Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628162032599537
p:
- 3.0272021951772947
- 3.404372664498138
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628162032599537
p:
- 3.0272021951772947
- 3.404372664498138
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242541117566857
p:
- 3.0391426770935714
- 3.405562912296009
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242541117566857
p:
- 3.0391426770935714
- 3.405562912296009
- ~SE2Transform:
theta: 0.11590022461462281
p:
- 3.0470218823720465
- 3.40646635287977
- ~SE2Transform:
theta: 0.11590022461462281
p:
- 3.0470218823720465
- 3.40646635287977
- ~SE2Transform:
theta: 0.142044015464296
p:
- 3.05892187888301
- 3.408009687338764
- ~SE2Transform:
theta: 0.142044015464296
p:
- 3.05892187888301
- 3.408009687338764
- ~SE2Transform:
theta: 0.13897403783174697
p:
- 3.0638000986972855
- 3.4086996679576904
- ~SE2Transform:
theta: 0.13897403783174697
p:
- 3.0638000986972855
- 3.4086996679576904
- ~SE2Transform:
theta: 0.13183918747632212
p:
- 3.0668330728085413
- 3.409112881215564
- ~SE2Transform:
theta: 0.13183918747632212
p:
- 3.0668330728085413
- 3.409112881215564
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579829783259953
p:
- 3.078706959642187
- 3.410845685207666
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579829783259953
p:
- 3.078706959642187
- 3.410845685207666
- ~SE2Transform:
theta: 0.16541525442965543
p:
- 3.0883270942639256
- 3.4124149533867927
- ~SE2Transform:
theta: 0.16541525442965543
p:
- 3.0883270942639256
- 3.4124149533867927
- ~SE2Transform:
theta: 0.15558117518183845
p:
- 3.090125722867308
- 3.412706134615793
- ~SE2Transform:
theta: 0.15558117518183845
p:
- 3.090125722867308
- 3.412706134615793
- ~SE2Transform:
theta: 0.14231938018045281
p:
- 3.0903716975761677
- 3.412743045995824
- ~SE2Transform:
theta: 0.14231938018045281
p:
- 3.0903716975761677
- 3.412743045995824
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295721754062306
p:
- 3.0908521488280805
- 3.412808766681573
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295721754062306
p:
- 3.0908521488280805
- 3.412808766681573
- ~SE2Transform:
theta: 0.11561149354942013
p:
- 3.09078063286893
- 3.412799955222897
- ~SE2Transform:
theta: 0.11561149354942013
p:
- 3.09078063286893
- 3.412799955222897
- ~SE2Transform:
theta: 0.1017021466314332
p:
- 3.0907324246556866
- 3.4127946963595215
- ~SE2Transform:
theta: 0.1017021466314332
p:
- 3.0907324246556866
- 3.4127946963595215
- ~SE2Transform:
theta: 0.08772656339611294
p:
- 3.0906538818547076
- 3.412787234903665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08772656339611294
p:
- 3.0906538818547076
- 3.412787234903665
- ~SE2Transform:
theta: 0.07378565898582536
p:
- 3.0905911081331143
- 3.4127821544931702
- ~SE2Transform:
theta: 0.07378565898582536
p:
- 3.0905911081331143
- 3.4127821544931702
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199047250313254
p:
- 3.0915108842323837
- 3.4128446924177096
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199047250313254
p:
- 3.0915108842323837
- 3.4128446924177096
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805275996148548
p:
- 3.0914494634072067
- 3.4128413095301884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805275996148548
p:
- 3.0914494634072067
- 3.4128413095301884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07419655081115867
p:
- 3.1034267119372845
- 3.4135743278532957
- ~SE2Transform:
theta: 0.07419655081115867
p:
- 3.1034267119372845
- 3.4135743278532957
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022465845443971
p:
- 3.103349683923634
- 3.413569142944369
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022465845443971
p:
- 3.103349683923634
- 3.413569142944369
- ~SE2Transform:
theta: 0.0732799304999299
p:
- 3.1146568505037253
- 3.414325045325234
- ~SE2Transform:
theta: 0.0732799304999299
p:
- 3.1146568505037253
- 3.414325045325234
- ~SE2Transform:
theta: 0.09942372134960309
p:
- 3.1266117979978634
- 3.415359950454061
- ~SE2Transform:
theta: 0.09942372134960309
p:
- 3.1266117979978634
- 3.415359950454061
- ~SE2Transform:
theta: 0.10273112645443969
p:
- 3.1344257024305273
- 3.416152460556413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10273112645443969
p:
- 3.1344257024305273
- 3.416152460556413
- ~SE2Transform:
theta: 0.09486950768110636
p:
- 3.13713980707054
- 3.4164214909057558
- ~SE2Transform:
theta: 0.09486950768110636
p:
- 3.13713980707054
- 3.4164214909057558
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849797962738086
p:
- 3.140536764491878
- 3.4167338122849955
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849797962738086
p:
- 3.140536764491878
- 3.4167338122849955
- ~SE2Transform:
theta: 0.07452630546175995
p:
- 3.140459918321522
- 3.4167275344791137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07452630546175995
p:
- 3.140459918321522
- 3.4167275344791137
- ~SE2Transform:
theta: 0.06473893366542008
p:
- 3.1422989355050577
- 3.4168557974330014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06473893366542008
p:
- 3.1422989355050577
- 3.4168557974330014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06394603787757694
p:
- 3.1482585342735994
- 3.4172397828724845
- ~SE2Transform:
theta: 0.06394603787757694
p:
- 3.1482585342735994
- 3.4172397828724845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05013412441021746
p:
- 3.1482547678017014
- 3.417239567799319
- ~SE2Transform:
theta: 0.05013412441021746
p:
- 3.1482547678017014
- 3.417239567799319
- ~SE2Transform:
theta: 0.056086365218322026
p:
- 3.1573099426063815
- 3.4177209430399085
- ~SE2Transform:
theta: 0.056086365218322026
p:
- 3.1573099426063815
- 3.4177209430399085
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223015606799522
p:
- 3.1692809159233226
- 3.4185501571608405
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223015606799522
p:
- 3.1692809159233226
- 3.4185501571608405
- ~SE2Transform:
theta: 0.07868215177792987
p:
- 3.1739730475244805
- 3.4189284847047032
- ~SE2Transform:
theta: 0.07868215177792987
p:
- 3.1739730475244805
- 3.4189284847047032
- ~SE2Transform:
theta: 0.06470593272515862
p:
- 3.173894062695918
- 3.4189228122408464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06470593272515862
p:
- 3.173894062695918
- 3.4189228122408464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883504782568149
p:
- 3.185251904459549
- 3.4197393726294667
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883504782568149
p:
- 3.185251904459549
- 3.4197393726294667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06706369443487104
p:
- 3.1861822625087948
- 3.4198073623117686
- ~SE2Transform:
theta: 0.06706369443487104
p:
- 3.1861822625087948
- 3.4198073623117686
- ~SE2Transform:
theta: 0.060962508871080186
p:
- 3.1897104674104964
- 3.420033522645895
- ~SE2Transform:
theta: 0.060962508871080186
p:
- 3.1897104674104964
- 3.420033522645895
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872133134454424
p:
- 3.1995868388329516
- 3.420674824563861
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872133134454424
p:
- 3.1995868388329516
- 3.420674824563861
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474510572277953
p:
- 3.1995077984118416
- 3.4206699389363346
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474510572277953
p:
- 3.1995077984118416
- 3.4206699389363346
- ~SE2Transform:
theta: 0.041816090080178225
p:
- 3.1999088052486075
- 3.4206893148437008
- ~SE2Transform:
theta: 0.041816090080178225
p:
- 3.1999088052486075
- 3.4206893148437008
- ~SE2Transform:
theta: 0.04466257597494948
p:
- 3.207544092155119
- 3.421019665461579
- ~SE2Transform:
theta: 0.04466257597494948
p:
- 3.207544092155119
- 3.421019665461579
- ~SE2Transform:
theta: 0.07080636682462267
p:
- 3.219523756918144
- 3.421712074573885
- ~SE2Transform:
theta: 0.07080636682462267
p:
- 3.219523756918144
- 3.421712074573885
- ~SE2Transform:
theta: 0.09695015767429586
p:
- 3.2314812277401477
- 3.4227174052429645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09695015767429586
p:
- 3.2314812277401477
- 3.4227174052429645
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300298494969456
p:
- 3.2314156380359775
- 3.422711487728673
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300298494969456
p:
- 3.2314156380359775
- 3.422711487728673
- ~SE2Transform:
theta: 0.07950842555243966
p:
- 3.2361319159730777
- 3.423095557863936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07950842555243966
p:
- 3.2361319159730777
- 3.423095557863936
- ~SE2Transform:
theta: 0.06555171280606056
p:
- 3.2360618656949733
- 3.423090468184346
- ~SE2Transform:
theta: 0.06555171280606056
p:
- 3.2360618656949733
- 3.423090468184346
- ~SE2Transform:
theta: 0.07330698166370761
p:
- 3.2459335641274
- 3.423776957175604
- ~SE2Transform:
theta: 0.07330698166370761
p:
- 3.2459335641274
- 3.423776957175604
- ~SE2Transform:
theta: 0.061289371593498454
p:
- 3.2467515160436866
- 3.4238320871019114
- ~SE2Transform:
theta: 0.061289371593498454
p:
- 3.2467515160436866
- 3.4238320871019114
- ~SE2Transform:
theta: 0.08743316244317165
p:
- 3.2587180129393443
- 3.4247235747683904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08743316244317165
p:
- 3.2587180129393443
- 3.4247235747683904
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162306716029582
p:
- 3.266943948317724
- 3.4254620012093757
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162306716029582
p:
- 3.266943948317724
- 3.4254620012093757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0783744635699298
p:
- 3.2671978132213133
- 3.425483631529365
- ~SE2Transform:
theta: 0.0783744635699298
p:
- 3.2671978132213133
- 3.425483631529365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441169425505398
p:
- 3.2671249843413466
- 3.4254784231994786
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441169425505398
p:
- 3.2671249843413466
- 3.4254784231994786
- ~SE2Transform:
theta: 0.09055548510472718
p:
- 3.279088639399347
- 3.4264072697241774
- ~SE2Transform:
theta: 0.09055548510472718
p:
- 3.279088639399347
- 3.4264072697241774
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291676995832196
p:
- 3.286477164550312
- 3.427086972162766
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291676995832196
p:
- 3.286477164550312
- 3.427086972162766
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397802447466182
p:
- 3.288701439945165
- 3.4272842181485546
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397802447466182
p:
- 3.288701439945165
- 3.4272842181485546
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620075008185137
p:
- 3.2914586930379364
- 3.42750551822421
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620075008185137
p:
- 3.2914586930379364
- 3.42750551822421
- ~SE2Transform:
theta: 0.08183487694185136
p:
- 3.3003528021038986
- 3.428209777641364
- ~SE2Transform:
theta: 0.08183487694185136
p:
- 3.3003528021038986
- 3.428209777641364
- ~SE2Transform:
theta: 0.07158409336794286
p:
- 3.301978785267111
- 3.4283347511980793
- ~SE2Transform:
theta: 0.07158409336794286
p:
- 3.301978785267111
- 3.4283347511980793
- ~SE2Transform:
theta: 0.05824501901701475
p:
- 3.3021915950349356
- 3.4283485850867113
- ~SE2Transform:
theta: 0.05824501901701475
p:
- 3.3021915950349356
- 3.4283485850867113
- ~SE2Transform:
theta: 0.08438880986668794
p:
- 3.314160750475977
- 3.42920363844262
- ~SE2Transform:
theta: 0.08438880986668794
p:
- 3.314160750475977
- 3.42920363844262
- ~SE2Transform:
theta: 0.10409366244276635
p:
- 3.3257803847853147
- 3.430301940561105
- ~SE2Transform:
theta: 0.10409366244276635
p:
- 3.3257803847853147
- 3.430301940561105
- ~SE2Transform:
theta: 0.12401196793165524
p:
- 3.337386792254626
- 3.431631453801834
- ~SE2Transform:
theta: 0.12401196793165524
p:
- 3.337386792254626
- 3.431631453801834
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129004364894936
p:
- 3.3378798888487555
- 3.431689736271194
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129004364894936
p:
- 3.3378798888487555
- 3.431689736271194
- ~SE2Transform:
theta: 0.1222867503658121
p:
- 3.34903084946186
- 3.4329979925017478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1222867503658121
p:
- 3.34903084946186
- 3.4329979925017478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1387543097975768
p:
- 3.360439361591194
- 3.434495551167175
- ~SE2Transform:
theta: 0.1387543097975768
p:
- 3.360439361591194
- 3.434495551167175
- ~SE2Transform:
theta: 0.12479481532285785
p:
- 3.360368469838141
- 3.434486154987599
- ~SE2Transform:
theta: 0.12479481532285785
p:
- 3.360368469838141
- 3.434486154987599
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157750921376291
p:
- 3.3625484390519538
- 3.4347496444742935
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157750921376291
p:
- 3.3625484390519538
- 3.4347496444742935
- ~SE2Transform:
theta: 0.10241875039928923
p:
- 3.3627525515709586
- 3.4347720012901393
- ~SE2Transform:
theta: 0.10241875039928923
p:
- 3.3627525515709586
- 3.4347720012901393
- ~SE2Transform:
theta: 0.09295722547667484
p:
- 3.3647360976286333
- 3.4349663886497375
- ~SE2Transform:
theta: 0.09295722547667484
p:
- 3.3647360976286333
- 3.4349663886497375
- ~SE2Transform:
theta: 0.11910101632634804
p:
- 3.3766683679245304
- 3.436236319277337
- ~SE2Transform:
theta: 0.11910101632634804
p:
- 3.3766683679245304
- 3.436236319277337
- ~SE2Transform:
theta: 0.14524480717602123
p:
- 3.388563363593702
- 3.437817735175719
- ~SE2Transform:
theta: 0.14524480717602123
p:
- 3.388563363593702
- 3.437817735175719
- ~SE2Transform:
theta: 0.17138859802569442
p:
- 3.400412954895848
- 3.4397095555121595
- ~SE2Transform:
theta: 0.17138859802569442
p:
- 3.400412954895848
- 3.4397095555121595
- ~SE2Transform:
theta: 0.19753238887536761
p:
- 3.4122090431226857
- 3.4419104873052695
- ~SE2Transform:
theta: 0.19753238887536761
p:
- 3.4122090431226857
- 3.4419104873052695
- ~SE2Transform:
theta: 0.1835580189130016
p:
- 3.4121321214490425
- 3.4418956502477718
- ~SE2Transform:
theta: 0.1835580189130016
p:
- 3.4121321214490425
- 3.4418956502477718
- ~SE2Transform:
theta: 0.17309687279424343
p:
- 3.4136419957372266
- 3.442167793184208
- ~SE2Transform:
theta: 0.17309687279424343
p:
- 3.4136419957372266
- 3.442167793184208
- ~SE2Transform:
theta: 0.19924066364391663
p:
- 3.4254343069579596
- 3.444388872716021
- ~SE2Transform:
theta: 0.19924066364391663
p:
- 3.4254343069579596
- 3.444388872716021
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628795896156367
p:
- 3.4303178288907414
- 3.4453674500788347
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628795896156367
p:
- 3.4303178288907414
- 3.4453674500788347
- ~SE2Transform:
theta: 0.19141403674430876
p:
- 3.434339818987915
- 3.4461570320984856
- ~SE2Transform:
theta: 0.19141403674430876
p:
- 3.434339818987915
- 3.4461570320984856
- ~SE2Transform:
theta: 0.21755782759398196
p:
- 3.4460894703917653
- 3.4485937286535076
- ~SE2Transform:
theta: 0.21755782759398196
p:
- 3.4460894703917653
- 3.4485937286535076
- ~SE2Transform:
theta: 0.24370161844365515
p:
- 3.4577714093655123
- 3.4513367379547892
- ~SE2Transform:
theta: 0.24370161844365515
p:
- 3.4577714093655123
- 3.4513367379547892
- ~SE2Transform:
theta: 0.26984540929332834
p:
- 3.469377651784344
- 3.454384185268293
- ~SE2Transform:
theta: 0.26984540929332834
p:
- 3.469377651784344
- 3.454384185268293
- ~SE2Transform:
theta: 0.2642220244294068
p:
- 3.4729993321892847
- 3.455374958454183
- ~SE2Transform:
theta: 0.2642220244294068
p:
- 3.4729993321892847
- 3.455374958454183
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365277095594274
p:
- 3.4744344408387433
- 3.455755095863898
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365277095594274
p:
- 3.4744344408387433
- 3.455755095863898
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559867630240473
p:
- 3.4816024494801523
- 3.457622235245556
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559867630240473
p:
- 3.4816024494801523
- 3.457622235245556
- ~SE2Transform:
theta: 0.24209848232213882
p:
- 3.4815648223869835
- 3.4576126658339588
- ~SE2Transform:
theta: 0.24209848232213882
p:
- 3.4815648223869835
- 3.4576126658339588
- ~SE2Transform:
theta: 0.2281236019255898
p:
- 3.481488410253611
- 3.4575943619863843
- ~SE2Transform:
theta: 0.2281236019255898
p:
- 3.481488410253611
- 3.4575943619863843
- ~SE2Transform:
theta: 0.21420180525413882
p:
- 3.4814355220190016
- 3.45758247056478
- ~SE2Transform:
theta: 0.21420180525413882
p:
- 3.4814355220190016
- 3.45758247056478
- ~SE2Transform:
theta: 0.240345596103812
p:
- 3.4931266007898505
- 3.4602862596444
- ~SE2Transform:
theta: 0.240345596103812
p:
- 3.4931266007898505
- 3.4602862596444
- ~SE2Transform:
theta: 0.2664893869534852
p:
- 3.5047430051309165
- 3.4632947390606716
- ~SE2Transform:
theta: 0.2664893869534852
p:
- 3.5047430051309165
- 3.4632947390606716
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530926961699688
p:
- 3.504923549544887
- 3.463342727370199
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530926961699688
p:
- 3.504923549544887
- 3.463342727370199
- ~SE2Transform:
theta: 0.26219358249650476
p:
- 3.5150897071648184
- 3.466021504500995
- ~SE2Transform:
theta: 0.26219358249650476
p:
- 3.5150897071648184
- 3.466021504500995
- ~SE2Transform:
theta: 0.24840540152046556
p:
- 3.515096596892115
- 3.4660233026828875
- ~SE2Transform:
theta: 0.24840540152046556
p:
- 3.515096596892115
- 3.4660233026828875
- ~SE2Transform:
theta: 0.23443440603038712
p:
- 3.515022033199805
- 3.4660049434492604
- ~SE2Transform:
theta: 0.23443440603038712
p:
- 3.515022033199805
- 3.4660049434492604
- ~SE2Transform:
theta: 0.2385048366882956
p:
- 3.5229979365012283
- 3.4679269616104103
- ~SE2Transform:
theta: 0.2385048366882956
p:
- 3.5229979365012283
- 3.4679269616104103
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136271847352436
p:
- 3.530426520203883
- 3.4697443387292513
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136271847352436
p:
- 3.530426520203883
- 3.4697443387292513
- ~SE2Transform:
theta: 0.26723808543548516
p:
- 3.5420270215726384
- 3.4727596311935076
- ~SE2Transform:
theta: 0.26723808543548516
p:
- 3.5420270215726384
- 3.4727596311935076
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933818762851583
p:
- 3.553558329891226
- 3.476079379177155
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933818762851583
p:
- 3.553558329891226
- 3.476079379177155
- ~SE2Transform:
theta: 0.2875203265680341
p:
- 3.55705107899418
- 3.4771233762910554
- ~SE2Transform:
theta: 0.2875203265680341
p:
- 3.55705107899418
- 3.4771233762910554
- ~SE2Transform:
theta: 0.3052791365177073
p:
- 3.5681186778040597
- 3.4805033750010335
- ~SE2Transform:
theta: 0.3052791365177073
p:
- 3.5681186778040597
- 3.4805033750010335
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151694409816288
p:
- 3.5784750356666155
- 3.48382336261879
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151694409816288
p:
- 3.5784750356666155
- 3.48382336261879
- ~SE2Transform:
theta: 0.34131323183130197
p:
- 3.589834041321061
- 3.487691797542056
- ~SE2Transform:
theta: 0.34131323183130197
p:
- 3.589834041321061
- 3.487691797542056
- ~SE2Transform:
theta: 0.32736263405256993
p:
- 3.5897703467807176
- 3.4876696713973483
- ~SE2Transform:
theta: 0.32736263405256993
p:
- 3.5897703467807176
- 3.4876696713973483
- ~SE2Transform:
theta: 0.31482456594104186
p:
- 3.5903215750963606
- 3.4878530118885234
- ~SE2Transform:
theta: 0.31482456594104186
p:
- 3.5903215750963606
- 3.4878530118885234
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010597567265582
p:
- 3.5903385835844577
- 3.48785842160831
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010597567265582
p:
- 3.5903385835844577
- 3.48785842160831
- ~SE2Transform:
theta: 0.31133801520224447
p:
- 3.6008346822611608
- 3.491176673323009
- ~SE2Transform:
theta: 0.31133801520224447
p:
- 3.6008346822611608
- 3.491176673323009
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748180605191763
p:
- 3.612208426126637
- 3.4950015587717265
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748180605191763
p:
- 3.612208426126637
- 3.4950015587717265
- ~SE2Transform:
theta: 0.32350846805061045
p:
- 3.6121347742234713
- 3.4949762904101296
- ~SE2Transform:
theta: 0.32350846805061045
p:
- 3.6121347742234713
- 3.4949762904101296
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396271386772771
p:
- 3.6229976211143264
- 3.498716124760492
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396271386772771
p:
- 3.6229976211143264
- 3.498716124760492
- ~SE2Transform:
theta: 0.32565250083047975
p:
- 3.6229234596537787
- 3.4986905036759604
- ~SE2Transform:
theta: 0.32565250083047975
p:
- 3.6229234596537787
- 3.4986905036759604
- ~SE2Transform:
theta: 0.3517962916801529
p:
- 3.6342412888755016
- 3.5026778009963495
- ~SE2Transform:
theta: 0.3517962916801529
p:
- 3.6342412888755016
- 3.5026778009963495
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378200751069764
p:
- 3.6341667626864678
- 3.502651034470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378200751069764
p:
- 3.6341667626864678
- 3.502651034470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.3639638659566496
p:
- 3.645435239577797
- 3.506775743765198
- ~SE2Transform:
theta: 0.3639638659566496
p:
- 3.645435239577797
- 3.506775743765198
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500025403327542
p:
- 3.6453674487725114
- 3.506750460334687
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500025403327542
p:
- 3.6453674487725114
- 3.506750460334687
- ~SE2Transform:
theta: 0.37614633118242735
p:
- 3.656584841598379
- 3.5110121379859693
- ~SE2Transform:
theta: 0.37614633118242735
p:
- 3.656584841598379
- 3.5110121379859693
- ~SE2Transform:
theta: 0.3634391841017999
p:
- 3.657054130613323
- 3.511194046028399
- ~SE2Transform:
theta: 0.3634391841017999
p:
- 3.657054130613323
- 3.511194046028399
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500568199661659
p:
- 3.657235343411005
- 3.511261583066707
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500568199661659
p:
- 3.657235343411005
- 3.511261583066707
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739895315436822
p:
- 3.6683518085975124
- 3.5154715488725645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739895315436822
p:
- 3.6683518085975124
- 3.5154715488725645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3840123756885188
p:
- 3.678512044034407
- 3.5195179109813353
- ~SE2Transform:
theta: 0.3840123756885188
p:
- 3.678512044034407
- 3.5195179109813353
- ~SE2Transform:
theta: 0.39382619354054493
p:
- 3.6885428713493553
- 3.5236284653324317
- ~SE2Transform:
theta: 0.39382619354054493
p:
- 3.6885428713493553
- 3.5236284653324317
- ~SE2Transform:
theta: 0.39665218534472796
p:
- 3.6955874229092895
- 3.5265674002863205
- ~SE2Transform:
theta: 0.39665218534472796
p:
- 3.6955874229092895
- 3.5265674002863205
- ~SE2Transform:
theta: 0.4207737676255123
p:
- 3.7065041173153928
- 3.531295441500231
- ~SE2Transform:
theta: 0.4207737676255123
p:
- 3.7065041173153928
- 3.531295441500231
- ~SE2Transform:
theta: 0.4067982580797737
p:
- 3.7064319103195786
- 3.531263732530768
- ~SE2Transform:
theta: 0.4067982580797737
p:
- 3.7064319103195786
- 3.531263732530768
- ~SE2Transform:
theta: 0.3929727848538391
p:
- 3.7064227024997236
- 3.5312598407694358
- ~SE2Transform:
theta: 0.3929727848538391
p:
- 3.7064227024997236
- 3.5312598407694358
- ~SE2Transform:
theta: 0.41911657570351224
p:
- 3.7174466718059516
- 3.5359994503470924
- ~SE2Transform:
theta: 0.41911657570351224
p:
- 3.7174466718059516
- 3.5359994503470924
- ~SE2Transform:
theta: 0.4452603665531854
p:
- 3.7283429766509104
- 3.5410256157780147
- ~SE2Transform:
theta: 0.4452603665531854
p:
- 3.7283429766509104
- 3.5410256157780147
- ~SE2Transform:
theta: 0.46628169992887164
p:
- 3.738883267721061
- 3.5461923895317407
- ~SE2Transform:
theta: 0.46628169992887164
p:
- 3.738883267721061
- 3.5461923895317407
- ~SE2Transform:
theta: 0.4535477922884533
p:
- 3.739323273814571
- 3.5464103432908085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4535477922884533
p:
- 3.739323273814571
- 3.5464103432908085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4796915831381265
p:
- 3.7500400976664823
- 3.551808628642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.4796915831381265
p:
- 3.7500400976664823
- 3.551808628642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058353739877997
p:
- 3.7606121436976916
- 3.557485215727135
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058353739877997
p:
- 3.7606121436976916
- 3.557485215727135
- ~SE2Transform:
theta: 0.4918598563369369
p:
- 3.760542888467877
- 3.557447484984791
- ~SE2Transform:
theta: 0.4918598563369369
p:
- 3.760542888467877
- 3.557447484984791
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782815827695905
p:
- 3.7606344199686013
- 3.55749572876969
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782815827695905
p:
- 3.7606344199686013
- 3.55749572876969
- ~SE2Transform:
theta: 0.4710527934524663
p:
- 3.7633186532373513
- 3.5588750256655093
- ~SE2Transform:
theta: 0.4710527934524663
p:
- 3.7633186532373513
- 3.5588750256655093
- ~SE2Transform:
theta: 0.4614074088422702
p:
- 3.7650235976496518
- 3.559733008756764
- ~SE2Transform:
theta: 0.4614074088422702
p:
- 3.7650235976496518
- 3.559733008756764
- ~SE2Transform:
theta: 0.48283607360096303
p:
- 3.7754964966174196
- 3.5650808688749516
- ~SE2Transform:
theta: 0.48283607360096303
p:
- 3.7754964966174196
- 3.5650808688749516
- ~SE2Transform:
theta: 0.468878988804597
p:
- 3.7754339129703824
- 3.5650486159594155
- ~SE2Transform:
theta: 0.468878988804597
p:
- 3.7754339129703824
- 3.5650486159594155
- ~SE2Transform:
theta: 0.49502277965427016
p:
- 3.7860667184444177
- 3.5706105621983317
- ~SE2Transform:
theta: 0.49502277965427016
p:
- 3.7860667184444177
- 3.5706105621983317
- ~SE2Transform:
theta: 0.485544408632963
p:
- 3.7878181628655883
- 3.571545400000421
- ~SE2Transform:
theta: 0.485544408632963
p:
- 3.7878181628655883
- 3.571545400000421
- ~SE2Transform:
theta: 0.47987577506041396
p:
- 3.7911255060085467
- 3.5732786473820077
- ~SE2Transform:
theta: 0.47987577506041396
p:
- 3.7911255060085467
- 3.5732786473820077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5060195659100871
p:
- 3.8016965062789376
- 3.578957181655626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5060195659100871
p:
- 3.8016965062789376
- 3.578957181655626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5022312823836819
p:
- 3.8057216888648924
- 3.5811777592135527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5022312823836819
p:
- 3.8057216888648924
- 3.5811777592135527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052759014140087
p:
- 3.8124943974655134
- 3.584910783852174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052759014140087
p:
- 3.8124943974655134
- 3.584910783852174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5314196922636819
p:
- 3.8229177679128052
- 3.59085596229624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5314196922636819
p:
- 3.8229177679128052
- 3.59085596229624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5180059052624923
p:
- 3.8230726572924714
- 3.590945617936593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5180059052624923
p:
- 3.8230726572924714
- 3.590945617936593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5040311319923747
p:
- 3.823004164416652
- 3.590907214208975
- ~SE2Transform:
theta: 0.5040311319923747
p:
- 3.823004164416652
- 3.590907214208975
- ~SE2Transform:
theta: 0.49182793216092763
p:
- 3.823649584021749
- 3.5912580753634904
- ~SE2Transform:
theta: 0.49182793216092763
p:
- 3.823649584021749
- 3.5912580753634904
- ~SE2Transform:
theta: 0.4780137850643394
p:
- 3.823645339320206
- 3.5912558389085785
- ~SE2Transform:
theta: 0.4780137850643394
p:
- 3.823645339320206
- 3.5912558389085785
- ~SE2Transform:
theta: 0.4644585506742348
p:
- 3.8237469517932268
- 3.5913076127001275
- ~SE2Transform:
theta: 0.4644585506742348
p:
- 3.8237469517932268
- 3.5913076127001275
- ~SE2Transform:
theta: 0.4641310896203786
p:
- 3.829277721043411
- 3.5940774732436616
- ~SE2Transform:
theta: 0.4641310896203786
p:
- 3.829277721043411
- 3.5940774732436616
- ~SE2Transform:
theta: 0.45024239435784263
p:
- 3.8292427128155975
- 3.5940602509526465
- ~SE2Transform:
theta: 0.45024239435784263
p:
- 3.8292427128155975
- 3.5940602509526465
- ~SE2Transform:
theta: 0.4364154524494374
p:
- 3.8292330737498
- 3.5940556738070435
- ~SE2Transform:
theta: 0.4364154524494374
p:
- 3.8292330737498
- 3.5940556738070435
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259897751257773
p:
- 3.8306416492868434
- 3.5947037275649896
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259897751257773
p:
- 3.8306416492868434
- 3.5947037275649896
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218770050236553
p:
- 3.8306423283403457
- 3.594704030069743
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218770050236553
p:
- 3.8306423283403457
- 3.594704030069743
- ~SE2Transform:
theta: 0.40490476664040476
p:
- 3.8333890230042096
- 3.5958930849173463
- ~SE2Transform:
theta: 0.40490476664040476
p:
- 3.8333890230042096
- 3.5958930849173463
- ~SE2Transform:
theta: 0.40251855332105835
p:
- 3.8382083479945495
- 3.5979517812742965
- ~SE2Transform:
theta: 0.40251855332105835
p:
- 3.8382083479945495
- 3.5979517812742965
- ~SE2Transform:
theta: 0.38876008959581654
p:
- 3.8382275048737537
- 3.5979597823839327
- ~SE2Transform:
theta: 0.38876008959581654
p:
- 3.8382275048737537
- 3.5979597823839327
- ~SE2Transform:
theta: 0.4149038804454897
p:
- 3.849271342831765
- 3.602652909419338
- ~SE2Transform:
theta: 0.4149038804454897
p:
- 3.849271342831765
- 3.602652909419338
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628162032599537
p:
- 3.0272021951772947
- 3.404372664498138
- ~SE2Transform:
theta: 0.08628162032599537
p:
- 3.0272021951772947
- 3.404372664498138
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242541117566857
p:
- 3.0391426770935714
- 3.405562912296009
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242541117566857
p:
- 3.0391426770935714
- 3.405562912296009
- ~SE2Transform:
theta: 0.11590022461462281
p:
- 3.0470218823720465
- 3.40646635287977
- ~SE2Transform:
theta: 0.11590022461462281
p:
- 3.0470218823720465
- 3.40646635287977
- ~SE2Transform:
theta: 0.142044015464296
p:
- 3.05892187888301
- 3.408009687338764
- ~SE2Transform:
theta: 0.142044015464296
p:
- 3.05892187888301
- 3.408009687338764
- ~SE2Transform:
theta: 0.13897403783174697
p:
- 3.0638000986972855
- 3.4086996679576904
- ~SE2Transform:
theta: 0.13897403783174697
p:
- 3.0638000986972855
- 3.4086996679576904
- ~SE2Transform:
theta: 0.13183918747632212
p:
- 3.0668330728085413
- 3.409112881215564
- ~SE2Transform:
theta: 0.13183918747632212
p:
- 3.0668330728085413
- 3.409112881215564
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579829783259953
p:
- 3.078706959642187
- 3.410845685207666
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579829783259953
p:
- 3.078706959642187
- 3.410845685207666
- ~SE2Transform:
theta: 0.16541525442965543
p:
- 3.0883270942639256
- 3.4124149533867927
- ~SE2Transform:
theta: 0.16541525442965543
p:
- 3.0883270942639256
- 3.4124149533867927
- ~SE2Transform:
theta: 0.15558117518183845
p:
- 3.090125722867308
- 3.412706134615793
- ~SE2Transform:
theta: 0.15558117518183845
p:
- 3.090125722867308
- 3.412706134615793
- ~SE2Transform:
theta: 0.14231938018045281
p:
- 3.0903716975761677
- 3.412743045995824
- ~SE2Transform:
theta: 0.14231938018045281
p:
- 3.0903716975761677
- 3.412743045995824
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295721754062306
p:
- 3.0908521488280805
- 3.412808766681573
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295721754062306
p:
- 3.0908521488280805
- 3.412808766681573
- ~SE2Transform:
theta: 0.11561149354942013
p:
- 3.09078063286893
- 3.412799955222897
- ~SE2Transform:
theta: 0.11561149354942013
p:
- 3.09078063286893
- 3.412799955222897
- ~SE2Transform:
theta: 0.1017021466314332
p:
- 3.0907324246556866
- 3.4127946963595215
- ~SE2Transform:
theta: 0.1017021466314332
p:
- 3.0907324246556866
- 3.4127946963595215
- ~SE2Transform:
theta: 0.08772656339611294
p:
- 3.0906538818547076
- 3.412787234903665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08772656339611294
p:
- 3.0906538818547076
- 3.412787234903665
- ~SE2Transform:
theta: 0.07378565898582536
p:
- 3.0905911081331143
- 3.4127821544931702
- ~SE2Transform:
theta: 0.07378565898582536
p:
- 3.0905911081331143
- 3.4127821544931702
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199047250313254
p:
- 3.0915108842323837
- 3.4128446924177096
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199047250313254
p:
- 3.0915108842323837
- 3.4128446924177096
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805275996148548
p:
- 3.0914494634072067
- 3.4128413095301884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805275996148548
p:
- 3.0914494634072067
- 3.4128413095301884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07419655081115867
p:
- 3.1034267119372845
- 3.4135743278532957
- ~SE2Transform:
theta: 0.07419655081115867
p:
- 3.1034267119372845
- 3.4135743278532957
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022465845443971
p:
- 3.103349683923634
- 3.413569142944369
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022465845443971
p:
- 3.103349683923634
- 3.413569142944369
- ~SE2Transform:
theta: 0.0732799304999299
p:
- 3.1146568505037253
- 3.414325045325234
- ~SE2Transform:
theta: 0.0732799304999299
p:
- 3.1146568505037253
- 3.414325045325234
- ~SE2Transform:
theta: 0.09942372134960309
p:
- 3.1266117979978634
- 3.415359950454061
- ~SE2Transform:
theta: 0.09942372134960309
p:
- 3.1266117979978634
- 3.415359950454061
- ~SE2Transform:
theta: 0.10273112645443969
p:
- 3.1344257024305273
- 3.416152460556413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10273112645443969
p:
- 3.1344257024305273
- 3.416152460556413
- ~SE2Transform:
theta: 0.09486950768110636
p:
- 3.13713980707054
- 3.4164214909057558
- ~SE2Transform:
theta: 0.09486950768110636
p:
- 3.13713980707054
- 3.4164214909057558
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849797962738086
p:
- 3.140536764491878
- 3.4167338122849955
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849797962738086
p:
- 3.140536764491878
- 3.4167338122849955
- ~SE2Transform:
theta: 0.07452630546175995
p:
- 3.140459918321522
- 3.4167275344791137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07452630546175995
p:
- 3.140459918321522
- 3.4167275344791137
- ~SE2Transform:
theta: 0.06473893366542008
p:
- 3.1422989355050577
- 3.4168557974330014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06473893366542008
p:
- 3.1422989355050577
- 3.4168557974330014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06394603787757694
p:
- 3.1482585342735994
- 3.4172397828724845
- ~SE2Transform:
theta: 0.06394603787757694
p:
- 3.1482585342735994
- 3.4172397828724845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05013412441021746
p:
- 3.1482547678017014
- 3.417239567799319
- ~SE2Transform:
theta: 0.05013412441021746
p:
- 3.1482547678017014
- 3.417239567799319
- ~SE2Transform:
theta: 0.056086365218322026
p:
- 3.1573099426063815
- 3.4177209430399085
- ~SE2Transform:
theta: 0.056086365218322026
p:
- 3.1573099426063815
- 3.4177209430399085
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223015606799522
p:
- 3.1692809159233226
- 3.4185501571608405
- ~SE2Transform:
theta: 0.08223015606799522
p:
- 3.1692809159233226
- 3.4185501571608405
- ~SE2Transform:
theta: 0.07868215177792987
p:
- 3.1739730475244805
- 3.4189284847047032
- ~SE2Transform:
theta: 0.07868215177792987
p:
- 3.1739730475244805
- 3.4189284847047032
- ~SE2Transform:
theta: 0.06470593272515862
p:
- 3.173894062695918
- 3.4189228122408464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06470593272515862
p:
- 3.173894062695918
- 3.4189228122408464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883504782568149
p:
- 3.185251904459549
- 3.4197393726294667
- ~SE2Transform:
theta: 0.07883504782568149
p:
- 3.185251904459549
- 3.4197393726294667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06706369443487104
p:
- 3.1861822625087948
- 3.4198073623117686
- ~SE2Transform:
theta: 0.06706369443487104
p:
- 3.1861822625087948
- 3.4198073623117686
- ~SE2Transform:
theta: 0.060962508871080186
p:
- 3.1897104674104964
- 3.420033522645895
- ~SE2Transform:
theta: 0.060962508871080186
p:
- 3.1897104674104964
- 3.420033522645895
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872133134454424
p:
- 3.1995868388329516
- 3.420674824563861
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872133134454424
p:
- 3.1995868388329516
- 3.420674824563861
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474510572277953
p:
- 3.1995077984118416
- 3.4206699389363346
- ~SE2Transform:
theta: 0.05474510572277953
p:
- 3.1995077984118416
- 3.4206699389363346
- ~SE2Transform:
theta: 0.041816090080178225
p:
- 3.1999088052486075
- 3.4206893148437008
- ~SE2Transform:
theta: 0.041816090080178225
p:
- 3.1999088052486075
- 3.4206893148437008
- ~SE2Transform:
theta: 0.04466257597494948
p:
- 3.207544092155119
- 3.421019665461579
- ~SE2Transform:
theta: 0.04466257597494948
p:
- 3.207544092155119
- 3.421019665461579
- ~SE2Transform:
theta: 0.07080636682462267
p:
- 3.219523756918144
- 3.421712074573885
- ~SE2Transform:
theta: 0.07080636682462267
p:
- 3.219523756918144
- 3.421712074573885
- ~SE2Transform:
theta: 0.09695015767429586
p:
- 3.2314812277401477
- 3.4227174052429645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09695015767429586
p:
- 3.2314812277401477
- 3.4227174052429645
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300298494969456
p:
- 3.2314156380359775
- 3.422711487728673
- ~SE2Transform:
theta: 0.08300298494969456
p:
- 3.2314156380359775
- 3.422711487728673
- ~SE2Transform:
theta: 0.07950842555243966
p:
- 3.2361319159730777
- 3.423095557863936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07950842555243966
p:
- 3.2361319159730777
- 3.423095557863936
- ~SE2Transform:
theta: 0.06555171280606056
p:
- 3.2360618656949733
- 3.423090468184346
- ~SE2Transform:
theta: 0.06555171280606056
p:
- 3.2360618656949733
- 3.423090468184346
- ~SE2Transform:
theta: 0.07330698166370761
p:
- 3.2459335641274
- 3.423776957175604
- ~SE2Transform:
theta: 0.07330698166370761
p:
- 3.2459335641274
- 3.423776957175604
- ~SE2Transform:
theta: 0.061289371593498454
p:
- 3.2467515160436866
- 3.4238320871019114
- ~SE2Transform:
theta: 0.061289371593498454
p:
- 3.2467515160436866
- 3.4238320871019114
- ~SE2Transform:
theta: 0.08743316244317165
p:
- 3.2587180129393443
- 3.4247235747683904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08743316244317165
p:
- 3.2587180129393443
- 3.4247235747683904
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162306716029582
p:
- 3.266943948317724
- 3.4254620012093757
- ~SE2Transform:
theta: 0.09162306716029582
p:
- 3.266943948317724
- 3.4254620012093757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0783744635699298
p:
- 3.2671978132213133
- 3.425483631529365
- ~SE2Transform:
theta: 0.0783744635699298
p:
- 3.2671978132213133
- 3.425483631529365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441169425505398
p:
- 3.2671249843413466
- 3.4254784231994786
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441169425505398
p:
- 3.2671249843413466
- 3.4254784231994786
- ~SE2Transform:
theta: 0.09055548510472718
p:
- 3.279088639399347
- 3.4264072697241774
- ~SE2Transform:
theta: 0.09055548510472718
p:
- 3.279088639399347
- 3.4264072697241774
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291676995832196
p:
- 3.286477164550312
- 3.427086972162766
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291676995832196
p:
- 3.286477164550312
- 3.427086972162766
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397802447466182
p:
- 3.288701439945165
- 3.4272842181485546
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397802447466182
p:
- 3.288701439945165
- 3.4272842181485546
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620075008185137
p:
- 3.2914586930379364
- 3.42750551822421
- ~SE2Transform:
theta: 0.07620075008185137
p:
- 3.2914586930379364
- 3.42750551822421
- ~SE2Transform:
theta: 0.08183487694185136
p:
- 3.3003528021038986
- 3.428209777641364
- ~SE2Transform:
theta: 0.08183487694185136
p:
- 3.3003528021038986
- 3.428209777641364
- ~SE2Transform:
theta: 0.07158409336794286
p:
- 3.301978785267111
- 3.4283347511980793
- ~SE2Transform:
theta: 0.07158409336794286
p:
- 3.301978785267111
- 3.4283347511980793
- ~SE2Transform:
theta: 0.05824501901701475
p:
- 3.3021915950349356
- 3.4283485850867113
- ~SE2Transform:
theta: 0.05824501901701475
p:
- 3.3021915950349356
- 3.4283485850867113
- ~SE2Transform:
theta: 0.08438880986668794
p:
- 3.314160750475977
- 3.42920363844262
- ~SE2Transform:
theta: 0.08438880986668794
p:
- 3.314160750475977
- 3.42920363844262
- ~SE2Transform:
theta: 0.10409366244276635
p:
- 3.3257803847853147
- 3.430301940561105
- ~SE2Transform:
theta: 0.10409366244276635
p:
- 3.3257803847853147
- 3.430301940561105
- ~SE2Transform:
theta: 0.12401196793165524
p:
- 3.337386792254626
- 3.431631453801834
- ~SE2Transform:
theta: 0.12401196793165524
p:
- 3.337386792254626
- 3.431631453801834
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129004364894936
p:
- 3.3378798888487555
- 3.431689736271194
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129004364894936
p:
- 3.3378798888487555
- 3.431689736271194
- ~SE2Transform:
theta: 0.1222867503658121
p:
- 3.34903084946186
- 3.4329979925017478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1222867503658121
p:
- 3.34903084946186
- 3.4329979925017478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1387543097975768
p:
- 3.360439361591194
- 3.434495551167175
- ~SE2Transform:
theta: 0.1387543097975768
p:
- 3.360439361591194
- 3.434495551167175
- ~SE2Transform:
theta: 0.12479481532285785
p:
- 3.360368469838141
- 3.434486154987599
- ~SE2Transform:
theta: 0.12479481532285785
p:
- 3.360368469838141
- 3.434486154987599
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157750921376291
p:
- 3.3625484390519538
- 3.4347496444742935
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157750921376291
p:
- 3.3625484390519538
- 3.4347496444742935
- ~SE2Transform:
theta: 0.10241875039928923
p:
- 3.3627525515709586
- 3.4347720012901393
- ~SE2Transform:
theta: 0.10241875039928923
p:
- 3.3627525515709586
- 3.4347720012901393
- ~SE2Transform:
theta: 0.09295722547667484
p:
- 3.3647360976286333
- 3.4349663886497375
- ~SE2Transform:
theta: 0.09295722547667484
p:
- 3.3647360976286333
- 3.4349663886497375
- ~SE2Transform:
theta: 0.11910101632634804
p:
- 3.3766683679245304
- 3.436236319277337
- ~SE2Transform:
theta: 0.11910101632634804
p:
- 3.3766683679245304
- 3.436236319277337
- ~SE2Transform:
theta: 0.14524480717602123
p:
- 3.388563363593702
- 3.437817735175719
- ~SE2Transform:
theta: 0.14524480717602123
p:
- 3.388563363593702
- 3.437817735175719
- ~SE2Transform:
theta: 0.17138859802569442
p:
- 3.400412954895848
- 3.4397095555121595
- ~SE2Transform:
theta: 0.17138859802569442
p:
- 3.400412954895848
- 3.4397095555121595
- ~SE2Transform:
theta: 0.19753238887536761
p:
- 3.4122090431226857
- 3.4419104873052695
- ~SE2Transform:
theta: 0.19753238887536761
p:
- 3.4122090431226857
- 3.4419104873052695
- ~SE2Transform:
theta: 0.1835580189130016
p:
- 3.4121321214490425
- 3.4418956502477718
- ~SE2Transform:
theta: 0.1835580189130016
p:
- 3.4121321214490425
- 3.4418956502477718
- ~SE2Transform:
theta: 0.17309687279424343
p:
- 3.4136419957372266
- 3.442167793184208
- ~SE2Transform:
theta: 0.17309687279424343
p:
- 3.4136419957372266
- 3.442167793184208
- ~SE2Transform:
theta: 0.19924066364391663
p:
- 3.4254343069579596
- 3.444388872716021
- ~SE2Transform:
theta: 0.19924066364391663
p:
- 3.4254343069579596
- 3.444388872716021
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628795896156367
p:
- 3.4303178288907414
- 3.4453674500788347
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628795896156367
p:
- 3.4303178288907414
- 3.4453674500788347
- ~SE2Transform:
theta: 0.19141403674430876
p:
- 3.434339818987915
- 3.4461570320984856
- ~SE2Transform:
theta: 0.19141403674430876
p:
- 3.434339818987915
- 3.4461570320984856
- ~SE2Transform:
theta: 0.21755782759398196
p:
- 3.4460894703917653
- 3.4485937286535076
- ~SE2Transform:
theta: 0.21755782759398196
p:
- 3.4460894703917653
- 3.4485937286535076
- ~SE2Transform:
theta: 0.24370161844365515
p:
- 3.4577714093655123
- 3.4513367379547892
- ~SE2Transform:
theta: 0.24370161844365515
p:
- 3.4577714093655123
- 3.4513367379547892
- ~SE2Transform:
theta: 0.26984540929332834
p:
- 3.469377651784344
- 3.454384185268293
- ~SE2Transform:
theta: 0.26984540929332834
p:
- 3.469377651784344
- 3.454384185268293
- ~SE2Transform:
theta: 0.2642220244294068
p:
- 3.4729993321892847
- 3.455374958454183
- ~SE2Transform:
theta: 0.2642220244294068
p:
- 3.4729993321892847
- 3.455374958454183
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365277095594274
p:
- 3.4744344408387433
- 3.455755095863898
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365277095594274
p:
- 3.4744344408387433
- 3.455755095863898
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559867630240473
p:
- 3.4816024494801523
- 3.457622235245556
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559867630240473
p:
- 3.4816024494801523
- 3.457622235245556
- ~SE2Transform:
theta: 0.24209848232213882
p:
- 3.4815648223869835
- 3.4576126658339588
- ~SE2Transform:
theta: 0.24209848232213882
p:
- 3.4815648223869835
- 3.4576126658339588
- ~SE2Transform:
theta: 0.2281236019255898
p:
- 3.481488410253611
- 3.4575943619863843
- ~SE2Transform:
theta: 0.2281236019255898
p:
- 3.481488410253611
- 3.4575943619863843
- ~SE2Transform:
theta: 0.21420180525413882
p:
- 3.4814355220190016
- 3.45758247056478
- ~SE2Transform:
theta: 0.21420180525413882
p:
- 3.4814355220190016
- 3.45758247056478
- ~SE2Transform:
theta: 0.240345596103812
p:
- 3.4931266007898505
- 3.4602862596444
- ~SE2Transform:
theta: 0.240345596103812
p:
- 3.4931266007898505
- 3.4602862596444
- ~SE2Transform:
theta: 0.2664893869534852
p:
- 3.5047430051309165
- 3.4632947390606716
- ~SE2Transform:
theta: 0.2664893869534852
p:
- 3.5047430051309165
- 3.4632947390606716
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530926961699688
p:
- 3.504923549544887
- 3.463342727370199
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530926961699688
p:
- 3.504923549544887
- 3.463342727370199
- ~SE2Transform:
theta: 0.26219358249650476
p:
- 3.5150897071648184
- 3.466021504500995
- ~SE2Transform:
theta: 0.26219358249650476
p:
- 3.5150897071648184
- 3.466021504500995
- ~SE2Transform:
theta: 0.24840540152046556
p:
- 3.515096596892115
- 3.4660233026828875
- ~SE2Transform:
theta: 0.24840540152046556
p:
- 3.515096596892115
- 3.4660233026828875
- ~SE2Transform:
theta: 0.23443440603038712
p:
- 3.515022033199805
- 3.4660049434492604
- ~SE2Transform:
theta: 0.23443440603038712
p:
- 3.515022033199805
- 3.4660049434492604
- ~SE2Transform:
theta: 0.2385048366882956
p:
- 3.5229979365012283
- 3.4679269616104103
- ~SE2Transform:
theta: 0.2385048366882956
p:
- 3.5229979365012283
- 3.4679269616104103
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136271847352436
p:
- 3.530426520203883
- 3.4697443387292513
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136271847352436
p:
- 3.530426520203883
- 3.4697443387292513
- ~SE2Transform:
theta: 0.26723808543548516
p:
- 3.5420270215726384
- 3.4727596311935076
- ~SE2Transform:
theta: 0.26723808543548516
p:
- 3.5420270215726384
- 3.4727596311935076
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933818762851583
p:
- 3.553558329891226
- 3.476079379177155
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933818762851583
p:
- 3.553558329891226
- 3.476079379177155
- ~SE2Transform:
theta: 0.2875203265680341
p:
- 3.55705107899418
- 3.4771233762910554
- ~SE2Transform:
theta: 0.2875203265680341
p:
- 3.55705107899418
- 3.4771233762910554
- ~SE2Transform:
theta: 0.3052791365177073
p:
- 3.5681186778040597
- 3.4805033750010335
- ~SE2Transform:
theta: 0.3052791365177073
p:
- 3.5681186778040597
- 3.4805033750010335
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151694409816288
p:
- 3.5784750356666155
- 3.48382336261879
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151694409816288
p:
- 3.5784750356666155
- 3.48382336261879
- ~SE2Transform:
theta: 0.34131323183130197
p:
- 3.589834041321061
- 3.487691797542056
- ~SE2Transform:
theta: 0.34131323183130197
p:
- 3.589834041321061
- 3.487691797542056
- ~SE2Transform:
theta: 0.32736263405256993
p:
- 3.5897703467807176
- 3.4876696713973483
- ~SE2Transform:
theta: 0.32736263405256993
p:
- 3.5897703467807176
- 3.4876696713973483
- ~SE2Transform:
theta: 0.31482456594104186
p:
- 3.5903215750963606
- 3.4878530118885234
- ~SE2Transform:
theta: 0.31482456594104186
p:
- 3.5903215750963606
- 3.4878530118885234
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010597567265582
p:
- 3.5903385835844577
- 3.48785842160831
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010597567265582
p:
- 3.5903385835844577
- 3.48785842160831
- ~SE2Transform:
theta: 0.31133801520224447
p:
- 3.6008346822611608
- 3.491176673323009
- ~SE2Transform:
theta: 0.31133801520224447
p:
- 3.6008346822611608
- 3.491176673323009
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748180605191763
p:
- 3.612208426126637
- 3.4950015587717265
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748180605191763
p:
- 3.612208426126637
- 3.4950015587717265
- ~SE2Transform:
theta: 0.32350846805061045
p:
- 3.6121347742234713
- 3.4949762904101296
- ~SE2Transform:
theta: 0.32350846805061045
p:
- 3.6121347742234713
- 3.4949762904101296
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396271386772771
p:
- 3.6229976211143264
- 3.498716124760492
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396271386772771
p:
- 3.6229976211143264
- 3.498716124760492
- ~SE2Transform:
theta: 0.32565250083047975
p:
- 3.6229234596537787
- 3.4986905036759604
- ~SE2Transform:
theta: 0.32565250083047975
p:
- 3.6229234596537787
- 3.4986905036759604
- ~SE2Transform:
theta: 0.3517962916801529
p:
- 3.6342412888755016
- 3.5026778009963495
- ~SE2Transform:
theta: 0.3517962916801529
p:
- 3.6342412888755016
- 3.5026778009963495
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378200751069764
p:
- 3.6341667626864678
- 3.502651034470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378200751069764
p:
- 3.6341667626864678
- 3.502651034470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.3639638659566496
p:
- 3.645435239577797
- 3.506775743765198
- ~SE2Transform:
theta: 0.3639638659566496
p:
- 3.645435239577797
- 3.506775743765198
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500025403327542
p:
- 3.6453674487725114
- 3.506750460334687
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500025403327542
p:
- 3.6453674487725114
- 3.506750460334687
- ~SE2Transform:
theta: 0.37614633118242735
p:
- 3.656584841598379
- 3.5110121379859693
- ~SE2Transform:
theta: 0.37614633118242735
p:
- 3.656584841598379
- 3.5110121379859693
- ~SE2Transform:
theta: 0.3634391841017999
p:
- 3.657054130613323
- 3.511194046028399
- ~SE2Transform:
theta: 0.3634391841017999
p:
- 3.657054130613323
- 3.511194046028399
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500568199661659
p:
- 3.657235343411005
- 3.511261583066707
- ~SE2Transform:
theta: 0.3500568199661659
p:
- 3.657235343411005
- 3.511261583066707
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739895315436822
p:
- 3.6683518085975124
- 3.5154715488725645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739895315436822
p:
- 3.6683518085975124
- 3.5154715488725645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3840123756885188
p:
- 3.678512044034407
- 3.5195179109813353
- ~SE2Transform:
theta: 0.3840123756885188
p:
- 3.678512044034407
- 3.5195179109813353
- ~SE2Transform:
theta: 0.39382619354054493
p:
- 3.6885428713493553
- 3.5236284653324317
- ~SE2Transform:
theta: 0.39382619354054493
p:
- 3.6885428713493553
- 3.5236284653324317
- ~SE2Transform:
theta: 0.39665218534472796
p:
- 3.6955874229092895
- 3.5265674002863205
- ~SE2Transform:
theta: 0.39665218534472796
p:
- 3.6955874229092895
- 3.5265674002863205
- ~SE2Transform:
theta: 0.4207737676255123
p:
- 3.7065041173153928
- 3.531295441500231
- ~SE2Transform:
theta: 0.4207737676255123
p:
- 3.7065041173153928
- 3.531295441500231
- ~SE2Transform:
theta: 0.4067982580797737
p:
- 3.7064319103195786
- 3.531263732530768
- ~SE2Transform:
theta: 0.4067982580797737
p:
- 3.7064319103195786
- 3.531263732530768
- ~SE2Transform:
theta: 0.3929727848538391
p:
- 3.7064227024997236
- 3.5312598407694358
- ~SE2Transform:
theta: 0.3929727848538391
p:
- 3.7064227024997236
- 3.5312598407694358
- ~SE2Transform:
theta: 0.41911657570351224
p:
- 3.7174466718059516
- 3.5359994503470924
- ~SE2Transform:
theta: 0.41911657570351224
p:
- 3.7174466718059516
- 3.5359994503470924
- ~SE2Transform:
theta: 0.4452603665531854
p:
- 3.7283429766509104
- 3.5410256157780147
- ~SE2Transform:
theta: 0.4452603665531854
p:
- 3.7283429766509104
- 3.5410256157780147
- ~SE2Transform:
theta: 0.46628169992887164
p:
- 3.738883267721061
- 3.5461923895317407
- ~SE2Transform:
theta: 0.46628169992887164
p:
- 3.738883267721061
- 3.5461923895317407
- ~SE2Transform:
theta: 0.4535477922884533
p:
- 3.739323273814571
- 3.5464103432908085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4535477922884533
p:
- 3.739323273814571
- 3.5464103432908085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4796915831381265
p:
- 3.7500400976664823
- 3.551808628642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.4796915831381265
p:
- 3.7500400976664823
- 3.551808628642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058353739877997
p:
- 3.7606121436976916
- 3.557485215727135
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058353739877997
p:
- 3.7606121436976916
- 3.557485215727135
- ~SE2Transform:
theta: 0.4918598563369369
p:
- 3.760542888467877
- 3.557447484984791
- ~SE2Transform:
theta: 0.4918598563369369
p:
- 3.760542888467877
- 3.557447484984791
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782815827695905
p:
- 3.7606344199686013
- 3.55749572876969
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782815827695905
p:
- 3.7606344199686013
- 3.55749572876969
- ~SE2Transform:
theta: 0.4710527934524663
p:
- 3.7633186532373513
- 3.5588750256655093
- ~SE2Transform:
theta: 0.4710527934524663
p:
- 3.7633186532373513
- 3.5588750256655093
- ~SE2Transform:
theta: 0.4614074088422702
p:
- 3.7650235976496518
- 3.559733008756764
- ~SE2Transform:
theta: 0.4614074088422702
p:
- 3.7650235976496518
- 3.559733008756764
- ~SE2Transform:
theta: 0.48283607360096303
p:
- 3.7754964966174196
- 3.5650808688749516
- ~SE2Transform:
theta: 0.48283607360096303
p:
- 3.7754964966174196
- 3.5650808688749516
- ~SE2Transform:
theta: 0.468878988804597
p:
- 3.7754339129703824
- 3.5650486159594155
- ~SE2Transform:
theta: 0.468878988804597
p:
- 3.7754339129703824
- 3.5650486159594155
- ~SE2Transform:
theta: 0.49502277965427016
p:
- 3.7860667184444177
- 3.5706105621983317
- ~SE2Transform:
theta: 0.49502277965427016
p:
- 3.7860667184444177
- 3.5706105621983317
- ~SE2Transform:
theta: 0.485544408632963
p:
- 3.7878181628655883
- 3.571545400000421
- ~SE2Transform:
theta: 0.485544408632963
p:
- 3.7878181628655883
- 3.571545400000421
- ~SE2Transform:
theta: 0.47987577506041396
p:
- 3.7911255060085467
- 3.5732786473820077
- ~SE2Transform:
theta: 0.47987577506041396
p:
- 3.7911255060085467
- 3.5732786473820077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5060195659100871
p:
- 3.8016965062789376
- 3.578957181655626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5060195659100871
p:
- 3.8016965062789376
- 3.578957181655626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5022312823836819
p:
- 3.8057216888648924
- 3.5811777592135527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5022312823836819
p:
- 3.8057216888648924
- 3.5811777592135527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052759014140087
p:
- 3.8124943974655134
- 3.584910783852174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052759014140087
p:
- 3.8124943974655134
- 3.584910783852174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5314196922636819
p:
- 3.8229177679128052
- 3.59085596229624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5314196922636819
p:
- 3.8229177679128052
- 3.59085596229624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5180059052624923
p:
- 3.8230726572924714
- 3.590945617936593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5180059052624923
p:
- 3.8230726572924714
- 3.590945617936593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5040311319923747
p:
- 3.823004164416652
- 3.590907214208975
- ~SE2Transform:
theta: 0.5040311319923747
p:
- 3.823004164416652
- 3.590907214208975
- ~SE2Transform:
theta: 0.49182793216092763
p:
- 3.823649584021749
- 3.5912580753634904
- ~SE2Transform:
theta: 0.49182793216092763
p:
- 3.823649584021749
- 3.5912580753634904
- ~SE2Transform:
theta: 0.4780137850643394
p:
- 3.823645339320206
- 3.5912558389085785
- ~SE2Transform:
theta: 0.4780137850643394
p:
- 3.823645339320206
- 3.5912558389085785
- ~SE2Transform:
theta: 0.4644585506742348
p:
- 3.8237469517932268
- 3.5913076127001275
- ~SE2Transform:
theta: 0.4644585506742348
p:
- 3.8237469517932268
- 3.5913076127001275
- ~SE2Transform:
theta: 0.4641310896203786
p:
- 3.829277721043411
- 3.5940774732436616
- ~SE2Transform:
theta: 0.4641310896203786
p:
- 3.829277721043411
- 3.5940774732436616
- ~SE2Transform:
theta: 0.45024239435784263
p:
- 3.8292427128155975
- 3.5940602509526465
- ~SE2Transform:
theta: 0.45024239435784263
p:
- 3.8292427128155975
- 3.5940602509526465
- ~SE2Transform:
theta: 0.4364154524494374
p:
- 3.8292330737498
- 3.5940556738070435
- ~SE2Transform:
theta: 0.4364154524494374
p:
- 3.8292330737498
- 3.5940556738070435
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259897751257773
p:
- 3.8306416492868434
- 3.5947037275649896
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259897751257773
p:
- 3.8306416492868434
- 3.5947037275649896
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218770050236553
p:
- 3.8306423283403457
- 3.594704030069743
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218770050236553
p:
- 3.8306423283403457
- 3.594704030069743
- ~SE2Transform:
theta: 0.40490476664040476
p:
- 3.8333890230042096
- 3.5958930849173463
- ~SE2Transform:
theta: 0.40490476664040476
p:
- 3.8333890230042096
- 3.5958930849173463
- ~SE2Transform:
theta: 0.40251855332105835
p:
- 3.8382083479945495
- 3.5979517812742965
- ~SE2Transform:
theta: 0.40251855332105835
p:
- 3.8382083479945495
- 3.5979517812742965
- ~SE2Transform:
theta: 0.38876008959581654
p:
- 3.8382275048737537
- 3.5979597823839327
- ~SE2Transform:
theta: 0.38876008959581654
p:
- 3.8382275048737537
- 3.5979597823839327
- ~SE2Transform:
theta: 0.4149038804454897
p:
- 3.849271342831765
- 3.602652909419338
- ~SE2Transform:
theta: 0.4149038804454897
p:
- 3.849271342831765
- 3.602652909419338
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}