Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.0066305021200637
- 3.4029243871181585
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.0066305021200637
- 3.4029243871181585
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001769
p:
- 3.0099566113928593
- 3.4027142601264577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001769
p:
- 3.0099566113928593
- 3.4027142601264577
- ~SE2Transform:
theta: -0.16113038236420069
p:
- 3.0132618948414454
- 3.402287343774319
- ~SE2Transform:
theta: -0.16113038236420069
p:
- 3.0132618948414454
- 3.402287343774319
- ~SE2Transform:
theta: -0.22648985948838368
p:
- 3.016532237779276
- 3.4016454611400304
- ~SE2Transform:
theta: -0.22648985948838368
p:
- 3.016532237779276
- 3.4016454611400304
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918493366125667
p:
- 3.019753674727692
- 3.400791353281151
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918493366125667
p:
- 3.019753674727692
- 3.400791353281151
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367497
p:
- 3.022912449053273
- 3.399728667529261
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367497
p:
- 3.022912449053273
- 3.399728667529261
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.0259950717133495
- 3.3984619419146136
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.0259950717133495
- 3.3984619419146136
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511567
p:
- 3.0289883788588106
- 3.396996585787199
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511567
p:
- 3.0289883788588106
- 3.396996585787199
- ~SE2Transform:
theta: -0.5532872451092987
p:
- 3.0318795880482257
- 3.395338856716976
- ~SE2Transform:
theta: -0.5532872451092987
p:
- 3.0318795880482257
- 3.395338856716976
- ~SE2Transform:
theta: -0.6186467222334817
p:
- 3.0346563528332253
- 3.3934958337719197
- ~SE2Transform:
theta: -0.6186467222334817
p:
- 3.0346563528332253
- 3.3934958337719197
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840061993576647
p:
- 3.037306815482041
- 3.391475387287983
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840061993576647
p:
- 3.037306815482041
- 3.391475387287983
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.0398196576160617
- 3.389286145260086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.0398196576160617
- 3.389286145260086
- ~SE2Transform:
theta: -0.8147251536060307
p:
- 3.042184148543166
- 3.386937456497636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8147251536060307
p:
- 3.042184148543166
- 3.386937456497636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302137
p:
- 3.044390191081435
- 3.384439350701924
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302137
p:
- 3.044390191081435
- 3.384439350701924
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543967
p:
- 3.0464283646775576
- 3.3818024956358865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543967
p:
- 3.0464283646775576
- 3.3818024956358865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.048289965635805
- 3.3790381515691195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.048289965635805
- 3.3790381515691195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0761630621027627
p:
- 3.0499670442857765
- 3.376158123192692
- ~SE2Transform:
theta: -1.0761630621027627
p:
- 3.0499670442857765
- 3.376158123192692
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269457
p:
- 3.0514524389302
- 3.373174709209092
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269457
p:
- 3.0514524389302
- 3.373174709209092
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.0527398064278204
- 3.370100649812579
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.0527398064278204
- 3.370100649812579
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.053823649280774
- 3.36694907228421
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.053823649280774
- 3.36694907228421
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.054699339110777
- 3.363733434933878
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.054699339110777
- 3.363733434933878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236777
p:
- 3.055363136423879
- 3.3604674696287447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236777
p:
- 3.055363136423879
- 3.3604674696287447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.0558122065793754
- 3.3571651231534845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.0558122065793754
- 3.3571651231534845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720437
p:
- 3.0560446318946886
- 3.353840497652767
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720437
p:
- 3.0560446318946886
- 3.353840497652767
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.0560594198345274
- 3.350507790410291
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.0560594198345274
- 3.350507790410291
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204097
p:
- 3.05585650724935
- 3.347181233221545
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204097
p:
- 3.05585650724935
- 3.347181233221545
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445927
p:
- 3.0554367606450343
- 3.3438750316191945
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445927
p:
- 3.0554367606450343
- 3.3438750316191945
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687757
p:
- 3.0548019724826023
- 3.3406033042106142
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687757
p:
- 3.0548019724826023
- 3.3406033042106142
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929586
p:
- 3.053954853523801
- 3.337380022386625
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929586
p:
- 3.053954853523801
- 3.337380022386625
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171416
p:
- 3.052899021255226
- 3.334218950658895
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171416
p:
- 3.052899021255226
- 3.334218950658895
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413246
p:
- 3.0516389844404213
- 3.3311335878807835
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413246
p:
- 3.0516389844404213
- 3.3311335878807835
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965508
p:
- 3.0501801238659225
- 3.328137109602639
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965508
p:
- 3.0501801238659225
- 3.328137109602639
- ~SE2Transform:
theta: -2.121914696089691
p:
- 3.0485286693634652
- 3.325242311807709
- ~SE2Transform:
theta: -2.121914696089691
p:
- 3.0485286693634652
- 3.325242311807709
- ~SE2Transform:
theta: -2.1872741732138743
p:
- 3.0466916732064804
- 3.322461556268931
- ~SE2Transform:
theta: -2.1872741732138743
p:
- 3.0466916732064804
- 3.322461556268931
- ~SE2Transform:
theta: -2.2526336503380575
p:
- 3.0446769799944837
- 3.3198067177599526
- ~SE2Transform:
theta: -2.2526336503380575
p:
- 3.0446769799944837
- 3.3198067177599526
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622407
p:
- 3.042493193153964
- 3.3172891333457986
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622407
p:
- 3.042493193153964
- 3.3172891333457986
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586424
p:
- 3.0401496381988182
- 3.314919553969742
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586424
p:
- 3.0401496381988182
- 3.314919553969742
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710607
p:
- 3.037656322907233
- 3.312708098543113
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710607
p:
- 3.037656322907233
- 3.312708098543113
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.0350238945850583
- 3.3106642107341
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.0350238945850583
- 3.3106642107341
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.0322635945981857
- 3.308796618640068
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.0322635945981857
- 3.308796618640068
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083157
p:
- 3.0293872103680854
- 3.3071132975156092
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083157
p:
- 3.0293872103680854
- 3.3071132975156092
- ~SE2Transform:
theta: -2.71014999020734
p:
- 3.0264070250354997
- 3.3056214357154885
- ~SE2Transform:
theta: -2.71014999020734
p:
- 3.0264070250354997
- 3.3056214357154885
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315233
p:
- 3.0233357650072468
- 3.3043274039979194
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315233
p:
- 3.0233357650072468
- 3.3043274039979194
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.0201865456101276
- 3.3032367283192556
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.0201865456101276
- 3.3032367283192556
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.016972815084012
- 3.3023540662362745
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.016972815084012
- 3.3023540662362745
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 3.013708297153271
- 3.3016831870168226
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 3.013708297153271
- 3.3016831870168226
- ~SE2Transform:
theta: -3.036947375828256
p:
- 3.0104069324217995
- 3.301226955543758
- ~SE2Transform:
theta: -3.036947375828256
p:
- 3.0104069324217995
- 3.301226955543758
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524394
p:
- 3.007082818841885
- 3.3009873200809237
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524394
p:
- 3.007082818841885
- 3.3009873200809237
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766226
p:
- 3.00375015151115
- 3.300965303953398
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766226
p:
- 3.00375015151115
- 3.300965303953398
- ~SE2Transform:
theta: -3.233025807200806
p:
- 3.0004231620546475
- 3.3011610011775474
- ~SE2Transform:
theta: -3.233025807200806
p:
- 3.0004231620546475
- 3.3011610011775474
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324989
p:
- 2.9971160578509726
- 3.3015735760595435
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324989
p:
- 2.9971160578509726
- 3.3015735760595435
- ~SE2Transform:
theta: -3.3637447614491722
p:
- 2.9938429613619153
- 3.302201266764062
- ~SE2Transform:
theta: -3.3637447614491722
p:
- 2.9938429613619153
- 3.302201266764062
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733554
p:
- 2.9906178498247367
- 3.3030413928379208
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733554
p:
- 2.9906178498247367
- 3.3030413928379208
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975387
p:
- 2.987454495564603
- 3.3040903666565242
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975387
p:
- 2.987454495564603
- 3.3040903666565242
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821722
p:
- 2.984366407182066
- 3.305343708744248
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821722
p:
- 2.984366407182066
- 3.305343708744248
- ~SE2Transform:
theta: -3.625182669945905
p:
- 2.9813667718667327
- 3.3067960669033205
- ~SE2Transform:
theta: -3.625182669945905
p:
- 2.9813667718667327
- 3.3067960669033205
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700883
p:
- 2.9784683990834755
- 3.3084412390695372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700883
p:
- 2.9784683990834755
- 3.3084412390695372
- ~SE2Transform:
theta: -3.7559016241942715
p:
- 2.975683665871651
- 3.3102721997971827
- ~SE2Transform:
theta: -3.7559016241942715
p:
- 2.975683665871651
- 3.3102721997971827
- ~SE2Transform:
theta: -3.8212611013184548
p:
- 2.9730244639909245
- 3.312281130260081
- ~SE2Transform:
theta: -3.8212611013184548
p:
- 2.9730244639909245
- 3.312281130260081
- ~SE2Transform:
theta: -3.886620578442638
p:
- 2.9705021491394055
- 3.314459451640646
- ~SE2Transform:
theta: -3.886620578442638
p:
- 2.9705021491394055
- 3.314459451640646
- ~SE2Transform:
theta: -3.951980055566821
p:
- 2.9681274924609466
- 3.316797861764356
- ~SE2Transform:
theta: -3.951980055566821
p:
- 2.9681274924609466
- 3.316797861764356
- ~SE2Transform:
theta: -4.017339532691004
p:
- 2.965910634548689
- 3.319286374823209
- ~SE2Transform:
theta: -4.017339532691004
p:
- 2.965910634548689
- 3.319286374823209
- ~SE2Transform:
theta: -4.082699009815187
p:
- 2.963861042141276
- 3.3219143640185242
- ~SE2Transform:
theta: -4.082699009815187
p:
- 2.963861042141276
- 3.3219143640185242
- ~SE2Transform:
theta: -4.1480584869393695
p:
- 2.961987467696651
- 3.3246706069409946
- ~SE2Transform:
theta: -4.1480584869393695
p:
- 2.961987467696651
- 3.3246706069409946
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063552
p:
- 2.9602979120160815
- 3.327543333494197
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063552
p:
- 2.9602979120160815
- 3.327543333494197
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187735
p:
- 2.958799590078012
- 3.330520276156917
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187735
p:
- 2.958799590078012
- 3.330520276156917
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311918
p:
- 2.957498900227646
- 3.3335887223696394
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311918
p:
- 2.957498900227646
- 3.3335887223696394
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436101
p:
- 2.9564013968538325
- 3.336735568821516
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436101
p:
- 2.9564013968538325
- 3.336735568821516
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560283
p:
- 2.9555117666699338
- 3.339947377405961
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560283
p:
- 2.9555117666699338
- 3.339947377405961
- ~SE2Transform:
theta: -4.540215349684466
p:
- 2.9548338086999615
- 3.3432104326059493
- ~SE2Transform:
theta: -4.540215349684466
p:
- 2.9548338086999615
- 3.3432104326059493
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808649
p:
- 2.9543704180554506
- 3.3465108000639456
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808649
p:
- 2.9543704180554506
- 3.3465108000639456
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932832
p:
- 2.9541235735723457
- 3.349834386086359
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932832
p:
- 2.9541235735723457
- 3.349834386086359
- ~SE2Transform:
theta: -4.7362937810570145
p:
- 2.954094329360698
- 3.353166997828417
- ~SE2Transform:
theta: -4.7362937810570145
p:
- 2.954094329360698
- 3.353166997828417
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181197
p:
- 2.954282810303255
- 3.35649440390245
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181197
p:
- 2.954282810303255
- 3.35649440390245
- ~SE2Transform:
theta: -4.86701273530538
p:
- 2.9546882115221704
- 3.359802395150764
- ~SE2Transform:
theta: -4.86701273530538
p:
- 2.9546882115221704
- 3.359802395150764
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429563
p:
- 2.9553088018161064
- 3.3630768453235853
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429563
p:
- 2.9553088018161064
- 3.3630768453235853
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553746
p:
- 2.9561419310530517
- 3.366303771402963
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553746
p:
- 2.9561419310530517
- 3.366303771402963
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677928
p:
- 2.95718404148729
- 3.369469393315016
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677928
p:
- 2.95718404148729
- 3.369469393315016
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802111
p:
- 2.958430682952185
- 3.372560192775548
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802111
p:
- 2.958430682952185
- 3.372560192775548
- ~SE2Transform:
theta: -5.193810120926294
p:
- 2.9598765318639093
- 3.375562971017724
- ~SE2Transform:
theta: -5.193810120926294
p:
- 2.9598765318639093
- 3.375562971017724
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050477
p:
- 2.9615154139549613
- 3.3784649051553033
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050477
p:
- 2.9615154139549613
- 3.3784649051553033
- ~SE2Transform:
theta: -5.3245290751746595
p:
- 2.9633403306403907
- 3.381253602940733
- ~SE2Transform:
theta: -5.3245290751746595
p:
- 2.9633403306403907
- 3.381253602940733
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298842
p:
- 2.9653434889041406
- 3.3839171556842675
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298842
p:
- 2.9653434889041406
- 3.3839171556842675
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423025
p:
- 2.9675163345778826
- 3.3864441891081305
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423025
p:
- 2.9675163345778826
- 3.3864441891081305
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547208
p:
- 2.9698495888702285
- 3.388823911918558
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547208
p:
- 2.9698495888702285
- 3.388823911918558
- ~SE2Transform:
theta: -5.5859669836713906
p:
- 2.972333287990333
- 3.3910461618882985
- ~SE2Transform:
theta: -5.5859669836713906
p:
- 2.972333287990333
- 3.3910461618882985
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795573
p:
- 2.974956825696674
- 3.3931014492527876
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795573
p:
- 2.974956825696674
- 3.3931014492527876
- ~SE2Transform:
theta: -5.716685937919756
p:
- 2.9777089985893186
- 3.394980997234673
- ~SE2Transform:
theta: -5.716685937919756
p:
- 2.9777089985893186
- 3.394980997234673
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043939
p:
- 2.980578053952259
- 3.3966767795236477
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043939
p:
- 2.980578053952259
- 3.3966767795236477
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168122
p:
- 2.983551739941513
- 3.3981815545515293
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168122
p:
- 2.983551739941513
- 3.3981815545515293
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292304
p:
- 2.986617357904672
- 3.399488896416221
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292304
p:
- 2.986617357904672
- 3.399488896416221
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416487
p:
- 2.9897618166084756
- 3.400593222322506
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416487
p:
- 2.9897618166084756
- 3.400593222322506
- ~SE2Transform:
theta: -6.04348332354067
p:
- 2.992971688142837
- 3.401489816422483
- ~SE2Transform:
theta: -6.04348332354067
p:
- 2.992971688142837
- 3.401489816422483
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664853
p:
- 2.9962332652625947
- 3.4021748499538473
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664853
p:
- 2.9962332652625947
- 3.4021748499538473
- ~SE2Transform:
theta: -6.1742022777890355
p:
- 2.9995326199221193
- 3.4026453975900055
- ~SE2Transform:
theta: -6.1742022777890355
p:
- 2.9995326199221193
- 3.4026453975900055
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913218
p:
- 3.0028556627528147
- 3.4028994499322196
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913218
p:
- 3.0028556627528147
- 3.4028994499322196
- ~SE2Transform:
theta: -6.304921232037401
p:
- 3.0061882032295224
- 3.4029359220904247
- ~SE2Transform:
theta: -6.304921232037401
p:
- 3.0061882032295224
- 3.4029359220904247
- ~SE2Transform:
theta: -6.370280709161584
p:
- 3.0095160102688996
- 3.402754658316078
- ~SE2Transform:
theta: -6.370280709161584
p:
- 3.0095160102688996
- 3.402754658316078
- ~SE2Transform:
theta: -6.435640186285767
p:
- 3.012824873000994
- 3.402356432667258
- ~SE2Transform:
theta: -6.435640186285767
p:
- 3.012824873000994
- 3.402356432667258
- ~SE2Transform:
theta: -6.500999663409949
p:
- 3.0161006614544994
- 3.4017429457031745
- ~SE2Transform:
theta: -6.500999663409949
p:
- 3.0161006614544994
- 3.4017429457031745
- ~SE2Transform:
theta: -6.566359140534132
p:
- 3.0193293868965494
- 3.4009168172221993
- ~SE2Transform:
theta: -6.566359140534132
p:
- 3.0193293868965494
- 3.4009168172221993
- ~SE2Transform:
theta: -6.631718617658315
p:
- 3.0224972615693724
- 3.399881575074436
- ~SE2Transform:
theta: -6.631718617658315
p:
- 3.0224972615693724
- 3.399881575074436
- ~SE2Transform:
theta: -6.697078094782498
p:
- 3.025590757568715
- 3.398641640096596
- ~SE2Transform:
theta: -6.697078094782498
p:
- 3.025590757568715
- 3.398641640096596
- ~SE2Transform:
theta: -6.7624375719066805
p:
- 3.0285966646126035
- 3.397202307233523
- ~SE2Transform:
theta: -6.7624375719066805
p:
- 3.0285966646126035
- 3.397202307233523
- ~SE2Transform:
theta: -6.827797049030863
p:
- 3.0315021464537475
- 3.39556972292697
- ~SE2Transform:
theta: -6.827797049030863
p:
- 3.0315021464537475
- 3.39556972292697
- ~SE2Transform:
theta: -6.893156526155046
p:
- 3.034294795694691
- 3.393750858868202
- ~SE2Transform:
theta: -6.893156526155046
p:
- 3.034294795694691
- 3.393750858868202
- ~SE2Transform:
theta: -6.958516003279229
p:
- 3.036962686771627
- 3.3917534822264983
- ~SE2Transform:
theta: -6.958516003279229
p:
- 3.036962686771627
- 3.3917534822264983
- ~SE2Transform:
theta: -7.023875480403412
p:
- 3.0394944268806174
- 3.38958612248069
- ~SE2Transform:
theta: -7.023875480403412
p:
- 3.0394944268806174
- 3.38958612248069
- ~SE2Transform:
theta: -7.089234957527594
p:
- 3.041879204628749
- 3.3872580349953845
- ~SE2Transform:
theta: -7.089234957527594
p:
- 3.041879204628749
- 3.3872580349953845
- ~SE2Transform:
theta: -7.154594434651777
p:
- 3.044106836202464
- 3.3847791614974003
- ~SE2Transform:
theta: -7.154594434651777
p:
- 3.044106836202464
- 3.3847791614974003
- ~SE2Transform:
theta: -7.21995391177596
p:
- 3.0461678088559143
- 3.382160087621209
- ~SE2Transform:
theta: -7.21995391177596
p:
- 3.0461678088559143
- 3.382160087621209
- ~SE2Transform:
theta: -7.285313388900143
p:
- 3.048053321533628
- 3.3794119977046666
- ~SE2Transform:
theta: -7.285313388900143
p:
- 3.048053321533628
- 3.3794119977046666
- ~SE2Transform:
theta: -7.3506728660243255
p:
- 3.0497553224540144
- 3.3765466270280835
- ~SE2Transform:
theta: -7.3506728660243255
p:
- 3.0497553224540144
- 3.3765466270280835
- ~SE2Transform:
theta: -7.416032343148508
p:
- 3.051266543493215
- 3.373576211700575
- ~SE2Transform:
theta: -7.416032343148508
p:
- 3.051266543493215
- 3.373576211700575
- ~SE2Transform:
theta: -7.481391820272691
p:
- 3.052580531222469
- 3.3705134364077094
- ~SE2Transform:
theta: -7.481391820272691
p:
- 3.052580531222469
- 3.3705134364077094
- ~SE2Transform:
theta: -7.546751297396874
p:
- 3.0536916744664535
- 3.3673713802435765
- ~SE2Transform:
theta: -7.546751297396874
p:
- 3.0536916744664535
- 3.3673713802435765
- ~SE2Transform:
theta: -7.6121107745210566
p:
- 3.054595228264913
- 3.3641634608585997
- ~SE2Transform:
theta: -7.6121107745210566
p:
- 3.054595228264913
- 3.3641634608585997
- ~SE2Transform:
theta: -7.677470251645239
p:
- 3.0552873341352575
- 3.3609033771615984
- ~SE2Transform:
theta: -7.677470251645239
p:
- 3.0552873341352575
- 3.3609033771615984
- ~SE2Transform:
theta: -7.742829728769422
p:
- 3.0557650365495967
- 3.3576050508207773
- ~SE2Transform:
theta: -7.742829728769422
p:
- 3.0557650365495967
- 3.3576050508207773
- ~SE2Transform:
theta: -7.808189205893605
p:
- 3.056026295555853
- 3.3542825668134615
- ~SE2Transform:
theta: -7.808189205893605
p:
- 3.056026295555853
- 3.3542825668134615
- ~SE2Transform:
theta: -7.873548683017788
p:
- 3.056069995489049
- 3.3509501132784427
- ~SE2Transform:
theta: -7.873548683017788
p:
- 3.056069995489049
- 3.3509501132784427
- ~SE2Transform:
theta: -7.93890816014197
p:
- 3.055895949735581
- 3.3476219209277938
- ~SE2Transform:
theta: -7.93890816014197
p:
- 3.055895949735581
- 3.3476219209277938
- ~SE2Transform:
theta: -8.004267637266153
p:
- 3.0555049015301186
- 3.3443122022768774
- ~SE2Transform:
theta: -8.004267637266153
p:
- 3.0555049015301186
- 3.3443122022768774
- ~SE2Transform:
theta: -8.069627114390336
p:
- 3.0548985207817427
- 3.3410350909520643
- ~SE2Transform:
theta: -8.069627114390336
p:
- 3.0548985207817427
- 3.3410350909520643
- ~SE2Transform:
theta: -8.134986591514519
p:
- 3.0540793969428632
- 3.337804581335332
- ~SE2Transform:
theta: -8.134986591514519
p:
- 3.0540793969428632
- 3.337804581335332
- ~SE2Transform:
theta: -8.200346068638702
p:
- 3.0530510279513745
- 3.334634468803487
- ~SE2Transform:
theta: -8.200346068638702
p:
- 3.0530510279513745
- 3.334634468803487
- ~SE2Transform:
theta: -8.265705545762884
p:
- 3.0518178052932696
- 3.3315382908172015
- ~SE2Transform:
theta: -8.265705545762884
p:
- 3.0518178052932696
- 3.3315382908172015
- ~SE2Transform:
theta: -8.331065022887067
p:
- 3.050384995249499
- 3.328529269111449
- ~SE2Transform:
theta: -8.331065022887067
p:
- 3.050384995249499
- 3.328529269111449
- ~SE2Transform:
theta: -8.39642450001125
p:
- 3.0487587164071552
- 3.3256202532341868
- ~SE2Transform:
theta: -8.39642450001125
p:
- 3.0487587164071552
- 3.3256202532341868
- ~SE2Transform:
theta: -8.461783977135433
p:
- 3.046945913531023
- 3.3228236656744086
- ~SE2Transform:
theta: -8.461783977135433
p:
- 3.046945913531023
- 3.3228236656744086
- ~SE2Transform:
theta: -8.527143454259615
p:
- 3.0449543279070648
- 3.3201514488138857
- ~SE2Transform:
theta: -8.527143454259615
p:
- 3.0449543279070648
- 3.3201514488138857
- ~SE2Transform:
theta: -8.592502931383798
p:
- 3.0427924642844952
- 3.3176150139291254
- ~SE2Transform:
theta: -8.592502931383798
p:
- 3.0427924642844952
- 3.3176150139291254
- ~SE2Transform:
theta: -8.657862408507981
p:
- 3.040469554557601
- 3.3152251924613334
- ~SE2Transform:
theta: -8.657862408507981
p:
- 3.040469554557601
- 3.3152251924613334
- ~SE2Transform:
theta: -8.723221885632164
p:
- 3.0379955183424086
- 3.3129921897624692
- ~SE2Transform:
theta: -8.723221885632164
p:
- 3.0379955183424086
- 3.3129921897624692
- ~SE2Transform:
theta: -8.788581362756346
p:
- 3.0353809206165434
- 3.3109255415149144
- ~SE2Transform:
theta: -8.788581362756346
p:
- 3.0353809206165434
- 3.3109255415149144
- ~SE2Transform:
theta: -8.85394083988053
p:
- 3.0326369266031756
- 3.3090340730108627
- ~SE2Transform:
theta: -8.85394083988053
p:
- 3.0326369266031756
- 3.3090340730108627
- ~SE2Transform:
theta: -8.919300317004712
p:
- 3.029775254091712
- 3.307325861465312
- ~SE2Transform:
theta: -8.919300317004712
p:
- 3.029775254091712
- 3.307325861465312
- ~SE2Transform:
theta: -8.984659794128895
p:
- 3.0268081233988435
- 3.3058082015236065
- ~SE2Transform:
theta: -8.984659794128895
p:
- 3.0268081233988435
- 3.3058082015236065
- ~SE2Transform:
theta: -9.050019271253078
p:
- 3.023748205183629
- 3.304487574110815
- ~SE2Transform:
theta: -9.050019271253078
p:
- 3.023748205183629
- 3.304487574110815
- ~SE2Transform:
theta: -9.11537874837726
p:
- 3.020608566339463
- 3.303369618755971
- ~SE2Transform:
theta: -9.11537874837726
p:
- 3.020608566339463
- 3.303369618755971
- ~SE2Transform:
theta: -9.180738225501443
p:
- 3.01740261419399
- 3.302459109509365
- ~SE2Transform:
theta: -9.180738225501443
p:
- 3.01740261419399
- 3.302459109509365
- ~SE2Transform:
theta: -9.246097702625626
p:
- 3.014144039255245
- 3.3017599345557205
- ~SE2Transform:
theta: -9.246097702625626
p:
- 3.014144039255245
- 3.3017599345557205
- ~SE2Transform:
theta: -9.311457179749809
p:
- 3.010846756748522
- 3.3012750796103214
- ~SE2Transform:
theta: -9.311457179749809
p:
- 3.010846756748522
- 3.3012750796103214
- ~SE2Transform:
theta: -9.376816656873991
p:
- 3.0075248471936185
- 3.3010066151689914
- ~SE2Transform:
theta: -9.376816656873991
p:
- 3.0075248471936185
- 3.3010066151689914
- ~SE2Transform:
theta: -9.442176133998174
p:
- 3.0041924962762185
- 3.3009556876663693
- ~SE2Transform:
theta: -9.442176133998174
p:
- 3.0041924962762185
- 3.3009556876663693
- ~SE2Transform:
theta: -9.507535611122357
p:
- 3.0008639342701824
- 3.301122514580244
- ~SE2Transform:
theta: -9.507535611122357
p:
- 3.0008639342701824
- 3.301122514580244
- ~SE2Transform:
theta: -9.57289508824654
p:
- 2.997553375269428
- 3.3015063835028498
- ~SE2Transform:
theta: -9.57289508824654
p:
- 2.997553375269428
- 3.3015063835028498
- ~SE2Transform:
theta: -9.638254565370723
p:
- 2.9942749564889057
- 3.3021056551830905
- ~SE2Transform:
theta: -9.638254565370723
p:
- 2.9942749564889057
- 3.3021056551830905
- ~SE2Transform:
theta: -9.703614042494905
p:
- 2.991042677893875
- 3.302917770526699
- ~SE2Transform:
theta: -9.703614042494905
p:
- 2.991042677893875
- 3.302917770526699
- ~SE2Transform:
theta: -9.768973519619088
p:
- 2.987870342415281
- 3.3039392615244445
- ~SE2Transform:
theta: -9.768973519619088
p:
- 2.987870342415281
- 3.3039392615244445
- ~SE2Transform:
theta: -9.83433299674327
p:
- 2.984771497006538
- 3.30516576606171
- ~SE2Transform:
theta: -9.83433299674327
p:
- 2.984771497006538
- 3.30516576606171
- ~SE2Transform:
theta: -9.899692473867454
p:
- 2.981759374793421
- 3.3065920465462106
- ~SE2Transform:
theta: -9.899692473867454
p:
- 2.981759374793421
- 3.3065920465462106
- ~SE2Transform:
theta: -9.965051950991636
p:
- 2.97884683856411
- 3.308212012274296
- ~SE2Transform:
theta: -9.965051950991636
p:
- 2.97884683856411
- 3.308212012274296
- ~SE2Transform:
theta: -10.03041142811582
p:
- 2.9760463258407026
- 3.310018745440331
- ~SE2Transform:
theta: -10.03041142811582
p:
- 2.9760463258407026
- 3.310018745440331
- ~SE2Transform:
theta: -10.095770905240002
p:
- 2.973369795766755
- 3.3120045306780836
- ~SE2Transform:
theta: -10.095770905240002
p:
- 2.973369795766755
- 3.3120045306780836
- ~SE2Transform:
theta: -10.161130382364185
p:
- 2.9708286780376665
- 3.3141608880079643
- ~SE2Transform:
theta: -10.161130382364185
p:
- 2.9708286780376665
- 3.3141608880079643
- ~SE2Transform:
theta: -10.226489859488368
p:
- 2.9684338240919828
- 3.3164786090494323
- ~SE2Transform:
theta: -10.226489859488368
p:
- 2.9684338240919828
- 3.3164786090494323
- ~SE2Transform:
theta: -10.29184933661255
p:
- 2.966195460772059
- 3.318947796343916
- ~SE2Transform:
theta: -10.29184933661255
p:
- 2.966195460772059
- 3.318947796343916
- ~SE2Transform:
theta: -10.357208813736733
p:
- 2.9641231466519558
- 3.321557905620333
- ~SE2Transform:
theta: -10.357208813736733
p:
- 2.9641231466519558
- 3.321557905620333
- ~SE2Transform:
theta: -10.422568290860916
p:
- 2.962225731219072
- 3.324297790822723
- ~SE2Transform:
theta: -10.422568290860916
p:
- 2.962225731219072
- 3.324297790822723
- ~SE2Transform:
theta: -10.487927767985099
p:
- 2.9605113170838195
- 3.327155751707701
- ~SE2Transform:
theta: -10.487927767985099
p:
- 2.9605113170838195
- 3.327155751707701
- ~SE2Transform:
theta: -10.553287245109281
p:
- 2.958987225378713
- 3.3301195838084863
- ~SE2Transform:
theta: -10.553287245109281
p:
- 2.958987225378713
- 3.3301195838084863
- ~SE2Transform:
theta: -10.618646722233464
p:
- 2.9576599644946424
- 3.333176630552132
- ~SE2Transform:
theta: -10.618646722233464
p:
- 2.9576599644946424
- 3.333176630552132
- ~SE2Transform:
theta: -10.684006199357647
p:
- 2.9565352022878244
- 3.3363138373074053
- ~SE2Transform:
theta: -10.684006199357647
p:
- 2.9565352022878244
- 3.3363138373074053
- ~SE2Transform:
theta: -10.74936567648183
p:
- 2.955617741876126
- 3.339517807132511
- ~SE2Transform:
theta: -10.74936567648183
p:
- 2.955617741876126
- 3.339517807132511
- ~SE2Transform:
theta: -10.814725153606012
p:
- 2.9549115011281146
- 3.3427748579845957
- ~SE2Transform:
theta: -10.814725153606012
p:
- 2.9549115011281146
- 3.3427748579845957
- ~SE2Transform:
theta: -10.880084630730195
p:
- 2.9544194959324237
- 3.3460710811467362
- ~SE2Transform:
theta: -10.880084630730195
p:
- 2.9544194959324237
- 3.3460710811467362
- ~SE2Transform:
theta: -10.945444107854378
p:
- 2.9541438273188816
- 3.3493924006228974
- ~SE2Transform:
theta: -10.945444107854378
p:
- 2.9541438273188816
- 3.3493924006228974
- ~SE2Transform:
theta: -11.01080358497856
p:
- 2.9540856724863978
- 3.352724633247232
- ~SE2Transform:
theta: -11.01080358497856
p:
- 2.9540856724863978
- 3.352724633247232
- ~SE2Transform:
theta: -11.076163062102744
p:
- 2.9542452797759218
- 3.3560535492510306
- ~SE2Transform:
theta: -11.076163062102744
p:
- 2.9542452797759218
- 3.3560535492510306
- ~SE2Transform:
theta: -11.141522539226926
p:
- 2.954621967609944
- 3.359364933028686
- ~SE2Transform:
theta: -11.141522539226926
p:
- 2.954621967609944
- 3.359364933028686
- ~SE2Transform:
theta: -11.20688201635111
p:
- 2.9552141274030634
- 3.3626446438431685
- ~SE2Transform:
theta: -11.20688201635111
p:
- 2.9552141274030634
- 3.3626446438431685
- ~SE2Transform:
theta: -11.272241493475292
p:
- 2.9560192304311945
- 3.3658786762117936
- ~SE2Transform:
theta: -11.272241493475292
p:
- 2.9560192304311945
- 3.3658786762117936
- ~SE2Transform:
theta: -11.337600970599475
p:
- 2.957033838630082
- 3.3690532197144045
- ~SE2Transform:
theta: -11.337600970599475
p:
- 2.957033838630082
- 3.3690532197144045
- ~SE2Transform:
theta: -11.402960447723657
p:
- 2.9582536192770053
- 3.3721547179685727
- ~SE2Transform:
theta: -11.402960447723657
p:
- 2.9582536192770053
- 3.3721547179685727
- ~SE2Transform:
theta: -11.46831992484784
p:
- 2.959673363492983
- 3.3751699265199697
- ~SE2Transform:
theta: -11.46831992484784
p:
- 2.959673363492983
- 3.3751699265199697
- ~SE2Transform:
theta: -11.533679401972023
p:
- 2.961287008486458
- 3.3780859694006993
- ~SE2Transform:
theta: -11.533679401972023
p:
- 2.961287008486458
- 3.3780859694006993
- ~SE2Transform:
theta: -11.599038879096206
p:
- 2.9630876634434866
- 3.380890394114067
- ~SE2Transform:
theta: -11.599038879096206
p:
- 2.9630876634434866
- 3.380890394114067
- ~SE2Transform:
theta: -11.664398356220389
p:
- 2.9650676389538586
- 3.3835712248109866
- ~SE2Transform:
theta: -11.664398356220389
p:
- 2.9650676389538586
- 3.3835712248109866
- ~SE2Transform:
theta: -11.729757833344571
p:
- 2.967218479847501
- 3.386117013430934
- ~SE2Transform:
theta: -11.729757833344571
p:
- 2.967218479847501
- 3.386117013430934
- ~SE2Transform:
theta: -11.795117310468754
p:
- 2.9695310013009357
- 3.3885168885890673
- ~SE2Transform:
theta: -11.795117310468754
p:
- 2.9695310013009357
- 3.3885168885890673
- ~SE2Transform:
theta: -11.860476787592937
p:
- 2.9719953280596028
- 3.3907606020007433
- ~SE2Transform:
theta: -11.860476787592937
p:
- 2.9719953280596028
- 3.3907606020007433
- ~SE2Transform:
theta: -11.92583626471712
p:
- 2.974600936608565
- 3.3928385722451875
- ~SE2Transform:
theta: -11.92583626471712
p:
- 2.974600936608565
- 3.3928385722451875
- ~SE2Transform:
theta: -11.991195741841302
p:
- 2.977336700111501
- 3.394741925681421
- ~SE2Transform:
theta: -11.991195741841302
p:
- 2.977336700111501
- 3.394741925681421
- ~SE2Transform:
theta: -12.056555218965485
p:
- 2.980190935926087
- 3.3964625343417367
- ~SE2Transform:
theta: -12.056555218965485
p:
- 2.980190935926087
- 3.3964625343417367
- ~SE2Transform:
theta: -12.121914696089668
p:
- 2.9831514554928624
- 3.397993050640886
- ~SE2Transform:
theta: -12.121914696089668
p:
- 2.9831514554928624
- 3.397993050640886
- ~SE2Transform:
theta: -12.18727417321385
p:
- 2.9862056163845287
- 3.3993269387527736
- ~SE2Transform:
theta: -12.18727417321385
p:
- 2.9862056163845287
- 3.3993269387527736
- ~SE2Transform:
theta: -12.252633650338034
p:
- 2.9893403762934248
- 3.400458502520662
- ~SE2Transform:
theta: -12.252633650338034
p:
- 2.9893403762934248
- 3.400458502520662
- ~SE2Transform:
theta: -12.317993127462216
p:
- 2.9925423487266225
- 3.4013829097816997
- ~SE2Transform:
theta: -12.317993127462216
p:
- 2.9925423487266225
- 3.4013829097816997
- ~SE2Transform:
theta: -12.383352604586399
p:
- 2.9957978601708137
- 3.4020962130019075
- ~SE2Transform:
theta: -12.383352604586399
p:
- 2.9957978601708137
- 3.4020962130019075
- ~SE2Transform:
theta: -12.448712081710582
p:
- 2.999093008482871
- 3.402595366133488
- ~SE2Transform:
theta: -12.448712081710582
p:
- 2.999093008482871
- 3.402595366133488
- ~SE2Transform:
theta: -12.514071558834765
p:
- 3.0024137222567346
- 3.402878237622491
- ~SE2Transform:
theta: -12.514071558834765
p:
- 3.0024137222567346
- 3.402878237622491
- ~SE2Transform:
theta: -12.579431035958947
p:
- 3.005745820913113
- 3.402943619511275
- ~SE2Transform:
theta: -12.579431035958947
p:
- 3.005745820913113
- 3.402943619511275
- ~SE2Transform:
theta: -12.64479051308313
p:
- 3.0090750752553865
- 3.402791232596898
- ~SE2Transform:
theta: -12.64479051308313
p:
- 3.0090750752553865
- 3.402791232596898
- ~SE2Transform:
theta: -12.710149990207313
p:
- 3.012387268233126
- 3.4024217276234063
- ~SE2Transform:
theta: -12.710149990207313
p:
- 3.012387268233126
- 3.4024217276234063
- ~SE2Transform:
theta: -12.775509467331496
p:
- 3.0156682556537415
- 3.40183668250294
- ~SE2Transform:
theta: -12.775509467331496
p:
- 3.0156682556537415
- 3.40183668250294
- ~SE2Transform:
theta: -12.840868944455679
p:
- 3.018904026583006
- 3.401038595577508
- ~SE2Transform:
theta: -12.840868944455679
p:
- 3.018904026583006
- 3.401038595577508
- ~SE2Transform:
theta: -12.906228421579861
p:
- 3.022080763176517
- 3.4000308749502164
- ~SE2Transform:
theta: -12.906228421579861
p:
- 3.022080763176517
- 3.4000308749502164
- ~SE2Transform:
theta: -12.971587898704044
p:
- 3.0251848996865998
- 3.398817823931508
- ~SE2Transform:
theta: -12.971587898704044
p:
- 3.0251848996865998
- 3.398817823931508
- ~SE2Transform:
theta: -13.036947375828227
p:
- 3.028203180392674
- 3.3974046226625587
- ~SE2Transform:
theta: -13.036947375828227
p:
- 3.028203180392674
- 3.3974046226625587
- ~SE2Transform:
theta: -13.10230685295241
p:
- 3.031122716207696
- 3.3957973059943125
- ~SE2Transform:
theta: -13.10230685295241
p:
- 3.031122716207696
- 3.3957973059943125
- ~SE2Transform:
theta: -13.167666330076592
p:
- 3.033931039718953
- 3.394002737716609
- ~SE2Transform:
theta: -13.167666330076592
p:
- 3.033931039718953
- 3.394002737716609
- ~SE2Transform:
theta: -13.233025807200775
p:
- 3.0366161584281626
- 3.3920285812474624
- ~SE2Transform:
theta: -13.233025807200775
p:
- 3.0366161584281626
- 3.3920285812474624
- ~SE2Transform:
theta: -13.298385284324958
p:
- 3.0391666059635267
- 3.3898832669076575
- ~SE2Transform:
theta: -13.298385284324958
p:
- 3.0391666059635267
- 3.3898832669076575
- ~SE2Transform:
theta: -13.36374476144914
p:
- 3.0415714910450475
- 3.3875759559204046
- ~SE2Transform:
theta: -13.36374476144914
p:
- 3.0415714910450475
- 3.3875759559204046
- ~SE2Transform:
theta: -13.429104238573323
p:
- 3.0438205439940025
- 3.3851165012897972
- ~SE2Transform:
theta: -13.429104238573323
p:
- 3.0438205439940025
- 3.3851165012897972
- ~SE2Transform:
theta: -13.494463715697506
p:
- 3.0459041605879724
- 3.382515405725126
- ~SE2Transform:
theta: -13.494463715697506
p:
- 3.0459041605879724
- 3.382515405725126
- ~SE2Transform:
theta: -13.559823192821689
p:
- 3.0478134430741437
- 3.379783776790732
- ~SE2Transform:
theta: -13.559823192821689
p:
- 3.0478134430741437
- 3.379783776790732
- ~SE2Transform:
theta: -13.625182669945872
p:
- 3.049540238165744
- 3.3769332794729214
- ~SE2Transform:
theta: -13.625182669945872
p:
- 3.049540238165744
- 3.3769332794729214
- ~SE2Transform:
theta: -13.690542147070055
p:
- 3.051077171859356
- 3.373976086366501
- ~SE2Transform:
theta: -13.690542147070055
p:
- 3.051077171859356
- 3.373976086366501
- ~SE2Transform:
theta: -13.755901624194237
p:
- 3.0524176809244232
- 3.370924825693649
- ~SE2Transform:
theta: -13.755901624194237
p:
- 3.0524176809244232
- 3.370924825693649
- ~SE2Transform:
theta: -13.82126110131842
p:
- 3.053556040930482
- 3.367792527377105
- ~SE2Transform:
theta: -13.82126110131842
p:
- 3.053556040930482
- 3.367792527377105
- ~SE2Transform:
theta: -13.886620578442603
p:
- 3.0544873906924295
- 3.3645925673979584
- ~SE2Transform:
theta: -13.886620578442603
p:
- 3.0544873906924295
- 3.3645925673979584
- ~SE2Transform:
theta: -13.951980055566786
p:
- 3.05520775302944
- 3.361338610675653
- ~SE2Transform:
theta: -13.951980055566786
p:
- 3.05520775302944
- 3.361338610675653
- ~SE2Transform:
theta: -14.017339532690968
p:
- 3.055714051748883
- 3.3580445527141243
- ~SE2Transform:
theta: -14.017339532690968
p:
- 3.055714051748883
- 3.3580445527141243
- ~SE2Transform:
theta: -14.082699009815151
p:
- 3.056004124782714
- 3.3547244602632635
- ~SE2Transform:
theta: -14.082699009815151
p:
- 3.056004124782714
- 3.3547244602632635
- ~SE2Transform:
theta: -14.148058486939334
p:
- 3.056076733420241
- 3.3513925112491014
- ~SE2Transform:
theta: -14.148058486939334
p:
- 3.056076733420241
- 3.3513925112491014
- ~SE2Transform:
theta: -14.213417964063517
p:
- 3.0559315675978413
- 3.3480629342292345
- ~SE2Transform:
theta: -14.213417964063517
p:
- 3.0559315675978413
- 3.3480629342292345
- ~SE2Transform:
theta: -14.2787774411877
p:
- 3.0555692472230396
- 3.344749947632035
- ~SE2Transform:
theta: -14.2787774411877
p:
- 3.0555692472230396
- 3.344749947632035
- ~SE2Transform:
theta: -14.344136918311882
p:
- 3.054991319527291
- 3.341467699039118
- ~SE2Transform:
theta: -14.344136918311882
p:
- 3.054991319527291
- 3.341467699039118
- ~SE2Transform:
theta: -14.409496395436065
p:
- 3.0542002524587755
- 3.3382302047703463
- ~SE2Transform:
theta: -14.409496395436065
p:
- 3.0542002524587755
- 3.3382302047703463
- ~SE2Transform:
theta: -14.474855872560248
p:
- 3.0531994241434184
- 3.3350512900293694
- ~SE2Transform:
theta: -14.474855872560248
p:
- 3.0531994241434184
- 3.3350512900293694
- ~SE2Transform:
theta: -14.54021534968443
p:
- 3.0519931084591416
- 3.331944529865294
- ~SE2Transform:
theta: -14.54021534968443
p:
- 3.0519931084591416
- 3.331944529865294
- ~SE2Transform:
theta: -14.605574826808613
p:
- 3.050586456784949
- 3.3289231912025965
- ~SE2Transform:
theta: -14.605574826808613
p:
- 3.050586456784949
- 3.3289231912025965
- ~SE2Transform:
theta: -14.670934303932796
p:
- 3.0489854760027826
- 3.326000176186837
- ~SE2Transform:
theta: -14.670934303932796
p:
- 3.0489854760027826
- 3.326000176186837
- ~SE2Transform:
theta: -14.736293781056979
p:
- 3.0471970028460893
- 3.323187967088103
- ~SE2Transform:
theta: -14.736293781056979
p:
- 3.0471970028460893
- 3.323187967088103
- ~SE2Transform:
theta: -14.801653258181162
p:
- 3.045228674704641
- 3.3204985729974568
- ~SE2Transform:
theta: -14.801653258181162
p:
- 3.045228674704641
- 3.3204985729974568
- ~SE2Transform:
theta: -14.867012735305345
p:
- 3.043088897010276
- 3.317943478544033
- ~SE2Transform:
theta: -14.867012735305345
p:
- 3.043088897010276
- 3.317943478544033
- ~SE2Transform:
theta: -14.932372212429527
p:
- 3.0407868073428426
- 3.315533594851753
- ~SE2Transform:
theta: -14.932372212429527
p:
- 3.0407868073428426
- 3.315533594851753
- ~SE2Transform:
theta: -14.99773168955371
p:
- 3.03833223640962
- 3.31327921294511
- ~SE2Transform:
theta: -14.99773168955371
p:
- 3.03833223640962
- 3.31327921294511
- ~SE2Transform:
theta: -15.063091166677893
p:
- 3.0357356660648462
- 3.3111899598029892
- ~SE2Transform:
theta: -15.063091166677893
p:
- 3.0357356660648462
- 3.3111899598029892
- ~SE2Transform:
theta: -15.128450643802076
p:
- 3.033008184548632
- 3.309274757248185
- ~SE2Transform:
theta: -15.128450643802076
p:
- 3.033008184548632
- 3.309274757248185
- ~SE2Transform:
theta: -15.193810120926258
p:
- 3.030161439136395
- 3.3075417838481793
- ~SE2Transform:
theta: -15.193810120926258
p:
- 3.030161439136395
- 3.3075417838481793
- ~SE2Transform:
theta: -15.259169598050441
p:
- 3.027207586401026
- 3.3059984399898723
- ~SE2Transform:
theta: -15.259169598050441
p:
- 3.027207586401026
- 3.3059984399898723
- ~SE2Transform:
theta: -15.324529075174624
p:
- 3.0241592403001816
- 3.3046513162774076
- ~SE2Transform:
theta: -15.324529075174624
p:
- 3.0241592403001816
- 3.3046513162774076
- ~SE2Transform:
theta: -15.389888552298807
p:
- 3.021029418310385
- 3.303506165388047
- ~SE2Transform:
theta: -15.389888552298807
p:
- 3.021029418310385
- 3.303506165388047
- ~SE2Transform:
theta: -15.45524802942299
p:
- 3.017831485837967
- 3.3025678775062786
- ~SE2Transform:
theta: -15.45524802942299
p:
- 3.017831485837967
- 3.3025678775062786
- ~SE2Transform:
theta: -15.520607506547172
p:
- 3.0145790991442265
- 3.301840459441064
- ~SE2Transform:
theta: -15.520607506547172
p:
- 3.0145790991442265
- 3.301840459441064
- ~SE2Transform:
theta: -15.585966983671355
p:
- 3.0112861470285424
- 3.3013270175153977
- ~SE2Transform:
theta: -15.585966983671355
p:
- 3.0112861470285424
- 3.3013270175153977
- ~SE2Transform:
theta: -15.651326460795538
p:
- 3.007966691518467
- 3.3010297443012484
- ~SE2Transform:
theta: -15.651326460795538
p:
- 3.007966691518467
- 3.3010297443012484
- ~SE2Transform:
theta: -15.71668593791972
p:
- 3.0046349078200776
- 3.3009499092565315
- ~SE2Transform:
theta: -15.71668593791972
p:
- 3.0046349078200776
- 3.3009499092565315
- ~SE2Transform:
theta: -15.782045415043903
p:
- 3.001305023785015
- 3.3010878533040904
- ~SE2Transform:
theta: -15.782045415043903
p:
- 3.001305023785015
- 3.3010878533040904
- ~SE2Transform:
theta: -15.847404892168086
p:
- 2.997991259152712
- 3.3014429873758395
- ~SE2Transform:
theta: -15.847404892168086
p:
- 2.997991259152712
- 3.3014429873758395
- ~SE2Transform:
theta: -15.912764369292269
p:
- 2.994707764827258
- 3.3020137949282873
- ~SE2Transform:
theta: -15.912764369292269
p:
- 2.994707764827258
- 3.3020137949282873
- ~SE2Transform:
theta: -15.978123846416452
p:
- 2.9914685624482185
- 3.302797838418691
- ~SE2Transform:
theta: -15.978123846416452
p:
- 2.9914685624482185
- 3.302797838418691
- ~SE2Transform:
theta: -16.043483323540634
p:
- 2.988287484513456
- 3.303791769714197
- ~SE2Transform:
theta: -16.043483323540634
p:
- 2.988287484513456
- 3.303791769714197
- ~SE2Transform:
theta: -16.108842800664817
p:
- 2.985178115309651
- 3.3049913443895087
- ~SE2Transform:
theta: -16.108842800664817
p:
- 2.985178115309651
- 3.3049913443895087
- ~SE2Transform:
theta: -16.174202277789
p:
- 2.9821537329027694
- 3.3063914398520264
- ~SE2Transform:
theta: -16.174202277789
p:
- 2.9821537329027694
- 3.3063914398520264
- ~SE2Transform:
theta: -16.239561754913183
p:
- 2.979227252436196
- 3.307986077217067
- ~SE2Transform:
theta: -16.239561754913183
p:
- 2.979227252436196
- 3.307986077217067
- ~SE2Transform:
theta: -16.304921232037366
p:
- 2.9764111709786722
- 3.309768446839736
- ~SE2Transform:
theta: -16.304921232037366
p:
- 2.9764111709786722
- 3.309768446839736
- ~SE2Transform:
theta: -16.37028070916155
p:
- 2.973717514157555
- 3.3117309373944304
- ~SE2Transform:
theta: -16.37028070916155
p:
- 2.973717514157555
- 3.3117309373944304
- ~SE2Transform:
theta: -16.43564018628573
p:
- 2.971157784805288
- 3.3138651683777973
- ~SE2Transform:
theta: -16.43564018628573
p:
- 2.971157784805288
- 3.3138651683777973
- ~SE2Transform:
theta: -16.500999663409914
p:
- 2.9687429138383914
- 3.316162025896334
- ~SE2Transform:
theta: -16.500999663409914
p:
- 2.9687429138383914
- 3.316162025896334
- ~SE2Transform:
theta: -16.566359140534097
p:
- 2.96648321357872
- 3.31861170158582
- ~SE2Transform:
theta: -16.566359140534097
p:
- 2.96648321357872
- 3.31861170158582
- ~SE2Transform:
theta: -16.63171861765828
p:
- 2.9643883337163373
- 3.321203734496376
- ~SE2Transform:
theta: -16.63171861765828
p:
- 2.9643883337163373
- 3.321203734496376
- ~SE2Transform:
theta: -16.697078094782462
p:
- 2.962467220102052
- 3.323927055764281
- ~SE2Transform:
theta: -16.697078094782462
p:
- 2.962467220102052
- 3.323927055764281
- ~SE2Transform:
theta: -16.762437571906645
p:
- 2.9607280765455837
- 3.3267700358797963
- ~SE2Transform:
theta: -16.762437571906645
p:
- 2.9607280765455837
- 3.3267700358797963
- ~SE2Transform:
theta: -16.827797049030828
p:
- 2.9591783297825027
- 3.3297205343491294
- ~SE2Transform:
theta: -16.827797049030828
p:
- 2.9591783297825027
- 3.3297205343491294
- ~SE2Transform:
theta: -16.89315652615501
p:
- 2.9578245977595374
- 3.3327659515384847
- ~SE2Transform:
theta: -16.89315652615501
p:
- 2.9578245977595374
- 3.3327659515384847
- ~SE2Transform:
theta: -16.958516003279193
p:
- 2.956672661373688
- 3.3358932824787875
- ~SE2Transform:
theta: -16.958516003279193
p:
- 2.956672661373688
- 3.3358932824787875
- ~SE2Transform:
theta: -17.023875480403376
p:
- 2.9557274397858246
- 3.339089172401337
- ~SE2Transform:
theta: -17.023875480403376
p:
- 2.9557274397858246
- 3.339089172401337
- ~SE2Transform:
theta: -17.08923495752756
p:
- 2.954992969414196
- 3.3423399737672193
- ~SE2Transform:
theta: -17.08923495752756
p:
- 2.954992969414196
- 3.3423399737672193
- ~SE2Transform:
theta: -17.15459443465174
p:
- 2.9544723866975473
- 3.345631804546944
- ~SE2Transform:
theta: -17.15459443465174
p:
- 2.9544723866975473
- 3.345631804546944
- ~SE2Transform:
theta: -17.219953911775924
p:
- 2.954167914701459
- 3.3489506075014472
- ~SE2Transform:
theta: -17.219953911775924
p:
- 2.954167914701459
- 3.3489506075014472
- ~SE2Transform:
theta: -17.285313388900107
p:
- 2.9540808536250975
- 3.3522822102112855
- ~SE2Transform:
theta: -17.285313388900107
p:
- 2.9540808536250975
- 3.3522822102112855
- ~SE2Transform:
theta: -17.35067286602429
p:
- 2.954211575248924
- 3.3556123855977003
- ~SE2Transform:
theta: -17.35067286602429
p:
- 2.954211575248924
- 3.3556123855977003
- ~SE2Transform:
theta: -17.416032343148473
p:
- 2.954559521347063
- 3.3589269126770906
- ~SE2Transform:
theta: -17.416032343148473
p:
- 2.954559521347063
- 3.3589269126770906
- ~SE2Transform:
theta: -17.481391820272655
p:
- 2.9551232060711192
- 3.3622116372894566
- ~SE2Transform:
theta: -17.481391820272655
p:
- 2.9551232060711192
- 3.3622116372894566
- ~SE2Transform:
theta: -17.54675129739684
p:
- 2.9559002222952544
- 3.3654525325414895
- ~SE2Transform:
theta: -17.54675129739684
p:
- 2.9559002222952544
- 3.3654525325414895
- ~SE2Transform:
theta: -17.61211077452102
p:
- 2.9568872518954366
- 3.3686357587061826
- ~SE2Transform:
theta: -17.61211077452102
p:
- 2.9568872518954366
- 3.3686357587061826
- ~SE2Transform:
theta: -17.677470251645204
p:
- 2.958080079918959
- 3.3717477223231804
- ~SE2Transform:
theta: -17.677470251645204
p:
- 2.958080079918959
- 3.3717477223231804
- ~SE2Transform:
theta: -17.742829728769387
p:
- 2.9594736125837247
- 3.3747751342474896
- ~SE2Transform:
theta: -17.742829728769387
p:
- 2.9594736125837247
- 3.3747751342474896
- ~SE2Transform:
theta: -17.80818920589357
p:
- 2.9610618990304323
- 3.3777050663986534
- ~SE2Transform:
theta: -17.80818920589357
p:
- 2.9610618990304323
- 3.3777050663986534
- ~SE2Transform:
theta: -17.873548683017752
p:
- 2.962838156734773
- 3.3805250069680612
- ~SE2Transform:
theta: -17.873548683017752
p:
- 2.962838156734773
- 3.3805250069680612
- ~SE2Transform:
theta: -17.938908160141935
p:
- 2.964794800471118
- 3.3832229138486336
- ~SE2Transform:
theta: -17.938908160141935
p:
- 2.964794800471118
- 3.3832229138486336
- ~SE2Transform:
theta: -18.004267637266118
p:
- 2.966923474704021
- 3.385787266058724
- ~SE2Transform:
theta: -18.004267637266118
p:
- 2.966923474704021
- 3.385787266058724
- ~SE2Transform:
theta: -18.0696271143903
p:
- 2.969215089269196
- 3.3882071129406355
- ~SE2Transform:
theta: -18.0696271143903
p:
- 2.969215089269196
- 3.3882071129406355
- ~SE2Transform:
theta: -18.134986591514483
p:
- 2.971659858191621
- 3.39047212092366
- ~SE2Transform:
theta: -18.134986591514483
p:
- 2.971659858191621
- 3.39047212092366
- ~SE2Transform:
theta: -18.200346068638666
p:
- 2.9742473414749835
- 3.392572617651946
- ~SE2Transform:
theta: -18.200346068638666
p:
- 2.9742473414749835
- 3.392572617651946
- ~SE2Transform:
theta: -18.26570554576285
p:
- 2.9769664896840213
- 3.3944996332887554
- ~SE2Transform:
theta: -18.26570554576285
p:
- 2.9769664896840213
- 3.3944996332887554
- ~SE2Transform:
theta: -18.33106502288703
p:
- 2.9798056911293775
- 3.3962449388207196
- ~SE2Transform:
theta: -18.33106502288703
p:
- 2.9798056911293775
- 3.3962449388207196
- ~SE2Transform:
theta: -18.396424500011214
p:
- 2.9827528214534706
- 3.3978010811985344
- ~SE2Transform:
theta: -18.396424500011214
p:
- 2.9827528214534706
- 3.3978010811985344
- ~SE2Transform:
theta: -18.461783977135397
p:
- 2.985795295405631
- 3.3991614151640164
- ~SE2Transform:
theta: -18.461783977135397
p:
- 2.985795295405631
- 3.3991614151640164
- ~SE2Transform:
theta: -18.52714345425958
p:
- 2.9889201205854112
- 3.4003201316276224
- ~SE2Transform:
theta: -18.52714345425958
p:
- 2.9889201205854112
- 3.4003201316276224
- ~SE2Transform:
theta: -18.592502931383763
p:
- 2.9921139529245613
- 3.4012722824752397
- ~SE2Transform:
theta: -18.592502931383763
p:
- 2.9921139529245613
- 3.4012722824752397
- ~SE2Transform:
theta: -18.657862408507945
p:
- 2.9953631536707483
- 3.402013801698319
- ~SE2Transform:
theta: -18.657862408507945
p:
- 2.9953631536707483
- 3.402013801698319
- ~SE2Transform:
theta: -18.723221885632128
p:
- 2.9986538476296754
- 3.402541522757118
- ~SE2Transform:
theta: -18.723221885632128
p:
- 2.9986538476296754
- 3.402541522757118
- ~SE2Transform:
theta: -18.78858136275631
p:
- 3.001971982416889
- 3.402853192102903
- ~SE2Transform:
theta: -18.78858136275631
p:
- 3.001971982416889
- 3.402853192102903
- ~SE2Transform:
theta: -18.853940839880494
p:
- 3.0053033884662486
- 3.4029474788013716
- ~SE2Transform:
theta: -18.853940839880494
p:
- 3.0053033884662486
- 3.4029474788013716
- ~SE2Transform:
theta: -18.919300317004677
p:
- 3.008633839538803
- 3.402823980216195
- ~SE2Transform:
theta: -18.919300317004677
p:
- 3.008633839538803
- 3.402823980216195
- ~SE2Transform:
theta: -18.98465979412886
p:
- 3.0119491134736767
- 3.4024832237284115
- ~SE2Transform:
theta: -18.98465979412886
p:
- 3.0119491134736767
- 3.4024832237284115
- ~SE2Transform:
theta: -19.050019271253042
p:
- 3.0152350529215437
- 3.401926664484331
- ~SE2Transform:
theta: -19.050019271253042
p:
- 3.0152350529215437
- 3.401926664484331
- ~SE2Transform:
theta: -19.115378748377225
p:
- 3.018477625801333
- 3.4011566791815646
- ~SE2Transform:
theta: -19.115378748377225
p:
- 3.018477625801333
- 3.4011566791815646
- ~SE2Transform:
theta: -19.180738225501408
p:
- 3.0216629852219947
- 3.4001765559197143
- ~SE2Transform:
theta: -19.180738225501408
p:
- 3.0216629852219947
- 3.4001765559197143
- ~SE2Transform:
theta: -19.24609770262559
p:
- 3.0247775286134453
- 3.398990480159069
- ~SE2Transform:
theta: -19.24609770262559
p:
- 3.0247775286134453
- 3.398990480159069
- ~SE2Transform:
theta: -19.311457179749773
p:
- 3.0278079558141746
- 3.3976035168472616
- ~SE2Transform:
theta: -19.311457179749773
p:
- 3.0278079558141746
- 3.3976035168472616
- ~SE2Transform:
theta: -19.376816656873956
p:
- 3.030741325867468
- 3.3960215887902185
- ~SE2Transform:
theta: -19.376816656873956
p:
- 3.030741325867468
- 3.3960215887902185
- ~SE2Transform:
theta: -19.44217613399814
p:
- 3.0335651122837013
- 3.3942514513597586
- ~SE2Transform:
theta: -19.44217613399814
p:
- 3.0335651122837013
- 3.3942514513597586
- ~SE2Transform:
theta: -19.50753561112232
p:
- 3.0362672565327196
- 3.392300663645855
- ~SE2Transform:
theta: -19.50753561112232
p:
- 3.0362672565327196
- 3.392300663645855
- ~SE2Transform:
theta: -19.572895088246504
p:
- 3.0388362195378686
- 3.3901775561767438
- ~SE2Transform:
theta: -19.572895088246504
p:
- 3.0388362195378686
- 3.3901775561767438
- ~SE2Transform:
theta: -19.638254565370687
p:
- 3.0412610309517856
- 3.3878911953447317
- ~SE2Transform:
theta: -19.638254565370687
p:
- 3.0412610309517856
- 3.3878911953447317
- ~SE2Transform:
theta: -19.70361404249487
p:
- 3.043531336003519
- 3.385451344689611
- ~SE2Transform:
theta: -19.70361404249487
p:
- 3.043531336003519
- 3.385451344689611
- ~SE2Transform:
theta: -19.768973519619053
p:
- 3.0456374397169292
- 3.3828684232050166
- ~SE2Transform:
theta: -19.768973519619053
p:
- 3.0456374397169292
- 3.3828684232050166
- ~SE2Transform:
theta: -19.834332996743235
p:
- 3.047570348311541
- 3.3801534608457757
- ~SE2Transform:
theta: -19.834332996743235
p:
- 3.047570348311541
- 3.3801534608457757
- ~SE2Transform:
theta: -19.899692473867418
p:
- 3.0493218076090485
- 3.3773180514262395
- ~SE2Transform:
theta: -19.899692473867418
p:
- 3.0493218076090485
- 3.3773180514262395
- ~SE2Transform:
theta: -19.9650519509916
p:
- 3.050884338281471
- 3.374374303110748
- ~SE2Transform:
theta: -19.9650519509916
p:
- 3.050884338281471
- 3.374374303110748
- ~SE2Transform:
theta: -20.030411428115784
p:
- 3.0522512677904317
- 3.3713347867076418
- ~SE2Transform:
theta: -20.030411428115784
p:
- 3.0522512677904317
- 3.3713347867076418
- ~SE2Transform:
theta: -20.095770905239966
p:
- 3.0534167588811685
- 3.368212481987626
- ~SE2Transform:
theta: -20.095770905239966
p:
- 3.0534167588811685
- 3.368212481987626
- ~SE2Transform:
theta: -20.16113038236415
p:
- 3.054375834509602
- 3.3650207222557285
- ~SE2Transform:
theta: -20.16113038236415
p:
- 3.054375834509602
- 3.3650207222557285
- ~SE2Transform:
theta: -20.226489859488332
p:
- 3.0551243990960106
- 3.3617731374135427
- ~SE2Transform:
theta: -20.226489859488332
p:
- 3.0551243990960106
- 3.3617731374135427
- ~SE2Transform:
theta: -20.291849336612515
p:
- 3.055659256014549
- 3.3584835957549055
- ~SE2Transform:
theta: -20.291849336612515
p:
- 3.055659256014549
- 3.3584835957549055
- ~SE2Transform:
theta: -20.357208813736698
p:
- 3.055978121243932
- 3.3551661447435546
- ~SE2Transform:
theta: -20.357208813736698
p:
- 3.055978121243932
- 3.3551661447435546
- ~SE2Transform:
theta: -20.42256829086088
p:
- 3.0560796331209814
- 3.3518349510256757
- ~SE2Transform:
theta: -20.42256829086088
p:
- 3.0560796331209814
- 3.3518349510256757
- ~SE2Transform:
theta: -20.487927767985063
p:
- 3.055963358155394
- 3.348504239933492
- ~SE2Transform:
theta: -20.487927767985063
p:
- 3.055963358155394
- 3.348504239933492
- ~SE2Transform:
theta: -20.553287245109246
p:
- 3.0556297928808918
- 3.3451882347382504
- ~SE2Transform:
theta: -20.553287245109246
p:
- 3.0556297928808918
- 3.3451882347382504
- ~SE2Transform:
theta: -20.61864672223343
p:
- 3.0550803617348534
- 3.3419010959120095
- ~SE2Transform:
theta: -20.61864672223343
p:
- 3.0550803617348534
- 3.3419010959120095
- ~SE2Transform:
theta: -20.68400619935761
p:
- 3.0543174109754823
- 3.3386568606575935
- ~SE2Transform:
theta: -20.68400619935761
p:
- 3.0543174109754823
- 3.3386568606575935
- ~SE2Transform:
theta: -20.749365676481794
p:
- 3.0533441986624834
- 3.335469382964958
- ~SE2Transform:
theta: -20.749365676481794
p:
- 3.0533441986624834
- 3.335469382964958
- ~SE2Transform:
theta: -20.814725153605977
p:
- 3.0521648807440394
- 3.332352274449931
- ~SE2Transform:
theta: -20.814725153605977
p:
- 3.0521648807440394
- 3.332352274449931
- ~SE2Transform:
theta: -20.88008463073016
p:
- 3.0507844933094943
- 3.3293188462279732
- ~SE2Transform:
theta: -20.88008463073016
p:
- 3.0507844933094943
- 3.3293188462279732
- ~SE2Transform:
theta: -20.945444107854343
p:
- 3.049208931083538
- 3.3263820520711826
- ~SE2Transform:
theta: -20.945444107854343
p:
- 3.049208931083538
- 3.3263820520711826
- ~SE2Transform:
theta: -21.010803584978525
p:
- 3.0474449222537214
- 3.3235544330912727
- ~SE2Transform:
theta: -21.010803584978525
p:
- 3.0474449222537214
- 3.3235544330912727
- ~SE2Transform:
theta: -21.076163062102708
p:
- 3.0454999997388046
- 3.3208480641847506
- ~SE2Transform:
theta: -21.076163062102708
p:
- 3.0454999997388046
- 3.3208480641847506
- ~SE2Transform:
theta: -21.14152253922689
p:
- 3.043382469020626
- 3.3182745024689977
- ~SE2Transform:
theta: -21.14152253922689
p:
- 3.043382469020626
- 3.3182745024689977
- ~SE2Transform:
theta: -21.206882016351074
p:
- 3.0411013726768656
- 3.315844737929438
- ~SE2Transform:
theta: -21.206882016351074
p:
- 3.0411013726768656
- 3.315844737929438
- ~SE2Transform:
theta: -21.272241493475256
p:
- 3.038666451766156
- 3.3135691464885575
- ~SE2Transform:
theta: -21.272241493475256
p:
- 3.038666451766156
- 3.3135691464885575
- ~SE2Transform:
theta: -21.33760097059944
p:
- 3.036088104230445
- 3.3114574456971777
- ~SE2Transform:
theta: -21.33760097059944
p:
- 3.036088104230445
- 3.3114574456971777
- ~SE2Transform:
theta: -21.402960447723622
p:
- 3.033377340492239
- 3.3095186532372054
- ~SE2Transform:
theta: -21.402960447723622
p:
- 3.033377340492239
- 3.3095186532372054
- ~SE2Transform:
theta: -21.468319924847805
p:
- 3.030545736436347
- 3.307761048413055
- ~SE2Transform:
theta: -21.468319924847805
p:
- 3.030545736436347
- 3.307761048413055
- ~SE2Transform:
theta: -21.533679401971987
p:
- 3.0276053839769097
- 3.3061921367962004
- ~SE2Transform:
theta: -21.533679401971987
p:
- 3.0276053839769097
- 3.3061921367962004
- ~SE2Transform:
theta: -21.59903887909617
p:
- 3.024568839420805
- 3.304818618173826
- ~SE2Transform:
theta: -21.59903887909617
p:
- 3.024568839420805
- 3.304818618173826
- ~SE2Transform:
theta: -21.664398356220353
p:
- 3.0214490698479386
- 3.3036463579384527
- ~SE2Transform:
theta: -21.664398356220353
p:
- 3.0214490698479386
- 3.3036463579384527
- ~SE2Transform:
theta: -21.729757833344536
p:
- 3.0182593977373964
- 3.3026803620407135
- ~SE2Transform:
theta: -21.729757833344536
p:
- 3.0182593977373964
- 3.3026803620407135
- ~SE2Transform:
theta: -21.79511731046872
p:
- 3.0150134440759175
- 3.301924755612239
- ~SE2Transform:
theta: -21.79511731046872
p:
- 3.0150134440759175
- 3.301924755612239
- ~SE2Transform:
theta: -21.8604767875929
p:
- 3.011725070191641
- 3.301382765349939
- ~SE2Transform:
theta: -21.8604767875929
p:
- 3.011725070191641
- 3.301382765349939
- ~SE2Transform:
theta: -21.925836264717084
p:
- 3.008408318561511
- 3.301056705736907
- ~SE2Transform:
theta: -21.925836264717084
p:
- 3.008408318561511
- 3.301056705736907
- ~SE2Transform:
theta: -21.991195741841267
p:
- 3.0050773528451162
- 3.300947969158791
- ~SE2Transform:
theta: -21.991195741841267
p:
- 3.0050773528451162
- 3.300947969158791
- ~SE2Transform:
theta: -22.05655521896545
p:
- 3.001746397401036
- 3.301057019957829
- ~SE2Transform:
theta: -22.05655521896545
p:
- 3.001746397401036
- 3.301057019957829
- ~SE2Transform:
theta: -22.121914696089632
p:
- 2.9984296765439837
- 3.301383392449952
- ~SE2Transform:
theta: -22.121914696089632
p:
- 2.9984296765439837
- 3.301383392449952
- ~SE2Transform:
theta: -22.187274173213815
p:
- 2.9951413538021363
- 3.3019256929134126
- ~SE2Transform:
theta: -22.187274173213815
p:
- 2.9951413538021363
- 3.3019256929134126
- ~SE2Transform:
theta: -22.252633650337998
p:
- 2.9918954714340424
- 3.3026816055404526
- ~SE2Transform:
theta: -22.252633650337998
p:
- 2.9918954714340424
- 3.3026816055404526
- ~SE2Transform:
theta: -22.31799312746218
p:
- 2.988705890463394
- 3.3036479023265892
- ~SE2Transform:
theta: -22.31799312746218
p:
- 2.988705890463394
- 3.3036479023265892
- ~SE2Transform:
theta: -22.383352604586364
p:
- 2.985586231487732
- 3.3048204568552966
- ~SE2Transform:
theta: -22.383352604586364
p:
- 2.985586231487732
- 3.3048204568552966
- ~SE2Transform:
theta: -22.448712081710546
p:
- 2.9825498165138544
- 3.3061942619192086
- ~SE2Transform:
theta: -22.448712081710546
p:
- 2.9825498165138544
- 3.3061942619192086
- ~SE2Transform:
theta: -22.51407155883473
p:
- 2.9796096120683067
- 3.3077634509026015
- ~SE2Transform:
theta: -22.51407155883473
p:
- 2.9796096120683067
- 3.3077634509026015
- ~SE2Transform:
theta: -22.579431035958912
p:
- 2.976778173825897
- 3.309521322833841
- ~SE2Transform:
theta: -22.579431035958912
p:
- 2.976778173825897
- 3.309521322833841
- ~SE2Transform:
theta: -22.644790513083095
p:
- 2.974067592992686
- 3.311460371000816
- ~SE2Transform:
theta: -22.644790513083095
p:
- 2.974067592992686
- 3.311460371000816
- ~SE2Transform:
theta: -22.710149990207277
p:
- 2.971489444672416
- 3.3135723150071543
- ~SE2Transform:
theta: -22.710149990207277
p:
- 2.971489444672416
- 3.3135723150071543
- ~SE2Transform:
theta: -22.77550946733146
p:
- 2.9690547384368755
- 3.31584813613234
- ~SE2Transform:
theta: -22.77550946733146
p:
- 2.9690547384368755
- 3.31584813613234
- ~SE2Transform:
theta: -22.840868944455643
p:
- 2.966773871311276
- 3.31827811584472
- ~SE2Transform:
theta: -22.840868944455643
p:
- 2.966773871311276
- 3.31827811584472
- ~SE2Transform:
theta: -22.906228421579826
p:
- 2.964656583375411
- 3.320851877302948
- ~SE2Transform:
theta: -22.906228421579826
p:
- 2.964656583375411
- 3.320851877302948
- ~SE2Transform:
theta: -22.97158789870401
p:
- 2.9627119161701967
- 3.323558429668631
- ~SE2Transform:
theta: -22.97158789870401
p:
- 2.9627119161701967
- 3.323558429668631
- ~SE2Transform:
theta: -23.03694737582819
p:
- 2.960948174087213
- 3.326386215040955
- ~SE2Transform:
theta: -23.03694737582819
p:
- 2.960948174087213
- 3.326386215040955
- ~SE2Transform:
theta: -23.102306852952374
p:
- 2.9593728889061186
- 3.32932315781286
- ~SE2Transform:
theta: -23.102306852952374
p:
- 2.9593728889061186
- 3.32932315781286
- ~SE2Transform:
theta: -23.167666330076557
p:
- 2.95799278763139
- 3.332356716237996
- ~SE2Transform:
theta: -23.167666330076557
p:
- 2.95799278763139
- 3.332356716237996
- ~SE2Transform:
theta: -23.23302580720074
p:
- 2.956813763765716
- 3.3354739359882526
- ~SE2Transform:
theta: -23.23302580720074
p:
- 2.956813763765716
- 3.3354739359882526
- ~SE2Transform:
theta: -23.298385284324922
p:
- 2.955840852142736
- 3.3386615054731568
- ~SE2Transform:
theta: -23.298385284324922
p:
- 2.955840852142736
- 3.3386615054731568
- ~SE2Transform:
theta: -23.363744761449105
p:
- 2.955078207426584
- 3.341905812684896
- ~SE2Transform:
theta: -23.363744761449105
p:
- 2.955078207426584
- 3.341905812684896
- ~SE2Transform:
theta: -23.429104238573288
p:
- 2.954529086370055
- 3.3451930033262336
- ~SE2Transform:
theta: -23.429104238573288
p:
- 2.954529086370055
- 3.3451930033262336
- ~SE2Transform:
theta: -23.49446371569747
p:
- 2.9541958339071654
- 3.348509039973075
- ~SE2Transform:
theta: -23.49446371569747
p:
- 2.9541958339071654
- 3.348509039973075
- ~SE2Transform:
theta: -23.559823192821653
p:
- 2.9540798731394817
- 3.351839762019055
- ~SE2Transform:
theta: -23.559823192821653
p:
- 2.9540798731394817
- 3.351839762019055
- ~SE2Transform:
theta: -23.625182669945836
p:
- 2.954181699258993
- 3.355170946146149
- ~SE2Transform:
theta: -23.625182669945836
p:
- 2.954181699258993
- 3.355170946146149
- ~SE2Transform:
theta: -23.69054214707002
p:
- 2.9545008774334742
- 3.35848836706309
- ~SE2Transform:
theta: -23.69054214707002
p:
- 2.9545008774334742
- 3.35848836706309
- ~SE2Transform:
theta: -23.755901624194202
p:
- 2.9550360446633652
- 3.3617778582522058
- ~SE2Transform:
theta: -23.755901624194202
p:
- 2.9550360446633652
- 3.3617778582522058
- ~SE2Transform:
theta: -23.821261101318385
p:
- 2.955784915602245
- 3.36502537246528
- ~SE2Transform:
theta: -23.821261101318385
p:
- 2.955784915602245
- 3.36502537246528
- ~SE2Transform:
theta: -23.886620578442567
p:
- 2.95674429231604
- 3.3682170417100874
- ~SE2Transform:
theta: -23.886620578442567
p:
- 2.95674429231604
- 3.3682170417100874
- ~SE2Transform:
theta: -23.95198005556675
p:
- 2.9579100779392897
- 3.371339236471444
- ~SE2Transform:
theta: -23.95198005556675
p:
- 2.9579100779392897
- 3.371339236471444
- ~SE2Transform:
theta: -24.017339532690933
p:
- 2.9592772941701617
- 3.3743786239138833
- ~SE2Transform:
theta: -24.017339532690933
p:
- 2.9592772941701617
- 3.3743786239138833
- ~SE2Transform:
theta: -24.082699009815116
p:
- 2.960840102529494
- 3.3773222248174064
- ~SE2Transform:
theta: -24.082699009815116
p:
- 2.960840102529494
- 3.3773222248174064
- ~SE2Transform:
theta: -24.1480584869393
p:
- 2.9625918292930913
- 3.380157469003172
- ~SE2Transform:
theta: -24.1480584869393
p:
- 2.9625918292930913
- 3.380157469003172
- ~SE2Transform:
theta: -24.21341796406348
p:
- 2.9645249939908016
- 3.3828722490124443
- ~SE2Transform:
theta: -24.21341796406348
p:
- 2.9645249939908016
- 3.3828722490124443
- ~SE2Transform:
theta: -24.278777441187664
p:
- 2.9666313413506717
- 3.385454971809569
- ~SE2Transform:
theta: -24.278777441187664
p:
- 2.9666313413506717
- 3.385454971809569
- ~SE2Transform:
theta: -24.344136918311847
p:
- 2.968901876551773
- 3.3878946082881822
- ~SE2Transform:
theta: -24.344136918311847
p:
- 2.968901876551773
- 3.3878946082881822
- ~SE2Transform:
theta: -24.40949639543603
p:
- 2.9713269036351497
- 3.3901807403692548
- ~SE2Transform:
theta: -24.40949639543603
p:
- 2.9713269036351497
- 3.3901807403692548
- ~SE2Transform:
theta: -24.474855872560212
p:
- 2.973896066908868
- 3.3923036054898397
- ~SE2Transform:
theta: -24.474855872560212
p:
- 2.973896066908868
- 3.3923036054898397
- ~SE2Transform:
theta: -24.540215349684395
p:
- 2.9765983951703503
- 3.394254138292541
- ~SE2Transform:
theta: -24.540215349684395
p:
- 2.9765983951703503
- 3.394254138292541
- ~SE2Transform:
theta: -24.605574826808578
p:
- 2.9794223485571467
- 3.3960240093376797
- ~SE2Transform:
theta: -24.605574826808578
p:
- 2.9794223485571467
- 3.3960240093376797
- ~SE2Transform:
theta: -24.67093430393276
p:
- 2.982355867826081
- 3.3976056606728395
- ~SE2Transform:
theta: -24.67093430393276
p:
- 2.982355867826081
- 3.3976056606728395
- ~SE2Transform:
theta: -24.736293781056943
p:
- 2.9853864258503267
- 3.3989923381078975
- ~SE2Transform:
theta: -24.736293781056943
p:
- 2.9853864258503267
- 3.3989923381078975
- ~SE2Transform:
theta: -24.801653258181126
p:
- 2.9885010811145087
- 3.4001781200577197
- ~SE2Transform:
theta: -24.801653258181126
p:
- 2.9885010811145087
- 3.4001781200577197
- ~SE2Transform:
theta: -24.86701273530531
p:
- 2.991686532979382
- 3.401157942829344
- ~SE2Transform:
theta: -24.86701273530531
p:
- 2.991686532979382
- 3.401157942829344
- ~SE2Transform:
theta: -24.93237221242949
p:
- 2.9949291784800947
- 3.401927622245678
- ~SE2Transform:
theta: -24.93237221242949
p:
- 2.9949291784800947
- 3.401927622245678
- ~SE2Transform:
theta: -24.997731689553675
p:
- 2.998215170415481
- 3.4024838715133585
- ~SE2Transform:
theta: -24.997731689553675
p:
- 2.998215170415481
- 3.4024838715133585
- ~SE2Transform:
theta: -25.063091166677857
p:
- 3.00153047648033
- 3.4028243152584796
- ~SE2Transform:
theta: -25.063091166677857
p:
- 3.00153047648033
- 3.4028243152584796
- ~SE2Transform:
theta: -25.12845064380204
p:
- 3.0048609391881107
- 3.4029474996702493
- ~SE2Transform:
theta: -25.12845064380204
p:
- 3.0048609391881107
- 3.4029474996702493
- ~SE2Transform:
theta: -25.193810120926223
p:
- 3.0081923363282606
- 3.4028528987092566
- ~SE2Transform:
theta: -25.193810120926223
p:
- 3.0081923363282606
- 3.4028528987092566
- ~SE2Transform:
theta: -25.259169598050406
p:
- 3.0115104416998735
- 3.4025409163538383
- ~SE2Transform:
theta: -25.259169598050406
p:
- 3.0115104416998735
- 3.4025409163538383
- ~SE2Transform:
theta: -25.32452907517459
p:
- 3.014801085862424
- 3.4020128848749547
- ~SE2Transform:
theta: -25.32452907517459
p:
- 3.014801085862424
- 3.4020128848749547
- ~SE2Transform:
theta: -25.38988855229877
p:
- 3.018050216644106
- 3.401271059146939
- ~SE2Transform:
theta: -25.38988855229877
p:
- 3.018050216644106
- 3.401271059146939
- ~SE2Transform:
theta: -25.455248029422954
p:
- 3.0212439591493947
- 3.4003186070184137
- ~SE2Transform:
theta: -25.455248029422954
p:
- 3.0212439591493947
- 3.4003186070184137
- ~SE2Transform:
theta: -25.520607506547137
p:
- 3.0243686750095784
- 3.3991595957845004
- ~SE2Transform:
theta: -25.520607506547137
p:
- 3.0243686750095784
- 3.3991595957845004
- ~SE2Transform:
theta: -25.58596698367132
p:
- 3.027411020623239
- 3.3977989748180817
- ~SE2Transform:
theta: -25.58596698367132
p:
- 3.027411020623239
- 3.3977989748180817
- ~SE2Transform:
theta: -25.651326460795502
p:
- 3.0303580041379785
- 3.3962425544342927
- ~SE2Transform:
theta: -25.651326460795502
p:
- 3.0303580041379785
- 3.3962425544342927
- ~SE2Transform:
theta: -25.716685937919685
p:
- 3.033197040930053
- 3.3944969810784964
- ~SE2Transform:
theta: -25.716685937919685
p:
- 3.033197040930053
- 3.3944969810784964
- ~SE2Transform:
theta: -25.782045415043868
p:
- 3.0359160073450067
- 3.392569708943697
- ~SE2Transform:
theta: -25.782045415043868
p:
- 3.0359160073450067
- 3.392569708943697
- ~SE2Transform:
theta: -25.84740489216805
p:
- 3.0385032924698048
- 3.390468968138596
- ~SE2Transform:
theta: -25.84740489216805
p:
- 3.0385032924698048
- 3.390468968138596
- ~SE2Transform:
theta: -25.912764369292233
p:
- 3.040947847715391
- 3.388203729542223
- ~SE2Transform:
theta: -25.912764369292233
p:
- 3.040947847715391
- 3.388203729542223
- ~SE2Transform:
theta: -25.978123846416416
p:
- 3.0432392339979244
- 3.385783666495227
- ~SE2Transform:
theta: -25.978123846416416
p:
- 3.0432392339979244
- 3.385783666495227
- ~SE2Transform:
theta: -26.0434833235406
p:
- 3.0453676663172278
- 3.3832191134914145
- ~SE2Transform:
theta: -26.0434833235406
p:
- 3.0453676663172278
- 3.3832191134914145
- ~SE2Transform:
theta: -26.10884280066478
p:
- 3.04732405554207
- 3.3805210220459405
- ~SE2Transform:
theta: -26.10884280066478
p:
- 3.04732405554207
- 3.3805210220459405
- ~SE2Transform:
theta: -26.174202277788964
p:
- 3.0491000472238543
- 3.3777009139286065
- ~SE2Transform:
theta: -26.174202277788964
p:
- 3.0491000472238543
- 3.3777009139286065
- ~SE2Transform:
theta: -26.239561754913147
p:
- 3.0506880572729593
- 3.3747708319619782
- ~SE2Transform:
theta: -26.239561754913147
p:
- 3.0506880572729593
- 3.3747708319619782
- ~SE2Transform:
theta: -26.30492123203733
p:
- 3.0520813043453883
- 3.3717432885944296
- ~SE2Transform:
theta: -26.30492123203733
p:
- 3.0520813043453883
- 3.3717432885944296
- ~SE2Transform:
theta: -26.370280709161513
p:
- 3.053273838801416
- 3.3686312124677245
- ~SE2Transform:
theta: -26.370280709161513
p:
- 3.053273838801416
- 3.3686312124677245
- ~SE2Transform:
theta: -26.435640186285696
p:
- 3.0542605681125785
- 3.365447893207312
- ~SE2Transform:
theta: -26.435640186285696
p:
- 3.0542605681125785
- 3.365447893207312
- ~SE2Transform:
theta: -26.50099966340988
p:
- 3.0550372786085065
- 3.3622069246710975
- ~SE2Transform:
theta: -26.50099966340988
p:
- 3.0550372786085065
- 3.3622069246710975
- ~SE2Transform:
theta: -26.56635914053406
p:
- 3.055600653470731
- 3.3589221468990353
- ~SE2Transform:
theta: -26.56635914053406
p:
- 3.055600653470731
- 3.3589221468990353
- ~SE2Transform:
theta: -26.631718617658244
p:
- 3.0559482868966295
- 3.3556075870114457
- ~SE2Transform:
theta: -26.631718617658244
p:
- 3.0559482868966295
- 3.3556075870114457
- ~SE2Transform:
theta: -26.697078094782427
p:
- 3.0560786943730234
- 3.35227739930843
- ~SE2Transform:
theta: -26.697078094782427
p:
- 3.0560786943730234
- 3.35227739930843
- ~SE2Transform:
theta: -26.76243757190661
p:
- 3.055991319015554
- 3.3489458048261844
- ~SE2Transform:
theta: -26.76243757190661
p:
- 3.055991319015554
- 3.3489458048261844
- ~SE2Transform:
theta: -26.827797049030792
p:
- 3.0556865339467696
- 3.3456270306083344
- ~SE2Transform:
theta: -26.827797049030792
p:
- 3.0556865339467696
- 3.3456270306083344
- ~SE2Transform:
theta: -26.893156526154975
p:
- 3.0551656407027643
- 3.3423352489516067
- ~SE2Transform:
theta: -26.893156526154975
p:
- 3.0551656407027643
- 3.3423352489516067
- ~SE2Transform:
theta: -26.958516003279158
p:
- 3.054430863675176
- 3.339084516885295
- ~SE2Transform:
theta: -26.958516003279158
p:
- 3.054430863675176
- 3.339084516885295
- ~SE2Transform:
theta: -27.02387548040334
p:
- 3.0534853406122746
- 3.335888716142955
- ~SE2Transform:
theta: -27.02387548040334
p:
- 3.0534853406122746
- 3.335888716142955
- ~SE2Transform:
theta: -27.089234957527523
p:
- 3.052333109219711
- 3.3327614938826717
- ~SE2Transform:
theta: -27.089234957527523
p:
- 3.052333109219711
- 3.3327614938826717
- ~SE2Transform:
theta: -27.154594434651706
p:
- 3.050979089918134
- 3.3297162044090456
- ~SE2Transform:
theta: -27.154594434651706
p:
- 3.050979089918134
- 3.3297162044090456
- ~SE2Transform:
theta: -27.21995391177589
p:
- 3.0494290648313216
- 3.326765852145761
- ~SE2Transform:
theta: -27.21995391177589
p:
- 3.0494290648313216
- 3.326765852145761
- ~SE2Transform:
theta: -27.28531338890007
p:
- 3.047689653094539
- 3.323923036102264
- ~SE2Transform:
theta: -27.28531338890007
p:
- 3.047689653094539
- 3.323923036102264
- ~SE2Transform:
theta: -27.350672866024254
p:
- 3.0457682825885777
- 3.3211998960717035
- ~SE2Transform:
theta: -27.350672866024254
p:
- 3.0457682825885777
- 3.3211998960717035
- ~SE2Transform:
theta: -27.416032343148437
p:
- 3.0436731582201735
- 3.318608060789874
- ~SE2Transform:
theta: -27.416032343148437
p:
- 3.0436731582201735
- 3.318608060789874
- ~SE2Transform:
theta: -27.48139182027262
p:
- 3.0414132268842575
- 3.3161585982765525
- ~SE2Transform:
theta: -27.48139182027262
p:
- 3.0414132268842575
- 3.3161585982765525
- ~SE2Transform:
theta: -27.546751297396803
p:
- 3.0389981392576684
- 3.3138619685712856
- ~SE2Transform:
theta: -27.546751297396803
p:
- 3.0389981392576684
- 3.3138619685712856
- ~SE2Transform:
theta: -27.612110774520986
p:
- 3.0364382085874717
- 3.3117279790654526
- ~SE2Transform:
theta: -27.612110774520986
p:
- 3.0364382085874717
- 3.3117279790654526
- ~SE2Transform:
theta: -27.67747025164517
p:
- 3.0337443666498833
- 3.309765742621364
- ~SE2Transform:
theta: -27.67747025164517
p:
- 3.0337443666498833
- 3.309765742621364
- ~SE2Transform:
theta: -27.74282972876935
p:
- 3.030928117067858
- 3.3079836386572357
- ~SE2Transform:
theta: -27.74282972876935
p:
- 3.030928117067858
- 3.3079836386572357
- ~SE2Transform:
theta: -27.808189205893534
p:
- 3.028001486186701
- 3.306389277364217
- ~SE2Transform:
theta: -27.808189205893534
p:
- 3.028001486186701
- 3.306389277364217
- ~SE2Transform:
theta: -27.873548683017717
p:
- 3.024976971717475
- 3.3049894672082805
- ~SE2Transform:
theta: -27.873548683017717
p:
- 3.024976971717475
- 3.3049894672082805
- ~SE2Transform:
theta: -27.9389081601419
p:
- 3.021867489367517
- 3.3037901858557537
- ~SE2Transform:
theta: -27.9389081601419
p:
- 3.021867489367517
- 3.3037901858557537
- ~SE2Transform:
theta: -28.004267637266082
p:
- 3.018686317685965
- 3.3027965546466476
- ~SE2Transform:
theta: -28.004267637266082
p:
- 3.018686317685965
- 3.3027965546466476
- ~SE2Transform:
theta: -28.069627114390265
p:
- 3.0154470413598298
- 3.3020128167247877
- ~SE2Transform:
theta: -28.069627114390265
p:
- 3.0154470413598298
- 3.3020128167247877
- ~SE2Transform:
theta: -28.134986591514448
p:
- 3.012163493202754
- 3.3014423189181468
- ~SE2Transform:
theta: -28.134986591514448
p:
- 3.012163493202754
- 3.3014423189181468
- ~SE2Transform:
theta: -28.20034606863863
p:
- 3.008849695084182
- 3.301087497446746
- ~SE2Transform:
theta: -28.20034606863863
p:
- 3.008849695084182
- 3.301087497446746
- ~SE2Transform:
theta: -28.265705545762813
p:
- 3.005519798051201
- 3.3009498675191677
- ~SE2Transform:
theta: -28.265705545762813
p:
- 3.005519798051201
- 3.3009498675191677
- ~SE2Transform:
theta: -28.331065022886996
p:
- 3.0021880218987493
- 3.3010300168620983
- ~SE2Transform:
theta: -28.331065022886996
p:
- 3.0021880218987493
- 3.3010300168620983
- ~SE2Transform:
theta: -28.39642450001118
p:
- 2.998868594446244
- 3.301327603210533
- ~SE2Transform:
theta: -28.39642450001118
p:
- 2.998868594446244
- 3.301327603210533
- ~SE2Transform:
theta: -28.46178397713536
p:
- 2.9955756907799476
- 3.3018413557693673
- ~SE2Transform:
theta: -28.46178397713536
p:
- 2.9955756907799476
- 3.3018413557693673
- ~SE2Transform:
theta: -28.527143454259544
p:
- 2.992323372720516
- 3.3025690806401222
- ~SE2Transform:
theta: -28.527143454259544
p:
- 2.992323372720516
- 3.3025690806401222
- ~SE2Transform:
theta: -28.592502931383727
p:
- 2.9891255287742364
- 3.3035076701896395
- ~SE2Transform:
theta: -28.592502931383727
p:
- 2.9891255287742364
- 3.3035076701896395
- ~SE2Transform:
theta: -28.65786240850791
p:
- 2.9859958148243715
- 3.304653116320734
- ~SE2Transform:
theta: -28.65786240850791
p:
- 2.9859958148243715
- 3.304653116320734
- ~SE2Transform:
theta: -28.723221885632093
p:
- 2.9829475958158844
- 3.306000527588134
- ~SE2Transform:
theta: -28.723221885632093
p:
- 2.9829475958158844
- 3.306000527588134
- ~SE2Transform:
theta: -28.788581362756275
p:
- 2.979993888682571
- 3.3075441500866205
- ~SE2Transform:
theta: -28.788581362756275
p:
- 2.979993888682571
- 3.3075441500866205
- ~SE2Transform:
theta: -28.853940839880458
p:
- 2.977147306760317
- 3.309277392022161
- ~SE2Transform:
theta: -28.853940839880458
p:
- 2.977147306760317
- 3.309277392022161
- ~SE2Transform:
theta: -28.91930031700464
p:
- 2.9744200059238555
- 3.311192851861118
- ~SE2Transform:
theta: -28.91930031700464
p:
- 2.9744200059238555
- 3.311192851861118
- ~SE2Transform:
theta: -28.984659794128824
p:
- 2.97182363267704
- 3.3132823499373174
- ~SE2Transform:
theta: -28.984659794128824
p:
- 2.97182363267704
- 3.3132823499373174
- ~SE2Transform:
theta: -29.050019271253007
p:
- 2.969369274418306
- 3.315536963382013
- ~SE2Transform:
theta: -29.050019271253007
p:
- 2.969369274418306
- 3.315536963382013
- ~SE2Transform:
theta: -29.11537874837719
p:
- 2.967067412093699
- 3.317947064227574
- ~SE2Transform:
theta: -29.11537874837719
p:
- 2.967067412093699
- 3.317947064227574
- ~SE2Transform:
theta: -29.180738225501372
p:
- 2.9649278754396664
- 3.3205023605221884
- ~SE2Transform:
theta: -29.180738225501372
p:
- 2.9649278754396664
- 3.3205023605221884
- ~SE2Transform:
theta: -29.246097702625555
p:
- 2.962959801006732
- 3.323191940280004
- ~SE2Transform:
theta: -29.246097702625555
p:
- 2.962959801006732
- 3.323191940280004
- ~SE2Transform:
theta: -29.311457179749738
p:
- 2.9611715931433134
- 3.326004318079025
- ~SE2Transform:
theta: -29.311457179749738
p:
- 2.9611715931433134
- 3.326004318079025
- ~SE2Transform:
theta: -29.37681665687392
p:
- 2.9595708881062888
- 3.3289274841077794
- ~SE2Transform:
theta: -29.37681665687392
p:
- 2.9595708881062888
- 3.3289274841077794
- ~SE2Transform:
theta: -29.442176133998103
p:
- 2.9581645214515797
- 3.3319489554513044
- ~SE2Transform:
theta: -29.442176133998103
p:
- 2.9581645214515797
- 3.3319489554513044
- ~SE2Transform:
theta: -29.507535611122286
p:
- 2.9569584988439983
- 3.3350558293974473
- ~SE2Transform:
theta: -29.507535611122286
p:
- 2.9569584988439983
- 3.3350558293974473
- ~SE2Transform:
theta: -29.57289508824647
p:
- 2.9559579704110104
- 3.338234838535843
- ~SE2Transform:
theta: -29.57289508824647
p:
- 2.9559579704110104
- 3.338234838535843
- ~SE2Transform:
theta: -29.63825456537065
p:
- 2.955167208749938
- 3.3414724074142756
- ~SE2Transform:
theta: -29.63825456537065
p:
- 2.955167208749938
- 3.3414724074142756
- ~SE2Transform:
theta: -29.703614042494834
p:
- 2.954589590682513
- 3.344754710510488
- ~SE2Transform:
theta: -29.703614042494834
p:
- 2.954589590682513
- 3.344754710510488
- ~SE2Transform:
theta: -29.768973519619017
p:
- 2.9542275828346973
- 3.3480677312718683
- ~SE2Transform:
theta: -29.768973519619017
p:
- 2.9542275828346973
- 3.3480677312718683
- ~SE2Transform:
theta: -29.8343329967432
p:
- 2.9540827311033486
- 3.3513973219709103
- ~SE2Transform:
theta: -29.8343329967432
p:
- 2.9540827311033486
- 3.3513973219709103
- ~SE2Transform:
theta: -29.899692473867383
p:
- 2.954155654054716
- 3.3547292641208255
- ~SE2Transform:
theta: -29.899692473867383
p:
- 2.954155654054716
- 3.3547292641208255
- ~SE2Transform:
theta: -29.965051950991565
p:
- 2.9544460402829493
- 3.3580493291933315
- ~SE2Transform:
theta: -29.965051950991565
p:
- 2.9544460402829493
- 3.3580493291933315
- ~SE2Transform:
theta: -30.030411428115748
p:
- 2.9549526497399103
- 3.361343339379311
- ~SE2Transform:
theta: -30.030411428115748
p:
- 2.9549526497399103
- 3.361343339379311
- ~SE2Transform:
theta: -30.09577090523993
p:
- 2.955673319030599
- 3.364597228132891
- ~SE2Transform:
theta: -30.09577090523993
p:
- 2.955673319030599
- 3.364597228132891
- ~SE2Transform:
theta: -30.161130382364114
p:
- 2.9566049706515876
- 3.367797100240387
- ~SE2Transform:
theta: -30.161130382364114
p:
- 2.9566049706515876
- 3.367797100240387
- ~SE2Transform:
theta: -30.226489859488296
p:
- 2.9577436261330106
- 3.3709292911575957
- ~SE2Transform:
theta: -30.226489859488296
p:
- 2.9577436261330106
- 3.3709292911575957
- ~SE2Transform:
theta: -30.29184933661248
p:
- 2.959084423027984
- 3.3739804253620593
- ~SE2Transform:
theta: -30.29184933661248
p:
- 2.959084423027984
- 3.3739804253620593
- ~SE2Transform:
theta: -30.357208813736662
p:
- 2.9606216356769126
- 3.376937473471102
- ~SE2Transform:
theta: -30.357208813736662
p:
- 2.9606216356769126
- 3.376937473471102
- ~SE2Transform:
theta: -30.422568290860845
p:
- 2.9623486996580057
- 3.379787807881734
- ~SE2Transform:
theta: -30.422568290860845
p:
- 2.9623486996580057
- 3.379787807881734
- ~SE2Transform:
theta: -30.487927767985028
p:
- 2.964258239819596
- 3.3825192566948172
- ~SE2Transform:
theta: -30.487927767985028
p:
- 2.964258239819596
- 3.3825192566948172
- ~SE2Transform:
theta: -30.55328724510921
p:
- 2.966342101774549
- 3.3851201556932247
- ~SE2Transform:
theta: -30.55328724510921
p:
- 2.966342101774549
- 3.3851201556932247
- ~SE2Transform:
theta: -30.618646722233393
p:
- 2.9685913867222764
- 3.387579398152021
- ~SE2Transform:
theta: -30.618646722233393
p:
- 2.9685913867222764
- 3.387579398152021
- ~SE2Transform:
theta: -30.684006199357576
p:
- 2.9709964894496457
- 3.3898864822679604
- ~SE2Transform:
theta: -30.684006199357576
p:
- 2.9709964894496457
- 3.3898864822679604
- ~SE2Transform:
theta: -30.74936567648176
p:
- 2.9735471393485122
- 3.392031556005768
- ~SE2Transform:
theta: -30.74936567648176
p:
- 2.9735471393485122
- 3.392031556005768
- ~SE2Transform:
theta: -30.81472515360594
p:
- 2.976232444274716
- 3.3940054591696853
- ~SE2Transform:
theta: -30.81472515360594
p:
- 2.976232444274716
- 3.3940054591696853
- ~SE2Transform:
theta: -30.880084630730124
p:
- 2.9790409370612503
- 3.395799762520628
- ~SE2Transform:
theta: -30.880084630730124
p:
- 2.9790409370612503
- 3.395799762520628
- ~SE2Transform:
theta: -30.945444107854307
p:
- 2.981960624486969
- 3.397406803771909
- ~SE2Transform:
theta: -30.945444107854307
p:
- 2.981960624486969
- 3.397406803771909
- ~SE2Transform:
theta: -31.01080358497849
p:
- 2.9849790384917303
- 3.3988197203098127
- ~SE2Transform:
theta: -31.01080358497849
p:
- 2.9849790384917303
- 3.3988197203098127
- ~SE2Transform:
theta: -31.076163062102673
p:
- 2.9880832894192593
- 3.4000324784992944
- ~SE2Transform:
theta: -31.076163062102673
p:
- 2.9880832894192593
- 3.4000324784992944
- ~SE2Transform:
theta: -31.141522539226855
p:
- 2.991260121060374
- 3.4010398994496582
- ~SE2Transform:
theta: -31.141522539226855
p:
- 2.991260121060374
- 3.4010398994496582
- ~SE2Transform:
theta: -31.206882016351038
p:
- 2.994495967261515
- 3.401837681130184
- ~SE2Transform:
theta: -31.206882016351038
p:
- 2.994495967261515
- 3.401837681130184
- ~SE2Transform:
theta: -31.27224149347522
p:
- 2.9977770098568426
- 3.402422416741265
- ~SE2Transform:
theta: -31.27224149347522
p:
- 2.9977770098568426
- 3.402422416741265
- ~SE2Transform:
theta: -31.337600970599404
p:
- 3.0010892376765144
- 3.4027916092626036
- ~SE2Transform:
theta: -31.337600970599404
p:
- 3.0010892376765144
- 3.4027916092626036
- ~SE2Transform:
theta: -31.402960447723586
p:
- 3.004418506379154
- 3.4029436821163372
- ~SE2Transform:
theta: -31.402960447723586
p:
- 3.004418506379154
- 3.4029436821163372
- ~SE2Transform:
theta: -31.46831992484777
p:
- 3.007750598853009
- 3.4028779858995644
- ~SE2Transform:
theta: -31.46831992484777
p:
- 3.007750598853009
- 3.4028779858995644
- ~SE2Transform:
theta: -31.533679401971952
p:
- 3.011071285927861
- 3.402594801157515
- ~SE2Transform:
theta: -31.533679401971952
p:
- 3.011071285927861
- 3.402594801157515
- ~SE2Transform:
theta: -31.599038879096135
p:
- 3.0143663871384323
- 3.4020953371855285
- ~SE2Transform:
theta: -31.599038879096135
p:
- 3.0143663871384323
- 3.4020953371855285
- ~SE2Transform:
theta: -31.664398356220318
p:
- 3.0176218312798024
- 3.4013817268649493
- ~SE2Transform:
theta: -31.664398356220318
p:
- 3.0176218312798024
- 3.4013817268649493
- ~SE2Transform:
theta: -31.7297578333445
p:
- 3.0208237164962504
- 3.400457017554997
- ~SE2Transform:
theta: -31.7297578333445
p:
- 3.0208237164962504
- 3.400457017554997
- ~SE2Transform:
theta: -31.795117310468683
p:
- 3.0239583696469126
- 3.3993251580795043
- ~SE2Transform:
theta: -31.795117310468683
p:
- 3.0239583696469126
- 3.3993251580795043
- ~SE2Transform:
theta: -31.860476787592866
p:
- 3.027012404694755
- 3.397990981864093
- ~SE2Transform:
theta: -31.860476787592866
p:
- 3.027012404694755
- 3.397990981864093
- ~SE2Transform:
theta: -31.92583626471705
p:
- 3.029972779869513
- 3.3964601862958026
- ~SE2Transform:
theta: -31.92583626471705
p:
- 3.029972779869513
- 3.3964601862958026
- ~SE2Transform:
theta: -31.99119574184123
p:
- 3.0328268533604907
- 3.3947393083933015
- ~SE2Transform:
theta: -31.99119574184123
p:
- 3.0328268533604907
- 3.3947393083933015
- ~SE2Transform:
theta: -32.056555218965414
p:
- 3.035562437301405
- 3.3928356968915945
- ~SE2Transform:
theta: -32.056555218965414
p:
- 3.035562437301405
- 3.3928356968915945
- ~SE2Transform:
theta: -32.1219146960896
p:
- 3.038167849816723
- 3.390757480860417
- ~SE2Transform:
theta: -32.1219146960896
p:
- 3.038167849816723
- 3.390757480860417
- ~SE2Transform:
theta: -32.18727417321378
p:
- 3.040631964907254
- 3.3885135349903397
- ~SE2Transform:
theta: -32.18727417321378
p:
- 3.040631964907254
- 3.3885135349903397
- ~SE2Transform:
theta: -32.25263365033796
p:
- 3.0429442599619554
- 3.386113441694815
- ~SE2Transform:
theta: -32.25263365033796
p:
- 3.0429442599619554
- 3.386113441694815
- ~SE2Transform:
theta: -32.317993127462145
p:
- 3.0450948606930677
- 3.383567450190006
- ~SE2Transform:
theta: -32.317993127462145
p:
- 3.0450948606930677
- 3.383567450190006
- ~SE2Transform:
theta: -32.38335260458633
p:
- 3.0470745833026878
- 3.3808864327271424
- ~SE2Transform:
theta: -32.38335260458633
p:
- 3.0470745833026878
- 3.3808864327271424
- ~SE2Transform:
theta: -32.44871208171051
p:
- 3.0488749737007153
- 3.3780818381643027
- ~SE2Transform:
theta: -32.44871208171051
p:
- 3.0488749737007153
- 3.3780818381643027
- ~SE2Transform:
theta: -32.514071558834694
p:
- 3.0504883436066974
- 3.3751656430758885
- ~SE2Transform:
theta: -32.514071558834694
p:
- 3.0504883436066974
- 3.3751656430758885
- ~SE2Transform:
theta: -32.579431035958876
p:
- 3.0519078033814075
- 3.3721503006085727
- ~SE2Transform:
theta: -32.579431035958876
p:
- 3.0519078033814075
- 3.3721503006085727
- ~SE2Transform:
theta: -32.64479051308306
p:
- 3.05312729144795
- 3.3690486873021177
- ~SE2Transform:
theta: -32.64479051308306
p:
- 3.05312729144795
- 3.3690486873021177
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.0066305021200637
- 3.4029243871181585
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.0066305021200637
- 3.4029243871181585
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001769
p:
- 3.0099566113928593
- 3.4027142601264577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001769
p:
- 3.0099566113928593
- 3.4027142601264577
- ~SE2Transform:
theta: -0.16113038236420069
p:
- 3.0132618948414454
- 3.402287343774319
- ~SE2Transform:
theta: -0.16113038236420069
p:
- 3.0132618948414454
- 3.402287343774319
- ~SE2Transform:
theta: -0.22648985948838368
p:
- 3.016532237779276
- 3.4016454611400304
- ~SE2Transform:
theta: -0.22648985948838368
p:
- 3.016532237779276
- 3.4016454611400304
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918493366125667
p:
- 3.019753674727692
- 3.400791353281151
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918493366125667
p:
- 3.019753674727692
- 3.400791353281151
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367497
p:
- 3.022912449053273
- 3.399728667529261
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367497
p:
- 3.022912449053273
- 3.399728667529261
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.0259950717133495
- 3.3984619419146136
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.0259950717133495
- 3.3984619419146136
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511567
p:
- 3.0289883788588106
- 3.396996585787199
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511567
p:
- 3.0289883788588106
- 3.396996585787199
- ~SE2Transform:
theta: -0.5532872451092987
p:
- 3.0318795880482257
- 3.395338856716976
- ~SE2Transform:
theta: -0.5532872451092987
p:
- 3.0318795880482257
- 3.395338856716976
- ~SE2Transform:
theta: -0.6186467222334817
p:
- 3.0346563528332253
- 3.3934958337719197
- ~SE2Transform:
theta: -0.6186467222334817
p:
- 3.0346563528332253
- 3.3934958337719197
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840061993576647
p:
- 3.037306815482041
- 3.391475387287983
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840061993576647
p:
- 3.037306815482041
- 3.391475387287983
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.0398196576160617
- 3.389286145260086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.0398196576160617
- 3.389286145260086
- ~SE2Transform:
theta: -0.8147251536060307
p:
- 3.042184148543166
- 3.386937456497636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8147251536060307
p:
- 3.042184148543166
- 3.386937456497636
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302137
p:
- 3.044390191081435
- 3.384439350701924
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302137
p:
- 3.044390191081435
- 3.384439350701924
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543967
p:
- 3.0464283646775576
- 3.3818024956358865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543967
p:
- 3.0464283646775576
- 3.3818024956358865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.048289965635805
- 3.3790381515691195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.048289965635805
- 3.3790381515691195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0761630621027627
p:
- 3.0499670442857765
- 3.376158123192692
- ~SE2Transform:
theta: -1.0761630621027627
p:
- 3.0499670442857765
- 3.376158123192692
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269457
p:
- 3.0514524389302
- 3.373174709209092
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269457
p:
- 3.0514524389302
- 3.373174709209092
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.0527398064278204
- 3.370100649812579
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.0527398064278204
- 3.370100649812579
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.053823649280774
- 3.36694907228421
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.053823649280774
- 3.36694907228421
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.054699339110777
- 3.363733434933878
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.054699339110777
- 3.363733434933878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236777
p:
- 3.055363136423879
- 3.3604674696287447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236777
p:
- 3.055363136423879
- 3.3604674696287447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.0558122065793754
- 3.3571651231534845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.0558122065793754
- 3.3571651231534845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720437
p:
- 3.0560446318946886
- 3.353840497652767
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720437
p:
- 3.0560446318946886
- 3.353840497652767
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.0560594198345274
- 3.350507790410291
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.0560594198345274
- 3.350507790410291
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204097
p:
- 3.05585650724935
- 3.347181233221545
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204097
p:
- 3.05585650724935
- 3.347181233221545
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445927
p:
- 3.0554367606450343
- 3.3438750316191945
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445927
p:
- 3.0554367606450343
- 3.3438750316191945
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687757
p:
- 3.0548019724826023
- 3.3406033042106142
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687757
p:
- 3.0548019724826023
- 3.3406033042106142
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929586
p:
- 3.053954853523801
- 3.337380022386625
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929586
p:
- 3.053954853523801
- 3.337380022386625
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171416
p:
- 3.052899021255226
- 3.334218950658895
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171416
p:
- 3.052899021255226
- 3.334218950658895
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413246
p:
- 3.0516389844404213
- 3.3311335878807835
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413246
p:
- 3.0516389844404213
- 3.3311335878807835
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965508
p:
- 3.0501801238659225
- 3.328137109602639
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965508
p:
- 3.0501801238659225
- 3.328137109602639
- ~SE2Transform:
theta: -2.121914696089691
p:
- 3.0485286693634652
- 3.325242311807709
- ~SE2Transform:
theta: -2.121914696089691
p:
- 3.0485286693634652
- 3.325242311807709
- ~SE2Transform:
theta: -2.1872741732138743
p:
- 3.0466916732064804
- 3.322461556268931
- ~SE2Transform:
theta: -2.1872741732138743
p:
- 3.0466916732064804
- 3.322461556268931
- ~SE2Transform:
theta: -2.2526336503380575
p:
- 3.0446769799944837
- 3.3198067177599526
- ~SE2Transform:
theta: -2.2526336503380575
p:
- 3.0446769799944837
- 3.3198067177599526
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622407
p:
- 3.042493193153964
- 3.3172891333457986
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622407
p:
- 3.042493193153964
- 3.3172891333457986
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586424
p:
- 3.0401496381988182
- 3.314919553969742
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586424
p:
- 3.0401496381988182
- 3.314919553969742
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710607
p:
- 3.037656322907233
- 3.312708098543113
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710607
p:
- 3.037656322907233
- 3.312708098543113
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.0350238945850583
- 3.3106642107341
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.0350238945850583
- 3.3106642107341
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.0322635945981857
- 3.308796618640068
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.0322635945981857
- 3.308796618640068
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083157
p:
- 3.0293872103680854
- 3.3071132975156092
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083157
p:
- 3.0293872103680854
- 3.3071132975156092
- ~SE2Transform:
theta: -2.71014999020734
p:
- 3.0264070250354997
- 3.3056214357154885
- ~SE2Transform:
theta: -2.71014999020734
p:
- 3.0264070250354997
- 3.3056214357154885
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315233
p:
- 3.0233357650072468
- 3.3043274039979194
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315233
p:
- 3.0233357650072468
- 3.3043274039979194
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.0201865456101276
- 3.3032367283192556
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557065
p:
- 3.0201865456101276
- 3.3032367283192556
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.016972815084012
- 3.3023540662362745
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.016972815084012
- 3.3023540662362745
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 3.013708297153271
- 3.3016831870168226
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 3.013708297153271
- 3.3016831870168226
- ~SE2Transform:
theta: -3.036947375828256
p:
- 3.0104069324217995
- 3.301226955543758
- ~SE2Transform:
theta: -3.036947375828256
p:
- 3.0104069324217995
- 3.301226955543758
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524394
p:
- 3.007082818841885
- 3.3009873200809237
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524394
p:
- 3.007082818841885
- 3.3009873200809237
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766226
p:
- 3.00375015151115
- 3.300965303953398
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766226
p:
- 3.00375015151115
- 3.300965303953398
- ~SE2Transform:
theta: -3.233025807200806
p:
- 3.0004231620546475
- 3.3011610011775474
- ~SE2Transform:
theta: -3.233025807200806
p:
- 3.0004231620546475
- 3.3011610011775474
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324989
p:
- 2.9971160578509726
- 3.3015735760595435
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324989
p:
- 2.9971160578509726
- 3.3015735760595435
- ~SE2Transform:
theta: -3.3637447614491722
p:
- 2.9938429613619153
- 3.302201266764062
- ~SE2Transform:
theta: -3.3637447614491722
p:
- 2.9938429613619153
- 3.302201266764062
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733554
p:
- 2.9906178498247367
- 3.3030413928379208
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733554
p:
- 2.9906178498247367
- 3.3030413928379208
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975387
p:
- 2.987454495564603
- 3.3040903666565242
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975387
p:
- 2.987454495564603
- 3.3040903666565242
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821722
p:
- 2.984366407182066
- 3.305343708744248
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821722
p:
- 2.984366407182066
- 3.305343708744248
- ~SE2Transform:
theta: -3.625182669945905
p:
- 2.9813667718667327
- 3.3067960669033205
- ~SE2Transform:
theta: -3.625182669945905
p:
- 2.9813667718667327
- 3.3067960669033205
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700883
p:
- 2.9784683990834755
- 3.3084412390695372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700883
p:
- 2.9784683990834755
- 3.3084412390695372
- ~SE2Transform:
theta: -3.7559016241942715
p:
- 2.975683665871651
- 3.3102721997971827
- ~SE2Transform:
theta: -3.7559016241942715
p:
- 2.975683665871651
- 3.3102721997971827
- ~SE2Transform:
theta: -3.8212611013184548
p:
- 2.9730244639909245
- 3.312281130260081
- ~SE2Transform:
theta: -3.8212611013184548
p:
- 2.9730244639909245
- 3.312281130260081
- ~SE2Transform:
theta: -3.886620578442638
p:
- 2.9705021491394055
- 3.314459451640646
- ~SE2Transform:
theta: -3.886620578442638
p:
- 2.9705021491394055
- 3.314459451640646
- ~SE2Transform:
theta: -3.951980055566821
p:
- 2.9681274924609466
- 3.316797861764356
- ~SE2Transform:
theta: -3.951980055566821
p:
- 2.9681274924609466
- 3.316797861764356
- ~SE2Transform:
theta: -4.017339532691004
p:
- 2.965910634548689
- 3.319286374823209
- ~SE2Transform:
theta: -4.017339532691004
p:
- 2.965910634548689
- 3.319286374823209
- ~SE2Transform:
theta: -4.082699009815187
p:
- 2.963861042141276
- 3.3219143640185242
- ~SE2Transform:
theta: -4.082699009815187
p:
- 2.963861042141276
- 3.3219143640185242
- ~SE2Transform:
theta: -4.1480584869393695
p:
- 2.961987467696651
- 3.3246706069409946
- ~SE2Transform:
theta: -4.1480584869393695
p:
- 2.961987467696651
- 3.3246706069409946
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063552
p:
- 2.9602979120160815
- 3.327543333494197
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063552
p:
- 2.9602979120160815
- 3.327543333494197
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187735
p:
- 2.958799590078012
- 3.330520276156917
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187735
p:
- 2.958799590078012
- 3.330520276156917
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311918
p:
- 2.957498900227646
- 3.3335887223696394
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311918
p:
- 2.957498900227646
- 3.3335887223696394
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436101
p:
- 2.9564013968538325
- 3.336735568821516
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436101
p:
- 2.9564013968538325
- 3.336735568821516
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560283
p:
- 2.9555117666699338
- 3.339947377405961
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560283
p:
- 2.9555117666699338
- 3.339947377405961
- ~SE2Transform:
theta: -4.540215349684466
p:
- 2.9548338086999615
- 3.3432104326059493
- ~SE2Transform:
theta: -4.540215349684466
p:
- 2.9548338086999615
- 3.3432104326059493
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808649
p:
- 2.9543704180554506
- 3.3465108000639456
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808649
p:
- 2.9543704180554506
- 3.3465108000639456
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932832
p:
- 2.9541235735723457
- 3.349834386086359
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932832
p:
- 2.9541235735723457
- 3.349834386086359
- ~SE2Transform:
theta: -4.7362937810570145
p:
- 2.954094329360698
- 3.353166997828417
- ~SE2Transform:
theta: -4.7362937810570145
p:
- 2.954094329360698
- 3.353166997828417
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181197
p:
- 2.954282810303255
- 3.35649440390245
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181197
p:
- 2.954282810303255
- 3.35649440390245
- ~SE2Transform:
theta: -4.86701273530538
p:
- 2.9546882115221704
- 3.359802395150764
- ~SE2Transform:
theta: -4.86701273530538
p:
- 2.9546882115221704
- 3.359802395150764
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429563
p:
- 2.9553088018161064
- 3.3630768453235853
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429563
p:
- 2.9553088018161064
- 3.3630768453235853
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553746
p:
- 2.9561419310530517
- 3.366303771402963
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553746
p:
- 2.9561419310530517
- 3.366303771402963
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677928
p:
- 2.95718404148729
- 3.369469393315016
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677928
p:
- 2.95718404148729
- 3.369469393315016
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802111
p:
- 2.958430682952185
- 3.372560192775548
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802111
p:
- 2.958430682952185
- 3.372560192775548
- ~SE2Transform:
theta: -5.193810120926294
p:
- 2.9598765318639093
- 3.375562971017724
- ~SE2Transform:
theta: -5.193810120926294
p:
- 2.9598765318639093
- 3.375562971017724
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050477
p:
- 2.9615154139549613
- 3.3784649051553033
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050477
p:
- 2.9615154139549613
- 3.3784649051553033
- ~SE2Transform:
theta: -5.3245290751746595
p:
- 2.9633403306403907
- 3.381253602940733
- ~SE2Transform:
theta: -5.3245290751746595
p:
- 2.9633403306403907
- 3.381253602940733
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298842
p:
- 2.9653434889041406
- 3.3839171556842675
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298842
p:
- 2.9653434889041406
- 3.3839171556842675
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423025
p:
- 2.9675163345778826
- 3.3864441891081305
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423025
p:
- 2.9675163345778826
- 3.3864441891081305
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547208
p:
- 2.9698495888702285
- 3.388823911918558
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547208
p:
- 2.9698495888702285
- 3.388823911918558
- ~SE2Transform:
theta: -5.5859669836713906
p:
- 2.972333287990333
- 3.3910461618882985
- ~SE2Transform:
theta: -5.5859669836713906
p:
- 2.972333287990333
- 3.3910461618882985
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795573
p:
- 2.974956825696674
- 3.3931014492527876
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795573
p:
- 2.974956825696674
- 3.3931014492527876
- ~SE2Transform:
theta: -5.716685937919756
p:
- 2.9777089985893186
- 3.394980997234673
- ~SE2Transform:
theta: -5.716685937919756
p:
- 2.9777089985893186
- 3.394980997234673
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043939
p:
- 2.980578053952259
- 3.3966767795236477
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043939
p:
- 2.980578053952259
- 3.3966767795236477
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168122
p:
- 2.983551739941513
- 3.3981815545515293
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168122
p:
- 2.983551739941513
- 3.3981815545515293
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292304
p:
- 2.986617357904672
- 3.399488896416221
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292304
p:
- 2.986617357904672
- 3.399488896416221
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416487
p:
- 2.9897618166084756
- 3.400593222322506
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416487
p:
- 2.9897618166084756
- 3.400593222322506
- ~SE2Transform:
theta: -6.04348332354067
p:
- 2.992971688142837
- 3.401489816422483
- ~SE2Transform:
theta: -6.04348332354067
p:
- 2.992971688142837
- 3.401489816422483
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664853
p:
- 2.9962332652625947
- 3.4021748499538473
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664853
p:
- 2.9962332652625947
- 3.4021748499538473
- ~SE2Transform:
theta: -6.1742022777890355
p:
- 2.9995326199221193
- 3.4026453975900055
- ~SE2Transform:
theta: -6.1742022777890355
p:
- 2.9995326199221193
- 3.4026453975900055
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913218
p:
- 3.0028556627528147
- 3.4028994499322196
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913218
p:
- 3.0028556627528147
- 3.4028994499322196
- ~SE2Transform:
theta: -6.304921232037401
p:
- 3.0061882032295224
- 3.4029359220904247
- ~SE2Transform:
theta: -6.304921232037401
p:
- 3.0061882032295224
- 3.4029359220904247
- ~SE2Transform:
theta: -6.370280709161584
p:
- 3.0095160102688996
- 3.402754658316078
- ~SE2Transform:
theta: -6.370280709161584
p:
- 3.0095160102688996
- 3.402754658316078
- ~SE2Transform:
theta: -6.435640186285767
p:
- 3.012824873000994
- 3.402356432667258
- ~SE2Transform:
theta: -6.435640186285767
p:
- 3.012824873000994
- 3.402356432667258
- ~SE2Transform:
theta: -6.500999663409949
p:
- 3.0161006614544994
- 3.4017429457031745
- ~SE2Transform:
theta: -6.500999663409949
p:
- 3.0161006614544994
- 3.4017429457031745
- ~SE2Transform:
theta: -6.566359140534132
p:
- 3.0193293868965494
- 3.4009168172221993
- ~SE2Transform:
theta: -6.566359140534132
p:
- 3.0193293868965494
- 3.4009168172221993
- ~SE2Transform:
theta: -6.631718617658315
p:
- 3.0224972615693724
- 3.399881575074436
- ~SE2Transform:
theta: -6.631718617658315
p:
- 3.0224972615693724
- 3.399881575074436
- ~SE2Transform:
theta: -6.697078094782498
p:
- 3.025590757568715
- 3.398641640096596
- ~SE2Transform:
theta: -6.697078094782498
p:
- 3.025590757568715
- 3.398641640096596
- ~SE2Transform:
theta: -6.7624375719066805
p:
- 3.0285966646126035
- 3.397202307233523
- ~SE2Transform:
theta: -6.7624375719066805
p:
- 3.0285966646126035
- 3.397202307233523
- ~SE2Transform:
theta: -6.827797049030863
p:
- 3.0315021464537475
- 3.39556972292697
- ~SE2Transform:
theta: -6.827797049030863
p:
- 3.0315021464537475
- 3.39556972292697
- ~SE2Transform:
theta: -6.893156526155046
p:
- 3.034294795694691
- 3.393750858868202
- ~SE2Transform:
theta: -6.893156526155046
p:
- 3.034294795694691
- 3.393750858868202
- ~SE2Transform:
theta: -6.958516003279229
p:
- 3.036962686771627
- 3.3917534822264983
- ~SE2Transform:
theta: -6.958516003279229
p:
- 3.036962686771627
- 3.3917534822264983
- ~SE2Transform:
theta: -7.023875480403412
p:
- 3.0394944268806174
- 3.38958612248069
- ~SE2Transform:
theta: -7.023875480403412
p:
- 3.0394944268806174
- 3.38958612248069
- ~SE2Transform:
theta: -7.089234957527594
p:
- 3.041879204628749
- 3.3872580349953845
- ~SE2Transform:
theta: -7.089234957527594
p:
- 3.041879204628749
- 3.3872580349953845
- ~SE2Transform:
theta: -7.154594434651777
p:
- 3.044106836202464
- 3.3847791614974003
- ~SE2Transform:
theta: -7.154594434651777
p:
- 3.044106836202464
- 3.3847791614974003
- ~SE2Transform:
theta: -7.21995391177596
p:
- 3.0461678088559143
- 3.382160087621209
- ~SE2Transform:
theta: -7.21995391177596
p:
- 3.0461678088559143
- 3.382160087621209
- ~SE2Transform:
theta: -7.285313388900143
p:
- 3.048053321533628
- 3.3794119977046666
- ~SE2Transform:
theta: -7.285313388900143
p:
- 3.048053321533628
- 3.3794119977046666
- ~SE2Transform:
theta: -7.3506728660243255
p:
- 3.0497553224540144
- 3.3765466270280835
- ~SE2Transform:
theta: -7.3506728660243255
p:
- 3.0497553224540144
- 3.3765466270280835
- ~SE2Transform:
theta: -7.416032343148508
p:
- 3.051266543493215
- 3.373576211700575
- ~SE2Transform:
theta: -7.416032343148508
p:
- 3.051266543493215
- 3.373576211700575
- ~SE2Transform:
theta: -7.481391820272691
p:
- 3.052580531222469
- 3.3705134364077094
- ~SE2Transform:
theta: -7.481391820272691
p:
- 3.052580531222469
- 3.3705134364077094
- ~SE2Transform:
theta: -7.546751297396874
p:
- 3.0536916744664535
- 3.3673713802435765
- ~SE2Transform:
theta: -7.546751297396874
p:
- 3.0536916744664535
- 3.3673713802435765
- ~SE2Transform:
theta: -7.6121107745210566
p:
- 3.054595228264913
- 3.3641634608585997
- ~SE2Transform:
theta: -7.6121107745210566
p:
- 3.054595228264913
- 3.3641634608585997
- ~SE2Transform:
theta: -7.677470251645239
p:
- 3.0552873341352575
- 3.3609033771615984
- ~SE2Transform:
theta: -7.677470251645239
p:
- 3.0552873341352575
- 3.3609033771615984
- ~SE2Transform:
theta: -7.742829728769422
p:
- 3.0557650365495967
- 3.3576050508207773
- ~SE2Transform:
theta: -7.742829728769422
p:
- 3.0557650365495967
- 3.3576050508207773
- ~SE2Transform:
theta: -7.808189205893605
p:
- 3.056026295555853
- 3.3542825668134615
- ~SE2Transform:
theta: -7.808189205893605
p:
- 3.056026295555853
- 3.3542825668134615
- ~SE2Transform:
theta: -7.873548683017788
p:
- 3.056069995489049
- 3.3509501132784427
- ~SE2Transform:
theta: -7.873548683017788
p:
- 3.056069995489049
- 3.3509501132784427
- ~SE2Transform:
theta: -7.93890816014197
p:
- 3.055895949735581
- 3.3476219209277938
- ~SE2Transform:
theta: -7.93890816014197
p:
- 3.055895949735581
- 3.3476219209277938
- ~SE2Transform:
theta: -8.004267637266153
p:
- 3.0555049015301186
- 3.3443122022768774
- ~SE2Transform:
theta: -8.004267637266153
p:
- 3.0555049015301186
- 3.3443122022768774
- ~SE2Transform:
theta: -8.069627114390336
p:
- 3.0548985207817427
- 3.3410350909520643
- ~SE2Transform:
theta: -8.069627114390336
p:
- 3.0548985207817427
- 3.3410350909520643
- ~SE2Transform:
theta: -8.134986591514519
p:
- 3.0540793969428632
- 3.337804581335332
- ~SE2Transform:
theta: -8.134986591514519
p:
- 3.0540793969428632
- 3.337804581335332
- ~SE2Transform:
theta: -8.200346068638702
p:
- 3.0530510279513745
- 3.334634468803487
- ~SE2Transform:
theta: -8.200346068638702
p:
- 3.0530510279513745
- 3.334634468803487
- ~SE2Transform:
theta: -8.265705545762884
p:
- 3.0518178052932696
- 3.3315382908172015
- ~SE2Transform:
theta: -8.265705545762884
p:
- 3.0518178052932696
- 3.3315382908172015
- ~SE2Transform:
theta: -8.331065022887067
p:
- 3.050384995249499
- 3.328529269111449
- ~SE2Transform:
theta: -8.331065022887067
p:
- 3.050384995249499
- 3.328529269111449
- ~SE2Transform:
theta: -8.39642450001125
p:
- 3.0487587164071552
- 3.3256202532341868
- ~SE2Transform:
theta: -8.39642450001125
p:
- 3.0487587164071552
- 3.3256202532341868
- ~SE2Transform:
theta: -8.461783977135433
p:
- 3.046945913531023
- 3.3228236656744086
- ~SE2Transform:
theta: -8.461783977135433
p:
- 3.046945913531023
- 3.3228236656744086
- ~SE2Transform:
theta: -8.527143454259615
p:
- 3.0449543279070648
- 3.3201514488138857
- ~SE2Transform:
theta: -8.527143454259615
p:
- 3.0449543279070648
- 3.3201514488138857
- ~SE2Transform:
theta: -8.592502931383798
p:
- 3.0427924642844952
- 3.3176150139291254
- ~SE2Transform:
theta: -8.592502931383798
p:
- 3.0427924642844952
- 3.3176150139291254
- ~SE2Transform:
theta: -8.657862408507981
p:
- 3.040469554557601
- 3.3152251924613334
- ~SE2Transform:
theta: -8.657862408507981
p:
- 3.040469554557601
- 3.3152251924613334
- ~SE2Transform:
theta: -8.723221885632164
p:
- 3.0379955183424086
- 3.3129921897624692
- ~SE2Transform:
theta: -8.723221885632164
p:
- 3.0379955183424086
- 3.3129921897624692
- ~SE2Transform:
theta: -8.788581362756346
p:
- 3.0353809206165434
- 3.3109255415149144
- ~SE2Transform:
theta: -8.788581362756346
p:
- 3.0353809206165434
- 3.3109255415149144
- ~SE2Transform:
theta: -8.85394083988053
p:
- 3.0326369266031756
- 3.3090340730108627
- ~SE2Transform:
theta: -8.85394083988053
p:
- 3.0326369266031756
- 3.3090340730108627
- ~SE2Transform:
theta: -8.919300317004712
p:
- 3.029775254091712
- 3.307325861465312
- ~SE2Transform:
theta: -8.919300317004712
p:
- 3.029775254091712
- 3.307325861465312
- ~SE2Transform:
theta: -8.984659794128895
p:
- 3.0268081233988435
- 3.3058082015236065
- ~SE2Transform:
theta: -8.984659794128895
p:
- 3.0268081233988435
- 3.3058082015236065
- ~SE2Transform:
theta: -9.050019271253078
p:
- 3.023748205183629
- 3.304487574110815
- ~SE2Transform:
theta: -9.050019271253078
p:
- 3.023748205183629
- 3.304487574110815
- ~SE2Transform:
theta: -9.11537874837726
p:
- 3.020608566339463
- 3.303369618755971
- ~SE2Transform:
theta: -9.11537874837726
p:
- 3.020608566339463
- 3.303369618755971
- ~SE2Transform:
theta: -9.180738225501443
p:
- 3.01740261419399
- 3.302459109509365
- ~SE2Transform:
theta: -9.180738225501443
p:
- 3.01740261419399
- 3.302459109509365
- ~SE2Transform:
theta: -9.246097702625626
p:
- 3.014144039255245
- 3.3017599345557205
- ~SE2Transform:
theta: -9.246097702625626
p:
- 3.014144039255245
- 3.3017599345557205
- ~SE2Transform:
theta: -9.311457179749809
p:
- 3.010846756748522
- 3.3012750796103214
- ~SE2Transform:
theta: -9.311457179749809
p:
- 3.010846756748522
- 3.3012750796103214
- ~SE2Transform:
theta: -9.376816656873991
p:
- 3.0075248471936185
- 3.3010066151689914
- ~SE2Transform:
theta: -9.376816656873991
p:
- 3.0075248471936185
- 3.3010066151689914
- ~SE2Transform:
theta: -9.442176133998174
p:
- 3.0041924962762185
- 3.3009556876663693
- ~SE2Transform:
theta: -9.442176133998174
p:
- 3.0041924962762185
- 3.3009556876663693
- ~SE2Transform:
theta: -9.507535611122357
p:
- 3.0008639342701824
- 3.301122514580244
- ~SE2Transform:
theta: -9.507535611122357
p:
- 3.0008639342701824
- 3.301122514580244
- ~SE2Transform:
theta: -9.57289508824654
p:
- 2.997553375269428
- 3.3015063835028498
- ~SE2Transform:
theta: -9.57289508824654
p:
- 2.997553375269428
- 3.3015063835028498
- ~SE2Transform:
theta: -9.638254565370723
p:
- 2.9942749564889057
- 3.3021056551830905
- ~SE2Transform:
theta: -9.638254565370723
p:
- 2.9942749564889057
- 3.3021056551830905
- ~SE2Transform:
theta: -9.703614042494905
p:
- 2.991042677893875
- 3.302917770526699
- ~SE2Transform:
theta: -9.703614042494905
p:
- 2.991042677893875
- 3.302917770526699
- ~SE2Transform:
theta: -9.768973519619088
p:
- 2.987870342415281
- 3.3039392615244445
- ~SE2Transform:
theta: -9.768973519619088
p:
- 2.987870342415281
- 3.3039392615244445
- ~SE2Transform:
theta: -9.83433299674327
p:
- 2.984771497006538
- 3.30516576606171
- ~SE2Transform:
theta: -9.83433299674327
p:
- 2.984771497006538
- 3.30516576606171
- ~SE2Transform:
theta: -9.899692473867454
p:
- 2.981759374793421
- 3.3065920465462106
- ~SE2Transform:
theta: -9.899692473867454
p:
- 2.981759374793421
- 3.3065920465462106
- ~SE2Transform:
theta: -9.965051950991636
p:
- 2.97884683856411
- 3.308212012274296
- ~SE2Transform:
theta: -9.965051950991636
p:
- 2.97884683856411
- 3.308212012274296
- ~SE2Transform:
theta: -10.03041142811582
p:
- 2.9760463258407026
- 3.310018745440331
- ~SE2Transform:
theta: -10.03041142811582
p:
- 2.9760463258407026
- 3.310018745440331
- ~SE2Transform:
theta: -10.095770905240002
p:
- 2.973369795766755
- 3.3120045306780836
- ~SE2Transform:
theta: -10.095770905240002
p:
- 2.973369795766755
- 3.3120045306780836
- ~SE2Transform:
theta: -10.161130382364185
p:
- 2.9708286780376665
- 3.3141608880079643
- ~SE2Transform:
theta: -10.161130382364185
p:
- 2.9708286780376665
- 3.3141608880079643
- ~SE2Transform:
theta: -10.226489859488368
p:
- 2.9684338240919828
- 3.3164786090494323
- ~SE2Transform:
theta: -10.226489859488368
p:
- 2.9684338240919828
- 3.3164786090494323
- ~SE2Transform:
theta: -10.29184933661255
p:
- 2.966195460772059
- 3.318947796343916
- ~SE2Transform:
theta: -10.29184933661255
p:
- 2.966195460772059
- 3.318947796343916
- ~SE2Transform:
theta: -10.357208813736733
p:
- 2.9641231466519558
- 3.321557905620333
- ~SE2Transform:
theta: -10.357208813736733
p:
- 2.9641231466519558
- 3.321557905620333
- ~SE2Transform:
theta: -10.422568290860916
p:
- 2.962225731219072
- 3.324297790822723
- ~SE2Transform:
theta: -10.422568290860916
p:
- 2.962225731219072
- 3.324297790822723
- ~SE2Transform:
theta: -10.487927767985099
p:
- 2.9605113170838195
- 3.327155751707701
- ~SE2Transform:
theta: -10.487927767985099
p:
- 2.9605113170838195
- 3.327155751707701
- ~SE2Transform:
theta: -10.553287245109281
p:
- 2.958987225378713
- 3.3301195838084863
- ~SE2Transform:
theta: -10.553287245109281
p:
- 2.958987225378713
- 3.3301195838084863
- ~SE2Transform:
theta: -10.618646722233464
p:
- 2.9576599644946424
- 3.333176630552132
- ~SE2Transform:
theta: -10.618646722233464
p:
- 2.9576599644946424
- 3.333176630552132
- ~SE2Transform:
theta: -10.684006199357647
p:
- 2.9565352022878244
- 3.3363138373074053
- ~SE2Transform:
theta: -10.684006199357647
p:
- 2.9565352022878244
- 3.3363138373074053
- ~SE2Transform:
theta: -10.74936567648183
p:
- 2.955617741876126
- 3.339517807132511
- ~SE2Transform:
theta: -10.74936567648183
p:
- 2.955617741876126
- 3.339517807132511
- ~SE2Transform:
theta: -10.814725153606012
p:
- 2.9549115011281146
- 3.3427748579845957
- ~SE2Transform:
theta: -10.814725153606012
p:
- 2.9549115011281146
- 3.3427748579845957
- ~SE2Transform:
theta: -10.880084630730195
p:
- 2.9544194959324237
- 3.3460710811467362
- ~SE2Transform:
theta: -10.880084630730195
p:
- 2.9544194959324237
- 3.3460710811467362
- ~SE2Transform:
theta: -10.945444107854378
p:
- 2.9541438273188816
- 3.3493924006228974
- ~SE2Transform:
theta: -10.945444107854378
p:
- 2.9541438273188816
- 3.3493924006228974
- ~SE2Transform:
theta: -11.01080358497856
p:
- 2.9540856724863978
- 3.352724633247232
- ~SE2Transform:
theta: -11.01080358497856
p:
- 2.9540856724863978
- 3.352724633247232
- ~SE2Transform:
theta: -11.076163062102744
p:
- 2.9542452797759218
- 3.3560535492510306
- ~SE2Transform:
theta: -11.076163062102744
p:
- 2.9542452797759218
- 3.3560535492510306
- ~SE2Transform:
theta: -11.141522539226926
p:
- 2.954621967609944
- 3.359364933028686
- ~SE2Transform:
theta: -11.141522539226926
p:
- 2.954621967609944
- 3.359364933028686
- ~SE2Transform:
theta: -11.20688201635111
p:
- 2.9552141274030634
- 3.3626446438431685
- ~SE2Transform:
theta: -11.20688201635111
p:
- 2.9552141274030634
- 3.3626446438431685
- ~SE2Transform:
theta: -11.272241493475292
p:
- 2.9560192304311945
- 3.3658786762117936
- ~SE2Transform:
theta: -11.272241493475292
p:
- 2.9560192304311945
- 3.3658786762117936
- ~SE2Transform:
theta: -11.337600970599475
p:
- 2.957033838630082
- 3.3690532197144045
- ~SE2Transform:
theta: -11.337600970599475
p:
- 2.957033838630082
- 3.3690532197144045
- ~SE2Transform:
theta: -11.402960447723657
p:
- 2.9582536192770053
- 3.3721547179685727
- ~SE2Transform:
theta: -11.402960447723657
p:
- 2.9582536192770053
- 3.3721547179685727
- ~SE2Transform:
theta: -11.46831992484784
p:
- 2.959673363492983
- 3.3751699265199697
- ~SE2Transform:
theta: -11.46831992484784
p:
- 2.959673363492983
- 3.3751699265199697
- ~SE2Transform:
theta: -11.533679401972023
p:
- 2.961287008486458
- 3.3780859694006993
- ~SE2Transform:
theta: -11.533679401972023
p:
- 2.961287008486458
- 3.3780859694006993
- ~SE2Transform:
theta: -11.599038879096206
p:
- 2.9630876634434866
- 3.380890394114067
- ~SE2Transform:
theta: -11.599038879096206
p:
- 2.9630876634434866
- 3.380890394114067
- ~SE2Transform:
theta: -11.664398356220389
p:
- 2.9650676389538586
- 3.3835712248109866
- ~SE2Transform:
theta: -11.664398356220389
p:
- 2.9650676389538586
- 3.3835712248109866
- ~SE2Transform:
theta: -11.729757833344571
p:
- 2.967218479847501
- 3.386117013430934
- ~SE2Transform:
theta: -11.729757833344571
p:
- 2.967218479847501
- 3.386117013430934
- ~SE2Transform:
theta: -11.795117310468754
p:
- 2.9695310013009357
- 3.3885168885890673
- ~SE2Transform:
theta: -11.795117310468754
p:
- 2.9695310013009357
- 3.3885168885890673
- ~SE2Transform:
theta: -11.860476787592937
p:
- 2.9719953280596028
- 3.3907606020007433
- ~SE2Transform:
theta: -11.860476787592937
p:
- 2.9719953280596028
- 3.3907606020007433
- ~SE2Transform:
theta: -11.92583626471712
p:
- 2.974600936608565
- 3.3928385722451875
- ~SE2Transform:
theta: -11.92583626471712
p:
- 2.974600936608565
- 3.3928385722451875
- ~SE2Transform:
theta: -11.991195741841302
p:
- 2.977336700111501
- 3.394741925681421
- ~SE2Transform:
theta: -11.991195741841302
p:
- 2.977336700111501
- 3.394741925681421
- ~SE2Transform:
theta: -12.056555218965485
p:
- 2.980190935926087
- 3.3964625343417367
- ~SE2Transform:
theta: -12.056555218965485
p:
- 2.980190935926087
- 3.3964625343417367
- ~SE2Transform:
theta: -12.121914696089668
p:
- 2.9831514554928624
- 3.397993050640886
- ~SE2Transform:
theta: -12.121914696089668
p:
- 2.9831514554928624
- 3.397993050640886
- ~SE2Transform:
theta: -12.18727417321385
p:
- 2.9862056163845287
- 3.3993269387527736
- ~SE2Transform:
theta: -12.18727417321385
p:
- 2.9862056163845287
- 3.3993269387527736
- ~SE2Transform:
theta: -12.252633650338034
p:
- 2.9893403762934248
- 3.400458502520662
- ~SE2Transform:
theta: -12.252633650338034
p:
- 2.9893403762934248
- 3.400458502520662
- ~SE2Transform:
theta: -12.317993127462216
p:
- 2.9925423487266225
- 3.4013829097816997
- ~SE2Transform:
theta: -12.317993127462216
p:
- 2.9925423487266225
- 3.4013829097816997
- ~SE2Transform:
theta: -12.383352604586399
p:
- 2.9957978601708137
- 3.4020962130019075
- ~SE2Transform:
theta: -12.383352604586399
p:
- 2.9957978601708137
- 3.4020962130019075
- ~SE2Transform:
theta: -12.448712081710582
p:
- 2.999093008482871
- 3.402595366133488
- ~SE2Transform:
theta: -12.448712081710582
p:
- 2.999093008482871
- 3.402595366133488
- ~SE2Transform:
theta: -12.514071558834765
p:
- 3.0024137222567346
- 3.402878237622491
- ~SE2Transform:
theta: -12.514071558834765
p:
- 3.0024137222567346
- 3.402878237622491
- ~SE2Transform:
theta: -12.579431035958947
p:
- 3.005745820913113
- 3.402943619511275
- ~SE2Transform:
theta: -12.579431035958947
p:
- 3.005745820913113
- 3.402943619511275
- ~SE2Transform:
theta: -12.64479051308313
p:
- 3.0090750752553865
- 3.402791232596898
- ~SE2Transform:
theta: -12.64479051308313
p:
- 3.0090750752553865
- 3.402791232596898
- ~SE2Transform:
theta: -12.710149990207313
p:
- 3.012387268233126
- 3.4024217276234063
- ~SE2Transform:
theta: -12.710149990207313
p:
- 3.012387268233126
- 3.4024217276234063
- ~SE2Transform:
theta: -12.775509467331496
p:
- 3.0156682556537415
- 3.40183668250294
- ~SE2Transform:
theta: -12.775509467331496
p:
- 3.0156682556537415
- 3.40183668250294
- ~SE2Transform:
theta: -12.840868944455679
p:
- 3.018904026583006
- 3.401038595577508
- ~SE2Transform:
theta: -12.840868944455679
p:
- 3.018904026583006
- 3.401038595577508
- ~SE2Transform:
theta: -12.906228421579861
p:
- 3.022080763176517
- 3.4000308749502164
- ~SE2Transform:
theta: -12.906228421579861
p:
- 3.022080763176517
- 3.4000308749502164
- ~SE2Transform:
theta: -12.971587898704044
p:
- 3.0251848996865998
- 3.398817823931508
- ~SE2Transform:
theta: -12.971587898704044
p:
- 3.0251848996865998
- 3.398817823931508
- ~SE2Transform:
theta: -13.036947375828227
p:
- 3.028203180392674
- 3.3974046226625587
- ~SE2Transform:
theta: -13.036947375828227
p:
- 3.028203180392674
- 3.3974046226625587
- ~SE2Transform:
theta: -13.10230685295241
p:
- 3.031122716207696
- 3.3957973059943125
- ~SE2Transform:
theta: -13.10230685295241
p:
- 3.031122716207696
- 3.3957973059943125
- ~SE2Transform:
theta: -13.167666330076592
p:
- 3.033931039718953
- 3.394002737716609
- ~SE2Transform:
theta: -13.167666330076592
p:
- 3.033931039718953
- 3.394002737716609
- ~SE2Transform:
theta: -13.233025807200775
p:
- 3.0366161584281626
- 3.3920285812474624
- ~SE2Transform:
theta: -13.233025807200775
p:
- 3.0366161584281626
- 3.3920285812474624
- ~SE2Transform:
theta: -13.298385284324958
p:
- 3.0391666059635267
- 3.3898832669076575
- ~SE2Transform:
theta: -13.298385284324958
p:
- 3.0391666059635267
- 3.3898832669076575
- ~SE2Transform:
theta: -13.36374476144914
p:
- 3.0415714910450475
- 3.3875759559204046
- ~SE2Transform:
theta: -13.36374476144914
p:
- 3.0415714910450475
- 3.3875759559204046
- ~SE2Transform:
theta: -13.429104238573323
p:
- 3.0438205439940025
- 3.3851165012897972
- ~SE2Transform:
theta: -13.429104238573323
p:
- 3.0438205439940025
- 3.3851165012897972
- ~SE2Transform:
theta: -13.494463715697506
p:
- 3.0459041605879724
- 3.382515405725126
- ~SE2Transform:
theta: -13.494463715697506
p:
- 3.0459041605879724
- 3.382515405725126
- ~SE2Transform:
theta: -13.559823192821689
p:
- 3.0478134430741437
- 3.379783776790732
- ~SE2Transform:
theta: -13.559823192821689
p:
- 3.0478134430741437
- 3.379783776790732
- ~SE2Transform:
theta: -13.625182669945872
p:
- 3.049540238165744
- 3.3769332794729214
- ~SE2Transform:
theta: -13.625182669945872
p:
- 3.049540238165744
- 3.3769332794729214
- ~SE2Transform:
theta: -13.690542147070055
p:
- 3.051077171859356
- 3.373976086366501
- ~SE2Transform:
theta: -13.690542147070055
p:
- 3.051077171859356
- 3.373976086366501
- ~SE2Transform:
theta: -13.755901624194237
p:
- 3.0524176809244232
- 3.370924825693649
- ~SE2Transform:
theta: -13.755901624194237
p:
- 3.0524176809244232
- 3.370924825693649
- ~SE2Transform:
theta: -13.82126110131842
p:
- 3.053556040930482
- 3.367792527377105
- ~SE2Transform:
theta: -13.82126110131842
p:
- 3.053556040930482
- 3.367792527377105
- ~SE2Transform:
theta: -13.886620578442603
p:
- 3.0544873906924295
- 3.3645925673979584
- ~SE2Transform:
theta: -13.886620578442603
p:
- 3.0544873906924295
- 3.3645925673979584
- ~SE2Transform:
theta: -13.951980055566786
p:
- 3.05520775302944
- 3.361338610675653
- ~SE2Transform:
theta: -13.951980055566786
p:
- 3.05520775302944
- 3.361338610675653
- ~SE2Transform:
theta: -14.017339532690968
p:
- 3.055714051748883
- 3.3580445527141243
- ~SE2Transform:
theta: -14.017339532690968
p:
- 3.055714051748883
- 3.3580445527141243
- ~SE2Transform:
theta: -14.082699009815151
p:
- 3.056004124782714
- 3.3547244602632635
- ~SE2Transform:
theta: -14.082699009815151
p:
- 3.056004124782714
- 3.3547244602632635
- ~SE2Transform:
theta: -14.148058486939334
p:
- 3.056076733420241
- 3.3513925112491014
- ~SE2Transform:
theta: -14.148058486939334
p:
- 3.056076733420241
- 3.3513925112491014
- ~SE2Transform:
theta: -14.213417964063517
p:
- 3.0559315675978413
- 3.3480629342292345
- ~SE2Transform:
theta: -14.213417964063517
p:
- 3.0559315675978413
- 3.3480629342292345
- ~SE2Transform:
theta: -14.2787774411877
p:
- 3.0555692472230396
- 3.344749947632035
- ~SE2Transform:
theta: -14.2787774411877
p:
- 3.0555692472230396
- 3.344749947632035
- ~SE2Transform:
theta: -14.344136918311882
p:
- 3.054991319527291
- 3.341467699039118
- ~SE2Transform:
theta: -14.344136918311882
p:
- 3.054991319527291
- 3.341467699039118
- ~SE2Transform:
theta: -14.409496395436065
p:
- 3.0542002524587755
- 3.3382302047703463
- ~SE2Transform:
theta: -14.409496395436065
p:
- 3.0542002524587755
- 3.3382302047703463
- ~SE2Transform:
theta: -14.474855872560248
p:
- 3.0531994241434184
- 3.3350512900293694
- ~SE2Transform:
theta: -14.474855872560248
p:
- 3.0531994241434184
- 3.3350512900293694
- ~SE2Transform:
theta: -14.54021534968443
p:
- 3.0519931084591416
- 3.331944529865294
- ~SE2Transform:
theta: -14.54021534968443
p:
- 3.0519931084591416
- 3.331944529865294
- ~SE2Transform:
theta: -14.605574826808613
p:
- 3.050586456784949
- 3.3289231912025965
- ~SE2Transform:
theta: -14.605574826808613
p:
- 3.050586456784949
- 3.3289231912025965
- ~SE2Transform:
theta: -14.670934303932796
p:
- 3.0489854760027826
- 3.326000176186837
- ~SE2Transform:
theta: -14.670934303932796
p:
- 3.0489854760027826
- 3.326000176186837
- ~SE2Transform:
theta: -14.736293781056979
p:
- 3.0471970028460893
- 3.323187967088103
- ~SE2Transform:
theta: -14.736293781056979
p:
- 3.0471970028460893
- 3.323187967088103
- ~SE2Transform:
theta: -14.801653258181162
p:
- 3.045228674704641
- 3.3204985729974568
- ~SE2Transform:
theta: -14.801653258181162
p:
- 3.045228674704641
- 3.3204985729974568
- ~SE2Transform:
theta: -14.867012735305345
p:
- 3.043088897010276
- 3.317943478544033
- ~SE2Transform:
theta: -14.867012735305345
p:
- 3.043088897010276
- 3.317943478544033
- ~SE2Transform:
theta: -14.932372212429527
p:
- 3.0407868073428426
- 3.315533594851753
- ~SE2Transform:
theta: -14.932372212429527
p:
- 3.0407868073428426
- 3.315533594851753
- ~SE2Transform:
theta: -14.99773168955371
p:
- 3.03833223640962
- 3.31327921294511
- ~SE2Transform:
theta: -14.99773168955371
p:
- 3.03833223640962
- 3.31327921294511
- ~SE2Transform:
theta: -15.063091166677893
p:
- 3.0357356660648462
- 3.3111899598029892
- ~SE2Transform:
theta: -15.063091166677893
p:
- 3.0357356660648462
- 3.3111899598029892
- ~SE2Transform:
theta: -15.128450643802076
p:
- 3.033008184548632
- 3.309274757248185
- ~SE2Transform:
theta: -15.128450643802076
p:
- 3.033008184548632
- 3.309274757248185
- ~SE2Transform:
theta: -15.193810120926258
p:
- 3.030161439136395
- 3.3075417838481793
- ~SE2Transform:
theta: -15.193810120926258
p:
- 3.030161439136395
- 3.3075417838481793
- ~SE2Transform:
theta: -15.259169598050441
p:
- 3.027207586401026
- 3.3059984399898723
- ~SE2Transform:
theta: -15.259169598050441
p:
- 3.027207586401026
- 3.3059984399898723
- ~SE2Transform:
theta: -15.324529075174624
p:
- 3.0241592403001816
- 3.3046513162774076
- ~SE2Transform:
theta: -15.324529075174624
p:
- 3.0241592403001816
- 3.3046513162774076
- ~SE2Transform:
theta: -15.389888552298807
p:
- 3.021029418310385
- 3.303506165388047
- ~SE2Transform:
theta: -15.389888552298807
p:
- 3.021029418310385
- 3.303506165388047
- ~SE2Transform:
theta: -15.45524802942299
p:
- 3.017831485837967
- 3.3025678775062786
- ~SE2Transform:
theta: -15.45524802942299
p:
- 3.017831485837967
- 3.3025678775062786
- ~SE2Transform:
theta: -15.520607506547172
p:
- 3.0145790991442265
- 3.301840459441064
- ~SE2Transform:
theta: -15.520607506547172
p:
- 3.0145790991442265
- 3.301840459441064
- ~SE2Transform:
theta: -15.585966983671355
p:
- 3.0112861470285424
- 3.3013270175153977
- ~SE2Transform:
theta: -15.585966983671355
p:
- 3.0112861470285424
- 3.3013270175153977
- ~SE2Transform:
theta: -15.651326460795538
p:
- 3.007966691518467
- 3.3010297443012484
- ~SE2Transform:
theta: -15.651326460795538
p:
- 3.007966691518467
- 3.3010297443012484
- ~SE2Transform:
theta: -15.71668593791972
p:
- 3.0046349078200776
- 3.3009499092565315
- ~SE2Transform:
theta: -15.71668593791972
p:
- 3.0046349078200776
- 3.3009499092565315
- ~SE2Transform:
theta: -15.782045415043903
p:
- 3.001305023785015
- 3.3010878533040904
- ~SE2Transform:
theta: -15.782045415043903
p:
- 3.001305023785015
- 3.3010878533040904
- ~SE2Transform:
theta: -15.847404892168086
p:
- 2.997991259152712
- 3.3014429873758395
- ~SE2Transform:
theta: -15.847404892168086
p:
- 2.997991259152712
- 3.3014429873758395
- ~SE2Transform:
theta: -15.912764369292269
p:
- 2.994707764827258
- 3.3020137949282873
- ~SE2Transform:
theta: -15.912764369292269
p:
- 2.994707764827258
- 3.3020137949282873
- ~SE2Transform:
theta: -15.978123846416452
p:
- 2.9914685624482185
- 3.302797838418691
- ~SE2Transform:
theta: -15.978123846416452
p:
- 2.9914685624482185
- 3.302797838418691
- ~SE2Transform:
theta: -16.043483323540634
p:
- 2.988287484513456
- 3.303791769714197
- ~SE2Transform:
theta: -16.043483323540634
p:
- 2.988287484513456
- 3.303791769714197
- ~SE2Transform:
theta: -16.108842800664817
p:
- 2.985178115309651
- 3.3049913443895087
- ~SE2Transform:
theta: -16.108842800664817
p:
- 2.985178115309651
- 3.3049913443895087
- ~SE2Transform:
theta: -16.174202277789
p:
- 2.9821537329027694
- 3.3063914398520264
- ~SE2Transform:
theta: -16.174202277789
p:
- 2.9821537329027694
- 3.3063914398520264
- ~SE2Transform:
theta: -16.239561754913183
p:
- 2.979227252436196
- 3.307986077217067
- ~SE2Transform:
theta: -16.239561754913183
p:
- 2.979227252436196
- 3.307986077217067
- ~SE2Transform:
theta: -16.304921232037366
p:
- 2.9764111709786722
- 3.309768446839736
- ~SE2Transform:
theta: -16.304921232037366
p:
- 2.9764111709786722
- 3.309768446839736
- ~SE2Transform:
theta: -16.37028070916155
p:
- 2.973717514157555
- 3.3117309373944304
- ~SE2Transform:
theta: -16.37028070916155
p:
- 2.973717514157555
- 3.3117309373944304
- ~SE2Transform:
theta: -16.43564018628573
p:
- 2.971157784805288
- 3.3138651683777973
- ~SE2Transform:
theta: -16.43564018628573
p:
- 2.971157784805288
- 3.3138651683777973
- ~SE2Transform:
theta: -16.500999663409914
p:
- 2.9687429138383914
- 3.316162025896334
- ~SE2Transform:
theta: -16.500999663409914
p:
- 2.9687429138383914
- 3.316162025896334
- ~SE2Transform:
theta: -16.566359140534097
p:
- 2.96648321357872
- 3.31861170158582
- ~SE2Transform:
theta: -16.566359140534097
p:
- 2.96648321357872
- 3.31861170158582
- ~SE2Transform:
theta: -16.63171861765828
p:
- 2.9643883337163373
- 3.321203734496376
- ~SE2Transform:
theta: -16.63171861765828
p:
- 2.9643883337163373
- 3.321203734496376
- ~SE2Transform:
theta: -16.697078094782462
p:
- 2.962467220102052
- 3.323927055764281
- ~SE2Transform:
theta: -16.697078094782462
p:
- 2.962467220102052
- 3.323927055764281
- ~SE2Transform:
theta: -16.762437571906645
p:
- 2.9607280765455837
- 3.3267700358797963
- ~SE2Transform:
theta: -16.762437571906645
p:
- 2.9607280765455837
- 3.3267700358797963
- ~SE2Transform:
theta: -16.827797049030828
p:
- 2.9591783297825027
- 3.3297205343491294
- ~SE2Transform:
theta: -16.827797049030828
p:
- 2.9591783297825027
- 3.3297205343491294
- ~SE2Transform:
theta: -16.89315652615501
p:
- 2.9578245977595374
- 3.3327659515384847
- ~SE2Transform:
theta: -16.89315652615501
p:
- 2.9578245977595374
- 3.3327659515384847
- ~SE2Transform:
theta: -16.958516003279193
p:
- 2.956672661373688
- 3.3358932824787875
- ~SE2Transform:
theta: -16.958516003279193
p:
- 2.956672661373688
- 3.3358932824787875
- ~SE2Transform:
theta: -17.023875480403376
p:
- 2.9557274397858246
- 3.339089172401337
- ~SE2Transform:
theta: -17.023875480403376
p:
- 2.9557274397858246
- 3.339089172401337
- ~SE2Transform:
theta: -17.08923495752756
p:
- 2.954992969414196
- 3.3423399737672193
- ~SE2Transform:
theta: -17.08923495752756
p:
- 2.954992969414196
- 3.3423399737672193
- ~SE2Transform:
theta: -17.15459443465174
p:
- 2.9544723866975473
- 3.345631804546944
- ~SE2Transform:
theta: -17.15459443465174
p:
- 2.9544723866975473
- 3.345631804546944
- ~SE2Transform:
theta: -17.219953911775924
p:
- 2.954167914701459
- 3.3489506075014472
- ~SE2Transform:
theta: -17.219953911775924
p:
- 2.954167914701459
- 3.3489506075014472
- ~SE2Transform:
theta: -17.285313388900107
p:
- 2.9540808536250975
- 3.3522822102112855
- ~SE2Transform:
theta: -17.285313388900107
p:
- 2.9540808536250975
- 3.3522822102112855
- ~SE2Transform:
theta: -17.35067286602429
p:
- 2.954211575248924
- 3.3556123855977003
- ~SE2Transform:
theta: -17.35067286602429
p:
- 2.954211575248924
- 3.3556123855977003
- ~SE2Transform:
theta: -17.416032343148473
p:
- 2.954559521347063
- 3.3589269126770906
- ~SE2Transform:
theta: -17.416032343148473
p:
- 2.954559521347063
- 3.3589269126770906
- ~SE2Transform:
theta: -17.481391820272655
p:
- 2.9551232060711192
- 3.3622116372894566
- ~SE2Transform:
theta: -17.481391820272655
p:
- 2.9551232060711192
- 3.3622116372894566
- ~SE2Transform:
theta: -17.54675129739684
p:
- 2.9559002222952544
- 3.3654525325414895
- ~SE2Transform:
theta: -17.54675129739684
p:
- 2.9559002222952544
- 3.3654525325414895
- ~SE2Transform:
theta: -17.61211077452102
p:
- 2.9568872518954366
- 3.3686357587061826
- ~SE2Transform:
theta: -17.61211077452102
p:
- 2.9568872518954366
- 3.3686357587061826
- ~SE2Transform:
theta: -17.677470251645204
p:
- 2.958080079918959
- 3.3717477223231804
- ~SE2Transform:
theta: -17.677470251645204
p:
- 2.958080079918959
- 3.3717477223231804
- ~SE2Transform:
theta: -17.742829728769387
p:
- 2.9594736125837247
- 3.3747751342474896
- ~SE2Transform:
theta: -17.742829728769387
p:
- 2.9594736125837247
- 3.3747751342474896
- ~SE2Transform:
theta: -17.80818920589357
p:
- 2.9610618990304323
- 3.3777050663986534
- ~SE2Transform:
theta: -17.80818920589357
p:
- 2.9610618990304323
- 3.3777050663986534
- ~SE2Transform:
theta: -17.873548683017752
p:
- 2.962838156734773
- 3.3805250069680612
- ~SE2Transform:
theta: -17.873548683017752
p:
- 2.962838156734773
- 3.3805250069680612
- ~SE2Transform:
theta: -17.938908160141935
p:
- 2.964794800471118
- 3.3832229138486336
- ~SE2Transform:
theta: -17.938908160141935
p:
- 2.964794800471118
- 3.3832229138486336
- ~SE2Transform:
theta: -18.004267637266118
p:
- 2.966923474704021
- 3.385787266058724
- ~SE2Transform:
theta: -18.004267637266118
p:
- 2.966923474704021
- 3.385787266058724
- ~SE2Transform:
theta: -18.0696271143903
p:
- 2.969215089269196
- 3.3882071129406355
- ~SE2Transform:
theta: -18.0696271143903
p:
- 2.969215089269196
- 3.3882071129406355
- ~SE2Transform:
theta: -18.134986591514483
p:
- 2.971659858191621
- 3.39047212092366
- ~SE2Transform:
theta: -18.134986591514483
p:
- 2.971659858191621
- 3.39047212092366
- ~SE2Transform:
theta: -18.200346068638666
p:
- 2.9742473414749835
- 3.392572617651946
- ~SE2Transform:
theta: -18.200346068638666
p:
- 2.9742473414749835
- 3.392572617651946
- ~SE2Transform:
theta: -18.26570554576285
p:
- 2.9769664896840213
- 3.3944996332887554
- ~SE2Transform:
theta: -18.26570554576285
p:
- 2.9769664896840213
- 3.3944996332887554
- ~SE2Transform:
theta: -18.33106502288703
p:
- 2.9798056911293775
- 3.3962449388207196
- ~SE2Transform:
theta: -18.33106502288703
p:
- 2.9798056911293775
- 3.3962449388207196
- ~SE2Transform:
theta: -18.396424500011214
p:
- 2.9827528214534706
- 3.3978010811985344
- ~SE2Transform:
theta: -18.396424500011214
p:
- 2.9827528214534706
- 3.3978010811985344
- ~SE2Transform:
theta: -18.461783977135397
p:
- 2.985795295405631
- 3.3991614151640164
- ~SE2Transform:
theta: -18.461783977135397
p:
- 2.985795295405631
- 3.3991614151640164
- ~SE2Transform:
theta: -18.52714345425958
p:
- 2.9889201205854112
- 3.4003201316276224
- ~SE2Transform:
theta: -18.52714345425958
p:
- 2.9889201205854112
- 3.4003201316276224
- ~SE2Transform:
theta: -18.592502931383763
p:
- 2.9921139529245613
- 3.4012722824752397
- ~SE2Transform:
theta: -18.592502931383763
p:
- 2.9921139529245613
- 3.4012722824752397
- ~SE2Transform:
theta: -18.657862408507945
p:
- 2.9953631536707483
- 3.402013801698319
- ~SE2Transform:
theta: -18.657862408507945
p:
- 2.9953631536707483
- 3.402013801698319
- ~SE2Transform:
theta: -18.723221885632128
p:
- 2.9986538476296754
- 3.402541522757118
- ~SE2Transform:
theta: -18.723221885632128
p:
- 2.9986538476296754
- 3.402541522757118
- ~SE2Transform:
theta: -18.78858136275631
p:
- 3.001971982416889
- 3.402853192102903
- ~SE2Transform:
theta: -18.78858136275631
p:
- 3.001971982416889
- 3.402853192102903
- ~SE2Transform:
theta: -18.853940839880494
p:
- 3.0053033884662486
- 3.4029474788013716
- ~SE2Transform:
theta: -18.853940839880494
p:
- 3.0053033884662486
- 3.4029474788013716
- ~SE2Transform:
theta: -18.919300317004677
p:
- 3.008633839538803
- 3.402823980216195
- ~SE2Transform:
theta: -18.919300317004677
p:
- 3.008633839538803
- 3.402823980216195
- ~SE2Transform:
theta: -18.98465979412886
p:
- 3.0119491134736767
- 3.4024832237284115
- ~SE2Transform:
theta: -18.98465979412886
p:
- 3.0119491134736767
- 3.4024832237284115
- ~SE2Transform:
theta: -19.050019271253042
p:
- 3.0152350529215437
- 3.401926664484331
- ~SE2Transform:
theta: -19.050019271253042
p:
- 3.0152350529215437
- 3.401926664484331
- ~SE2Transform:
theta: -19.115378748377225
p:
- 3.018477625801333
- 3.4011566791815646
- ~SE2Transform:
theta: -19.115378748377225
p:
- 3.018477625801333
- 3.4011566791815646
- ~SE2Transform:
theta: -19.180738225501408
p:
- 3.0216629852219947
- 3.4001765559197143
- ~SE2Transform:
theta: -19.180738225501408
p:
- 3.0216629852219947
- 3.4001765559197143
- ~SE2Transform:
theta: -19.24609770262559
p:
- 3.0247775286134453
- 3.398990480159069
- ~SE2Transform:
theta: -19.24609770262559
p:
- 3.0247775286134453
- 3.398990480159069
- ~SE2Transform:
theta: -19.311457179749773
p:
- 3.0278079558141746
- 3.3976035168472616
- ~SE2Transform:
theta: -19.311457179749773
p:
- 3.0278079558141746
- 3.3976035168472616
- ~SE2Transform:
theta: -19.376816656873956
p:
- 3.030741325867468
- 3.3960215887902185
- ~SE2Transform:
theta: -19.376816656873956
p:
- 3.030741325867468
- 3.3960215887902185
- ~SE2Transform:
theta: -19.44217613399814
p:
- 3.0335651122837013
- 3.3942514513597586
- ~SE2Transform:
theta: -19.44217613399814
p:
- 3.0335651122837013
- 3.3942514513597586
- ~SE2Transform:
theta: -19.50753561112232
p:
- 3.0362672565327196
- 3.392300663645855
- ~SE2Transform:
theta: -19.50753561112232
p:
- 3.0362672565327196
- 3.392300663645855
- ~SE2Transform:
theta: -19.572895088246504
p:
- 3.0388362195378686
- 3.3901775561767438
- ~SE2Transform:
theta: -19.572895088246504
p:
- 3.0388362195378686
- 3.3901775561767438
- ~SE2Transform:
theta: -19.638254565370687
p:
- 3.0412610309517856
- 3.3878911953447317
- ~SE2Transform:
theta: -19.638254565370687
p:
- 3.0412610309517856
- 3.3878911953447317
- ~SE2Transform:
theta: -19.70361404249487
p:
- 3.043531336003519
- 3.385451344689611
- ~SE2Transform:
theta: -19.70361404249487
p:
- 3.043531336003519
- 3.385451344689611
- ~SE2Transform:
theta: -19.768973519619053
p:
- 3.0456374397169292
- 3.3828684232050166
- ~SE2Transform:
theta: -19.768973519619053
p:
- 3.0456374397169292
- 3.3828684232050166
- ~SE2Transform:
theta: -19.834332996743235
p:
- 3.047570348311541
- 3.3801534608457757
- ~SE2Transform:
theta: -19.834332996743235
p:
- 3.047570348311541
- 3.3801534608457757
- ~SE2Transform:
theta: -19.899692473867418
p:
- 3.0493218076090485
- 3.3773180514262395
- ~SE2Transform:
theta: -19.899692473867418
p:
- 3.0493218076090485
- 3.3773180514262395
- ~SE2Transform:
theta: -19.9650519509916
p:
- 3.050884338281471
- 3.374374303110748
- ~SE2Transform:
theta: -19.9650519509916
p:
- 3.050884338281471
- 3.374374303110748
- ~SE2Transform:
theta: -20.030411428115784
p:
- 3.0522512677904317
- 3.3713347867076418
- ~SE2Transform:
theta: -20.030411428115784
p:
- 3.0522512677904317
- 3.3713347867076418
- ~SE2Transform:
theta: -20.095770905239966
p:
- 3.0534167588811685
- 3.368212481987626
- ~SE2Transform:
theta: -20.095770905239966
p:
- 3.0534167588811685
- 3.368212481987626
- ~SE2Transform:
theta: -20.16113038236415
p:
- 3.054375834509602
- 3.3650207222557285
- ~SE2Transform:
theta: -20.16113038236415
p:
- 3.054375834509602
- 3.3650207222557285
- ~SE2Transform:
theta: -20.226489859488332
p:
- 3.0551243990960106
- 3.3617731374135427
- ~SE2Transform:
theta: -20.226489859488332
p:
- 3.0551243990960106
- 3.3617731374135427
- ~SE2Transform:
theta: -20.291849336612515
p:
- 3.055659256014549
- 3.3584835957549055
- ~SE2Transform:
theta: -20.291849336612515
p:
- 3.055659256014549
- 3.3584835957549055
- ~SE2Transform:
theta: -20.357208813736698
p:
- 3.055978121243932
- 3.3551661447435546
- ~SE2Transform:
theta: -20.357208813736698
p:
- 3.055978121243932
- 3.3551661447435546
- ~SE2Transform:
theta: -20.42256829086088
p:
- 3.0560796331209814
- 3.3518349510256757
- ~SE2Transform:
theta: -20.42256829086088
p:
- 3.0560796331209814
- 3.3518349510256757
- ~SE2Transform:
theta: -20.487927767985063
p:
- 3.055963358155394
- 3.348504239933492
- ~SE2Transform:
theta: -20.487927767985063
p:
- 3.055963358155394
- 3.348504239933492
- ~SE2Transform:
theta: -20.553287245109246
p:
- 3.0556297928808918
- 3.3451882347382504
- ~SE2Transform:
theta: -20.553287245109246
p:
- 3.0556297928808918
- 3.3451882347382504
- ~SE2Transform:
theta: -20.61864672223343
p:
- 3.0550803617348534
- 3.3419010959120095
- ~SE2Transform:
theta: -20.61864672223343
p:
- 3.0550803617348534
- 3.3419010959120095
- ~SE2Transform:
theta: -20.68400619935761
p:
- 3.0543174109754823
- 3.3386568606575935
- ~SE2Transform:
theta: -20.68400619935761
p:
- 3.0543174109754823
- 3.3386568606575935
- ~SE2Transform:
theta: -20.749365676481794
p:
- 3.0533441986624834
- 3.335469382964958
- ~SE2Transform:
theta: -20.749365676481794
p:
- 3.0533441986624834
- 3.335469382964958
- ~SE2Transform:
theta: -20.814725153605977
p:
- 3.0521648807440394
- 3.332352274449931
- ~SE2Transform:
theta: -20.814725153605977
p:
- 3.0521648807440394
- 3.332352274449931
- ~SE2Transform:
theta: -20.88008463073016
p:
- 3.0507844933094943
- 3.3293188462279732
- ~SE2Transform:
theta: -20.88008463073016
p:
- 3.0507844933094943
- 3.3293188462279732
- ~SE2Transform:
theta: -20.945444107854343
p:
- 3.049208931083538
- 3.3263820520711826
- ~SE2Transform:
theta: -20.945444107854343
p:
- 3.049208931083538
- 3.3263820520711826
- ~SE2Transform:
theta: -21.010803584978525
p:
- 3.0474449222537214
- 3.3235544330912727
- ~SE2Transform:
theta: -21.010803584978525
p:
- 3.0474449222537214
- 3.3235544330912727
- ~SE2Transform:
theta: -21.076163062102708
p:
- 3.0454999997388046
- 3.3208480641847506
- ~SE2Transform:
theta: -21.076163062102708
p:
- 3.0454999997388046
- 3.3208480641847506
- ~SE2Transform:
theta: -21.14152253922689
p:
- 3.043382469020626
- 3.3182745024689977
- ~SE2Transform:
theta: -21.14152253922689
p:
- 3.043382469020626
- 3.3182745024689977
- ~SE2Transform:
theta: -21.206882016351074
p:
- 3.0411013726768656
- 3.315844737929438
- ~SE2Transform:
theta: -21.206882016351074
p:
- 3.0411013726768656
- 3.315844737929438
- ~SE2Transform:
theta: -21.272241493475256
p:
- 3.038666451766156
- 3.3135691464885575
- ~SE2Transform:
theta: -21.272241493475256
p:
- 3.038666451766156
- 3.3135691464885575
- ~SE2Transform:
theta: -21.33760097059944
p:
- 3.036088104230445
- 3.3114574456971777
- ~SE2Transform:
theta: -21.33760097059944
p:
- 3.036088104230445
- 3.3114574456971777
- ~SE2Transform:
theta: -21.402960447723622
p:
- 3.033377340492239
- 3.3095186532372054
- ~SE2Transform:
theta: -21.402960447723622
p:
- 3.033377340492239
- 3.3095186532372054
- ~SE2Transform:
theta: -21.468319924847805
p:
- 3.030545736436347
- 3.307761048413055
- ~SE2Transform:
theta: -21.468319924847805
p:
- 3.030545736436347
- 3.307761048413055
- ~SE2Transform:
theta: -21.533679401971987
p:
- 3.0276053839769097
- 3.3061921367962004
- ~SE2Transform:
theta: -21.533679401971987
p:
- 3.0276053839769097
- 3.3061921367962004
- ~SE2Transform:
theta: -21.59903887909617
p:
- 3.024568839420805
- 3.304818618173826
- ~SE2Transform:
theta: -21.59903887909617
p:
- 3.024568839420805
- 3.304818618173826
- ~SE2Transform:
theta: -21.664398356220353
p:
- 3.0214490698479386
- 3.3036463579384527
- ~SE2Transform:
theta: -21.664398356220353
p:
- 3.0214490698479386
- 3.3036463579384527
- ~SE2Transform:
theta: -21.729757833344536
p:
- 3.0182593977373964
- 3.3026803620407135
- ~SE2Transform:
theta: -21.729757833344536
p:
- 3.0182593977373964
- 3.3026803620407135
- ~SE2Transform:
theta: -21.79511731046872
p:
- 3.0150134440759175
- 3.301924755612239
- ~SE2Transform:
theta: -21.79511731046872
p:
- 3.0150134440759175
- 3.301924755612239
- ~SE2Transform:
theta: -21.8604767875929
p:
- 3.011725070191641
- 3.301382765349939
- ~SE2Transform:
theta: -21.8604767875929
p:
- 3.011725070191641
- 3.301382765349939
- ~SE2Transform:
theta: -21.925836264717084
p:
- 3.008408318561511
- 3.301056705736907
- ~SE2Transform:
theta: -21.925836264717084
p:
- 3.008408318561511
- 3.301056705736907
- ~SE2Transform:
theta: -21.991195741841267
p:
- 3.0050773528451162
- 3.300947969158791
- ~SE2Transform:
theta: -21.991195741841267
p:
- 3.0050773528451162
- 3.300947969158791
- ~SE2Transform:
theta: -22.05655521896545
p:
- 3.001746397401036
- 3.301057019957829
- ~SE2Transform:
theta: -22.05655521896545
p:
- 3.001746397401036
- 3.301057019957829
- ~SE2Transform:
theta: -22.121914696089632
p:
- 2.9984296765439837
- 3.301383392449952
- ~SE2Transform:
theta: -22.121914696089632
p:
- 2.9984296765439837
- 3.301383392449952
- ~SE2Transform:
theta: -22.187274173213815
p:
- 2.9951413538021363
- 3.3019256929134126
- ~SE2Transform:
theta: -22.187274173213815
p:
- 2.9951413538021363
- 3.3019256929134126
- ~SE2Transform:
theta: -22.252633650337998
p:
- 2.9918954714340424
- 3.3026816055404526
- ~SE2Transform:
theta: -22.252633650337998
p:
- 2.9918954714340424
- 3.3026816055404526
- ~SE2Transform:
theta: -22.31799312746218
p:
- 2.988705890463394
- 3.3036479023265892
- ~SE2Transform:
theta: -22.31799312746218
p:
- 2.988705890463394
- 3.3036479023265892
- ~SE2Transform:
theta: -22.383352604586364
p:
- 2.985586231487732
- 3.3048204568552966
- ~SE2Transform:
theta: -22.383352604586364
p:
- 2.985586231487732
- 3.3048204568552966
- ~SE2Transform:
theta: -22.448712081710546
p:
- 2.9825498165138544
- 3.3061942619192086
- ~SE2Transform:
theta: -22.448712081710546
p:
- 2.9825498165138544
- 3.3061942619192086
- ~SE2Transform:
theta: -22.51407155883473
p:
- 2.9796096120683067
- 3.3077634509026015
- ~SE2Transform:
theta: -22.51407155883473
p:
- 2.9796096120683067
- 3.3077634509026015
- ~SE2Transform:
theta: -22.579431035958912
p:
- 2.976778173825897
- 3.309521322833841
- ~SE2Transform:
theta: -22.579431035958912
p:
- 2.976778173825897
- 3.309521322833841
- ~SE2Transform:
theta: -22.644790513083095
p:
- 2.974067592992686
- 3.311460371000816
- ~SE2Transform:
theta: -22.644790513083095
p:
- 2.974067592992686
- 3.311460371000816
- ~SE2Transform:
theta: -22.710149990207277
p:
- 2.971489444672416
- 3.3135723150071543
- ~SE2Transform:
theta: -22.710149990207277
p:
- 2.971489444672416
- 3.3135723150071543
- ~SE2Transform:
theta: -22.77550946733146
p:
- 2.9690547384368755
- 3.31584813613234
- ~SE2Transform:
theta: -22.77550946733146
p:
- 2.9690547384368755
- 3.31584813613234
- ~SE2Transform:
theta: -22.840868944455643
p:
- 2.966773871311276
- 3.31827811584472
- ~SE2Transform:
theta: -22.840868944455643
p:
- 2.966773871311276
- 3.31827811584472
- ~SE2Transform:
theta: -22.906228421579826
p:
- 2.964656583375411
- 3.320851877302948
- ~SE2Transform:
theta: -22.906228421579826
p:
- 2.964656583375411
- 3.320851877302948
- ~SE2Transform:
theta: -22.97158789870401
p:
- 2.9627119161701967
- 3.323558429668631
- ~SE2Transform:
theta: -22.97158789870401
p:
- 2.9627119161701967
- 3.323558429668631
- ~SE2Transform:
theta: -23.03694737582819
p:
- 2.960948174087213
- 3.326386215040955
- ~SE2Transform:
theta: -23.03694737582819
p:
- 2.960948174087213
- 3.326386215040955
- ~SE2Transform:
theta: -23.102306852952374
p:
- 2.9593728889061186
- 3.32932315781286
- ~SE2Transform:
theta: -23.102306852952374
p:
- 2.9593728889061186
- 3.32932315781286
- ~SE2Transform:
theta: -23.167666330076557
p:
- 2.95799278763139
- 3.332356716237996
- ~SE2Transform:
theta: -23.167666330076557
p:
- 2.95799278763139
- 3.332356716237996
- ~SE2Transform:
theta: -23.23302580720074
p:
- 2.956813763765716
- 3.3354739359882526
- ~SE2Transform:
theta: -23.23302580720074
p:
- 2.956813763765716
- 3.3354739359882526
- ~SE2Transform:
theta: -23.298385284324922
p:
- 2.955840852142736
- 3.3386615054731568
- ~SE2Transform:
theta: -23.298385284324922
p:
- 2.955840852142736
- 3.3386615054731568
- ~SE2Transform:
theta: -23.363744761449105
p:
- 2.955078207426584
- 3.341905812684896
- ~SE2Transform:
theta: -23.363744761449105
p:
- 2.955078207426584
- 3.341905812684896
- ~SE2Transform:
theta: -23.429104238573288
p:
- 2.954529086370055
- 3.3451930033262336
- ~SE2Transform:
theta: -23.429104238573288
p:
- 2.954529086370055
- 3.3451930033262336
- ~SE2Transform:
theta: -23.49446371569747
p:
- 2.9541958339071654
- 3.348509039973075
- ~SE2Transform:
theta: -23.49446371569747
p:
- 2.9541958339071654
- 3.348509039973075
- ~SE2Transform:
theta: -23.559823192821653
p:
- 2.9540798731394817
- 3.351839762019055
- ~SE2Transform:
theta: -23.559823192821653
p:
- 2.9540798731394817
- 3.351839762019055
- ~SE2Transform:
theta: -23.625182669945836
p:
- 2.954181699258993
- 3.355170946146149
- ~SE2Transform:
theta: -23.625182669945836
p:
- 2.954181699258993
- 3.355170946146149
- ~SE2Transform:
theta: -23.69054214707002
p:
- 2.9545008774334742
- 3.35848836706309
- ~SE2Transform:
theta: -23.69054214707002
p:
- 2.9545008774334742
- 3.35848836706309
- ~SE2Transform:
theta: -23.755901624194202
p:
- 2.9550360446633652
- 3.3617778582522058
- ~SE2Transform:
theta: -23.755901624194202
p:
- 2.9550360446633652
- 3.3617778582522058
- ~SE2Transform:
theta: -23.821261101318385
p:
- 2.955784915602245
- 3.36502537246528
- ~SE2Transform:
theta: -23.821261101318385
p:
- 2.955784915602245
- 3.36502537246528
- ~SE2Transform:
theta: -23.886620578442567
p:
- 2.95674429231604
- 3.3682170417100874
- ~SE2Transform:
theta: -23.886620578442567
p:
- 2.95674429231604
- 3.3682170417100874
- ~SE2Transform:
theta: -23.95198005556675
p:
- 2.9579100779392897
- 3.371339236471444
- ~SE2Transform:
theta: -23.95198005556675
p:
- 2.9579100779392897
- 3.371339236471444
- ~SE2Transform:
theta: -24.017339532690933
p:
- 2.9592772941701617
- 3.3743786239138833
- ~SE2Transform:
theta: -24.017339532690933
p:
- 2.9592772941701617
- 3.3743786239138833
- ~SE2Transform:
theta: -24.082699009815116
p:
- 2.960840102529494
- 3.3773222248174064
- ~SE2Transform:
theta: -24.082699009815116
p:
- 2.960840102529494
- 3.3773222248174064
- ~SE2Transform:
theta: -24.1480584869393
p:
- 2.9625918292930913
- 3.380157469003172
- ~SE2Transform:
theta: -24.1480584869393
p:
- 2.9625918292930913
- 3.380157469003172
- ~SE2Transform:
theta: -24.21341796406348
p:
- 2.9645249939908016
- 3.3828722490124443
- ~SE2Transform:
theta: -24.21341796406348
p:
- 2.9645249939908016
- 3.3828722490124443
- ~SE2Transform:
theta: -24.278777441187664
p:
- 2.9666313413506717
- 3.385454971809569
- ~SE2Transform:
theta: -24.278777441187664
p:
- 2.9666313413506717
- 3.385454971809569
- ~SE2Transform:
theta: -24.344136918311847
p:
- 2.968901876551773
- 3.3878946082881822
- ~SE2Transform:
theta: -24.344136918311847
p:
- 2.968901876551773
- 3.3878946082881822
- ~SE2Transform:
theta: -24.40949639543603
p:
- 2.9713269036351497
- 3.3901807403692548
- ~SE2Transform:
theta: -24.40949639543603
p:
- 2.9713269036351497
- 3.3901807403692548
- ~SE2Transform:
theta: -24.474855872560212
p:
- 2.973896066908868
- 3.3923036054898397
- ~SE2Transform:
theta: -24.474855872560212
p:
- 2.973896066908868
- 3.3923036054898397
- ~SE2Transform:
theta: -24.540215349684395
p:
- 2.9765983951703503
- 3.394254138292541
- ~SE2Transform:
theta: -24.540215349684395
p:
- 2.9765983951703503
- 3.394254138292541
- ~SE2Transform:
theta: -24.605574826808578
p:
- 2.9794223485571467
- 3.3960240093376797
- ~SE2Transform:
theta: -24.605574826808578
p:
- 2.9794223485571467
- 3.3960240093376797
- ~SE2Transform:
theta: -24.67093430393276
p:
- 2.982355867826081
- 3.3976056606728395
- ~SE2Transform:
theta: -24.67093430393276
p:
- 2.982355867826081
- 3.3976056606728395
- ~SE2Transform:
theta: -24.736293781056943
p:
- 2.9853864258503267
- 3.3989923381078975
- ~SE2Transform:
theta: -24.736293781056943
p:
- 2.9853864258503267
- 3.3989923381078975
- ~SE2Transform:
theta: -24.801653258181126
p:
- 2.9885010811145087
- 3.4001781200577197
- ~SE2Transform:
theta: -24.801653258181126
p:
- 2.9885010811145087
- 3.4001781200577197
- ~SE2Transform:
theta: -24.86701273530531
p:
- 2.991686532979382
- 3.401157942829344
- ~SE2Transform:
theta: -24.86701273530531
p:
- 2.991686532979382
- 3.401157942829344
- ~SE2Transform:
theta: -24.93237221242949
p:
- 2.9949291784800947
- 3.401927622245678
- ~SE2Transform:
theta: -24.93237221242949
p:
- 2.9949291784800947
- 3.401927622245678
- ~SE2Transform:
theta: -24.997731689553675
p:
- 2.998215170415481
- 3.4024838715133585
- ~SE2Transform:
theta: -24.997731689553675
p:
- 2.998215170415481
- 3.4024838715133585
- ~SE2Transform:
theta: -25.063091166677857
p:
- 3.00153047648033
- 3.4028243152584796
- ~SE2Transform:
theta: -25.063091166677857
p:
- 3.00153047648033
- 3.4028243152584796
- ~SE2Transform:
theta: -25.12845064380204
p:
- 3.0048609391881107
- 3.4029474996702493
- ~SE2Transform:
theta: -25.12845064380204
p:
- 3.0048609391881107
- 3.4029474996702493
- ~SE2Transform:
theta: -25.193810120926223
p:
- 3.0081923363282606
- 3.4028528987092566
- ~SE2Transform:
theta: -25.193810120926223
p:
- 3.0081923363282606
- 3.4028528987092566
- ~SE2Transform:
theta: -25.259169598050406
p:
- 3.0115104416998735
- 3.4025409163538383
- ~SE2Transform:
theta: -25.259169598050406
p:
- 3.0115104416998735
- 3.4025409163538383
- ~SE2Transform:
theta: -25.32452907517459
p:
- 3.014801085862424
- 3.4020128848749547
- ~SE2Transform:
theta: -25.32452907517459
p:
- 3.014801085862424
- 3.4020128848749547
- ~SE2Transform:
theta: -25.38988855229877
p:
- 3.018050216644106
- 3.401271059146939
- ~SE2Transform:
theta: -25.38988855229877
p:
- 3.018050216644106
- 3.401271059146939
- ~SE2Transform:
theta: -25.455248029422954
p:
- 3.0212439591493947
- 3.4003186070184137
- ~SE2Transform:
theta: -25.455248029422954
p:
- 3.0212439591493947
- 3.4003186070184137
- ~SE2Transform:
theta: -25.520607506547137
p:
- 3.0243686750095784
- 3.3991595957845004
- ~SE2Transform:
theta: -25.520607506547137
p:
- 3.0243686750095784
- 3.3991595957845004
- ~SE2Transform:
theta: -25.58596698367132
p:
- 3.027411020623239
- 3.3977989748180817
- ~SE2Transform:
theta: -25.58596698367132
p:
- 3.027411020623239
- 3.3977989748180817
- ~SE2Transform:
theta: -25.651326460795502
p:
- 3.0303580041379785
- 3.3962425544342927
- ~SE2Transform:
theta: -25.651326460795502
p:
- 3.0303580041379785
- 3.3962425544342927
- ~SE2Transform:
theta: -25.716685937919685
p:
- 3.033197040930053
- 3.3944969810784964
- ~SE2Transform:
theta: -25.716685937919685
p:
- 3.033197040930053
- 3.3944969810784964
- ~SE2Transform:
theta: -25.782045415043868
p:
- 3.0359160073450067
- 3.392569708943697
- ~SE2Transform:
theta: -25.782045415043868
p:
- 3.0359160073450067
- 3.392569708943697
- ~SE2Transform:
theta: -25.84740489216805
p:
- 3.0385032924698048
- 3.390468968138596
- ~SE2Transform:
theta: -25.84740489216805
p:
- 3.0385032924698048
- 3.390468968138596
- ~SE2Transform:
theta: -25.912764369292233
p:
- 3.040947847715391
- 3.388203729542223
- ~SE2Transform:
theta: -25.912764369292233
p:
- 3.040947847715391
- 3.388203729542223
- ~SE2Transform:
theta: -25.978123846416416
p:
- 3.0432392339979244
- 3.385783666495227
- ~SE2Transform:
theta: -25.978123846416416
p:
- 3.0432392339979244
- 3.385783666495227
- ~SE2Transform:
theta: -26.0434833235406
p:
- 3.0453676663172278
- 3.3832191134914145
- ~SE2Transform:
theta: -26.0434833235406
p:
- 3.0453676663172278
- 3.3832191134914145
- ~SE2Transform:
theta: -26.10884280066478
p:
- 3.04732405554207
- 3.3805210220459405
- ~SE2Transform:
theta: -26.10884280066478
p:
- 3.04732405554207
- 3.3805210220459405
- ~SE2Transform:
theta: -26.174202277788964
p:
- 3.0491000472238543
- 3.3777009139286065
- ~SE2Transform:
theta: -26.174202277788964
p:
- 3.0491000472238543
- 3.3777009139286065
- ~SE2Transform:
theta: -26.239561754913147
p:
- 3.0506880572729593
- 3.3747708319619782
- ~SE2Transform:
theta: -26.239561754913147
p:
- 3.0506880572729593
- 3.3747708319619782
- ~SE2Transform:
theta: -26.30492123203733
p:
- 3.0520813043453883
- 3.3717432885944296
- ~SE2Transform:
theta: -26.30492123203733
p:
- 3.0520813043453883
- 3.3717432885944296
- ~SE2Transform:
theta: -26.370280709161513
p:
- 3.053273838801416
- 3.3686312124677245
- ~SE2Transform:
theta: -26.370280709161513
p:
- 3.053273838801416
- 3.3686312124677245
- ~SE2Transform:
theta: -26.435640186285696
p:
- 3.0542605681125785
- 3.365447893207312
- ~SE2Transform:
theta: -26.435640186285696
p:
- 3.0542605681125785
- 3.365447893207312
- ~SE2Transform:
theta: -26.50099966340988
p:
- 3.0550372786085065
- 3.3622069246710975
- ~SE2Transform:
theta: -26.50099966340988
p:
- 3.0550372786085065
- 3.3622069246710975
- ~SE2Transform:
theta: -26.56635914053406
p:
- 3.055600653470731
- 3.3589221468990353
- ~SE2Transform:
theta: -26.56635914053406
p:
- 3.055600653470731
- 3.3589221468990353
- ~SE2Transform:
theta: -26.631718617658244
p:
- 3.0559482868966295
- 3.3556075870114457
- ~SE2Transform:
theta: -26.631718617658244
p:
- 3.0559482868966295
- 3.3556075870114457
- ~SE2Transform:
theta: -26.697078094782427
p:
- 3.0560786943730234
- 3.35227739930843
- ~SE2Transform:
theta: -26.697078094782427
p:
- 3.0560786943730234
- 3.35227739930843
- ~SE2Transform:
theta: -26.76243757190661
p:
- 3.055991319015554
- 3.3489458048261844
- ~SE2Transform:
theta: -26.76243757190661
p:
- 3.055991319015554
- 3.3489458048261844
- ~SE2Transform:
theta: -26.827797049030792
p:
- 3.0556865339467696
- 3.3456270306083344
- ~SE2Transform:
theta: -26.827797049030792
p:
- 3.0556865339467696
- 3.3456270306083344
- ~SE2Transform:
theta: -26.893156526154975
p:
- 3.0551656407027643
- 3.3423352489516067
- ~SE2Transform:
theta: -26.893156526154975
p:
- 3.0551656407027643
- 3.3423352489516067
- ~SE2Transform:
theta: -26.958516003279158
p:
- 3.054430863675176
- 3.339084516885295
- ~SE2Transform:
theta: -26.958516003279158
p:
- 3.054430863675176
- 3.339084516885295
- ~SE2Transform:
theta: -27.02387548040334
p:
- 3.0534853406122746
- 3.335888716142955
- ~SE2Transform:
theta: -27.02387548040334
p:
- 3.0534853406122746
- 3.335888716142955
- ~SE2Transform:
theta: -27.089234957527523
p:
- 3.052333109219711
- 3.3327614938826717
- ~SE2Transform:
theta: -27.089234957527523
p:
- 3.052333109219711
- 3.3327614938826717
- ~SE2Transform:
theta: -27.154594434651706
p:
- 3.050979089918134
- 3.3297162044090456
- ~SE2Transform:
theta: -27.154594434651706
p:
- 3.050979089918134
- 3.3297162044090456
- ~SE2Transform:
theta: -27.21995391177589
p:
- 3.0494290648313216
- 3.326765852145761
- ~SE2Transform:
theta: -27.21995391177589
p:
- 3.0494290648313216
- 3.326765852145761
- ~SE2Transform:
theta: -27.28531338890007
p:
- 3.047689653094539
- 3.323923036102264
- ~SE2Transform:
theta: -27.28531338890007
p:
- 3.047689653094539
- 3.323923036102264
- ~SE2Transform:
theta: -27.350672866024254
p:
- 3.0457682825885777
- 3.3211998960717035
- ~SE2Transform:
theta: -27.350672866024254
p:
- 3.0457682825885777
- 3.3211998960717035
- ~SE2Transform:
theta: -27.416032343148437
p:
- 3.0436731582201735
- 3.318608060789874
- ~SE2Transform:
theta: -27.416032343148437
p:
- 3.0436731582201735
- 3.318608060789874
- ~SE2Transform:
theta: -27.48139182027262
p:
- 3.0414132268842575
- 3.3161585982765525
- ~SE2Transform:
theta: -27.48139182027262
p:
- 3.0414132268842575
- 3.3161585982765525
- ~SE2Transform:
theta: -27.546751297396803
p:
- 3.0389981392576684
- 3.3138619685712856
- ~SE2Transform:
theta: -27.546751297396803
p:
- 3.0389981392576684
- 3.3138619685712856
- ~SE2Transform:
theta: -27.612110774520986
p:
- 3.0364382085874717
- 3.3117279790654526
- ~SE2Transform:
theta: -27.612110774520986
p:
- 3.0364382085874717
- 3.3117279790654526
- ~SE2Transform:
theta: -27.67747025164517
p:
- 3.0337443666498833
- 3.309765742621364
- ~SE2Transform:
theta: -27.67747025164517
p:
- 3.0337443666498833
- 3.309765742621364
- ~SE2Transform:
theta: -27.74282972876935
p:
- 3.030928117067858
- 3.3079836386572357
- ~SE2Transform:
theta: -27.74282972876935
p:
- 3.030928117067858
- 3.3079836386572357
- ~SE2Transform:
theta: -27.808189205893534
p:
- 3.028001486186701
- 3.306389277364217
- ~SE2Transform:
theta: -27.808189205893534
p:
- 3.028001486186701
- 3.306389277364217
- ~SE2Transform:
theta: -27.873548683017717
p:
- 3.024976971717475
- 3.3049894672082805
- ~SE2Transform:
theta: -27.873548683017717
p:
- 3.024976971717475
- 3.3049894672082805
- ~SE2Transform:
theta: -27.9389081601419
p:
- 3.021867489367517
- 3.3037901858557537
- ~SE2Transform:
theta: -27.9389081601419
p:
- 3.021867489367517
- 3.3037901858557537
- ~SE2Transform:
theta: -28.004267637266082
p:
- 3.018686317685965
- 3.3027965546466476
- ~SE2Transform:
theta: -28.004267637266082
p:
- 3.018686317685965
- 3.3027965546466476
- ~SE2Transform:
theta: -28.069627114390265
p:
- 3.0154470413598298
- 3.3020128167247877
- ~SE2Transform:
theta: -28.069627114390265
p:
- 3.0154470413598298
- 3.3020128167247877
- ~SE2Transform:
theta: -28.134986591514448
p:
- 3.012163493202754
- 3.3014423189181468
- ~SE2Transform:
theta: -28.134986591514448
p:
- 3.012163493202754
- 3.3014423189181468
- ~SE2Transform:
theta: -28.20034606863863
p:
- 3.008849695084182
- 3.301087497446746
- ~SE2Transform:
theta: -28.20034606863863
p:
- 3.008849695084182
- 3.301087497446746
- ~SE2Transform:
theta: -28.265705545762813
p:
- 3.005519798051201
- 3.3009498675191677
- ~SE2Transform:
theta: -28.265705545762813
p:
- 3.005519798051201
- 3.3009498675191677
- ~SE2Transform:
theta: -28.331065022886996
p:
- 3.0021880218987493
- 3.3010300168620983
- ~SE2Transform:
theta: -28.331065022886996
p:
- 3.0021880218987493
- 3.3010300168620983
- ~SE2Transform:
theta: -28.39642450001118
p:
- 2.998868594446244
- 3.301327603210533
- ~SE2Transform:
theta: -28.39642450001118
p:
- 2.998868594446244
- 3.301327603210533
- ~SE2Transform:
theta: -28.46178397713536
p:
- 2.9955756907799476
- 3.3018413557693673
- ~SE2Transform:
theta: -28.46178397713536
p:
- 2.9955756907799476
- 3.3018413557693673
- ~SE2Transform:
theta: -28.527143454259544
p:
- 2.992323372720516
- 3.3025690806401222
- ~SE2Transform:
theta: -28.527143454259544
p:
- 2.992323372720516
- 3.3025690806401222
- ~SE2Transform:
theta: -28.592502931383727
p:
- 2.9891255287742364
- 3.3035076701896395
- ~SE2Transform:
theta: -28.592502931383727
p:
- 2.9891255287742364
- 3.3035076701896395
- ~SE2Transform:
theta: -28.65786240850791
p:
- 2.9859958148243715
- 3.304653116320734
- ~SE2Transform:
theta: -28.65786240850791
p:
- 2.9859958148243715
- 3.304653116320734
- ~SE2Transform:
theta: -28.723221885632093
p:
- 2.9829475958158844
- 3.306000527588134
- ~SE2Transform:
theta: -28.723221885632093
p:
- 2.9829475958158844
- 3.306000527588134
- ~SE2Transform:
theta: -28.788581362756275
p:
- 2.979993888682571
- 3.3075441500866205
- ~SE2Transform:
theta: -28.788581362756275
p:
- 2.979993888682571
- 3.3075441500866205
- ~SE2Transform:
theta: -28.853940839880458
p:
- 2.977147306760317
- 3.309277392022161
- ~SE2Transform:
theta: -28.853940839880458
p:
- 2.977147306760317
- 3.309277392022161
- ~SE2Transform:
theta: -28.91930031700464
p:
- 2.9744200059238555
- 3.311192851861118
- ~SE2Transform:
theta: -28.91930031700464
p:
- 2.9744200059238555
- 3.311192851861118
- ~SE2Transform:
theta: -28.984659794128824
p:
- 2.97182363267704
- 3.3132823499373174
- ~SE2Transform:
theta: -28.984659794128824
p:
- 2.97182363267704
- 3.3132823499373174
- ~SE2Transform:
theta: -29.050019271253007
p:
- 2.969369274418306
- 3.315536963382013
- ~SE2Transform:
theta: -29.050019271253007
p:
- 2.969369274418306
- 3.315536963382013
- ~SE2Transform:
theta: -29.11537874837719
p:
- 2.967067412093699
- 3.317947064227574
- ~SE2Transform:
theta: -29.11537874837719
p:
- 2.967067412093699
- 3.317947064227574
- ~SE2Transform:
theta: -29.180738225501372
p:
- 2.9649278754396664
- 3.3205023605221884
- ~SE2Transform:
theta: -29.180738225501372
p:
- 2.9649278754396664
- 3.3205023605221884
- ~SE2Transform:
theta: -29.246097702625555
p:
- 2.962959801006732
- 3.323191940280004
- ~SE2Transform:
theta: -29.246097702625555
p:
- 2.962959801006732
- 3.323191940280004
- ~SE2Transform:
theta: -29.311457179749738
p:
- 2.9611715931433134
- 3.326004318079025
- ~SE2Transform:
theta: -29.311457179749738
p:
- 2.9611715931433134
- 3.326004318079025
- ~SE2Transform:
theta: -29.37681665687392
p:
- 2.9595708881062888
- 3.3289274841077794
- ~SE2Transform:
theta: -29.37681665687392
p:
- 2.9595708881062888
- 3.3289274841077794
- ~SE2Transform:
theta: -29.442176133998103
p:
- 2.9581645214515797
- 3.3319489554513044
- ~SE2Transform:
theta: -29.442176133998103
p:
- 2.9581645214515797
- 3.3319489554513044
- ~SE2Transform:
theta: -29.507535611122286
p:
- 2.9569584988439983
- 3.3350558293974473
- ~SE2Transform:
theta: -29.507535611122286
p:
- 2.9569584988439983
- 3.3350558293974473
- ~SE2Transform:
theta: -29.57289508824647
p:
- 2.9559579704110104
- 3.338234838535843
- ~SE2Transform:
theta: -29.57289508824647
p:
- 2.9559579704110104
- 3.338234838535843
- ~SE2Transform:
theta: -29.63825456537065
p:
- 2.955167208749938
- 3.3414724074142756
- ~SE2Transform:
theta: -29.63825456537065
p:
- 2.955167208749938
- 3.3414724074142756
- ~SE2Transform:
theta: -29.703614042494834
p:
- 2.954589590682513
- 3.344754710510488
- ~SE2Transform:
theta: -29.703614042494834
p:
- 2.954589590682513
- 3.344754710510488
- ~SE2Transform:
theta: -29.768973519619017
p:
- 2.9542275828346973
- 3.3480677312718683
- ~SE2Transform:
theta: -29.768973519619017
p:
- 2.9542275828346973
- 3.3480677312718683
- ~SE2Transform:
theta: -29.8343329967432
p:
- 2.9540827311033486
- 3.3513973219709103
- ~SE2Transform:
theta: -29.8343329967432
p:
- 2.9540827311033486
- 3.3513973219709103
- ~SE2Transform:
theta: -29.899692473867383
p:
- 2.954155654054716
- 3.3547292641208255
- ~SE2Transform:
theta: -29.899692473867383
p:
- 2.954155654054716
- 3.3547292641208255
- ~SE2Transform:
theta: -29.965051950991565
p:
- 2.9544460402829493
- 3.3580493291933315
- ~SE2Transform:
theta: -29.965051950991565
p:
- 2.9544460402829493
- 3.3580493291933315
- ~SE2Transform:
theta: -30.030411428115748
p:
- 2.9549526497399103
- 3.361343339379311
- ~SE2Transform:
theta: -30.030411428115748
p:
- 2.9549526497399103
- 3.361343339379311
- ~SE2Transform:
theta: -30.09577090523993
p:
- 2.955673319030599
- 3.364597228132891
- ~SE2Transform:
theta: -30.09577090523993
p:
- 2.955673319030599
- 3.364597228132891
- ~SE2Transform:
theta: -30.161130382364114
p:
- 2.9566049706515876
- 3.367797100240387
- ~SE2Transform:
theta: -30.161130382364114
p:
- 2.9566049706515876
- 3.367797100240387
- ~SE2Transform:
theta: -30.226489859488296
p:
- 2.9577436261330106
- 3.3709292911575957
- ~SE2Transform:
theta: -30.226489859488296
p:
- 2.9577436261330106
- 3.3709292911575957
- ~SE2Transform:
theta: -30.29184933661248
p:
- 2.959084423027984
- 3.3739804253620593
- ~SE2Transform:
theta: -30.29184933661248
p:
- 2.959084423027984
- 3.3739804253620593
- ~SE2Transform:
theta: -30.357208813736662
p:
- 2.9606216356769126
- 3.376937473471102
- ~SE2Transform:
theta: -30.357208813736662
p:
- 2.9606216356769126
- 3.376937473471102
- ~SE2Transform:
theta: -30.422568290860845
p:
- 2.9623486996580057
- 3.379787807881734
- ~SE2Transform:
theta: -30.422568290860845
p:
- 2.9623486996580057
- 3.379787807881734
- ~SE2Transform:
theta: -30.487927767985028
p:
- 2.964258239819596
- 3.3825192566948172
- ~SE2Transform:
theta: -30.487927767985028
p:
- 2.964258239819596
- 3.3825192566948172
- ~SE2Transform:
theta: -30.55328724510921
p:
- 2.966342101774549
- 3.3851201556932247
- ~SE2Transform:
theta: -30.55328724510921
p:
- 2.966342101774549
- 3.3851201556932247
- ~SE2Transform:
theta: -30.618646722233393
p:
- 2.9685913867222764
- 3.387579398152021
- ~SE2Transform:
theta: -30.618646722233393
p:
- 2.9685913867222764
- 3.387579398152021
- ~SE2Transform:
theta: -30.684006199357576
p:
- 2.9709964894496457
- 3.3898864822679604
- ~SE2Transform:
theta: -30.684006199357576
p:
- 2.9709964894496457
- 3.3898864822679604
- ~SE2Transform:
theta: -30.74936567648176
p:
- 2.9735471393485122
- 3.392031556005768
- ~SE2Transform:
theta: -30.74936567648176
p:
- 2.9735471393485122
- 3.392031556005768
- ~SE2Transform:
theta: -30.81472515360594
p:
- 2.976232444274716
- 3.3940054591696853
- ~SE2Transform:
theta: -30.81472515360594
p:
- 2.976232444274716
- 3.3940054591696853
- ~SE2Transform:
theta: -30.880084630730124
p:
- 2.9790409370612503
- 3.395799762520628
- ~SE2Transform:
theta: -30.880084630730124
p:
- 2.9790409370612503
- 3.395799762520628
- ~SE2Transform:
theta: -30.945444107854307
p:
- 2.981960624486969
- 3.397406803771909
- ~SE2Transform:
theta: -30.945444107854307
p:
- 2.981960624486969
- 3.397406803771909
- ~SE2Transform:
theta: -31.01080358497849
p:
- 2.9849790384917303
- 3.3988197203098127
- ~SE2Transform:
theta: -31.01080358497849
p:
- 2.9849790384917303
- 3.3988197203098127
- ~SE2Transform:
theta: -31.076163062102673
p:
- 2.9880832894192593
- 3.4000324784992944
- ~SE2Transform:
theta: -31.076163062102673
p:
- 2.9880832894192593
- 3.4000324784992944
- ~SE2Transform:
theta: -31.141522539226855
p:
- 2.991260121060374
- 3.4010398994496582
- ~SE2Transform:
theta: -31.141522539226855
p:
- 2.991260121060374
- 3.4010398994496582
- ~SE2Transform:
theta: -31.206882016351038
p:
- 2.994495967261515
- 3.401837681130184
- ~SE2Transform:
theta: -31.206882016351038
p:
- 2.994495967261515
- 3.401837681130184
- ~SE2Transform:
theta: -31.27224149347522
p:
- 2.9977770098568426
- 3.402422416741265
- ~SE2Transform:
theta: -31.27224149347522
p:
- 2.9977770098568426
- 3.402422416741265
- ~SE2Transform:
theta: -31.337600970599404
p:
- 3.0010892376765144
- 3.4027916092626036
- ~SE2Transform:
theta: -31.337600970599404
p:
- 3.0010892376765144
- 3.4027916092626036
- ~SE2Transform:
theta: -31.402960447723586
p:
- 3.004418506379154
- 3.4029436821163372
- ~SE2Transform:
theta: -31.402960447723586
p:
- 3.004418506379154
- 3.4029436821163372
- ~SE2Transform:
theta: -31.46831992484777
p:
- 3.007750598853009
- 3.4028779858995644
- ~SE2Transform:
theta: -31.46831992484777
p:
- 3.007750598853009
- 3.4028779858995644
- ~SE2Transform:
theta: -31.533679401971952
p:
- 3.011071285927861
- 3.402594801157515
- ~SE2Transform:
theta: -31.533679401971952
p:
- 3.011071285927861
- 3.402594801157515
- ~SE2Transform:
theta: -31.599038879096135
p:
- 3.0143663871384323
- 3.4020953371855285
- ~SE2Transform:
theta: -31.599038879096135
p:
- 3.0143663871384323
- 3.4020953371855285
- ~SE2Transform:
theta: -31.664398356220318
p:
- 3.0176218312798024
- 3.4013817268649493
- ~SE2Transform:
theta: -31.664398356220318
p:
- 3.0176218312798024
- 3.4013817268649493
- ~SE2Transform:
theta: -31.7297578333445
p:
- 3.0208237164962504
- 3.400457017554997
- ~SE2Transform:
theta: -31.7297578333445
p:
- 3.0208237164962504
- 3.400457017554997
- ~SE2Transform:
theta: -31.795117310468683
p:
- 3.0239583696469126
- 3.3993251580795043
- ~SE2Transform:
theta: -31.795117310468683
p:
- 3.0239583696469126
- 3.3993251580795043
- ~SE2Transform:
theta: -31.860476787592866
p:
- 3.027012404694755
- 3.397990981864093
- ~SE2Transform:
theta: -31.860476787592866
p:
- 3.027012404694755
- 3.397990981864093
- ~SE2Transform:
theta: -31.92583626471705
p:
- 3.029972779869513
- 3.3964601862958026
- ~SE2Transform:
theta: -31.92583626471705
p:
- 3.029972779869513
- 3.3964601862958026
- ~SE2Transform:
theta: -31.99119574184123
p:
- 3.0328268533604907
- 3.3947393083933015
- ~SE2Transform:
theta: -31.99119574184123
p:
- 3.0328268533604907
- 3.3947393083933015
- ~SE2Transform:
theta: -32.056555218965414
p:
- 3.035562437301405
- 3.3928356968915945
- ~SE2Transform:
theta: -32.056555218965414
p:
- 3.035562437301405
- 3.3928356968915945
- ~SE2Transform:
theta: -32.1219146960896
p:
- 3.038167849816723
- 3.390757480860417
- ~SE2Transform:
theta: -32.1219146960896
p:
- 3.038167849816723
- 3.390757480860417
- ~SE2Transform:
theta: -32.18727417321378
p:
- 3.040631964907254
- 3.3885135349903397
- ~SE2Transform:
theta: -32.18727417321378
p:
- 3.040631964907254
- 3.3885135349903397
- ~SE2Transform:
theta: -32.25263365033796
p:
- 3.0429442599619554
- 3.386113441694815
- ~SE2Transform:
theta: -32.25263365033796
p:
- 3.0429442599619554
- 3.386113441694815
- ~SE2Transform:
theta: -32.317993127462145
p:
- 3.0450948606930677
- 3.383567450190006
- ~SE2Transform:
theta: -32.317993127462145
p:
- 3.0450948606930677
- 3.383567450190006
- ~SE2Transform:
theta: -32.38335260458633
p:
- 3.0470745833026878
- 3.3808864327271424
- ~SE2Transform:
theta: -32.38335260458633
p:
- 3.0470745833026878
- 3.3808864327271424
- ~SE2Transform:
theta: -32.44871208171051
p:
- 3.0488749737007153
- 3.3780818381643027
- ~SE2Transform:
theta: -32.44871208171051
p:
- 3.0488749737007153
- 3.3780818381643027
- ~SE2Transform:
theta: -32.514071558834694
p:
- 3.0504883436066974
- 3.3751656430758885
- ~SE2Transform:
theta: -32.514071558834694
p:
- 3.0504883436066974
- 3.3751656430758885
- ~SE2Transform:
theta: -32.579431035958876
p:
- 3.0519078033814075
- 3.3721503006085727
- ~SE2Transform:
theta: -32.579431035958876
p:
- 3.0519078033814075
- 3.3721503006085727
- ~SE2Transform:
theta: -32.64479051308306
p:
- 3.05312729144795
- 3.3690486873021177
- ~SE2Transform:
theta: -32.64479051308306
p:
- 3.05312729144795
- 3.3690486873021177
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}