Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9420132725496058
- 3.0328535920916413
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9420132725496058
- 3.0328535920916413
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.941957602814154
- 3.0228555269235438
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.941957602814154
- 3.0228555269235438
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.942586656544156
- 3.015553467599821
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.942586656544156
- 3.015553467599821
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.943375480450859
- 3.008934398456952
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.943375480450859
- 3.008934398456952
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.94381728884777
- 3.0022831485883716
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.94381728884777
- 3.0022831485883716
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9445417378714427
- 2.994989935813847
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9445417378714427
- 2.994989935813847
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945417015699729
- 2.9883817433077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945417015699729
- 2.9883817433077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945945728316944
- 2.9817368368041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945945728316944
- 2.9817368368041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.946788122584245
- 2.9737849773983047
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.946788122584245
- 2.9737849773983047
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9476634004125315
- 2.9671767848922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9476634004125315
- 2.9671767848922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9481921130297466
- 2.960531878388591
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9481921130297466
- 2.960531878388591
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.949048475178833
- 2.9519106625939013
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.949048475178833
- 2.9519106625939013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9498372990855364
- 2.945291593451032
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9498372990855364
- 2.945291593451032
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9503711236500556
- 2.9379781867531083
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9503711236500556
- 2.9379781867531083
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.951232738035789
- 2.9286871111572843
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.951232738035789
- 2.9286871111572843
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.951934973232977
- 2.9220582963913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.951934973232977
- 2.9220582963913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9523731548246803
- 2.914738536621501
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9523731548246803
- 2.914738536621501
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953101014488843
- 2.904766845364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953101014488843
- 2.904766845364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9536297271060583
- 2.8981219388603816
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9536297271060583
- 2.8981219388603816
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9544878697779384
- 2.8881606137788642
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9544878697779384
- 2.8881606137788642
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.955103396273267
- 2.8815231860687174
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.955103396273267
- 2.8815231860687174
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.955445860019182
- 2.874198323969152
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.955445860019182
- 2.874198323969152
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9560433123047787
- 2.8642179704187307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9560433123047787
- 2.8642179704187307
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9564851207016893
- 2.8575667205501505
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9564851207016893
- 2.8575667205501505
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572129803658522
- 2.8475950292926826
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572129803658522
- 2.8475950292926826
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9577416929830673
- 2.8409501227890313
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9577416929830673
- 2.8409501227890313
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9579883803657236
- 2.833621409973662
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9579883803657236
- 2.833621409973662
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958455323184877
- 2.823634099493427
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958455323184877
- 2.823634099493427
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9588935047765803
- 2.8163143397236254
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9588935047765803
- 2.8163143397236254
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.959621364440743
- 2.8063426484661576
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.959621364440743
- 2.8063426484661576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9601500770579583
- 2.799697741962506
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9601500770579583
- 2.799697741962506
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9604178882793053
- 2.7930366466938206
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9604178882793053
- 2.7930366466938206
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961046942009307
- 2.785734587370098
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961046942009307
- 2.785734587370098
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618357659160104
- 2.779115518227229
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618357659160104
- 2.779115518227229
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962277574312921
- 2.7724642683586485
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962277574312921
- 2.7724642683586485
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.963017666575998
- 2.7631627239428456
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.963017666575998
- 2.7631627239428456
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636331930713267
- 2.756525296232699
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636331930713267
- 2.756525296232699
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9639880520729776
- 2.7498682707619855
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9639880520729776
- 2.7498682707619855
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.964168769752577
- 2.7432042438901107
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.964168769752577
- 2.7432042438901107
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9646864732542433
- 2.7345560821783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9646864732542433
- 2.7345560821783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9652151858714584
- 2.727911175674664
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9652151858714584
- 2.727911175674664
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9654940445855926
- 2.723252881406199
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9654940445855926
- 2.723252881406199
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9658337704765327
- 2.718598630231941
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9658337704765327
- 2.718598630231941
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.966271952068236
- 2.7112788704621393
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.966271952068236
- 2.7112788704621393
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966489895956413
- 2.7066173290716047
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966489895956413
- 2.7066173290716047
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9667687546705475
- 2.70195903480314
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9667687546705475
- 2.70195903480314
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9671084805614876
- 2.6973047836288817
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9671084805614876
- 2.6973047836288817
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.967546662153191
- 2.68998502385908
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.967546662153191
- 2.68998502385908
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967764606041368
- 2.6853234824685455
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967764606041368
- 2.6853234824685455
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9680434647555023
- 2.6806651882000807
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9680434647555023
- 2.6806651882000807
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9683859285014176
- 2.673340326100515
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9683859285014176
- 2.673340326100515
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9690149822314194
- 2.6660382667767926
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9690149822314194
- 2.6660382667767926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.969930303353854
- 2.658762754874683
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.969930303353854
- 2.658762754874683
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9704590159710693
- 2.6521178483710317
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9704590159710693
- 2.6521178483710317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9707057033537256
- 2.6447891355556625
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9707057033537256
- 2.6447891355556625
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.971172646172879
- 2.634801825075427
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.971172646172879
- 2.634801825075427
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9715274748567935
- 2.6281453683543976
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9715274748567935
- 2.6281453683543976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9715824994297226
- 2.6208127113672415
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9715824994297226
- 2.6208127113672415
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9717882062676546
- 2.6108166075801753
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9717882062676546
- 2.6108166075801753
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972034893650311
- 2.603487894764806
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972034893650311
- 2.603487894764806
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.972501836469464
- 2.5935005842845706
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.972501836469464
- 2.5935005842845706
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9728566651533788
- 2.586844127563541
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9728566651533788
- 2.586844127563541
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.972950258411636
- 2.5801783077841893
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.972950258411636
- 2.5801783077841893
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9733882154100093
- 2.5728622998133104
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9733882154100093
- 2.5728622998133104
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.974003741905338
- 2.566224872103164
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.974003741905338
- 2.566224872103164
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974271530245963
- 2.5595643459318698
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974271530245963
- 2.5595643459318698
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9747384730651163
- 2.5495770354516347
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9747384730651163
- 2.5495770354516347
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.975093301749031
- 2.542920578730605
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.975093301749031
- 2.542920578730605
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.97514832632196
- 2.5355879217434487
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.97514832632196
- 2.5355879217434487
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.975401273433952
- 2.526260409597353
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.975401273433952
- 2.526260409597353
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9756690617745774
- 2.519599883426059
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9756690617745774
- 2.519599883426059
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.976202612723228
- 2.5122902252707426
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.976202612723228
- 2.5122902252707426
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.976904847920416
- 2.5056614105047608
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.976904847920416
- 2.5056614105047608
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9772596766043304
- 2.499004953783731
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9772596766043304
- 2.499004953783731
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773147011772596
- 2.4916722967965748
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773147011772596
- 2.4916722967965748
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9775676482892517
- 2.482344784650479
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9775676482892517
- 2.482344784650479
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977835436629877
- 2.475684258479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977835436629877
- 2.475684258479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9783654255314493
- 2.467705486150321
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9783654255314493
- 2.467705486150321
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.978980952026778
- 2.4610680584401745
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.978980952026778
- 2.4610680584401745
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979248740367403
- 2.4544075322688803
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979248740367403
- 2.4544075322688803
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9793236171064112
- 2.4490747245732662
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9793236171064112
- 2.4490747245732662
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979419630036142
- 2.4444090789382673
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979419630036142
- 2.4444090789382673
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795766218578503
- 2.439745086952642
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795766218578503
- 2.439745086952642
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9797784684857613
- 2.4337485258282667
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9797784684857613
- 2.4337485258282667
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799019136811293
- 2.427749838583268
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799019136811293
- 2.427749838583268
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799469363506246
- 2.421750050225434
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799469363506246
- 2.421750050225434
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.980372585264835
- 2.4137650318088317
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.980372585264835
- 2.4137650318088317
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98090129788205
- 2.4071201253051804
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98090129788205
- 2.4071201253051804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981082000121852
- 2.400456667781162
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981082000121852
- 2.400456667781162
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981087162544429
- 2.3951233369463236
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981087162544429
- 2.3951233369463236
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092324967006
- 2.389790006111485
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092324967006
- 2.389790006111485
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981097487389583
- 2.3844566752766467
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981097487389583
- 2.3844566752766467
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981132505021413
- 2.3797901732205533
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981132505021413
- 2.3797901732205533
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9812285179511435
- 2.3751245275855544
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9812285179511435
- 2.3751245275855544
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813519631465115
- 2.3691258403405557
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813519631465115
- 2.3691258403405557
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813969858160068
- 2.363126051982722
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813969858160068
- 2.363126051982722
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813635782665155
- 2.3571261877079897
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813635782665155
- 2.3571261877079897
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.981705866480015
- 2.349805080022585
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.981705866480015
- 2.349805080022585
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98223457909723
- 2.3431601735189336
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98223457909723
- 2.3431601735189336
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9824152813370324
- 2.3364967159949153
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9824152813370324
- 2.3364967159949153
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9822786054932022
- 2.3291651264054316
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9822786054932022
- 2.3291651264054316
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9824293970316353
- 2.321837572865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9824293970316353
- 2.321837572865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.98278422571555
- 2.3151811161448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.98278422571555
- 2.3151811161448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9829412175372583
- 2.3105171241592704
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9829412175372583
- 2.3105171241592704
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.983092086404685
- 2.303185812900037
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.983092086404685
- 2.303185812900037
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9829554105608547
- 2.2958542233105534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9829554105608547
- 2.2958542233105534
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.983106202099288
- 2.288526669771047
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.983106202099288
- 2.288526669771047
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9834610307832024
- 2.2818702130500172
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9834610307832024
- 2.2818702130500172
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983605609044302
- 2.2765388397212343
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983605609044302
- 2.2765388397212343
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9837501873054015
- 2.2712074663924513
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9837501873054015
- 2.2712074663924513
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983894765566501
- 2.265876093063668
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983894765566501
- 2.265876093063668
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9840393438276007
- 2.2605447197348845
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9840393438276007
- 2.2605447197348845
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9841839220887003
- 2.255213346406101
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9841839220887003
- 2.255213346406101
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9843285003498
- 2.2498819730773176
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9843285003498
- 2.2498819730773176
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9844854921715083
- 2.245217981091692
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9844854921715083
- 2.245217981091692
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.984636361038935
- 2.2378866698324593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.984636361038935
- 2.2378866698324593
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9844996851951047
- 2.2305550802429757
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9844996851951047
- 2.2305550802429757
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.984650476733538
- 2.2232275267034693
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.984650476733538
- 2.2232275267034693
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985088658325241
- 2.2159077669336678
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985088658325241
- 2.2159077669336678
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9852395271926677
- 2.208576455674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9852395271926677
- 2.208576455674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9851028513488376
- 2.2012448660849513
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9851028513488376
- 2.2012448660849513
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9852536428872707
- 2.193917312545445
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9852536428872707
- 2.193917312545445
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985691824478974
- 2.1865975527756434
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985691824478974
- 2.1865975527756434
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9858426933464006
- 2.1792662415164106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9858426933464006
- 2.1792662415164106
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9858777109782304
- 2.1745997394603176
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9858777109782304
- 2.1745997394603176
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9859525877172386
- 2.1692669317647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9859525877172386
- 2.1692669317647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986027464456247
- 2.1639341240690895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986027464456247
- 2.1639341240690895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986102341195255
- 2.1586013163734754
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986102341195255
- 2.1586013163734754
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986177217934263
- 2.1532685086778613
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986177217934263
- 2.1532685086778613
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9862520946732714
- 2.1479357009822473
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9862520946732714
- 2.1479357009822473
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.986348107603002
- 2.1432700553472483
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.986348107603002
- 2.1432700553472483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9864031321759312
- 2.135937398360092
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9864031321759312
- 2.135937398360092
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9867454203894312
- 2.1286162906746875
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9867454203894312
- 2.1286162906746875
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.987374796711086
- 2.1213104867051946
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.987374796711086
- 2.1213104867051946
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9877172604570013
- 2.1139856246056294
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9877172604570013
- 2.1139856246056294
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9877722850299304
- 2.1066529676184733
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9877722850299304
- 2.1066529676184733
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9880935212252906
- 2.0986630675303353
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9880935212252906
- 2.0986630675303353
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98862734578981
- 2.091349660832412
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98862734578981
- 2.091349660832412
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.988874033172466
- 2.084020948017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.988874033172466
- 2.084020948017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9888332040487384
- 2.076688198247852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9888332040487384
- 2.076688198247852
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9890797649898877
- 2.0693632418203576
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9890797649898877
- 2.0693632418203576
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9895215733867984
- 2.0627119919517773
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9895215733867984
- 2.0627119919517773
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9896151586488213
- 2.0560467416734607
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9896151586488213
- 2.0560467416734607
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9899574468623213
- 2.048725633988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9899574468623213
- 2.048725633988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 3.991156690324343
- 2.041495309370088
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 3.991156690324343
- 2.041495309370088
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9931963096454117
- 2.034455726144675
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9931963096454117
- 2.034455726144675
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9954248181972476
- 2.028172558625116
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9954248181972476
- 2.028172558625116
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9976533267490835
- 2.021889391105557
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9976533267490835
- 2.021889391105557
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9998818353009193
- 2.015606223585998
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9998818353009193
- 2.015606223585998
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002110343852755
- 2.0093230560664392
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002110343852755
- 2.0093230560664392
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.004338852404591
- 2.0030398885468803
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.004338852404591
- 2.0030398885468803
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.006567360956427
- 1.9967567210273214
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.006567360956427
- 1.9967567210273214
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.008795869508263
- 1.9904735535077624
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.008795869508263
- 1.9904735535077624
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.011024378060099
- 1.9841903859882035
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.011024378060099
- 1.9841903859882035
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.013760558036207
- 1.9759675637953342
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.013760558036207
- 1.9759675637953342
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.015741017653115
- 1.9696018569099802
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.015741017653115
- 1.9696018569099802
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0177214772700225
- 1.9632361500246263
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0177214772700225
- 1.9632361500246263
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.01970193688693
- 1.9568704431392723
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.01970193688693
- 1.9568704431392723
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.021682396503838
- 1.9505047362539183
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.021682396503838
- 1.9505047362539183
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.024094091834375
- 1.942180962391669
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.024094091834375
- 1.942180962391669
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.025823457217127
- 1.935742504515952
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.025823457217127
- 1.935742504515952
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.027906959503363
- 1.9273305782264245
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.027906959503363
- 1.9273305782264245
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.029659065000143
- 1.9188434343013254
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.029659065000143
- 1.9188434343013254
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.030878654509151
- 1.9122892718167694
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.030878654509151
- 1.9122892718167694
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.03209824401816
- 1.9057351093322135
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.03209824401816
- 1.9057351093322135
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.033317833527168
- 1.8991809468476575
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.033317833527168
- 1.8991809468476575
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.034537423036177
- 1.8926267843631015
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.034537423036177
- 1.8926267843631015
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.035757012545186
- 1.8860726218785455
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.035757012545186
- 1.8860726218785455
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.037117548708185
- 1.8781893930913909
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.037117548708185
- 1.8781893930913909
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.038165390313334
- 1.8716055892960943
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.038165390313334
- 1.8716055892960943
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.039359434337265
- 1.8630221316858937
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.039359434337265
- 1.8630221316858937
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0401483481110345
- 1.8564023084630272
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0401483481110345
- 1.8564023084630272
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041010085204494
- 1.8471099096688222
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041010085204494
- 1.8471099096688222
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041451943934597
- 1.8404579020540432
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041451943934597
- 1.8404579020540432
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041893802664699
- 1.8338058944392643
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041893802664699
- 1.8338058944392643
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042335661394802
- 1.8271538868244854
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042335661394802
- 1.8271538868244854
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042777520124904
- 1.8205018792097065
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042777520124904
- 1.8205018792097065
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043219378855007
- 1.8138498715949276
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043219378855007
- 1.8138498715949276
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043661237585109
- 1.8071978639801487
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043661237585109
- 1.8071978639801487
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.0440361412619845
- 1.797873127340337
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.0440361412619845
- 1.797873127340337
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.044129737185744
- 1.7912071177208193
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.044129737185744
- 1.7912071177208193
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043943382266167
- 1.7812106344357375
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043943382266167
- 1.7812106344357375
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043601401576198
- 1.7745527448562886
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043601401576198
- 1.7745527448562886
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043259420886229
- 1.7678948552768396
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043259420886229
- 1.7678948552768396
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.04291744019626
- 1.7612369656973907
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.04291744019626
- 1.7612369656973907
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042575459506291
- 1.7545790761179418
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042575459506291
- 1.7545790761179418
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042233478816322
- 1.747921186538493
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042233478816322
- 1.747921186538493
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.041891498126353
- 1.741263296959044
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.041891498126353
- 1.741263296959044
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.041051827458808
- 1.7326404394814405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.041051827458808
- 1.7326404394814405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.040102908585397
- 1.7260416519097626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.040102908585397
- 1.7260416519097626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.039153989711987
- 1.7194428643380846
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.039153989711987
- 1.7194428643380846
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.038205070838576
- 1.7128440767664066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.038205070838576
- 1.7128440767664066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.037256151965166
- 1.7062452891947286
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.037256151965166
- 1.7062452891947286
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.0363072330917555
- 1.6996465016230506
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.0363072330917555
- 1.6996465016230506
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.034839340413973
- 1.6924658978845821
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.034839340413973
- 1.6924658978845821
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.032538764928771
- 1.6855072247783585
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.032538764928771
- 1.6855072247783585
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.029437311801815
- 1.67886668508164
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.029437311801815
- 1.67886668508164
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 4.02724425216552
- 1.6747474670604965
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 4.02724425216552
- 1.6747474670604965
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801733
p:
- 4.023773223192066
- 1.669061242345225
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801733
p:
- 4.023773223192066
- 1.669061242345225
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226569
p:
- 4.021111826193629
- 1.6652279104145449
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226569
p:
- 4.021111826193629
- 1.6652279104145449
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651406
p:
- 4.018500764061412
- 1.6613601174759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651406
p:
- 4.018500764061412
- 1.6613601174759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827877
p:
- 4.014088131371292
- 1.6555082415626763
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827877
p:
- 4.014088131371292
- 1.6555082415626763
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540204
p:
- 4.010905987418257
- 1.652097003266761
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540204
p:
- 4.010905987418257
- 1.652097003266761
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880164
p:
- 4.0074254519250605
- 1.6489908063106813
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880164
p:
- 4.0074254519250605
- 1.6489908063106813
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063078
p:
- 4.003675646558737
- 1.646215640268073
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063078
p:
- 4.003675646558737
- 1.646215640268073
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357288
p:
- 3.9991360348665093
- 1.6434188936168024
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357288
p:
- 3.9991360348665093
- 1.6434188936168024
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9943912508267996
- 1.6409864276737487
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9943912508267996
- 1.6409864276737487
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.988870151930315
- 1.6386402279345482
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.988870151930315
- 1.6386402279345482
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.982592547721815
- 1.6363983526313053
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.982592547721815
- 1.6363983526313053
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.976206354184404
- 1.6344876324590665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.976206354184404
- 1.6344876324590665
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866997
p:
- 3.9722979293796343
- 1.6336452313827552
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866997
p:
- 3.9722979293796343
- 1.6336452313827552
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.9651435971748166
- 1.6320542223741383
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.9651435971748166
- 1.6320542223741383
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.9586874025771834
- 1.6303953460100407
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.9586874025771834
- 1.6303953460100407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.9516522595864902
- 1.6283404635163459
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.9516522595864902
- 1.6283404635163459
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.945939872746856
- 1.626508573007782
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.945939872746856
- 1.626508573007782
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.939483678149223
- 1.6248496966436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.939483678149223
- 1.6248496966436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.9355452314144133
- 1.6241611755147582
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.9355452314144133
- 1.6241611755147582
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.928998393003096
- 1.6229282519716208
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.928998393003096
- 1.6229282519716208
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9231425138045934
- 1.6216259981355585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9231425138045934
- 1.6216259981355585
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.9166901798856117
- 1.6199681137472242
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.9166901798856117
- 1.6199681137472242
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.910931858029947
- 1.6182861756842852
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.910931858029947
- 1.6182861756842852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9050759788314444
- 1.616983921848223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9050759788314444
- 1.616983921848223
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8986236449124627
- 1.6153260374598886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8986236449124627
- 1.6153260374598886
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.8928653230567978
- 1.6136440993969496
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.8928653230567978
- 1.6136440993969496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.8870094438582954
- 1.6123418455608873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.8870094438582954
- 1.6123418455608873
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8805571099393137
- 1.610683961172553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8805571099393137
- 1.610683961172553
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357194
p:
- 3.8754293410563587
- 1.6092225055862972
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357194
p:
- 3.8754293410563587
- 1.6092225055862972
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 3.8695569397196325
- 1.6079969082701262
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 3.8695569397196325
- 1.6079969082701262
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.8630834859881396
- 1.6064235073570265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.8630834859881396
- 1.6064235073570265
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.8585728958721934
- 1.6052330605269312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.8585728958721934
- 1.6052330605269312
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.8526704631979123
- 1.6041613913771604
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.8526704631979123
- 1.6041613913771604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.84615809165746
- 1.6027577494832905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.84615809165746
- 1.6027577494832905
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.840976967895143
- 1.6014984549557258
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.840976967895143
- 1.6014984549557258
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762517
p:
- 3.837021868541607
- 1.6009131233133473
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762517
p:
- 3.837021868541607
- 1.6009131233133473
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8304450377542083
- 1.5998517607734746
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8304450377542083
- 1.5998517607734746
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.824557117708318
- 1.59870302939748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.824557117708318
- 1.59870302939748
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.8180636502964087
- 1.597214380809802
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.8180636502964087
- 1.597214380809802
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8122633290008623
- 1.5956835447279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8122633290008623
- 1.5956835447279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.806375408954972
- 1.5945348133519812
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.806375408954972
- 1.5945348133519812
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.7998819415430627
- 1.5930461647643033
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.7998819415430627
- 1.5930461647643033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.794717721332852
- 1.5917192526466213
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.794717721332852
- 1.5917192526466213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.788815288658571
- 1.5906475834968505
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.788815288658571
- 1.5906475834968505
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.7823029171181184
- 1.5892439416029807
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.7823029171181184
- 1.5892439416029807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.7764830810195846
- 1.587789055343786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.7764830810195846
- 1.587789055343786
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.7705806483453035
- 1.5867173861940151
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.7705806483453035
- 1.5867173861940151
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631707
p:
- 3.7666003627314106
- 1.5863395628758519
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631707
p:
- 3.7666003627314106
- 1.5863395628758519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376803
p:
- 3.7566201915592194
- 1.5857203953323311
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376803
p:
- 3.7566201915592194
- 1.5857203953323311
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.7493631958187597
- 1.584694826326686
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.7493631958187597
- 1.584694826326686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.7422767406450204
- 1.5828245504023966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.7422767406450204
- 1.5828245504023966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.7354587953862146
- 1.5801354238880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.7354587953862146
- 1.5801354238880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.730538011484997
- 1.5780821942503227
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.730538011484997
- 1.5780821942503227
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.723830737025499
- 1.575127833357108
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.723830737025499
- 1.575127833357108
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.7181136162363178
- 1.5717079322578011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.7181136162363178
- 1.5717079322578011
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546738
p:
- 3.7123383942184
- 1.567195439642167
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546738
p:
- 3.7123383942184
- 1.567195439642167
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605654
p:
- 3.705099809403343
- 1.5613073707777385
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605654
p:
- 3.705099809403343
- 1.5613073707777385
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6969104049226322
- 1.5555716876905823
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6969104049226322
- 1.5555716876905823
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.691327785213577
- 1.5519276786855833
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.691327785213577
- 1.5519276786855833
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.685745165504522
- 1.5482836696805844
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.685745165504522
- 1.5482836696805844
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6801625457954668
- 1.5446396606755854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6801625457954668
- 1.5446396606755854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6745799260864116
- 1.5409956516705865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6745799260864116
- 1.5409956516705865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6689973063773564
- 1.5373516426655875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6689973063773564
- 1.5373516426655875
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6604507732726623
- 1.5321630804258781
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6604507732726623
- 1.5321630804258781
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.654642072420265
- 1.5288914693775109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.654642072420265
- 1.5288914693775109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6488333715678674
- 1.5256198583291436
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6488333715678674
- 1.5256198583291436
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.64302467071547
- 1.5223482472807763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.64302467071547
- 1.5223482472807763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6372159698630724
- 1.519076636232409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6372159698630724
- 1.519076636232409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6289677757535688
- 1.5147110251525335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6289677757535688
- 1.5147110251525335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6229960268683095
- 1.5117474699065752
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6229960268683095
- 1.5117474699065752
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.61702427798305
- 1.5087839146606168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.61702427798305
- 1.5087839146606168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.611052529097791
- 1.5058203594146584
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.611052529097791
- 1.5058203594146584
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.6025874444179244
- 1.5018917963781941
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.6025874444179244
- 1.5018917963781941
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5964689704892865
- 1.4992443974228005
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5964689704892865
- 1.4992443974228005
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5903504965606485
- 1.4965969984674068
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5903504965606485
- 1.4965969984674068
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5842320226320106
- 1.4939495995120131
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5842320226320106
- 1.4939495995120131
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5781135487033726
- 1.4913022005566194
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5781135487033726
- 1.4913022005566194
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5719950747747347
- 1.4886548016012258
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5719950747747347
- 1.4886548016012258
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5658766008460967
- 1.486007402645832
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5658766008460967
- 1.486007402645832
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5584937430343846
- 1.482926856380396
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5584937430343846
- 1.482926856380396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.551671912840135
- 1.4802361975740297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.551671912840135
- 1.4802361975740297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.545454350058738
- 1.4778307126948773
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.545454350058738
- 1.4778307126948773
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.539236787277341
- 1.475425227815725
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.539236787277341
- 1.475425227815725
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.533019224495944
- 1.4730197429365726
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.533019224495944
- 1.4730197429365726
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.526162806122753
- 1.4704184857206815
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.526162806122753
- 1.4704184857206815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.5192729711406563
- 1.4679070745773326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.5192729711406563
- 1.4679070745773326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.5123508968296537
- 1.4654859386364127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.5123508968296537
- 1.4654859386364127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.504782387562563
- 1.462894092291823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.504782387562563
- 1.462894092291823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4978292567114524
- 1.4605636452577135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4978292567114524
- 1.4605636452577135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4902275146880823
- 1.4580709522942445
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4902275146880823
- 1.4580709522942445
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4826257726647123
- 1.4555782593307756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4826257726647123
- 1.4555782593307756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4750240306413422
- 1.4530855663673066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4750240306413422
- 1.4530855663673066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.467422288617972
- 1.4505928734038376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.467422288617972
- 1.4505928734038376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.459820546594602
- 1.4481001804403686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.459820546594602
- 1.4481001804403686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.452218804571232
- 1.4456074874768996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.452218804571232
- 1.4456074874768996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.444617062547862
- 1.4431147945134306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.444617062547862
- 1.4431147945134306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.437015320524492
- 1.4406221015499616
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.437015320524492
- 1.4406221015499616
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.429413578501122
- 1.4381294085864926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.429413578501122
- 1.4381294085864926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4211962420407183
- 1.4353752439098182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4211962420407183
- 1.4353752439098182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.413015608764079
- 1.4325139014341857
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.413015608764079
- 1.4325139014341857
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.4048730765125104
- 1.429545870082955
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.4048730765125104
- 1.429545870082955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.396770036616921
- 1.4264716570096292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.396770036616921
- 1.4264716570096292
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.3887078736600804
- 1.4232917875111966
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.3887078736600804
- 1.4232917875111966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.380687965240033
- 1.4200068049383714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.380687965240033
- 1.4200068049383714
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.3727116817347045
- 1.4166172706027513
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.3727116817347045
- 1.4166172706027513
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.3647803860677454
- 1.413123763680904
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.3647803860677454
- 1.413123763680904
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.3568954334756422
- 1.4095268811154034
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.3568954334756422
- 1.4095268811154034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.349058171276147
- 1.4058272375128276
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.349058171276147
- 1.4058272375128276
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.341269938638058
- 1.402025465038741
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.341269938638058
- 1.402025465038741
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3341038399757466
- 1.3984691987435909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3341038399757466
- 1.3984691987435909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.326937741313435
- 1.3949129324484408
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.326937741313435
- 1.3949129324484408
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3197716426511237
- 1.3913566661532908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3197716426511237
- 1.3913566661532908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3126055439888122
- 1.3878003998581407
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3126055439888122
- 1.3878003998581407
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.3060155009873524
- 1.38458351545699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.3060155009873524
- 1.38458351545699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.300525542195731
- 1.3821653469956776
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.300525542195731
- 1.3821653469956776
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.293669514345885
- 1.3795642379404756
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.293669514345885
- 1.3795642379404756
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.2849218985743383
- 1.3763107217118682
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.2849218985743383
- 1.3763107217118682
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.278032456018908
- 1.3737994536118148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.278032456018908
- 1.3737994536118148
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.27234353077709
- 1.3718927242202708
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.27234353077709
- 1.3718927242202708
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.26727570276151
- 1.3702309289112917
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.26727570276151
- 1.3702309289112917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.2609144873811027
- 1.3682367243297975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.2609144873811027
- 1.3682367243297975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2564525126730857
- 1.36686988513696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2564525126730857
- 1.36686988513696
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.252008785848532
- 1.3654448379157058
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.252008785848532
- 1.3654448379157058
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2449975106736857
- 1.3632970700936404
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2449975106736857
- 1.3632970700936404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612093
p:
- 3.239816386911369
- 1.3620377755660757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612093
p:
- 3.239816386911369
- 1.3620377755660757
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037026
p:
- 3.2339004501692727
- 1.3610433517607974
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037026
p:
- 3.2339004501692727
- 1.3610433517607974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.229279730536569
- 1.3603903450609787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.229279730536569
- 1.3603903450609787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866992
p:
- 3.2246679414719024
- 1.3596769943077853
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866992
p:
- 3.2246679414719024
- 1.3596769943077853
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311536
p:
- 3.2200658710009713
- 1.3589034213928999
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311536
p:
- 3.2200658710009713
- 1.3589034213928999
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363723
p:
- 3.2154743054888386
- 1.358069758498286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363723
p:
- 3.2154743054888386
- 1.358069758498286
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161209
p:
- 3.2108940295055644
- 1.357176148073604
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161209
p:
- 3.2108940295055644
- 1.357176148073604
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860455
p:
- 3.2063258256921428
- 1.3562227428118696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860455
p:
- 3.2063258256921428
- 1.3562227428118696
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.201770474626773
- 1.3552097056233623
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.201770474626773
- 1.3552097056233623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.19722875469148
- 1.35413720960779
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.19722875469148
- 1.35413720960779
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860555
p:
- 3.1927014419391075
- 1.3530054380247098
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860555
p:
- 3.1927014419391075
- 1.3530054380247098
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853917
p:
- 3.188189309960717
- 1.3518145842622147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853917
p:
- 3.188189309960717
- 1.3518145842622147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102282
p:
- 3.1836931297534004
- 1.350564851803889
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102282
p:
- 3.1836931297534004
- 1.350564851803889
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.179213669588537
- 1.3492564541940384
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.179213669588537
- 1.3492564541940384
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599013
p:
- 3.17475169488052
- 1.347889615001201
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599013
p:
- 3.17475169488052
- 1.347889615001201
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.1703079680559663
- 1.3464645677799467
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.1703079680559663
- 1.3464645677799467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095744
p:
- 3.1658832484234414
- 1.3449815560309681
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095744
p:
- 3.1658832484234414
- 1.3449815560309681
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834411
p:
- 3.1614782920437126
- 1.3434408331594736
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834411
p:
- 3.1614782920437126
- 1.3434408331594736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592476
p:
- 3.1570938516005604
- 1.3418426624318878
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592476
p:
- 3.1570938516005604
- 1.3418426624318878
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.1527306762721663
- 1.3401873169308662
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.1527306762721663
- 1.3401873169308662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.148389511603098
- 1.3384750795086333
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.148389511603098
- 1.3384750795086333
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317963
p:
- 3.14422794690843
- 1.336375841631551
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317963
p:
- 3.14422794690843
- 1.336375841631551
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056633
p:
- 3.1402708798741106
- 1.33390216255779
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056633
p:
- 3.1402708798741106
- 1.33390216255779
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814694
p:
- 3.136346485669088
- 1.3313769699319402
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814694
p:
- 3.136346485669088
- 1.3313769699319402
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906306
p:
- 3.132455434862515
- 1.3288006952387583
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906306
p:
- 3.132455434862515
- 1.3288006952387583
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311425
p:
- 3.128598392326091
- 1.3261737786914969
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311425
p:
- 3.128598392326091
- 1.3261737786914969
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755979
p:
- 3.124776017120453
- 1.3234966691566847
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755979
p:
- 3.124776017120453
- 1.3234966691566847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808157
p:
- 3.120988962382561
- 1.320769824077427
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808157
p:
- 3.120988962382561
- 1.320769824077427
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605652
p:
- 3.117237875214096
- 1.3179937093952425
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605652
p:
- 3.117237875214096
- 1.3179937093952425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304888
p:
- 3.113523396570889
- 1.3151687994704453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304888
p:
- 3.113523396570889
- 1.3151687994704453
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553253
p:
- 3.109846161153396
- 1.312295577001092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553253
p:
- 3.109846161153396
- 1.312295577001092
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880162
p:
- 3.10620679729825
- 1.3093745329405007
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880162
p:
- 3.10620679729825
- 1.3093745329405007
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.102605926870892
- 1.3064061664133613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.102605926870892
- 1.3064061664133613
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729835
p:
- 3.0990441651593152
- 1.303390984630449
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729835
p:
- 3.0990441651593152
- 1.303390984630449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546715
p:
- 3.0955221207689263
- 1.3003295028019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546715
p:
- 3.0955221207689263
- 1.3003295028019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579508
p:
- 3.092040395518554
- 1.297222244049458
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579508
p:
- 3.092040395518554
- 1.297222244049458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043446
p:
- 3.0885995843376133
- 1.2940697393165235
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043446
p:
- 3.0885995843376133
- 1.2940697393165235
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429181
p:
- 3.0852002751644507
- 1.2908725272779948
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429181
p:
- 3.0852002751644507
- 1.2908725272779948
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540178
p:
- 3.0818430488458803
- 1.2876311542479413
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540178
p:
- 3.0818430488458803
- 1.2876311542479413
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952057
p:
- 3.0783380080494176
- 1.2836185670362914
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952057
p:
- 3.0783380080494176
- 1.2836185670362914
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376893
p:
- 3.0755773141164746
- 1.279856116148549
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376893
p:
- 3.0755773141164746
- 1.279856116148549
- ~SE2Transform:
theta: 4.09897784980173
p:
- 3.072866037010091
- 1.2760579002349313
- ~SE2Transform:
theta: 4.09897784980173
p:
- 3.072866037010091
- 1.2760579002349313
- ~SE2Transform:
theta: 4.1120497452265665
p:
- 3.0702046400116543
- 1.2722245683042512
- ~SE2Transform:
theta: 4.1120497452265665
p:
- 3.0702046400116543
- 1.2722245683042512
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651403
p:
- 3.067593577879437
- 1.268356775365667
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651403
p:
- 3.067593577879437
- 1.268356775365667
- ~SE2Transform:
theta: 4.13819353607624
p:
- 3.065033296770892
- 1.264455182316759
- ~SE2Transform:
theta: 4.13819353607624
p:
- 3.065033296770892
- 1.264455182316759
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501076
p:
- 3.062524234166416
- 1.2605204558306
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501076
p:
- 3.062524234166416
- 1.2605204558306
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0574832311660396
- 1.251886065581418
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0574832311660396
- 1.251886065581418
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0543118720208207
- 1.2460220289498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0543118720208207
- 1.2460220289498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0511405128756017
- 1.2401579923182635
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0511405128756017
- 1.2401579923182635
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.047969153730383
- 1.2342939556866863
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.047969153730383
- 1.2342939556866863
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9420132725496058
- 3.0328535920916413
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9420132725496058
- 3.0328535920916413
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.941957602814154
- 3.0228555269235438
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.941957602814154
- 3.0228555269235438
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.942586656544156
- 3.015553467599821
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.942586656544156
- 3.015553467599821
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.943375480450859
- 3.008934398456952
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.943375480450859
- 3.008934398456952
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.94381728884777
- 3.0022831485883716
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.94381728884777
- 3.0022831485883716
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9445417378714427
- 2.994989935813847
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9445417378714427
- 2.994989935813847
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945417015699729
- 2.9883817433077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.945417015699729
- 2.9883817433077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945945728316944
- 2.9817368368041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.945945728316944
- 2.9817368368041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.946788122584245
- 2.9737849773983047
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.946788122584245
- 2.9737849773983047
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9476634004125315
- 2.9671767848922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9476634004125315
- 2.9671767848922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9481921130297466
- 2.960531878388591
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9481921130297466
- 2.960531878388591
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.949048475178833
- 2.9519106625939013
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.949048475178833
- 2.9519106625939013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9498372990855364
- 2.945291593451032
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9498372990855364
- 2.945291593451032
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9503711236500556
- 2.9379781867531083
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9503711236500556
- 2.9379781867531083
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.951232738035789
- 2.9286871111572843
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.951232738035789
- 2.9286871111572843
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.951934973232977
- 2.9220582963913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.951934973232977
- 2.9220582963913024
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9523731548246803
- 2.914738536621501
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9523731548246803
- 2.914738536621501
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953101014488843
- 2.904766845364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953101014488843
- 2.904766845364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9536297271060583
- 2.8981219388603816
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9536297271060583
- 2.8981219388603816
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9544878697779384
- 2.8881606137788642
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9544878697779384
- 2.8881606137788642
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.955103396273267
- 2.8815231860687174
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.955103396273267
- 2.8815231860687174
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.955445860019182
- 2.874198323969152
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.955445860019182
- 2.874198323969152
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9560433123047787
- 2.8642179704187307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9560433123047787
- 2.8642179704187307
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9564851207016893
- 2.8575667205501505
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9564851207016893
- 2.8575667205501505
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572129803658522
- 2.8475950292926826
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9572129803658522
- 2.8475950292926826
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9577416929830673
- 2.8409501227890313
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9577416929830673
- 2.8409501227890313
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9579883803657236
- 2.833621409973662
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9579883803657236
- 2.833621409973662
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958455323184877
- 2.823634099493427
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958455323184877
- 2.823634099493427
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9588935047765803
- 2.8163143397236254
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9588935047765803
- 2.8163143397236254
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.959621364440743
- 2.8063426484661576
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.959621364440743
- 2.8063426484661576
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9601500770579583
- 2.799697741962506
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9601500770579583
- 2.799697741962506
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9604178882793053
- 2.7930366466938206
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9604178882793053
- 2.7930366466938206
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961046942009307
- 2.785734587370098
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.961046942009307
- 2.785734587370098
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618357659160104
- 2.779115518227229
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618357659160104
- 2.779115518227229
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962277574312921
- 2.7724642683586485
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962277574312921
- 2.7724642683586485
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.963017666575998
- 2.7631627239428456
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.963017666575998
- 2.7631627239428456
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636331930713267
- 2.756525296232699
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636331930713267
- 2.756525296232699
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9639880520729776
- 2.7498682707619855
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9639880520729776
- 2.7498682707619855
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.964168769752577
- 2.7432042438901107
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.964168769752577
- 2.7432042438901107
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9646864732542433
- 2.7345560821783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9646864732542433
- 2.7345560821783153
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9652151858714584
- 2.727911175674664
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9652151858714584
- 2.727911175674664
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9654940445855926
- 2.723252881406199
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9654940445855926
- 2.723252881406199
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9658337704765327
- 2.718598630231941
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9658337704765327
- 2.718598630231941
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.966271952068236
- 2.7112788704621393
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.966271952068236
- 2.7112788704621393
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966489895956413
- 2.7066173290716047
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.966489895956413
- 2.7066173290716047
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9667687546705475
- 2.70195903480314
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9667687546705475
- 2.70195903480314
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9671084805614876
- 2.6973047836288817
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9671084805614876
- 2.6973047836288817
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.967546662153191
- 2.68998502385908
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.967546662153191
- 2.68998502385908
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967764606041368
- 2.6853234824685455
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967764606041368
- 2.6853234824685455
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9680434647555023
- 2.6806651882000807
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9680434647555023
- 2.6806651882000807
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9683859285014176
- 2.673340326100515
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9683859285014176
- 2.673340326100515
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9690149822314194
- 2.6660382667767926
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9690149822314194
- 2.6660382667767926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.969930303353854
- 2.658762754874683
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.969930303353854
- 2.658762754874683
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9704590159710693
- 2.6521178483710317
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9704590159710693
- 2.6521178483710317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9707057033537256
- 2.6447891355556625
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9707057033537256
- 2.6447891355556625
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.971172646172879
- 2.634801825075427
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.971172646172879
- 2.634801825075427
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9715274748567935
- 2.6281453683543976
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9715274748567935
- 2.6281453683543976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9715824994297226
- 2.6208127113672415
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9715824994297226
- 2.6208127113672415
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9717882062676546
- 2.6108166075801753
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9717882062676546
- 2.6108166075801753
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972034893650311
- 2.603487894764806
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972034893650311
- 2.603487894764806
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.972501836469464
- 2.5935005842845706
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.972501836469464
- 2.5935005842845706
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9728566651533788
- 2.586844127563541
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9728566651533788
- 2.586844127563541
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.972950258411636
- 2.5801783077841893
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.972950258411636
- 2.5801783077841893
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9733882154100093
- 2.5728622998133104
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9733882154100093
- 2.5728622998133104
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.974003741905338
- 2.566224872103164
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.974003741905338
- 2.566224872103164
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974271530245963
- 2.5595643459318698
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.974271530245963
- 2.5595643459318698
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9747384730651163
- 2.5495770354516347
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9747384730651163
- 2.5495770354516347
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.975093301749031
- 2.542920578730605
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.975093301749031
- 2.542920578730605
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.97514832632196
- 2.5355879217434487
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.97514832632196
- 2.5355879217434487
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.975401273433952
- 2.526260409597353
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.975401273433952
- 2.526260409597353
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9756690617745774
- 2.519599883426059
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9756690617745774
- 2.519599883426059
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.976202612723228
- 2.5122902252707426
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.976202612723228
- 2.5122902252707426
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.976904847920416
- 2.5056614105047608
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.976904847920416
- 2.5056614105047608
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9772596766043304
- 2.499004953783731
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9772596766043304
- 2.499004953783731
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773147011772596
- 2.4916722967965748
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773147011772596
- 2.4916722967965748
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9775676482892517
- 2.482344784650479
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9775676482892517
- 2.482344784650479
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977835436629877
- 2.475684258479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977835436629877
- 2.475684258479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9783654255314493
- 2.467705486150321
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9783654255314493
- 2.467705486150321
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.978980952026778
- 2.4610680584401745
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.978980952026778
- 2.4610680584401745
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979248740367403
- 2.4544075322688803
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979248740367403
- 2.4544075322688803
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9793236171064112
- 2.4490747245732662
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9793236171064112
- 2.4490747245732662
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979419630036142
- 2.4444090789382673
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979419630036142
- 2.4444090789382673
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795766218578503
- 2.439745086952642
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795766218578503
- 2.439745086952642
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9797784684857613
- 2.4337485258282667
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9797784684857613
- 2.4337485258282667
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799019136811293
- 2.427749838583268
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799019136811293
- 2.427749838583268
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799469363506246
- 2.421750050225434
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799469363506246
- 2.421750050225434
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.980372585264835
- 2.4137650318088317
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.980372585264835
- 2.4137650318088317
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98090129788205
- 2.4071201253051804
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98090129788205
- 2.4071201253051804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981082000121852
- 2.400456667781162
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981082000121852
- 2.400456667781162
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981087162544429
- 2.3951233369463236
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981087162544429
- 2.3951233369463236
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092324967006
- 2.389790006111485
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092324967006
- 2.389790006111485
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981097487389583
- 2.3844566752766467
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981097487389583
- 2.3844566752766467
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981132505021413
- 2.3797901732205533
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981132505021413
- 2.3797901732205533
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9812285179511435
- 2.3751245275855544
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9812285179511435
- 2.3751245275855544
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813519631465115
- 2.3691258403405557
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813519631465115
- 2.3691258403405557
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813969858160068
- 2.363126051982722
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813969858160068
- 2.363126051982722
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813635782665155
- 2.3571261877079897
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813635782665155
- 2.3571261877079897
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.981705866480015
- 2.349805080022585
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.981705866480015
- 2.349805080022585
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98223457909723
- 2.3431601735189336
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98223457909723
- 2.3431601735189336
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9824152813370324
- 2.3364967159949153
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9824152813370324
- 2.3364967159949153
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9822786054932022
- 2.3291651264054316
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9822786054932022
- 2.3291651264054316
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9824293970316353
- 2.321837572865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9824293970316353
- 2.321837572865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.98278422571555
- 2.3151811161448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.98278422571555
- 2.3151811161448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9829412175372583
- 2.3105171241592704
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9829412175372583
- 2.3105171241592704
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.983092086404685
- 2.303185812900037
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.983092086404685
- 2.303185812900037
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9829554105608547
- 2.2958542233105534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9829554105608547
- 2.2958542233105534
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.983106202099288
- 2.288526669771047
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.983106202099288
- 2.288526669771047
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9834610307832024
- 2.2818702130500172
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9834610307832024
- 2.2818702130500172
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983605609044302
- 2.2765388397212343
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983605609044302
- 2.2765388397212343
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9837501873054015
- 2.2712074663924513
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9837501873054015
- 2.2712074663924513
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983894765566501
- 2.265876093063668
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.983894765566501
- 2.265876093063668
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9840393438276007
- 2.2605447197348845
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9840393438276007
- 2.2605447197348845
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9841839220887003
- 2.255213346406101
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9841839220887003
- 2.255213346406101
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9843285003498
- 2.2498819730773176
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9843285003498
- 2.2498819730773176
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9844854921715083
- 2.245217981091692
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9844854921715083
- 2.245217981091692
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.984636361038935
- 2.2378866698324593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.984636361038935
- 2.2378866698324593
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9844996851951047
- 2.2305550802429757
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9844996851951047
- 2.2305550802429757
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.984650476733538
- 2.2232275267034693
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.984650476733538
- 2.2232275267034693
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985088658325241
- 2.2159077669336678
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985088658325241
- 2.2159077669336678
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9852395271926677
- 2.208576455674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9852395271926677
- 2.208576455674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9851028513488376
- 2.2012448660849513
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9851028513488376
- 2.2012448660849513
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9852536428872707
- 2.193917312545445
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9852536428872707
- 2.193917312545445
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985691824478974
- 2.1865975527756434
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.985691824478974
- 2.1865975527756434
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9858426933464006
- 2.1792662415164106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9858426933464006
- 2.1792662415164106
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9858777109782304
- 2.1745997394603176
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9858777109782304
- 2.1745997394603176
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9859525877172386
- 2.1692669317647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9859525877172386
- 2.1692669317647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986027464456247
- 2.1639341240690895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986027464456247
- 2.1639341240690895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986102341195255
- 2.1586013163734754
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986102341195255
- 2.1586013163734754
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986177217934263
- 2.1532685086778613
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.986177217934263
- 2.1532685086778613
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9862520946732714
- 2.1479357009822473
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9862520946732714
- 2.1479357009822473
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.986348107603002
- 2.1432700553472483
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.986348107603002
- 2.1432700553472483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9864031321759312
- 2.135937398360092
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9864031321759312
- 2.135937398360092
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9867454203894312
- 2.1286162906746875
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9867454203894312
- 2.1286162906746875
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.987374796711086
- 2.1213104867051946
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.987374796711086
- 2.1213104867051946
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9877172604570013
- 2.1139856246056294
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9877172604570013
- 2.1139856246056294
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9877722850299304
- 2.1066529676184733
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9877722850299304
- 2.1066529676184733
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9880935212252906
- 2.0986630675303353
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9880935212252906
- 2.0986630675303353
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98862734578981
- 2.091349660832412
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.98862734578981
- 2.091349660832412
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.988874033172466
- 2.084020948017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.988874033172466
- 2.084020948017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9888332040487384
- 2.076688198247852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9888332040487384
- 2.076688198247852
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9890797649898877
- 2.0693632418203576
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9890797649898877
- 2.0693632418203576
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9895215733867984
- 2.0627119919517773
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9895215733867984
- 2.0627119919517773
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9896151586488213
- 2.0560467416734607
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9896151586488213
- 2.0560467416734607
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9899574468623213
- 2.048725633988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9899574468623213
- 2.048725633988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 3.991156690324343
- 2.041495309370088
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 3.991156690324343
- 2.041495309370088
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9931963096454117
- 2.034455726144675
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9931963096454117
- 2.034455726144675
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9954248181972476
- 2.028172558625116
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9954248181972476
- 2.028172558625116
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9976533267490835
- 2.021889391105557
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9976533267490835
- 2.021889391105557
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9998818353009193
- 2.015606223585998
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9998818353009193
- 2.015606223585998
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002110343852755
- 2.0093230560664392
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.002110343852755
- 2.0093230560664392
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.004338852404591
- 2.0030398885468803
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.004338852404591
- 2.0030398885468803
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.006567360956427
- 1.9967567210273214
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.006567360956427
- 1.9967567210273214
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.008795869508263
- 1.9904735535077624
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.008795869508263
- 1.9904735535077624
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.011024378060099
- 1.9841903859882035
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 4.011024378060099
- 1.9841903859882035
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.013760558036207
- 1.9759675637953342
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.013760558036207
- 1.9759675637953342
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.015741017653115
- 1.9696018569099802
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.015741017653115
- 1.9696018569099802
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0177214772700225
- 1.9632361500246263
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.0177214772700225
- 1.9632361500246263
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.01970193688693
- 1.9568704431392723
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.01970193688693
- 1.9568704431392723
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.021682396503838
- 1.9505047362539183
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540292
p:
- 4.021682396503838
- 1.9505047362539183
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.024094091834375
- 1.942180962391669
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.024094091834375
- 1.942180962391669
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.025823457217127
- 1.935742504515952
- ~SE2Transform:
theta: 4.974794843265783
p:
- 4.025823457217127
- 1.935742504515952
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.027906959503363
- 1.9273305782264245
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.027906959503363
- 1.9273305782264245
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.029659065000143
- 1.9188434343013254
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.029659065000143
- 1.9188434343013254
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.030878654509151
- 1.9122892718167694
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.030878654509151
- 1.9122892718167694
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.03209824401816
- 1.9057351093322135
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.03209824401816
- 1.9057351093322135
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.033317833527168
- 1.8991809468476575
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.033317833527168
- 1.8991809468476575
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.034537423036177
- 1.8926267843631015
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.034537423036177
- 1.8926267843631015
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.035757012545186
- 1.8860726218785455
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 4.035757012545186
- 1.8860726218785455
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.037117548708185
- 1.8781893930913909
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.037117548708185
- 1.8781893930913909
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.038165390313334
- 1.8716055892960943
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 4.038165390313334
- 1.8716055892960943
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.039359434337265
- 1.8630221316858937
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.039359434337265
- 1.8630221316858937
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0401483481110345
- 1.8564023084630272
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0401483481110345
- 1.8564023084630272
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041010085204494
- 1.8471099096688222
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041010085204494
- 1.8471099096688222
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041451943934597
- 1.8404579020540432
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041451943934597
- 1.8404579020540432
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041893802664699
- 1.8338058944392643
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.041893802664699
- 1.8338058944392643
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042335661394802
- 1.8271538868244854
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042335661394802
- 1.8271538868244854
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042777520124904
- 1.8205018792097065
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.042777520124904
- 1.8205018792097065
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043219378855007
- 1.8138498715949276
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043219378855007
- 1.8138498715949276
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043661237585109
- 1.8071978639801487
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.043661237585109
- 1.8071978639801487
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.0440361412619845
- 1.797873127340337
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.0440361412619845
- 1.797873127340337
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.044129737185744
- 1.7912071177208193
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 4.044129737185744
- 1.7912071177208193
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043943382266167
- 1.7812106344357375
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043943382266167
- 1.7812106344357375
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043601401576198
- 1.7745527448562886
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043601401576198
- 1.7745527448562886
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043259420886229
- 1.7678948552768396
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.043259420886229
- 1.7678948552768396
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.04291744019626
- 1.7612369656973907
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.04291744019626
- 1.7612369656973907
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042575459506291
- 1.7545790761179418
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042575459506291
- 1.7545790761179418
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042233478816322
- 1.747921186538493
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.042233478816322
- 1.747921186538493
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.041891498126353
- 1.741263296959044
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 4.041891498126353
- 1.741263296959044
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.041051827458808
- 1.7326404394814405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.041051827458808
- 1.7326404394814405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.040102908585397
- 1.7260416519097626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.040102908585397
- 1.7260416519097626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.039153989711987
- 1.7194428643380846
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.039153989711987
- 1.7194428643380846
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.038205070838576
- 1.7128440767664066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.038205070838576
- 1.7128440767664066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.037256151965166
- 1.7062452891947286
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.037256151965166
- 1.7062452891947286
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.0363072330917555
- 1.6996465016230506
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 4.0363072330917555
- 1.6996465016230506
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.034839340413973
- 1.6924658978845821
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 4.034839340413973
- 1.6924658978845821
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.032538764928771
- 1.6855072247783585
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 4.032538764928771
- 1.6855072247783585
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.029437311801815
- 1.67886668508164
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 4.029437311801815
- 1.67886668508164
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 4.02724425216552
- 1.6747474670604965
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 4.02724425216552
- 1.6747474670604965
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801733
p:
- 4.023773223192066
- 1.669061242345225
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801733
p:
- 4.023773223192066
- 1.669061242345225
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226569
p:
- 4.021111826193629
- 1.6652279104145449
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226569
p:
- 4.021111826193629
- 1.6652279104145449
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651406
p:
- 4.018500764061412
- 1.6613601174759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651406
p:
- 4.018500764061412
- 1.6613601174759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827877
p:
- 4.014088131371292
- 1.6555082415626763
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827877
p:
- 4.014088131371292
- 1.6555082415626763
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540204
p:
- 4.010905987418257
- 1.652097003266761
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540204
p:
- 4.010905987418257
- 1.652097003266761
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880164
p:
- 4.0074254519250605
- 1.6489908063106813
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880164
p:
- 4.0074254519250605
- 1.6489908063106813
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063078
p:
- 4.003675646558737
- 1.646215640268073
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063078
p:
- 4.003675646558737
- 1.646215640268073
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357288
p:
- 3.9991360348665093
- 1.6434188936168024
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357288
p:
- 3.9991360348665093
- 1.6434188936168024
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9943912508267996
- 1.6409864276737487
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9943912508267996
- 1.6409864276737487
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.988870151930315
- 1.6386402279345482
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.988870151930315
- 1.6386402279345482
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.982592547721815
- 1.6363983526313053
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.982592547721815
- 1.6363983526313053
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.976206354184404
- 1.6344876324590665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.976206354184404
- 1.6344876324590665
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866997
p:
- 3.9722979293796343
- 1.6336452313827552
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866997
p:
- 3.9722979293796343
- 1.6336452313827552
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.9651435971748166
- 1.6320542223741383
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.9651435971748166
- 1.6320542223741383
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.9586874025771834
- 1.6303953460100407
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.9586874025771834
- 1.6303953460100407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.9516522595864902
- 1.6283404635163459
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.9516522595864902
- 1.6283404635163459
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.945939872746856
- 1.626508573007782
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.945939872746856
- 1.626508573007782
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.939483678149223
- 1.6248496966436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.939483678149223
- 1.6248496966436843
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.9355452314144133
- 1.6241611755147582
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.9355452314144133
- 1.6241611755147582
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.928998393003096
- 1.6229282519716208
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.928998393003096
- 1.6229282519716208
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9231425138045934
- 1.6216259981355585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9231425138045934
- 1.6216259981355585
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.9166901798856117
- 1.6199681137472242
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.9166901798856117
- 1.6199681137472242
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.910931858029947
- 1.6182861756842852
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.910931858029947
- 1.6182861756842852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9050759788314444
- 1.616983921848223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.9050759788314444
- 1.616983921848223
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8986236449124627
- 1.6153260374598886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8986236449124627
- 1.6153260374598886
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.8928653230567978
- 1.6136440993969496
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.8928653230567978
- 1.6136440993969496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.8870094438582954
- 1.6123418455608873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.8870094438582954
- 1.6123418455608873
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8805571099393137
- 1.610683961172553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.8805571099393137
- 1.610683961172553
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357194
p:
- 3.8754293410563587
- 1.6092225055862972
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357194
p:
- 3.8754293410563587
- 1.6092225055862972
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 3.8695569397196325
- 1.6079969082701262
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 3.8695569397196325
- 1.6079969082701262
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.8630834859881396
- 1.6064235073570265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.8630834859881396
- 1.6064235073570265
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.8585728958721934
- 1.6052330605269312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.8585728958721934
- 1.6052330605269312
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.8526704631979123
- 1.6041613913771604
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.8526704631979123
- 1.6041613913771604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.84615809165746
- 1.6027577494832905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.84615809165746
- 1.6027577494832905
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.840976967895143
- 1.6014984549557258
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.840976967895143
- 1.6014984549557258
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762517
p:
- 3.837021868541607
- 1.6009131233133473
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762517
p:
- 3.837021868541607
- 1.6009131233133473
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8304450377542083
- 1.5998517607734746
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8304450377542083
- 1.5998517607734746
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.824557117708318
- 1.59870302939748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.824557117708318
- 1.59870302939748
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.8180636502964087
- 1.597214380809802
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.8180636502964087
- 1.597214380809802
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8122633290008623
- 1.5956835447279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 3.8122633290008623
- 1.5956835447279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.806375408954972
- 1.5945348133519812
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867
p:
- 3.806375408954972
- 1.5945348133519812
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.7998819415430627
- 1.5930461647643033
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.7998819415430627
- 1.5930461647643033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.794717721332852
- 1.5917192526466213
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.794717721332852
- 1.5917192526466213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.788815288658571
- 1.5906475834968505
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.788815288658571
- 1.5906475834968505
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.7823029171181184
- 1.5892439416029807
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.7823029171181184
- 1.5892439416029807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.7764830810195846
- 1.587789055343786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860463
p:
- 3.7764830810195846
- 1.587789055343786
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.7705806483453035
- 1.5867173861940151
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.7705806483453035
- 1.5867173861940151
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631707
p:
- 3.7666003627314106
- 1.5863395628758519
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839451700631707
p:
- 3.7666003627314106
- 1.5863395628758519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376803
p:
- 3.7566201915592194
- 1.5857203953323311
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376803
p:
- 3.7566201915592194
- 1.5857203953323311
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.7493631958187597
- 1.584694826326686
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 3.7493631958187597
- 1.584694826326686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.7422767406450204
- 1.5828245504023966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.7422767406450204
- 1.5828245504023966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.7354587953862146
- 1.5801354238880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.7354587953862146
- 1.5801354238880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.730538011484997
- 1.5780821942503227
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.730538011484997
- 1.5780821942503227
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.723830737025499
- 1.575127833357108
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.723830737025499
- 1.575127833357108
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.7181136162363178
- 1.5717079322578011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.7181136162363178
- 1.5717079322578011
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546738
p:
- 3.7123383942184
- 1.567195439642167
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546738
p:
- 3.7123383942184
- 1.567195439642167
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605654
p:
- 3.705099809403343
- 1.5613073707777385
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605654
p:
- 3.705099809403343
- 1.5613073707777385
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6969104049226322
- 1.5555716876905823
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6969104049226322
- 1.5555716876905823
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.691327785213577
- 1.5519276786855833
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.691327785213577
- 1.5519276786855833
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.685745165504522
- 1.5482836696805844
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.685745165504522
- 1.5482836696805844
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6801625457954668
- 1.5446396606755854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6801625457954668
- 1.5446396606755854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6745799260864116
- 1.5409956516705865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6745799260864116
- 1.5409956516705865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6689973063773564
- 1.5373516426655875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814708
p:
- 3.6689973063773564
- 1.5373516426655875
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6604507732726623
- 1.5321630804258781
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6604507732726623
- 1.5321630804258781
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.654642072420265
- 1.5288914693775109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.654642072420265
- 1.5288914693775109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6488333715678674
- 1.5256198583291436
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6488333715678674
- 1.5256198583291436
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.64302467071547
- 1.5223482472807763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.64302467071547
- 1.5223482472807763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6372159698630724
- 1.519076636232409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572875
p:
- 3.6372159698630724
- 1.519076636232409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6289677757535688
- 1.5147110251525335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6289677757535688
- 1.5147110251525335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6229960268683095
- 1.5117474699065752
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.6229960268683095
- 1.5117474699065752
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.61702427798305
- 1.5087839146606168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.61702427798305
- 1.5087839146606168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.611052529097791
- 1.5058203594146584
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.611052529097791
- 1.5058203594146584
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.6025874444179244
- 1.5018917963781941
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.6025874444179244
- 1.5018917963781941
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5964689704892865
- 1.4992443974228005
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5964689704892865
- 1.4992443974228005
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5903504965606485
- 1.4965969984674068
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5903504965606485
- 1.4965969984674068
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5842320226320106
- 1.4939495995120131
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5842320226320106
- 1.4939495995120131
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5781135487033726
- 1.4913022005566194
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5781135487033726
- 1.4913022005566194
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5719950747747347
- 1.4886548016012258
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5719950747747347
- 1.4886548016012258
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5658766008460967
- 1.486007402645832
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.5658766008460967
- 1.486007402645832
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5584937430343846
- 1.482926856380396
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.5584937430343846
- 1.482926856380396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.551671912840135
- 1.4802361975740297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.551671912840135
- 1.4802361975740297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.545454350058738
- 1.4778307126948773
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.545454350058738
- 1.4778307126948773
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.539236787277341
- 1.475425227815725
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.539236787277341
- 1.475425227815725
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.533019224495944
- 1.4730197429365726
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.533019224495944
- 1.4730197429365726
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.526162806122753
- 1.4704184857206815
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.526162806122753
- 1.4704184857206815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.5192729711406563
- 1.4679070745773326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.5192729711406563
- 1.4679070745773326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.5123508968296537
- 1.4654859386364127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.5123508968296537
- 1.4654859386364127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.504782387562563
- 1.462894092291823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.504782387562563
- 1.462894092291823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4978292567114524
- 1.4605636452577135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4978292567114524
- 1.4605636452577135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4902275146880823
- 1.4580709522942445
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4902275146880823
- 1.4580709522942445
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4826257726647123
- 1.4555782593307756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4826257726647123
- 1.4555782593307756
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4750240306413422
- 1.4530855663673066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.4750240306413422
- 1.4530855663673066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.467422288617972
- 1.4505928734038376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.467422288617972
- 1.4505928734038376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.459820546594602
- 1.4481001804403686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.459820546594602
- 1.4481001804403686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.452218804571232
- 1.4456074874768996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.452218804571232
- 1.4456074874768996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.444617062547862
- 1.4431147945134306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.444617062547862
- 1.4431147945134306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.437015320524492
- 1.4406221015499616
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.437015320524492
- 1.4406221015499616
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.429413578501122
- 1.4381294085864926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.429413578501122
- 1.4381294085864926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4211962420407183
- 1.4353752439098182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4211962420407183
- 1.4353752439098182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.413015608764079
- 1.4325139014341857
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.413015608764079
- 1.4325139014341857
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.4048730765125104
- 1.429545870082955
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.4048730765125104
- 1.429545870082955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.396770036616921
- 1.4264716570096292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.396770036616921
- 1.4264716570096292
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.3887078736600804
- 1.4232917875111966
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.3887078736600804
- 1.4232917875111966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.380687965240033
- 1.4200068049383714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.380687965240033
- 1.4200068049383714
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.3727116817347045
- 1.4166172706027513
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958595
p:
- 3.3727116817347045
- 1.4166172706027513
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.3647803860677454
- 1.413123763680904
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.3647803860677454
- 1.413123763680904
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.3568954334756422
- 1.4095268811154034
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.3568954334756422
- 1.4095268811154034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.349058171276147
- 1.4058272375128276
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.349058171276147
- 1.4058272375128276
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.341269938638058
- 1.402025465038741
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.341269938638058
- 1.402025465038741
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3341038399757466
- 1.3984691987435909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3341038399757466
- 1.3984691987435909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.326937741313435
- 1.3949129324484408
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.326937741313435
- 1.3949129324484408
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3197716426511237
- 1.3913566661532908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3197716426511237
- 1.3913566661532908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3126055439888122
- 1.3878003998581407
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579413
p:
- 3.3126055439888122
- 1.3878003998581407
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.3060155009873524
- 1.38458351545699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.3060155009873524
- 1.38458351545699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.300525542195731
- 1.3821653469956776
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.300525542195731
- 1.3821653469956776
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.293669514345885
- 1.3795642379404756
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834412
p:
- 3.293669514345885
- 1.3795642379404756
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.2849218985743383
- 1.3763107217118682
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.2849218985743383
- 1.3763107217118682
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.278032456018908
- 1.3737994536118148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.278032456018908
- 1.3737994536118148
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.27234353077709
- 1.3718927242202708
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.27234353077709
- 1.3718927242202708
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.26727570276151
- 1.3702309289112917
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.26727570276151
- 1.3702309289112917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.2609144873811027
- 1.3682367243297975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350657
p:
- 3.2609144873811027
- 1.3682367243297975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2564525126730857
- 1.36686988513696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2564525126730857
- 1.36686988513696
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.252008785848532
- 1.3654448379157058
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984739
p:
- 3.252008785848532
- 1.3654448379157058
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2449975106736857
- 1.3632970700936404
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2449975106736857
- 1.3632970700936404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612093
p:
- 3.239816386911369
- 1.3620377755660757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612093
p:
- 3.239816386911369
- 1.3620377755660757
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037026
p:
- 3.2339004501692727
- 1.3610433517607974
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037026
p:
- 3.2339004501692727
- 1.3610433517607974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.229279730536569
- 1.3603903450609787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.229279730536569
- 1.3603903450609787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866992
p:
- 3.2246679414719024
- 1.3596769943077853
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288866992
p:
- 3.2246679414719024
- 1.3596769943077853
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311536
p:
- 3.2200658710009713
- 1.3589034213928999
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311536
p:
- 3.2200658710009713
- 1.3589034213928999
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363723
p:
- 3.2154743054888386
- 1.358069758498286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363723
p:
- 3.2154743054888386
- 1.358069758498286
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161209
p:
- 3.2108940295055644
- 1.357176148073604
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161209
p:
- 3.2108940295055644
- 1.357176148073604
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860455
p:
- 3.2063258256921428
- 1.3562227428118696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860455
p:
- 3.2063258256921428
- 1.3562227428118696
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.201770474626773
- 1.3552097056233623
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.201770474626773
- 1.3552097056233623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.19722875469148
- 1.35413720960779
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.19722875469148
- 1.35413720960779
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860555
p:
- 3.1927014419391075
- 1.3530054380247098
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860555
p:
- 3.1927014419391075
- 1.3530054380247098
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853917
p:
- 3.188189309960717
- 1.3518145842622147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853917
p:
- 3.188189309960717
- 1.3518145842622147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102282
p:
- 3.1836931297534004
- 1.350564851803889
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102282
p:
- 3.1836931297534004
- 1.350564851803889
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.179213669588537
- 1.3492564541940384
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.179213669588537
- 1.3492564541940384
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599013
p:
- 3.17475169488052
- 1.347889615001201
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599013
p:
- 3.17475169488052
- 1.347889615001201
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.1703079680559663
- 1.3464645677799467
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.1703079680559663
- 1.3464645677799467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095744
p:
- 3.1658832484234414
- 1.3449815560309681
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095744
p:
- 3.1658832484234414
- 1.3449815560309681
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834411
p:
- 3.1614782920437126
- 1.3434408331594736
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834411
p:
- 3.1614782920437126
- 1.3434408331594736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592476
p:
- 3.1570938516005604
- 1.3418426624318878
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592476
p:
- 3.1570938516005604
- 1.3418426624318878
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.1527306762721663
- 1.3401873169308662
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.1527306762721663
- 1.3401873169308662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.148389511603098
- 1.3384750795086333
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089207
p:
- 3.148389511603098
- 1.3384750795086333
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317963
p:
- 3.14422794690843
- 1.336375841631551
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317963
p:
- 3.14422794690843
- 1.336375841631551
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056633
p:
- 3.1402708798741106
- 1.33390216255779
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056633
p:
- 3.1402708798741106
- 1.33390216255779
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814694
p:
- 3.136346485669088
- 1.3313769699319402
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814694
p:
- 3.136346485669088
- 1.3313769699319402
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906306
p:
- 3.132455434862515
- 1.3288006952387583
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906306
p:
- 3.132455434862515
- 1.3288006952387583
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311425
p:
- 3.128598392326091
- 1.3261737786914969
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311425
p:
- 3.128598392326091
- 1.3261737786914969
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755979
p:
- 3.124776017120453
- 1.3234966691566847
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755979
p:
- 3.124776017120453
- 1.3234966691566847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808157
p:
- 3.120988962382561
- 1.320769824077427
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808157
p:
- 3.120988962382561
- 1.320769824077427
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605652
p:
- 3.117237875214096
- 1.3179937093952425
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605652
p:
- 3.117237875214096
- 1.3179937093952425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304888
p:
- 3.113523396570889
- 1.3151687994704453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304888
p:
- 3.113523396570889
- 1.3151687994704453
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553253
p:
- 3.109846161153396
- 1.312295577001092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553253
p:
- 3.109846161153396
- 1.312295577001092
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880162
p:
- 3.10620679729825
- 1.3093745329405007
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880162
p:
- 3.10620679729825
- 1.3093745329405007
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.102605926870892
- 1.3064061664133613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.102605926870892
- 1.3064061664133613
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729835
p:
- 3.0990441651593152
- 1.303390984630449
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729835
p:
- 3.0990441651593152
- 1.303390984630449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546715
p:
- 3.0955221207689263
- 1.3003295028019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546715
p:
- 3.0955221207689263
- 1.3003295028019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579508
p:
- 3.092040395518554
- 1.297222244049458
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579508
p:
- 3.092040395518554
- 1.297222244049458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043446
p:
- 3.0885995843376133
- 1.2940697393165235
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043446
p:
- 3.0885995843376133
- 1.2940697393165235
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429181
p:
- 3.0852002751644507
- 1.2908725272779948
- ~SE2Transform:
theta: 3.902899418429181
p:
- 3.0852002751644507
- 1.2908725272779948
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540178
p:
- 3.0818430488458803
- 1.2876311542479413
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540178
p:
- 3.0818430488458803
- 1.2876311542479413
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952057
p:
- 3.0783380080494176
- 1.2836185670362914
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952057
p:
- 3.0783380080494176
- 1.2836185670362914
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376893
p:
- 3.0755773141164746
- 1.279856116148549
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376893
p:
- 3.0755773141164746
- 1.279856116148549
- ~SE2Transform:
theta: 4.09897784980173
p:
- 3.072866037010091
- 1.2760579002349313
- ~SE2Transform:
theta: 4.09897784980173
p:
- 3.072866037010091
- 1.2760579002349313
- ~SE2Transform:
theta: 4.1120497452265665
p:
- 3.0702046400116543
- 1.2722245683042512
- ~SE2Transform:
theta: 4.1120497452265665
p:
- 3.0702046400116543
- 1.2722245683042512
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651403
p:
- 3.067593577879437
- 1.268356775365667
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651403
p:
- 3.067593577879437
- 1.268356775365667
- ~SE2Transform:
theta: 4.13819353607624
p:
- 3.065033296770892
- 1.264455182316759
- ~SE2Transform:
theta: 4.13819353607624
p:
- 3.065033296770892
- 1.264455182316759
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501076
p:
- 3.062524234166416
- 1.2605204558306
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501076
p:
- 3.062524234166416
- 1.2605204558306
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0574832311660396
- 1.251886065581418
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0574832311660396
- 1.251886065581418
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0543118720208207
- 1.2460220289498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0543118720208207
- 1.2460220289498407
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0511405128756017
- 1.2401579923182635
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.0511405128756017
- 1.2401579923182635
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.047969153730383
- 1.2342939556866863
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625259
p:
- 3.047969153730383
- 1.2342939556866863
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}