~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9476466760007636
                - 2.053034341766235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9476466760007636
                - 2.053034341766235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.948015843426274
                - 2.047046779519967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.948015843426274
                - 2.047046779519967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9484483455295782
                - 2.041731164196314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9484483455295782
                - 2.041731164196314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9487417453293694
                - 2.0364060594183866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9487417453293694
                - 2.0364060594183866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9488958422989517
                - 2.03107510467628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9488958422989517
                - 2.03107510467628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.9491867116257415
                - 2.025083228402881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.9491867116257415
                - 2.025083228402881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949480086358625
                - 2.0197585785806504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949480086358625
                - 2.0197585785806504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9495644864644412
                - 2.0144260650119326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9495644864644412
                - 2.0144260650119326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.949777007991082
                - 2.008430898555386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.949777007991082
                - 2.008430898555386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9500679104561214
                - 2.0024383396376795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9500679104561214
                - 2.0024383396376795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950172257384101
                - 1.9977728729522681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950172257384101
                - 1.9977728729522681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9502156106413
                - 1.993106440892423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9502156106413
                - 1.993106440892423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950197962819859
                - 1.9884398408208015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950197962819859
                - 1.9884398408208015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.9501193169352984
                - 1.9837738701287693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.9501193169352984
                - 1.9837738701287693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950203697813114
                - 1.9784425714112843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950203697813114
                - 1.9784425714112843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950416243551972
                - 1.9724467219355852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950416243551972
                - 1.9724467219355852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950479545434098
                - 1.9684472228579857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950479545434098
                - 1.9684472228579857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9504942342545313
                - 1.9631140616400047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9504942342545313
                - 1.9631140616400047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950314719539265
                - 1.957117132334656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950314719539265
                - 1.957117132334656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949900229416343
                - 1.9511318516758775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949900229416343
                - 1.9511318516758775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9494831812394695
                - 1.9444790033917188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9494831812394695
                - 1.9444790033917188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649783739011239
                p:
                - 3.949219118930588
                - 1.9391523632278393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649783739011239
                p:
                - 3.949219118930588
                - 1.9391523632278393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.9487264274853415
                - 1.9331730119447879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.9487264274853415
                - 1.9331730119447879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57135236646222
                p:
                - 3.9479996905716725
                - 1.9272175740864386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57135236646222
                p:
                - 3.9479996905716725
                - 1.9272175740864386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190647847628735
                p:
                - 3.9471123104394117
                - 1.921959197819553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190647847628735
                p:
                - 3.9471123104394117
                - 1.921959197819553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.94595132056389
                - 1.9167543859139973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.94595132056389
                - 1.9167543859139973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9449787214143925
                - 1.9128744309020935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9449787214143925
                - 1.9128744309020935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.944006122264895
                - 1.9089944758901898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.944006122264895
                - 1.9089944758901898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9430489281499694
                - 1.9058027459417484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9430489281499694
                - 1.9058027459417484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9417088563890736
                - 1.9013343240139302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9417088563890736
                - 1.9013343240139302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.940736257239576
                - 1.8974543690020265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.940736257239576
                - 1.8974543690020265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.9391636307193973
                - 1.8916645302776423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.9391636307193973
                - 1.8916645302776423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.938039663237236
                - 1.8878256896845667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.938039663237236
                - 1.8878256896845667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.388345830514508
                p:
                - 3.936241251502442
                - 1.8821019582217442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.388345830514508
                p:
                - 3.936241251502442
                - 1.8821019582217442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9347265051044418
                - 1.8776880018304998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9347265051044418
                - 1.8776880018304998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.933403441490017
                - 1.8739131504861173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.933403441490017
                - 1.8739131504861173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9320803778755926
                - 1.8701382991417348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9320803778755926
                - 1.8701382991417348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.930757314261168
                - 1.8663634477973523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.930757314261168
                - 1.8663634477973523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9294342506467435
                - 1.8625885964529698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9294342506467435
                - 1.8625885964529698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928111187032319
                - 1.8588137451085873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928111187032319
                - 1.8588137451085873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9267881234178943
                - 1.8550388937642048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9267881234178943
                - 1.8550388937642048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.925318458336679
                - 1.8513197696392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.925318458336679
                - 1.8513197696392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218411189991633
                p:
                - 3.923561914205146
                - 1.8477272284185746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218411189991633
                p:
                - 3.923561914205146
                - 1.8477272284185746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017777
                p:
                - 3.9218494987665733
                - 1.8448687333594287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017777
                p:
                - 3.9218494987665733
                - 1.8448687333594287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.9198830504349913
                - 1.842178669866378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.9198830504349913
                - 1.842178669866378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9700451769197382
                p:
                - 3.9168428897553618
                - 1.838639256173888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9700451769197382
                p:
                - 3.9168428897553618
                - 1.838639256173888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.878541908945882
                p:
                - 3.9144803426172032
                - 1.836289419656722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.878541908945882
                p:
                - 3.9144803426172032
                - 1.836289419656722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9116640773969817
                - 1.8334514495657452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9116640773969817
                - 1.8334514495657452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8916138043707185
                p:
                - 3.9093324480478593
                - 1.8310709317196165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8916138043707185
                p:
                - 3.9093324480478593
                - 1.8310709317196165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694113
                p:
                - 3.906553520029847
                - 1.8281963912174461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694113
                p:
                - 3.906553520029847
                - 1.8281963912174461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.90425320687997
                - 1.82578559880624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.90425320687997
                - 1.82578559880624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 3.9017422294213255
                - 1.8235950845196842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 3.9017422294213255
                - 1.8235950845196842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203916
                p:
                - 3.8987466212010395
                - 1.8209471125752583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203916
                p:
                - 3.8987466212010395
                - 1.8209471125752583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.896264491628499
                - 1.8187239631375132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.896264491628499
                - 1.8187239631375132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.8933037523676015
                - 1.8160370602630334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.8933037523676015
                - 1.8160370602630334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.890850894807651
                - 1.8137816555481274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.890850894807651
                - 1.8137816555481274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.8882022097578424
                - 1.8117598177345662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.8882022097578424
                - 1.8117598177345662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8850400508052965
                - 1.8093131516791465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8850400508052965
                - 1.8093131516791465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8824180205483567
                - 1.8072568642553852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8824180205483567
                - 1.8072568642553852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8792881134100394
                - 1.8047690729993868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8792881134100394
                - 1.8047690729993868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.8766931859775666
                - 1.802678687327405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.8766931859775666
                - 1.802678687327405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.8735960654670234
                - 1.8001501959647377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.8735960654670234
                - 1.8001501959647377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.871028684259502
                - 1.798026069232951
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.871028684259502
                - 1.798026069232951
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8682779502807727
                - 1.7961454248711188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8682779502807727
                - 1.7961454248711188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8649922410349804
                - 1.7938673689499383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8649922410349804
                - 1.7938673689499383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.8622663249543003
                - 1.791950928979964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.8622663249543003
                - 1.791950928979964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8590106740871075
                - 1.7896301184623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8590106740871075
                - 1.7896301184623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.8563100416872547
                - 1.787678210350156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.8563100416872547
                - 1.787678210350156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.853085005498291
                - 1.7853150417976016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.853085005498291
                - 1.7853150417976016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.85041011824177
                - 1.783327999069745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.85041011824177
                - 1.783327999069745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.847216247799473
                - 1.7809228762816671
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.847216247799473
                - 1.7809228762816671
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8445675627496643
                - 1.7789010384681059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8445675627496643
                - 1.7789010384681059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.8417452117780226
                - 1.7771296842883046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.8417452117780226
                - 1.7771296842883046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.83837271607504
                - 1.774982198139043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.83837271607504
                - 1.774982198139043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.835573760530972
                - 1.7731741028706023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.835573760530972
                - 1.7731741028706023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.83222962387548
                - 1.770982716538322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.83222962387548
                - 1.770982716538322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.829454542022165
                - 1.7691381891341265
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.829454542022165
                - 1.7691381891341265
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7870386409720247
                p:
                - 3.826139335833539
                - 1.7669032770654298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7870386409720247
                p:
                - 3.826139335833539
                - 1.7669032770654298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.82338860185481
                - 1.7650226327035976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.82338860185481
                - 1.7650226327035976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.8204775305170657
                - 1.7634012060774467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.8204775305170657
                - 1.7634012060774467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.8169974082513565
                - 1.761432914167281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.8169974082513565
                - 1.761432914167281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.8141077801396115
                - 1.7597735739329594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.8141077801396115
                - 1.7597735739329594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.810653683774932
                - 1.7577599596870281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.810653683774932
                - 1.7577599596870281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.8077859926457696
                - 1.7560629893793478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.8077859926457696
                - 1.7560629893793478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.804358512390532
                - 1.7540043968679782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.804358512390532
                - 1.7540043968679782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.801513248252119
                - 1.752270086451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.801513248252119
                - 1.752270086451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7980060968724985
                - 1.7503465768467037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7980060968724985
                - 1.7503465768467037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.794498945492878
                - 1.7484230672417294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.794498945492878
                - 1.7484230672417294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.790991794113258
                - 1.746499557636755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.790991794113258
                - 1.746499557636755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7874846427336375
                - 1.7445760480317807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7874846427336375
                - 1.7445760480317807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.7839056928545487
                - 1.7427919747510567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.7839056928545487
                - 1.7427919747510567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.780351078098412
                - 1.7409616365409524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.780351078098412
                - 1.7409616365409524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.777398616149614
                - 1.7394168617747412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.777398616149614
                - 1.7394168617747412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733314
                p:
                - 3.773868230393864
                - 1.7375402157123445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733314
                p:
                - 3.773868230393864
                - 1.7375402157123445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.7709362132507516
                - 1.7359569797508025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.7709362132507516
                - 1.7359569797508025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.7674306597395226
                - 1.734034346502411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.7674306597395226
                - 1.734034346502411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7645195884017784
                - 1.7324129198762601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7645195884017784
                - 1.7324129198762601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7609397210314395
                - 1.7306283892346679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7609397210314395
                - 1.7306283892346679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7573598536611006
                - 1.7288438585930757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7573598536611006
                - 1.7288438585930757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.753713709682318
                - 1.7272014719778075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.753713709682318
                - 1.7272014719778075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739847
                p:
                - 3.750090068270795
                - 1.7255119019293614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739847
                p:
                - 3.750090068270795
                - 1.7255119019293614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7470793124058854
                - 1.7240840679896685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7470793124058854
                - 1.7240840679896685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7434780658378264
                - 1.7223472757787364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7434780658378264
                - 1.7223472757787364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324965
                p:
                - 3.740486231164281
                - 1.7208802086624813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324965
                p:
                - 3.740486231164281
                - 1.7208802086624813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723658
                p:
                - 3.7369079947919506
                - 1.719096491058251
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723658
                p:
                - 3.7369079947919506
                - 1.719096491058251
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.733935592530594
                - 1.7175904414461503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.733935592530594
                - 1.7175904414461503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.730288513834839
                - 1.715947633792477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.730288513834839
                - 1.715947633792477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7266414351390837
                - 1.7143048261388039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7266414351390837
                - 1.7143048261388039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7229943564433285
                - 1.7126620184851307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7229943564433285
                - 1.7126620184851307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7193472777475733
                - 1.7110192108314575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7193472777475733
                - 1.7110192108314575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007817
                p:
                - 3.715639546246149
                - 1.7095210363351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007817
                p:
                - 3.715639546246149
                - 1.7095210363351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994746
                p:
                - 3.711952450154702
                - 1.7079748324545667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994746
                p:
                - 3.711952450154702
                - 1.7079748324545667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.708888029931604
                - 1.7066661348830512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.708888029931604
                - 1.7066661348830512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.705221460090753
                - 1.7050718671420264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.705221460090753
                - 1.7050718671420264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.7015753161119704
                - 1.7034294805267582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.7015753161119704
                - 1.7034294805267582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.69786663410514
                - 1.701930921961933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.69786663410514
                - 1.701930921961933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.694157952098309
                - 1.7004323633971077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.694157952098309
                - 1.7004323633971077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6904492700914786
                - 1.6989338048322824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6904492700914786
                - 1.6989338048322824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.686740588084648
                - 1.6974352462674571
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.686740588084648
                - 1.6974352462674571
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6830319060778174
                - 1.6959366877026318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6830319060778174
                - 1.6959366877026318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6793232240709868
                - 1.6944381291378066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6793232240709868
                - 1.6944381291378066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.675614542064156
                - 1.6929395705729813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.675614542064156
                - 1.6929395705729813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.671850924318612
                - 1.691587911898076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.671850924318612
                - 1.691587911898076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6681060430952495
                - 1.6901874517412643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6681060430952495
                - 1.6901874517412643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.664992670590117
                - 1.6889999028868115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.664992670590117
                - 1.6889999028868115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.661266415461822
                - 1.687550611078111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.661266415461822
                - 1.687550611078111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.657558683960398
                - 1.6860524365818081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.657558683960398
                - 1.6860524365818081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6537941013825797
                - 1.6847004313988347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6537941013825797
                - 1.6847004313988347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6500295188047613
                - 1.6833484262158613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6500295188047613
                - 1.6833484262158613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.646264936226943
                - 1.681996421032888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.646264936226943
                - 1.681996421032888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6425003536491247
                - 1.6806444158499145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6425003536491247
                - 1.6806444158499145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6387357710713064
                - 1.6792924106669411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6387357710713064
                - 1.6792924106669411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.634971188493488
                - 1.6779404054839677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.634971188493488
                - 1.6779404054839677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.63120660591567
                - 1.6765884003009943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.63120660591567
                - 1.6765884003009943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6274420233378515
                - 1.675236395118021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6274420233378515
                - 1.675236395118021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.623677440760033
                - 1.6738843899350475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.623677440760033
                - 1.6738843899350475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.6186131662115084
                - 1.6722137350453594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.6186131662115084
                - 1.6722137350453594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900128
                p:
                - 3.6148502987884856
                - 1.6708623458398884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900128
                p:
                - 3.6148502987884856
                - 1.6708623458398884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.611721669205127
                - 1.6697155949656528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.611721669205127
                - 1.6697155949656528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6079767879817646
                - 1.6683151348088412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6079767879817646
                - 1.6683151348088412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.604863415476632
                - 1.6671275859543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.604863415476632
                - 1.6671275859543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.6010647768531694
                - 1.6658744520396218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.6010647768531694
                - 1.6658744520396218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.5972661382297066
                - 1.6646213181248553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.5972661382297066
                - 1.6646213181248553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.593467499606244
                - 1.6633681842100887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.593467499606244
                - 1.6633681842100887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.589668860982781
                - 1.6621150502953221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.589668860982781
                - 1.6621150502953221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.5851925101171482
                - 1.6607988781286598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.5851925101171482
                - 1.6607988781286598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.5813795536511384
                - 1.6595960535295498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.5813795536511384
                - 1.6595960535295498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765985
                p:
                - 3.5775818885882407
                - 1.6583432407829393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765985
                p:
                - 3.5775818885882407
                - 1.6583432407829393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.5738016779343034
                - 1.6570411534434077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.5738016779343034
                - 1.6570411534434077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5706583258679654
                - 1.655935396497024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5706583258679654
                - 1.655935396497024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.56682822741212
                - 1.6547819903159535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.56682822741212
                - 1.6547819903159535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5629981289562744
                - 1.653628584134883
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5629981289562744
                - 1.653628584134883
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772523
                p:
                - 3.5584889019813417
                - 1.6524298771927626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772523
                p:
                - 3.5584889019813417
                - 1.6524298771927626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.5546458057021773
                - 1.6513271374152159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.5546458057021773
                - 1.6513271374152159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.550816688869799
                - 1.6501740268428842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.550816688869799
                - 1.6501740268428842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.543755184343439
                - 1.6481976564274232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.543755184343439
                - 1.6481976564274232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5399250858875937
                - 1.6470442502463527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5399250858875937
                - 1.6470442502463527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275787
                p:
                - 3.536693844807992
                - 1.6462303450166598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275787
                p:
                - 3.536693844807992
                - 1.6462303450166598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.532823235313914
                - 1.6452284437379587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.532823235313914
                - 1.6452284437379587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524153
                p:
                - 3.5296029092797068
                - 1.6443723708024964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524153
                p:
                - 3.5296029092797068
                - 1.6443723708024964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.525745726850815
                - 1.6433199603606252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.525745726850815
                - 1.6433199603606252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377252
                p:
                - 3.522536866125606
                - 1.6424218659983025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377252
                p:
                - 3.522536866125606
                - 1.6424218659983025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.5186937698464416
                - 1.6413191262207558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.5186937698464416
                - 1.6413191262207558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226925
                p:
                - 3.5148646530140635
                - 1.6401660156484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226925
                p:
                - 3.5148646530140635
                - 1.6401660156484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625618
                p:
                - 3.5110516965480536
                - 1.638963191049314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625618
                p:
                - 3.5110516965480536
                - 1.638963191049314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517615
                p:
                - 3.507880513272362
                - 1.6379399817503928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517615
                p:
                - 3.507880513272362
                - 1.6379399817503928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504544
                p:
                - 3.5040836053197286
                - 1.6366874187670906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504544
                p:
                - 3.5040836053197286
                - 1.6366874187670906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076598
                p:
                - 3.5009260678813185
                - 1.6356228446914782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076598
                p:
                - 3.5009260678813185
                - 1.6356228446914782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926271
                p:
                - 3.4945427522494583
                - 1.6337005558024615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926271
                p:
                - 3.4945427522494583
                - 1.6337005558024615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200781
                p:
                - 3.487594191117367
                - 1.6313578256881494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200781
                p:
                - 3.487594191117367
                - 1.6313578256881494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256174
                p:
                - 3.4819607328310407
                - 1.6292929685221953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256174
                p:
                - 3.4819607328310407
                - 1.6292929685221953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.478163067768143
                - 1.6280401557755848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.478163067768143
                - 1.6280401557755848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4743182197650215
                - 1.6269369133575768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4743182197650215
                - 1.6269369133575768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4704733717619
                - 1.6258336709395689
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4704733717619
                - 1.6258336709395689
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4666285237587786
                - 1.624730428521561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4666285237587786
                - 1.624730428521561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.462783675755657
                - 1.623627186103553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.462783675755657
                - 1.623627186103553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.45900346510172
                - 1.6223250987640214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.45900346510172
                - 1.6223250987640214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.455860113035382
                - 1.6212193418176377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.455860113035382
                - 1.6212193418176377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.4520300145795364
                - 1.6200659356365672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.4520300145795364
                - 1.6200659356365672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.448199916123691
                - 1.6189125294554967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.448199916123691
                - 1.6189125294554967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527578
                p:
                - 3.4449686750440893
                - 1.6180986242258037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527578
                p:
                - 3.4449686750440893
                - 1.6180986242258037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.440444937532647
                - 1.6169591569042336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.440444937532647
                - 1.6169591569042336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.436044244639774
                - 1.6154110971792965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.436044244639774
                - 1.6154110971792965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.431099335297333
                - 1.6134130190928628
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.431099335297333
                - 1.6134130190928628
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.426154425954892
                - 1.6114149410064291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.426154425954892
                - 1.6114149410064291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.421209516612451
                - 1.6094168629199954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.421209516612451
                - 1.6094168629199954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4174458988669065
                - 1.60806520424509
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4174458988669065
                - 1.60806520424509
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4130658174502044
                - 1.6064597530211602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4130658174502044
                - 1.6064597530211602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4081474485050474
                - 1.6043972081455862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4081474485050474
                - 1.6043972081455862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4032290795598903
                - 1.6023346632700122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4032290795598903
                - 1.6023346632700122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4001004499765317
                - 1.6011879123957766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4001004499765317
                - 1.6011879123957766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.3957203685598296
                - 1.5995824611718468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.3957203685598296
                - 1.5995824611718468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511073
                p:
                - 3.3919747406004257
                - 1.5981817217607648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511073
                p:
                - 3.3919747406004257
                - 1.5981817217607648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249636
                p:
                - 3.3876160190932403
                - 1.5965191533645307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249636
                p:
                - 3.3876160190932403
                - 1.5965191533645307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775944
                p:
                - 3.383889020942981
                - 1.5950695725644408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775944
                p:
                - 3.383889020942981
                - 1.5950695725644408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498
                p:
                - 3.379552404128847
                - 1.5933501710823177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498
                p:
                - 3.379552404128847
                - 1.5933501710823177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007804
                p:
                - 3.375844672627423
                - 1.5918519965860147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007804
                p:
                - 3.375844672627423
                - 1.5918519965860147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.3714042572727947
                - 1.5904192587443529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.3714042572727947
                - 1.5904192587443529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050454
                p:
                - 3.3669837048590208
                - 1.5889288550384957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050454
                p:
                - 3.3669837048590208
                - 1.5889288550384957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511077
                p:
                - 3.3619648331988135
                - 1.5871263868080843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511077
                p:
                - 3.3619648331988135
                - 1.5871263868080843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324964
                p:
                - 3.357606111691628
                - 1.5854638184118501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324964
                p:
                - 3.357606111691628
                - 1.5854638184118501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475291
                p:
                - 3.3526878828158724
                - 1.5834013322751441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475291
                p:
                - 3.3526878828158724
                - 1.5834013322751441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.3476930009532317
                - 1.5815334137433172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.3476930009532317
                - 1.5815334137433172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.343356384139098
                - 1.5798140122611941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.343356384139098
                - 1.5798140122611941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.337838856490657
                - 1.5774576856125648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.337838856490657
                - 1.5774576856125648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.3328439746280165
                - 1.5755897670807384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.3328439746280165
                - 1.5755897670807384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.3285073578138826
                - 1.5738703655986153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.3285073578138826
                - 1.5738703655986153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.322989830165442
                - 1.571514038949986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.322989830165442
                - 1.571514038949986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3187490025221567
                - 1.5695703394492142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3187490025221567
                - 1.5695703394492142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3151927675349944
                - 1.5677391669515823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3151927675349944
                - 1.5677391669515823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.30980593109317
                - 1.5650976939202264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.30980593109317
                - 1.5650976939202264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.306180637987541
                - 1.5634073537478708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.306180637987541
                - 1.5634073537478708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.302555344881912
                - 1.5617170135755152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.302555344881912
                - 1.5617170135755152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2989300517762827
                - 1.5600266734031596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2989300517762827
                - 1.5600266734031596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2953047586706536
                - 1.558336333230804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2953047586706536
                - 1.558336333230804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2916794655650246
                - 1.5566459930584484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2916794655650246
                - 1.5566459930584484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2880541724593955
                - 1.5549556528860928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2880541724593955
                - 1.5549556528860928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2844288793537664
                - 1.5532653127137372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2844288793537664
                - 1.5532653127137372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2808035862481373
                - 1.5515749725413817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2808035862481373
                - 1.5515749725413817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.2766701395198194
                - 1.549412287868686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.2766701395198194
                - 1.549412287868686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.271994470357733
                - 1.5468479005441989
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.271994470357733
                - 1.5468479005441989
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.2671911668367892
                - 1.5445313859750742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.2671911668367892
                - 1.5445313859750742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.26302980367089
                - 1.5424229165181336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.26302980367089
                - 1.5424229165181336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.258952910663218
                - 1.540152143284617
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.258952910663218
                - 1.540152143284617
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.253636965313858
                - 1.5373707566396204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.253636965313858
                - 1.5373707566396204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2495614654410163
                - 1.5351007593630093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2495614654410163
                - 1.5351007593630093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2461596370727643
                - 1.5329965816725664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2461596370727643
                - 1.5329965816725664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2427578087045124
                - 1.5308924039821235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2427578087045124
                - 1.5308924039821235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2393559803362604
                - 1.5287882262916805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2393559803362604
                - 1.5287882262916805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2359541519680084
                - 1.5266840486012376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2359541519680084
                - 1.5266840486012376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2325523235997564
                - 1.5245798709107947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2325523235997564
                - 1.5245798709107947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2291504952315044
                - 1.5224756932203518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2291504952315044
                - 1.5224756932203518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2257486668632525
                - 1.520371515529909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2257486668632525
                - 1.520371515529909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2223468384950005
                - 1.518267337839466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2223468384950005
                - 1.518267337839466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2189450101267485
                - 1.516163160149023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2189450101267485
                - 1.516163160149023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2155431817584965
                - 1.5140589824585802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2155431817584965
                - 1.5140589824585802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2121413533902445
                - 1.5119548047681373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2121413533902445
                - 1.5119548047681373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2087395250219926
                - 1.5098506270776944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2087395250219926
                - 1.5098506270776944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2053376966537406
                - 1.5077464493872514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2053376966537406
                - 1.5077464493872514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2019358682854886
                - 1.5056422716968085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2019358682854886
                - 1.5056422716968085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1985340399172366
                - 1.5035380940063656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1985340399172366
                - 1.5035380940063656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1951322115489846
                - 1.5014339163159227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1951322115489846
                - 1.5014339163159227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1917303831807327
                - 1.4993297386254798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1917303831807327
                - 1.4993297386254798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1883285548124807
                - 1.497225560935037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1883285548124807
                - 1.497225560935037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1849267264442287
                - 1.495121383244594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1849267264442287
                - 1.495121383244594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1815248980759767
                - 1.493017205554151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1815248980759767
                - 1.493017205554151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.178799603092072
                - 1.4911012022427719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.178799603092072
                - 1.4911012022427719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.175668269308956
                - 1.4886122770251897
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.175668269308956
                - 1.4886122770251897
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.17253693552584
                - 1.4861233518076076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.17253693552584
                - 1.4861233518076076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.169405601742724
                - 1.4836344265900254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.169405601742724
                - 1.4836344265900254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.166274267959608
                - 1.4811455013724433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.166274267959608
                - 1.4811455013724433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.163142934176492
                - 1.4786565761548611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.163142934176492
                - 1.4786565761548611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.160011600393376
                - 1.476167650937279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.160011600393376
                - 1.476167650937279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1568802666102598
                - 1.4736787257196968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1568802666102598
                - 1.4736787257196968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1537489328271437
                - 1.4711898005021147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1537489328271437
                - 1.4711898005021147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1506175990440277
                - 1.4687008752845325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1506175990440277
                - 1.4687008752845325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1474862652609117
                - 1.4662119500669504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1474862652609117
                - 1.4662119500669504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1443549314777957
                - 1.4637230248493682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1443549314777957
                - 1.4637230248493682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1412235976946796
                - 1.461234099631786
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1412235976946796
                - 1.461234099631786
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1380922639115636
                - 1.458745174414204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1380922639115636
                - 1.458745174414204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1349609301284476
                - 1.4562562491966218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1349609301284476
                - 1.4562562491966218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1318295963453315
                - 1.4537673239790396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1318295963453315
                - 1.4537673239790396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1286982625622155
                - 1.4512783987614575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1286982625622155
                - 1.4512783987614575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1255669287790995
                - 1.4487894735438753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1255669287790995
                - 1.4487894735438753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1224355949959834
                - 1.4463005483262932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1224355949959834
                - 1.4463005483262932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1193042612128674
                - 1.443811623108711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1193042612128674
                - 1.443811623108711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1161729274297514
                - 1.4413226978911289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1161729274297514
                - 1.4413226978911289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1130415936466354
                - 1.4388337726735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1130415936466354
                - 1.4388337726735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1099102598635193
                - 1.4363448474559646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1099102598635193
                - 1.4363448474559646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.107428695841285
                - 1.4341222045602064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.107428695841285
                - 1.4341222045602064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1046111469375703
                - 1.4312829408924266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1046111469375703
                - 1.4312829408924266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1017935980338556
                - 1.4284436772246467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1017935980338556
                - 1.4284436772246467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.098976049130141
                - 1.4256044135568668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.098976049130141
                - 1.4256044135568668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.096158500226426
                - 1.422765149889087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.096158500226426
                - 1.422765149889087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0933409513227113
                - 1.419925886221307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0933409513227113
                - 1.419925886221307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0905234024189965
                - 1.4170866225535272
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0905234024189965
                - 1.4170866225535272
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0877058535152817
                - 1.4142473588857474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0877058535152817
                - 1.4142473588857474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.084888304611567
                - 1.4114080952179675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.084888304611567
                - 1.4114080952179675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.082070755707852
                - 1.4085688315501876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.082070755707852
                - 1.4085688315501876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0792532068041374
                - 1.4057295678824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0792532068041374
                - 1.4057295678824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0764356579004226
                - 1.402890304214628
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0764356579004226
                - 1.402890304214628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.073771564611136
                - 1.3999090241248195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.073771564611136
                - 1.3999090241248195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.07126578355995
                - 1.3967911624660032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.07126578355995
                - 1.3967911624660032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0687600025087645
                - 1.3936733008071869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0687600025087645
                - 1.3936733008071869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0662542214575788
                - 1.3905554391483705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0662542214575788
                - 1.3905554391483705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.063748440406393
                - 1.3874375774895542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.063748440406393
                - 1.3874375774895542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0612426593552073
                - 1.3843197158307379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0612426593552073
                - 1.3843197158307379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0587368783040216
                - 1.3812018541719215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0587368783040216
                - 1.3812018541719215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.056231097252836
                - 1.3780839925131052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.056231097252836
                - 1.3780839925131052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.054300420156743
                - 1.3753690731056212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.054300420156743
                - 1.3753690731056212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0521779218454372
                - 1.3719786452685327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0521779218454372
                - 1.3719786452685327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0500554235341313
                - 1.3685882174314443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0500554235341313
                - 1.3685882174314443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0479329252228253
                - 1.365197789594356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0479329252228253
                - 1.365197789594356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0458104269115194
                - 1.3618073617572675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0458104269115194
                - 1.3618073617572675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0436879286002134
                - 1.358416933920179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0436879286002134
                - 1.358416933920179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0415654302889075
                - 1.3550265060830906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0415654302889075
                - 1.3550265060830906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0394429319776015
                - 1.3516360782460022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0394429319776015
                - 1.3516360782460022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0373204336662956
                - 1.3482456504089138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0373204336662956
                - 1.3482456504089138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0351979353549896
                - 1.3448552225718253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0351979353549896
                - 1.3448552225718253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0330754370436837
                - 1.341464794734737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0330754370436837
                - 1.341464794734737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0309529387323777
                - 1.3380743668976485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0309529387323777
                - 1.3380743668976485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0288304404210717
                - 1.33468393906056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0288304404210717
                - 1.33468393906056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.026707942109766
                - 1.3312935112234716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.026707942109766
                - 1.3312935112234716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.02458544379846
                - 1.3279030833863832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.02458544379846
                - 1.3279030833863832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.022462945487154
                - 1.3245126555492948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.022462945487154
                - 1.3245126555492948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.020340447175848
                - 1.3211222277122063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.020340447175848
                - 1.3211222277122063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0178384170991968
                - 1.3171830256141166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0178384170991968
                - 1.3171830256141166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.015671782069705
                - 1.313820631727467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.015671782069705
                - 1.313820631727467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0135051470402137
                - 1.3104582378408174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0135051470402137
                - 1.3104582378408174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.011338512010722
                - 1.3070958439541678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.011338512010722
                - 1.3070958439541678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0091718769812306
                - 1.3037334500675182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0091718769812306
                - 1.3037334500675182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0058238761090665
                - 1.2987548682627934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0058238761090665
                - 1.2987548682627934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0035270820781443
                - 1.29548000381071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0035270820781443
                - 1.29548000381071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.001230288047222
                - 1.2922051393586265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.001230288047222
                - 1.2922051393586265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9989334940163
                - 1.288930274906543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9989334940163
                - 1.288930274906543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9966366999853777
                - 1.2856554104544595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9966366999853777
                - 1.2856554104544595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9943399059544555
                - 1.282380546002376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9943399059544555
                - 1.282380546002376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9920431119235333
                - 1.2791056815502926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9920431119235333
                - 1.2791056815502926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.989746317892611
                - 1.2758308170982091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.989746317892611
                - 1.2758308170982091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.986205702621588
                - 1.27098732351104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.986205702621588
                - 1.27098732351104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.983782281307341
                - 1.2678050241640815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.983782281307341
                - 1.2678050241640815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9813588599930942
                - 1.264622724817123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9813588599930942
                - 1.264622724817123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9789354386788474
                - 1.2614404254701643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9789354386788474
                - 1.2614404254701643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9765120173646005
                - 1.2582581261232058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9765120173646005
                - 1.2582581261232058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9740885960503536
                - 1.2550758267762472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9740885960503536
                - 1.2550758267762472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9716651747361067
                - 1.2518935274292886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9716651747361067
                - 1.2518935274292886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.96924175342186
                - 1.24871122808233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.96924175342186
                - 1.24871122808233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9663902435205207
                - 1.2450171302281001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9663902435205207
                - 1.2450171302281001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9639254317541255
                - 1.2418667805719128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9639254317541255
                - 1.2418667805719128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9605844855015
                - 1.237709750084234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9605844855015
                - 1.237709750084234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9580381633333857
                - 1.2346249091780983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9580381633333857
                - 1.2346249091780983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.955491841165271
                - 1.2315400682719626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.955491841165271
                - 1.2315400682719626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9529455189971565
                - 1.228455227365827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9529455189971565
                - 1.228455227365827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9499513719862938
                - 1.22487576492694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9499513719862938
                - 1.22487576492694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.947364943796455
                - 1.221824471886472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.947364943796455
                - 1.221824471886472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9447785156066164
                - 1.218773178846004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9447785156066164
                - 1.218773178846004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9421920874167777
                - 1.2157218858055359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9421920874167777
                - 1.2157218858055359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.939605659226939
                - 1.2126705927650678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.939605659226939
                - 1.2126705927650678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9370192310371004
                - 1.2096192997245998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9370192310371004
                - 1.2096192997245998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9344328028472617
                - 1.2065680066841318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9344328028472617
                - 1.2065680066841318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.931846374657423
                - 1.2035167136436637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.931846374657423
                - 1.2035167136436637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9292599464675844
                - 1.2004654206031957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9292599464675844
                - 1.2004654206031957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9266735182777457
                - 1.1974141275627277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9266735182777457
                - 1.1974141275627277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.924087090087907
                - 1.1943628345222597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.924087090087907
                - 1.1943628345222597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9215006618980683
                - 1.1913115414817916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9215006618980683
                - 1.1913115414817916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9189142337082297
                - 1.1882602484413236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9189142337082297
                - 1.1882602484413236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.916327805518391
                - 1.1852089554008556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.916327805518391
                - 1.1852089554008556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9137413773285523
                - 1.1821576623603876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9137413773285523
                - 1.1821576623603876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9111549491387136
                - 1.1791063693199195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9111549491387136
                - 1.1791063693199195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.908568520948875
                - 1.1760550762794515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.908568520948875
                - 1.1760550762794515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.905527840719838
                - 1.172515057717522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.905527840719838
                - 1.172515057717522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9029017484564763
                - 1.1694978339233177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9029017484564763
                - 1.1694978339233177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9002756561931147
                - 1.1664806101291134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9002756561931147
                - 1.1664806101291134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.897649563929753
                - 1.163463386334909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.897649563929753
                - 1.163463386334909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.894562870049705
                - 1.1599634165400485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.894562870049705
                - 1.1599634165400485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8918975624385017
                - 1.1569807775512229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8918975624385017
                - 1.1569807775512229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8892322548272986
                - 1.1539981385623972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8892322548272986
                - 1.1539981385623972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8865669472160955
                - 1.1510154995735715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8865669472160955
                - 1.1510154995735715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8839016396048924
                - 1.1480328605847459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8839016396048924
                - 1.1480328605847459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220391
                p:
                - 2.8806806507994
                - 1.1446571743790326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220391
                p:
                - 2.8806806507994
                - 1.1446571743790326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 2.8767788315742258
                - 1.1410220992495015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 2.8767788315742258
                - 1.1410220992495015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 2.8726923622119713
                - 1.137595915860564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 2.8726923622119713
                - 1.137595915860564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547189
                p:
                - 2.8679233710389678
                - 1.1339555711216467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547189
                p:
                - 2.8679233710389678
                - 1.1339555711216467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726794
                p:
                - 2.863015324411056
                - 1.1305049965427405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726794
                p:
                - 2.863015324411056
                - 1.1305049965427405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981697
                p:
                - 2.857975769298887
                - 1.1272494979791166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981697
                p:
                - 2.857975769298887
                - 1.1272494979791166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573333
                p:
                - 2.8539910378632554
                - 1.1248206334172384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573333
                p:
                - 2.8539910378632554
                - 1.1248206334172384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.849974897907817
                - 1.1224440628770704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.849974897907817
                - 1.1224440628770704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 2.8459280356785066
                - 1.1201201924480144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 2.8459280356785066
                - 1.1201201924480144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 2.8423727121258042
                - 1.1182894892651838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 2.8423727121258042
                - 1.1182894892651838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.8382392653974864
                - 1.1161268045924881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.8382392653974864
                - 1.1161268045924881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873987
                p:
                - 2.8329978443705928
                - 1.1132074052972247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873987
                p:
                - 2.8329978443705928
                - 1.1132074052972247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.8282252315985525
                - 1.110828302148676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.8282252315985525
                - 1.110828302148676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007844
                p:
                - 2.82514396651668
                - 1.1095597730269522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007844
                p:
                - 2.82514396651668
                - 1.1095597730269522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.820830195402059
                - 1.1077838322565392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.820830195402059
                - 1.1077838322565392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900131
                p:
                - 2.8153439399274993
                - 1.105355584432652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900131
                p:
                - 2.8153439399274993
                - 1.105355584432652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739874
                p:
                - 2.811128881716626
                - 1.1033566169170816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739874
                p:
                - 2.811128881716626
                - 1.1033566169170816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174641
                p:
                - 2.806356268944586
                - 1.100977513768533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174641
                p:
                - 2.806356268944586
                - 1.100977513768533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.800870013470026
                - 1.0985492659446456
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.800870013470026
                - 1.0985492659446456
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7971812367611584
                - 1.0970023572879648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7971812367611584
                - 1.0970023572879648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7934924600522906
                - 1.095455448631284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7934924600522906
                - 1.095455448631284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7898036833434228
                - 1.0939085399746031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7898036833434228
                - 1.0939085399746031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.786114906634555
                - 1.0923616313179223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.786114906634555
                - 1.0923616313179223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.782426129925687
                - 1.0908147226612415
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.782426129925687
                - 1.0908147226612415
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7787373532168194
                - 1.0892678140045606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7787373532168194
                - 1.0892678140045606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625622
                p:
                - 2.773160114776291
                - 1.087056525239193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625622
                p:
                - 2.773160114776291
                - 1.087056525239193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599478
                p:
                - 2.768869926463953
                - 1.0852243486390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599478
                p:
                - 2.768869926463953
                - 1.0852243486390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900132
                p:
                - 2.7640077087996295
                - 1.0830341879490724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900132
                p:
                - 2.7640077087996295
                - 1.0830341879490724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007857
                p:
                - 2.759037670220094
                - 1.0811011382908373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007857
                p:
                - 2.759037670220094
                - 1.0811011382908373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994786
                p:
                - 2.755350574128647
                - 1.0795549344102495
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994786
                p:
                - 2.755350574128647
                - 1.0795549344102495
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752954
                p:
                - 2.751083972624
                - 1.0776665123586162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752954
                p:
                - 2.751083972624
                - 1.0776665123586162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7460890907613593
                - 1.0757985938267893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7460890907613593
                - 1.0757985938267893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174642
                p:
                - 2.7423820984408613
                - 1.0743007180096145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174642
                p:
                - 2.7423820984408613
                - 1.0743007180096145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050459
                p:
                - 2.738091176905047
                - 1.072468228277574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050459
                p:
                - 2.738091176905047
                - 1.072468228277574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.7330723052448396
                - 1.0706657600471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.7330723052448396
                - 1.0706657600471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498055
                p:
                - 2.7293460501165447
                - 1.0692164682384622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498055
                p:
                - 2.7293460501165447
                - 1.0692164682384622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256223
                p:
                - 2.72503154174798
                - 1.067440223947231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256223
                p:
                - 2.72503154174798
                - 1.067440223947231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.719989537874928
                - 1.0657035140096163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.719989537874928
                - 1.0657035140096163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.715609456458226
                - 1.0640980627856864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.715609456458226
                - 1.0640980627856864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7112499900147573
                - 1.0624352102447738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7112499900147573
                - 1.0624352102447738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7074680563007965
                - 1.0611325294000524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7074680563007965
                - 1.0611325294000524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7036861225868356
                - 1.059829848555331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7036861225868356
                - 1.059829848555331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.6999041888728748
                - 1.0585271677106096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.6999041888728748
                - 1.0585271677106096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.694194432988217
                - 1.056684866333538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.694194432988217
                - 1.056684866333538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.690431565565194
                - 1.055333477128067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.690431565565194
                - 1.055333477128067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.68668593760579
                - 1.053932737716985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.68668593760579
                - 1.053932737716985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6828872989823274
                - 1.0526796038022184
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6828872989823274
                - 1.0526796038022184
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6790886603588646
                - 1.0514264698874518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6790886603588646
                - 1.0514264698874518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.6746123094932317
                - 1.0501102977207895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.6746123094932317
                - 1.0501102977207895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256227
                p:
                - 2.670799353027222
                - 1.0489074731216794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256227
                p:
                - 2.670799353027222
                - 1.0489074731216794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.667001687964324
                - 1.047654660375069
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.667001687964324
                - 1.047654660375069
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475296
                p:
                - 2.663221477310387
                - 1.0463525730355374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475296
                p:
                - 2.663221477310387
                - 1.0463525730355374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.6594578595648426
                - 1.045000914360632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.6594578595648426
                - 1.045000914360632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6549646867658105
                - 1.043743367366445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6549646867658105
                - 1.043743367366445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.651136333313986
                - 1.0425904866805924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.651136333313986
                - 1.0425904866805924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6473226165376094
                - 1.0413874222360975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6473226165376094
                - 1.0413874222360975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504593
                p:
                - 2.643525708584976
                - 1.0401348592527953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504593
                p:
                - 2.643525708584976
                - 1.0401348592527953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.6397447441502457
                - 1.0388325122747095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.6397447441502457
                - 1.0388325122747095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.635235517175313
                - 1.037633805332589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.635235517175313
                - 1.037633805332589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759496
                p:
                - 2.6313924208961486
                - 1.0365310655550424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759496
                p:
                - 2.6313924208961486
                - 1.0365310655550424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6281955737844416
                - 1.0355911032250544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6281955737844416
                - 1.0355911032250544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.624367220332617
                - 1.034438222539202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.624367220332617
                - 1.034438222539202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6205535035562404
                - 1.033235158094707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6205535035562404
                - 1.033235158094707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6166945629827754
                - 1.0321822679530182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6166945629827754
                - 1.0321822679530182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6128356224093103
                - 1.0311293778113293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6128356224093103
                - 1.0311293778113293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6089766818358453
                - 1.0300764876696404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6089766818358453
                - 1.0300764876696404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6051177412623803
                - 1.0290235975279516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6051177412623803
                - 1.0290235975279516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6012588006889152
                - 1.0279707073862627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6012588006889152
                - 1.0279707073862627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567791
                p:
                - 2.5980073876752985
                - 1.0272415475599481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567791
                p:
                - 2.5980073876752985
                - 1.0272415475599481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.594111910368698
                - 1.0263411695384081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.594111910368698
                - 1.0263411695384081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.589587399718572
                - 1.025201507473827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.589587399718572
                - 1.025201507473827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351113
                p:
                - 2.5857302172896803
                - 1.0241490970319558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351113
                p:
                - 2.5857302172896803
                - 1.0241490970319558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.581886354690216
                - 1.023046137366117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.581886354690216
                - 1.023046137366117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5786169919496493
                - 1.0224022212939317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5786169919496493
                - 1.0224022212939317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5746993092290453
                - 1.0216039819008986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5746993092290453
                - 1.0216039819008986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530735
                p:
                - 2.571438642773627
                - 1.020917385291575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530735
                p:
                - 2.571438642773627
                - 1.020917385291575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.5675317289689037
                - 1.0200680040165429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.5675317289689037
                - 1.0200680040165429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.5629927077558445
                - 1.0189875815658564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.5629927077558445
                - 1.0189875815658564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.5591220982617666
                - 1.017985680287155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.5591220982617666
                - 1.017985680287155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.555264146703772
                - 1.0169330599927515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.555264146703772
                - 1.0169330599927515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5519866463206617
                - 1.0163319344849424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5519866463206617
                - 1.0163319344849424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.5480588641065243
                - 1.0155849733706837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.5480588641065243
                - 1.0155849733706837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5447895013659574
                - 1.0149410572984983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5447895013659574
                - 1.0149410572984983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5408718186453534
                - 1.0141428179054652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5408718186453534
                - 1.0141428179054652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.53631906246107
                - 1.0131218196826364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.53631906246107
                - 1.0131218196826364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43409746450144
                p:
                - 2.532435687280656
                - 1.0121705987639973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43409746450144
                p:
                - 2.532435687280656
                - 1.0121705987639973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.528564305980094
                - 1.0111684977043818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.528564305980094
                - 1.0111684977043818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.525279227987541
                - 1.010610265476477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.525279227987541
                - 1.010610265476477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.521342017427939
                - 1.0099147102757442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.521342017427939
                - 1.0099147102757442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5180645170448286
                - 1.009313584767935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5180645170448286
                - 1.009313584767935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.514136734830691
                - 1.0085666236536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.514136734830691
                - 1.0085666236536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.509571021613815
                - 1.007605224118731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.509571021613815
                - 1.007605224118731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766034
                p:
                - 2.5056755443072145
                - 1.006704846097191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766034
                p:
                - 2.5056755443072145
                - 1.006704846097191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.501791394774816
                - 1.0057534355033928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.501791394774816
                - 1.0057534355033928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.497920785280738
                - 1.0047515342246913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.497920785280738
                - 1.0047515342246913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4947004592465305
                - 1.003895461289229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4947004592465305
                - 1.003895461289229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4914153812539777
                - 1.0033372290613243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4914153812539777
                - 1.0033372290613243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4868162720644036
                - 1.0025557039422575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4868162720644036
                - 1.0025557039422575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4835311940718507
                - 1.0019974717143527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4835311940718507
                - 1.0019974717143527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4789320848822767
                - 1.001215946595286
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4789320848822767
                - 1.001215946595286
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.475647006889724
                - 1.0006577143673812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.475647006889724
                - 1.0006577143673812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4710478977001498
                - 0.9998761892483143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4710478977001498
                - 0.9998761892483143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.467762819707597
                - 0.9993179570204096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.467762819707597
                - 0.9993179570204096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.463163710518023
                - 0.9985364319013428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.463163710518023
                - 0.9985364319013428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.45987863252547
                - 0.997978199673438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.45987863252547
                - 0.997978199673438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.455279523335896
                - 0.9971966745543712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.455279523335896
                - 0.9971966745543712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282374
                p:
                - 2.4506902385923994
                - 0.9963549550122073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282374
                p:
                - 2.4506902385923994
                - 0.9963549550122073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020937
                p:
                - 2.4461131307556054
                - 0.9954534725111479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020937
                p:
                - 2.4461131307556054
                - 0.9954534725111479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.4415474175387293
                - 0.9944920729762026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.4415474175387293
                - 0.9944920729762026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651767
                p:
                - 2.436995439319666
                - 0.993471249219362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651767
                p:
                - 2.436995439319666
                - 0.993471249219362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.433099185247895
                - 0.9925706916608279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.433099185247895
                - 0.9925706916608279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4298006372190497
                - 0.9920985248059715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4298006372190497
                - 0.9920985248059715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.425182669978666
                - 0.9914374912091724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.425182669978666
                - 0.9914374912091724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4218841219498204
                - 0.990965324354316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4218841219498204
                - 0.990965324354316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.4172661547094365
                - 0.9903042907575168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.4172661547094365
                - 0.9903042907575168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.413967606680591
                - 0.9898321239026604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.413967606680591
                - 0.9898321239026604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.409349639440207
                - 0.9891710903058613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.409349639440207
                - 0.9891710903058613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4060510914113618
                - 0.9886989234510049
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4060510914113618
                - 0.9886989234510049
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.401433124170978
                - 0.9880378898542057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.401433124170978
                - 0.9880378898542057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.3981345761421324
                - 0.9875657229993493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.3981345761421324
                - 0.9875657229993493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3935166089017486
                - 0.9869046894025502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3935166089017486
                - 0.9869046894025502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.390218060872903
                - 0.9864325225476938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.390218060872903
                - 0.9864325225476938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3856000936325192
                - 0.9857714889508946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3856000936325192
                - 0.9857714889508946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.382301545603674
                - 0.9852993220960382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.382301545603674
                - 0.9852993220960382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.37768357836329
                - 0.9846382884992391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.37768357836329
                - 0.9846382884992391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785643
                p:
                - 2.3730738586805384
                - 0.9839168242305436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785643
                p:
                - 2.3730738586805384
                - 0.9839168242305436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.369136648120936
                - 0.9832212690298108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.369136648120936
                - 0.9832212690298108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.364558758024093
                - 0.9823196324590264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.364558758024093
                - 0.9823196324590264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537277
                p:
                - 2.3592750148505703
                - 0.9815985065757529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537277
                p:
                - 2.3592750148505703
                - 0.9815985065757529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527584
                p:
                - 2.3546660828668395
                - 0.9808771655893254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527584
                p:
                - 2.3546660828668395
                - 0.9808771655893254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403401
                p:
                - 2.35006618765703
                - 0.9800955069020976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403401
                p:
                - 2.35006618765703
                - 0.9800955069020976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.3454776871206757
                - 0.979253931191165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.3454776871206757
                - 0.979253931191165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3408997970238326
                - 0.9783522946203806
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3408997970238326
                - 0.9783522946203806
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.337590033380603
                - 0.9779665158451976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.337590033380603
                - 0.9779665158451976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3329563642800815
                - 0.977426425559941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3329563642800815
                - 0.977426425559941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3296466006368517
                - 0.9770406467847579
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3296466006368517
                - 0.9770406467847579
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3250129315363304
                - 0.9765005564995013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3250129315363304
                - 0.9765005564995013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3217031678931006
                - 0.9761147777243182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3217031678931006
                - 0.9761147777243182
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.94735330126788
                - 2.0583589915884657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9476466760007636
                - 2.053034341766235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9476466760007636
                - 2.053034341766235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.948015843426274
                - 2.047046779519967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.948015843426274
                - 2.047046779519967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9484483455295782
                - 2.041731164196314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9484483455295782
                - 2.041731164196314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9487417453293694
                - 2.0364060594183866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7543589024099315
                p:
                - 3.9487417453293694
                - 2.0364060594183866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9488958422989517
                - 2.03107510467628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9488958422989517
                - 2.03107510467628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.9491867116257415
                - 2.025083228402881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793574588684441
                p:
                - 3.9491867116257415
                - 2.025083228402881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949480086358625
                - 2.0197585785806504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949480086358625
                - 2.0197585785806504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9495644864644412
                - 2.0144260650119326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9495644864644412
                - 2.0144260650119326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.949777007991082
                - 2.008430898555386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.949777007991082
                - 2.008430898555386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9500679104561214
                - 2.0024383396376795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9500679104561214
                - 2.0024383396376795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950172257384101
                - 1.9977728729522681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950172257384101
                - 1.9977728729522681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9502156106413
                - 1.993106440892423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9502156106413
                - 1.993106440892423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950197962819859
                - 1.9884398408208015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.950197962819859
                - 1.9884398408208015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.9501193169352984
                - 1.9837738701287693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.9501193169352984
                - 1.9837738701287693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950203697813114
                - 1.9784425714112843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.950203697813114
                - 1.9784425714112843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950416243551972
                - 1.9724467219355852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950416243551972
                - 1.9724467219355852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950479545434098
                - 1.9684472228579857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.950479545434098
                - 1.9684472228579857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9504942342545313
                - 1.9631140616400047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9504942342545313
                - 1.9631140616400047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950314719539265
                - 1.957117132334656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.950314719539265
                - 1.957117132334656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949900229416343
                - 1.9511318516758775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.949900229416343
                - 1.9511318516758775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9494831812394695
                - 1.9444790033917188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9494831812394695
                - 1.9444790033917188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649783739011239
                p:
                - 3.949219118930588
                - 1.9391523632278393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649783739011239
                p:
                - 3.949219118930588
                - 1.9391523632278393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.9487264274853415
                - 1.9331730119447879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610568052736729
                p:
                - 3.9487264274853415
                - 1.9331730119447879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57135236646222
                p:
                - 3.9479996905716725
                - 1.9272175740864386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57135236646222
                p:
                - 3.9479996905716725
                - 1.9272175740864386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190647847628735
                p:
                - 3.9471123104394117
                - 1.921959197819553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190647847628735
                p:
                - 3.9471123104394117
                - 1.921959197819553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.94595132056389
                - 1.9167543859139973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.94595132056389
                - 1.9167543859139973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9449787214143925
                - 1.9128744309020935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9449787214143925
                - 1.9128744309020935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.944006122264895
                - 1.9089944758901898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.944006122264895
                - 1.9089944758901898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9430489281499694
                - 1.9058027459417484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9430489281499694
                - 1.9058027459417484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9417088563890736
                - 1.9013343240139302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.9417088563890736
                - 1.9013343240139302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.940736257239576
                - 1.8974543690020265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466777203063527
                p:
                - 3.940736257239576
                - 1.8974543690020265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.9391636307193973
                - 1.8916645302776423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.9391636307193973
                - 1.8916645302776423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.938039663237236
                - 1.8878256896845667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.427561516789018
                p:
                - 3.938039663237236
                - 1.8878256896845667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.388345830514508
                p:
                - 3.936241251502442
                - 1.8821019582217442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.388345830514508
                p:
                - 3.936241251502442
                - 1.8821019582217442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9347265051044418
                - 1.8776880018304998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9347265051044418
                - 1.8776880018304998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.933403441490017
                - 1.8739131504861173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.933403441490017
                - 1.8739131504861173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9320803778755926
                - 1.8701382991417348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9320803778755926
                - 1.8701382991417348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.930757314261168
                - 1.8663634477973523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.930757314261168
                - 1.8663634477973523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9294342506467435
                - 1.8625885964529698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9294342506467435
                - 1.8625885964529698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928111187032319
                - 1.8588137451085873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928111187032319
                - 1.8588137451085873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9267881234178943
                - 1.8550388937642048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9267881234178943
                - 1.8550388937642048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.925318458336679
                - 1.8513197696392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.296842562540652
                p:
                - 3.925318458336679
                - 1.8513197696392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218411189991633
                p:
                - 3.923561914205146
                - 1.8477272284185746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218411189991633
                p:
                - 3.923561914205146
                - 1.8477272284185746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017777
                p:
                - 3.9218494987665733
                - 1.8448687333594287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017777
                p:
                - 3.9218494987665733
                - 1.8448687333594287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.9198830504349913
                - 1.842178669866378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043921
                p:
                - 3.9198830504349913
                - 1.842178669866378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9700451769197382
                p:
                - 3.9168428897553618
                - 1.838639256173888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9700451769197382
                p:
                - 3.9168428897553618
                - 1.838639256173888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.878541908945882
                p:
                - 3.9144803426172032
                - 1.836289419656722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.878541908945882
                p:
                - 3.9144803426172032
                - 1.836289419656722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9116640773969817
                - 1.8334514495657452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9116640773969817
                - 1.8334514495657452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8916138043707185
                p:
                - 3.9093324480478593
                - 1.8310709317196165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8916138043707185
                p:
                - 3.9093324480478593
                - 1.8310709317196165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694113
                p:
                - 3.906553520029847
                - 1.8281963912174461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694113
                p:
                - 3.906553520029847
                - 1.8281963912174461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.90425320687997
                - 1.82578559880624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.90425320687997
                - 1.82578559880624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 3.9017422294213255
                - 1.8235950845196842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 3.9017422294213255
                - 1.8235950845196842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203916
                p:
                - 3.8987466212010395
                - 1.8209471125752583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9177575952203916
                p:
                - 3.8987466212010395
                - 1.8209471125752583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.896264491628499
                - 1.8187239631375132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.896264491628499
                - 1.8187239631375132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.8933037523676015
                - 1.8160370602630334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.8933037523676015
                - 1.8160370602630334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.890850894807651
                - 1.8137816555481274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.890850894807651
                - 1.8137816555481274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.8882022097578424
                - 1.8117598177345662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.8882022097578424
                - 1.8117598177345662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8850400508052965
                - 1.8093131516791465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8850400508052965
                - 1.8093131516791465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8824180205483567
                - 1.8072568642553852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8824180205483567
                - 1.8072568642553852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8792881134100394
                - 1.8047690729993868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8792881134100394
                - 1.8047690729993868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.8766931859775666
                - 1.802678687327405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.8766931859775666
                - 1.802678687327405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.8735960654670234
                - 1.8001501959647377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8785419089458815
                p:
                - 3.8735960654670234
                - 1.8001501959647377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.871028684259502
                - 1.798026069232951
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972025
                p:
                - 3.871028684259502
                - 1.798026069232951
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8682779502807727
                - 1.7961454248711188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8682779502807727
                - 1.7961454248711188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8649922410349804
                - 1.7938673689499383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.8649922410349804
                - 1.7938673689499383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.8622663249543003
                - 1.791950928979964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.8622663249543003
                - 1.791950928979964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8590106740871075
                - 1.7896301184623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8590106740871075
                - 1.7896301184623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.8563100416872547
                - 1.787678210350156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847842
                p:
                - 3.8563100416872547
                - 1.787678210350156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.853085005498291
                - 1.7853150417976016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.826254327246535
                p:
                - 3.853085005498291
                - 1.7853150417976016
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.85041011824177
                - 1.783327999069745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.85041011824177
                - 1.783327999069745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.847216247799473
                - 1.7809228762816671
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.847216247799473
                - 1.7809228762816671
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8445675627496643
                - 1.7789010384681059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.8445675627496643
                - 1.7789010384681059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.8417452117780226
                - 1.7771296842883046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.8417452117780226
                - 1.7771296842883046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.83837271607504
                - 1.774982198139043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7608948501223516
                p:
                - 3.83837271607504
                - 1.774982198139043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.835573760530972
                - 1.7731741028706023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.835573760530972
                - 1.7731741028706023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.83222962387548
                - 1.770982716538322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.83222962387548
                - 1.770982716538322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.829454542022165
                - 1.7691381891341265
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573332
                p:
                - 3.829454542022165
                - 1.7691381891341265
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7870386409720247
                p:
                - 3.826139335833539
                - 1.7669032770654298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7870386409720247
                p:
                - 3.826139335833539
                - 1.7669032770654298
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.82338860185481
                - 1.7650226327035976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.82338860185481
                - 1.7650226327035976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.8204775305170657
                - 1.7634012060774467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024312
                p:
                - 3.8204775305170657
                - 1.7634012060774467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.8169974082513565
                - 1.761432914167281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.708607268423005
                p:
                - 3.8169974082513565
                - 1.761432914167281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.8141077801396115
                - 1.7597735739329594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.8141077801396115
                - 1.7597735739329594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.810653683774932
                - 1.7577599596870281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.810653683774932
                - 1.7577599596870281
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.8077859926457696
                - 1.7560629893793478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873985
                p:
                - 3.8077859926457696
                - 1.7560629893793478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.804358512390532
                - 1.7540043968679782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272678
                p:
                - 3.804358512390532
                - 1.7540043968679782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.801513248252119
                - 1.752270086451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.801513248252119
                - 1.752270086451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7980060968724985
                - 1.7503465768467037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7980060968724985
                - 1.7503465768467037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.794498945492878
                - 1.7484230672417294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.794498945492878
                - 1.7484230672417294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.790991794113258
                - 1.746499557636755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.790991794113258
                - 1.746499557636755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7874846427336375
                - 1.7445760480317807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.7874846427336375
                - 1.7445760480317807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.7839056928545487
                - 1.7427919747510567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.7839056928545487
                - 1.7427919747510567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.780351078098412
                - 1.7409616365409524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.780351078098412
                - 1.7409616365409524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.777398616149614
                - 1.7394168617747412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.777398616149614
                - 1.7394168617747412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733314
                p:
                - 3.773868230393864
                - 1.7375402157123445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6824634775733314
                p:
                - 3.773868230393864
                - 1.7375402157123445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.7709362132507516
                - 1.7359569797508025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.7709362132507516
                - 1.7359569797508025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.7674306597395226
                - 1.734034346502411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.7674306597395226
                - 1.734034346502411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7645195884017784
                - 1.7324129198762601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7645195884017784
                - 1.7324129198762601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7609397210314395
                - 1.7306283892346679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7609397210314395
                - 1.7306283892346679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7573598536611006
                - 1.7288438585930757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7573598536611006
                - 1.7288438585930757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.753713709682318
                - 1.7272014719778075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.753713709682318
                - 1.7272014719778075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739847
                p:
                - 3.750090068270795
                - 1.7255119019293614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739847
                p:
                - 3.750090068270795
                - 1.7255119019293614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7470793124058854
                - 1.7240840679896685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7470793124058854
                - 1.7240840679896685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7434780658378264
                - 1.7223472757787364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7434780658378264
                - 1.7223472757787364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324965
                p:
                - 3.740486231164281
                - 1.7208802086624813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324965
                p:
                - 3.740486231164281
                - 1.7208802086624813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723658
                p:
                - 3.7369079947919506
                - 1.719096491058251
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723658
                p:
                - 3.7369079947919506
                - 1.719096491058251
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.733935592530594
                - 1.7175904414461503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.733935592530594
                - 1.7175904414461503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.730288513834839
                - 1.715947633792477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.730288513834839
                - 1.715947633792477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7266414351390837
                - 1.7143048261388039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7266414351390837
                - 1.7143048261388039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7229943564433285
                - 1.7126620184851307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7229943564433285
                - 1.7126620184851307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7193472777475733
                - 1.7110192108314575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7193472777475733
                - 1.7110192108314575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007817
                p:
                - 3.715639546246149
                - 1.7095210363351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007817
                p:
                - 3.715639546246149
                - 1.7095210363351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994746
                p:
                - 3.711952450154702
                - 1.7079748324545667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994746
                p:
                - 3.711952450154702
                - 1.7079748324545667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.708888029931604
                - 1.7066661348830512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.708888029931604
                - 1.7066661348830512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.705221460090753
                - 1.7050718671420264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.705221460090753
                - 1.7050718671420264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.7015753161119704
                - 1.7034294805267582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.7015753161119704
                - 1.7034294805267582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.69786663410514
                - 1.701930921961933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.69786663410514
                - 1.701930921961933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.694157952098309
                - 1.7004323633971077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.694157952098309
                - 1.7004323633971077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6904492700914786
                - 1.6989338048322824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6904492700914786
                - 1.6989338048322824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.686740588084648
                - 1.6974352462674571
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.686740588084648
                - 1.6974352462674571
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6830319060778174
                - 1.6959366877026318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6830319060778174
                - 1.6959366877026318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6793232240709868
                - 1.6944381291378066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.6793232240709868
                - 1.6944381291378066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.675614542064156
                - 1.6929395705729813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.675614542064156
                - 1.6929395705729813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.671850924318612
                - 1.691587911898076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.671850924318612
                - 1.691587911898076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6681060430952495
                - 1.6901874517412643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6681060430952495
                - 1.6901874517412643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.664992670590117
                - 1.6889999028868115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.664992670590117
                - 1.6889999028868115
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.661266415461822
                - 1.687550611078111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.661266415461822
                - 1.687550611078111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.657558683960398
                - 1.6860524365818081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.657558683960398
                - 1.6860524365818081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6537941013825797
                - 1.6847004313988347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6537941013825797
                - 1.6847004313988347
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6500295188047613
                - 1.6833484262158613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6500295188047613
                - 1.6833484262158613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.646264936226943
                - 1.681996421032888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.646264936226943
                - 1.681996421032888
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6425003536491247
                - 1.6806444158499145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6425003536491247
                - 1.6806444158499145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6387357710713064
                - 1.6792924106669411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6387357710713064
                - 1.6792924106669411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.634971188493488
                - 1.6779404054839677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.634971188493488
                - 1.6779404054839677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.63120660591567
                - 1.6765884003009943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.63120660591567
                - 1.6765884003009943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6274420233378515
                - 1.675236395118021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.6274420233378515
                - 1.675236395118021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.623677440760033
                - 1.6738843899350475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007813
                p:
                - 3.623677440760033
                - 1.6738843899350475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.6186131662115084
                - 1.6722137350453594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.6186131662115084
                - 1.6722137350453594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900128
                p:
                - 3.6148502987884856
                - 1.6708623458398884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900128
                p:
                - 3.6148502987884856
                - 1.6708623458398884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.611721669205127
                - 1.6697155949656528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.611721669205127
                - 1.6697155949656528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6079767879817646
                - 1.6683151348088412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249645
                p:
                - 3.6079767879817646
                - 1.6683151348088412
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.604863415476632
                - 1.6671275859543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.604863415476632
                - 1.6671275859543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.6010647768531694
                - 1.6658744520396218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.6010647768531694
                - 1.6658744520396218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.5972661382297066
                - 1.6646213181248553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.5972661382297066
                - 1.6646213181248553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.593467499606244
                - 1.6633681842100887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.593467499606244
                - 1.6633681842100887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.589668860982781
                - 1.6621150502953221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.589668860982781
                - 1.6621150502953221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.5851925101171482
                - 1.6607988781286598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.5851925101171482
                - 1.6607988781286598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.5813795536511384
                - 1.6595960535295498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256183
                p:
                - 3.5813795536511384
                - 1.6595960535295498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765985
                p:
                - 3.5775818885882407
                - 1.6583432407829393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765985
                p:
                - 3.5775818885882407
                - 1.6583432407829393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.5738016779343034
                - 1.6570411534434077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.5738016779343034
                - 1.6570411534434077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5706583258679654
                - 1.655935396497024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5706583258679654
                - 1.655935396497024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.56682822741212
                - 1.6547819903159535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.56682822741212
                - 1.6547819903159535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5629981289562744
                - 1.653628584134883
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5629981289562744
                - 1.653628584134883
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772523
                p:
                - 3.5584889019813417
                - 1.6524298771927626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772523
                p:
                - 3.5584889019813417
                - 1.6524298771927626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.5546458057021773
                - 1.6513271374152159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.5546458057021773
                - 1.6513271374152159
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.550816688869799
                - 1.6501740268428842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269254
                p:
                - 3.550816688869799
                - 1.6501740268428842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.543755184343439
                - 1.6481976564274232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.543755184343439
                - 1.6481976564274232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5399250858875937
                - 1.6470442502463527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501435
                p:
                - 3.5399250858875937
                - 1.6470442502463527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275787
                p:
                - 3.536693844807992
                - 1.6462303450166598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275787
                p:
                - 3.536693844807992
                - 1.6462303450166598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.532823235313914
                - 1.6452284437379587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262716
                p:
                - 3.532823235313914
                - 1.6452284437379587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524153
                p:
                - 3.5296029092797068
                - 1.6443723708024964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524153
                p:
                - 3.5296029092797068
                - 1.6443723708024964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.525745726850815
                - 1.6433199603606252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351108
                p:
                - 3.525745726850815
                - 1.6433199603606252
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377252
                p:
                - 3.522536866125606
                - 1.6424218659983025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377252
                p:
                - 3.522536866125606
                - 1.6424218659983025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.5186937698464416
                - 1.6413191262207558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.5186937698464416
                - 1.6413191262207558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226925
                p:
                - 3.5148646530140635
                - 1.6401660156484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226925
                p:
                - 3.5148646530140635
                - 1.6401660156484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625618
                p:
                - 3.5110516965480536
                - 1.638963191049314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625618
                p:
                - 3.5110516965480536
                - 1.638963191049314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517615
                p:
                - 3.507880513272362
                - 1.6379399817503928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517615
                p:
                - 3.507880513272362
                - 1.6379399817503928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504544
                p:
                - 3.5040836053197286
                - 1.6366874187670906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504544
                p:
                - 3.5040836053197286
                - 1.6366874187670906
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076598
                p:
                - 3.5009260678813185
                - 1.6356228446914782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076598
                p:
                - 3.5009260678813185
                - 1.6356228446914782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926271
                p:
                - 3.4945427522494583
                - 1.6337005558024615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926271
                p:
                - 3.4945427522494583
                - 1.6337005558024615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200781
                p:
                - 3.487594191117367
                - 1.6313578256881494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200781
                p:
                - 3.487594191117367
                - 1.6313578256881494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256174
                p:
                - 3.4819607328310407
                - 1.6292929685221953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256174
                p:
                - 3.4819607328310407
                - 1.6292929685221953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.478163067768143
                - 1.6280401557755848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.478163067768143
                - 1.6280401557755848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4743182197650215
                - 1.6269369133575768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4743182197650215
                - 1.6269369133575768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4704733717619
                - 1.6258336709395689
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4704733717619
                - 1.6258336709395689
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4666285237587786
                - 1.624730428521561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.4666285237587786
                - 1.624730428521561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.462783675755657
                - 1.623627186103553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.462783675755657
                - 1.623627186103553
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.45900346510172
                - 1.6223250987640214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.45900346510172
                - 1.6223250987640214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.455860113035382
                - 1.6212193418176377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.455860113035382
                - 1.6212193418176377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.4520300145795364
                - 1.6200659356365672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.4520300145795364
                - 1.6200659356365672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.448199916123691
                - 1.6189125294554967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.448199916123691
                - 1.6189125294554967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527578
                p:
                - 3.4449686750440893
                - 1.6180986242258037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527578
                p:
                - 3.4449686750440893
                - 1.6180986242258037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.440444937532647
                - 1.6169591569042336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501434
                p:
                - 3.440444937532647
                - 1.6169591569042336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.436044244639774
                - 1.6154110971792965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.436044244639774
                - 1.6154110971792965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.431099335297333
                - 1.6134130190928628
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.431099335297333
                - 1.6134130190928628
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.426154425954892
                - 1.6114149410064291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.426154425954892
                - 1.6114149410064291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.421209516612451
                - 1.6094168629199954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752905
                p:
                - 3.421209516612451
                - 1.6094168629199954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4174458988669065
                - 1.60806520424509
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4174458988669065
                - 1.60806520424509
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4130658174502044
                - 1.6064597530211602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4130658174502044
                - 1.6064597530211602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4081474485050474
                - 1.6043972081455862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4081474485050474
                - 1.6043972081455862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4032290795598903
                - 1.6023346632700122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.4032290795598903
                - 1.6023346632700122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4001004499765317
                - 1.6011879123957766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262707
                p:
                - 3.4001004499765317
                - 1.6011879123957766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.3957203685598296
                - 1.5995824611718468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900127
                p:
                - 3.3957203685598296
                - 1.5995824611718468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511073
                p:
                - 3.3919747406004257
                - 1.5981817217607648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511073
                p:
                - 3.3919747406004257
                - 1.5981817217607648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249636
                p:
                - 3.3876160190932403
                - 1.5965191533645307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249636
                p:
                - 3.3876160190932403
                - 1.5965191533645307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775944
                p:
                - 3.383889020942981
                - 1.5950695725644408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775944
                p:
                - 3.383889020942981
                - 1.5950695725644408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498
                p:
                - 3.379552404128847
                - 1.5933501710823177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498
                p:
                - 3.379552404128847
                - 1.5933501710823177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007804
                p:
                - 3.375844672627423
                - 1.5918519965860147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007804
                p:
                - 3.375844672627423
                - 1.5918519965860147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.3714042572727947
                - 1.5904192587443529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765976
                p:
                - 3.3714042572727947
                - 1.5904192587443529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050454
                p:
                - 3.3669837048590208
                - 1.5889288550384957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050454
                p:
                - 3.3669837048590208
                - 1.5889288550384957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511077
                p:
                - 3.3619648331988135
                - 1.5871263868080843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511077
                p:
                - 3.3619648331988135
                - 1.5871263868080843
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324964
                p:
                - 3.357606111691628
                - 1.5854638184118501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551744523324964
                p:
                - 3.357606111691628
                - 1.5854638184118501
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475291
                p:
                - 3.3526878828158724
                - 1.5834013322751441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475291
                p:
                - 3.3526878828158724
                - 1.5834013322751441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.3476930009532317
                - 1.5815334137433172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759447
                p:
                - 3.3476930009532317
                - 1.5815334137433172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.343356384139098
                - 1.5798140122611941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749801
                p:
                - 3.343356384139098
                - 1.5798140122611941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.337838856490657
                - 1.5774576856125648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752914
                p:
                - 3.337838856490657
                - 1.5774576856125648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.3328439746280165
                - 1.5755897670807384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775945
                p:
                - 3.3328439746280165
                - 1.5755897670807384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.3285073578138826
                - 1.5738703655986153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.3285073578138826
                - 1.5738703655986153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.322989830165442
                - 1.571514038949986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475292
                p:
                - 3.322989830165442
                - 1.571514038949986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3187490025221567
                - 1.5695703394492142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3187490025221567
                - 1.5695703394492142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3151927675349944
                - 1.5677391669515823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.3151927675349944
                - 1.5677391669515823
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.30980593109317
                - 1.5650976939202264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.30980593109317
                - 1.5650976939202264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.306180637987541
                - 1.5634073537478708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.306180637987541
                - 1.5634073537478708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.302555344881912
                - 1.5617170135755152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.302555344881912
                - 1.5617170135755152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2989300517762827
                - 1.5600266734031596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2989300517762827
                - 1.5600266734031596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2953047586706536
                - 1.558336333230804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2953047586706536
                - 1.558336333230804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2916794655650246
                - 1.5566459930584484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2916794655650246
                - 1.5566459930584484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2880541724593955
                - 1.5549556528860928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2880541724593955
                - 1.5549556528860928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2844288793537664
                - 1.5532653127137372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2844288793537664
                - 1.5532653127137372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2808035862481373
                - 1.5515749725413817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.2808035862481373
                - 1.5515749725413817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.2766701395198194
                - 1.549412287868686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.2766701395198194
                - 1.549412287868686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.271994470357733
                - 1.5468479005441989
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491486
                p:
                - 3.271994470357733
                - 1.5468479005441989
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.2671911668367892
                - 1.5445313859750742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498024
                p:
                - 3.2671911668367892
                - 1.5445313859750742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.26302980367089
                - 1.5424229165181336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236587
                p:
                - 3.26302980367089
                - 1.5424229165181336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.258952910663218
                - 1.540152143284617
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298822
                p:
                - 3.258952910663218
                - 1.540152143284617
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.253636965313858
                - 1.5373707566396204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243125
                p:
                - 3.253636965313858
                - 1.5373707566396204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2495614654410163
                - 1.5351007593630093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2495614654410163
                - 1.5351007593630093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2461596370727643
                - 1.5329965816725664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2461596370727643
                - 1.5329965816725664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2427578087045124
                - 1.5308924039821235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2427578087045124
                - 1.5308924039821235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2393559803362604
                - 1.5287882262916805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2393559803362604
                - 1.5287882262916805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2359541519680084
                - 1.5266840486012376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2359541519680084
                - 1.5266840486012376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2325523235997564
                - 1.5245798709107947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2325523235997564
                - 1.5245798709107947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2291504952315044
                - 1.5224756932203518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2291504952315044
                - 1.5224756932203518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2257486668632525
                - 1.520371515529909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2257486668632525
                - 1.520371515529909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2223468384950005
                - 1.518267337839466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2223468384950005
                - 1.518267337839466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2189450101267485
                - 1.516163160149023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2189450101267485
                - 1.516163160149023
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2155431817584965
                - 1.5140589824585802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2155431817584965
                - 1.5140589824585802
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2121413533902445
                - 1.5119548047681373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2121413533902445
                - 1.5119548047681373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2087395250219926
                - 1.5098506270776944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2087395250219926
                - 1.5098506270776944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2053376966537406
                - 1.5077464493872514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2053376966537406
                - 1.5077464493872514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2019358682854886
                - 1.5056422716968085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.2019358682854886
                - 1.5056422716968085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1985340399172366
                - 1.5035380940063656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1985340399172366
                - 1.5035380940063656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1951322115489846
                - 1.5014339163159227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1951322115489846
                - 1.5014339163159227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1917303831807327
                - 1.4993297386254798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1917303831807327
                - 1.4993297386254798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1883285548124807
                - 1.497225560935037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1883285548124807
                - 1.497225560935037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1849267264442287
                - 1.495121383244594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1849267264442287
                - 1.495121383244594
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1815248980759767
                - 1.493017205554151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.1815248980759767
                - 1.493017205554151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.178799603092072
                - 1.4911012022427719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.178799603092072
                - 1.4911012022427719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.175668269308956
                - 1.4886122770251897
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.175668269308956
                - 1.4886122770251897
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.17253693552584
                - 1.4861233518076076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.17253693552584
                - 1.4861233518076076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.169405601742724
                - 1.4836344265900254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.169405601742724
                - 1.4836344265900254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.166274267959608
                - 1.4811455013724433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.166274267959608
                - 1.4811455013724433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.163142934176492
                - 1.4786565761548611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.163142934176492
                - 1.4786565761548611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.160011600393376
                - 1.476167650937279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.160011600393376
                - 1.476167650937279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1568802666102598
                - 1.4736787257196968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1568802666102598
                - 1.4736787257196968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1537489328271437
                - 1.4711898005021147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1537489328271437
                - 1.4711898005021147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1506175990440277
                - 1.4687008752845325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1506175990440277
                - 1.4687008752845325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1474862652609117
                - 1.4662119500669504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1474862652609117
                - 1.4662119500669504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1443549314777957
                - 1.4637230248493682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1443549314777957
                - 1.4637230248493682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1412235976946796
                - 1.461234099631786
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1412235976946796
                - 1.461234099631786
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1380922639115636
                - 1.458745174414204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1380922639115636
                - 1.458745174414204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1349609301284476
                - 1.4562562491966218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1349609301284476
                - 1.4562562491966218
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1318295963453315
                - 1.4537673239790396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1318295963453315
                - 1.4537673239790396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1286982625622155
                - 1.4512783987614575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1286982625622155
                - 1.4512783987614575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1255669287790995
                - 1.4487894735438753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1255669287790995
                - 1.4487894735438753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1224355949959834
                - 1.4463005483262932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1224355949959834
                - 1.4463005483262932
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1193042612128674
                - 1.443811623108711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1193042612128674
                - 1.443811623108711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1161729274297514
                - 1.4413226978911289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1161729274297514
                - 1.4413226978911289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1130415936466354
                - 1.4388337726735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1130415936466354
                - 1.4388337726735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1099102598635193
                - 1.4363448474559646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.1099102598635193
                - 1.4363448474559646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.107428695841285
                - 1.4341222045602064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.107428695841285
                - 1.4341222045602064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1046111469375703
                - 1.4312829408924266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1046111469375703
                - 1.4312829408924266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1017935980338556
                - 1.4284436772246467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.1017935980338556
                - 1.4284436772246467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.098976049130141
                - 1.4256044135568668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.098976049130141
                - 1.4256044135568668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.096158500226426
                - 1.422765149889087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.096158500226426
                - 1.422765149889087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0933409513227113
                - 1.419925886221307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0933409513227113
                - 1.419925886221307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0905234024189965
                - 1.4170866225535272
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0905234024189965
                - 1.4170866225535272
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0877058535152817
                - 1.4142473588857474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0877058535152817
                - 1.4142473588857474
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.084888304611567
                - 1.4114080952179675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.084888304611567
                - 1.4114080952179675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.082070755707852
                - 1.4085688315501876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.082070755707852
                - 1.4085688315501876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0792532068041374
                - 1.4057295678824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0792532068041374
                - 1.4057295678824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0764356579004226
                - 1.402890304214628
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9308294906452277
                p:
                - 3.0764356579004226
                - 1.402890304214628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.073771564611136
                - 1.3999090241248195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.073771564611136
                - 1.3999090241248195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.07126578355995
                - 1.3967911624660032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.07126578355995
                - 1.3967911624660032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0687600025087645
                - 1.3936733008071869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0687600025087645
                - 1.3936733008071869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0662542214575788
                - 1.3905554391483705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0662542214575788
                - 1.3905554391483705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.063748440406393
                - 1.3874375774895542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.063748440406393
                - 1.3874375774895542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0612426593552073
                - 1.3843197158307379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0612426593552073
                - 1.3843197158307379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0587368783040216
                - 1.3812018541719215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.0587368783040216
                - 1.3812018541719215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.056231097252836
                - 1.3780839925131052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.03540465404392
                p:
                - 3.056231097252836
                - 1.3780839925131052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.054300420156743
                - 1.3753690731056212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.054300420156743
                - 1.3753690731056212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0521779218454372
                - 1.3719786452685327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0521779218454372
                - 1.3719786452685327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0500554235341313
                - 1.3685882174314443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0500554235341313
                - 1.3685882174314443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0479329252228253
                - 1.365197789594356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0479329252228253
                - 1.365197789594356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0458104269115194
                - 1.3618073617572675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0458104269115194
                - 1.3618073617572675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0436879286002134
                - 1.358416933920179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0436879286002134
                - 1.358416933920179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0415654302889075
                - 1.3550265060830906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0415654302889075
                - 1.3550265060830906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0394429319776015
                - 1.3516360782460022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0394429319776015
                - 1.3516360782460022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0373204336662956
                - 1.3482456504089138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0373204336662956
                - 1.3482456504089138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0351979353549896
                - 1.3448552225718253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0351979353549896
                - 1.3448552225718253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0330754370436837
                - 1.341464794734737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0330754370436837
                - 1.341464794734737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0309529387323777
                - 1.3380743668976485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0309529387323777
                - 1.3380743668976485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0288304404210717
                - 1.33468393906056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.0288304404210717
                - 1.33468393906056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.026707942109766
                - 1.3312935112234716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.026707942109766
                - 1.3312935112234716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.02458544379846
                - 1.3279030833863832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.02458544379846
                - 1.3279030833863832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.022462945487154
                - 1.3245126555492948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.022462945487154
                - 1.3245126555492948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.020340447175848
                - 1.3211222277122063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153051712867449
                p:
                - 3.020340447175848
                - 1.3211222277122063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0178384170991968
                - 1.3171830256141166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0178384170991968
                - 1.3171830256141166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.015671782069705
                - 1.313820631727467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.015671782069705
                - 1.313820631727467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0135051470402137
                - 1.3104582378408174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0135051470402137
                - 1.3104582378408174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.011338512010722
                - 1.3070958439541678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.011338512010722
                - 1.3070958439541678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0091718769812306
                - 1.3037334500675182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.139979817442613
                p:
                - 3.0091718769812306
                - 1.3037334500675182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0058238761090665
                - 1.2987548682627934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0058238761090665
                - 1.2987548682627934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0035270820781443
                - 1.29548000381071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.0035270820781443
                - 1.29548000381071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.001230288047222
                - 1.2922051393586265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 3.001230288047222
                - 1.2922051393586265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9989334940163
                - 1.288930274906543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9989334940163
                - 1.288930274906543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9966366999853777
                - 1.2856554104544595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9966366999853777
                - 1.2856554104544595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9943399059544555
                - 1.282380546002376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9943399059544555
                - 1.282380546002376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9920431119235333
                - 1.2791056815502926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.9920431119235333
                - 1.2791056815502926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.989746317892611
                - 1.2758308170982091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168103
                p:
                - 2.989746317892611
                - 1.2758308170982091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.986205702621588
                - 1.27098732351104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.986205702621588
                - 1.27098732351104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.983782281307341
                - 1.2678050241640815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.983782281307341
                - 1.2678050241640815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9813588599930942
                - 1.264622724817123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9813588599930942
                - 1.264622724817123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9789354386788474
                - 1.2614404254701643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9789354386788474
                - 1.2614404254701643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9765120173646005
                - 1.2582581261232058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9765120173646005
                - 1.2582581261232058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9740885960503536
                - 1.2550758267762472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9740885960503536
                - 1.2550758267762472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9716651747361067
                - 1.2518935274292886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.9716651747361067
                - 1.2518935274292886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.96924175342186
                - 1.24871122808233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.061548444893593
                p:
                - 2.96924175342186
                - 1.24871122808233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9663902435205207
                - 1.2450171302281001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9663902435205207
                - 1.2450171302281001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9639254317541255
                - 1.2418667805719128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468757
                p:
                - 2.9639254317541255
                - 1.2418667805719128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9605844855015
                - 1.237709750084234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9605844855015
                - 1.237709750084234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9580381633333857
                - 1.2346249091780983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9580381633333857
                - 1.2346249091780983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.955491841165271
                - 1.2315400682719626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.955491841165271
                - 1.2315400682719626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9529455189971565
                - 1.228455227365827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619084
                p:
                - 2.9529455189971565
                - 1.228455227365827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9499513719862938
                - 1.22487576492694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9499513719862938
                - 1.22487576492694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.947364943796455
                - 1.221824471886472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.947364943796455
                - 1.221824471886472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9447785156066164
                - 1.218773178846004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9447785156066164
                - 1.218773178846004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9421920874167777
                - 1.2157218858055359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9421920874167777
                - 1.2157218858055359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.939605659226939
                - 1.2126705927650678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.939605659226939
                - 1.2126705927650678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9370192310371004
                - 1.2096192997245998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9370192310371004
                - 1.2096192997245998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9344328028472617
                - 1.2065680066841318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9344328028472617
                - 1.2065680066841318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.931846374657423
                - 1.2035167136436637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.931846374657423
                - 1.2035167136436637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9292599464675844
                - 1.2004654206031957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9292599464675844
                - 1.2004654206031957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9266735182777457
                - 1.1974141275627277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9266735182777457
                - 1.1974141275627277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.924087090087907
                - 1.1943628345222597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.924087090087907
                - 1.1943628345222597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9215006618980683
                - 1.1913115414817916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9215006618980683
                - 1.1913115414817916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9189142337082297
                - 1.1882602484413236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9189142337082297
                - 1.1882602484413236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.916327805518391
                - 1.1852089554008556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.916327805518391
                - 1.1852089554008556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9137413773285523
                - 1.1821576623603876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9137413773285523
                - 1.1821576623603876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9111549491387136
                - 1.1791063693199195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.9111549491387136
                - 1.1791063693199195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.908568520948875
                - 1.1760550762794515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194247
                p:
                - 2.908568520948875
                - 1.1760550762794515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.905527840719838
                - 1.172515057717522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.905527840719838
                - 1.172515057717522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9029017484564763
                - 1.1694978339233177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9029017484564763
                - 1.1694978339233177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9002756561931147
                - 1.1664806101291134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.9002756561931147
                - 1.1664806101291134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.897649563929753
                - 1.163463386334909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694105
                p:
                - 2.897649563929753
                - 1.163463386334909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.894562870049705
                - 1.1599634165400485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.894562870049705
                - 1.1599634165400485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8918975624385017
                - 1.1569807775512229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8918975624385017
                - 1.1569807775512229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8892322548272986
                - 1.1539981385623972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8892322548272986
                - 1.1539981385623972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8865669472160955
                - 1.1510154995735715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8865669472160955
                - 1.1510154995735715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8839016396048924
                - 1.1480328605847459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344574
                p:
                - 2.8839016396048924
                - 1.1480328605847459
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220391
                p:
                - 2.8806806507994
                - 1.1446571743790326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220391
                p:
                - 2.8806806507994
                - 1.1446571743790326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 2.8767788315742258
                - 1.1410220992495015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 2.8767788315742258
                - 1.1410220992495015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 2.8726923622119713
                - 1.137595915860564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216987
                p:
                - 2.8726923622119713
                - 1.137595915860564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547189
                p:
                - 2.8679233710389678
                - 1.1339555711216467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547189
                p:
                - 2.8679233710389678
                - 1.1339555711216467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726794
                p:
                - 2.863015324411056
                - 1.1305049965427405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726794
                p:
                - 2.863015324411056
                - 1.1305049965427405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981697
                p:
                - 2.857975769298887
                - 1.1272494979791166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981697
                p:
                - 2.857975769298887
                - 1.1272494979791166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573333
                p:
                - 2.8539910378632554
                - 1.1248206334172384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573333
                p:
                - 2.8539910378632554
                - 1.1248206334172384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.849974897907817
                - 1.1224440628770704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.849974897907817
                - 1.1224440628770704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 2.8459280356785066
                - 1.1201201924480144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 2.8459280356785066
                - 1.1201201924480144
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 2.8423727121258042
                - 1.1182894892651838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 2.8423727121258042
                - 1.1182894892651838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.8382392653974864
                - 1.1161268045924881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 2.8382392653974864
                - 1.1161268045924881
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873987
                p:
                - 2.8329978443705928
                - 1.1132074052972247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873987
                p:
                - 2.8329978443705928
                - 1.1132074052972247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.8282252315985525
                - 1.110828302148676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.8282252315985525
                - 1.110828302148676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007844
                p:
                - 2.82514396651668
                - 1.1095597730269522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007844
                p:
                - 2.82514396651668
                - 1.1095597730269522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.820830195402059
                - 1.1077838322565392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746407
                p:
                - 2.820830195402059
                - 1.1077838322565392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900131
                p:
                - 2.8153439399274993
                - 1.105355584432652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900131
                p:
                - 2.8153439399274993
                - 1.105355584432652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739874
                p:
                - 2.811128881716626
                - 1.1033566169170816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6301758958739874
                p:
                - 2.811128881716626
                - 1.1033566169170816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174641
                p:
                - 2.806356268944586
                - 1.100977513768533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174641
                p:
                - 2.806356268944586
                - 1.100977513768533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.800870013470026
                - 1.0985492659446456
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.800870013470026
                - 1.0985492659446456
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7971812367611584
                - 1.0970023572879648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7971812367611584
                - 1.0970023572879648
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7934924600522906
                - 1.095455448631284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7934924600522906
                - 1.095455448631284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7898036833434228
                - 1.0939085399746031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7898036833434228
                - 1.0939085399746031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.786114906634555
                - 1.0923616313179223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.786114906634555
                - 1.0923616313179223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.782426129925687
                - 1.0908147226612415
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.782426129925687
                - 1.0908147226612415
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7787373532168194
                - 1.0892678140045606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001315
                p:
                - 2.7787373532168194
                - 1.0892678140045606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625622
                p:
                - 2.773160114776291
                - 1.087056525239193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625622
                p:
                - 2.773160114776291
                - 1.087056525239193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599478
                p:
                - 2.768869926463953
                - 1.0852243486390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599478
                p:
                - 2.768869926463953
                - 1.0852243486390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900132
                p:
                - 2.7640077087996295
                - 1.0830341879490724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900132
                p:
                - 2.7640077087996295
                - 1.0830341879490724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007857
                p:
                - 2.759037670220094
                - 1.0811011382908373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007857
                p:
                - 2.759037670220094
                - 1.0811011382908373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994786
                p:
                - 2.755350574128647
                - 1.0795549344102495
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994786
                p:
                - 2.755350574128647
                - 1.0795549344102495
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752954
                p:
                - 2.751083972624
                - 1.0776665123586162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752954
                p:
                - 2.751083972624
                - 1.0776665123586162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7460890907613593
                - 1.0757985938267893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7460890907613593
                - 1.0757985938267893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174642
                p:
                - 2.7423820984408613
                - 1.0743007180096145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174642
                p:
                - 2.7423820984408613
                - 1.0743007180096145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050459
                p:
                - 2.738091176905047
                - 1.072468228277574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050459
                p:
                - 2.738091176905047
                - 1.072468228277574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.7330723052448396
                - 1.0706657600471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.7330723052448396
                - 1.0706657600471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498055
                p:
                - 2.7293460501165447
                - 1.0692164682384622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498055
                p:
                - 2.7293460501165447
                - 1.0692164682384622
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256223
                p:
                - 2.72503154174798
                - 1.067440223947231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256223
                p:
                - 2.72503154174798
                - 1.067440223947231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.719989537874928
                - 1.0657035140096163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.719989537874928
                - 1.0657035140096163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.715609456458226
                - 1.0640980627856864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.715609456458226
                - 1.0640980627856864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7112499900147573
                - 1.0624352102447738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7112499900147573
                - 1.0624352102447738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7074680563007965
                - 1.0611325294000524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7074680563007965
                - 1.0611325294000524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7036861225868356
                - 1.059829848555331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.7036861225868356
                - 1.059829848555331
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.6999041888728748
                - 1.0585271677106096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775949
                p:
                - 2.6999041888728748
                - 1.0585271677106096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.694194432988217
                - 1.056684866333538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.694194432988217
                - 1.056684866333538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.690431565565194
                - 1.055333477128067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001324
                p:
                - 2.690431565565194
                - 1.055333477128067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.68668593760579
                - 1.053932737716985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.68668593760579
                - 1.053932737716985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6828872989823274
                - 1.0526796038022184
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6828872989823274
                - 1.0526796038022184
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6790886603588646
                - 1.0514264698874518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511126
                p:
                - 2.6790886603588646
                - 1.0514264698874518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.6746123094932317
                - 1.0501102977207895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.6746123094932317
                - 1.0501102977207895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256227
                p:
                - 2.670799353027222
                - 1.0489074731216794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256227
                p:
                - 2.670799353027222
                - 1.0489074731216794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.667001687964324
                - 1.047654660375069
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.667001687964324
                - 1.047654660375069
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475296
                p:
                - 2.663221477310387
                - 1.0463525730355374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475296
                p:
                - 2.663221477310387
                - 1.0463525730355374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.6594578595648426
                - 1.045000914360632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447169359926276
                p:
                - 2.6594578595648426
                - 1.045000914360632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6549646867658105
                - 1.043743367366445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6549646867658105
                - 1.043743367366445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.651136333313986
                - 1.0425904866805924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.651136333313986
                - 1.0425904866805924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6473226165376094
                - 1.0413874222360975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6473226165376094
                - 1.0413874222360975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504593
                p:
                - 2.643525708584976
                - 1.0401348592527953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504593
                p:
                - 2.643525708584976
                - 1.0401348592527953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.6397447441502457
                - 1.0388325122747095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014395
                p:
                - 2.6397447441502457
                - 1.0388325122747095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.635235517175313
                - 1.037633805332589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.635235517175313
                - 1.037633805332589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759496
                p:
                - 2.6313924208961486
                - 1.0365310655550424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759496
                p:
                - 2.6313924208961486
                - 1.0365310655550424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6281955737844416
                - 1.0355911032250544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.6281955737844416
                - 1.0355911032250544
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.624367220332617
                - 1.034438222539202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200786
                p:
                - 2.624367220332617
                - 1.034438222539202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6205535035562404
                - 1.033235158094707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6205535035562404
                - 1.033235158094707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6166945629827754
                - 1.0321822679530182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6166945629827754
                - 1.0321822679530182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6128356224093103
                - 1.0311293778113293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6128356224093103
                - 1.0311293778113293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6089766818358453
                - 1.0300764876696404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6089766818358453
                - 1.0300764876696404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6051177412623803
                - 1.0290235975279516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6051177412623803
                - 1.0290235975279516
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6012588006889152
                - 1.0279707073862627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.6012588006889152
                - 1.0279707073862627
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567791
                p:
                - 2.5980073876752985
                - 1.0272415475599481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31645040567791
                p:
                - 2.5980073876752985
                - 1.0272415475599481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.594111910368698
                - 1.0263411695384081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076603
                p:
                - 2.594111910368698
                - 1.0263411695384081
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.589587399718572
                - 1.025201507473827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.589587399718572
                - 1.025201507473827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351113
                p:
                - 2.5857302172896803
                - 1.0241490970319558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351113
                p:
                - 2.5857302172896803
                - 1.0241490970319558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.581886354690216
                - 1.023046137366117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.581886354690216
                - 1.023046137366117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5786169919496493
                - 1.0224022212939317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5786169919496493
                - 1.0224022212939317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5746993092290453
                - 1.0216039819008986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5746993092290453
                - 1.0216039819008986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530735
                p:
                - 2.571438642773627
                - 1.020917385291575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530735
                p:
                - 2.571438642773627
                - 1.020917385291575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.5675317289689037
                - 1.0200680040165429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517664
                p:
                - 2.5675317289689037
                - 1.0200680040165429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.5629927077558445
                - 1.0189875815658564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.5629927077558445
                - 1.0189875815658564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.5591220982617666
                - 1.017985680287155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.5591220982617666
                - 1.017985680287155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.555264146703772
                - 1.0169330599927515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.555264146703772
                - 1.0169330599927515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5519866463206617
                - 1.0163319344849424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5519866463206617
                - 1.0163319344849424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.5480588641065243
                - 1.0155849733706837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.5480588641065243
                - 1.0155849733706837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5447895013659574
                - 1.0149410572984983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828237
                p:
                - 2.5447895013659574
                - 1.0149410572984983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5408718186453534
                - 1.0141428179054652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.39488177822693
                p:
                - 2.5408718186453534
                - 1.0141428179054652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.53631906246107
                - 1.0131218196826364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.53631906246107
                - 1.0131218196826364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43409746450144
                p:
                - 2.532435687280656
                - 1.0121705987639973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43409746450144
                p:
                - 2.532435687280656
                - 1.0121705987639973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.528564305980094
                - 1.0111684977043818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.528564305980094
                - 1.0111684977043818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.525279227987541
                - 1.010610265476477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.525279227987541
                - 1.010610265476477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.521342017427939
                - 1.0099147102757442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772567
                p:
                - 2.521342017427939
                - 1.0099147102757442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5180645170448286
                - 1.009313584767935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034004
                p:
                - 2.5180645170448286
                - 1.009313584767935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.514136734830691
                - 1.0085666236536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020933
                p:
                - 2.514136734830691
                - 1.0085666236536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.509571021613815
                - 1.007605224118731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.509571021613815
                - 1.007605224118731
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766034
                p:
                - 2.5056755443072145
                - 1.006704846097191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766034
                p:
                - 2.5056755443072145
                - 1.006704846097191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.501791394774816
                - 1.0057534355033928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275836
                p:
                - 2.501791394774816
                - 1.0057534355033928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.497920785280738
                - 1.0047515342246913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262765
                p:
                - 2.497920785280738
                - 1.0047515342246913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4947004592465305
                - 1.003895461289229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4947004592465305
                - 1.003895461289229
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4914153812539777
                - 1.0033372290613243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4914153812539777
                - 1.0033372290613243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4868162720644036
                - 1.0025557039422575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4868162720644036
                - 1.0025557039422575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4835311940718507
                - 1.0019974717143527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.4835311940718507
                - 1.0019974717143527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4789320848822767
                - 1.001215946595286
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4789320848822767
                - 1.001215946595286
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.475647006889724
                - 1.0006577143673812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.475647006889724
                - 1.0006577143673812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4710478977001498
                - 0.9998761892483143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.4710478977001498
                - 0.9998761892483143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.467762819707597
                - 0.9993179570204096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.467762819707597
                - 0.9993179570204096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.463163710518023
                - 0.9985364319013428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.463163710518023
                - 0.9985364319013428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.45987863252547
                - 0.997978199673438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978564
                p:
                - 2.45987863252547
                - 0.997978199673438
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.455279523335896
                - 0.9971966745543712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35566609195242
                p:
                - 2.455279523335896
                - 0.9971966745543712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282374
                p:
                - 2.4506902385923994
                - 0.9963549550122073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282374
                p:
                - 2.4506902385923994
                - 0.9963549550122073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020937
                p:
                - 2.4461131307556054
                - 0.9954534725111479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020937
                p:
                - 2.4461131307556054
                - 0.9954534725111479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.4415474175387293
                - 0.9944920729762026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779105
                p:
                - 2.4415474175387293
                - 0.9944920729762026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651767
                p:
                - 2.436995439319666
                - 0.993471249219362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651767
                p:
                - 2.436995439319666
                - 0.993471249219362
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.433099185247895
                - 0.9925706916608279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.433099185247895
                - 0.9925706916608279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4298006372190497
                - 0.9920985248059715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4298006372190497
                - 0.9920985248059715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.425182669978666
                - 0.9914374912091724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.425182669978666
                - 0.9914374912091724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4218841219498204
                - 0.990965324354316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4218841219498204
                - 0.990965324354316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.4172661547094365
                - 0.9903042907575168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.4172661547094365
                - 0.9903042907575168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.413967606680591
                - 0.9898321239026604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.413967606680591
                - 0.9898321239026604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.409349639440207
                - 0.9891710903058613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.409349639440207
                - 0.9891710903058613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4060510914113618
                - 0.9886989234510049
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.4060510914113618
                - 0.9886989234510049
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.401433124170978
                - 0.9880378898542057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.401433124170978
                - 0.9880378898542057
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.3981345761421324
                - 0.9875657229993493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.3981345761421324
                - 0.9875657229993493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3935166089017486
                - 0.9869046894025502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3935166089017486
                - 0.9869046894025502
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.390218060872903
                - 0.9864325225476938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.390218060872903
                - 0.9864325225476938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3856000936325192
                - 0.9857714889508946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.3856000936325192
                - 0.9857714889508946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.382301545603674
                - 0.9852993220960382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288907
                p:
                - 2.382301545603674
                - 0.9852993220960382
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.37768357836329
                - 0.9846382884992391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102747
                p:
                - 2.37768357836329
                - 0.9846382884992391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785643
                p:
                - 2.3730738586805384
                - 0.9839168242305436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2641628239785643
                p:
                - 2.3730738586805384
                - 0.9839168242305436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.369136648120936
                - 0.9832212690298108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.369136648120936
                - 0.9832212690298108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.364558758024093
                - 0.9823196324590264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.364558758024093
                - 0.9823196324590264
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537277
                p:
                - 2.3592750148505703
                - 0.9815985065757529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537277
                p:
                - 2.3592750148505703
                - 0.9815985065757529
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527584
                p:
                - 2.3546660828668395
                - 0.9808771655893254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527584
                p:
                - 2.3546660828668395
                - 0.9808771655893254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403401
                p:
                - 2.35006618765703
                - 0.9800955069020976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403401
                p:
                - 2.35006618765703
                - 0.9800955069020976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.3454776871206757
                - 0.979253931191165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377257
                p:
                - 2.3454776871206757
                - 0.979253931191165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3408997970238326
                - 0.9783522946203806
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3408997970238326
                - 0.9783522946203806
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.337590033380603
                - 0.9779665158451976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.337590033380603
                - 0.9779665158451976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3329563642800815
                - 0.977426425559941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3329563642800815
                - 0.977426425559941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3296466006368517
                - 0.9770406467847579
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3296466006368517
                - 0.9770406467847579
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3250129315363304
                - 0.9765005564995013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253074
                p:
                - 2.3250129315363304
                - 0.9765005564995013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3217031678931006
                - 0.9761147777243182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2118752422792176
                p:
                - 2.3217031678931006
                - 0.9761147777243182
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}