Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746316620246599
p:
- 3.0075153785434687
- 3.403069595249776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746316620246599
p:
- 3.0075153785434687
- 3.403069595249776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429880227729235
p:
- 3.0123587509493692
- 3.403264527935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429880227729235
p:
- 3.0123587509493692
- 3.403264527935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0316438666874333
p:
- 3.017095427283167
- 3.4034413635754763
- ~SE2Transform:
theta: 0.0316438666874333
p:
- 3.017095427283167
- 3.4034413635754763
- ~SE2Transform:
theta: 0.028227408375668592
p:
- 3.022238718186992
- 3.4035953772765106
- ~SE2Transform:
theta: 0.028227408375668592
p:
- 3.022238718186992
- 3.4035953772765106
- ~SE2Transform:
theta: 0.02167428192900192
p:
- 3.026998805848838
- 3.4037141701389837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02167428192900192
p:
- 3.026998805848838
- 3.4037141701389837
- ~SE2Transform:
theta: 0.015978581533446355
p:
- 3.0313741830133645
- 3.403796552611764
- ~SE2Transform:
theta: 0.015978581533446355
p:
- 3.0313741830133645
- 3.403796552611764
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642989425945942
p:
- 3.0360545344683683
- 3.403895810774043
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642989425945942
p:
- 3.0360545344683683
- 3.403895810774043
- ~SE2Transform:
theta: 0.028877572311747007
p:
- 3.0403918928771265
- 3.404015785510921
- ~SE2Transform:
theta: 0.028877572311747007
p:
- 3.0403918928771265
- 3.404015785510921
- ~SE2Transform:
theta: 0.022397570139328693
p:
- 3.045297787293774
- 3.4041415882924237
- ~SE2Transform:
theta: 0.022397570139328693
p:
- 3.045297787293774
- 3.4041415882924237
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301233798544376
p:
- 3.049595657490187
- 3.4042441093648748
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301233798544376
p:
- 3.049595657490187
- 3.4042441093648748
- ~SE2Transform:
theta: 0.02798201732037444
p:
- 3.054593067467447
- 3.4043772799988625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02798201732037444
p:
- 3.054593067467447
- 3.4043772799988625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02149493834521104
p:
- 3.0593911243221035
- 3.404496000841737
- ~SE2Transform:
theta: 0.02149493834521104
p:
- 3.0593911243221035
- 3.404496000841737
- ~SE2Transform:
theta: 0.02645462645893652
p:
- 3.063920668438539
- 3.404604616487509
- ~SE2Transform:
theta: 0.02645462645893652
p:
- 3.063920668438539
- 3.404604616487509
- ~SE2Transform:
theta: 0.028252002165603193
p:
- 3.0688114090409067
- 3.404738427826808
- ~SE2Transform:
theta: 0.028252002165603193
p:
- 3.0688114090409067
- 3.404738427826808
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152540577893653
p:
- 3.073328417830097
- 3.404873475582022
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152540577893653
p:
- 3.073328417830097
- 3.404873475582022
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178812382988825
p:
- 3.0777934040057016
- 3.405004569993425
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178812382988825
p:
- 3.0777934040057016
- 3.405004569993425
- ~SE2Transform:
theta: 0.026660759234492088
p:
- 3.0826548942726384
- 3.4051354718920894
- ~SE2Transform:
theta: 0.026660759234492088
p:
- 3.0826548942726384
- 3.4051354718920894
- ~SE2Transform:
theta: 0.02161234567723718
p:
- 3.087227963296368
- 3.4052458714519047
- ~SE2Transform:
theta: 0.02161234567723718
p:
- 3.087227963296368
- 3.4052458714519047
- ~SE2Transform:
theta: 0.029232204582204515
p:
- 3.091964386145818
- 3.40536630804357
- ~SE2Transform:
theta: 0.029232204582204515
p:
- 3.091964386145818
- 3.40536630804357
- ~SE2Transform:
theta: 0.033633453484949616
p:
- 3.0968535934134316
- 3.4055200402933776
- ~SE2Transform:
theta: 0.033633453484949616
p:
- 3.0968535934134316
- 3.4055200402933776
- ~SE2Transform:
theta: 0.027610316633577055
p:
- 3.1016084390261947
- 3.405665688156712
- ~SE2Transform:
theta: 0.027610316633577055
p:
- 3.1016084390261947
- 3.405665688156712
- ~SE2Transform:
theta: 0.030403807881550907
p:
- 3.1067427779541124
- 3.405814662030675
- ~SE2Transform:
theta: 0.030403807881550907
p:
- 3.1067427779541124
- 3.405814662030675
- ~SE2Transform:
theta: 0.030051255679197968
p:
- 3.1113055551492304
- 3.4059526255451633
- ~SE2Transform:
theta: 0.030051255679197968
p:
- 3.1113055551492304
- 3.4059526255451633
- ~SE2Transform:
theta: 0.034153935085603195
p:
- 3.115751814939843
- 3.4060954110780344
- ~SE2Transform:
theta: 0.034153935085603195
p:
- 3.115751814939843
- 3.4060954110780344
- ~SE2Transform:
theta: 0.02889297507423064
p:
- 3.1200932303128885
- 3.40623231284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02889297507423064
p:
- 3.1200932303128885
- 3.40623231284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03539629484338097
p:
- 3.1245003820500514
- 3.406374027938755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03539629484338097
p:
- 3.1245003820500514
- 3.406374027938755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03255775240063588
p:
- 3.129346952463836
- 3.4065387633733586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03255775240063588
p:
- 3.129346952463836
- 3.4065387633733586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560747807579929
p:
- 3.1340024111775935
- 3.4066974950484266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560747807579929
p:
- 3.1340024111775935
- 3.4066974950484266
- ~SE2Transform:
theta: 0.037769914290831964
p:
- 3.1391804518345103
- 3.4068875558943614
- ~SE2Transform:
theta: 0.037769914290831964
p:
- 3.1391804518345103
- 3.4068875558943614
- ~SE2Transform:
theta: 0.030701296956322156
p:
- 3.143781510826546
- 3.407045137506186
- ~SE2Transform:
theta: 0.030701296956322156
p:
- 3.143781510826546
- 3.407045137506186
- ~SE2Transform:
theta: 0.02419957600063589
p:
- 3.1481780146937854
- 3.407165853778813
- ~SE2Transform:
theta: 0.02419957600063589
p:
- 3.1481780146937854
- 3.407165853778813
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984929750220452
p:
- 3.153168590250178
- 3.407300754114035
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984929750220452
p:
- 3.153168590250178
- 3.407300754114035
- ~SE2Transform:
theta: 0.031683661456583606
p:
- 3.157610154483639
- 3.407437448542169
- ~SE2Transform:
theta: 0.031683661456583606
p:
- 3.157610154483639
- 3.407437448542169
- ~SE2Transform:
theta: 0.023254340747563995
p:
- 3.162247266983636
- 3.4075648574374457
- ~SE2Transform:
theta: 0.023254340747563995
p:
- 3.162247266983636
- 3.4075648574374457
- ~SE2Transform:
theta: 0.025340809373315634
p:
- 3.1672492673764965
- 3.407686417840344
- ~SE2Transform:
theta: 0.025340809373315634
p:
- 3.1672492673764965
- 3.407686417840344
- ~SE2Transform:
theta: 0.026678619119197982
p:
- 3.171773948424244
- 3.407804130046957
- ~SE2Transform:
theta: 0.026678619119197982
p:
- 3.171773948424244
- 3.407804130046957
- ~SE2Transform:
theta: 0.02866162445279275
p:
- 3.1764115904225205
- 3.4079324869257213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02866162445279275
p:
- 3.1764115904225205
- 3.4079324869257213
- ~SE2Transform:
theta: 0.036547862791877724
p:
- 3.1810327071705458
- 3.4080832106662524
- ~SE2Transform:
theta: 0.036547862791877724
p:
- 3.1810327071705458
- 3.4080832106662524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03968277843514569
p:
- 3.1853441813029804
- 3.4082476235112757
- ~SE2Transform:
theta: 0.03968277843514569
p:
- 3.1853441813029804
- 3.4082476235112757
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212436156860974
p:
- 3.190048984253446
- 3.4084166153534925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212436156860974
p:
- 3.190048984253446
- 3.4084166153534925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03203590707305418
p:
- 3.194249460674185
- 3.408551413446265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03203590707305418
p:
- 3.194249460674185
- 3.408551413446265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354246018795615
p:
- 3.1985159284201092
- 3.4086913575969793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354246018795615
p:
- 3.1985159284201092
- 3.4086913575969793
- ~SE2Transform:
theta: 0.034578271043511695
p:
- 3.203687114773652
- 3.4088675582374055
- ~SE2Transform:
theta: 0.034578271043511695
p:
- 3.203687114773652
- 3.4088675582374055
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340307690142019
p:
- 3.2084915958433267
- 3.4090549831810337
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340307690142019
p:
- 3.2084915958433267
- 3.4090549831810337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0391469190291326
p:
- 3.21323513243903
- 3.4092508839041593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0391469190291326
p:
- 3.21323513243903
- 3.4092508839041593
- ~SE2Transform:
theta: 0.046353081232923456
p:
- 3.2180009530758764
- 3.4094547469429584
- ~SE2Transform:
theta: 0.046353081232923456
p:
- 3.2180009530758764
- 3.4094547469429584
- ~SE2Transform:
theta: 0.049550573135799275
p:
- 3.2221719975623135
- 3.409654909587382
- ~SE2Transform:
theta: 0.049550573135799275
p:
- 3.2221719975623135
- 3.409654909587382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05575897185030907
p:
- 3.2266693713461763
- 3.409891936875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.05575897185030907
p:
- 3.2266693713461763
- 3.409891936875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358723069344632
p:
- 3.231505652277846
- 3.410180875798093
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358723069344632
p:
- 3.231505652277846
- 3.410180875798093
- ~SE2Transform:
theta: 0.07174396145318489
p:
- 3.2359936435715846
- 3.4104850227383037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07174396145318489
p:
- 3.2359936435715846
- 3.4104850227383037
- ~SE2Transform:
theta: 0.08010112400285808
p:
- 3.240585721739437
- 3.410834336422371
- ~SE2Transform:
theta: 0.08010112400285808
p:
- 3.240585721739437
- 3.410834336422371
- ~SE2Transform:
theta: 0.07588809731240057
p:
- 3.245633620695084
- 3.4112288456147466
- ~SE2Transform:
theta: 0.07588809731240057
p:
- 3.245633620695084
- 3.4112288456147466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08050271866338095
p:
- 3.2504546314339153
- 3.4116065967529408
- ~SE2Transform:
theta: 0.08050271866338095
p:
- 3.2504546314339153
- 3.4116065967529408
- ~SE2Transform:
theta: 0.08813301073331559
p:
- 3.255196026455274
- 3.412007331181367
- ~SE2Transform:
theta: 0.08813301073331559
p:
- 3.255196026455274
- 3.412007331181367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854624709774986
p:
- 3.2593579262909165
- 3.4123694846114914
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854624709774986
p:
- 3.2593579262909165
- 3.4123694846114914
- ~SE2Transform:
theta: 0.08306623402638748
p:
- 3.264107124123364
- 3.4127706225656294
- ~SE2Transform:
theta: 0.08306623402638748
p:
- 3.264107124123364
- 3.4127706225656294
- ~SE2Transform:
theta: 0.0767741623581522
p:
- 3.2689648421613793
- 3.4131596810432976
- ~SE2Transform:
theta: 0.0767741623581522
p:
- 3.2689648421613793
- 3.4131596810432976
- ~SE2Transform:
theta: 0.08640347927697573
p:
- 3.273767847256023
- 3.413552424415275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08640347927697573
p:
- 3.273767847256023
- 3.413552424415275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08544075680547246
p:
- 3.2789871600502005
- 3.4140019856820416
- ~SE2Transform:
theta: 0.08544075680547246
p:
- 3.2789871600502005
- 3.4140019856820416
- ~SE2Transform:
theta: 0.07721076643305416
p:
- 3.2837652015061294
- 3.414391422483988
- ~SE2Transform:
theta: 0.07721076643305416
p:
- 3.2837652015061294
- 3.414391422483988
- ~SE2Transform:
theta: 0.08017920881436134
p:
- 3.2885577559155674
- 3.4147693529782677
- ~SE2Transform:
theta: 0.08017920881436134
p:
- 3.2885577559155674
- 3.4147693529782677
- ~SE2Transform:
theta: 0.0823883770029888
p:
- 3.2933253892749255
- 3.415157740042812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0823883770029888
p:
- 3.2933253892749255
- 3.415157740042812
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791760785893651
p:
- 3.297722422964507
- 3.4155330682303795
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791760785893651
p:
- 3.297722422964507
- 3.4155330682303795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908340113574986
p:
- 3.3027825723941624
- 3.4159865312520954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908340113574986
p:
- 3.3027825723941624
- 3.4159865312520954
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180211131736789
p:
- 3.3076866435566465
- 3.416435610506718
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180211131736789
p:
- 3.3076866435566465
- 3.416435610506718
- ~SE2Transform:
theta: 0.09364011643148554
p:
- 3.312690185026943
- 3.4169008785448787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09364011643148554
p:
- 3.312690185026943
- 3.4169008785448787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09830558520298881
p:
- 3.3172935224471622
- 3.4173440354045646
- ~SE2Transform:
theta: 0.09830558520298881
p:
- 3.3172935224471622
- 3.4173440354045646
- ~SE2Transform:
theta: 0.09411399973579926
p:
- 3.322351779435971
- 3.417832196382073
- ~SE2Transform:
theta: 0.09411399973579926
p:
- 3.322351779435971
- 3.417832196382073
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062104297488423
p:
- 3.3269256047796723
- 3.4182558748857015
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062104297488423
p:
- 3.3269256047796723
- 3.4182558748857015
- ~SE2Transform:
theta: 0.09169646022782542
p:
- 3.3317433954969777
- 3.418696279257396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09169646022782542
p:
- 3.3317433954969777
- 3.418696279257396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09133347553540712
p:
- 3.335866187877461
- 3.4190746332968978
- ~SE2Transform:
theta: 0.09133347553540712
p:
- 3.335866187877461
- 3.4190746332968978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08283531245449209
p:
- 3.3405249174081852
- 3.4194813646300757
- ~SE2Transform:
theta: 0.08283531245449209
p:
- 3.3405249174081852
- 3.4194813646300757
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742106689004764
p:
- 3.345604828677701
- 3.4199148559292274
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742106689004764
p:
- 3.345604828677701
- 3.4199148559292274
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626258720298881
p:
- 3.3506397929721867
- 3.4203532039162967
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626258720298881
p:
- 3.3506397929721867
- 3.4203532039162967
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524909487527639
p:
- 3.3554310515166472
- 3.420789236418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524909487527639
p:
- 3.3554310515166472
- 3.420789236418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162494146377312
p:
- 3.3597871529436016
- 3.4211974461935255
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162494146377312
p:
- 3.3597871529436016
- 3.4211974461935255
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138888658560319
p:
- 3.364306447363398
- 3.421634948433656
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138888658560319
p:
- 3.364306447363398
- 3.421634948433656
- ~SE2Transform:
theta: 0.10203039633749861
p:
- 3.368503685719822
- 3.4220633262299414
- ~SE2Transform:
theta: 0.10203039633749861
p:
- 3.368503685719822
- 3.4220633262299414
- ~SE2Transform:
theta: 0.1029596935023352
p:
- 3.3727431814354354
- 3.422499381558678
- ~SE2Transform:
theta: 0.1029596935023352
p:
- 3.3727431814354354
- 3.422499381558678
- ~SE2Transform:
theta: 0.10299284752390384
p:
- 3.377968727627721
- 3.4230393989694683
- ~SE2Transform:
theta: 0.10299284752390384
p:
- 3.377968727627721
- 3.4230393989694683
- ~SE2Transform:
theta: 0.09892568428259665
p:
- 3.382262049875353
- 3.423474328349184
- ~SE2Transform:
theta: 0.09892568428259665
p:
- 3.382262049875353
- 3.423474328349184
- ~SE2Transform:
theta: 0.09479369120455743
p:
- 3.387102226568132
- 3.42394461799395
- ~SE2Transform:
theta: 0.09479369120455743
p:
- 3.387102226568132
- 3.42394461799395
- ~SE2Transform:
theta: 0.09079278799606069
p:
- 3.3920616378453525
- 3.4244061432614723
- ~SE2Transform:
theta: 0.09079278799606069
p:
- 3.3920616378453525
- 3.4244061432614723
- ~SE2Transform:
theta: 0.08297908040455743
p:
- 3.3968900916187272
- 3.4248267268630905
- ~SE2Transform:
theta: 0.08297908040455743
p:
- 3.3968900916187272
- 3.4248267268630905
- ~SE2Transform:
theta: 0.08602853487841364
p:
- 3.4014036761290467
- 3.425209052422558
- ~SE2Transform:
theta: 0.08602853487841364
p:
- 3.4014036761290467
- 3.425209052422558
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417526147606069
p:
- 3.4056803808125506
- 3.425573889291317
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417526147606069
p:
- 3.4056803808125506
- 3.425573889291317
- ~SE2Transform:
theta: 0.08439347636834828
p:
- 3.4107886168778974
- 3.4260054561581548
- ~SE2Transform:
theta: 0.08439347636834828
p:
- 3.4107886168778974
- 3.4260054561581548
- ~SE2Transform:
theta: 0.09076391977893652
p:
- 3.415347196273912
- 3.4264057144612154
- ~SE2Transform:
theta: 0.09076391977893652
p:
- 3.415347196273912
- 3.4264057144612154
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048326816952476
p:
- 3.41952600505398
- 3.426785453253135
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048326816952476
p:
- 3.41952600505398
- 3.426785453253135
- ~SE2Transform:
theta: 0.09519011411893652
p:
- 3.423877068438029
- 3.427190556063195
- ~SE2Transform:
theta: 0.09519011411893652
p:
- 3.423877068438029
- 3.427190556063195
- ~SE2Transform:
theta: 0.10047079924403457
p:
- 3.4286345845817614
- 3.4276574765922456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10047079924403457
p:
- 3.4286345845817614
- 3.4276574765922456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10954290992377314
p:
- 3.4333254896445875
- 3.4281518722565174
- ~SE2Transform:
theta: 0.10954290992377314
p:
- 3.4333254896445875
- 3.4281518722565174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1072091369627274
p:
- 3.4379377232704966
- 3.4286536940290784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1072091369627274
p:
- 3.4379377232704966
- 3.4286536940290784
- ~SE2Transform:
theta: 0.11546417040220452
p:
- 3.4427953577078436
- 3.4291967726224106
- ~SE2Transform:
theta: 0.11546417040220452
p:
- 3.4427953577078436
- 3.4291967726224106
- ~SE2Transform:
theta: 0.11101969217148557
p:
- 3.44769915477033
- 3.4297544740514088
- ~SE2Transform:
theta: 0.11101969217148557
p:
- 3.44769915477033
- 3.4297544740514088
- ~SE2Transform:
theta: 0.12046437628115877
p:
- 3.452467848641591
- 3.4303088902881718
- ~SE2Transform:
theta: 0.12046437628115877
p:
- 3.452467848641591
- 3.4303088902881718
- ~SE2Transform:
theta: 0.11986963322311957
p:
- 3.456915917325156
- 3.4308459891262526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11986963322311957
p:
- 3.456915917325156
- 3.4308459891262526
- ~SE2Transform:
theta: 0.12991809645187774
p:
- 3.4614040291510415
- 3.4314094595695357
- ~SE2Transform:
theta: 0.12991809645187774
p:
- 3.4614040291510415
- 3.4314094595695357
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593233733828297
p:
- 3.465897605742915
- 3.432010312232814
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593233733828297
p:
- 3.465897605742915
- 3.432010312232814
- ~SE2Transform:
theta: 0.13178585895593004
p:
- 3.4707250756007446
- 3.4326604004566716
- ~SE2Transform:
theta: 0.13178585895593004
p:
- 3.4707250756007446
- 3.4326604004566716
- ~SE2Transform:
theta: 0.12490446132900193
p:
- 3.475102574245738
- 3.433225336599575
- ~SE2Transform:
theta: 0.12490446132900193
p:
- 3.475102574245738
- 3.433225336599575
- ~SE2Transform:
theta: 0.11647547614442677
p:
- 3.479796390852215
- 3.4337945998426203
- ~SE2Transform:
theta: 0.11647547614442677
p:
- 3.479796390852215
- 3.4337945998426203
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223786886335771
p:
- 3.484221002216179
- 3.4343255449314887
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223786886335771
p:
- 3.484221002216179
- 3.4343255449314887
- ~SE2Transform:
theta: 0.11990546622364247
p:
- 3.488986577571054
- 3.4349056974009997
- ~SE2Transform:
theta: 0.11990546622364247
p:
- 3.488986577571054
- 3.4349056974009997
- ~SE2Transform:
theta: 0.12701910516351175
p:
- 3.4936924440640014
- 3.435489664578721
- ~SE2Transform:
theta: 0.12701910516351175
p:
- 3.4936924440640014
- 3.435489664578721
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579882240364246
p:
- 3.4987075645992793
- 3.4361270192019937
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579882240364246
p:
- 3.4987075645992793
- 3.4361270192019937
- ~SE2Transform:
theta: 0.13244769655043984
p:
- 3.503425823444876
- 3.4367396647962174
- ~SE2Transform:
theta: 0.13244769655043984
p:
- 3.503425823444876
- 3.4367396647962174
- ~SE2Transform:
theta: 0.13062056802847904
p:
- 3.508060701550481
- 3.4373528498363624
- ~SE2Transform:
theta: 0.13062056802847904
p:
- 3.508060701550481
- 3.4373528498363624
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226321060377315
p:
- 3.512782907082403
- 3.437953136880397
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226321060377315
p:
- 3.512782907082403
- 3.437953136880397
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859746782860976
p:
- 3.5171009806097233
- 3.438475692676274
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859746782860976
p:
- 3.5171009806097233
- 3.438475692676274
- ~SE2Transform:
theta: 0.12089164939828297
p:
- 3.5215281059567487
- 3.439008365238485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12089164939828297
p:
- 3.5215281059567487
- 3.439008365238485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12468122645919799
p:
- 3.5264496996414247
- 3.4396157255594138
- ~SE2Transform:
theta: 0.12468122645919799
p:
- 3.5264496996414247
- 3.4396157255594138
- ~SE2Transform:
theta: 0.11764591414050518
p:
- 3.530952786394545
- 3.4401640213632048
- ~SE2Transform:
theta: 0.11764591414050518
p:
- 3.530952786394545
- 3.4401640213632048
- ~SE2Transform:
theta: 0.11516946615331564
p:
- 3.5357896593775413
- 3.4407296276823036
- ~SE2Transform:
theta: 0.11516946615331564
p:
- 3.5357896593775413
- 3.4407296276823036
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429142997736795
p:
- 3.5406119591343863
- 3.4413097786742615
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429142997736795
p:
- 3.5406119591343863
- 3.4413097786742615
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872441808142023
p:
- 3.5455200360619545
- 3.4419091013215275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872441808142023
p:
- 3.5455200360619545
- 3.4419091013215275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11894782156756402
p:
- 3.5503223986058736
- 3.4424824971666865
- ~SE2Transform:
theta: 0.11894782156756402
p:
- 3.5503223986058736
- 3.4424824971666865
- ~SE2Transform:
theta: 0.11835023582155094
p:
- 3.5546541050494103
- 3.44299887532632
- ~SE2Transform:
theta: 0.11835023582155094
p:
- 3.5546541050494103
- 3.44299887532632
- ~SE2Transform:
theta: 0.11947691653945944
p:
- 3.559579225922999
- 3.4435873152803875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11947691653945944
p:
- 3.559579225922999
- 3.4435873152803875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11620815858834833
p:
- 3.564209484006724
- 3.4441354965008166
- ~SE2Transform:
theta: 0.11620815858834833
p:
- 3.564209484006724
- 3.4441354965008166
- ~SE2Transform:
theta: 0.11265902311867514
p:
- 3.568855765592958
- 3.4446695202463418
- ~SE2Transform:
theta: 0.11265902311867514
p:
- 3.568855765592958
- 3.4446695202463418
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712791178508036
p:
- 3.5737513993951335
- 3.445234484719224
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712791178508036
p:
- 3.5737513993951335
- 3.445234484719224
- ~SE2Transform:
theta: 0.11411700681527644
p:
- 3.5779397835582585
- 3.445720925601282
- ~SE2Transform:
theta: 0.11411700681527644
p:
- 3.5779397835582585
- 3.445720925601282
- ~SE2Transform:
theta: 0.11071630765749865
p:
- 3.582451962384415
- 3.446230317285085
- ~SE2Transform:
theta: 0.11071630765749865
p:
- 3.582451962384415
- 3.446230317285085
- ~SE2Transform:
theta: 0.10634833928573394
p:
- 3.587495510656484
- 3.446779864749062
- ~SE2Transform:
theta: 0.10634833928573394
p:
- 3.587495510656484
- 3.446779864749062
- ~SE2Transform:
theta: 0.10181204003632217
p:
- 3.591746154899935
- 3.4472238770490784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10181204003632217
p:
- 3.591746154899935
- 3.4472238770490784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10668517125593002
p:
- 3.59618075294033
- 3.4476878597498035
- ~SE2Transform:
theta: 0.10668517125593002
p:
- 3.59618075294033
- 3.4476878597498035
- ~SE2Transform:
theta: 0.11097780653959015
p:
- 3.600416190893663
- 3.448150637303712
- ~SE2Transform:
theta: 0.11097780653959015
p:
- 3.600416190893663
- 3.448150637303712
- ~SE2Transform:
theta: 0.12175561025658362
p:
- 3.605031308923356
- 3.4486901206848692
- ~SE2Transform:
theta: 0.12175561025658362
p:
- 3.605031308923356
- 3.4486901206848692
- ~SE2Transform:
theta: 0.11855407083266205
p:
- 3.6093060975222295
- 3.449206243407745
- ~SE2Transform:
theta: 0.11855407083266205
p:
- 3.6093060975222295
- 3.449206243407745
- ~SE2Transform:
theta: 0.11458766896076662
p:
- 3.6136533869566136
- 3.4497153187124896
- ~SE2Transform:
theta: 0.11458766896076662
p:
- 3.6136533869566136
- 3.4497153187124896
- ~SE2Transform:
theta: 0.11602075914298884
p:
- 3.6183394846269263
- 3.450258052883995
- ~SE2Transform:
theta: 0.11602075914298884
p:
- 3.6183394846269263
- 3.450258052883995
- ~SE2Transform:
theta: 0.1176325332351457
p:
- 3.62349080853696
- 3.450862617746574
- ~SE2Transform:
theta: 0.1176325332351457
p:
- 3.62349080853696
- 3.450862617746574
- ~SE2Transform:
theta: 0.11934983696063589
p:
- 3.6280495986704904
- 3.4514053365257182
- ~SE2Transform:
theta: 0.11934983696063589
p:
- 3.6280495986704904
- 3.4514053365257182
- ~SE2Transform:
theta: 0.12382593022155093
p:
- 3.6322607600760732
- 3.4519199009382557
- ~SE2Transform:
theta: 0.12382593022155093
p:
- 3.6322607600760732
- 3.4519199009382557
- ~SE2Transform:
theta: 0.1305010247130542
p:
- 3.637038098629543
- 3.452530699794282
- ~SE2Transform:
theta: 0.1305010247130542
p:
- 3.637038098629543
- 3.452530699794282
- ~SE2Transform:
theta: 0.12781409911593
p:
- 3.641500340707789
- 3.453110258360824
- ~SE2Transform:
theta: 0.12781409911593
p:
- 3.641500340707789
- 3.453110258360824
- ~SE2Transform:
theta: 0.1249291791180215
p:
- 3.6458404821092465
- 3.4536616675701994
- ~SE2Transform:
theta: 0.1249291791180215
p:
- 3.6458404821092465
- 3.4536616675701994
- ~SE2Transform:
theta: 0.1327686637918777
p:
- 3.6502498815452427
- 3.4542329790830513
- ~SE2Transform:
theta: 0.1327686637918777
p:
- 3.6502498815452427
- 3.4542329790830513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12918121599488425
p:
- 3.655298911652811
- 3.45489808301513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12918121599488425
p:
- 3.655298911652811
- 3.45489808301513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12370719721723719
p:
- 3.6602746626196447
- 3.4555306124862977
- ~SE2Transform:
theta: 0.12370719721723719
p:
- 3.6602746626196447
- 3.4555306124862977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274214961538385
p:
- 3.6645406469042046
- 3.456069101004421
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274214961538385
p:
- 3.6645406469042046
- 3.456069101004421
- ~SE2Transform:
theta: 0.13487508589959013
p:
- 3.6692242898482386
- 3.4566868988555712
- ~SE2Transform:
theta: 0.13487508589959013
p:
- 3.6692242898482386
- 3.4566868988555712
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203796671226986
p:
- 3.674089624975676
- 3.4573400921243955
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203796671226986
p:
- 3.674089624975676
- 3.4573400921243955
- ~SE2Transform:
theta: 0.12731152925370778
p:
- 3.678442697652007
- 3.457907761186708
- ~SE2Transform:
theta: 0.12731152925370778
p:
- 3.678442697652007
- 3.457907761186708
- ~SE2Transform:
theta: 0.12343600970142019
p:
- 3.683313120328194
- 3.458521604058466
- ~SE2Transform:
theta: 0.12343600970142019
p:
- 3.683313120328194
- 3.458521604058466
- ~SE2Transform:
theta: 0.11648226798887117
p:
- 3.687729376264742
- 3.459053930196156
- ~SE2Transform:
theta: 0.11648226798887117
p:
- 3.687729376264742
- 3.459053930196156
- ~SE2Transform:
theta: 0.12225170813828293
p:
- 3.6921938790992255
- 3.4595893900342847
- ~SE2Transform:
theta: 0.12225170813828293
p:
- 3.6921938790992255
- 3.4595893900342847
- ~SE2Transform:
theta: 0.1253867789160607
p:
- 3.697117743364319
- 3.4602021940630667
- ~SE2Transform:
theta: 0.1253867789160607
p:
- 3.697117743364319
- 3.4602021940630667
- ~SE2Transform:
theta: 0.1213489121297862
p:
- 3.70209443141123
- 3.4608192911887095
- ~SE2Transform:
theta: 0.1213489121297862
p:
- 3.70209443141123
- 3.4608192911887095
- ~SE2Transform:
theta: 0.11685911247030907
p:
- 3.7068787142725173
- 3.4613918283298544
- ~SE2Transform:
theta: 0.11685911247030907
p:
- 3.7068787142725173
- 3.4613918283298544
- ~SE2Transform:
theta: 0.11817575432547248
p:
- 3.711306914270747
- 3.461914627928259
- ~SE2Transform:
theta: 0.11817575432547248
p:
- 3.711306914270747
- 3.461914627928259
- ~SE2Transform:
theta: 0.12333273914272738
p:
- 3.7156152029173914
- 3.462437415576797
- ~SE2Transform:
theta: 0.12333273914272738
p:
- 3.7156152029173914
- 3.462437415576797
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216691426862568
p:
- 3.719726734732246
- 3.4629436167287784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216691426862568
p:
- 3.719726734732246
- 3.4629436167287784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12550899116207379
p:
- 3.7242739306250363
- 3.463508479311264
- ~SE2Transform:
theta: 0.12550899116207379
p:
- 3.7242739306250363
- 3.463508479311264
- ~SE2Transform:
theta: 0.1159008577573679
p:
- 3.728764178850397
- 3.464053122046793
- ~SE2Transform:
theta: 0.1159008577573679
p:
- 3.728764178850397
- 3.464053122046793
- ~SE2Transform:
theta: 0.11225436785762934
p:
- 3.733465928880535
- 3.4645918253374797
- ~SE2Transform:
theta: 0.11225436785762934
p:
- 3.733465928880535
- 3.4645918253374797
- ~SE2Transform:
theta: 0.11695944763148555
p:
- 3.738461618739699
- 3.465166885869213
- ~SE2Transform:
theta: 0.11695944763148555
p:
- 3.738461618739699
- 3.465166885869213
- ~SE2Transform:
theta: 0.12055810616338097
p:
- 3.743500686501404
- 3.465768148720982
- ~SE2Transform:
theta: 0.12055810616338097
p:
- 3.743500686501404
- 3.465768148720982
- ~SE2Transform:
theta: 0.12075637854691039
p:
- 3.74788885420391
- 3.466300197328991
- ~SE2Transform:
theta: 0.12075637854691039
p:
- 3.74788885420391
- 3.466300197328991
- ~SE2Transform:
theta: 0.12118990760298883
p:
- 3.752245009383259
- 3.466829760936406
- ~SE2Transform:
theta: 0.12118990760298883
p:
- 3.752245009383259
- 3.466829760936406
- ~SE2Transform:
theta: 0.12525479503762935
p:
- 3.7569949026392417
- 3.467418034368655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12525479503762935
p:
- 3.7569949026392417
- 3.467418034368655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12439276789409993
p:
- 3.762046775484371
- 3.4680519238712666
- ~SE2Transform:
theta: 0.12439276789409993
p:
- 3.762046775484371
- 3.4680519238712666
- ~SE2Transform:
theta: 0.12215079748991692
p:
- 3.766260076092533
- 3.468573951864944
- ~SE2Transform:
theta: 0.12215079748991692
p:
- 3.766260076092533
- 3.468573951864944
- ~SE2Transform:
theta: 0.12304568726403456
p:
- 3.771349018656278
- 3.469200991970924
- ~SE2Transform:
theta: 0.12304568726403456
p:
- 3.771349018656278
- 3.469200991970924
- ~SE2Transform:
theta: 0.12131361001776006
p:
- 3.7755480317987926
- 3.46971659409144
- ~SE2Transform:
theta: 0.12131361001776006
p:
- 3.7755480317987926
- 3.46971659409144
- ~SE2Transform:
theta: 0.12171648545893654
p:
- 3.779789316988302
- 3.4702345258205956
- ~SE2Transform:
theta: 0.12171648545893654
p:
- 3.779789316988302
- 3.4702345258205956
- ~SE2Transform:
theta: 0.117902360880113
p:
- 3.784692684392902
- 3.4708248225793157
- ~SE2Transform:
theta: 0.117902360880113
p:
- 3.784692684392902
- 3.4708248225793157
- ~SE2Transform:
theta: 0.1239800039354071
p:
- 3.7893415127039134
- 3.47138981473195
- ~SE2Transform:
theta: 0.1239800039354071
p:
- 3.7893415127039134
- 3.47138981473195
- ~SE2Transform:
theta: 0.12530792701985155
p:
- 3.7942728200489073
- 3.472007675472563
- ~SE2Transform:
theta: 0.12530792701985155
p:
- 3.7942728200489073
- 3.472007675472563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11441661730142018
p:
- 3.7989523163105785
- 3.4725712721736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.11441661730142018
p:
- 3.7989523163105785
- 3.4725712721736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085922439985155
p:
- 3.804035769909732
- 3.473146295709438
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085922439985155
p:
- 3.804035769909732
- 3.473146295709438
- ~SE2Transform:
theta: 0.10829831167070122
p:
- 3.808685712133742
- 3.4736578799076203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10829831167070122
p:
- 3.808685712133742
- 3.4736578799076203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10485740532037444
p:
- 3.813066826985148
- 3.4741265857431456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10485740532037444
p:
- 3.813066826985148
- 3.4741265857431456
- ~SE2Transform:
theta: 0.1055484678586751
p:
- 3.8182236770732345
- 3.474671111876078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1055484678586751
p:
- 3.8182236770732345
- 3.474671111876078
- ~SE2Transform:
theta: 0.11148056430612607
p:
- 3.8231645298039867
- 3.475209380556012
- ~SE2Transform:
theta: 0.11148056430612607
p:
- 3.8231645298039867
- 3.475209380556012
- ~SE2Transform:
theta: 0.10294202643057052
p:
- 3.827919574117075
- 3.475721137275742
- ~SE2Transform:
theta: 0.10294202643057052
p:
- 3.827919574117075
- 3.475721137275742
- ~SE2Transform:
theta: 0.10986841507527641
p:
- 3.832314959213798
- 3.476190602308182
- ~SE2Transform:
theta: 0.10986841507527641
p:
- 3.832314959213798
- 3.476190602308182
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117934228497862
p:
- 3.8374403721197154
- 3.476760993912376
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117934228497862
p:
- 3.8374403721197154
- 3.476760993912376
- ~SE2Transform:
theta: 0.10306063247514569
p:
- 3.8422495687424445
- 3.47727962825902
- ~SE2Transform:
theta: 0.10306063247514569
p:
- 3.8422495687424445
- 3.47727962825902
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482121198926334
p:
- 3.8468226293222303
- 3.477733573326889
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482121198926334
p:
- 3.8468226293222303
- 3.477733573326889
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084875443880583
p:
- 3.851428960675597
- 3.47816243475289
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084875443880583
p:
- 3.851428960675597
- 3.47816243475289
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799265228965551
p:
- 3.855870681951685
- 3.478560678620722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799265228965551
p:
- 3.855870681951685
- 3.478560678620722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08911316176390388
p:
- 3.8610007783744207
- 3.4790161547516494
- ~SE2Transform:
theta: 0.08911316176390388
p:
- 3.8610007783744207
- 3.4790161547516494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09763919555932872
p:
- 3.865682485299929
- 3.4794545896494156
- ~SE2Transform:
theta: 0.09763919555932872
p:
- 3.865682485299929
- 3.4794545896494156
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920005850164529
p:
- 3.8703263731769795
- 3.4798962470018155
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920005850164529
p:
- 3.8703263731769795
- 3.4798962470018155
- ~SE2Transform:
theta: 0.09704605977148559
p:
- 3.8749000747971936
- 3.4803298606410573
- ~SE2Transform:
theta: 0.09704605977148559
p:
- 3.8749000747971936
- 3.4803298606410573
- ~SE2Transform:
theta: 0.08820856145488427
p:
- 3.879490924663008
- 3.4807563190610544
- ~SE2Transform:
theta: 0.08820856145488427
p:
- 3.879490924663008
- 3.4807563190610544
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356527129030912
p:
- 3.883915381349308
- 3.481159555199324
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356527129030912
p:
- 3.883915381349308
- 3.481159555199324
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284502371057055
p:
- 3.8887755687968455
- 3.4816138660126805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284502371057055
p:
- 3.8887755687968455
- 3.4816138660126805
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849922231736793
p:
- 3.893675585088779
- 3.4820593824904726
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849922231736793
p:
- 3.893675585088779
- 3.4820593824904726
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953879138834832
p:
- 3.8977508837862342
- 3.4824231228471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953879138834832
p:
- 3.8977508837862342
- 3.4824231228471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356509279841368
p:
- 3.902658564528114
- 3.4828736901028168
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356509279841368
p:
- 3.902658564528114
- 3.4828736901028168
- ~SE2Transform:
theta: 0.09549396275279277
p:
- 3.9071841886081335
- 3.4833027740459723
- ~SE2Transform:
theta: 0.09549396275279277
p:
- 3.9071841886081335
- 3.4833027740459723
- ~SE2Transform:
theta: 0.09980730839893656
p:
- 3.9118230913665673
- 3.4837572112185584
- ~SE2Transform:
theta: 0.09980730839893656
p:
- 3.9118230913665673
- 3.4837572112185584
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897568961514572
p:
- 3.9166221528257807
- 3.484235774024307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897568961514572
p:
- 3.9166221528257807
- 3.484235774024307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09649898569266206
p:
- 3.92097493789939
- 3.484662563496233
- ~SE2Transform:
theta: 0.09649898569266206
p:
- 3.92097493789939
- 3.484662563496233
- ~SE2Transform:
theta: 0.09627167711436141
p:
- 3.926084839578019
- 3.4851566139426637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09627167711436141
p:
- 3.926084839578019
- 3.4851566139426637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09177804322181239
p:
- 3.9304300900267766
- 3.4855663837679973
- ~SE2Transform:
theta: 0.09177804322181239
p:
- 3.9304300900267766
- 3.4855663837679973
- ~SE2Transform:
theta: 0.08456013255815226
p:
- 3.9352403049853404
- 3.4859915984478382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08456013255815226
p:
- 3.9352403049853404
- 3.4859915984478382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131457514913265
p:
- 3.9401640570174417
- 3.4864009003183063
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131457514913265
p:
- 3.9401640570174417
- 3.4864009003183063
- ~SE2Transform:
theta: 0.074561525115015
p:
- 3.944997676627279
- 3.486778387844627
- ~SE2Transform:
theta: 0.074561525115015
p:
- 3.944997676627279
- 3.486778387844627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07542108907867513
p:
- 3.949262284189422
- 3.4870987971935437
- ~SE2Transform:
theta: 0.07542108907867513
p:
- 3.949262284189422
- 3.4870987971935437
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571461155083199
p:
- 3.953386458844409
- 3.4874110468000676
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571461155083199
p:
- 3.953386458844409
- 3.4874110468000676
- ~SE2Transform:
theta: 0.06792764159083199
p:
- 3.9579037015136884
- 3.487736039249885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06792764159083199
p:
- 3.9579037015136884
- 3.487736039249885
- ~SE2Transform:
theta: 0.05940397258821761
p:
- 3.9623459501522564
- 3.488019241335831
- ~SE2Transform:
theta: 0.05940397258821761
p:
- 3.9623459501522564
- 3.488019241335831
- ~SE2Transform:
theta: 0.06271174066494965
p:
- 3.967484480103378
- 3.488333379433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06271174066494965
p:
- 3.967484480103378
- 3.488333379433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.059126268849001934
p:
- 3.9718470001749404
- 3.4885994690597606
- ~SE2Transform:
theta: 0.059126268849001934
p:
- 3.9718470001749404
- 3.4885994690597606
- ~SE2Transform:
theta: 0.06476421201057056
p:
- 3.9768049656924136
- 3.4889069848609644
- ~SE2Transform:
theta: 0.06476421201057056
p:
- 3.9768049656924136
- 3.4889069848609644
- ~SE2Transform:
theta: 0.07443235309619148
p:
- 3.9813322916388914
- 3.489222588722752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07443235309619148
p:
- 3.9813322916388914
- 3.489222588722752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07132219070795617
p:
- 3.9857054020339002
- 3.4895418544954335
- ~SE2Transform:
theta: 0.07132219070795617
p:
- 3.9857054020339002
- 3.4895418544954335
- ~SE2Transform:
theta: 0.08107177863998233
p:
- 3.990378516896545
- 3.4898986224870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.08107177863998233
p:
- 3.990378516896545
- 3.4898986224870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.08197023466194311
p:
- 3.9953829208870166
- 3.490307492679004
- ~SE2Transform:
theta: 0.08197023466194311
p:
- 3.9953829208870166
- 3.490307492679004
- ~SE2Transform:
theta: 0.07840779880573397
p:
- 3.999640874659398
- 3.4906496675464647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07840779880573397
p:
- 3.999640874659398
- 3.4906496675464647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07517133060155096
p:
- 4.004137906492735
- 3.4909956730204934
- ~SE2Transform:
theta: 0.07517133060155096
p:
- 4.004137906492735
- 3.4909956730204934
- ~SE2Transform:
theta: 0.07698882071802154
p:
- 4.008531149805636
- 3.4913305576775855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07698882071802154
p:
- 4.008531149805636
- 3.4913305576775855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933498811436142
p:
- 4.013545708005071
- 3.4917233052242063
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933498811436142
p:
- 4.013545708005071
- 3.4917233052242063
- ~SE2Transform:
theta: 0.07891145934860978
p:
- 4.01841616780748
- 3.4921094779174293
- ~SE2Transform:
theta: 0.07891145934860978
p:
- 4.01841616780748
- 3.4921094779174293
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241585050063593
p:
- 4.023467164438444
- 3.4925177957414313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241585050063593
p:
- 4.023467164438444
- 3.4925177957414313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07600675978547253
p:
- 4.028328552350943
- 3.4929036800286752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07600675978547253
p:
- 4.028328552350943
- 3.4929036800286752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07800632500181238
p:
- 4.032546809357429
- 3.4932291570305205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07800632500181238
p:
- 4.032546809357429
- 3.4932291570305205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07894172855017839
p:
- 4.036882046622809
- 3.4935700606243127
- ~SE2Transform:
theta: 0.07894172855017839
p:
- 4.036882046622809
- 3.4935700606243127
- ~SE2Transform:
theta: 0.08005989689514571
p:
- 4.041784372802376
- 3.493960622720256
- ~SE2Transform:
theta: 0.08005989689514571
p:
- 4.041784372802376
- 3.493960622720256
- ~SE2Transform:
theta: 0.07882427734076664
p:
- 4.0469408420616
- 3.4943711273349827
- ~SE2Transform:
theta: 0.07882427734076664
p:
- 4.0469408420616
- 3.4943711273349827
- ~SE2Transform:
theta: 0.08329982229998233
p:
- 4.0513374862694596
- 3.4947283110277514
- ~SE2Transform:
theta: 0.08329982229998233
p:
- 4.0513374862694596
- 3.4947283110277514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07146181073096272
p:
- 4.055987475513128
- 3.4950888508920612
- ~SE2Transform:
theta: 0.07146181073096272
p:
- 4.055987475513128
- 3.4950888508920612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841130773893657
p:
- 4.060965839066931
- 3.4954375892691383
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841130773893657
p:
- 4.060965839066931
- 3.4954375892691383
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491049367436141
p:
- 4.065800364174435
- 3.495784629947199
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491049367436141
p:
- 4.065800364174435
- 3.495784629947199
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620610565383852
p:
- 4.070716709798119
- 3.4961568091969406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620610565383852
p:
- 4.070716709798119
- 3.4961568091969406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07381599638612611
p:
- 4.075794312085175
- 3.4965384014460956
- ~SE2Transform:
theta: 0.07381599638612611
p:
- 4.075794312085175
- 3.4965384014460956
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794663445449213
p:
- 4.08062532705106
- 3.4968814047688133
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794663445449213
p:
- 4.08062532705106
- 3.4968814047688133
- ~SE2Transform:
theta: 0.06458893878717187
p:
- 4.084828069720229
- 3.4971603196201904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06458893878717187
p:
- 4.084828069720229
- 3.4971603196201904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345326244233528
p:
- 4.089745754249436
- 3.4974755860416007
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345326244233528
p:
- 4.089745754249436
- 3.4974755860416007
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423161233370782
p:
- 4.094489492360092
- 3.497755041761019
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423161233370782
p:
- 4.094489492360092
- 3.497755041761019
- ~SE2Transform:
theta: 0.05462233910821762
p:
- 4.099453785890707
- 3.4980255003566807
- ~SE2Transform:
theta: 0.05462233910821762
p:
- 4.099453785890707
- 3.4980255003566807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451470431301784
p:
- 4.104101017483129
- 3.498257518558902
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451470431301784
p:
- 4.104101017483129
- 3.498257518558902
- ~SE2Transform:
theta: 0.05493902967945944
p:
- 4.108756660069597
- 3.4984906957318085
- ~SE2Transform:
theta: 0.05493902967945944
p:
- 4.108756660069597
- 3.4984906957318085
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277257493553787
p:
- 4.112975214013648
- 3.4987181092485526
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277257493553787
p:
- 4.112975214013648
- 3.4987181092485526
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801355731566859
p:
- 4.11742643753983
- 3.4989426101193053
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801355731566859
p:
- 4.11742643753983
- 3.4989426101193053
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784318548285813
p:
- 4.121946792517837
- 3.499159429417592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784318548285813
p:
- 4.121946792517837
- 3.499159429417592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04835937991488428
p:
- 4.126958493643295
- 3.4994006847657886
- ~SE2Transform:
theta: 0.04835937991488428
p:
- 4.126958493643295
- 3.4994006847657886
- ~SE2Transform:
theta: 0.044723515549655514
p:
- 4.131819751228104
- 3.499627098233748
- ~SE2Transform:
theta: 0.044723515549655514
p:
- 4.131819751228104
- 3.499627098233748
- ~SE2Transform:
theta: 0.049091028974492114
p:
- 4.136138729669346
- 3.499829838449106
- ~SE2Transform:
theta: 0.049091028974492114
p:
- 4.136138729669346
- 3.499829838449106
- ~SE2Transform:
theta: 0.045637227458805836
p:
- 4.140520705357337
- 3.500037542248845
- ~SE2Transform:
theta: 0.045637227458805836
p:
- 4.140520705357337
- 3.500037542248845
- ~SE2Transform:
theta: 0.052794212481812375
p:
- 4.145066834418664
- 3.500261464086405
- ~SE2Transform:
theta: 0.052794212481812375
p:
- 4.145066834418664
- 3.500261464086405
- ~SE2Transform:
theta: 0.059264749238152246
p:
- 4.14995767443984
- 3.5005357824299637
- ~SE2Transform:
theta: 0.059264749238152246
p:
- 4.14995767443984
- 3.5005357824299637
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604200827017839
p:
- 4.154340610372828
- 3.500788753842404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604200827017839
p:
- 4.154340610372828
- 3.500788753842404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04581701093043983
p:
- 4.159103724308836
- 3.501031546855693
- ~SE2Transform:
theta: 0.04581701093043983
p:
- 4.159103724308836
- 3.501031546855693
- ~SE2Transform:
theta: 0.053165143313054206
p:
- 4.163824625796357
- 3.5012653803010974
- ~SE2Transform:
theta: 0.053165143313054206
p:
- 4.163824625796357
- 3.5012653803010974
- ~SE2Transform:
theta: 0.057553252879328706
p:
- 4.168059535028756
- 3.50150006126683
- ~SE2Transform:
theta: 0.057553252879328706
p:
- 4.168059535028756
- 3.50150006126683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06493244957318492
p:
- 4.172998633644342
- 3.5018029244916185
- ~SE2Transform:
theta: 0.06493244957318492
p:
- 4.172998633644342
- 3.5018029244916185
- ~SE2Transform:
theta: 0.06185168949553786
p:
- 4.177822384953219
- 3.502109122337507
- ~SE2Transform:
theta: 0.06185168949553786
p:
- 4.177822384953219
- 3.502109122337507
- ~SE2Transform:
theta: 0.057137385624688196
p:
- 4.182893317102396
- 3.5024111715626574
- ~SE2Transform:
theta: 0.057137385624688196
p:
- 4.182893317102396
- 3.5024111715626574
- ~SE2Transform:
theta: 0.06411983209017841
p:
- 4.187435965976891
- 3.5026869240001353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06411983209017841
p:
- 4.187435965976891
- 3.5026869240001353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766540505802154
p:
- 4.191706053799288
- 3.502968699193723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766540505802154
p:
- 4.191706053799288
- 3.502968699193723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512743132926338
p:
- 4.196274643196261
- 3.5032724837068914
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512743132926338
p:
- 4.196274643196261
- 3.5032724837068914
- ~SE2Transform:
theta: 0.06711165711200848
p:
- 4.201415082309589
- 3.503612863366051
- ~SE2Transform:
theta: 0.06711165711200848
p:
- 4.201415082309589
- 3.503612863366051
- ~SE2Transform:
theta: 0.06603175764468823
p:
- 4.206198413726211
- 3.5039317691527225
- ~SE2Transform:
theta: 0.06603175764468823
p:
- 4.206198413726211
- 3.5039317691527225
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746316620246599
p:
- 3.0075153785434687
- 3.403069595249776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746316620246599
p:
- 3.0075153785434687
- 3.403069595249776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429880227729235
p:
- 3.0123587509493692
- 3.403264527935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429880227729235
p:
- 3.0123587509493692
- 3.403264527935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0316438666874333
p:
- 3.017095427283167
- 3.4034413635754763
- ~SE2Transform:
theta: 0.0316438666874333
p:
- 3.017095427283167
- 3.4034413635754763
- ~SE2Transform:
theta: 0.028227408375668592
p:
- 3.022238718186992
- 3.4035953772765106
- ~SE2Transform:
theta: 0.028227408375668592
p:
- 3.022238718186992
- 3.4035953772765106
- ~SE2Transform:
theta: 0.02167428192900192
p:
- 3.026998805848838
- 3.4037141701389837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02167428192900192
p:
- 3.026998805848838
- 3.4037141701389837
- ~SE2Transform:
theta: 0.015978581533446355
p:
- 3.0313741830133645
- 3.403796552611764
- ~SE2Transform:
theta: 0.015978581533446355
p:
- 3.0313741830133645
- 3.403796552611764
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642989425945942
p:
- 3.0360545344683683
- 3.403895810774043
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642989425945942
p:
- 3.0360545344683683
- 3.403895810774043
- ~SE2Transform:
theta: 0.028877572311747007
p:
- 3.0403918928771265
- 3.404015785510921
- ~SE2Transform:
theta: 0.028877572311747007
p:
- 3.0403918928771265
- 3.404015785510921
- ~SE2Transform:
theta: 0.022397570139328693
p:
- 3.045297787293774
- 3.4041415882924237
- ~SE2Transform:
theta: 0.022397570139328693
p:
- 3.045297787293774
- 3.4041415882924237
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301233798544376
p:
- 3.049595657490187
- 3.4042441093648748
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301233798544376
p:
- 3.049595657490187
- 3.4042441093648748
- ~SE2Transform:
theta: 0.02798201732037444
p:
- 3.054593067467447
- 3.4043772799988625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02798201732037444
p:
- 3.054593067467447
- 3.4043772799988625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02149493834521104
p:
- 3.0593911243221035
- 3.404496000841737
- ~SE2Transform:
theta: 0.02149493834521104
p:
- 3.0593911243221035
- 3.404496000841737
- ~SE2Transform:
theta: 0.02645462645893652
p:
- 3.063920668438539
- 3.404604616487509
- ~SE2Transform:
theta: 0.02645462645893652
p:
- 3.063920668438539
- 3.404604616487509
- ~SE2Transform:
theta: 0.028252002165603193
p:
- 3.0688114090409067
- 3.404738427826808
- ~SE2Transform:
theta: 0.028252002165603193
p:
- 3.0688114090409067
- 3.404738427826808
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152540577893653
p:
- 3.073328417830097
- 3.404873475582022
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152540577893653
p:
- 3.073328417830097
- 3.404873475582022
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178812382988825
p:
- 3.0777934040057016
- 3.405004569993425
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178812382988825
p:
- 3.0777934040057016
- 3.405004569993425
- ~SE2Transform:
theta: 0.026660759234492088
p:
- 3.0826548942726384
- 3.4051354718920894
- ~SE2Transform:
theta: 0.026660759234492088
p:
- 3.0826548942726384
- 3.4051354718920894
- ~SE2Transform:
theta: 0.02161234567723718
p:
- 3.087227963296368
- 3.4052458714519047
- ~SE2Transform:
theta: 0.02161234567723718
p:
- 3.087227963296368
- 3.4052458714519047
- ~SE2Transform:
theta: 0.029232204582204515
p:
- 3.091964386145818
- 3.40536630804357
- ~SE2Transform:
theta: 0.029232204582204515
p:
- 3.091964386145818
- 3.40536630804357
- ~SE2Transform:
theta: 0.033633453484949616
p:
- 3.0968535934134316
- 3.4055200402933776
- ~SE2Transform:
theta: 0.033633453484949616
p:
- 3.0968535934134316
- 3.4055200402933776
- ~SE2Transform:
theta: 0.027610316633577055
p:
- 3.1016084390261947
- 3.405665688156712
- ~SE2Transform:
theta: 0.027610316633577055
p:
- 3.1016084390261947
- 3.405665688156712
- ~SE2Transform:
theta: 0.030403807881550907
p:
- 3.1067427779541124
- 3.405814662030675
- ~SE2Transform:
theta: 0.030403807881550907
p:
- 3.1067427779541124
- 3.405814662030675
- ~SE2Transform:
theta: 0.030051255679197968
p:
- 3.1113055551492304
- 3.4059526255451633
- ~SE2Transform:
theta: 0.030051255679197968
p:
- 3.1113055551492304
- 3.4059526255451633
- ~SE2Transform:
theta: 0.034153935085603195
p:
- 3.115751814939843
- 3.4060954110780344
- ~SE2Transform:
theta: 0.034153935085603195
p:
- 3.115751814939843
- 3.4060954110780344
- ~SE2Transform:
theta: 0.02889297507423064
p:
- 3.1200932303128885
- 3.40623231284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02889297507423064
p:
- 3.1200932303128885
- 3.40623231284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03539629484338097
p:
- 3.1245003820500514
- 3.406374027938755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03539629484338097
p:
- 3.1245003820500514
- 3.406374027938755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03255775240063588
p:
- 3.129346952463836
- 3.4065387633733586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03255775240063588
p:
- 3.129346952463836
- 3.4065387633733586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560747807579929
p:
- 3.1340024111775935
- 3.4066974950484266
- ~SE2Transform:
theta: 0.03560747807579929
p:
- 3.1340024111775935
- 3.4066974950484266
- ~SE2Transform:
theta: 0.037769914290831964
p:
- 3.1391804518345103
- 3.4068875558943614
- ~SE2Transform:
theta: 0.037769914290831964
p:
- 3.1391804518345103
- 3.4068875558943614
- ~SE2Transform:
theta: 0.030701296956322156
p:
- 3.143781510826546
- 3.407045137506186
- ~SE2Transform:
theta: 0.030701296956322156
p:
- 3.143781510826546
- 3.407045137506186
- ~SE2Transform:
theta: 0.02419957600063589
p:
- 3.1481780146937854
- 3.407165853778813
- ~SE2Transform:
theta: 0.02419957600063589
p:
- 3.1481780146937854
- 3.407165853778813
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984929750220452
p:
- 3.153168590250178
- 3.407300754114035
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984929750220452
p:
- 3.153168590250178
- 3.407300754114035
- ~SE2Transform:
theta: 0.031683661456583606
p:
- 3.157610154483639
- 3.407437448542169
- ~SE2Transform:
theta: 0.031683661456583606
p:
- 3.157610154483639
- 3.407437448542169
- ~SE2Transform:
theta: 0.023254340747563995
p:
- 3.162247266983636
- 3.4075648574374457
- ~SE2Transform:
theta: 0.023254340747563995
p:
- 3.162247266983636
- 3.4075648574374457
- ~SE2Transform:
theta: 0.025340809373315634
p:
- 3.1672492673764965
- 3.407686417840344
- ~SE2Transform:
theta: 0.025340809373315634
p:
- 3.1672492673764965
- 3.407686417840344
- ~SE2Transform:
theta: 0.026678619119197982
p:
- 3.171773948424244
- 3.407804130046957
- ~SE2Transform:
theta: 0.026678619119197982
p:
- 3.171773948424244
- 3.407804130046957
- ~SE2Transform:
theta: 0.02866162445279275
p:
- 3.1764115904225205
- 3.4079324869257213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02866162445279275
p:
- 3.1764115904225205
- 3.4079324869257213
- ~SE2Transform:
theta: 0.036547862791877724
p:
- 3.1810327071705458
- 3.4080832106662524
- ~SE2Transform:
theta: 0.036547862791877724
p:
- 3.1810327071705458
- 3.4080832106662524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03968277843514569
p:
- 3.1853441813029804
- 3.4082476235112757
- ~SE2Transform:
theta: 0.03968277843514569
p:
- 3.1853441813029804
- 3.4082476235112757
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212436156860974
p:
- 3.190048984253446
- 3.4084166153534925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212436156860974
p:
- 3.190048984253446
- 3.4084166153534925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03203590707305418
p:
- 3.194249460674185
- 3.408551413446265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03203590707305418
p:
- 3.194249460674185
- 3.408551413446265
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354246018795615
p:
- 3.1985159284201092
- 3.4086913575969793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354246018795615
p:
- 3.1985159284201092
- 3.4086913575969793
- ~SE2Transform:
theta: 0.034578271043511695
p:
- 3.203687114773652
- 3.4088675582374055
- ~SE2Transform:
theta: 0.034578271043511695
p:
- 3.203687114773652
- 3.4088675582374055
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340307690142019
p:
- 3.2084915958433267
- 3.4090549831810337
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340307690142019
p:
- 3.2084915958433267
- 3.4090549831810337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0391469190291326
p:
- 3.21323513243903
- 3.4092508839041593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0391469190291326
p:
- 3.21323513243903
- 3.4092508839041593
- ~SE2Transform:
theta: 0.046353081232923456
p:
- 3.2180009530758764
- 3.4094547469429584
- ~SE2Transform:
theta: 0.046353081232923456
p:
- 3.2180009530758764
- 3.4094547469429584
- ~SE2Transform:
theta: 0.049550573135799275
p:
- 3.2221719975623135
- 3.409654909587382
- ~SE2Transform:
theta: 0.049550573135799275
p:
- 3.2221719975623135
- 3.409654909587382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05575897185030907
p:
- 3.2266693713461763
- 3.409891936875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.05575897185030907
p:
- 3.2266693713461763
- 3.409891936875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358723069344632
p:
- 3.231505652277846
- 3.410180875798093
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358723069344632
p:
- 3.231505652277846
- 3.410180875798093
- ~SE2Transform:
theta: 0.07174396145318489
p:
- 3.2359936435715846
- 3.4104850227383037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07174396145318489
p:
- 3.2359936435715846
- 3.4104850227383037
- ~SE2Transform:
theta: 0.08010112400285808
p:
- 3.240585721739437
- 3.410834336422371
- ~SE2Transform:
theta: 0.08010112400285808
p:
- 3.240585721739437
- 3.410834336422371
- ~SE2Transform:
theta: 0.07588809731240057
p:
- 3.245633620695084
- 3.4112288456147466
- ~SE2Transform:
theta: 0.07588809731240057
p:
- 3.245633620695084
- 3.4112288456147466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08050271866338095
p:
- 3.2504546314339153
- 3.4116065967529408
- ~SE2Transform:
theta: 0.08050271866338095
p:
- 3.2504546314339153
- 3.4116065967529408
- ~SE2Transform:
theta: 0.08813301073331559
p:
- 3.255196026455274
- 3.412007331181367
- ~SE2Transform:
theta: 0.08813301073331559
p:
- 3.255196026455274
- 3.412007331181367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854624709774986
p:
- 3.2593579262909165
- 3.4123694846114914
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854624709774986
p:
- 3.2593579262909165
- 3.4123694846114914
- ~SE2Transform:
theta: 0.08306623402638748
p:
- 3.264107124123364
- 3.4127706225656294
- ~SE2Transform:
theta: 0.08306623402638748
p:
- 3.264107124123364
- 3.4127706225656294
- ~SE2Transform:
theta: 0.0767741623581522
p:
- 3.2689648421613793
- 3.4131596810432976
- ~SE2Transform:
theta: 0.0767741623581522
p:
- 3.2689648421613793
- 3.4131596810432976
- ~SE2Transform:
theta: 0.08640347927697573
p:
- 3.273767847256023
- 3.413552424415275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08640347927697573
p:
- 3.273767847256023
- 3.413552424415275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08544075680547246
p:
- 3.2789871600502005
- 3.4140019856820416
- ~SE2Transform:
theta: 0.08544075680547246
p:
- 3.2789871600502005
- 3.4140019856820416
- ~SE2Transform:
theta: 0.07721076643305416
p:
- 3.2837652015061294
- 3.414391422483988
- ~SE2Transform:
theta: 0.07721076643305416
p:
- 3.2837652015061294
- 3.414391422483988
- ~SE2Transform:
theta: 0.08017920881436134
p:
- 3.2885577559155674
- 3.4147693529782677
- ~SE2Transform:
theta: 0.08017920881436134
p:
- 3.2885577559155674
- 3.4147693529782677
- ~SE2Transform:
theta: 0.0823883770029888
p:
- 3.2933253892749255
- 3.415157740042812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0823883770029888
p:
- 3.2933253892749255
- 3.415157740042812
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791760785893651
p:
- 3.297722422964507
- 3.4155330682303795
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791760785893651
p:
- 3.297722422964507
- 3.4155330682303795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908340113574986
p:
- 3.3027825723941624
- 3.4159865312520954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0908340113574986
p:
- 3.3027825723941624
- 3.4159865312520954
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180211131736789
p:
- 3.3076866435566465
- 3.416435610506718
- ~SE2Transform:
theta: 0.09180211131736789
p:
- 3.3076866435566465
- 3.416435610506718
- ~SE2Transform:
theta: 0.09364011643148554
p:
- 3.312690185026943
- 3.4169008785448787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09364011643148554
p:
- 3.312690185026943
- 3.4169008785448787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09830558520298881
p:
- 3.3172935224471622
- 3.4173440354045646
- ~SE2Transform:
theta: 0.09830558520298881
p:
- 3.3172935224471622
- 3.4173440354045646
- ~SE2Transform:
theta: 0.09411399973579926
p:
- 3.322351779435971
- 3.417832196382073
- ~SE2Transform:
theta: 0.09411399973579926
p:
- 3.322351779435971
- 3.417832196382073
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062104297488423
p:
- 3.3269256047796723
- 3.4182558748857015
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062104297488423
p:
- 3.3269256047796723
- 3.4182558748857015
- ~SE2Transform:
theta: 0.09169646022782542
p:
- 3.3317433954969777
- 3.418696279257396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09169646022782542
p:
- 3.3317433954969777
- 3.418696279257396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09133347553540712
p:
- 3.335866187877461
- 3.4190746332968978
- ~SE2Transform:
theta: 0.09133347553540712
p:
- 3.335866187877461
- 3.4190746332968978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08283531245449209
p:
- 3.3405249174081852
- 3.4194813646300757
- ~SE2Transform:
theta: 0.08283531245449209
p:
- 3.3405249174081852
- 3.4194813646300757
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742106689004764
p:
- 3.345604828677701
- 3.4199148559292274
- ~SE2Transform:
theta: 0.08742106689004764
p:
- 3.345604828677701
- 3.4199148559292274
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626258720298881
p:
- 3.3506397929721867
- 3.4203532039162967
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626258720298881
p:
- 3.3506397929721867
- 3.4203532039162967
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524909487527639
p:
- 3.3554310515166472
- 3.420789236418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.09524909487527639
p:
- 3.3554310515166472
- 3.420789236418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162494146377312
p:
- 3.3597871529436016
- 3.4211974461935255
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162494146377312
p:
- 3.3597871529436016
- 3.4211974461935255
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138888658560319
p:
- 3.364306447363398
- 3.421634948433656
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138888658560319
p:
- 3.364306447363398
- 3.421634948433656
- ~SE2Transform:
theta: 0.10203039633749861
p:
- 3.368503685719822
- 3.4220633262299414
- ~SE2Transform:
theta: 0.10203039633749861
p:
- 3.368503685719822
- 3.4220633262299414
- ~SE2Transform:
theta: 0.1029596935023352
p:
- 3.3727431814354354
- 3.422499381558678
- ~SE2Transform:
theta: 0.1029596935023352
p:
- 3.3727431814354354
- 3.422499381558678
- ~SE2Transform:
theta: 0.10299284752390384
p:
- 3.377968727627721
- 3.4230393989694683
- ~SE2Transform:
theta: 0.10299284752390384
p:
- 3.377968727627721
- 3.4230393989694683
- ~SE2Transform:
theta: 0.09892568428259665
p:
- 3.382262049875353
- 3.423474328349184
- ~SE2Transform:
theta: 0.09892568428259665
p:
- 3.382262049875353
- 3.423474328349184
- ~SE2Transform:
theta: 0.09479369120455743
p:
- 3.387102226568132
- 3.42394461799395
- ~SE2Transform:
theta: 0.09479369120455743
p:
- 3.387102226568132
- 3.42394461799395
- ~SE2Transform:
theta: 0.09079278799606069
p:
- 3.3920616378453525
- 3.4244061432614723
- ~SE2Transform:
theta: 0.09079278799606069
p:
- 3.3920616378453525
- 3.4244061432614723
- ~SE2Transform:
theta: 0.08297908040455743
p:
- 3.3968900916187272
- 3.4248267268630905
- ~SE2Transform:
theta: 0.08297908040455743
p:
- 3.3968900916187272
- 3.4248267268630905
- ~SE2Transform:
theta: 0.08602853487841364
p:
- 3.4014036761290467
- 3.425209052422558
- ~SE2Transform:
theta: 0.08602853487841364
p:
- 3.4014036761290467
- 3.425209052422558
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417526147606069
p:
- 3.4056803808125506
- 3.425573889291317
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417526147606069
p:
- 3.4056803808125506
- 3.425573889291317
- ~SE2Transform:
theta: 0.08439347636834828
p:
- 3.4107886168778974
- 3.4260054561581548
- ~SE2Transform:
theta: 0.08439347636834828
p:
- 3.4107886168778974
- 3.4260054561581548
- ~SE2Transform:
theta: 0.09076391977893652
p:
- 3.415347196273912
- 3.4264057144612154
- ~SE2Transform:
theta: 0.09076391977893652
p:
- 3.415347196273912
- 3.4264057144612154
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048326816952476
p:
- 3.41952600505398
- 3.426785453253135
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048326816952476
p:
- 3.41952600505398
- 3.426785453253135
- ~SE2Transform:
theta: 0.09519011411893652
p:
- 3.423877068438029
- 3.427190556063195
- ~SE2Transform:
theta: 0.09519011411893652
p:
- 3.423877068438029
- 3.427190556063195
- ~SE2Transform:
theta: 0.10047079924403457
p:
- 3.4286345845817614
- 3.4276574765922456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10047079924403457
p:
- 3.4286345845817614
- 3.4276574765922456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10954290992377314
p:
- 3.4333254896445875
- 3.4281518722565174
- ~SE2Transform:
theta: 0.10954290992377314
p:
- 3.4333254896445875
- 3.4281518722565174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1072091369627274
p:
- 3.4379377232704966
- 3.4286536940290784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1072091369627274
p:
- 3.4379377232704966
- 3.4286536940290784
- ~SE2Transform:
theta: 0.11546417040220452
p:
- 3.4427953577078436
- 3.4291967726224106
- ~SE2Transform:
theta: 0.11546417040220452
p:
- 3.4427953577078436
- 3.4291967726224106
- ~SE2Transform:
theta: 0.11101969217148557
p:
- 3.44769915477033
- 3.4297544740514088
- ~SE2Transform:
theta: 0.11101969217148557
p:
- 3.44769915477033
- 3.4297544740514088
- ~SE2Transform:
theta: 0.12046437628115877
p:
- 3.452467848641591
- 3.4303088902881718
- ~SE2Transform:
theta: 0.12046437628115877
p:
- 3.452467848641591
- 3.4303088902881718
- ~SE2Transform:
theta: 0.11986963322311957
p:
- 3.456915917325156
- 3.4308459891262526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11986963322311957
p:
- 3.456915917325156
- 3.4308459891262526
- ~SE2Transform:
theta: 0.12991809645187774
p:
- 3.4614040291510415
- 3.4314094595695357
- ~SE2Transform:
theta: 0.12991809645187774
p:
- 3.4614040291510415
- 3.4314094595695357
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593233733828297
p:
- 3.465897605742915
- 3.432010312232814
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593233733828297
p:
- 3.465897605742915
- 3.432010312232814
- ~SE2Transform:
theta: 0.13178585895593004
p:
- 3.4707250756007446
- 3.4326604004566716
- ~SE2Transform:
theta: 0.13178585895593004
p:
- 3.4707250756007446
- 3.4326604004566716
- ~SE2Transform:
theta: 0.12490446132900193
p:
- 3.475102574245738
- 3.433225336599575
- ~SE2Transform:
theta: 0.12490446132900193
p:
- 3.475102574245738
- 3.433225336599575
- ~SE2Transform:
theta: 0.11647547614442677
p:
- 3.479796390852215
- 3.4337945998426203
- ~SE2Transform:
theta: 0.11647547614442677
p:
- 3.479796390852215
- 3.4337945998426203
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223786886335771
p:
- 3.484221002216179
- 3.4343255449314887
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223786886335771
p:
- 3.484221002216179
- 3.4343255449314887
- ~SE2Transform:
theta: 0.11990546622364247
p:
- 3.488986577571054
- 3.4349056974009997
- ~SE2Transform:
theta: 0.11990546622364247
p:
- 3.488986577571054
- 3.4349056974009997
- ~SE2Transform:
theta: 0.12701910516351175
p:
- 3.4936924440640014
- 3.435489664578721
- ~SE2Transform:
theta: 0.12701910516351175
p:
- 3.4936924440640014
- 3.435489664578721
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579882240364246
p:
- 3.4987075645992793
- 3.4361270192019937
- ~SE2Transform:
theta: 0.12579882240364246
p:
- 3.4987075645992793
- 3.4361270192019937
- ~SE2Transform:
theta: 0.13244769655043984
p:
- 3.503425823444876
- 3.4367396647962174
- ~SE2Transform:
theta: 0.13244769655043984
p:
- 3.503425823444876
- 3.4367396647962174
- ~SE2Transform:
theta: 0.13062056802847904
p:
- 3.508060701550481
- 3.4373528498363624
- ~SE2Transform:
theta: 0.13062056802847904
p:
- 3.508060701550481
- 3.4373528498363624
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226321060377315
p:
- 3.512782907082403
- 3.437953136880397
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226321060377315
p:
- 3.512782907082403
- 3.437953136880397
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859746782860976
p:
- 3.5171009806097233
- 3.438475692676274
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859746782860976
p:
- 3.5171009806097233
- 3.438475692676274
- ~SE2Transform:
theta: 0.12089164939828297
p:
- 3.5215281059567487
- 3.439008365238485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12089164939828297
p:
- 3.5215281059567487
- 3.439008365238485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12468122645919799
p:
- 3.5264496996414247
- 3.4396157255594138
- ~SE2Transform:
theta: 0.12468122645919799
p:
- 3.5264496996414247
- 3.4396157255594138
- ~SE2Transform:
theta: 0.11764591414050518
p:
- 3.530952786394545
- 3.4401640213632048
- ~SE2Transform:
theta: 0.11764591414050518
p:
- 3.530952786394545
- 3.4401640213632048
- ~SE2Transform:
theta: 0.11516946615331564
p:
- 3.5357896593775413
- 3.4407296276823036
- ~SE2Transform:
theta: 0.11516946615331564
p:
- 3.5357896593775413
- 3.4407296276823036
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429142997736795
p:
- 3.5406119591343863
- 3.4413097786742615
- ~SE2Transform:
theta: 0.12429142997736795
p:
- 3.5406119591343863
- 3.4413097786742615
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872441808142023
p:
- 3.5455200360619545
- 3.4419091013215275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872441808142023
p:
- 3.5455200360619545
- 3.4419091013215275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11894782156756402
p:
- 3.5503223986058736
- 3.4424824971666865
- ~SE2Transform:
theta: 0.11894782156756402
p:
- 3.5503223986058736
- 3.4424824971666865
- ~SE2Transform:
theta: 0.11835023582155094
p:
- 3.5546541050494103
- 3.44299887532632
- ~SE2Transform:
theta: 0.11835023582155094
p:
- 3.5546541050494103
- 3.44299887532632
- ~SE2Transform:
theta: 0.11947691653945944
p:
- 3.559579225922999
- 3.4435873152803875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11947691653945944
p:
- 3.559579225922999
- 3.4435873152803875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11620815858834833
p:
- 3.564209484006724
- 3.4441354965008166
- ~SE2Transform:
theta: 0.11620815858834833
p:
- 3.564209484006724
- 3.4441354965008166
- ~SE2Transform:
theta: 0.11265902311867514
p:
- 3.568855765592958
- 3.4446695202463418
- ~SE2Transform:
theta: 0.11265902311867514
p:
- 3.568855765592958
- 3.4446695202463418
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712791178508036
p:
- 3.5737513993951335
- 3.445234484719224
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712791178508036
p:
- 3.5737513993951335
- 3.445234484719224
- ~SE2Transform:
theta: 0.11411700681527644
p:
- 3.5779397835582585
- 3.445720925601282
- ~SE2Transform:
theta: 0.11411700681527644
p:
- 3.5779397835582585
- 3.445720925601282
- ~SE2Transform:
theta: 0.11071630765749865
p:
- 3.582451962384415
- 3.446230317285085
- ~SE2Transform:
theta: 0.11071630765749865
p:
- 3.582451962384415
- 3.446230317285085
- ~SE2Transform:
theta: 0.10634833928573394
p:
- 3.587495510656484
- 3.446779864749062
- ~SE2Transform:
theta: 0.10634833928573394
p:
- 3.587495510656484
- 3.446779864749062
- ~SE2Transform:
theta: 0.10181204003632217
p:
- 3.591746154899935
- 3.4472238770490784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10181204003632217
p:
- 3.591746154899935
- 3.4472238770490784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10668517125593002
p:
- 3.59618075294033
- 3.4476878597498035
- ~SE2Transform:
theta: 0.10668517125593002
p:
- 3.59618075294033
- 3.4476878597498035
- ~SE2Transform:
theta: 0.11097780653959015
p:
- 3.600416190893663
- 3.448150637303712
- ~SE2Transform:
theta: 0.11097780653959015
p:
- 3.600416190893663
- 3.448150637303712
- ~SE2Transform:
theta: 0.12175561025658362
p:
- 3.605031308923356
- 3.4486901206848692
- ~SE2Transform:
theta: 0.12175561025658362
p:
- 3.605031308923356
- 3.4486901206848692
- ~SE2Transform:
theta: 0.11855407083266205
p:
- 3.6093060975222295
- 3.449206243407745
- ~SE2Transform:
theta: 0.11855407083266205
p:
- 3.6093060975222295
- 3.449206243407745
- ~SE2Transform:
theta: 0.11458766896076662
p:
- 3.6136533869566136
- 3.4497153187124896
- ~SE2Transform:
theta: 0.11458766896076662
p:
- 3.6136533869566136
- 3.4497153187124896
- ~SE2Transform:
theta: 0.11602075914298884
p:
- 3.6183394846269263
- 3.450258052883995
- ~SE2Transform:
theta: 0.11602075914298884
p:
- 3.6183394846269263
- 3.450258052883995
- ~SE2Transform:
theta: 0.1176325332351457
p:
- 3.62349080853696
- 3.450862617746574
- ~SE2Transform:
theta: 0.1176325332351457
p:
- 3.62349080853696
- 3.450862617746574
- ~SE2Transform:
theta: 0.11934983696063589
p:
- 3.6280495986704904
- 3.4514053365257182
- ~SE2Transform:
theta: 0.11934983696063589
p:
- 3.6280495986704904
- 3.4514053365257182
- ~SE2Transform:
theta: 0.12382593022155093
p:
- 3.6322607600760732
- 3.4519199009382557
- ~SE2Transform:
theta: 0.12382593022155093
p:
- 3.6322607600760732
- 3.4519199009382557
- ~SE2Transform:
theta: 0.1305010247130542
p:
- 3.637038098629543
- 3.452530699794282
- ~SE2Transform:
theta: 0.1305010247130542
p:
- 3.637038098629543
- 3.452530699794282
- ~SE2Transform:
theta: 0.12781409911593
p:
- 3.641500340707789
- 3.453110258360824
- ~SE2Transform:
theta: 0.12781409911593
p:
- 3.641500340707789
- 3.453110258360824
- ~SE2Transform:
theta: 0.1249291791180215
p:
- 3.6458404821092465
- 3.4536616675701994
- ~SE2Transform:
theta: 0.1249291791180215
p:
- 3.6458404821092465
- 3.4536616675701994
- ~SE2Transform:
theta: 0.1327686637918777
p:
- 3.6502498815452427
- 3.4542329790830513
- ~SE2Transform:
theta: 0.1327686637918777
p:
- 3.6502498815452427
- 3.4542329790830513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12918121599488425
p:
- 3.655298911652811
- 3.45489808301513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12918121599488425
p:
- 3.655298911652811
- 3.45489808301513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12370719721723719
p:
- 3.6602746626196447
- 3.4555306124862977
- ~SE2Transform:
theta: 0.12370719721723719
p:
- 3.6602746626196447
- 3.4555306124862977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274214961538385
p:
- 3.6645406469042046
- 3.456069101004421
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274214961538385
p:
- 3.6645406469042046
- 3.456069101004421
- ~SE2Transform:
theta: 0.13487508589959013
p:
- 3.6692242898482386
- 3.4566868988555712
- ~SE2Transform:
theta: 0.13487508589959013
p:
- 3.6692242898482386
- 3.4566868988555712
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203796671226986
p:
- 3.674089624975676
- 3.4573400921243955
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203796671226986
p:
- 3.674089624975676
- 3.4573400921243955
- ~SE2Transform:
theta: 0.12731152925370778
p:
- 3.678442697652007
- 3.457907761186708
- ~SE2Transform:
theta: 0.12731152925370778
p:
- 3.678442697652007
- 3.457907761186708
- ~SE2Transform:
theta: 0.12343600970142019
p:
- 3.683313120328194
- 3.458521604058466
- ~SE2Transform:
theta: 0.12343600970142019
p:
- 3.683313120328194
- 3.458521604058466
- ~SE2Transform:
theta: 0.11648226798887117
p:
- 3.687729376264742
- 3.459053930196156
- ~SE2Transform:
theta: 0.11648226798887117
p:
- 3.687729376264742
- 3.459053930196156
- ~SE2Transform:
theta: 0.12225170813828293
p:
- 3.6921938790992255
- 3.4595893900342847
- ~SE2Transform:
theta: 0.12225170813828293
p:
- 3.6921938790992255
- 3.4595893900342847
- ~SE2Transform:
theta: 0.1253867789160607
p:
- 3.697117743364319
- 3.4602021940630667
- ~SE2Transform:
theta: 0.1253867789160607
p:
- 3.697117743364319
- 3.4602021940630667
- ~SE2Transform:
theta: 0.1213489121297862
p:
- 3.70209443141123
- 3.4608192911887095
- ~SE2Transform:
theta: 0.1213489121297862
p:
- 3.70209443141123
- 3.4608192911887095
- ~SE2Transform:
theta: 0.11685911247030907
p:
- 3.7068787142725173
- 3.4613918283298544
- ~SE2Transform:
theta: 0.11685911247030907
p:
- 3.7068787142725173
- 3.4613918283298544
- ~SE2Transform:
theta: 0.11817575432547248
p:
- 3.711306914270747
- 3.461914627928259
- ~SE2Transform:
theta: 0.11817575432547248
p:
- 3.711306914270747
- 3.461914627928259
- ~SE2Transform:
theta: 0.12333273914272738
p:
- 3.7156152029173914
- 3.462437415576797
- ~SE2Transform:
theta: 0.12333273914272738
p:
- 3.7156152029173914
- 3.462437415576797
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216691426862568
p:
- 3.719726734732246
- 3.4629436167287784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1216691426862568
p:
- 3.719726734732246
- 3.4629436167287784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12550899116207379
p:
- 3.7242739306250363
- 3.463508479311264
- ~SE2Transform:
theta: 0.12550899116207379
p:
- 3.7242739306250363
- 3.463508479311264
- ~SE2Transform:
theta: 0.1159008577573679
p:
- 3.728764178850397
- 3.464053122046793
- ~SE2Transform:
theta: 0.1159008577573679
p:
- 3.728764178850397
- 3.464053122046793
- ~SE2Transform:
theta: 0.11225436785762934
p:
- 3.733465928880535
- 3.4645918253374797
- ~SE2Transform:
theta: 0.11225436785762934
p:
- 3.733465928880535
- 3.4645918253374797
- ~SE2Transform:
theta: 0.11695944763148555
p:
- 3.738461618739699
- 3.465166885869213
- ~SE2Transform:
theta: 0.11695944763148555
p:
- 3.738461618739699
- 3.465166885869213
- ~SE2Transform:
theta: 0.12055810616338097
p:
- 3.743500686501404
- 3.465768148720982
- ~SE2Transform:
theta: 0.12055810616338097
p:
- 3.743500686501404
- 3.465768148720982
- ~SE2Transform:
theta: 0.12075637854691039
p:
- 3.74788885420391
- 3.466300197328991
- ~SE2Transform:
theta: 0.12075637854691039
p:
- 3.74788885420391
- 3.466300197328991
- ~SE2Transform:
theta: 0.12118990760298883
p:
- 3.752245009383259
- 3.466829760936406
- ~SE2Transform:
theta: 0.12118990760298883
p:
- 3.752245009383259
- 3.466829760936406
- ~SE2Transform:
theta: 0.12525479503762935
p:
- 3.7569949026392417
- 3.467418034368655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12525479503762935
p:
- 3.7569949026392417
- 3.467418034368655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12439276789409993
p:
- 3.762046775484371
- 3.4680519238712666
- ~SE2Transform:
theta: 0.12439276789409993
p:
- 3.762046775484371
- 3.4680519238712666
- ~SE2Transform:
theta: 0.12215079748991692
p:
- 3.766260076092533
- 3.468573951864944
- ~SE2Transform:
theta: 0.12215079748991692
p:
- 3.766260076092533
- 3.468573951864944
- ~SE2Transform:
theta: 0.12304568726403456
p:
- 3.771349018656278
- 3.469200991970924
- ~SE2Transform:
theta: 0.12304568726403456
p:
- 3.771349018656278
- 3.469200991970924
- ~SE2Transform:
theta: 0.12131361001776006
p:
- 3.7755480317987926
- 3.46971659409144
- ~SE2Transform:
theta: 0.12131361001776006
p:
- 3.7755480317987926
- 3.46971659409144
- ~SE2Transform:
theta: 0.12171648545893654
p:
- 3.779789316988302
- 3.4702345258205956
- ~SE2Transform:
theta: 0.12171648545893654
p:
- 3.779789316988302
- 3.4702345258205956
- ~SE2Transform:
theta: 0.117902360880113
p:
- 3.784692684392902
- 3.4708248225793157
- ~SE2Transform:
theta: 0.117902360880113
p:
- 3.784692684392902
- 3.4708248225793157
- ~SE2Transform:
theta: 0.1239800039354071
p:
- 3.7893415127039134
- 3.47138981473195
- ~SE2Transform:
theta: 0.1239800039354071
p:
- 3.7893415127039134
- 3.47138981473195
- ~SE2Transform:
theta: 0.12530792701985155
p:
- 3.7942728200489073
- 3.472007675472563
- ~SE2Transform:
theta: 0.12530792701985155
p:
- 3.7942728200489073
- 3.472007675472563
- ~SE2Transform:
theta: 0.11441661730142018
p:
- 3.7989523163105785
- 3.4725712721736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.11441661730142018
p:
- 3.7989523163105785
- 3.4725712721736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085922439985155
p:
- 3.804035769909732
- 3.473146295709438
- ~SE2Transform:
theta: 0.11085922439985155
p:
- 3.804035769909732
- 3.473146295709438
- ~SE2Transform:
theta: 0.10829831167070122
p:
- 3.808685712133742
- 3.4736578799076203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10829831167070122
p:
- 3.808685712133742
- 3.4736578799076203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10485740532037444
p:
- 3.813066826985148
- 3.4741265857431456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10485740532037444
p:
- 3.813066826985148
- 3.4741265857431456
- ~SE2Transform:
theta: 0.1055484678586751
p:
- 3.8182236770732345
- 3.474671111876078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1055484678586751
p:
- 3.8182236770732345
- 3.474671111876078
- ~SE2Transform:
theta: 0.11148056430612607
p:
- 3.8231645298039867
- 3.475209380556012
- ~SE2Transform:
theta: 0.11148056430612607
p:
- 3.8231645298039867
- 3.475209380556012
- ~SE2Transform:
theta: 0.10294202643057052
p:
- 3.827919574117075
- 3.475721137275742
- ~SE2Transform:
theta: 0.10294202643057052
p:
- 3.827919574117075
- 3.475721137275742
- ~SE2Transform:
theta: 0.10986841507527641
p:
- 3.832314959213798
- 3.476190602308182
- ~SE2Transform:
theta: 0.10986841507527641
p:
- 3.832314959213798
- 3.476190602308182
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117934228497862
p:
- 3.8374403721197154
- 3.476760993912376
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117934228497862
p:
- 3.8374403721197154
- 3.476760993912376
- ~SE2Transform:
theta: 0.10306063247514569
p:
- 3.8422495687424445
- 3.47727962825902
- ~SE2Transform:
theta: 0.10306063247514569
p:
- 3.8422495687424445
- 3.47727962825902
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482121198926334
p:
- 3.8468226293222303
- 3.477733573326889
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482121198926334
p:
- 3.8468226293222303
- 3.477733573326889
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084875443880583
p:
- 3.851428960675597
- 3.47816243475289
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084875443880583
p:
- 3.851428960675597
- 3.47816243475289
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799265228965551
p:
- 3.855870681951685
- 3.478560678620722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799265228965551
p:
- 3.855870681951685
- 3.478560678620722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08911316176390388
p:
- 3.8610007783744207
- 3.4790161547516494
- ~SE2Transform:
theta: 0.08911316176390388
p:
- 3.8610007783744207
- 3.4790161547516494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09763919555932872
p:
- 3.865682485299929
- 3.4794545896494156
- ~SE2Transform:
theta: 0.09763919555932872
p:
- 3.865682485299929
- 3.4794545896494156
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920005850164529
p:
- 3.8703263731769795
- 3.4798962470018155
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920005850164529
p:
- 3.8703263731769795
- 3.4798962470018155
- ~SE2Transform:
theta: 0.09704605977148559
p:
- 3.8749000747971936
- 3.4803298606410573
- ~SE2Transform:
theta: 0.09704605977148559
p:
- 3.8749000747971936
- 3.4803298606410573
- ~SE2Transform:
theta: 0.08820856145488427
p:
- 3.879490924663008
- 3.4807563190610544
- ~SE2Transform:
theta: 0.08820856145488427
p:
- 3.879490924663008
- 3.4807563190610544
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356527129030912
p:
- 3.883915381349308
- 3.481159555199324
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356527129030912
p:
- 3.883915381349308
- 3.481159555199324
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284502371057055
p:
- 3.8887755687968455
- 3.4816138660126805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284502371057055
p:
- 3.8887755687968455
- 3.4816138660126805
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849922231736793
p:
- 3.893675585088779
- 3.4820593824904726
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849922231736793
p:
- 3.893675585088779
- 3.4820593824904726
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953879138834832
p:
- 3.8977508837862342
- 3.4824231228471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953879138834832
p:
- 3.8977508837862342
- 3.4824231228471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356509279841368
p:
- 3.902658564528114
- 3.4828736901028168
- ~SE2Transform:
theta: 0.09356509279841368
p:
- 3.902658564528114
- 3.4828736901028168
- ~SE2Transform:
theta: 0.09549396275279277
p:
- 3.9071841886081335
- 3.4833027740459723
- ~SE2Transform:
theta: 0.09549396275279277
p:
- 3.9071841886081335
- 3.4833027740459723
- ~SE2Transform:
theta: 0.09980730839893656
p:
- 3.9118230913665673
- 3.4837572112185584
- ~SE2Transform:
theta: 0.09980730839893656
p:
- 3.9118230913665673
- 3.4837572112185584
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897568961514572
p:
- 3.9166221528257807
- 3.484235774024307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897568961514572
p:
- 3.9166221528257807
- 3.484235774024307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09649898569266206
p:
- 3.92097493789939
- 3.484662563496233
- ~SE2Transform:
theta: 0.09649898569266206
p:
- 3.92097493789939
- 3.484662563496233
- ~SE2Transform:
theta: 0.09627167711436141
p:
- 3.926084839578019
- 3.4851566139426637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09627167711436141
p:
- 3.926084839578019
- 3.4851566139426637
- ~SE2Transform:
theta: 0.09177804322181239
p:
- 3.9304300900267766
- 3.4855663837679973
- ~SE2Transform:
theta: 0.09177804322181239
p:
- 3.9304300900267766
- 3.4855663837679973
- ~SE2Transform:
theta: 0.08456013255815226
p:
- 3.9352403049853404
- 3.4859915984478382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08456013255815226
p:
- 3.9352403049853404
- 3.4859915984478382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131457514913265
p:
- 3.9401640570174417
- 3.4864009003183063
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131457514913265
p:
- 3.9401640570174417
- 3.4864009003183063
- ~SE2Transform:
theta: 0.074561525115015
p:
- 3.944997676627279
- 3.486778387844627
- ~SE2Transform:
theta: 0.074561525115015
p:
- 3.944997676627279
- 3.486778387844627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07542108907867513
p:
- 3.949262284189422
- 3.4870987971935437
- ~SE2Transform:
theta: 0.07542108907867513
p:
- 3.949262284189422
- 3.4870987971935437
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571461155083199
p:
- 3.953386458844409
- 3.4874110468000676
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571461155083199
p:
- 3.953386458844409
- 3.4874110468000676
- ~SE2Transform:
theta: 0.06792764159083199
p:
- 3.9579037015136884
- 3.487736039249885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06792764159083199
p:
- 3.9579037015136884
- 3.487736039249885
- ~SE2Transform:
theta: 0.05940397258821761
p:
- 3.9623459501522564
- 3.488019241335831
- ~SE2Transform:
theta: 0.05940397258821761
p:
- 3.9623459501522564
- 3.488019241335831
- ~SE2Transform:
theta: 0.06271174066494965
p:
- 3.967484480103378
- 3.488333379433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06271174066494965
p:
- 3.967484480103378
- 3.488333379433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.059126268849001934
p:
- 3.9718470001749404
- 3.4885994690597606
- ~SE2Transform:
theta: 0.059126268849001934
p:
- 3.9718470001749404
- 3.4885994690597606
- ~SE2Transform:
theta: 0.06476421201057056
p:
- 3.9768049656924136
- 3.4889069848609644
- ~SE2Transform:
theta: 0.06476421201057056
p:
- 3.9768049656924136
- 3.4889069848609644
- ~SE2Transform:
theta: 0.07443235309619148
p:
- 3.9813322916388914
- 3.489222588722752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07443235309619148
p:
- 3.9813322916388914
- 3.489222588722752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07132219070795617
p:
- 3.9857054020339002
- 3.4895418544954335
- ~SE2Transform:
theta: 0.07132219070795617
p:
- 3.9857054020339002
- 3.4895418544954335
- ~SE2Transform:
theta: 0.08107177863998233
p:
- 3.990378516896545
- 3.4898986224870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.08107177863998233
p:
- 3.990378516896545
- 3.4898986224870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.08197023466194311
p:
- 3.9953829208870166
- 3.490307492679004
- ~SE2Transform:
theta: 0.08197023466194311
p:
- 3.9953829208870166
- 3.490307492679004
- ~SE2Transform:
theta: 0.07840779880573397
p:
- 3.999640874659398
- 3.4906496675464647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07840779880573397
p:
- 3.999640874659398
- 3.4906496675464647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07517133060155096
p:
- 4.004137906492735
- 3.4909956730204934
- ~SE2Transform:
theta: 0.07517133060155096
p:
- 4.004137906492735
- 3.4909956730204934
- ~SE2Transform:
theta: 0.07698882071802154
p:
- 4.008531149805636
- 3.4913305576775855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07698882071802154
p:
- 4.008531149805636
- 3.4913305576775855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933498811436142
p:
- 4.013545708005071
- 3.4917233052242063
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933498811436142
p:
- 4.013545708005071
- 3.4917233052242063
- ~SE2Transform:
theta: 0.07891145934860978
p:
- 4.01841616780748
- 3.4921094779174293
- ~SE2Transform:
theta: 0.07891145934860978
p:
- 4.01841616780748
- 3.4921094779174293
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241585050063593
p:
- 4.023467164438444
- 3.4925177957414313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241585050063593
p:
- 4.023467164438444
- 3.4925177957414313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07600675978547253
p:
- 4.028328552350943
- 3.4929036800286752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07600675978547253
p:
- 4.028328552350943
- 3.4929036800286752
- ~SE2Transform:
theta: 0.07800632500181238
p:
- 4.032546809357429
- 3.4932291570305205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07800632500181238
p:
- 4.032546809357429
- 3.4932291570305205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07894172855017839
p:
- 4.036882046622809
- 3.4935700606243127
- ~SE2Transform:
theta: 0.07894172855017839
p:
- 4.036882046622809
- 3.4935700606243127
- ~SE2Transform:
theta: 0.08005989689514571
p:
- 4.041784372802376
- 3.493960622720256
- ~SE2Transform:
theta: 0.08005989689514571
p:
- 4.041784372802376
- 3.493960622720256
- ~SE2Transform:
theta: 0.07882427734076664
p:
- 4.0469408420616
- 3.4943711273349827
- ~SE2Transform:
theta: 0.07882427734076664
p:
- 4.0469408420616
- 3.4943711273349827
- ~SE2Transform:
theta: 0.08329982229998233
p:
- 4.0513374862694596
- 3.4947283110277514
- ~SE2Transform:
theta: 0.08329982229998233
p:
- 4.0513374862694596
- 3.4947283110277514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07146181073096272
p:
- 4.055987475513128
- 3.4950888508920612
- ~SE2Transform:
theta: 0.07146181073096272
p:
- 4.055987475513128
- 3.4950888508920612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841130773893657
p:
- 4.060965839066931
- 3.4954375892691383
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841130773893657
p:
- 4.060965839066931
- 3.4954375892691383
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491049367436141
p:
- 4.065800364174435
- 3.495784629947199
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491049367436141
p:
- 4.065800364174435
- 3.495784629947199
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620610565383852
p:
- 4.070716709798119
- 3.4961568091969406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620610565383852
p:
- 4.070716709798119
- 3.4961568091969406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07381599638612611
p:
- 4.075794312085175
- 3.4965384014460956
- ~SE2Transform:
theta: 0.07381599638612611
p:
- 4.075794312085175
- 3.4965384014460956
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794663445449213
p:
- 4.08062532705106
- 3.4968814047688133
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794663445449213
p:
- 4.08062532705106
- 3.4968814047688133
- ~SE2Transform:
theta: 0.06458893878717187
p:
- 4.084828069720229
- 3.4971603196201904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06458893878717187
p:
- 4.084828069720229
- 3.4971603196201904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345326244233528
p:
- 4.089745754249436
- 3.4974755860416007
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345326244233528
p:
- 4.089745754249436
- 3.4974755860416007
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423161233370782
p:
- 4.094489492360092
- 3.497755041761019
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423161233370782
p:
- 4.094489492360092
- 3.497755041761019
- ~SE2Transform:
theta: 0.05462233910821762
p:
- 4.099453785890707
- 3.4980255003566807
- ~SE2Transform:
theta: 0.05462233910821762
p:
- 4.099453785890707
- 3.4980255003566807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451470431301784
p:
- 4.104101017483129
- 3.498257518558902
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451470431301784
p:
- 4.104101017483129
- 3.498257518558902
- ~SE2Transform:
theta: 0.05493902967945944
p:
- 4.108756660069597
- 3.4984906957318085
- ~SE2Transform:
theta: 0.05493902967945944
p:
- 4.108756660069597
- 3.4984906957318085
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277257493553787
p:
- 4.112975214013648
- 3.4987181092485526
- ~SE2Transform:
theta: 0.05277257493553787
p:
- 4.112975214013648
- 3.4987181092485526
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801355731566859
p:
- 4.11742643753983
- 3.4989426101193053
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801355731566859
p:
- 4.11742643753983
- 3.4989426101193053
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784318548285813
p:
- 4.121946792517837
- 3.499159429417592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784318548285813
p:
- 4.121946792517837
- 3.499159429417592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04835937991488428
p:
- 4.126958493643295
- 3.4994006847657886
- ~SE2Transform:
theta: 0.04835937991488428
p:
- 4.126958493643295
- 3.4994006847657886
- ~SE2Transform:
theta: 0.044723515549655514
p:
- 4.131819751228104
- 3.499627098233748
- ~SE2Transform:
theta: 0.044723515549655514
p:
- 4.131819751228104
- 3.499627098233748
- ~SE2Transform:
theta: 0.049091028974492114
p:
- 4.136138729669346
- 3.499829838449106
- ~SE2Transform:
theta: 0.049091028974492114
p:
- 4.136138729669346
- 3.499829838449106
- ~SE2Transform:
theta: 0.045637227458805836
p:
- 4.140520705357337
- 3.500037542248845
- ~SE2Transform:
theta: 0.045637227458805836
p:
- 4.140520705357337
- 3.500037542248845
- ~SE2Transform:
theta: 0.052794212481812375
p:
- 4.145066834418664
- 3.500261464086405
- ~SE2Transform:
theta: 0.052794212481812375
p:
- 4.145066834418664
- 3.500261464086405
- ~SE2Transform:
theta: 0.059264749238152246
p:
- 4.14995767443984
- 3.5005357824299637
- ~SE2Transform:
theta: 0.059264749238152246
p:
- 4.14995767443984
- 3.5005357824299637
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604200827017839
p:
- 4.154340610372828
- 3.500788753842404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604200827017839
p:
- 4.154340610372828
- 3.500788753842404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04581701093043983
p:
- 4.159103724308836
- 3.501031546855693
- ~SE2Transform:
theta: 0.04581701093043983
p:
- 4.159103724308836
- 3.501031546855693
- ~SE2Transform:
theta: 0.053165143313054206
p:
- 4.163824625796357
- 3.5012653803010974
- ~SE2Transform:
theta: 0.053165143313054206
p:
- 4.163824625796357
- 3.5012653803010974
- ~SE2Transform:
theta: 0.057553252879328706
p:
- 4.168059535028756
- 3.50150006126683
- ~SE2Transform:
theta: 0.057553252879328706
p:
- 4.168059535028756
- 3.50150006126683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06493244957318492
p:
- 4.172998633644342
- 3.5018029244916185
- ~SE2Transform:
theta: 0.06493244957318492
p:
- 4.172998633644342
- 3.5018029244916185
- ~SE2Transform:
theta: 0.06185168949553786
p:
- 4.177822384953219
- 3.502109122337507
- ~SE2Transform:
theta: 0.06185168949553786
p:
- 4.177822384953219
- 3.502109122337507
- ~SE2Transform:
theta: 0.057137385624688196
p:
- 4.182893317102396
- 3.5024111715626574
- ~SE2Transform:
theta: 0.057137385624688196
p:
- 4.182893317102396
- 3.5024111715626574
- ~SE2Transform:
theta: 0.06411983209017841
p:
- 4.187435965976891
- 3.5026869240001353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06411983209017841
p:
- 4.187435965976891
- 3.5026869240001353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766540505802154
p:
- 4.191706053799288
- 3.502968699193723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06766540505802154
p:
- 4.191706053799288
- 3.502968699193723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512743132926338
p:
- 4.196274643196261
- 3.5032724837068914
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512743132926338
p:
- 4.196274643196261
- 3.5032724837068914
- ~SE2Transform:
theta: 0.06711165711200848
p:
- 4.201415082309589
- 3.503612863366051
- ~SE2Transform:
theta: 0.06711165711200848
p:
- 4.201415082309589
- 3.503612863366051
- ~SE2Transform:
theta: 0.06603175764468823
p:
- 4.206198413726211
- 3.5039317691527225
- ~SE2Transform:
theta: 0.06603175764468823
p:
- 4.206198413726211
- 3.5039317691527225
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}