Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688909418461601
p:
- 3.9420934340017006
- 3.0343267061233803
- ~SE2Transform:
theta: 4.688909418461601
p:
- 3.9420934340017006
- 3.0343267061233803
- ~SE2Transform:
theta: 4.694032449263039
p:
- 3.941990140597721
- 3.0293894220619135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694032449263039
p:
- 3.941990140597721
- 3.0293894220619135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694448922232974
p:
- 3.941910670616922
- 3.025010980040908
- ~SE2Transform:
theta: 4.694448922232974
p:
- 3.941910670616922
- 3.025010980040908
- ~SE2Transform:
theta: 4.692322357735719
p:
- 3.9418309363492643
- 3.0208156823888785
- ~SE2Transform:
theta: 4.692322357735719
p:
- 3.9418309363492643
- 3.0208156823888785
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536933532974
p:
- 3.9417289814806615
- 3.015708231125914
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536933532974
p:
- 3.9417289814806615
- 3.015708231125914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6915395961182025
p:
- 3.941643042290937
- 3.0114859065989887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6915395961182025
p:
- 3.941643042290937
- 3.0114859065989887
- ~SE2Transform:
theta: 4.695578759436895
p:
- 3.941557300561757
- 3.006932932934939
- ~SE2Transform:
theta: 4.695578759436895
p:
- 3.941557300561757
- 3.006932932934939
- ~SE2Transform:
theta: 4.700411831170882
p:
- 3.9414856940517256
- 3.001958420538744
- ~SE2Transform:
theta: 4.700411831170882
p:
- 3.9414856940517256
- 3.001958420538744
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389515523693
p:
- 3.9414353156917477
- 2.997155308606475
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389515523693
p:
- 3.9414353156917477
- 2.997155308606475
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388990790882
p:
- 3.9413832831616387
- 2.992819373993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388990790882
p:
- 3.9413832831616387
- 2.992819373993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013550212059
p:
- 3.941317168279931
- 2.987806293674789
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013550212059
p:
- 3.941317168279931
- 2.987806293674789
- ~SE2Transform:
theta: 4.70607915595219
p:
- 3.9412737972797256
- 2.98290165749679
- ~SE2Transform:
theta: 4.70607915595219
p:
- 3.9412737972797256
- 2.98290165749679
- ~SE2Transform:
theta: 4.713144114625262
p:
- 3.9412600172097756
- 2.9779400722265046
- ~SE2Transform:
theta: 4.713144114625262
p:
- 3.9412600172097756
- 2.9779400722265046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078374159182035
p:
- 3.941251191928962
- 2.9732908255980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078374159182035
p:
- 3.941251191928962
- 2.9732908255980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.700551064550622
p:
- 3.9412147615076942
- 2.96884533921091
- ~SE2Transform:
theta: 4.700551064550622
p:
- 3.9412147615076942
- 2.96884533921091
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560888093755
p:
- 3.9411538687033367
- 2.9645900721831238
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560888093755
p:
- 3.9411538687033367
- 2.9645900721831238
- ~SE2Transform:
theta: 4.700427548585523
p:
- 3.9410920212527376
- 2.9602866693856695
- ~SE2Transform:
theta: 4.700427548585523
p:
- 3.9410920212527376
- 2.9602866693856695
- ~SE2Transform:
theta: 4.699426928791536
p:
- 3.941028947928462
- 2.955225574332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.699426928791536
p:
- 3.941028947928462
- 2.955225574332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024185080201635
p:
- 3.940981300872685
- 2.951070343298147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024185080201635
p:
- 3.940981300872685
- 2.951070343298147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713180890181863
p:
- 3.940960206794503
- 2.9464739961172066
- ~SE2Transform:
theta: 4.713180890181863
p:
- 3.940960206794503
- 2.9464739961172066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710003350816896
p:
- 3.940956606599192
- 2.9419560192240315
- ~SE2Transform:
theta: 4.710003350816896
p:
- 3.940956606599192
- 2.9419560192240315
- ~SE2Transform:
theta: 4.709767999461602
p:
- 3.940945455049045
- 2.9375012980608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.709767999461602
p:
- 3.940945455049045
- 2.9375012980608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.698323807824216
p:
- 3.940906935868971
- 2.932884501700414
- ~SE2Transform:
theta: 4.698323807824216
p:
- 3.940906935868971
- 2.932884501700414
- ~SE2Transform:
theta: 4.707193311277418
p:
- 3.940862554760338
- 2.9282762153806763
- ~SE2Transform:
theta: 4.707193311277418
p:
- 3.940862554760338
- 2.9282762153806763
- ~SE2Transform:
theta: 4.709261384857549
p:
- 3.940844291460993
- 2.9238877465016615
- ~SE2Transform:
theta: 4.709261384857549
p:
- 3.940844291460993
- 2.9238877465016615
- ~SE2Transform:
theta: 4.699169023286961
p:
- 3.940805728890681
- 2.91917001138906
- ~SE2Transform:
theta: 4.699169023286961
p:
- 3.940805728890681
- 2.91917001138906
- ~SE2Transform:
theta: 4.706189473458726
p:
- 3.940761925661293
- 2.914658882477145
- ~SE2Transform:
theta: 4.706189473458726
p:
- 3.940761925661293
- 2.914658882477145
- ~SE2Transform:
theta: 4.704711607677027
p:
- 3.940729220937577
- 2.9099454022488063
- ~SE2Transform:
theta: 4.704711607677027
p:
- 3.940729220937577
- 2.9099454022488063
- ~SE2Transform:
theta: 4.712280622821471
p:
- 3.9407114143816786
- 2.9053712735982424
- ~SE2Transform:
theta: 4.712280622821471
p:
- 3.9407114143816786
- 2.9053712735982424
- ~SE2Transform:
theta: 4.714954333468268
p:
- 3.9407171748268537
- 2.900682260346398
- ~SE2Transform:
theta: 4.714954333468268
p:
- 3.9407171748268537
- 2.900682260346398
- ~SE2Transform:
theta: 4.717626892339902
p:
- 3.940737191586407
- 2.895551931468969
- ~SE2Transform:
theta: 4.717626892339902
p:
- 3.940737191586407
- 2.895551931468969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205294182710125
p:
- 3.9407668958811968
- 2.891111346180013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205294182710125
p:
- 3.9407668958811968
- 2.891111346180013
- ~SE2Transform:
theta: 4.713849433805261
p:
- 3.9407892584885076
- 2.8864529379512307
- ~SE2Transform:
theta: 4.713849433805261
p:
- 3.9407892584885076
- 2.8864529379512307
- ~SE2Transform:
theta: 4.714884536396241
p:
- 3.940797485406888
- 2.8822937427864552
- ~SE2Transform:
theta: 4.714884536396241
p:
- 3.940797485406888
- 2.8822937427864552
- ~SE2Transform:
theta: 4.7149174848478745
p:
- 3.9408105576118544
- 2.8770899131246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7149174848478745
p:
- 3.9408105576118544
- 2.8770899131246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.722999961272973
p:
- 3.940841963687567
- 2.8723095700553944
- ~SE2Transform:
theta: 4.722999961272973
p:
- 3.940841963687567
- 2.8723095700553944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72144626645245
p:
- 3.9408886463245927
- 2.8675627225344567
- ~SE2Transform:
theta: 4.72144626645245
p:
- 3.9408886463245927
- 2.8675627225344567
- ~SE2Transform:
theta: 4.719991699215064
p:
- 3.9409287644929756
- 2.862746728697168
- ~SE2Transform:
theta: 4.719991699215064
p:
- 3.9409287644929756
- 2.862746728697168
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410079491665
p:
- 3.9409464268494867
- 2.8581132835892946
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410079491665
p:
- 3.9409464268494867
- 2.8581132835892946
- ~SE2Transform:
theta: 4.714959647282907
p:
- 3.9409522849123872
- 2.8535927677636277
- ~SE2Transform:
theta: 4.714959647282907
p:
- 3.9409522849123872
- 2.8535927677636277
- ~SE2Transform:
theta: 4.710377637342384
p:
- 3.9409536321587266
- 2.8487753572773507
- ~SE2Transform:
theta: 4.710377637342384
p:
- 3.9409536321587266
- 2.8487753572773507
- ~SE2Transform:
theta: 4.699891477469311
p:
- 3.9409205666543223
- 2.8442174586744837
- ~SE2Transform:
theta: 4.699891477469311
p:
- 3.9409205666543223
- 2.8442174586744837
- ~SE2Transform:
theta: 4.703148234692971
p:
- 3.940868807208687
- 2.8394555840355
- ~SE2Transform:
theta: 4.703148234692971
p:
- 3.940868807208687
- 2.8394555840355
- ~SE2Transform:
theta: 4.704896707493886
p:
- 3.940831323805329
- 2.8349755162491403
- ~SE2Transform:
theta: 4.704896707493886
p:
- 3.940831323805329
- 2.8349755162491403
- ~SE2Transform:
theta: 4.697970388981991
p:
- 3.9407811180942387
- 2.8303929765726177
- ~SE2Transform:
theta: 4.697970388981991
p:
- 3.9407811180942387
- 2.8303929765726177
- ~SE2Transform:
theta: 4.694093363030095
p:
- 3.940698305340933
- 2.825330627784866
- ~SE2Transform:
theta: 4.694093363030095
p:
- 3.940698305340933
- 2.825330627784866
- ~SE2Transform:
theta: 4.697103707094932
p:
- 3.9406213399959107
- 2.820747181024312
- ~SE2Transform:
theta: 4.697103707094932
p:
- 3.9406213399959107
- 2.820747181024312
- ~SE2Transform:
theta: 4.696364703544606
p:
- 3.9405557749591082
- 2.8165593418256387
- ~SE2Transform:
theta: 4.696364703544606
p:
- 3.9405557749591082
- 2.8165593418256387
- ~SE2Transform:
theta: 4.6946612075954555
p:
- 3.940480544148989
- 2.812101913675763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6946612075954555
p:
- 3.940480544148989
- 2.812101913675763
- ~SE2Transform:
theta: 4.693792276900946
p:
- 3.9403901869286484
- 2.807127456003885
- ~SE2Transform:
theta: 4.693792276900946
p:
- 3.9403901869286484
- 2.807127456003885
- ~SE2Transform:
theta: 4.692903470420685
p:
- 3.940301139748356
- 2.802451445330581
- ~SE2Transform:
theta: 4.692903470420685
p:
- 3.940301139748356
- 2.802451445330581
- ~SE2Transform:
theta: 4.700487762896502
p:
- 3.9402298051505844
- 2.797906292182676
- ~SE2Transform:
theta: 4.700487762896502
p:
- 3.9402298051505844
- 2.797906292182676
- ~SE2Transform:
theta: 4.700466077272058
p:
- 3.9401733583880514
- 2.793167893350304
- ~SE2Transform:
theta: 4.700466077272058
p:
- 3.9401733583880514
- 2.793167893350304
- ~SE2Transform:
theta: 4.693495880069574
p:
- 3.9401038835645035
- 2.788659240844566
- ~SE2Transform:
theta: 4.693495880069574
p:
- 3.9401038835645035
- 2.788659240844566
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542867895718
p:
- 3.9400256002188203
- 2.7842788974171926
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542867895718
p:
- 3.9400256002188203
- 2.7842788974171926
- ~SE2Transform:
theta: 4.699717814815064
p:
- 3.9399531202178153
- 2.7793682319882453
- ~SE2Transform:
theta: 4.699717814815064
p:
- 3.9399531202178153
- 2.7793682319882453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694567867570227
p:
- 3.939876308548201
- 2.7743305160744223
- ~SE2Transform:
theta: 4.694567867570227
p:
- 3.939876308548201
- 2.7743305160744223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000706607095735
p:
- 3.9398015463746723
- 2.769369804616859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000706607095735
p:
- 3.9398015463746723
- 2.769369804616859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042447968063055
p:
- 3.9397515882777694
- 2.764487082977942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042447968063055
p:
- 3.9397515882777694
- 2.764487082977942
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324936118462
p:
- 3.939737335799813
- 2.759895617414295
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324936118462
p:
- 3.939737335799813
- 2.759895617414295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718178297416894
p:
- 3.9397541287394624
- 2.7555481059046043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718178297416894
p:
- 3.9397541287394624
- 2.7555481059046043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718309731341208
p:
- 3.939780562343323
- 2.751033477668373
- ~SE2Transform:
theta: 4.718309731341208
p:
- 3.939780562343323
- 2.751033477668373
- ~SE2Transform:
theta: 4.715733307678593
p:
- 3.93979984670461
- 2.746870701528652
- ~SE2Transform:
theta: 4.715733307678593
p:
- 3.93979984670461
- 2.746870701528652
- ~SE2Transform:
theta: 4.711467142992711
p:
- 3.939805886800907
- 2.7418840195708425
- ~SE2Transform:
theta: 4.711467142992711
p:
- 3.939805886800907
- 2.7418840195708425
- ~SE2Transform:
theta: 4.707654852858332
p:
- 3.9397918734530033
- 2.7369287870865344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707654852858332
p:
- 3.9397918734530033
- 2.7369287870865344
- ~SE2Transform:
theta: 4.708733506156633
p:
- 3.939773411240199
- 2.732527599746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.708733506156633
p:
- 3.939773411240199
- 2.732527599746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127877186380704
p:
- 3.9397655740808064
- 2.7277147119182157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127877186380704
p:
- 3.9397655740808064
- 2.7277147119182157
- ~SE2Transform:
theta: 4.714021886039901
p:
- 3.939770304354308
- 2.7230581164837195
- ~SE2Transform:
theta: 4.714021886039901
p:
- 3.939770304354308
- 2.7230581164837195
- ~SE2Transform:
theta: 4.709360838359508
p:
- 3.9397669365068255
- 2.718230480093183
- ~SE2Transform:
theta: 4.709360838359508
p:
- 3.9397669365068255
- 2.718230480093183
- ~SE2Transform:
theta: 4.720998422872711
p:
- 3.9397801162715047
- 2.7135076630531474
- ~SE2Transform:
theta: 4.720998422872711
p:
- 3.9397801162715047
- 2.7135076630531474
- ~SE2Transform:
theta: 4.715974968950096
p:
- 3.9398095034260265
- 2.7086883515968205
- ~SE2Transform:
theta: 4.715974968950096
p:
- 3.9398095034260265
- 2.7086883515968205
- ~SE2Transform:
theta: 4.719162581323822
p:
- 3.9398349039042255
- 2.70378463393112
- ~SE2Transform:
theta: 4.719162581323822
p:
- 3.9398349039042255
- 2.70378463393112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201434875652595
p:
- 3.939867855949492
- 2.6992483976359845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201434875652595
p:
- 3.939867855949492
- 2.6992483976359845
- ~SE2Transform:
theta: 4.712061411966959
p:
- 3.9398857779472674
- 2.6944222058585208
- ~SE2Transform:
theta: 4.712061411966959
p:
- 3.9398857779472674
- 2.6944222058585208
- ~SE2Transform:
theta: 4.718329126075063
p:
- 3.939898932189779
- 2.6897348020717313
- ~SE2Transform:
theta: 4.718329126075063
p:
- 3.939898932189779
- 2.6897348020717313
- ~SE2Transform:
theta: 4.717770391037416
p:
- 3.939923283033611
- 2.685433170212887
- ~SE2Transform:
theta: 4.717770391037416
p:
- 3.939923283033611
- 2.685433170212887
- ~SE2Transform:
theta: 4.708929298352971
p:
- 3.9399279260935347
- 2.6806010014623456
- ~SE2Transform:
theta: 4.708929298352971
p:
- 3.9399279260935347
- 2.6806010014623456
- ~SE2Transform:
theta: 4.709023275194278
p:
- 3.939910721182237
- 2.6755595748169347
- ~SE2Transform:
theta: 4.709023275194278
p:
- 3.939910721182237
- 2.6755595748169347
- ~SE2Transform:
theta: 4.703025224797677
p:
- 3.9398789348245242
- 2.6705655017689827
- ~SE2Transform:
theta: 4.703025224797677
p:
- 3.9398789348245242
- 2.6705655017689827
- ~SE2Transform:
theta: 4.708060278230487
p:
- 3.939844436539219
- 2.6655265603360565
- ~SE2Transform:
theta: 4.708060278230487
p:
- 3.939844436539219
- 2.6655265603360565
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356862691533
p:
- 3.939808799173707
- 2.660563507610493
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356862691533
p:
- 3.939808799173707
- 2.660563507610493
- ~SE2Transform:
theta: 4.699156233761599
p:
- 3.939751532610699
- 2.6556407211092043
- ~SE2Transform:
theta: 4.699156233761599
p:
- 3.939751532610699
- 2.6556407211092043
- ~SE2Transform:
theta: 4.704666388127481
p:
- 3.93970230247988
- 2.650942316605508
- ~SE2Transform:
theta: 4.704666388127481
p:
- 3.93970230247988
- 2.650942316605508
- ~SE2Transform:
theta: 4.708522620386696
p:
- 3.9396755124803304
- 2.646318999652326
- ~SE2Transform:
theta: 4.708522620386696
p:
- 3.9396755124803304
- 2.646318999652326
- ~SE2Transform:
theta: 4.713969825122774
p:
- 3.9396702903568586
- 2.6417492456977527
- ~SE2Transform:
theta: 4.713969825122774
p:
- 3.9396702903568586
- 2.6417492456977527
- ~SE2Transform:
theta: 4.714767972490225
p:
- 3.939678855851586
- 2.6374230656688304
- ~SE2Transform:
theta: 4.714767972490225
p:
- 3.939678855851586
- 2.6374230656688304
- ~SE2Transform:
theta: 4.716578948063036
p:
- 3.939693730346067
- 2.6328943605213313
- ~SE2Transform:
theta: 4.716578948063036
p:
- 3.939693730346067
- 2.6328943605213313
- ~SE2Transform:
theta: 4.711827098552448
p:
- 3.939702875243916
- 2.627853196554434
- ~SE2Transform:
theta: 4.711827098552448
p:
- 3.939702875243916
- 2.627853196554434
- ~SE2Transform:
theta: 4.722442837254278
p:
- 3.9397246793656207
- 2.623259008746217
- ~SE2Transform:
theta: 4.722442837254278
p:
- 3.9397246793656207
- 2.623259008746217
- ~SE2Transform:
theta: 4.72932084582735
p:
- 3.9397888924128512
- 2.6185002589434663
- ~SE2Transform:
theta: 4.72932084582735
p:
- 3.9397888924128512
- 2.6185002589434663
- ~SE2Transform:
theta: 4.731240220742775
p:
- 3.9398784039827386
- 2.613497785481891
- ~SE2Transform:
theta: 4.731240220742775
p:
- 3.9398784039827386
- 2.613497785481891
- ~SE2Transform:
theta: 4.725910968791794
p:
- 3.939960094117491
- 2.608451455332254
- ~SE2Transform:
theta: 4.725910968791794
p:
- 3.939960094117491
- 2.608451455332254
- ~SE2Transform:
theta: 4.731182156951271
p:
- 3.9400365306613536
- 2.6037211751612714
- ~SE2Transform:
theta: 4.731182156951271
p:
- 3.9400365306613536
- 2.6037211751612714
- ~SE2Transform:
theta: 4.73488056919637
p:
- 3.9401258152443455
- 2.599396485402725
- ~SE2Transform:
theta: 4.73488056919637
p:
- 3.9401258152443455
- 2.599396485402725
- ~SE2Transform:
theta: 4.728845337857023
p:
- 3.9402207257555912
- 2.5945233908146523
- ~SE2Transform:
theta: 4.728845337857023
p:
- 3.9402207257555912
- 2.5945233908146523
- ~SE2Transform:
theta: 4.736984710032317
p:
- 3.940318681513541
- 2.589751794163747
- ~SE2Transform:
theta: 4.736984710032317
p:
- 3.940318681513541
- 2.589751794163747
- ~SE2Transform:
theta: 4.738062867993886
p:
- 3.940428312129212
- 2.585391007908197
- ~SE2Transform:
theta: 4.738062867993886
p:
- 3.940428312129212
- 2.585391007908197
- ~SE2Transform:
theta: 4.734933418071795
p:
- 3.940550493716116
- 2.5803241412145557
- ~SE2Transform:
theta: 4.734933418071795
p:
- 3.940550493716116
- 2.5803241412145557
- ~SE2Transform:
theta: 4.725838981368788
p:
- 3.9406332524300947
- 2.575726220999068
- ~SE2Transform:
theta: 4.725838981368788
p:
- 3.9406332524300947
- 2.575726220999068
- ~SE2Transform:
theta: 4.727044793796501
p:
- 3.9406971499572783
- 2.571179594455727
- ~SE2Transform:
theta: 4.727044793796501
p:
- 3.9406971499572783
- 2.571179594455727
- ~SE2Transform:
theta: 4.732078611881337
p:
- 3.9407715546027875
- 2.5668472976095105
- ~SE2Transform:
theta: 4.732078611881337
p:
- 3.9407715546027875
- 2.5668472976095105
- ~SE2Transform:
theta: 4.731974539591533
p:
- 3.94085932931916
- 2.5623781438511335
- ~SE2Transform:
theta: 4.731974539591533
p:
- 3.94085932931916
- 2.5623781438511335
- ~SE2Transform:
theta: 4.741266559085128
p:
- 3.9409714822131194
- 2.55775067039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.741266559085128
p:
- 3.9409714822131194
- 2.55775067039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.742830854657416
p:
- 3.941119851585347
- 2.552749752297811
- ~SE2Transform:
theta: 4.742830854657416
p:
- 3.941119851585347
- 2.552749752297811
- ~SE2Transform:
theta: 4.742169783117154
p:
- 3.941265762943288
- 2.5479054888539587
- ~SE2Transform:
theta: 4.742169783117154
p:
- 3.941265762943288
- 2.5479054888539587
- ~SE2Transform:
theta: 4.743376521172448
p:
- 3.9414044645167725
- 2.5433419651564235
- ~SE2Transform:
theta: 4.743376521172448
p:
- 3.9414044645167725
- 2.5433419651564235
- ~SE2Transform:
theta: 4.741792821698461
p:
- 3.941554346857207
- 2.538379774220461
- ~SE2Transform:
theta: 4.741792821698461
p:
- 3.941554346857207
- 2.538379774220461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7412411372965
p:
- 3.94170505681437
- 2.533207179585057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7412411372965
p:
- 3.94170505681437
- 2.533207179585057
- ~SE2Transform:
theta: 4.734959478440291
p:
- 3.9418265092874107
- 2.5284845253782477
- ~SE2Transform:
theta: 4.734959478440291
p:
- 3.9418265092874107
- 2.5284845253782477
- ~SE2Transform:
theta: 4.733566380979899
p:
- 3.9419334929820202
- 2.5235943873580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.733566380979899
p:
- 3.9419334929820202
- 2.5235943873580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343314603993765
p:
- 3.942025870908476
- 2.5193103489363047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343314603993765
p:
- 3.942025870908476
- 2.5193103489363047
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413441611402
p:
- 3.9421353681480635
- 2.5145470144319675
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413441611402
p:
- 3.9421353681480635
- 2.5145470144319675
- ~SE2Transform:
theta: 4.74227106203454
p:
- 3.9422558346178382
- 2.5100786404713564
- ~SE2Transform:
theta: 4.74227106203454
p:
- 3.9422558346178382
- 2.5100786404713564
- ~SE2Transform:
theta: 4.742587191792841
p:
- 3.9424125272637163
- 2.5048641016807247
- ~SE2Transform:
theta: 4.742587191792841
p:
- 3.9424125272637163
- 2.5048641016807247
- ~SE2Transform:
theta: 4.737577696019638
p:
- 3.94253638879348
- 2.500392654338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.737577696019638
p:
- 3.94253638879348
- 2.500392654338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.729503755337285
p:
- 3.942638595733784
- 2.4955612942738705
- ~SE2Transform:
theta: 4.729503755337285
p:
- 3.942638595733784
- 2.4955612942738705
- ~SE2Transform:
theta: 4.725700964837024
p:
- 3.942714366087652
- 2.4905811708789405
- ~SE2Transform:
theta: 4.725700964837024
p:
- 3.942714366087652
- 2.4905811708789405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325330771280045
p:
- 3.9427894579460627
- 2.4860926084804165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325330771280045
p:
- 3.9427894579460627
- 2.4860926084804165
- ~SE2Transform:
theta: 4.739009722964998
p:
- 3.942891491093828
- 2.4817297344303544
- ~SE2Transform:
theta: 4.739009722964998
p:
- 3.942891491093828
- 2.4817297344303544
- ~SE2Transform:
theta: 4.739374337330619
p:
- 3.943008294820082
- 2.4773729259622534
- ~SE2Transform:
theta: 4.739374337330619
p:
- 3.943008294820082
- 2.4773729259622534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389759574699655
p:
- 3.9431452296631004
- 2.472262000939688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389759574699655
p:
- 3.9431452296631004
- 2.472262000939688
- ~SE2Transform:
theta: 4.734559142433103
p:
- 3.9432690226625304
- 2.46718506342203
- ~SE2Transform:
theta: 4.734559142433103
p:
- 3.9432690226625304
- 2.46718506342203
- ~SE2Transform:
theta: 4.739741827323168
p:
- 3.943374862197163
- 2.4629115790474874
- ~SE2Transform:
theta: 4.739741827323168
p:
- 3.943374862197163
- 2.4629115790474874
- ~SE2Transform:
theta: 4.740289253642776
p:
- 3.943514503999948
- 2.4578582436210907
- ~SE2Transform:
theta: 4.740289253642776
p:
- 3.943514503999948
- 2.4578582436210907
- ~SE2Transform:
theta: 4.744422739875064
p:
- 3.9436626166528614
- 2.45291720070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.744422739875064
p:
- 3.9436626166528614
- 2.45291720070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.752877390794149
p:
- 3.9438337252853364
- 2.448200473907691
- ~SE2Transform:
theta: 4.752877390794149
p:
- 3.9438337252853364
- 2.448200473907691
- ~SE2Transform:
theta: 4.758546492477809
p:
- 3.944049435830496
- 2.443224461930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.758546492477809
p:
- 3.944049435830496
- 2.443224461930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.757183735794279
p:
- 3.9442835357308588
- 2.438080258151426
- ~SE2Transform:
theta: 4.757183735794279
p:
- 3.9442835357308588
- 2.438080258151426
- ~SE2Transform:
theta: 4.756791817680162
p:
- 3.944491398893909
- 2.4334226138911315
- ~SE2Transform:
theta: 4.756791817680162
p:
- 3.944491398893909
- 2.4334226138911315
- ~SE2Transform:
theta: 4.751843499844475
p:
- 3.9446948384056624
- 2.428573420233289
- ~SE2Transform:
theta: 4.751843499844475
p:
- 3.9446948384056624
- 2.428573420233289
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493342638095735
p:
- 3.944878445455266
- 2.423769278716451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493342638095735
p:
- 3.944878445455266
- 2.423769278716451
- ~SE2Transform:
theta: 4.748206319406175
p:
- 3.945057286087302
- 2.418855719677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.748206319406175
p:
- 3.945057286087302
- 2.418855719677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.739603559061731
p:
- 3.94520823569414
- 2.41406768111405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739603559061731
p:
- 3.94520823569414
- 2.41406768111405
- ~SE2Transform:
theta: 4.731337617700816
p:
- 3.9453147440054632
- 2.409454077235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.731337617700816
p:
- 3.9453147440054632
- 2.409454077235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.72455544352343
p:
- 3.945390993648977
- 2.4045533383310205
- ~SE2Transform:
theta: 4.72455544352343
p:
- 3.945390993648977
- 2.4045533383310205
- ~SE2Transform:
theta: 4.725021388582123
p:
- 3.9454442361385933
- 2.4002596138095393
- ~SE2Transform:
theta: 4.725021388582123
p:
- 3.9454442361385933
- 2.4002596138095393
- ~SE2Transform:
theta: 4.715559222599247
p:
- 3.945482184884483
- 2.3954568807018832
- ~SE2Transform:
theta: 4.715559222599247
p:
- 3.945482184884483
- 2.3954568807018832
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324668261993
p:
- 3.9454953981110794
- 2.3902812524998787
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324668261993
p:
- 3.9454953981110794
- 2.3902812524998787
- ~SE2Transform:
theta: 4.708292824002124
p:
- 3.945490142025742
- 2.38541556408107
- ~SE2Transform:
theta: 4.708292824002124
p:
- 3.945490142025742
- 2.38541556408107
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784662624215
p:
- 3.9454726997536587
- 2.3802093036125433
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784662624215
p:
- 3.9454726997536587
- 2.3802093036125433
- ~SE2Transform:
theta: 4.708819022981862
p:
- 3.9454590064810096
- 2.3757737289786025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708819022981862
p:
- 3.9454590064810096
- 2.3757737289786025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187220172239535
p:
- 3.9454652866519284
- 2.3712279552737145
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187220172239535
p:
- 3.9454652866519284
- 2.3712279552737145
- ~SE2Transform:
theta: 4.712261026982516
p:
- 3.945479996483653
- 2.366486750848055
- ~SE2Transform:
theta: 4.712261026982516
p:
- 3.945479996483653
- 2.366486750848055
- ~SE2Transform:
theta: 4.709104634324868
p:
- 3.94547137233257
- 2.3614320111857836
- ~SE2Transform:
theta: 4.709104634324868
p:
- 3.94547137233257
- 2.3614320111857836
- ~SE2Transform:
theta: 4.703154286981862
p:
- 3.945440872577603
- 2.356559535671334
- ~SE2Transform:
theta: 4.703154286981862
p:
- 3.945440872577603
- 2.356559535671334
- ~SE2Transform:
theta: 4.69632577033232
p:
- 3.9453794336230485
- 2.3517025578615556
- ~SE2Transform:
theta: 4.69632577033232
p:
- 3.9453794336230485
- 2.3517025578615556
- ~SE2Transform:
theta: 4.688740268819509
p:
- 3.9452903686026217
- 2.3472175915546596
- ~SE2Transform:
theta: 4.688740268819509
p:
- 3.9452903686026217
- 2.3472175915546596
- ~SE2Transform:
theta: 4.696310770631143
p:
- 3.9451995977944154
- 2.342648454717889
- ~SE2Transform:
theta: 4.696310770631143
p:
- 3.9451995977944154
- 2.342648454717889
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397457774019
p:
- 3.945127934066548
- 2.3381795938643495
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397457774019
p:
- 3.945127934066548
- 2.3381795938643495
- ~SE2Transform:
theta: 4.696887487057287
p:
- 3.9450501172776633
- 2.3332381581309525
- ~SE2Transform:
theta: 4.696887487057287
p:
- 3.9450501172776633
- 2.3332381581309525
- ~SE2Transform:
theta: 4.690476462003169
p:
- 3.9449593442507407
- 2.328386369520557
- ~SE2Transform:
theta: 4.690476462003169
p:
- 3.9449593442507407
- 2.328386369520557
- ~SE2Transform:
theta: 4.683031173317941
p:
- 3.944833927079236
- 2.323495052912386
- ~SE2Transform:
theta: 4.683031173317941
p:
- 3.944833927079236
- 2.323495052912386
- ~SE2Transform:
theta: 4.678181789934935
p:
- 3.944676503497024
- 2.318543567697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.678181789934935
p:
- 3.944676503497024
- 2.318543567697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.683001071422255
p:
- 3.94453187951029
- 2.3139968261264348
- ~SE2Transform:
theta: 4.683001071422255
p:
- 3.94453187951029
- 2.3139968261264348
- ~SE2Transform:
theta: 4.683295359168137
p:
- 3.9443772791220475
- 2.308711180453506
- ~SE2Transform:
theta: 4.683295359168137
p:
- 3.9443772791220475
- 2.308711180453506
- ~SE2Transform:
theta: 4.683533948243039
p:
- 3.944245032610965
- 2.3041481925718053
- ~SE2Transform:
theta: 4.683533948243039
p:
- 3.944245032610965
- 2.3041481925718053
- ~SE2Transform:
theta: 4.67596940404683
p:
- 3.9440879548243464
- 2.299337071875331
- ~SE2Transform:
theta: 4.67596940404683
p:
- 3.9440879548243464
- 2.299337071875331
- ~SE2Transform:
theta: 4.676618051236503
p:
- 3.9439264791205355
- 2.2948654154020662
- ~SE2Transform:
theta: 4.676618051236503
p:
- 3.9439264791205355
- 2.2948654154020662
- ~SE2Transform:
theta: 4.666492159210229
p:
- 3.943732308008154
- 2.2901129107973652
- ~SE2Transform:
theta: 4.666492159210229
p:
- 3.943732308008154
- 2.2901129107973652
- ~SE2Transform:
theta: 4.662780188500948
p:
- 3.9435320674852363
- 2.285922826288038
- ~SE2Transform:
theta: 4.662780188500948
p:
- 3.9435320674852363
- 2.285922826288038
- ~SE2Transform:
theta: 4.658156122794673
p:
- 3.9433043292450707
- 2.281540508382441
- ~SE2Transform:
theta: 4.658156122794673
p:
- 3.9433043292450707
- 2.281540508382441
- ~SE2Transform:
theta: 4.669320870623562
p:
- 3.9430810304685258
- 2.276954272874442
- ~SE2Transform:
theta: 4.669320870623562
p:
- 3.9430810304685258
- 2.276954272874442
- ~SE2Transform:
theta: 4.668589853871667
p:
- 3.9428970456639227
- 2.272720936960111
- ~SE2Transform:
theta: 4.668589853871667
p:
- 3.9428970456639227
- 2.272720936960111
- ~SE2Transform:
theta: 4.670110532784347
p:
- 3.942698887409229
- 2.268119601719107
- ~SE2Transform:
theta: 4.670110532784347
p:
- 3.942698887409229
- 2.268119601719107
- ~SE2Transform:
theta: 4.674437370797549
p:
- 3.942500460859012
- 2.263175816092604
- ~SE2Transform:
theta: 4.674437370797549
p:
- 3.942500460859012
- 2.263175816092604
- ~SE2Transform:
theta: 4.674806896017157
p:
- 3.942301353634809
- 2.2579063121066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.674806896017157
p:
- 3.942301353634809
- 2.2579063121066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.678822268349314
p:
- 3.942146604915058
- 2.2535581448305875
- ~SE2Transform:
theta: 4.678822268349314
p:
- 3.942146604915058
- 2.2535581448305875
- ~SE2Transform:
theta: 4.672568438067614
p:
- 3.9419661652832305
- 2.248642886901871
- ~SE2Transform:
theta: 4.672568438067614
p:
- 3.9419661652832305
- 2.248642886901871
- ~SE2Transform:
theta: 4.671919945072189
p:
- 3.9417942596147126
- 2.244363045963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.671919945072189
p:
- 3.9417942596147126
- 2.244363045963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.671460361397287
p:
- 3.9416138987399423
- 2.239933894229227
- ~SE2Transform:
theta: 4.671460361397287
p:
- 3.9416138987399423
- 2.239933894229227
- ~SE2Transform:
theta: 4.66837571736147
p:
- 3.9414280403246487
- 2.2355603944156126
- ~SE2Transform:
theta: 4.66837571736147
p:
- 3.9414280403246487
- 2.2355603944156126
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753336830751
p:
- 3.9412438078994168
- 2.2313106664159332
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753336830751
p:
- 3.9412438078994168
- 2.2313106664159332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737919994597705
p:
- 3.9410573697539735
- 2.2267229625477163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737919994597705
p:
- 3.9410573697539735
- 2.2267229625477163
- ~SE2Transform:
theta: 4.667535624776372
p:
- 3.9408519337466745
- 2.2218022688433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.667535624776372
p:
- 3.9408519337466745
- 2.2218022688433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.670277464094281
p:
- 3.940665135558669
- 2.2175090308667005
- ~SE2Transform:
theta: 4.670277464094281
p:
- 3.940665135558669
- 2.2175090308667005
- ~SE2Transform:
theta: 4.668089540442255
p:
- 3.940473051766319
- 2.213065977252918
- ~SE2Transform:
theta: 4.668089540442255
p:
- 3.940473051766319
- 2.213065977252918
- ~SE2Transform:
theta: 4.667438482954673
p:
- 3.940290424168013
- 2.2089761961253522
- ~SE2Transform:
theta: 4.667438482954673
p:
- 3.940290424168013
- 2.2089761961253522
- ~SE2Transform:
theta: 4.655865047555458
p:
- 3.9400543186555934
- 2.2043266922522515
- ~SE2Transform:
theta: 4.655865047555458
p:
- 3.9400543186555934
- 2.2043266922522515
- ~SE2Transform:
theta: 4.661871927993758
p:
- 3.939790152586053
- 2.199395612979077
- ~SE2Transform:
theta: 4.661871927993758
p:
- 3.939790152586053
- 2.199395612979077
- ~SE2Transform:
theta: 4.662436843963039
p:
- 3.9395767440008678
- 2.195150947638789
- ~SE2Transform:
theta: 4.662436843963039
p:
- 3.9395767440008678
- 2.195150947638789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921339280294
p:
- 3.939341445008582
- 2.190373269144749
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921339280294
p:
- 3.939341445008582
- 2.190373269144749
- ~SE2Transform:
theta: 4.662044187092451
p:
- 3.9390867421720364
- 2.1852221854103715
- ~SE2Transform:
theta: 4.662044187092451
p:
- 3.9390867421720364
- 2.1852221854103715
- ~SE2Transform:
theta: 4.669793275683039
p:
- 3.938870121321923
- 2.1805640460077167
- ~SE2Transform:
theta: 4.669793275683039
p:
- 3.938870121321923
- 2.1805640460077167
- ~SE2Transform:
theta: 4.663529016135719
p:
- 3.938660116074377
- 2.1759747438146912
- ~SE2Transform:
theta: 4.663529016135719
p:
- 3.938660116074377
- 2.1759747438146912
- ~SE2Transform:
theta: 4.663200092581732
p:
- 3.9384094356212227
- 2.1708654623140244
- ~SE2Transform:
theta: 4.663200092581732
p:
- 3.9384094356212227
- 2.1708654623140244
- ~SE2Transform:
theta: 4.660373465171014
p:
- 3.938198579099823
- 2.1667020758895204
- ~SE2Transform:
theta: 4.660373465171014
p:
- 3.938198579099823
- 2.1667020758895204
- ~SE2Transform:
theta: 4.654249703961209
p:
- 3.9379370001175635
- 2.1619575809253284
- ~SE2Transform:
theta: 4.654249703961209
p:
- 3.9379370001175635
- 2.1619575809253284
- ~SE2Transform:
theta: 4.654890437116242
p:
- 3.937638293079484
- 2.156797087535961
- ~SE2Transform:
theta: 4.654890437116242
p:
- 3.937638293079484
- 2.156797087535961
- ~SE2Transform:
theta: 4.650932314468399
p:
- 3.9373654934820728
- 2.152215903753839
- ~SE2Transform:
theta: 4.650932314468399
p:
- 3.9373654934820728
- 2.152215903753839
- ~SE2Transform:
theta: 4.656346481303562
p:
- 3.937110002833618
- 2.147872100329095
- ~SE2Transform:
theta: 4.656346481303562
p:
- 3.937110002833618
- 2.147872100329095
- ~SE2Transform:
theta: 4.664096019658857
p:
- 3.9368636823721257
- 2.1431546826845205
- ~SE2Transform:
theta: 4.664096019658857
p:
- 3.9368636823721257
- 2.1431546826845205
- ~SE2Transform:
theta: 4.660274262688137
p:
- 3.93664385660799
- 2.138779697589182
- ~SE2Transform:
theta: 4.660274262688137
p:
- 3.93664385660799
- 2.138779697589182
- ~SE2Transform:
theta: 4.65960710867232
p:
- 3.9363765407871405
- 2.133687622346308
- ~SE2Transform:
theta: 4.65960710867232
p:
- 3.9363765407871405
- 2.133687622346308
- ~SE2Transform:
theta: 4.659281886611667
p:
- 3.9361533207346344
- 2.12947544704054
- ~SE2Transform:
theta: 4.659281886611667
p:
- 3.9361533207346344
- 2.12947544704054
- ~SE2Transform:
theta: 4.649311536522255
p:
- 3.9358886506964144
- 2.1249245446874725
- ~SE2Transform:
theta: 4.649311536522255
p:
- 3.9358886506964144
- 2.1249245446874725
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462560789706
p:
- 3.9356191203801667
- 2.120511636816537
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462560789706
p:
- 3.9356191203801667
- 2.120511636816537
- ~SE2Transform:
theta: 4.659028285651145
p:
- 3.935345405296118
- 2.1156414888412804
- ~SE2Transform:
theta: 4.659028285651145
p:
- 3.935345405296118
- 2.1156414888412804
- ~SE2Transform:
theta: 4.651635272103432
p:
- 3.9350863920892674
- 2.1111068803361013
- ~SE2Transform:
theta: 4.651635272103432
p:
- 3.9350863920892674
- 2.1111068803361013
- ~SE2Transform:
theta: 4.646493846091144
p:
- 3.934798455755332
- 2.1065659567562647
- ~SE2Transform:
theta: 4.646493846091144
p:
- 3.934798455755332
- 2.1065659567562647
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095137000948
p:
- 3.934520137311877
- 2.1020160851619623
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095137000948
p:
- 3.934520137311877
- 2.1020160851619623
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588166658333
p:
- 3.934287859529055
- 2.0975998006488648
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588166658333
p:
- 3.934287859529055
- 2.0975998006488648
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855110473889
p:
- 3.934028647318945
- 2.092332009239274
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855110473889
p:
- 3.934028647318945
- 2.092332009239274
- ~SE2Transform:
theta: 4.659369696822124
p:
- 3.933773185635614
- 2.0873543417297697
- ~SE2Transform:
theta: 4.659369696822124
p:
- 3.933773185635614
- 2.0873543417297697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638023393667
p:
- 3.9335390109563564
- 2.0827488390117948
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638023393667
p:
- 3.9335390109563564
- 2.0827488390117948
- ~SE2Transform:
theta: 4.662839512388269
p:
- 3.933297642080815
- 2.0778337239875047
- ~SE2Transform:
theta: 4.662839512388269
p:
- 3.933297642080815
- 2.0778337239875047
- ~SE2Transform:
theta: 4.654921991321602
p:
- 3.9330381148995137
- 2.072988124452558
- ~SE2Transform:
theta: 4.654921991321602
p:
- 3.9330381148995137
- 2.072988124452558
- ~SE2Transform:
theta: 4.654976962008529
p:
- 3.9327522997585334
- 2.0680176646872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.654976962008529
p:
- 3.9327522997585334
- 2.0680176646872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.657884723290882
p:
- 3.9324770727880374
- 2.0631043554226767
- ~SE2Transform:
theta: 4.657884723290882
p:
- 3.9324770727880374
- 2.0631043554226767
- ~SE2Transform:
theta: 4.65671326937049
p:
- 3.9322280795295184
- 2.058589173191198
- ~SE2Transform:
theta: 4.65671326937049
p:
- 3.9322280795295184
- 2.058589173191198
- ~SE2Transform:
theta: 4.656433389767745
p:
- 3.9319727805344122
- 2.0540199561719126
- ~SE2Transform:
theta: 4.656433389767745
p:
- 3.9319727805344122
- 2.0540199561719126
- ~SE2Transform:
theta: 4.660892731009445
p:
- 3.931713771175283
- 2.049203657014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.660892731009445
p:
- 3.931713771175283
- 2.049203657014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577111327598
p:
- 3.931470370414579
- 2.044705379886153
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577111327598
p:
- 3.931470370414579
- 2.044705379886153
- ~SE2Transform:
theta: 4.660117652816111
p:
- 3.931238516519154
- 2.0404510594712373
- ~SE2Transform:
theta: 4.660117652816111
p:
- 3.931238516519154
- 2.0404510594712373
- ~SE2Transform:
theta: 4.657391822164739
p:
- 3.930968862589574
- 2.035428236356734
- ~SE2Transform:
theta: 4.657391822164739
p:
- 3.930968862589574
- 2.035428236356734
- ~SE2Transform:
theta: 4.666005635272843
p:
- 3.930721572380529
- 2.030553958553073
- ~SE2Transform:
theta: 4.666005635272843
p:
- 3.930721572380529
- 2.030553958553073
- ~SE2Transform:
theta: 4.671443469051013
p:
- 3.930502385946021
- 2.025537355182251
- ~SE2Transform:
theta: 4.671443469051013
p:
- 3.930502385946021
- 2.025537355182251
- ~SE2Transform:
theta: 4.665980702562778
p:
- 3.9302852535266144
- 2.0205691830737185
- ~SE2Transform:
theta: 4.665980702562778
p:
- 3.9302852535266144
- 2.0205691830737185
- ~SE2Transform:
theta: 4.668028248514804
p:
- 3.9300707659577823
- 2.015846419533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.668028248514804
p:
- 3.9300707659577823
- 2.015846419533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.666635728847615
p:
- 3.929883856898758
- 2.0117009461794164
- ~SE2Transform:
theta: 4.666635728847615
p:
- 3.929883856898758
- 2.0117009461794164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708051112175495
p:
- 3.9296674253444985
- 2.0067478641268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708051112175495
p:
- 3.9296674253444985
- 2.0067478641268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751655248269
p:
- 3.9294902380601036
- 2.0025426866075677
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751655248269
p:
- 3.9294902380601036
- 2.0025426866075677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711459124867005
p:
- 3.929296495880849
- 1.997925908771525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711459124867005
p:
- 3.929296495880849
- 1.997925908771525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678962550476374
p:
- 3.929114551644952
- 1.993054851726047
- ~SE2Transform:
theta: 4.678962550476374
p:
- 3.929114551644952
- 1.993054851726047
- ~SE2Transform:
theta: 4.674179077041864
p:
- 3.9289575101504224
- 1.9886723177985361
- ~SE2Transform:
theta: 4.674179077041864
p:
- 3.9289575101504224
- 1.9886723177985361
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732682979946745
p:
- 3.928786579321686
- 1.9842537390998616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732682979946745
p:
- 3.928786579321686
- 1.9842537390998616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674517573980295
p:
- 3.9286163819848277
- 1.9798347589987664
- ~SE2Transform:
theta: 4.674517573980295
p:
- 3.9286163819848277
- 1.9798347589987664
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095128036112
p:
- 3.928412170748624
- 1.9749849985191203
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095128036112
p:
- 3.928412170748624
- 1.9749849985191203
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087621034805
p:
- 3.9281840457627832
- 1.9704533200106709
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087621034805
p:
- 3.9281840457627832
- 1.9704533200106709
- ~SE2Transform:
theta: 4.661024649926962
p:
- 3.927937814070698
- 1.9657970773469495
- ~SE2Transform:
theta: 4.661024649926962
p:
- 3.927937814070698
- 1.9657970773469495
- ~SE2Transform:
theta: 4.662653115458596
p:
- 3.9277206236178226
- 1.9615041989000876
- ~SE2Transform:
theta: 4.662653115458596
p:
- 3.9277206236178226
- 1.9615041989000876
- ~SE2Transform:
theta: 4.658701066862779
p:
- 3.927461908435041
- 1.9565056476236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658701066862779
p:
- 3.927461908435041
- 1.9565056476236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598675269446
p:
- 3.9272284278009835
- 1.9521651247134986
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598675269446
p:
- 3.9272284278009835
- 1.9521651247134986
- ~SE2Transform:
theta: 4.657851588163041
p:
- 3.927004948824951
- 1.9480431799662448
- ~SE2Transform:
theta: 4.657851588163041
p:
- 3.927004948824951
- 1.9480431799662448
- ~SE2Transform:
theta: 4.664280026600165
p:
- 3.9267546254120083
- 1.9431700676844956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664280026600165
p:
- 3.9267546254120083
- 1.9431700676844956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525108763857865
p:
- 3.9265038513819692
- 1.9385300618566612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525108763857865
p:
- 3.9265038513819692
- 1.9385300618566612
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710363976997
p:
- 3.9262183098622616
- 1.9335766521147741
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710363976997
p:
- 3.9262183098622616
- 1.9335766521147741
- ~SE2Transform:
theta: 4.649740841401996
p:
- 3.925956154519387
- 1.9291359889783384
- ~SE2Transform:
theta: 4.649740841401996
p:
- 3.925956154519387
- 1.9291359889783384
- ~SE2Transform:
theta: 4.640804328964348
p:
- 3.925642608122678
- 1.9244713246610847
- ~SE2Transform:
theta: 4.640804328964348
p:
- 3.925642608122678
- 1.9244713246610847
- ~SE2Transform:
theta: 4.638049251101473
p:
- 3.9253241103568244
- 1.9201138294797024
- ~SE2Transform:
theta: 4.638049251101473
p:
- 3.9253241103568244
- 1.9201138294797024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422148081647405
p:
- 3.925004310532384
- 1.915695665387949
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422148081647405
p:
- 3.925004310532384
- 1.915695665387949
- ~SE2Transform:
theta: 4.634931590803041
p:
- 3.924641120114051
- 1.910784377758016
- ~SE2Transform:
theta: 4.634931590803041
p:
- 3.924641120114051
- 1.910784377758016
- ~SE2Transform:
theta: 4.640057566957812
p:
- 3.9242881227118813
- 1.9060799253488496
- ~SE2Transform:
theta: 4.640057566957812
p:
- 3.9242881227118813
- 1.9060799253488496
- ~SE2Transform:
theta: 4.638343760614806
p:
- 3.9239623853628682
- 1.9016372007574613
- ~SE2Transform:
theta: 4.638343760614806
p:
- 3.9239623853628682
- 1.9016372007574613
- ~SE2Transform:
theta: 4.633834144447485
p:
- 3.9236073682594332
- 1.8969933243108357
- ~SE2Transform:
theta: 4.633834144447485
p:
- 3.9236073682594332
- 1.8969933243108357
- ~SE2Transform:
theta: 4.622763992386831
p:
- 3.923220571966664
- 1.8924043770732633
- ~SE2Transform:
theta: 4.622763992386831
p:
- 3.923220571966664
- 1.8924043770732633
- ~SE2Transform:
theta: 4.614494307560688
p:
- 3.9227643264647476
- 1.8875525361658703
- ~SE2Transform:
theta: 4.614494307560688
p:
- 3.9227643264647476
- 1.8875525361658703
- ~SE2Transform:
theta: 4.625093851917681
p:
- 3.9223271452314745
- 1.8828445978410682
- ~SE2Transform:
theta: 4.625093851917681
p:
- 3.9223271452314745
- 1.8828445978410682
- ~SE2Transform:
theta: 4.622246535276243
p:
- 3.921873932400299
- 1.8777495876382804
- ~SE2Transform:
theta: 4.622246535276243
p:
- 3.921873932400299
- 1.8777495876382804
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745182868792
p:
- 3.9214904193256865
- 1.8735649763258406
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745182868792
p:
- 3.9214904193256865
- 1.8735649763258406
- ~SE2Transform:
theta: 4.619470887389315
p:
- 3.9210440939380966
- 1.8687682591844768
- ~SE2Transform:
theta: 4.619470887389315
p:
- 3.9210440939380966
- 1.8687682591844768
- ~SE2Transform:
theta: 4.618879036631929
p:
- 3.9205965754689203
- 1.8639811940544058
- ~SE2Transform:
theta: 4.618879036631929
p:
- 3.9205965754689203
- 1.8639811940544058
- ~SE2Transform:
theta: 4.617509165594674
p:
- 3.920122969661109
- 1.8589681374490477
- ~SE2Transform:
theta: 4.617509165594674
p:
- 3.920122969661109
- 1.8589681374490477
- ~SE2Transform:
theta: 4.617248429092583
p:
- 3.9197310846906532
- 1.8548558931153671
- ~SE2Transform:
theta: 4.617248429092583
p:
- 3.9197310846906532
- 1.8548558931153671
- ~SE2Transform:
theta: 4.613672496457812
p:
- 3.919310212209357
- 1.8505274084367787
- ~SE2Transform:
theta: 4.613672496457812
p:
- 3.919310212209357
- 1.8505274084367787
- ~SE2Transform:
theta: 4.610806724291537
p:
- 3.91888336629221
- 1.8462795745409148
- ~SE2Transform:
theta: 4.610806724291537
p:
- 3.91888336629221
- 1.8462795745409148
- ~SE2Transform:
theta: 4.616640464947223
p:
- 3.91841436254478
- 1.8415415313033918
- ~SE2Transform:
theta: 4.616640464947223
p:
- 3.91841436254478
- 1.8415415313033918
- ~SE2Transform:
theta: 4.608492397542648
p:
- 3.9179554412788007
- 1.8369594409535863
- ~SE2Transform:
theta: 4.608492397542648
p:
- 3.9179554412788007
- 1.8369594409535863
- ~SE2Transform:
theta: 4.613687424514282
p:
- 3.917492619364931
- 1.8324062130693228
- ~SE2Transform:
theta: 4.613687424514282
p:
- 3.917492619364931
- 1.8324062130693228
- ~SE2Transform:
theta: 4.604630823519511
p:
- 3.9170043821058593
- 1.8276934123497939
- ~SE2Transform:
theta: 4.604630823519511
p:
- 3.9170043821058593
- 1.8276934123497939
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158242494021
p:
- 3.916538938474666
- 1.8232766830840244
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158242494021
p:
- 3.916538938474666
- 1.8232766830840244
- ~SE2Transform:
theta: 4.61416834632487
p:
- 3.9160981788073803
- 1.818893746356765
- ~SE2Transform:
theta: 4.61416834632487
p:
- 3.9160981788073803
- 1.818893746356765
- ~SE2Transform:
theta: 4.617607876296243
p:
- 3.9156389818494928
- 1.8141500516599032
- ~SE2Transform:
theta: 4.617607876296243
p:
- 3.9156389818494928
- 1.8141500516599032
- ~SE2Transform:
theta: 4.626516632954282
p:
- 3.9152332894857005
- 1.8096708853560055
- ~SE2Transform:
theta: 4.626516632954282
p:
- 3.9152332894857005
- 1.8096708853560055
- ~SE2Transform:
theta: 4.629690932343172
p:
- 3.914820442511769
- 1.804784275360476
- ~SE2Transform:
theta: 4.629690932343172
p:
- 3.914820442511769
- 1.804784275360476
- ~SE2Transform:
theta: 4.640658646357812
p:
- 3.9144658519588225
- 1.8002011077506186
- ~SE2Transform:
theta: 4.640658646357812
p:
- 3.9144658519588225
- 1.8002011077506186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446334829185965
p:
- 3.914118054671038
- 1.7952223482999177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446334829185965
p:
- 3.914118054671038
- 1.7952223482999177
- ~SE2Transform:
theta: 4.651591485457682
p:
- 3.9138208475585703
- 1.7906048330852231
- ~SE2Transform:
theta: 4.651591485457682
p:
- 3.9138208475585703
- 1.7906048330852231
- ~SE2Transform:
theta: 4.647106180300819
p:
- 3.9135097385210402
- 1.7856762785278164
- ~SE2Transform:
theta: 4.647106180300819
p:
- 3.9135097385210402
- 1.7856762785278164
- ~SE2Transform:
theta: 4.652912687442518
p:
- 3.9132268453185888
- 1.7811471308994493
- ~SE2Transform:
theta: 4.652912687442518
p:
- 3.9132268453185888
- 1.7811471308994493
- ~SE2Transform:
theta: 4.655763456094152
p:
- 3.9129345092721572
- 1.7761169324454764
- ~SE2Transform:
theta: 4.655763456094152
p:
- 3.9129345092721572
- 1.7761169324454764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515808006499695
p:
- 3.9126526209302277
- 1.7713216427585063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515808006499695
p:
- 3.9126526209302277
- 1.7713216427585063
- ~SE2Transform:
theta: 4.656215304742519
p:
- 3.9124044205474413
- 1.7670830833574027
- ~SE2Transform:
theta: 4.656215304742519
p:
- 3.9124044205474413
- 1.7670830833574027
- ~SE2Transform:
theta: 4.656789891597029
p:
- 3.9121769186777327
- 1.7630165297516118
- ~SE2Transform:
theta: 4.656789891597029
p:
- 3.9121769186777327
- 1.7630165297516118
- ~SE2Transform:
theta: 4.65899321135546
p:
- 3.91194224936537
- 1.758714731468776
- ~SE2Transform:
theta: 4.65899321135546
p:
- 3.91194224936537
- 1.758714731468776
- ~SE2Transform:
theta: 4.653758550937551
p:
- 3.9117007423388963
- 1.7544076246768876
- ~SE2Transform:
theta: 4.653758550937551
p:
- 3.9117007423388963
- 1.7544076246768876
- ~SE2Transform:
theta: 4.661023391128009
p:
- 3.9114287189681387
- 1.74946655411344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661023391128009
p:
- 3.9114287189681387
- 1.74946655411344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661821772866179
p:
- 3.9111890684397705
- 1.7447684982042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.661821772866179
p:
- 3.9111890684397705
- 1.7447684982042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668945743273555
p:
- 3.9109762434064272
- 1.7403408951117383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668945743273555
p:
- 3.9109762434064272
- 1.7403408951117383
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695391194414
p:
- 3.910741787876505
- 1.7352580324258096
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695391194414
p:
- 3.910741787876505
- 1.7352580324258096
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502466597813
p:
- 3.910551983324485
- 1.7312044780448201
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502466597813
p:
- 3.910551983324485
- 1.7312044780448201
- ~SE2Transform:
theta: 4.671635609995722
p:
- 3.9103423747481445
- 1.726424134059764
- ~SE2Transform:
theta: 4.671635609995722
p:
- 3.9103423747481445
- 1.726424134059764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711326457744144
p:
- 3.910153933830226
- 1.7218311339664898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711326457744144
p:
- 3.910153933830226
- 1.7218311339664898
- ~SE2Transform:
theta: 4.672557655410885
p:
- 3.909948364079214
- 1.7167636033198974
- ~SE2Transform:
theta: 4.672557655410885
p:
- 3.909948364079214
- 1.7167636033198974
- ~SE2Transform:
theta: 4.663912865584349
p:
- 3.9097428749907452
- 1.712112680713981
- ~SE2Transform:
theta: 4.663912865584349
p:
- 3.9097428749907452
- 1.712112680713981
- ~SE2Transform:
theta: 4.656739859518466
p:
- 3.909494299862793
- 1.707342453846307
- ~SE2Transform:
theta: 4.656739859518466
p:
- 3.909494299862793
- 1.707342453846307
- ~SE2Transform:
theta: 4.663675926657421
p:
- 3.9092499378726013
- 1.70266374410182
- ~SE2Transform:
theta: 4.663675926657421
p:
- 3.9092499378726013
- 1.70266374410182
- ~SE2Transform:
theta: 4.667312864346048
p:
- 3.909046410035754
- 1.6983268121799986
- ~SE2Transform:
theta: 4.667312864346048
p:
- 3.909046410035754
- 1.6983268121799986
- ~SE2Transform:
theta: 4.664565440850231
p:
- 3.90882337238901
- 1.6935285766080925
- ~SE2Transform:
theta: 4.664565440850231
p:
- 3.90882337238901
- 1.6935285766080925
- ~SE2Transform:
theta: 4.666376771968401
p:
- 3.9085901542731665
- 1.6885614511968687
- ~SE2Transform:
theta: 4.666376771968401
p:
- 3.9085901542731665
- 1.6885614511968687
- ~SE2Transform:
theta: 4.669448283649446
p:
- 3.908385843280098
- 1.6839707915583224
- ~SE2Transform:
theta: 4.669448283649446
p:
- 3.908385843280098
- 1.6839707915583224
- ~SE2Transform:
theta: 4.67196554834657
p:
- 3.9081860741000938
- 1.679180878272708
- ~SE2Transform:
theta: 4.67196554834657
p:
- 3.9081860741000938
- 1.679180878272708
- ~SE2Transform:
theta: 4.670113717068139
p:
- 3.90800206396729
- 1.6747332809199316
- ~SE2Transform:
theta: 4.670113717068139
p:
- 3.90800206396729
- 1.6747332809199316
- ~SE2Transform:
theta: 4.67189671790474
p:
- 3.907792529533802
- 1.6696729676996527
- ~SE2Transform:
theta: 4.67189671790474
p:
- 3.907792529533802
- 1.6696729676996527
- ~SE2Transform:
theta: 4.673630462044871
p:
- 3.9075941902293323
- 1.6646702287325614
- ~SE2Transform:
theta: 4.673630462044871
p:
- 3.9075941902293323
- 1.6646702287325614
- ~SE2Transform:
theta: 4.673596107460426
p:
- 3.9074216265958626
- 1.6602221553785639
- ~SE2Transform:
theta: 4.673596107460426
p:
- 3.9074216265958626
- 1.6602221553785639
- ~SE2Transform:
theta: 4.671517921658204
p:
- 3.9072491829973113
- 1.6558951685855532
- ~SE2Transform:
theta: 4.671517921658204
p:
- 3.9072491829973113
- 1.6558951685855532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772312503601645
p:
- 3.9070677699606735
- 1.651125248009706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772312503601645
p:
- 3.9070677699606735
- 1.651125248009706
- ~SE2Transform:
theta: 4.682049991891537
p:
- 3.9069265840484704
- 1.6468155531138158
- ~SE2Transform:
theta: 4.682049991891537
p:
- 3.9069265840484704
- 1.6468155531138158
- ~SE2Transform:
theta: 4.681324115699903
p:
- 3.9067800565059665
- 1.6420444681518669
- ~SE2Transform:
theta: 4.681324115699903
p:
- 3.9067800565059665
- 1.6420444681518669
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865565310966355
p:
- 3.9066448474505773
- 1.6372930109068458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865565310966355
p:
- 3.9066448474505773
- 1.6372930109068458
- ~SE2Transform:
theta: 4.686831784013759
p:
- 3.9065128408674
- 1.6321566637340639
- ~SE2Transform:
theta: 4.686831784013759
p:
- 3.9065128408674
- 1.6321566637340639
- ~SE2Transform:
theta: 4.694774868995851
p:
- 3.9064092585617805
- 1.6273587448029372
- ~SE2Transform:
theta: 4.694774868995851
p:
- 3.9064092585617805
- 1.6273587448029372
- ~SE2Transform:
theta: 4.691554896340688
p:
- 3.906318818988767
- 1.6226548344845209
- ~SE2Transform:
theta: 4.691554896340688
p:
- 3.906318818988767
- 1.6226548344845209
- ~SE2Transform:
theta: 4.697299040703041
p:
- 3.906235382845284
- 1.6180101893958212
- ~SE2Transform:
theta: 4.697299040703041
p:
- 3.906235382845284
- 1.6180101893958212
- ~SE2Transform:
theta: 4.698923876340035
p:
- 3.9061758142714265
- 1.613838280101179
- ~SE2Transform:
theta: 4.698923876340035
p:
- 3.9061758142714265
- 1.613838280101179
- ~SE2Transform:
theta: 4.696307637271277
p:
- 3.906109898427745
- 1.6093767590308103
- ~SE2Transform:
theta: 4.696307637271277
p:
- 3.906109898427745
- 1.6093767590308103
- ~SE2Transform:
theta: 4.70625731392278
p:
- 3.906056850031634
- 1.6046006196552618
- ~SE2Transform:
theta: 4.70625731392278
p:
- 3.906056850031634
- 1.6046006196552618
- ~SE2Transform:
theta: 4.70667729776448
p:
- 3.906031113733073
- 1.600254552076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.70667729776448
p:
- 3.906031113733073
- 1.600254552076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.717752513368009
p:
- 3.9060302851616875
- 1.5954946943049948
- ~SE2Transform:
theta: 4.717752513368009
p:
- 3.9060302851616875
- 1.5954946943049948
- ~SE2Transform:
theta: 4.711603793294414
p:
- 3.906041461035135
- 1.590612645553351
- ~SE2Transform:
theta: 4.711603793294414
p:
- 3.906041461035135
- 1.590612645553351
- ~SE2Transform:
theta: 4.705835327361996
p:
- 3.90602570361392
- 1.5863184109741475
- ~SE2Transform:
theta: 4.705835327361996
p:
- 3.90602570361392
- 1.5863184109741475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912396835068
p:
- 3.9059855519237963
- 1.581603183499852
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912396835068
p:
- 3.9059855519237963
- 1.581603183499852
- ~SE2Transform:
theta: 4.704985836487486
p:
- 3.905941595157699
- 1.5766863753218412
- ~SE2Transform:
theta: 4.704985836487486
p:
- 3.905941595157699
- 1.5766863753218412
- ~SE2Transform:
theta: 4.698764851903957
p:
- 3.905889885188005
- 1.5717681849384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.698764851903957
p:
- 3.905889885188005
- 1.5717681849384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.691373112122649
p:
- 3.905813261202557
- 1.5673446092714838
- ~SE2Transform:
theta: 4.691373112122649
p:
- 3.905813261202557
- 1.5673446092714838
- ~SE2Transform:
theta: 4.681089960335721
p:
- 3.905693101354919
- 1.5627519418555962
- ~SE2Transform:
theta: 4.681089960335721
p:
- 3.905693101354919
- 1.5627519418555962
- ~SE2Transform:
theta: 4.690740757226179
p:
- 3.9055667738418234
- 1.5579812307952285
- ~SE2Transform:
theta: 4.690740757226179
p:
- 3.9055667738418234
- 1.5579812307952285
- ~SE2Transform:
theta: 4.687345932367747
p:
- 3.9054510806925737
- 1.5530264661352136
- ~SE2Transform:
theta: 4.687345932367747
p:
- 3.9054510806925737
- 1.5530264661352136
- ~SE2Transform:
theta: 4.685518590841473
p:
- 3.9053447465285402
- 1.5489307912181984
- ~SE2Transform:
theta: 4.685518590841473
p:
- 3.9053447465285402
- 1.5489307912181984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933494423665705
p:
- 3.9052407199460313
- 1.5443998186898744
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933494423665705
p:
- 3.9052407199460313
- 1.5443998186898744
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981303702518
p:
- 3.905151627571768
- 1.5396420836437859
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981303702518
p:
- 3.905151627571768
- 1.5396420836437859
- ~SE2Transform:
theta: 4.689328346154152
p:
- 3.905052935386209
- 1.5348828812446134
- ~SE2Transform:
theta: 4.689328346154152
p:
- 3.905052935386209
- 1.5348828812446134
- ~SE2Transform:
theta: 4.695177062032584
p:
- 3.9049553881585606
- 1.5300391831479625
- ~SE2Transform:
theta: 4.695177062032584
p:
- 3.9049553881585606
- 1.5300391831479625
- ~SE2Transform:
theta: 4.700967851011799
p:
- 3.9048882948217325
- 1.5253530768326953
- ~SE2Transform:
theta: 4.700967851011799
p:
- 3.9048882948217325
- 1.5253530768326953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067441576052635
p:
- 3.9048493282678756
- 1.520786603451723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067441576052635
p:
- 3.9048493282678756
- 1.520786603451723
- ~SE2Transform:
theta: 4.711137263174806
p:
- 3.904831916931964
- 1.5157373274588077
- ~SE2Transform:
theta: 4.711137263174806
p:
- 3.904831916931964
- 1.5157373274588077
- ~SE2Transform:
theta: 4.718453791313237
p:
- 3.9048430992644656
- 1.5110907065666113
- ~SE2Transform:
theta: 4.718453791313237
p:
- 3.9048430992644656
- 1.5110907065666113
- ~SE2Transform:
theta: 4.717141939272845
p:
- 3.904867864374083
- 1.506512153218392
- ~SE2Transform:
theta: 4.717141939272845
p:
- 3.904867864374083
- 1.506512153218392
- ~SE2Transform:
theta: 4.721284757133368
p:
- 3.9048987389245733
- 1.5019880607289693
- ~SE2Transform:
theta: 4.721284757133368
p:
- 3.9048987389245733
- 1.5019880607289693
- ~SE2Transform:
theta: 4.713304524611277
p:
- 3.904921236746766
- 1.4974020030971662
- ~SE2Transform:
theta: 4.713304524611277
p:
- 3.904921236746766
- 1.4974020030971662
- ~SE2Transform:
theta: 4.725250649828924
p:
- 3.904953000229512
- 1.4927910591022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.725250649828924
p:
- 3.904953000229512
- 1.4927910591022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.729354105387747
p:
- 3.9050196906731562
- 1.4883195427618356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729354105387747
p:
- 3.9050196906731562
- 1.4883195427618356
- ~SE2Transform:
theta: 4.72948859382265
p:
- 3.905107034015465
- 1.483191959225811
- ~SE2Transform:
theta: 4.72948859382265
p:
- 3.905107034015465
- 1.483191959225811
- ~SE2Transform:
theta: 4.72662969716814
p:
- 3.9051833810439547
- 1.4783202314080324
- ~SE2Transform:
theta: 4.72662969716814
p:
- 3.9051833810439547
- 1.4783202314080324
- ~SE2Transform:
theta: 4.728572972514938
p:
- 3.90525648935691
- 1.473514750862282
- ~SE2Transform:
theta: 4.728572972514938
p:
- 3.90525648935691
- 1.473514750862282
- ~SE2Transform:
theta: 4.72839170316814
p:
- 3.905322075867062
- 1.4694397250004751
- ~SE2Transform:
theta: 4.72839170316814
p:
- 3.905322075867062
- 1.4694397250004751
- ~SE2Transform:
theta: 4.726293332115722
p:
- 3.9053864599061465
- 1.4651344399718669
- ~SE2Transform:
theta: 4.726293332115722
p:
- 3.9053864599061465
- 1.4651344399718669
- ~SE2Transform:
theta: 4.721637356834022
p:
- 3.905437460933809
- 1.4607290196696607
- ~SE2Transform:
theta: 4.721637356834022
p:
- 3.905437460933809
- 1.4607290196696607
- ~SE2Transform:
theta: 4.715840864206571
p:
- 3.90546922090801
- 1.45572761865526
- ~SE2Transform:
theta: 4.715840864206571
p:
- 3.90546922090801
- 1.45572761865526
- ~SE2Transform:
theta: 4.717534314498728
p:
- 3.9054889688595256
- 1.4511336139369448
- ~SE2Transform:
theta: 4.717534314498728
p:
- 3.9054889688595256
- 1.4511336139369448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242656342214735
p:
- 3.905527580897794
- 1.4465969985824882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242656342214735
p:
- 3.905527580897794
- 1.4465969985824882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303964358124535
p:
- 3.905598350454163
- 1.4418610843294908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303964358124535
p:
- 3.905598350454163
- 1.4418610843294908
- ~SE2Transform:
theta: 4.73232215540095
p:
- 3.9056832094417513
- 1.4373883696239482
- ~SE2Transform:
theta: 4.73232215540095
p:
- 3.9056832094417513
- 1.4373883696239482
- ~SE2Transform:
theta: 4.732631846702257
p:
- 3.9057716357865147
- 1.4329870176081352
- ~SE2Transform:
theta: 4.732631846702257
p:
- 3.9057716357865147
- 1.4329870176081352
- ~SE2Transform:
theta: 4.74039071485193
p:
- 3.9058879034292895
- 1.42816802901549
- ~SE2Transform:
theta: 4.74039071485193
p:
- 3.9058879034292895
- 1.42816802901549
- ~SE2Transform:
theta: 4.7451419636238255
p:
- 3.9060181985990323
- 1.423880128615382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7451419636238255
p:
- 3.9060181985990323
- 1.423880128615382
- ~SE2Transform:
theta: 4.75148985017925
p:
- 3.906177306459619
- 1.4194533820419024
- ~SE2Transform:
theta: 4.75148985017925
p:
- 3.906177306459619
- 1.4194533820419024
- ~SE2Transform:
theta: 4.752047764482387
p:
- 3.9063860452422805
- 1.414155469743057
- ~SE2Transform:
theta: 4.752047764482387
p:
- 3.9063860452422805
- 1.414155469743057
- ~SE2Transform:
theta: 4.760004551328531
p:
- 3.9065860794273544
- 1.4095743485127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.760004551328531
p:
- 3.9065860794273544
- 1.4095743485127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.758594152320557
p:
- 3.9068226533315653
- 1.404534943835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.758594152320557
p:
- 3.9068226533315653
- 1.404534943835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.758371462872844
p:
- 3.9070500968349435
- 1.3996040796458038
- ~SE2Transform:
theta: 4.758371462872844
p:
- 3.9070500968349435
- 1.3996040796458038
- ~SE2Transform:
theta: 4.757991321000949
p:
- 3.907259709041428
- 1.3950298354902237
- ~SE2Transform:
theta: 4.757991321000949
p:
- 3.907259709041428
- 1.3950298354902237
- ~SE2Transform:
theta: 4.758127506860818
p:
- 3.907498629162788
- 1.389802077235291
- ~SE2Transform:
theta: 4.758127506860818
p:
- 3.907498629162788
- 1.389802077235291
- ~SE2Transform:
theta: 4.757082957667877
p:
- 3.907697833569083
- 1.385399486992112
- ~SE2Transform:
theta: 4.757082957667877
p:
- 3.907697833569083
- 1.385399486992112
- ~SE2Transform:
theta: 4.754176461539641
p:
- 3.90791420563927
- 1.380398711042734
- ~SE2Transform:
theta: 4.754176461539641
p:
- 3.90791420563927
- 1.380398711042734
- ~SE2Transform:
theta: 4.754782608769445
p:
- 3.908096847748154
- 1.3760620079513317
- ~SE2Transform:
theta: 4.754782608769445
p:
- 3.908096847748154
- 1.3760620079513317
- ~SE2Transform:
theta: 4.751288417783563
p:
- 3.908305182385843
- 1.370939310453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.751288417783563
p:
- 3.908305182385843
- 1.370939310453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.741483041332713
p:
- 3.9084636036182085
- 1.366281212305711
- ~SE2Transform:
theta: 4.741483041332713
p:
- 3.9084636036182085
- 1.366281212305711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517647965889225
p:
- 3.9086278890909893
- 1.3614843208247045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517647965889225
p:
- 3.9086278890909893
- 1.3614843208247045
- ~SE2Transform:
theta: 4.764315685706831
p:
- 3.9088415006227084
- 1.3568083684842667
- ~SE2Transform:
theta: 4.764315685706831
p:
- 3.9088415006227084
- 1.3568083684842667
- ~SE2Transform:
theta: 4.755919427057419
p:
- 3.9090754685212303
- 1.351910040685837
- ~SE2Transform:
theta: 4.755919427057419
p:
- 3.9090754685212303
- 1.351910040685837
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286744110099
p:
- 3.909256584281732
- 1.3471728477361995
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286744110099
p:
- 3.909256584281732
- 1.3471728477361995
- ~SE2Transform:
theta: 4.741595111428661
p:
- 3.9094097233234697
- 1.3422427280051275
- ~SE2Transform:
theta: 4.741595111428661
p:
- 3.9094097233234697
- 1.3422427280051275
- ~SE2Transform:
theta: 4.739056790875458
p:
- 3.9095470277986495
- 1.3373292120197577
- ~SE2Transform:
theta: 4.739056790875458
p:
- 3.9095470277986495
- 1.3373292120197577
- ~SE2Transform:
theta: 4.727222069271275
p:
- 3.9096435953376356
- 1.3326761235333695
- ~SE2Transform:
theta: 4.727222069271275
p:
- 3.9096435953376356
- 1.3326761235333695
- ~SE2Transform:
theta: 4.728058547568138
p:
- 3.9097134880853
- 1.3280937469474488
- ~SE2Transform:
theta: 4.728058547568138
p:
- 3.9097134880853
- 1.3280937469474488
- ~SE2Transform:
theta: 4.729129362999903
p:
- 3.909784256846242
- 1.3237270282935234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729129362999903
p:
- 3.909784256846242
- 1.3237270282935234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729645686601864
p:
- 3.9098588562376033
- 1.3193388757423752
- ~SE2Transform:
theta: 4.729645686601864
p:
- 3.9098588562376033
- 1.3193388757423752
- ~SE2Transform:
theta: 4.725563018747093
p:
- 3.9099267946630585
- 1.314874102792523
- ~SE2Transform:
theta: 4.725563018747093
p:
- 3.9099267946630585
- 1.314874102792523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303765318064395
p:
- 3.9100038575921605
- 1.3099284826510225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303765318064395
p:
- 3.9100038575921605
- 1.3099284826510225
- ~SE2Transform:
theta: 4.737820769641734
p:
- 3.91010359799124
- 1.3053349200825481
- ~SE2Transform:
theta: 4.737820769641734
p:
- 3.91010359799124
- 1.3053349200825481
- ~SE2Transform:
theta: 4.739719611150623
p:
- 3.9102259920470646
- 1.30069655587072
- ~SE2Transform:
theta: 4.739719611150623
p:
- 3.9102259920470646
- 1.30069655587072
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387598897831715
p:
- 3.9103463816534934
- 1.296213977811128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387598897831715
p:
- 3.9103463816534934
- 1.296213977811128
- ~SE2Transform:
theta: 4.739998149694806
p:
- 3.910456216268249
- 1.2921455160391369
- ~SE2Transform:
theta: 4.739998149694806
p:
- 3.910456216268249
- 1.2921455160391369
- ~SE2Transform:
theta: 4.745222528566309
p:
- 3.9106014154416613
- 1.2873424571497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.745222528566309
p:
- 3.9106014154416613
- 1.2873424571497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.742417262531146
p:
- 3.9107336321794803
- 1.2831372599677997
- ~SE2Transform:
theta: 4.742417262531146
p:
- 3.9107336321794803
- 1.2831372599677997
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688909418461601
p:
- 3.9420934340017006
- 3.0343267061233803
- ~SE2Transform:
theta: 4.688909418461601
p:
- 3.9420934340017006
- 3.0343267061233803
- ~SE2Transform:
theta: 4.694032449263039
p:
- 3.941990140597721
- 3.0293894220619135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694032449263039
p:
- 3.941990140597721
- 3.0293894220619135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694448922232974
p:
- 3.941910670616922
- 3.025010980040908
- ~SE2Transform:
theta: 4.694448922232974
p:
- 3.941910670616922
- 3.025010980040908
- ~SE2Transform:
theta: 4.692322357735719
p:
- 3.9418309363492643
- 3.0208156823888785
- ~SE2Transform:
theta: 4.692322357735719
p:
- 3.9418309363492643
- 3.0208156823888785
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536933532974
p:
- 3.9417289814806615
- 3.015708231125914
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536933532974
p:
- 3.9417289814806615
- 3.015708231125914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6915395961182025
p:
- 3.941643042290937
- 3.0114859065989887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6915395961182025
p:
- 3.941643042290937
- 3.0114859065989887
- ~SE2Transform:
theta: 4.695578759436895
p:
- 3.941557300561757
- 3.006932932934939
- ~SE2Transform:
theta: 4.695578759436895
p:
- 3.941557300561757
- 3.006932932934939
- ~SE2Transform:
theta: 4.700411831170882
p:
- 3.9414856940517256
- 3.001958420538744
- ~SE2Transform:
theta: 4.700411831170882
p:
- 3.9414856940517256
- 3.001958420538744
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389515523693
p:
- 3.9414353156917477
- 2.997155308606475
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389515523693
p:
- 3.9414353156917477
- 2.997155308606475
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388990790882
p:
- 3.9413832831616387
- 2.992819373993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388990790882
p:
- 3.9413832831616387
- 2.992819373993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013550212059
p:
- 3.941317168279931
- 2.987806293674789
- ~SE2Transform:
theta: 4.701013550212059
p:
- 3.941317168279931
- 2.987806293674789
- ~SE2Transform:
theta: 4.70607915595219
p:
- 3.9412737972797256
- 2.98290165749679
- ~SE2Transform:
theta: 4.70607915595219
p:
- 3.9412737972797256
- 2.98290165749679
- ~SE2Transform:
theta: 4.713144114625262
p:
- 3.9412600172097756
- 2.9779400722265046
- ~SE2Transform:
theta: 4.713144114625262
p:
- 3.9412600172097756
- 2.9779400722265046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078374159182035
p:
- 3.941251191928962
- 2.9732908255980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078374159182035
p:
- 3.941251191928962
- 2.9732908255980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.700551064550622
p:
- 3.9412147615076942
- 2.96884533921091
- ~SE2Transform:
theta: 4.700551064550622
p:
- 3.9412147615076942
- 2.96884533921091
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560888093755
p:
- 3.9411538687033367
- 2.9645900721831238
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560888093755
p:
- 3.9411538687033367
- 2.9645900721831238
- ~SE2Transform:
theta: 4.700427548585523
p:
- 3.9410920212527376
- 2.9602866693856695
- ~SE2Transform:
theta: 4.700427548585523
p:
- 3.9410920212527376
- 2.9602866693856695
- ~SE2Transform:
theta: 4.699426928791536
p:
- 3.941028947928462
- 2.955225574332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.699426928791536
p:
- 3.941028947928462
- 2.955225574332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024185080201635
p:
- 3.940981300872685
- 2.951070343298147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024185080201635
p:
- 3.940981300872685
- 2.951070343298147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713180890181863
p:
- 3.940960206794503
- 2.9464739961172066
- ~SE2Transform:
theta: 4.713180890181863
p:
- 3.940960206794503
- 2.9464739961172066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710003350816896
p:
- 3.940956606599192
- 2.9419560192240315
- ~SE2Transform:
theta: 4.710003350816896
p:
- 3.940956606599192
- 2.9419560192240315
- ~SE2Transform:
theta: 4.709767999461602
p:
- 3.940945455049045
- 2.9375012980608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.709767999461602
p:
- 3.940945455049045
- 2.9375012980608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.698323807824216
p:
- 3.940906935868971
- 2.932884501700414
- ~SE2Transform:
theta: 4.698323807824216
p:
- 3.940906935868971
- 2.932884501700414
- ~SE2Transform:
theta: 4.707193311277418
p:
- 3.940862554760338
- 2.9282762153806763
- ~SE2Transform:
theta: 4.707193311277418
p:
- 3.940862554760338
- 2.9282762153806763
- ~SE2Transform:
theta: 4.709261384857549
p:
- 3.940844291460993
- 2.9238877465016615
- ~SE2Transform:
theta: 4.709261384857549
p:
- 3.940844291460993
- 2.9238877465016615
- ~SE2Transform:
theta: 4.699169023286961
p:
- 3.940805728890681
- 2.91917001138906
- ~SE2Transform:
theta: 4.699169023286961
p:
- 3.940805728890681
- 2.91917001138906
- ~SE2Transform:
theta: 4.706189473458726
p:
- 3.940761925661293
- 2.914658882477145
- ~SE2Transform:
theta: 4.706189473458726
p:
- 3.940761925661293
- 2.914658882477145
- ~SE2Transform:
theta: 4.704711607677027
p:
- 3.940729220937577
- 2.9099454022488063
- ~SE2Transform:
theta: 4.704711607677027
p:
- 3.940729220937577
- 2.9099454022488063
- ~SE2Transform:
theta: 4.712280622821471
p:
- 3.9407114143816786
- 2.9053712735982424
- ~SE2Transform:
theta: 4.712280622821471
p:
- 3.9407114143816786
- 2.9053712735982424
- ~SE2Transform:
theta: 4.714954333468268
p:
- 3.9407171748268537
- 2.900682260346398
- ~SE2Transform:
theta: 4.714954333468268
p:
- 3.9407171748268537
- 2.900682260346398
- ~SE2Transform:
theta: 4.717626892339902
p:
- 3.940737191586407
- 2.895551931468969
- ~SE2Transform:
theta: 4.717626892339902
p:
- 3.940737191586407
- 2.895551931468969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205294182710125
p:
- 3.9407668958811968
- 2.891111346180013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205294182710125
p:
- 3.9407668958811968
- 2.891111346180013
- ~SE2Transform:
theta: 4.713849433805261
p:
- 3.9407892584885076
- 2.8864529379512307
- ~SE2Transform:
theta: 4.713849433805261
p:
- 3.9407892584885076
- 2.8864529379512307
- ~SE2Transform:
theta: 4.714884536396241
p:
- 3.940797485406888
- 2.8822937427864552
- ~SE2Transform:
theta: 4.714884536396241
p:
- 3.940797485406888
- 2.8822937427864552
- ~SE2Transform:
theta: 4.7149174848478745
p:
- 3.9408105576118544
- 2.8770899131246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7149174848478745
p:
- 3.9408105576118544
- 2.8770899131246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.722999961272973
p:
- 3.940841963687567
- 2.8723095700553944
- ~SE2Transform:
theta: 4.722999961272973
p:
- 3.940841963687567
- 2.8723095700553944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72144626645245
p:
- 3.9408886463245927
- 2.8675627225344567
- ~SE2Transform:
theta: 4.72144626645245
p:
- 3.9408886463245927
- 2.8675627225344567
- ~SE2Transform:
theta: 4.719991699215064
p:
- 3.9409287644929756
- 2.862746728697168
- ~SE2Transform:
theta: 4.719991699215064
p:
- 3.9409287644929756
- 2.862746728697168
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410079491665
p:
- 3.9409464268494867
- 2.8581132835892946
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410079491665
p:
- 3.9409464268494867
- 2.8581132835892946
- ~SE2Transform:
theta: 4.714959647282907
p:
- 3.9409522849123872
- 2.8535927677636277
- ~SE2Transform:
theta: 4.714959647282907
p:
- 3.9409522849123872
- 2.8535927677636277
- ~SE2Transform:
theta: 4.710377637342384
p:
- 3.9409536321587266
- 2.8487753572773507
- ~SE2Transform:
theta: 4.710377637342384
p:
- 3.9409536321587266
- 2.8487753572773507
- ~SE2Transform:
theta: 4.699891477469311
p:
- 3.9409205666543223
- 2.8442174586744837
- ~SE2Transform:
theta: 4.699891477469311
p:
- 3.9409205666543223
- 2.8442174586744837
- ~SE2Transform:
theta: 4.703148234692971
p:
- 3.940868807208687
- 2.8394555840355
- ~SE2Transform:
theta: 4.703148234692971
p:
- 3.940868807208687
- 2.8394555840355
- ~SE2Transform:
theta: 4.704896707493886
p:
- 3.940831323805329
- 2.8349755162491403
- ~SE2Transform:
theta: 4.704896707493886
p:
- 3.940831323805329
- 2.8349755162491403
- ~SE2Transform:
theta: 4.697970388981991
p:
- 3.9407811180942387
- 2.8303929765726177
- ~SE2Transform:
theta: 4.697970388981991
p:
- 3.9407811180942387
- 2.8303929765726177
- ~SE2Transform:
theta: 4.694093363030095
p:
- 3.940698305340933
- 2.825330627784866
- ~SE2Transform:
theta: 4.694093363030095
p:
- 3.940698305340933
- 2.825330627784866
- ~SE2Transform:
theta: 4.697103707094932
p:
- 3.9406213399959107
- 2.820747181024312
- ~SE2Transform:
theta: 4.697103707094932
p:
- 3.9406213399959107
- 2.820747181024312
- ~SE2Transform:
theta: 4.696364703544606
p:
- 3.9405557749591082
- 2.8165593418256387
- ~SE2Transform:
theta: 4.696364703544606
p:
- 3.9405557749591082
- 2.8165593418256387
- ~SE2Transform:
theta: 4.6946612075954555
p:
- 3.940480544148989
- 2.812101913675763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6946612075954555
p:
- 3.940480544148989
- 2.812101913675763
- ~SE2Transform:
theta: 4.693792276900946
p:
- 3.9403901869286484
- 2.807127456003885
- ~SE2Transform:
theta: 4.693792276900946
p:
- 3.9403901869286484
- 2.807127456003885
- ~SE2Transform:
theta: 4.692903470420685
p:
- 3.940301139748356
- 2.802451445330581
- ~SE2Transform:
theta: 4.692903470420685
p:
- 3.940301139748356
- 2.802451445330581
- ~SE2Transform:
theta: 4.700487762896502
p:
- 3.9402298051505844
- 2.797906292182676
- ~SE2Transform:
theta: 4.700487762896502
p:
- 3.9402298051505844
- 2.797906292182676
- ~SE2Transform:
theta: 4.700466077272058
p:
- 3.9401733583880514
- 2.793167893350304
- ~SE2Transform:
theta: 4.700466077272058
p:
- 3.9401733583880514
- 2.793167893350304
- ~SE2Transform:
theta: 4.693495880069574
p:
- 3.9401038835645035
- 2.788659240844566
- ~SE2Transform:
theta: 4.693495880069574
p:
- 3.9401038835645035
- 2.788659240844566
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542867895718
p:
- 3.9400256002188203
- 2.7842788974171926
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542867895718
p:
- 3.9400256002188203
- 2.7842788974171926
- ~SE2Transform:
theta: 4.699717814815064
p:
- 3.9399531202178153
- 2.7793682319882453
- ~SE2Transform:
theta: 4.699717814815064
p:
- 3.9399531202178153
- 2.7793682319882453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694567867570227
p:
- 3.939876308548201
- 2.7743305160744223
- ~SE2Transform:
theta: 4.694567867570227
p:
- 3.939876308548201
- 2.7743305160744223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000706607095735
p:
- 3.9398015463746723
- 2.769369804616859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000706607095735
p:
- 3.9398015463746723
- 2.769369804616859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042447968063055
p:
- 3.9397515882777694
- 2.764487082977942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042447968063055
p:
- 3.9397515882777694
- 2.764487082977942
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324936118462
p:
- 3.939737335799813
- 2.759895617414295
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324936118462
p:
- 3.939737335799813
- 2.759895617414295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718178297416894
p:
- 3.9397541287394624
- 2.7555481059046043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718178297416894
p:
- 3.9397541287394624
- 2.7555481059046043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718309731341208
p:
- 3.939780562343323
- 2.751033477668373
- ~SE2Transform:
theta: 4.718309731341208
p:
- 3.939780562343323
- 2.751033477668373
- ~SE2Transform:
theta: 4.715733307678593
p:
- 3.93979984670461
- 2.746870701528652
- ~SE2Transform:
theta: 4.715733307678593
p:
- 3.93979984670461
- 2.746870701528652
- ~SE2Transform:
theta: 4.711467142992711
p:
- 3.939805886800907
- 2.7418840195708425
- ~SE2Transform:
theta: 4.711467142992711
p:
- 3.939805886800907
- 2.7418840195708425
- ~SE2Transform:
theta: 4.707654852858332
p:
- 3.9397918734530033
- 2.7369287870865344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707654852858332
p:
- 3.9397918734530033
- 2.7369287870865344
- ~SE2Transform:
theta: 4.708733506156633
p:
- 3.939773411240199
- 2.732527599746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.708733506156633
p:
- 3.939773411240199
- 2.732527599746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127877186380704
p:
- 3.9397655740808064
- 2.7277147119182157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127877186380704
p:
- 3.9397655740808064
- 2.7277147119182157
- ~SE2Transform:
theta: 4.714021886039901
p:
- 3.939770304354308
- 2.7230581164837195
- ~SE2Transform:
theta: 4.714021886039901
p:
- 3.939770304354308
- 2.7230581164837195
- ~SE2Transform:
theta: 4.709360838359508
p:
- 3.9397669365068255
- 2.718230480093183
- ~SE2Transform:
theta: 4.709360838359508
p:
- 3.9397669365068255
- 2.718230480093183
- ~SE2Transform:
theta: 4.720998422872711
p:
- 3.9397801162715047
- 2.7135076630531474
- ~SE2Transform:
theta: 4.720998422872711
p:
- 3.9397801162715047
- 2.7135076630531474
- ~SE2Transform:
theta: 4.715974968950096
p:
- 3.9398095034260265
- 2.7086883515968205
- ~SE2Transform:
theta: 4.715974968950096
p:
- 3.9398095034260265
- 2.7086883515968205
- ~SE2Transform:
theta: 4.719162581323822
p:
- 3.9398349039042255
- 2.70378463393112
- ~SE2Transform:
theta: 4.719162581323822
p:
- 3.9398349039042255
- 2.70378463393112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201434875652595
p:
- 3.939867855949492
- 2.6992483976359845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201434875652595
p:
- 3.939867855949492
- 2.6992483976359845
- ~SE2Transform:
theta: 4.712061411966959
p:
- 3.9398857779472674
- 2.6944222058585208
- ~SE2Transform:
theta: 4.712061411966959
p:
- 3.9398857779472674
- 2.6944222058585208
- ~SE2Transform:
theta: 4.718329126075063
p:
- 3.939898932189779
- 2.6897348020717313
- ~SE2Transform:
theta: 4.718329126075063
p:
- 3.939898932189779
- 2.6897348020717313
- ~SE2Transform:
theta: 4.717770391037416
p:
- 3.939923283033611
- 2.685433170212887
- ~SE2Transform:
theta: 4.717770391037416
p:
- 3.939923283033611
- 2.685433170212887
- ~SE2Transform:
theta: 4.708929298352971
p:
- 3.9399279260935347
- 2.6806010014623456
- ~SE2Transform:
theta: 4.708929298352971
p:
- 3.9399279260935347
- 2.6806010014623456
- ~SE2Transform:
theta: 4.709023275194278
p:
- 3.939910721182237
- 2.6755595748169347
- ~SE2Transform:
theta: 4.709023275194278
p:
- 3.939910721182237
- 2.6755595748169347
- ~SE2Transform:
theta: 4.703025224797677
p:
- 3.9398789348245242
- 2.6705655017689827
- ~SE2Transform:
theta: 4.703025224797677
p:
- 3.9398789348245242
- 2.6705655017689827
- ~SE2Transform:
theta: 4.708060278230487
p:
- 3.939844436539219
- 2.6655265603360565
- ~SE2Transform:
theta: 4.708060278230487
p:
- 3.939844436539219
- 2.6655265603360565
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356862691533
p:
- 3.939808799173707
- 2.660563507610493
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356862691533
p:
- 3.939808799173707
- 2.660563507610493
- ~SE2Transform:
theta: 4.699156233761599
p:
- 3.939751532610699
- 2.6556407211092043
- ~SE2Transform:
theta: 4.699156233761599
p:
- 3.939751532610699
- 2.6556407211092043
- ~SE2Transform:
theta: 4.704666388127481
p:
- 3.93970230247988
- 2.650942316605508
- ~SE2Transform:
theta: 4.704666388127481
p:
- 3.93970230247988
- 2.650942316605508
- ~SE2Transform:
theta: 4.708522620386696
p:
- 3.9396755124803304
- 2.646318999652326
- ~SE2Transform:
theta: 4.708522620386696
p:
- 3.9396755124803304
- 2.646318999652326
- ~SE2Transform:
theta: 4.713969825122774
p:
- 3.9396702903568586
- 2.6417492456977527
- ~SE2Transform:
theta: 4.713969825122774
p:
- 3.9396702903568586
- 2.6417492456977527
- ~SE2Transform:
theta: 4.714767972490225
p:
- 3.939678855851586
- 2.6374230656688304
- ~SE2Transform:
theta: 4.714767972490225
p:
- 3.939678855851586
- 2.6374230656688304
- ~SE2Transform:
theta: 4.716578948063036
p:
- 3.939693730346067
- 2.6328943605213313
- ~SE2Transform:
theta: 4.716578948063036
p:
- 3.939693730346067
- 2.6328943605213313
- ~SE2Transform:
theta: 4.711827098552448
p:
- 3.939702875243916
- 2.627853196554434
- ~SE2Transform:
theta: 4.711827098552448
p:
- 3.939702875243916
- 2.627853196554434
- ~SE2Transform:
theta: 4.722442837254278
p:
- 3.9397246793656207
- 2.623259008746217
- ~SE2Transform:
theta: 4.722442837254278
p:
- 3.9397246793656207
- 2.623259008746217
- ~SE2Transform:
theta: 4.72932084582735
p:
- 3.9397888924128512
- 2.6185002589434663
- ~SE2Transform:
theta: 4.72932084582735
p:
- 3.9397888924128512
- 2.6185002589434663
- ~SE2Transform:
theta: 4.731240220742775
p:
- 3.9398784039827386
- 2.613497785481891
- ~SE2Transform:
theta: 4.731240220742775
p:
- 3.9398784039827386
- 2.613497785481891
- ~SE2Transform:
theta: 4.725910968791794
p:
- 3.939960094117491
- 2.608451455332254
- ~SE2Transform:
theta: 4.725910968791794
p:
- 3.939960094117491
- 2.608451455332254
- ~SE2Transform:
theta: 4.731182156951271
p:
- 3.9400365306613536
- 2.6037211751612714
- ~SE2Transform:
theta: 4.731182156951271
p:
- 3.9400365306613536
- 2.6037211751612714
- ~SE2Transform:
theta: 4.73488056919637
p:
- 3.9401258152443455
- 2.599396485402725
- ~SE2Transform:
theta: 4.73488056919637
p:
- 3.9401258152443455
- 2.599396485402725
- ~SE2Transform:
theta: 4.728845337857023
p:
- 3.9402207257555912
- 2.5945233908146523
- ~SE2Transform:
theta: 4.728845337857023
p:
- 3.9402207257555912
- 2.5945233908146523
- ~SE2Transform:
theta: 4.736984710032317
p:
- 3.940318681513541
- 2.589751794163747
- ~SE2Transform:
theta: 4.736984710032317
p:
- 3.940318681513541
- 2.589751794163747
- ~SE2Transform:
theta: 4.738062867993886
p:
- 3.940428312129212
- 2.585391007908197
- ~SE2Transform:
theta: 4.738062867993886
p:
- 3.940428312129212
- 2.585391007908197
- ~SE2Transform:
theta: 4.734933418071795
p:
- 3.940550493716116
- 2.5803241412145557
- ~SE2Transform:
theta: 4.734933418071795
p:
- 3.940550493716116
- 2.5803241412145557
- ~SE2Transform:
theta: 4.725838981368788
p:
- 3.9406332524300947
- 2.575726220999068
- ~SE2Transform:
theta: 4.725838981368788
p:
- 3.9406332524300947
- 2.575726220999068
- ~SE2Transform:
theta: 4.727044793796501
p:
- 3.9406971499572783
- 2.571179594455727
- ~SE2Transform:
theta: 4.727044793796501
p:
- 3.9406971499572783
- 2.571179594455727
- ~SE2Transform:
theta: 4.732078611881337
p:
- 3.9407715546027875
- 2.5668472976095105
- ~SE2Transform:
theta: 4.732078611881337
p:
- 3.9407715546027875
- 2.5668472976095105
- ~SE2Transform:
theta: 4.731974539591533
p:
- 3.94085932931916
- 2.5623781438511335
- ~SE2Transform:
theta: 4.731974539591533
p:
- 3.94085932931916
- 2.5623781438511335
- ~SE2Transform:
theta: 4.741266559085128
p:
- 3.9409714822131194
- 2.55775067039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.741266559085128
p:
- 3.9409714822131194
- 2.55775067039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.742830854657416
p:
- 3.941119851585347
- 2.552749752297811
- ~SE2Transform:
theta: 4.742830854657416
p:
- 3.941119851585347
- 2.552749752297811
- ~SE2Transform:
theta: 4.742169783117154
p:
- 3.941265762943288
- 2.5479054888539587
- ~SE2Transform:
theta: 4.742169783117154
p:
- 3.941265762943288
- 2.5479054888539587
- ~SE2Transform:
theta: 4.743376521172448
p:
- 3.9414044645167725
- 2.5433419651564235
- ~SE2Transform:
theta: 4.743376521172448
p:
- 3.9414044645167725
- 2.5433419651564235
- ~SE2Transform:
theta: 4.741792821698461
p:
- 3.941554346857207
- 2.538379774220461
- ~SE2Transform:
theta: 4.741792821698461
p:
- 3.941554346857207
- 2.538379774220461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7412411372965
p:
- 3.94170505681437
- 2.533207179585057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7412411372965
p:
- 3.94170505681437
- 2.533207179585057
- ~SE2Transform:
theta: 4.734959478440291
p:
- 3.9418265092874107
- 2.5284845253782477
- ~SE2Transform:
theta: 4.734959478440291
p:
- 3.9418265092874107
- 2.5284845253782477
- ~SE2Transform:
theta: 4.733566380979899
p:
- 3.9419334929820202
- 2.5235943873580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.733566380979899
p:
- 3.9419334929820202
- 2.5235943873580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343314603993765
p:
- 3.942025870908476
- 2.5193103489363047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343314603993765
p:
- 3.942025870908476
- 2.5193103489363047
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413441611402
p:
- 3.9421353681480635
- 2.5145470144319675
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413441611402
p:
- 3.9421353681480635
- 2.5145470144319675
- ~SE2Transform:
theta: 4.74227106203454
p:
- 3.9422558346178382
- 2.5100786404713564
- ~SE2Transform:
theta: 4.74227106203454
p:
- 3.9422558346178382
- 2.5100786404713564
- ~SE2Transform:
theta: 4.742587191792841
p:
- 3.9424125272637163
- 2.5048641016807247
- ~SE2Transform:
theta: 4.742587191792841
p:
- 3.9424125272637163
- 2.5048641016807247
- ~SE2Transform:
theta: 4.737577696019638
p:
- 3.94253638879348
- 2.500392654338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.737577696019638
p:
- 3.94253638879348
- 2.500392654338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.729503755337285
p:
- 3.942638595733784
- 2.4955612942738705
- ~SE2Transform:
theta: 4.729503755337285
p:
- 3.942638595733784
- 2.4955612942738705
- ~SE2Transform:
theta: 4.725700964837024
p:
- 3.942714366087652
- 2.4905811708789405
- ~SE2Transform:
theta: 4.725700964837024
p:
- 3.942714366087652
- 2.4905811708789405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325330771280045
p:
- 3.9427894579460627
- 2.4860926084804165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325330771280045
p:
- 3.9427894579460627
- 2.4860926084804165
- ~SE2Transform:
theta: 4.739009722964998
p:
- 3.942891491093828
- 2.4817297344303544
- ~SE2Transform:
theta: 4.739009722964998
p:
- 3.942891491093828
- 2.4817297344303544
- ~SE2Transform:
theta: 4.739374337330619
p:
- 3.943008294820082
- 2.4773729259622534
- ~SE2Transform:
theta: 4.739374337330619
p:
- 3.943008294820082
- 2.4773729259622534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389759574699655
p:
- 3.9431452296631004
- 2.472262000939688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389759574699655
p:
- 3.9431452296631004
- 2.472262000939688
- ~SE2Transform:
theta: 4.734559142433103
p:
- 3.9432690226625304
- 2.46718506342203
- ~SE2Transform:
theta: 4.734559142433103
p:
- 3.9432690226625304
- 2.46718506342203
- ~SE2Transform:
theta: 4.739741827323168
p:
- 3.943374862197163
- 2.4629115790474874
- ~SE2Transform:
theta: 4.739741827323168
p:
- 3.943374862197163
- 2.4629115790474874
- ~SE2Transform:
theta: 4.740289253642776
p:
- 3.943514503999948
- 2.4578582436210907
- ~SE2Transform:
theta: 4.740289253642776
p:
- 3.943514503999948
- 2.4578582436210907
- ~SE2Transform:
theta: 4.744422739875064
p:
- 3.9436626166528614
- 2.45291720070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.744422739875064
p:
- 3.9436626166528614
- 2.45291720070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.752877390794149
p:
- 3.9438337252853364
- 2.448200473907691
- ~SE2Transform:
theta: 4.752877390794149
p:
- 3.9438337252853364
- 2.448200473907691
- ~SE2Transform:
theta: 4.758546492477809
p:
- 3.944049435830496
- 2.443224461930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.758546492477809
p:
- 3.944049435830496
- 2.443224461930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.757183735794279
p:
- 3.9442835357308588
- 2.438080258151426
- ~SE2Transform:
theta: 4.757183735794279
p:
- 3.9442835357308588
- 2.438080258151426
- ~SE2Transform:
theta: 4.756791817680162
p:
- 3.944491398893909
- 2.4334226138911315
- ~SE2Transform:
theta: 4.756791817680162
p:
- 3.944491398893909
- 2.4334226138911315
- ~SE2Transform:
theta: 4.751843499844475
p:
- 3.9446948384056624
- 2.428573420233289
- ~SE2Transform:
theta: 4.751843499844475
p:
- 3.9446948384056624
- 2.428573420233289
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493342638095735
p:
- 3.944878445455266
- 2.423769278716451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493342638095735
p:
- 3.944878445455266
- 2.423769278716451
- ~SE2Transform:
theta: 4.748206319406175
p:
- 3.945057286087302
- 2.418855719677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.748206319406175
p:
- 3.945057286087302
- 2.418855719677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.739603559061731
p:
- 3.94520823569414
- 2.41406768111405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739603559061731
p:
- 3.94520823569414
- 2.41406768111405
- ~SE2Transform:
theta: 4.731337617700816
p:
- 3.9453147440054632
- 2.409454077235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.731337617700816
p:
- 3.9453147440054632
- 2.409454077235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.72455544352343
p:
- 3.945390993648977
- 2.4045533383310205
- ~SE2Transform:
theta: 4.72455544352343
p:
- 3.945390993648977
- 2.4045533383310205
- ~SE2Transform:
theta: 4.725021388582123
p:
- 3.9454442361385933
- 2.4002596138095393
- ~SE2Transform:
theta: 4.725021388582123
p:
- 3.9454442361385933
- 2.4002596138095393
- ~SE2Transform:
theta: 4.715559222599247
p:
- 3.945482184884483
- 2.3954568807018832
- ~SE2Transform:
theta: 4.715559222599247
p:
- 3.945482184884483
- 2.3954568807018832
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324668261993
p:
- 3.9454953981110794
- 2.3902812524998787
- ~SE2Transform:
theta: 4.714324668261993
p:
- 3.9454953981110794
- 2.3902812524998787
- ~SE2Transform:
theta: 4.708292824002124
p:
- 3.945490142025742
- 2.38541556408107
- ~SE2Transform:
theta: 4.708292824002124
p:
- 3.945490142025742
- 2.38541556408107
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784662624215
p:
- 3.9454726997536587
- 2.3802093036125433
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784662624215
p:
- 3.9454726997536587
- 2.3802093036125433
- ~SE2Transform:
theta: 4.708819022981862
p:
- 3.9454590064810096
- 2.3757737289786025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708819022981862
p:
- 3.9454590064810096
- 2.3757737289786025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187220172239535
p:
- 3.9454652866519284
- 2.3712279552737145
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187220172239535
p:
- 3.9454652866519284
- 2.3712279552737145
- ~SE2Transform:
theta: 4.712261026982516
p:
- 3.945479996483653
- 2.366486750848055
- ~SE2Transform:
theta: 4.712261026982516
p:
- 3.945479996483653
- 2.366486750848055
- ~SE2Transform:
theta: 4.709104634324868
p:
- 3.94547137233257
- 2.3614320111857836
- ~SE2Transform:
theta: 4.709104634324868
p:
- 3.94547137233257
- 2.3614320111857836
- ~SE2Transform:
theta: 4.703154286981862
p:
- 3.945440872577603
- 2.356559535671334
- ~SE2Transform:
theta: 4.703154286981862
p:
- 3.945440872577603
- 2.356559535671334
- ~SE2Transform:
theta: 4.69632577033232
p:
- 3.9453794336230485
- 2.3517025578615556
- ~SE2Transform:
theta: 4.69632577033232
p:
- 3.9453794336230485
- 2.3517025578615556
- ~SE2Transform:
theta: 4.688740268819509
p:
- 3.9452903686026217
- 2.3472175915546596
- ~SE2Transform:
theta: 4.688740268819509
p:
- 3.9452903686026217
- 2.3472175915546596
- ~SE2Transform:
theta: 4.696310770631143
p:
- 3.9451995977944154
- 2.342648454717889
- ~SE2Transform:
theta: 4.696310770631143
p:
- 3.9451995977944154
- 2.342648454717889
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397457774019
p:
- 3.945127934066548
- 2.3381795938643495
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397457774019
p:
- 3.945127934066548
- 2.3381795938643495
- ~SE2Transform:
theta: 4.696887487057287
p:
- 3.9450501172776633
- 2.3332381581309525
- ~SE2Transform:
theta: 4.696887487057287
p:
- 3.9450501172776633
- 2.3332381581309525
- ~SE2Transform:
theta: 4.690476462003169
p:
- 3.9449593442507407
- 2.328386369520557
- ~SE2Transform:
theta: 4.690476462003169
p:
- 3.9449593442507407
- 2.328386369520557
- ~SE2Transform:
theta: 4.683031173317941
p:
- 3.944833927079236
- 2.323495052912386
- ~SE2Transform:
theta: 4.683031173317941
p:
- 3.944833927079236
- 2.323495052912386
- ~SE2Transform:
theta: 4.678181789934935
p:
- 3.944676503497024
- 2.318543567697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.678181789934935
p:
- 3.944676503497024
- 2.318543567697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.683001071422255
p:
- 3.94453187951029
- 2.3139968261264348
- ~SE2Transform:
theta: 4.683001071422255
p:
- 3.94453187951029
- 2.3139968261264348
- ~SE2Transform:
theta: 4.683295359168137
p:
- 3.9443772791220475
- 2.308711180453506
- ~SE2Transform:
theta: 4.683295359168137
p:
- 3.9443772791220475
- 2.308711180453506
- ~SE2Transform:
theta: 4.683533948243039
p:
- 3.944245032610965
- 2.3041481925718053
- ~SE2Transform:
theta: 4.683533948243039
p:
- 3.944245032610965
- 2.3041481925718053
- ~SE2Transform:
theta: 4.67596940404683
p:
- 3.9440879548243464
- 2.299337071875331
- ~SE2Transform:
theta: 4.67596940404683
p:
- 3.9440879548243464
- 2.299337071875331
- ~SE2Transform:
theta: 4.676618051236503
p:
- 3.9439264791205355
- 2.2948654154020662
- ~SE2Transform:
theta: 4.676618051236503
p:
- 3.9439264791205355
- 2.2948654154020662
- ~SE2Transform:
theta: 4.666492159210229
p:
- 3.943732308008154
- 2.2901129107973652
- ~SE2Transform:
theta: 4.666492159210229
p:
- 3.943732308008154
- 2.2901129107973652
- ~SE2Transform:
theta: 4.662780188500948
p:
- 3.9435320674852363
- 2.285922826288038
- ~SE2Transform:
theta: 4.662780188500948
p:
- 3.9435320674852363
- 2.285922826288038
- ~SE2Transform:
theta: 4.658156122794673
p:
- 3.9433043292450707
- 2.281540508382441
- ~SE2Transform:
theta: 4.658156122794673
p:
- 3.9433043292450707
- 2.281540508382441
- ~SE2Transform:
theta: 4.669320870623562
p:
- 3.9430810304685258
- 2.276954272874442
- ~SE2Transform:
theta: 4.669320870623562
p:
- 3.9430810304685258
- 2.276954272874442
- ~SE2Transform:
theta: 4.668589853871667
p:
- 3.9428970456639227
- 2.272720936960111
- ~SE2Transform:
theta: 4.668589853871667
p:
- 3.9428970456639227
- 2.272720936960111
- ~SE2Transform:
theta: 4.670110532784347
p:
- 3.942698887409229
- 2.268119601719107
- ~SE2Transform:
theta: 4.670110532784347
p:
- 3.942698887409229
- 2.268119601719107
- ~SE2Transform:
theta: 4.674437370797549
p:
- 3.942500460859012
- 2.263175816092604
- ~SE2Transform:
theta: 4.674437370797549
p:
- 3.942500460859012
- 2.263175816092604
- ~SE2Transform:
theta: 4.674806896017157
p:
- 3.942301353634809
- 2.2579063121066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.674806896017157
p:
- 3.942301353634809
- 2.2579063121066154
- ~SE2Transform:
theta: 4.678822268349314
p:
- 3.942146604915058
- 2.2535581448305875
- ~SE2Transform:
theta: 4.678822268349314
p:
- 3.942146604915058
- 2.2535581448305875
- ~SE2Transform:
theta: 4.672568438067614
p:
- 3.9419661652832305
- 2.248642886901871
- ~SE2Transform:
theta: 4.672568438067614
p:
- 3.9419661652832305
- 2.248642886901871
- ~SE2Transform:
theta: 4.671919945072189
p:
- 3.9417942596147126
- 2.244363045963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.671919945072189
p:
- 3.9417942596147126
- 2.244363045963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.671460361397287
p:
- 3.9416138987399423
- 2.239933894229227
- ~SE2Transform:
theta: 4.671460361397287
p:
- 3.9416138987399423
- 2.239933894229227
- ~SE2Transform:
theta: 4.66837571736147
p:
- 3.9414280403246487
- 2.2355603944156126
- ~SE2Transform:
theta: 4.66837571736147
p:
- 3.9414280403246487
- 2.2355603944156126
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753336830751
p:
- 3.9412438078994168
- 2.2313106664159332
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753336830751
p:
- 3.9412438078994168
- 2.2313106664159332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737919994597705
p:
- 3.9410573697539735
- 2.2267229625477163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737919994597705
p:
- 3.9410573697539735
- 2.2267229625477163
- ~SE2Transform:
theta: 4.667535624776372
p:
- 3.9408519337466745
- 2.2218022688433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.667535624776372
p:
- 3.9408519337466745
- 2.2218022688433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.670277464094281
p:
- 3.940665135558669
- 2.2175090308667005
- ~SE2Transform:
theta: 4.670277464094281
p:
- 3.940665135558669
- 2.2175090308667005
- ~SE2Transform:
theta: 4.668089540442255
p:
- 3.940473051766319
- 2.213065977252918
- ~SE2Transform:
theta: 4.668089540442255
p:
- 3.940473051766319
- 2.213065977252918
- ~SE2Transform:
theta: 4.667438482954673
p:
- 3.940290424168013
- 2.2089761961253522
- ~SE2Transform:
theta: 4.667438482954673
p:
- 3.940290424168013
- 2.2089761961253522
- ~SE2Transform:
theta: 4.655865047555458
p:
- 3.9400543186555934
- 2.2043266922522515
- ~SE2Transform:
theta: 4.655865047555458
p:
- 3.9400543186555934
- 2.2043266922522515
- ~SE2Transform:
theta: 4.661871927993758
p:
- 3.939790152586053
- 2.199395612979077
- ~SE2Transform:
theta: 4.661871927993758
p:
- 3.939790152586053
- 2.199395612979077
- ~SE2Transform:
theta: 4.662436843963039
p:
- 3.9395767440008678
- 2.195150947638789
- ~SE2Transform:
theta: 4.662436843963039
p:
- 3.9395767440008678
- 2.195150947638789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921339280294
p:
- 3.939341445008582
- 2.190373269144749
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921339280294
p:
- 3.939341445008582
- 2.190373269144749
- ~SE2Transform:
theta: 4.662044187092451
p:
- 3.9390867421720364
- 2.1852221854103715
- ~SE2Transform:
theta: 4.662044187092451
p:
- 3.9390867421720364
- 2.1852221854103715
- ~SE2Transform:
theta: 4.669793275683039
p:
- 3.938870121321923
- 2.1805640460077167
- ~SE2Transform:
theta: 4.669793275683039
p:
- 3.938870121321923
- 2.1805640460077167
- ~SE2Transform:
theta: 4.663529016135719
p:
- 3.938660116074377
- 2.1759747438146912
- ~SE2Transform:
theta: 4.663529016135719
p:
- 3.938660116074377
- 2.1759747438146912
- ~SE2Transform:
theta: 4.663200092581732
p:
- 3.9384094356212227
- 2.1708654623140244
- ~SE2Transform:
theta: 4.663200092581732
p:
- 3.9384094356212227
- 2.1708654623140244
- ~SE2Transform:
theta: 4.660373465171014
p:
- 3.938198579099823
- 2.1667020758895204
- ~SE2Transform:
theta: 4.660373465171014
p:
- 3.938198579099823
- 2.1667020758895204
- ~SE2Transform:
theta: 4.654249703961209
p:
- 3.9379370001175635
- 2.1619575809253284
- ~SE2Transform:
theta: 4.654249703961209
p:
- 3.9379370001175635
- 2.1619575809253284
- ~SE2Transform:
theta: 4.654890437116242
p:
- 3.937638293079484
- 2.156797087535961
- ~SE2Transform:
theta: 4.654890437116242
p:
- 3.937638293079484
- 2.156797087535961
- ~SE2Transform:
theta: 4.650932314468399
p:
- 3.9373654934820728
- 2.152215903753839
- ~SE2Transform:
theta: 4.650932314468399
p:
- 3.9373654934820728
- 2.152215903753839
- ~SE2Transform:
theta: 4.656346481303562
p:
- 3.937110002833618
- 2.147872100329095
- ~SE2Transform:
theta: 4.656346481303562
p:
- 3.937110002833618
- 2.147872100329095
- ~SE2Transform:
theta: 4.664096019658857
p:
- 3.9368636823721257
- 2.1431546826845205
- ~SE2Transform:
theta: 4.664096019658857
p:
- 3.9368636823721257
- 2.1431546826845205
- ~SE2Transform:
theta: 4.660274262688137
p:
- 3.93664385660799
- 2.138779697589182
- ~SE2Transform:
theta: 4.660274262688137
p:
- 3.93664385660799
- 2.138779697589182
- ~SE2Transform:
theta: 4.65960710867232
p:
- 3.9363765407871405
- 2.133687622346308
- ~SE2Transform:
theta: 4.65960710867232
p:
- 3.9363765407871405
- 2.133687622346308
- ~SE2Transform:
theta: 4.659281886611667
p:
- 3.9361533207346344
- 2.12947544704054
- ~SE2Transform:
theta: 4.659281886611667
p:
- 3.9361533207346344
- 2.12947544704054
- ~SE2Transform:
theta: 4.649311536522255
p:
- 3.9358886506964144
- 2.1249245446874725
- ~SE2Transform:
theta: 4.649311536522255
p:
- 3.9358886506964144
- 2.1249245446874725
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462560789706
p:
- 3.9356191203801667
- 2.120511636816537
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462560789706
p:
- 3.9356191203801667
- 2.120511636816537
- ~SE2Transform:
theta: 4.659028285651145
p:
- 3.935345405296118
- 2.1156414888412804
- ~SE2Transform:
theta: 4.659028285651145
p:
- 3.935345405296118
- 2.1156414888412804
- ~SE2Transform:
theta: 4.651635272103432
p:
- 3.9350863920892674
- 2.1111068803361013
- ~SE2Transform:
theta: 4.651635272103432
p:
- 3.9350863920892674
- 2.1111068803361013
- ~SE2Transform:
theta: 4.646493846091144
p:
- 3.934798455755332
- 2.1065659567562647
- ~SE2Transform:
theta: 4.646493846091144
p:
- 3.934798455755332
- 2.1065659567562647
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095137000948
p:
- 3.934520137311877
- 2.1020160851619623
- ~SE2Transform:
theta: 4.656095137000948
p:
- 3.934520137311877
- 2.1020160851619623
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588166658333
p:
- 3.934287859529055
- 2.0975998006488648
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588166658333
p:
- 3.934287859529055
- 2.0975998006488648
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855110473889
p:
- 3.934028647318945
- 2.092332009239274
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855110473889
p:
- 3.934028647318945
- 2.092332009239274
- ~SE2Transform:
theta: 4.659369696822124
p:
- 3.933773185635614
- 2.0873543417297697
- ~SE2Transform:
theta: 4.659369696822124
p:
- 3.933773185635614
- 2.0873543417297697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638023393667
p:
- 3.9335390109563564
- 2.0827488390117948
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638023393667
p:
- 3.9335390109563564
- 2.0827488390117948
- ~SE2Transform:
theta: 4.662839512388269
p:
- 3.933297642080815
- 2.0778337239875047
- ~SE2Transform:
theta: 4.662839512388269
p:
- 3.933297642080815
- 2.0778337239875047
- ~SE2Transform:
theta: 4.654921991321602
p:
- 3.9330381148995137
- 2.072988124452558
- ~SE2Transform:
theta: 4.654921991321602
p:
- 3.9330381148995137
- 2.072988124452558
- ~SE2Transform:
theta: 4.654976962008529
p:
- 3.9327522997585334
- 2.0680176646872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.654976962008529
p:
- 3.9327522997585334
- 2.0680176646872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.657884723290882
p:
- 3.9324770727880374
- 2.0631043554226767
- ~SE2Transform:
theta: 4.657884723290882
p:
- 3.9324770727880374
- 2.0631043554226767
- ~SE2Transform:
theta: 4.65671326937049
p:
- 3.9322280795295184
- 2.058589173191198
- ~SE2Transform:
theta: 4.65671326937049
p:
- 3.9322280795295184
- 2.058589173191198
- ~SE2Transform:
theta: 4.656433389767745
p:
- 3.9319727805344122
- 2.0540199561719126
- ~SE2Transform:
theta: 4.656433389767745
p:
- 3.9319727805344122
- 2.0540199561719126
- ~SE2Transform:
theta: 4.660892731009445
p:
- 3.931713771175283
- 2.049203657014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.660892731009445
p:
- 3.931713771175283
- 2.049203657014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577111327598
p:
- 3.931470370414579
- 2.044705379886153
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577111327598
p:
- 3.931470370414579
- 2.044705379886153
- ~SE2Transform:
theta: 4.660117652816111
p:
- 3.931238516519154
- 2.0404510594712373
- ~SE2Transform:
theta: 4.660117652816111
p:
- 3.931238516519154
- 2.0404510594712373
- ~SE2Transform:
theta: 4.657391822164739
p:
- 3.930968862589574
- 2.035428236356734
- ~SE2Transform:
theta: 4.657391822164739
p:
- 3.930968862589574
- 2.035428236356734
- ~SE2Transform:
theta: 4.666005635272843
p:
- 3.930721572380529
- 2.030553958553073
- ~SE2Transform:
theta: 4.666005635272843
p:
- 3.930721572380529
- 2.030553958553073
- ~SE2Transform:
theta: 4.671443469051013
p:
- 3.930502385946021
- 2.025537355182251
- ~SE2Transform:
theta: 4.671443469051013
p:
- 3.930502385946021
- 2.025537355182251
- ~SE2Transform:
theta: 4.665980702562778
p:
- 3.9302852535266144
- 2.0205691830737185
- ~SE2Transform:
theta: 4.665980702562778
p:
- 3.9302852535266144
- 2.0205691830737185
- ~SE2Transform:
theta: 4.668028248514804
p:
- 3.9300707659577823
- 2.015846419533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.668028248514804
p:
- 3.9300707659577823
- 2.015846419533395
- ~SE2Transform:
theta: 4.666635728847615
p:
- 3.929883856898758
- 2.0117009461794164
- ~SE2Transform:
theta: 4.666635728847615
p:
- 3.929883856898758
- 2.0117009461794164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708051112175495
p:
- 3.9296674253444985
- 2.0067478641268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708051112175495
p:
- 3.9296674253444985
- 2.0067478641268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751655248269
p:
- 3.9294902380601036
- 2.0025426866075677
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751655248269
p:
- 3.9294902380601036
- 2.0025426866075677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711459124867005
p:
- 3.929296495880849
- 1.997925908771525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711459124867005
p:
- 3.929296495880849
- 1.997925908771525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678962550476374
p:
- 3.929114551644952
- 1.993054851726047
- ~SE2Transform:
theta: 4.678962550476374
p:
- 3.929114551644952
- 1.993054851726047
- ~SE2Transform:
theta: 4.674179077041864
p:
- 3.9289575101504224
- 1.9886723177985361
- ~SE2Transform:
theta: 4.674179077041864
p:
- 3.9289575101504224
- 1.9886723177985361
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732682979946745
p:
- 3.928786579321686
- 1.9842537390998616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732682979946745
p:
- 3.928786579321686
- 1.9842537390998616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674517573980295
p:
- 3.9286163819848277
- 1.9798347589987664
- ~SE2Transform:
theta: 4.674517573980295
p:
- 3.9286163819848277
- 1.9798347589987664
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095128036112
p:
- 3.928412170748624
- 1.9749849985191203
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095128036112
p:
- 3.928412170748624
- 1.9749849985191203
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087621034805
p:
- 3.9281840457627832
- 1.9704533200106709
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087621034805
p:
- 3.9281840457627832
- 1.9704533200106709
- ~SE2Transform:
theta: 4.661024649926962
p:
- 3.927937814070698
- 1.9657970773469495
- ~SE2Transform:
theta: 4.661024649926962
p:
- 3.927937814070698
- 1.9657970773469495
- ~SE2Transform:
theta: 4.662653115458596
p:
- 3.9277206236178226
- 1.9615041989000876
- ~SE2Transform:
theta: 4.662653115458596
p:
- 3.9277206236178226
- 1.9615041989000876
- ~SE2Transform:
theta: 4.658701066862779
p:
- 3.927461908435041
- 1.9565056476236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658701066862779
p:
- 3.927461908435041
- 1.9565056476236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598675269446
p:
- 3.9272284278009835
- 1.9521651247134986
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598675269446
p:
- 3.9272284278009835
- 1.9521651247134986
- ~SE2Transform:
theta: 4.657851588163041
p:
- 3.927004948824951
- 1.9480431799662448
- ~SE2Transform:
theta: 4.657851588163041
p:
- 3.927004948824951
- 1.9480431799662448
- ~SE2Transform:
theta: 4.664280026600165
p:
- 3.9267546254120083
- 1.9431700676844956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664280026600165
p:
- 3.9267546254120083
- 1.9431700676844956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525108763857865
p:
- 3.9265038513819692
- 1.9385300618566612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525108763857865
p:
- 3.9265038513819692
- 1.9385300618566612
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710363976997
p:
- 3.9262183098622616
- 1.9335766521147741
- ~SE2Transform:
theta: 4.65710363976997
p:
- 3.9262183098622616
- 1.9335766521147741
- ~SE2Transform:
theta: 4.649740841401996
p:
- 3.925956154519387
- 1.9291359889783384
- ~SE2Transform:
theta: 4.649740841401996
p:
- 3.925956154519387
- 1.9291359889783384
- ~SE2Transform:
theta: 4.640804328964348
p:
- 3.925642608122678
- 1.9244713246610847
- ~SE2Transform:
theta: 4.640804328964348
p:
- 3.925642608122678
- 1.9244713246610847
- ~SE2Transform:
theta: 4.638049251101473
p:
- 3.9253241103568244
- 1.9201138294797024
- ~SE2Transform:
theta: 4.638049251101473
p:
- 3.9253241103568244
- 1.9201138294797024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422148081647405
p:
- 3.925004310532384
- 1.915695665387949
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422148081647405
p:
- 3.925004310532384
- 1.915695665387949
- ~SE2Transform:
theta: 4.634931590803041
p:
- 3.924641120114051
- 1.910784377758016
- ~SE2Transform:
theta: 4.634931590803041
p:
- 3.924641120114051
- 1.910784377758016
- ~SE2Transform:
theta: 4.640057566957812
p:
- 3.9242881227118813
- 1.9060799253488496
- ~SE2Transform:
theta: 4.640057566957812
p:
- 3.9242881227118813
- 1.9060799253488496
- ~SE2Transform:
theta: 4.638343760614806
p:
- 3.9239623853628682
- 1.9016372007574613
- ~SE2Transform:
theta: 4.638343760614806
p:
- 3.9239623853628682
- 1.9016372007574613
- ~SE2Transform:
theta: 4.633834144447485
p:
- 3.9236073682594332
- 1.8969933243108357
- ~SE2Transform:
theta: 4.633834144447485
p:
- 3.9236073682594332
- 1.8969933243108357
- ~SE2Transform:
theta: 4.622763992386831
p:
- 3.923220571966664
- 1.8924043770732633
- ~SE2Transform:
theta: 4.622763992386831
p:
- 3.923220571966664
- 1.8924043770732633
- ~SE2Transform:
theta: 4.614494307560688
p:
- 3.9227643264647476
- 1.8875525361658703
- ~SE2Transform:
theta: 4.614494307560688
p:
- 3.9227643264647476
- 1.8875525361658703
- ~SE2Transform:
theta: 4.625093851917681
p:
- 3.9223271452314745
- 1.8828445978410682
- ~SE2Transform:
theta: 4.625093851917681
p:
- 3.9223271452314745
- 1.8828445978410682
- ~SE2Transform:
theta: 4.622246535276243
p:
- 3.921873932400299
- 1.8777495876382804
- ~SE2Transform:
theta: 4.622246535276243
p:
- 3.921873932400299
- 1.8777495876382804
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745182868792
p:
- 3.9214904193256865
- 1.8735649763258406
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745182868792
p:
- 3.9214904193256865
- 1.8735649763258406
- ~SE2Transform:
theta: 4.619470887389315
p:
- 3.9210440939380966
- 1.8687682591844768
- ~SE2Transform:
theta: 4.619470887389315
p:
- 3.9210440939380966
- 1.8687682591844768
- ~SE2Transform:
theta: 4.618879036631929
p:
- 3.9205965754689203
- 1.8639811940544058
- ~SE2Transform:
theta: 4.618879036631929
p:
- 3.9205965754689203
- 1.8639811940544058
- ~SE2Transform:
theta: 4.617509165594674
p:
- 3.920122969661109
- 1.8589681374490477
- ~SE2Transform:
theta: 4.617509165594674
p:
- 3.920122969661109
- 1.8589681374490477
- ~SE2Transform:
theta: 4.617248429092583
p:
- 3.9197310846906532
- 1.8548558931153671
- ~SE2Transform:
theta: 4.617248429092583
p:
- 3.9197310846906532
- 1.8548558931153671
- ~SE2Transform:
theta: 4.613672496457812
p:
- 3.919310212209357
- 1.8505274084367787
- ~SE2Transform:
theta: 4.613672496457812
p:
- 3.919310212209357
- 1.8505274084367787
- ~SE2Transform:
theta: 4.610806724291537
p:
- 3.91888336629221
- 1.8462795745409148
- ~SE2Transform:
theta: 4.610806724291537
p:
- 3.91888336629221
- 1.8462795745409148
- ~SE2Transform:
theta: 4.616640464947223
p:
- 3.91841436254478
- 1.8415415313033918
- ~SE2Transform:
theta: 4.616640464947223
p:
- 3.91841436254478
- 1.8415415313033918
- ~SE2Transform:
theta: 4.608492397542648
p:
- 3.9179554412788007
- 1.8369594409535863
- ~SE2Transform:
theta: 4.608492397542648
p:
- 3.9179554412788007
- 1.8369594409535863
- ~SE2Transform:
theta: 4.613687424514282
p:
- 3.917492619364931
- 1.8324062130693228
- ~SE2Transform:
theta: 4.613687424514282
p:
- 3.917492619364931
- 1.8324062130693228
- ~SE2Transform:
theta: 4.604630823519511
p:
- 3.9170043821058593
- 1.8276934123497939
- ~SE2Transform:
theta: 4.604630823519511
p:
- 3.9170043821058593
- 1.8276934123497939
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158242494021
p:
- 3.916538938474666
- 1.8232766830840244
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158242494021
p:
- 3.916538938474666
- 1.8232766830840244
- ~SE2Transform:
theta: 4.61416834632487
p:
- 3.9160981788073803
- 1.818893746356765
- ~SE2Transform:
theta: 4.61416834632487
p:
- 3.9160981788073803
- 1.818893746356765
- ~SE2Transform:
theta: 4.617607876296243
p:
- 3.9156389818494928
- 1.8141500516599032
- ~SE2Transform:
theta: 4.617607876296243
p:
- 3.9156389818494928
- 1.8141500516599032
- ~SE2Transform:
theta: 4.626516632954282
p:
- 3.9152332894857005
- 1.8096708853560055
- ~SE2Transform:
theta: 4.626516632954282
p:
- 3.9152332894857005
- 1.8096708853560055
- ~SE2Transform:
theta: 4.629690932343172
p:
- 3.914820442511769
- 1.804784275360476
- ~SE2Transform:
theta: 4.629690932343172
p:
- 3.914820442511769
- 1.804784275360476
- ~SE2Transform:
theta: 4.640658646357812
p:
- 3.9144658519588225
- 1.8002011077506186
- ~SE2Transform:
theta: 4.640658646357812
p:
- 3.9144658519588225
- 1.8002011077506186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446334829185965
p:
- 3.914118054671038
- 1.7952223482999177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446334829185965
p:
- 3.914118054671038
- 1.7952223482999177
- ~SE2Transform:
theta: 4.651591485457682
p:
- 3.9138208475585703
- 1.7906048330852231
- ~SE2Transform:
theta: 4.651591485457682
p:
- 3.9138208475585703
- 1.7906048330852231
- ~SE2Transform:
theta: 4.647106180300819
p:
- 3.9135097385210402
- 1.7856762785278164
- ~SE2Transform:
theta: 4.647106180300819
p:
- 3.9135097385210402
- 1.7856762785278164
- ~SE2Transform:
theta: 4.652912687442518
p:
- 3.9132268453185888
- 1.7811471308994493
- ~SE2Transform:
theta: 4.652912687442518
p:
- 3.9132268453185888
- 1.7811471308994493
- ~SE2Transform:
theta: 4.655763456094152
p:
- 3.9129345092721572
- 1.7761169324454764
- ~SE2Transform:
theta: 4.655763456094152
p:
- 3.9129345092721572
- 1.7761169324454764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515808006499695
p:
- 3.9126526209302277
- 1.7713216427585063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515808006499695
p:
- 3.9126526209302277
- 1.7713216427585063
- ~SE2Transform:
theta: 4.656215304742519
p:
- 3.9124044205474413
- 1.7670830833574027
- ~SE2Transform:
theta: 4.656215304742519
p:
- 3.9124044205474413
- 1.7670830833574027
- ~SE2Transform:
theta: 4.656789891597029
p:
- 3.9121769186777327
- 1.7630165297516118
- ~SE2Transform:
theta: 4.656789891597029
p:
- 3.9121769186777327
- 1.7630165297516118
- ~SE2Transform:
theta: 4.65899321135546
p:
- 3.91194224936537
- 1.758714731468776
- ~SE2Transform:
theta: 4.65899321135546
p:
- 3.91194224936537
- 1.758714731468776
- ~SE2Transform:
theta: 4.653758550937551
p:
- 3.9117007423388963
- 1.7544076246768876
- ~SE2Transform:
theta: 4.653758550937551
p:
- 3.9117007423388963
- 1.7544076246768876
- ~SE2Transform:
theta: 4.661023391128009
p:
- 3.9114287189681387
- 1.74946655411344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661023391128009
p:
- 3.9114287189681387
- 1.74946655411344
- ~SE2Transform:
theta: 4.661821772866179
p:
- 3.9111890684397705
- 1.7447684982042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.661821772866179
p:
- 3.9111890684397705
- 1.7447684982042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668945743273555
p:
- 3.9109762434064272
- 1.7403408951117383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668945743273555
p:
- 3.9109762434064272
- 1.7403408951117383
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695391194414
p:
- 3.910741787876505
- 1.7352580324258096
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695391194414
p:
- 3.910741787876505
- 1.7352580324258096
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502466597813
p:
- 3.910551983324485
- 1.7312044780448201
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502466597813
p:
- 3.910551983324485
- 1.7312044780448201
- ~SE2Transform:
theta: 4.671635609995722
p:
- 3.9103423747481445
- 1.726424134059764
- ~SE2Transform:
theta: 4.671635609995722
p:
- 3.9103423747481445
- 1.726424134059764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711326457744144
p:
- 3.910153933830226
- 1.7218311339664898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6711326457744144
p:
- 3.910153933830226
- 1.7218311339664898
- ~SE2Transform:
theta: 4.672557655410885
p:
- 3.909948364079214
- 1.7167636033198974
- ~SE2Transform:
theta: 4.672557655410885
p:
- 3.909948364079214
- 1.7167636033198974
- ~SE2Transform:
theta: 4.663912865584349
p:
- 3.9097428749907452
- 1.712112680713981
- ~SE2Transform:
theta: 4.663912865584349
p:
- 3.9097428749907452
- 1.712112680713981
- ~SE2Transform:
theta: 4.656739859518466
p:
- 3.909494299862793
- 1.707342453846307
- ~SE2Transform:
theta: 4.656739859518466
p:
- 3.909494299862793
- 1.707342453846307
- ~SE2Transform:
theta: 4.663675926657421
p:
- 3.9092499378726013
- 1.70266374410182
- ~SE2Transform:
theta: 4.663675926657421
p:
- 3.9092499378726013
- 1.70266374410182
- ~SE2Transform:
theta: 4.667312864346048
p:
- 3.909046410035754
- 1.6983268121799986
- ~SE2Transform:
theta: 4.667312864346048
p:
- 3.909046410035754
- 1.6983268121799986
- ~SE2Transform:
theta: 4.664565440850231
p:
- 3.90882337238901
- 1.6935285766080925
- ~SE2Transform:
theta: 4.664565440850231
p:
- 3.90882337238901
- 1.6935285766080925
- ~SE2Transform:
theta: 4.666376771968401
p:
- 3.9085901542731665
- 1.6885614511968687
- ~SE2Transform:
theta: 4.666376771968401
p:
- 3.9085901542731665
- 1.6885614511968687
- ~SE2Transform:
theta: 4.669448283649446
p:
- 3.908385843280098
- 1.6839707915583224
- ~SE2Transform:
theta: 4.669448283649446
p:
- 3.908385843280098
- 1.6839707915583224
- ~SE2Transform:
theta: 4.67196554834657
p:
- 3.9081860741000938
- 1.679180878272708
- ~SE2Transform:
theta: 4.67196554834657
p:
- 3.9081860741000938
- 1.679180878272708
- ~SE2Transform:
theta: 4.670113717068139
p:
- 3.90800206396729
- 1.6747332809199316
- ~SE2Transform:
theta: 4.670113717068139
p:
- 3.90800206396729
- 1.6747332809199316
- ~SE2Transform:
theta: 4.67189671790474
p:
- 3.907792529533802
- 1.6696729676996527
- ~SE2Transform:
theta: 4.67189671790474
p:
- 3.907792529533802
- 1.6696729676996527
- ~SE2Transform:
theta: 4.673630462044871
p:
- 3.9075941902293323
- 1.6646702287325614
- ~SE2Transform:
theta: 4.673630462044871
p:
- 3.9075941902293323
- 1.6646702287325614
- ~SE2Transform:
theta: 4.673596107460426
p:
- 3.9074216265958626
- 1.6602221553785639
- ~SE2Transform:
theta: 4.673596107460426
p:
- 3.9074216265958626
- 1.6602221553785639
- ~SE2Transform:
theta: 4.671517921658204
p:
- 3.9072491829973113
- 1.6558951685855532
- ~SE2Transform:
theta: 4.671517921658204
p:
- 3.9072491829973113
- 1.6558951685855532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772312503601645
p:
- 3.9070677699606735
- 1.651125248009706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772312503601645
p:
- 3.9070677699606735
- 1.651125248009706
- ~SE2Transform:
theta: 4.682049991891537
p:
- 3.9069265840484704
- 1.6468155531138158
- ~SE2Transform:
theta: 4.682049991891537
p:
- 3.9069265840484704
- 1.6468155531138158
- ~SE2Transform:
theta: 4.681324115699903
p:
- 3.9067800565059665
- 1.6420444681518669
- ~SE2Transform:
theta: 4.681324115699903
p:
- 3.9067800565059665
- 1.6420444681518669
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865565310966355
p:
- 3.9066448474505773
- 1.6372930109068458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865565310966355
p:
- 3.9066448474505773
- 1.6372930109068458
- ~SE2Transform:
theta: 4.686831784013759
p:
- 3.9065128408674
- 1.6321566637340639
- ~SE2Transform:
theta: 4.686831784013759
p:
- 3.9065128408674
- 1.6321566637340639
- ~SE2Transform:
theta: 4.694774868995851
p:
- 3.9064092585617805
- 1.6273587448029372
- ~SE2Transform:
theta: 4.694774868995851
p:
- 3.9064092585617805
- 1.6273587448029372
- ~SE2Transform:
theta: 4.691554896340688
p:
- 3.906318818988767
- 1.6226548344845209
- ~SE2Transform:
theta: 4.691554896340688
p:
- 3.906318818988767
- 1.6226548344845209
- ~SE2Transform:
theta: 4.697299040703041
p:
- 3.906235382845284
- 1.6180101893958212
- ~SE2Transform:
theta: 4.697299040703041
p:
- 3.906235382845284
- 1.6180101893958212
- ~SE2Transform:
theta: 4.698923876340035
p:
- 3.9061758142714265
- 1.613838280101179
- ~SE2Transform:
theta: 4.698923876340035
p:
- 3.9061758142714265
- 1.613838280101179
- ~SE2Transform:
theta: 4.696307637271277
p:
- 3.906109898427745
- 1.6093767590308103
- ~SE2Transform:
theta: 4.696307637271277
p:
- 3.906109898427745
- 1.6093767590308103
- ~SE2Transform:
theta: 4.70625731392278
p:
- 3.906056850031634
- 1.6046006196552618
- ~SE2Transform:
theta: 4.70625731392278
p:
- 3.906056850031634
- 1.6046006196552618
- ~SE2Transform:
theta: 4.70667729776448
p:
- 3.906031113733073
- 1.600254552076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.70667729776448
p:
- 3.906031113733073
- 1.600254552076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.717752513368009
p:
- 3.9060302851616875
- 1.5954946943049948
- ~SE2Transform:
theta: 4.717752513368009
p:
- 3.9060302851616875
- 1.5954946943049948
- ~SE2Transform:
theta: 4.711603793294414
p:
- 3.906041461035135
- 1.590612645553351
- ~SE2Transform:
theta: 4.711603793294414
p:
- 3.906041461035135
- 1.590612645553351
- ~SE2Transform:
theta: 4.705835327361996
p:
- 3.90602570361392
- 1.5863184109741475
- ~SE2Transform:
theta: 4.705835327361996
p:
- 3.90602570361392
- 1.5863184109741475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912396835068
p:
- 3.9059855519237963
- 1.581603183499852
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912396835068
p:
- 3.9059855519237963
- 1.581603183499852
- ~SE2Transform:
theta: 4.704985836487486
p:
- 3.905941595157699
- 1.5766863753218412
- ~SE2Transform:
theta: 4.704985836487486
p:
- 3.905941595157699
- 1.5766863753218412
- ~SE2Transform:
theta: 4.698764851903957
p:
- 3.905889885188005
- 1.5717681849384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.698764851903957
p:
- 3.905889885188005
- 1.5717681849384117
- ~SE2Transform:
theta: 4.691373112122649
p:
- 3.905813261202557
- 1.5673446092714838
- ~SE2Transform:
theta: 4.691373112122649
p:
- 3.905813261202557
- 1.5673446092714838
- ~SE2Transform:
theta: 4.681089960335721
p:
- 3.905693101354919
- 1.5627519418555962
- ~SE2Transform:
theta: 4.681089960335721
p:
- 3.905693101354919
- 1.5627519418555962
- ~SE2Transform:
theta: 4.690740757226179
p:
- 3.9055667738418234
- 1.5579812307952285
- ~SE2Transform:
theta: 4.690740757226179
p:
- 3.9055667738418234
- 1.5579812307952285
- ~SE2Transform:
theta: 4.687345932367747
p:
- 3.9054510806925737
- 1.5530264661352136
- ~SE2Transform:
theta: 4.687345932367747
p:
- 3.9054510806925737
- 1.5530264661352136
- ~SE2Transform:
theta: 4.685518590841473
p:
- 3.9053447465285402
- 1.5489307912181984
- ~SE2Transform:
theta: 4.685518590841473
p:
- 3.9053447465285402
- 1.5489307912181984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933494423665705
p:
- 3.9052407199460313
- 1.5443998186898744
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933494423665705
p:
- 3.9052407199460313
- 1.5443998186898744
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981303702518
p:
- 3.905151627571768
- 1.5396420836437859
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981303702518
p:
- 3.905151627571768
- 1.5396420836437859
- ~SE2Transform:
theta: 4.689328346154152
p:
- 3.905052935386209
- 1.5348828812446134
- ~SE2Transform:
theta: 4.689328346154152
p:
- 3.905052935386209
- 1.5348828812446134
- ~SE2Transform:
theta: 4.695177062032584
p:
- 3.9049553881585606
- 1.5300391831479625
- ~SE2Transform:
theta: 4.695177062032584
p:
- 3.9049553881585606
- 1.5300391831479625
- ~SE2Transform:
theta: 4.700967851011799
p:
- 3.9048882948217325
- 1.5253530768326953
- ~SE2Transform:
theta: 4.700967851011799
p:
- 3.9048882948217325
- 1.5253530768326953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067441576052635
p:
- 3.9048493282678756
- 1.520786603451723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067441576052635
p:
- 3.9048493282678756
- 1.520786603451723
- ~SE2Transform:
theta: 4.711137263174806
p:
- 3.904831916931964
- 1.5157373274588077
- ~SE2Transform:
theta: 4.711137263174806
p:
- 3.904831916931964
- 1.5157373274588077
- ~SE2Transform:
theta: 4.718453791313237
p:
- 3.9048430992644656
- 1.5110907065666113
- ~SE2Transform:
theta: 4.718453791313237
p:
- 3.9048430992644656
- 1.5110907065666113
- ~SE2Transform:
theta: 4.717141939272845
p:
- 3.904867864374083
- 1.506512153218392
- ~SE2Transform:
theta: 4.717141939272845
p:
- 3.904867864374083
- 1.506512153218392
- ~SE2Transform:
theta: 4.721284757133368
p:
- 3.9048987389245733
- 1.5019880607289693
- ~SE2Transform:
theta: 4.721284757133368
p:
- 3.9048987389245733
- 1.5019880607289693
- ~SE2Transform:
theta: 4.713304524611277
p:
- 3.904921236746766
- 1.4974020030971662
- ~SE2Transform:
theta: 4.713304524611277
p:
- 3.904921236746766
- 1.4974020030971662
- ~SE2Transform:
theta: 4.725250649828924
p:
- 3.904953000229512
- 1.4927910591022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.725250649828924
p:
- 3.904953000229512
- 1.4927910591022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.729354105387747
p:
- 3.9050196906731562
- 1.4883195427618356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729354105387747
p:
- 3.9050196906731562
- 1.4883195427618356
- ~SE2Transform:
theta: 4.72948859382265
p:
- 3.905107034015465
- 1.483191959225811
- ~SE2Transform:
theta: 4.72948859382265
p:
- 3.905107034015465
- 1.483191959225811
- ~SE2Transform:
theta: 4.72662969716814
p:
- 3.9051833810439547
- 1.4783202314080324
- ~SE2Transform:
theta: 4.72662969716814
p:
- 3.9051833810439547
- 1.4783202314080324
- ~SE2Transform:
theta: 4.728572972514938
p:
- 3.90525648935691
- 1.473514750862282
- ~SE2Transform:
theta: 4.728572972514938
p:
- 3.90525648935691
- 1.473514750862282
- ~SE2Transform:
theta: 4.72839170316814
p:
- 3.905322075867062
- 1.4694397250004751
- ~SE2Transform:
theta: 4.72839170316814
p:
- 3.905322075867062
- 1.4694397250004751
- ~SE2Transform:
theta: 4.726293332115722
p:
- 3.9053864599061465
- 1.4651344399718669
- ~SE2Transform:
theta: 4.726293332115722
p:
- 3.9053864599061465
- 1.4651344399718669
- ~SE2Transform:
theta: 4.721637356834022
p:
- 3.905437460933809
- 1.4607290196696607
- ~SE2Transform:
theta: 4.721637356834022
p:
- 3.905437460933809
- 1.4607290196696607
- ~SE2Transform:
theta: 4.715840864206571
p:
- 3.90546922090801
- 1.45572761865526
- ~SE2Transform:
theta: 4.715840864206571
p:
- 3.90546922090801
- 1.45572761865526
- ~SE2Transform:
theta: 4.717534314498728
p:
- 3.9054889688595256
- 1.4511336139369448
- ~SE2Transform:
theta: 4.717534314498728
p:
- 3.9054889688595256
- 1.4511336139369448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242656342214735
p:
- 3.905527580897794
- 1.4465969985824882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242656342214735
p:
- 3.905527580897794
- 1.4465969985824882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303964358124535
p:
- 3.905598350454163
- 1.4418610843294908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303964358124535
p:
- 3.905598350454163
- 1.4418610843294908
- ~SE2Transform:
theta: 4.73232215540095
p:
- 3.9056832094417513
- 1.4373883696239482
- ~SE2Transform:
theta: 4.73232215540095
p:
- 3.9056832094417513
- 1.4373883696239482
- ~SE2Transform:
theta: 4.732631846702257
p:
- 3.9057716357865147
- 1.4329870176081352
- ~SE2Transform:
theta: 4.732631846702257
p:
- 3.9057716357865147
- 1.4329870176081352
- ~SE2Transform:
theta: 4.74039071485193
p:
- 3.9058879034292895
- 1.42816802901549
- ~SE2Transform:
theta: 4.74039071485193
p:
- 3.9058879034292895
- 1.42816802901549
- ~SE2Transform:
theta: 4.7451419636238255
p:
- 3.9060181985990323
- 1.423880128615382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7451419636238255
p:
- 3.9060181985990323
- 1.423880128615382
- ~SE2Transform:
theta: 4.75148985017925
p:
- 3.906177306459619
- 1.4194533820419024
- ~SE2Transform:
theta: 4.75148985017925
p:
- 3.906177306459619
- 1.4194533820419024
- ~SE2Transform:
theta: 4.752047764482387
p:
- 3.9063860452422805
- 1.414155469743057
- ~SE2Transform:
theta: 4.752047764482387
p:
- 3.9063860452422805
- 1.414155469743057
- ~SE2Transform:
theta: 4.760004551328531
p:
- 3.9065860794273544
- 1.4095743485127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.760004551328531
p:
- 3.9065860794273544
- 1.4095743485127739
- ~SE2Transform:
theta: 4.758594152320557
p:
- 3.9068226533315653
- 1.404534943835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.758594152320557
p:
- 3.9068226533315653
- 1.404534943835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.758371462872844
p:
- 3.9070500968349435
- 1.3996040796458038
- ~SE2Transform:
theta: 4.758371462872844
p:
- 3.9070500968349435
- 1.3996040796458038
- ~SE2Transform:
theta: 4.757991321000949
p:
- 3.907259709041428
- 1.3950298354902237
- ~SE2Transform:
theta: 4.757991321000949
p:
- 3.907259709041428
- 1.3950298354902237
- ~SE2Transform:
theta: 4.758127506860818
p:
- 3.907498629162788
- 1.389802077235291
- ~SE2Transform:
theta: 4.758127506860818
p:
- 3.907498629162788
- 1.389802077235291
- ~SE2Transform:
theta: 4.757082957667877
p:
- 3.907697833569083
- 1.385399486992112
- ~SE2Transform:
theta: 4.757082957667877
p:
- 3.907697833569083
- 1.385399486992112
- ~SE2Transform:
theta: 4.754176461539641
p:
- 3.90791420563927
- 1.380398711042734
- ~SE2Transform:
theta: 4.754176461539641
p:
- 3.90791420563927
- 1.380398711042734
- ~SE2Transform:
theta: 4.754782608769445
p:
- 3.908096847748154
- 1.3760620079513317
- ~SE2Transform:
theta: 4.754782608769445
p:
- 3.908096847748154
- 1.3760620079513317
- ~SE2Transform:
theta: 4.751288417783563
p:
- 3.908305182385843
- 1.370939310453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.751288417783563
p:
- 3.908305182385843
- 1.370939310453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.741483041332713
p:
- 3.9084636036182085
- 1.366281212305711
- ~SE2Transform:
theta: 4.741483041332713
p:
- 3.9084636036182085
- 1.366281212305711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517647965889225
p:
- 3.9086278890909893
- 1.3614843208247045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517647965889225
p:
- 3.9086278890909893
- 1.3614843208247045
- ~SE2Transform:
theta: 4.764315685706831
p:
- 3.9088415006227084
- 1.3568083684842667
- ~SE2Transform:
theta: 4.764315685706831
p:
- 3.9088415006227084
- 1.3568083684842667
- ~SE2Transform:
theta: 4.755919427057419
p:
- 3.9090754685212303
- 1.351910040685837
- ~SE2Transform:
theta: 4.755919427057419
p:
- 3.9090754685212303
- 1.351910040685837
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286744110099
p:
- 3.909256584281732
- 1.3471728477361995
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286744110099
p:
- 3.909256584281732
- 1.3471728477361995
- ~SE2Transform:
theta: 4.741595111428661
p:
- 3.9094097233234697
- 1.3422427280051275
- ~SE2Transform:
theta: 4.741595111428661
p:
- 3.9094097233234697
- 1.3422427280051275
- ~SE2Transform:
theta: 4.739056790875458
p:
- 3.9095470277986495
- 1.3373292120197577
- ~SE2Transform:
theta: 4.739056790875458
p:
- 3.9095470277986495
- 1.3373292120197577
- ~SE2Transform:
theta: 4.727222069271275
p:
- 3.9096435953376356
- 1.3326761235333695
- ~SE2Transform:
theta: 4.727222069271275
p:
- 3.9096435953376356
- 1.3326761235333695
- ~SE2Transform:
theta: 4.728058547568138
p:
- 3.9097134880853
- 1.3280937469474488
- ~SE2Transform:
theta: 4.728058547568138
p:
- 3.9097134880853
- 1.3280937469474488
- ~SE2Transform:
theta: 4.729129362999903
p:
- 3.909784256846242
- 1.3237270282935234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729129362999903
p:
- 3.909784256846242
- 1.3237270282935234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729645686601864
p:
- 3.9098588562376033
- 1.3193388757423752
- ~SE2Transform:
theta: 4.729645686601864
p:
- 3.9098588562376033
- 1.3193388757423752
- ~SE2Transform:
theta: 4.725563018747093
p:
- 3.9099267946630585
- 1.314874102792523
- ~SE2Transform:
theta: 4.725563018747093
p:
- 3.9099267946630585
- 1.314874102792523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303765318064395
p:
- 3.9100038575921605
- 1.3099284826510225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7303765318064395
p:
- 3.9100038575921605
- 1.3099284826510225
- ~SE2Transform:
theta: 4.737820769641734
p:
- 3.91010359799124
- 1.3053349200825481
- ~SE2Transform:
theta: 4.737820769641734
p:
- 3.91010359799124
- 1.3053349200825481
- ~SE2Transform:
theta: 4.739719611150623
p:
- 3.9102259920470646
- 1.30069655587072
- ~SE2Transform:
theta: 4.739719611150623
p:
- 3.9102259920470646
- 1.30069655587072
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387598897831715
p:
- 3.9103463816534934
- 1.296213977811128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387598897831715
p:
- 3.9103463816534934
- 1.296213977811128
- ~SE2Transform:
theta: 4.739998149694806
p:
- 3.910456216268249
- 1.2921455160391369
- ~SE2Transform:
theta: 4.739998149694806
p:
- 3.910456216268249
- 1.2921455160391369
- ~SE2Transform:
theta: 4.745222528566309
p:
- 3.9106014154416613
- 1.2873424571497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.745222528566309
p:
- 3.9106014154416613
- 1.2873424571497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.742417262531146
p:
- 3.9107336321794803
- 1.2831372599677997
- ~SE2Transform:
theta: 4.742417262531146
p:
- 3.9107336321794803
- 1.2831372599677997
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}