Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0942507465910884
p:
- 1.7269527587505746
- 1.0508850070350828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0942507465910884
p:
- 1.7269527587505746
- 1.0508850070350828
- ~SE2Transform:
theta: -0.0053582684428985505
p:
- 1.7483529812312228
- 1.0518367932633845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0053582684428985505
p:
- 1.7483529812312228
- 1.0518367932633845
- ~SE2Transform:
theta: -0.1049672834768855
p:
- 1.769741775221322
- 1.050655729804158
- ~SE2Transform:
theta: -0.1049672834768855
p:
- 1.769741775221322
- 1.050655729804158
- ~SE2Transform:
theta: -0.18133419188695088
p:
- 1.7725692260295056
- 1.050248190541708
- ~SE2Transform:
theta: -0.18133419188695088
p:
- 1.7725692260295056
- 1.050248190541708
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071180853692
p:
- 1.775359685086417
- 1.0496361313462228
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071180853692
p:
- 1.775359685086417
- 1.0496361313462228
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163597461201143
p:
- 1.7781025480977453
- 1.0488372029677833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163597461201143
p:
- 1.7781025480977453
- 1.0488372029677833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3728048502814738
p:
- 1.7807915901836522
- 1.047872103168341
- ~SE2Transform:
theta: -0.3728048502814738
p:
- 1.7807915901836522
- 1.047872103168341
- ~SE2Transform:
theta: -0.40408484739032346
p:
- 1.7834359711988452
- 1.04678992155793
- ~SE2Transform:
theta: -0.40408484739032346
p:
- 1.7834359711988452
- 1.04678992155793
- ~SE2Transform:
theta: -0.5556773053864019
p:
- 1.802427461260087
- 1.0369056163875126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5556773053864019
p:
- 1.802427461260087
- 1.0369056163875126
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072697633824804
p:
- 1.8197085002517683
- 1.0242667131591396
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072697633824804
p:
- 1.8197085002517683
- 1.0242667131591396
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616156207785588
p:
- 1.836310594949423
- 1.010718808976307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616156207785588
p:
- 1.836310594949423
- 1.010718808976307
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163525098883628
p:
- 1.8541142895703195
- 0.9988244229848036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163525098883628
p:
- 1.8541142895703195
- 0.9988244229848036
- ~SE2Transform:
theta: -0.37108939899816673
p:
- 1.8734522184548181
- 0.9896324445945393
- ~SE2Transform:
theta: -0.37108939899816673
p:
- 1.8734522184548181
- 0.9896324445945393
- ~SE2Transform:
theta: -0.296382643565487
p:
- 1.8936953354682988
- 0.9826140632278353
- ~SE2Transform:
theta: -0.296382643565487
p:
- 1.8936953354682988
- 0.9826140632278353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341269945602582
p:
- 1.9143727251332743
- 0.9769969229638309
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341269945602582
p:
- 1.9143727251332743
- 0.9769969229638309
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049600729571863
p:
- 1.9171263420469964
- 0.97623619011708
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049600729571863
p:
- 1.9171263420469964
- 0.97623619011708
- ~SE2Transform:
theta: -0.36721569858855885
p:
- 1.9373543330595089
- 0.9691697173947267
- ~SE2Transform:
theta: -0.36721569858855885
p:
- 1.9373543330595089
- 0.9691697173947267
- ~SE2Transform:
theta: -0.4294713242199314
p:
- 1.957103493722746
- 0.9608584413052386
- ~SE2Transform:
theta: -0.4294713242199314
p:
- 1.957103493722746
- 0.9608584413052386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755164284147026
p:
- 1.97681878310399
- 0.9524649329710448
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755164284147026
p:
- 1.97681878310399
- 0.9524649329710448
- ~SE2Transform:
theta: -0.25515554206568297
p:
- 1.9971800459734352
- 0.9458226585058562
- ~SE2Transform:
theta: -0.25515554206568297
p:
- 1.9971800459734352
- 0.9458226585058562
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629841003300323
p:
- 2.0181081267823653
- 0.9412365421203859
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629841003300323
p:
- 2.0181081267823653
- 0.9412365421203859
- ~SE2Transform:
theta: -0.18044878663300323
p:
- 2.03919832630749
- 0.9374341949380707
- ~SE2Transform:
theta: -0.18044878663300323
p:
- 2.03919832630749
- 0.9374341949380707
- ~SE2Transform:
theta: -0.22610292923692482
p:
- 2.0601855019702597
- 0.9331082599180838
- ~SE2Transform:
theta: -0.22610292923692482
p:
- 2.0601855019702597
- 0.9331082599180838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717570718408464
p:
- 2.0809533813845578
- 0.9278290136906118
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717570718408464
p:
- 2.0809533813845578
- 0.9278290136906118
- ~SE2Transform:
theta: -0.23440370581208825
p:
- 2.1016997655413663
- 0.922463464670729
- ~SE2Transform:
theta: -0.23440370581208825
p:
- 2.1016997655413663
- 0.922463464670729
- ~SE2Transform:
theta: -0.1970503397833301
p:
- 2.122632052648871
- 0.9178764255041592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1970503397833301
p:
- 2.122632052648871
- 0.9178764255041592
- ~SE2Transform:
theta: -0.15969697375457192
p:
- 2.1437210398278173
- 0.9140742956230432
- ~SE2Transform:
theta: -0.15969697375457192
p:
- 2.1437210398278173
- 0.9140742956230432
- ~SE2Transform:
theta: -0.12234360772581376
p:
- 2.1649373055848447
- 0.911062379423373
- ~SE2Transform:
theta: -0.12234360772581376
p:
- 2.1649373055848447
- 0.911062379423373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0849902416970556
p:
- 2.186251250858754
- 0.9088448788647647
- ~SE2Transform:
theta: -0.0849902416970556
p:
- 2.186251250858754
- 0.9088448788647647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04763687566829743
p:
- 2.207633140314508
- 0.907424887608256
- ~SE2Transform:
theta: -0.04763687566829743
p:
- 2.207633140314508
- 0.907424887608256
- ~SE2Transform:
theta: -0.11819324281339547
p:
- 2.228985322954439
- 0.9056504017797042
- ~SE2Transform:
theta: -0.11819324281339547
p:
- 2.228985322954439
- 0.9056504017797042
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629850353104257
p:
- 2.250180677747012
- 0.9025067206007966
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629850353104257
p:
- 2.250180677747012
- 0.9025067206007966
- ~SE2Transform:
theta: -0.14807594732346085
p:
- 2.253000450148344
- 0.902045336907177
- ~SE2Transform:
theta: -0.14807594732346085
p:
- 2.253000450148344
- 0.902045336907177
- ~SE2Transform:
theta: -0.056767685489473904
p:
- 2.274310975719842
- 0.8998550097972862
- ~SE2Transform:
theta: -0.056767685489473904
p:
- 2.274310975719842
- 0.8998550097972862
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208944654320584
p:
- 2.295732437912491
- 0.8994835432777673
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208944654320584
p:
- 2.295732437912491
- 0.8994835432777673
- ~SE2Transform:
theta: 0.01793906994320585
p:
- 2.3171583666182154
- 0.8999124246152554
- ~SE2Transform:
theta: 0.01793906994320585
p:
- 2.3171583666182154
- 0.8999124246152554
- ~SE2Transform:
theta: -0.06921880360319935
p:
- 2.338574778123029
- 0.8993631903149701
- ~SE2Transform:
theta: -0.06921880360319935
p:
- 2.338574778123029
- 0.8993631903149701
- ~SE2Transform:
theta: -0.11487294620712092
p:
- 2.359912441874082
- 0.8973935807739419
- ~SE2Transform:
theta: -0.11487294620712092
p:
- 2.359912441874082
- 0.8973935807739419
- ~SE2Transform:
theta: -0.05261729720189214
p:
- 2.381264125653181
- 0.8956012895308461
- ~SE2Transform:
theta: -0.05261729720189214
p:
- 2.381264125653181
- 0.8956012895308461
- ~SE2Transform:
theta: 0.09264581368830394
p:
- 2.402671235314325
- 0.8960297941688165
- ~SE2Transform:
theta: 0.09264581368830394
p:
- 2.402671235314325
- 0.8960297941688165
- ~SE2Transform:
theta: 0.22545780646477456
p:
- 2.4238154281965874
- 0.8994214649090857
- ~SE2Transform:
theta: 0.22545780646477456
p:
- 2.4238154281965874
- 0.8994214649090857
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001645618974543
p:
- 2.444505012073796
- 0.9049876649071016
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001645618974543
p:
- 2.444505012073796
- 0.9049876649071016
- ~SE2Transform:
theta: 0.374871317330134
p:
- 2.464721441437869
- 0.9120825537150696
- ~SE2Transform:
theta: 0.374871317330134
p:
- 2.464721441437869
- 0.9120825537150696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723013735471275
p:
- 2.484249962137674
- 0.9208875931400184
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723013735471275
p:
- 2.484249962137674
- 0.9208875931400184
- ~SE2Transform:
theta: 0.4473991373183693
p:
- 2.5034535069624417
- 0.930398384546788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4473991373183693
p:
- 2.5034535069624417
- 0.930398384546788
- ~SE2Transform:
theta: 0.461821684902683
p:
- 2.522706952535562
- 0.939808583326748
- ~SE2Transform:
theta: 0.461821684902683
p:
- 2.522706952535562
- 0.939808583326748
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762442324869967
p:
- 2.5418226813553715
- 0.9494954775247324
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762442324869967
p:
- 2.5418226813553715
- 0.9494954775247324
- ~SE2Transform:
theta: 0.5758532475209837
p:
- 2.5603478421045014
- 0.9602515845558348
- ~SE2Transform:
theta: 0.5758532475209837
p:
- 2.5603478421045014
- 0.9602515845558348
- ~SE2Transform:
theta: 0.7169660285601993
p:
- 2.5774403703174475
- 0.9731488290629264
- ~SE2Transform:
theta: 0.7169660285601993
p:
- 2.5774403703174475
- 0.9731488290629264
- ~SE2Transform:
theta: 0.858078809599415
p:
- 2.5925490686046926
- 0.9883218535686424
- ~SE2Transform:
theta: 0.858078809599415
p:
- 2.5925490686046926
- 0.9883218535686424
- ~SE2Transform:
theta: 0.9991915906386306
p:
- 2.6053735791333947
- 1.0054690214480697
- ~SE2Transform:
theta: 0.9991915906386306
p:
- 2.6053735791333947
- 1.0054690214480697
- ~SE2Transform:
theta: 1.1403043716778463
p:
- 2.6156589532563292
- 1.0242494505096573
- ~SE2Transform:
theta: 1.1403043716778463
p:
- 2.6156589532563292
- 1.0242494505096573
- ~SE2Transform:
theta: 1.1444547716517024
p:
- 2.6245617343250527
- 1.0437429057766674
- ~SE2Transform:
theta: 1.1444547716517024
p:
- 2.6245617343250527
- 1.0437429057766674
- ~SE2Transform:
theta: 1.0365450034164083
p:
- 2.634458602042144
- 1.0627392620432166
- ~SE2Transform:
theta: 1.0365450034164083
p:
- 2.634458602042144
- 1.0627392620432166
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077690667784998
p:
- 2.635948742651547
- 1.0651771814046902
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077690667784998
p:
- 2.635948742651547
- 1.0651771814046902
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621149241745782
p:
- 2.647796736493471
- 1.0830321610467628
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621149241745782
p:
- 2.647796736493471
- 1.0830321610467628
- ~SE2Transform:
theta: 0.8912818457776501
p:
- 2.6495121607010357
- 1.0853165516350303
- ~SE2Transform:
theta: 0.8912818457776501
p:
- 2.6495121607010357
- 1.0853165516350303
- ~SE2Transform:
theta: 0.8149149342509965
p:
- 2.651390856295702
- 1.0874685433351772
- ~SE2Transform:
theta: 0.8149149342509965
p:
- 2.651390856295702
- 1.0874685433351772
- ~SE2Transform:
theta: 0.7385480227243428
p:
- 2.653428257634453
- 1.0894709322084424
- ~SE2Transform:
theta: 0.7385480227243428
p:
- 2.653428257634453
- 1.0894709322084424
- ~SE2Transform:
theta: 0.8713600155008134
p:
- 2.668271590047789
- 1.1049064693199235
- ~SE2Transform:
theta: 0.8713600155008134
p:
- 2.668271590047789
- 1.1049064693199235
- ~SE2Transform:
theta: 1.0207735497400292
p:
- 2.6807940062692874
- 1.1222728265651263
- ~SE2Transform:
theta: 1.0207735497400292
p:
- 2.6807940062692874
- 1.1222728265651263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560276911362514
p:
- 2.6823653574478654
- 1.1246587303156623
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560276911362514
p:
- 2.6823653574478654
- 1.1246587303156623
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348848231689312
p:
- 2.6940229588768956
- 1.142634195783017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348848231689312
p:
- 2.6940229588768956
- 1.142634195783017
- ~SE2Transform:
theta: 1.155245709517951
p:
- 2.7038318359732845
- 1.161673280997845
- ~SE2Transform:
theta: 1.155245709517951
p:
- 2.7038318359732845
- 1.161673280997845
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756065958669707
p:
- 2.7112837171586985
- 1.1817523821357945
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756065958669707
p:
- 2.7112837171586985
- 1.1817523821357945
- ~SE2Transform:
theta: 1.2050502287218727
p:
- 2.718236078963657
- 1.2020188364082531
- ~SE2Transform:
theta: 1.2050502287218727
p:
- 2.718236078963657
- 1.2020188364082531
- ~SE2Transform:
theta: 1.1580126389381342
p:
- 2.719320372945938
- 1.2046621931306238
- ~SE2Transform:
theta: 1.1580126389381342
p:
- 2.719320372945938
- 1.2046621931306238
- ~SE2Transform:
theta: 1.1109750491543957
p:
- 2.720527758914446
- 1.2072516423625577
- ~SE2Transform:
theta: 1.1109750491543957
p:
- 2.720527758914446
- 1.2072516423625577
- ~SE2Transform:
theta: 1.0766652778285002
p:
- 2.721839496284973
- 1.2097899641779857
- ~SE2Transform:
theta: 1.0766652778285002
p:
- 2.721839496284973
- 1.2097899641779857
- ~SE2Transform:
theta: 1.0476126416258857
p:
- 2.732275762054992
- 1.2285064562096073
- ~SE2Transform:
theta: 1.0476126416258857
p:
- 2.732275762054992
- 1.2285064562096073
- ~SE2Transform:
theta: 1.0127494890907485
p:
- 2.733746269228335
- 1.2309562143511164
- ~SE2Transform:
theta: 1.0127494890907485
p:
- 2.733746269228335
- 1.2309562143511164
- ~SE2Transform:
theta: 0.9778863365556112
p:
- 2.735301271827793
- 1.2333532277458272
- ~SE2Transform:
theta: 0.9778863365556112
p:
- 2.735301271827793
- 1.2333532277458272
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.7474595284770644
- 1.2510001916116242
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.7474595284770644
- 1.2510001916116242
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363825705503823
p:
- 2.7599813487465923
- 1.2683910672528316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363825705503823
p:
- 2.7599813487465923
- 1.2683910672528316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.77250316901612
- 1.285781942894039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.77250316901612
- 1.285781942894039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9034562645199496
p:
- 2.774210517093268
- 1.288072692755002
- ~SE2Transform:
theta: 0.9034562645199496
p:
- 2.774210517093268
- 1.288072692755002
- ~SE2Transform:
theta: 0.8497780754869025
p:
- 2.7760383102915656
- 1.2902685398367222
- ~SE2Transform:
theta: 0.8497780754869025
p:
- 2.7760383102915656
- 1.2902685398367222
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922262021138384
p:
- 2.7779853018352663
- 1.2923593540960066
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922262021138384
p:
- 2.7779853018352663
- 1.2923593540960066
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346743287407743
p:
- 2.7800493337003354
- 1.2943347155307943
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346743287407743
p:
- 2.7800493337003354
- 1.2943347155307943
- ~SE2Transform:
theta: 0.6771224553677102
p:
- 2.782223571249808
- 1.2961880831188703
- ~SE2Transform:
theta: 0.6771224553677102
p:
- 2.782223571249808
- 1.2961880831188703
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234442663346631
p:
- 2.7844975098210902
- 1.2979177581623622
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234442663346631
p:
- 2.7844975098210902
- 1.2979177581623622
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902412628814213
p:
- 2.786844591779892
- 1.299547172139301
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902412628814213
p:
- 2.786844591779892
- 1.299547172139301
- ~SE2Transform:
theta: 0.5362863670761925
p:
- 2.804962020966001
- 1.3109884298161778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5362863670761925
p:
- 2.804962020966001
- 1.3109884298161778
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408277403297872
p:
- 2.823877971302909
- 1.321042940324907
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408277403297872
p:
- 2.823877971302909
- 1.321042940324907
- ~SE2Transform:
theta: 0.34536911358338196
p:
- 2.8436661354637174
- 1.3292487259584362
- ~SE2Transform:
theta: 0.34536911358338196
p:
- 2.8436661354637174
- 1.3292487259584362
- ~SE2Transform:
theta: 0.395173621101029
p:
- 2.8636419616249604
- 1.3370028499849118
- ~SE2Transform:
theta: 0.395173621101029
p:
- 2.8636419616249604
- 1.3370028499849118
- ~SE2Transform:
theta: 0.444978128618676
p:
- 2.8832069873073554
- 1.3457418339241003
- ~SE2Transform:
theta: 0.444978128618676
p:
- 2.8832069873073554
- 1.3457418339241003
- ~SE2Transform:
theta: 0.49478263613632306
p:
- 2.90231269171137
- 1.355444005303156
- ~SE2Transform:
theta: 0.49478263613632306
p:
- 2.90231269171137
- 1.355444005303156
- ~SE2Transform:
theta: 0.41177511581606163
p:
- 2.921573287032763
- 1.3648259466700496
- ~SE2Transform:
theta: 0.41177511581606163
p:
- 2.921573287032763
- 1.3648259466700496
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740307648212904
p:
- 2.940932622441419
- 1.374008693570508
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740307648212904
p:
- 2.940932622441419
- 1.374008693570508
- ~SE2Transform:
theta: 0.37857213807488516
p:
- 2.9604374731213094
- 1.3828668626066971
- ~SE2Transform:
theta: 0.37857213807488516
p:
- 2.9604374731213094
- 1.3828668626066971
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831135113284799
p:
- 2.9806978287760844
- 1.389825623089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831135113284799
p:
- 2.9806978287760844
- 1.389825623089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.2374593687245583
p:
- 3.001404416849741
- 1.3953403729884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.2374593687245583
p:
- 3.001404416849741
- 1.3953403729884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.2333089921245583
p:
- 3.022243695286909
- 1.4003382559725228
- ~SE2Transform:
theta: 0.2333089921245583
p:
- 3.022243695286909
- 1.4003382559725228
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955646411297871
p:
- 3.04292567286788
- 1.4059384802040107
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955646411297871
p:
- 3.04292567286788
- 1.4059384802040107
- ~SE2Transform:
theta: 0.33291803053240143
p:
- 3.0633053101443473
- 1.4125620749505243
- ~SE2Transform:
theta: 0.33291803053240143
p:
- 3.0633053101443473
- 1.4125620749505243
- ~SE2Transform:
theta: 0.3702714199350158
p:
- 3.083423375284761
- 1.4199421208780567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3702714199350158
p:
- 3.083423375284761
- 1.4199421208780567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381751874709112
p:
- 3.086103228825703
- 1.4209331895516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381751874709112
p:
- 3.086103228825703
- 1.4209331895516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792879685101269
p:
- 3.105751852059636
- 1.4294434798873032
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792879685101269
p:
- 3.105751852059636
- 1.4294434798873032
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007495493425
p:
- 3.1240082408701966
- 1.4406326578814048
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007495493425
p:
- 3.1240082408701966
- 1.4406326578814048
- ~SE2Transform:
theta: 0.7615135305885582
p:
- 3.140509461980513
- 1.4542782849631664
- ~SE2Transform:
theta: 0.7615135305885582
p:
- 3.140509461980513
- 1.4542782849631664
- ~SE2Transform:
theta: 0.6956609119036039
p:
- 3.142641001750827
- 1.4561804209607185
- ~SE2Transform:
theta: 0.6956609119036039
p:
- 3.142641001750827
- 1.4561804209607185
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007752619438
p:
- 3.1449012095398032
- 1.4579274586691553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007752619438
p:
- 3.1449012095398032
- 1.4579274586691553
- ~SE2Transform:
theta: 0.5451406386202837
p:
- 3.1472863775520175
- 1.4594996080124303
- ~SE2Transform:
theta: 0.5451406386202837
p:
- 3.1472863775520175
- 1.4594996080124303
- ~SE2Transform:
theta: 0.47541433277091116
p:
- 3.149779234745946
- 1.460894917714607
- ~SE2Transform:
theta: 0.47541433277091116
p:
- 3.149779234745946
- 1.460894917714607
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056880269215386
p:
- 3.1523632455377113
- 1.4621131600477861
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056880269215386
p:
- 3.1523632455377113
- 1.4621131600477861
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414955510853033
p:
- 3.155023059704813
- 1.4631558100579949
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414955510853033
p:
- 3.155023059704813
- 1.4631558100579949
- ~SE2Transform:
theta: 0.28283690555438823
p:
- 3.157741939744101
- 1.4640332406940137
- ~SE2Transform:
theta: 0.28283690555438823
p:
- 3.157741939744101
- 1.4640332406940137
- ~SE2Transform:
theta: 0.22417826002347319
p:
- 3.160507582895096
- 1.464749767839638
- ~SE2Transform:
theta: 0.22417826002347319
p:
- 3.160507582895096
- 1.464749767839638
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788008224381137
p:
- 3.163306901671645
- 1.4653215602019989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788008224381137
p:
- 3.163306901671645
- 1.4653215602019989
- ~SE2Transform:
theta: 0.14283090358872808
p:
- 3.166127245740641
- 1.4657790670588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.14283090358872808
p:
- 3.166127245740641
- 1.4657790670588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.0885993345151542
p:
- 3.1689651538820933
- 1.4661089295381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.0885993345151542
p:
- 3.1689651538820933
- 1.4661089295381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.11819151507894506
p:
- 3.171807155105866
- 1.4664038311046688
- ~SE2Transform:
theta: 0.11819151507894506
p:
- 3.171807155105866
- 1.4664038311046688
- ~SE2Transform:
theta: 0.010281746843650894
p:
- 3.1931828173936667
- 1.4677788233857965
- ~SE2Transform:
theta: 0.010281746843650894
p:
- 3.1931828173936667
- 1.4677788233857965
- ~SE2Transform:
theta: -0.09762802139164327
p:
- 3.2145822330660385
- 1.466843649125936
- ~SE2Transform:
theta: -0.09762802139164327
p:
- 3.2145822330660385
- 1.466843649125936
- ~SE2Transform:
theta: -0.039522760673996175
p:
- 3.235959092065695
- 1.4653754204494422
- ~SE2Transform:
theta: -0.039522760673996175
p:
- 3.235959092065695
- 1.4653754204494422
- ~SE2Transform:
theta: 0.10989077356521951
p:
- 3.257356148980512
- 1.466128565439821
- ~SE2Transform:
theta: 0.10989077356521951
p:
- 3.257356148980512
- 1.466128565439821
- ~SE2Transform:
theta: 0.22195090671423912
p:
- 3.2784810191795675
- 1.4696661442447514
- ~SE2Transform:
theta: 0.22195090671423912
p:
- 3.2784810191795675
- 1.4696661442447514
- ~SE2Transform:
theta: 0.1430937863691411
p:
- 3.299549816849642
- 1.4735549512840151
- ~SE2Transform:
theta: 0.1430937863691411
p:
- 3.299549816849642
- 1.4735549512840151
- ~SE2Transform:
theta: 0.10325018503010842
p:
- 3.3023853463812567
- 1.473905986107693
- ~SE2Transform:
theta: 0.10325018503010842
p:
- 3.3023853463812567
- 1.473905986107693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728141000896117
p:
- 3.3052315365635443
- 1.4741571915819285
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728141000896117
p:
- 3.3052315365635443
- 1.4741571915819285
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754678625940796
p:
- 3.3266471296370796
- 1.4744277632328555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754678625940796
p:
- 3.3266471296370796
- 1.4744277632328555
- ~SE2Transform:
theta: -0.07244903962842758
p:
- 3.3294992793978886
- 1.4742564345703584
- ~SE2Transform:
theta: -0.07244903962842758
p:
- 3.3294992793978886
- 1.4742564345703584
- ~SE2Transform:
theta: -0.001892672483329555
p:
- 3.350910270003028
- 1.4734602029763355
- ~SE2Transform:
theta: -0.001892672483329555
p:
- 3.350910270003028
- 1.4734602029763355
- ~SE2Transform:
theta: 0.06451332974804298
p:
- 3.372326067096883
- 1.474130957824121
- ~SE2Transform:
theta: 0.06451332974804298
p:
- 3.372326067096883
- 1.474130957824121
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206219994673581
p:
- 3.3937197710853413
- 1.475379363135581
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206219994673581
p:
- 3.3937197710853413
- 1.475379363135581
- ~SE2Transform:
theta: -0.02679492039836221
p:
- 3.4151427446455815
- 1.4756500276667381
- ~SE2Transform:
theta: -0.02679492039836221
p:
- 3.4151427446455815
- 1.4756500276667381
- ~SE2Transform:
theta: -0.10565204074346024
p:
- 3.436520465631072
- 1.474232247388385
- ~SE2Transform:
theta: -0.10565204074346024
p:
- 3.436520465631072
- 1.474232247388385
- ~SE2Transform:
theta: -0.08905053434084584
p:
- 3.457848985687594
- 1.4721493041308351
- ~SE2Transform:
theta: -0.08905053434084584
p:
- 3.457848985687594
- 1.4721493041308351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03131035200817382
p:
- 3.479257363088772
- 1.4715310705517743
- ~SE2Transform:
theta: 0.03131035200817382
p:
- 3.479257363088772
- 1.4715310705517743
- ~SE2Transform:
theta: 0.15167123835719348
p:
- 3.5005850903818927
- 1.4734878240415688
- ~SE2Transform:
theta: 0.15167123835719348
p:
- 3.5005850903818927
- 1.4734878240415688
- ~SE2Transform:
theta: 0.16412236815850065
p:
- 3.521748601434661
- 1.4768575252281453
- ~SE2Transform:
theta: 0.16412236815850065
p:
- 3.521748601434661
- 1.4768575252281453
- ~SE2Transform:
theta: 0.11846822555457907
p:
- 3.542963430181775
- 1.4798751894453375
- ~SE2Transform:
theta: 0.11846822555457907
p:
- 3.542963430181775
- 1.4798751894453375
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245920976686664
p:
- 3.545804838892588
- 1.4801759709561972
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245920976686664
p:
- 3.545804838892588
- 1.4801759709561972
- ~SE2Transform:
theta: 0.08830883316686665
p:
- 3.5671475845435383
- 1.4821102843184155
- ~SE2Transform:
theta: 0.08830883316686665
p:
- 3.5671475845435383
- 1.4821102843184155
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415845656686666
p:
- 3.588498174479544
- 1.4839560008429586
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415845656686666
p:
- 3.588498174479544
- 1.4839560008429586
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245918639301046
p:
- 3.609844842295456
- 1.485846015536893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245918639301046
p:
- 3.609844842295456
- 1.485846015536893
- ~SE2Transform:
theta: 0.15471483539823924
p:
- 3.631108192360882
- 1.4884873508238026
- ~SE2Transform:
theta: 0.15471483539823924
p:
- 3.631108192360882
- 1.4884873508238026
- ~SE2Transform:
theta: 0.20451933122830462
p:
- 3.652191483361117
- 1.4923155274692221
- ~SE2Transform:
theta: 0.20451933122830462
p:
- 3.652191483361117
- 1.4923155274692221
- ~SE2Transform:
theta: 0.29582759306229156
p:
- 3.6729473733211986
- 1.497619211561131
- ~SE2Transform:
theta: 0.29582759306229156
p:
- 3.6729473733211986
- 1.497619211561131
- ~SE2Transform:
theta: 0.38298546660869676
p:
- 3.693148670082216
- 1.5047516690081433
- ~SE2Transform:
theta: 0.38298546660869676
p:
- 3.693148670082216
- 1.5047516690081433
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410907156400693
p:
- 3.7127825727835906
- 1.5133327928529683
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410907156400693
p:
- 3.7127825727835906
- 1.5133327928529683
- ~SE2Transform:
theta: 0.49919596467144184
p:
- 3.731885012805182
- 1.5230396258560028
- ~SE2Transform:
theta: 0.49919596467144184
p:
- 3.731885012805182
- 1.5230396258560028
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573012137028144
p:
- 3.7503915142510715
- 1.5338394048333974
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573012137028144
p:
- 3.7503915142510715
- 1.5338394048333974
- ~SE2Transform:
theta: 0.615406462734187
p:
- 3.7682396126790376
- 1.5456956776133617
- ~SE2Transform:
theta: 0.615406462734187
p:
- 3.7682396126790376
- 1.5456956776133617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6735117117655596
p:
- 3.785369065934922
- 1.558568426072092
- ~SE2Transform:
theta: 0.6735117117655596
p:
- 3.785369065934922
- 1.558568426072092
- ~SE2Transform:
theta: 0.7316169607969322
p:
- 3.8017220574861774
- 1.5724142012057514
- ~SE2Transform:
theta: 0.7316169607969322
p:
- 3.8017220574861774
- 1.5724142012057514
- ~SE2Transform:
theta: 0.7897222098283048
p:
- 3.8172433915682826
- 1.5871862697825945
- ~SE2Transform:
theta: 0.7897222098283048
p:
- 3.8172433915682826
- 1.5871862697825945
- ~SE2Transform:
theta: 0.9308349908675204
p:
- 3.831209161190154
- 1.6034174347270733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9308349908675204
p:
- 3.831209161190154
- 1.6034174347270733
- ~SE2Transform:
theta: 1.0594966304178473
p:
- 3.8428669610086037
- 1.62138177472035
- ~SE2Transform:
theta: 1.0594966304178473
p:
- 3.8428669610086037
- 1.62138177472035
- ~SE2Transform:
theta: 1.188158269968174
p:
- 3.8521234534681623
- 1.640693407363584
- ~SE2Transform:
theta: 1.188158269968174
p:
- 3.8521234534681623
- 1.640693407363584
- ~SE2Transform:
theta: 1.1134515137566054
p:
- 3.8532882805241617
- 1.6433018387650593
- ~SE2Transform:
theta: 1.1134515137566054
p:
- 3.8532882805241617
- 1.6433018387650593
- ~SE2Transform:
theta: 1.0603267076860172
p:
- 3.854617488362593
- 1.6458308345829296
- ~SE2Transform:
theta: 1.0603267076860172
p:
- 3.854617488362593
- 1.6458308345829296
- ~SE2Transform:
theta: 1.007201901615429
p:
- 3.856079110192407
- 1.6482856818187397
- ~SE2Transform:
theta: 1.007201901615429
p:
- 3.856079110192407
- 1.6482856818187397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0404049027317688
p:
- 3.867224919374297
- 1.666588242877376
- ~SE2Transform:
theta: 1.0404049027317688
p:
- 3.867224919374297
- 1.666588242877376
- ~SE2Transform:
theta: 1.1151116581644485
p:
- 3.877365583295915
- 1.6854617268869267
- ~SE2Transform:
theta: 1.1151116581644485
p:
- 3.877365583295915
- 1.6854617268869267
- ~SE2Transform:
theta: 1.1898184135971281
p:
- 3.886069296766773
- 1.705039439604381
- ~SE2Transform:
theta: 1.1898184135971281
p:
- 3.886069296766773
- 1.705039439604381
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.89328750608587
- 1.7252121666797091
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.89328750608587
- 1.7252121666797091
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.899536371050015
- 1.7457107087032333
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.899536371050015
- 1.7457107087032333
- ~SE2Transform:
theta: 1.3060289350350365
p:
- 3.9053585377395885
- 1.7663345035400018
- ~SE2Transform:
theta: 1.3060289350350365
p:
- 3.9053585377395885
- 1.7663345035400018
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.911180704429162
- 1.7869582983767702
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.911180704429162
- 1.7869582983767702
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.917429569393307
- 1.8074568404002944
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.917429569393307
- 1.8074568404002944
- ~SE2Transform:
theta: 1.2437732860271935
p:
- 3.9241024417133348
- 1.8278213024219365
- ~SE2Transform:
theta: 1.2437732860271935
p:
- 3.9241024417133348
- 1.8278213024219365
- ~SE2Transform:
theta: 1.2520740158533372
p:
- 3.930902066906471
- 1.8481441339081992
- ~SE2Transform:
theta: 1.2520740158533372
p:
- 3.930902066906471
- 1.8481441339081992
- ~SE2Transform:
theta: 1.3018785116834026
p:
- 3.937107850757364
- 1.8686538472807728
- ~SE2Transform:
theta: 1.3018785116834026
p:
- 3.937107850757364
- 1.8686538472807728
- ~SE2Transform:
theta: 1.3807356437160823
p:
- 3.9419815417148305
- 1.8895168328364718
- ~SE2Transform:
theta: 1.3807356437160823
p:
- 3.9419815417148305
- 1.8895168328364718
- ~SE2Transform:
theta: 1.459592775748762
p:
- 3.9451965964847373
- 1.9106989114094706
- ~SE2Transform:
theta: 1.459592775748762
p:
- 3.9451965964847373
- 1.9106989114094706
- ~SE2Transform:
theta: 1.5384499077814415
p:
- 3.946733032776642
- 1.9320684316045313
- ~SE2Transform:
theta: 1.5384499077814415
p:
- 3.946733032776642
- 1.9320684316045313
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803446470637944
p:
- 3.9480478173194298
- 1.953455276573898
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803446470637944
p:
- 3.9480478173194298
- 1.953455276573898
- ~SE2Transform:
theta: 1.4559957787997422
p:
- 3.9483405358576804
- 1.9562975372436342
- ~SE2Transform:
theta: 1.4559957787997422
p:
- 3.9483405358576804
- 1.9562975372436342
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867630120298
p:
- 3.9487047178985732
- 1.9591315175576538
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867630120298
p:
- 3.9487047178985732
- 1.9591315175576538
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718815022943827
p:
- 3.9523269152012097
- 1.98025035944916
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718815022943827
p:
- 3.9523269152012097
- 1.98025035944916
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137762415767356
p:
- 3.9571694249824274
- 2.001123210120702
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137762415767356
p:
- 3.9571694249824274
- 2.001123210120702
- ~SE2Transform:
theta: 1.3511296076054937
p:
- 3.962228663251943
- 2.02194641064317
- ~SE2Transform:
theta: 1.3511296076054937
p:
- 3.962228663251943
- 2.02194641064317
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867396381734
p:
- 3.9660693348730147
- 2.0430240355412765
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867396381734
p:
- 3.9660693348730147
- 2.0430240355412765
- ~SE2Transform:
theta: 1.508843871670853
p:
- 3.968237672224256
- 2.0643387098990376
- ~SE2Transform:
theta: 1.508843871670853
p:
- 3.968237672224256
- 2.0643387098990376
- ~SE2Transform:
theta: 1.4797912354682385
p:
- 3.9698749755628646
- 2.0857055523183003
- ~SE2Transform:
theta: 1.4797912354682385
p:
- 3.9698749755628646
- 2.0857055523183003
- ~SE2Transform:
theta: 1.326227348002879
p:
- 3.973450328200033
- 2.1068140831627913
- ~SE2Transform:
theta: 1.326227348002879
p:
- 3.973450328200033
- 2.1068140831627913
- ~SE2Transform:
theta: 1.2141672148538594
p:
- 3.9797923394615085
- 2.1272726632182923
- ~SE2Transform:
theta: 1.2141672148538594
p:
- 3.9797923394615085
- 2.1272726632182923
- ~SE2Transform:
theta: 1.280573217085232
p:
- 3.9866019791685745
- 2.1475880535490472
- ~SE2Transform:
theta: 1.280573217085232
p:
- 3.9866019791685745
- 2.1475880535490472
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867513244477
p:
- 3.9911806131535776
- 2.1685030573220287
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867513244477
p:
- 3.9911806131535776
- 2.1685030573220287
- ~SE2Transform:
theta: 1.5794002855636635
p:
- 3.9925948641415805
- 2.1898666049238527
- ~SE2Transform:
theta: 1.5794002855636635
p:
- 3.9925948641415805
- 2.1898666049238527
- ~SE2Transform:
theta: 1.6458062877950361
p:
- 3.9916993566479424
- 2.2112741817031103
- ~SE2Transform:
theta: 1.6458062877950361
p:
- 3.9916993566479424
- 2.2112741817031103
- ~SE2Transform:
theta: 1.6756889962011798
p:
- 3.9914426889416625
- 2.2141198886140128
- ~SE2Transform:
theta: 1.6756889962011798
p:
- 3.9914426889416625
- 2.2141198886140128
- ~SE2Transform:
theta: 1.652446895030461
p:
- 3.9911765701522453
- 2.216964769364215
- ~SE2Transform:
theta: 1.652446895030461
p:
- 3.9911765701522453
- 2.216964769364215
- ~SE2Transform:
theta: 1.6308649413834022
p:
- 3.9909742717761327
- 2.2198149082535106
- ~SE2Transform:
theta: 1.6308649413834022
p:
- 3.9909742717761327
- 2.2198149082535106
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092829877363435
p:
- 3.990833527301891
- 2.222668749053945
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092829877363435
p:
- 3.990833527301891
- 2.222668749053945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5013732195010494
p:
- 3.9911648409537257
- 2.2440860265018228
- ~SE2Transform:
theta: 1.5013732195010494
p:
- 3.9911648409537257
- 2.2440860265018228
- ~SE2Transform:
theta: 1.3478093320356899
p:
- 3.994283832344821
- 2.2652667987633626
- ~SE2Transform:
theta: 1.3478093320356899
p:
- 3.994283832344821
- 2.2652667987633626
- ~SE2Transform:
theta: 1.4017642278409186
p:
- 3.9984570113774236
- 2.286284129571632
- ~SE2Transform:
theta: 1.4017642278409186
p:
- 3.9984570113774236
- 2.286284129571632
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511777620801344
p:
- 4.000473552356293
- 2.30759926115633
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511777620801344
p:
- 4.000473552356293
- 2.30759926115633
- ~SE2Transform:
theta: 1.6881401548317683
p:
- 3.9994276492244345
- 2.3289871925763457
- ~SE2Transform:
theta: 1.6881401548317683
p:
- 3.9994276492244345
- 2.3289871925763457
- ~SE2Transform:
theta: 1.7218965457274416
p:
- 3.9990452966180112
- 2.331818723024302
- ~SE2Transform:
theta: 1.7218965457274416
p:
- 3.9990452966180112
- 2.331818723024302
- ~SE2Transform:
theta: 1.6964409103699252
p:
- 3.99865118735177
- 2.3346487000986693
- ~SE2Transform:
theta: 1.6964409103699252
p:
- 3.99865118735177
- 2.3346487000986693
- ~SE2Transform:
theta: 1.6709852750124088
p:
- 3.998329236852599
- 2.337487791543351
- ~SE2Transform:
theta: 1.6709852750124088
p:
- 3.998329236852599
- 2.337487791543351
- ~SE2Transform:
theta: 1.6455296396548924
p:
- 3.998079653729735
- 2.3403341577566064
- ~SE2Transform:
theta: 1.6455296396548924
p:
- 3.998079653729735
- 2.3403341577566064
- ~SE2Transform:
theta: 1.496116128789533
p:
- 3.9980790851270784
- 2.36174446417521
- ~SE2Transform:
theta: 1.496116128789533
p:
- 3.9980790851270784
- 2.36174446417521
- ~SE2Transform:
theta: 1.4006575020431278
p:
- 4.000694810079804
- 2.3830062689361005
- ~SE2Transform:
theta: 1.4006575020431278
p:
- 4.000694810079804
- 2.3830062689361005
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546123978483565
p:
- 4.003751952258773
- 2.404214698845925
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546123978483565
p:
- 4.003751952258773
- 2.404214698845925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791236374235198
p:
- 4.004906342500161
- 2.4255999592477315
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791236374235198
p:
- 4.004906342500161
- 2.4255999592477315
- ~SE2Transform:
theta: 1.703634876998683
p:
- 4.003395965407895
- 2.4469630287912603
- ~SE2Transform:
theta: 1.703634876998683
p:
- 4.003395965407895
- 2.4469630287912603
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496800162548921
p:
- 4.001131846219832
- 2.4682707118293274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496800162548921
p:
- 4.001131846219832
- 2.4682707118293274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6137100974055065
p:
- 4.000957953245924
- 2.4711226259979533
- ~SE2Transform:
theta: 1.6137100974055065
p:
- 4.000957953245924
- 2.4711226259979533
- ~SE2Transform:
theta: 1.5843807803375327
p:
- 4.000877248857225
- 2.4739787483298286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5843807803375327
p:
- 4.000877248857225
- 2.4739787483298286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055236599924346
p:
- 4.001430889021685
- 2.495396277085954
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055236599924346
p:
- 4.001430889021685
- 2.495396277085954
- ~SE2Transform:
theta: 1.439117657761062
p:
- 4.003537449530732
- 2.516718769436819
- ~SE2Transform:
theta: 1.439117657761062
p:
- 4.003537449530732
- 2.516718769436819
- ~SE2Transform:
theta: 1.50967402490616
p:
- 4.005599708566955
- 2.5380450816147886
- ~SE2Transform:
theta: 1.50967402490616
p:
- 4.005599708566955
- 2.5380450816147886
- ~SE2Transform:
theta: 1.5760800271375326
p:
- 4.006197838132821
- 2.5594630301219032
- ~SE2Transform:
theta: 1.5760800271375326
p:
- 4.006197838132821
- 2.5594630301219032
- ~SE2Transform:
theta: 1.6424860293689052
p:
- 4.0053734141318555
- 2.5808734622123026
- ~SE2Transform:
theta: 1.6424860293689052
p:
- 4.0053734141318555
- 2.5808734622123026
- ~SE2Transform:
theta: 1.630034899567598
p:
- 4.0039715130887465
- 2.602257656366696
- ~SE2Transform:
theta: 1.630034899567598
p:
- 4.0039715130887465
- 2.602257656366696
- ~SE2Transform:
theta: 1.576080038823807
p:
- 4.003280352972364
- 2.623674142769512
- ~SE2Transform:
theta: 1.576080038823807
p:
- 4.003280352972364
- 2.623674142769512
- ~SE2Transform:
theta: 1.497222918478709
p:
- 4.004011753391874
- 2.6450863381001533
- ~SE2Transform:
theta: 1.497222918478709
p:
- 4.004011753391874
- 2.6450863381001533
- ~SE2Transform:
theta: 1.4183657981336109
p:
- 4.006427635532455
- 2.666374376265611
- ~SE2Transform:
theta: 1.4183657981336109
p:
- 4.006427635532455
- 2.666374376265611
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723206939388396
p:
- 4.00910875286065
- 2.687633614902374
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723206939388396
p:
- 4.00910875286065
- 2.687633614902374
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092830866904735
p:
- 4.009750942102361
- 2.7090374724230726
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092830866904735
p:
- 4.009750942102361
- 2.7090374724230726
- ~SE2Transform:
theta: 1.7171928549257676
p:
- 4.007773675803694
- 2.730365856328081
- ~SE2Transform:
theta: 1.7171928549257676
p:
- 4.007773675803694
- 2.730365856328081
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632379941819766
p:
- 4.005220884460391
- 2.75164088508261
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632379941819766
p:
- 4.005220884460391
- 2.75164088508261
- ~SE2Transform:
theta: 1.627268075332591
p:
- 4.005008342463869
- 2.7544901795727075
- ~SE2Transform:
theta: 1.627268075332591
p:
- 4.005008342463869
- 2.7544901795727075
- ~SE2Transform:
theta: 1.6012590595448786
p:
- 4.004884183310473
- 2.7573447649162883
- ~SE2Transform:
theta: 1.6012590595448786
p:
- 4.004884183310473
- 2.7573447649162883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752500437571662
p:
- 4.004834302734431
- 2.7602016136885013
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752500437571662
p:
- 4.004834302734431
- 2.7602016136885013
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.005494636721084
- 2.781617226275368
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.005494636721084
- 2.781617226275368
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.006910200618189
- 2.803000657878153
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.006910200618189
- 2.803000657878153
- ~SE2Transform:
theta: 1.558648572417297
p:
- 4.0077483473664195
- 2.824411896225591
- ~SE2Transform:
theta: 1.558648572417297
p:
- 4.0077483473664195
- 2.824411896225591
- ~SE2Transform:
theta: 1.6126034682225256
p:
- 4.007430593727175
- 2.845837176857758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6126034682225256
p:
- 4.007430593727175
- 2.845837176857758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6665583640277544
p:
- 4.005957864498473
- 2.8672141431102762
- ~SE2Transform:
theta: 1.6665583640277544
p:
- 4.005957864498473
- 2.8672141431102762
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461974776787346
p:
- 4.005195963535135
- 2.888617889105583
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461974776787346
p:
- 4.005195963535135
- 2.888617889105583
- ~SE2Transform:
theta: 1.4756411105336367
p:
- 4.006478109841769
- 2.9100052826890255
- ~SE2Transform:
theta: 1.4756411105336367
p:
- 4.006478109841769
- 2.9100052826890255
- ~SE2Transform:
theta: 1.5544982425663165
p:
- 4.007671417790464
- 2.9313967072789344
- ~SE2Transform:
theta: 1.5544982425663165
p:
- 4.007671417790464
- 2.9313967072789344
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748591289153363
p:
- 4.006731877652558
- 2.9527933916024183
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748591289153363
p:
- 4.006731877652558
- 2.9527933916024183
- ~SE2Transform:
theta: 1.753716260948016
p:
- 4.003668159469986
- 2.9739978878412816
- ~SE2Transform:
theta: 1.753716260948016
p:
- 4.003668159469986
- 2.9739978878412816
- ~SE2Transform:
theta: 1.8159719099532448
p:
- 3.9991167477912004
- 2.9949356852381652
- ~SE2Transform:
theta: 1.8159719099532448
p:
- 3.9991167477912004
- 2.9949356852381652
- ~SE2Transform:
theta: 1.7786185439244866
p:
- 3.994304499078008
- 3.0158173478680665
- ~SE2Transform:
theta: 1.7786185439244866
p:
- 3.994304499078008
- 3.0158173478680665
- ~SE2Transform:
theta: 1.7930410915088004
p:
- 3.9897317520135815
- 3.036753846902056
- ~SE2Transform:
theta: 1.7930410915088004
p:
- 3.9897317520135815
- 3.036753846902056
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262440926251402
p:
- 3.984661981165236
- 3.057574755315703
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262440926251402
p:
- 3.984661981165236
- 3.057574755315703
- ~SE2Transform:
theta: 1.85944709374148
p:
- 3.9789038149875693
- 3.078215887210407
- ~SE2Transform:
theta: 1.85944709374148
p:
- 3.9789038149875693
- 3.078215887210407
- ~SE2Transform:
theta: 1.8926500948578198
p:
- 3.972463600926002
- 3.098654489081998
- ~SE2Transform:
theta: 1.8926500948578198
p:
- 3.972463600926002
- 3.098654489081998
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258530959741595
p:
- 3.9653484382732604
- 3.1188680306828465
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258530959741595
p:
- 3.9653484382732604
- 3.1188680306828465
- ~SE2Transform:
theta: 1.9590560970904993
p:
- 3.957566170343554
- 3.1388342298578134
- ~SE2Transform:
theta: 1.9590560970904993
p:
- 3.957566170343554
- 3.1388342298578134
- ~SE2Transform:
theta: 2.087717736640826
p:
- 3.9482012602596424
- 3.1580935202684524
- ~SE2Transform:
theta: 2.087717736640826
p:
- 3.9482012602596424
- 3.1580935202684524
- ~SE2Transform:
theta: 2.2163793761911528
p:
- 3.936442654815136
- 3.1759920399279524
- ~SE2Transform:
theta: 2.2163793761911528
p:
- 3.936442654815136
- 3.1759920399279524
- ~SE2Transform:
theta: 2.3450410157414794
p:
- 3.9224847354501917
- 3.192233908508962
- ~SE2Transform:
theta: 2.3450410157414794
p:
- 3.9224847354501917
- 3.192233908508962
- ~SE2Transform:
theta: 2.473702655291806
p:
- 3.9065582404509587
- 3.206550631773749
- ~SE2Transform:
theta: 2.473702655291806
p:
- 3.9065582404509587
- 3.206550631773749
- ~SE2Transform:
theta: 2.6023642948421326
p:
- 3.888926450616272
- 3.218705540050923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6023642948421326
p:
- 3.888926450616272
- 3.218705540050923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6770710502748125
p:
- 3.8701433147488697
- 3.2290125896004636
- ~SE2Transform:
theta: 2.6770710502748125
p:
- 3.8701433147488697
- 3.2290125896004636
- ~SE2Transform:
theta: 2.722725192878734
p:
- 3.850771450951374
- 3.2381726195735796
- ~SE2Transform:
theta: 2.722725192878734
p:
- 3.850771450951374
- 3.2381726195735796
- ~SE2Transform:
theta: 2.822334207912721
p:
- 3.8307924649362373
- 3.2459002024461596
- ~SE2Transform:
theta: 2.822334207912721
p:
- 3.8307924649362373
- 3.2459002024461596
- ~SE2Transform:
theta: 2.7849808418839626
p:
- 3.8105754724351146
- 3.2530047633809533
- ~SE2Transform:
theta: 2.7849808418839626
p:
- 3.8105754724351146
- 3.2530047633809533
- ~SE2Transform:
theta: 2.664619955534943
p:
- 3.790991657626356
- 3.261675117078801
- ~SE2Transform:
theta: 2.664619955534943
p:
- 3.790991657626356
- 3.261675117078801
- ~SE2Transform:
theta: 2.544259069185923
p:
- 3.772590578119054
- 3.272634182215732
- ~SE2Transform:
theta: 2.544259069185923
p:
- 3.772590578119054
- 3.272634182215732
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065147181911517
p:
- 3.7545076137044058
- 3.284128228765198
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065147181911517
p:
- 3.7545076137044058
- 3.284128228765198
- ~SE2Transform:
theta: 2.7393267109676223
p:
- 3.7354022716083715
- 3.2938011924499335
- ~SE2Transform:
theta: 2.7393267109676223
p:
- 3.7354022716083715
- 3.2938011924499335
- ~SE2Transform:
theta: 2.8845898218578183
p:
- 3.715143647209416
- 3.3007320003199494
- ~SE2Transform:
theta: 2.8845898218578183
p:
- 3.715143647209416
- 3.3007320003199494
- ~SE2Transform:
theta: 2.905618388841609
p:
- 3.7123726968270447
- 3.3014291849028092
- ~SE2Transform:
theta: 2.905618388841609
p:
- 3.7123726968270447
- 3.3014291849028092
- ~SE2Transform:
theta: 2.913919118667753
p:
- 3.6915158015455867
- 3.306352832088023
- ~SE2Transform:
theta: 2.913919118667753
p:
- 3.6915158015455867
- 3.306352832088023
- ~SE2Transform:
theta: 2.8682649760638315
p:
- 3.670756239357138
- 3.3116646899401334
- ~SE2Transform:
theta: 2.8682649760638315
p:
- 3.670756239357138
- 3.3116646899401334
- ~SE2Transform:
theta: 2.82261083345991
p:
- 3.6502607320778595
- 3.3179184438097815
- ~SE2Transform:
theta: 2.82261083345991
p:
- 3.6502607320778595
- 3.3179184438097815
- ~SE2Transform:
theta: 2.7617386620205635
p:
- 3.6475764462974474
- 3.318896514279305
- ~SE2Transform:
theta: 2.7617386620205635
p:
- 3.6475764462974474
- 3.318896514279305
- ~SE2Transform:
theta: 2.799092028049322
p:
- 3.627530024766048
- 3.3264690010341367
- ~SE2Transform:
theta: 2.799092028049322
p:
- 3.627530024766048
- 3.3264690010341367
- ~SE2Transform:
theta: 2.9194529143983416
p:
- 3.606960598031595
- 3.3324355343262178
- ~SE2Transform:
theta: 2.9194529143983416
p:
- 3.606960598031595
- 3.3324355343262178
- ~SE2Transform:
theta: 3.0398138007473614
p:
- 3.5858235789361936
- 3.3358891207910673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0398138007473614
p:
- 3.5858235789361936
- 3.3358891207910673
- ~SE2Transform:
theta: 3.07716716677612
p:
- 3.5644685412933863
- 3.3376678672994053
- ~SE2Transform:
theta: 3.07716716677612
p:
- 3.5644685412933863
- 3.3376678672994053
- ~SE2Transform:
theta: 3.019061906058473
p:
- 3.5431348694532274
- 3.339667927787013
- ~SE2Transform:
theta: 3.019061906058473
p:
- 3.5431348694532274
- 3.339667927787013
- ~SE2Transform:
theta: 2.919452891024486
p:
- 3.522030806784569
- 3.3433413401138496
- ~SE2Transform:
theta: 2.919452891024486
p:
- 3.522030806784569
- 3.3433413401138496
- ~SE2Transform:
theta: 2.819843875990499
p:
- 3.5013966545690423
- 3.349095224157876
- ~SE2Transform:
theta: 2.819843875990499
p:
- 3.5013966545690423
- 3.349095224157876
- ~SE2Transform:
theta: 2.8737987717957276
p:
- 3.4808932217529898
- 3.355320403697455
- ~SE2Transform:
theta: 2.8737987717957276
p:
- 3.4808932217529898
- 3.355320403697455
- ~SE2Transform:
theta: 2.9941596581447474
p:
- 3.4599358425465496
- 3.359735048927483
- ~SE2Transform:
theta: 2.9941596581447474
p:
- 3.4599358425465496
- 3.359735048927483
- ~SE2Transform:
theta: 3.114520544493767
p:
- 3.438600013633177
- 3.361601393024595
- ~SE2Transform:
theta: 3.114520544493767
p:
- 3.438600013633177
- 3.361601393024595
- ~SE2Transform:
theta: 3.126971674295074
p:
- 3.417174572322868
- 3.3620481041459858
- ~SE2Transform:
theta: 3.126971674295074
p:
- 3.417174572322868
- 3.3620481041459858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0993025047507605
p:
- 3.4143184554523685
- 3.3621293985056275
- ~SE2Transform:
theta: 3.0993025047507605
p:
- 3.4143184554523685
- 3.3621293985056275
- ~SE2Transform:
theta: 2.987242371601741
p:
- 3.3930028751218284
- 3.364231930289059
- ~SE2Transform:
theta: 2.987242371601741
p:
- 3.3930028751218284
- 3.364231930289059
- ~SE2Transform:
theta: 2.8336784841363816
p:
- 3.372163010263691
- 3.3691363419344538
- ~SE2Transform:
theta: 2.8336784841363816
p:
- 3.372163010263691
- 3.3691363419344538
- ~SE2Transform:
theta: 2.8461296139376886
p:
- 3.351700779154625
- 3.375503930505227
- ~SE2Transform:
theta: 2.8461296139376886
p:
- 3.351700779154625
- 3.375503930505227
- ~SE2Transform:
theta: 2.8585807437389956
p:
- 3.331160852538126
- 3.3816162541841805
- ~SE2Transform:
theta: 2.8585807437389956
p:
- 3.331160852538126
- 3.3816162541841805
- ~SE2Transform:
theta: 3.007994277978211
p:
- 3.3102133754089738
- 3.386043948156906
- ~SE2Transform:
theta: 3.007994277978211
p:
- 3.3102133754089738
- 3.386043948156906
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574078122174267
p:
- 3.288840184913835
- 3.38730410689729
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574078122174267
p:
- 3.288840184913835
- 3.38730410689729
- ~SE2Transform:
theta: 3.252866438963832
p:
- 3.267461320736184
- 3.3859437667956716
- ~SE2Transform:
theta: 3.252866438963832
p:
- 3.267461320736184
- 3.3859437667956716
- ~SE2Transform:
theta: 3.182310071818734
p:
- 3.246097370872441
- 3.3843170677871925
- ~SE2Transform:
theta: 3.182310071818734
p:
- 3.246097370872441
- 3.3843170677871925
- ~SE2Transform:
theta: 3.160728118171675
p:
- 3.2432413409885243
- 3.38423157145142
- ~SE2Transform:
theta: 3.160728118171675
p:
- 3.2432413409885243
- 3.38423157145142
- ~SE2Transform:
theta: 3.023765725420041
p:
- 3.22185391734025
- 3.385287806973338
- ~SE2Transform:
theta: 3.023765725420041
p:
- 3.22185391734025
- 3.385287806973338
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822619711037013
p:
- 3.200630650115176
- 3.38824787475893
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822619711037013
p:
- 3.200630650115176
- 3.38824787475893
- ~SE2Transform:
theta: 3.048667973335074
p:
- 3.1793745524109895
- 3.3909431646544808
- ~SE2Transform:
theta: 3.048667973335074
p:
- 3.1793745524109895
- 3.3909431646544808
- ~SE2Transform:
theta: 3.156577741570368
p:
- 3.157970975003539
- 3.3917776801897137
- ~SE2Transform:
theta: 3.156577741570368
p:
- 3.157970975003539
- 3.3917776801897137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2644875098056625
p:
- 3.1366020161791965
- 3.39030216645585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2644875098056625
p:
- 3.1366020161791965
- 3.39030216645585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520363800043555
p:
- 3.1153176034266785
- 3.3878076003717554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520363800043555
p:
- 3.1153176034266785
- 3.3878076003717554
- ~SE2Transform:
theta: 3.220493528749493
p:
- 3.1124731521132025
- 3.3875375021895096
- ~SE2Transform:
theta: 3.220493528749493
p:
- 3.1124731521132025
- 3.3875375021895096
- ~SE2Transform:
theta: 3.083531135997859
p:
- 3.0910608252357696
- 3.3873143845467673
- ~SE2Transform:
theta: 3.083531135997859
p:
- 3.0910608252357696
- 3.3873143845467673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0575221202101464
p:
- 3.0882107531886827
- 3.3875172695032614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0575221202101464
p:
- 3.0882107531886827
- 3.3875172695032614
- ~SE2Transform:
theta: 3.111477016015375
p:
- 3.0668180299145864
- 3.388739974889
- ~SE2Transform:
theta: 3.111477016015375
p:
- 3.0668180299145864
- 3.388739974889
- ~SE2Transform:
theta: 3.165431911820604
p:
- 3.045390498656804
- 3.38880721876703
- ~SE2Transform:
theta: 3.165431911820604
p:
- 3.045390498656804
- 3.38880721876703
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193868076258325
p:
- 3.02399052262999
- 3.387718805429113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193868076258325
p:
- 3.02399052262999
- 3.387718805429113
- ~SE2Transform:
theta: 3.1596214021111266
p:
- 3.0211368613933822
- 3.3875819776654135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1596214021111266
p:
- 3.0211368613933822
- 3.3875819776654135
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.9997186801231903
- 3.3880848619740647
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.9997186801231903
- 3.3880848619740647
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.978333671087546
- 3.389476392355765
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.978333671087546
- 3.389476392355765
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.956948662051902
- 3.390867922737465
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.956948662051902
- 3.390867922737465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1305687892823686
p:
- 2.93553649524243
- 3.391682005083249
- ~SE2Transform:
theta: 3.1305687892823686
p:
- 2.93553649524243
- 3.391682005083249
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845236850875973
p:
- 2.9141115852617916
- 3.391340171989603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845236850875973
p:
- 2.9141115852617916
- 3.391340171989603
- ~SE2Transform:
theta: 3.155471048884983
p:
- 2.892690747201625
- 3.3907315555321054
- ~SE2Transform:
theta: 3.155471048884983
p:
- 2.892690747201625
- 3.3907315555321054
- ~SE2Transform:
theta: 3.101516188141192
p:
- 2.8712649493254747
- 3.3910122288633002
- ~SE2Transform:
theta: 3.101516188141192
p:
- 2.8712649493254747
- 3.3910122288633002
- ~SE2Transform:
theta: 3.072463551938578
p:
- 2.8498674045746935
- 3.392181756900819
- ~SE2Transform:
theta: 3.072463551938578
p:
- 2.8498674045746935
- 3.392181756900819
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.828512862641177
- 3.3939723590347155
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.828512862641177
- 3.3939723590347155
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.8071858348064906
- 3.396073037971699
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.8071858348064906
- 3.396073037971699
- ~SE2Transform:
theta: 3.0973658115411924
p:
- 2.7858124946948397
- 3.3975974886970643
- ~SE2Transform:
theta: 3.0973658115411924
p:
- 2.7858124946948397
- 3.3975974886970643
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320707346421
p:
- 2.764388045652555
- 3.3979670841203538
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320707346421
p:
- 2.764388045652555
- 3.3979670841203538
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.742974841923735
- 3.3971807485619445
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.742974841923735
- 3.3971807485619445
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.7215880476828938
- 3.3958169302611036
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.7215880476828938
- 3.3958169302611036
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320742407859
p:
- 2.700174844560009
- 3.3950305943490506
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320742407859
p:
- 2.700174844560009
- 3.3950305943490506
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558621156614536
p:
- 2.678768210677785
- 3.39584446445596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558621156614536
p:
- 2.678768210677785
- 3.39584446445596
- ~SE2Transform:
theta: 2.972854607027467
p:
- 2.6575173053056456
- 3.3985629939141533
- ~SE2Transform:
theta: 2.972854607027467
p:
- 2.6575173053056456
- 3.3985629939141533
- ~SE2Transform:
theta: 3.068313233773872
p:
- 2.636251857355226
- 3.401148933237981
- ~SE2Transform:
theta: 3.068313233773872
p:
- 2.636251857355226
- 3.401148933237981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177267680130877
p:
- 2.614841571554171
- 3.401118373303518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177267680130877
p:
- 2.614841571554171
- 3.401118373303518
- ~SE2Transform:
theta: 3.300734288333349
p:
- 2.593565557535287
- 3.3986038985244544
- ~SE2Transform:
theta: 3.300734288333349
p:
- 2.593565557535287
- 3.3986038985244544
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250831612723033
p:
- 2.5907500905009417
- 3.398116788998915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250831612723033
p:
- 2.5907500905009417
- 3.398116788998915
- ~SE2Transform:
theta: 3.292433542144918
p:
- 2.587932681695702
- 3.397641378266011
- ~SE2Transform:
theta: 3.292433542144918
p:
- 2.587932681695702
- 3.397641378266011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2597839230175323
p:
- 2.5851012552108488
- 3.3972581918861984
- ~SE2Transform:
theta: 3.2597839230175323
p:
- 2.5851012552108488
- 3.3972581918861984
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304546059495585
p:
- 2.582259290943484
- 3.3969629173088713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304546059495585
p:
- 2.582259290943484
- 3.3969629173088713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642109968452315
p:
- 2.579418020263965
- 3.3966613561723684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642109968452315
p:
- 2.579418020263965
- 3.3966613561723684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2979673877409046
p:
- 2.5765885459185194
- 3.396264074003365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2979673877409046
p:
- 2.5765885459185194
- 3.396264074003365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317237786365776
p:
- 2.5737740917698297
- 3.3957715234594947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317237786365776
p:
- 2.5737740917698297
- 3.3957715234594947
- ~SE2Transform:
theta: 3.304607994197231
p:
- 2.5709612412897513
- 3.3952696223740753
- ~SE2Transform:
theta: 3.304607994197231
p:
- 2.5709612412897513
- 3.3952696223740753
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774922097578845
p:
- 2.5681358170687005
- 3.394844169093537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774922097578845
p:
- 2.5681358170687005
- 3.394844169093537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470561248173877
p:
- 2.565299343988303
- 3.3945001876867456
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470561248173877
p:
- 2.565299343988303
- 3.3945001876867456
- ~SE2Transform:
theta: 3.216620039876891
p:
- 2.562453716766392
- 3.394242683399489
- ~SE2Transform:
theta: 3.216620039876891
p:
- 2.562453716766392
- 3.394242683399489
- ~SE2Transform:
theta: 3.186183954936394
p:
- 2.559601571261243
- 3.3940718947538073
- ~SE2Transform:
theta: 3.186183954936394
p:
- 2.559601571261243
- 3.3940718947538073
- ~SE2Transform:
theta: 3.036770444071035
p:
- 2.538200973039134
- 3.394716578395349
- ~SE2Transform:
theta: 3.036770444071035
p:
- 2.538200973039134
- 3.394716578395349
- ~SE2Transform:
theta: 2.9413118173246295
p:
- 2.5170276574296366
- 3.397971891716543
- ~SE2Transform:
theta: 2.9413118173246295
p:
- 2.5170276574296366
- 3.397971891716543
- ~SE2Transform:
theta: 3.049221585559924
p:
- 2.4958367217891633
- 3.4010949973338054
- ~SE2Transform:
theta: 3.049221585559924
p:
- 2.4958367217891633
- 3.4010949973338054
- ~SE2Transform:
theta: 3.157131353795218
p:
- 2.474432685663688
- 3.4019176634596517
- ~SE2Transform:
theta: 3.157131353795218
p:
- 2.474432685663688
- 3.4019176634596517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816425933703814
p:
- 2.453081063424994
- 3.400253269558379
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816425933703814
p:
- 2.453081063424994
- 3.400253269558379
- ~SE2Transform:
theta: 3.311525301776525
p:
- 2.4502580552407207
- 3.3998121902846306
- ~SE2Transform:
theta: 3.311525301776525
p:
- 2.4502580552407207
- 3.3998121902846306
- ~SE2Transform:
theta: 3.289943348129466
p:
- 2.4474368518720966
- 3.399359390246957
- ~SE2Transform:
theta: 3.289943348129466
p:
- 2.4474368518720966
- 3.399359390246957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628275636901196
p:
- 2.4446054925537886
- 3.398975415073993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628275636901196
p:
- 2.4446054925537886
- 3.398975415073993
- ~SE2Transform:
theta: 3.235711779250773
p:
- 2.4417647635603306
- 3.3986683461752913
- ~SE2Transform:
theta: 3.235711779250773
p:
- 2.4417647635603306
- 3.3986683461752913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102561438932566
p:
- 2.438916934864921
- 3.398436044481834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102561438932566
p:
- 2.438916934864921
- 3.398436044481834
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848005085357403
p:
- 2.4360641160524645
- 3.398276303508765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848005085357403
p:
- 2.4360641160524645
- 3.398276303508765
- ~SE2Transform:
theta: 3.214392689099531
p:
- 2.4332116607142096
- 3.3981106640415555
- ~SE2Transform:
theta: 3.214392689099531
p:
- 2.4332116607142096
- 3.3981106640415555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770392996969163
p:
- 2.411814049165483
- 3.3969514216612806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770392996969163
p:
- 2.411814049165483
- 3.3969514216612806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106332974655437
p:
- 2.3903878043656874
- 3.396903348693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106332974655437
p:
- 2.3903878043656874
- 3.396903348693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.044227295234171
p:
- 2.369005594487911
- 3.398277167449547
- ~SE2Transform:
theta: 3.044227295234171
p:
- 2.369005594487911
- 3.398277167449547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0898814378380925
p:
- 2.3476367194665806
- 3.3998729232014946
- ~SE2Transform:
theta: 3.0898814378380925
p:
- 2.3476367194665806
- 3.3998729232014946
- ~SE2Transform:
theta: 3.172888958158354
p:
- 2.3262137520178086
- 3.4000916047853886
- ~SE2Transform:
theta: 3.172888958158354
p:
- 2.3262137520178086
- 3.4000916047853886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143927124746936
p:
- 2.3048140733609106
- 3.3989767835514177
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143927124746936
p:
- 2.3048140733609106
- 3.3989767835514177
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355355921295955
p:
- 2.2834013188052165
- 3.3982619424580527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355355921295955
p:
- 2.2834013188052165
- 3.3982619424580527
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815807313858046
p:
- 2.2619853733149013
- 3.3989696647936825
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815807313858046
p:
- 2.2619853733149013
- 3.3989696647936825
- ~SE2Transform:
theta: 3.019325082380576
p:
- 2.240647526494144
- 3.400919793291148
- ~SE2Transform:
theta: 3.019325082380576
p:
- 2.240647526494144
- 3.400919793291148
- ~SE2Transform:
theta: 3.04837771858319
p:
- 2.2193423024130445
- 3.403224168270696
- ~SE2Transform:
theta: 3.04837771858319
p:
- 2.2193423024130445
- 3.403224168270696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562874868184845
p:
- 2.197938968129293
- 3.4040648962607385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562874868184845
p:
- 2.197938968129293
- 3.4040648962607385
- ~SE2Transform:
theta: 3.264197255053779
p:
- 2.1765695819302278
- 3.4025955850307836
- ~SE2Transform:
theta: 3.264197255053779
p:
- 2.1765695819302278
- 3.4025955850307836
- ~SE2Transform:
theta: 3.293249891256393
p:
- 2.1553412734699555
- 3.39966614189125
- ~SE2Transform:
theta: 3.293249891256393
p:
- 2.1553412734699555
- 3.39966614189125
- ~SE2Transform:
theta: 3.327006282152066
p:
- 2.1525245270418867
- 3.3991868739564755
- ~SE2Transform:
theta: 3.327006282152066
p:
- 2.1525245270418867
- 3.3991868739564755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904829774185496
p:
- 2.1497071430520336
- 3.3987115071715417
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904829774185496
p:
- 2.1497071430520336
- 3.3987115071715417
- ~SE2Transform:
theta: 3.253959672685033
p:
- 2.1468742798743077
- 3.398339334707778
- ~SE2Transform:
theta: 3.253959672685033
p:
- 2.1468742798743077
- 3.398339334707778
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363679515166
p:
- 2.144029715991558
- 3.398070852970122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363679515166
p:
- 2.144029715991558
- 3.398070852970122
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913063218
p:
- 2.141177245493074
- 3.3979064200604583
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913063218
p:
- 2.141177245493074
- 3.3979064200604583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730032949827057
p:
- 2.1197596992568757
- 3.398219876972261
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730032949827057
p:
- 2.1197596992568757
- 3.398219876972261
- ~SE2Transform:
theta: 3.006597292751333
p:
- 2.098444310983517
- 3.4003971459007443
- ~SE2Transform:
theta: 3.006597292751333
p:
- 2.098444310983517
- 3.4003971459007443
- ~SE2Transform:
theta: 2.9711807543320523
p:
- 2.0956203437052388
- 3.4008317593819903
- ~SE2Transform:
theta: 2.9711807543320523
p:
- 2.0956203437052388
- 3.4008317593819903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790905225673466
p:
- 2.074345590169642
- 3.4033206153470648
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790905225673466
p:
- 2.074345590169642
- 3.4033206153470648
- ~SE2Transform:
theta: 3.187000290802641
p:
- 2.0529265326669583
- 3.4035036937783216
- ~SE2Transform:
theta: 3.187000290802641
p:
- 2.0529265326669583
- 3.4035036937783216
- ~SE2Transform:
theta: 3.294910059037935
p:
- 2.031612343867399
- 3.4013788648835606
- ~SE2Transform:
theta: 3.294910059037935
p:
- 2.031612343867399
- 3.4013788648835606
- ~SE2Transform:
theta: 3.328113060154275
p:
- 2.010491706463006
- 3.3977551265850146
- ~SE2Transform:
theta: 3.328113060154275
p:
- 2.010491706463006
- 3.3977551265850146
- ~SE2Transform:
theta: 3.298783743086301
p:
- 2.0076765341580423
- 3.3972665031447655
- ~SE2Transform:
theta: 3.298783743086301
p:
- 2.0076765341580423
- 3.3972665031447655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716679586469546
p:
- 2.004848679926004
- 3.3968575129674212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716679586469546
p:
- 2.004848679926004
- 3.3968575129674212
- ~SE2Transform:
theta: 3.244552174207608
p:
- 2.002010776511962
- 3.396525343228596
- ~SE2Transform:
theta: 3.244552174207608
p:
- 2.002010776511962
- 3.396525343228596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363897682614
p:
- 1.9991649104012954
- 3.396270238146363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363897682614
p:
- 1.9991649104012954
- 3.396270238146363
- ~SE2Transform:
theta: 3.190320605328915
p:
- 1.9963131739337223
- 3.3960923852792635
- ~SE2Transform:
theta: 3.190320605328915
p:
- 1.9963131739337223
- 3.3960923852792635
- ~SE2Transform:
theta: 3.148816851012575
p:
- 1.9748928616696915
- 3.395492972638742
- ~SE2Transform:
theta: 3.148816851012575
p:
- 1.9748928616696915
- 3.395492972638742
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073130966962355
p:
- 1.9534661249281513
- 3.3957828443533646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073130966962355
p:
- 1.9534661249281513
- 3.3957828443533646
- ~SE2Transform:
theta: 3.0658093423798958
p:
- 1.9320698672856582
- 3.396961501172912
- ~SE2Transform:
theta: 3.0658093423798958
p:
- 1.9320698672856582
- 3.396961501172912
- ~SE2Transform:
theta: 3.136365709524994
p:
- 1.9106616505447853
- 3.3978291182661673
- ~SE2Transform:
theta: 3.136365709524994
p:
- 1.9106616505447853
- 3.3978291182661673
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193732298452553
p:
- 1.8892516625752136
- 3.3970520911822897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193732298452553
p:
- 1.8892516625752136
- 3.3970520911822897
- ~SE2Transform:
theta: 3.273328125650484
p:
- 1.8679414943720771
- 3.3948114777179894
- ~SE2Transform:
theta: 3.273328125650484
p:
- 1.8679414943720771
- 3.3948114777179894
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069221234191114
p:
- 1.8466191217146246
- 3.392703706030235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069221234191114
p:
- 1.8466191217146246
- 3.392703706030235
- ~SE2Transform:
theta: 3.057508612553752
p:
- 1.8252097566230052
- 3.3929044736460523
- ~SE2Transform:
theta: 3.057508612553752
p:
- 1.8252097566230052
- 3.3929044736460523
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039447250883925
p:
- 1.8040769863378447
- 3.396333648614987
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039447250883925
p:
- 1.8040769863378447
- 3.396333648614987
- ~SE2Transform:
theta: 2.970350727319765
p:
- 1.7830969153861564
- 3.400683694602456
- ~SE2Transform:
theta: 2.970350727319765
p:
- 1.7830969153861564
- 3.400683694602456
- ~SE2Transform:
theta: 3.1197642615589807
p:
- 1.761786292049632
- 3.4027473333792875
- ~SE2Transform:
theta: 3.1197642615589807
p:
- 1.761786292049632
- 3.4027473333792875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691777957981962
p:
- 1.7404059103867051
- 3.401615718630341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691777957981962
p:
- 1.7404059103867051
- 3.401615718630341
- ~SE2Transform:
theta: 3.3148319384021177
p:
- 1.7192194747143847
- 3.3984047686774863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3148319384021177
p:
- 1.7192194747143847
- 3.3984047686774863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447146468082614
p:
- 1.7164126576499692
- 3.3978702557205698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447146468082614
p:
- 1.7164126576499692
- 3.3978702557205698
- ~SE2Transform:
theta: 3.374597355214405
p:
- 1.7136230640205348
- 3.397252118586251
- ~SE2Transform:
theta: 3.374597355214405
p:
- 1.7136230640205348
- 3.397252118586251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3325402189093203
p:
- 1.7108298614165864
- 3.3966509956151705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3325402189093203
p:
- 1.7108298614165864
- 3.3966509956151705
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904830826042355
p:
- 1.7080138547023194
- 3.396167843673989
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904830826042355
p:
- 1.7080138547023194
- 3.396167843673989
- ~SE2Transform:
theta: 3.2484259462991507
p:
- 1.7051800241039015
- 3.395803517237211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2484259462991507
p:
- 1.7051800241039015
- 3.395803517237211
- ~SE2Transform:
theta: 3.211902641565634
p:
- 1.7023340180774464
- 3.3955507805681626
- ~SE2Transform:
theta: 3.211902641565634
p:
- 1.7023340180774464
- 3.3955507805681626
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913171520013
p:
- 1.6994810591708032
- 3.3953942380842568
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913171520013
p:
- 1.6994810591708032
- 3.3953942380842568
- ~SE2Transform:
theta: 3.155457536162497
p:
- 1.696624781820674
- 3.395318264047109
- ~SE2Transform:
theta: 3.155457536162497
p:
- 1.696624781820674
- 3.395318264047109
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766004158173987
p:
- 1.6752070986499181
- 3.3958658980930636
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766004158173987
p:
- 1.6752070986499181
- 3.3958658980930636
- ~SE2Transform:
theta: 3.110356806713072
p:
- 1.6723531760879404
- 3.396003317900872
- ~SE2Transform:
theta: 3.110356806713072
p:
- 1.6723531760879404
- 3.396003317900872
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684620674307187
p:
- 1.6509260062387006
- 3.3960500981263437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684620674307187
p:
- 1.6509260062387006
- 3.3960500981263437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224169632359474
p:
- 1.6295294265141567
- 3.394896844627062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224169632359474
p:
- 1.6295294265141567
- 3.394896844627062
- ~SE2Transform:
theta: 3.185063573833333
p:
- 1.6081418058257007
- 3.393565941109465
- ~SE2Transform:
theta: 3.185063573833333
p:
- 1.6081418058257007
- 3.393565941109465
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771538055980385
p:
- 1.5867231430639654
- 3.393790501823569
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771538055980385
p:
- 1.5867231430639654
- 3.393790501823569
- ~SE2Transform:
theta: 2.9692440373627442
p:
- 1.56545324963437
- 3.3963205562713865
- ~SE2Transform:
theta: 2.9692440373627442
p:
- 1.56545324963437
- 3.3963205562713865
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522515576830056
p:
- 1.5442122987725364
- 3.399115795515433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522515576830056
p:
- 1.5442122987725364
- 3.399115795515433
- ~SE2Transform:
theta: 3.135259078003267
p:
- 1.5228127240993197
- 3.4001402757503345
- ~SE2Transform:
theta: 3.135259078003267
p:
- 1.5228127240993197
- 3.4001402757503345
- ~SE2Transform:
theta: 3.2431688462385613
p:
- 1.5014171674329198
- 3.3991206204408644
- ~SE2Transform:
theta: 3.2431688462385613
p:
- 1.5014171674329198
- 3.3991206204408644
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556199760398683
p:
- 1.4801114711461028
- 3.396814890209165
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556199760398683
p:
- 1.4801114711461028
- 3.396814890209165
- ~SE2Transform:
theta: 3.2893763669355414
p:
- 1.4772786881981994
- 3.3964419304748628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2893763669355414
p:
- 1.4772786881981994
- 3.3964419304748628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622605824961948
p:
- 1.4744471116282962
- 3.3960595606910178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622605824961948
p:
- 1.4744471116282962
- 3.3960595606910178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273974299610577
p:
- 1.471605103841139
- 3.395765115387979
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273974299610577
p:
- 1.471605103841139
- 3.395765115387979
- ~SE2Transform:
theta: 3.201388414173345
p:
- 1.468755387931625
- 3.3955572880215876
- ~SE2Transform:
theta: 3.201388414173345
p:
- 1.468755387931625
- 3.3955572880215876
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183809055393583
p:
- 1.4473348879068102
- 3.3951654203939508
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183809055393583
p:
- 1.4473348879068102
- 3.3951654203939508
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353733969053716
p:
- 1.4259556511673277
- 3.396550923186385
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353733969053716
p:
- 1.4259556511673277
- 3.396550923186385
- ~SE2Transform:
theta: 3.07272676293413
p:
- 1.4046087223816761
- 3.3984244768383958
- ~SE2Transform:
theta: 3.07272676293413
p:
- 1.4046087223816761
- 3.3984244768383958
- ~SE2Transform:
theta: 3.106483153829803
p:
- 1.4017553535467957
- 3.3985729506929143
- ~SE2Transform:
theta: 3.106483153829803
p:
- 1.4017553535467957
- 3.3985729506929143
- ~SE2Transform:
theta: 3.1728891560611756
p:
- 1.3803290937571104
- 3.398613799877648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1728891560611756
p:
- 1.3803290937571104
- 3.398613799877648
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517462880938552
p:
- 1.3589579722105416
- 3.397099800641196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517462880938552
p:
- 1.3589579722105416
- 3.397099800641196
- ~SE2Transform:
theta: 3.330603420126535
p:
- 1.33777252977374
- 3.393906987053909
- ~SE2Transform:
theta: 3.330603420126535
p:
- 1.33777252977374
- 3.393906987053909
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434455465801295
p:
- 1.3165752351858042
- 3.3908023063597965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434455465801295
p:
- 1.3165752351858042
- 3.3908023063597965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102425415686002
p:
- 1.3137283783162508
- 3.390559018177471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102425415686002
p:
- 1.3137283783162508
- 3.390559018177471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309944245712146
p:
- 1.2923654075135156
- 3.3888672685175694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309944245712146
p:
- 1.2923654075135156
- 3.3888672685175694
- ~SE2Transform:
theta: 3.251746307573829
p:
- 1.2710421408988213
- 3.3867325930600445
- ~SE2Transform:
theta: 3.251746307573829
p:
- 1.2710421408988213
- 3.3867325930600445
- ~SE2Transform:
theta: 3.272498190576443
p:
- 1.2497677608079925
- 3.3841559110499304
- ~SE2Transform:
theta: 3.272498190576443
p:
- 1.2497677608079925
- 3.3841559110499304
- ~SE2Transform:
theta: 3.268347813976443
p:
- 1.2285151357098245
- 3.3814026790326173
- ~SE2Transform:
theta: 3.268347813976443
p:
- 1.2285151357098245
- 3.3814026790326173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2890996969790574
p:
- 1.2072864621057313
- 3.378473181560153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2890996969790574
p:
- 1.2072864621057313
- 3.378473181560153
- ~SE2Transform:
theta: 3.3762575705254627
p:
- 1.1862529467827756
- 3.3744043275176603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3762575705254627
p:
- 1.1862529467827756
- 3.3744043275176603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215206814156588
p:
- 1.1658445696019477
- 3.36792774654356
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215206814156588
p:
- 1.1658445696019477
- 3.36792774654356
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501823209659854
p:
- 1.1465079225411627
- 3.358723623095468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501823209659854
p:
- 1.1465079225411627
- 3.358723623095468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7497913359999724
p:
- 1.12834030200747
- 3.347374042337159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7497913359999724
p:
- 1.12834030200747
- 3.347374042337159
- ~SE2Transform:
theta: 3.8494003510339594
p:
- 1.1113913881333721
- 3.3342740523473138
- ~SE2Transform:
theta: 3.8494003510339594
p:
- 1.1113913881333721
- 3.3342740523473138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9883341732548745
p:
- 1.0961276074103075
- 3.319256270966095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9883341732548745
p:
- 1.0961276074103075
- 3.319256270966095
- ~SE2Transform:
theta: 4.12726799547579
p:
- 1.0830906770893014
- 3.302269358139418
- ~SE2Transform:
theta: 4.12726799547579
p:
- 1.0830906770893014
- 3.302269358139418
- ~SE2Transform:
theta: 4.266201817696705
p:
- 1.0725318393861103
- 3.283640678477844
- ~SE2Transform:
theta: 4.266201817696705
p:
- 1.0725318393861103
- 3.283640678477844
- ~SE2Transform:
theta: 4.241299581467946
p:
- 1.0630443291679006
- 3.264425620921872
- ~SE2Transform:
theta: 4.241299581467946
p:
- 1.0630443291679006
- 3.264425620921872
- ~SE2Transform:
theta: 4.2142183864221945
p:
- 1.0530606945432877
- 3.245463711948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.2142183864221945
p:
- 1.0530606945432877
- 3.245463711948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.1063086181869
p:
- 1.0418260298672657
- 3.2272266109825285
- ~SE2Transform:
theta: 4.1063086181869
p:
- 1.0418260298672657
- 3.2272266109825285
- ~SE2Transform:
theta: 4.039902615955528
p:
- 1.0290426613030943
- 3.2100315022191763
- ~SE2Transform:
theta: 4.039902615955528
p:
- 1.0290426613030943
- 3.2100315022191763
- ~SE2Transform:
theta: 3.9729432251127177
p:
- 1.0271892370692108
- 3.207857496213151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9729432251127177
p:
- 1.0271892370692108
- 3.207857496213151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9939717920965085
p:
- 1.0252860585936447
- 3.205726265570006
- ~SE2Transform:
theta: 3.9939717920965085
p:
- 1.0252860585936447
- 3.205726265570006
- ~SE2Transform:
theta: 4.015000359080299
p:
- 1.0234281143193453
- 3.203555487958702
- ~SE2Transform:
theta: 4.015000359080299
p:
- 1.0234281143193453
- 3.203555487958702
- ~SE2Transform:
theta: 4.03602892606409
p:
- 1.021616225800165
- 3.201346123263093
- ~SE2Transform:
theta: 4.03602892606409
p:
- 1.021616225800165
- 3.201346123263093
- ~SE2Transform:
theta: 4.057057493047881
p:
- 1.0198511942248232
- 3.199099148429637
- ~SE2Transform:
theta: 4.057057493047881
p:
- 1.0198511942248232
- 3.199099148429637
- ~SE2Transform:
theta: 4.078086060031672
p:
- 1.018133800062632
- 3.1968155570354044
- ~SE2Transform:
theta: 4.078086060031672
p:
- 1.018133800062632
- 3.1968155570354044
- ~SE2Transform:
theta: 4.099114627015463
p:
- 1.0164648027183865
- 3.194496358848737
- ~SE2Transform:
theta: 4.099114627015463
p:
- 1.0164648027183865
- 3.194496358848737
- ~SE2Transform:
theta: 4.120143193999254
p:
- 1.0148449401965665
- 3.1921425793827414
- ~SE2Transform:
theta: 4.120143193999254
p:
- 1.0148449401965665
- 3.1921425793827414
- ~SE2Transform:
theta: 4.1411717609830445
p:
- 1.0132749287750031
- 3.189755259441824
- ~SE2Transform:
theta: 4.1411717609830445
p:
- 1.0132749287750031
- 3.189755259441824
- ~SE2Transform:
theta: 4.286434871873241
p:
- 1.0030363438152796
- 3.170950490411295
- ~SE2Transform:
theta: 4.286434871873241
p:
- 1.0030363438152796
- 3.170950490411295
- ~SE2Transform:
theta: 4.390194251820954
p:
- 0.995209009952446
- 3.151011183562164
- ~SE2Transform:
theta: 4.390194251820954
p:
- 0.995209009952446
- 3.151011183562164
- ~SE2Transform:
theta: 4.423397252937294
p:
- 0.9887618275094342
- 3.130574778737178
- ~SE2Transform:
theta: 4.423397252937294
p:
- 0.9887618275094342
- 3.130574778737178
- ~SE2Transform:
theta: 4.332088991103307
p:
- 0.9817258392469439
- 3.1103403797554465
- ~SE2Transform:
theta: 4.332088991103307
p:
- 0.9817258392469439
- 3.1103403797554465
- ~SE2Transform:
theta: 4.294735625074549
p:
- 0.9734012000524328
- 3.0905944446257076
- ~SE2Transform:
theta: 4.294735625074549
p:
- 0.9734012000524328
- 3.0905944446257076
- ~SE2Transform:
theta: 4.356991274079777
p:
- 0.9653238936683763
- 3.070748441761634
- ~SE2Transform:
theta: 4.356991274079777
p:
- 0.9653238936683763
- 3.070748441761634
- ~SE2Transform:
theta: 4.419246923085006
p:
- 0.958496962945125
- 3.0504383525200116
- ~SE2Transform:
theta: 4.419246923085006
p:
- 0.958496962945125
- 3.0504383525200116
- ~SE2Transform:
theta: 4.481502572090235
p:
- 0.9529468589226948
- 3.0297428686299708
- ~SE2Transform:
theta: 4.481502572090235
p:
- 0.9529468589226948
- 3.0297428686299708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188559381189926
p:
- 0.9484334730597764
- 3.0087945770547835
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188559381189926
p:
- 0.9484334730597764
- 3.0087945770547835
- ~SE2Transform:
theta: 4.514705561518992
p:
- 0.9442682267354456
- 2.987773038501146
- ~SE2Transform:
theta: 4.514705561518992
p:
- 0.9442682267354456
- 2.987773038501146
- ~SE2Transform:
theta: 4.469051418915071
p:
- 0.939581245823312
- 2.966863531906623
- ~SE2Transform:
theta: 4.469051418915071
p:
- 0.939581245823312
- 2.966863531906623
- ~SE2Transform:
theta: 4.4233972763111495
p:
- 0.9339448745855077
- 2.94618971814702
- ~SE2Transform:
theta: 4.4233972763111495
p:
- 0.9339448745855077
- 2.94618971814702
- ~SE2Transform:
theta: 4.4607506423399075
p:
- 0.9282225838168624
- 2.9255388837758445
- ~SE2Transform:
theta: 4.4607506423399075
p:
- 0.9282225838168624
- 2.9255388837758445
- ~SE2Transform:
theta: 4.539607774372588
p:
- 0.9237101039763593
- 2.904594802140804
- ~SE2Transform:
theta: 4.539607774372588
p:
- 0.9237101039763593
- 2.904594802140804
- ~SE2Transform:
theta: 4.618464906405268
p:
- 0.9208615261976041
- 2.8833603340644762
- ~SE2Transform:
theta: 4.618464906405268
p:
- 0.9208615261976041
- 2.8833603340644762
- ~SE2Transform:
theta: 4.655818272434026
p:
- 0.9192505719345877
- 2.8619919836782364
- ~SE2Transform:
theta: 4.655818272434026
p:
- 0.9192505719345877
- 2.8619919836782364
- ~SE2Transform:
theta: 4.5022543849686665
p:
- 0.9164040543930022
- 2.840772875337442
- ~SE2Transform:
theta: 4.5022543849686665
p:
- 0.9164040543930022
- 2.840772875337442
- ~SE2Transform:
theta: 4.44414912425102
p:
- 0.9113276657145295
- 2.819955669133853
- ~SE2Transform:
theta: 4.44414912425102
p:
- 0.9113276657145295
- 2.819955669133853
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230062562837
p:
- 0.9064681201243844
- 2.799089384210477
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230062562837
p:
- 0.9064681201243844
- 2.799089384210477
- ~SE2Transform:
theta: 4.630916024518994
p:
- 0.9035761365911796
- 2.7778656716874774
- ~SE2Transform:
theta: 4.630916024518994
p:
- 0.9035761365911796
- 2.7778656716874774
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773156551674
p:
- 0.9026756142465403
- 2.756459922708453
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773156551674
p:
- 0.9026756142465403
- 2.756459922708453
- ~SE2Transform:
theta: 4.639216789406576
p:
- 0.9018638994753063
- 2.735049513497631
- ~SE2Transform:
theta: 4.639216789406576
p:
- 0.9018638994753063
- 2.735049513497631
- ~SE2Transform:
theta: 4.613207773618863
p:
- 0.9016179728120454
- 2.732202832437966
- ~SE2Transform:
theta: 4.613207773618863
p:
- 0.9016179728120454
- 2.732202832437966
- ~SE2Transform:
theta: 4.609057397018863
p:
- 0.8994517320421176
- 2.7108823783848477
- ~SE2Transform:
theta: 4.609057397018863
p:
- 0.8994517320421176
- 2.7108823783848477
- ~SE2Transform:
theta: 4.580004760816249
p:
- 0.8969319412003309
- 2.6896015567064944
- ~SE2Transform:
theta: 4.580004760816249
p:
- 0.8969319412003309
- 2.6896015567064944
- ~SE2Transform:
theta: 4.550952124613635
p:
- 0.8937950367065054
- 2.6684029117642147
- ~SE2Transform:
theta: 4.550952124613635
p:
- 0.8937950367065054
- 2.6684029117642147
- ~SE2Transform:
theta: 4.617358126845007
p:
- 0.8910549837970312
- 2.64715253794905
- ~SE2Transform:
theta: 4.617358126845007
p:
- 0.8910549837970312
- 2.64715253794905
- ~SE2Transform:
theta: 4.683764129076379
p:
- 0.8897310856114584
- 2.625767179153247
- ~SE2Transform:
theta: 4.683764129076379
p:
- 0.8897310856114584
- 2.625767179153247
- ~SE2Transform:
theta: 4.737719024881608
p:
- 0.8896957856656347
- 2.604339571459988
- ~SE2Transform:
theta: 4.737719024881608
p:
- 0.8896957856656347
- 2.604339571459988
- ~SE2Transform:
theta: 4.708666388678994
p:
- 0.8899272994268064
- 2.5829113396484127
- ~SE2Transform:
theta: 4.708666388678994
p:
- 0.8899272994268064
- 2.5829113396484127
- ~SE2Transform:
theta: 4.638110021533896
p:
- 0.8890918888045036
- 2.5615018419304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.638110021533896
p:
- 0.8890918888045036
- 2.5615018419304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.596606267217556
p:
- 0.8870585654449403
- 2.540169831497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.596606267217556
p:
- 0.8870585654449403
- 2.540169831497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.650561163022785
p:
- 0.8851581786382796
- 2.518826632404229
- ~SE2Transform:
theta: 4.650561163022785
p:
- 0.8851581786382796
- 2.518826632404229
- ~SE2Transform:
theta: 4.716967165254157
p:
- 0.8845449385284516
- 2.497409111217157
- ~SE2Transform:
theta: 4.716967165254157
p:
- 0.8845449385284516
- 2.497409111217157
- ~SE2Transform:
theta: 4.750723556149831
p:
- 0.884606239619066
- 2.4945525397810413
- ~SE2Transform:
theta: 4.750723556149831
p:
- 0.884606239619066
- 2.4945525397810413
- ~SE2Transform:
theta: 4.721670919947217
p:
- 0.8851163900601318
- 2.4731291305350855
- ~SE2Transform:
theta: 4.721670919947217
p:
- 0.8851163900601318
- 2.4731291305350855
- ~SE2Transform:
theta: 4.692618283744602
p:
- 0.8850040062575416
- 2.451699942797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.692618283744602
p:
- 0.8850040062575416
- 2.451699942797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.663565647541988
p:
- 0.8842691830628093
- 2.4302830627248757
- ~SE2Transform:
theta: 4.663565647541988
p:
- 0.8842691830628093
- 2.4302830627248757
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513011339374
p:
- 0.8829125406639946
- 2.4088965660834445
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513011339374
p:
- 0.8829125406639946
- 2.4088965660834445
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467907144603
p:
- 0.8818223764904851
- 2.3874966791767998
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467907144603
p:
- 0.8818223764904851
- 2.3874966791767998
- ~SE2Transform:
theta: 4.742422802949832
p:
- 0.8818878672746234
- 2.3660691424891738
- ~SE2Transform:
theta: 4.742422802949832
p:
- 0.8818878672746234
- 2.3660691424891738
- ~SE2Transform:
theta: 4.754873932751139
p:
- 0.8826647392321889
- 2.3446531308126497
- ~SE2Transform:
theta: 4.754873932751139
p:
- 0.8826647392321889
- 2.3446531308126497
- ~SE2Transform:
theta: 4.767325062552446
p:
- 0.8837081976224095
- 2.323248451867257
- ~SE2Transform:
theta: 4.767325062552446
p:
- 0.8837081976224095
- 2.323248451867257
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467942207349
p:
- 0.8840404280539182
- 2.3018263446321705
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467942207349
p:
- 0.8840404280539182
- 2.3018263446321705
- ~SE2Transform:
theta: 4.605460433573362
p:
- 0.8826397615297332
- 2.2804480959939237
- ~SE2Transform:
theta: 4.605460433573362
p:
- 0.8826397615297332
- 2.2804480959939237
- ~SE2Transform:
theta: 4.576407797370748
p:
- 0.8800434408160338
- 2.259176475558615
- ~SE2Transform:
theta: 4.576407797370748
p:
- 0.8800434408160338
- 2.259176475558615
- ~SE2Transform:
theta: 4.606290505776892
p:
- 0.8796984425859524
- 2.2563401218508683
- ~SE2Transform:
theta: 4.606290505776892
p:
- 0.8796984425859524
- 2.2563401218508683
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200274012186
p:
- 0.8785820412928469
- 2.2349493951178183
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200274012186
p:
- 0.8785820412928469
- 2.2349493951178183
- ~SE2Transform:
theta: 4.780606276243558
p:
- 0.8793321147447669
- 2.213536229376908
- ~SE2Transform:
theta: 4.780606276243558
p:
- 0.8793321147447669
- 2.213536229376908
- ~SE2Transform:
theta: 4.685147649497154
p:
- 0.8797709796454348
- 2.1921186254885763
- ~SE2Transform:
theta: 4.685147649497154
p:
- 0.8797709796454348
- 2.1921186254885763
- ~SE2Transform:
theta: 4.589689022750749
p:
- 0.8781664550746393
- 2.1707567000224524
- ~SE2Transform:
theta: 4.589689022750749
p:
- 0.8781664550746393
- 2.1707567000224524
- ~SE2Transform:
theta: 4.602140152552056
p:
- 0.8756760373397594
- 2.1494718014867944
- ~SE2Transform:
theta: 4.602140152552056
p:
- 0.8756760373397594
- 2.1494718014867944
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095048357285
p:
- 0.8738937898452579
- 2.128118412729721
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095048357285
p:
- 0.8738937898452579
- 2.128118412729721
- ~SE2Transform:
theta: 4.722501050588657
p:
- 0.8733990806267686
- 2.1066978259025557
- ~SE2Transform:
theta: 4.722501050588657
p:
- 0.8733990806267686
- 2.1066978259025557
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959677335063
p:
- 0.8746374737139067
- 2.0853115513022367
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959677335063
p:
- 0.8746374737139067
- 2.0853115513022367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100499090997685
p:
- 0.8757425853044042
- 2.06392023833674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100499090997685
p:
- 0.8757425853044042
- 2.06392023833674
- ~SE2Transform:
theta: 4.556486021634409
p:
- 0.874050435626802
- 2.0425780301482344
- ~SE2Transform:
theta: 4.556486021634409
p:
- 0.874050435626802
- 2.0425780301482344
- ~SE2Transform:
theta: 4.544034891833102
p:
- 0.8705912068175519
- 2.0214289681781916
- ~SE2Transform:
theta: 4.544034891833102
p:
- 0.8705912068175519
- 2.0214289681781916
- ~SE2Transform:
theta: 4.668546131408266
p:
- 0.8683232207617366
- 2.000133000988766
- ~SE2Transform:
theta: 4.668546131408266
p:
- 0.8683232207617366
- 2.000133000988766
- ~SE2Transform:
theta: 4.8055085241599
p:
- 0.8688507603725819
- 1.978726010874611
- ~SE2Transform:
theta: 4.8055085241599
p:
- 0.8688507603725819
- 1.978726010874611
- ~SE2Transform:
theta: 4.888516044480162
p:
- 0.8717262372978387
- 1.9574957732782345
- ~SE2Transform:
theta: 4.888516044480162
p:
- 0.8717262372978387
- 1.9574957732782345
- ~SE2Transform:
theta: 4.739102533614802
p:
- 0.8738939564978511
- 1.936195486549373
- ~SE2Transform:
theta: 4.739102533614802
p:
- 0.8738939564978511
- 1.936195486549373
- ~SE2Transform:
theta: 4.708113063569181
p:
- 0.8739260107986888
- 1.9333384159177536
- ~SE2Transform:
theta: 4.708113063569181
p:
- 0.8739260107986888
- 1.9333384159177536
- ~SE2Transform:
theta: 4.650007802851534
p:
- 0.8732120048580971
- 1.9119230944946586
- ~SE2Transform:
theta: 4.650007802851534
p:
- 0.8732120048580971
- 1.9119230944946586
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0942507465910884
p:
- 1.7269527587505746
- 1.0508850070350828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0942507465910884
p:
- 1.7269527587505746
- 1.0508850070350828
- ~SE2Transform:
theta: -0.0053582684428985505
p:
- 1.7483529812312228
- 1.0518367932633845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0053582684428985505
p:
- 1.7483529812312228
- 1.0518367932633845
- ~SE2Transform:
theta: -0.1049672834768855
p:
- 1.769741775221322
- 1.050655729804158
- ~SE2Transform:
theta: -0.1049672834768855
p:
- 1.769741775221322
- 1.050655729804158
- ~SE2Transform:
theta: -0.18133419188695088
p:
- 1.7725692260295056
- 1.050248190541708
- ~SE2Transform:
theta: -0.18133419188695088
p:
- 1.7725692260295056
- 1.050248190541708
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071180853692
p:
- 1.775359685086417
- 1.0496361313462228
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071180853692
p:
- 1.775359685086417
- 1.0496361313462228
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163597461201143
p:
- 1.7781025480977453
- 1.0488372029677833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163597461201143
p:
- 1.7781025480977453
- 1.0488372029677833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3728048502814738
p:
- 1.7807915901836522
- 1.047872103168341
- ~SE2Transform:
theta: -0.3728048502814738
p:
- 1.7807915901836522
- 1.047872103168341
- ~SE2Transform:
theta: -0.40408484739032346
p:
- 1.7834359711988452
- 1.04678992155793
- ~SE2Transform:
theta: -0.40408484739032346
p:
- 1.7834359711988452
- 1.04678992155793
- ~SE2Transform:
theta: -0.5556773053864019
p:
- 1.802427461260087
- 1.0369056163875126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5556773053864019
p:
- 1.802427461260087
- 1.0369056163875126
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072697633824804
p:
- 1.8197085002517683
- 1.0242667131591396
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072697633824804
p:
- 1.8197085002517683
- 1.0242667131591396
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616156207785588
p:
- 1.836310594949423
- 1.010718808976307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6616156207785588
p:
- 1.836310594949423
- 1.010718808976307
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163525098883628
p:
- 1.8541142895703195
- 0.9988244229848036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163525098883628
p:
- 1.8541142895703195
- 0.9988244229848036
- ~SE2Transform:
theta: -0.37108939899816673
p:
- 1.8734522184548181
- 0.9896324445945393
- ~SE2Transform:
theta: -0.37108939899816673
p:
- 1.8734522184548181
- 0.9896324445945393
- ~SE2Transform:
theta: -0.296382643565487
p:
- 1.8936953354682988
- 0.9826140632278353
- ~SE2Transform:
theta: -0.296382643565487
p:
- 1.8936953354682988
- 0.9826140632278353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341269945602582
p:
- 1.9143727251332743
- 0.9769969229638309
- ~SE2Transform:
theta: -0.2341269945602582
p:
- 1.9143727251332743
- 0.9769969229638309
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049600729571863
p:
- 1.9171263420469964
- 0.97623619011708
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049600729571863
p:
- 1.9171263420469964
- 0.97623619011708
- ~SE2Transform:
theta: -0.36721569858855885
p:
- 1.9373543330595089
- 0.9691697173947267
- ~SE2Transform:
theta: -0.36721569858855885
p:
- 1.9373543330595089
- 0.9691697173947267
- ~SE2Transform:
theta: -0.4294713242199314
p:
- 1.957103493722746
- 0.9608584413052386
- ~SE2Transform:
theta: -0.4294713242199314
p:
- 1.957103493722746
- 0.9608584413052386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755164284147026
p:
- 1.97681878310399
- 0.9524649329710448
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755164284147026
p:
- 1.97681878310399
- 0.9524649329710448
- ~SE2Transform:
theta: -0.25515554206568297
p:
- 1.9971800459734352
- 0.9458226585058562
- ~SE2Transform:
theta: -0.25515554206568297
p:
- 1.9971800459734352
- 0.9458226585058562
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629841003300323
p:
- 2.0181081267823653
- 0.9412365421203859
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629841003300323
p:
- 2.0181081267823653
- 0.9412365421203859
- ~SE2Transform:
theta: -0.18044878663300323
p:
- 2.03919832630749
- 0.9374341949380707
- ~SE2Transform:
theta: -0.18044878663300323
p:
- 2.03919832630749
- 0.9374341949380707
- ~SE2Transform:
theta: -0.22610292923692482
p:
- 2.0601855019702597
- 0.9331082599180838
- ~SE2Transform:
theta: -0.22610292923692482
p:
- 2.0601855019702597
- 0.9331082599180838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717570718408464
p:
- 2.0809533813845578
- 0.9278290136906118
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717570718408464
p:
- 2.0809533813845578
- 0.9278290136906118
- ~SE2Transform:
theta: -0.23440370581208825
p:
- 2.1016997655413663
- 0.922463464670729
- ~SE2Transform:
theta: -0.23440370581208825
p:
- 2.1016997655413663
- 0.922463464670729
- ~SE2Transform:
theta: -0.1970503397833301
p:
- 2.122632052648871
- 0.9178764255041592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1970503397833301
p:
- 2.122632052648871
- 0.9178764255041592
- ~SE2Transform:
theta: -0.15969697375457192
p:
- 2.1437210398278173
- 0.9140742956230432
- ~SE2Transform:
theta: -0.15969697375457192
p:
- 2.1437210398278173
- 0.9140742956230432
- ~SE2Transform:
theta: -0.12234360772581376
p:
- 2.1649373055848447
- 0.911062379423373
- ~SE2Transform:
theta: -0.12234360772581376
p:
- 2.1649373055848447
- 0.911062379423373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0849902416970556
p:
- 2.186251250858754
- 0.9088448788647647
- ~SE2Transform:
theta: -0.0849902416970556
p:
- 2.186251250858754
- 0.9088448788647647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04763687566829743
p:
- 2.207633140314508
- 0.907424887608256
- ~SE2Transform:
theta: -0.04763687566829743
p:
- 2.207633140314508
- 0.907424887608256
- ~SE2Transform:
theta: -0.11819324281339547
p:
- 2.228985322954439
- 0.9056504017797042
- ~SE2Transform:
theta: -0.11819324281339547
p:
- 2.228985322954439
- 0.9056504017797042
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629850353104257
p:
- 2.250180677747012
- 0.9025067206007966
- ~SE2Transform:
theta: -0.17629850353104257
p:
- 2.250180677747012
- 0.9025067206007966
- ~SE2Transform:
theta: -0.14807594732346085
p:
- 2.253000450148344
- 0.902045336907177
- ~SE2Transform:
theta: -0.14807594732346085
p:
- 2.253000450148344
- 0.902045336907177
- ~SE2Transform:
theta: -0.056767685489473904
p:
- 2.274310975719842
- 0.8998550097972862
- ~SE2Transform:
theta: -0.056767685489473904
p:
- 2.274310975719842
- 0.8998550097972862
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208944654320584
p:
- 2.295732437912491
- 0.8994835432777673
- ~SE2Transform:
theta: 0.02208944654320584
p:
- 2.295732437912491
- 0.8994835432777673
- ~SE2Transform:
theta: 0.01793906994320585
p:
- 2.3171583666182154
- 0.8999124246152554
- ~SE2Transform:
theta: 0.01793906994320585
p:
- 2.3171583666182154
- 0.8999124246152554
- ~SE2Transform:
theta: -0.06921880360319935
p:
- 2.338574778123029
- 0.8993631903149701
- ~SE2Transform:
theta: -0.06921880360319935
p:
- 2.338574778123029
- 0.8993631903149701
- ~SE2Transform:
theta: -0.11487294620712092
p:
- 2.359912441874082
- 0.8973935807739419
- ~SE2Transform:
theta: -0.11487294620712092
p:
- 2.359912441874082
- 0.8973935807739419
- ~SE2Transform:
theta: -0.05261729720189214
p:
- 2.381264125653181
- 0.8956012895308461
- ~SE2Transform:
theta: -0.05261729720189214
p:
- 2.381264125653181
- 0.8956012895308461
- ~SE2Transform:
theta: 0.09264581368830394
p:
- 2.402671235314325
- 0.8960297941688165
- ~SE2Transform:
theta: 0.09264581368830394
p:
- 2.402671235314325
- 0.8960297941688165
- ~SE2Transform:
theta: 0.22545780646477456
p:
- 2.4238154281965874
- 0.8994214649090857
- ~SE2Transform:
theta: 0.22545780646477456
p:
- 2.4238154281965874
- 0.8994214649090857
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001645618974543
p:
- 2.444505012073796
- 0.9049876649071016
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001645618974543
p:
- 2.444505012073796
- 0.9049876649071016
- ~SE2Transform:
theta: 0.374871317330134
p:
- 2.464721441437869
- 0.9120825537150696
- ~SE2Transform:
theta: 0.374871317330134
p:
- 2.464721441437869
- 0.9120825537150696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723013735471275
p:
- 2.484249962137674
- 0.9208875931400184
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723013735471275
p:
- 2.484249962137674
- 0.9208875931400184
- ~SE2Transform:
theta: 0.4473991373183693
p:
- 2.5034535069624417
- 0.930398384546788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4473991373183693
p:
- 2.5034535069624417
- 0.930398384546788
- ~SE2Transform:
theta: 0.461821684902683
p:
- 2.522706952535562
- 0.939808583326748
- ~SE2Transform:
theta: 0.461821684902683
p:
- 2.522706952535562
- 0.939808583326748
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762442324869967
p:
- 2.5418226813553715
- 0.9494954775247324
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762442324869967
p:
- 2.5418226813553715
- 0.9494954775247324
- ~SE2Transform:
theta: 0.5758532475209837
p:
- 2.5603478421045014
- 0.9602515845558348
- ~SE2Transform:
theta: 0.5758532475209837
p:
- 2.5603478421045014
- 0.9602515845558348
- ~SE2Transform:
theta: 0.7169660285601993
p:
- 2.5774403703174475
- 0.9731488290629264
- ~SE2Transform:
theta: 0.7169660285601993
p:
- 2.5774403703174475
- 0.9731488290629264
- ~SE2Transform:
theta: 0.858078809599415
p:
- 2.5925490686046926
- 0.9883218535686424
- ~SE2Transform:
theta: 0.858078809599415
p:
- 2.5925490686046926
- 0.9883218535686424
- ~SE2Transform:
theta: 0.9991915906386306
p:
- 2.6053735791333947
- 1.0054690214480697
- ~SE2Transform:
theta: 0.9991915906386306
p:
- 2.6053735791333947
- 1.0054690214480697
- ~SE2Transform:
theta: 1.1403043716778463
p:
- 2.6156589532563292
- 1.0242494505096573
- ~SE2Transform:
theta: 1.1403043716778463
p:
- 2.6156589532563292
- 1.0242494505096573
- ~SE2Transform:
theta: 1.1444547716517024
p:
- 2.6245617343250527
- 1.0437429057766674
- ~SE2Transform:
theta: 1.1444547716517024
p:
- 2.6245617343250527
- 1.0437429057766674
- ~SE2Transform:
theta: 1.0365450034164083
p:
- 2.634458602042144
- 1.0627392620432166
- ~SE2Transform:
theta: 1.0365450034164083
p:
- 2.634458602042144
- 1.0627392620432166
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077690667784998
p:
- 2.635948742651547
- 1.0651771814046902
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077690667784998
p:
- 2.635948742651547
- 1.0651771814046902
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621149241745782
p:
- 2.647796736493471
- 1.0830321610467628
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621149241745782
p:
- 2.647796736493471
- 1.0830321610467628
- ~SE2Transform:
theta: 0.8912818457776501
p:
- 2.6495121607010357
- 1.0853165516350303
- ~SE2Transform:
theta: 0.8912818457776501
p:
- 2.6495121607010357
- 1.0853165516350303
- ~SE2Transform:
theta: 0.8149149342509965
p:
- 2.651390856295702
- 1.0874685433351772
- ~SE2Transform:
theta: 0.8149149342509965
p:
- 2.651390856295702
- 1.0874685433351772
- ~SE2Transform:
theta: 0.7385480227243428
p:
- 2.653428257634453
- 1.0894709322084424
- ~SE2Transform:
theta: 0.7385480227243428
p:
- 2.653428257634453
- 1.0894709322084424
- ~SE2Transform:
theta: 0.8713600155008134
p:
- 2.668271590047789
- 1.1049064693199235
- ~SE2Transform:
theta: 0.8713600155008134
p:
- 2.668271590047789
- 1.1049064693199235
- ~SE2Transform:
theta: 1.0207735497400292
p:
- 2.6807940062692874
- 1.1222728265651263
- ~SE2Transform:
theta: 1.0207735497400292
p:
- 2.6807940062692874
- 1.1222728265651263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560276911362514
p:
- 2.6823653574478654
- 1.1246587303156623
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560276911362514
p:
- 2.6823653574478654
- 1.1246587303156623
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348848231689312
p:
- 2.6940229588768956
- 1.142634195783017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348848231689312
p:
- 2.6940229588768956
- 1.142634195783017
- ~SE2Transform:
theta: 1.155245709517951
p:
- 2.7038318359732845
- 1.161673280997845
- ~SE2Transform:
theta: 1.155245709517951
p:
- 2.7038318359732845
- 1.161673280997845
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756065958669707
p:
- 2.7112837171586985
- 1.1817523821357945
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756065958669707
p:
- 2.7112837171586985
- 1.1817523821357945
- ~SE2Transform:
theta: 1.2050502287218727
p:
- 2.718236078963657
- 1.2020188364082531
- ~SE2Transform:
theta: 1.2050502287218727
p:
- 2.718236078963657
- 1.2020188364082531
- ~SE2Transform:
theta: 1.1580126389381342
p:
- 2.719320372945938
- 1.2046621931306238
- ~SE2Transform:
theta: 1.1580126389381342
p:
- 2.719320372945938
- 1.2046621931306238
- ~SE2Transform:
theta: 1.1109750491543957
p:
- 2.720527758914446
- 1.2072516423625577
- ~SE2Transform:
theta: 1.1109750491543957
p:
- 2.720527758914446
- 1.2072516423625577
- ~SE2Transform:
theta: 1.0766652778285002
p:
- 2.721839496284973
- 1.2097899641779857
- ~SE2Transform:
theta: 1.0766652778285002
p:
- 2.721839496284973
- 1.2097899641779857
- ~SE2Transform:
theta: 1.0476126416258857
p:
- 2.732275762054992
- 1.2285064562096073
- ~SE2Transform:
theta: 1.0476126416258857
p:
- 2.732275762054992
- 1.2285064562096073
- ~SE2Transform:
theta: 1.0127494890907485
p:
- 2.733746269228335
- 1.2309562143511164
- ~SE2Transform:
theta: 1.0127494890907485
p:
- 2.733746269228335
- 1.2309562143511164
- ~SE2Transform:
theta: 0.9778863365556112
p:
- 2.735301271827793
- 1.2333532277458272
- ~SE2Transform:
theta: 0.9778863365556112
p:
- 2.735301271827793
- 1.2333532277458272
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.7474595284770644
- 1.2510001916116242
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.7474595284770644
- 1.2510001916116242
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363825705503823
p:
- 2.7599813487465923
- 1.2683910672528316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363825705503823
p:
- 2.7599813487465923
- 1.2683910672528316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.77250316901612
- 1.285781942894039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9571344535529968
p:
- 2.77250316901612
- 1.285781942894039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9034562645199496
p:
- 2.774210517093268
- 1.288072692755002
- ~SE2Transform:
theta: 0.9034562645199496
p:
- 2.774210517093268
- 1.288072692755002
- ~SE2Transform:
theta: 0.8497780754869025
p:
- 2.7760383102915656
- 1.2902685398367222
- ~SE2Transform:
theta: 0.8497780754869025
p:
- 2.7760383102915656
- 1.2902685398367222
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922262021138384
p:
- 2.7779853018352663
- 1.2923593540960066
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922262021138384
p:
- 2.7779853018352663
- 1.2923593540960066
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346743287407743
p:
- 2.7800493337003354
- 1.2943347155307943
- ~SE2Transform:
theta: 0.7346743287407743
p:
- 2.7800493337003354
- 1.2943347155307943
- ~SE2Transform:
theta: 0.6771224553677102
p:
- 2.782223571249808
- 1.2961880831188703
- ~SE2Transform:
theta: 0.6771224553677102
p:
- 2.782223571249808
- 1.2961880831188703
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234442663346631
p:
- 2.7844975098210902
- 1.2979177581623622
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234442663346631
p:
- 2.7844975098210902
- 1.2979177581623622
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902412628814213
p:
- 2.786844591779892
- 1.299547172139301
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902412628814213
p:
- 2.786844591779892
- 1.299547172139301
- ~SE2Transform:
theta: 0.5362863670761925
p:
- 2.804962020966001
- 1.3109884298161778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5362863670761925
p:
- 2.804962020966001
- 1.3109884298161778
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408277403297872
p:
- 2.823877971302909
- 1.321042940324907
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408277403297872
p:
- 2.823877971302909
- 1.321042940324907
- ~SE2Transform:
theta: 0.34536911358338196
p:
- 2.8436661354637174
- 1.3292487259584362
- ~SE2Transform:
theta: 0.34536911358338196
p:
- 2.8436661354637174
- 1.3292487259584362
- ~SE2Transform:
theta: 0.395173621101029
p:
- 2.8636419616249604
- 1.3370028499849118
- ~SE2Transform:
theta: 0.395173621101029
p:
- 2.8636419616249604
- 1.3370028499849118
- ~SE2Transform:
theta: 0.444978128618676
p:
- 2.8832069873073554
- 1.3457418339241003
- ~SE2Transform:
theta: 0.444978128618676
p:
- 2.8832069873073554
- 1.3457418339241003
- ~SE2Transform:
theta: 0.49478263613632306
p:
- 2.90231269171137
- 1.355444005303156
- ~SE2Transform:
theta: 0.49478263613632306
p:
- 2.90231269171137
- 1.355444005303156
- ~SE2Transform:
theta: 0.41177511581606163
p:
- 2.921573287032763
- 1.3648259466700496
- ~SE2Transform:
theta: 0.41177511581606163
p:
- 2.921573287032763
- 1.3648259466700496
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740307648212904
p:
- 2.940932622441419
- 1.374008693570508
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740307648212904
p:
- 2.940932622441419
- 1.374008693570508
- ~SE2Transform:
theta: 0.37857213807488516
p:
- 2.9604374731213094
- 1.3828668626066971
- ~SE2Transform:
theta: 0.37857213807488516
p:
- 2.9604374731213094
- 1.3828668626066971
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831135113284799
p:
- 2.9806978287760844
- 1.389825623089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831135113284799
p:
- 2.9806978287760844
- 1.389825623089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.2374593687245583
p:
- 3.001404416849741
- 1.3953403729884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.2374593687245583
p:
- 3.001404416849741
- 1.3953403729884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.2333089921245583
p:
- 3.022243695286909
- 1.4003382559725228
- ~SE2Transform:
theta: 0.2333089921245583
p:
- 3.022243695286909
- 1.4003382559725228
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955646411297871
p:
- 3.04292567286788
- 1.4059384802040107
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955646411297871
p:
- 3.04292567286788
- 1.4059384802040107
- ~SE2Transform:
theta: 0.33291803053240143
p:
- 3.0633053101443473
- 1.4125620749505243
- ~SE2Transform:
theta: 0.33291803053240143
p:
- 3.0633053101443473
- 1.4125620749505243
- ~SE2Transform:
theta: 0.3702714199350158
p:
- 3.083423375284761
- 1.4199421208780567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3702714199350158
p:
- 3.083423375284761
- 1.4199421208780567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381751874709112
p:
- 3.086103228825703
- 1.4209331895516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381751874709112
p:
- 3.086103228825703
- 1.4209331895516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792879685101269
p:
- 3.105751852059636
- 1.4294434798873032
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792879685101269
p:
- 3.105751852059636
- 1.4294434798873032
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007495493425
p:
- 3.1240082408701966
- 1.4406326578814048
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007495493425
p:
- 3.1240082408701966
- 1.4406326578814048
- ~SE2Transform:
theta: 0.7615135305885582
p:
- 3.140509461980513
- 1.4542782849631664
- ~SE2Transform:
theta: 0.7615135305885582
p:
- 3.140509461980513
- 1.4542782849631664
- ~SE2Transform:
theta: 0.6956609119036039
p:
- 3.142641001750827
- 1.4561804209607185
- ~SE2Transform:
theta: 0.6956609119036039
p:
- 3.142641001750827
- 1.4561804209607185
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007752619438
p:
- 3.1449012095398032
- 1.4579274586691553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6204007752619438
p:
- 3.1449012095398032
- 1.4579274586691553
- ~SE2Transform:
theta: 0.5451406386202837
p:
- 3.1472863775520175
- 1.4594996080124303
- ~SE2Transform:
theta: 0.5451406386202837
p:
- 3.1472863775520175
- 1.4594996080124303
- ~SE2Transform:
theta: 0.47541433277091116
p:
- 3.149779234745946
- 1.460894917714607
- ~SE2Transform:
theta: 0.47541433277091116
p:
- 3.149779234745946
- 1.460894917714607
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056880269215386
p:
- 3.1523632455377113
- 1.4621131600477861
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056880269215386
p:
- 3.1523632455377113
- 1.4621131600477861
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414955510853033
p:
- 3.155023059704813
- 1.4631558100579949
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414955510853033
p:
- 3.155023059704813
- 1.4631558100579949
- ~SE2Transform:
theta: 0.28283690555438823
p:
- 3.157741939744101
- 1.4640332406940137
- ~SE2Transform:
theta: 0.28283690555438823
p:
- 3.157741939744101
- 1.4640332406940137
- ~SE2Transform:
theta: 0.22417826002347319
p:
- 3.160507582895096
- 1.464749767839638
- ~SE2Transform:
theta: 0.22417826002347319
p:
- 3.160507582895096
- 1.464749767839638
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788008224381137
p:
- 3.163306901671645
- 1.4653215602019989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788008224381137
p:
- 3.163306901671645
- 1.4653215602019989
- ~SE2Transform:
theta: 0.14283090358872808
p:
- 3.166127245740641
- 1.4657790670588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.14283090358872808
p:
- 3.166127245740641
- 1.4657790670588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.0885993345151542
p:
- 3.1689651538820933
- 1.4661089295381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.0885993345151542
p:
- 3.1689651538820933
- 1.4661089295381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.11819151507894506
p:
- 3.171807155105866
- 1.4664038311046688
- ~SE2Transform:
theta: 0.11819151507894506
p:
- 3.171807155105866
- 1.4664038311046688
- ~SE2Transform:
theta: 0.010281746843650894
p:
- 3.1931828173936667
- 1.4677788233857965
- ~SE2Transform:
theta: 0.010281746843650894
p:
- 3.1931828173936667
- 1.4677788233857965
- ~SE2Transform:
theta: -0.09762802139164327
p:
- 3.2145822330660385
- 1.466843649125936
- ~SE2Transform:
theta: -0.09762802139164327
p:
- 3.2145822330660385
- 1.466843649125936
- ~SE2Transform:
theta: -0.039522760673996175
p:
- 3.235959092065695
- 1.4653754204494422
- ~SE2Transform:
theta: -0.039522760673996175
p:
- 3.235959092065695
- 1.4653754204494422
- ~SE2Transform:
theta: 0.10989077356521951
p:
- 3.257356148980512
- 1.466128565439821
- ~SE2Transform:
theta: 0.10989077356521951
p:
- 3.257356148980512
- 1.466128565439821
- ~SE2Transform:
theta: 0.22195090671423912
p:
- 3.2784810191795675
- 1.4696661442447514
- ~SE2Transform:
theta: 0.22195090671423912
p:
- 3.2784810191795675
- 1.4696661442447514
- ~SE2Transform:
theta: 0.1430937863691411
p:
- 3.299549816849642
- 1.4735549512840151
- ~SE2Transform:
theta: 0.1430937863691411
p:
- 3.299549816849642
- 1.4735549512840151
- ~SE2Transform:
theta: 0.10325018503010842
p:
- 3.3023853463812567
- 1.473905986107693
- ~SE2Transform:
theta: 0.10325018503010842
p:
- 3.3023853463812567
- 1.473905986107693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728141000896117
p:
- 3.3052315365635443
- 1.4741571915819285
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728141000896117
p:
- 3.3052315365635443
- 1.4741571915819285
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754678625940796
p:
- 3.3266471296370796
- 1.4744277632328555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754678625940796
p:
- 3.3266471296370796
- 1.4744277632328555
- ~SE2Transform:
theta: -0.07244903962842758
p:
- 3.3294992793978886
- 1.4742564345703584
- ~SE2Transform:
theta: -0.07244903962842758
p:
- 3.3294992793978886
- 1.4742564345703584
- ~SE2Transform:
theta: -0.001892672483329555
p:
- 3.350910270003028
- 1.4734602029763355
- ~SE2Transform:
theta: -0.001892672483329555
p:
- 3.350910270003028
- 1.4734602029763355
- ~SE2Transform:
theta: 0.06451332974804298
p:
- 3.372326067096883
- 1.474130957824121
- ~SE2Transform:
theta: 0.06451332974804298
p:
- 3.372326067096883
- 1.474130957824121
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206219994673581
p:
- 3.3937197710853413
- 1.475379363135581
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206219994673581
p:
- 3.3937197710853413
- 1.475379363135581
- ~SE2Transform:
theta: -0.02679492039836221
p:
- 3.4151427446455815
- 1.4756500276667381
- ~SE2Transform:
theta: -0.02679492039836221
p:
- 3.4151427446455815
- 1.4756500276667381
- ~SE2Transform:
theta: -0.10565204074346024
p:
- 3.436520465631072
- 1.474232247388385
- ~SE2Transform:
theta: -0.10565204074346024
p:
- 3.436520465631072
- 1.474232247388385
- ~SE2Transform:
theta: -0.08905053434084584
p:
- 3.457848985687594
- 1.4721493041308351
- ~SE2Transform:
theta: -0.08905053434084584
p:
- 3.457848985687594
- 1.4721493041308351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03131035200817382
p:
- 3.479257363088772
- 1.4715310705517743
- ~SE2Transform:
theta: 0.03131035200817382
p:
- 3.479257363088772
- 1.4715310705517743
- ~SE2Transform:
theta: 0.15167123835719348
p:
- 3.5005850903818927
- 1.4734878240415688
- ~SE2Transform:
theta: 0.15167123835719348
p:
- 3.5005850903818927
- 1.4734878240415688
- ~SE2Transform:
theta: 0.16412236815850065
p:
- 3.521748601434661
- 1.4768575252281453
- ~SE2Transform:
theta: 0.16412236815850065
p:
- 3.521748601434661
- 1.4768575252281453
- ~SE2Transform:
theta: 0.11846822555457907
p:
- 3.542963430181775
- 1.4798751894453375
- ~SE2Transform:
theta: 0.11846822555457907
p:
- 3.542963430181775
- 1.4798751894453375
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245920976686664
p:
- 3.545804838892588
- 1.4801759709561972
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245920976686664
p:
- 3.545804838892588
- 1.4801759709561972
- ~SE2Transform:
theta: 0.08830883316686665
p:
- 3.5671475845435383
- 1.4821102843184155
- ~SE2Transform:
theta: 0.08830883316686665
p:
- 3.5671475845435383
- 1.4821102843184155
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415845656686666
p:
- 3.588498174479544
- 1.4839560008429586
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415845656686666
p:
- 3.588498174479544
- 1.4839560008429586
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245918639301046
p:
- 3.609844842295456
- 1.485846015536893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09245918639301046
p:
- 3.609844842295456
- 1.485846015536893
- ~SE2Transform:
theta: 0.15471483539823924
p:
- 3.631108192360882
- 1.4884873508238026
- ~SE2Transform:
theta: 0.15471483539823924
p:
- 3.631108192360882
- 1.4884873508238026
- ~SE2Transform:
theta: 0.20451933122830462
p:
- 3.652191483361117
- 1.4923155274692221
- ~SE2Transform:
theta: 0.20451933122830462
p:
- 3.652191483361117
- 1.4923155274692221
- ~SE2Transform:
theta: 0.29582759306229156
p:
- 3.6729473733211986
- 1.497619211561131
- ~SE2Transform:
theta: 0.29582759306229156
p:
- 3.6729473733211986
- 1.497619211561131
- ~SE2Transform:
theta: 0.38298546660869676
p:
- 3.693148670082216
- 1.5047516690081433
- ~SE2Transform:
theta: 0.38298546660869676
p:
- 3.693148670082216
- 1.5047516690081433
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410907156400693
p:
- 3.7127825727835906
- 1.5133327928529683
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410907156400693
p:
- 3.7127825727835906
- 1.5133327928529683
- ~SE2Transform:
theta: 0.49919596467144184
p:
- 3.731885012805182
- 1.5230396258560028
- ~SE2Transform:
theta: 0.49919596467144184
p:
- 3.731885012805182
- 1.5230396258560028
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573012137028144
p:
- 3.7503915142510715
- 1.5338394048333974
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573012137028144
p:
- 3.7503915142510715
- 1.5338394048333974
- ~SE2Transform:
theta: 0.615406462734187
p:
- 3.7682396126790376
- 1.5456956776133617
- ~SE2Transform:
theta: 0.615406462734187
p:
- 3.7682396126790376
- 1.5456956776133617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6735117117655596
p:
- 3.785369065934922
- 1.558568426072092
- ~SE2Transform:
theta: 0.6735117117655596
p:
- 3.785369065934922
- 1.558568426072092
- ~SE2Transform:
theta: 0.7316169607969322
p:
- 3.8017220574861774
- 1.5724142012057514
- ~SE2Transform:
theta: 0.7316169607969322
p:
- 3.8017220574861774
- 1.5724142012057514
- ~SE2Transform:
theta: 0.7897222098283048
p:
- 3.8172433915682826
- 1.5871862697825945
- ~SE2Transform:
theta: 0.7897222098283048
p:
- 3.8172433915682826
- 1.5871862697825945
- ~SE2Transform:
theta: 0.9308349908675204
p:
- 3.831209161190154
- 1.6034174347270733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9308349908675204
p:
- 3.831209161190154
- 1.6034174347270733
- ~SE2Transform:
theta: 1.0594966304178473
p:
- 3.8428669610086037
- 1.62138177472035
- ~SE2Transform:
theta: 1.0594966304178473
p:
- 3.8428669610086037
- 1.62138177472035
- ~SE2Transform:
theta: 1.188158269968174
p:
- 3.8521234534681623
- 1.640693407363584
- ~SE2Transform:
theta: 1.188158269968174
p:
- 3.8521234534681623
- 1.640693407363584
- ~SE2Transform:
theta: 1.1134515137566054
p:
- 3.8532882805241617
- 1.6433018387650593
- ~SE2Transform:
theta: 1.1134515137566054
p:
- 3.8532882805241617
- 1.6433018387650593
- ~SE2Transform:
theta: 1.0603267076860172
p:
- 3.854617488362593
- 1.6458308345829296
- ~SE2Transform:
theta: 1.0603267076860172
p:
- 3.854617488362593
- 1.6458308345829296
- ~SE2Transform:
theta: 1.007201901615429
p:
- 3.856079110192407
- 1.6482856818187397
- ~SE2Transform:
theta: 1.007201901615429
p:
- 3.856079110192407
- 1.6482856818187397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0404049027317688
p:
- 3.867224919374297
- 1.666588242877376
- ~SE2Transform:
theta: 1.0404049027317688
p:
- 3.867224919374297
- 1.666588242877376
- ~SE2Transform:
theta: 1.1151116581644485
p:
- 3.877365583295915
- 1.6854617268869267
- ~SE2Transform:
theta: 1.1151116581644485
p:
- 3.877365583295915
- 1.6854617268869267
- ~SE2Transform:
theta: 1.1898184135971281
p:
- 3.886069296766773
- 1.705039439604381
- ~SE2Transform:
theta: 1.1898184135971281
p:
- 3.886069296766773
- 1.705039439604381
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.89328750608587
- 1.7252121666797091
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.89328750608587
- 1.7252121666797091
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.899536371050015
- 1.7457107087032333
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.899536371050015
- 1.7457107087032333
- ~SE2Transform:
theta: 1.3060289350350365
p:
- 3.9053585377395885
- 1.7663345035400018
- ~SE2Transform:
theta: 1.3060289350350365
p:
- 3.9053585377395885
- 1.7663345035400018
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.911180704429162
- 1.7869582983767702
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852770520324222
p:
- 3.911180704429162
- 1.7869582983767702
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.917429569393307
- 1.8074568404002944
- ~SE2Transform:
theta: 1.2645251690298078
p:
- 3.917429569393307
- 1.8074568404002944
- ~SE2Transform:
theta: 1.2437732860271935
p:
- 3.9241024417133348
- 1.8278213024219365
- ~SE2Transform:
theta: 1.2437732860271935
p:
- 3.9241024417133348
- 1.8278213024219365
- ~SE2Transform:
theta: 1.2520740158533372
p:
- 3.930902066906471
- 1.8481441339081992
- ~SE2Transform:
theta: 1.2520740158533372
p:
- 3.930902066906471
- 1.8481441339081992
- ~SE2Transform:
theta: 1.3018785116834026
p:
- 3.937107850757364
- 1.8686538472807728
- ~SE2Transform:
theta: 1.3018785116834026
p:
- 3.937107850757364
- 1.8686538472807728
- ~SE2Transform:
theta: 1.3807356437160823
p:
- 3.9419815417148305
- 1.8895168328364718
- ~SE2Transform:
theta: 1.3807356437160823
p:
- 3.9419815417148305
- 1.8895168328364718
- ~SE2Transform:
theta: 1.459592775748762
p:
- 3.9451965964847373
- 1.9106989114094706
- ~SE2Transform:
theta: 1.459592775748762
p:
- 3.9451965964847373
- 1.9106989114094706
- ~SE2Transform:
theta: 1.5384499077814415
p:
- 3.946733032776642
- 1.9320684316045313
- ~SE2Transform:
theta: 1.5384499077814415
p:
- 3.946733032776642
- 1.9320684316045313
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803446470637944
p:
- 3.9480478173194298
- 1.953455276573898
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803446470637944
p:
- 3.9480478173194298
- 1.953455276573898
- ~SE2Transform:
theta: 1.4559957787997422
p:
- 3.9483405358576804
- 1.9562975372436342
- ~SE2Transform:
theta: 1.4559957787997422
p:
- 3.9483405358576804
- 1.9562975372436342
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867630120298
p:
- 3.9487047178985732
- 1.9591315175576538
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867630120298
p:
- 3.9487047178985732
- 1.9591315175576538
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718815022943827
p:
- 3.9523269152012097
- 1.98025035944916
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718815022943827
p:
- 3.9523269152012097
- 1.98025035944916
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137762415767356
p:
- 3.9571694249824274
- 2.001123210120702
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137762415767356
p:
- 3.9571694249824274
- 2.001123210120702
- ~SE2Transform:
theta: 1.3511296076054937
p:
- 3.962228663251943
- 2.02194641064317
- ~SE2Transform:
theta: 1.3511296076054937
p:
- 3.962228663251943
- 2.02194641064317
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867396381734
p:
- 3.9660693348730147
- 2.0430240355412765
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867396381734
p:
- 3.9660693348730147
- 2.0430240355412765
- ~SE2Transform:
theta: 1.508843871670853
p:
- 3.968237672224256
- 2.0643387098990376
- ~SE2Transform:
theta: 1.508843871670853
p:
- 3.968237672224256
- 2.0643387098990376
- ~SE2Transform:
theta: 1.4797912354682385
p:
- 3.9698749755628646
- 2.0857055523183003
- ~SE2Transform:
theta: 1.4797912354682385
p:
- 3.9698749755628646
- 2.0857055523183003
- ~SE2Transform:
theta: 1.326227348002879
p:
- 3.973450328200033
- 2.1068140831627913
- ~SE2Transform:
theta: 1.326227348002879
p:
- 3.973450328200033
- 2.1068140831627913
- ~SE2Transform:
theta: 1.2141672148538594
p:
- 3.9797923394615085
- 2.1272726632182923
- ~SE2Transform:
theta: 1.2141672148538594
p:
- 3.9797923394615085
- 2.1272726632182923
- ~SE2Transform:
theta: 1.280573217085232
p:
- 3.9866019791685745
- 2.1475880535490472
- ~SE2Transform:
theta: 1.280573217085232
p:
- 3.9866019791685745
- 2.1475880535490472
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867513244477
p:
- 3.9911806131535776
- 2.1685030573220287
- ~SE2Transform:
theta: 1.4299867513244477
p:
- 3.9911806131535776
- 2.1685030573220287
- ~SE2Transform:
theta: 1.5794002855636635
p:
- 3.9925948641415805
- 2.1898666049238527
- ~SE2Transform:
theta: 1.5794002855636635
p:
- 3.9925948641415805
- 2.1898666049238527
- ~SE2Transform:
theta: 1.6458062877950361
p:
- 3.9916993566479424
- 2.2112741817031103
- ~SE2Transform:
theta: 1.6458062877950361
p:
- 3.9916993566479424
- 2.2112741817031103
- ~SE2Transform:
theta: 1.6756889962011798
p:
- 3.9914426889416625
- 2.2141198886140128
- ~SE2Transform:
theta: 1.6756889962011798
p:
- 3.9914426889416625
- 2.2141198886140128
- ~SE2Transform:
theta: 1.652446895030461
p:
- 3.9911765701522453
- 2.216964769364215
- ~SE2Transform:
theta: 1.652446895030461
p:
- 3.9911765701522453
- 2.216964769364215
- ~SE2Transform:
theta: 1.6308649413834022
p:
- 3.9909742717761327
- 2.2198149082535106
- ~SE2Transform:
theta: 1.6308649413834022
p:
- 3.9909742717761327
- 2.2198149082535106
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092829877363435
p:
- 3.990833527301891
- 2.222668749053945
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092829877363435
p:
- 3.990833527301891
- 2.222668749053945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5013732195010494
p:
- 3.9911648409537257
- 2.2440860265018228
- ~SE2Transform:
theta: 1.5013732195010494
p:
- 3.9911648409537257
- 2.2440860265018228
- ~SE2Transform:
theta: 1.3478093320356899
p:
- 3.994283832344821
- 2.2652667987633626
- ~SE2Transform:
theta: 1.3478093320356899
p:
- 3.994283832344821
- 2.2652667987633626
- ~SE2Transform:
theta: 1.4017642278409186
p:
- 3.9984570113774236
- 2.286284129571632
- ~SE2Transform:
theta: 1.4017642278409186
p:
- 3.9984570113774236
- 2.286284129571632
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511777620801344
p:
- 4.000473552356293
- 2.30759926115633
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511777620801344
p:
- 4.000473552356293
- 2.30759926115633
- ~SE2Transform:
theta: 1.6881401548317683
p:
- 3.9994276492244345
- 2.3289871925763457
- ~SE2Transform:
theta: 1.6881401548317683
p:
- 3.9994276492244345
- 2.3289871925763457
- ~SE2Transform:
theta: 1.7218965457274416
p:
- 3.9990452966180112
- 2.331818723024302
- ~SE2Transform:
theta: 1.7218965457274416
p:
- 3.9990452966180112
- 2.331818723024302
- ~SE2Transform:
theta: 1.6964409103699252
p:
- 3.99865118735177
- 2.3346487000986693
- ~SE2Transform:
theta: 1.6964409103699252
p:
- 3.99865118735177
- 2.3346487000986693
- ~SE2Transform:
theta: 1.6709852750124088
p:
- 3.998329236852599
- 2.337487791543351
- ~SE2Transform:
theta: 1.6709852750124088
p:
- 3.998329236852599
- 2.337487791543351
- ~SE2Transform:
theta: 1.6455296396548924
p:
- 3.998079653729735
- 2.3403341577566064
- ~SE2Transform:
theta: 1.6455296396548924
p:
- 3.998079653729735
- 2.3403341577566064
- ~SE2Transform:
theta: 1.496116128789533
p:
- 3.9980790851270784
- 2.36174446417521
- ~SE2Transform:
theta: 1.496116128789533
p:
- 3.9980790851270784
- 2.36174446417521
- ~SE2Transform:
theta: 1.4006575020431278
p:
- 4.000694810079804
- 2.3830062689361005
- ~SE2Transform:
theta: 1.4006575020431278
p:
- 4.000694810079804
- 2.3830062689361005
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546123978483565
p:
- 4.003751952258773
- 2.404214698845925
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546123978483565
p:
- 4.003751952258773
- 2.404214698845925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791236374235198
p:
- 4.004906342500161
- 2.4255999592477315
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791236374235198
p:
- 4.004906342500161
- 2.4255999592477315
- ~SE2Transform:
theta: 1.703634876998683
p:
- 4.003395965407895
- 2.4469630287912603
- ~SE2Transform:
theta: 1.703634876998683
p:
- 4.003395965407895
- 2.4469630287912603
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496800162548921
p:
- 4.001131846219832
- 2.4682707118293274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496800162548921
p:
- 4.001131846219832
- 2.4682707118293274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6137100974055065
p:
- 4.000957953245924
- 2.4711226259979533
- ~SE2Transform:
theta: 1.6137100974055065
p:
- 4.000957953245924
- 2.4711226259979533
- ~SE2Transform:
theta: 1.5843807803375327
p:
- 4.000877248857225
- 2.4739787483298286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5843807803375327
p:
- 4.000877248857225
- 2.4739787483298286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055236599924346
p:
- 4.001430889021685
- 2.495396277085954
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055236599924346
p:
- 4.001430889021685
- 2.495396277085954
- ~SE2Transform:
theta: 1.439117657761062
p:
- 4.003537449530732
- 2.516718769436819
- ~SE2Transform:
theta: 1.439117657761062
p:
- 4.003537449530732
- 2.516718769436819
- ~SE2Transform:
theta: 1.50967402490616
p:
- 4.005599708566955
- 2.5380450816147886
- ~SE2Transform:
theta: 1.50967402490616
p:
- 4.005599708566955
- 2.5380450816147886
- ~SE2Transform:
theta: 1.5760800271375326
p:
- 4.006197838132821
- 2.5594630301219032
- ~SE2Transform:
theta: 1.5760800271375326
p:
- 4.006197838132821
- 2.5594630301219032
- ~SE2Transform:
theta: 1.6424860293689052
p:
- 4.0053734141318555
- 2.5808734622123026
- ~SE2Transform:
theta: 1.6424860293689052
p:
- 4.0053734141318555
- 2.5808734622123026
- ~SE2Transform:
theta: 1.630034899567598
p:
- 4.0039715130887465
- 2.602257656366696
- ~SE2Transform:
theta: 1.630034899567598
p:
- 4.0039715130887465
- 2.602257656366696
- ~SE2Transform:
theta: 1.576080038823807
p:
- 4.003280352972364
- 2.623674142769512
- ~SE2Transform:
theta: 1.576080038823807
p:
- 4.003280352972364
- 2.623674142769512
- ~SE2Transform:
theta: 1.497222918478709
p:
- 4.004011753391874
- 2.6450863381001533
- ~SE2Transform:
theta: 1.497222918478709
p:
- 4.004011753391874
- 2.6450863381001533
- ~SE2Transform:
theta: 1.4183657981336109
p:
- 4.006427635532455
- 2.666374376265611
- ~SE2Transform:
theta: 1.4183657981336109
p:
- 4.006427635532455
- 2.666374376265611
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723206939388396
p:
- 4.00910875286065
- 2.687633614902374
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723206939388396
p:
- 4.00910875286065
- 2.687633614902374
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092830866904735
p:
- 4.009750942102361
- 2.7090374724230726
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092830866904735
p:
- 4.009750942102361
- 2.7090374724230726
- ~SE2Transform:
theta: 1.7171928549257676
p:
- 4.007773675803694
- 2.730365856328081
- ~SE2Transform:
theta: 1.7171928549257676
p:
- 4.007773675803694
- 2.730365856328081
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632379941819766
p:
- 4.005220884460391
- 2.75164088508261
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632379941819766
p:
- 4.005220884460391
- 2.75164088508261
- ~SE2Transform:
theta: 1.627268075332591
p:
- 4.005008342463869
- 2.7544901795727075
- ~SE2Transform:
theta: 1.627268075332591
p:
- 4.005008342463869
- 2.7544901795727075
- ~SE2Transform:
theta: 1.6012590595448786
p:
- 4.004884183310473
- 2.7573447649162883
- ~SE2Transform:
theta: 1.6012590595448786
p:
- 4.004884183310473
- 2.7573447649162883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752500437571662
p:
- 4.004834302734431
- 2.7602016136885013
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752500437571662
p:
- 4.004834302734431
- 2.7602016136885013
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.005494636721084
- 2.781617226275368
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.005494636721084
- 2.781617226275368
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.006910200618189
- 2.803000657878153
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046936766120682
p:
- 4.006910200618189
- 2.803000657878153
- ~SE2Transform:
theta: 1.558648572417297
p:
- 4.0077483473664195
- 2.824411896225591
- ~SE2Transform:
theta: 1.558648572417297
p:
- 4.0077483473664195
- 2.824411896225591
- ~SE2Transform:
theta: 1.6126034682225256
p:
- 4.007430593727175
- 2.845837176857758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6126034682225256
p:
- 4.007430593727175
- 2.845837176857758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6665583640277544
p:
- 4.005957864498473
- 2.8672141431102762
- ~SE2Transform:
theta: 1.6665583640277544
p:
- 4.005957864498473
- 2.8672141431102762
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461974776787346
p:
- 4.005195963535135
- 2.888617889105583
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461974776787346
p:
- 4.005195963535135
- 2.888617889105583
- ~SE2Transform:
theta: 1.4756411105336367
p:
- 4.006478109841769
- 2.9100052826890255
- ~SE2Transform:
theta: 1.4756411105336367
p:
- 4.006478109841769
- 2.9100052826890255
- ~SE2Transform:
theta: 1.5544982425663165
p:
- 4.007671417790464
- 2.9313967072789344
- ~SE2Transform:
theta: 1.5544982425663165
p:
- 4.007671417790464
- 2.9313967072789344
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748591289153363
p:
- 4.006731877652558
- 2.9527933916024183
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748591289153363
p:
- 4.006731877652558
- 2.9527933916024183
- ~SE2Transform:
theta: 1.753716260948016
p:
- 4.003668159469986
- 2.9739978878412816
- ~SE2Transform:
theta: 1.753716260948016
p:
- 4.003668159469986
- 2.9739978878412816
- ~SE2Transform:
theta: 1.8159719099532448
p:
- 3.9991167477912004
- 2.9949356852381652
- ~SE2Transform:
theta: 1.8159719099532448
p:
- 3.9991167477912004
- 2.9949356852381652
- ~SE2Transform:
theta: 1.7786185439244866
p:
- 3.994304499078008
- 3.0158173478680665
- ~SE2Transform:
theta: 1.7786185439244866
p:
- 3.994304499078008
- 3.0158173478680665
- ~SE2Transform:
theta: 1.7930410915088004
p:
- 3.9897317520135815
- 3.036753846902056
- ~SE2Transform:
theta: 1.7930410915088004
p:
- 3.9897317520135815
- 3.036753846902056
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262440926251402
p:
- 3.984661981165236
- 3.057574755315703
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262440926251402
p:
- 3.984661981165236
- 3.057574755315703
- ~SE2Transform:
theta: 1.85944709374148
p:
- 3.9789038149875693
- 3.078215887210407
- ~SE2Transform:
theta: 1.85944709374148
p:
- 3.9789038149875693
- 3.078215887210407
- ~SE2Transform:
theta: 1.8926500948578198
p:
- 3.972463600926002
- 3.098654489081998
- ~SE2Transform:
theta: 1.8926500948578198
p:
- 3.972463600926002
- 3.098654489081998
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258530959741595
p:
- 3.9653484382732604
- 3.1188680306828465
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258530959741595
p:
- 3.9653484382732604
- 3.1188680306828465
- ~SE2Transform:
theta: 1.9590560970904993
p:
- 3.957566170343554
- 3.1388342298578134
- ~SE2Transform:
theta: 1.9590560970904993
p:
- 3.957566170343554
- 3.1388342298578134
- ~SE2Transform:
theta: 2.087717736640826
p:
- 3.9482012602596424
- 3.1580935202684524
- ~SE2Transform:
theta: 2.087717736640826
p:
- 3.9482012602596424
- 3.1580935202684524
- ~SE2Transform:
theta: 2.2163793761911528
p:
- 3.936442654815136
- 3.1759920399279524
- ~SE2Transform:
theta: 2.2163793761911528
p:
- 3.936442654815136
- 3.1759920399279524
- ~SE2Transform:
theta: 2.3450410157414794
p:
- 3.9224847354501917
- 3.192233908508962
- ~SE2Transform:
theta: 2.3450410157414794
p:
- 3.9224847354501917
- 3.192233908508962
- ~SE2Transform:
theta: 2.473702655291806
p:
- 3.9065582404509587
- 3.206550631773749
- ~SE2Transform:
theta: 2.473702655291806
p:
- 3.9065582404509587
- 3.206550631773749
- ~SE2Transform:
theta: 2.6023642948421326
p:
- 3.888926450616272
- 3.218705540050923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6023642948421326
p:
- 3.888926450616272
- 3.218705540050923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6770710502748125
p:
- 3.8701433147488697
- 3.2290125896004636
- ~SE2Transform:
theta: 2.6770710502748125
p:
- 3.8701433147488697
- 3.2290125896004636
- ~SE2Transform:
theta: 2.722725192878734
p:
- 3.850771450951374
- 3.2381726195735796
- ~SE2Transform:
theta: 2.722725192878734
p:
- 3.850771450951374
- 3.2381726195735796
- ~SE2Transform:
theta: 2.822334207912721
p:
- 3.8307924649362373
- 3.2459002024461596
- ~SE2Transform:
theta: 2.822334207912721
p:
- 3.8307924649362373
- 3.2459002024461596
- ~SE2Transform:
theta: 2.7849808418839626
p:
- 3.8105754724351146
- 3.2530047633809533
- ~SE2Transform:
theta: 2.7849808418839626
p:
- 3.8105754724351146
- 3.2530047633809533
- ~SE2Transform:
theta: 2.664619955534943
p:
- 3.790991657626356
- 3.261675117078801
- ~SE2Transform:
theta: 2.664619955534943
p:
- 3.790991657626356
- 3.261675117078801
- ~SE2Transform:
theta: 2.544259069185923
p:
- 3.772590578119054
- 3.272634182215732
- ~SE2Transform:
theta: 2.544259069185923
p:
- 3.772590578119054
- 3.272634182215732
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065147181911517
p:
- 3.7545076137044058
- 3.284128228765198
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065147181911517
p:
- 3.7545076137044058
- 3.284128228765198
- ~SE2Transform:
theta: 2.7393267109676223
p:
- 3.7354022716083715
- 3.2938011924499335
- ~SE2Transform:
theta: 2.7393267109676223
p:
- 3.7354022716083715
- 3.2938011924499335
- ~SE2Transform:
theta: 2.8845898218578183
p:
- 3.715143647209416
- 3.3007320003199494
- ~SE2Transform:
theta: 2.8845898218578183
p:
- 3.715143647209416
- 3.3007320003199494
- ~SE2Transform:
theta: 2.905618388841609
p:
- 3.7123726968270447
- 3.3014291849028092
- ~SE2Transform:
theta: 2.905618388841609
p:
- 3.7123726968270447
- 3.3014291849028092
- ~SE2Transform:
theta: 2.913919118667753
p:
- 3.6915158015455867
- 3.306352832088023
- ~SE2Transform:
theta: 2.913919118667753
p:
- 3.6915158015455867
- 3.306352832088023
- ~SE2Transform:
theta: 2.8682649760638315
p:
- 3.670756239357138
- 3.3116646899401334
- ~SE2Transform:
theta: 2.8682649760638315
p:
- 3.670756239357138
- 3.3116646899401334
- ~SE2Transform:
theta: 2.82261083345991
p:
- 3.6502607320778595
- 3.3179184438097815
- ~SE2Transform:
theta: 2.82261083345991
p:
- 3.6502607320778595
- 3.3179184438097815
- ~SE2Transform:
theta: 2.7617386620205635
p:
- 3.6475764462974474
- 3.318896514279305
- ~SE2Transform:
theta: 2.7617386620205635
p:
- 3.6475764462974474
- 3.318896514279305
- ~SE2Transform:
theta: 2.799092028049322
p:
- 3.627530024766048
- 3.3264690010341367
- ~SE2Transform:
theta: 2.799092028049322
p:
- 3.627530024766048
- 3.3264690010341367
- ~SE2Transform:
theta: 2.9194529143983416
p:
- 3.606960598031595
- 3.3324355343262178
- ~SE2Transform:
theta: 2.9194529143983416
p:
- 3.606960598031595
- 3.3324355343262178
- ~SE2Transform:
theta: 3.0398138007473614
p:
- 3.5858235789361936
- 3.3358891207910673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0398138007473614
p:
- 3.5858235789361936
- 3.3358891207910673
- ~SE2Transform:
theta: 3.07716716677612
p:
- 3.5644685412933863
- 3.3376678672994053
- ~SE2Transform:
theta: 3.07716716677612
p:
- 3.5644685412933863
- 3.3376678672994053
- ~SE2Transform:
theta: 3.019061906058473
p:
- 3.5431348694532274
- 3.339667927787013
- ~SE2Transform:
theta: 3.019061906058473
p:
- 3.5431348694532274
- 3.339667927787013
- ~SE2Transform:
theta: 2.919452891024486
p:
- 3.522030806784569
- 3.3433413401138496
- ~SE2Transform:
theta: 2.919452891024486
p:
- 3.522030806784569
- 3.3433413401138496
- ~SE2Transform:
theta: 2.819843875990499
p:
- 3.5013966545690423
- 3.349095224157876
- ~SE2Transform:
theta: 2.819843875990499
p:
- 3.5013966545690423
- 3.349095224157876
- ~SE2Transform:
theta: 2.8737987717957276
p:
- 3.4808932217529898
- 3.355320403697455
- ~SE2Transform:
theta: 2.8737987717957276
p:
- 3.4808932217529898
- 3.355320403697455
- ~SE2Transform:
theta: 2.9941596581447474
p:
- 3.4599358425465496
- 3.359735048927483
- ~SE2Transform:
theta: 2.9941596581447474
p:
- 3.4599358425465496
- 3.359735048927483
- ~SE2Transform:
theta: 3.114520544493767
p:
- 3.438600013633177
- 3.361601393024595
- ~SE2Transform:
theta: 3.114520544493767
p:
- 3.438600013633177
- 3.361601393024595
- ~SE2Transform:
theta: 3.126971674295074
p:
- 3.417174572322868
- 3.3620481041459858
- ~SE2Transform:
theta: 3.126971674295074
p:
- 3.417174572322868
- 3.3620481041459858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0993025047507605
p:
- 3.4143184554523685
- 3.3621293985056275
- ~SE2Transform:
theta: 3.0993025047507605
p:
- 3.4143184554523685
- 3.3621293985056275
- ~SE2Transform:
theta: 2.987242371601741
p:
- 3.3930028751218284
- 3.364231930289059
- ~SE2Transform:
theta: 2.987242371601741
p:
- 3.3930028751218284
- 3.364231930289059
- ~SE2Transform:
theta: 2.8336784841363816
p:
- 3.372163010263691
- 3.3691363419344538
- ~SE2Transform:
theta: 2.8336784841363816
p:
- 3.372163010263691
- 3.3691363419344538
- ~SE2Transform:
theta: 2.8461296139376886
p:
- 3.351700779154625
- 3.375503930505227
- ~SE2Transform:
theta: 2.8461296139376886
p:
- 3.351700779154625
- 3.375503930505227
- ~SE2Transform:
theta: 2.8585807437389956
p:
- 3.331160852538126
- 3.3816162541841805
- ~SE2Transform:
theta: 2.8585807437389956
p:
- 3.331160852538126
- 3.3816162541841805
- ~SE2Transform:
theta: 3.007994277978211
p:
- 3.3102133754089738
- 3.386043948156906
- ~SE2Transform:
theta: 3.007994277978211
p:
- 3.3102133754089738
- 3.386043948156906
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574078122174267
p:
- 3.288840184913835
- 3.38730410689729
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574078122174267
p:
- 3.288840184913835
- 3.38730410689729
- ~SE2Transform:
theta: 3.252866438963832
p:
- 3.267461320736184
- 3.3859437667956716
- ~SE2Transform:
theta: 3.252866438963832
p:
- 3.267461320736184
- 3.3859437667956716
- ~SE2Transform:
theta: 3.182310071818734
p:
- 3.246097370872441
- 3.3843170677871925
- ~SE2Transform:
theta: 3.182310071818734
p:
- 3.246097370872441
- 3.3843170677871925
- ~SE2Transform:
theta: 3.160728118171675
p:
- 3.2432413409885243
- 3.38423157145142
- ~SE2Transform:
theta: 3.160728118171675
p:
- 3.2432413409885243
- 3.38423157145142
- ~SE2Transform:
theta: 3.023765725420041
p:
- 3.22185391734025
- 3.385287806973338
- ~SE2Transform:
theta: 3.023765725420041
p:
- 3.22185391734025
- 3.385287806973338
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822619711037013
p:
- 3.200630650115176
- 3.38824787475893
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822619711037013
p:
- 3.200630650115176
- 3.38824787475893
- ~SE2Transform:
theta: 3.048667973335074
p:
- 3.1793745524109895
- 3.3909431646544808
- ~SE2Transform:
theta: 3.048667973335074
p:
- 3.1793745524109895
- 3.3909431646544808
- ~SE2Transform:
theta: 3.156577741570368
p:
- 3.157970975003539
- 3.3917776801897137
- ~SE2Transform:
theta: 3.156577741570368
p:
- 3.157970975003539
- 3.3917776801897137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2644875098056625
p:
- 3.1366020161791965
- 3.39030216645585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2644875098056625
p:
- 3.1366020161791965
- 3.39030216645585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520363800043555
p:
- 3.1153176034266785
- 3.3878076003717554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520363800043555
p:
- 3.1153176034266785
- 3.3878076003717554
- ~SE2Transform:
theta: 3.220493528749493
p:
- 3.1124731521132025
- 3.3875375021895096
- ~SE2Transform:
theta: 3.220493528749493
p:
- 3.1124731521132025
- 3.3875375021895096
- ~SE2Transform:
theta: 3.083531135997859
p:
- 3.0910608252357696
- 3.3873143845467673
- ~SE2Transform:
theta: 3.083531135997859
p:
- 3.0910608252357696
- 3.3873143845467673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0575221202101464
p:
- 3.0882107531886827
- 3.3875172695032614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0575221202101464
p:
- 3.0882107531886827
- 3.3875172695032614
- ~SE2Transform:
theta: 3.111477016015375
p:
- 3.0668180299145864
- 3.388739974889
- ~SE2Transform:
theta: 3.111477016015375
p:
- 3.0668180299145864
- 3.388739974889
- ~SE2Transform:
theta: 3.165431911820604
p:
- 3.045390498656804
- 3.38880721876703
- ~SE2Transform:
theta: 3.165431911820604
p:
- 3.045390498656804
- 3.38880721876703
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193868076258325
p:
- 3.02399052262999
- 3.387718805429113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193868076258325
p:
- 3.02399052262999
- 3.387718805429113
- ~SE2Transform:
theta: 3.1596214021111266
p:
- 3.0211368613933822
- 3.3875819776654135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1596214021111266
p:
- 3.0211368613933822
- 3.3875819776654135
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.9997186801231903
- 3.3880848619740647
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.9997186801231903
- 3.3880848619740647
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.978333671087546
- 3.389476392355765
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.978333671087546
- 3.389476392355765
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.956948662051902
- 3.390867922737465
- ~SE2Transform:
theta: 3.07661389347714
p:
- 2.956948662051902
- 3.390867922737465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1305687892823686
p:
- 2.93553649524243
- 3.391682005083249
- ~SE2Transform:
theta: 3.1305687892823686
p:
- 2.93553649524243
- 3.391682005083249
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845236850875973
p:
- 2.9141115852617916
- 3.391340171989603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845236850875973
p:
- 2.9141115852617916
- 3.391340171989603
- ~SE2Transform:
theta: 3.155471048884983
p:
- 2.892690747201625
- 3.3907315555321054
- ~SE2Transform:
theta: 3.155471048884983
p:
- 2.892690747201625
- 3.3907315555321054
- ~SE2Transform:
theta: 3.101516188141192
p:
- 2.8712649493254747
- 3.3910122288633002
- ~SE2Transform:
theta: 3.101516188141192
p:
- 2.8712649493254747
- 3.3910122288633002
- ~SE2Transform:
theta: 3.072463551938578
p:
- 2.8498674045746935
- 3.392181756900819
- ~SE2Transform:
theta: 3.072463551938578
p:
- 2.8498674045746935
- 3.392181756900819
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.828512862641177
- 3.3939723590347155
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.828512862641177
- 3.3939723590347155
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.8071858348064906
- 3.396073037971699
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434109157359637
p:
- 2.8071858348064906
- 3.396073037971699
- ~SE2Transform:
theta: 3.0973658115411924
p:
- 2.7858124946948397
- 3.3975974886970643
- ~SE2Transform:
theta: 3.0973658115411924
p:
- 2.7858124946948397
- 3.3975974886970643
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320707346421
p:
- 2.764388045652555
- 3.3979670841203538
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320707346421
p:
- 2.764388045652555
- 3.3979670841203538
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.742974841923735
- 3.3971807485619445
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.742974841923735
- 3.3971807485619445
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.7215880476828938
- 3.3958169302611036
- ~SE2Transform:
theta: 3.20527560315165
p:
- 2.7215880476828938
- 3.3958169302611036
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320742407859
p:
- 2.700174844560009
- 3.3950305943490506
- ~SE2Transform:
theta: 3.151320742407859
p:
- 2.700174844560009
- 3.3950305943490506
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558621156614536
p:
- 2.678768210677785
- 3.39584446445596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558621156614536
p:
- 2.678768210677785
- 3.39584446445596
- ~SE2Transform:
theta: 2.972854607027467
p:
- 2.6575173053056456
- 3.3985629939141533
- ~SE2Transform:
theta: 2.972854607027467
p:
- 2.6575173053056456
- 3.3985629939141533
- ~SE2Transform:
theta: 3.068313233773872
p:
- 2.636251857355226
- 3.401148933237981
- ~SE2Transform:
theta: 3.068313233773872
p:
- 2.636251857355226
- 3.401148933237981
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177267680130877
p:
- 2.614841571554171
- 3.401118373303518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177267680130877
p:
- 2.614841571554171
- 3.401118373303518
- ~SE2Transform:
theta: 3.300734288333349
p:
- 2.593565557535287
- 3.3986038985244544
- ~SE2Transform:
theta: 3.300734288333349
p:
- 2.593565557535287
- 3.3986038985244544
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250831612723033
p:
- 2.5907500905009417
- 3.398116788998915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250831612723033
p:
- 2.5907500905009417
- 3.398116788998915
- ~SE2Transform:
theta: 3.292433542144918
p:
- 2.587932681695702
- 3.397641378266011
- ~SE2Transform:
theta: 3.292433542144918
p:
- 2.587932681695702
- 3.397641378266011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2597839230175323
p:
- 2.5851012552108488
- 3.3972581918861984
- ~SE2Transform:
theta: 3.2597839230175323
p:
- 2.5851012552108488
- 3.3972581918861984
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304546059495585
p:
- 2.582259290943484
- 3.3969629173088713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304546059495585
p:
- 2.582259290943484
- 3.3969629173088713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642109968452315
p:
- 2.579418020263965
- 3.3966613561723684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642109968452315
p:
- 2.579418020263965
- 3.3966613561723684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2979673877409046
p:
- 2.5765885459185194
- 3.396264074003365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2979673877409046
p:
- 2.5765885459185194
- 3.396264074003365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317237786365776
p:
- 2.5737740917698297
- 3.3957715234594947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317237786365776
p:
- 2.5737740917698297
- 3.3957715234594947
- ~SE2Transform:
theta: 3.304607994197231
p:
- 2.5709612412897513
- 3.3952696223740753
- ~SE2Transform:
theta: 3.304607994197231
p:
- 2.5709612412897513
- 3.3952696223740753
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774922097578845
p:
- 2.5681358170687005
- 3.394844169093537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774922097578845
p:
- 2.5681358170687005
- 3.394844169093537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470561248173877
p:
- 2.565299343988303
- 3.3945001876867456
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470561248173877
p:
- 2.565299343988303
- 3.3945001876867456
- ~SE2Transform:
theta: 3.216620039876891
p:
- 2.562453716766392
- 3.394242683399489
- ~SE2Transform:
theta: 3.216620039876891
p:
- 2.562453716766392
- 3.394242683399489
- ~SE2Transform:
theta: 3.186183954936394
p:
- 2.559601571261243
- 3.3940718947538073
- ~SE2Transform:
theta: 3.186183954936394
p:
- 2.559601571261243
- 3.3940718947538073
- ~SE2Transform:
theta: 3.036770444071035
p:
- 2.538200973039134
- 3.394716578395349
- ~SE2Transform:
theta: 3.036770444071035
p:
- 2.538200973039134
- 3.394716578395349
- ~SE2Transform:
theta: 2.9413118173246295
p:
- 2.5170276574296366
- 3.397971891716543
- ~SE2Transform:
theta: 2.9413118173246295
p:
- 2.5170276574296366
- 3.397971891716543
- ~SE2Transform:
theta: 3.049221585559924
p:
- 2.4958367217891633
- 3.4010949973338054
- ~SE2Transform:
theta: 3.049221585559924
p:
- 2.4958367217891633
- 3.4010949973338054
- ~SE2Transform:
theta: 3.157131353795218
p:
- 2.474432685663688
- 3.4019176634596517
- ~SE2Transform:
theta: 3.157131353795218
p:
- 2.474432685663688
- 3.4019176634596517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816425933703814
p:
- 2.453081063424994
- 3.400253269558379
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816425933703814
p:
- 2.453081063424994
- 3.400253269558379
- ~SE2Transform:
theta: 3.311525301776525
p:
- 2.4502580552407207
- 3.3998121902846306
- ~SE2Transform:
theta: 3.311525301776525
p:
- 2.4502580552407207
- 3.3998121902846306
- ~SE2Transform:
theta: 3.289943348129466
p:
- 2.4474368518720966
- 3.399359390246957
- ~SE2Transform:
theta: 3.289943348129466
p:
- 2.4474368518720966
- 3.399359390246957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628275636901196
p:
- 2.4446054925537886
- 3.398975415073993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628275636901196
p:
- 2.4446054925537886
- 3.398975415073993
- ~SE2Transform:
theta: 3.235711779250773
p:
- 2.4417647635603306
- 3.3986683461752913
- ~SE2Transform:
theta: 3.235711779250773
p:
- 2.4417647635603306
- 3.3986683461752913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102561438932566
p:
- 2.438916934864921
- 3.398436044481834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102561438932566
p:
- 2.438916934864921
- 3.398436044481834
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848005085357403
p:
- 2.4360641160524645
- 3.398276303508765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848005085357403
p:
- 2.4360641160524645
- 3.398276303508765
- ~SE2Transform:
theta: 3.214392689099531
p:
- 2.4332116607142096
- 3.3981106640415555
- ~SE2Transform:
theta: 3.214392689099531
p:
- 2.4332116607142096
- 3.3981106640415555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770392996969163
p:
- 2.411814049165483
- 3.3969514216612806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770392996969163
p:
- 2.411814049165483
- 3.3969514216612806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106332974655437
p:
- 2.3903878043656874
- 3.396903348693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106332974655437
p:
- 2.3903878043656874
- 3.396903348693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.044227295234171
p:
- 2.369005594487911
- 3.398277167449547
- ~SE2Transform:
theta: 3.044227295234171
p:
- 2.369005594487911
- 3.398277167449547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0898814378380925
p:
- 2.3476367194665806
- 3.3998729232014946
- ~SE2Transform:
theta: 3.0898814378380925
p:
- 2.3476367194665806
- 3.3998729232014946
- ~SE2Transform:
theta: 3.172888958158354
p:
- 2.3262137520178086
- 3.4000916047853886
- ~SE2Transform:
theta: 3.172888958158354
p:
- 2.3262137520178086
- 3.4000916047853886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143927124746936
p:
- 2.3048140733609106
- 3.3989767835514177
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143927124746936
p:
- 2.3048140733609106
- 3.3989767835514177
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355355921295955
p:
- 2.2834013188052165
- 3.3982619424580527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355355921295955
p:
- 2.2834013188052165
- 3.3982619424580527
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815807313858046
p:
- 2.2619853733149013
- 3.3989696647936825
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815807313858046
p:
- 2.2619853733149013
- 3.3989696647936825
- ~SE2Transform:
theta: 3.019325082380576
p:
- 2.240647526494144
- 3.400919793291148
- ~SE2Transform:
theta: 3.019325082380576
p:
- 2.240647526494144
- 3.400919793291148
- ~SE2Transform:
theta: 3.04837771858319
p:
- 2.2193423024130445
- 3.403224168270696
- ~SE2Transform:
theta: 3.04837771858319
p:
- 2.2193423024130445
- 3.403224168270696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562874868184845
p:
- 2.197938968129293
- 3.4040648962607385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562874868184845
p:
- 2.197938968129293
- 3.4040648962607385
- ~SE2Transform:
theta: 3.264197255053779
p:
- 2.1765695819302278
- 3.4025955850307836
- ~SE2Transform:
theta: 3.264197255053779
p:
- 2.1765695819302278
- 3.4025955850307836
- ~SE2Transform:
theta: 3.293249891256393
p:
- 2.1553412734699555
- 3.39966614189125
- ~SE2Transform:
theta: 3.293249891256393
p:
- 2.1553412734699555
- 3.39966614189125
- ~SE2Transform:
theta: 3.327006282152066
p:
- 2.1525245270418867
- 3.3991868739564755
- ~SE2Transform:
theta: 3.327006282152066
p:
- 2.1525245270418867
- 3.3991868739564755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904829774185496
p:
- 2.1497071430520336
- 3.3987115071715417
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904829774185496
p:
- 2.1497071430520336
- 3.3987115071715417
- ~SE2Transform:
theta: 3.253959672685033
p:
- 2.1468742798743077
- 3.398339334707778
- ~SE2Transform:
theta: 3.253959672685033
p:
- 2.1468742798743077
- 3.398339334707778
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363679515166
p:
- 2.144029715991558
- 3.398070852970122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363679515166
p:
- 2.144029715991558
- 3.398070852970122
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913063218
p:
- 2.141177245493074
- 3.3979064200604583
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913063218
p:
- 2.141177245493074
- 3.3979064200604583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730032949827057
p:
- 2.1197596992568757
- 3.398219876972261
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730032949827057
p:
- 2.1197596992568757
- 3.398219876972261
- ~SE2Transform:
theta: 3.006597292751333
p:
- 2.098444310983517
- 3.4003971459007443
- ~SE2Transform:
theta: 3.006597292751333
p:
- 2.098444310983517
- 3.4003971459007443
- ~SE2Transform:
theta: 2.9711807543320523
p:
- 2.0956203437052388
- 3.4008317593819903
- ~SE2Transform:
theta: 2.9711807543320523
p:
- 2.0956203437052388
- 3.4008317593819903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790905225673466
p:
- 2.074345590169642
- 3.4033206153470648
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790905225673466
p:
- 2.074345590169642
- 3.4033206153470648
- ~SE2Transform:
theta: 3.187000290802641
p:
- 2.0529265326669583
- 3.4035036937783216
- ~SE2Transform:
theta: 3.187000290802641
p:
- 2.0529265326669583
- 3.4035036937783216
- ~SE2Transform:
theta: 3.294910059037935
p:
- 2.031612343867399
- 3.4013788648835606
- ~SE2Transform:
theta: 3.294910059037935
p:
- 2.031612343867399
- 3.4013788648835606
- ~SE2Transform:
theta: 3.328113060154275
p:
- 2.010491706463006
- 3.3977551265850146
- ~SE2Transform:
theta: 3.328113060154275
p:
- 2.010491706463006
- 3.3977551265850146
- ~SE2Transform:
theta: 3.298783743086301
p:
- 2.0076765341580423
- 3.3972665031447655
- ~SE2Transform:
theta: 3.298783743086301
p:
- 2.0076765341580423
- 3.3972665031447655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716679586469546
p:
- 2.004848679926004
- 3.3968575129674212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716679586469546
p:
- 2.004848679926004
- 3.3968575129674212
- ~SE2Transform:
theta: 3.244552174207608
p:
- 2.002010776511962
- 3.396525343228596
- ~SE2Transform:
theta: 3.244552174207608
p:
- 2.002010776511962
- 3.396525343228596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363897682614
p:
- 1.9991649104012954
- 3.396270238146363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2174363897682614
p:
- 1.9991649104012954
- 3.396270238146363
- ~SE2Transform:
theta: 3.190320605328915
p:
- 1.9963131739337223
- 3.3960923852792635
- ~SE2Transform:
theta: 3.190320605328915
p:
- 1.9963131739337223
- 3.3960923852792635
- ~SE2Transform:
theta: 3.148816851012575
p:
- 1.9748928616696915
- 3.395492972638742
- ~SE2Transform:
theta: 3.148816851012575
p:
- 1.9748928616696915
- 3.395492972638742
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073130966962355
p:
- 1.9534661249281513
- 3.3957828443533646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073130966962355
p:
- 1.9534661249281513
- 3.3957828443533646
- ~SE2Transform:
theta: 3.0658093423798958
p:
- 1.9320698672856582
- 3.396961501172912
- ~SE2Transform:
theta: 3.0658093423798958
p:
- 1.9320698672856582
- 3.396961501172912
- ~SE2Transform:
theta: 3.136365709524994
p:
- 1.9106616505447853
- 3.3978291182661673
- ~SE2Transform:
theta: 3.136365709524994
p:
- 1.9106616505447853
- 3.3978291182661673
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193732298452553
p:
- 1.8892516625752136
- 3.3970520911822897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2193732298452553
p:
- 1.8892516625752136
- 3.3970520911822897
- ~SE2Transform:
theta: 3.273328125650484
p:
- 1.8679414943720771
- 3.3948114777179894
- ~SE2Transform:
theta: 3.273328125650484
p:
- 1.8679414943720771
- 3.3948114777179894
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069221234191114
p:
- 1.8466191217146246
- 3.392703706030235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069221234191114
p:
- 1.8466191217146246
- 3.392703706030235
- ~SE2Transform:
theta: 3.057508612553752
p:
- 1.8252097566230052
- 3.3929044736460523
- ~SE2Transform:
theta: 3.057508612553752
p:
- 1.8252097566230052
- 3.3929044736460523
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039447250883925
p:
- 1.8040769863378447
- 3.396333648614987
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039447250883925
p:
- 1.8040769863378447
- 3.396333648614987
- ~SE2Transform:
theta: 2.970350727319765
p:
- 1.7830969153861564
- 3.400683694602456
- ~SE2Transform:
theta: 2.970350727319765
p:
- 1.7830969153861564
- 3.400683694602456
- ~SE2Transform:
theta: 3.1197642615589807
p:
- 1.761786292049632
- 3.4027473333792875
- ~SE2Transform:
theta: 3.1197642615589807
p:
- 1.761786292049632
- 3.4027473333792875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691777957981962
p:
- 1.7404059103867051
- 3.401615718630341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691777957981962
p:
- 1.7404059103867051
- 3.401615718630341
- ~SE2Transform:
theta: 3.3148319384021177
p:
- 1.7192194747143847
- 3.3984047686774863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3148319384021177
p:
- 1.7192194747143847
- 3.3984047686774863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447146468082614
p:
- 1.7164126576499692
- 3.3978702557205698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447146468082614
p:
- 1.7164126576499692
- 3.3978702557205698
- ~SE2Transform:
theta: 3.374597355214405
p:
- 1.7136230640205348
- 3.397252118586251
- ~SE2Transform:
theta: 3.374597355214405
p:
- 1.7136230640205348
- 3.397252118586251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3325402189093203
p:
- 1.7108298614165864
- 3.3966509956151705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3325402189093203
p:
- 1.7108298614165864
- 3.3966509956151705
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904830826042355
p:
- 1.7080138547023194
- 3.396167843673989
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904830826042355
p:
- 1.7080138547023194
- 3.396167843673989
- ~SE2Transform:
theta: 3.2484259462991507
p:
- 1.7051800241039015
- 3.395803517237211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2484259462991507
p:
- 1.7051800241039015
- 3.395803517237211
- ~SE2Transform:
theta: 3.211902641565634
p:
- 1.7023340180774464
- 3.3955507805681626
- ~SE2Transform:
theta: 3.211902641565634
p:
- 1.7023340180774464
- 3.3955507805681626
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913171520013
p:
- 1.6994810591708032
- 3.3953942380842568
- ~SE2Transform:
theta: 3.180913171520013
p:
- 1.6994810591708032
- 3.3953942380842568
- ~SE2Transform:
theta: 3.155457536162497
p:
- 1.696624781820674
- 3.395318264047109
- ~SE2Transform:
theta: 3.155457536162497
p:
- 1.696624781820674
- 3.395318264047109
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766004158173987
p:
- 1.6752070986499181
- 3.3958658980930636
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766004158173987
p:
- 1.6752070986499181
- 3.3958658980930636
- ~SE2Transform:
theta: 3.110356806713072
p:
- 1.6723531760879404
- 3.396003317900872
- ~SE2Transform:
theta: 3.110356806713072
p:
- 1.6723531760879404
- 3.396003317900872
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684620674307187
p:
- 1.6509260062387006
- 3.3960500981263437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684620674307187
p:
- 1.6509260062387006
- 3.3960500981263437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224169632359474
p:
- 1.6295294265141567
- 3.394896844627062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224169632359474
p:
- 1.6295294265141567
- 3.394896844627062
- ~SE2Transform:
theta: 3.185063573833333
p:
- 1.6081418058257007
- 3.393565941109465
- ~SE2Transform:
theta: 3.185063573833333
p:
- 1.6081418058257007
- 3.393565941109465
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771538055980385
p:
- 1.5867231430639654
- 3.393790501823569
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771538055980385
p:
- 1.5867231430639654
- 3.393790501823569
- ~SE2Transform:
theta: 2.9692440373627442
p:
- 1.56545324963437
- 3.3963205562713865
- ~SE2Transform:
theta: 2.9692440373627442
p:
- 1.56545324963437
- 3.3963205562713865
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522515576830056
p:
- 1.5442122987725364
- 3.399115795515433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522515576830056
p:
- 1.5442122987725364
- 3.399115795515433
- ~SE2Transform:
theta: 3.135259078003267
p:
- 1.5228127240993197
- 3.4001402757503345
- ~SE2Transform:
theta: 3.135259078003267
p:
- 1.5228127240993197
- 3.4001402757503345
- ~SE2Transform:
theta: 3.2431688462385613
p:
- 1.5014171674329198
- 3.3991206204408644
- ~SE2Transform:
theta: 3.2431688462385613
p:
- 1.5014171674329198
- 3.3991206204408644
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556199760398683
p:
- 1.4801114711461028
- 3.396814890209165
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556199760398683
p:
- 1.4801114711461028
- 3.396814890209165
- ~SE2Transform:
theta: 3.2893763669355414
p:
- 1.4772786881981994
- 3.3964419304748628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2893763669355414
p:
- 1.4772786881981994
- 3.3964419304748628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622605824961948
p:
- 1.4744471116282962
- 3.3960595606910178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622605824961948
p:
- 1.4744471116282962
- 3.3960595606910178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273974299610577
p:
- 1.471605103841139
- 3.395765115387979
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273974299610577
p:
- 1.471605103841139
- 3.395765115387979
- ~SE2Transform:
theta: 3.201388414173345
p:
- 1.468755387931625
- 3.3955572880215876
- ~SE2Transform:
theta: 3.201388414173345
p:
- 1.468755387931625
- 3.3955572880215876
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183809055393583
p:
- 1.4473348879068102
- 3.3951654203939508
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183809055393583
p:
- 1.4473348879068102
- 3.3951654203939508
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353733969053716
p:
- 1.4259556511673277
- 3.396550923186385
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353733969053716
p:
- 1.4259556511673277
- 3.396550923186385
- ~SE2Transform:
theta: 3.07272676293413
p:
- 1.4046087223816761
- 3.3984244768383958
- ~SE2Transform:
theta: 3.07272676293413
p:
- 1.4046087223816761
- 3.3984244768383958
- ~SE2Transform:
theta: 3.106483153829803
p:
- 1.4017553535467957
- 3.3985729506929143
- ~SE2Transform:
theta: 3.106483153829803
p:
- 1.4017553535467957
- 3.3985729506929143
- ~SE2Transform:
theta: 3.1728891560611756
p:
- 1.3803290937571104
- 3.398613799877648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1728891560611756
p:
- 1.3803290937571104
- 3.398613799877648
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517462880938552
p:
- 1.3589579722105416
- 3.397099800641196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517462880938552
p:
- 1.3589579722105416
- 3.397099800641196
- ~SE2Transform:
theta: 3.330603420126535
p:
- 1.33777252977374
- 3.393906987053909
- ~SE2Transform:
theta: 3.330603420126535
p:
- 1.33777252977374
- 3.393906987053909
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434455465801295
p:
- 1.3165752351858042
- 3.3908023063597965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434455465801295
p:
- 1.3165752351858042
- 3.3908023063597965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102425415686002
p:
- 1.3137283783162508
- 3.390559018177471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2102425415686002
p:
- 1.3137283783162508
- 3.390559018177471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309944245712146
p:
- 1.2923654075135156
- 3.3888672685175694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309944245712146
p:
- 1.2923654075135156
- 3.3888672685175694
- ~SE2Transform:
theta: 3.251746307573829
p:
- 1.2710421408988213
- 3.3867325930600445
- ~SE2Transform:
theta: 3.251746307573829
p:
- 1.2710421408988213
- 3.3867325930600445
- ~SE2Transform:
theta: 3.272498190576443
p:
- 1.2497677608079925
- 3.3841559110499304
- ~SE2Transform:
theta: 3.272498190576443
p:
- 1.2497677608079925
- 3.3841559110499304
- ~SE2Transform:
theta: 3.268347813976443
p:
- 1.2285151357098245
- 3.3814026790326173
- ~SE2Transform:
theta: 3.268347813976443
p:
- 1.2285151357098245
- 3.3814026790326173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2890996969790574
p:
- 1.2072864621057313
- 3.378473181560153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2890996969790574
p:
- 1.2072864621057313
- 3.378473181560153
- ~SE2Transform:
theta: 3.3762575705254627
p:
- 1.1862529467827756
- 3.3744043275176603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3762575705254627
p:
- 1.1862529467827756
- 3.3744043275176603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215206814156588
p:
- 1.1658445696019477
- 3.36792774654356
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215206814156588
p:
- 1.1658445696019477
- 3.36792774654356
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501823209659854
p:
- 1.1465079225411627
- 3.358723623095468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501823209659854
p:
- 1.1465079225411627
- 3.358723623095468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7497913359999724
p:
- 1.12834030200747
- 3.347374042337159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7497913359999724
p:
- 1.12834030200747
- 3.347374042337159
- ~SE2Transform:
theta: 3.8494003510339594
p:
- 1.1113913881333721
- 3.3342740523473138
- ~SE2Transform:
theta: 3.8494003510339594
p:
- 1.1113913881333721
- 3.3342740523473138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9883341732548745
p:
- 1.0961276074103075
- 3.319256270966095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9883341732548745
p:
- 1.0961276074103075
- 3.319256270966095
- ~SE2Transform:
theta: 4.12726799547579
p:
- 1.0830906770893014
- 3.302269358139418
- ~SE2Transform:
theta: 4.12726799547579
p:
- 1.0830906770893014
- 3.302269358139418
- ~SE2Transform:
theta: 4.266201817696705
p:
- 1.0725318393861103
- 3.283640678477844
- ~SE2Transform:
theta: 4.266201817696705
p:
- 1.0725318393861103
- 3.283640678477844
- ~SE2Transform:
theta: 4.241299581467946
p:
- 1.0630443291679006
- 3.264425620921872
- ~SE2Transform:
theta: 4.241299581467946
p:
- 1.0630443291679006
- 3.264425620921872
- ~SE2Transform:
theta: 4.2142183864221945
p:
- 1.0530606945432877
- 3.245463711948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.2142183864221945
p:
- 1.0530606945432877
- 3.245463711948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.1063086181869
p:
- 1.0418260298672657
- 3.2272266109825285
- ~SE2Transform:
theta: 4.1063086181869
p:
- 1.0418260298672657
- 3.2272266109825285
- ~SE2Transform:
theta: 4.039902615955528
p:
- 1.0290426613030943
- 3.2100315022191763
- ~SE2Transform:
theta: 4.039902615955528
p:
- 1.0290426613030943
- 3.2100315022191763
- ~SE2Transform:
theta: 3.9729432251127177
p:
- 1.0271892370692108
- 3.207857496213151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9729432251127177
p:
- 1.0271892370692108
- 3.207857496213151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9939717920965085
p:
- 1.0252860585936447
- 3.205726265570006
- ~SE2Transform:
theta: 3.9939717920965085
p:
- 1.0252860585936447
- 3.205726265570006
- ~SE2Transform:
theta: 4.015000359080299
p:
- 1.0234281143193453
- 3.203555487958702
- ~SE2Transform:
theta: 4.015000359080299
p:
- 1.0234281143193453
- 3.203555487958702
- ~SE2Transform:
theta: 4.03602892606409
p:
- 1.021616225800165
- 3.201346123263093
- ~SE2Transform:
theta: 4.03602892606409
p:
- 1.021616225800165
- 3.201346123263093
- ~SE2Transform:
theta: 4.057057493047881
p:
- 1.0198511942248232
- 3.199099148429637
- ~SE2Transform:
theta: 4.057057493047881
p:
- 1.0198511942248232
- 3.199099148429637
- ~SE2Transform:
theta: 4.078086060031672
p:
- 1.018133800062632
- 3.1968155570354044
- ~SE2Transform:
theta: 4.078086060031672
p:
- 1.018133800062632
- 3.1968155570354044
- ~SE2Transform:
theta: 4.099114627015463
p:
- 1.0164648027183865
- 3.194496358848737
- ~SE2Transform:
theta: 4.099114627015463
p:
- 1.0164648027183865
- 3.194496358848737
- ~SE2Transform:
theta: 4.120143193999254
p:
- 1.0148449401965665
- 3.1921425793827414
- ~SE2Transform:
theta: 4.120143193999254
p:
- 1.0148449401965665
- 3.1921425793827414
- ~SE2Transform:
theta: 4.1411717609830445
p:
- 1.0132749287750031
- 3.189755259441824
- ~SE2Transform:
theta: 4.1411717609830445
p:
- 1.0132749287750031
- 3.189755259441824
- ~SE2Transform:
theta: 4.286434871873241
p:
- 1.0030363438152796
- 3.170950490411295
- ~SE2Transform:
theta: 4.286434871873241
p:
- 1.0030363438152796
- 3.170950490411295
- ~SE2Transform:
theta: 4.390194251820954
p:
- 0.995209009952446
- 3.151011183562164
- ~SE2Transform:
theta: 4.390194251820954
p:
- 0.995209009952446
- 3.151011183562164
- ~SE2Transform:
theta: 4.423397252937294
p:
- 0.9887618275094342
- 3.130574778737178
- ~SE2Transform:
theta: 4.423397252937294
p:
- 0.9887618275094342
- 3.130574778737178
- ~SE2Transform:
theta: 4.332088991103307
p:
- 0.9817258392469439
- 3.1103403797554465
- ~SE2Transform:
theta: 4.332088991103307
p:
- 0.9817258392469439
- 3.1103403797554465
- ~SE2Transform:
theta: 4.294735625074549
p:
- 0.9734012000524328
- 3.0905944446257076
- ~SE2Transform:
theta: 4.294735625074549
p:
- 0.9734012000524328
- 3.0905944446257076
- ~SE2Transform:
theta: 4.356991274079777
p:
- 0.9653238936683763
- 3.070748441761634
- ~SE2Transform:
theta: 4.356991274079777
p:
- 0.9653238936683763
- 3.070748441761634
- ~SE2Transform:
theta: 4.419246923085006
p:
- 0.958496962945125
- 3.0504383525200116
- ~SE2Transform:
theta: 4.419246923085006
p:
- 0.958496962945125
- 3.0504383525200116
- ~SE2Transform:
theta: 4.481502572090235
p:
- 0.9529468589226948
- 3.0297428686299708
- ~SE2Transform:
theta: 4.481502572090235
p:
- 0.9529468589226948
- 3.0297428686299708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188559381189926
p:
- 0.9484334730597764
- 3.0087945770547835
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188559381189926
p:
- 0.9484334730597764
- 3.0087945770547835
- ~SE2Transform:
theta: 4.514705561518992
p:
- 0.9442682267354456
- 2.987773038501146
- ~SE2Transform:
theta: 4.514705561518992
p:
- 0.9442682267354456
- 2.987773038501146
- ~SE2Transform:
theta: 4.469051418915071
p:
- 0.939581245823312
- 2.966863531906623
- ~SE2Transform:
theta: 4.469051418915071
p:
- 0.939581245823312
- 2.966863531906623
- ~SE2Transform:
theta: 4.4233972763111495
p:
- 0.9339448745855077
- 2.94618971814702
- ~SE2Transform:
theta: 4.4233972763111495
p:
- 0.9339448745855077
- 2.94618971814702
- ~SE2Transform:
theta: 4.4607506423399075
p:
- 0.9282225838168624
- 2.9255388837758445
- ~SE2Transform:
theta: 4.4607506423399075
p:
- 0.9282225838168624
- 2.9255388837758445
- ~SE2Transform:
theta: 4.539607774372588
p:
- 0.9237101039763593
- 2.904594802140804
- ~SE2Transform:
theta: 4.539607774372588
p:
- 0.9237101039763593
- 2.904594802140804
- ~SE2Transform:
theta: 4.618464906405268
p:
- 0.9208615261976041
- 2.8833603340644762
- ~SE2Transform:
theta: 4.618464906405268
p:
- 0.9208615261976041
- 2.8833603340644762
- ~SE2Transform:
theta: 4.655818272434026
p:
- 0.9192505719345877
- 2.8619919836782364
- ~SE2Transform:
theta: 4.655818272434026
p:
- 0.9192505719345877
- 2.8619919836782364
- ~SE2Transform:
theta: 4.5022543849686665
p:
- 0.9164040543930022
- 2.840772875337442
- ~SE2Transform:
theta: 4.5022543849686665
p:
- 0.9164040543930022
- 2.840772875337442
- ~SE2Transform:
theta: 4.44414912425102
p:
- 0.9113276657145295
- 2.819955669133853
- ~SE2Transform:
theta: 4.44414912425102
p:
- 0.9113276657145295
- 2.819955669133853
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230062562837
p:
- 0.9064681201243844
- 2.799089384210477
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230062562837
p:
- 0.9064681201243844
- 2.799089384210477
- ~SE2Transform:
theta: 4.630916024518994
p:
- 0.9035761365911796
- 2.7778656716874774
- ~SE2Transform:
theta: 4.630916024518994
p:
- 0.9035761365911796
- 2.7778656716874774
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773156551674
p:
- 0.9026756142465403
- 2.756459922708453
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773156551674
p:
- 0.9026756142465403
- 2.756459922708453
- ~SE2Transform:
theta: 4.639216789406576
p:
- 0.9018638994753063
- 2.735049513497631
- ~SE2Transform:
theta: 4.639216789406576
p:
- 0.9018638994753063
- 2.735049513497631
- ~SE2Transform:
theta: 4.613207773618863
p:
- 0.9016179728120454
- 2.732202832437966
- ~SE2Transform:
theta: 4.613207773618863
p:
- 0.9016179728120454
- 2.732202832437966
- ~SE2Transform:
theta: 4.609057397018863
p:
- 0.8994517320421176
- 2.7108823783848477
- ~SE2Transform:
theta: 4.609057397018863
p:
- 0.8994517320421176
- 2.7108823783848477
- ~SE2Transform:
theta: 4.580004760816249
p:
- 0.8969319412003309
- 2.6896015567064944
- ~SE2Transform:
theta: 4.580004760816249
p:
- 0.8969319412003309
- 2.6896015567064944
- ~SE2Transform:
theta: 4.550952124613635
p:
- 0.8937950367065054
- 2.6684029117642147
- ~SE2Transform:
theta: 4.550952124613635
p:
- 0.8937950367065054
- 2.6684029117642147
- ~SE2Transform:
theta: 4.617358126845007
p:
- 0.8910549837970312
- 2.64715253794905
- ~SE2Transform:
theta: 4.617358126845007
p:
- 0.8910549837970312
- 2.64715253794905
- ~SE2Transform:
theta: 4.683764129076379
p:
- 0.8897310856114584
- 2.625767179153247
- ~SE2Transform:
theta: 4.683764129076379
p:
- 0.8897310856114584
- 2.625767179153247
- ~SE2Transform:
theta: 4.737719024881608
p:
- 0.8896957856656347
- 2.604339571459988
- ~SE2Transform:
theta: 4.737719024881608
p:
- 0.8896957856656347
- 2.604339571459988
- ~SE2Transform:
theta: 4.708666388678994
p:
- 0.8899272994268064
- 2.5829113396484127
- ~SE2Transform:
theta: 4.708666388678994
p:
- 0.8899272994268064
- 2.5829113396484127
- ~SE2Transform:
theta: 4.638110021533896
p:
- 0.8890918888045036
- 2.5615018419304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.638110021533896
p:
- 0.8890918888045036
- 2.5615018419304176
- ~SE2Transform:
theta: 4.596606267217556
p:
- 0.8870585654449403
- 2.540169831497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.596606267217556
p:
- 0.8870585654449403
- 2.540169831497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.650561163022785
p:
- 0.8851581786382796
- 2.518826632404229
- ~SE2Transform:
theta: 4.650561163022785
p:
- 0.8851581786382796
- 2.518826632404229
- ~SE2Transform:
theta: 4.716967165254157
p:
- 0.8845449385284516
- 2.497409111217157
- ~SE2Transform:
theta: 4.716967165254157
p:
- 0.8845449385284516
- 2.497409111217157
- ~SE2Transform:
theta: 4.750723556149831
p:
- 0.884606239619066
- 2.4945525397810413
- ~SE2Transform:
theta: 4.750723556149831
p:
- 0.884606239619066
- 2.4945525397810413
- ~SE2Transform:
theta: 4.721670919947217
p:
- 0.8851163900601318
- 2.4731291305350855
- ~SE2Transform:
theta: 4.721670919947217
p:
- 0.8851163900601318
- 2.4731291305350855
- ~SE2Transform:
theta: 4.692618283744602
p:
- 0.8850040062575416
- 2.451699942797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.692618283744602
p:
- 0.8850040062575416
- 2.451699942797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.663565647541988
p:
- 0.8842691830628093
- 2.4302830627248757
- ~SE2Transform:
theta: 4.663565647541988
p:
- 0.8842691830628093
- 2.4302830627248757
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513011339374
p:
- 0.8829125406639946
- 2.4088965660834445
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513011339374
p:
- 0.8829125406639946
- 2.4088965660834445
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467907144603
p:
- 0.8818223764904851
- 2.3874966791767998
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467907144603
p:
- 0.8818223764904851
- 2.3874966791767998
- ~SE2Transform:
theta: 4.742422802949832
p:
- 0.8818878672746234
- 2.3660691424891738
- ~SE2Transform:
theta: 4.742422802949832
p:
- 0.8818878672746234
- 2.3660691424891738
- ~SE2Transform:
theta: 4.754873932751139
p:
- 0.8826647392321889
- 2.3446531308126497
- ~SE2Transform:
theta: 4.754873932751139
p:
- 0.8826647392321889
- 2.3446531308126497
- ~SE2Transform:
theta: 4.767325062552446
p:
- 0.8837081976224095
- 2.323248451867257
- ~SE2Transform:
theta: 4.767325062552446
p:
- 0.8837081976224095
- 2.323248451867257
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467942207349
p:
- 0.8840404280539182
- 2.3018263446321705
- ~SE2Transform:
theta: 4.688467942207349
p:
- 0.8840404280539182
- 2.3018263446321705
- ~SE2Transform:
theta: 4.605460433573362
p:
- 0.8826397615297332
- 2.2804480959939237
- ~SE2Transform:
theta: 4.605460433573362
p:
- 0.8826397615297332
- 2.2804480959939237
- ~SE2Transform:
theta: 4.576407797370748
p:
- 0.8800434408160338
- 2.259176475558615
- ~SE2Transform:
theta: 4.576407797370748
p:
- 0.8800434408160338
- 2.259176475558615
- ~SE2Transform:
theta: 4.606290505776892
p:
- 0.8796984425859524
- 2.2563401218508683
- ~SE2Transform:
theta: 4.606290505776892
p:
- 0.8796984425859524
- 2.2563401218508683
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200274012186
p:
- 0.8785820412928469
- 2.2349493951178183
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200274012186
p:
- 0.8785820412928469
- 2.2349493951178183
- ~SE2Transform:
theta: 4.780606276243558
p:
- 0.8793321147447669
- 2.213536229376908
- ~SE2Transform:
theta: 4.780606276243558
p:
- 0.8793321147447669
- 2.213536229376908
- ~SE2Transform:
theta: 4.685147649497154
p:
- 0.8797709796454348
- 2.1921186254885763
- ~SE2Transform:
theta: 4.685147649497154
p:
- 0.8797709796454348
- 2.1921186254885763
- ~SE2Transform:
theta: 4.589689022750749
p:
- 0.8781664550746393
- 2.1707567000224524
- ~SE2Transform:
theta: 4.589689022750749
p:
- 0.8781664550746393
- 2.1707567000224524
- ~SE2Transform:
theta: 4.602140152552056
p:
- 0.8756760373397594
- 2.1494718014867944
- ~SE2Transform:
theta: 4.602140152552056
p:
- 0.8756760373397594
- 2.1494718014867944
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095048357285
p:
- 0.8738937898452579
- 2.128118412729721
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095048357285
p:
- 0.8738937898452579
- 2.128118412729721
- ~SE2Transform:
theta: 4.722501050588657
p:
- 0.8733990806267686
- 2.1066978259025557
- ~SE2Transform:
theta: 4.722501050588657
p:
- 0.8733990806267686
- 2.1066978259025557
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959677335063
p:
- 0.8746374737139067
- 2.0853115513022367
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959677335063
p:
- 0.8746374737139067
- 2.0853115513022367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100499090997685
p:
- 0.8757425853044042
- 2.06392023833674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100499090997685
p:
- 0.8757425853044042
- 2.06392023833674
- ~SE2Transform:
theta: 4.556486021634409
p:
- 0.874050435626802
- 2.0425780301482344
- ~SE2Transform:
theta: 4.556486021634409
p:
- 0.874050435626802
- 2.0425780301482344
- ~SE2Transform:
theta: 4.544034891833102
p:
- 0.8705912068175519
- 2.0214289681781916
- ~SE2Transform:
theta: 4.544034891833102
p:
- 0.8705912068175519
- 2.0214289681781916
- ~SE2Transform:
theta: 4.668546131408266
p:
- 0.8683232207617366
- 2.000133000988766
- ~SE2Transform:
theta: 4.668546131408266
p:
- 0.8683232207617366
- 2.000133000988766
- ~SE2Transform:
theta: 4.8055085241599
p:
- 0.8688507603725819
- 1.978726010874611
- ~SE2Transform:
theta: 4.8055085241599
p:
- 0.8688507603725819
- 1.978726010874611
- ~SE2Transform:
theta: 4.888516044480162
p:
- 0.8717262372978387
- 1.9574957732782345
- ~SE2Transform:
theta: 4.888516044480162
p:
- 0.8717262372978387
- 1.9574957732782345
- ~SE2Transform:
theta: 4.739102533614802
p:
- 0.8738939564978511
- 1.936195486549373
- ~SE2Transform:
theta: 4.739102533614802
p:
- 0.8738939564978511
- 1.936195486549373
- ~SE2Transform:
theta: 4.708113063569181
p:
- 0.8739260107986888
- 1.9333384159177536
- ~SE2Transform:
theta: 4.708113063569181
p:
- 0.8739260107986888
- 1.9333384159177536
- ~SE2Transform:
theta: 4.650007802851534
p:
- 0.8732120048580971
- 1.9119230944946586
- ~SE2Transform:
theta: 4.650007802851534
p:
- 0.8732120048580971
- 1.9119230944946586
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}