Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8436384161800727
- 3.087572842854477
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8436384161800727
- 3.087572842854477
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859180812114
p:
- 0.8436425040134901
- 3.0874601218709556
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859180812114
p:
- 0.8436425040134901
- 3.0874601218709556
- ~SE2Transform:
theta: 4.748646675593291
p:
- 0.8439530563708919
- 3.07801388771256
- ~SE2Transform:
theta: 4.748646675593291
p:
- 0.8439530563708919
- 3.07801388771256
- ~SE2Transform:
theta: 4.774790466442964
p:
- 0.8445447545582574
- 3.066028826533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.774790466442964
p:
- 0.8445447545582574
- 3.066028826533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.767659902024009
p:
- 0.8447248635464735
- 3.062971166440202
- ~SE2Transform:
theta: 4.767659902024009
p:
- 0.8447248635464735
- 3.062971166440202
- ~SE2Transform:
theta: 4.789438773982964
p:
- 0.8455034761110558
- 3.0512197761044786
- ~SE2Transform:
theta: 4.789438773982964
p:
- 0.8455034761110558
- 3.0512197761044786
- ~SE2Transform:
theta: 4.776660746401513
p:
- 0.8455367139609516
- 3.0507501731181685
- ~SE2Transform:
theta: 4.776660746401513
p:
- 0.8455367139609516
- 3.0507501731181685
- ~SE2Transform:
theta: 4.802804537251186
p:
- 0.8464638864233875
- 3.038786388205434
- ~SE2Transform:
theta: 4.802804537251186
p:
- 0.8464638864233875
- 3.038786388205434
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828478213525
p:
- 0.8464572937242992
- 3.0388652278498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828478213525
p:
- 0.8464572937242992
- 3.0388652278498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.814972269063198
p:
- 0.8475299660861457
- 3.0269136098749643
- ~SE2Transform:
theta: 4.814972269063198
p:
- 0.8475299660861457
- 3.0269136098749643
- ~SE2Transform:
theta: 4.8411160599128715
p:
- 0.8489146968917833
- 3.0149941166470966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8411160599128715
p:
- 0.8489146968917833
- 3.0149941166470966
- ~SE2Transform:
theta: 4.867259850762545
p:
- 0.8506105397346602
- 3.003114894649612
- ~SE2Transform:
theta: 4.867259850762545
p:
- 0.8506105397346602
- 3.003114894649612
- ~SE2Transform:
theta: 4.893403641612218
p:
- 0.852616335575943
- 2.991284062842154
- ~SE2Transform:
theta: 4.893403641612218
p:
- 0.852616335575943
- 2.991284062842154
- ~SE2Transform:
theta: 4.919547432461891
p:
- 0.8549307135366724
- 2.9795097071116623
- ~SE2Transform:
theta: 4.919547432461891
p:
- 0.8549307135366724
- 2.9795097071116623
- ~SE2Transform:
theta: 4.945691223311564
p:
- 0.8575520918347024
- 2.9677998747460013
- ~SE2Transform:
theta: 4.945691223311564
p:
- 0.8575520918347024
- 2.9677998747460013
- ~SE2Transform:
theta: 4.945424485892217
p:
- 0.858987785814783
- 2.961754553653285
- ~SE2Transform:
theta: 4.945424485892217
p:
- 0.858987785814783
- 2.961754553653285
- ~SE2Transform:
theta: 4.97156827674189
p:
- 0.8619112686368684
- 2.9501164676249796
- ~SE2Transform:
theta: 4.97156827674189
p:
- 0.8619112686368684
- 2.9501164676249796
- ~SE2Transform:
theta: 4.968589477122151
p:
- 0.8631775097792478
- 2.9453119004655424
- ~SE2Transform:
theta: 4.968589477122151
p:
- 0.8631775097792478
- 2.9453119004655424
- ~SE2Transform:
theta: 4.954871060215158
p:
- 0.8631871686754502
- 2.945273968947326
- ~SE2Transform:
theta: 4.954871060215158
p:
- 0.8631871686754502
- 2.945273968947326
- ~SE2Transform:
theta: 4.981014851064831
p:
- 0.8662204594654836
- 2.933664018680578
- ~SE2Transform:
theta: 4.981014851064831
p:
- 0.8662204594654836
- 2.933664018680578
- ~SE2Transform:
theta: 5.007158641914504
p:
- 0.8695562072267002
- 2.922137328562126
- ~SE2Transform:
theta: 5.007158641914504
p:
- 0.8695562072267002
- 2.922137328562126
- ~SE2Transform:
theta: 5.033302432764177
p:
- 0.8731921321127041
- 2.9107017766105763
- ~SE2Transform:
theta: 5.033302432764177
p:
- 0.8731921321127041
- 2.9107017766105763
- ~SE2Transform:
theta: 5.05944622361385
p:
- 0.8771257491183808
- 2.8993651785553434
- ~SE2Transform:
theta: 5.05944622361385
p:
- 0.8771257491183808
- 2.8993651785553434
- ~SE2Transform:
theta: 5.076210676934766
p:
- 0.8811352653240385
- 2.8885638278645906
- ~SE2Transform:
theta: 5.076210676934766
p:
- 0.8811352653240385
- 2.8885638278645906
- ~SE2Transform:
theta: 5.062234438996347
p:
- 0.8811076011231542
- 2.8886380359836297
- ~SE2Transform:
theta: 5.062234438996347
p:
- 0.8811076011231542
- 2.8886380359836297
- ~SE2Transform:
theta: 5.08837822984602
p:
- 0.885367516674495
- 2.877419973864497
- ~SE2Transform:
theta: 5.08837822984602
p:
- 0.885367516674495
- 2.877419973864497
- ~SE2Transform:
theta: 5.076553929758203
p:
- 0.8856961228398831
- 2.876572945670434
- ~SE2Transform:
theta: 5.076553929758203
p:
- 0.8856961228398831
- 2.876572945670434
- ~SE2Transform:
theta: 5.1026977206078765
p:
- 0.8901162331027255
- 2.8654170313879748
- ~SE2Transform:
theta: 5.1026977206078765
p:
- 0.8901162331027255
- 2.8654170313879748
- ~SE2Transform:
theta: 5.12884151145755
p:
- 0.8948264575500702
- 2.854380474684505
- ~SE2Transform:
theta: 5.12884151145755
p:
- 0.8948264575500702
- 2.854380474684505
- ~SE2Transform:
theta: 5.154985302307223
p:
- 0.8998235769372384
- 2.843470818592599
- ~SE2Transform:
theta: 5.154985302307223
p:
- 0.8998235769372384
- 2.843470818592599
- ~SE2Transform:
theta: 5.181129093156896
p:
- 0.9051041759386599
- 2.832695519413483
- ~SE2Transform:
theta: 5.181129093156896
p:
- 0.9051041759386599
- 2.832695519413483
- ~SE2Transform:
theta: 5.167153245299026
p:
- 0.9050689720922347
- 2.832766262006689
- ~SE2Transform:
theta: 5.167153245299026
p:
- 0.9050689720922347
- 2.832766262006689
- ~SE2Transform:
theta: 5.153311981677052
p:
- 0.90506150495096
- 2.8327818056533265
- ~SE2Transform:
theta: 5.153311981677052
p:
- 0.90506150495096
- 2.8327818056533265
- ~SE2Transform:
theta: 5.1546506255705165
p:
- 0.9080319352202171
- 2.826498202525315
- ~SE2Transform:
theta: 5.1546506255705165
p:
- 0.9080319352202171
- 2.826498202525315
- ~SE2Transform:
theta: 5.151234293815614
p:
- 0.9100651153624049
- 2.822185654877009
- ~SE2Transform:
theta: 5.151234293815614
p:
- 0.9100651153624049
- 2.822185654877009
- ~SE2Transform:
theta: 5.152334558695222
p:
- 0.9129751895204965
- 2.8159945635243604
- ~SE2Transform:
theta: 5.152334558695222
p:
- 0.9129751895204965
- 2.8159945635243604
- ~SE2Transform:
theta: 5.178478349544895
p:
- 0.9182272074480008
- 2.8052053047035495
- ~SE2Transform:
theta: 5.178478349544895
p:
- 0.9182272074480008
- 2.8052053047035495
- ~SE2Transform:
theta: 5.2046221403945685
p:
- 0.9237594706009054
- 2.79455702490725
- ~SE2Transform:
theta: 5.2046221403945685
p:
- 0.9237594706009054
- 2.79455702490725
- ~SE2Transform:
theta: 5.191351413254726
p:
- 0.9238736485482573
- 2.7943406750097646
- ~SE2Transform:
theta: 5.191351413254726
p:
- 0.9238736485482573
- 2.7943406750097646
- ~SE2Transform:
theta: 5.217495204104399
p:
- 0.929542525514177
- 2.783764492704295
- ~SE2Transform:
theta: 5.217495204104399
p:
- 0.929542525514177
- 2.783764492704295
- ~SE2Transform:
theta: 5.243638994954072
p:
- 0.9354859352592049
- 2.7733401136428846
- ~SE2Transform:
theta: 5.243638994954072
p:
- 0.9354859352592049
- 2.7733401136428846
- ~SE2Transform:
theta: 5.229751768586686
p:
- 0.9354667412926021
- 2.773373304306153
- ~SE2Transform:
theta: 5.229751768586686
p:
- 0.9354667412926021
- 2.773373304306153
- ~SE2Transform:
theta: 5.255895559436359
p:
- 0.9415374684989337
- 2.7630225521885743
- ~SE2Transform:
theta: 5.255895559436359
p:
- 0.9415374684989337
- 2.7630225521885743
- ~SE2Transform:
theta: 5.243107372946764
p:
- 0.9417759595304599
- 2.7626220711039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.243107372946764
p:
- 0.9417759595304599
- 2.7626220711039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.265829205379182
p:
- 0.9478768101270757
- 2.75249213597583
- ~SE2Transform:
theta: 5.265829205379182
p:
- 0.9478768101270757
- 2.75249213597583
- ~SE2Transform:
theta: 5.291972996228855
p:
- 0.9543169345915548
- 2.7423670880700035
- ~SE2Transform:
theta: 5.291972996228855
p:
- 0.9543169345915548
- 2.7423670880700035
- ~SE2Transform:
theta: 5.318116787078528
p:
- 0.9610195352573049
- 2.7324138502787743
- ~SE2Transform:
theta: 5.318116787078528
p:
- 0.9610195352573049
- 2.7324138502787743
- ~SE2Transform:
theta: 5.3442605779282015
p:
- 0.9679800311724482
- 2.7226392252307976
- ~SE2Transform:
theta: 5.3442605779282015
p:
- 0.9679800311724482
- 2.7226392252307976
- ~SE2Transform:
theta: 5.370404368777875
p:
- 0.9751936651243114
- 2.713049893480264
- ~SE2Transform:
theta: 5.370404368777875
p:
- 0.9751936651243114
- 2.713049893480264
- ~SE2Transform:
theta: 5.396548159627548
p:
- 0.9826555068907841
- 2.7036524089410165
- ~SE2Transform:
theta: 5.396548159627548
p:
- 0.9826555068907841
- 2.7036524089410165
- ~SE2Transform:
theta: 5.422691950477221
p:
- 0.9903604566099237
- 2.694453194407221
- ~SE2Transform:
theta: 5.422691950477221
p:
- 0.9903604566099237
- 2.694453194407221
- ~SE2Transform:
theta: 5.40871728558241
p:
- 0.9903097029593465
- 2.6945130473730963
- ~SE2Transform:
theta: 5.40871728558241
p:
- 0.9903097029593465
- 2.6945130473730963
- ~SE2Transform:
theta: 5.4348610764320835
p:
- 0.998126025819057
- 2.6854082741652654
- ~SE2Transform:
theta: 5.4348610764320835
p:
- 0.998126025819057
- 2.6854082741652654
- ~SE2Transform:
theta: 5.458250455041496
p:
- 1.0060713566461108
- 2.6766040911334708
- ~SE2Transform:
theta: 5.458250455041496
p:
- 1.0060713566461108
- 2.6766040911334708
- ~SE2Transform:
theta: 5.444306243972358
p:
- 1.0060279202162559
- 2.676651768200232
- ~SE2Transform:
theta: 5.444306243972358
p:
- 1.0060279202162559
- 2.676651768200232
- ~SE2Transform:
theta: 5.430850304858476
p:
- 1.0061337914395736
- 2.676532313968785
- ~SE2Transform:
theta: 5.430850304858476
p:
- 1.0061337914395736
- 2.676532313968785
- ~SE2Transform:
theta: 5.421987551487888
p:
- 1.0076189940883484
- 2.6748184082377007
- ~SE2Transform:
theta: 5.421987551487888
p:
- 1.0076189940883484
- 2.6748184082377007
- ~SE2Transform:
theta: 5.408307608103483
p:
- 1.0076557061231877
- 2.6747750654018008
- ~SE2Transform:
theta: 5.408307608103483
p:
- 1.0076557061231877
- 2.6747750654018008
- ~SE2Transform:
theta: 5.434451398953156
p:
- 1.0154682983065397
- 2.6656670907866684
- ~SE2Transform:
theta: 5.434451398953156
p:
- 1.0154682983065397
- 2.6656670907866684
- ~SE2Transform:
theta: 5.420784595399927
p:
- 1.0155095031370314
- 2.665619655958733
- ~SE2Transform:
theta: 5.420784595399927
p:
- 1.0155095031370314
- 2.665619655958733
- ~SE2Transform:
theta: 5.4068083690006326
p:
- 1.015458401288611
- 2.665680153191218
- ~SE2Transform:
theta: 5.4068083690006326
p:
- 1.015458401288611
- 2.665680153191218
- ~SE2Transform:
theta: 5.432952159850306
p:
- 1.0232573296651377
- 2.6565604758728547
- ~SE2Transform:
theta: 5.432952159850306
p:
- 1.0232573296651377
- 2.6565604758728547
- ~SE2Transform:
theta: 5.418976256411233
p:
- 1.0232055925315107
- 2.656620234777539
- ~SE2Transform:
theta: 5.418976256411233
p:
- 1.0232055925315107
- 2.656620234777539
- ~SE2Transform:
theta: 5.4451200472609065
p:
- 1.0311149080389008
- 2.6475961267098227
- ~SE2Transform:
theta: 5.4451200472609065
p:
- 1.0311149080389008
- 2.6475961267098227
- ~SE2Transform:
theta: 5.47126383811058
p:
- 1.0392574182195826
- 2.638781858381098
- ~SE2Transform:
theta: 5.47126383811058
p:
- 1.0392574182195826
- 2.638781858381098
- ~SE2Transform:
theta: 5.457302701642592
p:
- 1.039208059242968
- 2.6388346407701833
- ~SE2Transform:
theta: 5.457302701642592
p:
- 1.039208059242968
- 2.6388346407701833
- ~SE2Transform:
theta: 5.455223281700239
p:
- 1.0428520679527817
- 2.6348747030296904
- ~SE2Transform:
theta: 5.455223281700239
p:
- 1.0428520679527817
- 2.6348747030296904
- ~SE2Transform:
theta: 5.441306541353246
p:
- 1.042817238986827
- 2.6349131644701482
- ~SE2Transform:
theta: 5.441306541353246
p:
- 1.042817238986827
- 2.6349131644701482
- ~SE2Transform:
theta: 5.445547409448671
p:
- 1.0483469553820788
- 2.6287470328065683
- ~SE2Transform:
theta: 5.445547409448671
p:
- 1.0483469553820788
- 2.6287470328065683
- ~SE2Transform:
theta: 5.431844221006893
p:
- 1.0483775921043434
- 2.628712543197322
- ~SE2Transform:
theta: 5.431844221006893
p:
- 1.0483775921043434
- 2.628712543197322
- ~SE2Transform:
theta: 5.457988011856566
p:
- 1.0564023714891762
- 2.619790956228737
- ~SE2Transform:
theta: 5.457988011856566
p:
- 1.0564023714891762
- 2.619790956228737
- ~SE2Transform:
theta: 5.444041867538291
p:
- 1.0563583501883
- 2.6198393008399794
- ~SE2Transform:
theta: 5.444041867538291
p:
- 1.0563583501883
- 2.6198393008399794
- ~SE2Transform:
theta: 5.449740012114762
p:
- 1.0623576904631813
- 2.6131959388180164
- ~SE2Transform:
theta: 5.449740012114762
p:
- 1.0623576904631813
- 2.6131959388180164
- ~SE2Transform:
theta: 5.435807702125716
p:
- 1.0623183054440581
- 2.6132399144103537
- ~SE2Transform:
theta: 5.435807702125716
p:
- 1.0623183054440581
- 2.6132399144103537
- ~SE2Transform:
theta: 5.421832344665311
p:
- 1.0622665624309824
- 2.6132993363272057
- ~SE2Transform:
theta: 5.421832344665311
p:
- 1.0622665624309824
- 2.6132993363272057
- ~SE2Transform:
theta: 5.408476559597323
p:
- 1.0623994406967827
- 2.6131424602335347
- ~SE2Transform:
theta: 5.408476559597323
p:
- 1.0623994406967827
- 2.6131424602335347
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027766164905
p:
- 1.0639675096437333
- 2.611249739020625
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027766164905
p:
- 1.0639675096437333
- 2.611249739020625
- ~SE2Transform:
theta: 5.4261715570145785
p:
- 1.0717044223008947
- 2.6020773903165733
- ~SE2Transform:
theta: 5.4261715570145785
p:
- 1.0717044223008947
- 2.6020773903165733
- ~SE2Transform:
theta: 5.414471817692958
p:
- 1.0723323892118575
- 2.601343733072028
- ~SE2Transform:
theta: 5.414471817692958
p:
- 1.0723323892118575
- 2.601343733072028
- ~SE2Transform:
theta: 5.400583420559598
p:
- 1.0723074879572982
- 2.6013735902635267
- ~SE2Transform:
theta: 5.400583420559598
p:
- 1.0723074879572982
- 2.6013735902635267
- ~SE2Transform:
theta: 5.409656155256199
p:
- 1.0790133741038572
- 2.5932936005956897
- ~SE2Transform:
theta: 5.409656155256199
p:
- 1.0790133741038572
- 2.5932936005956897
- ~SE2Transform:
theta: 5.400395382854239
p:
- 1.0803449132581542
- 2.59168890869953
- ~SE2Transform:
theta: 5.400395382854239
p:
- 1.0803449132581542
- 2.59168890869953
- ~SE2Transform:
theta: 5.386443462000866
p:
- 1.0803020540456725
- 2.5917417973392234
- ~SE2Transform:
theta: 5.386443462000866
p:
- 1.0803020540456725
- 2.5917417973392234
- ~SE2Transform:
theta: 5.38972002433446
p:
- 1.0852053843879874
- 2.5856245796225528
- ~SE2Transform:
theta: 5.38972002433446
p:
- 1.0852053843879874
- 2.5856245796225528
- ~SE2Transform:
theta: 5.377426653544709
p:
- 1.0856365162863881
- 2.5850817179600876
- ~SE2Transform:
theta: 5.377426653544709
p:
- 1.0856365162863881
- 2.5850817179600876
- ~SE2Transform:
theta: 5.3639199046050745
p:
- 1.085719897320385
- 2.5849739012960065
- ~SE2Transform:
theta: 5.3639199046050745
p:
- 1.085719897320385
- 2.5849739012960065
- ~SE2Transform:
theta: 5.390063695454748
p:
- 1.0931206449838615
- 2.57552822862357
- ~SE2Transform:
theta: 5.390063695454748
p:
- 1.0931206449838615
- 2.57552822862357
- ~SE2Transform:
theta: 5.416207486304421
p:
- 1.1007657811546248
- 2.5662792453743823
- ~SE2Transform:
theta: 5.416207486304421
p:
- 1.1007657811546248
- 2.5662792453743823
- ~SE2Transform:
theta: 5.4051161580351526
p:
- 1.1015661667781274
- 2.5653256562980475
- ~SE2Transform:
theta: 5.4051161580351526
p:
- 1.1015661667781274
- 2.5653256562980475
- ~SE2Transform:
theta: 5.392949546902244
p:
- 1.1020425236626252
- 2.5647445273328078
- ~SE2Transform:
theta: 5.392949546902244
p:
- 1.1020425236626252
- 2.5647445273328078
- ~SE2Transform:
theta: 5.378990453220257
p:
- 1.101998030188581
- 2.5648002766154683
- ~SE2Transform:
theta: 5.378990453220257
p:
- 1.101998030188581
- 2.5648002766154683
- ~SE2Transform:
theta: 5.3653606761018775
p:
- 1.1020469602093927
- 2.564737203201957
- ~SE2Transform:
theta: 5.3653606761018775
p:
- 1.1020469602093927
- 2.564737203201957
- ~SE2Transform:
theta: 5.357113966434818
p:
- 1.1035882386142095
- 2.562704896737989
- ~SE2Transform:
theta: 5.357113966434818
p:
- 1.1035882386142095
- 2.562704896737989
- ~SE2Transform:
theta: 5.3832577572844915
p:
- 1.1109245287062077
- 2.553209074188082
- ~SE2Transform:
theta: 5.3832577572844915
p:
- 1.1109245287062077
- 2.553209074188082
- ~SE2Transform:
theta: 5.409401548134165
p:
- 1.1185065402910983
- 2.5439082732258074
- ~SE2Transform:
theta: 5.409401548134165
p:
- 1.1185065402910983
- 2.5439082732258074
- ~SE2Transform:
theta: 5.435545338983838
p:
- 1.1263290913758102
- 2.5348088505660815
- ~SE2Transform:
theta: 5.435545338983838
p:
- 1.1263290913758102
- 2.5348088505660815
- ~SE2Transform:
theta: 5.421569288672125
p:
- 1.1262771551979187
- 2.5348685259623194
- ~SE2Transform:
theta: 5.421569288672125
p:
- 1.1262771551979187
- 2.5348685259623194
- ~SE2Transform:
theta: 5.407594288586701
p:
- 1.1262263694125298
- 2.534928553332417
- ~SE2Transform:
theta: 5.407594288586701
p:
- 1.1262263694125298
- 2.534928553332417
- ~SE2Transform:
theta: 5.416811866701864
p:
- 1.1330321390177076
- 2.5268454097032413
- ~SE2Transform:
theta: 5.416811866701864
p:
- 1.1330321390177076
- 2.5268454097032413
- ~SE2Transform:
theta: 5.409905103849446
p:
- 1.1350738758719239
- 2.5244261384452376
- ~SE2Transform:
theta: 5.409905103849446
p:
- 1.1350738758719239
- 2.5244261384452376
- ~SE2Transform:
theta: 5.436048894699119
p:
- 1.1429010080309525
- 2.5153306560293145
- ~SE2Transform:
theta: 5.436048894699119
p:
- 1.1429010080309525
- 2.5153306560293145
- ~SE2Transform:
theta: 5.42226455939938
p:
- 1.1429068454833184
- 2.5153239568277552
- ~SE2Transform:
theta: 5.42226455939938
p:
- 1.1429068454833184
- 2.5153239568277552
- ~SE2Transform:
theta: 5.409129722671589
p:
- 1.1431053981928847
- 2.515089803253555
- ~SE2Transform:
theta: 5.409129722671589
p:
- 1.1431053981928847
- 2.515089803253555
- ~SE2Transform:
theta: 5.435273513521262
p:
- 1.150925475533853
- 2.505988254561462
- ~SE2Transform:
theta: 5.435273513521262
p:
- 1.150925475533853
- 2.505988254561462
- ~SE2Transform:
theta: 5.4614173043709355
p:
- 1.1589808024042818
- 2.4970942393139026
- ~SE2Transform:
theta: 5.4614173043709355
p:
- 1.1589808024042818
- 2.4970942393139026
- ~SE2Transform:
theta: 5.487561095220609
p:
- 1.1672658733195702
- 2.48841383620449
- ~SE2Transform:
theta: 5.487561095220609
p:
- 1.1672658733195702
- 2.48841383620449
- ~SE2Transform:
theta: 5.513704886070282
p:
- 1.1757750257745117
- 2.479952977931724
- ~SE2Transform:
theta: 5.513704886070282
p:
- 1.1757750257745117
- 2.479952977931724
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8436384161800727
- 3.087572842854477
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8436384161800727
- 3.087572842854477
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859180812114
p:
- 0.8436425040134901
- 3.0874601218709556
- ~SE2Transform:
theta: 4.741859180812114
p:
- 0.8436425040134901
- 3.0874601218709556
- ~SE2Transform:
theta: 4.748646675593291
p:
- 0.8439530563708919
- 3.07801388771256
- ~SE2Transform:
theta: 4.748646675593291
p:
- 0.8439530563708919
- 3.07801388771256
- ~SE2Transform:
theta: 4.774790466442964
p:
- 0.8445447545582574
- 3.066028826533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.774790466442964
p:
- 0.8445447545582574
- 3.066028826533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.767659902024009
p:
- 0.8447248635464735
- 3.062971166440202
- ~SE2Transform:
theta: 4.767659902024009
p:
- 0.8447248635464735
- 3.062971166440202
- ~SE2Transform:
theta: 4.789438773982964
p:
- 0.8455034761110558
- 3.0512197761044786
- ~SE2Transform:
theta: 4.789438773982964
p:
- 0.8455034761110558
- 3.0512197761044786
- ~SE2Transform:
theta: 4.776660746401513
p:
- 0.8455367139609516
- 3.0507501731181685
- ~SE2Transform:
theta: 4.776660746401513
p:
- 0.8455367139609516
- 3.0507501731181685
- ~SE2Transform:
theta: 4.802804537251186
p:
- 0.8464638864233875
- 3.038786388205434
- ~SE2Transform:
theta: 4.802804537251186
p:
- 0.8464638864233875
- 3.038786388205434
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828478213525
p:
- 0.8464572937242992
- 3.0388652278498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828478213525
p:
- 0.8464572937242992
- 3.0388652278498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.814972269063198
p:
- 0.8475299660861457
- 3.0269136098749643
- ~SE2Transform:
theta: 4.814972269063198
p:
- 0.8475299660861457
- 3.0269136098749643
- ~SE2Transform:
theta: 4.8411160599128715
p:
- 0.8489146968917833
- 3.0149941166470966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8411160599128715
p:
- 0.8489146968917833
- 3.0149941166470966
- ~SE2Transform:
theta: 4.867259850762545
p:
- 0.8506105397346602
- 3.003114894649612
- ~SE2Transform:
theta: 4.867259850762545
p:
- 0.8506105397346602
- 3.003114894649612
- ~SE2Transform:
theta: 4.893403641612218
p:
- 0.852616335575943
- 2.991284062842154
- ~SE2Transform:
theta: 4.893403641612218
p:
- 0.852616335575943
- 2.991284062842154
- ~SE2Transform:
theta: 4.919547432461891
p:
- 0.8549307135366724
- 2.9795097071116623
- ~SE2Transform:
theta: 4.919547432461891
p:
- 0.8549307135366724
- 2.9795097071116623
- ~SE2Transform:
theta: 4.945691223311564
p:
- 0.8575520918347024
- 2.9677998747460013
- ~SE2Transform:
theta: 4.945691223311564
p:
- 0.8575520918347024
- 2.9677998747460013
- ~SE2Transform:
theta: 4.945424485892217
p:
- 0.858987785814783
- 2.961754553653285
- ~SE2Transform:
theta: 4.945424485892217
p:
- 0.858987785814783
- 2.961754553653285
- ~SE2Transform:
theta: 4.97156827674189
p:
- 0.8619112686368684
- 2.9501164676249796
- ~SE2Transform:
theta: 4.97156827674189
p:
- 0.8619112686368684
- 2.9501164676249796
- ~SE2Transform:
theta: 4.968589477122151
p:
- 0.8631775097792478
- 2.9453119004655424
- ~SE2Transform:
theta: 4.968589477122151
p:
- 0.8631775097792478
- 2.9453119004655424
- ~SE2Transform:
theta: 4.954871060215158
p:
- 0.8631871686754502
- 2.945273968947326
- ~SE2Transform:
theta: 4.954871060215158
p:
- 0.8631871686754502
- 2.945273968947326
- ~SE2Transform:
theta: 4.981014851064831
p:
- 0.8662204594654836
- 2.933664018680578
- ~SE2Transform:
theta: 4.981014851064831
p:
- 0.8662204594654836
- 2.933664018680578
- ~SE2Transform:
theta: 5.007158641914504
p:
- 0.8695562072267002
- 2.922137328562126
- ~SE2Transform:
theta: 5.007158641914504
p:
- 0.8695562072267002
- 2.922137328562126
- ~SE2Transform:
theta: 5.033302432764177
p:
- 0.8731921321127041
- 2.9107017766105763
- ~SE2Transform:
theta: 5.033302432764177
p:
- 0.8731921321127041
- 2.9107017766105763
- ~SE2Transform:
theta: 5.05944622361385
p:
- 0.8771257491183808
- 2.8993651785553434
- ~SE2Transform:
theta: 5.05944622361385
p:
- 0.8771257491183808
- 2.8993651785553434
- ~SE2Transform:
theta: 5.076210676934766
p:
- 0.8811352653240385
- 2.8885638278645906
- ~SE2Transform:
theta: 5.076210676934766
p:
- 0.8811352653240385
- 2.8885638278645906
- ~SE2Transform:
theta: 5.062234438996347
p:
- 0.8811076011231542
- 2.8886380359836297
- ~SE2Transform:
theta: 5.062234438996347
p:
- 0.8811076011231542
- 2.8886380359836297
- ~SE2Transform:
theta: 5.08837822984602
p:
- 0.885367516674495
- 2.877419973864497
- ~SE2Transform:
theta: 5.08837822984602
p:
- 0.885367516674495
- 2.877419973864497
- ~SE2Transform:
theta: 5.076553929758203
p:
- 0.8856961228398831
- 2.876572945670434
- ~SE2Transform:
theta: 5.076553929758203
p:
- 0.8856961228398831
- 2.876572945670434
- ~SE2Transform:
theta: 5.1026977206078765
p:
- 0.8901162331027255
- 2.8654170313879748
- ~SE2Transform:
theta: 5.1026977206078765
p:
- 0.8901162331027255
- 2.8654170313879748
- ~SE2Transform:
theta: 5.12884151145755
p:
- 0.8948264575500702
- 2.854380474684505
- ~SE2Transform:
theta: 5.12884151145755
p:
- 0.8948264575500702
- 2.854380474684505
- ~SE2Transform:
theta: 5.154985302307223
p:
- 0.8998235769372384
- 2.843470818592599
- ~SE2Transform:
theta: 5.154985302307223
p:
- 0.8998235769372384
- 2.843470818592599
- ~SE2Transform:
theta: 5.181129093156896
p:
- 0.9051041759386599
- 2.832695519413483
- ~SE2Transform:
theta: 5.181129093156896
p:
- 0.9051041759386599
- 2.832695519413483
- ~SE2Transform:
theta: 5.167153245299026
p:
- 0.9050689720922347
- 2.832766262006689
- ~SE2Transform:
theta: 5.167153245299026
p:
- 0.9050689720922347
- 2.832766262006689
- ~SE2Transform:
theta: 5.153311981677052
p:
- 0.90506150495096
- 2.8327818056533265
- ~SE2Transform:
theta: 5.153311981677052
p:
- 0.90506150495096
- 2.8327818056533265
- ~SE2Transform:
theta: 5.1546506255705165
p:
- 0.9080319352202171
- 2.826498202525315
- ~SE2Transform:
theta: 5.1546506255705165
p:
- 0.9080319352202171
- 2.826498202525315
- ~SE2Transform:
theta: 5.151234293815614
p:
- 0.9100651153624049
- 2.822185654877009
- ~SE2Transform:
theta: 5.151234293815614
p:
- 0.9100651153624049
- 2.822185654877009
- ~SE2Transform:
theta: 5.152334558695222
p:
- 0.9129751895204965
- 2.8159945635243604
- ~SE2Transform:
theta: 5.152334558695222
p:
- 0.9129751895204965
- 2.8159945635243604
- ~SE2Transform:
theta: 5.178478349544895
p:
- 0.9182272074480008
- 2.8052053047035495
- ~SE2Transform:
theta: 5.178478349544895
p:
- 0.9182272074480008
- 2.8052053047035495
- ~SE2Transform:
theta: 5.2046221403945685
p:
- 0.9237594706009054
- 2.79455702490725
- ~SE2Transform:
theta: 5.2046221403945685
p:
- 0.9237594706009054
- 2.79455702490725
- ~SE2Transform:
theta: 5.191351413254726
p:
- 0.9238736485482573
- 2.7943406750097646
- ~SE2Transform:
theta: 5.191351413254726
p:
- 0.9238736485482573
- 2.7943406750097646
- ~SE2Transform:
theta: 5.217495204104399
p:
- 0.929542525514177
- 2.783764492704295
- ~SE2Transform:
theta: 5.217495204104399
p:
- 0.929542525514177
- 2.783764492704295
- ~SE2Transform:
theta: 5.243638994954072
p:
- 0.9354859352592049
- 2.7733401136428846
- ~SE2Transform:
theta: 5.243638994954072
p:
- 0.9354859352592049
- 2.7733401136428846
- ~SE2Transform:
theta: 5.229751768586686
p:
- 0.9354667412926021
- 2.773373304306153
- ~SE2Transform:
theta: 5.229751768586686
p:
- 0.9354667412926021
- 2.773373304306153
- ~SE2Transform:
theta: 5.255895559436359
p:
- 0.9415374684989337
- 2.7630225521885743
- ~SE2Transform:
theta: 5.255895559436359
p:
- 0.9415374684989337
- 2.7630225521885743
- ~SE2Transform:
theta: 5.243107372946764
p:
- 0.9417759595304599
- 2.7626220711039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.243107372946764
p:
- 0.9417759595304599
- 2.7626220711039187
- ~SE2Transform:
theta: 5.265829205379182
p:
- 0.9478768101270757
- 2.75249213597583
- ~SE2Transform:
theta: 5.265829205379182
p:
- 0.9478768101270757
- 2.75249213597583
- ~SE2Transform:
theta: 5.291972996228855
p:
- 0.9543169345915548
- 2.7423670880700035
- ~SE2Transform:
theta: 5.291972996228855
p:
- 0.9543169345915548
- 2.7423670880700035
- ~SE2Transform:
theta: 5.318116787078528
p:
- 0.9610195352573049
- 2.7324138502787743
- ~SE2Transform:
theta: 5.318116787078528
p:
- 0.9610195352573049
- 2.7324138502787743
- ~SE2Transform:
theta: 5.3442605779282015
p:
- 0.9679800311724482
- 2.7226392252307976
- ~SE2Transform:
theta: 5.3442605779282015
p:
- 0.9679800311724482
- 2.7226392252307976
- ~SE2Transform:
theta: 5.370404368777875
p:
- 0.9751936651243114
- 2.713049893480264
- ~SE2Transform:
theta: 5.370404368777875
p:
- 0.9751936651243114
- 2.713049893480264
- ~SE2Transform:
theta: 5.396548159627548
p:
- 0.9826555068907841
- 2.7036524089410165
- ~SE2Transform:
theta: 5.396548159627548
p:
- 0.9826555068907841
- 2.7036524089410165
- ~SE2Transform:
theta: 5.422691950477221
p:
- 0.9903604566099237
- 2.694453194407221
- ~SE2Transform:
theta: 5.422691950477221
p:
- 0.9903604566099237
- 2.694453194407221
- ~SE2Transform:
theta: 5.40871728558241
p:
- 0.9903097029593465
- 2.6945130473730963
- ~SE2Transform:
theta: 5.40871728558241
p:
- 0.9903097029593465
- 2.6945130473730963
- ~SE2Transform:
theta: 5.4348610764320835
p:
- 0.998126025819057
- 2.6854082741652654
- ~SE2Transform:
theta: 5.4348610764320835
p:
- 0.998126025819057
- 2.6854082741652654
- ~SE2Transform:
theta: 5.458250455041496
p:
- 1.0060713566461108
- 2.6766040911334708
- ~SE2Transform:
theta: 5.458250455041496
p:
- 1.0060713566461108
- 2.6766040911334708
- ~SE2Transform:
theta: 5.444306243972358
p:
- 1.0060279202162559
- 2.676651768200232
- ~SE2Transform:
theta: 5.444306243972358
p:
- 1.0060279202162559
- 2.676651768200232
- ~SE2Transform:
theta: 5.430850304858476
p:
- 1.0061337914395736
- 2.676532313968785
- ~SE2Transform:
theta: 5.430850304858476
p:
- 1.0061337914395736
- 2.676532313968785
- ~SE2Transform:
theta: 5.421987551487888
p:
- 1.0076189940883484
- 2.6748184082377007
- ~SE2Transform:
theta: 5.421987551487888
p:
- 1.0076189940883484
- 2.6748184082377007
- ~SE2Transform:
theta: 5.408307608103483
p:
- 1.0076557061231877
- 2.6747750654018008
- ~SE2Transform:
theta: 5.408307608103483
p:
- 1.0076557061231877
- 2.6747750654018008
- ~SE2Transform:
theta: 5.434451398953156
p:
- 1.0154682983065397
- 2.6656670907866684
- ~SE2Transform:
theta: 5.434451398953156
p:
- 1.0154682983065397
- 2.6656670907866684
- ~SE2Transform:
theta: 5.420784595399927
p:
- 1.0155095031370314
- 2.665619655958733
- ~SE2Transform:
theta: 5.420784595399927
p:
- 1.0155095031370314
- 2.665619655958733
- ~SE2Transform:
theta: 5.4068083690006326
p:
- 1.015458401288611
- 2.665680153191218
- ~SE2Transform:
theta: 5.4068083690006326
p:
- 1.015458401288611
- 2.665680153191218
- ~SE2Transform:
theta: 5.432952159850306
p:
- 1.0232573296651377
- 2.6565604758728547
- ~SE2Transform:
theta: 5.432952159850306
p:
- 1.0232573296651377
- 2.6565604758728547
- ~SE2Transform:
theta: 5.418976256411233
p:
- 1.0232055925315107
- 2.656620234777539
- ~SE2Transform:
theta: 5.418976256411233
p:
- 1.0232055925315107
- 2.656620234777539
- ~SE2Transform:
theta: 5.4451200472609065
p:
- 1.0311149080389008
- 2.6475961267098227
- ~SE2Transform:
theta: 5.4451200472609065
p:
- 1.0311149080389008
- 2.6475961267098227
- ~SE2Transform:
theta: 5.47126383811058
p:
- 1.0392574182195826
- 2.638781858381098
- ~SE2Transform:
theta: 5.47126383811058
p:
- 1.0392574182195826
- 2.638781858381098
- ~SE2Transform:
theta: 5.457302701642592
p:
- 1.039208059242968
- 2.6388346407701833
- ~SE2Transform:
theta: 5.457302701642592
p:
- 1.039208059242968
- 2.6388346407701833
- ~SE2Transform:
theta: 5.455223281700239
p:
- 1.0428520679527817
- 2.6348747030296904
- ~SE2Transform:
theta: 5.455223281700239
p:
- 1.0428520679527817
- 2.6348747030296904
- ~SE2Transform:
theta: 5.441306541353246
p:
- 1.042817238986827
- 2.6349131644701482
- ~SE2Transform:
theta: 5.441306541353246
p:
- 1.042817238986827
- 2.6349131644701482
- ~SE2Transform:
theta: 5.445547409448671
p:
- 1.0483469553820788
- 2.6287470328065683
- ~SE2Transform:
theta: 5.445547409448671
p:
- 1.0483469553820788
- 2.6287470328065683
- ~SE2Transform:
theta: 5.431844221006893
p:
- 1.0483775921043434
- 2.628712543197322
- ~SE2Transform:
theta: 5.431844221006893
p:
- 1.0483775921043434
- 2.628712543197322
- ~SE2Transform:
theta: 5.457988011856566
p:
- 1.0564023714891762
- 2.619790956228737
- ~SE2Transform:
theta: 5.457988011856566
p:
- 1.0564023714891762
- 2.619790956228737
- ~SE2Transform:
theta: 5.444041867538291
p:
- 1.0563583501883
- 2.6198393008399794
- ~SE2Transform:
theta: 5.444041867538291
p:
- 1.0563583501883
- 2.6198393008399794
- ~SE2Transform:
theta: 5.449740012114762
p:
- 1.0623576904631813
- 2.6131959388180164
- ~SE2Transform:
theta: 5.449740012114762
p:
- 1.0623576904631813
- 2.6131959388180164
- ~SE2Transform:
theta: 5.435807702125716
p:
- 1.0623183054440581
- 2.6132399144103537
- ~SE2Transform:
theta: 5.435807702125716
p:
- 1.0623183054440581
- 2.6132399144103537
- ~SE2Transform:
theta: 5.421832344665311
p:
- 1.0622665624309824
- 2.6132993363272057
- ~SE2Transform:
theta: 5.421832344665311
p:
- 1.0622665624309824
- 2.6132993363272057
- ~SE2Transform:
theta: 5.408476559597323
p:
- 1.0623994406967827
- 2.6131424602335347
- ~SE2Transform:
theta: 5.408476559597323
p:
- 1.0623994406967827
- 2.6131424602335347
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027766164905
p:
- 1.0639675096437333
- 2.611249739020625
- ~SE2Transform:
theta: 5.400027766164905
p:
- 1.0639675096437333
- 2.611249739020625
- ~SE2Transform:
theta: 5.4261715570145785
p:
- 1.0717044223008947
- 2.6020773903165733
- ~SE2Transform:
theta: 5.4261715570145785
p:
- 1.0717044223008947
- 2.6020773903165733
- ~SE2Transform:
theta: 5.414471817692958
p:
- 1.0723323892118575
- 2.601343733072028
- ~SE2Transform:
theta: 5.414471817692958
p:
- 1.0723323892118575
- 2.601343733072028
- ~SE2Transform:
theta: 5.400583420559598
p:
- 1.0723074879572982
- 2.6013735902635267
- ~SE2Transform:
theta: 5.400583420559598
p:
- 1.0723074879572982
- 2.6013735902635267
- ~SE2Transform:
theta: 5.409656155256199
p:
- 1.0790133741038572
- 2.5932936005956897
- ~SE2Transform:
theta: 5.409656155256199
p:
- 1.0790133741038572
- 2.5932936005956897
- ~SE2Transform:
theta: 5.400395382854239
p:
- 1.0803449132581542
- 2.59168890869953
- ~SE2Transform:
theta: 5.400395382854239
p:
- 1.0803449132581542
- 2.59168890869953
- ~SE2Transform:
theta: 5.386443462000866
p:
- 1.0803020540456725
- 2.5917417973392234
- ~SE2Transform:
theta: 5.386443462000866
p:
- 1.0803020540456725
- 2.5917417973392234
- ~SE2Transform:
theta: 5.38972002433446
p:
- 1.0852053843879874
- 2.5856245796225528
- ~SE2Transform:
theta: 5.38972002433446
p:
- 1.0852053843879874
- 2.5856245796225528
- ~SE2Transform:
theta: 5.377426653544709
p:
- 1.0856365162863881
- 2.5850817179600876
- ~SE2Transform:
theta: 5.377426653544709
p:
- 1.0856365162863881
- 2.5850817179600876
- ~SE2Transform:
theta: 5.3639199046050745
p:
- 1.085719897320385
- 2.5849739012960065
- ~SE2Transform:
theta: 5.3639199046050745
p:
- 1.085719897320385
- 2.5849739012960065
- ~SE2Transform:
theta: 5.390063695454748
p:
- 1.0931206449838615
- 2.57552822862357
- ~SE2Transform:
theta: 5.390063695454748
p:
- 1.0931206449838615
- 2.57552822862357
- ~SE2Transform:
theta: 5.416207486304421
p:
- 1.1007657811546248
- 2.5662792453743823
- ~SE2Transform:
theta: 5.416207486304421
p:
- 1.1007657811546248
- 2.5662792453743823
- ~SE2Transform:
theta: 5.4051161580351526
p:
- 1.1015661667781274
- 2.5653256562980475
- ~SE2Transform:
theta: 5.4051161580351526
p:
- 1.1015661667781274
- 2.5653256562980475
- ~SE2Transform:
theta: 5.392949546902244
p:
- 1.1020425236626252
- 2.5647445273328078
- ~SE2Transform:
theta: 5.392949546902244
p:
- 1.1020425236626252
- 2.5647445273328078
- ~SE2Transform:
theta: 5.378990453220257
p:
- 1.101998030188581
- 2.5648002766154683
- ~SE2Transform:
theta: 5.378990453220257
p:
- 1.101998030188581
- 2.5648002766154683
- ~SE2Transform:
theta: 5.3653606761018775
p:
- 1.1020469602093927
- 2.564737203201957
- ~SE2Transform:
theta: 5.3653606761018775
p:
- 1.1020469602093927
- 2.564737203201957
- ~SE2Transform:
theta: 5.357113966434818
p:
- 1.1035882386142095
- 2.562704896737989
- ~SE2Transform:
theta: 5.357113966434818
p:
- 1.1035882386142095
- 2.562704896737989
- ~SE2Transform:
theta: 5.3832577572844915
p:
- 1.1109245287062077
- 2.553209074188082
- ~SE2Transform:
theta: 5.3832577572844915
p:
- 1.1109245287062077
- 2.553209074188082
- ~SE2Transform:
theta: 5.409401548134165
p:
- 1.1185065402910983
- 2.5439082732258074
- ~SE2Transform:
theta: 5.409401548134165
p:
- 1.1185065402910983
- 2.5439082732258074
- ~SE2Transform:
theta: 5.435545338983838
p:
- 1.1263290913758102
- 2.5348088505660815
- ~SE2Transform:
theta: 5.435545338983838
p:
- 1.1263290913758102
- 2.5348088505660815
- ~SE2Transform:
theta: 5.421569288672125
p:
- 1.1262771551979187
- 2.5348685259623194
- ~SE2Transform:
theta: 5.421569288672125
p:
- 1.1262771551979187
- 2.5348685259623194
- ~SE2Transform:
theta: 5.407594288586701
p:
- 1.1262263694125298
- 2.534928553332417
- ~SE2Transform:
theta: 5.407594288586701
p:
- 1.1262263694125298
- 2.534928553332417
- ~SE2Transform:
theta: 5.416811866701864
p:
- 1.1330321390177076
- 2.5268454097032413
- ~SE2Transform:
theta: 5.416811866701864
p:
- 1.1330321390177076
- 2.5268454097032413
- ~SE2Transform:
theta: 5.409905103849446
p:
- 1.1350738758719239
- 2.5244261384452376
- ~SE2Transform:
theta: 5.409905103849446
p:
- 1.1350738758719239
- 2.5244261384452376
- ~SE2Transform:
theta: 5.436048894699119
p:
- 1.1429010080309525
- 2.5153306560293145
- ~SE2Transform:
theta: 5.436048894699119
p:
- 1.1429010080309525
- 2.5153306560293145
- ~SE2Transform:
theta: 5.42226455939938
p:
- 1.1429068454833184
- 2.5153239568277552
- ~SE2Transform:
theta: 5.42226455939938
p:
- 1.1429068454833184
- 2.5153239568277552
- ~SE2Transform:
theta: 5.409129722671589
p:
- 1.1431053981928847
- 2.515089803253555
- ~SE2Transform:
theta: 5.409129722671589
p:
- 1.1431053981928847
- 2.515089803253555
- ~SE2Transform:
theta: 5.435273513521262
p:
- 1.150925475533853
- 2.505988254561462
- ~SE2Transform:
theta: 5.435273513521262
p:
- 1.150925475533853
- 2.505988254561462
- ~SE2Transform:
theta: 5.4614173043709355
p:
- 1.1589808024042818
- 2.4970942393139026
- ~SE2Transform:
theta: 5.4614173043709355
p:
- 1.1589808024042818
- 2.4970942393139026
- ~SE2Transform:
theta: 5.487561095220609
p:
- 1.1672658733195702
- 2.48841383620449
- ~SE2Transform:
theta: 5.487561095220609
p:
- 1.1672658733195702
- 2.48841383620449
- ~SE2Transform:
theta: 5.513704886070282
p:
- 1.1757750257745117
- 2.479952977931724
- ~SE2Transform:
theta: 5.513704886070282
p:
- 1.1757750257745117
- 2.479952977931724
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}