Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.147996231069848
p:
- 3.8921131190334854
- 1.8319194938724261
- ~SE2Transform:
theta: 4.147996231069848
p:
- 3.8921131190334854
- 1.8319194938724261
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259399356515
p:
- 3.8901446388223433
- 1.8289394647898742
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259399356515
p:
- 3.8901446388223433
- 1.8289394647898742
- ~SE2Transform:
theta: 4.11202631709011
p:
- 3.8881227584202476
- 1.8259951356723407
- ~SE2Transform:
theta: 4.11202631709011
p:
- 3.8881227584202476
- 1.8259951356723407
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206772893247
p:
- 3.886058408968784
- 1.8230806085788696
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206772893247
p:
- 3.886058408968784
- 1.8230806085788696
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139105854685
p:
- 3.883931962028968
- 1.8202109087579545
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139105854685
p:
- 3.883931962028968
- 1.8202109087579545
- ~SE2Transform:
theta: 4.090582712446319
p:
- 3.881820461292478
- 1.8173302562329887
- ~SE2Transform:
theta: 4.090582712446319
p:
- 3.881820461292478
- 1.8173302562329887
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026319037954
p:
- 3.8797712128467725
- 1.81440499126421
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026319037954
p:
- 3.8797712128467725
- 1.81440499126421
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289487324621
p:
- 3.8776968376714156
- 1.811497680598599
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289487324621
p:
- 3.8776968376714156
- 1.811497680598599
- ~SE2Transform:
theta: 4.020718066943327
p:
- 3.8754920553592487
- 1.8086882180320414
- ~SE2Transform:
theta: 4.020718066943327
p:
- 3.8754920553592487
- 1.8086882180320414
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466465620328
p:
- 3.87314268966988
- 1.8059984920581638
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466465620328
p:
- 3.87314268966988
- 1.8059984920581638
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155752261807386
p:
- 3.8706552321773975
- 1.8034359347066053
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155752261807386
p:
- 3.8706552321773975
- 1.8034359347066053
- ~SE2Transform:
theta: 3.9321767286864904
p:
- 3.8681218292213986
- 1.8009182650821511
- ~SE2Transform:
theta: 3.9321767286864904
p:
- 3.8681218292213986
- 1.8009182650821511
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845896283092
p:
- 3.865644822438742
- 1.7983451916869613
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845896283092
p:
- 3.865644822438742
- 1.7983451916869613
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875150638796932
p:
- 3.863239949487638
- 1.7957045752082945
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875150638796932
p:
- 3.863239949487638
- 1.7957045752082945
- ~SE2Transform:
theta: 4.015184231476295
p:
- 3.8609090513800806
- 1.7929984371278294
- ~SE2Transform:
theta: 4.015184231476295
p:
- 3.8609090513800806
- 1.7929984371278294
- ~SE2Transform:
theta: 3.971605290807406
p:
- 3.8585568113311375
- 1.7903110534371658
- ~SE2Transform:
theta: 3.971605290807406
p:
- 3.8585568113311375
- 1.7903110534371658
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684590940726
p:
- 3.856095946672065
- 1.7877226885470776
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684590940726
p:
- 3.856095946672065
- 1.7877226885470776
- ~SE2Transform:
theta: 3.894131627380739
p:
- 3.8535366881159634
- 1.7852315676512696
- ~SE2Transform:
theta: 3.894131627380739
p:
- 3.8535366881159634
- 1.7852315676512696
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526867118505
p:
- 3.8508771407169924
- 1.7828478998931034
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526867118505
p:
- 3.8508771407169924
- 1.7828478998931034
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815854998517
p:
- 3.8481217208451497
- 1.7805756435245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815854998517
p:
- 3.8481217208451497
- 1.7805756435245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.826342167256295
p:
- 3.84533884771346
- 1.7783367875736191
- ~SE2Transform:
theta: 3.826342167256295
p:
- 3.84533884771346
- 1.7783367875736191
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526896336804
p:
- 3.842599899664061
- 1.776044490835412
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526896336804
p:
- 3.842599899664061
- 1.776044490835412
- ~SE2Transform:
theta: 3.8747632120110658
p:
- 3.8399172465718006
- 1.7736865609933927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8747632120110658
p:
- 3.8399172465718006
- 1.7736865609933927
- ~SE2Transform:
theta: 3.842943667814203
p:
- 3.8372256900346255
- 1.7713388961443295
- ~SE2Transform:
theta: 3.842943667814203
p:
- 3.8372256900346255
- 1.7713388961443295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972895368972095
p:
- 3.8344453583679554
- 1.7690973288245022
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972895368972095
p:
- 3.8344453583679554
- 1.7690973288245022
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405980216
p:
- 3.8315656224587444
- 1.766984986683842
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405980216
p:
- 3.8315656224587444
- 1.766984986683842
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059812750632224
p:
- 3.8285924834971325
- 1.765006271711707
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059812750632224
p:
- 3.8285924834971325
- 1.765006271711707
- ~SE2Transform:
theta: 3.660327144146229
p:
- 3.8255321373193985
- 1.7631653074267644
- ~SE2Transform:
theta: 3.660327144146229
p:
- 3.8255321373193985
- 1.7631653074267644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700113542659674
p:
- 3.8224389217378323
- 1.7613795300535355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700113542659674
p:
- 3.8224389217378323
- 1.7613795300535355
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695564385706
p:
- 3.819363144775079
- 1.7595638815368404
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695564385706
p:
- 3.819363144775079
- 1.7595638815368404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7032143612254442
p:
- 3.8163179909696416
- 1.7576974587145133
- ~SE2Transform:
theta: 3.7032143612254442
p:
- 3.8163179909696416
- 1.7576974587145133
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863731196
p:
- 3.8133108532802913
- 1.7557703069839397
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863731196
p:
- 3.8133108532802913
- 1.7557703069839397
- ~SE2Transform:
theta: 3.743334660570935
p:
- 3.8103430112996883
- 1.7537832463837955
- ~SE2Transform:
theta: 3.743334660570935
p:
- 3.8103430112996883
- 1.7537832463837955
- ~SE2Transform:
theta: 3.732266993532373
p:
- 3.8073875442961955
- 1.7517777119310178
- ~SE2Transform:
theta: 3.732266993532373
p:
- 3.8073875442961955
- 1.7517777119310178
- ~SE2Transform:
theta: 3.70044744933551
p:
- 3.80438986542537
- 1.7498360816305376
- ~SE2Transform:
theta: 3.70044744933551
p:
- 3.80438986542537
- 1.7498360816305376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686279051386474
p:
- 3.8013319326103634
- 1.7479908028615596
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686279051386474
p:
- 3.8013319326103634
- 1.7479908028615596
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891073425314
p:
- 3.798210881399279
- 1.746254563531196
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891073425314
p:
- 3.798210881399279
- 1.746254563531196
- ~SE2Transform:
theta: 3.646492575931066
p:
- 3.7950706452144316
- 1.7445528856595827
- ~SE2Transform:
theta: 3.646492575931066
p:
- 3.7950706452144316
- 1.7445528856595827
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.791953020970762
- 1.7428100711152137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.791953020970762
- 1.7428100711152137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.7888438600699885
- 1.7410521743763026
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.7888438600699885
- 1.7410521743763026
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091190122424
p:
- 3.7857250346619407
- 1.7393115188319377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091190122424
p:
- 3.7857250346619407
- 1.7393115188319377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414519736806
p:
- 3.782587135666788
- 1.7376054873122309
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414519736806
p:
- 3.782587135666788
- 1.7376054873122309
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737849351187
p:
- 3.7794305474520646
- 1.735934288792401
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737849351187
p:
- 3.7794305474520646
- 1.735934288792401
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906117896557
p:
- 3.7762556566745844
- 1.7342981279809022
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906117896557
p:
- 3.7762556566745844
- 1.7342981279809022
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838450857995
p:
- 3.773062852233079
- 1.7326972052943503
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838450857995
p:
- 3.773062852233079
- 1.7326972052943503
- ~SE2Transform:
theta: 3.589770783819433
p:
- 3.7698525252205606
- 1.731131716832972
- ~SE2Transform:
theta: 3.589770783819433
p:
- 3.7698525252205606
- 1.731131716832972
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703116780871
p:
- 3.766625068876416
- 1.7296018543565856
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703116780871
p:
- 3.766625068876416
- 1.7296018543565856
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354497423093
p:
- 3.7633808785382388
- 1.7281078052611103
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354497423093
p:
- 3.7633808785382388
- 1.7281078052611103
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552742128453
p:
- 3.7601335847465815
- 1.726620487096004
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552742128453
p:
- 3.7601335847465815
- 1.726620487096004
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534933813945
p:
- 3.7568977047248913
- 1.7251085048219519
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534933813945
p:
- 3.7568977047248913
- 1.7251085048219519
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.753673420143617
- 1.7235719433254446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.753673420143617
- 1.7235719433254446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.7504544629310064
- 1.7220242363393017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.7504544629310064
- 1.7220242363393017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807783031334206
p:
- 3.747228590104926
- 1.7204910232378263
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807783031334206
p:
- 3.747228590104926
- 1.7204910232378263
- ~SE2Transform:
theta: 3.571785820499303
p:
- 3.7439890605012858
- 1.7189868803417832
- ~SE2Transform:
theta: 3.571785820499303
p:
- 3.7439890605012858
- 1.7189868803417832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933378651853
p:
- 3.740736136082052
- 1.717511929282483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933378651853
p:
- 3.740736136082052
- 1.717511929282483
- ~SE2Transform:
theta: 3.569018902765708
p:
- 3.737481168531611
- 1.7160414773405233
- ~SE2Transform:
theta: 3.569018902765708
p:
- 3.737481168531611
- 1.7160414773405233
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669437144654466
p:
- 3.734229254784231
- 1.7145642717785323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669437144654466
p:
- 3.734229254784231
- 1.7145642717785323
- ~SE2Transform:
theta: 3.564868526165185
p:
- 3.7309742825613808
- 1.7130938177257828
- ~SE2Transform:
theta: 3.564868526165185
p:
- 3.7309742825613808
- 1.7130938177257828
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883564792636
p:
- 3.7277047690277314
- 1.7116561038245282
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883564792636
p:
- 3.7277047690277314
- 1.7116561038245282
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966272406492
p:
- 3.7244175705745675
- 1.710259193439747
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966272406492
p:
- 3.7244175705745675
- 1.710259193439747
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745429731587
p:
- 3.7211250747731555
- 1.7088747965458322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745429731587
p:
- 3.7211250747731555
- 1.7088747965458322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414607067534
p:
- 3.7178340183532423
- 1.7074869846156044
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414607067534
p:
- 3.7178340183532423
- 1.7074869846156044
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808378440348
p:
- 3.7145468144877527
- 1.7060900719270506
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808378440348
p:
- 3.7145468144877527
- 1.7060900719270506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542475233546
p:
- 3.711230700583162
- 1.7047640791677234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542475233546
p:
- 3.711230700583162
- 1.7047640791677234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369551372108
p:
- 3.70788059741534
- 1.703525595797411
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369551372108
p:
- 3.70788059741534
- 1.703525595797411
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319662751067
p:
- 3.704522007513363
- 1.7023103155153647
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319662751067
p:
- 3.704522007513363
- 1.7023103155153647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880865804846617
p:
- 3.7011608973752717
- 1.7011020055582953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880865804846617
p:
- 3.7011608973752717
- 1.7011020055582953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189134461
p:
- 3.697794817180243
- 1.6999076614828095
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189134461
p:
- 3.697794817180243
- 1.6999076614828095
- ~SE2Transform:
theta: 3.4929286845705443
p:
- 3.6944316568153837
- 1.6987051780386486
- ~SE2Transform:
theta: 3.4929286845705443
p:
- 3.6944316568153837
- 1.6987051780386486
- ~SE2Transform:
theta: 3.516084321607276
p:
- 3.691092663545991
- 1.697437251456984
- ~SE2Transform:
theta: 3.516084321607276
p:
- 3.691092663545991
- 1.697437251456984
- ~SE2Transform:
theta: 3.522309886507799
p:
- 3.687772587692188
- 1.696120384344086
- ~SE2Transform:
theta: 3.522309886507799
p:
- 3.687772587692188
- 1.696120384344086
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.684459847849412
- 1.6947851638829743
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.684459847849412
- 1.6947851638829743
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6811503473028035
- 1.6934419257865918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6811503473028035
- 1.6934419257865918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.677840846756195
- 1.6920986876902093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.677840846756195
- 1.6920986876902093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6745313462095868
- 1.6907554495938268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6745313462095868
- 1.6907554495938268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429687742044
p:
- 3.6712167670730183
- 1.6894248153584268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429687742044
p:
- 3.6712167670730183
- 1.6894248153584268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257685336747273
p:
- 3.667901265646597
- 1.6880964731738093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257685336747273
p:
- 3.667901265646597
- 1.6880964731738093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939489894778646
p:
- 3.6645691726633483
- 1.6868107192364934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939489894778646
p:
- 3.6645691726633483
- 1.6868107192364934
- ~SE2Transform:
theta: 3.462129445281002
p:
- 3.6611978611814044
- 1.685631623935829
- ~SE2Transform:
theta: 3.462129445281002
p:
- 3.6611978611814044
- 1.685631623935829
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545204215135508
p:
- 3.657803826210774
- 1.6845191721664787
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545204215135508
p:
- 3.657803826210774
- 1.6845191721664787
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113977460997
p:
- 3.654401424902029
- 1.6834325776444756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113977460997
p:
- 3.654401424902029
- 1.6834325776444756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531369626466226
p:
- 3.65099827006398
- 1.6823483360587126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531369626466226
p:
- 3.65099827006398
- 1.6823483360587126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593625275471456
p:
- 3.6476019311476318
- 1.68124292905976
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593625275471456
p:
- 3.6476019311476318
- 1.68124292905976
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880924476685
p:
- 3.6442125397867025
- 1.680116399490466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880924476685
p:
- 3.6442125397867025
- 1.680116399490466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136573481915
p:
- 3.6408302273456403
- 1.678968791012338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136573481915
p:
- 3.6408302273456403
- 1.678968791012338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4780392222487144
p:
- 3.6374551249145317
- 1.6778001481038496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4780392222487144
p:
- 3.6374551249145317
- 1.6778001481038496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4711219298625706
p:
- 3.6340796198666245
- 1.6766326730655097
- ~SE2Transform:
theta: 3.4711219298625706
p:
- 3.6340796198666245
- 1.6766326730655097
- ~SE2Transform:
theta: 3.464204637476427
p:
- 3.6306961198737637
- 1.6754885751274369
- ~SE2Transform:
theta: 3.464204637476427
p:
- 3.6306961198737637
- 1.6754885751274369
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565956137089757
p:
- 3.6273044007607775
- 1.6743690824836026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565956137089757
p:
- 3.6273044007607775
- 1.6743690824836026
- ~SE2Transform:
theta: 3.455903884275642
p:
- 3.623908056431686
- 1.6732636737083322
- ~SE2Transform:
theta: 3.455903884275642
p:
- 3.623908056431686
- 1.6732636737083322
- ~SE2Transform:
theta: 3.448294860508191
p:
- 3.620507161641566
- 1.6721723731321725
- ~SE2Transform:
theta: 3.448294860508191
p:
- 3.620507161641566
- 1.6721723731321725
- ~SE2Transform:
theta: 3.44068583674074
p:
- 3.6170980616502915
- 1.6711069813870907
- ~SE2Transform:
theta: 3.44068583674074
p:
- 3.6170980616502915
- 1.6711069813870907
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076812973289
p:
- 3.6136809538344004
- 1.670067560156034
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076812973289
p:
- 3.6136809538344004
- 1.670067560156034
- ~SE2Transform:
theta: 3.425467789205838
p:
- 3.6102560360340585
- 1.6690541696183354
- ~SE2Transform:
theta: 3.425467789205838
p:
- 3.6102560360340585
- 1.6690541696183354
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178587654383867
p:
- 3.6068235065416063
- 1.6680668684462296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178587654383867
p:
- 3.6068235065416063
- 1.6680668684462296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497416709356
p:
- 3.603383564090078
- 1.6671057138014564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497416709356
p:
- 3.603383564090078
- 1.6671057138014564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026407179034845
p:
- 3.599936407841696
- 1.666170761331951
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026407179034845
p:
- 3.599936407841696
- 1.666170761331951
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950316941360335
p:
- 3.596482237376339
- 1.6652620651686223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950316941360335
p:
- 3.596482237376339
- 1.6652620651686223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874226703685824
p:
- 3.5930212526799874
- 1.6643796779222186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874226703685824
p:
- 3.5930212526799874
- 1.6643796779222186
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730940935249
p:
- 3.589556627274611
- 1.6635116605476141
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730940935249
p:
- 3.589556627274611
- 1.6635116605476141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392115019153
p:
- 3.586091402265009
- 1.6626460399638554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392115019153
p:
- 3.586091402265009
- 1.6626460399638554
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347482068582
p:
- 3.582625579309256
- 1.6617828165851338
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347482068582
p:
- 3.582625579309256
- 1.6617828165851338
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557526352483
p:
- 3.579159160065712
- 1.6609219908244923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557526352483
p:
- 3.579159160065712
- 1.6609219908244923
- ~SE2Transform:
theta: 3.383964023201915
p:
- 3.575692146193023
- 1.6600635630938254
- ~SE2Transform:
theta: 3.383964023201915
p:
- 3.575692146193023
- 1.6600635630938254
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832722937685813
p:
- 3.5722245393501186
- 1.6592075338038828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832722937685813
p:
- 3.5722245393501186
- 1.6592075338038828
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580564335248
p:
- 3.5687563411962127
- 1.6583539033642665
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580564335248
p:
- 3.5687563411962127
- 1.6583539033642665
- ~SE2Transform:
theta: 3.388114397854594
p:
- 3.5652902243383875
- 1.6574918798531093
- ~SE2Transform:
theta: 3.388114397854594
p:
- 3.5652902243383875
- 1.6574918798531093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647705593
p:
- 3.561828320075261
- 1.6566130827027554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647705593
p:
- 3.561828320075261
- 1.6566130827027554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964151432640057
p:
- 3.5583700929540045
- 1.6557199249695822
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964151432640057
p:
- 3.5583700929540045
- 1.6557199249695822
- ~SE2Transform:
theta: 3.393648225530411
p:
- 3.554912483295462
- 1.6548243749922564
- ~SE2Transform:
theta: 3.393648225530411
p:
- 3.554912483295462
- 1.6548243749922564
- ~SE2Transform:
theta: 3.379121913272633
p:
- 3.551447288774259
- 1.653958762049661
- ~SE2Transform:
theta: 3.379121913272633
p:
- 3.551447288774259
- 1.653958762049661
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763549955390384
p:
- 3.547974709932122
- 1.6531231362375447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763549955390384
p:
- 3.547974709932122
- 1.6531231362375447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5445024207410523
- 1.6522863095365388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5445024207410523
- 1.6522863095365388
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.5410330466006688
- 1.6514374784414585
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.5410330466006688
- 1.6514374784414585
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730937039823
p:
- 3.537566629012417
- 1.6505766531062154
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730937039823
p:
- 3.537566629012417
- 1.6505766531062154
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.534100211424165
- 1.6497158277709723
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.534100211424165
- 1.6497158277709723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5306308372837814
- 1.648866996675892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5306308372837814
- 1.648866996675892
- ~SE2Transform:
theta: 3.362520412714594
p:
- 3.527152884338205
- 1.6480542183854219
- ~SE2Transform:
theta: 3.362520412714594
p:
- 3.527152884338205
- 1.6480542183854219
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431519924752475
p:
- 3.5236606286167182
- 1.6473053291756785
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431519924752475
p:
- 3.5236606286167182
- 1.6473053291756785
- ~SE2Transform:
theta: 3.319633195635509
p:
- 3.5201531441410636
- 1.6466314979627503
- ~SE2Transform:
theta: 3.319633195635509
p:
- 3.5201531441410636
- 1.6466314979627503
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024171868058
p:
- 3.5166355248647627
- 1.646012323554372
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024171868058
p:
- 3.5166355248647627
- 1.646012323554372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175580053874043
p:
- 3.513117261129427
- 1.6453967986608804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175580053874043
p:
- 3.513117261129427
- 1.6453967986608804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230918389067505
p:
- 3.509602457459303
- 1.6447618138056521
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230918389067505
p:
- 3.509602457459303
- 1.6447618138056521
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467780407666
p:
- 3.5060928273450838
- 1.6440988915778423
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467780407666
p:
- 3.5060928273450838
- 1.6440988915778423
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843721908581
p:
- 3.5025902644716767
- 1.6433995899715312
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843721908581
p:
- 3.5025902644716767
- 1.6433995899715312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798130823064
p:
- 3.4991028187537507
- 1.642628991849239
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798130823064
p:
- 3.4991028187537507
- 1.642628991849239
- ~SE2Transform:
theta: 3.4047159042560318
p:
- 3.495640438592401
- 1.6417526227946442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4047159042560318
p:
- 3.495640438592401
- 1.6417526227946442
- ~SE2Transform:
theta: 3.435151995429757
p:
- 3.4922063311354465
- 1.6407712945744999
- ~SE2Transform:
theta: 3.435151995429757
p:
- 3.4922063311354465
- 1.6407712945744999
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880866034825
p:
- 3.48880367734215
- 1.6396859161775699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880866034825
p:
- 3.48880367734215
- 1.6396859161775699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365354601402145
p:
- 3.485401763582881
- 1.638598180614932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365354601402145
p:
- 3.485401763582881
- 1.638598180614932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074828336769465
p:
- 3.4819696882943663
- 1.6376097247010462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074828336769465
p:
- 3.4819696882943663
- 1.6376097247010462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610289365544
p:
- 3.478540763699512
- 1.6366106069558217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610289365544
p:
- 3.478540763699512
- 1.6366106069558217
- ~SE2Transform:
theta: 3.416475320206881
p:
- 3.475116287032395
- 1.6355960586797087
- ~SE2Transform:
theta: 3.416475320206881
p:
- 3.475116287032395
- 1.6355960586797087
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189611477208
p:
- 3.4716663282989404
- 1.6346718653094392
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189611477208
p:
- 3.4716663282989404
- 1.6346718653094392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039027475346
p:
- 3.4681932710711565
- 1.6338386653690127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039027475346
p:
- 3.4681932710711565
- 1.6338386653690127
- ~SE2Transform:
theta: 3.346610672756162
p:
- 3.464702827739984
- 1.6330813209341768
- ~SE2Transform:
theta: 3.346610672756162
p:
- 3.464702827739984
- 1.6330813209341768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174427647894
p:
- 3.4611998100357537
- 1.6323844477714324
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174427647894
p:
- 3.4611998100357537
- 1.6323844477714324
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645956380243973
p:
- 3.4577033382514544
- 1.6316561310768436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645956380243973
p:
- 3.4577033382514544
- 1.6316561310768436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700731238744
p:
- 3.4542176395276334
- 1.6308770629958733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700731238744
p:
- 3.4542176395276334
- 1.6308770629958733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888061642975997
p:
- 3.450741755339998
- 1.630055888096289
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888061642975997
p:
- 3.450741755339998
- 1.630055888096289
- ~SE2Transform:
theta: 3.419242255471325
p:
- 3.447292470476058
- 1.6291293175220987
- ~SE2Transform:
theta: 3.419242255471325
p:
- 3.447292470476058
- 1.6291293175220987
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496783466450505
p:
- 3.4438729799536665
- 1.6280982095409273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496783466450505
p:
- 3.4438729799536665
- 1.6280982095409273
- ~SE2Transform:
theta: 3.480114437818776
p:
- 3.4404864511926507
- 1.6269635192517415
- ~SE2Transform:
theta: 3.480114437818776
p:
- 3.4404864511926507
- 1.6269635192517415
- ~SE2Transform:
theta: 3.510550528992501
p:
- 3.4371360210808812
- 1.6257262977001559
- ~SE2Transform:
theta: 3.510550528992501
p:
- 3.4371360210808812
- 1.6257262977001559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5409866201662266
p:
- 3.4338247930686223
- 1.624387690904868
- ~SE2Transform:
theta: 3.5409866201662266
p:
- 3.4338247930686223
- 1.624387690904868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842648231846187
p:
- 3.430496576300268
- 1.623092841118349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842648231846187
p:
- 3.430496576300268
- 1.623092841118349
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216182086922005
p:
- 3.427155722423366
- 1.62183018676768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216182086922005
p:
- 3.427155722423366
- 1.62183018676768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589715941997824
p:
- 3.423864352428705
- 1.6204436500049795
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589715941997824
p:
- 3.423864352428705
- 1.6204436500049795
- ~SE2Transform:
theta: 3.493257315314449
p:
- 3.420554055441802
- 1.6191040873161664
- ~SE2Transform:
theta: 3.493257315314449
p:
- 3.420554055441802
- 1.6191040873161664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998738700499915
p:
- 3.4171484034292208
- 1.6180320102546668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998738700499915
p:
- 3.4171484034292208
- 1.6180320102546668
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159591164658
p:
- 3.413667689984939
- 1.617233807111627
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159591164658
p:
- 3.413667689984939
- 1.617233807111627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885054602476647
p:
- 3.4101476195965525
- 1.6166305056224788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885054602476647
p:
- 3.4101476195965525
- 1.6166305056224788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949378702792
p:
- 3.4066084053384733
- 1.616150481468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949378702792
p:
- 3.4066084053384733
- 1.616150481468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.255302461079691
p:
- 3.4030616354624814
- 1.6157292681708788
- ~SE2Transform:
theta: 3.255302461079691
p:
- 3.4030616354624814
- 1.6157292681708788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905806563392987
p:
- 3.3995208793814484
- 1.6152615005783226
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905806563392987
p:
- 3.3995208793814484
- 1.6152615005783226
- ~SE2Transform:
theta: 3.302340050863482
p:
- 3.3959919401641803
- 1.6147105703149882
- ~SE2Transform:
theta: 3.302340050863482
p:
- 3.3959919401641803
- 1.6147105703149882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051069685970766
p:
- 3.3924670763985714
- 1.6141340204501615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051069685970766
p:
- 3.3924670763985714
- 1.6141340204501615
- ~SE2Transform:
theta: 3.287813738605704
p:
- 3.388938160821151
- 1.6135830938774283
- ~SE2Transform:
theta: 3.287813738605704
p:
- 3.388938160821151
- 1.6135830938774283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205086143314
p:
- 3.38540024607685
- 1.6130932729885687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205086143314
p:
- 3.38540024607685
- 1.6130932729885687
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009565997880568
p:
- 3.3818657188107313
- 1.6125802270777374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009565997880568
p:
- 3.3818657188107313
- 1.6125802270777374
- ~SE2Transform:
theta: 3.331392690961782
p:
- 3.3783484412342535
- 1.6119598581942771
- ~SE2Transform:
theta: 3.331392690961782
p:
- 3.3783484412342535
- 1.6119598581942771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287821355075
p:
- 3.3748516713458407
- 1.6112327409760439
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287821355075
p:
- 3.3748516713458407
- 1.6112327409760439
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264873309233
p:
- 3.3713786481479717
- 1.6103995489401823
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264873309233
p:
- 3.3713786481479717
- 1.6103995489401823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227009644829582
p:
- 3.3679325886469416
- 1.609461053859258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227009644829582
p:
- 3.3679325886469416
- 1.609461053859258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839641269260956
p:
- 3.3644827463186804
- 1.608536891376949
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839641269260956
p:
- 3.3644827463186804
- 1.608536891376949
- ~SE2Transform:
theta: 3.345227289369233
p:
- 3.3609997018048348
- 1.6077470247438148
- ~SE2Transform:
theta: 3.345227289369233
p:
- 3.3609997018048348
- 1.6077470247438148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064904518123703
p:
- 3.3574886809085083
- 1.6070926390401743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064904518123703
p:
- 3.3574886809085083
- 1.6070926390401743
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355113839429
p:
- 3.35395922358399
- 1.6065453786012291
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355113839429
p:
- 3.35395922358399
- 1.6065453786012291
- ~SE2Transform:
theta: 3.264294966114462
p:
- 3.3504189938155275
- 1.6060726963021885
- ~SE2Transform:
theta: 3.264294966114462
p:
- 3.3504189938155275
- 1.6060726963021885
- ~SE2Transform:
theta: 3.2553024893238733
p:
- 3.3468722239514324
- 1.6056514829047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2553024893238733
p:
- 3.3468722239514324
- 1.6056514829047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.246310012533285
p:
- 3.343321809789851
- 1.6052621803535838
- ~SE2Transform:
theta: 3.246310012533285
p:
- 3.343321809789851
- 1.6052621803535838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175357426964
p:
- 3.3397680384318083
- 1.6049048201294096
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175357426964
p:
- 3.3397680384318083
- 1.6049048201294096
- ~SE2Transform:
theta: 3.242159641776553
p:
- 3.33621352453472
- 1.6045548345567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.242159641776553
p:
- 3.33621352453472
- 1.6045548345567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.247001747810409
p:
- 3.332660746967732
- 1.6041876418209586
- ~SE2Transform:
theta: 3.247001747810409
p:
- 3.332660746967732
- 1.6041876418209586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871220442342
p:
- 3.3291173556438025
- 1.6037407074380554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871220442342
p:
- 3.3291173556438025
- 1.6037407074380554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272423406579907
p:
- 3.3255947420562246
- 1.603152008933106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272423406579907
p:
- 3.3255947420562246
- 1.603152008933106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673626370817815
p:
- 3.322098575577809
- 1.6024224937706033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673626370817815
p:
- 3.322098575577809
- 1.6024224937706033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039899148533
p:
- 3.3186161364687408
- 1.601628964309544
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039899148533
p:
- 3.3186161364687408
- 1.601628964309544
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001738104004
p:
- 3.3151228839747873
- 1.6008849144234762
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001738104004
p:
- 3.3151228839747873
- 1.6008849144234762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140994862931543
p:
- 3.3116121879437865
- 1.6002280760891918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140994862931543
p:
- 3.3116121879437865
- 1.6002280760891918
- ~SE2Transform:
theta: 3.303723544792239
p:
- 3.308090377224256
- 1.5996332494971846
- ~SE2Transform:
theta: 3.303723544792239
p:
- 3.308090377224256
- 1.5996332494971846
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347603291324
p:
- 3.3045625843072024
- 1.599074996370772
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347603291324
p:
- 3.3045625843072024
- 1.599074996370772
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774378321668793
p:
- 3.301027780764827
- 1.5985631585155384
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774378321668793
p:
- 3.301027780764827
- 1.5985631585155384
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528061042435
p:
- 3.2974852816995983
- 1.5981076209802079
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528061042435
p:
- 3.2974852816995983
- 1.5981076209802079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2456182899179904
p:
- 3.2939359837728612
- 1.5977084990683812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2456182899179904
p:
- 3.2939359837728612
- 1.5977084990683812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716754255722
p:
- 3.2903913376755995
- 1.597271366730019
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716754255722
p:
- 3.2903913376755995
- 1.597271366730019
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808964871253106
p:
- 3.286854748254603
- 1.5967717523186256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808964871253106
p:
- 3.286854748254603
- 1.5967717523186256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677536337343303
p:
- 3.283314484616239
- 1.596299065423664
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677536337343303
p:
- 3.283314484616239
- 1.596299065423664
- ~SE2Transform:
theta: 3.25461078034335
p:
- 3.279768314460766
- 1.5958729471792479
- ~SE2Transform:
theta: 3.25461078034335
p:
- 3.279768314460766
- 1.5958729471792479
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888975602958
p:
- 3.276227235680914
- 1.5954076287711652
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888975602958
p:
- 3.276227235680914
- 1.5954076287711652
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167170862566
p:
- 3.2727047723880767
- 1.5948177029312225
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167170862566
p:
- 3.2727047723880767
- 1.5948177029312225
- ~SE2Transform:
theta: 3.360445366122174
p:
- 3.2692053080130363
- 1.5941039037761082
- ~SE2Transform:
theta: 3.360445366122174
p:
- 3.2692053080130363
- 1.5941039037761082
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152136130801
p:
- 3.265712266259025
- 1.5933586356727796
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152136130801
p:
- 3.265712266259025
- 1.5933586356727796
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941613753416
p:
- 3.2622045538620816
- 1.5926860180298128
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941613753416
p:
- 3.2622045538620816
- 1.5926860180298128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393619425663
p:
- 3.2586813887995367
- 1.5920997321255537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393619425663
p:
- 3.2586813887995367
- 1.5920997321255537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716949040044
p:
- 3.2551481763054237
- 1.5915768907332968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716949040044
p:
- 3.2551481763054237
- 1.5915768907332968
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129588870148
p:
- 3.2516109019036556
- 1.5910821698500865
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129588870148
p:
- 3.2516109019036556
- 1.5910821698500865
- ~SE2Transform:
theta: 3.252535607625965
p:
- 3.2480666019740325
- 1.5906413461715085
- ~SE2Transform:
theta: 3.252535607625965
p:
- 3.2480666019740325
- 1.5906413461715085
- ~SE2Transform:
theta: 3.24215966612505
p:
- 3.2445148664695598
- 1.5902643258470848
- ~SE2Transform:
theta: 3.24215966612505
p:
- 3.2445148664695598
- 1.5902643258470848
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595757298775
p:
- 3.240967212120605
- 1.5898517149869487
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595757298775
p:
- 3.240967212120605
- 1.5898517149869487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3030318484725005
p:
- 3.237433757162569
- 1.5893313351630791
- ~SE2Transform:
theta: 3.3030318484725005
p:
- 3.237433757162569
- 1.5893313351630791
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467939646226
p:
- 3.2339177745787278
- 1.5887036683950524
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467939646226
p:
- 3.2339177745787278
- 1.5887036683950524
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639040308199513
p:
- 3.2304225211679745
- 1.5879692960806384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639040308199513
p:
- 3.2304225211679745
- 1.5879692960806384
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001779009102
p:
- 3.2269292687044566
- 1.5872252460516787
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001779009102
p:
- 3.2269292687044566
- 1.5872252460516787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189416312841344
p:
- 3.223420141297584
- 1.5865599038752989
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189416312841344
p:
- 3.223420141297584
- 1.5865599038752989
- ~SE2Transform:
theta: 3.298881483559167
p:
- 3.219898373952971
- 1.5859650844575306
- ~SE2Transform:
theta: 3.298881483559167
p:
- 3.219898373952971
- 1.5859650844575306
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788213358341998
p:
- 3.2163653838158246
- 1.5854410271513482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788213358341998
p:
- 3.2163653838158246
- 1.5854410271513482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611881092324
p:
- 3.212822592547359
- 1.584987942835332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611881092324
p:
- 3.212822592547359
- 1.584987942835332
- ~SE2Transform:
theta: 3.234550665731847
p:
- 3.209270667919894
- 1.5846133868393721
- ~SE2Transform:
theta: 3.234550665731847
p:
- 3.209270667919894
- 1.5846133868393721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103401433544616
p:
- 3.205710716910355
- 1.5843249261609742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103401433544616
p:
- 3.205710716910355
- 1.5843249261609742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2054980373206052
p:
- 3.2021468678131675
- 1.584088201514679
- ~SE2Transform:
theta: 3.2054980373206052
p:
- 3.2021468678131675
- 1.584088201514679
- ~SE2Transform:
theta: 3.200655931286749
p:
- 3.198581914253526
- 1.583868736111285
- ~SE2Transform:
theta: 3.200655931286749
p:
- 3.198581914253526
- 1.583868736111285
- ~SE2Transform:
theta: 3.2068814922915854
p:
- 3.1950171158295984
- 1.5836468049381653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2068814922915854
p:
- 3.1950171158295984
- 1.5836468049381653
- ~SE2Transform:
theta: 3.213107053296422
p:
- 3.1914537681241133
- 1.5834026853390917
- ~SE2Transform:
theta: 3.213107053296422
p:
- 3.1914537681241133
- 1.5834026853390917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193326143012584
p:
- 3.1878920092434644
- 1.583136386775525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193326143012584
p:
- 3.1878920092434644
- 1.583136386775525
- ~SE2Transform:
theta: 3.208956672800343
p:
- 3.18432971544124
- 1.582877480836248
- ~SE2Transform:
theta: 3.208956672800343
p:
- 3.18432971544124
- 1.582877480836248
- ~SE2Transform:
theta: 3.215873965186487
p:
- 3.180766970453715
- 1.5826247350203433
- ~SE2Transform:
theta: 3.215873965186487
p:
- 3.180766970453715
- 1.5826247350203433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255581753062255
p:
- 3.1772064529772033
- 1.582342425331818
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255581753062255
p:
- 3.1772064529772033
- 1.582342425331818
- ~SE2Transform:
theta: 3.235242385425964
p:
- 3.1736488363626494
- 1.5820256486208217
- ~SE2Transform:
theta: 3.235242385425964
p:
- 3.1736488363626494
- 1.5820256486208217
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626818497548
p:
- 3.1701004344883423
- 1.5816204122015147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626818497548
p:
- 3.1701004344883423
- 1.5816204122015147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3154829782735455
p:
- 3.1665711418965397
- 1.5810731771345043
- ~SE2Transform:
theta: 3.3154829782735455
p:
- 3.1665711418965397
- 1.5810731771345043
- ~SE2Transform:
theta: 3.29127245589616
p:
- 3.1630461637460376
- 1.5804978600117057
- ~SE2Transform:
theta: 3.29127245589616
p:
- 3.1630461637460376
- 1.5804978600117057
- ~SE2Transform:
theta: 3.264295013837337
p:
- 3.1595076379865565
- 1.5800129425639442
- ~SE2Transform:
theta: 3.264295013837337
p:
- 3.1595076379865565
- 1.5800129425639442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566859900698857
p:
- 3.1559611568631363
- 1.5795892752862173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566859900698857
p:
- 3.1559611568631363
- 1.5795892752862173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366258423449183
p:
- 3.152409205137198
- 1.579214716471157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366258423449183
p:
- 3.152409205137198
- 1.579214716471157
- ~SE2Transform:
theta: 3.22763336555433
p:
- 3.1488521397366562
- 1.5788917877927506
- ~SE2Transform:
theta: 3.22763336555433
p:
- 3.1488521397366562
- 1.5788917877927506
- ~SE2Transform:
theta: 3.2158739710301467
p:
- 3.1452919237018855
- 1.5786057844011738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2158739710301467
p:
- 3.1452919237018855
- 1.5786057844011738
- ~SE2Transform:
theta: 3.225195019398905
p:
- 3.141731353900688
- 1.5783241211295373
- ~SE2Transform:
theta: 3.225195019398905
p:
- 3.141731353900688
- 1.5783241211295373
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348792275708003
p:
- 3.1381736223821313
- 1.578008636403581
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348792275708003
p:
- 3.1381736223821313
- 1.578008636403581
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954415871062
p:
- 3.134617794047674
- 1.5776722376095198
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954415871062
p:
- 3.134617794047674
- 1.5776722376095198
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390296041713236
p:
- 3.1310626714599756
- 1.5773284605317324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390296041713236
p:
- 3.1310626714599756
- 1.5773284605317324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2411047924715852
p:
- 3.1275082699288337
- 1.5769773066506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2411047924715852
p:
- 3.1275082699288337
- 1.5769773066506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507890006434805
p:
- 3.1239560077474975
- 1.576605261538492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507890006434805
p:
- 3.1239560077474975
- 1.576605261538492
- ~SE2Transform:
theta: 3.260473208815376
p:
- 3.1204075150433375
- 1.5761988335633648
- ~SE2Transform:
theta: 3.260473208815376
p:
- 3.1204075150433375
- 1.5761988335633648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913002823369014
p:
- 3.116849200537544
- 1.5758981762292552
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913002823369014
p:
- 3.116849200537544
- 1.5758981762292552
- ~SE2Transform:
theta: 3.197525843341738
p:
- 3.1132824818427576
- 1.5757096052847874
- ~SE2Transform:
theta: 3.197525843341738
p:
- 3.1132824818427576
- 1.5757096052847874
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942577375548
p:
- 3.1097185181192684
- 1.5754754110469982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942577375548
p:
- 3.1097185181192684
- 1.5754754110469982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626721333716
p:
- 3.1061597585469474
- 1.5751722367245793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626721333716
p:
- 3.1061597585469474
- 1.5751722367245793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556310865291884
p:
- 3.102607538101027
- 1.5748001960454188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556310865291884
p:
- 3.102607538101027
- 1.5748001960454188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2749995009250052
p:
- 3.09906318930376
- 1.5743594285708116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2749995009250052
p:
- 3.09906318930376
- 1.5743594285708116
- ~SE2Transform:
theta: 3.294367915320822
p:
- 3.0955280417245543
- 1.5738500996431046
- ~SE2Transform:
theta: 3.294367915320822
p:
- 3.0955280417245543
- 1.5738500996431046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088942275786
p:
- 3.0920020090603146
- 1.5732809314018263
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088942275786
p:
- 3.0920020090603146
- 1.5732809314018263
- ~SE2Transform:
theta: 3.323420539836378
p:
- 3.0884846160350463
- 1.5726606047604856
- ~SE2Transform:
theta: 3.323420539836378
p:
- 3.0884846160350463
- 1.5726606047604856
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379468520941558
p:
- 3.084976604853982
- 1.5719892506142306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379468520941558
p:
- 3.084976604853982
- 1.5719892506142306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524731643519337
p:
- 3.0814787157426924
- 1.5712670106255247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524731643519337
p:
- 3.0814787157426924
- 1.5712670106255247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994766097116
p:
- 3.077991686790889
- 1.5704940371942548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994766097116
p:
- 3.077991686790889
- 1.5704940371942548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815257888674894
p:
- 3.074516253796681
- 1.5696704934255736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815257888674894
p:
- 3.074516253796681
- 1.5696704934255736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960521011252673
p:
- 3.0710531501113136
- 1.5687965530954822
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960521011252673
p:
- 3.0710531501113136
- 1.5687965530954822
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105784133830452
p:
- 3.067603106484425
- 1.5678724006141618
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105784133830452
p:
- 3.067603106484425
- 1.5678724006141618
- ~SE2Transform:
theta: 3.425104725640823
p:
- 3.0641668509098494
- 1.5668982309870625
- ~SE2Transform:
theta: 3.425104725640823
p:
- 3.0641668509098494
- 1.5668982309870625
- ~SE2Transform:
theta: 3.439631037898601
p:
- 3.0607451084720037
- 1.5658742497737537
- ~SE2Transform:
theta: 3.439631037898601
p:
- 3.0607451084720037
- 1.5658742497737537
- ~SE2Transform:
theta: 3.455869380601477
p:
- 3.057339528818027
- 1.5647977597486764
- ~SE2Transform:
theta: 3.455869380601477
p:
- 3.057339528818027
- 1.5647977597486764
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721077233043527
p:
- 3.0539518777979686
- 1.5636661131077294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721077233043527
p:
- 3.0539518777979686
- 1.5636661131077294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883460660072285
p:
- 3.050583048660805
- 1.5624796082412127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883460660072285
p:
- 3.050583048660805
- 1.5624796082412127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4959550897746796
p:
- 3.0472285774114254
- 1.5612530093018364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4959550897746796
p:
- 3.0472285774114254
- 1.5612530093018364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5035641135421307
p:
- 3.043883536399317
- 1.5600009218654702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5035641135421307
p:
- 3.043883536399317
- 1.5600009218654702
- ~SE2Transform:
theta: 3.511173137309582
p:
- 3.040548119292197
- 1.558723418424174
- ~SE2Transform:
theta: 3.511173137309582
p:
- 3.040548119292197
- 1.558723418424174
- ~SE2Transform:
theta: 3.518782161077033
p:
- 3.037222519200587
- 1.5574205729415178
- ~SE2Transform:
theta: 3.518782161077033
p:
- 3.037222519200587
- 1.5574205729415178
- ~SE2Transform:
theta: 3.526391184844484
p:
- 3.033906928666634
- 1.556092460848299
- ~SE2Transform:
theta: 3.526391184844484
p:
- 3.033906928666634
- 1.556092460848299
- ~SE2Transform:
theta: 3.534000208611935
p:
- 3.0306015396529613
- 1.5547391590381747
- ~SE2Transform:
theta: 3.534000208611935
p:
- 3.0306015396529613
- 1.5547391590381747
- ~SE2Transform:
theta: 3.541609232379386
p:
- 3.0273065435315556
- 1.55336074586321
- ~SE2Transform:
theta: 3.541609232379386
p:
- 3.0273065435315556
- 1.55336074586321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492182561468373
p:
- 3.024022131072687
- 1.5519573011293422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492182561468373
p:
- 3.024022131072687
- 1.5519573011293422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568272799142884
p:
- 3.020748492433863
- 1.5505289060917593
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568272799142884
p:
- 3.020748492433863
- 1.5505289060917593
- ~SE2Transform:
theta: 3.57998291695102
p:
- 3.0174972770562416
- 1.549050355302012
- ~SE2Transform:
theta: 3.57998291695102
p:
- 3.0174972770562416
- 1.549050355302012
- ~SE2Transform:
theta: 3.603138553987752
p:
- 3.014281166989715
- 1.5474969236461193
- ~SE2Transform:
theta: 3.603138553987752
p:
- 3.014281166989715
- 1.5474969236461193
- ~SE2Transform:
theta: 3.626294191024484
p:
- 3.011101886582471
- 1.5458694440113288
- ~SE2Transform:
theta: 3.626294191024484
p:
- 3.011101886582471
- 1.5458694440113288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494498280612158
p:
- 3.0079611404361235
- 1.5441687889864202
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494498280612158
p:
- 3.0079611404361235
- 1.5441687889864202
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881707640916
p:
- 3.0048544638750165
- 1.542406584600335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881707640916
p:
- 3.0048544638750165
- 1.542406584600335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6819265134669674
p:
- 3.001776810916195
- 1.540594167479822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6819265134669674
p:
- 3.001776810916195
- 1.540594167479822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6981648561698433
p:
- 2.998728993068974
- 1.5387320155193658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6981648561698433
p:
- 2.998728993068974
- 1.5387320155193658
- ~SE2Transform:
theta: 3.714403198872719
p:
- 2.9957118139758054
- 1.5368206197274334
- ~SE2Transform:
theta: 3.714403198872719
p:
- 2.9957118139758054
- 1.5368206197274334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7168069568033073
p:
- 2.9927125498459306
- 1.534881163363326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7168069568033073
p:
- 2.9927125498459306
- 1.534881163363326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7192107147338955
p:
- 2.9897179563601304
- 1.5329345031043609
- ~SE2Transform:
theta: 3.7192107147338955
p:
- 2.9897179563601304
- 1.5329345031043609
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216144726644838
p:
- 2.986728050821314
- 1.5309806501984369
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216144726644838
p:
- 2.986728050821314
- 1.5309806501984369
- ~SE2Transform:
theta: 3.730935521033242
p:
- 2.983749660767672
- 1.529009309488119
- ~SE2Transform:
theta: 3.730935521033242
p:
- 2.983749660767672
- 1.529009309488119
- ~SE2Transform:
theta: 3.7402565694020002
p:
- 2.9807897747932883
- 1.5270102930983827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7402565694020002
p:
- 2.9807897747932883
- 1.5270102930983827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495776177707585
p:
- 2.9778486500569445
- 1.5249837747063975
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495776177707585
p:
- 2.9778486500569445
- 1.5249837747063975
- ~SE2Transform:
theta: 3.7519813757013467
p:
- 2.9749194463243667
- 1.522940042384863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7519813757013467
p:
- 2.9749194463243667
- 1.522940042384863
- ~SE2Transform:
theta: 3.754385133631935
p:
- 2.971995163687376
- 1.5208892748778
- ~SE2Transform:
theta: 3.754385133631935
p:
- 2.971995163687376
- 1.5208892748778
- ~SE2Transform:
theta: 3.763706182000693
p:
- 2.969082963337119
- 1.5188214062582417
- ~SE2Transform:
theta: 3.763706182000693
p:
- 2.969082963337119
- 1.5188214062582417
- ~SE2Transform:
theta: 3.7730272303694514
p:
- 2.966190163919079
- 1.5167264831009932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7730272303694514
p:
- 2.966190163919079
- 1.5167264831009932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7823482787382097
p:
- 2.963317016763469
- 1.5146046874157308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7823482787382097
p:
- 2.963317016763469
- 1.5146046874157308
- ~SE2Transform:
theta: 3.791669327106968
p:
- 2.960463771493088
- 1.5124562035468507
- ~SE2Transform:
theta: 3.791669327106968
p:
- 2.960463771493088
- 1.5124562035468507
- ~SE2Transform:
theta: 3.800990375475726
p:
- 2.9576306760016333
- 1.5102812181574539
- ~SE2Transform:
theta: 3.800990375475726
p:
- 2.9576306760016333
- 1.5102812181574539
- ~SE2Transform:
theta: 3.8103114238444844
p:
- 2.9548179764321634
- 1.5080799202131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.8103114238444844
p:
- 2.9548179764321634
- 1.5080799202131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.8265497665473602
p:
- 2.95203365820874
- 1.5058428740391787
- ~SE2Transform:
theta: 3.8265497665473602
p:
- 2.95203365820874
- 1.5058428740391787
- ~SE2Transform:
theta: 3.842788109250236
p:
- 2.9492860313930285
- 1.5035609120685813
- ~SE2Transform:
theta: 3.842788109250236
p:
- 2.9492860313930285
- 1.5035609120685813
- ~SE2Transform:
theta: 3.859026451953112
p:
- 2.9465758204737167
- 1.5012346360044582
- ~SE2Transform:
theta: 3.859026451953112
p:
- 2.9465758204737167
- 1.5012346360044582
- ~SE2Transform:
theta: 3.8752647946559877
p:
- 2.943903740073744
- 1.4988646592345822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8752647946559877
p:
- 2.943903740073744
- 1.4988646592345822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8915031373588636
p:
- 2.9412704947618717
- 1.4964516066696403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8915031373588636
p:
- 2.9412704947618717
- 1.4964516066696403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9077414800617394
p:
- 2.938676778866904
- 1.4939961145784575
- ~SE2Transform:
theta: 3.9077414800617394
p:
- 2.938676778866904
- 1.4939961145784575
- ~SE2Transform:
theta: 3.923979822764615
p:
- 2.936123276294608
- 1.4914988304202272
- ~SE2Transform:
theta: 3.923979822764615
p:
- 2.936123276294608
- 1.4914988304202272
- ~SE2Transform:
theta: 3.940218165467491
p:
- 2.933610660347383
- 1.4889604126737916
- ~SE2Transform:
theta: 3.940218165467491
p:
- 2.933610660347383
- 1.4889604126737916
- ~SE2Transform:
theta: 3.956456508170367
p:
- 2.9311395935467255
- 1.4863815306640134
- ~SE2Transform:
theta: 3.956456508170367
p:
- 2.9311395935467255
- 1.4863815306640134
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726948508732427
p:
- 2.9287107274585376
- 1.4837628643852905
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726948508732427
p:
- 2.9287107274585376
- 1.4837628643852905
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612640240315433
p:
- 2.926288149594035
- 1.4811383527250994
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612640240315433
p:
- 2.926288149594035
- 1.4811383527250994
- ~SE2Transform:
theta: 3.949833197189844
p:
- 2.9238357303144173
- 1.478541703992403
- ~SE2Transform:
theta: 3.949833197189844
p:
- 2.9238357303144173
- 1.478541703992403
- ~SE2Transform:
theta: 3.952236955120432
p:
- 2.9213716033061843
- 1.4759561374401118
- ~SE2Transform:
theta: 3.952236955120432
p:
- 2.9213716033061843
- 1.4759561374401118
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546407130510204
p:
- 2.9189136984869952
- 1.473364655198452
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546407130510204
p:
- 2.9189136984869952
- 1.473364655198452
- ~SE2Transform:
theta: 3.9570444709816086
p:
- 2.916462030058745
- 1.4707672722411362
- ~SE2Transform:
theta: 3.9570444709816086
p:
- 2.916462030058745
- 1.4707672722411362
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732828136844844
p:
- 2.914034704068685
- 1.4681471783321993
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732828136844844
p:
- 2.914034704068685
- 1.4681471783321993
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895211563873603
p:
- 2.9116502422078825
- 1.465488015834711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895211563873603
p:
- 2.9116502422078825
- 1.465488015834711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9988422047561185
p:
- 2.9092999401083413
- 1.4627985788027877
- ~SE2Transform:
theta: 3.9988422047561185
p:
- 2.9092999401083413
- 1.4627985788027877
- ~SE2Transform:
theta: 4.008163253124876
p:
- 2.9069748081171296
- 1.460087351639448
- ~SE2Transform:
theta: 4.008163253124876
p:
- 2.9069748081171296
- 1.460087351639448
- ~SE2Transform:
theta: 4.017484301493634
p:
- 2.904675048244769
- 1.4573545698996688
- ~SE2Transform:
theta: 4.017484301493634
p:
- 2.904675048244769
- 1.4573545698996688
- ~SE2Transform:
theta: 4.026805349862392
p:
- 2.902400860297419
- 1.4546004710111182
- ~SE2Transform:
theta: 4.026805349862392
p:
- 2.902400860297419
- 1.4546004710111182
- ~SE2Transform:
theta: 4.03612639823115
p:
- 2.900152441859516
- 1.451825294253525
- ~SE2Transform:
theta: 4.03612639823115
p:
- 2.900152441859516
- 1.451825294253525
- ~SE2Transform:
theta: 4.0454474465999075
p:
- 2.8979299882766067
- 1.449029280737892
- ~SE2Transform:
theta: 4.0454474465999075
p:
- 2.8979299882766067
- 1.449029280737892
- ~SE2Transform:
theta: 4.046139179929058
p:
- 2.895721552595549
- 1.4462221658871028
- ~SE2Transform:
theta: 4.046139179929058
p:
- 2.895721552595549
- 1.4462221658871028
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830913258208
p:
- 2.8935150592176004
- 1.4434135240594648
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830913258208
p:
- 2.8935150592176004
- 1.4434135240594648
- ~SE2Transform:
theta: 4.047522646587358
p:
- 2.891310509198556
- 1.4406033565988987
- ~SE2Transform:
theta: 4.047522646587358
p:
- 2.891310509198556
- 1.4406033565988987
- ~SE2Transform:
theta: 4.048214379916508
p:
- 2.889107903593283
- 1.4377916648500562
- ~SE2Transform:
theta: 4.048214379916508
p:
- 2.889107903593283
- 1.4377916648500562
- ~SE2Transform:
theta: 4.048906113245658
p:
- 2.886907243455717
- 1.4349784501583174
- ~SE2Transform:
theta: 4.048906113245658
p:
- 2.886907243455717
- 1.4349784501583174
- ~SE2Transform:
theta: 4.049597846574808
p:
- 2.8847085298388624
- 1.432163713869791
- ~SE2Transform:
theta: 4.049597846574808
p:
- 2.8847085298388624
- 1.432163713869791
- ~SE2Transform:
theta: 4.052364764308403
p:
- 2.8825146877586896
- 1.429345180343292
- ~SE2Transform:
theta: 4.052364764308403
p:
- 2.8825146877586896
- 1.429345180343292
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131682041998
p:
- 2.880328652716803
- 1.4265205874330875
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131682041998
p:
- 2.880328652716803
- 1.4265205874330875
- ~SE2Transform:
theta: 4.057898599775593
p:
- 2.8781504414491126
- 1.423689956763777
- ~SE2Transform:
theta: 4.057898599775593
p:
- 2.8781504414491126
- 1.423689956763777
- ~SE2Transform:
theta: 4.060665517509189
p:
- 2.8759800706316314
- 1.4208533100061849
- ~SE2Transform:
theta: 4.060665517509189
p:
- 2.8759800706316314
- 1.4208533100061849
- ~SE2Transform:
theta: 4.063432435242784
p:
- 2.873817556880346
- 1.4180106688771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.063432435242784
p:
- 2.873817556880346
- 1.4180106688771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.066199352976379
p:
- 2.871662916751093
- 1.4151620551395747
- ~SE2Transform:
theta: 4.066199352976379
p:
- 2.871662916751093
- 1.4151620551395747
- ~SE2Transform:
theta: 4.068966270709974
p:
- 2.8695161667394276
- 1.4123074906018305
- ~SE2Transform:
theta: 4.068966270709974
p:
- 2.8695161667394276
- 1.4123074906018305
- ~SE2Transform:
theta: 4.076575294477425
p:
- 2.867384259292855
- 1.4094418330925942
- ~SE2Transform:
theta: 4.076575294477425
p:
- 2.867384259292855
- 1.4094418330925942
- ~SE2Transform:
theta: 4.084184318244875
p:
- 2.8652742182074573
- 1.4065600369618925
- ~SE2Transform:
theta: 4.084184318244875
p:
- 2.8652742182074573
- 1.4065600369618925
- ~SE2Transform:
theta: 4.091793342012326
p:
- 2.8631861656482056
- 1.4036622690569702
- ~SE2Transform:
theta: 4.091793342012326
p:
- 2.8631861656482056
- 1.4036622690569702
- ~SE2Transform:
theta: 4.099402365779777
p:
- 2.8611202225070023
- 1.40074869714979
- ~SE2Transform:
theta: 4.099402365779777
p:
- 2.8611202225070023
- 1.40074869714979
- ~SE2Transform:
theta: 4.107011389547227
p:
- 2.859076508395682
- 1.3978194899273175
- ~SE2Transform:
theta: 4.107011389547227
p:
- 2.859076508395682
- 1.3978194899273175
- ~SE2Transform:
theta: 4.114620413314678
p:
- 2.8570551416390852
- 1.3948748169817562
- ~SE2Transform:
theta: 4.114620413314678
p:
- 2.8570551416390852
- 1.3948748169817562
- ~SE2Transform:
theta: 4.122229437082129
p:
- 2.8550562392682095
- 1.3919148488007278
- ~SE2Transform:
theta: 4.122229437082129
p:
- 2.8550562392682095
- 1.3919148488007278
- ~SE2Transform:
theta: 4.131913645254024
p:
- 2.853083007959568
- 1.3889377121943496
- ~SE2Transform:
theta: 4.131913645254024
p:
- 2.853083007959568
- 1.3889377121943496
- ~SE2Transform:
theta: 4.14159785342592
p:
- 2.851138699938859
- 1.3859416063065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.14159785342592
p:
- 2.851138699938859
- 1.3859416063065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.151282061597816
p:
- 2.8492234975494233
- 1.382926812121521
- ~SE2Transform:
theta: 4.151282061597816
p:
- 2.8492234975494233
- 1.382926812121521
- ~SE2Transform:
theta: 4.160966269769712
p:
- 2.847337580404983
- 1.379893612376244
- ~SE2Transform:
theta: 4.160966269769712
p:
- 2.847337580404983
- 1.379893612376244
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650477941607
p:
- 2.8454811253727987
- 1.376842291533737
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650477941607
p:
- 2.8454811253727987
- 1.376842291533737
- ~SE2Transform:
theta: 4.180334686113503
p:
- 2.8436543065570796
- 1.3737731357564953
- ~SE2Transform:
theta: 4.180334686113503
p:
- 2.8436543065570796
- 1.3737731357564953
- ~SE2Transform:
theta: 4.190018894285399
p:
- 2.841857295282658
- 1.3706864328796309
- ~SE2Transform:
theta: 4.190018894285399
p:
- 2.841857295282658
- 1.3706864328796309
- ~SE2Transform:
theta: 4.199703102457295
p:
- 2.8400902600789206
- 1.3675824723838779
- ~SE2Transform:
theta: 4.199703102457295
p:
- 2.8400902600789206
- 1.3675824723838779
- ~SE2Transform:
theta: 4.20938731062919
p:
- 2.8383533666640037
- 1.3644615453684446
- ~SE2Transform:
theta: 4.20938731062919
p:
- 2.8383533666640037
- 1.3644615453684446
- ~SE2Transform:
theta: 4.219071518801086
p:
- 2.836646777929252
- 1.361323944523713
- ~SE2Transform:
theta: 4.219071518801086
p:
- 2.836646777929252
- 1.361323944523713
- ~SE2Transform:
theta: 4.228755726972982
p:
- 2.834970653923941
- 1.3581699641037894
- ~SE2Transform:
theta: 4.228755726972982
p:
- 2.834970653923941
- 1.3581699641037894
- ~SE2Transform:
theta: 4.238439935144878
p:
- 2.8333251518402682
- 1.3549998998989081
- ~SE2Transform:
theta: 4.238439935144878
p:
- 2.8333251518402682
- 1.3549998998989081
- ~SE2Transform:
theta: 4.246048958912328
p:
- 2.831707118835165
- 1.351815721588042
- ~SE2Transform:
theta: 4.246048958912328
p:
- 2.831707118835165
- 1.351815721588042
- ~SE2Transform:
theta: 4.253657982679779
p:
- 2.8301133609243148
- 1.348619323921512
- ~SE2Transform:
theta: 4.253657982679779
p:
- 2.8301133609243148
- 1.348619323921512
- ~SE2Transform:
theta: 4.2612670064472296
p:
- 2.8285439703814608
- 1.3454108919610377
- ~SE2Transform:
theta: 4.2612670064472296
p:
- 2.8285439703814608
- 1.3454108919610377
- ~SE2Transform:
theta: 4.26887603021468
p:
- 2.82699903806955
- 1.3421906114650857
- ~SE2Transform:
theta: 4.26887603021468
p:
- 2.82699903806955
- 1.3421906114650857
- ~SE2Transform:
theta: 4.276485053982131
p:
- 2.8254786534354714
- 1.3389586688781185
- ~SE2Transform:
theta: 4.276485053982131
p:
- 2.8254786534354714
- 1.3389586688781185
- ~SE2Transform:
theta: 4.2840940777495815
p:
- 2.823982904504879
- 1.3357152513197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.2840940777495815
p:
- 2.823982904504879
- 1.3357152513197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.291703101517032
p:
- 2.8225118778770932
- 1.3324605465741501
- ~SE2Transform:
theta: 4.291703101517032
p:
- 2.8225118778770932
- 1.3324605465741501
- ~SE2Transform:
theta: 4.299312125284483
p:
- 2.821065658720089
- 1.329194743078698
- ~SE2Transform:
theta: 4.299312125284483
p:
- 2.821065658720089
- 1.329194743078698
- ~SE2Transform:
theta: 4.3069211490519335
p:
- 2.819644330765564
- 1.325918029913546
- ~SE2Transform:
theta: 4.3069211490519335
p:
- 2.819644330765564
- 1.325918029913546
- ~SE2Transform:
theta: 4.303462501885005
p:
- 2.8182298029560426
- 1.3226383680056615
- ~SE2Transform:
theta: 4.303462501885005
p:
- 2.8182298029560426
- 1.3226383680056615
- ~SE2Transform:
theta: 4.300003854718077
p:
- 2.8168039404362224
- 1.3193636180566566
- ~SE2Transform:
theta: 4.300003854718077
p:
- 2.8168039404362224
- 1.3193636180566566
- ~SE2Transform:
theta: 4.273718145988404
p:
- 2.815329576484782
- 1.3161105272821958
- ~SE2Transform:
theta: 4.273718145988404
p:
- 2.815329576484782
- 1.3161105272821958
- ~SE2Transform:
theta: 4.173417401520299
p:
- 2.8136530581879016
- 1.312958436085256
- ~SE2Transform:
theta: 4.173417401520299
p:
- 2.8136530581879016
- 1.312958436085256
- ~SE2Transform:
theta: 4.172033942653502
p:
- 2.8118177473749424
- 1.3098943351344476
- ~SE2Transform:
theta: 4.172033942653502
p:
- 2.8118177473749424
- 1.3098943351344476
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650483786704
p:
- 2.80997819926206
- 1.3068327761921275
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650483786704
p:
- 2.80997819926206
- 1.3068327761921275
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868527425789
p:
- 2.808159889988487
- 1.303758595153453
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868527425789
p:
- 2.808159889988487
- 1.303758595153453
- ~SE2Transform:
theta: 4.201086571064875
p:
- 2.8063885724764144
- 1.3006571000391038
- ~SE2Transform:
theta: 4.201086571064875
p:
- 2.8063885724764144
- 1.3006571000391038
- ~SE2Transform:
theta: 4.21630461470396
p:
- 2.804664656935314
- 1.2975290091069125
- ~SE2Transform:
theta: 4.21630461470396
p:
- 2.804664656935314
- 1.2975290091069125
- ~SE2Transform:
theta: 4.231522658343045
p:
- 2.8029885425971024
- 1.2943750467738862
- ~SE2Transform:
theta: 4.231522658343045
p:
- 2.8029885425971024
- 1.2943750467738862
- ~SE2Transform:
theta: 4.24674070198213
p:
- 2.8013606176236845
- 1.2911959434484452
- ~SE2Transform:
theta: 4.24674070198213
p:
- 2.8013606176236845
- 1.2911959434484452
- ~SE2Transform:
theta: 4.261958745621215
p:
- 2.79978125901706
- 1.2879924353612715
- ~SE2Transform:
theta: 4.261958745621215
p:
- 2.79978125901706
- 1.2879924353612715
- ~SE2Transform:
theta: 4.2771767892603005
p:
- 2.7982508325320175
- 1.2847652643948075
- ~SE2Transform:
theta: 4.2771767892603005
p:
- 2.7982508325320175
- 1.2847652643948075
- ~SE2Transform:
theta: 4.287552730761216
p:
- 2.796761820625798
- 1.2815187565845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.287552730761216
p:
- 2.796761820625798
- 1.2815187565845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.297928672262131
p:
- 2.7953065738431833
- 1.2782569739093428
- ~SE2Transform:
theta: 4.297928672262131
p:
- 2.7953065738431833
- 1.2782569739093428
- ~SE2Transform:
theta: 4.308304613763046
p:
- 2.7938852488548718
- 1.2749802675300095
- ~SE2Transform:
theta: 4.308304613763046
p:
- 2.7938852488548718
- 1.2749802675300095
- ~SE2Transform:
theta: 4.307612884329713
p:
- 2.7924798003498537
- 1.2716967027199382
- ~SE2Transform:
theta: 4.307612884329713
p:
- 2.7924798003498537
- 1.2716967027199382
- ~SE2Transform:
theta: 4.30692115489638
p:
- 2.7910720808428375
- 1.268414110885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.30692115489638
p:
- 2.7910720808428375
- 1.268414110885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.267492584984224
p:
- 2.789598895100351
- 1.2651606273629143
- ~SE2Transform:
theta: 4.267492584984224
p:
- 2.789598895100351
- 1.2651606273629143
- ~SE2Transform:
theta: 4.214229434195596
p:
- 2.7879766463962925
- 1.2619790589839406
- ~SE2Transform:
theta: 4.214229434195596
p:
- 2.7879766463962925
- 1.2619790589839406
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650493526708
p:
- 2.7862022351153346
- 1.2588796188805178
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650493526708
p:
- 2.7862022351153346
- 1.2588796188805178
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868537165793
p:
- 2.7843839258717047
- 1.2558054378241326
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868537165793
p:
- 2.7843839258717047
- 1.2558054378241326
- ~SE2Transform:
theta: 4.142289596496904
p:
- 2.7825223370402066
- 1.252757561289373
- ~SE2Transform:
theta: 4.142289596496904
p:
- 2.7825223370402066
- 1.252757561289373
- ~SE2Transform:
theta: 4.0987106558280155
p:
- 2.780529734429682
- 1.249793678838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.0987106558280155
p:
- 2.780529734429682
- 1.249793678838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.108394865947754
p:
- 2.778487036715452
- 1.2468637693669185
- ~SE2Transform:
theta: 4.108394865947754
p:
- 2.778487036715452
- 1.2468637693669185
- ~SE2Transform:
theta: 4.139522676815466
p:
- 2.776504620186185
- 1.243892897806639
- ~SE2Transform:
theta: 4.139522676815466
p:
- 2.776504620186185
- 1.243892897806639
- ~SE2Transform:
theta: 4.1581993656735055
p:
- 2.7745967427387184
- 1.240873507804464
- ~SE2Transform:
theta: 4.1581993656735055
p:
- 2.7745967427387184
- 1.240873507804464
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7727350173062875
- 1.2378254076472395
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7727350173062875
- 1.2378254076472395
- ~SE2Transform:
theta: 4.181718154721871
p:
- 2.7709092635814
- 1.23475562597906
- ~SE2Transform:
theta: 4.181718154721871
p:
- 2.7709092635814
- 1.23475562597906
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7690835098565127
- 1.2316858443108805
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7690835098565127
- 1.2316858443108805
- ~SE2Transform:
theta: 4.130530190285532
p:
- 2.7671799070113
- 1.2286639694837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.130530190285532
p:
- 2.7671799070113
- 1.2286639694837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.091101620373375
p:
- 2.7651586663226873
- 1.2257194801660134
- ~SE2Transform:
theta: 4.091101620373375
p:
- 2.7651586663226873
- 1.2257194801660134
- ~SE2Transform:
theta: 4.051673050461218
p:
- 2.7630229296288973
- 1.222856953303579
- ~SE2Transform:
theta: 4.051673050461218
p:
- 2.7630229296288973
- 1.222856953303579
- ~SE2Transform:
theta: 4.017086588530761
p:
- 2.76078271105342
- 1.2200753652225278
- ~SE2Transform:
theta: 4.017086588530761
p:
- 2.76078271105342
- 1.2200753652225278
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825001266003035
p:
- 2.7584476461343463
- 1.2173729064638654
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825001266003035
p:
- 2.7584476461343463
- 1.2173729064638654
- ~SE2Transform:
theta: 4.003943733191938
p:
- 2.7560948005564203
- 1.214685768206123
- ~SE2Transform:
theta: 4.003943733191938
p:
- 2.7560948005564203
- 1.214685768206123
- ~SE2Transform:
theta: 4.025387339783572
p:
- 2.7538001134299392
- 1.2119487981073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.025387339783572
p:
- 2.7538001134299392
- 1.2119487981073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830946375207
p:
- 2.751564639876469
- 1.2091632546556523
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830946375207
p:
- 2.751564639876469
- 1.2091632546556523
- ~SE2Transform:
theta: 4.068274552966841
p:
- 2.749389407790542
- 1.206330418673435
- ~SE2Transform:
theta: 4.068274552966841
p:
- 2.749389407790542
- 1.206330418673435
- ~SE2Transform:
theta: 4.089718159558475
p:
- 2.747275417367025
- 1.2034515927288756
- ~SE2Transform:
theta: 4.089718159558475
p:
- 2.747275417367025
- 1.2034515927288756
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131697628018
p:
- 2.745142620170755
- 1.200586808681492
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131697628018
p:
- 2.745142620170755
- 1.200586808681492
- ~SE2Transform:
theta: 4.095251994051809
p:
- 2.7430177943219847
- 1.1977161837443893
- ~SE2Transform:
theta: 4.095251994051809
p:
- 2.7430177943219847
- 1.1977161837443893
- ~SE2Transform:
theta: 4.1353722904756
p:
- 2.741009817773044
- 1.1947626430563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.1353722904756
p:
- 2.741009817773044
- 1.1947626430563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.134680561042267
p:
- 2.7390603238465507
- 1.191769892349578
- ~SE2Transform:
theta: 4.134680561042267
p:
- 2.7390603238465507
- 1.191769892349578
- ~SE2Transform:
theta: 4.08141741025364
p:
- 2.7370310521735126
- 1.1888311639366567
- ~SE2Transform:
theta: 4.08141741025364
p:
- 2.7370310521735126
- 1.1888311639366567
- ~SE2Transform:
theta: 4.016394867862672
p:
- 2.7348317526476493
- 1.1860176838206495
- ~SE2Transform:
theta: 4.016394867862672
p:
- 2.7348317526476493
- 1.1860176838206495
- ~SE2Transform:
theta: 3.944455026146309
p:
- 2.7324451823160416
- 1.1833613960024465
- ~SE2Transform:
theta: 3.944455026146309
p:
- 2.7324451823160416
- 1.1833613960024465
- ~SE2Transform:
theta: 3.896033984313342
p:
- 2.729902872454157
- 1.180853159219693
- ~SE2Transform:
theta: 3.896033984313342
p:
- 2.729902872454157
- 1.180853159219693
- ~SE2Transform:
theta: 3.85937233797844
p:
- 2.7272560808514137
- 1.17845521248082
- ~SE2Transform:
theta: 3.85937233797844
p:
- 2.7272560808514137
- 1.17845521248082
- ~SE2Transform:
theta: 3.822710691643538
p:
- 2.72452317481136
- 1.1761558910750436
- ~SE2Transform:
theta: 3.822710691643538
p:
- 2.72452317481136
- 1.1761558910750436
- ~SE2Transform:
theta: 3.7839738599302044
p:
- 2.7217055668617163
- 1.1739612218251074
- ~SE2Transform:
theta: 3.7839738599302044
p:
- 2.7217055668617163
- 1.1739612218251074
- ~SE2Transform:
theta: 3.745237028216871
p:
- 2.7188050793437815
- 1.1718773168769836
- ~SE2Transform:
theta: 3.745237028216871
p:
- 2.7188050793437815
- 1.1718773168769836
- ~SE2Transform:
theta: 3.768064093675433
p:
- 2.7158879874615796
- 1.1698164665253108
- ~SE2Transform:
theta: 3.768064093675433
p:
- 2.7158879874615796
- 1.1698164665253108
- ~SE2Transform:
theta: 3.7922746160528185
p:
- 2.71302017425583
- 1.1676875916651492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7922746160528185
p:
- 2.71302017425583
- 1.1676875916651492
- ~SE2Transform:
theta: 3.801958826172557
p:
- 2.7101887919646463
- 1.1655103783586602
- ~SE2Transform:
theta: 3.801958826172557
p:
- 2.7101887919646463
- 1.1655103783586602
- ~SE2Transform:
theta: 3.790891159133995
p:
- 2.7073559076205433
- 1.1633351266622007
- ~SE2Transform:
theta: 3.790891159133995
p:
- 2.7073559076205433
- 1.1633351266622007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7798234920954332
p:
- 2.7044991223092785
- 1.161191360971796
- ~SE2Transform:
theta: 3.7798234920954332
p:
- 2.7044991223092785
- 1.161191360971796
- ~SE2Transform:
theta: 3.7687558250568713
p:
- 2.701618785964208
- 1.1590793438816007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7687558250568713
p:
- 2.701618785964208
- 1.1590793438816007
- ~SE2Transform:
theta: 3.771522742790466
p:
- 2.6987296951265876
- 1.1569792894907067
- ~SE2Transform:
theta: 3.771522742790466
p:
- 2.6987296951265876
- 1.1569792894907067
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763648488243224
p:
- 2.695848616595615
- 1.1548682600157694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763648488243224
p:
- 2.695848616595615
- 1.1548682600157694
- ~SE2Transform:
theta: 3.781206954858179
p:
- 2.692977793628061
- 1.1527433048551474
- ~SE2Transform:
theta: 3.781206954858179
p:
- 2.692977793628061
- 1.1527433048551474
- ~SE2Transform:
theta: 3.770139287819617
p:
- 2.6901003819354936
- 1.150627304949313
- ~SE2Transform:
theta: 3.770139287819617
p:
- 2.6901003819354936
- 1.150627304949313
- ~SE2Transform:
theta: 3.759071620781055
p:
- 2.6871997277685886
- 1.1485432802244047
- ~SE2Transform:
theta: 3.759071620781055
p:
- 2.6871997277685886
- 1.1485432802244047
- ~SE2Transform:
theta: 3.736244555322493
p:
- 2.6842642219391184
- 1.146508744713202
- ~SE2Transform:
theta: 3.736244555322493
p:
- 2.6842642219391184
- 1.146508744713202
- ~SE2Transform:
theta: 3.713417489863931
p:
- 2.681283042443605
- 1.144541742416119
- ~SE2Transform:
theta: 3.713417489863931
p:
- 2.681283042443605
- 1.144541742416119
- ~SE2Transform:
theta: 3.690590424405369
p:
- 2.678257742632456
- 1.1426432982442098
- ~SE2Transform:
theta: 3.690590424405369
p:
- 2.678257742632456
- 1.1426432982442098
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933573421389636
p:
- 2.675213488741213
- 1.1407752531274138
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933573421389636
p:
- 2.675213488741213
- 1.1407752531274138
- ~SE2Transform:
theta: 3.709267113263408
p:
- 2.6721868426524553
- 1.138878880925907
- ~SE2Transform:
theta: 3.709267113263408
p:
- 2.6721868426524553
- 1.138878880925907
- ~SE2Transform:
theta: 3.712034030997003
p:
- 2.6691780065612694
- 1.1369543083268319
- ~SE2Transform:
theta: 3.712034030997003
p:
- 2.6691780065612694
- 1.1369543083268319
- ~SE2Transform:
theta: 3.700966363958441
p:
- 2.6661612229773817
- 1.1350422491075611
- ~SE2Transform:
theta: 3.700966363958441
p:
- 2.6661612229773817
- 1.1350422491075611
- ~SE2Transform:
theta: 3.689898696919879
p:
- 2.663123462556661
- 1.1331636950688608
- ~SE2Transform:
theta: 3.689898696919879
p:
- 2.663123462556661
- 1.1331636950688608
- ~SE2Transform:
theta: 3.678831029881317
p:
- 2.660065097400467
- 1.1313188763185789
- ~SE2Transform:
theta: 3.678831029881317
p:
- 2.660065097400467
- 1.1313188763185789
- ~SE2Transform:
theta: 3.6677633628427553
p:
- 2.6569865021340746
- 1.1295080188322593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6677633628427553
p:
- 2.6569865021340746
- 1.1295080188322593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881745424936
p:
- 2.653896058287886
- 1.1277174222483435
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881745424936
p:
- 2.653896058287886
- 1.1277174222483435
- ~SE2Transform:
theta: 3.663612986242232
p:
- 2.6508019052736347
- 1.1259332427682538
- ~SE2Transform:
theta: 3.663612986242232
p:
- 2.6508019052736347
- 1.1259332427682538
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705302786283758
p:
- 2.6477120866064285
- 1.1241415807193795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705302786283758
p:
- 2.6477120866064285
- 1.1241415807193795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6774475710145196
p:
- 2.6446347352126063
- 1.1223285885261993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6774475710145196
p:
- 2.6446347352126063
- 1.1223285885261993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6843648634006634
p:
- 2.6415699983395644
- 1.120494352938111
- ~SE2Transform:
theta: 3.6843648634006634
p:
- 2.6415699983395644
- 1.120494352938111
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525453192038007
p:
- 2.6384827854074633
- 1.1186984901515364
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525453192038007
p:
- 2.6384827854074633
- 1.1186984901515364
- ~SE2Transform:
theta: 3.620725775006938
p:
- 2.6353400013264294
- 1.1170017535613912
- ~SE2Transform:
theta: 3.620725775006938
p:
- 2.6353400013264294
- 1.1170017535613912
- ~SE2Transform:
theta: 3.588906230810075
p:
- 2.6321448278446833
- 1.1154058609403532
- ~SE2Transform:
theta: 3.588906230810075
p:
- 2.6321448278446833
- 1.1154058609403532
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.147996231069848
p:
- 3.8921131190334854
- 1.8319194938724261
- ~SE2Transform:
theta: 4.147996231069848
p:
- 3.8921131190334854
- 1.8319194938724261
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259399356515
p:
- 3.8901446388223433
- 1.8289394647898742
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259399356515
p:
- 3.8901446388223433
- 1.8289394647898742
- ~SE2Transform:
theta: 4.11202631709011
p:
- 3.8881227584202476
- 1.8259951356723407
- ~SE2Transform:
theta: 4.11202631709011
p:
- 3.8881227584202476
- 1.8259951356723407
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206772893247
p:
- 3.886058408968784
- 1.8230806085788696
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206772893247
p:
- 3.886058408968784
- 1.8230806085788696
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139105854685
p:
- 3.883931962028968
- 1.8202109087579545
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139105854685
p:
- 3.883931962028968
- 1.8202109087579545
- ~SE2Transform:
theta: 4.090582712446319
p:
- 3.881820461292478
- 1.8173302562329887
- ~SE2Transform:
theta: 4.090582712446319
p:
- 3.881820461292478
- 1.8173302562329887
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026319037954
p:
- 3.8797712128467725
- 1.81440499126421
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026319037954
p:
- 3.8797712128467725
- 1.81440499126421
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289487324621
p:
- 3.8776968376714156
- 1.811497680598599
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289487324621
p:
- 3.8776968376714156
- 1.811497680598599
- ~SE2Transform:
theta: 4.020718066943327
p:
- 3.8754920553592487
- 1.8086882180320414
- ~SE2Transform:
theta: 4.020718066943327
p:
- 3.8754920553592487
- 1.8086882180320414
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466465620328
p:
- 3.87314268966988
- 1.8059984920581638
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466465620328
p:
- 3.87314268966988
- 1.8059984920581638
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155752261807386
p:
- 3.8706552321773975
- 1.8034359347066053
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155752261807386
p:
- 3.8706552321773975
- 1.8034359347066053
- ~SE2Transform:
theta: 3.9321767286864904
p:
- 3.8681218292213986
- 1.8009182650821511
- ~SE2Transform:
theta: 3.9321767286864904
p:
- 3.8681218292213986
- 1.8009182650821511
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845896283092
p:
- 3.865644822438742
- 1.7983451916869613
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845896283092
p:
- 3.865644822438742
- 1.7983451916869613
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875150638796932
p:
- 3.863239949487638
- 1.7957045752082945
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875150638796932
p:
- 3.863239949487638
- 1.7957045752082945
- ~SE2Transform:
theta: 4.015184231476295
p:
- 3.8609090513800806
- 1.7929984371278294
- ~SE2Transform:
theta: 4.015184231476295
p:
- 3.8609090513800806
- 1.7929984371278294
- ~SE2Transform:
theta: 3.971605290807406
p:
- 3.8585568113311375
- 1.7903110534371658
- ~SE2Transform:
theta: 3.971605290807406
p:
- 3.8585568113311375
- 1.7903110534371658
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684590940726
p:
- 3.856095946672065
- 1.7877226885470776
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328684590940726
p:
- 3.856095946672065
- 1.7877226885470776
- ~SE2Transform:
theta: 3.894131627380739
p:
- 3.8535366881159634
- 1.7852315676512696
- ~SE2Transform:
theta: 3.894131627380739
p:
- 3.8535366881159634
- 1.7852315676512696
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526867118505
p:
- 3.8508771407169924
- 1.7828478998931034
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526867118505
p:
- 3.8508771407169924
- 1.7828478998931034
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815854998517
p:
- 3.8481217208451497
- 1.7805756435245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815854998517
p:
- 3.8481217208451497
- 1.7805756435245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.826342167256295
p:
- 3.84533884771346
- 1.7783367875736191
- ~SE2Transform:
theta: 3.826342167256295
p:
- 3.84533884771346
- 1.7783367875736191
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526896336804
p:
- 3.842599899664061
- 1.776044490835412
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505526896336804
p:
- 3.842599899664061
- 1.776044490835412
- ~SE2Transform:
theta: 3.8747632120110658
p:
- 3.8399172465718006
- 1.7736865609933927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8747632120110658
p:
- 3.8399172465718006
- 1.7736865609933927
- ~SE2Transform:
theta: 3.842943667814203
p:
- 3.8372256900346255
- 1.7713388961443295
- ~SE2Transform:
theta: 3.842943667814203
p:
- 3.8372256900346255
- 1.7713388961443295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972895368972095
p:
- 3.8344453583679554
- 1.7690973288245022
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972895368972095
p:
- 3.8344453583679554
- 1.7690973288245022
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405980216
p:
- 3.8315656224587444
- 1.766984986683842
- ~SE2Transform:
theta: 3.751635405980216
p:
- 3.8315656224587444
- 1.766984986683842
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059812750632224
p:
- 3.8285924834971325
- 1.765006271711707
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059812750632224
p:
- 3.8285924834971325
- 1.765006271711707
- ~SE2Transform:
theta: 3.660327144146229
p:
- 3.8255321373193985
- 1.7631653074267644
- ~SE2Transform:
theta: 3.660327144146229
p:
- 3.8255321373193985
- 1.7631653074267644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700113542659674
p:
- 3.8224389217378323
- 1.7613795300535355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700113542659674
p:
- 3.8224389217378323
- 1.7613795300535355
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695564385706
p:
- 3.819363144775079
- 1.7595638815368404
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695564385706
p:
- 3.819363144775079
- 1.7595638815368404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7032143612254442
p:
- 3.8163179909696416
- 1.7576974587145133
- ~SE2Transform:
theta: 3.7032143612254442
p:
- 3.8163179909696416
- 1.7576974587145133
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863731196
p:
- 3.8133108532802913
- 1.7557703069839397
- ~SE2Transform:
theta: 3.719815863731196
p:
- 3.8133108532802913
- 1.7557703069839397
- ~SE2Transform:
theta: 3.743334660570935
p:
- 3.8103430112996883
- 1.7537832463837955
- ~SE2Transform:
theta: 3.743334660570935
p:
- 3.8103430112996883
- 1.7537832463837955
- ~SE2Transform:
theta: 3.732266993532373
p:
- 3.8073875442961955
- 1.7517777119310178
- ~SE2Transform:
theta: 3.732266993532373
p:
- 3.8073875442961955
- 1.7517777119310178
- ~SE2Transform:
theta: 3.70044744933551
p:
- 3.80438986542537
- 1.7498360816305376
- ~SE2Transform:
theta: 3.70044744933551
p:
- 3.80438986542537
- 1.7498360816305376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686279051386474
p:
- 3.8013319326103634
- 1.7479908028615596
- ~SE2Transform:
theta: 3.6686279051386474
p:
- 3.8013319326103634
- 1.7479908028615596
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891073425314
p:
- 3.798210881399279
- 1.746254563531196
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891073425314
p:
- 3.798210881399279
- 1.746254563531196
- ~SE2Transform:
theta: 3.646492575931066
p:
- 3.7950706452144316
- 1.7445528856595827
- ~SE2Transform:
theta: 3.646492575931066
p:
- 3.7950706452144316
- 1.7445528856595827
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.791953020970762
- 1.7428100711152137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.791953020970762
- 1.7428100711152137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.7888438600699885
- 1.7410521743763026
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561767860508043
p:
- 3.7888438600699885
- 1.7410521743763026
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091190122424
p:
- 3.7857250346619407
- 1.7393115188319377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091190122424
p:
- 3.7857250346619407
- 1.7393115188319377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414519736806
p:
- 3.782587135666788
- 1.7376054873122309
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414519736806
p:
- 3.782587135666788
- 1.7376054873122309
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737849351187
p:
- 3.7794305474520646
- 1.735934288792401
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737849351187
p:
- 3.7794305474520646
- 1.735934288792401
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906117896557
p:
- 3.7762556566745844
- 1.7342981279809022
- ~SE2Transform:
theta: 3.611906117896557
p:
- 3.7762556566745844
- 1.7342981279809022
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838450857995
p:
- 3.773062852233079
- 1.7326972052943503
- ~SE2Transform:
theta: 3.600838450857995
p:
- 3.773062852233079
- 1.7326972052943503
- ~SE2Transform:
theta: 3.589770783819433
p:
- 3.7698525252205606
- 1.731131716832972
- ~SE2Transform:
theta: 3.589770783819433
p:
- 3.7698525252205606
- 1.731131716832972
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703116780871
p:
- 3.766625068876416
- 1.7296018543565856
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703116780871
p:
- 3.766625068876416
- 1.7296018543565856
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354497423093
p:
- 3.7633808785382388
- 1.7281078052611103
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354497423093
p:
- 3.7633808785382388
- 1.7281078052611103
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552742128453
p:
- 3.7601335847465815
- 1.726620487096004
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552742128453
p:
- 3.7601335847465815
- 1.726620487096004
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534933813945
p:
- 3.7568977047248913
- 1.7251085048219519
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534933813945
p:
- 3.7568977047248913
- 1.7251085048219519
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.753673420143617
- 1.7235719433254446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.753673420143617
- 1.7235719433254446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.7504544629310064
- 1.7220242363393017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5897707857675383
p:
- 3.7504544629310064
- 1.7220242363393017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807783031334206
p:
- 3.747228590104926
- 1.7204910232378263
- ~SE2Transform:
theta: 3.5807783031334206
p:
- 3.747228590104926
- 1.7204910232378263
- ~SE2Transform:
theta: 3.571785820499303
p:
- 3.7439890605012858
- 1.7189868803417832
- ~SE2Transform:
theta: 3.571785820499303
p:
- 3.7439890605012858
- 1.7189868803417832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933378651853
p:
- 3.740736136082052
- 1.717511929282483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933378651853
p:
- 3.740736136082052
- 1.717511929282483
- ~SE2Transform:
theta: 3.569018902765708
p:
- 3.737481168531611
- 1.7160414773405233
- ~SE2Transform:
theta: 3.569018902765708
p:
- 3.737481168531611
- 1.7160414773405233
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669437144654466
p:
- 3.734229254784231
- 1.7145642717785323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669437144654466
p:
- 3.734229254784231
- 1.7145642717785323
- ~SE2Transform:
theta: 3.564868526165185
p:
- 3.7309742825613808
- 1.7130938177257828
- ~SE2Transform:
theta: 3.564868526165185
p:
- 3.7309742825613808
- 1.7130938177257828
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883564792636
p:
- 3.7277047690277314
- 1.7116561038245282
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883564792636
p:
- 3.7277047690277314
- 1.7116561038245282
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966272406492
p:
- 3.7244175705745675
- 1.710259193439747
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966272406492
p:
- 3.7244175705745675
- 1.710259193439747
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745429731587
p:
- 3.7211250747731555
- 1.7088747965458322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745429731587
p:
- 3.7211250747731555
- 1.7088747965458322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414607067534
p:
- 3.7178340183532423
- 1.7074869846156044
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414607067534
p:
- 3.7178340183532423
- 1.7074869846156044
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808378440348
p:
- 3.7145468144877527
- 1.7060900719270506
- ~SE2Transform:
theta: 3.544808378440348
p:
- 3.7145468144877527
- 1.7060900719270506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542475233546
p:
- 3.711230700583162
- 1.7047640791677234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542475233546
p:
- 3.711230700583162
- 1.7047640791677234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369551372108
p:
- 3.70788059741534
- 1.703525595797411
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369551372108
p:
- 3.70788059741534
- 1.703525595797411
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319662751067
p:
- 3.704522007513363
- 1.7023103155153647
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319662751067
p:
- 3.704522007513363
- 1.7023103155153647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880865804846617
p:
- 3.7011608973752717
- 1.7011020055582953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880865804846617
p:
- 3.7011608973752717
- 1.7011020055582953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189134461
p:
- 3.697794817180243
- 1.6999076614828095
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189134461
p:
- 3.697794817180243
- 1.6999076614828095
- ~SE2Transform:
theta: 3.4929286845705443
p:
- 3.6944316568153837
- 1.6987051780386486
- ~SE2Transform:
theta: 3.4929286845705443
p:
- 3.6944316568153837
- 1.6987051780386486
- ~SE2Transform:
theta: 3.516084321607276
p:
- 3.691092663545991
- 1.697437251456984
- ~SE2Transform:
theta: 3.516084321607276
p:
- 3.691092663545991
- 1.697437251456984
- ~SE2Transform:
theta: 3.522309886507799
p:
- 3.687772587692188
- 1.696120384344086
- ~SE2Transform:
theta: 3.522309886507799
p:
- 3.687772587692188
- 1.696120384344086
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.684459847849412
- 1.6947851638829743
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.684459847849412
- 1.6947851638829743
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6811503473028035
- 1.6934419257865918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6811503473028035
- 1.6934419257865918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.677840846756195
- 1.6920986876902093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.677840846756195
- 1.6920986876902093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6745313462095868
- 1.6907554495938268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519925416555
p:
- 3.6745313462095868
- 1.6907554495938268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429687742044
p:
- 3.6712167670730183
- 1.6894248153584268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429687742044
p:
- 3.6712167670730183
- 1.6894248153584268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257685336747273
p:
- 3.667901265646597
- 1.6880964731738093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257685336747273
p:
- 3.667901265646597
- 1.6880964731738093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939489894778646
p:
- 3.6645691726633483
- 1.6868107192364934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939489894778646
p:
- 3.6645691726633483
- 1.6868107192364934
- ~SE2Transform:
theta: 3.462129445281002
p:
- 3.6611978611814044
- 1.685631623935829
- ~SE2Transform:
theta: 3.462129445281002
p:
- 3.6611978611814044
- 1.685631623935829
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545204215135508
p:
- 3.657803826210774
- 1.6845191721664787
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545204215135508
p:
- 3.657803826210774
- 1.6845191721664787
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113977460997
p:
- 3.654401424902029
- 1.6834325776444756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113977460997
p:
- 3.654401424902029
- 1.6834325776444756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531369626466226
p:
- 3.65099827006398
- 1.6823483360587126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531369626466226
p:
- 3.65099827006398
- 1.6823483360587126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593625275471456
p:
- 3.6476019311476318
- 1.68124292905976
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593625275471456
p:
- 3.6476019311476318
- 1.68124292905976
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880924476685
p:
- 3.6442125397867025
- 1.680116399490466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880924476685
p:
- 3.6442125397867025
- 1.680116399490466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136573481915
p:
- 3.6408302273456403
- 1.678968791012338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136573481915
p:
- 3.6408302273456403
- 1.678968791012338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4780392222487144
p:
- 3.6374551249145317
- 1.6778001481038496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4780392222487144
p:
- 3.6374551249145317
- 1.6778001481038496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4711219298625706
p:
- 3.6340796198666245
- 1.6766326730655097
- ~SE2Transform:
theta: 3.4711219298625706
p:
- 3.6340796198666245
- 1.6766326730655097
- ~SE2Transform:
theta: 3.464204637476427
p:
- 3.6306961198737637
- 1.6754885751274369
- ~SE2Transform:
theta: 3.464204637476427
p:
- 3.6306961198737637
- 1.6754885751274369
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565956137089757
p:
- 3.6273044007607775
- 1.6743690824836026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565956137089757
p:
- 3.6273044007607775
- 1.6743690824836026
- ~SE2Transform:
theta: 3.455903884275642
p:
- 3.623908056431686
- 1.6732636737083322
- ~SE2Transform:
theta: 3.455903884275642
p:
- 3.623908056431686
- 1.6732636737083322
- ~SE2Transform:
theta: 3.448294860508191
p:
- 3.620507161641566
- 1.6721723731321725
- ~SE2Transform:
theta: 3.448294860508191
p:
- 3.620507161641566
- 1.6721723731321725
- ~SE2Transform:
theta: 3.44068583674074
p:
- 3.6170980616502915
- 1.6711069813870907
- ~SE2Transform:
theta: 3.44068583674074
p:
- 3.6170980616502915
- 1.6711069813870907
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076812973289
p:
- 3.6136809538344004
- 1.670067560156034
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076812973289
p:
- 3.6136809538344004
- 1.670067560156034
- ~SE2Transform:
theta: 3.425467789205838
p:
- 3.6102560360340585
- 1.6690541696183354
- ~SE2Transform:
theta: 3.425467789205838
p:
- 3.6102560360340585
- 1.6690541696183354
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178587654383867
p:
- 3.6068235065416063
- 1.6680668684462296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178587654383867
p:
- 3.6068235065416063
- 1.6680668684462296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497416709356
p:
- 3.603383564090078
- 1.6671057138014564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497416709356
p:
- 3.603383564090078
- 1.6671057138014564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026407179034845
p:
- 3.599936407841696
- 1.666170761331951
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026407179034845
p:
- 3.599936407841696
- 1.666170761331951
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950316941360335
p:
- 3.596482237376339
- 1.6652620651686223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950316941360335
p:
- 3.596482237376339
- 1.6652620651686223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874226703685824
p:
- 3.5930212526799874
- 1.6643796779222186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874226703685824
p:
- 3.5930212526799874
- 1.6643796779222186
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730940935249
p:
- 3.589556627274611
- 1.6635116605476141
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730940935249
p:
- 3.589556627274611
- 1.6635116605476141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392115019153
p:
- 3.586091402265009
- 1.6626460399638554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392115019153
p:
- 3.586091402265009
- 1.6626460399638554
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347482068582
p:
- 3.582625579309256
- 1.6617828165851338
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347482068582
p:
- 3.582625579309256
- 1.6617828165851338
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557526352483
p:
- 3.579159160065712
- 1.6609219908244923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557526352483
p:
- 3.579159160065712
- 1.6609219908244923
- ~SE2Transform:
theta: 3.383964023201915
p:
- 3.575692146193023
- 1.6600635630938254
- ~SE2Transform:
theta: 3.383964023201915
p:
- 3.575692146193023
- 1.6600635630938254
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832722937685813
p:
- 3.5722245393501186
- 1.6592075338038828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832722937685813
p:
- 3.5722245393501186
- 1.6592075338038828
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580564335248
p:
- 3.5687563411962127
- 1.6583539033642665
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580564335248
p:
- 3.5687563411962127
- 1.6583539033642665
- ~SE2Transform:
theta: 3.388114397854594
p:
- 3.5652902243383875
- 1.6574918798531093
- ~SE2Transform:
theta: 3.388114397854594
p:
- 3.5652902243383875
- 1.6574918798531093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647705593
p:
- 3.561828320075261
- 1.6566130827027554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647705593
p:
- 3.561828320075261
- 1.6566130827027554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964151432640057
p:
- 3.5583700929540045
- 1.6557199249695822
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964151432640057
p:
- 3.5583700929540045
- 1.6557199249695822
- ~SE2Transform:
theta: 3.393648225530411
p:
- 3.554912483295462
- 1.6548243749922564
- ~SE2Transform:
theta: 3.393648225530411
p:
- 3.554912483295462
- 1.6548243749922564
- ~SE2Transform:
theta: 3.379121913272633
p:
- 3.551447288774259
- 1.653958762049661
- ~SE2Transform:
theta: 3.379121913272633
p:
- 3.551447288774259
- 1.653958762049661
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763549955390384
p:
- 3.547974709932122
- 1.6531231362375447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763549955390384
p:
- 3.547974709932122
- 1.6531231362375447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5445024207410523
- 1.6522863095365388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5445024207410523
- 1.6522863095365388
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.5410330466006688
- 1.6514374784414585
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.5410330466006688
- 1.6514374784414585
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730937039823
p:
- 3.537566629012417
- 1.6505766531062154
- ~SE2Transform:
theta: 3.386730937039823
p:
- 3.537566629012417
- 1.6505766531062154
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.534100211424165
- 1.6497158277709723
- ~SE2Transform:
theta: 3.383272289872895
p:
- 3.534100211424165
- 1.6497158277709723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5306308372837814
- 1.648866996675892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136427059666
p:
- 3.5306308372837814
- 1.648866996675892
- ~SE2Transform:
theta: 3.362520412714594
p:
- 3.527152884338205
- 1.6480542183854219
- ~SE2Transform:
theta: 3.362520412714594
p:
- 3.527152884338205
- 1.6480542183854219
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431519924752475
p:
- 3.5236606286167182
- 1.6473053291756785
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431519924752475
p:
- 3.5236606286167182
- 1.6473053291756785
- ~SE2Transform:
theta: 3.319633195635509
p:
- 3.5201531441410636
- 1.6466314979627503
- ~SE2Transform:
theta: 3.319633195635509
p:
- 3.5201531441410636
- 1.6466314979627503
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024171868058
p:
- 3.5166355248647627
- 1.646012323554372
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024171868058
p:
- 3.5166355248647627
- 1.646012323554372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175580053874043
p:
- 3.513117261129427
- 1.6453967986608804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175580053874043
p:
- 3.513117261129427
- 1.6453967986608804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230918389067505
p:
- 3.509602457459303
- 1.6447618138056521
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230918389067505
p:
- 3.509602457459303
- 1.6447618138056521
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467780407666
p:
- 3.5060928273450838
- 1.6440988915778423
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467780407666
p:
- 3.5060928273450838
- 1.6440988915778423
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843721908581
p:
- 3.5025902644716767
- 1.6433995899715312
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843721908581
p:
- 3.5025902644716767
- 1.6433995899715312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798130823064
p:
- 3.4991028187537507
- 1.642628991849239
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798130823064
p:
- 3.4991028187537507
- 1.642628991849239
- ~SE2Transform:
theta: 3.4047159042560318
p:
- 3.495640438592401
- 1.6417526227946442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4047159042560318
p:
- 3.495640438592401
- 1.6417526227946442
- ~SE2Transform:
theta: 3.435151995429757
p:
- 3.4922063311354465
- 1.6407712945744999
- ~SE2Transform:
theta: 3.435151995429757
p:
- 3.4922063311354465
- 1.6407712945744999
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880866034825
p:
- 3.48880367734215
- 1.6396859161775699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4655880866034825
p:
- 3.48880367734215
- 1.6396859161775699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365354601402145
p:
- 3.485401763582881
- 1.638598180614932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365354601402145
p:
- 3.485401763582881
- 1.638598180614932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074828336769465
p:
- 3.4819696882943663
- 1.6376097247010462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074828336769465
p:
- 3.4819696882943663
- 1.6376097247010462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610289365544
p:
- 3.478540763699512
- 1.6366106069558217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610289365544
p:
- 3.478540763699512
- 1.6366106069558217
- ~SE2Transform:
theta: 3.416475320206881
p:
- 3.475116287032395
- 1.6355960586797087
- ~SE2Transform:
theta: 3.416475320206881
p:
- 3.475116287032395
- 1.6355960586797087
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189611477208
p:
- 3.4716663282989404
- 1.6346718653094392
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189611477208
p:
- 3.4716663282989404
- 1.6346718653094392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039027475346
p:
- 3.4681932710711565
- 1.6338386653690127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039027475346
p:
- 3.4681932710711565
- 1.6338386653690127
- ~SE2Transform:
theta: 3.346610672756162
p:
- 3.464702827739984
- 1.6330813209341768
- ~SE2Transform:
theta: 3.346610672756162
p:
- 3.464702827739984
- 1.6330813209341768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174427647894
p:
- 3.4611998100357537
- 1.6323844477714324
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174427647894
p:
- 3.4611998100357537
- 1.6323844477714324
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645956380243973
p:
- 3.4577033382514544
- 1.6316561310768436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3645956380243973
p:
- 3.4577033382514544
- 1.6316561310768436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700731238744
p:
- 3.4542176395276334
- 1.6308770629958733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700731238744
p:
- 3.4542176395276334
- 1.6308770629958733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888061642975997
p:
- 3.450741755339998
- 1.630055888096289
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888061642975997
p:
- 3.450741755339998
- 1.630055888096289
- ~SE2Transform:
theta: 3.419242255471325
p:
- 3.447292470476058
- 1.6291293175220987
- ~SE2Transform:
theta: 3.419242255471325
p:
- 3.447292470476058
- 1.6291293175220987
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496783466450505
p:
- 3.4438729799536665
- 1.6280982095409273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496783466450505
p:
- 3.4438729799536665
- 1.6280982095409273
- ~SE2Transform:
theta: 3.480114437818776
p:
- 3.4404864511926507
- 1.6269635192517415
- ~SE2Transform:
theta: 3.480114437818776
p:
- 3.4404864511926507
- 1.6269635192517415
- ~SE2Transform:
theta: 3.510550528992501
p:
- 3.4371360210808812
- 1.6257262977001559
- ~SE2Transform:
theta: 3.510550528992501
p:
- 3.4371360210808812
- 1.6257262977001559
- ~SE2Transform:
theta: 3.5409866201662266
p:
- 3.4338247930686223
- 1.624387690904868
- ~SE2Transform:
theta: 3.5409866201662266
p:
- 3.4338247930686223
- 1.624387690904868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842648231846187
p:
- 3.430496576300268
- 1.623092841118349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842648231846187
p:
- 3.430496576300268
- 1.623092841118349
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216182086922005
p:
- 3.427155722423366
- 1.62183018676768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216182086922005
p:
- 3.427155722423366
- 1.62183018676768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589715941997824
p:
- 3.423864352428705
- 1.6204436500049795
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589715941997824
p:
- 3.423864352428705
- 1.6204436500049795
- ~SE2Transform:
theta: 3.493257315314449
p:
- 3.420554055441802
- 1.6191040873161664
- ~SE2Transform:
theta: 3.493257315314449
p:
- 3.420554055441802
- 1.6191040873161664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998738700499915
p:
- 3.4171484034292208
- 1.6180320102546668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998738700499915
p:
- 3.4171484034292208
- 1.6180320102546668
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159591164658
p:
- 3.413667689984939
- 1.617233807111627
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159591164658
p:
- 3.413667689984939
- 1.617233807111627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885054602476647
p:
- 3.4101476195965525
- 1.6166305056224788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885054602476647
p:
- 3.4101476195965525
- 1.6166305056224788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949378702792
p:
- 3.4066084053384733
- 1.616150481468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949378702792
p:
- 3.4066084053384733
- 1.616150481468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.255302461079691
p:
- 3.4030616354624814
- 1.6157292681708788
- ~SE2Transform:
theta: 3.255302461079691
p:
- 3.4030616354624814
- 1.6157292681708788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905806563392987
p:
- 3.3995208793814484
- 1.6152615005783226
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905806563392987
p:
- 3.3995208793814484
- 1.6152615005783226
- ~SE2Transform:
theta: 3.302340050863482
p:
- 3.3959919401641803
- 1.6147105703149882
- ~SE2Transform:
theta: 3.302340050863482
p:
- 3.3959919401641803
- 1.6147105703149882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051069685970766
p:
- 3.3924670763985714
- 1.6141340204501615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051069685970766
p:
- 3.3924670763985714
- 1.6141340204501615
- ~SE2Transform:
theta: 3.287813738605704
p:
- 3.388938160821151
- 1.6135830938774283
- ~SE2Transform:
theta: 3.287813738605704
p:
- 3.388938160821151
- 1.6135830938774283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205086143314
p:
- 3.38540024607685
- 1.6130932729885687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205086143314
p:
- 3.38540024607685
- 1.6130932729885687
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009565997880568
p:
- 3.3818657188107313
- 1.6125802270777374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009565997880568
p:
- 3.3818657188107313
- 1.6125802270777374
- ~SE2Transform:
theta: 3.331392690961782
p:
- 3.3783484412342535
- 1.6119598581942771
- ~SE2Transform:
theta: 3.331392690961782
p:
- 3.3783484412342535
- 1.6119598581942771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287821355075
p:
- 3.3748516713458407
- 1.6112327409760439
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287821355075
p:
- 3.3748516713458407
- 1.6112327409760439
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264873309233
p:
- 3.3713786481479717
- 1.6103995489401823
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264873309233
p:
- 3.3713786481479717
- 1.6103995489401823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227009644829582
p:
- 3.3679325886469416
- 1.609461053859258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227009644829582
p:
- 3.3679325886469416
- 1.609461053859258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839641269260956
p:
- 3.3644827463186804
- 1.608536891376949
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839641269260956
p:
- 3.3644827463186804
- 1.608536891376949
- ~SE2Transform:
theta: 3.345227289369233
p:
- 3.3609997018048348
- 1.6077470247438148
- ~SE2Transform:
theta: 3.345227289369233
p:
- 3.3609997018048348
- 1.6077470247438148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064904518123703
p:
- 3.3574886809085083
- 1.6070926390401743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064904518123703
p:
- 3.3574886809085083
- 1.6070926390401743
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355113839429
p:
- 3.35395922358399
- 1.6065453786012291
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355113839429
p:
- 3.35395922358399
- 1.6065453786012291
- ~SE2Transform:
theta: 3.264294966114462
p:
- 3.3504189938155275
- 1.6060726963021885
- ~SE2Transform:
theta: 3.264294966114462
p:
- 3.3504189938155275
- 1.6060726963021885
- ~SE2Transform:
theta: 3.2553024893238733
p:
- 3.3468722239514324
- 1.6056514829047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2553024893238733
p:
- 3.3468722239514324
- 1.6056514829047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.246310012533285
p:
- 3.343321809789851
- 1.6052621803535838
- ~SE2Transform:
theta: 3.246310012533285
p:
- 3.343321809789851
- 1.6052621803535838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175357426964
p:
- 3.3397680384318083
- 1.6049048201294096
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175357426964
p:
- 3.3397680384318083
- 1.6049048201294096
- ~SE2Transform:
theta: 3.242159641776553
p:
- 3.33621352453472
- 1.6045548345567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.242159641776553
p:
- 3.33621352453472
- 1.6045548345567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.247001747810409
p:
- 3.332660746967732
- 1.6041876418209586
- ~SE2Transform:
theta: 3.247001747810409
p:
- 3.332660746967732
- 1.6041876418209586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871220442342
p:
- 3.3291173556438025
- 1.6037407074380554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871220442342
p:
- 3.3291173556438025
- 1.6037407074380554
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272423406579907
p:
- 3.3255947420562246
- 1.603152008933106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272423406579907
p:
- 3.3255947420562246
- 1.603152008933106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673626370817815
p:
- 3.322098575577809
- 1.6024224937706033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673626370817815
p:
- 3.322098575577809
- 1.6024224937706033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039899148533
p:
- 3.3186161364687408
- 1.601628964309544
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039899148533
p:
- 3.3186161364687408
- 1.601628964309544
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001738104004
p:
- 3.3151228839747873
- 1.6008849144234762
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001738104004
p:
- 3.3151228839747873
- 1.6008849144234762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140994862931543
p:
- 3.3116121879437865
- 1.6002280760891918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140994862931543
p:
- 3.3116121879437865
- 1.6002280760891918
- ~SE2Transform:
theta: 3.303723544792239
p:
- 3.308090377224256
- 1.5996332494971846
- ~SE2Transform:
theta: 3.303723544792239
p:
- 3.308090377224256
- 1.5996332494971846
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347603291324
p:
- 3.3045625843072024
- 1.599074996370772
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347603291324
p:
- 3.3045625843072024
- 1.599074996370772
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774378321668793
p:
- 3.301027780764827
- 1.5985631585155384
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774378321668793
p:
- 3.301027780764827
- 1.5985631585155384
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528061042435
p:
- 3.2974852816995983
- 1.5981076209802079
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528061042435
p:
- 3.2974852816995983
- 1.5981076209802079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2456182899179904
p:
- 3.2939359837728612
- 1.5977084990683812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2456182899179904
p:
- 3.2939359837728612
- 1.5977084990683812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716754255722
p:
- 3.2903913376755995
- 1.597271366730019
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716754255722
p:
- 3.2903913376755995
- 1.597271366730019
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808964871253106
p:
- 3.286854748254603
- 1.5967717523186256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808964871253106
p:
- 3.286854748254603
- 1.5967717523186256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677536337343303
p:
- 3.283314484616239
- 1.596299065423664
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677536337343303
p:
- 3.283314484616239
- 1.596299065423664
- ~SE2Transform:
theta: 3.25461078034335
p:
- 3.279768314460766
- 1.5958729471792479
- ~SE2Transform:
theta: 3.25461078034335
p:
- 3.279768314460766
- 1.5958729471792479
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888975602958
p:
- 3.276227235680914
- 1.5954076287711652
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888975602958
p:
- 3.276227235680914
- 1.5954076287711652
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167170862566
p:
- 3.2727047723880767
- 1.5948177029312225
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167170862566
p:
- 3.2727047723880767
- 1.5948177029312225
- ~SE2Transform:
theta: 3.360445366122174
p:
- 3.2692053080130363
- 1.5941039037761082
- ~SE2Transform:
theta: 3.360445366122174
p:
- 3.2692053080130363
- 1.5941039037761082
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152136130801
p:
- 3.265712266259025
- 1.5933586356727796
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152136130801
p:
- 3.265712266259025
- 1.5933586356727796
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941613753416
p:
- 3.2622045538620816
- 1.5926860180298128
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941613753416
p:
- 3.2622045538620816
- 1.5926860180298128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393619425663
p:
- 3.2586813887995367
- 1.5920997321255537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393619425663
p:
- 3.2586813887995367
- 1.5920997321255537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716949040044
p:
- 3.2551481763054237
- 1.5915768907332968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716949040044
p:
- 3.2551481763054237
- 1.5915768907332968
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129588870148
p:
- 3.2516109019036556
- 1.5910821698500865
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129588870148
p:
- 3.2516109019036556
- 1.5910821698500865
- ~SE2Transform:
theta: 3.252535607625965
p:
- 3.2480666019740325
- 1.5906413461715085
- ~SE2Transform:
theta: 3.252535607625965
p:
- 3.2480666019740325
- 1.5906413461715085
- ~SE2Transform:
theta: 3.24215966612505
p:
- 3.2445148664695598
- 1.5902643258470848
- ~SE2Transform:
theta: 3.24215966612505
p:
- 3.2445148664695598
- 1.5902643258470848
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595757298775
p:
- 3.240967212120605
- 1.5898517149869487
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595757298775
p:
- 3.240967212120605
- 1.5898517149869487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3030318484725005
p:
- 3.237433757162569
- 1.5893313351630791
- ~SE2Transform:
theta: 3.3030318484725005
p:
- 3.237433757162569
- 1.5893313351630791
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467939646226
p:
- 3.2339177745787278
- 1.5887036683950524
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467939646226
p:
- 3.2339177745787278
- 1.5887036683950524
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639040308199513
p:
- 3.2304225211679745
- 1.5879692960806384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639040308199513
p:
- 3.2304225211679745
- 1.5879692960806384
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001779009102
p:
- 3.2269292687044566
- 1.5872252460516787
- ~SE2Transform:
theta: 3.339001779009102
p:
- 3.2269292687044566
- 1.5872252460516787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189416312841344
p:
- 3.223420141297584
- 1.5865599038752989
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189416312841344
p:
- 3.223420141297584
- 1.5865599038752989
- ~SE2Transform:
theta: 3.298881483559167
p:
- 3.219898373952971
- 1.5859650844575306
- ~SE2Transform:
theta: 3.298881483559167
p:
- 3.219898373952971
- 1.5859650844575306
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788213358341998
p:
- 3.2163653838158246
- 1.5854410271513482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788213358341998
p:
- 3.2163653838158246
- 1.5854410271513482
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611881092324
p:
- 3.212822592547359
- 1.584987942835332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611881092324
p:
- 3.212822592547359
- 1.584987942835332
- ~SE2Transform:
theta: 3.234550665731847
p:
- 3.209270667919894
- 1.5846133868393721
- ~SE2Transform:
theta: 3.234550665731847
p:
- 3.209270667919894
- 1.5846133868393721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103401433544616
p:
- 3.205710716910355
- 1.5843249261609742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103401433544616
p:
- 3.205710716910355
- 1.5843249261609742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2054980373206052
p:
- 3.2021468678131675
- 1.584088201514679
- ~SE2Transform:
theta: 3.2054980373206052
p:
- 3.2021468678131675
- 1.584088201514679
- ~SE2Transform:
theta: 3.200655931286749
p:
- 3.198581914253526
- 1.583868736111285
- ~SE2Transform:
theta: 3.200655931286749
p:
- 3.198581914253526
- 1.583868736111285
- ~SE2Transform:
theta: 3.2068814922915854
p:
- 3.1950171158295984
- 1.5836468049381653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2068814922915854
p:
- 3.1950171158295984
- 1.5836468049381653
- ~SE2Transform:
theta: 3.213107053296422
p:
- 3.1914537681241133
- 1.5834026853390917
- ~SE2Transform:
theta: 3.213107053296422
p:
- 3.1914537681241133
- 1.5834026853390917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193326143012584
p:
- 3.1878920092434644
- 1.583136386775525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193326143012584
p:
- 3.1878920092434644
- 1.583136386775525
- ~SE2Transform:
theta: 3.208956672800343
p:
- 3.18432971544124
- 1.582877480836248
- ~SE2Transform:
theta: 3.208956672800343
p:
- 3.18432971544124
- 1.582877480836248
- ~SE2Transform:
theta: 3.215873965186487
p:
- 3.180766970453715
- 1.5826247350203433
- ~SE2Transform:
theta: 3.215873965186487
p:
- 3.180766970453715
- 1.5826247350203433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255581753062255
p:
- 3.1772064529772033
- 1.582342425331818
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255581753062255
p:
- 3.1772064529772033
- 1.582342425331818
- ~SE2Transform:
theta: 3.235242385425964
p:
- 3.1736488363626494
- 1.5820256486208217
- ~SE2Transform:
theta: 3.235242385425964
p:
- 3.1736488363626494
- 1.5820256486208217
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626818497548
p:
- 3.1701004344883423
- 1.5816204122015147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626818497548
p:
- 3.1701004344883423
- 1.5816204122015147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3154829782735455
p:
- 3.1665711418965397
- 1.5810731771345043
- ~SE2Transform:
theta: 3.3154829782735455
p:
- 3.1665711418965397
- 1.5810731771345043
- ~SE2Transform:
theta: 3.29127245589616
p:
- 3.1630461637460376
- 1.5804978600117057
- ~SE2Transform:
theta: 3.29127245589616
p:
- 3.1630461637460376
- 1.5804978600117057
- ~SE2Transform:
theta: 3.264295013837337
p:
- 3.1595076379865565
- 1.5800129425639442
- ~SE2Transform:
theta: 3.264295013837337
p:
- 3.1595076379865565
- 1.5800129425639442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566859900698857
p:
- 3.1559611568631363
- 1.5795892752862173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566859900698857
p:
- 3.1559611568631363
- 1.5795892752862173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366258423449183
p:
- 3.152409205137198
- 1.579214716471157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366258423449183
p:
- 3.152409205137198
- 1.579214716471157
- ~SE2Transform:
theta: 3.22763336555433
p:
- 3.1488521397366562
- 1.5788917877927506
- ~SE2Transform:
theta: 3.22763336555433
p:
- 3.1488521397366562
- 1.5788917877927506
- ~SE2Transform:
theta: 3.2158739710301467
p:
- 3.1452919237018855
- 1.5786057844011738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2158739710301467
p:
- 3.1452919237018855
- 1.5786057844011738
- ~SE2Transform:
theta: 3.225195019398905
p:
- 3.141731353900688
- 1.5783241211295373
- ~SE2Transform:
theta: 3.225195019398905
p:
- 3.141731353900688
- 1.5783241211295373
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348792275708003
p:
- 3.1381736223821313
- 1.578008636403581
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348792275708003
p:
- 3.1381736223821313
- 1.578008636403581
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954415871062
p:
- 3.134617794047674
- 1.5776722376095198
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954415871062
p:
- 3.134617794047674
- 1.5776722376095198
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390296041713236
p:
- 3.1310626714599756
- 1.5773284605317324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390296041713236
p:
- 3.1310626714599756
- 1.5773284605317324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2411047924715852
p:
- 3.1275082699288337
- 1.5769773066506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2411047924715852
p:
- 3.1275082699288337
- 1.5769773066506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507890006434805
p:
- 3.1239560077474975
- 1.576605261538492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507890006434805
p:
- 3.1239560077474975
- 1.576605261538492
- ~SE2Transform:
theta: 3.260473208815376
p:
- 3.1204075150433375
- 1.5761988335633648
- ~SE2Transform:
theta: 3.260473208815376
p:
- 3.1204075150433375
- 1.5761988335633648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913002823369014
p:
- 3.116849200537544
- 1.5758981762292552
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913002823369014
p:
- 3.116849200537544
- 1.5758981762292552
- ~SE2Transform:
theta: 3.197525843341738
p:
- 3.1132824818427576
- 1.5757096052847874
- ~SE2Transform:
theta: 3.197525843341738
p:
- 3.1132824818427576
- 1.5757096052847874
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942577375548
p:
- 3.1097185181192684
- 1.5754754110469982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942577375548
p:
- 3.1097185181192684
- 1.5754754110469982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626721333716
p:
- 3.1061597585469474
- 1.5751722367245793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626721333716
p:
- 3.1061597585469474
- 1.5751722367245793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556310865291884
p:
- 3.102607538101027
- 1.5748001960454188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556310865291884
p:
- 3.102607538101027
- 1.5748001960454188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2749995009250052
p:
- 3.09906318930376
- 1.5743594285708116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2749995009250052
p:
- 3.09906318930376
- 1.5743594285708116
- ~SE2Transform:
theta: 3.294367915320822
p:
- 3.0955280417245543
- 1.5738500996431046
- ~SE2Transform:
theta: 3.294367915320822
p:
- 3.0955280417245543
- 1.5738500996431046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088942275786
p:
- 3.0920020090603146
- 1.5732809314018263
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088942275786
p:
- 3.0920020090603146
- 1.5732809314018263
- ~SE2Transform:
theta: 3.323420539836378
p:
- 3.0884846160350463
- 1.5726606047604856
- ~SE2Transform:
theta: 3.323420539836378
p:
- 3.0884846160350463
- 1.5726606047604856
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379468520941558
p:
- 3.084976604853982
- 1.5719892506142306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379468520941558
p:
- 3.084976604853982
- 1.5719892506142306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524731643519337
p:
- 3.0814787157426924
- 1.5712670106255247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524731643519337
p:
- 3.0814787157426924
- 1.5712670106255247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994766097116
p:
- 3.077991686790889
- 1.5704940371942548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994766097116
p:
- 3.077991686790889
- 1.5704940371942548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815257888674894
p:
- 3.074516253796681
- 1.5696704934255736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815257888674894
p:
- 3.074516253796681
- 1.5696704934255736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960521011252673
p:
- 3.0710531501113136
- 1.5687965530954822
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960521011252673
p:
- 3.0710531501113136
- 1.5687965530954822
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105784133830452
p:
- 3.067603106484425
- 1.5678724006141618
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105784133830452
p:
- 3.067603106484425
- 1.5678724006141618
- ~SE2Transform:
theta: 3.425104725640823
p:
- 3.0641668509098494
- 1.5668982309870625
- ~SE2Transform:
theta: 3.425104725640823
p:
- 3.0641668509098494
- 1.5668982309870625
- ~SE2Transform:
theta: 3.439631037898601
p:
- 3.0607451084720037
- 1.5658742497737537
- ~SE2Transform:
theta: 3.439631037898601
p:
- 3.0607451084720037
- 1.5658742497737537
- ~SE2Transform:
theta: 3.455869380601477
p:
- 3.057339528818027
- 1.5647977597486764
- ~SE2Transform:
theta: 3.455869380601477
p:
- 3.057339528818027
- 1.5647977597486764
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721077233043527
p:
- 3.0539518777979686
- 1.5636661131077294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721077233043527
p:
- 3.0539518777979686
- 1.5636661131077294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883460660072285
p:
- 3.050583048660805
- 1.5624796082412127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883460660072285
p:
- 3.050583048660805
- 1.5624796082412127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4959550897746796
p:
- 3.0472285774114254
- 1.5612530093018364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4959550897746796
p:
- 3.0472285774114254
- 1.5612530093018364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5035641135421307
p:
- 3.043883536399317
- 1.5600009218654702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5035641135421307
p:
- 3.043883536399317
- 1.5600009218654702
- ~SE2Transform:
theta: 3.511173137309582
p:
- 3.040548119292197
- 1.558723418424174
- ~SE2Transform:
theta: 3.511173137309582
p:
- 3.040548119292197
- 1.558723418424174
- ~SE2Transform:
theta: 3.518782161077033
p:
- 3.037222519200587
- 1.5574205729415178
- ~SE2Transform:
theta: 3.518782161077033
p:
- 3.037222519200587
- 1.5574205729415178
- ~SE2Transform:
theta: 3.526391184844484
p:
- 3.033906928666634
- 1.556092460848299
- ~SE2Transform:
theta: 3.526391184844484
p:
- 3.033906928666634
- 1.556092460848299
- ~SE2Transform:
theta: 3.534000208611935
p:
- 3.0306015396529613
- 1.5547391590381747
- ~SE2Transform:
theta: 3.534000208611935
p:
- 3.0306015396529613
- 1.5547391590381747
- ~SE2Transform:
theta: 3.541609232379386
p:
- 3.0273065435315556
- 1.55336074586321
- ~SE2Transform:
theta: 3.541609232379386
p:
- 3.0273065435315556
- 1.55336074586321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492182561468373
p:
- 3.024022131072687
- 1.5519573011293422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492182561468373
p:
- 3.024022131072687
- 1.5519573011293422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568272799142884
p:
- 3.020748492433863
- 1.5505289060917593
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568272799142884
p:
- 3.020748492433863
- 1.5505289060917593
- ~SE2Transform:
theta: 3.57998291695102
p:
- 3.0174972770562416
- 1.549050355302012
- ~SE2Transform:
theta: 3.57998291695102
p:
- 3.0174972770562416
- 1.549050355302012
- ~SE2Transform:
theta: 3.603138553987752
p:
- 3.014281166989715
- 1.5474969236461193
- ~SE2Transform:
theta: 3.603138553987752
p:
- 3.014281166989715
- 1.5474969236461193
- ~SE2Transform:
theta: 3.626294191024484
p:
- 3.011101886582471
- 1.5458694440113288
- ~SE2Transform:
theta: 3.626294191024484
p:
- 3.011101886582471
- 1.5458694440113288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494498280612158
p:
- 3.0079611404361235
- 1.5441687889864202
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494498280612158
p:
- 3.0079611404361235
- 1.5441687889864202
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881707640916
p:
- 3.0048544638750165
- 1.542406584600335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881707640916
p:
- 3.0048544638750165
- 1.542406584600335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6819265134669674
p:
- 3.001776810916195
- 1.540594167479822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6819265134669674
p:
- 3.001776810916195
- 1.540594167479822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6981648561698433
p:
- 2.998728993068974
- 1.5387320155193658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6981648561698433
p:
- 2.998728993068974
- 1.5387320155193658
- ~SE2Transform:
theta: 3.714403198872719
p:
- 2.9957118139758054
- 1.5368206197274334
- ~SE2Transform:
theta: 3.714403198872719
p:
- 2.9957118139758054
- 1.5368206197274334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7168069568033073
p:
- 2.9927125498459306
- 1.534881163363326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7168069568033073
p:
- 2.9927125498459306
- 1.534881163363326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7192107147338955
p:
- 2.9897179563601304
- 1.5329345031043609
- ~SE2Transform:
theta: 3.7192107147338955
p:
- 2.9897179563601304
- 1.5329345031043609
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216144726644838
p:
- 2.986728050821314
- 1.5309806501984369
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216144726644838
p:
- 2.986728050821314
- 1.5309806501984369
- ~SE2Transform:
theta: 3.730935521033242
p:
- 2.983749660767672
- 1.529009309488119
- ~SE2Transform:
theta: 3.730935521033242
p:
- 2.983749660767672
- 1.529009309488119
- ~SE2Transform:
theta: 3.7402565694020002
p:
- 2.9807897747932883
- 1.5270102930983827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7402565694020002
p:
- 2.9807897747932883
- 1.5270102930983827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495776177707585
p:
- 2.9778486500569445
- 1.5249837747063975
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495776177707585
p:
- 2.9778486500569445
- 1.5249837747063975
- ~SE2Transform:
theta: 3.7519813757013467
p:
- 2.9749194463243667
- 1.522940042384863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7519813757013467
p:
- 2.9749194463243667
- 1.522940042384863
- ~SE2Transform:
theta: 3.754385133631935
p:
- 2.971995163687376
- 1.5208892748778
- ~SE2Transform:
theta: 3.754385133631935
p:
- 2.971995163687376
- 1.5208892748778
- ~SE2Transform:
theta: 3.763706182000693
p:
- 2.969082963337119
- 1.5188214062582417
- ~SE2Transform:
theta: 3.763706182000693
p:
- 2.969082963337119
- 1.5188214062582417
- ~SE2Transform:
theta: 3.7730272303694514
p:
- 2.966190163919079
- 1.5167264831009932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7730272303694514
p:
- 2.966190163919079
- 1.5167264831009932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7823482787382097
p:
- 2.963317016763469
- 1.5146046874157308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7823482787382097
p:
- 2.963317016763469
- 1.5146046874157308
- ~SE2Transform:
theta: 3.791669327106968
p:
- 2.960463771493088
- 1.5124562035468507
- ~SE2Transform:
theta: 3.791669327106968
p:
- 2.960463771493088
- 1.5124562035468507
- ~SE2Transform:
theta: 3.800990375475726
p:
- 2.9576306760016333
- 1.5102812181574539
- ~SE2Transform:
theta: 3.800990375475726
p:
- 2.9576306760016333
- 1.5102812181574539
- ~SE2Transform:
theta: 3.8103114238444844
p:
- 2.9548179764321634
- 1.5080799202131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.8103114238444844
p:
- 2.9548179764321634
- 1.5080799202131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.8265497665473602
p:
- 2.95203365820874
- 1.5058428740391787
- ~SE2Transform:
theta: 3.8265497665473602
p:
- 2.95203365820874
- 1.5058428740391787
- ~SE2Transform:
theta: 3.842788109250236
p:
- 2.9492860313930285
- 1.5035609120685813
- ~SE2Transform:
theta: 3.842788109250236
p:
- 2.9492860313930285
- 1.5035609120685813
- ~SE2Transform:
theta: 3.859026451953112
p:
- 2.9465758204737167
- 1.5012346360044582
- ~SE2Transform:
theta: 3.859026451953112
p:
- 2.9465758204737167
- 1.5012346360044582
- ~SE2Transform:
theta: 3.8752647946559877
p:
- 2.943903740073744
- 1.4988646592345822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8752647946559877
p:
- 2.943903740073744
- 1.4988646592345822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8915031373588636
p:
- 2.9412704947618717
- 1.4964516066696403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8915031373588636
p:
- 2.9412704947618717
- 1.4964516066696403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9077414800617394
p:
- 2.938676778866904
- 1.4939961145784575
- ~SE2Transform:
theta: 3.9077414800617394
p:
- 2.938676778866904
- 1.4939961145784575
- ~SE2Transform:
theta: 3.923979822764615
p:
- 2.936123276294608
- 1.4914988304202272
- ~SE2Transform:
theta: 3.923979822764615
p:
- 2.936123276294608
- 1.4914988304202272
- ~SE2Transform:
theta: 3.940218165467491
p:
- 2.933610660347383
- 1.4889604126737916
- ~SE2Transform:
theta: 3.940218165467491
p:
- 2.933610660347383
- 1.4889604126737916
- ~SE2Transform:
theta: 3.956456508170367
p:
- 2.9311395935467255
- 1.4863815306640134
- ~SE2Transform:
theta: 3.956456508170367
p:
- 2.9311395935467255
- 1.4863815306640134
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726948508732427
p:
- 2.9287107274585376
- 1.4837628643852905
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726948508732427
p:
- 2.9287107274585376
- 1.4837628643852905
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612640240315433
p:
- 2.926288149594035
- 1.4811383527250994
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612640240315433
p:
- 2.926288149594035
- 1.4811383527250994
- ~SE2Transform:
theta: 3.949833197189844
p:
- 2.9238357303144173
- 1.478541703992403
- ~SE2Transform:
theta: 3.949833197189844
p:
- 2.9238357303144173
- 1.478541703992403
- ~SE2Transform:
theta: 3.952236955120432
p:
- 2.9213716033061843
- 1.4759561374401118
- ~SE2Transform:
theta: 3.952236955120432
p:
- 2.9213716033061843
- 1.4759561374401118
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546407130510204
p:
- 2.9189136984869952
- 1.473364655198452
- ~SE2Transform:
theta: 3.9546407130510204
p:
- 2.9189136984869952
- 1.473364655198452
- ~SE2Transform:
theta: 3.9570444709816086
p:
- 2.916462030058745
- 1.4707672722411362
- ~SE2Transform:
theta: 3.9570444709816086
p:
- 2.916462030058745
- 1.4707672722411362
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732828136844844
p:
- 2.914034704068685
- 1.4681471783321993
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732828136844844
p:
- 2.914034704068685
- 1.4681471783321993
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895211563873603
p:
- 2.9116502422078825
- 1.465488015834711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895211563873603
p:
- 2.9116502422078825
- 1.465488015834711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9988422047561185
p:
- 2.9092999401083413
- 1.4627985788027877
- ~SE2Transform:
theta: 3.9988422047561185
p:
- 2.9092999401083413
- 1.4627985788027877
- ~SE2Transform:
theta: 4.008163253124876
p:
- 2.9069748081171296
- 1.460087351639448
- ~SE2Transform:
theta: 4.008163253124876
p:
- 2.9069748081171296
- 1.460087351639448
- ~SE2Transform:
theta: 4.017484301493634
p:
- 2.904675048244769
- 1.4573545698996688
- ~SE2Transform:
theta: 4.017484301493634
p:
- 2.904675048244769
- 1.4573545698996688
- ~SE2Transform:
theta: 4.026805349862392
p:
- 2.902400860297419
- 1.4546004710111182
- ~SE2Transform:
theta: 4.026805349862392
p:
- 2.902400860297419
- 1.4546004710111182
- ~SE2Transform:
theta: 4.03612639823115
p:
- 2.900152441859516
- 1.451825294253525
- ~SE2Transform:
theta: 4.03612639823115
p:
- 2.900152441859516
- 1.451825294253525
- ~SE2Transform:
theta: 4.0454474465999075
p:
- 2.8979299882766067
- 1.449029280737892
- ~SE2Transform:
theta: 4.0454474465999075
p:
- 2.8979299882766067
- 1.449029280737892
- ~SE2Transform:
theta: 4.046139179929058
p:
- 2.895721552595549
- 1.4462221658871028
- ~SE2Transform:
theta: 4.046139179929058
p:
- 2.895721552595549
- 1.4462221658871028
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830913258208
p:
- 2.8935150592176004
- 1.4434135240594648
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830913258208
p:
- 2.8935150592176004
- 1.4434135240594648
- ~SE2Transform:
theta: 4.047522646587358
p:
- 2.891310509198556
- 1.4406033565988987
- ~SE2Transform:
theta: 4.047522646587358
p:
- 2.891310509198556
- 1.4406033565988987
- ~SE2Transform:
theta: 4.048214379916508
p:
- 2.889107903593283
- 1.4377916648500562
- ~SE2Transform:
theta: 4.048214379916508
p:
- 2.889107903593283
- 1.4377916648500562
- ~SE2Transform:
theta: 4.048906113245658
p:
- 2.886907243455717
- 1.4349784501583174
- ~SE2Transform:
theta: 4.048906113245658
p:
- 2.886907243455717
- 1.4349784501583174
- ~SE2Transform:
theta: 4.049597846574808
p:
- 2.8847085298388624
- 1.432163713869791
- ~SE2Transform:
theta: 4.049597846574808
p:
- 2.8847085298388624
- 1.432163713869791
- ~SE2Transform:
theta: 4.052364764308403
p:
- 2.8825146877586896
- 1.429345180343292
- ~SE2Transform:
theta: 4.052364764308403
p:
- 2.8825146877586896
- 1.429345180343292
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131682041998
p:
- 2.880328652716803
- 1.4265205874330875
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131682041998
p:
- 2.880328652716803
- 1.4265205874330875
- ~SE2Transform:
theta: 4.057898599775593
p:
- 2.8781504414491126
- 1.423689956763777
- ~SE2Transform:
theta: 4.057898599775593
p:
- 2.8781504414491126
- 1.423689956763777
- ~SE2Transform:
theta: 4.060665517509189
p:
- 2.8759800706316314
- 1.4208533100061849
- ~SE2Transform:
theta: 4.060665517509189
p:
- 2.8759800706316314
- 1.4208533100061849
- ~SE2Transform:
theta: 4.063432435242784
p:
- 2.873817556880346
- 1.4180106688771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.063432435242784
p:
- 2.873817556880346
- 1.4180106688771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.066199352976379
p:
- 2.871662916751093
- 1.4151620551395747
- ~SE2Transform:
theta: 4.066199352976379
p:
- 2.871662916751093
- 1.4151620551395747
- ~SE2Transform:
theta: 4.068966270709974
p:
- 2.8695161667394276
- 1.4123074906018305
- ~SE2Transform:
theta: 4.068966270709974
p:
- 2.8695161667394276
- 1.4123074906018305
- ~SE2Transform:
theta: 4.076575294477425
p:
- 2.867384259292855
- 1.4094418330925942
- ~SE2Transform:
theta: 4.076575294477425
p:
- 2.867384259292855
- 1.4094418330925942
- ~SE2Transform:
theta: 4.084184318244875
p:
- 2.8652742182074573
- 1.4065600369618925
- ~SE2Transform:
theta: 4.084184318244875
p:
- 2.8652742182074573
- 1.4065600369618925
- ~SE2Transform:
theta: 4.091793342012326
p:
- 2.8631861656482056
- 1.4036622690569702
- ~SE2Transform:
theta: 4.091793342012326
p:
- 2.8631861656482056
- 1.4036622690569702
- ~SE2Transform:
theta: 4.099402365779777
p:
- 2.8611202225070023
- 1.40074869714979
- ~SE2Transform:
theta: 4.099402365779777
p:
- 2.8611202225070023
- 1.40074869714979
- ~SE2Transform:
theta: 4.107011389547227
p:
- 2.859076508395682
- 1.3978194899273175
- ~SE2Transform:
theta: 4.107011389547227
p:
- 2.859076508395682
- 1.3978194899273175
- ~SE2Transform:
theta: 4.114620413314678
p:
- 2.8570551416390852
- 1.3948748169817562
- ~SE2Transform:
theta: 4.114620413314678
p:
- 2.8570551416390852
- 1.3948748169817562
- ~SE2Transform:
theta: 4.122229437082129
p:
- 2.8550562392682095
- 1.3919148488007278
- ~SE2Transform:
theta: 4.122229437082129
p:
- 2.8550562392682095
- 1.3919148488007278
- ~SE2Transform:
theta: 4.131913645254024
p:
- 2.853083007959568
- 1.3889377121943496
- ~SE2Transform:
theta: 4.131913645254024
p:
- 2.853083007959568
- 1.3889377121943496
- ~SE2Transform:
theta: 4.14159785342592
p:
- 2.851138699938859
- 1.3859416063065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.14159785342592
p:
- 2.851138699938859
- 1.3859416063065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.151282061597816
p:
- 2.8492234975494233
- 1.382926812121521
- ~SE2Transform:
theta: 4.151282061597816
p:
- 2.8492234975494233
- 1.382926812121521
- ~SE2Transform:
theta: 4.160966269769712
p:
- 2.847337580404983
- 1.379893612376244
- ~SE2Transform:
theta: 4.160966269769712
p:
- 2.847337580404983
- 1.379893612376244
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650477941607
p:
- 2.8454811253727987
- 1.376842291533737
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650477941607
p:
- 2.8454811253727987
- 1.376842291533737
- ~SE2Transform:
theta: 4.180334686113503
p:
- 2.8436543065570796
- 1.3737731357564953
- ~SE2Transform:
theta: 4.180334686113503
p:
- 2.8436543065570796
- 1.3737731357564953
- ~SE2Transform:
theta: 4.190018894285399
p:
- 2.841857295282658
- 1.3706864328796309
- ~SE2Transform:
theta: 4.190018894285399
p:
- 2.841857295282658
- 1.3706864328796309
- ~SE2Transform:
theta: 4.199703102457295
p:
- 2.8400902600789206
- 1.3675824723838779
- ~SE2Transform:
theta: 4.199703102457295
p:
- 2.8400902600789206
- 1.3675824723838779
- ~SE2Transform:
theta: 4.20938731062919
p:
- 2.8383533666640037
- 1.3644615453684446
- ~SE2Transform:
theta: 4.20938731062919
p:
- 2.8383533666640037
- 1.3644615453684446
- ~SE2Transform:
theta: 4.219071518801086
p:
- 2.836646777929252
- 1.361323944523713
- ~SE2Transform:
theta: 4.219071518801086
p:
- 2.836646777929252
- 1.361323944523713
- ~SE2Transform:
theta: 4.228755726972982
p:
- 2.834970653923941
- 1.3581699641037894
- ~SE2Transform:
theta: 4.228755726972982
p:
- 2.834970653923941
- 1.3581699641037894
- ~SE2Transform:
theta: 4.238439935144878
p:
- 2.8333251518402682
- 1.3549998998989081
- ~SE2Transform:
theta: 4.238439935144878
p:
- 2.8333251518402682
- 1.3549998998989081
- ~SE2Transform:
theta: 4.246048958912328
p:
- 2.831707118835165
- 1.351815721588042
- ~SE2Transform:
theta: 4.246048958912328
p:
- 2.831707118835165
- 1.351815721588042
- ~SE2Transform:
theta: 4.253657982679779
p:
- 2.8301133609243148
- 1.348619323921512
- ~SE2Transform:
theta: 4.253657982679779
p:
- 2.8301133609243148
- 1.348619323921512
- ~SE2Transform:
theta: 4.2612670064472296
p:
- 2.8285439703814608
- 1.3454108919610377
- ~SE2Transform:
theta: 4.2612670064472296
p:
- 2.8285439703814608
- 1.3454108919610377
- ~SE2Transform:
theta: 4.26887603021468
p:
- 2.82699903806955
- 1.3421906114650857
- ~SE2Transform:
theta: 4.26887603021468
p:
- 2.82699903806955
- 1.3421906114650857
- ~SE2Transform:
theta: 4.276485053982131
p:
- 2.8254786534354714
- 1.3389586688781185
- ~SE2Transform:
theta: 4.276485053982131
p:
- 2.8254786534354714
- 1.3389586688781185
- ~SE2Transform:
theta: 4.2840940777495815
p:
- 2.823982904504879
- 1.3357152513197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.2840940777495815
p:
- 2.823982904504879
- 1.3357152513197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.291703101517032
p:
- 2.8225118778770932
- 1.3324605465741501
- ~SE2Transform:
theta: 4.291703101517032
p:
- 2.8225118778770932
- 1.3324605465741501
- ~SE2Transform:
theta: 4.299312125284483
p:
- 2.821065658720089
- 1.329194743078698
- ~SE2Transform:
theta: 4.299312125284483
p:
- 2.821065658720089
- 1.329194743078698
- ~SE2Transform:
theta: 4.3069211490519335
p:
- 2.819644330765564
- 1.325918029913546
- ~SE2Transform:
theta: 4.3069211490519335
p:
- 2.819644330765564
- 1.325918029913546
- ~SE2Transform:
theta: 4.303462501885005
p:
- 2.8182298029560426
- 1.3226383680056615
- ~SE2Transform:
theta: 4.303462501885005
p:
- 2.8182298029560426
- 1.3226383680056615
- ~SE2Transform:
theta: 4.300003854718077
p:
- 2.8168039404362224
- 1.3193636180566566
- ~SE2Transform:
theta: 4.300003854718077
p:
- 2.8168039404362224
- 1.3193636180566566
- ~SE2Transform:
theta: 4.273718145988404
p:
- 2.815329576484782
- 1.3161105272821958
- ~SE2Transform:
theta: 4.273718145988404
p:
- 2.815329576484782
- 1.3161105272821958
- ~SE2Transform:
theta: 4.173417401520299
p:
- 2.8136530581879016
- 1.312958436085256
- ~SE2Transform:
theta: 4.173417401520299
p:
- 2.8136530581879016
- 1.312958436085256
- ~SE2Transform:
theta: 4.172033942653502
p:
- 2.8118177473749424
- 1.3098943351344476
- ~SE2Transform:
theta: 4.172033942653502
p:
- 2.8118177473749424
- 1.3098943351344476
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650483786704
p:
- 2.80997819926206
- 1.3068327761921275
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650483786704
p:
- 2.80997819926206
- 1.3068327761921275
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868527425789
p:
- 2.808159889988487
- 1.303758595153453
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868527425789
p:
- 2.808159889988487
- 1.303758595153453
- ~SE2Transform:
theta: 4.201086571064875
p:
- 2.8063885724764144
- 1.3006571000391038
- ~SE2Transform:
theta: 4.201086571064875
p:
- 2.8063885724764144
- 1.3006571000391038
- ~SE2Transform:
theta: 4.21630461470396
p:
- 2.804664656935314
- 1.2975290091069125
- ~SE2Transform:
theta: 4.21630461470396
p:
- 2.804664656935314
- 1.2975290091069125
- ~SE2Transform:
theta: 4.231522658343045
p:
- 2.8029885425971024
- 1.2943750467738862
- ~SE2Transform:
theta: 4.231522658343045
p:
- 2.8029885425971024
- 1.2943750467738862
- ~SE2Transform:
theta: 4.24674070198213
p:
- 2.8013606176236845
- 1.2911959434484452
- ~SE2Transform:
theta: 4.24674070198213
p:
- 2.8013606176236845
- 1.2911959434484452
- ~SE2Transform:
theta: 4.261958745621215
p:
- 2.79978125901706
- 1.2879924353612715
- ~SE2Transform:
theta: 4.261958745621215
p:
- 2.79978125901706
- 1.2879924353612715
- ~SE2Transform:
theta: 4.2771767892603005
p:
- 2.7982508325320175
- 1.2847652643948075
- ~SE2Transform:
theta: 4.2771767892603005
p:
- 2.7982508325320175
- 1.2847652643948075
- ~SE2Transform:
theta: 4.287552730761216
p:
- 2.796761820625798
- 1.2815187565845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.287552730761216
p:
- 2.796761820625798
- 1.2815187565845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.297928672262131
p:
- 2.7953065738431833
- 1.2782569739093428
- ~SE2Transform:
theta: 4.297928672262131
p:
- 2.7953065738431833
- 1.2782569739093428
- ~SE2Transform:
theta: 4.308304613763046
p:
- 2.7938852488548718
- 1.2749802675300095
- ~SE2Transform:
theta: 4.308304613763046
p:
- 2.7938852488548718
- 1.2749802675300095
- ~SE2Transform:
theta: 4.307612884329713
p:
- 2.7924798003498537
- 1.2716967027199382
- ~SE2Transform:
theta: 4.307612884329713
p:
- 2.7924798003498537
- 1.2716967027199382
- ~SE2Transform:
theta: 4.30692115489638
p:
- 2.7910720808428375
- 1.268414110885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.30692115489638
p:
- 2.7910720808428375
- 1.268414110885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.267492584984224
p:
- 2.789598895100351
- 1.2651606273629143
- ~SE2Transform:
theta: 4.267492584984224
p:
- 2.789598895100351
- 1.2651606273629143
- ~SE2Transform:
theta: 4.214229434195596
p:
- 2.7879766463962925
- 1.2619790589839406
- ~SE2Transform:
theta: 4.214229434195596
p:
- 2.7879766463962925
- 1.2619790589839406
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650493526708
p:
- 2.7862022351153346
- 1.2588796188805178
- ~SE2Transform:
theta: 4.170650493526708
p:
- 2.7862022351153346
- 1.2588796188805178
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868537165793
p:
- 2.7843839258717047
- 1.2558054378241326
- ~SE2Transform:
theta: 4.185868537165793
p:
- 2.7843839258717047
- 1.2558054378241326
- ~SE2Transform:
theta: 4.142289596496904
p:
- 2.7825223370402066
- 1.252757561289373
- ~SE2Transform:
theta: 4.142289596496904
p:
- 2.7825223370402066
- 1.252757561289373
- ~SE2Transform:
theta: 4.0987106558280155
p:
- 2.780529734429682
- 1.249793678838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.0987106558280155
p:
- 2.780529734429682
- 1.249793678838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.108394865947754
p:
- 2.778487036715452
- 1.2468637693669185
- ~SE2Transform:
theta: 4.108394865947754
p:
- 2.778487036715452
- 1.2468637693669185
- ~SE2Transform:
theta: 4.139522676815466
p:
- 2.776504620186185
- 1.243892897806639
- ~SE2Transform:
theta: 4.139522676815466
p:
- 2.776504620186185
- 1.243892897806639
- ~SE2Transform:
theta: 4.1581993656735055
p:
- 2.7745967427387184
- 1.240873507804464
- ~SE2Transform:
theta: 4.1581993656735055
p:
- 2.7745967427387184
- 1.240873507804464
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7727350173062875
- 1.2378254076472395
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7727350173062875
- 1.2378254076472395
- ~SE2Transform:
theta: 4.181718154721871
p:
- 2.7709092635814
- 1.23475562597906
- ~SE2Transform:
theta: 4.181718154721871
p:
- 2.7709092635814
- 1.23475562597906
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7690835098565127
- 1.2316858443108805
- ~SE2Transform:
theta: 4.169958760197688
p:
- 2.7690835098565127
- 1.2316858443108805
- ~SE2Transform:
theta: 4.130530190285532
p:
- 2.7671799070113
- 1.2286639694837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.130530190285532
p:
- 2.7671799070113
- 1.2286639694837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.091101620373375
p:
- 2.7651586663226873
- 1.2257194801660134
- ~SE2Transform:
theta: 4.091101620373375
p:
- 2.7651586663226873
- 1.2257194801660134
- ~SE2Transform:
theta: 4.051673050461218
p:
- 2.7630229296288973
- 1.222856953303579
- ~SE2Transform:
theta: 4.051673050461218
p:
- 2.7630229296288973
- 1.222856953303579
- ~SE2Transform:
theta: 4.017086588530761
p:
- 2.76078271105342
- 1.2200753652225278
- ~SE2Transform:
theta: 4.017086588530761
p:
- 2.76078271105342
- 1.2200753652225278
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825001266003035
p:
- 2.7584476461343463
- 1.2173729064638654
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825001266003035
p:
- 2.7584476461343463
- 1.2173729064638654
- ~SE2Transform:
theta: 4.003943733191938
p:
- 2.7560948005564203
- 1.214685768206123
- ~SE2Transform:
theta: 4.003943733191938
p:
- 2.7560948005564203
- 1.214685768206123
- ~SE2Transform:
theta: 4.025387339783572
p:
- 2.7538001134299392
- 1.2119487981073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.025387339783572
p:
- 2.7538001134299392
- 1.2119487981073909
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830946375207
p:
- 2.751564639876469
- 1.2091632546556523
- ~SE2Transform:
theta: 4.046830946375207
p:
- 2.751564639876469
- 1.2091632546556523
- ~SE2Transform:
theta: 4.068274552966841
p:
- 2.749389407790542
- 1.206330418673435
- ~SE2Transform:
theta: 4.068274552966841
p:
- 2.749389407790542
- 1.206330418673435
- ~SE2Transform:
theta: 4.089718159558475
p:
- 2.747275417367025
- 1.2034515927288756
- ~SE2Transform:
theta: 4.089718159558475
p:
- 2.747275417367025
- 1.2034515927288756
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131697628018
p:
- 2.745142620170755
- 1.200586808681492
- ~SE2Transform:
theta: 4.055131697628018
p:
- 2.745142620170755
- 1.200586808681492
- ~SE2Transform:
theta: 4.095251994051809
p:
- 2.7430177943219847
- 1.1977161837443893
- ~SE2Transform:
theta: 4.095251994051809
p:
- 2.7430177943219847
- 1.1977161837443893
- ~SE2Transform:
theta: 4.1353722904756
p:
- 2.741009817773044
- 1.1947626430563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.1353722904756
p:
- 2.741009817773044
- 1.1947626430563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.134680561042267
p:
- 2.7390603238465507
- 1.191769892349578
- ~SE2Transform:
theta: 4.134680561042267
p:
- 2.7390603238465507
- 1.191769892349578
- ~SE2Transform:
theta: 4.08141741025364
p:
- 2.7370310521735126
- 1.1888311639366567
- ~SE2Transform:
theta: 4.08141741025364
p:
- 2.7370310521735126
- 1.1888311639366567
- ~SE2Transform:
theta: 4.016394867862672
p:
- 2.7348317526476493
- 1.1860176838206495
- ~SE2Transform:
theta: 4.016394867862672
p:
- 2.7348317526476493
- 1.1860176838206495
- ~SE2Transform:
theta: 3.944455026146309
p:
- 2.7324451823160416
- 1.1833613960024465
- ~SE2Transform:
theta: 3.944455026146309
p:
- 2.7324451823160416
- 1.1833613960024465
- ~SE2Transform:
theta: 3.896033984313342
p:
- 2.729902872454157
- 1.180853159219693
- ~SE2Transform:
theta: 3.896033984313342
p:
- 2.729902872454157
- 1.180853159219693
- ~SE2Transform:
theta: 3.85937233797844
p:
- 2.7272560808514137
- 1.17845521248082
- ~SE2Transform:
theta: 3.85937233797844
p:
- 2.7272560808514137
- 1.17845521248082
- ~SE2Transform:
theta: 3.822710691643538
p:
- 2.72452317481136
- 1.1761558910750436
- ~SE2Transform:
theta: 3.822710691643538
p:
- 2.72452317481136
- 1.1761558910750436
- ~SE2Transform:
theta: 3.7839738599302044
p:
- 2.7217055668617163
- 1.1739612218251074
- ~SE2Transform:
theta: 3.7839738599302044
p:
- 2.7217055668617163
- 1.1739612218251074
- ~SE2Transform:
theta: 3.745237028216871
p:
- 2.7188050793437815
- 1.1718773168769836
- ~SE2Transform:
theta: 3.745237028216871
p:
- 2.7188050793437815
- 1.1718773168769836
- ~SE2Transform:
theta: 3.768064093675433
p:
- 2.7158879874615796
- 1.1698164665253108
- ~SE2Transform:
theta: 3.768064093675433
p:
- 2.7158879874615796
- 1.1698164665253108
- ~SE2Transform:
theta: 3.7922746160528185
p:
- 2.71302017425583
- 1.1676875916651492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7922746160528185
p:
- 2.71302017425583
- 1.1676875916651492
- ~SE2Transform:
theta: 3.801958826172557
p:
- 2.7101887919646463
- 1.1655103783586602
- ~SE2Transform:
theta: 3.801958826172557
p:
- 2.7101887919646463
- 1.1655103783586602
- ~SE2Transform:
theta: 3.790891159133995
p:
- 2.7073559076205433
- 1.1633351266622007
- ~SE2Transform:
theta: 3.790891159133995
p:
- 2.7073559076205433
- 1.1633351266622007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7798234920954332
p:
- 2.7044991223092785
- 1.161191360971796
- ~SE2Transform:
theta: 3.7798234920954332
p:
- 2.7044991223092785
- 1.161191360971796
- ~SE2Transform:
theta: 3.7687558250568713
p:
- 2.701618785964208
- 1.1590793438816007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7687558250568713
p:
- 2.701618785964208
- 1.1590793438816007
- ~SE2Transform:
theta: 3.771522742790466
p:
- 2.6987296951265876
- 1.1569792894907067
- ~SE2Transform:
theta: 3.771522742790466
p:
- 2.6987296951265876
- 1.1569792894907067
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763648488243224
p:
- 2.695848616595615
- 1.1548682600157694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7763648488243224
p:
- 2.695848616595615
- 1.1548682600157694
- ~SE2Transform:
theta: 3.781206954858179
p:
- 2.692977793628061
- 1.1527433048551474
- ~SE2Transform:
theta: 3.781206954858179
p:
- 2.692977793628061
- 1.1527433048551474
- ~SE2Transform:
theta: 3.770139287819617
p:
- 2.6901003819354936
- 1.150627304949313
- ~SE2Transform:
theta: 3.770139287819617
p:
- 2.6901003819354936
- 1.150627304949313
- ~SE2Transform:
theta: 3.759071620781055
p:
- 2.6871997277685886
- 1.1485432802244047
- ~SE2Transform:
theta: 3.759071620781055
p:
- 2.6871997277685886
- 1.1485432802244047
- ~SE2Transform:
theta: 3.736244555322493
p:
- 2.6842642219391184
- 1.146508744713202
- ~SE2Transform:
theta: 3.736244555322493
p:
- 2.6842642219391184
- 1.146508744713202
- ~SE2Transform:
theta: 3.713417489863931
p:
- 2.681283042443605
- 1.144541742416119
- ~SE2Transform:
theta: 3.713417489863931
p:
- 2.681283042443605
- 1.144541742416119
- ~SE2Transform:
theta: 3.690590424405369
p:
- 2.678257742632456
- 1.1426432982442098
- ~SE2Transform:
theta: 3.690590424405369
p:
- 2.678257742632456
- 1.1426432982442098
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933573421389636
p:
- 2.675213488741213
- 1.1407752531274138
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933573421389636
p:
- 2.675213488741213
- 1.1407752531274138
- ~SE2Transform:
theta: 3.709267113263408
p:
- 2.6721868426524553
- 1.138878880925907
- ~SE2Transform:
theta: 3.709267113263408
p:
- 2.6721868426524553
- 1.138878880925907
- ~SE2Transform:
theta: 3.712034030997003
p:
- 2.6691780065612694
- 1.1369543083268319
- ~SE2Transform:
theta: 3.712034030997003
p:
- 2.6691780065612694
- 1.1369543083268319
- ~SE2Transform:
theta: 3.700966363958441
p:
- 2.6661612229773817
- 1.1350422491075611
- ~SE2Transform:
theta: 3.700966363958441
p:
- 2.6661612229773817
- 1.1350422491075611
- ~SE2Transform:
theta: 3.689898696919879
p:
- 2.663123462556661
- 1.1331636950688608
- ~SE2Transform:
theta: 3.689898696919879
p:
- 2.663123462556661
- 1.1331636950688608
- ~SE2Transform:
theta: 3.678831029881317
p:
- 2.660065097400467
- 1.1313188763185789
- ~SE2Transform:
theta: 3.678831029881317
p:
- 2.660065097400467
- 1.1313188763185789
- ~SE2Transform:
theta: 3.6677633628427553
p:
- 2.6569865021340746
- 1.1295080188322593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6677633628427553
p:
- 2.6569865021340746
- 1.1295080188322593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881745424936
p:
- 2.653896058287886
- 1.1277174222483435
- ~SE2Transform:
theta: 3.6656881745424936
p:
- 2.653896058287886
- 1.1277174222483435
- ~SE2Transform:
theta: 3.663612986242232
p:
- 2.6508019052736347
- 1.1259332427682538
- ~SE2Transform:
theta: 3.663612986242232
p:
- 2.6508019052736347
- 1.1259332427682538
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705302786283758
p:
- 2.6477120866064285
- 1.1241415807193795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705302786283758
p:
- 2.6477120866064285
- 1.1241415807193795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6774475710145196
p:
- 2.6446347352126063
- 1.1223285885261993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6774475710145196
p:
- 2.6446347352126063
- 1.1223285885261993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6843648634006634
p:
- 2.6415699983395644
- 1.120494352938111
- ~SE2Transform:
theta: 3.6843648634006634
p:
- 2.6415699983395644
- 1.120494352938111
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525453192038007
p:
- 2.6384827854074633
- 1.1186984901515364
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525453192038007
p:
- 2.6384827854074633
- 1.1186984901515364
- ~SE2Transform:
theta: 3.620725775006938
p:
- 2.6353400013264294
- 1.1170017535613912
- ~SE2Transform:
theta: 3.620725775006938
p:
- 2.6353400013264294
- 1.1170017535613912
- ~SE2Transform:
theta: 3.588906230810075
p:
- 2.6321448278446833
- 1.1154058609403532
- ~SE2Transform:
theta: 3.588906230810075
p:
- 2.6321448278446833
- 1.1154058609403532
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}