~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683892533531143
                p:
                - 3.9420743984312354
                - 3.0340405795864935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683892533531143
                p:
                - 3.9420743984312354
                - 3.0340405795864935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6706273053190515
                p:
                - 3.942065717926023
                - 3.0337935779885807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6706273053190515
                p:
                - 3.942065717926023
                - 3.0337935779885807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673822209546111
                p:
                - 3.941752431945009
                - 3.025997647201409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673822209546111
                p:
                - 3.941752431945009
                - 3.025997647201409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65986365005713
                p:
                - 3.9417556683567594
                - 3.0260686560700734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65986365005713
                p:
                - 3.9417556683567594
                - 3.0260686560700734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653235515726542
                p:
                - 3.9415718526185453
                - 3.0227802135265947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653235515726542
                p:
                - 3.9415718526185453
                - 3.0227802135265947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639400286008699
                p:
                - 3.9415728082806827
                - 3.0227946566252624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639400286008699
                p:
                - 3.9415728082806827
                - 3.0227946566252624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6431001551247775
                p:
                - 3.9410017521101954
                - 3.0147808463237755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6431001551247775
                p:
                - 3.9410017521101954
                - 3.0147808463237755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630101607354399
                p:
                - 3.9409737706941375
                - 3.014412347545042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630101607354399
                p:
                - 3.9409737706941375
                - 3.014412347545042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616216118242385
                p:
                - 3.9409771162664096
                - 3.0144497417397558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616216118242385
                p:
                - 3.9409771162664096
                - 3.0144497417397558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642359909092058
                p:
                - 3.9399810803887423
                - 3.0024914930910755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642359909092058
                p:
                - 3.9399810803887423
                - 3.0024914930910755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309796957527904
                p:
                - 3.9398969335787286
                - 3.001382316589564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309796957527904
                p:
                - 3.9398969335787286
                - 3.001382316589564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6199701557744115
                p:
                - 3.939785605693419
                - 3.000104647299584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6199701557744115
                p:
                - 3.939785605693419
                - 3.000104647299584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605994765284307
                p:
                - 3.939793426821605
                - 3.0001830661931352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605994765284307
                p:
                - 3.939793426821605
                - 3.0001830661931352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592519059012568
                p:
                - 3.9397764316248938
                - 3.000033483244426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592519059012568
                p:
                - 3.9397764316248938
                - 3.000033483244426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578642602295588
                p:
                - 3.939780655386936
                - 3.0000666128023212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578642602295588
                p:
                - 3.939780655386936
                - 3.0000666128023212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579706578732843
                p:
                - 3.938874252097893
                - 2.9933028147167073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579706578732843
                p:
                - 3.938874252097893
                - 2.9933028147167073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565759918317614
                p:
                - 3.9388833866795823
                - 2.993367796784322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565759918317614
                p:
                - 3.9388833866795823
                - 2.993367796784322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553605878350006
                p:
                - 3.9387682085381734
                - 2.992619421476671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553605878350006
                p:
                - 3.9387682085381734
                - 2.992619421476671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539907392737797
                p:
                - 3.9387602466124076
                - 2.9925717919939867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539907392737797
                p:
                - 3.9387602466124076
                - 2.9925717919939867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528316781907261
                p:
                - 3.938580110767242
                - 2.9915720921000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528316781907261
                p:
                - 3.938580110767242
                - 2.9915720921000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531794121716542
                p:
                - 3.937141843271835
                - 2.9837715881541524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531794121716542
                p:
                - 3.937141843271835
                - 2.9837715881541524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517906233413353
                p:
                - 3.9371490482588203
                - 2.9838095553362303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517906233413353
                p:
                - 3.9371490482588203
                - 2.9838095553362303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5042136593682285
                p:
                - 3.937138848950608
                - 2.9837595817678553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5042136593682285
                p:
                - 3.937138848950608
                - 2.9837595817678553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507707834386921
                p:
                - 3.935511482444106
                - 2.975988430038724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507707834386921
                p:
                - 3.935511482444106
                - 2.975988430038724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533851625236594
                p:
                - 3.933226280238292
                - 2.9642083770213645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533851625236594
                p:
                - 3.933226280238292
                - 2.9642083770213645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519931777840176
                p:
                - 3.933236113200051
                - 2.9642607762838855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519931777840176
                p:
                - 3.933236113200051
                - 2.9642607762838855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5107596284719405
                p:
                - 3.932819933041053
                - 2.9621760568235196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5107596284719405
                p:
                - 3.932819933041053
                - 2.9621760568235196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49719604615313
                p:
                - 3.9327971298588387
                - 2.962068231165717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49719604615313
                p:
                - 3.9327971298588387
                - 2.962068231165717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488067125509862
                p:
                - 3.932329379613457
                - 2.959974121178512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488067125509862
                p:
                - 3.932329379613457
                - 2.959974121178512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474130224135209
                p:
                - 3.9323433953244167
                - 2.96003363465703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474130224135209
                p:
                - 3.9323433953244167
                - 2.96003363465703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500274014984882
                p:
                - 3.9296640095235715
                - 2.9483369389722007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500274014984882
                p:
                - 3.9296640095235715
                - 2.9483369389722007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516365776827104
                p:
                - 3.9273360589791646
                - 2.9370880755246653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516365776827104
                p:
                - 3.9273360589791646
                - 2.9370880755246653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502982851030072
                p:
                - 3.927297176026481
                - 2.936898898886742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502982851030072
                p:
                - 3.927297176026481
                - 2.936898898886742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502343630067326
                p:
                - 3.9260391793710205
                - 2.930988808573427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502343630067326
                p:
                - 3.9260391793710205
                - 2.930988808573427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489650477730856
                p:
                - 3.9259297355828022
                - 2.930490961073729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489650477730856
                p:
                - 3.9259297355828022
                - 2.930490961073729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476540246893365
                p:
                - 3.9258573899501155
                - 2.9301809947685897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476540246893365
                p:
                - 3.9258573899501155
                - 2.9301809947685897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502684037743038
                p:
                - 3.9232062012059914
                - 2.9184778756776684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502684037743038
                p:
                - 3.9232062012059914
                - 2.9184778756776684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498497298243039
                p:
                - 3.9222782597074195
                - 2.914162333912439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498497298243039
                p:
                - 3.9222782597074195
                - 2.914162333912439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524641089092712
                p:
                - 3.9198846553623046
                - 2.9024038282058315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524641089092712
                p:
                - 3.9198846553623046
                - 2.9024038282058315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550784879942385
                p:
                - 3.9177992458781175
                - 2.8905867699637593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550784879942385
                p:
                - 3.9177992458781175
                - 2.8905867699637593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543928559195718
                p:
                - 3.9172753702976317
                - 2.8874412583544413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543928559195718
                p:
                - 3.9172753702976317
                - 2.8874412583544413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530064170102673
                p:
                - 3.917280231498962
                - 2.8874686896753015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530064170102673
                p:
                - 3.917280231498962
                - 2.8874686896753015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556207960952346
                p:
                - 3.9152589372304716
                - 2.8756404959123705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556207960952346
                p:
                - 3.9152589372304716
                - 2.8756404959123705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543887040225503
                p:
                - 3.915148934123602
                - 2.8749688558824102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543887040225503
                p:
                - 3.915148934123602
                - 2.8749688558824102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535202258938051
                p:
                - 3.9147448427229774
                - 2.8726542918905915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535202258938051
                p:
                - 3.9147448427229774
                - 2.8726542918905915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521717469836326
                p:
                - 3.9147180713958445
                - 2.8725103845308992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521717469836326
                p:
                - 3.9147180713958445
                - 2.8725103845308992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509600701658221
                p:
                - 3.9145667252328606
                - 2.8717510255755148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509600701658221
                p:
                - 3.9145667252328606
                - 2.8717510255755148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496538119837071
                p:
                - 3.9144960402024465
                - 2.871418282416097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496538119837071
                p:
                - 3.9144960402024465
                - 2.871418282416097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482577213316405
                p:
                - 3.914511986941633
                - 2.871488658174151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482577213316405
                p:
                - 3.914511986941633
                - 2.871488658174151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477928311385293
                p:
                - 3.913545277019102
                - 2.8673993230875903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477928311385293
                p:
                - 3.913545277019102
                - 2.8673993230875903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484564107581894
                p:
                - 3.9113960221399364
                - 2.8582671240762534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484564107581894
                p:
                - 3.9113960221399364
                - 2.8582671240762534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485614604875097
                p:
                - 3.9098596061805004
                - 2.8516245056667735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485614604875097
                p:
                - 3.9098596061805004
                - 2.8516245056667735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495150781005162
                p:
                - 3.907500782479609
                - 2.841174608764072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495150781005162
                p:
                - 3.907500782479609
                - 2.841174608764072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481178185627893
                p:
                - 3.9075180201904396
                - 2.841250193071205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481178185627893
                p:
                - 3.9075180201904396
                - 2.841250193071205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5073219764775665
                p:
                - 3.9049211381151845
                - 2.8295349038430007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5073219764775665
                p:
                - 3.9049211381151845
                - 2.8295349038430007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493358811462011
                p:
                - 3.9049365432739513
                - 2.8296064608775833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493358811462011
                p:
                - 3.9049365432739513
                - 2.8296064608775833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482989039383841
                p:
                - 3.9045860973616144
                - 2.8280697507261046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482989039383841
                p:
                - 3.9045860973616144
                - 2.8280697507261046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471693260011449
                p:
                - 3.904318012017076
                - 2.8269502762334313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471693260011449
                p:
                - 3.904318012017076
                - 2.8269502762334313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460674965760534
                p:
                - 3.9040064114809505
                - 2.825710337849577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460674965760534
                p:
                - 3.9040064114809505
                - 2.825710337849577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461590241728508
                p:
                - 3.9023267284100758
                - 2.819166474431607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461590241728508
                p:
                - 3.9023267284100758
                - 2.819166474431607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.469982921811122
                p:
                - 3.8998397041790787
                - 2.809286585144477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.469982921811122
                p:
                - 3.8998397041790787
                - 2.809286585144477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496126712660795
                p:
                - 3.8971118318269387
                - 2.797601102242872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496126712660795
                p:
                - 3.8971118318269387
                - 2.797601102242872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499448043656219
                p:
                - 3.8954378989296683
                - 2.789921026142781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499448043656219
                p:
                - 3.8954378989296683
                - 2.789921026142781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485523281885565
                p:
                - 3.8954500206105758
                - 2.78997525750656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485523281885565
                p:
                - 3.8954500206105758
                - 2.78997525750656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473677915553265
                p:
                - 3.895242659499673
                - 2.7891006354800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473677915553265
                p:
                - 3.895242659499673
                - 2.7891006354800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4750966301415
                p:
                - 3.893595376391585
                - 2.7823105091252023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4750966301415
                p:
                - 3.893595376391585
                - 2.7823105091252023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479446634984245
                p:
                - 3.891654252650207
                - 2.7742072249847873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479446634984245
                p:
                - 3.891654252650207
                - 2.7742072249847873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505590425833918
                p:
                - 3.8890370888615577
                - 2.7624964499499463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505590425833918
                p:
                - 3.8890370888615577
                - 2.7624964499499463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492732867383356
                p:
                - 3.8889451900074867
                - 2.7620720115911004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492732867383356
                p:
                - 3.8889451900074867
                - 2.7620720115911004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489607311417997
                p:
                - 3.8878697598111165
                - 2.757290188360712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489607311417997
                p:
                - 3.8878697598111165
                - 2.757290188360712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513842552215121
                p:
                - 3.8853808628312096
                - 2.74565095012466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513842552215121
                p:
                - 3.8853808628312096
                - 2.74565095012466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504808286973552
                p:
                - 3.884939372900039
                - 2.7435067695978983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504808286973552
                p:
                - 3.884939372900039
                - 2.7435067695978983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49166951600699
                p:
                - 3.884874513227416
                - 2.7432085435380653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49166951600699
                p:
                - 3.884874513227416
                - 2.7432085435380653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477706375863304
                p:
                - 3.8848910339190756
                - 2.7432798395671005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477706375863304
                p:
                - 3.8848910339190756
                - 2.7432798395671005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4738845135718
                p:
                - 3.8838171279726352
                - 2.738825817044481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4738845135718
                p:
                - 3.8838171279726352
                - 2.738825817044481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460683708484205
                p:
                - 3.883749978639158
                - 2.7385573637071716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460683708484205
                p:
                - 3.883749978639158
                - 2.7385573637071716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45803874910499
                p:
                - 3.882467790957035
                - 2.7335985914770204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45803874910499
                p:
                - 3.882467790957035
                - 2.7335985914770204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484182539954663
                p:
                - 3.879600543078877
                - 2.7219465235138447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484182539954663
                p:
                - 3.879600543078877
                - 2.7219465235138447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474425923359761
                p:
                - 3.8791714744324244
                - 2.7201391545601883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474425923359761
                p:
                - 3.8791714744324244
                - 2.7201391545601883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483878844125644
                p:
                - 3.876704244932644
                - 2.7097534436026693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483878844125644
                p:
                - 3.876704244932644
                - 2.7097534436026693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483395949765906
                p:
                - 3.875317769114389
                - 2.70379847924645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483395949765906
                p:
                - 3.875317769114389
                - 2.70379847924645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471418604176768
                p:
                - 3.8751225943153558
                - 2.7029832275929113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471418604176768
                p:
                - 3.8751225943153558
                - 2.7029832275929113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458094478424546
                p:
                - 3.8750686407818615
                - 2.702769821968044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458094478424546
                p:
                - 3.8750686407818615
                - 2.702769821968044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453064502020363
                p:
                - 3.874045765417201
                - 2.698874758428171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453064502020363
                p:
                - 3.874045765417201
                - 2.698874758428171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4792082928700365
                p:
                - 3.871120592985243
                - 2.687237096959621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4792082928700365
                p:
                - 3.871120592985243
                - 2.687237096959621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478985747577488
                p:
                - 3.869679465940255
                - 2.681172219390392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478985747577488
                p:
                - 3.869679465940255
                - 2.681172219390392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480234683544416
                p:
                - 3.868085646242596
                - 2.674449408481843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480234683544416
                p:
                - 3.868085646242596
                - 2.674449408481843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506378474394089
                p:
                - 3.8654777119250525
                - 2.662736574631376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506378474394089
                p:
                - 3.8654777119250525
                - 2.662736574631376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498567337661933
                p:
                - 3.864904553188438
                - 2.660046379502183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498567337661933
                p:
                - 3.864904553188438
                - 2.660046379502183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524711128511606
                p:
                - 3.8625117724080997
                - 2.648287706177759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524711128511606
                p:
                - 3.8625117724080997
                - 2.648287706177759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532737753501801
                p:
                - 3.8606817663949142
                - 2.6384361441743436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532737753501801
                p:
                - 3.8606817663949142
                - 2.6384361441743436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519202418390128
                p:
                - 3.860658936848963
                - 2.638315102400137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519202418390128
                p:
                - 3.860658936848963
                - 2.638315102400137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505340775627383
                p:
                - 3.860664224149723
                - 2.638341169758183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505340775627383
                p:
                - 3.860664224149723
                - 2.638341169758183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531484566477056
                p:
                - 3.8583511442942187
                - 2.6265665589452807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531484566477056
                p:
                - 3.8583511442942187
                - 2.6265665589452807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517538616256102
                p:
                - 3.858363339702274
                - 2.6266307049210074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517538616256102
                p:
                - 3.858363339702274
                - 2.6266307049210074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503864071014586
                p:
                - 3.8583514647693375
                - 2.6265726275941814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503864071014586
                p:
                - 3.8583514647693375
                - 2.6265726275941814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492444418277318
                p:
                - 3.858118823465979
                - 2.6255033741775278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492444418277318
                p:
                - 3.858118823465979
                - 2.6255033741775278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478497506437018
                p:
                - 3.858133612544057
                - 2.6255674253438883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478497506437018
                p:
                - 3.858133612544057
                - 2.6255674253438883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504570536469958
                p:
                - 3.855505710793777
                - 2.613862751848637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504570536469958
                p:
                - 3.855505710793777
                - 2.613862751848637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490595612745148
                p:
                - 3.8555224636551606
                - 2.613939539297269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490595612745148
                p:
                - 3.8555224636551606
                - 2.613939539297269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4767289128958145
                p:
                - 3.8555290207599398
                - 2.6139677054733426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4767289128958145
                p:
                - 3.8555290207599398
                - 2.6139677054733426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464718729710089
                p:
                - 3.8553320087834484
                - 2.6131684108625306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464718729710089
                p:
                - 3.8553320087834484
                - 2.6131684108625306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45156795315303
                p:
                - 3.8552566328856503
                - 2.612878357765881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45156795315303
                p:
                - 3.8552566328856503
                - 2.612878357765881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461397564449632
                p:
                - 3.85251085324159
                - 2.6023839752256315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461397564449632
                p:
                - 3.85251085324159
                - 2.6023839752256315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487322025030808
                p:
                - 3.8496841158163284
                - 2.590733517265532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487322025030808
                p:
                - 3.8496841158163284
                - 2.590733517265532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47337531725039
                p:
                - 3.849699211248664
                - 2.5907974006854975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47337531725039
                p:
                - 3.849699211248664
                - 2.5907974006854975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499519108100063
                p:
                - 3.8470109962960257
                - 2.5791027310201464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499519108100063
                p:
                - 3.8470109962960257
                - 2.5791027310201464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48657795551205
                p:
                - 3.8469248531935625
                - 2.578716312569229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48657795551205
                p:
                - 3.8469248531935625
                - 2.578716312569229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495739840954403
                p:
                - 3.844611806675918
                - 2.568432054775045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495739840954403
                p:
                - 3.844611806675918
                - 2.568432054775045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5218836318040765
                p:
                - 3.8421857878945924
                - 2.5566801940251076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5218836318040765
                p:
                - 3.8421857878945924
                - 2.5566801940251076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508076535605579
                p:
                - 3.8421860941500916
                - 2.5566817251964147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508076535605579
                p:
                - 3.8421860941500916
                - 2.5566817251964147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494400646074599
                p:
                - 3.8421737995045597
                - 2.556624366158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494400646074599
                p:
                - 3.8421737995045597
                - 2.556624366158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493814202946756
                p:
                - 3.8408600379579223
                - 2.5507016053771645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493814202946756
                p:
                - 3.8408600379579223
                - 2.5507016053771645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51434871046388
                p:
                - 3.8384375900463734
                - 2.539241108014897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51434871046388
                p:
                - 3.8384375900463734
                - 2.539241108014897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509774272028455
                p:
                - 3.837594622499976
                - 2.535089601601841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509774272028455
                p:
                - 3.837594622499976
                - 2.535089601601841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497416447373954
                p:
                - 3.8374570612325556
                - 2.534440365055004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497416447373954
                p:
                - 3.8374570612325556
                - 2.534440365055004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484396547055327
                p:
                - 3.83737803079763
                - 2.5340893940799045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484396547055327
                p:
                - 3.83737803079763
                - 2.5340893940799045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471041262678739
                p:
                - 3.837330173424479
                - 2.5338892167534786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471041262678739
                p:
                - 3.837330173424479
                - 2.5338892167534786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4572332808979285
                p:
                - 3.8373306569755696
                - 2.5338911243998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4572332808979285
                p:
                - 3.8373306569755696
                - 2.5338911243998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443671537321197
                p:
                - 3.8373018992427226
                - 2.533783857942618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443671537321197
                p:
                - 3.8373018992427226
                - 2.533783857942618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429763306771196
                p:
                - 3.8373149595601497
                - 2.533830028067575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429763306771196
                p:
                - 3.8373149595601497
                - 2.533830028067575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440801293408582
                p:
                - 3.8342428491026843
                - 2.5230288770798284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440801293408582
                p:
                - 3.8342428491026843
                - 2.5230288770798284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428378495481559
                p:
                - 3.834069028437598
                - 2.5224193498467824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428378495481559
                p:
                - 3.834069028437598
                - 2.5224193498467824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4226040284074415
                p:
                - 3.8330261380368373
                - 2.518884575810463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4226040284074415
                p:
                - 3.8330261380368373
                - 2.518884575810463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448747819257115
                p:
                - 3.8297478886821468
                - 2.5073414012305766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448747819257115
                p:
                - 3.8297478886821468
                - 2.5073414012305766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474891610106788
                p:
                - 3.826772507566961
                - 2.4957164751906973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474891610106788
                p:
                - 3.826772507566961
                - 2.4957164751906973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501035400956461
                p:
                - 3.824102028241895
                - 2.484017742849642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501035400956461
                p:
                - 3.824102028241895
                - 2.484017742849642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487222302317179
                p:
                - 3.8241029629205125
                - 2.48402195703828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487222302317179
                p:
                - 3.8241029629205125
                - 2.48402195703828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493297984992604
                p:
                - 3.8220927484345975
                - 2.475121522942525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493297984992604
                p:
                - 3.8220927484345975
                - 2.475121522942525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489021902365284
                p:
                - 3.82113314859078
                - 2.470854933277736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489021902365284
                p:
                - 3.82113314859078
                - 2.470854933277736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475143543532878
                p:
                - 3.8211409717783926
                - 2.4708882991950425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475143543532878
                p:
                - 3.8211409717783926
                - 2.4708882991950425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466150422101768
                p:
                - 3.8206123782060613
                - 2.46874445833875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466150422101768
                p:
                - 3.8206123782060613
                - 2.46874445833875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474477815837977
                p:
                - 3.8181772942254453
                - 2.458882502415441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474477815837977
                p:
                - 3.8181772942254453
                - 2.458882502415441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462802305941637
                p:
                - 3.8179415434596056
                - 2.4579345464654105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462802305941637
                p:
                - 3.8179415434596056
                - 2.4579345464654105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448837090943311
                p:
                - 3.817960356845209
                - 2.4580062571075185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448837090943311
                p:
                - 3.817960356845209
                - 2.4580062571075185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.467812472692853
                p:
                - 3.815036210640865
                - 2.4467454920365643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.467812472692853
                p:
                - 3.815036210640865
                - 2.4467454920365643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453855080320514
                p:
                - 3.8150537705017022
                - 2.4468138185605177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453855080320514
                p:
                - 3.8150537705017022
                - 2.4468138185605177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4398797042091545
                p:
                - 3.8150744489698227
                - 2.446889858376931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4398797042091545
                p:
                - 3.8150744489698227
                - 2.446889858376931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46284723160288
                p:
                - 3.8120194634301763
                - 2.4354531019648973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46284723160288
                p:
                - 3.8120194634301763
                - 2.4354531019648973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4674585868283705
                p:
                - 3.8099509252106136
                - 2.4272576209342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4674585868283705
                p:
                - 3.8099509252106136
                - 2.4272576209342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453486244478854
                p:
                - 3.8099702201819285
                - 2.4273325865024233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453486244478854
                p:
                - 3.8099702201819285
                - 2.4273325865024233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479630035328527
                p:
                - 3.8070499561059292
                - 2.415693692399473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479630035328527
                p:
                - 3.8070499561059292
                - 2.415693692399473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49453128144186
                p:
                - 3.804497191666871
                - 2.4045559701966583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49453128144186
                p:
                - 3.804497191666871
                - 2.4045559701966583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4818160668095075
                p:
                - 3.8043861079658843
                - 2.404068867202808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4818160668095075
                p:
                - 3.8043861079658843
                - 2.404068867202808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477902200716174
                p:
                - 3.8033400420474646
                - 2.3996516107503387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477902200716174
                p:
                - 3.8033400420474646
                - 2.3996516107503387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504045991565847
                p:
                - 3.8007047948650663
                - 2.3879448917180506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504045991565847
                p:
                - 3.8007047948650663
                - 2.3879448917180506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49007256629922
                p:
                - 3.800721440986051
                - 2.388020998478242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49007256629922
                p:
                - 3.800721440986051
                - 2.388020998478242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479738274116121
                p:
                - 3.800362301452402
                - 2.386469576276601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479738274116121
                p:
                - 3.800362301452402
                - 2.386469576276601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.465773491161219
                p:
                - 3.800379850626077
                - 2.3865414026064475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.465773491161219
                p:
                - 3.800379850626077
                - 2.3865414026064475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468251243139911
                p:
                - 3.7985644527701
                - 2.3792920731067664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468251243139911
                p:
                - 3.7985644527701
                - 2.3792920731067664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454435896975925
                p:
                - 3.798565781353145
                - 2.3792972536606833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454435896975925
                p:
                - 3.798565781353145
                - 2.3792972536606833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44052046740616
                p:
                - 3.798579209246728
                - 2.3793467507033252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44052046740616
                p:
                - 3.798579209246728
                - 2.3793467507033252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466664258255833
                p:
                - 3.7955082875539534
                - 2.367746697334047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466664258255833
                p:
                - 3.7955082875539534
                - 2.367746697334047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45276255839501
                p:
                - 3.7955195334074308
                - 2.3677902531799373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45276255839501
                p:
                - 3.7955195334074308
                - 2.3677902531799373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442188620836775
                p:
                - 3.795131389560087
                - 2.366359516830062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442188620836775
                p:
                - 3.795131389560087
                - 2.366359516830062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434281285863833
                p:
                - 3.7943986729963246
                - 2.3637541681915777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434281285863833
                p:
                - 3.7943986729963246
                - 2.3637541681915777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444588317634291
                p:
                - 3.7914153205486043
                - 2.3530971001026773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444588317634291
                p:
                - 3.7914153205486043
                - 2.3530971001026773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432899218515311
                p:
                - 3.7911530246041862
                - 2.3521626201307138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432899218515311
                p:
                - 3.7911530246041862
                - 2.3521626201307138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4192529253301736
                p:
                - 3.7911326209498366
                - 2.352093314652467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4192529253301736
                p:
                - 3.7911326209498366
                - 2.352093314652467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445396716179847
                p:
                - 3.7878157077068653
                - 2.34056119061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445396716179847
                p:
                - 3.7878157077068653
                - 2.34056119061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47154050702952
                p:
                - 3.7848013870457553
                - 2.3289463006413005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47154050702952
                p:
                - 3.7848013870457553
                - 2.3289463006413005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460198037220382
                p:
                - 3.784525706926265
                - 2.3278507581263685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460198037220382
                p:
                - 3.784525706926265
                - 2.3278507581263685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449124191633624
                p:
                - 3.784206338619999
                - 2.326639148394103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449124191633624
                p:
                - 3.784206338619999
                - 2.326639148394103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475267982483297
                p:
                - 3.7812353330164905
                - 2.3150131033263603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475267982483297
                p:
                - 3.7812353330164905
                - 2.3150131033263603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50141177333297
                p:
                - 3.778569256960159
                - 2.303313366719277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50141177333297
                p:
                - 3.778569256960159
                - 2.303313366719277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490358366254839
                p:
                - 3.7782980779375843
                - 2.3020804622179956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490358366254839
                p:
                - 3.7782980779375843
                - 2.3020804622179956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476483703559153
                p:
                - 3.7783054714023594
                - 2.3021121863393077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476483703559153
                p:
                - 3.7783054714023594
                - 2.3021121863393077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466477940855872
                p:
                - 3.777889560390067
                - 2.300419285312684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466477940855872
                p:
                - 3.777889560390067
                - 2.300419285312684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.452551286700173
                p:
                - 3.777903680536542
                - 2.3004739285836546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.452551286700173
                p:
                - 3.777903680536542
                - 2.3004739285836546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439596949957192
                p:
                - 3.7778010799720585
                - 2.3000978195816852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439596949957192
                p:
                - 3.7778010799720585
                - 2.3000978195816852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427821801037871
                p:
                - 3.777544947945965
                - 2.299202645219074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427821801037871
                p:
                - 3.777544947945965
                - 2.299202645219074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425776958067153
                p:
                - 3.7760243998935055
                - 2.2940239476923754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425776958067153
                p:
                - 3.7760243998935055
                - 2.2940239476923754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451920748916826
                p:
                - 3.7727827926601973
                - 2.2824704295806386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451920748916826
                p:
                - 3.7727827926601973
                - 2.2824704295806386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438539177504747
                p:
                - 3.7727316433797013
                - 2.282283550086757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438539177504747
                p:
                - 3.7727316433797013
                - 2.282283550086757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42636494733251
                p:
                - 3.7725249969786905
                - 2.2815647450657397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42636494733251
                p:
                - 3.7725249969786905
                - 2.2815647450657397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434652120599307
                p:
                - 3.7697045197712002
                - 2.271825237801273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434652120599307
                p:
                - 3.7697045197712002
                - 2.271825237801273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46079591144898
                p:
                - 3.7665655782102596
                - 2.2602434052998825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46079591144898
                p:
                - 3.7665655782102596
                - 2.2602434052998825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446831708239111
                p:
                - 3.7665844166510416
                - 2.2603146290922287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446831708239111
                p:
                - 3.7665844166510416
                - 2.2603146290922287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.433022309954824
                p:
                - 3.7665851212034727
                - 2.26031715065976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.433022309954824
                p:
                - 3.7665851212034727
                - 2.26031715065976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459166100804497
                p:
                - 3.763427307625953
                - 2.2487404494187806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459166100804497
                p:
                - 3.763427307625953
                - 2.2487404494187806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445746749141386
                p:
                - 3.7633819670537725
                - 2.248569963661442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445746749141386
                p:
                - 3.7633819670537725
                - 2.248569963661442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471890539991059
                p:
                - 3.760371712171578
                - 2.2369540192849615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471890539991059
                p:
                - 3.760371712171578
                - 2.2369540192849615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457929110618876
                p:
                - 3.760389447289291
                - 2.237024213329169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457929110618876
                p:
                - 3.760389447289291
                - 2.237024213329169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443955145911007
                p:
                - 3.7604096482946026
                - 2.2370997109597393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443955145911007
                p:
                - 3.7604096482946026
                - 2.2370997109597393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47009893676068
                p:
                - 3.7573785870912926
                - 2.2254891784054136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47009893676068
                p:
                - 3.7573785870912926
                - 2.2254891784054136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496242727610353
                p:
                - 3.754652070448217
                - 2.2138033791084766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496242727610353
                p:
                - 3.754652070448217
                - 2.2138033791084766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483937389456878
                p:
                - 3.7545004424114135
                - 2.2131325611385586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483937389456878
                p:
                - 3.7545004424114135
                - 2.2131325611385586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4701705412492965
                p:
                - 3.7544964990182925
                - 2.2131161151179928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4701705412492965
                p:
                - 3.7544964990182925
                - 2.2131161151179928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456746945392891
                p:
                - 3.7544535168320765
                - 2.2129470288625708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456746945392891
                p:
                - 3.7544535168320765
                - 2.2129470288625708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442791843536211
                p:
                - 3.7544715586542994
                - 2.21301414162826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442791843536211
                p:
                - 3.7544715586542994
                - 2.21301414162826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428821586248499
                p:
                - 3.754492435310106
                - 2.21308768785483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428821586248499
                p:
                - 3.754492435310106
                - 2.21308768785483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414853024465427
                p:
                - 3.7545141143448957
                - 2.213160189668984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414853024465427
                p:
                - 3.7545141143448957
                - 2.213160189668984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425899668277061
                p:
                - 3.751281222601302
                - 2.202405606902588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425899668277061
                p:
                - 3.751281222601302
                - 2.202405606902588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432570601557322
                p:
                - 3.7486556053041937
                - 2.1933820008353524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432570601557322
                p:
                - 3.7486556053041937
                - 2.1933820008353524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4240150308642505
                p:
                - 3.747980420047234
                - 2.1910696785777835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4240150308642505
                p:
                - 3.747980420047234
                - 2.1910696785777835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437071491220329
                p:
                - 3.7448285325333903
                - 2.1801843497901086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437071491220329
                p:
                - 3.7448285325333903
                - 2.1801843497901086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436015542564512
                p:
                - 3.7432348925011207
                - 2.174554338447998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436015542564512
                p:
                - 3.7432348925011207
                - 2.174554338447998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422039333981846
                p:
                - 3.743257030983229
                - 2.1746303641443503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422039333981846
                p:
                - 3.743257030983229
                - 2.1746303641443503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448183124831519
                p:
                - 3.73997226378523
                - 2.163089042613944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448183124831519
                p:
                - 3.73997226378523
                - 2.163089042613944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474326915681192
                p:
                - 3.736990318613855
                - 2.1514657986085823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474326915681192
                p:
                - 3.736990318613855
                - 2.1514657986085823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461653209091354
                p:
                - 3.7368648166152125
                - 2.150962550832917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461653209091354
                p:
                - 3.7368648166152125
                - 2.150962550832917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447876042928975
                p:
                - 3.736861714293736
                - 2.1509507763954545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447876042928975
                p:
                - 3.736861714293736
                - 2.1509507763954545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434152023133276
                p:
                - 3.73685191140157
                - 2.150915544477892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434152023133276
                p:
                - 3.73685191140157
                - 2.150915544477892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460295813982949
                p:
                - 3.7337071781883058
                - 2.1393352832014503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460295813982949
                p:
                - 3.7337071781883058
                - 2.1393352832014503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447327572901563
                p:
                - 3.733609122763028
                - 2.138964561466148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447327572901563
                p:
                - 3.733609122763028
                - 2.138964561466148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451389103185746
                p:
                - 3.731477021512527
                - 2.131046460950824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451389103185746
                p:
                - 3.731477021512527
                - 2.131046460950824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453731604437772
                p:
                - 3.7295729988180053
                - 2.1238841201885394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453731604437772
                p:
                - 3.7295729988180053
                - 2.1238841201885394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44514959624104
                p:
                - 3.7289500155724435
                - 2.121569755094475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44514959624104
                p:
                - 3.7289500155724435
                - 2.121569755094475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431173449105054
                p:
                - 3.7289714510778844
                - 2.121645952681388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431173449105054
                p:
                - 3.7289714510778844
                - 2.121645952681388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439591667359956
                p:
                - 3.726182031711068
                - 2.111834969754444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439591667359956
                p:
                - 3.726182031711068
                - 2.111834969754444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425620363939864
                p:
                - 3.726203276256634
                - 2.1119089102840247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425620363939864
                p:
                - 3.726203276256634
                - 2.1119089102840247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4269364356580345
                p:
                - 3.7242446561099563
                - 2.1052510563249323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4269364356580345
                p:
                - 3.7242446561099563
                - 2.1052510563249323
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683892533531143
                p:
                - 3.9420743984312354
                - 3.0340405795864935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683892533531143
                p:
                - 3.9420743984312354
                - 3.0340405795864935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6706273053190515
                p:
                - 3.942065717926023
                - 3.0337935779885807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6706273053190515
                p:
                - 3.942065717926023
                - 3.0337935779885807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673822209546111
                p:
                - 3.941752431945009
                - 3.025997647201409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673822209546111
                p:
                - 3.941752431945009
                - 3.025997647201409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65986365005713
                p:
                - 3.9417556683567594
                - 3.0260686560700734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65986365005713
                p:
                - 3.9417556683567594
                - 3.0260686560700734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653235515726542
                p:
                - 3.9415718526185453
                - 3.0227802135265947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653235515726542
                p:
                - 3.9415718526185453
                - 3.0227802135265947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639400286008699
                p:
                - 3.9415728082806827
                - 3.0227946566252624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639400286008699
                p:
                - 3.9415728082806827
                - 3.0227946566252624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6431001551247775
                p:
                - 3.9410017521101954
                - 3.0147808463237755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6431001551247775
                p:
                - 3.9410017521101954
                - 3.0147808463237755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630101607354399
                p:
                - 3.9409737706941375
                - 3.014412347545042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630101607354399
                p:
                - 3.9409737706941375
                - 3.014412347545042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616216118242385
                p:
                - 3.9409771162664096
                - 3.0144497417397558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616216118242385
                p:
                - 3.9409771162664096
                - 3.0144497417397558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642359909092058
                p:
                - 3.9399810803887423
                - 3.0024914930910755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642359909092058
                p:
                - 3.9399810803887423
                - 3.0024914930910755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309796957527904
                p:
                - 3.9398969335787286
                - 3.001382316589564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309796957527904
                p:
                - 3.9398969335787286
                - 3.001382316589564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6199701557744115
                p:
                - 3.939785605693419
                - 3.000104647299584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6199701557744115
                p:
                - 3.939785605693419
                - 3.000104647299584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605994765284307
                p:
                - 3.939793426821605
                - 3.0001830661931352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605994765284307
                p:
                - 3.939793426821605
                - 3.0001830661931352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592519059012568
                p:
                - 3.9397764316248938
                - 3.000033483244426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592519059012568
                p:
                - 3.9397764316248938
                - 3.000033483244426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578642602295588
                p:
                - 3.939780655386936
                - 3.0000666128023212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578642602295588
                p:
                - 3.939780655386936
                - 3.0000666128023212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579706578732843
                p:
                - 3.938874252097893
                - 2.9933028147167073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579706578732843
                p:
                - 3.938874252097893
                - 2.9933028147167073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565759918317614
                p:
                - 3.9388833866795823
                - 2.993367796784322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565759918317614
                p:
                - 3.9388833866795823
                - 2.993367796784322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553605878350006
                p:
                - 3.9387682085381734
                - 2.992619421476671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553605878350006
                p:
                - 3.9387682085381734
                - 2.992619421476671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539907392737797
                p:
                - 3.9387602466124076
                - 2.9925717919939867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539907392737797
                p:
                - 3.9387602466124076
                - 2.9925717919939867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528316781907261
                p:
                - 3.938580110767242
                - 2.9915720921000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528316781907261
                p:
                - 3.938580110767242
                - 2.9915720921000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531794121716542
                p:
                - 3.937141843271835
                - 2.9837715881541524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531794121716542
                p:
                - 3.937141843271835
                - 2.9837715881541524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517906233413353
                p:
                - 3.9371490482588203
                - 2.9838095553362303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517906233413353
                p:
                - 3.9371490482588203
                - 2.9838095553362303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5042136593682285
                p:
                - 3.937138848950608
                - 2.9837595817678553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5042136593682285
                p:
                - 3.937138848950608
                - 2.9837595817678553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507707834386921
                p:
                - 3.935511482444106
                - 2.975988430038724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507707834386921
                p:
                - 3.935511482444106
                - 2.975988430038724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533851625236594
                p:
                - 3.933226280238292
                - 2.9642083770213645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533851625236594
                p:
                - 3.933226280238292
                - 2.9642083770213645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519931777840176
                p:
                - 3.933236113200051
                - 2.9642607762838855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519931777840176
                p:
                - 3.933236113200051
                - 2.9642607762838855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5107596284719405
                p:
                - 3.932819933041053
                - 2.9621760568235196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5107596284719405
                p:
                - 3.932819933041053
                - 2.9621760568235196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49719604615313
                p:
                - 3.9327971298588387
                - 2.962068231165717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49719604615313
                p:
                - 3.9327971298588387
                - 2.962068231165717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488067125509862
                p:
                - 3.932329379613457
                - 2.959974121178512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488067125509862
                p:
                - 3.932329379613457
                - 2.959974121178512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474130224135209
                p:
                - 3.9323433953244167
                - 2.96003363465703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474130224135209
                p:
                - 3.9323433953244167
                - 2.96003363465703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500274014984882
                p:
                - 3.9296640095235715
                - 2.9483369389722007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500274014984882
                p:
                - 3.9296640095235715
                - 2.9483369389722007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516365776827104
                p:
                - 3.9273360589791646
                - 2.9370880755246653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516365776827104
                p:
                - 3.9273360589791646
                - 2.9370880755246653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502982851030072
                p:
                - 3.927297176026481
                - 2.936898898886742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502982851030072
                p:
                - 3.927297176026481
                - 2.936898898886742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502343630067326
                p:
                - 3.9260391793710205
                - 2.930988808573427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502343630067326
                p:
                - 3.9260391793710205
                - 2.930988808573427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489650477730856
                p:
                - 3.9259297355828022
                - 2.930490961073729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489650477730856
                p:
                - 3.9259297355828022
                - 2.930490961073729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476540246893365
                p:
                - 3.9258573899501155
                - 2.9301809947685897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476540246893365
                p:
                - 3.9258573899501155
                - 2.9301809947685897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502684037743038
                p:
                - 3.9232062012059914
                - 2.9184778756776684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502684037743038
                p:
                - 3.9232062012059914
                - 2.9184778756776684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498497298243039
                p:
                - 3.9222782597074195
                - 2.914162333912439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498497298243039
                p:
                - 3.9222782597074195
                - 2.914162333912439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524641089092712
                p:
                - 3.9198846553623046
                - 2.9024038282058315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524641089092712
                p:
                - 3.9198846553623046
                - 2.9024038282058315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550784879942385
                p:
                - 3.9177992458781175
                - 2.8905867699637593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550784879942385
                p:
                - 3.9177992458781175
                - 2.8905867699637593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543928559195718
                p:
                - 3.9172753702976317
                - 2.8874412583544413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543928559195718
                p:
                - 3.9172753702976317
                - 2.8874412583544413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530064170102673
                p:
                - 3.917280231498962
                - 2.8874686896753015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530064170102673
                p:
                - 3.917280231498962
                - 2.8874686896753015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556207960952346
                p:
                - 3.9152589372304716
                - 2.8756404959123705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556207960952346
                p:
                - 3.9152589372304716
                - 2.8756404959123705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543887040225503
                p:
                - 3.915148934123602
                - 2.8749688558824102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543887040225503
                p:
                - 3.915148934123602
                - 2.8749688558824102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535202258938051
                p:
                - 3.9147448427229774
                - 2.8726542918905915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535202258938051
                p:
                - 3.9147448427229774
                - 2.8726542918905915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521717469836326
                p:
                - 3.9147180713958445
                - 2.8725103845308992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521717469836326
                p:
                - 3.9147180713958445
                - 2.8725103845308992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509600701658221
                p:
                - 3.9145667252328606
                - 2.8717510255755148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509600701658221
                p:
                - 3.9145667252328606
                - 2.8717510255755148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496538119837071
                p:
                - 3.9144960402024465
                - 2.871418282416097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496538119837071
                p:
                - 3.9144960402024465
                - 2.871418282416097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482577213316405
                p:
                - 3.914511986941633
                - 2.871488658174151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482577213316405
                p:
                - 3.914511986941633
                - 2.871488658174151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477928311385293
                p:
                - 3.913545277019102
                - 2.8673993230875903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477928311385293
                p:
                - 3.913545277019102
                - 2.8673993230875903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484564107581894
                p:
                - 3.9113960221399364
                - 2.8582671240762534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484564107581894
                p:
                - 3.9113960221399364
                - 2.8582671240762534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485614604875097
                p:
                - 3.9098596061805004
                - 2.8516245056667735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485614604875097
                p:
                - 3.9098596061805004
                - 2.8516245056667735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495150781005162
                p:
                - 3.907500782479609
                - 2.841174608764072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495150781005162
                p:
                - 3.907500782479609
                - 2.841174608764072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481178185627893
                p:
                - 3.9075180201904396
                - 2.841250193071205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481178185627893
                p:
                - 3.9075180201904396
                - 2.841250193071205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5073219764775665
                p:
                - 3.9049211381151845
                - 2.8295349038430007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5073219764775665
                p:
                - 3.9049211381151845
                - 2.8295349038430007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493358811462011
                p:
                - 3.9049365432739513
                - 2.8296064608775833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493358811462011
                p:
                - 3.9049365432739513
                - 2.8296064608775833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482989039383841
                p:
                - 3.9045860973616144
                - 2.8280697507261046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482989039383841
                p:
                - 3.9045860973616144
                - 2.8280697507261046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471693260011449
                p:
                - 3.904318012017076
                - 2.8269502762334313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471693260011449
                p:
                - 3.904318012017076
                - 2.8269502762334313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460674965760534
                p:
                - 3.9040064114809505
                - 2.825710337849577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460674965760534
                p:
                - 3.9040064114809505
                - 2.825710337849577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461590241728508
                p:
                - 3.9023267284100758
                - 2.819166474431607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461590241728508
                p:
                - 3.9023267284100758
                - 2.819166474431607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.469982921811122
                p:
                - 3.8998397041790787
                - 2.809286585144477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.469982921811122
                p:
                - 3.8998397041790787
                - 2.809286585144477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496126712660795
                p:
                - 3.8971118318269387
                - 2.797601102242872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496126712660795
                p:
                - 3.8971118318269387
                - 2.797601102242872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499448043656219
                p:
                - 3.8954378989296683
                - 2.789921026142781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499448043656219
                p:
                - 3.8954378989296683
                - 2.789921026142781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485523281885565
                p:
                - 3.8954500206105758
                - 2.78997525750656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485523281885565
                p:
                - 3.8954500206105758
                - 2.78997525750656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473677915553265
                p:
                - 3.895242659499673
                - 2.7891006354800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473677915553265
                p:
                - 3.895242659499673
                - 2.7891006354800787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4750966301415
                p:
                - 3.893595376391585
                - 2.7823105091252023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4750966301415
                p:
                - 3.893595376391585
                - 2.7823105091252023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479446634984245
                p:
                - 3.891654252650207
                - 2.7742072249847873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479446634984245
                p:
                - 3.891654252650207
                - 2.7742072249847873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505590425833918
                p:
                - 3.8890370888615577
                - 2.7624964499499463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505590425833918
                p:
                - 3.8890370888615577
                - 2.7624964499499463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492732867383356
                p:
                - 3.8889451900074867
                - 2.7620720115911004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492732867383356
                p:
                - 3.8889451900074867
                - 2.7620720115911004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489607311417997
                p:
                - 3.8878697598111165
                - 2.757290188360712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489607311417997
                p:
                - 3.8878697598111165
                - 2.757290188360712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513842552215121
                p:
                - 3.8853808628312096
                - 2.74565095012466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513842552215121
                p:
                - 3.8853808628312096
                - 2.74565095012466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504808286973552
                p:
                - 3.884939372900039
                - 2.7435067695978983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504808286973552
                p:
                - 3.884939372900039
                - 2.7435067695978983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49166951600699
                p:
                - 3.884874513227416
                - 2.7432085435380653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49166951600699
                p:
                - 3.884874513227416
                - 2.7432085435380653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477706375863304
                p:
                - 3.8848910339190756
                - 2.7432798395671005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477706375863304
                p:
                - 3.8848910339190756
                - 2.7432798395671005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4738845135718
                p:
                - 3.8838171279726352
                - 2.738825817044481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4738845135718
                p:
                - 3.8838171279726352
                - 2.738825817044481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460683708484205
                p:
                - 3.883749978639158
                - 2.7385573637071716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460683708484205
                p:
                - 3.883749978639158
                - 2.7385573637071716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45803874910499
                p:
                - 3.882467790957035
                - 2.7335985914770204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45803874910499
                p:
                - 3.882467790957035
                - 2.7335985914770204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484182539954663
                p:
                - 3.879600543078877
                - 2.7219465235138447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484182539954663
                p:
                - 3.879600543078877
                - 2.7219465235138447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474425923359761
                p:
                - 3.8791714744324244
                - 2.7201391545601883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474425923359761
                p:
                - 3.8791714744324244
                - 2.7201391545601883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483878844125644
                p:
                - 3.876704244932644
                - 2.7097534436026693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483878844125644
                p:
                - 3.876704244932644
                - 2.7097534436026693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483395949765906
                p:
                - 3.875317769114389
                - 2.70379847924645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483395949765906
                p:
                - 3.875317769114389
                - 2.70379847924645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471418604176768
                p:
                - 3.8751225943153558
                - 2.7029832275929113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471418604176768
                p:
                - 3.8751225943153558
                - 2.7029832275929113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458094478424546
                p:
                - 3.8750686407818615
                - 2.702769821968044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458094478424546
                p:
                - 3.8750686407818615
                - 2.702769821968044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453064502020363
                p:
                - 3.874045765417201
                - 2.698874758428171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453064502020363
                p:
                - 3.874045765417201
                - 2.698874758428171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4792082928700365
                p:
                - 3.871120592985243
                - 2.687237096959621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4792082928700365
                p:
                - 3.871120592985243
                - 2.687237096959621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478985747577488
                p:
                - 3.869679465940255
                - 2.681172219390392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478985747577488
                p:
                - 3.869679465940255
                - 2.681172219390392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480234683544416
                p:
                - 3.868085646242596
                - 2.674449408481843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480234683544416
                p:
                - 3.868085646242596
                - 2.674449408481843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506378474394089
                p:
                - 3.8654777119250525
                - 2.662736574631376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506378474394089
                p:
                - 3.8654777119250525
                - 2.662736574631376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498567337661933
                p:
                - 3.864904553188438
                - 2.660046379502183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498567337661933
                p:
                - 3.864904553188438
                - 2.660046379502183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524711128511606
                p:
                - 3.8625117724080997
                - 2.648287706177759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524711128511606
                p:
                - 3.8625117724080997
                - 2.648287706177759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532737753501801
                p:
                - 3.8606817663949142
                - 2.6384361441743436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532737753501801
                p:
                - 3.8606817663949142
                - 2.6384361441743436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519202418390128
                p:
                - 3.860658936848963
                - 2.638315102400137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519202418390128
                p:
                - 3.860658936848963
                - 2.638315102400137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505340775627383
                p:
                - 3.860664224149723
                - 2.638341169758183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505340775627383
                p:
                - 3.860664224149723
                - 2.638341169758183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531484566477056
                p:
                - 3.8583511442942187
                - 2.6265665589452807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531484566477056
                p:
                - 3.8583511442942187
                - 2.6265665589452807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517538616256102
                p:
                - 3.858363339702274
                - 2.6266307049210074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517538616256102
                p:
                - 3.858363339702274
                - 2.6266307049210074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503864071014586
                p:
                - 3.8583514647693375
                - 2.6265726275941814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503864071014586
                p:
                - 3.8583514647693375
                - 2.6265726275941814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492444418277318
                p:
                - 3.858118823465979
                - 2.6255033741775278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492444418277318
                p:
                - 3.858118823465979
                - 2.6255033741775278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478497506437018
                p:
                - 3.858133612544057
                - 2.6255674253438883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478497506437018
                p:
                - 3.858133612544057
                - 2.6255674253438883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504570536469958
                p:
                - 3.855505710793777
                - 2.613862751848637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504570536469958
                p:
                - 3.855505710793777
                - 2.613862751848637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490595612745148
                p:
                - 3.8555224636551606
                - 2.613939539297269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490595612745148
                p:
                - 3.8555224636551606
                - 2.613939539297269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4767289128958145
                p:
                - 3.8555290207599398
                - 2.6139677054733426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4767289128958145
                p:
                - 3.8555290207599398
                - 2.6139677054733426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464718729710089
                p:
                - 3.8553320087834484
                - 2.6131684108625306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464718729710089
                p:
                - 3.8553320087834484
                - 2.6131684108625306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45156795315303
                p:
                - 3.8552566328856503
                - 2.612878357765881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45156795315303
                p:
                - 3.8552566328856503
                - 2.612878357765881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461397564449632
                p:
                - 3.85251085324159
                - 2.6023839752256315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461397564449632
                p:
                - 3.85251085324159
                - 2.6023839752256315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487322025030808
                p:
                - 3.8496841158163284
                - 2.590733517265532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487322025030808
                p:
                - 3.8496841158163284
                - 2.590733517265532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47337531725039
                p:
                - 3.849699211248664
                - 2.5907974006854975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47337531725039
                p:
                - 3.849699211248664
                - 2.5907974006854975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499519108100063
                p:
                - 3.8470109962960257
                - 2.5791027310201464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.499519108100063
                p:
                - 3.8470109962960257
                - 2.5791027310201464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48657795551205
                p:
                - 3.8469248531935625
                - 2.578716312569229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48657795551205
                p:
                - 3.8469248531935625
                - 2.578716312569229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495739840954403
                p:
                - 3.844611806675918
                - 2.568432054775045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495739840954403
                p:
                - 3.844611806675918
                - 2.568432054775045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5218836318040765
                p:
                - 3.8421857878945924
                - 2.5566801940251076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5218836318040765
                p:
                - 3.8421857878945924
                - 2.5566801940251076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508076535605579
                p:
                - 3.8421860941500916
                - 2.5566817251964147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508076535605579
                p:
                - 3.8421860941500916
                - 2.5566817251964147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494400646074599
                p:
                - 3.8421737995045597
                - 2.556624366158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494400646074599
                p:
                - 3.8421737995045597
                - 2.556624366158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493814202946756
                p:
                - 3.8408600379579223
                - 2.5507016053771645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493814202946756
                p:
                - 3.8408600379579223
                - 2.5507016053771645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51434871046388
                p:
                - 3.8384375900463734
                - 2.539241108014897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51434871046388
                p:
                - 3.8384375900463734
                - 2.539241108014897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509774272028455
                p:
                - 3.837594622499976
                - 2.535089601601841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509774272028455
                p:
                - 3.837594622499976
                - 2.535089601601841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497416447373954
                p:
                - 3.8374570612325556
                - 2.534440365055004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497416447373954
                p:
                - 3.8374570612325556
                - 2.534440365055004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484396547055327
                p:
                - 3.83737803079763
                - 2.5340893940799045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484396547055327
                p:
                - 3.83737803079763
                - 2.5340893940799045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471041262678739
                p:
                - 3.837330173424479
                - 2.5338892167534786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471041262678739
                p:
                - 3.837330173424479
                - 2.5338892167534786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4572332808979285
                p:
                - 3.8373306569755696
                - 2.5338911243998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4572332808979285
                p:
                - 3.8373306569755696
                - 2.5338911243998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443671537321197
                p:
                - 3.8373018992427226
                - 2.533783857942618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443671537321197
                p:
                - 3.8373018992427226
                - 2.533783857942618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429763306771196
                p:
                - 3.8373149595601497
                - 2.533830028067575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429763306771196
                p:
                - 3.8373149595601497
                - 2.533830028067575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440801293408582
                p:
                - 3.8342428491026843
                - 2.5230288770798284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440801293408582
                p:
                - 3.8342428491026843
                - 2.5230288770798284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428378495481559
                p:
                - 3.834069028437598
                - 2.5224193498467824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428378495481559
                p:
                - 3.834069028437598
                - 2.5224193498467824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4226040284074415
                p:
                - 3.8330261380368373
                - 2.518884575810463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4226040284074415
                p:
                - 3.8330261380368373
                - 2.518884575810463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448747819257115
                p:
                - 3.8297478886821468
                - 2.5073414012305766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448747819257115
                p:
                - 3.8297478886821468
                - 2.5073414012305766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474891610106788
                p:
                - 3.826772507566961
                - 2.4957164751906973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474891610106788
                p:
                - 3.826772507566961
                - 2.4957164751906973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501035400956461
                p:
                - 3.824102028241895
                - 2.484017742849642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501035400956461
                p:
                - 3.824102028241895
                - 2.484017742849642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487222302317179
                p:
                - 3.8241029629205125
                - 2.48402195703828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487222302317179
                p:
                - 3.8241029629205125
                - 2.48402195703828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493297984992604
                p:
                - 3.8220927484345975
                - 2.475121522942525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493297984992604
                p:
                - 3.8220927484345975
                - 2.475121522942525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489021902365284
                p:
                - 3.82113314859078
                - 2.470854933277736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489021902365284
                p:
                - 3.82113314859078
                - 2.470854933277736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475143543532878
                p:
                - 3.8211409717783926
                - 2.4708882991950425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475143543532878
                p:
                - 3.8211409717783926
                - 2.4708882991950425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466150422101768
                p:
                - 3.8206123782060613
                - 2.46874445833875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466150422101768
                p:
                - 3.8206123782060613
                - 2.46874445833875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474477815837977
                p:
                - 3.8181772942254453
                - 2.458882502415441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474477815837977
                p:
                - 3.8181772942254453
                - 2.458882502415441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462802305941637
                p:
                - 3.8179415434596056
                - 2.4579345464654105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462802305941637
                p:
                - 3.8179415434596056
                - 2.4579345464654105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448837090943311
                p:
                - 3.817960356845209
                - 2.4580062571075185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448837090943311
                p:
                - 3.817960356845209
                - 2.4580062571075185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.467812472692853
                p:
                - 3.815036210640865
                - 2.4467454920365643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.467812472692853
                p:
                - 3.815036210640865
                - 2.4467454920365643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453855080320514
                p:
                - 3.8150537705017022
                - 2.4468138185605177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453855080320514
                p:
                - 3.8150537705017022
                - 2.4468138185605177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4398797042091545
                p:
                - 3.8150744489698227
                - 2.446889858376931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4398797042091545
                p:
                - 3.8150744489698227
                - 2.446889858376931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46284723160288
                p:
                - 3.8120194634301763
                - 2.4354531019648973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46284723160288
                p:
                - 3.8120194634301763
                - 2.4354531019648973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4674585868283705
                p:
                - 3.8099509252106136
                - 2.4272576209342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4674585868283705
                p:
                - 3.8099509252106136
                - 2.4272576209342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453486244478854
                p:
                - 3.8099702201819285
                - 2.4273325865024233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453486244478854
                p:
                - 3.8099702201819285
                - 2.4273325865024233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479630035328527
                p:
                - 3.8070499561059292
                - 2.415693692399473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479630035328527
                p:
                - 3.8070499561059292
                - 2.415693692399473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49453128144186
                p:
                - 3.804497191666871
                - 2.4045559701966583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49453128144186
                p:
                - 3.804497191666871
                - 2.4045559701966583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4818160668095075
                p:
                - 3.8043861079658843
                - 2.404068867202808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4818160668095075
                p:
                - 3.8043861079658843
                - 2.404068867202808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477902200716174
                p:
                - 3.8033400420474646
                - 2.3996516107503387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477902200716174
                p:
                - 3.8033400420474646
                - 2.3996516107503387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504045991565847
                p:
                - 3.8007047948650663
                - 2.3879448917180506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504045991565847
                p:
                - 3.8007047948650663
                - 2.3879448917180506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49007256629922
                p:
                - 3.800721440986051
                - 2.388020998478242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49007256629922
                p:
                - 3.800721440986051
                - 2.388020998478242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479738274116121
                p:
                - 3.800362301452402
                - 2.386469576276601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479738274116121
                p:
                - 3.800362301452402
                - 2.386469576276601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.465773491161219
                p:
                - 3.800379850626077
                - 2.3865414026064475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.465773491161219
                p:
                - 3.800379850626077
                - 2.3865414026064475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468251243139911
                p:
                - 3.7985644527701
                - 2.3792920731067664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468251243139911
                p:
                - 3.7985644527701
                - 2.3792920731067664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454435896975925
                p:
                - 3.798565781353145
                - 2.3792972536606833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454435896975925
                p:
                - 3.798565781353145
                - 2.3792972536606833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44052046740616
                p:
                - 3.798579209246728
                - 2.3793467507033252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44052046740616
                p:
                - 3.798579209246728
                - 2.3793467507033252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466664258255833
                p:
                - 3.7955082875539534
                - 2.367746697334047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466664258255833
                p:
                - 3.7955082875539534
                - 2.367746697334047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45276255839501
                p:
                - 3.7955195334074308
                - 2.3677902531799373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45276255839501
                p:
                - 3.7955195334074308
                - 2.3677902531799373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442188620836775
                p:
                - 3.795131389560087
                - 2.366359516830062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442188620836775
                p:
                - 3.795131389560087
                - 2.366359516830062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434281285863833
                p:
                - 3.7943986729963246
                - 2.3637541681915777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434281285863833
                p:
                - 3.7943986729963246
                - 2.3637541681915777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444588317634291
                p:
                - 3.7914153205486043
                - 2.3530971001026773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444588317634291
                p:
                - 3.7914153205486043
                - 2.3530971001026773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432899218515311
                p:
                - 3.7911530246041862
                - 2.3521626201307138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432899218515311
                p:
                - 3.7911530246041862
                - 2.3521626201307138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4192529253301736
                p:
                - 3.7911326209498366
                - 2.352093314652467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4192529253301736
                p:
                - 3.7911326209498366
                - 2.352093314652467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445396716179847
                p:
                - 3.7878157077068653
                - 2.34056119061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445396716179847
                p:
                - 3.7878157077068653
                - 2.34056119061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47154050702952
                p:
                - 3.7848013870457553
                - 2.3289463006413005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47154050702952
                p:
                - 3.7848013870457553
                - 2.3289463006413005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460198037220382
                p:
                - 3.784525706926265
                - 2.3278507581263685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460198037220382
                p:
                - 3.784525706926265
                - 2.3278507581263685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449124191633624
                p:
                - 3.784206338619999
                - 2.326639148394103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449124191633624
                p:
                - 3.784206338619999
                - 2.326639148394103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475267982483297
                p:
                - 3.7812353330164905
                - 2.3150131033263603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475267982483297
                p:
                - 3.7812353330164905
                - 2.3150131033263603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50141177333297
                p:
                - 3.778569256960159
                - 2.303313366719277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50141177333297
                p:
                - 3.778569256960159
                - 2.303313366719277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490358366254839
                p:
                - 3.7782980779375843
                - 2.3020804622179956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490358366254839
                p:
                - 3.7782980779375843
                - 2.3020804622179956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476483703559153
                p:
                - 3.7783054714023594
                - 2.3021121863393077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476483703559153
                p:
                - 3.7783054714023594
                - 2.3021121863393077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466477940855872
                p:
                - 3.777889560390067
                - 2.300419285312684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466477940855872
                p:
                - 3.777889560390067
                - 2.300419285312684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.452551286700173
                p:
                - 3.777903680536542
                - 2.3004739285836546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.452551286700173
                p:
                - 3.777903680536542
                - 2.3004739285836546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439596949957192
                p:
                - 3.7778010799720585
                - 2.3000978195816852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439596949957192
                p:
                - 3.7778010799720585
                - 2.3000978195816852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427821801037871
                p:
                - 3.777544947945965
                - 2.299202645219074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427821801037871
                p:
                - 3.777544947945965
                - 2.299202645219074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425776958067153
                p:
                - 3.7760243998935055
                - 2.2940239476923754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425776958067153
                p:
                - 3.7760243998935055
                - 2.2940239476923754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451920748916826
                p:
                - 3.7727827926601973
                - 2.2824704295806386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451920748916826
                p:
                - 3.7727827926601973
                - 2.2824704295806386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438539177504747
                p:
                - 3.7727316433797013
                - 2.282283550086757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438539177504747
                p:
                - 3.7727316433797013
                - 2.282283550086757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42636494733251
                p:
                - 3.7725249969786905
                - 2.2815647450657397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42636494733251
                p:
                - 3.7725249969786905
                - 2.2815647450657397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434652120599307
                p:
                - 3.7697045197712002
                - 2.271825237801273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434652120599307
                p:
                - 3.7697045197712002
                - 2.271825237801273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46079591144898
                p:
                - 3.7665655782102596
                - 2.2602434052998825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46079591144898
                p:
                - 3.7665655782102596
                - 2.2602434052998825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446831708239111
                p:
                - 3.7665844166510416
                - 2.2603146290922287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446831708239111
                p:
                - 3.7665844166510416
                - 2.2603146290922287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.433022309954824
                p:
                - 3.7665851212034727
                - 2.26031715065976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.433022309954824
                p:
                - 3.7665851212034727
                - 2.26031715065976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459166100804497
                p:
                - 3.763427307625953
                - 2.2487404494187806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459166100804497
                p:
                - 3.763427307625953
                - 2.2487404494187806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445746749141386
                p:
                - 3.7633819670537725
                - 2.248569963661442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445746749141386
                p:
                - 3.7633819670537725
                - 2.248569963661442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471890539991059
                p:
                - 3.760371712171578
                - 2.2369540192849615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471890539991059
                p:
                - 3.760371712171578
                - 2.2369540192849615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457929110618876
                p:
                - 3.760389447289291
                - 2.237024213329169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457929110618876
                p:
                - 3.760389447289291
                - 2.237024213329169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443955145911007
                p:
                - 3.7604096482946026
                - 2.2370997109597393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443955145911007
                p:
                - 3.7604096482946026
                - 2.2370997109597393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47009893676068
                p:
                - 3.7573785870912926
                - 2.2254891784054136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.47009893676068
                p:
                - 3.7573785870912926
                - 2.2254891784054136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496242727610353
                p:
                - 3.754652070448217
                - 2.2138033791084766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.496242727610353
                p:
                - 3.754652070448217
                - 2.2138033791084766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483937389456878
                p:
                - 3.7545004424114135
                - 2.2131325611385586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483937389456878
                p:
                - 3.7545004424114135
                - 2.2131325611385586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4701705412492965
                p:
                - 3.7544964990182925
                - 2.2131161151179928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4701705412492965
                p:
                - 3.7544964990182925
                - 2.2131161151179928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456746945392891
                p:
                - 3.7544535168320765
                - 2.2129470288625708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456746945392891
                p:
                - 3.7544535168320765
                - 2.2129470288625708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442791843536211
                p:
                - 3.7544715586542994
                - 2.21301414162826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442791843536211
                p:
                - 3.7544715586542994
                - 2.21301414162826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428821586248499
                p:
                - 3.754492435310106
                - 2.21308768785483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428821586248499
                p:
                - 3.754492435310106
                - 2.21308768785483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414853024465427
                p:
                - 3.7545141143448957
                - 2.213160189668984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414853024465427
                p:
                - 3.7545141143448957
                - 2.213160189668984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425899668277061
                p:
                - 3.751281222601302
                - 2.202405606902588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425899668277061
                p:
                - 3.751281222601302
                - 2.202405606902588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432570601557322
                p:
                - 3.7486556053041937
                - 2.1933820008353524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.432570601557322
                p:
                - 3.7486556053041937
                - 2.1933820008353524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4240150308642505
                p:
                - 3.747980420047234
                - 2.1910696785777835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4240150308642505
                p:
                - 3.747980420047234
                - 2.1910696785777835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437071491220329
                p:
                - 3.7448285325333903
                - 2.1801843497901086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437071491220329
                p:
                - 3.7448285325333903
                - 2.1801843497901086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436015542564512
                p:
                - 3.7432348925011207
                - 2.174554338447998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436015542564512
                p:
                - 3.7432348925011207
                - 2.174554338447998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422039333981846
                p:
                - 3.743257030983229
                - 2.1746303641443503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422039333981846
                p:
                - 3.743257030983229
                - 2.1746303641443503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448183124831519
                p:
                - 3.73997226378523
                - 2.163089042613944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.448183124831519
                p:
                - 3.73997226378523
                - 2.163089042613944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474326915681192
                p:
                - 3.736990318613855
                - 2.1514657986085823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.474326915681192
                p:
                - 3.736990318613855
                - 2.1514657986085823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461653209091354
                p:
                - 3.7368648166152125
                - 2.150962550832917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461653209091354
                p:
                - 3.7368648166152125
                - 2.150962550832917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447876042928975
                p:
                - 3.736861714293736
                - 2.1509507763954545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447876042928975
                p:
                - 3.736861714293736
                - 2.1509507763954545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434152023133276
                p:
                - 3.73685191140157
                - 2.150915544477892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434152023133276
                p:
                - 3.73685191140157
                - 2.150915544477892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460295813982949
                p:
                - 3.7337071781883058
                - 2.1393352832014503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460295813982949
                p:
                - 3.7337071781883058
                - 2.1393352832014503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447327572901563
                p:
                - 3.733609122763028
                - 2.138964561466148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447327572901563
                p:
                - 3.733609122763028
                - 2.138964561466148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451389103185746
                p:
                - 3.731477021512527
                - 2.131046460950824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.451389103185746
                p:
                - 3.731477021512527
                - 2.131046460950824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453731604437772
                p:
                - 3.7295729988180053
                - 2.1238841201885394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453731604437772
                p:
                - 3.7295729988180053
                - 2.1238841201885394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44514959624104
                p:
                - 3.7289500155724435
                - 2.121569755094475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44514959624104
                p:
                - 3.7289500155724435
                - 2.121569755094475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431173449105054
                p:
                - 3.7289714510778844
                - 2.121645952681388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431173449105054
                p:
                - 3.7289714510778844
                - 2.121645952681388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439591667359956
                p:
                - 3.726182031711068
                - 2.111834969754444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.439591667359956
                p:
                - 3.726182031711068
                - 2.111834969754444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425620363939864
                p:
                - 3.726203276256634
                - 2.1119089102840247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425620363939864
                p:
                - 3.726203276256634
                - 2.1119089102840247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4269364356580345
                p:
                - 3.7242446561099563
                - 2.1052510563249323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4269364356580345
                p:
                - 3.7242446561099563
                - 2.1052510563249323
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}