Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624489194835749
p:
- 0.8446368216592504
- 3.14364784776276
- ~SE2Transform:
theta: 4.624489194835749
p:
- 0.8446368216592504
- 3.14364784776276
- ~SE2Transform:
theta: 4.624411082101239
p:
- 0.8442958575173023
- 3.1397805604309115
- ~SE2Transform:
theta: 4.624411082101239
p:
- 0.8442958575173023
- 3.1397805604309115
- ~SE2Transform:
theta: 4.62433838186503
p:
- 0.8439546017577584
- 3.1359132988208342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62433838186503
p:
- 0.8439546017577584
- 3.1359132988208342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62425970444686
p:
- 0.84361305329071
- 3.132046063051228
- ~SE2Transform:
theta: 4.62425970444686
p:
- 0.84361305329071
- 3.132046063051228
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169989805423
p:
- 0.8432711792190091
- 3.1281788560526538
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169989805423
p:
- 0.8432711792190091
- 3.1281788560526538
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061157255488
p:
- 0.8429289212375082
- 3.1243116830128153
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061157255488
p:
- 0.8429289212375082
- 3.1243116830128153
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399368070137
p:
- 0.8425863223483177
- 3.1204445401584278
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399368070137
p:
- 0.8425863223483177
- 3.1204445401584278
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238629185200635
p:
- 0.8422433401522369
- 3.1165774312832437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238629185200635
p:
- 0.8422433401522369
- 3.1165774312832437
- ~SE2Transform:
theta: 4.623746537684639
p:
- 0.8418998800942461
- 3.112710364819839
- ~SE2Transform:
theta: 4.623746537684639
p:
- 0.8418998800942461
- 3.112710364819839
- ~SE2Transform:
theta: 4.623616442029867
p:
- 0.8415559434684283
- 3.1088433407137597
- ~SE2Transform:
theta: 4.623616442029867
p:
- 0.8415559434684283
- 3.1088433407137597
- ~SE2Transform:
theta: 4.623490055872351
p:
- 0.8412115109347518
- 3.1049763607460696
- ~SE2Transform:
theta: 4.623490055872351
p:
- 0.8412115109347518
- 3.1049763607460696
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340628626991
p:
- 0.8408665451219903
- 3.1011094283157297
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340628626991
p:
- 0.8408665451219903
- 3.1011094283157297
- ~SE2Transform:
theta: 4.623198190284115
p:
- 0.8405210150006219
- 3.0972425462680615
- ~SE2Transform:
theta: 4.623198190284115
p:
- 0.8405210150006219
- 3.0972425462680615
- ~SE2Transform:
theta: 4.622987457842939
p:
- 0.840174802050111
- 3.0933757253001404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622987457842939
p:
- 0.840174802050111
- 3.0933757253001404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622776577073396
p:
- 0.8398277739558964
- 3.089508977402125
- ~SE2Transform:
theta: 4.622776577073396
p:
- 0.8398277739558964
- 3.089508977402125
- ~SE2Transform:
theta: 4.622538827652612
p:
- 0.8394798785006721
- 3.085642307446973
- ~SE2Transform:
theta: 4.622538827652612
p:
- 0.8394798785006721
- 3.085642307446973
- ~SE2Transform:
theta: 4.622267753888298
p:
- 0.839130999331303
- 3.0817757261283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.622267753888298
p:
- 0.839130999331303
- 3.0817757261283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975308357972
p:
- 0.8387810307293861
- 3.0779092432651676
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975308357972
p:
- 0.8387810307293861
- 3.0779092432651676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6216931447536584
p:
- 0.8384299512836542
- 3.0740428611082127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6216931447536584
p:
- 0.8384299512836542
- 3.0740428611082127
- ~SE2Transform:
theta: 4.621407601915358
p:
- 0.8380777743670791
- 3.070176578762359
- ~SE2Transform:
theta: 4.621407601915358
p:
- 0.8380777743670791
- 3.070176578762359
- ~SE2Transform:
theta: 4.621104652799149
p:
- 0.8377244598278892
- 3.0663104002121684
- ~SE2Transform:
theta: 4.621104652799149
p:
- 0.8377244598278892
- 3.0663104002121684
- ~SE2Transform:
theta: 4.620820810252352
p:
- 0.8373700109830864
- 3.0624443254875855
- ~SE2Transform:
theta: 4.620820810252352
p:
- 0.8373700109830864
- 3.0624443254875855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204902523920905
p:
- 0.8370143744965102
- 3.0585783598368055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204902523920905
p:
- 0.8370143744965102
- 3.0585783598368055
- ~SE2Transform:
theta: 4.620180257893006
p:
- 0.8366574998512917
- 3.0547125082840836
- ~SE2Transform:
theta: 4.620180257893006
p:
- 0.8366574998512917
- 3.0547125082840836
- ~SE2Transform:
theta: 4.619845410136274
p:
- 0.8362993787926651
- 3.050846771998798
- ~SE2Transform:
theta: 4.619845410136274
p:
- 0.8362993787926651
- 3.050846771998798
- ~SE2Transform:
theta: 4.619501035360718
p:
- 0.8359399449072171
- 3.0469811575594274
- ~SE2Transform:
theta: 4.619501035360718
p:
- 0.8359399449072171
- 3.0469811575594274
- ~SE2Transform:
theta: 4.619155218021502
p:
- 0.8355791770349121
- 3.0431156673896123
- ~SE2Transform:
theta: 4.619155218021502
p:
- 0.8355791770349121
- 3.0431156673896123
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840886545816
p:
- 0.8352171332825904
- 3.039250296507259
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840886545816
p:
- 0.8352171332825904
- 3.039250296507259
- ~SE2Transform:
theta: 4.618586249647907
p:
- 0.8348539899075273
- 3.035385028771572
- ~SE2Transform:
theta: 4.618586249647907
p:
- 0.8348539899075273
- 3.035385028771572
- ~SE2Transform:
theta: 4.618242082200457
p:
- 0.834489689280014
- 3.0315198699436774
- ~SE2Transform:
theta: 4.618242082200457
p:
- 0.834489689280014
- 3.0315198699436774
- ~SE2Transform:
theta: 4.617905907482941
p:
- 0.8341240738582592
- 3.0276548352630748
- ~SE2Transform:
theta: 4.617905907482941
p:
- 0.8341240738582592
- 3.0276548352630748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175604697455555
p:
- 0.833757141229972
- 3.0237899254119585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175604697455555
p:
- 0.833757141229972
- 3.0237899254119585
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720347379353
p:
- 0.8333888512030256
- 3.019925144673441
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720347379353
p:
- 0.8333888512030256
- 3.019925144673441
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821645882549
p:
- 0.833019133505406
- 3.0160605002523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821645882549
p:
- 0.833019133505406
- 3.0160605002523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.61638154566621
p:
- 0.8326478276098168
- 3.012196008105926
- ~SE2Transform:
theta: 4.61638154566621
p:
- 0.8326478276098168
- 3.012196008105926
- ~SE2Transform:
theta: 4.615968185877843
p:
- 0.832274872652988
- 3.0083316747550883
- ~SE2Transform:
theta: 4.615968185877843
p:
- 0.832274872652988
- 3.0083316747550883
- ~SE2Transform:
theta: 4.615595035091046
p:
- 0.831900398055021
- 3.0044674883644724
- ~SE2Transform:
theta: 4.615595035091046
p:
- 0.831900398055021
- 3.0044674883644724
- ~SE2Transform:
theta: 4.615212449816145
p:
- 0.8315244633314318
- 3.000603443752852
- ~SE2Transform:
theta: 4.615212449816145
p:
- 0.8315244633314318
- 3.000603443752852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148399793318315
p:
- 0.8311470698499779
- 2.9967395413412046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148399793318315
p:
- 0.8311470698499779
- 2.9967395413412046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144730190564065
p:
- 0.8307682478501377
- 2.9928757787211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144730190564065
p:
- 0.8307682478501377
- 2.9928757787211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107128411831
p:
- 0.8303880100947527
- 2.989012155170379
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107128411831
p:
- 0.8303880100947527
- 2.989012155170379
- ~SE2Transform:
theta: 4.613759553870524
p:
- 0.8300063940829361
- 2.9851486675065413
- ~SE2Transform:
theta: 4.613759553870524
p:
- 0.8300063940829361
- 2.9851486675065413
- ~SE2Transform:
theta: 4.613421844792485
p:
- 0.8296234543010339
- 2.9812853108260073
- ~SE2Transform:
theta: 4.613421844792485
p:
- 0.8296234543010339
- 2.9812853108260073
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100764974314
p:
- 0.8292392419715124
- 2.977422080491534
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100764974314
p:
- 0.8292392419715124
- 2.977422080491534
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748448445556
p:
- 0.8288537289215352
- 2.9735589797430126
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748448445556
p:
- 0.8288537289215352
- 2.9735589797430126
- ~SE2Transform:
theta: 4.612395486119935
p:
- 0.8284668536139286
- 2.96969601518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.612395486119935
p:
- 0.8284668536139286
- 2.96969601518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.612022714777582
p:
- 0.828078576590336
- 2.9658331912615594
- ~SE2Transform:
theta: 4.612022714777582
p:
- 0.828078576590336
- 2.9658331912615594
- ~SE2Transform:
theta: 4.611654714076536
p:
- 0.8276888688573667
- 2.9619705114180306
- ~SE2Transform:
theta: 4.611654714076536
p:
- 0.8276888688573667
- 2.9619705114180306
- ~SE2Transform:
theta: 4.611325010090001
p:
- 0.8272978136427867
- 2.958107967755695
- ~SE2Transform:
theta: 4.611325010090001
p:
- 0.8272978136427867
- 2.958107967755695
- ~SE2Transform:
theta: 4.610953774234968
p:
- 0.8269054047473539
- 2.9542455613883485
- ~SE2Transform:
theta: 4.610953774234968
p:
- 0.8269054047473539
- 2.9542455613883485
- ~SE2Transform:
theta: 4.610561027522158
p:
- 0.8265115204752895
- 2.950383305202216
- ~SE2Transform:
theta: 4.610561027522158
p:
- 0.8265115204752895
- 2.950383305202216
- ~SE2Transform:
theta: 4.61011458300621
p:
- 0.8261160156529304
- 2.9465212146354394
- ~SE2Transform:
theta: 4.61011458300621
p:
- 0.8261160156529304
- 2.9465212146354394
- ~SE2Transform:
theta: 4.609644226790654
p:
- 0.8257187404888224
- 2.9426593057775112
- ~SE2Transform:
theta: 4.609644226790654
p:
- 0.8257187404888224
- 2.9426593057775112
- ~SE2Transform:
theta: 4.609188802938759
p:
- 0.8253196777279879
- 2.9387975812258063
- ~SE2Transform:
theta: 4.609188802938759
p:
- 0.8253196777279879
- 2.9387975812258063
- ~SE2Transform:
theta: 4.608722942261765
p:
- 0.8249188361361757
- 2.9349360409105283
- ~SE2Transform:
theta: 4.608722942261765
p:
- 0.8249188361361757
- 2.9349360409105283
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316794518627
p:
- 0.8245163109338076
- 2.9310746757225274
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316794518627
p:
- 0.8245163109338076
- 2.9310746757225274
- ~SE2Transform:
theta: 4.607885468516667
p:
- 0.8241121688711495
- 2.9272134794285853
- ~SE2Transform:
theta: 4.607885468516667
p:
- 0.8241121688711495
- 2.9272134794285853
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460095575621
p:
- 0.823706372904141
- 2.923352456602089
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460095575621
p:
- 0.823706372904141
- 2.923352456602089
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070540058107845
p:
- 0.8232989718237302
- 2.91949160280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070540058107845
p:
- 0.8232989718237302
- 2.91949160280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.606661840820327
p:
- 0.8228900298031707
- 2.9156309119261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.606661840820327
p:
- 0.8228900298031707
- 2.9156309119261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.606295477527647
p:
- 0.8224796235901088
- 2.9117703764149967
- ~SE2Transform:
theta: 4.606295477527647
p:
- 0.8224796235901088
- 2.9117703764149967
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895960097451
p:
- 0.8220677390527467
- 2.9079099983521335
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895960097451
p:
- 0.8220677390527467
- 2.9079099983521335
- ~SE2Transform:
theta: 4.605451520425425
p:
- 0.8216542255560153
- 2.9040497944455037
- ~SE2Transform:
theta: 4.605451520425425
p:
- 0.8216542255560153
- 2.9040497944455037
- ~SE2Transform:
theta: 4.605074978472876
p:
- 0.821239127514966
- 2.9001897605986224
- ~SE2Transform:
theta: 4.605074978472876
p:
- 0.821239127514966
- 2.9001897605986224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604719582668301
p:
- 0.8208226168492203
- 2.896329878920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604719582668301
p:
- 0.8208226168492203
- 2.896329878920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284870750785
p:
- 0.8204045813559482
- 2.892470162098212
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284870750785
p:
- 0.8204045813559482
- 2.892470162098212
- ~SE2Transform:
theta: 4.60387248463719
p:
- 0.8199849111206294
- 2.8886106226773975
- ~SE2Transform:
theta: 4.60387248463719
p:
- 0.8199849111206294
- 2.8886106226773975
- ~SE2Transform:
theta: 4.603441821415883
p:
- 0.8195636140318427
- 2.8847512605032994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603441821415883
p:
- 0.8195636140318427
- 2.8847512605032994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603015224350655
p:
- 0.8191406627427842
- 2.880892079263795
- ~SE2Transform:
theta: 4.603015224350655
p:
- 0.8191406627427842
- 2.880892079263795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6026552341696085
p:
- 0.8187161936941791
- 2.8770330646583755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6026552341696085
p:
- 0.8187161936941791
- 2.8770330646583755
- ~SE2Transform:
theta: 4.602293100937452
p:
- 0.818290331330898
- 2.873174203564269
- ~SE2Transform:
theta: 4.602293100937452
p:
- 0.818290331330898
- 2.873174203564269
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935288866471
p:
- 0.8178630799107243
- 2.869315496018473
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935288866471
p:
- 0.8178630799107243
- 2.869315496018473
- ~SE2Transform:
theta: 4.601568871080197
p:
- 0.8174344312230968
- 2.8654569434407833
- ~SE2Transform:
theta: 4.601568871080197
p:
- 0.8174344312230968
- 2.8654569434407833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6012316942086935
p:
- 0.8170044251331632
- 2.861598541896016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6012316942086935
p:
- 0.8170044251331632
- 2.861598541896016
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882975387125
p:
- 0.8165730958381854
- 2.857740288049081
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882975387125
p:
- 0.8165730958381854
- 2.857740288049081
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546113476929
p:
- 0.8161404439961792
- 2.8538821822830456
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546113476929
p:
- 0.8161404439961792
- 2.8538821822830456
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210765836798
p:
- 0.8157064954508471
- 2.850024222151112
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210765836798
p:
- 0.8157064954508471
- 2.850024222151112
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885039631439
p:
- 0.8152712717308574
- 2.8461664056649196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885039631439
p:
- 0.8152712717308574
- 2.8461664056649196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574468296668
p:
- 0.8148348206731697
- 2.842308727838309
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574468296668
p:
- 0.8148348206731697
- 2.842308727838309
- ~SE2Transform:
theta: 4.59928630393523
p:
- 0.8143972147701017
- 2.8384511808418176
- ~SE2Transform:
theta: 4.59928630393523
p:
- 0.8143972147701017
- 2.8384511808418176
- ~SE2Transform:
theta: 4.598965074069478
p:
- 0.8139584335042986
- 2.8345937673648867
- ~SE2Transform:
theta: 4.598965074069478
p:
- 0.8139584335042986
- 2.8345937673648867
- ~SE2Transform:
theta: 4.598641234094446
p:
- 0.8135184081108218
- 2.830736495611146
- ~SE2Transform:
theta: 4.598641234094446
p:
- 0.8135184081108218
- 2.830736495611146
- ~SE2Transform:
theta: 4.5983675603894785
p:
- 0.8130772303501299
- 2.826879355485323
- ~SE2Transform:
theta: 4.5983675603894785
p:
- 0.8130772303501299
- 2.826879355485323
- ~SE2Transform:
theta: 4.59813027618255
p:
- 0.8126350671853704
- 2.8230223281940208
- ~SE2Transform:
theta: 4.59813027618255
p:
- 0.8126350671853704
- 2.8230223281940208
- ~SE2Transform:
theta: 4.597896551360197
p:
- 0.8121919956855113
- 2.81916540514083
- ~SE2Transform:
theta: 4.597896551360197
p:
- 0.8121919956855113
- 2.81916540514083
- ~SE2Transform:
theta: 4.597731345075622
p:
- 0.8117481548706706
- 2.815308570537475
- ~SE2Transform:
theta: 4.597731345075622
p:
- 0.8117481548706706
- 2.815308570537475
- ~SE2Transform:
theta: 4.59752881184804
p:
- 0.8113036049083568
- 2.8114518176104237
- ~SE2Transform:
theta: 4.59752881184804
p:
- 0.8113036049083568
- 2.8114518176104237
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384971882158
p:
- 0.8108583870144237
- 2.807595141728039
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384971882158
p:
- 0.8108583870144237
- 2.807595141728039
- ~SE2Transform:
theta: 4.597243519251439
p:
- 0.8104126189844685
- 2.803738529393467
- ~SE2Transform:
theta: 4.597243519251439
p:
- 0.8104126189844685
- 2.803738529393467
- ~SE2Transform:
theta: 4.597048613031962
p:
- 0.8099662023583107
- 2.7998819920853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.597048613031962
p:
- 0.8099662023583107
- 2.7998819920853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.596796281250655
p:
- 0.809518923348783
- 2.7960255547049937
- ~SE2Transform:
theta: 4.596796281250655
p:
- 0.809518923348783
- 2.7960255547049937
- ~SE2Transform:
theta: 4.596571211301243
p:
- 0.8090707238168235
- 2.7921692241983127
- ~SE2Transform:
theta: 4.596571211301243
p:
- 0.8090707238168235
- 2.7921692241983127
- ~SE2Transform:
theta: 4.596351412145034
p:
- 0.8086216665147639
- 2.788312993481716
- ~SE2Transform:
theta: 4.596351412145034
p:
- 0.8086216665147639
- 2.788312993481716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961284306262105
p:
- 0.8081717554915215
- 2.784456862276797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961284306262105
p:
- 0.8081717554915215
- 2.784456862276797
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936931897975
p:
- 0.8077210453325954
- 2.780600824392205
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936931897975
p:
- 0.8077210453325954
- 2.780600824392205
- ~SE2Transform:
theta: 4.595743158502288
p:
- 0.8072695923700977
- 2.776744873402329
- ~SE2Transform:
theta: 4.595743158502288
p:
- 0.8072695923700977
- 2.776744873402329
- ~SE2Transform:
theta: 4.59551458951706
p:
- 0.8068173251521884
- 2.7728890178346473
- ~SE2Transform:
theta: 4.59551458951706
p:
- 0.8068173251521884
- 2.7728890178346473
- ~SE2Transform:
theta: 4.595315765279543
p:
- 0.806364233961105
- 2.7690332590009357
- ~SE2Transform:
theta: 4.595315765279543
p:
- 0.806364233961105
- 2.7690332590009357
- ~SE2Transform:
theta: 4.595117070230262
p:
- 0.8059103764097237
- 2.7651775902996203
- ~SE2Transform:
theta: 4.595117070230262
p:
- 0.8059103764097237
- 2.7651775902996203
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949144839922225
p:
- 0.8054557452636644
- 2.761322012738435
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949144839922225
p:
- 0.8054557452636644
- 2.761322012738435
- ~SE2Transform:
theta: 4.594613763969739
p:
- 0.8050001438647847
- 2.757466549716626
- ~SE2Transform:
theta: 4.594613763969739
p:
- 0.8050001438647847
- 2.757466549716626
- ~SE2Transform:
theta: 4.59437930188438
p:
- 0.8045435107941401
- 2.753611208742006
- ~SE2Transform:
theta: 4.59437930188438
p:
- 0.8045435107941401
- 2.753611208742006
- ~SE2Transform:
theta: 4.594106413815229
p:
- 0.8040858997346501
- 2.749755983730994
- ~SE2Transform:
theta: 4.594106413815229
p:
- 0.8040858997346501
- 2.749755983730994
- ~SE2Transform:
theta: 4.593891974169085
p:
- 0.8036273493092132
- 2.745900870333128
- ~SE2Transform:
theta: 4.593891974169085
p:
- 0.8036273493092132
- 2.745900870333128
- ~SE2Transform:
theta: 4.593729791843725
p:
- 0.803168072931328
- 2.7420458433505353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593729791843725
p:
- 0.803168072931328
- 2.7420458433505353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593546146021895
p:
- 0.8027081299720393
- 2.7381908958421155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593546146021895
p:
- 0.8027081299720393
- 2.7381908958421155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368645089738
p:
- 0.8022474909193171
- 2.734336031449641
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368645089738
p:
- 0.8022474909193171
- 2.734336031449641
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117278734051
p:
- 0.8017860252651836
- 2.7304812659273914
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117278734051
p:
- 0.8017860252651836
- 2.7304812659273914
- ~SE2Transform:
theta: 4.592871760729738
p:
- 0.8013236019388952
- 2.7266266151711713
- ~SE2Transform:
theta: 4.592871760729738
p:
- 0.8013236019388952
- 2.7266266151711713
- ~SE2Transform:
theta: 4.592637208584771
p:
- 0.800860253374454
- 2.722772075522969
- ~SE2Transform:
theta: 4.592637208584771
p:
- 0.800860253374454
- 2.722772075522969
- ~SE2Transform:
theta: 4.592350860827777
p:
- 0.8003959009115995
- 2.718917656688944
- ~SE2Transform:
theta: 4.592350860827777
p:
- 0.8003959009115995
- 2.718917656688944
- ~SE2Transform:
theta: 4.592132897785555
p:
- 0.7999305765503273
- 2.7150633550608965
- ~SE2Transform:
theta: 4.592132897785555
p:
- 0.7999305765503273
- 2.7150633550608965
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919095704960124
p:
- 0.7994644017674126
- 2.7112091561986214
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919095704960124
p:
- 0.7994644017674126
- 2.7112091561986214
- ~SE2Transform:
theta: 4.591725934272091
p:
- 0.7989974427346844
- 2.707355052271606
- ~SE2Transform:
theta: 4.591725934272091
p:
- 0.7989974427346844
- 2.707355052271606
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583866619412
p:
- 0.7985298560595915
- 2.703501024438707
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583866619412
p:
- 0.7985298560595915
- 2.703501024438707
- ~SE2Transform:
theta: 4.591360924581634
p:
- 0.7980615660141126
- 2.699647082011567
- ~SE2Transform:
theta: 4.591360924581634
p:
- 0.7980615660141126
- 2.699647082011567
- ~SE2Transform:
theta: 4.591179649363465
p:
- 0.7975924970628618
- 2.6957932343058926
- ~SE2Transform:
theta: 4.591179649363465
p:
- 0.7975924970628618
- 2.6957932343058926
- ~SE2Transform:
theta: 4.59097186835706
p:
- 0.7971226784389707
- 2.6919394779218884
- ~SE2Transform:
theta: 4.59097186835706
p:
- 0.7971226784389707
- 2.6919394779218884
- ~SE2Transform:
theta: 4.590796247394576
p:
- 0.7966521210545814
- 2.688085811671408
- ~SE2Transform:
theta: 4.590796247394576
p:
- 0.7966521210545814
- 2.688085811671408
- ~SE2Transform:
theta: 4.590653071433269
p:
- 0.7961809494074998
- 2.6842322204743527
- ~SE2Transform:
theta: 4.590653071433269
p:
- 0.7961809494074998
- 2.6842322204743527
- ~SE2Transform:
theta: 4.590495198300066
p:
- 0.7957091977057758
- 2.6803787002445563
- ~SE2Transform:
theta: 4.590495198300066
p:
- 0.7957091977057758
- 2.6803787002445563
- ~SE2Transform:
theta: 4.590340684169739
p:
- 0.7952368441144628
- 2.676525253746209
- ~SE2Transform:
theta: 4.590340684169739
p:
- 0.7952368441144628
- 2.676525253746209
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271946738759
p:
- 0.7947640603817447
- 2.672671859995634
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271946738759
p:
- 0.7947640603817447
- 2.672671859995634
- ~SE2Transform:
theta: 4.590179459546733
p:
- 0.7942909660196591
- 2.6688185043703827
- ~SE2Transform:
theta: 4.590179459546733
p:
- 0.7942909660196591
- 2.6688185043703827
- ~SE2Transform:
theta: 4.590033539533792
p:
- 0.7938174123273178
- 2.664965205169106
- ~SE2Transform:
theta: 4.590033539533792
p:
- 0.7938174123273178
- 2.664965205169106
- ~SE2Transform:
theta: 4.58987959634255
p:
- 0.7933432809090242
- 2.661111977012189
- ~SE2Transform:
theta: 4.58987959634255
p:
- 0.7933432809090242
- 2.661111977012189
- ~SE2Transform:
theta: 4.589709534687256
p:
- 0.7928685252647618
- 2.6572588257171126
- ~SE2Transform:
theta: 4.589709534687256
p:
- 0.7928685252647618
- 2.6572588257171126
- ~SE2Transform:
theta: 4.589580628560328
p:
- 0.7923931936415158
- 2.6534057454314315
- ~SE2Transform:
theta: 4.589580628560328
p:
- 0.7923931936415158
- 2.6534057454314315
- ~SE2Transform:
theta: 4.589441096363073
p:
- 0.7919173448654
- 2.649552728979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.589441096363073
p:
- 0.7919173448654
- 2.649552728979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.589300034555622
p:
- 0.7914409555273174
- 2.645699779325768
- ~SE2Transform:
theta: 4.589300034555622
p:
- 0.7914409555273174
- 2.645699779325768
- ~SE2Transform:
theta: 4.589146608552877
p:
- 0.7909639988711206
- 2.641846899859787
- ~SE2Transform:
theta: 4.589146608552877
p:
- 0.7909639988711206
- 2.641846899859787
- ~SE2Transform:
theta: 4.589011129954315
p:
- 0.7904864856624947
- 2.637994089330657
- ~SE2Transform:
theta: 4.589011129954315
p:
- 0.7904864856624947
- 2.637994089330657
- ~SE2Transform:
theta: 4.58890821456987
p:
- 0.7900085132136923
- 2.6341413357457886
- ~SE2Transform:
theta: 4.58890821456987
p:
- 0.7900085132136923
- 2.6341413357457886
- ~SE2Transform:
theta: 4.588821805286864
p:
- 0.7895301760563171
- 2.630288627423669
- ~SE2Transform:
theta: 4.588821805286864
p:
- 0.7895301760563171
- 2.630288627423669
- ~SE2Transform:
theta: 4.58876639711706
p:
- 0.7890515657094141
- 2.6264359530288086
- ~SE2Transform:
theta: 4.58876639711706
p:
- 0.7890515657094141
- 2.6264359530288086
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694216908563
p:
- 0.7885727095852957
- 2.622583309174689
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694216908563
p:
- 0.7885727095852957
- 2.622583309174689
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624985232093
p:
- 0.7880935810575451
- 2.6187306991881067
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624985232093
p:
- 0.7880935810575451
- 2.6187306991881067
- ~SE2Transform:
theta: 4.588562163743073
p:
- 0.7876141981561489
- 2.614878120845006
- ~SE2Transform:
theta: 4.588562163743073
p:
- 0.7876141981561489
- 2.614878120845006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885343322503935
p:
- 0.787134640631308
- 2.6110255642340974
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885343322503935
p:
- 0.787134640631308
- 2.6110255642340974
- ~SE2Transform:
theta: 4.588515945419674
p:
- 0.7866549940772529
- 2.607173018706323
- ~SE2Transform:
theta: 4.588515945419674
p:
- 0.7866549940772529
- 2.607173018706323
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497438375622
p:
- 0.7861752764556229
- 2.603320482027211
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497438375622
p:
- 0.7861752764556229
- 2.603320482027211
- ~SE2Transform:
theta: 4.588467977263596
p:
- 0.7856954664345892
- 2.599467956854877
- ~SE2Transform:
theta: 4.588467977263596
p:
- 0.7856954664345892
- 2.599467956854877
- ~SE2Transform:
theta: 4.588439686312616
p:
- 0.7852155451681142
- 2.5956154455391456
- ~SE2Transform:
theta: 4.588439686312616
p:
- 0.7852155451681142
- 2.5956154455391456
- ~SE2Transform:
theta: 4.588422162993531
p:
- 0.7847355356517767
- 2.5917629452179725
- ~SE2Transform:
theta: 4.588422162993531
p:
- 0.7847355356517767
- 2.5917629452179725
- ~SE2Transform:
theta: 4.588419657070786
p:
- 0.7842554875542191
- 2.587910449704072
- ~SE2Transform:
theta: 4.588419657070786
p:
- 0.7842554875542191
- 2.587910449704072
- ~SE2Transform:
theta: 4.588452852617061
p:
- 0.783775498572453
- 2.5840579468245366
- ~SE2Transform:
theta: 4.588452852617061
p:
- 0.783775498572453
- 2.5840579468245366
- ~SE2Transform:
theta: 4.588508710507387
p:
- 0.783295681130511
- 2.5802054225768085
- ~SE2Transform:
theta: 4.588508710507387
p:
- 0.783295681130511
- 2.5802054225768085
- ~SE2Transform:
theta: 4.588549034528172
p:
- 0.7828160489606546
- 2.576352875258417
- ~SE2Transform:
theta: 4.588549034528172
p:
- 0.7828160489606546
- 2.576352875258417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886051885897405
p:
- 0.7823366026345724
- 2.5725003048077593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886051885897405
p:
- 0.7823366026345724
- 2.5725003048077593
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655990717191
p:
- 0.7818573623373055
- 2.568647708722642
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655990717191
p:
- 0.7818573623373055
- 2.568647708722642
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728809165165
p:
- 0.7813783601710824
- 2.5647950830233386
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728809165165
p:
- 0.7813783601710824
- 2.5647950830233386
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887879547603285
p:
- 0.7808996122099074
- 2.5609424257266014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887879547603285
p:
- 0.7808996122099074
- 2.5609424257266014
- ~SE2Transform:
theta: 4.588860007908956
p:
- 0.7804211169816853
- 2.55708973703286
- ~SE2Transform:
theta: 4.588860007908956
p:
- 0.7804211169816853
- 2.55708973703286
- ~SE2Transform:
theta: 4.58894603844791
p:
- 0.7799429262786219
- 2.5532370105303634
- ~SE2Transform:
theta: 4.58894603844791
p:
- 0.7799429262786219
- 2.5532370105303634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890275176689554
p:
- 0.779465058261863
- 2.5493842439904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890275176689554
p:
- 0.779465058261863
- 2.5493842439904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.589107180474315
p:
- 0.7789875006679523
- 2.5455314389606905
- ~SE2Transform:
theta: 4.589107180474315
p:
- 0.7789875006679523
- 2.5455314389606905
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247271590524
p:
- 0.7785103664116946
- 2.5416785814837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247271590524
p:
- 0.7785103664116946
- 2.5416785814837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405690436145
p:
- 0.7780338072190283
- 2.5378256528359198
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405690436145
p:
- 0.7780338072190283
- 2.5378256528359198
- ~SE2Transform:
theta: 4.589560589781635
p:
- 0.7775578516285009
- 2.5339726495778696
- ~SE2Transform:
theta: 4.589560589781635
p:
- 0.7775578516285009
- 2.5339726495778696
- ~SE2Transform:
theta: 4.58972400542621
p:
- 0.7770825092784008
- 2.5301195706171558
- ~SE2Transform:
theta: 4.58972400542621
p:
- 0.7770825092784008
- 2.5301195706171558
- ~SE2Transform:
theta: 4.589879690771439
p:
- 0.7766077816949597
- 2.5262664158639816
- ~SE2Transform:
theta: 4.589879690771439
p:
- 0.7766077816949597
- 2.5262664158639816
- ~SE2Transform:
theta: 4.589998781138367
p:
- 0.7761335834924665
- 2.522413195923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.589998781138367
p:
- 0.7761335834924665
- 2.522413195923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.590113228823988
p:
- 0.7756598352299235
- 2.5185599206379585
- ~SE2Transform:
theta: 4.590113228823988
p:
- 0.7756598352299235
- 2.5185599206379585
- ~SE2Transform:
theta: 4.590213253084903
p:
- 0.775186500179764
- 2.5147065945709732
- ~SE2Transform:
theta: 4.590213253084903
p:
- 0.775186500179764
- 2.5147065945709732
- ~SE2Transform:
theta: 4.590268327698105
p:
- 0.7747134639541571
- 2.510853231807582
- ~SE2Transform:
theta: 4.590268327698105
p:
- 0.7747134639541571
- 2.510853231807582
- ~SE2Transform:
theta: 4.590307331005164
p:
- 0.7742406089872276
- 2.506999846797079
- ~SE2Transform:
theta: 4.590307331005164
p:
- 0.7742406089872276
- 2.506999846797079
- ~SE2Transform:
theta: 4.590343791406863
p:
- 0.7737678994159864
- 2.5031464439475926
- ~SE2Transform:
theta: 4.590343791406863
p:
- 0.7737678994159864
- 2.5031464439475926
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391667618236
p:
- 0.7732953523366604
- 2.4992930211683255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391667618236
p:
- 0.7732953523366604
- 2.4992930211683255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590444770150915
p:
- 0.772822999814835
- 2.495439574535448
- ~SE2Transform:
theta: 4.590444770150915
p:
- 0.772822999814835
- 2.495439574535448
- ~SE2Transform:
theta: 4.590521087838889
p:
- 0.7723508966510195
- 2.491586097345138
- ~SE2Transform:
theta: 4.590521087838889
p:
- 0.7723508966510195
- 2.491586097345138
- ~SE2Transform:
theta: 4.590581350791961
p:
- 0.7718790566434564
- 2.487732587923385
- ~SE2Transform:
theta: 4.590581350791961
p:
- 0.7718790566434564
- 2.487732587923385
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644917430523
p:
- 0.7714074552260541
- 2.483879049295207
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644917430523
p:
- 0.7714074552260541
- 2.483879049295207
- ~SE2Transform:
theta: 4.590712344219673
p:
- 0.7709361062037914
- 2.480025479787032
- ~SE2Transform:
theta: 4.590712344219673
p:
- 0.7709361062037914
- 2.480025479787032
- ~SE2Transform:
theta: 4.590777823855359
p:
- 0.7704650132646407
- 2.476171878964667
- ~SE2Transform:
theta: 4.590777823855359
p:
- 0.7704650132646407
- 2.476171878964667
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822014839281
p:
- 0.7699941316395496
- 2.472318252315194
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822014839281
p:
- 0.7699941316395496
- 2.472318252315194
- ~SE2Transform:
theta: 4.590844235283856
p:
- 0.7695233779771229
- 2.4684646100316527
- ~SE2Transform:
theta: 4.590844235283856
p:
- 0.7695233779771229
- 2.4684646100316527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908905118637255
p:
- 0.7690527562965173
- 2.4646109516280283
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908905118637255
p:
- 0.7690527562965173
- 2.4646109516280283
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914758935751
p:
- 0.7685822705032024
- 2.460757276631565
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914758935751
p:
- 0.7685822705032024
- 2.460757276631565
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225443856
p:
- 0.7681118496705039
- 2.4569035937046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225443856
p:
- 0.7681118496705039
- 2.4569035937046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.590909078723202
p:
- 0.7676414178929747
- 2.4530499121138973
- ~SE2Transform:
theta: 4.590909078723202
p:
- 0.7676414178929747
- 2.4530499121138973
- ~SE2Transform:
theta: 4.590852046020587
p:
- 0.7671708470375478
- 2.4491962475038456
- ~SE2Transform:
theta: 4.590852046020587
p:
- 0.7671708470375478
- 2.4491962475038456
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806023323725
p:
- 0.7667000776122421
- 2.445342607146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806023323725
p:
- 0.7667000776122421
- 2.445342607146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.590750114028431
p:
- 0.7662291117829483
- 2.441488990786876
- ~SE2Transform:
theta: 4.590750114028431
p:
- 0.7662291117829483
- 2.441488990786876
- ~SE2Transform:
theta: 4.590717686919673
p:
- 0.7657579757467801
- 2.4376353952327374
- ~SE2Transform:
theta: 4.590717686919673
p:
- 0.7657579757467801
- 2.4376353952327374
- ~SE2Transform:
theta: 4.590673405431176
p:
- 0.7652866919090116
- 2.4337818177516652
- ~SE2Transform:
theta: 4.590673405431176
p:
- 0.7652866919090116
- 2.4337818177516652
- ~SE2Transform:
theta: 4.59062755843549
p:
- 0.7648152344131773
- 2.4299282615125772
- ~SE2Transform:
theta: 4.59062755843549
p:
- 0.7648152344131773
- 2.4299282615125772
- ~SE2Transform:
theta: 4.590549832166732
p:
- 0.7643435388200572
- 2.426074734411255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590549832166732
p:
- 0.7643435388200572
- 2.426074734411255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590475412361634
p:
- 0.7638715500787896
- 2.4222212432043113
- ~SE2Transform:
theta: 4.590475412361634
p:
- 0.7638715500787896
- 2.4222212432043113
- ~SE2Transform:
theta: 4.590379053549738
p:
- 0.7633992322923646
- 2.41836779231481
- ~SE2Transform:
theta: 4.590379053549738
p:
- 0.7633992322923646
- 2.41836779231481
- ~SE2Transform:
theta: 4.590220142248692
p:
- 0.7629264226746777
- 2.4145144017435682
- ~SE2Transform:
theta: 4.590220142248692
p:
- 0.7629264226746777
- 2.4145144017435682
- ~SE2Transform:
theta: 4.590100839984509
p:
- 0.762453077028578
- 2.4106610769788643
- ~SE2Transform:
theta: 4.590100839984509
p:
- 0.762453077028578
- 2.4106610769788643
- ~SE2Transform:
theta: 4.589972901997974
p:
- 0.7619792550376552
- 2.4068078107589943
- ~SE2Transform:
theta: 4.589972901997974
p:
- 0.7619792550376552
- 2.4068078107589943
- ~SE2Transform:
theta: 4.589854164082548
p:
- 0.7615049577963369
- 2.4029546030083013
- ~SE2Transform:
theta: 4.589854164082548
p:
- 0.7615049577963369
- 2.4029546030083013
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897199557106525
p:
- 0.761030173231589
- 2.3991014552749164
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897199557106525
p:
- 0.761030173231589
- 2.3991014552749164
- ~SE2Transform:
theta: 4.589592253421895
p:
- 0.7605548840806442
- 2.395248369749867
- ~SE2Transform:
theta: 4.589592253421895
p:
- 0.7605548840806442
- 2.395248369749867
- ~SE2Transform:
theta: 4.589426290950391
p:
- 0.7600790291773301
- 2.391395354055994
- ~SE2Transform:
theta: 4.589426290950391
p:
- 0.7600790291773301
- 2.391395354055994
- ~SE2Transform:
theta: 4.58922606247745
p:
- 0.7596024688125169
- 2.387542425555604
- ~SE2Transform:
theta: 4.58922606247745
p:
- 0.7596024688125169
- 2.387542425555604
- ~SE2Transform:
theta: 4.589007660700064
p:
- 0.7591251019820895
- 2.383689596892124
- ~SE2Transform:
theta: 4.589007660700064
p:
- 0.7591251019820895
- 2.383689596892124
- ~SE2Transform:
theta: 4.588784229138626
p:
- 0.7586468840092877
- 2.3798368737813074
- ~SE2Transform:
theta: 4.588784229138626
p:
- 0.7586468840092877
- 2.3798368737813074
- ~SE2Transform:
theta: 4.588576009005946
p:
- 0.7581678345302691
- 2.3759842539709664
- ~SE2Transform:
theta: 4.588576009005946
p:
- 0.7581678345302691
- 2.3759842539709664
- ~SE2Transform:
theta: 4.58834644276294
p:
- 0.7576879417506888
- 2.3721317391150896
- ~SE2Transform:
theta: 4.58834644276294
p:
- 0.7576879417506888
- 2.3721317391150896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881308579803255
p:
- 0.7572071915074083
- 2.368279331166021
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881308579803255
p:
- 0.7572071915074083
- 2.368279331166021
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952937465162
p:
- 0.7567256833016707
- 2.3644270178780236
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952937465162
p:
- 0.7567256833016707
- 2.3644270178780236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877437393217635
p:
- 0.7562434294540274
- 2.360574797864538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877437393217635
p:
- 0.7562434294540274
- 2.360574797864538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874846796659465
p:
- 0.7557602737040447
- 2.356722690869944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874846796659465
p:
- 0.7557602737040447
- 2.356722690869944
- ~SE2Transform:
theta: 4.587199962265293
p:
- 0.7552760706285131
- 2.3528707153844737
- ~SE2Transform:
theta: 4.587199962265293
p:
- 0.7552760706285131
- 2.3528707153844737
- ~SE2Transform:
theta: 4.586879645421241
p:
- 0.7547907022870533
- 2.349018886558439
- ~SE2Transform:
theta: 4.586879645421241
p:
- 0.7547907022870533
- 2.349018886558439
- ~SE2Transform:
theta: 4.586580317677058
p:
- 0.7543041405861999
- 2.345167208293116
- ~SE2Transform:
theta: 4.586580317677058
p:
- 0.7543041405861999
- 2.345167208293116
- ~SE2Transform:
theta: 4.586320434211829
p:
- 0.7538165019531036
- 2.341315666220191
- ~SE2Transform:
theta: 4.586320434211829
p:
- 0.7538165019531036
- 2.341315666220191
- ~SE2Transform:
theta: 4.586038016718104
p:
- 0.753327818990714
- 2.3374642565142616
- ~SE2Transform:
theta: 4.586038016718104
p:
- 0.753327818990714
- 2.3374642565142616
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741398720588
p:
- 0.7528380209975349
- 2.333612988453453
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741398720588
p:
- 0.7528380209975349
- 2.333612988453453
- ~SE2Transform:
theta: 4.585426968907647
p:
- 0.7523470463729964
- 2.3297618702191323
- ~SE2Transform:
theta: 4.585426968907647
p:
- 0.7523470463729964
- 2.3297618702191323
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513576857915
p:
- 0.7518549055940582
- 2.3259109008336356
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513576857915
p:
- 0.7518549055940582
- 2.3259109008336356
- ~SE2Transform:
theta: 4.584851067386078
p:
- 0.7513616559458978
- 2.3220600733195007
- ~SE2Transform:
theta: 4.584851067386078
p:
- 0.7513616559458978
- 2.3220600733195007
- ~SE2Transform:
theta: 4.584565745654705
p:
- 0.7508673087878108
- 2.3182093865436286
- ~SE2Transform:
theta: 4.584565745654705
p:
- 0.7508673087878108
- 2.3182093865436286
- ~SE2Transform:
theta: 4.584318171877842
p:
- 0.7503719356400271
- 2.3143588316189065
- ~SE2Transform:
theta: 4.584318171877842
p:
- 0.7503719356400271
- 2.3143588316189065
- ~SE2Transform:
theta: 4.584027294873921
p:
- 0.7498755258435388
- 2.3105084102045073
- ~SE2Transform:
theta: 4.584027294873921
p:
- 0.7498755258435388
- 2.3105084102045073
- ~SE2Transform:
theta: 4.583715839002679
p:
- 0.7493779564521361
- 2.306658138468677
- ~SE2Transform:
theta: 4.583715839002679
p:
- 0.7493779564521361
- 2.306658138468677
- ~SE2Transform:
theta: 4.583409423417711
p:
- 0.7488791975979296
- 2.3028080206330444
- ~SE2Transform:
theta: 4.583409423417711
p:
- 0.7488791975979296
- 2.3028080206330444
- ~SE2Transform:
theta: 4.583139099037973
p:
- 0.7483793285056315
- 2.298958046781235
- ~SE2Transform:
theta: 4.583139099037973
p:
- 0.7483793285056315
- 2.298958046781235
- ~SE2Transform:
theta: 4.582873983801764
p:
- 0.7478784287169393
- 2.295108206891806
- ~SE2Transform:
theta: 4.582873983801764
p:
- 0.7478784287169393
- 2.295108206891806
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595141213005
p:
- 0.7473764818716777
- 2.29125850338015
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595141213005
p:
- 0.7473764818716777
- 2.29125850338015
- ~SE2Transform:
theta: 4.582324553928169
p:
- 0.7468734774742174
- 2.2874089379053193
- ~SE2Transform:
theta: 4.582324553928169
p:
- 0.7468734774742174
- 2.2874089379053193
- ~SE2Transform:
theta: 4.582049637466339
p:
- 0.7463694231193347
- 2.283559509769449
- ~SE2Transform:
theta: 4.582049637466339
p:
- 0.7463694231193347
- 2.283559509769449
- ~SE2Transform:
theta: 4.581769759874051
p:
- 0.745864300963996
- 2.279710221605303
- ~SE2Transform:
theta: 4.581769759874051
p:
- 0.745864300963996
- 2.279710221605303
- ~SE2Transform:
theta: 4.581455683703202
p:
- 0.7453580356817824
- 2.2758610836237594
- ~SE2Transform:
theta: 4.581455683703202
p:
- 0.7453580356817824
- 2.2758610836237594
- ~SE2Transform:
theta: 4.581125059176012
p:
- 0.7448505296551478
- 2.272012109038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.581125059176012
p:
- 0.7448505296551478
- 2.272012109038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.580734182096142
p:
- 0.7443416351418133
- 2.268163317794262
- ~SE2Transform:
theta: 4.580734182096142
p:
- 0.7443416351418133
- 2.268163317794262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5802958980102595
p:
- 0.7438311450389783
- 2.2643147378646686
- ~SE2Transform:
theta: 4.5802958980102595
p:
- 0.7438311450389783
- 2.2643147378646686
- ~SE2Transform:
theta: 4.579909465863723
p:
- 0.7433190679855066
- 2.260466368760154
- ~SE2Transform:
theta: 4.579909465863723
p:
- 0.7433190679855066
- 2.260466368760154
- ~SE2Transform:
theta: 4.5795116648905205
p:
- 0.7428054819623764
- 2.2566182007468103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5795116648905205
p:
- 0.7428054819623764
- 2.2566182007468103
- ~SE2Transform:
theta: 4.579070546004377
p:
- 0.7422902818329717
- 2.25277024850658
- ~SE2Transform:
theta: 4.579070546004377
p:
- 0.7422902818329717
- 2.25277024850658
- ~SE2Transform:
theta: 4.578600018287122
p:
- 0.7417733277714333
- 2.248922531510618
- ~SE2Transform:
theta: 4.578600018287122
p:
- 0.7417733277714333
- 2.248922531510618
- ~SE2Transform:
theta: 4.578029240960455
p:
- 0.7412543704587531
- 2.245075084206332
- ~SE2Transform:
theta: 4.578029240960455
p:
- 0.7412543704587531
- 2.245075084206332
- ~SE2Transform:
theta: 4.577423649767906
p:
- 0.740733150228917
- 2.241227942816649
- ~SE2Transform:
theta: 4.577423649767906
p:
- 0.740733150228917
- 2.241227942816649
- ~SE2Transform:
theta: 4.576860474229474
p:
- 0.7402096818816943
- 2.237381106668342
- ~SE2Transform:
theta: 4.576860474229474
p:
- 0.7402096818816943
- 2.237381106668342
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762838439218925
p:
- 0.7396840212967701
- 2.233534569473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762838439218925
p:
- 0.7396840212967701
- 2.233534569473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782613980847
p:
- 0.7391562877717277
- 2.229688316118195
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782613980847
p:
- 0.7391562877717277
- 2.229688316118195
- ~SE2Transform:
theta: 4.575340595004246
p:
- 0.7386267403170557
- 2.2258423120739064
- ~SE2Transform:
theta: 4.575340595004246
p:
- 0.7386267403170557
- 2.2258423120739064
- ~SE2Transform:
theta: 4.574886418607775
p:
- 0.7380954695303323
- 2.2219965457064674
- ~SE2Transform:
theta: 4.574886418607775
p:
- 0.7380954695303323
- 2.2219965457064674
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473178421501
p:
- 0.7375625308520792
- 2.218151010111577
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473178421501
p:
- 0.7375625308520792
- 2.218151010111577
- ~SE2Transform:
theta: 4.574085670174442
p:
- 0.7370280525628221
- 2.214305688196511
- ~SE2Transform:
theta: 4.574085670174442
p:
- 0.7370280525628221
- 2.214305688196511
- ~SE2Transform:
theta: 4.57369523124307
p:
- 0.7364920785854192
- 2.210460574470636
- ~SE2Transform:
theta: 4.57369523124307
p:
- 0.7364920785854192
- 2.210460574470636
- ~SE2Transform:
theta: 4.57329276411954
p:
- 0.7359545802434138
- 2.206615673536967
- ~SE2Transform:
theta: 4.57329276411954
p:
- 0.7359545802434138
- 2.206615673536967
- ~SE2Transform:
theta: 4.572918699782808
p:
- 0.7354155890981975
- 2.2027709815817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.572918699782808
p:
- 0.7354155890981975
- 2.2027709815817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.572577622264507
p:
- 0.734875223236866
- 2.198926482596118
- ~SE2Transform:
theta: 4.572577622264507
p:
- 0.734875223236866
- 2.198926482596118
- ~SE2Transform:
theta: 4.572258827810259
p:
- 0.7343335889660736
- 2.1950821621035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572258827810259
p:
- 0.7343335889660736
- 2.1950821621035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.571987733400194
p:
- 0.7337908208572941
- 2.1912380015256177
- ~SE2Transform:
theta: 4.571987733400194
p:
- 0.7337908208572941
- 2.1912380015256177
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716983740309125
p:
- 0.733246975532909
- 2.1873939931985174
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716983740309125
p:
- 0.733246975532909
- 2.1873939931985174
- ~SE2Transform:
theta: 4.571385263634965
p:
- 0.7327019722841452
- 2.1835501488732962
- ~SE2Transform:
theta: 4.571385263634965
p:
- 0.7327019722841452
- 2.1835501488732962
- ~SE2Transform:
theta: 4.57103878040869
p:
- 0.732155701377943
- 2.1797064845009704
- ~SE2Transform:
theta: 4.57103878040869
p:
- 0.732155701377943
- 2.1797064845009704
- ~SE2Transform:
theta: 4.570675314107644
p:
- 0.7316080661026092
- 2.1758630142851216
- ~SE2Transform:
theta: 4.570675314107644
p:
- 0.7316080661026092
- 2.1758630142851216
- ~SE2Transform:
theta: 4.57024281188869
p:
- 0.7310589012312931
- 2.172019762332673
- ~SE2Transform:
theta: 4.57024281188869
p:
- 0.7310589012312931
- 2.172019762332673
- ~SE2Transform:
theta: 4.569769520162808
p:
- 0.7305079958200338
- 2.1681767594953953
- ~SE2Transform:
theta: 4.569769520162808
p:
- 0.7305079958200338
- 2.1681767594953953
- ~SE2Transform:
theta: 4.569267462878233
p:
- 0.7299552163404979
- 2.1643340257821064
- ~SE2Transform:
theta: 4.569267462878233
p:
- 0.7299552163404979
- 2.1643340257821064
- ~SE2Transform:
theta: 4.568680745663722
p:
- 0.7294003450098696
- 2.1604915935790725
- ~SE2Transform:
theta: 4.568680745663722
p:
- 0.7294003450098696
- 2.1604915935790725
- ~SE2Transform:
theta: 4.568243183093395
p:
- 0.7288435058857345
- 2.156649446027222
- ~SE2Transform:
theta: 4.568243183093395
p:
- 0.7288435058857345
- 2.156649446027222
- ~SE2Transform:
theta: 4.567642851244638
p:
- 0.7282846729688526
- 2.1528075879898685
- ~SE2Transform:
theta: 4.567642851244638
p:
- 0.7282846729688526
- 2.1528075879898685
- ~SE2Transform:
theta: 4.56708151144869
p:
- 0.7277236086565315
- 2.1489660551834877
- ~SE2Transform:
theta: 4.56708151144869
p:
- 0.7277236086565315
- 2.1489660551834877
- ~SE2Transform:
theta: 4.566383226436794
p:
- 0.7271601250146862
- 2.1451248765318534
- ~SE2Transform:
theta: 4.566383226436794
p:
- 0.7271601250146862
- 2.1451248765318534
- ~SE2Transform:
theta: 4.565841899126598
p:
- 0.7265942606904456
- 2.1412840478375053
- ~SE2Transform:
theta: 4.565841899126598
p:
- 0.7265942606904456
- 2.1412840478375053
- ~SE2Transform:
theta: 4.565199566439147
p:
- 0.7260261233506267
- 2.1374435547304005
- ~SE2Transform:
theta: 4.565199566439147
p:
- 0.7260261233506267
- 2.1374435547304005
- ~SE2Transform:
theta: 4.5646384526252906
p:
- 0.7254556751974821
- 2.1336034041643543
- ~SE2Transform:
theta: 4.5646384526252906
p:
- 0.7254556751974821
- 2.1336034041643543
- ~SE2Transform:
theta: 4.564082743077971
p:
- 0.7248830827483115
- 2.1297635727409565
- ~SE2Transform:
theta: 4.564082743077971
p:
- 0.7248830827483115
- 2.1297635727409565
- ~SE2Transform:
theta: 4.563475718796533
p:
- 0.7243082580465137
- 2.125924074862298
- ~SE2Transform:
theta: 4.563475718796533
p:
- 0.7243082580465137
- 2.125924074862298
- ~SE2Transform:
theta: 4.562924766082154
p:
- 0.7237312104145177
- 2.122084910433678
- ~SE2Transform:
theta: 4.562924766082154
p:
- 0.7237312104145177
- 2.122084910433678
- ~SE2Transform:
theta: 4.562381946242285
p:
- 0.723152063282364
- 2.118246062157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.562381946242285
p:
- 0.723152063282364
- 2.118246062157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.561839002110651
p:
- 0.7225708321940845
- 2.114407528854904
- ~SE2Transform:
theta: 4.561839002110651
p:
- 0.7225708321940845
- 2.114407528854904
- ~SE2Transform:
theta: 4.561276812720194
p:
- 0.7219874801492487
- 2.110569317311014
- ~SE2Transform:
theta: 4.561276812720194
p:
- 0.7219874801492487
- 2.110569317311014
- ~SE2Transform:
theta: 4.560797036067252
p:
- 0.7214021285385286
- 2.1067314101907795
- ~SE2Transform:
theta: 4.560797036067252
p:
- 0.7214021285385286
- 2.1067314101907795
- ~SE2Transform:
theta: 4.560362062695096
p:
- 0.720815021625274
- 2.102893771190612
- ~SE2Transform:
theta: 4.560362062695096
p:
- 0.720815021625274
- 2.102893771190612
- ~SE2Transform:
theta: 4.559894670374704
p:
- 0.7202261832956687
- 2.0990563974782876
- ~SE2Transform:
theta: 4.559894670374704
p:
- 0.7202261832956687
- 2.0990563974782876
- ~SE2Transform:
theta: 4.559469477634442
p:
- 0.7196356324326114
- 2.095219286936239
- ~SE2Transform:
theta: 4.559469477634442
p:
- 0.7196356324326114
- 2.095219286936239
- ~SE2Transform:
theta: 4.559090034060716
p:
- 0.7190435378772371
- 2.091382414288171
- ~SE2Transform:
theta: 4.559090034060716
p:
- 0.7190435378772371
- 2.091382414288171
- ~SE2Transform:
theta: 4.5587510804152265
p:
- 0.7184500651600523
- 2.0875457545625196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5587510804152265
p:
- 0.7184500651600523
- 2.0875457545625196
- ~SE2Transform:
theta: 4.55827524386137
p:
- 0.7178550294585531
- 2.0837093369509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.55827524386137
p:
- 0.7178550294585531
- 2.0837093369509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.557728038148821
p:
- 0.7172580314281172
- 2.0798732242262736
- ~SE2Transform:
theta: 4.557728038148821
p:
- 0.7172580314281172
- 2.0798732242262736
- ~SE2Transform:
theta: 4.557283875758364
p:
- 0.7166591319686555
- 2.076037407878936
- ~SE2Transform:
theta: 4.557283875758364
p:
- 0.7166591319686555
- 2.076037407878936
- ~SE2Transform:
theta: 4.556783521295488
p:
- 0.7160584210807821
- 2.0722018748031337
- ~SE2Transform:
theta: 4.556783521295488
p:
- 0.7160584210807821
- 2.0722018748031337
- ~SE2Transform:
theta: 4.556324372123331
p:
- 0.715455870157153
- 2.068366630354539
- ~SE2Transform:
theta: 4.556324372123331
p:
- 0.715455870157153
- 2.068366630354539
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557843418724815
p:
- 0.7148514032621662
- 2.0645316874257063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557843418724815
p:
- 0.7148514032621662
- 2.0645316874257063
- ~SE2Transform:
theta: 4.555366420200717
p:
- 0.7142450995881564
- 2.060697034443187
- ~SE2Transform:
theta: 4.555366420200717
p:
- 0.7142450995881564
- 2.060697034443187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55498622849026
p:
- 0.7136372657177699
- 2.0568626237107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.55498622849026
p:
- 0.7136372657177699
- 2.0568626237107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554598581139802
p:
- 0.7130279597871905
- 2.053028446621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.554598581139802
p:
- 0.7130279597871905
- 2.053028446621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.554291229933659
p:
- 0.7124173215182363
- 2.0491944814872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.554291229933659
p:
- 0.7124173215182363
- 2.0491944814872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.553919539980326
p:
- 0.7118053815755516
- 2.0453607239057803
- ~SE2Transform:
theta: 4.553919539980326
p:
- 0.7118053815755516
- 2.0453607239057803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5535692294947046
p:
- 0.7111920576850501
- 2.0415271874820538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5535692294947046
p:
- 0.7111920576850501
- 2.0415271874820538
- ~SE2Transform:
theta: 4.55331240926477
p:
- 0.7105775700925161
- 2.0376938374097784
- ~SE2Transform:
theta: 4.55331240926477
p:
- 0.7105775700925161
- 2.0376938374097784
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074577537841
p:
- 0.7099621344314873
- 2.0338606394319894
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074577537841
p:
- 0.7099621344314873
- 2.0338606394319894
- ~SE2Transform:
theta: 4.552803372411436
p:
- 0.7093457231713209
- 2.030027598220785
- ~SE2Transform:
theta: 4.552803372411436
p:
- 0.7093457231713209
- 2.030027598220785
- ~SE2Transform:
theta: 4.552554317423854
p:
- 0.7087283148424959
- 2.026194717484521
- ~SE2Transform:
theta: 4.552554317423854
p:
- 0.7087283148424959
- 2.026194717484521
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522930917331355
p:
- 0.7081099286114476
- 2.0223619943997777
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522930917331355
p:
- 0.7081099286114476
- 2.0223619943997777
- ~SE2Transform:
theta: 4.552045623675489
p:
- 0.7074905675590948
- 2.0185294287224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.552045623675489
p:
- 0.7074905675590948
- 2.0185294287224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832322406861
p:
- 0.7068703235584266
- 2.01469700583568
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832322406861
p:
- 0.7068703235584266
- 2.01469700583568
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652083913136
p:
- 0.7062493254640358
- 2.0108647050663255
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652083913136
p:
- 0.7062493254640358
- 2.0108647050663255
- ~SE2Transform:
theta: 4.551445724575228
p:
- 0.7056275866019313
- 2.007032524408437
- ~SE2Transform:
theta: 4.551445724575228
p:
- 0.7056275866019313
- 2.007032524408437
- ~SE2Transform:
theta: 4.551183608248038
p:
- 0.7050049501158782
- 2.0032004894946116
- ~SE2Transform:
theta: 4.551183608248038
p:
- 0.7050049501158782
- 2.0032004894946116
- ~SE2Transform:
theta: 4.550901336405293
p:
- 0.7043812705959507
- 1.9993686242024618
- ~SE2Transform:
theta: 4.550901336405293
p:
- 0.7043812705959507
- 1.9993686242024618
- ~SE2Transform:
theta: 4.550594315923332
p:
- 0.7037564620590899
- 1.9955369428437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.550594315923332
p:
- 0.7037564620590899
- 1.9955369428437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502624428316985
p:
- 0.7031304295362446
- 1.991705461276152
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502624428316985
p:
- 0.7031304295362446
- 1.991705461276152
- ~SE2Transform:
theta: 4.549903730834966
p:
- 0.7025030740692131
- 1.9878741961042796
- ~SE2Transform:
theta: 4.549903730834966
p:
- 0.7025030740692131
- 1.9878741961042796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5495512684319594
p:
- 0.7018743562928993
- 1.984043154253484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5495512684319594
p:
- 0.7018743562928993
- 1.984043154253484
- ~SE2Transform:
theta: 4.549169679243594
p:
- 0.7012442324683441
- 1.9802123434197734
- ~SE2Transform:
theta: 4.549169679243594
p:
- 0.7012442324683441
- 1.9802123434197734
- ~SE2Transform:
theta: 4.548818330465947
p:
- 0.7006127048121975
- 1.9763817637605956
- ~SE2Transform:
theta: 4.548818330465947
p:
- 0.7006127048121975
- 1.9763817637605956
- ~SE2Transform:
theta: 4.548470744587908
p:
- 0.6999798385321352
- 1.9725514050331854
- ~SE2Transform:
theta: 4.548470744587908
p:
- 0.6999798385321352
- 1.9725514050331854
- ~SE2Transform:
theta: 4.54811478418098
p:
- 0.6993456248740877
- 1.9687212691690634
- ~SE2Transform:
theta: 4.54811478418098
p:
- 0.6993456248740877
- 1.9687212691690634
- ~SE2Transform:
theta: 4.547732460756013
p:
- 0.6987099973961062
- 1.9648913676838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.547732460756013
p:
- 0.6987099973961062
- 1.9648913676838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.547285487456536
p:
- 0.6980727819118595
- 1.961061730098311
- ~SE2Transform:
theta: 4.547285487456536
p:
- 0.6980727819118595
- 1.961061730098311
- ~SE2Transform:
theta: 4.546709073532745
p:
- 0.6974336069135587
- 1.9572324190943489
- ~SE2Transform:
theta: 4.546709073532745
p:
- 0.6974336069135587
- 1.9572324190943489
- ~SE2Transform:
theta: 4.546091040790131
p:
- 0.6967921450768308
- 1.9534034905114286
- ~SE2Transform:
theta: 4.546091040790131
p:
- 0.6967921450768308
- 1.9534034905114286
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465541324118
p:
- 0.6961483026664892
- 1.9495749615093096
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465541324118
p:
- 0.6961483026664892
- 1.9495749615093096
- ~SE2Transform:
theta: 4.544855493578105
p:
- 0.6955020952144757
- 1.945746830983536
- ~SE2Transform:
theta: 4.544855493578105
p:
- 0.6955020952144757
- 1.945746830983536
- ~SE2Transform:
theta: 4.544226838878628
p:
- 0.6948535169298555
- 1.941919101425016
- ~SE2Transform:
theta: 4.544226838878628
p:
- 0.6948535169298555
- 1.941919101425016
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550578077451
p:
- 0.6942024413533314
- 1.9380917958610353
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550578077451
p:
- 0.6942024413533314
- 1.9380917958610353
- ~SE2Transform:
theta: 4.542870893890131
p:
- 0.6935487711188655
- 1.9342649325886976
- ~SE2Transform:
theta: 4.542870893890131
p:
- 0.6935487711188655
- 1.9342649325886976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5421883510717
p:
- 0.692892494508083
- 1.9304385154282402
- ~SE2Transform:
theta: 4.5421883510717
p:
- 0.692892494508083
- 1.9304385154282402
- ~SE2Transform:
theta: 4.541395643872615
p:
- 0.6922333956195663
- 1.9266125834206465
- ~SE2Transform:
theta: 4.541395643872615
p:
- 0.6922333956195663
- 1.9266125834206465
- ~SE2Transform:
theta: 4.540693512942289
p:
- 0.6915714373371564
- 1.9227871450831504
- ~SE2Transform:
theta: 4.540693512942289
p:
- 0.6915714373371564
- 1.9227871450831504
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988375375099
p:
- 0.6909067875095225
- 1.9189621734697986
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988375375099
p:
- 0.6909067875095225
- 1.9189621734697986
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393976949386285
p:
- 0.690239659583904
- 1.9151376332682233
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393976949386285
p:
- 0.690239659583904
- 1.9151376332682233
- ~SE2Transform:
theta: 4.538895878730655
p:
- 0.6895704426065459
- 1.9113134580392672
- ~SE2Transform:
theta: 4.538895878730655
p:
- 0.6895704426065459
- 1.9113134580392672
- ~SE2Transform:
theta: 4.538328954265426
p:
- 0.6888991822009745
- 1.907489640977082
- ~SE2Transform:
theta: 4.538328954265426
p:
- 0.6888991822009745
- 1.907489640977082
- ~SE2Transform:
theta: 4.537742062338759
p:
- 0.6882257159164737
- 1.9036662118105028
- ~SE2Transform:
theta: 4.537742062338759
p:
- 0.6882257159164737
- 1.9036662118105028
- ~SE2Transform:
theta: 4.537130490976014
p:
- 0.6875499586341096
- 1.8998431868973755
- ~SE2Transform:
theta: 4.537130490976014
p:
- 0.6875499586341096
- 1.8998431868973755
- ~SE2Transform:
theta: 4.536469780865033
p:
- 0.6868717695085227
- 1.8960205926444536
- ~SE2Transform:
theta: 4.536469780865033
p:
- 0.6868717695085227
- 1.8960205926444536
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930363452092
p:
- 0.6861912867007574
- 1.8921984060132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930363452092
p:
- 0.6861912867007574
- 1.8921984060132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.5353243751238566
p:
- 0.6855086150296206
- 1.8883766097354533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5353243751238566
p:
- 0.6855086150296206
- 1.8883766097354533
- ~SE2Transform:
theta: 4.53452921411536
p:
- 0.6848232660801408
- 1.8845552927001723
- ~SE2Transform:
theta: 4.53452921411536
p:
- 0.6848232660801408
- 1.8845552927001723
- ~SE2Transform:
theta: 4.533731137711308
p:
- 0.6841348732159451
- 1.880734522839873
- ~SE2Transform:
theta: 4.533731137711308
p:
- 0.6841348732159451
- 1.880734522839873
- ~SE2Transform:
theta: 4.533028385863072
p:
- 0.683443613382047
- 1.8769142706122608
- ~SE2Transform:
theta: 4.533028385863072
p:
- 0.683443613382047
- 1.8769142706122608
- ~SE2Transform:
theta: 4.532293005836536
p:
- 0.6827496067152028
- 1.8730945164411161
- ~SE2Transform:
theta: 4.532293005836536
p:
- 0.6827496067152028
- 1.8730945164411161
- ~SE2Transform:
theta: 4.531450206187254
p:
- 0.6820525861404612
- 1.8692753111197096
- ~SE2Transform:
theta: 4.531450206187254
p:
- 0.6820525861404612
- 1.8692753111197096
- ~SE2Transform:
theta: 4.530599145457712
p:
- 0.6813523312162113
- 1.8654566974979665
- ~SE2Transform:
theta: 4.530599145457712
p:
- 0.6813523312162113
- 1.8654566974979665
- ~SE2Transform:
theta: 4.529640070726078
p:
- 0.6806486204810076
- 1.8616387192493797
- ~SE2Transform:
theta: 4.529640070726078
p:
- 0.6806486204810076
- 1.8616387192493797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286334581303915
p:
- 0.6799411576133192
- 1.8578214344972297
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286334581303915
p:
- 0.6799411576133192
- 1.8578214344972297
- ~SE2Transform:
theta: 4.527489052296274
p:
- 0.6792295896394509
- 1.8540049128826648
- ~SE2Transform:
theta: 4.527489052296274
p:
- 0.6792295896394509
- 1.8540049128826648
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624489194835749
p:
- 0.8446368216592504
- 3.14364784776276
- ~SE2Transform:
theta: 4.624489194835749
p:
- 0.8446368216592504
- 3.14364784776276
- ~SE2Transform:
theta: 4.624411082101239
p:
- 0.8442958575173023
- 3.1397805604309115
- ~SE2Transform:
theta: 4.624411082101239
p:
- 0.8442958575173023
- 3.1397805604309115
- ~SE2Transform:
theta: 4.62433838186503
p:
- 0.8439546017577584
- 3.1359132988208342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62433838186503
p:
- 0.8439546017577584
- 3.1359132988208342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62425970444686
p:
- 0.84361305329071
- 3.132046063051228
- ~SE2Transform:
theta: 4.62425970444686
p:
- 0.84361305329071
- 3.132046063051228
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169989805423
p:
- 0.8432711792190091
- 3.1281788560526538
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169989805423
p:
- 0.8432711792190091
- 3.1281788560526538
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061157255488
p:
- 0.8429289212375082
- 3.1243116830128153
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061157255488
p:
- 0.8429289212375082
- 3.1243116830128153
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399368070137
p:
- 0.8425863223483177
- 3.1204445401584278
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399368070137
p:
- 0.8425863223483177
- 3.1204445401584278
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238629185200635
p:
- 0.8422433401522369
- 3.1165774312832437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238629185200635
p:
- 0.8422433401522369
- 3.1165774312832437
- ~SE2Transform:
theta: 4.623746537684639
p:
- 0.8418998800942461
- 3.112710364819839
- ~SE2Transform:
theta: 4.623746537684639
p:
- 0.8418998800942461
- 3.112710364819839
- ~SE2Transform:
theta: 4.623616442029867
p:
- 0.8415559434684283
- 3.1088433407137597
- ~SE2Transform:
theta: 4.623616442029867
p:
- 0.8415559434684283
- 3.1088433407137597
- ~SE2Transform:
theta: 4.623490055872351
p:
- 0.8412115109347518
- 3.1049763607460696
- ~SE2Transform:
theta: 4.623490055872351
p:
- 0.8412115109347518
- 3.1049763607460696
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340628626991
p:
- 0.8408665451219903
- 3.1011094283157297
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340628626991
p:
- 0.8408665451219903
- 3.1011094283157297
- ~SE2Transform:
theta: 4.623198190284115
p:
- 0.8405210150006219
- 3.0972425462680615
- ~SE2Transform:
theta: 4.623198190284115
p:
- 0.8405210150006219
- 3.0972425462680615
- ~SE2Transform:
theta: 4.622987457842939
p:
- 0.840174802050111
- 3.0933757253001404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622987457842939
p:
- 0.840174802050111
- 3.0933757253001404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622776577073396
p:
- 0.8398277739558964
- 3.089508977402125
- ~SE2Transform:
theta: 4.622776577073396
p:
- 0.8398277739558964
- 3.089508977402125
- ~SE2Transform:
theta: 4.622538827652612
p:
- 0.8394798785006721
- 3.085642307446973
- ~SE2Transform:
theta: 4.622538827652612
p:
- 0.8394798785006721
- 3.085642307446973
- ~SE2Transform:
theta: 4.622267753888298
p:
- 0.839130999331303
- 3.0817757261283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.622267753888298
p:
- 0.839130999331303
- 3.0817757261283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975308357972
p:
- 0.8387810307293861
- 3.0779092432651676
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975308357972
p:
- 0.8387810307293861
- 3.0779092432651676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6216931447536584
p:
- 0.8384299512836542
- 3.0740428611082127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6216931447536584
p:
- 0.8384299512836542
- 3.0740428611082127
- ~SE2Transform:
theta: 4.621407601915358
p:
- 0.8380777743670791
- 3.070176578762359
- ~SE2Transform:
theta: 4.621407601915358
p:
- 0.8380777743670791
- 3.070176578762359
- ~SE2Transform:
theta: 4.621104652799149
p:
- 0.8377244598278892
- 3.0663104002121684
- ~SE2Transform:
theta: 4.621104652799149
p:
- 0.8377244598278892
- 3.0663104002121684
- ~SE2Transform:
theta: 4.620820810252352
p:
- 0.8373700109830864
- 3.0624443254875855
- ~SE2Transform:
theta: 4.620820810252352
p:
- 0.8373700109830864
- 3.0624443254875855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204902523920905
p:
- 0.8370143744965102
- 3.0585783598368055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204902523920905
p:
- 0.8370143744965102
- 3.0585783598368055
- ~SE2Transform:
theta: 4.620180257893006
p:
- 0.8366574998512917
- 3.0547125082840836
- ~SE2Transform:
theta: 4.620180257893006
p:
- 0.8366574998512917
- 3.0547125082840836
- ~SE2Transform:
theta: 4.619845410136274
p:
- 0.8362993787926651
- 3.050846771998798
- ~SE2Transform:
theta: 4.619845410136274
p:
- 0.8362993787926651
- 3.050846771998798
- ~SE2Transform:
theta: 4.619501035360718
p:
- 0.8359399449072171
- 3.0469811575594274
- ~SE2Transform:
theta: 4.619501035360718
p:
- 0.8359399449072171
- 3.0469811575594274
- ~SE2Transform:
theta: 4.619155218021502
p:
- 0.8355791770349121
- 3.0431156673896123
- ~SE2Transform:
theta: 4.619155218021502
p:
- 0.8355791770349121
- 3.0431156673896123
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840886545816
p:
- 0.8352171332825904
- 3.039250296507259
- ~SE2Transform:
theta: 4.618840886545816
p:
- 0.8352171332825904
- 3.039250296507259
- ~SE2Transform:
theta: 4.618586249647907
p:
- 0.8348539899075273
- 3.035385028771572
- ~SE2Transform:
theta: 4.618586249647907
p:
- 0.8348539899075273
- 3.035385028771572
- ~SE2Transform:
theta: 4.618242082200457
p:
- 0.834489689280014
- 3.0315198699436774
- ~SE2Transform:
theta: 4.618242082200457
p:
- 0.834489689280014
- 3.0315198699436774
- ~SE2Transform:
theta: 4.617905907482941
p:
- 0.8341240738582592
- 3.0276548352630748
- ~SE2Transform:
theta: 4.617905907482941
p:
- 0.8341240738582592
- 3.0276548352630748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175604697455555
p:
- 0.833757141229972
- 3.0237899254119585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175604697455555
p:
- 0.833757141229972
- 3.0237899254119585
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720347379353
p:
- 0.8333888512030256
- 3.019925144673441
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720347379353
p:
- 0.8333888512030256
- 3.019925144673441
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821645882549
p:
- 0.833019133505406
- 3.0160605002523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821645882549
p:
- 0.833019133505406
- 3.0160605002523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.61638154566621
p:
- 0.8326478276098168
- 3.012196008105926
- ~SE2Transform:
theta: 4.61638154566621
p:
- 0.8326478276098168
- 3.012196008105926
- ~SE2Transform:
theta: 4.615968185877843
p:
- 0.832274872652988
- 3.0083316747550883
- ~SE2Transform:
theta: 4.615968185877843
p:
- 0.832274872652988
- 3.0083316747550883
- ~SE2Transform:
theta: 4.615595035091046
p:
- 0.831900398055021
- 3.0044674883644724
- ~SE2Transform:
theta: 4.615595035091046
p:
- 0.831900398055021
- 3.0044674883644724
- ~SE2Transform:
theta: 4.615212449816145
p:
- 0.8315244633314318
- 3.000603443752852
- ~SE2Transform:
theta: 4.615212449816145
p:
- 0.8315244633314318
- 3.000603443752852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148399793318315
p:
- 0.8311470698499779
- 2.9967395413412046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148399793318315
p:
- 0.8311470698499779
- 2.9967395413412046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144730190564065
p:
- 0.8307682478501377
- 2.9928757787211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144730190564065
p:
- 0.8307682478501377
- 2.9928757787211486
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107128411831
p:
- 0.8303880100947527
- 2.989012155170379
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107128411831
p:
- 0.8303880100947527
- 2.989012155170379
- ~SE2Transform:
theta: 4.613759553870524
p:
- 0.8300063940829361
- 2.9851486675065413
- ~SE2Transform:
theta: 4.613759553870524
p:
- 0.8300063940829361
- 2.9851486675065413
- ~SE2Transform:
theta: 4.613421844792485
p:
- 0.8296234543010339
- 2.9812853108260073
- ~SE2Transform:
theta: 4.613421844792485
p:
- 0.8296234543010339
- 2.9812853108260073
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100764974314
p:
- 0.8292392419715124
- 2.977422080491534
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100764974314
p:
- 0.8292392419715124
- 2.977422080491534
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748448445556
p:
- 0.8288537289215352
- 2.9735589797430126
- ~SE2Transform:
theta: 4.612748448445556
p:
- 0.8288537289215352
- 2.9735589797430126
- ~SE2Transform:
theta: 4.612395486119935
p:
- 0.8284668536139286
- 2.96969601518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.612395486119935
p:
- 0.8284668536139286
- 2.96969601518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.612022714777582
p:
- 0.828078576590336
- 2.9658331912615594
- ~SE2Transform:
theta: 4.612022714777582
p:
- 0.828078576590336
- 2.9658331912615594
- ~SE2Transform:
theta: 4.611654714076536
p:
- 0.8276888688573667
- 2.9619705114180306
- ~SE2Transform:
theta: 4.611654714076536
p:
- 0.8276888688573667
- 2.9619705114180306
- ~SE2Transform:
theta: 4.611325010090001
p:
- 0.8272978136427867
- 2.958107967755695
- ~SE2Transform:
theta: 4.611325010090001
p:
- 0.8272978136427867
- 2.958107967755695
- ~SE2Transform:
theta: 4.610953774234968
p:
- 0.8269054047473539
- 2.9542455613883485
- ~SE2Transform:
theta: 4.610953774234968
p:
- 0.8269054047473539
- 2.9542455613883485
- ~SE2Transform:
theta: 4.610561027522158
p:
- 0.8265115204752895
- 2.950383305202216
- ~SE2Transform:
theta: 4.610561027522158
p:
- 0.8265115204752895
- 2.950383305202216
- ~SE2Transform:
theta: 4.61011458300621
p:
- 0.8261160156529304
- 2.9465212146354394
- ~SE2Transform:
theta: 4.61011458300621
p:
- 0.8261160156529304
- 2.9465212146354394
- ~SE2Transform:
theta: 4.609644226790654
p:
- 0.8257187404888224
- 2.9426593057775112
- ~SE2Transform:
theta: 4.609644226790654
p:
- 0.8257187404888224
- 2.9426593057775112
- ~SE2Transform:
theta: 4.609188802938759
p:
- 0.8253196777279879
- 2.9387975812258063
- ~SE2Transform:
theta: 4.609188802938759
p:
- 0.8253196777279879
- 2.9387975812258063
- ~SE2Transform:
theta: 4.608722942261765
p:
- 0.8249188361361757
- 2.9349360409105283
- ~SE2Transform:
theta: 4.608722942261765
p:
- 0.8249188361361757
- 2.9349360409105283
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316794518627
p:
- 0.8245163109338076
- 2.9310746757225274
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316794518627
p:
- 0.8245163109338076
- 2.9310746757225274
- ~SE2Transform:
theta: 4.607885468516667
p:
- 0.8241121688711495
- 2.9272134794285853
- ~SE2Transform:
theta: 4.607885468516667
p:
- 0.8241121688711495
- 2.9272134794285853
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460095575621
p:
- 0.823706372904141
- 2.923352456602089
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460095575621
p:
- 0.823706372904141
- 2.923352456602089
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070540058107845
p:
- 0.8232989718237302
- 2.91949160280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070540058107845
p:
- 0.8232989718237302
- 2.91949160280877
- ~SE2Transform:
theta: 4.606661840820327
p:
- 0.8228900298031707
- 2.9156309119261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.606661840820327
p:
- 0.8228900298031707
- 2.9156309119261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.606295477527647
p:
- 0.8224796235901088
- 2.9117703764149967
- ~SE2Transform:
theta: 4.606295477527647
p:
- 0.8224796235901088
- 2.9117703764149967
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895960097451
p:
- 0.8220677390527467
- 2.9079099983521335
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895960097451
p:
- 0.8220677390527467
- 2.9079099983521335
- ~SE2Transform:
theta: 4.605451520425425
p:
- 0.8216542255560153
- 2.9040497944455037
- ~SE2Transform:
theta: 4.605451520425425
p:
- 0.8216542255560153
- 2.9040497944455037
- ~SE2Transform:
theta: 4.605074978472876
p:
- 0.821239127514966
- 2.9001897605986224
- ~SE2Transform:
theta: 4.605074978472876
p:
- 0.821239127514966
- 2.9001897605986224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604719582668301
p:
- 0.8208226168492203
- 2.896329878920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604719582668301
p:
- 0.8208226168492203
- 2.896329878920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284870750785
p:
- 0.8204045813559482
- 2.892470162098212
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284870750785
p:
- 0.8204045813559482
- 2.892470162098212
- ~SE2Transform:
theta: 4.60387248463719
p:
- 0.8199849111206294
- 2.8886106226773975
- ~SE2Transform:
theta: 4.60387248463719
p:
- 0.8199849111206294
- 2.8886106226773975
- ~SE2Transform:
theta: 4.603441821415883
p:
- 0.8195636140318427
- 2.8847512605032994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603441821415883
p:
- 0.8195636140318427
- 2.8847512605032994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603015224350655
p:
- 0.8191406627427842
- 2.880892079263795
- ~SE2Transform:
theta: 4.603015224350655
p:
- 0.8191406627427842
- 2.880892079263795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6026552341696085
p:
- 0.8187161936941791
- 2.8770330646583755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6026552341696085
p:
- 0.8187161936941791
- 2.8770330646583755
- ~SE2Transform:
theta: 4.602293100937452
p:
- 0.818290331330898
- 2.873174203564269
- ~SE2Transform:
theta: 4.602293100937452
p:
- 0.818290331330898
- 2.873174203564269
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935288866471
p:
- 0.8178630799107243
- 2.869315496018473
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935288866471
p:
- 0.8178630799107243
- 2.869315496018473
- ~SE2Transform:
theta: 4.601568871080197
p:
- 0.8174344312230968
- 2.8654569434407833
- ~SE2Transform:
theta: 4.601568871080197
p:
- 0.8174344312230968
- 2.8654569434407833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6012316942086935
p:
- 0.8170044251331632
- 2.861598541896016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6012316942086935
p:
- 0.8170044251331632
- 2.861598541896016
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882975387125
p:
- 0.8165730958381854
- 2.857740288049081
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882975387125
p:
- 0.8165730958381854
- 2.857740288049081
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546113476929
p:
- 0.8161404439961792
- 2.8538821822830456
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546113476929
p:
- 0.8161404439961792
- 2.8538821822830456
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210765836798
p:
- 0.8157064954508471
- 2.850024222151112
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210765836798
p:
- 0.8157064954508471
- 2.850024222151112
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885039631439
p:
- 0.8152712717308574
- 2.8461664056649196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885039631439
p:
- 0.8152712717308574
- 2.8461664056649196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574468296668
p:
- 0.8148348206731697
- 2.842308727838309
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574468296668
p:
- 0.8148348206731697
- 2.842308727838309
- ~SE2Transform:
theta: 4.59928630393523
p:
- 0.8143972147701017
- 2.8384511808418176
- ~SE2Transform:
theta: 4.59928630393523
p:
- 0.8143972147701017
- 2.8384511808418176
- ~SE2Transform:
theta: 4.598965074069478
p:
- 0.8139584335042986
- 2.8345937673648867
- ~SE2Transform:
theta: 4.598965074069478
p:
- 0.8139584335042986
- 2.8345937673648867
- ~SE2Transform:
theta: 4.598641234094446
p:
- 0.8135184081108218
- 2.830736495611146
- ~SE2Transform:
theta: 4.598641234094446
p:
- 0.8135184081108218
- 2.830736495611146
- ~SE2Transform:
theta: 4.5983675603894785
p:
- 0.8130772303501299
- 2.826879355485323
- ~SE2Transform:
theta: 4.5983675603894785
p:
- 0.8130772303501299
- 2.826879355485323
- ~SE2Transform:
theta: 4.59813027618255
p:
- 0.8126350671853704
- 2.8230223281940208
- ~SE2Transform:
theta: 4.59813027618255
p:
- 0.8126350671853704
- 2.8230223281940208
- ~SE2Transform:
theta: 4.597896551360197
p:
- 0.8121919956855113
- 2.81916540514083
- ~SE2Transform:
theta: 4.597896551360197
p:
- 0.8121919956855113
- 2.81916540514083
- ~SE2Transform:
theta: 4.597731345075622
p:
- 0.8117481548706706
- 2.815308570537475
- ~SE2Transform:
theta: 4.597731345075622
p:
- 0.8117481548706706
- 2.815308570537475
- ~SE2Transform:
theta: 4.59752881184804
p:
- 0.8113036049083568
- 2.8114518176104237
- ~SE2Transform:
theta: 4.59752881184804
p:
- 0.8113036049083568
- 2.8114518176104237
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384971882158
p:
- 0.8108583870144237
- 2.807595141728039
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384971882158
p:
- 0.8108583870144237
- 2.807595141728039
- ~SE2Transform:
theta: 4.597243519251439
p:
- 0.8104126189844685
- 2.803738529393467
- ~SE2Transform:
theta: 4.597243519251439
p:
- 0.8104126189844685
- 2.803738529393467
- ~SE2Transform:
theta: 4.597048613031962
p:
- 0.8099662023583107
- 2.7998819920853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.597048613031962
p:
- 0.8099662023583107
- 2.7998819920853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.596796281250655
p:
- 0.809518923348783
- 2.7960255547049937
- ~SE2Transform:
theta: 4.596796281250655
p:
- 0.809518923348783
- 2.7960255547049937
- ~SE2Transform:
theta: 4.596571211301243
p:
- 0.8090707238168235
- 2.7921692241983127
- ~SE2Transform:
theta: 4.596571211301243
p:
- 0.8090707238168235
- 2.7921692241983127
- ~SE2Transform:
theta: 4.596351412145034
p:
- 0.8086216665147639
- 2.788312993481716
- ~SE2Transform:
theta: 4.596351412145034
p:
- 0.8086216665147639
- 2.788312993481716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961284306262105
p:
- 0.8081717554915215
- 2.784456862276797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961284306262105
p:
- 0.8081717554915215
- 2.784456862276797
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936931897975
p:
- 0.8077210453325954
- 2.780600824392205
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936931897975
p:
- 0.8077210453325954
- 2.780600824392205
- ~SE2Transform:
theta: 4.595743158502288
p:
- 0.8072695923700977
- 2.776744873402329
- ~SE2Transform:
theta: 4.595743158502288
p:
- 0.8072695923700977
- 2.776744873402329
- ~SE2Transform:
theta: 4.59551458951706
p:
- 0.8068173251521884
- 2.7728890178346473
- ~SE2Transform:
theta: 4.59551458951706
p:
- 0.8068173251521884
- 2.7728890178346473
- ~SE2Transform:
theta: 4.595315765279543
p:
- 0.806364233961105
- 2.7690332590009357
- ~SE2Transform:
theta: 4.595315765279543
p:
- 0.806364233961105
- 2.7690332590009357
- ~SE2Transform:
theta: 4.595117070230262
p:
- 0.8059103764097237
- 2.7651775902996203
- ~SE2Transform:
theta: 4.595117070230262
p:
- 0.8059103764097237
- 2.7651775902996203
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949144839922225
p:
- 0.8054557452636644
- 2.761322012738435
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949144839922225
p:
- 0.8054557452636644
- 2.761322012738435
- ~SE2Transform:
theta: 4.594613763969739
p:
- 0.8050001438647847
- 2.757466549716626
- ~SE2Transform:
theta: 4.594613763969739
p:
- 0.8050001438647847
- 2.757466549716626
- ~SE2Transform:
theta: 4.59437930188438
p:
- 0.8045435107941401
- 2.753611208742006
- ~SE2Transform:
theta: 4.59437930188438
p:
- 0.8045435107941401
- 2.753611208742006
- ~SE2Transform:
theta: 4.594106413815229
p:
- 0.8040858997346501
- 2.749755983730994
- ~SE2Transform:
theta: 4.594106413815229
p:
- 0.8040858997346501
- 2.749755983730994
- ~SE2Transform:
theta: 4.593891974169085
p:
- 0.8036273493092132
- 2.745900870333128
- ~SE2Transform:
theta: 4.593891974169085
p:
- 0.8036273493092132
- 2.745900870333128
- ~SE2Transform:
theta: 4.593729791843725
p:
- 0.803168072931328
- 2.7420458433505353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593729791843725
p:
- 0.803168072931328
- 2.7420458433505353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593546146021895
p:
- 0.8027081299720393
- 2.7381908958421155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593546146021895
p:
- 0.8027081299720393
- 2.7381908958421155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368645089738
p:
- 0.8022474909193171
- 2.734336031449641
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368645089738
p:
- 0.8022474909193171
- 2.734336031449641
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117278734051
p:
- 0.8017860252651836
- 2.7304812659273914
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117278734051
p:
- 0.8017860252651836
- 2.7304812659273914
- ~SE2Transform:
theta: 4.592871760729738
p:
- 0.8013236019388952
- 2.7266266151711713
- ~SE2Transform:
theta: 4.592871760729738
p:
- 0.8013236019388952
- 2.7266266151711713
- ~SE2Transform:
theta: 4.592637208584771
p:
- 0.800860253374454
- 2.722772075522969
- ~SE2Transform:
theta: 4.592637208584771
p:
- 0.800860253374454
- 2.722772075522969
- ~SE2Transform:
theta: 4.592350860827777
p:
- 0.8003959009115995
- 2.718917656688944
- ~SE2Transform:
theta: 4.592350860827777
p:
- 0.8003959009115995
- 2.718917656688944
- ~SE2Transform:
theta: 4.592132897785555
p:
- 0.7999305765503273
- 2.7150633550608965
- ~SE2Transform:
theta: 4.592132897785555
p:
- 0.7999305765503273
- 2.7150633550608965
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919095704960124
p:
- 0.7994644017674126
- 2.7112091561986214
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919095704960124
p:
- 0.7994644017674126
- 2.7112091561986214
- ~SE2Transform:
theta: 4.591725934272091
p:
- 0.7989974427346844
- 2.707355052271606
- ~SE2Transform:
theta: 4.591725934272091
p:
- 0.7989974427346844
- 2.707355052271606
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583866619412
p:
- 0.7985298560595915
- 2.703501024438707
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583866619412
p:
- 0.7985298560595915
- 2.703501024438707
- ~SE2Transform:
theta: 4.591360924581634
p:
- 0.7980615660141126
- 2.699647082011567
- ~SE2Transform:
theta: 4.591360924581634
p:
- 0.7980615660141126
- 2.699647082011567
- ~SE2Transform:
theta: 4.591179649363465
p:
- 0.7975924970628618
- 2.6957932343058926
- ~SE2Transform:
theta: 4.591179649363465
p:
- 0.7975924970628618
- 2.6957932343058926
- ~SE2Transform:
theta: 4.59097186835706
p:
- 0.7971226784389707
- 2.6919394779218884
- ~SE2Transform:
theta: 4.59097186835706
p:
- 0.7971226784389707
- 2.6919394779218884
- ~SE2Transform:
theta: 4.590796247394576
p:
- 0.7966521210545814
- 2.688085811671408
- ~SE2Transform:
theta: 4.590796247394576
p:
- 0.7966521210545814
- 2.688085811671408
- ~SE2Transform:
theta: 4.590653071433269
p:
- 0.7961809494074998
- 2.6842322204743527
- ~SE2Transform:
theta: 4.590653071433269
p:
- 0.7961809494074998
- 2.6842322204743527
- ~SE2Transform:
theta: 4.590495198300066
p:
- 0.7957091977057758
- 2.6803787002445563
- ~SE2Transform:
theta: 4.590495198300066
p:
- 0.7957091977057758
- 2.6803787002445563
- ~SE2Transform:
theta: 4.590340684169739
p:
- 0.7952368441144628
- 2.676525253746209
- ~SE2Transform:
theta: 4.590340684169739
p:
- 0.7952368441144628
- 2.676525253746209
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271946738759
p:
- 0.7947640603817447
- 2.672671859995634
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271946738759
p:
- 0.7947640603817447
- 2.672671859995634
- ~SE2Transform:
theta: 4.590179459546733
p:
- 0.7942909660196591
- 2.6688185043703827
- ~SE2Transform:
theta: 4.590179459546733
p:
- 0.7942909660196591
- 2.6688185043703827
- ~SE2Transform:
theta: 4.590033539533792
p:
- 0.7938174123273178
- 2.664965205169106
- ~SE2Transform:
theta: 4.590033539533792
p:
- 0.7938174123273178
- 2.664965205169106
- ~SE2Transform:
theta: 4.58987959634255
p:
- 0.7933432809090242
- 2.661111977012189
- ~SE2Transform:
theta: 4.58987959634255
p:
- 0.7933432809090242
- 2.661111977012189
- ~SE2Transform:
theta: 4.589709534687256
p:
- 0.7928685252647618
- 2.6572588257171126
- ~SE2Transform:
theta: 4.589709534687256
p:
- 0.7928685252647618
- 2.6572588257171126
- ~SE2Transform:
theta: 4.589580628560328
p:
- 0.7923931936415158
- 2.6534057454314315
- ~SE2Transform:
theta: 4.589580628560328
p:
- 0.7923931936415158
- 2.6534057454314315
- ~SE2Transform:
theta: 4.589441096363073
p:
- 0.7919173448654
- 2.649552728979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.589441096363073
p:
- 0.7919173448654
- 2.649552728979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.589300034555622
p:
- 0.7914409555273174
- 2.645699779325768
- ~SE2Transform:
theta: 4.589300034555622
p:
- 0.7914409555273174
- 2.645699779325768
- ~SE2Transform:
theta: 4.589146608552877
p:
- 0.7909639988711206
- 2.641846899859787
- ~SE2Transform:
theta: 4.589146608552877
p:
- 0.7909639988711206
- 2.641846899859787
- ~SE2Transform:
theta: 4.589011129954315
p:
- 0.7904864856624947
- 2.637994089330657
- ~SE2Transform:
theta: 4.589011129954315
p:
- 0.7904864856624947
- 2.637994089330657
- ~SE2Transform:
theta: 4.58890821456987
p:
- 0.7900085132136923
- 2.6341413357457886
- ~SE2Transform:
theta: 4.58890821456987
p:
- 0.7900085132136923
- 2.6341413357457886
- ~SE2Transform:
theta: 4.588821805286864
p:
- 0.7895301760563171
- 2.630288627423669
- ~SE2Transform:
theta: 4.588821805286864
p:
- 0.7895301760563171
- 2.630288627423669
- ~SE2Transform:
theta: 4.58876639711706
p:
- 0.7890515657094141
- 2.6264359530288086
- ~SE2Transform:
theta: 4.58876639711706
p:
- 0.7890515657094141
- 2.6264359530288086
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694216908563
p:
- 0.7885727095852957
- 2.622583309174689
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694216908563
p:
- 0.7885727095852957
- 2.622583309174689
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624985232093
p:
- 0.7880935810575451
- 2.6187306991881067
- ~SE2Transform:
theta: 4.588624985232093
p:
- 0.7880935810575451
- 2.6187306991881067
- ~SE2Transform:
theta: 4.588562163743073
p:
- 0.7876141981561489
- 2.614878120845006
- ~SE2Transform:
theta: 4.588562163743073
p:
- 0.7876141981561489
- 2.614878120845006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885343322503935
p:
- 0.787134640631308
- 2.6110255642340974
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885343322503935
p:
- 0.787134640631308
- 2.6110255642340974
- ~SE2Transform:
theta: 4.588515945419674
p:
- 0.7866549940772529
- 2.607173018706323
- ~SE2Transform:
theta: 4.588515945419674
p:
- 0.7866549940772529
- 2.607173018706323
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497438375622
p:
- 0.7861752764556229
- 2.603320482027211
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497438375622
p:
- 0.7861752764556229
- 2.603320482027211
- ~SE2Transform:
theta: 4.588467977263596
p:
- 0.7856954664345892
- 2.599467956854877
- ~SE2Transform:
theta: 4.588467977263596
p:
- 0.7856954664345892
- 2.599467956854877
- ~SE2Transform:
theta: 4.588439686312616
p:
- 0.7852155451681142
- 2.5956154455391456
- ~SE2Transform:
theta: 4.588439686312616
p:
- 0.7852155451681142
- 2.5956154455391456
- ~SE2Transform:
theta: 4.588422162993531
p:
- 0.7847355356517767
- 2.5917629452179725
- ~SE2Transform:
theta: 4.588422162993531
p:
- 0.7847355356517767
- 2.5917629452179725
- ~SE2Transform:
theta: 4.588419657070786
p:
- 0.7842554875542191
- 2.587910449704072
- ~SE2Transform:
theta: 4.588419657070786
p:
- 0.7842554875542191
- 2.587910449704072
- ~SE2Transform:
theta: 4.588452852617061
p:
- 0.783775498572453
- 2.5840579468245366
- ~SE2Transform:
theta: 4.588452852617061
p:
- 0.783775498572453
- 2.5840579468245366
- ~SE2Transform:
theta: 4.588508710507387
p:
- 0.783295681130511
- 2.5802054225768085
- ~SE2Transform:
theta: 4.588508710507387
p:
- 0.783295681130511
- 2.5802054225768085
- ~SE2Transform:
theta: 4.588549034528172
p:
- 0.7828160489606546
- 2.576352875258417
- ~SE2Transform:
theta: 4.588549034528172
p:
- 0.7828160489606546
- 2.576352875258417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886051885897405
p:
- 0.7823366026345724
- 2.5725003048077593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886051885897405
p:
- 0.7823366026345724
- 2.5725003048077593
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655990717191
p:
- 0.7818573623373055
- 2.568647708722642
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655990717191
p:
- 0.7818573623373055
- 2.568647708722642
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728809165165
p:
- 0.7813783601710824
- 2.5647950830233386
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728809165165
p:
- 0.7813783601710824
- 2.5647950830233386
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887879547603285
p:
- 0.7808996122099074
- 2.5609424257266014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887879547603285
p:
- 0.7808996122099074
- 2.5609424257266014
- ~SE2Transform:
theta: 4.588860007908956
p:
- 0.7804211169816853
- 2.55708973703286
- ~SE2Transform:
theta: 4.588860007908956
p:
- 0.7804211169816853
- 2.55708973703286
- ~SE2Transform:
theta: 4.58894603844791
p:
- 0.7799429262786219
- 2.5532370105303634
- ~SE2Transform:
theta: 4.58894603844791
p:
- 0.7799429262786219
- 2.5532370105303634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890275176689554
p:
- 0.779465058261863
- 2.5493842439904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890275176689554
p:
- 0.779465058261863
- 2.5493842439904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.589107180474315
p:
- 0.7789875006679523
- 2.5455314389606905
- ~SE2Transform:
theta: 4.589107180474315
p:
- 0.7789875006679523
- 2.5455314389606905
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247271590524
p:
- 0.7785103664116946
- 2.5416785814837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247271590524
p:
- 0.7785103664116946
- 2.5416785814837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405690436145
p:
- 0.7780338072190283
- 2.5378256528359198
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405690436145
p:
- 0.7780338072190283
- 2.5378256528359198
- ~SE2Transform:
theta: 4.589560589781635
p:
- 0.7775578516285009
- 2.5339726495778696
- ~SE2Transform:
theta: 4.589560589781635
p:
- 0.7775578516285009
- 2.5339726495778696
- ~SE2Transform:
theta: 4.58972400542621
p:
- 0.7770825092784008
- 2.5301195706171558
- ~SE2Transform:
theta: 4.58972400542621
p:
- 0.7770825092784008
- 2.5301195706171558
- ~SE2Transform:
theta: 4.589879690771439
p:
- 0.7766077816949597
- 2.5262664158639816
- ~SE2Transform:
theta: 4.589879690771439
p:
- 0.7766077816949597
- 2.5262664158639816
- ~SE2Transform:
theta: 4.589998781138367
p:
- 0.7761335834924665
- 2.522413195923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.589998781138367
p:
- 0.7761335834924665
- 2.522413195923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.590113228823988
p:
- 0.7756598352299235
- 2.5185599206379585
- ~SE2Transform:
theta: 4.590113228823988
p:
- 0.7756598352299235
- 2.5185599206379585
- ~SE2Transform:
theta: 4.590213253084903
p:
- 0.775186500179764
- 2.5147065945709732
- ~SE2Transform:
theta: 4.590213253084903
p:
- 0.775186500179764
- 2.5147065945709732
- ~SE2Transform:
theta: 4.590268327698105
p:
- 0.7747134639541571
- 2.510853231807582
- ~SE2Transform:
theta: 4.590268327698105
p:
- 0.7747134639541571
- 2.510853231807582
- ~SE2Transform:
theta: 4.590307331005164
p:
- 0.7742406089872276
- 2.506999846797079
- ~SE2Transform:
theta: 4.590307331005164
p:
- 0.7742406089872276
- 2.506999846797079
- ~SE2Transform:
theta: 4.590343791406863
p:
- 0.7737678994159864
- 2.5031464439475926
- ~SE2Transform:
theta: 4.590343791406863
p:
- 0.7737678994159864
- 2.5031464439475926
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391667618236
p:
- 0.7732953523366604
- 2.4992930211683255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391667618236
p:
- 0.7732953523366604
- 2.4992930211683255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590444770150915
p:
- 0.772822999814835
- 2.495439574535448
- ~SE2Transform:
theta: 4.590444770150915
p:
- 0.772822999814835
- 2.495439574535448
- ~SE2Transform:
theta: 4.590521087838889
p:
- 0.7723508966510195
- 2.491586097345138
- ~SE2Transform:
theta: 4.590521087838889
p:
- 0.7723508966510195
- 2.491586097345138
- ~SE2Transform:
theta: 4.590581350791961
p:
- 0.7718790566434564
- 2.487732587923385
- ~SE2Transform:
theta: 4.590581350791961
p:
- 0.7718790566434564
- 2.487732587923385
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644917430523
p:
- 0.7714074552260541
- 2.483879049295207
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644917430523
p:
- 0.7714074552260541
- 2.483879049295207
- ~SE2Transform:
theta: 4.590712344219673
p:
- 0.7709361062037914
- 2.480025479787032
- ~SE2Transform:
theta: 4.590712344219673
p:
- 0.7709361062037914
- 2.480025479787032
- ~SE2Transform:
theta: 4.590777823855359
p:
- 0.7704650132646407
- 2.476171878964667
- ~SE2Transform:
theta: 4.590777823855359
p:
- 0.7704650132646407
- 2.476171878964667
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822014839281
p:
- 0.7699941316395496
- 2.472318252315194
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822014839281
p:
- 0.7699941316395496
- 2.472318252315194
- ~SE2Transform:
theta: 4.590844235283856
p:
- 0.7695233779771229
- 2.4684646100316527
- ~SE2Transform:
theta: 4.590844235283856
p:
- 0.7695233779771229
- 2.4684646100316527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908905118637255
p:
- 0.7690527562965173
- 2.4646109516280283
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908905118637255
p:
- 0.7690527562965173
- 2.4646109516280283
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914758935751
p:
- 0.7685822705032024
- 2.460757276631565
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914758935751
p:
- 0.7685822705032024
- 2.460757276631565
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225443856
p:
- 0.7681118496705039
- 2.4569035937046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225443856
p:
- 0.7681118496705039
- 2.4569035937046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.590909078723202
p:
- 0.7676414178929747
- 2.4530499121138973
- ~SE2Transform:
theta: 4.590909078723202
p:
- 0.7676414178929747
- 2.4530499121138973
- ~SE2Transform:
theta: 4.590852046020587
p:
- 0.7671708470375478
- 2.4491962475038456
- ~SE2Transform:
theta: 4.590852046020587
p:
- 0.7671708470375478
- 2.4491962475038456
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806023323725
p:
- 0.7667000776122421
- 2.445342607146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806023323725
p:
- 0.7667000776122421
- 2.445342607146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.590750114028431
p:
- 0.7662291117829483
- 2.441488990786876
- ~SE2Transform:
theta: 4.590750114028431
p:
- 0.7662291117829483
- 2.441488990786876
- ~SE2Transform:
theta: 4.590717686919673
p:
- 0.7657579757467801
- 2.4376353952327374
- ~SE2Transform:
theta: 4.590717686919673
p:
- 0.7657579757467801
- 2.4376353952327374
- ~SE2Transform:
theta: 4.590673405431176
p:
- 0.7652866919090116
- 2.4337818177516652
- ~SE2Transform:
theta: 4.590673405431176
p:
- 0.7652866919090116
- 2.4337818177516652
- ~SE2Transform:
theta: 4.59062755843549
p:
- 0.7648152344131773
- 2.4299282615125772
- ~SE2Transform:
theta: 4.59062755843549
p:
- 0.7648152344131773
- 2.4299282615125772
- ~SE2Transform:
theta: 4.590549832166732
p:
- 0.7643435388200572
- 2.426074734411255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590549832166732
p:
- 0.7643435388200572
- 2.426074734411255
- ~SE2Transform:
theta: 4.590475412361634
p:
- 0.7638715500787896
- 2.4222212432043113
- ~SE2Transform:
theta: 4.590475412361634
p:
- 0.7638715500787896
- 2.4222212432043113
- ~SE2Transform:
theta: 4.590379053549738
p:
- 0.7633992322923646
- 2.41836779231481
- ~SE2Transform:
theta: 4.590379053549738
p:
- 0.7633992322923646
- 2.41836779231481
- ~SE2Transform:
theta: 4.590220142248692
p:
- 0.7629264226746777
- 2.4145144017435682
- ~SE2Transform:
theta: 4.590220142248692
p:
- 0.7629264226746777
- 2.4145144017435682
- ~SE2Transform:
theta: 4.590100839984509
p:
- 0.762453077028578
- 2.4106610769788643
- ~SE2Transform:
theta: 4.590100839984509
p:
- 0.762453077028578
- 2.4106610769788643
- ~SE2Transform:
theta: 4.589972901997974
p:
- 0.7619792550376552
- 2.4068078107589943
- ~SE2Transform:
theta: 4.589972901997974
p:
- 0.7619792550376552
- 2.4068078107589943
- ~SE2Transform:
theta: 4.589854164082548
p:
- 0.7615049577963369
- 2.4029546030083013
- ~SE2Transform:
theta: 4.589854164082548
p:
- 0.7615049577963369
- 2.4029546030083013
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897199557106525
p:
- 0.761030173231589
- 2.3991014552749164
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897199557106525
p:
- 0.761030173231589
- 2.3991014552749164
- ~SE2Transform:
theta: 4.589592253421895
p:
- 0.7605548840806442
- 2.395248369749867
- ~SE2Transform:
theta: 4.589592253421895
p:
- 0.7605548840806442
- 2.395248369749867
- ~SE2Transform:
theta: 4.589426290950391
p:
- 0.7600790291773301
- 2.391395354055994
- ~SE2Transform:
theta: 4.589426290950391
p:
- 0.7600790291773301
- 2.391395354055994
- ~SE2Transform:
theta: 4.58922606247745
p:
- 0.7596024688125169
- 2.387542425555604
- ~SE2Transform:
theta: 4.58922606247745
p:
- 0.7596024688125169
- 2.387542425555604
- ~SE2Transform:
theta: 4.589007660700064
p:
- 0.7591251019820895
- 2.383689596892124
- ~SE2Transform:
theta: 4.589007660700064
p:
- 0.7591251019820895
- 2.383689596892124
- ~SE2Transform:
theta: 4.588784229138626
p:
- 0.7586468840092877
- 2.3798368737813074
- ~SE2Transform:
theta: 4.588784229138626
p:
- 0.7586468840092877
- 2.3798368737813074
- ~SE2Transform:
theta: 4.588576009005946
p:
- 0.7581678345302691
- 2.3759842539709664
- ~SE2Transform:
theta: 4.588576009005946
p:
- 0.7581678345302691
- 2.3759842539709664
- ~SE2Transform:
theta: 4.58834644276294
p:
- 0.7576879417506888
- 2.3721317391150896
- ~SE2Transform:
theta: 4.58834644276294
p:
- 0.7576879417506888
- 2.3721317391150896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881308579803255
p:
- 0.7572071915074083
- 2.368279331166021
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881308579803255
p:
- 0.7572071915074083
- 2.368279331166021
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952937465162
p:
- 0.7567256833016707
- 2.3644270178780236
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952937465162
p:
- 0.7567256833016707
- 2.3644270178780236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877437393217635
p:
- 0.7562434294540274
- 2.360574797864538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877437393217635
p:
- 0.7562434294540274
- 2.360574797864538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874846796659465
p:
- 0.7557602737040447
- 2.356722690869944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874846796659465
p:
- 0.7557602737040447
- 2.356722690869944
- ~SE2Transform:
theta: 4.587199962265293
p:
- 0.7552760706285131
- 2.3528707153844737
- ~SE2Transform:
theta: 4.587199962265293
p:
- 0.7552760706285131
- 2.3528707153844737
- ~SE2Transform:
theta: 4.586879645421241
p:
- 0.7547907022870533
- 2.349018886558439
- ~SE2Transform:
theta: 4.586879645421241
p:
- 0.7547907022870533
- 2.349018886558439
- ~SE2Transform:
theta: 4.586580317677058
p:
- 0.7543041405861999
- 2.345167208293116
- ~SE2Transform:
theta: 4.586580317677058
p:
- 0.7543041405861999
- 2.345167208293116
- ~SE2Transform:
theta: 4.586320434211829
p:
- 0.7538165019531036
- 2.341315666220191
- ~SE2Transform:
theta: 4.586320434211829
p:
- 0.7538165019531036
- 2.341315666220191
- ~SE2Transform:
theta: 4.586038016718104
p:
- 0.753327818990714
- 2.3374642565142616
- ~SE2Transform:
theta: 4.586038016718104
p:
- 0.753327818990714
- 2.3374642565142616
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741398720588
p:
- 0.7528380209975349
- 2.333612988453453
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741398720588
p:
- 0.7528380209975349
- 2.333612988453453
- ~SE2Transform:
theta: 4.585426968907647
p:
- 0.7523470463729964
- 2.3297618702191323
- ~SE2Transform:
theta: 4.585426968907647
p:
- 0.7523470463729964
- 2.3297618702191323
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513576857915
p:
- 0.7518549055940582
- 2.3259109008336356
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513576857915
p:
- 0.7518549055940582
- 2.3259109008336356
- ~SE2Transform:
theta: 4.584851067386078
p:
- 0.7513616559458978
- 2.3220600733195007
- ~SE2Transform:
theta: 4.584851067386078
p:
- 0.7513616559458978
- 2.3220600733195007
- ~SE2Transform:
theta: 4.584565745654705
p:
- 0.7508673087878108
- 2.3182093865436286
- ~SE2Transform:
theta: 4.584565745654705
p:
- 0.7508673087878108
- 2.3182093865436286
- ~SE2Transform:
theta: 4.584318171877842
p:
- 0.7503719356400271
- 2.3143588316189065
- ~SE2Transform:
theta: 4.584318171877842
p:
- 0.7503719356400271
- 2.3143588316189065
- ~SE2Transform:
theta: 4.584027294873921
p:
- 0.7498755258435388
- 2.3105084102045073
- ~SE2Transform:
theta: 4.584027294873921
p:
- 0.7498755258435388
- 2.3105084102045073
- ~SE2Transform:
theta: 4.583715839002679
p:
- 0.7493779564521361
- 2.306658138468677
- ~SE2Transform:
theta: 4.583715839002679
p:
- 0.7493779564521361
- 2.306658138468677
- ~SE2Transform:
theta: 4.583409423417711
p:
- 0.7488791975979296
- 2.3028080206330444
- ~SE2Transform:
theta: 4.583409423417711
p:
- 0.7488791975979296
- 2.3028080206330444
- ~SE2Transform:
theta: 4.583139099037973
p:
- 0.7483793285056315
- 2.298958046781235
- ~SE2Transform:
theta: 4.583139099037973
p:
- 0.7483793285056315
- 2.298958046781235
- ~SE2Transform:
theta: 4.582873983801764
p:
- 0.7478784287169393
- 2.295108206891806
- ~SE2Transform:
theta: 4.582873983801764
p:
- 0.7478784287169393
- 2.295108206891806
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595141213005
p:
- 0.7473764818716777
- 2.29125850338015
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595141213005
p:
- 0.7473764818716777
- 2.29125850338015
- ~SE2Transform:
theta: 4.582324553928169
p:
- 0.7468734774742174
- 2.2874089379053193
- ~SE2Transform:
theta: 4.582324553928169
p:
- 0.7468734774742174
- 2.2874089379053193
- ~SE2Transform:
theta: 4.582049637466339
p:
- 0.7463694231193347
- 2.283559509769449
- ~SE2Transform:
theta: 4.582049637466339
p:
- 0.7463694231193347
- 2.283559509769449
- ~SE2Transform:
theta: 4.581769759874051
p:
- 0.745864300963996
- 2.279710221605303
- ~SE2Transform:
theta: 4.581769759874051
p:
- 0.745864300963996
- 2.279710221605303
- ~SE2Transform:
theta: 4.581455683703202
p:
- 0.7453580356817824
- 2.2758610836237594
- ~SE2Transform:
theta: 4.581455683703202
p:
- 0.7453580356817824
- 2.2758610836237594
- ~SE2Transform:
theta: 4.581125059176012
p:
- 0.7448505296551478
- 2.272012109038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.581125059176012
p:
- 0.7448505296551478
- 2.272012109038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.580734182096142
p:
- 0.7443416351418133
- 2.268163317794262
- ~SE2Transform:
theta: 4.580734182096142
p:
- 0.7443416351418133
- 2.268163317794262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5802958980102595
p:
- 0.7438311450389783
- 2.2643147378646686
- ~SE2Transform:
theta: 4.5802958980102595
p:
- 0.7438311450389783
- 2.2643147378646686
- ~SE2Transform:
theta: 4.579909465863723
p:
- 0.7433190679855066
- 2.260466368760154
- ~SE2Transform:
theta: 4.579909465863723
p:
- 0.7433190679855066
- 2.260466368760154
- ~SE2Transform:
theta: 4.5795116648905205
p:
- 0.7428054819623764
- 2.2566182007468103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5795116648905205
p:
- 0.7428054819623764
- 2.2566182007468103
- ~SE2Transform:
theta: 4.579070546004377
p:
- 0.7422902818329717
- 2.25277024850658
- ~SE2Transform:
theta: 4.579070546004377
p:
- 0.7422902818329717
- 2.25277024850658
- ~SE2Transform:
theta: 4.578600018287122
p:
- 0.7417733277714333
- 2.248922531510618
- ~SE2Transform:
theta: 4.578600018287122
p:
- 0.7417733277714333
- 2.248922531510618
- ~SE2Transform:
theta: 4.578029240960455
p:
- 0.7412543704587531
- 2.245075084206332
- ~SE2Transform:
theta: 4.578029240960455
p:
- 0.7412543704587531
- 2.245075084206332
- ~SE2Transform:
theta: 4.577423649767906
p:
- 0.740733150228917
- 2.241227942816649
- ~SE2Transform:
theta: 4.577423649767906
p:
- 0.740733150228917
- 2.241227942816649
- ~SE2Transform:
theta: 4.576860474229474
p:
- 0.7402096818816943
- 2.237381106668342
- ~SE2Transform:
theta: 4.576860474229474
p:
- 0.7402096818816943
- 2.237381106668342
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762838439218925
p:
- 0.7396840212967701
- 2.233534569473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762838439218925
p:
- 0.7396840212967701
- 2.233534569473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782613980847
p:
- 0.7391562877717277
- 2.229688316118195
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782613980847
p:
- 0.7391562877717277
- 2.229688316118195
- ~SE2Transform:
theta: 4.575340595004246
p:
- 0.7386267403170557
- 2.2258423120739064
- ~SE2Transform:
theta: 4.575340595004246
p:
- 0.7386267403170557
- 2.2258423120739064
- ~SE2Transform:
theta: 4.574886418607775
p:
- 0.7380954695303323
- 2.2219965457064674
- ~SE2Transform:
theta: 4.574886418607775
p:
- 0.7380954695303323
- 2.2219965457064674
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473178421501
p:
- 0.7375625308520792
- 2.218151010111577
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473178421501
p:
- 0.7375625308520792
- 2.218151010111577
- ~SE2Transform:
theta: 4.574085670174442
p:
- 0.7370280525628221
- 2.214305688196511
- ~SE2Transform:
theta: 4.574085670174442
p:
- 0.7370280525628221
- 2.214305688196511
- ~SE2Transform:
theta: 4.57369523124307
p:
- 0.7364920785854192
- 2.210460574470636
- ~SE2Transform:
theta: 4.57369523124307
p:
- 0.7364920785854192
- 2.210460574470636
- ~SE2Transform:
theta: 4.57329276411954
p:
- 0.7359545802434138
- 2.206615673536967
- ~SE2Transform:
theta: 4.57329276411954
p:
- 0.7359545802434138
- 2.206615673536967
- ~SE2Transform:
theta: 4.572918699782808
p:
- 0.7354155890981975
- 2.2027709815817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.572918699782808
p:
- 0.7354155890981975
- 2.2027709815817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.572577622264507
p:
- 0.734875223236866
- 2.198926482596118
- ~SE2Transform:
theta: 4.572577622264507
p:
- 0.734875223236866
- 2.198926482596118
- ~SE2Transform:
theta: 4.572258827810259
p:
- 0.7343335889660736
- 2.1950821621035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572258827810259
p:
- 0.7343335889660736
- 2.1950821621035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.571987733400194
p:
- 0.7337908208572941
- 2.1912380015256177
- ~SE2Transform:
theta: 4.571987733400194
p:
- 0.7337908208572941
- 2.1912380015256177
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716983740309125
p:
- 0.733246975532909
- 2.1873939931985174
- ~SE2Transform:
theta: 4.5716983740309125
p:
- 0.733246975532909
- 2.1873939931985174
- ~SE2Transform:
theta: 4.571385263634965
p:
- 0.7327019722841452
- 2.1835501488732962
- ~SE2Transform:
theta: 4.571385263634965
p:
- 0.7327019722841452
- 2.1835501488732962
- ~SE2Transform:
theta: 4.57103878040869
p:
- 0.732155701377943
- 2.1797064845009704
- ~SE2Transform:
theta: 4.57103878040869
p:
- 0.732155701377943
- 2.1797064845009704
- ~SE2Transform:
theta: 4.570675314107644
p:
- 0.7316080661026092
- 2.1758630142851216
- ~SE2Transform:
theta: 4.570675314107644
p:
- 0.7316080661026092
- 2.1758630142851216
- ~SE2Transform:
theta: 4.57024281188869
p:
- 0.7310589012312931
- 2.172019762332673
- ~SE2Transform:
theta: 4.57024281188869
p:
- 0.7310589012312931
- 2.172019762332673
- ~SE2Transform:
theta: 4.569769520162808
p:
- 0.7305079958200338
- 2.1681767594953953
- ~SE2Transform:
theta: 4.569769520162808
p:
- 0.7305079958200338
- 2.1681767594953953
- ~SE2Transform:
theta: 4.569267462878233
p:
- 0.7299552163404979
- 2.1643340257821064
- ~SE2Transform:
theta: 4.569267462878233
p:
- 0.7299552163404979
- 2.1643340257821064
- ~SE2Transform:
theta: 4.568680745663722
p:
- 0.7294003450098696
- 2.1604915935790725
- ~SE2Transform:
theta: 4.568680745663722
p:
- 0.7294003450098696
- 2.1604915935790725
- ~SE2Transform:
theta: 4.568243183093395
p:
- 0.7288435058857345
- 2.156649446027222
- ~SE2Transform:
theta: 4.568243183093395
p:
- 0.7288435058857345
- 2.156649446027222
- ~SE2Transform:
theta: 4.567642851244638
p:
- 0.7282846729688526
- 2.1528075879898685
- ~SE2Transform:
theta: 4.567642851244638
p:
- 0.7282846729688526
- 2.1528075879898685
- ~SE2Transform:
theta: 4.56708151144869
p:
- 0.7277236086565315
- 2.1489660551834877
- ~SE2Transform:
theta: 4.56708151144869
p:
- 0.7277236086565315
- 2.1489660551834877
- ~SE2Transform:
theta: 4.566383226436794
p:
- 0.7271601250146862
- 2.1451248765318534
- ~SE2Transform:
theta: 4.566383226436794
p:
- 0.7271601250146862
- 2.1451248765318534
- ~SE2Transform:
theta: 4.565841899126598
p:
- 0.7265942606904456
- 2.1412840478375053
- ~SE2Transform:
theta: 4.565841899126598
p:
- 0.7265942606904456
- 2.1412840478375053
- ~SE2Transform:
theta: 4.565199566439147
p:
- 0.7260261233506267
- 2.1374435547304005
- ~SE2Transform:
theta: 4.565199566439147
p:
- 0.7260261233506267
- 2.1374435547304005
- ~SE2Transform:
theta: 4.5646384526252906
p:
- 0.7254556751974821
- 2.1336034041643543
- ~SE2Transform:
theta: 4.5646384526252906
p:
- 0.7254556751974821
- 2.1336034041643543
- ~SE2Transform:
theta: 4.564082743077971
p:
- 0.7248830827483115
- 2.1297635727409565
- ~SE2Transform:
theta: 4.564082743077971
p:
- 0.7248830827483115
- 2.1297635727409565
- ~SE2Transform:
theta: 4.563475718796533
p:
- 0.7243082580465137
- 2.125924074862298
- ~SE2Transform:
theta: 4.563475718796533
p:
- 0.7243082580465137
- 2.125924074862298
- ~SE2Transform:
theta: 4.562924766082154
p:
- 0.7237312104145177
- 2.122084910433678
- ~SE2Transform:
theta: 4.562924766082154
p:
- 0.7237312104145177
- 2.122084910433678
- ~SE2Transform:
theta: 4.562381946242285
p:
- 0.723152063282364
- 2.118246062157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.562381946242285
p:
- 0.723152063282364
- 2.118246062157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.561839002110651
p:
- 0.7225708321940845
- 2.114407528854904
- ~SE2Transform:
theta: 4.561839002110651
p:
- 0.7225708321940845
- 2.114407528854904
- ~SE2Transform:
theta: 4.561276812720194
p:
- 0.7219874801492487
- 2.110569317311014
- ~SE2Transform:
theta: 4.561276812720194
p:
- 0.7219874801492487
- 2.110569317311014
- ~SE2Transform:
theta: 4.560797036067252
p:
- 0.7214021285385286
- 2.1067314101907795
- ~SE2Transform:
theta: 4.560797036067252
p:
- 0.7214021285385286
- 2.1067314101907795
- ~SE2Transform:
theta: 4.560362062695096
p:
- 0.720815021625274
- 2.102893771190612
- ~SE2Transform:
theta: 4.560362062695096
p:
- 0.720815021625274
- 2.102893771190612
- ~SE2Transform:
theta: 4.559894670374704
p:
- 0.7202261832956687
- 2.0990563974782876
- ~SE2Transform:
theta: 4.559894670374704
p:
- 0.7202261832956687
- 2.0990563974782876
- ~SE2Transform:
theta: 4.559469477634442
p:
- 0.7196356324326114
- 2.095219286936239
- ~SE2Transform:
theta: 4.559469477634442
p:
- 0.7196356324326114
- 2.095219286936239
- ~SE2Transform:
theta: 4.559090034060716
p:
- 0.7190435378772371
- 2.091382414288171
- ~SE2Transform:
theta: 4.559090034060716
p:
- 0.7190435378772371
- 2.091382414288171
- ~SE2Transform:
theta: 4.5587510804152265
p:
- 0.7184500651600523
- 2.0875457545625196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5587510804152265
p:
- 0.7184500651600523
- 2.0875457545625196
- ~SE2Transform:
theta: 4.55827524386137
p:
- 0.7178550294585531
- 2.0837093369509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.55827524386137
p:
- 0.7178550294585531
- 2.0837093369509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.557728038148821
p:
- 0.7172580314281172
- 2.0798732242262736
- ~SE2Transform:
theta: 4.557728038148821
p:
- 0.7172580314281172
- 2.0798732242262736
- ~SE2Transform:
theta: 4.557283875758364
p:
- 0.7166591319686555
- 2.076037407878936
- ~SE2Transform:
theta: 4.557283875758364
p:
- 0.7166591319686555
- 2.076037407878936
- ~SE2Transform:
theta: 4.556783521295488
p:
- 0.7160584210807821
- 2.0722018748031337
- ~SE2Transform:
theta: 4.556783521295488
p:
- 0.7160584210807821
- 2.0722018748031337
- ~SE2Transform:
theta: 4.556324372123331
p:
- 0.715455870157153
- 2.068366630354539
- ~SE2Transform:
theta: 4.556324372123331
p:
- 0.715455870157153
- 2.068366630354539
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557843418724815
p:
- 0.7148514032621662
- 2.0645316874257063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557843418724815
p:
- 0.7148514032621662
- 2.0645316874257063
- ~SE2Transform:
theta: 4.555366420200717
p:
- 0.7142450995881564
- 2.060697034443187
- ~SE2Transform:
theta: 4.555366420200717
p:
- 0.7142450995881564
- 2.060697034443187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55498622849026
p:
- 0.7136372657177699
- 2.0568626237107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.55498622849026
p:
- 0.7136372657177699
- 2.0568626237107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554598581139802
p:
- 0.7130279597871905
- 2.053028446621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.554598581139802
p:
- 0.7130279597871905
- 2.053028446621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.554291229933659
p:
- 0.7124173215182363
- 2.0491944814872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.554291229933659
p:
- 0.7124173215182363
- 2.0491944814872998
- ~SE2Transform:
theta: 4.553919539980326
p:
- 0.7118053815755516
- 2.0453607239057803
- ~SE2Transform:
theta: 4.553919539980326
p:
- 0.7118053815755516
- 2.0453607239057803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5535692294947046
p:
- 0.7111920576850501
- 2.0415271874820538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5535692294947046
p:
- 0.7111920576850501
- 2.0415271874820538
- ~SE2Transform:
theta: 4.55331240926477
p:
- 0.7105775700925161
- 2.0376938374097784
- ~SE2Transform:
theta: 4.55331240926477
p:
- 0.7105775700925161
- 2.0376938374097784
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074577537841
p:
- 0.7099621344314873
- 2.0338606394319894
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074577537841
p:
- 0.7099621344314873
- 2.0338606394319894
- ~SE2Transform:
theta: 4.552803372411436
p:
- 0.7093457231713209
- 2.030027598220785
- ~SE2Transform:
theta: 4.552803372411436
p:
- 0.7093457231713209
- 2.030027598220785
- ~SE2Transform:
theta: 4.552554317423854
p:
- 0.7087283148424959
- 2.026194717484521
- ~SE2Transform:
theta: 4.552554317423854
p:
- 0.7087283148424959
- 2.026194717484521
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522930917331355
p:
- 0.7081099286114476
- 2.0223619943997777
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522930917331355
p:
- 0.7081099286114476
- 2.0223619943997777
- ~SE2Transform:
theta: 4.552045623675489
p:
- 0.7074905675590948
- 2.0185294287224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.552045623675489
p:
- 0.7074905675590948
- 2.0185294287224873
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832322406861
p:
- 0.7068703235584266
- 2.01469700583568
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832322406861
p:
- 0.7068703235584266
- 2.01469700583568
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652083913136
p:
- 0.7062493254640358
- 2.0108647050663255
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652083913136
p:
- 0.7062493254640358
- 2.0108647050663255
- ~SE2Transform:
theta: 4.551445724575228
p:
- 0.7056275866019313
- 2.007032524408437
- ~SE2Transform:
theta: 4.551445724575228
p:
- 0.7056275866019313
- 2.007032524408437
- ~SE2Transform:
theta: 4.551183608248038
p:
- 0.7050049501158782
- 2.0032004894946116
- ~SE2Transform:
theta: 4.551183608248038
p:
- 0.7050049501158782
- 2.0032004894946116
- ~SE2Transform:
theta: 4.550901336405293
p:
- 0.7043812705959507
- 1.9993686242024618
- ~SE2Transform:
theta: 4.550901336405293
p:
- 0.7043812705959507
- 1.9993686242024618
- ~SE2Transform:
theta: 4.550594315923332
p:
- 0.7037564620590899
- 1.9955369428437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.550594315923332
p:
- 0.7037564620590899
- 1.9955369428437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502624428316985
p:
- 0.7031304295362446
- 1.991705461276152
- ~SE2Transform:
theta: 4.5502624428316985
p:
- 0.7031304295362446
- 1.991705461276152
- ~SE2Transform:
theta: 4.549903730834966
p:
- 0.7025030740692131
- 1.9878741961042796
- ~SE2Transform:
theta: 4.549903730834966
p:
- 0.7025030740692131
- 1.9878741961042796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5495512684319594
p:
- 0.7018743562928993
- 1.984043154253484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5495512684319594
p:
- 0.7018743562928993
- 1.984043154253484
- ~SE2Transform:
theta: 4.549169679243594
p:
- 0.7012442324683441
- 1.9802123434197734
- ~SE2Transform:
theta: 4.549169679243594
p:
- 0.7012442324683441
- 1.9802123434197734
- ~SE2Transform:
theta: 4.548818330465947
p:
- 0.7006127048121975
- 1.9763817637605956
- ~SE2Transform:
theta: 4.548818330465947
p:
- 0.7006127048121975
- 1.9763817637605956
- ~SE2Transform:
theta: 4.548470744587908
p:
- 0.6999798385321352
- 1.9725514050331854
- ~SE2Transform:
theta: 4.548470744587908
p:
- 0.6999798385321352
- 1.9725514050331854
- ~SE2Transform:
theta: 4.54811478418098
p:
- 0.6993456248740877
- 1.9687212691690634
- ~SE2Transform:
theta: 4.54811478418098
p:
- 0.6993456248740877
- 1.9687212691690634
- ~SE2Transform:
theta: 4.547732460756013
p:
- 0.6987099973961062
- 1.9648913676838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.547732460756013
p:
- 0.6987099973961062
- 1.9648913676838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.547285487456536
p:
- 0.6980727819118595
- 1.961061730098311
- ~SE2Transform:
theta: 4.547285487456536
p:
- 0.6980727819118595
- 1.961061730098311
- ~SE2Transform:
theta: 4.546709073532745
p:
- 0.6974336069135587
- 1.9572324190943489
- ~SE2Transform:
theta: 4.546709073532745
p:
- 0.6974336069135587
- 1.9572324190943489
- ~SE2Transform:
theta: 4.546091040790131
p:
- 0.6967921450768308
- 1.9534034905114286
- ~SE2Transform:
theta: 4.546091040790131
p:
- 0.6967921450768308
- 1.9534034905114286
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465541324118
p:
- 0.6961483026664892
- 1.9495749615093096
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465541324118
p:
- 0.6961483026664892
- 1.9495749615093096
- ~SE2Transform:
theta: 4.544855493578105
p:
- 0.6955020952144757
- 1.945746830983536
- ~SE2Transform:
theta: 4.544855493578105
p:
- 0.6955020952144757
- 1.945746830983536
- ~SE2Transform:
theta: 4.544226838878628
p:
- 0.6948535169298555
- 1.941919101425016
- ~SE2Transform:
theta: 4.544226838878628
p:
- 0.6948535169298555
- 1.941919101425016
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550578077451
p:
- 0.6942024413533314
- 1.9380917958610353
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550578077451
p:
- 0.6942024413533314
- 1.9380917958610353
- ~SE2Transform:
theta: 4.542870893890131
p:
- 0.6935487711188655
- 1.9342649325886976
- ~SE2Transform:
theta: 4.542870893890131
p:
- 0.6935487711188655
- 1.9342649325886976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5421883510717
p:
- 0.692892494508083
- 1.9304385154282402
- ~SE2Transform:
theta: 4.5421883510717
p:
- 0.692892494508083
- 1.9304385154282402
- ~SE2Transform:
theta: 4.541395643872615
p:
- 0.6922333956195663
- 1.9266125834206465
- ~SE2Transform:
theta: 4.541395643872615
p:
- 0.6922333956195663
- 1.9266125834206465
- ~SE2Transform:
theta: 4.540693512942289
p:
- 0.6915714373371564
- 1.9227871450831504
- ~SE2Transform:
theta: 4.540693512942289
p:
- 0.6915714373371564
- 1.9227871450831504
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988375375099
p:
- 0.6909067875095225
- 1.9189621734697986
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988375375099
p:
- 0.6909067875095225
- 1.9189621734697986
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393976949386285
p:
- 0.690239659583904
- 1.9151376332682233
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393976949386285
p:
- 0.690239659583904
- 1.9151376332682233
- ~SE2Transform:
theta: 4.538895878730655
p:
- 0.6895704426065459
- 1.9113134580392672
- ~SE2Transform:
theta: 4.538895878730655
p:
- 0.6895704426065459
- 1.9113134580392672
- ~SE2Transform:
theta: 4.538328954265426
p:
- 0.6888991822009745
- 1.907489640977082
- ~SE2Transform:
theta: 4.538328954265426
p:
- 0.6888991822009745
- 1.907489640977082
- ~SE2Transform:
theta: 4.537742062338759
p:
- 0.6882257159164737
- 1.9036662118105028
- ~SE2Transform:
theta: 4.537742062338759
p:
- 0.6882257159164737
- 1.9036662118105028
- ~SE2Transform:
theta: 4.537130490976014
p:
- 0.6875499586341096
- 1.8998431868973755
- ~SE2Transform:
theta: 4.537130490976014
p:
- 0.6875499586341096
- 1.8998431868973755
- ~SE2Transform:
theta: 4.536469780865033
p:
- 0.6868717695085227
- 1.8960205926444536
- ~SE2Transform:
theta: 4.536469780865033
p:
- 0.6868717695085227
- 1.8960205926444536
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930363452092
p:
- 0.6861912867007574
- 1.8921984060132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.535930363452092
p:
- 0.6861912867007574
- 1.8921984060132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.5353243751238566
p:
- 0.6855086150296206
- 1.8883766097354533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5353243751238566
p:
- 0.6855086150296206
- 1.8883766097354533
- ~SE2Transform:
theta: 4.53452921411536
p:
- 0.6848232660801408
- 1.8845552927001723
- ~SE2Transform:
theta: 4.53452921411536
p:
- 0.6848232660801408
- 1.8845552927001723
- ~SE2Transform:
theta: 4.533731137711308
p:
- 0.6841348732159451
- 1.880734522839873
- ~SE2Transform:
theta: 4.533731137711308
p:
- 0.6841348732159451
- 1.880734522839873
- ~SE2Transform:
theta: 4.533028385863072
p:
- 0.683443613382047
- 1.8769142706122608
- ~SE2Transform:
theta: 4.533028385863072
p:
- 0.683443613382047
- 1.8769142706122608
- ~SE2Transform:
theta: 4.532293005836536
p:
- 0.6827496067152028
- 1.8730945164411161
- ~SE2Transform:
theta: 4.532293005836536
p:
- 0.6827496067152028
- 1.8730945164411161
- ~SE2Transform:
theta: 4.531450206187254
p:
- 0.6820525861404612
- 1.8692753111197096
- ~SE2Transform:
theta: 4.531450206187254
p:
- 0.6820525861404612
- 1.8692753111197096
- ~SE2Transform:
theta: 4.530599145457712
p:
- 0.6813523312162113
- 1.8654566974979665
- ~SE2Transform:
theta: 4.530599145457712
p:
- 0.6813523312162113
- 1.8654566974979665
- ~SE2Transform:
theta: 4.529640070726078
p:
- 0.6806486204810076
- 1.8616387192493797
- ~SE2Transform:
theta: 4.529640070726078
p:
- 0.6806486204810076
- 1.8616387192493797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286334581303915
p:
- 0.6799411576133192
- 1.8578214344972297
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286334581303915
p:
- 0.6799411576133192
- 1.8578214344972297
- ~SE2Transform:
theta: 4.527489052296274
p:
- 0.6792295896394509
- 1.8540049128826648
- ~SE2Transform:
theta: 4.527489052296274
p:
- 0.6792295896394509
- 1.8540049128826648
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}