Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.127600231299634
p:
- 3.7157455255520637
- 3.283899802405587
- ~SE2Transform:
theta: 3.127600231299634
p:
- 3.7157455255520637
- 3.283899802405587
- ~SE2Transform:
theta: 2.757068393374405
p:
- 3.7228112895376935
- 3.2824729560382973
- ~SE2Transform:
theta: 2.757068393374405
p:
- 3.7228112895376935
- 3.2824729560382973
- ~SE2Transform:
theta: 2.5088273739693068
p:
- 3.7242512555475735
- 3.2816700586314735
- ~SE2Transform:
theta: 2.5088273739693068
p:
- 3.7242512555475735
- 3.2816700586314735
- ~SE2Transform:
theta: 2.3910707012301304
p:
- 3.720369467731045
- 3.2848845790591064
- ~SE2Transform:
theta: 2.3910707012301304
p:
- 3.720369467731045
- 3.2848845790591064
- ~SE2Transform:
theta: 2.5443835245821567
p:
- 3.705205074788582
- 3.2969943377534587
- ~SE2Transform:
theta: 2.5443835245821567
p:
- 3.705205074788582
- 3.2969943377534587
- ~SE2Transform:
theta: 2.4377462668160548
p:
- 3.700834752782571
- 3.3003203166359203
- ~SE2Transform:
theta: 2.4377462668160548
p:
- 3.700834752782571
- 3.3003203166359203
- ~SE2Transform:
theta: 2.538653564511872
p:
- 3.6874991660775254
- 3.3105296644269364
- ~SE2Transform:
theta: 2.538653564511872
p:
- 3.6874991660775254
- 3.3105296644269364
- ~SE2Transform:
theta: 2.5257640483920025
p:
- 3.6794597458005365
- 3.316141196832427
- ~SE2Transform:
theta: 2.5257640483920025
p:
- 3.6794597458005365
- 3.316141196832427
- ~SE2Transform:
theta: 2.6454717730189308
p:
- 3.6644575014638883
- 3.3254629339559205
- ~SE2Transform:
theta: 2.6454717730189308
p:
- 3.6644575014638883
- 3.3254629339559205
- ~SE2Transform:
theta: 2.5547547074508263
p:
- 3.658894590146008
- 3.328808704687852
- ~SE2Transform:
theta: 2.5547547074508263
p:
- 3.658894590146008
- 3.328808704687852
- ~SE2Transform:
theta: 2.6279225099122643
p:
- 3.6461877120800903
- 3.3366038001273446
- ~SE2Transform:
theta: 2.6279225099122643
p:
- 3.6461877120800903
- 3.3366038001273446
- ~SE2Transform:
theta: 2.601801370385859
p:
- 3.6378190803764254
- 3.341470442027309
- ~SE2Transform:
theta: 2.601801370385859
p:
- 3.6378190803764254
- 3.341470442027309
- ~SE2Transform:
theta: 2.681954673594486
p:
- 3.624594930454356
- 3.3486899288014547
- ~SE2Transform:
theta: 2.681954673594486
p:
- 3.624594930454356
- 3.3486899288014547
- ~SE2Transform:
theta: 2.6558882690523946
p:
- 3.615965464069376
- 3.3531024415862225
- ~SE2Transform:
theta: 2.6558882690523946
p:
- 3.615965464069376
- 3.3531024415862225
- ~SE2Transform:
theta: 2.629889665767689
p:
- 3.607285264861192
- 3.3578298558978688
- ~SE2Transform:
theta: 2.629889665767689
p:
- 3.607285264861192
- 3.3578298558978688
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732349192190616
p:
- 3.5957555459375454
- 3.3639801209596323
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732349192190616
p:
- 3.5957555459375454
- 3.3639801209596323
- ~SE2Transform:
theta: 2.6808532654645516
p:
- 3.585627285818344
- 3.369055662511318
- ~SE2Transform:
theta: 2.6808532654645516
p:
- 3.585627285818344
- 3.369055662511318
- ~SE2Transform:
theta: 2.696066653708081
p:
- 3.575064374442727
- 3.3741990040939553
- ~SE2Transform:
theta: 2.696066653708081
p:
- 3.575064374442727
- 3.3741990040939553
- ~SE2Transform:
theta: 2.7054640155007608
p:
- 3.564558288738205
- 3.379155687105137
- ~SE2Transform:
theta: 2.7054640155007608
p:
- 3.564558288738205
- 3.379155687105137
- ~SE2Transform:
theta: 2.683773877475532
p:
- 3.555611050796152
- 3.3834443492020814
- ~SE2Transform:
theta: 2.683773877475532
p:
- 3.555611050796152
- 3.3834443492020814
- ~SE2Transform:
theta: 2.7367779116797153
p:
- 3.543342500908182
- 3.389090528533565
- ~SE2Transform:
theta: 2.7367779116797153
p:
- 3.543342500908182
- 3.389090528533565
- ~SE2Transform:
theta: 2.7133957653057283
p:
- 3.5342665544895384
- 3.3931056186712074
- ~SE2Transform:
theta: 2.7133957653057283
p:
- 3.5342665544895384
- 3.3931056186712074
- ~SE2Transform:
theta: 2.7399669471696497
p:
- 3.522801990605316
- 3.398155561928511
- ~SE2Transform:
theta: 2.7399669471696497
p:
- 3.522801990605316
- 3.398155561928511
- ~SE2Transform:
theta: 2.7185328364159242
p:
- 3.5134608925179056
- 3.4022415391526692
- ~SE2Transform:
theta: 2.7185328364159242
p:
- 3.5134608925179056
- 3.4022415391526692
- ~SE2Transform:
theta: 2.8142277351961855
p:
- 3.4986033804145684
- 3.4080934952117463
- ~SE2Transform:
theta: 2.8142277351961855
p:
- 3.4986033804145684
- 3.4080934952117463
- ~SE2Transform:
theta: 2.7838756242399763
p:
- 3.489492088060351
- 3.411342567319462
- ~SE2Transform:
theta: 2.7838756242399763
p:
- 3.489492088060351
- 3.411342567319462
- ~SE2Transform:
theta: 2.7561418401440285
p:
- 3.4804049943047284
- 3.4148836849569495
- ~SE2Transform:
theta: 2.7561418401440285
p:
- 3.4804049943047284
- 3.4148836849569495
- ~SE2Transform:
theta: 2.7887730145556624
p:
- 3.468504281495685
- 3.419487697376219
- ~SE2Transform:
theta: 2.7887730145556624
p:
- 3.468504281495685
- 3.419487697376219
- ~SE2Transform:
theta: 2.808575446210695
p:
- 3.4573266607206055
- 3.4234783749769155
- ~SE2Transform:
theta: 2.808575446210695
p:
- 3.4573266607206055
- 3.4234783749769155
- ~SE2Transform:
theta: 2.813049074772133
p:
- 3.4467457247856683
- 3.4271118371867626
- ~SE2Transform:
theta: 2.813049074772133
p:
- 3.4467457247856683
- 3.4271118371867626
- ~SE2Transform:
theta: 2.813233077816708
p:
- 3.436519182176294
- 3.4305969988777854
- ~SE2Transform:
theta: 2.813233077816708
p:
- 3.436519182176294
- 3.4305969988777854
- ~SE2Transform:
theta: 2.8096875675931785
p:
- 3.426350526301621
- 3.434081519953013
- ~SE2Transform:
theta: 2.8096875675931785
p:
- 3.426350526301621
- 3.434081519953013
- ~SE2Transform:
theta: 2.844725733390041
p:
- 3.414337711513929
- 3.437987731619947
- ~SE2Transform:
theta: 2.844725733390041
p:
- 3.414337711513929
- 3.437987731619947
- ~SE2Transform:
theta: 2.854880977980368
p:
- 3.4035487773371758
- 3.4412283224829716
- ~SE2Transform:
theta: 2.854880977980368
p:
- 3.4035487773371758
- 3.4412283224829716
- ~SE2Transform:
theta: 2.868477989546512
p:
- 3.3925425940937037
- 3.444392163419715
- ~SE2Transform:
theta: 2.868477989546512
p:
- 3.3925425940937037
- 3.444392163419715
- ~SE2Transform:
theta: 2.854630591723505
p:
- 3.3828354811525316
- 3.4471838889266846
- ~SE2Transform:
theta: 2.854630591723505
p:
- 3.3828354811525316
- 3.4471838889266846
- ~SE2Transform:
theta: 2.865416617076185
p:
- 3.371951102995639
- 3.4503322375822343
- ~SE2Transform:
theta: 2.865416617076185
p:
- 3.371951102995639
- 3.4503322375822343
- ~SE2Transform:
theta: 2.897494496763244
p:
- 3.3599913591431423
- 3.4535155428188617
- ~SE2Transform:
theta: 2.897494496763244
p:
- 3.3599913591431423
- 3.4535155428188617
- ~SE2Transform:
theta: 2.9121039925619367
p:
- 3.348775163306653
- 3.456222243431699
- ~SE2Transform:
theta: 2.9121039925619367
p:
- 3.348775163306653
- 3.456222243431699
- ~SE2Transform:
theta: 2.94159120506076
p:
- 3.336520590199974
- 3.4588950653947377
- ~SE2Transform:
theta: 2.94159120506076
p:
- 3.336520590199974
- 3.4588950653947377
- ~SE2Transform:
theta: 2.956407961402721
p:
- 3.3252554847237255
- 3.4610918754756983
- ~SE2Transform:
theta: 2.956407961402721
p:
- 3.3252554847237255
- 3.4610918754756983
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601724037718715
p:
- 3.3143247163114617
- 3.4631182586902587
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601724037718715
p:
- 3.3143247163114617
- 3.4631182586902587
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729705962262507
p:
- 3.302962544542769
- 3.4651274364335904
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729705962262507
p:
- 3.302962544542769
- 3.4651274364335904
- ~SE2Transform:
theta: 2.947230155072133
p:
- 3.2934113902987794
- 3.4668801844180406
- ~SE2Transform:
theta: 2.947230155072133
p:
- 3.2934113902987794
- 3.4668801844180406
- ~SE2Transform:
theta: 2.9613107200322637
p:
- 3.2821357076849784
- 3.469017427288992
- ~SE2Transform:
theta: 2.9613107200322637
p:
- 3.2821357076849784
- 3.469017427288992
- ~SE2Transform:
theta: 2.969260172027296
p:
- 3.270909138870029
- 3.471017519132862
- ~SE2Transform:
theta: 2.969260172027296
p:
- 3.270909138870029
- 3.471017519132862
- ~SE2Transform:
theta: 2.995367972579453
p:
- 3.2590027276490514
- 3.4729301571721423
- ~SE2Transform:
theta: 2.995367972579453
p:
- 3.2590027276490514
- 3.4729301571721423
- ~SE2Transform:
theta: 3.019974616518015
p:
- 3.2470713378182143
- 3.4745376466945004
- ~SE2Transform:
theta: 3.019974616518015
p:
- 3.2470713378182143
- 3.4745376466945004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157657650340934
p:
- 3.2364006634299276
- 3.475864626532352
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157657650340934
p:
- 3.2364006634299276
- 3.475864626532352
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912596542629823
p:
- 3.2269419077972183
- 3.477179055281205
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912596542629823
p:
- 3.2269419077972183
- 3.477179055281205
- ~SE2Transform:
theta: 3.016552320393309
p:
- 3.2149689537782873
- 3.4788380683242184
- ~SE2Transform:
theta: 3.016552320393309
p:
- 3.2149689537782873
- 3.4788380683242184
- ~SE2Transform:
theta: 2.9868371454503024
p:
- 3.2055498489609047
- 3.48016444584812
- ~SE2Transform:
theta: 2.9868371454503024
p:
- 3.2055498489609047
- 3.48016444584812
- ~SE2Transform:
theta: 2.9670813300814136
p:
- 3.1958163817539633
- 3.481781536229598
- ~SE2Transform:
theta: 2.9670813300814136
p:
- 3.1958163817539633
- 3.481781536229598
- ~SE2Transform:
theta: 3.0144110254771
p:
- 3.1824999191335497
- 3.483805653727763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0144110254771
p:
- 3.1824999191335497
- 3.483805653727763
- ~SE2Transform:
theta: 2.9968155551359237
p:
- 3.1726937418282835
- 3.485147371311764
- ~SE2Transform:
theta: 2.9968155551359237
p:
- 3.1726937418282835
- 3.485147371311764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0065178355918714
p:
- 3.161569441535115
- 3.486714188778339
- ~SE2Transform:
theta: 3.0065178355918714
p:
- 3.161569441535115
- 3.486714188778339
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080088321458582
p:
- 3.1508033115186214
- 3.4881691575749807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080088321458582
p:
- 3.1508033115186214
- 3.4881691575749807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0126128819033746
p:
- 3.139828623301222
- 3.4896182690440933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0126128819033746
p:
- 3.139828623301222
- 3.4896182690440933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0068364438446817
p:
- 3.129532127231952
- 3.490983972633654
- ~SE2Transform:
theta: 3.0068364438446817
p:
- 3.129532127231952
- 3.490983972633654
- ~SE2Transform:
theta: 2.996912924971871
p:
- 3.1192719598206695
- 3.4924269038364484
- ~SE2Transform:
theta: 2.996912924971871
p:
- 3.1192719598206695
- 3.4924269038364484
- ~SE2Transform:
theta: 3.062906400729649
p:
- 3.1052997523967414
- 3.4939938821936307
- ~SE2Transform:
theta: 3.062906400729649
p:
- 3.1052997523967414
- 3.4939938821936307
- ~SE2Transform:
theta: 3.125431751014224
p:
- 3.0910143498465104
- 3.4946718554208855
- ~SE2Transform:
theta: 3.125431751014224
p:
- 3.0910143498465104
- 3.4946718554208855
- ~SE2Transform:
theta: 3.079093315922198
p:
- 3.0822977650513956
- 3.4950148566242603
- ~SE2Transform:
theta: 3.079093315922198
p:
- 3.0822977650513956
- 3.4950148566242603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0570729525820672
p:
- 3.072534324665419
- 3.495733857977984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0570729525820672
p:
- 3.072534324665419
- 3.495733857977984
- ~SE2Transform:
theta: 3.094039184495139
p:
- 3.0596012887888513
- 3.49658915513187
- ~SE2Transform:
theta: 3.094039184495139
p:
- 3.0596012887888513
- 3.49658915513187
- ~SE2Transform:
theta: 3.131186785940368
p:
- 3.0467427125647535
- 3.4969618967578606
- ~SE2Transform:
theta: 3.131186785940368
p:
- 3.0467427125647535
- 3.4969618967578606
- ~SE2Transform:
theta: 3.109087830175139
p:
- 3.0368967780505693
- 3.4971731771056347
- ~SE2Transform:
theta: 3.109087830175139
p:
- 3.0368967780505693
- 3.4971731771056347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701182666722633
p:
- 3.028139232503441
- 3.497628889099067
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701182666722633
p:
- 3.028139232503441
- 3.497628889099067
- ~SE2Transform:
theta: 3.098266595228342
p:
- 3.0156072250219546
- 3.4983490201849006
- ~SE2Transform:
theta: 3.098266595228342
p:
- 3.0156072250219546
- 3.4983490201849006
- ~SE2Transform:
theta: 3.062347807814486
p:
- 3.006716781910696
- 3.4988945581777307
- ~SE2Transform:
theta: 3.062347807814486
p:
- 3.006716781910696
- 3.4988945581777307
- ~SE2Transform:
theta: 3.0625823852053355
p:
- 2.995730975026638
- 3.4997656570310873
- ~SE2Transform:
theta: 3.0625823852053355
p:
- 2.995730975026638
- 3.4997656570310873
- ~SE2Transform:
theta: 3.057486546484028
p:
- 2.9849994531341806
- 3.500642846315843
- ~SE2Transform:
theta: 3.057486546484028
p:
- 2.9849994531341806
- 3.500642846315843
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651054615058584
p:
- 2.973425428566549
- 3.501574204231378
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651054615058584
p:
- 2.973425428566549
- 3.501574204231378
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849481282440285
p:
- 2.9614770912623425
- 3.5023707323876097
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849481282440285
p:
- 2.9614770912623425
- 3.5023707323876097
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970206166173617
p:
- 2.949758361132717
- 3.5029643040148972
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970206166173617
p:
- 2.949758361132717
- 3.5029643040148972
- ~SE2Transform:
theta: 3.108837288088473
p:
- 2.9383194249870637
- 3.5034067961376163
- ~SE2Transform:
theta: 3.108837288088473
p:
- 2.9383194249870637
- 3.5034067961376163
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947423868476887
p:
- 2.928293728273247
- 3.5038060579680854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947423868476887
p:
- 2.928293728273247
- 3.5038060579680854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046531355227214
p:
- 2.9169075517233782
- 3.5042833598928067
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046531355227214
p:
- 2.9169075517233782
- 3.5042833598928067
- ~SE2Transform:
theta: 3.115738695641937
p:
- 2.9052807634675455
- 3.504648523112605
- ~SE2Transform:
theta: 3.115738695641937
p:
- 2.9052807634675455
- 3.504648523112605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025156428378846
p:
- 2.8950831357629663
- 3.504979710401412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025156428378846
p:
- 2.8950831357629663
- 3.504979710401412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077097240384073
p:
- 2.8840131451803885
- 3.5053837225615534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077097240384073
p:
- 2.8840131451803885
- 3.5053837225615534
- ~SE2Transform:
theta: 3.103717521803244
p:
- 2.8732182429611464
- 3.505771199470584
- ~SE2Transform:
theta: 3.103717521803244
p:
- 2.8732182429611464
- 3.505771199470584
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941078973520018
p:
- 2.8628896536757766
- 3.5062122909429903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941078973520018
p:
- 2.8628896536757766
- 3.5062122909429903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1000436629113484
p:
- 2.851496843713085
- 3.5067197985181204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1000436629113484
p:
- 2.851496843713085
- 3.5067197985181204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102186588448126
p:
- 2.8400388192682953
- 3.5071377604278124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102186588448126
p:
- 2.8400388192682953
- 3.5071377604278124
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578787584159
p:
- 2.828433181063743
- 3.5074418272523955
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578787584159
p:
- 2.828433181063743
- 3.5074418272523955
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884976900249432
p:
- 2.8194481962411917
- 3.5077749130663722
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884976900249432
p:
- 2.8194481962411917
- 3.5077749130663722
- ~SE2Transform:
theta: 3.0802178958431132
p:
- 2.809223398238113
- 3.5083607678151085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0802178958431132
p:
- 2.809223398238113
- 3.5083607678151085
- ~SE2Transform:
theta: 3.113030992979845
p:
- 2.796925786517034
- 3.5089141424419616
- ~SE2Transform:
theta: 3.113030992979845
p:
- 2.796925786517034
- 3.5089141424419616
- ~SE2Transform:
theta: 3.0916988568133092
p:
- 2.7871851175400986
- 3.50929644287851
- ~SE2Transform:
theta: 3.0916988568133092
p:
- 2.7871851175400986
- 3.50929644287851
- ~SE2Transform:
theta: 3.0576363138667735
p:
- 2.7781220388655843
- 3.509903897230487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0576363138667735
p:
- 2.7781220388655843
- 3.509903897230487
- ~SE2Transform:
theta: 3.090115905485466
p:
- 2.765849975441993
- 3.5107361915115174
- ~SE2Transform:
theta: 3.090115905485466
p:
- 2.765849975441993
- 3.5107361915115174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0853463028533095
p:
- 2.75557588560095
- 3.5112901056601267
- ~SE2Transform:
theta: 3.0853463028533095
p:
- 2.75557588560095
- 3.5112901056601267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199702825964466
p:
- 2.743375650703498
- 3.5117653541731437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199702825964466
p:
- 2.743375650703498
- 3.5117653541731437
- ~SE2Transform:
theta: 3.116176739136185
p:
- 2.73262239481146
- 3.5120183081754393
- ~SE2Transform:
theta: 3.116176739136185
p:
- 2.73262239481146
- 3.5120183081754393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1059912870676882
p:
- 2.7223925434344296
- 3.5123305039009045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1059912870676882
p:
- 2.7223925434344296
- 3.5123305039009045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520160926476883
p:
- 2.708836686437817
- 3.5125011671087707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520160926476883
p:
- 2.708836686437817
- 3.5125011671087707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1585164972922635
p:
- 2.6977235470206984
- 3.51234920055467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1585164972922635
p:
- 2.6977235470206984
- 3.51234920055467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1340111189182767
p:
- 2.6876776357130665
- 3.512302274209397
- ~SE2Transform:
theta: 3.1340111189182767
p:
- 2.6876776357130665
- 3.512302274209397
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465011436718715
p:
- 2.675820297607713
- 3.512318121815567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465011436718715
p:
- 2.675820297607713
- 3.512318121815567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708476308667737
p:
- 2.663746004799013
- 3.512111851898851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708476308667737
p:
- 2.663746004799013
- 3.512111851898851
- ~SE2Transform:
theta: 3.189134928034617
p:
- 2.6517918337911492
- 3.5116526024225054
- ~SE2Transform:
theta: 3.189134928034617
p:
- 2.6517918337911492
- 3.5116526024225054
- ~SE2Transform:
theta: 3.178302637011218
p:
- 2.6410632252562376
- 3.511200380138263
- ~SE2Transform:
theta: 3.178302637011218
p:
- 2.6410632252562376
- 3.511200380138263
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635602189589305
p:
- 2.6306510936003438
- 3.5108948132779867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635602189589305
p:
- 2.6306510936003438
- 3.5108948132779867
- ~SE2Transform:
theta: 3.186202621047035
p:
- 2.618188113386995
- 3.510479782725268
- ~SE2Transform:
theta: 3.186202621047035
p:
- 2.618188113386995
- 3.510479782725268
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594648578354008
p:
- 2.608368171183018
- 3.5101728972206794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594648578354008
p:
- 2.608368171183018
- 3.5101728972206794
- ~SE2Transform:
theta: 3.2333823153164465
p:
- 2.5932927374420314
- 3.5093454677539886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2333823153164465
p:
- 2.5932927374420314
- 3.5093454677539886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516636227238974
p:
- 2.5864531891061753
- 3.5089968259006783
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516636227238974
p:
- 2.5864531891061753
- 3.5089968259006783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846197535554005
p:
- 2.568365643802566
- 3.5076095309751776
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846197535554005
p:
- 2.568365643802566
- 3.5076095309751776
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095221727266424
p:
- 2.5659709491064926
- 3.5074765408926862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095221727266424
p:
- 2.5659709491064926
- 3.5074765408926862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2676330764853354
p:
- 2.5467290368792255
- 3.506571794337326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2676330764853354
p:
- 2.5467290368792255
- 3.506571794337326
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478713989412177
p:
- 2.541701221403035
- 3.506238669975983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478713989412177
p:
- 2.541701221403035
- 3.506238669975983
- ~SE2Transform:
theta: 3.310974920200695
p:
- 2.522192647703997
- 3.5045208024804078
- ~SE2Transform:
theta: 3.310974920200695
p:
- 2.522192647703997
- 3.5045208024804078
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330438124740283
p:
- 2.519834359808382
- 3.5043307468564713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330438124740283
p:
- 2.519834359808382
- 3.5043307468564713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3332463632375577
p:
- 2.498647493527364
- 3.502385599992801
- ~SE2Transform:
theta: 3.3332463632375577
p:
- 2.498647493527364
- 3.502385599992801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1982665573223943
p:
- 2.4944703204535825
- 3.5018642644424833
- ~SE2Transform:
theta: 3.1982665573223943
p:
- 2.4944703204535825
- 3.5018642644424833
- ~SE2Transform:
theta: 3.2837012294218715
p:
- 2.4787183262708177
- 3.5002934784032966
- ~SE2Transform:
theta: 3.2837012294218715
p:
- 2.4787183262708177
- 3.5002934784032966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553198096167736
p:
- 2.473898769309348
- 3.499917186989031
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553198096167736
p:
- 2.473898769309348
- 3.499917186989031
- ~SE2Transform:
theta: 3.3391569896614794
p:
- 2.452741907188624
- 3.4976737017586492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3391569896614794
p:
- 2.452741907188624
- 3.4976737017586492
- ~SE2Transform:
theta: 3.0992029637446166
p:
- 2.453459199847101
- 3.4977294665182725
- ~SE2Transform:
theta: 3.0992029637446166
p:
- 2.453459199847101
- 3.4977294665182725
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257412503902374
p:
- 2.4223250681475563
- 3.492356888315125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257412503902374
p:
- 2.4223250681475563
- 3.492356888315125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5095037608519366
p:
- 2.4134461312575204
- 3.48885133772428
- ~SE2Transform:
theta: 3.5095037608519366
p:
- 2.4134461312575204
- 3.48885133772428
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444021323306294
p:
- 2.4020080746238146
- 3.484211586814925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444021323306294
p:
- 2.4020080746238146
- 3.484211586814925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857775537170344
p:
- 2.3817117314369263
- 3.472496236554729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857775537170344
p:
- 2.3817117314369263
- 3.472496236554729
- ~SE2Transform:
theta: 3.364557512927884
p:
- 2.390736387963572
- 3.4766742459049182
- ~SE2Transform:
theta: 3.364557512927884
p:
- 2.390736387963572
- 3.4766742459049182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248185623855314
p:
- 2.3917365705914104
- 3.476777726998842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248185623855314
p:
- 2.3917365705914104
- 3.476777726998842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078220447055314
p:
- 2.3810384532185895
- 3.4770481511409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078220447055314
p:
- 2.3810384532185895
- 3.4770481511409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.045881552337296
p:
- 2.373089972833577
- 3.4775634627140284
- ~SE2Transform:
theta: 3.045881552337296
p:
- 2.373089972833577
- 3.4775634627140284
- ~SE2Transform:
theta: 2.946065382918015
p:
- 2.366980795062656
- 3.4784594180740305
- ~SE2Transform:
theta: 2.946065382918015
p:
- 2.366980795062656
- 3.4784594180740305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400094830670345
p:
- 2.3427936537952996
- 3.47963475386001
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400094830670345
p:
- 2.3427936537952996
- 3.47963475386001
- ~SE2Transform:
theta: 2.8265324050838974
p:
- 2.3514922427282894
- 3.478688805146742
- ~SE2Transform:
theta: 2.8265324050838974
p:
- 2.3514922427282894
- 3.478688805146742
- ~SE2Transform:
theta: 3.148086553203636
p:
- 2.327174266825841
- 3.4824707146980534
- ~SE2Transform:
theta: 3.148086553203636
p:
- 2.327174266825841
- 3.4824707146980534
- ~SE2Transform:
theta: 2.895153697696708
p:
- 2.3284711314098554
- 3.482314375771222
- ~SE2Transform:
theta: 2.895153697696708
p:
- 2.3284711314098554
- 3.482314375771222
- ~SE2Transform:
theta: 2.9233147419112178
p:
- 2.3167403696033
- 3.4850902549353884
- ~SE2Transform:
theta: 2.9233147419112178
p:
- 2.3167403696033
- 3.4850902549353884
- ~SE2Transform:
theta: 2.825696119778028
p:
- 2.310699392381764
- 3.4867432159461056
- ~SE2Transform:
theta: 2.825696119778028
p:
- 2.310699392381764
- 3.4867432159461056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864309097573744
p:
- 2.284603919649565
- 3.490301727373685
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864309097573744
p:
- 2.284603919649565
- 3.490301727373685
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237256176478318
p:
- 2.2814945750225086
- 3.4904153136817455
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237256176478318
p:
- 2.2814945750225086
- 3.4904153136817455
- ~SE2Transform:
theta: 2.79521316688744
p:
- 2.282354377949219
- 3.490212069902186
- ~SE2Transform:
theta: 2.79521316688744
p:
- 2.282354377949219
- 3.490212069902186
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456863763433875
p:
- 2.2595278873358806
- 3.495343916074068
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456863763433875
p:
- 2.2595278873358806
- 3.495343916074068
- ~SE2Transform:
theta: 3.041113453456067
p:
- 2.249311443582418
- 3.4963503333095147
- ~SE2Transform:
theta: 3.041113453456067
p:
- 2.249311443582418
- 3.4963503333095147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1051795565378972
p:
- 2.236083401922122
- 3.49725715837785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1051795565378972
p:
- 2.236083401922122
- 3.49725715837785
- ~SE2Transform:
theta: 3.078715631868224
p:
- 2.226744543531114
- 3.49772116782409
- ~SE2Transform:
theta: 3.078715631868224
p:
- 2.226744543531114
- 3.49772116782409
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521357235721456
p:
- 2.217311940549546
- 3.498441013245505
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521357235721456
p:
- 2.217311940549546
- 3.498441013245505
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070097976067
p:
- 2.2036741602374113
- 3.499198547838425
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070097976067
p:
- 2.2036741602374113
- 3.499198547838425
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.127600231299634
p:
- 3.7157455255520637
- 3.283899802405587
- ~SE2Transform:
theta: 3.127600231299634
p:
- 3.7157455255520637
- 3.283899802405587
- ~SE2Transform:
theta: 2.757068393374405
p:
- 3.7228112895376935
- 3.2824729560382973
- ~SE2Transform:
theta: 2.757068393374405
p:
- 3.7228112895376935
- 3.2824729560382973
- ~SE2Transform:
theta: 2.5088273739693068
p:
- 3.7242512555475735
- 3.2816700586314735
- ~SE2Transform:
theta: 2.5088273739693068
p:
- 3.7242512555475735
- 3.2816700586314735
- ~SE2Transform:
theta: 2.3910707012301304
p:
- 3.720369467731045
- 3.2848845790591064
- ~SE2Transform:
theta: 2.3910707012301304
p:
- 3.720369467731045
- 3.2848845790591064
- ~SE2Transform:
theta: 2.5443835245821567
p:
- 3.705205074788582
- 3.2969943377534587
- ~SE2Transform:
theta: 2.5443835245821567
p:
- 3.705205074788582
- 3.2969943377534587
- ~SE2Transform:
theta: 2.4377462668160548
p:
- 3.700834752782571
- 3.3003203166359203
- ~SE2Transform:
theta: 2.4377462668160548
p:
- 3.700834752782571
- 3.3003203166359203
- ~SE2Transform:
theta: 2.538653564511872
p:
- 3.6874991660775254
- 3.3105296644269364
- ~SE2Transform:
theta: 2.538653564511872
p:
- 3.6874991660775254
- 3.3105296644269364
- ~SE2Transform:
theta: 2.5257640483920025
p:
- 3.6794597458005365
- 3.316141196832427
- ~SE2Transform:
theta: 2.5257640483920025
p:
- 3.6794597458005365
- 3.316141196832427
- ~SE2Transform:
theta: 2.6454717730189308
p:
- 3.6644575014638883
- 3.3254629339559205
- ~SE2Transform:
theta: 2.6454717730189308
p:
- 3.6644575014638883
- 3.3254629339559205
- ~SE2Transform:
theta: 2.5547547074508263
p:
- 3.658894590146008
- 3.328808704687852
- ~SE2Transform:
theta: 2.5547547074508263
p:
- 3.658894590146008
- 3.328808704687852
- ~SE2Transform:
theta: 2.6279225099122643
p:
- 3.6461877120800903
- 3.3366038001273446
- ~SE2Transform:
theta: 2.6279225099122643
p:
- 3.6461877120800903
- 3.3366038001273446
- ~SE2Transform:
theta: 2.601801370385859
p:
- 3.6378190803764254
- 3.341470442027309
- ~SE2Transform:
theta: 2.601801370385859
p:
- 3.6378190803764254
- 3.341470442027309
- ~SE2Transform:
theta: 2.681954673594486
p:
- 3.624594930454356
- 3.3486899288014547
- ~SE2Transform:
theta: 2.681954673594486
p:
- 3.624594930454356
- 3.3486899288014547
- ~SE2Transform:
theta: 2.6558882690523946
p:
- 3.615965464069376
- 3.3531024415862225
- ~SE2Transform:
theta: 2.6558882690523946
p:
- 3.615965464069376
- 3.3531024415862225
- ~SE2Transform:
theta: 2.629889665767689
p:
- 3.607285264861192
- 3.3578298558978688
- ~SE2Transform:
theta: 2.629889665767689
p:
- 3.607285264861192
- 3.3578298558978688
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732349192190616
p:
- 3.5957555459375454
- 3.3639801209596323
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732349192190616
p:
- 3.5957555459375454
- 3.3639801209596323
- ~SE2Transform:
theta: 2.6808532654645516
p:
- 3.585627285818344
- 3.369055662511318
- ~SE2Transform:
theta: 2.6808532654645516
p:
- 3.585627285818344
- 3.369055662511318
- ~SE2Transform:
theta: 2.696066653708081
p:
- 3.575064374442727
- 3.3741990040939553
- ~SE2Transform:
theta: 2.696066653708081
p:
- 3.575064374442727
- 3.3741990040939553
- ~SE2Transform:
theta: 2.7054640155007608
p:
- 3.564558288738205
- 3.379155687105137
- ~SE2Transform:
theta: 2.7054640155007608
p:
- 3.564558288738205
- 3.379155687105137
- ~SE2Transform:
theta: 2.683773877475532
p:
- 3.555611050796152
- 3.3834443492020814
- ~SE2Transform:
theta: 2.683773877475532
p:
- 3.555611050796152
- 3.3834443492020814
- ~SE2Transform:
theta: 2.7367779116797153
p:
- 3.543342500908182
- 3.389090528533565
- ~SE2Transform:
theta: 2.7367779116797153
p:
- 3.543342500908182
- 3.389090528533565
- ~SE2Transform:
theta: 2.7133957653057283
p:
- 3.5342665544895384
- 3.3931056186712074
- ~SE2Transform:
theta: 2.7133957653057283
p:
- 3.5342665544895384
- 3.3931056186712074
- ~SE2Transform:
theta: 2.7399669471696497
p:
- 3.522801990605316
- 3.398155561928511
- ~SE2Transform:
theta: 2.7399669471696497
p:
- 3.522801990605316
- 3.398155561928511
- ~SE2Transform:
theta: 2.7185328364159242
p:
- 3.5134608925179056
- 3.4022415391526692
- ~SE2Transform:
theta: 2.7185328364159242
p:
- 3.5134608925179056
- 3.4022415391526692
- ~SE2Transform:
theta: 2.8142277351961855
p:
- 3.4986033804145684
- 3.4080934952117463
- ~SE2Transform:
theta: 2.8142277351961855
p:
- 3.4986033804145684
- 3.4080934952117463
- ~SE2Transform:
theta: 2.7838756242399763
p:
- 3.489492088060351
- 3.411342567319462
- ~SE2Transform:
theta: 2.7838756242399763
p:
- 3.489492088060351
- 3.411342567319462
- ~SE2Transform:
theta: 2.7561418401440285
p:
- 3.4804049943047284
- 3.4148836849569495
- ~SE2Transform:
theta: 2.7561418401440285
p:
- 3.4804049943047284
- 3.4148836849569495
- ~SE2Transform:
theta: 2.7887730145556624
p:
- 3.468504281495685
- 3.419487697376219
- ~SE2Transform:
theta: 2.7887730145556624
p:
- 3.468504281495685
- 3.419487697376219
- ~SE2Transform:
theta: 2.808575446210695
p:
- 3.4573266607206055
- 3.4234783749769155
- ~SE2Transform:
theta: 2.808575446210695
p:
- 3.4573266607206055
- 3.4234783749769155
- ~SE2Transform:
theta: 2.813049074772133
p:
- 3.4467457247856683
- 3.4271118371867626
- ~SE2Transform:
theta: 2.813049074772133
p:
- 3.4467457247856683
- 3.4271118371867626
- ~SE2Transform:
theta: 2.813233077816708
p:
- 3.436519182176294
- 3.4305969988777854
- ~SE2Transform:
theta: 2.813233077816708
p:
- 3.436519182176294
- 3.4305969988777854
- ~SE2Transform:
theta: 2.8096875675931785
p:
- 3.426350526301621
- 3.434081519953013
- ~SE2Transform:
theta: 2.8096875675931785
p:
- 3.426350526301621
- 3.434081519953013
- ~SE2Transform:
theta: 2.844725733390041
p:
- 3.414337711513929
- 3.437987731619947
- ~SE2Transform:
theta: 2.844725733390041
p:
- 3.414337711513929
- 3.437987731619947
- ~SE2Transform:
theta: 2.854880977980368
p:
- 3.4035487773371758
- 3.4412283224829716
- ~SE2Transform:
theta: 2.854880977980368
p:
- 3.4035487773371758
- 3.4412283224829716
- ~SE2Transform:
theta: 2.868477989546512
p:
- 3.3925425940937037
- 3.444392163419715
- ~SE2Transform:
theta: 2.868477989546512
p:
- 3.3925425940937037
- 3.444392163419715
- ~SE2Transform:
theta: 2.854630591723505
p:
- 3.3828354811525316
- 3.4471838889266846
- ~SE2Transform:
theta: 2.854630591723505
p:
- 3.3828354811525316
- 3.4471838889266846
- ~SE2Transform:
theta: 2.865416617076185
p:
- 3.371951102995639
- 3.4503322375822343
- ~SE2Transform:
theta: 2.865416617076185
p:
- 3.371951102995639
- 3.4503322375822343
- ~SE2Transform:
theta: 2.897494496763244
p:
- 3.3599913591431423
- 3.4535155428188617
- ~SE2Transform:
theta: 2.897494496763244
p:
- 3.3599913591431423
- 3.4535155428188617
- ~SE2Transform:
theta: 2.9121039925619367
p:
- 3.348775163306653
- 3.456222243431699
- ~SE2Transform:
theta: 2.9121039925619367
p:
- 3.348775163306653
- 3.456222243431699
- ~SE2Transform:
theta: 2.94159120506076
p:
- 3.336520590199974
- 3.4588950653947377
- ~SE2Transform:
theta: 2.94159120506076
p:
- 3.336520590199974
- 3.4588950653947377
- ~SE2Transform:
theta: 2.956407961402721
p:
- 3.3252554847237255
- 3.4610918754756983
- ~SE2Transform:
theta: 2.956407961402721
p:
- 3.3252554847237255
- 3.4610918754756983
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601724037718715
p:
- 3.3143247163114617
- 3.4631182586902587
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601724037718715
p:
- 3.3143247163114617
- 3.4631182586902587
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729705962262507
p:
- 3.302962544542769
- 3.4651274364335904
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729705962262507
p:
- 3.302962544542769
- 3.4651274364335904
- ~SE2Transform:
theta: 2.947230155072133
p:
- 3.2934113902987794
- 3.4668801844180406
- ~SE2Transform:
theta: 2.947230155072133
p:
- 3.2934113902987794
- 3.4668801844180406
- ~SE2Transform:
theta: 2.9613107200322637
p:
- 3.2821357076849784
- 3.469017427288992
- ~SE2Transform:
theta: 2.9613107200322637
p:
- 3.2821357076849784
- 3.469017427288992
- ~SE2Transform:
theta: 2.969260172027296
p:
- 3.270909138870029
- 3.471017519132862
- ~SE2Transform:
theta: 2.969260172027296
p:
- 3.270909138870029
- 3.471017519132862
- ~SE2Transform:
theta: 2.995367972579453
p:
- 3.2590027276490514
- 3.4729301571721423
- ~SE2Transform:
theta: 2.995367972579453
p:
- 3.2590027276490514
- 3.4729301571721423
- ~SE2Transform:
theta: 3.019974616518015
p:
- 3.2470713378182143
- 3.4745376466945004
- ~SE2Transform:
theta: 3.019974616518015
p:
- 3.2470713378182143
- 3.4745376466945004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157657650340934
p:
- 3.2364006634299276
- 3.475864626532352
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157657650340934
p:
- 3.2364006634299276
- 3.475864626532352
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912596542629823
p:
- 3.2269419077972183
- 3.477179055281205
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912596542629823
p:
- 3.2269419077972183
- 3.477179055281205
- ~SE2Transform:
theta: 3.016552320393309
p:
- 3.2149689537782873
- 3.4788380683242184
- ~SE2Transform:
theta: 3.016552320393309
p:
- 3.2149689537782873
- 3.4788380683242184
- ~SE2Transform:
theta: 2.9868371454503024
p:
- 3.2055498489609047
- 3.48016444584812
- ~SE2Transform:
theta: 2.9868371454503024
p:
- 3.2055498489609047
- 3.48016444584812
- ~SE2Transform:
theta: 2.9670813300814136
p:
- 3.1958163817539633
- 3.481781536229598
- ~SE2Transform:
theta: 2.9670813300814136
p:
- 3.1958163817539633
- 3.481781536229598
- ~SE2Transform:
theta: 3.0144110254771
p:
- 3.1824999191335497
- 3.483805653727763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0144110254771
p:
- 3.1824999191335497
- 3.483805653727763
- ~SE2Transform:
theta: 2.9968155551359237
p:
- 3.1726937418282835
- 3.485147371311764
- ~SE2Transform:
theta: 2.9968155551359237
p:
- 3.1726937418282835
- 3.485147371311764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0065178355918714
p:
- 3.161569441535115
- 3.486714188778339
- ~SE2Transform:
theta: 3.0065178355918714
p:
- 3.161569441535115
- 3.486714188778339
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080088321458582
p:
- 3.1508033115186214
- 3.4881691575749807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080088321458582
p:
- 3.1508033115186214
- 3.4881691575749807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0126128819033746
p:
- 3.139828623301222
- 3.4896182690440933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0126128819033746
p:
- 3.139828623301222
- 3.4896182690440933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0068364438446817
p:
- 3.129532127231952
- 3.490983972633654
- ~SE2Transform:
theta: 3.0068364438446817
p:
- 3.129532127231952
- 3.490983972633654
- ~SE2Transform:
theta: 2.996912924971871
p:
- 3.1192719598206695
- 3.4924269038364484
- ~SE2Transform:
theta: 2.996912924971871
p:
- 3.1192719598206695
- 3.4924269038364484
- ~SE2Transform:
theta: 3.062906400729649
p:
- 3.1052997523967414
- 3.4939938821936307
- ~SE2Transform:
theta: 3.062906400729649
p:
- 3.1052997523967414
- 3.4939938821936307
- ~SE2Transform:
theta: 3.125431751014224
p:
- 3.0910143498465104
- 3.4946718554208855
- ~SE2Transform:
theta: 3.125431751014224
p:
- 3.0910143498465104
- 3.4946718554208855
- ~SE2Transform:
theta: 3.079093315922198
p:
- 3.0822977650513956
- 3.4950148566242603
- ~SE2Transform:
theta: 3.079093315922198
p:
- 3.0822977650513956
- 3.4950148566242603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0570729525820672
p:
- 3.072534324665419
- 3.495733857977984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0570729525820672
p:
- 3.072534324665419
- 3.495733857977984
- ~SE2Transform:
theta: 3.094039184495139
p:
- 3.0596012887888513
- 3.49658915513187
- ~SE2Transform:
theta: 3.094039184495139
p:
- 3.0596012887888513
- 3.49658915513187
- ~SE2Transform:
theta: 3.131186785940368
p:
- 3.0467427125647535
- 3.4969618967578606
- ~SE2Transform:
theta: 3.131186785940368
p:
- 3.0467427125647535
- 3.4969618967578606
- ~SE2Transform:
theta: 3.109087830175139
p:
- 3.0368967780505693
- 3.4971731771056347
- ~SE2Transform:
theta: 3.109087830175139
p:
- 3.0368967780505693
- 3.4971731771056347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701182666722633
p:
- 3.028139232503441
- 3.497628889099067
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701182666722633
p:
- 3.028139232503441
- 3.497628889099067
- ~SE2Transform:
theta: 3.098266595228342
p:
- 3.0156072250219546
- 3.4983490201849006
- ~SE2Transform:
theta: 3.098266595228342
p:
- 3.0156072250219546
- 3.4983490201849006
- ~SE2Transform:
theta: 3.062347807814486
p:
- 3.006716781910696
- 3.4988945581777307
- ~SE2Transform:
theta: 3.062347807814486
p:
- 3.006716781910696
- 3.4988945581777307
- ~SE2Transform:
theta: 3.0625823852053355
p:
- 2.995730975026638
- 3.4997656570310873
- ~SE2Transform:
theta: 3.0625823852053355
p:
- 2.995730975026638
- 3.4997656570310873
- ~SE2Transform:
theta: 3.057486546484028
p:
- 2.9849994531341806
- 3.500642846315843
- ~SE2Transform:
theta: 3.057486546484028
p:
- 2.9849994531341806
- 3.500642846315843
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651054615058584
p:
- 2.973425428566549
- 3.501574204231378
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651054615058584
p:
- 2.973425428566549
- 3.501574204231378
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849481282440285
p:
- 2.9614770912623425
- 3.5023707323876097
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849481282440285
p:
- 2.9614770912623425
- 3.5023707323876097
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970206166173617
p:
- 2.949758361132717
- 3.5029643040148972
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970206166173617
p:
- 2.949758361132717
- 3.5029643040148972
- ~SE2Transform:
theta: 3.108837288088473
p:
- 2.9383194249870637
- 3.5034067961376163
- ~SE2Transform:
theta: 3.108837288088473
p:
- 2.9383194249870637
- 3.5034067961376163
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947423868476887
p:
- 2.928293728273247
- 3.5038060579680854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947423868476887
p:
- 2.928293728273247
- 3.5038060579680854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046531355227214
p:
- 2.9169075517233782
- 3.5042833598928067
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046531355227214
p:
- 2.9169075517233782
- 3.5042833598928067
- ~SE2Transform:
theta: 3.115738695641937
p:
- 2.9052807634675455
- 3.504648523112605
- ~SE2Transform:
theta: 3.115738695641937
p:
- 2.9052807634675455
- 3.504648523112605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025156428378846
p:
- 2.8950831357629663
- 3.504979710401412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025156428378846
p:
- 2.8950831357629663
- 3.504979710401412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077097240384073
p:
- 2.8840131451803885
- 3.5053837225615534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077097240384073
p:
- 2.8840131451803885
- 3.5053837225615534
- ~SE2Transform:
theta: 3.103717521803244
p:
- 2.8732182429611464
- 3.505771199470584
- ~SE2Transform:
theta: 3.103717521803244
p:
- 2.8732182429611464
- 3.505771199470584
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941078973520018
p:
- 2.8628896536757766
- 3.5062122909429903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941078973520018
p:
- 2.8628896536757766
- 3.5062122909429903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1000436629113484
p:
- 2.851496843713085
- 3.5067197985181204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1000436629113484
p:
- 2.851496843713085
- 3.5067197985181204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102186588448126
p:
- 2.8400388192682953
- 3.5071377604278124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102186588448126
p:
- 2.8400388192682953
- 3.5071377604278124
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578787584159
p:
- 2.828433181063743
- 3.5074418272523955
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578787584159
p:
- 2.828433181063743
- 3.5074418272523955
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884976900249432
p:
- 2.8194481962411917
- 3.5077749130663722
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884976900249432
p:
- 2.8194481962411917
- 3.5077749130663722
- ~SE2Transform:
theta: 3.0802178958431132
p:
- 2.809223398238113
- 3.5083607678151085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0802178958431132
p:
- 2.809223398238113
- 3.5083607678151085
- ~SE2Transform:
theta: 3.113030992979845
p:
- 2.796925786517034
- 3.5089141424419616
- ~SE2Transform:
theta: 3.113030992979845
p:
- 2.796925786517034
- 3.5089141424419616
- ~SE2Transform:
theta: 3.0916988568133092
p:
- 2.7871851175400986
- 3.50929644287851
- ~SE2Transform:
theta: 3.0916988568133092
p:
- 2.7871851175400986
- 3.50929644287851
- ~SE2Transform:
theta: 3.0576363138667735
p:
- 2.7781220388655843
- 3.509903897230487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0576363138667735
p:
- 2.7781220388655843
- 3.509903897230487
- ~SE2Transform:
theta: 3.090115905485466
p:
- 2.765849975441993
- 3.5107361915115174
- ~SE2Transform:
theta: 3.090115905485466
p:
- 2.765849975441993
- 3.5107361915115174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0853463028533095
p:
- 2.75557588560095
- 3.5112901056601267
- ~SE2Transform:
theta: 3.0853463028533095
p:
- 2.75557588560095
- 3.5112901056601267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199702825964466
p:
- 2.743375650703498
- 3.5117653541731437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199702825964466
p:
- 2.743375650703498
- 3.5117653541731437
- ~SE2Transform:
theta: 3.116176739136185
p:
- 2.73262239481146
- 3.5120183081754393
- ~SE2Transform:
theta: 3.116176739136185
p:
- 2.73262239481146
- 3.5120183081754393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1059912870676882
p:
- 2.7223925434344296
- 3.5123305039009045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1059912870676882
p:
- 2.7223925434344296
- 3.5123305039009045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520160926476883
p:
- 2.708836686437817
- 3.5125011671087707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520160926476883
p:
- 2.708836686437817
- 3.5125011671087707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1585164972922635
p:
- 2.6977235470206984
- 3.51234920055467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1585164972922635
p:
- 2.6977235470206984
- 3.51234920055467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1340111189182767
p:
- 2.6876776357130665
- 3.512302274209397
- ~SE2Transform:
theta: 3.1340111189182767
p:
- 2.6876776357130665
- 3.512302274209397
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465011436718715
p:
- 2.675820297607713
- 3.512318121815567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465011436718715
p:
- 2.675820297607713
- 3.512318121815567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708476308667737
p:
- 2.663746004799013
- 3.512111851898851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708476308667737
p:
- 2.663746004799013
- 3.512111851898851
- ~SE2Transform:
theta: 3.189134928034617
p:
- 2.6517918337911492
- 3.5116526024225054
- ~SE2Transform:
theta: 3.189134928034617
p:
- 2.6517918337911492
- 3.5116526024225054
- ~SE2Transform:
theta: 3.178302637011218
p:
- 2.6410632252562376
- 3.511200380138263
- ~SE2Transform:
theta: 3.178302637011218
p:
- 2.6410632252562376
- 3.511200380138263
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635602189589305
p:
- 2.6306510936003438
- 3.5108948132779867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635602189589305
p:
- 2.6306510936003438
- 3.5108948132779867
- ~SE2Transform:
theta: 3.186202621047035
p:
- 2.618188113386995
- 3.510479782725268
- ~SE2Transform:
theta: 3.186202621047035
p:
- 2.618188113386995
- 3.510479782725268
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594648578354008
p:
- 2.608368171183018
- 3.5101728972206794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594648578354008
p:
- 2.608368171183018
- 3.5101728972206794
- ~SE2Transform:
theta: 3.2333823153164465
p:
- 2.5932927374420314
- 3.5093454677539886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2333823153164465
p:
- 2.5932927374420314
- 3.5093454677539886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516636227238974
p:
- 2.5864531891061753
- 3.5089968259006783
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516636227238974
p:
- 2.5864531891061753
- 3.5089968259006783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846197535554005
p:
- 2.568365643802566
- 3.5076095309751776
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846197535554005
p:
- 2.568365643802566
- 3.5076095309751776
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095221727266424
p:
- 2.5659709491064926
- 3.5074765408926862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095221727266424
p:
- 2.5659709491064926
- 3.5074765408926862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2676330764853354
p:
- 2.5467290368792255
- 3.506571794337326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2676330764853354
p:
- 2.5467290368792255
- 3.506571794337326
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478713989412177
p:
- 2.541701221403035
- 3.506238669975983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478713989412177
p:
- 2.541701221403035
- 3.506238669975983
- ~SE2Transform:
theta: 3.310974920200695
p:
- 2.522192647703997
- 3.5045208024804078
- ~SE2Transform:
theta: 3.310974920200695
p:
- 2.522192647703997
- 3.5045208024804078
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330438124740283
p:
- 2.519834359808382
- 3.5043307468564713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330438124740283
p:
- 2.519834359808382
- 3.5043307468564713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3332463632375577
p:
- 2.498647493527364
- 3.502385599992801
- ~SE2Transform:
theta: 3.3332463632375577
p:
- 2.498647493527364
- 3.502385599992801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1982665573223943
p:
- 2.4944703204535825
- 3.5018642644424833
- ~SE2Transform:
theta: 3.1982665573223943
p:
- 2.4944703204535825
- 3.5018642644424833
- ~SE2Transform:
theta: 3.2837012294218715
p:
- 2.4787183262708177
- 3.5002934784032966
- ~SE2Transform:
theta: 3.2837012294218715
p:
- 2.4787183262708177
- 3.5002934784032966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553198096167736
p:
- 2.473898769309348
- 3.499917186989031
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553198096167736
p:
- 2.473898769309348
- 3.499917186989031
- ~SE2Transform:
theta: 3.3391569896614794
p:
- 2.452741907188624
- 3.4976737017586492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3391569896614794
p:
- 2.452741907188624
- 3.4976737017586492
- ~SE2Transform:
theta: 3.0992029637446166
p:
- 2.453459199847101
- 3.4977294665182725
- ~SE2Transform:
theta: 3.0992029637446166
p:
- 2.453459199847101
- 3.4977294665182725
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257412503902374
p:
- 2.4223250681475563
- 3.492356888315125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257412503902374
p:
- 2.4223250681475563
- 3.492356888315125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5095037608519366
p:
- 2.4134461312575204
- 3.48885133772428
- ~SE2Transform:
theta: 3.5095037608519366
p:
- 2.4134461312575204
- 3.48885133772428
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444021323306294
p:
- 2.4020080746238146
- 3.484211586814925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444021323306294
p:
- 2.4020080746238146
- 3.484211586814925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857775537170344
p:
- 2.3817117314369263
- 3.472496236554729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857775537170344
p:
- 2.3817117314369263
- 3.472496236554729
- ~SE2Transform:
theta: 3.364557512927884
p:
- 2.390736387963572
- 3.4766742459049182
- ~SE2Transform:
theta: 3.364557512927884
p:
- 2.390736387963572
- 3.4766742459049182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248185623855314
p:
- 2.3917365705914104
- 3.476777726998842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248185623855314
p:
- 2.3917365705914104
- 3.476777726998842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078220447055314
p:
- 2.3810384532185895
- 3.4770481511409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078220447055314
p:
- 2.3810384532185895
- 3.4770481511409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.045881552337296
p:
- 2.373089972833577
- 3.4775634627140284
- ~SE2Transform:
theta: 3.045881552337296
p:
- 2.373089972833577
- 3.4775634627140284
- ~SE2Transform:
theta: 2.946065382918015
p:
- 2.366980795062656
- 3.4784594180740305
- ~SE2Transform:
theta: 2.946065382918015
p:
- 2.366980795062656
- 3.4784594180740305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400094830670345
p:
- 2.3427936537952996
- 3.47963475386001
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400094830670345
p:
- 2.3427936537952996
- 3.47963475386001
- ~SE2Transform:
theta: 2.8265324050838974
p:
- 2.3514922427282894
- 3.478688805146742
- ~SE2Transform:
theta: 2.8265324050838974
p:
- 2.3514922427282894
- 3.478688805146742
- ~SE2Transform:
theta: 3.148086553203636
p:
- 2.327174266825841
- 3.4824707146980534
- ~SE2Transform:
theta: 3.148086553203636
p:
- 2.327174266825841
- 3.4824707146980534
- ~SE2Transform:
theta: 2.895153697696708
p:
- 2.3284711314098554
- 3.482314375771222
- ~SE2Transform:
theta: 2.895153697696708
p:
- 2.3284711314098554
- 3.482314375771222
- ~SE2Transform:
theta: 2.9233147419112178
p:
- 2.3167403696033
- 3.4850902549353884
- ~SE2Transform:
theta: 2.9233147419112178
p:
- 2.3167403696033
- 3.4850902549353884
- ~SE2Transform:
theta: 2.825696119778028
p:
- 2.310699392381764
- 3.4867432159461056
- ~SE2Transform:
theta: 2.825696119778028
p:
- 2.310699392381764
- 3.4867432159461056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864309097573744
p:
- 2.284603919649565
- 3.490301727373685
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864309097573744
p:
- 2.284603919649565
- 3.490301727373685
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237256176478318
p:
- 2.2814945750225086
- 3.4904153136817455
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237256176478318
p:
- 2.2814945750225086
- 3.4904153136817455
- ~SE2Transform:
theta: 2.79521316688744
p:
- 2.282354377949219
- 3.490212069902186
- ~SE2Transform:
theta: 2.79521316688744
p:
- 2.282354377949219
- 3.490212069902186
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456863763433875
p:
- 2.2595278873358806
- 3.495343916074068
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456863763433875
p:
- 2.2595278873358806
- 3.495343916074068
- ~SE2Transform:
theta: 3.041113453456067
p:
- 2.249311443582418
- 3.4963503333095147
- ~SE2Transform:
theta: 3.041113453456067
p:
- 2.249311443582418
- 3.4963503333095147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1051795565378972
p:
- 2.236083401922122
- 3.49725715837785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1051795565378972
p:
- 2.236083401922122
- 3.49725715837785
- ~SE2Transform:
theta: 3.078715631868224
p:
- 2.226744543531114
- 3.49772116782409
- ~SE2Transform:
theta: 3.078715631868224
p:
- 2.226744543531114
- 3.49772116782409
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521357235721456
p:
- 2.217311940549546
- 3.498441013245505
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521357235721456
p:
- 2.217311940549546
- 3.498441013245505
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070097976067
p:
- 2.2036741602374113
- 3.499198547838425
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070097976067
p:
- 2.2036741602374113
- 3.499198547838425
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}