Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.2365375761440545
p:
- 3.908008160616898
- 1.859810645220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.2365375761440545
p:
- 3.908008160616898
- 1.859810645220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.255905990539872
p:
- 3.906402826189003
- 1.8566200989133055
- ~SE2Transform:
theta: 4.255905990539872
p:
- 3.906402826189003
- 1.8566200989133055
- ~SE2Transform:
theta: 4.260748096573728
p:
- 3.90483620783011
- 1.8534103067294927
- ~SE2Transform:
theta: 4.260748096573728
p:
- 3.90483620783011
- 1.8534103067294927
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680429535166
p:
- 3.9032596122052
- 1.8502054198538715
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680429535166
p:
- 3.9032596122052
- 1.8502054198538715
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612762496604
p:
- 3.9016476432437805
- 1.847018178143955
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612762496604
p:
- 3.9016476432437805
- 1.847018178143955
- ~SE2Transform:
theta: 4.199875930783271
p:
- 3.899956909934609
- 1.843872242901174
- ~SE2Transform:
theta: 4.199875930783271
p:
- 3.899956909934609
- 1.843872242901174
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139099069938
p:
- 3.898145611885641
- 1.8407941449410181
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139099069938
p:
- 3.898145611885641
- 1.8407941449410181
- ~SE2Transform:
theta: 4.122402267356605
p:
- 3.896216466686064
- 1.837788502501628
- ~SE2Transform:
theta: 4.122402267356605
p:
- 3.896216466686064
- 1.837788502501628
- ~SE2Transform:
theta: 4.0836654356432724
p:
- 3.894172368737569
- 1.8348598251121788
- ~SE2Transform:
theta: 4.0836654356432724
p:
- 3.894172368737569
- 1.8348598251121788
- ~SE2Transform:
theta: 4.0449286039299395
p:
- 3.892016384911722
- 1.832012506826985
- ~SE2Transform:
theta: 4.0449286039299395
p:
- 3.892016384911722
- 1.832012506826985
- ~SE2Transform:
theta: 4.026943642557391
p:
- 3.8897804166703076
- 1.8292273342951724
- ~SE2Transform:
theta: 4.026943642557391
p:
- 3.8897804166703076
- 1.8292273342951724
- ~SE2Transform:
theta: 4.050462439397129
p:
- 3.887552184645396
- 1.8264360124051655
- ~SE2Transform:
theta: 4.050462439397129
p:
- 3.887552184645396
- 1.8264360124051655
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981236236867
p:
- 3.8853902113278505
- 1.8235930619615783
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981236236867
p:
- 3.8853902113278505
- 1.8235930619615783
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913569198305
p:
- 3.883245940289554
- 1.8207366559392604
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913569198305
p:
- 3.883245940289554
- 1.8207366559392604
- ~SE2Transform:
theta: 4.0518459021597435
p:
- 3.881070187473911
- 1.8179041564537823
- ~SE2Transform:
theta: 4.0518459021597435
p:
- 3.881070187473911
- 1.8179041564537823
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923571879315083
p:
- 3.8787962075185325
- 1.8151505521952762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923571879315083
p:
- 3.8787962075185325
- 1.8151505521952762
- ~SE2Transform:
theta: 3.995124105665103
p:
- 3.876444711883368
- 1.812462143262369
- ~SE2Transform:
theta: 3.995124105665103
p:
- 3.876444711883368
- 1.812462143262369
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978910233986977
p:
- 3.8741006638463875
- 1.80976723823379
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978910233986977
p:
- 3.8741006638463875
- 1.80976723823379
- ~SE2Transform:
theta: 4.0006579411322924
p:
- 3.871764081353222
- 1.8070658577412702
- ~SE2Transform:
theta: 4.0006579411322924
p:
- 3.871764081353222
- 1.8070658577412702
- ~SE2Transform:
theta: 4.02901884011007
p:
- 3.8694699002266297
- 1.8043285302553014
- ~SE2Transform:
theta: 4.02901884011007
p:
- 3.8694699002266297
- 1.8043285302553014
- ~SE2Transform:
theta: 4.057379739087848
p:
- 3.8672542643511756
- 1.8015272472502382
- ~SE2Transform:
theta: 4.057379739087848
p:
- 3.8672542643511756
- 1.8015272472502382
- ~SE2Transform:
theta: 4.018642907374515
p:
- 3.865024190181842
- 1.7987375775791512
- ~SE2Transform:
theta: 4.018642907374515
p:
- 3.865024190181842
- 1.7987375775791512
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466733455477
p:
- 3.8626720139597785
- 1.796050266650894
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466733455477
p:
- 3.8626720139597785
- 1.796050266650894
- ~SE2Transform:
theta: 3.922492542428554
p:
- 3.8601933640943895
- 1.7934790484433485
- ~SE2Transform:
theta: 3.922492542428554
p:
- 3.8601933640943895
- 1.7934790484433485
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768384115115606
p:
- 3.8575999509461876
- 1.7910236306644887
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768384115115606
p:
- 3.8575999509461876
- 1.7910236306644887
- ~SE2Transform:
theta: 3.845018867314698
p:
- 3.8549132720739667
- 1.788670385357705
- ~SE2Transform:
theta: 3.845018867314698
p:
- 3.8549132720739667
- 1.788670385357705
- ~SE2Transform:
theta: 3.813199323117835
p:
- 3.852153086637834
- 1.7864038057331388
- ~SE2Transform:
theta: 3.813199323117835
p:
- 3.852153086637834
- 1.7864038057331388
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316560792733
p:
- 3.8493448316527377
- 1.7841968490981563
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316560792733
p:
- 3.8493448316527377
- 1.7841968490981563
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639890407114
p:
- 3.84651232329949
- 1.7820211078270498
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639890407114
p:
- 3.84651232329949
- 1.7820211078270498
- ~SE2Transform:
theta: 3.7799963220021495
p:
- 3.843655908537714
- 1.7798768484307264
- ~SE2Transform:
theta: 3.7799963220021495
p:
- 3.843655908537714
- 1.7798768484307264
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286549635876
p:
- 3.8407759372553762
- 1.7777643335638147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286549635876
p:
- 3.8407759372553762
- 1.7777643335638147
- ~SE2Transform:
theta: 3.796597822560189
p:
- 3.8379136772246194
- 1.7756280431306828
- ~SE2Transform:
theta: 3.796597822560189
p:
- 3.8379136772246194
- 1.7756280431306828
- ~SE2Transform:
theta: 3.828417366757052
p:
- 3.835116245252402
- 1.773407596959943
- ~SE2Transform:
theta: 3.828417366757052
p:
- 3.835116245252402
- 1.773407596959943
- ~SE2Transform:
theta: 3.81734969971849
p:
- 3.83234189970736
- 1.7711581613759093
- ~SE2Transform:
theta: 3.81734969971849
p:
- 3.83234189970736
- 1.7711581613759093
- ~SE2Transform:
theta: 3.7716955688014964
p:
- 3.8295051142815573
- 1.768988480138041
- ~SE2Transform:
theta: 3.7716955688014964
p:
- 3.8295051142815573
- 1.768988480138041
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241484202022
p:
- 3.8265653165426734
- 1.7669607389781818
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241484202022
p:
- 3.8265653165426734
- 1.7669607389781818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175032087
p:
- 3.823529429539654
- 1.7650797131062426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175032087
p:
- 3.823529429539654
- 1.7650797131062426
- ~SE2Transform:
theta: 3.683154227622947
p:
- 3.8204599506779013
- 1.7632534373937516
- ~SE2Transform:
theta: 3.683154227622947
p:
- 3.8204599506779013
- 1.7632534373937516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377426857
p:
- 3.8174083015102056
- 1.7613975223046152
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377426857
p:
- 3.8174083015102056
- 1.7613975223046152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226478624242
p:
- 3.814374768229969
- 1.759512141892476
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226478624242
p:
- 3.814374768229969
- 1.759512141892476
- ~SE2Transform:
theta: 3.719124150368176
p:
- 3.811366298223529
- 1.7575870707001005
- ~SE2Transform:
theta: 3.719124150368176
p:
- 3.811366298223529
- 1.7575870707001005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256528739278
p:
- 3.808390200395809
- 1.7556123219578037
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256528739278
p:
- 3.808390200395809
- 1.7556123219578037
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654700126663463
p:
- 3.8054607326458467
- 1.7535691965709708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654700126663463
p:
- 3.8054607326458467
- 1.7535691965709708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677569598104
p:
- 3.802536187664232
- 1.7515189621236562
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677569598104
p:
- 3.802536187664232
- 1.7515189621236562
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830925246477
p:
- 3.7995480063152915
- 1.7495628793287938
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830925246477
p:
- 3.7995480063152915
- 1.7495628793287938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6630940935331435
p:
- 3.796486313130521
- 1.7477239876743345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6630940935331435
p:
- 3.796486313130521
- 1.7477239876743345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6520264264945816
p:
- 3.793379602892336
- 1.7459618000719583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6520264264945816
p:
- 3.793379602892336
- 1.7459618000719583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6409587594560198
p:
- 3.7902535800202566
- 1.744234103729064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6409587594560198
p:
- 3.7902535800202566
- 1.744234103729064
- ~SE2Transform:
theta: 3.645800865489876
p:
- 3.787122181438832
- 1.742516139273687
- ~SE2Transform:
theta: 3.645800865489876
p:
- 3.787122181438832
- 1.742516139273687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429715237325
p:
- 3.7839991381002562
- 1.740783032453245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429715237325
p:
- 3.7839991381002562
- 1.740783032453245
- ~SE2Transform:
theta: 3.655485077557589
p:
- 3.7808845232272312
- 1.7390348239020645
- ~SE2Transform:
theta: 3.655485077557589
p:
- 3.7808845232272312
- 1.7390348239020645
- ~SE2Transform:
theta: 3.644417410519027
p:
- 3.777764494539173
- 1.7372963260919687
- ~SE2Transform:
theta: 3.644417410519027
p:
- 3.777764494539173
- 1.7372963260919687
- ~SE2Transform:
theta: 3.633349743480465
p:
- 3.7746254162183033
- 1.7355924654916088
- ~SE2Transform:
theta: 3.633349743480465
p:
- 3.7746254162183033
- 1.7355924654916088
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820764419033
p:
- 3.7714676727766134
- 1.7339234508102837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820764419033
p:
- 3.7714676727766134
- 1.7339234508102837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271241824757596
p:
- 3.768304736311936
- 1.7322642667137766
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271241824757596
p:
- 3.768304736311936
- 1.7322642667137766
- ~SE2Transform:
theta: 3.631966288509616
p:
- 3.765149870840207
- 1.7305897868539457
- ~SE2Transform:
theta: 3.631966288509616
p:
- 3.765149870840207
- 1.7305897868539457
- ~SE2Transform:
theta: 3.63888358089576
p:
- 3.7620049085679517
- 1.7288967881535084
- ~SE2Transform:
theta: 3.63888358089576
p:
- 3.7620049085679517
- 1.7288967881535084
- ~SE2Transform:
theta: 3.620898619523211
p:
- 3.758850661858548
- 1.7272212381826653
- ~SE2Transform:
theta: 3.620898619523211
p:
- 3.758850661858548
- 1.7272212381826653
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368890932
p:
- 3.7556740696438538
- 1.7255883696006533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368890932
p:
- 3.7556740696438538
- 1.7255883696006533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029136542549756
p:
- 3.75248292252098
- 1.7239841321042846
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029136542549756
p:
- 3.75248292252098
- 1.7239841321042846
- ~SE2Transform:
theta: 3.593921171620858
p:
- 3.749277478539484
- 1.7224086554189393
- ~SE2Transform:
theta: 3.593921171620858
p:
- 3.749277478539484
- 1.7224086554189393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880893544526
p:
- 3.7460671363650118
- 1.720843159511714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880893544526
p:
- 3.7460671363650118
- 1.720843159511714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5994550070880473
p:
- 3.7428611380723154
- 1.7192687868557135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5994550070880473
p:
- 3.7428611380723154
- 1.7192687868557135
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221924821642
p:
- 3.739659508205969
- 1.7176855495040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221924821642
p:
- 3.739659508205969
- 1.7176855495040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425552368
p:
- 3.736462271277103
- 1.716093459577765
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425552368
p:
- 3.736462271277103
- 1.716093459577765
- ~SE2Transform:
theta: 3.587003881182688
p:
- 3.73325305482347
- 1.714525763892274
- ~SE2Transform:
theta: 3.587003881182688
p:
- 3.73325305482347
- 1.714525763892274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271923246487
p:
- 3.730015645498634
- 1.7130171575144364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271923246487
p:
- 3.730015645498634
- 1.7130171575144364
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492605604649
p:
- 3.726754120228086
- 1.7115613647403367
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492605604649
p:
- 3.726754120228086
- 1.7115613647403367
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557738913154
p:
- 3.7234556394883827
- 1.7101918712265438
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557738913154
p:
- 3.7234556394883827
- 1.7101918712265438
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.72010659662038
- 1.708951145816635
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.72010659662038
- 1.708951145816635
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.7167339417057135
- 1.7077754412286765
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.7167339417057135
- 1.7077754412286765
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695631036021
p:
- 3.7133724615835644
- 1.706568310859502
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695631036021
p:
- 3.7133724615835644
- 1.706568310859502
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377370698776
p:
- 3.7100253632056632
- 1.7053217189477925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377370698776
p:
- 3.7100253632056632
- 1.7053217189477925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557807089628
p:
- 3.706690965308088
- 1.704041629758105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557807089628
p:
- 3.706690965308088
- 1.704041629758105
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973824348048
p:
- 3.703376433209003
- 1.7027109477385975
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973824348048
p:
- 3.703376433209003
- 1.7027109477385975
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745756009893
p:
- 3.7000777556691666
- 1.7013413724759698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745756009893
p:
- 3.7000777556691666
- 1.7013413724759698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475753268539307
p:
- 3.69679056014522
- 1.6999444632093503
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475753268539307
p:
- 3.69679056014522
- 1.6999444632093503
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427332208200744
p:
- 3.6935057789293126
- 1.698541868717236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427332208200744
p:
- 3.6935057789293126
- 1.698541868717236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407381859567
p:
- 3.690211382099905
- 1.6971620326998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407381859567
p:
- 3.690211382099905
- 1.6971620326998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.524748255551839
p:
- 3.686904710485683
- 1.6958118768790764
- ~SE2Transform:
theta: 3.524748255551839
p:
- 3.686904710485683
- 1.6958118768790764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557729177213
p:
- 3.683586031477998
- 1.6944915104342857
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557729177213
p:
- 3.683586031477998
- 1.6944915104342857
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067632902836037
p:
- 3.6802556134391695
- 1.6932010401358188
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067632902836037
p:
- 3.6802556134391695
- 1.6932010401358188
- ~SE2Transform:
theta: 3.497770807649486
p:
- 3.6769137256807847
- 1.6919405703365231
- ~SE2Transform:
theta: 3.497770807649486
p:
- 3.6769137256807847
- 1.6919405703365231
- ~SE2Transform:
theta: 3.486011413125303
p:
- 3.673558947611671
- 1.6907148459542798
- ~SE2Transform:
theta: 3.486011413125303
p:
- 3.673558947611671
- 1.6907148459542798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853196836919693
p:
- 3.6701965843804034
- 1.689510023617494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853196836919693
p:
- 3.6701965843804034
- 1.689510023617494
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.6668333885425586
- 1.6883075274143833
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.6668333885425586
- 1.6883075274143833
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.66346977712492
- 1.6871061945368235
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.66346977712492
- 1.6871061945368235
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189304911847
p:
- 3.6601016275139715
- 1.685917670023294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189304911847
p:
- 3.6601016275139715
- 1.685917670023294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4694099067237336
p:
- 3.656724531981834
- 1.6847548079988859
- ~SE2Transform:
theta: 3.4694099067237336
p:
- 3.656724531981834
- 1.6847548079988859
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725696603995
p:
- 3.6533375131530246
- 1.6836211912585042
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725696603995
p:
- 3.6533375131530246
- 1.6836211912585042
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652595301233413
p:
- 3.649948140230867
- 1.6824946026909986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652595301233413
p:
- 3.649948140230867
- 1.6824946026909986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714850950238643
p:
- 3.6465654509114684
- 1.681348105575232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714850950238643
p:
- 3.6465654509114684
- 1.681348105575232
- ~SE2Transform:
theta: 3.477710659924387
p:
- 3.643189964690513
- 1.6801805716613027
- ~SE2Transform:
theta: 3.477710659924387
p:
- 3.643189964690513
- 1.6801805716613027
- ~SE2Transform:
theta: 3.48393622482491
p:
- 3.6398218123935195
- 1.6789920461999452
- ~SE2Transform:
theta: 3.48393622482491
p:
- 3.6398218123935195
- 1.6789920461999452
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161789725433
p:
- 3.636461124561763
- 1.6777825752554745
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161789725433
p:
- 3.636461124561763
- 1.6777825752554745
- ~SE2Transform:
theta: 3.475635477467655
p:
- 3.633095470183121
- 1.6765870714120297
- ~SE2Transform:
theta: 3.475635477467655
p:
- 3.633095470183121
- 1.6765870714120297
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091652098773
p:
- 3.6297128052465184
- 1.6754405825272847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091652098773
p:
- 3.6297128052465184
- 1.6754405825272847
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417435776544
p:
- 3.6263214848152776
- 1.674319855488775
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417435776544
p:
- 3.6263214848152776
- 1.674319855488775
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597257063432103
p:
- 3.6229293899555755
- 1.6732014745943666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597257063432103
p:
- 3.6229293899555755
- 1.6732014745943666
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033976909877
p:
- 3.6195365222904936
- 1.6720854403791932
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033976909877
p:
- 3.6195365222904936
- 1.6720854403791932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514249531424257
p:
- 3.616139060026776
- 1.670983500050677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514249531424257
p:
- 3.616139060026776
- 1.670983500050677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4438159293749746
p:
- 3.612733311505191
- 1.6699074427433205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4438159293749746
p:
- 3.612733311505191
- 1.6699074427433205
- ~SE2Transform:
theta: 3.42790615825053
p:
- 3.6093151728657373
- 1.668871516918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.42790615825053
p:
- 3.6093151728657373
- 1.668871516918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297134483079
p:
- 3.605885060979809
- 1.6678758489160086
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297134483079
p:
- 3.605885060979809
- 1.6678758489160086
- ~SE2Transform:
theta: 3.412688110715628
p:
- 3.602447472402022
- 1.6669063092876977
- ~SE2Transform:
theta: 3.412688110715628
p:
- 3.602447472402022
- 1.6669063092876977
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079086948177
p:
- 3.599002606158317
- 1.6659629541668788
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079086948177
p:
- 3.599002606158317
- 1.6659629541668788
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092294596528827
p:
- 3.595556107857765
- 1.6650255561602578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092294596528827
p:
- 3.595556107857765
- 1.6650255561602578
- ~SE2Transform:
theta: 3.408537730219549
p:
- 3.5921112333687075
- 1.6640821987959273
- ~SE2Transform:
theta: 3.408537730219549
p:
- 3.5921112333687075
- 1.6640821987959273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078460007862157
p:
- 3.5886657071558155
- 1.6631412245781783
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078460007862157
p:
- 3.5886657071558155
- 1.6631412245781783
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038947523593
p:
- 3.58521759383695
- 1.6622097883291795
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038947523593
p:
- 3.58521759383695
- 1.6622097883291795
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161788718503
p:
- 3.5817650108447645
- 1.6612950590644462
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161788718503
p:
- 3.5817650108447645
- 1.6612950590644462
- ~SE2Transform:
theta: 3.390552764951052
p:
- 3.578306805053914
- 1.6604018429488718
- ~SE2Transform:
theta: 3.390552764951052
p:
- 3.578306805053914
- 1.6604018429488718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411836007
p:
- 3.5748419029358005
- 1.6595349660066896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411836007
p:
- 3.5748419029358005
- 1.6595349660066896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174161497
p:
- 3.571370505097735
- 1.6586944784274427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174161497
p:
- 3.571370505097735
- 1.6586944784274427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256936486986
p:
- 3.567892812523111
- 1.6578804288728093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256936486986
p:
- 3.567892812523111
- 1.6578804288728093
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101635149614
p:
- 3.5644162566887867
- 1.6570615705519827
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101635149614
p:
- 3.5644162566887867
- 1.6570615705519827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746429879826856
p:
- 3.560942539933367
- 1.6562306896597625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746429879826856
p:
- 3.560942539933367
- 1.6562306896597625
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018929483601
p:
- 3.5574717315123547
- 1.6553878027614242
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018929483601
p:
- 3.5574717315123547
- 1.6553878027614242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774099057161497
p:
- 3.5540020853176504
- 1.6545401131929092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774099057161497
p:
- 3.5540020853176504
- 1.6545401131929092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008819486986
p:
- 3.5505260895361013
- 1.6537188485293273
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008819486986
p:
- 3.5505260895361013
- 1.6537188485293273
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918581812476
p:
- 3.547043945417308
- 1.6529240563194088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918581812476
p:
- 3.547043945417308
- 1.6529240563194088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828344137965
p:
- 3.543555854566841
- 1.6521557825792086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828344137965
p:
- 3.543555854566841
- 1.6521557825792086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738106463454
p:
- 3.540062018934568
- 1.6514140717894437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738106463454
p:
- 3.540062018934568
- 1.6514140717894437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647868788943
p:
- 3.5365626408029627
- 1.6506989668929162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647868788943
p:
- 3.5365626408029627
- 1.6506989668929162
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755763111443
p:
- 3.533057922775393
- 1.650010509292028
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755763111443
p:
- 3.533057922775393
- 1.650010509292028
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895966307894
p:
- 3.529552488408176
- 1.6493256877802298
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895966307894
p:
- 3.529552488408176
- 1.6493256877802298
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234301501356
p:
- 3.5260508973837243
- 1.648621478362963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234301501356
p:
- 3.5260508973837243
- 1.648621478362963
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357263669482
p:
- 3.522553256932084
- 1.647897902605398
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357263669482
p:
- 3.522553256932084
- 1.647897902605398
- ~SE2Transform:
theta: 3.353891097188828
p:
- 3.519059674162321
- 1.647154982665766
- ~SE2Transform:
theta: 3.353891097188828
p:
- 3.519059674162321
- 1.647154982665766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249307081743
p:
- 3.5155702560592426
- 1.646392741294679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249307081743
p:
- 3.5155702560592426
- 1.646392741294679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898610218818996
p:
- 3.512095240027868
- 1.6455679002898478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898610218818996
p:
- 3.512095240027868
- 1.6455679002898478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299813183056904
p:
- 3.5086515771476594
- 1.644621032619796
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299813183056904
p:
- 3.5086515771476594
- 1.644621032619796
- ~SE2Transform:
theta: 3.470101614729481
p:
- 3.5052486638424387
- 1.6435368031909987
- ~SE2Transform:
theta: 3.470101614729481
p:
- 3.5052486638424387
- 1.6435368031909987
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083847381086
p:
- 3.5018581617034243
- 1.6424137446500304
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083847381086
p:
- 3.5018581617034243
- 1.6424137446500304
- ~SE2Transform:
theta: 3.435515154746736
p:
- 3.498448746184798
- 1.6413494838443743
- ~SE2Transform:
theta: 3.435515154746736
p:
- 3.498448746184798
- 1.6413494838443743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948641664744
p:
- 3.4950103759151547
- 1.640383574119339
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948641664744
p:
- 3.4950103759151547
- 1.640383574119339
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184341789089
p:
- 3.4915425726323708
- 1.639528705038594
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184341789089
p:
- 3.4915425726323708
- 1.639528705038594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813387254287
p:
- 3.4880517361627397
- 1.6387737401692424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813387254287
p:
- 3.4880517361627397
- 1.6387737401692424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.484545133925894
- 1.638094983827607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.484545133925894
- 1.638094983827607
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4810316778383132
- 1.6374526476699764
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4810316778383132
- 1.6374526476699764
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222683
p:
- 3.4775117461558547
- 1.6368468008497445
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222683
p:
- 3.4775117461558547
- 1.6368468008497445
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312161389611
p:
- 3.4739897260765558
- 1.6362531294634093
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312161389611
p:
- 3.4739897260765558
- 1.6362531294634093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137708085565394
p:
- 3.4704697803586257
- 1.6356472802274071
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137708085565394
p:
- 3.4704697803586257
- 1.6356472802274071
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172294557234676
p:
- 3.466951951108459
- 1.6350292603890457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172294557234676
p:
- 3.466951951108459
- 1.6350292603890457
- ~SE2Transform:
theta: 3.317921185156801
p:
- 3.46343541025688
- 1.6344039414293352
- ~SE2Transform:
theta: 3.317921185156801
p:
- 3.46343541025688
- 1.6344039414293352
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129145901346
p:
- 3.4599193027981103
- 1.6337761901246122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129145901346
p:
- 3.4599193027981103
- 1.6337761901246122
- ~SE2Transform:
theta: 3.319304644023468
p:
- 3.4564036304145707
- 1.6331460067752497
- ~SE2Transform:
theta: 3.319304644023468
p:
- 3.4564036304145707
- 1.6331460067752497
- ~SE2Transform:
theta: 3.31584599685654
p:
- 3.4528870912456195
- 1.6325206881147487
- ~SE2Transform:
theta: 3.31584599685654
p:
- 3.4528870912456195
- 1.6325206881147487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873496896117
p:
- 3.4493684103571893
- 1.6319075356383355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873496896117
p:
- 3.4493684103571893
- 1.6319075356383355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089287025226835
p:
- 3.4458476298405434
- 1.6313065566806797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089287025226835
p:
- 3.4458476298405434
- 1.6313065566806797
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222422
p:
- 3.442325198820299
- 1.6307153215325378
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222422
p:
- 3.442325198820299
- 1.6307153215325378
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695620256278
p:
- 3.4388035919286173
- 1.6301192142887078
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695620256278
p:
- 3.4388035919286173
- 1.6301192142887078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165377262901345
p:
- 3.4352849127238394
- 1.6295060621056807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165377262901345
p:
- 3.4352849127238394
- 1.6295060621056807
- ~SE2Transform:
theta: 3.321379832323991
p:
- 3.4317692437047245
- 1.6288758793593896
- ~SE2Transform:
theta: 3.321379832323991
p:
- 3.4317692437047245
- 1.6288758793593896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467500575856
p:
- 3.4282559955449723
- 1.6282323254139177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467500575856
p:
- 3.4282559955449723
- 1.6282323254139177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136677911804
p:
- 3.4247445414921858
- 1.6275790530756833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136677911804
p:
- 3.4247445414921858
- 1.6275790530756833
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680585524775
p:
- 3.421234908429456
- 1.6269160673460275
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680585524775
p:
- 3.421234908429456
- 1.6269160673460275
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.417725504195017
- 1.6262518676681612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.417725504195017
- 1.6262518676681612
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4142120481074363
- 1.6256095315105306
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4142120481074363
- 1.6256095315105306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110038908230752
p:
- 3.4106933711475276
- 1.6249963797186862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110038908230752
p:
- 3.4106933711475276
- 1.6249963797186862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783259225523
p:
- 3.407170945183622
- 1.6244051454192427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783259225523
p:
- 3.407170945183622
- 1.6244051454192427
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527610220293
p:
- 3.40364490673626
- 1.6238358515269833
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527610220293
p:
- 3.40364490673626
- 1.6238358515269833
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176819521114
p:
- 3.400114274387067
- 1.6232958472366357
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176819521114
p:
- 3.400114274387067
- 1.6232958472366357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.39657857431287
- 1.6227900585649646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.39657857431287
- 1.6227900585649646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580304727477
p:
- 3.3930371902732386
- 1.622325884114992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580304727477
p:
- 3.3930371902732386
- 1.622325884114992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249482063424
p:
- 3.389493108326994
- 1.6218825360902578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249482063424
p:
- 3.389493108326994
- 1.6218825360902578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.3859523591124288
- 1.621413461305401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.3859523591124288
- 1.621413461305401
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943737254709
p:
- 3.382417370616719
- 1.620902782845476
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943737254709
p:
- 3.382417370616719
- 1.620902782845476
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362198888265
p:
- 3.3788878625388525
- 1.6203554523850996
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362198888265
p:
- 3.3788878625388525
- 1.6203554523850996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565163126172
p:
- 3.3753730816389513
- 1.6197216640586007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565163126172
p:
- 3.3753730816389513
- 1.6197216640586007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813280123556
p:
- 3.371870757880169
- 1.6190210874521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813280123556
p:
- 3.371870757880169
- 1.6190210874521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.368417419186081
p:
- 3.3683788545658975
- 1.6182709472350738
- ~SE2Transform:
theta: 3.368417419186081
p:
- 3.3683788545658975
- 1.6182709472350738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988535103598063
p:
- 3.3649113963101644
- 1.6174148909598736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988535103598063
p:
- 3.3649113963101644
- 1.6174148909598736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4292896015335317
p:
- 3.361471594964548
- 1.6164537115779387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4292896015335317
p:
- 3.361471594964548
- 1.6164537115779387
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725692707257
p:
- 3.358062636762469
- 1.6153882994144841
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725692707257
p:
- 3.358062636762469
- 1.6153882994144841
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482506484337
p:
- 3.3546554980044534
- 1.6143169848177004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482506484337
p:
- 3.3546554980044534
- 1.6143169848177004
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026453666826
p:
- 3.3512068792162104
- 1.6133892503297247
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026453666826
p:
- 3.3512068792162104
- 1.6133892503297247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723227498323
p:
- 3.3477151443892503
- 1.6126391462541463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723227498323
p:
- 3.3477151443892503
- 1.6126391462541463
- ~SE2Transform:
theta: 3.287485108592447
p:
- 3.3441935980509383
- 1.6120443020164719
- ~SE2Transform:
theta: 3.287485108592447
p:
- 3.3441935980509383
- 1.6120443020164719
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715753374680023
p:
- 3.34065585462242
- 1.6115531956051772
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715753374680023
p:
- 3.34065585462242
- 1.6115531956051772
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665566343558
p:
- 3.337110745861727
- 1.611118433661003
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665566343558
p:
- 3.337110745861727
- 1.611118433661003
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943761603166
p:
- 3.3335701598629814
- 1.6106493804321405
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943761603166
p:
- 3.3335701598629814
- 1.6106493804321405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610539893096
p:
- 3.3300400810329744
- 1.6101057116473738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610539893096
p:
- 3.3300400810329744
- 1.6101057116473738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783463754534
p:
- 3.32651384734384
- 1.609537637476861
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783463754534
p:
- 3.32651384734384
- 1.609537637476861
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031580751918
p:
- 3.322988992831906
- 1.6089610267221266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031580751918
p:
- 3.322988992831906
- 1.6089610267221266
- ~SE2Transform:
theta: 3.30062796977493
p:
- 3.3194629493346643
- 1.6083917319405452
- ~SE2Transform:
theta: 3.30062796977493
p:
- 3.3194629493346643
- 1.6083917319405452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923272185219887
p:
- 3.3159340094145557
- 1.6078407392436023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923272185219887
p:
- 3.3159340094145557
- 1.6078407392436023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.312400617469293
- 1.6073190580450025
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.312400617469293
- 1.6073190580450025
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.308865080737742
- 1.6068120447597432
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.308865080737742
- 1.6068120447597432
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512789687857
p:
- 3.3053290202732337
- 1.6063087002612981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512789687857
p:
- 3.3053290202732337
- 1.6063087002612981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588021781972
p:
- 3.3017902399284607
- 1.6058249328931185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588021781972
p:
- 3.3017902399284607
- 1.6058249328931185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2982494702948646
- 1.6053558553259721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2982494702948646
- 1.6053558553259721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.29470886323679
- 1.6048855531764055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.29470886323679
- 1.6048855531764055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2911682561787154
- 1.6044152510268388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2911682561787154
- 1.6044152510268388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039171191126
p:
- 3.2876372548879313
- 1.603878939064865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039171191126
p:
- 3.2876372548879313
- 1.603878939064865
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928728818851
p:
- 3.2841160583913154
- 1.603280395394783
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928728818851
p:
- 3.2841160583913154
- 1.603280395394783
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703163918328
p:
- 3.2805924131056403
- 1.602696471967631
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703163918328
p:
- 3.2805924131056403
- 1.602696471967631
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477599017805
p:
- 3.2770652008741545
- 1.6021344963969053
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477599017805
p:
- 3.2770652008741545
- 1.6021344963969053
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550530388524
p:
- 3.273545067005179
- 1.6015305261944959
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550530388524
p:
- 3.273545067005179
- 1.6015305261944959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244753420882622
p:
- 3.2700336009837545
- 1.6008773143811035
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244753420882622
p:
- 3.2700336009837545
- 1.6008773143811035
- ~SE2Transform:
theta: 3.311332488697282
p:
- 3.2665172911343516
- 1.6002508444514327
- ~SE2Transform:
theta: 3.311332488697282
p:
- 3.2665172911343516
- 1.6002508444514327
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896353063016
p:
- 3.2629930516093526
- 1.5996706416418682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896353063016
p:
- 3.2629930516093526
- 1.5996706416418682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2760542973333604
p:
- 3.2594591732238976
- 1.599152697098079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2760542973333604
p:
- 3.2594591732238976
- 1.599152697098079
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.255917601657662
- 1.5986898061429922
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.255917601657662
- 1.5986898061429922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031733758437
p:
- 3.2523732067106406
- 1.5982489710111496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031733758437
p:
- 3.2523732067106406
- 1.5982489710111496
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.248828811763619
- 1.5978081358793066
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.248828811763619
- 1.5978081358793066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204677097
p:
- 3.2452859627061685
- 1.5973550445970472
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204677097
p:
- 3.2452859627061685
- 1.5973550445970472
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949028091772
p:
- 3.241742494162399
- 1.5969068556331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949028091772
p:
- 3.241742494162399
- 1.5969068556331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693379086543
p:
- 3.2381963040752204
- 1.5964807353055117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693379086543
p:
- 3.2381963040752204
- 1.5964807353055117
- ~SE2Transform:
theta: 3.254610690741726
p:
- 3.2346480882866877
- 1.5960717904780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.254610690741726
p:
- 3.2346480882866877
- 1.5960717904780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152043574798
p:
- 3.2310984793273896
- 1.5956751200984605
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152043574798
p:
- 3.2310984793273896
- 1.5956751200984605
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407761020738826
p:
- 3.2275462255907694
- 1.5953030141868876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407761020738826
p:
- 3.2275462255907694
- 1.5953030141868876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304001605729673
p:
- 3.2239903021906473
- 1.5949677856212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304001605729673
p:
- 3.2239903021906473
- 1.5949677856212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.240084370692706
p:
- 3.220434261102029
- 1.5946337867637022
- ~SE2Transform:
theta: 3.240084370692706
p:
- 3.220434261102029
- 1.5946337867637022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257235257776
p:
- 3.216879264686452
- 1.5942887191773192
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257235257776
p:
- 3.216879264686452
- 1.5942887191773192
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331670763588494
p:
- 3.2133230960690637
- 1.5939559491085928
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331670763588494
p:
- 3.2133230960690637
- 1.5939559491085928
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708429191921
p:
- 3.209765797789565
- 1.593635480538194
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708429191921
p:
- 3.209765797789565
- 1.593635480538194
- ~SE2Transform:
theta: 3.226249782024993
p:
- 3.20620741240117
- 1.5933273172996412
- ~SE2Transform:
theta: 3.226249782024993
p:
- 3.20620741240117
- 1.5933273172996412
- ~SE2Transform:
theta: 3.2269415114583264
p:
- 3.2026486023841936
- 1.5930240770891437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2269415114583264
p:
- 3.2026486023841936
- 1.5930240770891437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345505352257775
p:
- 3.199091090087176
- 1.5927060698917956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345505352257775
p:
- 3.199091090087176
- 1.5927060698917956
- ~SE2Transform:
theta: 3.243543017859895
p:
- 3.195536343420979
- 1.5923585442902342
- ~SE2Transform:
theta: 3.243543017859895
p:
- 3.195536343420979
- 1.5923585442902342
- ~SE2Transform:
theta: 3.178520475468928
p:
- 3.1919738727530094
- 1.5921107711934535
- ~SE2Transform:
theta: 3.178520475468928
p:
- 3.1919738727530094
- 1.5921107711934535
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355062188928
p:
- 3.188405627855073
- 1.5919542207546282
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355062188928
p:
- 3.188405627855073
- 1.5919542207546282
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061896489089277
p:
- 3.1848398901667503
- 1.5917483216783328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061896489089277
p:
- 3.1848398901667503
- 1.5917483216783328
- ~SE2Transform:
theta: 3.236625740082653
p:
- 3.1812796922032005
- 1.591463559388175
- ~SE2Transform:
theta: 3.236625740082653
p:
- 3.1812796922032005
- 1.591463559388175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2670618312563784
p:
- 3.177729808830059
- 1.591070587202576
- ~SE2Transform:
theta: 3.2670618312563784
p:
- 3.177729808830059
- 1.591070587202576
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039372902348
p:
- 3.1741872757367147
- 1.5906150455159596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039372902348
p:
- 3.1741872757367147
- 1.5906150455159596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739791255904964
p:
- 3.1706463365626503
- 1.5901472538333143
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739791255904964
p:
- 3.1706463365626503
- 1.5901472538333143
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054313890758
p:
- 3.167106375768075
- 1.5896721150476472
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054313890758
p:
- 3.167106375768075
- 1.5896721150476472
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295021910197
p:
- 3.163567408597493
- 1.5891896312050982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295021910197
p:
- 3.163567408597493
- 1.5891896312050982
- ~SE2Transform:
theta: 3.262911458551935
p:
- 3.1600253807981526
- 1.5887304180284518
- ~SE2Transform:
theta: 3.262911458551935
p:
- 3.1600253807981526
- 1.5887304180284518
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189653811543
p:
- 3.1564882864240085
- 1.5882357226328647
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189653811543
p:
- 3.1564882864240085
- 1.5882357226328647
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467849071151
p:
- 3.152970841209884
- 1.5876165786175909
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467849071151
p:
- 3.152970841209884
- 1.5876165786175909
- ~SE2Transform:
theta: 3.368746044330759
p:
- 3.1494774223419535
- 1.5868737564590578
- ~SE2Transform:
theta: 3.368746044330759
p:
- 3.1494774223419535
- 1.5868737564590578
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024239590367
p:
- 3.1460123771074793
- 1.5860081805414947
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024239590367
p:
- 3.1460123771074793
- 1.5860081805414947
- ~SE2Transform:
theta: 3.365979133414811
p:
- 3.1425461670534975
- 1.5851474064750195
- ~SE2Transform:
theta: 3.365979133414811
p:
- 3.1425461670534975
- 1.5851474064750195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926714843536
p:
- 3.1390509529819717
- 1.5844130427281167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926714843536
p:
- 3.1390509529819717
- 1.5844130427281167
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595684254615
p:
- 3.1355256040306254
- 1.5838426713433735
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595684254615
p:
- 3.1355256040306254
- 1.5838426713433735
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821517470333
p:
- 3.131983461740562
- 1.5833840972374915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821517470333
p:
- 3.131983461740562
- 1.5833840972374915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033603470066413
p:
- 3.128448972557028
- 1.582871119306681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033603470066413
p:
- 3.128448972557028
- 1.582871119306681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386385422662492
p:
- 3.124934775753607
- 1.5822337960191382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386385422662492
p:
- 3.124934775753607
- 1.5822337960191382
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879147742066
p:
- 3.121428154658032
- 1.5815551616210248
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879147742066
p:
- 3.121428154658032
- 1.5815551616210248
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362001961108243
p:
- 3.117920701186403
- 1.5808808014411895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362001961108243
p:
- 3.117920701186403
- 1.5808808014411895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455212444795825
p:
- 3.114419685733692
- 1.5801737778859484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455212444795825
p:
- 3.114419685733692
- 1.5801737778859484
- ~SE2Transform:
theta: 3.354842292848341
p:
- 3.11092541247272
- 1.5794341523824365
- ~SE2Transform:
theta: 3.354842292848341
p:
- 3.11092541247272
- 1.5794341523824365
- ~SE2Transform:
theta: 3.329248311604158
p:
- 3.1074253198653206
- 1.5787229989205516
- ~SE2Transform:
theta: 3.329248311604158
p:
- 3.1074253198653206
- 1.5787229989205516
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320152293377525
p:
- 3.103917244201448
- 1.578051821262045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320152293377525
p:
- 3.103917244201448
- 1.578051821262045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3375490628570987
p:
- 3.10041198764028
- 1.5773660902314819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3375490628570987
p:
- 3.10041198764028
- 1.5773660902314819
- ~SE2Transform:
theta: 3.343082896376445
p:
- 3.096910579452255
- 1.576660972293321
- ~SE2Transform:
theta: 3.343082896376445
p:
- 3.096910579452255
- 1.576660972293321
- ~SE2Transform:
theta: 3.350691920143896
p:
- 3.0934138843410968
- 1.5759328612986252
- ~SE2Transform:
theta: 3.350691920143896
p:
- 3.0934138843410968
- 1.5759328612986252
- ~SE2Transform:
theta: 3.358300943911347
p:
- 3.0899228306143565
- 1.5751781652021681
- ~SE2Transform:
theta: 3.358300943911347
p:
- 3.0899228306143565
- 1.5751781652021681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3659099676787982
p:
- 3.086437620393444
- 1.574396927698562
- ~SE2Transform:
theta: 3.3659099676787982
p:
- 3.086437620393444
- 1.574396927698562
- ~SE2Transform:
theta: 3.3735189914462493
p:
- 3.0829584554614473
- 1.5735891940190858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3735189914462493
p:
- 3.0829584554614473
- 1.5735891940190858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280152137004
p:
- 3.0794855372514514
- 1.5727550109290669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280152137004
p:
- 3.0794855372514514
- 1.5727550109290669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3887370389811515
p:
- 3.0760190668348746
- 1.5718944267251729
- ~SE2Transform:
theta: 3.3887370389811515
p:
- 3.0760190668348746
- 1.5718944267251729
- ~SE2Transform:
theta: 3.3963460627486026
p:
- 3.0725592449098276
- 1.5710074912326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3963460627486026
p:
- 3.0725592449098276
- 1.5710074912326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039550865160537
p:
- 3.0691062717894932
- 1.570094255802268
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039550865160537
p:
- 3.0691062717894932
- 1.570094255802268
- ~SE2Transform:
theta: 3.411564110283505
p:
- 3.06566034739053
- 1.569154773307687
- ~SE2Transform:
theta: 3.411564110283505
p:
- 3.06566034739053
- 1.569154773307687
- ~SE2Transform:
theta: 3.419173134050956
p:
- 3.0622216712214962
- 1.5681890981420565
- ~SE2Transform:
theta: 3.419173134050956
p:
- 3.0622216712214962
- 1.5681890981420565
- ~SE2Transform:
theta: 3.426782157818407
p:
- 3.0587904423713006
- 1.5671972862150363
- ~SE2Transform:
theta: 3.426782157818407
p:
- 3.0587904423713006
- 1.5671972862150363
- ~SE2Transform:
theta: 3.434391181585858
p:
- 3.0553668594976737
- 1.566179394949525
- ~SE2Transform:
theta: 3.434391181585858
p:
- 3.0553668594976737
- 1.566179394949525
- ~SE2Transform:
theta: 3.442000205353309
p:
- 3.051951120815668
- 1.5651354832783362
- ~SE2Transform:
theta: 3.442000205353309
p:
- 3.051951120815668
- 1.5651354832783362
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496092291207603
p:
- 3.0485434240861804
- 1.5640656116407854
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496092291207603
p:
- 3.0485434240861804
- 1.5640656116407854
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572182528882114
p:
- 3.045143966604504
- 1.562969841979192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572182528882114
p:
- 3.045143966604504
- 1.562969841979192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648272766556625
p:
- 3.041752945188904
- 1.5618482377352914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648272766556625
p:
- 3.041752945188904
- 1.5618482377352914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4724363004231136
p:
- 3.0383705561692227
- 1.5607008638465638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4724363004231136
p:
- 3.0383705561692227
- 1.5607008638465638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4800453241905647
p:
- 3.034996995375513
- 1.559527786742473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4800453241905647
p:
- 3.034996995375513
- 1.559527786742473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4876543479580158
p:
- 3.0316324581267016
- 1.5583290743406213
- ~SE2Transform:
theta: 3.4876543479580158
p:
- 3.0316324581267016
- 1.5583290743406213
- ~SE2Transform:
theta: 3.495263371725467
p:
- 3.028277139219277
- 1.5571047960428168
- ~SE2Transform:
theta: 3.495263371725467
p:
- 3.028277139219277
- 1.5571047960428168
- ~SE2Transform:
theta: 3.502872395492918
p:
- 3.024931232916016
- 1.555855022731055
- ~SE2Transform:
theta: 3.502872395492918
p:
- 3.024931232916016
- 1.555855022731055
- ~SE2Transform:
theta: 3.510481419260369
p:
- 3.0215949329347325
- 1.5545798267634154
- ~SE2Transform:
theta: 3.510481419260369
p:
- 3.0215949329347325
- 1.5545798267634154
- ~SE2Transform:
theta: 3.51809044302782
p:
- 3.0182684324370648
- 1.5532792819698726
- ~SE2Transform:
theta: 3.51809044302782
p:
- 3.0182684324370648
- 1.5532792819698726
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256994667952712
p:
- 3.01495192401729
- 1.5519534636480206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256994667952712
p:
- 3.01495192401729
- 1.5519534636480206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333084905627223
p:
- 3.011645599691175
- 1.5506024485587142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333084905627223
p:
- 3.011645599691175
- 1.5506024485587142
- ~SE2Transform:
theta: 3.549909993068474
p:
- 3.008355901448174
- 1.5492115221245126
- ~SE2Transform:
theta: 3.549909993068474
p:
- 3.008355901448174
- 1.5492115221245126
- ~SE2Transform:
theta: 3.566511495574226
p:
- 3.0050897469394307
- 1.5477661759374772
- ~SE2Transform:
theta: 3.566511495574226
p:
- 3.0050897469394307
- 1.5477661759374772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5831129980799776
p:
- 3.0018480363287394
- 1.5462668083401563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5831129980799776
p:
- 3.0018480363287394
- 1.5462668083401563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5997145005857294
p:
- 2.9986316630430707
- 1.5447138325635907
- ~SE2Transform:
theta: 3.5997145005857294
p:
- 2.9986316630430707
- 1.5447138325635907
- ~SE2Transform:
theta: 3.616316003091481
p:
- 2.9954415135263375
- 1.5431076766134257
- ~SE2Transform:
theta: 3.616316003091481
p:
- 2.9954415135263375
- 1.5431076766134257
- ~SE2Transform:
theta: 3.632917505597233
p:
- 2.992278466995089
- 1.5414487831519517
- ~SE2Transform:
theta: 3.632917505597233
p:
- 2.992278466995089
- 1.5414487831519517
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495190081029847
p:
- 2.989143395196195
- 1.5397376093761048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495190081029847
p:
- 2.989143395196195
- 1.5397376093761048
- ~SE2Transform:
theta: 3.65920321627488
p:
- 2.9860310596438095
- 1.5379853675035888
- ~SE2Transform:
theta: 3.65920321627488
p:
- 2.9860310596438095
- 1.5379853675035888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688874244467753
p:
- 2.9829358388435723
- 1.536203067762182
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688874244467753
p:
- 2.9829358388435723
- 1.536203067762182
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785716326186706
p:
- 2.979858023075055
- 1.5343908773015769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785716326186706
p:
- 2.979858023075055
- 1.5343908773015769
- ~SE2Transform:
theta: 3.688255840790566
p:
- 2.976797900985531
- 1.532548966074712
- ~SE2Transform:
theta: 3.688255840790566
p:
- 2.976797900985531
- 1.532548966074712
- ~SE2Transform:
theta: 3.697940048962461
p:
- 2.9737557595629047
- 1.5306775068218337
- ~SE2Transform:
theta: 3.697940048962461
p:
- 2.9737557595629047
- 1.5306775068218337
- ~SE2Transform:
theta: 3.7076242571343565
p:
- 2.9707318841087966
- 1.5287766750542953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7076242571343565
p:
- 2.9707318841087966
- 1.5287766750542953
- ~SE2Transform:
theta: 3.717308465306252
p:
- 2.967726558211787
- 1.5268466490380965
- ~SE2Transform:
theta: 3.717308465306252
p:
- 2.967726558211787
- 1.5268466490380965
- ~SE2Transform:
theta: 3.726992673478147
p:
- 2.9647400637208197
- 1.5248876097771666
- ~SE2Transform:
theta: 3.726992673478147
p:
- 2.9647400637208197
- 1.5248876097771666
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366768816500424
p:
- 2.961772680718771
- 1.5228997409963885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366768816500424
p:
- 2.961772680718771
- 1.5228997409963885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7463610898219377
p:
- 2.9588246874961803
- 1.5208832291243675
- ~SE2Transform:
theta: 3.7463610898219377
p:
- 2.9588246874961803
- 1.5208832291243675
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045297993833
p:
- 2.9558963605251534
- 1.5188382632759492
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045297993833
p:
- 2.9558963605251534
- 1.5188382632759492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7657295061657283
p:
- 2.952987974433432
- 1.5167650352344828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7657295061657283
p:
- 2.952987974433432
- 1.5167650352344828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754137143376236
p:
- 2.9500998019786397
- 1.5146637394338347
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754137143376236
p:
- 2.9500998019786397
- 1.5146637394338347
- ~SE2Transform:
theta: 3.785097922509519
p:
- 2.9472321140227016
- 1.512534572940155
- ~SE2Transform:
theta: 3.785097922509519
p:
- 2.9472321140227016
- 1.512534572940155
- ~SE2Transform:
theta: 3.7947821306814142
p:
- 2.9443851795064413
- 1.5103777354333947
- ~SE2Transform:
theta: 3.7947821306814142
p:
- 2.9443851795064413
- 1.5103777354333947
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044663388533095
p:
- 2.94155926542436
- 1.5081934291885801
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044663388533095
p:
- 2.94155926542436
- 1.5081934291885801
- ~SE2Transform:
theta: 3.814150547025205
p:
- 2.938754636799596
- 1.505981859056842
- ~SE2Transform:
theta: 3.814150547025205
p:
- 2.938754636799596
- 1.505981859056842
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376693438649436
p:
- 2.9359871613273443
- 1.5037240779866408
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376693438649436
p:
- 2.9359871613273443
- 1.5037240779866408
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521956561227215
p:
- 2.933263093973577
- 1.5014140312580433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521956561227215
p:
- 2.933263093973577
- 1.5014140312580433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8667219683804994
p:
- 2.930572869302563
- 1.4990646589896208
- ~SE2Transform:
theta: 3.8667219683804994
p:
- 2.930572869302563
- 1.4990646589896208
- ~SE2Transform:
theta: 3.8764061765523947
p:
- 2.927911267731553
- 1.4966828820799085
- ~SE2Transform:
theta: 3.8764061765523947
p:
- 2.927911267731553
- 1.4966828820799085
- ~SE2Transform:
theta: 3.88609038472429
p:
- 2.9252728562301225
- 1.4942754417546746
- ~SE2Transform:
theta: 3.88609038472429
p:
- 2.9252728562301225
- 1.4942754417546746
- ~SE2Transform:
theta: 3.8957745928961853
p:
- 2.9226578822368268
- 1.491842563791268
- ~SE2Transform:
theta: 3.8957745928961853
p:
- 2.9226578822368268
- 1.491842563791268
- ~SE2Transform:
theta: 3.9054588010680806
p:
- 2.9200665909921772
- 1.4893844763526598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9054588010680806
p:
- 2.9200665909921772
- 1.4893844763526598
- ~SE2Transform:
theta: 3.915143009239976
p:
- 2.917499225515642
- 1.4869014099660447
- ~SE2Transform:
theta: 3.915143009239976
p:
- 2.917499225515642
- 1.4869014099660447
- ~SE2Transform:
theta: 3.9248272174118712
p:
- 2.9149560265828556
- 1.484393597501223
- ~SE2Transform:
theta: 3.9248272174118712
p:
- 2.9149560265828556
- 1.484393597501223
- ~SE2Transform:
theta: 3.9345114255837665
p:
- 2.9124372327030374
- 1.4818612741487596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9345114255837665
p:
- 2.9124372327030374
- 1.4818612741487596
- ~SE2Transform:
theta: 3.944195633755662
p:
- 2.909943080096624
- 1.4793046773979275
- ~SE2Transform:
theta: 3.944195633755662
p:
- 2.909943080096624
- 1.4793046773979275
- ~SE2Transform:
theta: 3.953879841927557
p:
- 2.9074738026731164
- 1.4767240470144363
- ~SE2Transform:
theta: 3.953879841927557
p:
- 2.9074738026731164
- 1.4767240470144363
- ~SE2Transform:
theta: 3.9635640500994525
p:
- 2.9050296320091413
- 1.4741196250179454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9635640500994525
p:
- 2.9050296320091413
- 1.4741196250179454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732482582713478
p:
- 2.9026107973267354
- 1.4714916556593662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732482582713478
p:
- 2.9026107973267354
- 1.4714916556593662
- ~SE2Transform:
theta: 3.982932466443243
p:
- 2.900217525471846
- 1.4688403853979564
- ~SE2Transform:
theta: 3.982932466443243
p:
- 2.900217525471846
- 1.4688403853979564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9926166746151384
p:
- 2.8978500408930588
- 1.4661660628782056
- ~SE2Transform:
theta: 3.9926166746151384
p:
- 2.8978500408930588
- 1.4661660628782056
- ~SE2Transform:
theta: 4.002300882787034
p:
- 2.8955085656205464
- 1.4634689389065172
- ~SE2Transform:
theta: 4.002300882787034
p:
- 2.8955085656205464
- 1.4634689389065172
- ~SE2Transform:
theta: 4.011985090958929
p:
- 2.8931933192452477
- 1.4607492664276869
- ~SE2Transform:
theta: 4.011985090958929
p:
- 2.8931933192452477
- 1.4607492664276869
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669299130825
p:
- 2.890904518898272
- 1.4580073005011798
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669299130825
p:
- 2.890904518898272
- 1.4580073005011798
- ~SE2Transform:
theta: 4.031353507302721
p:
- 2.8886423792305367
- 1.4552432982772117
- ~SE2Transform:
theta: 4.031353507302721
p:
- 2.8886423792305367
- 1.4552432982772117
- ~SE2Transform:
theta: 4.041037715474617
p:
- 2.8864071123926376
- 1.452457518972631
- ~SE2Transform:
theta: 4.041037715474617
p:
- 2.8864071123926376
- 1.452457518972631
- ~SE2Transform:
theta: 4.050721923646512
p:
- 2.8841989280149503
- 1.4496502238466102
- ~SE2Transform:
theta: 4.050721923646512
p:
- 2.8841989280149503
- 1.4496502238466102
- ~SE2Transform:
theta: 4.060406131818408
p:
- 2.8820180331879723
- 1.4468216761761434
- ~SE2Transform:
theta: 4.060406131818408
p:
- 2.8820180331879723
- 1.4468216761761434
- ~SE2Transform:
theta: 4.070090339990304
p:
- 2.879864632442902
- 1.4439721412313546
- ~SE2Transform:
theta: 4.070090339990304
p:
- 2.879864632442902
- 1.4439721412313546
- ~SE2Transform:
theta: 4.0797745481622
p:
- 2.8777389277324543
- 1.4411018862506215
- ~SE2Transform:
theta: 4.0797745481622
p:
- 2.8777389277324543
- 1.4411018862506215
- ~SE2Transform:
theta: 4.08738357192965
p:
- 2.8756381170265817
- 1.4382133543226199
- ~SE2Transform:
theta: 4.08738357192965
p:
- 2.8756381170265817
- 1.4382133543226199
- ~SE2Transform:
theta: 4.094992595697101
p:
- 2.8735593458319966
- 1.4353089210488887
- ~SE2Transform:
theta: 4.094992595697101
p:
- 2.8735593458319966
- 1.4353089210488887
- ~SE2Transform:
theta: 4.102601619464552
p:
- 2.8715027345032387
- 1.4323887545872944
- ~SE2Transform:
theta: 4.102601619464552
p:
- 2.8715027345032387
- 1.4323887545872944
- ~SE2Transform:
theta: 4.105368537198147
p:
- 2.86946129636157
- 1.4294579518599733
- ~SE2Transform:
theta: 4.105368537198147
p:
- 2.86946129636157
- 1.4294579518599733
- ~SE2Transform:
theta: 4.108135454931742
p:
- 2.867427975314045
- 1.4265215118673247
- ~SE2Transform:
theta: 4.108135454931742
p:
- 2.867427975314045
- 1.4265215118673247
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744478699193
p:
- 2.8654099198386995
- 1.423574568634172
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744478699193
p:
- 2.8654099198386995
- 1.423574568634172
- ~SE2Transform:
theta: 4.139263275538931
p:
- 2.863438013579642
- 1.4205966362044546
- ~SE2Transform:
theta: 4.139263275538931
p:
- 2.863438013579642
- 1.4205966362044546
- ~SE2Transform:
theta: 4.146872299306382
p:
- 2.8615126528211308
- 1.4175883130385398
- ~SE2Transform:
theta: 4.146872299306382
p:
- 2.8615126528211308
- 1.4175883130385398
- ~SE2Transform:
theta: 4.147564032635532
p:
- 2.859599789819458
- 1.4145720177811545
- ~SE2Transform:
theta: 4.147564032635532
p:
- 2.859599789819458
- 1.4145720177811545
- ~SE2Transform:
theta: 4.148255765964682
p:
- 2.857689013747228
- 1.4115544000544236
- ~SE2Transform:
theta: 4.148255765964682
p:
- 2.857689013747228
- 1.4115544000544236
- ~SE2Transform:
theta: 4.148947499293832
p:
- 2.8557803255187357
- 1.4085354613022614
- ~SE2Transform:
theta: 4.148947499293832
p:
- 2.8557803255187357
- 1.4085354613022614
- ~SE2Transform:
theta: 4.151714417027427
p:
- 2.853876861438774
- 1.4055132272264443
- ~SE2Transform:
theta: 4.151714417027427
p:
- 2.853876861438774
- 1.4055132272264443
- ~SE2Transform:
theta: 4.154481334761022
p:
- 2.8519817669074996
- 1.402485737997683
- ~SE2Transform:
theta: 4.154481334761022
p:
- 2.8519817669074996
- 1.402485737997683
- ~SE2Transform:
theta: 4.157248252494617
p:
- 2.8500950564334313
- 1.3994530167939168
- ~SE2Transform:
theta: 4.157248252494617
p:
- 2.8500950564334313
- 1.3994530167939168
- ~SE2Transform:
theta: 4.160015170228212
p:
- 2.848216744460902
- 1.39641508683314
- ~SE2Transform:
theta: 4.160015170228212
p:
- 2.848216744460902
- 1.39641508683314
- ~SE2Transform:
theta: 4.162782087961808
p:
- 2.846346845369947
- 1.3933719713732242
- ~SE2Transform:
theta: 4.162782087961808
p:
- 2.846346845369947
- 1.3933719713732242
- ~SE2Transform:
theta: 4.170391111729258
p:
- 2.844492762744505
- 1.3903192021485644
- ~SE2Transform:
theta: 4.170391111729258
p:
- 2.844492762744505
- 1.3903192021485644
- ~SE2Transform:
theta: 4.178000135496709
p:
- 2.8426619621613827
- 1.3872524136743078
- ~SE2Transform:
theta: 4.178000135496709
p:
- 2.8426619621613827
- 1.3872524136743078
- ~SE2Transform:
theta: 4.1856091592641596
p:
- 2.8408545496183737
- 1.3841717835081946
- ~SE2Transform:
theta: 4.1856091592641596
p:
- 2.8408545496183737
- 1.3841717835081946
- ~SE2Transform:
theta: 4.19321818303161
p:
- 2.839070629759176
- 1.381077490009356
- ~SE2Transform:
theta: 4.19321818303161
p:
- 2.839070629759176
- 1.381077490009356
- ~SE2Transform:
theta: 4.200827206799061
p:
- 2.837310305867332
- 1.3779697123279897
- ~SE2Transform:
theta: 4.200827206799061
p:
- 2.837310305867332
- 1.3779697123279897
- ~SE2Transform:
theta: 4.2084362305665115
p:
- 2.83557367986025
- 1.374848630394986
- ~SE2Transform:
theta: 4.2084362305665115
p:
- 2.83557367986025
- 1.374848630394986
- ~SE2Transform:
theta: 4.216045254333962
p:
- 2.833860852283302
- 1.3717144249115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.216045254333962
p:
- 2.833860852283302
- 1.3717144249115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.223654278101413
p:
- 2.832171922304004
- 1.368567277338546
- ~SE2Transform:
theta: 4.223654278101413
p:
- 2.832171922304004
- 1.368567277338546
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312633018688635
p:
- 2.830506987706273
- 1.3654073698863773
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312633018688635
p:
- 2.830506987706273
- 1.3654073698863773
- ~SE2Transform:
theta: 4.238872325636314
p:
- 2.828866144884766
- 1.3622348855040514
- ~SE2Transform:
theta: 4.238872325636314
p:
- 2.828866144884766
- 1.3622348855040514
- ~SE2Transform:
theta: 4.246481349403765
p:
- 2.8272494888393
- 1.3590500078687802
- ~SE2Transform:
theta: 4.246481349403765
p:
- 2.8272494888393
- 1.3590500078687802
- ~SE2Transform:
theta: 4.254090373171215
p:
- 2.82565711316935
- 1.3558529213753072
- ~SE2Transform:
theta: 4.254090373171215
p:
- 2.82565711316935
- 1.3558529213753072
- ~SE2Transform:
theta: 4.261699396938666
p:
- 2.8240891100686327
- 1.3526438111252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.261699396938666
p:
- 2.8240891100686327
- 1.3526438111252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.269308420706117
p:
- 2.822545570319766
- 1.349422862916294
- ~SE2Transform:
theta: 4.269308420706117
p:
- 2.822545570319766
- 1.349422862916294
- ~SE2Transform:
theta: 4.276917444473567
p:
- 2.8210265832890142
- 1.3461902632316125
- ~SE2Transform:
theta: 4.276917444473567
p:
- 2.8210265832890142
- 1.3461902632316125
- ~SE2Transform:
theta: 4.284526468241018
p:
- 2.8195322369211135
- 1.3429461992288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.284526468241018
p:
- 2.8195322369211135
- 1.3429461992288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.292135492008469
p:
- 2.818062617734181
- 1.339690858729592
- ~SE2Transform:
theta: 4.292135492008469
p:
- 2.818062617734181
- 1.339690858729592
- ~SE2Transform:
theta: 4.299744515775919
p:
- 2.816617810814705
- 1.3364244302080368
- ~SE2Transform:
theta: 4.299744515775919
p:
- 2.816617810814705
- 1.3364244302080368
- ~SE2Transform:
theta: 4.30735353954337
p:
- 2.8151978998126186
- 1.3331471027805208
- ~SE2Transform:
theta: 4.30735353954337
p:
- 2.8151978998126186
- 1.3331471027805208
- ~SE2Transform:
theta: 4.314962563310821
p:
- 2.813802966936457
- 1.32985906619435
- ~SE2Transform:
theta: 4.314962563310821
p:
- 2.813802966936457
- 1.32985906619435
- ~SE2Transform:
theta: 4.322571587078271
p:
- 2.812433092948598
- 1.3265605108168579
- ~SE2Transform:
theta: 4.322571587078271
p:
- 2.812433092948598
- 1.3265605108168579
- ~SE2Transform:
theta: 4.330180610845722
p:
- 2.811088357160586
- 1.3232516276243844
- ~SE2Transform:
theta: 4.330180610845722
p:
- 2.811088357160586
- 1.3232516276243844
- ~SE2Transform:
theta: 4.337789634613173
p:
- 2.8097688374285386
- 1.3199326081912188
- ~SE2Transform:
theta: 4.337789634613173
p:
- 2.8097688374285386
- 1.3199326081912188
- ~SE2Transform:
theta: 4.30043625494912
p:
- 2.808400180700821
- 1.316633763137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.30043625494912
p:
- 2.808400180700821
- 1.316633763137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.263082875285067
p:
- 2.80690928432958
- 1.3133883312806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.263082875285067
p:
- 2.80690928432958
- 1.3133883312806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.2644663302561785
p:
- 2.805360173272724
- 1.3101700496320552
- ~SE2Transform:
theta: 4.2644663302561785
p:
- 2.805360173272724
- 1.3101700496320552
- ~SE2Transform:
theta: 4.249940017998401
p:
- 2.803789960832126
- 1.3069620453104314
- ~SE2Transform:
theta: 4.249940017998401
p:
- 2.803789960832126
- 1.3069620453104314
- ~SE2Transform:
theta: 4.235413705740623
p:
- 2.8021733152231936
- 1.3037771880434126
- ~SE2Transform:
theta: 4.235413705740623
p:
- 2.8021733152231936
- 1.3037771880434126
- ~SE2Transform:
theta: 4.245789647241538
p:
- 2.8005500568951804
- 1.3005956786816006
- ~SE2Transform:
theta: 4.245789647241538
p:
- 2.8005500568951804
- 1.3005956786816006
- ~SE2Transform:
theta: 4.245097917808205
p:
- 2.7989422155616017
- 1.2974063324150071
- ~SE2Transform:
theta: 4.245097917808205
p:
- 2.7989422155616017
- 1.2974063324150071
- ~SE2Transform:
theta: 4.248556564975133
p:
- 2.797338788861882
- 1.2942147663460433
- ~SE2Transform:
theta: 4.248556564975133
p:
- 2.797338788861882
- 1.2942147663460433
- ~SE2Transform:
theta: 4.252015212142061
p:
- 2.795746410231375
- 1.2910176736900443
- ~SE2Transform:
theta: 4.252015212142061
p:
- 2.795746410231375
- 1.2910176736900443
- ~SE2Transform:
theta: 4.25547385930899
p:
- 2.794165098718478
- 1.2878150926913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.25547385930899
p:
- 2.794165098718478
- 1.2878150926913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.258932506475918
p:
- 2.7925948732392
- 1.2846070616600036
- ~SE2Transform:
theta: 4.258932506475918
p:
- 2.7925948732392
- 1.2846070616600036
- ~SE2Transform:
theta: 4.274150550115003
p:
- 2.7910546875858686
- 1.2813845369004122
- ~SE2Transform:
theta: 4.274150550115003
p:
- 2.7910546875858686
- 1.2813845369004122
- ~SE2Transform:
theta: 4.289368593754088
p:
- 2.7895637189035773
- 1.2781389475762164
- ~SE2Transform:
theta: 4.289368593754088
p:
- 2.7895637189035773
- 1.2781389475762164
- ~SE2Transform:
theta: 4.304586637393173
p:
- 2.7881223124773884
- 1.2748710453152166
- ~SE2Transform:
theta: 4.304586637393173
p:
- 2.7881223124773884
- 1.2748710453152166
- ~SE2Transform:
theta: 4.319804681032259
p:
- 2.7867308021145196
- 1.2715815869125406
- ~SE2Transform:
theta: 4.319804681032259
p:
- 2.7867308021145196
- 1.2715815869125406
- ~SE2Transform:
theta: 4.280376111120102
p:
- 2.7852996538143135
- 1.268309394099429
- ~SE2Transform:
theta: 4.280376111120102
p:
- 2.7852996538143135
- 1.268309394099429
- ~SE2Transform:
theta: 4.236105438096037
p:
- 2.7837328850000005
- 1.2650999960885927
- ~SE2Transform:
theta: 4.236105438096037
p:
- 2.7837328850000005
- 1.2650999960885927
- ~SE2Transform:
theta: 4.244406187401005
p:
- 2.7821085237771688
- 1.2619190432063125
- ~SE2Transform:
theta: 4.244406187401005
p:
- 2.7821085237771688
- 1.2619190432063125
- ~SE2Transform:
theta: 4.207052807736952
p:
- 2.780438220393907
- 1.2587621956434965
- ~SE2Transform:
theta: 4.207052807736952
p:
- 2.780438220393907
- 1.2587621956434965
- ~SE2Transform:
theta: 4.18975957774558
p:
- 2.778682215482844
- 1.2556520168715566
- ~SE2Transform:
theta: 4.18975957774558
p:
- 2.778682215482844
- 1.2556520168715566
- ~SE2Transform:
theta: 4.211894909874991
p:
- 2.7769337595213686
- 1.252537620616247
- ~SE2Transform:
theta: 4.211894909874991
p:
- 2.7769337595213686
- 1.252537620616247
- ~SE2Transform:
theta: 4.234030242004403
p:
- 2.7752546644564378
- 1.249385287821755
- ~SE2Transform:
theta: 4.234030242004403
p:
- 2.7752546644564378
- 1.249385287821755
- ~SE2Transform:
theta: 4.19529341029107
p:
- 2.773549532637246
- 1.2462471334033602
- ~SE2Transform:
theta: 4.19529341029107
p:
- 2.773549532637246
- 1.2462471334033602
- ~SE2Transform:
theta: 4.156556578577737
p:
- 2.771724148208804
- 1.2431773680437743
- ~SE2Transform:
theta: 4.156556578577737
p:
- 2.771724148208804
- 1.2431773680437743
- ~SE2Transform:
theta: 4.119203198913684
p:
- 2.7697833147637816
- 1.2401792410508543
- ~SE2Transform:
theta: 4.119203198913684
p:
- 2.7697833147637816
- 1.2401792410508543
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744551746756
p:
- 2.767781594388773
- 1.2372211696023916
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744551746756
p:
- 2.767781594388773
- 1.2372211696023916
- ~SE2Transform:
theta: 4.083233276168587
p:
- 2.765727089270472
- 1.234299702683035
- ~SE2Transform:
theta: 4.083233276168587
p:
- 2.765727089270472
- 1.234299702683035
- ~SE2Transform:
theta: 4.046571629833685
p:
- 2.7635728156258805
- 1.2314510610040865
- ~SE2Transform:
theta: 4.046571629833685
p:
- 2.7635728156258805
- 1.2314510610040865
- ~SE2Transform:
theta: 4.027894940975646
p:
- 2.761340464505964
- 1.2286629934264988
- ~SE2Transform:
theta: 4.027894940975646
p:
- 2.761340464505964
- 1.2286629934264988
- ~SE2Transform:
theta: 4.030661858709241
p:
- 2.759085973507866
- 1.2258927326712215
- ~SE2Transform:
theta: 4.030661858709241
p:
- 2.759085973507866
- 1.2258927326712215
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669376075123
p:
- 2.7568228770043803
- 1.2231295113408733
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669376075123
p:
- 2.7568228770043803
- 1.2231295113408733
- ~SE2Transform:
theta: 4.010601709036561
p:
- 2.754532183457648
- 1.2203891324026657
- ~SE2Transform:
theta: 4.010601709036561
p:
- 2.754532183457648
- 1.2203891324026657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9995340419979994
p:
- 2.75221130122428
- 1.2176742734175892
- ~SE2Transform:
theta: 3.9995340419979994
p:
- 2.75221130122428
- 1.2176742734175892
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884663749594376
p:
- 2.749860514593791
- 1.2149852669341596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884663749594376
p:
- 2.749860514593791
- 1.2149852669341596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9912332926930323
p:
- 2.747498576687616
- 1.2123060275570028
- ~SE2Transform:
theta: 3.9912332926930323
p:
- 2.747498576687616
- 1.2123060275570028
- ~SE2Transform:
theta: 3.998150585079176
p:
- 2.7451496434466707
- 1.209615387312902
- ~SE2Transform:
theta: 3.998150585079176
p:
- 2.7451496434466707
- 1.209615387312902
- ~SE2Transform:
theta: 4.013368628718261
p:
- 2.742830650262958
- 1.2068989358985016
- ~SE2Transform:
theta: 4.013368628718261
p:
- 2.742830650262958
- 1.2068989358985016
- ~SE2Transform:
theta: 3.9815490845213986
p:
- 2.7404892648945
- 1.204201915061966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9815490845213986
p:
- 2.7404892648945
- 1.204201915061966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9587220190628365
p:
- 2.738075021681329
- 1.201569813443704
- ~SE2Transform:
theta: 3.9587220190628365
p:
- 2.738075021681329
- 1.201569813443704
- ~SE2Transform:
theta: 3.9739400627019217
p:
- 2.735650752796448
- 1.1989468841563031
- ~SE2Transform:
theta: 3.9739400627019217
p:
- 2.735650752796448
- 1.1989468841563031
- ~SE2Transform:
theta: 3.989158106341007
p:
- 2.733266678934672
- 1.19628736737792
- ~SE2Transform:
theta: 3.989158106341007
p:
- 2.733266678934672
- 1.19628736737792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919250240746016
p:
- 2.7309065949073896
- 1.1936064948153202
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919250240746016
p:
- 2.7309065949073896
- 1.1936064948153202
- ~SE2Transform:
theta: 3.953188192361268
p:
- 2.72849882953087
- 1.190968663591351
- ~SE2Transform:
theta: 3.953188192361268
p:
- 2.72849882953087
- 1.190968663591351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9144513606479348
p:
- 2.7259907147335753
- 1.1884260570865797
- ~SE2Transform:
theta: 3.9144513606479348
p:
- 2.7259907147335753
- 1.1884260570865797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8757145289346013
p:
- 2.7233860135768415
- 1.18598249011213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8757145289346013
p:
- 2.7233860135768415
- 1.18598249011213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8646468618960395
p:
- 2.720721122845973
- 1.183604400323551
- ~SE2Transform:
theta: 3.8646468618960395
p:
- 2.720721122845973
- 1.183604400323551
- ~SE2Transform:
theta: 3.8535791948574776
p:
- 2.7180300759603706
- 1.1812559497046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.8535791948574776
p:
- 2.7180300759603706
- 1.1812559497046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7892483775172683
p:
- 2.71525289221318
- 1.1790109699452218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7892483775172683
p:
- 2.71525289221318
- 1.1790109699452218
- ~SE2Transform:
theta: 3.724917560177059
p:
- 2.7123371313181917
- 1.1769491692543017
- ~SE2Transform:
theta: 3.724917560177059
p:
- 2.7123371313181917
- 1.1769491692543017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6605867428368497
p:
- 2.7092948558570216
- 1.1750790773570459
- ~SE2Transform:
theta: 3.6605867428368497
p:
- 2.7092948558570216
- 1.1750790773570459
- ~SE2Transform:
theta: 3.6924062870337124
p:
- 2.706222183878728
- 1.1732584473149599
- ~SE2Transform:
theta: 3.6924062870337124
p:
- 2.706222183878728
- 1.1732584473149599
- ~SE2Transform:
theta: 3.724225831230575
p:
- 2.7032089891266544
- 1.1713409843498908
- ~SE2Transform:
theta: 3.724225831230575
p:
- 2.7032089891266544
- 1.1713409843498908
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045375427438
p:
- 2.7002583221530476
- 1.1693286296974494
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045375427438
p:
- 2.7002583221530476
- 1.1693286296974494
- ~SE2Transform:
theta: 3.788556651005608
p:
- 2.6973739037673092
- 1.1672224267589755
- ~SE2Transform:
theta: 3.788556651005608
p:
- 2.6973739037673092
- 1.1672224267589755
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169175499833856
p:
- 2.694554886280931
- 1.165029399349537
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169175499833856
p:
- 2.694554886280931
- 1.165029399349537
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376694290895292
p:
- 2.6917905230870036
- 1.1627677799740175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376694290895292
p:
- 2.6917905230870036
- 1.1627677799740175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425115351233856
p:
- 2.6890552809695323
- 1.1604709322419078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425115351233856
p:
- 2.6890552809695323
- 1.1604709322419078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8245265737508367
p:
- 2.686305038830445
- 1.1581921369055594
- ~SE2Transform:
theta: 3.8245265737508367
p:
- 2.686305038830445
- 1.1581921369055594
- ~SE2Transform:
theta: 3.792707029553974
p:
- 2.6834989887577074
- 1.155982591742947
- ~SE2Transform:
theta: 3.792707029553974
p:
- 2.6834989887577074
- 1.155982591742947
- ~SE2Transform:
theta: 3.767804773847438
p:
- 2.680631363869362
- 1.1538534717044837
- ~SE2Transform:
theta: 3.767804773847438
p:
- 2.680631363869362
- 1.1538534717044837
- ~SE2Transform:
theta: 3.742902518140902
p:
- 2.6777116136622023
- 1.151796414737301
- ~SE2Transform:
theta: 3.742902518140902
p:
- 2.6777116136622023
- 1.151796414737301
- ~SE2Transform:
theta: 3.7318348511023403
p:
- 2.674755280258167
- 1.1497921576544403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7318348511023403
p:
- 2.674755280258167
- 1.1497921576544403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366769571361966
p:
- 2.6717927101479524
- 1.1477971044501998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366769571361966
p:
- 2.6717927101479524
- 1.1477971044501998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7560453715320135
p:
- 2.668854550284168
- 1.145766365427526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7560453715320135
p:
- 2.668854550284168
- 1.145766365427526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7449777044934516
p:
- 2.6659248131056366
- 1.1437234279065183
- ~SE2Transform:
theta: 3.7449777044934516
p:
- 2.6659248131056366
- 1.1437234279065183
- ~SE2Transform:
theta: 3.74290251619319
p:
- 2.6629816997725375
- 1.1416997769481485
- ~SE2Transform:
theta: 3.74290251619319
p:
- 2.6629816997725375
- 1.1416997769481485
- ~SE2Transform:
theta: 3.731834849154628
p:
- 2.6600253663645983
- 1.139695519871046
- ~SE2Transform:
theta: 3.731834849154628
p:
- 2.6600253663645983
- 1.139695519871046
- ~SE2Transform:
theta: 3.748073191857504
p:
- 2.657074241873943
- 1.1376836382158975
- ~SE2Transform:
theta: 3.748073191857504
p:
- 2.657074241873943
- 1.1376836382158975
- ~SE2Transform:
theta: 3.7643115345603797
p:
- 2.6541561746446303
- 1.1356241025403429
- ~SE2Transform:
theta: 3.7643115345603797
p:
- 2.6541561746446303
- 1.1356241025403429
- ~SE2Transform:
theta: 3.732491990363517
p:
- 2.651222242733435
- 1.1335874262340035
- ~SE2Transform:
theta: 3.732491990363517
p:
- 2.651222242733435
- 1.1335874262340035
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937551586501836
p:
- 2.6482183621291915
- 1.1316555388175216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937551586501836
p:
- 2.6482183621291915
- 1.1316555388175216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688529029436476
p:
- 2.645154428157201
- 1.129820127895214
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688529029436476
p:
- 2.645154428157201
- 1.129820127895214
- ~SE2Transform:
theta: 3.623198772026654
p:
- 2.6420278548012157
- 1.128094031931587
- ~SE2Transform:
theta: 3.623198772026654
p:
- 2.6420278548012157
- 1.128094031931587
- ~SE2Transform:
theta: 3.612131104988092
p:
- 2.63885333221915
- 1.1264571568520627
- ~SE2Transform:
theta: 3.612131104988092
p:
- 2.63885333221915
- 1.1264571568520627
- ~SE2Transform:
theta: 3.561634870959125
p:
- 2.635630261294734
- 1.1249189153817607
- ~SE2Transform:
theta: 3.561634870959125
p:
- 2.635630261294734
- 1.1249189153817607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5644017886927197
p:
- 2.6323710569228536
- 1.1234578674102527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5644017886927197
p:
- 2.6323710569228536
- 1.1234578674102527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851536677988634
p:
- 2.6291293154986284
- 1.1219586213977095
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851536677988634
p:
- 2.6291293154986284
- 1.1219586213977095
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.2365375761440545
p:
- 3.908008160616898
- 1.859810645220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.2365375761440545
p:
- 3.908008160616898
- 1.859810645220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.255905990539872
p:
- 3.906402826189003
- 1.8566200989133055
- ~SE2Transform:
theta: 4.255905990539872
p:
- 3.906402826189003
- 1.8566200989133055
- ~SE2Transform:
theta: 4.260748096573728
p:
- 3.90483620783011
- 1.8534103067294927
- ~SE2Transform:
theta: 4.260748096573728
p:
- 3.90483620783011
- 1.8534103067294927
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680429535166
p:
- 3.9032596122052
- 1.8502054198538715
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680429535166
p:
- 3.9032596122052
- 1.8502054198538715
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612762496604
p:
- 3.9016476432437805
- 1.847018178143955
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612762496604
p:
- 3.9016476432437805
- 1.847018178143955
- ~SE2Transform:
theta: 4.199875930783271
p:
- 3.899956909934609
- 1.843872242901174
- ~SE2Transform:
theta: 4.199875930783271
p:
- 3.899956909934609
- 1.843872242901174
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139099069938
p:
- 3.898145611885641
- 1.8407941449410181
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139099069938
p:
- 3.898145611885641
- 1.8407941449410181
- ~SE2Transform:
theta: 4.122402267356605
p:
- 3.896216466686064
- 1.837788502501628
- ~SE2Transform:
theta: 4.122402267356605
p:
- 3.896216466686064
- 1.837788502501628
- ~SE2Transform:
theta: 4.0836654356432724
p:
- 3.894172368737569
- 1.8348598251121788
- ~SE2Transform:
theta: 4.0836654356432724
p:
- 3.894172368737569
- 1.8348598251121788
- ~SE2Transform:
theta: 4.0449286039299395
p:
- 3.892016384911722
- 1.832012506826985
- ~SE2Transform:
theta: 4.0449286039299395
p:
- 3.892016384911722
- 1.832012506826985
- ~SE2Transform:
theta: 4.026943642557391
p:
- 3.8897804166703076
- 1.8292273342951724
- ~SE2Transform:
theta: 4.026943642557391
p:
- 3.8897804166703076
- 1.8292273342951724
- ~SE2Transform:
theta: 4.050462439397129
p:
- 3.887552184645396
- 1.8264360124051655
- ~SE2Transform:
theta: 4.050462439397129
p:
- 3.887552184645396
- 1.8264360124051655
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981236236867
p:
- 3.8853902113278505
- 1.8235930619615783
- ~SE2Transform:
theta: 4.073981236236867
p:
- 3.8853902113278505
- 1.8235930619615783
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913569198305
p:
- 3.883245940289554
- 1.8207366559392604
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913569198305
p:
- 3.883245940289554
- 1.8207366559392604
- ~SE2Transform:
theta: 4.0518459021597435
p:
- 3.881070187473911
- 1.8179041564537823
- ~SE2Transform:
theta: 4.0518459021597435
p:
- 3.881070187473911
- 1.8179041564537823
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923571879315083
p:
- 3.8787962075185325
- 1.8151505521952762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923571879315083
p:
- 3.8787962075185325
- 1.8151505521952762
- ~SE2Transform:
theta: 3.995124105665103
p:
- 3.876444711883368
- 1.812462143262369
- ~SE2Transform:
theta: 3.995124105665103
p:
- 3.876444711883368
- 1.812462143262369
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978910233986977
p:
- 3.8741006638463875
- 1.80976723823379
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978910233986977
p:
- 3.8741006638463875
- 1.80976723823379
- ~SE2Transform:
theta: 4.0006579411322924
p:
- 3.871764081353222
- 1.8070658577412702
- ~SE2Transform:
theta: 4.0006579411322924
p:
- 3.871764081353222
- 1.8070658577412702
- ~SE2Transform:
theta: 4.02901884011007
p:
- 3.8694699002266297
- 1.8043285302553014
- ~SE2Transform:
theta: 4.02901884011007
p:
- 3.8694699002266297
- 1.8043285302553014
- ~SE2Transform:
theta: 4.057379739087848
p:
- 3.8672542643511756
- 1.8015272472502382
- ~SE2Transform:
theta: 4.057379739087848
p:
- 3.8672542643511756
- 1.8015272472502382
- ~SE2Transform:
theta: 4.018642907374515
p:
- 3.865024190181842
- 1.7987375775791512
- ~SE2Transform:
theta: 4.018642907374515
p:
- 3.865024190181842
- 1.7987375775791512
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466733455477
p:
- 3.8626720139597785
- 1.796050266650894
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681466733455477
p:
- 3.8626720139597785
- 1.796050266650894
- ~SE2Transform:
theta: 3.922492542428554
p:
- 3.8601933640943895
- 1.7934790484433485
- ~SE2Transform:
theta: 3.922492542428554
p:
- 3.8601933640943895
- 1.7934790484433485
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768384115115606
p:
- 3.8575999509461876
- 1.7910236306644887
- ~SE2Transform:
theta: 3.8768384115115606
p:
- 3.8575999509461876
- 1.7910236306644887
- ~SE2Transform:
theta: 3.845018867314698
p:
- 3.8549132720739667
- 1.788670385357705
- ~SE2Transform:
theta: 3.845018867314698
p:
- 3.8549132720739667
- 1.788670385357705
- ~SE2Transform:
theta: 3.813199323117835
p:
- 3.852153086637834
- 1.7864038057331388
- ~SE2Transform:
theta: 3.813199323117835
p:
- 3.852153086637834
- 1.7864038057331388
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316560792733
p:
- 3.8493448316527377
- 1.7841968490981563
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316560792733
p:
- 3.8493448316527377
- 1.7841968490981563
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639890407114
p:
- 3.84651232329949
- 1.7820211078270498
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639890407114
p:
- 3.84651232329949
- 1.7820211078270498
- ~SE2Transform:
theta: 3.7799963220021495
p:
- 3.843655908537714
- 1.7798768484307264
- ~SE2Transform:
theta: 3.7799963220021495
p:
- 3.843655908537714
- 1.7798768484307264
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286549635876
p:
- 3.8407759372553762
- 1.7777643335638147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286549635876
p:
- 3.8407759372553762
- 1.7777643335638147
- ~SE2Transform:
theta: 3.796597822560189
p:
- 3.8379136772246194
- 1.7756280431306828
- ~SE2Transform:
theta: 3.796597822560189
p:
- 3.8379136772246194
- 1.7756280431306828
- ~SE2Transform:
theta: 3.828417366757052
p:
- 3.835116245252402
- 1.773407596959943
- ~SE2Transform:
theta: 3.828417366757052
p:
- 3.835116245252402
- 1.773407596959943
- ~SE2Transform:
theta: 3.81734969971849
p:
- 3.83234189970736
- 1.7711581613759093
- ~SE2Transform:
theta: 3.81734969971849
p:
- 3.83234189970736
- 1.7711581613759093
- ~SE2Transform:
theta: 3.7716955688014964
p:
- 3.8295051142815573
- 1.768988480138041
- ~SE2Transform:
theta: 3.7716955688014964
p:
- 3.8295051142815573
- 1.768988480138041
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241484202022
p:
- 3.8265653165426734
- 1.7669607389781818
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241484202022
p:
- 3.8265653165426734
- 1.7669607389781818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175032087
p:
- 3.823529429539654
- 1.7650797131062426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175032087
p:
- 3.823529429539654
- 1.7650797131062426
- ~SE2Transform:
theta: 3.683154227622947
p:
- 3.8204599506779013
- 1.7632534373937516
- ~SE2Transform:
theta: 3.683154227622947
p:
- 3.8204599506779013
- 1.7632534373937516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377426857
p:
- 3.8174083015102056
- 1.7613975223046152
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377426857
p:
- 3.8174083015102056
- 1.7613975223046152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226478624242
p:
- 3.814374768229969
- 1.759512141892476
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226478624242
p:
- 3.814374768229969
- 1.759512141892476
- ~SE2Transform:
theta: 3.719124150368176
p:
- 3.811366298223529
- 1.7575870707001005
- ~SE2Transform:
theta: 3.719124150368176
p:
- 3.811366298223529
- 1.7575870707001005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256528739278
p:
- 3.808390200395809
- 1.7556123219578037
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256528739278
p:
- 3.808390200395809
- 1.7556123219578037
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654700126663463
p:
- 3.8054607326458467
- 1.7535691965709708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654700126663463
p:
- 3.8054607326458467
- 1.7535691965709708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677569598104
p:
- 3.802536187664232
- 1.7515189621236562
- ~SE2Transform:
theta: 3.7405677569598104
p:
- 3.802536187664232
- 1.7515189621236562
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830925246477
p:
- 3.7995480063152915
- 1.7495628793287938
- ~SE2Transform:
theta: 3.701830925246477
p:
- 3.7995480063152915
- 1.7495628793287938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6630940935331435
p:
- 3.796486313130521
- 1.7477239876743345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6630940935331435
p:
- 3.796486313130521
- 1.7477239876743345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6520264264945816
p:
- 3.793379602892336
- 1.7459618000719583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6520264264945816
p:
- 3.793379602892336
- 1.7459618000719583
- ~SE2Transform:
theta: 3.6409587594560198
p:
- 3.7902535800202566
- 1.744234103729064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6409587594560198
p:
- 3.7902535800202566
- 1.744234103729064
- ~SE2Transform:
theta: 3.645800865489876
p:
- 3.787122181438832
- 1.742516139273687
- ~SE2Transform:
theta: 3.645800865489876
p:
- 3.787122181438832
- 1.742516139273687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429715237325
p:
- 3.7839991381002562
- 1.740783032453245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429715237325
p:
- 3.7839991381002562
- 1.740783032453245
- ~SE2Transform:
theta: 3.655485077557589
p:
- 3.7808845232272312
- 1.7390348239020645
- ~SE2Transform:
theta: 3.655485077557589
p:
- 3.7808845232272312
- 1.7390348239020645
- ~SE2Transform:
theta: 3.644417410519027
p:
- 3.777764494539173
- 1.7372963260919687
- ~SE2Transform:
theta: 3.644417410519027
p:
- 3.777764494539173
- 1.7372963260919687
- ~SE2Transform:
theta: 3.633349743480465
p:
- 3.7746254162183033
- 1.7355924654916088
- ~SE2Transform:
theta: 3.633349743480465
p:
- 3.7746254162183033
- 1.7355924654916088
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820764419033
p:
- 3.7714676727766134
- 1.7339234508102837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820764419033
p:
- 3.7714676727766134
- 1.7339234508102837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271241824757596
p:
- 3.768304736311936
- 1.7322642667137766
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271241824757596
p:
- 3.768304736311936
- 1.7322642667137766
- ~SE2Transform:
theta: 3.631966288509616
p:
- 3.765149870840207
- 1.7305897868539457
- ~SE2Transform:
theta: 3.631966288509616
p:
- 3.765149870840207
- 1.7305897868539457
- ~SE2Transform:
theta: 3.63888358089576
p:
- 3.7620049085679517
- 1.7288967881535084
- ~SE2Transform:
theta: 3.63888358089576
p:
- 3.7620049085679517
- 1.7288967881535084
- ~SE2Transform:
theta: 3.620898619523211
p:
- 3.758850661858548
- 1.7272212381826653
- ~SE2Transform:
theta: 3.620898619523211
p:
- 3.758850661858548
- 1.7272212381826653
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368890932
p:
- 3.7556740696438538
- 1.7255883696006533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368890932
p:
- 3.7556740696438538
- 1.7255883696006533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029136542549756
p:
- 3.75248292252098
- 1.7239841321042846
- ~SE2Transform:
theta: 3.6029136542549756
p:
- 3.75248292252098
- 1.7239841321042846
- ~SE2Transform:
theta: 3.593921171620858
p:
- 3.749277478539484
- 1.7224086554189393
- ~SE2Transform:
theta: 3.593921171620858
p:
- 3.749277478539484
- 1.7224086554189393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880893544526
p:
- 3.7460671363650118
- 1.720843159511714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880893544526
p:
- 3.7460671363650118
- 1.720843159511714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5994550070880473
p:
- 3.7428611380723154
- 1.7192687868557135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5994550070880473
p:
- 3.7428611380723154
- 1.7192687868557135
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221924821642
p:
- 3.739659508205969
- 1.7176855495040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221924821642
p:
- 3.739659508205969
- 1.7176855495040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425552368
p:
- 3.736462271277103
- 1.716093459577765
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425552368
p:
- 3.736462271277103
- 1.716093459577765
- ~SE2Transform:
theta: 3.587003881182688
p:
- 3.73325305482347
- 1.714525763892274
- ~SE2Transform:
theta: 3.587003881182688
p:
- 3.73325305482347
- 1.714525763892274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271923246487
p:
- 3.730015645498634
- 1.7130171575144364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271923246487
p:
- 3.730015645498634
- 1.7130171575144364
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492605604649
p:
- 3.726754120228086
- 1.7115613647403367
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492605604649
p:
- 3.726754120228086
- 1.7115613647403367
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557738913154
p:
- 3.7234556394883827
- 1.7101918712265438
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557738913154
p:
- 3.7234556394883827
- 1.7101918712265438
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.72010659662038
- 1.708951145816635
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.72010659662038
- 1.708951145816635
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.7167339417057135
- 1.7077754412286765
- ~SE2Transform:
theta: 3.477018942177982
p:
- 3.7167339417057135
- 1.7077754412286765
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695631036021
p:
- 3.7133724615835644
- 1.706568310859502
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695631036021
p:
- 3.7133724615835644
- 1.706568310859502
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377370698776
p:
- 3.7100253632056632
- 1.7053217189477925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377370698776
p:
- 3.7100253632056632
- 1.7053217189477925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557807089628
p:
- 3.706690965308088
- 1.704041629758105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557807089628
p:
- 3.706690965308088
- 1.704041629758105
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973824348048
p:
- 3.703376433209003
- 1.7027109477385975
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973824348048
p:
- 3.703376433209003
- 1.7027109477385975
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745756009893
p:
- 3.7000777556691666
- 1.7013413724759698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745756009893
p:
- 3.7000777556691666
- 1.7013413724759698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475753268539307
p:
- 3.69679056014522
- 1.6999444632093503
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475753268539307
p:
- 3.69679056014522
- 1.6999444632093503
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427332208200744
p:
- 3.6935057789293126
- 1.698541868717236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427332208200744
p:
- 3.6935057789293126
- 1.698541868717236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407381859567
p:
- 3.690211382099905
- 1.6971620326998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407381859567
p:
- 3.690211382099905
- 1.6971620326998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.524748255551839
p:
- 3.686904710485683
- 1.6958118768790764
- ~SE2Transform:
theta: 3.524748255551839
p:
- 3.686904710485683
- 1.6958118768790764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557729177213
p:
- 3.683586031477998
- 1.6944915104342857
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557729177213
p:
- 3.683586031477998
- 1.6944915104342857
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067632902836037
p:
- 3.6802556134391695
- 1.6932010401358188
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067632902836037
p:
- 3.6802556134391695
- 1.6932010401358188
- ~SE2Transform:
theta: 3.497770807649486
p:
- 3.6769137256807847
- 1.6919405703365231
- ~SE2Transform:
theta: 3.497770807649486
p:
- 3.6769137256807847
- 1.6919405703365231
- ~SE2Transform:
theta: 3.486011413125303
p:
- 3.673558947611671
- 1.6907148459542798
- ~SE2Transform:
theta: 3.486011413125303
p:
- 3.673558947611671
- 1.6907148459542798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853196836919693
p:
- 3.6701965843804034
- 1.689510023617494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4853196836919693
p:
- 3.6701965843804034
- 1.689510023617494
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.6668333885425586
- 1.6883075274143833
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.6668333885425586
- 1.6883075274143833
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.66346977712492
- 1.6871061945368235
- ~SE2Transform:
theta: 3.484627954258636
p:
- 3.66346977712492
- 1.6871061945368235
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189304911847
p:
- 3.6601016275139715
- 1.685917670023294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4770189304911847
p:
- 3.6601016275139715
- 1.685917670023294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4694099067237336
p:
- 3.656724531981834
- 1.6847548079988859
- ~SE2Transform:
theta: 3.4694099067237336
p:
- 3.656724531981834
- 1.6847548079988859
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725696603995
p:
- 3.6533375131530246
- 1.6836211912585042
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725696603995
p:
- 3.6533375131530246
- 1.6836211912585042
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652595301233413
p:
- 3.649948140230867
- 1.6824946026909986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652595301233413
p:
- 3.649948140230867
- 1.6824946026909986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714850950238643
p:
- 3.6465654509114684
- 1.681348105575232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714850950238643
p:
- 3.6465654509114684
- 1.681348105575232
- ~SE2Transform:
theta: 3.477710659924387
p:
- 3.643189964690513
- 1.6801805716613027
- ~SE2Transform:
theta: 3.477710659924387
p:
- 3.643189964690513
- 1.6801805716613027
- ~SE2Transform:
theta: 3.48393622482491
p:
- 3.6398218123935195
- 1.6789920461999452
- ~SE2Transform:
theta: 3.48393622482491
p:
- 3.6398218123935195
- 1.6789920461999452
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161789725433
p:
- 3.636461124561763
- 1.6777825752554745
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161789725433
p:
- 3.636461124561763
- 1.6777825752554745
- ~SE2Transform:
theta: 3.475635477467655
p:
- 3.633095470183121
- 1.6765870714120297
- ~SE2Transform:
theta: 3.475635477467655
p:
- 3.633095470183121
- 1.6765870714120297
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091652098773
p:
- 3.6297128052465184
- 1.6754405825272847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091652098773
p:
- 3.6297128052465184
- 1.6754405825272847
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417435776544
p:
- 3.6263214848152776
- 1.674319855488775
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417435776544
p:
- 3.6263214848152776
- 1.674319855488775
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597257063432103
p:
- 3.6229293899555755
- 1.6732014745943666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597257063432103
p:
- 3.6229293899555755
- 1.6732014745943666
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033976909877
p:
- 3.6195365222904936
- 1.6720854403791932
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033976909877
p:
- 3.6195365222904936
- 1.6720854403791932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514249531424257
p:
- 3.616139060026776
- 1.670983500050677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4514249531424257
p:
- 3.616139060026776
- 1.670983500050677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4438159293749746
p:
- 3.612733311505191
- 1.6699074427433205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4438159293749746
p:
- 3.612733311505191
- 1.6699074427433205
- ~SE2Transform:
theta: 3.42790615825053
p:
- 3.6093151728657373
- 1.668871516918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.42790615825053
p:
- 3.6093151728657373
- 1.668871516918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297134483079
p:
- 3.605885060979809
- 1.6678758489160086
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297134483079
p:
- 3.605885060979809
- 1.6678758489160086
- ~SE2Transform:
theta: 3.412688110715628
p:
- 3.602447472402022
- 1.6669063092876977
- ~SE2Transform:
theta: 3.412688110715628
p:
- 3.602447472402022
- 1.6669063092876977
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079086948177
p:
- 3.599002606158317
- 1.6659629541668788
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079086948177
p:
- 3.599002606158317
- 1.6659629541668788
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092294596528827
p:
- 3.595556107857765
- 1.6650255561602578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4092294596528827
p:
- 3.595556107857765
- 1.6650255561602578
- ~SE2Transform:
theta: 3.408537730219549
p:
- 3.5921112333687075
- 1.6640821987959273
- ~SE2Transform:
theta: 3.408537730219549
p:
- 3.5921112333687075
- 1.6640821987959273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078460007862157
p:
- 3.5886657071558155
- 1.6631412245781783
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078460007862157
p:
- 3.5886657071558155
- 1.6631412245781783
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038947523593
p:
- 3.58521759383695
- 1.6622097883291795
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038947523593
p:
- 3.58521759383695
- 1.6622097883291795
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161788718503
p:
- 3.5817650108447645
- 1.6612950590644462
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161788718503
p:
- 3.5817650108447645
- 1.6612950590644462
- ~SE2Transform:
theta: 3.390552764951052
p:
- 3.578306805053914
- 1.6604018429488718
- ~SE2Transform:
theta: 3.390552764951052
p:
- 3.578306805053914
- 1.6604018429488718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411836007
p:
- 3.5748419029358005
- 1.6595349660066896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411836007
p:
- 3.5748419029358005
- 1.6595349660066896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174161497
p:
- 3.571370505097735
- 1.6586944784274427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174161497
p:
- 3.571370505097735
- 1.6586944784274427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256936486986
p:
- 3.567892812523111
- 1.6578804288728093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256936486986
p:
- 3.567892812523111
- 1.6578804288728093
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101635149614
p:
- 3.5644162566887867
- 1.6570615705519827
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101635149614
p:
- 3.5644162566887867
- 1.6570615705519827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746429879826856
p:
- 3.560942539933367
- 1.6562306896597625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746429879826856
p:
- 3.560942539933367
- 1.6562306896597625
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018929483601
p:
- 3.5574717315123547
- 1.6553878027614242
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018929483601
p:
- 3.5574717315123547
- 1.6553878027614242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774099057161497
p:
- 3.5540020853176504
- 1.6545401131929092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3774099057161497
p:
- 3.5540020853176504
- 1.6545401131929092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008819486986
p:
- 3.5505260895361013
- 1.6537188485293273
- ~SE2Transform:
theta: 3.3698008819486986
p:
- 3.5505260895361013
- 1.6537188485293273
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918581812476
p:
- 3.547043945417308
- 1.6529240563194088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918581812476
p:
- 3.547043945417308
- 1.6529240563194088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828344137965
p:
- 3.543555854566841
- 1.6521557825792086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828344137965
p:
- 3.543555854566841
- 1.6521557825792086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738106463454
p:
- 3.540062018934568
- 1.6514140717894437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738106463454
p:
- 3.540062018934568
- 1.6514140717894437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647868788943
p:
- 3.5365626408029627
- 1.6506989668929162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647868788943
p:
- 3.5365626408029627
- 1.6506989668929162
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755763111443
p:
- 3.533057922775393
- 1.650010509292028
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755763111443
p:
- 3.533057922775393
- 1.650010509292028
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895966307894
p:
- 3.529552488408176
- 1.6493256877802298
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895966307894
p:
- 3.529552488408176
- 1.6493256877802298
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234301501356
p:
- 3.5260508973837243
- 1.648621478362963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234301501356
p:
- 3.5260508973837243
- 1.648621478362963
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357263669482
p:
- 3.522553256932084
- 1.647897902605398
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357263669482
p:
- 3.522553256932084
- 1.647897902605398
- ~SE2Transform:
theta: 3.353891097188828
p:
- 3.519059674162321
- 1.647154982665766
- ~SE2Transform:
theta: 3.353891097188828
p:
- 3.519059674162321
- 1.647154982665766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249307081743
p:
- 3.5155702560592426
- 1.646392741294679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249307081743
p:
- 3.5155702560592426
- 1.646392741294679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898610218818996
p:
- 3.512095240027868
- 1.6455679002898478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898610218818996
p:
- 3.512095240027868
- 1.6455679002898478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299813183056904
p:
- 3.5086515771476594
- 1.644621032619796
- ~SE2Transform:
theta: 3.4299813183056904
p:
- 3.5086515771476594
- 1.644621032619796
- ~SE2Transform:
theta: 3.470101614729481
p:
- 3.5052486638424387
- 1.6435368031909987
- ~SE2Transform:
theta: 3.470101614729481
p:
- 3.5052486638424387
- 1.6435368031909987
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083847381086
p:
- 3.5018581617034243
- 1.6424137446500304
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528083847381086
p:
- 3.5018581617034243
- 1.6424137446500304
- ~SE2Transform:
theta: 3.435515154746736
p:
- 3.498448746184798
- 1.6413494838443743
- ~SE2Transform:
theta: 3.435515154746736
p:
- 3.498448746184798
- 1.6413494838443743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948641664744
p:
- 3.4950103759151547
- 1.640383574119339
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948641664744
p:
- 3.4950103759151547
- 1.640383574119339
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184341789089
p:
- 3.4915425726323708
- 1.639528705038594
- ~SE2Transform:
theta: 3.371184341789089
p:
- 3.4915425726323708
- 1.639528705038594
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813387254287
p:
- 3.4880517361627397
- 1.6387737401692424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813387254287
p:
- 3.4880517361627397
- 1.6387737401692424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.484545133925894
- 1.638094983827607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.484545133925894
- 1.638094983827607
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4810316778383132
- 1.6374526476699764
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4810316778383132
- 1.6374526476699764
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222683
p:
- 3.4775117461558547
- 1.6368468008497445
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222683
p:
- 3.4775117461558547
- 1.6368468008497445
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312161389611
p:
- 3.4739897260765558
- 1.6362531294634093
- ~SE2Transform:
theta: 3.310312161389611
p:
- 3.4739897260765558
- 1.6362531294634093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137708085565394
p:
- 3.4704697803586257
- 1.6356472802274071
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137708085565394
p:
- 3.4704697803586257
- 1.6356472802274071
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172294557234676
p:
- 3.466951951108459
- 1.6350292603890457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172294557234676
p:
- 3.466951951108459
- 1.6350292603890457
- ~SE2Transform:
theta: 3.317921185156801
p:
- 3.46343541025688
- 1.6344039414293352
- ~SE2Transform:
theta: 3.317921185156801
p:
- 3.46343541025688
- 1.6344039414293352
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129145901346
p:
- 3.4599193027981103
- 1.6337761901246122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129145901346
p:
- 3.4599193027981103
- 1.6337761901246122
- ~SE2Transform:
theta: 3.319304644023468
p:
- 3.4564036304145707
- 1.6331460067752497
- ~SE2Transform:
theta: 3.319304644023468
p:
- 3.4564036304145707
- 1.6331460067752497
- ~SE2Transform:
theta: 3.31584599685654
p:
- 3.4528870912456195
- 1.6325206881147487
- ~SE2Transform:
theta: 3.31584599685654
p:
- 3.4528870912456195
- 1.6325206881147487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873496896117
p:
- 3.4493684103571893
- 1.6319075356383355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873496896117
p:
- 3.4493684103571893
- 1.6319075356383355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089287025226835
p:
- 3.4458476298405434
- 1.6313065566806797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089287025226835
p:
- 3.4458476298405434
- 1.6313065566806797
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222422
p:
- 3.442325198820299
- 1.6307153215325378
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853514222422
p:
- 3.442325198820299
- 1.6307153215325378
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695620256278
p:
- 3.4388035919286173
- 1.6301192142887078
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695620256278
p:
- 3.4388035919286173
- 1.6301192142887078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165377262901345
p:
- 3.4352849127238394
- 1.6295060621056807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3165377262901345
p:
- 3.4352849127238394
- 1.6295060621056807
- ~SE2Transform:
theta: 3.321379832323991
p:
- 3.4317692437047245
- 1.6288758793593896
- ~SE2Transform:
theta: 3.321379832323991
p:
- 3.4317692437047245
- 1.6288758793593896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467500575856
p:
- 3.4282559955449723
- 1.6282323254139177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467500575856
p:
- 3.4282559955449723
- 1.6282323254139177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136677911804
p:
- 3.4247445414921858
- 1.6275790530756833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136677911804
p:
- 3.4247445414921858
- 1.6275790530756833
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680585524775
p:
- 3.421234908429456
- 1.6269160673460275
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680585524775
p:
- 3.421234908429456
- 1.6269160673460275
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.417725504195017
- 1.6262518676681612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276053972245134
p:
- 3.417725504195017
- 1.6262518676681612
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4142120481074363
- 1.6256095315105306
- ~SE2Transform:
theta: 3.317229455723598
p:
- 3.4142120481074363
- 1.6256095315105306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110038908230752
p:
- 3.4106933711475276
- 1.6249963797186862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110038908230752
p:
- 3.4106933711475276
- 1.6249963797186862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783259225523
p:
- 3.407170945183622
- 1.6244051454192427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783259225523
p:
- 3.407170945183622
- 1.6244051454192427
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527610220293
p:
- 3.40364490673626
- 1.6238358515269833
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527610220293
p:
- 3.40364490673626
- 1.6238358515269833
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176819521114
p:
- 3.400114274387067
- 1.6232958472366357
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176819521114
p:
- 3.400114274387067
- 1.6232958472366357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.39657857431287
- 1.6227900585649646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.39657857431287
- 1.6227900585649646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580304727477
p:
- 3.3930371902732386
- 1.622325884114992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580304727477
p:
- 3.3930371902732386
- 1.622325884114992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249482063424
p:
- 3.389493108326994
- 1.6218825360902578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249482063424
p:
- 3.389493108326994
- 1.6218825360902578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.3859523591124288
- 1.621413461305401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843427305256
p:
- 3.3859523591124288
- 1.621413461305401
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943737254709
p:
- 3.382417370616719
- 1.620902782845476
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943737254709
p:
- 3.382417370616719
- 1.620902782845476
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362198888265
p:
- 3.3788878625388525
- 1.6203554523850996
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362198888265
p:
- 3.3788878625388525
- 1.6203554523850996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565163126172
p:
- 3.3753730816389513
- 1.6197216640586007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565163126172
p:
- 3.3753730816389513
- 1.6197216640586007
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813280123556
p:
- 3.371870757880169
- 1.6190210874521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813280123556
p:
- 3.371870757880169
- 1.6190210874521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.368417419186081
p:
- 3.3683788545658975
- 1.6182709472350738
- ~SE2Transform:
theta: 3.368417419186081
p:
- 3.3683788545658975
- 1.6182709472350738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988535103598063
p:
- 3.3649113963101644
- 1.6174148909598736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988535103598063
p:
- 3.3649113963101644
- 1.6174148909598736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4292896015335317
p:
- 3.361471594964548
- 1.6164537115779387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4292896015335317
p:
- 3.361471594964548
- 1.6164537115779387
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725692707257
p:
- 3.358062636762469
- 1.6153882994144841
- ~SE2Transform:
theta: 3.459725692707257
p:
- 3.358062636762469
- 1.6153882994144841
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482506484337
p:
- 3.3546554980044534
- 1.6143169848177004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482506484337
p:
- 3.3546554980044534
- 1.6143169848177004
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026453666826
p:
- 3.3512068792162104
- 1.6133892503297247
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026453666826
p:
- 3.3512068792162104
- 1.6133892503297247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723227498323
p:
- 3.3477151443892503
- 1.6126391462541463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723227498323
p:
- 3.3477151443892503
- 1.6126391462541463
- ~SE2Transform:
theta: 3.287485108592447
p:
- 3.3441935980509383
- 1.6120443020164719
- ~SE2Transform:
theta: 3.287485108592447
p:
- 3.3441935980509383
- 1.6120443020164719
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715753374680023
p:
- 3.34065585462242
- 1.6115531956051772
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715753374680023
p:
- 3.34065585462242
- 1.6115531956051772
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665566343558
p:
- 3.337110745861727
- 1.611118433661003
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665566343558
p:
- 3.337110745861727
- 1.611118433661003
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943761603166
p:
- 3.3335701598629814
- 1.6106493804321405
- ~SE2Transform:
theta: 3.290943761603166
p:
- 3.3335701598629814
- 1.6106493804321405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610539893096
p:
- 3.3300400810329744
- 1.6101057116473738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610539893096
p:
- 3.3300400810329744
- 1.6101057116473738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783463754534
p:
- 3.32651384734384
- 1.609537637476861
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047783463754534
p:
- 3.32651384734384
- 1.609537637476861
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031580751918
p:
- 3.322988992831906
- 1.6089610267221266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031580751918
p:
- 3.322988992831906
- 1.6089610267221266
- ~SE2Transform:
theta: 3.30062796977493
p:
- 3.3194629493346643
- 1.6083917319405452
- ~SE2Transform:
theta: 3.30062796977493
p:
- 3.3194629493346643
- 1.6083917319405452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923272185219887
p:
- 3.3159340094145557
- 1.6078407392436023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923272185219887
p:
- 3.3159340094145557
- 1.6078407392436023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.312400617469293
- 1.6073190580450025
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.312400617469293
- 1.6073190580450025
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.308865080737742
- 1.6068120447597432
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672690473
p:
- 3.308865080737742
- 1.6068120447597432
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512789687857
p:
- 3.3053290202732337
- 1.6063087002612981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512789687857
p:
- 3.3053290202732337
- 1.6063087002612981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588021781972
p:
- 3.3017902399284607
- 1.6058249328931185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588021781972
p:
- 3.3017902399284607
- 1.6058249328931185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2982494702948646
- 1.6053558553259721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2982494702948646
- 1.6053558553259721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.29470886323679
- 1.6048855531764055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.29470886323679
- 1.6048855531764055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2911682561787154
- 1.6044152510268388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505316115307
p:
- 3.2911682561787154
- 1.6044152510268388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039171191126
p:
- 3.2876372548879313
- 1.603878939064865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039171191126
p:
- 3.2876372548879313
- 1.603878939064865
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928728818851
p:
- 3.2841160583913154
- 1.603280395394783
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928728818851
p:
- 3.2841160583913154
- 1.603280395394783
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703163918328
p:
- 3.2805924131056403
- 1.602696471967631
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703163918328
p:
- 3.2805924131056403
- 1.602696471967631
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477599017805
p:
- 3.2770652008741545
- 1.6021344963969053
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477599017805
p:
- 3.2770652008741545
- 1.6021344963969053
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550530388524
p:
- 3.273545067005179
- 1.6015305261944959
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550530388524
p:
- 3.273545067005179
- 1.6015305261944959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244753420882622
p:
- 3.2700336009837545
- 1.6008773143811035
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244753420882622
p:
- 3.2700336009837545
- 1.6008773143811035
- ~SE2Transform:
theta: 3.311332488697282
p:
- 3.2665172911343516
- 1.6002508444514327
- ~SE2Transform:
theta: 3.311332488697282
p:
- 3.2665172911343516
- 1.6002508444514327
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896353063016
p:
- 3.2629930516093526
- 1.5996706416418682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896353063016
p:
- 3.2629930516093526
- 1.5996706416418682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2760542973333604
p:
- 3.2594591732238976
- 1.599152697098079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2760542973333604
p:
- 3.2594591732238976
- 1.599152697098079
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.255917601657662
- 1.5986898061429922
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.255917601657662
- 1.5986898061429922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031733758437
p:
- 3.2523732067106406
- 1.5982489710111496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031733758437
p:
- 3.2523732067106406
- 1.5982489710111496
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.248828811763619
- 1.5978081358793066
- ~SE2Transform:
theta: 3.267061820542772
p:
- 3.248828811763619
- 1.5978081358793066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204677097
p:
- 3.2452859627061685
- 1.5973550445970472
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204677097
p:
- 3.2452859627061685
- 1.5973550445970472
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949028091772
p:
- 3.241742494162399
- 1.5969068556331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642949028091772
p:
- 3.241742494162399
- 1.5969068556331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693379086543
p:
- 3.2381963040752204
- 1.5964807353055117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693379086543
p:
- 3.2381963040752204
- 1.5964807353055117
- ~SE2Transform:
theta: 3.254610690741726
p:
- 3.2346480882866877
- 1.5960717904780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.254610690741726
p:
- 3.2346480882866877
- 1.5960717904780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152043574798
p:
- 3.2310984793273896
- 1.5956751200984605
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152043574798
p:
- 3.2310984793273896
- 1.5956751200984605
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407761020738826
p:
- 3.2275462255907694
- 1.5953030141868876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407761020738826
p:
- 3.2275462255907694
- 1.5953030141868876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304001605729673
p:
- 3.2239903021906473
- 1.5949677856212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304001605729673
p:
- 3.2239903021906473
- 1.5949677856212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.240084370692706
p:
- 3.220434261102029
- 1.5946337867637022
- ~SE2Transform:
theta: 3.240084370692706
p:
- 3.220434261102029
- 1.5946337867637022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257235257776
p:
- 3.216879264686452
- 1.5942887191773192
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257235257776
p:
- 3.216879264686452
- 1.5942887191773192
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331670763588494
p:
- 3.2133230960690637
- 1.5939559491085928
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331670763588494
p:
- 3.2133230960690637
- 1.5939559491085928
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708429191921
p:
- 3.209765797789565
- 1.593635480538194
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708429191921
p:
- 3.209765797789565
- 1.593635480538194
- ~SE2Transform:
theta: 3.226249782024993
p:
- 3.20620741240117
- 1.5933273172996412
- ~SE2Transform:
theta: 3.226249782024993
p:
- 3.20620741240117
- 1.5933273172996412
- ~SE2Transform:
theta: 3.2269415114583264
p:
- 3.2026486023841936
- 1.5930240770891437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2269415114583264
p:
- 3.2026486023841936
- 1.5930240770891437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345505352257775
p:
- 3.199091090087176
- 1.5927060698917956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345505352257775
p:
- 3.199091090087176
- 1.5927060698917956
- ~SE2Transform:
theta: 3.243543017859895
p:
- 3.195536343420979
- 1.5923585442902342
- ~SE2Transform:
theta: 3.243543017859895
p:
- 3.195536343420979
- 1.5923585442902342
- ~SE2Transform:
theta: 3.178520475468928
p:
- 3.1919738727530094
- 1.5921107711934535
- ~SE2Transform:
theta: 3.178520475468928
p:
- 3.1919738727530094
- 1.5921107711934535
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355062188928
p:
- 3.188405627855073
- 1.5919542207546282
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355062188928
p:
- 3.188405627855073
- 1.5919542207546282
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061896489089277
p:
- 3.1848398901667503
- 1.5917483216783328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061896489089277
p:
- 3.1848398901667503
- 1.5917483216783328
- ~SE2Transform:
theta: 3.236625740082653
p:
- 3.1812796922032005
- 1.591463559388175
- ~SE2Transform:
theta: 3.236625740082653
p:
- 3.1812796922032005
- 1.591463559388175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2670618312563784
p:
- 3.177729808830059
- 1.591070587202576
- ~SE2Transform:
theta: 3.2670618312563784
p:
- 3.177729808830059
- 1.591070587202576
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039372902348
p:
- 3.1741872757367147
- 1.5906150455159596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039372902348
p:
- 3.1741872757367147
- 1.5906150455159596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739791255904964
p:
- 3.1706463365626503
- 1.5901472538333143
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739791255904964
p:
- 3.1706463365626503
- 1.5901472538333143
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054313890758
p:
- 3.167106375768075
- 1.5896721150476472
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054313890758
p:
- 3.167106375768075
- 1.5896721150476472
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295021910197
p:
- 3.163567408597493
- 1.5891896312050982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295021910197
p:
- 3.163567408597493
- 1.5891896312050982
- ~SE2Transform:
theta: 3.262911458551935
p:
- 3.1600253807981526
- 1.5887304180284518
- ~SE2Transform:
theta: 3.262911458551935
p:
- 3.1600253807981526
- 1.5887304180284518
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189653811543
p:
- 3.1564882864240085
- 1.5882357226328647
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189653811543
p:
- 3.1564882864240085
- 1.5882357226328647
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467849071151
p:
- 3.152970841209884
- 1.5876165786175909
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467849071151
p:
- 3.152970841209884
- 1.5876165786175909
- ~SE2Transform:
theta: 3.368746044330759
p:
- 3.1494774223419535
- 1.5868737564590578
- ~SE2Transform:
theta: 3.368746044330759
p:
- 3.1494774223419535
- 1.5868737564590578
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024239590367
p:
- 3.1460123771074793
- 1.5860081805414947
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024239590367
p:
- 3.1460123771074793
- 1.5860081805414947
- ~SE2Transform:
theta: 3.365979133414811
p:
- 3.1425461670534975
- 1.5851474064750195
- ~SE2Transform:
theta: 3.365979133414811
p:
- 3.1425461670534975
- 1.5851474064750195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926714843536
p:
- 3.1390509529819717
- 1.5844130427281167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926714843536
p:
- 3.1390509529819717
- 1.5844130427281167
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595684254615
p:
- 3.1355256040306254
- 1.5838426713433735
- ~SE2Transform:
theta: 3.272595684254615
p:
- 3.1355256040306254
- 1.5838426713433735
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821517470333
p:
- 3.131983461740562
- 1.5833840972374915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821517470333
p:
- 3.131983461740562
- 1.5833840972374915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033603470066413
p:
- 3.128448972557028
- 1.582871119306681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033603470066413
p:
- 3.128448972557028
- 1.582871119306681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386385422662492
p:
- 3.124934775753607
- 1.5822337960191382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386385422662492
p:
- 3.124934775753607
- 1.5822337960191382
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879147742066
p:
- 3.121428154658032
- 1.5815551616210248
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879147742066
p:
- 3.121428154658032
- 1.5815551616210248
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362001961108243
p:
- 3.117920701186403
- 1.5808808014411895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362001961108243
p:
- 3.117920701186403
- 1.5808808014411895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455212444795825
p:
- 3.114419685733692
- 1.5801737778859484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455212444795825
p:
- 3.114419685733692
- 1.5801737778859484
- ~SE2Transform:
theta: 3.354842292848341
p:
- 3.11092541247272
- 1.5794341523824365
- ~SE2Transform:
theta: 3.354842292848341
p:
- 3.11092541247272
- 1.5794341523824365
- ~SE2Transform:
theta: 3.329248311604158
p:
- 3.1074253198653206
- 1.5787229989205516
- ~SE2Transform:
theta: 3.329248311604158
p:
- 3.1074253198653206
- 1.5787229989205516
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320152293377525
p:
- 3.103917244201448
- 1.578051821262045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320152293377525
p:
- 3.103917244201448
- 1.578051821262045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3375490628570987
p:
- 3.10041198764028
- 1.5773660902314819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3375490628570987
p:
- 3.10041198764028
- 1.5773660902314819
- ~SE2Transform:
theta: 3.343082896376445
p:
- 3.096910579452255
- 1.576660972293321
- ~SE2Transform:
theta: 3.343082896376445
p:
- 3.096910579452255
- 1.576660972293321
- ~SE2Transform:
theta: 3.350691920143896
p:
- 3.0934138843410968
- 1.5759328612986252
- ~SE2Transform:
theta: 3.350691920143896
p:
- 3.0934138843410968
- 1.5759328612986252
- ~SE2Transform:
theta: 3.358300943911347
p:
- 3.0899228306143565
- 1.5751781652021681
- ~SE2Transform:
theta: 3.358300943911347
p:
- 3.0899228306143565
- 1.5751781652021681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3659099676787982
p:
- 3.086437620393444
- 1.574396927698562
- ~SE2Transform:
theta: 3.3659099676787982
p:
- 3.086437620393444
- 1.574396927698562
- ~SE2Transform:
theta: 3.3735189914462493
p:
- 3.0829584554614473
- 1.5735891940190858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3735189914462493
p:
- 3.0829584554614473
- 1.5735891940190858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280152137004
p:
- 3.0794855372514514
- 1.5727550109290669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280152137004
p:
- 3.0794855372514514
- 1.5727550109290669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3887370389811515
p:
- 3.0760190668348746
- 1.5718944267251729
- ~SE2Transform:
theta: 3.3887370389811515
p:
- 3.0760190668348746
- 1.5718944267251729
- ~SE2Transform:
theta: 3.3963460627486026
p:
- 3.0725592449098276
- 1.5710074912326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3963460627486026
p:
- 3.0725592449098276
- 1.5710074912326162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039550865160537
p:
- 3.0691062717894932
- 1.570094255802268
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039550865160537
p:
- 3.0691062717894932
- 1.570094255802268
- ~SE2Transform:
theta: 3.411564110283505
p:
- 3.06566034739053
- 1.569154773307687
- ~SE2Transform:
theta: 3.411564110283505
p:
- 3.06566034739053
- 1.569154773307687
- ~SE2Transform:
theta: 3.419173134050956
p:
- 3.0622216712214962
- 1.5681890981420565
- ~SE2Transform:
theta: 3.419173134050956
p:
- 3.0622216712214962
- 1.5681890981420565
- ~SE2Transform:
theta: 3.426782157818407
p:
- 3.0587904423713006
- 1.5671972862150363
- ~SE2Transform:
theta: 3.426782157818407
p:
- 3.0587904423713006
- 1.5671972862150363
- ~SE2Transform:
theta: 3.434391181585858
p:
- 3.0553668594976737
- 1.566179394949525
- ~SE2Transform:
theta: 3.434391181585858
p:
- 3.0553668594976737
- 1.566179394949525
- ~SE2Transform:
theta: 3.442000205353309
p:
- 3.051951120815668
- 1.5651354832783362
- ~SE2Transform:
theta: 3.442000205353309
p:
- 3.051951120815668
- 1.5651354832783362
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496092291207603
p:
- 3.0485434240861804
- 1.5640656116407854
- ~SE2Transform:
theta: 3.4496092291207603
p:
- 3.0485434240861804
- 1.5640656116407854
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572182528882114
p:
- 3.045143966604504
- 1.562969841979192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572182528882114
p:
- 3.045143966604504
- 1.562969841979192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648272766556625
p:
- 3.041752945188904
- 1.5618482377352914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648272766556625
p:
- 3.041752945188904
- 1.5618482377352914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4724363004231136
p:
- 3.0383705561692227
- 1.5607008638465638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4724363004231136
p:
- 3.0383705561692227
- 1.5607008638465638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4800453241905647
p:
- 3.034996995375513
- 1.559527786742473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4800453241905647
p:
- 3.034996995375513
- 1.559527786742473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4876543479580158
p:
- 3.0316324581267016
- 1.5583290743406213
- ~SE2Transform:
theta: 3.4876543479580158
p:
- 3.0316324581267016
- 1.5583290743406213
- ~SE2Transform:
theta: 3.495263371725467
p:
- 3.028277139219277
- 1.5571047960428168
- ~SE2Transform:
theta: 3.495263371725467
p:
- 3.028277139219277
- 1.5571047960428168
- ~SE2Transform:
theta: 3.502872395492918
p:
- 3.024931232916016
- 1.555855022731055
- ~SE2Transform:
theta: 3.502872395492918
p:
- 3.024931232916016
- 1.555855022731055
- ~SE2Transform:
theta: 3.510481419260369
p:
- 3.0215949329347325
- 1.5545798267634154
- ~SE2Transform:
theta: 3.510481419260369
p:
- 3.0215949329347325
- 1.5545798267634154
- ~SE2Transform:
theta: 3.51809044302782
p:
- 3.0182684324370648
- 1.5532792819698726
- ~SE2Transform:
theta: 3.51809044302782
p:
- 3.0182684324370648
- 1.5532792819698726
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256994667952712
p:
- 3.01495192401729
- 1.5519534636480206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256994667952712
p:
- 3.01495192401729
- 1.5519534636480206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333084905627223
p:
- 3.011645599691175
- 1.5506024485587142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333084905627223
p:
- 3.011645599691175
- 1.5506024485587142
- ~SE2Transform:
theta: 3.549909993068474
p:
- 3.008355901448174
- 1.5492115221245126
- ~SE2Transform:
theta: 3.549909993068474
p:
- 3.008355901448174
- 1.5492115221245126
- ~SE2Transform:
theta: 3.566511495574226
p:
- 3.0050897469394307
- 1.5477661759374772
- ~SE2Transform:
theta: 3.566511495574226
p:
- 3.0050897469394307
- 1.5477661759374772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5831129980799776
p:
- 3.0018480363287394
- 1.5462668083401563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5831129980799776
p:
- 3.0018480363287394
- 1.5462668083401563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5997145005857294
p:
- 2.9986316630430707
- 1.5447138325635907
- ~SE2Transform:
theta: 3.5997145005857294
p:
- 2.9986316630430707
- 1.5447138325635907
- ~SE2Transform:
theta: 3.616316003091481
p:
- 2.9954415135263375
- 1.5431076766134257
- ~SE2Transform:
theta: 3.616316003091481
p:
- 2.9954415135263375
- 1.5431076766134257
- ~SE2Transform:
theta: 3.632917505597233
p:
- 2.992278466995089
- 1.5414487831519517
- ~SE2Transform:
theta: 3.632917505597233
p:
- 2.992278466995089
- 1.5414487831519517
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495190081029847
p:
- 2.989143395196195
- 1.5397376093761048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495190081029847
p:
- 2.989143395196195
- 1.5397376093761048
- ~SE2Transform:
theta: 3.65920321627488
p:
- 2.9860310596438095
- 1.5379853675035888
- ~SE2Transform:
theta: 3.65920321627488
p:
- 2.9860310596438095
- 1.5379853675035888
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688874244467753
p:
- 2.9829358388435723
- 1.536203067762182
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688874244467753
p:
- 2.9829358388435723
- 1.536203067762182
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785716326186706
p:
- 2.979858023075055
- 1.5343908773015769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785716326186706
p:
- 2.979858023075055
- 1.5343908773015769
- ~SE2Transform:
theta: 3.688255840790566
p:
- 2.976797900985531
- 1.532548966074712
- ~SE2Transform:
theta: 3.688255840790566
p:
- 2.976797900985531
- 1.532548966074712
- ~SE2Transform:
theta: 3.697940048962461
p:
- 2.9737557595629047
- 1.5306775068218337
- ~SE2Transform:
theta: 3.697940048962461
p:
- 2.9737557595629047
- 1.5306775068218337
- ~SE2Transform:
theta: 3.7076242571343565
p:
- 2.9707318841087966
- 1.5287766750542953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7076242571343565
p:
- 2.9707318841087966
- 1.5287766750542953
- ~SE2Transform:
theta: 3.717308465306252
p:
- 2.967726558211787
- 1.5268466490380965
- ~SE2Transform:
theta: 3.717308465306252
p:
- 2.967726558211787
- 1.5268466490380965
- ~SE2Transform:
theta: 3.726992673478147
p:
- 2.9647400637208197
- 1.5248876097771666
- ~SE2Transform:
theta: 3.726992673478147
p:
- 2.9647400637208197
- 1.5248876097771666
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366768816500424
p:
- 2.961772680718771
- 1.5228997409963885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366768816500424
p:
- 2.961772680718771
- 1.5228997409963885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7463610898219377
p:
- 2.9588246874961803
- 1.5208832291243675
- ~SE2Transform:
theta: 3.7463610898219377
p:
- 2.9588246874961803
- 1.5208832291243675
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045297993833
p:
- 2.9558963605251534
- 1.5188382632759492
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045297993833
p:
- 2.9558963605251534
- 1.5188382632759492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7657295061657283
p:
- 2.952987974433432
- 1.5167650352344828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7657295061657283
p:
- 2.952987974433432
- 1.5167650352344828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754137143376236
p:
- 2.9500998019786397
- 1.5146637394338347
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754137143376236
p:
- 2.9500998019786397
- 1.5146637394338347
- ~SE2Transform:
theta: 3.785097922509519
p:
- 2.9472321140227016
- 1.512534572940155
- ~SE2Transform:
theta: 3.785097922509519
p:
- 2.9472321140227016
- 1.512534572940155
- ~SE2Transform:
theta: 3.7947821306814142
p:
- 2.9443851795064413
- 1.5103777354333947
- ~SE2Transform:
theta: 3.7947821306814142
p:
- 2.9443851795064413
- 1.5103777354333947
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044663388533095
p:
- 2.94155926542436
- 1.5081934291885801
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044663388533095
p:
- 2.94155926542436
- 1.5081934291885801
- ~SE2Transform:
theta: 3.814150547025205
p:
- 2.938754636799596
- 1.505981859056842
- ~SE2Transform:
theta: 3.814150547025205
p:
- 2.938754636799596
- 1.505981859056842
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376693438649436
p:
- 2.9359871613273443
- 1.5037240779866408
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376693438649436
p:
- 2.9359871613273443
- 1.5037240779866408
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521956561227215
p:
- 2.933263093973577
- 1.5014140312580433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521956561227215
p:
- 2.933263093973577
- 1.5014140312580433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8667219683804994
p:
- 2.930572869302563
- 1.4990646589896208
- ~SE2Transform:
theta: 3.8667219683804994
p:
- 2.930572869302563
- 1.4990646589896208
- ~SE2Transform:
theta: 3.8764061765523947
p:
- 2.927911267731553
- 1.4966828820799085
- ~SE2Transform:
theta: 3.8764061765523947
p:
- 2.927911267731553
- 1.4966828820799085
- ~SE2Transform:
theta: 3.88609038472429
p:
- 2.9252728562301225
- 1.4942754417546746
- ~SE2Transform:
theta: 3.88609038472429
p:
- 2.9252728562301225
- 1.4942754417546746
- ~SE2Transform:
theta: 3.8957745928961853
p:
- 2.9226578822368268
- 1.491842563791268
- ~SE2Transform:
theta: 3.8957745928961853
p:
- 2.9226578822368268
- 1.491842563791268
- ~SE2Transform:
theta: 3.9054588010680806
p:
- 2.9200665909921772
- 1.4893844763526598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9054588010680806
p:
- 2.9200665909921772
- 1.4893844763526598
- ~SE2Transform:
theta: 3.915143009239976
p:
- 2.917499225515642
- 1.4869014099660447
- ~SE2Transform:
theta: 3.915143009239976
p:
- 2.917499225515642
- 1.4869014099660447
- ~SE2Transform:
theta: 3.9248272174118712
p:
- 2.9149560265828556
- 1.484393597501223
- ~SE2Transform:
theta: 3.9248272174118712
p:
- 2.9149560265828556
- 1.484393597501223
- ~SE2Transform:
theta: 3.9345114255837665
p:
- 2.9124372327030374
- 1.4818612741487596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9345114255837665
p:
- 2.9124372327030374
- 1.4818612741487596
- ~SE2Transform:
theta: 3.944195633755662
p:
- 2.909943080096624
- 1.4793046773979275
- ~SE2Transform:
theta: 3.944195633755662
p:
- 2.909943080096624
- 1.4793046773979275
- ~SE2Transform:
theta: 3.953879841927557
p:
- 2.9074738026731164
- 1.4767240470144363
- ~SE2Transform:
theta: 3.953879841927557
p:
- 2.9074738026731164
- 1.4767240470144363
- ~SE2Transform:
theta: 3.9635640500994525
p:
- 2.9050296320091413
- 1.4741196250179454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9635640500994525
p:
- 2.9050296320091413
- 1.4741196250179454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732482582713478
p:
- 2.9026107973267354
- 1.4714916556593662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9732482582713478
p:
- 2.9026107973267354
- 1.4714916556593662
- ~SE2Transform:
theta: 3.982932466443243
p:
- 2.900217525471846
- 1.4688403853979564
- ~SE2Transform:
theta: 3.982932466443243
p:
- 2.900217525471846
- 1.4688403853979564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9926166746151384
p:
- 2.8978500408930588
- 1.4661660628782056
- ~SE2Transform:
theta: 3.9926166746151384
p:
- 2.8978500408930588
- 1.4661660628782056
- ~SE2Transform:
theta: 4.002300882787034
p:
- 2.8955085656205464
- 1.4634689389065172
- ~SE2Transform:
theta: 4.002300882787034
p:
- 2.8955085656205464
- 1.4634689389065172
- ~SE2Transform:
theta: 4.011985090958929
p:
- 2.8931933192452477
- 1.4607492664276869
- ~SE2Transform:
theta: 4.011985090958929
p:
- 2.8931933192452477
- 1.4607492664276869
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669299130825
p:
- 2.890904518898272
- 1.4580073005011798
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669299130825
p:
- 2.890904518898272
- 1.4580073005011798
- ~SE2Transform:
theta: 4.031353507302721
p:
- 2.8886423792305367
- 1.4552432982772117
- ~SE2Transform:
theta: 4.031353507302721
p:
- 2.8886423792305367
- 1.4552432982772117
- ~SE2Transform:
theta: 4.041037715474617
p:
- 2.8864071123926376
- 1.452457518972631
- ~SE2Transform:
theta: 4.041037715474617
p:
- 2.8864071123926376
- 1.452457518972631
- ~SE2Transform:
theta: 4.050721923646512
p:
- 2.8841989280149503
- 1.4496502238466102
- ~SE2Transform:
theta: 4.050721923646512
p:
- 2.8841989280149503
- 1.4496502238466102
- ~SE2Transform:
theta: 4.060406131818408
p:
- 2.8820180331879723
- 1.4468216761761434
- ~SE2Transform:
theta: 4.060406131818408
p:
- 2.8820180331879723
- 1.4468216761761434
- ~SE2Transform:
theta: 4.070090339990304
p:
- 2.879864632442902
- 1.4439721412313546
- ~SE2Transform:
theta: 4.070090339990304
p:
- 2.879864632442902
- 1.4439721412313546
- ~SE2Transform:
theta: 4.0797745481622
p:
- 2.8777389277324543
- 1.4411018862506215
- ~SE2Transform:
theta: 4.0797745481622
p:
- 2.8777389277324543
- 1.4411018862506215
- ~SE2Transform:
theta: 4.08738357192965
p:
- 2.8756381170265817
- 1.4382133543226199
- ~SE2Transform:
theta: 4.08738357192965
p:
- 2.8756381170265817
- 1.4382133543226199
- ~SE2Transform:
theta: 4.094992595697101
p:
- 2.8735593458319966
- 1.4353089210488887
- ~SE2Transform:
theta: 4.094992595697101
p:
- 2.8735593458319966
- 1.4353089210488887
- ~SE2Transform:
theta: 4.102601619464552
p:
- 2.8715027345032387
- 1.4323887545872944
- ~SE2Transform:
theta: 4.102601619464552
p:
- 2.8715027345032387
- 1.4323887545872944
- ~SE2Transform:
theta: 4.105368537198147
p:
- 2.86946129636157
- 1.4294579518599733
- ~SE2Transform:
theta: 4.105368537198147
p:
- 2.86946129636157
- 1.4294579518599733
- ~SE2Transform:
theta: 4.108135454931742
p:
- 2.867427975314045
- 1.4265215118673247
- ~SE2Transform:
theta: 4.108135454931742
p:
- 2.867427975314045
- 1.4265215118673247
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744478699193
p:
- 2.8654099198386995
- 1.423574568634172
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744478699193
p:
- 2.8654099198386995
- 1.423574568634172
- ~SE2Transform:
theta: 4.139263275538931
p:
- 2.863438013579642
- 1.4205966362044546
- ~SE2Transform:
theta: 4.139263275538931
p:
- 2.863438013579642
- 1.4205966362044546
- ~SE2Transform:
theta: 4.146872299306382
p:
- 2.8615126528211308
- 1.4175883130385398
- ~SE2Transform:
theta: 4.146872299306382
p:
- 2.8615126528211308
- 1.4175883130385398
- ~SE2Transform:
theta: 4.147564032635532
p:
- 2.859599789819458
- 1.4145720177811545
- ~SE2Transform:
theta: 4.147564032635532
p:
- 2.859599789819458
- 1.4145720177811545
- ~SE2Transform:
theta: 4.148255765964682
p:
- 2.857689013747228
- 1.4115544000544236
- ~SE2Transform:
theta: 4.148255765964682
p:
- 2.857689013747228
- 1.4115544000544236
- ~SE2Transform:
theta: 4.148947499293832
p:
- 2.8557803255187357
- 1.4085354613022614
- ~SE2Transform:
theta: 4.148947499293832
p:
- 2.8557803255187357
- 1.4085354613022614
- ~SE2Transform:
theta: 4.151714417027427
p:
- 2.853876861438774
- 1.4055132272264443
- ~SE2Transform:
theta: 4.151714417027427
p:
- 2.853876861438774
- 1.4055132272264443
- ~SE2Transform:
theta: 4.154481334761022
p:
- 2.8519817669074996
- 1.402485737997683
- ~SE2Transform:
theta: 4.154481334761022
p:
- 2.8519817669074996
- 1.402485737997683
- ~SE2Transform:
theta: 4.157248252494617
p:
- 2.8500950564334313
- 1.3994530167939168
- ~SE2Transform:
theta: 4.157248252494617
p:
- 2.8500950564334313
- 1.3994530167939168
- ~SE2Transform:
theta: 4.160015170228212
p:
- 2.848216744460902
- 1.39641508683314
- ~SE2Transform:
theta: 4.160015170228212
p:
- 2.848216744460902
- 1.39641508683314
- ~SE2Transform:
theta: 4.162782087961808
p:
- 2.846346845369947
- 1.3933719713732242
- ~SE2Transform:
theta: 4.162782087961808
p:
- 2.846346845369947
- 1.3933719713732242
- ~SE2Transform:
theta: 4.170391111729258
p:
- 2.844492762744505
- 1.3903192021485644
- ~SE2Transform:
theta: 4.170391111729258
p:
- 2.844492762744505
- 1.3903192021485644
- ~SE2Transform:
theta: 4.178000135496709
p:
- 2.8426619621613827
- 1.3872524136743078
- ~SE2Transform:
theta: 4.178000135496709
p:
- 2.8426619621613827
- 1.3872524136743078
- ~SE2Transform:
theta: 4.1856091592641596
p:
- 2.8408545496183737
- 1.3841717835081946
- ~SE2Transform:
theta: 4.1856091592641596
p:
- 2.8408545496183737
- 1.3841717835081946
- ~SE2Transform:
theta: 4.19321818303161
p:
- 2.839070629759176
- 1.381077490009356
- ~SE2Transform:
theta: 4.19321818303161
p:
- 2.839070629759176
- 1.381077490009356
- ~SE2Transform:
theta: 4.200827206799061
p:
- 2.837310305867332
- 1.3779697123279897
- ~SE2Transform:
theta: 4.200827206799061
p:
- 2.837310305867332
- 1.3779697123279897
- ~SE2Transform:
theta: 4.2084362305665115
p:
- 2.83557367986025
- 1.374848630394986
- ~SE2Transform:
theta: 4.2084362305665115
p:
- 2.83557367986025
- 1.374848630394986
- ~SE2Transform:
theta: 4.216045254333962
p:
- 2.833860852283302
- 1.3717144249115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.216045254333962
p:
- 2.833860852283302
- 1.3717144249115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.223654278101413
p:
- 2.832171922304004
- 1.368567277338546
- ~SE2Transform:
theta: 4.223654278101413
p:
- 2.832171922304004
- 1.368567277338546
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312633018688635
p:
- 2.830506987706273
- 1.3654073698863773
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312633018688635
p:
- 2.830506987706273
- 1.3654073698863773
- ~SE2Transform:
theta: 4.238872325636314
p:
- 2.828866144884766
- 1.3622348855040514
- ~SE2Transform:
theta: 4.238872325636314
p:
- 2.828866144884766
- 1.3622348855040514
- ~SE2Transform:
theta: 4.246481349403765
p:
- 2.8272494888393
- 1.3590500078687802
- ~SE2Transform:
theta: 4.246481349403765
p:
- 2.8272494888393
- 1.3590500078687802
- ~SE2Transform:
theta: 4.254090373171215
p:
- 2.82565711316935
- 1.3558529213753072
- ~SE2Transform:
theta: 4.254090373171215
p:
- 2.82565711316935
- 1.3558529213753072
- ~SE2Transform:
theta: 4.261699396938666
p:
- 2.8240891100686327
- 1.3526438111252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.261699396938666
p:
- 2.8240891100686327
- 1.3526438111252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.269308420706117
p:
- 2.822545570319766
- 1.349422862916294
- ~SE2Transform:
theta: 4.269308420706117
p:
- 2.822545570319766
- 1.349422862916294
- ~SE2Transform:
theta: 4.276917444473567
p:
- 2.8210265832890142
- 1.3461902632316125
- ~SE2Transform:
theta: 4.276917444473567
p:
- 2.8210265832890142
- 1.3461902632316125
- ~SE2Transform:
theta: 4.284526468241018
p:
- 2.8195322369211135
- 1.3429461992288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.284526468241018
p:
- 2.8195322369211135
- 1.3429461992288938
- ~SE2Transform:
theta: 4.292135492008469
p:
- 2.818062617734181
- 1.339690858729592
- ~SE2Transform:
theta: 4.292135492008469
p:
- 2.818062617734181
- 1.339690858729592
- ~SE2Transform:
theta: 4.299744515775919
p:
- 2.816617810814705
- 1.3364244302080368
- ~SE2Transform:
theta: 4.299744515775919
p:
- 2.816617810814705
- 1.3364244302080368
- ~SE2Transform:
theta: 4.30735353954337
p:
- 2.8151978998126186
- 1.3331471027805208
- ~SE2Transform:
theta: 4.30735353954337
p:
- 2.8151978998126186
- 1.3331471027805208
- ~SE2Transform:
theta: 4.314962563310821
p:
- 2.813802966936457
- 1.32985906619435
- ~SE2Transform:
theta: 4.314962563310821
p:
- 2.813802966936457
- 1.32985906619435
- ~SE2Transform:
theta: 4.322571587078271
p:
- 2.812433092948598
- 1.3265605108168579
- ~SE2Transform:
theta: 4.322571587078271
p:
- 2.812433092948598
- 1.3265605108168579
- ~SE2Transform:
theta: 4.330180610845722
p:
- 2.811088357160586
- 1.3232516276243844
- ~SE2Transform:
theta: 4.330180610845722
p:
- 2.811088357160586
- 1.3232516276243844
- ~SE2Transform:
theta: 4.337789634613173
p:
- 2.8097688374285386
- 1.3199326081912188
- ~SE2Transform:
theta: 4.337789634613173
p:
- 2.8097688374285386
- 1.3199326081912188
- ~SE2Transform:
theta: 4.30043625494912
p:
- 2.808400180700821
- 1.316633763137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.30043625494912
p:
- 2.808400180700821
- 1.316633763137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.263082875285067
p:
- 2.80690928432958
- 1.3133883312806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.263082875285067
p:
- 2.80690928432958
- 1.3133883312806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.2644663302561785
p:
- 2.805360173272724
- 1.3101700496320552
- ~SE2Transform:
theta: 4.2644663302561785
p:
- 2.805360173272724
- 1.3101700496320552
- ~SE2Transform:
theta: 4.249940017998401
p:
- 2.803789960832126
- 1.3069620453104314
- ~SE2Transform:
theta: 4.249940017998401
p:
- 2.803789960832126
- 1.3069620453104314
- ~SE2Transform:
theta: 4.235413705740623
p:
- 2.8021733152231936
- 1.3037771880434126
- ~SE2Transform:
theta: 4.235413705740623
p:
- 2.8021733152231936
- 1.3037771880434126
- ~SE2Transform:
theta: 4.245789647241538
p:
- 2.8005500568951804
- 1.3005956786816006
- ~SE2Transform:
theta: 4.245789647241538
p:
- 2.8005500568951804
- 1.3005956786816006
- ~SE2Transform:
theta: 4.245097917808205
p:
- 2.7989422155616017
- 1.2974063324150071
- ~SE2Transform:
theta: 4.245097917808205
p:
- 2.7989422155616017
- 1.2974063324150071
- ~SE2Transform:
theta: 4.248556564975133
p:
- 2.797338788861882
- 1.2942147663460433
- ~SE2Transform:
theta: 4.248556564975133
p:
- 2.797338788861882
- 1.2942147663460433
- ~SE2Transform:
theta: 4.252015212142061
p:
- 2.795746410231375
- 1.2910176736900443
- ~SE2Transform:
theta: 4.252015212142061
p:
- 2.795746410231375
- 1.2910176736900443
- ~SE2Transform:
theta: 4.25547385930899
p:
- 2.794165098718478
- 1.2878150926913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.25547385930899
p:
- 2.794165098718478
- 1.2878150926913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.258932506475918
p:
- 2.7925948732392
- 1.2846070616600036
- ~SE2Transform:
theta: 4.258932506475918
p:
- 2.7925948732392
- 1.2846070616600036
- ~SE2Transform:
theta: 4.274150550115003
p:
- 2.7910546875858686
- 1.2813845369004122
- ~SE2Transform:
theta: 4.274150550115003
p:
- 2.7910546875858686
- 1.2813845369004122
- ~SE2Transform:
theta: 4.289368593754088
p:
- 2.7895637189035773
- 1.2781389475762164
- ~SE2Transform:
theta: 4.289368593754088
p:
- 2.7895637189035773
- 1.2781389475762164
- ~SE2Transform:
theta: 4.304586637393173
p:
- 2.7881223124773884
- 1.2748710453152166
- ~SE2Transform:
theta: 4.304586637393173
p:
- 2.7881223124773884
- 1.2748710453152166
- ~SE2Transform:
theta: 4.319804681032259
p:
- 2.7867308021145196
- 1.2715815869125406
- ~SE2Transform:
theta: 4.319804681032259
p:
- 2.7867308021145196
- 1.2715815869125406
- ~SE2Transform:
theta: 4.280376111120102
p:
- 2.7852996538143135
- 1.268309394099429
- ~SE2Transform:
theta: 4.280376111120102
p:
- 2.7852996538143135
- 1.268309394099429
- ~SE2Transform:
theta: 4.236105438096037
p:
- 2.7837328850000005
- 1.2650999960885927
- ~SE2Transform:
theta: 4.236105438096037
p:
- 2.7837328850000005
- 1.2650999960885927
- ~SE2Transform:
theta: 4.244406187401005
p:
- 2.7821085237771688
- 1.2619190432063125
- ~SE2Transform:
theta: 4.244406187401005
p:
- 2.7821085237771688
- 1.2619190432063125
- ~SE2Transform:
theta: 4.207052807736952
p:
- 2.780438220393907
- 1.2587621956434965
- ~SE2Transform:
theta: 4.207052807736952
p:
- 2.780438220393907
- 1.2587621956434965
- ~SE2Transform:
theta: 4.18975957774558
p:
- 2.778682215482844
- 1.2556520168715566
- ~SE2Transform:
theta: 4.18975957774558
p:
- 2.778682215482844
- 1.2556520168715566
- ~SE2Transform:
theta: 4.211894909874991
p:
- 2.7769337595213686
- 1.252537620616247
- ~SE2Transform:
theta: 4.211894909874991
p:
- 2.7769337595213686
- 1.252537620616247
- ~SE2Transform:
theta: 4.234030242004403
p:
- 2.7752546644564378
- 1.249385287821755
- ~SE2Transform:
theta: 4.234030242004403
p:
- 2.7752546644564378
- 1.249385287821755
- ~SE2Transform:
theta: 4.19529341029107
p:
- 2.773549532637246
- 1.2462471334033602
- ~SE2Transform:
theta: 4.19529341029107
p:
- 2.773549532637246
- 1.2462471334033602
- ~SE2Transform:
theta: 4.156556578577737
p:
- 2.771724148208804
- 1.2431773680437743
- ~SE2Transform:
theta: 4.156556578577737
p:
- 2.771724148208804
- 1.2431773680437743
- ~SE2Transform:
theta: 4.119203198913684
p:
- 2.7697833147637816
- 1.2401792410508543
- ~SE2Transform:
theta: 4.119203198913684
p:
- 2.7697833147637816
- 1.2401792410508543
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744551746756
p:
- 2.767781594388773
- 1.2372211696023916
- ~SE2Transform:
theta: 4.115744551746756
p:
- 2.767781594388773
- 1.2372211696023916
- ~SE2Transform:
theta: 4.083233276168587
p:
- 2.765727089270472
- 1.234299702683035
- ~SE2Transform:
theta: 4.083233276168587
p:
- 2.765727089270472
- 1.234299702683035
- ~SE2Transform:
theta: 4.046571629833685
p:
- 2.7635728156258805
- 1.2314510610040865
- ~SE2Transform:
theta: 4.046571629833685
p:
- 2.7635728156258805
- 1.2314510610040865
- ~SE2Transform:
theta: 4.027894940975646
p:
- 2.761340464505964
- 1.2286629934264988
- ~SE2Transform:
theta: 4.027894940975646
p:
- 2.761340464505964
- 1.2286629934264988
- ~SE2Transform:
theta: 4.030661858709241
p:
- 2.759085973507866
- 1.2258927326712215
- ~SE2Transform:
theta: 4.030661858709241
p:
- 2.759085973507866
- 1.2258927326712215
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669376075123
p:
- 2.7568228770043803
- 1.2231295113408733
- ~SE2Transform:
theta: 4.021669376075123
p:
- 2.7568228770043803
- 1.2231295113408733
- ~SE2Transform:
theta: 4.010601709036561
p:
- 2.754532183457648
- 1.2203891324026657
- ~SE2Transform:
theta: 4.010601709036561
p:
- 2.754532183457648
- 1.2203891324026657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9995340419979994
p:
- 2.75221130122428
- 1.2176742734175892
- ~SE2Transform:
theta: 3.9995340419979994
p:
- 2.75221130122428
- 1.2176742734175892
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884663749594376
p:
- 2.749860514593791
- 1.2149852669341596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884663749594376
p:
- 2.749860514593791
- 1.2149852669341596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9912332926930323
p:
- 2.747498576687616
- 1.2123060275570028
- ~SE2Transform:
theta: 3.9912332926930323
p:
- 2.747498576687616
- 1.2123060275570028
- ~SE2Transform:
theta: 3.998150585079176
p:
- 2.7451496434466707
- 1.209615387312902
- ~SE2Transform:
theta: 3.998150585079176
p:
- 2.7451496434466707
- 1.209615387312902
- ~SE2Transform:
theta: 4.013368628718261
p:
- 2.742830650262958
- 1.2068989358985016
- ~SE2Transform:
theta: 4.013368628718261
p:
- 2.742830650262958
- 1.2068989358985016
- ~SE2Transform:
theta: 3.9815490845213986
p:
- 2.7404892648945
- 1.204201915061966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9815490845213986
p:
- 2.7404892648945
- 1.204201915061966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9587220190628365
p:
- 2.738075021681329
- 1.201569813443704
- ~SE2Transform:
theta: 3.9587220190628365
p:
- 2.738075021681329
- 1.201569813443704
- ~SE2Transform:
theta: 3.9739400627019217
p:
- 2.735650752796448
- 1.1989468841563031
- ~SE2Transform:
theta: 3.9739400627019217
p:
- 2.735650752796448
- 1.1989468841563031
- ~SE2Transform:
theta: 3.989158106341007
p:
- 2.733266678934672
- 1.19628736737792
- ~SE2Transform:
theta: 3.989158106341007
p:
- 2.733266678934672
- 1.19628736737792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919250240746016
p:
- 2.7309065949073896
- 1.1936064948153202
- ~SE2Transform:
theta: 3.9919250240746016
p:
- 2.7309065949073896
- 1.1936064948153202
- ~SE2Transform:
theta: 3.953188192361268
p:
- 2.72849882953087
- 1.190968663591351
- ~SE2Transform:
theta: 3.953188192361268
p:
- 2.72849882953087
- 1.190968663591351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9144513606479348
p:
- 2.7259907147335753
- 1.1884260570865797
- ~SE2Transform:
theta: 3.9144513606479348
p:
- 2.7259907147335753
- 1.1884260570865797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8757145289346013
p:
- 2.7233860135768415
- 1.18598249011213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8757145289346013
p:
- 2.7233860135768415
- 1.18598249011213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8646468618960395
p:
- 2.720721122845973
- 1.183604400323551
- ~SE2Transform:
theta: 3.8646468618960395
p:
- 2.720721122845973
- 1.183604400323551
- ~SE2Transform:
theta: 3.8535791948574776
p:
- 2.7180300759603706
- 1.1812559497046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.8535791948574776
p:
- 2.7180300759603706
- 1.1812559497046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7892483775172683
p:
- 2.71525289221318
- 1.1790109699452218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7892483775172683
p:
- 2.71525289221318
- 1.1790109699452218
- ~SE2Transform:
theta: 3.724917560177059
p:
- 2.7123371313181917
- 1.1769491692543017
- ~SE2Transform:
theta: 3.724917560177059
p:
- 2.7123371313181917
- 1.1769491692543017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6605867428368497
p:
- 2.7092948558570216
- 1.1750790773570459
- ~SE2Transform:
theta: 3.6605867428368497
p:
- 2.7092948558570216
- 1.1750790773570459
- ~SE2Transform:
theta: 3.6924062870337124
p:
- 2.706222183878728
- 1.1732584473149599
- ~SE2Transform:
theta: 3.6924062870337124
p:
- 2.706222183878728
- 1.1732584473149599
- ~SE2Transform:
theta: 3.724225831230575
p:
- 2.7032089891266544
- 1.1713409843498908
- ~SE2Transform:
theta: 3.724225831230575
p:
- 2.7032089891266544
- 1.1713409843498908
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045375427438
p:
- 2.7002583221530476
- 1.1693286296974494
- ~SE2Transform:
theta: 3.756045375427438
p:
- 2.7002583221530476
- 1.1693286296974494
- ~SE2Transform:
theta: 3.788556651005608
p:
- 2.6973739037673092
- 1.1672224267589755
- ~SE2Transform:
theta: 3.788556651005608
p:
- 2.6973739037673092
- 1.1672224267589755
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169175499833856
p:
- 2.694554886280931
- 1.165029399349537
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169175499833856
p:
- 2.694554886280931
- 1.165029399349537
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376694290895292
p:
- 2.6917905230870036
- 1.1627677799740175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8376694290895292
p:
- 2.6917905230870036
- 1.1627677799740175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425115351233856
p:
- 2.6890552809695323
- 1.1604709322419078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425115351233856
p:
- 2.6890552809695323
- 1.1604709322419078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8245265737508367
p:
- 2.686305038830445
- 1.1581921369055594
- ~SE2Transform:
theta: 3.8245265737508367
p:
- 2.686305038830445
- 1.1581921369055594
- ~SE2Transform:
theta: 3.792707029553974
p:
- 2.6834989887577074
- 1.155982591742947
- ~SE2Transform:
theta: 3.792707029553974
p:
- 2.6834989887577074
- 1.155982591742947
- ~SE2Transform:
theta: 3.767804773847438
p:
- 2.680631363869362
- 1.1538534717044837
- ~SE2Transform:
theta: 3.767804773847438
p:
- 2.680631363869362
- 1.1538534717044837
- ~SE2Transform:
theta: 3.742902518140902
p:
- 2.6777116136622023
- 1.151796414737301
- ~SE2Transform:
theta: 3.742902518140902
p:
- 2.6777116136622023
- 1.151796414737301
- ~SE2Transform:
theta: 3.7318348511023403
p:
- 2.674755280258167
- 1.1497921576544403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7318348511023403
p:
- 2.674755280258167
- 1.1497921576544403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366769571361966
p:
- 2.6717927101479524
- 1.1477971044501998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7366769571361966
p:
- 2.6717927101479524
- 1.1477971044501998
- ~SE2Transform:
theta: 3.7560453715320135
p:
- 2.668854550284168
- 1.145766365427526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7560453715320135
p:
- 2.668854550284168
- 1.145766365427526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7449777044934516
p:
- 2.6659248131056366
- 1.1437234279065183
- ~SE2Transform:
theta: 3.7449777044934516
p:
- 2.6659248131056366
- 1.1437234279065183
- ~SE2Transform:
theta: 3.74290251619319
p:
- 2.6629816997725375
- 1.1416997769481485
- ~SE2Transform:
theta: 3.74290251619319
p:
- 2.6629816997725375
- 1.1416997769481485
- ~SE2Transform:
theta: 3.731834849154628
p:
- 2.6600253663645983
- 1.139695519871046
- ~SE2Transform:
theta: 3.731834849154628
p:
- 2.6600253663645983
- 1.139695519871046
- ~SE2Transform:
theta: 3.748073191857504
p:
- 2.657074241873943
- 1.1376836382158975
- ~SE2Transform:
theta: 3.748073191857504
p:
- 2.657074241873943
- 1.1376836382158975
- ~SE2Transform:
theta: 3.7643115345603797
p:
- 2.6541561746446303
- 1.1356241025403429
- ~SE2Transform:
theta: 3.7643115345603797
p:
- 2.6541561746446303
- 1.1356241025403429
- ~SE2Transform:
theta: 3.732491990363517
p:
- 2.651222242733435
- 1.1335874262340035
- ~SE2Transform:
theta: 3.732491990363517
p:
- 2.651222242733435
- 1.1335874262340035
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937551586501836
p:
- 2.6482183621291915
- 1.1316555388175216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937551586501836
p:
- 2.6482183621291915
- 1.1316555388175216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688529029436476
p:
- 2.645154428157201
- 1.129820127895214
- ~SE2Transform:
theta: 3.6688529029436476
p:
- 2.645154428157201
- 1.129820127895214
- ~SE2Transform:
theta: 3.623198772026654
p:
- 2.6420278548012157
- 1.128094031931587
- ~SE2Transform:
theta: 3.623198772026654
p:
- 2.6420278548012157
- 1.128094031931587
- ~SE2Transform:
theta: 3.612131104988092
p:
- 2.63885333221915
- 1.1264571568520627
- ~SE2Transform:
theta: 3.612131104988092
p:
- 2.63885333221915
- 1.1264571568520627
- ~SE2Transform:
theta: 3.561634870959125
p:
- 2.635630261294734
- 1.1249189153817607
- ~SE2Transform:
theta: 3.561634870959125
p:
- 2.635630261294734
- 1.1249189153817607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5644017886927197
p:
- 2.6323710569228536
- 1.1234578674102527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5644017886927197
p:
- 2.6323710569228536
- 1.1234578674102527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851536677988634
p:
- 2.6291293154986284
- 1.1219586213977095
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851536677988634
p:
- 2.6291293154986284
- 1.1219586213977095
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}