Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8446941930634826
- 3.139523839561284
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8446941930634826
- 3.139523839561284
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8452468754974141
- 3.1315466070688176
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8452468754974141
- 3.1315466070688176
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8466292393483673
- 3.1236706457754124
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8466292393483673
- 3.1236706457754124
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8488261809059279
- 3.115982008451133
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8488261809059279
- 3.115982008451133
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8518136963819034
- 3.1085647011639534
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8518136963819034
- 3.1085647011639534
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8555591441757652
- 3.1014997654292777
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8555591441757652
- 3.1014997654292777
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.860021601516846
- 3.0948643927501682
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.860021601516846
- 3.0948643927501682
- ~SE2Transform:
theta: 5.46129948516555
p:
- 0.8651523115866208
- 3.088731081222816
- ~SE2Transform:
theta: 5.46129948516555
p:
- 0.8651523115866208
- 3.088731081222816
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564242
p:
- 0.8708952162358102
- 3.083166843422186
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564242
p:
- 0.8708952162358102
- 3.083166843422186
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8771875684758415
- 3.0782324742224794
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8771875684758415
- 3.0782324742224794
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.8839606180525797
- 3.0739818865522053
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.8839606180525797
- 3.0739818865522053
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 0.8911403626117537
- 3.070461522341409
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 0.8911403626117537
- 3.070461522341409
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 0.8986483562488373
- 3.0677098450970455
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 0.8986483562488373
- 3.0677098450970455
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.9064025666091722
- 3.0657569196506147
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.9064025666091722
- 3.0657569196506147
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9143182711736508
- 3.064624083669754
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9143182711736508
- 3.064624083669754
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 0.9223089829371434
- 3.064323714522831
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 0.9223089829371434
- 3.064323714522831
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 0.9302873953657018
- 3.0648590940437925
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 0.9302873953657018
- 3.0648590940437925
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 0.9381663363079382
- 3.0662243726748386
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 0.9381663363079382
- 3.0662243726748386
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 0.9458597204381385
- 3.068404633378705
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 0.9458597204381385
- 3.068404633378705
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 0.9532834898247168
- 3.0713760546222417
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 0.9532834898247168
- 3.0713760546222417
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9603565323473571
- 3.0751061706505394
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9603565323473571
- 3.0751061706505394
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 0.9670015679282146
- 3.0795542262078337
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 0.9670015679282146
- 3.0795542262078337
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 0.9731459928942128
- 3.0846716218295205
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 0.9731459928942128
- 3.0846716218295205
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 0.9787226732449318
- 3.090402444840009
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 0.9787226732449318
- 3.090402444840009
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 0.9836706781588419
- 3.096684080254737
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 0.9836706781588419
- 3.096684080254737
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 0.9879359457235908
- 3.1034478949116253
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 0.9879359457235908
- 3.1034478949116253
- ~SE2Transform:
theta: 7.448227589740706
p:
- 0.9914718736165743
- 3.1106199873571576
- ~SE2Transform:
theta: 7.448227589740706
p:
- 0.9914718736165743
- 3.1106199873571576
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 0.9942398282820137
- 3.1181219952938175
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 0.9942398282820137
- 3.1181219952938175
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 0.9962095670412696
- 3.1258719517667233
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 0.9962095670412696
- 3.1258719517667233
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 0.9973595685244134
- 3.1337851807347494
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 0.9973595685244134
- 3.1337851807347494
- ~SE2Transform:
theta: 7.866528243335476
p:
- 0.9976772678127621
- 3.1417752222411384
- ~SE2Transform:
theta: 7.866528243335476
p:
- 0.9976772678127621
- 3.1417752222411384
- ~SE2Transform:
theta: 7.971103406734168
p:
- 0.9971591937232065
- 3.1497547770751737
- ~SE2Transform:
theta: 7.971103406734168
p:
- 0.9971591937232065
- 3.1497547770751737
- ~SE2Transform:
theta: 8.075678570132862
p:
- 0.9958110067343655
- 3.1576366606035418
- ~SE2Transform:
theta: 8.075678570132862
p:
- 0.9958110067343655
- 3.1576366606035418
- ~SE2Transform:
theta: 8.180253733531554
p:
- 0.9936474371401847
- 3.1653347553498263
- ~SE2Transform:
theta: 8.180253733531554
p:
- 0.9936474371401847
- 3.1653347553498263
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 0.9906921241067124
- 3.1727649519142402
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 0.9906921241067124
- 3.1727649519142402
- ~SE2Transform:
theta: 8.389404060328939
p:
- 0.9869773573905212
- 3.1798460679531084
- ~SE2Transform:
theta: 8.389404060328939
p:
- 0.9869773573905212
- 3.1798460679531084
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 0.9825437245407576
- 3.186500735177331
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 0.9825437245407576
- 3.186500735177331
- ~SE2Transform:
theta: 8.598554387126324
p:
- 0.9774396674394924
- 3.1926562446784743
- ~SE2Transform:
theta: 8.598554387126324
p:
- 0.9774396674394924
- 3.1926562446784743
- ~SE2Transform:
theta: 8.703129550525016
p:
- 0.9717209530256135
- 3.198245341346464
- ~SE2Transform:
theta: 8.703129550525016
p:
- 0.9717209530256135
- 3.198245341346464
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 0.9654500639851307
- 3.2032069586990612
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 0.9654500639851307
- 3.2032069586990612
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 0.9586955160652142
- 3.207486886094379
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 0.9586955160652142
- 3.207486886094379
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9515311094709931
- 3.211038361036473
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9515311094709931
- 3.211038361036473
- ~SE2Transform:
theta: 9.121430204119786
p:
- 0.9440351225243552
- 3.2138225801024722
- ~SE2Transform:
theta: 9.121430204119786
p:
- 0.9440351225243552
- 3.2138225801024722
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 0.9362894563948333
- 3.215809122908862
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 0.9362894563948333
- 3.215809122908862
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 0.9283787402472506
- 3.2169762844846583
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 0.9283787402472506
- 3.2169762844846583
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 0.9203894065832833
- 3.2173113124199686
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 0.9203894065832833
- 3.2173113124199686
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 0.9124087468797608
- 3.2168105461988503
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 0.9124087468797608
- 3.2168105461988503
- ~SE2Transform:
theta: 9.644306021113248
p:
- 0.9045239578418023
- 3.215479457194114
- ~SE2Transform:
theta: 9.644306021113248
p:
- 0.9045239578418023
- 3.215479457194114
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.8968211886914282
- 3.213332588887094
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.8968211886914282
- 3.213332588887094
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.8893845999009752
- 3.2103933979655395
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.8893845999009752
- 3.2103933979655395
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 0.8822954436555935
- 3.2066939980357936
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 0.8822954436555935
- 3.2066939980357936
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 0.8756311760916974
- 3.2022748087494604
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 0.8756311760916974
- 3.2022748087494604
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 0.8694646110110515
- 3.1971841141782056
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 0.8694646110110515
- 3.1971841141782056
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.8638631243170161
- 3.1914775352618863
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.8638631243170161
- 3.1914775352618863
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8588879178652813
- 3.1852174220940386
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8588879178652813
- 3.1852174220940386
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8545933507722604
- 3.178472172684626
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8545933507722604
- 3.178472172684626
- ~SE2Transform:
theta: 10.58548249170148
p:
- 0.8510263454872666
- 3.1713154856432313
- ~SE2Transform:
theta: 10.58548249170148
p:
- 0.8510263454872666
- 3.1713154856432313
- ~SE2Transform:
theta: 10.690057655100173
p:
- 0.8482258751177307
- 3.1638255549478913
- ~SE2Transform:
theta: 10.690057655100173
p:
- 0.8482258751177307
- 3.1638255549478913
- ~SE2Transform:
theta: 10.794632818498865
p:
- 0.8462225376089453
- 3.156084215597525
- ~SE2Transform:
theta: 10.794632818498865
p:
- 0.8462225376089453
- 3.156084215597525
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450382214308484
- 3.148176049482556
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450382214308484
- 3.148176049482556
- ~SE2Transform:
theta: 11.00378314529625
p:
- 0.8446858664245542
- 3.140187461243
- ~SE2Transform:
theta: 11.00378314529625
p:
- 0.8446858664245542
- 3.140187461243
- ~SE2Transform:
theta: 11.108358308694942
p:
- 0.8451693224216209
- 3.132205734211176
- ~SE2Transform:
theta: 11.108358308694942
p:
- 0.8451693224216209
- 3.132205734211176
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8464833071807827
- 3.1243180767538363
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8464833071807827
- 3.1243180767538363
- ~SE2Transform:
theta: 11.317508635492327
p:
- 0.8486134641017292
- 3.1166106694333564
- ~SE2Transform:
theta: 11.317508635492327
p:
- 0.8486134641017292
- 3.1166106694333564
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8515365190853518
- 3.1091677233987305
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8515365190853518
- 3.1091677233987305
- ~SE2Transform:
theta: 11.526658962289712
p:
- 0.8552205348266001
- 3.1020705602943712
- ~SE2Transform:
theta: 11.526658962289712
p:
- 0.8552205348266001
- 3.1020705602943712
- ~SE2Transform:
theta: 11.631234125688405
p:
- 0.8596252597615461
- 3.0953967237396522
- ~SE2Transform:
theta: 11.631234125688405
p:
- 0.8596252597615461
- 3.0953967237396522
- ~SE2Transform:
theta: 11.735809289087097
p:
- 0.8647025678560586
- 3.089219132087152
- ~SE2Transform:
theta: 11.735809289087097
p:
- 0.8647025678560586
- 3.089219132087152
- ~SE2Transform:
theta: 11.84038445248579
p:
- 0.870396984430955
- 3.083605281716579
- ~SE2Transform:
theta: 11.84038445248579
p:
- 0.870396984430955
- 3.083605281716579
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.8766462922784668
- 3.0786165095691795
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.8766462922784668
- 3.0786165095691795
- ~SE2Transform:
theta: 12.049534779283174
p:
- 0.8833822114475846
- 3.074307322980187
- ~SE2Transform:
theta: 12.049534779283174
p:
- 0.8833822114475846
- 3.074307322980187
- ~SE2Transform:
theta: 12.154109942681867
p:
- 0.8905311452709507
- 3.07072480413156
- ~SE2Transform:
theta: 12.154109942681867
p:
- 0.8905311452709507
- 3.07072480413156
- ~SE2Transform:
theta: 12.25868510608056
p:
- 0.898014984482205
- 3.067908095631957
- ~SE2Transform:
theta: 12.25868510608056
p:
- 0.898014984482205
- 3.067908095631957
- ~SE2Transform:
theta: 12.363260269479252
p:
- 0.9057519606379976
- 3.0658879728445165
- ~SE2Transform:
theta: 12.363260269479252
p:
- 0.9057519606379976
- 3.0658879728445165
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.913657539520177
- 3.064686507635167
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.913657539520177
- 3.064686507635167
- ~SE2Transform:
theta: 12.572410596276637
p:
- 0.9216453447568401
- 3.0643168272153742
- ~SE2Transform:
theta: 12.572410596276637
p:
- 0.9216453447568401
- 3.0643168272153742
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9296281015707573
- 3.064782970714202
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9296281015707573
- 3.064782970714202
- ~SE2Transform:
theta: 12.781560923074021
p:
- 0.9375185903437767
- 3.066079845046778
- ~SE2Transform:
theta: 12.781560923074021
p:
- 0.9375185903437767
- 3.066079845046778
- ~SE2Transform:
theta: 12.886136086472714
p:
- 0.9452305995785604
- 3.068193280561349
- ~SE2Transform:
theta: 12.886136086472714
p:
- 0.9452305995785604
- 3.068193280561349
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 0.9526798678455896
- 3.0711001858569293
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 0.9526798678455896
- 3.0711001858569293
- ~SE2Transform:
theta: 13.095286413270099
p:
- 0.9597850044237255
- 3.0747688000799944
- ~SE2Transform:
theta: 13.095286413270099
p:
- 0.9597850044237255
- 3.0747688000799944
- ~SE2Transform:
theta: 13.199861576668791
p:
- 0.9664683785754039
- 3.079159039943637
- ~SE2Transform:
theta: 13.199861576668791
p:
- 0.9664683785754039
- 3.079159039943637
- ~SE2Transform:
theta: 13.304436740067484
p:
- 0.9726569677402408
- 3.084222937677646
- ~SE2Transform:
theta: 13.304436740067484
p:
- 0.9726569677402408
- 3.084222937677646
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 0.9782831553796847
- 3.089905165124468
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 0.9782831553796847
- 3.089905165124468
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 0.9832854697554625
- 3.096143638254772
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 0.9832854697554625
- 3.096143638254772
- ~SE2Transform:
theta: 13.618162230263561
p:
- 0.9876092555699245
- 3.102870195497693
- ~SE2Transform:
theta: 13.618162230263561
p:
- 0.9876092555699245
- 3.102870195497693
- ~SE2Transform:
theta: 13.722737393662253
p:
- 0.9912072711299442
- 3.1100113424742997
- ~SE2Transform:
theta: 13.722737393662253
p:
- 0.9912072711299442
- 3.1100113424742997
- ~SE2Transform:
theta: 13.827312557060946
p:
- 0.9940402045097589
- 3.1174890549973355
- ~SE2Transform:
theta: 13.827312557060946
p:
- 0.9940402045097589
- 3.1174890549973355
- ~SE2Transform:
theta: 13.931887720459638
p:
- 0.9960771030731559
- 3.1252216315636603
- ~SE2Transform:
theta: 13.931887720459638
p:
- 0.9960771030731559
- 3.1252216315636603
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 0.9972957116620419
- 3.133124586025046
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 0.9972957116620419
- 3.133124586025046
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 0.9976827157563486
- 3.141111570684016
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 0.9976827157563486
- 3.141111570684016
- ~SE2Transform:
theta: 14.245613210655716
p:
- 0.9972338869485077
- 3.1490953197289757
- ~SE2Transform:
theta: 14.245613210655716
p:
- 0.9972338869485077
- 3.1490953197289757
- ~SE2Transform:
theta: 14.350188374054408
p:
- 0.9959541291430408
- 3.156988602700654
- ~SE2Transform:
theta: 14.350188374054408
p:
- 0.9959541291430408
- 3.156988602700654
- ~SE2Transform:
theta: 14.4547635374531
p:
- 0.9938574249764884
- 3.1647051775722925
- ~SE2Transform:
theta: 14.4547635374531
p:
- 0.9938574249764884
- 3.1647051775722925
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 0.9909666830430927
- 3.172160733030214
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 0.9909666830430927
- 3.172160733030214
- ~SE2Transform:
theta: 14.663913864250485
p:
- 0.9873134875954473
- 3.1792738096594197
- ~SE2Transform:
theta: 14.663913864250485
p:
- 0.9873134875954473
- 3.1792738096594197
- ~SE2Transform:
theta: 14.768489027649178
p:
- 0.9829377534548862
- 3.1859666899693284
- ~SE2Transform:
theta: 14.768489027649178
p:
- 0.9829377534548862
- 3.1859666899693284
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 0.9778872899020586
- 3.192166247535252
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 0.9778872899020586
- 3.192166247535252
- ~SE2Transform:
theta: 14.977639354446563
p:
- 0.9722172783126267
- 3.1978047459778653
- ~SE2Transform:
theta: 14.977639354446563
p:
- 0.9722172783126267
- 3.1978047459778653
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 0.9659896692454354
- 3.2028205790510325
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 0.9659896692454354
- 3.2028205790510325
- ~SE2Transform:
theta: 15.186789681243948
p:
- 0.9592725055705734
- 3.2071589437517876
- ~SE2Transform:
theta: 15.186789681243948
p:
- 0.9592725055705734
- 3.2071589437517876
- ~SE2Transform:
theta: 15.29136484464264
p:
- 0.9521391790328279
- 3.21077243909806
- ~SE2Transform:
theta: 15.29136484464264
p:
- 0.9521391790328279
- 3.21077243909806
- ~SE2Transform:
theta: 15.395940008041332
p:
- 0.9446676283733225
- 3.2136215840319107
- ~SE2Transform:
theta: 15.395940008041332
p:
- 0.9446676283733225
- 3.2136215840319107
- ~SE2Transform:
theta: 15.500515171440025
p:
- 0.9369394877706644
- 3.215675248789651
- ~SE2Transform:
theta: 15.500515171440025
p:
- 0.9369394877706644
- 3.215675248789651
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9290391949057322
- 3.2169109950257138
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9290391949057322
- 3.2169109950257138
- ~SE2Transform:
theta: 15.70966549823741
p:
- 0.9210530683953935
- 3.217315320974059
- ~SE2Transform:
theta: 15.70966549823741
p:
- 0.9210530683953935
- 3.217315320974059
- ~SE2Transform:
theta: 15.814240661636102
p:
- 0.9130683646751103
- 3.2168838089685057
- ~SE2Transform:
theta: 15.814240661636102
p:
- 0.9130683646751103
- 3.2168838089685057
- ~SE2Transform:
theta: 15.918815825034795
p:
- 0.9051723246349377
- 3.2156211737101543
- ~SE2Transform:
theta: 15.918815825034795
p:
- 0.9051723246349377
- 3.2156211737101543
- ~SE2Transform:
theta: 16.023390988433487
p:
- 0.8974512204253705
- 3.2135412107545607
- ~SE2Transform:
theta: 16.023390988433487
p:
- 0.8974512204253705
- 3.2135412107545607
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.8899894128476414
- 3.2106666457814583
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.8899894128476414
- 3.2106666457814583
- ~SE2Transform:
theta: 16.232541315230872
p:
- 0.8828684296274252
- 3.207028886293939
- ~SE2Transform:
theta: 16.232541315230872
p:
- 0.8828684296274252
- 3.207028886293939
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8761660746427314
- 3.202667678460002
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8761660746427314
- 3.202667678460002
- ~SE2Transform:
theta: 16.441691642028257
p:
- 0.8699555778385667
- 3.1976306728458397
- ~SE2Transform:
theta: 16.441691642028257
p:
- 0.8699555778385667
- 3.1976306728458397
- ~SE2Transform:
theta: 16.54626680542695
p:
- 0.8643047951163968
- 3.191972903785648
- ~SE2Transform:
theta: 16.54626680542695
p:
- 0.8643047951163968
- 3.191972903785648
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8592754669404218
- 3.18575618807637
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8592754669404218
- 3.18575618807637
- ~SE2Transform:
theta: 16.755417132224334
p:
- 0.8549225437611305
- 3.179048449567243
- ~SE2Transform:
theta: 16.755417132224334
p:
- 0.8549225437611305
- 3.179048449567243
- ~SE2Transform:
theta: 16.859992295623027
p:
- 0.8512935856265605
- 3.171922977023672
- ~SE2Transform:
theta: 16.859992295623027
p:
- 0.8512935856265605
- 3.171922977023672
- ~SE2Transform:
theta: 16.96456745902172
p:
- 0.8484282425411106
- 3.164457623374025
- ~SE2Transform:
theta: 16.96456745902172
p:
- 0.8484282425411106
- 3.164457623374025
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8463578212495071
- 3.1567339550883644
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8463578212495071
- 3.1567339550883644
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.8451049431792439
- 3.148836360983025
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.8451049431792439
- 3.148836360983025
- ~SE2Transform:
theta: 17.278292949217796
p:
- 0.8446832972788167
- 3.1408511301882203
- ~SE2Transform:
theta: 17.278292949217796
p:
- 0.8446832972788167
- 3.1408511301882203
- ~SE2Transform:
theta: 17.38286811261649
p:
- 0.8450974904522423
- 3.1328655093528233
- ~SE2Transform:
theta: 17.38286811261649
p:
- 0.8450974904522423
- 3.1328655093528233
- ~SE2Transform:
theta: 17.48744327601518
p:
- 0.8463429972240151
- 3.12496674938729
- ~SE2Transform:
theta: 17.48744327601518
p:
- 0.8463429972240151
- 3.12496674938729
- ~SE2Transform:
theta: 17.592018439413874
p:
- 0.8484062091844626
- 3.1172411521600263
- ~SE2Transform:
theta: 17.592018439413874
p:
- 0.8484062091844626
- 3.1172411521600263
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8512645836752589
- 3.1097731275629856
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8512645836752589
- 3.1097731275629856
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8548868900905576
- 3.1026442712490088
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8548868900905576
- 3.1026442712490088
- ~SE2Transform:
theta: 17.90574392960995
p:
- 0.8592335511026592
- 3.0959324731175455
- ~SE2Transform:
theta: 17.90574392960995
p:
- 0.8592335511026592
- 3.0959324731175455
- ~SE2Transform:
theta: 18.010319093008643
p:
- 0.8642570750839782
- 3.0897110662894436
- ~SE2Transform:
theta: 18.010319093008643
p:
- 0.8642570750839782
- 3.0897110662894436
- ~SE2Transform:
theta: 18.114894256407336
p:
- 0.869902575000669
- 3.084048025869114
- ~SE2Transform:
theta: 18.114894256407336
p:
- 0.869902575000669
- 3.084048025869114
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.8761083681084759
- 3.079005226248394
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.8761083681084759
- 3.079005226248394
- ~SE2Transform:
theta: 18.32404458320472
p:
- 0.8828066498985294
- 3.0746377650668055
- ~SE2Transform:
theta: 18.32404458320472
p:
- 0.8828066498985294
- 3.0746377650668055
- ~SE2Transform:
theta: 18.428619746603413
p:
- 0.8899242349295565
- 3.070993361214632
- ~SE2Transform:
theta: 18.428619746603413
p:
- 0.8899242349295565
- 3.070993361214632
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.8973833564521698
- 3.0681118334562147
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.8973833564521698
- 3.0681118334562147
- ~SE2Transform:
theta: 18.637770073400798
p:
- 0.9051025160885388
- 3.066024665370053
- ~SE2Transform:
theta: 18.637770073400798
p:
- 0.9051025160885388
- 3.066024665370053
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9129973742838415
- 3.064754661359153
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9129973742838415
- 3.064754661359153
- ~SE2Transform:
theta: 18.846920400198183
p:
- 0.9209816718004228
- 3.064315697490075
- ~SE2Transform:
theta: 18.846920400198183
p:
- 0.9209816718004228
- 3.064315697490075
- ~SE2Transform:
theta: 18.951495563596875
p:
- 0.9289681721864101
- 3.064712569882999
- ~SE2Transform:
theta: 18.951495563596875
p:
- 0.9289681721864101
- 3.064712569882999
- ~SE2Transform:
theta: 19.056070726995568
p:
- 0.9368696149213753
- 3.0659409423093047
- ~SE2Transform:
theta: 19.056070726995568
p:
- 0.9368696149213753
- 3.0659409423093047
- ~SE2Transform:
theta: 19.16064589039426
p:
- 0.9445996688249684
- 3.067987393569214
- ~SE2Transform:
theta: 19.16064589039426
p:
- 0.9445996688249684
- 3.067987393569214
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9520738753115804
- 3.070829564131852
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9520738753115804
- 3.070829564131852
- ~SE2Transform:
theta: 19.369796217191645
p:
- 0.9592105711850317
- 3.074436400435527
- ~SE2Transform:
theta: 19.369796217191645
p:
- 0.9592105711850317
- 3.074436400435527
- ~SE2Transform:
theta: 19.474371380590338
p:
- 0.9659317808908293
- 3.0787684941790108
- ~SE2Transform:
theta: 19.474371380590338
p:
- 0.9659317808908293
- 3.0787684941790108
- ~SE2Transform:
theta: 19.57894654398903
p:
- 0.9721640684772435
- 3.0837785128967274
- ~SE2Transform:
theta: 19.57894654398903
p:
- 0.9721640684772435
- 3.0837785128967274
- ~SE2Transform:
theta: 19.683521707387722
p:
- 0.9778393399566743
- 3.0894117171133697
- ~SE2Transform:
theta: 19.683521707387722
p:
- 0.9778393399566743
- 3.0894117171133697
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 0.9828955873007074
- 3.095606558427528
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 0.9828955873007074
- 3.095606558427528
- ~SE2Transform:
theta: 19.892672034185107
p:
- 0.9872775659399655
- 3.1022953519896532
- ~SE2Transform:
theta: 19.892672034185107
p:
- 0.9872775659399655
- 3.1022953519896532
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 0.9909373983663929
- 3.109405016026871
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 0.9909373983663929
- 3.109405016026871
- ~SE2Transform:
theta: 20.101822360982492
p:
- 0.9938350972430117
- 3.1168578703345897
- ~SE2Transform:
theta: 20.101822360982492
p:
- 0.9938350972430117
- 3.1168578703345897
- ~SE2Transform:
theta: 20.206397524381185
p:
- 0.9959390023056511
- 3.1245724850105825
- ~SE2Transform:
theta: 20.206397524381185
p:
- 0.9959390023056511
- 3.1245724850105825
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 0.997226126283063
- 3.1324645701582736
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 0.997226126283063
- 3.1324645701582736
- ~SE2Transform:
theta: 20.41554785117857
p:
- 0.9976824060558962
- 3.1404478968383325
- ~SE2Transform:
theta: 20.41554785117857
p:
- 0.9976824060558962
- 3.1404478968383325
- ~SE2Transform:
theta: 20.520123014577262
p:
- 0.9973028563103696
- 3.148435239206249
- ~SE2Transform:
theta: 20.520123014577262
p:
- 0.9973028563103696
- 3.148435239206249
- ~SE2Transform:
theta: 20.624698177975954
p:
- 0.9960916240078207
- 3.1563393275420983
- ~SE2Transform:
theta: 20.624698177975954
p:
- 0.9960916240078207
- 3.1563393275420983
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 0.9940619430749974
- 3.164073801759689
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 0.9940619430749974
- 3.164073801759689
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 0.9912359898101457
- 3.171554154977052
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 0.9912359898101457
- 3.171554154977052
- ~SE2Transform:
theta: 20.93842366817203
p:
- 0.9876446405847273
- 3.1786986568388143
- ~SE2Transform:
theta: 20.93842366817203
p:
- 0.9876446405847273
- 3.1786986568388143
- ~SE2Transform:
theta: 21.042998831570724
p:
- 0.9833271344881186
- 3.1854292465022382
- ~SE2Transform:
theta: 21.042998831570724
p:
- 0.9833271344881186
- 3.1854292465022382
- ~SE2Transform:
theta: 21.147573994969417
p:
- 0.9783306446012352
- 3.191672385530156
- ~SE2Transform:
theta: 21.147573994969417
p:
- 0.9783306446012352
- 3.191672385530156
- ~SE2Transform:
theta: 21.25214915836811
p:
- 0.9727097625833488
- 3.197359861372095
- ~SE2Transform:
theta: 21.25214915836811
p:
- 0.9727097625833488
- 3.197359861372095
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 0.9665259022035
- 3.20242953265475
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 0.9665259022035
- 3.20242953265475
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.959846628333525
- 3.206826008138761
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.959846628333525
- 3.206826008138761
- ~SE2Transform:
theta: 21.565874648564186
p:
- 0.9527449187341211
- 3.2105012519235157
- ~SE2Transform:
theta: 21.565874648564186
p:
- 0.9527449187341211
- 3.2105012519235157
- ~SE2Transform:
theta: 21.67044981196288
p:
- 0.9452983666996758
- 3.213415108287501
- ~SE2Transform:
theta: 21.67044981196288
p:
- 0.9452983666996758
- 3.213415108287501
- ~SE2Transform:
theta: 21.77502497536157
p:
- 0.9375883332737647
- 3.2155357404298055
- ~SE2Transform:
theta: 21.77502497536157
p:
- 0.9375883332737647
- 3.2155357404298055
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 0.9296990582982144
- 3.2168399783190713
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 0.9296990582982144
- 3.2168399783190713
- ~SE2Transform:
theta: 21.984175302158956
p:
- 0.9217167400084094
- 3.217313571849311
- ~SE2Transform:
theta: 21.984175302158956
p:
- 0.9217167400084094
- 3.217313571849311
- ~SE2Transform:
theta: 22.08875046555765
p:
- 0.9137285932311859
- 3.2169513465365913
- ~SE2Transform:
theta: 22.08875046555765
p:
- 0.9137285932311859
- 3.2169513465365913
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.9058218964754464
- 3.2157572600554603
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.9058218964754464
- 3.2157572600554603
- ~SE2Transform:
theta: 22.297900792355033
p:
- 0.8980830383269832
- 3.213744358997384
- ~SE2Transform:
theta: 22.297900792355033
p:
- 0.8980830383269832
- 3.213744358997384
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.8905965735666036
- 3.210934636323661
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.8905965735666036
- 3.210934636323661
- ~SE2Transform:
theta: 22.50705111915242
p:
- 0.8834442993244129
- 3.2073587910702788
- ~SE2Transform:
theta: 22.50705111915242
p:
- 0.8834442993244129
- 3.2073587910702788
- ~SE2Transform:
theta: 22.61162628255111
p:
- 0.8767043613641945
- 3.2030558929301822
- ~SE2Transform:
theta: 22.61162628255111
p:
- 0.8767043613641945
- 3.2030558929301822
- ~SE2Transform:
theta: 22.716201445949803
p:
- 0.8704504002626263
- 3.1980729553777225
- ~SE2Transform:
theta: 22.716201445949803
p:
- 0.8704504002626263
- 3.1980729553777225
- ~SE2Transform:
theta: 22.820776609348496
p:
- 0.8647507468121814
- 3.192464421999336
- ~SE2Transform:
theta: 22.820776609348496
p:
- 0.8647507468121814
- 3.192464421999336
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8596676754387422
- 3.186291571642802
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8596676754387422
- 3.186291571642802
- ~SE2Transform:
theta: 23.02992693614588
p:
- 0.855256723791089
- 3.179621848884418
- ~SE2Transform:
theta: 23.02992693614588
p:
- 0.855256723791089
- 3.179621848884418
- ~SE2Transform:
theta: 23.134502099544573
p:
- 0.8515660859364295
- 3.1725281271294157
- ~SE2Transform:
theta: 23.134502099544573
p:
- 0.8515660859364295
- 3.1725281271294157
- ~SE2Transform:
theta: 23.239077262943265
p:
- 0.8486360857919171
- 3.165087912396977
- ~SE2Transform:
theta: 23.239077262943265
p:
- 0.8486360857919171
- 3.165087912396977
- ~SE2Transform:
theta: 23.343652426341958
p:
- 0.846498736545445
- 3.1573824964893022
- ~SE2Transform:
theta: 23.343652426341958
p:
- 0.846498736545445
- 3.1573824964893022
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8451773908794862
- 3.149496068797204
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8451773908794862
- 3.149496068797204
- ~SE2Transform:
theta: 23.552802753139343
p:
- 0.8446864858196343
- 3.141514796446642
- ~SE2Transform:
theta: 23.552802753139343
p:
- 0.8446864858196343
- 3.141514796446642
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450313849956314
- 3.133525882836517
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450313849956314
- 3.133525882836517
- ~SE2Transform:
theta: 23.761953079936728
p:
- 0.846208320038337
- 3.12561661485415
- ~SE2Transform:
theta: 23.761953079936728
p:
- 0.846208320038337
- 3.12561661485415
- ~SE2Transform:
theta: 23.86652824333542
p:
- 0.8482044317529385
- 3.1178734091785616
- ~SE2Transform:
theta: 23.86652824333542
p:
- 0.8482044317529385
- 3.1178734091785616
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8509979106185402
- 3.1103808680916485
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8509979106185402
- 3.1103808680916485
- ~SE2Transform:
theta: 24.075678570132805
p:
- 0.8545582350790369
- 3.1032208551134737
- ~SE2Transform:
theta: 24.075678570132805
p:
- 0.8545582350790369
- 3.1032208551134737
- ~SE2Transform:
theta: 24.180253733531497
p:
- 0.8588465050217006
- 3.0964716005612667
- ~SE2Transform:
theta: 24.180253733531497
p:
- 0.8588465050217006
- 3.0964716005612667
- ~SE2Transform:
theta: 24.28482889693019
p:
- 0.8638158667998963
- 3.090206846804809
- ~SE2Transform:
theta: 24.28482889693019
p:
- 0.8638158667998963
- 3.090206846804809
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.8694120251561266
- 3.084495042557145
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.8694120251561266
- 3.084495042557145
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.8755738364521315
- 3.079398595003793
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.8755738364521315
- 3.079398595003793
- ~SE2Transform:
theta: 24.598554387126267
p:
- 0.8822339767244122
- 3.074973187941704
- ~SE2Transform:
theta: 24.598554387126267
p:
- 0.8822339767244122
- 3.074973187941704
- ~SE2Transform:
theta: 24.70312955052496
p:
- 0.889319677266001
- 3.0712671733779757
- ~SE2Transform:
theta: 24.70312955052496
p:
- 0.889319677266001
- 3.0712671733779757
- ~SE2Transform:
theta: 24.807704713923652
p:
- 0.8967535196975108
- 3.068321043235717
- ~SE2Transform:
theta: 24.807704713923652
p:
- 0.8967535196975108
- 3.068321043235717
- ~SE2Transform:
theta: 24.912279877322344
p:
- 0.904454281840515
- 3.0661669869392116
- ~SE2Transform:
theta: 24.912279877322344
p:
- 0.904454281840515
- 3.0661669869392116
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9123378251512438
- 3.064828539712197
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9123378251512438
- 3.064828539712197
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9203180140184952
- 3.0643203254319604
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9203180140184952
- 3.0643203254319604
- ~SE2Transform:
theta: 25.22600536751842
p:
- 0.9283076568815083
- 3.064647896848822
- ~SE2Transform:
theta: 25.22600536751842
p:
- 0.9283076568815083
- 3.064647896848822
- ~SE2Transform:
theta: 25.330580530917114
p:
- 0.936219458885144
- 3.065807674916776
- ~SE2Transform:
theta: 25.330580530917114
p:
- 0.936219458885144
- 3.065807674916776
- ~SE2Transform:
theta: 25.435155694315807
p:
- 0.9439669756636606
- 3.0677869878981525
- ~SE2Transform:
theta: 25.435155694315807
p:
- 0.9439669756636606
- 3.0677869878981525
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 0.95146555783204
- 3.070564209815051
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 0.95146555783204
- 3.070564209815051
- ~SE2Transform:
theta: 25.64430602111319
p:
- 0.9586332758653511
- 3.0741089967348234
- ~SE2Transform:
theta: 25.64430602111319
p:
- 0.9586332758653511
- 3.0741089967348234
- ~SE2Transform:
theta: 25.748881184511884
p:
- 0.9653918152609153
- 3.078382618307945
- ~SE2Transform:
theta: 25.748881184511884
p:
- 0.9653918152609153
- 3.078382618307945
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 0.9716673322027323
- 3.083338380935897
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 0.9716673322027323
- 3.083338380935897
- ~SE2Transform:
theta: 25.95803151130927
p:
- 0.9773912603791717
- 3.088922137945528
- ~SE2Transform:
theta: 25.95803151130927
p:
- 0.9773912603791717
- 3.088922137945528
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 0.9825010601386427
- 3.0950728811957173
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 0.9825010601386427
- 3.0950728811957173
- ~SE2Transform:
theta: 26.167181838106654
p:
- 0.9869409017979617
- 3.101723407652459
- ~SE2Transform:
theta: 26.167181838106654
p:
- 0.9869409017979617
- 3.101723407652459
- ~SE2Transform:
theta: 26.271757001505346
p:
- 0.990662275637591
- 3.108801053649354
- ~SE2Transform:
theta: 26.271757001505346
p:
- 0.990662275637591
- 3.108801053649354
- ~SE2Transform:
theta: 26.37633216490404
p:
- 0.9936245219189394
- 3.1162284888109877
- ~SE2Transform:
theta: 26.37633216490404
p:
- 0.9936245219189394
- 3.1162284888109877
- ~SE2Transform:
theta: 26.48090732830273
p:
- 0.995795275132753
- 3.123924560964779
- ~SE2Transform:
theta: 26.48090732830273
p:
- 0.995795275132753
- 3.123924560964779
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 0.9971508176247399
- 3.1318051828097895
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 0.9971508176247399
- 3.1318051828097895
- ~SE2Transform:
theta: 26.690057655100116
p:
- 0.9976763387347114
- 3.1397842506547584
- ~SE2Transform:
theta: 26.690057655100116
p:
- 0.9976763387347114
- 3.1397842506547584
- ~SE2Transform:
theta: 26.79463281849881
p:
- 0.9973660966178874
- 3.147774585187216
- ~SE2Transform:
theta: 26.79463281849881
p:
- 0.9973660966178874
- 3.147774585187216
- ~SE2Transform:
theta: 26.8992079818975
p:
- 0.9962234809803049
- 3.1556888839948423
- ~SE2Transform:
theta: 26.8992079818975
p:
- 0.9962234809803049
- 3.1556888839948423
- ~SE2Transform:
theta: 27.003783145296193
p:
- 0.9942609760428824
- 3.1634406754318096
- ~SE2Transform:
theta: 27.003783145296193
p:
- 0.9942609760428824
- 3.1634406754318096
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 0.9915000241387956
- 3.1709452634081714
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 0.9915000241387956
- 3.1709452634081714
- ~SE2Transform:
theta: 27.212933472093578
p:
- 0.9879707914344982
- 3.178120652779527
- ~SE2Transform:
theta: 27.212933472093578
p:
- 0.9879707914344982
- 3.178120652779527
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 0.983711838334123
- 3.184888445226141
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 0.983711838334123
- 3.184888445226141
- ~SE2Transform:
theta: 27.422083798890963
p:
- 0.9787696981684227
- 3.191174695833157
- ~SE2Transform:
theta: 27.422083798890963
p:
- 0.9787696981684227
- 3.191174695833157
- ~SE2Transform:
theta: 27.526658962289655
p:
- 0.9731983687714981
- 3.1969107210128964
- ~SE2Transform:
theta: 27.526658962289655
p:
- 0.9731983687714981
- 3.1969107210128964
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 0.9670587225003463
- 3.202033848941884
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 0.9670587225003463
- 3.202033848941884
- ~SE2Transform:
theta: 27.73580928908704
p:
- 0.9604178411433568
- 3.206488104313327
- ~SE2Transform:
theta: 27.73580928908704
p:
- 0.9604178411433568
- 3.206488104313327
- ~SE2Transform:
theta: 27.840384452485733
p:
- 0.9533482829845473
- 3.2102248199234387
- ~SE2Transform:
theta: 27.840384452485733
p:
- 0.9533482829845473
- 3.2102248199234387
- ~SE2Transform:
theta: 27.944959615884425
p:
- 0.9459272900315959
- 3.21320316840941
- ~SE2Transform:
theta: 27.944959615884425
p:
- 0.9459272900315959
- 3.21320316840941
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9382359440694988
- 3.2153906083292645
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9382359440694988
- 3.2153906083292645
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 0.9303582807608128
- 3.2167632397097243
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 0.9303582807608128
- 3.2167632397097243
- ~SE2Transform:
theta: 28.258685106080502
p:
- 0.9223803714718251
- 3.217306065177368
- ~SE2Transform:
theta: 28.258685106080502
p:
- 0.9223803714718251
- 3.217306065177368
- ~SE2Transform:
theta: 28.363260269479195
p:
- 0.9143893828566194
- 3.2170131538199676
- ~SE2Transform:
theta: 28.363260269479195
p:
- 0.9143893828566194
- 3.2170131538199676
- ~SE2Transform:
theta: 28.467835432877887
p:
- 0.9064726244740263
- 3.215887705987644
- ~SE2Transform:
theta: 28.467835432877887
p:
- 0.9064726244740263
- 3.215887705987644
- ~SE2Transform:
theta: 28.57241059627658
p:
- 0.8987165948431945
- 3.213942018325839
- ~SE2Transform:
theta: 28.57241059627658
p:
- 0.8987165948431945
- 3.213942018325839
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.8912060363605849
- 3.2111973494221377
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.8912060363605849
- 3.2111973494221377
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8840230094043638
- 3.207683687534898
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8840230094043638
- 3.207683687534898
- ~SE2Transform:
theta: 28.886136086472657
p:
- 0.8772459957425344
- 3.2034394229414715
- ~SE2Transform:
theta: 28.886136086472657
p:
- 0.8772459957425344
- 3.2034394229414715
- ~SE2Transform:
theta: 28.99071124987135
p:
- 0.8709490410409702
- 3.198510928485952
- ~SE2Transform:
theta: 28.99071124987135
p:
- 0.8709490410409702
- 3.198510928485952
- ~SE2Transform:
theta: 29.095286413270042
p:
- 0.8652009458403105
- 3.192952052909381
- ~SE2Transform:
theta: 29.095286413270042
p:
- 0.8652009458403105
- 3.192952052909381
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.8600645138411049
- 3.1868235324982885
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.8600645138411049
- 3.1868235324982885
- ~SE2Transform:
theta: 29.304436740067427
p:
- 0.8555958657104459
- 3.1801923274798924
- ~SE2Transform:
theta: 29.304436740067427
p:
- 0.8555958657104459
- 3.1801923274798924
- ~SE2Transform:
theta: 29.40901190346612
p:
- 0.8518438259074389
- 3.1731308904145146
- ~SE2Transform:
theta: 29.40901190346612
p:
- 0.8518438259074389
- 3.1731308904145146
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8488493892270573
- 3.165716374578748
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8488493892270573
- 3.165716374578748
- ~SE2Transform:
theta: 29.618162230263504
p:
- 0.846645272890924
- 3.158029790988594
- ~SE2Transform:
theta: 29.618162230263504
p:
- 0.846645272890924
- 3.158029790988594
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.8452555590788774
- 3.1501551232729224
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.8452555590788774
- 3.1501551232729224
- ~SE2Transform:
theta: 29.82731255706089
p:
- 0.8446954318070228
- 3.142178410068164
- ~SE2Transform:
theta: 29.82731255706089
p:
- 0.8446954318070228
- 3.142178410068164
- ~SE2Transform:
theta: 29.93188772045958
p:
- 0.8449710110271396
- 3.1341868049599846
- ~SE2Transform:
theta: 29.93188772045958
p:
- 0.8449710110271396
- 3.1341868049599846
- ~SE2Transform:
theta: 30.036462883858274
p:
- 0.8460792857600749
- 3.1262676242430176
- ~SE2Transform:
theta: 30.036462883858274
p:
- 0.8460792857600749
- 3.1262676242430176
- ~SE2Transform:
theta: 30.141038047256966
p:
- 0.8480081469937082
- 3.118507392902843
- ~SE2Transform:
theta: 30.141038047256966
p:
- 0.8480081469937082
- 3.118507392902843
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8507365199860443
- 3.1109908992438067
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8507365199860443
- 3.1109908992438067
- ~SE2Transform:
theta: 30.35018837405435
p:
- 0.8542345945278891
- 3.1038002684918258
- ~SE2Transform:
theta: 30.35018837405435
p:
- 0.8542345945278891
- 3.1038002684918258
- ~SE2Transform:
theta: 30.454763537453044
p:
- 0.8584641506492602
- 3.0970140654939917
- ~SE2Transform:
theta: 30.454763537453044
p:
- 0.8584641506492602
- 3.0970140654939917
- ~SE2Transform:
theta: 30.559338700851736
p:
- 0.8633789762108607
- 3.090706436318883
- ~SE2Transform:
theta: 30.559338700851736
p:
- 0.8633789762108607
- 3.090706436318883
- ~SE2Transform:
theta: 30.66391386425043
p:
- 0.868925371818013
- 3.084946298136461
- ~SE2Transform:
theta: 30.66391386425043
p:
- 0.868925371818013
- 3.084946298136461
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.8750427375403609
- 3.0797965862289183
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.8750427375403609
- 3.0797965862289183
- ~SE2Transform:
theta: 30.873064191047813
p:
- 0.8816642350268391
- 3.0753135663596556
- ~SE2Transform:
theta: 30.873064191047813
p:
- 0.8816642350268391
- 3.0753135663596556
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8887175177816409
- 3.071546220013425
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8887175177816409
- 3.071546220013425
- ~SE2Transform:
theta: 31.0822145178452
p:
- 0.8961255216221875
- 3.0685357092245242
- ~SE2Transform:
theta: 31.0822145178452
p:
- 0.8961255216221875
- 3.0685357092245242
- ~SE2Transform:
theta: 31.18678968124389
p:
- 0.9038073066825527
- 3.0663149268403207
- ~SE2Transform:
theta: 31.18678968124389
p:
- 0.9038073066825527
- 3.0663149268403207
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9116789417626128
- 3.0649081371339295
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9116789417626128
- 3.0649081371339295
- ~SE2Transform:
theta: 31.395940008041276
p:
- 0.9196544213605194
- 3.0643307106927145
- ~SE2Transform:
theta: 31.395940008041276
p:
- 0.9196544213605194
- 3.0643307106927145
- ~SE2Transform:
theta: 31.500515171439968
p:
- 0.9276466053689989
- 3.064588956479217
- ~SE2Transform:
theta: 31.500515171439968
p:
- 0.9276466053689989
- 3.064588956479217
- ~SE2Transform:
theta: 31.60509033483866
p:
- 0.9355681711683511
- 3.065680052899417
- ~SE2Transform:
theta: 31.60509033483866
p:
- 0.9355681711683511
- 3.065680052899417
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9433325677135814
- 3.0675920786314754
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9433325677135814
- 3.0675920786314754
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 0.9508549611913044
- 3.0703041428781246
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 0.9508549611913044
- 3.0703041428781246
- ~SE2Transform:
theta: 31.918815825034738
p:
- 0.9580531619141716
- 3.07378661361956
- ~SE2Transform:
theta: 31.918815825034738
p:
- 0.9580531619141716
- 3.07378661361956
- ~SE2Transform:
theta: 32.023390988433434
p:
- 0.9648485223255726
- 3.0780014413729573
- ~SE2Transform:
theta: 32.023390988433434
p:
- 0.9648485223255726
- 3.0780014413729573
- ~SE2Transform:
theta: 32.127966151832126
p:
- 0.9711667963030086
- 3.0829025749211985
- ~SE2Transform:
theta: 32.127966151832126
p:
- 0.9711667963030086
- 3.0829025749211985
- ~SE2Transform:
theta: 32.23254131523082
p:
- 0.9769389503713861
- 3.0884364644685736
- ~SE2Transform:
theta: 32.23254131523082
p:
- 0.9769389503713861
- 3.0884364644685736
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 0.982101917962915
- 3.0945426467259636
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 0.982101917962915
- 3.0945426467259636
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 0.9865992884825641
- 3.1011544055328644
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 0.9865992884825641
- 3.1011544055328644
- ~SE2Transform:
theta: 32.546266805426896
p:
- 0.9903819236503437
- 3.108199500798304
- ~SE2Transform:
theta: 32.546266805426896
p:
- 0.9903819236503437
- 3.108199500798304
- ~SE2Transform:
theta: 32.65084196882559
p:
- 0.9934084943862591
- 3.1156009577962296
- ~SE2Transform:
theta: 32.65084196882559
p:
- 0.9934084943862591
- 3.1156009577962296
- ~SE2Transform:
theta: 32.75541713222428
p:
- 0.9956459323719274
- 3.1232779081915316
- ~SE2Transform:
theta: 32.75541713222428
p:
- 0.9956459323719274
- 3.1232779081915316
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 0.9970697913550957
- 3.1311464736076475
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 0.9970697913550957
- 3.1311464736076475
- ~SE2Transform:
theta: 32.964567459021666
p:
- 0.9976645142494451
- 3.1391206820818836
- ~SE2Transform:
theta: 32.964567459021666
p:
- 0.9976645142494451
- 3.1391206820818836
- ~SE2Transform:
theta: 33.06914262242036
p:
- 0.9974236031113506
- 3.1471134073952656
- ~SE2Transform:
theta: 33.06914262242036
p:
- 0.9974236031113506
- 3.1471134073952656
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 0.996349690136426
- 3.155037321013796
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 0.996349690136426
- 3.155037321013796
- ~SE2Transform:
theta: 33.27829294921774
p:
- 0.9944545089001499
- 3.162805846240202
- ~SE2Transform:
theta: 33.27829294921774
p:
- 0.9944545089001499
- 3.162805846240202
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 0.9917587661567936
- 3.170334104151119
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 0.9917587661567936
- 3.170334104151119
- ~SE2Transform:
theta: 33.48744327601513
p:
- 0.9882919155973806
- 3.1775398409843882
- ~SE2Transform:
theta: 33.48744327601513
p:
- 0.9882919155973806
- 3.1775398409843882
- ~SE2Transform:
theta: 33.59201843941382
p:
- 0.9840918360385941
- 3.184344326843842
- ~SE2Transform:
theta: 33.59201843941382
p:
- 0.9840918360385941
- 3.184344326843842
- ~SE2Transform:
theta: 33.69659360281251
p:
- 0.9792044175587445
- 3.1906732159023155
- ~SE2Transform:
theta: 33.69659360281251
p:
- 0.9792044175587445
- 3.1906732159023155
- ~SE2Transform:
theta: 33.801168766211205
p:
- 0.9736830601026752
- 3.1964573587043175
- ~SE2Transform:
theta: 33.801168766211205
p:
- 0.9736830601026752
- 3.1964573587043175
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9675880900338497
- 3.2016335576931274
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9675880900338497
- 3.2016335576931274
- ~SE2Transform:
theta: 34.01031909300859
p:
- 0.9609861010083747
- 3.2061452577074405
- ~SE2Transform:
theta: 34.01031909300859
p:
- 0.9609861010083747
- 3.2061452577074405
- ~SE2Transform:
theta: 34.11489425640728
p:
- 0.9539492263725698
- 3.209943163903176
- ~SE2Transform:
theta: 34.11489425640728
p:
- 0.9539492263725698
- 3.209943163903176
- ~SE2Transform:
theta: 34.219469419805975
p:
- 0.9465543510338705
- 3.2129857803490554
- ~SE2Transform:
theta: 34.219469419805975
p:
- 0.9465543510338705
- 3.2129857803490554
- ~SE2Transform:
theta: 34.32404458320467
p:
- 0.9388822714161633
- 3.2152398634112345
- ~SE2Transform:
theta: 34.32404458320467
p:
- 0.9388822714161633
- 3.2152398634112345
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 0.9310168126778847
- 3.2166807849733177
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 0.9310168126778847
- 3.2166807849733177
- ~SE2Transform:
theta: 34.53319491000205
p:
- 0.9230439128381592
- 3.217292801523213
- ~SE2Transform:
theta: 34.53319491000205
p:
- 0.9230439128381592
- 3.217292801523213
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9150506838178174
- 3.2170692261667773
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9150506838178174
- 3.2170692261667773
- ~SE2Transform:
theta: 34.74234523679944
p:
- 0.9071244596543608
- 3.216012501688837
- ~SE2Transform:
theta: 34.74234523679944
p:
- 0.9071244596543608
- 3.216012501688837
- ~SE2Transform:
theta: 34.84692040019813
p:
- 0.8993518422900807
- 3.2141341738633145
- ~SE2Transform:
theta: 34.84692040019813
p:
- 0.8993518422900807
- 3.2141341738633145
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.8918177553590491
- 3.21145476530408
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.8918177553590491
- 3.21145476530408
- ~SE2Transform:
theta: 35.056070726995515
p:
- 0.8846045163113104
- 3.2080035512348255
- ~SE2Transform:
theta: 35.056070726995515
p:
- 0.8846045163113104
- 3.2080035512348255
- ~SE2Transform:
theta: 35.16064589039421
p:
- 0.877790937012245
- 3.2038182396279096
- ~SE2Transform:
theta: 35.16064589039421
p:
- 0.877790937012245
- 3.2038182396279096
- ~SE2Transform:
theta: 35.2652210537929
p:
- 0.8714514626439576
- 3.198944559206968
- ~SE2Transform:
theta: 35.2652210537929
p:
- 0.8714514626439576
- 3.198944559206968
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8656553583170576
- 3.1934357598147836
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8656553583170576
- 3.1934357598147836
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8604659522799117
- 3.1873520306053864
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8604659522799117
- 3.1873520306053864
- ~SE2Transform:
theta: 35.57894654398898
p:
- 0.8559399439940648
- 3.1807598424172285
- ~SE2Transform:
theta: 35.57894654398898
p:
- 0.8559399439940648
- 3.1807598424172285
- ~SE2Transform:
theta: 35.68352170738767
p:
- 0.8521267846358016
- 3.1737312215126607
- ~SE2Transform:
theta: 35.68352170738767
p:
- 0.8521267846358016
- 3.1737312215126607
- ~SE2Transform:
theta: 35.78809687078636
p:
- 0.8490681367924879
- 3.166342962618832
- ~SE2Transform:
theta: 35.78809687078636
p:
- 0.8490681367924879
- 3.166342962618832
- ~SE2Transform:
theta: 35.892672034185054
p:
- 0.8467974192570512
- 3.1586757898683393
- ~SE2Transform:
theta: 35.892672034185054
p:
- 0.8467974192570512
- 3.1586757898683393
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.845339441894177
- 3.1508134748071766
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.845339441894177
- 3.1508134748071766
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8447101345676741
- 3.1428419211066454
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8447101345676741
- 3.1428419211066454
- ~SE2Transform:
theta: 36.20639752438113
p:
- 0.844916373090748
- 3.134848225979657
- ~SE2Transform:
theta: 36.20639752438113
p:
- 0.844916373090748
- 3.134848225979657
- ~SE2Transform:
theta: 36.310972687779824
p:
- 0.8459559041008511
- 3.1269197285563948
- ~SE2Transform:
theta: 36.310972687779824
p:
- 0.8459559041008511
- 3.1269197285563948
- ~SE2Transform:
theta: 36.415547851178516
p:
- 0.8478173696799268
- 3.1191430556167914
- ~SE2Transform:
theta: 36.415547851178516
p:
- 0.8478173696799268
- 3.1191430556167914
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8504804314510468
- 3.1116031751061444
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8504804314510468
- 3.1116031751061444
- ~SE2Transform:
theta: 36.6246981779759
p:
- 0.8539159927955609
- 3.1043824677751606
- ~SE2Transform:
theta: 36.6246981779759
p:
- 0.8539159927955609
- 3.1043824677751606
- ~SE2Transform:
theta: 36.72927334137459
p:
- 0.8580865167628151
- 3.0975598270876996
- ~SE2Transform:
theta: 36.72927334137459
p:
- 0.8580865167628151
- 3.0975598270876996
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8629464361989558
- 3.0912097972306154
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8629464361989558
- 3.0912097972306154
- ~SE2Transform:
theta: 36.93842366817198
p:
- 0.8684426516137507
- 3.085401758643811
- ~SE2Transform:
theta: 36.93842366817198
p:
- 0.8684426516137507
- 3.085401758643811
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.8745151113457331
- 3.0801991699694016
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.8745151113457331
- 3.0801991699694016
- ~SE2Transform:
theta: 37.14757399496936
p:
- 0.8810974676867853
- 3.0756588747024556
- ~SE2Transform:
theta: 37.14757399496936
p:
- 0.8810974676867853
- 3.0756588747024556
- ~SE2Transform:
theta: 37.252149158368056
p:
- 0.88811780179734
- 3.0718304801188445
- ~SE2Transform:
theta: 37.252149158368056
p:
- 0.88811780179734
- 3.0718304801188445
- ~SE2Transform:
theta: 37.35672432176675
p:
- 0.8954994094917763
- 3.0687558152660386
- ~SE2Transform:
theta: 37.35672432176675
p:
- 0.8954994094917763
- 3.0687558152660386
- ~SE2Transform:
theta: 37.46129948516544
p:
- 0.9031616393085174
- 3.066468473938846
- ~SE2Transform:
theta: 37.46129948516544
p:
- 0.9031616393085174
- 3.066468473938846
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9110207737080734
- 3.064993447633536
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9110207737080734
- 3.064993447633536
- ~SE2Transform:
theta: 37.670449811962825
p:
- 0.9189909437710584
- 3.0643468524907003
- ~SE2Transform:
theta: 37.670449811962825
p:
- 0.9189909437710584
- 3.0643468524907003
- ~SE2Transform:
theta: 37.77502497536152
p:
- 0.9269850674021883
- 3.0645357532102624
- ~SE2Transform:
theta: 37.77502497536152
p:
- 0.9269850674021883
- 3.0645357532102624
- ~SE2Transform:
theta: 37.87960013876021
p:
- 0.934915800789442
- 3.065558085862553
- ~SE2Transform:
theta: 37.87960013876021
p:
- 0.934915800789442
- 3.065558085862553
- ~SE2Transform:
theta: 37.9841753021589
p:
- 0.9426964927227397
- 3.0674026804388097
- ~SE2Transform:
theta: 37.9841753021589
p:
- 0.9426964927227397
- 3.0674026804388097
- ~SE2Transform:
theta: 38.088750465557595
p:
- 0.9502421313452506
- 3.070049382894718
- ~SE2Transform:
theta: 38.088750465557595
p:
- 0.9502421313452506
- 3.070049382894718
- ~SE2Transform:
theta: 38.19332562895629
p:
- 0.9574702729931244
- 3.073469275353541
- ~SE2Transform:
theta: 38.19332562895629
p:
- 0.9574702729931244
- 3.073469275353541
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9643019429751395
- 3.0776249920629035
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9643019429751395
- 3.0776249920629035
- ~SE2Transform:
theta: 38.40247595575367
p:
- 0.9706624984503502
- 3.082471127653083
- ~SE2Transform:
theta: 38.40247595575367
p:
- 0.9706624984503502
- 3.082471127653083
- ~SE2Transform:
theta: 38.507051119152365
p:
- 0.9764824439759275
- 3.0879547332361783
- ~SE2Transform:
theta: 38.507051119152365
p:
- 0.9764824439759275
- 3.0879547332361783
- ~SE2Transform:
theta: 38.61162628255106
p:
- 0.9816981908145167
- 3.0940158949257714
- ~SE2Transform:
theta: 38.61162628255106
p:
- 0.9816981908145167
- 3.0940158949257714
- ~SE2Transform:
theta: 38.71620144594975
p:
- 0.9862527517049194
- 3.1005883884561793
- ~SE2Transform:
theta: 38.71620144594975
p:
- 0.9862527517049194
- 3.1005883884561793
- ~SE2Transform:
theta: 38.82077660934844
p:
- 0.9900963635050322
- 3.1076004027489255
- ~SE2Transform:
theta: 38.82077660934844
p:
- 0.9900963635050322
- 3.1076004027489255
- ~SE2Transform:
theta: 38.925351772747135
p:
- 0.9931870309040437
- 3.114975324520736
- ~SE2Transform:
theta: 38.925351772747135
p:
- 0.9931870309040437
- 3.114975324520736
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 0.9954909852632922
- 3.1226325753604396
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 0.9954909852632922
- 3.1226325753604396
- ~SE2Transform:
theta: 39.13450209954452
p:
- 0.9969830535724833
- 3.1304884921288596
- ~SE2Transform:
theta: 39.13450209954452
p:
- 0.9969830535724833
- 3.1304884921288596
- ~SE2Transform:
theta: 39.23907726294321
p:
- 0.9976469334900555
- 3.138457241062455
- ~SE2Transform:
theta: 39.23907726294321
p:
- 0.9976469334900555
- 3.138457241062455
- ~SE2Transform:
theta: 39.343652426341905
p:
- 0.9974753714625987
- 3.1464517555932057
- ~SE2Transform:
theta: 39.343652426341905
p:
- 0.9974753714625987
- 3.1464517555932057
- ~SE2Transform:
theta: 39.4482275897406
p:
- 0.9964702419771945
- 3.1543846876381187
- ~SE2Transform:
theta: 39.4482275897406
p:
- 0.9964702419771945
- 3.1543846876381187
- ~SE2Transform:
theta: 39.55280275313929
p:
- 0.9946425270807666
- 3.162169361964577
- ~SE2Transform:
theta: 39.55280275313929
p:
- 0.9946425270807666
- 3.162169361964577
- ~SE2Transform:
theta: 39.65737791653798
p:
- 0.9920121963902121
- 3.169720723204113
- ~SE2Transform:
theta: 39.65737791653798
p:
- 0.9920121963902121
- 3.169720723204113
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 0.9886079889043243
- 3.1769562651675507
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 0.9886079889043243
- 3.1769562651675507
- ~SE2Transform:
theta: 39.86652824333537
p:
- 0.9844670990014303
- 3.1837969323078044
- ~SE2Transform:
theta: 39.86652824333537
p:
- 0.9844670990014303
- 3.1837969323078044
- ~SE2Transform:
theta: 39.97110340673406
p:
- 0.9796347700535325
- 3.1901679834809586
- ~SE2Transform:
theta: 39.97110340673406
p:
- 0.9796347700535325
- 3.1901679834809586
- ~SE2Transform:
theta: 40.07567857013275
p:
- 0.9741638000971296
- 3.195999808568166
- ~SE2Transform:
theta: 40.07567857013275
p:
- 0.9741638000971296
- 3.195999808568166
- ~SE2Transform:
theta: 40.180253733531444
p:
- 0.968113964961755
- 3.201228689035955
- ~SE2Transform:
theta: 40.180253733531444
p:
- 0.968113964961755
- 3.201228689035955
- ~SE2Transform:
theta: 40.28482889693014
p:
- 0.9615513651591353
- 3.205797494125067
- ~SE2Transform:
theta: 40.28482889693014
p:
- 0.9615513651591353
- 3.205797494125067
- ~SE2Transform:
theta: 40.38940406032883
p:
- 0.9545477036688566
- 3.2096563050612525
- ~SE2Transform:
theta: 40.38940406032883
p:
- 0.9545477036688566
- 3.2096563050612525
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9471795025114543
- 3.2127629604679075
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9471795025114543
- 3.2127629604679075
- ~SE2Transform:
theta: 40.598554387126214
p:
- 0.9395272666686529
- 3.215083517021363
- ~SE2Transform:
theta: 40.598554387126214
p:
- 0.9395272666686529
- 3.215083517021363
- ~SE2Transform:
theta: 40.703129550524906
p:
- 0.9316746044857614
- 3.2165926203157156
- ~SE2Transform:
theta: 40.703129550524906
p:
- 0.9316746044857614
- 3.2165926203157156
- ~SE2Transform:
theta: 40.8077047139236
p:
- 0.9237073141667127
- 3.2172737818851194
- ~SE2Transform:
theta: 40.8077047139236
p:
- 0.9237073141667127
- 3.2172737818851194
- ~SE2Transform:
theta: 40.91227987732229
p:
- 0.9157124463427022
- 3.2171195593567985
- ~SE2Transform:
theta: 40.91227987732229
p:
- 0.9157124463427022
- 3.2171195593567985
- ~SE2Transform:
theta: 41.01685504072098
p:
- 0.9077773529568041
- 3.2161316377664306
- ~SE2Transform:
theta: 41.01685504072098
p:
- 0.9077773529568041
- 3.2161316377664306
- ~SE2Transform:
theta: 41.121430204119676
p:
- 0.8999887328564528
- 3.21432081114744
- ~SE2Transform:
theta: 41.121430204119676
p:
- 0.8999887328564528
- 3.21432081114744
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.8924316845216493
- 3.211706864595369
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.8924316845216493
- 3.211706864595369
- ~SE2Transform:
theta: 41.33058053091706
p:
- 0.8851887762787852
- 3.208318358095878
- ~SE2Transform:
theta: 41.33058053091706
p:
- 0.8851887762787852
- 3.208318358095878
- ~SE2Transform:
theta: 41.43515569431575
p:
- 0.8783391441589306
- 3.2041923144782833
- ~SE2Transform:
theta: 41.43515569431575
p:
- 0.8783391441589306
- 3.2041923144782833
- ~SE2Transform:
theta: 41.539730857714446
p:
- 0.8719576272573879
- 3.1993738149040416
- ~SE2Transform:
theta: 41.539730857714446
p:
- 0.8719576272573879
- 3.1993738149040416
- ~SE2Transform:
theta: 41.64430602111314
p:
- 0.8661139500415757
- 3.1939155063098856
- ~SE2Transform:
theta: 41.64430602111314
p:
- 0.8661139500415757
- 3.1939155063098856
- ~SE2Transform:
theta: 41.74888118451183
p:
- 0.8608719605413471
- 3.1878770261872775
- ~SE2Transform:
theta: 41.74888118451183
p:
- 0.8608719605413471
- 3.1878770261872775
- ~SE2Transform:
theta: 41.85345634791052
p:
- 0.8562889327452781
- 3.1813243509830498
- ~SE2Transform:
theta: 41.85345634791052
p:
- 0.8562889327452781
- 3.1813243509830498
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.852414940824945
- 3.1743290752406055
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.852414940824945
- 3.1743290752406055
- ~SE2Transform:
theta: 42.06260667470791
p:
- 0.8492923120244178
- 3.1669676293577806
- ~SE2Transform:
theta: 42.06260667470791
p:
- 0.8492923120244178
- 3.1669676293577806
- ~SE2Transform:
theta: 42.1671818381066
p:
- 0.8469551641927004
- 3.1593204445081553
- ~SE2Transform:
theta: 42.1671818381066
p:
- 0.8469551641927004
- 3.1593204445081553
- ~SE2Transform:
theta: 42.27175700150529
p:
- 0.8454290330120388
- 3.1514710738498763
- ~SE2Transform:
theta: 42.27175700150529
p:
- 0.8454290330120388
- 3.1514710738498763
- ~SE2Transform:
theta: 42.376332164903985
p:
- 0.8447305929950015
- 3.143505279623671
- ~SE2Transform:
theta: 42.376332164903985
p:
- 0.8447305929950015
- 3.143505279623671
- ~SE2Transform:
theta: 42.48090732830268
p:
- 0.84486747529872
- 3.135510096114422
- ~SE2Transform:
theta: 42.48090732830268
p:
- 0.84486747529872
- 3.135510096114422
- ~SE2Transform:
theta: 42.58548249170137
p:
- 0.8458381843468488
- 3.1275728787143806
- ~SE2Transform:
theta: 42.58548249170137
p:
- 0.8458381843468488
- 3.1275728787143806
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8476321141702362
- 3.1197803494779643
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8476321141702362
- 3.1197803494779643
- ~SE2Transform:
theta: 42.794632818498755
p:
- 0.8502296642877659
- 3.1122176495964036
- ~SE2Transform:
theta: 42.794632818498755
p:
- 0.8502296642877659
- 3.1122176495964036
- ~SE2Transform:
theta: 42.89920798189745
p:
- 0.8536024538612561
- 3.1049674091449013
- ~SE2Transform:
theta: 42.89920798189745
p:
- 0.8536024538612561
- 3.1049674091449013
- ~SE2Transform:
theta: 43.00378314529614
p:
- 0.8577136317845584
- 3.098108844266256
- ~SE2Transform:
theta: 43.00378314529614
p:
- 0.8577136317845584
- 3.098108844266256
- ~SE2Transform:
theta: 43.10835830869483
p:
- 0.8625182793188232
- 3.0917168916551105
- ~SE2Transform:
theta: 43.10835830869483
p:
- 0.8625182793188232
- 3.0917168916551105
- ~SE2Transform:
theta: 43.212933472093525
p:
- 0.8679639008747371
- 3.0858613897994704
- ~SE2Transform:
theta: 43.212933472093525
p:
- 0.8679639008747371
- 3.0858613897994704
- ~SE2Transform:
theta: 43.31750863549222
p:
- 0.8739909975794448
- 3.080606315925228
- ~SE2Transform:
theta: 43.31750863549222
p:
- 0.8739909975794448
- 3.080606315925228
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8805337173613622
- 3.076009086980859
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8805337173613622
- 3.076009086980859
- ~SE2Transform:
theta: 43.5266589622896
p:
- 0.8875205744500525
- 3.0721199322997155
- ~SE2Transform:
theta: 43.5266589622896
p:
- 0.8875205744500525
- 3.0721199322997155
- ~SE2Transform:
theta: 43.631234125688295
p:
- 0.8948752304299079
- 3.0689813447942256
- ~SE2Transform:
theta: 43.631234125688295
p:
- 0.8948752304299079
- 3.0689813447942256
- ~SE2Transform:
theta: 43.73580928908699
p:
- 0.9025173283138432
- 3.066627616678238
- ~SE2Transform:
theta: 43.73580928908699
p:
- 0.9025173283138432
- 3.066627616678238
- ~SE2Transform:
theta: 43.84038445248568
p:
- 0.9103633705239098
- 3.0650844647902193
- ~SE2Transform:
theta: 43.84038445248568
p:
- 0.9103633705239098
- 3.0650844647902193
- ~SE2Transform:
theta: 43.94495961588437
p:
- 0.9183276311860121
- 3.064368749611025
- ~SE2Transform:
theta: 43.94495961588437
p:
- 0.9183276311860121
- 3.064368749611025
- ~SE2Transform:
theta: 44.049534779283064
p:
- 0.9263230927709931
- 3.064488291046244
- ~SE2Transform:
theta: 44.049534779283064
p:
- 0.9263230927709931
- 3.064488291046244
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9342623968483449
- 3.065441782985898
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9342623968483449
- 3.065441782985898
- ~SE2Transform:
theta: 44.25868510608045
p:
- 0.9420587985646092
- 3.067218807575
- ~SE2Transform:
theta: 44.25868510608045
p:
- 0.9420587985646092
- 3.067218807575
- ~SE2Transform:
theta: 44.36326026947914
p:
- 0.9496271144178327
- 3.0697999490390595
- ~SE2Transform:
theta: 44.36326026947914
p:
- 0.9496271144178327
- 3.0697999490390595
- ~SE2Transform:
theta: 44.467835432877834
p:
- 0.9568846529726932
- 3.073157005820878
- ~SE2Transform:
theta: 44.467835432877834
p:
- 0.9568846529726932
- 3.073157005820878
- ~SE2Transform:
theta: 44.57241059627653
p:
- 0.9637521183473005
- 3.077253298710823
- ~SE2Transform:
theta: 44.57241059627653
p:
- 0.9637521183473005
- 3.077253298710823
- ~SE2Transform:
theta: 44.67698575967522
p:
- 0.9701544766001721
- 3.0820440716039506
- ~SE2Transform:
theta: 44.67698575967522
p:
- 0.9701544766001721
- 3.0820440716039506
- ~SE2Transform:
theta: 44.78156092307391
p:
- 0.9760217755512399
- 3.087476980505307
- ~SE2Transform:
theta: 44.78156092307391
p:
- 0.9760217755512399
- 3.087476980505307
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 0.9812899090795206
- 3.093492665440528
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 0.9812899090795206
- 3.093492665440528
- ~SE2Transform:
theta: 44.990711249871296
p:
- 0.9859013175467314
- 3.100025399023048
- ~SE2Transform:
theta: 44.990711249871296
p:
- 0.9859013175467314
- 3.100025399023048
- ~SE2Transform:
theta: 45.09528641326999
p:
- 0.9898056166940217
- 3.107003804591665
- ~SE2Transform:
theta: 45.09528641326999
p:
- 0.9898056166940217
- 3.107003804591665
- ~SE2Transform:
theta: 45.19986157666868
p:
- 0.9929601481404945
- 3.114351636072099
- ~SE2Transform:
theta: 45.19986157666868
p:
- 0.9929601481404945
- 3.114351636072099
- ~SE2Transform:
theta: 45.30443674006737
p:
- 0.9953304454687677
- 3.1219886110417594
- ~SE2Transform:
theta: 45.30443674006737
p:
- 0.9953304454687677
- 3.1219886110417594
- ~SE2Transform:
theta: 45.409011903466066
p:
- 0.9968906108051245
- 3.1298312878956702
- ~SE2Transform:
theta: 45.409011903466066
p:
- 0.9968906108051245
- 3.1298312878956702
- ~SE2Transform:
theta: 45.51358706686476
p:
- 0.9976235977797377
- 3.137793977529625
- ~SE2Transform:
theta: 45.51358706686476
p:
- 0.9976235977797377
- 3.137793977529625
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 0.9975213977753432
- 3.145789679579523
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 0.9975213977753432
- 3.145789679579523
- ~SE2Transform:
theta: 45.72273739366214
p:
- 0.9965851274294091
- 3.1537310329875363
- ~SE2Transform:
theta: 45.72273739366214
p:
- 0.9965851274294091
- 3.1537310329875363
- ~SE2Transform:
theta: 45.827312557060836
p:
- 0.9948250164337528
- 3.161531270509215
- ~SE2Transform:
theta: 45.827312557060836
p:
- 0.9948250164337528
- 3.161531270509215
- ~SE2Transform:
theta: 45.93188772045953
p:
- 0.9922602957649058
- 3.1691051667325887
- ~SE2Transform:
theta: 45.93188772045953
p:
- 0.9922602957649058
- 3.1691051667325887
- ~SE2Transform:
theta: 46.03646288385822
p:
- 0.9889189875664232
- 3.1763699692511977
- ~SE2Transform:
theta: 46.03646288385822
p:
- 0.9889189875664232
- 3.1763699692511977
- ~SE2Transform:
theta: 46.14103804725691
p:
- 0.9848375989788818
- 3.183246302817069
- ~SE2Transform:
theta: 46.14103804725691
p:
- 0.9848375989788818
- 3.183246302817069
- ~SE2Transform:
theta: 46.245613210655605
p:
- 0.9800607232627847
- 3.1896590365948434
- ~SE2Transform:
theta: 46.245613210655605
p:
- 0.9800607232627847
- 3.1896590365948434
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 0.9746405525725002
- 3.1955381050414444
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 0.9746405525725002
- 3.1955381050414444
- ~SE2Transform:
theta: 46.45476353745299
p:
- 0.9686363077046708
- 3.200819273442356
- ~SE2Transform:
theta: 46.45476353745299
p:
- 0.9686363077046708
- 3.200819273442356
- ~SE2Transform:
theta: 46.55933870085168
p:
- 0.9621135910516616
- 3.205444839740248
- ~SE2Transform:
theta: 46.55933870085168
p:
- 0.9621135910516616
- 3.205444839740248
- ~SE2Transform:
theta: 46.663913864250375
p:
- 0.9551436698296799
- 3.2093642649877823
- ~SE2Transform:
theta: 46.663913864250375
p:
- 0.9551436698296799
- 3.2093642649877823
- ~SE2Transform:
theta: 46.76848902764907
p:
- 0.9478026974130173
- 3.2125347255362575
- ~SE2Transform:
theta: 46.76848902764907
p:
- 0.9478026974130173
- 3.2125347255362575
- ~SE2Transform:
theta: 46.87306419104776
p:
- 0.940170881282118
- 3.214921580926889
- ~SE2Transform:
theta: 46.87306419104776
p:
- 0.940170881282118
- 3.214921580926889
- ~SE2Transform:
theta: 46.97763935444645
p:
- 0.932331606676475
- 3.2164987523725346
- ~SE2Transform:
theta: 46.97763935444645
p:
- 0.932331606676475
- 3.2164987523725346
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.924370525527323
- 3.2172490076945808
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.924370525527323
- 3.2172490076945808
- ~SE2Transform:
theta: 47.18678968124384
p:
- 0.9163746206244541
- 3.2171641496017616
- ~SE2Transform:
theta: 47.18678968124384
p:
- 0.9163746206244541
- 3.2171641496017616
- ~SE2Transform:
theta: 47.29136484464253
p:
- 0.908431255242068
- 3.216245105253783
- ~SE2Transform:
theta: 47.29136484464253
p:
- 0.908431255242068
- 3.216245105253783
- ~SE2Transform:
theta: 47.39594000804122
p:
- 0.900627218607451
- 3.2145019161311703
- ~SE2Transform:
theta: 47.39594000804122
p:
- 0.900627218607451
- 3.2145019161311703
- ~SE2Transform:
theta: 47.500515171439915
p:
- 0.8930477776416904
- 3.2119536283220347
- ~SE2Transform:
theta: 47.500515171439915
p:
- 0.8930477776416904
- 3.2119536283220347
- ~SE2Transform:
theta: 47.60509033483861
p:
- 0.885775745333112
- 3.2086280844244692
- ~SE2Transform:
theta: 47.60509033483861
p:
- 0.885775745333112
- 3.2086280844244692
- ~SE2Transform:
theta: 47.7096654982373
p:
- 0.8788905759223905
- 3.204561619338267
- ~SE2Transform:
theta: 47.7096654982373
p:
- 0.8788905759223905
- 3.204561619338267
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8724674967853451
- 3.1997986632697217
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8724674967853451
- 3.1997986632697217
- ~SE2Transform:
theta: 47.918815825034685
p:
- 0.8665766864984689
- 3.194391256287103
- ~SE2Transform:
theta: 47.918815825034685
p:
- 0.8665766864984689
- 3.194391256287103
- ~SE2Transform:
theta: 48.02339098843338
p:
- 0.861282508067651
- 3.188398479730756
- ~SE2Transform:
theta: 48.02339098843338
p:
- 0.861282508067651
- 3.188398479730756
- ~SE2Transform:
theta: 48.12796615183207
p:
- 0.8566428056978357
- 3.1818858106902494
- ~SE2Transform:
theta: 48.12796615183207
p:
- 0.8566428056978357
- 3.1818858106902494
- ~SE2Transform:
theta: 48.23254131523076
p:
- 0.8527082727871139
- 3.1749244066015554
- ~SE2Transform:
theta: 48.23254131523076
p:
- 0.8527082727871139
- 3.1749244066015554
- ~SE2Transform:
theta: 48.337116478629454
p:
- 0.8495218980505473
- 3.167590327780748
- ~SE2Transform:
theta: 48.337116478629454
p:
- 0.8495218980505473
- 3.167590327780748
- ~SE2Transform:
theta: 48.44169164202815
p:
- 0.8471184958253744
- 3.1599637063888295
- ~SE2Transform:
theta: 48.44169164202815
p:
- 0.8471184958253744
- 3.1599637063888295
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8455243256894864
- 3.152127870907562
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8455243256894864
- 3.152127870907562
- ~SE2Transform:
theta: 48.65084196882553
p:
- 0.8447568055492238
- 3.1441684356923014
- ~SE2Transform:
theta: 48.65084196882553
p:
- 0.8447568055492238
- 3.1441684356923014
- ~SE2Transform:
theta: 48.755417132224224
p:
- 0.844824321331293
- 3.1361723655493616
- ~SE2Transform:
theta: 48.755417132224224
p:
- 0.844824321331293
- 3.1361723655493616
- ~SE2Transform:
theta: 48.85999229562292
p:
- 0.8457261353581137
- 3.128227025558356
- ~SE2Transform:
theta: 48.85999229562292
p:
- 0.8457261353581137
- 3.128227025558356
- ~SE2Transform:
theta: 48.96456745902161
p:
- 0.8474523944076853
- 3.1204192265211494
- ~SE2Transform:
theta: 48.96456745902161
p:
- 0.8474523944076853
- 3.1204192265211494
- ~SE2Transform:
theta: 49.0691426224203
p:
- 0.8499842373699121
- 3.112834276466847
- ~SE2Transform:
theta: 49.0691426224203
p:
- 0.8499842373699121
- 3.112834276466847
- ~SE2Transform:
theta: 49.173717785818994
p:
- 0.8532940013231328
- 3.105555048576088
- ~SE2Transform:
theta: 49.173717785818994
p:
- 0.8532940013231328
- 3.105555048576088
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8573455237792619
- 3.098661075708494
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8573455237792619
- 3.098661075708494
- ~SE2Transform:
theta: 49.38286811261638
p:
- 0.8620945377952126
- 3.092227681426473
- ~SE2Transform:
theta: 49.38286811261638
p:
- 0.8620945377952126
- 3.092227681426473
- ~SE2Transform:
theta: 49.48744327601507
p:
- 0.8674891556336125
- 3.0863251570098136
- ~SE2Transform:
theta: 49.48744327601507
p:
- 0.8674891556336125
- 3.0863251570098136
- ~SE2Transform:
theta: 49.59201843941376
p:
- 0.8734704356883338
- 3.0810179934530124
- ~SE2Transform:
theta: 49.59201843941376
p:
- 0.8734704356883338
- 3.0810179934530124
- ~SE2Transform:
theta: 49.696593602812456
p:
- 0.8799730264806089
- 3.0763641768365293
- ~SE2Transform:
theta: 49.696593602812456
p:
- 0.8799730264806089
- 3.0763641768365293
- ~SE2Transform:
theta: 49.80116876621115
p:
- 0.8869258806894283
- 3.0724145547707433
- ~SE2Transform:
theta: 49.80116876621115
p:
- 0.8869258806894283
- 3.0724145547707433
- ~SE2Transform:
theta: 49.90574392960984
p:
- 0.894253031414723
- 3.0692122808348574
- ~SE2Transform:
theta: 49.90574392960984
p:
- 0.894253031414723
- 3.0692122808348574
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9018744221918784
- 3.066792343080796
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9018744221918784
- 3.066792343080796
- ~SE2Transform:
theta: 50.114894256407226
p:
- 0.9097067816888391
- 3.065181181753675
- ~SE2Transform:
theta: 50.114894256407226
p:
- 0.9097067816888391
- 3.065181181753675
- ~SE2Transform:
theta: 50.21946941980592
p:
- 0.9176645335288625
- 3.0643964004056263
- ~SE2Transform:
theta: 50.21946941980592
p:
- 0.9176645335288625
- 3.0643964004056263
- ~SE2Transform:
theta: 50.32404458320461
p:
- 0.9256607312981955
- 3.0644465735593505
- ~SE2Transform:
theta: 50.32404458320461
p:
- 0.9256607312981955
- 3.0644465735593505
- ~SE2Transform:
theta: 50.4286197466033
p:
- 0.9336080085227785
- 3.0653311530228606
- ~SE2Transform:
theta: 50.4286197466033
p:
- 0.9336080085227785
- 3.0653311530228606
- ~SE2Transform:
theta: 50.533194910001995
p:
- 0.9414195332345293
- 3.0670404738790333
- ~SE2Transform:
theta: 50.533194910001995
p:
- 0.9414195332345293
- 3.0670404738790333
- ~SE2Transform:
theta: 50.63777007340069
p:
- 0.9490099566976135
- 3.0695558600845105
- ~SE2Transform:
theta: 50.63777007340069
p:
- 0.9490099566976135
- 3.0695558600845105
- ~SE2Transform:
theta: 50.74234523679938
p:
- 0.9562963459289158
- 3.0728498285241894
- ~SE2Transform:
theta: 50.74234523679938
p:
- 0.9562963459289158
- 3.0728498285241894
- ~SE2Transform:
theta: 50.84692040019807
p:
- 0.9631990898239929
- 3.0768863892918006
- ~SE2Transform:
theta: 50.84692040019807
p:
- 0.9631990898239929
- 3.0768863892918006
- ~SE2Transform:
theta: 50.951495563596765
p:
- 0.9696427689881718
- 3.0816214389156977
- ~SE2Transform:
theta: 50.951495563596765
p:
- 0.9696427689881718
- 3.0816214389156977
- ~SE2Transform:
theta: 51.05607072699546
p:
- 0.9755569797690185
- 3.087003242233486
- ~SE2Transform:
theta: 51.05607072699546
p:
- 0.9755569797690185
- 3.087003242233486
- ~SE2Transform:
theta: 51.16064589039415
p:
- 0.9808771034867961
- 3.0929729976505174
- ~SE2Transform:
theta: 51.16064589039415
p:
- 0.9808771034867961
- 3.0929729976505174
- ~SE2Transform:
theta: 51.26522105379284
p:
- 0.9855450124582995
- 3.0994654796062413
- ~SE2Transform:
theta: 51.26522105379284
p:
- 0.9855450124582995
- 3.0994654796062413
- ~SE2Transform:
theta: 51.369796217191535
p:
- 0.9895097051000465
- 3.1064097512288176
- ~SE2Transform:
theta: 51.369796217191535
p:
- 0.9895097051000465
- 3.1064097512288176
- ~SE2Transform:
theta: 51.47437138059023
p:
- 0.9927278631716896
- 3.1137299393915328
- ~SE2Transform:
theta: 51.47437138059023
p:
- 0.9927278631716896
- 3.1137299393915328
- ~SE2Transform:
theta: 51.57894654398892
p:
- 0.9951643250712027
- 3.121346063702747
- ~SE2Transform:
theta: 51.57894654398892
p:
- 0.9951643250712027
- 3.121346063702747
- ~SE2Transform:
theta: 51.68352170738761
p:
- 0.9967924700106212
- 3.129174910371822
- ~SE2Transform:
theta: 51.68352170738761
p:
- 0.9967924700106212
- 3.129174910371822
- ~SE2Transform:
theta: 51.788096870786305
p:
- 0.9975945088748284
- 3.1371309414031803
- ~SE2Transform:
theta: 51.788096870786305
p:
- 0.9975945088748284
- 3.1371309414031803
- ~SE2Transform:
theta: 51.892672034185
p:
- 0.9975616785854655
- 3.145127229184629
- ~SE2Transform:
theta: 51.892672034185
p:
- 0.9975616785854655
- 3.145127229184629
- ~SE2Transform:
theta: 51.99724719758369
p:
- 0.9966943378463449
- 3.1530764062586347
- ~SE2Transform:
theta: 51.99724719758369
p:
- 0.9966943378463449
- 3.1530764062586347
- ~SE2Transform:
theta: 52.10182236098238
p:
- 0.9950019632242513
- 3.160891619899357
- ~SE2Transform:
theta: 52.10182236098238
p:
- 0.9950019632242513
- 3.160891619899357
- ~SE2Transform:
theta: 52.206397524381075
p:
- 0.9925030456079528
- 3.1684874810657155
- ~SE2Transform:
theta: 52.206397524381075
p:
- 0.9925030456079528
- 3.1684874810657155
- ~SE2Transform:
theta: 52.31097268777977
p:
- 0.9892248881767102
- 3.1757809973622373
- ~SE2Transform:
theta: 52.31097268777977
p:
- 0.9892248881767102
- 3.1757809973622373
- ~SE2Transform:
theta: 52.41554785117846
p:
- 0.9852033080856818
- 3.182692479814149
- ~SE2Transform:
theta: 52.41554785117846
p:
- 0.9852033080856818
- 3.182692479814149
- ~SE2Transform:
theta: 52.52012301457715
p:
- 0.9804822451276086
- 3.1891464135492873
- ~SE2Transform:
theta: 52.52012301457715
p:
- 0.9804822451276086
- 3.1891464135492873
- ~SE2Transform:
theta: 52.624698177975844
p:
- 0.9751132816465445
- 3.1950722828737526
- ~SE2Transform:
theta: 52.624698177975844
p:
- 0.9751132816465445
- 3.1950722828737526
- ~SE2Transform:
theta: 52.72927334137454
p:
- 0.9691550789490538
- 3.2004053417265363
- ~SE2Transform:
theta: 52.72927334137454
p:
- 0.9691550789490538
- 3.2004053417265363
- ~SE2Transform:
theta: 52.83384850477323
p:
- 0.9626727363706493
- 3.20508732109512
- ~SE2Transform:
theta: 52.83384850477323
p:
- 0.9626727363706493
- 3.20508732109512
- ~SE2Transform:
theta: 52.93842366817192
p:
- 0.955737080000312
- 3.209067065662833
- ~SE2Transform:
theta: 52.93842366817192
p:
- 0.955737080000312
- 3.209067065662833
- ~SE2Transform:
theta: 53.042998831570614
p:
- 0.9484238888344907
- 3.212301092731952
- ~SE2Transform:
theta: 53.042998831570614
p:
- 0.9484238888344907
- 3.212301092731952
- ~SE2Transform:
theta: 53.14757399496931
p:
- 0.940813066815623
- 3.2147540673157504
- ~SE2Transform:
theta: 53.14757399496931
p:
- 0.940813066815623
- 3.2147540673157504
- ~SE2Transform:
theta: 53.252149158368
p:
- 0.9329877698014886
- 3.216399188208639
- ~SE2Transform:
theta: 53.252149158368
p:
- 0.9329877698014886
- 3.216399188208639
- ~SE2Transform:
theta: 53.35672432176669
p:
- 0.9250334970041273
- 3.2172184808161974
- ~SE2Transform:
theta: 53.35672432176669
p:
- 0.9250334970041273
- 3.2172184808161974
- ~SE2Transform:
theta: 53.461299485165384
p:
- 0.9170371568252648
- 3.21720299354563
- ~SE2Transform:
theta: 53.461299485165384
p:
- 0.9170371568252648
- 3.21720299354563
- ~SE2Transform:
theta: 53.565874648564076
p:
- 0.9090861172949274
- 3.2163528956108878
- ~SE2Transform:
theta: 53.565874648564076
p:
- 0.9090861172949274
- 3.2163528956108878
- ~SE2Transform:
theta: 53.67044981196277
p:
- 0.9012672514881581
- 3.214677475183838
- ~SE2Transform:
theta: 53.67044981196277
p:
- 0.9012672514881581
- 3.214677475183838
- ~SE2Transform:
theta: 53.77502497536146
p:
- 0.8936659883496115
- 3.2121950379116773
- ~SE2Transform:
theta: 53.77502497536146
p:
- 0.8936659883496115
- 3.2121950379116773
- ~SE2Transform:
theta: 53.87960013876015
p:
- 0.88636537929672
- 3.208932706909391
- ~SE2Transform:
theta: 53.87960013876015
p:
- 0.88636537929672
- 3.208932706909391
- ~SE2Transform:
theta: 53.984175302158846
p:
- 0.8794451907997284
- 3.20492612641254
- ~SE2Transform:
theta: 53.984175302158846
p:
- 0.8794451907997284
- 3.20492612641254
- ~SE2Transform:
theta: 54.08875046555754
p:
- 0.8729810328530678
- 3.2002190723282675
- ~SE2Transform:
theta: 54.08875046555754
p:
- 0.8729810328530678
- 3.2002190723282675
- ~SE2Transform:
theta: 54.19332562895623
p:
- 0.8670435328603939
- 3.194862973939642
- ~SE2Transform:
theta: 54.19332562895623
p:
- 0.8670435328603939
- 3.194862973939642
- ~SE2Transform:
theta: 54.29790079235492
p:
- 0.861697563959422
- 3.1889163519891994
- ~SE2Transform:
theta: 54.29790079235492
p:
- 0.861697563959422
- 3.1889163519891994
- ~SE2Transform:
theta: 54.402475955753616
p:
- 0.8570015362178846
- 3.1824441792811866
- ~SE2Transform:
theta: 54.402475955753616
p:
- 0.8570015362178846
- 3.1824441792811866
- ~SE2Transform:
theta: 54.50705111915231
p:
- 0.8530067584450056
- 3.1755171707885577
- ~SE2Transform:
theta: 54.50705111915231
p:
- 0.8530067584450056
- 3.1755171707885577
- ~SE2Transform:
theta: 54.611626282551
p:
- 0.8497568775913404
- 3.168211011021031
- ~SE2Transform:
theta: 54.611626282551
p:
- 0.8497568775913404
- 3.168211011021031
- ~SE2Transform:
theta: 54.71620144594969
p:
- 0.8472874018620998
- 3.160605527095972
- ~SE2Transform:
theta: 54.71620144594969
p:
- 0.8472874018620998
- 3.160605527095972
- ~SE2Transform:
theta: 54.820776609348385
p:
- 0.8456253127544231
- 3.152783816547135
- ~SE2Transform:
theta: 54.820776609348385
p:
- 0.8456253127544231
- 3.152783816547135
- ~SE2Transform:
theta: 54.92535177274708
p:
- 0.8447887702574824
- 3.1448313394008336
- ~SE2Transform:
theta: 54.92535177274708
p:
- 0.8447887702574824
- 3.1448313394008336
- ~SE2Transform:
theta: 55.02992693614577
p:
- 0.8447869144364023
- 3.1368349844395045
- ~SE2Transform:
theta: 55.02992693614577
p:
- 0.8447869144364023
- 3.1368349844395045
- ~SE2Transform:
theta: 55.13450209954446
p:
- 0.8456197655678878
- 3.128882119854689
- ~SE2Transform:
theta: 55.13450209954446
p:
- 0.8456197655678878
- 3.128882119854689
- ~SE2Transform:
theta: 55.239077262943155
p:
- 0.8472782239186815
- 3.1210596386619773
- ~SE2Transform:
theta: 55.239077262943155
p:
- 0.8472782239186815
- 3.1210596386619773
- ~SE2Transform:
theta: 55.34365242634185
p:
- 0.8497441691692686
- 3.1134530093077397
- ~SE2Transform:
theta: 55.34365242634185
p:
- 0.8497441691692686
- 3.1134530093077397
- ~SE2Transform:
theta: 55.44822758974054
p:
- 0.8529906583965272
- 3.106145341840693
- ~SE2Transform:
theta: 55.44822758974054
p:
- 0.8529906583965272
- 3.106145341840693
- ~SE2Transform:
theta: 55.55280275313923
p:
- 0.856982220452164
- 3.0992164798513295
- ~SE2Transform:
theta: 55.55280275313923
p:
- 0.856982220452164
- 3.0992164798513295
- ~SE2Transform:
theta: 55.657377916537925
p:
- 0.8616752435205571
- 3.0927421281006775
- ~SE2Transform:
theta: 55.657377916537925
p:
- 0.8616752435205571
- 3.0927421281006775
- ~SE2Transform:
theta: 55.76195307993662
p:
- 0.867018451621548
- 3.086793025369917
- ~SE2Transform:
theta: 55.76195307993662
p:
- 0.867018451621548
- 3.086793025369917
- ~SE2Transform:
theta: 55.86652824333531
p:
- 0.8729534648519104
- 3.0814341715683033
- ~SE2Transform:
theta: 55.86652824333531
p:
- 0.8729534648519104
- 3.0814341715683033
- ~SE2Transform:
theta: 55.971103406734
p:
- 0.8794154372442995
- 3.076724117544023
- ~SE2Transform:
theta: 55.971103406734
p:
- 0.8794154372442995
- 3.076724117544023
- ~SE2Transform:
theta: 56.075678570132695
p:
- 0.8863337652744304
- 3.0727143253574942
- ~SE2Transform:
theta: 56.075678570132695
p:
- 0.8863337652744304
- 3.0727143253574942
- ~SE2Transform:
theta: 56.18025373353139
p:
- 0.8936328592753369
- 3.069448606006789
- ~SE2Transform:
theta: 56.18025373353139
p:
- 0.8936328592753369
- 3.069448606006789
- ~SE2Transform:
theta: 56.28482889693008
p:
- 0.9012329693302354
- 3.0669626407485704
- ~SE2Transform:
theta: 56.28482889693008
p:
- 0.9012329693302354
- 3.0669626407485704
- ~SE2Transform:
theta: 56.38940406032877
p:
- 0.909051056620288
- 3.065283591244607
- ~SE2Transform:
theta: 56.38940406032877
p:
- 0.909051056620288
- 3.065283591244607
- ~SE2Transform:
theta: 56.493979223727465
p:
- 0.9170017007069152
- 3.064429802793397
- ~SE2Transform:
theta: 56.493979223727465
p:
- 0.9170017007069152
- 3.064429802793397
- ~SE2Transform:
theta: 56.59855438712616
p:
- 0.9249980328356932
- 3.0644106038893995
- ~SE2Transform:
theta: 56.59855438712616
p:
- 0.9249980328356932
- 3.0644106038893995
- ~SE2Transform:
theta: 56.70312955052485
p:
- 0.9329526850645505
- 3.0652262042998792
- ~SE2Transform:
theta: 56.70312955052485
p:
- 0.9329526850645505
- 3.0652262042998792
- ~SE2Transform:
theta: 56.80770471392354
p:
- 0.9407787448460925
- 3.066867692772995
- ~SE2Transform:
theta: 56.80770471392354
p:
- 0.9407787448460925
- 3.066867692772995
- ~SE2Transform:
theta: 56.912279877322234
p:
- 0.9483907046342807
- 3.069317134402152
- ~SE2Transform:
theta: 56.912279877322234
p:
- 0.9483907046342807
- 3.069317134402152
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8446941930634826
- 3.139523839561284
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8446941930634826
- 3.139523839561284
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8452468754974141
- 3.1315466070688176
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8452468754974141
- 3.1315466070688176
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8466292393483673
- 3.1236706457754124
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8466292393483673
- 3.1236706457754124
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8488261809059279
- 3.115982008451133
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8488261809059279
- 3.115982008451133
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8518136963819034
- 3.1085647011639534
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8518136963819034
- 3.1085647011639534
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8555591441757652
- 3.1014997654292777
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8555591441757652
- 3.1014997654292777
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.860021601516846
- 3.0948643927501682
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.860021601516846
- 3.0948643927501682
- ~SE2Transform:
theta: 5.46129948516555
p:
- 0.8651523115866208
- 3.088731081222816
- ~SE2Transform:
theta: 5.46129948516555
p:
- 0.8651523115866208
- 3.088731081222816
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564242
p:
- 0.8708952162358102
- 3.083166843422186
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564242
p:
- 0.8708952162358102
- 3.083166843422186
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8771875684758415
- 3.0782324742224794
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8771875684758415
- 3.0782324742224794
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.8839606180525797
- 3.0739818865522053
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.8839606180525797
- 3.0739818865522053
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 0.8911403626117537
- 3.070461522341409
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 0.8911403626117537
- 3.070461522341409
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 0.8986483562488373
- 3.0677098450970455
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 0.8986483562488373
- 3.0677098450970455
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.9064025666091722
- 3.0657569196506147
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 0.9064025666091722
- 3.0657569196506147
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9143182711736508
- 3.064624083669754
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9143182711736508
- 3.064624083669754
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 0.9223089829371434
- 3.064323714522831
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 0.9223089829371434
- 3.064323714522831
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 0.9302873953657018
- 3.0648590940437925
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 0.9302873953657018
- 3.0648590940437925
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 0.9381663363079382
- 3.0662243726748386
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 0.9381663363079382
- 3.0662243726748386
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 0.9458597204381385
- 3.068404633378705
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 0.9458597204381385
- 3.068404633378705
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 0.9532834898247168
- 3.0713760546222417
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 0.9532834898247168
- 3.0713760546222417
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9603565323473571
- 3.0751061706505394
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 0.9603565323473571
- 3.0751061706505394
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 0.9670015679282146
- 3.0795542262078337
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 0.9670015679282146
- 3.0795542262078337
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 0.9731459928942128
- 3.0846716218295205
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 0.9731459928942128
- 3.0846716218295205
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 0.9787226732449318
- 3.090402444840009
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 0.9787226732449318
- 3.090402444840009
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 0.9836706781588419
- 3.096684080254737
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 0.9836706781588419
- 3.096684080254737
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 0.9879359457235908
- 3.1034478949116253
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 0.9879359457235908
- 3.1034478949116253
- ~SE2Transform:
theta: 7.448227589740706
p:
- 0.9914718736165743
- 3.1106199873571576
- ~SE2Transform:
theta: 7.448227589740706
p:
- 0.9914718736165743
- 3.1106199873571576
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 0.9942398282820137
- 3.1181219952938175
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 0.9942398282820137
- 3.1181219952938175
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 0.9962095670412696
- 3.1258719517667233
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 0.9962095670412696
- 3.1258719517667233
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 0.9973595685244134
- 3.1337851807347494
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 0.9973595685244134
- 3.1337851807347494
- ~SE2Transform:
theta: 7.866528243335476
p:
- 0.9976772678127621
- 3.1417752222411384
- ~SE2Transform:
theta: 7.866528243335476
p:
- 0.9976772678127621
- 3.1417752222411384
- ~SE2Transform:
theta: 7.971103406734168
p:
- 0.9971591937232065
- 3.1497547770751737
- ~SE2Transform:
theta: 7.971103406734168
p:
- 0.9971591937232065
- 3.1497547770751737
- ~SE2Transform:
theta: 8.075678570132862
p:
- 0.9958110067343655
- 3.1576366606035418
- ~SE2Transform:
theta: 8.075678570132862
p:
- 0.9958110067343655
- 3.1576366606035418
- ~SE2Transform:
theta: 8.180253733531554
p:
- 0.9936474371401847
- 3.1653347553498263
- ~SE2Transform:
theta: 8.180253733531554
p:
- 0.9936474371401847
- 3.1653347553498263
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 0.9906921241067124
- 3.1727649519142402
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 0.9906921241067124
- 3.1727649519142402
- ~SE2Transform:
theta: 8.389404060328939
p:
- 0.9869773573905212
- 3.1798460679531084
- ~SE2Transform:
theta: 8.389404060328939
p:
- 0.9869773573905212
- 3.1798460679531084
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 0.9825437245407576
- 3.186500735177331
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 0.9825437245407576
- 3.186500735177331
- ~SE2Transform:
theta: 8.598554387126324
p:
- 0.9774396674394924
- 3.1926562446784743
- ~SE2Transform:
theta: 8.598554387126324
p:
- 0.9774396674394924
- 3.1926562446784743
- ~SE2Transform:
theta: 8.703129550525016
p:
- 0.9717209530256135
- 3.198245341346464
- ~SE2Transform:
theta: 8.703129550525016
p:
- 0.9717209530256135
- 3.198245341346464
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 0.9654500639851307
- 3.2032069586990612
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 0.9654500639851307
- 3.2032069586990612
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 0.9586955160652142
- 3.207486886094379
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 0.9586955160652142
- 3.207486886094379
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9515311094709931
- 3.211038361036473
- ~SE2Transform:
theta: 9.016855040721094
p:
- 0.9515311094709931
- 3.211038361036473
- ~SE2Transform:
theta: 9.121430204119786
p:
- 0.9440351225243552
- 3.2138225801024722
- ~SE2Transform:
theta: 9.121430204119786
p:
- 0.9440351225243552
- 3.2138225801024722
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 0.9362894563948333
- 3.215809122908862
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 0.9362894563948333
- 3.215809122908862
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 0.9283787402472506
- 3.2169762844846583
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 0.9283787402472506
- 3.2169762844846583
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 0.9203894065832833
- 3.2173113124199686
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 0.9203894065832833
- 3.2173113124199686
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 0.9124087468797608
- 3.2168105461988503
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 0.9124087468797608
- 3.2168105461988503
- ~SE2Transform:
theta: 9.644306021113248
p:
- 0.9045239578418023
- 3.215479457194114
- ~SE2Transform:
theta: 9.644306021113248
p:
- 0.9045239578418023
- 3.215479457194114
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.8968211886914282
- 3.213332588887094
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 0.8968211886914282
- 3.213332588887094
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.8893845999009752
- 3.2103933979655395
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.8893845999009752
- 3.2103933979655395
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 0.8822954436555935
- 3.2066939980357936
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 0.8822954436555935
- 3.2066939980357936
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 0.8756311760916974
- 3.2022748087494604
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 0.8756311760916974
- 3.2022748087494604
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 0.8694646110110515
- 3.1971841141782056
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 0.8694646110110515
- 3.1971841141782056
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.8638631243170161
- 3.1914775352618863
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.8638631243170161
- 3.1914775352618863
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8588879178652813
- 3.1852174220940386
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8588879178652813
- 3.1852174220940386
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8545933507722604
- 3.178472172684626
- ~SE2Transform:
theta: 10.480907328302788
p:
- 0.8545933507722604
- 3.178472172684626
- ~SE2Transform:
theta: 10.58548249170148
p:
- 0.8510263454872666
- 3.1713154856432313
- ~SE2Transform:
theta: 10.58548249170148
p:
- 0.8510263454872666
- 3.1713154856432313
- ~SE2Transform:
theta: 10.690057655100173
p:
- 0.8482258751177307
- 3.1638255549478913
- ~SE2Transform:
theta: 10.690057655100173
p:
- 0.8482258751177307
- 3.1638255549478913
- ~SE2Transform:
theta: 10.794632818498865
p:
- 0.8462225376089453
- 3.156084215597525
- ~SE2Transform:
theta: 10.794632818498865
p:
- 0.8462225376089453
- 3.156084215597525
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450382214308484
- 3.148176049482556
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450382214308484
- 3.148176049482556
- ~SE2Transform:
theta: 11.00378314529625
p:
- 0.8446858664245542
- 3.140187461243
- ~SE2Transform:
theta: 11.00378314529625
p:
- 0.8446858664245542
- 3.140187461243
- ~SE2Transform:
theta: 11.108358308694942
p:
- 0.8451693224216209
- 3.132205734211176
- ~SE2Transform:
theta: 11.108358308694942
p:
- 0.8451693224216209
- 3.132205734211176
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8464833071807827
- 3.1243180767538363
- ~SE2Transform:
theta: 11.212933472093635
p:
- 0.8464833071807827
- 3.1243180767538363
- ~SE2Transform:
theta: 11.317508635492327
p:
- 0.8486134641017292
- 3.1166106694333564
- ~SE2Transform:
theta: 11.317508635492327
p:
- 0.8486134641017292
- 3.1166106694333564
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8515365190853518
- 3.1091677233987305
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8515365190853518
- 3.1091677233987305
- ~SE2Transform:
theta: 11.526658962289712
p:
- 0.8552205348266001
- 3.1020705602943712
- ~SE2Transform:
theta: 11.526658962289712
p:
- 0.8552205348266001
- 3.1020705602943712
- ~SE2Transform:
theta: 11.631234125688405
p:
- 0.8596252597615461
- 3.0953967237396522
- ~SE2Transform:
theta: 11.631234125688405
p:
- 0.8596252597615461
- 3.0953967237396522
- ~SE2Transform:
theta: 11.735809289087097
p:
- 0.8647025678560586
- 3.089219132087152
- ~SE2Transform:
theta: 11.735809289087097
p:
- 0.8647025678560586
- 3.089219132087152
- ~SE2Transform:
theta: 11.84038445248579
p:
- 0.870396984430955
- 3.083605281716579
- ~SE2Transform:
theta: 11.84038445248579
p:
- 0.870396984430955
- 3.083605281716579
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.8766462922784668
- 3.0786165095691795
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.8766462922784668
- 3.0786165095691795
- ~SE2Transform:
theta: 12.049534779283174
p:
- 0.8833822114475846
- 3.074307322980187
- ~SE2Transform:
theta: 12.049534779283174
p:
- 0.8833822114475846
- 3.074307322980187
- ~SE2Transform:
theta: 12.154109942681867
p:
- 0.8905311452709507
- 3.07072480413156
- ~SE2Transform:
theta: 12.154109942681867
p:
- 0.8905311452709507
- 3.07072480413156
- ~SE2Transform:
theta: 12.25868510608056
p:
- 0.898014984482205
- 3.067908095631957
- ~SE2Transform:
theta: 12.25868510608056
p:
- 0.898014984482205
- 3.067908095631957
- ~SE2Transform:
theta: 12.363260269479252
p:
- 0.9057519606379976
- 3.0658879728445165
- ~SE2Transform:
theta: 12.363260269479252
p:
- 0.9057519606379976
- 3.0658879728445165
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.913657539520177
- 3.064686507635167
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.913657539520177
- 3.064686507635167
- ~SE2Transform:
theta: 12.572410596276637
p:
- 0.9216453447568401
- 3.0643168272153742
- ~SE2Transform:
theta: 12.572410596276637
p:
- 0.9216453447568401
- 3.0643168272153742
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9296281015707573
- 3.064782970714202
- ~SE2Transform:
theta: 12.676985759675329
p:
- 0.9296281015707573
- 3.064782970714202
- ~SE2Transform:
theta: 12.781560923074021
p:
- 0.9375185903437767
- 3.066079845046778
- ~SE2Transform:
theta: 12.781560923074021
p:
- 0.9375185903437767
- 3.066079845046778
- ~SE2Transform:
theta: 12.886136086472714
p:
- 0.9452305995785604
- 3.068193280561349
- ~SE2Transform:
theta: 12.886136086472714
p:
- 0.9452305995785604
- 3.068193280561349
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 0.9526798678455896
- 3.0711001858569293
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 0.9526798678455896
- 3.0711001858569293
- ~SE2Transform:
theta: 13.095286413270099
p:
- 0.9597850044237255
- 3.0747688000799944
- ~SE2Transform:
theta: 13.095286413270099
p:
- 0.9597850044237255
- 3.0747688000799944
- ~SE2Transform:
theta: 13.199861576668791
p:
- 0.9664683785754039
- 3.079159039943637
- ~SE2Transform:
theta: 13.199861576668791
p:
- 0.9664683785754039
- 3.079159039943637
- ~SE2Transform:
theta: 13.304436740067484
p:
- 0.9726569677402408
- 3.084222937677646
- ~SE2Transform:
theta: 13.304436740067484
p:
- 0.9726569677402408
- 3.084222937677646
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 0.9782831553796847
- 3.089905165124468
- ~SE2Transform:
theta: 13.409011903466176
p:
- 0.9782831553796847
- 3.089905165124468
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 0.9832854697554625
- 3.096143638254772
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 0.9832854697554625
- 3.096143638254772
- ~SE2Transform:
theta: 13.618162230263561
p:
- 0.9876092555699245
- 3.102870195497693
- ~SE2Transform:
theta: 13.618162230263561
p:
- 0.9876092555699245
- 3.102870195497693
- ~SE2Transform:
theta: 13.722737393662253
p:
- 0.9912072711299442
- 3.1100113424742997
- ~SE2Transform:
theta: 13.722737393662253
p:
- 0.9912072711299442
- 3.1100113424742997
- ~SE2Transform:
theta: 13.827312557060946
p:
- 0.9940402045097589
- 3.1174890549973355
- ~SE2Transform:
theta: 13.827312557060946
p:
- 0.9940402045097589
- 3.1174890549973355
- ~SE2Transform:
theta: 13.931887720459638
p:
- 0.9960771030731559
- 3.1252216315636603
- ~SE2Transform:
theta: 13.931887720459638
p:
- 0.9960771030731559
- 3.1252216315636603
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 0.9972957116620419
- 3.133124586025046
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 0.9972957116620419
- 3.133124586025046
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 0.9976827157563486
- 3.141111570684016
- ~SE2Transform:
theta: 14.141038047257023
p:
- 0.9976827157563486
- 3.141111570684016
- ~SE2Transform:
theta: 14.245613210655716
p:
- 0.9972338869485077
- 3.1490953197289757
- ~SE2Transform:
theta: 14.245613210655716
p:
- 0.9972338869485077
- 3.1490953197289757
- ~SE2Transform:
theta: 14.350188374054408
p:
- 0.9959541291430408
- 3.156988602700654
- ~SE2Transform:
theta: 14.350188374054408
p:
- 0.9959541291430408
- 3.156988602700654
- ~SE2Transform:
theta: 14.4547635374531
p:
- 0.9938574249764884
- 3.1647051775722925
- ~SE2Transform:
theta: 14.4547635374531
p:
- 0.9938574249764884
- 3.1647051775722925
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 0.9909666830430927
- 3.172160733030214
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 0.9909666830430927
- 3.172160733030214
- ~SE2Transform:
theta: 14.663913864250485
p:
- 0.9873134875954473
- 3.1792738096594197
- ~SE2Transform:
theta: 14.663913864250485
p:
- 0.9873134875954473
- 3.1792738096594197
- ~SE2Transform:
theta: 14.768489027649178
p:
- 0.9829377534548862
- 3.1859666899693284
- ~SE2Transform:
theta: 14.768489027649178
p:
- 0.9829377534548862
- 3.1859666899693284
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 0.9778872899020586
- 3.192166247535252
- ~SE2Transform:
theta: 14.87306419104787
p:
- 0.9778872899020586
- 3.192166247535252
- ~SE2Transform:
theta: 14.977639354446563
p:
- 0.9722172783126267
- 3.1978047459778653
- ~SE2Transform:
theta: 14.977639354446563
p:
- 0.9722172783126267
- 3.1978047459778653
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 0.9659896692454354
- 3.2028205790510325
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 0.9659896692454354
- 3.2028205790510325
- ~SE2Transform:
theta: 15.186789681243948
p:
- 0.9592725055705734
- 3.2071589437517876
- ~SE2Transform:
theta: 15.186789681243948
p:
- 0.9592725055705734
- 3.2071589437517876
- ~SE2Transform:
theta: 15.29136484464264
p:
- 0.9521391790328279
- 3.21077243909806
- ~SE2Transform:
theta: 15.29136484464264
p:
- 0.9521391790328279
- 3.21077243909806
- ~SE2Transform:
theta: 15.395940008041332
p:
- 0.9446676283733225
- 3.2136215840319107
- ~SE2Transform:
theta: 15.395940008041332
p:
- 0.9446676283733225
- 3.2136215840319107
- ~SE2Transform:
theta: 15.500515171440025
p:
- 0.9369394877706644
- 3.215675248789651
- ~SE2Transform:
theta: 15.500515171440025
p:
- 0.9369394877706644
- 3.215675248789651
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9290391949057322
- 3.2169109950257138
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 0.9290391949057322
- 3.2169109950257138
- ~SE2Transform:
theta: 15.70966549823741
p:
- 0.9210530683953935
- 3.217315320974059
- ~SE2Transform:
theta: 15.70966549823741
p:
- 0.9210530683953935
- 3.217315320974059
- ~SE2Transform:
theta: 15.814240661636102
p:
- 0.9130683646751103
- 3.2168838089685057
- ~SE2Transform:
theta: 15.814240661636102
p:
- 0.9130683646751103
- 3.2168838089685057
- ~SE2Transform:
theta: 15.918815825034795
p:
- 0.9051723246349377
- 3.2156211737101543
- ~SE2Transform:
theta: 15.918815825034795
p:
- 0.9051723246349377
- 3.2156211737101543
- ~SE2Transform:
theta: 16.023390988433487
p:
- 0.8974512204253705
- 3.2135412107545607
- ~SE2Transform:
theta: 16.023390988433487
p:
- 0.8974512204253705
- 3.2135412107545607
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.8899894128476414
- 3.2106666457814583
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.8899894128476414
- 3.2106666457814583
- ~SE2Transform:
theta: 16.232541315230872
p:
- 0.8828684296274252
- 3.207028886293939
- ~SE2Transform:
theta: 16.232541315230872
p:
- 0.8828684296274252
- 3.207028886293939
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8761660746427314
- 3.202667678460002
- ~SE2Transform:
theta: 16.337116478629564
p:
- 0.8761660746427314
- 3.202667678460002
- ~SE2Transform:
theta: 16.441691642028257
p:
- 0.8699555778385667
- 3.1976306728458397
- ~SE2Transform:
theta: 16.441691642028257
p:
- 0.8699555778385667
- 3.1976306728458397
- ~SE2Transform:
theta: 16.54626680542695
p:
- 0.8643047951163968
- 3.191972903785648
- ~SE2Transform:
theta: 16.54626680542695
p:
- 0.8643047951163968
- 3.191972903785648
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8592754669404218
- 3.18575618807637
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8592754669404218
- 3.18575618807637
- ~SE2Transform:
theta: 16.755417132224334
p:
- 0.8549225437611305
- 3.179048449567243
- ~SE2Transform:
theta: 16.755417132224334
p:
- 0.8549225437611305
- 3.179048449567243
- ~SE2Transform:
theta: 16.859992295623027
p:
- 0.8512935856265605
- 3.171922977023672
- ~SE2Transform:
theta: 16.859992295623027
p:
- 0.8512935856265605
- 3.171922977023672
- ~SE2Transform:
theta: 16.96456745902172
p:
- 0.8484282425411106
- 3.164457623374025
- ~SE2Transform:
theta: 16.96456745902172
p:
- 0.8484282425411106
- 3.164457623374025
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8463578212495071
- 3.1567339550883644
- ~SE2Transform:
theta: 17.06914262242041
p:
- 0.8463578212495071
- 3.1567339550883644
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.8451049431792439
- 3.148836360983025
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.8451049431792439
- 3.148836360983025
- ~SE2Transform:
theta: 17.278292949217796
p:
- 0.8446832972788167
- 3.1408511301882203
- ~SE2Transform:
theta: 17.278292949217796
p:
- 0.8446832972788167
- 3.1408511301882203
- ~SE2Transform:
theta: 17.38286811261649
p:
- 0.8450974904522423
- 3.1328655093528233
- ~SE2Transform:
theta: 17.38286811261649
p:
- 0.8450974904522423
- 3.1328655093528233
- ~SE2Transform:
theta: 17.48744327601518
p:
- 0.8463429972240151
- 3.12496674938729
- ~SE2Transform:
theta: 17.48744327601518
p:
- 0.8463429972240151
- 3.12496674938729
- ~SE2Transform:
theta: 17.592018439413874
p:
- 0.8484062091844626
- 3.1172411521600263
- ~SE2Transform:
theta: 17.592018439413874
p:
- 0.8484062091844626
- 3.1172411521600263
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8512645836752589
- 3.1097731275629856
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8512645836752589
- 3.1097731275629856
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8548868900905576
- 3.1026442712490088
- ~SE2Transform:
theta: 17.80116876621126
p:
- 0.8548868900905576
- 3.1026442712490088
- ~SE2Transform:
theta: 17.90574392960995
p:
- 0.8592335511026592
- 3.0959324731175455
- ~SE2Transform:
theta: 17.90574392960995
p:
- 0.8592335511026592
- 3.0959324731175455
- ~SE2Transform:
theta: 18.010319093008643
p:
- 0.8642570750839782
- 3.0897110662894436
- ~SE2Transform:
theta: 18.010319093008643
p:
- 0.8642570750839782
- 3.0897110662894436
- ~SE2Transform:
theta: 18.114894256407336
p:
- 0.869902575000669
- 3.084048025869114
- ~SE2Transform:
theta: 18.114894256407336
p:
- 0.869902575000669
- 3.084048025869114
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.8761083681084759
- 3.079005226248394
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.8761083681084759
- 3.079005226248394
- ~SE2Transform:
theta: 18.32404458320472
p:
- 0.8828066498985294
- 3.0746377650668055
- ~SE2Transform:
theta: 18.32404458320472
p:
- 0.8828066498985294
- 3.0746377650668055
- ~SE2Transform:
theta: 18.428619746603413
p:
- 0.8899242349295565
- 3.070993361214632
- ~SE2Transform:
theta: 18.428619746603413
p:
- 0.8899242349295565
- 3.070993361214632
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.8973833564521698
- 3.0681118334562147
- ~SE2Transform:
theta: 18.533194910002106
p:
- 0.8973833564521698
- 3.0681118334562147
- ~SE2Transform:
theta: 18.637770073400798
p:
- 0.9051025160885388
- 3.066024665370053
- ~SE2Transform:
theta: 18.637770073400798
p:
- 0.9051025160885388
- 3.066024665370053
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9129973742838415
- 3.064754661359153
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9129973742838415
- 3.064754661359153
- ~SE2Transform:
theta: 18.846920400198183
p:
- 0.9209816718004228
- 3.064315697490075
- ~SE2Transform:
theta: 18.846920400198183
p:
- 0.9209816718004228
- 3.064315697490075
- ~SE2Transform:
theta: 18.951495563596875
p:
- 0.9289681721864101
- 3.064712569882999
- ~SE2Transform:
theta: 18.951495563596875
p:
- 0.9289681721864101
- 3.064712569882999
- ~SE2Transform:
theta: 19.056070726995568
p:
- 0.9368696149213753
- 3.0659409423093047
- ~SE2Transform:
theta: 19.056070726995568
p:
- 0.9368696149213753
- 3.0659409423093047
- ~SE2Transform:
theta: 19.16064589039426
p:
- 0.9445996688249684
- 3.067987393569214
- ~SE2Transform:
theta: 19.16064589039426
p:
- 0.9445996688249684
- 3.067987393569214
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9520738753115804
- 3.070829564131852
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 0.9520738753115804
- 3.070829564131852
- ~SE2Transform:
theta: 19.369796217191645
p:
- 0.9592105711850317
- 3.074436400435527
- ~SE2Transform:
theta: 19.369796217191645
p:
- 0.9592105711850317
- 3.074436400435527
- ~SE2Transform:
theta: 19.474371380590338
p:
- 0.9659317808908293
- 3.0787684941790108
- ~SE2Transform:
theta: 19.474371380590338
p:
- 0.9659317808908293
- 3.0787684941790108
- ~SE2Transform:
theta: 19.57894654398903
p:
- 0.9721640684772435
- 3.0837785128967274
- ~SE2Transform:
theta: 19.57894654398903
p:
- 0.9721640684772435
- 3.0837785128967274
- ~SE2Transform:
theta: 19.683521707387722
p:
- 0.9778393399566743
- 3.0894117171133697
- ~SE2Transform:
theta: 19.683521707387722
p:
- 0.9778393399566743
- 3.0894117171133697
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 0.9828955873007074
- 3.095606558427528
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 0.9828955873007074
- 3.095606558427528
- ~SE2Transform:
theta: 19.892672034185107
p:
- 0.9872775659399655
- 3.1022953519896532
- ~SE2Transform:
theta: 19.892672034185107
p:
- 0.9872775659399655
- 3.1022953519896532
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 0.9909373983663929
- 3.109405016026871
- ~SE2Transform:
theta: 19.9972471975838
p:
- 0.9909373983663929
- 3.109405016026871
- ~SE2Transform:
theta: 20.101822360982492
p:
- 0.9938350972430117
- 3.1168578703345897
- ~SE2Transform:
theta: 20.101822360982492
p:
- 0.9938350972430117
- 3.1168578703345897
- ~SE2Transform:
theta: 20.206397524381185
p:
- 0.9959390023056511
- 3.1245724850105825
- ~SE2Transform:
theta: 20.206397524381185
p:
- 0.9959390023056511
- 3.1245724850105825
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 0.997226126283063
- 3.1324645701582736
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 0.997226126283063
- 3.1324645701582736
- ~SE2Transform:
theta: 20.41554785117857
p:
- 0.9976824060558962
- 3.1404478968383325
- ~SE2Transform:
theta: 20.41554785117857
p:
- 0.9976824060558962
- 3.1404478968383325
- ~SE2Transform:
theta: 20.520123014577262
p:
- 0.9973028563103696
- 3.148435239206249
- ~SE2Transform:
theta: 20.520123014577262
p:
- 0.9973028563103696
- 3.148435239206249
- ~SE2Transform:
theta: 20.624698177975954
p:
- 0.9960916240078207
- 3.1563393275420983
- ~SE2Transform:
theta: 20.624698177975954
p:
- 0.9960916240078207
- 3.1563393275420983
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 0.9940619430749974
- 3.164073801759689
- ~SE2Transform:
theta: 20.729273341374647
p:
- 0.9940619430749974
- 3.164073801759689
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 0.9912359898101457
- 3.171554154977052
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 0.9912359898101457
- 3.171554154977052
- ~SE2Transform:
theta: 20.93842366817203
p:
- 0.9876446405847273
- 3.1786986568388143
- ~SE2Transform:
theta: 20.93842366817203
p:
- 0.9876446405847273
- 3.1786986568388143
- ~SE2Transform:
theta: 21.042998831570724
p:
- 0.9833271344881186
- 3.1854292465022382
- ~SE2Transform:
theta: 21.042998831570724
p:
- 0.9833271344881186
- 3.1854292465022382
- ~SE2Transform:
theta: 21.147573994969417
p:
- 0.9783306446012352
- 3.191672385530156
- ~SE2Transform:
theta: 21.147573994969417
p:
- 0.9783306446012352
- 3.191672385530156
- ~SE2Transform:
theta: 21.25214915836811
p:
- 0.9727097625833488
- 3.197359861372095
- ~SE2Transform:
theta: 21.25214915836811
p:
- 0.9727097625833488
- 3.197359861372095
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 0.9665259022035
- 3.20242953265475
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 0.9665259022035
- 3.20242953265475
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.959846628333525
- 3.206826008138761
- ~SE2Transform:
theta: 21.461299485165494
p:
- 0.959846628333525
- 3.206826008138761
- ~SE2Transform:
theta: 21.565874648564186
p:
- 0.9527449187341211
- 3.2105012519235157
- ~SE2Transform:
theta: 21.565874648564186
p:
- 0.9527449187341211
- 3.2105012519235157
- ~SE2Transform:
theta: 21.67044981196288
p:
- 0.9452983666996758
- 3.213415108287501
- ~SE2Transform:
theta: 21.67044981196288
p:
- 0.9452983666996758
- 3.213415108287501
- ~SE2Transform:
theta: 21.77502497536157
p:
- 0.9375883332737647
- 3.2155357404298055
- ~SE2Transform:
theta: 21.77502497536157
p:
- 0.9375883332737647
- 3.2155357404298055
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 0.9296990582982144
- 3.2168399783190713
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 0.9296990582982144
- 3.2168399783190713
- ~SE2Transform:
theta: 21.984175302158956
p:
- 0.9217167400084094
- 3.217313571849311
- ~SE2Transform:
theta: 21.984175302158956
p:
- 0.9217167400084094
- 3.217313571849311
- ~SE2Transform:
theta: 22.08875046555765
p:
- 0.9137285932311859
- 3.2169513465365913
- ~SE2Transform:
theta: 22.08875046555765
p:
- 0.9137285932311859
- 3.2169513465365913
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.9058218964754464
- 3.2157572600554603
- ~SE2Transform:
theta: 22.19332562895634
p:
- 0.9058218964754464
- 3.2157572600554603
- ~SE2Transform:
theta: 22.297900792355033
p:
- 0.8980830383269832
- 3.213744358997384
- ~SE2Transform:
theta: 22.297900792355033
p:
- 0.8980830383269832
- 3.213744358997384
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.8905965735666036
- 3.210934636323661
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.8905965735666036
- 3.210934636323661
- ~SE2Transform:
theta: 22.50705111915242
p:
- 0.8834442993244129
- 3.2073587910702788
- ~SE2Transform:
theta: 22.50705111915242
p:
- 0.8834442993244129
- 3.2073587910702788
- ~SE2Transform:
theta: 22.61162628255111
p:
- 0.8767043613641945
- 3.2030558929301822
- ~SE2Transform:
theta: 22.61162628255111
p:
- 0.8767043613641945
- 3.2030558929301822
- ~SE2Transform:
theta: 22.716201445949803
p:
- 0.8704504002626263
- 3.1980729553777225
- ~SE2Transform:
theta: 22.716201445949803
p:
- 0.8704504002626263
- 3.1980729553777225
- ~SE2Transform:
theta: 22.820776609348496
p:
- 0.8647507468121814
- 3.192464421999336
- ~SE2Transform:
theta: 22.820776609348496
p:
- 0.8647507468121814
- 3.192464421999336
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8596676754387422
- 3.186291571642802
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8596676754387422
- 3.186291571642802
- ~SE2Transform:
theta: 23.02992693614588
p:
- 0.855256723791089
- 3.179621848884418
- ~SE2Transform:
theta: 23.02992693614588
p:
- 0.855256723791089
- 3.179621848884418
- ~SE2Transform:
theta: 23.134502099544573
p:
- 0.8515660859364295
- 3.1725281271294157
- ~SE2Transform:
theta: 23.134502099544573
p:
- 0.8515660859364295
- 3.1725281271294157
- ~SE2Transform:
theta: 23.239077262943265
p:
- 0.8486360857919171
- 3.165087912396977
- ~SE2Transform:
theta: 23.239077262943265
p:
- 0.8486360857919171
- 3.165087912396977
- ~SE2Transform:
theta: 23.343652426341958
p:
- 0.846498736545445
- 3.1573824964893022
- ~SE2Transform:
theta: 23.343652426341958
p:
- 0.846498736545445
- 3.1573824964893022
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8451773908794862
- 3.149496068797204
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8451773908794862
- 3.149496068797204
- ~SE2Transform:
theta: 23.552802753139343
p:
- 0.8446864858196343
- 3.141514796446642
- ~SE2Transform:
theta: 23.552802753139343
p:
- 0.8446864858196343
- 3.141514796446642
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450313849956314
- 3.133525882836517
- ~SE2Transform:
theta: 23.657377916538035
p:
- 0.8450313849956314
- 3.133525882836517
- ~SE2Transform:
theta: 23.761953079936728
p:
- 0.846208320038337
- 3.12561661485415
- ~SE2Transform:
theta: 23.761953079936728
p:
- 0.846208320038337
- 3.12561661485415
- ~SE2Transform:
theta: 23.86652824333542
p:
- 0.8482044317529385
- 3.1178734091785616
- ~SE2Transform:
theta: 23.86652824333542
p:
- 0.8482044317529385
- 3.1178734091785616
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8509979106185402
- 3.1103808680916485
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8509979106185402
- 3.1103808680916485
- ~SE2Transform:
theta: 24.075678570132805
p:
- 0.8545582350790369
- 3.1032208551134737
- ~SE2Transform:
theta: 24.075678570132805
p:
- 0.8545582350790369
- 3.1032208551134737
- ~SE2Transform:
theta: 24.180253733531497
p:
- 0.8588465050217006
- 3.0964716005612667
- ~SE2Transform:
theta: 24.180253733531497
p:
- 0.8588465050217006
- 3.0964716005612667
- ~SE2Transform:
theta: 24.28482889693019
p:
- 0.8638158667998963
- 3.090206846804809
- ~SE2Transform:
theta: 24.28482889693019
p:
- 0.8638158667998963
- 3.090206846804809
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.8694120251561266
- 3.084495042557145
- ~SE2Transform:
theta: 24.389404060328882
p:
- 0.8694120251561266
- 3.084495042557145
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.8755738364521315
- 3.079398595003793
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.8755738364521315
- 3.079398595003793
- ~SE2Transform:
theta: 24.598554387126267
p:
- 0.8822339767244122
- 3.074973187941704
- ~SE2Transform:
theta: 24.598554387126267
p:
- 0.8822339767244122
- 3.074973187941704
- ~SE2Transform:
theta: 24.70312955052496
p:
- 0.889319677266001
- 3.0712671733779757
- ~SE2Transform:
theta: 24.70312955052496
p:
- 0.889319677266001
- 3.0712671733779757
- ~SE2Transform:
theta: 24.807704713923652
p:
- 0.8967535196975108
- 3.068321043235717
- ~SE2Transform:
theta: 24.807704713923652
p:
- 0.8967535196975108
- 3.068321043235717
- ~SE2Transform:
theta: 24.912279877322344
p:
- 0.904454281840515
- 3.0661669869392116
- ~SE2Transform:
theta: 24.912279877322344
p:
- 0.904454281840515
- 3.0661669869392116
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9123378251512438
- 3.064828539712197
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9123378251512438
- 3.064828539712197
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9203180140184952
- 3.0643203254319604
- ~SE2Transform:
theta: 25.12143020411973
p:
- 0.9203180140184952
- 3.0643203254319604
- ~SE2Transform:
theta: 25.22600536751842
p:
- 0.9283076568815083
- 3.064647896848822
- ~SE2Transform:
theta: 25.22600536751842
p:
- 0.9283076568815083
- 3.064647896848822
- ~SE2Transform:
theta: 25.330580530917114
p:
- 0.936219458885144
- 3.065807674916776
- ~SE2Transform:
theta: 25.330580530917114
p:
- 0.936219458885144
- 3.065807674916776
- ~SE2Transform:
theta: 25.435155694315807
p:
- 0.9439669756636606
- 3.0677869878981525
- ~SE2Transform:
theta: 25.435155694315807
p:
- 0.9439669756636606
- 3.0677869878981525
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 0.95146555783204
- 3.070564209815051
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 0.95146555783204
- 3.070564209815051
- ~SE2Transform:
theta: 25.64430602111319
p:
- 0.9586332758653511
- 3.0741089967348234
- ~SE2Transform:
theta: 25.64430602111319
p:
- 0.9586332758653511
- 3.0741089967348234
- ~SE2Transform:
theta: 25.748881184511884
p:
- 0.9653918152609153
- 3.078382618307945
- ~SE2Transform:
theta: 25.748881184511884
p:
- 0.9653918152609153
- 3.078382618307945
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 0.9716673322027323
- 3.083338380935897
- ~SE2Transform:
theta: 25.853456347910576
p:
- 0.9716673322027323
- 3.083338380935897
- ~SE2Transform:
theta: 25.95803151130927
p:
- 0.9773912603791717
- 3.088922137945528
- ~SE2Transform:
theta: 25.95803151130927
p:
- 0.9773912603791717
- 3.088922137945528
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 0.9825010601386427
- 3.0950728811957173
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 0.9825010601386427
- 3.0950728811957173
- ~SE2Transform:
theta: 26.167181838106654
p:
- 0.9869409017979617
- 3.101723407652459
- ~SE2Transform:
theta: 26.167181838106654
p:
- 0.9869409017979617
- 3.101723407652459
- ~SE2Transform:
theta: 26.271757001505346
p:
- 0.990662275637591
- 3.108801053649354
- ~SE2Transform:
theta: 26.271757001505346
p:
- 0.990662275637591
- 3.108801053649354
- ~SE2Transform:
theta: 26.37633216490404
p:
- 0.9936245219189394
- 3.1162284888109877
- ~SE2Transform:
theta: 26.37633216490404
p:
- 0.9936245219189394
- 3.1162284888109877
- ~SE2Transform:
theta: 26.48090732830273
p:
- 0.995795275132753
- 3.123924560964779
- ~SE2Transform:
theta: 26.48090732830273
p:
- 0.995795275132753
- 3.123924560964779
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 0.9971508176247399
- 3.1318051828097895
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 0.9971508176247399
- 3.1318051828097895
- ~SE2Transform:
theta: 26.690057655100116
p:
- 0.9976763387347114
- 3.1397842506547584
- ~SE2Transform:
theta: 26.690057655100116
p:
- 0.9976763387347114
- 3.1397842506547584
- ~SE2Transform:
theta: 26.79463281849881
p:
- 0.9973660966178874
- 3.147774585187216
- ~SE2Transform:
theta: 26.79463281849881
p:
- 0.9973660966178874
- 3.147774585187216
- ~SE2Transform:
theta: 26.8992079818975
p:
- 0.9962234809803049
- 3.1556888839948423
- ~SE2Transform:
theta: 26.8992079818975
p:
- 0.9962234809803049
- 3.1556888839948423
- ~SE2Transform:
theta: 27.003783145296193
p:
- 0.9942609760428824
- 3.1634406754318096
- ~SE2Transform:
theta: 27.003783145296193
p:
- 0.9942609760428824
- 3.1634406754318096
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 0.9915000241387956
- 3.1709452634081714
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 0.9915000241387956
- 3.1709452634081714
- ~SE2Transform:
theta: 27.212933472093578
p:
- 0.9879707914344982
- 3.178120652779527
- ~SE2Transform:
theta: 27.212933472093578
p:
- 0.9879707914344982
- 3.178120652779527
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 0.983711838334123
- 3.184888445226141
- ~SE2Transform:
theta: 27.31750863549227
p:
- 0.983711838334123
- 3.184888445226141
- ~SE2Transform:
theta: 27.422083798890963
p:
- 0.9787696981684227
- 3.191174695833157
- ~SE2Transform:
theta: 27.422083798890963
p:
- 0.9787696981684227
- 3.191174695833157
- ~SE2Transform:
theta: 27.526658962289655
p:
- 0.9731983687714981
- 3.1969107210128964
- ~SE2Transform:
theta: 27.526658962289655
p:
- 0.9731983687714981
- 3.1969107210128964
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 0.9670587225003463
- 3.202033848941884
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 0.9670587225003463
- 3.202033848941884
- ~SE2Transform:
theta: 27.73580928908704
p:
- 0.9604178411433568
- 3.206488104313327
- ~SE2Transform:
theta: 27.73580928908704
p:
- 0.9604178411433568
- 3.206488104313327
- ~SE2Transform:
theta: 27.840384452485733
p:
- 0.9533482829845473
- 3.2102248199234387
- ~SE2Transform:
theta: 27.840384452485733
p:
- 0.9533482829845473
- 3.2102248199234387
- ~SE2Transform:
theta: 27.944959615884425
p:
- 0.9459272900315959
- 3.21320316840941
- ~SE2Transform:
theta: 27.944959615884425
p:
- 0.9459272900315959
- 3.21320316840941
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9382359440694988
- 3.2153906083292645
- ~SE2Transform:
theta: 28.049534779283118
p:
- 0.9382359440694988
- 3.2153906083292645
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 0.9303582807608128
- 3.2167632397097243
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 0.9303582807608128
- 3.2167632397097243
- ~SE2Transform:
theta: 28.258685106080502
p:
- 0.9223803714718251
- 3.217306065177368
- ~SE2Transform:
theta: 28.258685106080502
p:
- 0.9223803714718251
- 3.217306065177368
- ~SE2Transform:
theta: 28.363260269479195
p:
- 0.9143893828566194
- 3.2170131538199676
- ~SE2Transform:
theta: 28.363260269479195
p:
- 0.9143893828566194
- 3.2170131538199676
- ~SE2Transform:
theta: 28.467835432877887
p:
- 0.9064726244740263
- 3.215887705987644
- ~SE2Transform:
theta: 28.467835432877887
p:
- 0.9064726244740263
- 3.215887705987644
- ~SE2Transform:
theta: 28.57241059627658
p:
- 0.8987165948431945
- 3.213942018325839
- ~SE2Transform:
theta: 28.57241059627658
p:
- 0.8987165948431945
- 3.213942018325839
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.8912060363605849
- 3.2111973494221377
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.8912060363605849
- 3.2111973494221377
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8840230094043638
- 3.207683687534898
- ~SE2Transform:
theta: 28.781560923073965
p:
- 0.8840230094043638
- 3.207683687534898
- ~SE2Transform:
theta: 28.886136086472657
p:
- 0.8772459957425344
- 3.2034394229414715
- ~SE2Transform:
theta: 28.886136086472657
p:
- 0.8772459957425344
- 3.2034394229414715
- ~SE2Transform:
theta: 28.99071124987135
p:
- 0.8709490410409702
- 3.198510928485952
- ~SE2Transform:
theta: 28.99071124987135
p:
- 0.8709490410409702
- 3.198510928485952
- ~SE2Transform:
theta: 29.095286413270042
p:
- 0.8652009458403105
- 3.192952052909381
- ~SE2Transform:
theta: 29.095286413270042
p:
- 0.8652009458403105
- 3.192952052909381
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.8600645138411049
- 3.1868235324982885
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.8600645138411049
- 3.1868235324982885
- ~SE2Transform:
theta: 29.304436740067427
p:
- 0.8555958657104459
- 3.1801923274798924
- ~SE2Transform:
theta: 29.304436740067427
p:
- 0.8555958657104459
- 3.1801923274798924
- ~SE2Transform:
theta: 29.40901190346612
p:
- 0.8518438259074389
- 3.1731308904145146
- ~SE2Transform:
theta: 29.40901190346612
p:
- 0.8518438259074389
- 3.1731308904145146
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8488493892270573
- 3.165716374578748
- ~SE2Transform:
theta: 29.51358706686481
p:
- 0.8488493892270573
- 3.165716374578748
- ~SE2Transform:
theta: 29.618162230263504
p:
- 0.846645272890924
- 3.158029790988594
- ~SE2Transform:
theta: 29.618162230263504
p:
- 0.846645272890924
- 3.158029790988594
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.8452555590788774
- 3.1501551232729224
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.8452555590788774
- 3.1501551232729224
- ~SE2Transform:
theta: 29.82731255706089
p:
- 0.8446954318070228
- 3.142178410068164
- ~SE2Transform:
theta: 29.82731255706089
p:
- 0.8446954318070228
- 3.142178410068164
- ~SE2Transform:
theta: 29.93188772045958
p:
- 0.8449710110271396
- 3.1341868049599846
- ~SE2Transform:
theta: 29.93188772045958
p:
- 0.8449710110271396
- 3.1341868049599846
- ~SE2Transform:
theta: 30.036462883858274
p:
- 0.8460792857600749
- 3.1262676242430176
- ~SE2Transform:
theta: 30.036462883858274
p:
- 0.8460792857600749
- 3.1262676242430176
- ~SE2Transform:
theta: 30.141038047256966
p:
- 0.8480081469937082
- 3.118507392902843
- ~SE2Transform:
theta: 30.141038047256966
p:
- 0.8480081469937082
- 3.118507392902843
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8507365199860443
- 3.1109908992438067
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8507365199860443
- 3.1109908992438067
- ~SE2Transform:
theta: 30.35018837405435
p:
- 0.8542345945278891
- 3.1038002684918258
- ~SE2Transform:
theta: 30.35018837405435
p:
- 0.8542345945278891
- 3.1038002684918258
- ~SE2Transform:
theta: 30.454763537453044
p:
- 0.8584641506492602
- 3.0970140654939917
- ~SE2Transform:
theta: 30.454763537453044
p:
- 0.8584641506492602
- 3.0970140654939917
- ~SE2Transform:
theta: 30.559338700851736
p:
- 0.8633789762108607
- 3.090706436318883
- ~SE2Transform:
theta: 30.559338700851736
p:
- 0.8633789762108607
- 3.090706436318883
- ~SE2Transform:
theta: 30.66391386425043
p:
- 0.868925371818013
- 3.084946298136461
- ~SE2Transform:
theta: 30.66391386425043
p:
- 0.868925371818013
- 3.084946298136461
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.8750427375403609
- 3.0797965862289183
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.8750427375403609
- 3.0797965862289183
- ~SE2Transform:
theta: 30.873064191047813
p:
- 0.8816642350268391
- 3.0753135663596556
- ~SE2Transform:
theta: 30.873064191047813
p:
- 0.8816642350268391
- 3.0753135663596556
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8887175177816409
- 3.071546220013425
- ~SE2Transform:
theta: 30.977639354446506
p:
- 0.8887175177816409
- 3.071546220013425
- ~SE2Transform:
theta: 31.0822145178452
p:
- 0.8961255216221875
- 3.0685357092245242
- ~SE2Transform:
theta: 31.0822145178452
p:
- 0.8961255216221875
- 3.0685357092245242
- ~SE2Transform:
theta: 31.18678968124389
p:
- 0.9038073066825527
- 3.0663149268403207
- ~SE2Transform:
theta: 31.18678968124389
p:
- 0.9038073066825527
- 3.0663149268403207
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9116789417626128
- 3.0649081371339295
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9116789417626128
- 3.0649081371339295
- ~SE2Transform:
theta: 31.395940008041276
p:
- 0.9196544213605194
- 3.0643307106927145
- ~SE2Transform:
theta: 31.395940008041276
p:
- 0.9196544213605194
- 3.0643307106927145
- ~SE2Transform:
theta: 31.500515171439968
p:
- 0.9276466053689989
- 3.064588956479217
- ~SE2Transform:
theta: 31.500515171439968
p:
- 0.9276466053689989
- 3.064588956479217
- ~SE2Transform:
theta: 31.60509033483866
p:
- 0.9355681711683511
- 3.065680052899417
- ~SE2Transform:
theta: 31.60509033483866
p:
- 0.9355681711683511
- 3.065680052899417
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9433325677135814
- 3.0675920786314754
- ~SE2Transform:
theta: 31.709665498237353
p:
- 0.9433325677135814
- 3.0675920786314754
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 0.9508549611913044
- 3.0703041428781246
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 0.9508549611913044
- 3.0703041428781246
- ~SE2Transform:
theta: 31.918815825034738
p:
- 0.9580531619141716
- 3.07378661361956
- ~SE2Transform:
theta: 31.918815825034738
p:
- 0.9580531619141716
- 3.07378661361956
- ~SE2Transform:
theta: 32.023390988433434
p:
- 0.9648485223255726
- 3.0780014413729573
- ~SE2Transform:
theta: 32.023390988433434
p:
- 0.9648485223255726
- 3.0780014413729573
- ~SE2Transform:
theta: 32.127966151832126
p:
- 0.9711667963030086
- 3.0829025749211985
- ~SE2Transform:
theta: 32.127966151832126
p:
- 0.9711667963030086
- 3.0829025749211985
- ~SE2Transform:
theta: 32.23254131523082
p:
- 0.9769389503713861
- 3.0884364644685736
- ~SE2Transform:
theta: 32.23254131523082
p:
- 0.9769389503713861
- 3.0884364644685736
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 0.982101917962915
- 3.0945426467259636
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 0.982101917962915
- 3.0945426467259636
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 0.9865992884825641
- 3.1011544055328644
- ~SE2Transform:
theta: 32.4416916420282
p:
- 0.9865992884825641
- 3.1011544055328644
- ~SE2Transform:
theta: 32.546266805426896
p:
- 0.9903819236503437
- 3.108199500798304
- ~SE2Transform:
theta: 32.546266805426896
p:
- 0.9903819236503437
- 3.108199500798304
- ~SE2Transform:
theta: 32.65084196882559
p:
- 0.9934084943862591
- 3.1156009577962296
- ~SE2Transform:
theta: 32.65084196882559
p:
- 0.9934084943862591
- 3.1156009577962296
- ~SE2Transform:
theta: 32.75541713222428
p:
- 0.9956459323719274
- 3.1232779081915316
- ~SE2Transform:
theta: 32.75541713222428
p:
- 0.9956459323719274
- 3.1232779081915316
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 0.9970697913550957
- 3.1311464736076475
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 0.9970697913550957
- 3.1311464736076475
- ~SE2Transform:
theta: 32.964567459021666
p:
- 0.9976645142494451
- 3.1391206820818836
- ~SE2Transform:
theta: 32.964567459021666
p:
- 0.9976645142494451
- 3.1391206820818836
- ~SE2Transform:
theta: 33.06914262242036
p:
- 0.9974236031113506
- 3.1471134073952656
- ~SE2Transform:
theta: 33.06914262242036
p:
- 0.9974236031113506
- 3.1471134073952656
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 0.996349690136426
- 3.155037321013796
- ~SE2Transform:
theta: 33.17371778581905
p:
- 0.996349690136426
- 3.155037321013796
- ~SE2Transform:
theta: 33.27829294921774
p:
- 0.9944545089001499
- 3.162805846240202
- ~SE2Transform:
theta: 33.27829294921774
p:
- 0.9944545089001499
- 3.162805846240202
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 0.9917587661567936
- 3.170334104151119
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 0.9917587661567936
- 3.170334104151119
- ~SE2Transform:
theta: 33.48744327601513
p:
- 0.9882919155973806
- 3.1775398409843882
- ~SE2Transform:
theta: 33.48744327601513
p:
- 0.9882919155973806
- 3.1775398409843882
- ~SE2Transform:
theta: 33.59201843941382
p:
- 0.9840918360385941
- 3.184344326843842
- ~SE2Transform:
theta: 33.59201843941382
p:
- 0.9840918360385941
- 3.184344326843842
- ~SE2Transform:
theta: 33.69659360281251
p:
- 0.9792044175587445
- 3.1906732159023155
- ~SE2Transform:
theta: 33.69659360281251
p:
- 0.9792044175587445
- 3.1906732159023155
- ~SE2Transform:
theta: 33.801168766211205
p:
- 0.9736830601026752
- 3.1964573587043175
- ~SE2Transform:
theta: 33.801168766211205
p:
- 0.9736830601026752
- 3.1964573587043175
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9675880900338497
- 3.2016335576931274
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 0.9675880900338497
- 3.2016335576931274
- ~SE2Transform:
theta: 34.01031909300859
p:
- 0.9609861010083747
- 3.2061452577074405
- ~SE2Transform:
theta: 34.01031909300859
p:
- 0.9609861010083747
- 3.2061452577074405
- ~SE2Transform:
theta: 34.11489425640728
p:
- 0.9539492263725698
- 3.209943163903176
- ~SE2Transform:
theta: 34.11489425640728
p:
- 0.9539492263725698
- 3.209943163903176
- ~SE2Transform:
theta: 34.219469419805975
p:
- 0.9465543510338705
- 3.2129857803490554
- ~SE2Transform:
theta: 34.219469419805975
p:
- 0.9465543510338705
- 3.2129857803490554
- ~SE2Transform:
theta: 34.32404458320467
p:
- 0.9388822714161633
- 3.2152398634112345
- ~SE2Transform:
theta: 34.32404458320467
p:
- 0.9388822714161633
- 3.2152398634112345
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 0.9310168126778847
- 3.2166807849733177
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 0.9310168126778847
- 3.2166807849733177
- ~SE2Transform:
theta: 34.53319491000205
p:
- 0.9230439128381592
- 3.217292801523213
- ~SE2Transform:
theta: 34.53319491000205
p:
- 0.9230439128381592
- 3.217292801523213
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9150506838178174
- 3.2170692261667773
- ~SE2Transform:
theta: 34.637770073400745
p:
- 0.9150506838178174
- 3.2170692261667773
- ~SE2Transform:
theta: 34.74234523679944
p:
- 0.9071244596543608
- 3.216012501688837
- ~SE2Transform:
theta: 34.74234523679944
p:
- 0.9071244596543608
- 3.216012501688837
- ~SE2Transform:
theta: 34.84692040019813
p:
- 0.8993518422900807
- 3.2141341738633145
- ~SE2Transform:
theta: 34.84692040019813
p:
- 0.8993518422900807
- 3.2141341738633145
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.8918177553590491
- 3.21145476530408
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.8918177553590491
- 3.21145476530408
- ~SE2Transform:
theta: 35.056070726995515
p:
- 0.8846045163113104
- 3.2080035512348255
- ~SE2Transform:
theta: 35.056070726995515
p:
- 0.8846045163113104
- 3.2080035512348255
- ~SE2Transform:
theta: 35.16064589039421
p:
- 0.877790937012245
- 3.2038182396279096
- ~SE2Transform:
theta: 35.16064589039421
p:
- 0.877790937012245
- 3.2038182396279096
- ~SE2Transform:
theta: 35.2652210537929
p:
- 0.8714514626439576
- 3.198944559206968
- ~SE2Transform:
theta: 35.2652210537929
p:
- 0.8714514626439576
- 3.198944559206968
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8656553583170576
- 3.1934357598147836
- ~SE2Transform:
theta: 35.36979621719159
p:
- 0.8656553583170576
- 3.1934357598147836
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8604659522799117
- 3.1873520306053864
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8604659522799117
- 3.1873520306053864
- ~SE2Transform:
theta: 35.57894654398898
p:
- 0.8559399439940648
- 3.1807598424172285
- ~SE2Transform:
theta: 35.57894654398898
p:
- 0.8559399439940648
- 3.1807598424172285
- ~SE2Transform:
theta: 35.68352170738767
p:
- 0.8521267846358016
- 3.1737312215126607
- ~SE2Transform:
theta: 35.68352170738767
p:
- 0.8521267846358016
- 3.1737312215126607
- ~SE2Transform:
theta: 35.78809687078636
p:
- 0.8490681367924879
- 3.166342962618832
- ~SE2Transform:
theta: 35.78809687078636
p:
- 0.8490681367924879
- 3.166342962618832
- ~SE2Transform:
theta: 35.892672034185054
p:
- 0.8467974192570512
- 3.1586757898683393
- ~SE2Transform:
theta: 35.892672034185054
p:
- 0.8467974192570512
- 3.1586757898683393
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.845339441894177
- 3.1508134748071766
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.845339441894177
- 3.1508134748071766
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8447101345676741
- 3.1428419211066454
- ~SE2Transform:
theta: 36.10182236098244
p:
- 0.8447101345676741
- 3.1428419211066454
- ~SE2Transform:
theta: 36.20639752438113
p:
- 0.844916373090748
- 3.134848225979657
- ~SE2Transform:
theta: 36.20639752438113
p:
- 0.844916373090748
- 3.134848225979657
- ~SE2Transform:
theta: 36.310972687779824
p:
- 0.8459559041008511
- 3.1269197285563948
- ~SE2Transform:
theta: 36.310972687779824
p:
- 0.8459559041008511
- 3.1269197285563948
- ~SE2Transform:
theta: 36.415547851178516
p:
- 0.8478173696799268
- 3.1191430556167914
- ~SE2Transform:
theta: 36.415547851178516
p:
- 0.8478173696799268
- 3.1191430556167914
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8504804314510468
- 3.1116031751061444
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8504804314510468
- 3.1116031751061444
- ~SE2Transform:
theta: 36.6246981779759
p:
- 0.8539159927955609
- 3.1043824677751606
- ~SE2Transform:
theta: 36.6246981779759
p:
- 0.8539159927955609
- 3.1043824677751606
- ~SE2Transform:
theta: 36.72927334137459
p:
- 0.8580865167628151
- 3.0975598270876996
- ~SE2Transform:
theta: 36.72927334137459
p:
- 0.8580865167628151
- 3.0975598270876996
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8629464361989558
- 3.0912097972306154
- ~SE2Transform:
theta: 36.833848504773286
p:
- 0.8629464361989558
- 3.0912097972306154
- ~SE2Transform:
theta: 36.93842366817198
p:
- 0.8684426516137507
- 3.085401758643811
- ~SE2Transform:
theta: 36.93842366817198
p:
- 0.8684426516137507
- 3.085401758643811
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.8745151113457331
- 3.0801991699694016
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.8745151113457331
- 3.0801991699694016
- ~SE2Transform:
theta: 37.14757399496936
p:
- 0.8810974676867853
- 3.0756588747024556
- ~SE2Transform:
theta: 37.14757399496936
p:
- 0.8810974676867853
- 3.0756588747024556
- ~SE2Transform:
theta: 37.252149158368056
p:
- 0.88811780179734
- 3.0718304801188445
- ~SE2Transform:
theta: 37.252149158368056
p:
- 0.88811780179734
- 3.0718304801188445
- ~SE2Transform:
theta: 37.35672432176675
p:
- 0.8954994094917763
- 3.0687558152660386
- ~SE2Transform:
theta: 37.35672432176675
p:
- 0.8954994094917763
- 3.0687558152660386
- ~SE2Transform:
theta: 37.46129948516544
p:
- 0.9031616393085174
- 3.066468473938846
- ~SE2Transform:
theta: 37.46129948516544
p:
- 0.9031616393085174
- 3.066468473938846
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9110207737080734
- 3.064993447633536
- ~SE2Transform:
theta: 37.56587464856413
p:
- 0.9110207737080734
- 3.064993447633536
- ~SE2Transform:
theta: 37.670449811962825
p:
- 0.9189909437710584
- 3.0643468524907003
- ~SE2Transform:
theta: 37.670449811962825
p:
- 0.9189909437710584
- 3.0643468524907003
- ~SE2Transform:
theta: 37.77502497536152
p:
- 0.9269850674021883
- 3.0645357532102624
- ~SE2Transform:
theta: 37.77502497536152
p:
- 0.9269850674021883
- 3.0645357532102624
- ~SE2Transform:
theta: 37.87960013876021
p:
- 0.934915800789442
- 3.065558085862553
- ~SE2Transform:
theta: 37.87960013876021
p:
- 0.934915800789442
- 3.065558085862553
- ~SE2Transform:
theta: 37.9841753021589
p:
- 0.9426964927227397
- 3.0674026804388097
- ~SE2Transform:
theta: 37.9841753021589
p:
- 0.9426964927227397
- 3.0674026804388097
- ~SE2Transform:
theta: 38.088750465557595
p:
- 0.9502421313452506
- 3.070049382894718
- ~SE2Transform:
theta: 38.088750465557595
p:
- 0.9502421313452506
- 3.070049382894718
- ~SE2Transform:
theta: 38.19332562895629
p:
- 0.9574702729931244
- 3.073469275353541
- ~SE2Transform:
theta: 38.19332562895629
p:
- 0.9574702729931244
- 3.073469275353541
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9643019429751395
- 3.0776249920629035
- ~SE2Transform:
theta: 38.29790079235498
p:
- 0.9643019429751395
- 3.0776249920629035
- ~SE2Transform:
theta: 38.40247595575367
p:
- 0.9706624984503502
- 3.082471127653083
- ~SE2Transform:
theta: 38.40247595575367
p:
- 0.9706624984503502
- 3.082471127653083
- ~SE2Transform:
theta: 38.507051119152365
p:
- 0.9764824439759275
- 3.0879547332361783
- ~SE2Transform:
theta: 38.507051119152365
p:
- 0.9764824439759275
- 3.0879547332361783
- ~SE2Transform:
theta: 38.61162628255106
p:
- 0.9816981908145167
- 3.0940158949257714
- ~SE2Transform:
theta: 38.61162628255106
p:
- 0.9816981908145167
- 3.0940158949257714
- ~SE2Transform:
theta: 38.71620144594975
p:
- 0.9862527517049194
- 3.1005883884561793
- ~SE2Transform:
theta: 38.71620144594975
p:
- 0.9862527517049194
- 3.1005883884561793
- ~SE2Transform:
theta: 38.82077660934844
p:
- 0.9900963635050322
- 3.1076004027489255
- ~SE2Transform:
theta: 38.82077660934844
p:
- 0.9900963635050322
- 3.1076004027489255
- ~SE2Transform:
theta: 38.925351772747135
p:
- 0.9931870309040437
- 3.114975324520736
- ~SE2Transform:
theta: 38.925351772747135
p:
- 0.9931870309040437
- 3.114975324520736
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 0.9954909852632922
- 3.1226325753604396
- ~SE2Transform:
theta: 39.02992693614583
p:
- 0.9954909852632922
- 3.1226325753604396
- ~SE2Transform:
theta: 39.13450209954452
p:
- 0.9969830535724833
- 3.1304884921288596
- ~SE2Transform:
theta: 39.13450209954452
p:
- 0.9969830535724833
- 3.1304884921288596
- ~SE2Transform:
theta: 39.23907726294321
p:
- 0.9976469334900555
- 3.138457241062455
- ~SE2Transform:
theta: 39.23907726294321
p:
- 0.9976469334900555
- 3.138457241062455
- ~SE2Transform:
theta: 39.343652426341905
p:
- 0.9974753714625987
- 3.1464517555932057
- ~SE2Transform:
theta: 39.343652426341905
p:
- 0.9974753714625987
- 3.1464517555932057
- ~SE2Transform:
theta: 39.4482275897406
p:
- 0.9964702419771945
- 3.1543846876381187
- ~SE2Transform:
theta: 39.4482275897406
p:
- 0.9964702419771945
- 3.1543846876381187
- ~SE2Transform:
theta: 39.55280275313929
p:
- 0.9946425270807666
- 3.162169361964577
- ~SE2Transform:
theta: 39.55280275313929
p:
- 0.9946425270807666
- 3.162169361964577
- ~SE2Transform:
theta: 39.65737791653798
p:
- 0.9920121963902121
- 3.169720723204113
- ~SE2Transform:
theta: 39.65737791653798
p:
- 0.9920121963902121
- 3.169720723204113
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 0.9886079889043243
- 3.1769562651675507
- ~SE2Transform:
theta: 39.761953079936674
p:
- 0.9886079889043243
- 3.1769562651675507
- ~SE2Transform:
theta: 39.86652824333537
p:
- 0.9844670990014303
- 3.1837969323078044
- ~SE2Transform:
theta: 39.86652824333537
p:
- 0.9844670990014303
- 3.1837969323078044
- ~SE2Transform:
theta: 39.97110340673406
p:
- 0.9796347700535325
- 3.1901679834809586
- ~SE2Transform:
theta: 39.97110340673406
p:
- 0.9796347700535325
- 3.1901679834809586
- ~SE2Transform:
theta: 40.07567857013275
p:
- 0.9741638000971296
- 3.195999808568166
- ~SE2Transform:
theta: 40.07567857013275
p:
- 0.9741638000971296
- 3.195999808568166
- ~SE2Transform:
theta: 40.180253733531444
p:
- 0.968113964961755
- 3.201228689035955
- ~SE2Transform:
theta: 40.180253733531444
p:
- 0.968113964961755
- 3.201228689035955
- ~SE2Transform:
theta: 40.28482889693014
p:
- 0.9615513651591353
- 3.205797494125067
- ~SE2Transform:
theta: 40.28482889693014
p:
- 0.9615513651591353
- 3.205797494125067
- ~SE2Transform:
theta: 40.38940406032883
p:
- 0.9545477036688566
- 3.2096563050612525
- ~SE2Transform:
theta: 40.38940406032883
p:
- 0.9545477036688566
- 3.2096563050612525
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9471795025114543
- 3.2127629604679075
- ~SE2Transform:
theta: 40.49397922372752
p:
- 0.9471795025114543
- 3.2127629604679075
- ~SE2Transform:
theta: 40.598554387126214
p:
- 0.9395272666686529
- 3.215083517021363
- ~SE2Transform:
theta: 40.598554387126214
p:
- 0.9395272666686529
- 3.215083517021363
- ~SE2Transform:
theta: 40.703129550524906
p:
- 0.9316746044857614
- 3.2165926203157156
- ~SE2Transform:
theta: 40.703129550524906
p:
- 0.9316746044857614
- 3.2165926203157156
- ~SE2Transform:
theta: 40.8077047139236
p:
- 0.9237073141667127
- 3.2172737818851194
- ~SE2Transform:
theta: 40.8077047139236
p:
- 0.9237073141667127
- 3.2172737818851194
- ~SE2Transform:
theta: 40.91227987732229
p:
- 0.9157124463427022
- 3.2171195593567985
- ~SE2Transform:
theta: 40.91227987732229
p:
- 0.9157124463427022
- 3.2171195593567985
- ~SE2Transform:
theta: 41.01685504072098
p:
- 0.9077773529568041
- 3.2161316377664306
- ~SE2Transform:
theta: 41.01685504072098
p:
- 0.9077773529568041
- 3.2161316377664306
- ~SE2Transform:
theta: 41.121430204119676
p:
- 0.8999887328564528
- 3.21432081114744
- ~SE2Transform:
theta: 41.121430204119676
p:
- 0.8999887328564528
- 3.21432081114744
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.8924316845216493
- 3.211706864595369
- ~SE2Transform:
theta: 41.22600536751837
p:
- 0.8924316845216493
- 3.211706864595369
- ~SE2Transform:
theta: 41.33058053091706
p:
- 0.8851887762787852
- 3.208318358095878
- ~SE2Transform:
theta: 41.33058053091706
p:
- 0.8851887762787852
- 3.208318358095878
- ~SE2Transform:
theta: 41.43515569431575
p:
- 0.8783391441589306
- 3.2041923144782833
- ~SE2Transform:
theta: 41.43515569431575
p:
- 0.8783391441589306
- 3.2041923144782833
- ~SE2Transform:
theta: 41.539730857714446
p:
- 0.8719576272573879
- 3.1993738149040416
- ~SE2Transform:
theta: 41.539730857714446
p:
- 0.8719576272573879
- 3.1993738149040416
- ~SE2Transform:
theta: 41.64430602111314
p:
- 0.8661139500415757
- 3.1939155063098856
- ~SE2Transform:
theta: 41.64430602111314
p:
- 0.8661139500415757
- 3.1939155063098856
- ~SE2Transform:
theta: 41.74888118451183
p:
- 0.8608719605413471
- 3.1878770261872775
- ~SE2Transform:
theta: 41.74888118451183
p:
- 0.8608719605413471
- 3.1878770261872775
- ~SE2Transform:
theta: 41.85345634791052
p:
- 0.8562889327452781
- 3.1813243509830498
- ~SE2Transform:
theta: 41.85345634791052
p:
- 0.8562889327452781
- 3.1813243509830498
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.852414940824945
- 3.1743290752406055
- ~SE2Transform:
theta: 41.958031511309215
p:
- 0.852414940824945
- 3.1743290752406055
- ~SE2Transform:
theta: 42.06260667470791
p:
- 0.8492923120244178
- 3.1669676293577806
- ~SE2Transform:
theta: 42.06260667470791
p:
- 0.8492923120244178
- 3.1669676293577806
- ~SE2Transform:
theta: 42.1671818381066
p:
- 0.8469551641927004
- 3.1593204445081553
- ~SE2Transform:
theta: 42.1671818381066
p:
- 0.8469551641927004
- 3.1593204445081553
- ~SE2Transform:
theta: 42.27175700150529
p:
- 0.8454290330120388
- 3.1514710738498763
- ~SE2Transform:
theta: 42.27175700150529
p:
- 0.8454290330120388
- 3.1514710738498763
- ~SE2Transform:
theta: 42.376332164903985
p:
- 0.8447305929950015
- 3.143505279623671
- ~SE2Transform:
theta: 42.376332164903985
p:
- 0.8447305929950015
- 3.143505279623671
- ~SE2Transform:
theta: 42.48090732830268
p:
- 0.84486747529872
- 3.135510096114422
- ~SE2Transform:
theta: 42.48090732830268
p:
- 0.84486747529872
- 3.135510096114422
- ~SE2Transform:
theta: 42.58548249170137
p:
- 0.8458381843468488
- 3.1275728787143806
- ~SE2Transform:
theta: 42.58548249170137
p:
- 0.8458381843468488
- 3.1275728787143806
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8476321141702362
- 3.1197803494779643
- ~SE2Transform:
theta: 42.69005765510006
p:
- 0.8476321141702362
- 3.1197803494779643
- ~SE2Transform:
theta: 42.794632818498755
p:
- 0.8502296642877659
- 3.1122176495964036
- ~SE2Transform:
theta: 42.794632818498755
p:
- 0.8502296642877659
- 3.1122176495964036
- ~SE2Transform:
theta: 42.89920798189745
p:
- 0.8536024538612561
- 3.1049674091449013
- ~SE2Transform:
theta: 42.89920798189745
p:
- 0.8536024538612561
- 3.1049674091449013
- ~SE2Transform:
theta: 43.00378314529614
p:
- 0.8577136317845584
- 3.098108844266256
- ~SE2Transform:
theta: 43.00378314529614
p:
- 0.8577136317845584
- 3.098108844266256
- ~SE2Transform:
theta: 43.10835830869483
p:
- 0.8625182793188232
- 3.0917168916551105
- ~SE2Transform:
theta: 43.10835830869483
p:
- 0.8625182793188232
- 3.0917168916551105
- ~SE2Transform:
theta: 43.212933472093525
p:
- 0.8679639008747371
- 3.0858613897994704
- ~SE2Transform:
theta: 43.212933472093525
p:
- 0.8679639008747371
- 3.0858613897994704
- ~SE2Transform:
theta: 43.31750863549222
p:
- 0.8739909975794448
- 3.080606315925228
- ~SE2Transform:
theta: 43.31750863549222
p:
- 0.8739909975794448
- 3.080606315925228
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8805337173613622
- 3.076009086980859
- ~SE2Transform:
theta: 43.42208379889091
p:
- 0.8805337173613622
- 3.076009086980859
- ~SE2Transform:
theta: 43.5266589622896
p:
- 0.8875205744500525
- 3.0721199322997155
- ~SE2Transform:
theta: 43.5266589622896
p:
- 0.8875205744500525
- 3.0721199322997155
- ~SE2Transform:
theta: 43.631234125688295
p:
- 0.8948752304299079
- 3.0689813447942256
- ~SE2Transform:
theta: 43.631234125688295
p:
- 0.8948752304299079
- 3.0689813447942256
- ~SE2Transform:
theta: 43.73580928908699
p:
- 0.9025173283138432
- 3.066627616678238
- ~SE2Transform:
theta: 43.73580928908699
p:
- 0.9025173283138432
- 3.066627616678238
- ~SE2Transform:
theta: 43.84038445248568
p:
- 0.9103633705239098
- 3.0650844647902193
- ~SE2Transform:
theta: 43.84038445248568
p:
- 0.9103633705239098
- 3.0650844647902193
- ~SE2Transform:
theta: 43.94495961588437
p:
- 0.9183276311860121
- 3.064368749611025
- ~SE2Transform:
theta: 43.94495961588437
p:
- 0.9183276311860121
- 3.064368749611025
- ~SE2Transform:
theta: 44.049534779283064
p:
- 0.9263230927709931
- 3.064488291046244
- ~SE2Transform:
theta: 44.049534779283064
p:
- 0.9263230927709931
- 3.064488291046244
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9342623968483449
- 3.065441782985898
- ~SE2Transform:
theta: 44.15410994268176
p:
- 0.9342623968483449
- 3.065441782985898
- ~SE2Transform:
theta: 44.25868510608045
p:
- 0.9420587985646092
- 3.067218807575
- ~SE2Transform:
theta: 44.25868510608045
p:
- 0.9420587985646092
- 3.067218807575
- ~SE2Transform:
theta: 44.36326026947914
p:
- 0.9496271144178327
- 3.0697999490390595
- ~SE2Transform:
theta: 44.36326026947914
p:
- 0.9496271144178327
- 3.0697999490390595
- ~SE2Transform:
theta: 44.467835432877834
p:
- 0.9568846529726932
- 3.073157005820878
- ~SE2Transform:
theta: 44.467835432877834
p:
- 0.9568846529726932
- 3.073157005820878
- ~SE2Transform:
theta: 44.57241059627653
p:
- 0.9637521183473005
- 3.077253298710823
- ~SE2Transform:
theta: 44.57241059627653
p:
- 0.9637521183473005
- 3.077253298710823
- ~SE2Transform:
theta: 44.67698575967522
p:
- 0.9701544766001721
- 3.0820440716039506
- ~SE2Transform:
theta: 44.67698575967522
p:
- 0.9701544766001721
- 3.0820440716039506
- ~SE2Transform:
theta: 44.78156092307391
p:
- 0.9760217755512399
- 3.087476980505307
- ~SE2Transform:
theta: 44.78156092307391
p:
- 0.9760217755512399
- 3.087476980505307
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 0.9812899090795206
- 3.093492665440528
- ~SE2Transform:
theta: 44.886136086472604
p:
- 0.9812899090795206
- 3.093492665440528
- ~SE2Transform:
theta: 44.990711249871296
p:
- 0.9859013175467314
- 3.100025399023048
- ~SE2Transform:
theta: 44.990711249871296
p:
- 0.9859013175467314
- 3.100025399023048
- ~SE2Transform:
theta: 45.09528641326999
p:
- 0.9898056166940217
- 3.107003804591665
- ~SE2Transform:
theta: 45.09528641326999
p:
- 0.9898056166940217
- 3.107003804591665
- ~SE2Transform:
theta: 45.19986157666868
p:
- 0.9929601481404945
- 3.114351636072099
- ~SE2Transform:
theta: 45.19986157666868
p:
- 0.9929601481404945
- 3.114351636072099
- ~SE2Transform:
theta: 45.30443674006737
p:
- 0.9953304454687677
- 3.1219886110417594
- ~SE2Transform:
theta: 45.30443674006737
p:
- 0.9953304454687677
- 3.1219886110417594
- ~SE2Transform:
theta: 45.409011903466066
p:
- 0.9968906108051245
- 3.1298312878956702
- ~SE2Transform:
theta: 45.409011903466066
p:
- 0.9968906108051245
- 3.1298312878956702
- ~SE2Transform:
theta: 45.51358706686476
p:
- 0.9976235977797377
- 3.137793977529625
- ~SE2Transform:
theta: 45.51358706686476
p:
- 0.9976235977797377
- 3.137793977529625
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 0.9975213977753432
- 3.145789679579523
- ~SE2Transform:
theta: 45.61816223026345
p:
- 0.9975213977753432
- 3.145789679579523
- ~SE2Transform:
theta: 45.72273739366214
p:
- 0.9965851274294091
- 3.1537310329875363
- ~SE2Transform:
theta: 45.72273739366214
p:
- 0.9965851274294091
- 3.1537310329875363
- ~SE2Transform:
theta: 45.827312557060836
p:
- 0.9948250164337528
- 3.161531270509215
- ~SE2Transform:
theta: 45.827312557060836
p:
- 0.9948250164337528
- 3.161531270509215
- ~SE2Transform:
theta: 45.93188772045953
p:
- 0.9922602957649058
- 3.1691051667325887
- ~SE2Transform:
theta: 45.93188772045953
p:
- 0.9922602957649058
- 3.1691051667325887
- ~SE2Transform:
theta: 46.03646288385822
p:
- 0.9889189875664232
- 3.1763699692511977
- ~SE2Transform:
theta: 46.03646288385822
p:
- 0.9889189875664232
- 3.1763699692511977
- ~SE2Transform:
theta: 46.14103804725691
p:
- 0.9848375989788818
- 3.183246302817069
- ~SE2Transform:
theta: 46.14103804725691
p:
- 0.9848375989788818
- 3.183246302817069
- ~SE2Transform:
theta: 46.245613210655605
p:
- 0.9800607232627847
- 3.1896590365948434
- ~SE2Transform:
theta: 46.245613210655605
p:
- 0.9800607232627847
- 3.1896590365948434
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 0.9746405525725002
- 3.1955381050414444
- ~SE2Transform:
theta: 46.3501883740543
p:
- 0.9746405525725002
- 3.1955381050414444
- ~SE2Transform:
theta: 46.45476353745299
p:
- 0.9686363077046708
- 3.200819273442356
- ~SE2Transform:
theta: 46.45476353745299
p:
- 0.9686363077046708
- 3.200819273442356
- ~SE2Transform:
theta: 46.55933870085168
p:
- 0.9621135910516616
- 3.205444839740248
- ~SE2Transform:
theta: 46.55933870085168
p:
- 0.9621135910516616
- 3.205444839740248
- ~SE2Transform:
theta: 46.663913864250375
p:
- 0.9551436698296799
- 3.2093642649877823
- ~SE2Transform:
theta: 46.663913864250375
p:
- 0.9551436698296799
- 3.2093642649877823
- ~SE2Transform:
theta: 46.76848902764907
p:
- 0.9478026974130173
- 3.2125347255362575
- ~SE2Transform:
theta: 46.76848902764907
p:
- 0.9478026974130173
- 3.2125347255362575
- ~SE2Transform:
theta: 46.87306419104776
p:
- 0.940170881282118
- 3.214921580926889
- ~SE2Transform:
theta: 46.87306419104776
p:
- 0.940170881282118
- 3.214921580926889
- ~SE2Transform:
theta: 46.97763935444645
p:
- 0.932331606676475
- 3.2164987523725346
- ~SE2Transform:
theta: 46.97763935444645
p:
- 0.932331606676475
- 3.2164987523725346
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.924370525527323
- 3.2172490076945808
- ~SE2Transform:
theta: 47.082214517845145
p:
- 0.924370525527323
- 3.2172490076945808
- ~SE2Transform:
theta: 47.18678968124384
p:
- 0.9163746206244541
- 3.2171641496017616
- ~SE2Transform:
theta: 47.18678968124384
p:
- 0.9163746206244541
- 3.2171641496017616
- ~SE2Transform:
theta: 47.29136484464253
p:
- 0.908431255242068
- 3.216245105253783
- ~SE2Transform:
theta: 47.29136484464253
p:
- 0.908431255242068
- 3.216245105253783
- ~SE2Transform:
theta: 47.39594000804122
p:
- 0.900627218607451
- 3.2145019161311703
- ~SE2Transform:
theta: 47.39594000804122
p:
- 0.900627218607451
- 3.2145019161311703
- ~SE2Transform:
theta: 47.500515171439915
p:
- 0.8930477776416904
- 3.2119536283220347
- ~SE2Transform:
theta: 47.500515171439915
p:
- 0.8930477776416904
- 3.2119536283220347
- ~SE2Transform:
theta: 47.60509033483861
p:
- 0.885775745333112
- 3.2086280844244692
- ~SE2Transform:
theta: 47.60509033483861
p:
- 0.885775745333112
- 3.2086280844244692
- ~SE2Transform:
theta: 47.7096654982373
p:
- 0.8788905759223905
- 3.204561619338267
- ~SE2Transform:
theta: 47.7096654982373
p:
- 0.8788905759223905
- 3.204561619338267
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8724674967853451
- 3.1997986632697217
- ~SE2Transform:
theta: 47.81424066163599
p:
- 0.8724674967853451
- 3.1997986632697217
- ~SE2Transform:
theta: 47.918815825034685
p:
- 0.8665766864984689
- 3.194391256287103
- ~SE2Transform:
theta: 47.918815825034685
p:
- 0.8665766864984689
- 3.194391256287103
- ~SE2Transform:
theta: 48.02339098843338
p:
- 0.861282508067651
- 3.188398479730756
- ~SE2Transform:
theta: 48.02339098843338
p:
- 0.861282508067651
- 3.188398479730756
- ~SE2Transform:
theta: 48.12796615183207
p:
- 0.8566428056978357
- 3.1818858106902494
- ~SE2Transform:
theta: 48.12796615183207
p:
- 0.8566428056978357
- 3.1818858106902494
- ~SE2Transform:
theta: 48.23254131523076
p:
- 0.8527082727871139
- 3.1749244066015554
- ~SE2Transform:
theta: 48.23254131523076
p:
- 0.8527082727871139
- 3.1749244066015554
- ~SE2Transform:
theta: 48.337116478629454
p:
- 0.8495218980505473
- 3.167590327780748
- ~SE2Transform:
theta: 48.337116478629454
p:
- 0.8495218980505473
- 3.167590327780748
- ~SE2Transform:
theta: 48.44169164202815
p:
- 0.8471184958253744
- 3.1599637063888295
- ~SE2Transform:
theta: 48.44169164202815
p:
- 0.8471184958253744
- 3.1599637063888295
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8455243256894864
- 3.152127870907562
- ~SE2Transform:
theta: 48.54626680542684
p:
- 0.8455243256894864
- 3.152127870907562
- ~SE2Transform:
theta: 48.65084196882553
p:
- 0.8447568055492238
- 3.1441684356923014
- ~SE2Transform:
theta: 48.65084196882553
p:
- 0.8447568055492238
- 3.1441684356923014
- ~SE2Transform:
theta: 48.755417132224224
p:
- 0.844824321331293
- 3.1361723655493616
- ~SE2Transform:
theta: 48.755417132224224
p:
- 0.844824321331293
- 3.1361723655493616
- ~SE2Transform:
theta: 48.85999229562292
p:
- 0.8457261353581137
- 3.128227025558356
- ~SE2Transform:
theta: 48.85999229562292
p:
- 0.8457261353581137
- 3.128227025558356
- ~SE2Transform:
theta: 48.96456745902161
p:
- 0.8474523944076853
- 3.1204192265211494
- ~SE2Transform:
theta: 48.96456745902161
p:
- 0.8474523944076853
- 3.1204192265211494
- ~SE2Transform:
theta: 49.0691426224203
p:
- 0.8499842373699121
- 3.112834276466847
- ~SE2Transform:
theta: 49.0691426224203
p:
- 0.8499842373699121
- 3.112834276466847
- ~SE2Transform:
theta: 49.173717785818994
p:
- 0.8532940013231328
- 3.105555048576088
- ~SE2Transform:
theta: 49.173717785818994
p:
- 0.8532940013231328
- 3.105555048576088
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8573455237792619
- 3.098661075708494
- ~SE2Transform:
theta: 49.278292949217686
p:
- 0.8573455237792619
- 3.098661075708494
- ~SE2Transform:
theta: 49.38286811261638
p:
- 0.8620945377952126
- 3.092227681426473
- ~SE2Transform:
theta: 49.38286811261638
p:
- 0.8620945377952126
- 3.092227681426473
- ~SE2Transform:
theta: 49.48744327601507
p:
- 0.8674891556336125
- 3.0863251570098136
- ~SE2Transform:
theta: 49.48744327601507
p:
- 0.8674891556336125
- 3.0863251570098136
- ~SE2Transform:
theta: 49.59201843941376
p:
- 0.8734704356883338
- 3.0810179934530124
- ~SE2Transform:
theta: 49.59201843941376
p:
- 0.8734704356883338
- 3.0810179934530124
- ~SE2Transform:
theta: 49.696593602812456
p:
- 0.8799730264806089
- 3.0763641768365293
- ~SE2Transform:
theta: 49.696593602812456
p:
- 0.8799730264806089
- 3.0763641768365293
- ~SE2Transform:
theta: 49.80116876621115
p:
- 0.8869258806894283
- 3.0724145547707433
- ~SE2Transform:
theta: 49.80116876621115
p:
- 0.8869258806894283
- 3.0724145547707433
- ~SE2Transform:
theta: 49.90574392960984
p:
- 0.894253031414723
- 3.0692122808348574
- ~SE2Transform:
theta: 49.90574392960984
p:
- 0.894253031414723
- 3.0692122808348574
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9018744221918784
- 3.066792343080796
- ~SE2Transform:
theta: 50.01031909300853
p:
- 0.9018744221918784
- 3.066792343080796
- ~SE2Transform:
theta: 50.114894256407226
p:
- 0.9097067816888391
- 3.065181181753675
- ~SE2Transform:
theta: 50.114894256407226
p:
- 0.9097067816888391
- 3.065181181753675
- ~SE2Transform:
theta: 50.21946941980592
p:
- 0.9176645335288625
- 3.0643964004056263
- ~SE2Transform:
theta: 50.21946941980592
p:
- 0.9176645335288625
- 3.0643964004056263
- ~SE2Transform:
theta: 50.32404458320461
p:
- 0.9256607312981955
- 3.0644465735593505
- ~SE2Transform:
theta: 50.32404458320461
p:
- 0.9256607312981955
- 3.0644465735593505
- ~SE2Transform:
theta: 50.4286197466033
p:
- 0.9336080085227785
- 3.0653311530228606
- ~SE2Transform:
theta: 50.4286197466033
p:
- 0.9336080085227785
- 3.0653311530228606
- ~SE2Transform:
theta: 50.533194910001995
p:
- 0.9414195332345293
- 3.0670404738790333
- ~SE2Transform:
theta: 50.533194910001995
p:
- 0.9414195332345293
- 3.0670404738790333
- ~SE2Transform:
theta: 50.63777007340069
p:
- 0.9490099566976135
- 3.0695558600845105
- ~SE2Transform:
theta: 50.63777007340069
p:
- 0.9490099566976135
- 3.0695558600845105
- ~SE2Transform:
theta: 50.74234523679938
p:
- 0.9562963459289158
- 3.0728498285241894
- ~SE2Transform:
theta: 50.74234523679938
p:
- 0.9562963459289158
- 3.0728498285241894
- ~SE2Transform:
theta: 50.84692040019807
p:
- 0.9631990898239929
- 3.0768863892918006
- ~SE2Transform:
theta: 50.84692040019807
p:
- 0.9631990898239929
- 3.0768863892918006
- ~SE2Transform:
theta: 50.951495563596765
p:
- 0.9696427689881718
- 3.0816214389156977
- ~SE2Transform:
theta: 50.951495563596765
p:
- 0.9696427689881718
- 3.0816214389156977
- ~SE2Transform:
theta: 51.05607072699546
p:
- 0.9755569797690185
- 3.087003242233486
- ~SE2Transform:
theta: 51.05607072699546
p:
- 0.9755569797690185
- 3.087003242233486
- ~SE2Transform:
theta: 51.16064589039415
p:
- 0.9808771034867961
- 3.0929729976505174
- ~SE2Transform:
theta: 51.16064589039415
p:
- 0.9808771034867961
- 3.0929729976505174
- ~SE2Transform:
theta: 51.26522105379284
p:
- 0.9855450124582995
- 3.0994654796062413
- ~SE2Transform:
theta: 51.26522105379284
p:
- 0.9855450124582995
- 3.0994654796062413
- ~SE2Transform:
theta: 51.369796217191535
p:
- 0.9895097051000465
- 3.1064097512288176
- ~SE2Transform:
theta: 51.369796217191535
p:
- 0.9895097051000465
- 3.1064097512288176
- ~SE2Transform:
theta: 51.47437138059023
p:
- 0.9927278631716896
- 3.1137299393915328
- ~SE2Transform:
theta: 51.47437138059023
p:
- 0.9927278631716896
- 3.1137299393915328
- ~SE2Transform:
theta: 51.57894654398892
p:
- 0.9951643250712027
- 3.121346063702747
- ~SE2Transform:
theta: 51.57894654398892
p:
- 0.9951643250712027
- 3.121346063702747
- ~SE2Transform:
theta: 51.68352170738761
p:
- 0.9967924700106212
- 3.129174910371822
- ~SE2Transform:
theta: 51.68352170738761
p:
- 0.9967924700106212
- 3.129174910371822
- ~SE2Transform:
theta: 51.788096870786305
p:
- 0.9975945088748284
- 3.1371309414031803
- ~SE2Transform:
theta: 51.788096870786305
p:
- 0.9975945088748284
- 3.1371309414031803
- ~SE2Transform:
theta: 51.892672034185
p:
- 0.9975616785854655
- 3.145127229184629
- ~SE2Transform:
theta: 51.892672034185
p:
- 0.9975616785854655
- 3.145127229184629
- ~SE2Transform:
theta: 51.99724719758369
p:
- 0.9966943378463449
- 3.1530764062586347
- ~SE2Transform:
theta: 51.99724719758369
p:
- 0.9966943378463449
- 3.1530764062586347
- ~SE2Transform:
theta: 52.10182236098238
p:
- 0.9950019632242513
- 3.160891619899357
- ~SE2Transform:
theta: 52.10182236098238
p:
- 0.9950019632242513
- 3.160891619899357
- ~SE2Transform:
theta: 52.206397524381075
p:
- 0.9925030456079528
- 3.1684874810657155
- ~SE2Transform:
theta: 52.206397524381075
p:
- 0.9925030456079528
- 3.1684874810657155
- ~SE2Transform:
theta: 52.31097268777977
p:
- 0.9892248881767102
- 3.1757809973622373
- ~SE2Transform:
theta: 52.31097268777977
p:
- 0.9892248881767102
- 3.1757809973622373
- ~SE2Transform:
theta: 52.41554785117846
p:
- 0.9852033080856818
- 3.182692479814149
- ~SE2Transform:
theta: 52.41554785117846
p:
- 0.9852033080856818
- 3.182692479814149
- ~SE2Transform:
theta: 52.52012301457715
p:
- 0.9804822451276086
- 3.1891464135492873
- ~SE2Transform:
theta: 52.52012301457715
p:
- 0.9804822451276086
- 3.1891464135492873
- ~SE2Transform:
theta: 52.624698177975844
p:
- 0.9751132816465445
- 3.1950722828737526
- ~SE2Transform:
theta: 52.624698177975844
p:
- 0.9751132816465445
- 3.1950722828737526
- ~SE2Transform:
theta: 52.72927334137454
p:
- 0.9691550789490538
- 3.2004053417265363
- ~SE2Transform:
theta: 52.72927334137454
p:
- 0.9691550789490538
- 3.2004053417265363
- ~SE2Transform:
theta: 52.83384850477323
p:
- 0.9626727363706493
- 3.20508732109512
- ~SE2Transform:
theta: 52.83384850477323
p:
- 0.9626727363706493
- 3.20508732109512
- ~SE2Transform:
theta: 52.93842366817192
p:
- 0.955737080000312
- 3.209067065662833
- ~SE2Transform:
theta: 52.93842366817192
p:
- 0.955737080000312
- 3.209067065662833
- ~SE2Transform:
theta: 53.042998831570614
p:
- 0.9484238888344907
- 3.212301092731952
- ~SE2Transform:
theta: 53.042998831570614
p:
- 0.9484238888344907
- 3.212301092731952
- ~SE2Transform:
theta: 53.14757399496931
p:
- 0.940813066815623
- 3.2147540673157504
- ~SE2Transform:
theta: 53.14757399496931
p:
- 0.940813066815623
- 3.2147540673157504
- ~SE2Transform:
theta: 53.252149158368
p:
- 0.9329877698014886
- 3.216399188208639
- ~SE2Transform:
theta: 53.252149158368
p:
- 0.9329877698014886
- 3.216399188208639
- ~SE2Transform:
theta: 53.35672432176669
p:
- 0.9250334970041273
- 3.2172184808161974
- ~SE2Transform:
theta: 53.35672432176669
p:
- 0.9250334970041273
- 3.2172184808161974
- ~SE2Transform:
theta: 53.461299485165384
p:
- 0.9170371568252648
- 3.21720299354563
- ~SE2Transform:
theta: 53.461299485165384
p:
- 0.9170371568252648
- 3.21720299354563
- ~SE2Transform:
theta: 53.565874648564076
p:
- 0.9090861172949274
- 3.2163528956108878
- ~SE2Transform:
theta: 53.565874648564076
p:
- 0.9090861172949274
- 3.2163528956108878
- ~SE2Transform:
theta: 53.67044981196277
p:
- 0.9012672514881581
- 3.214677475183838
- ~SE2Transform:
theta: 53.67044981196277
p:
- 0.9012672514881581
- 3.214677475183838
- ~SE2Transform:
theta: 53.77502497536146
p:
- 0.8936659883496115
- 3.2121950379116773
- ~SE2Transform:
theta: 53.77502497536146
p:
- 0.8936659883496115
- 3.2121950379116773
- ~SE2Transform:
theta: 53.87960013876015
p:
- 0.88636537929672
- 3.208932706909391
- ~SE2Transform:
theta: 53.87960013876015
p:
- 0.88636537929672
- 3.208932706909391
- ~SE2Transform:
theta: 53.984175302158846
p:
- 0.8794451907997284
- 3.20492612641254
- ~SE2Transform:
theta: 53.984175302158846
p:
- 0.8794451907997284
- 3.20492612641254
- ~SE2Transform:
theta: 54.08875046555754
p:
- 0.8729810328530678
- 3.2002190723282675
- ~SE2Transform:
theta: 54.08875046555754
p:
- 0.8729810328530678
- 3.2002190723282675
- ~SE2Transform:
theta: 54.19332562895623
p:
- 0.8670435328603939
- 3.194862973939642
- ~SE2Transform:
theta: 54.19332562895623
p:
- 0.8670435328603939
- 3.194862973939642
- ~SE2Transform:
theta: 54.29790079235492
p:
- 0.861697563959422
- 3.1889163519891994
- ~SE2Transform:
theta: 54.29790079235492
p:
- 0.861697563959422
- 3.1889163519891994
- ~SE2Transform:
theta: 54.402475955753616
p:
- 0.8570015362178846
- 3.1824441792811866
- ~SE2Transform:
theta: 54.402475955753616
p:
- 0.8570015362178846
- 3.1824441792811866
- ~SE2Transform:
theta: 54.50705111915231
p:
- 0.8530067584450056
- 3.1755171707885577
- ~SE2Transform:
theta: 54.50705111915231
p:
- 0.8530067584450056
- 3.1755171707885577
- ~SE2Transform:
theta: 54.611626282551
p:
- 0.8497568775913404
- 3.168211011021031
- ~SE2Transform:
theta: 54.611626282551
p:
- 0.8497568775913404
- 3.168211011021031
- ~SE2Transform:
theta: 54.71620144594969
p:
- 0.8472874018620998
- 3.160605527095972
- ~SE2Transform:
theta: 54.71620144594969
p:
- 0.8472874018620998
- 3.160605527095972
- ~SE2Transform:
theta: 54.820776609348385
p:
- 0.8456253127544231
- 3.152783816547135
- ~SE2Transform:
theta: 54.820776609348385
p:
- 0.8456253127544231
- 3.152783816547135
- ~SE2Transform:
theta: 54.92535177274708
p:
- 0.8447887702574824
- 3.1448313394008336
- ~SE2Transform:
theta: 54.92535177274708
p:
- 0.8447887702574824
- 3.1448313394008336
- ~SE2Transform:
theta: 55.02992693614577
p:
- 0.8447869144364023
- 3.1368349844395045
- ~SE2Transform:
theta: 55.02992693614577
p:
- 0.8447869144364023
- 3.1368349844395045
- ~SE2Transform:
theta: 55.13450209954446
p:
- 0.8456197655678878
- 3.128882119854689
- ~SE2Transform:
theta: 55.13450209954446
p:
- 0.8456197655678878
- 3.128882119854689
- ~SE2Transform:
theta: 55.239077262943155
p:
- 0.8472782239186815
- 3.1210596386619773
- ~SE2Transform:
theta: 55.239077262943155
p:
- 0.8472782239186815
- 3.1210596386619773
- ~SE2Transform:
theta: 55.34365242634185
p:
- 0.8497441691692686
- 3.1134530093077397
- ~SE2Transform:
theta: 55.34365242634185
p:
- 0.8497441691692686
- 3.1134530093077397
- ~SE2Transform:
theta: 55.44822758974054
p:
- 0.8529906583965272
- 3.106145341840693
- ~SE2Transform:
theta: 55.44822758974054
p:
- 0.8529906583965272
- 3.106145341840693
- ~SE2Transform:
theta: 55.55280275313923
p:
- 0.856982220452164
- 3.0992164798513295
- ~SE2Transform:
theta: 55.55280275313923
p:
- 0.856982220452164
- 3.0992164798513295
- ~SE2Transform:
theta: 55.657377916537925
p:
- 0.8616752435205571
- 3.0927421281006775
- ~SE2Transform:
theta: 55.657377916537925
p:
- 0.8616752435205571
- 3.0927421281006775
- ~SE2Transform:
theta: 55.76195307993662
p:
- 0.867018451621548
- 3.086793025369917
- ~SE2Transform:
theta: 55.76195307993662
p:
- 0.867018451621548
- 3.086793025369917
- ~SE2Transform:
theta: 55.86652824333531
p:
- 0.8729534648519104
- 3.0814341715683033
- ~SE2Transform:
theta: 55.86652824333531
p:
- 0.8729534648519104
- 3.0814341715683033
- ~SE2Transform:
theta: 55.971103406734
p:
- 0.8794154372442995
- 3.076724117544023
- ~SE2Transform:
theta: 55.971103406734
p:
- 0.8794154372442995
- 3.076724117544023
- ~SE2Transform:
theta: 56.075678570132695
p:
- 0.8863337652744304
- 3.0727143253574942
- ~SE2Transform:
theta: 56.075678570132695
p:
- 0.8863337652744304
- 3.0727143253574942
- ~SE2Transform:
theta: 56.18025373353139
p:
- 0.8936328592753369
- 3.069448606006789
- ~SE2Transform:
theta: 56.18025373353139
p:
- 0.8936328592753369
- 3.069448606006789
- ~SE2Transform:
theta: 56.28482889693008
p:
- 0.9012329693302354
- 3.0669626407485704
- ~SE2Transform:
theta: 56.28482889693008
p:
- 0.9012329693302354
- 3.0669626407485704
- ~SE2Transform:
theta: 56.38940406032877
p:
- 0.909051056620288
- 3.065283591244607
- ~SE2Transform:
theta: 56.38940406032877
p:
- 0.909051056620288
- 3.065283591244607
- ~SE2Transform:
theta: 56.493979223727465
p:
- 0.9170017007069152
- 3.064429802793397
- ~SE2Transform:
theta: 56.493979223727465
p:
- 0.9170017007069152
- 3.064429802793397
- ~SE2Transform:
theta: 56.59855438712616
p:
- 0.9249980328356932
- 3.0644106038893995
- ~SE2Transform:
theta: 56.59855438712616
p:
- 0.9249980328356932
- 3.0644106038893995
- ~SE2Transform:
theta: 56.70312955052485
p:
- 0.9329526850645505
- 3.0652262042998792
- ~SE2Transform:
theta: 56.70312955052485
p:
- 0.9329526850645505
- 3.0652262042998792
- ~SE2Transform:
theta: 56.80770471392354
p:
- 0.9407787448460925
- 3.066867692772995
- ~SE2Transform:
theta: 56.80770471392354
p:
- 0.9407787448460925
- 3.066867692772995
- ~SE2Transform:
theta: 56.912279877322234
p:
- 0.9483907046342807
- 3.069317134402152
- ~SE2Transform:
theta: 56.912279877322234
p:
- 0.9483907046342807
- 3.069317134402152
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}