~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9477225107520093
                - 2.0523707471893804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9477225107520093
                - 2.0523707471893804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819718379534114
                p:
                - 3.9481699131958576
                - 2.0463885220770806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819718379534114
                p:
                - 3.9481699131958576
                - 2.0463885220770806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9486955340857617
                - 2.04041197547336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9486955340857617
                - 2.04041197547336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.948988933885553
                - 2.035086870695433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.948988933885553
                - 2.035086870695433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.949143030855135
                - 2.0297559159533263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.949143030855135
                - 2.0297559159533263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.949433900181925
                - 2.0237640396799272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.949433900181925
                - 2.0237640396799272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.949803109666054
                - 2.017775795280842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.949803109666054
                - 2.017775795280842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9499572066356365
                - 2.0124448405387354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9499572066356365
                - 2.0124448405387354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94997189545607
                - 2.0071116793207544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94997189545607
                - 2.0071116793207544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.9501060328685798
                - 2.0011142470872434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.9501060328685798
                - 2.0011142470872434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9503185786074377
                - 1.9951183976115443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9503185786074377
                - 1.9951183976115443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9503619318646366
                - 1.9904519655516992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9503619318646366
                - 1.9904519655516992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950344284043196
                - 1.9857853654800777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950344284043196
                - 1.9857853654800777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.950265638158635
                - 1.9811193947880454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.950265638158635
                - 1.9811193947880454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950350019036451
                - 1.9757880960705605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950350019036451
                - 1.9757880960705605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950562564775309
                - 1.9697922465948614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950562564775309
                - 1.9697922465948614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950577253595742
                - 1.9644590853768804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950577253595742
                - 1.9644590853768804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950397738880476
                - 1.9584621560715316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950397738880476
                - 1.9584621560715316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9499832487575537
                - 1.9524768754127533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9499832487575537
                - 1.9524768754127533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.9494766497184264
                - 1.9451615323853573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.9494766497184264
                - 1.9451615323853573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949062159595504
                - 1.939176251726579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949062159595504
                - 1.939176251726579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.948413331415185
                - 1.933211823118676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.948413331415185
                - 1.933211823118676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.947735774734575
                - 1.9265804404258713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.947735774734575
                - 1.9265804404258713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9473525484496115
                - 1.9219295689711249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9473525484496115
                - 1.9219295689711249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.946908560932072
                - 1.917284104219528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.946908560932072
                - 1.917284104219528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53213668018771
                p:
                - 3.946346426994722
                - 1.9133248359608084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53213668018771
                p:
                - 3.946346426994722
                - 1.9133248359608084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.945599737959224
                - 1.9100774037256887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.945599737959224
                - 1.9100774037256887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.944526045998049
                - 1.9062241991408646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.944526045998049
                - 1.9062241991408646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.943452354036874
                - 1.9023709945560405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.943452354036874
                - 1.9023709945560405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9423786620756993
                - 1.8985177899712165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9423786620756993
                - 1.8985177899712165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9413049701145244
                - 1.8946645853863924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9413049701145244
                - 1.8946645853863924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9395815299171852
                - 1.8889178349557105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9395815299171852
                - 1.8889178349557105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9383575961146855
                - 1.8851096876309477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9383575961146855
                - 1.8851096876309477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9364101759577306
                - 1.879434924080047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9364101759577306
                - 1.879434924080047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.935037882323835
                - 1.8756776897005638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.935037882323835
                - 1.8756776897005638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.933665588689939
                - 1.8719204553210806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.933665588689939
                - 1.8719204553210806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.932293295056043
                - 1.8681632209415975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.932293295056043
                - 1.8681632209415975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9309210014221474
                - 1.8644059865621143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9309210014221474
                - 1.8644059865621143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9295487077882516
                - 1.8606487521826311
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9295487077882516
                - 1.8606487521826311
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.9278056394980054
                - 1.8563207342552088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.9278056394980054
                - 1.8563207342552088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231483085416469
                p:
                - 3.92578361732566
                - 1.8521158023200766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231483085416469
                p:
                - 3.92578361732566
                - 1.8521158023200766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179195503717123
                p:
                - 3.923194044314492
                - 1.8474540348351942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179195503717123
                p:
                - 3.923194044314492
                - 1.8474540348351942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168104
                p:
                - 3.921027964576154
                - 1.8440925027030874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168104
                p:
                - 3.921027964576154
                - 1.8440925027030874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.91822546471634
                - 1.840362084391384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.91822546471634
                - 1.840362084391384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9147772866315695
                - 1.8362941571109395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9147772866315695
                - 1.8362941571109395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.91199780449032
                - 1.833419043420231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.91199780449032
                - 1.833419043420231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9090015989403755
                - 1.830770543465444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9090015989403755
                - 1.830770543465444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.906040859679478
                - 1.8280836405909642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.906040859679478
                - 1.8280836405909642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9035880021195273
                - 1.8258282358760582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9035880021195273
                - 1.8258282358760582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.9006626377255063
                - 1.8231028611880378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.9006626377255063
                - 1.8231028611880378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.897772571891848
                - 1.8203389293536496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.897772571891848
                - 1.8203389293536496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.8941776239043095
                - 1.8173646436895878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.8941776239043095
                - 1.8173646436895878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.891147658590254
                - 1.8147560551395228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.891147658590254
                - 1.8147560551395228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.887672083289838
                - 1.8116431139939677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.887672083289838
                - 1.8116431139939677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.884509293797118
                - 1.8091959600689425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.884509293797118
                - 1.8091959600689425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.881379386658801
                - 1.806708168812944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.881379386658801
                - 1.806708168812944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.878784459226328
                - 1.8046177831409622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.878784459226328
                - 1.8046177831409622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.875687338715785
                - 1.802089291778295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.875687338715785
                - 1.802089291778295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8731199575082633
                - 1.7999651650465083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8731199575082633
                - 1.7999651650465083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370718
                p:
                - 3.8700561528367223
                - 1.7973964056255904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370718
                p:
                - 3.8700561528367223
                - 1.7973964056255904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8675167565477566
                - 1.7952389007878176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8675167565477566
                - 1.7952389007878176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.864260456497934
                - 1.792917627496378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.864260456497934
                - 1.792917627496378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.86103542030897
                - 1.7905544589438236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.86103542030897
                - 1.7905544589438236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.858360533052449
                - 1.788567416215967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.858360533052449
                - 1.788567416215967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.855166662610152
                - 1.7861622934278891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.855166662610152
                - 1.7861622934278891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8525179775603435
                - 1.7841404556143279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8525179775603435
                - 1.7841404556143279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733323
                p:
                - 3.8485987700928757
                - 1.7816086896157626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733323
                p:
                - 3.8485987700928757
                - 1.7816086896157626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8452835639042497
                - 1.779373777547066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8452835639042497
                - 1.779373777547066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.841997199482133
                - 1.7770952673774438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.841997199482133
                - 1.7770952673774438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.83874154861494
                - 1.7747744568597894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.83874154861494
                - 1.7747744568597894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.836040916215087
                - 1.772822548747636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.836040916215087
                - 1.772822548747636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.8326127525141316
                - 1.7707635457492223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.8326127525141316
                - 1.7707635457492223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8292124740288
                - 1.7686603267282686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8292124740288
                - 1.7686603267282686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.826390123057158
                - 1.7668889725484673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.826390123057158
                - 1.7668889725484673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.8230176273541754
                - 1.7647414863992057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.8230176273541754
                - 1.7647414863992057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8202186718101077
                - 1.762933391130765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8202186718101077
                - 1.762933391130765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8168745351546156
                - 1.7607420047984847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8168745351546156
                - 1.7607420047984847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.8140994533013006
                - 1.7588974773942891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.8140994533013006
                - 1.7588974773942891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.810593200776406
                - 1.7569744607693751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.810593200776406
                - 1.7569744607693751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.807113078510697
                - 1.7550061688592096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.807113078510697
                - 1.7550061688592096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.803658293392999
                - 1.7529921530949815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.803658293392999
                - 1.7529921530949815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.8002308131377616
                - 1.7509335605836118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.8002308131377616
                - 1.7509335605836118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236583
                p:
                - 3.7968298566307936
                - 1.7488299221770083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236583
                p:
                - 3.7968298566307936
                - 1.7488299221770083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7926957034672424
                - 1.7466668678862307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7926957034672424
                - 1.7466668678862307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.7891901499560134
                - 1.7447442346378392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.7891901499560134
                - 1.7447442346378392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7857093337476746
                - 1.7427755502467317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7857093337476746
                - 1.7427755502467317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7821530987605123
                - 1.7409443777490998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7821530987605123
                - 1.7409443777490998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.77859686377335
                - 1.739113205251468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.77859686377335
                - 1.739113205251468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7750406287861877
                - 1.737282032753836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7750406287861877
                - 1.737282032753836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7714843937990254
                - 1.7354508602562042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7714843937990254
                - 1.7354508602562042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.767928158811863
                - 1.7336196877585723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.767928158811863
                - 1.7336196877585723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324966
                p:
                - 3.763712380217778
                - 1.7316203786053386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324966
                p:
                - 3.763712380217778
                - 1.7316203786053386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.760134143845448
                - 1.7298366610011082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.760134143845448
                - 1.7298366610011082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7559999906818966
                - 1.7276736067103307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7559999906818966
                - 1.7276736067103307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7523971026275382
                - 1.7259360228511276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7523971026275382
                - 1.7259360228511276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.74879421457318
                - 1.7241984389919245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.74879421457318
                - 1.7241984389919245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7451913265188215
                - 1.7224608551327214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7451913265188215
                - 1.7224608551327214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.7409247250141746
                - 1.720572433081088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.7409247250141746
                - 1.720572433081088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739856
                p:
                - 3.7373010836026515
                - 1.718882863032642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739856
                p:
                - 3.7373010836026515
                - 1.718882863032642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7331117992037472
                - 1.7168286180449033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7331117992037472
                - 1.7168286180449033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.729464720507992
                - 1.71518581039123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.729464720507992
                - 1.71518581039123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.725817641812237
                - 1.7135430027375569
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.725817641812237
                - 1.7135430027375569
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7221705631164816
                - 1.7119001950838837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7221705631164816
                - 1.7119001950838837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.7178560547479167
                - 1.7101239507926524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.7178560547479167
                - 1.7101239507926524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.714189484907066
                - 1.7085296830516277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.714189484907066
                - 1.7085296830516277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7099479324763904
                - 1.706585651358886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7099479324763904
                - 1.706585651358886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7062591557675226
                - 1.7050387427022051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7062591557675226
                - 1.7050387427022051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.702570379058655
                - 1.7034918340455243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.702570379058655
                - 1.7034918340455243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.698881602349787
                - 1.7019449253888435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.698881602349787
                - 1.7019449253888435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.695192825640919
                - 1.7003980167321626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.695192825640919
                - 1.7003980167321626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.6915040489320514
                - 1.6988511080754818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.6915040489320514
                - 1.6988511080754818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6871445824885827
                - 1.6971882555345692
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6871445824885827
                - 1.6971882555345692
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.6834375901680847
                - 1.6956903797173943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.6834375901680847
                - 1.6956903797173943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475293
                p:
                - 3.6785471591760635
                - 1.6935639627367545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475293
                p:
                - 3.6785471591760635
                - 1.6935639627367545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.6741663291725186
                - 1.691958237129874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.6741663291725186
                - 1.691958237129874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749803
                p:
                - 3.670440074044224
                - 1.6905089453211737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749803
                p:
                - 3.670440074044224
                - 1.6905089453211737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.666125565675659
                - 1.6887327010299424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.666125565675659
                - 1.6887327010299424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.662378977495801
                - 1.6873316025285696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.662378977495801
                - 1.6873316025285696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6586323893159434
                - 1.6859305040271968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6586323893159434
                - 1.6859305040271968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6548858011360856
                - 1.684529405525824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6548858011360856
                - 1.684529405525824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.651139212956228
                - 1.6831283070244512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.651139212956228
                - 1.6831283070244512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.64739262477637
                - 1.6817272085230783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.64739262477637
                - 1.6817272085230783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6436460365965124
                - 1.6803261100217055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6436460365965124
                - 1.6803261100217055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.638604032723461
                - 1.6785894000840909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.638604032723461
                - 1.6785894000840909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.6348591515000983
                - 1.6771889399272792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.6348591515000983
                - 1.6771889399272792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.630521793527529
                - 1.6754692445873016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.630521793527529
                - 1.6754692445873016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.6267572109497106
                - 1.6741172394043282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.6267572109497106
                - 1.6741172394043282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.621692936401186
                - 1.6724465845146401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.621692936401186
                - 1.6724465845146401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.617930068978163
                - 1.671095195309169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.617930068978163
                - 1.671095195309169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6135706025346943
                - 1.6694323427682565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6135706025346943
                - 1.6694323427682565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.609788668820733
                - 1.668129661923535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.609788668820733
                - 1.668129661923535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.6053299047715996
                - 1.66675508948139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.6053299047715996
                - 1.66675508948139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.601532996818966
                - 1.6655025264980878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.601532996818966
                - 1.6655025264980878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5971315518166036
                - 1.6639542021988123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5971315518166036
                - 1.6639542021988123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5933168573646825
                - 1.6627508293395201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5933168573646825
                - 1.6627508293395201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5895021629127615
                - 1.661547456480228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5895021629127615
                - 1.661547456480228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5856874684608404
                - 1.6603440836209358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5856874684608404
                - 1.6603440836209358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5818727740089193
                - 1.6591407107616436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5818727740089193
                - 1.6591407107616436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5780580795569983
                - 1.6579373379023514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5780580795569983
                - 1.6579373379023514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.574243385105077
                - 1.6567339650430593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.574243385105077
                - 1.6567339650430593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.570428690653156
                - 1.655530592183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.570428690653156
                - 1.655530592183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020906
                p:
                - 3.565935517854124
                - 1.65427304518958
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020906
                p:
                - 3.565935517854124
                - 1.65427304518958
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007835
                p:
                - 3.5621071644022995
                - 1.6531201645037275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007835
                p:
                - 3.5621071644022995
                - 1.6531201645037275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.558293447625923
                - 1.6519171000592325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.558293447625923
                - 1.6519171000592325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.5544965396732895
                - 1.6506645370759303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.5544965396732895
                - 1.6506645370759303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.550095094670927
                - 1.6491162127766548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.550095094670927
                - 1.6491162127766548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226927
                p:
                - 3.544969214634619
                - 1.6476453904499762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226927
                p:
                - 3.544969214634619
                - 1.6476453904499762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.537907710108259
                - 1.6456690200345148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.537907710108259
                - 1.6456690200345148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275805
                p:
                - 3.5346764690286574
                - 1.6448551148048218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275805
                p:
                - 3.5346764690286574
                - 1.6448551148048218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5308058595345795
                - 1.6438532135261208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5308058595345795
                - 1.6438532135261208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952417
                p:
                - 3.527585533500372
                - 1.6429971405906585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952417
                p:
                - 3.527585533500372
                - 1.6429971405906585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.5237283510714805
                - 1.6419447301487873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.5237283510714805
                - 1.6419447301487873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772536
                p:
                - 3.5205194903462713
                - 1.6410466357864646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772536
                p:
                - 3.5205194903462713
                - 1.6410466357864646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.516676394067107
                - 1.6399438960089179
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.516676394067107
                - 1.6399438960089179
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.5122176300179735
                - 1.6385693235667729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.5122176300179735
                - 1.6385693235667729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.50842072206534
                - 1.6373167605834706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.50842072206534
                - 1.6373167605834706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.50463975763061
                - 1.636014413605385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.50463975763061
                - 1.636014413605385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4976611671049165
                - 1.6337627119222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4976611671049165
                - 1.6337627119222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4913870414934087
                - 1.6315094341232221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4913870414934087
                - 1.6315094341232221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.486965733576013
                - 1.6300187756968474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.486965733576013
                - 1.6300187756968474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.4806080905528796
                - 1.6280132113824486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.4806080905528796
                - 1.6280132113824486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.474305047204701
                - 1.6258421384726267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.474305047204701
                - 1.6258421384726267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.468060911402361
                - 1.6235070408064196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.468060911402361
                - 1.6235070408064196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.4636594663999984
                - 1.621958716507144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.4636594663999984
                - 1.621958716507144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4573285823288775
                - 1.6198702194621828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4573285823288775
                - 1.6198702194621828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4510544567173698
                - 1.6176169416631074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4510544567173698
                - 1.6176169416631074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.4454484705594846
                - 1.615478623029889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.4454484705594846
                - 1.615478623029889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.4398709144362014
                - 1.6132672083082236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.4398709144362014
                - 1.6132672083082236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.436107296690657
                - 1.6119155496333182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.436107296690657
                - 1.6119155496333182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.4328869706564498
                - 1.6110594766978559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.4328869706564498
                - 1.6110594766978559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.428378514208559
                - 1.6098609745882086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.428378514208559
                - 1.6098609745882086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.425158188174352
                - 1.6090049016527463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.425158188174352
                - 1.6090049016527463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.4206497317264613
                - 1.6078063995430991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.4206497317264613
                - 1.6078063995430991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.416269650309759
                - 1.6062009483191693
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.416269650309759
                - 1.6062009483191693
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4119101838662904
                - 1.6045380957782567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4119101838662904
                - 1.6045380957782567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269267
                p:
                - 3.4080810670339123
                - 1.603384985205925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269267
                p:
                - 3.4080810670339123
                - 1.603384985205925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.4036230648888246
                - 1.6020106476477731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.4036230648888246
                - 1.6020106476477731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766003
                p:
                - 3.3991826495341964
                - 1.6005779098061113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766003
                p:
                - 3.3991826495341964
                - 1.6005779098061113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.3947620971204224
                - 1.599087506100254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.3947620971204224
                - 1.599087506100254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.39036065211806
                - 1.5975391818009785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.39036065211806
                - 1.5975391818009785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.3859805707013577
                - 1.5959337305770487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.3859805707013577
                - 1.5959337305770487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.380462728771324
                - 1.5935772697106794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.380462728771324
                - 1.5935772697106794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.3767944876691347
                - 1.5919822752855453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.3767944876691347
                - 1.5919822752855453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.3724571296965653
                - 1.5902625799455676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.3724571296965653
                - 1.5902625799455676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.368143358581944
                - 1.5884866391751546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.368143358581944
                - 1.5884866391751546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.3638524370461296
                - 1.5866541494431141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.3638524370461296
                - 1.5866541494431141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.3588335653859223
                - 1.5848516812127027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.3588335653859223
                - 1.5848516812127027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.354474843878737
                - 1.5831891128164686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.354474843878737
                - 1.5831891128164686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.350183189044266
                - 1.5813563099204035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.350183189044266
                - 1.5813563099204035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.49945694162562
                p:
                - 3.3446059506037376
                - 1.579145021155036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.49945694162562
                p:
                - 3.3446059506037376
                - 1.579145021155036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994764
                p:
                - 3.3403157622913997
                - 1.577312844554914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994764
                p:
                - 3.3403157622913997
                - 1.577312844554914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.53867262790013
                p:
                - 3.335453544627076
                - 1.5751226838649153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.53867262790013
                p:
                - 3.335453544627076
                - 1.5751226838649153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256205
                p:
                - 3.3298763061865477
                - 1.5729113950995477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256205
                p:
                - 3.3298763061865477
                - 1.5729113950995477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.32558611787421
                - 1.5710792184994258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.32558611787421
                - 1.5710792184994258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3219832298198515
                - 1.5693416346402227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3219832298198515
                - 1.5693416346402227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.318380341765493
                - 1.5676040507810196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.318380341765493
                - 1.5676040507810196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3147774537111347
                - 1.5658664669218165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3147774537111347
                - 1.5658664669218165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3111745656567764
                - 1.5641288830626134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3111745656567764
                - 1.5641288830626134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.307571677602418
                - 1.5623912992034104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.307571677602418
                - 1.5623912992034104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3039687895480596
                - 1.5606537153442073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3039687895480596
                - 1.5606537153442073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3003659014937012
                - 1.5589161314850042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3003659014937012
                - 1.5589161314850042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.296763013439343
                - 1.557178547625801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.296763013439343
                - 1.557178547625801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.2931601253849845
                - 1.555440963766598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.2931601253849845
                - 1.555440963766598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2889436263338245
                - 1.5534413129406714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2889436263338245
                - 1.5534413129406714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2853183332281954
                - 1.5517509727683159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2853183332281954
                - 1.5517509727683159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498037
                p:
                - 3.281076055935816
                - 1.549806608849544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498037
                p:
                - 3.281076055935816
                - 1.549806608849544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2769146927699166
                - 1.5476981393926033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2769146927699166
                - 1.5476981393926033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.273432984227647
                - 1.5457289503141536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.273432984227647
                - 1.5457289503141536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2699512756853775
                - 1.543759761235704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2699512756853775
                - 1.543759761235704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.266469567143108
                - 1.5417905721572542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.266469567143108
                - 1.5417905721572542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988235
                p:
                - 3.262392674135436
                - 1.5395197989237372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988235
                p:
                - 3.262392674135436
                - 1.5395197989237372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024314
                p:
                - 3.257076728786076
                - 1.5367384122787406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024314
                p:
                - 3.257076728786076
                - 1.5367384122787406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.25240172541955
                - 1.5341743901121885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.25240172541955
                - 1.5341743901121885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.248972682882538
                - 1.532114859272565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.248972682882538
                - 1.532114859272565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2455436403455256
                - 1.5300553284329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2455436403455256
                - 1.5300553284329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2421145978085133
                - 1.5279957975933183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2421145978085133
                - 1.5279957975933183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.238685555271501
                - 1.5259362667536949
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.238685555271501
                - 1.5259362667536949
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2352565127344888
                - 1.5238767359140715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2352565127344888
                - 1.5238767359140715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2318274701974765
                - 1.521817205074448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2318274701974765
                - 1.521817205074448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2283984276604643
                - 1.5197576742348247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2283984276604643
                - 1.5197576742348247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.224969385123452
                - 1.5176981433952013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.224969385123452
                - 1.5176981433952013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2215403425864397
                - 1.5156386125555779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2215403425864397
                - 1.5156386125555779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2181113000494275
                - 1.5135790817159545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2181113000494275
                - 1.5135790817159545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.214682257512415
                - 1.511519550876331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.214682257512415
                - 1.511519550876331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.211253214975403
                - 1.5094600200367077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.211253214975403
                - 1.5094600200367077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2078241724383907
                - 1.5074004891970842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2078241724383907
                - 1.5074004891970842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2043951299013784
                - 1.5053409583574608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2043951299013784
                - 1.5053409583574608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.200966087364366
                - 1.5032814275178374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.200966087364366
                - 1.5032814275178374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.197537044827354
                - 1.501221896678214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.197537044827354
                - 1.501221896678214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1941080022903416
                - 1.4991623658385906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1941080022903416
                - 1.4991623658385906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1906789597533294
                - 1.4971028349989672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1906789597533294
                - 1.4971028349989672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.187928852526105
                - 1.4952226191397426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.187928852526105
                - 1.4952226191397426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.184765252228042
                - 1.4927748378680405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.184765252228042
                - 1.4927748378680405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.181601651929979
                - 1.4903270565963385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.181601651929979
                - 1.4903270565963385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.178438051631916
                - 1.4878792753246364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.178438051631916
                - 1.4878792753246364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.175274451333853
                - 1.4854314940529343
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.175274451333853
                - 1.4854314940529343
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.17211085103579
                - 1.4829837127812322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.17211085103579
                - 1.4829837127812322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1689472507377268
                - 1.4805359315095301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1689472507377268
                - 1.4805359315095301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1657836504396637
                - 1.478088150237828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1657836504396637
                - 1.478088150237828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1626200501416006
                - 1.475640368966126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1626200501416006
                - 1.475640368966126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1594564498435376
                - 1.4731925876944238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1594564498435376
                - 1.4731925876944238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1562928495454745
                - 1.4707448064227218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1562928495454745
                - 1.4707448064227218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1531292492474114
                - 1.4682970251510197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1531292492474114
                - 1.4682970251510197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1499656489493484
                - 1.4658492438793176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1499656489493484
                - 1.4658492438793176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1468020486512853
                - 1.4634014626076155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1468020486512853
                - 1.4634014626076155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1436384483532223
                - 1.4609536813359134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1436384483532223
                - 1.4609536813359134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.140474848055159
                - 1.4585059000642113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.140474848055159
                - 1.4585059000642113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.137311247757096
                - 1.4560581187925092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.137311247757096
                - 1.4560581187925092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.134147647459033
                - 1.4536103375208071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.134147647459033
                - 1.4536103375208071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.13098404716097
                - 1.451162556249105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.13098404716097
                - 1.451162556249105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.127820446862907
                - 1.448714774977403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.127820446862907
                - 1.448714774977403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.124656846564844
                - 1.4462669937057009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.124656846564844
                - 1.4462669937057009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.121493246266781
                - 1.4438192124339988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.121493246266781
                - 1.4438192124339988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1183296459687178
                - 1.4413714311622967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1183296459687178
                - 1.4413714311622967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1151660456706547
                - 1.4389236498905946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1151660456706547
                - 1.4389236498905946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1126556403352734
                - 1.4367336347101447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1126556403352734
                - 1.4367336347101447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.109801218650921
                - 1.4339314432734476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.109801218650921
                - 1.4339314432734476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1069467969665685
                - 1.4311292518367504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1069467969665685
                - 1.4311292518367504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.104092375282216
                - 1.4283270604000533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.104092375282216
                - 1.4283270604000533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1012379535978636
                - 1.4255248689633562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1012379535978636
                - 1.4255248689633562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.098383531913511
                - 1.422722677526659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.098383531913511
                - 1.422722677526659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0955291102291587
                - 1.419920486089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0955291102291587
                - 1.419920486089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.092674688544806
                - 1.4171182946532648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.092674688544806
                - 1.4171182946532648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0898202668604537
                - 1.4143161032165676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0898202668604537
                - 1.4143161032165676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0869658451761013
                - 1.4115139117798705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0869658451761013
                - 1.4115139117798705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.084111423491749
                - 1.4087117203431734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.084111423491749
                - 1.4087117203431734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0812570018073964
                - 1.4059095289064762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0812570018073964
                - 1.4059095289064762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.078554166255888
                - 1.4029633272824502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.078554166255888
                - 1.4029633272824502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0760078440877736
                - 1.3998784863763145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0760078440877736
                - 1.3998784863763145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.073461521919659
                - 1.3967936454701788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.073461521919659
                - 1.3967936454701788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0709151997515445
                - 1.3937088045640431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0709151997515445
                - 1.3937088045640431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.06836887758343
                - 1.3906239636579074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.06836887758343
                - 1.3906239636579074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0658225554153153
                - 1.3875391227517717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0658225554153153
                - 1.3875391227517717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0632762332472008
                - 1.384454281845636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0632762332472008
                - 1.384454281845636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.060729911079086
                - 1.3813694409395003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.060729911079086
                - 1.3813694409395003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0587639108004456
                - 1.3786799903742555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0587639108004456
                - 1.3786799903742555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.056597275770954
                - 1.3753175964876059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.056597275770954
                - 1.3753175964876059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0544306407414625
                - 1.3719552026009563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0544306407414625
                - 1.3719552026009563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.052264005711971
                - 1.3685928087143067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.052264005711971
                - 1.3685928087143067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0500973706824794
                - 1.365230414827657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0500973706824794
                - 1.365230414827657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.047930735652988
                - 1.3618680209410075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.047930735652988
                - 1.3618680209410075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0457641006234963
                - 1.3585056270543578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0457641006234963
                - 1.3585056270543578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.043597465594005
                - 1.3551432331677082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.043597465594005
                - 1.3551432331677082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0414308305645132
                - 1.3517808392810586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0414308305645132
                - 1.3517808392810586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0392641955350217
                - 1.348418445394409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0392641955350217
                - 1.348418445394409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.03709756050553
                - 1.3450560515077594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.03709756050553
                - 1.3450560515077594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0349309254760386
                - 1.3416936576211098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0349309254760386
                - 1.3416936576211098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.032764290446547
                - 1.3383312637344602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.032764290446547
                - 1.3383312637344602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0305976554170555
                - 1.3349688698478106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0305976554170555
                - 1.3349688698478106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.028431020387564
                - 1.331606475961161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.028431020387564
                - 1.331606475961161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0262643853580724
                - 1.3282440820745114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0262643853580724
                - 1.3282440820745114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.024097750328581
                - 1.3248816881878618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.024097750328581
                - 1.3248816881878618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0219311152990893
                - 1.3215192943012122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0219311152990893
                - 1.3215192943012122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0197644802695978
                - 1.3181569004145626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0197644802695978
                - 1.3181569004145626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.017597845240106
                - 1.314794506527913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.017597845240106
                - 1.314794506527913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0154312102106147
                - 1.3114321126412634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0154312102106147
                - 1.3114321126412634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.013264575181123
                - 1.3080697187546138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.013264575181123
                - 1.3080697187546138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0110979401516316
                - 1.3047073248679641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0110979401516316
                - 1.3047073248679641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.00893130512214
                - 1.3013449309813145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.00893130512214
                - 1.3013449309813145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.005583304249976
                - 1.2963663491765898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.005583304249976
                - 1.2963663491765898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.003286510219054
                - 1.2930914847245063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.003286510219054
                - 1.2930914847245063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0009897161881316
                - 1.2898166202724228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0009897161881316
                - 1.2898166202724228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.9986929221572094
                - 1.2865417558203394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.9986929221572094
                - 1.2865417558203394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.996396128126287
                - 1.283266891368256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.996396128126287
                - 1.283266891368256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.994099334095365
                - 1.2799920269161724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.994099334095365
                - 1.2799920269161724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.991802540064443
                - 1.276717162464089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.991802540064443
                - 1.276717162464089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9882619247934197
                - 1.2718736688769199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9882619247934197
                - 1.2718736688769199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.985838503479173
                - 1.2686913695299613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.985838503479173
                - 1.2686913695299613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.983415082164926
                - 1.2655090701830027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.983415082164926
                - 1.2655090701830027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.980991660850679
                - 1.2623267708360442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.980991660850679
                - 1.2623267708360442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.978568239536432
                - 1.2591444714890856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.978568239536432
                - 1.2591444714890856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9761448182221852
                - 1.255962172142127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9761448182221852
                - 1.255962172142127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9737213969079384
                - 1.2527798727951684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9737213969079384
                - 1.2527798727951684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9712979755936915
                - 1.2495975734482099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9712979755936915
                - 1.2495975734482099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9680116534984435
                - 1.24539722686433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9680116534984435
                - 1.24539722686433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.965505872447258
                - 1.2422793652055137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.965505872447258
                - 1.2422793652055137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.963000091396072
                - 1.2391615035466974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.963000091396072
                - 1.2391615035466974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9604943103448864
                - 1.236043641887881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9604943103448864
                - 1.236043641887881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9570993108091077
                - 1.2319306378165864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9570993108091077
                - 1.2319306378165864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.954512882619269
                - 1.2288793447761184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.954512882619269
                - 1.2288793447761184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9519264544294304
                - 1.2258280517356503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9519264544294304
                - 1.2258280517356503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9493400262395917
                - 1.2227767586951823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9493400262395917
                - 1.2227767586951823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9462993460105547
                - 1.219236740133253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9462993460105547
                - 1.219236740133253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.943673253747193
                - 1.2162195163390486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.943673253747193
                - 1.2162195163390486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9410471614838314
                - 1.2132022925448442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9410471614838314
                - 1.2132022925448442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9384210692204698
                - 1.21018506875064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9384210692204698
                - 1.21018506875064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.935794976957108
                - 1.2071678449564356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.935794976957108
                - 1.2071678449564356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9331688846937465
                - 1.2041506211622313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9331688846937465
                - 1.2041506211622313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.930542792430385
                - 1.201133397368027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.930542792430385
                - 1.201133397368027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.927916700167023
                - 1.1981161735738226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.927916700167023
                - 1.1981161735738226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9252906079036616
                - 1.1950989497796183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9252906079036616
                - 1.1950989497796183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9226645156403
                - 1.192081725985414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9226645156403
                - 1.192081725985414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9200384233769383
                - 1.1890645021912096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9200384233769383
                - 1.1890645021912096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9174123311135767
                - 1.1860472783970053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9174123311135767
                - 1.1860472783970053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.914786238850215
                - 1.183030054602801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.914786238850215
                - 1.183030054602801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9121601465868534
                - 1.1800128308085966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9121601465868534
                - 1.1800128308085966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9095340543234918
                - 1.1769956070143923
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9095340543234918
                - 1.1769956070143923
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90690796206013
                - 1.173978383220188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90690796206013
                - 1.173978383220188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9042818697967685
                - 1.1709611594259837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9042818697967685
                - 1.1709611594259837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.901655777533407
                - 1.1679439356317793
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.901655777533407
                - 1.1679439356317793
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.898569083653359
                - 1.1644439658369188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.898569083653359
                - 1.1644439658369188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.895903776042156
                - 1.1614613268480931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.895903776042156
                - 1.1614613268480931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8927715959407054
                - 1.1580020038671992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8927715959407054
                - 1.1580020038671992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8900675284081476
                - 1.155054459333292
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8900675284081476
                - 1.155054459333292
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.88736346087559
                - 1.152106914799385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.88736346087559
                - 1.152106914799385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.884659393343032
                - 1.1491593702654779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.884659393343032
                - 1.1491593702654779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.881955325810474
                - 1.1462118257315708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.881955325810474
                - 1.1462118257315708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.878248821831614
                - 1.1423777948608071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.878248821831614
                - 1.1423777948608071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8743470026064397
                - 1.138742719731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8743470026064397
                - 1.138742719731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.8702605332441853
                - 1.1353165363423385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.8702605332441853
                - 1.1353165363423385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8654915420711817
                - 1.1316761916034213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8654915420711817
                - 1.1316761916034213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86058349544327
                - 1.128225617024515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86058349544327
                - 1.128225617024515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.855543940331101
                - 1.1249701184608911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.855543940331101
                - 1.1249701184608911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.850972013821918
                - 1.1222241555454362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.850972013821918
                - 1.1222241555454362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8469251515926075
                - 1.1199002851163802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8469251515926075
                - 1.1199002851163802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8428482585849357
                - 1.1176295118828632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8428482585849357
                - 1.1176295118828632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8375323132355756
                - 1.1148481252378666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8375323132355756
                - 1.1148481252378666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8332907608049003
                - 1.1129040935451249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8332907608049003
                - 1.1129040935451249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.829075702594027
                - 1.1109051260295546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.829075702594027
                - 1.1109051260295546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.823723854457892
                - 1.1081934645178424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.823723854457892
                - 1.1081934645178424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8182698086047515
                - 1.1056937104383002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8182698086047515
                - 1.1056937104383002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.814081240061788
                - 1.103639816475543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.814081240061788
                - 1.103639816475543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8093401335446213
                - 1.101198531269723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8093401335446213
                - 1.101198531269723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8038860876914806
                - 1.0986987771901808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8038860876914806
                - 1.0986987771901808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.800772715186348
                - 1.097511228335728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.800772715186348
                - 1.097511228335728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7964139936791628
                - 1.0958486599394939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7964139936791628
                - 1.0958486599394939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.790866136647918
                - 1.0935646570964095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.790866136647918
                - 1.0935646570964095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.786600264210993
                - 1.0916765577342895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.786600264210993
                - 1.0916765577342895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7811793599230863
                - 1.0891057245371139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7811793599230863
                - 1.0891057245371139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7756618322746456
                - 1.0867493978884846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7756618322746456
                - 1.0867493978884846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.771953150267815
                - 1.0852508393236593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.771953150267815
                - 1.0852508393236593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7682444682609844
                - 1.083752280758834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7682444682609844
                - 1.083752280758834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.76327400502491
                - 1.0818190659344409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.76327400502491
                - 1.0818190659344409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.759527416845052
                - 1.080417967433068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.759527416845052
                - 1.080417967433068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7557808286651944
                - 1.0790168689316952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7557808286651944
                - 1.0790168689316952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7520342404853366
                - 1.0776157704303224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7520342404853366
                - 1.0776157704303224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.748287652305479
                - 1.0762146719289496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.748287652305479
                - 1.0762146719289496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.744541064125621
                - 1.0748135734275768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.744541064125621
                - 1.0748135734275768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7407944759457634
                - 1.073412474926204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7407944759457634
                - 1.073412474926204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7370478877659057
                - 1.0720113764248311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7370478877659057
                - 1.0720113764248311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.733301299586048
                - 1.0706102779234583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.733301299586048
                - 1.0706102779234583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262783
                p:
                - 2.7282592957129963
                - 1.0688735679858437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262783
                p:
                - 2.7282592957129963
                - 1.0688735679858437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324971
                p:
                - 2.724514414489634
                - 1.067473107829032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324971
                p:
                - 2.724514414489634
                - 1.067473107829032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625625
                p:
                - 2.7195700684337187
                - 1.0654752573484827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625625
                p:
                - 2.7195700684337187
                - 1.0654752573484827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262787
                p:
                - 2.714528064560667
                - 1.063738547410868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262787
                p:
                - 2.714528064560667
                - 1.063738547410868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900135
                p:
                - 2.710147983143965
                - 1.0621330961869382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900135
                p:
                - 2.710147983143965
                - 1.0621330961869382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200789
                p:
                - 2.7051779445644293
                - 1.0602000465287031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200789
                p:
                - 2.7051779445644293
                - 1.0602000465287031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926279
                p:
                - 2.699492758183627
                - 1.0582832673442657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926279
                p:
                - 2.699492758183627
                - 1.0582832673442657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001355
                p:
                - 2.695112676766925
                - 1.0566778161203358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001355
                p:
                - 2.695112676766925
                - 1.0566778161203358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007893
                p:
                - 2.6901426381873894
                - 1.0547447664621008
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007893
                p:
                - 2.6901426381873894
                - 1.0547447664621008
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6850783636388647
                - 1.0530741115724127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6850783636388647
                - 1.0530741115724127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.681315496215842
                - 1.0517227223669416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.681315496215842
                - 1.0517227223669416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.676956029772373
                - 1.050059869826029
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.676956029772373
                - 1.050059869826029
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6718703498911807
                - 1.048455555452438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6718703498911807
                - 1.048455555452438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6680901392372434
                - 1.0471534681129064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6680901392372434
                - 1.0471534681129064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6637093092336985
                - 1.045547742506026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6637093092336985
                - 1.045547742506026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.658603093020217
                - 1.0440100427809647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.658603093020217
                - 1.0440100427809647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6548061850675837
                - 1.0427574797976624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6548061850675837
                - 1.0427574797976624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.650404740065221
                - 1.0412091554983869
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.650404740065221
                - 1.0412091554983869
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.645278860028913
                - 1.0397383331717083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.645278860028913
                - 1.0397383331717083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6414659035629033
                - 1.0385355085725982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6414659035629033
                - 1.0385355085725982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6370445956455075
                - 1.0370448501462235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6370445956455075
                - 1.0370448501462235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6318999276558332
                - 1.0356411565403052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6318999276558332
                - 1.0356411565403052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6280715742040086
                - 1.0344882758544527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6280715742040086
                - 1.0344882758544527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.624257857427632
                - 1.0332852114099578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.624257857427632
                - 1.0332852114099578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.620398916854167
                - 1.032232321268269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.620398916854167
                - 1.032232321268269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.616539976280702
                - 1.03117943112658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.616539976280702
                - 1.03117943112658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.612681035707237
                - 1.0301265409848912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.612681035707237
                - 1.0301265409848912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.60942962269362
                - 1.0293973811585766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.60942962269362
                - 1.0293973811585766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6055341453870198
                - 1.0284970031370366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6055341453870198
                - 1.0284970031370366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.6010096347368936
                - 1.0273573410724555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.6010096347368936
                - 1.0273573410724555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.597152452308002
                - 1.0263049306305843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.597152452308002
                - 1.0263049306305843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.592676101442369
                - 1.024988758463922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.592676101442369
                - 1.024988758463922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5894154349869507
                - 1.0243021618545982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5894154349869507
                - 1.0243021618545982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5855085211822275
                - 1.0234527805795661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5855085211822275
                - 1.0234527805795661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5803289175853314
                - 1.0221840524596373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5803289175853314
                - 1.0221840524596373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57647173515644
                - 1.021131642017766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57647173515644
                - 1.021131642017766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.571995384290807
                - 1.0198154698511037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.571995384290807
                - 1.0198154698511037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5687347178353885
                - 1.01912887324178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5687347178353885
                - 1.01912887324178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5648278040306653
                - 1.018279491966748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5648278040306653
                - 1.018279491966748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5596482004337693
                - 1.017010763846819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5596482004337693
                - 1.017010763846819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.5557910180048777
                - 1.015958353404948
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.5557910180048777
                - 1.015958353404948
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.551314667139245
                - 1.0146421812382855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.551314667139245
                - 1.0146421812382855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.5467619109549613
                - 1.0136211830154567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.5467619109549613
                - 1.0136211830154567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5428785357745474
                - 1.0126699620968176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5428785357745474
                - 1.0126699620968176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5383693087996146
                - 1.0114712551546972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5383693087996146
                - 1.0114712551546972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5350918084165044
                - 1.010870129646888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5350918084165044
                - 1.010870129646888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.531164026202367
                - 1.0101231685326293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.531164026202367
                - 1.0101231685326293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.525953027044271
                - 1.0089902730221771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.525953027044271
                - 1.0089902730221771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5220696518638572
                - 1.008039052103538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5220696518638572
                - 1.008039052103538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5175604248889245
                - 1.0068403451614176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5175604248889245
                - 1.0068403451614176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5142829245058143
                - 1.0062392196536085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5142829245058143
                - 1.0062392196536085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5103551422916768
                - 1.0054922585393498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5103551422916768
                - 1.0054922585393498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.505144143133581
                - 1.0043593630288976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.505144143133581
                - 1.0043593630288976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.501260767953167
                - 1.0034081421102585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.501260767953167
                - 1.0034081421102585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4967515409782344
                - 1.002209435168138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4967515409782344
                - 1.002209435168138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.492173650881391
                - 1.0013077985973537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.492173650881391
                - 1.0013077985973537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.487608717843805
                - 1.000346563344301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.487608717843805
                - 1.000346563344301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.482412972562572
                - 0.9991456489277759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.482412972562572
                - 0.9991456489277759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4791208782884784
                - 0.998630405366042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4791208782884784
                - 0.998630405366042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4745119463047476
                - 0.9979090643796145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4745119463047476
                - 0.9979090643796145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.471219852030654
                - 0.9973938208178805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.471219852030654
                - 0.9973938208178805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4666109200469233
                - 0.996672479831453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4666109200469233
                - 0.996672479831453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.46331882577283
                - 0.9961572362697191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.46331882577283
                - 0.9961572362697191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.458709893789099
                - 0.9954358952832916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.458709893789099
                - 0.9954358952832916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4554177995150055
                - 0.9949206517215576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4554177995150055
                - 0.9949206517215576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4508088675312747
                - 0.9941993107351301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4508088675312747
                - 0.9941993107351301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.447516773257181
                - 0.9936840671733962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.447516773257181
                - 0.9936840671733962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4429078412734504
                - 0.9929627261869687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4429078412734504
                - 0.9929627261869687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.439615746999357
                - 0.9924474826252347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.439615746999357
                - 0.9924474826252347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.435006815015626
                - 0.9917261416388072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.435006815015626
                - 0.9917261416388072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4317147207415326
                - 0.9912108980770733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4317147207415326
                - 0.9912108980770733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952424
                p:
                - 2.427768754595575
                - 0.9905668676407866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952424
                p:
                - 2.427768754595575
                - 0.9905668676407866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828241
                p:
                - 2.4231794698520783
                - 0.9897251480986227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828241
                p:
                - 2.4231794698520783
                - 0.9897251480986227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020973
                p:
                - 2.4186023620152843
                - 0.9888236655975633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020973
                p:
                - 2.4186023620152843
                - 0.9888236655975633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102751
                p:
                - 2.4133913628571886
                - 0.9876907700871107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102751
                p:
                - 2.4133913628571886
                - 0.9876907700871107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4094365269359006
                - 0.9870982563372985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4094365269359006
                - 0.9870982563372985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.40482759495217
                - 0.986376915350871
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.40482759495217
                - 0.986376915350871
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282414
                p:
                - 2.3995761863117924
                - 0.9854491913859742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282414
                p:
                - 2.3995761863117924
                - 0.9854491913859742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020977
                p:
                - 2.3949990784749984
                - 0.9845477088849148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020977
                p:
                - 2.3949990784749984
                - 0.9845477088849148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027515
                p:
                - 2.3897880793169026
                - 0.9834148133744622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027515
                p:
                - 2.3897880793169026
                - 0.9834148133744622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537317
                p:
                - 2.3858332433956146
                - 0.9828222996246501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537317
                p:
                - 2.3858332433956146
                - 0.9828222996246501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.381224311411884
                - 0.9821009586382226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.381224311411884
                - 0.9821009586382226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828242
                p:
                - 2.3759729027715064
                - 0.9811732346733257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828242
                p:
                - 2.3759729027715064
                - 0.9811732346733257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269347
                p:
                - 2.3720552200509024
                - 0.9803749952802927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269347
                p:
                - 2.3720552200509024
                - 0.9803749952802927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275885
                p:
                - 2.366859474769669
                - 0.9791740808637677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275885
                p:
                - 2.366859474769669
                - 0.9791740808637677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282423
                p:
                - 2.3616080661292917
                - 0.9782463568988709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282423
                p:
                - 2.3616080661292917
                - 0.9782463568988709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020986
                p:
                - 2.3570309582924978
                - 0.9773448743978115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020986
                p:
                - 2.3570309582924978
                - 0.9773448743978115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027524
                p:
                - 2.351819959134402
                - 0.9762119788873589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027524
                p:
                - 2.351819959134402
                - 0.9762119788873589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403406
                p:
                - 2.3465568723881307
                - 0.9753529780931207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403406
                p:
                - 2.3465568723881307
                - 0.9753529780931207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772625
                p:
                - 2.3419683718517765
                - 0.9745114023821881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772625
                p:
                - 2.3419683718517765
                - 0.9745114023821881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.3367430092307546
                - 0.9734467193579488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.3367430092307546
                - 0.9734467193579488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.331469143692837
                - 0.9726565885135674
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.331469143692837
                - 0.9726565885135674
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.326870034503263
                - 0.9718750633945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.326870034503263
                - 0.9718750633945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30337851025308
                p:
                - 2.3216312012875644
                - 0.9708787747810104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30337851025308
                p:
                - 2.3216312012875644
                - 0.9708787747810104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288974
                p:
                - 2.317004197219364
                - 0.9702780588769371
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288974
                p:
                - 2.317004197219364
                - 0.9702780588769371
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027537
                p:
                - 2.31238622997898
                - 0.9696170252801379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027537
                p:
                - 2.31238622997898
                - 0.9696170252801379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785705
                p:
                - 2.3077765102962284
                - 0.9688955610114425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785705
                p:
                - 2.3077765102962284
                - 0.9688955610114425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952427
                p:
                - 2.3031774011066544
                - 0.9681140358923757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952427
                p:
                - 2.3031774011066544
                - 0.9681140358923757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530806
                p:
                - 2.297938567890956
                - 0.9671177472788854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530806
                p:
                - 2.297938567890956
                - 0.9671177472788854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537344
                p:
                - 2.292654824717433
                - 0.9663966213956119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537344
                p:
                - 2.292654824717433
                - 0.9663966213956119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275907
                p:
                - 2.2880458927337024
                - 0.9656752804091844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275907
                p:
                - 2.2880458927337024
                - 0.9656752804091844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282445
                p:
                - 2.282794484093325
                - 0.9647475564442876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282445
                p:
                - 2.282794484093325
                - 0.9647475564442876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288983
                p:
                - 2.2775017661280494
                - 0.9640955587423554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288983
                p:
                - 2.2775017661280494
                - 0.9640955587423554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027546
                p:
                - 2.2728837988876656
                - 0.9634345251455563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027546
                p:
                - 2.2728837988876656
                - 0.9634345251455563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034084
                p:
                - 2.2676207121413943
                - 0.9625755243513181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034084
                p:
                - 2.2676207121413943
                - 0.9625755243513181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704062
                p:
                - 2.262319923761759
                - 0.9619927662388901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704062
                p:
                - 2.262319923761759
                - 0.9619927662388901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779185
                p:
                - 2.257693710346098
                - 0.9613921529838634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779185
                p:
                - 2.257693710346098
                - 0.9613921529838634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785723
                p:
                - 2.2524198448081805
                - 0.960602022139482
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785723
                p:
                - 2.2524198448081805
                - 0.960602022139482
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1988033468543895
                p:
                - 2.247772846700691
                - 0.9601831727231738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1988033468543895
                p:
                - 2.247772846700691
                - 0.9601831727231738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828246
                p:
                - 2.243132513679694
                - 0.9597036976940041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828246
                p:
                - 2.243132513679694
                - 0.9597036976940041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288996
                p:
                - 2.2378397957144185
                - 0.959051699992072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288996
                p:
                - 2.2378397957144185
                - 0.959051699992072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102756
                p:
                - 2.2332218284740346
                - 0.9583906663952728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102756
                p:
                - 2.2332218284740346
                - 0.9583906663952728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034097
                p:
                - 2.2279587417277633
                - 0.9575316656010346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034097
                p:
                - 2.2279587417277633
                - 0.9575316656010346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2249471377040635
                p:
                - 2.222657953348128
                - 0.9569489074886066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2249471377040635
                p:
                - 2.222657953348128
                - 0.9569489074886066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567792
                p:
                - 2.218031739932467
                - 0.9563482942335799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567792
                p:
                - 2.218031739932467
                - 0.9563482942335799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785736
                p:
                - 2.2127578743945495
                - 0.9555581633891985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785736
                p:
                - 2.2127578743945495
                - 0.9555581633891985
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9477225107520093
                - 2.0523707471893804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9477225107520093
                - 2.0523707471893804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819718379534114
                p:
                - 3.9481699131958576
                - 2.0463885220770806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819718379534114
                p:
                - 3.9481699131958576
                - 2.0463885220770806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9486955340857617
                - 2.04041197547336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9486955340857617
                - 2.04041197547336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.948988933885553
                - 2.035086870695433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.948988933885553
                - 2.035086870695433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.949143030855135
                - 2.0297559159533263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.949143030855135
                - 2.0297559159533263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.949433900181925
                - 2.0237640396799272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.949433900181925
                - 2.0237640396799272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.949803109666054
                - 2.017775795280842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.949803109666054
                - 2.017775795280842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9499572066356365
                - 2.0124448405387354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9499572066356365
                - 2.0124448405387354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94997189545607
                - 2.0071116793207544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94997189545607
                - 2.0071116793207544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.9501060328685798
                - 2.0011142470872434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.9501060328685798
                - 2.0011142470872434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9503185786074377
                - 1.9951183976115443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9503185786074377
                - 1.9951183976115443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9503619318646366
                - 1.9904519655516992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9503619318646366
                - 1.9904519655516992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950344284043196
                - 1.9857853654800777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950344284043196
                - 1.9857853654800777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.950265638158635
                - 1.9811193947880454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.950265638158635
                - 1.9811193947880454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950350019036451
                - 1.9757880960705605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950350019036451
                - 1.9757880960705605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950562564775309
                - 1.9697922465948614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950562564775309
                - 1.9697922465948614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950577253595742
                - 1.9644590853768804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950577253595742
                - 1.9644590853768804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950397738880476
                - 1.9584621560715316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950397738880476
                - 1.9584621560715316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9499832487575537
                - 1.9524768754127533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9499832487575537
                - 1.9524768754127533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.9494766497184264
                - 1.9451615323853573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.9494766497184264
                - 1.9451615323853573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949062159595504
                - 1.939176251726579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949062159595504
                - 1.939176251726579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.948413331415185
                - 1.933211823118676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.948413331415185
                - 1.933211823118676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.947735774734575
                - 1.9265804404258713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.947735774734575
                - 1.9265804404258713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9473525484496115
                - 1.9219295689711249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9473525484496115
                - 1.9219295689711249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.946908560932072
                - 1.917284104219528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.946908560932072
                - 1.917284104219528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53213668018771
                p:
                - 3.946346426994722
                - 1.9133248359608084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53213668018771
                p:
                - 3.946346426994722
                - 1.9133248359608084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.945599737959224
                - 1.9100774037256887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.945599737959224
                - 1.9100774037256887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.944526045998049
                - 1.9062241991408646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.944526045998049
                - 1.9062241991408646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.943452354036874
                - 1.9023709945560405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.943452354036874
                - 1.9023709945560405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9423786620756993
                - 1.8985177899712165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9423786620756993
                - 1.8985177899712165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9413049701145244
                - 1.8946645853863924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440633412213854
                p:
                - 3.9413049701145244
                - 1.8946645853863924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9395815299171852
                - 1.8889178349557105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9395815299171852
                - 1.8889178349557105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9383575961146855
                - 1.8851096876309477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4014177259393445
                p:
                - 3.9383575961146855
                - 1.8851096876309477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9364101759577306
                - 1.879434924080047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9364101759577306
                - 1.879434924080047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.935037882323835
                - 1.8756776897005638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.935037882323835
                - 1.8756776897005638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.933665588689939
                - 1.8719204553210806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.933665588689939
                - 1.8719204553210806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.932293295056043
                - 1.8681632209415975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.932293295056043
                - 1.8681632209415975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9309210014221474
                - 1.8644059865621143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9309210014221474
                - 1.8644059865621143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9295487077882516
                - 1.8606487521826311
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.362202039664835
                p:
                - 3.9295487077882516
                - 1.8606487521826311
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.9278056394980054
                - 1.8563207342552088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.9278056394980054
                - 1.8563207342552088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231483085416469
                p:
                - 3.92578361732566
                - 1.8521158023200766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231483085416469
                p:
                - 3.92578361732566
                - 1.8521158023200766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179195503717123
                p:
                - 3.923194044314492
                - 1.8474540348351942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179195503717123
                p:
                - 3.923194044314492
                - 1.8474540348351942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168104
                p:
                - 3.921027964576154
                - 1.8440925027030874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168104
                p:
                - 3.921027964576154
                - 1.8440925027030874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.91822546471634
                - 1.840362084391384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.91822546471634
                - 1.840362084391384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9147772866315695
                - 1.8362941571109395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9147772866315695
                - 1.8362941571109395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.91199780449032
                - 1.833419043420231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.91199780449032
                - 1.833419043420231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9090015989403755
                - 1.830770543465444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9090015989403755
                - 1.830770543465444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.906040859679478
                - 1.8280836405909642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.906040859679478
                - 1.8280836405909642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9035880021195273
                - 1.8258282358760582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9035880021195273
                - 1.8258282358760582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.9006626377255063
                - 1.8231028611880378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.9006626377255063
                - 1.8231028611880378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.897772571891848
                - 1.8203389293536496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.897772571891848
                - 1.8203389293536496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.8941776239043095
                - 1.8173646436895878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.8941776239043095
                - 1.8173646436895878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.891147658590254
                - 1.8147560551395228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.891147658590254
                - 1.8147560551395228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.887672083289838
                - 1.8116431139939677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.887672083289838
                - 1.8116431139939677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.884509293797118
                - 1.8091959600689425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.884509293797118
                - 1.8091959600689425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.881379386658801
                - 1.806708168812944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.881379386658801
                - 1.806708168812944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.878784459226328
                - 1.8046177831409622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.878784459226328
                - 1.8046177831409622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.875687338715785
                - 1.802089291778295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.875687338715785
                - 1.802089291778295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8731199575082633
                - 1.7999651650465083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8731199575082633
                - 1.7999651650465083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370718
                p:
                - 3.8700561528367223
                - 1.7973964056255904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370718
                p:
                - 3.8700561528367223
                - 1.7973964056255904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8675167565477566
                - 1.7952389007878176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8675167565477566
                - 1.7952389007878176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.864260456497934
                - 1.792917627496378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.864260456497934
                - 1.792917627496378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.86103542030897
                - 1.7905544589438236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.86103542030897
                - 1.7905544589438236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.858360533052449
                - 1.788567416215967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.858360533052449
                - 1.788567416215967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.855166662610152
                - 1.7861622934278891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.855166662610152
                - 1.7861622934278891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8525179775603435
                - 1.7841404556143279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8525179775603435
                - 1.7841404556143279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733323
                p:
                - 3.8485987700928757
                - 1.7816086896157626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733323
                p:
                - 3.8485987700928757
                - 1.7816086896157626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8452835639042497
                - 1.779373777547066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.8452835639042497
                - 1.779373777547066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.841997199482133
                - 1.7770952673774438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.841997199482133
                - 1.7770952673774438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.83874154861494
                - 1.7747744568597894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.83874154861494
                - 1.7747744568597894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.836040916215087
                - 1.772822548747636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.836040916215087
                - 1.772822548747636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.8326127525141316
                - 1.7707635457492223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.8326127525141316
                - 1.7707635457492223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8292124740288
                - 1.7686603267282686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8292124740288
                - 1.7686603267282686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.826390123057158
                - 1.7668889725484673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.826390123057158
                - 1.7668889725484673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.8230176273541754
                - 1.7647414863992057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.8230176273541754
                - 1.7647414863992057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8202186718101077
                - 1.762933391130765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8202186718101077
                - 1.762933391130765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8168745351546156
                - 1.7607420047984847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8168745351546156
                - 1.7607420047984847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.8140994533013006
                - 1.7588974773942891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.8140994533013006
                - 1.7588974773942891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.810593200776406
                - 1.7569744607693751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.810593200776406
                - 1.7569744607693751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.807113078510697
                - 1.7550061688592096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.807113078510697
                - 1.7550061688592096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.803658293392999
                - 1.7529921530949815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.803658293392999
                - 1.7529921530949815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.8002308131377616
                - 1.7509335605836118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.8002308131377616
                - 1.7509335605836118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236583
                p:
                - 3.7968298566307936
                - 1.7488299221770083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236583
                p:
                - 3.7968298566307936
                - 1.7488299221770083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7926957034672424
                - 1.7466668678862307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7926957034672424
                - 1.7466668678862307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.7891901499560134
                - 1.7447442346378392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.7891901499560134
                - 1.7447442346378392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7857093337476746
                - 1.7427755502467317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7857093337476746
                - 1.7427755502467317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7821530987605123
                - 1.7409443777490998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7821530987605123
                - 1.7409443777490998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.77859686377335
                - 1.739113205251468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.77859686377335
                - 1.739113205251468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7750406287861877
                - 1.737282032753836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7750406287861877
                - 1.737282032753836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7714843937990254
                - 1.7354508602562042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.7714843937990254
                - 1.7354508602562042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.767928158811863
                - 1.7336196877585723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.767928158811863
                - 1.7336196877585723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324966
                p:
                - 3.763712380217778
                - 1.7316203786053386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324966
                p:
                - 3.763712380217778
                - 1.7316203786053386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.760134143845448
                - 1.7298366610011082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.760134143845448
                - 1.7298366610011082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7559999906818966
                - 1.7276736067103307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7559999906818966
                - 1.7276736067103307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7523971026275382
                - 1.7259360228511276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7523971026275382
                - 1.7259360228511276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.74879421457318
                - 1.7241984389919245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.74879421457318
                - 1.7241984389919245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7451913265188215
                - 1.7224608551327214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.7451913265188215
                - 1.7224608551327214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.7409247250141746
                - 1.720572433081088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.7409247250141746
                - 1.720572433081088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739856
                p:
                - 3.7373010836026515
                - 1.718882863032642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739856
                p:
                - 3.7373010836026515
                - 1.718882863032642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7331117992037472
                - 1.7168286180449033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7331117992037472
                - 1.7168286180449033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.729464720507992
                - 1.71518581039123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.729464720507992
                - 1.71518581039123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.725817641812237
                - 1.7135430027375569
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.725817641812237
                - 1.7135430027375569
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7221705631164816
                - 1.7119001950838837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.7221705631164816
                - 1.7119001950838837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.7178560547479167
                - 1.7101239507926524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.7178560547479167
                - 1.7101239507926524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.714189484907066
                - 1.7085296830516277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.714189484907066
                - 1.7085296830516277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7099479324763904
                - 1.706585651358886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7099479324763904
                - 1.706585651358886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7062591557675226
                - 1.7050387427022051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.7062591557675226
                - 1.7050387427022051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.702570379058655
                - 1.7034918340455243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.702570379058655
                - 1.7034918340455243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.698881602349787
                - 1.7019449253888435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.698881602349787
                - 1.7019449253888435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.695192825640919
                - 1.7003980167321626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.695192825640919
                - 1.7003980167321626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.6915040489320514
                - 1.6988511080754818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.6915040489320514
                - 1.6988511080754818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6871445824885827
                - 1.6971882555345692
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6871445824885827
                - 1.6971882555345692
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.6834375901680847
                - 1.6956903797173943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.6834375901680847
                - 1.6956903797173943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475293
                p:
                - 3.6785471591760635
                - 1.6935639627367545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475293
                p:
                - 3.6785471591760635
                - 1.6935639627367545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.6741663291725186
                - 1.691958237129874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.6741663291725186
                - 1.691958237129874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749803
                p:
                - 3.670440074044224
                - 1.6905089453211737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749803
                p:
                - 3.670440074044224
                - 1.6905089453211737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.666125565675659
                - 1.6887327010299424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.666125565675659
                - 1.6887327010299424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.662378977495801
                - 1.6873316025285696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.662378977495801
                - 1.6873316025285696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6586323893159434
                - 1.6859305040271968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6586323893159434
                - 1.6859305040271968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6548858011360856
                - 1.684529405525824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6548858011360856
                - 1.684529405525824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.651139212956228
                - 1.6831283070244512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.651139212956228
                - 1.6831283070244512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.64739262477637
                - 1.6817272085230783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.64739262477637
                - 1.6817272085230783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6436460365965124
                - 1.6803261100217055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.6436460365965124
                - 1.6803261100217055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.638604032723461
                - 1.6785894000840909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.638604032723461
                - 1.6785894000840909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.6348591515000983
                - 1.6771889399272792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.6348591515000983
                - 1.6771889399272792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.630521793527529
                - 1.6754692445873016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.630521793527529
                - 1.6754692445873016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.6267572109497106
                - 1.6741172394043282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.6267572109497106
                - 1.6741172394043282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.621692936401186
                - 1.6724465845146401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.621692936401186
                - 1.6724465845146401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.617930068978163
                - 1.671095195309169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.617930068978163
                - 1.671095195309169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6135706025346943
                - 1.6694323427682565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.6135706025346943
                - 1.6694323427682565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.609788668820733
                - 1.668129661923535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.609788668820733
                - 1.668129661923535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.6053299047715996
                - 1.66675508948139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.6053299047715996
                - 1.66675508948139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.601532996818966
                - 1.6655025264980878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.601532996818966
                - 1.6655025264980878
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5971315518166036
                - 1.6639542021988123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5971315518166036
                - 1.6639542021988123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5933168573646825
                - 1.6627508293395201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5933168573646825
                - 1.6627508293395201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5895021629127615
                - 1.661547456480228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5895021629127615
                - 1.661547456480228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5856874684608404
                - 1.6603440836209358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5856874684608404
                - 1.6603440836209358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5818727740089193
                - 1.6591407107616436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5818727740089193
                - 1.6591407107616436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5780580795569983
                - 1.6579373379023514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5780580795569983
                - 1.6579373379023514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.574243385105077
                - 1.6567339650430593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.574243385105077
                - 1.6567339650430593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.570428690653156
                - 1.655530592183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.570428690653156
                - 1.655530592183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020906
                p:
                - 3.565935517854124
                - 1.65427304518958
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020906
                p:
                - 3.565935517854124
                - 1.65427304518958
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007835
                p:
                - 3.5621071644022995
                - 1.6531201645037275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007835
                p:
                - 3.5621071644022995
                - 1.6531201645037275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.558293447625923
                - 1.6519171000592325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.558293447625923
                - 1.6519171000592325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.5544965396732895
                - 1.6506645370759303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.5544965396732895
                - 1.6506645370759303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.550095094670927
                - 1.6491162127766548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.550095094670927
                - 1.6491162127766548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226927
                p:
                - 3.544969214634619
                - 1.6476453904499762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226927
                p:
                - 3.544969214634619
                - 1.6476453904499762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.537907710108259
                - 1.6456690200345148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.537907710108259
                - 1.6456690200345148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275805
                p:
                - 3.5346764690286574
                - 1.6448551148048218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275805
                p:
                - 3.5346764690286574
                - 1.6448551148048218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5308058595345795
                - 1.6438532135261208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.5308058595345795
                - 1.6438532135261208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952417
                p:
                - 3.527585533500372
                - 1.6429971405906585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952417
                p:
                - 3.527585533500372
                - 1.6429971405906585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.5237283510714805
                - 1.6419447301487873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.5237283510714805
                - 1.6419447301487873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772536
                p:
                - 3.5205194903462713
                - 1.6410466357864646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772536
                p:
                - 3.5205194903462713
                - 1.6410466357864646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.516676394067107
                - 1.6399438960089179
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.516676394067107
                - 1.6399438960089179
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.5122176300179735
                - 1.6385693235667729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517637
                p:
                - 3.5122176300179735
                - 1.6385693235667729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.50842072206534
                - 1.6373167605834706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.50842072206534
                - 1.6373167605834706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.50463975763061
                - 1.636014413605385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.50463975763061
                - 1.636014413605385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4976611671049165
                - 1.6337627119222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4976611671049165
                - 1.6337627119222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4913870414934087
                - 1.6315094341232221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4913870414934087
                - 1.6315094341232221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.486965733576013
                - 1.6300187756968474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501437
                p:
                - 3.486965733576013
                - 1.6300187756968474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.4806080905528796
                - 1.6280132113824486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.4806080905528796
                - 1.6280132113824486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.474305047204701
                - 1.6258421384726267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.474305047204701
                - 1.6258421384726267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.468060911402361
                - 1.6235070408064196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.468060911402361
                - 1.6235070408064196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.4636594663999984
                - 1.621958716507144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.4636594663999984
                - 1.621958716507144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4573285823288775
                - 1.6198702194621828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4573285823288775
                - 1.6198702194621828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4510544567173698
                - 1.6176169416631074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.4510544567173698
                - 1.6176169416631074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.4454484705594846
                - 1.615478623029889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.4454484705594846
                - 1.615478623029889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.4398709144362014
                - 1.6132672083082236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752927
                p:
                - 3.4398709144362014
                - 1.6132672083082236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.436107296690657
                - 1.6119155496333182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.436107296690657
                - 1.6119155496333182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.4328869706564498
                - 1.6110594766978559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.4328869706564498
                - 1.6110594766978559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.428378514208559
                - 1.6098609745882086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.428378514208559
                - 1.6098609745882086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.425158188174352
                - 1.6090049016527463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524166
                p:
                - 3.425158188174352
                - 1.6090049016527463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.4206497317264613
                - 1.6078063995430991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926273
                p:
                - 3.4206497317264613
                - 1.6078063995430991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.416269650309759
                - 1.6062009483191693
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.416269650309759
                - 1.6062009483191693
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4119101838662904
                - 1.6045380957782567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759465
                p:
                - 3.4119101838662904
                - 1.6045380957782567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269267
                p:
                - 3.4080810670339123
                - 1.603384985205925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269267
                p:
                - 3.4080810670339123
                - 1.603384985205925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.4036230648888246
                - 1.6020106476477731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.4036230648888246
                - 1.6020106476477731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766003
                p:
                - 3.3991826495341964
                - 1.6005779098061113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766003
                p:
                - 3.3991826495341964
                - 1.6005779098061113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.3947620971204224
                - 1.599087506100254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504566
                p:
                - 3.3947620971204224
                - 1.599087506100254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.39036065211806
                - 1.5975391818009785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262734
                p:
                - 3.39036065211806
                - 1.5975391818009785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.3859805707013577
                - 1.5959337305770487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.3859805707013577
                - 1.5959337305770487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.380462728771324
                - 1.5935772697106794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.380462728771324
                - 1.5935772697106794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.3767944876691347
                - 1.5919822752855453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.3767944876691347
                - 1.5919822752855453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.3724571296965653
                - 1.5902625799455676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200783
                p:
                - 3.3724571296965653
                - 1.5902625799455676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.368143358581944
                - 1.5884866391751546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.368143358581944
                - 1.5884866391751546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.3638524370461296
                - 1.5866541494431141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050456
                p:
                - 3.3638524370461296
                - 1.5866541494431141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.3588335653859223
                - 1.5848516812127027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46024125535111
                p:
                - 3.3588335653859223
                - 1.5848516812127027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.354474843878737
                - 1.5831891128164686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249663
                p:
                - 3.354474843878737
                - 1.5831891128164686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.350183189044266
                - 1.5813563099204035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001297
                p:
                - 3.350183189044266
                - 1.5813563099204035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.49945694162562
                p:
                - 3.3446059506037376
                - 1.579145021155036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.49945694162562
                p:
                - 3.3446059506037376
                - 1.579145021155036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994764
                p:
                - 3.3403157622913997
                - 1.577312844554914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994764
                p:
                - 3.3403157622913997
                - 1.577312844554914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.53867262790013
                p:
                - 3.335453544627076
                - 1.5751226838649153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.53867262790013
                p:
                - 3.335453544627076
                - 1.5751226838649153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256205
                p:
                - 3.3298763061865477
                - 1.5729113950995477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256205
                p:
                - 3.3298763061865477
                - 1.5729113950995477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.32558611787421
                - 1.5710792184994258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.32558611787421
                - 1.5710792184994258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3219832298198515
                - 1.5693416346402227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3219832298198515
                - 1.5693416346402227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.318380341765493
                - 1.5676040507810196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.318380341765493
                - 1.5676040507810196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3147774537111347
                - 1.5658664669218165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3147774537111347
                - 1.5658664669218165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3111745656567764
                - 1.5641288830626134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3111745656567764
                - 1.5641288830626134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.307571677602418
                - 1.5623912992034104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.307571677602418
                - 1.5623912992034104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3039687895480596
                - 1.5606537153442073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3039687895480596
                - 1.5606537153442073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3003659014937012
                - 1.5589161314850042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.3003659014937012
                - 1.5589161314850042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.296763013439343
                - 1.557178547625801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.296763013439343
                - 1.557178547625801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.2931601253849845
                - 1.555440963766598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599477
                p:
                - 3.2931601253849845
                - 1.555440963766598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2889436263338245
                - 1.5534413129406714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2889436263338245
                - 1.5534413129406714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2853183332281954
                - 1.5517509727683159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2853183332281954
                - 1.5517509727683159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498037
                p:
                - 3.281076055935816
                - 1.549806608849544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498037
                p:
                - 3.281076055935816
                - 1.549806608849544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2769146927699166
                - 1.5476981393926033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2769146927699166
                - 1.5476981393926033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.273432984227647
                - 1.5457289503141536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.273432984227647
                - 1.5457289503141536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2699512756853775
                - 1.543759761235704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2699512756853775
                - 1.543759761235704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.266469567143108
                - 1.5417905721572542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.266469567143108
                - 1.5417905721572542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988235
                p:
                - 3.262392674135436
                - 1.5395197989237372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988235
                p:
                - 3.262392674135436
                - 1.5395197989237372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024314
                p:
                - 3.257076728786076
                - 1.5367384122787406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024314
                p:
                - 3.257076728786076
                - 1.5367384122787406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.25240172541955
                - 1.5341743901121885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.25240172541955
                - 1.5341743901121885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.248972682882538
                - 1.532114859272565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.248972682882538
                - 1.532114859272565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2455436403455256
                - 1.5300553284329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2455436403455256
                - 1.5300553284329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2421145978085133
                - 1.5279957975933183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2421145978085133
                - 1.5279957975933183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.238685555271501
                - 1.5259362667536949
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.238685555271501
                - 1.5259362667536949
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2352565127344888
                - 1.5238767359140715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2352565127344888
                - 1.5238767359140715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2318274701974765
                - 1.521817205074448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2318274701974765
                - 1.521817205074448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2283984276604643
                - 1.5197576742348247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2283984276604643
                - 1.5197576742348247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.224969385123452
                - 1.5176981433952013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.224969385123452
                - 1.5176981433952013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2215403425864397
                - 1.5156386125555779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2215403425864397
                - 1.5156386125555779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2181113000494275
                - 1.5135790817159545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2181113000494275
                - 1.5135790817159545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.214682257512415
                - 1.511519550876331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.214682257512415
                - 1.511519550876331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.211253214975403
                - 1.5094600200367077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.211253214975403
                - 1.5094600200367077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2078241724383907
                - 1.5074004891970842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2078241724383907
                - 1.5074004891970842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2043951299013784
                - 1.5053409583574608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.2043951299013784
                - 1.5053409583574608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.200966087364366
                - 1.5032814275178374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.200966087364366
                - 1.5032814275178374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.197537044827354
                - 1.501221896678214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.197537044827354
                - 1.501221896678214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1941080022903416
                - 1.4991623658385906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1941080022903416
                - 1.4991623658385906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1906789597533294
                - 1.4971028349989672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733336
                p:
                - 3.1906789597533294
                - 1.4971028349989672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.187928852526105
                - 1.4952226191397426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.187928852526105
                - 1.4952226191397426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.184765252228042
                - 1.4927748378680405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.184765252228042
                - 1.4927748378680405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.181601651929979
                - 1.4903270565963385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.181601651929979
                - 1.4903270565963385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.178438051631916
                - 1.4878792753246364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.178438051631916
                - 1.4878792753246364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.175274451333853
                - 1.4854314940529343
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.175274451333853
                - 1.4854314940529343
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.17211085103579
                - 1.4829837127812322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.17211085103579
                - 1.4829837127812322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1689472507377268
                - 1.4805359315095301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1689472507377268
                - 1.4805359315095301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1657836504396637
                - 1.478088150237828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1657836504396637
                - 1.478088150237828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1626200501416006
                - 1.475640368966126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1626200501416006
                - 1.475640368966126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1594564498435376
                - 1.4731925876944238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1594564498435376
                - 1.4731925876944238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1562928495454745
                - 1.4707448064227218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1562928495454745
                - 1.4707448064227218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1531292492474114
                - 1.4682970251510197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1531292492474114
                - 1.4682970251510197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1499656489493484
                - 1.4658492438793176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1499656489493484
                - 1.4658492438793176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1468020486512853
                - 1.4634014626076155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1468020486512853
                - 1.4634014626076155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1436384483532223
                - 1.4609536813359134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1436384483532223
                - 1.4609536813359134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.140474848055159
                - 1.4585059000642113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.140474848055159
                - 1.4585059000642113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.137311247757096
                - 1.4560581187925092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.137311247757096
                - 1.4560581187925092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.134147647459033
                - 1.4536103375208071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.134147647459033
                - 1.4536103375208071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.13098404716097
                - 1.451162556249105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.13098404716097
                - 1.451162556249105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.127820446862907
                - 1.448714774977403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.127820446862907
                - 1.448714774977403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.124656846564844
                - 1.4462669937057009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.124656846564844
                - 1.4462669937057009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.121493246266781
                - 1.4438192124339988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.121493246266781
                - 1.4438192124339988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1183296459687178
                - 1.4413714311622967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1183296459687178
                - 1.4413714311622967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1151660456706547
                - 1.4389236498905946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396863
                p:
                - 3.1151660456706547
                - 1.4389236498905946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1126556403352734
                - 1.4367336347101447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1126556403352734
                - 1.4367336347101447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.109801218650921
                - 1.4339314432734476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.109801218650921
                - 1.4339314432734476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1069467969665685
                - 1.4311292518367504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1069467969665685
                - 1.4311292518367504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.104092375282216
                - 1.4283270604000533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.104092375282216
                - 1.4283270604000533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1012379535978636
                - 1.4255248689633562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.1012379535978636
                - 1.4255248689633562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.098383531913511
                - 1.422722677526659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.098383531913511
                - 1.422722677526659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0955291102291587
                - 1.419920486089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0955291102291587
                - 1.419920486089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.092674688544806
                - 1.4171182946532648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.092674688544806
                - 1.4171182946532648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0898202668604537
                - 1.4143161032165676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0898202668604537
                - 1.4143161032165676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0869658451761013
                - 1.4115139117798705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0869658451761013
                - 1.4115139117798705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.084111423491749
                - 1.4087117203431734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.084111423491749
                - 1.4087117203431734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0812570018073964
                - 1.4059095289064762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203925
                p:
                - 3.0812570018073964
                - 1.4059095289064762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.078554166255888
                - 1.4029633272824502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.078554166255888
                - 1.4029633272824502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0760078440877736
                - 1.3998784863763145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0760078440877736
                - 1.3998784863763145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.073461521919659
                - 1.3967936454701788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.073461521919659
                - 1.3967936454701788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0709151997515445
                - 1.3937088045640431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0709151997515445
                - 1.3937088045640431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.06836887758343
                - 1.3906239636579074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.06836887758343
                - 1.3906239636579074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0658225554153153
                - 1.3875391227517717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0658225554153153
                - 1.3875391227517717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0632762332472008
                - 1.384454281845636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.0632762332472008
                - 1.384454281845636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.060729911079086
                - 1.3813694409395003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 3.060729911079086
                - 1.3813694409395003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0587639108004456
                - 1.3786799903742555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0587639108004456
                - 1.3786799903742555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.056597275770954
                - 1.3753175964876059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.056597275770954
                - 1.3753175964876059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0544306407414625
                - 1.3719552026009563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0544306407414625
                - 1.3719552026009563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.052264005711971
                - 1.3685928087143067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.052264005711971
                - 1.3685928087143067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0500973706824794
                - 1.365230414827657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0500973706824794
                - 1.365230414827657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.047930735652988
                - 1.3618680209410075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.047930735652988
                - 1.3618680209410075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0457641006234963
                - 1.3585056270543578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0457641006234963
                - 1.3585056270543578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.043597465594005
                - 1.3551432331677082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.043597465594005
                - 1.3551432331677082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0414308305645132
                - 1.3517808392810586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0414308305645132
                - 1.3517808392810586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0392641955350217
                - 1.348418445394409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0392641955350217
                - 1.348418445394409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.03709756050553
                - 1.3450560515077594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.03709756050553
                - 1.3450560515077594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0349309254760386
                - 1.3416936576211098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0349309254760386
                - 1.3416936576211098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.032764290446547
                - 1.3383312637344602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.032764290446547
                - 1.3383312637344602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0305976554170555
                - 1.3349688698478106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0305976554170555
                - 1.3349688698478106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.028431020387564
                - 1.331606475961161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.028431020387564
                - 1.331606475961161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0262643853580724
                - 1.3282440820745114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0262643853580724
                - 1.3282440820745114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.024097750328581
                - 1.3248816881878618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.024097750328581
                - 1.3248816881878618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0219311152990893
                - 1.3215192943012122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0219311152990893
                - 1.3215192943012122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0197644802695978
                - 1.3181569004145626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0197644802695978
                - 1.3181569004145626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.017597845240106
                - 1.314794506527913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.017597845240106
                - 1.314794506527913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0154312102106147
                - 1.3114321126412634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0154312102106147
                - 1.3114321126412634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.013264575181123
                - 1.3080697187546138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.013264575181123
                - 1.3080697187546138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0110979401516316
                - 1.3047073248679641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.0110979401516316
                - 1.3047073248679641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.00893130512214
                - 1.3013449309813145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442614
                p:
                - 3.00893130512214
                - 1.3013449309813145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.005583304249976
                - 1.2963663491765898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.005583304249976
                - 1.2963663491765898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.003286510219054
                - 1.2930914847245063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.003286510219054
                - 1.2930914847245063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0009897161881316
                - 1.2898166202724228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0009897161881316
                - 1.2898166202724228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.9986929221572094
                - 1.2865417558203394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.9986929221572094
                - 1.2865417558203394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.996396128126287
                - 1.283266891368256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.996396128126287
                - 1.283266891368256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.994099334095365
                - 1.2799920269161724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.994099334095365
                - 1.2799920269161724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.991802540064443
                - 1.276717162464089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 2.991802540064443
                - 1.276717162464089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9882619247934197
                - 1.2718736688769199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9882619247934197
                - 1.2718736688769199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.985838503479173
                - 1.2686913695299613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.985838503479173
                - 1.2686913695299613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.983415082164926
                - 1.2655090701830027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.983415082164926
                - 1.2655090701830027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.980991660850679
                - 1.2623267708360442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.980991660850679
                - 1.2623267708360442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.978568239536432
                - 1.2591444714890856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.978568239536432
                - 1.2591444714890856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9761448182221852
                - 1.255962172142127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9761448182221852
                - 1.255962172142127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9737213969079384
                - 1.2527798727951684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9737213969079384
                - 1.2527798727951684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9712979755936915
                - 1.2495975734482099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893595
                p:
                - 2.9712979755936915
                - 1.2495975734482099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9680116534984435
                - 1.24539722686433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9680116534984435
                - 1.24539722686433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.965505872447258
                - 1.2422793652055137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.965505872447258
                - 1.2422793652055137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.963000091396072
                - 1.2391615035466974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.963000091396072
                - 1.2391615035466974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9604943103448864
                - 1.236043641887881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9604943103448864
                - 1.236043641887881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9570993108091077
                - 1.2319306378165864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9570993108091077
                - 1.2319306378165864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.954512882619269
                - 1.2288793447761184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.954512882619269
                - 1.2288793447761184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9519264544294304
                - 1.2258280517356503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9519264544294304
                - 1.2258280517356503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9493400262395917
                - 1.2227767586951823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9493400262395917
                - 1.2227767586951823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9462993460105547
                - 1.219236740133253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9462993460105547
                - 1.219236740133253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.943673253747193
                - 1.2162195163390486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.943673253747193
                - 1.2162195163390486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9410471614838314
                - 1.2132022925448442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9410471614838314
                - 1.2132022925448442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9384210692204698
                - 1.21018506875064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9384210692204698
                - 1.21018506875064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.935794976957108
                - 1.2071678449564356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.935794976957108
                - 1.2071678449564356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9331688846937465
                - 1.2041506211622313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9331688846937465
                - 1.2041506211622313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.930542792430385
                - 1.201133397368027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.930542792430385
                - 1.201133397368027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.927916700167023
                - 1.1981161735738226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.927916700167023
                - 1.1981161735738226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9252906079036616
                - 1.1950989497796183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9252906079036616
                - 1.1950989497796183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9226645156403
                - 1.192081725985414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9226645156403
                - 1.192081725985414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9200384233769383
                - 1.1890645021912096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9200384233769383
                - 1.1890645021912096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9174123311135767
                - 1.1860472783970053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9174123311135767
                - 1.1860472783970053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.914786238850215
                - 1.183030054602801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.914786238850215
                - 1.183030054602801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9121601465868534
                - 1.1800128308085966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9121601465868534
                - 1.1800128308085966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9095340543234918
                - 1.1769956070143923
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9095340543234918
                - 1.1769956070143923
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90690796206013
                - 1.173978383220188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90690796206013
                - 1.173978383220188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9042818697967685
                - 1.1709611594259837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9042818697967685
                - 1.1709611594259837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.901655777533407
                - 1.1679439356317793
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.901655777533407
                - 1.1679439356317793
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.898569083653359
                - 1.1644439658369188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.898569083653359
                - 1.1644439658369188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.895903776042156
                - 1.1614613268480931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.895903776042156
                - 1.1614613268480931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8927715959407054
                - 1.1580020038671992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8927715959407054
                - 1.1580020038671992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8900675284081476
                - 1.155054459333292
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8900675284081476
                - 1.155054459333292
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.88736346087559
                - 1.152106914799385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.88736346087559
                - 1.152106914799385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.884659393343032
                - 1.1491593702654779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.884659393343032
                - 1.1491593702654779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.881955325810474
                - 1.1462118257315708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.881955325810474
                - 1.1462118257315708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.878248821831614
                - 1.1423777948608071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.878248821831614
                - 1.1423777948608071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8743470026064397
                - 1.138742719731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8743470026064397
                - 1.138742719731276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.8702605332441853
                - 1.1353165363423385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.8702605332441853
                - 1.1353165363423385
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8654915420711817
                - 1.1316761916034213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8654915420711817
                - 1.1316761916034213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86058349544327
                - 1.128225617024515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86058349544327
                - 1.128225617024515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.855543940331101
                - 1.1249701184608911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.855543940331101
                - 1.1249701184608911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.850972013821918
                - 1.1222241555454362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.850972013821918
                - 1.1222241555454362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8469251515926075
                - 1.1199002851163802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8469251515926075
                - 1.1199002851163802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8428482585849357
                - 1.1176295118828632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8428482585849357
                - 1.1176295118828632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8375323132355756
                - 1.1148481252378666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8375323132355756
                - 1.1148481252378666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8332907608049003
                - 1.1129040935451249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8332907608049003
                - 1.1129040935451249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.829075702594027
                - 1.1109051260295546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.829075702594027
                - 1.1109051260295546
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.823723854457892
                - 1.1081934645178424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.823723854457892
                - 1.1081934645178424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8182698086047515
                - 1.1056937104383002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8182698086047515
                - 1.1056937104383002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.814081240061788
                - 1.103639816475543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.814081240061788
                - 1.103639816475543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8093401335446213
                - 1.101198531269723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8093401335446213
                - 1.101198531269723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8038860876914806
                - 1.0986987771901808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8038860876914806
                - 1.0986987771901808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.800772715186348
                - 1.097511228335728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.800772715186348
                - 1.097511228335728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7964139936791628
                - 1.0958486599394939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7964139936791628
                - 1.0958486599394939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.790866136647918
                - 1.0935646570964095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.790866136647918
                - 1.0935646570964095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.786600264210993
                - 1.0916765577342895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.786600264210993
                - 1.0916765577342895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7811793599230863
                - 1.0891057245371139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7811793599230863
                - 1.0891057245371139
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7756618322746456
                - 1.0867493978884846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7756618322746456
                - 1.0867493978884846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.771953150267815
                - 1.0852508393236593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.771953150267815
                - 1.0852508393236593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7682444682609844
                - 1.083752280758834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7682444682609844
                - 1.083752280758834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.76327400502491
                - 1.0818190659344409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.76327400502491
                - 1.0818190659344409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.759527416845052
                - 1.080417967433068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.759527416845052
                - 1.080417967433068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7557808286651944
                - 1.0790168689316952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7557808286651944
                - 1.0790168689316952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7520342404853366
                - 1.0776157704303224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7520342404853366
                - 1.0776157704303224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.748287652305479
                - 1.0762146719289496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.748287652305479
                - 1.0762146719289496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.744541064125621
                - 1.0748135734275768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.744541064125621
                - 1.0748135734275768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7407944759457634
                - 1.073412474926204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7407944759457634
                - 1.073412474926204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7370478877659057
                - 1.0720113764248311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.7370478877659057
                - 1.0720113764248311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.733301299586048
                - 1.0706102779234583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256245
                p:
                - 2.733301299586048
                - 1.0706102779234583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262783
                p:
                - 2.7282592957129963
                - 1.0688735679858437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262783
                p:
                - 2.7282592957129963
                - 1.0688735679858437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324971
                p:
                - 2.724514414489634
                - 1.067473107829032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324971
                p:
                - 2.724514414489634
                - 1.067473107829032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625625
                p:
                - 2.7195700684337187
                - 1.0654752573484827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625625
                p:
                - 2.7195700684337187
                - 1.0654752573484827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262787
                p:
                - 2.714528064560667
                - 1.063738547410868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262787
                p:
                - 2.714528064560667
                - 1.063738547410868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900135
                p:
                - 2.710147983143965
                - 1.0621330961869382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900135
                p:
                - 2.710147983143965
                - 1.0621330961869382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200789
                p:
                - 2.7051779445644293
                - 1.0602000465287031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200789
                p:
                - 2.7051779445644293
                - 1.0602000465287031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926279
                p:
                - 2.699492758183627
                - 1.0582832673442657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926279
                p:
                - 2.699492758183627
                - 1.0582832673442657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001355
                p:
                - 2.695112676766925
                - 1.0566778161203358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001355
                p:
                - 2.695112676766925
                - 1.0566778161203358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007893
                p:
                - 2.6901426381873894
                - 1.0547447664621008
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007893
                p:
                - 2.6901426381873894
                - 1.0547447664621008
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6850783636388647
                - 1.0530741115724127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6850783636388647
                - 1.0530741115724127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.681315496215842
                - 1.0517227223669416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.681315496215842
                - 1.0517227223669416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.676956029772373
                - 1.050059869826029
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.676956029772373
                - 1.050059869826029
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6718703498911807
                - 1.048455555452438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6718703498911807
                - 1.048455555452438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6680901392372434
                - 1.0471534681129064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6680901392372434
                - 1.0471534681129064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6637093092336985
                - 1.045547742506026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6637093092336985
                - 1.045547742506026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.658603093020217
                - 1.0440100427809647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.658603093020217
                - 1.0440100427809647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6548061850675837
                - 1.0427574797976624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6548061850675837
                - 1.0427574797976624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.650404740065221
                - 1.0412091554983869
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.650404740065221
                - 1.0412091554983869
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.645278860028913
                - 1.0397383331717083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.645278860028913
                - 1.0397383331717083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6414659035629033
                - 1.0385355085725982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6414659035629033
                - 1.0385355085725982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6370445956455075
                - 1.0370448501462235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6370445956455075
                - 1.0370448501462235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6318999276558332
                - 1.0356411565403052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6318999276558332
                - 1.0356411565403052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6280715742040086
                - 1.0344882758544527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6280715742040086
                - 1.0344882758544527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.624257857427632
                - 1.0332852114099578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.624257857427632
                - 1.0332852114099578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.620398916854167
                - 1.032232321268269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.620398916854167
                - 1.032232321268269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.616539976280702
                - 1.03117943112658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.616539976280702
                - 1.03117943112658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.612681035707237
                - 1.0301265409848912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.612681035707237
                - 1.0301265409848912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.60942962269362
                - 1.0293973811585766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.60942962269362
                - 1.0293973811585766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6055341453870198
                - 1.0284970031370366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6055341453870198
                - 1.0284970031370366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.6010096347368936
                - 1.0273573410724555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.6010096347368936
                - 1.0273573410724555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.597152452308002
                - 1.0263049306305843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.597152452308002
                - 1.0263049306305843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.592676101442369
                - 1.024988758463922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.592676101442369
                - 1.024988758463922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5894154349869507
                - 1.0243021618545982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5894154349869507
                - 1.0243021618545982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5855085211822275
                - 1.0234527805795661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5855085211822275
                - 1.0234527805795661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5803289175853314
                - 1.0221840524596373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5803289175853314
                - 1.0221840524596373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57647173515644
                - 1.021131642017766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57647173515644
                - 1.021131642017766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.571995384290807
                - 1.0198154698511037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.571995384290807
                - 1.0198154698511037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5687347178353885
                - 1.01912887324178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253077
                p:
                - 2.5687347178353885
                - 1.01912887324178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5648278040306653
                - 1.018279491966748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5648278040306653
                - 1.018279491966748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5596482004337693
                - 1.017010763846819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5596482004337693
                - 1.017010763846819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.5557910180048777
                - 1.015958353404948
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.5557910180048777
                - 1.015958353404948
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.551314667139245
                - 1.0146421812382855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.551314667139245
                - 1.0146421812382855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.5467619109549613
                - 1.0136211830154567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.5467619109549613
                - 1.0136211830154567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5428785357745474
                - 1.0126699620968176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5428785357745474
                - 1.0126699620968176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5383693087996146
                - 1.0114712551546972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5383693087996146
                - 1.0114712551546972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5350918084165044
                - 1.010870129646888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5350918084165044
                - 1.010870129646888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.531164026202367
                - 1.0101231685326293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.531164026202367
                - 1.0101231685326293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.525953027044271
                - 1.0089902730221771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.525953027044271
                - 1.0089902730221771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5220696518638572
                - 1.008039052103538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.5220696518638572
                - 1.008039052103538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5175604248889245
                - 1.0068403451614176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5175604248889245
                - 1.0068403451614176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5142829245058143
                - 1.0062392196536085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.5142829245058143
                - 1.0062392196536085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5103551422916768
                - 1.0054922585393498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5103551422916768
                - 1.0054922585393498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.505144143133581
                - 1.0043593630288976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.505144143133581
                - 1.0043593630288976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.501260767953167
                - 1.0034081421102585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.501260767953167
                - 1.0034081421102585
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4967515409782344
                - 1.002209435168138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4967515409782344
                - 1.002209435168138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.492173650881391
                - 1.0013077985973537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.492173650881391
                - 1.0013077985973537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.487608717843805
                - 1.000346563344301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.487608717843805
                - 1.000346563344301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.482412972562572
                - 0.9991456489277759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.482412972562572
                - 0.9991456489277759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4791208782884784
                - 0.998630405366042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4791208782884784
                - 0.998630405366042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4745119463047476
                - 0.9979090643796145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4745119463047476
                - 0.9979090643796145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.471219852030654
                - 0.9973938208178805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.471219852030654
                - 0.9973938208178805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4666109200469233
                - 0.996672479831453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4666109200469233
                - 0.996672479831453
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.46331882577283
                - 0.9961572362697191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.46331882577283
                - 0.9961572362697191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.458709893789099
                - 0.9954358952832916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.458709893789099
                - 0.9954358952832916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4554177995150055
                - 0.9949206517215576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4554177995150055
                - 0.9949206517215576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4508088675312747
                - 0.9941993107351301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4508088675312747
                - 0.9941993107351301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.447516773257181
                - 0.9936840671733962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.447516773257181
                - 0.9936840671733962
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4429078412734504
                - 0.9929627261869687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4429078412734504
                - 0.9929627261869687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.439615746999357
                - 0.9924474826252347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.439615746999357
                - 0.9924474826252347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.435006815015626
                - 0.9917261416388072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.435006815015626
                - 0.9917261416388072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4317147207415326
                - 0.9912108980770733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4317147207415326
                - 0.9912108980770733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952424
                p:
                - 2.427768754595575
                - 0.9905668676407866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952424
                p:
                - 2.427768754595575
                - 0.9905668676407866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828241
                p:
                - 2.4231794698520783
                - 0.9897251480986227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828241
                p:
                - 2.4231794698520783
                - 0.9897251480986227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020973
                p:
                - 2.4186023620152843
                - 0.9888236655975633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020973
                p:
                - 2.4186023620152843
                - 0.9888236655975633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102751
                p:
                - 2.4133913628571886
                - 0.9876907700871107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102751
                p:
                - 2.4133913628571886
                - 0.9876907700871107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4094365269359006
                - 0.9870982563372985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4094365269359006
                - 0.9870982563372985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.40482759495217
                - 0.986376915350871
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.40482759495217
                - 0.986376915350871
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282414
                p:
                - 2.3995761863117924
                - 0.9854491913859742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282414
                p:
                - 2.3995761863117924
                - 0.9854491913859742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020977
                p:
                - 2.3949990784749984
                - 0.9845477088849148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020977
                p:
                - 2.3949990784749984
                - 0.9845477088849148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027515
                p:
                - 2.3897880793169026
                - 0.9834148133744622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027515
                p:
                - 2.3897880793169026
                - 0.9834148133744622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537317
                p:
                - 2.3858332433956146
                - 0.9828222996246501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537317
                p:
                - 2.3858332433956146
                - 0.9828222996246501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.381224311411884
                - 0.9821009586382226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.381224311411884
                - 0.9821009586382226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828242
                p:
                - 2.3759729027715064
                - 0.9811732346733257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828242
                p:
                - 2.3759729027715064
                - 0.9811732346733257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269347
                p:
                - 2.3720552200509024
                - 0.9803749952802927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269347
                p:
                - 2.3720552200509024
                - 0.9803749952802927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275885
                p:
                - 2.366859474769669
                - 0.9791740808637677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275885
                p:
                - 2.366859474769669
                - 0.9791740808637677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282423
                p:
                - 2.3616080661292917
                - 0.9782463568988709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282423
                p:
                - 2.3616080661292917
                - 0.9782463568988709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020986
                p:
                - 2.3570309582924978
                - 0.9773448743978115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020986
                p:
                - 2.3570309582924978
                - 0.9773448743978115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027524
                p:
                - 2.351819959134402
                - 0.9762119788873589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027524
                p:
                - 2.351819959134402
                - 0.9762119788873589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403406
                p:
                - 2.3465568723881307
                - 0.9753529780931207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403406
                p:
                - 2.3465568723881307
                - 0.9753529780931207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772625
                p:
                - 2.3419683718517765
                - 0.9745114023821881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772625
                p:
                - 2.3419683718517765
                - 0.9745114023821881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.3367430092307546
                - 0.9734467193579488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.3367430092307546
                - 0.9734467193579488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.331469143692837
                - 0.9726565885135674
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.331469143692837
                - 0.9726565885135674
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.326870034503263
                - 0.9718750633945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.326870034503263
                - 0.9718750633945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30337851025308
                p:
                - 2.3216312012875644
                - 0.9708787747810104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30337851025308
                p:
                - 2.3216312012875644
                - 0.9708787747810104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288974
                p:
                - 2.317004197219364
                - 0.9702780588769371
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288974
                p:
                - 2.317004197219364
                - 0.9702780588769371
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027537
                p:
                - 2.31238622997898
                - 0.9696170252801379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027537
                p:
                - 2.31238622997898
                - 0.9696170252801379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785705
                p:
                - 2.3077765102962284
                - 0.9688955610114425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785705
                p:
                - 2.3077765102962284
                - 0.9688955610114425
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952427
                p:
                - 2.3031774011066544
                - 0.9681140358923757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952427
                p:
                - 2.3031774011066544
                - 0.9681140358923757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530806
                p:
                - 2.297938567890956
                - 0.9671177472788854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530806
                p:
                - 2.297938567890956
                - 0.9671177472788854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537344
                p:
                - 2.292654824717433
                - 0.9663966213956119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537344
                p:
                - 2.292654824717433
                - 0.9663966213956119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275907
                p:
                - 2.2880458927337024
                - 0.9656752804091844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275907
                p:
                - 2.2880458927337024
                - 0.9656752804091844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282445
                p:
                - 2.282794484093325
                - 0.9647475564442876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282445
                p:
                - 2.282794484093325
                - 0.9647475564442876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288983
                p:
                - 2.2775017661280494
                - 0.9640955587423554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288983
                p:
                - 2.2775017661280494
                - 0.9640955587423554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027546
                p:
                - 2.2728837988876656
                - 0.9634345251455563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027546
                p:
                - 2.2728837988876656
                - 0.9634345251455563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034084
                p:
                - 2.2676207121413943
                - 0.9625755243513181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034084
                p:
                - 2.2676207121413943
                - 0.9625755243513181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704062
                p:
                - 2.262319923761759
                - 0.9619927662388901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704062
                p:
                - 2.262319923761759
                - 0.9619927662388901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779185
                p:
                - 2.257693710346098
                - 0.9613921529838634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779185
                p:
                - 2.257693710346098
                - 0.9613921529838634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785723
                p:
                - 2.2524198448081805
                - 0.960602022139482
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785723
                p:
                - 2.2524198448081805
                - 0.960602022139482
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1988033468543895
                p:
                - 2.247772846700691
                - 0.9601831727231738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1988033468543895
                p:
                - 2.247772846700691
                - 0.9601831727231738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828246
                p:
                - 2.243132513679694
                - 0.9597036976940041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828246
                p:
                - 2.243132513679694
                - 0.9597036976940041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288996
                p:
                - 2.2378397957144185
                - 0.959051699992072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288996
                p:
                - 2.2378397957144185
                - 0.959051699992072
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102756
                p:
                - 2.2332218284740346
                - 0.9583906663952728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102756
                p:
                - 2.2332218284740346
                - 0.9583906663952728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034097
                p:
                - 2.2279587417277633
                - 0.9575316656010346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034097
                p:
                - 2.2279587417277633
                - 0.9575316656010346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2249471377040635
                p:
                - 2.222657953348128
                - 0.9569489074886066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2249471377040635
                p:
                - 2.222657953348128
                - 0.9569489074886066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567792
                p:
                - 2.218031739932467
                - 0.9563482942335799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567792
                p:
                - 2.218031739932467
                - 0.9563482942335799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785736
                p:
                - 2.2127578743945495
                - 0.9555581633891985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785736
                p:
                - 2.2127578743945495
                - 0.9555581633891985
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}