Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.467271238391775
- 3.40748988372284
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.467271238391775
- 3.40748988372284
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.4859158563277752
- 3.408385886047753
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.4859158563277752
- 3.408385886047753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5045306806200247
- 3.4097689676485117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5045306806200247
- 3.4097689676485117
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736802
p:
- 3.523102988801745
- 3.4116381832457288
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736802
p:
- 3.523102988801745
- 3.4116381832457288
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.548916092871876
- 3.4147484939041783
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.548916092871876
- 3.4147484939041783
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.5753698443329918
- 3.4181115497682155
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.5753698443329918
- 3.4181115497682155
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.6018235957941074
- 3.4214746056322523
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.6018235957941074
- 3.4214746056322523
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.628277347255223
- 3.424837661496289
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.628277347255223
- 3.424837661496289
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6382316418896554
- 3.4257738369904613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6382316418896554
- 3.4257738369904613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6648485611928927
- 3.4274019395413076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6648485611928927
- 3.4274019395413076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.69146548049613
- 3.429030042092154
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.69146548049613
- 3.429030042092154
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7014596654013388
- 3.429314074318266
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7014596654013388
- 3.429314074318266
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7281260892320027
- 3.4292002710032805
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7281260892320027
- 3.4292002710032805
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.738117485833092
- 3.428830947046947
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.738117485833092
- 3.428830947046947
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.7647195394752884
- 3.4269757238450618
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.7647195394752884
- 3.4269757238450618
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.77466548110437
- 3.425954620845418
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.77466548110437
- 3.425954620845418
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.8010895647248417
- 3.422365900191841
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.8010895647248417
- 3.422365900191841
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387104
p:
- 3.810947578822246
- 3.420697378606619
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387104
p:
- 3.810947578822246
- 3.420697378606619
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628934
p:
- 3.8206755683088245
- 3.4183885635915083
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628934
p:
- 3.8206755683088245
- 3.4183885635915083
- ~SE2Transform:
theta: -0.3310650228870764
p:
- 3.830231991354819
- 3.415449314573314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3310650228870764
p:
- 3.830231991354819
- 3.415449314573314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3964245000112594
p:
- 3.8395760387776323
- 3.4118921831468425
- ~SE2Transform:
theta: -0.3964245000112594
p:
- 3.8395760387776323
- 3.4118921831468425
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354424
p:
- 3.8486678083109416
- 3.407732359475319
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354424
p:
- 3.8486678083109416
- 3.407732359475319
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596254
p:
- 3.857468475000971
- 3.4029876074232113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596254
p:
- 3.857468475000971
- 3.4029876074232113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838084
p:
- 3.865940457002274
- 3.3976781886984755
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838084
p:
- 3.865940457002274
- 3.3976781886984755
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079914
p:
- 3.8740475760650193
- 3.391826776328163
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079914
p:
- 3.8740475760650193
- 3.391826776328163
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321744
p:
- 3.8817552120284438
- 3.3854583578368653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321744
p:
- 3.8817552120284438
- 3.3854583578368653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563574
p:
- 3.8890304506607354
- 3.3786001285414726
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563574
p:
- 3.8890304506607354
- 3.3786001285414726
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805404
p:
- 3.895842224214019
- 3.3712813754179027
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805404
p:
- 3.895842224214019
- 3.3712813754179027
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047234
p:
- 3.9021614440942236
- 3.363533352035736
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047234
p:
- 3.9021614440942236
- 3.363533352035736
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543966
p:
- 3.9093124087072386
- 3.353897195991095
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543966
p:
- 3.9093124087072386
- 3.353897195991095
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040698
p:
- 3.9162090326743875
- 3.344077400877702
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040698
p:
- 3.9162090326743875
- 3.344077400877702
- ~SE2Transform:
theta: -0.997731689553743
p:
- 3.9228466024368456
- 3.33408067812163
- ~SE2Transform:
theta: -0.997731689553743
p:
- 3.9228466024368456
- 3.33408067812163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9327616809619266
- 3.318265627821768
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9327616809619266
- 3.318265627821768
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.942259952944343
- 3.3021967937790095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.942259952944343
- 3.3021967937790095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9517582249267598
- 3.286127959736251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9517582249267598
- 3.286127959736251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275992
p:
- 3.95667609195515
- 3.277422846864148
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275992
p:
- 3.95667609195515
- 3.277422846864148
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.9610149018749716
- 3.268415120474841
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.9610149018749716
- 3.268415120474841
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014556
p:
- 3.9683376144884512
- 3.2512453074844183
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014556
p:
- 3.9683376144884512
- 3.2512453074844183
- ~SE2Transform:
theta: -1.206882016351129
p:
- 3.9752089918491937
- 3.233889940265257
- ~SE2Transform:
theta: -1.206882016351129
p:
- 3.9752089918491937
- 3.233889940265257
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008022
p:
- 3.981624337653392
- 3.2163608804970254
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008022
p:
- 3.981624337653392
- 3.2163608804970254
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504756
p:
- 3.9875792672760513
- 3.198670108571107
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504756
p:
- 3.9875792672760513
- 3.198670108571107
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.9930697107677
- 3.1808297154024943
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.9930697107677
- 3.1808297154024943
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498222
p:
- 3.9980919156360333
- 3.1628518941661437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498222
p:
- 3.9980919156360333
- 3.1628518941661437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 4.002642449410586
- 3.1447489319634454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 4.002642449410586
- 3.1447489319634454
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 4.0067182019886864
- 3.1265332014244915
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 4.0067182019886864
- 3.1265332014244915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 4.010316387761083
- 3.108217152251894
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 4.010316387761083
- 3.108217152251894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 4.013434547515793
- 3.089813302711926
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 4.013434547515793
- 3.089813302711926
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.0172743518081955
- 3.064098593358649
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.0172743518081955
- 3.064098593358649
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.020777697624374
- 3.038335888876787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.020777697624374
- 3.038335888876787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.023943986340564
- 3.0125295913916146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.023943986340564
- 3.0125295913916146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.026772676926626
- 2.9866841104772304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.026772676926626
- 2.9866841104772304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.0292632860384945
- 2.9608038624030844
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.0292632860384945
- 2.9608038624030844
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0314153881007675
- 2.9348932693793603
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0314153881007675
- 2.9348932693793603
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.033448948240303
- 2.9083042538979624
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.033448948240303
- 2.9083042538979624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.035262175518961
- 2.882367743319949
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.035262175518961
- 2.882367743319949
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.036736218184201
- 2.8564097470115177
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.036736218184201
- 2.8564097470115177
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0380740249215386
- 2.8297766588645406
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0380740249215386
- 2.8297766588645406
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039208631100719
- 2.803801612320874
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039208631100719
- 2.803801612320874
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.040198188512852
- 2.7771533124268997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.040198188512852
- 2.7771533124268997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041187745924985
- 2.7505050125329253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041187745924985
- 2.7505050125329253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.042177303337118
- 2.7238567126389506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.042177303337118
- 2.7238567126389506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.043166860749251
- 2.697208412744976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.043166860749251
- 2.697208412744976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.044156418161384
- 2.6705601128510015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.044156418161384
- 2.6705601128510015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.045145975573517
- 2.643911812957027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.045145975573517
- 2.643911812957027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04613553298565
- 2.6172635130630524
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04613553298565
- 2.6172635130630524
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.046930508806323
- 2.591275854692741
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.046930508806323
- 2.591275854692741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047385718429368
- 2.565280025059383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047385718429368
- 2.565280025059383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047678329463037
- 2.538614963838863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047678329463037
- 2.538614963838863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047970940496706
- 2.5119499026183427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047970940496706
- 2.5119499026183427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048263551530375
- 2.4852848413978226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048263551530375
- 2.4852848413978226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048556162564044
- 2.4586197801773024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048556162564044
- 2.4586197801773024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048848773597713
- 2.4319547189567823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048848773597713
- 2.4319547189567823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0491413846313815
- 2.405289657736262
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0491413846313815
- 2.405289657736262
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0494339956650505
- 2.378624596515742
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0494339956650505
- 2.378624596515742
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.049726606698719
- 2.351959535295222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.049726606698719
- 2.351959535295222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050019217732388
- 2.3252944740747017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050019217732388
- 2.3252944740747017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050311828766057
- 2.2986294128541815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050311828766057
- 2.2986294128541815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050604439799726
- 2.2719643516336614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050604439799726
- 2.2719643516336614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050897050833395
- 2.2452992904131412
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050897050833395
- 2.2452992904131412
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051189661867064
- 2.218634229192621
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051189661867064
- 2.218634229192621
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051482272900733
- 2.191969167972101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051482272900733
- 2.191969167972101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051774883934402
- 2.165304106751581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051774883934402
- 2.165304106751581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052067494968071
- 2.1386390455310607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052067494968071
- 2.1386390455310607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.05236010600174
- 2.1119739843105405
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.05236010600174
- 2.1119739843105405
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052652717035409
- 2.0853089230900204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052652717035409
- 2.0853089230900204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052945328069078
- 2.0586438618695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052945328069078
- 2.0586438618695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053237939102747
- 2.03197880064898
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053237939102747
- 2.03197880064898
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053530550136416
- 2.00531373942846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053530550136416
- 2.00531373942846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053823161170085
- 1.9786486782079398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053823161170085
- 1.9786486782079398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.0539385268129156
- 1.9526491192713746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.0539385268129156
- 1.9526491192713746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.05365536014472
- 1.933985132162943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.05365536014472
- 1.933985132162943
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.052884398450787
- 1.9153349252951317
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.052884398450787
- 1.9153349252951317
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.051626168651723
- 1.8967112453172534
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.051626168651723
- 1.8967112453172534
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.049881530695846
- 1.8781268207485833
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.049881530695846
- 1.8781268207485833
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.047651676971443
- 1.8595943532789385
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.047651676971443
- 1.8595943532789385
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.0449381314918185
- 1.8411265090875961
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.0449381314918185
- 1.8411265090875961
- ~SE2Transform:
theta: -1.7559016241942675
p:
- 4.041742748853702
- 1.8227359101864806
- ~SE2Transform:
theta: -1.7559016241942675
p:
- 4.041742748853702
- 1.8227359101864806
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.039380225785415
- 1.8109711202195888
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.039380225785415
- 1.8109711202195888
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936138
p:
- 4.036710968889262
- 1.7992721089008659
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936138
p:
- 4.036710968889262
- 1.7992721089008659
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432869
p:
- 4.033736802492547
- 1.7876468720233687
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432869
p:
- 4.033736802492547
- 1.7876468720233687
- ~SE2Transform:
theta: -1.86047678759296
p:
- 4.030459759315675
- 1.7761033549583587
- ~SE2Transform:
theta: -1.86047678759296
p:
- 4.030459759315675
- 1.7761033549583587
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.026882079082871
- 1.7646494472249659
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.026882079082871
- 1.7646494472249659
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.02315487834634
- 1.7532429589542669
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.02315487834634
- 1.7532429589542669
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.019427677609808
- 1.7418364706835678
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.019427677609808
- 1.7418364706835678
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.0111907785074585
- 1.7171758975494091
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.0111907785074585
- 1.7171758975494091
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.007653921509974
- 1.7078241571336195
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.007653921509974
- 1.7078241571336195
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 3.9974106941512404
- 1.6832032837862254
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 3.9974106941512404
- 1.6832032837862254
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.993270599167257
- 1.6741025135029708
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.993270599167257
- 1.6741025135029708
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240019
p:
- 3.988544945813025
- 1.665291576742296
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240019
p:
- 3.988544945813025
- 1.665291576742296
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364202
p:
- 3.983253914238554
- 1.6568080992063483
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364202
p:
- 3.983253914238554
- 1.6568080992063483
- ~SE2Transform:
theta: -2.134986591514529
p:
- 3.973067211033274
- 1.6411666262593014
- ~SE2Transform:
theta: -2.134986591514529
p:
- 3.973067211033274
- 1.6411666262593014
- ~SE2Transform:
theta: -2.200346068638712
p:
- 3.9674476472679565
- 1.6328971093863212
- ~SE2Transform:
theta: -2.200346068638712
p:
- 3.9674476472679565
- 1.6328971093863212
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628954
p:
- 3.9612999756648968
- 1.6250122796426991
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628954
p:
- 3.9612999756648968
- 1.6250122796426991
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 3.9495361925549486
- 1.6105195916557253
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 3.9495361925549486
- 1.6105195916557253
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374055
p:
- 3.943084117744356
- 1.6028818474296145
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374055
p:
- 3.943084117744356
- 1.6028818474296145
- ~SE2Transform:
theta: -2.3702807091615887
p:
- 3.9361469755858898
- 1.595681815145089
- ~SE2Transform:
theta: -2.3702807091615887
p:
- 3.9361469755858898
- 1.595681815145089
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285772
p:
- 3.9287543900402824
- 1.5889502413932943
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285772
p:
- 3.9287543900402824
- 1.5889502413932943
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.914709081137832
- 1.57665577532191
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.914709081137832
- 1.57665577532191
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.907058263654133
- 1.5702192080647377
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.907058263654133
- 1.5702192080647377
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.8990033907568615
- 1.5642960814551015
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.8990033907568615
- 1.5642960814551015
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.889198576648924
- 1.5573781758094558
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.889198576648924
- 1.5573781758094558
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589754
p:
- 3.8809176766883065
- 1.5517753995273598
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589754
p:
- 3.8809176766883065
- 1.5517753995273598
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.872288523998005
- 1.5467254361539835
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.872288523998005
- 1.5467254361539835
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.8616656320605394
- 1.5411445791321463
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.8616656320605394
- 1.5411445791321463
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.8509004821395556
- 1.5358433202824004
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.8509004821395556
- 1.5358433202824004
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.833944848234866
- 1.5280374841942024
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.833944848234866
- 1.5280374841942024
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.816790957669852
- 1.5206775496408786
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.816790957669852
- 1.5206775496408786
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.7994505344231775
- 1.5137685468349837
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.7994505344231775
- 1.5137685468349837
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.7819354299609214
- 1.5073151977957684
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.7819354299609214
- 1.5073151977957684
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7642576151365894
- 1.5013219131218758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7642576151365894
- 1.5013219131218758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.7464291720095275
- 1.4957927889768774
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.7464291720095275
- 1.4957927889768774
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.728462285587331
- 1.490731604289714
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.728462285587331
- 1.490731604289714
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7103692354978937
- 1.4861418181719532
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7103692354978937
- 1.4861418181719532
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.6921623875967864
- 1.4820265675536293
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.6921623875967864
- 1.4820265675536293
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.6738541855157036
- 1.4783886650392795
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.6738541855157036
- 1.4783886650392795
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.6554571421577533
- 1.4752305969856465
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.6554571421577533
- 1.4752305969856465
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537456
p:
- 3.6297508213378684
- 1.4713350297570353
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537456
p:
- 3.6297508213378684
- 1.4713350297570353
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.6039957757662044
- 1.4677758161179022
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.6039957757662044
- 1.4677758161179022
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.5781964062593423
- 1.4645535642382597
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.5781964062593423
- 1.4645535642382597
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 3.5523571212075824
- 1.4616688247107854
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 3.5523571212075824
- 1.4616688247107854
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.5264823358216755
- 1.4591220904567406
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.5264823358216755
- 1.4591220904567406
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.5005764713783853
- 1.4569137966417438
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.5005764713783853
- 1.4569137966417438
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.47399192897057
- 1.4548225730577657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.47399192897057
- 1.4548225730577657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.447407386562755
- 1.4527313494737877
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.447407386562755
- 1.4527313494737877
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.421474869649387
- 1.450861873433456
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.421474869649387
- 1.450861873433456
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.4095005466757327
- 1.4500772784279863
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.4095005466757327
- 1.4500772784279863
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.397537843285735
- 1.449136254615218
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.397537843285735
- 1.449136254615218
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.385603827030889
- 1.4478828375887138
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.385603827030889
- 1.4478828375887138
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.3598044575240262
- 1.4446605857090713
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.3598044575240262
- 1.4446605857090713
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.347928757587515
- 1.4429402516626686
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.347928757587515
- 1.4429402516626686
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.321589789844944
- 1.4387725317384277
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.321589789844944
- 1.4387725317384277
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.3031927464869937
- 1.4356144636847947
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.3031927464869937
- 1.4356144636847947
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.284884544405911
- 1.431976561170445
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.284884544405911
- 1.431976561170445
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.2731801421837705
- 1.4293310429158081
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.2731801421837705
- 1.4293310429158081
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.2615488956977035
- 1.4263804661258193
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.2615488956977035
- 1.4263804661258193
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.2499987544262914
- 1.4231268473983572
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.2499987544262914
- 1.4231268473983572
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.2385376124160374
- 1.419572410448001
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.2385376124160374
- 1.419572410448001
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.22717330288611
- 1.415719584586213
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.22717330288611
- 1.415719584586213
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.209658198423854
- 1.409266235546998
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.209658198423854
- 1.409266235546998
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.198510783479563
- 1.4048247337432085
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.198510783479563
- 1.4048247337432085
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.187483282402054
- 1.4000933472446433
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.187483282402054
- 1.4000933472446433
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.1765832320347536
- 1.395075309759373
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.1765832320347536
- 1.395075309759373
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.16581808211377
- 1.3897740509096277
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.16581808211377
- 1.3897740509096277
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.155195190176304
- 1.3841931938877905
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.155195190176304
- 1.3841931938877905
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.138903275618618
- 1.375082863586932
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.138903275618618
- 1.375082863586932
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.12850705592266
- 1.3690896494214462
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.12850705592266
- 1.3690896494214462
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1181108362267023
- 1.3630964352559602
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1181108362267023
- 1.3630964352559602
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1077146165307443
- 1.3571032210904743
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1077146165307443
- 1.3571032210904743
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0973183968347864
- 1.3511100069249884
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0973183968347864
- 1.3511100069249884
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0869221771388284
- 1.3451167927595025
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0869221771388284
- 1.3451167927595025
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0765259574428705
- 1.3391235785940165
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0765259574428705
- 1.3391235785940165
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0661297377469126
- 1.3331303644285306
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0661297377469126
- 1.3331303644285306
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0557335180509546
- 1.3271371502630447
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0557335180509546
- 1.3271371502630447
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0453372983549967
- 1.3211439360975588
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0453372983549967
- 1.3211439360975588
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0349410786590387
- 1.3151507219320728
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0349410786590387
- 1.3151507219320728
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.024544858963081
- 1.309157507766587
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.024544858963081
- 1.309157507766587
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.014148639267123
- 1.303164293601101
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.014148639267123
- 1.303164293601101
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.003752419571165
- 1.297171079435615
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.003752419571165
- 1.297171079435615
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.993356199875207
- 1.2911778652701291
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.993356199875207
- 1.2911778652701291
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.982959980179249
- 1.2851846511046432
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.982959980179249
- 1.2851846511046432
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.972563760483291
- 1.2791914369391573
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.972563760483291
- 1.2791914369391573
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.962167540787333
- 1.2731982227736713
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.962167540787333
- 1.2731982227736713
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.951771321091375
- 1.2672050086081854
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.951771321091375
- 1.2672050086081854
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9413751013954172
- 1.2612117944426995
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9413751013954172
- 1.2612117944426995
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9309788816994593
- 1.2552185802772136
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9309788816994593
- 1.2552185802772136
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9205826620035014
- 1.2492253661117276
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9205826620035014
- 1.2492253661117276
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9101864423075434
- 1.2432321519462417
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9101864423075434
- 1.2432321519462417
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8997902226115855
- 1.2372389377807558
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8997902226115855
- 1.2372389377807558
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8893940029156275
- 1.2312457236152698
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8893940029156275
- 1.2312457236152698
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8789977832196696
- 1.225252509449784
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8789977832196696
- 1.225252509449784
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 2.862949587527204
- 1.2157194085292011
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 2.862949587527204
- 1.2157194085292011
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 2.8408609096787116
- 1.2020051573636072
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 2.8408609096787116
- 1.2020051573636072
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8249386972294275
- 1.1922630965515646
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8249386972294275
- 1.1922630965515646
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8146217061827055
- 1.1861344999959202
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8146217061827055
- 1.1861344999959202
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8043047151359835
- 1.180005903440276
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8043047151359835
- 1.180005903440276
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.7939877240892614
- 1.1738773068846315
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.7939877240892614
- 1.1738773068846315
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7835918004654947
- 1.167884263398883
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7835918004654947
- 1.167884263398883
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.773118128543328
- 1.1620274556961476
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.773118128543328
- 1.1620274556961476
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7626444566211616
- 1.1561706479934122
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7626444566211616
- 1.1561706479934122
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.752170784698995
- 1.1503138402906767
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.752170784698995
- 1.1503138402906767
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7416971127768286
- 1.1444570325879413
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7416971127768286
- 1.1444570325879413
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.731223440854662
- 1.1386002248852058
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.731223440854662
- 1.1386002248852058
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 2.7084481929305535
- 1.1260591541126255
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 2.7084481929305535
- 1.1260591541126255
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 2.6855109599357574
- 1.1138168619796178
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 2.6855109599357574
- 1.1138168619796178
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 2.674816025274005
- 1.1083753391418352
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 2.674816025274005
- 1.1083753391418352
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 2.657963874158148
- 1.1003485339919639
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 2.657963874158148
- 1.1003485339919639
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570145
p:
- 2.6409076547079877
- 1.0927650007643943
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570145
p:
- 2.6409076547079877
- 1.0927650007643943
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 2.6169477325473043
- 1.082669828443851
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 2.6169477325473043
- 1.082669828443851
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5996073093006298
- 1.075760825637956
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5996073093006298
- 1.075760825637956
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5884024704525963
- 1.0714652946591832
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5884024704525963
- 1.0714652946591832
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.57088736599034
- 1.0650119456199683
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.57088736599034
- 1.0650119456199683
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.5595740674945886
- 1.061010786144763
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.5595740674945886
- 1.061010786144763
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5418962526702567
- 1.0550175014708705
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5418962526702567
- 1.0550175014708705
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.530482226700994
- 1.0513134481271664
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.530482226700994
- 1.0513134481271664
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5190682007317315
- 1.0476093947834624
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5190682007317315
- 1.0476093947834624
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.5012397576046697
- 1.042080270638464
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.5012397576046697
- 1.042080270638464
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4897328051791887
- 1.0386758549943744
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4897328051791887
- 1.0386758549943744
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4782258527537078
- 1.0352714393502849
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4782258527537078
- 1.0352714393502849
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4666757114822957
- 1.0320178206228228
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4666757114822957
- 1.0320178206228228
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4550836971292997
- 1.028915369456417
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4550836971292997
- 1.028915369456417
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.443491682776304
- 1.0258129182900113
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.443491682776304
- 1.0258129182900113
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.431899668423308
- 1.0227104671236056
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.431899668423308
- 1.0227104671236056
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.4138066183338704
- 1.0181206810058447
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.4138066183338704
- 1.0181206810058447
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.402137464718391
- 1.0153223147148918
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.402137464718391
- 1.0153223147148918
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3904683111029117
- 1.0125239484239388
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3904683111029117
- 1.0125239484239388
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3787991574874323
- 1.0097255821329858
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3787991574874323
- 1.0097255821329858
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.367130003871953
- 1.0069272158420328
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.367130003871953
- 1.0069272158420328
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 2.3489231559708452
- 1.0028119652237089
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 2.3489231559708452
- 1.0028119652237089
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 2.3306149538897625
- 0.999174062709359
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 2.3306149538897625
- 0.999174062709359
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 2.312217910531812
- 0.9960159946557257
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 2.312217910531812
- 0.9960159946557257
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 2.2937445995194614
- 0.9933399194724326
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 2.2937445995194614
- 0.9933399194724326
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 2.2752076466009816
- 0.991147666146801
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 2.2752076466009816
- 0.991147666146801
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 2.25661972102127
- 0.9894407329938115
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 2.25661972102127
- 0.9894407329938115
- ~SE2Transform:
theta: -3.0892349575276015
p:
- 2.2379935268629403
- 0.9882202866320684
- ~SE2Transform:
theta: -3.0892349575276015
p:
- 2.2379935268629403
- 0.9882202866320684
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952438
p:
- 2.2120210022308204
- 0.9870293465154325
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952438
p:
- 2.2120210022308204
- 0.9870293465154325
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.186035129186226
- 0.9861780086050249
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.186035129186226
- 0.9861780086050249
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1593776242459235
- 0.9854790511894005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1593776242459235
- 0.9854790511894005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.132720119305621
- 0.9847800937737761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.132720119305621
- 0.9847800937737761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1060626143653183
- 0.9840811363581516
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1060626143653183
- 0.9840811363581516
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0800678331667855
- 0.9835695461237979
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0800678331667855
- 0.9835695461237979
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0534034692992584
- 0.9832191026173209
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0534034692992584
- 0.9832191026173209
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0267391054317314
- 0.982868659110844
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0267391054317314
- 0.982868659110844
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 2.000739857859951
- 0.982696903968999
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 2.000739857859951
- 0.982696903968999
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9740731912588312
- 0.9826950342526581
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9740731912588312
- 0.9826950342526581
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9474065246577115
- 0.9826931645363173
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9474065246577115
- 0.9826931645363173
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9207398580565918
- 0.9826912948199764
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9207398580565918
- 0.9826912948199764
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.894073191455472
- 0.9826894251036355
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.894073191455472
- 0.9826894251036355
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.8674065248543523
- 0.9826875553872947
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.8674065248543523
- 0.9826875553872947
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8414072534531931
- 0.9828556646861064
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8414072534531931
- 0.9828556646861064
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8147428407055852
- 0.9832023690793839
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8147428407055852
- 0.9832023690793839
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7880784279579773
- 0.9835490734726613
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7880784279579773
- 0.9835490734726613
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7614140152103694
- 0.9838957778659387
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7614140152103694
- 0.9838957778659387
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7347496024627616
- 0.9842424822592162
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7347496024627616
- 0.9842424822592162
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7080851897151537
- 0.9845891866524936
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7080851897151537
- 0.9845891866524936
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6814207769675458
- 0.9849358910457711
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6814207769675458
- 0.9849358910457711
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6547563642199379
- 0.9852825954390485
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6547563642199379
- 0.9852825954390485
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.6360965737596256
- 0.9857692350622975
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.6360965737596256
- 0.9857692350622975
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6241009941779962
- 0.9860820748201005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6241009941779962
- 0.9860820748201005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.605441203717684
- 0.9865687144433495
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.605441203717684
- 0.9865687144433495
- ~SE2Transform:
theta: -3.2068820163511305
p:
- 1.5868005110122907
- 0.9875429698558462
- ~SE2Transform:
theta: -3.2068820163511305
p:
- 1.5868005110122907
- 0.9875429698558462
- ~SE2Transform:
theta: -3.2330258072008036
p:
- 1.5681916562085911
- 0.9890041751940872
- ~SE2Transform:
theta: -3.2330258072008036
p:
- 1.5681916562085911
- 0.9890041751940872
- ~SE2Transform:
theta: -3.2591695980504767
p:
- 1.556257464306009
- 0.9902559187163815
- ~SE2Transform:
theta: -3.2591695980504767
p:
- 1.556257464306009
- 0.9902559187163815
- ~SE2Transform:
theta: -3.28531338890015
p:
- 1.5443600722611077
- 0.9918192039568878
- ~SE2Transform:
theta: -3.28531338890015
p:
- 1.5443600722611077
- 0.9918192039568878
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.5259229110025136
- 0.9947339394286381
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.5259229110025136
- 0.9947339394286381
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.4996400395985756
- 0.9992419081369555
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.4996400395985756
- 0.9992419081369555
- ~SE2Transform:
theta: -3.337600970599496
p:
- 1.481285372414858
- 1.0026376099378567
- ~SE2Transform:
theta: -3.337600970599496
p:
- 1.481285372414858
- 1.0026376099378567
- ~SE2Transform:
theta: -3.363744761449169
p:
- 1.4630257439661116
- 1.0065119572453929
- ~SE2Transform:
theta: -3.363744761449169
p:
- 1.4630257439661116
- 1.0065119572453929
- ~SE2Transform:
theta: -3.3898885522988422
p:
- 1.4513565303890599
- 1.0093086075106954
- ~SE2Transform:
theta: -3.3898885522988422
p:
- 1.4513565303890599
- 1.0093086075106954
- ~SE2Transform:
theta: -3.4160323431485153
p:
- 1.439764411236677
- 1.0124093448053113
- ~SE2Transform:
theta: -3.4160323431485153
p:
- 1.439764411236677
- 1.0124093448053113
- ~SE2Transform:
theta: -3.4421761339981884
p:
- 1.428257309245621
- 1.015812049902833
- ~SE2Transform:
theta: -3.4421761339981884
p:
- 1.428257309245621
- 1.015812049902833
- ~SE2Transform:
theta: -3.4683199248478616
p:
- 1.4105018556030369
- 1.0215712568006374
- ~SE2Transform:
theta: -3.4683199248478616
p:
- 1.4105018556030369
- 1.0215712568006374
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975347
p:
- 1.3991883183465248
- 1.025570715883911
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975347
p:
- 1.3991883183465248
- 1.025570715883911
- ~SE2Transform:
theta: -3.5206075065472078
p:
- 1.3879831963696951
- 1.0298645532932262
- ~SE2Transform:
theta: -3.5206075065472078
p:
- 1.3879831963696951
- 1.0298645532932262
- ~SE2Transform:
theta: -3.546751297396881
p:
- 1.370733565436364
- 1.0369972127418148
- ~SE2Transform:
theta: -3.546751297396881
p:
- 1.370733565436364
- 1.0369972127418148
- ~SE2Transform:
theta: -3.572895088246554
p:
- 1.3597681694074395
- 1.0418708036296631
- ~SE2Transform:
theta: -3.572895088246554
p:
- 1.3597681694074395
- 1.0418708036296631
- ~SE2Transform:
theta: -3.599038879096227
p:
- 1.3489339202039126
- 1.0470293734323453
- ~SE2Transform:
theta: -3.599038879096227
p:
- 1.3489339202039126
- 1.0470293734323453
- ~SE2Transform:
theta: -3.6251826699459
p:
- 1.3382382225895022
- 1.0524693964795722
- ~SE2Transform:
theta: -3.6251826699459
p:
- 1.3382382225895022
- 1.0524693964795722
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.3276883866336149
- 1.0581871547393389
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.3276883866336149
- 1.0581871547393389
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.317291622715213
- 1.0641787403590461
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.317291622715213
- 1.0641787403590461
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.3013680443057078
- 1.0739185683237498
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.3013680443057078
- 1.0739185683237498
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.2912138885427826
- 1.080313341247181
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.2912138885427826
- 1.080313341247181
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.2752903101332775
- 1.0900531692118847
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.2752903101332775
- 1.0900531692118847
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2648935462148756
- 1.096044754831592
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2648935462148756
- 1.096044754831592
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2544190531030086
- 1.1019000937670809
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2544190531030086
- 1.1019000937670809
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2439445599911416
- 1.1077554327025698
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2439445599911416
- 1.1077554327025698
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2334700668792746
- 1.1136107716380588
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2334700668792746
- 1.1136107716380588
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2229955737674076
- 1.1194661105735477
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2229955737674076
- 1.1194661105735477
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2125210806555407
- 1.1253214495090367
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2125210806555407
- 1.1253214495090367
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2020465875436737
- 1.1311767884445256
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2020465875436737
- 1.1311767884445256
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1915720944318067
- 1.1370321273800146
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1915720944318067
- 1.1370321273800146
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1810976013199397
- 1.1428874663155035
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1810976013199397
- 1.1428874663155035
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1706231082080727
- 1.1487428052509925
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1706231082080727
- 1.1487428052509925
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1601486150962057
- 1.1545981441864814
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1601486150962057
- 1.1545981441864814
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1496741219843387
- 1.1604534831219704
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1496741219843387
- 1.1604534831219704
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1391996288724717
- 1.1663088220574593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1391996288724717
- 1.1663088220574593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1287251357606047
- 1.1721641609929483
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1287251357606047
- 1.1721641609929483
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1182506426487377
- 1.1780194999284372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1182506426487377
- 1.1780194999284372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1077761495368708
- 1.1838748388639262
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1077761495368708
- 1.1838748388639262
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0973016564250038
- 1.1897301777994151
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0973016564250038
- 1.1897301777994151
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0868271633131368
- 1.195585516734904
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0868271633131368
- 1.195585516734904
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0763526702012698
- 1.201440855670393
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0763526702012698
- 1.201440855670393
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0658781770894028
- 1.207296194605882
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0658781770894028
- 1.207296194605882
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0554036839775358
- 1.213151533541371
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0554036839775358
- 1.213151533541371
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0449291908656688
- 1.21900687247686
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0449291908656688
- 1.21900687247686
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0216525395059646
- 1.2320187367779463
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0216525395059646
- 1.2320187367779463
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.013089410946678
- 1.2371798641259302
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.013089410946678
- 1.2371798641259302
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 1.004881654591714
- 1.2428892547976678
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 1.004881654591714
- 1.2428892547976678
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 0.9952597511284528
- 1.2500599572558428
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 0.9952597511284528
- 1.2500599572558428
- ~SE2Transform:
theta: -3.847404892168123
p:
- 0.9874424168941031
- 1.256293230207787
- ~SE2Transform:
theta: -3.847404892168123
p:
- 0.9874424168941031
- 1.256293230207787
- ~SE2Transform:
theta: -3.912764369292306
p:
- 0.9800488874611739
- 1.2630237672405493
- ~SE2Transform:
theta: -3.912764369292306
p:
- 0.9800488874611739
- 1.2630237672405493
- ~SE2Transform:
theta: -3.9781238464164894
p:
- 0.9731107357195654
- 1.2702228266676823
- ~SE2Transform:
theta: -3.9781238464164894
p:
- 0.9731107357195654
- 1.2702228266676823
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540673
p:
- 0.9666575899412733
- 1.2778596660524726
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540673
p:
- 0.9666575899412733
- 1.2778596660524726
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664855
p:
- 0.9607170072575721
- 1.2859016734886222
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664855
p:
- 0.9607170072575721
- 1.2859016734886222
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789038
p:
- 0.9553143559806756
- 1.294314506864199
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789038
p:
- 0.9553143559806756
- 1.294314506864199
- ~SE2Transform:
theta: -4.200346068638711
p:
- 0.9459567920078267
- 1.310465686221748
- ~SE2Transform:
theta: -4.200346068638711
p:
- 0.9459567920078267
- 1.310465686221748
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063548
p:
- 0.9333663540863084
- 1.3332136805744788
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063548
p:
- 0.9333663540863084
- 1.3332136805744788
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187731
p:
- 0.9288713882720998
- 1.3421445085626371
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187731
p:
- 0.9288713882720998
- 1.3421445085626371
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311913
p:
- 0.9249693187210012
- 1.3513498472008059
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311913
p:
- 0.9249693187210012
- 1.3513498472008059
- ~SE2Transform:
theta: -4.3702807091615865
p:
- 0.918477996803455
- 1.3688509139656766
- ~SE2Transform:
theta: -4.3702807091615865
p:
- 0.918477996803455
- 1.3688509139656766
- ~SE2Transform:
theta: -4.39642450001126
p:
- 0.9124463852708631
- 1.3865156885316194
- ~SE2Transform:
theta: -4.39642450001126
p:
- 0.9124463852708631
- 1.3865156885316194
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860933
p:
- 0.9068786064816282
- 1.404332097751769
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860933
p:
- 0.9068786064816282
- 1.404332097751769
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710606
p:
- 0.9017784657835508
- 1.42228796484321
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710606
p:
- 0.9017784657835508
- 1.42228796484321
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560279
p:
- 0.8971494489130297
- 1.4403710177093085
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560279
p:
- 0.8971494489130297
- 1.4403710177093085
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409952
p:
- 0.892994719612705
- 1.4585688973271846
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409952
p:
- 0.892994719612705
- 1.4585688973271846
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259625
p:
- 0.88931711746917
- 1.476869166194596
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259625
p:
- 0.88931711746917
- 1.476869166194596
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109298
p:
- 0.8861191559722301
- 1.49525931683046
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109298
p:
- 0.8861191559722301
- 1.49525931683046
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534135
p:
- 0.8821678441322378
- 1.5209571281938934
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534135
p:
- 0.8821678441322378
- 1.5209571281938934
- ~SE2Transform:
theta: -4.579431035958971
p:
- 0.8785527794127634
- 1.5467043937030982
- ~SE2Transform:
theta: -4.579431035958971
p:
- 0.8785527794127634
- 1.5467043937030982
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.875274579527207
- 1.5724967138708887
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.875274579527207
- 1.5724967138708887
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8720852708611816
- 1.5989719744237885
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8720852708611816
- 1.5989719744237885
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8688959621951562
- 1.6254472349766882
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8688959621951562
- 1.6254472349766882
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8657066535291308
- 1.651922495529588
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8657066535291308
- 1.651922495529588
- ~SE2Transform:
theta: -4.6055748268086445
p:
- 0.8627658786301178
- 1.677755463170198
- ~SE2Transform:
theta: -4.6055748268086445
p:
- 0.8627658786301178
- 1.677755463170198
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8601630312137867
- 1.703624664152346
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8601630312137867
- 1.703624664152346
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658318
p:
- 0.857898556033925
- 1.7295256781534865
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658318
p:
- 0.857898556033925
- 1.7295256781534865
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8559728400259734
- 1.7554540794151183
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8559728400259734
- 1.7554540794151183
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8543862122409103
- 1.781405437499025
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8543862122409103
- 1.781405437499025
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8529328907304998
- 1.8080324720259582
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8529328907304998
- 1.8080324720259582
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8516856222786149
- 1.834002352571244
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8516856222786149
- 1.834002352571244
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8505804808324953
- 1.8606461093164026
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8505804808324953
- 1.8606461093164026
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8496727848370644
- 1.8866300747972016
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8496727848370644
- 1.8866300747972016
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8489160122929833
- 1.9132860010881343
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8489160122929833
- 1.9132860010881343
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8481592397489022
- 1.939941927379067
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8481592397489022
- 1.939941927379067
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.847402467204821
- 1.9665978536699997
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.847402467204821
- 1.9665978536699997
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8466456946607399
- 1.9932537799609324
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8466456946607399
- 1.9932537799609324
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8458889221166588
- 2.019909706251865
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8458889221166588
- 2.019909706251865
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8451321495725777
- 2.046565632542798
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8451321495725777
- 2.046565632542798
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8443753770284965
- 2.0732215588337306
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8443753770284965
- 2.0732215588337306
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8436186044844154
- 2.0998774851246633
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8436186044844154
- 2.0998774851246633
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8428618319403343
- 2.126533411415596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8428618319403343
- 2.126533411415596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8421050593962531
- 2.1531893377065288
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8421050593962531
- 2.1531893377065288
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.841348286852172
- 2.1798452639974615
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.841348286852172
- 2.1798452639974615
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8405915143080909
- 2.206501190288394
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8405915143080909
- 2.206501190288394
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8398347417640097
- 2.233157116579327
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8398347417640097
- 2.233157116579327
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8390779692199286
- 2.2598130428702596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8390779692199286
- 2.2598130428702596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8383211966758475
- 2.2864689691611924
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8383211966758475
- 2.2864689691611924
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8375644241317663
- 2.313124895452125
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8375644241317663
- 2.313124895452125
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8368076515876852
- 2.339780821743058
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8368076515876852
- 2.339780821743058
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8360508790436041
- 2.3664367480339905
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8360508790436041
- 2.3664367480339905
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.835294106499523
- 2.3930926743249232
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.835294106499523
- 2.3930926743249232
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8345373339554418
- 2.419748600615856
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8345373339554418
- 2.419748600615856
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8337805614113607
- 2.4464045269067887
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8337805614113607
- 2.4464045269067887
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8330237888672796
- 2.4730604531977214
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8330237888672796
- 2.4730604531977214
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8324558204281483
- 2.499054063681447
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8324558204281483
- 2.499054063681447
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8320475460973565
- 2.5257176047662675
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8320475460973565
- 2.5257176047662675
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8316392717665648
- 2.552381145851088
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8316392717665648
- 2.552381145851088
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8312309974357731
- 2.579044686935909
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8312309974357731
- 2.579044686935909
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8308227231049814
- 2.60570822802073
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8308227231049814
- 2.60570822802073
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8304144487741897
- 2.632371769105551
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8304144487741897
- 2.632371769105551
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.830006174443398
- 2.6590353101903714
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.830006174443398
- 2.6590353101903714
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8295979001126063
- 2.6856988512751925
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8295979001126063
- 2.6856988512751925
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8291896257818145
- 2.7123623923600135
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8291896257818145
- 2.7123623923600135
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8287813514510228
- 2.739025933444834
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8287813514510228
- 2.739025933444834
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8283730771202311
- 2.7656894745296547
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8283730771202311
- 2.7656894745296547
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8279648027894394
- 2.792353015614476
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8279648027894394
- 2.792353015614476
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8275565284586477
- 2.819016556699297
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8275565284586477
- 2.819016556699297
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.827148254127856
- 2.8456800977841175
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.827148254127856
- 2.8456800977841175
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8266185284333978
- 2.8643387147970234
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8266185284333978
- 2.8643387147970234
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8256012323483396
- 2.882977108151093
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8256012323483396
- 2.882977108151093
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8237999791056161
- 2.9095828706447087
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8237999791056161
- 2.9095828706447087
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8222958079099908
- 2.9281883017646777
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8222958079099908
- 2.9281883017646777
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8197996739531694
- 2.9547378860623787
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8197996739531694
- 2.9547378860623787
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8173035399963481
- 2.981287470360079
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8173035399963481
- 2.981287470360079
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8163365727991604
- 2.993248104651488
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8163365727991604
- 2.993248104651488
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8156825967444801
- 3.0052299289505324
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8156825967444801
- 3.0052299289505324
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8145774552983605
- 3.031873685695691
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8145774552983605
- 3.031873685695691
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8134723138522408
- 3.0585174424408494
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8134723138522408
- 3.0585174424408494
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8123671724061212
- 3.085161199186008
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8123671724061212
- 3.085161199186008
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8122794397711771
- 3.0951590344121827
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8122794397711771
- 3.0951590344121827
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8129168404124082
- 3.121818082248399
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8129168404124082
- 3.121818082248399
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181193
p:
- 0.8134822832400794
- 3.1318003004704984
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181193
p:
- 0.8134822832400794
- 3.1318003004704984
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.8146984868968267
- 3.1417242742154396
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.8146984868968267
- 3.1417242742154396
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.818805376334056
- 3.1680727954312777
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.818805376334056
- 3.1680727954312777
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8206671472158639
- 3.177896145949743
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8206671472158639
- 3.177896145949743
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8264861674624118
- 3.2039201755086215
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8264861674624118
- 3.2039201755086215
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553741
p:
- 0.8289855551732477
- 3.213600953746754
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553741
p:
- 0.8289855551732477
- 3.213600953746754
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677924
p:
- 0.8321118864759618
- 3.2230978194829136
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677924
p:
- 0.8321118864759618
- 3.2230978194829136
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802107
p:
- 0.8358518108706465
- 3.232370217864509
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802107
p:
- 0.8358518108706465
- 3.232370217864509
- ~SE2Transform:
theta: -5.1938101209262895
p:
- 0.8401893576058199
- 3.2413785525910366
- ~SE2Transform:
theta: -5.1938101209262895
p:
- 0.8401893576058199
- 3.2413785525910366
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050472
p:
- 0.8451060038789763
- 3.250084355003774
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050472
p:
- 0.8451060038789763
- 3.250084355003774
- ~SE2Transform:
theta: -5.324529075174655
p:
- 0.8505807539352643
- 3.2584504483600636
- ~SE2Transform:
theta: -5.324529075174655
p:
- 0.8505807539352643
- 3.2584504483600636
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298838
p:
- 0.8565902287265142
- 3.2664411065906664
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298838
p:
- 0.8565902287265142
- 3.2664411065906664
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423021
p:
- 0.8631087657477394
- 3.2740222068622558
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423021
p:
- 0.8631087657477394
- 3.2740222068622558
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547203
p:
- 0.870108528624777
- 3.2811613752935385
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547203
p:
- 0.870108528624777
- 3.2811613752935385
- ~SE2Transform:
theta: -5.585966983671386
p:
- 0.8775596259850897
- 3.287828125202761
- ~SE2Transform:
theta: -5.585966983671386
p:
- 0.8775596259850897
- 3.287828125202761
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795569
p:
- 0.8854302391041124
- 3.2939939872962265
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795569
p:
- 0.8854302391041124
- 3.2939939872962265
- ~SE2Transform:
theta: -5.677470251645242
p:
- 0.8952049529056882
- 3.3009543585730015
- ~SE2Transform:
theta: -5.677470251645242
p:
- 0.8952049529056882
- 3.3009543585730015
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494915
p:
- 0.9051582761620383
- 3.307656832322884
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494915
p:
- 0.9051582761620383
- 3.307656832322884
- ~SE2Transform:
theta: -5.729757833344588
p:
- 0.9209084784216834
- 3.317674602879547
- ~SE2Transform:
theta: -5.729757833344588
p:
- 0.9209084784216834
- 3.317674602879547
- ~SE2Transform:
theta: -5.755901624194261
p:
- 0.936915171037878
- 3.327277226981132
- ~SE2Transform:
theta: -5.755901624194261
p:
- 0.936915171037878
- 3.327277226981132
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9531674140945722
- 3.336458141629021
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9531674140945722
- 3.336458141629021
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9765550273869044
- 3.3492694903323947
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9765550273869044
- 3.3492694903323947
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168117
p:
- 0.9854760853546656
- 3.3537838154160386
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168117
p:
- 0.9854760853546656
- 3.3537838154160386
- ~SE2Transform:
theta: -5.821261101318444
p:
- 1.0022932597470577
- 3.361883645266199
- ~SE2Transform:
theta: -5.821261101318444
p:
- 1.0022932597470577
- 3.361883645266199
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442627
p:
- 1.0113844458642054
- 3.366044743824075
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442627
p:
- 1.0113844458642054
- 3.366044743824075
- ~SE2Transform:
theta: -5.95198005556681
p:
- 1.0207279943831422
- 3.3696031855194306
- ~SE2Transform:
theta: -5.95198005556681
p:
- 1.0207279943831422
- 3.3696031855194306
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416483
p:
- 1.0384574804779538
- 3.3754418429815156
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416483
p:
- 1.0384574804779538
- 3.3754418429815156
- ~SE2Transform:
theta: -6.004267637266156
p:
- 1.0563335351369119
- 3.38081504202637
- ~SE2Transform:
theta: -6.004267637266156
p:
- 1.0563335351369119
- 3.38081504202637
- ~SE2Transform:
theta: -6.030411428115829
p:
- 1.074343940811897
- 3.385719110293446
- ~SE2Transform:
theta: -6.030411428115829
p:
- 1.074343940811897
- 3.385719110293446
- ~SE2Transform:
theta: -6.056555218965502
p:
- 1.0924763881313966
- 3.390150696053787
- ~SE2Transform:
theta: -6.056555218965502
p:
- 1.0924763881313966
- 3.390150696053787
- ~SE2Transform:
theta: -6.082699009815175
p:
- 1.1107184843134532
- 3.394106770500796
- ~SE2Transform:
theta: -6.082699009815175
p:
- 1.1107184843134532
- 3.394106770500796
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664848
p:
- 1.1290577616356219
- 3.3975846298203014
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664848
p:
- 1.1290577616356219
- 3.3975846298203014
- ~SE2Transform:
theta: -6.134986591514521
p:
- 1.1474816859561454
- 3.400581897038503
- ~SE2Transform:
theta: -6.134986591514521
p:
- 1.1474816859561454
- 3.400581897038503
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939358
p:
- 1.1732210502872276
- 3.40425279583298
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939358
p:
- 1.1732210502872276
- 3.40425279583298
- ~SE2Transform:
theta: -6.1611303823641945
p:
- 1.1990061997883446
- 3.407586928303732
- ~SE2Transform:
theta: -6.1611303823641945
p:
- 1.1990061997883446
- 3.407586928303732
- ~SE2Transform:
theta: -6.174202277789031
p:
- 1.2248327284989968
- 3.4105837247408184
- ~SE2Transform:
theta: -6.174202277789031
p:
- 1.2248327284989968
- 3.4105837247408184
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213868
p:
- 1.2506962233881356
- 3.4132426730755885
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213868
p:
- 1.2506962233881356
- 3.4132426730755885
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638704
p:
- 1.2765922651082264
- 3.4155633189681778
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638704
p:
- 1.2765922651082264
- 3.4155633189681778
- ~SE2Transform:
theta: -6.213417964063541
p:
- 1.3025164287503928
- 3.417545265885142
- ~SE2Transform:
theta: -6.213417964063541
p:
- 1.3025164287503928
- 3.417545265885142
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488377
p:
- 1.328464284600508
- 3.419188175167214
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488377
p:
- 1.328464284600508
- 3.419188175167214
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3544313988961103
- 3.420491766087172
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3544313988961103
- 3.420491766087172
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3810726960622055
- 3.421654691888295
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3810726960622055
- 3.421654691888295
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.4077139932283007
- 3.4228176176894176
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.4077139932283007
- 3.4228176176894176
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4336959289161992
- 3.4237816675000516
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4336959289161992
- 3.4237816675000516
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4603501511677395
- 3.4245962516127157
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4603501511677395
- 3.4245962516127157
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.4863424686621818
- 3.42522059558489
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.4863424686621818
- 3.42522059558489
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5130050615384538
- 3.425686698819465
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5130050615384538
- 3.425686698819465
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5396676544147259
- 3.426152802054041
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5396676544147259
- 3.426152802054041
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.566330247290998
- 3.4266189052886165
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.566330247290998
- 3.4266189052886165
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.59299284016727
- 3.427085008523192
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.59299284016727
- 3.427085008523192
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.619655433043542
- 3.4275511117577673
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.619655433043542
- 3.4275511117577673
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.646318025919814
- 3.4280172149923427
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.646318025919814
- 3.4280172149923427
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.672980618796086
- 3.4284833182269185
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.672980618796086
- 3.4284833182269185
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.699643211672358
- 3.428949421461494
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.699643211672358
- 3.428949421461494
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7263058045486301
- 3.4294155246960694
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7263058045486301
- 3.4294155246960694
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7529683974249022
- 3.429881627930645
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7529683974249022
- 3.429881627930645
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.7789666553661756
- 3.4301661593814456
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.7789666553661756
- 3.4301661593814456
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8056330629761603
- 3.430283702093933
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8056330629761603
- 3.430283702093933
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.832299470586145
- 3.4304012448064203
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.832299470586145
- 3.4304012448064203
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8589658781961298
- 3.430518787518907
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8589658781961298
- 3.430518787518907
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8856322858061145
- 3.430636330231394
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8856322858061145
- 3.430636330231394
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9122986934160993
- 3.4307538729438813
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9122986934160993
- 3.4307538729438813
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.938965101026084
- 3.4308714156563687
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.938965101026084
- 3.4308714156563687
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9656315086360687
- 3.4309889583688555
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9656315086360687
- 3.4309889583688555
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9922979162460535
- 3.4311065010813424
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9922979162460535
- 3.4311065010813424
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0189643238560384
- 3.4312240437938297
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0189643238560384
- 3.4312240437938297
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0456307314660234
- 3.431341586506317
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0456307314660234
- 3.431341586506317
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0722971390760083
- 3.431459129218804
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0722971390760083
- 3.431459129218804
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0989635466859933
- 3.431576671931291
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0989635466859933
- 3.431576671931291
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.1256299542959782
- 3.431694214643778
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.1256299542959782
- 3.431694214643778
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.152296361905963
- 3.4318117573562654
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.152296361905963
- 3.4318117573562654
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.178962769515948
- 3.4319293000687523
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.178962769515948
- 3.4319293000687523
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.205629177125933
- 3.432046842781239
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.205629177125933
- 3.432046842781239
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.232295584735918
- 3.4321643854937265
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.232295584735918
- 3.4321643854937265
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.258961992345903
- 3.432281928206214
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.258961992345903
- 3.432281928206214
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.285628399955888
- 3.4323994709187007
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.285628399955888
- 3.4323994709187007
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.312294807565873
- 3.4325170136311876
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.312294807565873
- 3.4325170136311876
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.338961215175858
- 3.432634556343675
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.338961215175858
- 3.432634556343675
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.365627622785843
- 3.432752099056162
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.365627622785843
- 3.432752099056162
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.3922940303958278
- 3.432869641768649
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.3922940303958278
- 3.432869641768649
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4189604380058127
- 3.432987184481136
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4189604380058127
- 3.432987184481136
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4456268456157977
- 3.4331047271936233
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4456268456157977
- 3.4331047271936233
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4722932532257826
- 3.4332222699061106
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4722932532257826
- 3.4332222699061106
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4989596608357676
- 3.4333398126185974
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4989596608357676
- 3.4333398126185974
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5256260684457525
- 3.4334573553310843
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5256260684457525
- 3.4334573553310843
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5522924760557375
- 3.4335748980435716
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5522924760557375
- 3.4335748980435716
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5789588836657225
- 3.433692440756059
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5789588836657225
- 3.433692440756059
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6056252912757074
- 3.433809983468546
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6056252912757074
- 3.433809983468546
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6322916988856924
- 3.4339275261810327
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6322916988856924
- 3.4339275261810327
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6589581064956773
- 3.43404506889352
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6589581064956773
- 3.43404506889352
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6856245141056623
- 3.4341626116060073
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6856245141056623
- 3.4341626116060073
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.7122909217156472
- 3.434280154318494
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.7122909217156472
- 3.434280154318494
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.738957329325632
- 3.434397697030981
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.738957329325632
- 3.434397697030981
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.467271238391775
- 3.40748988372284
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.467271238391775
- 3.40748988372284
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.4859158563277752
- 3.408385886047753
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.4859158563277752
- 3.408385886047753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5045306806200247
- 3.4097689676485117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5045306806200247
- 3.4097689676485117
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736802
p:
- 3.523102988801745
- 3.4116381832457288
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736802
p:
- 3.523102988801745
- 3.4116381832457288
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.548916092871876
- 3.4147484939041783
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.548916092871876
- 3.4147484939041783
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.5753698443329918
- 3.4181115497682155
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.5753698443329918
- 3.4181115497682155
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.6018235957941074
- 3.4214746056322523
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.6018235957941074
- 3.4214746056322523
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.628277347255223
- 3.424837661496289
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220463
p:
- 3.628277347255223
- 3.424837661496289
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6382316418896554
- 3.4257738369904613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6382316418896554
- 3.4257738369904613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6648485611928927
- 3.4274019395413076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.6648485611928927
- 3.4274019395413076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.69146548049613
- 3.429030042092154
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802162
p:
- 3.69146548049613
- 3.429030042092154
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7014596654013388
- 3.429314074318266
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7014596654013388
- 3.429314074318266
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7281260892320027
- 3.4292002710032805
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161389
p:
- 3.7281260892320027
- 3.4292002710032805
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.738117485833092
- 3.428830947046947
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.738117485833092
- 3.428830947046947
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.7647195394752884
- 3.4269757238450618
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903444
p:
- 3.7647195394752884
- 3.4269757238450618
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.77466548110437
- 3.425954620845418
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.77466548110437
- 3.425954620845418
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.8010895647248417
- 3.422365900191841
- ~SE2Transform:
theta: -0.1349865915145274
p:
- 3.8010895647248417
- 3.422365900191841
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387104
p:
- 3.810947578822246
- 3.420697378606619
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387104
p:
- 3.810947578822246
- 3.420697378606619
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628934
p:
- 3.8206755683088245
- 3.4183885635915083
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628934
p:
- 3.8206755683088245
- 3.4183885635915083
- ~SE2Transform:
theta: -0.3310650228870764
p:
- 3.830231991354819
- 3.415449314573314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3310650228870764
p:
- 3.830231991354819
- 3.415449314573314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3964245000112594
p:
- 3.8395760387776323
- 3.4118921831468425
- ~SE2Transform:
theta: -0.3964245000112594
p:
- 3.8395760387776323
- 3.4118921831468425
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354424
p:
- 3.8486678083109416
- 3.407732359475319
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354424
p:
- 3.8486678083109416
- 3.407732359475319
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596254
p:
- 3.857468475000971
- 3.4029876074232113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596254
p:
- 3.857468475000971
- 3.4029876074232113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838084
p:
- 3.865940457002274
- 3.3976781886984755
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838084
p:
- 3.865940457002274
- 3.3976781886984755
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079914
p:
- 3.8740475760650193
- 3.391826776328163
- ~SE2Transform:
theta: -0.6578624085079914
p:
- 3.8740475760650193
- 3.391826776328163
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321744
p:
- 3.8817552120284438
- 3.3854583578368653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321744
p:
- 3.8817552120284438
- 3.3854583578368653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563574
p:
- 3.8890304506607354
- 3.3786001285414726
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563574
p:
- 3.8890304506607354
- 3.3786001285414726
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805404
p:
- 3.895842224214019
- 3.3712813754179027
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805404
p:
- 3.895842224214019
- 3.3712813754179027
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047234
p:
- 3.9021614440942236
- 3.363533352035736
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047234
p:
- 3.9021614440942236
- 3.363533352035736
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543966
p:
- 3.9093124087072386
- 3.353897195991095
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543966
p:
- 3.9093124087072386
- 3.353897195991095
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040698
p:
- 3.9162090326743875
- 3.344077400877702
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040698
p:
- 3.9162090326743875
- 3.344077400877702
- ~SE2Transform:
theta: -0.997731689553743
p:
- 3.9228466024368456
- 3.33408067812163
- ~SE2Transform:
theta: -0.997731689553743
p:
- 3.9228466024368456
- 3.33408067812163
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9327616809619266
- 3.318265627821768
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9327616809619266
- 3.318265627821768
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.942259952944343
- 3.3021967937790095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.942259952944343
- 3.3021967937790095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9517582249267598
- 3.286127959736251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034162
p:
- 3.9517582249267598
- 3.286127959736251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275992
p:
- 3.95667609195515
- 3.277422846864148
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275992
p:
- 3.95667609195515
- 3.277422846864148
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.9610149018749716
- 3.268415120474841
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.9610149018749716
- 3.268415120474841
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014556
p:
- 3.9683376144884512
- 3.2512453074844183
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014556
p:
- 3.9683376144884512
- 3.2512453074844183
- ~SE2Transform:
theta: -1.206882016351129
p:
- 3.9752089918491937
- 3.233889940265257
- ~SE2Transform:
theta: -1.206882016351129
p:
- 3.9752089918491937
- 3.233889940265257
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008022
p:
- 3.981624337653392
- 3.2163608804970254
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008022
p:
- 3.981624337653392
- 3.2163608804970254
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504756
p:
- 3.9875792672760513
- 3.198670108571107
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504756
p:
- 3.9875792672760513
- 3.198670108571107
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.9930697107677
- 3.1808297154024943
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.9930697107677
- 3.1808297154024943
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498222
p:
- 3.9980919156360333
- 3.1628518941661437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498222
p:
- 3.9980919156360333
- 3.1628518941661437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 4.002642449410586
- 3.1447489319634454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 4.002642449410586
- 3.1447489319634454
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 4.0067182019886864
- 3.1265332014244915
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 4.0067182019886864
- 3.1265332014244915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 4.010316387761083
- 3.108217152251894
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 4.010316387761083
- 3.108217152251894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 4.013434547515793
- 3.089813302711926
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 4.013434547515793
- 3.089813302711926
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.0172743518081955
- 3.064098593358649
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.0172743518081955
- 3.064098593358649
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.020777697624374
- 3.038335888876787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.020777697624374
- 3.038335888876787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.023943986340564
- 3.0125295913916146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.023943986340564
- 3.0125295913916146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.026772676926626
- 2.9866841104772304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.026772676926626
- 2.9866841104772304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.0292632860384945
- 2.9608038624030844
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.0292632860384945
- 2.9608038624030844
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0314153881007675
- 2.9348932693793603
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0314153881007675
- 2.9348932693793603
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.033448948240303
- 2.9083042538979624
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.033448948240303
- 2.9083042538979624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.035262175518961
- 2.882367743319949
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.035262175518961
- 2.882367743319949
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.036736218184201
- 2.8564097470115177
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.036736218184201
- 2.8564097470115177
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0380740249215386
- 2.8297766588645406
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0380740249215386
- 2.8297766588645406
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039208631100719
- 2.803801612320874
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039208631100719
- 2.803801612320874
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.040198188512852
- 2.7771533124268997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.040198188512852
- 2.7771533124268997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041187745924985
- 2.7505050125329253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041187745924985
- 2.7505050125329253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.042177303337118
- 2.7238567126389506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.042177303337118
- 2.7238567126389506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.043166860749251
- 2.697208412744976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.043166860749251
- 2.697208412744976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.044156418161384
- 2.6705601128510015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.044156418161384
- 2.6705601128510015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.045145975573517
- 2.643911812957027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.045145975573517
- 2.643911812957027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04613553298565
- 2.6172635130630524
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04613553298565
- 2.6172635130630524
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.046930508806323
- 2.591275854692741
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.046930508806323
- 2.591275854692741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047385718429368
- 2.565280025059383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047385718429368
- 2.565280025059383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047678329463037
- 2.538614963838863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047678329463037
- 2.538614963838863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047970940496706
- 2.5119499026183427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047970940496706
- 2.5119499026183427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048263551530375
- 2.4852848413978226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048263551530375
- 2.4852848413978226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048556162564044
- 2.4586197801773024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048556162564044
- 2.4586197801773024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048848773597713
- 2.4319547189567823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048848773597713
- 2.4319547189567823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0491413846313815
- 2.405289657736262
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0491413846313815
- 2.405289657736262
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0494339956650505
- 2.378624596515742
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0494339956650505
- 2.378624596515742
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.049726606698719
- 2.351959535295222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.049726606698719
- 2.351959535295222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050019217732388
- 2.3252944740747017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050019217732388
- 2.3252944740747017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050311828766057
- 2.2986294128541815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050311828766057
- 2.2986294128541815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050604439799726
- 2.2719643516336614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050604439799726
- 2.2719643516336614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050897050833395
- 2.2452992904131412
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.050897050833395
- 2.2452992904131412
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051189661867064
- 2.218634229192621
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051189661867064
- 2.218634229192621
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051482272900733
- 2.191969167972101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051482272900733
- 2.191969167972101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051774883934402
- 2.165304106751581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.051774883934402
- 2.165304106751581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052067494968071
- 2.1386390455310607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052067494968071
- 2.1386390455310607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.05236010600174
- 2.1119739843105405
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.05236010600174
- 2.1119739843105405
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052652717035409
- 2.0853089230900204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052652717035409
- 2.0853089230900204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052945328069078
- 2.0586438618695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.052945328069078
- 2.0586438618695
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053237939102747
- 2.03197880064898
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053237939102747
- 2.03197880064898
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053530550136416
- 2.00531373942846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053530550136416
- 2.00531373942846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053823161170085
- 1.9786486782079398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.053823161170085
- 1.9786486782079398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.0539385268129156
- 1.9526491192713746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.0539385268129156
- 1.9526491192713746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.05365536014472
- 1.933985132162943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.05365536014472
- 1.933985132162943
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.052884398450787
- 1.9153349252951317
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.052884398450787
- 1.9153349252951317
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.051626168651723
- 1.8967112453172534
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.051626168651723
- 1.8967112453172534
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.049881530695846
- 1.8781268207485833
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.049881530695846
- 1.8781268207485833
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.047651676971443
- 1.8595943532789385
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.047651676971443
- 1.8595943532789385
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.0449381314918185
- 1.8411265090875961
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.0449381314918185
- 1.8411265090875961
- ~SE2Transform:
theta: -1.7559016241942675
p:
- 4.041742748853702
- 1.8227359101864806
- ~SE2Transform:
theta: -1.7559016241942675
p:
- 4.041742748853702
- 1.8227359101864806
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.039380225785415
- 1.8109711202195888
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.039380225785415
- 1.8109711202195888
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936138
p:
- 4.036710968889262
- 1.7992721089008659
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936138
p:
- 4.036710968889262
- 1.7992721089008659
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432869
p:
- 4.033736802492547
- 1.7876468720233687
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432869
p:
- 4.033736802492547
- 1.7876468720233687
- ~SE2Transform:
theta: -1.86047678759296
p:
- 4.030459759315675
- 1.7761033549583587
- ~SE2Transform:
theta: -1.86047678759296
p:
- 4.030459759315675
- 1.7761033549583587
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.026882079082871
- 1.7646494472249659
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.026882079082871
- 1.7646494472249659
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.02315487834634
- 1.7532429589542669
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.02315487834634
- 1.7532429589542669
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.019427677609808
- 1.7418364706835678
- ~SE2Transform:
theta: -1.886620578442633
p:
- 4.019427677609808
- 1.7418364706835678
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.0111907785074585
- 1.7171758975494091
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.0111907785074585
- 1.7171758975494091
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.007653921509974
- 1.7078241571336195
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.007653921509974
- 1.7078241571336195
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 3.9974106941512404
- 1.6832032837862254
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 3.9974106941512404
- 1.6832032837862254
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.993270599167257
- 1.6741025135029708
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.993270599167257
- 1.6741025135029708
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240019
p:
- 3.988544945813025
- 1.665291576742296
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240019
p:
- 3.988544945813025
- 1.665291576742296
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364202
p:
- 3.983253914238554
- 1.6568080992063483
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364202
p:
- 3.983253914238554
- 1.6568080992063483
- ~SE2Transform:
theta: -2.134986591514529
p:
- 3.973067211033274
- 1.6411666262593014
- ~SE2Transform:
theta: -2.134986591514529
p:
- 3.973067211033274
- 1.6411666262593014
- ~SE2Transform:
theta: -2.200346068638712
p:
- 3.9674476472679565
- 1.6328971093863212
- ~SE2Transform:
theta: -2.200346068638712
p:
- 3.9674476472679565
- 1.6328971093863212
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628954
p:
- 3.9612999756648968
- 1.6250122796426991
- ~SE2Transform:
theta: -2.2657055457628954
p:
- 3.9612999756648968
- 1.6250122796426991
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 3.9495361925549486
- 1.6105195916557253
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 3.9495361925549486
- 1.6105195916557253
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374055
p:
- 3.943084117744356
- 1.6028818474296145
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374055
p:
- 3.943084117744356
- 1.6028818474296145
- ~SE2Transform:
theta: -2.3702807091615887
p:
- 3.9361469755858898
- 1.595681815145089
- ~SE2Transform:
theta: -2.3702807091615887
p:
- 3.9361469755858898
- 1.595681815145089
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285772
p:
- 3.9287543900402824
- 1.5889502413932943
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285772
p:
- 3.9287543900402824
- 1.5889502413932943
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.914709081137832
- 1.57665577532191
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.914709081137832
- 1.57665577532191
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.907058263654133
- 1.5702192080647377
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.907058263654133
- 1.5702192080647377
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.8990033907568615
- 1.5642960814551015
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844653
p:
- 3.8990033907568615
- 1.5642960814551015
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.889198576648924
- 1.5573781758094558
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.889198576648924
- 1.5573781758094558
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589754
p:
- 3.8809176766883065
- 1.5517753995273598
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589754
p:
- 3.8809176766883065
- 1.5517753995273598
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.872288523998005
- 1.5467254361539835
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.872288523998005
- 1.5467254361539835
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.8616656320605394
- 1.5411445791321463
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.8616656320605394
- 1.5411445791321463
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.8509004821395556
- 1.5358433202824004
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.8509004821395556
- 1.5358433202824004
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.833944848234866
- 1.5280374841942024
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.833944848234866
- 1.5280374841942024
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.816790957669852
- 1.5206775496408786
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.816790957669852
- 1.5206775496408786
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.7994505344231775
- 1.5137685468349837
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.7994505344231775
- 1.5137685468349837
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.7819354299609214
- 1.5073151977957684
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.7819354299609214
- 1.5073151977957684
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7642576151365894
- 1.5013219131218758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.7642576151365894
- 1.5013219131218758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.7464291720095275
- 1.4957927889768774
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.7464291720095275
- 1.4957927889768774
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.728462285587331
- 1.490731604289714
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.728462285587331
- 1.490731604289714
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7103692354978937
- 1.4861418181719532
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.7103692354978937
- 1.4861418181719532
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.6921623875967864
- 1.4820265675536293
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.6921623875967864
- 1.4820265675536293
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.6738541855157036
- 1.4783886650392795
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.6738541855157036
- 1.4783886650392795
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.6554571421577533
- 1.4752305969856465
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.6554571421577533
- 1.4752305969856465
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537456
p:
- 3.6297508213378684
- 1.4713350297570353
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537456
p:
- 3.6297508213378684
- 1.4713350297570353
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.6039957757662044
- 1.4677758161179022
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.6039957757662044
- 1.4677758161179022
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.5781964062593423
- 1.4645535642382597
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.5781964062593423
- 1.4645535642382597
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 3.5523571212075824
- 1.4616688247107854
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 3.5523571212075824
- 1.4616688247107854
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.5264823358216755
- 1.4591220904567406
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.5264823358216755
- 1.4591220904567406
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.5005764713783853
- 1.4569137966417438
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.5005764713783853
- 1.4569137966417438
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.47399192897057
- 1.4548225730577657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.47399192897057
- 1.4548225730577657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.447407386562755
- 1.4527313494737877
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 3.447407386562755
- 1.4527313494737877
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.421474869649387
- 1.450861873433456
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.421474869649387
- 1.450861873433456
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.4095005466757327
- 1.4500772784279863
- ~SE2Transform:
theta: -3.076163062102765
p:
- 3.4095005466757327
- 1.4500772784279863
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.397537843285735
- 1.449136254615218
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253092
p:
- 3.397537843285735
- 1.449136254615218
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.385603827030889
- 1.4478828375887138
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034187
p:
- 3.385603827030889
- 1.4478828375887138
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.3598044575240262
- 1.4446605857090713
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 3.3598044575240262
- 1.4446605857090713
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.347928757587515
- 1.4429402516626686
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.347928757587515
- 1.4429402516626686
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.321589789844944
- 1.4387725317384277
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 3.321589789844944
- 1.4387725317384277
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.3031927464869937
- 1.4356144636847947
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 3.3031927464869937
- 1.4356144636847947
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.284884544405911
- 1.431976561170445
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 3.284884544405911
- 1.431976561170445
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.2731801421837705
- 1.4293310429158081
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 3.2731801421837705
- 1.4293310429158081
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.2615488956977035
- 1.4263804661258193
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 3.2615488956977035
- 1.4263804661258193
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.2499987544262914
- 1.4231268473983572
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 3.2499987544262914
- 1.4231268473983572
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.2385376124160374
- 1.419572410448001
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 3.2385376124160374
- 1.419572410448001
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.22717330288611
- 1.415719584586213
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 3.22717330288611
- 1.415719584586213
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.209658198423854
- 1.409266235546998
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 3.209658198423854
- 1.409266235546998
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.198510783479563
- 1.4048247337432085
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 3.198510783479563
- 1.4048247337432085
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.187483282402054
- 1.4000933472446433
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.187483282402054
- 1.4000933472446433
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.1765832320347536
- 1.395075309759373
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782505
p:
- 3.1765832320347536
- 1.395075309759373
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.16581808211377
- 1.3897740509096277
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328317
p:
- 3.16581808211377
- 1.3897740509096277
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.155195190176304
- 1.3841931938877905
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 3.155195190176304
- 1.3841931938877905
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.138903275618618
- 1.375082863586932
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.138903275618618
- 1.375082863586932
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.12850705592266
- 1.3690896494214462
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.12850705592266
- 1.3690896494214462
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1181108362267023
- 1.3630964352559602
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1181108362267023
- 1.3630964352559602
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1077146165307443
- 1.3571032210904743
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.1077146165307443
- 1.3571032210904743
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0973183968347864
- 1.3511100069249884
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0973183968347864
- 1.3511100069249884
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0869221771388284
- 1.3451167927595025
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0869221771388284
- 1.3451167927595025
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0765259574428705
- 1.3391235785940165
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0765259574428705
- 1.3391235785940165
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0661297377469126
- 1.3331303644285306
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0661297377469126
- 1.3331303644285306
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0557335180509546
- 1.3271371502630447
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0557335180509546
- 1.3271371502630447
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0453372983549967
- 1.3211439360975588
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0453372983549967
- 1.3211439360975588
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0349410786590387
- 1.3151507219320728
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.0349410786590387
- 1.3151507219320728
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.024544858963081
- 1.309157507766587
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.024544858963081
- 1.309157507766587
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.014148639267123
- 1.303164293601101
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.014148639267123
- 1.303164293601101
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.003752419571165
- 1.297171079435615
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 3.003752419571165
- 1.297171079435615
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.993356199875207
- 1.2911778652701291
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.993356199875207
- 1.2911778652701291
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.982959980179249
- 1.2851846511046432
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.982959980179249
- 1.2851846511046432
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.972563760483291
- 1.2791914369391573
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.972563760483291
- 1.2791914369391573
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.962167540787333
- 1.2731982227736713
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.962167540787333
- 1.2731982227736713
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.951771321091375
- 1.2672050086081854
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.951771321091375
- 1.2672050086081854
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9413751013954172
- 1.2612117944426995
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9413751013954172
- 1.2612117944426995
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9309788816994593
- 1.2552185802772136
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9309788816994593
- 1.2552185802772136
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9205826620035014
- 1.2492253661117276
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9205826620035014
- 1.2492253661117276
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9101864423075434
- 1.2432321519462417
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.9101864423075434
- 1.2432321519462417
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8997902226115855
- 1.2372389377807558
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8997902226115855
- 1.2372389377807558
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8893940029156275
- 1.2312457236152698
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8893940029156275
- 1.2312457236152698
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8789977832196696
- 1.225252509449784
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334855
p:
- 2.8789977832196696
- 1.225252509449784
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 2.862949587527204
- 1.2157194085292011
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 2.862949587527204
- 1.2157194085292011
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 2.8408609096787116
- 1.2020051573636072
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 2.8408609096787116
- 1.2020051573636072
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8249386972294275
- 1.1922630965515646
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8249386972294275
- 1.1922630965515646
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8146217061827055
- 1.1861344999959202
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8146217061827055
- 1.1861344999959202
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8043047151359835
- 1.180005903440276
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.8043047151359835
- 1.180005903440276
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.7939877240892614
- 1.1738773068846315
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 2.7939877240892614
- 1.1738773068846315
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7835918004654947
- 1.167884263398883
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7835918004654947
- 1.167884263398883
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.773118128543328
- 1.1620274556961476
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.773118128543328
- 1.1620274556961476
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7626444566211616
- 1.1561706479934122
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7626444566211616
- 1.1561706479934122
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.752170784698995
- 1.1503138402906767
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.752170784698995
- 1.1503138402906767
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7416971127768286
- 1.1444570325879413
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.7416971127768286
- 1.1444570325879413
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.731223440854662
- 1.1386002248852058
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 2.731223440854662
- 1.1386002248852058
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 2.7084481929305535
- 1.1260591541126255
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831586
p:
- 2.7084481929305535
- 1.1260591541126255
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 2.6855109599357574
- 1.1138168619796178
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 2.6855109599357574
- 1.1138168619796178
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 2.674816025274005
- 1.1083753391418352
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 2.674816025274005
- 1.1083753391418352
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 2.657963874158148
- 1.1003485339919639
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 2.657963874158148
- 1.1003485339919639
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570145
p:
- 2.6409076547079877
- 1.0927650007643943
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570145
p:
- 2.6409076547079877
- 1.0927650007643943
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 2.6169477325473043
- 1.082669828443851
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481851
p:
- 2.6169477325473043
- 1.082669828443851
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5996073093006298
- 1.075760825637956
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5996073093006298
- 1.075760825637956
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5884024704525963
- 1.0714652946591832
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331524
p:
- 2.5884024704525963
- 1.0714652946591832
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.57088736599034
- 1.0650119456199683
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.57088736599034
- 1.0650119456199683
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.5595740674945886
- 1.061010786144763
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811973
p:
- 2.5595740674945886
- 1.061010786144763
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5418962526702567
- 1.0550175014708705
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5418962526702567
- 1.0550175014708705
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.530482226700994
- 1.0513134481271664
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.530482226700994
- 1.0513134481271664
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5190682007317315
- 1.0476093947834624
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308704
p:
- 2.5190682007317315
- 1.0476093947834624
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.5012397576046697
- 1.042080270638464
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.5012397576046697
- 1.042080270638464
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4897328051791887
- 1.0386758549943744
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4897328051791887
- 1.0386758549943744
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4782258527537078
- 1.0352714393502849
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805435
p:
- 2.4782258527537078
- 1.0352714393502849
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4666757114822957
- 1.0320178206228228
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4666757114822957
- 1.0320178206228228
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4550836971292997
- 1.028915369456417
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.4550836971292997
- 1.028915369456417
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.443491682776304
- 1.0258129182900113
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.443491682776304
- 1.0258129182900113
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.431899668423308
- 1.0227104671236056
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302166
p:
- 2.431899668423308
- 1.0227104671236056
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.4138066183338704
- 1.0181206810058447
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.4138066183338704
- 1.0181206810058447
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.402137464718391
- 1.0153223147148918
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.402137464718391
- 1.0153223147148918
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3904683111029117
- 1.0125239484239388
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3904683111029117
- 1.0125239484239388
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3787991574874323
- 1.0097255821329858
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.3787991574874323
- 1.0097255821329858
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.367130003871953
- 1.0069272158420328
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798897
p:
- 2.367130003871953
- 1.0069272158420328
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 2.3489231559708452
- 1.0028119652237089
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429563
p:
- 2.3489231559708452
- 1.0028119652237089
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 2.3306149538897625
- 0.999174062709359
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279236
p:
- 2.3306149538897625
- 0.999174062709359
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 2.312217910531812
- 0.9960159946557257
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128909
p:
- 2.312217910531812
- 0.9960159946557257
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 2.2937445995194614
- 0.9933399194724326
- ~SE2Transform:
theta: -3.010803584978582
p:
- 2.2937445995194614
- 0.9933399194724326
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 2.2752076466009816
- 0.991147666146801
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282552
p:
- 2.2752076466009816
- 0.991147666146801
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 2.25661972102127
- 0.9894407329938115
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779284
p:
- 2.25661972102127
- 0.9894407329938115
- ~SE2Transform:
theta: -3.0892349575276015
p:
- 2.2379935268629403
- 0.9882202866320684
- ~SE2Transform:
theta: -3.0892349575276015
p:
- 2.2379935268629403
- 0.9882202866320684
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952438
p:
- 2.2120210022308204
- 0.9870293465154325
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952438
p:
- 2.2120210022308204
- 0.9870293465154325
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.186035129186226
- 0.9861780086050249
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.186035129186226
- 0.9861780086050249
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1593776242459235
- 0.9854790511894005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1593776242459235
- 0.9854790511894005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.132720119305621
- 0.9847800937737761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.132720119305621
- 0.9847800937737761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1060626143653183
- 0.9840811363581516
- ~SE2Transform:
theta: -3.1153787483772746
p:
- 2.1060626143653183
- 0.9840811363581516
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0800678331667855
- 0.9835695461237979
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0800678331667855
- 0.9835695461237979
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0534034692992584
- 0.9832191026173209
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0534034692992584
- 0.9832191026173209
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0267391054317314
- 0.982868659110844
- ~SE2Transform:
theta: -3.128450643802111
p:
- 2.0267391054317314
- 0.982868659110844
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 2.000739857859951
- 0.982696903968999
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 2.000739857859951
- 0.982696903968999
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9740731912588312
- 0.9826950342526581
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9740731912588312
- 0.9826950342526581
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9474065246577115
- 0.9826931645363173
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9474065246577115
- 0.9826931645363173
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9207398580565918
- 0.9826912948199764
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.9207398580565918
- 0.9826912948199764
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.894073191455472
- 0.9826894251036355
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.894073191455472
- 0.9826894251036355
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.8674065248543523
- 0.9826875553872947
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269477
p:
- 1.8674065248543523
- 0.9826875553872947
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8414072534531931
- 0.9828556646861064
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8414072534531931
- 0.9828556646861064
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8147428407055852
- 0.9832023690793839
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.8147428407055852
- 0.9832023690793839
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7880784279579773
- 0.9835490734726613
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7880784279579773
- 0.9835490734726613
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7614140152103694
- 0.9838957778659387
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7614140152103694
- 0.9838957778659387
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7347496024627616
- 0.9842424822592162
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7347496024627616
- 0.9842424822592162
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7080851897151537
- 0.9845891866524936
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.7080851897151537
- 0.9845891866524936
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6814207769675458
- 0.9849358910457711
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6814207769675458
- 0.9849358910457711
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6547563642199379
- 0.9852825954390485
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6547563642199379
- 0.9852825954390485
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.6360965737596256
- 0.9857692350622975
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.6360965737596256
- 0.9857692350622975
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6241009941779962
- 0.9860820748201005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1545944346517842
p:
- 1.6241009941779962
- 0.9860820748201005
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.605441203717684
- 0.9865687144433495
- ~SE2Transform:
theta: -3.1807382255014574
p:
- 1.605441203717684
- 0.9865687144433495
- ~SE2Transform:
theta: -3.2068820163511305
p:
- 1.5868005110122907
- 0.9875429698558462
- ~SE2Transform:
theta: -3.2068820163511305
p:
- 1.5868005110122907
- 0.9875429698558462
- ~SE2Transform:
theta: -3.2330258072008036
p:
- 1.5681916562085911
- 0.9890041751940872
- ~SE2Transform:
theta: -3.2330258072008036
p:
- 1.5681916562085911
- 0.9890041751940872
- ~SE2Transform:
theta: -3.2591695980504767
p:
- 1.556257464306009
- 0.9902559187163815
- ~SE2Transform:
theta: -3.2591695980504767
p:
- 1.556257464306009
- 0.9902559187163815
- ~SE2Transform:
theta: -3.28531338890015
p:
- 1.5443600722611077
- 0.9918192039568878
- ~SE2Transform:
theta: -3.28531338890015
p:
- 1.5443600722611077
- 0.9918192039568878
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.5259229110025136
- 0.9947339394286381
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.5259229110025136
- 0.9947339394286381
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.4996400395985756
- 0.9992419081369555
- ~SE2Transform:
theta: -3.311457179749823
p:
- 1.4996400395985756
- 0.9992419081369555
- ~SE2Transform:
theta: -3.337600970599496
p:
- 1.481285372414858
- 1.0026376099378567
- ~SE2Transform:
theta: -3.337600970599496
p:
- 1.481285372414858
- 1.0026376099378567
- ~SE2Transform:
theta: -3.363744761449169
p:
- 1.4630257439661116
- 1.0065119572453929
- ~SE2Transform:
theta: -3.363744761449169
p:
- 1.4630257439661116
- 1.0065119572453929
- ~SE2Transform:
theta: -3.3898885522988422
p:
- 1.4513565303890599
- 1.0093086075106954
- ~SE2Transform:
theta: -3.3898885522988422
p:
- 1.4513565303890599
- 1.0093086075106954
- ~SE2Transform:
theta: -3.4160323431485153
p:
- 1.439764411236677
- 1.0124093448053113
- ~SE2Transform:
theta: -3.4160323431485153
p:
- 1.439764411236677
- 1.0124093448053113
- ~SE2Transform:
theta: -3.4421761339981884
p:
- 1.428257309245621
- 1.015812049902833
- ~SE2Transform:
theta: -3.4421761339981884
p:
- 1.428257309245621
- 1.015812049902833
- ~SE2Transform:
theta: -3.4683199248478616
p:
- 1.4105018556030369
- 1.0215712568006374
- ~SE2Transform:
theta: -3.4683199248478616
p:
- 1.4105018556030369
- 1.0215712568006374
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975347
p:
- 1.3991883183465248
- 1.025570715883911
- ~SE2Transform:
theta: -3.4944637156975347
p:
- 1.3991883183465248
- 1.025570715883911
- ~SE2Transform:
theta: -3.5206075065472078
p:
- 1.3879831963696951
- 1.0298645532932262
- ~SE2Transform:
theta: -3.5206075065472078
p:
- 1.3879831963696951
- 1.0298645532932262
- ~SE2Transform:
theta: -3.546751297396881
p:
- 1.370733565436364
- 1.0369972127418148
- ~SE2Transform:
theta: -3.546751297396881
p:
- 1.370733565436364
- 1.0369972127418148
- ~SE2Transform:
theta: -3.572895088246554
p:
- 1.3597681694074395
- 1.0418708036296631
- ~SE2Transform:
theta: -3.572895088246554
p:
- 1.3597681694074395
- 1.0418708036296631
- ~SE2Transform:
theta: -3.599038879096227
p:
- 1.3489339202039126
- 1.0470293734323453
- ~SE2Transform:
theta: -3.599038879096227
p:
- 1.3489339202039126
- 1.0470293734323453
- ~SE2Transform:
theta: -3.6251826699459
p:
- 1.3382382225895022
- 1.0524693964795722
- ~SE2Transform:
theta: -3.6251826699459
p:
- 1.3382382225895022
- 1.0524693964795722
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.3276883866336149
- 1.0581871547393389
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.3276883866336149
- 1.0581871547393389
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.317291622715213
- 1.0641787403590461
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.317291622715213
- 1.0641787403590461
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.3013680443057078
- 1.0739185683237498
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.3013680443057078
- 1.0739185683237498
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.2912138885427826
- 1.080313341247181
- ~SE2Transform:
theta: -3.7036140424949195
p:
- 1.2912138885427826
- 1.080313341247181
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.2752903101332775
- 1.0900531692118847
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774702516452464
p:
- 1.2752903101332775
- 1.0900531692118847
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2648935462148756
- 1.096044754831592
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2648935462148756
- 1.096044754831592
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2544190531030086
- 1.1019000937670809
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2544190531030086
- 1.1019000937670809
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2439445599911416
- 1.1077554327025698
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2439445599911416
- 1.1077554327025698
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2334700668792746
- 1.1136107716380588
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2334700668792746
- 1.1136107716380588
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2229955737674076
- 1.1194661105735477
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2229955737674076
- 1.1194661105735477
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2125210806555407
- 1.1253214495090367
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2125210806555407
- 1.1253214495090367
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2020465875436737
- 1.1311767884445256
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.2020465875436737
- 1.1311767884445256
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1915720944318067
- 1.1370321273800146
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1915720944318067
- 1.1370321273800146
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1810976013199397
- 1.1428874663155035
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1810976013199397
- 1.1428874663155035
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1706231082080727
- 1.1487428052509925
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1706231082080727
- 1.1487428052509925
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1601486150962057
- 1.1545981441864814
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1601486150962057
- 1.1545981441864814
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1496741219843387
- 1.1604534831219704
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1496741219843387
- 1.1604534831219704
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1391996288724717
- 1.1663088220574593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1391996288724717
- 1.1663088220574593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1287251357606047
- 1.1721641609929483
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1287251357606047
- 1.1721641609929483
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1182506426487377
- 1.1780194999284372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1182506426487377
- 1.1780194999284372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1077761495368708
- 1.1838748388639262
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.1077761495368708
- 1.1838748388639262
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0973016564250038
- 1.1897301777994151
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0973016564250038
- 1.1897301777994151
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0868271633131368
- 1.195585516734904
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0868271633131368
- 1.195585516734904
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0763526702012698
- 1.201440855670393
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0763526702012698
- 1.201440855670393
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0658781770894028
- 1.207296194605882
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0658781770894028
- 1.207296194605882
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0554036839775358
- 1.213151533541371
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0554036839775358
- 1.213151533541371
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0449291908656688
- 1.21900687247686
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0449291908656688
- 1.21900687247686
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0216525395059646
- 1.2320187367779463
- ~SE2Transform:
theta: -3.6513264607955733
p:
- 1.0216525395059646
- 1.2320187367779463
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.013089410946678
- 1.2371798641259302
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.013089410946678
- 1.2371798641259302
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 1.004881654591714
- 1.2428892547976678
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 1.004881654591714
- 1.2428892547976678
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 0.9952597511284528
- 1.2500599572558428
- ~SE2Transform:
theta: -3.7820454150439398
p:
- 0.9952597511284528
- 1.2500599572558428
- ~SE2Transform:
theta: -3.847404892168123
p:
- 0.9874424168941031
- 1.256293230207787
- ~SE2Transform:
theta: -3.847404892168123
p:
- 0.9874424168941031
- 1.256293230207787
- ~SE2Transform:
theta: -3.912764369292306
p:
- 0.9800488874611739
- 1.2630237672405493
- ~SE2Transform:
theta: -3.912764369292306
p:
- 0.9800488874611739
- 1.2630237672405493
- ~SE2Transform:
theta: -3.9781238464164894
p:
- 0.9731107357195654
- 1.2702228266676823
- ~SE2Transform:
theta: -3.9781238464164894
p:
- 0.9731107357195654
- 1.2702228266676823
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540673
p:
- 0.9666575899412733
- 1.2778596660524726
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540673
p:
- 0.9666575899412733
- 1.2778596660524726
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664855
p:
- 0.9607170072575721
- 1.2859016734886222
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664855
p:
- 0.9607170072575721
- 1.2859016734886222
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789038
p:
- 0.9553143559806756
- 1.294314506864199
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789038
p:
- 0.9553143559806756
- 1.294314506864199
- ~SE2Transform:
theta: -4.200346068638711
p:
- 0.9459567920078267
- 1.310465686221748
- ~SE2Transform:
theta: -4.200346068638711
p:
- 0.9459567920078267
- 1.310465686221748
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063548
p:
- 0.9333663540863084
- 1.3332136805744788
- ~SE2Transform:
theta: -4.213417964063548
p:
- 0.9333663540863084
- 1.3332136805744788
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187731
p:
- 0.9288713882720998
- 1.3421445085626371
- ~SE2Transform:
theta: -4.278777441187731
p:
- 0.9288713882720998
- 1.3421445085626371
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311913
p:
- 0.9249693187210012
- 1.3513498472008059
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311913
p:
- 0.9249693187210012
- 1.3513498472008059
- ~SE2Transform:
theta: -4.3702807091615865
p:
- 0.918477996803455
- 1.3688509139656766
- ~SE2Transform:
theta: -4.3702807091615865
p:
- 0.918477996803455
- 1.3688509139656766
- ~SE2Transform:
theta: -4.39642450001126
p:
- 0.9124463852708631
- 1.3865156885316194
- ~SE2Transform:
theta: -4.39642450001126
p:
- 0.9124463852708631
- 1.3865156885316194
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860933
p:
- 0.9068786064816282
- 1.404332097751769
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860933
p:
- 0.9068786064816282
- 1.404332097751769
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710606
p:
- 0.9017784657835508
- 1.42228796484321
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710606
p:
- 0.9017784657835508
- 1.42228796484321
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560279
p:
- 0.8971494489130297
- 1.4403710177093085
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560279
p:
- 0.8971494489130297
- 1.4403710177093085
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409952
p:
- 0.892994719612705
- 1.4585688973271846
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409952
p:
- 0.892994719612705
- 1.4585688973271846
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259625
p:
- 0.88931711746917
- 1.476869166194596
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259625
p:
- 0.88931711746917
- 1.476869166194596
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109298
p:
- 0.8861191559722301
- 1.49525931683046
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109298
p:
- 0.8861191559722301
- 1.49525931683046
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534135
p:
- 0.8821678441322378
- 1.5209571281938934
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534135
p:
- 0.8821678441322378
- 1.5209571281938934
- ~SE2Transform:
theta: -4.579431035958971
p:
- 0.8785527794127634
- 1.5467043937030982
- ~SE2Transform:
theta: -4.579431035958971
p:
- 0.8785527794127634
- 1.5467043937030982
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.875274579527207
- 1.5724967138708887
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.875274579527207
- 1.5724967138708887
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8720852708611816
- 1.5989719744237885
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8720852708611816
- 1.5989719744237885
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8688959621951562
- 1.6254472349766882
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8688959621951562
- 1.6254472349766882
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8657066535291308
- 1.651922495529588
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383808
p:
- 0.8657066535291308
- 1.651922495529588
- ~SE2Transform:
theta: -4.6055748268086445
p:
- 0.8627658786301178
- 1.677755463170198
- ~SE2Transform:
theta: -4.6055748268086445
p:
- 0.8627658786301178
- 1.677755463170198
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8601630312137867
- 1.703624664152346
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8601630312137867
- 1.703624664152346
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658318
p:
- 0.857898556033925
- 1.7295256781534865
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658318
p:
- 0.857898556033925
- 1.7295256781534865
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8559728400259734
- 1.7554540794151183
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8559728400259734
- 1.7554540794151183
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8543862122409103
- 1.781405437499025
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8543862122409103
- 1.781405437499025
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8529328907304998
- 1.8080324720259582
- ~SE2Transform:
theta: -4.657862408507991
p:
- 0.8529328907304998
- 1.8080324720259582
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8516856222786149
- 1.834002352571244
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8516856222786149
- 1.834002352571244
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8505804808324953
- 1.8606461093164026
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8505804808324953
- 1.8606461093164026
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8496727848370644
- 1.8866300747972016
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8496727848370644
- 1.8866300747972016
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8489160122929833
- 1.9132860010881343
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8489160122929833
- 1.9132860010881343
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8481592397489022
- 1.939941927379067
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8481592397489022
- 1.939941927379067
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.847402467204821
- 1.9665978536699997
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.847402467204821
- 1.9665978536699997
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8466456946607399
- 1.9932537799609324
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8466456946607399
- 1.9932537799609324
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8458889221166588
- 2.019909706251865
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8458889221166588
- 2.019909706251865
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8451321495725777
- 2.046565632542798
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8451321495725777
- 2.046565632542798
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8443753770284965
- 2.0732215588337306
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8443753770284965
- 2.0732215588337306
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8436186044844154
- 2.0998774851246633
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8436186044844154
- 2.0998774851246633
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8428618319403343
- 2.126533411415596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8428618319403343
- 2.126533411415596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8421050593962531
- 2.1531893377065288
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8421050593962531
- 2.1531893377065288
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.841348286852172
- 2.1798452639974615
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.841348286852172
- 2.1798452639974615
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8405915143080909
- 2.206501190288394
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8405915143080909
- 2.206501190288394
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8398347417640097
- 2.233157116579327
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8398347417640097
- 2.233157116579327
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8390779692199286
- 2.2598130428702596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8390779692199286
- 2.2598130428702596
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8383211966758475
- 2.2864689691611924
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8383211966758475
- 2.2864689691611924
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8375644241317663
- 2.313124895452125
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8375644241317663
- 2.313124895452125
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8368076515876852
- 2.339780821743058
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8368076515876852
- 2.339780821743058
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8360508790436041
- 2.3664367480339905
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8360508790436041
- 2.3664367480339905
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.835294106499523
- 2.3930926743249232
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.835294106499523
- 2.3930926743249232
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8345373339554418
- 2.419748600615856
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8345373339554418
- 2.419748600615856
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8337805614113607
- 2.4464045269067887
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8337805614113607
- 2.4464045269067887
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8330237888672796
- 2.4730604531977214
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357664
p:
- 0.8330237888672796
- 2.4730604531977214
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8324558204281483
- 2.499054063681447
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8324558204281483
- 2.499054063681447
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8320475460973565
- 2.5257176047662675
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8320475460973565
- 2.5257176047662675
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8316392717665648
- 2.552381145851088
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8316392717665648
- 2.552381145851088
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8312309974357731
- 2.579044686935909
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8312309974357731
- 2.579044686935909
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8308227231049814
- 2.60570822802073
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8308227231049814
- 2.60570822802073
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8304144487741897
- 2.632371769105551
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8304144487741897
- 2.632371769105551
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.830006174443398
- 2.6590353101903714
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.830006174443398
- 2.6590353101903714
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8295979001126063
- 2.6856988512751925
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8295979001126063
- 2.6856988512751925
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8291896257818145
- 2.7123623923600135
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8291896257818145
- 2.7123623923600135
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8287813514510228
- 2.739025933444834
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8287813514510228
- 2.739025933444834
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8283730771202311
- 2.7656894745296547
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8283730771202311
- 2.7656894745296547
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8279648027894394
- 2.792353015614476
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8279648027894394
- 2.792353015614476
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8275565284586477
- 2.819016556699297
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.8275565284586477
- 2.819016556699297
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.827148254127856
- 2.8456800977841175
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947825
p:
- 0.827148254127856
- 2.8456800977841175
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8266185284333978
- 2.8643387147970234
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8266185284333978
- 2.8643387147970234
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8256012323483396
- 2.882977108151093
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8256012323483396
- 2.882977108151093
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8237999791056161
- 2.9095828706447087
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8237999791056161
- 2.9095828706447087
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8222958079099908
- 2.9281883017646777
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8222958079099908
- 2.9281883017646777
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8197996739531694
- 2.9547378860623787
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8197996739531694
- 2.9547378860623787
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8173035399963481
- 2.981287470360079
- ~SE2Transform:
theta: -4.618646722233481
p:
- 0.8173035399963481
- 2.981287470360079
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8163365727991604
- 2.993248104651488
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083154
p:
- 0.8163365727991604
- 2.993248104651488
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8156825967444801
- 3.0052299289505324
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8156825967444801
- 3.0052299289505324
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8145774552983605
- 3.031873685695691
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8145774552983605
- 3.031873685695691
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8134723138522408
- 3.0585174424408494
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8134723138522408
- 3.0585174424408494
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8123671724061212
- 3.085161199186008
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932827
p:
- 0.8123671724061212
- 3.085161199186008
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8122794397711771
- 3.0951590344121827
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8122794397711771
- 3.0951590344121827
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8129168404124082
- 3.121818082248399
- ~SE2Transform:
theta: -4.73629378105701
p:
- 0.8129168404124082
- 3.121818082248399
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181193
p:
- 0.8134822832400794
- 3.1318003004704984
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181193
p:
- 0.8134822832400794
- 3.1318003004704984
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.8146984868968267
- 3.1417242742154396
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.8146984868968267
- 3.1417242742154396
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.818805376334056
- 3.1680727954312777
- ~SE2Transform:
theta: -4.867012735305376
p:
- 0.818805376334056
- 3.1680727954312777
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8206671472158639
- 3.177896145949743
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8206671472158639
- 3.177896145949743
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8264861674624118
- 3.2039201755086215
- ~SE2Transform:
theta: -4.932372212429558
p:
- 0.8264861674624118
- 3.2039201755086215
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553741
p:
- 0.8289855551732477
- 3.213600953746754
- ~SE2Transform:
theta: -4.997731689553741
p:
- 0.8289855551732477
- 3.213600953746754
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677924
p:
- 0.8321118864759618
- 3.2230978194829136
- ~SE2Transform:
theta: -5.063091166677924
p:
- 0.8321118864759618
- 3.2230978194829136
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802107
p:
- 0.8358518108706465
- 3.232370217864509
- ~SE2Transform:
theta: -5.128450643802107
p:
- 0.8358518108706465
- 3.232370217864509
- ~SE2Transform:
theta: -5.1938101209262895
p:
- 0.8401893576058199
- 3.2413785525910366
- ~SE2Transform:
theta: -5.1938101209262895
p:
- 0.8401893576058199
- 3.2413785525910366
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050472
p:
- 0.8451060038789763
- 3.250084355003774
- ~SE2Transform:
theta: -5.259169598050472
p:
- 0.8451060038789763
- 3.250084355003774
- ~SE2Transform:
theta: -5.324529075174655
p:
- 0.8505807539352643
- 3.2584504483600636
- ~SE2Transform:
theta: -5.324529075174655
p:
- 0.8505807539352643
- 3.2584504483600636
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298838
p:
- 0.8565902287265142
- 3.2664411065906664
- ~SE2Transform:
theta: -5.389888552298838
p:
- 0.8565902287265142
- 3.2664411065906664
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423021
p:
- 0.8631087657477394
- 3.2740222068622558
- ~SE2Transform:
theta: -5.455248029423021
p:
- 0.8631087657477394
- 3.2740222068622558
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547203
p:
- 0.870108528624777
- 3.2811613752935385
- ~SE2Transform:
theta: -5.520607506547203
p:
- 0.870108528624777
- 3.2811613752935385
- ~SE2Transform:
theta: -5.585966983671386
p:
- 0.8775596259850897
- 3.287828125202761
- ~SE2Transform:
theta: -5.585966983671386
p:
- 0.8775596259850897
- 3.287828125202761
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795569
p:
- 0.8854302391041124
- 3.2939939872962265
- ~SE2Transform:
theta: -5.651326460795569
p:
- 0.8854302391041124
- 3.2939939872962265
- ~SE2Transform:
theta: -5.677470251645242
p:
- 0.8952049529056882
- 3.3009543585730015
- ~SE2Transform:
theta: -5.677470251645242
p:
- 0.8952049529056882
- 3.3009543585730015
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494915
p:
- 0.9051582761620383
- 3.307656832322884
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494915
p:
- 0.9051582761620383
- 3.307656832322884
- ~SE2Transform:
theta: -5.729757833344588
p:
- 0.9209084784216834
- 3.317674602879547
- ~SE2Transform:
theta: -5.729757833344588
p:
- 0.9209084784216834
- 3.317674602879547
- ~SE2Transform:
theta: -5.755901624194261
p:
- 0.936915171037878
- 3.327277226981132
- ~SE2Transform:
theta: -5.755901624194261
p:
- 0.936915171037878
- 3.327277226981132
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9531674140945722
- 3.336458141629021
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9531674140945722
- 3.336458141629021
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9765550273869044
- 3.3492694903323947
- ~SE2Transform:
theta: -5.782045415043934
p:
- 0.9765550273869044
- 3.3492694903323947
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168117
p:
- 0.9854760853546656
- 3.3537838154160386
- ~SE2Transform:
theta: -5.847404892168117
p:
- 0.9854760853546656
- 3.3537838154160386
- ~SE2Transform:
theta: -5.821261101318444
p:
- 1.0022932597470577
- 3.361883645266199
- ~SE2Transform:
theta: -5.821261101318444
p:
- 1.0022932597470577
- 3.361883645266199
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442627
p:
- 1.0113844458642054
- 3.366044743824075
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442627
p:
- 1.0113844458642054
- 3.366044743824075
- ~SE2Transform:
theta: -5.95198005556681
p:
- 1.0207279943831422
- 3.3696031855194306
- ~SE2Transform:
theta: -5.95198005556681
p:
- 1.0207279943831422
- 3.3696031855194306
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416483
p:
- 1.0384574804779538
- 3.3754418429815156
- ~SE2Transform:
theta: -5.978123846416483
p:
- 1.0384574804779538
- 3.3754418429815156
- ~SE2Transform:
theta: -6.004267637266156
p:
- 1.0563335351369119
- 3.38081504202637
- ~SE2Transform:
theta: -6.004267637266156
p:
- 1.0563335351369119
- 3.38081504202637
- ~SE2Transform:
theta: -6.030411428115829
p:
- 1.074343940811897
- 3.385719110293446
- ~SE2Transform:
theta: -6.030411428115829
p:
- 1.074343940811897
- 3.385719110293446
- ~SE2Transform:
theta: -6.056555218965502
p:
- 1.0924763881313966
- 3.390150696053787
- ~SE2Transform:
theta: -6.056555218965502
p:
- 1.0924763881313966
- 3.390150696053787
- ~SE2Transform:
theta: -6.082699009815175
p:
- 1.1107184843134532
- 3.394106770500796
- ~SE2Transform:
theta: -6.082699009815175
p:
- 1.1107184843134532
- 3.394106770500796
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664848
p:
- 1.1290577616356219
- 3.3975846298203014
- ~SE2Transform:
theta: -6.108842800664848
p:
- 1.1290577616356219
- 3.3975846298203014
- ~SE2Transform:
theta: -6.134986591514521
p:
- 1.1474816859561454
- 3.400581897038503
- ~SE2Transform:
theta: -6.134986591514521
p:
- 1.1474816859561454
- 3.400581897038503
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939358
p:
- 1.1732210502872276
- 3.40425279583298
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939358
p:
- 1.1732210502872276
- 3.40425279583298
- ~SE2Transform:
theta: -6.1611303823641945
p:
- 1.1990061997883446
- 3.407586928303732
- ~SE2Transform:
theta: -6.1611303823641945
p:
- 1.1990061997883446
- 3.407586928303732
- ~SE2Transform:
theta: -6.174202277789031
p:
- 1.2248327284989968
- 3.4105837247408184
- ~SE2Transform:
theta: -6.174202277789031
p:
- 1.2248327284989968
- 3.4105837247408184
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213868
p:
- 1.2506962233881356
- 3.4132426730755885
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213868
p:
- 1.2506962233881356
- 3.4132426730755885
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638704
p:
- 1.2765922651082264
- 3.4155633189681778
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638704
p:
- 1.2765922651082264
- 3.4155633189681778
- ~SE2Transform:
theta: -6.213417964063541
p:
- 1.3025164287503928
- 3.417545265885142
- ~SE2Transform:
theta: -6.213417964063541
p:
- 1.3025164287503928
- 3.417545265885142
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488377
p:
- 1.328464284600508
- 3.419188175167214
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488377
p:
- 1.328464284600508
- 3.419188175167214
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3544313988961103
- 3.420491766087172
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3544313988961103
- 3.420491766087172
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3810726960622055
- 3.421654691888295
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.3810726960622055
- 3.421654691888295
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.4077139932283007
- 3.4228176176894176
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913214
p:
- 1.4077139932283007
- 3.4228176176894176
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4336959289161992
- 3.4237816675000516
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4336959289161992
- 3.4237816675000516
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4603501511677395
- 3.4245962516127157
- ~SE2Transform:
theta: -6.25263365033805
p:
- 1.4603501511677395
- 3.4245962516127157
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.4863424686621818
- 3.42522059558489
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.4863424686621818
- 3.42522059558489
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5130050615384538
- 3.425686698819465
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5130050615384538
- 3.425686698819465
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5396676544147259
- 3.426152802054041
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.5396676544147259
- 3.426152802054041
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.566330247290998
- 3.4266189052886165
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.566330247290998
- 3.4266189052886165
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.59299284016727
- 3.427085008523192
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.59299284016727
- 3.427085008523192
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.619655433043542
- 3.4275511117577673
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.619655433043542
- 3.4275511117577673
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.646318025919814
- 3.4280172149923427
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.646318025919814
- 3.4280172149923427
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.672980618796086
- 3.4284833182269185
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.672980618796086
- 3.4284833182269185
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.699643211672358
- 3.428949421461494
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.699643211672358
- 3.428949421461494
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7263058045486301
- 3.4294155246960694
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7263058045486301
- 3.4294155246960694
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7529683974249022
- 3.429881627930645
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762887
p:
- 1.7529683974249022
- 3.429881627930645
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.7789666553661756
- 3.4301661593814456
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.7789666553661756
- 3.4301661593814456
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8056330629761603
- 3.430283702093933
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8056330629761603
- 3.430283702093933
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.832299470586145
- 3.4304012448064203
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.832299470586145
- 3.4304012448064203
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8589658781961298
- 3.430518787518907
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8589658781961298
- 3.430518787518907
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8856322858061145
- 3.430636330231394
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.8856322858061145
- 3.430636330231394
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9122986934160993
- 3.4307538729438813
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9122986934160993
- 3.4307538729438813
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.938965101026084
- 3.4308714156563687
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.938965101026084
- 3.4308714156563687
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9656315086360687
- 3.4309889583688555
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9656315086360687
- 3.4309889583688555
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9922979162460535
- 3.4311065010813424
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 1.9922979162460535
- 3.4311065010813424
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0189643238560384
- 3.4312240437938297
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0189643238560384
- 3.4312240437938297
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0456307314660234
- 3.431341586506317
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0456307314660234
- 3.431341586506317
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0722971390760083
- 3.431459129218804
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0722971390760083
- 3.431459129218804
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0989635466859933
- 3.431576671931291
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.0989635466859933
- 3.431576671931291
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.1256299542959782
- 3.431694214643778
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.1256299542959782
- 3.431694214643778
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.152296361905963
- 3.4318117573562654
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.152296361905963
- 3.4318117573562654
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.178962769515948
- 3.4319293000687523
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.178962769515948
- 3.4319293000687523
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.205629177125933
- 3.432046842781239
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.205629177125933
- 3.432046842781239
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.232295584735918
- 3.4321643854937265
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.232295584735918
- 3.4321643854937265
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.258961992345903
- 3.432281928206214
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.258961992345903
- 3.432281928206214
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.285628399955888
- 3.4323994709187007
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.285628399955888
- 3.4323994709187007
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.312294807565873
- 3.4325170136311876
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.312294807565873
- 3.4325170136311876
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.338961215175858
- 3.432634556343675
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.338961215175858
- 3.432634556343675
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.365627622785843
- 3.432752099056162
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.365627622785843
- 3.432752099056162
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.3922940303958278
- 3.432869641768649
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.3922940303958278
- 3.432869641768649
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4189604380058127
- 3.432987184481136
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4189604380058127
- 3.432987184481136
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4456268456157977
- 3.4331047271936233
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4456268456157977
- 3.4331047271936233
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4722932532257826
- 3.4332222699061106
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4722932532257826
- 3.4332222699061106
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4989596608357676
- 3.4333398126185974
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.4989596608357676
- 3.4333398126185974
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5256260684457525
- 3.4334573553310843
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5256260684457525
- 3.4334573553310843
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5522924760557375
- 3.4335748980435716
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5522924760557375
- 3.4335748980435716
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5789588836657225
- 3.433692440756059
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.5789588836657225
- 3.433692440756059
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6056252912757074
- 3.433809983468546
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6056252912757074
- 3.433809983468546
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6322916988856924
- 3.4339275261810327
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6322916988856924
- 3.4339275261810327
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6589581064956773
- 3.43404506889352
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6589581064956773
- 3.43404506889352
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6856245141056623
- 3.4341626116060073
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.6856245141056623
- 3.4341626116060073
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.7122909217156472
- 3.434280154318494
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.7122909217156472
- 3.434280154318494
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.738957329325632
- 3.434397697030981
- ~SE2Transform:
theta: -6.2787774411877235
p:
- 2.738957329325632
- 3.434397697030981
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}