Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032453743935027
p:
- 1.1960393478246711
- 3.221270833497705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032453743935027
p:
- 1.1960393478246711
- 3.221270833497705
- ~SE2Transform:
theta: 3.120720274036248
p:
- 1.1921588099614162
- 3.221385769153321
- ~SE2Transform:
theta: 3.120720274036248
p:
- 1.1921588099614162
- 3.221385769153321
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380283722787317
p:
- 1.1882768592043174
- 3.221433202470819
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380283722787317
p:
- 1.1882768592043174
- 3.221433202470819
- ~SE2Transform:
theta: 3.154208108107359
p:
- 1.1843946523092268
- 3.221415633087357
- ~SE2Transform:
theta: 3.154208108107359
p:
- 1.1843946523092268
- 3.221415633087357
- ~SE2Transform:
theta: 3.1666789657412155
p:
- 1.1805130782412523
- 3.2213424533189574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1666789657412155
p:
- 1.1805130782412523
- 3.2213424533189574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770598999478823
p:
- 1.1766325859466773
- 3.221224928597174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770598999478823
p:
- 1.1766325859466773
- 3.221224928597174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865675797647453
p:
- 1.17275345139547
- 3.2210688214026058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865675797647453
p:
- 1.17275345139547
- 3.2210688214026058
- ~SE2Transform:
theta: 3.198675399056902
p:
- 1.1688762396122843
- 3.2208707998903834
- ~SE2Transform:
theta: 3.198675399056902
p:
- 1.1688762396122843
- 3.2208707998903834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148453230384706
p:
- 1.1650022336139394
- 3.220617981807611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148453230384706
p:
- 1.1650022336139394
- 3.220617981807611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2354502018984705
p:
- 1.161133557187015
- 3.2202939797743704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2354502018984705
p:
- 1.161133557187015
- 3.2202939797743704
- ~SE2Transform:
theta: 3.258920140104876
p:
- 1.1572729800284014
- 3.2198848098638244
- ~SE2Transform:
theta: 3.258920140104876
p:
- 1.1572729800284014
- 3.2198848098638244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856868589287975
p:
- 1.153423923829017
- 3.219378811468577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856868589287975
p:
- 1.153423923829017
- 3.219378811468577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137683652609544
p:
- 1.149590201278906
- 3.2187674614547257
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137683652609544
p:
- 1.149590201278906
- 3.2187674614547257
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382391118691896
p:
- 1.1457738340083057
- 3.2180555930619335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382391118691896
p:
- 1.1457738340083057
- 3.2180555930619335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597074332719346
p:
- 1.1419748014643643
- 3.217256255387986
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597074332719346
p:
- 1.1419748014643643
- 3.217256255387986
- ~SE2Transform:
theta: 3.376976284126183
p:
- 1.1381919369184306
- 3.2163834844376726
- ~SE2Transform:
theta: 3.376976284126183
p:
- 1.1381919369184306
- 3.2163834844376726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3917725495171633
p:
- 1.134423538244
- 3.215450176174067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3917725495171633
p:
- 1.134423538244
- 3.215450176174067
- ~SE2Transform:
theta: 3.4058525500715424
p:
- 1.130669003867345
- 3.2144625575853776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4058525500715424
p:
- 1.130669003867345
- 3.2144625575853776
- ~SE2Transform:
theta: 3.418745317129712
p:
- 1.1269281249358072
- 3.2134243938687126
- ~SE2Transform:
theta: 3.418745317129712
p:
- 1.1269281249358072
- 3.2134243938687126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4302448019031764
p:
- 1.1232001802027909
- 3.212340682728152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4302448019031764
p:
- 1.1232001802027909
- 3.212340682728152
- ~SE2Transform:
theta: 3.439477750001869
p:
- 1.1194836622738247
- 3.211218383626766
- ~SE2Transform:
theta: 3.439477750001869
p:
- 1.1194836622738247
- 3.211218383626766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472094854979476
p:
- 1.1157767937228906
- 3.210064599278242
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472094854979476
p:
- 1.1157767937228906
- 3.210064599278242
- ~SE2Transform:
theta: 3.4549117854528495
p:
- 1.1120789391636958
- 3.2088822435760695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4549117854528495
p:
- 1.1120789391636958
- 3.2088822435760695
- ~SE2Transform:
theta: 3.46271220387834
p:
- 1.108390360699837
- 3.207671260358656
- ~SE2Transform:
theta: 3.46271220387834
p:
- 1.108390360699837
- 3.207671260358656
- ~SE2Transform:
theta: 3.469315576960562
p:
- 1.1047105965497677
- 3.2064337431293337
- ~SE2Transform:
theta: 3.469315576960562
p:
- 1.1047105965497677
- 3.2064337431293337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4751781555886665
p:
- 1.1010386158310261
- 3.20517331372112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4751781555886665
p:
- 1.1010386158310261
- 3.20517331372112
- ~SE2Transform:
theta: 3.479075911839778
p:
- 1.0973728269911818
- 3.203894978491019
- ~SE2Transform:
theta: 3.479075911839778
p:
- 1.0973728269911818
- 3.203894978491019
- ~SE2Transform:
theta: 3.480572218518863
p:
- 1.0937104972132463
- 3.2026067604790547
- ~SE2Transform:
theta: 3.480572218518863
p:
- 1.0937104972132463
- 3.2026067604790547
- ~SE2Transform:
theta: 3.4803833404625233
p:
- 1.0900490100082019
- 3.2013161485066455
- ~SE2Transform:
theta: 3.4803833404625233
p:
- 1.0900490100082019
- 3.2013161485066455
- ~SE2Transform:
theta: 3.478457765473896
p:
- 1.0863861609409189
- 3.200029408473057
- ~SE2Transform:
theta: 3.478457765473896
p:
- 1.0863861609409189
- 3.200029408473057
- ~SE2Transform:
theta: 3.474962294952981
p:
- 1.0827198388952017
- 3.1987526018426085
- ~SE2Transform:
theta: 3.474962294952981
p:
- 1.0827198388952017
- 3.1987526018426085
- ~SE2Transform:
theta: 3.470255061318079
p:
- 1.079048312586944
- 3.1974908433087337
- ~SE2Transform:
theta: 3.470255061318079
p:
- 1.079048312586944
- 3.1974908433087337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635830053061833
p:
- 1.0753696702137885
- 3.1962499959215793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635830053061833
p:
- 1.0753696702137885
- 3.1962499959215793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541243847246146
p:
- 1.0716811466499756
- 3.195038860334437
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541243847246146
p:
- 1.0716811466499756
- 3.195038860334437
- ~SE2Transform:
theta: 3.443233234470105
p:
- 1.067980495559611
- 3.1938653185226547
- ~SE2Transform:
theta: 3.443233234470105
p:
- 1.067980495559611
- 3.1938653185226547
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303699029531116
p:
- 1.0642661746288005
- 3.192735814180833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303699029531116
p:
- 1.0642661746288005
- 3.192735814180833
- ~SE2Transform:
theta: 3.417516383283177
p:
- 1.0605376374684954
- 3.191654162205195
- ~SE2Transform:
theta: 3.417516383283177
p:
- 1.0605376374684954
- 3.191654162205195
- ~SE2Transform:
theta: 3.4046138043779486
p:
- 1.0567954804965485
- 3.190620614933689
- ~SE2Transform:
theta: 3.4046138043779486
p:
- 1.0567954804965485
- 3.190620614933689
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912108212719354
p:
- 1.0530400556391626
- 3.1896363759523356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912108212719354
p:
- 1.0530400556391626
- 3.1896363759523356
- ~SE2Transform:
theta: 3.375865092444615
p:
- 1.0492708802091797
- 3.188706220771366
- ~SE2Transform:
theta: 3.375865092444615
p:
- 1.0492708802091797
- 3.188706220771366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3572814540821314
p:
- 1.045486485443236
- 3.1878401432027466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3572814540821314
p:
- 1.045486485443236
- 3.1878401432027466
- ~SE2Transform:
theta: 3.335028184913112
p:
- 1.0416852205314127
- 3.1870515172121268
- ~SE2Transform:
theta: 3.335028184913112
p:
- 1.0416852205314127
- 3.1870515172121268
- ~SE2Transform:
theta: 3.309674372068014
p:
- 1.037866285652941
- 3.1863535939452436
- ~SE2Transform:
theta: 3.309674372068014
p:
- 1.037866285652941
- 3.1863535939452436
- ~SE2Transform:
theta: 3.28074904688723
p:
- 1.034029849095813
- 3.185759564014618
- ~SE2Transform:
theta: 3.28074904688723
p:
- 1.034029849095813
- 3.185759564014618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529618959673603
p:
- 1.0301781022727228
- 3.1852745439162127
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529618959673603
p:
- 1.0301781022727228
- 3.1852745439162127
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234871073502362
p:
- 1.0263140649030644
- 3.1848999882866593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234871073502362
p:
- 1.0263140649030644
- 3.1848999882866593
- ~SE2Transform:
theta: 3.192854520778341
p:
- 1.0224405285967668
- 3.1846417136382046
- ~SE2Transform:
theta: 3.192854520778341
p:
- 1.0224405285967668
- 3.1846417136382046
- ~SE2Transform:
theta: 3.160593167591805
p:
- 1.018560803369428
- 3.184505358170505
- ~SE2Transform:
theta: 3.160593167591805
p:
- 1.018560803369428
- 3.184505358170505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236221278086678
p:
- 1.0146787359885614
- 3.184503358928491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236221278086678
p:
- 1.0146787359885614
- 3.184503358928491
- ~SE2Transform:
theta: 3.081274195827622
p:
- 1.0107997108766895
- 3.184655278998256
- ~SE2Transform:
theta: 3.081274195827622
p:
- 1.0107997108766895
- 3.184655278998256
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353547515108903
p:
- 1.00693121633272
- 3.18497818701144
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353547515108903
p:
- 1.00693121633272
- 3.18497818701144
- ~SE2Transform:
theta: 2.9862955161298443
p:
- 1.0030824599059334
- 3.185484367893515
- ~SE2Transform:
theta: 2.9862955161298443
p:
- 1.0030824599059334
- 3.185484367893515
- ~SE2Transform:
theta: 2.939434134493635
p:
- 0.9992623627966654
- 3.186174489582403
- ~SE2Transform:
theta: 2.939434134493635
p:
- 0.9992623627966654
- 3.186174489582403
- ~SE2Transform:
theta: 2.892023289421348
p:
- 0.9954790344483249
- 3.187043840735588
- ~SE2Transform:
theta: 2.892023289421348
p:
- 0.9954790344483249
- 3.187043840735588
- ~SE2Transform:
theta: 2.8439059913595175
p:
- 0.9917415394082714
- 3.1880928359185274
- ~SE2Transform:
theta: 2.8439059913595175
p:
- 0.9917415394082714
- 3.1880928359185274
- ~SE2Transform:
theta: 2.7929628813397396
p:
- 0.9880606065584261
- 3.189325573477635
- ~SE2Transform:
theta: 2.7929628813397396
p:
- 0.9880606065584261
- 3.189325573477635
- ~SE2Transform:
theta: 2.7391939593620274
p:
- 0.9844492738269329
- 3.190749235254513
- ~SE2Transform:
theta: 2.7391939593620274
p:
- 0.9844492738269329
- 3.190749235254513
- ~SE2Transform:
theta: 2.681225566835622
p:
- 0.980923141315291
- 3.1923722993988792
- ~SE2Transform:
theta: 2.681225566835622
p:
- 0.980923141315291
- 3.1923722993988792
- ~SE2Transform:
theta: 2.6189399615957134
p:
- 0.9775009860364355
- 3.194204278939233
- ~SE2Transform:
theta: 2.6189399615957134
p:
- 0.9775009860364355
- 3.194204278939233
- ~SE2Transform:
theta: 2.5519839171474783
p:
- 0.9742043580497239
- 3.1962533718527464
- ~SE2Transform:
theta: 2.5519839171474783
p:
- 0.9742043580497239
- 3.1962533718527464
- ~SE2Transform:
theta: 2.481691844693282
p:
- 0.9710560561569572
- 3.1985236489593127
- ~SE2Transform:
theta: 2.481691844693282
p:
- 0.9710560561569572
- 3.1985236489593127
- ~SE2Transform:
theta: 2.4140293472555436
p:
- 0.9680716691837177
- 3.201005554040495
- ~SE2Transform:
theta: 2.4140293472555436
p:
- 0.9680716691837177
- 3.201005554040495
- ~SE2Transform:
theta: 2.348839435281034
p:
- 0.9652585678193988
- 3.203680117858653
- ~SE2Transform:
theta: 2.348839435281034
p:
- 0.9652585678193988
- 3.203680117858653
- ~SE2Transform:
theta: 2.282589843822315
p:
- 0.9626271997227258
- 3.2065336346276885
- ~SE2Transform:
theta: 2.282589843822315
p:
- 0.9626271997227258
- 3.2065336346276885
- ~SE2Transform:
theta: 2.2158692837039617
p:
- 0.9601912280569928
- 3.2095556570334094
- ~SE2Transform:
theta: 2.2158692837039617
p:
- 0.9601912280569928
- 3.2095556570334094
- ~SE2Transform:
theta: 2.1494627026920403
p:
- 0.9579616551465022
- 3.2127330198547677
- ~SE2Transform:
theta: 2.1494627026920403
p:
- 0.9579616551465022
- 3.2127330198547677
- ~SE2Transform:
theta: 2.0857249440848378
p:
- 0.9559433838059845
- 3.2160486867241342
- ~SE2Transform:
theta: 2.0857249440848378
p:
- 0.9559433838059845
- 3.2160486867241342
- ~SE2Transform:
theta: 2.025597945201622
p:
- 0.954134164061093
- 3.2194829772637683
- ~SE2Transform:
theta: 2.025597945201622
p:
- 0.954134164061093
- 3.2194829772637683
- ~SE2Transform:
theta: 1.9689247164893084
p:
- 0.9525284506589432
- 3.2230170710129826
- ~SE2Transform:
theta: 1.9689247164893084
p:
- 0.9525284506589432
- 3.2230170710129826
- ~SE2Transform:
theta: 1.9102106235851255
p:
- 0.9511292043136784
- 3.2266378372454874
- ~SE2Transform:
theta: 1.9102106235851255
p:
- 0.9511292043136784
- 3.2266378372454874
- ~SE2Transform:
theta: 1.851575025457609
p:
- 0.9499446914616861
- 3.2303344274737302
- ~SE2Transform:
theta: 1.851575025457609
p:
- 0.9499446914616861
- 3.2303344274737302
- ~SE2Transform:
theta: 1.795529754958145
p:
- 0.9489739613098915
- 3.2340928721008977
- ~SE2Transform:
theta: 1.795529754958145
p:
- 0.9489739613098915
- 3.2340928721008977
- ~SE2Transform:
theta: 1.740818895661047
p:
- 0.9482127435978182
- 3.2378993082597702
- ~SE2Transform:
theta: 1.740818895661047
p:
- 0.9482127435978182
- 3.2378993082597702
- ~SE2Transform:
theta: 1.6879526636143412
p:
- 0.9476572661599466
- 3.2417411961612594
- ~SE2Transform:
theta: 1.6879526636143412
p:
- 0.9476572661599466
- 3.2417411961612594
- ~SE2Transform:
theta: 1.6368525640413607
p:
- 0.9473021599174671
- 3.2456067864103364
- ~SE2Transform:
theta: 1.6368525640413607
p:
- 0.9473021599174671
- 3.2456067864103364
- ~SE2Transform:
theta: 1.587714833883583
p:
- 0.9471411563483797
- 3.249485344555977
- ~SE2Transform:
theta: 1.587714833883583
p:
- 0.9471411563483797
- 3.249485344555977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395975358217528
p:
- 0.947168873533297
- 3.253367160088162
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395975358217528
p:
- 0.947168873533297
- 3.253367160088162
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932856176218836
p:
- 0.9473797716404038
- 3.2572433690803173
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932856176218836
p:
- 0.9473797716404038
- 3.2572433690803173
- ~SE2Transform:
theta: 1.4463457412092038
p:
- 0.9477711058358139
- 3.261105526271662
- ~SE2Transform:
theta: 1.4463457412092038
p:
- 0.9477711058358139
- 3.261105526271662
- ~SE2Transform:
theta: 1.4008580181638444
p:
- 0.9483404468340741
- 3.264945502835112
- ~SE2Transform:
theta: 1.4008580181638444
p:
- 0.9483404468340741
- 3.264945502835112
- ~SE2Transform:
theta: 1.3574504066986155
p:
- 0.949079853035991
- 3.2687564187185236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3574504066986155
p:
- 0.949079853035991
- 3.2687564187185236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3158481750953475
p:
- 0.9499805310775485
- 3.2725324977975316
- ~SE2Transform:
theta: 1.3158481750953475
p:
- 0.9499805310775485
- 3.2725324977975316
- ~SE2Transform:
theta: 1.27542336514123
p:
- 0.9510352828339458
- 3.276268486846042
- ~SE2Transform:
theta: 1.27542336514123
p:
- 0.9510352828339458
- 3.276268486846042
- ~SE2Transform:
theta: 1.2370001719907724
p:
- 0.9522364724080494
- 3.279960025448472
- ~SE2Transform:
theta: 1.2370001719907724
p:
- 0.9522364724080494
- 3.279960025448472
- ~SE2Transform:
theta: 1.1986554736167854
p:
- 0.9535784385810507
- 3.283602750802453
- ~SE2Transform:
theta: 1.1986554736167854
p:
- 0.9535784385810507
- 3.283602750802453
- ~SE2Transform:
theta: 1.1583876532158703
p:
- 0.9550625039235446
- 3.2871899058599814
- ~SE2Transform:
theta: 1.1583876532158703
p:
- 0.9550625039235446
- 3.2871899058599814
- ~SE2Transform:
theta: 1.1155687525752167
p:
- 0.9566942540153209
- 3.290712299476593
- ~SE2Transform:
theta: 1.1155687525752167
p:
- 0.9566942540153209
- 3.290712299476593
- ~SE2Transform:
theta: 1.0670589806302493
p:
- 0.9584850562028924
- 3.2941564597469752
- ~SE2Transform:
theta: 1.0670589806302493
p:
- 0.9584850562028924
- 3.2941564597469752
- ~SE2Transform:
theta: 1.0117986578968374
p:
- 0.9604520112958276
- 3.2975030132606076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0117986578968374
p:
- 0.9604520112958276
- 3.2975030132606076
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504942373644714
p:
- 0.9626104979274986
- 3.3007292159078574
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504942373644714
p:
- 0.9626104979274986
- 3.3007292159078574
- ~SE2Transform:
theta: 0.8877769108532034
p:
- 0.9649647500844767
- 3.303815431196088
- ~SE2Transform:
theta: 0.8877769108532034
p:
- 0.9649647500844767
- 3.303815431196088
- ~SE2Transform:
theta: 0.8328305672263537
p:
- 0.967496488611621
- 3.306757994065408
- ~SE2Transform:
theta: 0.8328305672263537
p:
- 0.967496488611621
- 3.306757994065408
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926412416021708
p:
- 0.9701654380882208
- 3.3095770094911123
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926412416021708
p:
- 0.9701654380882208
- 3.3095770094911123
- ~SE2Transform:
theta: 0.76096859924021
p:
- 0.97293400370249
- 3.312298397439226
- ~SE2Transform:
theta: 0.76096859924021
p:
- 0.97293400370249
- 3.312298397439226
- ~SE2Transform:
theta: 0.7339663960863537
p:
- 0.9757812375388462
- 3.314937433547461
- ~SE2Transform:
theta: 0.7339663960863537
p:
- 0.9757812375388462
- 3.314937433547461
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103787157149811
p:
- 0.9786943286585957
- 3.3175036309643495
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103787157149811
p:
- 0.9786943286585957
- 3.3175036309643495
- ~SE2Transform:
theta: 0.6904410424560269
p:
- 0.9816625925303344
- 3.320005845618618
- ~SE2Transform:
theta: 0.6904410424560269
p:
- 0.9816625925303344
- 3.320005845618618
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722302542825629
p:
- 0.9846780496550289
- 3.3224509978959054
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722302542825629
p:
- 0.9846780496550289
- 3.3224509978959054
- ~SE2Transform:
theta: 0.6563350620191641
p:
- 0.987734773531728
- 3.32484438245845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6563350620191641
p:
- 0.987734773531728
- 3.32484438245845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6416074795578569
p:
- 0.9908277883227273
- 3.3271906891165646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6416074795578569
p:
- 0.9908277883227273
- 3.3271906891165646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6287245243467458
p:
- 0.9939529053738354
- 3.3294940785359954
- ~SE2Transform:
theta: 0.6287245243467458
p:
- 0.9939529053738354
- 3.3294940785359954
- ~SE2Transform:
theta: 0.6169699315494909
p:
- 0.9971061631748482
- 3.3317587991717397
- ~SE2Transform:
theta: 0.6169699315494909
p:
- 0.9971061631748482
- 3.3317587991717397
- ~SE2Transform:
theta: 0.6054311993877916
p:
- 1.0002855836235098
- 3.3339866425781683
- ~SE2Transform:
theta: 0.6054311993877916
p:
- 1.0002855836235098
- 3.3339866425781683
- ~SE2Transform:
theta: 0.592979965448053
p:
- 1.0034914947269185
- 3.336176187538881
- ~SE2Transform:
theta: 0.592979965448053
p:
- 1.0034914947269185
- 3.336176187538881
- ~SE2Transform:
theta: 0.5799203969896216
p:
- 1.006725070708741
- 3.3383246614195046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5799203969896216
p:
- 1.006725070708741
- 3.3383246614195046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664389191068765
p:
- 1.009986870981092
- 3.340430035154654
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664389191068765
p:
- 1.009986870981092
- 3.340430035154654
- ~SE2Transform:
theta: 0.5531536781655693
p:
- 1.0132765559924835
- 3.342491568250308
- ~SE2Transform:
theta: 0.5531536781655693
p:
- 1.0132765559924835
- 3.342491568250308
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397212595181183
p:
- 1.0165934857795624
- 3.3445089720342205
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397212595181183
p:
- 1.0165934857795624
- 3.3445089720342205
- ~SE2Transform:
theta: 0.5255038931046543
p:
- 1.019937985070758
- 3.346480326510519
- ~SE2Transform:
theta: 0.5255038931046543
p:
- 1.019937985070758
- 3.346480326510519
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117869308919746
p:
- 1.0233096934424586
- 3.3484047781709005
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117869308919746
p:
- 1.0233096934424586
- 3.3484047781709005
- ~SE2Transform:
theta: 0.4977658014199484
p:
- 1.026707765802663
- 3.350282283210807
- ~SE2Transform:
theta: 0.4977658014199484
p:
- 1.026707765802663
- 3.350282283210807
- ~SE2Transform:
theta: 0.4839605325837393
p:
- 1.03013163138934
- 3.3521123304584854
- ~SE2Transform:
theta: 0.4839605325837393
p:
- 1.03013163138934
- 3.3521123304584854
- ~SE2Transform:
theta: 0.46989034387641904
p:
- 1.0335806692359464
- 3.35389448004306
- ~SE2Transform:
theta: 0.46989034387641904
p:
- 1.0335806692359464
- 3.35389448004306
- ~SE2Transform:
theta: 0.45709569528909877
p:
- 1.0370533387502368
- 3.355630143804615
- ~SE2Transform:
theta: 0.45709569528909877
p:
- 1.0370533387502368
- 3.355630143804615
- ~SE2Transform:
theta: 0.44542940911537326
p:
- 1.0405469800068952
- 3.357323208388461
- ~SE2Transform:
theta: 0.44542940911537326
p:
- 1.0405469800068952
- 3.357323208388461
- ~SE2Transform:
theta: 0.43487186166138636
p:
- 1.0440592219892575
- 3.358977349894227
- ~SE2Transform:
theta: 0.43487186166138636
p:
- 1.0440592219892575
- 3.358977349894227
- ~SE2Transform:
theta: 0.42473622363171315
p:
- 1.0475883916840365
- 3.3605950643606755
- ~SE2Transform:
theta: 0.42473622363171315
p:
- 1.0475883916840365
- 3.3605950643606755
- ~SE2Transform:
theta: 0.4153070385914517
p:
- 1.0511332194549254
- 3.3621781790956944
- ~SE2Transform:
theta: 0.4153070385914517
p:
- 1.0511332194549254
- 3.3621781790956944
- ~SE2Transform:
theta: 0.40633901036387
p:
- 1.054692460757737
- 3.363728620385739
- ~SE2Transform:
theta: 0.40633901036387
p:
- 1.054692460757737
- 3.363728620385739
- ~SE2Transform:
theta: 0.39806762327851053
p:
- 1.0582649358095382
- 3.365248325598611
- ~SE2Transform:
theta: 0.39806762327851053
p:
- 1.0582649358095382
- 3.365248325598611
- ~SE2Transform:
theta: 0.3906008076535432
p:
- 1.061849260735198
- 3.366739872668364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3906008076535432
p:
- 1.061849260735198
- 3.366739872668364
- ~SE2Transform:
theta: 0.38266302336896807
p:
- 1.065444966482955
- 3.3682037677797334
- ~SE2Transform:
theta: 0.38266302336896807
p:
- 1.065444966482955
- 3.3682037677797334
- ~SE2Transform:
theta: 0.37498034710818373
p:
- 1.0690519964033693
- 3.3696395354767703
- ~SE2Transform:
theta: 0.37498034710818373
p:
- 1.0690519964033693
- 3.3696395354767703
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680335593781184
p:
- 1.072669433611526
- 3.3710488811736914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680335593781184
p:
- 1.072669433611526
- 3.3710488811736914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3613811270603406
p:
- 1.0762963707266766
- 3.3724335975486004
- ~SE2Transform:
theta: 0.3613811270603406
p:
- 1.0762963707266766
- 3.3724335975486004
- ~SE2Transform:
theta: 0.355258534484785
p:
- 1.0799320797103031
- 3.373795119110734
- ~SE2Transform:
theta: 0.355258534484785
p:
- 1.0799320797103031
- 3.373795119110734
- ~SE2Transform:
theta: 0.3496657816514517
p:
- 1.0835757025637391
- 3.375135320989586
- ~SE2Transform:
theta: 0.3496657816514517
p:
- 1.0835757025637391
- 3.375135320989586
- ~SE2Transform:
theta: 0.3444851263951118
p:
- 1.0872264924658839
- 3.376455876645689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3444851263951118
p:
- 1.0872264924658839
- 3.376455876645689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3400526244783798
p:
- 1.0908835886216752
- 3.377758869696763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3400526244783798
p:
- 1.0908835886216752
- 3.377758869696763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3359684431328896
p:
- 1.0945462006450937
- 3.379046277975348
- ~SE2Transform:
theta: 0.3359684431328896
p:
- 1.0945462006450937
- 3.379046277975348
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316733070752425
p:
- 1.0982141740385671
- 3.3803183298117245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316733070752425
p:
- 1.0982141740385671
- 3.3803183298117245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274910072589026
p:
- 1.1018875064805438
- 3.3815748228128326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274910072589026
p:
- 1.1018875064805438
- 3.3815748228128326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3232498363602098
p:
- 1.1055660982668154
- 3.382815833585644
- ~SE2Transform:
theta: 0.3232498363602098
p:
- 1.1055660982668154
- 3.382815833585644
- ~SE2Transform:
theta: 0.3190479128497523
p:
- 1.109249896295056
- 3.3840413040143327
- ~SE2Transform:
theta: 0.3190479128497523
p:
- 1.109249896295056
- 3.3840413040143327
- ~SE2Transform:
theta: 0.3148067419510595
p:
- 1.1129388348129776
- 3.385251212225419
- ~SE2Transform:
theta: 0.3148067419510595
p:
- 1.1129388348129776
- 3.385251212225419
- ~SE2Transform:
theta: 0.31069803098779153
p:
- 1.1166327926324762
- 3.3864457088914683
- ~SE2Transform:
theta: 0.31069803098779153
p:
- 1.1166327926324762
- 3.3864457088914683
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643233047132096
p:
- 1.1203317194555678
- 3.3876247277053895
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643233047132096
p:
- 1.1203317194555678
- 3.3876247277053895
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023334313551118
p:
- 1.124035545139687
- 3.388788266299612
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023334313551118
p:
- 1.124035545139687
- 3.388788266299612
- ~SE2Transform:
theta: 0.29825415593328175
p:
- 1.127744097681084
- 3.38993664994973
- ~SE2Transform:
theta: 0.29825415593328175
p:
- 1.127744097681084
- 3.38993664994973
- ~SE2Transform:
theta: 0.29431715229393535
p:
- 1.1314572234792633
- 3.391070160072987
- ~SE2Transform:
theta: 0.29431715229393535
p:
- 1.1314572234792633
- 3.391070160072987
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902476887191641
p:
- 1.1351748570538502
- 3.392188796593796
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902476887191641
p:
- 1.1351748570538502
- 3.392188796593796
- ~SE2Transform:
theta: 0.2864529568624321
p:
- 1.1388968608004102
- 3.393292806505344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2864529568624321
p:
- 1.1388968608004102
- 3.393292806505344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827416257059615
p:
- 1.1426229818057854
- 3.3943828399056732
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827416257059615
p:
- 1.1426229818057854
- 3.3943828399056732
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790302945494909
p:
- 1.146353122615067
- 3.3954590369617295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790302945494909
p:
- 1.146353122615067
- 3.3954590369617295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752306567692295
p:
- 1.1500872786486847
- 3.3965212179463338
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752306567692295
p:
- 1.1500872786486847
- 3.3965212179463338
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716027263128896
p:
- 1.153825353831679
- 3.397569523844256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716027263128896
p:
- 1.153825353831679
- 3.397569523844256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2678963010798177
p:
- 1.1575672481053092
- 3.3986041145126906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2678963010798177
p:
- 1.1575672481053092
- 3.3986041145126906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641457225348504
p:
- 1.1613129737825116
- 3.399624746348292
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641457225348504
p:
- 1.1613129737825116
- 3.399624746348292
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602724959015171
p:
- 1.1650625626395537
- 3.4006310924226684
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602724959015171
p:
- 1.1650625626395537
- 3.4006310924226684
- ~SE2Transform:
theta: 0.2564826699683145
p:
- 1.168815979905485
- 3.401623064523485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2564826699683145
p:
- 1.168815979905485
- 3.401623064523485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526339729527589
p:
- 1.1725731583175738
- 3.4026006941240543
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526339729527589
p:
- 1.1725731583175738
- 3.4026006941240543
- ~SE2Transform:
theta: 0.2489226417962883
p:
- 1.1763340054950546
- 3.403564114628386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2489226417962883
p:
- 1.1763340054950546
- 3.403564114628386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2454615127402099
p:
- 1.1800982838100265
- 3.404514041773993
- ~SE2Transform:
theta: 0.2454615127402099
p:
- 1.1800982838100265
- 3.404514041773993
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211321992543863
p:
- 1.1838657746488623
- 3.4054511471890194
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211321992543863
p:
- 1.1838657746488623
- 3.4054511471890194
- ~SE2Transform:
theta: 0.23908871806413143
p:
- 1.1876362326711267
- 3.4063762432238462
- ~SE2Transform:
theta: 0.23908871806413143
p:
- 1.1876362326711267
- 3.4063762432238462
- ~SE2Transform:
theta: 0.23632423015040593
p:
- 1.191409352817402
- 3.4072904218845053
- ~SE2Transform:
theta: 0.23632423015040593
p:
- 1.191409352817402
- 3.4072904218845053
- ~SE2Transform:
theta: 0.23374126140753013
p:
- 1.1951849038921771
- 3.408194509027881
- ~SE2Transform:
theta: 0.23374126140753013
p:
- 1.1951849038921771
- 3.408194509027881
- ~SE2Transform:
theta: 0.2313299999885759
p:
- 1.1989627009378547
- 3.4090891654087403
- ~SE2Transform:
theta: 0.2313299999885759
p:
- 1.1989627009378547
- 3.4090891654087403
- ~SE2Transform:
theta: 0.22894817411079812
p:
- 1.2027426312380327
- 3.4099747655787644
- ~SE2Transform:
theta: 0.22894817411079812
p:
- 1.2027426312380327
- 3.4099747655787644
- ~SE2Transform:
theta: 0.22671843186282425
p:
- 1.2065245936014182
- 3.4108516477248836
- ~SE2Transform:
theta: 0.22671843186282425
p:
- 1.2065245936014182
- 3.4108516477248836
- ~SE2Transform:
theta: 0.22453774885014452
p:
- 1.2103084805131665
- 3.4117201877223002
- ~SE2Transform:
theta: 0.22453774885014452
p:
- 1.2103084805131665
- 3.4117201877223002
- ~SE2Transform:
theta: 0.22245027838465434
p:
- 1.2140942124008256
- 3.4125806506572802
- ~SE2Transform:
theta: 0.22245027838465434
p:
- 1.2140942124008256
- 3.4125806506572802
- ~SE2Transform:
theta: 0.22022544206007919
p:
- 1.2178817906837156
- 3.413432948958742
- ~SE2Transform:
theta: 0.22022544206007919
p:
- 1.2178817906837156
- 3.413432948958742
- ~SE2Transform:
theta: 0.21811834790047133
p:
- 1.221671206209663
- 3.414277041522407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21811834790047133
p:
- 1.221671206209663
- 3.414277041522407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21577576941092885
p:
- 1.225462490157729
- 3.4151127011381472
- ~SE2Transform:
theta: 0.21577576941092885
p:
- 1.225462490157729
- 3.4151127011381472
- ~SE2Transform:
theta: 0.21359508639824912
p:
- 1.2292556544772515
- 3.415939784164882
- ~SE2Transform:
theta: 0.21359508639824912
p:
- 1.2292556544772515
- 3.415939784164882
- ~SE2Transform:
theta: 0.21126231975576545
p:
- 1.233050675526527
- 3.416758304941292
- ~SE2Transform:
theta: 0.21126231975576545
p:
- 1.233050675526527
- 3.416758304941292
- ~SE2Transform:
theta: 0.20905220120190923
p:
- 1.2368475460952002
- 3.4175682034598864
- ~SE2Transform:
theta: 0.20905220120190923
p:
- 1.2368475460952002
- 3.4175682034598864
- ~SE2Transform:
theta: 0.20689114188334715
p:
- 1.2406461777332076
- 3.4183698016595816
- ~SE2Transform:
theta: 0.20689114188334715
p:
- 1.2406461777332076
- 3.4183698016595816
- ~SE2Transform:
theta: 0.20446516269367393
p:
- 1.244446637667244
- 3.4191626854836734
- ~SE2Transform:
theta: 0.20446516269367393
p:
- 1.244446637667244
- 3.4191626854836734
- ~SE2Transform:
theta: 0.2021422078983798
p:
- 1.248248969639818
- 3.4199465430303775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2021422078983798
p:
- 1.248248969639818
- 3.4199465430303775
- ~SE2Transform:
theta: 0.19976528794426215
p:
- 1.2520531330880218
- 3.420721463170794
- ~SE2Transform:
theta: 0.19976528794426215
p:
- 1.2520531330880218
- 3.420721463170794
- ~SE2Transform:
theta: 0.19732949690753013
p:
- 1.255859150208745
- 3.4214872268977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.19732949690753013
p:
- 1.255859150208745
- 3.4214872268977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.19512919020073274
p:
- 1.2596669323533054
- 3.4222441660760516
- ~SE2Transform:
theta: 0.19512919020073274
p:
- 1.2596669323533054
- 3.4222441660760516
- ~SE2Transform:
theta: 0.19291907164687652
p:
- 1.2634763744429327
- 3.4229927064500165
- ~SE2Transform:
theta: 0.19291907164687652
p:
- 1.2634763744429327
- 3.4229927064500165
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091990780517717
p:
- 1.267287383644322
- 3.4237332276907013
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091990780517717
p:
- 1.267287383644322
- 3.4237332276907013
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887539425632164
p:
- 1.2710999266531962
- 3.4244658106374373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887539425632164
p:
- 1.2710999266531962
- 3.4244658106374373
- ~SE2Transform:
theta: 0.18664194247994842
p:
- 1.2749140279581268
- 3.425190236958091
- ~SE2Transform:
theta: 0.18664194247994842
p:
- 1.2749140279581268
- 3.425190236958091
- ~SE2Transform:
theta: 0.18467221417942553
p:
- 1.2787295998669872
- 3.425906877730047
- ~SE2Transform:
theta: 0.18467221417942553
p:
- 1.2787295998669872
- 3.425906877730047
- ~SE2Transform:
theta: 0.1825405904020399
p:
- 1.2825466332445177
- 3.4266156924791553
- ~SE2Transform:
theta: 0.1825405904020399
p:
- 1.2825466332445177
- 3.4266156924791553
- ~SE2Transform:
theta: 0.18060520356635362
p:
- 1.2863651002345997
- 3.4273167438337717
- ~SE2Transform:
theta: 0.18060520356635362
p:
- 1.2863651002345997
- 3.4273167438337717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17866981673066734
p:
- 1.2901849168779413
- 3.428010403669286
- ~SE2Transform:
theta: 0.17866981673066734
p:
- 1.2901849168779413
- 3.428010403669286
- ~SE2Transform:
theta: 0.17646951002386996
p:
- 1.2940061595613215
- 3.4286961632005695
- ~SE2Transform:
theta: 0.17646951002386996
p:
- 1.2940061595613215
- 3.4286961632005695
- ~SE2Transform:
theta: 0.17464695942949088
p:
- 1.297828774112109
- 3.4293742352357186
- ~SE2Transform:
theta: 0.17464695942949088
p:
- 1.297828774112109
- 3.4293742352357186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727900673702752
p:
- 1.3016526296366848
- 3.4300452735782962
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727900673702752
p:
- 1.3016526296366848
- 3.4300452735782962
- ~SE2Transform:
theta: 0.17109997671132093
p:
- 1.3054776693221022
- 3.430709529310774
- ~SE2Transform:
theta: 0.17109997671132093
p:
- 1.3054776693221022
- 3.430709529310774
- ~SE2Transform:
theta: 0.1694393215936739
p:
- 1.30930381653056
- 3.4313673757489256
- ~SE2Transform:
theta: 0.1694393215936739
p:
- 1.30930381653056
- 3.4313673757489256
- ~SE2Transform:
theta: 0.16801415080583076
p:
- 1.3131309743000648
- 3.432019318014045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16801415080583076
p:
- 1.3131309743000648
- 3.432019318014045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16639274307654972
p:
- 1.3169591206301872
- 3.432665429640616
- ~SE2Transform:
theta: 0.16639274307654972
p:
- 1.3169591206301872
- 3.432665429640616
- ~SE2Transform:
theta: 0.164889077512236
p:
- 1.320788271918451
- 3.433305558871758
- ~SE2Transform:
theta: 0.164889077512236
p:
- 1.320788271918451
- 3.433305558871758
- ~SE2Transform:
theta: 0.16308124468844515
p:
- 1.324618477690115
- 3.4339393470875783
- ~SE2Transform:
theta: 0.16308124468844515
p:
- 1.324618477690115
- 3.4339393470875783
- ~SE2Transform:
theta: 0.16156286135341247
p:
- 1.3284497323762587
- 3.4345667644088342
- ~SE2Transform:
theta: 0.16156286135341247
p:
- 1.3284497323762587
- 3.4345667644088342
- ~SE2Transform:
theta: 0.15993164177707261
p:
- 1.3322819703122033
- 3.435188147479929
- ~SE2Transform:
theta: 0.15993164177707261
p:
- 1.3322819703122033
- 3.435188147479929
- ~SE2Transform:
theta: 0.15840344659498112
p:
- 1.336115185121523
- 3.4358034759720173
- ~SE2Transform:
theta: 0.15840344659498112
p:
- 1.336115185121523
- 3.4358034759720173
- ~SE2Transform:
theta: 0.15678203886570008
p:
- 1.3399493641505607
- 3.436412767143879
- ~SE2Transform:
theta: 0.15678203886570008
p:
- 1.3399493641505607
- 3.436412767143879
- ~SE2Transform:
theta: 0.15503307712439288
p:
- 1.343784564434355
- 3.437015596142882
- ~SE2Transform:
theta: 0.15503307712439288
p:
- 1.343784564434355
- 3.437015596142882
- ~SE2Transform:
theta: 0.15332336277132097
p:
- 1.3476208014996585
- 3.43761179188938
- ~SE2Transform:
theta: 0.15332336277132097
p:
- 1.3476208014996585
- 3.43761179188938
- ~SE2Transform:
theta: 0.1514615647887066
p:
- 1.3514580970210472
- 3.4382011360915685
- ~SE2Transform:
theta: 0.1514615647887066
p:
- 1.3514580970210472
- 3.4382011360915685
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960957865315103
p:
- 1.3552964802806162
- 3.438783353839111
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960957865315103
p:
- 1.3552964802806162
- 3.438783353839111
- ~SE2Transform:
theta: 0.14773796882347784
p:
- 1.3591359408472208
- 3.4393584242857536
- ~SE2Transform:
theta: 0.14773796882347784
p:
- 1.3591359408472208
- 3.4393584242857536
- ~SE2Transform:
theta: 0.14573389905811837
p:
- 1.362976508516361
- 3.4399260533856655
- ~SE2Transform:
theta: 0.14573389905811837
p:
- 1.362976508516361
- 3.4399260533856655
- ~SE2Transform:
theta: 0.143872101075504
p:
- 1.3668181662877452
- 3.4404862578792983
- ~SE2Transform:
theta: 0.143872101075504
p:
- 1.3668181662877452
- 3.4404862578792983
- ~SE2Transform:
theta: 0.14172085360400072
p:
- 1.3706609402019265
- 3.441038752850007
- ~SE2Transform:
theta: 0.14172085360400072
p:
- 1.3706609402019265
- 3.441038752850007
- ~SE2Transform:
theta: 0.139662818679687
p:
- 1.3745048684709595
- 3.4415831589516506
- ~SE2Transform:
theta: 0.139662818679687
p:
- 1.3745048684709595
- 3.4415831589516506
- ~SE2Transform:
theta: 0.13754591267302033
p:
- 1.3783499247564295
- 3.442119539780762
- ~SE2Transform:
theta: 0.13754591267302033
p:
- 1.3783499247564295
- 3.442119539780762
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356301495314517
p:
- 1.3821960548781296
- 3.442648166622709
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356301495314517
p:
- 1.3821960548781296
- 3.442648166622709
- ~SE2Transform:
theta: 0.13394005887249744
p:
- 1.386043131954297
- 3.443169858335481
- ~SE2Transform:
theta: 0.13394005887249744
p:
- 1.386043131954297
- 3.443169858335481
- ~SE2Transform:
theta: 0.13162201000073273
p:
- 1.3898912464072941
- 3.4436838391410243
- ~SE2Transform:
theta: 0.13162201000073273
p:
- 1.3898912464072941
- 3.4436838391410243
- ~SE2Transform:
theta: 0.12943151514099416
p:
- 1.393740509826457
- 3.444189143963916
- ~SE2Transform:
theta: 0.12943151514099416
p:
- 1.393740509826457
- 3.444189143963916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1276531178585105
p:
- 1.3975907686782751
- 3.444686809175117
- ~SE2Transform:
theta: 0.1276531178585105
p:
- 1.3975907686782751
- 3.444686809175117
- ~SE2Transform:
theta: 0.12534978675746475
p:
- 1.4014420348342642
- 3.445176615456206
- ~SE2Transform:
theta: 0.12534978675746475
p:
- 1.4014420348342642
- 3.445176615456206
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232034452096216
p:
- 1.4052943813086074
- 3.445657852109287
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232034452096216
p:
- 1.4052943813086074
- 3.445657852109287
- ~SE2Transform:
theta: 0.12068425347275887
p:
- 1.409147839633596
- 3.4461301008015424
- ~SE2Transform:
theta: 0.12068425347275887
p:
- 1.409147839633596
- 3.4461301008015424
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837601644805298
p:
- 1.4130024267693437
- 3.4465930469990353
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837601644805298
p:
- 1.4130024267693437
- 3.4465930469990353
- ~SE2Transform:
theta: 0.11591078987014448
p:
- 1.4168581077332625
- 3.4470467920068137
- ~SE2Transform:
theta: 0.11591078987014448
p:
- 1.4168581077332625
- 3.4470467920068137
- ~SE2Transform:
theta: 0.11376935424570003
p:
- 1.4207148238331064
- 3.447491654936578
- ~SE2Transform:
theta: 0.11376935424570003
p:
- 1.4207148238331064
- 3.447491654936578
- ~SE2Transform:
theta: 0.11172113116844513
p:
- 1.4245724634447328
- 3.4479284377411776
- ~SE2Transform:
theta: 0.11172113116844513
p:
- 1.4245724634447328
- 3.4479284377411776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10947667114975232
p:
- 1.4284310315196382
- 3.4483569397188374
- ~SE2Transform:
theta: 0.10947667114975232
p:
- 1.4284310315196382
- 3.4483569397188374
- ~SE2Transform:
theta: 0.10835566762125559
p:
- 1.432290315793154
- 3.448778948224274
- ~SE2Transform:
theta: 0.10835566762125559
p:
- 1.432290315793154
- 3.448778948224274
- ~SE2Transform:
theta: 0.10655764664465428
p:
- 1.4361502115647233
- 3.4491953235752657
- ~SE2Transform:
theta: 0.10655764664465428
p:
- 1.4361502115647233
- 3.4491953235752657
- ~SE2Transform:
theta: 0.10454376503223597
p:
- 1.4400108937837643
- 3.4496043413870727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10454376503223597
p:
- 1.4400108937837643
- 3.4496043413870727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10354050366870655
p:
- 1.4438721891327093
- 3.4500075346717756
- ~SE2Transform:
theta: 0.10354050366870655
p:
- 1.4438721891327093
- 3.4500075346717756
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178663600373923
p:
- 1.4477340363073463
- 3.4504054044959873
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178663600373923
p:
- 1.4477340363073463
- 3.4504054044959873
- ~SE2Transform:
theta: 0.10080299833432747
p:
- 1.451596424788971
- 3.450797988070018
- ~SE2Transform:
theta: 0.10080299833432747
p:
- 1.451596424788971
- 3.450797988070018
- ~SE2Transform:
theta: 0.0996623711117131
p:
- 1.4554592280139653
- 3.451186469049854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0996623711117131
p:
- 1.4554592280139653
- 3.451186469049854
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877194598949088
p:
- 1.4593224238414517
- 3.4515710270604147
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877194598949088
p:
- 1.4593224238414517
- 3.4515710270604147
- ~SE2Transform:
theta: 0.09755282399027518
p:
- 1.4631860230298586
- 3.4519515100499993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09755282399027518
p:
- 1.4631860230298586
- 3.4519515100499993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555856607197452
p:
- 1.4670502281483186
- 3.4523257849062916
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555856607197452
p:
- 1.4670502281483186
- 3.4523257849062916
- ~SE2Transform:
theta: 0.09378507471288955
p:
- 1.470915131630223
- 3.4526927794374402
- ~SE2Transform:
theta: 0.09378507471288955
p:
- 1.470915131630223
- 3.4526927794374402
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181044048870654
p:
- 1.4747807159741075
- 3.4530525302452566
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181044048870654
p:
- 1.4747807159741075
- 3.4530525302452566
- ~SE2Transform:
theta: 0.09003694912962157
p:
- 1.4786469678464713
- 3.4534050360888577
- ~SE2Transform:
theta: 0.09003694912962157
p:
- 1.4786469678464713
- 3.4534050360888577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08834685847066731
p:
- 1.4825138244338856
- 3.4537508458711366
- ~SE2Transform:
theta: 0.08834685847066731
p:
- 1.4825138244338856
- 3.4537508458711366
- ~SE2Transform:
theta: 0.08682847513563463
p:
- 1.4863812308948603
- 3.454090451864488
- ~SE2Transform:
theta: 0.08682847513563463
p:
- 1.4863812308948603
- 3.454090451864488
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590370854870653
p:
- 1.490249049558072
- 3.454425333298966
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590370854870653
p:
- 1.490249049558072
- 3.454425333298966
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499365973236667
p:
- 1.4941171738207575
- 3.4547566662267615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499365973236667
p:
- 1.4941171738207575
- 3.4547566662267615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08452023811105948
p:
- 1.4979855264499993
- 3.455085323365987
- ~SE2Transform:
theta: 0.08452023811105948
p:
- 1.4979855264499993
- 3.455085323365987
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838996387836085
p:
- 1.5018540582534308
- 3.4554118644245504
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838996387836085
p:
- 1.5018540582534308
- 3.4554118644245504
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840247398339353
p:
- 1.505722670897962
- 3.4557374470526945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840247398339353
p:
- 1.505722670897962
- 3.4557374470526945
- ~SE2Transform:
theta: 0.08466986877916406
p:
- 1.5095911578042975
- 3.4560645195119477
- ~SE2Transform:
theta: 0.08466986877916406
p:
- 1.5095911578042975
- 3.4560645195119477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855014228187719
p:
- 1.5134594021206678
- 3.456394448142401
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855014228187719
p:
- 1.5134594021206678
- 3.456394448142401
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677205701524249
p:
- 1.5173272973654857
- 3.456728442465856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677205701524249
p:
- 1.5173272973654857
- 3.456728442465856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881138271029549
p:
- 1.5211947530167491
- 3.4570674887533785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881138271029549
p:
- 1.5211947530167491
- 3.4570674887533785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0889257574484451
p:
- 1.5250618415075188
- 3.457410699530291
- ~SE2Transform:
theta: 0.0889257574484451
p:
- 1.5250618415075188
- 3.457410699530291
- ~SE2Transform:
theta: 0.09077774358400065
p:
- 1.5289284689793026
- 3.4577590607613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09077774358400065
p:
- 1.5289284689793026
- 3.4577590607613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309579245576535
p:
- 1.5327943613946038
- 3.458115483186547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309579245576535
p:
- 1.5327943613946038
- 3.458115483186547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465832910269346
p:
- 1.5366595554416287
- 3.4584794059435895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465832910269346
p:
- 1.5366595554416287
- 3.4584794059435895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618161836138628
p:
- 1.540524183406541
- 3.4588492919249187
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618161836138628
p:
- 1.540524183406541
- 3.4588492919249187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977932142436085
p:
- 1.544388226804632
- 3.45922523502744
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977932142436085
p:
- 1.544388226804632
- 3.45922523502744
- ~SE2Transform:
theta: 0.09845306095955621
p:
- 1.5482518410922053
- 3.459605566397208
- ~SE2Transform:
theta: 0.09845306095955621
p:
- 1.5482518410922053
- 3.459605566397208
- ~SE2Transform:
theta: 0.09863458013040588
p:
- 1.5521152951037682
- 3.4599875230963093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09863458013040588
p:
- 1.5521152951037682
- 3.4599875230963093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09778830832007908
p:
- 1.5559788757452975
- 3.4603681956428733
- ~SE2Transform:
theta: 0.09778830832007908
p:
- 1.5559788757452975
- 3.4603681956428733
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652993893249738
p:
- 1.5598428546974545
- 3.460744802240308
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652993893249738
p:
- 1.5598428546974545
- 3.460744802240308
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482022457942549
p:
- 1.5637073880786807
- 3.46111567409788
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482022457942549
p:
- 1.5637073880786807
- 3.46111567409788
- ~SE2Transform:
theta: 0.09366978550975227
p:
- 1.5675724481408255
- 3.461481019023259
- ~SE2Transform:
theta: 0.09366978550975227
p:
- 1.5675724481408255
- 3.461481019023259
- ~SE2Transform:
theta: 0.09214159032766077
p:
- 1.5714379938860485
- 3.4618411870661943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09214159032766077
p:
- 1.5714379938860485
- 3.4618411870661943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004921393877188
p:
- 1.5753041849749942
- 3.462194356750218
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004921393877188
p:
- 1.5753041849749942
- 3.462194356750218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740737411354312
p:
- 1.5791712008033312
- 3.462538373723791
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740737411354312
p:
- 1.5791712008033312
- 3.462538373723791
- ~SE2Transform:
theta: 0.08454967365249735
p:
- 1.5830391477870547
- 3.4628717559890103
- ~SE2Transform:
theta: 0.08454967365249735
p:
- 1.5830391477870547
- 3.4628717559890103
- ~SE2Transform:
theta: 0.08231011955746467
p:
- 1.5869079323827886
- 3.463195279269441
- ~SE2Transform:
theta: 0.08231011955746467
p:
- 1.5869079323827886
- 3.463195279269441
- ~SE2Transform:
theta: 0.07995282329746467
p:
- 1.590777450265734
- 3.463509909584137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07995282329746467
p:
- 1.590777450265734
- 3.463509909584137
- ~SE2Transform:
theta: 0.0777279869728895
p:
- 1.5946476789293178
- 3.4638156737665877
- ~SE2Transform:
theta: 0.0777279869728895
p:
- 1.5946476789293178
- 3.4638156737665877
- ~SE2Transform:
theta: 0.07603789631393525
p:
- 1.5985184990376862
- 3.464113861562781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07603789631393525
p:
- 1.5985184990376862
- 3.464113861562781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07412213317236661
p:
- 1.6023898503341643
- 3.4644050700625453
- ~SE2Transform:
theta: 0.07412213317236661
p:
- 1.6023898503341643
- 3.4644050700625453
- ~SE2Transform:
theta: 0.07339360352700713
p:
- 1.6062615837735534
- 3.464691159853543
- ~SE2Transform:
theta: 0.07339360352700713
p:
- 1.6062615837735534
- 3.464691159853543
- ~SE2Transform:
theta: 0.07278281604661498
p:
- 1.6101335079527224
- 3.4649746568429984
- ~SE2Transform:
theta: 0.07278281604661498
p:
- 1.6101335079527224
- 3.4649746568429984
- ~SE2Transform:
theta: 0.07255469060203981
p:
- 1.6140055507577038
- 3.4652565297077125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07255469060203981
p:
- 1.6140055507577038
- 3.4652565297077125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07232165923406596
p:
- 1.6178776584531842
- 3.465537509755457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07232165923406596
p:
- 1.6178776584531842
- 3.465537509755457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07209843971315093
p:
- 1.62174983014733
- 3.4658176064696598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07209843971315093
p:
- 1.62174983014733
- 3.4658176064696598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07176238395066727
p:
- 1.6256220800054808
- 3.4660966203672334
- ~SE2Transform:
theta: 0.07176238395066727
p:
- 1.6256220800054808
- 3.4660966203672334
- ~SE2Transform:
theta: 0.07156859997092871
p:
- 1.629494403656237
- 3.4663746084199687
- ~SE2Transform:
theta: 0.07156859997092871
p:
- 1.629494403656237
- 3.4663746084199687
- ~SE2Transform:
theta: 0.07157595885628819
p:
- 1.6333667532081932
- 3.4666522355227194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07157595885628819
p:
- 1.6333667532081932
- 3.4666522355227194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07147538742373917
p:
- 1.6372391156934873
- 3.466929682149324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07147538742373917
p:
- 1.6372391156934873
- 3.466929682149324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148765223249734
p:
- 1.6411114904268018
- 3.4672069577981297
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148765223249734
p:
- 1.6411114904268018
- 3.4672069577981297
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149010519419668
p:
- 1.6449838631195917
- 3.4674842619433726
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149010519419668
p:
- 1.6449838631195917
- 3.4674842619433726
- ~SE2Transform:
theta: 0.07114914350831433
p:
- 1.6488562826730984
- 3.4677609106672733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07114914350831433
p:
- 1.6488562826730984
- 3.4677609106672733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07076402851053655
p:
- 1.6527288024003375
- 3.4680361535358326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07076402851053655
p:
- 1.6527288024003375
- 3.4680361535358326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07023664173027512
p:
- 1.6566014472833663
- 3.468309629533757
- ~SE2Transform:
theta: 0.07023664173027512
p:
- 1.6566014472833663
- 3.468309629533757
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962585424988296
p:
- 1.6604742471556424
- 3.4685809016140805
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962585424988296
p:
- 1.6604742471556424
- 3.4685809016140805
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890713645158231
p:
- 1.6643472264778927
- 3.468849599179114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890713645158231
p:
- 1.6643472264778927
- 3.468849599179114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829144304753003
p:
- 1.6682203842367822
- 3.4691157126125596
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829144304753003
p:
- 1.6682203842367822
- 3.4691157126125596
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722440467798756
p:
- 1.6720937644009377
- 3.469378567201068
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722440467798756
p:
- 1.6720937644009377
- 3.469378567201068
- ~SE2Transform:
theta: 0.06610830707315095
p:
- 1.6759674291637976
- 3.4696371935748744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06610830707315095
p:
- 1.6759674291637976
- 3.4696371935748744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516391679197449
p:
- 1.679841358376215
- 3.4698918289962277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516391679197449
p:
- 1.679841358376215
- 3.4698918289962277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06431273905798757
p:
- 1.6837155146620035
- 3.4701429863654862
- ~SE2Transform:
theta: 0.06431273905798757
p:
- 1.6837155146620035
- 3.4701429863654862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0633683487768111
p:
- 1.6875898948444963
- 3.4703906654767103
- ~SE2Transform:
theta: 0.0633683487768111
p:
- 1.6875898948444963
- 3.4703906654767103
- ~SE2Transform:
theta: 0.06239452295445816
p:
- 1.6914645107868684
- 3.470634628524783
- ~SE2Transform:
theta: 0.06239452295445816
p:
- 1.6914645107868684
- 3.470634628524783
- ~SE2Transform:
theta: 0.06129314312007907
p:
- 1.6953393777374637
- 3.4708745711271423
- ~SE2Transform:
theta: 0.06129314312007907
p:
- 1.6953393777374637
- 3.4708745711271423
- ~SE2Transform:
theta: 0.06029969360360849
p:
- 1.6992144939184075
- 3.471110455008339
- ~SE2Transform:
theta: 0.06029969360360849
p:
- 1.6992144939184075
- 3.471110455008339
- ~SE2Transform:
theta: 0.059423986252105224
p:
- 1.7030898288945098
- 3.4713427171891658
- ~SE2Transform:
theta: 0.059423986252105224
p:
- 1.7030898288945098
- 3.4713427171891658
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586463973711902
p:
- 1.70696535457178
- 3.4715717757541906
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586463973711902
p:
- 1.70696535457178
- 3.4715717757541906
- ~SE2Transform:
theta: 0.05801598619641896
p:
- 1.710841040579351
- 3.4717981058944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05801598619641896
p:
- 1.710841040579351
- 3.4717981058944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729726839811831
p:
- 1.714716878360155
- 3.472021821582156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729726839811831
p:
- 1.714716878360155
- 3.472021821582156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645099658779151
p:
- 1.7185928899784813
- 3.472242504376922
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645099658779151
p:
- 1.7185928899784813
- 3.472242504376922
- ~SE2Transform:
theta: 0.055398675988967985
p:
- 1.7224691092804734
- 3.47245950758615
- ~SE2Transform:
theta: 0.055398675988967985
p:
- 1.7224691092804734
- 3.47245950758615
- ~SE2Transform:
theta: 0.05449843901968694
p:
- 1.7263455386387727
- 3.472672726424535
- ~SE2Transform:
theta: 0.05449843901968694
p:
- 1.7263455386387727
- 3.472672726424535
- ~SE2Transform:
theta: 0.053048738614066025
p:
- 1.7302222156381024
- 3.4728813904224474
- ~SE2Transform:
theta: 0.053048738614066025
p:
- 1.7302222156381024
- 3.4728813904224474
- ~SE2Transform:
theta: 0.05162847374988302
p:
- 1.7340991880888117
- 3.473084491243971
- ~SE2Transform:
theta: 0.05162847374988302
p:
- 1.7340991880888117
- 3.473084491243971
- ~SE2Transform:
theta: 0.05014443187968694
p:
- 1.7379764513552542
- 3.4732819618932056
- ~SE2Transform:
theta: 0.05014443187968694
p:
- 1.7379764513552542
- 3.4732819618932056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867020185654968
p:
- 1.7418540024707945
- 3.4734736973292746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867020185654968
p:
- 1.7418540024707945
- 3.4734736973292746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729899622766079
p:
- 1.7457318224947058
- 3.4736599159143373
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729899622766079
p:
- 1.7457318224947058
- 3.4736599159143373
- ~SE2Transform:
theta: 0.045981755757726145
p:
- 1.7496098893578145
- 3.473840921678764
- ~SE2Transform:
theta: 0.045981755757726145
p:
- 1.7496098893578145
- 3.473840921678764
- ~SE2Transform:
theta: 0.044541867199294774
p:
- 1.7534882020093
- 3.474016581105052
- ~SE2Transform:
theta: 0.044541867199294774
p:
- 1.7534882020093
- 3.474016581105052
- ~SE2Transform:
theta: 0.042949895011190196
p:
- 1.7573667764173655
- 3.4741863610765487
- ~SE2Transform:
theta: 0.042949895011190196
p:
- 1.7573667764173655
- 3.4741863610765487
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155906568818366
p:
- 1.761245599818771
- 3.4743503563566676
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155906568818366
p:
- 1.761245599818771
- 3.4743503563566676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402369192945889
p:
- 1.7651246421391995
- 3.4745090899119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402369192945889
p:
- 1.7651246421391995
- 3.4745090899119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.039488765955111776
p:
- 1.7690038468864273
- 3.474663808000333
- ~SE2Transform:
theta: 0.039488765955111776
p:
- 1.7690038468864273
- 3.474663808000333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03889269624517713
p:
- 1.7728831547783177
- 3.4748159187970904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03889269624517713
p:
- 1.7728831547783177
- 3.4748159187970904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03811510736426211
p:
- 1.776762566189045
- 3.474965365134322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03811510736426211
p:
- 1.776762566189045
- 3.474965365134322
- ~SE2Transform:
theta: 0.037322800712889556
p:
- 1.7806420937084577
- 3.4751117662903637
- ~SE2Transform:
theta: 0.037322800712889556
p:
- 1.7806420937084577
- 3.4751117662903637
- ~SE2Transform:
theta: 0.036702201385438574
p:
- 1.7845217237245248
- 3.47525542670774
- ~SE2Transform:
theta: 0.036702201385438574
p:
- 1.7845217237245248
- 3.47525542670774
- ~SE2Transform:
theta: 0.03615519091105949
p:
- 1.788401436962989
- 3.475396822154252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03615519091105949
p:
- 1.788401436962989
- 3.475396822154252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03513230585341243
p:
- 1.7922812598734814
- 3.475535172180971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03513230585341243
p:
- 1.7922812598734814
- 3.475535172180971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319691901772615
p:
- 1.7961612827417655
- 3.475667783257989
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319691901772615
p:
- 1.7961612827417655
- 3.475667783257989
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130077957027517
p:
- 1.8000415525654927
- 3.475792960892188
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130077957027517
p:
- 1.8000415525654927
- 3.475792960892188
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355580887530066
p:
- 1.8039220556263145
- 3.4759106855849415
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355580887530066
p:
- 1.8039220556263145
- 3.4759106855849415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02655184558543856
p:
- 1.8078028266216886
- 3.4760191958096165
- ~SE2Transform:
theta: 0.02655184558543856
p:
- 1.8078028266216886
- 3.4760191958096165
- ~SE2Transform:
theta: 0.02379226359524248
p:
- 1.8116838844808354
- 3.476116910649214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02379226359524248
p:
- 1.8116838844808354
- 3.476116910649214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061567810439281
p:
- 1.8155652148699375
- 3.476203105761697
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061567810439281
p:
- 1.8155652148699375
- 3.476203105761697
- ~SE2Transform:
theta: 0.017090772042301302
p:
- 1.8194468119100868
- 3.4762762950561124
- ~SE2Transform:
theta: 0.017090772042301302
p:
- 1.8194468119100868
- 3.4762762950561124
- ~SE2Transform:
theta: 0.014105517569360128
p:
- 1.823328627191268
- 3.476336849084032
- ~SE2Transform:
theta: 0.014105517569360128
p:
- 1.823328627191268
- 3.476336849084032
- ~SE2Transform:
theta: 0.009354130622693465
p:
- 1.827210645460591
- 3.47638238656397
- ~SE2Transform:
theta: 0.009354130622693465
p:
- 1.827210645460591
- 3.47638238656397
- ~SE2Transform:
theta: 0.004573308134719605
p:
- 1.831092836628707
- 3.4764094214908456
- ~SE2Transform:
theta: 0.004573308134719605
p:
- 1.831092836628707
- 3.4764094214908456
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004699812625352977
p:
- 1.8349751133410293
- 3.476417386627201
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004699812625352977
p:
- 1.8349751133410293
- 3.476417386627201
- ~SE2Transform:
theta: -0.005373451838875168
p:
- 1.8388573818788023
- 3.476406043706684
- ~SE2Transform:
theta: -0.005373451838875168
p:
- 1.8388573818788023
- 3.476406043706684
- ~SE2Transform:
theta: -0.010056155855999352
p:
- 1.8427395517965794
- 3.476376092933058
- ~SE2Transform:
theta: -0.010056155855999352
p:
- 1.8427395517965794
- 3.476376092933058
- ~SE2Transform:
theta: -0.014841884267371909
p:
- 1.8466215362585912
- 3.476327763533919
- ~SE2Transform:
theta: -0.014841884267371909
p:
- 1.8466215362585912
- 3.476327763533919
- ~SE2Transform:
theta: -0.019161549942796747
p:
- 1.8505032611476437
- 3.4762617611858424
- ~SE2Transform:
theta: -0.019161549942796747
p:
- 1.8505032611476437
- 3.4762617611858424
- ~SE2Transform:
theta: -0.02377066510684904
p:
- 1.8543846522766165
- 3.476178430026636
- ~SE2Transform:
theta: -0.02377066510684904
p:
- 1.8543846522766165
- 3.476178430026636
- ~SE2Transform:
theta: -0.029284923163711785
p:
- 1.8582655704076414
- 3.4760754536726277
- ~SE2Transform:
theta: -0.029284923163711785
p:
- 1.8582655704076414
- 3.4760754536726277
- ~SE2Transform:
theta: -0.034163864122273874
p:
- 1.862145902080484
- 3.4759523111886774
- ~SE2Transform:
theta: -0.034163864122273874
p:
- 1.862145902080484
- 3.4759523111886774
- ~SE2Transform:
theta: -0.03905261692789479
p:
- 1.8660255860545218
- 3.4758102193034808
- ~SE2Transform:
theta: -0.03905261692789479
p:
- 1.8660255860545218
- 3.4758102193034808
- ~SE2Transform:
theta: -0.04405420597508433
p:
- 1.8699045197442081
- 3.4756489435409925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04405420597508433
p:
- 1.8699045197442081
- 3.4756489435409925
- ~SE2Transform:
theta: -0.047824408214169306
p:
- 1.8737827105352405
- 3.4754706567055917
- ~SE2Transform:
theta: -0.047824408214169306
p:
- 1.8737827105352405
- 3.4754706567055917
- ~SE2Transform:
theta: -0.050029620844626824
p:
- 1.8776603528599427
- 3.475280783709715
- ~SE2Transform:
theta: -0.050029620844626824
p:
- 1.8776603528599427
- 3.475280783709715
- ~SE2Transform:
theta: -0.05208274984528042
p:
- 1.8815375822281464
- 3.4750826549822413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05208274984528042
p:
- 1.8815375822281464
- 3.4750826549822413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05402304260462683
p:
- 1.8854144083346431
- 3.4748767849449376
- ~SE2Transform:
theta: -0.05402304260462683
p:
- 1.8854144083346431
- 3.4748767849449376
- ~SE2Transform:
theta: -0.05688074306567258
p:
- 1.889290728693236
- 3.47466161505574
- ~SE2Transform:
theta: -0.05688074306567258
p:
- 1.889290728693236
- 3.47466161505574
- ~SE2Transform:
theta: -0.059444088114430756
p:
- 1.8931664518478264
- 3.4744359391002853
- ~SE2Transform:
theta: -0.059444088114430756
p:
- 1.8931664518478264
- 3.4744359391002853
- ~SE2Transform:
theta: -0.0618210080685484
p:
- 1.8970416058782162
- 3.4742006902842943
- ~SE2Transform:
theta: -0.0618210080685484
p:
- 1.8970416058782162
- 3.4742006902842943
- ~SE2Transform:
theta: -0.06344241579782944
p:
- 1.9009162823518566
- 3.473957694845164
- ~SE2Transform:
theta: -0.06344241579782944
p:
- 1.9009162823518566
- 3.473957694845164
- ~SE2Transform:
theta: -0.06348411614802553
p:
- 1.9047907558461752
- 3.473711477460572
- ~SE2Transform:
theta: -0.06348411614802553
p:
- 1.9047907558461752
- 3.473711477460572
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262803249063992
p:
- 1.9086653291589166
- 3.4734668377570905
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262803249063992
p:
- 1.9086653291589166
- 3.4734668377570905
- ~SE2Transform:
theta: -0.06095020664057456
p:
- 1.9125402089731465
- 3.473227107178516
- ~SE2Transform:
theta: -0.06095020664057456
p:
- 1.9125402089731465
- 3.473227107178516
- ~SE2Transform:
theta: -0.05956918916462685
p:
- 1.9164154510510452
- 3.472993303194296
- ~SE2Transform:
theta: -0.05956918916462685
p:
- 1.9164154510510452
- 3.472993303194296
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743020650201248
p:
- 1.920291098190937
- 3.47276632002023
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743020650201248
p:
- 1.920291098190937
- 3.47276632002023
- ~SE2Transform:
theta: -0.0558038928490713
p:
- 1.9241671661034376
- 3.4725466337063873
- ~SE2Transform:
theta: -0.0558038928490713
p:
- 1.9241671661034376
- 3.4725466337063873
- ~SE2Transform:
theta: -0.0538979415545615
p:
- 1.9280436158061685
- 3.4723337933897813
- ~SE2Transform:
theta: -0.0538979415545615
p:
- 1.9280436158061685
- 3.4723337933897813
- ~SE2Transform:
theta: -0.050493230619005944
p:
- 1.931920615717979
- 3.472131247136109
- ~SE2Transform:
theta: -0.050493230619005944
p:
- 1.931920615717979
- 3.472131247136109
- ~SE2Transform:
theta: -0.046531697361881764
p:
- 1.9357983346714933
- 3.471942981720178
- ~SE2Transform:
theta: -0.046531697361881764
p:
- 1.9357983346714933
- 3.471942981720178
- ~SE2Transform:
theta: -0.0420673069421432
p:
- 1.9396768116800973
- 3.4717710546390075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0420673069421432
p:
- 1.9396768116800973
- 3.4717710546390075
- ~SE2Transform:
theta: -0.03708288862750268
p:
- 1.9435560568607984
- 3.471617452933541
- ~SE2Transform:
theta: -0.03708288862750268
p:
- 1.9435560568607984
- 3.471617452933541
- ~SE2Transform:
theta: -0.03284417069063994
p:
- 1.9474359702465591
- 3.471481742162491
- ~SE2Transform:
theta: -0.03284417069063994
p:
- 1.9474359702465591
- 3.471481742162491
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940021236684909
p:
- 1.951316377303488
- 3.4713609363845483
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940021236684909
p:
- 1.951316377303488
- 3.4713609363845483
- ~SE2Transform:
theta: -0.02564963382188177
p:
- 1.9551971934667145
- 3.471254090233773
- ~SE2Transform:
theta: -0.02564963382188177
p:
- 1.9551971934667145
- 3.471254090233773
- ~SE2Transform:
theta: -0.022568713840051706
p:
- 1.9590783526893165
- 3.4711605005576365
- ~SE2Transform:
theta: -0.022568713840051706
p:
- 1.9590783526893165
- 3.4711605005576365
- ~SE2Transform:
theta: -0.01937250465508438
p:
- 1.9629597864158064
- 3.471079092593791
- ~SE2Transform:
theta: -0.01937250465508438
p:
- 1.9629597864158064
- 3.471079092593791
- ~SE2Transform:
theta: -0.015835333784103987
p:
- 1.966841471848607
- 3.4710107526573806
- ~SE2Transform:
theta: -0.015835333784103987
p:
- 1.966841471848607
- 3.4710107526573806
- ~SE2Transform:
theta: -0.011898330144757583
p:
- 1.9707233850843213
- 3.4709569193682794
- ~SE2Transform:
theta: -0.011898330144757583
p:
- 1.9707233850843213
- 3.4709569193682794
- ~SE2Transform:
theta: -0.007595835201881764
p:
- 1.9746054866694278
- 3.4709190790048265
- ~SE2Transform:
theta: -0.007595835201881764
p:
- 1.9746054866694278
- 3.4709190790048265
- ~SE2Transform:
theta: -0.003425800194430782
p:
- 1.9784877139034684
- 3.4708976845416997
- ~SE2Transform:
theta: -0.003425800194430782
p:
- 1.9784877139034684
- 3.4708976845416997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007344229659613736
p:
- 1.9823699965862003
- 3.4708924601949427
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007344229659613736
p:
- 1.9823699965862003
- 3.4708924601949427
- ~SE2Transform:
theta: 0.005242966697595364
p:
- 1.9862522649568117
- 3.4709040631449044
- ~SE2Transform:
theta: 0.005242966697595364
p:
- 1.9862522649568117
- 3.4709040631449044
- ~SE2Transform:
theta: 0.009972276988445036
p:
- 1.9901344379915176
- 3.470933597819066
- ~SE2Transform:
theta: 0.009972276988445036
p:
- 1.9901344379915176
- 3.470933597819066
- ~SE2Transform:
theta: 0.01455440957315092
p:
- 1.9940164316687576
- 3.4709812064267807
- ~SE2Transform:
theta: 0.01455440957315092
p:
- 1.9940164316687576
- 3.4709812064267807
- ~SE2Transform:
theta: 0.019926395847268564
p:
- 1.997898139043907
- 3.4710481352563813
- ~SE2Transform:
theta: 0.019926395847268564
p:
- 1.997898139043907
- 3.4710481352563813
- ~SE2Transform:
theta: 0.025214981421255493
p:
- 2.0017794346714295
- 3.471135753650647
- ~SE2Transform:
theta: 0.025214981421255493
p:
- 2.0017794346714295
- 3.471135753650647
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957634744674569
p:
- 2.005660263811849
- 3.471242098149479
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957634744674569
p:
- 2.005660263811849
- 3.471242098149479
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442215194850265
p:
- 2.0095406233167386
- 3.4713644059685773
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442215194850265
p:
- 2.0095406233167386
- 3.4713644059685773
- ~SE2Transform:
theta: 0.03642011078243196
p:
- 2.0134205425639258
- 3.4714999912110813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03642011078243196
p:
- 2.0134205425639258
- 3.4714999912110813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03846342793602673
p:
- 2.0173001099410293
- 3.471645316994441
- ~SE2Transform:
theta: 0.03846342793602673
p:
- 2.0173001099410293
- 3.471645316994441
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993275203576529
p:
- 2.0211794164219166
- 3.4717974563271454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993275203576529
p:
- 2.0211794164219166
- 3.4717974563271454
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088204824034045
p:
- 2.0250585362858904
- 3.471954286840389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088204824034045
p:
- 2.0250585362858904
- 3.471954286840389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04164246638870646
p:
- 2.028937520716991
- 3.472114433391533
- ~SE2Transform:
theta: 0.04164246638870646
p:
- 2.028937520716991
- 3.472114433391533
- ~SE2Transform:
theta: 0.041833797406614956
p:
- 2.0328164285867487
- 3.4722764258382277
- ~SE2Transform:
theta: 0.041833797406614956
p:
- 2.0328164285867487
- 3.4722764258382277
- ~SE2Transform:
theta: 0.04133094024386986
p:
- 2.0366953616069403
- 3.4724378140909
- ~SE2Transform:
theta: 0.04133094024386986
p:
- 2.0366953616069403
- 3.4724378140909
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410635674110594
p:
- 2.040574356521833
- 3.4725977084975668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410635674110594
p:
- 2.040574356521833
- 3.4725977084975668
- ~SE2Transform:
theta: 0.03985916318243195
p:
- 2.044453467827971
- 3.472754748344306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03985916318243195
p:
- 2.044453467827971
- 3.472754748344306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855173455955613
p:
- 2.0483327732618406
- 3.472906916227227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855173455955613
p:
- 2.0483327732618406
- 3.472906916227227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03860815268020973
p:
- 2.052212173394402
- 3.4730566575652553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03860815268020973
p:
- 2.052212173394402
- 3.4730566575652553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745771361053652
p:
- 2.0560916546432177
- 3.4732042768003666
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745771361053652
p:
- 2.0560916546432177
- 3.4732042768003666
- ~SE2Transform:
theta: 0.037342424407268544
p:
- 2.059971228749843
- 3.4733494408294483
- ~SE2Transform:
theta: 0.037342424407268544
p:
- 2.059971228749843
- 3.4733494408294483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756564392818358
p:
- 2.063850795011114
- 3.4734948142199364
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756564392818358
p:
- 2.063850795011114
- 3.4734948142199364
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032453743935027
p:
- 1.1960393478246711
- 3.221270833497705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032453743935027
p:
- 1.1960393478246711
- 3.221270833497705
- ~SE2Transform:
theta: 3.120720274036248
p:
- 1.1921588099614162
- 3.221385769153321
- ~SE2Transform:
theta: 3.120720274036248
p:
- 1.1921588099614162
- 3.221385769153321
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380283722787317
p:
- 1.1882768592043174
- 3.221433202470819
- ~SE2Transform:
theta: 3.1380283722787317
p:
- 1.1882768592043174
- 3.221433202470819
- ~SE2Transform:
theta: 3.154208108107359
p:
- 1.1843946523092268
- 3.221415633087357
- ~SE2Transform:
theta: 3.154208108107359
p:
- 1.1843946523092268
- 3.221415633087357
- ~SE2Transform:
theta: 3.1666789657412155
p:
- 1.1805130782412523
- 3.2213424533189574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1666789657412155
p:
- 1.1805130782412523
- 3.2213424533189574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770598999478823
p:
- 1.1766325859466773
- 3.221224928597174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770598999478823
p:
- 1.1766325859466773
- 3.221224928597174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865675797647453
p:
- 1.17275345139547
- 3.2210688214026058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865675797647453
p:
- 1.17275345139547
- 3.2210688214026058
- ~SE2Transform:
theta: 3.198675399056902
p:
- 1.1688762396122843
- 3.2208707998903834
- ~SE2Transform:
theta: 3.198675399056902
p:
- 1.1688762396122843
- 3.2208707998903834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148453230384706
p:
- 1.1650022336139394
- 3.220617981807611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148453230384706
p:
- 1.1650022336139394
- 3.220617981807611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2354502018984705
p:
- 1.161133557187015
- 3.2202939797743704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2354502018984705
p:
- 1.161133557187015
- 3.2202939797743704
- ~SE2Transform:
theta: 3.258920140104876
p:
- 1.1572729800284014
- 3.2198848098638244
- ~SE2Transform:
theta: 3.258920140104876
p:
- 1.1572729800284014
- 3.2198848098638244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856868589287975
p:
- 1.153423923829017
- 3.219378811468577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856868589287975
p:
- 1.153423923829017
- 3.219378811468577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137683652609544
p:
- 1.149590201278906
- 3.2187674614547257
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137683652609544
p:
- 1.149590201278906
- 3.2187674614547257
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382391118691896
p:
- 1.1457738340083057
- 3.2180555930619335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382391118691896
p:
- 1.1457738340083057
- 3.2180555930619335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597074332719346
p:
- 1.1419748014643643
- 3.217256255387986
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597074332719346
p:
- 1.1419748014643643
- 3.217256255387986
- ~SE2Transform:
theta: 3.376976284126183
p:
- 1.1381919369184306
- 3.2163834844376726
- ~SE2Transform:
theta: 3.376976284126183
p:
- 1.1381919369184306
- 3.2163834844376726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3917725495171633
p:
- 1.134423538244
- 3.215450176174067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3917725495171633
p:
- 1.134423538244
- 3.215450176174067
- ~SE2Transform:
theta: 3.4058525500715424
p:
- 1.130669003867345
- 3.2144625575853776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4058525500715424
p:
- 1.130669003867345
- 3.2144625575853776
- ~SE2Transform:
theta: 3.418745317129712
p:
- 1.1269281249358072
- 3.2134243938687126
- ~SE2Transform:
theta: 3.418745317129712
p:
- 1.1269281249358072
- 3.2134243938687126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4302448019031764
p:
- 1.1232001802027909
- 3.212340682728152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4302448019031764
p:
- 1.1232001802027909
- 3.212340682728152
- ~SE2Transform:
theta: 3.439477750001869
p:
- 1.1194836622738247
- 3.211218383626766
- ~SE2Transform:
theta: 3.439477750001869
p:
- 1.1194836622738247
- 3.211218383626766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472094854979476
p:
- 1.1157767937228906
- 3.210064599278242
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472094854979476
p:
- 1.1157767937228906
- 3.210064599278242
- ~SE2Transform:
theta: 3.4549117854528495
p:
- 1.1120789391636958
- 3.2088822435760695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4549117854528495
p:
- 1.1120789391636958
- 3.2088822435760695
- ~SE2Transform:
theta: 3.46271220387834
p:
- 1.108390360699837
- 3.207671260358656
- ~SE2Transform:
theta: 3.46271220387834
p:
- 1.108390360699837
- 3.207671260358656
- ~SE2Transform:
theta: 3.469315576960562
p:
- 1.1047105965497677
- 3.2064337431293337
- ~SE2Transform:
theta: 3.469315576960562
p:
- 1.1047105965497677
- 3.2064337431293337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4751781555886665
p:
- 1.1010386158310261
- 3.20517331372112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4751781555886665
p:
- 1.1010386158310261
- 3.20517331372112
- ~SE2Transform:
theta: 3.479075911839778
p:
- 1.0973728269911818
- 3.203894978491019
- ~SE2Transform:
theta: 3.479075911839778
p:
- 1.0973728269911818
- 3.203894978491019
- ~SE2Transform:
theta: 3.480572218518863
p:
- 1.0937104972132463
- 3.2026067604790547
- ~SE2Transform:
theta: 3.480572218518863
p:
- 1.0937104972132463
- 3.2026067604790547
- ~SE2Transform:
theta: 3.4803833404625233
p:
- 1.0900490100082019
- 3.2013161485066455
- ~SE2Transform:
theta: 3.4803833404625233
p:
- 1.0900490100082019
- 3.2013161485066455
- ~SE2Transform:
theta: 3.478457765473896
p:
- 1.0863861609409189
- 3.200029408473057
- ~SE2Transform:
theta: 3.478457765473896
p:
- 1.0863861609409189
- 3.200029408473057
- ~SE2Transform:
theta: 3.474962294952981
p:
- 1.0827198388952017
- 3.1987526018426085
- ~SE2Transform:
theta: 3.474962294952981
p:
- 1.0827198388952017
- 3.1987526018426085
- ~SE2Transform:
theta: 3.470255061318079
p:
- 1.079048312586944
- 3.1974908433087337
- ~SE2Transform:
theta: 3.470255061318079
p:
- 1.079048312586944
- 3.1974908433087337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635830053061833
p:
- 1.0753696702137885
- 3.1962499959215793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635830053061833
p:
- 1.0753696702137885
- 3.1962499959215793
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541243847246146
p:
- 1.0716811466499756
- 3.195038860334437
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541243847246146
p:
- 1.0716811466499756
- 3.195038860334437
- ~SE2Transform:
theta: 3.443233234470105
p:
- 1.067980495559611
- 3.1938653185226547
- ~SE2Transform:
theta: 3.443233234470105
p:
- 1.067980495559611
- 3.1938653185226547
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303699029531116
p:
- 1.0642661746288005
- 3.192735814180833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303699029531116
p:
- 1.0642661746288005
- 3.192735814180833
- ~SE2Transform:
theta: 3.417516383283177
p:
- 1.0605376374684954
- 3.191654162205195
- ~SE2Transform:
theta: 3.417516383283177
p:
- 1.0605376374684954
- 3.191654162205195
- ~SE2Transform:
theta: 3.4046138043779486
p:
- 1.0567954804965485
- 3.190620614933689
- ~SE2Transform:
theta: 3.4046138043779486
p:
- 1.0567954804965485
- 3.190620614933689
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912108212719354
p:
- 1.0530400556391626
- 3.1896363759523356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912108212719354
p:
- 1.0530400556391626
- 3.1896363759523356
- ~SE2Transform:
theta: 3.375865092444615
p:
- 1.0492708802091797
- 3.188706220771366
- ~SE2Transform:
theta: 3.375865092444615
p:
- 1.0492708802091797
- 3.188706220771366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3572814540821314
p:
- 1.045486485443236
- 3.1878401432027466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3572814540821314
p:
- 1.045486485443236
- 3.1878401432027466
- ~SE2Transform:
theta: 3.335028184913112
p:
- 1.0416852205314127
- 3.1870515172121268
- ~SE2Transform:
theta: 3.335028184913112
p:
- 1.0416852205314127
- 3.1870515172121268
- ~SE2Transform:
theta: 3.309674372068014
p:
- 1.037866285652941
- 3.1863535939452436
- ~SE2Transform:
theta: 3.309674372068014
p:
- 1.037866285652941
- 3.1863535939452436
- ~SE2Transform:
theta: 3.28074904688723
p:
- 1.034029849095813
- 3.185759564014618
- ~SE2Transform:
theta: 3.28074904688723
p:
- 1.034029849095813
- 3.185759564014618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529618959673603
p:
- 1.0301781022727228
- 3.1852745439162127
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529618959673603
p:
- 1.0301781022727228
- 3.1852745439162127
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234871073502362
p:
- 1.0263140649030644
- 3.1848999882866593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234871073502362
p:
- 1.0263140649030644
- 3.1848999882866593
- ~SE2Transform:
theta: 3.192854520778341
p:
- 1.0224405285967668
- 3.1846417136382046
- ~SE2Transform:
theta: 3.192854520778341
p:
- 1.0224405285967668
- 3.1846417136382046
- ~SE2Transform:
theta: 3.160593167591805
p:
- 1.018560803369428
- 3.184505358170505
- ~SE2Transform:
theta: 3.160593167591805
p:
- 1.018560803369428
- 3.184505358170505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236221278086678
p:
- 1.0146787359885614
- 3.184503358928491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236221278086678
p:
- 1.0146787359885614
- 3.184503358928491
- ~SE2Transform:
theta: 3.081274195827622
p:
- 1.0107997108766895
- 3.184655278998256
- ~SE2Transform:
theta: 3.081274195827622
p:
- 1.0107997108766895
- 3.184655278998256
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353547515108903
p:
- 1.00693121633272
- 3.18497818701144
- ~SE2Transform:
theta: 3.0353547515108903
p:
- 1.00693121633272
- 3.18497818701144
- ~SE2Transform:
theta: 2.9862955161298443
p:
- 1.0030824599059334
- 3.185484367893515
- ~SE2Transform:
theta: 2.9862955161298443
p:
- 1.0030824599059334
- 3.185484367893515
- ~SE2Transform:
theta: 2.939434134493635
p:
- 0.9992623627966654
- 3.186174489582403
- ~SE2Transform:
theta: 2.939434134493635
p:
- 0.9992623627966654
- 3.186174489582403
- ~SE2Transform:
theta: 2.892023289421348
p:
- 0.9954790344483249
- 3.187043840735588
- ~SE2Transform:
theta: 2.892023289421348
p:
- 0.9954790344483249
- 3.187043840735588
- ~SE2Transform:
theta: 2.8439059913595175
p:
- 0.9917415394082714
- 3.1880928359185274
- ~SE2Transform:
theta: 2.8439059913595175
p:
- 0.9917415394082714
- 3.1880928359185274
- ~SE2Transform:
theta: 2.7929628813397396
p:
- 0.9880606065584261
- 3.189325573477635
- ~SE2Transform:
theta: 2.7929628813397396
p:
- 0.9880606065584261
- 3.189325573477635
- ~SE2Transform:
theta: 2.7391939593620274
p:
- 0.9844492738269329
- 3.190749235254513
- ~SE2Transform:
theta: 2.7391939593620274
p:
- 0.9844492738269329
- 3.190749235254513
- ~SE2Transform:
theta: 2.681225566835622
p:
- 0.980923141315291
- 3.1923722993988792
- ~SE2Transform:
theta: 2.681225566835622
p:
- 0.980923141315291
- 3.1923722993988792
- ~SE2Transform:
theta: 2.6189399615957134
p:
- 0.9775009860364355
- 3.194204278939233
- ~SE2Transform:
theta: 2.6189399615957134
p:
- 0.9775009860364355
- 3.194204278939233
- ~SE2Transform:
theta: 2.5519839171474783
p:
- 0.9742043580497239
- 3.1962533718527464
- ~SE2Transform:
theta: 2.5519839171474783
p:
- 0.9742043580497239
- 3.1962533718527464
- ~SE2Transform:
theta: 2.481691844693282
p:
- 0.9710560561569572
- 3.1985236489593127
- ~SE2Transform:
theta: 2.481691844693282
p:
- 0.9710560561569572
- 3.1985236489593127
- ~SE2Transform:
theta: 2.4140293472555436
p:
- 0.9680716691837177
- 3.201005554040495
- ~SE2Transform:
theta: 2.4140293472555436
p:
- 0.9680716691837177
- 3.201005554040495
- ~SE2Transform:
theta: 2.348839435281034
p:
- 0.9652585678193988
- 3.203680117858653
- ~SE2Transform:
theta: 2.348839435281034
p:
- 0.9652585678193988
- 3.203680117858653
- ~SE2Transform:
theta: 2.282589843822315
p:
- 0.9626271997227258
- 3.2065336346276885
- ~SE2Transform:
theta: 2.282589843822315
p:
- 0.9626271997227258
- 3.2065336346276885
- ~SE2Transform:
theta: 2.2158692837039617
p:
- 0.9601912280569928
- 3.2095556570334094
- ~SE2Transform:
theta: 2.2158692837039617
p:
- 0.9601912280569928
- 3.2095556570334094
- ~SE2Transform:
theta: 2.1494627026920403
p:
- 0.9579616551465022
- 3.2127330198547677
- ~SE2Transform:
theta: 2.1494627026920403
p:
- 0.9579616551465022
- 3.2127330198547677
- ~SE2Transform:
theta: 2.0857249440848378
p:
- 0.9559433838059845
- 3.2160486867241342
- ~SE2Transform:
theta: 2.0857249440848378
p:
- 0.9559433838059845
- 3.2160486867241342
- ~SE2Transform:
theta: 2.025597945201622
p:
- 0.954134164061093
- 3.2194829772637683
- ~SE2Transform:
theta: 2.025597945201622
p:
- 0.954134164061093
- 3.2194829772637683
- ~SE2Transform:
theta: 1.9689247164893084
p:
- 0.9525284506589432
- 3.2230170710129826
- ~SE2Transform:
theta: 1.9689247164893084
p:
- 0.9525284506589432
- 3.2230170710129826
- ~SE2Transform:
theta: 1.9102106235851255
p:
- 0.9511292043136784
- 3.2266378372454874
- ~SE2Transform:
theta: 1.9102106235851255
p:
- 0.9511292043136784
- 3.2266378372454874
- ~SE2Transform:
theta: 1.851575025457609
p:
- 0.9499446914616861
- 3.2303344274737302
- ~SE2Transform:
theta: 1.851575025457609
p:
- 0.9499446914616861
- 3.2303344274737302
- ~SE2Transform:
theta: 1.795529754958145
p:
- 0.9489739613098915
- 3.2340928721008977
- ~SE2Transform:
theta: 1.795529754958145
p:
- 0.9489739613098915
- 3.2340928721008977
- ~SE2Transform:
theta: 1.740818895661047
p:
- 0.9482127435978182
- 3.2378993082597702
- ~SE2Transform:
theta: 1.740818895661047
p:
- 0.9482127435978182
- 3.2378993082597702
- ~SE2Transform:
theta: 1.6879526636143412
p:
- 0.9476572661599466
- 3.2417411961612594
- ~SE2Transform:
theta: 1.6879526636143412
p:
- 0.9476572661599466
- 3.2417411961612594
- ~SE2Transform:
theta: 1.6368525640413607
p:
- 0.9473021599174671
- 3.2456067864103364
- ~SE2Transform:
theta: 1.6368525640413607
p:
- 0.9473021599174671
- 3.2456067864103364
- ~SE2Transform:
theta: 1.587714833883583
p:
- 0.9471411563483797
- 3.249485344555977
- ~SE2Transform:
theta: 1.587714833883583
p:
- 0.9471411563483797
- 3.249485344555977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395975358217528
p:
- 0.947168873533297
- 3.253367160088162
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395975358217528
p:
- 0.947168873533297
- 3.253367160088162
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932856176218836
p:
- 0.9473797716404038
- 3.2572433690803173
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932856176218836
p:
- 0.9473797716404038
- 3.2572433690803173
- ~SE2Transform:
theta: 1.4463457412092038
p:
- 0.9477711058358139
- 3.261105526271662
- ~SE2Transform:
theta: 1.4463457412092038
p:
- 0.9477711058358139
- 3.261105526271662
- ~SE2Transform:
theta: 1.4008580181638444
p:
- 0.9483404468340741
- 3.264945502835112
- ~SE2Transform:
theta: 1.4008580181638444
p:
- 0.9483404468340741
- 3.264945502835112
- ~SE2Transform:
theta: 1.3574504066986155
p:
- 0.949079853035991
- 3.2687564187185236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3574504066986155
p:
- 0.949079853035991
- 3.2687564187185236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3158481750953475
p:
- 0.9499805310775485
- 3.2725324977975316
- ~SE2Transform:
theta: 1.3158481750953475
p:
- 0.9499805310775485
- 3.2725324977975316
- ~SE2Transform:
theta: 1.27542336514123
p:
- 0.9510352828339458
- 3.276268486846042
- ~SE2Transform:
theta: 1.27542336514123
p:
- 0.9510352828339458
- 3.276268486846042
- ~SE2Transform:
theta: 1.2370001719907724
p:
- 0.9522364724080494
- 3.279960025448472
- ~SE2Transform:
theta: 1.2370001719907724
p:
- 0.9522364724080494
- 3.279960025448472
- ~SE2Transform:
theta: 1.1986554736167854
p:
- 0.9535784385810507
- 3.283602750802453
- ~SE2Transform:
theta: 1.1986554736167854
p:
- 0.9535784385810507
- 3.283602750802453
- ~SE2Transform:
theta: 1.1583876532158703
p:
- 0.9550625039235446
- 3.2871899058599814
- ~SE2Transform:
theta: 1.1583876532158703
p:
- 0.9550625039235446
- 3.2871899058599814
- ~SE2Transform:
theta: 1.1155687525752167
p:
- 0.9566942540153209
- 3.290712299476593
- ~SE2Transform:
theta: 1.1155687525752167
p:
- 0.9566942540153209
- 3.290712299476593
- ~SE2Transform:
theta: 1.0670589806302493
p:
- 0.9584850562028924
- 3.2941564597469752
- ~SE2Transform:
theta: 1.0670589806302493
p:
- 0.9584850562028924
- 3.2941564597469752
- ~SE2Transform:
theta: 1.0117986578968374
p:
- 0.9604520112958276
- 3.2975030132606076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0117986578968374
p:
- 0.9604520112958276
- 3.2975030132606076
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504942373644714
p:
- 0.9626104979274986
- 3.3007292159078574
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504942373644714
p:
- 0.9626104979274986
- 3.3007292159078574
- ~SE2Transform:
theta: 0.8877769108532034
p:
- 0.9649647500844767
- 3.303815431196088
- ~SE2Transform:
theta: 0.8877769108532034
p:
- 0.9649647500844767
- 3.303815431196088
- ~SE2Transform:
theta: 0.8328305672263537
p:
- 0.967496488611621
- 3.306757994065408
- ~SE2Transform:
theta: 0.8328305672263537
p:
- 0.967496488611621
- 3.306757994065408
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926412416021708
p:
- 0.9701654380882208
- 3.3095770094911123
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926412416021708
p:
- 0.9701654380882208
- 3.3095770094911123
- ~SE2Transform:
theta: 0.76096859924021
p:
- 0.97293400370249
- 3.312298397439226
- ~SE2Transform:
theta: 0.76096859924021
p:
- 0.97293400370249
- 3.312298397439226
- ~SE2Transform:
theta: 0.7339663960863537
p:
- 0.9757812375388462
- 3.314937433547461
- ~SE2Transform:
theta: 0.7339663960863537
p:
- 0.9757812375388462
- 3.314937433547461
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103787157149811
p:
- 0.9786943286585957
- 3.3175036309643495
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103787157149811
p:
- 0.9786943286585957
- 3.3175036309643495
- ~SE2Transform:
theta: 0.6904410424560269
p:
- 0.9816625925303344
- 3.320005845618618
- ~SE2Transform:
theta: 0.6904410424560269
p:
- 0.9816625925303344
- 3.320005845618618
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722302542825629
p:
- 0.9846780496550289
- 3.3224509978959054
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722302542825629
p:
- 0.9846780496550289
- 3.3224509978959054
- ~SE2Transform:
theta: 0.6563350620191641
p:
- 0.987734773531728
- 3.32484438245845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6563350620191641
p:
- 0.987734773531728
- 3.32484438245845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6416074795578569
p:
- 0.9908277883227273
- 3.3271906891165646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6416074795578569
p:
- 0.9908277883227273
- 3.3271906891165646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6287245243467458
p:
- 0.9939529053738354
- 3.3294940785359954
- ~SE2Transform:
theta: 0.6287245243467458
p:
- 0.9939529053738354
- 3.3294940785359954
- ~SE2Transform:
theta: 0.6169699315494909
p:
- 0.9971061631748482
- 3.3317587991717397
- ~SE2Transform:
theta: 0.6169699315494909
p:
- 0.9971061631748482
- 3.3317587991717397
- ~SE2Transform:
theta: 0.6054311993877916
p:
- 1.0002855836235098
- 3.3339866425781683
- ~SE2Transform:
theta: 0.6054311993877916
p:
- 1.0002855836235098
- 3.3339866425781683
- ~SE2Transform:
theta: 0.592979965448053
p:
- 1.0034914947269185
- 3.336176187538881
- ~SE2Transform:
theta: 0.592979965448053
p:
- 1.0034914947269185
- 3.336176187538881
- ~SE2Transform:
theta: 0.5799203969896216
p:
- 1.006725070708741
- 3.3383246614195046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5799203969896216
p:
- 1.006725070708741
- 3.3383246614195046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664389191068765
p:
- 1.009986870981092
- 3.340430035154654
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664389191068765
p:
- 1.009986870981092
- 3.340430035154654
- ~SE2Transform:
theta: 0.5531536781655693
p:
- 1.0132765559924835
- 3.342491568250308
- ~SE2Transform:
theta: 0.5531536781655693
p:
- 1.0132765559924835
- 3.342491568250308
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397212595181183
p:
- 1.0165934857795624
- 3.3445089720342205
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397212595181183
p:
- 1.0165934857795624
- 3.3445089720342205
- ~SE2Transform:
theta: 0.5255038931046543
p:
- 1.019937985070758
- 3.346480326510519
- ~SE2Transform:
theta: 0.5255038931046543
p:
- 1.019937985070758
- 3.346480326510519
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117869308919746
p:
- 1.0233096934424586
- 3.3484047781709005
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117869308919746
p:
- 1.0233096934424586
- 3.3484047781709005
- ~SE2Transform:
theta: 0.4977658014199484
p:
- 1.026707765802663
- 3.350282283210807
- ~SE2Transform:
theta: 0.4977658014199484
p:
- 1.026707765802663
- 3.350282283210807
- ~SE2Transform:
theta: 0.4839605325837393
p:
- 1.03013163138934
- 3.3521123304584854
- ~SE2Transform:
theta: 0.4839605325837393
p:
- 1.03013163138934
- 3.3521123304584854
- ~SE2Transform:
theta: 0.46989034387641904
p:
- 1.0335806692359464
- 3.35389448004306
- ~SE2Transform:
theta: 0.46989034387641904
p:
- 1.0335806692359464
- 3.35389448004306
- ~SE2Transform:
theta: 0.45709569528909877
p:
- 1.0370533387502368
- 3.355630143804615
- ~SE2Transform:
theta: 0.45709569528909877
p:
- 1.0370533387502368
- 3.355630143804615
- ~SE2Transform:
theta: 0.44542940911537326
p:
- 1.0405469800068952
- 3.357323208388461
- ~SE2Transform:
theta: 0.44542940911537326
p:
- 1.0405469800068952
- 3.357323208388461
- ~SE2Transform:
theta: 0.43487186166138636
p:
- 1.0440592219892575
- 3.358977349894227
- ~SE2Transform:
theta: 0.43487186166138636
p:
- 1.0440592219892575
- 3.358977349894227
- ~SE2Transform:
theta: 0.42473622363171315
p:
- 1.0475883916840365
- 3.3605950643606755
- ~SE2Transform:
theta: 0.42473622363171315
p:
- 1.0475883916840365
- 3.3605950643606755
- ~SE2Transform:
theta: 0.4153070385914517
p:
- 1.0511332194549254
- 3.3621781790956944
- ~SE2Transform:
theta: 0.4153070385914517
p:
- 1.0511332194549254
- 3.3621781790956944
- ~SE2Transform:
theta: 0.40633901036387
p:
- 1.054692460757737
- 3.363728620385739
- ~SE2Transform:
theta: 0.40633901036387
p:
- 1.054692460757737
- 3.363728620385739
- ~SE2Transform:
theta: 0.39806762327851053
p:
- 1.0582649358095382
- 3.365248325598611
- ~SE2Transform:
theta: 0.39806762327851053
p:
- 1.0582649358095382
- 3.365248325598611
- ~SE2Transform:
theta: 0.3906008076535432
p:
- 1.061849260735198
- 3.366739872668364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3906008076535432
p:
- 1.061849260735198
- 3.366739872668364
- ~SE2Transform:
theta: 0.38266302336896807
p:
- 1.065444966482955
- 3.3682037677797334
- ~SE2Transform:
theta: 0.38266302336896807
p:
- 1.065444966482955
- 3.3682037677797334
- ~SE2Transform:
theta: 0.37498034710818373
p:
- 1.0690519964033693
- 3.3696395354767703
- ~SE2Transform:
theta: 0.37498034710818373
p:
- 1.0690519964033693
- 3.3696395354767703
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680335593781184
p:
- 1.072669433611526
- 3.3710488811736914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680335593781184
p:
- 1.072669433611526
- 3.3710488811736914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3613811270603406
p:
- 1.0762963707266766
- 3.3724335975486004
- ~SE2Transform:
theta: 0.3613811270603406
p:
- 1.0762963707266766
- 3.3724335975486004
- ~SE2Transform:
theta: 0.355258534484785
p:
- 1.0799320797103031
- 3.373795119110734
- ~SE2Transform:
theta: 0.355258534484785
p:
- 1.0799320797103031
- 3.373795119110734
- ~SE2Transform:
theta: 0.3496657816514517
p:
- 1.0835757025637391
- 3.375135320989586
- ~SE2Transform:
theta: 0.3496657816514517
p:
- 1.0835757025637391
- 3.375135320989586
- ~SE2Transform:
theta: 0.3444851263951118
p:
- 1.0872264924658839
- 3.376455876645689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3444851263951118
p:
- 1.0872264924658839
- 3.376455876645689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3400526244783798
p:
- 1.0908835886216752
- 3.377758869696763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3400526244783798
p:
- 1.0908835886216752
- 3.377758869696763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3359684431328896
p:
- 1.0945462006450937
- 3.379046277975348
- ~SE2Transform:
theta: 0.3359684431328896
p:
- 1.0945462006450937
- 3.379046277975348
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316733070752425
p:
- 1.0982141740385671
- 3.3803183298117245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316733070752425
p:
- 1.0982141740385671
- 3.3803183298117245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274910072589026
p:
- 1.1018875064805438
- 3.3815748228128326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274910072589026
p:
- 1.1018875064805438
- 3.3815748228128326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3232498363602098
p:
- 1.1055660982668154
- 3.382815833585644
- ~SE2Transform:
theta: 0.3232498363602098
p:
- 1.1055660982668154
- 3.382815833585644
- ~SE2Transform:
theta: 0.3190479128497523
p:
- 1.109249896295056
- 3.3840413040143327
- ~SE2Transform:
theta: 0.3190479128497523
p:
- 1.109249896295056
- 3.3840413040143327
- ~SE2Transform:
theta: 0.3148067419510595
p:
- 1.1129388348129776
- 3.385251212225419
- ~SE2Transform:
theta: 0.3148067419510595
p:
- 1.1129388348129776
- 3.385251212225419
- ~SE2Transform:
theta: 0.31069803098779153
p:
- 1.1166327926324762
- 3.3864457088914683
- ~SE2Transform:
theta: 0.31069803098779153
p:
- 1.1166327926324762
- 3.3864457088914683
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643233047132096
p:
- 1.1203317194555678
- 3.3876247277053895
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643233047132096
p:
- 1.1203317194555678
- 3.3876247277053895
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023334313551118
p:
- 1.124035545139687
- 3.388788266299612
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023334313551118
p:
- 1.124035545139687
- 3.388788266299612
- ~SE2Transform:
theta: 0.29825415593328175
p:
- 1.127744097681084
- 3.38993664994973
- ~SE2Transform:
theta: 0.29825415593328175
p:
- 1.127744097681084
- 3.38993664994973
- ~SE2Transform:
theta: 0.29431715229393535
p:
- 1.1314572234792633
- 3.391070160072987
- ~SE2Transform:
theta: 0.29431715229393535
p:
- 1.1314572234792633
- 3.391070160072987
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902476887191641
p:
- 1.1351748570538502
- 3.392188796593796
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902476887191641
p:
- 1.1351748570538502
- 3.392188796593796
- ~SE2Transform:
theta: 0.2864529568624321
p:
- 1.1388968608004102
- 3.393292806505344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2864529568624321
p:
- 1.1388968608004102
- 3.393292806505344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827416257059615
p:
- 1.1426229818057854
- 3.3943828399056732
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827416257059615
p:
- 1.1426229818057854
- 3.3943828399056732
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790302945494909
p:
- 1.146353122615067
- 3.3954590369617295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790302945494909
p:
- 1.146353122615067
- 3.3954590369617295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752306567692295
p:
- 1.1500872786486847
- 3.3965212179463338
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752306567692295
p:
- 1.1500872786486847
- 3.3965212179463338
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716027263128896
p:
- 1.153825353831679
- 3.397569523844256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716027263128896
p:
- 1.153825353831679
- 3.397569523844256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2678963010798177
p:
- 1.1575672481053092
- 3.3986041145126906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2678963010798177
p:
- 1.1575672481053092
- 3.3986041145126906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641457225348504
p:
- 1.1613129737825116
- 3.399624746348292
- ~SE2Transform:
theta: 0.2641457225348504
p:
- 1.1613129737825116
- 3.399624746348292
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602724959015171
p:
- 1.1650625626395537
- 3.4006310924226684
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602724959015171
p:
- 1.1650625626395537
- 3.4006310924226684
- ~SE2Transform:
theta: 0.2564826699683145
p:
- 1.168815979905485
- 3.401623064523485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2564826699683145
p:
- 1.168815979905485
- 3.401623064523485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526339729527589
p:
- 1.1725731583175738
- 3.4026006941240543
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526339729527589
p:
- 1.1725731583175738
- 3.4026006941240543
- ~SE2Transform:
theta: 0.2489226417962883
p:
- 1.1763340054950546
- 3.403564114628386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2489226417962883
p:
- 1.1763340054950546
- 3.403564114628386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2454615127402099
p:
- 1.1800982838100265
- 3.404514041773993
- ~SE2Transform:
theta: 0.2454615127402099
p:
- 1.1800982838100265
- 3.404514041773993
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211321992543863
p:
- 1.1838657746488623
- 3.4054511471890194
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211321992543863
p:
- 1.1838657746488623
- 3.4054511471890194
- ~SE2Transform:
theta: 0.23908871806413143
p:
- 1.1876362326711267
- 3.4063762432238462
- ~SE2Transform:
theta: 0.23908871806413143
p:
- 1.1876362326711267
- 3.4063762432238462
- ~SE2Transform:
theta: 0.23632423015040593
p:
- 1.191409352817402
- 3.4072904218845053
- ~SE2Transform:
theta: 0.23632423015040593
p:
- 1.191409352817402
- 3.4072904218845053
- ~SE2Transform:
theta: 0.23374126140753013
p:
- 1.1951849038921771
- 3.408194509027881
- ~SE2Transform:
theta: 0.23374126140753013
p:
- 1.1951849038921771
- 3.408194509027881
- ~SE2Transform:
theta: 0.2313299999885759
p:
- 1.1989627009378547
- 3.4090891654087403
- ~SE2Transform:
theta: 0.2313299999885759
p:
- 1.1989627009378547
- 3.4090891654087403
- ~SE2Transform:
theta: 0.22894817411079812
p:
- 1.2027426312380327
- 3.4099747655787644
- ~SE2Transform:
theta: 0.22894817411079812
p:
- 1.2027426312380327
- 3.4099747655787644
- ~SE2Transform:
theta: 0.22671843186282425
p:
- 1.2065245936014182
- 3.4108516477248836
- ~SE2Transform:
theta: 0.22671843186282425
p:
- 1.2065245936014182
- 3.4108516477248836
- ~SE2Transform:
theta: 0.22453774885014452
p:
- 1.2103084805131665
- 3.4117201877223002
- ~SE2Transform:
theta: 0.22453774885014452
p:
- 1.2103084805131665
- 3.4117201877223002
- ~SE2Transform:
theta: 0.22245027838465434
p:
- 1.2140942124008256
- 3.4125806506572802
- ~SE2Transform:
theta: 0.22245027838465434
p:
- 1.2140942124008256
- 3.4125806506572802
- ~SE2Transform:
theta: 0.22022544206007919
p:
- 1.2178817906837156
- 3.413432948958742
- ~SE2Transform:
theta: 0.22022544206007919
p:
- 1.2178817906837156
- 3.413432948958742
- ~SE2Transform:
theta: 0.21811834790047133
p:
- 1.221671206209663
- 3.414277041522407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21811834790047133
p:
- 1.221671206209663
- 3.414277041522407
- ~SE2Transform:
theta: 0.21577576941092885
p:
- 1.225462490157729
- 3.4151127011381472
- ~SE2Transform:
theta: 0.21577576941092885
p:
- 1.225462490157729
- 3.4151127011381472
- ~SE2Transform:
theta: 0.21359508639824912
p:
- 1.2292556544772515
- 3.415939784164882
- ~SE2Transform:
theta: 0.21359508639824912
p:
- 1.2292556544772515
- 3.415939784164882
- ~SE2Transform:
theta: 0.21126231975576545
p:
- 1.233050675526527
- 3.416758304941292
- ~SE2Transform:
theta: 0.21126231975576545
p:
- 1.233050675526527
- 3.416758304941292
- ~SE2Transform:
theta: 0.20905220120190923
p:
- 1.2368475460952002
- 3.4175682034598864
- ~SE2Transform:
theta: 0.20905220120190923
p:
- 1.2368475460952002
- 3.4175682034598864
- ~SE2Transform:
theta: 0.20689114188334715
p:
- 1.2406461777332076
- 3.4183698016595816
- ~SE2Transform:
theta: 0.20689114188334715
p:
- 1.2406461777332076
- 3.4183698016595816
- ~SE2Transform:
theta: 0.20446516269367393
p:
- 1.244446637667244
- 3.4191626854836734
- ~SE2Transform:
theta: 0.20446516269367393
p:
- 1.244446637667244
- 3.4191626854836734
- ~SE2Transform:
theta: 0.2021422078983798
p:
- 1.248248969639818
- 3.4199465430303775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2021422078983798
p:
- 1.248248969639818
- 3.4199465430303775
- ~SE2Transform:
theta: 0.19976528794426215
p:
- 1.2520531330880218
- 3.420721463170794
- ~SE2Transform:
theta: 0.19976528794426215
p:
- 1.2520531330880218
- 3.420721463170794
- ~SE2Transform:
theta: 0.19732949690753013
p:
- 1.255859150208745
- 3.4214872268977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.19732949690753013
p:
- 1.255859150208745
- 3.4214872268977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.19512919020073274
p:
- 1.2596669323533054
- 3.4222441660760516
- ~SE2Transform:
theta: 0.19512919020073274
p:
- 1.2596669323533054
- 3.4222441660760516
- ~SE2Transform:
theta: 0.19291907164687652
p:
- 1.2634763744429327
- 3.4229927064500165
- ~SE2Transform:
theta: 0.19291907164687652
p:
- 1.2634763744429327
- 3.4229927064500165
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091990780517717
p:
- 1.267287383644322
- 3.4237332276907013
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091990780517717
p:
- 1.267287383644322
- 3.4237332276907013
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887539425632164
p:
- 1.2710999266531962
- 3.4244658106374373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887539425632164
p:
- 1.2710999266531962
- 3.4244658106374373
- ~SE2Transform:
theta: 0.18664194247994842
p:
- 1.2749140279581268
- 3.425190236958091
- ~SE2Transform:
theta: 0.18664194247994842
p:
- 1.2749140279581268
- 3.425190236958091
- ~SE2Transform:
theta: 0.18467221417942553
p:
- 1.2787295998669872
- 3.425906877730047
- ~SE2Transform:
theta: 0.18467221417942553
p:
- 1.2787295998669872
- 3.425906877730047
- ~SE2Transform:
theta: 0.1825405904020399
p:
- 1.2825466332445177
- 3.4266156924791553
- ~SE2Transform:
theta: 0.1825405904020399
p:
- 1.2825466332445177
- 3.4266156924791553
- ~SE2Transform:
theta: 0.18060520356635362
p:
- 1.2863651002345997
- 3.4273167438337717
- ~SE2Transform:
theta: 0.18060520356635362
p:
- 1.2863651002345997
- 3.4273167438337717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17866981673066734
p:
- 1.2901849168779413
- 3.428010403669286
- ~SE2Transform:
theta: 0.17866981673066734
p:
- 1.2901849168779413
- 3.428010403669286
- ~SE2Transform:
theta: 0.17646951002386996
p:
- 1.2940061595613215
- 3.4286961632005695
- ~SE2Transform:
theta: 0.17646951002386996
p:
- 1.2940061595613215
- 3.4286961632005695
- ~SE2Transform:
theta: 0.17464695942949088
p:
- 1.297828774112109
- 3.4293742352357186
- ~SE2Transform:
theta: 0.17464695942949088
p:
- 1.297828774112109
- 3.4293742352357186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727900673702752
p:
- 1.3016526296366848
- 3.4300452735782962
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727900673702752
p:
- 1.3016526296366848
- 3.4300452735782962
- ~SE2Transform:
theta: 0.17109997671132093
p:
- 1.3054776693221022
- 3.430709529310774
- ~SE2Transform:
theta: 0.17109997671132093
p:
- 1.3054776693221022
- 3.430709529310774
- ~SE2Transform:
theta: 0.1694393215936739
p:
- 1.30930381653056
- 3.4313673757489256
- ~SE2Transform:
theta: 0.1694393215936739
p:
- 1.30930381653056
- 3.4313673757489256
- ~SE2Transform:
theta: 0.16801415080583076
p:
- 1.3131309743000648
- 3.432019318014045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16801415080583076
p:
- 1.3131309743000648
- 3.432019318014045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16639274307654972
p:
- 1.3169591206301872
- 3.432665429640616
- ~SE2Transform:
theta: 0.16639274307654972
p:
- 1.3169591206301872
- 3.432665429640616
- ~SE2Transform:
theta: 0.164889077512236
p:
- 1.320788271918451
- 3.433305558871758
- ~SE2Transform:
theta: 0.164889077512236
p:
- 1.320788271918451
- 3.433305558871758
- ~SE2Transform:
theta: 0.16308124468844515
p:
- 1.324618477690115
- 3.4339393470875783
- ~SE2Transform:
theta: 0.16308124468844515
p:
- 1.324618477690115
- 3.4339393470875783
- ~SE2Transform:
theta: 0.16156286135341247
p:
- 1.3284497323762587
- 3.4345667644088342
- ~SE2Transform:
theta: 0.16156286135341247
p:
- 1.3284497323762587
- 3.4345667644088342
- ~SE2Transform:
theta: 0.15993164177707261
p:
- 1.3322819703122033
- 3.435188147479929
- ~SE2Transform:
theta: 0.15993164177707261
p:
- 1.3322819703122033
- 3.435188147479929
- ~SE2Transform:
theta: 0.15840344659498112
p:
- 1.336115185121523
- 3.4358034759720173
- ~SE2Transform:
theta: 0.15840344659498112
p:
- 1.336115185121523
- 3.4358034759720173
- ~SE2Transform:
theta: 0.15678203886570008
p:
- 1.3399493641505607
- 3.436412767143879
- ~SE2Transform:
theta: 0.15678203886570008
p:
- 1.3399493641505607
- 3.436412767143879
- ~SE2Transform:
theta: 0.15503307712439288
p:
- 1.343784564434355
- 3.437015596142882
- ~SE2Transform:
theta: 0.15503307712439288
p:
- 1.343784564434355
- 3.437015596142882
- ~SE2Transform:
theta: 0.15332336277132097
p:
- 1.3476208014996585
- 3.43761179188938
- ~SE2Transform:
theta: 0.15332336277132097
p:
- 1.3476208014996585
- 3.43761179188938
- ~SE2Transform:
theta: 0.1514615647887066
p:
- 1.3514580970210472
- 3.4382011360915685
- ~SE2Transform:
theta: 0.1514615647887066
p:
- 1.3514580970210472
- 3.4382011360915685
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960957865315103
p:
- 1.3552964802806162
- 3.438783353839111
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960957865315103
p:
- 1.3552964802806162
- 3.438783353839111
- ~SE2Transform:
theta: 0.14773796882347784
p:
- 1.3591359408472208
- 3.4393584242857536
- ~SE2Transform:
theta: 0.14773796882347784
p:
- 1.3591359408472208
- 3.4393584242857536
- ~SE2Transform:
theta: 0.14573389905811837
p:
- 1.362976508516361
- 3.4399260533856655
- ~SE2Transform:
theta: 0.14573389905811837
p:
- 1.362976508516361
- 3.4399260533856655
- ~SE2Transform:
theta: 0.143872101075504
p:
- 1.3668181662877452
- 3.4404862578792983
- ~SE2Transform:
theta: 0.143872101075504
p:
- 1.3668181662877452
- 3.4404862578792983
- ~SE2Transform:
theta: 0.14172085360400072
p:
- 1.3706609402019265
- 3.441038752850007
- ~SE2Transform:
theta: 0.14172085360400072
p:
- 1.3706609402019265
- 3.441038752850007
- ~SE2Transform:
theta: 0.139662818679687
p:
- 1.3745048684709595
- 3.4415831589516506
- ~SE2Transform:
theta: 0.139662818679687
p:
- 1.3745048684709595
- 3.4415831589516506
- ~SE2Transform:
theta: 0.13754591267302033
p:
- 1.3783499247564295
- 3.442119539780762
- ~SE2Transform:
theta: 0.13754591267302033
p:
- 1.3783499247564295
- 3.442119539780762
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356301495314517
p:
- 1.3821960548781296
- 3.442648166622709
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356301495314517
p:
- 1.3821960548781296
- 3.442648166622709
- ~SE2Transform:
theta: 0.13394005887249744
p:
- 1.386043131954297
- 3.443169858335481
- ~SE2Transform:
theta: 0.13394005887249744
p:
- 1.386043131954297
- 3.443169858335481
- ~SE2Transform:
theta: 0.13162201000073273
p:
- 1.3898912464072941
- 3.4436838391410243
- ~SE2Transform:
theta: 0.13162201000073273
p:
- 1.3898912464072941
- 3.4436838391410243
- ~SE2Transform:
theta: 0.12943151514099416
p:
- 1.393740509826457
- 3.444189143963916
- ~SE2Transform:
theta: 0.12943151514099416
p:
- 1.393740509826457
- 3.444189143963916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1276531178585105
p:
- 1.3975907686782751
- 3.444686809175117
- ~SE2Transform:
theta: 0.1276531178585105
p:
- 1.3975907686782751
- 3.444686809175117
- ~SE2Transform:
theta: 0.12534978675746475
p:
- 1.4014420348342642
- 3.445176615456206
- ~SE2Transform:
theta: 0.12534978675746475
p:
- 1.4014420348342642
- 3.445176615456206
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232034452096216
p:
- 1.4052943813086074
- 3.445657852109287
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232034452096216
p:
- 1.4052943813086074
- 3.445657852109287
- ~SE2Transform:
theta: 0.12068425347275887
p:
- 1.409147839633596
- 3.4461301008015424
- ~SE2Transform:
theta: 0.12068425347275887
p:
- 1.409147839633596
- 3.4461301008015424
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837601644805298
p:
- 1.4130024267693437
- 3.4465930469990353
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837601644805298
p:
- 1.4130024267693437
- 3.4465930469990353
- ~SE2Transform:
theta: 0.11591078987014448
p:
- 1.4168581077332625
- 3.4470467920068137
- ~SE2Transform:
theta: 0.11591078987014448
p:
- 1.4168581077332625
- 3.4470467920068137
- ~SE2Transform:
theta: 0.11376935424570003
p:
- 1.4207148238331064
- 3.447491654936578
- ~SE2Transform:
theta: 0.11376935424570003
p:
- 1.4207148238331064
- 3.447491654936578
- ~SE2Transform:
theta: 0.11172113116844513
p:
- 1.4245724634447328
- 3.4479284377411776
- ~SE2Transform:
theta: 0.11172113116844513
p:
- 1.4245724634447328
- 3.4479284377411776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10947667114975232
p:
- 1.4284310315196382
- 3.4483569397188374
- ~SE2Transform:
theta: 0.10947667114975232
p:
- 1.4284310315196382
- 3.4483569397188374
- ~SE2Transform:
theta: 0.10835566762125559
p:
- 1.432290315793154
- 3.448778948224274
- ~SE2Transform:
theta: 0.10835566762125559
p:
- 1.432290315793154
- 3.448778948224274
- ~SE2Transform:
theta: 0.10655764664465428
p:
- 1.4361502115647233
- 3.4491953235752657
- ~SE2Transform:
theta: 0.10655764664465428
p:
- 1.4361502115647233
- 3.4491953235752657
- ~SE2Transform:
theta: 0.10454376503223597
p:
- 1.4400108937837643
- 3.4496043413870727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10454376503223597
p:
- 1.4400108937837643
- 3.4496043413870727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10354050366870655
p:
- 1.4438721891327093
- 3.4500075346717756
- ~SE2Transform:
theta: 0.10354050366870655
p:
- 1.4438721891327093
- 3.4500075346717756
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178663600373923
p:
- 1.4477340363073463
- 3.4504054044959873
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178663600373923
p:
- 1.4477340363073463
- 3.4504054044959873
- ~SE2Transform:
theta: 0.10080299833432747
p:
- 1.451596424788971
- 3.450797988070018
- ~SE2Transform:
theta: 0.10080299833432747
p:
- 1.451596424788971
- 3.450797988070018
- ~SE2Transform:
theta: 0.0996623711117131
p:
- 1.4554592280139653
- 3.451186469049854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0996623711117131
p:
- 1.4554592280139653
- 3.451186469049854
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877194598949088
p:
- 1.4593224238414517
- 3.4515710270604147
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877194598949088
p:
- 1.4593224238414517
- 3.4515710270604147
- ~SE2Transform:
theta: 0.09755282399027518
p:
- 1.4631860230298586
- 3.4519515100499993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09755282399027518
p:
- 1.4631860230298586
- 3.4519515100499993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555856607197452
p:
- 1.4670502281483186
- 3.4523257849062916
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555856607197452
p:
- 1.4670502281483186
- 3.4523257849062916
- ~SE2Transform:
theta: 0.09378507471288955
p:
- 1.470915131630223
- 3.4526927794374402
- ~SE2Transform:
theta: 0.09378507471288955
p:
- 1.470915131630223
- 3.4526927794374402
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181044048870654
p:
- 1.4747807159741075
- 3.4530525302452566
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181044048870654
p:
- 1.4747807159741075
- 3.4530525302452566
- ~SE2Transform:
theta: 0.09003694912962157
p:
- 1.4786469678464713
- 3.4534050360888577
- ~SE2Transform:
theta: 0.09003694912962157
p:
- 1.4786469678464713
- 3.4534050360888577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08834685847066731
p:
- 1.4825138244338856
- 3.4537508458711366
- ~SE2Transform:
theta: 0.08834685847066731
p:
- 1.4825138244338856
- 3.4537508458711366
- ~SE2Transform:
theta: 0.08682847513563463
p:
- 1.4863812308948603
- 3.454090451864488
- ~SE2Transform:
theta: 0.08682847513563463
p:
- 1.4863812308948603
- 3.454090451864488
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590370854870653
p:
- 1.490249049558072
- 3.454425333298966
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590370854870653
p:
- 1.490249049558072
- 3.454425333298966
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499365973236667
p:
- 1.4941171738207575
- 3.4547566662267615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499365973236667
p:
- 1.4941171738207575
- 3.4547566662267615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08452023811105948
p:
- 1.4979855264499993
- 3.455085323365987
- ~SE2Transform:
theta: 0.08452023811105948
p:
- 1.4979855264499993
- 3.455085323365987
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838996387836085
p:
- 1.5018540582534308
- 3.4554118644245504
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838996387836085
p:
- 1.5018540582534308
- 3.4554118644245504
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840247398339353
p:
- 1.505722670897962
- 3.4557374470526945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840247398339353
p:
- 1.505722670897962
- 3.4557374470526945
- ~SE2Transform:
theta: 0.08466986877916406
p:
- 1.5095911578042975
- 3.4560645195119477
- ~SE2Transform:
theta: 0.08466986877916406
p:
- 1.5095911578042975
- 3.4560645195119477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855014228187719
p:
- 1.5134594021206678
- 3.456394448142401
- ~SE2Transform:
theta: 0.0855014228187719
p:
- 1.5134594021206678
- 3.456394448142401
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677205701524249
p:
- 1.5173272973654857
- 3.456728442465856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677205701524249
p:
- 1.5173272973654857
- 3.456728442465856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881138271029549
p:
- 1.5211947530167491
- 3.4570674887533785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881138271029549
p:
- 1.5211947530167491
- 3.4570674887533785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0889257574484451
p:
- 1.5250618415075188
- 3.457410699530291
- ~SE2Transform:
theta: 0.0889257574484451
p:
- 1.5250618415075188
- 3.457410699530291
- ~SE2Transform:
theta: 0.09077774358400065
p:
- 1.5289284689793026
- 3.4577590607613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09077774358400065
p:
- 1.5289284689793026
- 3.4577590607613993
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309579245576535
p:
- 1.5327943613946038
- 3.458115483186547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309579245576535
p:
- 1.5327943613946038
- 3.458115483186547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465832910269346
p:
- 1.5366595554416287
- 3.4584794059435895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465832910269346
p:
- 1.5366595554416287
- 3.4584794059435895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618161836138628
p:
- 1.540524183406541
- 3.4588492919249187
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618161836138628
p:
- 1.540524183406541
- 3.4588492919249187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977932142436085
p:
- 1.544388226804632
- 3.45922523502744
- ~SE2Transform:
theta: 0.0977932142436085
p:
- 1.544388226804632
- 3.45922523502744
- ~SE2Transform:
theta: 0.09845306095955621
p:
- 1.5482518410922053
- 3.459605566397208
- ~SE2Transform:
theta: 0.09845306095955621
p:
- 1.5482518410922053
- 3.459605566397208
- ~SE2Transform:
theta: 0.09863458013040588
p:
- 1.5521152951037682
- 3.4599875230963093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09863458013040588
p:
- 1.5521152951037682
- 3.4599875230963093
- ~SE2Transform:
theta: 0.09778830832007908
p:
- 1.5559788757452975
- 3.4603681956428733
- ~SE2Transform:
theta: 0.09778830832007908
p:
- 1.5559788757452975
- 3.4603681956428733
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652993893249738
p:
- 1.5598428546974545
- 3.460744802240308
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652993893249738
p:
- 1.5598428546974545
- 3.460744802240308
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482022457942549
p:
- 1.5637073880786807
- 3.46111567409788
- ~SE2Transform:
theta: 0.09482022457942549
p:
- 1.5637073880786807
- 3.46111567409788
- ~SE2Transform:
theta: 0.09366978550975227
p:
- 1.5675724481408255
- 3.461481019023259
- ~SE2Transform:
theta: 0.09366978550975227
p:
- 1.5675724481408255
- 3.461481019023259
- ~SE2Transform:
theta: 0.09214159032766077
p:
- 1.5714379938860485
- 3.4618411870661943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09214159032766077
p:
- 1.5714379938860485
- 3.4618411870661943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004921393877188
p:
- 1.5753041849749942
- 3.462194356750218
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004921393877188
p:
- 1.5753041849749942
- 3.462194356750218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740737411354312
p:
- 1.5791712008033312
- 3.462538373723791
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740737411354312
p:
- 1.5791712008033312
- 3.462538373723791
- ~SE2Transform:
theta: 0.08454967365249735
p:
- 1.5830391477870547
- 3.4628717559890103
- ~SE2Transform:
theta: 0.08454967365249735
p:
- 1.5830391477870547
- 3.4628717559890103
- ~SE2Transform:
theta: 0.08231011955746467
p:
- 1.5869079323827886
- 3.463195279269441
- ~SE2Transform:
theta: 0.08231011955746467
p:
- 1.5869079323827886
- 3.463195279269441
- ~SE2Transform:
theta: 0.07995282329746467
p:
- 1.590777450265734
- 3.463509909584137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07995282329746467
p:
- 1.590777450265734
- 3.463509909584137
- ~SE2Transform:
theta: 0.0777279869728895
p:
- 1.5946476789293178
- 3.4638156737665877
- ~SE2Transform:
theta: 0.0777279869728895
p:
- 1.5946476789293178
- 3.4638156737665877
- ~SE2Transform:
theta: 0.07603789631393525
p:
- 1.5985184990376862
- 3.464113861562781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07603789631393525
p:
- 1.5985184990376862
- 3.464113861562781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07412213317236661
p:
- 1.6023898503341643
- 3.4644050700625453
- ~SE2Transform:
theta: 0.07412213317236661
p:
- 1.6023898503341643
- 3.4644050700625453
- ~SE2Transform:
theta: 0.07339360352700713
p:
- 1.6062615837735534
- 3.464691159853543
- ~SE2Transform:
theta: 0.07339360352700713
p:
- 1.6062615837735534
- 3.464691159853543
- ~SE2Transform:
theta: 0.07278281604661498
p:
- 1.6101335079527224
- 3.4649746568429984
- ~SE2Transform:
theta: 0.07278281604661498
p:
- 1.6101335079527224
- 3.4649746568429984
- ~SE2Transform:
theta: 0.07255469060203981
p:
- 1.6140055507577038
- 3.4652565297077125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07255469060203981
p:
- 1.6140055507577038
- 3.4652565297077125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07232165923406596
p:
- 1.6178776584531842
- 3.465537509755457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07232165923406596
p:
- 1.6178776584531842
- 3.465537509755457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07209843971315093
p:
- 1.62174983014733
- 3.4658176064696598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07209843971315093
p:
- 1.62174983014733
- 3.4658176064696598
- ~SE2Transform:
theta: 0.07176238395066727
p:
- 1.6256220800054808
- 3.4660966203672334
- ~SE2Transform:
theta: 0.07176238395066727
p:
- 1.6256220800054808
- 3.4660966203672334
- ~SE2Transform:
theta: 0.07156859997092871
p:
- 1.629494403656237
- 3.4663746084199687
- ~SE2Transform:
theta: 0.07156859997092871
p:
- 1.629494403656237
- 3.4663746084199687
- ~SE2Transform:
theta: 0.07157595885628819
p:
- 1.6333667532081932
- 3.4666522355227194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07157595885628819
p:
- 1.6333667532081932
- 3.4666522355227194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07147538742373917
p:
- 1.6372391156934873
- 3.466929682149324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07147538742373917
p:
- 1.6372391156934873
- 3.466929682149324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148765223249734
p:
- 1.6411114904268018
- 3.4672069577981297
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148765223249734
p:
- 1.6411114904268018
- 3.4672069577981297
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149010519419668
p:
- 1.6449838631195917
- 3.4674842619433726
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149010519419668
p:
- 1.6449838631195917
- 3.4674842619433726
- ~SE2Transform:
theta: 0.07114914350831433
p:
- 1.6488562826730984
- 3.4677609106672733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07114914350831433
p:
- 1.6488562826730984
- 3.4677609106672733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07076402851053655
p:
- 1.6527288024003375
- 3.4680361535358326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07076402851053655
p:
- 1.6527288024003375
- 3.4680361535358326
- ~SE2Transform:
theta: 0.07023664173027512
p:
- 1.6566014472833663
- 3.468309629533757
- ~SE2Transform:
theta: 0.07023664173027512
p:
- 1.6566014472833663
- 3.468309629533757
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962585424988296
p:
- 1.6604742471556424
- 3.4685809016140805
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962585424988296
p:
- 1.6604742471556424
- 3.4685809016140805
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890713645158231
p:
- 1.6643472264778927
- 3.468849599179114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890713645158231
p:
- 1.6643472264778927
- 3.468849599179114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829144304753003
p:
- 1.6682203842367822
- 3.4691157126125596
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829144304753003
p:
- 1.6682203842367822
- 3.4691157126125596
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722440467798756
p:
- 1.6720937644009377
- 3.469378567201068
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722440467798756
p:
- 1.6720937644009377
- 3.469378567201068
- ~SE2Transform:
theta: 0.06610830707315095
p:
- 1.6759674291637976
- 3.4696371935748744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06610830707315095
p:
- 1.6759674291637976
- 3.4696371935748744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516391679197449
p:
- 1.679841358376215
- 3.4698918289962277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516391679197449
p:
- 1.679841358376215
- 3.4698918289962277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06431273905798757
p:
- 1.6837155146620035
- 3.4701429863654862
- ~SE2Transform:
theta: 0.06431273905798757
p:
- 1.6837155146620035
- 3.4701429863654862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0633683487768111
p:
- 1.6875898948444963
- 3.4703906654767103
- ~SE2Transform:
theta: 0.0633683487768111
p:
- 1.6875898948444963
- 3.4703906654767103
- ~SE2Transform:
theta: 0.06239452295445816
p:
- 1.6914645107868684
- 3.470634628524783
- ~SE2Transform:
theta: 0.06239452295445816
p:
- 1.6914645107868684
- 3.470634628524783
- ~SE2Transform:
theta: 0.06129314312007907
p:
- 1.6953393777374637
- 3.4708745711271423
- ~SE2Transform:
theta: 0.06129314312007907
p:
- 1.6953393777374637
- 3.4708745711271423
- ~SE2Transform:
theta: 0.06029969360360849
p:
- 1.6992144939184075
- 3.471110455008339
- ~SE2Transform:
theta: 0.06029969360360849
p:
- 1.6992144939184075
- 3.471110455008339
- ~SE2Transform:
theta: 0.059423986252105224
p:
- 1.7030898288945098
- 3.4713427171891658
- ~SE2Transform:
theta: 0.059423986252105224
p:
- 1.7030898288945098
- 3.4713427171891658
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586463973711902
p:
- 1.70696535457178
- 3.4715717757541906
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586463973711902
p:
- 1.70696535457178
- 3.4715717757541906
- ~SE2Transform:
theta: 0.05801598619641896
p:
- 1.710841040579351
- 3.4717981058944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05801598619641896
p:
- 1.710841040579351
- 3.4717981058944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729726839811831
p:
- 1.714716878360155
- 3.472021821582156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729726839811831
p:
- 1.714716878360155
- 3.472021821582156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645099658779151
p:
- 1.7185928899784813
- 3.472242504376922
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645099658779151
p:
- 1.7185928899784813
- 3.472242504376922
- ~SE2Transform:
theta: 0.055398675988967985
p:
- 1.7224691092804734
- 3.47245950758615
- ~SE2Transform:
theta: 0.055398675988967985
p:
- 1.7224691092804734
- 3.47245950758615
- ~SE2Transform:
theta: 0.05449843901968694
p:
- 1.7263455386387727
- 3.472672726424535
- ~SE2Transform:
theta: 0.05449843901968694
p:
- 1.7263455386387727
- 3.472672726424535
- ~SE2Transform:
theta: 0.053048738614066025
p:
- 1.7302222156381024
- 3.4728813904224474
- ~SE2Transform:
theta: 0.053048738614066025
p:
- 1.7302222156381024
- 3.4728813904224474
- ~SE2Transform:
theta: 0.05162847374988302
p:
- 1.7340991880888117
- 3.473084491243971
- ~SE2Transform:
theta: 0.05162847374988302
p:
- 1.7340991880888117
- 3.473084491243971
- ~SE2Transform:
theta: 0.05014443187968694
p:
- 1.7379764513552542
- 3.4732819618932056
- ~SE2Transform:
theta: 0.05014443187968694
p:
- 1.7379764513552542
- 3.4732819618932056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867020185654968
p:
- 1.7418540024707945
- 3.4734736973292746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867020185654968
p:
- 1.7418540024707945
- 3.4734736973292746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729899622766079
p:
- 1.7457318224947058
- 3.4736599159143373
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729899622766079
p:
- 1.7457318224947058
- 3.4736599159143373
- ~SE2Transform:
theta: 0.045981755757726145
p:
- 1.7496098893578145
- 3.473840921678764
- ~SE2Transform:
theta: 0.045981755757726145
p:
- 1.7496098893578145
- 3.473840921678764
- ~SE2Transform:
theta: 0.044541867199294774
p:
- 1.7534882020093
- 3.474016581105052
- ~SE2Transform:
theta: 0.044541867199294774
p:
- 1.7534882020093
- 3.474016581105052
- ~SE2Transform:
theta: 0.042949895011190196
p:
- 1.7573667764173655
- 3.4741863610765487
- ~SE2Transform:
theta: 0.042949895011190196
p:
- 1.7573667764173655
- 3.4741863610765487
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155906568818366
p:
- 1.761245599818771
- 3.4743503563566676
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155906568818366
p:
- 1.761245599818771
- 3.4743503563566676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402369192945889
p:
- 1.7651246421391995
- 3.4745090899119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402369192945889
p:
- 1.7651246421391995
- 3.4745090899119035
- ~SE2Transform:
theta: 0.039488765955111776
p:
- 1.7690038468864273
- 3.474663808000333
- ~SE2Transform:
theta: 0.039488765955111776
p:
- 1.7690038468864273
- 3.474663808000333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03889269624517713
p:
- 1.7728831547783177
- 3.4748159187970904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03889269624517713
p:
- 1.7728831547783177
- 3.4748159187970904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03811510736426211
p:
- 1.776762566189045
- 3.474965365134322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03811510736426211
p:
- 1.776762566189045
- 3.474965365134322
- ~SE2Transform:
theta: 0.037322800712889556
p:
- 1.7806420937084577
- 3.4751117662903637
- ~SE2Transform:
theta: 0.037322800712889556
p:
- 1.7806420937084577
- 3.4751117662903637
- ~SE2Transform:
theta: 0.036702201385438574
p:
- 1.7845217237245248
- 3.47525542670774
- ~SE2Transform:
theta: 0.036702201385438574
p:
- 1.7845217237245248
- 3.47525542670774
- ~SE2Transform:
theta: 0.03615519091105949
p:
- 1.788401436962989
- 3.475396822154252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03615519091105949
p:
- 1.788401436962989
- 3.475396822154252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03513230585341243
p:
- 1.7922812598734814
- 3.475535172180971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03513230585341243
p:
- 1.7922812598734814
- 3.475535172180971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319691901772615
p:
- 1.7961612827417655
- 3.475667783257989
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319691901772615
p:
- 1.7961612827417655
- 3.475667783257989
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130077957027517
p:
- 1.8000415525654927
- 3.475792960892188
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130077957027517
p:
- 1.8000415525654927
- 3.475792960892188
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355580887530066
p:
- 1.8039220556263145
- 3.4759106855849415
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355580887530066
p:
- 1.8039220556263145
- 3.4759106855849415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02655184558543856
p:
- 1.8078028266216886
- 3.4760191958096165
- ~SE2Transform:
theta: 0.02655184558543856
p:
- 1.8078028266216886
- 3.4760191958096165
- ~SE2Transform:
theta: 0.02379226359524248
p:
- 1.8116838844808354
- 3.476116910649214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02379226359524248
p:
- 1.8116838844808354
- 3.476116910649214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061567810439281
p:
- 1.8155652148699375
- 3.476203105761697
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061567810439281
p:
- 1.8155652148699375
- 3.476203105761697
- ~SE2Transform:
theta: 0.017090772042301302
p:
- 1.8194468119100868
- 3.4762762950561124
- ~SE2Transform:
theta: 0.017090772042301302
p:
- 1.8194468119100868
- 3.4762762950561124
- ~SE2Transform:
theta: 0.014105517569360128
p:
- 1.823328627191268
- 3.476336849084032
- ~SE2Transform:
theta: 0.014105517569360128
p:
- 1.823328627191268
- 3.476336849084032
- ~SE2Transform:
theta: 0.009354130622693465
p:
- 1.827210645460591
- 3.47638238656397
- ~SE2Transform:
theta: 0.009354130622693465
p:
- 1.827210645460591
- 3.47638238656397
- ~SE2Transform:
theta: 0.004573308134719605
p:
- 1.831092836628707
- 3.4764094214908456
- ~SE2Transform:
theta: 0.004573308134719605
p:
- 1.831092836628707
- 3.4764094214908456
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004699812625352977
p:
- 1.8349751133410293
- 3.476417386627201
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004699812625352977
p:
- 1.8349751133410293
- 3.476417386627201
- ~SE2Transform:
theta: -0.005373451838875168
p:
- 1.8388573818788023
- 3.476406043706684
- ~SE2Transform:
theta: -0.005373451838875168
p:
- 1.8388573818788023
- 3.476406043706684
- ~SE2Transform:
theta: -0.010056155855999352
p:
- 1.8427395517965794
- 3.476376092933058
- ~SE2Transform:
theta: -0.010056155855999352
p:
- 1.8427395517965794
- 3.476376092933058
- ~SE2Transform:
theta: -0.014841884267371909
p:
- 1.8466215362585912
- 3.476327763533919
- ~SE2Transform:
theta: -0.014841884267371909
p:
- 1.8466215362585912
- 3.476327763533919
- ~SE2Transform:
theta: -0.019161549942796747
p:
- 1.8505032611476437
- 3.4762617611858424
- ~SE2Transform:
theta: -0.019161549942796747
p:
- 1.8505032611476437
- 3.4762617611858424
- ~SE2Transform:
theta: -0.02377066510684904
p:
- 1.8543846522766165
- 3.476178430026636
- ~SE2Transform:
theta: -0.02377066510684904
p:
- 1.8543846522766165
- 3.476178430026636
- ~SE2Transform:
theta: -0.029284923163711785
p:
- 1.8582655704076414
- 3.4760754536726277
- ~SE2Transform:
theta: -0.029284923163711785
p:
- 1.8582655704076414
- 3.4760754536726277
- ~SE2Transform:
theta: -0.034163864122273874
p:
- 1.862145902080484
- 3.4759523111886774
- ~SE2Transform:
theta: -0.034163864122273874
p:
- 1.862145902080484
- 3.4759523111886774
- ~SE2Transform:
theta: -0.03905261692789479
p:
- 1.8660255860545218
- 3.4758102193034808
- ~SE2Transform:
theta: -0.03905261692789479
p:
- 1.8660255860545218
- 3.4758102193034808
- ~SE2Transform:
theta: -0.04405420597508433
p:
- 1.8699045197442081
- 3.4756489435409925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04405420597508433
p:
- 1.8699045197442081
- 3.4756489435409925
- ~SE2Transform:
theta: -0.047824408214169306
p:
- 1.8737827105352405
- 3.4754706567055917
- ~SE2Transform:
theta: -0.047824408214169306
p:
- 1.8737827105352405
- 3.4754706567055917
- ~SE2Transform:
theta: -0.050029620844626824
p:
- 1.8776603528599427
- 3.475280783709715
- ~SE2Transform:
theta: -0.050029620844626824
p:
- 1.8776603528599427
- 3.475280783709715
- ~SE2Transform:
theta: -0.05208274984528042
p:
- 1.8815375822281464
- 3.4750826549822413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05208274984528042
p:
- 1.8815375822281464
- 3.4750826549822413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05402304260462683
p:
- 1.8854144083346431
- 3.4748767849449376
- ~SE2Transform:
theta: -0.05402304260462683
p:
- 1.8854144083346431
- 3.4748767849449376
- ~SE2Transform:
theta: -0.05688074306567258
p:
- 1.889290728693236
- 3.47466161505574
- ~SE2Transform:
theta: -0.05688074306567258
p:
- 1.889290728693236
- 3.47466161505574
- ~SE2Transform:
theta: -0.059444088114430756
p:
- 1.8931664518478264
- 3.4744359391002853
- ~SE2Transform:
theta: -0.059444088114430756
p:
- 1.8931664518478264
- 3.4744359391002853
- ~SE2Transform:
theta: -0.0618210080685484
p:
- 1.8970416058782162
- 3.4742006902842943
- ~SE2Transform:
theta: -0.0618210080685484
p:
- 1.8970416058782162
- 3.4742006902842943
- ~SE2Transform:
theta: -0.06344241579782944
p:
- 1.9009162823518566
- 3.473957694845164
- ~SE2Transform:
theta: -0.06344241579782944
p:
- 1.9009162823518566
- 3.473957694845164
- ~SE2Transform:
theta: -0.06348411614802553
p:
- 1.9047907558461752
- 3.473711477460572
- ~SE2Transform:
theta: -0.06348411614802553
p:
- 1.9047907558461752
- 3.473711477460572
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262803249063992
p:
- 1.9086653291589166
- 3.4734668377570905
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262803249063992
p:
- 1.9086653291589166
- 3.4734668377570905
- ~SE2Transform:
theta: -0.06095020664057456
p:
- 1.9125402089731465
- 3.473227107178516
- ~SE2Transform:
theta: -0.06095020664057456
p:
- 1.9125402089731465
- 3.473227107178516
- ~SE2Transform:
theta: -0.05956918916462685
p:
- 1.9164154510510452
- 3.472993303194296
- ~SE2Transform:
theta: -0.05956918916462685
p:
- 1.9164154510510452
- 3.472993303194296
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743020650201248
p:
- 1.920291098190937
- 3.47276632002023
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743020650201248
p:
- 1.920291098190937
- 3.47276632002023
- ~SE2Transform:
theta: -0.0558038928490713
p:
- 1.9241671661034376
- 3.4725466337063873
- ~SE2Transform:
theta: -0.0558038928490713
p:
- 1.9241671661034376
- 3.4725466337063873
- ~SE2Transform:
theta: -0.0538979415545615
p:
- 1.9280436158061685
- 3.4723337933897813
- ~SE2Transform:
theta: -0.0538979415545615
p:
- 1.9280436158061685
- 3.4723337933897813
- ~SE2Transform:
theta: -0.050493230619005944
p:
- 1.931920615717979
- 3.472131247136109
- ~SE2Transform:
theta: -0.050493230619005944
p:
- 1.931920615717979
- 3.472131247136109
- ~SE2Transform:
theta: -0.046531697361881764
p:
- 1.9357983346714933
- 3.471942981720178
- ~SE2Transform:
theta: -0.046531697361881764
p:
- 1.9357983346714933
- 3.471942981720178
- ~SE2Transform:
theta: -0.0420673069421432
p:
- 1.9396768116800973
- 3.4717710546390075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0420673069421432
p:
- 1.9396768116800973
- 3.4717710546390075
- ~SE2Transform:
theta: -0.03708288862750268
p:
- 1.9435560568607984
- 3.471617452933541
- ~SE2Transform:
theta: -0.03708288862750268
p:
- 1.9435560568607984
- 3.471617452933541
- ~SE2Transform:
theta: -0.03284417069063994
p:
- 1.9474359702465591
- 3.471481742162491
- ~SE2Transform:
theta: -0.03284417069063994
p:
- 1.9474359702465591
- 3.471481742162491
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940021236684909
p:
- 1.951316377303488
- 3.4713609363845483
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940021236684909
p:
- 1.951316377303488
- 3.4713609363845483
- ~SE2Transform:
theta: -0.02564963382188177
p:
- 1.9551971934667145
- 3.471254090233773
- ~SE2Transform:
theta: -0.02564963382188177
p:
- 1.9551971934667145
- 3.471254090233773
- ~SE2Transform:
theta: -0.022568713840051706
p:
- 1.9590783526893165
- 3.4711605005576365
- ~SE2Transform:
theta: -0.022568713840051706
p:
- 1.9590783526893165
- 3.4711605005576365
- ~SE2Transform:
theta: -0.01937250465508438
p:
- 1.9629597864158064
- 3.471079092593791
- ~SE2Transform:
theta: -0.01937250465508438
p:
- 1.9629597864158064
- 3.471079092593791
- ~SE2Transform:
theta: -0.015835333784103987
p:
- 1.966841471848607
- 3.4710107526573806
- ~SE2Transform:
theta: -0.015835333784103987
p:
- 1.966841471848607
- 3.4710107526573806
- ~SE2Transform:
theta: -0.011898330144757583
p:
- 1.9707233850843213
- 3.4709569193682794
- ~SE2Transform:
theta: -0.011898330144757583
p:
- 1.9707233850843213
- 3.4709569193682794
- ~SE2Transform:
theta: -0.007595835201881764
p:
- 1.9746054866694278
- 3.4709190790048265
- ~SE2Transform:
theta: -0.007595835201881764
p:
- 1.9746054866694278
- 3.4709190790048265
- ~SE2Transform:
theta: -0.003425800194430782
p:
- 1.9784877139034684
- 3.4708976845416997
- ~SE2Transform:
theta: -0.003425800194430782
p:
- 1.9784877139034684
- 3.4708976845416997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007344229659613736
p:
- 1.9823699965862003
- 3.4708924601949427
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007344229659613736
p:
- 1.9823699965862003
- 3.4708924601949427
- ~SE2Transform:
theta: 0.005242966697595364
p:
- 1.9862522649568117
- 3.4709040631449044
- ~SE2Transform:
theta: 0.005242966697595364
p:
- 1.9862522649568117
- 3.4709040631449044
- ~SE2Transform:
theta: 0.009972276988445036
p:
- 1.9901344379915176
- 3.470933597819066
- ~SE2Transform:
theta: 0.009972276988445036
p:
- 1.9901344379915176
- 3.470933597819066
- ~SE2Transform:
theta: 0.01455440957315092
p:
- 1.9940164316687576
- 3.4709812064267807
- ~SE2Transform:
theta: 0.01455440957315092
p:
- 1.9940164316687576
- 3.4709812064267807
- ~SE2Transform:
theta: 0.019926395847268564
p:
- 1.997898139043907
- 3.4710481352563813
- ~SE2Transform:
theta: 0.019926395847268564
p:
- 1.997898139043907
- 3.4710481352563813
- ~SE2Transform:
theta: 0.025214981421255493
p:
- 2.0017794346714295
- 3.471135753650647
- ~SE2Transform:
theta: 0.025214981421255493
p:
- 2.0017794346714295
- 3.471135753650647
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957634744674569
p:
- 2.005660263811849
- 3.471242098149479
- ~SE2Transform:
theta: 0.02957634744674569
p:
- 2.005660263811849
- 3.471242098149479
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442215194850265
p:
- 2.0095406233167386
- 3.4713644059685773
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442215194850265
p:
- 2.0095406233167386
- 3.4713644059685773
- ~SE2Transform:
theta: 0.03642011078243196
p:
- 2.0134205425639258
- 3.4714999912110813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03642011078243196
p:
- 2.0134205425639258
- 3.4714999912110813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03846342793602673
p:
- 2.0173001099410293
- 3.471645316994441
- ~SE2Transform:
theta: 0.03846342793602673
p:
- 2.0173001099410293
- 3.471645316994441
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993275203576529
p:
- 2.0211794164219166
- 3.4717974563271454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993275203576529
p:
- 2.0211794164219166
- 3.4717974563271454
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088204824034045
p:
- 2.0250585362858904
- 3.471954286840389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088204824034045
p:
- 2.0250585362858904
- 3.471954286840389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04164246638870646
p:
- 2.028937520716991
- 3.472114433391533
- ~SE2Transform:
theta: 0.04164246638870646
p:
- 2.028937520716991
- 3.472114433391533
- ~SE2Transform:
theta: 0.041833797406614956
p:
- 2.0328164285867487
- 3.4722764258382277
- ~SE2Transform:
theta: 0.041833797406614956
p:
- 2.0328164285867487
- 3.4722764258382277
- ~SE2Transform:
theta: 0.04133094024386986
p:
- 2.0366953616069403
- 3.4724378140909
- ~SE2Transform:
theta: 0.04133094024386986
p:
- 2.0366953616069403
- 3.4724378140909
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410635674110594
p:
- 2.040574356521833
- 3.4725977084975668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410635674110594
p:
- 2.040574356521833
- 3.4725977084975668
- ~SE2Transform:
theta: 0.03985916318243195
p:
- 2.044453467827971
- 3.472754748344306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03985916318243195
p:
- 2.044453467827971
- 3.472754748344306
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855173455955613
p:
- 2.0483327732618406
- 3.472906916227227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855173455955613
p:
- 2.0483327732618406
- 3.472906916227227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03860815268020973
p:
- 2.052212173394402
- 3.4730566575652553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03860815268020973
p:
- 2.052212173394402
- 3.4730566575652553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745771361053652
p:
- 2.0560916546432177
- 3.4732042768003666
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745771361053652
p:
- 2.0560916546432177
- 3.4732042768003666
- ~SE2Transform:
theta: 0.037342424407268544
p:
- 2.059971228749843
- 3.4733494408294483
- ~SE2Transform:
theta: 0.037342424407268544
p:
- 2.059971228749843
- 3.4733494408294483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756564392818358
p:
- 2.063850795011114
- 3.4734948142199364
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756564392818358
p:
- 2.063850795011114
- 3.4734948142199364
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}