transform:
theta: 5.1088229581989575
p:
- 4.043560879878721
- 2.6164430999112347
- ~SE2Transform:
theta: 5.1088229581989575
p:
- 4.043560879878721
- 2.6164430999112347
- ~SE2Transform:
theta: 5.1054355276194805
p:
- 4.046129568206438
- 2.61027736471598
- ~SE2Transform:
theta: 5.1054355276194805
p:
- 4.046129568206438
- 2.61027736471598
- ~SE2Transform:
theta: 5.070028153910722
p:
- 4.047786471846534
- 2.60607226687495
- ~SE2Transform:
theta: 5.070028153910722
p:
- 4.047786471846534
- 2.60607226687495
- ~SE2Transform:
theta: 5.082240311206147
p:
- 4.049049785616322
- 2.6027537371559974
- ~SE2Transform:
theta: 5.082240311206147
p:
- 4.049049785616322
- 2.6027537371559974
- ~SE2Transform:
theta: 5.0471868403958196
p:
- 4.051031246598444
- 2.5973644273798646
- ~SE2Transform:
theta: 5.0471868403958196
p:
- 4.051031246598444
- 2.5973644273798646
- ~SE2Transform:
theta: 5.108887960432421
p:
- 4.054053261468049
- 2.589471274022968
- ~SE2Transform:
theta: 5.108887960432421
p:
- 4.054053261468049
- 2.589471274022968
- ~SE2Transform:
theta: 5.125562137482486
p:
- 4.057029440654039
- 2.582525787127601
- ~SE2Transform:
theta: 5.125562137482486
p:
- 4.057029440654039
- 2.582525787127601
- ~SE2Transform:
theta: 5.127814798717911
p:
- 4.059107274767962
- 2.577800778897079
- ~SE2Transform:
theta: 5.127814798717911
p:
- 4.059107274767962
- 2.577800778897079
- ~SE2Transform:
theta: 5.1867874930485
p:
- 4.061635041996166
- 2.572499202023588
- ~SE2Transform:
theta: 5.1867874930485
p:
- 4.061635041996166
- 2.572499202023588
- ~SE2Transform:
theta: 5.204819394767454
p:
- 4.063578327964794
- 2.5687974122831023
- ~SE2Transform:
theta: 5.204819394767454
p:
- 4.063578327964794
- 2.5687974122831023
- ~SE2Transform:
theta: 5.241221161285493
p:
- 4.06777047406553
- 2.5613139471102517
- ~SE2Transform:
theta: 5.241221161285493
p:
- 4.06777047406553
- 2.5613139471102517
- ~SE2Transform:
theta: 5.23981345613961
p:
- 4.07170124396182
- 2.5545763185451307
- ~SE2Transform:
theta: 5.23981345613961
p:
- 4.07170124396182
- 2.5545763185451307
- ~SE2Transform:
theta: 5.2470374002597415
p:
- 4.076225740208493
- 2.5468725584584004
- ~SE2Transform:
theta: 5.2470374002597415
p:
- 4.076225740208493
- 2.5468725584584004
- ~SE2Transform:
theta: 5.229620501582225
p:
- 4.079658046877634
- 2.5409596419597076
- ~SE2Transform:
theta: 5.229620501582225
p:
- 4.079658046877634
- 2.5409596419597076
- ~SE2Transform:
theta: 5.231459862785362
p:
- 4.082753265600196
- 2.535530477017838
- ~SE2Transform:
theta: 5.231459862785362
p:
- 4.082753265600196
- 2.535530477017838
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277907143095455
p:
- 4.085760538944752
- 2.5302443382023516
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277907143095455
p:
- 4.085760538944752
- 2.5302443382023516
- ~SE2Transform:
theta: 5.19575098771752
p:
- 4.087514847988096
- 2.5270283738542436
- ~SE2Transform:
theta: 5.19575098771752
p:
- 4.087514847988096
- 2.5270283738542436
- ~SE2Transform:
theta: 5.193964705239441
p:
- 4.087873293317635
- 2.5263439951606497
- ~SE2Transform:
theta: 5.193964705239441
p:
- 4.087873293317635
- 2.5263439951606497
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256216939891145
p:
- 4.090721899376567
- 2.521097332563819
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256216939891145
p:
- 4.090721899376567
- 2.521097332563819
- ~SE2Transform:
theta: 5.223525347689114
p:
- 4.0935049874569245
- 2.5161472467849344
- ~SE2Transform:
theta: 5.223525347689114
p:
- 4.0935049874569245
- 2.5161472467849344
- ~SE2Transform:
theta: 5.210133246058526
p:
- 4.096917293268094
- 2.509966452199664
- ~SE2Transform:
theta: 5.210133246058526
p:
- 4.096917293268094
- 2.509966452199664
- ~SE2Transform:
theta: 5.237967587863363
p:
- 4.100047014013769
- 2.504393012189606
- ~SE2Transform:
theta: 5.237967587863363
p:
- 4.100047014013769
- 2.504393012189606
- ~SE2Transform:
theta: 5.317869442604147
p:
- 4.104077565297816
- 2.498042481232412
- ~SE2Transform:
theta: 5.317869442604147
p:
- 4.104077565297816
- 2.498042481232412
- ~SE2Transform:
theta: 5.2664870817666305
p:
- 4.108410509868475
- 2.491425958429331
- ~SE2Transform:
theta: 5.2664870817666305
p:
- 4.108410509868475
- 2.491425958429331
- ~SE2Transform:
theta: 5.214978254111337
p:
- 4.112226356712311
- 2.484888551430859
- ~SE2Transform:
theta: 5.214978254111337
p:
- 4.112226356712311
- 2.484888551430859
- ~SE2Transform:
theta: 5.254157335514866
p:
- 4.115905857728076
- 2.4784945181900175
- ~SE2Transform:
theta: 5.254157335514866
p:
- 4.115905857728076
- 2.4784945181900175
- ~SE2Transform:
theta: 5.326093487627938
p:
- 4.11890447971102
- 2.4738949676068787
- ~SE2Transform:
theta: 5.326093487627938
p:
- 4.11890447971102
- 2.4738949676068787
- ~SE2Transform:
theta: 5.29713351954284
p:
- 4.121034074405333
- 2.470776961926309
- ~SE2Transform:
theta: 5.29713351954284
p:
- 4.121034074405333
- 2.470776961926309
- ~SE2Transform:
theta: 5.215650152154082
p:
- 4.124950022135907
- 2.4643030785386335
- ~SE2Transform:
theta: 5.215650152154082
p:
- 4.124950022135907
- 2.4643030785386335
- ~SE2Transform:
theta: 5.165741804444801
p:
- 4.128126732820458
- 2.4581758838715073
- ~SE2Transform:
theta: 5.165741804444801
p:
- 4.128126732820458
- 2.4581758838715073
- ~SE2Transform:
theta: 5.147630441825716
p:
- 4.132357071821086
- 2.449289377608702
- ~SE2Transform:
theta: 5.147630441825716
p:
- 4.132357071821086
- 2.449289377608702
- ~SE2Transform:
theta: 5.179810402576696
p:
- 4.135106517879544
- 2.443616887401304
- ~SE2Transform:
theta: 5.179810402576696
p:
- 4.135106517879544
- 2.443616887401304
- ~SE2Transform:
theta: 5.184742319129246
p:
- 4.138051287257298
- 2.4378180908420486
- ~SE2Transform:
theta: 5.184742319129246
p:
- 4.138051287257298
- 2.4378180908420486
- ~SE2Transform:
theta: 5.1936228125782655
p:
- 4.141315997991538
- 2.431497772735903
- ~SE2Transform:
theta: 5.1936228125782655
p:
- 4.141315997991538
- 2.431497772735903
- ~SE2Transform:
theta: 5.198895842193168
p:
- 4.143994701599686
- 2.426400724284662
- ~SE2Transform:
theta: 5.198895842193168
p:
- 4.143994701599686
- 2.426400724284662
- ~SE2Transform:
theta: 5.2838767046773505
p:
- 4.147276624256204
- 2.4207864817076903
- ~SE2Transform:
theta: 5.2838767046773505
p:
- 4.147276624256204
- 2.4207864817076903
- ~SE2Transform:
theta: 5.242563483274474
p:
- 4.149697918083734
- 2.416844607076933
- ~SE2Transform:
theta: 5.242563483274474
p:
- 4.149697918083734
- 2.416844607076933
- ~SE2Transform:
theta: 5.294295574819964
p:
- 4.153320295164525
- 2.411015671037862
- ~SE2Transform:
theta: 5.294295574819964
p:
- 4.153320295164525
- 2.411015671037862
- ~SE2Transform:
theta: 5.282367556448592
p:
- 4.15782040149373
- 2.4040858712008366
- ~SE2Transform:
theta: 5.282367556448592
p:
- 4.15782040149373
- 2.4040858712008366
- ~SE2Transform:
theta: 5.262581564465062
p:
- 4.160600515459001
- 2.3996523638375242
- ~SE2Transform:
theta: 5.262581564465062
p:
- 4.160600515459001
- 2.3996523638375242
- ~SE2Transform:
theta: 5.278976975493559
p:
- 4.163763977963335
- 2.3945884690103836
- ~SE2Transform:
theta: 5.278976975493559
p:
- 4.163763977963335
- 2.3945884690103836
- ~SE2Transform:
theta: 5.290906406011729
p:
- 4.16539570652516
- 2.3920569929082234
- ~SE2Transform:
theta: 5.290906406011729
p:
- 4.16539570652516
- 2.3920569929082234
- ~SE2Transform:
theta: 5.3469531813482
p:
- 4.168959163658091
- 2.3869207172889704
- ~SE2Transform:
theta: 5.3469531813482
p:
- 4.168959163658091
- 2.3869207172889704
- ~SE2Transform:
theta: 5.329814105314735
p:
- 4.171783134326441
- 2.383014799354312
- ~SE2Transform:
theta: 5.329814105314735
p:
- 4.171783134326441
- 2.383014799354312
- ~SE2Transform:
theta: 5.338082656901794
p:
- 4.1775372421782295
- 2.3749813182107578
- ~SE2Transform:
theta: 5.338082656901794
p:
- 4.1775372421782295
- 2.3749813182107578
- ~SE2Transform:
theta: 5.37486055061735
p:
- 4.180867535647394
- 2.3705463022353035
- ~SE2Transform:
theta: 5.37486055061735
p:
- 4.180867535647394
- 2.3705463022353035
- ~SE2Transform:
theta: 5.380330803048984
p:
- 4.1860292667205385
- 2.363966504553478
- ~SE2Transform:
theta: 5.380330803048984
p:
- 4.1860292667205385
- 2.363966504553478
- ~SE2Transform:
theta: 5.388564578129768
p:
- 4.188389687753661
- 2.3609996999532994
- ~SE2Transform:
theta: 5.388564578129768
p:
- 4.188389687753661
- 2.3609996999532994
- ~SE2Transform:
theta: 5.44754583284833
p:
- 4.191376395184756
- 2.3574942614548124
- ~SE2Transform:
theta: 5.44754583284833
p:
- 4.191376395184756
- 2.3574942614548124
- ~SE2Transform:
theta: 5.423392074975127
p:
- 4.194565362655523
- 2.353880831257226
- ~SE2Transform:
theta: 5.423392074975127
p:
- 4.194565362655523
- 2.353880831257226
- ~SE2Transform:
theta: 5.471004570061271
p:
- 4.199817629514264
- 2.348068332970512
- ~SE2Transform:
theta: 5.471004570061271
p:
- 4.199817629514264
- 2.348068332970512
- ~SE2Transform:
theta: 5.48695049764114
p:
- 4.204371039860996
- 2.3433403221196603
- ~SE2Transform:
theta: 5.48695049764114
p:
- 4.204371039860996
- 2.3433403221196603
- ~SE2Transform:
theta: 5.490661775394212
p:
- 4.208978906612131
- 2.3386489364696414
- ~SE2Transform:
theta: 5.490661775394212
p:
- 4.208978906612131
- 2.3386489364696414
- ~SE2Transform:
theta: 5.4728570029704215
p:
- 4.210982092696491
- 2.3365804855986463
- ~SE2Transform:
theta: 5.4728570029704215
p:
- 4.210982092696491
- 2.3365804855986463
- ~SE2Transform:
theta: 5.490209615875781
p:
- 4.217645325838445
- 2.3296970477176746
- ~SE2Transform:
theta: 5.490209615875781
p:
- 4.217645325838445
- 2.3296970477176746
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906068485454
p:
- 4.221351466099316
- 2.3258029198109202
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906068485454
p:
- 4.221351466099316
- 2.3258029198109202
- ~SE2Transform:
theta: 5.4919284973997025
p:
- 4.224101908980631
- 2.3229179344888884
- ~SE2Transform:
theta: 5.4919284973997025
p:
- 4.224101908980631
- 2.3229179344888884
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.723687731960816
p:
- 3.942154441755706
- 3.031778807151091
- ~SE2Transform:
theta: 4.723687731960816
p:
- 3.942154441755706
- 3.031778807151091
- ~SE2Transform:
theta: 4.726754759288529
p:
- 3.9422889745037764
- 3.021295438774249
- ~SE2Transform:
theta: 4.726754759288529
p:
- 3.9422889745037764
- 3.021295438774249
- ~SE2Transform:
theta: 4.667103444992581
p:
- 3.942199566669254
- 3.015512682277786
- ~SE2Transform:
theta: 4.667103444992581
p:
- 3.942199566669254
- 3.015512682277786
- ~SE2Transform:
theta: 4.5913526659163715
p:
- 3.9416360373146118
- 3.0087519387949317
- ~SE2Transform:
theta: 4.5913526659163715
p:
- 3.9416360373146118
- 3.0087519387949317
- ~SE2Transform:
theta: 4.577579774015195
p:
- 3.9408049787781074
- 3.002290849549873
- ~SE2Transform:
theta: 4.577579774015195
p:
- 3.9408049787781074
- 3.002290849549873
- ~SE2Transform:
theta: 4.607950438023561
p:
- 3.9402407006783386
- 2.9975962687300703
- ~SE2Transform:
theta: 4.607950438023561
p:
- 3.9402407006783386
- 2.9975962687300703
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051321321731
p:
- 3.9397155669740083
- 2.9907350967414152
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051321321731
p:
- 3.9397155669740083
- 2.9907350967414152
- ~SE2Transform:
theta: 4.687917089771274
p:
- 3.939457748306647
- 2.9836562242008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.687917089771274
p:
- 3.939457748306647
- 2.9836562242008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749271949200315
p:
- 3.9392019392301
- 2.97539812235504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749271949200315
p:
- 3.9392019392301
- 2.97539812235504
- ~SE2Transform:
theta: 4.744482951523168
p:
- 3.9391817448880766
- 2.96787390772795
- ~SE2Transform:
theta: 4.744482951523168
p:
- 3.9391817448880766
- 2.96787390772795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415474123853905
p:
- 3.939418109760407
- 2.960158587022108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415474123853905
p:
- 3.939418109760407
- 2.960158587022108
- ~SE2Transform:
theta: 4.770512722638201
p:
- 3.9397866349023856
- 2.9517194948957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.770512722638201
p:
- 3.9397866349023856
- 2.9517194948957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.788481294632972
p:
- 3.9403018621975137
- 2.944053443063556
- ~SE2Transform:
theta: 4.788481294632972
p:
- 3.9403018621975137
- 2.944053443063556
- ~SE2Transform:
theta: 4.782822655601469
p:
- 3.940671256520217
- 2.939020435833026
- ~SE2Transform:
theta: 4.782822655601469
p:
- 3.940671256520217
- 2.939020435833026
- ~SE2Transform:
theta: 4.843316246274148
p:
- 3.9416677682160746
- 2.9291561359651395
- ~SE2Transform:
theta: 4.843316246274148
p:
- 3.9416677682160746
- 2.9291561359651395
- ~SE2Transform:
theta: 4.836912695528266
p:
- 3.9422279226973647
- 2.924794398319011
- ~SE2Transform:
theta: 4.836912695528266
p:
- 3.9422279226973647
- 2.924794398319011
- ~SE2Transform:
theta: 4.844090948368266
p:
- 3.943094517604915
- 2.9180671367165605
- ~SE2Transform:
theta: 4.844090948368266
p:
- 3.943094517604915
- 2.9180671367165605
- ~SE2Transform:
theta: 4.880373576426829
p:
- 3.9442745790755858
- 2.9102508620774725
- ~SE2Transform:
theta: 4.880373576426829
p:
- 3.9442745790755858
- 2.9102508620774725
- ~SE2Transform:
theta: 4.84178886049441
p:
- 3.94577505965906
- 2.9002341588766987
- ~SE2Transform:
theta: 4.84178886049441
p:
- 3.94577505965906
- 2.9002341588766987
- ~SE2Transform:
theta: 4.8434345811183315
p:
- 3.9464035391005026
- 2.8954352824303173
- ~SE2Transform:
theta: 4.8434345811183315
p:
- 3.9464035391005026
- 2.8954352824303173
- ~SE2Transform:
theta: 4.818743847736109
p:
- 3.946842795551717
- 2.8917521261969226
- ~SE2Transform:
theta: 4.818743847736109
p:
- 3.946842795551717
- 2.8917521261969226
- ~SE2Transform:
theta: 4.835377684071142
p:
- 3.947845583131617
- 2.883045640179714
- ~SE2Transform:
theta: 4.835377684071142
p:
- 3.947845583131617
- 2.883045640179714
- ~SE2Transform:
theta: 4.874192244476763
p:
- 3.9489337197839713
- 2.8754557343029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.874192244476763
p:
- 3.9489337197839713
- 2.8754557343029115
- ~SE2Transform:
theta: 4.845872780656633
p:
- 3.9505039738673156
- 2.86489768507565
- ~SE2Transform:
theta: 4.845872780656633
p:
- 3.9505039738673156
- 2.86489768507565
- ~SE2Transform:
theta: 4.864223229337286
p:
- 3.9517484037268824
- 2.8562338354410715
- ~SE2Transform:
theta: 4.864223229337286
p:
- 3.9517484037268824
- 2.8562338354410715
- ~SE2Transform:
theta: 4.915299827482645
p:
- 3.9533920527265085
- 2.847064571100029
- ~SE2Transform:
theta: 4.915299827482645
p:
- 3.9533920527265085
- 2.847064571100029
- ~SE2Transform:
theta: 4.849537089440684
p:
- 3.9545542248909338
- 2.8402954446057787
- ~SE2Transform:
theta: 4.849537089440684
p:
- 3.9545542248909338
- 2.8402954446057787
- ~SE2Transform:
theta: 4.875160409703429
p:
- 3.955265687977095
- 2.8355867019463794
- ~SE2Transform:
theta: 4.875160409703429
p:
- 3.955265687977095
- 2.8355867019463794
- ~SE2Transform:
theta: 4.899218397365258
p:
- 3.956111129972122
- 2.8307994508139305
- ~SE2Transform:
theta: 4.899218397365258
p:
- 3.956111129972122
- 2.8307994508139305
- ~SE2Transform:
theta: 4.9579702920987225
p:
- 3.957904219129251
- 2.822635626887336
- ~SE2Transform:
theta: 4.9579702920987225
p:
- 3.957904219129251
- 2.822635626887336
- ~SE2Transform:
theta: 4.916566649551272
p:
- 3.959406333023132
- 2.816068967186906
- ~SE2Transform:
theta: 4.916566649551272
p:
- 3.959406333023132
- 2.816068967186906
- ~SE2Transform:
theta: 4.9028209267255205
p:
- 3.9605154498417043
- 2.810520764884416
- ~SE2Transform:
theta: 4.9028209267255205
p:
- 3.9605154498417043
- 2.810520764884416
- ~SE2Transform:
theta: 4.858153131797285
p:
- 3.961214072236202
- 2.806403943445598
- ~SE2Transform:
theta: 4.858153131797285
p:
- 3.961214072236202
- 2.806403943445598
- ~SE2Transform:
theta: 4.857030510606435
p:
- 3.9620503728772425
- 2.800684944594476
- ~SE2Transform:
theta: 4.857030510606435
p:
- 3.9620503728772425
- 2.800684944594476
- ~SE2Transform:
theta: 4.864143240276632
p:
- 3.9629784703299142
- 2.7944683043347007
- ~SE2Transform:
theta: 4.864143240276632
p:
- 3.9629784703299142
- 2.7944683043347007
- ~SE2Transform:
theta: 4.894670651390357
p:
- 3.9641775542212656
- 2.787355814270706
- ~SE2Transform:
theta: 4.894670651390357
p:
- 3.9641775542212656
- 2.787355814270706
- ~SE2Transform:
theta: 4.903730258955847
p:
- 3.9656617129476612
- 2.7795037621341994
- ~SE2Transform:
theta: 4.903730258955847
p:
- 3.9656617129476612
- 2.7795037621341994
- ~SE2Transform:
theta: 4.9481555924796385
p:
- 3.9670823270349604
- 2.7729529475300527
- ~SE2Transform:
theta: 4.9481555924796385
p:
- 3.9670823270349604
- 2.7729529475300527
- ~SE2Transform:
theta: 4.992217906737285
p:
- 3.968560169802945
- 2.767347942480792
- ~SE2Transform:
theta: 4.992217906737285
p:
- 3.968560169802945
- 2.767347942480792
- ~SE2Transform:
theta: 5.052677695932057
p:
- 3.9712297507390937
- 2.75901571847771
- ~SE2Transform:
theta: 5.052677695932057
p:
- 3.9712297507390937
- 2.75901571847771
- ~SE2Transform:
theta: 5.103337508095325
p:
- 3.9734927402777473
- 2.7531045240057788
- ~SE2Transform:
theta: 5.103337508095325
p:
- 3.9734927402777473
- 2.7531045240057788
- ~SE2Transform:
theta: 5.136349245295455
p:
- 3.975998727813578
- 2.7472983592318188
- ~SE2Transform:
theta: 5.136349245295455
p:
- 3.975998727813578
- 2.7472983592318188
- ~SE2Transform:
theta: 5.165317448777416
p:
- 3.9785861604149266
- 2.741780051102122
- ~SE2Transform:
theta: 5.165317448777416
p:
- 3.9785861604149266
- 2.741780051102122
- ~SE2Transform:
theta: 5.184131849262384
p:
- 3.9812193566814282
- 2.7364963401353153
- ~SE2Transform:
theta: 5.184131849262384
p:
- 3.9812193566814282
- 2.7364963401353153
- ~SE2Transform:
theta: 5.253139451464476
p:
- 3.9848468905105134
- 2.7299536572732817
- ~SE2Transform:
theta: 5.253139451464476
p:
- 3.9848468905105134
- 2.7299536572732817
- ~SE2Transform:
theta: 5.249262440517809
p:
- 3.988913519265884
- 2.7231511800497463
- ~SE2Transform:
theta: 5.249262440517809
p:
- 3.988913519265884
- 2.7231511800497463
- ~SE2Transform:
theta: 5.258669030339769
p:
- 3.9946406569238757
- 2.713630940625839
- ~SE2Transform:
theta: 5.258669030339769
p:
- 3.9946406569238757
- 2.713630940625839
- ~SE2Transform:
theta: 5.275659931929181
p:
- 3.9986598203354284
- 2.707145230116149
- ~SE2Transform:
theta: 5.275659931929181
p:
- 3.9986598203354284
- 2.707145230116149
- ~SE2Transform:
theta: 5.260823027339115
p:
- 4.002730271368215
- 2.7005925290792674
- ~SE2Transform:
theta: 5.260823027339115
p:
- 4.002730271368215
- 2.7005925290792674
- ~SE2Transform:
theta: 5.257620258800161
p:
- 4.006233675533328
- 2.694837504368964
- ~SE2Transform:
theta: 5.257620258800161
p:
- 4.006233675533328
- 2.694837504368964
- ~SE2Transform:
theta: 5.239698600216109
p:
- 4.009609128996391
- 2.6891584723720503
- ~SE2Transform:
theta: 5.239698600216109
p:
- 4.009609128996391
- 2.6891584723720503
- ~SE2Transform:
theta: 5.233326312607481
p:
- 4.012562899919756
- 2.6840485848099824
- ~SE2Transform:
theta: 5.233326312607481
p:
- 4.012562899919756
- 2.6840485848099824
- ~SE2Transform:
theta: 5.2115844608708795
p:
- 4.0150749582447345
- 2.6795583234401295
- ~SE2Transform:
theta: 5.2115844608708795
p:
- 4.0150749582447345
- 2.6795583234401295
- ~SE2Transform:
theta: 5.202748022607742
p:
- 4.018674408913962
- 2.6728869944788807
- ~SE2Transform:
theta: 5.202748022607742
p:
- 4.018674408913962
- 2.6728869944788807
- ~SE2Transform:
theta: 5.1545697052365
p:
- 4.020978863011185
- 2.66830814327447
- ~SE2Transform:
theta: 5.1545697052365
p:
- 4.020978863011185
- 2.66830814327447
- ~SE2Transform:
theta: 5.2131055337917935
p:
- 4.024014487726746
- 2.66235348218932
- ~SE2Transform:
theta: 5.2131055337917935
p:
- 4.024014487726746
- 2.66235348218932
- ~SE2Transform:
theta: 5.2197282616597676
p:
- 4.026701506040999
- 2.6574816716162335
- ~SE2Transform:
theta: 5.2197282616597676
p:
- 4.026701506040999
- 2.6574816716162335
- ~SE2Transform:
theta: 5.129070870612813
p:
- 4.02849074138398
- 2.6538885077115926
- ~SE2Transform:
theta: 5.129070870612813
p:
- 4.02849074138398
- 2.6538885077115926
- ~SE2Transform:
theta: 5.089377077987454
p:
- 4.0302930507644925
- 2.6495877454475774
- ~SE2Transform:
theta: 5.089377077987454
p:
- 4.0302930507644925
- 2.6495877454475774
- ~SE2Transform:
theta: 5.091745665340003
p:
- 4.032609014073284
- 2.6437584177578533
- ~SE2Transform:
theta: 5.091745665340003
p:
- 4.032609014073284
- 2.6437584177578533
- ~SE2Transform:
theta: 5.0681288630640555
p:
- 4.033863010661041
- 2.6405016668638366
- ~SE2Transform:
theta: 5.0681288630640555
p:
- 4.033863010661041
- 2.6405016668638366
- ~SE2Transform:
theta: 5.06044244135033
p:
- 4.035977801441797
- 2.6347421093156482
- ~SE2Transform:
theta: 5.06044244135033
p:
- 4.035977801441797
- 2.6347421093156482
- ~SE2Transform:
theta: 5.087248225910461
p:
- 4.03772606883201
- 2.630117876255305
- ~SE2Transform:
theta: 5.087248225910461
p:
- 4.03772606883201
- 2.630117876255305
- ~SE2Transform:
theta: 5.13643048358484
p:
- 4.041446808782143
- 2.621303995761691
- ~SE2Transform:
theta: 5.13643048358484
p:
- 4.041446808782143
- 2.621303995761691
- ~SE2Transform:
theta: 5.1088229581989575
p:
- 4.043560879878721
- 2.6164430999112347
- ~SE2Transform:
theta: 5.1088229581989575
p:
- 4.043560879878721
- 2.6164430999112347
- ~SE2Transform:
theta: 5.1054355276194805
p:
- 4.046129568206438
- 2.61027736471598
- ~SE2Transform:
theta: 5.1054355276194805
p:
- 4.046129568206438
- 2.61027736471598
- ~SE2Transform:
theta: 5.070028153910722
p:
- 4.047786471846534
- 2.60607226687495
- ~SE2Transform:
theta: 5.070028153910722
p:
- 4.047786471846534
- 2.60607226687495
- ~SE2Transform:
theta: 5.082240311206147
p:
- 4.049049785616322
- 2.6027537371559974
- ~SE2Transform:
theta: 5.082240311206147
p:
- 4.049049785616322
- 2.6027537371559974
- ~SE2Transform:
theta: 5.0471868403958196
p:
- 4.051031246598444
- 2.5973644273798646
- ~SE2Transform:
theta: 5.0471868403958196
p:
- 4.051031246598444
- 2.5973644273798646
- ~SE2Transform:
theta: 5.108887960432421
p:
- 4.054053261468049
- 2.589471274022968
- ~SE2Transform:
theta: 5.108887960432421
p:
- 4.054053261468049
- 2.589471274022968
- ~SE2Transform:
theta: 5.125562137482486
p:
- 4.057029440654039
- 2.582525787127601
- ~SE2Transform:
theta: 5.125562137482486
p:
- 4.057029440654039
- 2.582525787127601
- ~SE2Transform:
theta: 5.127814798717911
p:
- 4.059107274767962
- 2.577800778897079
- ~SE2Transform:
theta: 5.127814798717911
p:
- 4.059107274767962
- 2.577800778897079
- ~SE2Transform:
theta: 5.1867874930485
p:
- 4.061635041996166
- 2.572499202023588
- ~SE2Transform:
theta: 5.1867874930485
p:
- 4.061635041996166
- 2.572499202023588
- ~SE2Transform:
theta: 5.204819394767454
p:
- 4.063578327964794
- 2.5687974122831023
- ~SE2Transform:
theta: 5.204819394767454
p:
- 4.063578327964794
- 2.5687974122831023
- ~SE2Transform:
theta: 5.241221161285493
p:
- 4.06777047406553
- 2.5613139471102517
- ~SE2Transform:
theta: 5.241221161285493
p:
- 4.06777047406553
- 2.5613139471102517
- ~SE2Transform:
theta: 5.23981345613961
p:
- 4.07170124396182
- 2.5545763185451307
- ~SE2Transform:
theta: 5.23981345613961
p:
- 4.07170124396182
- 2.5545763185451307
- ~SE2Transform:
theta: 5.2470374002597415
p:
- 4.076225740208493
- 2.5468725584584004
- ~SE2Transform:
theta: 5.2470374002597415
p:
- 4.076225740208493
- 2.5468725584584004
- ~SE2Transform:
theta: 5.229620501582225
p:
- 4.079658046877634
- 2.5409596419597076
- ~SE2Transform:
theta: 5.229620501582225
p:
- 4.079658046877634
- 2.5409596419597076
- ~SE2Transform:
theta: 5.231459862785362
p:
- 4.082753265600196
- 2.535530477017838
- ~SE2Transform:
theta: 5.231459862785362
p:
- 4.082753265600196
- 2.535530477017838
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277907143095455
p:
- 4.085760538944752
- 2.5302443382023516
- ~SE2Transform:
theta: 5.2277907143095455
p:
- 4.085760538944752
- 2.5302443382023516
- ~SE2Transform:
theta: 5.19575098771752
p:
- 4.087514847988096
- 2.5270283738542436
- ~SE2Transform:
theta: 5.19575098771752
p:
- 4.087514847988096
- 2.5270283738542436
- ~SE2Transform:
theta: 5.193964705239441
p:
- 4.087873293317635
- 2.5263439951606497
- ~SE2Transform:
theta: 5.193964705239441
p:
- 4.087873293317635
- 2.5263439951606497
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256216939891145
p:
- 4.090721899376567
- 2.521097332563819
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256216939891145
p:
- 4.090721899376567
- 2.521097332563819
- ~SE2Transform:
theta: 5.223525347689114
p:
- 4.0935049874569245
- 2.5161472467849344
- ~SE2Transform:
theta: 5.223525347689114
p:
- 4.0935049874569245
- 2.5161472467849344
- ~SE2Transform:
theta: 5.210133246058526
p:
- 4.096917293268094
- 2.509966452199664
- ~SE2Transform:
theta: 5.210133246058526
p:
- 4.096917293268094
- 2.509966452199664
- ~SE2Transform:
theta: 5.237967587863363
p:
- 4.100047014013769
- 2.504393012189606
- ~SE2Transform:
theta: 5.237967587863363
p:
- 4.100047014013769
- 2.504393012189606
- ~SE2Transform:
theta: 5.317869442604147
p:
- 4.104077565297816
- 2.498042481232412
- ~SE2Transform:
theta: 5.317869442604147
p:
- 4.104077565297816
- 2.498042481232412
- ~SE2Transform:
theta: 5.2664870817666305
p:
- 4.108410509868475
- 2.491425958429331
- ~SE2Transform:
theta: 5.2664870817666305
p:
- 4.108410509868475
- 2.491425958429331
- ~SE2Transform:
theta: 5.214978254111337
p:
- 4.112226356712311
- 2.484888551430859
- ~SE2Transform:
theta: 5.214978254111337
p:
- 4.112226356712311
- 2.484888551430859
- ~SE2Transform:
theta: 5.254157335514866
p:
- 4.115905857728076
- 2.4784945181900175
- ~SE2Transform:
theta: 5.254157335514866
p:
- 4.115905857728076
- 2.4784945181900175
- ~SE2Transform:
theta: 5.326093487627938
p:
- 4.11890447971102
- 2.4738949676068787
- ~SE2Transform:
theta: 5.326093487627938
p:
- 4.11890447971102
- 2.4738949676068787
- ~SE2Transform:
theta: 5.29713351954284
p:
- 4.121034074405333
- 2.470776961926309
- ~SE2Transform:
theta: 5.29713351954284
p:
- 4.121034074405333
- 2.470776961926309
- ~SE2Transform:
theta: 5.215650152154082
p:
- 4.124950022135907
- 2.4643030785386335
- ~SE2Transform:
theta: 5.215650152154082
p:
- 4.124950022135907
- 2.4643030785386335
- ~SE2Transform:
theta: 5.165741804444801
p:
- 4.128126732820458
- 2.4581758838715073
- ~SE2Transform:
theta: 5.165741804444801
p:
- 4.128126732820458
- 2.4581758838715073
- ~SE2Transform:
theta: 5.147630441825716
p:
- 4.132357071821086
- 2.449289377608702
- ~SE2Transform:
theta: 5.147630441825716
p:
- 4.132357071821086
- 2.449289377608702
- ~SE2Transform:
theta: 5.179810402576696
p:
- 4.135106517879544
- 2.443616887401304
- ~SE2Transform:
theta: 5.179810402576696
p:
- 4.135106517879544
- 2.443616887401304
- ~SE2Transform:
theta: 5.184742319129246
p:
- 4.138051287257298
- 2.4378180908420486
- ~SE2Transform:
theta: 5.184742319129246
p:
- 4.138051287257298
- 2.4378180908420486
- ~SE2Transform:
theta: 5.1936228125782655
p:
- 4.141315997991538
- 2.431497772735903
- ~SE2Transform:
theta: 5.1936228125782655
p:
- 4.141315997991538
- 2.431497772735903
- ~SE2Transform:
theta: 5.198895842193168
p:
- 4.143994701599686
- 2.426400724284662
- ~SE2Transform:
theta: 5.198895842193168
p:
- 4.143994701599686
- 2.426400724284662
- ~SE2Transform:
theta: 5.2838767046773505
p:
- 4.147276624256204
- 2.4207864817076903
- ~SE2Transform:
theta: 5.2838767046773505
p:
- 4.147276624256204
- 2.4207864817076903
- ~SE2Transform:
theta: 5.242563483274474
p:
- 4.149697918083734
- 2.416844607076933
- ~SE2Transform:
theta: 5.242563483274474
p:
- 4.149697918083734
- 2.416844607076933
- ~SE2Transform:
theta: 5.294295574819964
p:
- 4.153320295164525
- 2.411015671037862
- ~SE2Transform:
theta: 5.294295574819964
p:
- 4.153320295164525
- 2.411015671037862
- ~SE2Transform:
theta: 5.282367556448592
p:
- 4.15782040149373
- 2.4040858712008366
- ~SE2Transform:
theta: 5.282367556448592
p:
- 4.15782040149373
- 2.4040858712008366
- ~SE2Transform:
theta: 5.262581564465062
p:
- 4.160600515459001
- 2.3996523638375242
- ~SE2Transform:
theta: 5.262581564465062
p:
- 4.160600515459001
- 2.3996523638375242
- ~SE2Transform:
theta: 5.278976975493559
p:
- 4.163763977963335
- 2.3945884690103836
- ~SE2Transform:
theta: 5.278976975493559
p:
- 4.163763977963335
- 2.3945884690103836
- ~SE2Transform:
theta: 5.290906406011729
p:
- 4.16539570652516
- 2.3920569929082234
- ~SE2Transform:
theta: 5.290906406011729
p:
- 4.16539570652516
- 2.3920569929082234
- ~SE2Transform:
theta: 5.3469531813482
p:
- 4.168959163658091
- 2.3869207172889704
- ~SE2Transform:
theta: 5.3469531813482
p:
- 4.168959163658091
- 2.3869207172889704
- ~SE2Transform:
theta: 5.329814105314735
p:
- 4.171783134326441
- 2.383014799354312
- ~SE2Transform:
theta: 5.329814105314735
p:
- 4.171783134326441
- 2.383014799354312
- ~SE2Transform:
theta: 5.338082656901794
p:
- 4.1775372421782295
- 2.3749813182107578
- ~SE2Transform:
theta: 5.338082656901794
p:
- 4.1775372421782295
- 2.3749813182107578
- ~SE2Transform:
theta: 5.37486055061735
p:
- 4.180867535647394
- 2.3705463022353035
- ~SE2Transform:
theta: 5.37486055061735
p:
- 4.180867535647394
- 2.3705463022353035
- ~SE2Transform:
theta: 5.380330803048984
p:
- 4.1860292667205385
- 2.363966504553478
- ~SE2Transform:
theta: 5.380330803048984
p:
- 4.1860292667205385
- 2.363966504553478
- ~SE2Transform:
theta: 5.388564578129768
p:
- 4.188389687753661
- 2.3609996999532994
- ~SE2Transform:
theta: 5.388564578129768
p:
- 4.188389687753661
- 2.3609996999532994
- ~SE2Transform:
theta: 5.44754583284833
p:
- 4.191376395184756
- 2.3574942614548124
- ~SE2Transform:
theta: 5.44754583284833
p:
- 4.191376395184756
- 2.3574942614548124
- ~SE2Transform:
theta: 5.423392074975127
p:
- 4.194565362655523
- 2.353880831257226
- ~SE2Transform:
theta: 5.423392074975127
p:
- 4.194565362655523
- 2.353880831257226
- ~SE2Transform:
theta: 5.471004570061271
p:
- 4.199817629514264
- 2.348068332970512
- ~SE2Transform:
theta: 5.471004570061271
p:
- 4.199817629514264
- 2.348068332970512
- ~SE2Transform:
theta: 5.48695049764114
p:
- 4.204371039860996
- 2.3433403221196603
- ~SE2Transform:
theta: 5.48695049764114
p:
- 4.204371039860996
- 2.3433403221196603
- ~SE2Transform:
theta: 5.490661775394212
p:
- 4.208978906612131
- 2.3386489364696414
- ~SE2Transform:
theta: 5.490661775394212
p:
- 4.208978906612131
- 2.3386489364696414
- ~SE2Transform:
theta: 5.4728570029704215
p:
- 4.210982092696491
- 2.3365804855986463
- ~SE2Transform:
theta: 5.4728570029704215
p:
- 4.210982092696491
- 2.3365804855986463
- ~SE2Transform:
theta: 5.490209615875781
p:
- 4.217645325838445
- 2.3296970477176746
- ~SE2Transform:
theta: 5.490209615875781
p:
- 4.217645325838445
- 2.3296970477176746
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906068485454
p:
- 4.221351466099316
- 2.3258029198109202
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906068485454
p:
- 4.221351466099316
- 2.3258029198109202
- ~SE2Transform:
theta: 5.4919284973997025
p:
- 4.224101908980631
- 2.3229179344888884
- ~SE2Transform:
theta: 5.4919284973997025
p:
- 4.224101908980631
- 2.3229179344888884
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}