Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051563483592
p:
- 0.8447309424939016
- 3.1439521876732774
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051563483592
p:
- 0.8447309424939016
- 3.1439521876732774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6122470618098275
p:
- 0.8444624897540763
- 3.1403909548077262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6122470618098275
p:
- 0.8444624897540763
- 3.1403909548077262
- ~SE2Transform:
theta: 4.630923750667867
p:
- 0.8441386163049154
- 3.1368340153467966
- ~SE2Transform:
theta: 4.630923750667867
p:
- 0.8441386163049154
- 3.1368340153467966
- ~SE2Transform:
theta: 4.658592918264468
p:
- 0.8438972513270464
- 3.133270588310106
- ~SE2Transform:
theta: 4.658592918264468
p:
- 0.8438972513270464
- 3.133270588310106
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344791527082
p:
- 0.8437422189152806
- 3.129702312772872
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344791527082
p:
- 0.8437422189152806
- 3.129702312772872
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096664789696
p:
- 0.8436612629710403
- 3.1261315885475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096664789696
p:
- 0.8436612629710403
- 3.1261315885475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208485380523095
p:
- 0.8436544183559619
- 3.1225599532764625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208485380523095
p:
- 0.8436544183559619
- 3.1225599532764625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004113149235
p:
- 0.8437216880175064
- 3.1189889449943444
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004113149235
p:
- 0.8437216880175064
- 3.1189889449943444
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201913820675
p:
- 0.8438556375457202
- 3.115419792658109
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201913820675
p:
- 0.8438556375457202
- 3.115419792658109
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803416326426
p:
- 0.8440488191851432
- 3.111853355818692
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803416326426
p:
- 0.8440488191851432
- 3.111853355818692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049188321775
p:
- 0.8443011796942285
- 3.108290617398765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049188321775
p:
- 0.8443011796942285
- 3.108290617398765
- ~SE2Transform:
theta: 4.80316431335636
p:
- 0.8446040360908459
- 3.1047317953805607
- ~SE2Transform:
theta: 4.80316431335636
p:
- 0.8446040360908459
- 3.1047317953805607
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923707880543
p:
- 0.8449487201753476
- 3.101176780748225
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923707880543
p:
- 0.8449487201753476
- 3.101176780748225
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359799054268
p:
- 0.845368311004722
- 3.0976299451673914
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359799054268
p:
- 0.845368311004722
- 3.0976299451673914
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795890227994
p:
- 0.8458956426488585
- 3.094097521008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795890227994
p:
- 0.8458956426488585
- 3.094097521008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231981401719
p:
- 0.8465302266488204
- 3.090582780299872
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231981401719
p:
- 0.8465302266488204
- 3.090582780299872
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668072575444
p:
- 0.847271475199515
- 3.087088978690214
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668072575444
p:
- 0.847271475199515
- 3.087088978690214
- ~SE2Transform:
theta: 4.96710416374917
p:
- 0.848118701694168
- 3.0836193524324855
- ~SE2Transform:
theta: 4.96710416374917
p:
- 0.848118701694168
- 3.0836193524324855
- ~SE2Transform:
theta: 4.997540254922895
p:
- 0.8490711213603174
- 3.080177115386451
- ~SE2Transform:
theta: 4.997540254922895
p:
- 0.8490711213603174
- 3.080177115386451
- ~SE2Transform:
theta: 4.950502664165235
p:
- 0.8499948858735613
- 3.076727276159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.950502664165235
p:
- 0.8499948858735613
- 3.076727276159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540265603444
p:
- 0.8507590426691394
- 3.0732385802873665
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540265603444
p:
- 0.8507590426691394
- 3.0732385802873665
- ~SE2Transform:
theta: 4.860577867041654
p:
- 0.8513656198907797
- 3.0697190634777254
- ~SE2Transform:
theta: 4.860577867041654
p:
- 0.8513656198907797
- 3.0697190634777254
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675615230804
p:
- 0.8518489353570691
- 3.0661803024827563
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675615230804
p:
- 0.8518489353570691
- 3.0661803024827563
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773363419955
p:
- 0.8522439869639624
- 3.0626306042635605
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773363419955
p:
- 0.8522439869639624
- 3.0626306042635605
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795921361131
p:
- 0.8525468360153011
- 3.0590718696662975
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795921361131
p:
- 0.8525468360153011
- 3.0590718696662975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034445705425
p:
- 0.8527856422783622
- 3.055508168112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034445705425
p:
- 0.8527856422783622
- 3.055508168112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502693317602
p:
- 0.8529936261502318
- 3.051942533159211
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502693317602
p:
- 0.8529936261502318
- 3.051942533159211
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064661
p:
- 0.8531720057479226
- 3.0483752946430824
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064661
p:
- 0.8531720057479226
- 3.0483752946430824
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990119081172
p:
- 0.8533207687807102
- 3.0448066983543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990119081172
p:
- 0.8533207687807102
- 3.0448066983543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668108545315
p:
- 0.8534596575983386
- 3.041237695102879
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668108545315
p:
- 0.8534596575983386
- 3.041237695102879
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543502627891
p:
- 0.8536084210100998
- 3.0376690898066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543502627891
p:
- 0.8536084210100998
- 3.0376690898066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201944012505
p:
- 0.8537670578770866
- 3.0341009097863947
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201944012505
p:
- 0.8537670578770866
- 3.0341009097863947
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976379111983
p:
- 0.8539195237829825
- 3.0305324651930774
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976379111983
p:
- 0.8539195237829825
- 3.0305324651930774
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8540781600816119
- 3.0269642978783993
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8540781600816119
- 3.0269642978783993
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8542540725765606
- 3.02339692668301
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8542540725765606
- 3.02339692668301
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8544299850715094
- 3.0198295554876204
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8544299850715094
- 3.0198295554876204
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096680405447
p:
- 0.854660154647672
- 3.0162654116819123
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096680405447
p:
- 0.854660154647672
- 3.0162654116819123
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532771579172
p:
- 0.8549986794809288
- 3.012709922961802
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532771579172
p:
- 0.8549986794809288
- 3.012709922961802
- ~SE2Transform:
theta: 4.81146510454061
p:
- 0.8553716325004725
- 3.009157760283204
- ~SE2Transform:
theta: 4.81146510454061
p:
- 0.8553716325004725
- 3.009157760283204
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397437502048
p:
- 0.8557052493269564
- 3.005601687524795
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397437502048
p:
- 0.8557052493269564
- 3.005601687524795
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322249201787
p:
- 0.8560154921711116
- 3.0020434817029757
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322249201787
p:
- 0.8560154921711116
- 3.0020434817029757
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946307700872
p:
- 0.8563035760643513
- 2.9984834287414013
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946307700872
p:
- 0.8563035760643513
- 2.9984834287414013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703661999565
p:
- 0.8565547062116857
- 2.994920578328058
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703661999565
p:
- 0.8565547062116857
- 2.994920578328058
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194424699041
p:
- 0.8567688555766452
- 2.991355314036557
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194424699041
p:
- 0.8567688555766452
- 2.991355314036557
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859798519
p:
- 0.8569534040546349
- 2.987788384751121
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859798519
p:
- 0.8569534040546349
- 2.987788384751121
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743294897996
p:
- 0.8571157429499835
- 2.9842203756772685
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743294897996
p:
- 0.8571157429499835
- 2.9842203756772685
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059292219329
p:
- 0.8572595691529694
- 2.980651569212656
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059292219329
p:
- 0.8572595691529694
- 2.980651569212656
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051569360218
p:
- 0.8574021610613636
- 2.977082712434695
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051569360218
p:
- 0.8574021610613636
- 2.977082712434695
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510216527146
p:
- 0.8575570955086744
- 2.9735143701765905
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510216527146
p:
- 0.8575570955086744
- 2.9735143701765905
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630512950938
p:
- 0.8577897238280623
- 2.969950487956015
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630512950938
p:
- 0.8577897238280623
- 2.969950487956015
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750809374729
p:
- 0.8581651106042915
- 2.9663988042446814
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750809374729
p:
- 0.8581651106042915
- 2.9663988042446814
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748678738135
p:
- 0.858593301992982
- 2.9628528739642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748678738135
p:
- 0.858593301992982
- 2.9628528739642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.80039742581499
p:
- 0.8589551869456219
- 2.959299657286022
- ~SE2Transform:
theta: 4.80039742581499
p:
- 0.8589551869456219
- 2.959299657286022
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983756166
p:
- 0.8592210951491546
- 2.9557379719673915
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983756166
p:
- 0.8592210951491546
- 2.9557379719673915
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126753764794
p:
- 0.8594081088888241
- 2.952171209976134
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126753764794
p:
- 0.8594081088888241
- 2.952171209976134
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051565464533
p:
- 0.8595605750066304
- 2.9486027602601235
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051565464533
p:
- 0.8595605750066304
- 2.9486027602601235
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976377164271
p:
- 0.8597056355963604
- 2.9450340018320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976377164271
p:
- 0.8597056355963604
- 2.9450340018320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990118886401
p:
- 0.8598432900333244
- 2.941464950060375
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990118886401
p:
- 0.8598432900333244
- 2.941464950060375
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442541697082
p:
- 0.8599710686425601
- 2.937895532211347
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442541697082
p:
- 0.8599710686425601
- 2.937895532211347
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983894530154
p:
- 0.8600865011552195
- 2.9343256937711706
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983894530154
p:
- 0.8600865011552195
- 2.9343256937711706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395252473632254
p:
- 0.860189586190472
- 2.930755477443069
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395252473632254
p:
- 0.860189586190472
- 2.930755477443069
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066600196297
p:
- 0.8602803225151914
- 2.9271849259347844
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066600196297
p:
- 0.8602803225151914
- 2.9271849259347844
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983892582441
p:
- 0.8603772331890049
- 2.923614542115796
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983892582441
p:
- 0.8603772331890049
- 2.923614542115796
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901184968584
p:
- 0.8604988387361415
- 2.9200449140701172
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901184968584
p:
- 0.8604988387361415
- 2.9200449140701172
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818477354727
p:
- 0.8606451333379284
- 2.916476212599963
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818477354727
p:
- 0.8606451333379284
- 2.916476212599963
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013965974335
p:
- 0.8608789925721696
- 2.9129124364147945
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013965974335
p:
- 0.8608789925721696
- 2.9129124364147945
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209454593942
p:
- 0.8612629743074726
- 2.909361697214802
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209454593942
p:
- 0.8612629743074726
- 2.909361697214802
- ~SE2Transform:
theta: 4.88340494321355
p:
- 0.8617963949814312
- 2.905830316008531
- ~SE2Transform:
theta: 4.88340494321355
p:
- 0.8617963949814312
- 2.905830316008531
- ~SE2Transform:
theta: 4.925600431833157
p:
- 0.8624783050011725
- 2.9023245793435217
- ~SE2Transform:
theta: 4.925600431833157
p:
- 0.8624783050011725
- 2.9023245793435217
- ~SE2Transform:
theta: 4.888938785498255
p:
- 0.8631699250611976
- 2.898820679224598
- ~SE2Transform:
theta: 4.888938785498255
p:
- 0.8631699250611976
- 2.898820679224598
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976386936465
p:
- 0.8637179921912483
- 2.8952915777922055
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976386936465
p:
- 0.8637179921912483
- 2.8952915777922055
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013988374674
p:
- 0.8641068820170411
- 2.891741408894455
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013988374674
p:
- 0.8641068820170411
- 2.891741408894455
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953840649707
p:
- 0.8643801845919471
- 2.8881802347802212
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953840649707
p:
- 0.8643801845919471
- 2.8881802347802212
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307226157289
p:
- 0.8646842561107487
- 2.8846217040233597
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307226157289
p:
- 0.8646842561107487
- 2.8846217040233597
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366061166487
p:
- 0.8651210077850774
- 2.8810770110026533
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366061166487
p:
- 0.8651210077850774
- 2.8810770110026533
- ~SE2Transform:
theta: 4.8356756502923215
p:
- 0.8655920870395518
- 2.877536555616043
- ~SE2Transform:
theta: 4.8356756502923215
p:
- 0.8655920870395518
- 2.877536555616043
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773398481472
p:
- 0.8659871387709029
- 2.8739868574106984
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773398481472
p:
- 0.8659871387709029
- 2.8739868574106984
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795956422648
p:
- 0.8662899879470163
- 2.8704281228240536
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795956422648
p:
- 0.8662899879470163
- 2.8704281228240536
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893704611799
p:
- 0.8665004334988287
- 2.866862714588074
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893704611799
p:
- 0.8665004334988287
- 2.866862714588074
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750851220818
p:
- 0.8666430245627575
- 2.8632938818211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750851220818
p:
- 0.8666430245627575
- 2.8632938818211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607997829838
p:
- 0.866738700016157
- 2.8597234832807326
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607997829838
p:
- 0.866738700016157
- 2.8597234832807326
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623036457289
p:
- 0.8667787965223582
- 2.856152050475993
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623036457289
p:
- 0.8667787965223582
- 2.856152050475993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389954190884
p:
- 0.8667917171892121
- 2.8525803691675473
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389954190884
p:
- 0.8667917171892121
- 2.8525803691675473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201568719244795
p:
- 0.8668145203423481
- 2.8490087372815687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201568719244795
p:
- 0.8668145203423481
- 2.8490087372815687
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923789658075
p:
- 0.866847205807189
- 2.8454371821618594
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923789658075
p:
- 0.866847205807189
- 2.8454371821618594
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569070739167
p:
- 0.8668897733335006
- 2.841865731151634
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569070739167
p:
- 0.8668897733335006
- 2.841865731151634
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457625125265
p:
- 0.8669422225953931
- 2.8382944115933113
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457625125265
p:
- 0.8669422225953931
- 2.8382944115933113
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122454285886
p:
- 0.8670045531913242
- 2.8347232508283016
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122454285886
p:
- 0.8670045531913242
- 2.8347232508283016
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991460592455
p:
- 0.8670767646441011
- 2.831152276196801
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991460592455
p:
- 0.8670767646441011
- 2.831152276196801
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583783260505
p:
- 0.8671588564008854
- 2.82758151503758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583783260505
p:
- 0.8671588564008854
- 2.82758151503758
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675670712194
p:
- 0.8672582369647542
- 2.8240111991135866
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675670712194
p:
- 0.8672582369647542
- 2.8240111991135866
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589958775
p:
- 0.8673415628704573
- 2.8204405029816426
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589958775
p:
- 0.8673415628704573
- 2.8204405029816426
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856128463306
p:
- 0.8673680716689659
- 2.8168689331087657
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856128463306
p:
- 0.8673680716689659
- 2.8168689331087657
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863651672717
p:
- 0.8673501093735605
- 2.8132972843926947
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863651672717
p:
- 0.8673501093735605
- 2.8132972843926947
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871174882129
p:
- 0.8673000302690903
- 2.8097259416090394
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871174882129
p:
- 0.8673000302690903
- 2.8097259416090394
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713280915985
p:
- 0.8672425399403023
- 2.8061547017952235
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713280915985
p:
- 0.8672425399403023
- 2.8061547017952235
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555386949842
p:
- 0.8672023425397503
- 2.8025832254737737
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555386949842
p:
- 0.8672023425397503
- 2.8025832254737737
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397492983698
p:
- 0.8671794390099001
- 2.7990115963813276
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397492983698
p:
- 0.8671794390099001
- 2.7990115963813276
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239599017554
p:
- 0.8671738298877467
- 2.7954398982581043
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239599017554
p:
- 0.8671738298877467
- 2.7954398982581043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081705051411
p:
- 0.8671855153048014
- 2.791868214845942
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081705051411
p:
- 0.8671855153048014
- 2.791868214845942
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923811085267
p:
- 0.8672144949870882
- 2.788296629886333
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923811085267
p:
- 0.8672144949870882
- 2.788296629886333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659171191235
p:
- 0.8672607682551514
- 2.7847252271184635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659171191235
p:
- 0.8672607682551514
- 2.7847252271184635
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802315298
p:
- 0.8673243340240704
- 2.7811540902772447
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802315298
p:
- 0.8673243340240704
- 2.7811540902772447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155463623914
p:
- 0.8673804887545725
- 2.777582837858091
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155463623914
p:
- 0.8673804887545725
- 2.777582837858091
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382464095987
p:
- 0.8674255268456827
- 2.7740114171487535
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382464095987
p:
- 0.8674255268456827
- 2.7740114171487535
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457652396248
p:
- 0.8674792114057124
- 2.770440115248775
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457652396248
p:
- 0.8674792114057124
- 2.770440115248775
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532840696509
p:
- 0.8675403069687486
- 2.766868932444024
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532840696509
p:
- 0.8675403069687486
- 2.766868932444024
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802899677
p:
- 0.867608813271689
- 2.7632978841134586
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802899677
p:
- 0.867608813271689
- 2.7632978841134586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832172970315
p:
- 0.8676847300195181
- 2.759726985635459
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832172970315
p:
- 0.8676847300195181
- 2.759726985635459
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758405597293
p:
- 0.8677680568853072
- 2.7561562523877616
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758405597293
p:
- 0.8677680568853072
- 2.7561562523877616
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593897554
p:
- 0.8678587935102173
- 2.7525856997473888
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593897554
p:
- 0.8678587935102173
- 2.7525856997473888
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908782197815
p:
- 0.8679569395034998
- 2.7490153430905853
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908782197815
p:
- 0.8679569395034998
- 2.7490153430905853
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8680624944424982
- 2.745445197792754
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8680624944424982
- 2.745445197792754
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8681717536994146
- 2.7418751634979115
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8681717536994146
- 2.7418751634979115
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990126288422
p:
- 0.868293359524681
- 2.7383055354617074
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990126288422
p:
- 0.868293359524681
- 2.7383055354617074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478260745839584
p:
- 0.8684236074802861
- 2.7347362057259117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478260745839584
p:
- 0.8684236074802861
- 2.7347362057259117
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750886283697
p:
- 0.8685464481294499
- 2.731166613386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750886283697
p:
- 0.8685464481294499
- 2.731166613386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675697983436
p:
- 0.8686618809431707
- 2.72759677381638
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675697983436
p:
- 0.8686618809431707
- 2.72759677381638
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600509683175
p:
- 0.868769905424348
- 2.724026702387929
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600509683175
p:
- 0.868769905424348
- 2.724026702387929
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758403649318
p:
- 0.8688655815903037
- 2.7204562815420124
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758403649318
p:
- 0.8688655815903037
- 2.7204562815420124
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916297615462
p:
- 0.8689439683458859
- 2.716885439279711
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916297615462
p:
- 0.8689439683458859
- 2.716885439279711
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074191581606
p:
- 0.8690050638532432
- 2.7133142593227966
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074191581606
p:
- 0.8690050638532432
- 2.7133142593227966
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8690216902959764
- 2.7097426519912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8690216902959764
- 2.7097426519912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689987867826476
- 2.7061710200502693
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689987867826476
- 2.7061710200502693
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863667256116
p:
- 0.8689684715151378
- 2.7025994433288014
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863667256116
p:
- 0.8689684715151378
- 2.7025994433288014
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689381562476282
- 2.6990278666073335
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689381562476282
- 2.6990278666073335
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8689152527342998
- 2.6954562346663504
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8689152527342998
- 2.6954562346663504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090892321569
p:
- 0.8688997610737843
- 2.6918845628867447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090892321569
p:
- 0.8688997610737843
- 2.6918845628867447
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164420457161
p:
- 0.8688916813327952
- 2.688312866649582
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164420457161
p:
- 0.8688916813327952
- 2.688312866649582
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239608757422
p:
- 0.8688910135461267
- 2.684741161336033
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239608757422
p:
- 0.8688910135461267
- 2.684741161336033
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797057683
p:
- 0.8688977577166552
- 2.681169462327306
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797057683
p:
- 0.8688977577166552
- 2.681169462327306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985357944
p:
- 0.8689119138153374
- 2.6775977850045845
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985357944
p:
- 0.8689119138153374
- 2.6775977850045845
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465173658206
p:
- 0.8689334817812111
- 2.6740261447489564
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465173658206
p:
- 0.8689334817812111
- 2.6740261447489564
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540361958467
p:
- 0.8689624615213962
- 2.670454556941351
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540361958467
p:
- 0.8689624615213962
- 2.670454556941351
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615550258728
p:
- 0.8689988529110939
- 2.666883036962472
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615550258728
p:
- 0.8689988529110939
- 2.666883036962472
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8690426557935884
- 2.6633116001927304
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8690426557935884
- 2.6633116001927304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659268592505
p:
- 0.8690938699802468
- 2.6597402620121797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659268592505
p:
- 0.8690938699802468
- 2.6597402620121797
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8691450841669051
- 2.656168923831629
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8691450841669051
- 2.656168923831629
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608030945133
p:
- 0.8692049444803509
- 2.6525977266883074
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608030945133
p:
- 0.8692049444803509
- 2.6525977266883074
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525323331276
p:
- 0.8692895061794836
- 2.649027029051622
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525323331276
p:
- 0.8692895061794836
- 2.649027029051622
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429365132
p:
- 0.8693950610343048
- 2.645456886600919
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429365132
p:
- 0.8693950610343048
- 2.645456886600919
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343470987275
p:
- 0.869514197813579
- 2.641887169421567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343470987275
p:
- 0.869514197813579
- 2.641887169421567
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264832323
p:
- 0.8696432112379724
- 2.6383177955480344
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264832323
p:
- 0.8696432112379724
- 2.6383177955480344
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370866179
p:
- 0.869785803335354
- 2.634748940488011
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370866179
p:
- 0.869785803335354
- 2.634748940488011
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585476900035
p:
- 0.8699456744682252
- 2.6311808177089353
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585476900035
p:
- 0.8699456744682252
- 2.6311808177089353
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593000109447
p:
- 0.8700981403769501
- 2.6276123794872834
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593000109447
p:
- 0.8700981403769501
- 2.6276123794872834
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450146718467
p:
- 0.870211103042495
- 2.624042486076272
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450146718467
p:
- 0.870211103042495
- 2.624042486076272
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8702845494926157
- 2.6204715474301965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8702845494926157
- 2.6204715474301965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703419396547565
- 2.616900302714294
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703419396547565
- 2.616900302714294
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703993298168973
- 2.613329057998391
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703993298168973
- 2.613329057998391
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450152561996
p:
- 0.8704727762794937
- 2.609758119253228
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450152561996
p:
- 0.8704727762794937
- 2.609758119253228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426351961135
p:
- 0.8705783309443679
- 2.606187985345753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426351961135
p:
- 0.8705783309443679
- 2.606187985345753
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435117830231
p:
- 0.8707159852759263
- 2.6026189449719856
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435117830231
p:
- 0.8707159852759263
- 2.6026189449719856
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427600464349
p:
- 0.8708857281428617
- 2.599051286739517
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427600464349
p:
- 0.8708857281428617
- 2.599051286739517
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277227759643
p:
- 0.8710641084735593
- 2.595484040460362
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277227759643
p:
- 0.8710641084735593
- 2.595484040460362
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126855054936
p:
- 0.8712276819088228
- 2.5919160845624
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126855054936
p:
- 0.8712276819088228
- 2.5919160845624
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818584488269
p:
- 0.8713850850690799
- 2.5883478486386786
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818584488269
p:
- 0.8713850850690799
- 2.5883478486386786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509174497075
p:
- 0.8715239735913712
- 2.5847788622800065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509174497075
p:
- 0.8715239735913712
- 2.5847788622800065
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675729149446
p:
- 0.8716394065163496
- 2.5812090227132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675729149446
p:
- 0.8716394065163496
- 2.5812090227132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600540849185
p:
- 0.8717474311087917
- 2.577638951288134
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600540849185
p:
- 0.8717474311087917
- 2.577638951288134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749759486625
p:
- 0.8718406375386792
- 2.574068467395233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749759486625
p:
- 0.8718406375386792
- 2.574068467395233
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066705381996
p:
- 0.8719239645220895
- 2.57049773358045
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066705381996
p:
- 0.8719239645220895
- 2.57049773358045
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074228591407
p:
- 0.871992470719368
- 2.5669266967427795
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074228591407
p:
- 0.871992470719368
- 2.5669266967427795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319163346252635
p:
- 0.8720535663588941
- 2.563355516788126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319163346252635
p:
- 0.8720535663588941
- 2.563355516788126
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675844065912
p:
- 0.8721319532466326
- 2.559784674528726
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675844065912
p:
- 0.8721319532466326
- 2.559784674528726
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600546692976
p:
- 0.8722276295447289
- 2.5562142536863504
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600546692976
p:
- 0.8722276295447289
- 2.5562142536863504
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442652726833
p:
- 0.8723405930099618
- 2.5526443379728905
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442652726833
p:
- 0.8723405930099618
- 2.5526443379728905
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284758760689
p:
- 0.8724708409937962
- 2.549075011088393
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284758760689
p:
- 0.8724708409937962
- 2.549075011088393
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591938601665
p:
- 0.872598619856682
- 2.54550559723872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591938601665
p:
- 0.872598619856682
- 2.54550559723872
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833628959644
p:
- 0.8727041747693356
- 2.54193545706942
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833628959644
p:
- 0.8727041747693356
- 2.54193545706942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080640591215
p:
- 0.8727875016407093
- 2.538364728950319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080640591215
p:
- 0.8727875016407093
- 2.538364728950319
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382499158599
p:
- 0.872848597241259
- 2.534793551274029
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382499158599
p:
- 0.872848597241259
- 2.534793551274029
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224605192455
p:
- 0.8729072225760806
- 2.5312223299121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224605192455
p:
- 0.8729072225760806
- 2.5312223299121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066711226312
p:
- 0.8729831393885716
- 2.5276514342845053
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066711226312
p:
- 0.8729831393885716
- 2.5276514342845053
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908817260168
p:
- 0.8730763458987907
- 2.524080948114228
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908817260168
p:
- 0.8730763458987907
- 2.524080948114228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509232940245
p:
- 0.8731868399214231
- 2.5205109551147045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509232940245
p:
- 0.8731868399214231
- 2.5205109551147045
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600550589318
p:
- 0.8732985687079515
- 2.516940999619634
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600550589318
p:
- 0.8732985687079515
- 2.516940999619634
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450177884612
p:
- 0.8733954799288777
- 2.513370611157046
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450177884612
p:
- 0.8733954799288777
- 2.513370611157046
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299805179906
p:
- 0.8734775719148508
- 2.509799851228913
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299805179906
p:
- 0.8734775719148508
- 2.509799851228913
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374993480167
p:
- 0.8735559589068371
- 2.506229006122742
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374993480167
p:
- 0.8735559589068371
- 2.506229006122742
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181780428
p:
- 0.8736417559007081
- 2.502658331372976
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181780428
p:
- 0.8736417559007081
- 2.502658331372976
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370080689
p:
- 0.8737349625269875
- 2.499087842356386
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370080689
p:
- 0.8737349625269875
- 2.499087842356386
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160055838095
p:
- 0.8738355783842895
- 2.4955175544489423
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160055838095
p:
- 0.8738355783842895
- 2.4955175544489423
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517850767094
p:
- 0.8739522458280858
- 2.4919477615976486
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517850767094
p:
- 0.8739522458280858
- 2.4919477615976486
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758456242911
p:
- 0.8740602698805573
- 2.488377710203296
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758456242911
p:
- 0.8740602698805573
- 2.488377710203296
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916350209055
p:
- 0.874138656823943
- 2.4848068679451174
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916350209055
p:
- 0.874138656823943
- 2.4848068679451174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411619087934
p:
- 0.8742046930923125
- 2.4812357730844288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411619087934
p:
- 0.8742046930923125
- 2.4812357730844288
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765973608532
p:
- 0.8742633185295378
- 2.4776645488754374
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765973608532
p:
- 0.8742633185295378
- 2.4776645488754374
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690785308271
p:
- 0.8743145328831535
- 2.474093210697281
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690785308271
p:
- 0.8743145328831535
- 2.474093210697281
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361559700801
p:
- 0.87435833593261
- 2.4705217739295873
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361559700801
p:
- 0.87435833593261
- 2.4705217739295873
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457703041866
p:
- 0.874407079835563
- 2.4669504040274894
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457703041866
p:
- 0.874407079835563
- 2.4669504040274894
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465226251278
p:
- 0.8744484122842431
- 2.463378949306545
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465226251278
p:
- 0.8744484122842431
- 2.463378949306545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472749460689
p:
- 0.8744576272709237
- 2.4598072673107496
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472749460689
p:
- 0.8744576272709237
- 2.4598072673107496
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480272670101
p:
- 0.8744347240504433
- 2.4562356468609314
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480272670101
p:
- 0.8744347240504433
- 2.4562356468609314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104727553042185
p:
- 0.8744118208397613
- 2.452664026311724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104727553042185
p:
- 0.8744118208397613
- 2.452664026311724
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314861338075
p:
- 0.8744136239349014
- 2.4490923242392473
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314861338075
p:
- 0.8744136239349014
- 2.4490923242392473
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156967371931
p:
- 0.8744327215014789
- 2.4455206727684793
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156967371931
p:
- 0.8744327215014789
- 2.4455206727684793
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923885105526
p:
- 0.8744654073072158
- 2.4419491176518897
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923885105526
p:
- 0.8744654073072158
- 2.4419491176518897
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690802839122
p:
- 0.8745079751744131
- 2.438377666645728
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690802839122
p:
- 0.8745079751744131
- 2.438377666645728
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886291458729
p:
- 0.8746308069692075
- 2.4348083385311385
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886291458729
p:
- 0.8746308069692075
- 2.4348083385311385
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081780078336
p:
- 0.8749040942871797
- 2.431247368876501
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081780078336
p:
- 0.8749040942871797
- 2.431247368876501
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277268697944
p:
- 0.8753273506235838
- 2.4277010969025676
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277268697944
p:
- 0.8753273506235838
- 2.4277010969025676
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322171209729765
p:
- 0.8757898557552042
- 2.4241595231884454
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322171209729765
p:
- 0.8757898557552042
- 2.4241595231884454
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705851238336
p:
- 0.876159108988264
- 2.4206071139239125
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705851238336
p:
- 0.876159108988264
- 2.4206071139239125
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969013681473
p:
- 0.8764015990102441
- 2.4170438728469144
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969013681473
p:
- 0.8764015990102441
- 2.4170438728469144
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916387218205
p:
- 0.8765232011002203
- 2.4134743632431395
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916387218205
p:
- 0.8765232011002203
- 2.4134743632431395
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623157226833
p:
- 0.8765620628377302
- 2.409902913256585
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623157226833
p:
- 0.8765620628377302
- 2.409902913256585
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555490188271
p:
- 0.8765502775156602
- 2.4063312449130514
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555490188271
p:
- 0.8765502775156602
- 2.4063312449130514
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148030188801
p:
- 0.8765150214831874
- 2.4027597135461236
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148030188801
p:
- 0.8765150214831874
- 2.4027597135461236
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405113587749
p:
- 0.8764723539318409
- 2.399188263032279
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405113587749
p:
- 0.8764723539318409
- 2.399188263032279
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329925287487
p:
- 0.8764222750453643
- 2.395616908751631
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329925287487
p:
- 0.8764222750453643
- 2.395616908751631
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412632901344
p:
- 0.8763561391738245
- 2.3920458223146923
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412632901344
p:
- 0.8763561391738245
- 2.3920458223146923
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179550634939
p:
- 0.8762825926555688
- 2.38847487493026
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179550634939
p:
- 0.8762825926555688
- 2.38847487493026
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946468368534
p:
- 0.8762189269238794
- 2.3849037377182025
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946468368534
p:
- 0.8762189269238794
- 2.3849037377182025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133861021295
p:
- 0.87616514246617
- 2.3813324380185352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133861021295
p:
- 0.87616514246617
- 2.3813324380185352
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480303835725
p:
- 0.8761212396942055
- 2.377761003172518
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480303835725
p:
- 0.8761212396942055
- 2.377761003172518
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322409869581
p:
- 0.8760909247917655
- 2.3741894292964263
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322409869581
p:
- 0.8760909247917655
- 2.3741894292964263
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164515903437
p:
- 0.8760779041165433
- 2.370617750502399
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164515903437
p:
- 0.8760779041165433
- 2.370617750502399
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006621937294
p:
- 0.8760821779738208
- 2.3670460505318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006621937294
p:
- 0.8760821779738208
- 2.3670460505318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081810237555
p:
- 0.8760988050441518
- 2.3634743838573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081810237555
p:
- 0.8760988050441518
- 2.3634743838573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.76511940196915
p:
- 0.8762031159257367
- 2.359904530856176
- ~SE2Transform:
theta: 4.76511940196915
p:
- 0.8762031159257367
- 2.359904530856176
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811131402483
p:
- 0.8763925998182458
- 2.356337854642013
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811131402483
p:
- 0.8763925998182458
- 2.356337854642013
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668278011503
p:
- 0.8765598744131511
- 2.3527700936158666
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668278011503
p:
- 0.8765598744131511
- 2.3527700936158666
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675801220914
p:
- 0.8766876532742645
- 2.349200686135945
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675801220914
p:
- 0.8766876532742645
- 2.349200686135945
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841216448757
p:
- 0.87677468475664
- 2.345630069113315
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841216448757
p:
- 0.87677468475664
- 2.345630069113315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160066316766
p:
- 0.8768123114822787
- 2.3420585897796586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160066316766
p:
- 0.8768123114822787
- 2.3420585897796586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172046904443
p:
- 0.8768005262497005
- 2.338486931689988
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172046904443
p:
- 0.8768005262497005
- 2.338486931689988
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337462132286
p:
- 0.8767393313145129
- 2.334915778433528
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337462132286
p:
- 0.8767393313145129
- 2.334915778433528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821118972317635
p:
- 0.8766423205066591
- 2.331345395881028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821118972317635
p:
- 0.8766423205066591
- 2.331345395881028
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695400326562
p:
- 0.8765428399200446
- 2.327775079010136
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695400326562
p:
- 0.8765428399200446
- 2.327775079010136
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796109299476
p:
- 0.8764606482849464
- 2.3242043223003046
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796109299476
p:
- 0.8764606482849464
- 2.3242043223003046
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563027033071
p:
- 0.8763920421569242
- 2.320633276583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563027033071
p:
- 0.8763920421569242
- 2.320633276583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555509667189
p:
- 0.8763444339145396
- 2.317061899907727
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555509667189
p:
- 0.8763444339145396
- 2.317061899907727
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763289427069585
- 2.3134902395197465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763289427069585
- 2.3134902395197465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763295106507438
- 2.3099185337467283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763295106507438
- 2.3099185337467283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763300785945292
- 2.3063468279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763300785945292
- 2.3063468279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8763343525178309
- 2.3027751251548354
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8763343525178309
- 2.3027751251548354
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8763460383825117
- 2.2992034388957494
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8763460383825117
- 2.2992034388957494
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8763651361382481
- 2.2956317845775795
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8763651361382481
- 2.2956317845775795
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848745502352
p:
- 0.8763916457027969
- 2.292060177581315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848745502352
p:
- 0.8763916457027969
- 2.292060177581315
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764181552673456
- 2.2884885705850513
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764181552673456
- 2.2884885705850513
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764409589425864
- 2.2849169375630334
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764409589425864
- 2.2849169375630334
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8764600566983224
- 2.2813452832448635
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8764600566983224
- 2.2813452832448635
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8764717425630032
- 2.277773596985778
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8764717425630032
- 2.277773596985778
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8764760164863047
- 2.2742018941669033
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8764760164863047
- 2.2742018941669033
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764568193940576
- 2.2706302579701916
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764568193940576
- 2.2706302579701916
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764178576598338
- 2.2670587646641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764178576598338
- 2.2670587646641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966382192288885
p:
- 0.8763702493174619
- 2.2634873794439363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966382192288885
p:
- 0.8763702493174619
- 2.2634873794439363
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796113195032
p:
- 0.8763053485748522
- 2.2599162666146775
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796113195032
p:
- 0.8763053485748522
- 2.2599162666146775
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871301495293
p:
- 0.8762355073525221
- 2.25634524414255
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871301495293
p:
- 0.8762355073525221
- 2.25634524414255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959464897955545
p:
- 0.8761730768193097
- 2.252774084425974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959464897955545
p:
- 0.8761730768193097
- 2.252774084425974
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021678095816
p:
- 0.8761180572440661
- 2.2492028028438082
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021678095816
p:
- 0.8761180572440661
- 2.2492028028438082
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096866396077
p:
- 0.8760704488637276
- 2.245631414775438
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096866396077
p:
- 0.8760704488637276
- 2.245631414775438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172054696338
p:
- 0.8760302518833156
- 2.2420599356007065
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172054696338
p:
- 0.8760302518833156
- 2.2420599356007065
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247242996599
p:
- 0.8759974664759345
- 2.2384883806998492
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247242996599
p:
- 0.8759974664759345
- 2.2384883806998492
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322431296861
p:
- 0.8759720927827714
- 2.234916765453428
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322431296861
p:
- 0.8759720927827714
- 2.234916765453428
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397619597122
p:
- 0.8759541309130956
- 2.231345105242264
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397619597122
p:
- 0.8759541309130956
- 2.231345105242264
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472807897383
p:
- 0.8759435809442584
- 2.2277734154473725
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472807897383
p:
- 0.8759435809442584
- 2.2277734154473725
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547996197644
p:
- 0.8759404429216919
- 2.2242017114498958
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547996197644
p:
- 0.8759404429216919
- 2.2242017114498958
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623184497905
p:
- 0.8759447168589101
- 2.220630008631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623184497905
p:
- 0.8759447168589101
- 2.220630008631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698372798167
p:
- 0.8759564027375075
- 2.2170583223719977
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698372798167
p:
- 0.8759564027375075
- 2.2170583223719977
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713411425618
p:
- 0.8759396764095159
- 2.213486703657951
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713411425618
p:
- 0.8759396764095159
- 2.213486703657951
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563038720911
p:
- 0.8758834217084481
- 2.209915443240797
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563038720911
p:
- 0.8758834217084481
- 2.209915443240797
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570561930323
p:
- 0.8758037003354476
- 2.2063446391719976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570561930323
p:
- 0.8758037003354476
- 2.2063446391719976
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923947437905
p:
- 0.8757746224965988
- 2.202773259170463
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923947437905
p:
- 0.8757746224965988
- 2.202773259170463
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758246018369841
- 2.199201910075355
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758246018369841
- 2.199201910075355
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758869330092992
- 2.1956307481808826
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758869330092992
- 2.1956307481808826
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084876303346
p:
- 0.8759332066558165
- 2.1920593540630753
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084876303346
p:
- 0.8759332066558165
- 2.1920593540630753
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006656999603
p:
- 0.8759547750706189
- 2.1884877166585825
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006656999603
p:
- 0.8759547750706189
- 2.1884877166585825
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856284294897
p:
- 0.8759602843862317
- 2.184916017454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856284294897
p:
- 0.8759602843862317
- 2.184916017454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705911590191
p:
- 0.8759509698140654
- 2.1813443261466197
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705911590191
p:
- 0.8759509698140654
- 2.1813443261466197
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863805556334
p:
- 0.8759255962176645
- 2.1777727137479554
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863805556334
p:
- 0.8759255962176645
- 2.1777727137479554
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021699522478
p:
- 0.875882928860351
- 2.1742012660803693
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021699522478
p:
- 0.875882928860351
- 2.1742012660803693
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179593488622
p:
- 0.8758229687425013
- 2.170630066879827
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179593488622
p:
- 0.8758229687425013
- 2.170630066879827
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375082108229
p:
- 0.8758297128955893
- 2.1670586322443044
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375082108229
p:
- 0.8758297128955893
- 2.1670586322443044
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745027040849
p:
- 0.8759155102059222
- 2.1634879575021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745027040849
p:
- 0.8759155102059222
- 2.1634879575021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608164374634
p:
- 0.8759963674896099
- 2.159917170327672
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608164374634
p:
- 0.8759963674896099
- 2.159917170327672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277660583407775
p:
- 0.8760599337628505
- 2.15634603349543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277660583407775
p:
- 0.8760599337628505
- 2.15634603349543
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952306921
p:
- 0.8761062075352731
- 2.1527746307340947
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952306921
p:
- 0.8761062075352731
- 2.1527746307340947
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081846273065
p:
- 0.8761351877219451
- 2.1492030457785787
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081846273065
p:
- 0.8761351877219451
- 2.1492030457785787
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239740239208
p:
- 0.8761468736433986
- 2.1456313623680665
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239740239208
p:
- 0.8761468736433986
- 2.1456313623680665
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397634205352
p:
- 0.8761412650256464
- 2.142059664244051
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397634205352
p:
- 0.8761412650256464
- 2.142059664244051
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555528171496
p:
- 0.8761183620001876
- 2.1384880351483706
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555528171496
p:
- 0.8761183620001876
- 2.1384880351483706
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713422137639
p:
- 0.8760781651040053
- 2.134916558821244
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713422137639
p:
- 0.8760781651040053
- 2.134916558821244
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871316103783
p:
- 0.8760206752795536
- 2.1313453189993092
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871316103783
p:
- 0.8760206752795536
- 2.1313453189993092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890292100699265
p:
- 0.8759458938747361
- 2.127774399413659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890292100699265
p:
- 0.8759458938747361
- 2.127774399413659
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104398370188
p:
- 0.875866172259119
- 2.1242035838546056
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104398370188
p:
- 0.875866172259119
- 2.1242035838546056
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179586670449
p:
- 0.8757938609245104
- 2.1206326105469957
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179586670449
p:
- 0.8757938609245104
- 2.1206326105469957
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525477497071
p:
- 0.8757289601823126
- 2.1170614948688864
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525477497071
p:
- 0.8757289601823126
- 2.1170614948688864
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329963270971
p:
- 0.8756714703120145
- 2.113490252198948
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329963270971
p:
- 0.8756714703120145
- 2.113490252198948
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051515712325
p:
- 0.8756213915611908
- 2.1099188979163976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051515712325
p:
- 0.8756213915611908
- 2.1099188979163976
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480339871494
p:
- 0.8755787241455004
- 2.1063474474009327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480339871494
p:
- 0.8755787241455004
- 2.1063474474009327
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755570564824995
- 2.102775821164446
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755570564824995
- 2.102775821164446
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755526831784319
- 2.0992041180236765
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755526831784319
- 2.0992041180236765
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957376
p:
- 0.8755396626249603
- 2.095632439229205
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957376
p:
- 0.8755396626249603
- 2.095632439229205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803379235195
p:
- 0.8755093478442674
- 2.0920608653520807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803379235195
p:
- 0.8755093478442674
- 2.0920608653520807
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638231889663
p:
- 0.8754617395471118
- 2.0884894801312273
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638231889663
p:
- 0.8754617395471118
- 2.0884894801312273
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796125855807
p:
- 0.8753968388497152
- 2.084918367301147
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796125855807
p:
- 0.8753968388497152
- 2.084918367301147
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871314156068
p:
- 0.875326997672597
- 2.0813473448281354
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871314156068
p:
- 0.875326997672597
- 2.0813473448281354
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946502456329
p:
- 0.8752645671845982
- 2.0777761851107686
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946502456329
p:
- 0.8752645671845982
- 2.0777761851107686
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802169075659
p:
- 0.8752095476545698
- 2.074204903527906
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802169075659
p:
- 0.8752095476545698
- 2.074204903527906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096879056852
p:
- 0.8751619393194479
- 2.0706335154589333
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096879056852
p:
- 0.8751619393194479
- 2.0706335154589333
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172067357113
p:
- 0.8751217423842534
- 2.067062036283693
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172067357113
p:
- 0.8751217423842534
- 2.067062036283693
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247255657374
p:
- 0.8750889570220908
- 2.0634904813824204
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247255657374
p:
- 0.8750889570220908
- 2.0634904813824204
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957635
p:
- 0.8750635833741469
- 2.0599188661356775
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957635
p:
- 0.8750635833741469
- 2.0599188661356775
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397632257896
p:
- 0.8750456215496911
- 2.0563472059242858
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397632257896
p:
- 0.8750456215496911
- 2.0563472059242858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968810049555
p:
- 0.8750165421115397
- 2.052775628639934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968810049555
p:
- 0.8750165421115397
- 2.052775628639934
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021692704694
p:
- 0.874968933783375
- 2.049204240570868
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021692704694
p:
- 0.874968933783375
- 2.049204240570868
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8749139142603035
- 2.0456329589878988
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8749139142603035
- 2.0456329589878988
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8748551892193647
- 2.0420617359731406
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8748551892193647
- 2.0420617359731406
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8747964641784258
- 2.0384905129583824
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8747964641784258
- 2.0384905129583824
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938987038551
p:
- 0.8747537968988419
- 2.0349190738355873
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938987038551
p:
- 0.8747537968988419
- 2.0349190738355873
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623197158289
p:
- 0.8747444823357742
- 2.0313473940207527
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623197158289
p:
- 0.8747444823357742
- 2.0313473940207527
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8747697565666439
- 2.0277757914849106
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8747697565666439
- 2.0277757914849106
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8748123246735134
- 2.024204339342175
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8748123246735134
- 2.024204339342175
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.874854892780383
- 2.0206328871994392
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.874854892780383
- 2.0206328871994392
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.874893755142341
- 2.0170613932529795
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.874893755142341
- 2.0170613932529795
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.874937558445568
- 2.0134899593369853
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.874937558445568
- 2.0134899593369853
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8749813617487948
- 2.009918525420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8749813617487948
- 2.009918525420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739011294391
p:
- 0.8750078713443787
- 2.0063469212734084
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739011294391
p:
- 0.8750078713443787
- 2.0063469212734084
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8750343809399627
- 2.002775317125826
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8750343809399627
- 2.002775317125826
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.8750781842431896
- 1.9992038832098316
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.8750781842431896
- 1.9992038832098316
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916431045479
p:
- 0.8751392802270495
- 1.995632703261069
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916431045479
p:
- 0.8751392802270495
- 1.995632703261069
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758537079336
p:
- 0.8752176674590892
- 1.992061861009227
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758537079336
p:
- 0.8752176674590892
- 1.992061861009227
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841244693192
p:
- 0.8752923494900313
- 1.9884909430757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841244693192
p:
- 0.8752923494900313
- 1.9884909430757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952307049
p:
- 0.875342328847806
- 1.9849195939808548
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952307049
p:
- 0.875342328847806
- 1.9849195939808548
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166983874065265
p:
- 0.875368838440392
- 1.9813479921120098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166983874065265
p:
- 0.875368838440392
- 1.9813479921120098
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254801470182
p:
- 0.8753768184074338
- 1.9777762975731883
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254801470182
p:
- 0.8753768184074338
- 1.9777762975731883
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314932435415
p:
- 0.8753823277353712
- 1.9742045971434155
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314932435415
p:
- 0.8753823277353712
- 1.9742045971434155
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157038469272
p:
- 0.8754014255558835
- 1.9706329456740055
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157038469272
p:
- 0.8754014255558835
- 1.9706329456740055
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232226769533
p:
- 0.8754328763448591
- 1.9670613787712794
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232226769533
p:
- 0.8754328763448591
- 1.9670613787712794
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442771538914
p:
- 0.875543362636822
- 1.9634916471821118
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442771538914
p:
- 0.875543362636822
- 1.9634916471821118
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269821422997
p:
- 0.8757377806630365
- 1.9599252399455822
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269821422997
p:
- 0.8757377806630365
- 1.9599252399455822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7588938799220815
p:
- 0.8759223293546297
- 1.9563583209390458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7588938799220815
p:
- 0.8759223293546297
- 1.9563583209390458
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517938421166
p:
- 0.8760698586331732
- 1.9527896791062567
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517938421166
p:
- 0.8760698586331732
- 1.9527896791062567
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713427040774
p:
- 0.8762741288878428
- 1.9492240845552078
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713427040774
p:
- 0.8762741288878428
- 1.9492240845552078
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638238740512
p:
- 0.8765499000209858
- 1.9456630412284706
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638238740512
p:
- 0.8765499000209858
- 1.9456630412284706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775705717019505
p:
- 0.8768022629867676
- 1.9421002801385971
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775705717019505
p:
- 0.8768022629867676
- 1.9421002801385971
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502904663389
p:
- 0.8770151798478556
- 1.938534944241339
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502904663389
p:
- 0.8770151798478556
- 1.938534944241339
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360051272408
p:
- 0.8771849224842186
- 1.9349672997849519
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360051272408
p:
- 0.8771849224842186
- 1.9349672997849519
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217197881428
p:
- 0.8773077627824197
- 1.931397732613581
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217197881428
p:
- 0.8773077627824197
- 1.931397732613581
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8773836795239951
- 1.9278268593060917
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8773836795239951
- 1.9278268593060917
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249991561901865
p:
- 0.8774324238240838
- 1.9242554865607757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249991561901865
p:
- 0.8774324238240838
- 1.9242554865607757
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8774811681241728
- 1.9206841138154598
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8774811681241728
- 1.9206841138154598
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8775373235849231
- 1.9171128499135612
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8775373235849231
- 1.9171128499135612
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776008899645065
- 1.9135417102343886
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776008899645065
- 1.9135417102343886
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776681617111761
- 1.909970637991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776681617111761
- 1.909970637991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8777354334578458
- 1.9063995657486834
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8777354334578458
- 1.9063995657486834
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8777989998374289
- 1.9028284260695107
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8777989998374289
- 1.9028284260695107
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.877855155298179
- 1.8992571621676122
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.877855155298179
- 1.8992571621676122
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232238456591
p:
- 0.8778989586709732
- 1.895685728252471
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232238456591
p:
- 0.8778989586709732
- 1.895685728252471
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390132422735
p:
- 0.8779254683361277
- 1.892114124105405
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390132422735
p:
- 0.8779254683361277
- 1.892114124105405
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585621042342
p:
- 0.878018668423265
- 1.8885438993809416
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585621042342
p:
- 0.878018668423265
- 1.8885438993809416
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668328656199
p:
- 0.8781748375621009
- 1.8849756163913698
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668328656199
p:
- 0.8781748375621009
- 1.8849756163913698
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751036270056
p:
- 0.8783063203047737
- 1.8814063385117459
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751036270056
p:
- 0.8783063203047737
- 1.8814063385117459
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525471369533
p:
- 0.8784143451663471
- 1.8778362722242217
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525471369533
p:
- 0.8784143451663471
- 1.8778362722242217
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375098664827
p:
- 0.8785038473450375
- 1.8742656903502786
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375098664827
p:
- 0.8785038473450375
- 1.8742656903502786
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465327540383
p:
- 0.8785575319000468
- 1.8706944255824696
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465327540383
p:
- 0.8785575319000468
- 1.8706944255824696
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323976263986
p:
- 0.8785716885280253
- 1.8671227533889558
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323976263986
p:
- 0.8785716885280253
- 1.8671227533889558
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931492073193
p:
- 0.8785759625981084
- 1.863551050000582
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931492073193
p:
- 0.8785759625981084
- 1.863551050000582
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089386039337
p:
- 0.8785728247102287
- 1.8599793488513612
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089386039337
p:
- 0.8785728247102287
- 1.8599793488513612
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179614914893
p:
- 0.878532628290277
- 1.8564079068007233
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179614914893
p:
- 0.878532628290277
- 1.8564079068007233
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626232252875
p:
- 0.8784516719138025
- 1.8528371256034641
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626232252875
p:
- 0.8784516719138025
- 1.8528371256034641
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029240262345
p:
- 0.8783633055315458
- 1.8492665142139089
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029240262345
p:
- 0.8783633055315458
- 1.8492665142139089
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217228964625
p:
- 0.8782959348819743
- 1.8456954556733423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217228964625
p:
- 0.8782959348819743
- 1.8456954556733423
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420553058
p:
- 0.8782606792054555
- 1.8421239356969386
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420553058
p:
- 0.8782606792054555
- 1.8421239356969386
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089393830841
p:
- 0.8782451881223861
- 1.8385522639148286
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089393830841
p:
- 0.8782451881223861
- 1.8385522639148286
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164582131103
p:
- 0.878237108958847
- 1.83498056767636
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164582131103
p:
- 0.878237108958847
- 1.83498056767636
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770431364
p:
- 0.8782364417496304
- 1.8314088623627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770431364
p:
- 0.8782364417496304
- 1.8314088623627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675861605089
p:
- 0.8782938302215394
- 1.8278377552983804
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675861605089
p:
- 0.8782938302215394
- 1.8278377552983804
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683384814501
p:
- 0.8783895067505635
- 1.8242673431097303
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683384814501
p:
- 0.8783895067505635
- 1.8242673431097303
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908023912
p:
- 0.8784530729951667
- 1.820696214922782
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908023912
p:
- 0.8784530729951667
- 1.820696214922782
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848801990056
p:
- 0.8784919354757034
- 1.8171247238261539
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848801990056
p:
- 0.8784919354757034
- 1.8171247238261539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785147393445562
- 1.8135530931702646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785147393445562
- 1.8135530931702646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785301313806259
- 1.809981420517739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785301313806259
- 1.809981420517739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785455234166956
- 1.8064097478652132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785455234166956
- 1.8064097478652132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785609154527653
- 1.8028380752126876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785609154527653
- 1.8028380752126876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.878576307488835
- 1.799266402560162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.878576307488835
- 1.799266402560162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785916995249047
- 1.7956947299076362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785916995249047
- 1.7956947299076362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8786070915609744
- 1.7921230572551106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8786070915609744
- 1.7921230572551106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886581609055
p:
- 0.8785940712994387
- 1.7885514127394804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886581609055
p:
- 0.8785940712994387
- 1.7885514127394804
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863846461167
p:
- 0.8785563450483296
- 1.7849799066114227
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863846461167
p:
- 0.8785563450483296
- 1.7849799066114227
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939034761428
p:
- 0.8785260304208644
- 1.7814083298845222
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939034761428
p:
- 0.8785260304208644
- 1.7814083298845222
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014223061689
p:
- 0.8785031275475903
- 1.7778366979394344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014223061689
p:
- 0.8785031275475903
- 1.7778366979394344
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908941136195
p:
- 0.8784876365271364
- 1.7742650261570527
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908941136195
p:
- 0.8784876365271364
- 1.7742650261570527
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164599662212
p:
- 0.8784795574262132
- 1.7706933299184424
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164599662212
p:
- 0.8784795574262132
- 1.7706933299184424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239787962473
p:
- 0.8784788902796126
- 1.7671216246047736
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239787962473
p:
- 0.8784788902796126
- 1.7671216246047736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.8784757524806768
- 1.76354992174645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.8784757524806768
- 1.76354992174645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.878466438055401
- 1.759978228073547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.878466438055401
- 1.759978228073547
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976629415152
p:
- 0.8785324698966591
- 1.7564073975489558
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976629415152
p:
- 0.8785324698966591
- 1.7564073975489558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429841526245635
p:
- 0.8786577799517328
- 1.7528379025447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429841526245635
p:
- 0.8786577799517328
- 1.7528379025447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991675833975
p:
- 0.8787509867718899
- 1.749267425029926
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991675833975
p:
- 0.8787509867718899
- 1.749267425029926
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999199043387
p:
- 0.8788120828200456
- 1.7456962537279623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999199043387
p:
- 0.8788120828200456
- 1.7456962537279623
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006722252798
p:
- 0.8788410631557233
- 1.7421246774183738
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006722252798
p:
- 0.8788410631557233
- 1.7421246774183738
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931533952537
p:
- 0.8788502786729735
- 1.7385529839311022
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931533952537
p:
- 0.8788502786729735
- 1.7385529839311022
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856345652276
p:
- 0.8788520822391637
- 1.7349812790104902
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856345652276
p:
- 0.8788520822391637
- 1.7349812790104902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811573520145
p:
- 0.8788464738465269
- 1.731409578037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811573520145
p:
- 0.8788464738465269
- 1.731409578037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705969051753
p:
- 0.8788334535192155
- 1.7278378963940577
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705969051753
p:
- 0.8788334535192155
- 1.7278378963940577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728867853485
p:
- 0.8788216685136183
- 1.7242662111578735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728867853485
p:
- 0.8788216685136183
- 1.7242662111578735
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630780751492
p:
- 0.8788061775646527
- 1.7206945422235815
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630780751492
p:
- 0.8788061775646527
- 1.7206945422235815
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787733924651701
- 1.7171229901683907
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787733924651701
- 1.7171229901683907
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787319605151706
- 1.7135515246645543
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787319605151706
- 1.7135515246645543
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878690528565171
- 1.709980059160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878690528565171
- 1.709980059160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8786490966151715
- 1.7064085936568816
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8786490966151715
- 1.7064085936568816
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878607664665172
- 1.7028371281530452
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878607664665172
- 1.7028371281530452
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8785662327151725
- 1.6992656626492089
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8785662327151725
- 1.6992656626492089
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878524800765173
- 1.6956941971453725
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878524800765173
- 1.6956941971453725
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480404150969
p:
- 0.8784846040600964
- 1.6921227173978313
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480404150969
p:
- 0.8784846040600964
- 1.6921227173978313
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638298117112
p:
- 0.8784369959994647
- 1.6885513321738248
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638298117112
p:
- 0.8784369959994647
- 1.6885513321738248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300275504455
p:
- 0.8783819766971774
- 1.6849800500177117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300275504455
p:
- 0.8783819766971774
- 1.6849800500177117
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584302
p:
- 0.8783368390800158
- 1.6814086327162467
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584302
p:
- 0.8783368390800158
- 1.6814086327162467
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8783089951056902
- 1.6778370387221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8783089951056902
- 1.6778370387221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8782897982052497
- 1.6742653844932667
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8782897982052497
- 1.6742653844932667
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782743072439299
- 1.6706937127106287
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782743072439299
- 1.6706937127106287
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782625222345727
- 1.6671220263351012
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782625222345727
- 1.6671220263351012
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782507372252155
- 1.6635503399595737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782507372252155
- 1.6635503399595737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782389522158583
- 1.6599786535840462
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782389522158583
- 1.6599786535840462
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247321884563
p:
- 0.8782185200262367
- 1.6564070094988503
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247321884563
p:
- 0.8782185200262367
- 1.6564070094988503
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093975
p:
- 0.878173382528755
- 1.652835600840997
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093975
p:
- 0.878173382528755
- 1.652835600840997
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793713
p:
- 0.8781084820369753
- 1.6492644851583367
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793713
p:
- 0.8781084820369753
- 1.6492644851583367
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096949179857
p:
- 0.8780522276875008
- 1.6456932293929571
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096949179857
p:
- 0.8780522276875008
- 1.6456932293929571
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172137480118
p:
- 0.8780120310027493
- 1.6421217502148981
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172137480118
p:
- 0.8780120310027493
- 1.6421217502148981
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325780379
p:
- 0.8779792458910347
- 1.6385501953113266
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325780379
p:
- 0.8779792458910347
- 1.6385501953113266
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632251408064
p:
- 0.8779538724935434
- 1.6349785800628047
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632251408064
p:
- 0.8779538724935434
- 1.6349785800628047
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397702380902
p:
- 0.8779359109195433
- 1.6314069198501535
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397702380902
p:
- 0.8779359109195433
- 1.6314069198501535
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329676195
p:
- 0.8779142434407545
- 1.6278352821195199
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329676195
p:
- 0.8779142434407545
- 1.6278352821195199
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141375934
p:
- 0.8778814583429542
- 1.624263727215821
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141375934
p:
- 0.8778814583429542
- 1.624263727215821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894337620774
p:
- 0.8778573202975517
- 1.6206921099843195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894337620774
p:
- 0.8778573202975517
- 1.6206921099843195
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247327728221
p:
- 0.8778368881288015
- 1.6171204658990042
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247327728221
p:
- 0.8778368881288015
- 1.6171204658990042
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405221694365
p:
- 0.8777991619877809
- 1.6135489626183155
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405221694365
p:
- 0.8777991619877809
- 1.6135489626183155
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563115660508
p:
- 0.8777441427590149
- 1.6099776838795226
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563115660508
p:
- 0.8777441427590149
- 1.6099776838795226
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626652
p:
- 0.8776718317324814
- 1.6064067134146307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626652
p:
- 0.8776718317324814
- 1.6064067134146307
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717240509
p:
- 0.8775785259420941
- 1.6028362335696977
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717240509
p:
- 0.8775785259420941
- 1.6028362335696977
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487890554077
p:
- 0.8774765759282837
- 1.599265983510184
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487890554077
p:
- 0.8774765759282837
- 1.599265983510184
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8773820350698271
- 1.5956955295728172
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8773820350698271
- 1.5956955295728172
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386227174
p:
- 0.8773035488765211
- 1.592124693226658
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386227174
p:
- 0.8773035488765211
- 1.592124693226658
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8772250626832149
- 1.5885538568804987
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8772250626832149
- 1.5885538568804987
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029282141292
p:
- 0.8771379313872434
- 1.5849832144410998
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029282141292
p:
- 0.8771379313872434
- 1.5849832144410998
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187176107436
p:
- 0.8770458604127125
- 1.5814126988086823
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187176107436
p:
- 0.8770458604127125
- 1.5814126988086823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793450700735795
p:
- 0.8769365017697982
- 1.5778426708490008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793450700735795
p:
- 0.8769365017697982
- 1.5778426708490008
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420258373841
p:
- 0.8768222041551277
- 1.5742727947519835
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420258373841
p:
- 0.8768222041551277
- 1.5742727947519835
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495446674102
p:
- 0.8767153149463558
- 1.5707026891527298
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495446674102
p:
- 0.8767153149463558
- 1.5707026891527298
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634974363
p:
- 0.8766158346037909
- 1.56713236942556
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634974363
p:
- 0.8766158346037909
- 1.56713236942556
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274624
p:
- 0.8765237635558356
- 1.5635618509457165
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274624
p:
- 0.8765237635558356
- 1.5635618509457165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897210115748855
p:
- 0.8764391021989852
- 1.559991149089298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897210115748855
p:
- 0.8764391021989852
- 1.559991149089298
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796199875147
p:
- 0.8763618508978255
- 1.5564202792331923
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796199875147
p:
- 0.8763618508978255
- 1.5564202792331923
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388175408
p:
- 0.876292009985032
- 1.5528492567550112
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388175408
p:
- 0.876292009985032
- 1.5528492567550112
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946576475669
p:
- 0.876229579761368
- 1.549278097033023
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946576475669
p:
- 0.876229579761368
- 1.549278097033023
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176477593
p:
- 0.8761745604956832
- 1.5457068154460885
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176477593
p:
- 0.8761745604956832
- 1.5457068154460885
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953076192
p:
- 0.8761269524249131
- 1.5421354273735917
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953076192
p:
- 0.8761269524249131
- 1.5421354273735917
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760867557540772
- 1.538563948195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760867557540772
- 1.538563948195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014247410309
p:
- 0.8760589118075821
- 1.5349923542010462
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014247410309
p:
- 0.8760589118075821
- 1.5349923542010462
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760310678610869
- 1.5314207602067165
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760310678610869
- 1.5314207602067165
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330035342596
p:
- 0.8759859302717542
- 1.5278493429048998
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330035342596
p:
- 0.8759859302717542
- 1.5278493429048998
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248792930874
p:
- 0.8759235000978777
- 1.5242781860308496
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248792930874
p:
- 0.8759235000978777
- 1.5242781860308496
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8758437788031916
- 1.5207073733137135
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8758437788031916
- 1.5207073733137135
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717241027
p:
- 0.8757467682568372
- 1.5171369884745705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717241027
p:
- 0.8757467682568372
- 1.5171369884745705
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8756497577104828
- 1.5135666036354274
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8756497577104828
- 1.5135666036354274
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011575145
p:
- 0.8755650963536334
- 1.5099959017790088
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011575145
p:
- 0.8755650963536334
- 1.5099959017790088
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303961288
p:
- 0.8754964906585706
- 1.506424861937142
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303961288
p:
- 0.8754964906585706
- 1.506424861937142
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630786595406
p:
- 0.875456294109002
- 1.5028533941517654
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630786595406
p:
- 0.875456294109002
- 1.5028533941517654
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623269229524
p:
- 0.8754482151138576
- 1.4992817093064277
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623269229524
p:
- 0.8754482151138576
- 1.4992817093064277
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781163195667
p:
- 0.875447548047796
- 1.4957100068411164
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781163195667
p:
- 0.875447548047796
- 1.4957100068411164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939057161811
p:
- 0.8754295864950772
- 1.4921383494767668
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939057161811
p:
- 0.8754295864950772
- 1.4921383494767668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969511279544
p:
- 0.8753943308768267
- 1.4885668209542615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969511279544
p:
- 0.8753943308768267
- 1.4885668209542615
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094098
p:
- 0.875341782019646
- 1.4849955050114616
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094098
p:
- 0.875341782019646
- 1.4849955050114616
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060242
p:
- 0.8752719411555927
- 1.4814244853812446
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060242
p:
- 0.8752719411555927
- 1.4814244853812446
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026385
p:
- 0.8751848099221518
- 1.4778538457895403
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026385
p:
- 0.8751848099221518
- 1.4778538457895403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876458213266465
p:
- 0.8750927388672411
- 1.4742833273098763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876458213266465
p:
- 0.8750927388672411
- 1.4742833273098763
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626908
p:
- 0.875008077503435
- 1.4707126254536225
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626908
p:
- 0.875008077503435
- 1.4707126254536225
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796197927169
p:
- 0.8749308261953195
- 1.4671417555976674
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796197927169
p:
- 0.8749308261953195
- 1.4671417555976674
- ~SE2Transform:
theta: 4.69387138622743
p:
- 0.8748609852755698
- 1.4635707331196222
- ~SE2Transform:
theta: 4.69387138622743
p:
- 0.8748609852755698
- 1.4635707331196222
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574527691
p:
- 0.8747985550449493
- 1.4599995733977558
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574527691
p:
- 0.8747985550449493
- 1.4599995733977558
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827953
p:
- 0.8747435357723079
- 1.4564282918109281
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827953
p:
- 0.8747435357723079
- 1.4564282918109281
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951128214
p:
- 0.8746959276945809
- 1.4528569037385242
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951128214
p:
- 0.8746959276945809
- 1.4528569037385242
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094357
p:
- 0.8746433788374012
- 1.4492855877957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094357
p:
- 0.8746433788374012
- 1.4492855877957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060501
p:
- 0.8745735379733488
- 1.4457145681655073
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060501
p:
- 0.8745735379733488
- 1.4457145681655073
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026645
p:
- 0.8744864067399089
- 1.442143928573803
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026645
p:
- 0.8744864067399089
- 1.442143928573803
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728526992788
p:
- 0.8743819871799553
- 1.4385737527376308
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728526992788
p:
- 0.8743819871799553
- 1.4385737527376308
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924015612396
p:
- 0.8743442637891152
- 1.4350025109668745
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924015612396
p:
- 0.8743442637891152
- 1.4350025109668745
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119504232003
p:
- 0.8744572195549287
- 1.4314328566650714
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119504232003
p:
- 0.8744572195549287
- 1.4314328566650714
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089435709781
p:
- 0.8745454754851558
- 1.427862708533897
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089435709781
p:
- 0.8745454754851558
- 1.427862708533897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329675924
p:
- 0.8745250433233621
- 1.4242910644485418
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329675924
p:
- 0.8745250433233621
- 1.4242910644485418
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405223642068
p:
- 0.8744873171892977
- 1.4207195611677794
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405223642068
p:
- 0.8744873171892977
- 1.4207195611677794
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563117608212
p:
- 0.8744322979674877
- 1.4171482824288795
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563117608212
p:
- 0.8744322979674877
- 1.4171482824288795
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574355
p:
- 0.8743599869479095
- 1.4135773119638468
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574355
p:
- 0.8743599869479095
- 1.4135773119638468
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946572579192
p:
- 0.874290146132297
- 1.4100062948105259
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946572579192
p:
- 0.874290146132297
- 1.4100062948105259
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584029
p:
- 0.8742425381116422
- 1.4064349120635766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584029
p:
- 0.8742425381116422
- 1.4064349120635766
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397694588866
p:
- 0.8742171647311121
- 1.402863302140811
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397694588866
p:
- 0.8742171647311121
- 1.402863302140811
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623255593703
p:
- 0.8742140269741151
- 1.3992916034688454
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623255593703
p:
- 0.8742140269741151
- 1.3992916034688454
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084881659854
p:
- 0.8742331249622628
- 1.3957199544777366
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084881659854
p:
- 0.8742331249622628
- 1.3957199544777366
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074377603377
p:
- 0.8742744579553652
- 1.3921484935956157
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074377603377
p:
- 0.8742744579553652
- 1.3921484935956157
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299938608214
p:
- 0.8743380243514595
- 1.3885773592433228
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299938608214
p:
- 0.8743380243514595
- 1.3885773592433228
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525499613051
p:
- 0.8744238216868719
- 1.385006689829043
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525499613051
p:
- 0.8744238216868719
- 1.385006689829043
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751060617888
p:
- 0.8745318466363138
- 1.3814366237429407
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751060617888
p:
- 0.8745318466363138
- 1.3814366237429407
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976621622725
p:
- 0.8746620950130096
- 1.3778672993517977
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976621622725
p:
- 0.8746620950130096
- 1.3778672993517977
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202182627562
p:
- 0.87481456176886
- 1.3742988549936497
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202182627562
p:
- 0.87481456176886
- 1.3742988549936497
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427743632399
p:
- 0.8749892409946369
- 1.3707314289724235
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427743632399
p:
- 0.8749892409946369
- 1.3707314289724235
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653304637236
p:
- 0.8751861259202132
- 1.3671651595525787
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653304637236
p:
- 0.8751861259202132
- 1.3671651595525787
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961575203903
p:
- 0.8753928779879567
- 1.363599442661871
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961575203903
p:
- 0.8753928779879567
- 1.363599442661871
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051563483592
p:
- 0.8447309424939016
- 3.1439521876732774
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051563483592
p:
- 0.8447309424939016
- 3.1439521876732774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6122470618098275
p:
- 0.8444624897540763
- 3.1403909548077262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6122470618098275
p:
- 0.8444624897540763
- 3.1403909548077262
- ~SE2Transform:
theta: 4.630923750667867
p:
- 0.8441386163049154
- 3.1368340153467966
- ~SE2Transform:
theta: 4.630923750667867
p:
- 0.8441386163049154
- 3.1368340153467966
- ~SE2Transform:
theta: 4.658592918264468
p:
- 0.8438972513270464
- 3.133270588310106
- ~SE2Transform:
theta: 4.658592918264468
p:
- 0.8438972513270464
- 3.133270588310106
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344791527082
p:
- 0.8437422189152806
- 3.129702312772872
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344791527082
p:
- 0.8437422189152806
- 3.129702312772872
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096664789696
p:
- 0.8436612629710403
- 3.1261315885475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096664789696
p:
- 0.8436612629710403
- 3.1261315885475343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208485380523095
p:
- 0.8436544183559619
- 3.1225599532764625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208485380523095
p:
- 0.8436544183559619
- 3.1225599532764625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004113149235
p:
- 0.8437216880175064
- 3.1189889449943444
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004113149235
p:
- 0.8437216880175064
- 3.1189889449943444
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201913820675
p:
- 0.8438556375457202
- 3.115419792658109
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201913820675
p:
- 0.8438556375457202
- 3.115419792658109
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803416326426
p:
- 0.8440488191851432
- 3.111853355818692
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803416326426
p:
- 0.8440488191851432
- 3.111853355818692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049188321775
p:
- 0.8443011796942285
- 3.108290617398765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049188321775
p:
- 0.8443011796942285
- 3.108290617398765
- ~SE2Transform:
theta: 4.80316431335636
p:
- 0.8446040360908459
- 3.1047317953805607
- ~SE2Transform:
theta: 4.80316431335636
p:
- 0.8446040360908459
- 3.1047317953805607
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923707880543
p:
- 0.8449487201753476
- 3.101176780748225
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923707880543
p:
- 0.8449487201753476
- 3.101176780748225
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359799054268
p:
- 0.845368311004722
- 3.0976299451673914
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359799054268
p:
- 0.845368311004722
- 3.0976299451673914
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795890227994
p:
- 0.8458956426488585
- 3.094097521008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795890227994
p:
- 0.8458956426488585
- 3.094097521008453
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231981401719
p:
- 0.8465302266488204
- 3.090582780299872
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231981401719
p:
- 0.8465302266488204
- 3.090582780299872
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668072575444
p:
- 0.847271475199515
- 3.087088978690214
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668072575444
p:
- 0.847271475199515
- 3.087088978690214
- ~SE2Transform:
theta: 4.96710416374917
p:
- 0.848118701694168
- 3.0836193524324855
- ~SE2Transform:
theta: 4.96710416374917
p:
- 0.848118701694168
- 3.0836193524324855
- ~SE2Transform:
theta: 4.997540254922895
p:
- 0.8490711213603174
- 3.080177115386451
- ~SE2Transform:
theta: 4.997540254922895
p:
- 0.8490711213603174
- 3.080177115386451
- ~SE2Transform:
theta: 4.950502664165235
p:
- 0.8499948858735613
- 3.076727276159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.950502664165235
p:
- 0.8499948858735613
- 3.076727276159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540265603444
p:
- 0.8507590426691394
- 3.0732385802873665
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540265603444
p:
- 0.8507590426691394
- 3.0732385802873665
- ~SE2Transform:
theta: 4.860577867041654
p:
- 0.8513656198907797
- 3.0697190634777254
- ~SE2Transform:
theta: 4.860577867041654
p:
- 0.8513656198907797
- 3.0697190634777254
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675615230804
p:
- 0.8518489353570691
- 3.0661803024827563
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675615230804
p:
- 0.8518489353570691
- 3.0661803024827563
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773363419955
p:
- 0.8522439869639624
- 3.0626306042635605
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773363419955
p:
- 0.8522439869639624
- 3.0626306042635605
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795921361131
p:
- 0.8525468360153011
- 3.0590718696662975
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795921361131
p:
- 0.8525468360153011
- 3.0590718696662975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034445705425
p:
- 0.8527856422783622
- 3.055508168112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034445705425
p:
- 0.8527856422783622
- 3.055508168112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502693317602
p:
- 0.8529936261502318
- 3.051942533159211
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502693317602
p:
- 0.8529936261502318
- 3.051942533159211
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064661
p:
- 0.8531720057479226
- 3.0483752946430824
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064661
p:
- 0.8531720057479226
- 3.0483752946430824
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990119081172
p:
- 0.8533207687807102
- 3.0448066983543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990119081172
p:
- 0.8533207687807102
- 3.0448066983543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668108545315
p:
- 0.8534596575983386
- 3.041237695102879
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668108545315
p:
- 0.8534596575983386
- 3.041237695102879
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543502627891
p:
- 0.8536084210100998
- 3.0376690898066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543502627891
p:
- 0.8536084210100998
- 3.0376690898066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201944012505
p:
- 0.8537670578770866
- 3.0341009097863947
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201944012505
p:
- 0.8537670578770866
- 3.0341009097863947
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976379111983
p:
- 0.8539195237829825
- 3.0305324651930774
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976379111983
p:
- 0.8539195237829825
- 3.0305324651930774
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8540781600816119
- 3.0269642978783993
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8540781600816119
- 3.0269642978783993
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8542540725765606
- 3.02339692668301
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8542540725765606
- 3.02339692668301
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8544299850715094
- 3.0198295554876204
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660589231721
p:
- 0.8544299850715094
- 3.0198295554876204
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096680405447
p:
- 0.854660154647672
- 3.0162654116819123
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096680405447
p:
- 0.854660154647672
- 3.0162654116819123
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532771579172
p:
- 0.8549986794809288
- 3.012709922961802
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532771579172
p:
- 0.8549986794809288
- 3.012709922961802
- ~SE2Transform:
theta: 4.81146510454061
p:
- 0.8553716325004725
- 3.009157760283204
- ~SE2Transform:
theta: 4.81146510454061
p:
- 0.8553716325004725
- 3.009157760283204
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397437502048
p:
- 0.8557052493269564
- 3.005601687524795
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397437502048
p:
- 0.8557052493269564
- 3.005601687524795
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322249201787
p:
- 0.8560154921711116
- 3.0020434817029757
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322249201787
p:
- 0.8560154921711116
- 3.0020434817029757
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946307700872
p:
- 0.8563035760643513
- 2.9984834287414013
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946307700872
p:
- 0.8563035760643513
- 2.9984834287414013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703661999565
p:
- 0.8565547062116857
- 2.994920578328058
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703661999565
p:
- 0.8565547062116857
- 2.994920578328058
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194424699041
p:
- 0.8567688555766452
- 2.991355314036557
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194424699041
p:
- 0.8567688555766452
- 2.991355314036557
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859798519
p:
- 0.8569534040546349
- 2.987788384751121
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859798519
p:
- 0.8569534040546349
- 2.987788384751121
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743294897996
p:
- 0.8571157429499835
- 2.9842203756772685
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743294897996
p:
- 0.8571157429499835
- 2.9842203756772685
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059292219329
p:
- 0.8572595691529694
- 2.980651569212656
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059292219329
p:
- 0.8572595691529694
- 2.980651569212656
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051569360218
p:
- 0.8574021610613636
- 2.977082712434695
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051569360218
p:
- 0.8574021610613636
- 2.977082712434695
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510216527146
p:
- 0.8575570955086744
- 2.9735143701765905
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510216527146
p:
- 0.8575570955086744
- 2.9735143701765905
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630512950938
p:
- 0.8577897238280623
- 2.969950487956015
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630512950938
p:
- 0.8577897238280623
- 2.969950487956015
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750809374729
p:
- 0.8581651106042915
- 2.9663988042446814
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750809374729
p:
- 0.8581651106042915
- 2.9663988042446814
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748678738135
p:
- 0.858593301992982
- 2.9628528739642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748678738135
p:
- 0.858593301992982
- 2.9628528739642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.80039742581499
p:
- 0.8589551869456219
- 2.959299657286022
- ~SE2Transform:
theta: 4.80039742581499
p:
- 0.8589551869456219
- 2.959299657286022
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983756166
p:
- 0.8592210951491546
- 2.9557379719673915
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983756166
p:
- 0.8592210951491546
- 2.9557379719673915
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126753764794
p:
- 0.8594081088888241
- 2.952171209976134
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126753764794
p:
- 0.8594081088888241
- 2.952171209976134
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051565464533
p:
- 0.8595605750066304
- 2.9486027602601235
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051565464533
p:
- 0.8595605750066304
- 2.9486027602601235
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976377164271
p:
- 0.8597056355963604
- 2.9450340018320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976377164271
p:
- 0.8597056355963604
- 2.9450340018320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990118886401
p:
- 0.8598432900333244
- 2.941464950060375
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990118886401
p:
- 0.8598432900333244
- 2.941464950060375
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442541697082
p:
- 0.8599710686425601
- 2.937895532211347
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442541697082
p:
- 0.8599710686425601
- 2.937895532211347
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983894530154
p:
- 0.8600865011552195
- 2.9343256937711706
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983894530154
p:
- 0.8600865011552195
- 2.9343256937711706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395252473632254
p:
- 0.860189586190472
- 2.930755477443069
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395252473632254
p:
- 0.860189586190472
- 2.930755477443069
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066600196297
p:
- 0.8602803225151914
- 2.9271849259347844
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066600196297
p:
- 0.8602803225151914
- 2.9271849259347844
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983892582441
p:
- 0.8603772331890049
- 2.923614542115796
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983892582441
p:
- 0.8603772331890049
- 2.923614542115796
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901184968584
p:
- 0.8604988387361415
- 2.9200449140701172
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901184968584
p:
- 0.8604988387361415
- 2.9200449140701172
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818477354727
p:
- 0.8606451333379284
- 2.916476212599963
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818477354727
p:
- 0.8606451333379284
- 2.916476212599963
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013965974335
p:
- 0.8608789925721696
- 2.9129124364147945
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013965974335
p:
- 0.8608789925721696
- 2.9129124364147945
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209454593942
p:
- 0.8612629743074726
- 2.909361697214802
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209454593942
p:
- 0.8612629743074726
- 2.909361697214802
- ~SE2Transform:
theta: 4.88340494321355
p:
- 0.8617963949814312
- 2.905830316008531
- ~SE2Transform:
theta: 4.88340494321355
p:
- 0.8617963949814312
- 2.905830316008531
- ~SE2Transform:
theta: 4.925600431833157
p:
- 0.8624783050011725
- 2.9023245793435217
- ~SE2Transform:
theta: 4.925600431833157
p:
- 0.8624783050011725
- 2.9023245793435217
- ~SE2Transform:
theta: 4.888938785498255
p:
- 0.8631699250611976
- 2.898820679224598
- ~SE2Transform:
theta: 4.888938785498255
p:
- 0.8631699250611976
- 2.898820679224598
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976386936465
p:
- 0.8637179921912483
- 2.8952915777922055
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976386936465
p:
- 0.8637179921912483
- 2.8952915777922055
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013988374674
p:
- 0.8641068820170411
- 2.891741408894455
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013988374674
p:
- 0.8641068820170411
- 2.891741408894455
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953840649707
p:
- 0.8643801845919471
- 2.8881802347802212
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953840649707
p:
- 0.8643801845919471
- 2.8881802347802212
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307226157289
p:
- 0.8646842561107487
- 2.8846217040233597
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307226157289
p:
- 0.8646842561107487
- 2.8846217040233597
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366061166487
p:
- 0.8651210077850774
- 2.8810770110026533
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366061166487
p:
- 0.8651210077850774
- 2.8810770110026533
- ~SE2Transform:
theta: 4.8356756502923215
p:
- 0.8655920870395518
- 2.877536555616043
- ~SE2Transform:
theta: 4.8356756502923215
p:
- 0.8655920870395518
- 2.877536555616043
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773398481472
p:
- 0.8659871387709029
- 2.8739868574106984
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773398481472
p:
- 0.8659871387709029
- 2.8739868574106984
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795956422648
p:
- 0.8662899879470163
- 2.8704281228240536
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795956422648
p:
- 0.8662899879470163
- 2.8704281228240536
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893704611799
p:
- 0.8665004334988287
- 2.866862714588074
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893704611799
p:
- 0.8665004334988287
- 2.866862714588074
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750851220818
p:
- 0.8666430245627575
- 2.8632938818211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750851220818
p:
- 0.8666430245627575
- 2.8632938818211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607997829838
p:
- 0.866738700016157
- 2.8597234832807326
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607997829838
p:
- 0.866738700016157
- 2.8597234832807326
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623036457289
p:
- 0.8667787965223582
- 2.856152050475993
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623036457289
p:
- 0.8667787965223582
- 2.856152050475993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389954190884
p:
- 0.8667917171892121
- 2.8525803691675473
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389954190884
p:
- 0.8667917171892121
- 2.8525803691675473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201568719244795
p:
- 0.8668145203423481
- 2.8490087372815687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201568719244795
p:
- 0.8668145203423481
- 2.8490087372815687
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923789658075
p:
- 0.866847205807189
- 2.8454371821618594
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923789658075
p:
- 0.866847205807189
- 2.8454371821618594
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569070739167
p:
- 0.8668897733335006
- 2.841865731151634
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569070739167
p:
- 0.8668897733335006
- 2.841865731151634
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457625125265
p:
- 0.8669422225953931
- 2.8382944115933113
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457625125265
p:
- 0.8669422225953931
- 2.8382944115933113
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122454285886
p:
- 0.8670045531913242
- 2.8347232508283016
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122454285886
p:
- 0.8670045531913242
- 2.8347232508283016
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991460592455
p:
- 0.8670767646441011
- 2.831152276196801
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991460592455
p:
- 0.8670767646441011
- 2.831152276196801
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583783260505
p:
- 0.8671588564008854
- 2.82758151503758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583783260505
p:
- 0.8671588564008854
- 2.82758151503758
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675670712194
p:
- 0.8672582369647542
- 2.8240111991135866
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675670712194
p:
- 0.8672582369647542
- 2.8240111991135866
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589958775
p:
- 0.8673415628704573
- 2.8204405029816426
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589958775
p:
- 0.8673415628704573
- 2.8204405029816426
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856128463306
p:
- 0.8673680716689659
- 2.8168689331087657
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856128463306
p:
- 0.8673680716689659
- 2.8168689331087657
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863651672717
p:
- 0.8673501093735605
- 2.8132972843926947
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863651672717
p:
- 0.8673501093735605
- 2.8132972843926947
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871174882129
p:
- 0.8673000302690903
- 2.8097259416090394
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871174882129
p:
- 0.8673000302690903
- 2.8097259416090394
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713280915985
p:
- 0.8672425399403023
- 2.8061547017952235
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713280915985
p:
- 0.8672425399403023
- 2.8061547017952235
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555386949842
p:
- 0.8672023425397503
- 2.8025832254737737
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555386949842
p:
- 0.8672023425397503
- 2.8025832254737737
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397492983698
p:
- 0.8671794390099001
- 2.7990115963813276
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397492983698
p:
- 0.8671794390099001
- 2.7990115963813276
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239599017554
p:
- 0.8671738298877467
- 2.7954398982581043
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239599017554
p:
- 0.8671738298877467
- 2.7954398982581043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081705051411
p:
- 0.8671855153048014
- 2.791868214845942
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081705051411
p:
- 0.8671855153048014
- 2.791868214845942
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923811085267
p:
- 0.8672144949870882
- 2.788296629886333
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923811085267
p:
- 0.8672144949870882
- 2.788296629886333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659171191235
p:
- 0.8672607682551514
- 2.7847252271184635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659171191235
p:
- 0.8672607682551514
- 2.7847252271184635
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802315298
p:
- 0.8673243340240704
- 2.7811540902772447
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802315298
p:
- 0.8673243340240704
- 2.7811540902772447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155463623914
p:
- 0.8673804887545725
- 2.777582837858091
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155463623914
p:
- 0.8673804887545725
- 2.777582837858091
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382464095987
p:
- 0.8674255268456827
- 2.7740114171487535
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382464095987
p:
- 0.8674255268456827
- 2.7740114171487535
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457652396248
p:
- 0.8674792114057124
- 2.770440115248775
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457652396248
p:
- 0.8674792114057124
- 2.770440115248775
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532840696509
p:
- 0.8675403069687486
- 2.766868932444024
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532840696509
p:
- 0.8675403069687486
- 2.766868932444024
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802899677
p:
- 0.867608813271689
- 2.7632978841134586
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260802899677
p:
- 0.867608813271689
- 2.7632978841134586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832172970315
p:
- 0.8676847300195181
- 2.759726985635459
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832172970315
p:
- 0.8676847300195181
- 2.759726985635459
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758405597293
p:
- 0.8677680568853072
- 2.7561562523877616
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758405597293
p:
- 0.8677680568853072
- 2.7561562523877616
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593897554
p:
- 0.8678587935102173
- 2.7525856997473888
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593897554
p:
- 0.8678587935102173
- 2.7525856997473888
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908782197815
p:
- 0.8679569395034998
- 2.7490153430905853
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908782197815
p:
- 0.8679569395034998
- 2.7490153430905853
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8680624944424982
- 2.745445197792754
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8680624944424982
- 2.745445197792754
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8681717536994146
- 2.7418751634979115
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983970498076
p:
- 0.8681717536994146
- 2.7418751634979115
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990126288422
p:
- 0.868293359524681
- 2.7383055354617074
- ~SE2Transform:
theta: 4.74990126288422
p:
- 0.868293359524681
- 2.7383055354617074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478260745839584
p:
- 0.8684236074802861
- 2.7347362057259117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478260745839584
p:
- 0.8684236074802861
- 2.7347362057259117
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750886283697
p:
- 0.8685464481294499
- 2.731166613386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750886283697
p:
- 0.8685464481294499
- 2.731166613386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675697983436
p:
- 0.8686618809431707
- 2.72759677381638
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675697983436
p:
- 0.8686618809431707
- 2.72759677381638
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600509683175
p:
- 0.868769905424348
- 2.724026702387929
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600509683175
p:
- 0.868769905424348
- 2.724026702387929
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758403649318
p:
- 0.8688655815903037
- 2.7204562815420124
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758403649318
p:
- 0.8688655815903037
- 2.7204562815420124
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916297615462
p:
- 0.8689439683458859
- 2.716885439279711
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916297615462
p:
- 0.8689439683458859
- 2.716885439279711
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074191581606
p:
- 0.8690050638532432
- 2.7133142593227966
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074191581606
p:
- 0.8690050638532432
- 2.7133142593227966
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8690216902959764
- 2.7097426519912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8690216902959764
- 2.7097426519912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689987867826476
- 2.7061710200502693
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689987867826476
- 2.7061710200502693
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863667256116
p:
- 0.8689684715151378
- 2.7025994433288014
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863667256116
p:
- 0.8689684715151378
- 2.7025994433288014
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689381562476282
- 2.6990278666073335
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938855556377
p:
- 0.8689381562476282
- 2.6990278666073335
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8689152527342998
- 2.6954562346663504
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014043856638
p:
- 0.8689152527342998
- 2.6954562346663504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090892321569
p:
- 0.8688997610737843
- 2.6918845628867447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090892321569
p:
- 0.8688997610737843
- 2.6918845628867447
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164420457161
p:
- 0.8688916813327952
- 2.688312866649582
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164420457161
p:
- 0.8688916813327952
- 2.688312866649582
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239608757422
p:
- 0.8688910135461267
- 2.684741161336033
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239608757422
p:
- 0.8688910135461267
- 2.684741161336033
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797057683
p:
- 0.8688977577166552
- 2.681169462327306
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797057683
p:
- 0.8688977577166552
- 2.681169462327306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985357944
p:
- 0.8689119138153374
- 2.6775977850045845
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985357944
p:
- 0.8689119138153374
- 2.6775977850045845
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465173658206
p:
- 0.8689334817812111
- 2.6740261447489564
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465173658206
p:
- 0.8689334817812111
- 2.6740261447489564
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540361958467
p:
- 0.8689624615213962
- 2.670454556941351
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540361958467
p:
- 0.8689624615213962
- 2.670454556941351
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615550258728
p:
- 0.8689988529110939
- 2.666883036962472
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615550258728
p:
- 0.8689988529110939
- 2.666883036962472
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8690426557935884
- 2.6633116001927304
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8690426557935884
- 2.6633116001927304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659268592505
p:
- 0.8690938699802468
- 2.6597402620121797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277659268592505
p:
- 0.8690938699802468
- 2.6597402620121797
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8691450841669051
- 2.656168923831629
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690738558989
p:
- 0.8691450841669051
- 2.656168923831629
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608030945133
p:
- 0.8692049444803509
- 2.6525977266883074
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608030945133
p:
- 0.8692049444803509
- 2.6525977266883074
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525323331276
p:
- 0.8692895061794836
- 2.649027029051622
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525323331276
p:
- 0.8692895061794836
- 2.649027029051622
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429365132
p:
- 0.8693950610343048
- 2.645456886600919
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429365132
p:
- 0.8693950610343048
- 2.645456886600919
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343470987275
p:
- 0.869514197813579
- 2.641887169421567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343470987275
p:
- 0.869514197813579
- 2.641887169421567
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264832323
p:
- 0.8696432112379724
- 2.6383177955480344
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264832323
p:
- 0.8696432112379724
- 2.6383177955480344
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370866179
p:
- 0.869785803335354
- 2.634748940488011
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370866179
p:
- 0.869785803335354
- 2.634748940488011
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585476900035
p:
- 0.8699456744682252
- 2.6311808177089353
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585476900035
p:
- 0.8699456744682252
- 2.6311808177089353
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593000109447
p:
- 0.8700981403769501
- 2.6276123794872834
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593000109447
p:
- 0.8700981403769501
- 2.6276123794872834
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450146718467
p:
- 0.870211103042495
- 2.624042486076272
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450146718467
p:
- 0.870211103042495
- 2.624042486076272
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8702845494926157
- 2.6204715474301965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8702845494926157
- 2.6204715474301965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703419396547565
- 2.616900302714294
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703419396547565
- 2.616900302714294
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703993298168973
- 2.613329057998391
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457669927878
p:
- 0.8703993298168973
- 2.613329057998391
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450152561996
p:
- 0.8704727762794937
- 2.609758119253228
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450152561996
p:
- 0.8704727762794937
- 2.609758119253228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426351961135
p:
- 0.8705783309443679
- 2.606187985345753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426351961135
p:
- 0.8705783309443679
- 2.606187985345753
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435117830231
p:
- 0.8707159852759263
- 2.6026189449719856
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435117830231
p:
- 0.8707159852759263
- 2.6026189449719856
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427600464349
p:
- 0.8708857281428617
- 2.599051286739517
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427600464349
p:
- 0.8708857281428617
- 2.599051286739517
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277227759643
p:
- 0.8710641084735593
- 2.595484040460362
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277227759643
p:
- 0.8710641084735593
- 2.595484040460362
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126855054936
p:
- 0.8712276819088228
- 2.5919160845624
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126855054936
p:
- 0.8712276819088228
- 2.5919160845624
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818584488269
p:
- 0.8713850850690799
- 2.5883478486386786
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818584488269
p:
- 0.8713850850690799
- 2.5883478486386786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509174497075
p:
- 0.8715239735913712
- 2.5847788622800065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509174497075
p:
- 0.8715239735913712
- 2.5847788622800065
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675729149446
p:
- 0.8716394065163496
- 2.5812090227132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675729149446
p:
- 0.8716394065163496
- 2.5812090227132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600540849185
p:
- 0.8717474311087917
- 2.577638951288134
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600540849185
p:
- 0.8717474311087917
- 2.577638951288134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749759486625
p:
- 0.8718406375386792
- 2.574068467395233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749759486625
p:
- 0.8718406375386792
- 2.574068467395233
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066705381996
p:
- 0.8719239645220895
- 2.57049773358045
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066705381996
p:
- 0.8719239645220895
- 2.57049773358045
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074228591407
p:
- 0.871992470719368
- 2.5669266967427795
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074228591407
p:
- 0.871992470719368
- 2.5669266967427795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319163346252635
p:
- 0.8720535663588941
- 2.563355516788126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319163346252635
p:
- 0.8720535663588941
- 2.563355516788126
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675844065912
p:
- 0.8721319532466326
- 2.559784674528726
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675844065912
p:
- 0.8721319532466326
- 2.559784674528726
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600546692976
p:
- 0.8722276295447289
- 2.5562142536863504
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600546692976
p:
- 0.8722276295447289
- 2.5562142536863504
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442652726833
p:
- 0.8723405930099618
- 2.5526443379728905
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442652726833
p:
- 0.8723405930099618
- 2.5526443379728905
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284758760689
p:
- 0.8724708409937962
- 2.549075011088393
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284758760689
p:
- 0.8724708409937962
- 2.549075011088393
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591938601665
p:
- 0.872598619856682
- 2.54550559723872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591938601665
p:
- 0.872598619856682
- 2.54550559723872
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833628959644
p:
- 0.8727041747693356
- 2.54193545706942
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833628959644
p:
- 0.8727041747693356
- 2.54193545706942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080640591215
p:
- 0.8727875016407093
- 2.538364728950319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080640591215
p:
- 0.8727875016407093
- 2.538364728950319
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382499158599
p:
- 0.872848597241259
- 2.534793551274029
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382499158599
p:
- 0.872848597241259
- 2.534793551274029
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224605192455
p:
- 0.8729072225760806
- 2.5312223299121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224605192455
p:
- 0.8729072225760806
- 2.5312223299121133
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066711226312
p:
- 0.8729831393885716
- 2.5276514342845053
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066711226312
p:
- 0.8729831393885716
- 2.5276514342845053
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908817260168
p:
- 0.8730763458987907
- 2.524080948114228
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908817260168
p:
- 0.8730763458987907
- 2.524080948114228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509232940245
p:
- 0.8731868399214231
- 2.5205109551147045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509232940245
p:
- 0.8731868399214231
- 2.5205109551147045
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600550589318
p:
- 0.8732985687079515
- 2.516940999619634
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600550589318
p:
- 0.8732985687079515
- 2.516940999619634
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450177884612
p:
- 0.8733954799288777
- 2.513370611157046
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450177884612
p:
- 0.8733954799288777
- 2.513370611157046
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299805179906
p:
- 0.8734775719148508
- 2.509799851228913
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299805179906
p:
- 0.8734775719148508
- 2.509799851228913
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374993480167
p:
- 0.8735559589068371
- 2.506229006122742
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374993480167
p:
- 0.8735559589068371
- 2.506229006122742
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181780428
p:
- 0.8736417559007081
- 2.502658331372976
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181780428
p:
- 0.8736417559007081
- 2.502658331372976
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370080689
p:
- 0.8737349625269875
- 2.499087842356386
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370080689
p:
- 0.8737349625269875
- 2.499087842356386
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160055838095
p:
- 0.8738355783842895
- 2.4955175544489423
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160055838095
p:
- 0.8738355783842895
- 2.4955175544489423
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517850767094
p:
- 0.8739522458280858
- 2.4919477615976486
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517850767094
p:
- 0.8739522458280858
- 2.4919477615976486
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758456242911
p:
- 0.8740602698805573
- 2.488377710203296
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758456242911
p:
- 0.8740602698805573
- 2.488377710203296
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916350209055
p:
- 0.874138656823943
- 2.4848068679451174
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916350209055
p:
- 0.874138656823943
- 2.4848068679451174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411619087934
p:
- 0.8742046930923125
- 2.4812357730844288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411619087934
p:
- 0.8742046930923125
- 2.4812357730844288
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765973608532
p:
- 0.8742633185295378
- 2.4776645488754374
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765973608532
p:
- 0.8742633185295378
- 2.4776645488754374
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690785308271
p:
- 0.8743145328831535
- 2.474093210697281
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690785308271
p:
- 0.8743145328831535
- 2.474093210697281
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361559700801
p:
- 0.87435833593261
- 2.4705217739295873
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361559700801
p:
- 0.87435833593261
- 2.4705217739295873
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457703041866
p:
- 0.874407079835563
- 2.4669504040274894
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457703041866
p:
- 0.874407079835563
- 2.4669504040274894
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465226251278
p:
- 0.8744484122842431
- 2.463378949306545
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465226251278
p:
- 0.8744484122842431
- 2.463378949306545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472749460689
p:
- 0.8744576272709237
- 2.4598072673107496
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472749460689
p:
- 0.8744576272709237
- 2.4598072673107496
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480272670101
p:
- 0.8744347240504433
- 2.4562356468609314
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480272670101
p:
- 0.8744347240504433
- 2.4562356468609314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104727553042185
p:
- 0.8744118208397613
- 2.452664026311724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104727553042185
p:
- 0.8744118208397613
- 2.452664026311724
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314861338075
p:
- 0.8744136239349014
- 2.4490923242392473
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314861338075
p:
- 0.8744136239349014
- 2.4490923242392473
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156967371931
p:
- 0.8744327215014789
- 2.4455206727684793
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156967371931
p:
- 0.8744327215014789
- 2.4455206727684793
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923885105526
p:
- 0.8744654073072158
- 2.4419491176518897
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923885105526
p:
- 0.8744654073072158
- 2.4419491176518897
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690802839122
p:
- 0.8745079751744131
- 2.438377666645728
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690802839122
p:
- 0.8745079751744131
- 2.438377666645728
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886291458729
p:
- 0.8746308069692075
- 2.4348083385311385
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886291458729
p:
- 0.8746308069692075
- 2.4348083385311385
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081780078336
p:
- 0.8749040942871797
- 2.431247368876501
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081780078336
p:
- 0.8749040942871797
- 2.431247368876501
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277268697944
p:
- 0.8753273506235838
- 2.4277010969025676
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277268697944
p:
- 0.8753273506235838
- 2.4277010969025676
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322171209729765
p:
- 0.8757898557552042
- 2.4241595231884454
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322171209729765
p:
- 0.8757898557552042
- 2.4241595231884454
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705851238336
p:
- 0.876159108988264
- 2.4206071139239125
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705851238336
p:
- 0.876159108988264
- 2.4206071139239125
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969013681473
p:
- 0.8764015990102441
- 2.4170438728469144
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969013681473
p:
- 0.8764015990102441
- 2.4170438728469144
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916387218205
p:
- 0.8765232011002203
- 2.4134743632431395
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916387218205
p:
- 0.8765232011002203
- 2.4134743632431395
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623157226833
p:
- 0.8765620628377302
- 2.409902913256585
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623157226833
p:
- 0.8765620628377302
- 2.409902913256585
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555490188271
p:
- 0.8765502775156602
- 2.4063312449130514
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555490188271
p:
- 0.8765502775156602
- 2.4063312449130514
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148030188801
p:
- 0.8765150214831874
- 2.4027597135461236
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148030188801
p:
- 0.8765150214831874
- 2.4027597135461236
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405113587749
p:
- 0.8764723539318409
- 2.399188263032279
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405113587749
p:
- 0.8764723539318409
- 2.399188263032279
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329925287487
p:
- 0.8764222750453643
- 2.395616908751631
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329925287487
p:
- 0.8764222750453643
- 2.395616908751631
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412632901344
p:
- 0.8763561391738245
- 2.3920458223146923
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412632901344
p:
- 0.8763561391738245
- 2.3920458223146923
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179550634939
p:
- 0.8762825926555688
- 2.38847487493026
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179550634939
p:
- 0.8762825926555688
- 2.38847487493026
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946468368534
p:
- 0.8762189269238794
- 2.3849037377182025
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946468368534
p:
- 0.8762189269238794
- 2.3849037377182025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133861021295
p:
- 0.87616514246617
- 2.3813324380185352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133861021295
p:
- 0.87616514246617
- 2.3813324380185352
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480303835725
p:
- 0.8761212396942055
- 2.377761003172518
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480303835725
p:
- 0.8761212396942055
- 2.377761003172518
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322409869581
p:
- 0.8760909247917655
- 2.3741894292964263
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322409869581
p:
- 0.8760909247917655
- 2.3741894292964263
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164515903437
p:
- 0.8760779041165433
- 2.370617750502399
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164515903437
p:
- 0.8760779041165433
- 2.370617750502399
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006621937294
p:
- 0.8760821779738208
- 2.3670460505318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006621937294
p:
- 0.8760821779738208
- 2.3670460505318207
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081810237555
p:
- 0.8760988050441518
- 2.3634743838573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081810237555
p:
- 0.8760988050441518
- 2.3634743838573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.76511940196915
p:
- 0.8762031159257367
- 2.359904530856176
- ~SE2Transform:
theta: 4.76511940196915
p:
- 0.8762031159257367
- 2.359904530856176
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811131402483
p:
- 0.8763925998182458
- 2.356337854642013
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811131402483
p:
- 0.8763925998182458
- 2.356337854642013
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668278011503
p:
- 0.8765598744131511
- 2.3527700936158666
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668278011503
p:
- 0.8765598744131511
- 2.3527700936158666
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675801220914
p:
- 0.8766876532742645
- 2.349200686135945
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675801220914
p:
- 0.8766876532742645
- 2.349200686135945
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841216448757
p:
- 0.87677468475664
- 2.345630069113315
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841216448757
p:
- 0.87677468475664
- 2.345630069113315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160066316766
p:
- 0.8768123114822787
- 2.3420585897796586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160066316766
p:
- 0.8768123114822787
- 2.3420585897796586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172046904443
p:
- 0.8768005262497005
- 2.338486931689988
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172046904443
p:
- 0.8768005262497005
- 2.338486931689988
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337462132286
p:
- 0.8767393313145129
- 2.334915778433528
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337462132286
p:
- 0.8767393313145129
- 2.334915778433528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821118972317635
p:
- 0.8766423205066591
- 2.331345395881028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821118972317635
p:
- 0.8766423205066591
- 2.331345395881028
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695400326562
p:
- 0.8765428399200446
- 2.327775079010136
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695400326562
p:
- 0.8765428399200446
- 2.327775079010136
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796109299476
p:
- 0.8764606482849464
- 2.3242043223003046
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796109299476
p:
- 0.8764606482849464
- 2.3242043223003046
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563027033071
p:
- 0.8763920421569242
- 2.320633276583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563027033071
p:
- 0.8763920421569242
- 2.320633276583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555509667189
p:
- 0.8763444339145396
- 2.317061899907727
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555509667189
p:
- 0.8763444339145396
- 2.317061899907727
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763289427069585
- 2.3134902395197465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763289427069585
- 2.3134902395197465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763295106507438
- 2.3099185337467283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763295106507438
- 2.3099185337467283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763300785945292
- 2.3063468279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8763300785945292
- 2.3063468279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8763343525178309
- 2.3027751251548354
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8763343525178309
- 2.3027751251548354
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8763460383825117
- 2.2992034388957494
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8763460383825117
- 2.2992034388957494
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8763651361382481
- 2.2956317845775795
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8763651361382481
- 2.2956317845775795
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848745502352
p:
- 0.8763916457027969
- 2.292060177581315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848745502352
p:
- 0.8763916457027969
- 2.292060177581315
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764181552673456
- 2.2884885705850513
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764181552673456
- 2.2884885705850513
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764409589425864
- 2.2849169375630334
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877355720209
p:
- 0.8764409589425864
- 2.2849169375630334
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8764600566983224
- 2.2813452832448635
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698368901829
p:
- 0.8764600566983224
- 2.2813452832448635
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8764717425630032
- 2.277773596985778
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623180601568
p:
- 0.8764717425630032
- 2.277773596985778
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8764760164863047
- 2.2742018941669033
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547992301307
p:
- 0.8764760164863047
- 2.2742018941669033
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764568193940576
- 2.2706302579701916
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764568193940576
- 2.2706302579701916
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764178576598338
- 2.2670587646641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480325262745
p:
- 0.8764178576598338
- 2.2670587646641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966382192288885
p:
- 0.8763702493174619
- 2.2634873794439363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966382192288885
p:
- 0.8763702493174619
- 2.2634873794439363
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796113195032
p:
- 0.8763053485748522
- 2.2599162666146775
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796113195032
p:
- 0.8763053485748522
- 2.2599162666146775
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871301495293
p:
- 0.8762355073525221
- 2.25634524414255
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871301495293
p:
- 0.8762355073525221
- 2.25634524414255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959464897955545
p:
- 0.8761730768193097
- 2.252774084425974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959464897955545
p:
- 0.8761730768193097
- 2.252774084425974
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021678095816
p:
- 0.8761180572440661
- 2.2492028028438082
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021678095816
p:
- 0.8761180572440661
- 2.2492028028438082
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096866396077
p:
- 0.8760704488637276
- 2.245631414775438
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096866396077
p:
- 0.8760704488637276
- 2.245631414775438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172054696338
p:
- 0.8760302518833156
- 2.2420599356007065
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172054696338
p:
- 0.8760302518833156
- 2.2420599356007065
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247242996599
p:
- 0.8759974664759345
- 2.2384883806998492
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247242996599
p:
- 0.8759974664759345
- 2.2384883806998492
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322431296861
p:
- 0.8759720927827714
- 2.234916765453428
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322431296861
p:
- 0.8759720927827714
- 2.234916765453428
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397619597122
p:
- 0.8759541309130956
- 2.231345105242264
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397619597122
p:
- 0.8759541309130956
- 2.231345105242264
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472807897383
p:
- 0.8759435809442584
- 2.2277734154473725
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472807897383
p:
- 0.8759435809442584
- 2.2277734154473725
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547996197644
p:
- 0.8759404429216919
- 2.2242017114498958
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547996197644
p:
- 0.8759404429216919
- 2.2242017114498958
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623184497905
p:
- 0.8759447168589101
- 2.220630008631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623184497905
p:
- 0.8759447168589101
- 2.220630008631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698372798167
p:
- 0.8759564027375075
- 2.2170583223719977
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698372798167
p:
- 0.8759564027375075
- 2.2170583223719977
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713411425618
p:
- 0.8759396764095159
- 2.213486703657951
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713411425618
p:
- 0.8759396764095159
- 2.213486703657951
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563038720911
p:
- 0.8758834217084481
- 2.209915443240797
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563038720911
p:
- 0.8758834217084481
- 2.209915443240797
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570561930323
p:
- 0.8758037003354476
- 2.2063446391719976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570561930323
p:
- 0.8758037003354476
- 2.2063446391719976
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923947437905
p:
- 0.8757746224965988
- 2.202773259170463
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923947437905
p:
- 0.8757746224965988
- 2.202773259170463
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758246018369841
- 2.199201910075355
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758246018369841
- 2.199201910075355
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758869330092992
- 2.1956307481808826
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841239824048
p:
- 0.8758869330092992
- 2.1956307481808826
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084876303346
p:
- 0.8759332066558165
- 2.1920593540630753
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084876303346
p:
- 0.8759332066558165
- 2.1920593540630753
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006656999603
p:
- 0.8759547750706189
- 2.1884877166585825
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006656999603
p:
- 0.8759547750706189
- 2.1884877166585825
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856284294897
p:
- 0.8759602843862317
- 2.184916017454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856284294897
p:
- 0.8759602843862317
- 2.184916017454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705911590191
p:
- 0.8759509698140654
- 2.1813443261466197
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705911590191
p:
- 0.8759509698140654
- 2.1813443261466197
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863805556334
p:
- 0.8759255962176645
- 2.1777727137479554
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863805556334
p:
- 0.8759255962176645
- 2.1777727137479554
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021699522478
p:
- 0.875882928860351
- 2.1742012660803693
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021699522478
p:
- 0.875882928860351
- 2.1742012660803693
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179593488622
p:
- 0.8758229687425013
- 2.170630066879827
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179593488622
p:
- 0.8758229687425013
- 2.170630066879827
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375082108229
p:
- 0.8758297128955893
- 2.1670586322443044
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375082108229
p:
- 0.8758297128955893
- 2.1670586322443044
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745027040849
p:
- 0.8759155102059222
- 2.1634879575021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745027040849
p:
- 0.8759155102059222
- 2.1634879575021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608164374634
p:
- 0.8759963674896099
- 2.159917170327672
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608164374634
p:
- 0.8759963674896099
- 2.159917170327672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277660583407775
p:
- 0.8760599337628505
- 2.15634603349543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277660583407775
p:
- 0.8760599337628505
- 2.15634603349543
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952306921
p:
- 0.8761062075352731
- 2.1527746307340947
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952306921
p:
- 0.8761062075352731
- 2.1527746307340947
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081846273065
p:
- 0.8761351877219451
- 2.1492030457785787
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081846273065
p:
- 0.8761351877219451
- 2.1492030457785787
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239740239208
p:
- 0.8761468736433986
- 2.1456313623680665
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239740239208
p:
- 0.8761468736433986
- 2.1456313623680665
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397634205352
p:
- 0.8761412650256464
- 2.142059664244051
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397634205352
p:
- 0.8761412650256464
- 2.142059664244051
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555528171496
p:
- 0.8761183620001876
- 2.1384880351483706
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555528171496
p:
- 0.8761183620001876
- 2.1384880351483706
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713422137639
p:
- 0.8760781651040053
- 2.134916558821244
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713422137639
p:
- 0.8760781651040053
- 2.134916558821244
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871316103783
p:
- 0.8760206752795536
- 2.1313453189993092
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871316103783
p:
- 0.8760206752795536
- 2.1313453189993092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890292100699265
p:
- 0.8759458938747361
- 2.127774399413659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890292100699265
p:
- 0.8759458938747361
- 2.127774399413659
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104398370188
p:
- 0.875866172259119
- 2.1242035838546056
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104398370188
p:
- 0.875866172259119
- 2.1242035838546056
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179586670449
p:
- 0.8757938609245104
- 2.1206326105469957
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179586670449
p:
- 0.8757938609245104
- 2.1206326105469957
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525477497071
p:
- 0.8757289601823126
- 2.1170614948688864
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525477497071
p:
- 0.8757289601823126
- 2.1170614948688864
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329963270971
p:
- 0.8756714703120145
- 2.113490252198948
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329963270971
p:
- 0.8756714703120145
- 2.113490252198948
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051515712325
p:
- 0.8756213915611908
- 2.1099188979163976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051515712325
p:
- 0.8756213915611908
- 2.1099188979163976
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480339871494
p:
- 0.8755787241455004
- 2.1063474474009327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480339871494
p:
- 0.8755787241455004
- 2.1063474474009327
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755570564824995
- 2.102775821164446
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755570564824995
- 2.102775821164446
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755526831784319
- 2.0992041180236765
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164549991232
p:
- 0.8755526831784319
- 2.0992041180236765
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957376
p:
- 0.8755396626249603
- 2.095632439229205
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957376
p:
- 0.8755396626249603
- 2.095632439229205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803379235195
p:
- 0.8755093478442674
- 2.0920608653520807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803379235195
p:
- 0.8755093478442674
- 2.0920608653520807
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638231889663
p:
- 0.8754617395471118
- 2.0884894801312273
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638231889663
p:
- 0.8754617395471118
- 2.0884894801312273
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796125855807
p:
- 0.8753968388497152
- 2.084918367301147
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796125855807
p:
- 0.8753968388497152
- 2.084918367301147
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871314156068
p:
- 0.875326997672597
- 2.0813473448281354
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871314156068
p:
- 0.875326997672597
- 2.0813473448281354
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946502456329
p:
- 0.8752645671845982
- 2.0777761851107686
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946502456329
p:
- 0.8752645671845982
- 2.0777761851107686
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802169075659
p:
- 0.8752095476545698
- 2.074204903527906
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802169075659
p:
- 0.8752095476545698
- 2.074204903527906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096879056852
p:
- 0.8751619393194479
- 2.0706335154589333
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096879056852
p:
- 0.8751619393194479
- 2.0706335154589333
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172067357113
p:
- 0.8751217423842534
- 2.067062036283693
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172067357113
p:
- 0.8751217423842534
- 2.067062036283693
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247255657374
p:
- 0.8750889570220908
- 2.0634904813824204
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247255657374
p:
- 0.8750889570220908
- 2.0634904813824204
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957635
p:
- 0.8750635833741469
- 2.0599188661356775
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322443957635
p:
- 0.8750635833741469
- 2.0599188661356775
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397632257896
p:
- 0.8750456215496911
- 2.0563472059242858
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397632257896
p:
- 0.8750456215496911
- 2.0563472059242858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968810049555
p:
- 0.8750165421115397
- 2.052775628639934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968810049555
p:
- 0.8750165421115397
- 2.052775628639934
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021692704694
p:
- 0.874968933783375
- 2.049204240570868
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021692704694
p:
- 0.874968933783375
- 2.049204240570868
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8749139142603035
- 2.0456329589878988
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8749139142603035
- 2.0456329589878988
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8748551892193647
- 2.0420617359731406
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8748551892193647
- 2.0420617359731406
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8747964641784258
- 2.0384905129583824
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946504404433
p:
- 0.8747964641784258
- 2.0384905129583824
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938987038551
p:
- 0.8747537968988419
- 2.0349190738355873
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938987038551
p:
- 0.8747537968988419
- 2.0349190738355873
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623197158289
p:
- 0.8747444823357742
- 2.0313473940207527
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623197158289
p:
- 0.8747444823357742
- 2.0313473940207527
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8747697565666439
- 2.0277757914849106
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8747697565666439
- 2.0277757914849106
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8748123246735134
- 2.024204339342175
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.8748123246735134
- 2.024204339342175
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.874854892780383
- 2.0206328871994392
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307407278028
p:
- 0.874854892780383
- 2.0206328871994392
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.874893755142341
- 2.0170613932529795
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.874893755142341
- 2.0170613932529795
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.874937558445568
- 2.0134899593369853
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.874937558445568
- 2.0134899593369853
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8749813617487948
- 2.009918525420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8749813617487948
- 2.009918525420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739011294391
p:
- 0.8750078713443787
- 2.0063469212734084
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739011294391
p:
- 0.8750078713443787
- 2.0063469212734084
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8750343809399627
- 2.002775317125826
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232218977767
p:
- 0.8750343809399627
- 2.002775317125826
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.8750781842431896
- 1.9992038832098316
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074325011623
p:
- 0.8750781842431896
- 1.9992038832098316
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916431045479
p:
- 0.8751392802270495
- 1.995632703261069
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916431045479
p:
- 0.8751392802270495
- 1.995632703261069
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758537079336
p:
- 0.8752176674590892
- 1.992061861009227
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758537079336
p:
- 0.8752176674590892
- 1.992061861009227
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841244693192
p:
- 0.8752923494900313
- 1.9884909430757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841244693192
p:
- 0.8752923494900313
- 1.9884909430757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952307049
p:
- 0.875342328847806
- 1.9849195939808548
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923952307049
p:
- 0.875342328847806
- 1.9849195939808548
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166983874065265
p:
- 0.875368838440392
- 1.9813479921120098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166983874065265
p:
- 0.875368838440392
- 1.9813479921120098
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254801470182
p:
- 0.8753768184074338
- 1.9777762975731883
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254801470182
p:
- 0.8753768184074338
- 1.9777762975731883
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314932435415
p:
- 0.8753823277353712
- 1.9742045971434155
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314932435415
p:
- 0.8753823277353712
- 1.9742045971434155
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157038469272
p:
- 0.8754014255558835
- 1.9706329456740055
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157038469272
p:
- 0.8754014255558835
- 1.9706329456740055
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232226769533
p:
- 0.8754328763448591
- 1.9670613787712794
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232226769533
p:
- 0.8754328763448591
- 1.9670613787712794
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442771538914
p:
- 0.875543362636822
- 1.9634916471821118
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442771538914
p:
- 0.875543362636822
- 1.9634916471821118
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269821422997
p:
- 0.8757377806630365
- 1.9599252399455822
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269821422997
p:
- 0.8757377806630365
- 1.9599252399455822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7588938799220815
p:
- 0.8759223293546297
- 1.9563583209390458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7588938799220815
p:
- 0.8759223293546297
- 1.9563583209390458
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517938421166
p:
- 0.8760698586331732
- 1.9527896791062567
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517938421166
p:
- 0.8760698586331732
- 1.9527896791062567
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713427040774
p:
- 0.8762741288878428
- 1.9492240845552078
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713427040774
p:
- 0.8762741288878428
- 1.9492240845552078
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638238740512
p:
- 0.8765499000209858
- 1.9456630412284706
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638238740512
p:
- 0.8765499000209858
- 1.9456630412284706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775705717019505
p:
- 0.8768022629867676
- 1.9421002801385971
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775705717019505
p:
- 0.8768022629867676
- 1.9421002801385971
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502904663389
p:
- 0.8770151798478556
- 1.938534944241339
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502904663389
p:
- 0.8770151798478556
- 1.938534944241339
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360051272408
p:
- 0.8771849224842186
- 1.9349672997849519
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360051272408
p:
- 0.8771849224842186
- 1.9349672997849519
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217197881428
p:
- 0.8773077627824197
- 1.931397732613581
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217197881428
p:
- 0.8773077627824197
- 1.931397732613581
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8773836795239951
- 1.9278268593060917
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8773836795239951
- 1.9278268593060917
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249991561901865
p:
- 0.8774324238240838
- 1.9242554865607757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249991561901865
p:
- 0.8774324238240838
- 1.9242554865607757
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8774811681241728
- 1.9206841138154598
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.8774811681241728
- 1.9206841138154598
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8775373235849231
- 1.9171128499135612
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8775373235849231
- 1.9171128499135612
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776008899645065
- 1.9135417102343886
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776008899645065
- 1.9135417102343886
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776681617111761
- 1.909970637991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8776681617111761
- 1.909970637991536
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8777354334578458
- 1.9063995657486834
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472109097
p:
- 0.8777354334578458
- 1.9063995657486834
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8777989998374289
- 1.9028284260695107
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149532790709
p:
- 0.8777989998374289
- 1.9028284260695107
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.877855155298179
- 1.8992571621676122
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074344490448
p:
- 0.877855155298179
- 1.8992571621676122
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232238456591
p:
- 0.8778989586709732
- 1.895685728252471
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232238456591
p:
- 0.8778989586709732
- 1.895685728252471
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390132422735
p:
- 0.8779254683361277
- 1.892114124105405
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390132422735
p:
- 0.8779254683361277
- 1.892114124105405
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585621042342
p:
- 0.878018668423265
- 1.8885438993809416
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585621042342
p:
- 0.878018668423265
- 1.8885438993809416
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668328656199
p:
- 0.8781748375621009
- 1.8849756163913698
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668328656199
p:
- 0.8781748375621009
- 1.8849756163913698
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751036270056
p:
- 0.8783063203047737
- 1.8814063385117459
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751036270056
p:
- 0.8783063203047737
- 1.8814063385117459
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525471369533
p:
- 0.8784143451663471
- 1.8778362722242217
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525471369533
p:
- 0.8784143451663471
- 1.8778362722242217
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375098664827
p:
- 0.8785038473450375
- 1.8742656903502786
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375098664827
p:
- 0.8785038473450375
- 1.8742656903502786
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465327540383
p:
- 0.8785575319000468
- 1.8706944255824696
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465327540383
p:
- 0.8785575319000468
- 1.8706944255824696
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323976263986
p:
- 0.8785716885280253
- 1.8671227533889558
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323976263986
p:
- 0.8785716885280253
- 1.8671227533889558
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931492073193
p:
- 0.8785759625981084
- 1.863551050000582
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931492073193
p:
- 0.8785759625981084
- 1.863551050000582
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089386039337
p:
- 0.8785728247102287
- 1.8599793488513612
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089386039337
p:
- 0.8785728247102287
- 1.8599793488513612
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179614914893
p:
- 0.878532628290277
- 1.8564079068007233
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179614914893
p:
- 0.878532628290277
- 1.8564079068007233
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626232252875
p:
- 0.8784516719138025
- 1.8528371256034641
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626232252875
p:
- 0.8784516719138025
- 1.8528371256034641
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029240262345
p:
- 0.8783633055315458
- 1.8492665142139089
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029240262345
p:
- 0.8783633055315458
- 1.8492665142139089
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217228964625
p:
- 0.8782959348819743
- 1.8456954556733423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217228964625
p:
- 0.8782959348819743
- 1.8456954556733423
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420553058
p:
- 0.8782606792054555
- 1.8421239356969386
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420553058
p:
- 0.8782606792054555
- 1.8421239356969386
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089393830841
p:
- 0.8782451881223861
- 1.8385522639148286
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089393830841
p:
- 0.8782451881223861
- 1.8385522639148286
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164582131103
p:
- 0.878237108958847
- 1.83498056767636
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164582131103
p:
- 0.878237108958847
- 1.83498056767636
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770431364
p:
- 0.8782364417496304
- 1.8314088623627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770431364
p:
- 0.8782364417496304
- 1.8314088623627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675861605089
p:
- 0.8782938302215394
- 1.8278377552983804
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675861605089
p:
- 0.8782938302215394
- 1.8278377552983804
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683384814501
p:
- 0.8783895067505635
- 1.8242673431097303
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683384814501
p:
- 0.8783895067505635
- 1.8242673431097303
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908023912
p:
- 0.8784530729951667
- 1.820696214922782
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908023912
p:
- 0.8784530729951667
- 1.820696214922782
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848801990056
p:
- 0.8784919354757034
- 1.8171247238261539
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848801990056
p:
- 0.8784919354757034
- 1.8171247238261539
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785147393445562
- 1.8135530931702646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785147393445562
- 1.8135530931702646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785301313806259
- 1.809981420517739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785301313806259
- 1.809981420517739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785455234166956
- 1.8064097478652132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785455234166956
- 1.8064097478652132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785609154527653
- 1.8028380752126876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785609154527653
- 1.8028380752126876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.878576307488835
- 1.799266402560162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.878576307488835
- 1.799266402560162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785916995249047
- 1.7956947299076362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8785916995249047
- 1.7956947299076362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8786070915609744
- 1.7921230572551106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166984292853495
p:
- 0.8786070915609744
- 1.7921230572551106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886581609055
p:
- 0.8785940712994387
- 1.7885514127394804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886581609055
p:
- 0.8785940712994387
- 1.7885514127394804
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863846461167
p:
- 0.8785563450483296
- 1.7849799066114227
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863846461167
p:
- 0.8785563450483296
- 1.7849799066114227
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939034761428
p:
- 0.8785260304208644
- 1.7814083298845222
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939034761428
p:
- 0.8785260304208644
- 1.7814083298845222
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014223061689
p:
- 0.8785031275475903
- 1.7778366979394344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014223061689
p:
- 0.8785031275475903
- 1.7778366979394344
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908941136195
p:
- 0.8784876365271364
- 1.7742650261570527
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908941136195
p:
- 0.8784876365271364
- 1.7742650261570527
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164599662212
p:
- 0.8784795574262132
- 1.7706933299184424
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164599662212
p:
- 0.8784795574262132
- 1.7706933299184424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239787962473
p:
- 0.8784788902796126
- 1.7671216246047736
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239787962473
p:
- 0.8784788902796126
- 1.7671216246047736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.8784757524806768
- 1.76354992174645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.8784757524806768
- 1.76354992174645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.878466438055401
- 1.759978228073547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811407955446
p:
- 0.878466438055401
- 1.759978228073547
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976629415152
p:
- 0.8785324698966591
- 1.7564073975489558
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976629415152
p:
- 0.8785324698966591
- 1.7564073975489558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429841526245635
p:
- 0.8786577799517328
- 1.7528379025447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429841526245635
p:
- 0.8786577799517328
- 1.7528379025447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991675833975
p:
- 0.8787509867718899
- 1.749267425029926
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991675833975
p:
- 0.8787509867718899
- 1.749267425029926
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999199043387
p:
- 0.8788120828200456
- 1.7456962537279623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999199043387
p:
- 0.8788120828200456
- 1.7456962537279623
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006722252798
p:
- 0.8788410631557233
- 1.7421246774183738
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006722252798
p:
- 0.8788410631557233
- 1.7421246774183738
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931533952537
p:
- 0.8788502786729735
- 1.7385529839311022
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931533952537
p:
- 0.8788502786729735
- 1.7385529839311022
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856345652276
p:
- 0.8788520822391637
- 1.7349812790104902
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856345652276
p:
- 0.8788520822391637
- 1.7349812790104902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811573520145
p:
- 0.8788464738465269
- 1.731409578037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811573520145
p:
- 0.8788464738465269
- 1.731409578037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705969051753
p:
- 0.8788334535192155
- 1.7278378963940577
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705969051753
p:
- 0.8788334535192155
- 1.7278378963940577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728867853485
p:
- 0.8788216685136183
- 1.7242662111578735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728867853485
p:
- 0.8788216685136183
- 1.7242662111578735
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630780751492
p:
- 0.8788061775646527
- 1.7206945422235815
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630780751492
p:
- 0.8788061775646527
- 1.7206945422235815
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787733924651701
- 1.7171229901683907
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787733924651701
- 1.7171229901683907
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787319605151706
- 1.7135515246645543
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8787319605151706
- 1.7135515246645543
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878690528565171
- 1.709980059160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878690528565171
- 1.709980059160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8786490966151715
- 1.7064085936568816
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8786490966151715
- 1.7064085936568816
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878607664665172
- 1.7028371281530452
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878607664665172
- 1.7028371281530452
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8785662327151725
- 1.6992656626492089
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.8785662327151725
- 1.6992656626492089
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878524800765173
- 1.6956941971453725
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788674717636
p:
- 0.878524800765173
- 1.6956941971453725
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480404150969
p:
- 0.8784846040600964
- 1.6921227173978313
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480404150969
p:
- 0.8784846040600964
- 1.6921227173978313
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638298117112
p:
- 0.8784369959994647
- 1.6885513321738248
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638298117112
p:
- 0.8784369959994647
- 1.6885513321738248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300275504455
p:
- 0.8783819766971774
- 1.6849800500177117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300275504455
p:
- 0.8783819766971774
- 1.6849800500177117
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584302
p:
- 0.8783368390800158
- 1.6814086327162467
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584302
p:
- 0.8783368390800158
- 1.6814086327162467
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8783089951056902
- 1.6778370387221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8783089951056902
- 1.6778370387221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8782897982052497
- 1.6742653844932667
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014239618158
p:
- 0.8782897982052497
- 1.6742653844932667
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782743072439299
- 1.6706937127106287
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782743072439299
- 1.6706937127106287
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782625222345727
- 1.6671220263351012
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782625222345727
- 1.6671220263351012
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782507372252155
- 1.6635503399595737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782507372252155
- 1.6635503399595737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782389522158583
- 1.6599786535840462
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894279184194
p:
- 0.8782389522158583
- 1.6599786535840462
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247321884563
p:
- 0.8782185200262367
- 1.6564070094988503
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247321884563
p:
- 0.8782185200262367
- 1.6564070094988503
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093975
p:
- 0.878173382528755
- 1.652835600840997
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093975
p:
- 0.878173382528755
- 1.652835600840997
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793713
p:
- 0.8781084820369753
- 1.6492644851583367
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793713
p:
- 0.8781084820369753
- 1.6492644851583367
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096949179857
p:
- 0.8780522276875008
- 1.6456932293929571
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096949179857
p:
- 0.8780522276875008
- 1.6456932293929571
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172137480118
p:
- 0.8780120310027493
- 1.6421217502148981
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172137480118
p:
- 0.8780120310027493
- 1.6421217502148981
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325780379
p:
- 0.8779792458910347
- 1.6385501953113266
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325780379
p:
- 0.8779792458910347
- 1.6385501953113266
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632251408064
p:
- 0.8779538724935434
- 1.6349785800628047
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632251408064
p:
- 0.8779538724935434
- 1.6349785800628047
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397702380902
p:
- 0.8779359109195433
- 1.6314069198501535
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397702380902
p:
- 0.8779359109195433
- 1.6314069198501535
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329676195
p:
- 0.8779142434407545
- 1.6278352821195199
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329676195
p:
- 0.8779142434407545
- 1.6278352821195199
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141375934
p:
- 0.8778814583429542
- 1.624263727215821
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141375934
p:
- 0.8778814583429542
- 1.624263727215821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894337620774
p:
- 0.8778573202975517
- 1.6206921099843195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090894337620774
p:
- 0.8778573202975517
- 1.6206921099843195
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247327728221
p:
- 0.8778368881288015
- 1.6171204658990042
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247327728221
p:
- 0.8778368881288015
- 1.6171204658990042
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405221694365
p:
- 0.8777991619877809
- 1.6135489626183155
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405221694365
p:
- 0.8777991619877809
- 1.6135489626183155
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563115660508
p:
- 0.8777441427590149
- 1.6099776838795226
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563115660508
p:
- 0.8777441427590149
- 1.6099776838795226
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626652
p:
- 0.8776718317324814
- 1.6064067134146307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626652
p:
- 0.8776718317324814
- 1.6064067134146307
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717240509
p:
- 0.8775785259420941
- 1.6028362335696977
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717240509
p:
- 0.8775785259420941
- 1.6028362335696977
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487890554077
p:
- 0.8774765759282837
- 1.599265983510184
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487890554077
p:
- 0.8774765759282837
- 1.599265983510184
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8773820350698271
- 1.5956955295728172
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8773820350698271
- 1.5956955295728172
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386227174
p:
- 0.8773035488765211
- 1.592124693226658
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386227174
p:
- 0.8773035488765211
- 1.592124693226658
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8772250626832149
- 1.5885538568804987
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954093841031
p:
- 0.8772250626832149
- 1.5885538568804987
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029282141292
p:
- 0.8771379313872434
- 1.5849832144410998
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029282141292
p:
- 0.8771379313872434
- 1.5849832144410998
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187176107436
p:
- 0.8770458604127125
- 1.5814126988086823
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187176107436
p:
- 0.8770458604127125
- 1.5814126988086823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793450700735795
p:
- 0.8769365017697982
- 1.5778426708490008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793450700735795
p:
- 0.8769365017697982
- 1.5778426708490008
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420258373841
p:
- 0.8768222041551277
- 1.5742727947519835
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420258373841
p:
- 0.8768222041551277
- 1.5742727947519835
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495446674102
p:
- 0.8767153149463558
- 1.5707026891527298
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495446674102
p:
- 0.8767153149463558
- 1.5707026891527298
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634974363
p:
- 0.8766158346037909
- 1.56713236942556
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634974363
p:
- 0.8766158346037909
- 1.56713236942556
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274624
p:
- 0.8765237635558356
- 1.5635618509457165
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274624
p:
- 0.8765237635558356
- 1.5635618509457165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897210115748855
p:
- 0.8764391021989852
- 1.559991149089298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897210115748855
p:
- 0.8764391021989852
- 1.559991149089298
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796199875147
p:
- 0.8763618508978255
- 1.5564202792331923
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796199875147
p:
- 0.8763618508978255
- 1.5564202792331923
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388175408
p:
- 0.876292009985032
- 1.5528492567550112
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388175408
p:
- 0.876292009985032
- 1.5528492567550112
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946576475669
p:
- 0.876229579761368
- 1.549278097033023
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946576475669
p:
- 0.876229579761368
- 1.549278097033023
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176477593
p:
- 0.8761745604956832
- 1.5457068154460885
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176477593
p:
- 0.8761745604956832
- 1.5457068154460885
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953076192
p:
- 0.8761269524249131
- 1.5421354273735917
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953076192
p:
- 0.8761269524249131
- 1.5421354273735917
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760867557540772
- 1.538563948195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760867557540772
- 1.538563948195376
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014247410309
p:
- 0.8760589118075821
- 1.5349923542010462
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014247410309
p:
- 0.8760589118075821
- 1.5349923542010462
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760310678610869
- 1.5314207602067165
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172141376453
p:
- 0.8760310678610869
- 1.5314207602067165
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330035342596
p:
- 0.8759859302717542
- 1.5278493429048998
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330035342596
p:
- 0.8759859302717542
- 1.5278493429048998
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248792930874
p:
- 0.8759235000978777
- 1.5242781860308496
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248792930874
p:
- 0.8759235000978777
- 1.5242781860308496
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8758437788031916
- 1.5207073733137135
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8758437788031916
- 1.5207073733137135
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717241027
p:
- 0.8757467682568372
- 1.5171369884745705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803717241027
p:
- 0.8757467682568372
- 1.5171369884745705
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8756497577104828
- 1.5135666036354274
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645823274884
p:
- 0.8756497577104828
- 1.5135666036354274
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011575145
p:
- 0.8755650963536334
- 1.5099959017790088
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011575145
p:
- 0.8755650963536334
- 1.5099959017790088
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303961288
p:
- 0.8754964906585706
- 1.506424861937142
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303961288
p:
- 0.8754964906585706
- 1.506424861937142
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630786595406
p:
- 0.875456294109002
- 1.5028533941517654
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630786595406
p:
- 0.875456294109002
- 1.5028533941517654
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623269229524
p:
- 0.8754482151138576
- 1.4992817093064277
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623269229524
p:
- 0.8754482151138576
- 1.4992817093064277
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781163195667
p:
- 0.875447548047796
- 1.4957100068411164
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781163195667
p:
- 0.875447548047796
- 1.4957100068411164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939057161811
p:
- 0.8754295864950772
- 1.4921383494767668
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939057161811
p:
- 0.8754295864950772
- 1.4921383494767668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969511279544
p:
- 0.8753943308768267
- 1.4885668209542615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969511279544
p:
- 0.8753943308768267
- 1.4885668209542615
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094098
p:
- 0.875341782019646
- 1.4849955050114616
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094098
p:
- 0.875341782019646
- 1.4849955050114616
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060242
p:
- 0.8752719411555927
- 1.4814244853812446
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060242
p:
- 0.8752719411555927
- 1.4814244853812446
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026385
p:
- 0.8751848099221518
- 1.4778538457895403
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026385
p:
- 0.8751848099221518
- 1.4778538457895403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876458213266465
p:
- 0.8750927388672411
- 1.4742833273098763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876458213266465
p:
- 0.8750927388672411
- 1.4742833273098763
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626908
p:
- 0.875008077503435
- 1.4707126254536225
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721009626908
p:
- 0.875008077503435
- 1.4707126254536225
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796197927169
p:
- 0.8749308261953195
- 1.4671417555976674
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796197927169
p:
- 0.8749308261953195
- 1.4671417555976674
- ~SE2Transform:
theta: 4.69387138622743
p:
- 0.8748609852755698
- 1.4635707331196222
- ~SE2Transform:
theta: 4.69387138622743
p:
- 0.8748609852755698
- 1.4635707331196222
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574527691
p:
- 0.8747985550449493
- 1.4599995733977558
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574527691
p:
- 0.8747985550449493
- 1.4599995733977558
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827953
p:
- 0.8747435357723079
- 1.4564282918109281
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827953
p:
- 0.8747435357723079
- 1.4564282918109281
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951128214
p:
- 0.8746959276945809
- 1.4528569037385242
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951128214
p:
- 0.8746959276945809
- 1.4528569037385242
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094357
p:
- 0.8746433788374012
- 1.4492855877957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845094357
p:
- 0.8746433788374012
- 1.4492855877957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060501
p:
- 0.8745735379733488
- 1.4457145681655073
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412739060501
p:
- 0.8745735379733488
- 1.4457145681655073
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026645
p:
- 0.8744864067399089
- 1.442143928573803
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570633026645
p:
- 0.8744864067399089
- 1.442143928573803
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728526992788
p:
- 0.8743819871799553
- 1.4385737527376308
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728526992788
p:
- 0.8743819871799553
- 1.4385737527376308
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924015612396
p:
- 0.8743442637891152
- 1.4350025109668745
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924015612396
p:
- 0.8743442637891152
- 1.4350025109668745
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119504232003
p:
- 0.8744572195549287
- 1.4314328566650714
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119504232003
p:
- 0.8744572195549287
- 1.4314328566650714
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089435709781
p:
- 0.8745454754851558
- 1.427862708533897
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089435709781
p:
- 0.8745454754851558
- 1.427862708533897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329675924
p:
- 0.8745250433233621
- 1.4242910644485418
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247329675924
p:
- 0.8745250433233621
- 1.4242910644485418
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405223642068
p:
- 0.8744873171892977
- 1.4207195611677794
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405223642068
p:
- 0.8744873171892977
- 1.4207195611677794
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563117608212
p:
- 0.8744322979674877
- 1.4171482824288795
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563117608212
p:
- 0.8744322979674877
- 1.4171482824288795
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574355
p:
- 0.8743599869479095
- 1.4135773119638468
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574355
p:
- 0.8743599869479095
- 1.4135773119638468
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946572579192
p:
- 0.874290146132297
- 1.4100062948105259
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946572579192
p:
- 0.874290146132297
- 1.4100062948105259
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584029
p:
- 0.8742425381116422
- 1.4064349120635766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172133584029
p:
- 0.8742425381116422
- 1.4064349120635766
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397694588866
p:
- 0.8742171647311121
- 1.402863302140811
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397694588866
p:
- 0.8742171647311121
- 1.402863302140811
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623255593703
p:
- 0.8742140269741151
- 1.3992916034688454
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623255593703
p:
- 0.8742140269741151
- 1.3992916034688454
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084881659854
p:
- 0.8742331249622628
- 1.3957199544777366
- ~SE2Transform:
theta: 4.72084881659854
p:
- 0.8742331249622628
- 1.3957199544777366
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074377603377
p:
- 0.8742744579553652
- 1.3921484935956157
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074377603377
p:
- 0.8742744579553652
- 1.3921484935956157
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299938608214
p:
- 0.8743380243514595
- 1.3885773592433228
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299938608214
p:
- 0.8743380243514595
- 1.3885773592433228
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525499613051
p:
- 0.8744238216868719
- 1.385006689829043
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525499613051
p:
- 0.8744238216868719
- 1.385006689829043
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751060617888
p:
- 0.8745318466363138
- 1.3814366237429407
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751060617888
p:
- 0.8745318466363138
- 1.3814366237429407
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976621622725
p:
- 0.8746620950130096
- 1.3778672993517977
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976621622725
p:
- 0.8746620950130096
- 1.3778672993517977
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202182627562
p:
- 0.87481456176886
- 1.3742988549936497
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202182627562
p:
- 0.87481456176886
- 1.3742988549936497
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427743632399
p:
- 0.8749892409946369
- 1.3707314289724235
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427743632399
p:
- 0.8749892409946369
- 1.3707314289724235
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653304637236
p:
- 0.8751861259202132
- 1.3671651595525787
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653304637236
p:
- 0.8751861259202132
- 1.3671651595525787
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961575203903
p:
- 0.8753928779879567
- 1.363599442661871
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961575203903
p:
- 0.8753928779879567
- 1.363599442661871
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}