Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460817
p:
- 3.9418708069290886
- 3.028140793457162
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460817
p:
- 3.9418708069290886
- 3.028140793457162
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389602778
p:
- 3.941666116051111
- 3.024575009674561
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389602778
p:
- 3.941666116051111
- 3.024575009674561
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327007447385
p:
- 3.9413948677095045
- 3.0210136705055173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327007447385
p:
- 3.9413948677095045
- 3.0210136705055173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273306220556
p:
- 3.9410694534056097
- 3.017456840219286
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273306220556
p:
- 3.9410694534056097
- 3.017456840219286
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186699
p:
- 3.9407145245834654
- 3.0139028165169313
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186699
p:
- 3.9407145245834654
- 3.0139028165169313
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152843
p:
- 3.940342391029775
- 3.0103505530745744
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152843
p:
- 3.940342391029775
- 3.0103505530745744
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746988118987
p:
- 3.9399530614695615
- 3.0068001331783885
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746988118987
p:
- 3.9399530614695615
- 3.0068001331783885
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590488208513
p:
- 3.9395465450310243
- 3.0032516400713236
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590488208513
p:
- 3.9395465450310243
- 3.0032516400713236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800703853915
p:
- 3.9391351194607234
- 2.999703709929272
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800703853915
p:
- 3.9391351194607234
- 2.999703709929272
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055258685653
p:
- 3.9387310573941416
- 2.9961549336417157
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055258685653
p:
- 3.9387310573941416
- 2.9961549336417157
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130446985914
p:
- 3.938334360571334
- 2.9926053264911214
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130446985914
p:
- 3.938334360571334
- 2.9926053264911214
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205635286175
p:
- 3.9379450307006376
- 2.9890549037635354
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205635286175
p:
- 3.9379450307006376
- 2.9890549037635354
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586436
p:
- 3.937563069458664
- 2.985503680748516
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586436
p:
- 3.937563069458664
- 2.985503680748516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560118866975
p:
- 3.9371884784902935
- 2.9819516727390667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560118866975
p:
- 3.9371884784902935
- 2.9819516727390667
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186959
p:
- 3.9368212594086662
- 2.9783988950315727
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186959
p:
- 3.9368212594086662
- 2.9783988950315727
- ~SE2Transform:
theta: 4.61250638848722
p:
- 3.9364614137951763
- 2.974845362925734
- ~SE2Transform:
theta: 4.61250638848722
p:
- 3.9364614137951763
- 2.974845362925734
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581576787481
p:
- 3.936108943199465
- 2.971291091724498
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581576787481
p:
- 3.936108943199465
- 2.971291091724498
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765087742
p:
- 3.935763849139413
- 2.9677360967339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765087742
p:
- 3.935763849139413
- 2.9677360967339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731953388004
p:
- 3.9354261331011355
- 2.9641803932634767
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731953388004
p:
- 3.9354261331011355
- 2.9641803932634767
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807141688265
p:
- 3.935095796538974
- 2.9606239966252383
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807141688265
p:
- 3.935095796538974
- 2.9606239966252383
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988526
p:
- 3.9347728408754916
- 2.9570669221345645
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988526
p:
- 3.9347728408754916
- 2.9570669221345645
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957518288787
p:
- 3.9344572675014664
- 2.9535091851096595
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957518288787
p:
- 3.9344572675014664
- 2.9535091851096595
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032706589048
p:
- 3.934149077775885
- 2.9499508008715782
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032706589048
p:
- 3.934149077775885
- 2.9499508008715782
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910789488931
p:
- 3.933848273025937
- 2.946391784744166
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910789488931
p:
- 3.933848273025937
- 2.946391784744166
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183083189571
p:
- 3.93355485454701
- 2.9428321520539855
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183083189571
p:
- 3.93355485454701
- 2.9428321520539855
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258271489832
p:
- 3.9332688236026825
- 2.939271918130258
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258271489832
p:
- 3.9332688236026825
- 2.939271918130258
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333459790093
p:
- 3.9329901814247195
- 2.9357110983047914
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333459790093
p:
- 3.9329901814247195
- 2.9357110983047914
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756237
p:
- 3.9327066134933624
- 2.9321506702162052
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756237
p:
- 3.9327066134933624
- 2.9321506702162052
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256492477223805
p:
- 3.932405808983302
- 2.9285916569270456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256492477223805
p:
- 3.932405808983302
- 2.9285916569270456
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724436022642
p:
- 3.9321000807703705
- 2.9250330603564025
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724436022642
p:
- 3.9321000807703705
- 2.9250330603564025
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799624322903
p:
- 3.9318017379684025
- 2.921473837004983
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799624322903
p:
- 3.9318017379684025
- 2.921473837004983
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623164
p:
- 3.9315107818621824
- 2.917914002200244
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623164
p:
- 3.9315107818621824
- 2.917914002200244
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923425
p:
- 3.9312272137046853
- 2.9143535712722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923425
p:
- 3.9312272137046853
- 2.9143535712722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223687
p:
- 3.9309510347170704
- 2.910792559553737
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223687
p:
- 3.9309510347170704
- 2.910792559553737
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523948
p:
- 3.9306822460886766
- 2.907230982379784
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523948
p:
- 3.9306822460886766
- 2.907230982379784
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175565824209
p:
- 3.930420848977016
- 2.9036688550880116
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175565824209
p:
- 3.930420848977016
- 2.9036688550880116
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075412447
p:
- 3.930166844507771
- 2.900106193018382
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075412447
p:
- 3.930166844507771
- 2.900106193018382
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325942424731
p:
- 3.929920233774787
- 2.8965430115131605
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325942424731
p:
- 3.929920233774787
- 2.8965430115131605
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724993
p:
- 3.9296810178400703
- 2.8929793259168495
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724993
p:
- 3.9296810178400703
- 2.8929793259168495
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025254
p:
- 3.9294491977337813
- 2.889415151576123
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025254
p:
- 3.9294491977337813
- 2.889415151576123
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325515
p:
- 3.929224774454231
- 2.885850503839758
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325515
p:
- 3.929224774454231
- 2.885850503839758
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625776
p:
- 3.9290077489678774
- 2.8822853980585714
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625776
p:
- 3.9290077489678774
- 2.8822853980585714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839260375
p:
- 3.92879812220932
- 2.8787198495853525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839260375
p:
- 3.92879812220932
- 2.8787198495853525
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226299
p:
- 3.9285958950812967
- 2.8751538737747975
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226299
p:
- 3.9285958950812967
- 2.8751538737747975
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885226052656
p:
- 3.928401068454679
- 2.871587485983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885226052656
p:
- 3.928401068454679
- 2.871587485983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826821
p:
- 3.928213643168469
- 2.8680207015695935
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826821
p:
- 3.928213643168469
- 2.8680207015695935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127082
p:
- 3.9280336200297965
- 2.864453535893273
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127082
p:
- 3.9280336200297965
- 2.864453535893273
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160531093226
p:
- 3.927848662185493
- 2.8608866255297345
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160531093226
p:
- 3.927848662185493
- 2.8608866255297345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184250593695
p:
- 3.9276464352187426
- 2.857320652562983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184250593695
p:
- 3.9276464352187426
- 2.857320652562983
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025513
p:
- 3.9274269438709473
- 2.8537557006006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025513
p:
- 3.9274269438709473
- 2.8537557006006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6553936114116565
p:
- 3.9272111518358868
- 2.850190526538786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6553936114116565
p:
- 3.9272111518358868
- 2.850190526538786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623109037978
p:
- 3.927020026118239
- 2.8466239450868005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623109037978
p:
- 3.927020026118239
- 2.8466239450868005
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386092098061
p:
- 3.926844938163357
- 2.843056533770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386092098061
p:
- 3.926844938163357
- 2.843056533770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461280398322
p:
- 3.9266772536303876
- 2.839488766795018
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461280398322
p:
- 3.9266772536303876
- 2.839488766795018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685364686985835
p:
- 3.926516973241448
- 2.835920659525092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685364686985835
p:
- 3.926516973241448
- 2.835920659525092
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761084727
p:
- 3.92637273775213
- 2.832351874239142
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761084727
p:
- 3.92637273775213
- 2.832351874239142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116550508705
p:
- 3.926232205140248
- 2.8287829374884157
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116550508705
p:
- 3.926232205140248
- 2.8287829374884157
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017014
p:
- 3.92607439307318
- 2.8252147230473854
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017014
p:
- 3.92607439307318
- 2.8252147230473854
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983158
p:
- 3.9258993052509785
- 2.8216473145762118
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983158
p:
- 3.9258993052509785
- 2.8216473145762118
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085336949301
p:
- 3.9257069457787432
- 2.818080795716156
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085336949301
p:
- 3.9257069457787432
- 2.818080795716156
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243230915445
p:
- 3.925497319166524
- 2.8145152500876254
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243230915445
p:
- 3.925497319166524
- 2.8145152500876254
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401124881589
p:
- 3.9252704303292143
- 2.810950761288205
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401124881589
p:
- 3.9252704303292143
- 2.810950761288205
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631318185
p:
- 3.9250386102020984
- 2.807386586948833
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631318185
p:
- 3.9250386102020984
- 2.807386586948833
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551501482111
p:
- 3.9248141869017186
- 2.8038219392137798
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551501482111
p:
- 3.9248141869017186
- 2.8038219392137798
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626689782372
p:
- 3.9245971613945327
- 2.8002568334338616
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626689782372
p:
- 3.9245971613945327
- 2.8002568334338616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018780826335
p:
- 3.92438753461514
- 2.7966912849618675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018780826335
p:
- 3.92438753461514
- 2.7966912849618675
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777066382895
p:
- 3.9241853074662787
- 2.7931253091524937
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777066382895
p:
- 3.9241853074662787
- 2.7931253091524937
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852254683156
p:
- 3.923990480818821
- 2.789558921362276
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852254683156
p:
- 3.923990480818821
- 2.789558921362276
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983417
p:
- 3.923803055511769
- 2.7859921369495235
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983417
p:
- 3.923803055511769
- 2.7859921369495235
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283678
p:
- 3.923623032352252
- 2.782424971274255
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283678
p:
- 3.923623032352252
- 2.782424971274255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778195839395
p:
- 3.923450412115523
- 2.7788574396981303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778195839395
p:
- 3.923450412115523
- 2.7788574396981303
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153007884201
p:
- 3.9232851955449544
- 2.775289557584385
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153007884201
p:
- 3.9232851955449544
- 2.775289557584385
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184462
p:
- 3.9231273833520355
- 2.7717213402977636
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184462
p:
- 3.9231273833520355
- 2.7717213402977636
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303384484723
p:
- 3.9229769762163693
- 2.7681528032044556
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303384484723
p:
- 3.9229769762163693
- 2.7681528032044556
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572784984
p:
- 3.92283397478567
- 2.764583961672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572784984
p:
- 3.92283397478567
- 2.764583961672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085246
p:
- 3.9226983796757597
- 2.7610148310693523
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085246
p:
- 3.9226983796757597
- 2.7610148310693523
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611655051389
p:
- 3.9225578470638798
- 2.757445894318626
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611655051389
p:
- 3.9225578470638798
- 2.757445894318626
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017533
p:
- 3.9224000349968136
- 2.7538776798775957
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017533
p:
- 3.9224000349968136
- 2.7538776798775957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274429836764
p:
- 3.9222249471746142
- 2.7503102714064216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274429836764
p:
- 3.9222249471746142
- 2.7503102714064216
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283938
p:
- 3.9220449240150983
- 2.746743105731153
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283938
p:
- 3.9220449240150983
- 2.746743105731153
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077819584199
p:
- 3.92187230377837
- 2.7431755741550283
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077819584199
p:
- 3.92187230377837
- 2.7431755741550283
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715300788446
p:
- 3.9217070872078024
- 2.739607692041283
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715300788446
p:
- 3.9217070872078024
- 2.739607692041283
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184721
p:
- 3.9215492750148844
- 2.7360394747546617
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184721
p:
- 3.9215492750148844
- 2.7360394747546617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033844849825
p:
- 3.921398867879219
- 2.732470937661353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033844849825
p:
- 3.921398867879219
- 2.732470937661353
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572785244
p:
- 3.921255866448521
- 2.728902096128924
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572785244
p:
- 3.921255866448521
- 2.728902096128924
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085505
p:
- 3.9211202713386117
- 2.72533296552625
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085505
p:
- 3.9211202713386117
- 2.72533296552625
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528949385766
p:
- 3.9209920831334193
- 2.7217635612234528
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528949385766
p:
- 3.9209920831334193
- 2.7217635612234528
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604137686027
p:
- 3.9208713023849735
- 2.7181938985918332
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604137686027
p:
- 3.9208713023849735
- 2.7181938985918332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793259862886
p:
- 3.920757929613405
- 2.714623993003804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793259862886
p:
- 3.920757929613405
- 2.714623993003804
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375451428655
p:
- 3.920651965306943
- 2.711053859832824
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375451428655
p:
- 3.920651965306943
- 2.711053859832824
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107899794132
p:
- 3.9206164017233722
- 2.707482538527257
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107899794132
p:
- 3.9206164017233722
- 2.707482538527257
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461285301713
p:
- 3.920714232869234
- 2.703912380309058
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461285301713
p:
- 3.920714232869234
- 2.703912380309058
- ~SE2Transform:
theta: 4.795814670809295
p:
- 3.9209453222590063
- 2.700348365953025
- ~SE2Transform:
theta: 4.795814670809295
p:
- 3.9209453222590063
- 2.700348365953025
- ~SE2Transform:
theta: 4.777137981951256
p:
- 3.921209694616397
- 2.696786509752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.777137981951256
p:
- 3.921209694616397
- 2.696786509752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461293093217
p:
- 3.921407501053477
- 2.6932203374408386
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461293093217
p:
- 3.921407501053477
- 2.6932203374408386
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867311849033
p:
- 3.921526325546905
- 2.689650706052798
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867311849033
p:
- 3.921526325546905
- 2.689650706052798
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727333060485
p:
- 3.9215537600196075
- 2.6860792028879628
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727333060485
p:
- 3.9215537600196075
- 2.6860792028879628
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513936080667
p:
- 3.9215144888910998
- 2.6825077334519047
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513936080667
p:
- 3.9215144888910998
- 2.6825077334519047
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671830046811
p:
- 3.9214455732483793
- 2.6789366958464074
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671830046811
p:
- 3.9214455732483793
- 2.6789366958464074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297240129545
p:
- 3.921359367138387
- 2.675366033799631
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297240129545
p:
- 3.921359367138387
- 2.675366033799631
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987617979098
p:
- 3.921255872582307
- 2.6717958310291223
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987617979098
p:
- 3.921255872582307
- 2.6717958310291223
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945242
p:
- 3.921135092006666
- 2.6682261712416584
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945242
p:
- 3.921135092006666
- 2.6682261712416584
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303405911385
p:
- 3.920997028243279
- 2.664657138131287
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303405911385
p:
- 3.920997028243279
- 2.664657138131287
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.9208626678983016
- 2.6610879674165004
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.9208626678983016
- 2.6610879674165004
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.920740652591174
- 2.657518346327869
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.920740652591174
- 2.657518346327869
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029588659779
p:
- 3.92062234118167
- 2.6539486010003763
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029588659779
p:
- 3.92062234118167
- 2.6539486010003763
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9205114379153354
- 2.6503786178409916
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9205114379153354
- 2.6503786178409916
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9204042388884064
- 2.6468085210887735
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9204042388884064
- 2.6468085210887735
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9202970398614774
- 2.6432384243365554
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9202970398614774
- 2.6432384243365554
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532169
p:
- 3.9202058941825957
- 2.639667893511902
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532169
p:
- 3.9202058941825957
- 2.639667893511902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560401662865
p:
- 3.920146859692629
- 2.6360966874364182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560401662865
p:
- 3.920146859692629
- 2.6360966874364182
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198146200143
p:
- 3.920112529419442
- 2.6325251498994415
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198146200143
p:
- 3.920112529419442
- 2.6325251498994415
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252233999
p:
- 3.9200954932445877
- 2.6289534880013283
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252233999
p:
- 3.9200954932445877
- 2.6289534880013283
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267856
p:
- 3.9200957515674952
- 2.625381785483067
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267856
p:
- 3.9200957515674952
- 2.625381785483067
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724464301712
p:
- 3.9201133043821077
- 2.621810126086598
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724464301712
p:
- 3.9201133043821077
- 2.621810126086598
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649276001451
p:
- 3.920135798440146
- 2.618238491543405
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649276001451
p:
- 3.920135798440146
- 2.618238491543405
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557408770119
p:
- 3.920150880640853
- 2.6146668180112917
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557408770119
p:
- 3.920150880640853
- 2.6146668180112917
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927473208771
p:
- 3.920228953804886
- 2.611096173081152
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927473208771
p:
- 3.920228953804886
- 2.611096173081152
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777100504065
p:
- 3.9203662994581374
- 2.6075271113374923
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777100504065
p:
- 3.9203662994581374
- 2.6075271113374923
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9204801881888347
- 2.6039572336712284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9204801881888347
- 2.6039572336712284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9205780251283158
- 2.6003868680898283
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9205780251283158
- 2.6003868680898283
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799662340928
p:
- 3.9206437512190506
- 2.596815815011313
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799662340928
p:
- 3.9206437512190506
- 2.596815815011313
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807185550339
p:
- 3.920661304036401
- 2.5932441642593957
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807185550339
p:
- 3.920661304036401
- 2.5932441642593957
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731997250078
p:
- 3.9206590917615767
- 2.589672459568549
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731997250078
p:
- 3.9206590917615767
- 2.589672459568549
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506432349556
p:
- 3.9206420556532473
- 2.5861007999488415
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506432349556
p:
- 3.9206420556532473
- 2.5861007999488415
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449033
p:
- 3.9206027844199247
- 2.5825293156022053
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449033
p:
- 3.9206027844199247
- 2.5825293156022053
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785182628
p:
- 3.920557336939926
- 2.5789579000790135
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785182628
p:
- 3.920557336939926
- 2.5789579000790135
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965077568772
p:
- 3.9205291831406726
- 2.575386312244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965077568772
p:
- 3.9205291831406726
- 2.575386312244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882369954915
p:
- 3.9205257355352896
- 2.571814615112163
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882369954915
p:
- 3.9205257355352896
- 2.571814615112163
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957558255176
p:
- 3.9205383471426196
- 2.5682429320019002
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957558255176
p:
- 3.9205383471426196
- 2.5682429320019002
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9205670176612415
- 2.564671348278262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9205670176612415
- 2.564671348278262
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792143027463
p:
- 3.920620392985814
- 2.561100048323299
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792143027463
p:
- 3.920620392985814
- 2.561100048323299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9206737683103867
- 2.5575287483683358
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9206737683103867
- 2.5575287483683358
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115456117137
p:
- 3.920693791691387
- 2.5539571191576753
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115456117137
p:
- 3.920693791691387
- 2.5539571191576753
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889891216614
p:
- 3.9206816968419558
- 2.550385439387224
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889891216614
p:
- 3.9206816968419558
- 2.550385439387224
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814702916353
p:
- 3.9206547782844687
- 2.54681383545005
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814702916353
p:
- 3.9206547782844687
- 2.54681383545005
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739514616092
p:
- 3.920620448039559
- 2.543242295064297
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739514616092
p:
- 3.920620448039559
- 2.543242295064297
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664326315831
p:
- 3.9205787062550663
- 2.539670833610466
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664326315831
p:
- 3.9205787062550663
- 2.539670833610466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.920529553110748
- 2.536099466468715
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.920529553110748
- 2.536099466468715
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513949715308
p:
- 3.920472988818277
- 2.532528209018797
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513949715308
p:
- 3.920472988818277
- 2.532528209018797
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.9204164245258064
- 2.5289569515688792
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.9204164245258064
- 2.5289569515688792
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431244049426
p:
- 3.9203722123017477
- 2.525385522691675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431244049426
p:
- 3.9203722123017477
- 2.525385522691675
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198161783021
p:
- 3.920341587890041
- 2.5218139493047564
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198161783021
p:
- 3.920341587890041
- 2.5218139493047564
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312297348276
p:
- 3.920312198755623
- 2.5182423648424272
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312297348276
p:
- 3.920312198755623
- 2.5182423648424272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477851824986
p:
- 3.9202753979795157
- 2.514670849058386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477851824986
p:
- 3.9202753979795157
- 2.514670849058386
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882237
p:
- 3.920231185720198
- 2.5110994173330274
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882237
p:
- 3.920231185720198
- 2.5110994173330274
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496094
p:
- 3.920170916057502
- 2.507528227074675
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496094
p:
- 3.920170916057502
- 2.507528227074675
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138012109951
p:
- 3.9200859450665373
- 2.503957539154359
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138012109951
p:
- 3.9200859450665373
- 2.503957539154359
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723807
p:
- 3.9199762768130593
- 2.50038752442501
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723807
p:
- 3.9199762768130593
- 2.50038752442501
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303427337664
p:
- 3.9198419165445557
- 2.4968183537073445
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303427337664
p:
- 3.9198419165445557
- 2.4968183537073445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295909971782
p:
- 3.919711259877953
- 2.4932490503103146
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295909971782
p:
- 3.919711259877953
- 2.4932490503103146
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288392605899
p:
- 3.9196127049603042
- 2.489678716315744
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288392605899
p:
- 3.9196127049603042
- 2.489678716315744
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130498639756
p:
- 3.9195388490779823
- 2.486107777467999
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130498639756
p:
- 3.9195388490779823
- 2.486107777467999
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972604673612
p:
- 3.919482284858445
- 2.482536522865656
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972604673612
p:
- 3.919482284858445
- 2.482536522865656
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814710707468
p:
- 3.9194430136278946
- 2.478965036240154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814710707468
p:
- 3.9194430136278946
- 2.478965036240154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816284410635
p:
- 3.919417330396617
- 2.4753934239033564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816284410635
p:
- 3.919417330396617
- 2.4753934239033564
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656816741325
p:
- 3.919400294291661
- 2.471821759156505
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656816741325
p:
- 3.919400294291661
- 2.471821759156505
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732005041586
p:
- 3.9193906700949626
- 2.4682500667470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732005041586
p:
- 3.9193906700949626
- 2.4682500667470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807193341847
p:
- 3.919388457847967
- 2.4646783620562065
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807193341847
p:
- 3.919388457847967
- 2.4646783620562065
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349892277518
p:
- 3.919391186908472
- 2.461106657153163
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349892277518
p:
- 3.919391186908472
- 2.461106657153163
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395282509975
p:
- 3.9193741509095275
- 2.4575350124439326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395282509975
p:
- 3.9193741509095275
- 2.4575350124439326
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664339950736
p:
- 3.919332409173731
- 2.453963550989532
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664339950736
p:
- 3.919332409173731
- 2.453963550989532
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589151650475
p:
- 3.919283256078108
- 2.4503921838471108
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589151650475
p:
- 3.919283256078108
- 2.4503921838471108
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513963350214
p:
- 3.919226691834331
- 2.4468209263964216
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513963350214
p:
- 3.919226691834331
- 2.4468209263964216
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.919162716685988
- 2.443249794016746
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.919162716685988
- 2.443249794016746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635867496914
p:
- 3.9190913309085826
- 2.439678802086825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635867496914
p:
- 3.9190913309085826
- 2.439678802086825
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.9190199451311774
- 2.436107810156904
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.9190199451311774
- 2.436107810156904
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189646161611478
- 2.432536539934887
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189646161611478
- 2.432536539934887
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189216391730906
- 2.428965092689011
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189216391730906
- 2.428965092689011
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255736357
p:
- 3.918882367925135
- 2.4253936032151557
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255736357
p:
- 3.918882367925135
- 2.4253936032151557
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506444036618
p:
- 3.9188505082695895
- 2.4218220399362647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506444036618
p:
- 3.9188505082695895
- 2.4218220399362647
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163233688
p:
- 3.9188260603436547
- 2.418250418232935
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163233688
p:
- 3.9188260603436547
- 2.418250418232935
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656820637141
p:
- 3.9188090242526132
- 2.414678753486017
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656820637141
p:
- 3.9188090242526132
- 2.414678753486017
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008937402
p:
- 3.9187994000698296
- 2.411107061076545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008937402
p:
- 3.9187994000698296
- 2.411107061076545
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807197237663
p:
- 3.9187971878367494
- 2.4075353563856723
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807197237663
p:
- 3.9187971878367494
- 2.4075353563856723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823855379245
p:
- 3.918802387562899
- 2.403963654794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823855379245
p:
- 3.918802387562899
- 2.403963654794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504068
p:
- 3.918802645983207
- 2.4003919522763515
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504068
p:
- 3.918802645983207
- 2.4003919522763515
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091203807
p:
- 3.918790551158156
- 2.3968202673787182
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091203807
p:
- 3.918790551158156
- 2.3968202673787182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031229851699505
p:
- 3.9187661032517185
- 2.3932486485236946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031229851699505
p:
- 3.9187661032517185
- 2.3932486485236946
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280879136094
p:
- 3.918724361542254
- 2.3896771899175535
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280879136094
p:
- 3.918724361542254
- 2.3896771899175535
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102238
p:
- 3.918665327008437
- 2.386105975296517
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102238
p:
- 3.918665327008437
- 2.386105975296517
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068381
p:
- 3.9185890010343876
- 2.3825350883910867
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068381
p:
- 3.9185890010343876
- 2.3825350883910867
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754561034525
p:
- 3.9184953854096403
- 2.378964612924081
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754561034525
p:
- 3.9184953854096403
- 2.378964612924081
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912455000669
p:
- 3.9183844823291016
- 2.3753946326086712
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912455000669
p:
- 3.9183844823291016
- 2.3753946326086712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.9182562943929993
- 2.371825231146419
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.9182562943929993
- 2.371825231146419
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228242932956
p:
- 3.918110824606821
- 2.368256492225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228242932956
p:
- 3.918110824606821
- 2.368256492225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.917965354820643
- 2.3646877533042128
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.917965354820643
- 2.3646877533042128
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761455372670735
p:
- 3.9178322287825216
- 2.36111852975409
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761455372670735
p:
- 3.9178322287825216
- 2.36111852975409
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220725567335
p:
- 3.9177065098366834
- 2.3575490376278303
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220725567335
p:
- 3.9177065098366834
- 2.3575490376278303
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295913867596
p:
- 3.9175881985245256
- 2.353979292297111
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295913867596
p:
- 3.9175881985245256
- 2.353979292297111
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371102167857
p:
- 3.9174772953555443
- 2.350409309134702
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371102167857
p:
- 3.9174772953555443
- 2.350409309134702
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446290468118
p:
- 3.9173738008073338
- 2.3468391035143954
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446290468118
p:
- 3.9173738008073338
- 2.3468391035143954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214787683795
p:
- 3.9172777153255827
- 2.3432686908109437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214787683795
p:
- 3.9172777153255827
- 2.3432686908109437
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068641
p:
- 3.9171890393240747
- 2.3396980863999883
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068641
p:
- 3.9171890393240747
- 2.3396980863999883
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368902
p:
- 3.917107773184684
- 2.3361273056579988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368902
p:
- 3.917107773184684
- 2.3361273056579988
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669163
p:
- 3.917033917257376
- 2.3325563639622025
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669163
p:
- 3.917033917257376
- 2.3325563639622025
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969424
p:
- 3.916967471860204
- 2.3289852766905206
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969424
p:
- 3.916967471860204
- 2.3289852766905206
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9169133780098395
- 2.3254139838152383
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9169133780098395
- 2.3254139838152383
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9168679305570837
- 2.3218425671522582
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9168679305570837
- 2.3218425671522582
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.916822483104328
- 2.318271150489278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.916822483104328
- 2.318271150489278
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389424
p:
- 3.9167893882304776
- 2.3146996050222683
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389424
p:
- 3.9167893882304776
- 2.3146996050222683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989227755675
p:
- 3.9167809993756464
- 2.3111279160771465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989227755675
p:
- 3.9167809993756464
- 2.3111279160771465
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416215161711
p:
- 3.9167973169412305
- 2.307556254554739
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416215161711
p:
- 3.9167973169412305
- 2.307556254554739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741091278545
p:
- 3.9168173404499056
- 2.3039846081549973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741091278545
p:
- 3.9168173404499056
- 2.3039846081549973
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916820069500843
- 2.3004129066699948
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916820069500843
- 2.3004129066699948
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916814151268121
- 2.296841205755011
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916814151268121
- 2.296841205755011
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.9168082330353995
- 2.293269504840027
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.9168082330353995
- 2.293269504840027
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102626
p:
- 3.916771432743579
- 2.2896980330174275
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102626
p:
- 3.916771432743579
- 2.2896980330174275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966670687695
p:
- 3.916695106769531
- 2.286127146111997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966670687695
p:
- 3.916695106769531
- 2.286127146111997
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576351
p:
- 3.916676836418699
- 2.2825556944701075
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576351
p:
- 3.916676836418699
- 2.2825556944701075
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303438083933
p:
- 3.916791953601662
- 2.2789860518170872
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303438083933
p:
- 3.916791953601662
- 2.2789860518170872
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656823591515
p:
- 3.9170402977169196
- 2.2754231982084625
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656823591515
p:
- 3.9170402977169196
- 2.2754231982084625
- ~SE2Transform:
theta: 4.782671862218966
p:
- 3.917323145709137
- 2.2718627576427632
- ~SE2Transform:
theta: 4.782671862218966
p:
- 3.917323145709137
- 2.2718627576427632
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927504374391
p:
- 3.917520947898038
- 2.268296664872216
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927504374391
p:
- 3.917520947898038
- 2.268296664872216
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831465298155
p:
- 3.917612607093437
- 2.2647262668627515
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831465298155
p:
- 3.917612607093437
- 2.2647262668627515
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457671776
p:
- 3.9176178067830647
- 2.261154616641493
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457671776
p:
- 3.9176178067830647
- 2.261154616641493
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829768813737
p:
- 3.9175563028439697
- 2.257583492223993
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829768813737
p:
- 3.9175563028439697
- 2.257583492223993
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904957113998
p:
- 3.9174651570412573
- 2.2540129500053063
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904957113998
p:
- 3.9174651570412573
- 2.2540129500053063
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998014541426
p:
- 3.91738142097692
- 2.2504422263301525
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998014541426
p:
- 3.91738142097692
- 2.2504422263301525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055333714521
p:
- 3.9173050950115593
- 2.2468713365755133
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055333714521
p:
- 3.9173050950115593
- 2.2468713365755133
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522014782
p:
- 3.917236179473866
- 2.243300296119086
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522014782
p:
- 3.917236179473866
- 2.243300296119086
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205710315043
p:
- 3.9171746746606173
- 2.2397291203392173
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205710315043
p:
- 3.9171746746606173
- 2.2397291203392173
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363604281187
p:
- 3.917108229385995
- 2.2361580359141207
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363604281187
p:
- 3.917108229385995
- 2.2361580359141207
- ~SE2Transform:
theta: 4.68652149824733
p:
- 3.9170244933884364
- 2.2325873150865565
- ~SE2Transform:
theta: 4.68652149824733
p:
- 3.9170244933884364
- 2.2325873150865565
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062851080402
p:
- 3.916925938271299
- 2.2290169708394534
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062851080402
p:
- 3.916925938271299
- 2.2290169708394534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070374289814
p:
- 3.9168051581583323
- 2.2254473196857156
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070374289814
p:
- 3.9168051581583323
- 2.2254473196857156
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077897499225
p:
- 3.9166522833562265
- 2.2218788989580056
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077897499225
p:
- 3.9166522833562265
- 2.2218788989580056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671530857994865
p:
- 3.9164870670636502
- 2.2183110168313873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671530857994865
p:
- 3.9164870670636502
- 2.2183110168313873
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228274099748
p:
- 3.9163292551487494
- 2.21474279953247
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228274099748
p:
- 3.9163292551487494
- 2.21474279953247
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303462400009
p:
- 3.9161788482911266
- 2.211174262427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303462400009
p:
- 3.9161788482911266
- 2.211174262427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295945034127
p:
- 3.916048191749672
- 2.207604959025832
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295945034127
p:
- 3.916048191749672
- 2.207604959025832
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288427668244
p:
- 3.9159496369572078
- 2.204034625027806
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288427668244
p:
- 3.9159496369572078
- 2.204034625027806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636159685055
p:
- 3.9158708409624916
- 2.200463788923475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636159685055
p:
- 3.9158708409624916
- 2.200463788923475
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438804268767
p:
- 3.915799455289427
- 2.1968927969914684
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438804268767
p:
- 3.915799455289427
- 2.1968927969914684
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513992569028
p:
- 3.9157354802454285
- 2.193321664609923
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513992569028
p:
- 3.9157354802454285
- 2.193321664609923
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589180869289
p:
- 3.9156789161059993
- 2.1897504071575815
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589180869289
p:
- 3.9156789161059993
- 2.1897504071575815
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.915610000842228
- 2.1861793781908148
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.915610000842228
- 2.1861793781908148
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.9155250298476707
- 2.1826086832470177
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.9155250298476707
- 2.1826086832470177
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892378962
p:
- 3.915443763840435
- 2.1790379025020203
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892378962
p:
- 3.915443763840435
- 2.1790379025020203
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679223
p:
- 3.915369908045288
- 2.1754669608034907
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679223
p:
- 3.915369908045288
- 2.1754669608034907
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979484
p:
- 3.9153034627802823
- 2.1718958735293494
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979484
p:
- 3.9153034627802823
- 2.1718958735293494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968974572797455
p:
- 3.9152444283315586
- 2.1683246560581444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968974572797455
p:
- 3.9152444283315586
- 2.1683246560581444
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972645580007
p:
- 3.9151928049533424
- 2.164753323768984
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972645580007
p:
- 3.9151928049533424
- 2.164753323768984
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413053954615
p:
- 3.9151362408798924
- 2.1611820691643273
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413053954615
p:
- 3.9151362408798924
- 2.1611820691643273
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288433512294
p:
- 3.9150623851436444
- 2.157611130313561
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288433512294
p:
- 3.9150623851436444
- 2.157611130313561
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446327478438
p:
- 3.914971239476216
- 2.1540405909407214
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446327478438
p:
- 3.914971239476216
- 2.1540405909407214
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521515778699
p:
- 3.9148751541266074
- 2.150470178233713
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521515778699
p:
- 3.9148751541266074
- 2.150470178233713
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859670407896
p:
- 3.9147864782572483
- 2.146899573819476
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859670407896
p:
- 3.9147864782572483
- 2.146899573819476
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892379221
p:
- 3.9147052122500137
- 2.1433287930744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892379221
p:
- 3.9147052122500137
- 2.1433287930744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679482
p:
- 3.9146313564548674
- 2.1397578513759488
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679482
p:
- 3.9146313564548674
- 2.1397578513759488
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979744
p:
- 3.9145649111898626
- 2.1361867641018075
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979744
p:
- 3.9145649111898626
- 2.1361867641018075
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739561365887
p:
- 3.914514523101882
- 2.1326154207503243
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739561365887
p:
- 3.914514523101882
- 2.1326154207503243
- ~SE2Transform:
theta: 4.70865685375203
p:
- 3.914488840048568
- 2.129043814294629
- ~SE2Transform:
theta: 4.70865685375203
p:
- 3.914488840048568
- 2.129043814294629
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814747718174
p:
- 3.9144668628599435
- 2.125472179382034
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814747718174
p:
- 3.9144668628599435
- 2.125472179382034
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972641684318
p:
- 3.9144275917615756
- 2.1219006927550788
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972641684318
p:
- 3.9144275917615756
- 2.1219006927550788
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130535650461
p:
- 3.914371027674213
- 2.1183294381506426
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130535650461
p:
- 3.914371027674213
- 2.1183294381506426
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288429616605
p:
- 3.914297171924054
- 2.114758499300164
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288429616605
p:
- 3.914297171924054
- 2.114758499300164
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107984981037
p:
- 3.914107308344511
- 2.111192382903452
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107984981037
p:
- 3.914107308344511
- 2.111192382903452
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115508190448
p:
- 3.9137941973756556
- 2.107634439857779
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115508190448
p:
- 3.9137941973756556
- 2.107634439857779
- ~SE2Transform:
theta: 4.63118317522901
p:
- 3.9134847788071316
- 2.1040761799179397
- ~SE2Transform:
theta: 4.63118317522901
p:
- 3.9134847788071316
- 2.1040761799179397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092946353454
p:
- 3.91322338473015
- 2.100514089631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092946353454
p:
- 3.91322338473015
- 2.100514089631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927533073454
p:
- 3.9130149931156826
- 2.0969484967456564
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927533073454
p:
- 3.9130149931156826
- 2.0969484967456564
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762119793454
p:
- 3.912855948373992
- 2.093380362154349
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762119793454
p:
- 3.912855948373992
- 2.093380362154349
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754602427571
p:
- 3.912737637587001
- 2.0898106282059628
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754602427571
p:
- 3.912737637587001
- 2.0898106282059628
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747085061689
p:
- 3.9126514319214674
- 2.0862399746960563
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747085061689
p:
- 3.9126514319214674
- 2.0862399746960563
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739567695807
p:
- 3.912597338348344
- 2.082668690362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739567695807
p:
- 3.912597338348344
- 2.082668690362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814755996068
p:
- 3.9125630082930107
- 2.0790971499750905
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814755996068
p:
- 3.9125630082930107
- 2.0790971499750905
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889944296329
p:
- 3.912536089925104
- 2.0755255460364874
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889944296329
p:
- 3.912536089925104
- 2.0755255460364874
- ~SE2Transform:
theta: 4.70796513259659
p:
- 3.912516583360545
- 2.071953893927629
- ~SE2Transform:
theta: 4.70796513259659
p:
- 3.912516583360545
- 2.071953893927629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100403208968515
p:
- 3.9125044886833362
- 2.0683822090294948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100403208968515
p:
- 3.9125044886833362
- 2.0683822090294948
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115509197113
p:
- 3.912499805945563
- 2.064810506723207
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115509197113
p:
- 3.912499805945563
- 2.064810506723207
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125025351673908
- 2.0612388023899615
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125025351673908
- 2.0612388023899615
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912508970367403
- 2.0576671023689945
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912508970367403
- 2.0576671023689945
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125154055674156
- 2.0540954023480276
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125154055674156
- 2.0540954023480276
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912521840767428
- 2.0505237023270606
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912521840767428
- 2.0505237023270606
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125282759674405
- 2.0469520023060936
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125282759674405
- 2.0469520023060936
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912534711167453
- 2.0433803022851267
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912534711167453
- 2.0433803022851267
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125411463674653
- 2.0398086022641597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125411463674653
- 2.0398086022641597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125475815674777
- 2.0362369022431928
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125475815674777
- 2.0362369022431928
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.91255401676749
- 2.032665202222226
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.91255401676749
- 2.032665202222226
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125604519675026
- 2.029093502201259
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125604519675026
- 2.029093502201259
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912566887167515
- 2.025521802180292
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912566887167515
- 2.025521802180292
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125733223675274
- 2.021950102159325
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125733223675274
- 2.021950102159325
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356112725217
p:
- 3.9125550512619443
- 2.0183784713598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356112725217
p:
- 3.9125550512619443
- 2.0183784713598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431301025478
p:
- 3.912515780175738
- 2.0148069818841936
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431301025478
p:
- 3.912515780175738
- 2.0148069818841936
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506489325739
p:
- 3.9124839206819457
- 2.0112354186038597
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506489325739
p:
- 3.9124839206819457
- 2.0112354186038597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816776260005
p:
- 3.9124594729177664
- 2.0076637968994233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816776260005
p:
- 3.9124594729177664
- 2.0076637968994233
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656865926262
p:
- 3.9124424369884827
- 2.0040921321517335
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656865926262
p:
- 3.9124424369884827
- 2.0040921321517335
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664389135673
p:
- 3.9124130481625614
- 2.000520559180061
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664389135673
p:
- 3.9124130481625614
- 2.000520559180061
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671912345085
p:
- 3.912351543670694
- 1.9969493948891683
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671912345085
p:
- 3.912351543670694
- 1.9969493948891683
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679435554496
p:
- 3.9122579284863854
- 1.9933789280580192
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679435554496
p:
- 3.9122579284863854
- 1.9933789280580192
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754623854758
p:
- 3.912151964571097
- 1.989808794875429
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754623854758
p:
- 3.912151964571097
- 1.989808794875429
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812155019
p:
- 3.912053409577264
- 1.986238449485139
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812155019
p:
- 3.912053409577264
- 1.986238449485139
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790500045528
p:
- 3.9119622639293032
- 1.9826679072625022
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790500045528
p:
- 3.9119622639293032
- 1.9826679072625022
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980188755541
p:
- 3.911878528019726
- 1.9790971835837192
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980188755541
p:
- 3.911878528019726
- 1.9790971835837192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553770558024
p:
- 3.911802202209132
- 1.975526293825772
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553770558024
p:
- 3.911802202209132
- 1.975526293825772
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130565356064
p:
- 3.9117332868262116
- 1.971955253366358
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130565356064
p:
- 3.9117332868262116
- 1.971955253366358
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205753656325
p:
- 3.9116717821677427
- 1.9683840775838233
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205753656325
p:
- 3.9116717821677427
- 1.9683840775838233
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280941956586
p:
- 3.9116176884985885
- 1.964812781857097
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280941956586
p:
- 3.9116176884985885
- 1.964812781857097
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356130256847
p:
- 3.9115710060516986
- 1.9612413815656247
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356130256847
p:
- 3.9115710060516986
- 1.9612413815656247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313185571085
p:
- 3.911531735028107
- 1.957669892089302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313185571085
p:
- 3.911531735028107
- 1.957669892089302
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650685737
p:
- 3.9114998755969297
- 1.9540983288084095
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650685737
p:
- 3.9114998755969297
- 1.9540983288084095
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363653466389
p:
- 3.9114482526850445
- 1.9505270216800938
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363653466389
p:
- 3.9114482526850445
- 1.9505270216800938
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784712797501
p:
- 3.9112953896331604
- 1.9469588712858332
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784712797501
p:
- 3.9112953896331604
- 1.9469588712858332
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205772128612
p:
- 3.9109872247100212
- 1.9434007680370726
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205772128612
p:
- 3.9109872247100212
- 1.9434007680370726
- ~SE2Transform:
theta: 4.61319825476273
p:
- 3.91061754982091
- 1.939848256477494
- ~SE2Transform:
theta: 4.61319825476273
p:
- 3.91061754982091
- 1.939848256477494
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265921801292
p:
- 3.9102835254654664
- 1.936292221975414
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265921801292
p:
- 3.9102835254654664
- 1.936292221975414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353335888398535
p:
- 3.909988877770036
- 1.9327327084713533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353335888398535
p:
- 3.909988877770036
- 1.9327327084713533
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401255878415
p:
- 3.9097336428266054
- 1.9291701519772517
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401255878415
p:
- 3.9097336428266054
- 1.9291701519772517
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235842598415
p:
- 3.909522784975549
- 1.9256047040869873
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235842598415
p:
- 3.909522784975549
- 1.9256047040869873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097396085694475
p:
- 3.909246635748506
- 1.9220440700691226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097396085694475
p:
- 3.909246635748506
- 1.9220440700691226
- ~SE2Transform:
theta: 4.572386228905395
p:
- 3.908814382215598
- 1.9184988258165663
- ~SE2Transform:
theta: 4.572386228905395
p:
- 3.908814382215598
- 1.9184988258165663
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814808524101
p:
- 3.9082232502642507
- 1.9149767940204248
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814808524101
p:
- 3.9082232502642507
- 1.9149767940204248
- ~SE2Transform:
theta: 4.4672433881428075
p:
- 3.907447862059201
- 1.9114906904521978
- ~SE2Transform:
theta: 4.4672433881428075
p:
- 3.907447862059201
- 1.9114906904521978
- ~SE2Transform:
theta: 4.414671967761514
p:
- 3.906490360089377
- 1.908050147626608
- ~SE2Transform:
theta: 4.414671967761514
p:
- 3.906490360089377
- 1.908050147626608
- ~SE2Transform:
theta: 4.417438885495109
p:
- 3.9054473668248857
- 1.9046341207878728
- ~SE2Transform:
theta: 4.417438885495109
p:
- 3.9054473668248857
- 1.9046341207878728
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205803228704
p:
- 3.904413829406062
- 1.9012152211525186
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205803228704
p:
- 3.904413829406062
- 1.9012152211525186
- ~SE2Transform:
theta: 4.3676343828474105
p:
- 3.903295611339579
- 1.8978235057586912
- ~SE2Transform:
theta: 4.3676343828474105
p:
- 3.903295611339579
- 1.8978235057586912
- ~SE2Transform:
theta: 4.38631107170545
p:
- 3.902119957652446
- 1.8944508879701298
- ~SE2Transform:
theta: 4.38631107170545
p:
- 3.902119957652446
- 1.8944508879701298
- ~SE2Transform:
theta: 4.404987760563489
p:
- 3.9010074946755138
- 1.8910569023389372
- ~SE2Transform:
theta: 4.404987760563489
p:
- 3.9010074946755138
- 1.8910569023389372
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664449421528
p:
- 3.8999586104453994
- 1.8876427327163778
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664449421528
p:
- 3.8999586104453994
- 1.8876427327163778
- ~SE2Transform:
theta: 4.452717075884796
p:
- 3.898991515094185
- 1.8842045773299256
- ~SE2Transform:
theta: 4.452717075884796
p:
- 3.898991515094185
- 1.8842045773299256
- ~SE2Transform:
theta: 4.441649408846234
p:
- 3.8980553477987314
- 1.8807577607631591
- ~SE2Transform:
theta: 4.441649408846234
p:
- 3.8980553477987314
- 1.8807577607631591
- ~SE2Transform:
theta: 4.430581741807672
p:
- 3.8970810904004893
- 1.8773215162765164
- ~SE2Transform:
theta: 4.430581741807672
p:
- 3.8970810904004893
- 1.8773215162765164
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844910094339
p:
- 3.8960216345718233
- 1.8739107918634894
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844910094339
p:
- 3.8960216345718233
- 1.8739107918634894
- ~SE2Transform:
theta: 4.353108078381006
p:
- 3.894830885904835
- 1.8705436557975457
- ~SE2Transform:
theta: 4.353108078381006
p:
- 3.894830885904835
- 1.8705436557975457
- ~SE2Transform:
theta: 4.307453947464013
p:
- 3.8934991936867496
- 1.8672298265831326
- ~SE2Transform:
theta: 4.307453947464013
p:
- 3.8934991936867496
- 1.8672298265831326
- ~SE2Transform:
theta: 4.32682236185983
p:
- 3.892123966650627
- 1.8639335506598398
- ~SE2Transform:
theta: 4.32682236185983
p:
- 3.892123966650627
- 1.8639335506598398
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085530146497
p:
- 3.890716948776145
- 1.8606509010630354
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085530146497
p:
- 3.890716948776145
- 1.8606509010630354
- ~SE2Transform:
theta: 4.249348698433164
p:
- 3.889183858768426
- 1.857425203820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.249348698433164
p:
- 3.889183858768426
- 1.857425203820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.210611866719831
p:
- 3.88752699680597
- 1.85426129862058
- ~SE2Transform:
theta: 4.210611866719831
p:
- 3.88752699680597
- 1.85426129862058
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363745825975
p:
- 3.885841675674575
- 1.8511122799239481
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363745825975
p:
- 3.885841675674575
- 1.8511122799239481
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115624932119
p:
- 3.8842220607790567
- 1.8479289681802005
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115624932119
p:
- 3.8842220607790567
- 1.8479289681802005
- ~SE2Transform:
theta: 4.18570961734378
p:
- 3.882530489011019
- 1.8447839751737574
- ~SE2Transform:
theta: 4.18570961734378
p:
- 3.882530489011019
- 1.8447839751737574
- ~SE2Transform:
theta: 4.146972785630447
p:
- 3.880675768866644
- 1.8417318446292752
- ~SE2Transform:
theta: 4.146972785630447
p:
- 3.880675768866644
- 1.8417318446292752
- ~SE2Transform:
theta: 4.110311139295545
p:
- 3.8787073179541394
- 1.8387517682282608
- ~SE2Transform:
theta: 4.110311139295545
p:
- 3.8787073179541394
- 1.8387517682282608
- ~SE2Transform:
theta: 4.0736494929606435
p:
- 3.876630959733282
- 1.835845844814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.0736494929606435
p:
- 3.876630959733282
- 1.835845844814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.036987846625742
p:
- 3.8744494846754005
- 1.8330179797318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.036987846625742
p:
- 3.8744494846754005
- 1.8330179797318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.00032620029084
p:
- 3.872165824521049
- 1.8302719734226747
- ~SE2Transform:
theta: 4.00032620029084
p:
- 3.872165824521049
- 1.8302719734226747
- ~SE2Transform:
theta: 3.963664553955938
p:
- 3.8697830483399676
- 1.8276115163150157
- ~SE2Transform:
theta: 3.963664553955938
p:
- 3.8697830483399676
- 1.8276115163150157
- ~SE2Transform:
theta: 3.927002907621036
p:
- 3.8673043584064786
- 1.8250401838657897
- ~SE2Transform:
theta: 3.927002907621036
p:
- 3.8673043584064786
- 1.8250401838657897
- ~SE2Transform:
theta: 3.890341261286134
p:
- 3.864733085895869
- 1.8225614317549477
- ~SE2Transform:
theta: 3.890341261286134
p:
- 3.864733085895869
- 1.8225614317549477
- ~SE2Transform:
theta: 3.853679614951232
p:
- 3.862072686407536
- 1.8201785912413375
- ~SE2Transform:
theta: 3.853679614951232
p:
- 3.862072686407536
- 1.8201785912413375
- ~SE2Transform:
theta: 3.8170179686163297
p:
- 3.859326735320921
- 1.8178948646857402
- ~SE2Transform:
theta: 3.8170179686163297
p:
- 3.859326735320921
- 1.8178948646857402
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803563222814276
p:
- 3.8564989229904616
- 1.815713321247134
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803563222814276
p:
- 3.8564989229904616
- 1.815713321247134
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436946759465255
p:
- 3.8535930497860322
- 1.8136368927579722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436946759465255
p:
- 3.8535930497860322
- 1.8136368927579722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7070330296116234
p:
- 3.850613020985527
- 1.8116683697840186
- ~SE2Transform:
theta: 3.7070330296116234
p:
- 3.850613020985527
- 1.8116683697840186
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703713832767213
p:
- 3.8475628415264578
- 1.8098103978740334
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703713832767213
p:
- 3.8475628415264578
- 1.8098103978740334
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709736941819
p:
- 3.844446610623613
- 1.8080654740043536
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709736941819
p:
- 3.844446610623613
- 1.8080654740043536
- ~SE2Transform:
theta: 3.6088074812352833
p:
- 3.841278056616932
- 1.8064172355066876
- ~SE2Transform:
theta: 3.6088074812352833
p:
- 3.841278056616932
- 1.8064172355066876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839052255287474
p:
- 3.8380694443905163
- 1.8048484040246793
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839052255287474
p:
- 3.8380694443905163
- 1.8048484040246793
- ~SE2Transform:
theta: 3.5590029698222114
p:
- 3.834822763573665
- 1.8033599523755033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5590029698222114
p:
- 3.834822763573665
- 1.8033599523755033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5341007141156755
p:
- 3.8315400274016405
- 1.8019528035335806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5341007141156755
p:
- 3.8315400274016405
- 1.8019528035335806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091984584091396
p:
- 3.82822327146728
- 1.8006278300582501
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091984584091396
p:
- 3.82822327146728
- 1.8006278300582501
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842962027026037
p:
- 3.8248745524587466
- 1.7993858535527036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842962027026037
p:
- 3.8248745524587466
- 1.7993858535527036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593939469960677
p:
- 3.8214959468841943
- 1.7982276441545175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593939469960677
p:
- 3.8214959468841943
- 1.7982276441545175
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408985623519
p:
- 3.8180932417227647
- 1.797142131559954
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408985623519
p:
- 3.8180932417227647
- 1.797142131559954
- ~SE2Transform:
theta: 3.416506729916983
p:
- 3.8146680856771176
- 1.796129841729218
- ~SE2Transform:
theta: 3.416506729916983
p:
- 3.8146680856771176
- 1.796129841729218
- ~SE2Transform:
theta: 3.391604474210447
p:
- 3.811218785889557
- 1.795203151050524
- ~SE2Transform:
theta: 3.391604474210447
p:
- 3.811218785889557
- 1.795203151050524
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833037229575056
p:
- 3.8077544982006484
- 1.7943338290616753
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833037229575056
p:
- 3.8077544982006484
- 1.7943338290616753
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722360559189437
p:
- 3.80428196205075
- 1.7934980980417503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722360559189437
p:
- 3.80428196205075
- 1.7934980980417503
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168388880382
p:
- 3.8008003891759787
- 1.792700850296272
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168388880382
p:
- 3.8008003891759787
- 1.792700850296272
- ~SE2Transform:
theta: 3.35010072184182
p:
- 3.7973102060411703
- 1.791942183481714
- ~SE2Transform:
theta: 3.35010072184182
p:
- 3.7973102060411703
- 1.791942183481714
- ~SE2Transform:
theta: 3.339033054803258
p:
- 3.7938118401658487
- 1.791222190528694
- ~SE2Transform:
theta: 3.339033054803258
p:
- 3.7938118401658487
- 1.791222190528694
- ~SE2Transform:
theta: 3.327965387764696
p:
- 3.790305720071858
- 1.7905409596305915
- ~SE2Transform:
theta: 3.327965387764696
p:
- 3.790305720071858
- 1.7905409596305915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168977207261343
p:
- 3.786792275230873
- 1.7898985742327436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168977207261343
p:
- 3.786792275230873
- 1.7898985742327436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300536875724
p:
- 3.7832719360117903
- 1.7892951130222245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300536875724
p:
- 3.7832719360117903
- 1.7892951130222245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947623866490106
p:
- 3.7797451336280132
- 1.7887306499182074
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947623866490106
p:
- 3.7797451336280132
- 1.7887306499182074
- ~SE2Transform:
theta: 3.285769904014893
p:
- 3.776212841006054
- 1.7882015877881794
- ~SE2Transform:
theta: 3.285769904014893
p:
- 3.776212841006054
- 1.7882015877881794
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836947157146312
p:
- 3.7726776634644485
- 1.7876920791600837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836947157146312
p:
- 3.7726776634644485
- 1.7876920791600837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816195274143696
p:
- 3.7691414362092113
- 1.7871899077828717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816195274143696
p:
- 3.7691414362092113
- 1.7871899077828717
- ~SE2Transform:
theta: 3.279544339114108
p:
- 3.765604174468768
- 1.7866950758190967
- ~SE2Transform:
theta: 3.279544339114108
p:
- 3.765604174468768
- 1.7866950758190967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774691508138463
p:
- 3.762065893476001
- 1.7862075853997053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774691508138463
p:
- 3.762065893476001
- 1.7862075853997053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753939625135846
p:
- 3.7585266084681805
- 1.7857274386240283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753939625135846
p:
- 3.7585266084681805
- 1.7857274386240283
- ~SE2Transform:
theta: 3.273318774213323
p:
- 3.754986334686901
- 1.7852546375597727
- ~SE2Transform:
theta: 3.273318774213323
p:
- 3.754986334686901
- 1.7852546375597727
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712435859130613
p:
- 3.751445087378015
- 1.784789184243011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712435859130613
p:
- 3.751445087378015
- 1.784789184243011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691683976127996
p:
- 3.7479028817915676
- 1.7843310806781743
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691683976127996
p:
- 3.7479028817915676
- 1.7843310806781743
- ~SE2Transform:
theta: 3.267093209312538
p:
- 3.74435973318173
- 1.7838803288380412
- ~SE2Transform:
theta: 3.267093209312538
p:
- 3.74435973318173
- 1.7838803288380412
- ~SE2Transform:
theta: 3.2650180210122763
p:
- 3.7408156568067357
- 1.7834369306637319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2650180210122763
p:
- 3.7408156568067357
- 1.7834369306637319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629428327120147
p:
- 3.737270667928812
- 1.7830008880646986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629428327120147
p:
- 3.737270667928812
- 1.7830008880646986
- ~SE2Transform:
theta: 3.260867644411753
p:
- 3.733724781814116
- 1.7825722029187174
- ~SE2Transform:
theta: 3.260867644411753
p:
- 3.733724781814116
- 1.7825722029187174
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587924561114914
p:
- 3.7301780137326705
- 1.7821508770718801
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587924561114914
p:
- 3.7301780137326705
- 1.7821508770718801
- ~SE2Transform:
theta: 3.2567172678112297
p:
- 3.726630378958294
- 1.7817369123385864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2567172678112297
p:
- 3.726630378958294
- 1.7817369123385864
- ~SE2Transform:
theta: 3.254642079510968
p:
- 3.723081892768539
- 1.7813303105015361
- ~SE2Transform:
theta: 3.254642079510968
p:
- 3.723081892768539
- 1.7813303105015361
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525668912107064
p:
- 3.7195325704446236
- 1.780931073311721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525668912107064
p:
- 3.7195325704446236
- 1.780931073311721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504917029104448
p:
- 3.715982427271367
- 1.7805392024884186
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504917029104448
p:
- 3.715982427271367
- 1.7805392024884186
- ~SE2Transform:
theta: 3.248416514610183
p:
- 3.7124314785371237
- 1.7801546997191826
- ~SE2Transform:
theta: 3.248416514610183
p:
- 3.7124314785371237
- 1.7801546997191826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2463413263099214
p:
- 3.7088797395337165
- 1.7797775666598383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2463413263099214
p:
- 3.7088797395337165
- 1.7797775666598383
- ~SE2Transform:
theta: 3.24426613800966
p:
- 3.705327225556372
- 1.7794078049344737
- ~SE2Transform:
theta: 3.24426613800966
p:
- 3.705327225556372
- 1.7794078049344737
- ~SE2Transform:
theta: 3.242190949709398
p:
- 3.701773951903653
- 1.7790454161354319
- ~SE2Transform:
theta: 3.242190949709398
p:
- 3.701773951903653
- 1.7790454161354319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2401157614091365
p:
- 3.698219933877396
- 1.7786904018233054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2401157614091365
p:
- 3.698219933877396
- 1.7786904018233054
- ~SE2Transform:
theta: 3.238040573108875
p:
- 3.6946651867826406
- 1.7783427635269309
- ~SE2Transform:
theta: 3.238040573108875
p:
- 3.6946651867826406
- 1.7783427635269309
- ~SE2Transform:
theta: 3.235965384808613
p:
- 3.6911097259275683
- 1.7780025027433783
- ~SE2Transform:
theta: 3.235965384808613
p:
- 3.6911097259275683
- 1.7780025027433783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2338901965083515
p:
- 3.687553566623433
- 1.777669620937949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2338901965083515
p:
- 3.687553566623433
- 1.777669620937949
- ~SE2Transform:
theta: 3.23181500820809
p:
- 3.683996724184496
- 1.7773441195441668
- ~SE2Transform:
theta: 3.23181500820809
p:
- 3.683996724184496
- 1.7773441195441668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366571142419462
p:
- 3.6804403383031867
- 1.7770136979817481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366571142419462
p:
- 3.6804403383031867
- 1.7770136979817481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2414992202758026
p:
- 3.6768855940432803
- 1.7766660599626092
- ~SE2Transform:
theta: 3.2414992202758026
p:
- 3.6768855940432803
- 1.7766660599626092
- ~SE2Transform:
theta: 3.15779998172226
p:
- 3.6733209465008256
- 1.7764588745750598
- ~SE2Transform:
theta: 3.15779998172226
p:
- 3.6733209465008256
- 1.7764588745750598
- ~SE2Transform:
theta: 3.0741007431687177
p:
- 3.669751456832593
- 1.7765504245347752
- ~SE2Transform:
theta: 3.0741007431687177
p:
- 3.669751456832593
- 1.7765504245347752
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931684233227047
p:
- 3.6662015136316457
- 1.7769351654265613
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931684233227047
p:
- 3.6662015136316457
- 1.7769351654265613
- ~SE2Transform:
theta: 3.034672179587149
p:
- 3.662659132268861
- 1.7773899030523164
- ~SE2Transform:
theta: 3.034672179587149
p:
- 3.662659132268861
- 1.7773899030523164
- ~SE2Transform:
theta: 3.090010517215058
p:
- 3.6590990913288506
- 1.7776726331121004
- ~SE2Transform:
theta: 3.090010517215058
p:
- 3.6590990913288506
- 1.7776726331121004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1384315609958944
p:
- 3.655529072132522
- 1.7777703747119706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1384315609958944
p:
- 3.655529072132522
- 1.7777703747119706
- ~SE2Transform:
theta: 3.186852604776731
p:
- 3.6519585063464572
- 1.7776952052375883
- ~SE2Transform:
theta: 3.186852604776731
p:
- 3.6519585063464572
- 1.7776952052375883
- ~SE2Transform:
theta: 3.116987953247631
p:
- 3.6483877172383457
- 1.7776583261540355
- ~SE2Transform:
theta: 3.116987953247631
p:
- 3.6483877172383457
- 1.7776583261540355
- ~SE2Transform:
theta: 3.036055633401618
p:
- 3.644824542859323
- 1.7778905127782028
- ~SE2Transform:
theta: 3.036055633401618
p:
- 3.644824542859323
- 1.7778905127782028
- ~SE2Transform:
theta: 2.9502812011913173
p:
- 3.6412931894482377
- 1.7784185343126584
- ~SE2Transform:
theta: 2.9502812011913173
p:
- 3.6412931894482377
- 1.7784185343126584
- ~SE2Transform:
theta: 2.89632631756052
p:
- 3.63780666495193
- 1.7791919271569627
- ~SE2Transform:
theta: 2.89632631756052
p:
- 3.63780666495193
- 1.7791919271569627
- ~SE2Transform:
theta: 2.8188526417161275
p:
- 3.6343788936749672
- 1.7801924714159472
- ~SE2Transform:
theta: 2.8188526417161275
p:
- 3.6343788936749672
- 1.7801924714159472
- ~SE2Transform:
theta: 2.8949428560153825
p:
- 3.630951785235635
- 1.7811953953358053
- ~SE2Transform:
theta: 2.8949428560153825
p:
- 3.630951785235635
- 1.7811953953358053
- ~SE2Transform:
theta: 2.814010532760598
p:
- 3.6275272234267844
- 1.7822065815003425
- ~SE2Transform:
theta: 2.814010532760598
p:
- 3.6275272234267844
- 1.7822065815003425
- ~SE2Transform:
theta: 2.7330782095058135
p:
- 3.624195619342275
- 1.783491313093351
- ~SE2Transform:
theta: 2.7330782095058135
p:
- 3.624195619342275
- 1.783491313093351
- ~SE2Transform:
theta: 2.652145886251029
p:
- 3.6209787832165548
- 1.7850411796625276
- ~SE2Transform:
theta: 2.652145886251029
p:
- 3.6209787832165548
- 1.7850411796625276
- ~SE2Transform:
theta: 2.5712135629962445
p:
- 3.6178977739594753
- 1.7868460350583368
- ~SE2Transform:
theta: 2.5712135629962445
p:
- 3.6178977739594753
- 1.7868460350583368
- ~SE2Transform:
theta: 2.508957927869055
p:
- 3.6149534356042086
- 1.7888668855138694
- ~SE2Transform:
theta: 2.508957927869055
p:
- 3.6149534356042086
- 1.7888668855138694
- ~SE2Transform:
theta: 2.4397850013905806
p:
- 3.612148261967243
- 1.7910766361380723
- ~SE2Transform:
theta: 2.4397850013905806
p:
- 3.612148261967243
- 1.7910766361380723
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460817
p:
- 3.9418708069290886
- 3.028140793457162
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460817
p:
- 3.9418708069290886
- 3.028140793457162
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389602778
p:
- 3.941666116051111
- 3.024575009674561
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709389602778
p:
- 3.941666116051111
- 3.024575009674561
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327007447385
p:
- 3.9413948677095045
- 3.0210136705055173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327007447385
p:
- 3.9413948677095045
- 3.0210136705055173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273306220556
p:
- 3.9410694534056097
- 3.017456840219286
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273306220556
p:
- 3.9410694534056097
- 3.017456840219286
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186699
p:
- 3.9407145245834654
- 3.0139028165169313
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186699
p:
- 3.9407145245834654
- 3.0139028165169313
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152843
p:
- 3.940342391029775
- 3.0103505530745744
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589094152843
p:
- 3.940342391029775
- 3.0103505530745744
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746988118987
p:
- 3.9399530614695615
- 3.0068001331783885
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746988118987
p:
- 3.9399530614695615
- 3.0068001331783885
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590488208513
p:
- 3.9395465450310243
- 3.0032516400713236
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590488208513
p:
- 3.9395465450310243
- 3.0032516400713236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800703853915
p:
- 3.9391351194607234
- 2.999703709929272
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800703853915
p:
- 3.9391351194607234
- 2.999703709929272
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055258685653
p:
- 3.9387310573941416
- 2.9961549336417157
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055258685653
p:
- 3.9387310573941416
- 2.9961549336417157
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130446985914
p:
- 3.938334360571334
- 2.9926053264911214
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130446985914
p:
- 3.938334360571334
- 2.9926053264911214
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205635286175
p:
- 3.9379450307006376
- 2.9890549037635354
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205635286175
p:
- 3.9379450307006376
- 2.9890549037635354
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586436
p:
- 3.937563069458664
- 2.985503680748516
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280823586436
p:
- 3.937563069458664
- 2.985503680748516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560118866975
p:
- 3.9371884784902935
- 2.9819516727390667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560118866975
p:
- 3.9371884784902935
- 2.9819516727390667
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186959
p:
- 3.9368212594086662
- 2.9783988950315727
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431200186959
p:
- 3.9368212594086662
- 2.9783988950315727
- ~SE2Transform:
theta: 4.61250638848722
p:
- 3.9364614137951763
- 2.974845362925734
- ~SE2Transform:
theta: 4.61250638848722
p:
- 3.9364614137951763
- 2.974845362925734
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581576787481
p:
- 3.936108943199465
- 2.971291091724498
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581576787481
p:
- 3.936108943199465
- 2.971291091724498
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765087742
p:
- 3.935763849139413
- 2.9677360967339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656765087742
p:
- 3.935763849139413
- 2.9677360967339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731953388004
p:
- 3.9354261331011355
- 2.9641803932634767
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731953388004
p:
- 3.9354261331011355
- 2.9641803932634767
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807141688265
p:
- 3.935095796538974
- 2.9606239966252383
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807141688265
p:
- 3.935095796538974
- 2.9606239966252383
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988526
p:
- 3.9347728408754916
- 2.9570669221345645
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988526
p:
- 3.9347728408754916
- 2.9570669221345645
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957518288787
p:
- 3.9344572675014664
- 2.9535091851096595
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957518288787
p:
- 3.9344572675014664
- 2.9535091851096595
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032706589048
p:
- 3.934149077775885
- 2.9499508008715782
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032706589048
p:
- 3.934149077775885
- 2.9499508008715782
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910789488931
p:
- 3.933848273025937
- 2.946391784744166
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910789488931
p:
- 3.933848273025937
- 2.946391784744166
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183083189571
p:
- 3.93355485454701
- 2.9428321520539855
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183083189571
p:
- 3.93355485454701
- 2.9428321520539855
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258271489832
p:
- 3.9332688236026825
- 2.939271918130258
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258271489832
p:
- 3.9332688236026825
- 2.939271918130258
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333459790093
p:
- 3.9329901814247195
- 2.9357110983047914
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333459790093
p:
- 3.9329901814247195
- 2.9357110983047914
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756237
p:
- 3.9327066134933624
- 2.9321506702162052
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491353756237
p:
- 3.9327066134933624
- 2.9321506702162052
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256492477223805
p:
- 3.932405808983302
- 2.9285916569270456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256492477223805
p:
- 3.932405808983302
- 2.9285916569270456
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724436022642
p:
- 3.9321000807703705
- 2.9250330603564025
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724436022642
p:
- 3.9321000807703705
- 2.9250330603564025
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799624322903
p:
- 3.9318017379684025
- 2.921473837004983
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799624322903
p:
- 3.9318017379684025
- 2.921473837004983
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623164
p:
- 3.9315107818621824
- 2.917914002200244
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874812623164
p:
- 3.9315107818621824
- 2.917914002200244
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923425
p:
- 3.9312272137046853
- 2.9143535712722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950000923425
p:
- 3.9312272137046853
- 2.9143535712722763
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223687
p:
- 3.9309510347170704
- 2.910792559553737
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025189223687
p:
- 3.9309510347170704
- 2.910792559553737
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523948
p:
- 3.9306822460886766
- 2.907230982379784
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100377523948
p:
- 3.9306822460886766
- 2.907230982379784
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175565824209
p:
- 3.930420848977016
- 2.9036688550880116
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175565824209
p:
- 3.930420848977016
- 2.9036688550880116
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075412447
p:
- 3.930166844507771
- 2.900106193018382
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075412447
p:
- 3.930166844507771
- 2.900106193018382
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325942424731
p:
- 3.929920233774787
- 2.8965430115131605
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325942424731
p:
- 3.929920233774787
- 2.8965430115131605
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724993
p:
- 3.9296810178400703
- 2.8929793259168495
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401130724993
p:
- 3.9296810178400703
- 2.8929793259168495
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025254
p:
- 3.9294491977337813
- 2.889415151576123
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025254
p:
- 3.9294491977337813
- 2.889415151576123
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325515
p:
- 3.929224774454231
- 2.885850503839758
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551507325515
p:
- 3.929224774454231
- 2.885850503839758
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625776
p:
- 3.9290077489678774
- 2.8822853980585714
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626695625776
p:
- 3.9290077489678774
- 2.8822853980585714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839260375
p:
- 3.92879812220932
- 2.8787198495853525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018839260375
p:
- 3.92879812220932
- 2.8787198495853525
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226299
p:
- 3.9285958950812967
- 2.8751538737747975
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777072226299
p:
- 3.9285958950812967
- 2.8751538737747975
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885226052656
p:
- 3.928401068454679
- 2.871587485983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885226052656
p:
- 3.928401068454679
- 2.871587485983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826821
p:
- 3.928213643168469
- 2.8680207015695935
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927448826821
p:
- 3.928213643168469
- 2.8680207015695935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127082
p:
- 3.9280336200297965
- 2.864453535893273
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002637127082
p:
- 3.9280336200297965
- 2.864453535893273
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160531093226
p:
- 3.927848662185493
- 2.8608866255297345
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160531093226
p:
- 3.927848662185493
- 2.8608866255297345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184250593695
p:
- 3.9276464352187426
- 2.857320652562983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184250593695
p:
- 3.9276464352187426
- 2.857320652562983
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025513
p:
- 3.9274269438709473
- 2.8537557006006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476319025513
p:
- 3.9274269438709473
- 2.8537557006006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6553936114116565
p:
- 3.9272111518358868
- 2.850190526538786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6553936114116565
p:
- 3.9272111518358868
- 2.850190526538786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623109037978
p:
- 3.927020026118239
- 2.8466239450868005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623109037978
p:
- 3.927020026118239
- 2.8466239450868005
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386092098061
p:
- 3.926844938163357
- 2.843056533770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386092098061
p:
- 3.926844938163357
- 2.843056533770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461280398322
p:
- 3.9266772536303876
- 2.839488766795018
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461280398322
p:
- 3.9266772536303876
- 2.839488766795018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685364686985835
p:
- 3.926516973241448
- 2.835920659525092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685364686985835
p:
- 3.926516973241448
- 2.835920659525092
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761084727
p:
- 3.92637273775213
- 2.832351874239142
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761084727
p:
- 3.92637273775213
- 2.832351874239142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116550508705
p:
- 3.926232205140248
- 2.8287829374884157
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116550508705
p:
- 3.926232205140248
- 2.8287829374884157
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017014
p:
- 3.92607439307318
- 2.8252147230473854
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017014
p:
- 3.92607439307318
- 2.8252147230473854
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983158
p:
- 3.9258993052509785
- 2.8216473145762118
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983158
p:
- 3.9258993052509785
- 2.8216473145762118
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085336949301
p:
- 3.9257069457787432
- 2.818080795716156
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085336949301
p:
- 3.9257069457787432
- 2.818080795716156
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243230915445
p:
- 3.925497319166524
- 2.8145152500876254
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243230915445
p:
- 3.925497319166524
- 2.8145152500876254
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401124881589
p:
- 3.9252704303292143
- 2.810950761288205
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401124881589
p:
- 3.9252704303292143
- 2.810950761288205
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631318185
p:
- 3.9250386102020984
- 2.807386586948833
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631318185
p:
- 3.9250386102020984
- 2.807386586948833
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551501482111
p:
- 3.9248141869017186
- 2.8038219392137798
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551501482111
p:
- 3.9248141869017186
- 2.8038219392137798
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626689782372
p:
- 3.9245971613945327
- 2.8002568334338616
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626689782372
p:
- 3.9245971613945327
- 2.8002568334338616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018780826335
p:
- 3.92438753461514
- 2.7966912849618675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547018780826335
p:
- 3.92438753461514
- 2.7966912849618675
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777066382895
p:
- 3.9241853074662787
- 2.7931253091524937
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777066382895
p:
- 3.9241853074662787
- 2.7931253091524937
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852254683156
p:
- 3.923990480818821
- 2.789558921362276
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852254683156
p:
- 3.923990480818821
- 2.789558921362276
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983417
p:
- 3.923803055511769
- 2.7859921369495235
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927442983417
p:
- 3.923803055511769
- 2.7859921369495235
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283678
p:
- 3.923623032352252
- 2.782424971274255
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283678
p:
- 3.923623032352252
- 2.782424971274255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778195839395
p:
- 3.923450412115523
- 2.7788574396981303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778195839395
p:
- 3.923450412115523
- 2.7788574396981303
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153007884201
p:
- 3.9232851955449544
- 2.775289557584385
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153007884201
p:
- 3.9232851955449544
- 2.775289557584385
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184462
p:
- 3.9231273833520355
- 2.7717213402977636
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184462
p:
- 3.9231273833520355
- 2.7717213402977636
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303384484723
p:
- 3.9229769762163693
- 2.7681528032044556
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303384484723
p:
- 3.9229769762163693
- 2.7681528032044556
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572784984
p:
- 3.92283397478567
- 2.764583961672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572784984
p:
- 3.92283397478567
- 2.764583961672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085246
p:
- 3.9226983796757597
- 2.7610148310693523
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085246
p:
- 3.9226983796757597
- 2.7610148310693523
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611655051389
p:
- 3.9225578470638798
- 2.757445894318626
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611655051389
p:
- 3.9225578470638798
- 2.757445894318626
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017533
p:
- 3.9224000349968136
- 2.7538776798775957
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769549017533
p:
- 3.9224000349968136
- 2.7538776798775957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274429836764
p:
- 3.9222249471746142
- 2.7503102714064216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274429836764
p:
- 3.9222249471746142
- 2.7503102714064216
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283938
p:
- 3.9220449240150983
- 2.746743105731153
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002631283938
p:
- 3.9220449240150983
- 2.746743105731153
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077819584199
p:
- 3.92187230377837
- 2.7431755741550283
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077819584199
p:
- 3.92187230377837
- 2.7431755741550283
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715300788446
p:
- 3.9217070872078024
- 2.739607692041283
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715300788446
p:
- 3.9217070872078024
- 2.739607692041283
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184721
p:
- 3.9215492750148844
- 2.7360394747546617
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228196184721
p:
- 3.9215492750148844
- 2.7360394747546617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033844849825
p:
- 3.921398867879219
- 2.732470937661353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033844849825
p:
- 3.921398867879219
- 2.732470937661353
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572785244
p:
- 3.921255866448521
- 2.728902096128924
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378572785244
p:
- 3.921255866448521
- 2.728902096128924
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085505
p:
- 3.9211202713386117
- 2.72533296552625
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453761085505
p:
- 3.9211202713386117
- 2.72533296552625
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528949385766
p:
- 3.9209920831334193
- 2.7217635612234528
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528949385766
p:
- 3.9209920831334193
- 2.7217635612234528
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604137686027
p:
- 3.9208713023849735
- 2.7181938985918332
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604137686027
p:
- 3.9208713023849735
- 2.7181938985918332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793259862886
p:
- 3.920757929613405
- 2.714623993003804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793259862886
p:
- 3.920757929613405
- 2.714623993003804
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375451428655
p:
- 3.920651965306943
- 2.711053859832824
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375451428655
p:
- 3.920651965306943
- 2.711053859832824
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107899794132
p:
- 3.9206164017233722
- 2.707482538527257
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107899794132
p:
- 3.9206164017233722
- 2.707482538527257
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461285301713
p:
- 3.920714232869234
- 2.703912380309058
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461285301713
p:
- 3.920714232869234
- 2.703912380309058
- ~SE2Transform:
theta: 4.795814670809295
p:
- 3.9209453222590063
- 2.700348365953025
- ~SE2Transform:
theta: 4.795814670809295
p:
- 3.9209453222590063
- 2.700348365953025
- ~SE2Transform:
theta: 4.777137981951256
p:
- 3.921209694616397
- 2.696786509752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.777137981951256
p:
- 3.921209694616397
- 2.696786509752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461293093217
p:
- 3.921407501053477
- 2.6932203374408386
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461293093217
p:
- 3.921407501053477
- 2.6932203374408386
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867311849033
p:
- 3.921526325546905
- 2.689650706052798
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867311849033
p:
- 3.921526325546905
- 2.689650706052798
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727333060485
p:
- 3.9215537600196075
- 2.6860792028879628
- ~SE2Transform:
theta: 4.70727333060485
p:
- 3.9215537600196075
- 2.6860792028879628
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513936080667
p:
- 3.9215144888910998
- 2.6825077334519047
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513936080667
p:
- 3.9215144888910998
- 2.6825077334519047
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671830046811
p:
- 3.9214455732483793
- 2.6789366958464074
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671830046811
p:
- 3.9214455732483793
- 2.6789366958464074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297240129545
p:
- 3.921359367138387
- 2.675366033799631
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297240129545
p:
- 3.921359367138387
- 2.675366033799631
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987617979098
p:
- 3.921255872582307
- 2.6717958310291223
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987617979098
p:
- 3.921255872582307
- 2.6717958310291223
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945242
p:
- 3.921135092006666
- 2.6682261712416584
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145511945242
p:
- 3.921135092006666
- 2.6682261712416584
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303405911385
p:
- 3.920997028243279
- 2.664657138131287
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303405911385
p:
- 3.920997028243279
- 2.664657138131287
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.9208626678983016
- 2.6610879674165004
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.9208626678983016
- 2.6610879674165004
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.920740652591174
- 2.657518346327869
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698297529
p:
- 3.920740652591174
- 2.657518346327869
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029588659779
p:
- 3.92062234118167
- 2.6539486010003763
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029588659779
p:
- 3.92062234118167
- 2.6539486010003763
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9205114379153354
- 2.6503786178409916
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9205114379153354
- 2.6503786178409916
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9204042388884064
- 2.6468085210887735
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9204042388884064
- 2.6468085210887735
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9202970398614774
- 2.6432384243365554
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898051
p:
- 3.9202970398614774
- 2.6432384243365554
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532169
p:
- 3.9202058941825957
- 2.639667893511902
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363557532169
p:
- 3.9202058941825957
- 2.639667893511902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560401662865
p:
- 3.920146859692629
- 2.6360966874364182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003560401662865
p:
- 3.920146859692629
- 2.6360966874364182
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198146200143
p:
- 3.920112529419442
- 2.6325251498994415
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198146200143
p:
- 3.920112529419442
- 2.6325251498994415
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252233999
p:
- 3.9200954932445877
- 2.6289534880013283
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040252233999
p:
- 3.9200954932445877
- 2.6289534880013283
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267856
p:
- 3.9200957515674952
- 2.625381785483067
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267856
p:
- 3.9200957515674952
- 2.625381785483067
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724464301712
p:
- 3.9201133043821077
- 2.621810126086598
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724464301712
p:
- 3.9201133043821077
- 2.621810126086598
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649276001451
p:
- 3.920135798440146
- 2.618238491543405
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649276001451
p:
- 3.920135798440146
- 2.618238491543405
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557408770119
p:
- 3.920150880640853
- 2.6146668180112917
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557408770119
p:
- 3.920150880640853
- 2.6146668180112917
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927473208771
p:
- 3.920228953804886
- 2.611096173081152
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927473208771
p:
- 3.920228953804886
- 2.611096173081152
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777100504065
p:
- 3.9203662994581374
- 2.6075271113374923
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777100504065
p:
- 3.9203662994581374
- 2.6075271113374923
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9204801881888347
- 2.6039572336712284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9204801881888347
- 2.6039572336712284
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9205780251283158
- 2.6003868680898283
- ~SE2Transform:
theta: 4.739784623713477
p:
- 3.9205780251283158
- 2.6003868680898283
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799662340928
p:
- 3.9206437512190506
- 2.596815815011313
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799662340928
p:
- 3.9206437512190506
- 2.596815815011313
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807185550339
p:
- 3.920661304036401
- 2.5932441642593957
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807185550339
p:
- 3.920661304036401
- 2.5932441642593957
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731997250078
p:
- 3.9206590917615767
- 2.589672459568549
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731997250078
p:
- 3.9206590917615767
- 2.589672459568549
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506432349556
p:
- 3.9206420556532473
- 2.5861007999488415
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506432349556
p:
- 3.9206420556532473
- 2.5861007999488415
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449033
p:
- 3.9206027844199247
- 2.5825293156022053
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449033
p:
- 3.9206027844199247
- 2.5825293156022053
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785182628
p:
- 3.920557336939926
- 2.5789579000790135
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785182628
p:
- 3.920557336939926
- 2.5789579000790135
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965077568772
p:
- 3.9205291831406726
- 2.575386312244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965077568772
p:
- 3.9205291831406726
- 2.575386312244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882369954915
p:
- 3.9205257355352896
- 2.571814615112163
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882369954915
p:
- 3.9205257355352896
- 2.571814615112163
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957558255176
p:
- 3.9205383471426196
- 2.5682429320019002
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957558255176
p:
- 3.9205383471426196
- 2.5682429320019002
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9205670176612415
- 2.564671348278262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9205670176612415
- 2.564671348278262
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792143027463
p:
- 3.920620392985814
- 2.561100048323299
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792143027463
p:
- 3.920620392985814
- 2.561100048323299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9206737683103867
- 2.5575287483683358
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748506413195
p:
- 3.9206737683103867
- 2.5575287483683358
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115456117137
p:
- 3.920693791691387
- 2.5539571191576753
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115456117137
p:
- 3.920693791691387
- 2.5539571191576753
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889891216614
p:
- 3.9206816968419558
- 2.550385439387224
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889891216614
p:
- 3.9206816968419558
- 2.550385439387224
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814702916353
p:
- 3.9206547782844687
- 2.54681383545005
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814702916353
p:
- 3.9206547782844687
- 2.54681383545005
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739514616092
p:
- 3.920620448039559
- 2.543242295064297
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739514616092
p:
- 3.920620448039559
- 2.543242295064297
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664326315831
p:
- 3.9205787062550663
- 2.539670833610466
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664326315831
p:
- 3.9205787062550663
- 2.539670833610466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.920529553110748
- 2.536099466468715
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.920529553110748
- 2.536099466468715
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513949715308
p:
- 3.920472988818277
- 2.532528209018797
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513949715308
p:
- 3.920472988818277
- 2.532528209018797
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.9204164245258064
- 2.5289569515688792
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589138015569
p:
- 3.9204164245258064
- 2.5289569515688792
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431244049426
p:
- 3.9203722123017477
- 2.525385522691675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431244049426
p:
- 3.9203722123017477
- 2.525385522691675
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198161783021
p:
- 3.920341587890041
- 2.5218139493047564
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198161783021
p:
- 3.920341587890041
- 2.5218139493047564
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312297348276
p:
- 3.920312198755623
- 2.5182423648424272
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312297348276
p:
- 3.920312198755623
- 2.5182423648424272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477851824986
p:
- 3.9202753979795157
- 2.514670849058386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477851824986
p:
- 3.9202753979795157
- 2.514670849058386
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882237
p:
- 3.920231185720198
- 2.5110994173330274
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972596882237
p:
- 3.920231185720198
- 2.5110994173330274
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496094
p:
- 3.920170916057502
- 2.507528227074675
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055304496094
p:
- 3.920170916057502
- 2.507528227074675
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138012109951
p:
- 3.9200859450665373
- 2.503957539154359
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138012109951
p:
- 3.9200859450665373
- 2.503957539154359
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723807
p:
- 3.9199762768130593
- 2.50038752442501
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723807
p:
- 3.9199762768130593
- 2.50038752442501
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303427337664
p:
- 3.9198419165445557
- 2.4968183537073445
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303427337664
p:
- 3.9198419165445557
- 2.4968183537073445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295909971782
p:
- 3.919711259877953
- 2.4932490503103146
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295909971782
p:
- 3.919711259877953
- 2.4932490503103146
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288392605899
p:
- 3.9196127049603042
- 2.489678716315744
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288392605899
p:
- 3.9196127049603042
- 2.489678716315744
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130498639756
p:
- 3.9195388490779823
- 2.486107777467999
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130498639756
p:
- 3.9195388490779823
- 2.486107777467999
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972604673612
p:
- 3.919482284858445
- 2.482536522865656
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972604673612
p:
- 3.919482284858445
- 2.482536522865656
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814710707468
p:
- 3.9194430136278946
- 2.478965036240154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814710707468
p:
- 3.9194430136278946
- 2.478965036240154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816284410635
p:
- 3.919417330396617
- 2.4753934239033564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816284410635
p:
- 3.919417330396617
- 2.4753934239033564
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656816741325
p:
- 3.919400294291661
- 2.471821759156505
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656816741325
p:
- 3.919400294291661
- 2.471821759156505
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732005041586
p:
- 3.9193906700949626
- 2.4682500667470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732005041586
p:
- 3.9193906700949626
- 2.4682500667470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807193341847
p:
- 3.919388457847967
- 2.4646783620562065
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807193341847
p:
- 3.919388457847967
- 2.4646783620562065
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349892277518
p:
- 3.919391186908472
- 2.461106657153163
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349892277518
p:
- 3.919391186908472
- 2.461106657153163
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395282509975
p:
- 3.9193741509095275
- 2.4575350124439326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395282509975
p:
- 3.9193741509095275
- 2.4575350124439326
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664339950736
p:
- 3.919332409173731
- 2.453963550989532
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664339950736
p:
- 3.919332409173731
- 2.453963550989532
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589151650475
p:
- 3.919283256078108
- 2.4503921838471108
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589151650475
p:
- 3.919283256078108
- 2.4503921838471108
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513963350214
p:
- 3.919226691834331
- 2.4468209263964216
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513963350214
p:
- 3.919226691834331
- 2.4468209263964216
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.919162716685988
- 2.443249794016746
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.919162716685988
- 2.443249794016746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635867496914
p:
- 3.9190913309085826
- 2.439678802086825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635867496914
p:
- 3.9190913309085826
- 2.439678802086825
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.9190199451311774
- 2.436107810156904
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438775049953
p:
- 3.9190199451311774
- 2.436107810156904
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189646161611478
- 2.432536539934887
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189646161611478
- 2.432536539934887
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189216391730906
- 2.428965092689011
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436096
p:
- 3.9189216391730906
- 2.428965092689011
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255736357
p:
- 3.918882367925135
- 2.4253936032151557
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255736357
p:
- 3.918882367925135
- 2.4253936032151557
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506444036618
p:
- 3.9188505082695895
- 2.4218220399362647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506444036618
p:
- 3.9188505082695895
- 2.4218220399362647
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163233688
p:
- 3.9188260603436547
- 2.418250418232935
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163233688
p:
- 3.9188260603436547
- 2.418250418232935
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656820637141
p:
- 3.9188090242526132
- 2.414678753486017
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656820637141
p:
- 3.9188090242526132
- 2.414678753486017
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008937402
p:
- 3.9187994000698296
- 2.411107061076545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008937402
p:
- 3.9187994000698296
- 2.411107061076545
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807197237663
p:
- 3.9187971878367494
- 2.4075353563856723
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807197237663
p:
- 3.9187971878367494
- 2.4075353563856723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823855379245
p:
- 3.918802387562899
- 2.403963654794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148823855379245
p:
- 3.918802387562899
- 2.403963654794606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504068
p:
- 3.918802645983207
- 2.4003919522763515
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504068
p:
- 3.918802645983207
- 2.4003919522763515
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091203807
p:
- 3.918790551158156
- 2.3968202673787182
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091203807
p:
- 3.918790551158156
- 2.3968202673787182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031229851699505
p:
- 3.9187661032517185
- 2.3932486485236946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031229851699505
p:
- 3.9187661032517185
- 2.3932486485236946
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280879136094
p:
- 3.918724361542254
- 2.3896771899175535
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280879136094
p:
- 3.918724361542254
- 2.3896771899175535
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102238
p:
- 3.918665327008437
- 2.386105975296517
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102238
p:
- 3.918665327008437
- 2.386105975296517
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068381
p:
- 3.9185890010343876
- 2.3825350883910867
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068381
p:
- 3.9185890010343876
- 2.3825350883910867
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754561034525
p:
- 3.9184953854096403
- 2.378964612924081
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754561034525
p:
- 3.9184953854096403
- 2.378964612924081
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912455000669
p:
- 3.9183844823291016
- 2.3753946326086712
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912455000669
p:
- 3.9183844823291016
- 2.3753946326086712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.9182562943929993
- 2.371825231146419
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.9182562943929993
- 2.371825231146419
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228242932956
p:
- 3.918110824606821
- 2.368256492225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228242932956
p:
- 3.918110824606821
- 2.368256492225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.917965354820643
- 2.3646877533042128
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070348966812
p:
- 3.917965354820643
- 2.3646877533042128
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761455372670735
p:
- 3.9178322287825216
- 2.36111852975409
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761455372670735
p:
- 3.9178322287825216
- 2.36111852975409
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220725567335
p:
- 3.9177065098366834
- 2.3575490376278303
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220725567335
p:
- 3.9177065098366834
- 2.3575490376278303
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295913867596
p:
- 3.9175881985245256
- 2.353979292297111
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295913867596
p:
- 3.9175881985245256
- 2.353979292297111
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371102167857
p:
- 3.9174772953555443
- 2.350409309134702
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371102167857
p:
- 3.9174772953555443
- 2.350409309134702
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446290468118
p:
- 3.9173738008073338
- 2.3468391035143954
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446290468118
p:
- 3.9173738008073338
- 2.3468391035143954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214787683795
p:
- 3.9172777153255827
- 2.3432686908109437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214787683795
p:
- 3.9172777153255827
- 2.3432686908109437
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068641
p:
- 3.9171890393240747
- 2.3396980863999883
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596667068641
p:
- 3.9171890393240747
- 2.3396980863999883
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368902
p:
- 3.917107773184684
- 2.3361273056579988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368902
p:
- 3.917107773184684
- 2.3361273056579988
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669163
p:
- 3.917033917257376
- 2.3325563639622025
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669163
p:
- 3.917033917257376
- 2.3325563639622025
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969424
p:
- 3.916967471860204
- 2.3289852766905206
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969424
p:
- 3.916967471860204
- 2.3289852766905206
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9169133780098395
- 2.3254139838152383
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9169133780098395
- 2.3254139838152383
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9168679305570837
- 2.3218425671522582
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.9168679305570837
- 2.3218425671522582
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.916822483104328
- 2.318271150489278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664338003281
p:
- 3.916822483104328
- 2.318271150489278
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389424
p:
- 3.9167893882304776
- 2.3146996050222683
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389424
p:
- 3.9167893882304776
- 2.3146996050222683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989227755675
p:
- 3.9167809993756464
- 2.3111279160771465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989227755675
p:
- 3.9167809993756464
- 2.3111279160771465
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416215161711
p:
- 3.9167973169412305
- 2.307556254554739
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416215161711
p:
- 3.9167973169412305
- 2.307556254554739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741091278545
p:
- 3.9168173404499056
- 2.3039846081549973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741091278545
p:
- 3.9168173404499056
- 2.3039846081549973
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916820069500843
- 2.3004129066699948
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916820069500843
- 2.3004129066699948
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916814151268121
- 2.296841205755011
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.916814151268121
- 2.296841205755011
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.9168082330353995
- 2.293269504840027
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732003093998
p:
- 3.9168082330353995
- 2.293269504840027
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102626
p:
- 3.916771432743579
- 2.2896980330174275
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438773102626
p:
- 3.916771432743579
- 2.2896980330174275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966670687695
p:
- 3.916695106769531
- 2.286127146111997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966670687695
p:
- 3.916695106769531
- 2.286127146111997
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576351
p:
- 3.916676836418699
- 2.2825556944701075
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576351
p:
- 3.916676836418699
- 2.2825556944701075
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303438083933
p:
- 3.916791953601662
- 2.2789860518170872
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303438083933
p:
- 3.916791953601662
- 2.2789860518170872
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656823591515
p:
- 3.9170402977169196
- 2.2754231982084625
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656823591515
p:
- 3.9170402977169196
- 2.2754231982084625
- ~SE2Transform:
theta: 4.782671862218966
p:
- 3.917323145709137
- 2.2718627576427632
- ~SE2Transform:
theta: 4.782671862218966
p:
- 3.917323145709137
- 2.2718627576427632
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927504374391
p:
- 3.917520947898038
- 2.268296664872216
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927504374391
p:
- 3.917520947898038
- 2.268296664872216
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831465298155
p:
- 3.917612607093437
- 2.2647262668627515
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231831465298155
p:
- 3.917612607093437
- 2.2647262668627515
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457671776
p:
- 3.9176178067830647
- 2.261154616641493
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457671776
p:
- 3.9176178067830647
- 2.261154616641493
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829768813737
p:
- 3.9175563028439697
- 2.257583492223993
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829768813737
p:
- 3.9175563028439697
- 2.257583492223993
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904957113998
p:
- 3.9174651570412573
- 2.2540129500053063
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904957113998
p:
- 3.9174651570412573
- 2.2540129500053063
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998014541426
p:
- 3.91738142097692
- 2.2504422263301525
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998014541426
p:
- 3.91738142097692
- 2.2504422263301525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055333714521
p:
- 3.9173050950115593
- 2.2468713365755133
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055333714521
p:
- 3.9173050950115593
- 2.2468713365755133
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522014782
p:
- 3.917236179473866
- 2.243300296119086
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522014782
p:
- 3.917236179473866
- 2.243300296119086
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205710315043
p:
- 3.9171746746606173
- 2.2397291203392173
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205710315043
p:
- 3.9171746746606173
- 2.2397291203392173
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363604281187
p:
- 3.917108229385995
- 2.2361580359141207
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363604281187
p:
- 3.917108229385995
- 2.2361580359141207
- ~SE2Transform:
theta: 4.68652149824733
p:
- 3.9170244933884364
- 2.2325873150865565
- ~SE2Transform:
theta: 4.68652149824733
p:
- 3.9170244933884364
- 2.2325873150865565
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062851080402
p:
- 3.916925938271299
- 2.2290169708394534
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062851080402
p:
- 3.916925938271299
- 2.2290169708394534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070374289814
p:
- 3.9168051581583323
- 2.2254473196857156
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070374289814
p:
- 3.9168051581583323
- 2.2254473196857156
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077897499225
p:
- 3.9166522833562265
- 2.2218788989580056
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077897499225
p:
- 3.9166522833562265
- 2.2218788989580056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671530857994865
p:
- 3.9164870670636502
- 2.2183110168313873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671530857994865
p:
- 3.9164870670636502
- 2.2183110168313873
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228274099748
p:
- 3.9163292551487494
- 2.21474279953247
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228274099748
p:
- 3.9163292551487494
- 2.21474279953247
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303462400009
p:
- 3.9161788482911266
- 2.211174262427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303462400009
p:
- 3.9161788482911266
- 2.211174262427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295945034127
p:
- 3.916048191749672
- 2.207604959025832
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295945034127
p:
- 3.916048191749672
- 2.207604959025832
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288427668244
p:
- 3.9159496369572078
- 2.204034625027806
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288427668244
p:
- 3.9159496369572078
- 2.204034625027806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636159685055
p:
- 3.9158708409624916
- 2.200463788923475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913636159685055
p:
- 3.9158708409624916
- 2.200463788923475
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438804268767
p:
- 3.915799455289427
- 2.1968927969914684
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438804268767
p:
- 3.915799455289427
- 2.1968927969914684
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513992569028
p:
- 3.9157354802454285
- 2.193321664609923
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513992569028
p:
- 3.9157354802454285
- 2.193321664609923
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589180869289
p:
- 3.9156789161059993
- 2.1897504071575815
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589180869289
p:
- 3.9156789161059993
- 2.1897504071575815
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.915610000842228
- 2.1861793781908148
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.915610000842228
- 2.1861793781908148
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.9155250298476707
- 2.1826086832470177
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596704078701
p:
- 3.9155250298476707
- 2.1826086832470177
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892378962
p:
- 3.915443763840435
- 2.1790379025020203
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892378962
p:
- 3.915443763840435
- 2.1790379025020203
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679223
p:
- 3.915369908045288
- 2.1754669608034907
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679223
p:
- 3.915369908045288
- 2.1754669608034907
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979484
p:
- 3.9153034627802823
- 2.1718958735293494
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979484
p:
- 3.9153034627802823
- 2.1718958735293494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968974572797455
p:
- 3.9152444283315586
- 2.1683246560581444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968974572797455
p:
- 3.9152444283315586
- 2.1683246560581444
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972645580007
p:
- 3.9151928049533424
- 2.164753323768984
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972645580007
p:
- 3.9151928049533424
- 2.164753323768984
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413053954615
p:
- 3.9151362408798924
- 2.1611820691643273
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413053954615
p:
- 3.9151362408798924
- 2.1611820691643273
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288433512294
p:
- 3.9150623851436444
- 2.157611130313561
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288433512294
p:
- 3.9150623851436444
- 2.157611130313561
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446327478438
p:
- 3.914971239476216
- 2.1540405909407214
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446327478438
p:
- 3.914971239476216
- 2.1540405909407214
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521515778699
p:
- 3.9148751541266074
- 2.150470178233713
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521515778699
p:
- 3.9148751541266074
- 2.150470178233713
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859670407896
p:
- 3.9147864782572483
- 2.146899573819476
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859670407896
p:
- 3.9147864782572483
- 2.146899573819476
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892379221
p:
- 3.9147052122500137
- 2.1433287930744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671892379221
p:
- 3.9147052122500137
- 2.1433287930744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679482
p:
- 3.9146313564548674
- 2.1397578513759488
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747080679482
p:
- 3.9146313564548674
- 2.1397578513759488
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979744
p:
- 3.9145649111898626
- 2.1361867641018075
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822268979744
p:
- 3.9145649111898626
- 2.1361867641018075
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739561365887
p:
- 3.914514523101882
- 2.1326154207503243
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739561365887
p:
- 3.914514523101882
- 2.1326154207503243
- ~SE2Transform:
theta: 4.70865685375203
p:
- 3.914488840048568
- 2.129043814294629
- ~SE2Transform:
theta: 4.70865685375203
p:
- 3.914488840048568
- 2.129043814294629
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814747718174
p:
- 3.9144668628599435
- 2.125472179382034
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814747718174
p:
- 3.9144668628599435
- 2.125472179382034
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972641684318
p:
- 3.9144275917615756
- 2.1219006927550788
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972641684318
p:
- 3.9144275917615756
- 2.1219006927550788
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130535650461
p:
- 3.914371027674213
- 2.1183294381506426
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130535650461
p:
- 3.914371027674213
- 2.1183294381506426
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288429616605
p:
- 3.914297171924054
- 2.114758499300164
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288429616605
p:
- 3.914297171924054
- 2.114758499300164
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107984981037
p:
- 3.914107308344511
- 2.111192382903452
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107984981037
p:
- 3.914107308344511
- 2.111192382903452
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115508190448
p:
- 3.9137941973756556
- 2.107634439857779
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115508190448
p:
- 3.9137941973756556
- 2.107634439857779
- ~SE2Transform:
theta: 4.63118317522901
p:
- 3.9134847788071316
- 2.1040761799179397
- ~SE2Transform:
theta: 4.63118317522901
p:
- 3.9134847788071316
- 2.1040761799179397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092946353454
p:
- 3.91322338473015
- 2.100514089631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092946353454
p:
- 3.91322338473015
- 2.100514089631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927533073454
p:
- 3.9130149931156826
- 2.0969484967456564
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927533073454
p:
- 3.9130149931156826
- 2.0969484967456564
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762119793454
p:
- 3.912855948373992
- 2.093380362154349
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762119793454
p:
- 3.912855948373992
- 2.093380362154349
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754602427571
p:
- 3.912737637587001
- 2.0898106282059628
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754602427571
p:
- 3.912737637587001
- 2.0898106282059628
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747085061689
p:
- 3.9126514319214674
- 2.0862399746960563
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747085061689
p:
- 3.9126514319214674
- 2.0862399746960563
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739567695807
p:
- 3.912597338348344
- 2.082668690362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739567695807
p:
- 3.912597338348344
- 2.082668690362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814755996068
p:
- 3.9125630082930107
- 2.0790971499750905
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814755996068
p:
- 3.9125630082930107
- 2.0790971499750905
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889944296329
p:
- 3.912536089925104
- 2.0755255460364874
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889944296329
p:
- 3.912536089925104
- 2.0755255460364874
- ~SE2Transform:
theta: 4.70796513259659
p:
- 3.912516583360545
- 2.071953893927629
- ~SE2Transform:
theta: 4.70796513259659
p:
- 3.912516583360545
- 2.071953893927629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100403208968515
p:
- 3.9125044886833362
- 2.0683822090294948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100403208968515
p:
- 3.9125044886833362
- 2.0683822090294948
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115509197113
p:
- 3.912499805945563
- 2.064810506723207
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115509197113
p:
- 3.912499805945563
- 2.064810506723207
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125025351673908
- 2.0612388023899615
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125025351673908
- 2.0612388023899615
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912508970367403
- 2.0576671023689945
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912508970367403
- 2.0576671023689945
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125154055674156
- 2.0540954023480276
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125154055674156
- 2.0540954023480276
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912521840767428
- 2.0505237023270606
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912521840767428
- 2.0505237023270606
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125282759674405
- 2.0469520023060936
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125282759674405
- 2.0469520023060936
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912534711167453
- 2.0433803022851267
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912534711167453
- 2.0433803022851267
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125411463674653
- 2.0398086022641597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125411463674653
- 2.0398086022641597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125475815674777
- 2.0362369022431928
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125475815674777
- 2.0362369022431928
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.91255401676749
- 2.032665202222226
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.91255401676749
- 2.032665202222226
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125604519675026
- 2.029093502201259
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125604519675026
- 2.029093502201259
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912566887167515
- 2.025521802180292
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.912566887167515
- 2.025521802180292
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125733223675274
- 2.021950102159325
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190697497374
p:
- 3.9125733223675274
- 2.021950102159325
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356112725217
p:
- 3.9125550512619443
- 2.0183784713598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356112725217
p:
- 3.9125550512619443
- 2.0183784713598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431301025478
p:
- 3.912515780175738
- 2.0148069818841936
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431301025478
p:
- 3.912515780175738
- 2.0148069818841936
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506489325739
p:
- 3.9124839206819457
- 2.0112354186038597
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506489325739
p:
- 3.9124839206819457
- 2.0112354186038597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816776260005
p:
- 3.9124594729177664
- 2.0076637968994233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816776260005
p:
- 3.9124594729177664
- 2.0076637968994233
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656865926262
p:
- 3.9124424369884827
- 2.0040921321517335
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656865926262
p:
- 3.9124424369884827
- 2.0040921321517335
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664389135673
p:
- 3.9124130481625614
- 2.000520559180061
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664389135673
p:
- 3.9124130481625614
- 2.000520559180061
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671912345085
p:
- 3.912351543670694
- 1.9969493948891683
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671912345085
p:
- 3.912351543670694
- 1.9969493948891683
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679435554496
p:
- 3.9122579284863854
- 1.9933789280580192
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679435554496
p:
- 3.9122579284863854
- 1.9933789280580192
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754623854758
p:
- 3.912151964571097
- 1.989808794875429
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754623854758
p:
- 3.912151964571097
- 1.989808794875429
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812155019
p:
- 3.912053409577264
- 1.986238449485139
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829812155019
p:
- 3.912053409577264
- 1.986238449485139
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790500045528
p:
- 3.9119622639293032
- 1.9826679072625022
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790500045528
p:
- 3.9119622639293032
- 1.9826679072625022
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980188755541
p:
- 3.911878528019726
- 1.9790971835837192
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980188755541
p:
- 3.911878528019726
- 1.9790971835837192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553770558024
p:
- 3.911802202209132
- 1.975526293825772
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553770558024
p:
- 3.911802202209132
- 1.975526293825772
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130565356064
p:
- 3.9117332868262116
- 1.971955253366358
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130565356064
p:
- 3.9117332868262116
- 1.971955253366358
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205753656325
p:
- 3.9116717821677427
- 1.9683840775838233
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205753656325
p:
- 3.9116717821677427
- 1.9683840775838233
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280941956586
p:
- 3.9116176884985885
- 1.964812781857097
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280941956586
p:
- 3.9116176884985885
- 1.964812781857097
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356130256847
p:
- 3.9115710060516986
- 1.9612413815656247
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356130256847
p:
- 3.9115710060516986
- 1.9612413815656247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313185571085
p:
- 3.911531735028107
- 1.957669892089302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024313185571085
p:
- 3.911531735028107
- 1.957669892089302
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650685737
p:
- 3.9114998755969297
- 1.9540983288084095
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650685737
p:
- 3.9114998755969297
- 1.9540983288084095
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363653466389
p:
- 3.9114482526850445
- 1.9505270216800938
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363653466389
p:
- 3.9114482526850445
- 1.9505270216800938
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784712797501
p:
- 3.9112953896331604
- 1.9469588712858332
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784712797501
p:
- 3.9112953896331604
- 1.9469588712858332
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205772128612
p:
- 3.9109872247100212
- 1.9434007680370726
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205772128612
p:
- 3.9109872247100212
- 1.9434007680370726
- ~SE2Transform:
theta: 4.61319825476273
p:
- 3.91061754982091
- 1.939848256477494
- ~SE2Transform:
theta: 4.61319825476273
p:
- 3.91061754982091
- 1.939848256477494
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265921801292
p:
- 3.9102835254654664
- 1.936292221975414
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265921801292
p:
- 3.9102835254654664
- 1.936292221975414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353335888398535
p:
- 3.909988877770036
- 1.9327327084713533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353335888398535
p:
- 3.909988877770036
- 1.9327327084713533
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401255878415
p:
- 3.9097336428266054
- 1.9291701519772517
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401255878415
p:
- 3.9097336428266054
- 1.9291701519772517
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235842598415
p:
- 3.909522784975549
- 1.9256047040869873
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235842598415
p:
- 3.909522784975549
- 1.9256047040869873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097396085694475
p:
- 3.909246635748506
- 1.9220440700691226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097396085694475
p:
- 3.909246635748506
- 1.9220440700691226
- ~SE2Transform:
theta: 4.572386228905395
p:
- 3.908814382215598
- 1.9184988258165663
- ~SE2Transform:
theta: 4.572386228905395
p:
- 3.908814382215598
- 1.9184988258165663
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814808524101
p:
- 3.9082232502642507
- 1.9149767940204248
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814808524101
p:
- 3.9082232502642507
- 1.9149767940204248
- ~SE2Transform:
theta: 4.4672433881428075
p:
- 3.907447862059201
- 1.9114906904521978
- ~SE2Transform:
theta: 4.4672433881428075
p:
- 3.907447862059201
- 1.9114906904521978
- ~SE2Transform:
theta: 4.414671967761514
p:
- 3.906490360089377
- 1.908050147626608
- ~SE2Transform:
theta: 4.414671967761514
p:
- 3.906490360089377
- 1.908050147626608
- ~SE2Transform:
theta: 4.417438885495109
p:
- 3.9054473668248857
- 1.9046341207878728
- ~SE2Transform:
theta: 4.417438885495109
p:
- 3.9054473668248857
- 1.9046341207878728
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205803228704
p:
- 3.904413829406062
- 1.9012152211525186
- ~SE2Transform:
theta: 4.420205803228704
p:
- 3.904413829406062
- 1.9012152211525186
- ~SE2Transform:
theta: 4.3676343828474105
p:
- 3.903295611339579
- 1.8978235057586912
- ~SE2Transform:
theta: 4.3676343828474105
p:
- 3.903295611339579
- 1.8978235057586912
- ~SE2Transform:
theta: 4.38631107170545
p:
- 3.902119957652446
- 1.8944508879701298
- ~SE2Transform:
theta: 4.38631107170545
p:
- 3.902119957652446
- 1.8944508879701298
- ~SE2Transform:
theta: 4.404987760563489
p:
- 3.9010074946755138
- 1.8910569023389372
- ~SE2Transform:
theta: 4.404987760563489
p:
- 3.9010074946755138
- 1.8910569023389372
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664449421528
p:
- 3.8999586104453994
- 1.8876427327163778
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664449421528
p:
- 3.8999586104453994
- 1.8876427327163778
- ~SE2Transform:
theta: 4.452717075884796
p:
- 3.898991515094185
- 1.8842045773299256
- ~SE2Transform:
theta: 4.452717075884796
p:
- 3.898991515094185
- 1.8842045773299256
- ~SE2Transform:
theta: 4.441649408846234
p:
- 3.8980553477987314
- 1.8807577607631591
- ~SE2Transform:
theta: 4.441649408846234
p:
- 3.8980553477987314
- 1.8807577607631591
- ~SE2Transform:
theta: 4.430581741807672
p:
- 3.8970810904004893
- 1.8773215162765164
- ~SE2Transform:
theta: 4.430581741807672
p:
- 3.8970810904004893
- 1.8773215162765164
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844910094339
p:
- 3.8960216345718233
- 1.8739107918634894
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844910094339
p:
- 3.8960216345718233
- 1.8739107918634894
- ~SE2Transform:
theta: 4.353108078381006
p:
- 3.894830885904835
- 1.8705436557975457
- ~SE2Transform:
theta: 4.353108078381006
p:
- 3.894830885904835
- 1.8705436557975457
- ~SE2Transform:
theta: 4.307453947464013
p:
- 3.8934991936867496
- 1.8672298265831326
- ~SE2Transform:
theta: 4.307453947464013
p:
- 3.8934991936867496
- 1.8672298265831326
- ~SE2Transform:
theta: 4.32682236185983
p:
- 3.892123966650627
- 1.8639335506598398
- ~SE2Transform:
theta: 4.32682236185983
p:
- 3.892123966650627
- 1.8639335506598398
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085530146497
p:
- 3.890716948776145
- 1.8606509010630354
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085530146497
p:
- 3.890716948776145
- 1.8606509010630354
- ~SE2Transform:
theta: 4.249348698433164
p:
- 3.889183858768426
- 1.857425203820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.249348698433164
p:
- 3.889183858768426
- 1.857425203820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.210611866719831
p:
- 3.88752699680597
- 1.85426129862058
- ~SE2Transform:
theta: 4.210611866719831
p:
- 3.88752699680597
- 1.85426129862058
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363745825975
p:
- 3.885841675674575
- 1.8511122799239481
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363745825975
p:
- 3.885841675674575
- 1.8511122799239481
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115624932119
p:
- 3.8842220607790567
- 1.8479289681802005
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115624932119
p:
- 3.8842220607790567
- 1.8479289681802005
- ~SE2Transform:
theta: 4.18570961734378
p:
- 3.882530489011019
- 1.8447839751737574
- ~SE2Transform:
theta: 4.18570961734378
p:
- 3.882530489011019
- 1.8447839751737574
- ~SE2Transform:
theta: 4.146972785630447
p:
- 3.880675768866644
- 1.8417318446292752
- ~SE2Transform:
theta: 4.146972785630447
p:
- 3.880675768866644
- 1.8417318446292752
- ~SE2Transform:
theta: 4.110311139295545
p:
- 3.8787073179541394
- 1.8387517682282608
- ~SE2Transform:
theta: 4.110311139295545
p:
- 3.8787073179541394
- 1.8387517682282608
- ~SE2Transform:
theta: 4.0736494929606435
p:
- 3.876630959733282
- 1.835845844814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.0736494929606435
p:
- 3.876630959733282
- 1.835845844814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.036987846625742
p:
- 3.8744494846754005
- 1.8330179797318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.036987846625742
p:
- 3.8744494846754005
- 1.8330179797318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.00032620029084
p:
- 3.872165824521049
- 1.8302719734226747
- ~SE2Transform:
theta: 4.00032620029084
p:
- 3.872165824521049
- 1.8302719734226747
- ~SE2Transform:
theta: 3.963664553955938
p:
- 3.8697830483399676
- 1.8276115163150157
- ~SE2Transform:
theta: 3.963664553955938
p:
- 3.8697830483399676
- 1.8276115163150157
- ~SE2Transform:
theta: 3.927002907621036
p:
- 3.8673043584064786
- 1.8250401838657897
- ~SE2Transform:
theta: 3.927002907621036
p:
- 3.8673043584064786
- 1.8250401838657897
- ~SE2Transform:
theta: 3.890341261286134
p:
- 3.864733085895869
- 1.8225614317549477
- ~SE2Transform:
theta: 3.890341261286134
p:
- 3.864733085895869
- 1.8225614317549477
- ~SE2Transform:
theta: 3.853679614951232
p:
- 3.862072686407536
- 1.8201785912413375
- ~SE2Transform:
theta: 3.853679614951232
p:
- 3.862072686407536
- 1.8201785912413375
- ~SE2Transform:
theta: 3.8170179686163297
p:
- 3.859326735320921
- 1.8178948646857402
- ~SE2Transform:
theta: 3.8170179686163297
p:
- 3.859326735320921
- 1.8178948646857402
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803563222814276
p:
- 3.8564989229904616
- 1.815713321247134
- ~SE2Transform:
theta: 3.7803563222814276
p:
- 3.8564989229904616
- 1.815713321247134
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436946759465255
p:
- 3.8535930497860322
- 1.8136368927579722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436946759465255
p:
- 3.8535930497860322
- 1.8136368927579722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7070330296116234
p:
- 3.850613020985527
- 1.8116683697840186
- ~SE2Transform:
theta: 3.7070330296116234
p:
- 3.850613020985527
- 1.8116683697840186
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703713832767213
p:
- 3.8475628415264578
- 1.8098103978740334
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703713832767213
p:
- 3.8475628415264578
- 1.8098103978740334
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709736941819
p:
- 3.844446610623613
- 1.8080654740043536
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709736941819
p:
- 3.844446610623613
- 1.8080654740043536
- ~SE2Transform:
theta: 3.6088074812352833
p:
- 3.841278056616932
- 1.8064172355066876
- ~SE2Transform:
theta: 3.6088074812352833
p:
- 3.841278056616932
- 1.8064172355066876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839052255287474
p:
- 3.8380694443905163
- 1.8048484040246793
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839052255287474
p:
- 3.8380694443905163
- 1.8048484040246793
- ~SE2Transform:
theta: 3.5590029698222114
p:
- 3.834822763573665
- 1.8033599523755033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5590029698222114
p:
- 3.834822763573665
- 1.8033599523755033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5341007141156755
p:
- 3.8315400274016405
- 1.8019528035335806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5341007141156755
p:
- 3.8315400274016405
- 1.8019528035335806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091984584091396
p:
- 3.82822327146728
- 1.8006278300582501
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091984584091396
p:
- 3.82822327146728
- 1.8006278300582501
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842962027026037
p:
- 3.8248745524587466
- 1.7993858535527036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4842962027026037
p:
- 3.8248745524587466
- 1.7993858535527036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593939469960677
p:
- 3.8214959468841943
- 1.7982276441545175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4593939469960677
p:
- 3.8214959468841943
- 1.7982276441545175
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408985623519
p:
- 3.8180932417227647
- 1.797142131559954
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408985623519
p:
- 3.8180932417227647
- 1.797142131559954
- ~SE2Transform:
theta: 3.416506729916983
p:
- 3.8146680856771176
- 1.796129841729218
- ~SE2Transform:
theta: 3.416506729916983
p:
- 3.8146680856771176
- 1.796129841729218
- ~SE2Transform:
theta: 3.391604474210447
p:
- 3.811218785889557
- 1.795203151050524
- ~SE2Transform:
theta: 3.391604474210447
p:
- 3.811218785889557
- 1.795203151050524
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833037229575056
p:
- 3.8077544982006484
- 1.7943338290616753
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833037229575056
p:
- 3.8077544982006484
- 1.7943338290616753
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722360559189437
p:
- 3.80428196205075
- 1.7934980980417503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722360559189437
p:
- 3.80428196205075
- 1.7934980980417503
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168388880382
p:
- 3.8008003891759787
- 1.792700850296272
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168388880382
p:
- 3.8008003891759787
- 1.792700850296272
- ~SE2Transform:
theta: 3.35010072184182
p:
- 3.7973102060411703
- 1.791942183481714
- ~SE2Transform:
theta: 3.35010072184182
p:
- 3.7973102060411703
- 1.791942183481714
- ~SE2Transform:
theta: 3.339033054803258
p:
- 3.7938118401658487
- 1.791222190528694
- ~SE2Transform:
theta: 3.339033054803258
p:
- 3.7938118401658487
- 1.791222190528694
- ~SE2Transform:
theta: 3.327965387764696
p:
- 3.790305720071858
- 1.7905409596305915
- ~SE2Transform:
theta: 3.327965387764696
p:
- 3.790305720071858
- 1.7905409596305915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168977207261343
p:
- 3.786792275230873
- 1.7898985742327436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168977207261343
p:
- 3.786792275230873
- 1.7898985742327436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300536875724
p:
- 3.7832719360117903
- 1.7892951130222245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300536875724
p:
- 3.7832719360117903
- 1.7892951130222245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947623866490106
p:
- 3.7797451336280132
- 1.7887306499182074
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947623866490106
p:
- 3.7797451336280132
- 1.7887306499182074
- ~SE2Transform:
theta: 3.285769904014893
p:
- 3.776212841006054
- 1.7882015877881794
- ~SE2Transform:
theta: 3.285769904014893
p:
- 3.776212841006054
- 1.7882015877881794
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836947157146312
p:
- 3.7726776634644485
- 1.7876920791600837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836947157146312
p:
- 3.7726776634644485
- 1.7876920791600837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816195274143696
p:
- 3.7691414362092113
- 1.7871899077828717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2816195274143696
p:
- 3.7691414362092113
- 1.7871899077828717
- ~SE2Transform:
theta: 3.279544339114108
p:
- 3.765604174468768
- 1.7866950758190967
- ~SE2Transform:
theta: 3.279544339114108
p:
- 3.765604174468768
- 1.7866950758190967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774691508138463
p:
- 3.762065893476001
- 1.7862075853997053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774691508138463
p:
- 3.762065893476001
- 1.7862075853997053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753939625135846
p:
- 3.7585266084681805
- 1.7857274386240283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753939625135846
p:
- 3.7585266084681805
- 1.7857274386240283
- ~SE2Transform:
theta: 3.273318774213323
p:
- 3.754986334686901
- 1.7852546375597727
- ~SE2Transform:
theta: 3.273318774213323
p:
- 3.754986334686901
- 1.7852546375597727
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712435859130613
p:
- 3.751445087378015
- 1.784789184243011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712435859130613
p:
- 3.751445087378015
- 1.784789184243011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691683976127996
p:
- 3.7479028817915676
- 1.7843310806781743
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691683976127996
p:
- 3.7479028817915676
- 1.7843310806781743
- ~SE2Transform:
theta: 3.267093209312538
p:
- 3.74435973318173
- 1.7838803288380412
- ~SE2Transform:
theta: 3.267093209312538
p:
- 3.74435973318173
- 1.7838803288380412
- ~SE2Transform:
theta: 3.2650180210122763
p:
- 3.7408156568067357
- 1.7834369306637319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2650180210122763
p:
- 3.7408156568067357
- 1.7834369306637319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629428327120147
p:
- 3.737270667928812
- 1.7830008880646986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629428327120147
p:
- 3.737270667928812
- 1.7830008880646986
- ~SE2Transform:
theta: 3.260867644411753
p:
- 3.733724781814116
- 1.7825722029187174
- ~SE2Transform:
theta: 3.260867644411753
p:
- 3.733724781814116
- 1.7825722029187174
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587924561114914
p:
- 3.7301780137326705
- 1.7821508770718801
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587924561114914
p:
- 3.7301780137326705
- 1.7821508770718801
- ~SE2Transform:
theta: 3.2567172678112297
p:
- 3.726630378958294
- 1.7817369123385864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2567172678112297
p:
- 3.726630378958294
- 1.7817369123385864
- ~SE2Transform:
theta: 3.254642079510968
p:
- 3.723081892768539
- 1.7813303105015361
- ~SE2Transform:
theta: 3.254642079510968
p:
- 3.723081892768539
- 1.7813303105015361
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525668912107064
p:
- 3.7195325704446236
- 1.780931073311721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525668912107064
p:
- 3.7195325704446236
- 1.780931073311721
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504917029104448
p:
- 3.715982427271367
- 1.7805392024884186
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504917029104448
p:
- 3.715982427271367
- 1.7805392024884186
- ~SE2Transform:
theta: 3.248416514610183
p:
- 3.7124314785371237
- 1.7801546997191826
- ~SE2Transform:
theta: 3.248416514610183
p:
- 3.7124314785371237
- 1.7801546997191826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2463413263099214
p:
- 3.7088797395337165
- 1.7797775666598383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2463413263099214
p:
- 3.7088797395337165
- 1.7797775666598383
- ~SE2Transform:
theta: 3.24426613800966
p:
- 3.705327225556372
- 1.7794078049344737
- ~SE2Transform:
theta: 3.24426613800966
p:
- 3.705327225556372
- 1.7794078049344737
- ~SE2Transform:
theta: 3.242190949709398
p:
- 3.701773951903653
- 1.7790454161354319
- ~SE2Transform:
theta: 3.242190949709398
p:
- 3.701773951903653
- 1.7790454161354319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2401157614091365
p:
- 3.698219933877396
- 1.7786904018233054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2401157614091365
p:
- 3.698219933877396
- 1.7786904018233054
- ~SE2Transform:
theta: 3.238040573108875
p:
- 3.6946651867826406
- 1.7783427635269309
- ~SE2Transform:
theta: 3.238040573108875
p:
- 3.6946651867826406
- 1.7783427635269309
- ~SE2Transform:
theta: 3.235965384808613
p:
- 3.6911097259275683
- 1.7780025027433783
- ~SE2Transform:
theta: 3.235965384808613
p:
- 3.6911097259275683
- 1.7780025027433783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2338901965083515
p:
- 3.687553566623433
- 1.777669620937949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2338901965083515
p:
- 3.687553566623433
- 1.777669620937949
- ~SE2Transform:
theta: 3.23181500820809
p:
- 3.683996724184496
- 1.7773441195441668
- ~SE2Transform:
theta: 3.23181500820809
p:
- 3.683996724184496
- 1.7773441195441668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366571142419462
p:
- 3.6804403383031867
- 1.7770136979817481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366571142419462
p:
- 3.6804403383031867
- 1.7770136979817481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2414992202758026
p:
- 3.6768855940432803
- 1.7766660599626092
- ~SE2Transform:
theta: 3.2414992202758026
p:
- 3.6768855940432803
- 1.7766660599626092
- ~SE2Transform:
theta: 3.15779998172226
p:
- 3.6733209465008256
- 1.7764588745750598
- ~SE2Transform:
theta: 3.15779998172226
p:
- 3.6733209465008256
- 1.7764588745750598
- ~SE2Transform:
theta: 3.0741007431687177
p:
- 3.669751456832593
- 1.7765504245347752
- ~SE2Transform:
theta: 3.0741007431687177
p:
- 3.669751456832593
- 1.7765504245347752
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931684233227047
p:
- 3.6662015136316457
- 1.7769351654265613
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931684233227047
p:
- 3.6662015136316457
- 1.7769351654265613
- ~SE2Transform:
theta: 3.034672179587149
p:
- 3.662659132268861
- 1.7773899030523164
- ~SE2Transform:
theta: 3.034672179587149
p:
- 3.662659132268861
- 1.7773899030523164
- ~SE2Transform:
theta: 3.090010517215058
p:
- 3.6590990913288506
- 1.7776726331121004
- ~SE2Transform:
theta: 3.090010517215058
p:
- 3.6590990913288506
- 1.7776726331121004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1384315609958944
p:
- 3.655529072132522
- 1.7777703747119706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1384315609958944
p:
- 3.655529072132522
- 1.7777703747119706
- ~SE2Transform:
theta: 3.186852604776731
p:
- 3.6519585063464572
- 1.7776952052375883
- ~SE2Transform:
theta: 3.186852604776731
p:
- 3.6519585063464572
- 1.7776952052375883
- ~SE2Transform:
theta: 3.116987953247631
p:
- 3.6483877172383457
- 1.7776583261540355
- ~SE2Transform:
theta: 3.116987953247631
p:
- 3.6483877172383457
- 1.7776583261540355
- ~SE2Transform:
theta: 3.036055633401618
p:
- 3.644824542859323
- 1.7778905127782028
- ~SE2Transform:
theta: 3.036055633401618
p:
- 3.644824542859323
- 1.7778905127782028
- ~SE2Transform:
theta: 2.9502812011913173
p:
- 3.6412931894482377
- 1.7784185343126584
- ~SE2Transform:
theta: 2.9502812011913173
p:
- 3.6412931894482377
- 1.7784185343126584
- ~SE2Transform:
theta: 2.89632631756052
p:
- 3.63780666495193
- 1.7791919271569627
- ~SE2Transform:
theta: 2.89632631756052
p:
- 3.63780666495193
- 1.7791919271569627
- ~SE2Transform:
theta: 2.8188526417161275
p:
- 3.6343788936749672
- 1.7801924714159472
- ~SE2Transform:
theta: 2.8188526417161275
p:
- 3.6343788936749672
- 1.7801924714159472
- ~SE2Transform:
theta: 2.8949428560153825
p:
- 3.630951785235635
- 1.7811953953358053
- ~SE2Transform:
theta: 2.8949428560153825
p:
- 3.630951785235635
- 1.7811953953358053
- ~SE2Transform:
theta: 2.814010532760598
p:
- 3.6275272234267844
- 1.7822065815003425
- ~SE2Transform:
theta: 2.814010532760598
p:
- 3.6275272234267844
- 1.7822065815003425
- ~SE2Transform:
theta: 2.7330782095058135
p:
- 3.624195619342275
- 1.783491313093351
- ~SE2Transform:
theta: 2.7330782095058135
p:
- 3.624195619342275
- 1.783491313093351
- ~SE2Transform:
theta: 2.652145886251029
p:
- 3.6209787832165548
- 1.7850411796625276
- ~SE2Transform:
theta: 2.652145886251029
p:
- 3.6209787832165548
- 1.7850411796625276
- ~SE2Transform:
theta: 2.5712135629962445
p:
- 3.6178977739594753
- 1.7868460350583368
- ~SE2Transform:
theta: 2.5712135629962445
p:
- 3.6178977739594753
- 1.7868460350583368
- ~SE2Transform:
theta: 2.508957927869055
p:
- 3.6149534356042086
- 1.7888668855138694
- ~SE2Transform:
theta: 2.508957927869055
p:
- 3.6149534356042086
- 1.7888668855138694
- ~SE2Transform:
theta: 2.4397850013905806
p:
- 3.612148261967243
- 1.7910766361380723
- ~SE2Transform:
theta: 2.4397850013905806
p:
- 3.612148261967243
- 1.7910766361380723
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}