Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693383112287483
p:
- 3.94210775764968
- 3.0345167576524728
- ~SE2Transform:
theta: 4.693383112287483
p:
- 3.94210775764968
- 3.0345167576524728
- ~SE2Transform:
theta: 4.691078461542908
p:
- 3.942016656267654
- 3.0299980470813375
- ~SE2Transform:
theta: 4.691078461542908
p:
- 3.942016656267654
- 3.0299980470813375
- ~SE2Transform:
theta: 4.698143540670882
p:
- 3.941935550656781
- 3.0254363888201317
- ~SE2Transform:
theta: 4.698143540670882
p:
- 3.941935550656781
- 3.0254363888201317
- ~SE2Transform:
theta: 4.69126405445951
p:
- 3.9418517015757466
- 3.020695677909612
- ~SE2Transform:
theta: 4.69126405445951
p:
- 3.9418517015757466
- 3.020695677909612
- ~SE2Transform:
theta: 4.691583545842909
p:
- 3.9417603242559593
- 3.0163377887611134
- ~SE2Transform:
theta: 4.691583545842909
p:
- 3.9417603242559593
- 3.0163377887611134
- ~SE2Transform:
theta: 4.696529856172059
p:
- 3.9416799531520352
- 3.011954149467618
- ~SE2Transform:
theta: 4.696529856172059
p:
- 3.9416799531520352
- 3.011954149467618
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047023614380725
p:
- 3.9416274766729162
- 3.0074969484933707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047023614380725
p:
- 3.9416274766729162
- 3.0074969484933707
- ~SE2Transform:
theta: 4.705420103623694
p:
- 3.9415936139869707
- 3.0028758724787847
- ~SE2Transform:
theta: 4.705420103623694
p:
- 3.9415936139869707
- 3.0028758724787847
- ~SE2Transform:
theta: 4.708869252587616
p:
- 3.9415698725375963
- 2.9983488199825885
- ~SE2Transform:
theta: 4.708869252587616
p:
- 3.9415698725375963
- 2.9983488199825885
- ~SE2Transform:
theta: 4.70654558525755
p:
- 3.941548569453243
- 2.993798430354663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70654558525755
p:
- 3.941548569453243
- 2.993798430354663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70898401557559
p:
- 3.941528479211578
- 2.989453854969062
- ~SE2Transform:
theta: 4.70898401557559
p:
- 3.941528479211578
- 2.989453854969062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181244849284
p:
- 3.9415339621278256
- 2.984748581178163
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181244849284
p:
- 3.9415339621278256
- 2.984748581178163
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996398907746
p:
- 3.9415737129600656
- 2.9798840967385116
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996398907746
p:
- 3.9415737129600656
- 2.9798840967385116
- ~SE2Transform:
theta: 4.72663229024108
p:
- 3.941627786942488
- 2.975532417484159
- ~SE2Transform:
theta: 4.72663229024108
p:
- 3.941627786942488
- 2.975532417484159
- ~SE2Transform:
theta: 4.721847601925785
p:
- 3.9416804349880445
- 2.9710901144561683
- ~SE2Transform:
theta: 4.721847601925785
p:
- 3.9416804349880445
- 2.9710901144561683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197671828772885
p:
- 3.9417228567980023
- 2.9660510634179915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197671828772885
p:
- 3.9417228567980023
- 2.9660510634179915
- ~SE2Transform:
theta: 4.718144588755197
p:
- 3.9417546357312285
- 2.961211877481504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718144588755197
p:
- 3.9417546357312285
- 2.961211877481504
- ~SE2Transform:
theta: 4.712457393831667
p:
- 3.941768128394451
- 2.9565784384228087
- ~SE2Transform:
theta: 4.712457393831667
p:
- 3.941768128394451
- 2.9565784384228087
- ~SE2Transform:
theta: 4.713382515460687
p:
- 3.9417709339605222
- 2.9512946308776997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713382515460687
p:
- 3.9417709339605222
- 2.9512946308776997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197001283082685
p:
- 3.9417906076709377
- 2.946556678244132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197001283082685
p:
- 3.9417906076709377
- 2.946556678244132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171736927242165
p:
- 3.9418191475475526
- 2.941837786322239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171736927242165
p:
- 3.9418191475475526
- 2.941837786322239
- ~SE2Transform:
theta: 4.712529141936242
p:
- 3.9418296416677294
- 2.937576114166454
- ~SE2Transform:
theta: 4.712529141936242
p:
- 3.9418296416677294
- 2.937576114166454
- ~SE2Transform:
theta: 4.713302856297157
p:
- 3.941832271693137
- 2.932585731462933
- ~SE2Transform:
theta: 4.713302856297157
p:
- 3.941832271693137
- 2.932585731462933
- ~SE2Transform:
theta: 4.715565325182517
p:
- 3.9418418856066957
- 2.9278848114705367
- ~SE2Transform:
theta: 4.715565325182517
p:
- 3.9418418856066957
- 2.9278848114705367
- ~SE2Transform:
theta: 4.710090024678727
p:
- 3.9418440536230688
- 2.9229428393077614
- ~SE2Transform:
theta: 4.710090024678727
p:
- 3.9418440536230688
- 2.9229428393077614
- ~SE2Transform:
theta: 4.710375327218466
p:
- 3.941833309363421
- 2.9179601277689793
- ~SE2Transform:
theta: 4.710375327218466
p:
- 3.941833309363421
- 2.9179601277689793
- ~SE2Transform:
theta: 4.707000946614021
p:
- 3.9418145182388136
- 2.9128826261189005
- ~SE2Transform:
theta: 4.707000946614021
p:
- 3.9418145182388136
- 2.9128826261189005
- ~SE2Transform:
theta: 4.71032364065389
p:
- 3.941798533563915
- 2.908593400335217
- ~SE2Transform:
theta: 4.71032364065389
p:
- 3.941798533563915
- 2.908593400335217
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350086325925
p:
- 3.9417965460902002
- 2.904424415548502
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350086325925
p:
- 3.9417965460902002
- 2.904424415548502
- ~SE2Transform:
theta: 4.704221755849838
p:
- 3.941780709182945
- 2.89993509601616
- ~SE2Transform:
theta: 4.704221755849838
p:
- 3.941780709182945
- 2.89993509601616
- ~SE2Transform:
theta: 4.702526154131407
p:
- 3.9417391353622167
- 2.8953236065681938
- ~SE2Transform:
theta: 4.702526154131407
p:
- 3.9417391353622167
- 2.8953236065681938
- ~SE2Transform:
theta: 4.704717708055852
p:
- 3.9416965204507552
- 2.890462926739601
- ~SE2Transform:
theta: 4.704717708055852
p:
- 3.9416965204507552
- 2.890462926739601
- ~SE2Transform:
theta: 4.692581879669055
p:
- 3.941632972098861
- 2.885837881933109
- ~SE2Transform:
theta: 4.692581879669055
p:
- 3.941632972098861
- 2.885837881933109
- ~SE2Transform:
theta: 4.704231924283172
p:
- 3.941567197429478
- 2.881133975895561
- ~SE2Transform:
theta: 4.704231924283172
p:
- 3.941567197429478
- 2.881133975895561
- ~SE2Transform:
theta: 4.70219830991742
p:
- 3.941520126305579
- 2.87600311641635
- ~SE2Transform:
theta: 4.70219830991742
p:
- 3.941520126305579
- 2.87600311641635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072069878030405
p:
- 3.9414869784954405
- 2.8716906355868237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072069878030405
p:
- 3.9414869784954405
- 2.8716906355868237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716782011533106
p:
- 3.941485118371031
- 2.866975261083554
- ~SE2Transform:
theta: 4.716782011533106
p:
- 3.941485118371031
- 2.866975261083554
- ~SE2Transform:
theta: 4.714740823652453
p:
- 3.941501496039225
- 2.862118949432893
- ~SE2Transform:
theta: 4.714740823652453
p:
- 3.941501496039225
- 2.862118949432893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206174895027795
p:
- 3.9415253813898117
- 2.8576039527868504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206174895027795
p:
- 3.9415253813898117
- 2.8576039527868504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718061038633237
p:
- 3.941555277311579
- 2.8533026261447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718061038633237
p:
- 3.941555277311579
- 2.8533026261447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.717994174523171
p:
- 3.9415818238176428
- 2.848594701942868
- ~SE2Transform:
theta: 4.717994174523171
p:
- 3.9415818238176428
- 2.848594701942868
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723874729707
p:
- 3.9416132399091897
- 2.843739147328818
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723874729707
p:
- 3.9416132399091897
- 2.843739147328818
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072633259903
p:
- 3.941634918534656
- 2.838931615028501
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072633259903
p:
- 3.941634918534656
- 2.838931615028501
- ~SE2Transform:
theta: 4.711317803559641
p:
- 3.941636216692239
- 2.8346925675008383
- ~SE2Transform:
theta: 4.711317803559641
p:
- 3.941636216692239
- 2.8346925675008383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714784027278726
p:
- 3.94163913263478
- 2.8302873888007376
- ~SE2Transform:
theta: 4.714784027278726
p:
- 3.94163913263478
- 2.8302873888007376
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729049189389
p:
- 3.941632889587523
- 2.82566879932408
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729049189389
p:
- 3.941632889587523
- 2.82566879932408
- ~SE2Transform:
theta: 4.710471799938334
p:
- 3.9416180578339155
- 2.821440637218362
- ~SE2Transform:
theta: 4.710471799938334
p:
- 3.9416180578339155
- 2.821440637218362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105490983945435
p:
- 3.9416099003640213
- 2.817098169968543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105490983945435
p:
- 3.9416099003640213
- 2.817098169968543
- ~SE2Transform:
theta: 4.717660160232714
p:
- 3.941617757109252
- 2.8125187147025743
- ~SE2Transform:
theta: 4.717660160232714
p:
- 3.941617757109252
- 2.8125187147025743
- ~SE2Transform:
theta: 4.721699491725262
p:
- 3.9416522415312585
- 2.8077889737507244
- ~SE2Transform:
theta: 4.721699491725262
p:
- 3.9416522415312585
- 2.8077889737507244
- ~SE2Transform:
theta: 4.719564243303171
p:
- 3.9416895285770557
- 2.8032655342427377
- ~SE2Transform:
theta: 4.719564243303171
p:
- 3.9416895285770557
- 2.8032655342427377
- ~SE2Transform:
theta: 4.714517752185393
p:
- 3.9417120422277914
- 2.7984260234267992
- ~SE2Transform:
theta: 4.714517752185393
p:
- 3.9417120422277914
- 2.7984260234267992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090650272593795
p:
- 3.9417094041466214
- 2.794011495185008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090650272593795
p:
- 3.9417094041466214
- 2.794011495185008
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504850428661
p:
- 3.941706551205962
- 2.789288408906556
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504850428661
p:
- 3.941706551205962
- 2.789288408906556
- ~SE2Transform:
theta: 4.719031838576112
p:
- 3.9417282124426656
- 2.7843422346122257
- ~SE2Transform:
theta: 4.719031838576112
p:
- 3.9417282124426656
- 2.7843422346122257
- ~SE2Transform:
theta: 4.721305896688138
p:
- 3.941762813796071
- 2.779894785156811
- ~SE2Transform:
theta: 4.721305896688138
p:
- 3.941762813796071
- 2.779894785156811
- ~SE2Transform:
theta: 4.723722945151798
p:
- 3.941808724109527
- 2.7753607854452094
- ~SE2Transform:
theta: 4.723722945151798
p:
- 3.941808724109527
- 2.7753607854452094
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173134703200335
p:
- 3.941847287953666
- 2.770617038840495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173134703200335
p:
- 3.941847287953666
- 2.770617038840495
- ~SE2Transform:
theta: 4.723850314001994
p:
- 3.9418852242790203
- 2.765986758718312
- ~SE2Transform:
theta: 4.723850314001994
p:
- 3.9418852242790203
- 2.765986758718312
- ~SE2Transform:
theta: 4.71891547189206
p:
- 3.9419288886929458
- 2.761132004319511
- ~SE2Transform:
theta: 4.71891547189206
p:
- 3.9419288886929458
- 2.761132004319511
- ~SE2Transform:
theta: 4.720639451957811
p:
- 3.9419664164815007
- 2.756052867899988
- ~SE2Transform:
theta: 4.720639451957811
p:
- 3.9419664164815007
- 2.756052867899988
- ~SE2Transform:
theta: 4.719318865501601
p:
- 3.942004709003989
- 2.7510079551996065
- ~SE2Transform:
theta: 4.719318865501601
p:
- 3.942004709003989
- 2.7510079551996065
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860778991232
p:
- 3.942031517763747
- 2.746930231252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860778991232
p:
- 3.942031517763747
- 2.746930231252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158814469721895
p:
- 3.942052344069088
- 2.742641167401435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158814469721895
p:
- 3.942052344069088
- 2.742641167401435
- ~SE2Transform:
theta: 4.706711895285131
p:
- 3.9420471682401272
- 2.7379027411048162
- ~SE2Transform:
theta: 4.706711895285131
p:
- 3.9420471682401272
- 2.7379027411048162
- ~SE2Transform:
theta: 4.701655010529706
p:
- 3.9420110479923367
- 2.733500898905157
- ~SE2Transform:
theta: 4.701655010529706
p:
- 3.9420110479923367
- 2.733500898905157
- ~SE2Transform:
theta: 4.704908883196373
p:
- 3.941965283303173
- 2.7284758351633407
- ~SE2Transform:
theta: 4.704908883196373
p:
- 3.941965283303173
- 2.7284758351633407
- ~SE2Transform:
theta: 4.699456124331013
p:
- 3.941915810366581
- 2.7236287933763896
- ~SE2Transform:
theta: 4.699456124331013
p:
- 3.941915810366581
- 2.7236287933763896
- ~SE2Transform:
theta: 4.696357571649444
p:
- 3.941846722226014
- 2.718858549007969
- ~SE2Transform:
theta: 4.696357571649444
p:
- 3.941846722226014
- 2.718858549007969
- ~SE2Transform:
theta: 4.701934307072843
p:
- 3.9417814621609932
- 2.713930961016871
- ~SE2Transform:
theta: 4.701934307072843
p:
- 3.9417814621609932
- 2.713930961016871
- ~SE2Transform:
theta: 4.69766798359402
p:
- 3.9417266390925096
- 2.709575949007875
- ~SE2Transform:
theta: 4.69766798359402
p:
- 3.9417266390925096
- 2.709575949007875
- ~SE2Transform:
theta: 4.701004411088791
p:
- 3.941670459326355
- 2.7052721484017686
- ~SE2Transform:
theta: 4.701004411088791
p:
- 3.941670459326355
- 2.7052721484017686
- ~SE2Transform:
theta: 4.698626125175849
p:
- 3.941610749173451
- 2.7005235900617888
- ~SE2Transform:
theta: 4.698626125175849
p:
- 3.941610749173451
- 2.7005235900617888
- ~SE2Transform:
theta: 4.692916255311013
p:
- 3.9415319887955262
- 2.6957845045874604
- ~SE2Transform:
theta: 4.692916255311013
p:
- 3.9415319887955262
- 2.6957845045874604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893881344843455
p:
- 3.9414272574567546
- 2.690853645643948
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893881344843455
p:
- 3.9414272574567546
- 2.690853645643948
- ~SE2Transform:
theta: 4.685862558549052
p:
- 3.9413139221616564
- 2.6862778984978846
- ~SE2Transform:
theta: 4.685862558549052
p:
- 3.9413139221616564
- 2.6862778984978846
- ~SE2Transform:
theta: 4.68455174488513
p:
- 3.941181868518213
- 2.6814209361218513
- ~SE2Transform:
theta: 4.68455174488513
p:
- 3.941181868518213
- 2.6814209361218513
- ~SE2Transform:
theta: 4.690572581446176
p:
- 3.941067320705748
- 2.6768080098718467
- ~SE2Transform:
theta: 4.690572581446176
p:
- 3.941067320705748
- 2.6768080098718467
- ~SE2Transform:
theta: 4.687505544785131
p:
- 3.940951263640968
- 2.6718385716285216
- ~SE2Transform:
theta: 4.687505544785131
p:
- 3.940951263640968
- 2.6718385716285216
- ~SE2Transform:
theta: 4.692465658212451
p:
- 3.9408416174718663
- 2.666945210460724
- ~SE2Transform:
theta: 4.692465658212451
p:
- 3.9408416174718663
- 2.666945210460724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037444683541505
p:
- 3.9407757754976602
- 2.662336005873584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037444683541505
p:
- 3.9407757754976602
- 2.662336005873584
- ~SE2Transform:
theta: 4.703046320750752
p:
- 3.9407364059008323
- 2.657958604457538
- ~SE2Transform:
theta: 4.703046320750752
p:
- 3.9407364059008323
- 2.657958604457538
- ~SE2Transform:
theta: 4.706351250044085
p:
- 3.940700361171235
- 2.6532715946868866
- ~SE2Transform:
theta: 4.706351250044085
p:
- 3.940700361171235
- 2.6532715946868866
- ~SE2Transform:
theta: 4.706379690128137
p:
- 3.940676015587087
- 2.649229883377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.706379690128137
p:
- 3.940676015587087
- 2.649229883377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713628893649837
p:
- 3.940664668255196
- 2.6444714797533106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713628893649837
p:
- 3.940664668255196
- 2.6444714797533106
- ~SE2Transform:
theta: 4.720127842494935
p:
- 3.940686086477914
- 2.639700655686461
- ~SE2Transform:
theta: 4.720127842494935
p:
- 3.940686086477914
- 2.639700655686461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238755759738895
p:
- 3.9407307009546546
- 2.635059611167682
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238755759738895
p:
- 3.9407307009546546
- 2.635059611167682
- ~SE2Transform:
theta: 4.72187027648304
p:
- 3.940780931254426
- 2.630268623100431
- ~SE2Transform:
theta: 4.72187027648304
p:
- 3.940780931254426
- 2.630268623100431
- ~SE2Transform:
theta: 4.718035702897288
p:
- 3.9408164437945965
- 2.625573776563481
- ~SE2Transform:
theta: 4.718035702897288
p:
- 3.9408164437945965
- 2.625573776563481
- ~SE2Transform:
theta: 4.719690394169315
p:
- 3.9408437481416985
- 2.6213563409419276
- ~SE2Transform:
theta: 4.719690394169315
p:
- 3.9408437481416985
- 2.6213563409419276
- ~SE2Transform:
theta: 4.724139407001733
p:
- 3.9408868404018103
- 2.6168327930060826
- ~SE2Transform:
theta: 4.724139407001733
p:
- 3.9408868404018103
- 2.6168327930060826
- ~SE2Transform:
theta: 4.725795597033759
p:
- 3.9409452735207293
- 2.6121875700741923
- ~SE2Transform:
theta: 4.725795597033759
p:
- 3.9409452735207293
- 2.6121875700741923
- ~SE2Transform:
theta: 4.724087409445393
p:
- 3.941003056096958
- 2.607584547876045
- ~SE2Transform:
theta: 4.724087409445393
p:
- 3.941003056096958
- 2.607584547876045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159568497702296
p:
- 3.9410369437437947
- 2.6031450973047026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159568497702296
p:
- 3.9410369437437947
- 2.6031450973047026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715491557937027
p:
- 3.9410517644213066
- 2.598701430277333
- ~SE2Transform:
theta: 4.715491557937027
p:
- 3.9410517644213066
- 2.598701430277333
- ~SE2Transform:
theta: 4.71475541722657
p:
- 3.9410652177979797
- 2.5937815883568422
- ~SE2Transform:
theta: 4.71475541722657
p:
- 3.9410652177979797
- 2.5937815883568422
- ~SE2Transform:
theta: 4.715762413787485
p:
- 3.9410790973979557
- 2.588945394757097
- ~SE2Transform:
theta: 4.715762413787485
p:
- 3.9410790973979557
- 2.588945394757097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101050116728445
p:
- 3.941081784922349
- 2.584011734859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101050116728445
p:
- 3.941081784922349
- 2.584011734859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.708517017349053
p:
- 3.9410658604726745
- 2.5788380584646555
- ~SE2Transform:
theta: 4.708517017349053
p:
- 3.9410658604726745
- 2.5788380584646555
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962043098596
p:
- 3.941043219013035
- 2.5739683866311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962043098596
p:
- 3.941043219013035
- 2.5739683866311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.70003118299572
p:
- 3.941001033540145
- 2.5692245024262244
- ~SE2Transform:
theta: 4.70003118299572
p:
- 3.941001033540145
- 2.5692245024262244
- ~SE2Transform:
theta: 4.702402608452713
p:
- 3.9409429149104724
- 2.564022589499164
- ~SE2Transform:
theta: 4.702402608452713
p:
- 3.9409429149104724
- 2.564022589499164
- ~SE2Transform:
theta: 4.698811952508008
p:
- 3.9408893795827944
- 2.559478860577385
- ~SE2Transform:
theta: 4.698811952508008
p:
- 3.9408893795827944
- 2.559478860577385
- ~SE2Transform:
theta: 4.694654885172583
p:
- 3.940818792814474
- 2.5549704945780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.694654885172583
p:
- 3.940818792814474
- 2.5549704945780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.686962634049577
p:
- 3.9407161730442466
- 2.5502159630745336
- ~SE2Transform:
theta: 4.686962634049577
p:
- 3.9407161730442466
- 2.5502159630745336
- ~SE2Transform:
theta: 4.683116886454413
p:
- 3.9406004646425172
- 2.545986242792003
- ~SE2Transform:
theta: 4.683116886454413
p:
- 3.9406004646425172
- 2.545986242792003
- ~SE2Transform:
theta: 4.692075771122779
p:
- 3.940488493299809
- 2.54147085647613
- ~SE2Transform:
theta: 4.692075771122779
p:
- 3.940488493299809
- 2.54147085647613
- ~SE2Transform:
theta: 4.697829266834543
p:
- 3.9404124409152974
- 2.5371096116582796
- ~SE2Transform:
theta: 4.697829266834543
p:
- 3.9404124409152974
- 2.5371096116582796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011505574818635
p:
- 3.9403528841642608
- 2.5324927318326416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011505574818635
p:
- 3.9403528841642608
- 2.5324927318326416
- ~SE2Transform:
theta: 4.704162212355327
p:
- 3.94030496148699
- 2.5275689512958586
- ~SE2Transform:
theta: 4.704162212355327
p:
- 3.94030496148699
- 2.5275689512958586
- ~SE2Transform:
theta: 4.692542630623301
p:
- 3.94024019159107
- 2.522954882948741
- ~SE2Transform:
theta: 4.692542630623301
p:
- 3.94024019159107
- 2.522954882948741
- ~SE2Transform:
theta: 4.695352430217157
p:
- 3.9401463756419055
- 2.517868226861135
- ~SE2Transform:
theta: 4.695352430217157
p:
- 3.9401463756419055
- 2.517868226861135
- ~SE2Transform:
theta: 4.702584758657026
p:
- 3.9400875978173393
- 2.513488748059842
- ~SE2Transform:
theta: 4.702584758657026
p:
- 3.9400875978173393
- 2.513488748059842
- ~SE2Transform:
theta: 4.706944913477679
p:
- 3.940053493104176
- 2.5090155834747003
- ~SE2Transform:
theta: 4.706944913477679
p:
- 3.940053493104176
- 2.5090155834747003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185714743630385
p:
- 3.9400552173157517
- 2.5043456260360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185714743630385
p:
- 3.9400552173157517
- 2.5043456260360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.711452819726175
p:
- 3.9400672743770757
- 2.4997492601804687
- ~SE2Transform:
theta: 4.711452819726175
p:
- 3.9400672743770757
- 2.4997492601804687
- ~SE2Transform:
theta: 4.714591063913365
p:
- 3.9400703364410186
- 2.4949115822993573
- ~SE2Transform:
theta: 4.714591063913365
p:
- 3.9400703364410186
- 2.4949115822993573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065392609720575
p:
- 3.9400622354294583
- 2.4904697998211085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065392609720575
p:
- 3.9400622354294583
- 2.4904697998211085
- ~SE2Transform:
theta: 4.699134509556894
p:
- 3.9400183004776212
- 2.485870430255515
- ~SE2Transform:
theta: 4.699134509556894
p:
- 3.9400183004776212
- 2.485870430255515
- ~SE2Transform:
theta: 4.691689580139509
p:
- 3.9399369916419293
- 2.481081519803726
- ~SE2Transform:
theta: 4.691689580139509
p:
- 3.9399369916419293
- 2.481081519803726
- ~SE2Transform:
theta: 4.689579193910751
p:
- 3.939847141325438
- 2.4769519945902343
- ~SE2Transform:
theta: 4.689579193910751
p:
- 3.939847141325438
- 2.4769519945902343
- ~SE2Transform:
theta: 4.679055122699901
p:
- 3.939717324474431
- 2.4723287553465423
- ~SE2Transform:
theta: 4.679055122699901
p:
- 3.939717324474431
- 2.4723287553465423
- ~SE2Transform:
theta: 4.682317100739378
p:
- 3.939576106698966
- 2.4678758314661327
- ~SE2Transform:
theta: 4.682317100739378
p:
- 3.939576106698966
- 2.4678758314661327
- ~SE2Transform:
theta: 4.680414896915849
p:
- 3.9394170483218938
- 2.462750361941816
- ~SE2Transform:
theta: 4.680414896915849
p:
- 3.9394170483218938
- 2.462750361941816
- ~SE2Transform:
theta: 4.673855732327352
p:
- 3.9392466599053404
- 2.457919153056552
- ~SE2Transform:
theta: 4.673855732327352
p:
- 3.9392466599053404
- 2.457919153056552
- ~SE2Transform:
theta: 4.67709136405964
p:
- 3.9390893926423676
- 2.4536608846700707
- ~SE2Transform:
theta: 4.67709136405964
p:
- 3.9390893926423676
- 2.4536608846700707
- ~SE2Transform:
theta: 4.674658478262646
p:
- 3.938924825694045
- 2.4491559403398706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674658478262646
p:
- 3.938924825694045
- 2.4491559403398706
- ~SE2Transform:
theta: 4.679403768120947
p:
- 3.938769793310702
- 2.4447731020054144
- ~SE2Transform:
theta: 4.679403768120947
p:
- 3.938769793310702
- 2.4447731020054144
- ~SE2Transform:
theta: 4.673505461830358
p:
- 3.938604946612814
- 2.44018763804731
- ~SE2Transform:
theta: 4.673505461830358
p:
- 3.938604946612814
- 2.44018763804731
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991480811927
p:
- 3.9384241351482228
- 2.4358479469233316
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991480811927
p:
- 3.9384241351482228
- 2.4358479469233316
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110494812188
p:
- 3.938209886595925
- 2.4308496389256957
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110494812188
p:
- 3.938209886595925
- 2.4308496389256957
- ~SE2Transform:
theta: 4.672353129464476
p:
- 3.937996945085926
- 2.4256150351621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.672353129464476
p:
- 3.937996945085926
- 2.4256150351621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357037452842
p:
- 3.9378205446303127
- 2.42121111200618
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357037452842
p:
- 3.9378205446303127
- 2.42121111200618
- ~SE2Transform:
theta: 4.674656211134541
p:
- 3.9376347384517603
- 2.416434844528403
- ~SE2Transform:
theta: 4.674656211134541
p:
- 3.9376347384517603
- 2.416434844528403
- ~SE2Transform:
theta: 4.684200668264999
p:
- 3.9374802429491766
- 2.4117492554120687
- ~SE2Transform:
theta: 4.684200668264999
p:
- 3.9374802429491766
- 2.4117492554120687
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000390979428
p:
- 3.9373462366819147
- 2.4073260158688345
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000390979428
p:
- 3.9373462366819147
- 2.4073260158688345
- ~SE2Transform:
theta: 4.685715079751796
p:
- 3.93721854248855
- 2.403002978317711
- ~SE2Transform:
theta: 4.685715079751796
p:
- 3.93721854248855
- 2.403002978317711
- ~SE2Transform:
theta: 4.683636002649966
p:
- 3.937078135600443
- 2.3979378927630934
- ~SE2Transform:
theta: 4.683636002649966
p:
- 3.937078135600443
- 2.3979378927630934
- ~SE2Transform:
theta: 4.677530958018594
p:
- 3.9369207000686353
- 2.3929896152246153
- ~SE2Transform:
theta: 4.677530958018594
p:
- 3.9369207000686353
- 2.3929896152246153
- ~SE2Transform:
theta: 4.684980993501339
p:
- 3.936779982395488
- 2.3884711883103353
- ~SE2Transform:
theta: 4.684980993501339
p:
- 3.936779982395488
- 2.3884711883103353
- ~SE2Transform:
theta: 4.678842331046568
p:
- 3.936634288899716
- 2.3836922775645375
- ~SE2Transform:
theta: 4.678842331046568
p:
- 3.936634288899716
- 2.3836922775645375
- ~SE2Transform:
theta: 4.686930566979248
p:
- 3.936495297177856
- 2.378982464983821
- ~SE2Transform:
theta: 4.686930566979248
p:
- 3.936495297177856
- 2.378982464983821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6873051003626465
p:
- 3.936386045772773
- 2.3746602176309795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6873051003626465
p:
- 3.936386045772773
- 2.3746602176309795
- ~SE2Transform:
theta: 4.683675871970882
p:
- 3.936267307193255
- 2.370246961623414
- ~SE2Transform:
theta: 4.683675871970882
p:
- 3.936267307193255
- 2.370246961623414
- ~SE2Transform:
theta: 4.691337716000686
p:
- 3.9361497429717733
- 2.3655231018970335
- ~SE2Transform:
theta: 4.691337716000686
p:
- 3.9361497429717733
- 2.3655231018970335
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980955927745
p:
- 3.9360357637601666
- 2.360278594929248
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980955927745
p:
- 3.9360357637601666
- 2.360278594929248
- ~SE2Transform:
theta: 4.693934417794151
p:
- 3.9359324710855095
- 2.355223687300275
- ~SE2Transform:
theta: 4.693934417794151
p:
- 3.9359324710855095
- 2.355223687300275
- ~SE2Transform:
theta: 4.689441860863432
p:
- 3.935837420850685
- 2.350632730968996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689441860863432
p:
- 3.935837420850685
- 2.350632730968996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689386228135196
p:
- 3.935731676448995
- 2.3460309424847496
- ~SE2Transform:
theta: 4.689386228135196
p:
- 3.935731676448995
- 2.3460309424847496
- ~SE2Transform:
theta: 4.682287942738464
p:
- 3.9356033467632963
- 2.3411989134742544
- ~SE2Transform:
theta: 4.682287942738464
p:
- 3.9356033467632963
- 2.3411989134742544
- ~SE2Transform:
theta: 4.676573018076241
p:
- 3.935448140580548
- 2.3364914789564697
- ~SE2Transform:
theta: 4.676573018076241
p:
- 3.935448140580548
- 2.3364914789564697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684324608953265
p:
- 3.935268493199065
- 2.3319898739018625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684324608953265
p:
- 3.935268493199065
- 2.3319898739018625
- ~SE2Transform:
theta: 4.666413421783562
p:
- 3.935061737224198
- 2.3273949260088953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666413421783562
p:
- 3.935061737224198
- 2.3273949260088953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666485161681471
p:
- 3.9348594908576757
- 2.3229955912475817
- ~SE2Transform:
theta: 4.666485161681471
p:
- 3.9348594908576757
- 2.3229955912475817
- ~SE2Transform:
theta: 4.658668318391013
p:
- 3.934629464961198
- 2.3183815523668967
- ~SE2Transform:
theta: 4.658668318391013
p:
- 3.934629464961198
- 2.3183815523668967
- ~SE2Transform:
theta: 4.660022234480817
p:
- 3.9343533530947625
- 2.3131810697833153
- ~SE2Transform:
theta: 4.660022234480817
p:
- 3.9343533530947625
- 2.3131810697833153
- ~SE2Transform:
theta: 4.659679453330228
p:
- 3.934128000419925
- 2.3088957009429754
- ~SE2Transform:
theta: 4.659679453330228
p:
- 3.934128000419925
- 2.3088957009429754
- ~SE2Transform:
theta: 4.666316479135065
p:
- 3.933896276289754
- 2.304207891322197
- ~SE2Transform:
theta: 4.666316479135065
p:
- 3.933896276289754
- 2.304207891322197
- ~SE2Transform:
theta: 4.669165956051405
p:
- 3.9336871596439567
- 2.299527305742138
- ~SE2Transform:
theta: 4.669165956051405
p:
- 3.9336871596439567
- 2.299527305742138
- ~SE2Transform:
theta: 4.667509457053496
p:
- 3.9334894834357055
- 2.2950427968961904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667509457053496
p:
- 3.9334894834357055
- 2.2950427968961904
- ~SE2Transform:
theta: 4.674934659898725
p:
- 3.933307757319016
- 2.290630918653929
- ~SE2Transform:
theta: 4.674934659898725
p:
- 3.933307757319016
- 2.290630918653929
- ~SE2Transform:
theta: 4.675797825280033
p:
- 3.9331364379183897
- 2.2860056227195926
- ~SE2Transform:
theta: 4.675797825280033
p:
- 3.9331364379183897
- 2.2860056227195926
- ~SE2Transform:
theta: 4.670104142153889
p:
- 3.9329383911472795
- 2.280986501580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.670104142153889
p:
- 3.9329383911472795
- 2.280986501580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610075223824
p:
- 3.9327177959450514
- 2.2761449975852637
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610075223824
p:
- 3.9327177959450514
- 2.2761449975852637
- ~SE2Transform:
theta: 4.652167262233105
p:
- 3.93246106357221
- 2.271439003704715
- ~SE2Transform:
theta: 4.652167262233105
p:
- 3.93246106357221
- 2.271439003704715
- ~SE2Transform:
theta: 4.651913831258334
p:
- 3.9321613515675065
- 2.266478674918029
- ~SE2Transform:
theta: 4.651913831258334
p:
- 3.9321613515675065
- 2.266478674918029
- ~SE2Transform:
theta: 4.652403623288791
p:
- 3.931882251419397
- 2.2618503933418643
- ~SE2Transform:
theta: 4.652403623288791
p:
- 3.931882251419397
- 2.2618503933418643
- ~SE2Transform:
theta: 4.65629366286866
p:
- 3.93162767337901
- 2.2574690936471575
- ~SE2Transform:
theta: 4.65629366286866
p:
- 3.93162767337901
- 2.2574690936471575
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149660363036
p:
- 3.9313616648978202
- 2.2529266496187423
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149660363036
p:
- 3.9313616648978202
- 2.2529266496187423
- ~SE2Transform:
theta: 4.657534000398072
p:
- 3.931081872524656
- 2.2480975125069143
- ~SE2Transform:
theta: 4.657534000398072
p:
- 3.931081872524656
- 2.2480975125069143
- ~SE2Transform:
theta: 4.654675478912059
p:
- 3.9308159408821663
- 2.2433777052682524
- ~SE2Transform:
theta: 4.654675478912059
p:
- 3.9308159408821663
- 2.2433777052682524
- ~SE2Transform:
theta: 4.644825288731144
p:
- 3.930529093529884
- 2.2388042934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.644825288731144
p:
- 3.930529093529884
- 2.2388042934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275832566438
p:
- 3.9302337090107806
- 2.2343914942913554
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275832566438
p:
- 3.9302337090107806
- 2.2343914942913554
- ~SE2Transform:
theta: 4.644439510263432
p:
- 3.9299346480655015
- 2.2299366671000804
- ~SE2Transform:
theta: 4.644439510263432
p:
- 3.9299346480655015
- 2.2299366671000804
- ~SE2Transform:
theta: 4.631943843705785
p:
- 3.9295879487174727
- 2.2252725772002515
- ~SE2Transform:
theta: 4.631943843705785
p:
- 3.9295879487174727
- 2.2252725772002515
- ~SE2Transform:
theta: 4.638433845500556
p:
- 3.929210671388953
- 2.2203952862481846
- ~SE2Transform:
theta: 4.638433845500556
p:
- 3.929210671388953
- 2.2203952862481846
- ~SE2Transform:
theta: 4.626076070778073
p:
- 3.9288351169192253
- 2.2157187425610356
- ~SE2Transform:
theta: 4.626076070778073
p:
- 3.9288351169192253
- 2.2157187425610356
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890946753105
p:
- 3.928413558570795
- 2.2107656475828286
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890946753105
p:
- 3.928413558570795
- 2.2107656475828286
- ~SE2Transform:
theta: 4.624950639596373
p:
- 3.927976436724367
- 2.2056636677958625
- ~SE2Transform:
theta: 4.624950639596373
p:
- 3.927976436724367
- 2.2056636677958625
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478361420948
p:
- 3.9275800840632034
- 2.2009378873738417
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478361420948
p:
- 3.9275800840632034
- 2.2009378873738417
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833564852713
p:
- 3.92722076695621
- 2.196354352634642
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833564852713
p:
- 3.92722076695621
- 2.196354352634642
- ~SE2Transform:
theta: 4.63729042809036
p:
- 3.926868025766402
- 2.1917113501486485
- ~SE2Transform:
theta: 4.63729042809036
p:
- 3.926868025766402
- 2.1917113501486485
- ~SE2Transform:
theta: 4.633980795251275
p:
- 3.9265185478230435
- 2.1871670361717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.633980795251275
p:
- 3.9265185478230435
- 2.1871670361717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.624153932333758
p:
- 3.926121096276039
- 2.1824079908098244
- ~SE2Transform:
theta: 4.624153932333758
p:
- 3.926121096276039
- 2.1824079908098244
- ~SE2Transform:
theta: 4.615059576528268
p:
- 3.9257016495194885
- 2.17790020440282
- ~SE2Transform:
theta: 4.615059576528268
p:
- 3.9257016495194885
- 2.17790020440282
- ~SE2Transform:
theta: 4.612012893664085
p:
- 3.9252233605403832
- 2.173077576192602
- ~SE2Transform:
theta: 4.612012893664085
p:
- 3.9252233605403832
- 2.173077576192602
- ~SE2Transform:
theta: 4.606921626225915
p:
- 3.924721742899494
- 2.1682210192406384
- ~SE2Transform:
theta: 4.606921626225915
p:
- 3.924721742899494
- 2.1682210192406384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118452108273535
p:
- 3.924272677182553
- 2.163876822997781
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118452108273535
p:
- 3.924272677182553
- 2.163876822997781
- ~SE2Transform:
theta: 4.619166555155328
p:
- 3.9238241365483804
- 2.159261607515524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619166555155328
p:
- 3.9238241365483804
- 2.159261607515524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619867255811799
p:
- 3.9234470017957053
- 2.1552124911506603
- ~SE2Transform:
theta: 4.619867255811799
p:
- 3.9234470017957053
- 2.1552124911506603
- ~SE2Transform:
theta: 4.610126932898465
p:
- 3.9230077524356934
- 2.1507166372090314
- ~SE2Transform:
theta: 4.610126932898465
p:
- 3.9230077524356934
- 2.1507166372090314
- ~SE2Transform:
theta: 4.611020511541864
p:
- 3.9224893681710054
- 2.1456428222965194
- ~SE2Transform:
theta: 4.611020511541864
p:
- 3.9224893681710054
- 2.1456428222965194
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438570309054
p:
- 3.9219912170614304
- 2.1409456938772875
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438570309054
p:
- 3.9219912170614304
- 2.1409456938772875
- ~SE2Transform:
theta: 4.60244301735742
p:
- 3.9214652284561
- 2.1361810186020342
- ~SE2Transform:
theta: 4.60244301735742
p:
- 3.9214652284561
- 2.1361810186020342
- ~SE2Transform:
theta: 4.606755225371407
p:
- 3.9209651901120717
- 2.131559987866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.606755225371407
p:
- 3.9209651901120717
- 2.131559987866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.596917671026832
p:
- 3.9204634840058286
- 2.1270403219536513
- ~SE2Transform:
theta: 4.596917671026832
p:
- 3.9204634840058286
- 2.1270403219536513
- ~SE2Transform:
theta: 4.590400114750361
p:
- 3.9199089918987324
- 2.122392097235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.590400114750361
p:
- 3.9199089918987324
- 2.122392097235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.592062001547485
p:
- 3.9193212092014127
- 2.1175644821704416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592062001547485
p:
- 3.9193212092014127
- 2.1175644821704416
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829506539511
p:
- 3.9187843026071736
- 2.113052670550476
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829506539511
p:
- 3.9187843026071736
- 2.113052670550476
- ~SE2Transform:
theta: 4.605003126606962
p:
- 3.9182645473629214
- 2.1084302814813936
- ~SE2Transform:
theta: 4.605003126606962
p:
- 3.9182645473629214
- 2.1084302814813936
- ~SE2Transform:
theta: 4.61194176625742
p:
- 3.9177804891116166
- 2.103788916088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.61194176625742
p:
- 3.9177804891116166
- 2.103788916088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.614029873028662
p:
- 3.917349940574473
- 2.0994718549688587
- ~SE2Transform:
theta: 4.614029873028662
p:
- 3.917349940574473
- 2.0994718549688587
- ~SE2Transform:
theta: 4.622389290544087
p:
- 3.9168959884035512
- 2.0946660350703636
- ~SE2Transform:
theta: 4.622389290544087
p:
- 3.9168959884035512
- 2.0946660350703636
- ~SE2Transform:
theta: 4.617148260803041
p:
- 3.9164600520665926
- 2.089972792763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.617148260803041
p:
- 3.9164600520665926
- 2.089972792763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201968657976815
p:
- 3.916020109354829
- 2.085292140224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201968657976815
p:
- 3.916020109354829
- 2.085292140224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.61505397402644
p:
- 3.9155829726130045
- 2.0806930365152603
- ~SE2Transform:
theta: 4.61505397402644
p:
- 3.9155829726130045
- 2.0806930365152603
- ~SE2Transform:
theta: 4.615638103232583
p:
- 3.915095375915504
- 2.0756842733140837
- ~SE2Transform:
theta: 4.615638103232583
p:
- 3.915095375915504
- 2.0756842733140837
- ~SE2Transform:
theta: 4.612629913512191
p:
- 3.914602868138181
- 2.070687866010002
- ~SE2Transform:
theta: 4.612629913512191
p:
- 3.914602868138181
- 2.070687866010002
- ~SE2Transform:
theta: 4.613813666468923
p:
- 3.9141944578003836
- 2.0665829733471566
- ~SE2Transform:
theta: 4.613813666468923
p:
- 3.9141944578003836
- 2.0665829733471566
- ~SE2Transform:
theta: 4.61495869621572
p:
- 3.913757485908157
- 2.0621384878089817
- ~SE2Transform:
theta: 4.61495869621572
p:
- 3.913757485908157
- 2.0621384878089817
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862832117158
p:
- 3.913328253847234
- 2.057793937094056
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862832117158
p:
- 3.913328253847234
- 2.057793937094056
- ~SE2Transform:
theta: 4.607927827747224
p:
- 3.912822389208712
- 2.052851381372048
- ~SE2Transform:
theta: 4.607927827747224
p:
- 3.912822389208712
- 2.052851381372048
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192967834753285
p:
- 3.9123657382731207
- 2.048243362178228
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192967834753285
p:
- 3.9123657382731207
- 2.048243362178228
- ~SE2Transform:
theta: 4.624122010839642
p:
- 3.911910574046063
- 2.043237649164737
- ~SE2Transform:
theta: 4.624122010839642
p:
- 3.911910574046063
- 2.043237649164737
- ~SE2Transform:
theta: 4.630124782407093
p:
- 3.9115350556158557
- 2.038844224075022
- ~SE2Transform:
theta: 4.630124782407093
p:
- 3.9115350556158557
- 2.038844224075022
- ~SE2Transform:
theta: 4.62543863655559
p:
- 3.91116040683461
- 2.0344267031030046
- ~SE2Transform:
theta: 4.62543863655559
p:
- 3.91116040683461
- 2.0344267031030046
- ~SE2Transform:
theta: 4.624405722146832
p:
- 3.910790445107483
- 2.030207756206553
- ~SE2Transform:
theta: 4.624405722146832
p:
- 3.910790445107483
- 2.030207756206553
- ~SE2Transform:
theta: 4.632429807460558
p:
- 3.910413456918032
- 2.0257288201640113
- ~SE2Transform:
theta: 4.632429807460558
p:
- 3.910413456918032
- 2.0257288201640113
- ~SE2Transform:
theta: 4.633320656260166
p:
- 3.9100628808022684
- 2.0213291159751607
- ~SE2Transform:
theta: 4.633320656260166
p:
- 3.9100628808022684
- 2.0213291159751607
- ~SE2Transform:
theta: 4.630657204443826
p:
- 3.909673579128337
- 2.01649749615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.630657204443826
p:
- 3.909673579128337
- 2.01649749615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.630128581026178
p:
- 3.909341362236942
- 2.012454961577969
- ~SE2Transform:
theta: 4.630128581026178
p:
- 3.909341362236942
- 2.012454961577969
- ~SE2Transform:
theta: 4.627111255151537
p:
- 3.9089422967043648
- 2.007702232630267
- ~SE2Transform:
theta: 4.627111255151537
p:
- 3.9089422967043648
- 2.007702232630267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6190877369127135
p:
- 3.908503788379472
- 2.0028042050970924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6190877369127135
p:
- 3.908503788379472
- 2.0028042050970924
- ~SE2Transform:
theta: 4.617645959161602
p:
- 3.9080669551725276
- 1.9981718359786216
- ~SE2Transform:
theta: 4.617645959161602
p:
- 3.9080669551725276
- 1.9981718359786216
- ~SE2Transform:
theta: 4.620803858510491
p:
- 3.9076488606515163
- 1.9936971045690237
- ~SE2Transform:
theta: 4.620803858510491
p:
- 3.9076488606515163
- 1.9936971045690237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166195316342815
p:
- 3.907174851770819
- 1.9886518951272771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166195316342815
p:
- 3.907174851770819
- 1.9886518951272771
- ~SE2Transform:
theta: 4.608933218101471
p:
- 3.906704746219531
- 1.9839481769746938
- ~SE2Transform:
theta: 4.608933218101471
p:
- 3.906704746219531
- 1.9839481769746938
- ~SE2Transform:
theta: 4.612345090574281
p:
- 3.9062729501606928
- 1.979719128985626
- ~SE2Transform:
theta: 4.612345090574281
p:
- 3.9062729501606928
- 1.979719128985626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053136119609475
p:
- 3.9058073761267784
- 1.9752395023001932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053136119609475
p:
- 3.9058073761267784
- 1.9752395023001932
- ~SE2Transform:
theta: 4.595552876782647
p:
- 3.9052973578347387
- 1.970703016218767
- ~SE2Transform:
theta: 4.595552876782647
p:
- 3.9052973578347387
- 1.970703016218767
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948841628754575
p:
- 3.90470662664248
- 1.9656844702006357
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948841628754575
p:
- 3.90470662664248
- 1.9656844702006357
- ~SE2Transform:
theta: 4.582325314609967
p:
- 3.904132174779384
- 1.9610674459836042
- ~SE2Transform:
theta: 4.582325314609967
p:
- 3.904132174779384
- 1.9610674459836042
- ~SE2Transform:
theta: 4.57692736288683
p:
- 3.9034823049828518
- 1.9562012644261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.57692736288683
p:
- 3.9034823049828518
- 1.9562012644261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.579217377538203
p:
- 3.902871464452458
- 1.9516808799226126
- ~SE2Transform:
theta: 4.579217377538203
p:
- 3.902871464452458
- 1.9516808799226126
- ~SE2Transform:
theta: 4.574433916516766
p:
- 3.902286019734569
- 1.94738876065027
- ~SE2Transform:
theta: 4.574433916516766
p:
- 3.902286019734569
- 1.94738876065027
- ~SE2Transform:
theta: 4.573343748924478
p:
- 3.901570026543416
- 1.9422522376360947
- ~SE2Transform:
theta: 4.573343748924478
p:
- 3.901570026543416
- 1.9422522376360947
- ~SE2Transform:
theta: 4.573505787505002
p:
- 3.900942865221527
- 1.9377682121670956
- ~SE2Transform:
theta: 4.573505787505002
p:
- 3.900942865221527
- 1.9377682121670956
- ~SE2Transform:
theta: 4.567293112188139
p:
- 3.900306484701665
- 1.933316489118679
- ~SE2Transform:
theta: 4.567293112188139
p:
- 3.900306484701665
- 1.933316489118679
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439741239773
p:
- 3.899624841866654
- 1.9286163689199682
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439741239773
p:
- 3.899624841866654
- 1.9286163689199682
- ~SE2Transform:
theta: 4.57128962385938
p:
- 3.898918935628491
- 1.923679512345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.57128962385938
p:
- 3.898918935628491
- 1.923679512345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.568327022644739
p:
- 3.898218698724577
- 1.9188016742230611
- ~SE2Transform:
theta: 4.568327022644739
p:
- 3.898218698724577
- 1.9188016742230611
- ~SE2Transform:
theta: 4.563693153754282
p:
- 3.897570067314194
- 1.91440218686897
- ~SE2Transform:
theta: 4.563693153754282
p:
- 3.897570067314194
- 1.91440218686897
- ~SE2Transform:
theta: 4.562499385577942
p:
- 3.896936351602985
- 1.9101889835180517
- ~SE2Transform:
theta: 4.562499385577942
p:
- 3.896936351602985
- 1.9101889835180517
- ~SE2Transform:
theta: 4.566340177673105
p:
- 3.896254347782092
- 1.9056135780878187
- ~SE2Transform:
theta: 4.566340177673105
p:
- 3.896254347782092
- 1.9056135780878187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5581758312826475
p:
- 3.8955874827107713
- 1.9012051121034825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5581758312826475
p:
- 3.8955874827107713
- 1.9012051121034825
- ~SE2Transform:
theta: 4.559857546804216
p:
- 3.8948315627595167
- 1.8963151580876882
- ~SE2Transform:
theta: 4.559857546804216
p:
- 3.8948315627595167
- 1.8963151580876882
- ~SE2Transform:
theta: 4.570533960495458
p:
- 3.894152429719663
- 1.8917346397312182
- ~SE2Transform:
theta: 4.570533960495458
p:
- 3.894152429719663
- 1.8917346397312182
- ~SE2Transform:
theta: 4.568925211838987
p:
- 3.8935171485854765
- 1.8873117582608026
- ~SE2Transform:
theta: 4.568925211838987
p:
- 3.8935171485854765
- 1.8873117582608026
- ~SE2Transform:
theta: 4.562946951883039
p:
- 3.8928678199416296
- 1.8829097994466322
- ~SE2Transform:
theta: 4.562946951883039
p:
- 3.8928678199416296
- 1.8829097994466322
- ~SE2Transform:
theta: 4.564385474816765
p:
- 3.8921942050578293
- 1.8784139101034985
- ~SE2Transform:
theta: 4.564385474816765
p:
- 3.8921942050578293
- 1.8784139101034985
- ~SE2Transform:
theta: 4.5604872304243464
p:
- 3.891467977168754
- 1.8736072157950754
- ~SE2Transform:
theta: 4.5604872304243464
p:
- 3.891467977168754
- 1.8736072157950754
- ~SE2Transform:
theta: 4.557461232347614
p:
- 3.8907136917713725
- 1.868729207295893
- ~SE2Transform:
theta: 4.557461232347614
p:
- 3.8907136917713725
- 1.868729207295893
- ~SE2Transform:
theta: 4.55038062106683
p:
- 3.8899630091853084
- 1.8640318043875443
- ~SE2Transform:
theta: 4.55038062106683
p:
- 3.8899630091853084
- 1.8640318043875443
- ~SE2Transform:
theta: 4.551638529524346
p:
- 3.8892032995621464
- 1.8593651430787927
- ~SE2Transform:
theta: 4.551638529524346
p:
- 3.8892032995621464
- 1.8593651430787927
- ~SE2Transform:
theta: 4.5470410648410775
p:
- 3.8885005363287255
- 1.8550932755831862
- ~SE2Transform:
theta: 4.5470410648410775
p:
- 3.8885005363287255
- 1.8550932755831862
- ~SE2Transform:
theta: 4.549901285395064
p:
- 3.887761917841862
- 1.8506276760071132
- ~SE2Transform:
theta: 4.549901285395064
p:
- 3.887761917841862
- 1.8506276760071132
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474116394399005
p:
- 3.8870221749943052
- 1.8461501257512394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474116394399005
p:
- 3.8870221749943052
- 1.8461501257512394
- ~SE2Transform:
theta: 4.544883332142515
p:
- 3.8861869496495616
- 1.8411723253991648
- ~SE2Transform:
theta: 4.544883332142515
p:
- 3.8861869496495616
- 1.8411723253991648
- ~SE2Transform:
theta: 4.543947361078855
p:
- 3.8855024643446554
- 1.8371357660224787
- ~SE2Transform:
theta: 4.543947361078855
p:
- 3.8855024643446554
- 1.8371357660224787
- ~SE2Transform:
theta: 4.5543552383617305
p:
- 3.8847465855582795
- 1.8325464274903815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5543552383617305
p:
- 3.8847465855582795
- 1.8325464274903815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519544519940185
p:
- 3.8840350020883734
- 1.8281154737192322
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519544519940185
p:
- 3.8840350020883734
- 1.8281154737192322
- ~SE2Transform:
theta: 4.557786552505653
p:
- 3.8833009093723714
- 1.8234937226441215
- ~SE2Transform:
theta: 4.557786552505653
p:
- 3.8833009093723714
- 1.8234937226441215
- ~SE2Transform:
theta: 4.553990231651143
p:
- 3.882603022630976
- 1.8190708653533156
- ~SE2Transform:
theta: 4.553990231651143
p:
- 3.882603022630976
- 1.8190708653533156
- ~SE2Transform:
theta: 4.554102051388006
p:
- 3.8817761229791685
- 1.8138923724242488
- ~SE2Transform:
theta: 4.554102051388006
p:
- 3.8817761229791685
- 1.8138923724242488
- ~SE2Transform:
theta: 4.553736736535718
p:
- 3.8809885655314353
- 1.8089642732168683
- ~SE2Transform:
theta: 4.553736736535718
p:
- 3.8809885655314353
- 1.8089642732168683
- ~SE2Transform:
theta: 4.545320048610359
p:
- 3.8802265351022425
- 1.80432667955461
- ~SE2Transform:
theta: 4.545320048610359
p:
- 3.8802265351022425
- 1.80432667955461
- ~SE2Transform:
theta: 4.536588886091666
p:
- 3.8794507580836513
- 1.7998458892092035
- ~SE2Transform:
theta: 4.536588886091666
p:
- 3.8794507580836513
- 1.7998458892092035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390399393345415
p:
- 3.8785547102165863
- 1.7947653863878803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390399393345415
p:
- 3.8785547102165863
- 1.7947653863878803
- ~SE2Transform:
theta: 4.541304454666829
p:
- 3.877746326774076
- 1.790117896553844
- ~SE2Transform:
theta: 4.541304454666829
p:
- 3.877746326774076
- 1.790117896553844
- ~SE2Transform:
theta: 4.548606439428529
p:
- 3.8769524267504805
- 1.7854207049115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.548606439428529
p:
- 3.8769524267504805
- 1.7854207049115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.550060681966698
p:
- 3.876186307087992
- 1.7807638957523606
- ~SE2Transform:
theta: 4.550060681966698
p:
- 3.876186307087992
- 1.7807638957523606
- ~SE2Transform:
theta: 4.551892551214541
p:
- 3.8753883345093834
- 1.7758632154074512
- ~SE2Transform:
theta: 4.551892551214541
p:
- 3.8753883345093834
- 1.7758632154074512
- ~SE2Transform:
theta: 4.545686773557678
p:
- 3.874634092833105
- 1.7712941217133888
- ~SE2Transform:
theta: 4.545686773557678
p:
- 3.874634092833105
- 1.7712941217133888
- ~SE2Transform:
theta: 4.5493699463715345
p:
- 3.8739434621694304
- 1.767142964170349
- ~SE2Transform:
theta: 4.5493699463715345
p:
- 3.8739434621694304
- 1.767142964170349
- ~SE2Transform:
theta: 4.546587718688005
p:
- 3.8732390253355033
- 1.762897008332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.546587718688005
p:
- 3.8732390253355033
- 1.762897008332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.54443958845807
p:
- 3.8725523515852673
- 1.7588203849152162
- ~SE2Transform:
theta: 4.54443958845807
p:
- 3.8725523515852673
- 1.7588203849152162
- ~SE2Transform:
theta: 4.554479945239116
p:
- 3.871793395950965
- 1.7542034842657332
- ~SE2Transform:
theta: 4.554479945239116
p:
- 3.871793395950965
- 1.7542034842657332
- ~SE2Transform:
theta: 4.55690074796356
p:
- 3.8710992680394387
- 1.7498101002229913
- ~SE2Transform:
theta: 4.55690074796356
p:
- 3.8710992680394387
- 1.7498101002229913
- ~SE2Transform:
theta: 4.558393824902514
p:
- 3.870344119890581
- 1.7449690574029306
- ~SE2Transform:
theta: 4.558393824902514
p:
- 3.870344119890581
- 1.7449690574029306
- ~SE2Transform:
theta: 4.556807600684344
p:
- 3.8697070625995598
- 1.7408863105835408
- ~SE2Transform:
theta: 4.556807600684344
p:
- 3.8697070625995598
- 1.7408863105835408
- ~SE2Transform:
theta: 4.554388013856893
p:
- 3.868943401613972
- 1.7360557268348167
- ~SE2Transform:
theta: 4.554388013856893
p:
- 3.868943401613972
- 1.7360557268348167
- ~SE2Transform:
theta: 4.549556803343429
p:
- 3.8682140972995285
- 1.7315484761027173
- ~SE2Transform:
theta: 4.549556803343429
p:
- 3.8682140972995285
- 1.7315484761027173
- ~SE2Transform:
theta: 4.551673804844475
p:
- 3.8675445629418936
- 1.7274459334370427
- ~SE2Transform:
theta: 4.551673804844475
p:
- 3.8675445629418936
- 1.7274459334370427
- ~SE2Transform:
theta: 4.547851282845782
p:
- 3.8668363786693116
- 1.7231297223030442
- ~SE2Transform:
theta: 4.547851282845782
p:
- 3.8668363786693116
- 1.7231297223030442
- ~SE2Transform:
theta: 4.539563620853494
p:
- 3.8660708824109458
- 1.718634730368569
- ~SE2Transform:
theta: 4.539563620853494
p:
- 3.8660708824109458
- 1.718634730368569
- ~SE2Transform:
theta: 4.545987786988527
p:
- 3.8652300638567443
- 1.7137250912798954
- ~SE2Transform:
theta: 4.545987786988527
p:
- 3.8652300638567443
- 1.7137250912798954
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150092263821
p:
- 3.864532191033157
- 1.7095805826559665
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150092263821
p:
- 3.864532191033157
- 1.7095805826559665
- ~SE2Transform:
theta: 4.536366391492579
p:
- 3.8637559301958038
- 1.705102225808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.536366391492579
p:
- 3.8637559301958038
- 1.705102225808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.53946167866173
p:
- 3.8629148311331565
- 1.7003304981777725
- ~SE2Transform:
theta: 4.53946167866173
p:
- 3.8629148311331565
- 1.7003304981777725
- ~SE2Transform:
theta: 4.5435458281453895
p:
- 3.8621460193076094
- 1.6958753812756946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5435458281453895
p:
- 3.8621460193076094
- 1.6958753812756946
- ~SE2Transform:
theta: 4.535581541564475
p:
- 3.861362870017686
- 1.6913891367666132
- ~SE2Transform:
theta: 4.535581541564475
p:
- 3.861362870017686
- 1.6913891367666132
- ~SE2Transform:
theta: 4.543218543744082
p:
- 3.8605156951089885
- 1.6865408071914478
- ~SE2Transform:
theta: 4.543218543744082
p:
- 3.8605156951089885
- 1.6865408071914478
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427683671659125
p:
- 3.8598149335758762
- 1.6824436155544307
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427683671659125
p:
- 3.8598149335758762
- 1.6824436155544307
- ~SE2Transform:
theta: 4.545877513811534
p:
- 3.8589662545824637
- 1.6774415743575402
- ~SE2Transform:
theta: 4.545877513811534
p:
- 3.8589662545824637
- 1.6774415743575402
- ~SE2Transform:
theta: 4.549443908454801
p:
- 3.858269203998751
- 1.6732484007423656
- ~SE2Transform:
theta: 4.549443908454801
p:
- 3.858269203998751
- 1.6732484007423656
- ~SE2Transform:
theta: 4.543287367152448
p:
- 3.8574771552325675
- 1.6685216070997213
- ~SE2Transform:
theta: 4.543287367152448
p:
- 3.8574771552325675
- 1.6685216070997213
- ~SE2Transform:
theta: 4.535810697423821
p:
- 3.8566543654851366
- 1.6638086911986485
- ~SE2Transform:
theta: 4.535810697423821
p:
- 3.8566543654851366
- 1.6638086911986485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5373027782162385
p:
- 3.8557766208957145
- 1.6588682994897894
- ~SE2Transform:
theta: 4.5373027782162385
p:
- 3.8557766208957145
- 1.6588682994897894
- ~SE2Transform:
theta: 4.538459959773886
p:
- 3.854946419666957
- 1.6541592973063706
- ~SE2Transform:
theta: 4.538459959773886
p:
- 3.854946419666957
- 1.6541592973063706
- ~SE2Transform:
theta: 4.543700126771402
p:
- 3.8540944539751187
- 1.6492347719833922
- ~SE2Transform:
theta: 4.543700126771402
p:
- 3.8540944539751187
- 1.6492347719833922
- ~SE2Transform:
theta: 4.548605270668526
p:
- 3.853322398987377
- 1.6446333091823933
- ~SE2Transform:
theta: 4.548605270668526
p:
- 3.853322398987377
- 1.6446333091823933
- ~SE2Transform:
theta: 4.549299613842774
p:
- 3.8525562840619774
- 1.6399875831058677
- ~SE2Transform:
theta: 4.549299613842774
p:
- 3.8525562840619774
- 1.6399875831058677
- ~SE2Transform:
theta: 4.552689092035062
p:
- 3.851742203191311
- 1.6349874159745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.552689092035062
p:
- 3.851742203191311
- 1.6349874159745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.552141929059376
p:
- 3.8510859066553222
- 1.6309199389009335
- ~SE2Transform:
theta: 4.552141929059376
p:
- 3.8510859066553222
- 1.6309199389009335
- ~SE2Transform:
theta: 4.54903820566565
p:
- 3.8503626870264935
- 1.6264891454863912
- ~SE2Transform:
theta: 4.54903820566565
p:
- 3.8503626870264935
- 1.6264891454863912
- ~SE2Transform:
theta: 4.548846706457023
p:
- 3.8495340573746972
- 1.6214646422276493
- ~SE2Transform:
theta: 4.548846706457023
p:
- 3.8495340573746972
- 1.6214646422276493
- ~SE2Transform:
theta: 4.543439779782382
p:
- 3.8487888674885142
- 1.6170235532827513
- ~SE2Transform:
theta: 4.543439779782382
p:
- 3.8487888674885142
- 1.6170235532827513
- ~SE2Transform:
theta: 4.538477936656499
p:
- 3.8479673616791836
- 1.61227851525534
- ~SE2Transform:
theta: 4.538477936656499
p:
- 3.8479673616791836
- 1.61227851525534
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447107677376755
p:
- 3.847179218285209
- 1.607708905164186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447107677376755
p:
- 3.847179218285209
- 1.607708905164186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361636942436885
p:
- 3.8463437585634512
- 1.6028981991203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361636942436885
p:
- 3.8463437585634512
- 1.6028981991203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.541602631284212
p:
- 3.845476064746687
- 1.5979475340208777
- ~SE2Transform:
theta: 4.541602631284212
p:
- 3.845476064746687
- 1.5979475340208777
- ~SE2Transform:
theta: 4.551449111937545
p:
- 3.8446854264450905
- 1.5932245147102706
- ~SE2Transform:
theta: 4.551449111937545
p:
- 3.8446854264450905
- 1.5932245147102706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474793386415975
p:
- 3.8439713561383524
- 1.5888805407711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474793386415975
p:
- 3.8439713561383524
- 1.5888805407711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.551962564641205
p:
- 3.8431521256121464
- 1.5838888291372708
- ~SE2Transform:
theta: 4.551962564641205
p:
- 3.8431521256121464
- 1.5838888291372708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5512672327408135
p:
- 3.84238883199484
- 1.5791821896534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.5512672327408135
p:
- 3.84238883199484
- 1.5791821896534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.549525911563297
p:
- 3.8417053962634142
- 1.575000221382115
- ~SE2Transform:
theta: 4.549525911563297
p:
- 3.8417053962634142
- 1.575000221382115
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632149386042
p:
- 3.8409554744194194
- 1.570505160837739
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632149386042
p:
- 3.8409554744194194
- 1.570505160837739
- ~SE2Transform:
theta: 4.542009240494539
p:
- 3.8401572585226313
- 1.565828967792514
- ~SE2Transform:
theta: 4.542009240494539
p:
- 3.8401572585226313
- 1.565828967792514
- ~SE2Transform:
theta: 4.538595103399114
p:
- 3.8393417867532422
- 1.5611371144120052
- ~SE2Transform:
theta: 4.538595103399114
p:
- 3.8393417867532422
- 1.5611371144120052
- ~SE2Transform:
theta: 4.543783054591794
p:
- 3.838554292159026
- 1.5565822878825548
- ~SE2Transform:
theta: 4.543783054591794
p:
- 3.838554292159026
- 1.5565822878825548
- ~SE2Transform:
theta: 4.5454302747831665
p:
- 3.8378623906392515
- 1.5524972521742577
- ~SE2Transform:
theta: 4.5454302747831665
p:
- 3.8378623906392515
- 1.5524972521742577
- ~SE2Transform:
theta: 4.546476226469703
p:
- 3.8371614567204846
- 1.5483247720207514
- ~SE2Transform:
theta: 4.546476226469703
p:
- 3.8371614567204846
- 1.5483247720207514
- ~SE2Transform:
theta: 4.549099359150357
p:
- 3.836350909495824
- 1.543445015201089
- ~SE2Transform:
theta: 4.549099359150357
p:
- 3.836350909495824
- 1.543445015201089
- ~SE2Transform:
theta: 4.549012615135062
p:
- 3.83553623035948
- 1.5385016071153004
- ~SE2Transform:
theta: 4.549012615135062
p:
- 3.83553623035948
- 1.5385016071153004
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581032764866
p:
- 3.834768873403008
- 1.5337644584749146
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581032764866
p:
- 3.834768873403008
- 1.5337644584749146
- ~SE2Transform:
theta: 4.555702212640422
p:
- 3.834114366416409
- 1.5296365451269986
- ~SE2Transform:
theta: 4.555702212640422
p:
- 3.834114366416409
- 1.5296365451269986
- ~SE2Transform:
theta: 4.549108388793363
p:
- 3.833348411014368
- 1.5248897521637765
- ~SE2Transform:
theta: 4.549108388793363
p:
- 3.833348411014368
- 1.5248897521637765
- ~SE2Transform:
theta: 4.554032497118331
p:
- 3.8326026590629376
- 1.520292571872973
- ~SE2Transform:
theta: 4.554032497118331
p:
- 3.8326026590629376
- 1.520292571872973
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258035205259
p:
- 3.831888907736142
- 1.5156714661729116
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258035205259
p:
- 3.831888907736142
- 1.5156714661729116
- ~SE2Transform:
theta: 4.567843344989311
p:
- 3.831146679292414
- 1.5106357191062192
- ~SE2Transform:
theta: 4.567843344989311
p:
- 3.831146679292414
- 1.5106357191062192
- ~SE2Transform:
theta: 4.569502328426173
p:
- 3.8304429440109535
- 1.5057727752589702
- ~SE2Transform:
theta: 4.569502328426173
p:
- 3.8304429440109535
- 1.5057727752589702
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664434115208135
p:
- 3.829721563346057
- 1.5008123962918023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664434115208135
p:
- 3.829721563346057
- 1.5008123962918023
- ~SE2Transform:
theta: 4.571305657770094
p:
- 3.8290981073648567
- 1.4964980586393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.571305657770094
p:
- 3.8290981073648567
- 1.4964980586393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743693334725775
p:
- 3.828482111237985
- 1.4921126365582125
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743693334725775
p:
- 3.828482111237985
- 1.4921126365582125
- ~SE2Transform:
theta: 4.578809412438983
p:
- 3.8278184677163267
- 1.4872557818509202
- ~SE2Transform:
theta: 4.578809412438983
p:
- 3.8278184677163267
- 1.4872557818509202
- ~SE2Transform:
theta: 4.573357204533885
p:
- 3.8271436880198664
- 1.482335989900748
- ~SE2Transform:
theta: 4.573357204533885
p:
- 3.8271436880198664
- 1.482335989900748
- ~SE2Transform:
theta: 4.579381802540551
p:
- 3.826508159893719
- 1.477692508445529
- ~SE2Transform:
theta: 4.579381802540551
p:
- 3.826508159893719
- 1.477692508445529
- ~SE2Transform:
theta: 4.579498283451401
p:
- 3.825912184433328
- 1.473236211500219
- ~SE2Transform:
theta: 4.579498283451401
p:
- 3.825912184433328
- 1.473236211500219
- ~SE2Transform:
theta: 4.573723941252708
p:
- 3.8252603400907277
- 1.4684649354456143
- ~SE2Transform:
theta: 4.573723941252708
p:
- 3.8252603400907277
- 1.4684649354456143
- ~SE2Transform:
theta: 4.57861478950761
p:
- 3.824601733079959
- 1.4636599864217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.57861478950761
p:
- 3.824601733079959
- 1.4636599864217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.579834850246434
p:
- 3.8239434941059134
- 1.4587461749216413
- ~SE2Transform:
theta: 4.579834850246434
p:
- 3.8239434941059134
- 1.4587461749216413
- ~SE2Transform:
theta: 4.587441972755846
p:
- 3.823368374950033
- 1.4543039593848288
- ~SE2Transform:
theta: 4.587441972755846
p:
- 3.823368374950033
- 1.4543039593848288
- ~SE2Transform:
theta: 4.586925241558852
p:
- 3.8228589515644096
- 1.4502565402211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.586925241558852
p:
- 3.8228589515644096
- 1.4502565402211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.582647216290094
p:
- 3.822298836456225
- 1.4458908680152827
- ~SE2Transform:
theta: 4.582647216290094
p:
- 3.822298836456225
- 1.4458908680152827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914537138788525
p:
- 3.821722010736655
- 1.4413128501948727
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914537138788525
p:
- 3.821722010736655
- 1.4413128501948727
- ~SE2Transform:
theta: 4.594554670528787
p:
- 3.821191453554344
- 1.436889890092183
- ~SE2Transform:
theta: 4.594554670528787
p:
- 3.821191453554344
- 1.436889890092183
- ~SE2Transform:
theta: 4.598964651174539
p:
- 3.820687323286225
- 1.4325494554952627
- ~SE2Transform:
theta: 4.598964651174539
p:
- 3.820687323286225
- 1.4325494554952627
- ~SE2Transform:
theta: 4.600878899746696
p:
- 3.8201108640224093
- 1.427445508150555
- ~SE2Transform:
theta: 4.600878899746696
p:
- 3.8201108640224093
- 1.427445508150555
- ~SE2Transform:
theta: 4.599084349338591
p:
- 3.8195547555625837
- 1.4225191022212926
- ~SE2Transform:
theta: 4.599084349338591
p:
- 3.8195547555625837
- 1.4225191022212926
- ~SE2Transform:
theta: 4.598702080654277
p:
- 3.8190126440820045
- 1.4177631381623303
- ~SE2Transform:
theta: 4.598702080654277
p:
- 3.8190126440820045
- 1.4177631381623303
- ~SE2Transform:
theta: 4.58935975156382
p:
- 3.8184591524278026
- 1.4131085783983393
- ~SE2Transform:
theta: 4.58935975156382
p:
- 3.8184591524278026
- 1.4131085783983393
- ~SE2Transform:
theta: 4.592523278160029
p:
- 3.817883137652934
- 1.4083890067738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.592523278160029
p:
- 3.817883137652934
- 1.4083890067738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.581663251748003
p:
- 3.81729737830316
- 1.4037384817899512
- ~SE2Transform:
theta: 4.581663251748003
p:
- 3.81729737830316
- 1.4037384817899512
- ~SE2Transform:
theta: 4.576750067801336
p:
- 3.8166961433845135
- 1.399250829842948
- ~SE2Transform:
theta: 4.576750067801336
p:
- 3.8166961433845135
- 1.399250829842948
- ~SE2Transform:
theta: 4.572460667247087
p:
- 3.8160221058169936
- 1.3943898252360944
- ~SE2Transform:
theta: 4.572460667247087
p:
- 3.8160221058169936
- 1.3943898252360944
- ~SE2Transform:
theta: 4.570271174035323
p:
- 3.815427717097484
- 1.3902029696684473
- ~SE2Transform:
theta: 4.570271174035323
p:
- 3.815427717097484
- 1.3902029696684473
- ~SE2Transform:
theta: 4.57710961178016
p:
- 3.8147922491477306
- 1.3856507400446851
- ~SE2Transform:
theta: 4.57710961178016
p:
- 3.8147922491477306
- 1.3856507400446851
- ~SE2Transform:
theta: 4.579036670132055
p:
- 3.814119873767313
- 1.3806749521729964
- ~SE2Transform:
theta: 4.579036670132055
p:
- 3.814119873767313
- 1.3806749521729964
- ~SE2Transform:
theta: 4.585411156981336
p:
- 3.8135469268957616
- 1.3762981449218636
- ~SE2Transform:
theta: 4.585411156981336
p:
- 3.8135469268957616
- 1.3762981449218636
- ~SE2Transform:
theta: 4.585021898695192
p:
- 3.8128775945049007
- 1.3710633621723511
- ~SE2Transform:
theta: 4.585021898695192
p:
- 3.8128775945049007
- 1.3710633621723511
- ~SE2Transform:
theta: 4.58357446409663
p:
- 3.812299595839187
- 1.3665756543608332
- ~SE2Transform:
theta: 4.58357446409663
p:
- 3.812299595839187
- 1.3665756543608332
- ~SE2Transform:
theta: 4.581180272029964
p:
- 3.8116830708962874
- 1.3618603270126304
- ~SE2Transform:
theta: 4.581180272029964
p:
- 3.8116830708962874
- 1.3618603270126304
- ~SE2Transform:
theta: 4.581190373910225
p:
- 3.8111336796079627
- 1.3576970651429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.581190373910225
p:
- 3.8111336796079627
- 1.3576970651429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.580280264512709
p:
- 3.8105587674418375
- 1.3533554712536584
- ~SE2Transform:
theta: 4.580280264512709
p:
- 3.8105587674418375
- 1.3533554712536584
- ~SE2Transform:
theta: 4.570802480180029
p:
- 3.8099030603229704
- 1.348593906124135
- ~SE2Transform:
theta: 4.570802480180029
p:
- 3.8099030603229704
- 1.348593906124135
- ~SE2Transform:
theta: 4.563556425325258
p:
- 3.8091864317856223
- 1.3436935076637542
- ~SE2Transform:
theta: 4.563556425325258
p:
- 3.8091864317856223
- 1.3436935076637542
- ~SE2Transform:
theta: 4.568551026224735
p:
- 3.8084704248360848
- 1.338835561565654
- ~SE2Transform:
theta: 4.568551026224735
p:
- 3.8084704248360848
- 1.338835561565654
- ~SE2Transform:
theta: 4.566021701233493
p:
- 3.8078638208538447
- 1.3346844255900638
- ~SE2Transform:
theta: 4.566021701233493
p:
- 3.8078638208538447
- 1.3346844255900638
- ~SE2Transform:
theta: 4.566693888270878
p:
- 3.8071431642564475
- 1.3297846050235367
- ~SE2Transform:
theta: 4.566693888270878
p:
- 3.8071431642564475
- 1.3297846050235367
- ~SE2Transform:
theta: 4.572848826215322
p:
- 3.806518845782278
- 1.3254367560347813
- ~SE2Transform:
theta: 4.572848826215322
p:
- 3.806518845782278
- 1.3254367560347813
- ~SE2Transform:
theta: 4.580780734575715
p:
- 3.805921059409416
- 1.32105451098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.580780734575715
p:
- 3.805921059409416
- 1.32105451098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768083780602895
p:
- 3.805286250108032
- 1.3163310487249538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768083780602895
p:
- 3.805286250108032
- 1.3163310487249538
- ~SE2Transform:
theta: 4.575321577061335
p:
- 3.8046922348308967
- 1.312000696587016
- ~SE2Transform:
theta: 4.575321577061335
p:
- 3.8046922348308967
- 1.312000696587016
- ~SE2Transform:
theta: 4.583545676368002
p:
- 3.804084302900216
- 1.307455219310155
- ~SE2Transform:
theta: 4.583545676368002
p:
- 3.804084302900216
- 1.307455219310155
- ~SE2Transform:
theta: 4.579327409753361
p:
- 3.80342898450349
- 1.3024796098257556
- ~SE2Transform:
theta: 4.579327409753361
p:
- 3.80342898450349
- 1.3024796098257556
- ~SE2Transform:
theta: 4.578771817806172
p:
- 3.8027817968708693
- 1.2976547215575547
- ~SE2Transform:
theta: 4.578771817806172
p:
- 3.8027817968708693
- 1.2976547215575547
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761564277971525
p:
- 3.8021767037488843
- 1.2931973011906566
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761564277971525
p:
- 3.8021767037488843
- 1.2931973011906566
- ~SE2Transform:
theta: 4.577833943494015
p:
- 3.801594224676555
- 1.2889215108438377
- ~SE2Transform:
theta: 4.577833943494015
p:
- 3.801594224676555
- 1.2889215108438377
- ~SE2Transform:
theta: 4.58222494910944
p:
- 3.8009668156385192
- 1.2842090366974372
- ~SE2Transform:
theta: 4.58222494910944
p:
- 3.8009668156385192
- 1.2842090366974372
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693383112287483
p:
- 3.94210775764968
- 3.0345167576524728
- ~SE2Transform:
theta: 4.693383112287483
p:
- 3.94210775764968
- 3.0345167576524728
- ~SE2Transform:
theta: 4.691078461542908
p:
- 3.942016656267654
- 3.0299980470813375
- ~SE2Transform:
theta: 4.691078461542908
p:
- 3.942016656267654
- 3.0299980470813375
- ~SE2Transform:
theta: 4.698143540670882
p:
- 3.941935550656781
- 3.0254363888201317
- ~SE2Transform:
theta: 4.698143540670882
p:
- 3.941935550656781
- 3.0254363888201317
- ~SE2Transform:
theta: 4.69126405445951
p:
- 3.9418517015757466
- 3.020695677909612
- ~SE2Transform:
theta: 4.69126405445951
p:
- 3.9418517015757466
- 3.020695677909612
- ~SE2Transform:
theta: 4.691583545842909
p:
- 3.9417603242559593
- 3.0163377887611134
- ~SE2Transform:
theta: 4.691583545842909
p:
- 3.9417603242559593
- 3.0163377887611134
- ~SE2Transform:
theta: 4.696529856172059
p:
- 3.9416799531520352
- 3.011954149467618
- ~SE2Transform:
theta: 4.696529856172059
p:
- 3.9416799531520352
- 3.011954149467618
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047023614380725
p:
- 3.9416274766729162
- 3.0074969484933707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047023614380725
p:
- 3.9416274766729162
- 3.0074969484933707
- ~SE2Transform:
theta: 4.705420103623694
p:
- 3.9415936139869707
- 3.0028758724787847
- ~SE2Transform:
theta: 4.705420103623694
p:
- 3.9415936139869707
- 3.0028758724787847
- ~SE2Transform:
theta: 4.708869252587616
p:
- 3.9415698725375963
- 2.9983488199825885
- ~SE2Transform:
theta: 4.708869252587616
p:
- 3.9415698725375963
- 2.9983488199825885
- ~SE2Transform:
theta: 4.70654558525755
p:
- 3.941548569453243
- 2.993798430354663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70654558525755
p:
- 3.941548569453243
- 2.993798430354663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70898401557559
p:
- 3.941528479211578
- 2.989453854969062
- ~SE2Transform:
theta: 4.70898401557559
p:
- 3.941528479211578
- 2.989453854969062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181244849284
p:
- 3.9415339621278256
- 2.984748581178163
- ~SE2Transform:
theta: 4.7181244849284
p:
- 3.9415339621278256
- 2.984748581178163
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996398907746
p:
- 3.9415737129600656
- 2.9798840967385116
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996398907746
p:
- 3.9415737129600656
- 2.9798840967385116
- ~SE2Transform:
theta: 4.72663229024108
p:
- 3.941627786942488
- 2.975532417484159
- ~SE2Transform:
theta: 4.72663229024108
p:
- 3.941627786942488
- 2.975532417484159
- ~SE2Transform:
theta: 4.721847601925785
p:
- 3.9416804349880445
- 2.9710901144561683
- ~SE2Transform:
theta: 4.721847601925785
p:
- 3.9416804349880445
- 2.9710901144561683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197671828772885
p:
- 3.9417228567980023
- 2.9660510634179915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197671828772885
p:
- 3.9417228567980023
- 2.9660510634179915
- ~SE2Transform:
theta: 4.718144588755197
p:
- 3.9417546357312285
- 2.961211877481504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718144588755197
p:
- 3.9417546357312285
- 2.961211877481504
- ~SE2Transform:
theta: 4.712457393831667
p:
- 3.941768128394451
- 2.9565784384228087
- ~SE2Transform:
theta: 4.712457393831667
p:
- 3.941768128394451
- 2.9565784384228087
- ~SE2Transform:
theta: 4.713382515460687
p:
- 3.9417709339605222
- 2.9512946308776997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713382515460687
p:
- 3.9417709339605222
- 2.9512946308776997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197001283082685
p:
- 3.9417906076709377
- 2.946556678244132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197001283082685
p:
- 3.9417906076709377
- 2.946556678244132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171736927242165
p:
- 3.9418191475475526
- 2.941837786322239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171736927242165
p:
- 3.9418191475475526
- 2.941837786322239
- ~SE2Transform:
theta: 4.712529141936242
p:
- 3.9418296416677294
- 2.937576114166454
- ~SE2Transform:
theta: 4.712529141936242
p:
- 3.9418296416677294
- 2.937576114166454
- ~SE2Transform:
theta: 4.713302856297157
p:
- 3.941832271693137
- 2.932585731462933
- ~SE2Transform:
theta: 4.713302856297157
p:
- 3.941832271693137
- 2.932585731462933
- ~SE2Transform:
theta: 4.715565325182517
p:
- 3.9418418856066957
- 2.9278848114705367
- ~SE2Transform:
theta: 4.715565325182517
p:
- 3.9418418856066957
- 2.9278848114705367
- ~SE2Transform:
theta: 4.710090024678727
p:
- 3.9418440536230688
- 2.9229428393077614
- ~SE2Transform:
theta: 4.710090024678727
p:
- 3.9418440536230688
- 2.9229428393077614
- ~SE2Transform:
theta: 4.710375327218466
p:
- 3.941833309363421
- 2.9179601277689793
- ~SE2Transform:
theta: 4.710375327218466
p:
- 3.941833309363421
- 2.9179601277689793
- ~SE2Transform:
theta: 4.707000946614021
p:
- 3.9418145182388136
- 2.9128826261189005
- ~SE2Transform:
theta: 4.707000946614021
p:
- 3.9418145182388136
- 2.9128826261189005
- ~SE2Transform:
theta: 4.71032364065389
p:
- 3.941798533563915
- 2.908593400335217
- ~SE2Transform:
theta: 4.71032364065389
p:
- 3.941798533563915
- 2.908593400335217
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350086325925
p:
- 3.9417965460902002
- 2.904424415548502
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350086325925
p:
- 3.9417965460902002
- 2.904424415548502
- ~SE2Transform:
theta: 4.704221755849838
p:
- 3.941780709182945
- 2.89993509601616
- ~SE2Transform:
theta: 4.704221755849838
p:
- 3.941780709182945
- 2.89993509601616
- ~SE2Transform:
theta: 4.702526154131407
p:
- 3.9417391353622167
- 2.8953236065681938
- ~SE2Transform:
theta: 4.702526154131407
p:
- 3.9417391353622167
- 2.8953236065681938
- ~SE2Transform:
theta: 4.704717708055852
p:
- 3.9416965204507552
- 2.890462926739601
- ~SE2Transform:
theta: 4.704717708055852
p:
- 3.9416965204507552
- 2.890462926739601
- ~SE2Transform:
theta: 4.692581879669055
p:
- 3.941632972098861
- 2.885837881933109
- ~SE2Transform:
theta: 4.692581879669055
p:
- 3.941632972098861
- 2.885837881933109
- ~SE2Transform:
theta: 4.704231924283172
p:
- 3.941567197429478
- 2.881133975895561
- ~SE2Transform:
theta: 4.704231924283172
p:
- 3.941567197429478
- 2.881133975895561
- ~SE2Transform:
theta: 4.70219830991742
p:
- 3.941520126305579
- 2.87600311641635
- ~SE2Transform:
theta: 4.70219830991742
p:
- 3.941520126305579
- 2.87600311641635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072069878030405
p:
- 3.9414869784954405
- 2.8716906355868237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072069878030405
p:
- 3.9414869784954405
- 2.8716906355868237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716782011533106
p:
- 3.941485118371031
- 2.866975261083554
- ~SE2Transform:
theta: 4.716782011533106
p:
- 3.941485118371031
- 2.866975261083554
- ~SE2Transform:
theta: 4.714740823652453
p:
- 3.941501496039225
- 2.862118949432893
- ~SE2Transform:
theta: 4.714740823652453
p:
- 3.941501496039225
- 2.862118949432893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206174895027795
p:
- 3.9415253813898117
- 2.8576039527868504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7206174895027795
p:
- 3.9415253813898117
- 2.8576039527868504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718061038633237
p:
- 3.941555277311579
- 2.8533026261447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718061038633237
p:
- 3.941555277311579
- 2.8533026261447336
- ~SE2Transform:
theta: 4.717994174523171
p:
- 3.9415818238176428
- 2.848594701942868
- ~SE2Transform:
theta: 4.717994174523171
p:
- 3.9415818238176428
- 2.848594701942868
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723874729707
p:
- 3.9416132399091897
- 2.843739147328818
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723874729707
p:
- 3.9416132399091897
- 2.843739147328818
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072633259903
p:
- 3.941634918534656
- 2.838931615028501
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072633259903
p:
- 3.941634918534656
- 2.838931615028501
- ~SE2Transform:
theta: 4.711317803559641
p:
- 3.941636216692239
- 2.8346925675008383
- ~SE2Transform:
theta: 4.711317803559641
p:
- 3.941636216692239
- 2.8346925675008383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714784027278726
p:
- 3.94163913263478
- 2.8302873888007376
- ~SE2Transform:
theta: 4.714784027278726
p:
- 3.94163913263478
- 2.8302873888007376
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729049189389
p:
- 3.941632889587523
- 2.82566879932408
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729049189389
p:
- 3.941632889587523
- 2.82566879932408
- ~SE2Transform:
theta: 4.710471799938334
p:
- 3.9416180578339155
- 2.821440637218362
- ~SE2Transform:
theta: 4.710471799938334
p:
- 3.9416180578339155
- 2.821440637218362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105490983945435
p:
- 3.9416099003640213
- 2.817098169968543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105490983945435
p:
- 3.9416099003640213
- 2.817098169968543
- ~SE2Transform:
theta: 4.717660160232714
p:
- 3.941617757109252
- 2.8125187147025743
- ~SE2Transform:
theta: 4.717660160232714
p:
- 3.941617757109252
- 2.8125187147025743
- ~SE2Transform:
theta: 4.721699491725262
p:
- 3.9416522415312585
- 2.8077889737507244
- ~SE2Transform:
theta: 4.721699491725262
p:
- 3.9416522415312585
- 2.8077889737507244
- ~SE2Transform:
theta: 4.719564243303171
p:
- 3.9416895285770557
- 2.8032655342427377
- ~SE2Transform:
theta: 4.719564243303171
p:
- 3.9416895285770557
- 2.8032655342427377
- ~SE2Transform:
theta: 4.714517752185393
p:
- 3.9417120422277914
- 2.7984260234267992
- ~SE2Transform:
theta: 4.714517752185393
p:
- 3.9417120422277914
- 2.7984260234267992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090650272593795
p:
- 3.9417094041466214
- 2.794011495185008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090650272593795
p:
- 3.9417094041466214
- 2.794011495185008
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504850428661
p:
- 3.941706551205962
- 2.789288408906556
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504850428661
p:
- 3.941706551205962
- 2.789288408906556
- ~SE2Transform:
theta: 4.719031838576112
p:
- 3.9417282124426656
- 2.7843422346122257
- ~SE2Transform:
theta: 4.719031838576112
p:
- 3.9417282124426656
- 2.7843422346122257
- ~SE2Transform:
theta: 4.721305896688138
p:
- 3.941762813796071
- 2.779894785156811
- ~SE2Transform:
theta: 4.721305896688138
p:
- 3.941762813796071
- 2.779894785156811
- ~SE2Transform:
theta: 4.723722945151798
p:
- 3.941808724109527
- 2.7753607854452094
- ~SE2Transform:
theta: 4.723722945151798
p:
- 3.941808724109527
- 2.7753607854452094
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173134703200335
p:
- 3.941847287953666
- 2.770617038840495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173134703200335
p:
- 3.941847287953666
- 2.770617038840495
- ~SE2Transform:
theta: 4.723850314001994
p:
- 3.9418852242790203
- 2.765986758718312
- ~SE2Transform:
theta: 4.723850314001994
p:
- 3.9418852242790203
- 2.765986758718312
- ~SE2Transform:
theta: 4.71891547189206
p:
- 3.9419288886929458
- 2.761132004319511
- ~SE2Transform:
theta: 4.71891547189206
p:
- 3.9419288886929458
- 2.761132004319511
- ~SE2Transform:
theta: 4.720639451957811
p:
- 3.9419664164815007
- 2.756052867899988
- ~SE2Transform:
theta: 4.720639451957811
p:
- 3.9419664164815007
- 2.756052867899988
- ~SE2Transform:
theta: 4.719318865501601
p:
- 3.942004709003989
- 2.7510079551996065
- ~SE2Transform:
theta: 4.719318865501601
p:
- 3.942004709003989
- 2.7510079551996065
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860778991232
p:
- 3.942031517763747
- 2.746930231252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860778991232
p:
- 3.942031517763747
- 2.746930231252324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158814469721895
p:
- 3.942052344069088
- 2.742641167401435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7158814469721895
p:
- 3.942052344069088
- 2.742641167401435
- ~SE2Transform:
theta: 4.706711895285131
p:
- 3.9420471682401272
- 2.7379027411048162
- ~SE2Transform:
theta: 4.706711895285131
p:
- 3.9420471682401272
- 2.7379027411048162
- ~SE2Transform:
theta: 4.701655010529706
p:
- 3.9420110479923367
- 2.733500898905157
- ~SE2Transform:
theta: 4.701655010529706
p:
- 3.9420110479923367
- 2.733500898905157
- ~SE2Transform:
theta: 4.704908883196373
p:
- 3.941965283303173
- 2.7284758351633407
- ~SE2Transform:
theta: 4.704908883196373
p:
- 3.941965283303173
- 2.7284758351633407
- ~SE2Transform:
theta: 4.699456124331013
p:
- 3.941915810366581
- 2.7236287933763896
- ~SE2Transform:
theta: 4.699456124331013
p:
- 3.941915810366581
- 2.7236287933763896
- ~SE2Transform:
theta: 4.696357571649444
p:
- 3.941846722226014
- 2.718858549007969
- ~SE2Transform:
theta: 4.696357571649444
p:
- 3.941846722226014
- 2.718858549007969
- ~SE2Transform:
theta: 4.701934307072843
p:
- 3.9417814621609932
- 2.713930961016871
- ~SE2Transform:
theta: 4.701934307072843
p:
- 3.9417814621609932
- 2.713930961016871
- ~SE2Transform:
theta: 4.69766798359402
p:
- 3.9417266390925096
- 2.709575949007875
- ~SE2Transform:
theta: 4.69766798359402
p:
- 3.9417266390925096
- 2.709575949007875
- ~SE2Transform:
theta: 4.701004411088791
p:
- 3.941670459326355
- 2.7052721484017686
- ~SE2Transform:
theta: 4.701004411088791
p:
- 3.941670459326355
- 2.7052721484017686
- ~SE2Transform:
theta: 4.698626125175849
p:
- 3.941610749173451
- 2.7005235900617888
- ~SE2Transform:
theta: 4.698626125175849
p:
- 3.941610749173451
- 2.7005235900617888
- ~SE2Transform:
theta: 4.692916255311013
p:
- 3.9415319887955262
- 2.6957845045874604
- ~SE2Transform:
theta: 4.692916255311013
p:
- 3.9415319887955262
- 2.6957845045874604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893881344843455
p:
- 3.9414272574567546
- 2.690853645643948
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893881344843455
p:
- 3.9414272574567546
- 2.690853645643948
- ~SE2Transform:
theta: 4.685862558549052
p:
- 3.9413139221616564
- 2.6862778984978846
- ~SE2Transform:
theta: 4.685862558549052
p:
- 3.9413139221616564
- 2.6862778984978846
- ~SE2Transform:
theta: 4.68455174488513
p:
- 3.941181868518213
- 2.6814209361218513
- ~SE2Transform:
theta: 4.68455174488513
p:
- 3.941181868518213
- 2.6814209361218513
- ~SE2Transform:
theta: 4.690572581446176
p:
- 3.941067320705748
- 2.6768080098718467
- ~SE2Transform:
theta: 4.690572581446176
p:
- 3.941067320705748
- 2.6768080098718467
- ~SE2Transform:
theta: 4.687505544785131
p:
- 3.940951263640968
- 2.6718385716285216
- ~SE2Transform:
theta: 4.687505544785131
p:
- 3.940951263640968
- 2.6718385716285216
- ~SE2Transform:
theta: 4.692465658212451
p:
- 3.9408416174718663
- 2.666945210460724
- ~SE2Transform:
theta: 4.692465658212451
p:
- 3.9408416174718663
- 2.666945210460724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037444683541505
p:
- 3.9407757754976602
- 2.662336005873584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037444683541505
p:
- 3.9407757754976602
- 2.662336005873584
- ~SE2Transform:
theta: 4.703046320750752
p:
- 3.9407364059008323
- 2.657958604457538
- ~SE2Transform:
theta: 4.703046320750752
p:
- 3.9407364059008323
- 2.657958604457538
- ~SE2Transform:
theta: 4.706351250044085
p:
- 3.940700361171235
- 2.6532715946868866
- ~SE2Transform:
theta: 4.706351250044085
p:
- 3.940700361171235
- 2.6532715946868866
- ~SE2Transform:
theta: 4.706379690128137
p:
- 3.940676015587087
- 2.649229883377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.706379690128137
p:
- 3.940676015587087
- 2.649229883377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713628893649837
p:
- 3.940664668255196
- 2.6444714797533106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713628893649837
p:
- 3.940664668255196
- 2.6444714797533106
- ~SE2Transform:
theta: 4.720127842494935
p:
- 3.940686086477914
- 2.639700655686461
- ~SE2Transform:
theta: 4.720127842494935
p:
- 3.940686086477914
- 2.639700655686461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238755759738895
p:
- 3.9407307009546546
- 2.635059611167682
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238755759738895
p:
- 3.9407307009546546
- 2.635059611167682
- ~SE2Transform:
theta: 4.72187027648304
p:
- 3.940780931254426
- 2.630268623100431
- ~SE2Transform:
theta: 4.72187027648304
p:
- 3.940780931254426
- 2.630268623100431
- ~SE2Transform:
theta: 4.718035702897288
p:
- 3.9408164437945965
- 2.625573776563481
- ~SE2Transform:
theta: 4.718035702897288
p:
- 3.9408164437945965
- 2.625573776563481
- ~SE2Transform:
theta: 4.719690394169315
p:
- 3.9408437481416985
- 2.6213563409419276
- ~SE2Transform:
theta: 4.719690394169315
p:
- 3.9408437481416985
- 2.6213563409419276
- ~SE2Transform:
theta: 4.724139407001733
p:
- 3.9408868404018103
- 2.6168327930060826
- ~SE2Transform:
theta: 4.724139407001733
p:
- 3.9408868404018103
- 2.6168327930060826
- ~SE2Transform:
theta: 4.725795597033759
p:
- 3.9409452735207293
- 2.6121875700741923
- ~SE2Transform:
theta: 4.725795597033759
p:
- 3.9409452735207293
- 2.6121875700741923
- ~SE2Transform:
theta: 4.724087409445393
p:
- 3.941003056096958
- 2.607584547876045
- ~SE2Transform:
theta: 4.724087409445393
p:
- 3.941003056096958
- 2.607584547876045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159568497702296
p:
- 3.9410369437437947
- 2.6031450973047026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159568497702296
p:
- 3.9410369437437947
- 2.6031450973047026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715491557937027
p:
- 3.9410517644213066
- 2.598701430277333
- ~SE2Transform:
theta: 4.715491557937027
p:
- 3.9410517644213066
- 2.598701430277333
- ~SE2Transform:
theta: 4.71475541722657
p:
- 3.9410652177979797
- 2.5937815883568422
- ~SE2Transform:
theta: 4.71475541722657
p:
- 3.9410652177979797
- 2.5937815883568422
- ~SE2Transform:
theta: 4.715762413787485
p:
- 3.9410790973979557
- 2.588945394757097
- ~SE2Transform:
theta: 4.715762413787485
p:
- 3.9410790973979557
- 2.588945394757097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101050116728445
p:
- 3.941081784922349
- 2.584011734859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101050116728445
p:
- 3.941081784922349
- 2.584011734859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.708517017349053
p:
- 3.9410658604726745
- 2.5788380584646555
- ~SE2Transform:
theta: 4.708517017349053
p:
- 3.9410658604726745
- 2.5788380584646555
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962043098596
p:
- 3.941043219013035
- 2.5739683866311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962043098596
p:
- 3.941043219013035
- 2.5739683866311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.70003118299572
p:
- 3.941001033540145
- 2.5692245024262244
- ~SE2Transform:
theta: 4.70003118299572
p:
- 3.941001033540145
- 2.5692245024262244
- ~SE2Transform:
theta: 4.702402608452713
p:
- 3.9409429149104724
- 2.564022589499164
- ~SE2Transform:
theta: 4.702402608452713
p:
- 3.9409429149104724
- 2.564022589499164
- ~SE2Transform:
theta: 4.698811952508008
p:
- 3.9408893795827944
- 2.559478860577385
- ~SE2Transform:
theta: 4.698811952508008
p:
- 3.9408893795827944
- 2.559478860577385
- ~SE2Transform:
theta: 4.694654885172583
p:
- 3.940818792814474
- 2.5549704945780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.694654885172583
p:
- 3.940818792814474
- 2.5549704945780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.686962634049577
p:
- 3.9407161730442466
- 2.5502159630745336
- ~SE2Transform:
theta: 4.686962634049577
p:
- 3.9407161730442466
- 2.5502159630745336
- ~SE2Transform:
theta: 4.683116886454413
p:
- 3.9406004646425172
- 2.545986242792003
- ~SE2Transform:
theta: 4.683116886454413
p:
- 3.9406004646425172
- 2.545986242792003
- ~SE2Transform:
theta: 4.692075771122779
p:
- 3.940488493299809
- 2.54147085647613
- ~SE2Transform:
theta: 4.692075771122779
p:
- 3.940488493299809
- 2.54147085647613
- ~SE2Transform:
theta: 4.697829266834543
p:
- 3.9404124409152974
- 2.5371096116582796
- ~SE2Transform:
theta: 4.697829266834543
p:
- 3.9404124409152974
- 2.5371096116582796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011505574818635
p:
- 3.9403528841642608
- 2.5324927318326416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011505574818635
p:
- 3.9403528841642608
- 2.5324927318326416
- ~SE2Transform:
theta: 4.704162212355327
p:
- 3.94030496148699
- 2.5275689512958586
- ~SE2Transform:
theta: 4.704162212355327
p:
- 3.94030496148699
- 2.5275689512958586
- ~SE2Transform:
theta: 4.692542630623301
p:
- 3.94024019159107
- 2.522954882948741
- ~SE2Transform:
theta: 4.692542630623301
p:
- 3.94024019159107
- 2.522954882948741
- ~SE2Transform:
theta: 4.695352430217157
p:
- 3.9401463756419055
- 2.517868226861135
- ~SE2Transform:
theta: 4.695352430217157
p:
- 3.9401463756419055
- 2.517868226861135
- ~SE2Transform:
theta: 4.702584758657026
p:
- 3.9400875978173393
- 2.513488748059842
- ~SE2Transform:
theta: 4.702584758657026
p:
- 3.9400875978173393
- 2.513488748059842
- ~SE2Transform:
theta: 4.706944913477679
p:
- 3.940053493104176
- 2.5090155834747003
- ~SE2Transform:
theta: 4.706944913477679
p:
- 3.940053493104176
- 2.5090155834747003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185714743630385
p:
- 3.9400552173157517
- 2.5043456260360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185714743630385
p:
- 3.9400552173157517
- 2.5043456260360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.711452819726175
p:
- 3.9400672743770757
- 2.4997492601804687
- ~SE2Transform:
theta: 4.711452819726175
p:
- 3.9400672743770757
- 2.4997492601804687
- ~SE2Transform:
theta: 4.714591063913365
p:
- 3.9400703364410186
- 2.4949115822993573
- ~SE2Transform:
theta: 4.714591063913365
p:
- 3.9400703364410186
- 2.4949115822993573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065392609720575
p:
- 3.9400622354294583
- 2.4904697998211085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065392609720575
p:
- 3.9400622354294583
- 2.4904697998211085
- ~SE2Transform:
theta: 4.699134509556894
p:
- 3.9400183004776212
- 2.485870430255515
- ~SE2Transform:
theta: 4.699134509556894
p:
- 3.9400183004776212
- 2.485870430255515
- ~SE2Transform:
theta: 4.691689580139509
p:
- 3.9399369916419293
- 2.481081519803726
- ~SE2Transform:
theta: 4.691689580139509
p:
- 3.9399369916419293
- 2.481081519803726
- ~SE2Transform:
theta: 4.689579193910751
p:
- 3.939847141325438
- 2.4769519945902343
- ~SE2Transform:
theta: 4.689579193910751
p:
- 3.939847141325438
- 2.4769519945902343
- ~SE2Transform:
theta: 4.679055122699901
p:
- 3.939717324474431
- 2.4723287553465423
- ~SE2Transform:
theta: 4.679055122699901
p:
- 3.939717324474431
- 2.4723287553465423
- ~SE2Transform:
theta: 4.682317100739378
p:
- 3.939576106698966
- 2.4678758314661327
- ~SE2Transform:
theta: 4.682317100739378
p:
- 3.939576106698966
- 2.4678758314661327
- ~SE2Transform:
theta: 4.680414896915849
p:
- 3.9394170483218938
- 2.462750361941816
- ~SE2Transform:
theta: 4.680414896915849
p:
- 3.9394170483218938
- 2.462750361941816
- ~SE2Transform:
theta: 4.673855732327352
p:
- 3.9392466599053404
- 2.457919153056552
- ~SE2Transform:
theta: 4.673855732327352
p:
- 3.9392466599053404
- 2.457919153056552
- ~SE2Transform:
theta: 4.67709136405964
p:
- 3.9390893926423676
- 2.4536608846700707
- ~SE2Transform:
theta: 4.67709136405964
p:
- 3.9390893926423676
- 2.4536608846700707
- ~SE2Transform:
theta: 4.674658478262646
p:
- 3.938924825694045
- 2.4491559403398706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674658478262646
p:
- 3.938924825694045
- 2.4491559403398706
- ~SE2Transform:
theta: 4.679403768120947
p:
- 3.938769793310702
- 2.4447731020054144
- ~SE2Transform:
theta: 4.679403768120947
p:
- 3.938769793310702
- 2.4447731020054144
- ~SE2Transform:
theta: 4.673505461830358
p:
- 3.938604946612814
- 2.44018763804731
- ~SE2Transform:
theta: 4.673505461830358
p:
- 3.938604946612814
- 2.44018763804731
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991480811927
p:
- 3.9384241351482228
- 2.4358479469233316
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991480811927
p:
- 3.9384241351482228
- 2.4358479469233316
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110494812188
p:
- 3.938209886595925
- 2.4308496389256957
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110494812188
p:
- 3.938209886595925
- 2.4308496389256957
- ~SE2Transform:
theta: 4.672353129464476
p:
- 3.937996945085926
- 2.4256150351621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.672353129464476
p:
- 3.937996945085926
- 2.4256150351621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357037452842
p:
- 3.9378205446303127
- 2.42121111200618
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357037452842
p:
- 3.9378205446303127
- 2.42121111200618
- ~SE2Transform:
theta: 4.674656211134541
p:
- 3.9376347384517603
- 2.416434844528403
- ~SE2Transform:
theta: 4.674656211134541
p:
- 3.9376347384517603
- 2.416434844528403
- ~SE2Transform:
theta: 4.684200668264999
p:
- 3.9374802429491766
- 2.4117492554120687
- ~SE2Transform:
theta: 4.684200668264999
p:
- 3.9374802429491766
- 2.4117492554120687
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000390979428
p:
- 3.9373462366819147
- 2.4073260158688345
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000390979428
p:
- 3.9373462366819147
- 2.4073260158688345
- ~SE2Transform:
theta: 4.685715079751796
p:
- 3.93721854248855
- 2.403002978317711
- ~SE2Transform:
theta: 4.685715079751796
p:
- 3.93721854248855
- 2.403002978317711
- ~SE2Transform:
theta: 4.683636002649966
p:
- 3.937078135600443
- 2.3979378927630934
- ~SE2Transform:
theta: 4.683636002649966
p:
- 3.937078135600443
- 2.3979378927630934
- ~SE2Transform:
theta: 4.677530958018594
p:
- 3.9369207000686353
- 2.3929896152246153
- ~SE2Transform:
theta: 4.677530958018594
p:
- 3.9369207000686353
- 2.3929896152246153
- ~SE2Transform:
theta: 4.684980993501339
p:
- 3.936779982395488
- 2.3884711883103353
- ~SE2Transform:
theta: 4.684980993501339
p:
- 3.936779982395488
- 2.3884711883103353
- ~SE2Transform:
theta: 4.678842331046568
p:
- 3.936634288899716
- 2.3836922775645375
- ~SE2Transform:
theta: 4.678842331046568
p:
- 3.936634288899716
- 2.3836922775645375
- ~SE2Transform:
theta: 4.686930566979248
p:
- 3.936495297177856
- 2.378982464983821
- ~SE2Transform:
theta: 4.686930566979248
p:
- 3.936495297177856
- 2.378982464983821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6873051003626465
p:
- 3.936386045772773
- 2.3746602176309795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6873051003626465
p:
- 3.936386045772773
- 2.3746602176309795
- ~SE2Transform:
theta: 4.683675871970882
p:
- 3.936267307193255
- 2.370246961623414
- ~SE2Transform:
theta: 4.683675871970882
p:
- 3.936267307193255
- 2.370246961623414
- ~SE2Transform:
theta: 4.691337716000686
p:
- 3.9361497429717733
- 2.3655231018970335
- ~SE2Transform:
theta: 4.691337716000686
p:
- 3.9361497429717733
- 2.3655231018970335
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980955927745
p:
- 3.9360357637601666
- 2.360278594929248
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980955927745
p:
- 3.9360357637601666
- 2.360278594929248
- ~SE2Transform:
theta: 4.693934417794151
p:
- 3.9359324710855095
- 2.355223687300275
- ~SE2Transform:
theta: 4.693934417794151
p:
- 3.9359324710855095
- 2.355223687300275
- ~SE2Transform:
theta: 4.689441860863432
p:
- 3.935837420850685
- 2.350632730968996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689441860863432
p:
- 3.935837420850685
- 2.350632730968996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689386228135196
p:
- 3.935731676448995
- 2.3460309424847496
- ~SE2Transform:
theta: 4.689386228135196
p:
- 3.935731676448995
- 2.3460309424847496
- ~SE2Transform:
theta: 4.682287942738464
p:
- 3.9356033467632963
- 2.3411989134742544
- ~SE2Transform:
theta: 4.682287942738464
p:
- 3.9356033467632963
- 2.3411989134742544
- ~SE2Transform:
theta: 4.676573018076241
p:
- 3.935448140580548
- 2.3364914789564697
- ~SE2Transform:
theta: 4.676573018076241
p:
- 3.935448140580548
- 2.3364914789564697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684324608953265
p:
- 3.935268493199065
- 2.3319898739018625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684324608953265
p:
- 3.935268493199065
- 2.3319898739018625
- ~SE2Transform:
theta: 4.666413421783562
p:
- 3.935061737224198
- 2.3273949260088953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666413421783562
p:
- 3.935061737224198
- 2.3273949260088953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666485161681471
p:
- 3.9348594908576757
- 2.3229955912475817
- ~SE2Transform:
theta: 4.666485161681471
p:
- 3.9348594908576757
- 2.3229955912475817
- ~SE2Transform:
theta: 4.658668318391013
p:
- 3.934629464961198
- 2.3183815523668967
- ~SE2Transform:
theta: 4.658668318391013
p:
- 3.934629464961198
- 2.3183815523668967
- ~SE2Transform:
theta: 4.660022234480817
p:
- 3.9343533530947625
- 2.3131810697833153
- ~SE2Transform:
theta: 4.660022234480817
p:
- 3.9343533530947625
- 2.3131810697833153
- ~SE2Transform:
theta: 4.659679453330228
p:
- 3.934128000419925
- 2.3088957009429754
- ~SE2Transform:
theta: 4.659679453330228
p:
- 3.934128000419925
- 2.3088957009429754
- ~SE2Transform:
theta: 4.666316479135065
p:
- 3.933896276289754
- 2.304207891322197
- ~SE2Transform:
theta: 4.666316479135065
p:
- 3.933896276289754
- 2.304207891322197
- ~SE2Transform:
theta: 4.669165956051405
p:
- 3.9336871596439567
- 2.299527305742138
- ~SE2Transform:
theta: 4.669165956051405
p:
- 3.9336871596439567
- 2.299527305742138
- ~SE2Transform:
theta: 4.667509457053496
p:
- 3.9334894834357055
- 2.2950427968961904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667509457053496
p:
- 3.9334894834357055
- 2.2950427968961904
- ~SE2Transform:
theta: 4.674934659898725
p:
- 3.933307757319016
- 2.290630918653929
- ~SE2Transform:
theta: 4.674934659898725
p:
- 3.933307757319016
- 2.290630918653929
- ~SE2Transform:
theta: 4.675797825280033
p:
- 3.9331364379183897
- 2.2860056227195926
- ~SE2Transform:
theta: 4.675797825280033
p:
- 3.9331364379183897
- 2.2860056227195926
- ~SE2Transform:
theta: 4.670104142153889
p:
- 3.9329383911472795
- 2.280986501580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.670104142153889
p:
- 3.9329383911472795
- 2.280986501580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610075223824
p:
- 3.9327177959450514
- 2.2761449975852637
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610075223824
p:
- 3.9327177959450514
- 2.2761449975852637
- ~SE2Transform:
theta: 4.652167262233105
p:
- 3.93246106357221
- 2.271439003704715
- ~SE2Transform:
theta: 4.652167262233105
p:
- 3.93246106357221
- 2.271439003704715
- ~SE2Transform:
theta: 4.651913831258334
p:
- 3.9321613515675065
- 2.266478674918029
- ~SE2Transform:
theta: 4.651913831258334
p:
- 3.9321613515675065
- 2.266478674918029
- ~SE2Transform:
theta: 4.652403623288791
p:
- 3.931882251419397
- 2.2618503933418643
- ~SE2Transform:
theta: 4.652403623288791
p:
- 3.931882251419397
- 2.2618503933418643
- ~SE2Transform:
theta: 4.65629366286866
p:
- 3.93162767337901
- 2.2574690936471575
- ~SE2Transform:
theta: 4.65629366286866
p:
- 3.93162767337901
- 2.2574690936471575
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149660363036
p:
- 3.9313616648978202
- 2.2529266496187423
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149660363036
p:
- 3.9313616648978202
- 2.2529266496187423
- ~SE2Transform:
theta: 4.657534000398072
p:
- 3.931081872524656
- 2.2480975125069143
- ~SE2Transform:
theta: 4.657534000398072
p:
- 3.931081872524656
- 2.2480975125069143
- ~SE2Transform:
theta: 4.654675478912059
p:
- 3.9308159408821663
- 2.2433777052682524
- ~SE2Transform:
theta: 4.654675478912059
p:
- 3.9308159408821663
- 2.2433777052682524
- ~SE2Transform:
theta: 4.644825288731144
p:
- 3.930529093529884
- 2.2388042934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.644825288731144
p:
- 3.930529093529884
- 2.2388042934688683
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275832566438
p:
- 3.9302337090107806
- 2.2343914942913554
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275832566438
p:
- 3.9302337090107806
- 2.2343914942913554
- ~SE2Transform:
theta: 4.644439510263432
p:
- 3.9299346480655015
- 2.2299366671000804
- ~SE2Transform:
theta: 4.644439510263432
p:
- 3.9299346480655015
- 2.2299366671000804
- ~SE2Transform:
theta: 4.631943843705785
p:
- 3.9295879487174727
- 2.2252725772002515
- ~SE2Transform:
theta: 4.631943843705785
p:
- 3.9295879487174727
- 2.2252725772002515
- ~SE2Transform:
theta: 4.638433845500556
p:
- 3.929210671388953
- 2.2203952862481846
- ~SE2Transform:
theta: 4.638433845500556
p:
- 3.929210671388953
- 2.2203952862481846
- ~SE2Transform:
theta: 4.626076070778073
p:
- 3.9288351169192253
- 2.2157187425610356
- ~SE2Transform:
theta: 4.626076070778073
p:
- 3.9288351169192253
- 2.2157187425610356
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890946753105
p:
- 3.928413558570795
- 2.2107656475828286
- ~SE2Transform:
theta: 4.628890946753105
p:
- 3.928413558570795
- 2.2107656475828286
- ~SE2Transform:
theta: 4.624950639596373
p:
- 3.927976436724367
- 2.2056636677958625
- ~SE2Transform:
theta: 4.624950639596373
p:
- 3.927976436724367
- 2.2056636677958625
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478361420948
p:
- 3.9275800840632034
- 2.2009378873738417
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478361420948
p:
- 3.9275800840632034
- 2.2009378873738417
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833564852713
p:
- 3.92722076695621
- 2.196354352634642
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833564852713
p:
- 3.92722076695621
- 2.196354352634642
- ~SE2Transform:
theta: 4.63729042809036
p:
- 3.926868025766402
- 2.1917113501486485
- ~SE2Transform:
theta: 4.63729042809036
p:
- 3.926868025766402
- 2.1917113501486485
- ~SE2Transform:
theta: 4.633980795251275
p:
- 3.9265185478230435
- 2.1871670361717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.633980795251275
p:
- 3.9265185478230435
- 2.1871670361717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.624153932333758
p:
- 3.926121096276039
- 2.1824079908098244
- ~SE2Transform:
theta: 4.624153932333758
p:
- 3.926121096276039
- 2.1824079908098244
- ~SE2Transform:
theta: 4.615059576528268
p:
- 3.9257016495194885
- 2.17790020440282
- ~SE2Transform:
theta: 4.615059576528268
p:
- 3.9257016495194885
- 2.17790020440282
- ~SE2Transform:
theta: 4.612012893664085
p:
- 3.9252233605403832
- 2.173077576192602
- ~SE2Transform:
theta: 4.612012893664085
p:
- 3.9252233605403832
- 2.173077576192602
- ~SE2Transform:
theta: 4.606921626225915
p:
- 3.924721742899494
- 2.1682210192406384
- ~SE2Transform:
theta: 4.606921626225915
p:
- 3.924721742899494
- 2.1682210192406384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118452108273535
p:
- 3.924272677182553
- 2.163876822997781
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118452108273535
p:
- 3.924272677182553
- 2.163876822997781
- ~SE2Transform:
theta: 4.619166555155328
p:
- 3.9238241365483804
- 2.159261607515524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619166555155328
p:
- 3.9238241365483804
- 2.159261607515524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619867255811799
p:
- 3.9234470017957053
- 2.1552124911506603
- ~SE2Transform:
theta: 4.619867255811799
p:
- 3.9234470017957053
- 2.1552124911506603
- ~SE2Transform:
theta: 4.610126932898465
p:
- 3.9230077524356934
- 2.1507166372090314
- ~SE2Transform:
theta: 4.610126932898465
p:
- 3.9230077524356934
- 2.1507166372090314
- ~SE2Transform:
theta: 4.611020511541864
p:
- 3.9224893681710054
- 2.1456428222965194
- ~SE2Transform:
theta: 4.611020511541864
p:
- 3.9224893681710054
- 2.1456428222965194
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438570309054
p:
- 3.9219912170614304
- 2.1409456938772875
- ~SE2Transform:
theta: 4.602438570309054
p:
- 3.9219912170614304
- 2.1409456938772875
- ~SE2Transform:
theta: 4.60244301735742
p:
- 3.9214652284561
- 2.1361810186020342
- ~SE2Transform:
theta: 4.60244301735742
p:
- 3.9214652284561
- 2.1361810186020342
- ~SE2Transform:
theta: 4.606755225371407
p:
- 3.9209651901120717
- 2.131559987866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.606755225371407
p:
- 3.9209651901120717
- 2.131559987866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.596917671026832
p:
- 3.9204634840058286
- 2.1270403219536513
- ~SE2Transform:
theta: 4.596917671026832
p:
- 3.9204634840058286
- 2.1270403219536513
- ~SE2Transform:
theta: 4.590400114750361
p:
- 3.9199089918987324
- 2.122392097235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.590400114750361
p:
- 3.9199089918987324
- 2.122392097235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.592062001547485
p:
- 3.9193212092014127
- 2.1175644821704416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592062001547485
p:
- 3.9193212092014127
- 2.1175644821704416
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829506539511
p:
- 3.9187843026071736
- 2.113052670550476
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829506539511
p:
- 3.9187843026071736
- 2.113052670550476
- ~SE2Transform:
theta: 4.605003126606962
p:
- 3.9182645473629214
- 2.1084302814813936
- ~SE2Transform:
theta: 4.605003126606962
p:
- 3.9182645473629214
- 2.1084302814813936
- ~SE2Transform:
theta: 4.61194176625742
p:
- 3.9177804891116166
- 2.103788916088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.61194176625742
p:
- 3.9177804891116166
- 2.103788916088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.614029873028662
p:
- 3.917349940574473
- 2.0994718549688587
- ~SE2Transform:
theta: 4.614029873028662
p:
- 3.917349940574473
- 2.0994718549688587
- ~SE2Transform:
theta: 4.622389290544087
p:
- 3.9168959884035512
- 2.0946660350703636
- ~SE2Transform:
theta: 4.622389290544087
p:
- 3.9168959884035512
- 2.0946660350703636
- ~SE2Transform:
theta: 4.617148260803041
p:
- 3.9164600520665926
- 2.089972792763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.617148260803041
p:
- 3.9164600520665926
- 2.089972792763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201968657976815
p:
- 3.916020109354829
- 2.085292140224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201968657976815
p:
- 3.916020109354829
- 2.085292140224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.61505397402644
p:
- 3.9155829726130045
- 2.0806930365152603
- ~SE2Transform:
theta: 4.61505397402644
p:
- 3.9155829726130045
- 2.0806930365152603
- ~SE2Transform:
theta: 4.615638103232583
p:
- 3.915095375915504
- 2.0756842733140837
- ~SE2Transform:
theta: 4.615638103232583
p:
- 3.915095375915504
- 2.0756842733140837
- ~SE2Transform:
theta: 4.612629913512191
p:
- 3.914602868138181
- 2.070687866010002
- ~SE2Transform:
theta: 4.612629913512191
p:
- 3.914602868138181
- 2.070687866010002
- ~SE2Transform:
theta: 4.613813666468923
p:
- 3.9141944578003836
- 2.0665829733471566
- ~SE2Transform:
theta: 4.613813666468923
p:
- 3.9141944578003836
- 2.0665829733471566
- ~SE2Transform:
theta: 4.61495869621572
p:
- 3.913757485908157
- 2.0621384878089817
- ~SE2Transform:
theta: 4.61495869621572
p:
- 3.913757485908157
- 2.0621384878089817
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862832117158
p:
- 3.913328253847234
- 2.057793937094056
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862832117158
p:
- 3.913328253847234
- 2.057793937094056
- ~SE2Transform:
theta: 4.607927827747224
p:
- 3.912822389208712
- 2.052851381372048
- ~SE2Transform:
theta: 4.607927827747224
p:
- 3.912822389208712
- 2.052851381372048
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192967834753285
p:
- 3.9123657382731207
- 2.048243362178228
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192967834753285
p:
- 3.9123657382731207
- 2.048243362178228
- ~SE2Transform:
theta: 4.624122010839642
p:
- 3.911910574046063
- 2.043237649164737
- ~SE2Transform:
theta: 4.624122010839642
p:
- 3.911910574046063
- 2.043237649164737
- ~SE2Transform:
theta: 4.630124782407093
p:
- 3.9115350556158557
- 2.038844224075022
- ~SE2Transform:
theta: 4.630124782407093
p:
- 3.9115350556158557
- 2.038844224075022
- ~SE2Transform:
theta: 4.62543863655559
p:
- 3.91116040683461
- 2.0344267031030046
- ~SE2Transform:
theta: 4.62543863655559
p:
- 3.91116040683461
- 2.0344267031030046
- ~SE2Transform:
theta: 4.624405722146832
p:
- 3.910790445107483
- 2.030207756206553
- ~SE2Transform:
theta: 4.624405722146832
p:
- 3.910790445107483
- 2.030207756206553
- ~SE2Transform:
theta: 4.632429807460558
p:
- 3.910413456918032
- 2.0257288201640113
- ~SE2Transform:
theta: 4.632429807460558
p:
- 3.910413456918032
- 2.0257288201640113
- ~SE2Transform:
theta: 4.633320656260166
p:
- 3.9100628808022684
- 2.0213291159751607
- ~SE2Transform:
theta: 4.633320656260166
p:
- 3.9100628808022684
- 2.0213291159751607
- ~SE2Transform:
theta: 4.630657204443826
p:
- 3.909673579128337
- 2.01649749615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.630657204443826
p:
- 3.909673579128337
- 2.01649749615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.630128581026178
p:
- 3.909341362236942
- 2.012454961577969
- ~SE2Transform:
theta: 4.630128581026178
p:
- 3.909341362236942
- 2.012454961577969
- ~SE2Transform:
theta: 4.627111255151537
p:
- 3.9089422967043648
- 2.007702232630267
- ~SE2Transform:
theta: 4.627111255151537
p:
- 3.9089422967043648
- 2.007702232630267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6190877369127135
p:
- 3.908503788379472
- 2.0028042050970924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6190877369127135
p:
- 3.908503788379472
- 2.0028042050970924
- ~SE2Transform:
theta: 4.617645959161602
p:
- 3.9080669551725276
- 1.9981718359786216
- ~SE2Transform:
theta: 4.617645959161602
p:
- 3.9080669551725276
- 1.9981718359786216
- ~SE2Transform:
theta: 4.620803858510491
p:
- 3.9076488606515163
- 1.9936971045690237
- ~SE2Transform:
theta: 4.620803858510491
p:
- 3.9076488606515163
- 1.9936971045690237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166195316342815
p:
- 3.907174851770819
- 1.9886518951272771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166195316342815
p:
- 3.907174851770819
- 1.9886518951272771
- ~SE2Transform:
theta: 4.608933218101471
p:
- 3.906704746219531
- 1.9839481769746938
- ~SE2Transform:
theta: 4.608933218101471
p:
- 3.906704746219531
- 1.9839481769746938
- ~SE2Transform:
theta: 4.612345090574281
p:
- 3.9062729501606928
- 1.979719128985626
- ~SE2Transform:
theta: 4.612345090574281
p:
- 3.9062729501606928
- 1.979719128985626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053136119609475
p:
- 3.9058073761267784
- 1.9752395023001932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053136119609475
p:
- 3.9058073761267784
- 1.9752395023001932
- ~SE2Transform:
theta: 4.595552876782647
p:
- 3.9052973578347387
- 1.970703016218767
- ~SE2Transform:
theta: 4.595552876782647
p:
- 3.9052973578347387
- 1.970703016218767
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948841628754575
p:
- 3.90470662664248
- 1.9656844702006357
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948841628754575
p:
- 3.90470662664248
- 1.9656844702006357
- ~SE2Transform:
theta: 4.582325314609967
p:
- 3.904132174779384
- 1.9610674459836042
- ~SE2Transform:
theta: 4.582325314609967
p:
- 3.904132174779384
- 1.9610674459836042
- ~SE2Transform:
theta: 4.57692736288683
p:
- 3.9034823049828518
- 1.9562012644261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.57692736288683
p:
- 3.9034823049828518
- 1.9562012644261246
- ~SE2Transform:
theta: 4.579217377538203
p:
- 3.902871464452458
- 1.9516808799226126
- ~SE2Transform:
theta: 4.579217377538203
p:
- 3.902871464452458
- 1.9516808799226126
- ~SE2Transform:
theta: 4.574433916516766
p:
- 3.902286019734569
- 1.94738876065027
- ~SE2Transform:
theta: 4.574433916516766
p:
- 3.902286019734569
- 1.94738876065027
- ~SE2Transform:
theta: 4.573343748924478
p:
- 3.901570026543416
- 1.9422522376360947
- ~SE2Transform:
theta: 4.573343748924478
p:
- 3.901570026543416
- 1.9422522376360947
- ~SE2Transform:
theta: 4.573505787505002
p:
- 3.900942865221527
- 1.9377682121670956
- ~SE2Transform:
theta: 4.573505787505002
p:
- 3.900942865221527
- 1.9377682121670956
- ~SE2Transform:
theta: 4.567293112188139
p:
- 3.900306484701665
- 1.933316489118679
- ~SE2Transform:
theta: 4.567293112188139
p:
- 3.900306484701665
- 1.933316489118679
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439741239773
p:
- 3.899624841866654
- 1.9286163689199682
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439741239773
p:
- 3.899624841866654
- 1.9286163689199682
- ~SE2Transform:
theta: 4.57128962385938
p:
- 3.898918935628491
- 1.923679512345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.57128962385938
p:
- 3.898918935628491
- 1.923679512345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.568327022644739
p:
- 3.898218698724577
- 1.9188016742230611
- ~SE2Transform:
theta: 4.568327022644739
p:
- 3.898218698724577
- 1.9188016742230611
- ~SE2Transform:
theta: 4.563693153754282
p:
- 3.897570067314194
- 1.91440218686897
- ~SE2Transform:
theta: 4.563693153754282
p:
- 3.897570067314194
- 1.91440218686897
- ~SE2Transform:
theta: 4.562499385577942
p:
- 3.896936351602985
- 1.9101889835180517
- ~SE2Transform:
theta: 4.562499385577942
p:
- 3.896936351602985
- 1.9101889835180517
- ~SE2Transform:
theta: 4.566340177673105
p:
- 3.896254347782092
- 1.9056135780878187
- ~SE2Transform:
theta: 4.566340177673105
p:
- 3.896254347782092
- 1.9056135780878187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5581758312826475
p:
- 3.8955874827107713
- 1.9012051121034825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5581758312826475
p:
- 3.8955874827107713
- 1.9012051121034825
- ~SE2Transform:
theta: 4.559857546804216
p:
- 3.8948315627595167
- 1.8963151580876882
- ~SE2Transform:
theta: 4.559857546804216
p:
- 3.8948315627595167
- 1.8963151580876882
- ~SE2Transform:
theta: 4.570533960495458
p:
- 3.894152429719663
- 1.8917346397312182
- ~SE2Transform:
theta: 4.570533960495458
p:
- 3.894152429719663
- 1.8917346397312182
- ~SE2Transform:
theta: 4.568925211838987
p:
- 3.8935171485854765
- 1.8873117582608026
- ~SE2Transform:
theta: 4.568925211838987
p:
- 3.8935171485854765
- 1.8873117582608026
- ~SE2Transform:
theta: 4.562946951883039
p:
- 3.8928678199416296
- 1.8829097994466322
- ~SE2Transform:
theta: 4.562946951883039
p:
- 3.8928678199416296
- 1.8829097994466322
- ~SE2Transform:
theta: 4.564385474816765
p:
- 3.8921942050578293
- 1.8784139101034985
- ~SE2Transform:
theta: 4.564385474816765
p:
- 3.8921942050578293
- 1.8784139101034985
- ~SE2Transform:
theta: 4.5604872304243464
p:
- 3.891467977168754
- 1.8736072157950754
- ~SE2Transform:
theta: 4.5604872304243464
p:
- 3.891467977168754
- 1.8736072157950754
- ~SE2Transform:
theta: 4.557461232347614
p:
- 3.8907136917713725
- 1.868729207295893
- ~SE2Transform:
theta: 4.557461232347614
p:
- 3.8907136917713725
- 1.868729207295893
- ~SE2Transform:
theta: 4.55038062106683
p:
- 3.8899630091853084
- 1.8640318043875443
- ~SE2Transform:
theta: 4.55038062106683
p:
- 3.8899630091853084
- 1.8640318043875443
- ~SE2Transform:
theta: 4.551638529524346
p:
- 3.8892032995621464
- 1.8593651430787927
- ~SE2Transform:
theta: 4.551638529524346
p:
- 3.8892032995621464
- 1.8593651430787927
- ~SE2Transform:
theta: 4.5470410648410775
p:
- 3.8885005363287255
- 1.8550932755831862
- ~SE2Transform:
theta: 4.5470410648410775
p:
- 3.8885005363287255
- 1.8550932755831862
- ~SE2Transform:
theta: 4.549901285395064
p:
- 3.887761917841862
- 1.8506276760071132
- ~SE2Transform:
theta: 4.549901285395064
p:
- 3.887761917841862
- 1.8506276760071132
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474116394399005
p:
- 3.8870221749943052
- 1.8461501257512394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474116394399005
p:
- 3.8870221749943052
- 1.8461501257512394
- ~SE2Transform:
theta: 4.544883332142515
p:
- 3.8861869496495616
- 1.8411723253991648
- ~SE2Transform:
theta: 4.544883332142515
p:
- 3.8861869496495616
- 1.8411723253991648
- ~SE2Transform:
theta: 4.543947361078855
p:
- 3.8855024643446554
- 1.8371357660224787
- ~SE2Transform:
theta: 4.543947361078855
p:
- 3.8855024643446554
- 1.8371357660224787
- ~SE2Transform:
theta: 4.5543552383617305
p:
- 3.8847465855582795
- 1.8325464274903815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5543552383617305
p:
- 3.8847465855582795
- 1.8325464274903815
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519544519940185
p:
- 3.8840350020883734
- 1.8281154737192322
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519544519940185
p:
- 3.8840350020883734
- 1.8281154737192322
- ~SE2Transform:
theta: 4.557786552505653
p:
- 3.8833009093723714
- 1.8234937226441215
- ~SE2Transform:
theta: 4.557786552505653
p:
- 3.8833009093723714
- 1.8234937226441215
- ~SE2Transform:
theta: 4.553990231651143
p:
- 3.882603022630976
- 1.8190708653533156
- ~SE2Transform:
theta: 4.553990231651143
p:
- 3.882603022630976
- 1.8190708653533156
- ~SE2Transform:
theta: 4.554102051388006
p:
- 3.8817761229791685
- 1.8138923724242488
- ~SE2Transform:
theta: 4.554102051388006
p:
- 3.8817761229791685
- 1.8138923724242488
- ~SE2Transform:
theta: 4.553736736535718
p:
- 3.8809885655314353
- 1.8089642732168683
- ~SE2Transform:
theta: 4.553736736535718
p:
- 3.8809885655314353
- 1.8089642732168683
- ~SE2Transform:
theta: 4.545320048610359
p:
- 3.8802265351022425
- 1.80432667955461
- ~SE2Transform:
theta: 4.545320048610359
p:
- 3.8802265351022425
- 1.80432667955461
- ~SE2Transform:
theta: 4.536588886091666
p:
- 3.8794507580836513
- 1.7998458892092035
- ~SE2Transform:
theta: 4.536588886091666
p:
- 3.8794507580836513
- 1.7998458892092035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390399393345415
p:
- 3.8785547102165863
- 1.7947653863878803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390399393345415
p:
- 3.8785547102165863
- 1.7947653863878803
- ~SE2Transform:
theta: 4.541304454666829
p:
- 3.877746326774076
- 1.790117896553844
- ~SE2Transform:
theta: 4.541304454666829
p:
- 3.877746326774076
- 1.790117896553844
- ~SE2Transform:
theta: 4.548606439428529
p:
- 3.8769524267504805
- 1.7854207049115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.548606439428529
p:
- 3.8769524267504805
- 1.7854207049115116
- ~SE2Transform:
theta: 4.550060681966698
p:
- 3.876186307087992
- 1.7807638957523606
- ~SE2Transform:
theta: 4.550060681966698
p:
- 3.876186307087992
- 1.7807638957523606
- ~SE2Transform:
theta: 4.551892551214541
p:
- 3.8753883345093834
- 1.7758632154074512
- ~SE2Transform:
theta: 4.551892551214541
p:
- 3.8753883345093834
- 1.7758632154074512
- ~SE2Transform:
theta: 4.545686773557678
p:
- 3.874634092833105
- 1.7712941217133888
- ~SE2Transform:
theta: 4.545686773557678
p:
- 3.874634092833105
- 1.7712941217133888
- ~SE2Transform:
theta: 4.5493699463715345
p:
- 3.8739434621694304
- 1.767142964170349
- ~SE2Transform:
theta: 4.5493699463715345
p:
- 3.8739434621694304
- 1.767142964170349
- ~SE2Transform:
theta: 4.546587718688005
p:
- 3.8732390253355033
- 1.762897008332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.546587718688005
p:
- 3.8732390253355033
- 1.762897008332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.54443958845807
p:
- 3.8725523515852673
- 1.7588203849152162
- ~SE2Transform:
theta: 4.54443958845807
p:
- 3.8725523515852673
- 1.7588203849152162
- ~SE2Transform:
theta: 4.554479945239116
p:
- 3.871793395950965
- 1.7542034842657332
- ~SE2Transform:
theta: 4.554479945239116
p:
- 3.871793395950965
- 1.7542034842657332
- ~SE2Transform:
theta: 4.55690074796356
p:
- 3.8710992680394387
- 1.7498101002229913
- ~SE2Transform:
theta: 4.55690074796356
p:
- 3.8710992680394387
- 1.7498101002229913
- ~SE2Transform:
theta: 4.558393824902514
p:
- 3.870344119890581
- 1.7449690574029306
- ~SE2Transform:
theta: 4.558393824902514
p:
- 3.870344119890581
- 1.7449690574029306
- ~SE2Transform:
theta: 4.556807600684344
p:
- 3.8697070625995598
- 1.7408863105835408
- ~SE2Transform:
theta: 4.556807600684344
p:
- 3.8697070625995598
- 1.7408863105835408
- ~SE2Transform:
theta: 4.554388013856893
p:
- 3.868943401613972
- 1.7360557268348167
- ~SE2Transform:
theta: 4.554388013856893
p:
- 3.868943401613972
- 1.7360557268348167
- ~SE2Transform:
theta: 4.549556803343429
p:
- 3.8682140972995285
- 1.7315484761027173
- ~SE2Transform:
theta: 4.549556803343429
p:
- 3.8682140972995285
- 1.7315484761027173
- ~SE2Transform:
theta: 4.551673804844475
p:
- 3.8675445629418936
- 1.7274459334370427
- ~SE2Transform:
theta: 4.551673804844475
p:
- 3.8675445629418936
- 1.7274459334370427
- ~SE2Transform:
theta: 4.547851282845782
p:
- 3.8668363786693116
- 1.7231297223030442
- ~SE2Transform:
theta: 4.547851282845782
p:
- 3.8668363786693116
- 1.7231297223030442
- ~SE2Transform:
theta: 4.539563620853494
p:
- 3.8660708824109458
- 1.718634730368569
- ~SE2Transform:
theta: 4.539563620853494
p:
- 3.8660708824109458
- 1.718634730368569
- ~SE2Transform:
theta: 4.545987786988527
p:
- 3.8652300638567443
- 1.7137250912798954
- ~SE2Transform:
theta: 4.545987786988527
p:
- 3.8652300638567443
- 1.7137250912798954
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150092263821
p:
- 3.864532191033157
- 1.7095805826559665
- ~SE2Transform:
theta: 4.545150092263821
p:
- 3.864532191033157
- 1.7095805826559665
- ~SE2Transform:
theta: 4.536366391492579
p:
- 3.8637559301958038
- 1.705102225808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.536366391492579
p:
- 3.8637559301958038
- 1.705102225808039
- ~SE2Transform:
theta: 4.53946167866173
p:
- 3.8629148311331565
- 1.7003304981777725
- ~SE2Transform:
theta: 4.53946167866173
p:
- 3.8629148311331565
- 1.7003304981777725
- ~SE2Transform:
theta: 4.5435458281453895
p:
- 3.8621460193076094
- 1.6958753812756946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5435458281453895
p:
- 3.8621460193076094
- 1.6958753812756946
- ~SE2Transform:
theta: 4.535581541564475
p:
- 3.861362870017686
- 1.6913891367666132
- ~SE2Transform:
theta: 4.535581541564475
p:
- 3.861362870017686
- 1.6913891367666132
- ~SE2Transform:
theta: 4.543218543744082
p:
- 3.8605156951089885
- 1.6865408071914478
- ~SE2Transform:
theta: 4.543218543744082
p:
- 3.8605156951089885
- 1.6865408071914478
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427683671659125
p:
- 3.8598149335758762
- 1.6824436155544307
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427683671659125
p:
- 3.8598149335758762
- 1.6824436155544307
- ~SE2Transform:
theta: 4.545877513811534
p:
- 3.8589662545824637
- 1.6774415743575402
- ~SE2Transform:
theta: 4.545877513811534
p:
- 3.8589662545824637
- 1.6774415743575402
- ~SE2Transform:
theta: 4.549443908454801
p:
- 3.858269203998751
- 1.6732484007423656
- ~SE2Transform:
theta: 4.549443908454801
p:
- 3.858269203998751
- 1.6732484007423656
- ~SE2Transform:
theta: 4.543287367152448
p:
- 3.8574771552325675
- 1.6685216070997213
- ~SE2Transform:
theta: 4.543287367152448
p:
- 3.8574771552325675
- 1.6685216070997213
- ~SE2Transform:
theta: 4.535810697423821
p:
- 3.8566543654851366
- 1.6638086911986485
- ~SE2Transform:
theta: 4.535810697423821
p:
- 3.8566543654851366
- 1.6638086911986485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5373027782162385
p:
- 3.8557766208957145
- 1.6588682994897894
- ~SE2Transform:
theta: 4.5373027782162385
p:
- 3.8557766208957145
- 1.6588682994897894
- ~SE2Transform:
theta: 4.538459959773886
p:
- 3.854946419666957
- 1.6541592973063706
- ~SE2Transform:
theta: 4.538459959773886
p:
- 3.854946419666957
- 1.6541592973063706
- ~SE2Transform:
theta: 4.543700126771402
p:
- 3.8540944539751187
- 1.6492347719833922
- ~SE2Transform:
theta: 4.543700126771402
p:
- 3.8540944539751187
- 1.6492347719833922
- ~SE2Transform:
theta: 4.548605270668526
p:
- 3.853322398987377
- 1.6446333091823933
- ~SE2Transform:
theta: 4.548605270668526
p:
- 3.853322398987377
- 1.6446333091823933
- ~SE2Transform:
theta: 4.549299613842774
p:
- 3.8525562840619774
- 1.6399875831058677
- ~SE2Transform:
theta: 4.549299613842774
p:
- 3.8525562840619774
- 1.6399875831058677
- ~SE2Transform:
theta: 4.552689092035062
p:
- 3.851742203191311
- 1.6349874159745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.552689092035062
p:
- 3.851742203191311
- 1.6349874159745914
- ~SE2Transform:
theta: 4.552141929059376
p:
- 3.8510859066553222
- 1.6309199389009335
- ~SE2Transform:
theta: 4.552141929059376
p:
- 3.8510859066553222
- 1.6309199389009335
- ~SE2Transform:
theta: 4.54903820566565
p:
- 3.8503626870264935
- 1.6264891454863912
- ~SE2Transform:
theta: 4.54903820566565
p:
- 3.8503626870264935
- 1.6264891454863912
- ~SE2Transform:
theta: 4.548846706457023
p:
- 3.8495340573746972
- 1.6214646422276493
- ~SE2Transform:
theta: 4.548846706457023
p:
- 3.8495340573746972
- 1.6214646422276493
- ~SE2Transform:
theta: 4.543439779782382
p:
- 3.8487888674885142
- 1.6170235532827513
- ~SE2Transform:
theta: 4.543439779782382
p:
- 3.8487888674885142
- 1.6170235532827513
- ~SE2Transform:
theta: 4.538477936656499
p:
- 3.8479673616791836
- 1.61227851525534
- ~SE2Transform:
theta: 4.538477936656499
p:
- 3.8479673616791836
- 1.61227851525534
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447107677376755
p:
- 3.847179218285209
- 1.607708905164186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447107677376755
p:
- 3.847179218285209
- 1.607708905164186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361636942436885
p:
- 3.8463437585634512
- 1.6028981991203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361636942436885
p:
- 3.8463437585634512
- 1.6028981991203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.541602631284212
p:
- 3.845476064746687
- 1.5979475340208777
- ~SE2Transform:
theta: 4.541602631284212
p:
- 3.845476064746687
- 1.5979475340208777
- ~SE2Transform:
theta: 4.551449111937545
p:
- 3.8446854264450905
- 1.5932245147102706
- ~SE2Transform:
theta: 4.551449111937545
p:
- 3.8446854264450905
- 1.5932245147102706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474793386415975
p:
- 3.8439713561383524
- 1.5888805407711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.5474793386415975
p:
- 3.8439713561383524
- 1.5888805407711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.551962564641205
p:
- 3.8431521256121464
- 1.5838888291372708
- ~SE2Transform:
theta: 4.551962564641205
p:
- 3.8431521256121464
- 1.5838888291372708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5512672327408135
p:
- 3.84238883199484
- 1.5791821896534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.5512672327408135
p:
- 3.84238883199484
- 1.5791821896534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.549525911563297
p:
- 3.8417053962634142
- 1.575000221382115
- ~SE2Transform:
theta: 4.549525911563297
p:
- 3.8417053962634142
- 1.575000221382115
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632149386042
p:
- 3.8409554744194194
- 1.570505160837739
- ~SE2Transform:
theta: 4.544632149386042
p:
- 3.8409554744194194
- 1.570505160837739
- ~SE2Transform:
theta: 4.542009240494539
p:
- 3.8401572585226313
- 1.565828967792514
- ~SE2Transform:
theta: 4.542009240494539
p:
- 3.8401572585226313
- 1.565828967792514
- ~SE2Transform:
theta: 4.538595103399114
p:
- 3.8393417867532422
- 1.5611371144120052
- ~SE2Transform:
theta: 4.538595103399114
p:
- 3.8393417867532422
- 1.5611371144120052
- ~SE2Transform:
theta: 4.543783054591794
p:
- 3.838554292159026
- 1.5565822878825548
- ~SE2Transform:
theta: 4.543783054591794
p:
- 3.838554292159026
- 1.5565822878825548
- ~SE2Transform:
theta: 4.5454302747831665
p:
- 3.8378623906392515
- 1.5524972521742577
- ~SE2Transform:
theta: 4.5454302747831665
p:
- 3.8378623906392515
- 1.5524972521742577
- ~SE2Transform:
theta: 4.546476226469703
p:
- 3.8371614567204846
- 1.5483247720207514
- ~SE2Transform:
theta: 4.546476226469703
p:
- 3.8371614567204846
- 1.5483247720207514
- ~SE2Transform:
theta: 4.549099359150357
p:
- 3.836350909495824
- 1.543445015201089
- ~SE2Transform:
theta: 4.549099359150357
p:
- 3.836350909495824
- 1.543445015201089
- ~SE2Transform:
theta: 4.549012615135062
p:
- 3.83553623035948
- 1.5385016071153004
- ~SE2Transform:
theta: 4.549012615135062
p:
- 3.83553623035948
- 1.5385016071153004
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581032764866
p:
- 3.834768873403008
- 1.5337644584749146
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581032764866
p:
- 3.834768873403008
- 1.5337644584749146
- ~SE2Transform:
theta: 4.555702212640422
p:
- 3.834114366416409
- 1.5296365451269986
- ~SE2Transform:
theta: 4.555702212640422
p:
- 3.834114366416409
- 1.5296365451269986
- ~SE2Transform:
theta: 4.549108388793363
p:
- 3.833348411014368
- 1.5248897521637765
- ~SE2Transform:
theta: 4.549108388793363
p:
- 3.833348411014368
- 1.5248897521637765
- ~SE2Transform:
theta: 4.554032497118331
p:
- 3.8326026590629376
- 1.520292571872973
- ~SE2Transform:
theta: 4.554032497118331
p:
- 3.8326026590629376
- 1.520292571872973
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258035205259
p:
- 3.831888907736142
- 1.5156714661729116
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258035205259
p:
- 3.831888907736142
- 1.5156714661729116
- ~SE2Transform:
theta: 4.567843344989311
p:
- 3.831146679292414
- 1.5106357191062192
- ~SE2Transform:
theta: 4.567843344989311
p:
- 3.831146679292414
- 1.5106357191062192
- ~SE2Transform:
theta: 4.569502328426173
p:
- 3.8304429440109535
- 1.5057727752589702
- ~SE2Transform:
theta: 4.569502328426173
p:
- 3.8304429440109535
- 1.5057727752589702
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664434115208135
p:
- 3.829721563346057
- 1.5008123962918023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664434115208135
p:
- 3.829721563346057
- 1.5008123962918023
- ~SE2Transform:
theta: 4.571305657770094
p:
- 3.8290981073648567
- 1.4964980586393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.571305657770094
p:
- 3.8290981073648567
- 1.4964980586393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743693334725775
p:
- 3.828482111237985
- 1.4921126365582125
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743693334725775
p:
- 3.828482111237985
- 1.4921126365582125
- ~SE2Transform:
theta: 4.578809412438983
p:
- 3.8278184677163267
- 1.4872557818509202
- ~SE2Transform:
theta: 4.578809412438983
p:
- 3.8278184677163267
- 1.4872557818509202
- ~SE2Transform:
theta: 4.573357204533885
p:
- 3.8271436880198664
- 1.482335989900748
- ~SE2Transform:
theta: 4.573357204533885
p:
- 3.8271436880198664
- 1.482335989900748
- ~SE2Transform:
theta: 4.579381802540551
p:
- 3.826508159893719
- 1.477692508445529
- ~SE2Transform:
theta: 4.579381802540551
p:
- 3.826508159893719
- 1.477692508445529
- ~SE2Transform:
theta: 4.579498283451401
p:
- 3.825912184433328
- 1.473236211500219
- ~SE2Transform:
theta: 4.579498283451401
p:
- 3.825912184433328
- 1.473236211500219
- ~SE2Transform:
theta: 4.573723941252708
p:
- 3.8252603400907277
- 1.4684649354456143
- ~SE2Transform:
theta: 4.573723941252708
p:
- 3.8252603400907277
- 1.4684649354456143
- ~SE2Transform:
theta: 4.57861478950761
p:
- 3.824601733079959
- 1.4636599864217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.57861478950761
p:
- 3.824601733079959
- 1.4636599864217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.579834850246434
p:
- 3.8239434941059134
- 1.4587461749216413
- ~SE2Transform:
theta: 4.579834850246434
p:
- 3.8239434941059134
- 1.4587461749216413
- ~SE2Transform:
theta: 4.587441972755846
p:
- 3.823368374950033
- 1.4543039593848288
- ~SE2Transform:
theta: 4.587441972755846
p:
- 3.823368374950033
- 1.4543039593848288
- ~SE2Transform:
theta: 4.586925241558852
p:
- 3.8228589515644096
- 1.4502565402211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.586925241558852
p:
- 3.8228589515644096
- 1.4502565402211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.582647216290094
p:
- 3.822298836456225
- 1.4458908680152827
- ~SE2Transform:
theta: 4.582647216290094
p:
- 3.822298836456225
- 1.4458908680152827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914537138788525
p:
- 3.821722010736655
- 1.4413128501948727
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914537138788525
p:
- 3.821722010736655
- 1.4413128501948727
- ~SE2Transform:
theta: 4.594554670528787
p:
- 3.821191453554344
- 1.436889890092183
- ~SE2Transform:
theta: 4.594554670528787
p:
- 3.821191453554344
- 1.436889890092183
- ~SE2Transform:
theta: 4.598964651174539
p:
- 3.820687323286225
- 1.4325494554952627
- ~SE2Transform:
theta: 4.598964651174539
p:
- 3.820687323286225
- 1.4325494554952627
- ~SE2Transform:
theta: 4.600878899746696
p:
- 3.8201108640224093
- 1.427445508150555
- ~SE2Transform:
theta: 4.600878899746696
p:
- 3.8201108640224093
- 1.427445508150555
- ~SE2Transform:
theta: 4.599084349338591
p:
- 3.8195547555625837
- 1.4225191022212926
- ~SE2Transform:
theta: 4.599084349338591
p:
- 3.8195547555625837
- 1.4225191022212926
- ~SE2Transform:
theta: 4.598702080654277
p:
- 3.8190126440820045
- 1.4177631381623303
- ~SE2Transform:
theta: 4.598702080654277
p:
- 3.8190126440820045
- 1.4177631381623303
- ~SE2Transform:
theta: 4.58935975156382
p:
- 3.8184591524278026
- 1.4131085783983393
- ~SE2Transform:
theta: 4.58935975156382
p:
- 3.8184591524278026
- 1.4131085783983393
- ~SE2Transform:
theta: 4.592523278160029
p:
- 3.817883137652934
- 1.4083890067738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.592523278160029
p:
- 3.817883137652934
- 1.4083890067738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.581663251748003
p:
- 3.81729737830316
- 1.4037384817899512
- ~SE2Transform:
theta: 4.581663251748003
p:
- 3.81729737830316
- 1.4037384817899512
- ~SE2Transform:
theta: 4.576750067801336
p:
- 3.8166961433845135
- 1.399250829842948
- ~SE2Transform:
theta: 4.576750067801336
p:
- 3.8166961433845135
- 1.399250829842948
- ~SE2Transform:
theta: 4.572460667247087
p:
- 3.8160221058169936
- 1.3943898252360944
- ~SE2Transform:
theta: 4.572460667247087
p:
- 3.8160221058169936
- 1.3943898252360944
- ~SE2Transform:
theta: 4.570271174035323
p:
- 3.815427717097484
- 1.3902029696684473
- ~SE2Transform:
theta: 4.570271174035323
p:
- 3.815427717097484
- 1.3902029696684473
- ~SE2Transform:
theta: 4.57710961178016
p:
- 3.8147922491477306
- 1.3856507400446851
- ~SE2Transform:
theta: 4.57710961178016
p:
- 3.8147922491477306
- 1.3856507400446851
- ~SE2Transform:
theta: 4.579036670132055
p:
- 3.814119873767313
- 1.3806749521729964
- ~SE2Transform:
theta: 4.579036670132055
p:
- 3.814119873767313
- 1.3806749521729964
- ~SE2Transform:
theta: 4.585411156981336
p:
- 3.8135469268957616
- 1.3762981449218636
- ~SE2Transform:
theta: 4.585411156981336
p:
- 3.8135469268957616
- 1.3762981449218636
- ~SE2Transform:
theta: 4.585021898695192
p:
- 3.8128775945049007
- 1.3710633621723511
- ~SE2Transform:
theta: 4.585021898695192
p:
- 3.8128775945049007
- 1.3710633621723511
- ~SE2Transform:
theta: 4.58357446409663
p:
- 3.812299595839187
- 1.3665756543608332
- ~SE2Transform:
theta: 4.58357446409663
p:
- 3.812299595839187
- 1.3665756543608332
- ~SE2Transform:
theta: 4.581180272029964
p:
- 3.8116830708962874
- 1.3618603270126304
- ~SE2Transform:
theta: 4.581180272029964
p:
- 3.8116830708962874
- 1.3618603270126304
- ~SE2Transform:
theta: 4.581190373910225
p:
- 3.8111336796079627
- 1.3576970651429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.581190373910225
p:
- 3.8111336796079627
- 1.3576970651429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.580280264512709
p:
- 3.8105587674418375
- 1.3533554712536584
- ~SE2Transform:
theta: 4.580280264512709
p:
- 3.8105587674418375
- 1.3533554712536584
- ~SE2Transform:
theta: 4.570802480180029
p:
- 3.8099030603229704
- 1.348593906124135
- ~SE2Transform:
theta: 4.570802480180029
p:
- 3.8099030603229704
- 1.348593906124135
- ~SE2Transform:
theta: 4.563556425325258
p:
- 3.8091864317856223
- 1.3436935076637542
- ~SE2Transform:
theta: 4.563556425325258
p:
- 3.8091864317856223
- 1.3436935076637542
- ~SE2Transform:
theta: 4.568551026224735
p:
- 3.8084704248360848
- 1.338835561565654
- ~SE2Transform:
theta: 4.568551026224735
p:
- 3.8084704248360848
- 1.338835561565654
- ~SE2Transform:
theta: 4.566021701233493
p:
- 3.8078638208538447
- 1.3346844255900638
- ~SE2Transform:
theta: 4.566021701233493
p:
- 3.8078638208538447
- 1.3346844255900638
- ~SE2Transform:
theta: 4.566693888270878
p:
- 3.8071431642564475
- 1.3297846050235367
- ~SE2Transform:
theta: 4.566693888270878
p:
- 3.8071431642564475
- 1.3297846050235367
- ~SE2Transform:
theta: 4.572848826215322
p:
- 3.806518845782278
- 1.3254367560347813
- ~SE2Transform:
theta: 4.572848826215322
p:
- 3.806518845782278
- 1.3254367560347813
- ~SE2Transform:
theta: 4.580780734575715
p:
- 3.805921059409416
- 1.32105451098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.580780734575715
p:
- 3.805921059409416
- 1.32105451098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768083780602895
p:
- 3.805286250108032
- 1.3163310487249538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768083780602895
p:
- 3.805286250108032
- 1.3163310487249538
- ~SE2Transform:
theta: 4.575321577061335
p:
- 3.8046922348308967
- 1.312000696587016
- ~SE2Transform:
theta: 4.575321577061335
p:
- 3.8046922348308967
- 1.312000696587016
- ~SE2Transform:
theta: 4.583545676368002
p:
- 3.804084302900216
- 1.307455219310155
- ~SE2Transform:
theta: 4.583545676368002
p:
- 3.804084302900216
- 1.307455219310155
- ~SE2Transform:
theta: 4.579327409753361
p:
- 3.80342898450349
- 1.3024796098257556
- ~SE2Transform:
theta: 4.579327409753361
p:
- 3.80342898450349
- 1.3024796098257556
- ~SE2Transform:
theta: 4.578771817806172
p:
- 3.8027817968708693
- 1.2976547215575547
- ~SE2Transform:
theta: 4.578771817806172
p:
- 3.8027817968708693
- 1.2976547215575547
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761564277971525
p:
- 3.8021767037488843
- 1.2931973011906566
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761564277971525
p:
- 3.8021767037488843
- 1.2931973011906566
- ~SE2Transform:
theta: 4.577833943494015
p:
- 3.801594224676555
- 1.2889215108438377
- ~SE2Transform:
theta: 4.577833943494015
p:
- 3.801594224676555
- 1.2889215108438377
- ~SE2Transform:
theta: 4.58222494910944
p:
- 3.8009668156385192
- 1.2842090366974372
- ~SE2Transform:
theta: 4.58222494910944
p:
- 3.8009668156385192
- 1.2842090366974372
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}