Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624865508946598
p:
- 0.8446375493316474
- 3.143647783778338
- ~SE2Transform:
theta: 4.624865508946598
p:
- 0.8446375493316474
- 3.143647783778338
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298945880063
p:
- 0.8442970960230394
- 3.1397804514933747
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298945880063
p:
- 0.8442970960230394
- 3.1397804514933747
- ~SE2Transform:
theta: 4.623930308107122
p:
- 0.8439548343828758
- 3.1359132787974864
- ~SE2Transform:
theta: 4.623930308107122
p:
- 0.8439548343828758
- 3.1359132787974864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62357358967588
p:
- 0.8436111702262767
- 3.1320462304853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62357358967588
p:
- 0.8436111702262767
- 3.1320462304853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234056036728735
p:
- 0.8432664915513932
- 3.1281792724513715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234056036728735
p:
- 0.8432664915513932
- 3.1281792724513715
- ~SE2Transform:
theta: 4.623211771949344
p:
- 0.8429211133153096
- 3.1243123768376155
- ~SE2Transform:
theta: 4.623211771949344
p:
- 0.8429211133153096
- 3.1243123768376155
- ~SE2Transform:
theta: 4.622963743312351
p:
- 0.8425748807740625
- 3.1204455576265655
- ~SE2Transform:
theta: 4.622963743312351
p:
- 0.8425748807740625
- 3.1204455576265655
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668296921893
p:
- 0.8422275974861435
- 3.1165788326468014
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668296921893
p:
- 0.8422275974861435
- 3.1165788326468014
- ~SE2Transform:
theta: 4.622376970682024
p:
- 0.8418791797689593
- 3.1127122097212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.622376970682024
p:
- 0.8418791797689593
- 3.1127122097212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.622184197830912
p:
- 0.8415298261469744
- 3.1088456712355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.622184197830912
p:
- 0.8415298261469744
- 3.1088456712355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.622011858408037
p:
- 0.8411797666703755
- 3.1049791965898126
- ~SE2Transform:
theta: 4.622011858408037
p:
- 0.8411797666703755
- 3.1049791965898126
- ~SE2Transform:
theta: 4.621796853617056
p:
- 0.840828958372299
- 3.1011127898159754
- ~SE2Transform:
theta: 4.621796853617056
p:
- 0.840828958372299
- 3.1011127898159754
- ~SE2Transform:
theta: 4.621605229469474
p:
- 0.840477363984899
- 3.097246454444922
- ~SE2Transform:
theta: 4.621605229469474
p:
- 0.840477363984899
- 3.097246454444922
- ~SE2Transform:
theta: 4.621401581480847
p:
- 0.8401250054771197
- 3.093380188637875
- ~SE2Transform:
theta: 4.621401581480847
p:
- 0.8401250054771197
- 3.093380188637875
- ~SE2Transform:
theta: 4.621186730306599
p:
- 0.8397718379626262
- 3.089513996647096
- ~SE2Transform:
theta: 4.621186730306599
p:
- 0.8397718379626262
- 3.089513996647096
- ~SE2Transform:
theta: 4.620957222293658
p:
- 0.8394178114679889
- 3.0856478832194054
- ~SE2Transform:
theta: 4.620957222293658
p:
- 0.8394178114679889
- 3.0856478832194054
- ~SE2Transform:
theta: 4.620640768959671
p:
- 0.8390627296130102
- 3.0817818665857994
- ~SE2Transform:
theta: 4.620640768959671
p:
- 0.8390627296130102
- 3.0817818665857994
- ~SE2Transform:
theta: 4.620342015982024
p:
- 0.8387064585757713
- 3.0779159593576377
- ~SE2Transform:
theta: 4.620342015982024
p:
- 0.8387064585757713
- 3.0779159593576377
- ~SE2Transform:
theta: 4.620026863402285
p:
- 0.8383490009045165
- 3.0740501616716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.620026863402285
p:
- 0.8383490009045165
- 3.0740501616716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.619764841313396
p:
- 0.8379904276274548
- 3.0701844672993683
- ~SE2Transform:
theta: 4.619764841313396
p:
- 0.8379904276274548
- 3.0701844672993683
- ~SE2Transform:
theta: 4.619517699602415
p:
- 0.8376308702260928
- 3.0663188643374433
- ~SE2Transform:
theta: 4.619517699602415
p:
- 0.8376308702260928
- 3.0663188643374433
- ~SE2Transform:
theta: 4.619348714629474
p:
- 0.83727050854176
- 3.0624533362646655
- ~SE2Transform:
theta: 4.619348714629474
p:
- 0.83727050854176
- 3.0624533362646655
- ~SE2Transform:
theta: 4.61923666099771
p:
- 0.8369096036794446
- 3.0585878588652466
- ~SE2Transform:
theta: 4.61923666099771
p:
- 0.8369096036794446
- 3.0585878588652466
- ~SE2Transform:
theta: 4.619131533589736
p:
- 0.8365482790650276
- 3.054722420679223
- ~SE2Transform:
theta: 4.619131533589736
p:
- 0.8365482790650276
- 3.054722420679223
- ~SE2Transform:
theta: 4.618991521527122
p:
- 0.8361864806677239
- 3.0508570268110744
- ~SE2Transform:
theta: 4.618991521527122
p:
- 0.8361864806677239
- 3.0508570268110744
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840749049345
p:
- 0.8358241202759018
- 3.0469916855869754
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840749049345
p:
- 0.8358241202759018
- 3.0469916855869754
- ~SE2Transform:
theta: 4.618678540875358
p:
- 0.8354611550000648
- 3.0431264011166776
- ~SE2Transform:
theta: 4.618678540875358
p:
- 0.8354611550000648
- 3.0431264011166776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185824480503905
p:
- 0.8350976905235754
- 3.0392611635530127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185824480503905
p:
- 0.8350976905235754
- 3.0392611635530127
- ~SE2Transform:
theta: 4.618471172954835
p:
- 0.8347338252859515
- 3.0353959636960672
- ~SE2Transform:
theta: 4.618471172954835
p:
- 0.8347338252859515
- 3.0353959636960672
- ~SE2Transform:
theta: 4.618339591723593
p:
- 0.834369490706969
- 3.0315308080518992
- ~SE2Transform:
theta: 4.618339591723593
p:
- 0.834369490706969
- 3.0315308080518992
- ~SE2Transform:
theta: 4.618263830766077
p:
- 0.83400475542485
- 3.027665690197603
- ~SE2Transform:
theta: 4.618263830766077
p:
- 0.83400475542485
- 3.027665690197603
- ~SE2Transform:
theta: 4.618178666794443
p:
- 0.8336397091470289
- 3.0238006017035612
- ~SE2Transform:
theta: 4.618178666794443
p:
- 0.8336397091470289
- 3.0238006017035612
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040425457058
p:
- 0.8332742311310213
- 3.0199355540121804
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040425457058
p:
- 0.8332742311310213
- 3.0199355540121804
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885434784247
p:
- 0.8329081864411663
- 3.016070559948059
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885434784247
p:
- 0.8329081864411663
- 3.016070559948059
- ~SE2Transform:
theta: 4.617672381916665
p:
- 0.8325414305147909
- 3.012205633313013
- ~SE2Transform:
theta: 4.617672381916665
p:
- 0.8325414305147909
- 3.012205633313013
- ~SE2Transform:
theta: 4.617512487878103
p:
- 0.8321739538882795
- 3.008340775132214
- ~SE2Transform:
theta: 4.617512487878103
p:
- 0.8321739538882795
- 3.008340775132214
- ~SE2Transform:
theta: 4.617351170851044
p:
- 0.8318058565489075
- 3.0044759760201134
- ~SE2Transform:
theta: 4.617351170851044
p:
- 0.8318058565489075
- 3.0044759760201134
- ~SE2Transform:
theta: 4.61714581645771
p:
- 0.8314370506602842
- 3.000611244460951
- ~SE2Transform:
theta: 4.61714581645771
p:
- 0.8314370506602842
- 3.000611244460951
- ~SE2Transform:
theta: 4.616983054018102
p:
- 0.8310675334412991
- 2.9967465808465557
- ~SE2Transform:
theta: 4.616983054018102
p:
- 0.8310675334412991
- 2.9967465808465557
- ~SE2Transform:
theta: 4.616878009761501
p:
- 0.8306974987339899
- 2.992881966743911
- ~SE2Transform:
theta: 4.616878009761501
p:
- 0.8306974987339899
- 2.992881966743911
- ~SE2Transform:
theta: 4.616724866393527
p:
- 0.8303269651321905
- 2.989017400444659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616724866393527
p:
- 0.8303269651321905
- 2.989017400444659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616637130198625
p:
- 0.8299559660853149
- 2.985152878797885
- ~SE2Transform:
theta: 4.616637130198625
p:
- 0.8299559660853149
- 2.985152878797885
- ~SE2Transform:
theta: 4.616489586230521
p:
- 0.8295845124185881
- 2.981288400824482
- ~SE2Transform:
theta: 4.616489586230521
p:
- 0.8295845124185881
- 2.981288400824482
- ~SE2Transform:
theta: 4.616459642411436
p:
- 0.8292127158041751
- 2.977423955827181
- ~SE2Transform:
theta: 4.616459642411436
p:
- 0.8292127158041751
- 2.977423955827181
- ~SE2Transform:
theta: 4.616438083824115
p:
- 0.8288408196757757
- 2.9735595204052956
- ~SE2Transform:
theta: 4.616438083824115
p:
- 0.8288408196757757
- 2.9735595204052956
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637107423588
p:
- 0.8284687524148069
- 2.9696951014569333
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637107423588
p:
- 0.8284687524148069
- 2.9696951014569333
- ~SE2Transform:
theta: 4.616345016382677
p:
- 0.8280965053284035
- 2.96583069982581
- ~SE2Transform:
theta: 4.616345016382677
p:
- 0.8280965053284035
- 2.96583069982581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163129234855536
p:
- 0.8277241458832094
- 2.9619663090195996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163129234855536
p:
- 0.8277241458832094
- 2.9619663090195996
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632010968124
p:
- 0.8273517383133822
- 2.9581019228506555
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632010968124
p:
- 0.8273517383133822
- 2.9581019228506555
- ~SE2Transform:
theta: 4.616322259522678
p:
- 0.8269793487825154
- 2.9542375349433208
- ~SE2Transform:
theta: 4.616322259522678
p:
- 0.8269793487825154
- 2.9542375349433208
- ~SE2Transform:
theta: 4.61625771383758
p:
- 0.8266068386911343
- 2.950373158656334
- ~SE2Transform:
theta: 4.61625771383758
p:
- 0.8266068386911343
- 2.950373158656334
- ~SE2Transform:
theta: 4.616180759979149
p:
- 0.82623405519697
- 2.946508808734306
- ~SE2Transform:
theta: 4.616180759979149
p:
- 0.82623405519697
- 2.946508808734306
- ~SE2Transform:
theta: 4.616144842771698
p:
- 0.8258610536166913
- 2.9426444798559217
- ~SE2Transform:
theta: 4.616144842771698
p:
- 0.8258610536166913
- 2.9426444798559217
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602670185575
p:
- 0.8254877543720767
- 2.938780179723003
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602670185575
p:
- 0.8254877543720767
- 2.938780179723003
- ~SE2Transform:
theta: 4.615864758778495
p:
- 0.8251139139670158
- 2.9349159319075238
- ~SE2Transform:
theta: 4.615864758778495
p:
- 0.8251139139670158
- 2.9349159319075238
- ~SE2Transform:
theta: 4.615706825935489
p:
- 0.8247394555268031
- 2.931051743932534
- ~SE2Transform:
theta: 4.615706825935489
p:
- 0.8247394555268031
- 2.931051743932534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156126305011105
p:
- 0.8243645099537886
- 2.927187603191442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156126305011105
p:
- 0.8243645099537886
- 2.927187603191442
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568713905163
p:
- 0.8239892975393985
- 2.923323488350693
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568713905163
p:
- 0.8239892975393985
- 2.923323488350693
- ~SE2Transform:
theta: 4.615610171539281
p:
- 0.8236140803741421
- 2.9194593739712307
- ~SE2Transform:
theta: 4.615610171539281
p:
- 0.8236140803741421
- 2.9194593739712307
- ~SE2Transform:
theta: 4.615655053335228
p:
- 0.8232390300219521
- 2.915595243397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.615655053335228
p:
- 0.8232390300219521
- 2.915595243397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.615711150177712
p:
- 0.822864174767588
- 2.9117310938926355
- ~SE2Transform:
theta: 4.615711150177712
p:
- 0.822864174767588
- 2.9117310938926355
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743553534705
p:
- 0.8224894905025621
- 2.907866927803937
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743553534705
p:
- 0.8224894905025621
- 2.907866927803937
- ~SE2Transform:
theta: 4.615681509008039
p:
- 0.8221147489684171
- 2.9040027672691524
- ~SE2Transform:
theta: 4.615681509008039
p:
- 0.8221147489684171
- 2.9040027672691524
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586620103856
p:
- 0.8217397042275252
- 2.9001386361518304
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586620103856
p:
- 0.8217397042275252
- 2.9001386361518304
- ~SE2Transform:
theta: 4.615543247145032
p:
- 0.8213643923564291
- 2.896274530969789
- ~SE2Transform:
theta: 4.615543247145032
p:
- 0.8213643923564291
- 2.896274530969789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155479183483
p:
- 0.8209890057115672
- 2.8924104330508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155479183483
p:
- 0.8209890057115672
- 2.8924104330508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.615587201984771
p:
- 0.820613703989693
- 2.888546326882947
- ~SE2Transform:
theta: 4.615587201984771
p:
- 0.820613703989693
- 2.888546326882947
- ~SE2Transform:
theta: 4.615542985463072
p:
- 0.8202383927372523
- 2.884682221640828
- ~SE2Transform:
theta: 4.615542985463072
p:
- 0.8202383927372523
- 2.884682221640828
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427619904771
p:
- 0.8198627731651982
- 2.8808181463593137
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427619904771
p:
- 0.8198627731651982
- 2.8808181463593137
- ~SE2Transform:
theta: 4.615299353367123
p:
- 0.8194866828896039
- 2.876954116863467
- ~SE2Transform:
theta: 4.615299353367123
p:
- 0.8194866828896039
- 2.876954116863467
- ~SE2Transform:
theta: 4.615100123204378
p:
- 0.8191099598909624
- 2.8730901490073277
- ~SE2Transform:
theta: 4.615100123204378
p:
- 0.8191099598909624
- 2.8730901490073277
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913384864117
p:
- 0.8187324912143197
- 2.869226253923971
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913384864117
p:
- 0.8187324912143197
- 2.869226253923971
- ~SE2Transform:
theta: 4.614763151497973
p:
- 0.8183543715311856
- 2.865362422491609
- ~SE2Transform:
theta: 4.614763151497973
p:
- 0.8183543715311856
- 2.865362422491609
- ~SE2Transform:
theta: 4.614691028750914
p:
- 0.8179758222768498
- 2.8614986331189414
- ~SE2Transform:
theta: 4.614691028750914
p:
- 0.8179758222768498
- 2.8614986331189414
- ~SE2Transform:
theta: 4.61465593129928
p:
- 0.8175970658848684
- 2.8576348640452505
- ~SE2Transform:
theta: 4.61465593129928
p:
- 0.8175970658848684
- 2.8576348640452505
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705562491568
p:
- 0.8172183375704094
- 2.8537710922194863
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705562491568
p:
- 0.8172183375704094
- 2.8537710922194863
- ~SE2Transform:
theta: 4.614787189049869
p:
- 0.8168398628318414
- 2.8499072955472053
- ~SE2Transform:
theta: 4.614787189049869
p:
- 0.8168398628318414
- 2.8499072955472053
- ~SE2Transform:
theta: 4.614865464203986
p:
- 0.8164616970083287
- 2.8460434686278075
- ~SE2Transform:
theta: 4.614865464203986
p:
- 0.8164616970083287
- 2.8460434686278075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149979674252934
p:
- 0.8160839383926692
- 2.842179601877119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149979674252934
p:
- 0.8160839383926692
- 2.842179601877119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150720605666
p:
- 0.8157065789092357
- 2.838315696123324
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150720605666
p:
- 0.8157065789092357
- 2.838315696123324
- ~SE2Transform:
theta: 4.615123481118626
p:
- 0.815329461913052
- 2.834451766694789
- ~SE2Transform:
theta: 4.615123481118626
p:
- 0.815329461913052
- 2.834451766694789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151609491807175
p:
- 0.8149525166468834
- 2.830587820509166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151609491807175
p:
- 0.8149525166468834
- 2.830587820509166
- ~SE2Transform:
theta: 4.615267937250652
p:
- 0.8145758504672216
- 2.8267238471092115
- ~SE2Transform:
theta: 4.615267937250652
p:
- 0.8145758504672216
- 2.8267238471092115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153704492256855
p:
- 0.8141995890409035
- 2.8228598342745146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153704492256855
p:
- 0.8141995890409035
- 2.8228598342745146
- ~SE2Transform:
theta: 4.61550448546477
p:
- 0.8138237846300029
- 2.8189957769660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.61550448546477
p:
- 0.8138237846300029
- 2.8189957769660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.615551003719541
p:
- 0.8134483290568397
- 2.8151316857442197
- ~SE2Transform:
theta: 4.615551003719541
p:
- 0.8134483290568397
- 2.8151316857442197
- ~SE2Transform:
theta: 4.615649141072613
p:
- 0.8130731529660054
- 2.8112675673778122
- ~SE2Transform:
theta: 4.615649141072613
p:
- 0.8130731529660054
- 2.8112675673778122
- ~SE2Transform:
theta: 4.615735405814704
p:
- 0.8126983331524968
- 2.807403414435848
- ~SE2Transform:
theta: 4.615735405814704
p:
- 0.8126983331524968
- 2.807403414435848
- ~SE2Transform:
theta: 4.615845687172482
p:
- 0.8123238930829686
- 2.8035392246786173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615845687172482
p:
- 0.8123238930829686
- 2.8035392246786173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615926048657318
p:
- 0.8119498213551068
- 2.7996749992458643
- ~SE2Transform:
theta: 4.615926048657318
p:
- 0.8119498213551068
- 2.7996749992458643
- ~SE2Transform:
theta: 4.615999135821894
p:
- 0.8115760461084207
- 2.7958107451239034
- ~SE2Transform:
theta: 4.615999135821894
p:
- 0.8115760461084207
- 2.7958107451239034
- ~SE2Transform:
theta: 4.616100292419933
p:
- 0.8112026075243151
- 2.791946458453393
- ~SE2Transform:
theta: 4.616100292419933
p:
- 0.8112026075243151
- 2.791946458453393
- ~SE2Transform:
theta: 4.61612855888307
p:
- 0.8108294190047332
- 2.7880821476236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.61612855888307
p:
- 0.8108294190047332
- 2.7880821476236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.616173591285293
p:
- 0.8104563721102238
- 2.7842178231195973
- ~SE2Transform:
theta: 4.616173591285293
p:
- 0.8104563721102238
- 2.7842178231195973
- ~SE2Transform:
theta: 4.61627874358843
p:
- 0.8100836153981348
- 2.7803534706149025
- ~SE2Transform:
theta: 4.61627874358843
p:
- 0.8100836153981348
- 2.7803534706149025
- ~SE2Transform:
theta: 4.616335586092352
p:
- 0.8097111716896706
- 2.7764890879292974
- ~SE2Transform:
theta: 4.616335586092352
p:
- 0.8097111716896706
- 2.7764890879292974
- ~SE2Transform:
theta: 4.616357012274967
p:
- 0.8093388792115377
- 2.7726246906708667
- ~SE2Transform:
theta: 4.616357012274967
p:
- 0.8093388792115377
- 2.7726246906708667
- ~SE2Transform:
theta: 4.616339571919281
p:
- 0.8089665944348212
- 2.7687602926704713
- ~SE2Transform:
theta: 4.616339571919281
p:
- 0.8089665944348212
- 2.7687602926704713
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637173535013
p:
- 0.808594338106019
- 2.764895891929717
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637173535013
p:
- 0.808594338106019
- 2.764895891929717
- ~SE2Transform:
theta: 4.616421757636797
p:
- 0.8082222405768249
- 2.7610314758953782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616421757636797
p:
- 0.8082222405768249
- 2.7610314758953782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616441238599542
p:
- 0.8078502773425384
- 2.757167046932036
- ~SE2Transform:
theta: 4.616441238599542
p:
- 0.8078502773425384
- 2.757167046932036
- ~SE2Transform:
theta: 4.61647968428647
p:
- 0.8074784260351606
- 2.7533026071972007
- ~SE2Transform:
theta: 4.61647968428647
p:
- 0.8074784260351606
- 2.7533026071972007
- ~SE2Transform:
theta: 4.616497431510653
p:
- 0.807106683304994
- 2.749438157015998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616497431510653
p:
- 0.807106683304994
- 2.749438157015998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616448257911829
p:
- 0.8067348798520442
- 2.745573712676876
- ~SE2Transform:
theta: 4.616448257911829
p:
- 0.8067348798520442
- 2.745573712676876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164528953090835
p:
- 0.806362990345292
- 2.741709276617687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164528953090835
p:
- 0.806362990345292
- 2.741709276617687
- ~SE2Transform:
theta: 4.616506021827907
p:
- 0.8059912124512465
- 2.737844829819659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616506021827907
p:
- 0.8059912124512465
- 2.737844829819659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165653532340505
p:
- 0.8056196518516288
- 2.7339803621231686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165653532340505
p:
- 0.8056196518516288
- 2.7339803621231686
- ~SE2Transform:
theta: 4.616579824937972
p:
- 0.8052482338571281
- 2.7301158807176122
- ~SE2Transform:
theta: 4.616579824937972
p:
- 0.8052482338571281
- 2.7301158807176122
- ~SE2Transform:
theta: 4.616606750334704
p:
- 0.8048768958518338
- 2.7262513916251514
- ~SE2Transform:
theta: 4.616606750334704
p:
- 0.8048768958518338
- 2.7262513916251514
- ~SE2Transform:
theta: 4.61667047634503
p:
- 0.8045057330076588
- 2.722386885706041
- ~SE2Transform:
theta: 4.61667047634503
p:
- 0.8045057330076588
- 2.722386885706041
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166542578824155
p:
- 0.8041346619601484
- 2.7185223709708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166542578824155
p:
- 0.8041346619601484
- 2.7185223709708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.616675970459539
p:
- 0.803763601528658
- 2.714657855216437
- ~SE2Transform:
theta: 4.616675970459539
p:
- 0.803763601528658
- 2.714657855216437
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665675838516
p:
- 0.803392545928773
- 2.7107933389980516
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665675838516
p:
- 0.803392545928773
- 2.7107933389980516
- ~SE2Transform:
theta: 4.616618847928297
p:
- 0.8030213799535915
- 2.70692883337923
- ~SE2Transform:
theta: 4.616618847928297
p:
- 0.8030213799535915
- 2.70692883337923
- ~SE2Transform:
theta: 4.616533576945944
p:
- 0.8026499759615362
- 2.703064350629057
- ~SE2Transform:
theta: 4.616533576945944
p:
- 0.8026499759615362
- 2.703064350629057
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486130062676
p:
- 0.8022783155272606
- 2.6991998925325573
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486130062676
p:
- 0.8022783155272606
- 2.6991998925325573
- ~SE2Transform:
theta: 4.616387702985945
p:
- 0.8019063732321925
- 2.6953354615553238
- ~SE2Transform:
theta: 4.616387702985945
p:
- 0.8019063732321925
- 2.6953354615553238
- ~SE2Transform:
theta: 4.616240109308951
p:
- 0.8015339555750138
- 2.6914710763620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.616240109308951
p:
- 0.8015339555750138
- 2.6914710763620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.616124503223069
p:
- 0.8011610293682878
- 2.6876067402109767
- ~SE2Transform:
theta: 4.616124503223069
p:
- 0.8011610293682878
- 2.6876067402109767
- ~SE2Transform:
theta: 4.615955069798101
p:
- 0.8007875524213581
- 2.6837424572509843
- ~SE2Transform:
theta: 4.615955069798101
p:
- 0.8007875524213581
- 2.6837424572509843
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748381360324
p:
- 0.8004133487605998
- 2.679878244598004
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748381360324
p:
- 0.8004133487605998
- 2.679878244598004
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586741311304
p:
- 0.8000384334561303
- 2.676014100922816
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586741311304
p:
- 0.8000384334561303
- 2.676014100922816
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427138113788
p:
- 0.7996628974914621
- 2.6721500175168735
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427138113788
p:
- 0.7996628974914621
- 2.6721500175168735
- ~SE2Transform:
theta: 4.615301132822155
p:
- 0.7992868097229646
- 2.668285987776916
- ~SE2Transform:
theta: 4.615301132822155
p:
- 0.7992868097229646
- 2.668285987776916
- ~SE2Transform:
theta: 4.61516762424124
p:
- 0.7989102205730028
- 2.664422006869804
- ~SE2Transform:
theta: 4.61516762424124
p:
- 0.7989102205730028
- 2.664422006869804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150816922892135
p:
- 0.7985332074681324
- 2.660558067303725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150816922892135
p:
- 0.7985332074681324
- 2.660558067303725
- ~SE2Transform:
theta: 4.614960563401501
p:
- 0.7981557943301105
- 2.6566941667918518
- ~SE2Transform:
theta: 4.614960563401501
p:
- 0.7981557943301105
- 2.6566941667918518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148279211344425
p:
- 0.7977778909219282
- 2.652830314199837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148279211344425
p:
- 0.7977778909219282
- 2.652830314199837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147261490645075
p:
- 0.7973995346450025
- 2.6489665059261855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147261490645075
p:
- 0.7973995346450025
- 2.6489665059261855
- ~SE2Transform:
theta: 4.614602604957449
p:
- 0.7970207430813048
- 2.6451027403027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.614602604957449
p:
- 0.7970207430813048
- 2.6451027403027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.614495864487253
p:
- 0.7966415066372363
- 2.6412390183192076
- ~SE2Transform:
theta: 4.614495864487253
p:
- 0.7966415066372363
- 2.6412390183192076
- ~SE2Transform:
theta: 4.614365092078495
p:
- 0.7962618113540714
- 2.637375341400611
- ~SE2Transform:
theta: 4.614365092078495
p:
- 0.7962618113540714
- 2.637375341400611
- ~SE2Transform:
theta: 4.614289914396012
p:
- 0.7958817182104241
- 2.6335117035997953
- ~SE2Transform:
theta: 4.614289914396012
p:
- 0.7958817182104241
- 2.6335117035997953
- ~SE2Transform:
theta: 4.614259794394313
p:
- 0.7955014216511671
- 2.6296480858150346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614259794394313
p:
- 0.7955014216511671
- 2.6296480858150346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614290008978235
p:
- 0.7951211252746333
- 2.6257844680122897
- ~SE2Transform:
theta: 4.614290008978235
p:
- 0.7951211252746333
- 2.6257844680122897
- ~SE2Transform:
theta: 4.614342030211306
p:
- 0.7947409877623386
- 2.621920834576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.614342030211306
p:
- 0.7947409877623386
- 2.621920834576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.614392247303725
p:
- 0.7943610477562402
- 2.6180571817126337
- ~SE2Transform:
theta: 4.614392247303725
p:
- 0.7943610477562402
- 2.6180571817126337
- ~SE2Transform:
theta: 4.614414521302548
p:
- 0.7939812477905548
- 2.6141935150802382
- ~SE2Transform:
theta: 4.614414521302548
p:
- 0.7939812477905548
- 2.6141935150802382
- ~SE2Transform:
theta: 4.614448119669738
p:
- 0.7936015557611427
- 2.6103298378392914
- ~SE2Transform:
theta: 4.614448119669738
p:
- 0.7936015557611427
- 2.6103298378392914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144844062992805
p:
- 0.7932219987385025
- 2.606466147333352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144844062992805
p:
- 0.7932219987385025
- 2.606466147333352
- ~SE2Transform:
theta: 4.614519935477973
p:
- 0.7928425804531258
- 2.602602443200791
- ~SE2Transform:
theta: 4.614519935477973
p:
- 0.7928425804531258
- 2.602602443200791
- ~SE2Transform:
theta: 4.614577666497712
p:
- 0.7924633423331073
- 2.5987387213804514
- ~SE2Transform:
theta: 4.614577666497712
p:
- 0.7924633423331073
- 2.5987387213804514
- ~SE2Transform:
theta: 4.614655161538366
p:
- 0.7920843654519345
- 2.5948749739279346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614655161538366
p:
- 0.7920843654519345
- 2.5948749739279346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614735188676013
p:
- 0.7917056928849036
- 2.591011196638834
- ~SE2Transform:
theta: 4.614735188676013
p:
- 0.7917056928849036
- 2.591011196638834
- ~SE2Transform:
theta: 4.614833903179412
p:
- 0.7913273656283835
- 2.5871473855234237
- ~SE2Transform:
theta: 4.614833903179412
p:
- 0.7913273656283835
- 2.5871473855234237
- ~SE2Transform:
theta: 4.614915954747125
p:
- 0.7909493875963349
- 2.583283540228945
- ~SE2Transform:
theta: 4.614915954747125
p:
- 0.7909493875963349
- 2.583283540228945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149736673096085
p:
- 0.7905716795786475
- 2.579419668529467
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149736673096085
p:
- 0.7905716795786475
- 2.579419668529467
- ~SE2Transform:
theta: 4.615035461086471
p:
- 0.790194202440226
- 2.5755557742677144
- ~SE2Transform:
theta: 4.615035461086471
p:
- 0.790194202440226
- 2.5755557742677144
- ~SE2Transform:
theta: 4.615129501166602
p:
- 0.789817026365796
- 2.5716918506066406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615129501166602
p:
- 0.789817026365796
- 2.5716918506066406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615247969050393
p:
- 0.7894402608508528
- 2.5678278868917546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615247969050393
p:
- 0.7894402608508528
- 2.5678278868917546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154126076649025
p:
- 0.7890640422965056
- 2.5639638698853022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154126076649025
p:
- 0.7890640422965056
- 2.5639638698853022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155753858666015
p:
- 0.7886884563192567
- 2.5600997913403902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155753858666015
p:
- 0.7886884563192567
- 2.5600997913403902
- ~SE2Transform:
theta: 4.615720755557451
p:
- 0.7883134657002095
- 2.5562356549724656
- ~SE2Transform:
theta: 4.615720755557451
p:
- 0.7883134657002095
- 2.5562356549724656
- ~SE2Transform:
theta: 4.615878696680719
p:
- 0.787939061102712
- 2.5523714617802358
- ~SE2Transform:
theta: 4.615878696680719
p:
- 0.787939061102712
- 2.5523714617802358
- ~SE2Transform:
theta: 4.616026038230392
p:
- 0.7875652463451317
- 2.548507211482884
- ~SE2Transform:
theta: 4.616026038230392
p:
- 0.7875652463451317
- 2.548507211482884
- ~SE2Transform:
theta: 4.61615851743
p:
- 0.7871919722398495
- 2.5446429089221216
- ~SE2Transform:
theta: 4.61615851743
p:
- 0.7871919722398495
- 2.5446429089221216
- ~SE2Transform:
theta: 4.616254011666732
p:
- 0.7868191386160319
- 2.5407785638368154
- ~SE2Transform:
theta: 4.616254011666732
p:
- 0.7868191386160319
- 2.5407785638368154
- ~SE2Transform:
theta: 4.616350627510523
p:
- 0.7864466761837647
- 2.5369141829568225
- ~SE2Transform:
theta: 4.616350627510523
p:
- 0.7864466761837647
- 2.5369141829568225
- ~SE2Transform:
theta: 4.616452474934183
p:
- 0.7860745972221679
- 2.5330497651359676
- ~SE2Transform:
theta: 4.616452474934183
p:
- 0.7860745972221679
- 2.5330497651359676
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557343730131
p:
- 0.7857029176814905
- 2.5291853088784766
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557343730131
p:
- 0.7857029176814905
- 2.5291853088784766
- ~SE2Transform:
theta: 4.616691342747255
p:
- 0.7853316996906763
- 2.525320808258529
- ~SE2Transform:
theta: 4.616691342747255
p:
- 0.7853316996906763
- 2.525320808258529
- ~SE2Transform:
theta: 4.616854594010392
p:
- 0.784961056066038
- 2.5214562525103377
- ~SE2Transform:
theta: 4.616854594010392
p:
- 0.784961056066038
- 2.5214562525103377
- ~SE2Transform:
theta: 4.617027656879281
p:
- 0.7845910622990466
- 2.517591634490972
- ~SE2Transform:
theta: 4.617027656879281
p:
- 0.7845910622990466
- 2.517591634490972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6172195172357515
p:
- 0.7842217736827521
- 2.513726949027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6172195172357515
p:
- 0.7842217736827521
- 2.513726949027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.617437182335752
p:
- 0.7838532764178971
- 2.5098621880299707
- ~SE2Transform:
theta: 4.617437182335752
p:
- 0.7838532764178971
- 2.5098621880299707
- ~SE2Transform:
theta: 4.617685405126471
p:
- 0.7834856794359215
- 2.5059973413005014
- ~SE2Transform:
theta: 4.617685405126471
p:
- 0.7834856794359215
- 2.5059973413005014
- ~SE2Transform:
theta: 4.617919224804772
p:
- 0.7831190139746376
- 2.5021324060834935
- ~SE2Transform:
theta: 4.617919224804772
p:
- 0.7831190139746376
- 2.5021324060834935
- ~SE2Transform:
theta: 4.618173311003334
p:
- 0.7827532913867099
- 2.498267381533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618173311003334
p:
- 0.7827532913867099
- 2.498267381533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618429737016798
p:
- 0.7823885553818215
- 2.494402263757629
- ~SE2Transform:
theta: 4.618429737016798
p:
- 0.7823885553818215
- 2.494402263757629
- ~SE2Transform:
theta: 4.618671212917582
p:
- 0.7820247816128791
- 2.4905370552984865
- ~SE2Transform:
theta: 4.618671212917582
p:
- 0.7820247816128791
- 2.4905370552984865
- ~SE2Transform:
theta: 4.618928498461242
p:
- 0.7816619717638371
- 2.4866717562426395
- ~SE2Transform:
theta: 4.618928498461242
p:
- 0.7816619717638371
- 2.4866717562426395
- ~SE2Transform:
theta: 4.619169671816144
p:
- 0.781300125272292
- 2.4828063668826488
- ~SE2Transform:
theta: 4.619169671816144
p:
- 0.781300125272292
- 2.4828063668826488
- ~SE2Transform:
theta: 4.619391571275622
p:
- 0.7809391737686617
- 2.4789408938441944
- ~SE2Transform:
theta: 4.619391571275622
p:
- 0.7809391737686617
- 2.4789408938441944
- ~SE2Transform:
theta: 4.619574651043596
p:
- 0.780579004990333
- 2.475075347793524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619574651043596
p:
- 0.780579004990333
- 2.475075347793524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619776016307256
p:
- 0.780219579263747
- 2.471209732582853
- ~SE2Transform:
theta: 4.619776016307256
p:
- 0.780219579263747
- 2.471209732582853
- ~SE2Transform:
theta: 4.620014845090916
p:
- 0.7798610043565084
- 2.4673440383599363
- ~SE2Transform:
theta: 4.620014845090916
p:
- 0.7798610043565084
- 2.4673440383599363
- ~SE2Transform:
theta: 4.620238643445295
p:
- 0.7795033236462778
- 2.4634782612960775
- ~SE2Transform:
theta: 4.620238643445295
p:
- 0.7795033236462778
- 2.4634782612960775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204693661181055
p:
- 0.7791465214838027
- 2.4596124030458526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204693661181055
p:
- 0.7791465214838027
- 2.4596124030458526
- ~SE2Transform:
theta: 4.620672947005818
p:
- 0.778790558807561
- 2.4557464674046523
- ~SE2Transform:
theta: 4.620672947005818
p:
- 0.778790558807561
- 2.4557464674046523
- ~SE2Transform:
theta: 4.620887824330393
p:
- 0.7784354050054354
- 2.4518804573710806
- ~SE2Transform:
theta: 4.620887824330393
p:
- 0.7784354050054354
- 2.4518804573710806
- ~SE2Transform:
theta: 4.621110003260197
p:
- 0.7780810960437634
- 2.448014369819238
- ~SE2Transform:
theta: 4.621110003260197
p:
- 0.7780810960437634
- 2.448014369819238
- ~SE2Transform:
theta: 4.621332721914707
p:
- 0.7777276470973575
- 2.4441482035474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.621332721914707
p:
- 0.7777276470973575
- 2.4441482035474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.621560052479805
p:
- 0.7773750681424829
- 2.440281957839246
- ~SE2Transform:
theta: 4.621560052479805
p:
- 0.7773750681424829
- 2.440281957839246
- ~SE2Transform:
theta: 4.621818361163073
p:
- 0.7770234279985431
- 2.4364156266343184
- ~SE2Transform:
theta: 4.621818361163073
p:
- 0.7770234279985431
- 2.4364156266343184
- ~SE2Transform:
theta: 4.622063286803204
p:
- 0.7766727607009116
- 2.4325492070720025
- ~SE2Transform:
theta: 4.622063286803204
p:
- 0.7766727607009116
- 2.4325492070720025
- ~SE2Transform:
theta: 4.622319129042812
p:
- 0.7763230615037031
- 2.428682699830306
- ~SE2Transform:
theta: 4.622319129042812
p:
- 0.7763230615037031
- 2.428682699830306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6225874999957535
p:
- 0.7759743757556432
- 2.424816101064023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6225874999957535
p:
- 0.7759743757556432
- 2.424816101064023
- ~SE2Transform:
theta: 4.622869738290524
p:
- 0.7756267545134126
- 2.4209494064506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.622869738290524
p:
- 0.7756267545134126
- 2.4209494064506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231605737063415
p:
- 0.7752802412360236
- 2.4170826123906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231605737063415
p:
- 0.7752802412360236
- 2.4170826123906
- ~SE2Transform:
theta: 4.623450279868564
p:
- 0.7749348503905704
- 2.413215717910621
- ~SE2Transform:
theta: 4.623450279868564
p:
- 0.7749348503905704
- 2.413215717910621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237191670571915
p:
- 0.7745905395691803
- 2.409348727113076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237191670571915
p:
- 0.7745905395691803
- 2.409348727113076
- ~SE2Transform:
theta: 4.623978738385427
p:
- 0.7742472505318378
- 2.405481645472737
- ~SE2Transform:
theta: 4.623978738385427
p:
- 0.7742472505318378
- 2.405481645472737
- ~SE2Transform:
theta: 4.624260325239414
p:
- 0.7739050078586551
- 2.4016144710890432
- ~SE2Transform:
theta: 4.624260325239414
p:
- 0.7739050078586551
- 2.4016144710890432
- ~SE2Transform:
theta: 4.624507221792224
p:
- 0.7735637870658945
- 2.3977472064026197
- ~SE2Transform:
theta: 4.624507221792224
p:
- 0.7735637870658945
- 2.3977472064026197
- ~SE2Transform:
theta: 4.624743440717322
p:
- 0.7732235004507224
- 2.39387985940367
- ~SE2Transform:
theta: 4.624743440717322
p:
- 0.7732235004507224
- 2.39387985940367
- ~SE2Transform:
theta: 4.625001202715622
p:
- 0.7728841690438895
- 2.390012428476851
- ~SE2Transform:
theta: 4.625001202715622
p:
- 0.7728841690438895
- 2.390012428476851
- ~SE2Transform:
theta: 4.625245215866864
p:
- 0.772545807937993
- 2.386144912536604
- ~SE2Transform:
theta: 4.625245215866864
p:
- 0.772545807937993
- 2.386144912536604
- ~SE2Transform:
theta: 4.625465155694708
p:
- 0.7722083440138086
- 2.3822773182067976
- ~SE2Transform:
theta: 4.625465155694708
p:
- 0.7722083440138086
- 2.3822773182067976
- ~SE2Transform:
theta: 4.625697461232878
p:
- 0.7718717546491263
- 2.378409647668523
- ~SE2Transform:
theta: 4.625697461232878
p:
- 0.7718717546491263
- 2.378409647668523
- ~SE2Transform:
theta: 4.625929585200329
p:
- 0.771536063423671
- 2.374541899073499
- ~SE2Transform:
theta: 4.625929585200329
p:
- 0.771536063423671
- 2.374541899073499
- ~SE2Transform:
theta: 4.62617354198242
p:
- 0.7712012928881204
- 2.3706740706808977
- ~SE2Transform:
theta: 4.62617354198242
p:
- 0.7712012928881204
- 2.3706740706808977
- ~SE2Transform:
theta: 4.626408161499937
p:
- 0.7708674478875857
- 2.366806162291689
- ~SE2Transform:
theta: 4.626408161499937
p:
- 0.7708674478875857
- 2.366806162291689
- ~SE2Transform:
theta: 4.626630557482028
p:
- 0.7705344867427186
- 2.362938177716394
- ~SE2Transform:
theta: 4.626630557482028
p:
- 0.7705344867427186
- 2.362938177716394
- ~SE2Transform:
theta: 4.626869269451047
p:
- 0.7702024173860202
- 2.3590701164795975
- ~SE2Transform:
theta: 4.626869269451047
p:
- 0.7702024173860202
- 2.3590701164795975
- ~SE2Transform:
theta: 4.627096297557322
p:
- 0.7698712487938124
- 2.355201978017801
- ~SE2Transform:
theta: 4.627096297557322
p:
- 0.7698712487938124
- 2.355201978017801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6273120847883025
p:
- 0.7695409366451607
- 2.3513337663267477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6273120847883025
p:
- 0.7695409366451607
- 2.3513337663267477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6275039797024204
p:
- 0.7692114130036529
- 2.3474654873833067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6275039797024204
p:
- 0.7692114130036529
- 2.3474654873833067
- ~SE2Transform:
theta: 4.627683394627518
p:
- 0.7688826075327739
- 2.343597147328099
- ~SE2Transform:
theta: 4.627683394627518
p:
- 0.7688826075327739
- 2.343597147328099
- ~SE2Transform:
theta: 4.627854574210394
p:
- 0.7685544801762916
- 2.3397287496931654
- ~SE2Transform:
theta: 4.627854574210394
p:
- 0.7685544801762916
- 2.3397287496931654
- ~SE2Transform:
theta: 4.628021121523989
p:
- 0.7682270060554259
- 2.335860296704417
- ~SE2Transform:
theta: 4.628021121523989
p:
- 0.7682270060554259
- 2.335860296704417
- ~SE2Transform:
theta: 4.628169371568041
p:
- 0.7679001408279298
- 2.3319917922186653
- ~SE2Transform:
theta: 4.628169371568041
p:
- 0.7679001408279298
- 2.3319917922186653
- ~SE2Transform:
theta: 4.628302293224119
p:
- 0.7675738194605941
- 2.3281232418178224
- ~SE2Transform:
theta: 4.628302293224119
p:
- 0.7675738194605941
- 2.3281232418178224
- ~SE2Transform:
theta: 4.628465199328303
p:
- 0.7672480703092468
- 2.3242546431932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.628465199328303
p:
- 0.7672480703092468
- 2.3242546431932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.628620159001113
p:
- 0.7669229360095287
- 2.3203859928449146
- ~SE2Transform:
theta: 4.628620159001113
p:
- 0.7669229360095287
- 2.3203859928449146
- ~SE2Transform:
theta: 4.628784335935231
p:
- 0.7665984190279609
- 2.316517290665165
- ~SE2Transform:
theta: 4.628784335935231
p:
- 0.7665984190279609
- 2.316517290665165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289662502647735
p:
- 0.7662745715133426
- 2.312648532388076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289662502647735
p:
- 0.7662745715133426
- 2.312648532388076
- ~SE2Transform:
theta: 4.629165668125035
p:
- 0.7659514616457308
- 2.3087797124356437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629165668125035
p:
- 0.7659514616457308
- 2.3087797124356437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629344454857192
p:
- 0.7656290833865214
- 2.30491083145031
- ~SE2Transform:
theta: 4.629344454857192
p:
- 0.7656290833865214
- 2.30491083145031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62954751838229
p:
- 0.7653074437999088
- 2.301041888986876
- ~SE2Transform:
theta: 4.62954751838229
p:
- 0.7653074437999088
- 2.301041888986876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297345082370605
p:
- 0.7649865587663633
- 2.297172883867706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297345082370605
p:
- 0.7649865587663633
- 2.297172883867706
- ~SE2Transform:
theta: 4.629918333118237
p:
- 0.7646663910803753
- 2.293303819320397
- ~SE2Transform:
theta: 4.629918333118237
p:
- 0.7646663910803753
- 2.293303819320397
- ~SE2Transform:
theta: 4.630115393621636
p:
- 0.7643469602353221
- 2.289434693870468
- ~SE2Transform:
theta: 4.630115393621636
p:
- 0.7643469602353221
- 2.289434693870468
- ~SE2Transform:
theta: 4.630349479723204
p:
- 0.7640283634780474
- 2.285565499652254
- ~SE2Transform:
theta: 4.630349479723204
p:
- 0.7640283634780474
- 2.285565499652254
- ~SE2Transform:
theta: 4.630533477547387
p:
- 0.7637105755514071
- 2.281696238915111
- ~SE2Transform:
theta: 4.630533477547387
p:
- 0.7637105755514071
- 2.281696238915111
- ~SE2Transform:
theta: 4.630725200374969
p:
- 0.7633935145109874
- 2.2778269185469693
- ~SE2Transform:
theta: 4.630725200374969
p:
- 0.7633935145109874
- 2.2778269185469693
- ~SE2Transform:
theta: 4.630899386443073
p:
- 0.7630771613851621
- 2.2739575402348233
- ~SE2Transform:
theta: 4.630899386443073
p:
- 0.7630771613851621
- 2.2739575402348233
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090714936538
p:
- 0.7627615154217509
- 2.2700881041724705
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090714936538
p:
- 0.7627615154217509
- 2.2700881041724705
- ~SE2Transform:
theta: 4.631285054539806
p:
- 0.7624466156232437
- 2.2662186073149586
- ~SE2Transform:
theta: 4.631285054539806
p:
- 0.7624466156232437
- 2.2662186073149586
- ~SE2Transform:
theta: 4.631457200657322
p:
- 0.7621324248875823
- 2.2623490528179606
- ~SE2Transform:
theta: 4.631457200657322
p:
- 0.7621324248875823
- 2.2623490528179606
- ~SE2Transform:
theta: 4.631619771350263
p:
- 0.7618188817587459
- 2.2584794457921764
- ~SE2Transform:
theta: 4.631619771350263
p:
- 0.7618188817587459
- 2.2584794457921764
- ~SE2Transform:
theta: 4.631816928269087
p:
- 0.7615060346373888
- 2.2546097824359306
- ~SE2Transform:
theta: 4.631816928269087
p:
- 0.7615060346373888
- 2.2546097824359306
- ~SE2Transform:
theta: 4.632039186209087
p:
- 0.7611939990201932
- 2.250740053560106
- ~SE2Transform:
theta: 4.632039186209087
p:
- 0.7611939990201932
- 2.250740053560106
- ~SE2Transform:
theta: 4.632281524652616
p:
- 0.7608828623425534
- 2.2468702523048867
- ~SE2Transform:
theta: 4.632281524652616
p:
- 0.7608828623425534
- 2.2468702523048867
- ~SE2Transform:
theta: 4.632489131362551
p:
- 0.7605725962717393
- 2.2430003811478585
- ~SE2Transform:
theta: 4.632489131362551
p:
- 0.7605725962717393
- 2.2430003811478585
- ~SE2Transform:
theta: 4.632708697927126
p:
- 0.7602631567608249
- 2.239130443811238
- ~SE2Transform:
theta: 4.632708697927126
p:
- 0.7602631567608249
- 2.239130443811238
- ~SE2Transform:
theta: 4.632942555246603
p:
- 0.7599545946189501
- 2.235260436421491
- ~SE2Transform:
theta: 4.632942555246603
p:
- 0.7599545946189501
- 2.235260436421491
- ~SE2Transform:
theta: 4.633189717999152
p:
- 0.7596469632616891
- 2.231390354932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.633189717999152
p:
- 0.7596469632616891
- 2.231390354932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.633472641534969
p:
- 0.759340357654029
- 2.227520192046735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633472641534969
p:
- 0.759340357654029
- 2.227520192046735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633725250294577
p:
- 0.7590347883557484
- 2.2236499471985844
- ~SE2Transform:
theta: 4.633725250294577
p:
- 0.7590347883557484
- 2.2236499471985844
- ~SE2Transform:
theta: 4.633945624089217
p:
- 0.7587301343449582
- 2.21977963019173
- ~SE2Transform:
theta: 4.633945624089217
p:
- 0.7587301343449582
- 2.21977963019173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6342127916493485
p:
- 0.7584264238132974
- 2.215909239037836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6342127916493485
p:
- 0.7584264238132974
- 2.215909239037836
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513715575753
p:
- 0.7581238126622498
- 2.2120387617754877
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513715575753
p:
- 0.7581238126622498
- 2.2120387617754877
- ~SE2Transform:
theta: 4.634778691874969
p:
- 0.7578222966750214
- 2.208168199040937
- ~SE2Transform:
theta: 4.634778691874969
p:
- 0.7578222966750214
- 2.208168199040937
- ~SE2Transform:
theta: 4.635043976409217
p:
- 0.7575218069022931
- 2.2042975565013934
- ~SE2Transform:
theta: 4.635043976409217
p:
- 0.7575218069022931
- 2.2042975565013934
- ~SE2Transform:
theta: 4.635266618007257
p:
- 0.7572222614320587
- 2.2004268407652745
- ~SE2Transform:
theta: 4.635266618007257
p:
- 0.7572222614320587
- 2.2004268407652745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6354700342926165
p:
- 0.7569235405429886
- 2.1965560613038098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6354700342926165
p:
- 0.7569235405429886
- 2.1965560613038098
- ~SE2Transform:
theta: 4.635671428739806
p:
- 0.7566256031265546
- 2.1926852214587917
- ~SE2Transform:
theta: 4.635671428739806
p:
- 0.7566256031265546
- 2.1926852214587917
- ~SE2Transform:
theta: 4.635839592059937
p:
- 0.7563283809645185
- 2.1888143266253315
- ~SE2Transform:
theta: 4.635839592059937
p:
- 0.7563283809645185
- 2.1888143266253315
- ~SE2Transform:
theta: 4.636020438349741
p:
- 0.756031834296806
- 2.184943379984828
- ~SE2Transform:
theta: 4.636020438349741
p:
- 0.756031834296806
- 2.184943379984828
- ~SE2Transform:
theta: 4.63615076875876
p:
- 0.7557358899066848
- 2.1810723872494364
- ~SE2Transform:
theta: 4.63615076875876
p:
- 0.7557358899066848
- 2.1810723872494364
- ~SE2Transform:
theta: 4.63631210362242
p:
- 0.7554405100368982
- 2.177201351398315
- ~SE2Transform:
theta: 4.63631210362242
p:
- 0.7554405100368982
- 2.177201351398315
- ~SE2Transform:
theta: 4.636401992240067
p:
- 0.7551456164167689
- 2.173330278471658
- ~SE2Transform:
theta: 4.636401992240067
p:
- 0.7551456164167689
- 2.173330278471658
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543085714447
p:
- 0.7548511698730138
- 2.1694591715151534
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543085714447
p:
- 0.7548511698730138
- 2.1694591715151534
- ~SE2Transform:
theta: 4.636661721634577
p:
- 0.7545572260518085
- 2.1655880263521397
- ~SE2Transform:
theta: 4.636661721634577
p:
- 0.7545572260518085
- 2.1655880263521397
- ~SE2Transform:
theta: 4.63677657337876
p:
- 0.7542637341649083
- 2.1617168468992354
- ~SE2Transform:
theta: 4.63677657337876
p:
- 0.7542637341649083
- 2.1617168468992354
- ~SE2Transform:
theta: 4.636883803561374
p:
- 0.7539706721392889
- 2.157845634880302
- ~SE2Transform:
theta: 4.636883803561374
p:
- 0.7539706721392889
- 2.157845634880302
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702192786974
p:
- 0.753678085025598
- 2.1539743869396797
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702192786974
p:
- 0.753678085025598
- 2.1539743869396797
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371804111838575
p:
- 0.7533860720360188
- 2.15010309565082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371804111838575
p:
- 0.7533860720360188
- 2.15010309565082
- ~SE2Transform:
theta: 4.637323716812746
p:
- 0.7530946432061576
- 2.1462317603421486
- ~SE2Transform:
theta: 4.637323716812746
p:
- 0.7530946432061576
- 2.1462317603421486
- ~SE2Transform:
theta: 4.637506577060459
p:
- 0.752803845729062
- 2.14236037755997
- ~SE2Transform:
theta: 4.637506577060459
p:
- 0.752803845729062
- 2.14236037755997
- ~SE2Transform:
theta: 4.63768353827706
p:
- 0.752513744759959
- 2.138488942522516
- ~SE2Transform:
theta: 4.63768353827706
p:
- 0.752513744759959
- 2.138488942522516
- ~SE2Transform:
theta: 4.637858992600851
p:
- 0.7522243259722821
- 2.1346174564270344
- ~SE2Transform:
theta: 4.637858992600851
p:
- 0.7522243259722821
- 2.1346174564270344
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081134270785
p:
- 0.751935676834222
- 2.130745912875174
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081134270785
p:
- 0.751935676834222
- 2.130745912875174
- ~SE2Transform:
theta: 4.638245327785687
p:
- 0.7516477755580198
- 2.126874313634274
- ~SE2Transform:
theta: 4.638245327785687
p:
- 0.7516477755580198
- 2.126874313634274
- ~SE2Transform:
theta: 4.638451245409609
p:
- 0.7513605907479324
- 2.1230026611844237
- ~SE2Transform:
theta: 4.638451245409609
p:
- 0.7513605907479324
- 2.1230026611844237
- ~SE2Transform:
theta: 4.638631028416276
p:
- 0.7510741525924551
- 2.119130953421262
- ~SE2Transform:
theta: 4.638631028416276
p:
- 0.7510741525924551
- 2.119130953421262
- ~SE2Transform:
theta: 4.638908711866472
p:
- 0.7507886000332125
- 2.1152591802486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.638908711866472
p:
- 0.7507886000332125
- 2.1152591802486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391453745706555
p:
- 0.7505040431989727
- 2.1113873337643145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391453745706555
p:
- 0.7505040431989727
- 2.1113873337643145
- ~SE2Transform:
theta: 4.63938782494595
p:
- 0.7502204138990702
- 2.1075154192240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.63938782494595
p:
- 0.7502204138990702
- 2.1075154192240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.639611259543727
p:
- 0.7499376865401501
- 2.103643438718059
- ~SE2Transform:
theta: 4.639611259543727
p:
- 0.7499376865401501
- 2.103643438718059
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398098680751
p:
- 0.749655776258777
- 2.099771398635035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398098680751
p:
- 0.749655776258777
- 2.099771398635035
- ~SE2Transform:
theta: 4.640008337156799
p:
- 0.7493746347331722
- 2.0958993026581845
- ~SE2Transform:
theta: 4.640008337156799
p:
- 0.7493746347331722
- 2.0958993026581845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401686706505245
p:
- 0.7490941878709343
- 2.0920271563042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401686706505245
p:
- 0.7490941878709343
- 2.0920271563042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323726417453
p:
- 0.7488143516288481
- 2.0881549657733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323726417453
p:
- 0.7488143516288481
- 2.0881549657733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.640458379994838
p:
- 0.748535076294516
- 2.0842827347463997
- ~SE2Transform:
theta: 4.640458379994838
p:
- 0.748535076294516
- 2.0842827347463997
- ~SE2Transform:
theta: 4.64058114927706
p:
- 0.7482562993628576
- 2.0804104678051525
- ~SE2Transform:
theta: 4.64058114927706
p:
- 0.7482562993628576
- 2.0804104678051525
- ~SE2Transform:
theta: 4.640652346964511
p:
- 0.7479778979783376
- 2.076538173843744
- ~SE2Transform:
theta: 4.640652346964511
p:
- 0.7479778979783376
- 2.076538173843744
- ~SE2Transform:
theta: 4.640746815905818
p:
- 0.7476998173497478
- 2.0726658568353327
- ~SE2Transform:
theta: 4.640746815905818
p:
- 0.7476998173497478
- 2.0726658568353327
- ~SE2Transform:
theta: 4.640768050303857
p:
- 0.7474219607415478
- 2.0687935237446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.640768050303857
p:
- 0.7474219607415478
- 2.0687935237446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.640811484299804
p:
- 0.7471442293422825
- 2.0649211816718624
- ~SE2Transform:
theta: 4.640811484299804
p:
- 0.7471442293422825
- 2.0649211816718624
- ~SE2Transform:
theta: 4.640926543278758
p:
- 0.7468668048135285
- 2.0610488176038735
- ~SE2Transform:
theta: 4.640926543278758
p:
- 0.7468668048135285
- 2.0610488176038735
- ~SE2Transform:
theta: 4.641055461793922
p:
- 0.7465898526717147
- 2.0571764197225724
- ~SE2Transform:
theta: 4.641055461793922
p:
- 0.7465898526717147
- 2.0571764197225724
- ~SE2Transform:
theta: 4.641201237939674
p:
- 0.7463134323960752
- 2.0533039838399065
- ~SE2Transform:
theta: 4.641201237939674
p:
- 0.7463134323960752
- 2.0533039838399065
- ~SE2Transform:
theta: 4.641344386367256
p:
- 0.7460375715442531
- 2.049431508065221
- ~SE2Transform:
theta: 4.641344386367256
p:
- 0.7460375715442531
- 2.049431508065221
- ~SE2Transform:
theta: 4.641429323959282
p:
- 0.745762152322861
- 2.045559000853573
- ~SE2Transform:
theta: 4.641429323959282
p:
- 0.745762152322861
- 2.045559000853573
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415427499758835
p:
- 0.7454871171851423
- 2.0416864663453094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415427499758835
p:
- 0.7454871171851423
- 2.0416864663453094
- ~SE2Transform:
theta: 4.641672635379936
p:
- 0.7452125531654374
- 2.0378138984067538
- ~SE2Transform:
theta: 4.641672635379936
p:
- 0.7452125531654374
- 2.0378138984067538
- ~SE2Transform:
theta: 4.641788869639936
p:
- 0.7449384657053386
- 2.0339412967091763
- ~SE2Transform:
theta: 4.641788869639936
p:
- 0.7449384657053386
- 2.0339412967091763
- ~SE2Transform:
theta: 4.641886170255492
p:
- 0.7446647917145128
- 2.030068665769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.641886170255492
p:
- 0.7446647917145128
- 2.030068665769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.641956309482289
p:
- 0.7443914419409481
- 2.0261960119305025
- ~SE2Transform:
theta: 4.641956309482289
p:
- 0.7443914419409481
- 2.0261960119305025
- ~SE2Transform:
theta: 4.641998932777844
p:
- 0.7441183105129028
- 2.0223233426854517
- ~SE2Transform:
theta: 4.641998932777844
p:
- 0.7441183105129028
- 2.0223233426854517
- ~SE2Transform:
theta: 4.64206543993876
p:
- 0.7438453903983628
- 2.0184506585431086
- ~SE2Transform:
theta: 4.64206543993876
p:
- 0.7438453903983628
- 2.0184506585431086
- ~SE2Transform:
theta: 4.642111964953531
p:
- 0.7435726891531829
- 2.0145779589822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.642111964953531
p:
- 0.7435726891531829
- 2.0145779589822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.642130788051178
p:
- 0.7433001144449349
- 2.010705250512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.642130788051178
p:
- 0.7433001144449349
- 2.010705250512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.642123241265426
p:
- 0.7430275615716937
- 2.0068325405066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.642123241265426
p:
- 0.7430275615716937
- 2.0068325405066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.642110179819151
p:
- 0.7427549687935766
- 2.002959833309106
- ~SE2Transform:
theta: 4.642110179819151
p:
- 0.7427549687935766
- 2.002959833309106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420898186114385
p:
- 0.7424823112973797
- 1.9990871306675277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420898186114385
p:
- 0.7424823112973797
- 1.9990871306675277
- ~SE2Transform:
theta: 4.642056773843465
p:
- 0.7422095503885657
- 1.995214435308208
- ~SE2Transform:
theta: 4.642056773843465
p:
- 0.7422095503885657
- 1.995214435308208
- ~SE2Transform:
theta: 4.642016189757321
p:
- 0.741936646908897
- 1.991341749993139
- ~SE2Transform:
theta: 4.642016189757321
p:
- 0.741936646908897
- 1.991341749993139
- ~SE2Transform:
theta: 4.641989151476406
p:
- 0.7416636124893046
- 1.9874690739073264
- ~SE2Transform:
theta: 4.641989151476406
p:
- 0.7416636124893046
- 1.9874690739073264
- ~SE2Transform:
theta: 4.641942966660589
p:
- 0.7413904362852293
- 1.9835964078205484
- ~SE2Transform:
theta: 4.641942966660589
p:
- 0.7413904362852293
- 1.9835964078205484
- ~SE2Transform:
theta: 4.641880726250001
p:
- 0.7411170501342284
- 1.9797237565493377
- ~SE2Transform:
theta: 4.641880726250001
p:
- 0.7411170501342284
- 1.9797237565493377
- ~SE2Transform:
theta: 4.641730026033399
p:
- 0.7408432516625965
- 1.9758511344106262
- ~SE2Transform:
theta: 4.641730026033399
p:
- 0.7408432516625965
- 1.9758511344106262
- ~SE2Transform:
theta: 4.641614157093138
p:
- 0.740568937032485
- 1.971978548797928
- ~SE2Transform:
theta: 4.641614157093138
p:
- 0.740568937032485
- 1.971978548797928
- ~SE2Transform:
theta: 4.641525287205164
p:
- 0.7402942259694214
- 1.9681059912860572
- ~SE2Transform:
theta: 4.641525287205164
p:
- 0.7402942259694214
- 1.9681059912860572
- ~SE2Transform:
theta: 4.641435230606341
p:
- 0.740019168455909
- 1.9642334583662606
- ~SE2Transform:
theta: 4.641435230606341
p:
- 0.740019168455909
- 1.9642334583662606
- ~SE2Transform:
theta: 4.641336120189086
p:
- 0.7397437446659012
- 1.9603609514799731
- ~SE2Transform:
theta: 4.641336120189086
p:
- 0.7397437446659012
- 1.9603609514799731
- ~SE2Transform:
theta: 4.641244104464249
p:
- 0.739467950808482
- 1.9564884709314865
- ~SE2Transform:
theta: 4.641244104464249
p:
- 0.739467950808482
- 1.9564884709314865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411467145148375
p:
- 0.7391917902174185
- 1.95261601651899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411467145148375
p:
- 0.7391917902174185
- 1.95261601651899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6410596410409815
p:
- 0.7389152724644035
- 1.9487435875934214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6410596410409815
p:
- 0.7389152724644035
- 1.9487435875934214
- ~SE2Transform:
theta: 4.640953420915883
p:
- 0.7386383804548728
- 1.9448711854110914
- ~SE2Transform:
theta: 4.640953420915883
p:
- 0.7386383804548728
- 1.9448711854110914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408772776485625
p:
- 0.738361135354225
- 1.940998808491457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408772776485625
p:
- 0.738361135354225
- 1.940998808491457
- ~SE2Transform:
theta: 4.640814755705687
p:
- 0.7380836217722404
- 1.9371264508029502
- ~SE2Transform:
theta: 4.640814755705687
p:
- 0.7380836217722404
- 1.9371264508029502
- ~SE2Transform:
theta: 4.640787193816145
p:
- 0.7378059337720799
- 1.9332541056176051
- ~SE2Transform:
theta: 4.640787193816145
p:
- 0.7378059337720799
- 1.9332541056176051
- ~SE2Transform:
theta: 4.640752122192877
p:
- 0.7375281245027736
- 1.929381769130531
- ~SE2Transform:
theta: 4.640752122192877
p:
- 0.7375281245027736
- 1.929381769130531
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674302005034
p:
- 0.7372500966564317
- 1.925509448331593
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674302005034
p:
- 0.7372500966564317
- 1.925509448331593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406034574807205
p:
- 0.7369717809721266
- 1.9216371482096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406034574807205
p:
- 0.7369717809721266
- 1.9216371482096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.640539120750132
p:
- 0.7366932035572447
- 1.9177648669079437
- ~SE2Transform:
theta: 4.640539120750132
p:
- 0.7366932035572447
- 1.9177648669079437
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499178847517
p:
- 0.7364144242446145
- 1.9138926001359255
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499178847517
p:
- 0.7364144242446145
- 1.9138926001359255
- ~SE2Transform:
theta: 4.640455605862812
p:
- 0.7361354832362679
- 1.9100203450084434
- ~SE2Transform:
theta: 4.640455605862812
p:
- 0.7361354832362679
- 1.9100203450084434
- ~SE2Transform:
theta: 4.640381890379021
p:
- 0.7358563151430033
- 1.906148106246472
- ~SE2Transform:
theta: 4.640381890379021
p:
- 0.7358563151430033
- 1.906148106246472
- ~SE2Transform:
theta: 4.640264095641896
p:
- 0.735576776264466
- 1.9022758942353866
- ~SE2Transform:
theta: 4.640264095641896
p:
- 0.735576776264466
- 1.9022758942353866
- ~SE2Transform:
theta: 4.640110653141896
p:
- 0.7352967122445762
- 1.8984037201721473
- ~SE2Transform:
theta: 4.640110653141896
p:
- 0.7352967122445762
- 1.8984037201721473
- ~SE2Transform:
theta: 4.639957140218497
p:
- 0.7350160539355706
- 1.8945315891381078
- ~SE2Transform:
theta: 4.639957140218497
p:
- 0.7350160539355706
- 1.8945315891381078
- ~SE2Transform:
theta: 4.639821306636667
p:
- 0.7347348354356491
- 1.8906594987475094
- ~SE2Transform:
theta: 4.639821306636667
p:
- 0.7347348354356491
- 1.8906594987475094
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668254575621
p:
- 0.7344530576430657
- 1.8867874490181
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668254575621
p:
- 0.7344530576430657
- 1.8867874490181
- ~SE2Transform:
theta: 4.639547760922158
p:
- 0.7341707502617041
- 1.8829154378630246
- ~SE2Transform:
theta: 4.639547760922158
p:
- 0.7341707502617041
- 1.8829154378630246
- ~SE2Transform:
theta: 4.639408220592354
p:
- 0.7338879394555491
- 1.8790434634462314
- ~SE2Transform:
theta: 4.639408220592354
p:
- 0.7338879394555491
- 1.8790434634462314
- ~SE2Transform:
theta: 4.639224255102288
p:
- 0.7336045023501363
- 1.8751715348278806
- ~SE2Transform:
theta: 4.639224255102288
p:
- 0.7336045023501363
- 1.8751715348278806
- ~SE2Transform:
theta: 4.639024847019674
p:
- 0.7333203230524532
- 1.8712996606127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.639024847019674
p:
- 0.7333203230524532
- 1.8712996606127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.638809338420851
p:
- 0.7330353405083692
- 1.8674278454374242
- ~SE2Transform:
theta: 4.638809338420851
p:
- 0.7330353405083692
- 1.8674278454374242
- ~SE2Transform:
theta: 4.63854627989706
p:
- 0.7327494315110012
- 1.8635560985682265
- ~SE2Transform:
theta: 4.63854627989706
p:
- 0.7327494315110012
- 1.8635560985682265
- ~SE2Transform:
theta: 4.638297174186603
p:
- 0.7324625310377986
- 1.8596844250410074
- ~SE2Transform:
theta: 4.638297174186603
p:
- 0.7324625310377986
- 1.8596844250410074
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038375237714
p:
- 0.7321746473534034
- 1.8558128244984706
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038375237714
p:
- 0.7321746473534034
- 1.8558128244984706
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814843307387
p:
- 0.7318858299809392
- 1.8519412934933719
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814843307387
p:
- 0.7318858299809392
- 1.8519412934933719
- ~SE2Transform:
theta: 4.637558614904642
p:
- 0.7315960839134803
- 1.8480698318837514
- ~SE2Transform:
theta: 4.637558614904642
p:
- 0.7315960839134803
- 1.8480698318837514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373240461620275
p:
- 0.7313053878034701
- 1.8441984414922574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373240461620275
p:
- 0.7313053878034701
- 1.8441984414922574
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051198520328
p:
- 0.7310137094996101
- 1.840327124980477
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051198520328
p:
- 0.7310137094996101
- 1.840327124980477
- ~SE2Transform:
theta: 4.636792177232615
p:
- 0.7307210016895009
- 1.8364558861717146
- ~SE2Transform:
theta: 4.636792177232615
p:
- 0.7307210016895009
- 1.8364558861717146
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481864341765
p:
- 0.7304271918773413
- 1.8325847308487955
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481864341765
p:
- 0.7304271918773413
- 1.8325847308487955
- ~SE2Transform:
theta: 4.636184509294052
p:
- 0.7301322058901754
- 1.8287136649726894
- ~SE2Transform:
theta: 4.636184509294052
p:
- 0.7301322058901754
- 1.8287136649726894
- ~SE2Transform:
theta: 4.635875157330523
p:
- 0.7298360456152864
- 1.8248426887609033
- ~SE2Transform:
theta: 4.635875157330523
p:
- 0.7298360456152864
- 1.8248426887609033
- ~SE2Transform:
theta: 4.635569868472615
p:
- 0.7295386957243721
- 1.820971803747609
- ~SE2Transform:
theta: 4.635569868472615
p:
- 0.7295386957243721
- 1.820971803747609
- ~SE2Transform:
theta: 4.635231839812092
p:
- 0.7292401007450522
- 1.8171010145831565
- ~SE2Transform:
theta: 4.635231839812092
p:
- 0.7292401007450522
- 1.8171010145831565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348679890532685
p:
- 0.7289401473707482
- 1.813230330448821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348679890532685
p:
- 0.7289401473707482
- 1.813230330448821
- ~SE2Transform:
theta: 4.634492504541896
p:
- 0.7286387631504319
- 1.8093597574634037
- ~SE2Transform:
theta: 4.634492504541896
p:
- 0.7286387631504319
- 1.8093597574634037
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412946444817
p:
- 0.7283359496938857
- 1.8054892960302116
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412946444817
p:
- 0.7283359496938857
- 1.8054892960302116
- ~SE2Transform:
theta: 4.633758692235229
p:
- 0.7280317161617091
- 1.8016189459625735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633758692235229
p:
- 0.7280317161617091
- 1.8016189459625735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633352053513007
p:
- 0.7277259782266761
- 1.7977487144490554
- ~SE2Transform:
theta: 4.633352053513007
p:
- 0.7277259782266761
- 1.7977487144490554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6329218438679085
p:
- 0.7274186209202451
- 1.793878611205658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6329218438679085
p:
- 0.7274186209202451
- 1.793878611205658
- ~SE2Transform:
theta: 4.632477931300196
p:
- 0.7271095721717735
- 1.7900086426677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.632477931300196
p:
- 0.7271095721717735
- 1.7900086426677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6320442581863395
p:
- 0.726798825338502
- 1.7861388101093283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6320442581863395
p:
- 0.726798825338502
- 1.7861388101093283
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650447185947
p:
- 0.7264864774189626
- 1.7822691064458418
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650447185947
p:
- 0.7264864774189626
- 1.7822691064458418
- ~SE2Transform:
theta: 4.63123572639183
p:
- 0.726172565135986
- 1.778399529372904
- ~SE2Transform:
theta: 4.63123572639183
p:
- 0.726172565135986
- 1.778399529372904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6308104998361435
p:
- 0.7258570277603535
- 1.7745300844775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6308104998361435
p:
- 0.7258570277603535
- 1.7745300844775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.630410554565424
p:
- 0.7255398939328916
- 1.7706607700944161
- ~SE2Transform:
theta: 4.630410554565424
p:
- 0.7255398939328916
- 1.7706607700944161
- ~SE2Transform:
theta: 4.6299648344392805
p:
- 0.7252211240617008
- 1.766791590157979
- ~SE2Transform:
theta: 4.6299648344392805
p:
- 0.7252211240617008
- 1.766791590157979
- ~SE2Transform:
theta: 4.62951682317745
p:
- 0.7249006252186447
- 1.7629225530555033
- ~SE2Transform:
theta: 4.62951682317745
p:
- 0.7249006252186447
- 1.7629225530555033
- ~SE2Transform:
theta: 4.62911505418098
p:
- 0.7245784824883668
- 1.7590536524727254
- ~SE2Transform:
theta: 4.62911505418098
p:
- 0.7245784824883668
- 1.7590536524727254
- ~SE2Transform:
theta: 4.628701352764379
p:
- 0.7242547622980613
- 1.7551848835620434
- ~SE2Transform:
theta: 4.628701352764379
p:
- 0.7242547622980613
- 1.7551848835620434
- ~SE2Transform:
theta: 4.62825121580817
p:
- 0.723929371142912
- 1.7513162548382595
- ~SE2Transform:
theta: 4.62825121580817
p:
- 0.723929371142912
- 1.7513162548382595
- ~SE2Transform:
theta: 4.627767350418235
p:
- 0.7236021733695877
- 1.7474477784994535
- ~SE2Transform:
theta: 4.627767350418235
p:
- 0.7236021733695877
- 1.7474477784994535
- ~SE2Transform:
theta: 4.627268718385948
p:
- 0.7232730752520036
- 1.7435794633652448
- ~SE2Transform:
theta: 4.627268718385948
p:
- 0.7232730752520036
- 1.7435794633652448
- ~SE2Transform:
theta: 4.626749186745556
p:
- 0.7229420078884718
- 1.7397113162735969
- ~SE2Transform:
theta: 4.626749186745556
p:
- 0.7229420078884718
- 1.7397113162735969
- ~SE2Transform:
theta: 4.626186468937844
p:
- 0.7226088474241346
- 1.7358433489045364
- ~SE2Transform:
theta: 4.626186468937844
p:
- 0.7226088474241346
- 1.7358433489045364
- ~SE2Transform:
theta: 4.625659902707386
p:
- 0.7222735803512066
- 1.7319755635559955
- ~SE2Transform:
theta: 4.625659902707386
p:
- 0.7222735803512066
- 1.7319755635559955
- ~SE2Transform:
theta: 4.625173815522942
p:
- 0.7219363549577409
- 1.7281079484513007
- ~SE2Transform:
theta: 4.625173815522942
p:
- 0.7219363549577409
- 1.7281079484513007
- ~SE2Transform:
theta: 4.624708951329609
p:
- 0.7215972906452244
- 1.7242404941230136
- ~SE2Transform:
theta: 4.624708951329609
p:
- 0.7215972906452244
- 1.7242404941230136
- ~SE2Transform:
theta: 4.624289241396406
p:
- 0.7212565158403415
- 1.7203731901303159
- ~SE2Transform:
theta: 4.624289241396406
p:
- 0.7212565158403415
- 1.7203731901303159
- ~SE2Transform:
theta: 4.623922183121504
p:
- 0.7209142197253584
- 1.716506020485566
- ~SE2Transform:
theta: 4.623922183121504
p:
- 0.7209142197253584
- 1.716506020485566
- ~SE2Transform:
theta: 4.623599346648693
p:
- 0.7205705896603174
- 1.7126389691401185
- ~SE2Transform:
theta: 4.623599346648693
p:
- 0.7205705896603174
- 1.7126389691401185
- ~SE2Transform:
theta: 4.623267725685426
p:
- 0.7202256942035241
- 1.7087720304482605
- ~SE2Transform:
theta: 4.623267725685426
p:
- 0.7202256942035241
- 1.7087720304482605
- ~SE2Transform:
theta: 4.622931555384642
p:
- 0.7198795076120863
- 1.7049052071315316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622931555384642
p:
- 0.7198795076120863
- 1.7049052071315316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622627331552615
p:
- 0.7195320828926377
- 1.7010384948576611
- ~SE2Transform:
theta: 4.622627331552615
p:
- 0.7195320828926377
- 1.7010384948576611
- ~SE2Transform:
theta: 4.622371575167909
p:
- 0.7191835755452392
- 1.697171880006466
- ~SE2Transform:
theta: 4.622371575167909
p:
- 0.7191835755452392
- 1.697171880006466
- ~SE2Transform:
theta: 4.622106578415622
p:
- 0.718834061433828
- 1.6933053560302622
- ~SE2Transform:
theta: 4.622106578415622
p:
- 0.718834061433828
- 1.6933053560302622
- ~SE2Transform:
theta: 4.621889895399282
p:
- 0.718483616119034
- 1.689438916339383
- ~SE2Transform:
theta: 4.621889895399282
p:
- 0.718483616119034
- 1.689438916339383
- ~SE2Transform:
theta: 4.621703932226603
p:
- 0.7181323924075649
- 1.6855725472776015
- ~SE2Transform:
theta: 4.621703932226603
p:
- 0.7181323924075649
- 1.6855725472776015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6215397965982365
p:
- 0.7177804918957804
- 1.6817062397553264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6215397965982365
p:
- 0.7177804918957804
- 1.6817062397553264
- ~SE2Transform:
theta: 4.621420744727256
p:
- 0.7174280439423555
- 1.6778399820966645
- ~SE2Transform:
theta: 4.621420744727256
p:
- 0.7174280439423555
- 1.6778399820966645
- ~SE2Transform:
theta: 4.621319240527387
p:
- 0.7170751696277193
- 1.6739737633281564
- ~SE2Transform:
theta: 4.621319240527387
p:
- 0.7170751696277193
- 1.6739737633281564
- ~SE2Transform:
theta: 4.62122192311523
p:
- 0.7167219109708967
- 1.6701075796581377
- ~SE2Transform:
theta: 4.62122192311523
p:
- 0.7167219109708967
- 1.6701075796581377
- ~SE2Transform:
theta: 4.621177481391439
p:
- 0.7163683782814303
- 1.6662414210354441
- ~SE2Transform:
theta: 4.621177481391439
p:
- 0.7163683782814303
- 1.6662414210354441
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158807690655
p:
- 0.7160147235849763
- 1.6623752735710937
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158807690655
p:
- 0.7160147235849763
- 1.6623752735710937
- ~SE2Transform:
theta: 4.621165637312093
p:
- 0.7156610459931017
- 1.6585091282011284
- ~SE2Transform:
theta: 4.621165637312093
p:
- 0.7156610459931017
- 1.6585091282011284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211963513520935
p:
- 0.7153074409758915
- 1.6546429761928145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211963513520935
p:
- 0.7153074409758915
- 1.6546429761928145
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241349008433
p:
- 0.714953982315393
- 1.6507768108014202
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241349008433
p:
- 0.714953982315393
- 1.6507768108014202
- ~SE2Transform:
theta: 4.621273979421897
p:
- 0.7146006737166459
- 1.6469106316936273
- ~SE2Transform:
theta: 4.621273979421897
p:
- 0.7146006737166459
- 1.6469106316936273
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395174958498
p:
- 0.7142476624784706
- 1.643044425425448
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395174958498
p:
- 0.7142476624784706
- 1.643044425425448
- ~SE2Transform:
theta: 4.621532174445687
p:
- 0.713895150360905
- 1.639178173617271
- ~SE2Transform:
theta: 4.621532174445687
p:
- 0.713895150360905
- 1.639178173617271
- ~SE2Transform:
theta: 4.621642798809479
p:
- 0.7135431169340265
- 1.6353118781924714
- ~SE2Transform:
theta: 4.621642798809479
p:
- 0.7135431169340265
- 1.6353118781924714
- ~SE2Transform:
theta: 4.621799803143988
p:
- 0.7131916008762857
- 1.6314455356971633
- ~SE2Transform:
theta: 4.621799803143988
p:
- 0.7131916008762857
- 1.6314455356971633
- ~SE2Transform:
theta: 4.621986270925034
p:
- 0.712840748814294
- 1.6275791328925195
- ~SE2Transform:
theta: 4.621986270925034
p:
- 0.712840748814294
- 1.6275791328925195
- ~SE2Transform:
theta: 4.622207426310263
p:
- 0.7124906847774639
- 1.6237126586627437
- ~SE2Transform:
theta: 4.622207426310263
p:
- 0.7124906847774639
- 1.6237126586627437
- ~SE2Transform:
theta: 4.622426824574969
p:
- 0.7121414724437756
- 1.6198461074156536
- ~SE2Transform:
theta: 4.622426824574969
p:
- 0.7121414724437756
- 1.6198461074156536
- ~SE2Transform:
theta: 4.622662261313662
p:
- 0.7117931394406405
- 1.6159794768527291
- ~SE2Transform:
theta: 4.622662261313662
p:
- 0.7117931394406405
- 1.6159794768527291
- ~SE2Transform:
theta: 4.622908504342813
p:
- 0.7114457376865317
- 1.6121127625103036
- ~SE2Transform:
theta: 4.622908504342813
p:
- 0.7114457376865317
- 1.6121127625103036
- ~SE2Transform:
theta: 4.623143443028433
p:
- 0.7110992662385094
- 1.6082459646972271
- ~SE2Transform:
theta: 4.623143443028433
p:
- 0.7110992662385094
- 1.6082459646972271
- ~SE2Transform:
theta: 4.623486725696276
p:
- 0.7107539127383848
- 1.6043790668872546
- ~SE2Transform:
theta: 4.623486725696276
p:
- 0.7107539127383848
- 1.6043790668872546
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721394796276
p:
- 0.7104096766919703
- 1.6005120694297927
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721394796276
p:
- 0.7104096766919703
- 1.6005120694297927
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897617219021
p:
- 0.7100662351107125
- 1.5966450013282407
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897617219021
p:
- 0.7100662351107125
- 1.5966450013282407
- ~SE2Transform:
theta: 4.624092799429087
p:
- 0.7097235116589786
- 1.5927778695165982
- ~SE2Transform:
theta: 4.624092799429087
p:
- 0.7097235116589786
- 1.5927778695165982
- ~SE2Transform:
theta: 4.624346806855361
p:
- 0.7093816567540223
- 1.5889106608328376
- ~SE2Transform:
theta: 4.624346806855361
p:
- 0.7093816567540223
- 1.5889106608328376
- ~SE2Transform:
theta: 4.624570577477976
p:
- 0.709040725692315
- 1.5850433705917117
- ~SE2Transform:
theta: 4.624570577477976
p:
- 0.709040725692315
- 1.5850433705917117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6248037076368
p:
- 0.7087006781235274
- 1.581176002566358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6248037076368
p:
- 0.7087006781235274
- 1.581176002566358
- ~SE2Transform:
theta: 4.624961834228826
p:
- 0.7083613871277485
- 1.5773085680873247
- ~SE2Transform:
theta: 4.624961834228826
p:
- 0.7083613871277485
- 1.5773085680873247
- ~SE2Transform:
theta: 4.625191551217454
p:
- 0.7080228461185563
- 1.5734410678895676
- ~SE2Transform:
theta: 4.625191551217454
p:
- 0.7080228461185563
- 1.5734410678895676
- ~SE2Transform:
theta: 4.625345258374578
p:
- 0.7076850465616502
- 1.5695735028557949
- ~SE2Transform:
theta: 4.625345258374578
p:
- 0.7076850465616502
- 1.5695735028557949
- ~SE2Transform:
theta: 4.62553220447144
p:
- 0.7073479057591037
- 1.5657058803436827
- ~SE2Transform:
theta: 4.62553220447144
p:
- 0.7073479057591037
- 1.5657058803436827
- ~SE2Transform:
theta: 4.62577289728046
p:
- 0.7070115919375084
- 1.5618381858364243
- ~SE2Transform:
theta: 4.62577289728046
p:
- 0.7070115919375084
- 1.5618381858364243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260505990832055
p:
- 0.7066762806234657
- 1.5579704042905447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260505990832055
p:
- 0.7066762806234657
- 1.5579704042905447
- ~SE2Transform:
theta: 4.626246325338238
p:
- 0.7063418848764194
- 1.5541025434738818
- ~SE2Transform:
theta: 4.626246325338238
p:
- 0.7063418848764194
- 1.5541025434738818
- ~SE2Transform:
theta: 4.626421853836146
p:
- 0.7060082071158824
- 1.5502346206496438
- ~SE2Transform:
theta: 4.626421853836146
p:
- 0.7060082071158824
- 1.5502346206496438
- ~SE2Transform:
theta: 4.626673274575885
p:
- 0.7056753550667452
- 1.5463666266870293
- ~SE2Transform:
theta: 4.626673274575885
p:
- 0.7056753550667452
- 1.5463666266870293
- ~SE2Transform:
theta: 4.626937062212878
p:
- 0.7053434994401737
- 1.5424985471097008
- ~SE2Transform:
theta: 4.626937062212878
p:
- 0.7053434994401737
- 1.5424985471097008
- ~SE2Transform:
theta: 4.627239101218761
p:
- 0.7050127381584073
- 1.5386303738042844
- ~SE2Transform:
theta: 4.627239101218761
p:
- 0.7050127381584073
- 1.5386303738042844
- ~SE2Transform:
theta: 4.627554798638238
p:
- 0.7046831716482913
- 1.5347620985230948
- ~SE2Transform:
theta: 4.627554798638238
p:
- 0.7046831716482913
- 1.5347620985230948
- ~SE2Transform:
theta: 4.627760468376669
p:
- 0.704354613544421
- 1.5308937374515184
- ~SE2Transform:
theta: 4.627760468376669
p:
- 0.704354613544421
- 1.5308937374515184
- ~SE2Transform:
theta: 4.62799969893131
p:
- 0.7040269159663595
- 1.5270253033902623
- ~SE2Transform:
theta: 4.62799969893131
p:
- 0.7040269159663595
- 1.5270253033902623
- ~SE2Transform:
theta: 4.628291343168042
p:
- 0.7037002452272745
- 1.5231567824865797
- ~SE2Transform:
theta: 4.628291343168042
p:
- 0.7037002452272745
- 1.5231567824865797
- ~SE2Transform:
theta: 4.628636155224382
p:
- 0.7033748055774058
- 1.5192881578284108
- ~SE2Transform:
theta: 4.628636155224382
p:
- 0.7033748055774058
- 1.5192881578284108
- ~SE2Transform:
theta: 4.628944549555493
p:
- 0.7030506294497201
- 1.5154194270831125
- ~SE2Transform:
theta: 4.628944549555493
p:
- 0.7030506294497201
- 1.5154194270831125
- ~SE2Transform:
theta: 4.629424506804513
p:
- 0.7027279783089941
- 1.5115505688777904
- ~SE2Transform:
theta: 4.629424506804513
p:
- 0.7027279783089941
- 1.5115505688777904
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901303589742
p:
- 0.7024071779779231
- 1.50768155676578
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901303589742
p:
- 0.7024071779779231
- 1.50768155676578
- ~SE2Transform:
theta: 4.630474475624905
p:
- 0.7020884088633528
- 1.503812376788085
- ~SE2Transform:
theta: 4.630474475624905
p:
- 0.7020884088633528
- 1.503812376788085
- ~SE2Transform:
theta: 4.631065391003337
p:
- 0.7017718918347802
- 1.4999430119315638
- ~SE2Transform:
theta: 4.631065391003337
p:
- 0.7017718918347802
- 1.4999430119315638
- ~SE2Transform:
theta: 4.631642553738631
p:
- 0.7014576347200521
- 1.4960734628740795
- ~SE2Transform:
theta: 4.631642553738631
p:
- 0.7014576347200521
- 1.4960734628740795
- ~SE2Transform:
theta: 4.632191468202292
p:
- 0.701145556360089
- 1.4922037374859372
- ~SE2Transform:
theta: 4.632191468202292
p:
- 0.701145556360089
- 1.4922037374859372
- ~SE2Transform:
theta: 4.632846617565298
p:
- 0.7008358077563708
- 1.488333824938576
- ~SE2Transform:
theta: 4.632846617565298
p:
- 0.7008358077563708
- 1.488333824938576
- ~SE2Transform:
theta: 4.633444462389742
p:
- 0.7005284837013264
- 1.484463719082517
- ~SE2Transform:
theta: 4.633444462389742
p:
- 0.7005284837013264
- 1.484463719082517
- ~SE2Transform:
theta: 4.633998386745952
p:
- 0.7002233884308025
- 1.4805934368768696
- ~SE2Transform:
theta: 4.633998386745952
p:
- 0.7002233884308025
- 1.4805934368768696
- ~SE2Transform:
theta: 4.63461287755654
p:
- 0.6999205542613209
- 1.4767229771041346
- ~SE2Transform:
theta: 4.63461287755654
p:
- 0.6999205542613209
- 1.4767229771041346
- ~SE2Transform:
theta: 4.635249957466475
p:
- 0.6996201422283947
- 1.472852328584632
- ~SE2Transform:
theta: 4.635249957466475
p:
- 0.6996201422283947
- 1.472852328584632
- ~SE2Transform:
theta: 4.63577367122556
p:
- 0.6993219767564547
- 1.4689815063376561
- ~SE2Transform:
theta: 4.63577367122556
p:
- 0.6993219767564547
- 1.4689815063376561
- ~SE2Transform:
theta: 4.636178685536802
p:
- 0.6990256087858739
- 1.4651105460329235
- ~SE2Transform:
theta: 4.636178685536802
p:
- 0.6990256087858739
- 1.4651105460329235
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484117820593
p:
- 0.6987306158883779
- 1.4612394806842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484117820593
p:
- 0.6987306158883779
- 1.4612394806842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368956243483055
p:
- 0.698437010669231
- 1.457368309850533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368956243483055
p:
- 0.698437010669231
- 1.457368309850533
- ~SE2Transform:
theta: 4.637293324562292
p:
- 0.6981449717627051
- 1.453497020538269
- ~SE2Transform:
theta: 4.637293324562292
p:
- 0.6981449717627051
- 1.453497020538269
- ~SE2Transform:
theta: 4.637779995065952
p:
- 0.6978546447130798
- 1.449625602481845
- ~SE2Transform:
theta: 4.637779995065952
p:
- 0.6978546447130798
- 1.449625602481845
- ~SE2Transform:
theta: 4.638291190382161
p:
- 0.6975662492776804
- 1.445754040057519
- ~SE2Transform:
theta: 4.638291190382161
p:
- 0.6975662492776804
- 1.445754040057519
- ~SE2Transform:
theta: 4.638852814738632
p:
- 0.6972799306284845
- 1.441882323500773
- ~SE2Transform:
theta: 4.638852814738632
p:
- 0.6972799306284845
- 1.441882323500773
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418322950266
p:
- 0.6969957939936062
- 1.4380104462000465
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418322950266
p:
- 0.6969957939936062
- 1.4380104462000465
- ~SE2Transform:
theta: 4.640083125275364
p:
- 0.6967140392194926
- 1.4341383948634823
- ~SE2Transform:
theta: 4.640083125275364
p:
- 0.6967140392194926
- 1.4341383948634823
- ~SE2Transform:
theta: 4.640630987550527
p:
- 0.6964346322451691
- 1.430266173378787
- ~SE2Transform:
theta: 4.640630987550527
p:
- 0.6964346322451691
- 1.430266173378787
- ~SE2Transform:
theta: 4.641192091175495
p:
- 0.6961573723946488
- 1.426393797565325
- ~SE2Transform:
theta: 4.641192091175495
p:
- 0.6961573723946488
- 1.426393797565325
- ~SE2Transform:
theta: 4.641759152781377
p:
- 0.6958822969280778
- 1.4225212659715685
- ~SE2Transform:
theta: 4.641759152781377
p:
- 0.6958822969280778
- 1.4225212659715685
- ~SE2Transform:
theta: 4.642330672206606
p:
- 0.6956094261015284
- 1.418648578408313
- ~SE2Transform:
theta: 4.642330672206606
p:
- 0.6956094261015284
- 1.418648578408313
- ~SE2Transform:
theta: 4.642833902146345
p:
- 0.6953386363976986
- 1.4147757447585079
- ~SE2Transform:
theta: 4.642833902146345
p:
- 0.6953386363976986
- 1.4147757447585079
- ~SE2Transform:
theta: 4.64336602590726
p:
- 0.6950698516067249
- 1.4109027714509148
- ~SE2Transform:
theta: 4.64336602590726
p:
- 0.6950698516067249
- 1.4109027714509148
- ~SE2Transform:
theta: 4.643944409881509
p:
- 0.694803217341053
- 1.4070296495048575
- ~SE2Transform:
theta: 4.643944409881509
p:
- 0.694803217341053
- 1.4070296495048575
- ~SE2Transform:
theta: 4.644488490286607
p:
- 0.6945387568375461
- 1.4031563785188421
- ~SE2Transform:
theta: 4.644488490286607
p:
- 0.6945387568375461
- 1.4031563785188421
- ~SE2Transform:
theta: 4.64508713206713
p:
- 0.6942765094141103
- 1.3992829570726766
- ~SE2Transform:
theta: 4.64508713206713
p:
- 0.6942765094141103
- 1.3992829570726766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457178053557575
p:
- 0.6940166428681671
- 1.3954093751722252
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457178053557575
p:
- 0.6940166428681671
- 1.3954093751722252
- ~SE2Transform:
theta: 4.646331421546738
p:
- 0.6937591863007366
- 1.3915356323434098
- ~SE2Transform:
theta: 4.646331421546738
p:
- 0.6937591863007366
- 1.3915356323434098
- ~SE2Transform:
theta: 4.646954940688829
p:
- 0.6935041259546004
- 1.3876617310033712
- ~SE2Transform:
theta: 4.646954940688829
p:
- 0.6935041259546004
- 1.3876617310033712
- ~SE2Transform:
theta: 4.647596866803208
p:
- 0.6932515167646383
- 1.3837876690600854
- ~SE2Transform:
theta: 4.647596866803208
p:
- 0.6932515167646383
- 1.3837876690600854
- ~SE2Transform:
theta: 4.648232607999678
p:
- 0.6930013825071244
- 1.3799134465308014
- ~SE2Transform:
theta: 4.648232607999678
p:
- 0.6930013825071244
- 1.3799134465308014
- ~SE2Transform:
theta: 4.648873207960855
p:
- 0.6927537207152747
- 1.3760390651631162
- ~SE2Transform:
theta: 4.648873207960855
p:
- 0.6927537207152747
- 1.3760390651631162
- ~SE2Transform:
theta: 4.649517104811181
p:
- 0.6925085472896333
- 1.3721645255347932
- ~SE2Transform:
theta: 4.649517104811181
p:
- 0.6925085472896333
- 1.3721645255347932
- ~SE2Transform:
theta: 4.650122285154842
p:
- 0.6922657937107024
- 1.3682898335340345
- ~SE2Transform:
theta: 4.650122285154842
p:
- 0.6922657937107024
- 1.3682898335340345
- ~SE2Transform:
theta: 4.650719457440985
p:
- 0.6920253695484604
- 1.3644149962942098
- ~SE2Transform:
theta: 4.650719457440985
p:
- 0.6920253695484604
- 1.3644149962942098
- ~SE2Transform:
theta: 4.651316749027913
p:
- 0.6917872596055101
- 1.3605400161564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.651316749027913
p:
- 0.6917872596055101
- 1.3605400161564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.65188519439458
p:
- 0.6915514083063181
- 1.3566648978847873
- ~SE2Transform:
theta: 4.65188519439458
p:
- 0.6915514083063181
- 1.3566648978847873
- ~SE2Transform:
theta: 4.652455088360985
p:
- 0.6913177626450002
- 1.3527896460016375
- ~SE2Transform:
theta: 4.652455088360985
p:
- 0.6913177626450002
- 1.3527896460016375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6529949967598085
p:
- 0.6910862674010749
- 1.3489142650594919
- ~SE2Transform:
theta: 4.6529949967598085
p:
- 0.6910862674010749
- 1.3489142650594919
- ~SE2Transform:
theta: 4.653555564450005
p:
- 0.6908569045743356
- 1.3450387573301992
- ~SE2Transform:
theta: 4.653555564450005
p:
- 0.6908569045743356
- 1.3450387573301992
- ~SE2Transform:
theta: 4.654126732720201
p:
- 0.6906297348100452
- 1.341163120434246
- ~SE2Transform:
theta: 4.654126732720201
p:
- 0.6906297348100452
- 1.341163120434246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546763148698735
p:
- 0.6904047368919208
- 1.337287356842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546763148698735
p:
- 0.6904047368919208
- 1.337287356842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.655211943443599
p:
- 0.6901818420167798
- 1.3334114717339958
- ~SE2Transform:
theta: 4.655211943443599
p:
- 0.6901818420167798
- 1.3334114717339958
- ~SE2Transform:
theta: 4.655762584837717
p:
- 0.6899610523033592
- 1.3295354661377083
- ~SE2Transform:
theta: 4.655762584837717
p:
- 0.6899610523033592
- 1.3295354661377083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563121540148416
p:
- 0.6897423948343926
- 1.3256593396701186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563121540148416
p:
- 0.6897423948343926
- 1.3256593396701186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568396532795475
p:
- 0.6895258248235656
- 1.321783096006241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568396532795475
p:
- 0.6895258248235656
- 1.321783096006241
- ~SE2Transform:
theta: 4.65734397023262
p:
- 0.6893112546267952
- 1.317906741124133
- ~SE2Transform:
theta: 4.65734397023262
p:
- 0.6893112546267952
- 1.317906741124133
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857111035626
p:
- 0.6890986564714554
- 1.3140302775870345
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857111035626
p:
- 0.6890986564714554
- 1.3140302775870345
- ~SE2Transform:
theta: 4.658349095055887
p:
- 0.6888880065075584
- 1.310153707692201
- ~SE2Transform:
theta: 4.658349095055887
p:
- 0.6888880065075584
- 1.310153707692201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588593850766715
p:
- 0.6886792992628781
- 1.306277032722618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588593850766715
p:
- 0.6886792992628781
- 1.306277032722618
- ~SE2Transform:
theta: 4.659347345804384
p:
- 0.6884725269907666
- 1.3024002540612476
- ~SE2Transform:
theta: 4.659347345804384
p:
- 0.6884725269907666
- 1.3024002540612476
- ~SE2Transform:
theta: 4.659837764800593
p:
- 0.6882676512241606
- 1.2985233747132403
- ~SE2Transform:
theta: 4.659837764800593
p:
- 0.6882676512241606
- 1.2985233747132403
- ~SE2Transform:
theta: 4.660326039999417
p:
- 0.6880646726216462
- 1.2946463955737162
- ~SE2Transform:
theta: 4.660326039999417
p:
- 0.6880646726216462
- 1.2946463955737162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6608086470515735
p:
- 0.6878635760880467
- 1.2907693183559568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6608086470515735
p:
- 0.6878635760880467
- 1.2907693183559568
- ~SE2Transform:
theta: 4.66137130120909
p:
- 0.6876645058617239
- 1.2868921365820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.66137130120909
p:
- 0.6876645058617239
- 1.2868921365820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.661939429694972
p:
- 0.6874676277920813
- 1.2830148428762023
- ~SE2Transform:
theta: 4.661939429694972
p:
- 0.6874676277920813
- 1.2830148428762023
- ~SE2Transform:
theta: 4.662484050807521
p:
- 0.687272906981093
- 1.279137440228288
- ~SE2Transform:
theta: 4.662484050807521
p:
- 0.687272906981093
- 1.279137440228288
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997257178109
p:
- 0.6870802370085203
- 1.275259935126848
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997257178109
p:
- 0.6870802370085203
- 1.275259935126848
- ~SE2Transform:
theta: 4.663531505137455
p:
- 0.6868895978172089
- 1.271382329654256
- ~SE2Transform:
theta: 4.663531505137455
p:
- 0.6868895978172089
- 1.271382329654256
- ~SE2Transform:
theta: 4.664097913481377
p:
- 0.686701092610388
- 1.2675046198604623
- ~SE2Transform:
theta: 4.664097913481377
p:
- 0.686701092610388
- 1.2675046198604623
- ~SE2Transform:
theta: 4.66468009221301
p:
- 0.6865148143783477
- 1.2636268024517388
- ~SE2Transform:
theta: 4.66468009221301
p:
- 0.6865148143783477
- 1.2636268024517388
- ~SE2Transform:
theta: 4.665236032161376
p:
- 0.6863307428843353
- 1.2597488796627019
- ~SE2Transform:
theta: 4.665236032161376
p:
- 0.6863307428843353
- 1.2597488796627019
- ~SE2Transform:
theta: 4.665771532071049
p:
- 0.6861487876772081
- 1.255870856996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.665771532071049
p:
- 0.6861487876772081
- 1.255870856996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.666304212877977
p:
- 0.6859689037104255
- 1.2519927377014524
- ~SE2Transform:
theta: 4.666304212877977
p:
- 0.6859689037104255
- 1.2519927377014524
- ~SE2Transform:
theta: 4.666837294575886
p:
- 0.685791086346156
- 1.2481145231007797
- ~SE2Transform:
theta: 4.666837294575886
p:
- 0.685791086346156
- 1.2481145231007797
- ~SE2Transform:
theta: 4.667425695427781
p:
- 0.6856154436851805
- 1.2442362094103174
- ~SE2Transform:
theta: 4.667425695427781
p:
- 0.6856154436851805
- 1.2442362094103174
- ~SE2Transform:
theta: 4.667994504957846
p:
- 0.6854420450657512
- 1.24035779473764
- ~SE2Transform:
theta: 4.667994504957846
p:
- 0.6854420450657512
- 1.24035779473764
- ~SE2Transform:
theta: 4.668580263596147
p:
- 0.6852708854222938
- 1.2364792806141218
- ~SE2Transform:
theta: 4.668580263596147
p:
- 0.6852708854222938
- 1.2364792806141218
- ~SE2Transform:
theta: 4.669232240323075
p:
- 0.6851021260990828
- 1.2326006613214142
- ~SE2Transform:
theta: 4.669232240323075
p:
- 0.6851021260990828
- 1.2326006613214142
- ~SE2Transform:
theta: 4.669852227463076
p:
- 0.68493583354135
- 1.2287219354786556
- ~SE2Transform:
theta: 4.669852227463076
p:
- 0.68493583354135
- 1.2287219354786556
- ~SE2Transform:
theta: 4.670559654610527
p:
- 0.6847721153588973
- 1.2248431001394153
- ~SE2Transform:
theta: 4.670559654610527
p:
- 0.6847721153588973
- 1.2248431001394153
- ~SE2Transform:
theta: 4.671325745421899
p:
- 0.6846112549879653
- 1.2209641452460516
- ~SE2Transform:
theta: 4.671325745421899
p:
- 0.6846112549879653
- 1.2209641452460516
- ~SE2Transform:
theta: 4.672016929230396
p:
- 0.6844532210100249
- 1.2170850741558796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672016929230396
p:
- 0.6844532210100249
- 1.2170850741558796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672655903341638
p:
- 0.6842977669549626
- 1.2132058988073315
- ~SE2Transform:
theta: 4.672655903341638
p:
- 0.6842977669549626
- 1.2132058988073315
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624865508946598
p:
- 0.8446375493316474
- 3.143647783778338
- ~SE2Transform:
theta: 4.624865508946598
p:
- 0.8446375493316474
- 3.143647783778338
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298945880063
p:
- 0.8442970960230394
- 3.1397804514933747
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298945880063
p:
- 0.8442970960230394
- 3.1397804514933747
- ~SE2Transform:
theta: 4.623930308107122
p:
- 0.8439548343828758
- 3.1359132787974864
- ~SE2Transform:
theta: 4.623930308107122
p:
- 0.8439548343828758
- 3.1359132787974864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62357358967588
p:
- 0.8436111702262767
- 3.1320462304853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62357358967588
p:
- 0.8436111702262767
- 3.1320462304853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234056036728735
p:
- 0.8432664915513932
- 3.1281792724513715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234056036728735
p:
- 0.8432664915513932
- 3.1281792724513715
- ~SE2Transform:
theta: 4.623211771949344
p:
- 0.8429211133153096
- 3.1243123768376155
- ~SE2Transform:
theta: 4.623211771949344
p:
- 0.8429211133153096
- 3.1243123768376155
- ~SE2Transform:
theta: 4.622963743312351
p:
- 0.8425748807740625
- 3.1204455576265655
- ~SE2Transform:
theta: 4.622963743312351
p:
- 0.8425748807740625
- 3.1204455576265655
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668296921893
p:
- 0.8422275974861435
- 3.1165788326468014
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668296921893
p:
- 0.8422275974861435
- 3.1165788326468014
- ~SE2Transform:
theta: 4.622376970682024
p:
- 0.8418791797689593
- 3.1127122097212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.622376970682024
p:
- 0.8418791797689593
- 3.1127122097212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.622184197830912
p:
- 0.8415298261469744
- 3.1088456712355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.622184197830912
p:
- 0.8415298261469744
- 3.1088456712355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.622011858408037
p:
- 0.8411797666703755
- 3.1049791965898126
- ~SE2Transform:
theta: 4.622011858408037
p:
- 0.8411797666703755
- 3.1049791965898126
- ~SE2Transform:
theta: 4.621796853617056
p:
- 0.840828958372299
- 3.1011127898159754
- ~SE2Transform:
theta: 4.621796853617056
p:
- 0.840828958372299
- 3.1011127898159754
- ~SE2Transform:
theta: 4.621605229469474
p:
- 0.840477363984899
- 3.097246454444922
- ~SE2Transform:
theta: 4.621605229469474
p:
- 0.840477363984899
- 3.097246454444922
- ~SE2Transform:
theta: 4.621401581480847
p:
- 0.8401250054771197
- 3.093380188637875
- ~SE2Transform:
theta: 4.621401581480847
p:
- 0.8401250054771197
- 3.093380188637875
- ~SE2Transform:
theta: 4.621186730306599
p:
- 0.8397718379626262
- 3.089513996647096
- ~SE2Transform:
theta: 4.621186730306599
p:
- 0.8397718379626262
- 3.089513996647096
- ~SE2Transform:
theta: 4.620957222293658
p:
- 0.8394178114679889
- 3.0856478832194054
- ~SE2Transform:
theta: 4.620957222293658
p:
- 0.8394178114679889
- 3.0856478832194054
- ~SE2Transform:
theta: 4.620640768959671
p:
- 0.8390627296130102
- 3.0817818665857994
- ~SE2Transform:
theta: 4.620640768959671
p:
- 0.8390627296130102
- 3.0817818665857994
- ~SE2Transform:
theta: 4.620342015982024
p:
- 0.8387064585757713
- 3.0779159593576377
- ~SE2Transform:
theta: 4.620342015982024
p:
- 0.8387064585757713
- 3.0779159593576377
- ~SE2Transform:
theta: 4.620026863402285
p:
- 0.8383490009045165
- 3.0740501616716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.620026863402285
p:
- 0.8383490009045165
- 3.0740501616716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.619764841313396
p:
- 0.8379904276274548
- 3.0701844672993683
- ~SE2Transform:
theta: 4.619764841313396
p:
- 0.8379904276274548
- 3.0701844672993683
- ~SE2Transform:
theta: 4.619517699602415
p:
- 0.8376308702260928
- 3.0663188643374433
- ~SE2Transform:
theta: 4.619517699602415
p:
- 0.8376308702260928
- 3.0663188643374433
- ~SE2Transform:
theta: 4.619348714629474
p:
- 0.83727050854176
- 3.0624533362646655
- ~SE2Transform:
theta: 4.619348714629474
p:
- 0.83727050854176
- 3.0624533362646655
- ~SE2Transform:
theta: 4.61923666099771
p:
- 0.8369096036794446
- 3.0585878588652466
- ~SE2Transform:
theta: 4.61923666099771
p:
- 0.8369096036794446
- 3.0585878588652466
- ~SE2Transform:
theta: 4.619131533589736
p:
- 0.8365482790650276
- 3.054722420679223
- ~SE2Transform:
theta: 4.619131533589736
p:
- 0.8365482790650276
- 3.054722420679223
- ~SE2Transform:
theta: 4.618991521527122
p:
- 0.8361864806677239
- 3.0508570268110744
- ~SE2Transform:
theta: 4.618991521527122
p:
- 0.8361864806677239
- 3.0508570268110744
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840749049345
p:
- 0.8358241202759018
- 3.0469916855869754
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840749049345
p:
- 0.8358241202759018
- 3.0469916855869754
- ~SE2Transform:
theta: 4.618678540875358
p:
- 0.8354611550000648
- 3.0431264011166776
- ~SE2Transform:
theta: 4.618678540875358
p:
- 0.8354611550000648
- 3.0431264011166776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185824480503905
p:
- 0.8350976905235754
- 3.0392611635530127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185824480503905
p:
- 0.8350976905235754
- 3.0392611635530127
- ~SE2Transform:
theta: 4.618471172954835
p:
- 0.8347338252859515
- 3.0353959636960672
- ~SE2Transform:
theta: 4.618471172954835
p:
- 0.8347338252859515
- 3.0353959636960672
- ~SE2Transform:
theta: 4.618339591723593
p:
- 0.834369490706969
- 3.0315308080518992
- ~SE2Transform:
theta: 4.618339591723593
p:
- 0.834369490706969
- 3.0315308080518992
- ~SE2Transform:
theta: 4.618263830766077
p:
- 0.83400475542485
- 3.027665690197603
- ~SE2Transform:
theta: 4.618263830766077
p:
- 0.83400475542485
- 3.027665690197603
- ~SE2Transform:
theta: 4.618178666794443
p:
- 0.8336397091470289
- 3.0238006017035612
- ~SE2Transform:
theta: 4.618178666794443
p:
- 0.8336397091470289
- 3.0238006017035612
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040425457058
p:
- 0.8332742311310213
- 3.0199355540121804
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040425457058
p:
- 0.8332742311310213
- 3.0199355540121804
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885434784247
p:
- 0.8329081864411663
- 3.016070559948059
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885434784247
p:
- 0.8329081864411663
- 3.016070559948059
- ~SE2Transform:
theta: 4.617672381916665
p:
- 0.8325414305147909
- 3.012205633313013
- ~SE2Transform:
theta: 4.617672381916665
p:
- 0.8325414305147909
- 3.012205633313013
- ~SE2Transform:
theta: 4.617512487878103
p:
- 0.8321739538882795
- 3.008340775132214
- ~SE2Transform:
theta: 4.617512487878103
p:
- 0.8321739538882795
- 3.008340775132214
- ~SE2Transform:
theta: 4.617351170851044
p:
- 0.8318058565489075
- 3.0044759760201134
- ~SE2Transform:
theta: 4.617351170851044
p:
- 0.8318058565489075
- 3.0044759760201134
- ~SE2Transform:
theta: 4.61714581645771
p:
- 0.8314370506602842
- 3.000611244460951
- ~SE2Transform:
theta: 4.61714581645771
p:
- 0.8314370506602842
- 3.000611244460951
- ~SE2Transform:
theta: 4.616983054018102
p:
- 0.8310675334412991
- 2.9967465808465557
- ~SE2Transform:
theta: 4.616983054018102
p:
- 0.8310675334412991
- 2.9967465808465557
- ~SE2Transform:
theta: 4.616878009761501
p:
- 0.8306974987339899
- 2.992881966743911
- ~SE2Transform:
theta: 4.616878009761501
p:
- 0.8306974987339899
- 2.992881966743911
- ~SE2Transform:
theta: 4.616724866393527
p:
- 0.8303269651321905
- 2.989017400444659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616724866393527
p:
- 0.8303269651321905
- 2.989017400444659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616637130198625
p:
- 0.8299559660853149
- 2.985152878797885
- ~SE2Transform:
theta: 4.616637130198625
p:
- 0.8299559660853149
- 2.985152878797885
- ~SE2Transform:
theta: 4.616489586230521
p:
- 0.8295845124185881
- 2.981288400824482
- ~SE2Transform:
theta: 4.616489586230521
p:
- 0.8295845124185881
- 2.981288400824482
- ~SE2Transform:
theta: 4.616459642411436
p:
- 0.8292127158041751
- 2.977423955827181
- ~SE2Transform:
theta: 4.616459642411436
p:
- 0.8292127158041751
- 2.977423955827181
- ~SE2Transform:
theta: 4.616438083824115
p:
- 0.8288408196757757
- 2.9735595204052956
- ~SE2Transform:
theta: 4.616438083824115
p:
- 0.8288408196757757
- 2.9735595204052956
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637107423588
p:
- 0.8284687524148069
- 2.9696951014569333
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637107423588
p:
- 0.8284687524148069
- 2.9696951014569333
- ~SE2Transform:
theta: 4.616345016382677
p:
- 0.8280965053284035
- 2.96583069982581
- ~SE2Transform:
theta: 4.616345016382677
p:
- 0.8280965053284035
- 2.96583069982581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163129234855536
p:
- 0.8277241458832094
- 2.9619663090195996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163129234855536
p:
- 0.8277241458832094
- 2.9619663090195996
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632010968124
p:
- 0.8273517383133822
- 2.9581019228506555
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632010968124
p:
- 0.8273517383133822
- 2.9581019228506555
- ~SE2Transform:
theta: 4.616322259522678
p:
- 0.8269793487825154
- 2.9542375349433208
- ~SE2Transform:
theta: 4.616322259522678
p:
- 0.8269793487825154
- 2.9542375349433208
- ~SE2Transform:
theta: 4.61625771383758
p:
- 0.8266068386911343
- 2.950373158656334
- ~SE2Transform:
theta: 4.61625771383758
p:
- 0.8266068386911343
- 2.950373158656334
- ~SE2Transform:
theta: 4.616180759979149
p:
- 0.82623405519697
- 2.946508808734306
- ~SE2Transform:
theta: 4.616180759979149
p:
- 0.82623405519697
- 2.946508808734306
- ~SE2Transform:
theta: 4.616144842771698
p:
- 0.8258610536166913
- 2.9426444798559217
- ~SE2Transform:
theta: 4.616144842771698
p:
- 0.8258610536166913
- 2.9426444798559217
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602670185575
p:
- 0.8254877543720767
- 2.938780179723003
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602670185575
p:
- 0.8254877543720767
- 2.938780179723003
- ~SE2Transform:
theta: 4.615864758778495
p:
- 0.8251139139670158
- 2.9349159319075238
- ~SE2Transform:
theta: 4.615864758778495
p:
- 0.8251139139670158
- 2.9349159319075238
- ~SE2Transform:
theta: 4.615706825935489
p:
- 0.8247394555268031
- 2.931051743932534
- ~SE2Transform:
theta: 4.615706825935489
p:
- 0.8247394555268031
- 2.931051743932534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156126305011105
p:
- 0.8243645099537886
- 2.927187603191442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156126305011105
p:
- 0.8243645099537886
- 2.927187603191442
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568713905163
p:
- 0.8239892975393985
- 2.923323488350693
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568713905163
p:
- 0.8239892975393985
- 2.923323488350693
- ~SE2Transform:
theta: 4.615610171539281
p:
- 0.8236140803741421
- 2.9194593739712307
- ~SE2Transform:
theta: 4.615610171539281
p:
- 0.8236140803741421
- 2.9194593739712307
- ~SE2Transform:
theta: 4.615655053335228
p:
- 0.8232390300219521
- 2.915595243397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.615655053335228
p:
- 0.8232390300219521
- 2.915595243397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.615711150177712
p:
- 0.822864174767588
- 2.9117310938926355
- ~SE2Transform:
theta: 4.615711150177712
p:
- 0.822864174767588
- 2.9117310938926355
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743553534705
p:
- 0.8224894905025621
- 2.907866927803937
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743553534705
p:
- 0.8224894905025621
- 2.907866927803937
- ~SE2Transform:
theta: 4.615681509008039
p:
- 0.8221147489684171
- 2.9040027672691524
- ~SE2Transform:
theta: 4.615681509008039
p:
- 0.8221147489684171
- 2.9040027672691524
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586620103856
p:
- 0.8217397042275252
- 2.9001386361518304
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586620103856
p:
- 0.8217397042275252
- 2.9001386361518304
- ~SE2Transform:
theta: 4.615543247145032
p:
- 0.8213643923564291
- 2.896274530969789
- ~SE2Transform:
theta: 4.615543247145032
p:
- 0.8213643923564291
- 2.896274530969789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155479183483
p:
- 0.8209890057115672
- 2.8924104330508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155479183483
p:
- 0.8209890057115672
- 2.8924104330508023
- ~SE2Transform:
theta: 4.615587201984771
p:
- 0.820613703989693
- 2.888546326882947
- ~SE2Transform:
theta: 4.615587201984771
p:
- 0.820613703989693
- 2.888546326882947
- ~SE2Transform:
theta: 4.615542985463072
p:
- 0.8202383927372523
- 2.884682221640828
- ~SE2Transform:
theta: 4.615542985463072
p:
- 0.8202383927372523
- 2.884682221640828
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427619904771
p:
- 0.8198627731651982
- 2.8808181463593137
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427619904771
p:
- 0.8198627731651982
- 2.8808181463593137
- ~SE2Transform:
theta: 4.615299353367123
p:
- 0.8194866828896039
- 2.876954116863467
- ~SE2Transform:
theta: 4.615299353367123
p:
- 0.8194866828896039
- 2.876954116863467
- ~SE2Transform:
theta: 4.615100123204378
p:
- 0.8191099598909624
- 2.8730901490073277
- ~SE2Transform:
theta: 4.615100123204378
p:
- 0.8191099598909624
- 2.8730901490073277
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913384864117
p:
- 0.8187324912143197
- 2.869226253923971
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913384864117
p:
- 0.8187324912143197
- 2.869226253923971
- ~SE2Transform:
theta: 4.614763151497973
p:
- 0.8183543715311856
- 2.865362422491609
- ~SE2Transform:
theta: 4.614763151497973
p:
- 0.8183543715311856
- 2.865362422491609
- ~SE2Transform:
theta: 4.614691028750914
p:
- 0.8179758222768498
- 2.8614986331189414
- ~SE2Transform:
theta: 4.614691028750914
p:
- 0.8179758222768498
- 2.8614986331189414
- ~SE2Transform:
theta: 4.61465593129928
p:
- 0.8175970658848684
- 2.8576348640452505
- ~SE2Transform:
theta: 4.61465593129928
p:
- 0.8175970658848684
- 2.8576348640452505
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705562491568
p:
- 0.8172183375704094
- 2.8537710922194863
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705562491568
p:
- 0.8172183375704094
- 2.8537710922194863
- ~SE2Transform:
theta: 4.614787189049869
p:
- 0.8168398628318414
- 2.8499072955472053
- ~SE2Transform:
theta: 4.614787189049869
p:
- 0.8168398628318414
- 2.8499072955472053
- ~SE2Transform:
theta: 4.614865464203986
p:
- 0.8164616970083287
- 2.8460434686278075
- ~SE2Transform:
theta: 4.614865464203986
p:
- 0.8164616970083287
- 2.8460434686278075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149979674252934
p:
- 0.8160839383926692
- 2.842179601877119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149979674252934
p:
- 0.8160839383926692
- 2.842179601877119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150720605666
p:
- 0.8157065789092357
- 2.838315696123324
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150720605666
p:
- 0.8157065789092357
- 2.838315696123324
- ~SE2Transform:
theta: 4.615123481118626
p:
- 0.815329461913052
- 2.834451766694789
- ~SE2Transform:
theta: 4.615123481118626
p:
- 0.815329461913052
- 2.834451766694789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151609491807175
p:
- 0.8149525166468834
- 2.830587820509166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6151609491807175
p:
- 0.8149525166468834
- 2.830587820509166
- ~SE2Transform:
theta: 4.615267937250652
p:
- 0.8145758504672216
- 2.8267238471092115
- ~SE2Transform:
theta: 4.615267937250652
p:
- 0.8145758504672216
- 2.8267238471092115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153704492256855
p:
- 0.8141995890409035
- 2.8228598342745146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153704492256855
p:
- 0.8141995890409035
- 2.8228598342745146
- ~SE2Transform:
theta: 4.61550448546477
p:
- 0.8138237846300029
- 2.8189957769660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.61550448546477
p:
- 0.8138237846300029
- 2.8189957769660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.615551003719541
p:
- 0.8134483290568397
- 2.8151316857442197
- ~SE2Transform:
theta: 4.615551003719541
p:
- 0.8134483290568397
- 2.8151316857442197
- ~SE2Transform:
theta: 4.615649141072613
p:
- 0.8130731529660054
- 2.8112675673778122
- ~SE2Transform:
theta: 4.615649141072613
p:
- 0.8130731529660054
- 2.8112675673778122
- ~SE2Transform:
theta: 4.615735405814704
p:
- 0.8126983331524968
- 2.807403414435848
- ~SE2Transform:
theta: 4.615735405814704
p:
- 0.8126983331524968
- 2.807403414435848
- ~SE2Transform:
theta: 4.615845687172482
p:
- 0.8123238930829686
- 2.8035392246786173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615845687172482
p:
- 0.8123238930829686
- 2.8035392246786173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615926048657318
p:
- 0.8119498213551068
- 2.7996749992458643
- ~SE2Transform:
theta: 4.615926048657318
p:
- 0.8119498213551068
- 2.7996749992458643
- ~SE2Transform:
theta: 4.615999135821894
p:
- 0.8115760461084207
- 2.7958107451239034
- ~SE2Transform:
theta: 4.615999135821894
p:
- 0.8115760461084207
- 2.7958107451239034
- ~SE2Transform:
theta: 4.616100292419933
p:
- 0.8112026075243151
- 2.791946458453393
- ~SE2Transform:
theta: 4.616100292419933
p:
- 0.8112026075243151
- 2.791946458453393
- ~SE2Transform:
theta: 4.61612855888307
p:
- 0.8108294190047332
- 2.7880821476236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.61612855888307
p:
- 0.8108294190047332
- 2.7880821476236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.616173591285293
p:
- 0.8104563721102238
- 2.7842178231195973
- ~SE2Transform:
theta: 4.616173591285293
p:
- 0.8104563721102238
- 2.7842178231195973
- ~SE2Transform:
theta: 4.61627874358843
p:
- 0.8100836153981348
- 2.7803534706149025
- ~SE2Transform:
theta: 4.61627874358843
p:
- 0.8100836153981348
- 2.7803534706149025
- ~SE2Transform:
theta: 4.616335586092352
p:
- 0.8097111716896706
- 2.7764890879292974
- ~SE2Transform:
theta: 4.616335586092352
p:
- 0.8097111716896706
- 2.7764890879292974
- ~SE2Transform:
theta: 4.616357012274967
p:
- 0.8093388792115377
- 2.7726246906708667
- ~SE2Transform:
theta: 4.616357012274967
p:
- 0.8093388792115377
- 2.7726246906708667
- ~SE2Transform:
theta: 4.616339571919281
p:
- 0.8089665944348212
- 2.7687602926704713
- ~SE2Transform:
theta: 4.616339571919281
p:
- 0.8089665944348212
- 2.7687602926704713
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637173535013
p:
- 0.808594338106019
- 2.764895891929717
- ~SE2Transform:
theta: 4.61637173535013
p:
- 0.808594338106019
- 2.764895891929717
- ~SE2Transform:
theta: 4.616421757636797
p:
- 0.8082222405768249
- 2.7610314758953782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616421757636797
p:
- 0.8082222405768249
- 2.7610314758953782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616441238599542
p:
- 0.8078502773425384
- 2.757167046932036
- ~SE2Transform:
theta: 4.616441238599542
p:
- 0.8078502773425384
- 2.757167046932036
- ~SE2Transform:
theta: 4.61647968428647
p:
- 0.8074784260351606
- 2.7533026071972007
- ~SE2Transform:
theta: 4.61647968428647
p:
- 0.8074784260351606
- 2.7533026071972007
- ~SE2Transform:
theta: 4.616497431510653
p:
- 0.807106683304994
- 2.749438157015998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616497431510653
p:
- 0.807106683304994
- 2.749438157015998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616448257911829
p:
- 0.8067348798520442
- 2.745573712676876
- ~SE2Transform:
theta: 4.616448257911829
p:
- 0.8067348798520442
- 2.745573712676876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164528953090835
p:
- 0.806362990345292
- 2.741709276617687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164528953090835
p:
- 0.806362990345292
- 2.741709276617687
- ~SE2Transform:
theta: 4.616506021827907
p:
- 0.8059912124512465
- 2.737844829819659
- ~SE2Transform:
theta: 4.616506021827907
p:
- 0.8059912124512465
- 2.737844829819659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165653532340505
p:
- 0.8056196518516288
- 2.7339803621231686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165653532340505
p:
- 0.8056196518516288
- 2.7339803621231686
- ~SE2Transform:
theta: 4.616579824937972
p:
- 0.8052482338571281
- 2.7301158807176122
- ~SE2Transform:
theta: 4.616579824937972
p:
- 0.8052482338571281
- 2.7301158807176122
- ~SE2Transform:
theta: 4.616606750334704
p:
- 0.8048768958518338
- 2.7262513916251514
- ~SE2Transform:
theta: 4.616606750334704
p:
- 0.8048768958518338
- 2.7262513916251514
- ~SE2Transform:
theta: 4.61667047634503
p:
- 0.8045057330076588
- 2.722386885706041
- ~SE2Transform:
theta: 4.61667047634503
p:
- 0.8045057330076588
- 2.722386885706041
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166542578824155
p:
- 0.8041346619601484
- 2.7185223709708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166542578824155
p:
- 0.8041346619601484
- 2.7185223709708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.616675970459539
p:
- 0.803763601528658
- 2.714657855216437
- ~SE2Transform:
theta: 4.616675970459539
p:
- 0.803763601528658
- 2.714657855216437
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665675838516
p:
- 0.803392545928773
- 2.7107933389980516
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665675838516
p:
- 0.803392545928773
- 2.7107933389980516
- ~SE2Transform:
theta: 4.616618847928297
p:
- 0.8030213799535915
- 2.70692883337923
- ~SE2Transform:
theta: 4.616618847928297
p:
- 0.8030213799535915
- 2.70692883337923
- ~SE2Transform:
theta: 4.616533576945944
p:
- 0.8026499759615362
- 2.703064350629057
- ~SE2Transform:
theta: 4.616533576945944
p:
- 0.8026499759615362
- 2.703064350629057
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486130062676
p:
- 0.8022783155272606
- 2.6991998925325573
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486130062676
p:
- 0.8022783155272606
- 2.6991998925325573
- ~SE2Transform:
theta: 4.616387702985945
p:
- 0.8019063732321925
- 2.6953354615553238
- ~SE2Transform:
theta: 4.616387702985945
p:
- 0.8019063732321925
- 2.6953354615553238
- ~SE2Transform:
theta: 4.616240109308951
p:
- 0.8015339555750138
- 2.6914710763620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.616240109308951
p:
- 0.8015339555750138
- 2.6914710763620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.616124503223069
p:
- 0.8011610293682878
- 2.6876067402109767
- ~SE2Transform:
theta: 4.616124503223069
p:
- 0.8011610293682878
- 2.6876067402109767
- ~SE2Transform:
theta: 4.615955069798101
p:
- 0.8007875524213581
- 2.6837424572509843
- ~SE2Transform:
theta: 4.615955069798101
p:
- 0.8007875524213581
- 2.6837424572509843
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748381360324
p:
- 0.8004133487605998
- 2.679878244598004
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748381360324
p:
- 0.8004133487605998
- 2.679878244598004
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586741311304
p:
- 0.8000384334561303
- 2.676014100922816
- ~SE2Transform:
theta: 4.615586741311304
p:
- 0.8000384334561303
- 2.676014100922816
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427138113788
p:
- 0.7996628974914621
- 2.6721500175168735
- ~SE2Transform:
theta: 4.615427138113788
p:
- 0.7996628974914621
- 2.6721500175168735
- ~SE2Transform:
theta: 4.615301132822155
p:
- 0.7992868097229646
- 2.668285987776916
- ~SE2Transform:
theta: 4.615301132822155
p:
- 0.7992868097229646
- 2.668285987776916
- ~SE2Transform:
theta: 4.61516762424124
p:
- 0.7989102205730028
- 2.664422006869804
- ~SE2Transform:
theta: 4.61516762424124
p:
- 0.7989102205730028
- 2.664422006869804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150816922892135
p:
- 0.7985332074681324
- 2.660558067303725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6150816922892135
p:
- 0.7985332074681324
- 2.660558067303725
- ~SE2Transform:
theta: 4.614960563401501
p:
- 0.7981557943301105
- 2.6566941667918518
- ~SE2Transform:
theta: 4.614960563401501
p:
- 0.7981557943301105
- 2.6566941667918518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148279211344425
p:
- 0.7977778909219282
- 2.652830314199837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148279211344425
p:
- 0.7977778909219282
- 2.652830314199837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147261490645075
p:
- 0.7973995346450025
- 2.6489665059261855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147261490645075
p:
- 0.7973995346450025
- 2.6489665059261855
- ~SE2Transform:
theta: 4.614602604957449
p:
- 0.7970207430813048
- 2.6451027403027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.614602604957449
p:
- 0.7970207430813048
- 2.6451027403027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.614495864487253
p:
- 0.7966415066372363
- 2.6412390183192076
- ~SE2Transform:
theta: 4.614495864487253
p:
- 0.7966415066372363
- 2.6412390183192076
- ~SE2Transform:
theta: 4.614365092078495
p:
- 0.7962618113540714
- 2.637375341400611
- ~SE2Transform:
theta: 4.614365092078495
p:
- 0.7962618113540714
- 2.637375341400611
- ~SE2Transform:
theta: 4.614289914396012
p:
- 0.7958817182104241
- 2.6335117035997953
- ~SE2Transform:
theta: 4.614289914396012
p:
- 0.7958817182104241
- 2.6335117035997953
- ~SE2Transform:
theta: 4.614259794394313
p:
- 0.7955014216511671
- 2.6296480858150346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614259794394313
p:
- 0.7955014216511671
- 2.6296480858150346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614290008978235
p:
- 0.7951211252746333
- 2.6257844680122897
- ~SE2Transform:
theta: 4.614290008978235
p:
- 0.7951211252746333
- 2.6257844680122897
- ~SE2Transform:
theta: 4.614342030211306
p:
- 0.7947409877623386
- 2.621920834576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.614342030211306
p:
- 0.7947409877623386
- 2.621920834576108
- ~SE2Transform:
theta: 4.614392247303725
p:
- 0.7943610477562402
- 2.6180571817126337
- ~SE2Transform:
theta: 4.614392247303725
p:
- 0.7943610477562402
- 2.6180571817126337
- ~SE2Transform:
theta: 4.614414521302548
p:
- 0.7939812477905548
- 2.6141935150802382
- ~SE2Transform:
theta: 4.614414521302548
p:
- 0.7939812477905548
- 2.6141935150802382
- ~SE2Transform:
theta: 4.614448119669738
p:
- 0.7936015557611427
- 2.6103298378392914
- ~SE2Transform:
theta: 4.614448119669738
p:
- 0.7936015557611427
- 2.6103298378392914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144844062992805
p:
- 0.7932219987385025
- 2.606466147333352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144844062992805
p:
- 0.7932219987385025
- 2.606466147333352
- ~SE2Transform:
theta: 4.614519935477973
p:
- 0.7928425804531258
- 2.602602443200791
- ~SE2Transform:
theta: 4.614519935477973
p:
- 0.7928425804531258
- 2.602602443200791
- ~SE2Transform:
theta: 4.614577666497712
p:
- 0.7924633423331073
- 2.5987387213804514
- ~SE2Transform:
theta: 4.614577666497712
p:
- 0.7924633423331073
- 2.5987387213804514
- ~SE2Transform:
theta: 4.614655161538366
p:
- 0.7920843654519345
- 2.5948749739279346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614655161538366
p:
- 0.7920843654519345
- 2.5948749739279346
- ~SE2Transform:
theta: 4.614735188676013
p:
- 0.7917056928849036
- 2.591011196638834
- ~SE2Transform:
theta: 4.614735188676013
p:
- 0.7917056928849036
- 2.591011196638834
- ~SE2Transform:
theta: 4.614833903179412
p:
- 0.7913273656283835
- 2.5871473855234237
- ~SE2Transform:
theta: 4.614833903179412
p:
- 0.7913273656283835
- 2.5871473855234237
- ~SE2Transform:
theta: 4.614915954747125
p:
- 0.7909493875963349
- 2.583283540228945
- ~SE2Transform:
theta: 4.614915954747125
p:
- 0.7909493875963349
- 2.583283540228945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149736673096085
p:
- 0.7905716795786475
- 2.579419668529467
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149736673096085
p:
- 0.7905716795786475
- 2.579419668529467
- ~SE2Transform:
theta: 4.615035461086471
p:
- 0.790194202440226
- 2.5755557742677144
- ~SE2Transform:
theta: 4.615035461086471
p:
- 0.790194202440226
- 2.5755557742677144
- ~SE2Transform:
theta: 4.615129501166602
p:
- 0.789817026365796
- 2.5716918506066406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615129501166602
p:
- 0.789817026365796
- 2.5716918506066406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615247969050393
p:
- 0.7894402608508528
- 2.5678278868917546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615247969050393
p:
- 0.7894402608508528
- 2.5678278868917546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154126076649025
p:
- 0.7890640422965056
- 2.5639638698853022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154126076649025
p:
- 0.7890640422965056
- 2.5639638698853022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155753858666015
p:
- 0.7886884563192567
- 2.5600997913403902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155753858666015
p:
- 0.7886884563192567
- 2.5600997913403902
- ~SE2Transform:
theta: 4.615720755557451
p:
- 0.7883134657002095
- 2.5562356549724656
- ~SE2Transform:
theta: 4.615720755557451
p:
- 0.7883134657002095
- 2.5562356549724656
- ~SE2Transform:
theta: 4.615878696680719
p:
- 0.787939061102712
- 2.5523714617802358
- ~SE2Transform:
theta: 4.615878696680719
p:
- 0.787939061102712
- 2.5523714617802358
- ~SE2Transform:
theta: 4.616026038230392
p:
- 0.7875652463451317
- 2.548507211482884
- ~SE2Transform:
theta: 4.616026038230392
p:
- 0.7875652463451317
- 2.548507211482884
- ~SE2Transform:
theta: 4.61615851743
p:
- 0.7871919722398495
- 2.5446429089221216
- ~SE2Transform:
theta: 4.61615851743
p:
- 0.7871919722398495
- 2.5446429089221216
- ~SE2Transform:
theta: 4.616254011666732
p:
- 0.7868191386160319
- 2.5407785638368154
- ~SE2Transform:
theta: 4.616254011666732
p:
- 0.7868191386160319
- 2.5407785638368154
- ~SE2Transform:
theta: 4.616350627510523
p:
- 0.7864466761837647
- 2.5369141829568225
- ~SE2Transform:
theta: 4.616350627510523
p:
- 0.7864466761837647
- 2.5369141829568225
- ~SE2Transform:
theta: 4.616452474934183
p:
- 0.7860745972221679
- 2.5330497651359676
- ~SE2Transform:
theta: 4.616452474934183
p:
- 0.7860745972221679
- 2.5330497651359676
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557343730131
p:
- 0.7857029176814905
- 2.5291853088784766
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557343730131
p:
- 0.7857029176814905
- 2.5291853088784766
- ~SE2Transform:
theta: 4.616691342747255
p:
- 0.7853316996906763
- 2.525320808258529
- ~SE2Transform:
theta: 4.616691342747255
p:
- 0.7853316996906763
- 2.525320808258529
- ~SE2Transform:
theta: 4.616854594010392
p:
- 0.784961056066038
- 2.5214562525103377
- ~SE2Transform:
theta: 4.616854594010392
p:
- 0.784961056066038
- 2.5214562525103377
- ~SE2Transform:
theta: 4.617027656879281
p:
- 0.7845910622990466
- 2.517591634490972
- ~SE2Transform:
theta: 4.617027656879281
p:
- 0.7845910622990466
- 2.517591634490972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6172195172357515
p:
- 0.7842217736827521
- 2.513726949027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6172195172357515
p:
- 0.7842217736827521
- 2.513726949027383
- ~SE2Transform:
theta: 4.617437182335752
p:
- 0.7838532764178971
- 2.5098621880299707
- ~SE2Transform:
theta: 4.617437182335752
p:
- 0.7838532764178971
- 2.5098621880299707
- ~SE2Transform:
theta: 4.617685405126471
p:
- 0.7834856794359215
- 2.5059973413005014
- ~SE2Transform:
theta: 4.617685405126471
p:
- 0.7834856794359215
- 2.5059973413005014
- ~SE2Transform:
theta: 4.617919224804772
p:
- 0.7831190139746376
- 2.5021324060834935
- ~SE2Transform:
theta: 4.617919224804772
p:
- 0.7831190139746376
- 2.5021324060834935
- ~SE2Transform:
theta: 4.618173311003334
p:
- 0.7827532913867099
- 2.498267381533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618173311003334
p:
- 0.7827532913867099
- 2.498267381533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618429737016798
p:
- 0.7823885553818215
- 2.494402263757629
- ~SE2Transform:
theta: 4.618429737016798
p:
- 0.7823885553818215
- 2.494402263757629
- ~SE2Transform:
theta: 4.618671212917582
p:
- 0.7820247816128791
- 2.4905370552984865
- ~SE2Transform:
theta: 4.618671212917582
p:
- 0.7820247816128791
- 2.4905370552984865
- ~SE2Transform:
theta: 4.618928498461242
p:
- 0.7816619717638371
- 2.4866717562426395
- ~SE2Transform:
theta: 4.618928498461242
p:
- 0.7816619717638371
- 2.4866717562426395
- ~SE2Transform:
theta: 4.619169671816144
p:
- 0.781300125272292
- 2.4828063668826488
- ~SE2Transform:
theta: 4.619169671816144
p:
- 0.781300125272292
- 2.4828063668826488
- ~SE2Transform:
theta: 4.619391571275622
p:
- 0.7809391737686617
- 2.4789408938441944
- ~SE2Transform:
theta: 4.619391571275622
p:
- 0.7809391737686617
- 2.4789408938441944
- ~SE2Transform:
theta: 4.619574651043596
p:
- 0.780579004990333
- 2.475075347793524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619574651043596
p:
- 0.780579004990333
- 2.475075347793524
- ~SE2Transform:
theta: 4.619776016307256
p:
- 0.780219579263747
- 2.471209732582853
- ~SE2Transform:
theta: 4.619776016307256
p:
- 0.780219579263747
- 2.471209732582853
- ~SE2Transform:
theta: 4.620014845090916
p:
- 0.7798610043565084
- 2.4673440383599363
- ~SE2Transform:
theta: 4.620014845090916
p:
- 0.7798610043565084
- 2.4673440383599363
- ~SE2Transform:
theta: 4.620238643445295
p:
- 0.7795033236462778
- 2.4634782612960775
- ~SE2Transform:
theta: 4.620238643445295
p:
- 0.7795033236462778
- 2.4634782612960775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204693661181055
p:
- 0.7791465214838027
- 2.4596124030458526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204693661181055
p:
- 0.7791465214838027
- 2.4596124030458526
- ~SE2Transform:
theta: 4.620672947005818
p:
- 0.778790558807561
- 2.4557464674046523
- ~SE2Transform:
theta: 4.620672947005818
p:
- 0.778790558807561
- 2.4557464674046523
- ~SE2Transform:
theta: 4.620887824330393
p:
- 0.7784354050054354
- 2.4518804573710806
- ~SE2Transform:
theta: 4.620887824330393
p:
- 0.7784354050054354
- 2.4518804573710806
- ~SE2Transform:
theta: 4.621110003260197
p:
- 0.7780810960437634
- 2.448014369819238
- ~SE2Transform:
theta: 4.621110003260197
p:
- 0.7780810960437634
- 2.448014369819238
- ~SE2Transform:
theta: 4.621332721914707
p:
- 0.7777276470973575
- 2.4441482035474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.621332721914707
p:
- 0.7777276470973575
- 2.4441482035474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.621560052479805
p:
- 0.7773750681424829
- 2.440281957839246
- ~SE2Transform:
theta: 4.621560052479805
p:
- 0.7773750681424829
- 2.440281957839246
- ~SE2Transform:
theta: 4.621818361163073
p:
- 0.7770234279985431
- 2.4364156266343184
- ~SE2Transform:
theta: 4.621818361163073
p:
- 0.7770234279985431
- 2.4364156266343184
- ~SE2Transform:
theta: 4.622063286803204
p:
- 0.7766727607009116
- 2.4325492070720025
- ~SE2Transform:
theta: 4.622063286803204
p:
- 0.7766727607009116
- 2.4325492070720025
- ~SE2Transform:
theta: 4.622319129042812
p:
- 0.7763230615037031
- 2.428682699830306
- ~SE2Transform:
theta: 4.622319129042812
p:
- 0.7763230615037031
- 2.428682699830306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6225874999957535
p:
- 0.7759743757556432
- 2.424816101064023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6225874999957535
p:
- 0.7759743757556432
- 2.424816101064023
- ~SE2Transform:
theta: 4.622869738290524
p:
- 0.7756267545134126
- 2.4209494064506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.622869738290524
p:
- 0.7756267545134126
- 2.4209494064506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231605737063415
p:
- 0.7752802412360236
- 2.4170826123906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231605737063415
p:
- 0.7752802412360236
- 2.4170826123906
- ~SE2Transform:
theta: 4.623450279868564
p:
- 0.7749348503905704
- 2.413215717910621
- ~SE2Transform:
theta: 4.623450279868564
p:
- 0.7749348503905704
- 2.413215717910621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237191670571915
p:
- 0.7745905395691803
- 2.409348727113076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237191670571915
p:
- 0.7745905395691803
- 2.409348727113076
- ~SE2Transform:
theta: 4.623978738385427
p:
- 0.7742472505318378
- 2.405481645472737
- ~SE2Transform:
theta: 4.623978738385427
p:
- 0.7742472505318378
- 2.405481645472737
- ~SE2Transform:
theta: 4.624260325239414
p:
- 0.7739050078586551
- 2.4016144710890432
- ~SE2Transform:
theta: 4.624260325239414
p:
- 0.7739050078586551
- 2.4016144710890432
- ~SE2Transform:
theta: 4.624507221792224
p:
- 0.7735637870658945
- 2.3977472064026197
- ~SE2Transform:
theta: 4.624507221792224
p:
- 0.7735637870658945
- 2.3977472064026197
- ~SE2Transform:
theta: 4.624743440717322
p:
- 0.7732235004507224
- 2.39387985940367
- ~SE2Transform:
theta: 4.624743440717322
p:
- 0.7732235004507224
- 2.39387985940367
- ~SE2Transform:
theta: 4.625001202715622
p:
- 0.7728841690438895
- 2.390012428476851
- ~SE2Transform:
theta: 4.625001202715622
p:
- 0.7728841690438895
- 2.390012428476851
- ~SE2Transform:
theta: 4.625245215866864
p:
- 0.772545807937993
- 2.386144912536604
- ~SE2Transform:
theta: 4.625245215866864
p:
- 0.772545807937993
- 2.386144912536604
- ~SE2Transform:
theta: 4.625465155694708
p:
- 0.7722083440138086
- 2.3822773182067976
- ~SE2Transform:
theta: 4.625465155694708
p:
- 0.7722083440138086
- 2.3822773182067976
- ~SE2Transform:
theta: 4.625697461232878
p:
- 0.7718717546491263
- 2.378409647668523
- ~SE2Transform:
theta: 4.625697461232878
p:
- 0.7718717546491263
- 2.378409647668523
- ~SE2Transform:
theta: 4.625929585200329
p:
- 0.771536063423671
- 2.374541899073499
- ~SE2Transform:
theta: 4.625929585200329
p:
- 0.771536063423671
- 2.374541899073499
- ~SE2Transform:
theta: 4.62617354198242
p:
- 0.7712012928881204
- 2.3706740706808977
- ~SE2Transform:
theta: 4.62617354198242
p:
- 0.7712012928881204
- 2.3706740706808977
- ~SE2Transform:
theta: 4.626408161499937
p:
- 0.7708674478875857
- 2.366806162291689
- ~SE2Transform:
theta: 4.626408161499937
p:
- 0.7708674478875857
- 2.366806162291689
- ~SE2Transform:
theta: 4.626630557482028
p:
- 0.7705344867427186
- 2.362938177716394
- ~SE2Transform:
theta: 4.626630557482028
p:
- 0.7705344867427186
- 2.362938177716394
- ~SE2Transform:
theta: 4.626869269451047
p:
- 0.7702024173860202
- 2.3590701164795975
- ~SE2Transform:
theta: 4.626869269451047
p:
- 0.7702024173860202
- 2.3590701164795975
- ~SE2Transform:
theta: 4.627096297557322
p:
- 0.7698712487938124
- 2.355201978017801
- ~SE2Transform:
theta: 4.627096297557322
p:
- 0.7698712487938124
- 2.355201978017801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6273120847883025
p:
- 0.7695409366451607
- 2.3513337663267477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6273120847883025
p:
- 0.7695409366451607
- 2.3513337663267477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6275039797024204
p:
- 0.7692114130036529
- 2.3474654873833067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6275039797024204
p:
- 0.7692114130036529
- 2.3474654873833067
- ~SE2Transform:
theta: 4.627683394627518
p:
- 0.7688826075327739
- 2.343597147328099
- ~SE2Transform:
theta: 4.627683394627518
p:
- 0.7688826075327739
- 2.343597147328099
- ~SE2Transform:
theta: 4.627854574210394
p:
- 0.7685544801762916
- 2.3397287496931654
- ~SE2Transform:
theta: 4.627854574210394
p:
- 0.7685544801762916
- 2.3397287496931654
- ~SE2Transform:
theta: 4.628021121523989
p:
- 0.7682270060554259
- 2.335860296704417
- ~SE2Transform:
theta: 4.628021121523989
p:
- 0.7682270060554259
- 2.335860296704417
- ~SE2Transform:
theta: 4.628169371568041
p:
- 0.7679001408279298
- 2.3319917922186653
- ~SE2Transform:
theta: 4.628169371568041
p:
- 0.7679001408279298
- 2.3319917922186653
- ~SE2Transform:
theta: 4.628302293224119
p:
- 0.7675738194605941
- 2.3281232418178224
- ~SE2Transform:
theta: 4.628302293224119
p:
- 0.7675738194605941
- 2.3281232418178224
- ~SE2Transform:
theta: 4.628465199328303
p:
- 0.7672480703092468
- 2.3242546431932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.628465199328303
p:
- 0.7672480703092468
- 2.3242546431932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.628620159001113
p:
- 0.7669229360095287
- 2.3203859928449146
- ~SE2Transform:
theta: 4.628620159001113
p:
- 0.7669229360095287
- 2.3203859928449146
- ~SE2Transform:
theta: 4.628784335935231
p:
- 0.7665984190279609
- 2.316517290665165
- ~SE2Transform:
theta: 4.628784335935231
p:
- 0.7665984190279609
- 2.316517290665165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289662502647735
p:
- 0.7662745715133426
- 2.312648532388076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289662502647735
p:
- 0.7662745715133426
- 2.312648532388076
- ~SE2Transform:
theta: 4.629165668125035
p:
- 0.7659514616457308
- 2.3087797124356437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629165668125035
p:
- 0.7659514616457308
- 2.3087797124356437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629344454857192
p:
- 0.7656290833865214
- 2.30491083145031
- ~SE2Transform:
theta: 4.629344454857192
p:
- 0.7656290833865214
- 2.30491083145031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62954751838229
p:
- 0.7653074437999088
- 2.301041888986876
- ~SE2Transform:
theta: 4.62954751838229
p:
- 0.7653074437999088
- 2.301041888986876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297345082370605
p:
- 0.7649865587663633
- 2.297172883867706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297345082370605
p:
- 0.7649865587663633
- 2.297172883867706
- ~SE2Transform:
theta: 4.629918333118237
p:
- 0.7646663910803753
- 2.293303819320397
- ~SE2Transform:
theta: 4.629918333118237
p:
- 0.7646663910803753
- 2.293303819320397
- ~SE2Transform:
theta: 4.630115393621636
p:
- 0.7643469602353221
- 2.289434693870468
- ~SE2Transform:
theta: 4.630115393621636
p:
- 0.7643469602353221
- 2.289434693870468
- ~SE2Transform:
theta: 4.630349479723204
p:
- 0.7640283634780474
- 2.285565499652254
- ~SE2Transform:
theta: 4.630349479723204
p:
- 0.7640283634780474
- 2.285565499652254
- ~SE2Transform:
theta: 4.630533477547387
p:
- 0.7637105755514071
- 2.281696238915111
- ~SE2Transform:
theta: 4.630533477547387
p:
- 0.7637105755514071
- 2.281696238915111
- ~SE2Transform:
theta: 4.630725200374969
p:
- 0.7633935145109874
- 2.2778269185469693
- ~SE2Transform:
theta: 4.630725200374969
p:
- 0.7633935145109874
- 2.2778269185469693
- ~SE2Transform:
theta: 4.630899386443073
p:
- 0.7630771613851621
- 2.2739575402348233
- ~SE2Transform:
theta: 4.630899386443073
p:
- 0.7630771613851621
- 2.2739575402348233
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090714936538
p:
- 0.7627615154217509
- 2.2700881041724705
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090714936538
p:
- 0.7627615154217509
- 2.2700881041724705
- ~SE2Transform:
theta: 4.631285054539806
p:
- 0.7624466156232437
- 2.2662186073149586
- ~SE2Transform:
theta: 4.631285054539806
p:
- 0.7624466156232437
- 2.2662186073149586
- ~SE2Transform:
theta: 4.631457200657322
p:
- 0.7621324248875823
- 2.2623490528179606
- ~SE2Transform:
theta: 4.631457200657322
p:
- 0.7621324248875823
- 2.2623490528179606
- ~SE2Transform:
theta: 4.631619771350263
p:
- 0.7618188817587459
- 2.2584794457921764
- ~SE2Transform:
theta: 4.631619771350263
p:
- 0.7618188817587459
- 2.2584794457921764
- ~SE2Transform:
theta: 4.631816928269087
p:
- 0.7615060346373888
- 2.2546097824359306
- ~SE2Transform:
theta: 4.631816928269087
p:
- 0.7615060346373888
- 2.2546097824359306
- ~SE2Transform:
theta: 4.632039186209087
p:
- 0.7611939990201932
- 2.250740053560106
- ~SE2Transform:
theta: 4.632039186209087
p:
- 0.7611939990201932
- 2.250740053560106
- ~SE2Transform:
theta: 4.632281524652616
p:
- 0.7608828623425534
- 2.2468702523048867
- ~SE2Transform:
theta: 4.632281524652616
p:
- 0.7608828623425534
- 2.2468702523048867
- ~SE2Transform:
theta: 4.632489131362551
p:
- 0.7605725962717393
- 2.2430003811478585
- ~SE2Transform:
theta: 4.632489131362551
p:
- 0.7605725962717393
- 2.2430003811478585
- ~SE2Transform:
theta: 4.632708697927126
p:
- 0.7602631567608249
- 2.239130443811238
- ~SE2Transform:
theta: 4.632708697927126
p:
- 0.7602631567608249
- 2.239130443811238
- ~SE2Transform:
theta: 4.632942555246603
p:
- 0.7599545946189501
- 2.235260436421491
- ~SE2Transform:
theta: 4.632942555246603
p:
- 0.7599545946189501
- 2.235260436421491
- ~SE2Transform:
theta: 4.633189717999152
p:
- 0.7596469632616891
- 2.231390354932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.633189717999152
p:
- 0.7596469632616891
- 2.231390354932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.633472641534969
p:
- 0.759340357654029
- 2.227520192046735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633472641534969
p:
- 0.759340357654029
- 2.227520192046735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633725250294577
p:
- 0.7590347883557484
- 2.2236499471985844
- ~SE2Transform:
theta: 4.633725250294577
p:
- 0.7590347883557484
- 2.2236499471985844
- ~SE2Transform:
theta: 4.633945624089217
p:
- 0.7587301343449582
- 2.21977963019173
- ~SE2Transform:
theta: 4.633945624089217
p:
- 0.7587301343449582
- 2.21977963019173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6342127916493485
p:
- 0.7584264238132974
- 2.215909239037836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6342127916493485
p:
- 0.7584264238132974
- 2.215909239037836
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513715575753
p:
- 0.7581238126622498
- 2.2120387617754877
- ~SE2Transform:
theta: 4.634513715575753
p:
- 0.7581238126622498
- 2.2120387617754877
- ~SE2Transform:
theta: 4.634778691874969
p:
- 0.7578222966750214
- 2.208168199040937
- ~SE2Transform:
theta: 4.634778691874969
p:
- 0.7578222966750214
- 2.208168199040937
- ~SE2Transform:
theta: 4.635043976409217
p:
- 0.7575218069022931
- 2.2042975565013934
- ~SE2Transform:
theta: 4.635043976409217
p:
- 0.7575218069022931
- 2.2042975565013934
- ~SE2Transform:
theta: 4.635266618007257
p:
- 0.7572222614320587
- 2.2004268407652745
- ~SE2Transform:
theta: 4.635266618007257
p:
- 0.7572222614320587
- 2.2004268407652745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6354700342926165
p:
- 0.7569235405429886
- 2.1965560613038098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6354700342926165
p:
- 0.7569235405429886
- 2.1965560613038098
- ~SE2Transform:
theta: 4.635671428739806
p:
- 0.7566256031265546
- 2.1926852214587917
- ~SE2Transform:
theta: 4.635671428739806
p:
- 0.7566256031265546
- 2.1926852214587917
- ~SE2Transform:
theta: 4.635839592059937
p:
- 0.7563283809645185
- 2.1888143266253315
- ~SE2Transform:
theta: 4.635839592059937
p:
- 0.7563283809645185
- 2.1888143266253315
- ~SE2Transform:
theta: 4.636020438349741
p:
- 0.756031834296806
- 2.184943379984828
- ~SE2Transform:
theta: 4.636020438349741
p:
- 0.756031834296806
- 2.184943379984828
- ~SE2Transform:
theta: 4.63615076875876
p:
- 0.7557358899066848
- 2.1810723872494364
- ~SE2Transform:
theta: 4.63615076875876
p:
- 0.7557358899066848
- 2.1810723872494364
- ~SE2Transform:
theta: 4.63631210362242
p:
- 0.7554405100368982
- 2.177201351398315
- ~SE2Transform:
theta: 4.63631210362242
p:
- 0.7554405100368982
- 2.177201351398315
- ~SE2Transform:
theta: 4.636401992240067
p:
- 0.7551456164167689
- 2.173330278471658
- ~SE2Transform:
theta: 4.636401992240067
p:
- 0.7551456164167689
- 2.173330278471658
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543085714447
p:
- 0.7548511698730138
- 2.1694591715151534
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543085714447
p:
- 0.7548511698730138
- 2.1694591715151534
- ~SE2Transform:
theta: 4.636661721634577
p:
- 0.7545572260518085
- 2.1655880263521397
- ~SE2Transform:
theta: 4.636661721634577
p:
- 0.7545572260518085
- 2.1655880263521397
- ~SE2Transform:
theta: 4.63677657337876
p:
- 0.7542637341649083
- 2.1617168468992354
- ~SE2Transform:
theta: 4.63677657337876
p:
- 0.7542637341649083
- 2.1617168468992354
- ~SE2Transform:
theta: 4.636883803561374
p:
- 0.7539706721392889
- 2.157845634880302
- ~SE2Transform:
theta: 4.636883803561374
p:
- 0.7539706721392889
- 2.157845634880302
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702192786974
p:
- 0.753678085025598
- 2.1539743869396797
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702192786974
p:
- 0.753678085025598
- 2.1539743869396797
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371804111838575
p:
- 0.7533860720360188
- 2.15010309565082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371804111838575
p:
- 0.7533860720360188
- 2.15010309565082
- ~SE2Transform:
theta: 4.637323716812746
p:
- 0.7530946432061576
- 2.1462317603421486
- ~SE2Transform:
theta: 4.637323716812746
p:
- 0.7530946432061576
- 2.1462317603421486
- ~SE2Transform:
theta: 4.637506577060459
p:
- 0.752803845729062
- 2.14236037755997
- ~SE2Transform:
theta: 4.637506577060459
p:
- 0.752803845729062
- 2.14236037755997
- ~SE2Transform:
theta: 4.63768353827706
p:
- 0.752513744759959
- 2.138488942522516
- ~SE2Transform:
theta: 4.63768353827706
p:
- 0.752513744759959
- 2.138488942522516
- ~SE2Transform:
theta: 4.637858992600851
p:
- 0.7522243259722821
- 2.1346174564270344
- ~SE2Transform:
theta: 4.637858992600851
p:
- 0.7522243259722821
- 2.1346174564270344
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081134270785
p:
- 0.751935676834222
- 2.130745912875174
- ~SE2Transform:
theta: 4.638081134270785
p:
- 0.751935676834222
- 2.130745912875174
- ~SE2Transform:
theta: 4.638245327785687
p:
- 0.7516477755580198
- 2.126874313634274
- ~SE2Transform:
theta: 4.638245327785687
p:
- 0.7516477755580198
- 2.126874313634274
- ~SE2Transform:
theta: 4.638451245409609
p:
- 0.7513605907479324
- 2.1230026611844237
- ~SE2Transform:
theta: 4.638451245409609
p:
- 0.7513605907479324
- 2.1230026611844237
- ~SE2Transform:
theta: 4.638631028416276
p:
- 0.7510741525924551
- 2.119130953421262
- ~SE2Transform:
theta: 4.638631028416276
p:
- 0.7510741525924551
- 2.119130953421262
- ~SE2Transform:
theta: 4.638908711866472
p:
- 0.7507886000332125
- 2.1152591802486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.638908711866472
p:
- 0.7507886000332125
- 2.1152591802486906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391453745706555
p:
- 0.7505040431989727
- 2.1113873337643145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391453745706555
p:
- 0.7505040431989727
- 2.1113873337643145
- ~SE2Transform:
theta: 4.63938782494595
p:
- 0.7502204138990702
- 2.1075154192240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.63938782494595
p:
- 0.7502204138990702
- 2.1075154192240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.639611259543727
p:
- 0.7499376865401501
- 2.103643438718059
- ~SE2Transform:
theta: 4.639611259543727
p:
- 0.7499376865401501
- 2.103643438718059
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398098680751
p:
- 0.749655776258777
- 2.099771398635035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398098680751
p:
- 0.749655776258777
- 2.099771398635035
- ~SE2Transform:
theta: 4.640008337156799
p:
- 0.7493746347331722
- 2.0958993026581845
- ~SE2Transform:
theta: 4.640008337156799
p:
- 0.7493746347331722
- 2.0958993026581845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401686706505245
p:
- 0.7490941878709343
- 2.0920271563042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401686706505245
p:
- 0.7490941878709343
- 2.0920271563042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323726417453
p:
- 0.7488143516288481
- 2.0881549657733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323726417453
p:
- 0.7488143516288481
- 2.0881549657733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.640458379994838
p:
- 0.748535076294516
- 2.0842827347463997
- ~SE2Transform:
theta: 4.640458379994838
p:
- 0.748535076294516
- 2.0842827347463997
- ~SE2Transform:
theta: 4.64058114927706
p:
- 0.7482562993628576
- 2.0804104678051525
- ~SE2Transform:
theta: 4.64058114927706
p:
- 0.7482562993628576
- 2.0804104678051525
- ~SE2Transform:
theta: 4.640652346964511
p:
- 0.7479778979783376
- 2.076538173843744
- ~SE2Transform:
theta: 4.640652346964511
p:
- 0.7479778979783376
- 2.076538173843744
- ~SE2Transform:
theta: 4.640746815905818
p:
- 0.7476998173497478
- 2.0726658568353327
- ~SE2Transform:
theta: 4.640746815905818
p:
- 0.7476998173497478
- 2.0726658568353327
- ~SE2Transform:
theta: 4.640768050303857
p:
- 0.7474219607415478
- 2.0687935237446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.640768050303857
p:
- 0.7474219607415478
- 2.0687935237446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.640811484299804
p:
- 0.7471442293422825
- 2.0649211816718624
- ~SE2Transform:
theta: 4.640811484299804
p:
- 0.7471442293422825
- 2.0649211816718624
- ~SE2Transform:
theta: 4.640926543278758
p:
- 0.7468668048135285
- 2.0610488176038735
- ~SE2Transform:
theta: 4.640926543278758
p:
- 0.7468668048135285
- 2.0610488176038735
- ~SE2Transform:
theta: 4.641055461793922
p:
- 0.7465898526717147
- 2.0571764197225724
- ~SE2Transform:
theta: 4.641055461793922
p:
- 0.7465898526717147
- 2.0571764197225724
- ~SE2Transform:
theta: 4.641201237939674
p:
- 0.7463134323960752
- 2.0533039838399065
- ~SE2Transform:
theta: 4.641201237939674
p:
- 0.7463134323960752
- 2.0533039838399065
- ~SE2Transform:
theta: 4.641344386367256
p:
- 0.7460375715442531
- 2.049431508065221
- ~SE2Transform:
theta: 4.641344386367256
p:
- 0.7460375715442531
- 2.049431508065221
- ~SE2Transform:
theta: 4.641429323959282
p:
- 0.745762152322861
- 2.045559000853573
- ~SE2Transform:
theta: 4.641429323959282
p:
- 0.745762152322861
- 2.045559000853573
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415427499758835
p:
- 0.7454871171851423
- 2.0416864663453094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415427499758835
p:
- 0.7454871171851423
- 2.0416864663453094
- ~SE2Transform:
theta: 4.641672635379936
p:
- 0.7452125531654374
- 2.0378138984067538
- ~SE2Transform:
theta: 4.641672635379936
p:
- 0.7452125531654374
- 2.0378138984067538
- ~SE2Transform:
theta: 4.641788869639936
p:
- 0.7449384657053386
- 2.0339412967091763
- ~SE2Transform:
theta: 4.641788869639936
p:
- 0.7449384657053386
- 2.0339412967091763
- ~SE2Transform:
theta: 4.641886170255492
p:
- 0.7446647917145128
- 2.030068665769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.641886170255492
p:
- 0.7446647917145128
- 2.030068665769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.641956309482289
p:
- 0.7443914419409481
- 2.0261960119305025
- ~SE2Transform:
theta: 4.641956309482289
p:
- 0.7443914419409481
- 2.0261960119305025
- ~SE2Transform:
theta: 4.641998932777844
p:
- 0.7441183105129028
- 2.0223233426854517
- ~SE2Transform:
theta: 4.641998932777844
p:
- 0.7441183105129028
- 2.0223233426854517
- ~SE2Transform:
theta: 4.64206543993876
p:
- 0.7438453903983628
- 2.0184506585431086
- ~SE2Transform:
theta: 4.64206543993876
p:
- 0.7438453903983628
- 2.0184506585431086
- ~SE2Transform:
theta: 4.642111964953531
p:
- 0.7435726891531829
- 2.0145779589822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.642111964953531
p:
- 0.7435726891531829
- 2.0145779589822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.642130788051178
p:
- 0.7433001144449349
- 2.010705250512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.642130788051178
p:
- 0.7433001144449349
- 2.010705250512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.642123241265426
p:
- 0.7430275615716937
- 2.0068325405066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.642123241265426
p:
- 0.7430275615716937
- 2.0068325405066467
- ~SE2Transform:
theta: 4.642110179819151
p:
- 0.7427549687935766
- 2.002959833309106
- ~SE2Transform:
theta: 4.642110179819151
p:
- 0.7427549687935766
- 2.002959833309106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420898186114385
p:
- 0.7424823112973797
- 1.9990871306675277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420898186114385
p:
- 0.7424823112973797
- 1.9990871306675277
- ~SE2Transform:
theta: 4.642056773843465
p:
- 0.7422095503885657
- 1.995214435308208
- ~SE2Transform:
theta: 4.642056773843465
p:
- 0.7422095503885657
- 1.995214435308208
- ~SE2Transform:
theta: 4.642016189757321
p:
- 0.741936646908897
- 1.991341749993139
- ~SE2Transform:
theta: 4.642016189757321
p:
- 0.741936646908897
- 1.991341749993139
- ~SE2Transform:
theta: 4.641989151476406
p:
- 0.7416636124893046
- 1.9874690739073264
- ~SE2Transform:
theta: 4.641989151476406
p:
- 0.7416636124893046
- 1.9874690739073264
- ~SE2Transform:
theta: 4.641942966660589
p:
- 0.7413904362852293
- 1.9835964078205484
- ~SE2Transform:
theta: 4.641942966660589
p:
- 0.7413904362852293
- 1.9835964078205484
- ~SE2Transform:
theta: 4.641880726250001
p:
- 0.7411170501342284
- 1.9797237565493377
- ~SE2Transform:
theta: 4.641880726250001
p:
- 0.7411170501342284
- 1.9797237565493377
- ~SE2Transform:
theta: 4.641730026033399
p:
- 0.7408432516625965
- 1.9758511344106262
- ~SE2Transform:
theta: 4.641730026033399
p:
- 0.7408432516625965
- 1.9758511344106262
- ~SE2Transform:
theta: 4.641614157093138
p:
- 0.740568937032485
- 1.971978548797928
- ~SE2Transform:
theta: 4.641614157093138
p:
- 0.740568937032485
- 1.971978548797928
- ~SE2Transform:
theta: 4.641525287205164
p:
- 0.7402942259694214
- 1.9681059912860572
- ~SE2Transform:
theta: 4.641525287205164
p:
- 0.7402942259694214
- 1.9681059912860572
- ~SE2Transform:
theta: 4.641435230606341
p:
- 0.740019168455909
- 1.9642334583662606
- ~SE2Transform:
theta: 4.641435230606341
p:
- 0.740019168455909
- 1.9642334583662606
- ~SE2Transform:
theta: 4.641336120189086
p:
- 0.7397437446659012
- 1.9603609514799731
- ~SE2Transform:
theta: 4.641336120189086
p:
- 0.7397437446659012
- 1.9603609514799731
- ~SE2Transform:
theta: 4.641244104464249
p:
- 0.739467950808482
- 1.9564884709314865
- ~SE2Transform:
theta: 4.641244104464249
p:
- 0.739467950808482
- 1.9564884709314865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411467145148375
p:
- 0.7391917902174185
- 1.95261601651899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411467145148375
p:
- 0.7391917902174185
- 1.95261601651899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6410596410409815
p:
- 0.7389152724644035
- 1.9487435875934214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6410596410409815
p:
- 0.7389152724644035
- 1.9487435875934214
- ~SE2Transform:
theta: 4.640953420915883
p:
- 0.7386383804548728
- 1.9448711854110914
- ~SE2Transform:
theta: 4.640953420915883
p:
- 0.7386383804548728
- 1.9448711854110914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408772776485625
p:
- 0.738361135354225
- 1.940998808491457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408772776485625
p:
- 0.738361135354225
- 1.940998808491457
- ~SE2Transform:
theta: 4.640814755705687
p:
- 0.7380836217722404
- 1.9371264508029502
- ~SE2Transform:
theta: 4.640814755705687
p:
- 0.7380836217722404
- 1.9371264508029502
- ~SE2Transform:
theta: 4.640787193816145
p:
- 0.7378059337720799
- 1.9332541056176051
- ~SE2Transform:
theta: 4.640787193816145
p:
- 0.7378059337720799
- 1.9332541056176051
- ~SE2Transform:
theta: 4.640752122192877
p:
- 0.7375281245027736
- 1.929381769130531
- ~SE2Transform:
theta: 4.640752122192877
p:
- 0.7375281245027736
- 1.929381769130531
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674302005034
p:
- 0.7372500966564317
- 1.925509448331593
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674302005034
p:
- 0.7372500966564317
- 1.925509448331593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406034574807205
p:
- 0.7369717809721266
- 1.9216371482096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406034574807205
p:
- 0.7369717809721266
- 1.9216371482096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.640539120750132
p:
- 0.7366932035572447
- 1.9177648669079437
- ~SE2Transform:
theta: 4.640539120750132
p:
- 0.7366932035572447
- 1.9177648669079437
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499178847517
p:
- 0.7364144242446145
- 1.9138926001359255
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499178847517
p:
- 0.7364144242446145
- 1.9138926001359255
- ~SE2Transform:
theta: 4.640455605862812
p:
- 0.7361354832362679
- 1.9100203450084434
- ~SE2Transform:
theta: 4.640455605862812
p:
- 0.7361354832362679
- 1.9100203450084434
- ~SE2Transform:
theta: 4.640381890379021
p:
- 0.7358563151430033
- 1.906148106246472
- ~SE2Transform:
theta: 4.640381890379021
p:
- 0.7358563151430033
- 1.906148106246472
- ~SE2Transform:
theta: 4.640264095641896
p:
- 0.735576776264466
- 1.9022758942353866
- ~SE2Transform:
theta: 4.640264095641896
p:
- 0.735576776264466
- 1.9022758942353866
- ~SE2Transform:
theta: 4.640110653141896
p:
- 0.7352967122445762
- 1.8984037201721473
- ~SE2Transform:
theta: 4.640110653141896
p:
- 0.7352967122445762
- 1.8984037201721473
- ~SE2Transform:
theta: 4.639957140218497
p:
- 0.7350160539355706
- 1.8945315891381078
- ~SE2Transform:
theta: 4.639957140218497
p:
- 0.7350160539355706
- 1.8945315891381078
- ~SE2Transform:
theta: 4.639821306636667
p:
- 0.7347348354356491
- 1.8906594987475094
- ~SE2Transform:
theta: 4.639821306636667
p:
- 0.7347348354356491
- 1.8906594987475094
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668254575621
p:
- 0.7344530576430657
- 1.8867874490181
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668254575621
p:
- 0.7344530576430657
- 1.8867874490181
- ~SE2Transform:
theta: 4.639547760922158
p:
- 0.7341707502617041
- 1.8829154378630246
- ~SE2Transform:
theta: 4.639547760922158
p:
- 0.7341707502617041
- 1.8829154378630246
- ~SE2Transform:
theta: 4.639408220592354
p:
- 0.7338879394555491
- 1.8790434634462314
- ~SE2Transform:
theta: 4.639408220592354
p:
- 0.7338879394555491
- 1.8790434634462314
- ~SE2Transform:
theta: 4.639224255102288
p:
- 0.7336045023501363
- 1.8751715348278806
- ~SE2Transform:
theta: 4.639224255102288
p:
- 0.7336045023501363
- 1.8751715348278806
- ~SE2Transform:
theta: 4.639024847019674
p:
- 0.7333203230524532
- 1.8712996606127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.639024847019674
p:
- 0.7333203230524532
- 1.8712996606127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.638809338420851
p:
- 0.7330353405083692
- 1.8674278454374242
- ~SE2Transform:
theta: 4.638809338420851
p:
- 0.7330353405083692
- 1.8674278454374242
- ~SE2Transform:
theta: 4.63854627989706
p:
- 0.7327494315110012
- 1.8635560985682265
- ~SE2Transform:
theta: 4.63854627989706
p:
- 0.7327494315110012
- 1.8635560985682265
- ~SE2Transform:
theta: 4.638297174186603
p:
- 0.7324625310377986
- 1.8596844250410074
- ~SE2Transform:
theta: 4.638297174186603
p:
- 0.7324625310377986
- 1.8596844250410074
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038375237714
p:
- 0.7321746473534034
- 1.8558128244984706
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038375237714
p:
- 0.7321746473534034
- 1.8558128244984706
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814843307387
p:
- 0.7318858299809392
- 1.8519412934933719
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814843307387
p:
- 0.7318858299809392
- 1.8519412934933719
- ~SE2Transform:
theta: 4.637558614904642
p:
- 0.7315960839134803
- 1.8480698318837514
- ~SE2Transform:
theta: 4.637558614904642
p:
- 0.7315960839134803
- 1.8480698318837514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373240461620275
p:
- 0.7313053878034701
- 1.8441984414922574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373240461620275
p:
- 0.7313053878034701
- 1.8441984414922574
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051198520328
p:
- 0.7310137094996101
- 1.840327124980477
- ~SE2Transform:
theta: 4.637051198520328
p:
- 0.7310137094996101
- 1.840327124980477
- ~SE2Transform:
theta: 4.636792177232615
p:
- 0.7307210016895009
- 1.8364558861717146
- ~SE2Transform:
theta: 4.636792177232615
p:
- 0.7307210016895009
- 1.8364558861717146
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481864341765
p:
- 0.7304271918773413
- 1.8325847308487955
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481864341765
p:
- 0.7304271918773413
- 1.8325847308487955
- ~SE2Transform:
theta: 4.636184509294052
p:
- 0.7301322058901754
- 1.8287136649726894
- ~SE2Transform:
theta: 4.636184509294052
p:
- 0.7301322058901754
- 1.8287136649726894
- ~SE2Transform:
theta: 4.635875157330523
p:
- 0.7298360456152864
- 1.8248426887609033
- ~SE2Transform:
theta: 4.635875157330523
p:
- 0.7298360456152864
- 1.8248426887609033
- ~SE2Transform:
theta: 4.635569868472615
p:
- 0.7295386957243721
- 1.820971803747609
- ~SE2Transform:
theta: 4.635569868472615
p:
- 0.7295386957243721
- 1.820971803747609
- ~SE2Transform:
theta: 4.635231839812092
p:
- 0.7292401007450522
- 1.8171010145831565
- ~SE2Transform:
theta: 4.635231839812092
p:
- 0.7292401007450522
- 1.8171010145831565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348679890532685
p:
- 0.7289401473707482
- 1.813230330448821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348679890532685
p:
- 0.7289401473707482
- 1.813230330448821
- ~SE2Transform:
theta: 4.634492504541896
p:
- 0.7286387631504319
- 1.8093597574634037
- ~SE2Transform:
theta: 4.634492504541896
p:
- 0.7286387631504319
- 1.8093597574634037
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412946444817
p:
- 0.7283359496938857
- 1.8054892960302116
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412946444817
p:
- 0.7283359496938857
- 1.8054892960302116
- ~SE2Transform:
theta: 4.633758692235229
p:
- 0.7280317161617091
- 1.8016189459625735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633758692235229
p:
- 0.7280317161617091
- 1.8016189459625735
- ~SE2Transform:
theta: 4.633352053513007
p:
- 0.7277259782266761
- 1.7977487144490554
- ~SE2Transform:
theta: 4.633352053513007
p:
- 0.7277259782266761
- 1.7977487144490554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6329218438679085
p:
- 0.7274186209202451
- 1.793878611205658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6329218438679085
p:
- 0.7274186209202451
- 1.793878611205658
- ~SE2Transform:
theta: 4.632477931300196
p:
- 0.7271095721717735
- 1.7900086426677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.632477931300196
p:
- 0.7271095721717735
- 1.7900086426677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6320442581863395
p:
- 0.726798825338502
- 1.7861388101093283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6320442581863395
p:
- 0.726798825338502
- 1.7861388101093283
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650447185947
p:
- 0.7264864774189626
- 1.7822691064458418
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650447185947
p:
- 0.7264864774189626
- 1.7822691064458418
- ~SE2Transform:
theta: 4.63123572639183
p:
- 0.726172565135986
- 1.778399529372904
- ~SE2Transform:
theta: 4.63123572639183
p:
- 0.726172565135986
- 1.778399529372904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6308104998361435
p:
- 0.7258570277603535
- 1.7745300844775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6308104998361435
p:
- 0.7258570277603535
- 1.7745300844775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.630410554565424
p:
- 0.7255398939328916
- 1.7706607700944161
- ~SE2Transform:
theta: 4.630410554565424
p:
- 0.7255398939328916
- 1.7706607700944161
- ~SE2Transform:
theta: 4.6299648344392805
p:
- 0.7252211240617008
- 1.766791590157979
- ~SE2Transform:
theta: 4.6299648344392805
p:
- 0.7252211240617008
- 1.766791590157979
- ~SE2Transform:
theta: 4.62951682317745
p:
- 0.7249006252186447
- 1.7629225530555033
- ~SE2Transform:
theta: 4.62951682317745
p:
- 0.7249006252186447
- 1.7629225530555033
- ~SE2Transform:
theta: 4.62911505418098
p:
- 0.7245784824883668
- 1.7590536524727254
- ~SE2Transform:
theta: 4.62911505418098
p:
- 0.7245784824883668
- 1.7590536524727254
- ~SE2Transform:
theta: 4.628701352764379
p:
- 0.7242547622980613
- 1.7551848835620434
- ~SE2Transform:
theta: 4.628701352764379
p:
- 0.7242547622980613
- 1.7551848835620434
- ~SE2Transform:
theta: 4.62825121580817
p:
- 0.723929371142912
- 1.7513162548382595
- ~SE2Transform:
theta: 4.62825121580817
p:
- 0.723929371142912
- 1.7513162548382595
- ~SE2Transform:
theta: 4.627767350418235
p:
- 0.7236021733695877
- 1.7474477784994535
- ~SE2Transform:
theta: 4.627767350418235
p:
- 0.7236021733695877
- 1.7474477784994535
- ~SE2Transform:
theta: 4.627268718385948
p:
- 0.7232730752520036
- 1.7435794633652448
- ~SE2Transform:
theta: 4.627268718385948
p:
- 0.7232730752520036
- 1.7435794633652448
- ~SE2Transform:
theta: 4.626749186745556
p:
- 0.7229420078884718
- 1.7397113162735969
- ~SE2Transform:
theta: 4.626749186745556
p:
- 0.7229420078884718
- 1.7397113162735969
- ~SE2Transform:
theta: 4.626186468937844
p:
- 0.7226088474241346
- 1.7358433489045364
- ~SE2Transform:
theta: 4.626186468937844
p:
- 0.7226088474241346
- 1.7358433489045364
- ~SE2Transform:
theta: 4.625659902707386
p:
- 0.7222735803512066
- 1.7319755635559955
- ~SE2Transform:
theta: 4.625659902707386
p:
- 0.7222735803512066
- 1.7319755635559955
- ~SE2Transform:
theta: 4.625173815522942
p:
- 0.7219363549577409
- 1.7281079484513007
- ~SE2Transform:
theta: 4.625173815522942
p:
- 0.7219363549577409
- 1.7281079484513007
- ~SE2Transform:
theta: 4.624708951329609
p:
- 0.7215972906452244
- 1.7242404941230136
- ~SE2Transform:
theta: 4.624708951329609
p:
- 0.7215972906452244
- 1.7242404941230136
- ~SE2Transform:
theta: 4.624289241396406
p:
- 0.7212565158403415
- 1.7203731901303159
- ~SE2Transform:
theta: 4.624289241396406
p:
- 0.7212565158403415
- 1.7203731901303159
- ~SE2Transform:
theta: 4.623922183121504
p:
- 0.7209142197253584
- 1.716506020485566
- ~SE2Transform:
theta: 4.623922183121504
p:
- 0.7209142197253584
- 1.716506020485566
- ~SE2Transform:
theta: 4.623599346648693
p:
- 0.7205705896603174
- 1.7126389691401185
- ~SE2Transform:
theta: 4.623599346648693
p:
- 0.7205705896603174
- 1.7126389691401185
- ~SE2Transform:
theta: 4.623267725685426
p:
- 0.7202256942035241
- 1.7087720304482605
- ~SE2Transform:
theta: 4.623267725685426
p:
- 0.7202256942035241
- 1.7087720304482605
- ~SE2Transform:
theta: 4.622931555384642
p:
- 0.7198795076120863
- 1.7049052071315316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622931555384642
p:
- 0.7198795076120863
- 1.7049052071315316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622627331552615
p:
- 0.7195320828926377
- 1.7010384948576611
- ~SE2Transform:
theta: 4.622627331552615
p:
- 0.7195320828926377
- 1.7010384948576611
- ~SE2Transform:
theta: 4.622371575167909
p:
- 0.7191835755452392
- 1.697171880006466
- ~SE2Transform:
theta: 4.622371575167909
p:
- 0.7191835755452392
- 1.697171880006466
- ~SE2Transform:
theta: 4.622106578415622
p:
- 0.718834061433828
- 1.6933053560302622
- ~SE2Transform:
theta: 4.622106578415622
p:
- 0.718834061433828
- 1.6933053560302622
- ~SE2Transform:
theta: 4.621889895399282
p:
- 0.718483616119034
- 1.689438916339383
- ~SE2Transform:
theta: 4.621889895399282
p:
- 0.718483616119034
- 1.689438916339383
- ~SE2Transform:
theta: 4.621703932226603
p:
- 0.7181323924075649
- 1.6855725472776015
- ~SE2Transform:
theta: 4.621703932226603
p:
- 0.7181323924075649
- 1.6855725472776015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6215397965982365
p:
- 0.7177804918957804
- 1.6817062397553264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6215397965982365
p:
- 0.7177804918957804
- 1.6817062397553264
- ~SE2Transform:
theta: 4.621420744727256
p:
- 0.7174280439423555
- 1.6778399820966645
- ~SE2Transform:
theta: 4.621420744727256
p:
- 0.7174280439423555
- 1.6778399820966645
- ~SE2Transform:
theta: 4.621319240527387
p:
- 0.7170751696277193
- 1.6739737633281564
- ~SE2Transform:
theta: 4.621319240527387
p:
- 0.7170751696277193
- 1.6739737633281564
- ~SE2Transform:
theta: 4.62122192311523
p:
- 0.7167219109708967
- 1.6701075796581377
- ~SE2Transform:
theta: 4.62122192311523
p:
- 0.7167219109708967
- 1.6701075796581377
- ~SE2Transform:
theta: 4.621177481391439
p:
- 0.7163683782814303
- 1.6662414210354441
- ~SE2Transform:
theta: 4.621177481391439
p:
- 0.7163683782814303
- 1.6662414210354441
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158807690655
p:
- 0.7160147235849763
- 1.6623752735710937
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158807690655
p:
- 0.7160147235849763
- 1.6623752735710937
- ~SE2Transform:
theta: 4.621165637312093
p:
- 0.7156610459931017
- 1.6585091282011284
- ~SE2Transform:
theta: 4.621165637312093
p:
- 0.7156610459931017
- 1.6585091282011284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211963513520935
p:
- 0.7153074409758915
- 1.6546429761928145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211963513520935
p:
- 0.7153074409758915
- 1.6546429761928145
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241349008433
p:
- 0.714953982315393
- 1.6507768108014202
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241349008433
p:
- 0.714953982315393
- 1.6507768108014202
- ~SE2Transform:
theta: 4.621273979421897
p:
- 0.7146006737166459
- 1.6469106316936273
- ~SE2Transform:
theta: 4.621273979421897
p:
- 0.7146006737166459
- 1.6469106316936273
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395174958498
p:
- 0.7142476624784706
- 1.643044425425448
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395174958498
p:
- 0.7142476624784706
- 1.643044425425448
- ~SE2Transform:
theta: 4.621532174445687
p:
- 0.713895150360905
- 1.639178173617271
- ~SE2Transform:
theta: 4.621532174445687
p:
- 0.713895150360905
- 1.639178173617271
- ~SE2Transform:
theta: 4.621642798809479
p:
- 0.7135431169340265
- 1.6353118781924714
- ~SE2Transform:
theta: 4.621642798809479
p:
- 0.7135431169340265
- 1.6353118781924714
- ~SE2Transform:
theta: 4.621799803143988
p:
- 0.7131916008762857
- 1.6314455356971633
- ~SE2Transform:
theta: 4.621799803143988
p:
- 0.7131916008762857
- 1.6314455356971633
- ~SE2Transform:
theta: 4.621986270925034
p:
- 0.712840748814294
- 1.6275791328925195
- ~SE2Transform:
theta: 4.621986270925034
p:
- 0.712840748814294
- 1.6275791328925195
- ~SE2Transform:
theta: 4.622207426310263
p:
- 0.7124906847774639
- 1.6237126586627437
- ~SE2Transform:
theta: 4.622207426310263
p:
- 0.7124906847774639
- 1.6237126586627437
- ~SE2Transform:
theta: 4.622426824574969
p:
- 0.7121414724437756
- 1.6198461074156536
- ~SE2Transform:
theta: 4.622426824574969
p:
- 0.7121414724437756
- 1.6198461074156536
- ~SE2Transform:
theta: 4.622662261313662
p:
- 0.7117931394406405
- 1.6159794768527291
- ~SE2Transform:
theta: 4.622662261313662
p:
- 0.7117931394406405
- 1.6159794768527291
- ~SE2Transform:
theta: 4.622908504342813
p:
- 0.7114457376865317
- 1.6121127625103036
- ~SE2Transform:
theta: 4.622908504342813
p:
- 0.7114457376865317
- 1.6121127625103036
- ~SE2Transform:
theta: 4.623143443028433
p:
- 0.7110992662385094
- 1.6082459646972271
- ~SE2Transform:
theta: 4.623143443028433
p:
- 0.7110992662385094
- 1.6082459646972271
- ~SE2Transform:
theta: 4.623486725696276
p:
- 0.7107539127383848
- 1.6043790668872546
- ~SE2Transform:
theta: 4.623486725696276
p:
- 0.7107539127383848
- 1.6043790668872546
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721394796276
p:
- 0.7104096766919703
- 1.6005120694297927
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721394796276
p:
- 0.7104096766919703
- 1.6005120694297927
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897617219021
p:
- 0.7100662351107125
- 1.5966450013282407
- ~SE2Transform:
theta: 4.623897617219021
p:
- 0.7100662351107125
- 1.5966450013282407
- ~SE2Transform:
theta: 4.624092799429087
p:
- 0.7097235116589786
- 1.5927778695165982
- ~SE2Transform:
theta: 4.624092799429087
p:
- 0.7097235116589786
- 1.5927778695165982
- ~SE2Transform:
theta: 4.624346806855361
p:
- 0.7093816567540223
- 1.5889106608328376
- ~SE2Transform:
theta: 4.624346806855361
p:
- 0.7093816567540223
- 1.5889106608328376
- ~SE2Transform:
theta: 4.624570577477976
p:
- 0.709040725692315
- 1.5850433705917117
- ~SE2Transform:
theta: 4.624570577477976
p:
- 0.709040725692315
- 1.5850433705917117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6248037076368
p:
- 0.7087006781235274
- 1.581176002566358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6248037076368
p:
- 0.7087006781235274
- 1.581176002566358
- ~SE2Transform:
theta: 4.624961834228826
p:
- 0.7083613871277485
- 1.5773085680873247
- ~SE2Transform:
theta: 4.624961834228826
p:
- 0.7083613871277485
- 1.5773085680873247
- ~SE2Transform:
theta: 4.625191551217454
p:
- 0.7080228461185563
- 1.5734410678895676
- ~SE2Transform:
theta: 4.625191551217454
p:
- 0.7080228461185563
- 1.5734410678895676
- ~SE2Transform:
theta: 4.625345258374578
p:
- 0.7076850465616502
- 1.5695735028557949
- ~SE2Transform:
theta: 4.625345258374578
p:
- 0.7076850465616502
- 1.5695735028557949
- ~SE2Transform:
theta: 4.62553220447144
p:
- 0.7073479057591037
- 1.5657058803436827
- ~SE2Transform:
theta: 4.62553220447144
p:
- 0.7073479057591037
- 1.5657058803436827
- ~SE2Transform:
theta: 4.62577289728046
p:
- 0.7070115919375084
- 1.5618381858364243
- ~SE2Transform:
theta: 4.62577289728046
p:
- 0.7070115919375084
- 1.5618381858364243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260505990832055
p:
- 0.7066762806234657
- 1.5579704042905447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260505990832055
p:
- 0.7066762806234657
- 1.5579704042905447
- ~SE2Transform:
theta: 4.626246325338238
p:
- 0.7063418848764194
- 1.5541025434738818
- ~SE2Transform:
theta: 4.626246325338238
p:
- 0.7063418848764194
- 1.5541025434738818
- ~SE2Transform:
theta: 4.626421853836146
p:
- 0.7060082071158824
- 1.5502346206496438
- ~SE2Transform:
theta: 4.626421853836146
p:
- 0.7060082071158824
- 1.5502346206496438
- ~SE2Transform:
theta: 4.626673274575885
p:
- 0.7056753550667452
- 1.5463666266870293
- ~SE2Transform:
theta: 4.626673274575885
p:
- 0.7056753550667452
- 1.5463666266870293
- ~SE2Transform:
theta: 4.626937062212878
p:
- 0.7053434994401737
- 1.5424985471097008
- ~SE2Transform:
theta: 4.626937062212878
p:
- 0.7053434994401737
- 1.5424985471097008
- ~SE2Transform:
theta: 4.627239101218761
p:
- 0.7050127381584073
- 1.5386303738042844
- ~SE2Transform:
theta: 4.627239101218761
p:
- 0.7050127381584073
- 1.5386303738042844
- ~SE2Transform:
theta: 4.627554798638238
p:
- 0.7046831716482913
- 1.5347620985230948
- ~SE2Transform:
theta: 4.627554798638238
p:
- 0.7046831716482913
- 1.5347620985230948
- ~SE2Transform:
theta: 4.627760468376669
p:
- 0.704354613544421
- 1.5308937374515184
- ~SE2Transform:
theta: 4.627760468376669
p:
- 0.704354613544421
- 1.5308937374515184
- ~SE2Transform:
theta: 4.62799969893131
p:
- 0.7040269159663595
- 1.5270253033902623
- ~SE2Transform:
theta: 4.62799969893131
p:
- 0.7040269159663595
- 1.5270253033902623
- ~SE2Transform:
theta: 4.628291343168042
p:
- 0.7037002452272745
- 1.5231567824865797
- ~SE2Transform:
theta: 4.628291343168042
p:
- 0.7037002452272745
- 1.5231567824865797
- ~SE2Transform:
theta: 4.628636155224382
p:
- 0.7033748055774058
- 1.5192881578284108
- ~SE2Transform:
theta: 4.628636155224382
p:
- 0.7033748055774058
- 1.5192881578284108
- ~SE2Transform:
theta: 4.628944549555493
p:
- 0.7030506294497201
- 1.5154194270831125
- ~SE2Transform:
theta: 4.628944549555493
p:
- 0.7030506294497201
- 1.5154194270831125
- ~SE2Transform:
theta: 4.629424506804513
p:
- 0.7027279783089941
- 1.5115505688777904
- ~SE2Transform:
theta: 4.629424506804513
p:
- 0.7027279783089941
- 1.5115505688777904
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901303589742
p:
- 0.7024071779779231
- 1.50768155676578
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901303589742
p:
- 0.7024071779779231
- 1.50768155676578
- ~SE2Transform:
theta: 4.630474475624905
p:
- 0.7020884088633528
- 1.503812376788085
- ~SE2Transform:
theta: 4.630474475624905
p:
- 0.7020884088633528
- 1.503812376788085
- ~SE2Transform:
theta: 4.631065391003337
p:
- 0.7017718918347802
- 1.4999430119315638
- ~SE2Transform:
theta: 4.631065391003337
p:
- 0.7017718918347802
- 1.4999430119315638
- ~SE2Transform:
theta: 4.631642553738631
p:
- 0.7014576347200521
- 1.4960734628740795
- ~SE2Transform:
theta: 4.631642553738631
p:
- 0.7014576347200521
- 1.4960734628740795
- ~SE2Transform:
theta: 4.632191468202292
p:
- 0.701145556360089
- 1.4922037374859372
- ~SE2Transform:
theta: 4.632191468202292
p:
- 0.701145556360089
- 1.4922037374859372
- ~SE2Transform:
theta: 4.632846617565298
p:
- 0.7008358077563708
- 1.488333824938576
- ~SE2Transform:
theta: 4.632846617565298
p:
- 0.7008358077563708
- 1.488333824938576
- ~SE2Transform:
theta: 4.633444462389742
p:
- 0.7005284837013264
- 1.484463719082517
- ~SE2Transform:
theta: 4.633444462389742
p:
- 0.7005284837013264
- 1.484463719082517
- ~SE2Transform:
theta: 4.633998386745952
p:
- 0.7002233884308025
- 1.4805934368768696
- ~SE2Transform:
theta: 4.633998386745952
p:
- 0.7002233884308025
- 1.4805934368768696
- ~SE2Transform:
theta: 4.63461287755654
p:
- 0.6999205542613209
- 1.4767229771041346
- ~SE2Transform:
theta: 4.63461287755654
p:
- 0.6999205542613209
- 1.4767229771041346
- ~SE2Transform:
theta: 4.635249957466475
p:
- 0.6996201422283947
- 1.472852328584632
- ~SE2Transform:
theta: 4.635249957466475
p:
- 0.6996201422283947
- 1.472852328584632
- ~SE2Transform:
theta: 4.63577367122556
p:
- 0.6993219767564547
- 1.4689815063376561
- ~SE2Transform:
theta: 4.63577367122556
p:
- 0.6993219767564547
- 1.4689815063376561
- ~SE2Transform:
theta: 4.636178685536802
p:
- 0.6990256087858739
- 1.4651105460329235
- ~SE2Transform:
theta: 4.636178685536802
p:
- 0.6990256087858739
- 1.4651105460329235
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484117820593
p:
- 0.6987306158883779
- 1.4612394806842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484117820593
p:
- 0.6987306158883779
- 1.4612394806842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368956243483055
p:
- 0.698437010669231
- 1.457368309850533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368956243483055
p:
- 0.698437010669231
- 1.457368309850533
- ~SE2Transform:
theta: 4.637293324562292
p:
- 0.6981449717627051
- 1.453497020538269
- ~SE2Transform:
theta: 4.637293324562292
p:
- 0.6981449717627051
- 1.453497020538269
- ~SE2Transform:
theta: 4.637779995065952
p:
- 0.6978546447130798
- 1.449625602481845
- ~SE2Transform:
theta: 4.637779995065952
p:
- 0.6978546447130798
- 1.449625602481845
- ~SE2Transform:
theta: 4.638291190382161
p:
- 0.6975662492776804
- 1.445754040057519
- ~SE2Transform:
theta: 4.638291190382161
p:
- 0.6975662492776804
- 1.445754040057519
- ~SE2Transform:
theta: 4.638852814738632
p:
- 0.6972799306284845
- 1.441882323500773
- ~SE2Transform:
theta: 4.638852814738632
p:
- 0.6972799306284845
- 1.441882323500773
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418322950266
p:
- 0.6969957939936062
- 1.4380104462000465
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418322950266
p:
- 0.6969957939936062
- 1.4380104462000465
- ~SE2Transform:
theta: 4.640083125275364
p:
- 0.6967140392194926
- 1.4341383948634823
- ~SE2Transform:
theta: 4.640083125275364
p:
- 0.6967140392194926
- 1.4341383948634823
- ~SE2Transform:
theta: 4.640630987550527
p:
- 0.6964346322451691
- 1.430266173378787
- ~SE2Transform:
theta: 4.640630987550527
p:
- 0.6964346322451691
- 1.430266173378787
- ~SE2Transform:
theta: 4.641192091175495
p:
- 0.6961573723946488
- 1.426393797565325
- ~SE2Transform:
theta: 4.641192091175495
p:
- 0.6961573723946488
- 1.426393797565325
- ~SE2Transform:
theta: 4.641759152781377
p:
- 0.6958822969280778
- 1.4225212659715685
- ~SE2Transform:
theta: 4.641759152781377
p:
- 0.6958822969280778
- 1.4225212659715685
- ~SE2Transform:
theta: 4.642330672206606
p:
- 0.6956094261015284
- 1.418648578408313
- ~SE2Transform:
theta: 4.642330672206606
p:
- 0.6956094261015284
- 1.418648578408313
- ~SE2Transform:
theta: 4.642833902146345
p:
- 0.6953386363976986
- 1.4147757447585079
- ~SE2Transform:
theta: 4.642833902146345
p:
- 0.6953386363976986
- 1.4147757447585079
- ~SE2Transform:
theta: 4.64336602590726
p:
- 0.6950698516067249
- 1.4109027714509148
- ~SE2Transform:
theta: 4.64336602590726
p:
- 0.6950698516067249
- 1.4109027714509148
- ~SE2Transform:
theta: 4.643944409881509
p:
- 0.694803217341053
- 1.4070296495048575
- ~SE2Transform:
theta: 4.643944409881509
p:
- 0.694803217341053
- 1.4070296495048575
- ~SE2Transform:
theta: 4.644488490286607
p:
- 0.6945387568375461
- 1.4031563785188421
- ~SE2Transform:
theta: 4.644488490286607
p:
- 0.6945387568375461
- 1.4031563785188421
- ~SE2Transform:
theta: 4.64508713206713
p:
- 0.6942765094141103
- 1.3992829570726766
- ~SE2Transform:
theta: 4.64508713206713
p:
- 0.6942765094141103
- 1.3992829570726766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457178053557575
p:
- 0.6940166428681671
- 1.3954093751722252
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457178053557575
p:
- 0.6940166428681671
- 1.3954093751722252
- ~SE2Transform:
theta: 4.646331421546738
p:
- 0.6937591863007366
- 1.3915356323434098
- ~SE2Transform:
theta: 4.646331421546738
p:
- 0.6937591863007366
- 1.3915356323434098
- ~SE2Transform:
theta: 4.646954940688829
p:
- 0.6935041259546004
- 1.3876617310033712
- ~SE2Transform:
theta: 4.646954940688829
p:
- 0.6935041259546004
- 1.3876617310033712
- ~SE2Transform:
theta: 4.647596866803208
p:
- 0.6932515167646383
- 1.3837876690600854
- ~SE2Transform:
theta: 4.647596866803208
p:
- 0.6932515167646383
- 1.3837876690600854
- ~SE2Transform:
theta: 4.648232607999678
p:
- 0.6930013825071244
- 1.3799134465308014
- ~SE2Transform:
theta: 4.648232607999678
p:
- 0.6930013825071244
- 1.3799134465308014
- ~SE2Transform:
theta: 4.648873207960855
p:
- 0.6927537207152747
- 1.3760390651631162
- ~SE2Transform:
theta: 4.648873207960855
p:
- 0.6927537207152747
- 1.3760390651631162
- ~SE2Transform:
theta: 4.649517104811181
p:
- 0.6925085472896333
- 1.3721645255347932
- ~SE2Transform:
theta: 4.649517104811181
p:
- 0.6925085472896333
- 1.3721645255347932
- ~SE2Transform:
theta: 4.650122285154842
p:
- 0.6922657937107024
- 1.3682898335340345
- ~SE2Transform:
theta: 4.650122285154842
p:
- 0.6922657937107024
- 1.3682898335340345
- ~SE2Transform:
theta: 4.650719457440985
p:
- 0.6920253695484604
- 1.3644149962942098
- ~SE2Transform:
theta: 4.650719457440985
p:
- 0.6920253695484604
- 1.3644149962942098
- ~SE2Transform:
theta: 4.651316749027913
p:
- 0.6917872596055101
- 1.3605400161564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.651316749027913
p:
- 0.6917872596055101
- 1.3605400161564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.65188519439458
p:
- 0.6915514083063181
- 1.3566648978847873
- ~SE2Transform:
theta: 4.65188519439458
p:
- 0.6915514083063181
- 1.3566648978847873
- ~SE2Transform:
theta: 4.652455088360985
p:
- 0.6913177626450002
- 1.3527896460016375
- ~SE2Transform:
theta: 4.652455088360985
p:
- 0.6913177626450002
- 1.3527896460016375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6529949967598085
p:
- 0.6910862674010749
- 1.3489142650594919
- ~SE2Transform:
theta: 4.6529949967598085
p:
- 0.6910862674010749
- 1.3489142650594919
- ~SE2Transform:
theta: 4.653555564450005
p:
- 0.6908569045743356
- 1.3450387573301992
- ~SE2Transform:
theta: 4.653555564450005
p:
- 0.6908569045743356
- 1.3450387573301992
- ~SE2Transform:
theta: 4.654126732720201
p:
- 0.6906297348100452
- 1.341163120434246
- ~SE2Transform:
theta: 4.654126732720201
p:
- 0.6906297348100452
- 1.341163120434246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546763148698735
p:
- 0.6904047368919208
- 1.337287356842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546763148698735
p:
- 0.6904047368919208
- 1.337287356842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.655211943443599
p:
- 0.6901818420167798
- 1.3334114717339958
- ~SE2Transform:
theta: 4.655211943443599
p:
- 0.6901818420167798
- 1.3334114717339958
- ~SE2Transform:
theta: 4.655762584837717
p:
- 0.6899610523033592
- 1.3295354661377083
- ~SE2Transform:
theta: 4.655762584837717
p:
- 0.6899610523033592
- 1.3295354661377083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563121540148416
p:
- 0.6897423948343926
- 1.3256593396701186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563121540148416
p:
- 0.6897423948343926
- 1.3256593396701186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568396532795475
p:
- 0.6895258248235656
- 1.321783096006241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568396532795475
p:
- 0.6895258248235656
- 1.321783096006241
- ~SE2Transform:
theta: 4.65734397023262
p:
- 0.6893112546267952
- 1.317906741124133
- ~SE2Transform:
theta: 4.65734397023262
p:
- 0.6893112546267952
- 1.317906741124133
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857111035626
p:
- 0.6890986564714554
- 1.3140302775870345
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857111035626
p:
- 0.6890986564714554
- 1.3140302775870345
- ~SE2Transform:
theta: 4.658349095055887
p:
- 0.6888880065075584
- 1.310153707692201
- ~SE2Transform:
theta: 4.658349095055887
p:
- 0.6888880065075584
- 1.310153707692201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588593850766715
p:
- 0.6886792992628781
- 1.306277032722618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588593850766715
p:
- 0.6886792992628781
- 1.306277032722618
- ~SE2Transform:
theta: 4.659347345804384
p:
- 0.6884725269907666
- 1.3024002540612476
- ~SE2Transform:
theta: 4.659347345804384
p:
- 0.6884725269907666
- 1.3024002540612476
- ~SE2Transform:
theta: 4.659837764800593
p:
- 0.6882676512241606
- 1.2985233747132403
- ~SE2Transform:
theta: 4.659837764800593
p:
- 0.6882676512241606
- 1.2985233747132403
- ~SE2Transform:
theta: 4.660326039999417
p:
- 0.6880646726216462
- 1.2946463955737162
- ~SE2Transform:
theta: 4.660326039999417
p:
- 0.6880646726216462
- 1.2946463955737162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6608086470515735
p:
- 0.6878635760880467
- 1.2907693183559568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6608086470515735
p:
- 0.6878635760880467
- 1.2907693183559568
- ~SE2Transform:
theta: 4.66137130120909
p:
- 0.6876645058617239
- 1.2868921365820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.66137130120909
p:
- 0.6876645058617239
- 1.2868921365820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.661939429694972
p:
- 0.6874676277920813
- 1.2830148428762023
- ~SE2Transform:
theta: 4.661939429694972
p:
- 0.6874676277920813
- 1.2830148428762023
- ~SE2Transform:
theta: 4.662484050807521
p:
- 0.687272906981093
- 1.279137440228288
- ~SE2Transform:
theta: 4.662484050807521
p:
- 0.687272906981093
- 1.279137440228288
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997257178109
p:
- 0.6870802370085203
- 1.275259935126848
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997257178109
p:
- 0.6870802370085203
- 1.275259935126848
- ~SE2Transform:
theta: 4.663531505137455
p:
- 0.6868895978172089
- 1.271382329654256
- ~SE2Transform:
theta: 4.663531505137455
p:
- 0.6868895978172089
- 1.271382329654256
- ~SE2Transform:
theta: 4.664097913481377
p:
- 0.686701092610388
- 1.2675046198604623
- ~SE2Transform:
theta: 4.664097913481377
p:
- 0.686701092610388
- 1.2675046198604623
- ~SE2Transform:
theta: 4.66468009221301
p:
- 0.6865148143783477
- 1.2636268024517388
- ~SE2Transform:
theta: 4.66468009221301
p:
- 0.6865148143783477
- 1.2636268024517388
- ~SE2Transform:
theta: 4.665236032161376
p:
- 0.6863307428843353
- 1.2597488796627019
- ~SE2Transform:
theta: 4.665236032161376
p:
- 0.6863307428843353
- 1.2597488796627019
- ~SE2Transform:
theta: 4.665771532071049
p:
- 0.6861487876772081
- 1.255870856996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.665771532071049
p:
- 0.6861487876772081
- 1.255870856996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.666304212877977
p:
- 0.6859689037104255
- 1.2519927377014524
- ~SE2Transform:
theta: 4.666304212877977
p:
- 0.6859689037104255
- 1.2519927377014524
- ~SE2Transform:
theta: 4.666837294575886
p:
- 0.685791086346156
- 1.2481145231007797
- ~SE2Transform:
theta: 4.666837294575886
p:
- 0.685791086346156
- 1.2481145231007797
- ~SE2Transform:
theta: 4.667425695427781
p:
- 0.6856154436851805
- 1.2442362094103174
- ~SE2Transform:
theta: 4.667425695427781
p:
- 0.6856154436851805
- 1.2442362094103174
- ~SE2Transform:
theta: 4.667994504957846
p:
- 0.6854420450657512
- 1.24035779473764
- ~SE2Transform:
theta: 4.667994504957846
p:
- 0.6854420450657512
- 1.24035779473764
- ~SE2Transform:
theta: 4.668580263596147
p:
- 0.6852708854222938
- 1.2364792806141218
- ~SE2Transform:
theta: 4.668580263596147
p:
- 0.6852708854222938
- 1.2364792806141218
- ~SE2Transform:
theta: 4.669232240323075
p:
- 0.6851021260990828
- 1.2326006613214142
- ~SE2Transform:
theta: 4.669232240323075
p:
- 0.6851021260990828
- 1.2326006613214142
- ~SE2Transform:
theta: 4.669852227463076
p:
- 0.68493583354135
- 1.2287219354786556
- ~SE2Transform:
theta: 4.669852227463076
p:
- 0.68493583354135
- 1.2287219354786556
- ~SE2Transform:
theta: 4.670559654610527
p:
- 0.6847721153588973
- 1.2248431001394153
- ~SE2Transform:
theta: 4.670559654610527
p:
- 0.6847721153588973
- 1.2248431001394153
- ~SE2Transform:
theta: 4.671325745421899
p:
- 0.6846112549879653
- 1.2209641452460516
- ~SE2Transform:
theta: 4.671325745421899
p:
- 0.6846112549879653
- 1.2209641452460516
- ~SE2Transform:
theta: 4.672016929230396
p:
- 0.6844532210100249
- 1.2170850741558796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672016929230396
p:
- 0.6844532210100249
- 1.2170850741558796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672655903341638
p:
- 0.6842977669549626
- 1.2132058988073315
- ~SE2Transform:
theta: 4.672655903341638
p:
- 0.6842977669549626
- 1.2132058988073315
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}