Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702853678935161
p:
- 3.947289697481196
- 2.072736866067722
- ~SE2Transform:
theta: 4.702853678935161
p:
- 3.947289697481196
- 2.072736866067722
- ~SE2Transform:
theta: 4.703636037159736
p:
- 3.9472566233057576
- 2.0691199794622026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703636037159736
p:
- 3.9472566233057576
- 2.0691199794622026
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659796768403
p:
- 3.947257869915818
- 2.069199167701473
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659796768403
p:
- 3.947257869915818
- 2.069199167701473
- ~SE2Transform:
theta: 4.67568355637707
p:
- 3.947260223121964
- 2.069278330784384
- ~SE2Transform:
theta: 4.67568355637707
p:
- 3.947260223121964
- 2.069278330784384
- ~SE2Transform:
theta: 4.661707315985737
p:
- 3.947263682464539
- 2.069357453247845
- ~SE2Transform:
theta: 4.661707315985737
p:
- 3.947263682464539
- 2.069357453247845
- ~SE2Transform:
theta: 4.647731075594391
p:
- 3.9472682472678224
- 2.069436519636698
- ~SE2Transform:
theta: 4.647731075594391
p:
- 3.9472682472678224
- 2.069436519636698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337548352030575
p:
- 3.9472739166401616
- 2.0695155145067385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337548352030575
p:
- 3.9472739166401616
- 2.0695155145067385
- ~SE2Transform:
theta: 4.619778594811737
p:
- 3.947280689474145
- 2.0695944224277216
- ~SE2Transform:
theta: 4.619778594811737
p:
- 3.947280689474145
- 2.0695944224277216
- ~SE2Transform:
theta: 4.605802354420404
p:
- 3.9472885644468216
- 2.0696732279864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.605802354420404
p:
- 3.9472885644468216
- 2.0696732279864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918261140292795
p:
- 3.947297540019946
- 2.0697519157894497
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918261140292795
p:
- 3.947297540019946
- 2.0697519157894497
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778498736379465
p:
- 3.9473076144403216
- 2.0698304704667736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778498736379465
p:
- 3.9473076144403216
- 2.0698304704667736
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873633246626
p:
- 3.9473187857400793
- 2.069908876674033
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873633246626
p:
- 3.9473187857400793
- 2.069908876674033
- ~SE2Transform:
theta: 4.549897392855293
p:
- 3.9473310517371063
- 2.069987119095981
- ~SE2Transform:
theta: 4.549897392855293
p:
- 3.9473310517371063
- 2.069987119095981
- ~SE2Transform:
theta: 4.535921152489973
p:
- 3.947344410033443
- 2.070065182437584
- ~SE2Transform:
theta: 4.535921152489973
p:
- 3.947344410033443
- 2.070065182437584
- ~SE2Transform:
theta: 4.521944912101594
p:
- 3.947358858023567
- 2.0701430514727766
- ~SE2Transform:
theta: 4.521944912101594
p:
- 3.947358858023567
- 2.0701430514727766
- ~SE2Transform:
theta: 4.507968671727712
p:
- 3.947374392882231
- 2.070220710974276
- ~SE2Transform:
theta: 4.507968671727712
p:
- 3.947374392882231
- 2.070220710974276
- ~SE2Transform:
theta: 4.493992446279006
p:
- 3.9473910102173484
- 2.0702981394505118
- ~SE2Transform:
theta: 4.493992446279006
p:
- 3.9473910102173484
- 2.0702981394505118
- ~SE2Transform:
theta: 4.480016205888156
p:
- 3.9474087095010293
- 2.0703753344412625
- ~SE2Transform:
theta: 4.480016205888156
p:
- 3.9474087095010293
- 2.0703753344412625
- ~SE2Transform:
theta: 4.466039977991869
p:
- 3.947427484646114
- 2.0704522693268426
- ~SE2Transform:
theta: 4.466039977991869
p:
- 3.947427484646114
- 2.0704522693268426
- ~SE2Transform:
theta: 4.452063739390811
p:
- 3.9474473343192407
- 2.070528938692261
- ~SE2Transform:
theta: 4.452063739390811
p:
- 3.9474473343192407
- 2.070528938692261
- ~SE2Transform:
theta: 4.438087509429203
p:
- 3.947468252520413
- 2.070605319330403
- ~SE2Transform:
theta: 4.438087509429203
p:
- 3.947468252520413
- 2.070605319330403
- ~SE2Transform:
theta: 4.424112041436903
p:
- 3.9474901396710615
- 2.0706810663502884
- ~SE2Transform:
theta: 4.424112041436903
p:
- 3.9474901396710615
- 2.0706810663502884
- ~SE2Transform:
theta: 4.410135803569073
p:
- 3.947513185447922
- 2.070756836001067
- ~SE2Transform:
theta: 4.410135803569073
p:
- 3.947513185447922
- 2.070756836001067
- ~SE2Transform:
theta: 4.396159567821609
p:
- 3.9475372876179087
- 2.070832275241904
- ~SE2Transform:
theta: 4.396159567821609
p:
- 3.9475372876179087
- 2.070832275241904
- ~SE2Transform:
theta: 4.3821834207716615
p:
- 3.94756242882204
- 2.070907331665666
- ~SE2Transform:
theta: 4.3821834207716615
p:
- 3.94756242882204
- 2.070907331665666
- ~SE2Transform:
theta: 4.368207182528472
p:
- 3.947588630387723
- 2.0709820688923686
- ~SE2Transform:
theta: 4.368207182528472
p:
- 3.947588630387723
- 2.0709820688923686
- ~SE2Transform:
theta: 4.354230962429113
p:
- 3.9476158710402216
- 2.0710564248129213
- ~SE2Transform:
theta: 4.354230962429113
p:
- 3.9476158710402216
- 2.0710564248129213
- ~SE2Transform:
theta: 4.340254722311871
p:
- 3.947644151494814
- 2.071130401344581
- ~SE2Transform:
theta: 4.340254722311871
p:
- 3.947644151494814
- 2.071130401344581
- ~SE2Transform:
theta: 4.326278482696197
p:
- 3.9476734629822494
- 2.0712039751958176
- ~SE2Transform:
theta: 4.326278482696197
p:
- 3.9476734629822494
- 2.0712039751958176
- ~SE2Transform:
theta: 4.312302242355413
p:
- 3.947703799986764
- 2.0712771325177863
- ~SE2Transform:
theta: 4.312302242355413
p:
- 3.947703799986764
- 2.0712771325177863
- ~SE2Transform:
theta: 4.298326001964236
p:
- 3.9477351564685703
- 2.071349858732544
- ~SE2Transform:
theta: 4.298326001964236
p:
- 3.9477351564685703
- 2.071349858732544
- ~SE2Transform:
theta: 4.28434976169204
p:
- 3.9477675262715555
- 2.0714221395631163
- ~SE2Transform:
theta: 4.28434976169204
p:
- 3.9477675262715555
- 2.0714221395631163
- ~SE2Transform:
theta: 4.270373521305909
p:
- 3.9478009031165184
- 2.0714939609883083
- ~SE2Transform:
theta: 4.270373521305909
p:
- 3.9478009031165184
- 2.0714939609883083
- ~SE2Transform:
theta: 4.256397280963843
p:
- 3.947835280453741
- 2.071565308913145
- ~SE2Transform:
theta: 4.256397280963843
p:
- 3.947835280453741
- 2.071565308913145
- ~SE2Transform:
theta: 4.2424210406663265
p:
- 3.947870651567613
- 2.0716361694011325
- ~SE2Transform:
theta: 4.2424210406663265
p:
- 3.947870651567613
- 2.0716361694011325
- ~SE2Transform:
theta: 4.228444968169751
p:
- 3.947906974193883
- 2.071706460208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.228444968169751
p:
- 3.947906974193883
- 2.071706460208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.214468727779228
p:
- 3.9479443119671007
- 2.0717763044770936
- ~SE2Transform:
theta: 4.214468727779228
p:
- 3.9479443119671007
- 2.0717763044770936
- ~SE2Transform:
theta: 4.200492487453228
p:
- 3.9479826222078707
- 2.0718456200740256
- ~SE2Transform:
theta: 4.200492487453228
p:
- 3.9479826222078707
- 2.0718456200740256
- ~SE2Transform:
theta: 4.186516247061947
p:
- 3.948021897461791
- 2.0719143935114888
- ~SE2Transform:
theta: 4.186516247061947
p:
- 3.948021897461791
- 2.0719143935114888
- ~SE2Transform:
theta: 4.172540006671751
p:
- 3.9480621300424046
- 2.071982611329178
- ~SE2Transform:
theta: 4.172540006671751
p:
- 3.9480621300424046
- 2.071982611329178
- ~SE2Transform:
theta: 4.158563766283084
p:
- 3.9481033120908737
- 2.072050260201788
- ~SE2Transform:
theta: 4.158563766283084
p:
- 3.9481033120908737
- 2.072050260201788
- ~SE2Transform:
theta: 4.144587526049607
p:
- 3.9481454355254866
- 2.072117326855609
- ~SE2Transform:
theta: 4.144587526049607
p:
- 3.9481454355254866
- 2.072117326855609
- ~SE2Transform:
theta: 4.130611290481764
p:
- 3.948188490990816
- 2.0721837964539374
- ~SE2Transform:
theta: 4.130611290481764
p:
- 3.948188490990816
- 2.0721837964539374
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166524071853585
p:
- 3.948228048084859
- 2.072243035202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166524071853585
p:
- 3.948228048084859
- 2.072243035202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.10273899313213
p:
- 3.948256599097837
- 2.072284527859103
- ~SE2Transform:
theta: 4.10273899313213
p:
- 3.948256599097837
- 2.072284527859103
- ~SE2Transform:
theta: 4.088798668991359
p:
- 3.9482928770711934
- 2.0723357087422176
- ~SE2Transform:
theta: 4.088798668991359
p:
- 3.9482928770711934
- 2.0723357087422176
- ~SE2Transform:
theta: 4.114713253996326
p:
- 3.9414191376365366
- 2.0625141379941536
- ~SE2Transform:
theta: 4.114713253996326
p:
- 3.9414191376365366
- 2.0625141379941536
- ~SE2Transform:
theta: 4.100915909475529
p:
- 3.941417719493353
- 2.0625120853123136
- ~SE2Transform:
theta: 4.100915909475529
p:
- 3.941417719493353
- 2.0625120853123136
- ~SE2Transform:
theta: 4.094368404822719
p:
- 3.939497273016687
- 2.059791937075814
- ~SE2Transform:
theta: 4.094368404822719
p:
- 3.939497273016687
- 2.059791937075814
- ~SE2Transform:
theta: 4.080421016251882
p:
- 3.9395359733823008
- 2.0598455776407096
- ~SE2Transform:
theta: 4.080421016251882
p:
- 3.9395359733823008
- 2.0598455776407096
- ~SE2Transform:
theta: 4.067691684311921
p:
- 3.9392482462898184
- 2.059457781950668
- ~SE2Transform:
theta: 4.067691684311921
p:
- 3.9392482462898184
- 2.059457781950668
- ~SE2Transform:
theta: 4.07941148024081
p:
- 3.9325838603509866
- 2.0504850577145968
- ~SE2Transform:
theta: 4.07941148024081
p:
- 3.9325838603509866
- 2.0504850577145968
- ~SE2Transform:
theta: 4.065490174323921
p:
- 3.9326175271334107
- 2.0505302815532103
- ~SE2Transform:
theta: 4.065490174323921
p:
- 3.9326175271334107
- 2.0505302815532103
- ~SE2Transform:
theta: 4.05157016244898
p:
- 3.932654412900071
- 2.050578415740003
- ~SE2Transform:
theta: 4.05157016244898
p:
- 3.932654412900071
- 2.050578415740003
- ~SE2Transform:
theta: 4.070723815192248
p:
- 3.9282567170024034
- 2.0448084182927806
- ~SE2Transform:
theta: 4.070723815192248
p:
- 3.9282567170024034
- 2.0448084182927806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0567570603726795
p:
- 3.928301933417876
- 2.0448680647244886
- ~SE2Transform:
theta: 4.0567570603726795
p:
- 3.928301933417876
- 2.0448680647244886
- ~SE2Transform:
theta: 4.082900851222353
p:
- 3.921111175803431
- 2.035261566759904
- ~SE2Transform:
theta: 4.082900851222353
p:
- 3.921111175803431
- 2.035261566759904
- ~SE2Transform:
theta: 4.068924699678705
p:
- 3.9211582243640013
- 2.035325224957818
- ~SE2Transform:
theta: 4.068924699678705
p:
- 3.9211582243640013
- 2.035325224957818
- ~SE2Transform:
theta: 4.054948758528954
p:
- 3.921206099513003
- 2.0353881425558336
- ~SE2Transform:
theta: 4.054948758528954
p:
- 3.921206099513003
- 2.0353881425558336
- ~SE2Transform:
theta: 4.040972678645438
p:
- 3.921254888559369
- 2.0354504350592917
- ~SE2Transform:
theta: 4.040972678645438
p:
- 3.921254888559369
- 2.0354504350592917
- ~SE2Transform:
theta: 4.027007221161477
p:
- 3.921301516336514
- 2.0355082846864563
- ~SE2Transform:
theta: 4.027007221161477
p:
- 3.921301516336514
- 2.0355082846864563
- ~SE2Transform:
theta: 4.013035938684431
p:
- 3.921351872747859
- 2.0355690045204287
- ~SE2Transform:
theta: 4.013035938684431
p:
- 3.921351872747859
- 2.0355690045204287
- ~SE2Transform:
theta: 4.009387597492405
p:
- 3.9186726522355246
- 2.0323957109738253
- ~SE2Transform:
theta: 4.009387597492405
p:
- 3.9186726522355246
- 2.0323957109738253
- ~SE2Transform:
theta: 4.035531388342078
p:
- 3.9110350761734045
- 2.023140483796247
- ~SE2Transform:
theta: 4.035531388342078
p:
- 3.9110350761734045
- 2.023140483796247
- ~SE2Transform:
theta: 4.021573274353934
p:
- 3.9110801209724255
- 2.0231957516765644
- ~SE2Transform:
theta: 4.021573274353934
p:
- 3.9110801209724255
- 2.0231957516765644
- ~SE2Transform:
theta: 4.00759725214166
p:
- 3.911130955655898
- 2.023256374462142
- ~SE2Transform:
theta: 4.00759725214166
p:
- 3.911130955655898
- 2.023256374462142
- ~SE2Transform:
theta: 3.9936214562699477
p:
- 3.9111825571001653
- 2.0233161933597055
- ~SE2Transform:
theta: 3.9936214562699477
p:
- 3.9111825571001653
- 2.0233161933597055
- ~SE2Transform:
theta: 3.9907053801662875
p:
- 3.9081123885939926
- 2.019817294465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.9907053801662875
p:
- 3.9081123885939926
- 2.019817294465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882061519506014
p:
- 3.904690234053248
- 2.015938491931058
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882061519506014
p:
- 3.904690234053248
- 2.015938491931058
- ~SE2Transform:
theta: 3.979439772585111
p:
- 3.9031642805542894
- 2.0142284305026337
- ~SE2Transform:
theta: 3.979439772585111
p:
- 3.9031642805542894
- 2.0142284305026337
- ~SE2Transform:
theta: 3.965479082938327
p:
- 3.903212942593803
- 2.0142817318743567
- ~SE2Transform:
theta: 3.965479082938327
p:
- 3.903212942593803
- 2.0142817318743567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515487533978173
p:
- 3.9032527672592225
- 2.014324149944949
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515487533978173
p:
- 3.9032527672592225
- 2.014324149944949
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728279480682747
p:
- 3.8952406390664773
- 2.005727180960681
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728279480682747
p:
- 3.8952406390664773
- 2.005727180960681
- ~SE2Transform:
theta: 3.9588517078075296
p:
- 3.895294423195123
- 2.005785315195744
- ~SE2Transform:
theta: 3.9588517078075296
p:
- 3.895294423195123
- 2.005785315195744
- ~SE2Transform:
theta: 3.950735736090928
p:
- 3.893500867864159
- 2.0038891484310577
- ~SE2Transform:
theta: 3.950735736090928
p:
- 3.893500867864159
- 2.0038891484310577
- ~SE2Transform:
theta: 3.9367661427867975
p:
- 3.8935538083157595
- 2.003943893880559
- ~SE2Transform:
theta: 3.9367661427867975
p:
- 3.8935538083157595
- 2.003943893880559
- ~SE2Transform:
theta: 3.92288779358936
p:
- 3.893577972138625
- 2.003968195158146
- ~SE2Transform:
theta: 3.92288779358936
p:
- 3.893577972138625
- 2.003968195158146
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203730508498826
p:
- 3.889895102905979
- 2.0003245990481444
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203730508498826
p:
- 3.889895102905979
- 2.0003245990481444
- ~SE2Transform:
theta: 3.907646313049438
p:
- 3.8895410653495377
- 1.9999796358249262
- ~SE2Transform:
theta: 3.907646313049438
p:
- 3.8895410653495377
- 1.9999796358249262
- ~SE2Transform:
theta: 3.933790103899111
p:
- 3.881002969566831
- 1.9915479860089889
- ~SE2Transform:
theta: 3.933790103899111
p:
- 3.881002969566831
- 1.9915479860089889
- ~SE2Transform:
theta: 3.919823792179974
p:
- 3.8810557609771092
- 1.9916007580094335
- ~SE2Transform:
theta: 3.919823792179974
p:
- 3.8810557609771092
- 1.9916007580094335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9058476102700395
p:
- 3.881112531903892
- 1.9916559440662986
- ~SE2Transform:
theta: 3.9058476102700395
p:
- 3.881112531903892
- 1.9916559440662986
- ~SE2Transform:
theta: 3.8918713947607713
p:
- 3.8811700781130476
- 1.991710340354885
- ~SE2Transform:
theta: 3.8918713947607713
p:
- 3.8811700781130476
- 1.991710340354885
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799082828910327
p:
- 3.880551758547183
- 1.9911408677190128
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799082828910327
p:
- 3.880551758547183
- 1.9911408677190128
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659344510883398
p:
- 3.8806099001151537
- 1.9911930389171233
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659344510883398
p:
- 3.8806099001151537
- 1.9911930389171233
- ~SE2Transform:
theta: 3.8520650478944964
p:
- 3.880644419261168
- 1.99122315655472
- ~SE2Transform:
theta: 3.8520650478944964
p:
- 3.880644419261168
- 1.99122315655472
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417956967979996
p:
- 3.8795732564363203
- 1.99031111042782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417956967979996
p:
- 3.8795732564363203
- 1.99031111042782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8679394876476727
p:
- 3.870498837703594
- 1.9824595677210386
- ~SE2Transform:
theta: 3.8679394876476727
p:
- 3.870498837703594
- 1.9824595677210386
- ~SE2Transform:
theta: 3.867958265864405
p:
- 3.8657673149365905
- 1.978256192507974
- ~SE2Transform:
theta: 3.867958265864405
p:
- 3.8657673149365905
- 1.978256192507974
- ~SE2Transform:
theta: 3.854008523567111
p:
- 3.865817805738778
- 1.9783004219733167
- ~SE2Transform:
theta: 3.854008523567111
p:
- 3.865817805738778
- 1.9783004219733167
- ~SE2Transform:
theta: 3.846691211781098
p:
- 3.8635976908826746
- 1.976396962039526
- ~SE2Transform:
theta: 3.846691211781098
p:
- 3.8635976908826746
- 1.976396962039526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8327297554010715
p:
- 3.863653168891671
- 1.9764435123050919
- ~SE2Transform:
theta: 3.8327297554010715
p:
- 3.863653168891671
- 1.9764435123050919
- ~SE2Transform:
theta: 3.818778184296862
p:
- 3.8637057732190985
- 1.9764864146687482
- ~SE2Transform:
theta: 3.818778184296862
p:
- 3.8637057732190985
- 1.9764864146687482
- ~SE2Transform:
theta: 3.811028313766274
p:
- 3.8615335464486584
- 1.9747537229734298
- ~SE2Transform:
theta: 3.811028313766274
p:
- 3.8615335464486584
- 1.9747537229734298
- ~SE2Transform:
theta: 3.802707143166405
p:
- 3.8595543496178566
- 1.9732008605857567
- ~SE2Transform:
theta: 3.802707143166405
p:
- 3.8595543496178566
- 1.9732008605857567
- ~SE2Transform:
theta: 3.8151017659396076
p:
- 3.8516458096347126
- 1.9669698170642191
- ~SE2Transform:
theta: 3.8151017659396076
p:
- 3.8516458096347126
- 1.9669698170642191
- ~SE2Transform:
theta: 3.801842323876052
p:
- 3.851451771127232
- 1.966817072401013
- ~SE2Transform:
theta: 3.801842323876052
p:
- 3.851451771127232
- 1.966817072401013
- ~SE2Transform:
theta: 3.787945163347895
p:
- 3.8514858587738328
- 1.966843163983861
- ~SE2Transform:
theta: 3.787945163347895
p:
- 3.8514858587738328
- 1.966843163983861
- ~SE2Transform:
theta: 3.7742526990218033
p:
- 3.8514458170361467
- 1.966813381872785
- ~SE2Transform:
theta: 3.7742526990218033
p:
- 3.8514458170361467
- 1.966813381872785
- ~SE2Transform:
theta: 3.760287368240627
p:
- 3.8515064306644917
- 1.9668571761241096
- ~SE2Transform:
theta: 3.760287368240627
p:
- 3.8515064306644917
- 1.9668571761241096
- ~SE2Transform:
theta: 3.7914388809329145
p:
- 3.845087511183618
- 1.962134931840557
- ~SE2Transform:
theta: 3.7914388809329145
p:
- 3.845087511183618
- 1.962134931840557
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774632447983003
p:
- 3.8451506805815963
- 1.9621822454837488
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774632447983003
p:
- 3.8451506805815963
- 1.9621822454837488
- ~SE2Transform:
theta: 3.7635224673899996
p:
- 3.8452033956187397
- 1.9622205920685767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7635224673899996
p:
- 3.8452033956187397
- 1.9622205920685767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533745967028884
p:
- 3.8438714981619495
- 1.961276046289718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533745967028884
p:
- 3.8438714981619495
- 1.961276046289718
- ~SE2Transform:
theta: 3.758537286708248
p:
- 3.8383254517145704
- 1.9573636794961318
- ~SE2Transform:
theta: 3.758537286708248
p:
- 3.8383254517145704
- 1.9573636794961318
- ~SE2Transform:
theta: 3.756581064299359
p:
- 3.8339066475429577
- 1.954235885291701
- ~SE2Transform:
theta: 3.756581064299359
p:
- 3.8339066475429577
- 1.954235885291701
- ~SE2Transform:
theta: 3.7426066469154504
p:
- 3.8339714596037338
- 1.9542809911042953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7426066469154504
p:
- 3.8339714596037338
- 1.9542809911042953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7287048323252936
p:
- 3.8340087873561717
- 1.9543062043704995
- ~SE2Transform:
theta: 3.7287048323252936
p:
- 3.8340087873561717
- 1.9543062043704995
- ~SE2Transform:
theta: 3.7147332927032544
p:
- 3.834074246520857
- 1.9543491029773317
- ~SE2Transform:
theta: 3.7147332927032544
p:
- 3.834074246520857
- 1.9543491029773317
- ~SE2Transform:
theta: 3.7007638378759995
p:
- 3.834141046348309
- 1.954391558172731
- ~SE2Transform:
theta: 3.7007638378759995
p:
- 3.834141046348309
- 1.954391558172731
- ~SE2Transform:
theta: 3.7269076287256726
p:
- 3.824053072604135
- 1.9478935135476054
- ~SE2Transform:
theta: 3.7269076287256726
p:
- 3.824053072604135
- 1.9478935135476054
- ~SE2Transform:
theta: 3.713001491262444
p:
- 3.824092886635563
- 1.9479195053305323
- ~SE2Transform:
theta: 3.713001491262444
p:
- 3.824092886635563
- 1.9479195053305323
- ~SE2Transform:
theta: 3.699037922913712
p:
- 3.824155218578994
- 1.9479589697980257
- ~SE2Transform:
theta: 3.699037922913712
p:
- 3.824155218578994
- 1.9479589697980257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6862797720764178
p:
- 3.8237525902508187
- 1.947711525239114
- ~SE2Transform:
theta: 3.6862797720764178
p:
- 3.8237525902508187
- 1.947711525239114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086564429620386
p:
- 3.813722730738543
- 1.9414807903714855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086564429620386
p:
- 3.813722730738543
- 1.9414807903714855
- ~SE2Transform:
theta: 3.694680206330117
p:
- 3.8137898270464943
- 1.941522863443836
- ~SE2Transform:
theta: 3.694680206330117
p:
- 3.8137898270464943
- 1.941522863443836
- ~SE2Transform:
theta: 3.680703966173725
p:
- 3.8138575061879894
- 1.9415639955237824
- ~SE2Transform:
theta: 3.680703966173725
p:
- 3.8138575061879894
- 1.9415639955237824
- ~SE2Transform:
theta: 3.6866982906074504
p:
- 3.8063189360133096
- 1.9370235197006611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6866982906074504
p:
- 3.8063189360133096
- 1.9370235197006611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727227782585747
p:
- 3.806386655740847
- 1.9370639398526848
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727227782585747
p:
- 3.806386655740847
- 1.9370639398526848
- ~SE2Transform:
theta: 3.658746542724248
p:
- 3.8064552198132895
- 1.937103575015486
- ~SE2Transform:
theta: 3.658746542724248
p:
- 3.8064552198132895
- 1.937103575015486
- ~SE2Transform:
theta: 3.684890333573921
p:
- 3.7961031997523143
- 1.9310350102040639
- ~SE2Transform:
theta: 3.684890333573921
p:
- 3.7961031997523143
- 1.9310350102040639
- ~SE2Transform:
theta: 3.670914093409908
p:
- 3.796171278325001
- 1.9310754777551313
- ~SE2Transform:
theta: 3.670914093409908
p:
- 3.796171278325001
- 1.9310754777551313
- ~SE2Transform:
theta: 3.656937853079058
p:
- 3.796239915880893
- 1.9311149899405868
- ~SE2Transform:
theta: 3.656937853079058
p:
- 3.796239915880893
- 1.9311149899405868
- ~SE2Transform:
theta: 3.642962050713241
p:
- 3.7963089282831577
- 1.9311534439285452
- ~SE2Transform:
theta: 3.642962050713241
p:
- 3.7963089282831577
- 1.9311534439285452
- ~SE2Transform:
theta: 3.6289911506260646
p:
- 3.796376500202422
- 1.9311898673941315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6289911506260646
p:
- 3.796376500202422
- 1.9311898673941315
- ~SE2Transform:
theta: 3.615156711859176
p:
- 3.7963914392594202
- 1.9311976539700333
- ~SE2Transform:
theta: 3.615156711859176
p:
- 3.7963914392594202
- 1.9311976539700333
- ~SE2Transform:
theta: 3.6177391446357774
p:
- 3.796157013353005
- 1.9310771381609038
- ~SE2Transform:
theta: 3.6177391446357774
p:
- 3.796157013353005
- 1.9310771381609038
- ~SE2Transform:
theta: 3.6438829354854505
p:
- 3.7855649097729294
- 1.925438065545463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6438829354854505
p:
- 3.7855649097729294
- 1.925438065545463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301876711002348
p:
- 3.7855211736721133
- 1.925414430571013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301876711002348
p:
- 3.7855211736721133
- 1.925414430571013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162114314610845
p:
- 3.785591362777081
- 1.9254511152562843
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162114314610845
p:
- 3.785591362777081
- 1.9254511152562843
- ~SE2Transform:
theta: 3.631373952808666
p:
- 3.7754559244034094
- 1.9201461215790703
- ~SE2Transform:
theta: 3.631373952808666
p:
- 3.7754559244034094
- 1.9201461215790703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6173977426370585
p:
- 3.7755260579605334
- 1.9201828832243164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6173977426370585
p:
- 3.7755260579605334
- 1.9201828832243164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6034215538638557
p:
- 3.7755966896773456
- 1.9202186566727582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6034215538638557
p:
- 3.7755966896773456
- 1.9202186566727582
- ~SE2Transform:
theta: 3.589448417773385
p:
- 3.775666557725294
- 1.920252825038486
- ~SE2Transform:
theta: 3.589448417773385
p:
- 3.775666557725294
- 1.920252825038486
- ~SE2Transform:
theta: 3.6155922086230583
p:
- 3.764919180455069
- 1.9149156272695516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6155922086230583
p:
- 3.764919180455069
- 1.9149156272695516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016159726212806
p:
- 3.764989896004174
- 1.9149512828898616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016159726212806
p:
- 3.764989896004174
- 1.9149512828898616
- ~SE2Transform:
theta: 3.587644891103333
p:
- 3.7650589824421843
- 1.91498491466553
- ~SE2Transform:
theta: 3.587644891103333
p:
- 3.7650589824421843
- 1.91498491466553
- ~SE2Transform:
theta: 3.573679925728771
p:
- 3.7651260199416976
- 1.915016398465509
- ~SE2Transform:
theta: 3.573679925728771
p:
- 3.7651260199416976
- 1.915016398465509
- ~SE2Transform:
theta: 3.5597093661934767
p:
- 3.7651960537766636
- 1.9150481032057232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5597093661934767
p:
- 3.7651960537766636
- 1.9150481032057232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5858531570431498
p:
- 3.7542947289018547
- 1.9100328350985194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5858531570431498
p:
- 3.7542947289018547
- 1.9100328350985194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5718771642741953
p:
- 3.7543663736164086
- 1.9100663256204466
- ~SE2Transform:
theta: 3.5718771642741953
p:
- 3.7543663736164086
- 1.9100663256204466
- ~SE2Transform:
theta: 3.557902871463607
p:
- 3.754437932185481
- 1.9100985651416362
- ~SE2Transform:
theta: 3.557902871463607
p:
- 3.754437932185481
- 1.9100985651416362
- ~SE2Transform:
theta: 3.543929128623241
p:
- 3.7545095363928924
- 1.9101296289775975
- ~SE2Transform:
theta: 3.543929128623241
p:
- 3.7545095363928924
- 1.9101296289775975
- ~SE2Transform:
theta: 3.551765374177097
p:
- 3.74954439911716
- 1.90799369893527
- ~SE2Transform:
theta: 3.551765374177097
p:
- 3.74954439911716
- 1.90799369893527
- ~SE2Transform:
theta: 3.537799370248195
p:
- 3.7496163262502056
- 1.9080243800438783
- ~SE2Transform:
theta: 3.537799370248195
p:
- 3.7496163262502056
- 1.9080243800438783
- ~SE2Transform:
theta: 3.557996671289502
p:
- 3.744167893436701
- 1.90568021546023
- ~SE2Transform:
theta: 3.557996671289502
p:
- 3.744167893436701
- 1.90568021546023
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440486148481556
p:
- 3.7442321985912668
- 1.9057081209189812
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440486148481556
p:
- 3.7442321985912668
- 1.9057081209189812
- ~SE2Transform:
theta: 3.5311953935593188
p:
- 3.7438506910207785
- 1.9055486047374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5311953935593188
p:
- 3.7438506910207785
- 1.9055486047374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.557339184408992
p:
- 3.7328108116484406
- 1.900846173275129
- ~SE2Transform:
theta: 3.557339184408992
p:
- 3.7328108116484406
- 1.900846173275129
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434370103588217
p:
- 3.7328524788054414
- 1.900864223481343
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434370103588217
p:
- 3.7328524788054414
- 1.900864223481343
- ~SE2Transform:
theta: 3.532482184418678
p:
- 3.731786253390938
- 1.9004179897124938
- ~SE2Transform:
theta: 3.532482184418678
p:
- 3.731786253390938
- 1.9004179897124938
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296802397997236
p:
- 3.727123552493823
- 1.8985041506371547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296802397997236
p:
- 3.727123552493823
- 1.8985041506371547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5158117733095273
p:
- 3.7271515512507367
- 1.8985153711582052
- ~SE2Transform:
theta: 3.5158117733095273
p:
- 3.7271515512507367
- 1.8985153711582052
- ~SE2Transform:
theta: 3.529027369820246
p:
- 3.7211718319743645
- 1.8961212597389885
- ~SE2Transform:
theta: 3.529027369820246
p:
- 3.7211718319743645
- 1.8961212597389885
- ~SE2Transform:
theta: 3.51630454030656
p:
- 3.720718405049117
- 1.895939590713049
- ~SE2Transform:
theta: 3.51630454030656
p:
- 3.720718405049117
- 1.895939590713049
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702853678935161
p:
- 3.947289697481196
- 2.072736866067722
- ~SE2Transform:
theta: 4.702853678935161
p:
- 3.947289697481196
- 2.072736866067722
- ~SE2Transform:
theta: 4.703636037159736
p:
- 3.9472566233057576
- 2.0691199794622026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703636037159736
p:
- 3.9472566233057576
- 2.0691199794622026
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659796768403
p:
- 3.947257869915818
- 2.069199167701473
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659796768403
p:
- 3.947257869915818
- 2.069199167701473
- ~SE2Transform:
theta: 4.67568355637707
p:
- 3.947260223121964
- 2.069278330784384
- ~SE2Transform:
theta: 4.67568355637707
p:
- 3.947260223121964
- 2.069278330784384
- ~SE2Transform:
theta: 4.661707315985737
p:
- 3.947263682464539
- 2.069357453247845
- ~SE2Transform:
theta: 4.661707315985737
p:
- 3.947263682464539
- 2.069357453247845
- ~SE2Transform:
theta: 4.647731075594391
p:
- 3.9472682472678224
- 2.069436519636698
- ~SE2Transform:
theta: 4.647731075594391
p:
- 3.9472682472678224
- 2.069436519636698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337548352030575
p:
- 3.9472739166401616
- 2.0695155145067385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337548352030575
p:
- 3.9472739166401616
- 2.0695155145067385
- ~SE2Transform:
theta: 4.619778594811737
p:
- 3.947280689474145
- 2.0695944224277216
- ~SE2Transform:
theta: 4.619778594811737
p:
- 3.947280689474145
- 2.0695944224277216
- ~SE2Transform:
theta: 4.605802354420404
p:
- 3.9472885644468216
- 2.0696732279864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.605802354420404
p:
- 3.9472885644468216
- 2.0696732279864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918261140292795
p:
- 3.947297540019946
- 2.0697519157894497
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918261140292795
p:
- 3.947297540019946
- 2.0697519157894497
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778498736379465
p:
- 3.9473076144403216
- 2.0698304704667736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778498736379465
p:
- 3.9473076144403216
- 2.0698304704667736
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873633246626
p:
- 3.9473187857400793
- 2.069908876674033
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873633246626
p:
- 3.9473187857400793
- 2.069908876674033
- ~SE2Transform:
theta: 4.549897392855293
p:
- 3.9473310517371063
- 2.069987119095981
- ~SE2Transform:
theta: 4.549897392855293
p:
- 3.9473310517371063
- 2.069987119095981
- ~SE2Transform:
theta: 4.535921152489973
p:
- 3.947344410033443
- 2.070065182437584
- ~SE2Transform:
theta: 4.535921152489973
p:
- 3.947344410033443
- 2.070065182437584
- ~SE2Transform:
theta: 4.521944912101594
p:
- 3.947358858023567
- 2.0701430514727766
- ~SE2Transform:
theta: 4.521944912101594
p:
- 3.947358858023567
- 2.0701430514727766
- ~SE2Transform:
theta: 4.507968671727712
p:
- 3.947374392882231
- 2.070220710974276
- ~SE2Transform:
theta: 4.507968671727712
p:
- 3.947374392882231
- 2.070220710974276
- ~SE2Transform:
theta: 4.493992446279006
p:
- 3.9473910102173484
- 2.0702981394505118
- ~SE2Transform:
theta: 4.493992446279006
p:
- 3.9473910102173484
- 2.0702981394505118
- ~SE2Transform:
theta: 4.480016205888156
p:
- 3.9474087095010293
- 2.0703753344412625
- ~SE2Transform:
theta: 4.480016205888156
p:
- 3.9474087095010293
- 2.0703753344412625
- ~SE2Transform:
theta: 4.466039977991869
p:
- 3.947427484646114
- 2.0704522693268426
- ~SE2Transform:
theta: 4.466039977991869
p:
- 3.947427484646114
- 2.0704522693268426
- ~SE2Transform:
theta: 4.452063739390811
p:
- 3.9474473343192407
- 2.070528938692261
- ~SE2Transform:
theta: 4.452063739390811
p:
- 3.9474473343192407
- 2.070528938692261
- ~SE2Transform:
theta: 4.438087509429203
p:
- 3.947468252520413
- 2.070605319330403
- ~SE2Transform:
theta: 4.438087509429203
p:
- 3.947468252520413
- 2.070605319330403
- ~SE2Transform:
theta: 4.424112041436903
p:
- 3.9474901396710615
- 2.0706810663502884
- ~SE2Transform:
theta: 4.424112041436903
p:
- 3.9474901396710615
- 2.0706810663502884
- ~SE2Transform:
theta: 4.410135803569073
p:
- 3.947513185447922
- 2.070756836001067
- ~SE2Transform:
theta: 4.410135803569073
p:
- 3.947513185447922
- 2.070756836001067
- ~SE2Transform:
theta: 4.396159567821609
p:
- 3.9475372876179087
- 2.070832275241904
- ~SE2Transform:
theta: 4.396159567821609
p:
- 3.9475372876179087
- 2.070832275241904
- ~SE2Transform:
theta: 4.3821834207716615
p:
- 3.94756242882204
- 2.070907331665666
- ~SE2Transform:
theta: 4.3821834207716615
p:
- 3.94756242882204
- 2.070907331665666
- ~SE2Transform:
theta: 4.368207182528472
p:
- 3.947588630387723
- 2.0709820688923686
- ~SE2Transform:
theta: 4.368207182528472
p:
- 3.947588630387723
- 2.0709820688923686
- ~SE2Transform:
theta: 4.354230962429113
p:
- 3.9476158710402216
- 2.0710564248129213
- ~SE2Transform:
theta: 4.354230962429113
p:
- 3.9476158710402216
- 2.0710564248129213
- ~SE2Transform:
theta: 4.340254722311871
p:
- 3.947644151494814
- 2.071130401344581
- ~SE2Transform:
theta: 4.340254722311871
p:
- 3.947644151494814
- 2.071130401344581
- ~SE2Transform:
theta: 4.326278482696197
p:
- 3.9476734629822494
- 2.0712039751958176
- ~SE2Transform:
theta: 4.326278482696197
p:
- 3.9476734629822494
- 2.0712039751958176
- ~SE2Transform:
theta: 4.312302242355413
p:
- 3.947703799986764
- 2.0712771325177863
- ~SE2Transform:
theta: 4.312302242355413
p:
- 3.947703799986764
- 2.0712771325177863
- ~SE2Transform:
theta: 4.298326001964236
p:
- 3.9477351564685703
- 2.071349858732544
- ~SE2Transform:
theta: 4.298326001964236
p:
- 3.9477351564685703
- 2.071349858732544
- ~SE2Transform:
theta: 4.28434976169204
p:
- 3.9477675262715555
- 2.0714221395631163
- ~SE2Transform:
theta: 4.28434976169204
p:
- 3.9477675262715555
- 2.0714221395631163
- ~SE2Transform:
theta: 4.270373521305909
p:
- 3.9478009031165184
- 2.0714939609883083
- ~SE2Transform:
theta: 4.270373521305909
p:
- 3.9478009031165184
- 2.0714939609883083
- ~SE2Transform:
theta: 4.256397280963843
p:
- 3.947835280453741
- 2.071565308913145
- ~SE2Transform:
theta: 4.256397280963843
p:
- 3.947835280453741
- 2.071565308913145
- ~SE2Transform:
theta: 4.2424210406663265
p:
- 3.947870651567613
- 2.0716361694011325
- ~SE2Transform:
theta: 4.2424210406663265
p:
- 3.947870651567613
- 2.0716361694011325
- ~SE2Transform:
theta: 4.228444968169751
p:
- 3.947906974193883
- 2.071706460208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.228444968169751
p:
- 3.947906974193883
- 2.071706460208123
- ~SE2Transform:
theta: 4.214468727779228
p:
- 3.9479443119671007
- 2.0717763044770936
- ~SE2Transform:
theta: 4.214468727779228
p:
- 3.9479443119671007
- 2.0717763044770936
- ~SE2Transform:
theta: 4.200492487453228
p:
- 3.9479826222078707
- 2.0718456200740256
- ~SE2Transform:
theta: 4.200492487453228
p:
- 3.9479826222078707
- 2.0718456200740256
- ~SE2Transform:
theta: 4.186516247061947
p:
- 3.948021897461791
- 2.0719143935114888
- ~SE2Transform:
theta: 4.186516247061947
p:
- 3.948021897461791
- 2.0719143935114888
- ~SE2Transform:
theta: 4.172540006671751
p:
- 3.9480621300424046
- 2.071982611329178
- ~SE2Transform:
theta: 4.172540006671751
p:
- 3.9480621300424046
- 2.071982611329178
- ~SE2Transform:
theta: 4.158563766283084
p:
- 3.9481033120908737
- 2.072050260201788
- ~SE2Transform:
theta: 4.158563766283084
p:
- 3.9481033120908737
- 2.072050260201788
- ~SE2Transform:
theta: 4.144587526049607
p:
- 3.9481454355254866
- 2.072117326855609
- ~SE2Transform:
theta: 4.144587526049607
p:
- 3.9481454355254866
- 2.072117326855609
- ~SE2Transform:
theta: 4.130611290481764
p:
- 3.948188490990816
- 2.0721837964539374
- ~SE2Transform:
theta: 4.130611290481764
p:
- 3.948188490990816
- 2.0721837964539374
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166524071853585
p:
- 3.948228048084859
- 2.072243035202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166524071853585
p:
- 3.948228048084859
- 2.072243035202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.10273899313213
p:
- 3.948256599097837
- 2.072284527859103
- ~SE2Transform:
theta: 4.10273899313213
p:
- 3.948256599097837
- 2.072284527859103
- ~SE2Transform:
theta: 4.088798668991359
p:
- 3.9482928770711934
- 2.0723357087422176
- ~SE2Transform:
theta: 4.088798668991359
p:
- 3.9482928770711934
- 2.0723357087422176
- ~SE2Transform:
theta: 4.114713253996326
p:
- 3.9414191376365366
- 2.0625141379941536
- ~SE2Transform:
theta: 4.114713253996326
p:
- 3.9414191376365366
- 2.0625141379941536
- ~SE2Transform:
theta: 4.100915909475529
p:
- 3.941417719493353
- 2.0625120853123136
- ~SE2Transform:
theta: 4.100915909475529
p:
- 3.941417719493353
- 2.0625120853123136
- ~SE2Transform:
theta: 4.094368404822719
p:
- 3.939497273016687
- 2.059791937075814
- ~SE2Transform:
theta: 4.094368404822719
p:
- 3.939497273016687
- 2.059791937075814
- ~SE2Transform:
theta: 4.080421016251882
p:
- 3.9395359733823008
- 2.0598455776407096
- ~SE2Transform:
theta: 4.080421016251882
p:
- 3.9395359733823008
- 2.0598455776407096
- ~SE2Transform:
theta: 4.067691684311921
p:
- 3.9392482462898184
- 2.059457781950668
- ~SE2Transform:
theta: 4.067691684311921
p:
- 3.9392482462898184
- 2.059457781950668
- ~SE2Transform:
theta: 4.07941148024081
p:
- 3.9325838603509866
- 2.0504850577145968
- ~SE2Transform:
theta: 4.07941148024081
p:
- 3.9325838603509866
- 2.0504850577145968
- ~SE2Transform:
theta: 4.065490174323921
p:
- 3.9326175271334107
- 2.0505302815532103
- ~SE2Transform:
theta: 4.065490174323921
p:
- 3.9326175271334107
- 2.0505302815532103
- ~SE2Transform:
theta: 4.05157016244898
p:
- 3.932654412900071
- 2.050578415740003
- ~SE2Transform:
theta: 4.05157016244898
p:
- 3.932654412900071
- 2.050578415740003
- ~SE2Transform:
theta: 4.070723815192248
p:
- 3.9282567170024034
- 2.0448084182927806
- ~SE2Transform:
theta: 4.070723815192248
p:
- 3.9282567170024034
- 2.0448084182927806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0567570603726795
p:
- 3.928301933417876
- 2.0448680647244886
- ~SE2Transform:
theta: 4.0567570603726795
p:
- 3.928301933417876
- 2.0448680647244886
- ~SE2Transform:
theta: 4.082900851222353
p:
- 3.921111175803431
- 2.035261566759904
- ~SE2Transform:
theta: 4.082900851222353
p:
- 3.921111175803431
- 2.035261566759904
- ~SE2Transform:
theta: 4.068924699678705
p:
- 3.9211582243640013
- 2.035325224957818
- ~SE2Transform:
theta: 4.068924699678705
p:
- 3.9211582243640013
- 2.035325224957818
- ~SE2Transform:
theta: 4.054948758528954
p:
- 3.921206099513003
- 2.0353881425558336
- ~SE2Transform:
theta: 4.054948758528954
p:
- 3.921206099513003
- 2.0353881425558336
- ~SE2Transform:
theta: 4.040972678645438
p:
- 3.921254888559369
- 2.0354504350592917
- ~SE2Transform:
theta: 4.040972678645438
p:
- 3.921254888559369
- 2.0354504350592917
- ~SE2Transform:
theta: 4.027007221161477
p:
- 3.921301516336514
- 2.0355082846864563
- ~SE2Transform:
theta: 4.027007221161477
p:
- 3.921301516336514
- 2.0355082846864563
- ~SE2Transform:
theta: 4.013035938684431
p:
- 3.921351872747859
- 2.0355690045204287
- ~SE2Transform:
theta: 4.013035938684431
p:
- 3.921351872747859
- 2.0355690045204287
- ~SE2Transform:
theta: 4.009387597492405
p:
- 3.9186726522355246
- 2.0323957109738253
- ~SE2Transform:
theta: 4.009387597492405
p:
- 3.9186726522355246
- 2.0323957109738253
- ~SE2Transform:
theta: 4.035531388342078
p:
- 3.9110350761734045
- 2.023140483796247
- ~SE2Transform:
theta: 4.035531388342078
p:
- 3.9110350761734045
- 2.023140483796247
- ~SE2Transform:
theta: 4.021573274353934
p:
- 3.9110801209724255
- 2.0231957516765644
- ~SE2Transform:
theta: 4.021573274353934
p:
- 3.9110801209724255
- 2.0231957516765644
- ~SE2Transform:
theta: 4.00759725214166
p:
- 3.911130955655898
- 2.023256374462142
- ~SE2Transform:
theta: 4.00759725214166
p:
- 3.911130955655898
- 2.023256374462142
- ~SE2Transform:
theta: 3.9936214562699477
p:
- 3.9111825571001653
- 2.0233161933597055
- ~SE2Transform:
theta: 3.9936214562699477
p:
- 3.9111825571001653
- 2.0233161933597055
- ~SE2Transform:
theta: 3.9907053801662875
p:
- 3.9081123885939926
- 2.019817294465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.9907053801662875
p:
- 3.9081123885939926
- 2.019817294465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882061519506014
p:
- 3.904690234053248
- 2.015938491931058
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882061519506014
p:
- 3.904690234053248
- 2.015938491931058
- ~SE2Transform:
theta: 3.979439772585111
p:
- 3.9031642805542894
- 2.0142284305026337
- ~SE2Transform:
theta: 3.979439772585111
p:
- 3.9031642805542894
- 2.0142284305026337
- ~SE2Transform:
theta: 3.965479082938327
p:
- 3.903212942593803
- 2.0142817318743567
- ~SE2Transform:
theta: 3.965479082938327
p:
- 3.903212942593803
- 2.0142817318743567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515487533978173
p:
- 3.9032527672592225
- 2.014324149944949
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515487533978173
p:
- 3.9032527672592225
- 2.014324149944949
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728279480682747
p:
- 3.8952406390664773
- 2.005727180960681
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728279480682747
p:
- 3.8952406390664773
- 2.005727180960681
- ~SE2Transform:
theta: 3.9588517078075296
p:
- 3.895294423195123
- 2.005785315195744
- ~SE2Transform:
theta: 3.9588517078075296
p:
- 3.895294423195123
- 2.005785315195744
- ~SE2Transform:
theta: 3.950735736090928
p:
- 3.893500867864159
- 2.0038891484310577
- ~SE2Transform:
theta: 3.950735736090928
p:
- 3.893500867864159
- 2.0038891484310577
- ~SE2Transform:
theta: 3.9367661427867975
p:
- 3.8935538083157595
- 2.003943893880559
- ~SE2Transform:
theta: 3.9367661427867975
p:
- 3.8935538083157595
- 2.003943893880559
- ~SE2Transform:
theta: 3.92288779358936
p:
- 3.893577972138625
- 2.003968195158146
- ~SE2Transform:
theta: 3.92288779358936
p:
- 3.893577972138625
- 2.003968195158146
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203730508498826
p:
- 3.889895102905979
- 2.0003245990481444
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203730508498826
p:
- 3.889895102905979
- 2.0003245990481444
- ~SE2Transform:
theta: 3.907646313049438
p:
- 3.8895410653495377
- 1.9999796358249262
- ~SE2Transform:
theta: 3.907646313049438
p:
- 3.8895410653495377
- 1.9999796358249262
- ~SE2Transform:
theta: 3.933790103899111
p:
- 3.881002969566831
- 1.9915479860089889
- ~SE2Transform:
theta: 3.933790103899111
p:
- 3.881002969566831
- 1.9915479860089889
- ~SE2Transform:
theta: 3.919823792179974
p:
- 3.8810557609771092
- 1.9916007580094335
- ~SE2Transform:
theta: 3.919823792179974
p:
- 3.8810557609771092
- 1.9916007580094335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9058476102700395
p:
- 3.881112531903892
- 1.9916559440662986
- ~SE2Transform:
theta: 3.9058476102700395
p:
- 3.881112531903892
- 1.9916559440662986
- ~SE2Transform:
theta: 3.8918713947607713
p:
- 3.8811700781130476
- 1.991710340354885
- ~SE2Transform:
theta: 3.8918713947607713
p:
- 3.8811700781130476
- 1.991710340354885
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799082828910327
p:
- 3.880551758547183
- 1.9911408677190128
- ~SE2Transform:
theta: 3.8799082828910327
p:
- 3.880551758547183
- 1.9911408677190128
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659344510883398
p:
- 3.8806099001151537
- 1.9911930389171233
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659344510883398
p:
- 3.8806099001151537
- 1.9911930389171233
- ~SE2Transform:
theta: 3.8520650478944964
p:
- 3.880644419261168
- 1.99122315655472
- ~SE2Transform:
theta: 3.8520650478944964
p:
- 3.880644419261168
- 1.99122315655472
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417956967979996
p:
- 3.8795732564363203
- 1.99031111042782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417956967979996
p:
- 3.8795732564363203
- 1.99031111042782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8679394876476727
p:
- 3.870498837703594
- 1.9824595677210386
- ~SE2Transform:
theta: 3.8679394876476727
p:
- 3.870498837703594
- 1.9824595677210386
- ~SE2Transform:
theta: 3.867958265864405
p:
- 3.8657673149365905
- 1.978256192507974
- ~SE2Transform:
theta: 3.867958265864405
p:
- 3.8657673149365905
- 1.978256192507974
- ~SE2Transform:
theta: 3.854008523567111
p:
- 3.865817805738778
- 1.9783004219733167
- ~SE2Transform:
theta: 3.854008523567111
p:
- 3.865817805738778
- 1.9783004219733167
- ~SE2Transform:
theta: 3.846691211781098
p:
- 3.8635976908826746
- 1.976396962039526
- ~SE2Transform:
theta: 3.846691211781098
p:
- 3.8635976908826746
- 1.976396962039526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8327297554010715
p:
- 3.863653168891671
- 1.9764435123050919
- ~SE2Transform:
theta: 3.8327297554010715
p:
- 3.863653168891671
- 1.9764435123050919
- ~SE2Transform:
theta: 3.818778184296862
p:
- 3.8637057732190985
- 1.9764864146687482
- ~SE2Transform:
theta: 3.818778184296862
p:
- 3.8637057732190985
- 1.9764864146687482
- ~SE2Transform:
theta: 3.811028313766274
p:
- 3.8615335464486584
- 1.9747537229734298
- ~SE2Transform:
theta: 3.811028313766274
p:
- 3.8615335464486584
- 1.9747537229734298
- ~SE2Transform:
theta: 3.802707143166405
p:
- 3.8595543496178566
- 1.9732008605857567
- ~SE2Transform:
theta: 3.802707143166405
p:
- 3.8595543496178566
- 1.9732008605857567
- ~SE2Transform:
theta: 3.8151017659396076
p:
- 3.8516458096347126
- 1.9669698170642191
- ~SE2Transform:
theta: 3.8151017659396076
p:
- 3.8516458096347126
- 1.9669698170642191
- ~SE2Transform:
theta: 3.801842323876052
p:
- 3.851451771127232
- 1.966817072401013
- ~SE2Transform:
theta: 3.801842323876052
p:
- 3.851451771127232
- 1.966817072401013
- ~SE2Transform:
theta: 3.787945163347895
p:
- 3.8514858587738328
- 1.966843163983861
- ~SE2Transform:
theta: 3.787945163347895
p:
- 3.8514858587738328
- 1.966843163983861
- ~SE2Transform:
theta: 3.7742526990218033
p:
- 3.8514458170361467
- 1.966813381872785
- ~SE2Transform:
theta: 3.7742526990218033
p:
- 3.8514458170361467
- 1.966813381872785
- ~SE2Transform:
theta: 3.760287368240627
p:
- 3.8515064306644917
- 1.9668571761241096
- ~SE2Transform:
theta: 3.760287368240627
p:
- 3.8515064306644917
- 1.9668571761241096
- ~SE2Transform:
theta: 3.7914388809329145
p:
- 3.845087511183618
- 1.962134931840557
- ~SE2Transform:
theta: 3.7914388809329145
p:
- 3.845087511183618
- 1.962134931840557
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774632447983003
p:
- 3.8451506805815963
- 1.9621822454837488
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774632447983003
p:
- 3.8451506805815963
- 1.9621822454837488
- ~SE2Transform:
theta: 3.7635224673899996
p:
- 3.8452033956187397
- 1.9622205920685767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7635224673899996
p:
- 3.8452033956187397
- 1.9622205920685767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533745967028884
p:
- 3.8438714981619495
- 1.961276046289718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533745967028884
p:
- 3.8438714981619495
- 1.961276046289718
- ~SE2Transform:
theta: 3.758537286708248
p:
- 3.8383254517145704
- 1.9573636794961318
- ~SE2Transform:
theta: 3.758537286708248
p:
- 3.8383254517145704
- 1.9573636794961318
- ~SE2Transform:
theta: 3.756581064299359
p:
- 3.8339066475429577
- 1.954235885291701
- ~SE2Transform:
theta: 3.756581064299359
p:
- 3.8339066475429577
- 1.954235885291701
- ~SE2Transform:
theta: 3.7426066469154504
p:
- 3.8339714596037338
- 1.9542809911042953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7426066469154504
p:
- 3.8339714596037338
- 1.9542809911042953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7287048323252936
p:
- 3.8340087873561717
- 1.9543062043704995
- ~SE2Transform:
theta: 3.7287048323252936
p:
- 3.8340087873561717
- 1.9543062043704995
- ~SE2Transform:
theta: 3.7147332927032544
p:
- 3.834074246520857
- 1.9543491029773317
- ~SE2Transform:
theta: 3.7147332927032544
p:
- 3.834074246520857
- 1.9543491029773317
- ~SE2Transform:
theta: 3.7007638378759995
p:
- 3.834141046348309
- 1.954391558172731
- ~SE2Transform:
theta: 3.7007638378759995
p:
- 3.834141046348309
- 1.954391558172731
- ~SE2Transform:
theta: 3.7269076287256726
p:
- 3.824053072604135
- 1.9478935135476054
- ~SE2Transform:
theta: 3.7269076287256726
p:
- 3.824053072604135
- 1.9478935135476054
- ~SE2Transform:
theta: 3.713001491262444
p:
- 3.824092886635563
- 1.9479195053305323
- ~SE2Transform:
theta: 3.713001491262444
p:
- 3.824092886635563
- 1.9479195053305323
- ~SE2Transform:
theta: 3.699037922913712
p:
- 3.824155218578994
- 1.9479589697980257
- ~SE2Transform:
theta: 3.699037922913712
p:
- 3.824155218578994
- 1.9479589697980257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6862797720764178
p:
- 3.8237525902508187
- 1.947711525239114
- ~SE2Transform:
theta: 3.6862797720764178
p:
- 3.8237525902508187
- 1.947711525239114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086564429620386
p:
- 3.813722730738543
- 1.9414807903714855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086564429620386
p:
- 3.813722730738543
- 1.9414807903714855
- ~SE2Transform:
theta: 3.694680206330117
p:
- 3.8137898270464943
- 1.941522863443836
- ~SE2Transform:
theta: 3.694680206330117
p:
- 3.8137898270464943
- 1.941522863443836
- ~SE2Transform:
theta: 3.680703966173725
p:
- 3.8138575061879894
- 1.9415639955237824
- ~SE2Transform:
theta: 3.680703966173725
p:
- 3.8138575061879894
- 1.9415639955237824
- ~SE2Transform:
theta: 3.6866982906074504
p:
- 3.8063189360133096
- 1.9370235197006611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6866982906074504
p:
- 3.8063189360133096
- 1.9370235197006611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727227782585747
p:
- 3.806386655740847
- 1.9370639398526848
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727227782585747
p:
- 3.806386655740847
- 1.9370639398526848
- ~SE2Transform:
theta: 3.658746542724248
p:
- 3.8064552198132895
- 1.937103575015486
- ~SE2Transform:
theta: 3.658746542724248
p:
- 3.8064552198132895
- 1.937103575015486
- ~SE2Transform:
theta: 3.684890333573921
p:
- 3.7961031997523143
- 1.9310350102040639
- ~SE2Transform:
theta: 3.684890333573921
p:
- 3.7961031997523143
- 1.9310350102040639
- ~SE2Transform:
theta: 3.670914093409908
p:
- 3.796171278325001
- 1.9310754777551313
- ~SE2Transform:
theta: 3.670914093409908
p:
- 3.796171278325001
- 1.9310754777551313
- ~SE2Transform:
theta: 3.656937853079058
p:
- 3.796239915880893
- 1.9311149899405868
- ~SE2Transform:
theta: 3.656937853079058
p:
- 3.796239915880893
- 1.9311149899405868
- ~SE2Transform:
theta: 3.642962050713241
p:
- 3.7963089282831577
- 1.9311534439285452
- ~SE2Transform:
theta: 3.642962050713241
p:
- 3.7963089282831577
- 1.9311534439285452
- ~SE2Transform:
theta: 3.6289911506260646
p:
- 3.796376500202422
- 1.9311898673941315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6289911506260646
p:
- 3.796376500202422
- 1.9311898673941315
- ~SE2Transform:
theta: 3.615156711859176
p:
- 3.7963914392594202
- 1.9311976539700333
- ~SE2Transform:
theta: 3.615156711859176
p:
- 3.7963914392594202
- 1.9311976539700333
- ~SE2Transform:
theta: 3.6177391446357774
p:
- 3.796157013353005
- 1.9310771381609038
- ~SE2Transform:
theta: 3.6177391446357774
p:
- 3.796157013353005
- 1.9310771381609038
- ~SE2Transform:
theta: 3.6438829354854505
p:
- 3.7855649097729294
- 1.925438065545463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6438829354854505
p:
- 3.7855649097729294
- 1.925438065545463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301876711002348
p:
- 3.7855211736721133
- 1.925414430571013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301876711002348
p:
- 3.7855211736721133
- 1.925414430571013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162114314610845
p:
- 3.785591362777081
- 1.9254511152562843
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162114314610845
p:
- 3.785591362777081
- 1.9254511152562843
- ~SE2Transform:
theta: 3.631373952808666
p:
- 3.7754559244034094
- 1.9201461215790703
- ~SE2Transform:
theta: 3.631373952808666
p:
- 3.7754559244034094
- 1.9201461215790703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6173977426370585
p:
- 3.7755260579605334
- 1.9201828832243164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6173977426370585
p:
- 3.7755260579605334
- 1.9201828832243164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6034215538638557
p:
- 3.7755966896773456
- 1.9202186566727582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6034215538638557
p:
- 3.7755966896773456
- 1.9202186566727582
- ~SE2Transform:
theta: 3.589448417773385
p:
- 3.775666557725294
- 1.920252825038486
- ~SE2Transform:
theta: 3.589448417773385
p:
- 3.775666557725294
- 1.920252825038486
- ~SE2Transform:
theta: 3.6155922086230583
p:
- 3.764919180455069
- 1.9149156272695516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6155922086230583
p:
- 3.764919180455069
- 1.9149156272695516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016159726212806
p:
- 3.764989896004174
- 1.9149512828898616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016159726212806
p:
- 3.764989896004174
- 1.9149512828898616
- ~SE2Transform:
theta: 3.587644891103333
p:
- 3.7650589824421843
- 1.91498491466553
- ~SE2Transform:
theta: 3.587644891103333
p:
- 3.7650589824421843
- 1.91498491466553
- ~SE2Transform:
theta: 3.573679925728771
p:
- 3.7651260199416976
- 1.915016398465509
- ~SE2Transform:
theta: 3.573679925728771
p:
- 3.7651260199416976
- 1.915016398465509
- ~SE2Transform:
theta: 3.5597093661934767
p:
- 3.7651960537766636
- 1.9150481032057232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5597093661934767
p:
- 3.7651960537766636
- 1.9150481032057232
- ~SE2Transform:
theta: 3.5858531570431498
p:
- 3.7542947289018547
- 1.9100328350985194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5858531570431498
p:
- 3.7542947289018547
- 1.9100328350985194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5718771642741953
p:
- 3.7543663736164086
- 1.9100663256204466
- ~SE2Transform:
theta: 3.5718771642741953
p:
- 3.7543663736164086
- 1.9100663256204466
- ~SE2Transform:
theta: 3.557902871463607
p:
- 3.754437932185481
- 1.9100985651416362
- ~SE2Transform:
theta: 3.557902871463607
p:
- 3.754437932185481
- 1.9100985651416362
- ~SE2Transform:
theta: 3.543929128623241
p:
- 3.7545095363928924
- 1.9101296289775975
- ~SE2Transform:
theta: 3.543929128623241
p:
- 3.7545095363928924
- 1.9101296289775975
- ~SE2Transform:
theta: 3.551765374177097
p:
- 3.74954439911716
- 1.90799369893527
- ~SE2Transform:
theta: 3.551765374177097
p:
- 3.74954439911716
- 1.90799369893527
- ~SE2Transform:
theta: 3.537799370248195
p:
- 3.7496163262502056
- 1.9080243800438783
- ~SE2Transform:
theta: 3.537799370248195
p:
- 3.7496163262502056
- 1.9080243800438783
- ~SE2Transform:
theta: 3.557996671289502
p:
- 3.744167893436701
- 1.90568021546023
- ~SE2Transform:
theta: 3.557996671289502
p:
- 3.744167893436701
- 1.90568021546023
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440486148481556
p:
- 3.7442321985912668
- 1.9057081209189812
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440486148481556
p:
- 3.7442321985912668
- 1.9057081209189812
- ~SE2Transform:
theta: 3.5311953935593188
p:
- 3.7438506910207785
- 1.9055486047374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5311953935593188
p:
- 3.7438506910207785
- 1.9055486047374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.557339184408992
p:
- 3.7328108116484406
- 1.900846173275129
- ~SE2Transform:
theta: 3.557339184408992
p:
- 3.7328108116484406
- 1.900846173275129
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434370103588217
p:
- 3.7328524788054414
- 1.900864223481343
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434370103588217
p:
- 3.7328524788054414
- 1.900864223481343
- ~SE2Transform:
theta: 3.532482184418678
p:
- 3.731786253390938
- 1.9004179897124938
- ~SE2Transform:
theta: 3.532482184418678
p:
- 3.731786253390938
- 1.9004179897124938
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296802397997236
p:
- 3.727123552493823
- 1.8985041506371547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296802397997236
p:
- 3.727123552493823
- 1.8985041506371547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5158117733095273
p:
- 3.7271515512507367
- 1.8985153711582052
- ~SE2Transform:
theta: 3.5158117733095273
p:
- 3.7271515512507367
- 1.8985153711582052
- ~SE2Transform:
theta: 3.529027369820246
p:
- 3.7211718319743645
- 1.8961212597389885
- ~SE2Transform:
theta: 3.529027369820246
p:
- 3.7211718319743645
- 1.8961212597389885
- ~SE2Transform:
theta: 3.51630454030656
p:
- 3.720718405049117
- 1.895939590713049
- ~SE2Transform:
theta: 3.51630454030656
p:
- 3.720718405049117
- 1.895939590713049
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}