Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650230255226
p:
- 3.9421506520086087
- 3.0352792819604693
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650230255226
p:
- 3.9421506520086087
- 3.0352792819604693
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867274836372
p:
- 3.942179321644517
- 3.0317077834974366
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867274836372
p:
- 3.942179321644517
- 3.0317077834974366
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273293592189
p:
- 3.942206755985029
- 3.028136280331586
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273293592189
p:
- 3.942206755985029
- 3.028136280331586
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762023857548
p:
- 3.942130433080863
- 3.0245655473049986
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762023857548
p:
- 3.942130433080863
- 3.0245655473049986
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754122908
p:
- 3.941938081894167
- 3.0209991821310656
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754122908
p:
- 3.941938081894167
- 3.0209991821310656
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065264869
p:
- 3.9416545178254676
- 3.017438802409922
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065264869
p:
- 3.9416545178254676
- 3.017438802409922
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.941316803713002
- 3.0138831188845683
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.941316803713002
- 3.0138831188845683
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.940958187159518
- 3.010329462089218
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.940958187159518
- 3.010329462089218
- ~SE2Transform:
theta: 4.60697256470683
p:
- 3.9405909684122626
- 3.006776687210711
- ~SE2Transform:
theta: 4.60697256470683
p:
- 3.9405909684122626
- 3.006776687210711
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130458672973
p:
- 3.9402065511244495
- 3.0032257320864493
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130458672973
p:
- 3.9402065511244495
- 3.0032257320864493
- ~SE2Transform:
theta: 4.597288352639117
p:
- 3.939804944309105
- 2.9996766799719325
- ~SE2Transform:
theta: 4.597288352639117
p:
- 3.939804944309105
- 2.9996766799719325
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939378
p:
- 3.93939842758785
- 2.996128184030253
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939378
p:
- 3.93939842758785
- 2.996128184030253
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239639
p:
- 3.9389992755338845
- 2.9925788521310657
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239639
p:
- 3.9389992755338845
- 2.9925788521310657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139175399005
p:
- 3.9386074898661185
- 2.9890286995592303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139175399005
p:
- 3.9386074898661185
- 2.9890286995592303
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840162
p:
- 3.9382230722717395
- 2.985477741603142
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840162
p:
- 3.9382230722717395
- 2.985477741603142
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664294140423
p:
- 3.937846024406206
- 2.9819259935546634
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664294140423
p:
- 3.937846024406206
- 2.9819259935546634
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440684
p:
- 3.937476347893238
- 2.9783734707090597
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440684
p:
- 3.937476347893238
- 2.9783734707090597
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740945
p:
- 3.937114044324813
- 2.974820188364933
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740945
p:
- 3.937114044324813
- 2.974820188364933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898590412065
p:
- 3.9367591152611565
- 2.971266161824156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898590412065
p:
- 3.9367591152611565
- 2.971266161824156
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965047341468
p:
- 3.936411562230737
- 2.967711406391806
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965047341468
p:
- 3.936411562230737
- 2.967711406391806
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641729
p:
- 3.9360713867302586
- 2.9641559373760993
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641729
p:
- 3.9360713867302586
- 2.9641559373760993
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011542394199
p:
- 3.9357385902246547
- 2.9605997700883253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011542394199
p:
- 3.9357385902246547
- 2.9605997700883253
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242251
p:
- 3.9354131741470812
- 2.9570429198427806
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242251
p:
- 3.9354131741470812
- 2.9570429198427806
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542513
p:
- 3.9350951398989125
- 2.9534854019567023
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542513
p:
- 3.9350951398989125
- 2.9534854019567023
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340988842774
p:
- 3.934784488849732
- 2.9499272317502028
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340988842774
p:
- 3.934784488849732
- 2.9499272317502028
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143035
p:
- 3.9344812223373298
- 2.9463684245462045
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143035
p:
- 3.9344812223373298
- 2.9463684245462045
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443296
p:
- 3.9341853416676935
- 2.942808995670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443296
p:
- 3.9341853416676935
- 2.942808995670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566553743557
p:
- 3.9338968481150056
- 2.9392489604510468
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566553743557
p:
- 3.9338968481150056
- 2.9392489604510468
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043819
p:
- 3.933615742921636
- 2.9356883342191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043819
p:
- 3.933615742921636
- 2.9356883342191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.63671693034408
p:
- 3.933342027298137
- 2.932127132308279
- ~SE2Transform:
theta: 4.63671693034408
p:
- 3.933342027298137
- 2.932127132308279
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644341
p:
- 3.93307570242324
- 2.9285653700543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644341
p:
- 3.93307570242324
- 2.9285653700543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944602
p:
- 3.932816769443847
- 2.9250030627956716
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944602
p:
- 3.932816769443847
- 2.9250030627956716
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025200910746
p:
- 3.9325529086186806
- 2.9214411200096864
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025200910746
p:
- 3.9325529086186806
- 2.9214411200096864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830948768895
p:
- 3.9322718036494875
- 2.91788049661736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830948768895
p:
- 3.9322718036494875
- 2.91788049661736
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100387263033
p:
- 3.9319943935992687
- 2.9143195871889094
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100387263033
p:
- 3.9319943935992687
- 2.9143195871889094
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175575563294
p:
- 3.9317329965223005
- 2.910757459894591
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175575563294
p:
- 3.9317329965223005
- 2.910757459894591
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763863555
p:
- 3.931478992087752
- 2.9071947978224877
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763863555
p:
- 3.931478992087752
- 2.9071947978224877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259521638165
p:
- 3.9312323813894707
- 2.903631616314864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259521638165
p:
- 3.9312323813894707
- 2.903631616314864
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401140464078
p:
- 3.930993165489461
- 2.9000679307162236
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401140464078
p:
- 3.930993165489461
- 2.9000679307162236
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476328764339
p:
- 3.930761345417884
- 2.8965037563732388
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476328764339
p:
- 3.930761345417884
- 2.8965037563732388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515170646
p:
- 3.93053692217305
- 2.892939108634688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515170646
p:
- 3.93053692217305
- 2.892939108634688
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626705364861
p:
- 3.930319896721417
- 2.8893740028513886
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626705364861
p:
- 3.930319896721417
- 2.8893740028513886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018936651225
p:
- 3.9301102699975847
- 2.8858084543761278
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018936651225
p:
- 3.9301102699975847
- 2.8858084543761278
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965384
p:
- 3.9299080429042905
- 2.8822424785636027
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965384
p:
- 3.9299080429042905
- 2.8822424785636027
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852270265645
p:
- 3.9297132163124058
- 2.878676090770349
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852270265645
p:
- 3.9297132163124058
- 2.878676090770349
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927458565906
p:
- 3.929525791060933
- 2.875109306354676
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927458565906
p:
- 3.929525791060933
- 2.875109306354676
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002646866167
p:
- 3.9293457679570016
- 2.8715421406766026
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002646866167
p:
- 3.9293457679570016
- 2.8715421406766026
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077835166429
p:
- 3.929173147775863
- 2.867974609097788
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077835166429
p:
- 3.929173147775863
- 2.867974609097788
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302346669
p:
- 3.929007931260891
- 2.864406726981468
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302346669
p:
- 3.929007931260891
- 2.864406726981468
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9288501191235734
- 2.860838509692388
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9288501191235734
- 2.860838509692388
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928696009412848
- 2.8572701301373753
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928696009412848
- 2.8572701301373753
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928541899702122
- 2.8537017505823625
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928541899702122
- 2.8537017505823625
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9283877899913966
- 2.8501333710273498
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9283877899913966
- 2.8501333710273498
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303400067212
p:
- 3.928237382911337
- 2.846564833931698
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303400067212
p:
- 3.928237382911337
- 2.846564833931698
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461294033356
p:
- 3.9280820391763864
- 2.8429965111786806
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461294033356
p:
- 3.9280820391763864
- 2.8429965111786806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616191879994995
p:
- 3.9279094191329103
- 2.83942898244491
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616191879994995
p:
- 3.9279094191329103
- 2.83942898244491
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965643
p:
- 3.927719526828149
- 2.835862331374469
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965643
p:
- 3.927719526828149
- 2.835862331374469
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934975931787
p:
- 3.927512366714306
- 2.8322966415908617
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934975931787
p:
- 3.927512366714306
- 2.8322966415908617
- ~SE2Transform:
theta: 4.64709286989793
p:
- 3.927287943648447
- 2.8287319966950557
- ~SE2Transform:
theta: 4.64709286989793
p:
- 3.927287943648447
- 2.8287319966950557
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763864074
p:
- 3.9270462628923832
- 2.8251684802635184
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763864074
p:
- 3.9270462628923832
- 2.8251684802635184
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168056250217
p:
- 3.926808279994683
- 2.8216047187066806
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168056250217
p:
- 3.926808279994683
- 2.8216047187066806
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348636361
p:
- 3.926594954174665
- 2.81803939622644
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348636361
p:
- 3.926594954174665
- 2.81803939622644
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831270478
p:
- 3.926409996793706
- 2.8144724943954658
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831270478
p:
- 3.926409996793706
- 2.8144724943954658
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957074
p:
- 3.9262447802648333
- 2.8109046122797894
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957074
p:
- 3.9262447802648333
- 2.8109046122797894
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871001
p:
- 3.926086968113614
- 2.807336394991324
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871001
p:
- 3.926086968113614
- 2.807336394991324
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171262
p:
- 3.9259365610196513
- 2.8037678578962577
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171262
p:
- 3.9259365610196513
- 2.8037678578962577
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584471523
p:
- 3.9257935596306597
- 2.800199016362157
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584471523
p:
- 3.9257935596306597
- 2.800199016362157
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772771784
p:
- 3.9256579645624603
- 2.7966298857578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772771784
p:
- 3.9256579645624603
- 2.7966298857578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072046
p:
- 3.9255297763989807
- 2.7930604814536037
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072046
p:
- 3.9255297763989807
- 2.7930604814536037
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.9253769024786322
- 2.789492086346876
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.9253769024786322
- 2.789492086346876
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.925195645613255
- 2.7859249827038166
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.925195645613255
- 2.7859249827038166
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626713157013
p:
- 3.9249983527449777
- 2.7823587420053784
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626713157013
p:
- 3.9249983527449777
- 2.7823587420053784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440055431565
p:
- 3.9247973594035295
- 2.7787927030305095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440055431565
p:
- 3.9247973594035295
- 2.7787927030305095
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619193843418
p:
- 3.924612401467309
- 2.7752257898195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619193843418
p:
- 3.924612401467309
- 2.7752257898195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694382143679
p:
- 3.924434845940591
- 2.7716585004665824
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694382143679
p:
- 3.924434845940591
- 2.7716585004665824
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576957044394
p:
- 3.924264693588002
- 2.768090850333836
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576957044394
p:
- 3.924264693588002
- 2.768090850333836
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844758744201
p:
- 3.9241019451422865
- 2.764522854785045
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844758744201
p:
- 3.9241019451422865
- 2.764522854785045
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919947044463
p:
- 3.9239466013043054
- 2.760954529185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919947044463
p:
- 3.9239466013043054
- 2.760954529185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995135344724
p:
- 3.9237986627430317
- 2.7573858889016845
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995135344724
p:
- 3.9237986627430317
- 2.7573858889016845
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070323644985
p:
- 3.923658130095549
- 2.75381694930178
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070323644985
p:
- 3.923658130095549
- 2.75381694930178
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945246
p:
- 3.9235250039670486
- 2.7502477257550284
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945246
p:
- 3.9235250039670486
- 2.7502477257550284
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9233992849308246
- 2.7466782336319517
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9233992849308246
- 2.7466782336319517
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9232772696306504
- 2.7431086125430832
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9232772696306504
- 2.7431086125430832
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.923146612574981
- 2.7395393006094615
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.923146612574981
- 2.7395393006094615
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9230073142889177
- 2.7359703121758754
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9230073142889177
- 2.7359703121758754
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9228680160028544
- 2.7324013237422893
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9228680160028544
- 2.7324013237422893
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.922728717716791
- 2.7288323353087027
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.922728717716791
- 2.7288323353087027
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453782511912
p:
- 3.9225931226833555
- 2.7252632047031233
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453782511912
p:
- 3.9225931226833555
- 2.7252632047031233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775289708121734
p:
- 3.9224649345546423
- 2.72169380039758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775289708121734
p:
- 3.9224649345546423
- 2.72169380039758
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.9223441538826815
- 2.7181241377633727
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.9223441538826815
- 2.7181241377633727
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9222307811876034
- 2.7145542321729144
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9222307811876034
- 2.7145542321729144
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754535712957
p:
- 3.922124816957637
- 2.7109840989996634
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754535712957
p:
- 3.922124816957637
- 2.7109840989996634
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9220188527276703
- 2.7074139658264134
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9220188527276703
- 2.7074139658264134
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.921905480032592
- 2.703844060235955
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.921905480032592
- 2.703844060235955
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521451498578
p:
- 3.9218007507814807
- 2.7002738972036053
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521451498578
p:
- 3.9218007507814807
- 2.7002738972036053
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596639798839
p:
- 3.9217120746826026
- 2.6967032927950685
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596639798839
p:
- 3.9217120746826026
- 2.6967032927950685
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754533764983
p:
- 3.9216184589604897
- 2.6931328173306155
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754533764983
p:
- 3.9216184589604897
- 2.6931328173306155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.9215075557825996
- 2.68956283701823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.9215075557825996
- 2.68956283701823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.92138800971644
- 2.6859931323820394
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.92138800971644
- 2.6859931323820394
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987616031388
p:
- 3.921272167632958
- 2.682423306069112
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987616031388
p:
- 3.921272167632958
- 2.682423306069112
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062804331649
p:
- 3.921163733855389
- 2.6788532470487794
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062804331649
p:
- 3.921163733855389
- 2.6788532470487794
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513799263191
p:
- 3.9210627088506924
- 2.6752829706951617
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513799263191
p:
- 3.9210627088506924
- 2.6752829706951617
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213180932171
p:
- 3.920969093053923
- 2.671712492383315
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213180932171
p:
- 3.920969093053923
- 2.671712492383315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892883692324325
p:
- 3.920882886868229
- 2.6681418274891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892883692324325
p:
- 3.920882886868229
- 2.6681418274891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532694
p:
- 3.9208040906648485
- 2.6645709913894375
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532694
p:
- 3.9208040906648485
- 2.6645709913894375
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438745832955
p:
- 3.9207327047831098
- 2.6609999994616023
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438745832955
p:
- 3.9207327047831098
- 2.6609999994616023
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513934133216
p:
- 3.92066872953043
- 2.6574288670837953
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513934133216
p:
- 3.92066872953043
- 2.6574288670837953
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589122433477
p:
- 3.9206121651823116
- 2.653857609634759
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589122433477
p:
- 3.9206121651823116
- 2.653857609634759
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664310733739
p:
- 3.920563011982344
- 2.650286242493774
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664310733739
p:
- 3.920563011982344
- 2.650286242493774
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499034
p:
- 3.920521270142201
- 2.6467147810405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499034
p:
- 3.920521270142201
- 2.6467147810405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814687334261
p:
- 3.9204869398416395
- 2.643143240655376
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814687334261
p:
- 3.9204869398416395
- 2.643143240655376
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875634522
p:
- 3.9204600212284997
- 2.639571636718621
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875634522
p:
- 3.9204600212284997
- 2.639571636718621
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063934783
p:
- 3.9204405144187042
- 2.6359999846111015
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063934783
p:
- 3.9204405144187042
- 2.6359999846111015
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252235045
p:
- 3.9204284194962575
- 2.6324282997137978
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252235045
p:
- 3.9204284194962575
- 2.6324282997137978
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440535306
p:
- 3.9204237365132446
- 2.6288565974078315
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440535306
p:
- 3.9204237365132446
- 2.6288565974078315
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628835567
p:
- 3.9204264654898324
- 2.625284893074399
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628835567
p:
- 3.9204264654898324
- 2.625284893074399
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823582689
p:
- 3.9204341357694865
- 2.6217131953647645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823582689
p:
- 3.9204341357694865
- 2.6217131953647645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244643027565
p:
- 3.9204516885841025
- 2.618141535968295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244643027565
p:
- 3.9204516885841025
- 2.618141535968295
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987512168
p:
- 3.920461829486344
- 2.614569856481391
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987512168
p:
- 3.920461829486344
- 2.614569856481391
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951072158
p:
- 3.920439852166549
- 2.610998230214201
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951072158
p:
- 3.920439852166549
- 2.610998230214201
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747033930991
p:
- 3.920385758401893
- 2.6074269459830464
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747033930991
p:
- 3.920385758401893
- 2.6074269459830464
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920316842748872
- 2.603855904959064
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920316842748872
- 2.603855904959064
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.9202491621994566
- 2.600284840440632
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.9202491621994566
- 2.600284840440632
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920181481650041
- 2.5967137759222
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920181481650041
- 2.5967137759222
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205681097919
p:
- 3.920118741604704
- 2.593142622327149
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205681097919
p:
- 3.920118741604704
- 2.593142622327149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989725988315145
p:
- 3.9200658828751336
- 2.589571308805846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989725988315145
p:
- 3.9200658828751336
- 2.589571308805846
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951656511
p:
- 3.920022905866008
- 2.5859998626996563
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951656511
p:
- 3.920022905866008
- 2.5859998626996563
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506434298705
p:
- 3.919989810906351
- 2.5824283113509594
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506434298705
p:
- 3.919989810906351
- 2.5824283113509594
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431245998444
p:
- 3.919957951216026
- 2.5788567480723783
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431245998444
p:
- 3.919957951216026
- 2.5788567480723783
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438769207855
p:
- 3.9199063278474013
- 2.575285427277087
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438769207855
p:
- 3.9199063278474013
- 2.575285427277087
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446292417267
p:
- 3.9198225919794782
- 2.5717147150932935
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446292417267
p:
- 3.9198225919794782
- 2.5717147150932935
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641781036874
p:
- 3.9197981458579325
- 2.568143357756572
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641781036874
p:
- 3.9197981458579325
- 2.568143357756572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314838870707305
p:
- 3.9198576971437555
- 2.5645721517151845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314838870707305
p:
- 3.9198576971437555
- 2.5645721517151845
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837272578312
p:
- 3.919992566274912
- 2.5610032007553736
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837272578312
p:
- 3.919992566274912
- 2.5610032007553736
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762084278051
p:
- 3.92019037570285
- 2.5574369771612906
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762084278051
p:
- 3.92019037570285
- 2.5574369771612906
- ~SE2Transform:
theta: 4.757769607487463
p:
- 3.920368446745554
- 2.5538697250116913
- ~SE2Transform:
theta: 4.757769607487463
p:
- 3.920368446745554
- 2.5538697250116913
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777130696874
p:
- 3.9205144325886536
- 2.5503010158152617
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777130696874
p:
- 3.9205144325886536
- 2.5503010158152617
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551565796352
p:
- 3.92063326029683
- 2.5467312927666477
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551565796352
p:
- 3.92063326029683
- 2.5467312927666477
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709459762495
p:
- 3.920732332089576
- 2.5431609645288566
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709459762495
p:
- 3.920732332089576
- 2.5431609645288566
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867353728639
p:
- 3.9208141148805584
- 2.539590198431674
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867353728639
p:
- 3.9208141148805584
- 2.539590198431674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748769380505
p:
- 3.9208711957441076
- 2.536018960695247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748769380505
p:
- 3.9208711957441076
- 2.536018960695247
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882400147462
p:
- 3.9208961604601185
- 2.5324473540598484
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882400147462
p:
- 3.9208961604601185
- 2.5324473540598484
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889923356874
p:
- 3.920889007009842
- 2.528875667340213
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889923356874
p:
- 3.920889007009842
- 2.528875667340213
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897446566285
p:
- 3.9208497359717356
- 2.5253041893575516
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897446566285
p:
- 3.9208497359717356
- 2.5253041893575516
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904969775697
p:
- 3.9207783505214158
- 2.521733208916195
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904969775697
p:
- 3.9207783505214158
- 2.521733208916195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297814754355
p:
- 3.9206872047639125
- 2.5181626666963544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297814754355
p:
- 3.9206872047639125
- 2.5181626666963544
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837304684847
p:
- 3.92057630207696
- 2.5145926950173214
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837304684847
p:
- 3.92057630207696
- 2.5145926950173214
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9204333014192265
- 2.5110238649559493
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9204333014192265
- 2.5110238649559493
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769639593997
p:
- 3.920270553220238
- 2.507455869395904
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769639593997
p:
- 3.920270553220238
- 2.507455869395904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9201078050212494
- 2.5038878738358585
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9201078050212494
- 2.5038878738358585
- ~SE2Transform:
theta: 4.66992001619452
p:
- 3.919952461430018
- 2.5003195482255145
- ~SE2Transform:
theta: 4.66992001619452
p:
- 3.919952461430018
- 2.5003195482255145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124988286375
p:
- 3.919816867075925
- 2.496750428995828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124988286375
p:
- 3.919816867075925
- 2.496750428995828
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904981462755
p:
- 3.9197133730143277
- 2.4931802347596843
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904981462755
p:
- 3.9197133730143277
- 2.4931802347596843
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897464096873
p:
- 3.919641987614191
- 2.4896092542179806
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897464096873
p:
- 3.919641987614191
- 2.4896092542179806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.919602716648037
- 2.4860377761351984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.919602716648037
- 2.4860377761351984
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882429365108
p:
- 3.9195955632914825
- 2.482466089316051
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882429365108
p:
- 3.9195955632914825
- 2.482466089316051
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807241064847
p:
- 3.9196007631741696
- 2.478894387725213
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807241064847
p:
- 3.9196007631741696
- 2.478894387725213
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732052764586
p:
- 3.919598551097627
- 2.4753226830342436
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732052764586
p:
- 3.919598551097627
- 2.4753226830342436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.91958892707138
- 2.4717509906243498
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.91958892707138
- 2.4717509906243498
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581676164063
p:
- 3.9195718911368744
- 2.468179325876685
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581676164063
p:
- 3.9195718911368744
- 2.468179325876685
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130207
p:
- 3.9195425022241674
- 2.4646077442610004
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130207
p:
- 3.9195425022241674
- 2.4646077442610004
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381829946
p:
- 3.9195007606379413
- 2.4610362828048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381829946
p:
- 3.9195007606379413
- 2.4610362828048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891935296845
p:
- 3.919451607691884
- 2.457464915660372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891935296845
p:
- 3.919451607691884
- 2.457464915660372
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035611126328
p:
- 3.9194036899679805
- 2.45389353242632
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035611126328
p:
- 3.9194036899679805
- 2.45389353242632
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123028996875
p:
- 3.919365654138497
- 2.450322030278986
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123028996875
p:
- 3.919365654138497
- 2.450322030278986
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198217297136
p:
- 3.9193362652023525
- 2.4467504458150247
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198217297136
p:
- 3.9193362652023525
- 2.4467504458150247
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597397
p:
- 3.919314288034461
- 2.443178808053876
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597397
p:
- 3.919314288034461
- 2.443178808053876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485938976585
p:
- 3.919299722729466
- 2.439607132376457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485938976585
p:
- 3.919299722729466
- 2.439607132376457
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142378219792
p:
- 3.919292569350092
- 2.43603543416385
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142378219792
p:
- 3.919292569350092
- 2.43603543416385
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192928279271433
- 2.432463728797234
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192928279271433
- 2.432463728797234
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192967924844755
- 2.428892025179371
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192967924844755
- 2.428892025179371
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.919292109759131
- 2.4253203257214415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.919292109759131
- 2.4253203257214415
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430468
p:
- 3.9192701326087667
- 2.421748690808611
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430468
p:
- 3.9192701326087667
- 2.421748690808611
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.91922839108246
- 2.418177234479182
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.91922839108246
- 2.418177234479182
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229684
p:
- 3.9191718269882454
- 2.4146059770261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229684
p:
- 3.9191718269882454
- 2.4146059770261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.9191152628940307
- 2.411034719573067
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.9191152628940307
- 2.411034719573067
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830207
p:
- 3.9190661099479747
- 2.4074633524285867
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830207
p:
- 3.9190661099479747
- 2.4074633524285867
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130468
p:
- 3.9190243683617494
- 2.4038918909724383
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130468
p:
- 3.9190243683617494
- 2.4038918909724383
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430729
p:
- 3.918990038315112
- 2.40032035058478
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430729
p:
- 3.918990038315112
- 2.40032035058478
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.9189631199559005
- 2.3967487466461117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.9189631199559005
- 2.3967487466461117
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965135031252
p:
- 3.918943613400037
- 2.3931770945372053
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965135031252
p:
- 3.918943613400037
- 2.3931770945372053
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040323331513
p:
- 3.918931518731524
- 2.3896054096390418
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040323331513
p:
- 3.918931518731524
- 2.3896054096390418
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115511631774
p:
- 3.9189268360024467
- 2.3860337073327424
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115511631774
p:
- 3.9189268360024467
- 2.3860337073327424
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190699932035
p:
- 3.91892956523297
- 2.3824620029995036
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190699932035
p:
- 3.91892956523297
- 2.3824620029995036
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348593898179
p:
- 3.9189273531581925
- 2.3788903011569063
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348593898179
p:
- 3.9189273531581925
- 2.3788903011569063
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597918
p:
- 3.9189127878531993
- 2.3753186254794874
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597918
p:
- 3.9189127878531993
- 2.3753186254794874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982172976565
p:
- 3.91889081068531
- 2.371746987718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982172976565
p:
- 3.91889081068531
- 2.371746987718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561112638
p:
- 3.9188564806660504
- 2.368175450178921
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561112638
p:
- 3.9188564806660504
- 2.368175450178921
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229944
p:
- 3.918804857353349
- 2.3646041207374844
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229944
p:
- 3.918804857353349
- 2.3646041207374844
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196087
p:
- 3.9187359419575634
- 2.3610330831272215
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196087
p:
- 3.9187359419575634
- 2.3610330831272215
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829793162231
p:
- 3.91864973609448
- 2.3574624210744846
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829793162231
p:
- 3.91864973609448
- 2.3574624210744846
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128375
p:
- 3.9185462417852763
- 2.353892218296819
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128375
p:
- 3.9185462417852763
- 2.353892218296819
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145581094518
p:
- 3.918425461456475
- 2.350322558501004
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145581094518
p:
- 3.918425461456475
- 2.350322558501004
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303475060662
p:
- 3.9182873979398845
- 2.3467535253810854
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303475060662
p:
- 3.9182873979398845
- 2.3467535253810854
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378663360923
p:
- 3.918144396832436
- 2.3431846838357036
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378663360923
p:
- 3.918144396832436
- 2.3431846838357036
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453851661184
p:
- 3.9180088020458035
- 2.3396155532207477
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453851661184
p:
- 3.9180088020458035
- 2.3396155532207477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290399614455
p:
- 3.917880614163912
- 2.33604614890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290399614455
p:
- 3.917880614163912
- 2.33604614890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521522595563
p:
- 3.9177721809860584
- 2.332476101266529
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521522595563
p:
- 3.9177721809860584
- 2.332476101266529
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596710895824
p:
- 3.91768350514104
- 2.3289054968516876
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596710895824
p:
- 3.91768350514104
- 2.3289054968516876
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196086
p:
- 3.917602239158147
- 2.3253347161061364
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196086
p:
- 3.917602239158147
- 2.3253347161061364
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589191582229
p:
- 3.9175370291511684
- 2.321763612642418
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589191582229
p:
- 3.9175370291511684
- 2.321763612642418
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968372
p:
- 3.917496522874101
- 2.318192143542018
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968372
p:
- 3.917496522874101
- 2.318192143542018
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664377934516
p:
- 3.9174597223116994
- 2.314620630604299
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664377934516
p:
- 3.9174597223116994
- 2.314620630604299
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589189634255
p:
- 3.9174105693517305
- 2.311049263460011
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589189634255
p:
- 3.9174105693517305
- 2.311049263460011
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747083600398
p:
- 3.91734906466057
- 2.3074780905268346
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747083600398
p:
- 3.91734906466057
- 2.3074780905268346
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829791214255
p:
- 3.9172665638170314
- 2.3039073446797587
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829791214255
p:
- 3.9172665638170314
- 2.3039073446797587
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912498828112
p:
- 3.9171593652511896
- 2.300337254938439
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912498828112
p:
- 3.9171593652511896
- 2.300337254938439
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128373
p:
- 3.917043523421511
- 2.296767428617276
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128373
p:
- 3.917043523421511
- 2.296767428617276
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062875428634
p:
- 3.916935089897762
- 2.293197369589234
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062875428634
p:
- 3.916935089897762
- 2.293197369589234
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138063728895
p:
- 3.916834065146902
- 2.2896270932284333
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138063728895
p:
- 3.916834065146902
- 2.2896270932284333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132520291565
p:
- 3.916740449603983
- 2.2860566149099304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132520291565
p:
- 3.916740449603983
- 2.2860566149099304
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288440329418
p:
- 3.916654243672152
- 2.2824859500096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288440329418
p:
- 3.916654243672152
- 2.2824859500096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363628629679
p:
- 3.9165754477226473
- 2.278915113904322
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363628629679
p:
- 3.9165754477226473
- 2.278915113904322
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343881692994
p:
- 3.9165040620947953
- 2.2753441219714112
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343881692994
p:
- 3.9165040620947953
- 2.2753441219714112
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005230201
p:
- 3.916440087096012
- 2.2717729895890564
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005230201
p:
- 3.916440087096012
- 2.2717729895890564
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193530463
p:
- 3.916383523001799
- 2.2682017321359984
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193530463
p:
- 3.916383523001799
- 2.2682017321359984
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.9163343700557447
- 2.2646303649915187
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.9163343700557447
- 2.2646303649915187
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.916292628469521
- 2.2610589035353703
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.916292628469521
- 2.2610589035353703
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758431246
p:
- 3.9162582984228855
- 2.257487363147712
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758431246
p:
- 3.9162582984228855
- 2.257487363147712
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.9162239683762494
- 2.253915822760054
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.9162239683762494
- 2.253915822760054
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.916182226790026
- 2.2503443613039056
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.916182226790026
- 2.2503443613039056
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859870450331
p:
- 3.916212130636677
- 2.24677304549606
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859870450331
p:
- 3.916212130636677
- 2.24677304549606
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055359069939
p:
- 3.916392656568247
- 2.2432061699406973
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055359069939
p:
- 3.916392656568247
- 2.2432061699406973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365622302
p:
- 3.9166064938003253
- 2.239640953328954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365622302
p:
- 3.9166064938003253
- 2.239640953328954
- ~SE2Transform:
theta: 4.746701977458043
p:
- 3.9167537133799386
- 2.236072311178696
- ~SE2Transform:
theta: 4.746701977458043
p:
- 3.9167537133799386
- 2.236072311178696
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867392685886
p:
- 3.916851549763702
- 2.232501973877652
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867392685886
p:
- 3.916851549763702
- 2.232501973877652
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874915895298
p:
- 3.9169086307663767
- 2.228930736143448
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874915895298
p:
- 3.9169086307663767
- 2.228930736143448
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732062504317
p:
- 3.9169261837496006
- 2.2253590990646606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732062504317
p:
- 3.9169261837496006
- 2.2253590990646606
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956470461
p:
- 3.916911618491009
- 2.2217874262354487
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956470461
p:
- 3.916911618491009
- 2.2217874262354487
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850436605
p:
- 3.916879759052189
- 2.2182158658031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850436605
p:
- 3.916879759052189
- 2.2182158658031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288455912422
p:
- 3.9168182547161603
- 2.2146447100558935
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288455912422
p:
- 3.9168182547161603
- 2.2146447100558935
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446349878566
p:
- 3.9167271091287126
- 2.2110741706810124
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446349878566
p:
- 3.9167271091287126
- 2.2110741706810124
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243844709
p:
- 3.91661867574707
- 2.2075041144983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243844709
p:
- 3.91661867574707
- 2.2075041144983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.9164929571135563
- 2.203934625211219
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.9164929571135563
- 2.203934625211219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686949510592
p:
- 3.9163548935424792
- 2.2003655892429053
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686949510592
p:
- 3.9163548935424792
- 2.2003655892429053
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.916216829971402
- 2.1967965532745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.916216829971402
- 2.1967965532745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837326111114
p:
- 3.916086173113973
- 2.193227238483433
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837326111114
p:
- 3.916086173113973
- 2.193227238483433
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808745232
p:
- 3.915975270510858
- 2.1896572667024237
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808745232
p:
- 3.915975270510858
- 2.1896572667024237
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822291379349
p:
- 3.9158964748683496
- 2.186086441986577
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822291379349
p:
- 3.9158964748683496
- 2.186086441986577
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814774013467
p:
- 3.915849792558194
- 2.1825150530877737
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814774013467
p:
- 3.915849792558194
- 2.1825150530877737
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739585713206
p:
- 3.9158154625672106
- 2.1789435126995804
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739585713206
p:
- 3.9158154625672106
- 2.1789435126995804
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664397412945
p:
- 3.9157737210366386
- 2.1753720512427814
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664397412945
p:
- 3.9157737210366386
- 2.1753720512427814
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747105026801
p:
- 3.9157159219394835
- 2.171800820144412
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747105026801
p:
- 3.9157159219394835
- 2.171800820144412
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812640658
p:
- 3.915633421172453
- 2.1682300742955687
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812640658
p:
- 3.915633421172453
- 2.1682300742955687
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905000940919
p:
- 3.915542275526227
- 2.1646595320728874
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905000940919
p:
- 3.915542275526227
- 2.1646595320728874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471069747755
p:
- 3.915463479709114
- 2.1610886988137037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471069747755
p:
- 3.915463479709114
- 2.1610886988137037
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183198148501
p:
- 3.9154476797580635
- 2.157517165604687
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183198148501
p:
- 3.9154476797580635
- 2.157517165604687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183410921146445
p:
- 3.9154775858622988
- 2.1539455882821845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183410921146445
p:
- 3.9154775858622988
- 2.1539455882821845
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.915490197727421
- 2.1503739080212223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.915490197727421
- 2.1503739080212223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.91549416234041
- 2.1468022044034205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.91549416234041
- 2.1468022044034205
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574174381049
p:
- 3.9155018329284297
- 2.1432305072641245
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574174381049
p:
- 3.9155018329284297
- 2.1432305072641245
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732068347193
p:
- 3.9155045622124316
- 2.1396588057793
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732068347193
p:
- 3.9155045622124316
- 2.1396588057793
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656880046932
p:
- 3.9154949382418414
- 2.136087113369256
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656880046932
p:
- 3.9154949382418414
- 2.136087113369256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816917466705
p:
- 3.9154779023629915
- 2.132515448621326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816917466705
p:
- 3.9154779023629915
- 2.132515448621326
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506503446409
p:
- 3.9154534546492457
- 2.128943826916544
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506503446409
p:
- 3.9154534546492457
- 2.128943826916544
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431315146148
p:
- 3.9154215952058857
- 2.1253722636357604
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431315146148
p:
- 3.9154215952058857
- 2.1253722636357604
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126845887
p:
- 3.9153823241701113
- 2.121800774159572
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126845887
p:
- 3.9153823241701113
- 2.121800774159572
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934388344597435
p:
- 3.91532699541225
- 2.1182295039342676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934388344597435
p:
- 3.91532699541225
- 2.1182295039342676
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514022760005
p:
- 3.9152630204760674
- 2.114658371550791
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514022760005
p:
- 3.9152630204760674
- 2.114658371550791
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589211060266
p:
- 3.915206456444458
- 2.1110871140967413
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589211060266
p:
- 3.915206456444458
- 2.1110871140967413
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972672816096
p:
- 3.914991970851466
- 2.1075230779738536
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972672816096
p:
- 3.914991970851466
- 2.1075230779738536
- ~SE2Transform:
theta: 4.597980196025508
p:
- 3.9146001868385385
- 2.1039729367819735
- ~SE2Transform:
theta: 4.597980196025508
p:
- 3.9146001868385385
- 2.1039729367819735
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047863064069
p:
- 3.914212087307414
- 2.1004223970477987
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047863064069
p:
- 3.914212087307414
- 2.1004223970477987
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115530102631
p:
- 3.9138633069351716
- 2.0968677795012893
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115530102631
p:
- 3.9138633069351716
- 2.0968677795012893
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183197141193
p:
- 3.913553888444617
- 2.09330951955467
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183197141193
p:
- 3.913553888444617
- 2.09330951955467
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250864179755
p:
- 3.9132838697370405
- 2.0897480530663297
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250864179755
p:
- 3.9132838697370405
- 2.0897480530663297
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318531218317
p:
- 3.9130532838875753
- 2.086183816287433
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318531218317
p:
- 3.9130532838875753
- 2.086183816287433
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386198256879
p:
- 3.912862159141144
- 2.0826172458084833
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386198256879
p:
- 3.912862159141144
- 2.0826172458084833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786808909965
p:
- 3.912706816107998
- 2.0790489315781175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786808909965
p:
- 3.912706816107998
- 2.0790489315781175
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163525114
p:
- 3.912583566926984
- 2.0754793647214864
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163525114
p:
- 3.912583566926984
- 2.0754793647214864
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363646159232
p:
- 3.912492421564548
- 2.071908833888755
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363646159232
p:
- 3.912492421564548
- 2.071908833888755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561287933495
p:
- 3.912433387391087
- 2.068337627808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561287933495
p:
- 3.912433387391087
- 2.068337627808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.91238670493897
- 2.064766227516635
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.91238670493897
- 2.064766227516635
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205752192827
p:
- 3.9123326112645893
- 2.061194931789988
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205752192827
p:
- 3.9123326112645893
- 2.061194931789988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9122785175902086
- 2.0576236360633406
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9122785175902086
- 2.0576236360633406
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912228129493598
- 2.054052285689701
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912228129493598
- 2.054052285689701
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912177741396987
- 2.050480935316062
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912177741396987
- 2.050480935316062
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9121273533003764
- 2.0469095849424224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9121273533003764
- 2.0469095849424224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9120769652037657
- 2.043338234568783
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9120769652037657
- 2.043338234568783
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912026577107155
- 2.0397668841951435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912026577107155
- 2.0397668841951435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9119761890105442
- 2.036195533821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9119761890105442
- 2.036195533821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9118973939531543
- 2.032624734833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9118973939531543
- 2.032624734833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911777848462717
- 2.029055037203623
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911777848462717
- 2.029055037203623
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9116336133870124
- 2.0254862519009564
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9116336133870124
- 2.0254862519009564
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911489378311308
- 2.02191746659829
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911489378311308
- 2.02191746659829
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9113698328208706
- 2.0183477689683347
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9113698328208706
- 2.0183477689683347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463576689055
p:
- 3.91126633851258
- 2.0147775633410734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463576689055
p:
- 3.91126633851258
- 2.0147775633410734
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529065282762
p:
- 3.911154201068989
- 2.0112076253181748
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529065282762
p:
- 3.911154201068989
- 2.0112076253181748
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611772896619
p:
- 3.9110173722000425
- 2.0076385483850987
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611772896619
p:
- 3.9110173722000425
- 2.0076385483850987
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9108644970589386
- 2.0040701161685632
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9108644970589386
- 2.0040701161685632
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100499266292
p:
- 3.9106536456389573
- 2.000504777465016
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100499266292
p:
- 3.9106536456389573
- 2.000504777465016
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664413936226
p:
- 3.910334393673214
- 1.9969475065202205
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664413936226
p:
- 3.910334393673214
- 1.9969475065202205
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656896570344
p:
- 3.909977007835669
- 1.9933937376380757
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656896570344
p:
- 3.909977007835669
- 1.9933937376380757
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724563608906
p:
- 3.9096552845031347
- 1.9898365691366808
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724563608906
p:
- 3.9096552845031347
- 1.9898365691366808
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792230647468
p:
- 3.909372949627696
- 1.9862760578436047
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792230647468
p:
- 3.909372949627696
- 1.9862760578436047
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985989768603
p:
- 3.909130037793117
- 1.9827126398930082
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985989768603
p:
- 3.909130037793117
- 1.9827126398930082
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927564724592
p:
- 3.908926578754155
- 1.9791467517750947
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927564724592
p:
- 3.908926578754155
- 1.9791467517750947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719952317631535
p:
- 3.908762597432915
- 1.9755788302826431
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719952317631535
p:
- 3.908762597432915
- 1.9755788302826431
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987714397271
p:
- 3.908634410057267
- 1.9720094373508825
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987714397271
p:
- 3.908634410057267
- 1.9720094373508825
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980197031389
p:
- 3.908538325135863
- 1.9684390360299582
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980197031389
p:
- 3.908538325135863
- 1.9684390360299582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726796655065
p:
- 3.9084743504385338
- 1.9648679150375132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726796655065
p:
- 3.9084743504385338
- 1.9648679150375132
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047867965768
p:
- 3.9084301384748708
- 1.961296483308494
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047867965768
p:
- 3.9084301384748708
- 1.961296483308494
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123056266029
p:
- 3.9083933379944256
- 1.9577249675214068
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123056266029
p:
- 3.9083933379944256
- 1.9577249675214068
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519824456629
p:
- 3.908363949155675
- 1.9541533830566444
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519824456629
p:
- 3.908363949155675
- 1.9541533830566444
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273432866551
p:
- 3.9083419720851795
- 1.9505817452948957
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273432866551
p:
- 3.9083419720851795
- 1.9505817452948957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093486211668125
p:
- 3.9083274068775813
- 1.9470100696170798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093486211668125
p:
- 3.9083274068775813
- 1.9470100696170798
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423809467074
p:
- 3.908320253595604
- 1.943438371404278
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423809467074
p:
- 3.908320253595604
- 1.943438371404278
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679449674656
p:
- 3.9082636916857636
- 1.939867245056087
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679449674656
p:
- 3.9082636916857636
- 1.939867245056087
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822305013479
p:
- 3.908177486474985
- 1.9362966054100634
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822305013479
p:
- 3.908177486474985
- 1.9362966054100634
- ~SE2Transform:
theta: 4.724895236384198
p:
- 3.9081684496600078
- 1.9327250454152036
- ~SE2Transform:
theta: 4.724895236384198
p:
- 3.9081684496600078
- 1.9327250454152036
- ~SE2Transform:
theta: 4.726970424684459
p:
- 3.9082168228234715
- 1.929153667623674
- ~SE2Transform:
theta: 4.726970424684459
p:
- 3.9082168228234715
- 1.929153667623674
- ~SE2Transform:
theta: 4.67163208705655
p:
- 3.90817008461938
- 1.9255827233057756
- ~SE2Transform:
theta: 4.67163208705655
p:
- 3.90817008461938
- 1.9255827233057756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142185591806415
p:
- 3.907922214382748
- 1.922020120304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142185591806415
p:
- 3.907922214382748
- 1.922020120304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805031304733
p:
- 3.9074703233098207
- 1.9184776107054966
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805031304733
p:
- 3.9074703233098207
- 1.9184776107054966
- ~SE2Transform:
theta: 4.587241122478458
p:
- 3.906970641535346
- 1.9149411693832326
- ~SE2Transform:
theta: 4.587241122478458
p:
- 3.906970641535346
- 1.9149411693832326
- ~SE2Transform:
theta: 4.548504290765125
p:
- 3.9064562988929445
- 1.9114069170831387
- ~SE2Transform:
theta: 4.548504290765125
p:
- 3.9064562988929445
- 1.9114069170831387
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651057932708765
p:
- 3.9059028443609782
- 1.9078783934603738
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651057932708765
p:
- 3.9059028443609782
- 1.9078783934603738
- ~SE2Transform:
theta: 4.519451662353883
p:
- 3.9052982391479656
- 1.9043585467645072
- ~SE2Transform:
theta: 4.519451662353883
p:
- 3.9052982391479656
- 1.9043585467645072
- ~SE2Transform:
theta: 4.473797531436889
p:
- 3.9045336241900084
- 1.9008699607770225
- ~SE2Transform:
theta: 4.473797531436889
p:
- 3.9045336241900084
- 1.9008699607770225
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143400519896
p:
- 3.90361059289702
- 1.8974199054936727
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143400519896
p:
- 3.90361059289702
- 1.8974199054936727
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323856323033
p:
- 3.902554596100314
- 1.8940080324594462
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323856323033
p:
- 3.902554596100314
- 1.8940080324594462
- ~SE2Transform:
theta: 4.3575870246097
p:
- 3.9013789405480463
- 1.8906355968860162
- ~SE2Transform:
theta: 4.3575870246097
p:
- 3.9013789405480463
- 1.8906355968860162
- ~SE2Transform:
theta: 4.386639651072968
p:
- 3.9001869365402047
- 1.8872688013286623
- ~SE2Transform:
theta: 4.386639651072968
p:
- 3.9001869365402047
- 1.8872688013286623
- ~SE2Transform:
theta: 4.407391530179112
p:
- 3.899079115122644
- 1.8838733105284304
- ~SE2Transform:
theta: 4.407391530179112
p:
- 3.899079115122644
- 1.8838733105284304
- ~SE2Transform:
theta: 4.347902815950876
p:
- 3.897905892319356
- 1.8805003489953305
- ~SE2Transform:
theta: 4.347902815950876
p:
- 3.897905892319356
- 1.8805003489953305
- ~SE2Transform:
theta: 4.309165984237543
p:
- 3.896568381681508
- 1.8771887703735617
- ~SE2Transform:
theta: 4.309165984237543
p:
- 3.896568381681508
- 1.8771887703735617
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565945638562495
p:
- 3.895081208254867
- 1.8739418548902105
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565945638562495
p:
- 3.895081208254867
- 1.8739418548902105
- ~SE2Transform:
theta: 4.204023143474956
p:
- 3.893425473102692
- 1.8707775720231479
- ~SE2Transform:
theta: 4.204023143474956
p:
- 3.893425473102692
- 1.8707775720231479
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247750225811
p:
- 3.891719440689564
- 1.8676397257118982
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247750225811
p:
- 3.891719440689564
- 1.8676397257118982
- ~SE2Transform:
theta: 4.255211107911165
p:
- 3.8900943018437744
- 1.8644593134549377
- ~SE2Transform:
theta: 4.255211107911165
p:
- 3.8900943018437744
- 1.8644593134549377
- ~SE2Transform:
theta: 4.285647193241231
p:
- 3.888566700022302
- 1.861230918951883
- ~SE2Transform:
theta: 4.285647193241231
p:
- 3.888566700022302
- 1.861230918951883
- ~SE2Transform:
theta: 4.316083278571297
p:
- 3.8871380502179376
- 1.8579575326122022
- ~SE2Transform:
theta: 4.316083278571297
p:
- 3.8871380502179376
- 1.8579575326122022
- ~SE2Transform:
theta: 4.346519363901362
p:
- 3.8858096757658247
- 1.8546421865205711
- ~SE2Transform:
theta: 4.346519363901362
p:
- 3.8858096757658247
- 1.8546421865205711
- ~SE2Transform:
theta: 4.2939479435200685
p:
- 3.884444794791322
- 1.85134199790742
- ~SE2Transform:
theta: 4.2939479435200685
p:
- 3.884444794791322
- 1.85134199790742
- ~SE2Transform:
theta: 4.241376523138775
p:
- 3.8829083837828295
- 1.8481180893836062
- ~SE2Transform:
theta: 4.241376523138775
p:
- 3.8829083837828295
- 1.8481180893836062
- ~SE2Transform:
theta: 4.188805102757481
p:
- 3.88120468802491
- 1.8449793689880662
- ~SE2Transform:
theta: 4.188805102757481
p:
- 3.88120468802491
- 1.8449793689880662
- ~SE2Transform:
theta: 4.136233682376187
p:
- 3.879338415029588
- 1.8419345093749038
- ~SE2Transform:
theta: 4.136233682376187
p:
- 3.879338415029588
- 1.8419345093749038
- ~SE2Transform:
theta: 4.097496850662854
p:
- 3.8773350190650318
- 1.8389778402551493
- ~SE2Transform:
theta: 4.097496850662854
p:
- 3.8773350190650318
- 1.8389778402551493
- ~SE2Transform:
theta: 4.106489327453443
p:
- 3.875287753037845
- 1.8360511187089483
- ~SE2Transform:
theta: 4.106489327453443
p:
- 3.875287753037845
- 1.8360511187089483
- ~SE2Transform:
theta: 4.115481804244031
p:
- 3.873266887906687
- 1.8331061057519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.115481804244031
p:
- 3.873266887906687
- 1.8331061057519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.12447428103462
p:
- 3.8712725870869855
- 1.8301430395300349
- ~SE2Transform:
theta: 4.12447428103462
p:
- 3.8712725870869855
- 1.8301430395300349
- ~SE2Transform:
theta: 4.134158491154358
p:
- 3.869306044009314
- 1.8271614809133978
- ~SE2Transform:
theta: 4.134158491154358
p:
- 3.869306044009314
- 1.8271614809133978
- ~SE2Transform:
theta: 4.143842701274097
p:
- 3.8673684667347965
- 1.8241610179881054
- ~SE2Transform:
theta: 4.143842701274097
p:
- 3.8673684667347965
- 1.8241610179881054
- ~SE2Transform:
theta: 4.105105869560764
p:
- 3.865387625899556
- 1.8211891907286644
- ~SE2Transform:
theta: 4.105105869560764
p:
- 3.865387625899556
- 1.8211891907286644
- ~SE2Transform:
theta: 4.05253444917947
p:
- 3.8632733312790357
- 1.8183110136641716
- ~SE2Transform:
theta: 4.05253444917947
p:
- 3.8632733312790357
- 1.8183110136641716
- ~SE2Transform:
theta: 3.999963028798176
p:
- 3.861010717512225
- 1.8155479132499317
- ~SE2Transform:
theta: 3.999963028798176
p:
- 3.861010717512225
- 1.8155479132499317
- ~SE2Transform:
theta: 3.947391608416882
p:
- 3.858606036467433
- 1.8129075242578034
- ~SE2Transform:
theta: 3.947391608416882
p:
- 3.858606036467433
- 1.8129075242578034
- ~SE2Transform:
theta: 3.8948201880355877
p:
- 3.856065932561589
- 1.8103971423935348
- ~SE2Transform:
theta: 3.8948201880355877
p:
- 3.856065932561589
- 1.8103971423935348
- ~SE2Transform:
theta: 3.8422487676542936
p:
- 3.8533974244009364
- 1.8080237041378675
- ~SE2Transform:
theta: 3.8422487676542936
p:
- 3.8533974244009364
- 1.8080237041378675
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896773472729994
p:
- 3.850607885387797
- 1.8057937675802256
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896773472729994
p:
- 3.850607885387797
- 1.8057937675802256
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371059268917053
p:
- 3.8477050233469923
- 1.8037134942979405
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371059268917053
p:
- 3.8477050233469923
- 1.8037134942979405
- ~SE2Transform:
theta: 3.684534506510411
p:
- 3.844696859228215
- 1.8017886323310877
- ~SE2Transform:
theta: 3.684534506510411
p:
- 3.844696859228215
- 1.8017886323310877
- ~SE2Transform:
theta: 3.631963086129117
p:
- 3.8415917049432013
- 1.8000245002999753
- ~SE2Transform:
theta: 3.631963086129117
p:
- 3.8415917049432013
- 1.8000245002999753
- ~SE2Transform:
theta: 3.579391665747823
p:
- 3.8383981403989393
- 1.79842597270917
- ~SE2Transform:
theta: 3.579391665747823
p:
- 3.8383981403989393
- 1.79842597270917
- ~SE2Transform:
theta: 3.54757212155096
p:
- 3.8351397500012725
- 1.796963475238154
- ~SE2Transform:
theta: 3.54757212155096
p:
- 3.8351397500012725
- 1.796963475238154
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157525773540974
p:
- 3.831836480847023
- 1.7956053810842305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157525773540974
p:
- 3.831836480847023
- 1.7956053810842305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908503216475615
p:
- 3.8284959737662807
- 1.7943414835084934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908503216475615
p:
- 3.8284959737662807
- 1.7943414835084934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659480659410256
p:
- 3.8251250317457735
- 1.7931611553622475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659480659410256
p:
- 3.8251250317457735
- 1.7931611553622475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410458102344896
p:
- 3.8217257450739295
- 1.7920651285555196
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410458102344896
p:
- 3.8217257450739295
- 1.7920651285555196
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230608488619407
p:
- 3.818303696647762
- 1.791042228473624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230608488619407
p:
- 3.818303696647762
- 1.791042228473624
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075887489392
p:
- 3.814863805825868
- 1.7900810359112165
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075887489392
p:
- 3.814863805825868
- 1.7900810359112165
- ~SE2Transform:
theta: 3.387090926116843
p:
- 3.8114071852413365
- 1.789181861766143
- ~SE2Transform:
theta: 3.387090926116843
p:
- 3.8114071852413365
- 1.789181861766143
- ~SE2Transform:
theta: 3.369105964744294
p:
- 3.8079349529384987
- 1.7883449968763863
- ~SE2Transform:
theta: 3.369105964744294
p:
- 3.8079349529384987
- 1.7883449968763863
- ~SE2Transform:
theta: 3.351121003371745
p:
- 3.8044482320112993
- 1.787570711925993
- ~SE2Transform:
theta: 3.351121003371745
p:
- 3.8044482320112993
- 1.787570711925993
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400533363331832
p:
- 3.8009506025522164
- 1.786847150030252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400533363331832
p:
- 3.8009506025522164
- 1.786847150030252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289856692946214
p:
- 3.797445179330299
- 1.7861623422577684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289856692946214
p:
- 3.797445179330299
- 1.7861623422577684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179180022560595
p:
- 3.7939323917318593
- 1.785516372492018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179180022560595
p:
- 3.7939323917318593
- 1.785516372492018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068503352174976
p:
- 3.790412670045288
- 1.784909319859132
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068503352174976
p:
- 3.790412670045288
- 1.784909319859132
- ~SE2Transform:
theta: 3.29785785258338
p:
- 3.786887030606911
- 1.7843375992497972
- ~SE2Transform:
theta: 3.29785785258338
p:
- 3.786887030606911
- 1.7843375992497972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888653699492623
p:
- 3.783356392599177
- 1.7837976055804599
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888653699492623
p:
- 3.783356392599177
- 1.7837976055804599
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798728873151446
p:
- 3.779821041524301
- 1.7832893825172755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798728873151446
p:
- 3.779821041524301
- 1.7832893825172755
- ~SE2Transform:
theta: 3.270880404681027
p:
- 3.776281263265616
- 1.7828129711572949
- ~SE2Transform:
theta: 3.270880404681027
p:
- 3.776281263265616
- 1.7828129711572949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618879220469092
p:
- 3.772737344064455
- 1.782368410025141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618879220469092
p:
- 3.772737344064455
- 1.782368410025141
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761134932453667
p:
- 3.7691774250097363
- 1.782092291897516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761134932453667
p:
- 3.7691774250097363
- 1.782092291897516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0903390644438242
p:
- 3.7656069386959494
- 1.7821221646210357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0903390644438242
p:
- 3.7656069386959494
- 1.7821221646210357
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090157533018634
p:
- 3.762038421728021
- 1.782271827540273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090157533018634
p:
- 3.762038421728021
- 1.782271827540273
- ~SE2Transform:
theta: 3.150519509566308
p:
- 3.7584672218555317
- 1.7823140590263318
- ~SE2Transform:
theta: 3.150519509566308
p:
- 3.7584672218555317
- 1.7823140590263318
- ~SE2Transform:
theta: 3.080654858037208
p:
- 3.7548974497399827
- 1.7824069135602025
- ~SE2Transform:
theta: 3.080654858037208
p:
- 3.7548974497399827
- 1.7824069135602025
- ~SE2Transform:
theta: 3.010790206508108
p:
- 3.751342868207735
- 1.7827487396154087
- ~SE2Transform:
theta: 3.010790206508108
p:
- 3.751342868207735
- 1.7827487396154087
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522939627725525
p:
- 3.7477930239605466
- 1.783140986793073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522939627725525
p:
- 3.7477930239605466
- 1.783140986793073
- ~SE2Transform:
theta: 3.084805232507193
p:
- 3.744230998727235
- 1.7834016317050017
- ~SE2Transform:
theta: 3.084805232507193
p:
- 3.744230998727235
- 1.7834016317050017
- ~SE2Transform:
theta: 3.110399213751376
p:
- 3.7406628454512165
- 1.7835586976324298
- ~SE2Transform:
theta: 3.110399213751376
p:
- 3.7406628454512165
- 1.7835586976324298
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433014774601603
p:
- 3.7370992911439926
- 1.78378973325353
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433014774601603
p:
- 3.7370992911439926
- 1.78378973325353
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730041528657
p:
- 3.7335388366373
- 1.784070079932015
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730041528657
p:
- 3.7335388366373
- 1.784070079932015
- ~SE2Transform:
theta: 3.138068379156566
p:
- 3.7299693237941733
- 1.7841814614565394
- ~SE2Transform:
theta: 3.138068379156566
p:
- 3.7299693237941733
- 1.7841814614565394
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841134955257683
p:
- 3.7263997121205805
- 1.7842903745169458
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841134955257683
p:
- 3.7263997121205805
- 1.7842903745169458
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166247652604087
p:
- 3.7228311977796658
- 1.7844375646373636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166247652604087
p:
- 3.7228311977796658
- 1.7844375646373636
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467601137313087
p:
- 3.7192666227188336
- 1.7846513391847396
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467601137313087
p:
- 3.7192666227188336
- 1.7846513391847396
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861886777998055
p:
- 3.715705219892234
- 1.784919369893902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861886777998055
p:
- 3.715705219892234
- 1.784919369893902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0343089839301713
p:
- 3.7121457233379695
- 1.7852095532632424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0343089839301713
p:
- 3.7121457233379695
- 1.7852095532632424
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730027711008
p:
- 3.7085866825312483
- 1.7855058960016241
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730027711008
p:
- 3.7085866825312483
- 1.7855058960016241
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380683653389165
p:
- 3.7050171696896603
- 1.7856172775754708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380683653389165
p:
- 3.7050171696896603
- 1.7856172775754708
- ~SE2Transform:
theta: 3.186489409119753
p:
- 3.701446576837868
- 1.7855434049200043
- ~SE2Transform:
theta: 3.186489409119753
p:
- 3.701446576837868
- 1.7855434049200043
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474377155387
p:
- 3.6978757970731766
- 1.7855152335986038
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474377155387
p:
- 3.6978757970731766
- 1.7855152335986038
- ~SE2Transform:
theta: 3.038459345191021
p:
- 3.694312710413608
- 1.7857511895429727
- ~SE2Transform:
theta: 3.038459345191021
p:
- 3.694312710413608
- 1.7857511895429727
- ~SE2Transform:
theta: 3.077887909259518
p:
- 3.690753655116872
- 1.7860487730592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.077887909259518
p:
- 3.690753655116872
- 1.7860487730592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332262468874266
p:
- 3.6871847234414656
- 1.786177437263785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332262468874266
p:
- 3.6871847234414656
- 1.786177437263785
- ~SE2Transform:
theta: 3.181647290668263
p:
- 3.6836138147490995
- 1.7861208546402998
- ~SE2Transform:
theta: 3.181647290668263
p:
- 3.6836138147490995
- 1.7861208546402998
- ~SE2Transform:
theta: 3.113857829326296
p:
- 3.680042860548085
- 1.786098857618414
- ~SE2Transform:
theta: 3.113857829326296
p:
- 3.680042860548085
- 1.786098857618414
- ~SE2Transform:
theta: 3.139451810570479
p:
- 3.676471650490907
- 1.786152207728367
- ~SE2Transform:
theta: 3.139451810570479
p:
- 3.676471650490907
- 1.786152207728367
- ~SE2Transform:
theta: 3.0675119688541157
p:
- 3.672903307584162
- 1.7862882658803607
- ~SE2Transform:
theta: 3.0675119688541157
p:
- 3.672903307584162
- 1.7862882658803607
- ~SE2Transform:
theta: 2.9976473173250158
p:
- 3.6693535255013954
- 1.786676778539459
- ~SE2Transform:
theta: 2.9976473173250158
p:
- 3.6693535255013954
- 1.786676778539459
- ~SE2Transform:
theta: 3.0460683611058523
p:
- 3.6658077382257215
- 1.7871033732864587
- ~SE2Transform:
theta: 3.0460683611058523
p:
- 3.6658077382257215
- 1.7871033732864587
- ~SE2Transform:
theta: 3.094489404886689
p:
- 3.662245458767779
- 1.7873578443968374
- ~SE2Transform:
theta: 3.094489404886689
p:
- 3.662245458767779
- 1.7873578443968374
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567450400138783
p:
- 3.658674785098776
- 1.7874148923013897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567450400138783
p:
- 3.658674785098776
- 1.7874148923013897
- ~SE2Transform:
theta: 3.198248796278323
p:
- 3.655105637288735
- 1.7872866895800401
- ~SE2Transform:
theta: 3.198248796278323
p:
- 3.655105637288735
- 1.7872866895800401
- ~SE2Transform:
theta: 3.230760066012963
p:
- 3.651543577869072
- 1.7870265122873086
- ~SE2Transform:
theta: 3.230760066012963
p:
- 3.651543577869072
- 1.7870265122873086
- ~SE2Transform:
theta: 3.153978115219329
p:
- 3.6479773513697746
- 1.7868452762281848
- ~SE2Transform:
theta: 3.153978115219329
p:
- 3.6479773513697746
- 1.7868452762281848
- ~SE2Transform:
theta: 3.0702788766657867
p:
- 3.6444082376615503
- 1.7869504675990657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0702788766657867
p:
- 3.6444082376615503
- 1.7869504675990657
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790146400427
p:
- 3.6408421010703447
- 1.7871470110948313
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790146400427
p:
- 3.6408421010703447
- 1.7871470110948313
- ~SE2Transform:
theta: 3.12838412764461
p:
- 3.637271700186178
- 1.787239882150946
- ~SE2Transform:
theta: 3.12838412764461
p:
- 3.637271700186178
- 1.787239882150946
- ~SE2Transform:
theta: 3.0474518043898255
p:
- 3.633706111376323
- 1.7874314480169744
- ~SE2Transform:
theta: 3.0474518043898255
p:
- 3.633706111376323
- 1.7874314480169744
- ~SE2Transform:
theta: 3.057136014509564
p:
- 3.6301486507653475
- 1.7877499718969907
- ~SE2Transform:
theta: 3.057136014509564
p:
- 3.6301486507653475
- 1.7877499718969907
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713615822992634
p:
- 3.626606951890176
- 1.7882034393516535
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713615822992634
p:
- 3.626606951890176
- 1.7882034393516535
- ~SE2Transform:
theta: 2.8855871500889627
p:
- 3.6231171218532836
- 1.7889586545318754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8855871500889627
p:
- 3.6231171218532836
- 1.7889586545318754
- ~SE2Transform:
theta: 2.799812717878662
p:
- 3.6197048204800093
- 1.7900100645341022
- ~SE2Transform:
theta: 2.799812717878662
p:
- 3.6197048204800093
- 1.7900100645341022
- ~SE2Transform:
theta: 2.7140382856683614
p:
- 3.6163951375473085
- 1.791349938610208
- ~SE2Transform:
theta: 2.7140382856683614
p:
- 3.6163951375473085
- 1.791349938610208
- ~SE2Transform:
theta: 2.6282638534580607
p:
- 3.6132124083050585
- 1.7929684250097053
- ~SE2Transform:
theta: 2.6282638534580607
p:
- 3.6132124083050585
- 1.7929684250097053
- ~SE2Transform:
theta: 2.5542488214936947
p:
- 3.610168764147791
- 1.7948359078062022
- ~SE2Transform:
theta: 2.5542488214936947
p:
- 3.610168764147791
- 1.7948359078062022
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650230255226
p:
- 3.9421506520086087
- 3.0352792819604693
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650230255226
p:
- 3.9421506520086087
- 3.0352792819604693
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867274836372
p:
- 3.942179321644517
- 3.0317077834974366
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867274836372
p:
- 3.942179321644517
- 3.0317077834974366
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273293592189
p:
- 3.942206755985029
- 3.028136280331586
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273293592189
p:
- 3.942206755985029
- 3.028136280331586
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762023857548
p:
- 3.942130433080863
- 3.0245655473049986
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762023857548
p:
- 3.942130433080863
- 3.0245655473049986
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754122908
p:
- 3.941938081894167
- 3.0209991821310656
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250754122908
p:
- 3.941938081894167
- 3.0209991821310656
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065264869
p:
- 3.9416545178254676
- 3.017438802409922
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065264869
p:
- 3.9416545178254676
- 3.017438802409922
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.941316803713002
- 3.0138831188845683
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.941316803713002
- 3.0138831188845683
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.940958187159518
- 3.010329462089218
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740686
p:
- 3.940958187159518
- 3.010329462089218
- ~SE2Transform:
theta: 4.60697256470683
p:
- 3.9405909684122626
- 3.006776687210711
- ~SE2Transform:
theta: 4.60697256470683
p:
- 3.9405909684122626
- 3.006776687210711
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130458672973
p:
- 3.9402065511244495
- 3.0032257320864493
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130458672973
p:
- 3.9402065511244495
- 3.0032257320864493
- ~SE2Transform:
theta: 4.597288352639117
p:
- 3.939804944309105
- 2.9996766799719325
- ~SE2Transform:
theta: 4.597288352639117
p:
- 3.939804944309105
- 2.9996766799719325
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939378
p:
- 3.93939842758785
- 2.996128184030253
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939378
p:
- 3.93939842758785
- 2.996128184030253
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239639
p:
- 3.9389992755338845
- 2.9925788521310657
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239639
p:
- 3.9389992755338845
- 2.9925788521310657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139175399005
p:
- 3.9386074898661185
- 2.9890286995592303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139175399005
p:
- 3.9386074898661185
- 2.9890286995592303
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840162
p:
- 3.9382230722717395
- 2.985477741603142
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840162
p:
- 3.9382230722717395
- 2.985477741603142
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664294140423
p:
- 3.937846024406206
- 2.9819259935546634
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664294140423
p:
- 3.937846024406206
- 2.9819259935546634
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440684
p:
- 3.937476347893238
- 2.9783734707090597
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440684
p:
- 3.937476347893238
- 2.9783734707090597
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740945
p:
- 3.937114044324813
- 2.974820188364933
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740945
p:
- 3.937114044324813
- 2.974820188364933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898590412065
p:
- 3.9367591152611565
- 2.971266161824156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898590412065
p:
- 3.9367591152611565
- 2.971266161824156
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965047341468
p:
- 3.936411562230737
- 2.967711406391806
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965047341468
p:
- 3.936411562230737
- 2.967711406391806
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641729
p:
- 3.9360713867302586
- 2.9641559373760993
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641729
p:
- 3.9360713867302586
- 2.9641559373760993
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011542394199
p:
- 3.9357385902246547
- 2.9605997700883253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011542394199
p:
- 3.9357385902246547
- 2.9605997700883253
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242251
p:
- 3.9354131741470812
- 2.9570429198427806
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242251
p:
- 3.9354131741470812
- 2.9570429198427806
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542513
p:
- 3.9350951398989125
- 2.9534854019567023
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542513
p:
- 3.9350951398989125
- 2.9534854019567023
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340988842774
p:
- 3.934784488849732
- 2.9499272317502028
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340988842774
p:
- 3.934784488849732
- 2.9499272317502028
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143035
p:
- 3.9344812223373298
- 2.9463684245462045
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143035
p:
- 3.9344812223373298
- 2.9463684245462045
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443296
p:
- 3.9341853416676935
- 2.942808995670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443296
p:
- 3.9341853416676935
- 2.942808995670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566553743557
p:
- 3.9338968481150056
- 2.9392489604510468
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566553743557
p:
- 3.9338968481150056
- 2.9392489604510468
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043819
p:
- 3.933615742921636
- 2.9356883342191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043819
p:
- 3.933615742921636
- 2.9356883342191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.63671693034408
p:
- 3.933342027298137
- 2.932127132308279
- ~SE2Transform:
theta: 4.63671693034408
p:
- 3.933342027298137
- 2.932127132308279
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644341
p:
- 3.93307570242324
- 2.9285653700543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644341
p:
- 3.93307570242324
- 2.9285653700543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944602
p:
- 3.932816769443847
- 2.9250030627956716
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944602
p:
- 3.932816769443847
- 2.9250030627956716
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025200910746
p:
- 3.9325529086186806
- 2.9214411200096864
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025200910746
p:
- 3.9325529086186806
- 2.9214411200096864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830948768895
p:
- 3.9322718036494875
- 2.91788049661736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311830948768895
p:
- 3.9322718036494875
- 2.91788049661736
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100387263033
p:
- 3.9319943935992687
- 2.9143195871889094
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100387263033
p:
- 3.9319943935992687
- 2.9143195871889094
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175575563294
p:
- 3.9317329965223005
- 2.910757459894591
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175575563294
p:
- 3.9317329965223005
- 2.910757459894591
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763863555
p:
- 3.931478992087752
- 2.9071947978224877
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763863555
p:
- 3.931478992087752
- 2.9071947978224877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259521638165
p:
- 3.9312323813894707
- 2.903631616314864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259521638165
p:
- 3.9312323813894707
- 2.903631616314864
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401140464078
p:
- 3.930993165489461
- 2.9000679307162236
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401140464078
p:
- 3.930993165489461
- 2.9000679307162236
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476328764339
p:
- 3.930761345417884
- 2.8965037563732388
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476328764339
p:
- 3.930761345417884
- 2.8965037563732388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515170646
p:
- 3.93053692217305
- 2.892939108634688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515170646
p:
- 3.93053692217305
- 2.892939108634688
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626705364861
p:
- 3.930319896721417
- 2.8893740028513886
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626705364861
p:
- 3.930319896721417
- 2.8893740028513886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018936651225
p:
- 3.9301102699975847
- 2.8858084543761278
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018936651225
p:
- 3.9301102699975847
- 2.8858084543761278
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965384
p:
- 3.9299080429042905
- 2.8822424785636027
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965384
p:
- 3.9299080429042905
- 2.8822424785636027
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852270265645
p:
- 3.9297132163124058
- 2.878676090770349
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852270265645
p:
- 3.9297132163124058
- 2.878676090770349
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927458565906
p:
- 3.929525791060933
- 2.875109306354676
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927458565906
p:
- 3.929525791060933
- 2.875109306354676
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002646866167
p:
- 3.9293457679570016
- 2.8715421406766026
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002646866167
p:
- 3.9293457679570016
- 2.8715421406766026
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077835166429
p:
- 3.929173147775863
- 2.867974609097788
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077835166429
p:
- 3.929173147775863
- 2.867974609097788
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302346669
p:
- 3.929007931260891
- 2.864406726981468
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302346669
p:
- 3.929007931260891
- 2.864406726981468
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9288501191235734
- 2.860838509692388
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9288501191235734
- 2.860838509692388
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928696009412848
- 2.8572701301373753
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928696009412848
- 2.8572701301373753
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928541899702122
- 2.8537017505823625
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.928541899702122
- 2.8537017505823625
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9283877899913966
- 2.8501333710273498
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228211766951
p:
- 3.9283877899913966
- 2.8501333710273498
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303400067212
p:
- 3.928237382911337
- 2.846564833931698
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303400067212
p:
- 3.928237382911337
- 2.846564833931698
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461294033356
p:
- 3.9280820391763864
- 2.8429965111786806
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461294033356
p:
- 3.9280820391763864
- 2.8429965111786806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616191879994995
p:
- 3.9279094191329103
- 2.83942898244491
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616191879994995
p:
- 3.9279094191329103
- 2.83942898244491
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965643
p:
- 3.927719526828149
- 2.835862331374469
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777081965643
p:
- 3.927719526828149
- 2.835862331374469
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934975931787
p:
- 3.927512366714306
- 2.8322966415908617
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934975931787
p:
- 3.927512366714306
- 2.8322966415908617
- ~SE2Transform:
theta: 4.64709286989793
p:
- 3.927287943648447
- 2.8287319966950557
- ~SE2Transform:
theta: 4.64709286989793
p:
- 3.927287943648447
- 2.8287319966950557
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763864074
p:
- 3.9270462628923832
- 2.8251684802635184
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250763864074
p:
- 3.9270462628923832
- 2.8251684802635184
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168056250217
p:
- 3.926808279994683
- 2.8216047187066806
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168056250217
p:
- 3.926808279994683
- 2.8216047187066806
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348636361
p:
- 3.926594954174665
- 2.81803939622644
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348636361
p:
- 3.926594954174665
- 2.81803939622644
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831270478
p:
- 3.926409996793706
- 2.8144724943954658
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831270478
p:
- 3.926409996793706
- 2.8144724943954658
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957074
p:
- 3.9262447802648333
- 2.8109046122797894
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957074
p:
- 3.9262447802648333
- 2.8109046122797894
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871001
p:
- 3.926086968113614
- 2.807336394991324
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871001
p:
- 3.926086968113614
- 2.807336394991324
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171262
p:
- 3.9259365610196513
- 2.8037678578962577
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171262
p:
- 3.9259365610196513
- 2.8037678578962577
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584471523
p:
- 3.9257935596306597
- 2.800199016362157
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584471523
p:
- 3.9257935596306597
- 2.800199016362157
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772771784
p:
- 3.9256579645624603
- 2.7966298857578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772771784
p:
- 3.9256579645624603
- 2.7966298857578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072046
p:
- 3.9255297763989807
- 2.7930604814536037
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072046
p:
- 3.9255297763989807
- 2.7930604814536037
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.9253769024786322
- 2.789492086346876
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.9253769024786322
- 2.789492086346876
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.925195645613255
- 2.7859249827038166
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619189947602
p:
- 3.925195645613255
- 2.7859249827038166
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626713157013
p:
- 3.9249983527449777
- 2.7823587420053784
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626713157013
p:
- 3.9249983527449777
- 2.7823587420053784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440055431565
p:
- 3.9247973594035295
- 2.7787927030305095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440055431565
p:
- 3.9247973594035295
- 2.7787927030305095
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619193843418
p:
- 3.924612401467309
- 2.7752257898195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619193843418
p:
- 3.924612401467309
- 2.7752257898195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694382143679
p:
- 3.924434845940591
- 2.7716585004665824
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694382143679
p:
- 3.924434845940591
- 2.7716585004665824
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576957044394
p:
- 3.924264693588002
- 2.768090850333836
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576957044394
p:
- 3.924264693588002
- 2.768090850333836
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844758744201
p:
- 3.9241019451422865
- 2.764522854785045
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844758744201
p:
- 3.9241019451422865
- 2.764522854785045
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919947044463
p:
- 3.9239466013043054
- 2.760954529185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919947044463
p:
- 3.9239466013043054
- 2.760954529185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995135344724
p:
- 3.9237986627430317
- 2.7573858889016845
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995135344724
p:
- 3.9237986627430317
- 2.7573858889016845
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070323644985
p:
- 3.923658130095549
- 2.75381694930178
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070323644985
p:
- 3.923658130095549
- 2.75381694930178
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945246
p:
- 3.9235250039670486
- 2.7502477257550284
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945246
p:
- 3.9235250039670486
- 2.7502477257550284
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9233992849308246
- 2.7466782336319517
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9233992849308246
- 2.7466782336319517
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9232772696306504
- 2.7431086125430832
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220700245507
p:
- 3.9232772696306504
- 2.7431086125430832
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.923146612574981
- 2.7395393006094615
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.923146612574981
- 2.7395393006094615
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9230073142889177
- 2.7359703121758754
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9230073142889177
- 2.7359703121758754
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9228680160028544
- 2.7324013237422893
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.9228680160028544
- 2.7324013237422893
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.922728717716791
- 2.7288323353087027
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378594211651
p:
- 3.922728717716791
- 2.7288323353087027
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453782511912
p:
- 3.9225931226833555
- 2.7252632047031233
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453782511912
p:
- 3.9225931226833555
- 2.7252632047031233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775289708121734
p:
- 3.9224649345546423
- 2.72169380039758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775289708121734
p:
- 3.9224649345546423
- 2.72169380039758
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.9223441538826815
- 2.7181241377633727
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.9223441538826815
- 2.7181241377633727
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9222307811876034
- 2.7145542321729144
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9222307811876034
- 2.7145542321729144
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754535712957
p:
- 3.922124816957637
- 2.7109840989996634
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754535712957
p:
- 3.922124816957637
- 2.7109840989996634
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9220188527276703
- 2.7074139658264134
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679347412696
p:
- 3.9220188527276703
- 2.7074139658264134
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.921905480032592
- 2.703844060235955
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604159112435
p:
- 3.921905480032592
- 2.703844060235955
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521451498578
p:
- 3.9218007507814807
- 2.7002738972036053
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521451498578
p:
- 3.9218007507814807
- 2.7002738972036053
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596639798839
p:
- 3.9217120746826026
- 2.6967032927950685
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596639798839
p:
- 3.9217120746826026
- 2.6967032927950685
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754533764983
p:
- 3.9216184589604897
- 2.6931328173306155
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754533764983
p:
- 3.9216184589604897
- 2.6931328173306155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.9215075557825996
- 2.68956283701823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.9215075557825996
- 2.68956283701823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.92138800971644
- 2.6859931323820394
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124277311265
p:
- 3.92138800971644
- 2.6859931323820394
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987616031388
p:
- 3.921272167632958
- 2.682423306069112
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987616031388
p:
- 3.921272167632958
- 2.682423306069112
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062804331649
p:
- 3.921163733855389
- 2.6788532470487794
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062804331649
p:
- 3.921163733855389
- 2.6788532470487794
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513799263191
p:
- 3.9210627088506924
- 2.6752829706951617
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513799263191
p:
- 3.9210627088506924
- 2.6752829706951617
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213180932171
p:
- 3.920969093053923
- 2.671712492383315
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213180932171
p:
- 3.920969093053923
- 2.671712492383315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892883692324325
p:
- 3.920882886868229
- 2.6681418274891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892883692324325
p:
- 3.920882886868229
- 2.6681418274891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532694
p:
- 3.9208040906648485
- 2.6645709913894375
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532694
p:
- 3.9208040906648485
- 2.6645709913894375
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438745832955
p:
- 3.9207327047831098
- 2.6609999994616023
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438745832955
p:
- 3.9207327047831098
- 2.6609999994616023
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513934133216
p:
- 3.92066872953043
- 2.6574288670837953
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513934133216
p:
- 3.92066872953043
- 2.6574288670837953
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589122433477
p:
- 3.9206121651823116
- 2.653857609634759
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589122433477
p:
- 3.9206121651823116
- 2.653857609634759
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664310733739
p:
- 3.920563011982344
- 2.650286242493774
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664310733739
p:
- 3.920563011982344
- 2.650286242493774
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499034
p:
- 3.920521270142201
- 2.6467147810405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739499034
p:
- 3.920521270142201
- 2.6467147810405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814687334261
p:
- 3.9204869398416395
- 2.643143240655376
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814687334261
p:
- 3.9204869398416395
- 2.643143240655376
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875634522
p:
- 3.9204600212284997
- 2.639571636718621
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875634522
p:
- 3.9204600212284997
- 2.639571636718621
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063934783
p:
- 3.9204405144187042
- 2.6359999846111015
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063934783
p:
- 3.9204405144187042
- 2.6359999846111015
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252235045
p:
- 3.9204284194962575
- 2.6324282997137978
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252235045
p:
- 3.9204284194962575
- 2.6324282997137978
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440535306
p:
- 3.9204237365132446
- 2.6288565974078315
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440535306
p:
- 3.9204237365132446
- 2.6288565974078315
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628835567
p:
- 3.9204264654898324
- 2.625284893074399
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628835567
p:
- 3.9204264654898324
- 2.625284893074399
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823582689
p:
- 3.9204341357694865
- 2.6217131953647645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823582689
p:
- 3.9204341357694865
- 2.6217131953647645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244643027565
p:
- 3.9204516885841025
- 2.618141535968295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244643027565
p:
- 3.9204516885841025
- 2.618141535968295
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987512168
p:
- 3.920461829486344
- 2.614569856481391
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987512168
p:
- 3.920461829486344
- 2.614569856481391
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951072158
p:
- 3.920439852166549
- 2.610998230214201
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951072158
p:
- 3.920439852166549
- 2.610998230214201
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747033930991
p:
- 3.920385758401893
- 2.6074269459830464
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747033930991
p:
- 3.920385758401893
- 2.6074269459830464
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920316842748872
- 2.603855904959064
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920316842748872
- 2.603855904959064
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.9202491621994566
- 2.600284840440632
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.9202491621994566
- 2.600284840440632
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920181481650041
- 2.5967137759222
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438763364324
p:
- 3.920181481650041
- 2.5967137759222
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205681097919
p:
- 3.920118741604704
- 2.593142622327149
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205681097919
p:
- 3.920118741604704
- 2.593142622327149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989725988315145
p:
- 3.9200658828751336
- 2.589571308805846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989725988315145
p:
- 3.9200658828751336
- 2.589571308805846
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951656511
p:
- 3.920022905866008
- 2.5859998626996563
- ~SE2Transform:
theta: 4.70173951656511
p:
- 3.920022905866008
- 2.5859998626996563
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506434298705
p:
- 3.919989810906351
- 2.5824283113509594
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506434298705
p:
- 3.919989810906351
- 2.5824283113509594
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431245998444
p:
- 3.919957951216026
- 2.5788567480723783
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431245998444
p:
- 3.919957951216026
- 2.5788567480723783
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438769207855
p:
- 3.9199063278474013
- 2.575285427277087
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438769207855
p:
- 3.9199063278474013
- 2.575285427277087
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446292417267
p:
- 3.9198225919794782
- 2.5717147150932935
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446292417267
p:
- 3.9198225919794782
- 2.5717147150932935
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641781036874
p:
- 3.9197981458579325
- 2.568143357756572
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641781036874
p:
- 3.9197981458579325
- 2.568143357756572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314838870707305
p:
- 3.9198576971437555
- 2.5645721517151845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314838870707305
p:
- 3.9198576971437555
- 2.5645721517151845
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837272578312
p:
- 3.919992566274912
- 2.5610032007553736
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837272578312
p:
- 3.919992566274912
- 2.5610032007553736
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762084278051
p:
- 3.92019037570285
- 2.5574369771612906
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762084278051
p:
- 3.92019037570285
- 2.5574369771612906
- ~SE2Transform:
theta: 4.757769607487463
p:
- 3.920368446745554
- 2.5538697250116913
- ~SE2Transform:
theta: 4.757769607487463
p:
- 3.920368446745554
- 2.5538697250116913
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777130696874
p:
- 3.9205144325886536
- 2.5503010158152617
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777130696874
p:
- 3.9205144325886536
- 2.5503010158152617
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551565796352
p:
- 3.92063326029683
- 2.5467312927666477
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551565796352
p:
- 3.92063326029683
- 2.5467312927666477
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709459762495
p:
- 3.920732332089576
- 2.5431609645288566
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709459762495
p:
- 3.920732332089576
- 2.5431609645288566
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867353728639
p:
- 3.9208141148805584
- 2.539590198431674
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867353728639
p:
- 3.9208141148805584
- 2.539590198431674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748769380505
p:
- 3.9208711957441076
- 2.536018960695247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748769380505
p:
- 3.9208711957441076
- 2.536018960695247
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882400147462
p:
- 3.9208961604601185
- 2.5324473540598484
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882400147462
p:
- 3.9208961604601185
- 2.5324473540598484
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889923356874
p:
- 3.920889007009842
- 2.528875667340213
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889923356874
p:
- 3.920889007009842
- 2.528875667340213
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897446566285
p:
- 3.9208497359717356
- 2.5253041893575516
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897446566285
p:
- 3.9208497359717356
- 2.5253041893575516
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904969775697
p:
- 3.9207783505214158
- 2.521733208916195
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904969775697
p:
- 3.9207783505214158
- 2.521733208916195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297814754355
p:
- 3.9206872047639125
- 2.5181626666963544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297814754355
p:
- 3.9206872047639125
- 2.5181626666963544
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837304684847
p:
- 3.92057630207696
- 2.5145926950173214
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837304684847
p:
- 3.92057630207696
- 2.5145926950173214
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9204333014192265
- 2.5110238649559493
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9204333014192265
- 2.5110238649559493
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769639593997
p:
- 3.920270553220238
- 2.507455869395904
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769639593997
p:
- 3.920270553220238
- 2.507455869395904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9201078050212494
- 2.5038878738358585
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844827894259
p:
- 3.9201078050212494
- 2.5038878738358585
- ~SE2Transform:
theta: 4.66992001619452
p:
- 3.919952461430018
- 2.5003195482255145
- ~SE2Transform:
theta: 4.66992001619452
p:
- 3.919952461430018
- 2.5003195482255145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124988286375
p:
- 3.919816867075925
- 2.496750428995828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789124988286375
p:
- 3.919816867075925
- 2.496750428995828
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904981462755
p:
- 3.9197133730143277
- 2.4931802347596843
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904981462755
p:
- 3.9197133730143277
- 2.4931802347596843
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897464096873
p:
- 3.919641987614191
- 2.4896092542179806
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897464096873
p:
- 3.919641987614191
- 2.4896092542179806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.919602716648037
- 2.4860377761351984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.919602716648037
- 2.4860377761351984
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882429365108
p:
- 3.9195955632914825
- 2.482466089316051
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882429365108
p:
- 3.9195955632914825
- 2.482466089316051
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807241064847
p:
- 3.9196007631741696
- 2.478894387725213
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807241064847
p:
- 3.9196007631741696
- 2.478894387725213
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732052764586
p:
- 3.919598551097627
- 2.4753226830342436
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732052764586
p:
- 3.919598551097627
- 2.4753226830342436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.91958892707138
- 2.4717509906243498
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.91958892707138
- 2.4717509906243498
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581676164063
p:
- 3.9195718911368744
- 2.468179325876685
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581676164063
p:
- 3.9195718911368744
- 2.468179325876685
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130207
p:
- 3.9195425022241674
- 2.4646077442610004
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130207
p:
- 3.9195425022241674
- 2.4646077442610004
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381829946
p:
- 3.9195007606379413
- 2.4610362828048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381829946
p:
- 3.9195007606379413
- 2.4610362828048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891935296845
p:
- 3.919451607691884
- 2.457464915660372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891935296845
p:
- 3.919451607691884
- 2.457464915660372
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035611126328
p:
- 3.9194036899679805
- 2.45389353242632
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035611126328
p:
- 3.9194036899679805
- 2.45389353242632
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123028996875
p:
- 3.919365654138497
- 2.450322030278986
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123028996875
p:
- 3.919365654138497
- 2.450322030278986
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198217297136
p:
- 3.9193362652023525
- 2.4467504458150247
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198217297136
p:
- 3.9193362652023525
- 2.4467504458150247
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597397
p:
- 3.919314288034461
- 2.443178808053876
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597397
p:
- 3.919314288034461
- 2.443178808053876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485938976585
p:
- 3.919299722729466
- 2.439607132376457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485938976585
p:
- 3.919299722729466
- 2.439607132376457
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142378219792
p:
- 3.919292569350092
- 2.43603543416385
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142378219792
p:
- 3.919292569350092
- 2.43603543416385
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192928279271433
- 2.432463728797234
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192928279271433
- 2.432463728797234
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192967924844755
- 2.428892025179371
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970498181
p:
- 3.9192967924844755
- 2.428892025179371
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.919292109759131
- 2.4253203257214415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568644643245
p:
- 3.919292109759131
- 2.4253203257214415
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430468
p:
- 3.9192701326087667
- 2.421748690808611
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430468
p:
- 3.9192701326087667
- 2.421748690808611
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.91922839108246
- 2.418177234479182
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.91922839108246
- 2.418177234479182
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229684
p:
- 3.9191718269882454
- 2.4146059770261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229684
p:
- 3.9191718269882454
- 2.4146059770261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.9191152628940307
- 2.411034719573067
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193529946
p:
- 3.9191152628940307
- 2.411034719573067
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830207
p:
- 3.9190661099479747
- 2.4074633524285867
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830207
p:
- 3.9190661099479747
- 2.4074633524285867
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130468
p:
- 3.9190243683617494
- 2.4038918909724383
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130468
p:
- 3.9190243683617494
- 2.4038918909724383
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430729
p:
- 3.918990038315112
- 2.40032035058478
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758430729
p:
- 3.918990038315112
- 2.40032035058478
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.9189631199559005
- 2.3967487466461117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899467309905
p:
- 3.9189631199559005
- 2.3967487466461117
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965135031252
p:
- 3.918943613400037
- 2.3931770945372053
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965135031252
p:
- 3.918943613400037
- 2.3931770945372053
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040323331513
p:
- 3.918931518731524
- 2.3896054096390418
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040323331513
p:
- 3.918931518731524
- 2.3896054096390418
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115511631774
p:
- 3.9189268360024467
- 2.3860337073327424
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115511631774
p:
- 3.9189268360024467
- 2.3860337073327424
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190699932035
p:
- 3.91892956523297
- 2.3824620029995036
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190699932035
p:
- 3.91892956523297
- 2.3824620029995036
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348593898179
p:
- 3.9189273531581925
- 2.3788903011569063
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348593898179
p:
- 3.9189273531581925
- 2.3788903011569063
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597918
p:
- 3.9189127878531993
- 2.3753186254794874
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273405597918
p:
- 3.9189127878531993
- 2.3753186254794874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982172976565
p:
- 3.91889081068531
- 2.371746987718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982172976565
p:
- 3.91889081068531
- 2.371746987718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561112638
p:
- 3.9188564806660504
- 2.368175450178921
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561112638
p:
- 3.9188564806660504
- 2.368175450178921
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229944
p:
- 3.918804857353349
- 2.3646041207374844
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005229944
p:
- 3.918804857353349
- 2.3646041207374844
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196087
p:
- 3.9187359419575634
- 2.3610330831272215
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196087
p:
- 3.9187359419575634
- 2.3610330831272215
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829793162231
p:
- 3.91864973609448
- 2.3574624210744846
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829793162231
p:
- 3.91864973609448
- 2.3574624210744846
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128375
p:
- 3.9185462417852763
- 2.353892218296819
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128375
p:
- 3.9185462417852763
- 2.353892218296819
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145581094518
p:
- 3.918425461456475
- 2.350322558501004
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145581094518
p:
- 3.918425461456475
- 2.350322558501004
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303475060662
p:
- 3.9182873979398845
- 2.3467535253810854
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303475060662
p:
- 3.9182873979398845
- 2.3467535253810854
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378663360923
p:
- 3.918144396832436
- 2.3431846838357036
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378663360923
p:
- 3.918144396832436
- 2.3431846838357036
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453851661184
p:
- 3.9180088020458035
- 2.3396155532207477
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453851661184
p:
- 3.9180088020458035
- 2.3396155532207477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290399614455
p:
- 3.917880614163912
- 2.33604614890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290399614455
p:
- 3.917880614163912
- 2.33604614890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521522595563
p:
- 3.9177721809860584
- 2.332476101266529
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521522595563
p:
- 3.9177721809860584
- 2.332476101266529
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596710895824
p:
- 3.91768350514104
- 2.3289054968516876
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596710895824
p:
- 3.91768350514104
- 2.3289054968516876
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196086
p:
- 3.917602239158147
- 2.3253347161061364
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671899196086
p:
- 3.917602239158147
- 2.3253347161061364
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589191582229
p:
- 3.9175370291511684
- 2.321763612642418
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589191582229
p:
- 3.9175370291511684
- 2.321763612642418
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968372
p:
- 3.917496522874101
- 2.318192143542018
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968372
p:
- 3.917496522874101
- 2.318192143542018
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664377934516
p:
- 3.9174597223116994
- 2.314620630604299
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664377934516
p:
- 3.9174597223116994
- 2.314620630604299
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589189634255
p:
- 3.9174105693517305
- 2.311049263460011
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589189634255
p:
- 3.9174105693517305
- 2.311049263460011
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747083600398
p:
- 3.91734906466057
- 2.3074780905268346
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747083600398
p:
- 3.91734906466057
- 2.3074780905268346
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829791214255
p:
- 3.9172665638170314
- 2.3039073446797587
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829791214255
p:
- 3.9172665638170314
- 2.3039073446797587
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912498828112
p:
- 3.9171593652511896
- 2.300337254938439
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912498828112
p:
- 3.9171593652511896
- 2.300337254938439
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128373
p:
- 3.917043523421511
- 2.296767428617276
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987687128373
p:
- 3.917043523421511
- 2.296767428617276
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062875428634
p:
- 3.916935089897762
- 2.293197369589234
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062875428634
p:
- 3.916935089897762
- 2.293197369589234
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138063728895
p:
- 3.916834065146902
- 2.2896270932284333
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138063728895
p:
- 3.916834065146902
- 2.2896270932284333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132520291565
p:
- 3.916740449603983
- 2.2860566149099304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132520291565
p:
- 3.916740449603983
- 2.2860566149099304
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288440329418
p:
- 3.916654243672152
- 2.2824859500096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288440329418
p:
- 3.916654243672152
- 2.2824859500096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363628629679
p:
- 3.9165754477226473
- 2.278915113904322
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363628629679
p:
- 3.9165754477226473
- 2.278915113904322
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343881692994
p:
- 3.9165040620947953
- 2.2753441219714112
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343881692994
p:
- 3.9165040620947953
- 2.2753441219714112
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005230201
p:
- 3.916440087096012
- 2.2717729895890564
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514005230201
p:
- 3.916440087096012
- 2.2717729895890564
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193530463
p:
- 3.916383523001799
- 2.2682017321359984
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589193530463
p:
- 3.916383523001799
- 2.2682017321359984
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.9163343700557447
- 2.2646303649915187
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.9163343700557447
- 2.2646303649915187
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.916292628469521
- 2.2610589035353703
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.916292628469521
- 2.2610589035353703
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758431246
p:
- 3.9162582984228855
- 2.257487363147712
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814758431246
p:
- 3.9162582984228855
- 2.257487363147712
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.9162239683762494
- 2.253915822760054
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739570130985
p:
- 3.9162239683762494
- 2.253915822760054
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.916182226790026
- 2.2503443613039056
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664381830724
p:
- 3.916182226790026
- 2.2503443613039056
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859870450331
p:
- 3.916212130636677
- 2.24677304549606
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859870450331
p:
- 3.916212130636677
- 2.24677304549606
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055359069939
p:
- 3.916392656568247
- 2.2432061699406973
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055359069939
p:
- 3.916392656568247
- 2.2432061699406973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365622302
p:
- 3.9166064938003253
- 2.239640953328954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605365622302
p:
- 3.9166064938003253
- 2.239640953328954
- ~SE2Transform:
theta: 4.746701977458043
p:
- 3.9167537133799386
- 2.236072311178696
- ~SE2Transform:
theta: 4.746701977458043
p:
- 3.9167537133799386
- 2.236072311178696
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867392685886
p:
- 3.916851549763702
- 2.232501973877652
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867392685886
p:
- 3.916851549763702
- 2.232501973877652
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874915895298
p:
- 3.9169086307663767
- 2.228930736143448
- ~SE2Transform:
theta: 4.723874915895298
p:
- 3.9169086307663767
- 2.228930736143448
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732062504317
p:
- 3.9169261837496006
- 2.2253590990646606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732062504317
p:
- 3.9169261837496006
- 2.2253590990646606
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956470461
p:
- 3.916911618491009
- 2.2217874262354487
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889956470461
p:
- 3.916911618491009
- 2.2217874262354487
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850436605
p:
- 3.916879759052189
- 2.2182158658031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047850436605
p:
- 3.916879759052189
- 2.2182158658031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288455912422
p:
- 3.9168182547161603
- 2.2146447100558935
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288455912422
p:
- 3.9168182547161603
- 2.2146447100558935
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446349878566
p:
- 3.9167271091287126
- 2.2110741706810124
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446349878566
p:
- 3.9167271091287126
- 2.2110741706810124
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243844709
p:
- 3.91661867574707
- 2.2075041144983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243844709
p:
- 3.91661867574707
- 2.2075041144983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.9164929571135563
- 2.203934625211219
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.9164929571135563
- 2.203934625211219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686949510592
p:
- 3.9163548935424792
- 2.2003655892429053
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686949510592
p:
- 3.9163548935424792
- 2.2003655892429053
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.916216829971402
- 2.1967965532745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762137810853
p:
- 3.916216829971402
- 2.1967965532745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837326111114
p:
- 3.916086173113973
- 2.193227238483433
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837326111114
p:
- 3.916086173113973
- 2.193227238483433
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808745232
p:
- 3.915975270510858
- 2.1896572667024237
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808745232
p:
- 3.915975270510858
- 2.1896572667024237
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822291379349
p:
- 3.9158964748683496
- 2.186086441986577
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822291379349
p:
- 3.9158964748683496
- 2.186086441986577
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814774013467
p:
- 3.915849792558194
- 2.1825150530877737
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814774013467
p:
- 3.915849792558194
- 2.1825150530877737
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739585713206
p:
- 3.9158154625672106
- 2.1789435126995804
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739585713206
p:
- 3.9158154625672106
- 2.1789435126995804
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664397412945
p:
- 3.9157737210366386
- 2.1753720512427814
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664397412945
p:
- 3.9157737210366386
- 2.1753720512427814
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747105026801
p:
- 3.9157159219394835
- 2.171800820144412
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747105026801
p:
- 3.9157159219394835
- 2.171800820144412
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812640658
p:
- 3.915633421172453
- 2.1682300742955687
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812640658
p:
- 3.915633421172453
- 2.1682300742955687
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905000940919
p:
- 3.915542275526227
- 2.1646595320728874
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905000940919
p:
- 3.915542275526227
- 2.1646595320728874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471069747755
p:
- 3.915463479709114
- 2.1610886988137037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471069747755
p:
- 3.915463479709114
- 2.1610886988137037
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183198148501
p:
- 3.9154476797580635
- 2.157517165604687
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183198148501
p:
- 3.9154476797580635
- 2.157517165604687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183410921146445
p:
- 3.9154775858622988
- 2.1539455882821845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183410921146445
p:
- 3.9154775858622988
- 2.1539455882821845
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.915490197727421
- 2.1503739080212223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.915490197727421
- 2.1503739080212223
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.91549416234041
- 2.1468022044034205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498986080788
p:
- 3.91549416234041
- 2.1468022044034205
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574174381049
p:
- 3.9155018329284297
- 2.1432305072641245
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574174381049
p:
- 3.9155018329284297
- 2.1432305072641245
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732068347193
p:
- 3.9155045622124316
- 2.1396588057793
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732068347193
p:
- 3.9155045622124316
- 2.1396588057793
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656880046932
p:
- 3.9154949382418414
- 2.136087113369256
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656880046932
p:
- 3.9154949382418414
- 2.136087113369256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816917466705
p:
- 3.9154779023629915
- 2.132515448621326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816917466705
p:
- 3.9154779023629915
- 2.132515448621326
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506503446409
p:
- 3.9154534546492457
- 2.128943826916544
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506503446409
p:
- 3.9154534546492457
- 2.128943826916544
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431315146148
p:
- 3.9154215952058857
- 2.1253722636357604
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431315146148
p:
- 3.9154215952058857
- 2.1253722636357604
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126845887
p:
- 3.9153823241701113
- 2.121800774159572
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126845887
p:
- 3.9153823241701113
- 2.121800774159572
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934388344597435
p:
- 3.91532699541225
- 2.1182295039342676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934388344597435
p:
- 3.91532699541225
- 2.1182295039342676
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514022760005
p:
- 3.9152630204760674
- 2.114658371550791
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514022760005
p:
- 3.9152630204760674
- 2.114658371550791
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589211060266
p:
- 3.915206456444458
- 2.1110871140967413
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589211060266
p:
- 3.915206456444458
- 2.1110871140967413
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972672816096
p:
- 3.914991970851466
- 2.1075230779738536
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972672816096
p:
- 3.914991970851466
- 2.1075230779738536
- ~SE2Transform:
theta: 4.597980196025508
p:
- 3.9146001868385385
- 2.1039729367819735
- ~SE2Transform:
theta: 4.597980196025508
p:
- 3.9146001868385385
- 2.1039729367819735
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047863064069
p:
- 3.914212087307414
- 2.1004223970477987
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047863064069
p:
- 3.914212087307414
- 2.1004223970477987
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115530102631
p:
- 3.9138633069351716
- 2.0968677795012893
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115530102631
p:
- 3.9138633069351716
- 2.0968677795012893
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183197141193
p:
- 3.913553888444617
- 2.09330951955467
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183197141193
p:
- 3.913553888444617
- 2.09330951955467
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250864179755
p:
- 3.9132838697370405
- 2.0897480530663297
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250864179755
p:
- 3.9132838697370405
- 2.0897480530663297
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318531218317
p:
- 3.9130532838875753
- 2.086183816287433
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318531218317
p:
- 3.9130532838875753
- 2.086183816287433
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386198256879
p:
- 3.912862159141144
- 2.0826172458084833
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386198256879
p:
- 3.912862159141144
- 2.0826172458084833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786808909965
p:
- 3.912706816107998
- 2.0790489315781175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786808909965
p:
- 3.912706816107998
- 2.0790489315781175
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163525114
p:
- 3.912583566926984
- 2.0754793647214864
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163525114
p:
- 3.912583566926984
- 2.0754793647214864
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363646159232
p:
- 3.912492421564548
- 2.071908833888755
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363646159232
p:
- 3.912492421564548
- 2.071908833888755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561287933495
p:
- 3.912433387391087
- 2.068337627808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561287933495
p:
- 3.912433387391087
- 2.068337627808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.91238670493897
- 2.064766227516635
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.91238670493897
- 2.064766227516635
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205752192827
p:
- 3.9123326112645893
- 2.061194931789988
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205752192827
p:
- 3.9123326112645893
- 2.061194931789988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9122785175902086
- 2.0576236360633406
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9122785175902086
- 2.0576236360633406
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912228129493598
- 2.054052285689701
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912228129493598
- 2.054052285689701
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912177741396987
- 2.050480935316062
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912177741396987
- 2.050480935316062
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9121273533003764
- 2.0469095849424224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9121273533003764
- 2.0469095849424224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9120769652037657
- 2.043338234568783
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9120769652037657
- 2.043338234568783
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912026577107155
- 2.0397668841951435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.912026577107155
- 2.0397668841951435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9119761890105442
- 2.036195533821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280940493088
p:
- 3.9119761890105442
- 2.036195533821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9118973939531543
- 2.032624734833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9118973939531543
- 2.032624734833578
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911777848462717
- 2.029055037203623
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911777848462717
- 2.029055037203623
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9116336133870124
- 2.0254862519009564
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9116336133870124
- 2.0254862519009564
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911489378311308
- 2.02191746659829
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453876982501
p:
- 3.911489378311308
- 2.02191746659829
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9113698328208706
- 2.0183477689683347
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371169368644
p:
- 3.9113698328208706
- 2.0183477689683347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463576689055
p:
- 3.91126633851258
- 2.0147775633410734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463576689055
p:
- 3.91126633851258
- 2.0147775633410734
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529065282762
p:
- 3.911154201068989
- 2.0112076253181748
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529065282762
p:
- 3.911154201068989
- 2.0112076253181748
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611772896619
p:
- 3.9110173722000425
- 2.0076385483850987
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611772896619
p:
- 3.9110173722000425
- 2.0076385483850987
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9108644970589386
- 2.0040701161685632
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536584596358
p:
- 3.9108644970589386
- 2.0040701161685632
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100499266292
p:
- 3.9106536456389573
- 2.000504777465016
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100499266292
p:
- 3.9106536456389573
- 2.000504777465016
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664413936226
p:
- 3.910334393673214
- 1.9969475065202205
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664413936226
p:
- 3.910334393673214
- 1.9969475065202205
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656896570344
p:
- 3.909977007835669
- 1.9933937376380757
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656896570344
p:
- 3.909977007835669
- 1.9933937376380757
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724563608906
p:
- 3.9096552845031347
- 1.9898365691366808
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724563608906
p:
- 3.9096552845031347
- 1.9898365691366808
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792230647468
p:
- 3.909372949627696
- 1.9862760578436047
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792230647468
p:
- 3.909372949627696
- 1.9862760578436047
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985989768603
p:
- 3.909130037793117
- 1.9827126398930082
- ~SE2Transform:
theta: 4.64985989768603
p:
- 3.909130037793117
- 1.9827126398930082
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927564724592
p:
- 3.908926578754155
- 1.9791467517750947
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927564724592
p:
- 3.908926578754155
- 1.9791467517750947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719952317631535
p:
- 3.908762597432915
- 1.9755788302826431
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719952317631535
p:
- 3.908762597432915
- 1.9755788302826431
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987714397271
p:
- 3.908634410057267
- 1.9720094373508825
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987714397271
p:
- 3.908634410057267
- 1.9720094373508825
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980197031389
p:
- 3.908538325135863
- 1.9684390360299582
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980197031389
p:
- 3.908538325135863
- 1.9684390360299582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726796655065
p:
- 3.9084743504385338
- 1.9648679150375132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726796655065
p:
- 3.9084743504385338
- 1.9648679150375132
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047867965768
p:
- 3.9084301384748708
- 1.961296483308494
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047867965768
p:
- 3.9084301384748708
- 1.961296483308494
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123056266029
p:
- 3.9083933379944256
- 1.9577249675214068
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123056266029
p:
- 3.9083933379944256
- 1.9577249675214068
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519824456629
p:
- 3.908363949155675
- 1.9541533830566444
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519824456629
p:
- 3.908363949155675
- 1.9541533830566444
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273432866551
p:
- 3.9083419720851795
- 1.9505817452948957
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273432866551
p:
- 3.9083419720851795
- 1.9505817452948957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093486211668125
p:
- 3.9083274068775813
- 1.9470100696170798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093486211668125
p:
- 3.9083274068775813
- 1.9470100696170798
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423809467074
p:
- 3.908320253595604
- 1.943438371404278
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423809467074
p:
- 3.908320253595604
- 1.943438371404278
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679449674656
p:
- 3.9082636916857636
- 1.939867245056087
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679449674656
p:
- 3.9082636916857636
- 1.939867245056087
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822305013479
p:
- 3.908177486474985
- 1.9362966054100634
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822305013479
p:
- 3.908177486474985
- 1.9362966054100634
- ~SE2Transform:
theta: 4.724895236384198
p:
- 3.9081684496600078
- 1.9327250454152036
- ~SE2Transform:
theta: 4.724895236384198
p:
- 3.9081684496600078
- 1.9327250454152036
- ~SE2Transform:
theta: 4.726970424684459
p:
- 3.9082168228234715
- 1.929153667623674
- ~SE2Transform:
theta: 4.726970424684459
p:
- 3.9082168228234715
- 1.929153667623674
- ~SE2Transform:
theta: 4.67163208705655
p:
- 3.90817008461938
- 1.9255827233057756
- ~SE2Transform:
theta: 4.67163208705655
p:
- 3.90817008461938
- 1.9255827233057756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142185591806415
p:
- 3.907922214382748
- 1.922020120304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142185591806415
p:
- 3.907922214382748
- 1.922020120304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805031304733
p:
- 3.9074703233098207
- 1.9184776107054966
- ~SE2Transform:
theta: 4.556805031304733
p:
- 3.9074703233098207
- 1.9184776107054966
- ~SE2Transform:
theta: 4.587241122478458
p:
- 3.906970641535346
- 1.9149411693832326
- ~SE2Transform:
theta: 4.587241122478458
p:
- 3.906970641535346
- 1.9149411693832326
- ~SE2Transform:
theta: 4.548504290765125
p:
- 3.9064562988929445
- 1.9114069170831387
- ~SE2Transform:
theta: 4.548504290765125
p:
- 3.9064562988929445
- 1.9114069170831387
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651057932708765
p:
- 3.9059028443609782
- 1.9078783934603738
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651057932708765
p:
- 3.9059028443609782
- 1.9078783934603738
- ~SE2Transform:
theta: 4.519451662353883
p:
- 3.9052982391479656
- 1.9043585467645072
- ~SE2Transform:
theta: 4.519451662353883
p:
- 3.9052982391479656
- 1.9043585467645072
- ~SE2Transform:
theta: 4.473797531436889
p:
- 3.9045336241900084
- 1.9008699607770225
- ~SE2Transform:
theta: 4.473797531436889
p:
- 3.9045336241900084
- 1.9008699607770225
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143400519896
p:
- 3.90361059289702
- 1.8974199054936727
- ~SE2Transform:
theta: 4.428143400519896
p:
- 3.90361059289702
- 1.8974199054936727
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323856323033
p:
- 3.902554596100314
- 1.8940080324594462
- ~SE2Transform:
theta: 4.396323856323033
p:
- 3.902554596100314
- 1.8940080324594462
- ~SE2Transform:
theta: 4.3575870246097
p:
- 3.9013789405480463
- 1.8906355968860162
- ~SE2Transform:
theta: 4.3575870246097
p:
- 3.9013789405480463
- 1.8906355968860162
- ~SE2Transform:
theta: 4.386639651072968
p:
- 3.9001869365402047
- 1.8872688013286623
- ~SE2Transform:
theta: 4.386639651072968
p:
- 3.9001869365402047
- 1.8872688013286623
- ~SE2Transform:
theta: 4.407391530179112
p:
- 3.899079115122644
- 1.8838733105284304
- ~SE2Transform:
theta: 4.407391530179112
p:
- 3.899079115122644
- 1.8838733105284304
- ~SE2Transform:
theta: 4.347902815950876
p:
- 3.897905892319356
- 1.8805003489953305
- ~SE2Transform:
theta: 4.347902815950876
p:
- 3.897905892319356
- 1.8805003489953305
- ~SE2Transform:
theta: 4.309165984237543
p:
- 3.896568381681508
- 1.8771887703735617
- ~SE2Transform:
theta: 4.309165984237543
p:
- 3.896568381681508
- 1.8771887703735617
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565945638562495
p:
- 3.895081208254867
- 1.8739418548902105
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565945638562495
p:
- 3.895081208254867
- 1.8739418548902105
- ~SE2Transform:
theta: 4.204023143474956
p:
- 3.893425473102692
- 1.8707775720231479
- ~SE2Transform:
theta: 4.204023143474956
p:
- 3.893425473102692
- 1.8707775720231479
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247750225811
p:
- 3.891719440689564
- 1.8676397257118982
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247750225811
p:
- 3.891719440689564
- 1.8676397257118982
- ~SE2Transform:
theta: 4.255211107911165
p:
- 3.8900943018437744
- 1.8644593134549377
- ~SE2Transform:
theta: 4.255211107911165
p:
- 3.8900943018437744
- 1.8644593134549377
- ~SE2Transform:
theta: 4.285647193241231
p:
- 3.888566700022302
- 1.861230918951883
- ~SE2Transform:
theta: 4.285647193241231
p:
- 3.888566700022302
- 1.861230918951883
- ~SE2Transform:
theta: 4.316083278571297
p:
- 3.8871380502179376
- 1.8579575326122022
- ~SE2Transform:
theta: 4.316083278571297
p:
- 3.8871380502179376
- 1.8579575326122022
- ~SE2Transform:
theta: 4.346519363901362
p:
- 3.8858096757658247
- 1.8546421865205711
- ~SE2Transform:
theta: 4.346519363901362
p:
- 3.8858096757658247
- 1.8546421865205711
- ~SE2Transform:
theta: 4.2939479435200685
p:
- 3.884444794791322
- 1.85134199790742
- ~SE2Transform:
theta: 4.2939479435200685
p:
- 3.884444794791322
- 1.85134199790742
- ~SE2Transform:
theta: 4.241376523138775
p:
- 3.8829083837828295
- 1.8481180893836062
- ~SE2Transform:
theta: 4.241376523138775
p:
- 3.8829083837828295
- 1.8481180893836062
- ~SE2Transform:
theta: 4.188805102757481
p:
- 3.88120468802491
- 1.8449793689880662
- ~SE2Transform:
theta: 4.188805102757481
p:
- 3.88120468802491
- 1.8449793689880662
- ~SE2Transform:
theta: 4.136233682376187
p:
- 3.879338415029588
- 1.8419345093749038
- ~SE2Transform:
theta: 4.136233682376187
p:
- 3.879338415029588
- 1.8419345093749038
- ~SE2Transform:
theta: 4.097496850662854
p:
- 3.8773350190650318
- 1.8389778402551493
- ~SE2Transform:
theta: 4.097496850662854
p:
- 3.8773350190650318
- 1.8389778402551493
- ~SE2Transform:
theta: 4.106489327453443
p:
- 3.875287753037845
- 1.8360511187089483
- ~SE2Transform:
theta: 4.106489327453443
p:
- 3.875287753037845
- 1.8360511187089483
- ~SE2Transform:
theta: 4.115481804244031
p:
- 3.873266887906687
- 1.8331061057519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.115481804244031
p:
- 3.873266887906687
- 1.8331061057519755
- ~SE2Transform:
theta: 4.12447428103462
p:
- 3.8712725870869855
- 1.8301430395300349
- ~SE2Transform:
theta: 4.12447428103462
p:
- 3.8712725870869855
- 1.8301430395300349
- ~SE2Transform:
theta: 4.134158491154358
p:
- 3.869306044009314
- 1.8271614809133978
- ~SE2Transform:
theta: 4.134158491154358
p:
- 3.869306044009314
- 1.8271614809133978
- ~SE2Transform:
theta: 4.143842701274097
p:
- 3.8673684667347965
- 1.8241610179881054
- ~SE2Transform:
theta: 4.143842701274097
p:
- 3.8673684667347965
- 1.8241610179881054
- ~SE2Transform:
theta: 4.105105869560764
p:
- 3.865387625899556
- 1.8211891907286644
- ~SE2Transform:
theta: 4.105105869560764
p:
- 3.865387625899556
- 1.8211891907286644
- ~SE2Transform:
theta: 4.05253444917947
p:
- 3.8632733312790357
- 1.8183110136641716
- ~SE2Transform:
theta: 4.05253444917947
p:
- 3.8632733312790357
- 1.8183110136641716
- ~SE2Transform:
theta: 3.999963028798176
p:
- 3.861010717512225
- 1.8155479132499317
- ~SE2Transform:
theta: 3.999963028798176
p:
- 3.861010717512225
- 1.8155479132499317
- ~SE2Transform:
theta: 3.947391608416882
p:
- 3.858606036467433
- 1.8129075242578034
- ~SE2Transform:
theta: 3.947391608416882
p:
- 3.858606036467433
- 1.8129075242578034
- ~SE2Transform:
theta: 3.8948201880355877
p:
- 3.856065932561589
- 1.8103971423935348
- ~SE2Transform:
theta: 3.8948201880355877
p:
- 3.856065932561589
- 1.8103971423935348
- ~SE2Transform:
theta: 3.8422487676542936
p:
- 3.8533974244009364
- 1.8080237041378675
- ~SE2Transform:
theta: 3.8422487676542936
p:
- 3.8533974244009364
- 1.8080237041378675
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896773472729994
p:
- 3.850607885387797
- 1.8057937675802256
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896773472729994
p:
- 3.850607885387797
- 1.8057937675802256
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371059268917053
p:
- 3.8477050233469923
- 1.8037134942979405
- ~SE2Transform:
theta: 3.7371059268917053
p:
- 3.8477050233469923
- 1.8037134942979405
- ~SE2Transform:
theta: 3.684534506510411
p:
- 3.844696859228215
- 1.8017886323310877
- ~SE2Transform:
theta: 3.684534506510411
p:
- 3.844696859228215
- 1.8017886323310877
- ~SE2Transform:
theta: 3.631963086129117
p:
- 3.8415917049432013
- 1.8000245002999753
- ~SE2Transform:
theta: 3.631963086129117
p:
- 3.8415917049432013
- 1.8000245002999753
- ~SE2Transform:
theta: 3.579391665747823
p:
- 3.8383981403989393
- 1.79842597270917
- ~SE2Transform:
theta: 3.579391665747823
p:
- 3.8383981403989393
- 1.79842597270917
- ~SE2Transform:
theta: 3.54757212155096
p:
- 3.8351397500012725
- 1.796963475238154
- ~SE2Transform:
theta: 3.54757212155096
p:
- 3.8351397500012725
- 1.796963475238154
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157525773540974
p:
- 3.831836480847023
- 1.7956053810842305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157525773540974
p:
- 3.831836480847023
- 1.7956053810842305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908503216475615
p:
- 3.8284959737662807
- 1.7943414835084934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908503216475615
p:
- 3.8284959737662807
- 1.7943414835084934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659480659410256
p:
- 3.8251250317457735
- 1.7931611553622475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659480659410256
p:
- 3.8251250317457735
- 1.7931611553622475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410458102344896
p:
- 3.8217257450739295
- 1.7920651285555196
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410458102344896
p:
- 3.8217257450739295
- 1.7920651285555196
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230608488619407
p:
- 3.818303696647762
- 1.791042228473624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230608488619407
p:
- 3.818303696647762
- 1.791042228473624
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075887489392
p:
- 3.814863805825868
- 1.7900810359112165
- ~SE2Transform:
theta: 3.405075887489392
p:
- 3.814863805825868
- 1.7900810359112165
- ~SE2Transform:
theta: 3.387090926116843
p:
- 3.8114071852413365
- 1.789181861766143
- ~SE2Transform:
theta: 3.387090926116843
p:
- 3.8114071852413365
- 1.789181861766143
- ~SE2Transform:
theta: 3.369105964744294
p:
- 3.8079349529384987
- 1.7883449968763863
- ~SE2Transform:
theta: 3.369105964744294
p:
- 3.8079349529384987
- 1.7883449968763863
- ~SE2Transform:
theta: 3.351121003371745
p:
- 3.8044482320112993
- 1.787570711925993
- ~SE2Transform:
theta: 3.351121003371745
p:
- 3.8044482320112993
- 1.787570711925993
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400533363331832
p:
- 3.8009506025522164
- 1.786847150030252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400533363331832
p:
- 3.8009506025522164
- 1.786847150030252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289856692946214
p:
- 3.797445179330299
- 1.7861623422577684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289856692946214
p:
- 3.797445179330299
- 1.7861623422577684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179180022560595
p:
- 3.7939323917318593
- 1.785516372492018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179180022560595
p:
- 3.7939323917318593
- 1.785516372492018
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068503352174976
p:
- 3.790412670045288
- 1.784909319859132
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068503352174976
p:
- 3.790412670045288
- 1.784909319859132
- ~SE2Transform:
theta: 3.29785785258338
p:
- 3.786887030606911
- 1.7843375992497972
- ~SE2Transform:
theta: 3.29785785258338
p:
- 3.786887030606911
- 1.7843375992497972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888653699492623
p:
- 3.783356392599177
- 1.7837976055804599
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888653699492623
p:
- 3.783356392599177
- 1.7837976055804599
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798728873151446
p:
- 3.779821041524301
- 1.7832893825172755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798728873151446
p:
- 3.779821041524301
- 1.7832893825172755
- ~SE2Transform:
theta: 3.270880404681027
p:
- 3.776281263265616
- 1.7828129711572949
- ~SE2Transform:
theta: 3.270880404681027
p:
- 3.776281263265616
- 1.7828129711572949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618879220469092
p:
- 3.772737344064455
- 1.782368410025141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618879220469092
p:
- 3.772737344064455
- 1.782368410025141
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761134932453667
p:
- 3.7691774250097363
- 1.782092291897516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761134932453667
p:
- 3.7691774250097363
- 1.782092291897516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0903390644438242
p:
- 3.7656069386959494
- 1.7821221646210357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0903390644438242
p:
- 3.7656069386959494
- 1.7821221646210357
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090157533018634
p:
- 3.762038421728021
- 1.782271827540273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090157533018634
p:
- 3.762038421728021
- 1.782271827540273
- ~SE2Transform:
theta: 3.150519509566308
p:
- 3.7584672218555317
- 1.7823140590263318
- ~SE2Transform:
theta: 3.150519509566308
p:
- 3.7584672218555317
- 1.7823140590263318
- ~SE2Transform:
theta: 3.080654858037208
p:
- 3.7548974497399827
- 1.7824069135602025
- ~SE2Transform:
theta: 3.080654858037208
p:
- 3.7548974497399827
- 1.7824069135602025
- ~SE2Transform:
theta: 3.010790206508108
p:
- 3.751342868207735
- 1.7827487396154087
- ~SE2Transform:
theta: 3.010790206508108
p:
- 3.751342868207735
- 1.7827487396154087
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522939627725525
p:
- 3.7477930239605466
- 1.783140986793073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522939627725525
p:
- 3.7477930239605466
- 1.783140986793073
- ~SE2Transform:
theta: 3.084805232507193
p:
- 3.744230998727235
- 1.7834016317050017
- ~SE2Transform:
theta: 3.084805232507193
p:
- 3.744230998727235
- 1.7834016317050017
- ~SE2Transform:
theta: 3.110399213751376
p:
- 3.7406628454512165
- 1.7835586976324298
- ~SE2Transform:
theta: 3.110399213751376
p:
- 3.7406628454512165
- 1.7835586976324298
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433014774601603
p:
- 3.7370992911439926
- 1.78378973325353
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433014774601603
p:
- 3.7370992911439926
- 1.78378973325353
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730041528657
p:
- 3.7335388366373
- 1.784070079932015
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730041528657
p:
- 3.7335388366373
- 1.784070079932015
- ~SE2Transform:
theta: 3.138068379156566
p:
- 3.7299693237941733
- 1.7841814614565394
- ~SE2Transform:
theta: 3.138068379156566
p:
- 3.7299693237941733
- 1.7841814614565394
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841134955257683
p:
- 3.7263997121205805
- 1.7842903745169458
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841134955257683
p:
- 3.7263997121205805
- 1.7842903745169458
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166247652604087
p:
- 3.7228311977796658
- 1.7844375646373636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166247652604087
p:
- 3.7228311977796658
- 1.7844375646373636
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467601137313087
p:
- 3.7192666227188336
- 1.7846513391847396
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467601137313087
p:
- 3.7192666227188336
- 1.7846513391847396
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861886777998055
p:
- 3.715705219892234
- 1.784919369893902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861886777998055
p:
- 3.715705219892234
- 1.784919369893902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0343089839301713
p:
- 3.7121457233379695
- 1.7852095532632424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0343089839301713
p:
- 3.7121457233379695
- 1.7852095532632424
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730027711008
p:
- 3.7085866825312483
- 1.7855058960016241
- ~SE2Transform:
theta: 3.082730027711008
p:
- 3.7085866825312483
- 1.7855058960016241
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380683653389165
p:
- 3.7050171696896603
- 1.7856172775754708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380683653389165
p:
- 3.7050171696896603
- 1.7856172775754708
- ~SE2Transform:
theta: 3.186489409119753
p:
- 3.701446576837868
- 1.7855434049200043
- ~SE2Transform:
theta: 3.186489409119753
p:
- 3.701446576837868
- 1.7855434049200043
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474377155387
p:
- 3.6978757970731766
- 1.7855152335986038
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474377155387
p:
- 3.6978757970731766
- 1.7855152335986038
- ~SE2Transform:
theta: 3.038459345191021
p:
- 3.694312710413608
- 1.7857511895429727
- ~SE2Transform:
theta: 3.038459345191021
p:
- 3.694312710413608
- 1.7857511895429727
- ~SE2Transform:
theta: 3.077887909259518
p:
- 3.690753655116872
- 1.7860487730592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.077887909259518
p:
- 3.690753655116872
- 1.7860487730592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332262468874266
p:
- 3.6871847234414656
- 1.786177437263785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332262468874266
p:
- 3.6871847234414656
- 1.786177437263785
- ~SE2Transform:
theta: 3.181647290668263
p:
- 3.6836138147490995
- 1.7861208546402998
- ~SE2Transform:
theta: 3.181647290668263
p:
- 3.6836138147490995
- 1.7861208546402998
- ~SE2Transform:
theta: 3.113857829326296
p:
- 3.680042860548085
- 1.786098857618414
- ~SE2Transform:
theta: 3.113857829326296
p:
- 3.680042860548085
- 1.786098857618414
- ~SE2Transform:
theta: 3.139451810570479
p:
- 3.676471650490907
- 1.786152207728367
- ~SE2Transform:
theta: 3.139451810570479
p:
- 3.676471650490907
- 1.786152207728367
- ~SE2Transform:
theta: 3.0675119688541157
p:
- 3.672903307584162
- 1.7862882658803607
- ~SE2Transform:
theta: 3.0675119688541157
p:
- 3.672903307584162
- 1.7862882658803607
- ~SE2Transform:
theta: 2.9976473173250158
p:
- 3.6693535255013954
- 1.786676778539459
- ~SE2Transform:
theta: 2.9976473173250158
p:
- 3.6693535255013954
- 1.786676778539459
- ~SE2Transform:
theta: 3.0460683611058523
p:
- 3.6658077382257215
- 1.7871033732864587
- ~SE2Transform:
theta: 3.0460683611058523
p:
- 3.6658077382257215
- 1.7871033732864587
- ~SE2Transform:
theta: 3.094489404886689
p:
- 3.662245458767779
- 1.7873578443968374
- ~SE2Transform:
theta: 3.094489404886689
p:
- 3.662245458767779
- 1.7873578443968374
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567450400138783
p:
- 3.658674785098776
- 1.7874148923013897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567450400138783
p:
- 3.658674785098776
- 1.7874148923013897
- ~SE2Transform:
theta: 3.198248796278323
p:
- 3.655105637288735
- 1.7872866895800401
- ~SE2Transform:
theta: 3.198248796278323
p:
- 3.655105637288735
- 1.7872866895800401
- ~SE2Transform:
theta: 3.230760066012963
p:
- 3.651543577869072
- 1.7870265122873086
- ~SE2Transform:
theta: 3.230760066012963
p:
- 3.651543577869072
- 1.7870265122873086
- ~SE2Transform:
theta: 3.153978115219329
p:
- 3.6479773513697746
- 1.7868452762281848
- ~SE2Transform:
theta: 3.153978115219329
p:
- 3.6479773513697746
- 1.7868452762281848
- ~SE2Transform:
theta: 3.0702788766657867
p:
- 3.6444082376615503
- 1.7869504675990657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0702788766657867
p:
- 3.6444082376615503
- 1.7869504675990657
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790146400427
p:
- 3.6408421010703447
- 1.7871470110948313
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790146400427
p:
- 3.6408421010703447
- 1.7871470110948313
- ~SE2Transform:
theta: 3.12838412764461
p:
- 3.637271700186178
- 1.787239882150946
- ~SE2Transform:
theta: 3.12838412764461
p:
- 3.637271700186178
- 1.787239882150946
- ~SE2Transform:
theta: 3.0474518043898255
p:
- 3.633706111376323
- 1.7874314480169744
- ~SE2Transform:
theta: 3.0474518043898255
p:
- 3.633706111376323
- 1.7874314480169744
- ~SE2Transform:
theta: 3.057136014509564
p:
- 3.6301486507653475
- 1.7877499718969907
- ~SE2Transform:
theta: 3.057136014509564
p:
- 3.6301486507653475
- 1.7877499718969907
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713615822992634
p:
- 3.626606951890176
- 1.7882034393516535
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713615822992634
p:
- 3.626606951890176
- 1.7882034393516535
- ~SE2Transform:
theta: 2.8855871500889627
p:
- 3.6231171218532836
- 1.7889586545318754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8855871500889627
p:
- 3.6231171218532836
- 1.7889586545318754
- ~SE2Transform:
theta: 2.799812717878662
p:
- 3.6197048204800093
- 1.7900100645341022
- ~SE2Transform:
theta: 2.799812717878662
p:
- 3.6197048204800093
- 1.7900100645341022
- ~SE2Transform:
theta: 2.7140382856683614
p:
- 3.6163951375473085
- 1.791349938610208
- ~SE2Transform:
theta: 2.7140382856683614
p:
- 3.6163951375473085
- 1.791349938610208
- ~SE2Transform:
theta: 2.6282638534580607
p:
- 3.6132124083050585
- 1.7929684250097053
- ~SE2Transform:
theta: 2.6282638534580607
p:
- 3.6132124083050585
- 1.7929684250097053
- ~SE2Transform:
theta: 2.5542488214936947
p:
- 3.610168764147791
- 1.7948359078062022
- ~SE2Transform:
theta: 2.5542488214936947
p:
- 3.610168764147791
- 1.7948359078062022
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}