Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655725462308232
                p:
                - 3.947095261588469
                - 2.0656419688789613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655725462308232
                p:
                - 3.947095261588469
                - 2.0656419688789613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296898239735
                p:
                - 3.9468227453556417
                - 2.062080906473273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296898239735
                p:
                - 3.9468227453556417
                - 2.062080906473273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916995552
                p:
                - 3.946434604297073
                - 2.0585304510059594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916995552
                p:
                - 3.946434604297073
                - 2.0585304510059594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578943522471369
                p:
                - 3.9459802142670957
                - 2.0549877873393254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578943522471369
                p:
                - 3.9459802142670957
                - 2.0549877873393254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567184127947186
                p:
                - 3.9454841970344554
                - 2.0514507118440672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567184127947186
                p:
                - 3.9454841970344554
                - 2.0514507118440672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409688952023
                p:
                - 3.9449783928360915
                - 2.0479150077611785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409688952023
                p:
                - 3.9449783928360915
                - 2.0479150077611785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57963524995686
                p:
                - 3.944494610038853
                - 2.0443762233012355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57963524995686
                p:
                - 3.944494610038853
                - 2.0443762233012355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574793143923004
                p:
                - 3.9440132748977783
                - 2.0408371025873215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574793143923004
                p:
                - 3.9440132748977783
                - 2.0408371025873215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5699510378891475
                p:
                - 3.9435148086685836
                - 2.037300354029106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5699510378891475
                p:
                - 3.9435148086685836
                - 2.037300354029106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565108931855291
                p:
                - 3.9429992230382807
                - 2.0337660605490013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565108931855291
                p:
                - 3.9429992230382807
                - 2.0337660605490013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560266825821435
                p:
                - 3.942466530095262
                - 2.0302343050118576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560266825821435
                p:
                - 3.942466530095262
                - 2.0302343050118576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555424719787578
                p:
                - 3.941916742329017
                - 2.026705170223021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555424719787578
                p:
                - 3.941916742329017
                - 2.026705170223021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55749990808784
                p:
                - 3.941362072235309
                - 2.023176796606194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55749990808784
                p:
                - 3.941362072235309
                - 2.023176796606194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559575096388101
                p:
                - 3.940814725370312
                - 2.019647279542607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559575096388101
                p:
                - 3.940814725370312
                - 2.019647279542607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561650284688362
                p:
                - 3.940274704091122
                - 2.016116634231789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561650284688362
                p:
                - 3.940274704091122
                - 2.016116634231789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725472988623
                p:
                - 3.93974201072329
                - 2.0125848758781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725472988623
                p:
                - 3.93974201072329
                - 2.0125848758781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565800661288884
                p:
                - 3.9392166475608095
                - 2.0090520196908095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565800661288884
                p:
                - 3.9392166475608095
                - 2.0090520196908095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572026222293721
                p:
                - 3.938705952319343
                - 2.0055170187545746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572026222293721
                p:
                - 3.938705952319343
                - 2.0055170187545746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574101410593983
                p:
                - 3.9382099322729385
                - 2.0019799234199334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574101410593983
                p:
                - 3.9382099322729385
                - 2.0019799234199334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576176598894244
                p:
                - 3.937721253428153
                - 1.9984418063671163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576176598894244
                p:
                - 3.937721253428153
                - 1.9984418063671163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578251787194505
                p:
                - 3.9372399178894346
                - 1.9949026828326883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578251787194505
                p:
                - 3.9372399178894346
                - 1.9949026828326883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580326975494766
                p:
                - 3.93676592772961
                - 1.9913625680575482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580326975494766
                p:
                - 3.93676592772961
                - 1.9913625680575482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402163795027
                p:
                - 3.9362992849898717
                - 1.987821477286864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402163795027
                p:
                - 3.9362992849898717
                - 1.987821477286864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477352095289
                p:
                - 3.9358399916797735
                - 1.9842794257700063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477352095289
                p:
                - 3.9358399916797735
                - 1.9842794257700063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58655254039555
                p:
                - 3.9353880497772176
                - 1.980736428760483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58655254039555
                p:
                - 3.9353880497772176
                - 1.980736428760483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627728695811
                p:
                - 3.9349434612284493
                - 1.9771925015158742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627728695811
                p:
                - 3.9349434612284493
                - 1.9771925015158742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916996072
                p:
                - 3.934506227948047
                - 1.9736476592977659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916996072
                p:
                - 3.934506227948047
                - 1.9736476592977659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5927781052963335
                p:
                - 3.9340763518189137
                - 1.9701019173716836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5927781052963335
                p:
                - 3.9340763518189137
                - 1.9701019173716836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853293596595
                p:
                - 3.9336538346922705
                - 1.9665552910070283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853293596595
                p:
                - 3.9336538346922705
                - 1.9665552910070283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928481896856
                p:
                - 3.9332386783876467
                - 1.9630077954770089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928481896856
                p:
                - 3.9332386783876467
                - 1.9630077954770089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599003670197117
                p:
                - 3.932830884692874
                - 1.959459446058578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599003670197117
                p:
                - 3.932830884692874
                - 1.959459446058578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078858497378
                p:
                - 3.932430455364077
                - 1.9559102580323646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078858497378
                p:
                - 3.932430455364077
                - 1.9559102580323646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6031540467976395
                p:
                - 3.932037392125667
                - 1.95236024668261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6031540467976395
                p:
                - 3.932037392125667
                - 1.95236024668261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229235097901
                p:
                - 3.9316516966703325
                - 1.9488094272971006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229235097901
                p:
                - 3.9316516966703325
                - 1.9488094272971006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304423398162
                p:
                - 3.931273370659035
                - 1.9452578151671025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304423398162
                p:
                - 3.931273370659035
                - 1.9452578151671025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609379611698423
                p:
                - 3.9309024157209995
                - 1.9417054255872954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609379611698423
                p:
                - 3.9309024157209995
                - 1.9417054255872954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611454799998684
                p:
                - 3.930538833453708
                - 1.9381522738557075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611454799998684
                p:
                - 3.930538833453708
                - 1.9381522738557075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613529988298946
                p:
                - 3.930182625422893
                - 1.9345983752736489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613529988298946
                p:
                - 3.930182625422893
                - 1.9345983752736489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615605176599207
                p:
                - 3.9298337931625302
                - 1.931043745145646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615605176599207
                p:
                - 3.9298337931625302
                - 1.931043745145646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617680364899468
                p:
                - 3.929492338174833
                - 1.9274883987793756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617680364899468
                p:
                - 3.929492338174833
                - 1.9274883987793756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619755553199729
                p:
                - 3.9291582619302448
                - 1.9239323514855986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619755553199729
                p:
                - 3.9291582619302448
                - 1.9239323514855986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62183074149999
                p:
                - 3.928831565867433
                - 1.920375618578095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62183074149999
                p:
                - 3.928831565867433
                - 1.920375618578095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566492403872082
                p:
                - 3.928410329141648
                - 1.9168292983158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566492403872082
                p:
                - 3.928410329141648
                - 1.9168292983158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511154066244173
                p:
                - 3.9277935899136835
                - 1.9133117053169881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511154066244173
                p:
                - 3.9277935899136835
                - 1.9133117053169881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4558157286162645
                p:
                - 3.926983236361647
                - 1.9098336088689356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4558157286162645
                p:
                - 3.926983236361647
                - 1.9098336088689356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.405319494587297
                p:
                - 3.9259900303698396
                - 1.9064031694127421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.405319494587297
                p:
                - 3.9259900303698396
                - 1.9064031694127421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.370733032656839
                p:
                - 3.9248517672888443
                - 1.903017882323439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.370733032656839
                p:
                - 3.9248517672888443
                - 1.903017882323439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376958597557362
                p:
                - 3.9236655581289828
                - 1.899648913564739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376958597557362
                p:
                - 3.9236655581289828
                - 1.899648913564739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.338221765844029
                p:
                - 3.9224248190073023
                - 1.8962998757765908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.338221765844029
                p:
                - 3.9224248190073023
                - 1.8962998757765908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299484934130696
                p:
                - 3.921055311988752
                - 1.8930014006439495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299484934130696
                p:
                - 3.921055311988752
                - 1.8930014006439495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.328537560593964
                p:
                - 3.9196698116142357
                - 1.8897095053552224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.328537560593964
                p:
                - 3.9196698116142357
                - 1.8897095053552224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.35274808297135
                p:
                - 3.918372446551334
                - 1.8863818478237353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.35274808297135
                p:
                - 3.918372446551334
                - 1.8863818478237353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.379725525030174
                p:
                - 3.9171606722806636
                - 1.8830220989345183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.379725525030174
                p:
                - 3.9171606722806636
                - 1.8830220989345183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.401860863003114
                p:
                - 3.916031747146314
                - 1.8796335755046654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.401860863003114
                p:
                - 3.916031747146314
                - 1.8796335755046654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.423996200976055
                p:
                - 3.9149780985585303
                - 1.8762208950849528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.423996200976055
                p:
                - 3.9149780985585303
                - 1.8762208950849528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3734999669470875
                p:
                - 3.913876258781616
                - 1.8728237901247282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3734999669470875
                p:
                - 3.913876258781616
                - 1.8728237901247282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.32300373291812
                p:
                - 3.9126043553649463
                - 1.869486630448681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.32300373291812
                p:
                - 3.9126043553649463
                - 1.869486630448681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.272507498889152
                p:
                - 3.9111656308073592
                - 1.8662179235710048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.272507498889152
                p:
                - 3.9111656308073592
                - 1.8662179235710048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254522537516603
                p:
                - 3.909615705152098
                - 1.863000087268186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254522537516603
                p:
                - 3.909615705152098
                - 1.863000087268186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2365375761440545
                p:
                - 3.908008160616898
                - 1.859810645220441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2365375761440545
                p:
                - 3.908008160616898
                - 1.859810645220441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255905990539872
                p:
                - 3.906402826189003
                - 1.8566200989133055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255905990539872
                p:
                - 3.906402826189003
                - 1.8566200989133055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.260748096573728
                p:
                - 3.90483620783011
                - 1.8534103067294927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.260748096573728
                p:
                - 3.90483620783011
                - 1.8534103067294927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680429535166
                p:
                - 3.9032596122052
                - 1.8502054198538715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680429535166
                p:
                - 3.9032596122052
                - 1.8502054198538715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238612762496604
                p:
                - 3.9016476432437805
                - 1.847018178143955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238612762496604
                p:
                - 3.9016476432437805
                - 1.847018178143955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.199875930783271
                p:
                - 3.899956909934609
                - 1.843872242901174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.199875930783271
                p:
                - 3.899956909934609
                - 1.843872242901174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.161139099069938
                p:
                - 3.898145611885641
                - 1.8407941449410181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.161139099069938
                p:
                - 3.898145611885641
                - 1.8407941449410181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.122402267356605
                p:
                - 3.896216466686064
                - 1.837788502501628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.122402267356605
                p:
                - 3.896216466686064
                - 1.837788502501628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0836654356432724
                p:
                - 3.894172368737569
                - 1.8348598251121788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0836654356432724
                p:
                - 3.894172368737569
                - 1.8348598251121788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0449286039299395
                p:
                - 3.892016384911722
                - 1.832012506826985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0449286039299395
                p:
                - 3.892016384911722
                - 1.832012506826985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.026943642557391
                p:
                - 3.8897804166703076
                - 1.8292273342951724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.026943642557391
                p:
                - 3.8897804166703076
                - 1.8292273342951724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050462439397129
                p:
                - 3.887552184645396
                - 1.8264360124051655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050462439397129
                p:
                - 3.887552184645396
                - 1.8264360124051655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.073981236236867
                p:
                - 3.8853902113278505
                - 1.8235930619615783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.073981236236867
                p:
                - 3.8853902113278505
                - 1.8235930619615783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.062913569198305
                p:
                - 3.883245940289554
                - 1.8207366559392604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.062913569198305
                p:
                - 3.883245940289554
                - 1.8207366559392604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0518459021597435
                p:
                - 3.881070187473911
                - 1.8179041564537823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0518459021597435
                p:
                - 3.881070187473911
                - 1.8179041564537823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9923571879315083
                p:
                - 3.8787962075185325
                - 1.8151505521952762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9923571879315083
                p:
                - 3.8787962075185325
                - 1.8151505521952762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.995124105665103
                p:
                - 3.876444711883368
                - 1.812462143262369
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.995124105665103
                p:
                - 3.876444711883368
                - 1.812462143262369
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9978910233986977
                p:
                - 3.8741006638463875
                - 1.80976723823379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9978910233986977
                p:
                - 3.8741006638463875
                - 1.80976723823379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0006579411322924
                p:
                - 3.871764081353222
                - 1.8070658577412702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0006579411322924
                p:
                - 3.871764081353222
                - 1.8070658577412702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02901884011007
                p:
                - 3.8694699002266297
                - 1.8043285302553014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02901884011007
                p:
                - 3.8694699002266297
                - 1.8043285302553014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.057379739087848
                p:
                - 3.8672542643511756
                - 1.8015272472502382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.057379739087848
                p:
                - 3.8672542643511756
                - 1.8015272472502382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018642907374515
                p:
                - 3.865024190181842
                - 1.7987375775791512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018642907374515
                p:
                - 3.865024190181842
                - 1.7987375775791512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9681466733455477
                p:
                - 3.8626720139597785
                - 1.796050266650894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9681466733455477
                p:
                - 3.8626720139597785
                - 1.796050266650894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.922492542428554
                p:
                - 3.8601933640943895
                - 1.7934790484433485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.922492542428554
                p:
                - 3.8601933640943895
                - 1.7934790484433485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8768384115115606
                p:
                - 3.8575999509461876
                - 1.7910236306644887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8768384115115606
                p:
                - 3.8575999509461876
                - 1.7910236306644887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845018867314698
                p:
                - 3.8549132720739667
                - 1.788670385357705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845018867314698
                p:
                - 3.8549132720739667
                - 1.788670385357705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813199323117835
                p:
                - 3.852153086637834
                - 1.7864038057331388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813199323117835
                p:
                - 3.852153086637834
                - 1.7864038057331388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8021316560792733
                p:
                - 3.8493448316527377
                - 1.7841968490981563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8021316560792733
                p:
                - 3.8493448316527377
                - 1.7841968490981563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639890407114
                p:
                - 3.84651232329949
                - 1.7820211078270498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639890407114
                p:
                - 3.84651232329949
                - 1.7820211078270498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7799963220021495
                p:
                - 3.843655908537714
                - 1.7798768484307264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7799963220021495
                p:
                - 3.843655908537714
                - 1.7798768484307264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7689286549635876
                p:
                - 3.8407759372553762
                - 1.7777643335638147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7689286549635876
                p:
                - 3.8407759372553762
                - 1.7777643335638147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.796597822560189
                p:
                - 3.8379136772246194
                - 1.7756280431306828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.796597822560189
                p:
                - 3.8379136772246194
                - 1.7756280431306828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.828417366757052
                p:
                - 3.835116245252402
                - 1.773407596959943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.828417366757052
                p:
                - 3.835116245252402
                - 1.773407596959943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.81734969971849
                p:
                - 3.83234189970736
                - 1.7711581613759093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.81734969971849
                p:
                - 3.83234189970736
                - 1.7711581613759093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7716955688014964
                p:
                - 3.8295051142815573
                - 1.768988480138041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7716955688014964
                p:
                - 3.8295051142815573
                - 1.768988480138041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7191241484202022
                p:
                - 3.8265653165426734
                - 1.7669607389781818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7191241484202022
                p:
                - 3.8265653165426734
                - 1.7669607389781818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6734700175032087
                p:
                - 3.823529429539654
                - 1.7650797131062426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6734700175032087
                p:
                - 3.823529429539654
                - 1.7650797131062426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683154227622947
                p:
                - 3.8204599506779013
                - 1.7632534373937516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683154227622947
                p:
                - 3.8204599506779013
                - 1.7632534373937516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6928384377426857
                p:
                - 3.8174083015102056
                - 1.7613975223046152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6928384377426857
                p:
                - 3.8174083015102056
                - 1.7613975223046152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7025226478624242
                p:
                - 3.814374768229969
                - 1.759512141892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7025226478624242
                p:
                - 3.814374768229969
                - 1.759512141892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719124150368176
                p:
                - 3.811366298223529
                - 1.7575870707001005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719124150368176
                p:
                - 3.811366298223529
                - 1.7575870707001005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7357256528739278
                p:
                - 3.808390200395809
                - 1.7556123219578037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7357256528739278
                p:
                - 3.808390200395809
                - 1.7556123219578037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7654700126663463
                p:
                - 3.8054607326458467
                - 1.7535691965709708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7654700126663463
                p:
                - 3.8054607326458467
                - 1.7535691965709708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7405677569598104
                p:
                - 3.802536187664232
                - 1.7515189621236562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7405677569598104
                p:
                - 3.802536187664232
                - 1.7515189621236562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.701830925246477
                p:
                - 3.7995480063152915
                - 1.7495628793287938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.701830925246477
                p:
                - 3.7995480063152915
                - 1.7495628793287938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6630940935331435
                p:
                - 3.796486313130521
                - 1.7477239876743345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6630940935331435
                p:
                - 3.796486313130521
                - 1.7477239876743345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6520264264945816
                p:
                - 3.793379602892336
                - 1.7459618000719583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6520264264945816
                p:
                - 3.793379602892336
                - 1.7459618000719583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6409587594560198
                p:
                - 3.7902535800202566
                - 1.744234103729064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6409587594560198
                p:
                - 3.7902535800202566
                - 1.744234103729064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.645800865489876
                p:
                - 3.787122181438832
                - 1.742516139273687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.645800865489876
                p:
                - 3.787122181438832
                - 1.742516139273687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429715237325
                p:
                - 3.7839991381002562
                - 1.740783032453245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429715237325
                p:
                - 3.7839991381002562
                - 1.740783032453245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.655485077557589
                p:
                - 3.7808845232272312
                - 1.7390348239020645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.655485077557589
                p:
                - 3.7808845232272312
                - 1.7390348239020645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.644417410519027
                p:
                - 3.777764494539173
                - 1.7372963260919687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.644417410519027
                p:
                - 3.777764494539173
                - 1.7372963260919687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.633349743480465
                p:
                - 3.7746254162183033
                - 1.7355924654916088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.633349743480465
                p:
                - 3.7746254162183033
                - 1.7355924654916088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6222820764419033
                p:
                - 3.7714676727766134
                - 1.7339234508102837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6222820764419033
                p:
                - 3.7714676727766134
                - 1.7339234508102837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6271241824757596
                p:
                - 3.768304736311936
                - 1.7322642667137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6271241824757596
                p:
                - 3.768304736311936
                - 1.7322642667137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.631966288509616
                p:
                - 3.765149870840207
                - 1.7305897868539457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.631966288509616
                p:
                - 3.765149870840207
                - 1.7305897868539457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63888358089576
                p:
                - 3.7620049085679517
                - 1.7288967881535084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63888358089576
                p:
                - 3.7620049085679517
                - 1.7288967881535084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.620898619523211
                p:
                - 3.758850661858548
                - 1.7272212381826653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.620898619523211
                p:
                - 3.758850661858548
                - 1.7272212381826653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368890932
                p:
                - 3.7556740696438538
                - 1.7255883696006533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368890932
                p:
                - 3.7556740696438538
                - 1.7255883696006533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6029136542549756
                p:
                - 3.75248292252098
                - 1.7239841321042846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6029136542549756
                p:
                - 3.75248292252098
                - 1.7239841321042846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.593921171620858
                p:
                - 3.749277478539484
                - 1.7224086554189393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.593921171620858
                p:
                - 3.749277478539484
                - 1.7224086554189393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5966880893544526
                p:
                - 3.7460671363650118
                - 1.720843159511714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5966880893544526
                p:
                - 3.7460671363650118
                - 1.720843159511714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5994550070880473
                p:
                - 3.7428611380723154
                - 1.7192687868557135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5994550070880473
                p:
                - 3.7428611380723154
                - 1.7192687868557135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602221924821642
                p:
                - 3.739659508205969
                - 1.7176855495040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602221924821642
                p:
                - 3.739659508205969
                - 1.7176855495040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425552368
                p:
                - 3.736462271277103
                - 1.716093459577765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425552368
                p:
                - 3.736462271277103
                - 1.716093459577765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.587003881182688
                p:
                - 3.73325305482347
                - 1.714525763892274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.587003881182688
                p:
                - 3.73325305482347
                - 1.714525763892274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5683271923246487
                p:
                - 3.730015645498634
                - 1.7130171575144364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5683271923246487
                p:
                - 3.730015645498634
                - 1.7130171575144364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554492605604649
                p:
                - 3.726754120228086
                - 1.7115613647403367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554492605604649
                p:
                - 3.726754120228086
                - 1.7115613647403367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557738913154
                p:
                - 3.7234556394883827
                - 1.7101918712265438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557738913154
                p:
                - 3.7234556394883827
                - 1.7101918712265438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.72010659662038
                - 1.708951145816635
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.72010659662038
                - 1.708951145816635
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.7167339417057135
                - 1.7077754412286765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.7167339417057135
                - 1.7077754412286765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695631036021
                p:
                - 3.7133724615835644
                - 1.706568310859502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695631036021
                p:
                - 3.7133724615835644
                - 1.706568310859502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005377370698776
                p:
                - 3.7100253632056632
                - 1.7053217189477925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005377370698776
                p:
                - 3.7100253632056632
                - 1.7053217189477925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557807089628
                p:
                - 3.706690965308088
                - 1.704041629758105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557807089628
                p:
                - 3.706690965308088
                - 1.704041629758105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.530973824348048
                p:
                - 3.703376433209003
                - 1.7027109477385975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.530973824348048
                p:
                - 3.703376433209003
                - 1.7027109477385975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745756009893
                p:
                - 3.7000777556691666
                - 1.7013413724759698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745756009893
                p:
                - 3.7000777556691666
                - 1.7013413724759698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5475753268539307
                p:
                - 3.69679056014522
                - 1.6999444632093503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5475753268539307
                p:
                - 3.69679056014522
                - 1.6999444632093503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5427332208200744
                p:
                - 3.6935057789293126
                - 1.698541868717236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5427332208200744
                p:
                - 3.6935057789293126
                - 1.698541868717236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5337407381859567
                p:
                - 3.690211382099905
                - 1.6971620326998162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5337407381859567
                p:
                - 3.690211382099905
                - 1.6971620326998162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.524748255551839
                p:
                - 3.686904710485683
                - 1.6958118768790764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.524748255551839
                p:
                - 3.686904710485683
                - 1.6958118768790764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557729177213
                p:
                - 3.683586031477998
                - 1.6944915104342857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557729177213
                p:
                - 3.683586031477998
                - 1.6944915104342857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5067632902836037
                p:
                - 3.6802556134391695
                - 1.6932010401358188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5067632902836037
                p:
                - 3.6802556134391695
                - 1.6932010401358188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497770807649486
                p:
                - 3.6769137256807847
                - 1.6919405703365231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497770807649486
                p:
                - 3.6769137256807847
                - 1.6919405703365231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486011413125303
                p:
                - 3.673558947611671
                - 1.6907148459542798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486011413125303
                p:
                - 3.673558947611671
                - 1.6907148459542798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4853196836919693
                p:
                - 3.6701965843804034
                - 1.689510023617494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4853196836919693
                p:
                - 3.6701965843804034
                - 1.689510023617494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.6668333885425586
                - 1.6883075274143833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.6668333885425586
                - 1.6883075274143833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.66346977712492
                - 1.6871061945368235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.66346977712492
                - 1.6871061945368235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4770189304911847
                p:
                - 3.6601016275139715
                - 1.685917670023294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4770189304911847
                p:
                - 3.6601016275139715
                - 1.685917670023294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4694099067237336
                p:
                - 3.656724531981834
                - 1.6847548079988859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4694099067237336
                p:
                - 3.656724531981834
                - 1.6847548079988859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725696603995
                p:
                - 3.6533375131530246
                - 1.6836211912585042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725696603995
                p:
                - 3.6533375131530246
                - 1.6836211912585042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4652595301233413
                p:
                - 3.649948140230867
                - 1.6824946026909986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4652595301233413
                p:
                - 3.649948140230867
                - 1.6824946026909986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4714850950238643
                p:
                - 3.6465654509114684
                - 1.681348105575232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4714850950238643
                p:
                - 3.6465654509114684
                - 1.681348105575232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477710659924387
                p:
                - 3.643189964690513
                - 1.6801805716613027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477710659924387
                p:
                - 3.643189964690513
                - 1.6801805716613027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.48393622482491
                p:
                - 3.6398218123935195
                - 1.6789920461999452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.48393622482491
                p:
                - 3.6398218123935195
                - 1.6789920461999452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161789725433
                p:
                - 3.636461124561763
                - 1.6777825752554745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161789725433
                p:
                - 3.636461124561763
                - 1.6777825752554745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.475635477467655
                p:
                - 3.633095470183121
                - 1.6765870714120297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.475635477467655
                p:
                - 3.633095470183121
                - 1.6765870714120297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4611091652098773
                p:
                - 3.6297128052465184
                - 1.6754405825272847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4611091652098773
                p:
                - 3.6297128052465184
                - 1.6754405825272847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417435776544
                p:
                - 3.6263214848152776
                - 1.674319855488775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417435776544
                p:
                - 3.6263214848152776
                - 1.674319855488775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4597257063432103
                p:
                - 3.6229293899555755
                - 1.6732014745943666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4597257063432103
                p:
                - 3.6229293899555755
                - 1.6732014745943666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459033976909877
                p:
                - 3.6195365222904936
                - 1.6720854403791932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459033976909877
                p:
                - 3.6195365222904936
                - 1.6720854403791932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4514249531424257
                p:
                - 3.616139060026776
                - 1.670983500050677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4514249531424257
                p:
                - 3.616139060026776
                - 1.670983500050677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4438159293749746
                p:
                - 3.612733311505191
                - 1.6699074427433205
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4438159293749746
                p:
                - 3.612733311505191
                - 1.6699074427433205
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42790615825053
                p:
                - 3.6093151728657373
                - 1.668871516918411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42790615825053
                p:
                - 3.6093151728657373
                - 1.668871516918411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.420297134483079
                p:
                - 3.605885060979809
                - 1.6678758489160086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.420297134483079
                p:
                - 3.605885060979809
                - 1.6678758489160086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.412688110715628
                p:
                - 3.602447472402022
                - 1.6669063092876977
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.412688110715628
                p:
                - 3.602447472402022
                - 1.6669063092876977
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.405079086948177
                p:
                - 3.599002606158317
                - 1.6659629541668788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.405079086948177
                p:
                - 3.599002606158317
                - 1.6659629541668788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4092294596528827
                p:
                - 3.595556107857765
                - 1.6650255561602578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4092294596528827
                p:
                - 3.595556107857765
                - 1.6650255561602578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.408537730219549
                p:
                - 3.5921112333687075
                - 1.6640821987959273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.408537730219549
                p:
                - 3.5921112333687075
                - 1.6640821987959273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4078460007862157
                p:
                - 3.5886657071558155
                - 1.6631412245781783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4078460007862157
                p:
                - 3.5886657071558155
                - 1.6631412245781783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4030038947523593
                p:
                - 3.58521759383695
                - 1.6622097883291795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4030038947523593
                p:
                - 3.58521759383695
                - 1.6622097883291795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398161788718503
                p:
                - 3.5817650108447645
                - 1.6612950590644462
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398161788718503
                p:
                - 3.5817650108447645
                - 1.6612950590644462
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.390552764951052
                p:
                - 3.578306805053914
                - 1.6604018429488718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.390552764951052
                p:
                - 3.578306805053914
                - 1.6604018429488718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3829437411836007
                p:
                - 3.5748419029358005
                - 1.6595349660066896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3829437411836007
                p:
                - 3.5748419029358005
                - 1.6595349660066896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174161497
                p:
                - 3.571370505097735
                - 1.6586944784274427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174161497
                p:
                - 3.571370505097735
                - 1.6586944784274427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3677256936486986
                p:
                - 3.567892812523111
                - 1.6578804288728093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3677256936486986
                p:
                - 3.567892812523111
                - 1.6578804288728093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378101635149614
                p:
                - 3.5644162566887867
                - 1.6570615705519827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378101635149614
                p:
                - 3.5644162566887867
                - 1.6570615705519827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746429879826856
                p:
                - 3.560942539933367
                - 1.6562306896597625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746429879826856
                p:
                - 3.560942539933367
                - 1.6562306896597625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.385018929483601
                p:
                - 3.5574717315123547
                - 1.6553878027614242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.385018929483601
                p:
                - 3.5574717315123547
                - 1.6553878027614242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3774099057161497
                p:
                - 3.5540020853176504
                - 1.6545401131929092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3774099057161497
                p:
                - 3.5540020853176504
                - 1.6545401131929092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3698008819486986
                p:
                - 3.5505260895361013
                - 1.6537188485293273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3698008819486986
                p:
                - 3.5505260895361013
                - 1.6537188485293273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3621918581812476
                p:
                - 3.547043945417308
                - 1.6529240563194088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3621918581812476
                p:
                - 3.547043945417308
                - 1.6529240563194088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3545828344137965
                p:
                - 3.543555854566841
                - 1.6521557825792086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3545828344137965
                p:
                - 3.543555854566841
                - 1.6521557825792086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738106463454
                p:
                - 3.540062018934568
                - 1.6514140717894437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738106463454
                p:
                - 3.540062018934568
                - 1.6514140717894437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393647868788943
                p:
                - 3.5365626408029627
                - 1.6506989668929162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393647868788943
                p:
                - 3.5365626408029627
                - 1.6506989668929162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331755763111443
                p:
                - 3.533057922775393
                - 1.650010509292028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331755763111443
                p:
                - 3.533057922775393
                - 1.650010509292028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895966307894
                p:
                - 3.529552488408176
                - 1.6493256877802298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895966307894
                p:
                - 3.529552488408176
                - 1.6493256877802298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234301501356
                p:
                - 3.5260508973837243
                - 1.648621478362963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234301501356
                p:
                - 3.5260508973837243
                - 1.648621478362963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357263669482
                p:
                - 3.522553256932084
                - 1.647897902605398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357263669482
                p:
                - 3.522553256932084
                - 1.647897902605398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353891097188828
                p:
                - 3.519059674162321
                - 1.647154982665766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353891097188828
                p:
                - 3.519059674162321
                - 1.647154982665766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3594249307081743
                p:
                - 3.5155702560592426
                - 1.646392741294679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3594249307081743
                p:
                - 3.5155702560592426
                - 1.646392741294679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3898610218818996
                p:
                - 3.512095240027868
                - 1.6455679002898478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3898610218818996
                p:
                - 3.512095240027868
                - 1.6455679002898478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4299813183056904
                p:
                - 3.5086515771476594
                - 1.644621032619796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4299813183056904
                p:
                - 3.5086515771476594
                - 1.644621032619796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470101614729481
                p:
                - 3.5052486638424387
                - 1.6435368031909987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470101614729481
                p:
                - 3.5052486638424387
                - 1.6435368031909987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4528083847381086
                p:
                - 3.5018581617034243
                - 1.6424137446500304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4528083847381086
                p:
                - 3.5018581617034243
                - 1.6424137446500304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.435515154746736
                p:
                - 3.498448746184798
                - 1.6413494838443743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.435515154746736
                p:
                - 3.498448746184798
                - 1.6413494838443743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3953948641664744
                p:
                - 3.4950103759151547
                - 1.640383574119339
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3953948641664744
                p:
                - 3.4950103759151547
                - 1.640383574119339
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371184341789089
                p:
                - 3.4915425726323708
                - 1.639528705038594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371184341789089
                p:
                - 3.4915425726323708
                - 1.639528705038594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813387254287
                p:
                - 3.4880517361627397
                - 1.6387737401692424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813387254287
                p:
                - 3.4880517361627397
                - 1.6387737401692424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.484545133925894
                - 1.638094983827607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.484545133925894
                - 1.638094983827607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4810316778383132
                - 1.6374526476699764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4810316778383132
                - 1.6374526476699764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222683
                p:
                - 3.4775117461558547
                - 1.6368468008497445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222683
                p:
                - 3.4775117461558547
                - 1.6368468008497445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.310312161389611
                p:
                - 3.4739897260765558
                - 1.6362531294634093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.310312161389611
                p:
                - 3.4739897260765558
                - 1.6362531294634093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137708085565394
                p:
                - 3.4704697803586257
                - 1.6356472802274071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137708085565394
                p:
                - 3.4704697803586257
                - 1.6356472802274071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3172294557234676
                p:
                - 3.466951951108459
                - 1.6350292603890457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3172294557234676
                p:
                - 3.466951951108459
                - 1.6350292603890457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317921185156801
                p:
                - 3.46343541025688
                - 1.6344039414293352
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317921185156801
                p:
                - 3.46343541025688
                - 1.6344039414293352
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129145901346
                p:
                - 3.4599193027981103
                - 1.6337761901246122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129145901346
                p:
                - 3.4599193027981103
                - 1.6337761901246122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.319304644023468
                p:
                - 3.4564036304145707
                - 1.6331460067752497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.319304644023468
                p:
                - 3.4564036304145707
                - 1.6331460067752497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31584599685654
                p:
                - 3.4528870912456195
                - 1.6325206881147487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31584599685654
                p:
                - 3.4528870912456195
                - 1.6325206881147487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873496896117
                p:
                - 3.4493684103571893
                - 1.6319075356383355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873496896117
                p:
                - 3.4493684103571893
                - 1.6319075356383355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3089287025226835
                p:
                - 3.4458476298405434
                - 1.6313065566806797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3089287025226835
                p:
                - 3.4458476298405434
                - 1.6313065566806797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222422
                p:
                - 3.442325198820299
                - 1.6307153215325378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222422
                p:
                - 3.442325198820299
                - 1.6307153215325378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695620256278
                p:
                - 3.4388035919286173
                - 1.6301192142887078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695620256278
                p:
                - 3.4388035919286173
                - 1.6301192142887078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3165377262901345
                p:
                - 3.4352849127238394
                - 1.6295060621056807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3165377262901345
                p:
                - 3.4352849127238394
                - 1.6295060621056807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.321379832323991
                p:
                - 3.4317692437047245
                - 1.6288758793593896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.321379832323991
                p:
                - 3.4317692437047245
                - 1.6288758793593896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3241467500575856
                p:
                - 3.4282559955449723
                - 1.6282323254139177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3241467500575856
                p:
                - 3.4282559955449723
                - 1.6282323254139177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136677911804
                p:
                - 3.4247445414921858
                - 1.6275790530756833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136677911804
                p:
                - 3.4247445414921858
                - 1.6275790530756833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329680585524775
                p:
                - 3.421234908429456
                - 1.6269160673460275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329680585524775
                p:
                - 3.421234908429456
                - 1.6269160673460275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.417725504195017
                - 1.6262518676681612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.417725504195017
                - 1.6262518676681612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4142120481074363
                - 1.6256095315105306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4142120481074363
                - 1.6256095315105306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110038908230752
                p:
                - 3.4106933711475276
                - 1.6249963797186862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110038908230752
                p:
                - 3.4106933711475276
                - 1.6249963797186862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783259225523
                p:
                - 3.407170945183622
                - 1.6244051454192427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783259225523
                p:
                - 3.407170945183622
                - 1.6244051454192427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527610220293
                p:
                - 3.40364490673626
                - 1.6238358515269833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527610220293
                p:
                - 3.40364490673626
                - 1.6238358515269833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.288176819521114
                p:
                - 3.400114274387067
                - 1.6232958472366357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.288176819521114
                p:
                - 3.400114274387067
                - 1.6232958472366357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.39657857431287
                - 1.6227900585649646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.39657857431287
                - 1.6227900585649646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2646580304727477
                p:
                - 3.3930371902732386
                - 1.622325884114992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2646580304727477
                p:
                - 3.3930371902732386
                - 1.622325884114992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2674249482063424
                p:
                - 3.389493108326994
                - 1.6218825360902578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2674249482063424
                p:
                - 3.389493108326994
                - 1.6218825360902578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.3859523591124288
                - 1.621413461305401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.3859523591124288
                - 1.621413461305401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943737254709
                p:
                - 3.382417370616719
                - 1.620902782845476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943737254709
                p:
                - 3.382417370616719
                - 1.620902782845476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2999362198888265
                p:
                - 3.3788878625388525
                - 1.6203554523850996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2999362198888265
                p:
                - 3.3788878625388525
                - 1.6203554523850996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565163126172
                p:
                - 3.3753730816389513
                - 1.6197216640586007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565163126172
                p:
                - 3.3753730816389513
                - 1.6197216640586007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813280123556
                p:
                - 3.371870757880169
                - 1.6190210874521922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813280123556
                p:
                - 3.371870757880169
                - 1.6190210874521922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368417419186081
                p:
                - 3.3683788545658975
                - 1.6182709472350738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368417419186081
                p:
                - 3.3683788545658975
                - 1.6182709472350738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3988535103598063
                p:
                - 3.3649113963101644
                - 1.6174148909598736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3988535103598063
                p:
                - 3.3649113963101644
                - 1.6174148909598736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4292896015335317
                p:
                - 3.361471594964548
                - 1.6164537115779387
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4292896015335317
                p:
                - 3.361471594964548
                - 1.6164537115779387
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725692707257
                p:
                - 3.358062636762469
                - 1.6153882994144841
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725692707257
                p:
                - 3.358062636762469
                - 1.6153882994144841
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4327482506484337
                p:
                - 3.3546554980044534
                - 1.6143169848177004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4327482506484337
                p:
                - 3.3546554980044534
                - 1.6143169848177004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.376026453666826
                p:
                - 3.3512068792162104
                - 1.6133892503297247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.376026453666826
                p:
                - 3.3512068792162104
                - 1.6133892503297247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3303723227498323
                p:
                - 3.3477151443892503
                - 1.6126391462541463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3303723227498323
                p:
                - 3.3477151443892503
                - 1.6126391462541463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287485108592447
                p:
                - 3.3441935980509383
                - 1.6120443020164719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287485108592447
                p:
                - 3.3441935980509383
                - 1.6120443020164719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2715753374680023
                p:
                - 3.34065585462242
                - 1.6115531956051772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2715753374680023
                p:
                - 3.34065585462242
                - 1.6115531956051772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.255665566343558
                p:
                - 3.337110745861727
                - 1.611118433661003
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.255665566343558
                p:
                - 3.337110745861727
                - 1.611118433661003
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943761603166
                p:
                - 3.3335701598629814
                - 1.6106493804321405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943761603166
                p:
                - 3.3335701598629814
                - 1.6106493804321405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2978610539893096
                p:
                - 3.3300400810329744
                - 1.6101057116473738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2978610539893096
                p:
                - 3.3300400810329744
                - 1.6101057116473738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783463754534
                p:
                - 3.32651384734384
                - 1.609537637476861
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783463754534
                p:
                - 3.32651384734384
                - 1.609537637476861
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3027031580751918
                p:
                - 3.322988992831906
                - 1.6089610267221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3027031580751918
                p:
                - 3.322988992831906
                - 1.6089610267221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30062796977493
                p:
                - 3.3194629493346643
                - 1.6083917319405452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30062796977493
                p:
                - 3.3194629493346643
                - 1.6083917319405452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2923272185219887
                p:
                - 3.3159340094145557
                - 1.6078407392436023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2923272185219887
                p:
                - 3.3159340094145557
                - 1.6078407392436023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.312400617469293
                - 1.6073190580450025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.312400617469293
                - 1.6073190580450025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.308865080737742
                - 1.6068120447597432
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.308865080737742
                - 1.6068120447597432
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2819512789687857
                p:
                - 3.3053290202732337
                - 1.6063087002612981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2819512789687857
                p:
                - 3.3053290202732337
                - 1.6063087002612981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2729588021781972
                p:
                - 3.3017902399284607
                - 1.6058249328931185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2729588021781972
                p:
                - 3.3017902399284607
                - 1.6058249328931185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2982494702948646
                - 1.6053558553259721
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2982494702948646
                - 1.6053558553259721
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.29470886323679
                - 1.6048855531764055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.29470886323679
                - 1.6048855531764055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2911682561787154
                - 1.6044152510268388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2911682561787154
                - 1.6044152510268388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110039171191126
                p:
                - 3.2876372548879313
                - 1.603878939064865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110039171191126
                p:
                - 3.2876372548879313
                - 1.603878939064865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928728818851
                p:
                - 3.2841160583913154
                - 1.603280395394783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928728818851
                p:
                - 3.2841160583913154
                - 1.603280395394783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.302703163918328
                p:
                - 3.2805924131056403
                - 1.602696471967631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.302703163918328
                p:
                - 3.2805924131056403
                - 1.602696471967631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.296477599017805
                p:
                - 3.2770652008741545
                - 1.6021344963969053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.296477599017805
                p:
                - 3.2770652008741545
                - 1.6021344963969053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326550530388524
                p:
                - 3.273545067005179
                - 1.6015305261944959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326550530388524
                p:
                - 3.273545067005179
                - 1.6015305261944959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3244753420882622
                p:
                - 3.2700336009837545
                - 1.6008773143811035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3244753420882622
                p:
                - 3.2700336009837545
                - 1.6008773143811035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311332488697282
                p:
                - 3.2665172911343516
                - 1.6002508444514327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311332488697282
                p:
                - 3.2665172911343516
                - 1.6002508444514327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2981896353063016
                p:
                - 3.2629930516093526
                - 1.5996706416418682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2981896353063016
                p:
                - 3.2629930516093526
                - 1.5996706416418682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2760542973333604
                p:
                - 3.2594591732238976
                - 1.599152697098079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2760542973333604
                p:
                - 3.2594591732238976
                - 1.599152697098079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.255917601657662
                - 1.5986898061429922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.255917601657662
                - 1.5986898061429922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2636031733758437
                p:
                - 3.2523732067106406
                - 1.5982489710111496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2636031733758437
                p:
                - 3.2523732067106406
                - 1.5982489710111496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.248828811763619
                - 1.5978081358793066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.248828811763619
                - 1.5978081358793066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2705204677097
                p:
                - 3.2452859627061685
                - 1.5973550445970472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2705204677097
                p:
                - 3.2452859627061685
                - 1.5973550445970472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2642949028091772
                p:
                - 3.241742494162399
                - 1.5969068556331583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2642949028091772
                p:
                - 3.241742494162399
                - 1.5969068556331583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2580693379086543
                p:
                - 3.2381963040752204
                - 1.5964807353055117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2580693379086543
                p:
                - 3.2381963040752204
                - 1.5964807353055117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.254610690741726
                p:
                - 3.2346480882866877
                - 1.5960717904780042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.254610690741726
                p:
                - 3.2346480882866877
                - 1.5960717904780042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251152043574798
                p:
                - 3.2310984793273896
                - 1.5956751200984605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251152043574798
                p:
                - 3.2310984793273896
                - 1.5956751200984605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2407761020738826
                p:
                - 3.2275462255907694
                - 1.5953030141868876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2407761020738826
                p:
                - 3.2275462255907694
                - 1.5953030141868876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2304001605729673
                p:
                - 3.2239903021906473
                - 1.5949677856212414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2304001605729673
                p:
                - 3.2239903021906473
                - 1.5949677856212414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.240084370692706
                p:
                - 3.220434261102029
                - 1.5946337867637022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.240084370692706
                p:
                - 3.220434261102029
                - 1.5946337867637022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2366257235257776
                p:
                - 3.216879264686452
                - 1.5942887191773192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2366257235257776
                p:
                - 3.216879264686452
                - 1.5942887191773192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2331670763588494
                p:
                - 3.2133230960690637
                - 1.5939559491085928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2331670763588494
                p:
                - 3.2133230960690637
                - 1.5939559491085928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.229708429191921
                p:
                - 3.209765797789565
                - 1.593635480538194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.229708429191921
                p:
                - 3.209765797789565
                - 1.593635480538194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.226249782024993
                p:
                - 3.20620741240117
                - 1.5933273172996412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.226249782024993
                p:
                - 3.20620741240117
                - 1.5933273172996412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2269415114583264
                p:
                - 3.2026486023841936
                - 1.5930240770891437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2269415114583264
                p:
                - 3.2026486023841936
                - 1.5930240770891437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2345505352257775
                p:
                - 3.199091090087176
                - 1.5927060698917956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2345505352257775
                p:
                - 3.199091090087176
                - 1.5927060698917956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.243543017859895
                p:
                - 3.195536343420979
                - 1.5923585442902342
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.243543017859895
                p:
                - 3.195536343420979
                - 1.5923585442902342
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.178520475468928
                p:
                - 3.1919738727530094
                - 1.5921107711934535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.178520475468928
                p:
                - 3.1919738727530094
                - 1.5921107711934535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.192355062188928
                p:
                - 3.188405627855073
                - 1.5919542207546282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.192355062188928
                p:
                - 3.188405627855073
                - 1.5919542207546282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2061896489089277
                p:
                - 3.1848398901667503
                - 1.5917483216783328
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2061896489089277
                p:
                - 3.1848398901667503
                - 1.5917483216783328
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236625740082653
                p:
                - 3.1812796922032005
                - 1.591463559388175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236625740082653
                p:
                - 3.1812796922032005
                - 1.591463559388175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2670618312563784
                p:
                - 3.177729808830059
                - 1.591070587202576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2670618312563784
                p:
                - 3.177729808830059
                - 1.591070587202576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2719039372902348
                p:
                - 3.1741872757367147
                - 1.5906150455159596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2719039372902348
                p:
                - 3.1741872757367147
                - 1.5906150455159596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2739791255904964
                p:
                - 3.1706463365626503
                - 1.5901472538333143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2739791255904964
                p:
                - 3.1706463365626503
                - 1.5901472538333143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.276054313890758
                p:
                - 3.167106375768075
                - 1.5896721150476472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.276054313890758
                p:
                - 3.167106375768075
                - 1.5896721150476472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2781295021910197
                p:
                - 3.163567408597493
                - 1.5891896312050982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2781295021910197
                p:
                - 3.163567408597493
                - 1.5891896312050982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.262911458551935
                p:
                - 3.1600253807981526
                - 1.5887304180284518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.262911458551935
                p:
                - 3.1600253807981526
                - 1.5887304180284518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.298189653811543
                p:
                - 3.1564882864240085
                - 1.5882357226328647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.298189653811543
                p:
                - 3.1564882864240085
                - 1.5882357226328647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333467849071151
                p:
                - 3.152970841209884
                - 1.5876165786175909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333467849071151
                p:
                - 3.152970841209884
                - 1.5876165786175909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368746044330759
                p:
                - 3.1494774223419535
                - 1.5868737564590578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368746044330759
                p:
                - 3.1494774223419535
                - 1.5868737564590578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.404024239590367
                p:
                - 3.1460123771074793
                - 1.5860081805414947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.404024239590367
                p:
                - 3.1460123771074793
                - 1.5860081805414947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365979133414811
                p:
                - 3.1425461670534975
                - 1.5851474064750195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365979133414811
                p:
                - 3.1425461670534975
                - 1.5851474064750195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3313926714843536
                p:
                - 3.1390509529819717
                - 1.5844130427281167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3313926714843536
                p:
                - 3.1390509529819717
                - 1.5844130427281167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272595684254615
                p:
                - 3.1355256040306254
                - 1.5838426713433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272595684254615
                p:
                - 3.1355256040306254
                - 1.5838426713433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2680821517470333
                p:
                - 3.131983461740562
                - 1.5833840972374915
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2680821517470333
                p:
                - 3.131983461740562
                - 1.5833840972374915
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033603470066413
                p:
                - 3.128448972557028
                - 1.582871119306681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033603470066413
                p:
                - 3.128448972557028
                - 1.582871119306681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3386385422662492
                p:
                - 3.124934775753607
                - 1.5822337960191382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3386385422662492
                p:
                - 3.124934775753607
                - 1.5822337960191382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879147742066
                p:
                - 3.121428154658032
                - 1.5815551616210248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879147742066
                p:
                - 3.121428154658032
                - 1.5815551616210248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3362001961108243
                p:
                - 3.117920701186403
                - 1.5808808014411895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3362001961108243
                p:
                - 3.117920701186403
                - 1.5808808014411895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455212444795825
                p:
                - 3.114419685733692
                - 1.5801737778859484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455212444795825
                p:
                - 3.114419685733692
                - 1.5801737778859484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354842292848341
                p:
                - 3.11092541247272
                - 1.5794341523824365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354842292848341
                p:
                - 3.11092541247272
                - 1.5794341523824365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329248311604158
                p:
                - 3.1074253198653206
                - 1.5787229989205516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329248311604158
                p:
                - 3.1074253198653206
                - 1.5787229989205516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320152293377525
                p:
                - 3.103917244201448
                - 1.578051821262045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320152293377525
                p:
                - 3.103917244201448
                - 1.578051821262045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3375490628570987
                p:
                - 3.10041198764028
                - 1.5773660902314819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3375490628570987
                p:
                - 3.10041198764028
                - 1.5773660902314819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.343082896376445
                p:
                - 3.096910579452255
                - 1.576660972293321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.343082896376445
                p:
                - 3.096910579452255
                - 1.576660972293321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.350691920143896
                p:
                - 3.0934138843410968
                - 1.5759328612986252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.350691920143896
                p:
                - 3.0934138843410968
                - 1.5759328612986252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.358300943911347
                p:
                - 3.0899228306143565
                - 1.5751781652021681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.358300943911347
                p:
                - 3.0899228306143565
                - 1.5751781652021681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3659099676787982
                p:
                - 3.086437620393444
                - 1.574396927698562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3659099676787982
                p:
                - 3.086437620393444
                - 1.574396927698562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3735189914462493
                p:
                - 3.0829584554614473
                - 1.5735891940190858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3735189914462493
                p:
                - 3.0829584554614473
                - 1.5735891940190858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3811280152137004
                p:
                - 3.0794855372514514
                - 1.5727550109290669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3811280152137004
                p:
                - 3.0794855372514514
                - 1.5727550109290669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3887370389811515
                p:
                - 3.0760190668348746
                - 1.5718944267251729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3887370389811515
                p:
                - 3.0760190668348746
                - 1.5718944267251729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3963460627486026
                p:
                - 3.0725592449098276
                - 1.5710074912326162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3963460627486026
                p:
                - 3.0725592449098276
                - 1.5710074912326162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4039550865160537
                p:
                - 3.0691062717894932
                - 1.570094255802268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4039550865160537
                p:
                - 3.0691062717894932
                - 1.570094255802268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411564110283505
                p:
                - 3.06566034739053
                - 1.569154773307687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411564110283505
                p:
                - 3.06566034739053
                - 1.569154773307687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419173134050956
                p:
                - 3.0622216712214962
                - 1.5681890981420565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419173134050956
                p:
                - 3.0622216712214962
                - 1.5681890981420565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.426782157818407
                p:
                - 3.0587904423713006
                - 1.5671972862150363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.426782157818407
                p:
                - 3.0587904423713006
                - 1.5671972862150363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434391181585858
                p:
                - 3.0553668594976737
                - 1.566179394949525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434391181585858
                p:
                - 3.0553668594976737
                - 1.566179394949525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.442000205353309
                p:
                - 3.051951120815668
                - 1.5651354832783362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.442000205353309
                p:
                - 3.051951120815668
                - 1.5651354832783362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4496092291207603
                p:
                - 3.0485434240861804
                - 1.5640656116407854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4496092291207603
                p:
                - 3.0485434240861804
                - 1.5640656116407854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4572182528882114
                p:
                - 3.045143966604504
                - 1.562969841979192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4572182528882114
                p:
                - 3.045143966604504
                - 1.562969841979192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4648272766556625
                p:
                - 3.041752945188904
                - 1.5618482377352914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4648272766556625
                p:
                - 3.041752945188904
                - 1.5618482377352914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4724363004231136
                p:
                - 3.0383705561692227
                - 1.5607008638465638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4724363004231136
                p:
                - 3.0383705561692227
                - 1.5607008638465638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4800453241905647
                p:
                - 3.034996995375513
                - 1.559527786742473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4800453241905647
                p:
                - 3.034996995375513
                - 1.559527786742473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4876543479580158
                p:
                - 3.0316324581267016
                - 1.5583290743406213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4876543479580158
                p:
                - 3.0316324581267016
                - 1.5583290743406213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495263371725467
                p:
                - 3.028277139219277
                - 1.5571047960428168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495263371725467
                p:
                - 3.028277139219277
                - 1.5571047960428168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.502872395492918
                p:
                - 3.024931232916016
                - 1.555855022731055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.502872395492918
                p:
                - 3.024931232916016
                - 1.555855022731055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510481419260369
                p:
                - 3.0215949329347325
                - 1.5545798267634154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510481419260369
                p:
                - 3.0215949329347325
                - 1.5545798267634154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.51809044302782
                p:
                - 3.0182684324370648
                - 1.5532792819698726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.51809044302782
                p:
                - 3.0182684324370648
                - 1.5532792819698726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256994667952712
                p:
                - 3.01495192401729
                - 1.5519534636480206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256994667952712
                p:
                - 3.01495192401729
                - 1.5519534636480206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5333084905627223
                p:
                - 3.011645599691175
                - 1.5506024485587142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5333084905627223
                p:
                - 3.011645599691175
                - 1.5506024485587142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549909993068474
                p:
                - 3.008355901448174
                - 1.5492115221245126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549909993068474
                p:
                - 3.008355901448174
                - 1.5492115221245126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566511495574226
                p:
                - 3.0050897469394307
                - 1.5477661759374772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566511495574226
                p:
                - 3.0050897469394307
                - 1.5477661759374772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5831129980799776
                p:
                - 3.0018480363287394
                - 1.5462668083401563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5831129980799776
                p:
                - 3.0018480363287394
                - 1.5462668083401563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5997145005857294
                p:
                - 2.9986316630430707
                - 1.5447138325635907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5997145005857294
                p:
                - 2.9986316630430707
                - 1.5447138325635907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.616316003091481
                p:
                - 2.9954415135263375
                - 1.5431076766134257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.616316003091481
                p:
                - 2.9954415135263375
                - 1.5431076766134257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.632917505597233
                p:
                - 2.992278466995089
                - 1.5414487831519517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.632917505597233
                p:
                - 2.992278466995089
                - 1.5414487831519517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6495190081029847
                p:
                - 2.989143395196195
                - 1.5397376093761048
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6495190081029847
                p:
                - 2.989143395196195
                - 1.5397376093761048
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65920321627488
                p:
                - 2.9860310596438095
                - 1.5379853675035888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65920321627488
                p:
                - 2.9860310596438095
                - 1.5379853675035888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688874244467753
                p:
                - 2.9829358388435723
                - 1.536203067762182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688874244467753
                p:
                - 2.9829358388435723
                - 1.536203067762182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6785716326186706
                p:
                - 2.979858023075055
                - 1.5343908773015769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6785716326186706
                p:
                - 2.979858023075055
                - 1.5343908773015769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.688255840790566
                p:
                - 2.976797900985531
                - 1.532548966074712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.688255840790566
                p:
                - 2.976797900985531
                - 1.532548966074712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.697940048962461
                p:
                - 2.9737557595629047
                - 1.5306775068218337
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.697940048962461
                p:
                - 2.9737557595629047
                - 1.5306775068218337
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7076242571343565
                p:
                - 2.9707318841087966
                - 1.5287766750542953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7076242571343565
                p:
                - 2.9707318841087966
                - 1.5287766750542953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.717308465306252
                p:
                - 2.967726558211787
                - 1.5268466490380965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.717308465306252
                p:
                - 2.967726558211787
                - 1.5268466490380965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.726992673478147
                p:
                - 2.9647400637208197
                - 1.5248876097771666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.726992673478147
                p:
                - 2.9647400637208197
                - 1.5248876097771666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366768816500424
                p:
                - 2.961772680718771
                - 1.5228997409963885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366768816500424
                p:
                - 2.961772680718771
                - 1.5228997409963885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7463610898219377
                p:
                - 2.9588246874961803
                - 1.5208832291243675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7463610898219377
                p:
                - 2.9588246874961803
                - 1.5208832291243675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045297993833
                p:
                - 2.9558963605251534
                - 1.5188382632759492
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045297993833
                p:
                - 2.9558963605251534
                - 1.5188382632759492
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7657295061657283
                p:
                - 2.952987974433432
                - 1.5167650352344828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7657295061657283
                p:
                - 2.952987974433432
                - 1.5167650352344828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7754137143376236
                p:
                - 2.9500998019786397
                - 1.5146637394338347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7754137143376236
                p:
                - 2.9500998019786397
                - 1.5146637394338347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785097922509519
                p:
                - 2.9472321140227016
                - 1.512534572940155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785097922509519
                p:
                - 2.9472321140227016
                - 1.512534572940155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7947821306814142
                p:
                - 2.9443851795064413
                - 1.5103777354333947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7947821306814142
                p:
                - 2.9443851795064413
                - 1.5103777354333947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8044663388533095
                p:
                - 2.94155926542436
                - 1.5081934291885801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8044663388533095
                p:
                - 2.94155926542436
                - 1.5081934291885801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.814150547025205
                p:
                - 2.938754636799596
                - 1.505981859056842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.814150547025205
                p:
                - 2.938754636799596
                - 1.505981859056842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376693438649436
                p:
                - 2.9359871613273443
                - 1.5037240779866408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376693438649436
                p:
                - 2.9359871613273443
                - 1.5037240779866408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8521956561227215
                p:
                - 2.933263093973577
                - 1.5014140312580433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8521956561227215
                p:
                - 2.933263093973577
                - 1.5014140312580433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8667219683804994
                p:
                - 2.930572869302563
                - 1.4990646589896208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8667219683804994
                p:
                - 2.930572869302563
                - 1.4990646589896208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8764061765523947
                p:
                - 2.927911267731553
                - 1.4966828820799085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8764061765523947
                p:
                - 2.927911267731553
                - 1.4966828820799085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.88609038472429
                p:
                - 2.9252728562301225
                - 1.4942754417546746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.88609038472429
                p:
                - 2.9252728562301225
                - 1.4942754417546746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8957745928961853
                p:
                - 2.9226578822368268
                - 1.491842563791268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8957745928961853
                p:
                - 2.9226578822368268
                - 1.491842563791268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9054588010680806
                p:
                - 2.9200665909921772
                - 1.4893844763526598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9054588010680806
                p:
                - 2.9200665909921772
                - 1.4893844763526598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.915143009239976
                p:
                - 2.917499225515642
                - 1.4869014099660447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.915143009239976
                p:
                - 2.917499225515642
                - 1.4869014099660447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9248272174118712
                p:
                - 2.9149560265828556
                - 1.484393597501223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9248272174118712
                p:
                - 2.9149560265828556
                - 1.484393597501223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9345114255837665
                p:
                - 2.9124372327030374
                - 1.4818612741487596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9345114255837665
                p:
                - 2.9124372327030374
                - 1.4818612741487596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.944195633755662
                p:
                - 2.909943080096624
                - 1.4793046773979275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.944195633755662
                p:
                - 2.909943080096624
                - 1.4793046773979275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953879841927557
                p:
                - 2.9074738026731164
                - 1.4767240470144363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953879841927557
                p:
                - 2.9074738026731164
                - 1.4767240470144363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9635640500994525
                p:
                - 2.9050296320091413
                - 1.4741196250179454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9635640500994525
                p:
                - 2.9050296320091413
                - 1.4741196250179454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9732482582713478
                p:
                - 2.9026107973267354
                - 1.4714916556593662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9732482582713478
                p:
                - 2.9026107973267354
                - 1.4714916556593662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.982932466443243
                p:
                - 2.900217525471846
                - 1.4688403853979564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.982932466443243
                p:
                - 2.900217525471846
                - 1.4688403853979564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9926166746151384
                p:
                - 2.8978500408930588
                - 1.4661660628782056
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9926166746151384
                p:
                - 2.8978500408930588
                - 1.4661660628782056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.002300882787034
                p:
                - 2.8955085656205464
                - 1.4634689389065172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.002300882787034
                p:
                - 2.8955085656205464
                - 1.4634689389065172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.011985090958929
                p:
                - 2.8931933192452477
                - 1.4607492664276869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.011985090958929
                p:
                - 2.8931933192452477
                - 1.4607492664276869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669299130825
                p:
                - 2.890904518898272
                - 1.4580073005011798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669299130825
                p:
                - 2.890904518898272
                - 1.4580073005011798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031353507302721
                p:
                - 2.8886423792305367
                - 1.4552432982772117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031353507302721
                p:
                - 2.8886423792305367
                - 1.4552432982772117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041037715474617
                p:
                - 2.8864071123926376
                - 1.452457518972631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041037715474617
                p:
                - 2.8864071123926376
                - 1.452457518972631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050721923646512
                p:
                - 2.8841989280149503
                - 1.4496502238466102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050721923646512
                p:
                - 2.8841989280149503
                - 1.4496502238466102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060406131818408
                p:
                - 2.8820180331879723
                - 1.4468216761761434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060406131818408
                p:
                - 2.8820180331879723
                - 1.4468216761761434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.070090339990304
                p:
                - 2.879864632442902
                - 1.4439721412313546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.070090339990304
                p:
                - 2.879864632442902
                - 1.4439721412313546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0797745481622
                p:
                - 2.8777389277324543
                - 1.4411018862506215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0797745481622
                p:
                - 2.8777389277324543
                - 1.4411018862506215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.08738357192965
                p:
                - 2.8756381170265817
                - 1.4382133543226199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.08738357192965
                p:
                - 2.8756381170265817
                - 1.4382133543226199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.094992595697101
                p:
                - 2.8735593458319966
                - 1.4353089210488887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.094992595697101
                p:
                - 2.8735593458319966
                - 1.4353089210488887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.102601619464552
                p:
                - 2.8715027345032387
                - 1.4323887545872944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.102601619464552
                p:
                - 2.8715027345032387
                - 1.4323887545872944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.105368537198147
                p:
                - 2.86946129636157
                - 1.4294579518599733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.105368537198147
                p:
                - 2.86946129636157
                - 1.4294579518599733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108135454931742
                p:
                - 2.867427975314045
                - 1.4265215118673247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108135454931742
                p:
                - 2.867427975314045
                - 1.4265215118673247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744478699193
                p:
                - 2.8654099198386995
                - 1.423574568634172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744478699193
                p:
                - 2.8654099198386995
                - 1.423574568634172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139263275538931
                p:
                - 2.863438013579642
                - 1.4205966362044546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139263275538931
                p:
                - 2.863438013579642
                - 1.4205966362044546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146872299306382
                p:
                - 2.8615126528211308
                - 1.4175883130385398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146872299306382
                p:
                - 2.8615126528211308
                - 1.4175883130385398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147564032635532
                p:
                - 2.859599789819458
                - 1.4145720177811545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147564032635532
                p:
                - 2.859599789819458
                - 1.4145720177811545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148255765964682
                p:
                - 2.857689013747228
                - 1.4115544000544236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148255765964682
                p:
                - 2.857689013747228
                - 1.4115544000544236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148947499293832
                p:
                - 2.8557803255187357
                - 1.4085354613022614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148947499293832
                p:
                - 2.8557803255187357
                - 1.4085354613022614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151714417027427
                p:
                - 2.853876861438774
                - 1.4055132272264443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151714417027427
                p:
                - 2.853876861438774
                - 1.4055132272264443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.154481334761022
                p:
                - 2.8519817669074996
                - 1.402485737997683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.154481334761022
                p:
                - 2.8519817669074996
                - 1.402485737997683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.157248252494617
                p:
                - 2.8500950564334313
                - 1.3994530167939168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.157248252494617
                p:
                - 2.8500950564334313
                - 1.3994530167939168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.160015170228212
                p:
                - 2.848216744460902
                - 1.39641508683314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.160015170228212
                p:
                - 2.848216744460902
                - 1.39641508683314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162782087961808
                p:
                - 2.846346845369947
                - 1.3933719713732242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162782087961808
                p:
                - 2.846346845369947
                - 1.3933719713732242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.170391111729258
                p:
                - 2.844492762744505
                - 1.3903192021485644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.170391111729258
                p:
                - 2.844492762744505
                - 1.3903192021485644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.178000135496709
                p:
                - 2.8426619621613827
                - 1.3872524136743078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.178000135496709
                p:
                - 2.8426619621613827
                - 1.3872524136743078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1856091592641596
                p:
                - 2.8408545496183737
                - 1.3841717835081946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1856091592641596
                p:
                - 2.8408545496183737
                - 1.3841717835081946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19321818303161
                p:
                - 2.839070629759176
                - 1.381077490009356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19321818303161
                p:
                - 2.839070629759176
                - 1.381077490009356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200827206799061
                p:
                - 2.837310305867332
                - 1.3779697123279897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200827206799061
                p:
                - 2.837310305867332
                - 1.3779697123279897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2084362305665115
                p:
                - 2.83557367986025
                - 1.374848630394986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2084362305665115
                p:
                - 2.83557367986025
                - 1.374848630394986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.216045254333962
                p:
                - 2.833860852283302
                - 1.3717144249115116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.216045254333962
                p:
                - 2.833860852283302
                - 1.3717144249115116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.223654278101413
                p:
                - 2.832171922304004
                - 1.368567277338546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.223654278101413
                p:
                - 2.832171922304004
                - 1.368567277338546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2312633018688635
                p:
                - 2.830506987706273
                - 1.3654073698863773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2312633018688635
                p:
                - 2.830506987706273
                - 1.3654073698863773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238872325636314
                p:
                - 2.828866144884766
                - 1.3622348855040514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238872325636314
                p:
                - 2.828866144884766
                - 1.3622348855040514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.246481349403765
                p:
                - 2.8272494888393
                - 1.3590500078687802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.246481349403765
                p:
                - 2.8272494888393
                - 1.3590500078687802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254090373171215
                p:
                - 2.82565711316935
                - 1.3558529213753072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254090373171215
                p:
                - 2.82565711316935
                - 1.3558529213753072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.261699396938666
                p:
                - 2.8240891100686327
                - 1.3526438111252324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.261699396938666
                p:
                - 2.8240891100686327
                - 1.3526438111252324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269308420706117
                p:
                - 2.822545570319766
                - 1.349422862916294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269308420706117
                p:
                - 2.822545570319766
                - 1.349422862916294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.276917444473567
                p:
                - 2.8210265832890142
                - 1.3461902632316125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.276917444473567
                p:
                - 2.8210265832890142
                - 1.3461902632316125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.284526468241018
                p:
                - 2.8195322369211135
                - 1.3429461992288938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.284526468241018
                p:
                - 2.8195322369211135
                - 1.3429461992288938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.292135492008469
                p:
                - 2.818062617734181
                - 1.339690858729592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.292135492008469
                p:
                - 2.818062617734181
                - 1.339690858729592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299744515775919
                p:
                - 2.816617810814705
                - 1.3364244302080368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299744515775919
                p:
                - 2.816617810814705
                - 1.3364244302080368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30735353954337
                p:
                - 2.8151978998126186
                - 1.3331471027805208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30735353954337
                p:
                - 2.8151978998126186
                - 1.3331471027805208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.314962563310821
                p:
                - 2.813802966936457
                - 1.32985906619435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.314962563310821
                p:
                - 2.813802966936457
                - 1.32985906619435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.322571587078271
                p:
                - 2.812433092948598
                - 1.3265605108168579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.322571587078271
                p:
                - 2.812433092948598
                - 1.3265605108168579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330180610845722
                p:
                - 2.811088357160586
                - 1.3232516276243844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330180610845722
                p:
                - 2.811088357160586
                - 1.3232516276243844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.337789634613173
                p:
                - 2.8097688374285386
                - 1.3199326081912188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.337789634613173
                p:
                - 2.8097688374285386
                - 1.3199326081912188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30043625494912
                p:
                - 2.808400180700821
                - 1.316633763137466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30043625494912
                p:
                - 2.808400180700821
                - 1.316633763137466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.263082875285067
                p:
                - 2.80690928432958
                - 1.3133883312806534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.263082875285067
                p:
                - 2.80690928432958
                - 1.3133883312806534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2644663302561785
                p:
                - 2.805360173272724
                - 1.3101700496320552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2644663302561785
                p:
                - 2.805360173272724
                - 1.3101700496320552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249940017998401
                p:
                - 2.803789960832126
                - 1.3069620453104314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249940017998401
                p:
                - 2.803789960832126
                - 1.3069620453104314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.235413705740623
                p:
                - 2.8021733152231936
                - 1.3037771880434126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.235413705740623
                p:
                - 2.8021733152231936
                - 1.3037771880434126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245789647241538
                p:
                - 2.8005500568951804
                - 1.3005956786816006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245789647241538
                p:
                - 2.8005500568951804
                - 1.3005956786816006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245097917808205
                p:
                - 2.7989422155616017
                - 1.2974063324150071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245097917808205
                p:
                - 2.7989422155616017
                - 1.2974063324150071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.248556564975133
                p:
                - 2.797338788861882
                - 1.2942147663460433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.248556564975133
                p:
                - 2.797338788861882
                - 1.2942147663460433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.252015212142061
                p:
                - 2.795746410231375
                - 1.2910176736900443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.252015212142061
                p:
                - 2.795746410231375
                - 1.2910176736900443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.25547385930899
                p:
                - 2.794165098718478
                - 1.2878150926913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.25547385930899
                p:
                - 2.794165098718478
                - 1.2878150926913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.258932506475918
                p:
                - 2.7925948732392
                - 1.2846070616600036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.258932506475918
                p:
                - 2.7925948732392
                - 1.2846070616600036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.274150550115003
                p:
                - 2.7910546875858686
                - 1.2813845369004122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.274150550115003
                p:
                - 2.7910546875858686
                - 1.2813845369004122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.289368593754088
                p:
                - 2.7895637189035773
                - 1.2781389475762164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.289368593754088
                p:
                - 2.7895637189035773
                - 1.2781389475762164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.304586637393173
                p:
                - 2.7881223124773884
                - 1.2748710453152166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.304586637393173
                p:
                - 2.7881223124773884
                - 1.2748710453152166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319804681032259
                p:
                - 2.7867308021145196
                - 1.2715815869125406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319804681032259
                p:
                - 2.7867308021145196
                - 1.2715815869125406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280376111120102
                p:
                - 2.7852996538143135
                - 1.268309394099429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280376111120102
                p:
                - 2.7852996538143135
                - 1.268309394099429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236105438096037
                p:
                - 2.7837328850000005
                - 1.2650999960885927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236105438096037
                p:
                - 2.7837328850000005
                - 1.2650999960885927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244406187401005
                p:
                - 2.7821085237771688
                - 1.2619190432063125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244406187401005
                p:
                - 2.7821085237771688
                - 1.2619190432063125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207052807736952
                p:
                - 2.780438220393907
                - 1.2587621956434965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207052807736952
                p:
                - 2.780438220393907
                - 1.2587621956434965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.18975957774558
                p:
                - 2.778682215482844
                - 1.2556520168715566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.18975957774558
                p:
                - 2.778682215482844
                - 1.2556520168715566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.211894909874991
                p:
                - 2.7769337595213686
                - 1.252537620616247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.211894909874991
                p:
                - 2.7769337595213686
                - 1.252537620616247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234030242004403
                p:
                - 2.7752546644564378
                - 1.249385287821755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234030242004403
                p:
                - 2.7752546644564378
                - 1.249385287821755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19529341029107
                p:
                - 2.773549532637246
                - 1.2462471334033602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19529341029107
                p:
                - 2.773549532637246
                - 1.2462471334033602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156556578577737
                p:
                - 2.771724148208804
                - 1.2431773680437743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156556578577737
                p:
                - 2.771724148208804
                - 1.2431773680437743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119203198913684
                p:
                - 2.7697833147637816
                - 1.2401792410508543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119203198913684
                p:
                - 2.7697833147637816
                - 1.2401792410508543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744551746756
                p:
                - 2.767781594388773
                - 1.2372211696023916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744551746756
                p:
                - 2.767781594388773
                - 1.2372211696023916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083233276168587
                p:
                - 2.765727089270472
                - 1.234299702683035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083233276168587
                p:
                - 2.765727089270472
                - 1.234299702683035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046571629833685
                p:
                - 2.7635728156258805
                - 1.2314510610040865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046571629833685
                p:
                - 2.7635728156258805
                - 1.2314510610040865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.027894940975646
                p:
                - 2.761340464505964
                - 1.2286629934264988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.027894940975646
                p:
                - 2.761340464505964
                - 1.2286629934264988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.030661858709241
                p:
                - 2.759085973507866
                - 1.2258927326712215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.030661858709241
                p:
                - 2.759085973507866
                - 1.2258927326712215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669376075123
                p:
                - 2.7568228770043803
                - 1.2231295113408733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669376075123
                p:
                - 2.7568228770043803
                - 1.2231295113408733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.010601709036561
                p:
                - 2.754532183457648
                - 1.2203891324026657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.010601709036561
                p:
                - 2.754532183457648
                - 1.2203891324026657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9995340419979994
                p:
                - 2.75221130122428
                - 1.2176742734175892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9995340419979994
                p:
                - 2.75221130122428
                - 1.2176742734175892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9884663749594376
                p:
                - 2.749860514593791
                - 1.2149852669341596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9884663749594376
                p:
                - 2.749860514593791
                - 1.2149852669341596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9912332926930323
                p:
                - 2.747498576687616
                - 1.2123060275570028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9912332926930323
                p:
                - 2.747498576687616
                - 1.2123060275570028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.998150585079176
                p:
                - 2.7451496434466707
                - 1.209615387312902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.998150585079176
                p:
                - 2.7451496434466707
                - 1.209615387312902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.013368628718261
                p:
                - 2.742830650262958
                - 1.2068989358985016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.013368628718261
                p:
                - 2.742830650262958
                - 1.2068989358985016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9815490845213986
                p:
                - 2.7404892648945
                - 1.204201915061966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9815490845213986
                p:
                - 2.7404892648945
                - 1.204201915061966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9587220190628365
                p:
                - 2.738075021681329
                - 1.201569813443704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9587220190628365
                p:
                - 2.738075021681329
                - 1.201569813443704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9739400627019217
                p:
                - 2.735650752796448
                - 1.1989468841563031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9739400627019217
                p:
                - 2.735650752796448
                - 1.1989468841563031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.989158106341007
                p:
                - 2.733266678934672
                - 1.19628736737792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.989158106341007
                p:
                - 2.733266678934672
                - 1.19628736737792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9919250240746016
                p:
                - 2.7309065949073896
                - 1.1936064948153202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9919250240746016
                p:
                - 2.7309065949073896
                - 1.1936064948153202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953188192361268
                p:
                - 2.72849882953087
                - 1.190968663591351
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953188192361268
                p:
                - 2.72849882953087
                - 1.190968663591351
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9144513606479348
                p:
                - 2.7259907147335753
                - 1.1884260570865797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9144513606479348
                p:
                - 2.7259907147335753
                - 1.1884260570865797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8757145289346013
                p:
                - 2.7233860135768415
                - 1.18598249011213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8757145289346013
                p:
                - 2.7233860135768415
                - 1.18598249011213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8646468618960395
                p:
                - 2.720721122845973
                - 1.183604400323551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8646468618960395
                p:
                - 2.720721122845973
                - 1.183604400323551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8535791948574776
                p:
                - 2.7180300759603706
                - 1.1812559497046315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8535791948574776
                p:
                - 2.7180300759603706
                - 1.1812559497046315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7892483775172683
                p:
                - 2.71525289221318
                - 1.1790109699452218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7892483775172683
                p:
                - 2.71525289221318
                - 1.1790109699452218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724917560177059
                p:
                - 2.7123371313181917
                - 1.1769491692543017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724917560177059
                p:
                - 2.7123371313181917
                - 1.1769491692543017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6605867428368497
                p:
                - 2.7092948558570216
                - 1.1750790773570459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6605867428368497
                p:
                - 2.7092948558570216
                - 1.1750790773570459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6924062870337124
                p:
                - 2.706222183878728
                - 1.1732584473149599
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6924062870337124
                p:
                - 2.706222183878728
                - 1.1732584473149599
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724225831230575
                p:
                - 2.7032089891266544
                - 1.1713409843498908
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724225831230575
                p:
                - 2.7032089891266544
                - 1.1713409843498908
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045375427438
                p:
                - 2.7002583221530476
                - 1.1693286296974494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045375427438
                p:
                - 2.7002583221530476
                - 1.1693286296974494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788556651005608
                p:
                - 2.6973739037673092
                - 1.1672224267589755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788556651005608
                p:
                - 2.6973739037673092
                - 1.1672224267589755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8169175499833856
                p:
                - 2.694554886280931
                - 1.165029399349537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8169175499833856
                p:
                - 2.694554886280931
                - 1.165029399349537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376694290895292
                p:
                - 2.6917905230870036
                - 1.1627677799740175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376694290895292
                p:
                - 2.6917905230870036
                - 1.1627677799740175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8425115351233856
                p:
                - 2.6890552809695323
                - 1.1604709322419078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8425115351233856
                p:
                - 2.6890552809695323
                - 1.1604709322419078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8245265737508367
                p:
                - 2.686305038830445
                - 1.1581921369055594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8245265737508367
                p:
                - 2.686305038830445
                - 1.1581921369055594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.792707029553974
                p:
                - 2.6834989887577074
                - 1.155982591742947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.792707029553974
                p:
                - 2.6834989887577074
                - 1.155982591742947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.767804773847438
                p:
                - 2.680631363869362
                - 1.1538534717044837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.767804773847438
                p:
                - 2.680631363869362
                - 1.1538534717044837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742902518140902
                p:
                - 2.6777116136622023
                - 1.151796414737301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742902518140902
                p:
                - 2.6777116136622023
                - 1.151796414737301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7318348511023403
                p:
                - 2.674755280258167
                - 1.1497921576544403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7318348511023403
                p:
                - 2.674755280258167
                - 1.1497921576544403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366769571361966
                p:
                - 2.6717927101479524
                - 1.1477971044501998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366769571361966
                p:
                - 2.6717927101479524
                - 1.1477971044501998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7560453715320135
                p:
                - 2.668854550284168
                - 1.145766365427526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7560453715320135
                p:
                - 2.668854550284168
                - 1.145766365427526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7449777044934516
                p:
                - 2.6659248131056366
                - 1.1437234279065183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7449777044934516
                p:
                - 2.6659248131056366
                - 1.1437234279065183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.74290251619319
                p:
                - 2.6629816997725375
                - 1.1416997769481485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.74290251619319
                p:
                - 2.6629816997725375
                - 1.1416997769481485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.731834849154628
                p:
                - 2.6600253663645983
                - 1.139695519871046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.731834849154628
                p:
                - 2.6600253663645983
                - 1.139695519871046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748073191857504
                p:
                - 2.657074241873943
                - 1.1376836382158975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748073191857504
                p:
                - 2.657074241873943
                - 1.1376836382158975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7643115345603797
                p:
                - 2.6541561746446303
                - 1.1356241025403429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7643115345603797
                p:
                - 2.6541561746446303
                - 1.1356241025403429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732491990363517
                p:
                - 2.651222242733435
                - 1.1335874262340035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732491990363517
                p:
                - 2.651222242733435
                - 1.1335874262340035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937551586501836
                p:
                - 2.6482183621291915
                - 1.1316555388175216
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937551586501836
                p:
                - 2.6482183621291915
                - 1.1316555388175216
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688529029436476
                p:
                - 2.645154428157201
                - 1.129820127895214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688529029436476
                p:
                - 2.645154428157201
                - 1.129820127895214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.623198772026654
                p:
                - 2.6420278548012157
                - 1.128094031931587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.623198772026654
                p:
                - 2.6420278548012157
                - 1.128094031931587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.612131104988092
                p:
                - 2.63885333221915
                - 1.1264571568520627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.612131104988092
                p:
                - 2.63885333221915
                - 1.1264571568520627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.561634870959125
                p:
                - 2.635630261294734
                - 1.1249189153817607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.561634870959125
                p:
                - 2.635630261294734
                - 1.1249189153817607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5644017886927197
                p:
                - 2.6323710569228536
                - 1.1234578674102527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5644017886927197
                p:
                - 2.6323710569228536
                - 1.1234578674102527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5851536677988634
                p:
                - 2.6291293154986284
                - 1.1219586213977095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5851536677988634
                p:
                - 2.6291293154986284
                - 1.1219586213977095
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655725462308232
                p:
                - 3.947095261588469
                - 2.0656419688789613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655725462308232
                p:
                - 3.947095261588469
                - 2.0656419688789613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296898239735
                p:
                - 3.9468227453556417
                - 2.062080906473273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296898239735
                p:
                - 3.9468227453556417
                - 2.062080906473273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916995552
                p:
                - 3.946434604297073
                - 2.0585304510059594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916995552
                p:
                - 3.946434604297073
                - 2.0585304510059594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578943522471369
                p:
                - 3.9459802142670957
                - 2.0549877873393254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578943522471369
                p:
                - 3.9459802142670957
                - 2.0549877873393254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567184127947186
                p:
                - 3.9454841970344554
                - 2.0514507118440672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567184127947186
                p:
                - 3.9454841970344554
                - 2.0514507118440672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409688952023
                p:
                - 3.9449783928360915
                - 2.0479150077611785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409688952023
                p:
                - 3.9449783928360915
                - 2.0479150077611785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57963524995686
                p:
                - 3.944494610038853
                - 2.0443762233012355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57963524995686
                p:
                - 3.944494610038853
                - 2.0443762233012355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574793143923004
                p:
                - 3.9440132748977783
                - 2.0408371025873215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574793143923004
                p:
                - 3.9440132748977783
                - 2.0408371025873215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5699510378891475
                p:
                - 3.9435148086685836
                - 2.037300354029106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5699510378891475
                p:
                - 3.9435148086685836
                - 2.037300354029106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565108931855291
                p:
                - 3.9429992230382807
                - 2.0337660605490013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565108931855291
                p:
                - 3.9429992230382807
                - 2.0337660605490013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560266825821435
                p:
                - 3.942466530095262
                - 2.0302343050118576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560266825821435
                p:
                - 3.942466530095262
                - 2.0302343050118576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555424719787578
                p:
                - 3.941916742329017
                - 2.026705170223021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555424719787578
                p:
                - 3.941916742329017
                - 2.026705170223021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55749990808784
                p:
                - 3.941362072235309
                - 2.023176796606194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55749990808784
                p:
                - 3.941362072235309
                - 2.023176796606194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559575096388101
                p:
                - 3.940814725370312
                - 2.019647279542607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559575096388101
                p:
                - 3.940814725370312
                - 2.019647279542607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561650284688362
                p:
                - 3.940274704091122
                - 2.016116634231789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561650284688362
                p:
                - 3.940274704091122
                - 2.016116634231789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725472988623
                p:
                - 3.93974201072329
                - 2.0125848758781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725472988623
                p:
                - 3.93974201072329
                - 2.0125848758781295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565800661288884
                p:
                - 3.9392166475608095
                - 2.0090520196908095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565800661288884
                p:
                - 3.9392166475608095
                - 2.0090520196908095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572026222293721
                p:
                - 3.938705952319343
                - 2.0055170187545746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572026222293721
                p:
                - 3.938705952319343
                - 2.0055170187545746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574101410593983
                p:
                - 3.9382099322729385
                - 2.0019799234199334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574101410593983
                p:
                - 3.9382099322729385
                - 2.0019799234199334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576176598894244
                p:
                - 3.937721253428153
                - 1.9984418063671163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576176598894244
                p:
                - 3.937721253428153
                - 1.9984418063671163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578251787194505
                p:
                - 3.9372399178894346
                - 1.9949026828326883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578251787194505
                p:
                - 3.9372399178894346
                - 1.9949026828326883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580326975494766
                p:
                - 3.93676592772961
                - 1.9913625680575482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580326975494766
                p:
                - 3.93676592772961
                - 1.9913625680575482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402163795027
                p:
                - 3.9362992849898717
                - 1.987821477286864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402163795027
                p:
                - 3.9362992849898717
                - 1.987821477286864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477352095289
                p:
                - 3.9358399916797735
                - 1.9842794257700063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477352095289
                p:
                - 3.9358399916797735
                - 1.9842794257700063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58655254039555
                p:
                - 3.9353880497772176
                - 1.980736428760483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58655254039555
                p:
                - 3.9353880497772176
                - 1.980736428760483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627728695811
                p:
                - 3.9349434612284493
                - 1.9771925015158742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627728695811
                p:
                - 3.9349434612284493
                - 1.9771925015158742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916996072
                p:
                - 3.934506227948047
                - 1.9736476592977659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702916996072
                p:
                - 3.934506227948047
                - 1.9736476592977659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5927781052963335
                p:
                - 3.9340763518189137
                - 1.9701019173716836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5927781052963335
                p:
                - 3.9340763518189137
                - 1.9701019173716836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853293596595
                p:
                - 3.9336538346922705
                - 1.9665552910070283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853293596595
                p:
                - 3.9336538346922705
                - 1.9665552910070283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928481896856
                p:
                - 3.9332386783876467
                - 1.9630077954770089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928481896856
                p:
                - 3.9332386783876467
                - 1.9630077954770089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599003670197117
                p:
                - 3.932830884692874
                - 1.959459446058578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599003670197117
                p:
                - 3.932830884692874
                - 1.959459446058578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078858497378
                p:
                - 3.932430455364077
                - 1.9559102580323646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078858497378
                p:
                - 3.932430455364077
                - 1.9559102580323646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6031540467976395
                p:
                - 3.932037392125667
                - 1.95236024668261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6031540467976395
                p:
                - 3.932037392125667
                - 1.95236024668261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229235097901
                p:
                - 3.9316516966703325
                - 1.9488094272971006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229235097901
                p:
                - 3.9316516966703325
                - 1.9488094272971006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304423398162
                p:
                - 3.931273370659035
                - 1.9452578151671025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304423398162
                p:
                - 3.931273370659035
                - 1.9452578151671025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609379611698423
                p:
                - 3.9309024157209995
                - 1.9417054255872954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609379611698423
                p:
                - 3.9309024157209995
                - 1.9417054255872954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611454799998684
                p:
                - 3.930538833453708
                - 1.9381522738557075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611454799998684
                p:
                - 3.930538833453708
                - 1.9381522738557075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613529988298946
                p:
                - 3.930182625422893
                - 1.9345983752736489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613529988298946
                p:
                - 3.930182625422893
                - 1.9345983752736489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615605176599207
                p:
                - 3.9298337931625302
                - 1.931043745145646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615605176599207
                p:
                - 3.9298337931625302
                - 1.931043745145646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617680364899468
                p:
                - 3.929492338174833
                - 1.9274883987793756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617680364899468
                p:
                - 3.929492338174833
                - 1.9274883987793756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619755553199729
                p:
                - 3.9291582619302448
                - 1.9239323514855986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619755553199729
                p:
                - 3.9291582619302448
                - 1.9239323514855986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62183074149999
                p:
                - 3.928831565867433
                - 1.920375618578095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62183074149999
                p:
                - 3.928831565867433
                - 1.920375618578095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566492403872082
                p:
                - 3.928410329141648
                - 1.9168292983158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566492403872082
                p:
                - 3.928410329141648
                - 1.9168292983158928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511154066244173
                p:
                - 3.9277935899136835
                - 1.9133117053169881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511154066244173
                p:
                - 3.9277935899136835
                - 1.9133117053169881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4558157286162645
                p:
                - 3.926983236361647
                - 1.9098336088689356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4558157286162645
                p:
                - 3.926983236361647
                - 1.9098336088689356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.405319494587297
                p:
                - 3.9259900303698396
                - 1.9064031694127421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.405319494587297
                p:
                - 3.9259900303698396
                - 1.9064031694127421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.370733032656839
                p:
                - 3.9248517672888443
                - 1.903017882323439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.370733032656839
                p:
                - 3.9248517672888443
                - 1.903017882323439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376958597557362
                p:
                - 3.9236655581289828
                - 1.899648913564739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376958597557362
                p:
                - 3.9236655581289828
                - 1.899648913564739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.338221765844029
                p:
                - 3.9224248190073023
                - 1.8962998757765908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.338221765844029
                p:
                - 3.9224248190073023
                - 1.8962998757765908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299484934130696
                p:
                - 3.921055311988752
                - 1.8930014006439495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299484934130696
                p:
                - 3.921055311988752
                - 1.8930014006439495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.328537560593964
                p:
                - 3.9196698116142357
                - 1.8897095053552224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.328537560593964
                p:
                - 3.9196698116142357
                - 1.8897095053552224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.35274808297135
                p:
                - 3.918372446551334
                - 1.8863818478237353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.35274808297135
                p:
                - 3.918372446551334
                - 1.8863818478237353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.379725525030174
                p:
                - 3.9171606722806636
                - 1.8830220989345183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.379725525030174
                p:
                - 3.9171606722806636
                - 1.8830220989345183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.401860863003114
                p:
                - 3.916031747146314
                - 1.8796335755046654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.401860863003114
                p:
                - 3.916031747146314
                - 1.8796335755046654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.423996200976055
                p:
                - 3.9149780985585303
                - 1.8762208950849528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.423996200976055
                p:
                - 3.9149780985585303
                - 1.8762208950849528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3734999669470875
                p:
                - 3.913876258781616
                - 1.8728237901247282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3734999669470875
                p:
                - 3.913876258781616
                - 1.8728237901247282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.32300373291812
                p:
                - 3.9126043553649463
                - 1.869486630448681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.32300373291812
                p:
                - 3.9126043553649463
                - 1.869486630448681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.272507498889152
                p:
                - 3.9111656308073592
                - 1.8662179235710048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.272507498889152
                p:
                - 3.9111656308073592
                - 1.8662179235710048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254522537516603
                p:
                - 3.909615705152098
                - 1.863000087268186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254522537516603
                p:
                - 3.909615705152098
                - 1.863000087268186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2365375761440545
                p:
                - 3.908008160616898
                - 1.859810645220441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2365375761440545
                p:
                - 3.908008160616898
                - 1.859810645220441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255905990539872
                p:
                - 3.906402826189003
                - 1.8566200989133055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255905990539872
                p:
                - 3.906402826189003
                - 1.8566200989133055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.260748096573728
                p:
                - 3.90483620783011
                - 1.8534103067294927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.260748096573728
                p:
                - 3.90483620783011
                - 1.8534103067294927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680429535166
                p:
                - 3.9032596122052
                - 1.8502054198538715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680429535166
                p:
                - 3.9032596122052
                - 1.8502054198538715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238612762496604
                p:
                - 3.9016476432437805
                - 1.847018178143955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238612762496604
                p:
                - 3.9016476432437805
                - 1.847018178143955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.199875930783271
                p:
                - 3.899956909934609
                - 1.843872242901174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.199875930783271
                p:
                - 3.899956909934609
                - 1.843872242901174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.161139099069938
                p:
                - 3.898145611885641
                - 1.8407941449410181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.161139099069938
                p:
                - 3.898145611885641
                - 1.8407941449410181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.122402267356605
                p:
                - 3.896216466686064
                - 1.837788502501628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.122402267356605
                p:
                - 3.896216466686064
                - 1.837788502501628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0836654356432724
                p:
                - 3.894172368737569
                - 1.8348598251121788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0836654356432724
                p:
                - 3.894172368737569
                - 1.8348598251121788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0449286039299395
                p:
                - 3.892016384911722
                - 1.832012506826985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0449286039299395
                p:
                - 3.892016384911722
                - 1.832012506826985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.026943642557391
                p:
                - 3.8897804166703076
                - 1.8292273342951724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.026943642557391
                p:
                - 3.8897804166703076
                - 1.8292273342951724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050462439397129
                p:
                - 3.887552184645396
                - 1.8264360124051655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050462439397129
                p:
                - 3.887552184645396
                - 1.8264360124051655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.073981236236867
                p:
                - 3.8853902113278505
                - 1.8235930619615783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.073981236236867
                p:
                - 3.8853902113278505
                - 1.8235930619615783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.062913569198305
                p:
                - 3.883245940289554
                - 1.8207366559392604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.062913569198305
                p:
                - 3.883245940289554
                - 1.8207366559392604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0518459021597435
                p:
                - 3.881070187473911
                - 1.8179041564537823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0518459021597435
                p:
                - 3.881070187473911
                - 1.8179041564537823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9923571879315083
                p:
                - 3.8787962075185325
                - 1.8151505521952762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9923571879315083
                p:
                - 3.8787962075185325
                - 1.8151505521952762
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.995124105665103
                p:
                - 3.876444711883368
                - 1.812462143262369
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.995124105665103
                p:
                - 3.876444711883368
                - 1.812462143262369
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9978910233986977
                p:
                - 3.8741006638463875
                - 1.80976723823379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9978910233986977
                p:
                - 3.8741006638463875
                - 1.80976723823379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0006579411322924
                p:
                - 3.871764081353222
                - 1.8070658577412702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0006579411322924
                p:
                - 3.871764081353222
                - 1.8070658577412702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02901884011007
                p:
                - 3.8694699002266297
                - 1.8043285302553014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02901884011007
                p:
                - 3.8694699002266297
                - 1.8043285302553014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.057379739087848
                p:
                - 3.8672542643511756
                - 1.8015272472502382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.057379739087848
                p:
                - 3.8672542643511756
                - 1.8015272472502382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018642907374515
                p:
                - 3.865024190181842
                - 1.7987375775791512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018642907374515
                p:
                - 3.865024190181842
                - 1.7987375775791512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9681466733455477
                p:
                - 3.8626720139597785
                - 1.796050266650894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9681466733455477
                p:
                - 3.8626720139597785
                - 1.796050266650894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.922492542428554
                p:
                - 3.8601933640943895
                - 1.7934790484433485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.922492542428554
                p:
                - 3.8601933640943895
                - 1.7934790484433485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8768384115115606
                p:
                - 3.8575999509461876
                - 1.7910236306644887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8768384115115606
                p:
                - 3.8575999509461876
                - 1.7910236306644887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845018867314698
                p:
                - 3.8549132720739667
                - 1.788670385357705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845018867314698
                p:
                - 3.8549132720739667
                - 1.788670385357705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813199323117835
                p:
                - 3.852153086637834
                - 1.7864038057331388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813199323117835
                p:
                - 3.852153086637834
                - 1.7864038057331388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8021316560792733
                p:
                - 3.8493448316527377
                - 1.7841968490981563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8021316560792733
                p:
                - 3.8493448316527377
                - 1.7841968490981563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639890407114
                p:
                - 3.84651232329949
                - 1.7820211078270498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639890407114
                p:
                - 3.84651232329949
                - 1.7820211078270498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7799963220021495
                p:
                - 3.843655908537714
                - 1.7798768484307264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7799963220021495
                p:
                - 3.843655908537714
                - 1.7798768484307264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7689286549635876
                p:
                - 3.8407759372553762
                - 1.7777643335638147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7689286549635876
                p:
                - 3.8407759372553762
                - 1.7777643335638147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.796597822560189
                p:
                - 3.8379136772246194
                - 1.7756280431306828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.796597822560189
                p:
                - 3.8379136772246194
                - 1.7756280431306828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.828417366757052
                p:
                - 3.835116245252402
                - 1.773407596959943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.828417366757052
                p:
                - 3.835116245252402
                - 1.773407596959943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.81734969971849
                p:
                - 3.83234189970736
                - 1.7711581613759093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.81734969971849
                p:
                - 3.83234189970736
                - 1.7711581613759093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7716955688014964
                p:
                - 3.8295051142815573
                - 1.768988480138041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7716955688014964
                p:
                - 3.8295051142815573
                - 1.768988480138041
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7191241484202022
                p:
                - 3.8265653165426734
                - 1.7669607389781818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7191241484202022
                p:
                - 3.8265653165426734
                - 1.7669607389781818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6734700175032087
                p:
                - 3.823529429539654
                - 1.7650797131062426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6734700175032087
                p:
                - 3.823529429539654
                - 1.7650797131062426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683154227622947
                p:
                - 3.8204599506779013
                - 1.7632534373937516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683154227622947
                p:
                - 3.8204599506779013
                - 1.7632534373937516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6928384377426857
                p:
                - 3.8174083015102056
                - 1.7613975223046152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6928384377426857
                p:
                - 3.8174083015102056
                - 1.7613975223046152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7025226478624242
                p:
                - 3.814374768229969
                - 1.759512141892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7025226478624242
                p:
                - 3.814374768229969
                - 1.759512141892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719124150368176
                p:
                - 3.811366298223529
                - 1.7575870707001005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719124150368176
                p:
                - 3.811366298223529
                - 1.7575870707001005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7357256528739278
                p:
                - 3.808390200395809
                - 1.7556123219578037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7357256528739278
                p:
                - 3.808390200395809
                - 1.7556123219578037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7654700126663463
                p:
                - 3.8054607326458467
                - 1.7535691965709708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7654700126663463
                p:
                - 3.8054607326458467
                - 1.7535691965709708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7405677569598104
                p:
                - 3.802536187664232
                - 1.7515189621236562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7405677569598104
                p:
                - 3.802536187664232
                - 1.7515189621236562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.701830925246477
                p:
                - 3.7995480063152915
                - 1.7495628793287938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.701830925246477
                p:
                - 3.7995480063152915
                - 1.7495628793287938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6630940935331435
                p:
                - 3.796486313130521
                - 1.7477239876743345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6630940935331435
                p:
                - 3.796486313130521
                - 1.7477239876743345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6520264264945816
                p:
                - 3.793379602892336
                - 1.7459618000719583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6520264264945816
                p:
                - 3.793379602892336
                - 1.7459618000719583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6409587594560198
                p:
                - 3.7902535800202566
                - 1.744234103729064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6409587594560198
                p:
                - 3.7902535800202566
                - 1.744234103729064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.645800865489876
                p:
                - 3.787122181438832
                - 1.742516139273687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.645800865489876
                p:
                - 3.787122181438832
                - 1.742516139273687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429715237325
                p:
                - 3.7839991381002562
                - 1.740783032453245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429715237325
                p:
                - 3.7839991381002562
                - 1.740783032453245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.655485077557589
                p:
                - 3.7808845232272312
                - 1.7390348239020645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.655485077557589
                p:
                - 3.7808845232272312
                - 1.7390348239020645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.644417410519027
                p:
                - 3.777764494539173
                - 1.7372963260919687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.644417410519027
                p:
                - 3.777764494539173
                - 1.7372963260919687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.633349743480465
                p:
                - 3.7746254162183033
                - 1.7355924654916088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.633349743480465
                p:
                - 3.7746254162183033
                - 1.7355924654916088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6222820764419033
                p:
                - 3.7714676727766134
                - 1.7339234508102837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6222820764419033
                p:
                - 3.7714676727766134
                - 1.7339234508102837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6271241824757596
                p:
                - 3.768304736311936
                - 1.7322642667137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6271241824757596
                p:
                - 3.768304736311936
                - 1.7322642667137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.631966288509616
                p:
                - 3.765149870840207
                - 1.7305897868539457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.631966288509616
                p:
                - 3.765149870840207
                - 1.7305897868539457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63888358089576
                p:
                - 3.7620049085679517
                - 1.7288967881535084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63888358089576
                p:
                - 3.7620049085679517
                - 1.7288967881535084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.620898619523211
                p:
                - 3.758850661858548
                - 1.7272212381826653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.620898619523211
                p:
                - 3.758850661858548
                - 1.7272212381826653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368890932
                p:
                - 3.7556740696438538
                - 1.7255883696006533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368890932
                p:
                - 3.7556740696438538
                - 1.7255883696006533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6029136542549756
                p:
                - 3.75248292252098
                - 1.7239841321042846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6029136542549756
                p:
                - 3.75248292252098
                - 1.7239841321042846
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.593921171620858
                p:
                - 3.749277478539484
                - 1.7224086554189393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.593921171620858
                p:
                - 3.749277478539484
                - 1.7224086554189393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5966880893544526
                p:
                - 3.7460671363650118
                - 1.720843159511714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5966880893544526
                p:
                - 3.7460671363650118
                - 1.720843159511714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5994550070880473
                p:
                - 3.7428611380723154
                - 1.7192687868557135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5994550070880473
                p:
                - 3.7428611380723154
                - 1.7192687868557135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602221924821642
                p:
                - 3.739659508205969
                - 1.7176855495040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602221924821642
                p:
                - 3.739659508205969
                - 1.7176855495040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425552368
                p:
                - 3.736462271277103
                - 1.716093459577765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425552368
                p:
                - 3.736462271277103
                - 1.716093459577765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.587003881182688
                p:
                - 3.73325305482347
                - 1.714525763892274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.587003881182688
                p:
                - 3.73325305482347
                - 1.714525763892274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5683271923246487
                p:
                - 3.730015645498634
                - 1.7130171575144364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5683271923246487
                p:
                - 3.730015645498634
                - 1.7130171575144364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554492605604649
                p:
                - 3.726754120228086
                - 1.7115613647403367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554492605604649
                p:
                - 3.726754120228086
                - 1.7115613647403367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557738913154
                p:
                - 3.7234556394883827
                - 1.7101918712265438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557738913154
                p:
                - 3.7234556394883827
                - 1.7101918712265438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.72010659662038
                - 1.708951145816635
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.72010659662038
                - 1.708951145816635
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.7167339417057135
                - 1.7077754412286765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477018942177982
                p:
                - 3.7167339417057135
                - 1.7077754412286765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695631036021
                p:
                - 3.7133724615835644
                - 1.706568310859502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695631036021
                p:
                - 3.7133724615835644
                - 1.706568310859502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005377370698776
                p:
                - 3.7100253632056632
                - 1.7053217189477925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005377370698776
                p:
                - 3.7100253632056632
                - 1.7053217189477925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557807089628
                p:
                - 3.706690965308088
                - 1.704041629758105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557807089628
                p:
                - 3.706690965308088
                - 1.704041629758105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.530973824348048
                p:
                - 3.703376433209003
                - 1.7027109477385975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.530973824348048
                p:
                - 3.703376433209003
                - 1.7027109477385975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745756009893
                p:
                - 3.7000777556691666
                - 1.7013413724759698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745756009893
                p:
                - 3.7000777556691666
                - 1.7013413724759698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5475753268539307
                p:
                - 3.69679056014522
                - 1.6999444632093503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5475753268539307
                p:
                - 3.69679056014522
                - 1.6999444632093503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5427332208200744
                p:
                - 3.6935057789293126
                - 1.698541868717236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5427332208200744
                p:
                - 3.6935057789293126
                - 1.698541868717236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5337407381859567
                p:
                - 3.690211382099905
                - 1.6971620326998162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5337407381859567
                p:
                - 3.690211382099905
                - 1.6971620326998162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.524748255551839
                p:
                - 3.686904710485683
                - 1.6958118768790764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.524748255551839
                p:
                - 3.686904710485683
                - 1.6958118768790764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557729177213
                p:
                - 3.683586031477998
                - 1.6944915104342857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557729177213
                p:
                - 3.683586031477998
                - 1.6944915104342857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5067632902836037
                p:
                - 3.6802556134391695
                - 1.6932010401358188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5067632902836037
                p:
                - 3.6802556134391695
                - 1.6932010401358188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497770807649486
                p:
                - 3.6769137256807847
                - 1.6919405703365231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497770807649486
                p:
                - 3.6769137256807847
                - 1.6919405703365231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486011413125303
                p:
                - 3.673558947611671
                - 1.6907148459542798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486011413125303
                p:
                - 3.673558947611671
                - 1.6907148459542798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4853196836919693
                p:
                - 3.6701965843804034
                - 1.689510023617494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4853196836919693
                p:
                - 3.6701965843804034
                - 1.689510023617494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.6668333885425586
                - 1.6883075274143833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.6668333885425586
                - 1.6883075274143833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.66346977712492
                - 1.6871061945368235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484627954258636
                p:
                - 3.66346977712492
                - 1.6871061945368235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4770189304911847
                p:
                - 3.6601016275139715
                - 1.685917670023294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4770189304911847
                p:
                - 3.6601016275139715
                - 1.685917670023294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4694099067237336
                p:
                - 3.656724531981834
                - 1.6847548079988859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4694099067237336
                p:
                - 3.656724531981834
                - 1.6847548079988859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725696603995
                p:
                - 3.6533375131530246
                - 1.6836211912585042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725696603995
                p:
                - 3.6533375131530246
                - 1.6836211912585042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4652595301233413
                p:
                - 3.649948140230867
                - 1.6824946026909986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4652595301233413
                p:
                - 3.649948140230867
                - 1.6824946026909986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4714850950238643
                p:
                - 3.6465654509114684
                - 1.681348105575232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4714850950238643
                p:
                - 3.6465654509114684
                - 1.681348105575232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477710659924387
                p:
                - 3.643189964690513
                - 1.6801805716613027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.477710659924387
                p:
                - 3.643189964690513
                - 1.6801805716613027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.48393622482491
                p:
                - 3.6398218123935195
                - 1.6789920461999452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.48393622482491
                p:
                - 3.6398218123935195
                - 1.6789920461999452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161789725433
                p:
                - 3.636461124561763
                - 1.6777825752554745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161789725433
                p:
                - 3.636461124561763
                - 1.6777825752554745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.475635477467655
                p:
                - 3.633095470183121
                - 1.6765870714120297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.475635477467655
                p:
                - 3.633095470183121
                - 1.6765870714120297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4611091652098773
                p:
                - 3.6297128052465184
                - 1.6754405825272847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4611091652098773
                p:
                - 3.6297128052465184
                - 1.6754405825272847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417435776544
                p:
                - 3.6263214848152776
                - 1.674319855488775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417435776544
                p:
                - 3.6263214848152776
                - 1.674319855488775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4597257063432103
                p:
                - 3.6229293899555755
                - 1.6732014745943666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4597257063432103
                p:
                - 3.6229293899555755
                - 1.6732014745943666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459033976909877
                p:
                - 3.6195365222904936
                - 1.6720854403791932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459033976909877
                p:
                - 3.6195365222904936
                - 1.6720854403791932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4514249531424257
                p:
                - 3.616139060026776
                - 1.670983500050677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4514249531424257
                p:
                - 3.616139060026776
                - 1.670983500050677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4438159293749746
                p:
                - 3.612733311505191
                - 1.6699074427433205
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4438159293749746
                p:
                - 3.612733311505191
                - 1.6699074427433205
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42790615825053
                p:
                - 3.6093151728657373
                - 1.668871516918411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42790615825053
                p:
                - 3.6093151728657373
                - 1.668871516918411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.420297134483079
                p:
                - 3.605885060979809
                - 1.6678758489160086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.420297134483079
                p:
                - 3.605885060979809
                - 1.6678758489160086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.412688110715628
                p:
                - 3.602447472402022
                - 1.6669063092876977
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.412688110715628
                p:
                - 3.602447472402022
                - 1.6669063092876977
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.405079086948177
                p:
                - 3.599002606158317
                - 1.6659629541668788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.405079086948177
                p:
                - 3.599002606158317
                - 1.6659629541668788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4092294596528827
                p:
                - 3.595556107857765
                - 1.6650255561602578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4092294596528827
                p:
                - 3.595556107857765
                - 1.6650255561602578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.408537730219549
                p:
                - 3.5921112333687075
                - 1.6640821987959273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.408537730219549
                p:
                - 3.5921112333687075
                - 1.6640821987959273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4078460007862157
                p:
                - 3.5886657071558155
                - 1.6631412245781783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4078460007862157
                p:
                - 3.5886657071558155
                - 1.6631412245781783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4030038947523593
                p:
                - 3.58521759383695
                - 1.6622097883291795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4030038947523593
                p:
                - 3.58521759383695
                - 1.6622097883291795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398161788718503
                p:
                - 3.5817650108447645
                - 1.6612950590644462
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398161788718503
                p:
                - 3.5817650108447645
                - 1.6612950590644462
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.390552764951052
                p:
                - 3.578306805053914
                - 1.6604018429488718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.390552764951052
                p:
                - 3.578306805053914
                - 1.6604018429488718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3829437411836007
                p:
                - 3.5748419029358005
                - 1.6595349660066896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3829437411836007
                p:
                - 3.5748419029358005
                - 1.6595349660066896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174161497
                p:
                - 3.571370505097735
                - 1.6586944784274427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174161497
                p:
                - 3.571370505097735
                - 1.6586944784274427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3677256936486986
                p:
                - 3.567892812523111
                - 1.6578804288728093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3677256936486986
                p:
                - 3.567892812523111
                - 1.6578804288728093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378101635149614
                p:
                - 3.5644162566887867
                - 1.6570615705519827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378101635149614
                p:
                - 3.5644162566887867
                - 1.6570615705519827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746429879826856
                p:
                - 3.560942539933367
                - 1.6562306896597625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746429879826856
                p:
                - 3.560942539933367
                - 1.6562306896597625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.385018929483601
                p:
                - 3.5574717315123547
                - 1.6553878027614242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.385018929483601
                p:
                - 3.5574717315123547
                - 1.6553878027614242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3774099057161497
                p:
                - 3.5540020853176504
                - 1.6545401131929092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3774099057161497
                p:
                - 3.5540020853176504
                - 1.6545401131929092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3698008819486986
                p:
                - 3.5505260895361013
                - 1.6537188485293273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3698008819486986
                p:
                - 3.5505260895361013
                - 1.6537188485293273
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3621918581812476
                p:
                - 3.547043945417308
                - 1.6529240563194088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3621918581812476
                p:
                - 3.547043945417308
                - 1.6529240563194088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3545828344137965
                p:
                - 3.543555854566841
                - 1.6521557825792086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3545828344137965
                p:
                - 3.543555854566841
                - 1.6521557825792086
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738106463454
                p:
                - 3.540062018934568
                - 1.6514140717894437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738106463454
                p:
                - 3.540062018934568
                - 1.6514140717894437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393647868788943
                p:
                - 3.5365626408029627
                - 1.6506989668929162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393647868788943
                p:
                - 3.5365626408029627
                - 1.6506989668929162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331755763111443
                p:
                - 3.533057922775393
                - 1.650010509292028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331755763111443
                p:
                - 3.533057922775393
                - 1.650010509292028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895966307894
                p:
                - 3.529552488408176
                - 1.6493256877802298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895966307894
                p:
                - 3.529552488408176
                - 1.6493256877802298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234301501356
                p:
                - 3.5260508973837243
                - 1.648621478362963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234301501356
                p:
                - 3.5260508973837243
                - 1.648621478362963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357263669482
                p:
                - 3.522553256932084
                - 1.647897902605398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357263669482
                p:
                - 3.522553256932084
                - 1.647897902605398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353891097188828
                p:
                - 3.519059674162321
                - 1.647154982665766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353891097188828
                p:
                - 3.519059674162321
                - 1.647154982665766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3594249307081743
                p:
                - 3.5155702560592426
                - 1.646392741294679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3594249307081743
                p:
                - 3.5155702560592426
                - 1.646392741294679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3898610218818996
                p:
                - 3.512095240027868
                - 1.6455679002898478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3898610218818996
                p:
                - 3.512095240027868
                - 1.6455679002898478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4299813183056904
                p:
                - 3.5086515771476594
                - 1.644621032619796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4299813183056904
                p:
                - 3.5086515771476594
                - 1.644621032619796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470101614729481
                p:
                - 3.5052486638424387
                - 1.6435368031909987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470101614729481
                p:
                - 3.5052486638424387
                - 1.6435368031909987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4528083847381086
                p:
                - 3.5018581617034243
                - 1.6424137446500304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4528083847381086
                p:
                - 3.5018581617034243
                - 1.6424137446500304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.435515154746736
                p:
                - 3.498448746184798
                - 1.6413494838443743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.435515154746736
                p:
                - 3.498448746184798
                - 1.6413494838443743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3953948641664744
                p:
                - 3.4950103759151547
                - 1.640383574119339
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3953948641664744
                p:
                - 3.4950103759151547
                - 1.640383574119339
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371184341789089
                p:
                - 3.4915425726323708
                - 1.639528705038594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371184341789089
                p:
                - 3.4915425726323708
                - 1.639528705038594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813387254287
                p:
                - 3.4880517361627397
                - 1.6387737401692424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813387254287
                p:
                - 3.4880517361627397
                - 1.6387737401692424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.484545133925894
                - 1.638094983827607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.484545133925894
                - 1.638094983827607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4810316778383132
                - 1.6374526476699764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4810316778383132
                - 1.6374526476699764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222683
                p:
                - 3.4775117461558547
                - 1.6368468008497445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222683
                p:
                - 3.4775117461558547
                - 1.6368468008497445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.310312161389611
                p:
                - 3.4739897260765558
                - 1.6362531294634093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.310312161389611
                p:
                - 3.4739897260765558
                - 1.6362531294634093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137708085565394
                p:
                - 3.4704697803586257
                - 1.6356472802274071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137708085565394
                p:
                - 3.4704697803586257
                - 1.6356472802274071
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3172294557234676
                p:
                - 3.466951951108459
                - 1.6350292603890457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3172294557234676
                p:
                - 3.466951951108459
                - 1.6350292603890457
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317921185156801
                p:
                - 3.46343541025688
                - 1.6344039414293352
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317921185156801
                p:
                - 3.46343541025688
                - 1.6344039414293352
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129145901346
                p:
                - 3.4599193027981103
                - 1.6337761901246122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129145901346
                p:
                - 3.4599193027981103
                - 1.6337761901246122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.319304644023468
                p:
                - 3.4564036304145707
                - 1.6331460067752497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.319304644023468
                p:
                - 3.4564036304145707
                - 1.6331460067752497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31584599685654
                p:
                - 3.4528870912456195
                - 1.6325206881147487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31584599685654
                p:
                - 3.4528870912456195
                - 1.6325206881147487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873496896117
                p:
                - 3.4493684103571893
                - 1.6319075356383355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873496896117
                p:
                - 3.4493684103571893
                - 1.6319075356383355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3089287025226835
                p:
                - 3.4458476298405434
                - 1.6313065566806797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3089287025226835
                p:
                - 3.4458476298405434
                - 1.6313065566806797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222422
                p:
                - 3.442325198820299
                - 1.6307153215325378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306853514222422
                p:
                - 3.442325198820299
                - 1.6307153215325378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695620256278
                p:
                - 3.4388035919286173
                - 1.6301192142887078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695620256278
                p:
                - 3.4388035919286173
                - 1.6301192142887078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3165377262901345
                p:
                - 3.4352849127238394
                - 1.6295060621056807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3165377262901345
                p:
                - 3.4352849127238394
                - 1.6295060621056807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.321379832323991
                p:
                - 3.4317692437047245
                - 1.6288758793593896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.321379832323991
                p:
                - 3.4317692437047245
                - 1.6288758793593896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3241467500575856
                p:
                - 3.4282559955449723
                - 1.6282323254139177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3241467500575856
                p:
                - 3.4282559955449723
                - 1.6282323254139177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136677911804
                p:
                - 3.4247445414921858
                - 1.6275790530756833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136677911804
                p:
                - 3.4247445414921858
                - 1.6275790530756833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329680585524775
                p:
                - 3.421234908429456
                - 1.6269160673460275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329680585524775
                p:
                - 3.421234908429456
                - 1.6269160673460275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.417725504195017
                - 1.6262518676681612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3276053972245134
                p:
                - 3.417725504195017
                - 1.6262518676681612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4142120481074363
                - 1.6256095315105306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.317229455723598
                p:
                - 3.4142120481074363
                - 1.6256095315105306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110038908230752
                p:
                - 3.4106933711475276
                - 1.6249963797186862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110038908230752
                p:
                - 3.4106933711475276
                - 1.6249963797186862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783259225523
                p:
                - 3.407170945183622
                - 1.6244051454192427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783259225523
                p:
                - 3.407170945183622
                - 1.6244051454192427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527610220293
                p:
                - 3.40364490673626
                - 1.6238358515269833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527610220293
                p:
                - 3.40364490673626
                - 1.6238358515269833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.288176819521114
                p:
                - 3.400114274387067
                - 1.6232958472366357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.288176819521114
                p:
                - 3.400114274387067
                - 1.6232958472366357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.39657857431287
                - 1.6227900585649646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.39657857431287
                - 1.6227900585649646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2646580304727477
                p:
                - 3.3930371902732386
                - 1.622325884114992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2646580304727477
                p:
                - 3.3930371902732386
                - 1.622325884114992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2674249482063424
                p:
                - 3.389493108326994
                - 1.6218825360902578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2674249482063424
                p:
                - 3.389493108326994
                - 1.6218825360902578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.3859523591124288
                - 1.621413461305401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843427305256
                p:
                - 3.3859523591124288
                - 1.621413461305401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943737254709
                p:
                - 3.382417370616719
                - 1.620902782845476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943737254709
                p:
                - 3.382417370616719
                - 1.620902782845476
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2999362198888265
                p:
                - 3.3788878625388525
                - 1.6203554523850996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2999362198888265
                p:
                - 3.3788878625388525
                - 1.6203554523850996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565163126172
                p:
                - 3.3753730816389513
                - 1.6197216640586007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565163126172
                p:
                - 3.3753730816389513
                - 1.6197216640586007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813280123556
                p:
                - 3.371870757880169
                - 1.6190210874521922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3379813280123556
                p:
                - 3.371870757880169
                - 1.6190210874521922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368417419186081
                p:
                - 3.3683788545658975
                - 1.6182709472350738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368417419186081
                p:
                - 3.3683788545658975
                - 1.6182709472350738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3988535103598063
                p:
                - 3.3649113963101644
                - 1.6174148909598736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3988535103598063
                p:
                - 3.3649113963101644
                - 1.6174148909598736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4292896015335317
                p:
                - 3.361471594964548
                - 1.6164537115779387
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4292896015335317
                p:
                - 3.361471594964548
                - 1.6164537115779387
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725692707257
                p:
                - 3.358062636762469
                - 1.6153882994144841
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.459725692707257
                p:
                - 3.358062636762469
                - 1.6153882994144841
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4327482506484337
                p:
                - 3.3546554980044534
                - 1.6143169848177004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4327482506484337
                p:
                - 3.3546554980044534
                - 1.6143169848177004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.376026453666826
                p:
                - 3.3512068792162104
                - 1.6133892503297247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.376026453666826
                p:
                - 3.3512068792162104
                - 1.6133892503297247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3303723227498323
                p:
                - 3.3477151443892503
                - 1.6126391462541463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3303723227498323
                p:
                - 3.3477151443892503
                - 1.6126391462541463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287485108592447
                p:
                - 3.3441935980509383
                - 1.6120443020164719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287485108592447
                p:
                - 3.3441935980509383
                - 1.6120443020164719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2715753374680023
                p:
                - 3.34065585462242
                - 1.6115531956051772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2715753374680023
                p:
                - 3.34065585462242
                - 1.6115531956051772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.255665566343558
                p:
                - 3.337110745861727
                - 1.611118433661003
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.255665566343558
                p:
                - 3.337110745861727
                - 1.611118433661003
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943761603166
                p:
                - 3.3335701598629814
                - 1.6106493804321405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290943761603166
                p:
                - 3.3335701598629814
                - 1.6106493804321405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2978610539893096
                p:
                - 3.3300400810329744
                - 1.6101057116473738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2978610539893096
                p:
                - 3.3300400810329744
                - 1.6101057116473738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783463754534
                p:
                - 3.32651384734384
                - 1.609537637476861
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3047783463754534
                p:
                - 3.32651384734384
                - 1.609537637476861
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3027031580751918
                p:
                - 3.322988992831906
                - 1.6089610267221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3027031580751918
                p:
                - 3.322988992831906
                - 1.6089610267221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30062796977493
                p:
                - 3.3194629493346643
                - 1.6083917319405452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.30062796977493
                p:
                - 3.3194629493346643
                - 1.6083917319405452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2923272185219887
                p:
                - 3.3159340094145557
                - 1.6078407392436023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2923272185219887
                p:
                - 3.3159340094145557
                - 1.6078407392436023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.312400617469293
                - 1.6073190580450025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.312400617469293
                - 1.6073190580450025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.308865080737742
                - 1.6068120447597432
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672690473
                p:
                - 3.308865080737742
                - 1.6068120447597432
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2819512789687857
                p:
                - 3.3053290202732337
                - 1.6063087002612981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2819512789687857
                p:
                - 3.3053290202732337
                - 1.6063087002612981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2729588021781972
                p:
                - 3.3017902399284607
                - 1.6058249328931185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2729588021781972
                p:
                - 3.3017902399284607
                - 1.6058249328931185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2982494702948646
                - 1.6053558553259721
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2982494702948646
                - 1.6053558553259721
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.29470886323679
                - 1.6048855531764055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.29470886323679
                - 1.6048855531764055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2911682561787154
                - 1.6044152510268388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2736505316115307
                p:
                - 3.2911682561787154
                - 1.6044152510268388
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110039171191126
                p:
                - 3.2876372548879313
                - 1.603878939064865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3110039171191126
                p:
                - 3.2876372548879313
                - 1.603878939064865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928728818851
                p:
                - 3.2841160583913154
                - 1.603280395394783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928728818851
                p:
                - 3.2841160583913154
                - 1.603280395394783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.302703163918328
                p:
                - 3.2805924131056403
                - 1.602696471967631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.302703163918328
                p:
                - 3.2805924131056403
                - 1.602696471967631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.296477599017805
                p:
                - 3.2770652008741545
                - 1.6021344963969053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.296477599017805
                p:
                - 3.2770652008741545
                - 1.6021344963969053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326550530388524
                p:
                - 3.273545067005179
                - 1.6015305261944959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326550530388524
                p:
                - 3.273545067005179
                - 1.6015305261944959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3244753420882622
                p:
                - 3.2700336009837545
                - 1.6008773143811035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3244753420882622
                p:
                - 3.2700336009837545
                - 1.6008773143811035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311332488697282
                p:
                - 3.2665172911343516
                - 1.6002508444514327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311332488697282
                p:
                - 3.2665172911343516
                - 1.6002508444514327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2981896353063016
                p:
                - 3.2629930516093526
                - 1.5996706416418682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2981896353063016
                p:
                - 3.2629930516093526
                - 1.5996706416418682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2760542973333604
                p:
                - 3.2594591732238976
                - 1.599152697098079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2760542973333604
                p:
                - 3.2594591732238976
                - 1.599152697098079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.255917601657662
                - 1.5986898061429922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.255917601657662
                - 1.5986898061429922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2636031733758437
                p:
                - 3.2523732067106406
                - 1.5982489710111496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2636031733758437
                p:
                - 3.2523732067106406
                - 1.5982489710111496
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.248828811763619
                - 1.5978081358793066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.267061820542772
                p:
                - 3.248828811763619
                - 1.5978081358793066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2705204677097
                p:
                - 3.2452859627061685
                - 1.5973550445970472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2705204677097
                p:
                - 3.2452859627061685
                - 1.5973550445970472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2642949028091772
                p:
                - 3.241742494162399
                - 1.5969068556331583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2642949028091772
                p:
                - 3.241742494162399
                - 1.5969068556331583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2580693379086543
                p:
                - 3.2381963040752204
                - 1.5964807353055117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2580693379086543
                p:
                - 3.2381963040752204
                - 1.5964807353055117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.254610690741726
                p:
                - 3.2346480882866877
                - 1.5960717904780042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.254610690741726
                p:
                - 3.2346480882866877
                - 1.5960717904780042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251152043574798
                p:
                - 3.2310984793273896
                - 1.5956751200984605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251152043574798
                p:
                - 3.2310984793273896
                - 1.5956751200984605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2407761020738826
                p:
                - 3.2275462255907694
                - 1.5953030141868876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2407761020738826
                p:
                - 3.2275462255907694
                - 1.5953030141868876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2304001605729673
                p:
                - 3.2239903021906473
                - 1.5949677856212414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2304001605729673
                p:
                - 3.2239903021906473
                - 1.5949677856212414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.240084370692706
                p:
                - 3.220434261102029
                - 1.5946337867637022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.240084370692706
                p:
                - 3.220434261102029
                - 1.5946337867637022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2366257235257776
                p:
                - 3.216879264686452
                - 1.5942887191773192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2366257235257776
                p:
                - 3.216879264686452
                - 1.5942887191773192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2331670763588494
                p:
                - 3.2133230960690637
                - 1.5939559491085928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2331670763588494
                p:
                - 3.2133230960690637
                - 1.5939559491085928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.229708429191921
                p:
                - 3.209765797789565
                - 1.593635480538194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.229708429191921
                p:
                - 3.209765797789565
                - 1.593635480538194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.226249782024993
                p:
                - 3.20620741240117
                - 1.5933273172996412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.226249782024993
                p:
                - 3.20620741240117
                - 1.5933273172996412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2269415114583264
                p:
                - 3.2026486023841936
                - 1.5930240770891437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2269415114583264
                p:
                - 3.2026486023841936
                - 1.5930240770891437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2345505352257775
                p:
                - 3.199091090087176
                - 1.5927060698917956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2345505352257775
                p:
                - 3.199091090087176
                - 1.5927060698917956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.243543017859895
                p:
                - 3.195536343420979
                - 1.5923585442902342
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.243543017859895
                p:
                - 3.195536343420979
                - 1.5923585442902342
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.178520475468928
                p:
                - 3.1919738727530094
                - 1.5921107711934535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.178520475468928
                p:
                - 3.1919738727530094
                - 1.5921107711934535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.192355062188928
                p:
                - 3.188405627855073
                - 1.5919542207546282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.192355062188928
                p:
                - 3.188405627855073
                - 1.5919542207546282
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2061896489089277
                p:
                - 3.1848398901667503
                - 1.5917483216783328
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2061896489089277
                p:
                - 3.1848398901667503
                - 1.5917483216783328
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236625740082653
                p:
                - 3.1812796922032005
                - 1.591463559388175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236625740082653
                p:
                - 3.1812796922032005
                - 1.591463559388175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2670618312563784
                p:
                - 3.177729808830059
                - 1.591070587202576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2670618312563784
                p:
                - 3.177729808830059
                - 1.591070587202576
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2719039372902348
                p:
                - 3.1741872757367147
                - 1.5906150455159596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2719039372902348
                p:
                - 3.1741872757367147
                - 1.5906150455159596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2739791255904964
                p:
                - 3.1706463365626503
                - 1.5901472538333143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2739791255904964
                p:
                - 3.1706463365626503
                - 1.5901472538333143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.276054313890758
                p:
                - 3.167106375768075
                - 1.5896721150476472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.276054313890758
                p:
                - 3.167106375768075
                - 1.5896721150476472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2781295021910197
                p:
                - 3.163567408597493
                - 1.5891896312050982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2781295021910197
                p:
                - 3.163567408597493
                - 1.5891896312050982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.262911458551935
                p:
                - 3.1600253807981526
                - 1.5887304180284518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.262911458551935
                p:
                - 3.1600253807981526
                - 1.5887304180284518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.298189653811543
                p:
                - 3.1564882864240085
                - 1.5882357226328647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.298189653811543
                p:
                - 3.1564882864240085
                - 1.5882357226328647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333467849071151
                p:
                - 3.152970841209884
                - 1.5876165786175909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333467849071151
                p:
                - 3.152970841209884
                - 1.5876165786175909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368746044330759
                p:
                - 3.1494774223419535
                - 1.5868737564590578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368746044330759
                p:
                - 3.1494774223419535
                - 1.5868737564590578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.404024239590367
                p:
                - 3.1460123771074793
                - 1.5860081805414947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.404024239590367
                p:
                - 3.1460123771074793
                - 1.5860081805414947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365979133414811
                p:
                - 3.1425461670534975
                - 1.5851474064750195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365979133414811
                p:
                - 3.1425461670534975
                - 1.5851474064750195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3313926714843536
                p:
                - 3.1390509529819717
                - 1.5844130427281167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3313926714843536
                p:
                - 3.1390509529819717
                - 1.5844130427281167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272595684254615
                p:
                - 3.1355256040306254
                - 1.5838426713433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272595684254615
                p:
                - 3.1355256040306254
                - 1.5838426713433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2680821517470333
                p:
                - 3.131983461740562
                - 1.5833840972374915
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2680821517470333
                p:
                - 3.131983461740562
                - 1.5833840972374915
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033603470066413
                p:
                - 3.128448972557028
                - 1.582871119306681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033603470066413
                p:
                - 3.128448972557028
                - 1.582871119306681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3386385422662492
                p:
                - 3.124934775753607
                - 1.5822337960191382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3386385422662492
                p:
                - 3.124934775753607
                - 1.5822337960191382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879147742066
                p:
                - 3.121428154658032
                - 1.5815551616210248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879147742066
                p:
                - 3.121428154658032
                - 1.5815551616210248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3362001961108243
                p:
                - 3.117920701186403
                - 1.5808808014411895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3362001961108243
                p:
                - 3.117920701186403
                - 1.5808808014411895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455212444795825
                p:
                - 3.114419685733692
                - 1.5801737778859484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455212444795825
                p:
                - 3.114419685733692
                - 1.5801737778859484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354842292848341
                p:
                - 3.11092541247272
                - 1.5794341523824365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354842292848341
                p:
                - 3.11092541247272
                - 1.5794341523824365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329248311604158
                p:
                - 3.1074253198653206
                - 1.5787229989205516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329248311604158
                p:
                - 3.1074253198653206
                - 1.5787229989205516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320152293377525
                p:
                - 3.103917244201448
                - 1.578051821262045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320152293377525
                p:
                - 3.103917244201448
                - 1.578051821262045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3375490628570987
                p:
                - 3.10041198764028
                - 1.5773660902314819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3375490628570987
                p:
                - 3.10041198764028
                - 1.5773660902314819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.343082896376445
                p:
                - 3.096910579452255
                - 1.576660972293321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.343082896376445
                p:
                - 3.096910579452255
                - 1.576660972293321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.350691920143896
                p:
                - 3.0934138843410968
                - 1.5759328612986252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.350691920143896
                p:
                - 3.0934138843410968
                - 1.5759328612986252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.358300943911347
                p:
                - 3.0899228306143565
                - 1.5751781652021681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.358300943911347
                p:
                - 3.0899228306143565
                - 1.5751781652021681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3659099676787982
                p:
                - 3.086437620393444
                - 1.574396927698562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3659099676787982
                p:
                - 3.086437620393444
                - 1.574396927698562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3735189914462493
                p:
                - 3.0829584554614473
                - 1.5735891940190858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3735189914462493
                p:
                - 3.0829584554614473
                - 1.5735891940190858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3811280152137004
                p:
                - 3.0794855372514514
                - 1.5727550109290669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3811280152137004
                p:
                - 3.0794855372514514
                - 1.5727550109290669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3887370389811515
                p:
                - 3.0760190668348746
                - 1.5718944267251729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3887370389811515
                p:
                - 3.0760190668348746
                - 1.5718944267251729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3963460627486026
                p:
                - 3.0725592449098276
                - 1.5710074912326162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3963460627486026
                p:
                - 3.0725592449098276
                - 1.5710074912326162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4039550865160537
                p:
                - 3.0691062717894932
                - 1.570094255802268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4039550865160537
                p:
                - 3.0691062717894932
                - 1.570094255802268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411564110283505
                p:
                - 3.06566034739053
                - 1.569154773307687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411564110283505
                p:
                - 3.06566034739053
                - 1.569154773307687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419173134050956
                p:
                - 3.0622216712214962
                - 1.5681890981420565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419173134050956
                p:
                - 3.0622216712214962
                - 1.5681890981420565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.426782157818407
                p:
                - 3.0587904423713006
                - 1.5671972862150363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.426782157818407
                p:
                - 3.0587904423713006
                - 1.5671972862150363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434391181585858
                p:
                - 3.0553668594976737
                - 1.566179394949525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434391181585858
                p:
                - 3.0553668594976737
                - 1.566179394949525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.442000205353309
                p:
                - 3.051951120815668
                - 1.5651354832783362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.442000205353309
                p:
                - 3.051951120815668
                - 1.5651354832783362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4496092291207603
                p:
                - 3.0485434240861804
                - 1.5640656116407854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4496092291207603
                p:
                - 3.0485434240861804
                - 1.5640656116407854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4572182528882114
                p:
                - 3.045143966604504
                - 1.562969841979192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4572182528882114
                p:
                - 3.045143966604504
                - 1.562969841979192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4648272766556625
                p:
                - 3.041752945188904
                - 1.5618482377352914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4648272766556625
                p:
                - 3.041752945188904
                - 1.5618482377352914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4724363004231136
                p:
                - 3.0383705561692227
                - 1.5607008638465638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4724363004231136
                p:
                - 3.0383705561692227
                - 1.5607008638465638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4800453241905647
                p:
                - 3.034996995375513
                - 1.559527786742473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4800453241905647
                p:
                - 3.034996995375513
                - 1.559527786742473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4876543479580158
                p:
                - 3.0316324581267016
                - 1.5583290743406213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4876543479580158
                p:
                - 3.0316324581267016
                - 1.5583290743406213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495263371725467
                p:
                - 3.028277139219277
                - 1.5571047960428168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495263371725467
                p:
                - 3.028277139219277
                - 1.5571047960428168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.502872395492918
                p:
                - 3.024931232916016
                - 1.555855022731055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.502872395492918
                p:
                - 3.024931232916016
                - 1.555855022731055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510481419260369
                p:
                - 3.0215949329347325
                - 1.5545798267634154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510481419260369
                p:
                - 3.0215949329347325
                - 1.5545798267634154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.51809044302782
                p:
                - 3.0182684324370648
                - 1.5532792819698726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.51809044302782
                p:
                - 3.0182684324370648
                - 1.5532792819698726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256994667952712
                p:
                - 3.01495192401729
                - 1.5519534636480206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256994667952712
                p:
                - 3.01495192401729
                - 1.5519534636480206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5333084905627223
                p:
                - 3.011645599691175
                - 1.5506024485587142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5333084905627223
                p:
                - 3.011645599691175
                - 1.5506024485587142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549909993068474
                p:
                - 3.008355901448174
                - 1.5492115221245126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549909993068474
                p:
                - 3.008355901448174
                - 1.5492115221245126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566511495574226
                p:
                - 3.0050897469394307
                - 1.5477661759374772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566511495574226
                p:
                - 3.0050897469394307
                - 1.5477661759374772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5831129980799776
                p:
                - 3.0018480363287394
                - 1.5462668083401563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5831129980799776
                p:
                - 3.0018480363287394
                - 1.5462668083401563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5997145005857294
                p:
                - 2.9986316630430707
                - 1.5447138325635907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5997145005857294
                p:
                - 2.9986316630430707
                - 1.5447138325635907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.616316003091481
                p:
                - 2.9954415135263375
                - 1.5431076766134257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.616316003091481
                p:
                - 2.9954415135263375
                - 1.5431076766134257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.632917505597233
                p:
                - 2.992278466995089
                - 1.5414487831519517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.632917505597233
                p:
                - 2.992278466995089
                - 1.5414487831519517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6495190081029847
                p:
                - 2.989143395196195
                - 1.5397376093761048
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6495190081029847
                p:
                - 2.989143395196195
                - 1.5397376093761048
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65920321627488
                p:
                - 2.9860310596438095
                - 1.5379853675035888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65920321627488
                p:
                - 2.9860310596438095
                - 1.5379853675035888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688874244467753
                p:
                - 2.9829358388435723
                - 1.536203067762182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688874244467753
                p:
                - 2.9829358388435723
                - 1.536203067762182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6785716326186706
                p:
                - 2.979858023075055
                - 1.5343908773015769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6785716326186706
                p:
                - 2.979858023075055
                - 1.5343908773015769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.688255840790566
                p:
                - 2.976797900985531
                - 1.532548966074712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.688255840790566
                p:
                - 2.976797900985531
                - 1.532548966074712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.697940048962461
                p:
                - 2.9737557595629047
                - 1.5306775068218337
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.697940048962461
                p:
                - 2.9737557595629047
                - 1.5306775068218337
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7076242571343565
                p:
                - 2.9707318841087966
                - 1.5287766750542953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7076242571343565
                p:
                - 2.9707318841087966
                - 1.5287766750542953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.717308465306252
                p:
                - 2.967726558211787
                - 1.5268466490380965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.717308465306252
                p:
                - 2.967726558211787
                - 1.5268466490380965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.726992673478147
                p:
                - 2.9647400637208197
                - 1.5248876097771666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.726992673478147
                p:
                - 2.9647400637208197
                - 1.5248876097771666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366768816500424
                p:
                - 2.961772680718771
                - 1.5228997409963885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366768816500424
                p:
                - 2.961772680718771
                - 1.5228997409963885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7463610898219377
                p:
                - 2.9588246874961803
                - 1.5208832291243675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7463610898219377
                p:
                - 2.9588246874961803
                - 1.5208832291243675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045297993833
                p:
                - 2.9558963605251534
                - 1.5188382632759492
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045297993833
                p:
                - 2.9558963605251534
                - 1.5188382632759492
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7657295061657283
                p:
                - 2.952987974433432
                - 1.5167650352344828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7657295061657283
                p:
                - 2.952987974433432
                - 1.5167650352344828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7754137143376236
                p:
                - 2.9500998019786397
                - 1.5146637394338347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7754137143376236
                p:
                - 2.9500998019786397
                - 1.5146637394338347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785097922509519
                p:
                - 2.9472321140227016
                - 1.512534572940155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785097922509519
                p:
                - 2.9472321140227016
                - 1.512534572940155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7947821306814142
                p:
                - 2.9443851795064413
                - 1.5103777354333947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7947821306814142
                p:
                - 2.9443851795064413
                - 1.5103777354333947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8044663388533095
                p:
                - 2.94155926542436
                - 1.5081934291885801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8044663388533095
                p:
                - 2.94155926542436
                - 1.5081934291885801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.814150547025205
                p:
                - 2.938754636799596
                - 1.505981859056842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.814150547025205
                p:
                - 2.938754636799596
                - 1.505981859056842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376693438649436
                p:
                - 2.9359871613273443
                - 1.5037240779866408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376693438649436
                p:
                - 2.9359871613273443
                - 1.5037240779866408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8521956561227215
                p:
                - 2.933263093973577
                - 1.5014140312580433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8521956561227215
                p:
                - 2.933263093973577
                - 1.5014140312580433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8667219683804994
                p:
                - 2.930572869302563
                - 1.4990646589896208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8667219683804994
                p:
                - 2.930572869302563
                - 1.4990646589896208
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8764061765523947
                p:
                - 2.927911267731553
                - 1.4966828820799085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8764061765523947
                p:
                - 2.927911267731553
                - 1.4966828820799085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.88609038472429
                p:
                - 2.9252728562301225
                - 1.4942754417546746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.88609038472429
                p:
                - 2.9252728562301225
                - 1.4942754417546746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8957745928961853
                p:
                - 2.9226578822368268
                - 1.491842563791268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8957745928961853
                p:
                - 2.9226578822368268
                - 1.491842563791268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9054588010680806
                p:
                - 2.9200665909921772
                - 1.4893844763526598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9054588010680806
                p:
                - 2.9200665909921772
                - 1.4893844763526598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.915143009239976
                p:
                - 2.917499225515642
                - 1.4869014099660447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.915143009239976
                p:
                - 2.917499225515642
                - 1.4869014099660447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9248272174118712
                p:
                - 2.9149560265828556
                - 1.484393597501223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9248272174118712
                p:
                - 2.9149560265828556
                - 1.484393597501223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9345114255837665
                p:
                - 2.9124372327030374
                - 1.4818612741487596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9345114255837665
                p:
                - 2.9124372327030374
                - 1.4818612741487596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.944195633755662
                p:
                - 2.909943080096624
                - 1.4793046773979275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.944195633755662
                p:
                - 2.909943080096624
                - 1.4793046773979275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953879841927557
                p:
                - 2.9074738026731164
                - 1.4767240470144363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953879841927557
                p:
                - 2.9074738026731164
                - 1.4767240470144363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9635640500994525
                p:
                - 2.9050296320091413
                - 1.4741196250179454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9635640500994525
                p:
                - 2.9050296320091413
                - 1.4741196250179454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9732482582713478
                p:
                - 2.9026107973267354
                - 1.4714916556593662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9732482582713478
                p:
                - 2.9026107973267354
                - 1.4714916556593662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.982932466443243
                p:
                - 2.900217525471846
                - 1.4688403853979564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.982932466443243
                p:
                - 2.900217525471846
                - 1.4688403853979564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9926166746151384
                p:
                - 2.8978500408930588
                - 1.4661660628782056
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9926166746151384
                p:
                - 2.8978500408930588
                - 1.4661660628782056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.002300882787034
                p:
                - 2.8955085656205464
                - 1.4634689389065172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.002300882787034
                p:
                - 2.8955085656205464
                - 1.4634689389065172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.011985090958929
                p:
                - 2.8931933192452477
                - 1.4607492664276869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.011985090958929
                p:
                - 2.8931933192452477
                - 1.4607492664276869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669299130825
                p:
                - 2.890904518898272
                - 1.4580073005011798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669299130825
                p:
                - 2.890904518898272
                - 1.4580073005011798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031353507302721
                p:
                - 2.8886423792305367
                - 1.4552432982772117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031353507302721
                p:
                - 2.8886423792305367
                - 1.4552432982772117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041037715474617
                p:
                - 2.8864071123926376
                - 1.452457518972631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041037715474617
                p:
                - 2.8864071123926376
                - 1.452457518972631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050721923646512
                p:
                - 2.8841989280149503
                - 1.4496502238466102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.050721923646512
                p:
                - 2.8841989280149503
                - 1.4496502238466102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060406131818408
                p:
                - 2.8820180331879723
                - 1.4468216761761434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060406131818408
                p:
                - 2.8820180331879723
                - 1.4468216761761434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.070090339990304
                p:
                - 2.879864632442902
                - 1.4439721412313546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.070090339990304
                p:
                - 2.879864632442902
                - 1.4439721412313546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0797745481622
                p:
                - 2.8777389277324543
                - 1.4411018862506215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0797745481622
                p:
                - 2.8777389277324543
                - 1.4411018862506215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.08738357192965
                p:
                - 2.8756381170265817
                - 1.4382133543226199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.08738357192965
                p:
                - 2.8756381170265817
                - 1.4382133543226199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.094992595697101
                p:
                - 2.8735593458319966
                - 1.4353089210488887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.094992595697101
                p:
                - 2.8735593458319966
                - 1.4353089210488887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.102601619464552
                p:
                - 2.8715027345032387
                - 1.4323887545872944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.102601619464552
                p:
                - 2.8715027345032387
                - 1.4323887545872944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.105368537198147
                p:
                - 2.86946129636157
                - 1.4294579518599733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.105368537198147
                p:
                - 2.86946129636157
                - 1.4294579518599733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108135454931742
                p:
                - 2.867427975314045
                - 1.4265215118673247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108135454931742
                p:
                - 2.867427975314045
                - 1.4265215118673247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744478699193
                p:
                - 2.8654099198386995
                - 1.423574568634172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744478699193
                p:
                - 2.8654099198386995
                - 1.423574568634172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139263275538931
                p:
                - 2.863438013579642
                - 1.4205966362044546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139263275538931
                p:
                - 2.863438013579642
                - 1.4205966362044546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146872299306382
                p:
                - 2.8615126528211308
                - 1.4175883130385398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146872299306382
                p:
                - 2.8615126528211308
                - 1.4175883130385398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147564032635532
                p:
                - 2.859599789819458
                - 1.4145720177811545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147564032635532
                p:
                - 2.859599789819458
                - 1.4145720177811545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148255765964682
                p:
                - 2.857689013747228
                - 1.4115544000544236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148255765964682
                p:
                - 2.857689013747228
                - 1.4115544000544236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148947499293832
                p:
                - 2.8557803255187357
                - 1.4085354613022614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.148947499293832
                p:
                - 2.8557803255187357
                - 1.4085354613022614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151714417027427
                p:
                - 2.853876861438774
                - 1.4055132272264443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151714417027427
                p:
                - 2.853876861438774
                - 1.4055132272264443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.154481334761022
                p:
                - 2.8519817669074996
                - 1.402485737997683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.154481334761022
                p:
                - 2.8519817669074996
                - 1.402485737997683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.157248252494617
                p:
                - 2.8500950564334313
                - 1.3994530167939168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.157248252494617
                p:
                - 2.8500950564334313
                - 1.3994530167939168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.160015170228212
                p:
                - 2.848216744460902
                - 1.39641508683314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.160015170228212
                p:
                - 2.848216744460902
                - 1.39641508683314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162782087961808
                p:
                - 2.846346845369947
                - 1.3933719713732242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162782087961808
                p:
                - 2.846346845369947
                - 1.3933719713732242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.170391111729258
                p:
                - 2.844492762744505
                - 1.3903192021485644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.170391111729258
                p:
                - 2.844492762744505
                - 1.3903192021485644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.178000135496709
                p:
                - 2.8426619621613827
                - 1.3872524136743078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.178000135496709
                p:
                - 2.8426619621613827
                - 1.3872524136743078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1856091592641596
                p:
                - 2.8408545496183737
                - 1.3841717835081946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1856091592641596
                p:
                - 2.8408545496183737
                - 1.3841717835081946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19321818303161
                p:
                - 2.839070629759176
                - 1.381077490009356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19321818303161
                p:
                - 2.839070629759176
                - 1.381077490009356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200827206799061
                p:
                - 2.837310305867332
                - 1.3779697123279897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200827206799061
                p:
                - 2.837310305867332
                - 1.3779697123279897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2084362305665115
                p:
                - 2.83557367986025
                - 1.374848630394986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2084362305665115
                p:
                - 2.83557367986025
                - 1.374848630394986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.216045254333962
                p:
                - 2.833860852283302
                - 1.3717144249115116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.216045254333962
                p:
                - 2.833860852283302
                - 1.3717144249115116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.223654278101413
                p:
                - 2.832171922304004
                - 1.368567277338546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.223654278101413
                p:
                - 2.832171922304004
                - 1.368567277338546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2312633018688635
                p:
                - 2.830506987706273
                - 1.3654073698863773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2312633018688635
                p:
                - 2.830506987706273
                - 1.3654073698863773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238872325636314
                p:
                - 2.828866144884766
                - 1.3622348855040514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.238872325636314
                p:
                - 2.828866144884766
                - 1.3622348855040514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.246481349403765
                p:
                - 2.8272494888393
                - 1.3590500078687802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.246481349403765
                p:
                - 2.8272494888393
                - 1.3590500078687802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254090373171215
                p:
                - 2.82565711316935
                - 1.3558529213753072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.254090373171215
                p:
                - 2.82565711316935
                - 1.3558529213753072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.261699396938666
                p:
                - 2.8240891100686327
                - 1.3526438111252324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.261699396938666
                p:
                - 2.8240891100686327
                - 1.3526438111252324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269308420706117
                p:
                - 2.822545570319766
                - 1.349422862916294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269308420706117
                p:
                - 2.822545570319766
                - 1.349422862916294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.276917444473567
                p:
                - 2.8210265832890142
                - 1.3461902632316125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.276917444473567
                p:
                - 2.8210265832890142
                - 1.3461902632316125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.284526468241018
                p:
                - 2.8195322369211135
                - 1.3429461992288938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.284526468241018
                p:
                - 2.8195322369211135
                - 1.3429461992288938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.292135492008469
                p:
                - 2.818062617734181
                - 1.339690858729592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.292135492008469
                p:
                - 2.818062617734181
                - 1.339690858729592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299744515775919
                p:
                - 2.816617810814705
                - 1.3364244302080368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.299744515775919
                p:
                - 2.816617810814705
                - 1.3364244302080368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30735353954337
                p:
                - 2.8151978998126186
                - 1.3331471027805208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30735353954337
                p:
                - 2.8151978998126186
                - 1.3331471027805208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.314962563310821
                p:
                - 2.813802966936457
                - 1.32985906619435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.314962563310821
                p:
                - 2.813802966936457
                - 1.32985906619435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.322571587078271
                p:
                - 2.812433092948598
                - 1.3265605108168579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.322571587078271
                p:
                - 2.812433092948598
                - 1.3265605108168579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330180610845722
                p:
                - 2.811088357160586
                - 1.3232516276243844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330180610845722
                p:
                - 2.811088357160586
                - 1.3232516276243844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.337789634613173
                p:
                - 2.8097688374285386
                - 1.3199326081912188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.337789634613173
                p:
                - 2.8097688374285386
                - 1.3199326081912188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30043625494912
                p:
                - 2.808400180700821
                - 1.316633763137466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.30043625494912
                p:
                - 2.808400180700821
                - 1.316633763137466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.263082875285067
                p:
                - 2.80690928432958
                - 1.3133883312806534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.263082875285067
                p:
                - 2.80690928432958
                - 1.3133883312806534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2644663302561785
                p:
                - 2.805360173272724
                - 1.3101700496320552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2644663302561785
                p:
                - 2.805360173272724
                - 1.3101700496320552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249940017998401
                p:
                - 2.803789960832126
                - 1.3069620453104314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249940017998401
                p:
                - 2.803789960832126
                - 1.3069620453104314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.235413705740623
                p:
                - 2.8021733152231936
                - 1.3037771880434126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.235413705740623
                p:
                - 2.8021733152231936
                - 1.3037771880434126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245789647241538
                p:
                - 2.8005500568951804
                - 1.3005956786816006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245789647241538
                p:
                - 2.8005500568951804
                - 1.3005956786816006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245097917808205
                p:
                - 2.7989422155616017
                - 1.2974063324150071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.245097917808205
                p:
                - 2.7989422155616017
                - 1.2974063324150071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.248556564975133
                p:
                - 2.797338788861882
                - 1.2942147663460433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.248556564975133
                p:
                - 2.797338788861882
                - 1.2942147663460433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.252015212142061
                p:
                - 2.795746410231375
                - 1.2910176736900443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.252015212142061
                p:
                - 2.795746410231375
                - 1.2910176736900443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.25547385930899
                p:
                - 2.794165098718478
                - 1.2878150926913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.25547385930899
                p:
                - 2.794165098718478
                - 1.2878150926913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.258932506475918
                p:
                - 2.7925948732392
                - 1.2846070616600036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.258932506475918
                p:
                - 2.7925948732392
                - 1.2846070616600036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.274150550115003
                p:
                - 2.7910546875858686
                - 1.2813845369004122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.274150550115003
                p:
                - 2.7910546875858686
                - 1.2813845369004122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.289368593754088
                p:
                - 2.7895637189035773
                - 1.2781389475762164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.289368593754088
                p:
                - 2.7895637189035773
                - 1.2781389475762164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.304586637393173
                p:
                - 2.7881223124773884
                - 1.2748710453152166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.304586637393173
                p:
                - 2.7881223124773884
                - 1.2748710453152166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319804681032259
                p:
                - 2.7867308021145196
                - 1.2715815869125406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319804681032259
                p:
                - 2.7867308021145196
                - 1.2715815869125406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280376111120102
                p:
                - 2.7852996538143135
                - 1.268309394099429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280376111120102
                p:
                - 2.7852996538143135
                - 1.268309394099429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236105438096037
                p:
                - 2.7837328850000005
                - 1.2650999960885927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236105438096037
                p:
                - 2.7837328850000005
                - 1.2650999960885927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244406187401005
                p:
                - 2.7821085237771688
                - 1.2619190432063125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244406187401005
                p:
                - 2.7821085237771688
                - 1.2619190432063125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207052807736952
                p:
                - 2.780438220393907
                - 1.2587621956434965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207052807736952
                p:
                - 2.780438220393907
                - 1.2587621956434965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.18975957774558
                p:
                - 2.778682215482844
                - 1.2556520168715566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.18975957774558
                p:
                - 2.778682215482844
                - 1.2556520168715566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.211894909874991
                p:
                - 2.7769337595213686
                - 1.252537620616247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.211894909874991
                p:
                - 2.7769337595213686
                - 1.252537620616247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234030242004403
                p:
                - 2.7752546644564378
                - 1.249385287821755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234030242004403
                p:
                - 2.7752546644564378
                - 1.249385287821755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19529341029107
                p:
                - 2.773549532637246
                - 1.2462471334033602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19529341029107
                p:
                - 2.773549532637246
                - 1.2462471334033602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156556578577737
                p:
                - 2.771724148208804
                - 1.2431773680437743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156556578577737
                p:
                - 2.771724148208804
                - 1.2431773680437743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119203198913684
                p:
                - 2.7697833147637816
                - 1.2401792410508543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119203198913684
                p:
                - 2.7697833147637816
                - 1.2401792410508543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744551746756
                p:
                - 2.767781594388773
                - 1.2372211696023916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.115744551746756
                p:
                - 2.767781594388773
                - 1.2372211696023916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083233276168587
                p:
                - 2.765727089270472
                - 1.234299702683035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083233276168587
                p:
                - 2.765727089270472
                - 1.234299702683035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046571629833685
                p:
                - 2.7635728156258805
                - 1.2314510610040865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046571629833685
                p:
                - 2.7635728156258805
                - 1.2314510610040865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.027894940975646
                p:
                - 2.761340464505964
                - 1.2286629934264988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.027894940975646
                p:
                - 2.761340464505964
                - 1.2286629934264988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.030661858709241
                p:
                - 2.759085973507866
                - 1.2258927326712215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.030661858709241
                p:
                - 2.759085973507866
                - 1.2258927326712215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669376075123
                p:
                - 2.7568228770043803
                - 1.2231295113408733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021669376075123
                p:
                - 2.7568228770043803
                - 1.2231295113408733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.010601709036561
                p:
                - 2.754532183457648
                - 1.2203891324026657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.010601709036561
                p:
                - 2.754532183457648
                - 1.2203891324026657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9995340419979994
                p:
                - 2.75221130122428
                - 1.2176742734175892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9995340419979994
                p:
                - 2.75221130122428
                - 1.2176742734175892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9884663749594376
                p:
                - 2.749860514593791
                - 1.2149852669341596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9884663749594376
                p:
                - 2.749860514593791
                - 1.2149852669341596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9912332926930323
                p:
                - 2.747498576687616
                - 1.2123060275570028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9912332926930323
                p:
                - 2.747498576687616
                - 1.2123060275570028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.998150585079176
                p:
                - 2.7451496434466707
                - 1.209615387312902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.998150585079176
                p:
                - 2.7451496434466707
                - 1.209615387312902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.013368628718261
                p:
                - 2.742830650262958
                - 1.2068989358985016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.013368628718261
                p:
                - 2.742830650262958
                - 1.2068989358985016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9815490845213986
                p:
                - 2.7404892648945
                - 1.204201915061966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9815490845213986
                p:
                - 2.7404892648945
                - 1.204201915061966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9587220190628365
                p:
                - 2.738075021681329
                - 1.201569813443704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9587220190628365
                p:
                - 2.738075021681329
                - 1.201569813443704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9739400627019217
                p:
                - 2.735650752796448
                - 1.1989468841563031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9739400627019217
                p:
                - 2.735650752796448
                - 1.1989468841563031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.989158106341007
                p:
                - 2.733266678934672
                - 1.19628736737792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.989158106341007
                p:
                - 2.733266678934672
                - 1.19628736737792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9919250240746016
                p:
                - 2.7309065949073896
                - 1.1936064948153202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9919250240746016
                p:
                - 2.7309065949073896
                - 1.1936064948153202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953188192361268
                p:
                - 2.72849882953087
                - 1.190968663591351
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953188192361268
                p:
                - 2.72849882953087
                - 1.190968663591351
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9144513606479348
                p:
                - 2.7259907147335753
                - 1.1884260570865797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9144513606479348
                p:
                - 2.7259907147335753
                - 1.1884260570865797
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8757145289346013
                p:
                - 2.7233860135768415
                - 1.18598249011213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8757145289346013
                p:
                - 2.7233860135768415
                - 1.18598249011213
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8646468618960395
                p:
                - 2.720721122845973
                - 1.183604400323551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8646468618960395
                p:
                - 2.720721122845973
                - 1.183604400323551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8535791948574776
                p:
                - 2.7180300759603706
                - 1.1812559497046315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8535791948574776
                p:
                - 2.7180300759603706
                - 1.1812559497046315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7892483775172683
                p:
                - 2.71525289221318
                - 1.1790109699452218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7892483775172683
                p:
                - 2.71525289221318
                - 1.1790109699452218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724917560177059
                p:
                - 2.7123371313181917
                - 1.1769491692543017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724917560177059
                p:
                - 2.7123371313181917
                - 1.1769491692543017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6605867428368497
                p:
                - 2.7092948558570216
                - 1.1750790773570459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6605867428368497
                p:
                - 2.7092948558570216
                - 1.1750790773570459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6924062870337124
                p:
                - 2.706222183878728
                - 1.1732584473149599
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6924062870337124
                p:
                - 2.706222183878728
                - 1.1732584473149599
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724225831230575
                p:
                - 2.7032089891266544
                - 1.1713409843498908
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724225831230575
                p:
                - 2.7032089891266544
                - 1.1713409843498908
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045375427438
                p:
                - 2.7002583221530476
                - 1.1693286296974494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.756045375427438
                p:
                - 2.7002583221530476
                - 1.1693286296974494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788556651005608
                p:
                - 2.6973739037673092
                - 1.1672224267589755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788556651005608
                p:
                - 2.6973739037673092
                - 1.1672224267589755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8169175499833856
                p:
                - 2.694554886280931
                - 1.165029399349537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8169175499833856
                p:
                - 2.694554886280931
                - 1.165029399349537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376694290895292
                p:
                - 2.6917905230870036
                - 1.1627677799740175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8376694290895292
                p:
                - 2.6917905230870036
                - 1.1627677799740175
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8425115351233856
                p:
                - 2.6890552809695323
                - 1.1604709322419078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8425115351233856
                p:
                - 2.6890552809695323
                - 1.1604709322419078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8245265737508367
                p:
                - 2.686305038830445
                - 1.1581921369055594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8245265737508367
                p:
                - 2.686305038830445
                - 1.1581921369055594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.792707029553974
                p:
                - 2.6834989887577074
                - 1.155982591742947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.792707029553974
                p:
                - 2.6834989887577074
                - 1.155982591742947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.767804773847438
                p:
                - 2.680631363869362
                - 1.1538534717044837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.767804773847438
                p:
                - 2.680631363869362
                - 1.1538534717044837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742902518140902
                p:
                - 2.6777116136622023
                - 1.151796414737301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742902518140902
                p:
                - 2.6777116136622023
                - 1.151796414737301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7318348511023403
                p:
                - 2.674755280258167
                - 1.1497921576544403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7318348511023403
                p:
                - 2.674755280258167
                - 1.1497921576544403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366769571361966
                p:
                - 2.6717927101479524
                - 1.1477971044501998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7366769571361966
                p:
                - 2.6717927101479524
                - 1.1477971044501998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7560453715320135
                p:
                - 2.668854550284168
                - 1.145766365427526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7560453715320135
                p:
                - 2.668854550284168
                - 1.145766365427526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7449777044934516
                p:
                - 2.6659248131056366
                - 1.1437234279065183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7449777044934516
                p:
                - 2.6659248131056366
                - 1.1437234279065183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.74290251619319
                p:
                - 2.6629816997725375
                - 1.1416997769481485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.74290251619319
                p:
                - 2.6629816997725375
                - 1.1416997769481485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.731834849154628
                p:
                - 2.6600253663645983
                - 1.139695519871046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.731834849154628
                p:
                - 2.6600253663645983
                - 1.139695519871046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748073191857504
                p:
                - 2.657074241873943
                - 1.1376836382158975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748073191857504
                p:
                - 2.657074241873943
                - 1.1376836382158975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7643115345603797
                p:
                - 2.6541561746446303
                - 1.1356241025403429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7643115345603797
                p:
                - 2.6541561746446303
                - 1.1356241025403429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732491990363517
                p:
                - 2.651222242733435
                - 1.1335874262340035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732491990363517
                p:
                - 2.651222242733435
                - 1.1335874262340035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937551586501836
                p:
                - 2.6482183621291915
                - 1.1316555388175216
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937551586501836
                p:
                - 2.6482183621291915
                - 1.1316555388175216
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688529029436476
                p:
                - 2.645154428157201
                - 1.129820127895214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6688529029436476
                p:
                - 2.645154428157201
                - 1.129820127895214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.623198772026654
                p:
                - 2.6420278548012157
                - 1.128094031931587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.623198772026654
                p:
                - 2.6420278548012157
                - 1.128094031931587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.612131104988092
                p:
                - 2.63885333221915
                - 1.1264571568520627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.612131104988092
                p:
                - 2.63885333221915
                - 1.1264571568520627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.561634870959125
                p:
                - 2.635630261294734
                - 1.1249189153817607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.561634870959125
                p:
                - 2.635630261294734
                - 1.1249189153817607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5644017886927197
                p:
                - 2.6323710569228536
                - 1.1234578674102527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5644017886927197
                p:
                - 2.6323710569228536
                - 1.1234578674102527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5851536677988634
                p:
                - 2.6291293154986284
                - 1.1219586213977095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5851536677988634
                p:
                - 2.6291293154986284
                - 1.1219586213977095
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}