Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676986475387448
p:
- 3.9472926788813596
- 2.0749138038978363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676986475387448
p:
- 3.9472926788813596
- 2.0749138038978363
- ~SE2Transform:
theta: 4.714624500653069
p:
- 3.947191375022186
- 2.068805647052585
- ~SE2Transform:
theta: 4.714624500653069
p:
- 3.947191375022186
- 2.068805647052585
- ~SE2Transform:
theta: 4.723500965906533
p:
- 3.947216958371093
- 2.06497227631059
- ~SE2Transform:
theta: 4.723500965906533
p:
- 3.947216958371093
- 2.06497227631059
- ~SE2Transform:
theta: 4.602287383960742
p:
- 3.9468808732996874
- 2.058187512058231
- ~SE2Transform:
theta: 4.602287383960742
p:
- 3.9468808732996874
- 2.058187512058231
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097680544019575
p:
- 3.946788116920917
- 2.057318715110317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097680544019575
p:
- 3.946788116920917
- 2.057318715110317
- ~SE2Transform:
theta: 4.613484826165226
p:
- 3.946042126089894
- 2.049940334058864
- ~SE2Transform:
theta: 4.613484826165226
p:
- 3.946042126089894
- 2.049940334058864
- ~SE2Transform:
theta: 4.674202157926271
p:
- 3.945472112686861
- 2.041637520786677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674202157926271
p:
- 3.945472112686861
- 2.041637520786677
- ~SE2Transform:
theta: 4.5934711468502325
p:
- 3.9451256644829487
- 2.0372361830175563
- ~SE2Transform:
theta: 4.5934711468502325
p:
- 3.9451256644829487
- 2.0372361830175563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115282228816055
p:
- 3.944500288224068
- 2.031568142735439
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115282228816055
p:
- 3.944500288224068
- 2.031568142735439
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573762559122
p:
- 3.9431862978560983
- 2.0194305559292567
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573762559122
p:
- 3.9431862978560983
- 2.0194305559292567
- ~SE2Transform:
theta: 4.49365954972056
p:
- 3.9419180121721618
- 2.011896298974512
- ~SE2Transform:
theta: 4.49365954972056
p:
- 3.9419180121721618
- 2.011896298974512
- ~SE2Transform:
theta: 4.565028887143436
p:
- 3.9407889735568333
- 2.0057972403466207
- ~SE2Transform:
theta: 4.565028887143436
p:
- 3.9407889735568333
- 2.0057972403466207
- ~SE2Transform:
theta: 4.59644670890056
p:
- 3.939623926412926
- 1.9969989260883994
- ~SE2Transform:
theta: 4.59644670890056
p:
- 3.939623926412926
- 1.9969989260883994
- ~SE2Transform:
theta: 4.659817236129188
p:
- 3.939089686709083
- 1.99067334100042
- ~SE2Transform:
theta: 4.659817236129188
p:
- 3.939089686709083
- 1.99067334100042
- ~SE2Transform:
theta: 4.667878836217684
p:
- 3.93899928564247
- 1.9888124366602509
- ~SE2Transform:
theta: 4.667878836217684
p:
- 3.93899928564247
- 1.9888124366602509
- ~SE2Transform:
theta: 4.673661534915593
p:
- 3.938812827619549
- 1.984334883786408
- ~SE2Transform:
theta: 4.673661534915593
p:
- 3.938812827619549
- 1.984334883786408
- ~SE2Transform:
theta: 4.648942578866443
p:
- 3.9384492234827038
- 1.9772237144958593
- ~SE2Transform:
theta: 4.648942578866443
p:
- 3.9384492234827038
- 1.9772237144958593
- ~SE2Transform:
theta: 4.553582818548142
p:
- 3.9377642832142623
- 1.9710854861644815
- ~SE2Transform:
theta: 4.553582818548142
p:
- 3.9377642832142623
- 1.9710854861644815
- ~SE2Transform:
theta: 4.600086946536377
p:
- 3.93701017700134
- 1.9655564635968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.600086946536377
p:
- 3.93701017700134
- 1.9655564635968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657320471424221
p:
- 3.9361619746905743
- 1.9554445129386826
- ~SE2Transform:
theta: 4.657320471424221
p:
- 3.9361619746905743
- 1.9554445129386826
- ~SE2Transform:
theta: 4.758978115828273
p:
- 3.936128337069305
- 1.9475105730886595
- ~SE2Transform:
theta: 4.758978115828273
p:
- 3.936128337069305
- 1.9475105730886595
- ~SE2Transform:
theta: 4.7629456171001685
p:
- 3.936256377409137
- 1.9448766009686702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7629456171001685
p:
- 3.936256377409137
- 1.9448766009686702
- ~SE2Transform:
theta: 4.785279756320822
p:
- 3.9365344546462095
- 1.9403771302976751
- ~SE2Transform:
theta: 4.785279756320822
p:
- 3.9365344546462095
- 1.9403771302976751
- ~SE2Transform:
theta: 4.723367033058077
p:
- 3.9367186740588647
- 1.935986669143798
- ~SE2Transform:
theta: 4.723367033058077
p:
- 3.9367186740588647
- 1.935986669143798
- ~SE2Transform:
theta: 4.697061597296377
p:
- 3.9367001998211033
- 1.9274914724692875
- ~SE2Transform:
theta: 4.697061597296377
p:
- 3.9367001998211033
- 1.9274914724692875
- ~SE2Transform:
theta: 4.68374309089141
p:
- 3.9365914082043467
- 1.92254419065884
- ~SE2Transform:
theta: 4.68374309089141
p:
- 3.9365914082043467
- 1.92254419065884
- ~SE2Transform:
theta: 4.65259895052958
p:
- 3.9363899276166365
- 1.9179906278399885
- ~SE2Transform:
theta: 4.65259895052958
p:
- 3.9363899276166365
- 1.9179906278399885
- ~SE2Transform:
theta: 4.760704311091288
p:
- 3.9363577898750943
- 1.912389193153512
- ~SE2Transform:
theta: 4.760704311091288
p:
- 3.9363577898750943
- 1.912389193153512
- ~SE2Transform:
theta: 4.657127692184622
p:
- 3.936332147554903
- 1.905005843307289
- ~SE2Transform:
theta: 4.657127692184622
p:
- 3.936332147554903
- 1.905005843307289
- ~SE2Transform:
theta: 4.725672089152935
p:
- 3.936244308224885
- 1.9008214583787497
- ~SE2Transform:
theta: 4.725672089152935
p:
- 3.936244308224885
- 1.9008214583787497
- ~SE2Transform:
theta: 4.631873703133327
p:
- 3.9359653738267384
- 1.8925269372467444
- ~SE2Transform:
theta: 4.631873703133327
p:
- 3.9359653738267384
- 1.8925269372467444
- ~SE2Transform:
theta: 4.579934428611497
p:
- 3.9353460950867927
- 1.886733287539589
- ~SE2Transform:
theta: 4.579934428611497
p:
- 3.9353460950867927
- 1.886733287539589
- ~SE2Transform:
theta: 4.631840848112164
p:
- 3.935025086196165
- 1.8837305621197995
- ~SE2Transform:
theta: 4.631840848112164
p:
- 3.935025086196165
- 1.8837305621197995
- ~SE2Transform:
theta: 4.604004858073863
p:
- 3.9340631987468826
- 1.8735785158051685
- ~SE2Transform:
theta: 4.604004858073863
p:
- 3.9340631987468826
- 1.8735785158051685
- ~SE2Transform:
theta: 4.530405260552687
p:
- 3.9329003200584145
- 1.8656251787829343
- ~SE2Transform:
theta: 4.530405260552687
p:
- 3.9329003200584145
- 1.8656251787829343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668786127491
p:
- 3.9318164843124745
- 1.8575757417052374
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668786127491
p:
- 3.9318164843124745
- 1.8575757417052374
- ~SE2Transform:
theta: 4.639066732962884
p:
- 3.931429154822871
- 1.8527146586136056
- ~SE2Transform:
theta: 4.639066732962884
p:
- 3.931429154822871
- 1.8527146586136056
- ~SE2Transform:
theta: 4.678113223812949
p:
- 3.931290746645632
- 1.8501444507429525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678113223812949
p:
- 3.931290746645632
- 1.8501444507429525
- ~SE2Transform:
theta: 4.562064802442205
p:
- 3.9306837538912904
- 1.8435868312984218
- ~SE2Transform:
theta: 4.562064802442205
p:
- 3.9306837538912904
- 1.8435868312984218
- ~SE2Transform:
theta: 4.5113073814393285
p:
- 3.929461617264202
- 1.8367028564305539
- ~SE2Transform:
theta: 4.5113073814393285
p:
- 3.929461617264202
- 1.8367028564305539
- ~SE2Transform:
theta: 4.508456567845341
p:
- 3.9274919581016854
- 1.8271098025269619
- ~SE2Transform:
theta: 4.508456567845341
p:
- 3.9274919581016854
- 1.8271098025269619
- ~SE2Transform:
theta: 4.545451438121786
p:
- 3.926918535624218
- 1.8240530180120786
- ~SE2Transform:
theta: 4.545451438121786
p:
- 3.926918535624218
- 1.8240530180120786
- ~SE2Transform:
theta: 4.473225384466231
p:
- 3.9255884089459996
- 1.8175925777733015
- ~SE2Transform:
theta: 4.473225384466231
p:
- 3.9255884089459996
- 1.8175925777733015
- ~SE2Transform:
theta: 4.438589757661878
p:
- 3.924945431353437
- 1.815140874016997
- ~SE2Transform:
theta: 4.438589757661878
p:
- 3.924945431353437
- 1.815140874016997
- ~SE2Transform:
theta: 4.463115400485015
p:
- 3.923384245240644
- 1.8093083130172327
- ~SE2Transform:
theta: 4.463115400485015
p:
- 3.923384245240644
- 1.8093083130172327
- ~SE2Transform:
theta: 4.473845998647499
p:
- 3.921594682016333
- 1.8021173562992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.473845998647499
p:
- 3.921594682016333
- 1.8021173562992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.403482255046662
p:
- 3.9204572670592617
- 1.7980663358010114
- ~SE2Transform:
theta: 4.403482255046662
p:
- 3.9204572670592617
- 1.7980663358010114
- ~SE2Transform:
theta: 4.29596722426776
p:
- 3.9183434838478415
- 1.7924956506816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.29596722426776
p:
- 3.9183434838478415
- 1.7924956506816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.353696178249852
p:
- 3.9163206209761277
- 1.7875401107602578
- ~SE2Transform:
theta: 4.353696178249852
p:
- 3.9163206209761277
- 1.7875401107602578
- ~SE2Transform:
theta: 4.249518058255603
p:
- 3.913665520557937
- 1.7814442942606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.249518058255603
p:
- 3.913665520557937
- 1.7814442942606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.223858169019643
p:
- 3.912946911535444
- 1.7800493666865767
- ~SE2Transform:
theta: 4.223858169019643
p:
- 3.912946911535444
- 1.7800493666865767
- ~SE2Transform:
theta: 4.13370326648095
p:
- 3.909704226780222
- 1.7745604940666486
- ~SE2Transform:
theta: 4.13370326648095
p:
- 3.909704226780222
- 1.7745604940666486
- ~SE2Transform:
theta: 4.171559226621342
p:
- 3.9051094315773773
- 1.7672277354912644
- ~SE2Transform:
theta: 4.171559226621342
p:
- 3.9051094315773773
- 1.7672277354912644
- ~SE2Transform:
theta: 4.166822128407747
p:
- 3.901758958928098
- 1.761678624607601
- ~SE2Transform:
theta: 4.166822128407747
p:
- 3.901758958928098
- 1.761678624607601
- ~SE2Transform:
theta: 4.095604792301995
p:
- 3.8985287014530776
- 1.756760822665552
- ~SE2Transform:
theta: 4.095604792301995
p:
- 3.8985287014530776
- 1.756760822665552
- ~SE2Transform:
theta: 4.0024625898016035
p:
- 3.8940034029785204
- 1.7509702586165417
- ~SE2Transform:
theta: 4.0024625898016035
p:
- 3.8940034029785204
- 1.7509702586165417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9153195527823876
p:
- 3.8881947982169143
- 1.7447787162037662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9153195527823876
p:
- 3.8881947982169143
- 1.7447787162037662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9035366225382044
p:
- 3.879912170809466
- 1.7367820274200212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9035366225382044
p:
- 3.879912170809466
- 1.7367820274200212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127734876371587
p:
- 3.8768586893874857
- 1.7338414617949942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127734876371587
p:
- 3.8768586893874857
- 1.7338414617949942
- ~SE2Transform:
theta: 3.935240996398597
p:
- 3.8745099623955204
- 1.7315067083594649
- ~SE2Transform:
theta: 3.935240996398597
p:
- 3.8745099623955204
- 1.7315067083594649
- ~SE2Transform:
theta: 3.8806043729984663
p:
- 3.870521048676653
- 1.7276670882537015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8806043729984663
p:
- 3.870521048676653
- 1.7276670882537015
- ~SE2Transform:
theta: 3.89623693581546
p:
- 3.8673685998149305
- 1.7247489009927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.89623693581546
p:
- 3.8673685998149305
- 1.7247489009927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.8474396844053684
p:
- 3.865357976233331
- 1.7229486690148388
- ~SE2Transform:
theta: 3.8474396844053684
p:
- 3.865357976233331
- 1.7229486690148388
- ~SE2Transform:
theta: 3.740939703832427
p:
- 3.8596010228602213
- 1.7185485696051592
- ~SE2Transform:
theta: 3.740939703832427
p:
- 3.8596010228602213
- 1.7185485696051592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7862331366656297
p:
- 3.851528286473071
- 1.7127610374171152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7862331366656297
p:
- 3.851528286473071
- 1.7127610374171152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7729085668394857
p:
- 3.8437394724568685
- 1.706986364262097
- ~SE2Transform:
theta: 3.7729085668394857
p:
- 3.8437394724568685
- 1.706986364262097
- ~SE2Transform:
theta: 3.804971588727747
p:
- 3.841680237992085
- 1.7054295268211992
- ~SE2Transform:
theta: 3.804971588727747
p:
- 3.841680237992085
- 1.7054295268211992
- ~SE2Transform:
theta: 3.9098664248305446
p:
- 3.837215444953554
- 1.7015464491116314
- ~SE2Transform:
theta: 3.9098664248305446
p:
- 3.837215444953554
- 1.7015464491116314
- ~SE2Transform:
theta: 3.950677254386623
p:
- 3.8329579417187087
- 1.6972609158803036
- ~SE2Transform:
theta: 3.950677254386623
p:
- 3.8329579417187087
- 1.6972609158803036
- ~SE2Transform:
theta: 3.9534956856494987
p:
- 3.8273822503333705
- 1.6913981075989843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9534956856494987
p:
- 3.8273822503333705
- 1.6913981075989843
- ~SE2Transform:
theta: 4.0611832064479305
p:
- 3.8228380793094625
- 1.686058037897895
- ~SE2Transform:
theta: 4.0611832064479305
p:
- 3.8228380793094625
- 1.686058037897895
- ~SE2Transform:
theta: 4.106990270558388
p:
- 3.8206600958761276
- 1.6830601981898043
- ~SE2Transform:
theta: 4.106990270558388
p:
- 3.8206600958761276
- 1.6830601981898043
- ~SE2Transform:
theta: 4.181487700849499
p:
- 3.815924408274475
- 1.6756416946801624
- ~SE2Transform:
theta: 4.181487700849499
p:
- 3.815924408274475
- 1.6756416946801624
- ~SE2Transform:
theta: 4.178580248594466
p:
- 3.809308038956461
- 1.6644100883312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.178580248594466
p:
- 3.809308038956461
- 1.6644100883312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.223715721065577
p:
- 3.8063883923688193
- 1.6592056263626915
- ~SE2Transform:
theta: 4.223715721065577
p:
- 3.8063883923688193
- 1.6592056263626915
- ~SE2Transform:
theta: 4.203751050544923
p:
- 3.8036395660709
- 1.6541578157825687
- ~SE2Transform:
theta: 4.203751050544923
p:
- 3.8036395660709
- 1.6541578157825687
- ~SE2Transform:
theta: 4.15308140055159
p:
- 3.801601304633218
- 1.6507105329471723
- ~SE2Transform:
theta: 4.15308140055159
p:
- 3.801601304633218
- 1.6507105329471723
- ~SE2Transform:
theta: 4.226594159583878
p:
- 3.7975134449860675
- 1.6436129918379971
- ~SE2Transform:
theta: 4.226594159583878
p:
- 3.7975134449860675
- 1.6436129918379971
- ~SE2Transform:
theta: 4.240315647321525
p:
- 3.7942130525894955
- 1.6372569988218348
- ~SE2Transform:
theta: 4.240315647321525
p:
- 3.7942130525894955
- 1.6372569988218348
- ~SE2Transform:
theta: 4.281246839175643
p:
- 3.7919801420976866
- 1.6326534345790518
- ~SE2Transform:
theta: 4.281246839175643
p:
- 3.7919801420976866
- 1.6326534345790518
- ~SE2Transform:
theta: 4.266875431721133
p:
- 3.7887294175753286
- 1.6257183983331767
- ~SE2Transform:
theta: 4.266875431721133
p:
- 3.7887294175753286
- 1.6257183983331767
- ~SE2Transform:
theta: 4.305430568849198
p:
- 3.7877806444869315
- 1.6236289263594723
- ~SE2Transform:
theta: 4.305430568849198
p:
- 3.7877806444869315
- 1.6236289263594723
- ~SE2Transform:
theta: 4.38811829643843
p:
- 3.7862716287889304
- 1.61968715202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.38811829643843
p:
- 3.7862716287889304
- 1.61968715202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.312231852790074
p:
- 3.7848971398416102
- 1.6160598864151456
- ~SE2Transform:
theta: 4.312231852790074
p:
- 3.7848971398416102
- 1.6160598864151456
- ~SE2Transform:
theta: 4.251897886799093
p:
- 3.7822742020967586
- 1.6103455914672775
- ~SE2Transform:
theta: 4.251897886799093
p:
- 3.7822742020967586
- 1.6103455914672775
- ~SE2Transform:
theta: 4.192544465847067
p:
- 3.777452770958281
- 1.6013099887504305
- ~SE2Transform:
theta: 4.192544465847067
p:
- 3.777452770958281
- 1.6013099887504305
- ~SE2Transform:
theta: 4.2182192537201395
p:
- 3.774501916396843
- 1.5959973069921607
- ~SE2Transform:
theta: 4.2182192537201395
p:
- 3.774501916396843
- 1.5959973069921607
- ~SE2Transform:
theta: 4.197193337101054
p:
- 3.770650292240763
- 1.5890247586538955
- ~SE2Transform:
theta: 4.197193337101054
p:
- 3.770650292240763
- 1.5890247586538955
- ~SE2Transform:
theta: 4.229002313549028
p:
- 3.7678965825830897
- 1.5839756235676372
- ~SE2Transform:
theta: 4.229002313549028
p:
- 3.7678965825830897
- 1.5839756235676372
- ~SE2Transform:
theta: 4.25686839796589
p:
- 3.765068114517464
- 1.5783998564601505
- ~SE2Transform:
theta: 4.25686839796589
p:
- 3.765068114517464
- 1.5783998564601505
- ~SE2Transform:
theta: 4.227961806571249
p:
- 3.7637231192950775
- 1.57575187901347
- ~SE2Transform:
theta: 4.227961806571249
p:
- 3.7637231192950775
- 1.57575187901347
- ~SE2Transform:
theta: 4.282988256386674
p:
- 3.7599252773600376
- 1.568026580742317
- ~SE2Transform:
theta: 4.282988256386674
p:
- 3.7599252773600376
- 1.568026580742317
- ~SE2Transform:
theta: 4.179467344207327
p:
- 3.7568434709147356
- 1.5621237280109348
- ~SE2Transform:
theta: 4.179467344207327
p:
- 3.7568434709147356
- 1.5621237280109348
- ~SE2Transform:
theta: 4.160243081464321
p:
- 3.752381024458343
- 1.5547218347422858
- ~SE2Transform:
theta: 4.160243081464321
p:
- 3.752381024458343
- 1.5547218347422858
- ~SE2Transform:
theta: 4.066975710949288
p:
- 3.7475903250887495
- 1.547700917784347
- ~SE2Transform:
theta: 4.066975710949288
p:
- 3.7475903250887495
- 1.547700917784347
- ~SE2Transform:
theta: 4.070158508541314
p:
- 3.7431668490767454
- 1.5418068894233654
- ~SE2Transform:
theta: 4.070158508541314
p:
- 3.7431668490767454
- 1.5418068894233654
- ~SE2Transform:
theta: 4.07510952762419
p:
- 3.73936480564341
- 1.5366977354623326
- ~SE2Transform:
theta: 4.07510952762419
p:
- 3.73936480564341
- 1.5366977354623326
- ~SE2Transform:
theta: 4.095352659468765
p:
- 3.7357663840785587
- 1.5317328251960465
- ~SE2Transform:
theta: 4.095352659468765
p:
- 3.7357663840785587
- 1.5317328251960465
- ~SE2Transform:
theta: 4.053286505853458
p:
- 3.7340672005909035
- 1.5294414225015993
- ~SE2Transform:
theta: 4.053286505853458
p:
- 3.7340672005909035
- 1.5294414225015993
- ~SE2Transform:
theta: 4.098664002931758
p:
- 3.731277966363896
- 1.5256670065928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.098664002931758
p:
- 3.731277966363896
- 1.5256670065928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.047607824609274
p:
- 3.728698128127962
- 1.5221966062899468
- ~SE2Transform:
theta: 4.047607824609274
p:
- 3.728698128127962
- 1.5221966062899468
- ~SE2Transform:
theta: 4.1681544027671436
p:
- 3.724915276314634
- 1.516720363754252
- ~SE2Transform:
theta: 4.1681544027671436
p:
- 3.724915276314634
- 1.516720363754252
- ~SE2Transform:
theta: 4.167170349381522
p:
- 3.7199052520164084
- 1.5084512622543977
- ~SE2Transform:
theta: 4.167170349381522
p:
- 3.7199052520164084
- 1.5084512622543977
- ~SE2Transform:
theta: 4.2504628573073395
p:
- 3.7178080100180493
- 1.504644670837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.2504628573073395
p:
- 3.7178080100180493
- 1.504644670837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.200201537387208
p:
- 3.7148501105907146
- 1.4990596555775917
- ~SE2Transform:
theta: 4.200201537387208
p:
- 3.7148501105907146
- 1.4990596555775917
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590932570153125
p:
- 3.7105500740123047
- 1.4917665841436034
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590932570153125
p:
- 3.7105500740123047
- 1.4917665841436034
- ~SE2Transform:
theta: 4.040319223506633
p:
- 3.7063732292149454
- 1.4858244467992212
- ~SE2Transform:
theta: 4.040319223506633
p:
- 3.7063732292149454
- 1.4858244467992212
- ~SE2Transform:
theta: 3.990305900005587
p:
- 3.7033666762673167
- 1.4822336878891815
- ~SE2Transform:
theta: 3.990305900005587
p:
- 3.7033666762673167
- 1.4822336878891815
- ~SE2Transform:
theta: 3.995071793177744
p:
- 3.695741842248856
- 1.4735348769378964
- ~SE2Transform:
theta: 3.995071793177744
p:
- 3.695741842248856
- 1.4735348769378964
- ~SE2Transform:
theta: 4.049998927852254
p:
- 3.691160472187446
- 1.4679823071348435
- ~SE2Transform:
theta: 4.049998927852254
p:
- 3.691160472187446
- 1.4679823071348435
- ~SE2Transform:
theta: 4.0800964786434175
p:
- 3.6896517764265924
- 1.465986724343264
- ~SE2Transform:
theta: 4.0800964786434175
p:
- 3.6896517764265924
- 1.465986724343264
- ~SE2Transform:
theta: 4.114024884175849
p:
- 3.6880342339941095
- 1.4636984390053471
- ~SE2Transform:
theta: 4.114024884175849
p:
- 3.6880342339941095
- 1.4636984390053471
- ~SE2Transform:
theta: 4.0929728729664365
p:
- 3.6841132890771564
- 1.458075142784605
- ~SE2Transform:
theta: 4.0929728729664365
p:
- 3.6841132890771564
- 1.458075142784605
- ~SE2Transform:
theta: 4.1222765721489205
p:
- 3.6792975438320443
- 1.4511074537347475
- ~SE2Transform:
theta: 4.1222765721489205
p:
- 3.6792975438320443
- 1.4511074537347475
- ~SE2Transform:
theta: 4.110556025978097
p:
- 3.6786254035252224
- 1.4501164482356872
- ~SE2Transform:
theta: 4.110556025978097
p:
- 3.6786254035252224
- 1.4501164482356872
- ~SE2Transform:
theta: 4.214199078104384
p:
- 3.675376975819981
- 1.444818263969169
- ~SE2Transform:
theta: 4.214199078104384
p:
- 3.675376975819981
- 1.444818263969169
- ~SE2Transform:
theta: 4.1074886258432075
p:
- 3.6716187305236136
- 1.4387096120304208
- ~SE2Transform:
theta: 4.1074886258432075
p:
- 3.6716187305236136
- 1.4387096120304208
- ~SE2Transform:
theta: 4.101205533102423
p:
- 3.66480523090292
- 1.428920216918626
- ~SE2Transform:
theta: 4.101205533102423
p:
- 3.66480523090292
- 1.428920216918626
- ~SE2Transform:
theta: 4.107564183107782
p:
- 3.65872925577425
- 1.420189767472408
- ~SE2Transform:
theta: 4.107564183107782
p:
- 3.65872925577425
- 1.420189767472408
- ~SE2Transform:
theta: 4.080198337264906
p:
- 3.653654139642467
- 1.4130583754974038
- ~SE2Transform:
theta: 4.080198337264906
p:
- 3.653654139642467
- 1.4130583754974038
- ~SE2Transform:
theta: 4.132474830073141
p:
- 3.6504028237522332
- 1.408367121653101
- ~SE2Transform:
theta: 4.132474830073141
p:
- 3.6504028237522332
- 1.408367121653101
- ~SE2Transform:
theta: 4.018570976757244
p:
- 3.646901472301644
- 1.403633543933485
- ~SE2Transform:
theta: 4.018570976757244
p:
- 3.646901472301644
- 1.403633543933485
- ~SE2Transform:
theta: 4.084874101384434
p:
- 3.6418473812666123
- 1.397130372971195
- ~SE2Transform:
theta: 4.084874101384434
p:
- 3.6418473812666123
- 1.397130372971195
- ~SE2Transform:
theta: 4.004064949822081
p:
- 3.636333161354467
- 1.3901403786934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.004064949822081
p:
- 3.636333161354467
- 1.3901403786934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.029492452404695
p:
- 3.631254894402094
- 1.3840572520239074
- ~SE2Transform:
theta: 4.029492452404695
p:
- 3.631254894402094
- 1.3840572520239074
- ~SE2Transform:
theta: 4.042728646397768
p:
- 3.6261409725265517
- 1.3776849589539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.042728646397768
p:
- 3.6261409725265517
- 1.3776849589539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.041499018373454
p:
- 3.6235593956575154
- 1.3744282793026046
- ~SE2Transform:
theta: 4.041499018373454
p:
- 3.6235593956575154
- 1.3744282793026046
- ~SE2Transform:
theta: 4.053878515922474
p:
- 3.6207418833420077
- 1.3708329721829102
- ~SE2Transform:
theta: 4.053878515922474
p:
- 3.6207418833420077
- 1.3708329721829102
- ~SE2Transform:
theta: 4.006229961413585
p:
- 3.614491936692167
- 1.3631410159943798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006229961413585
p:
- 3.614491936692167
- 1.3631410159943798
- ~SE2Transform:
theta: 3.969058230295153
p:
- 3.6118903075596247
- 1.3602029750753255
- ~SE2Transform:
theta: 3.969058230295153
p:
- 3.6118903075596247
- 1.3602029750753255
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767667408721467
p:
- 3.6069280149510567
- 1.3552809940338841
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767667408721467
p:
- 3.6069280149510567
- 1.3552809940338841
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678691776559377
p:
- 3.601621307339571
- 1.350983294857795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678691776559377
p:
- 3.601621307339571
- 1.350983294857795
- ~SE2Transform:
theta: 3.759180418712016
p:
- 3.5964147163081037
- 1.3472510545602412
- ~SE2Transform:
theta: 3.759180418712016
p:
- 3.5964147163081037
- 1.3472510545602412
- ~SE2Transform:
theta: 3.838019042416199
p:
- 3.590849820320074
- 1.3429587371198206
- ~SE2Transform:
theta: 3.838019042416199
p:
- 3.590849820320074
- 1.3429587371198206
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782165718937156
p:
- 3.583387737487247
- 1.3364597204757245
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782165718937156
p:
- 3.583387737487247
- 1.3364597204757245
- ~SE2Transform:
theta: 3.86526732850182
p:
- 3.5765512055712594
- 1.3303397498758605
- ~SE2Transform:
theta: 3.86526732850182
p:
- 3.5765512055712594
- 1.3303397498758605
- ~SE2Transform:
theta: 3.977248979122997
p:
- 3.571392581630719
- 1.3252399347553778
- ~SE2Transform:
theta: 3.977248979122997
p:
- 3.571392581630719
- 1.3252399347553778
- ~SE2Transform:
theta: 3.931850498301428
p:
- 3.5662758966923898
- 1.3198331612043424
- ~SE2Transform:
theta: 3.931850498301428
p:
- 3.5662758966923898
- 1.3198331612043424
- ~SE2Transform:
theta: 3.926322829247572
p:
- 3.563247012159961
- 1.31679155383233
- ~SE2Transform:
theta: 3.926322829247572
p:
- 3.563247012159961
- 1.31679155383233
- ~SE2Transform:
theta: 3.951255539093193
p:
- 3.559355381519809
- 1.3128069926773125
- ~SE2Transform:
theta: 3.951255539093193
p:
- 3.559355381519809
- 1.3128069926773125
- ~SE2Transform:
theta: 3.9848378858395983
p:
- 3.5538255620541555
- 1.3068033920939994
- ~SE2Transform:
theta: 3.9848378858395983
p:
- 3.5538255620541555
- 1.3068033920939994
- ~SE2Transform:
theta: 4.053508323683127
p:
- 3.5496728458468416
- 1.301804678482386
- ~SE2Transform:
theta: 4.053508323683127
p:
- 3.5496728458468416
- 1.301804678482386
- ~SE2Transform:
theta: 4.010270361074108
p:
- 3.5469892314054943
- 1.298489479015985
- ~SE2Transform:
theta: 4.010270361074108
p:
- 3.5469892314054943
- 1.298489479015985
- ~SE2Transform:
theta: 4.073447660529402
p:
- 3.5418435361137663
- 1.2920015405249496
- ~SE2Transform:
theta: 4.073447660529402
p:
- 3.5418435361137663
- 1.2920015405249496
- ~SE2Transform:
theta: 4.114210786261036
p:
- 3.5384286208260503
- 1.287203538572268
- ~SE2Transform:
theta: 4.114210786261036
p:
- 3.5384286208260503
- 1.287203538572268
- ~SE2Transform:
theta: 4.191272014199035
p:
- 3.536135901554426
- 1.283543729436344
- ~SE2Transform:
theta: 4.191272014199035
p:
- 3.536135901554426
- 1.283543729436344
- ~SE2Transform:
theta: 4.172026554661911
p:
- 3.5310189470117046
- 1.2748252799987
- ~SE2Transform:
theta: 4.172026554661911
p:
- 3.5310189470117046
- 1.2748252799987
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676986475387448
p:
- 3.9472926788813596
- 2.0749138038978363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676986475387448
p:
- 3.9472926788813596
- 2.0749138038978363
- ~SE2Transform:
theta: 4.714624500653069
p:
- 3.947191375022186
- 2.068805647052585
- ~SE2Transform:
theta: 4.714624500653069
p:
- 3.947191375022186
- 2.068805647052585
- ~SE2Transform:
theta: 4.723500965906533
p:
- 3.947216958371093
- 2.06497227631059
- ~SE2Transform:
theta: 4.723500965906533
p:
- 3.947216958371093
- 2.06497227631059
- ~SE2Transform:
theta: 4.602287383960742
p:
- 3.9468808732996874
- 2.058187512058231
- ~SE2Transform:
theta: 4.602287383960742
p:
- 3.9468808732996874
- 2.058187512058231
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097680544019575
p:
- 3.946788116920917
- 2.057318715110317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097680544019575
p:
- 3.946788116920917
- 2.057318715110317
- ~SE2Transform:
theta: 4.613484826165226
p:
- 3.946042126089894
- 2.049940334058864
- ~SE2Transform:
theta: 4.613484826165226
p:
- 3.946042126089894
- 2.049940334058864
- ~SE2Transform:
theta: 4.674202157926271
p:
- 3.945472112686861
- 2.041637520786677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674202157926271
p:
- 3.945472112686861
- 2.041637520786677
- ~SE2Transform:
theta: 4.5934711468502325
p:
- 3.9451256644829487
- 2.0372361830175563
- ~SE2Transform:
theta: 4.5934711468502325
p:
- 3.9451256644829487
- 2.0372361830175563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115282228816055
p:
- 3.944500288224068
- 2.031568142735439
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115282228816055
p:
- 3.944500288224068
- 2.031568142735439
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573762559122
p:
- 3.9431862978560983
- 2.0194305559292567
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573762559122
p:
- 3.9431862978560983
- 2.0194305559292567
- ~SE2Transform:
theta: 4.49365954972056
p:
- 3.9419180121721618
- 2.011896298974512
- ~SE2Transform:
theta: 4.49365954972056
p:
- 3.9419180121721618
- 2.011896298974512
- ~SE2Transform:
theta: 4.565028887143436
p:
- 3.9407889735568333
- 2.0057972403466207
- ~SE2Transform:
theta: 4.565028887143436
p:
- 3.9407889735568333
- 2.0057972403466207
- ~SE2Transform:
theta: 4.59644670890056
p:
- 3.939623926412926
- 1.9969989260883994
- ~SE2Transform:
theta: 4.59644670890056
p:
- 3.939623926412926
- 1.9969989260883994
- ~SE2Transform:
theta: 4.659817236129188
p:
- 3.939089686709083
- 1.99067334100042
- ~SE2Transform:
theta: 4.659817236129188
p:
- 3.939089686709083
- 1.99067334100042
- ~SE2Transform:
theta: 4.667878836217684
p:
- 3.93899928564247
- 1.9888124366602509
- ~SE2Transform:
theta: 4.667878836217684
p:
- 3.93899928564247
- 1.9888124366602509
- ~SE2Transform:
theta: 4.673661534915593
p:
- 3.938812827619549
- 1.984334883786408
- ~SE2Transform:
theta: 4.673661534915593
p:
- 3.938812827619549
- 1.984334883786408
- ~SE2Transform:
theta: 4.648942578866443
p:
- 3.9384492234827038
- 1.9772237144958593
- ~SE2Transform:
theta: 4.648942578866443
p:
- 3.9384492234827038
- 1.9772237144958593
- ~SE2Transform:
theta: 4.553582818548142
p:
- 3.9377642832142623
- 1.9710854861644815
- ~SE2Transform:
theta: 4.553582818548142
p:
- 3.9377642832142623
- 1.9710854861644815
- ~SE2Transform:
theta: 4.600086946536377
p:
- 3.93701017700134
- 1.9655564635968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.600086946536377
p:
- 3.93701017700134
- 1.9655564635968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657320471424221
p:
- 3.9361619746905743
- 1.9554445129386826
- ~SE2Transform:
theta: 4.657320471424221
p:
- 3.9361619746905743
- 1.9554445129386826
- ~SE2Transform:
theta: 4.758978115828273
p:
- 3.936128337069305
- 1.9475105730886595
- ~SE2Transform:
theta: 4.758978115828273
p:
- 3.936128337069305
- 1.9475105730886595
- ~SE2Transform:
theta: 4.7629456171001685
p:
- 3.936256377409137
- 1.9448766009686702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7629456171001685
p:
- 3.936256377409137
- 1.9448766009686702
- ~SE2Transform:
theta: 4.785279756320822
p:
- 3.9365344546462095
- 1.9403771302976751
- ~SE2Transform:
theta: 4.785279756320822
p:
- 3.9365344546462095
- 1.9403771302976751
- ~SE2Transform:
theta: 4.723367033058077
p:
- 3.9367186740588647
- 1.935986669143798
- ~SE2Transform:
theta: 4.723367033058077
p:
- 3.9367186740588647
- 1.935986669143798
- ~SE2Transform:
theta: 4.697061597296377
p:
- 3.9367001998211033
- 1.9274914724692875
- ~SE2Transform:
theta: 4.697061597296377
p:
- 3.9367001998211033
- 1.9274914724692875
- ~SE2Transform:
theta: 4.68374309089141
p:
- 3.9365914082043467
- 1.92254419065884
- ~SE2Transform:
theta: 4.68374309089141
p:
- 3.9365914082043467
- 1.92254419065884
- ~SE2Transform:
theta: 4.65259895052958
p:
- 3.9363899276166365
- 1.9179906278399885
- ~SE2Transform:
theta: 4.65259895052958
p:
- 3.9363899276166365
- 1.9179906278399885
- ~SE2Transform:
theta: 4.760704311091288
p:
- 3.9363577898750943
- 1.912389193153512
- ~SE2Transform:
theta: 4.760704311091288
p:
- 3.9363577898750943
- 1.912389193153512
- ~SE2Transform:
theta: 4.657127692184622
p:
- 3.936332147554903
- 1.905005843307289
- ~SE2Transform:
theta: 4.657127692184622
p:
- 3.936332147554903
- 1.905005843307289
- ~SE2Transform:
theta: 4.725672089152935
p:
- 3.936244308224885
- 1.9008214583787497
- ~SE2Transform:
theta: 4.725672089152935
p:
- 3.936244308224885
- 1.9008214583787497
- ~SE2Transform:
theta: 4.631873703133327
p:
- 3.9359653738267384
- 1.8925269372467444
- ~SE2Transform:
theta: 4.631873703133327
p:
- 3.9359653738267384
- 1.8925269372467444
- ~SE2Transform:
theta: 4.579934428611497
p:
- 3.9353460950867927
- 1.886733287539589
- ~SE2Transform:
theta: 4.579934428611497
p:
- 3.9353460950867927
- 1.886733287539589
- ~SE2Transform:
theta: 4.631840848112164
p:
- 3.935025086196165
- 1.8837305621197995
- ~SE2Transform:
theta: 4.631840848112164
p:
- 3.935025086196165
- 1.8837305621197995
- ~SE2Transform:
theta: 4.604004858073863
p:
- 3.9340631987468826
- 1.8735785158051685
- ~SE2Transform:
theta: 4.604004858073863
p:
- 3.9340631987468826
- 1.8735785158051685
- ~SE2Transform:
theta: 4.530405260552687
p:
- 3.9329003200584145
- 1.8656251787829343
- ~SE2Transform:
theta: 4.530405260552687
p:
- 3.9329003200584145
- 1.8656251787829343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668786127491
p:
- 3.9318164843124745
- 1.8575757417052374
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668786127491
p:
- 3.9318164843124745
- 1.8575757417052374
- ~SE2Transform:
theta: 4.639066732962884
p:
- 3.931429154822871
- 1.8527146586136056
- ~SE2Transform:
theta: 4.639066732962884
p:
- 3.931429154822871
- 1.8527146586136056
- ~SE2Transform:
theta: 4.678113223812949
p:
- 3.931290746645632
- 1.8501444507429525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678113223812949
p:
- 3.931290746645632
- 1.8501444507429525
- ~SE2Transform:
theta: 4.562064802442205
p:
- 3.9306837538912904
- 1.8435868312984218
- ~SE2Transform:
theta: 4.562064802442205
p:
- 3.9306837538912904
- 1.8435868312984218
- ~SE2Transform:
theta: 4.5113073814393285
p:
- 3.929461617264202
- 1.8367028564305539
- ~SE2Transform:
theta: 4.5113073814393285
p:
- 3.929461617264202
- 1.8367028564305539
- ~SE2Transform:
theta: 4.508456567845341
p:
- 3.9274919581016854
- 1.8271098025269619
- ~SE2Transform:
theta: 4.508456567845341
p:
- 3.9274919581016854
- 1.8271098025269619
- ~SE2Transform:
theta: 4.545451438121786
p:
- 3.926918535624218
- 1.8240530180120786
- ~SE2Transform:
theta: 4.545451438121786
p:
- 3.926918535624218
- 1.8240530180120786
- ~SE2Transform:
theta: 4.473225384466231
p:
- 3.9255884089459996
- 1.8175925777733015
- ~SE2Transform:
theta: 4.473225384466231
p:
- 3.9255884089459996
- 1.8175925777733015
- ~SE2Transform:
theta: 4.438589757661878
p:
- 3.924945431353437
- 1.815140874016997
- ~SE2Transform:
theta: 4.438589757661878
p:
- 3.924945431353437
- 1.815140874016997
- ~SE2Transform:
theta: 4.463115400485015
p:
- 3.923384245240644
- 1.8093083130172327
- ~SE2Transform:
theta: 4.463115400485015
p:
- 3.923384245240644
- 1.8093083130172327
- ~SE2Transform:
theta: 4.473845998647499
p:
- 3.921594682016333
- 1.8021173562992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.473845998647499
p:
- 3.921594682016333
- 1.8021173562992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.403482255046662
p:
- 3.9204572670592617
- 1.7980663358010114
- ~SE2Transform:
theta: 4.403482255046662
p:
- 3.9204572670592617
- 1.7980663358010114
- ~SE2Transform:
theta: 4.29596722426776
p:
- 3.9183434838478415
- 1.7924956506816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.29596722426776
p:
- 3.9183434838478415
- 1.7924956506816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.353696178249852
p:
- 3.9163206209761277
- 1.7875401107602578
- ~SE2Transform:
theta: 4.353696178249852
p:
- 3.9163206209761277
- 1.7875401107602578
- ~SE2Transform:
theta: 4.249518058255603
p:
- 3.913665520557937
- 1.7814442942606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.249518058255603
p:
- 3.913665520557937
- 1.7814442942606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.223858169019643
p:
- 3.912946911535444
- 1.7800493666865767
- ~SE2Transform:
theta: 4.223858169019643
p:
- 3.912946911535444
- 1.7800493666865767
- ~SE2Transform:
theta: 4.13370326648095
p:
- 3.909704226780222
- 1.7745604940666486
- ~SE2Transform:
theta: 4.13370326648095
p:
- 3.909704226780222
- 1.7745604940666486
- ~SE2Transform:
theta: 4.171559226621342
p:
- 3.9051094315773773
- 1.7672277354912644
- ~SE2Transform:
theta: 4.171559226621342
p:
- 3.9051094315773773
- 1.7672277354912644
- ~SE2Transform:
theta: 4.166822128407747
p:
- 3.901758958928098
- 1.761678624607601
- ~SE2Transform:
theta: 4.166822128407747
p:
- 3.901758958928098
- 1.761678624607601
- ~SE2Transform:
theta: 4.095604792301995
p:
- 3.8985287014530776
- 1.756760822665552
- ~SE2Transform:
theta: 4.095604792301995
p:
- 3.8985287014530776
- 1.756760822665552
- ~SE2Transform:
theta: 4.0024625898016035
p:
- 3.8940034029785204
- 1.7509702586165417
- ~SE2Transform:
theta: 4.0024625898016035
p:
- 3.8940034029785204
- 1.7509702586165417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9153195527823876
p:
- 3.8881947982169143
- 1.7447787162037662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9153195527823876
p:
- 3.8881947982169143
- 1.7447787162037662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9035366225382044
p:
- 3.879912170809466
- 1.7367820274200212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9035366225382044
p:
- 3.879912170809466
- 1.7367820274200212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127734876371587
p:
- 3.8768586893874857
- 1.7338414617949942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127734876371587
p:
- 3.8768586893874857
- 1.7338414617949942
- ~SE2Transform:
theta: 3.935240996398597
p:
- 3.8745099623955204
- 1.7315067083594649
- ~SE2Transform:
theta: 3.935240996398597
p:
- 3.8745099623955204
- 1.7315067083594649
- ~SE2Transform:
theta: 3.8806043729984663
p:
- 3.870521048676653
- 1.7276670882537015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8806043729984663
p:
- 3.870521048676653
- 1.7276670882537015
- ~SE2Transform:
theta: 3.89623693581546
p:
- 3.8673685998149305
- 1.7247489009927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.89623693581546
p:
- 3.8673685998149305
- 1.7247489009927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.8474396844053684
p:
- 3.865357976233331
- 1.7229486690148388
- ~SE2Transform:
theta: 3.8474396844053684
p:
- 3.865357976233331
- 1.7229486690148388
- ~SE2Transform:
theta: 3.740939703832427
p:
- 3.8596010228602213
- 1.7185485696051592
- ~SE2Transform:
theta: 3.740939703832427
p:
- 3.8596010228602213
- 1.7185485696051592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7862331366656297
p:
- 3.851528286473071
- 1.7127610374171152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7862331366656297
p:
- 3.851528286473071
- 1.7127610374171152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7729085668394857
p:
- 3.8437394724568685
- 1.706986364262097
- ~SE2Transform:
theta: 3.7729085668394857
p:
- 3.8437394724568685
- 1.706986364262097
- ~SE2Transform:
theta: 3.804971588727747
p:
- 3.841680237992085
- 1.7054295268211992
- ~SE2Transform:
theta: 3.804971588727747
p:
- 3.841680237992085
- 1.7054295268211992
- ~SE2Transform:
theta: 3.9098664248305446
p:
- 3.837215444953554
- 1.7015464491116314
- ~SE2Transform:
theta: 3.9098664248305446
p:
- 3.837215444953554
- 1.7015464491116314
- ~SE2Transform:
theta: 3.950677254386623
p:
- 3.8329579417187087
- 1.6972609158803036
- ~SE2Transform:
theta: 3.950677254386623
p:
- 3.8329579417187087
- 1.6972609158803036
- ~SE2Transform:
theta: 3.9534956856494987
p:
- 3.8273822503333705
- 1.6913981075989843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9534956856494987
p:
- 3.8273822503333705
- 1.6913981075989843
- ~SE2Transform:
theta: 4.0611832064479305
p:
- 3.8228380793094625
- 1.686058037897895
- ~SE2Transform:
theta: 4.0611832064479305
p:
- 3.8228380793094625
- 1.686058037897895
- ~SE2Transform:
theta: 4.106990270558388
p:
- 3.8206600958761276
- 1.6830601981898043
- ~SE2Transform:
theta: 4.106990270558388
p:
- 3.8206600958761276
- 1.6830601981898043
- ~SE2Transform:
theta: 4.181487700849499
p:
- 3.815924408274475
- 1.6756416946801624
- ~SE2Transform:
theta: 4.181487700849499
p:
- 3.815924408274475
- 1.6756416946801624
- ~SE2Transform:
theta: 4.178580248594466
p:
- 3.809308038956461
- 1.6644100883312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.178580248594466
p:
- 3.809308038956461
- 1.6644100883312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.223715721065577
p:
- 3.8063883923688193
- 1.6592056263626915
- ~SE2Transform:
theta: 4.223715721065577
p:
- 3.8063883923688193
- 1.6592056263626915
- ~SE2Transform:
theta: 4.203751050544923
p:
- 3.8036395660709
- 1.6541578157825687
- ~SE2Transform:
theta: 4.203751050544923
p:
- 3.8036395660709
- 1.6541578157825687
- ~SE2Transform:
theta: 4.15308140055159
p:
- 3.801601304633218
- 1.6507105329471723
- ~SE2Transform:
theta: 4.15308140055159
p:
- 3.801601304633218
- 1.6507105329471723
- ~SE2Transform:
theta: 4.226594159583878
p:
- 3.7975134449860675
- 1.6436129918379971
- ~SE2Transform:
theta: 4.226594159583878
p:
- 3.7975134449860675
- 1.6436129918379971
- ~SE2Transform:
theta: 4.240315647321525
p:
- 3.7942130525894955
- 1.6372569988218348
- ~SE2Transform:
theta: 4.240315647321525
p:
- 3.7942130525894955
- 1.6372569988218348
- ~SE2Transform:
theta: 4.281246839175643
p:
- 3.7919801420976866
- 1.6326534345790518
- ~SE2Transform:
theta: 4.281246839175643
p:
- 3.7919801420976866
- 1.6326534345790518
- ~SE2Transform:
theta: 4.266875431721133
p:
- 3.7887294175753286
- 1.6257183983331767
- ~SE2Transform:
theta: 4.266875431721133
p:
- 3.7887294175753286
- 1.6257183983331767
- ~SE2Transform:
theta: 4.305430568849198
p:
- 3.7877806444869315
- 1.6236289263594723
- ~SE2Transform:
theta: 4.305430568849198
p:
- 3.7877806444869315
- 1.6236289263594723
- ~SE2Transform:
theta: 4.38811829643843
p:
- 3.7862716287889304
- 1.61968715202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.38811829643843
p:
- 3.7862716287889304
- 1.61968715202265
- ~SE2Transform:
theta: 4.312231852790074
p:
- 3.7848971398416102
- 1.6160598864151456
- ~SE2Transform:
theta: 4.312231852790074
p:
- 3.7848971398416102
- 1.6160598864151456
- ~SE2Transform:
theta: 4.251897886799093
p:
- 3.7822742020967586
- 1.6103455914672775
- ~SE2Transform:
theta: 4.251897886799093
p:
- 3.7822742020967586
- 1.6103455914672775
- ~SE2Transform:
theta: 4.192544465847067
p:
- 3.777452770958281
- 1.6013099887504305
- ~SE2Transform:
theta: 4.192544465847067
p:
- 3.777452770958281
- 1.6013099887504305
- ~SE2Transform:
theta: 4.2182192537201395
p:
- 3.774501916396843
- 1.5959973069921607
- ~SE2Transform:
theta: 4.2182192537201395
p:
- 3.774501916396843
- 1.5959973069921607
- ~SE2Transform:
theta: 4.197193337101054
p:
- 3.770650292240763
- 1.5890247586538955
- ~SE2Transform:
theta: 4.197193337101054
p:
- 3.770650292240763
- 1.5890247586538955
- ~SE2Transform:
theta: 4.229002313549028
p:
- 3.7678965825830897
- 1.5839756235676372
- ~SE2Transform:
theta: 4.229002313549028
p:
- 3.7678965825830897
- 1.5839756235676372
- ~SE2Transform:
theta: 4.25686839796589
p:
- 3.765068114517464
- 1.5783998564601505
- ~SE2Transform:
theta: 4.25686839796589
p:
- 3.765068114517464
- 1.5783998564601505
- ~SE2Transform:
theta: 4.227961806571249
p:
- 3.7637231192950775
- 1.57575187901347
- ~SE2Transform:
theta: 4.227961806571249
p:
- 3.7637231192950775
- 1.57575187901347
- ~SE2Transform:
theta: 4.282988256386674
p:
- 3.7599252773600376
- 1.568026580742317
- ~SE2Transform:
theta: 4.282988256386674
p:
- 3.7599252773600376
- 1.568026580742317
- ~SE2Transform:
theta: 4.179467344207327
p:
- 3.7568434709147356
- 1.5621237280109348
- ~SE2Transform:
theta: 4.179467344207327
p:
- 3.7568434709147356
- 1.5621237280109348
- ~SE2Transform:
theta: 4.160243081464321
p:
- 3.752381024458343
- 1.5547218347422858
- ~SE2Transform:
theta: 4.160243081464321
p:
- 3.752381024458343
- 1.5547218347422858
- ~SE2Transform:
theta: 4.066975710949288
p:
- 3.7475903250887495
- 1.547700917784347
- ~SE2Transform:
theta: 4.066975710949288
p:
- 3.7475903250887495
- 1.547700917784347
- ~SE2Transform:
theta: 4.070158508541314
p:
- 3.7431668490767454
- 1.5418068894233654
- ~SE2Transform:
theta: 4.070158508541314
p:
- 3.7431668490767454
- 1.5418068894233654
- ~SE2Transform:
theta: 4.07510952762419
p:
- 3.73936480564341
- 1.5366977354623326
- ~SE2Transform:
theta: 4.07510952762419
p:
- 3.73936480564341
- 1.5366977354623326
- ~SE2Transform:
theta: 4.095352659468765
p:
- 3.7357663840785587
- 1.5317328251960465
- ~SE2Transform:
theta: 4.095352659468765
p:
- 3.7357663840785587
- 1.5317328251960465
- ~SE2Transform:
theta: 4.053286505853458
p:
- 3.7340672005909035
- 1.5294414225015993
- ~SE2Transform:
theta: 4.053286505853458
p:
- 3.7340672005909035
- 1.5294414225015993
- ~SE2Transform:
theta: 4.098664002931758
p:
- 3.731277966363896
- 1.5256670065928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.098664002931758
p:
- 3.731277966363896
- 1.5256670065928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.047607824609274
p:
- 3.728698128127962
- 1.5221966062899468
- ~SE2Transform:
theta: 4.047607824609274
p:
- 3.728698128127962
- 1.5221966062899468
- ~SE2Transform:
theta: 4.1681544027671436
p:
- 3.724915276314634
- 1.516720363754252
- ~SE2Transform:
theta: 4.1681544027671436
p:
- 3.724915276314634
- 1.516720363754252
- ~SE2Transform:
theta: 4.167170349381522
p:
- 3.7199052520164084
- 1.5084512622543977
- ~SE2Transform:
theta: 4.167170349381522
p:
- 3.7199052520164084
- 1.5084512622543977
- ~SE2Transform:
theta: 4.2504628573073395
p:
- 3.7178080100180493
- 1.504644670837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.2504628573073395
p:
- 3.7178080100180493
- 1.504644670837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.200201537387208
p:
- 3.7148501105907146
- 1.4990596555775917
- ~SE2Transform:
theta: 4.200201537387208
p:
- 3.7148501105907146
- 1.4990596555775917
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590932570153125
p:
- 3.7105500740123047
- 1.4917665841436034
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590932570153125
p:
- 3.7105500740123047
- 1.4917665841436034
- ~SE2Transform:
theta: 4.040319223506633
p:
- 3.7063732292149454
- 1.4858244467992212
- ~SE2Transform:
theta: 4.040319223506633
p:
- 3.7063732292149454
- 1.4858244467992212
- ~SE2Transform:
theta: 3.990305900005587
p:
- 3.7033666762673167
- 1.4822336878891815
- ~SE2Transform:
theta: 3.990305900005587
p:
- 3.7033666762673167
- 1.4822336878891815
- ~SE2Transform:
theta: 3.995071793177744
p:
- 3.695741842248856
- 1.4735348769378964
- ~SE2Transform:
theta: 3.995071793177744
p:
- 3.695741842248856
- 1.4735348769378964
- ~SE2Transform:
theta: 4.049998927852254
p:
- 3.691160472187446
- 1.4679823071348435
- ~SE2Transform:
theta: 4.049998927852254
p:
- 3.691160472187446
- 1.4679823071348435
- ~SE2Transform:
theta: 4.0800964786434175
p:
- 3.6896517764265924
- 1.465986724343264
- ~SE2Transform:
theta: 4.0800964786434175
p:
- 3.6896517764265924
- 1.465986724343264
- ~SE2Transform:
theta: 4.114024884175849
p:
- 3.6880342339941095
- 1.4636984390053471
- ~SE2Transform:
theta: 4.114024884175849
p:
- 3.6880342339941095
- 1.4636984390053471
- ~SE2Transform:
theta: 4.0929728729664365
p:
- 3.6841132890771564
- 1.458075142784605
- ~SE2Transform:
theta: 4.0929728729664365
p:
- 3.6841132890771564
- 1.458075142784605
- ~SE2Transform:
theta: 4.1222765721489205
p:
- 3.6792975438320443
- 1.4511074537347475
- ~SE2Transform:
theta: 4.1222765721489205
p:
- 3.6792975438320443
- 1.4511074537347475
- ~SE2Transform:
theta: 4.110556025978097
p:
- 3.6786254035252224
- 1.4501164482356872
- ~SE2Transform:
theta: 4.110556025978097
p:
- 3.6786254035252224
- 1.4501164482356872
- ~SE2Transform:
theta: 4.214199078104384
p:
- 3.675376975819981
- 1.444818263969169
- ~SE2Transform:
theta: 4.214199078104384
p:
- 3.675376975819981
- 1.444818263969169
- ~SE2Transform:
theta: 4.1074886258432075
p:
- 3.6716187305236136
- 1.4387096120304208
- ~SE2Transform:
theta: 4.1074886258432075
p:
- 3.6716187305236136
- 1.4387096120304208
- ~SE2Transform:
theta: 4.101205533102423
p:
- 3.66480523090292
- 1.428920216918626
- ~SE2Transform:
theta: 4.101205533102423
p:
- 3.66480523090292
- 1.428920216918626
- ~SE2Transform:
theta: 4.107564183107782
p:
- 3.65872925577425
- 1.420189767472408
- ~SE2Transform:
theta: 4.107564183107782
p:
- 3.65872925577425
- 1.420189767472408
- ~SE2Transform:
theta: 4.080198337264906
p:
- 3.653654139642467
- 1.4130583754974038
- ~SE2Transform:
theta: 4.080198337264906
p:
- 3.653654139642467
- 1.4130583754974038
- ~SE2Transform:
theta: 4.132474830073141
p:
- 3.6504028237522332
- 1.408367121653101
- ~SE2Transform:
theta: 4.132474830073141
p:
- 3.6504028237522332
- 1.408367121653101
- ~SE2Transform:
theta: 4.018570976757244
p:
- 3.646901472301644
- 1.403633543933485
- ~SE2Transform:
theta: 4.018570976757244
p:
- 3.646901472301644
- 1.403633543933485
- ~SE2Transform:
theta: 4.084874101384434
p:
- 3.6418473812666123
- 1.397130372971195
- ~SE2Transform:
theta: 4.084874101384434
p:
- 3.6418473812666123
- 1.397130372971195
- ~SE2Transform:
theta: 4.004064949822081
p:
- 3.636333161354467
- 1.3901403786934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.004064949822081
p:
- 3.636333161354467
- 1.3901403786934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.029492452404695
p:
- 3.631254894402094
- 1.3840572520239074
- ~SE2Transform:
theta: 4.029492452404695
p:
- 3.631254894402094
- 1.3840572520239074
- ~SE2Transform:
theta: 4.042728646397768
p:
- 3.6261409725265517
- 1.3776849589539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.042728646397768
p:
- 3.6261409725265517
- 1.3776849589539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.041499018373454
p:
- 3.6235593956575154
- 1.3744282793026046
- ~SE2Transform:
theta: 4.041499018373454
p:
- 3.6235593956575154
- 1.3744282793026046
- ~SE2Transform:
theta: 4.053878515922474
p:
- 3.6207418833420077
- 1.3708329721829102
- ~SE2Transform:
theta: 4.053878515922474
p:
- 3.6207418833420077
- 1.3708329721829102
- ~SE2Transform:
theta: 4.006229961413585
p:
- 3.614491936692167
- 1.3631410159943798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006229961413585
p:
- 3.614491936692167
- 1.3631410159943798
- ~SE2Transform:
theta: 3.969058230295153
p:
- 3.6118903075596247
- 1.3602029750753255
- ~SE2Transform:
theta: 3.969058230295153
p:
- 3.6118903075596247
- 1.3602029750753255
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767667408721467
p:
- 3.6069280149510567
- 1.3552809940338841
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767667408721467
p:
- 3.6069280149510567
- 1.3552809940338841
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678691776559377
p:
- 3.601621307339571
- 1.350983294857795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678691776559377
p:
- 3.601621307339571
- 1.350983294857795
- ~SE2Transform:
theta: 3.759180418712016
p:
- 3.5964147163081037
- 1.3472510545602412
- ~SE2Transform:
theta: 3.759180418712016
p:
- 3.5964147163081037
- 1.3472510545602412
- ~SE2Transform:
theta: 3.838019042416199
p:
- 3.590849820320074
- 1.3429587371198206
- ~SE2Transform:
theta: 3.838019042416199
p:
- 3.590849820320074
- 1.3429587371198206
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782165718937156
p:
- 3.583387737487247
- 1.3364597204757245
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782165718937156
p:
- 3.583387737487247
- 1.3364597204757245
- ~SE2Transform:
theta: 3.86526732850182
p:
- 3.5765512055712594
- 1.3303397498758605
- ~SE2Transform:
theta: 3.86526732850182
p:
- 3.5765512055712594
- 1.3303397498758605
- ~SE2Transform:
theta: 3.977248979122997
p:
- 3.571392581630719
- 1.3252399347553778
- ~SE2Transform:
theta: 3.977248979122997
p:
- 3.571392581630719
- 1.3252399347553778
- ~SE2Transform:
theta: 3.931850498301428
p:
- 3.5662758966923898
- 1.3198331612043424
- ~SE2Transform:
theta: 3.931850498301428
p:
- 3.5662758966923898
- 1.3198331612043424
- ~SE2Transform:
theta: 3.926322829247572
p:
- 3.563247012159961
- 1.31679155383233
- ~SE2Transform:
theta: 3.926322829247572
p:
- 3.563247012159961
- 1.31679155383233
- ~SE2Transform:
theta: 3.951255539093193
p:
- 3.559355381519809
- 1.3128069926773125
- ~SE2Transform:
theta: 3.951255539093193
p:
- 3.559355381519809
- 1.3128069926773125
- ~SE2Transform:
theta: 3.9848378858395983
p:
- 3.5538255620541555
- 1.3068033920939994
- ~SE2Transform:
theta: 3.9848378858395983
p:
- 3.5538255620541555
- 1.3068033920939994
- ~SE2Transform:
theta: 4.053508323683127
p:
- 3.5496728458468416
- 1.301804678482386
- ~SE2Transform:
theta: 4.053508323683127
p:
- 3.5496728458468416
- 1.301804678482386
- ~SE2Transform:
theta: 4.010270361074108
p:
- 3.5469892314054943
- 1.298489479015985
- ~SE2Transform:
theta: 4.010270361074108
p:
- 3.5469892314054943
- 1.298489479015985
- ~SE2Transform:
theta: 4.073447660529402
p:
- 3.5418435361137663
- 1.2920015405249496
- ~SE2Transform:
theta: 4.073447660529402
p:
- 3.5418435361137663
- 1.2920015405249496
- ~SE2Transform:
theta: 4.114210786261036
p:
- 3.5384286208260503
- 1.287203538572268
- ~SE2Transform:
theta: 4.114210786261036
p:
- 3.5384286208260503
- 1.287203538572268
- ~SE2Transform:
theta: 4.191272014199035
p:
- 3.536135901554426
- 1.283543729436344
- ~SE2Transform:
theta: 4.191272014199035
p:
- 3.536135901554426
- 1.283543729436344
- ~SE2Transform:
theta: 4.172026554661911
p:
- 3.5310189470117046
- 1.2748252799987
- ~SE2Transform:
theta: 4.172026554661911
p:
- 3.5310189470117046
- 1.2748252799987
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}