Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707163771349539
p:
- 3.947287840815039
- 2.0714949351175904
- ~SE2Transform:
theta: 4.707163771349539
p:
- 3.947287840815039
- 2.0714949351175904
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256221988493
p:
- 3.9472748238167066
- 2.0666360152533967
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256221988493
p:
- 3.9472748238167066
- 2.0666360152533967
- ~SE2Transform:
theta: 4.717348672627447
p:
- 3.9472865506897787
- 2.061777092104246
- ~SE2Transform:
theta: 4.717348672627447
p:
- 3.9472865506897787
- 2.061777092104246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7192844852698
p:
- 3.9473140168804184
- 2.0571435345759124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7192844852698
p:
- 3.9473140168804184
- 2.0571435345759124
- ~SE2Transform:
theta: 4.714502638395421
p:
- 3.947333144683152
- 2.0528972636229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.714502638395421
p:
- 3.947333144683152
- 2.0528972636229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.716746344595552
p:
- 3.947348026759967
- 2.0482976735198943
- ~SE2Transform:
theta: 4.716746344595552
p:
- 3.947348026759967
- 2.0482976735198943
- ~SE2Transform:
theta: 4.717549830635683
p:
- 3.9473681710959196
- 2.044064908235993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717549830635683
p:
- 3.9473681710959196
- 2.044064908235993
- ~SE2Transform:
theta: 4.715049594600258
p:
- 3.947385901160418
- 2.0395312370323406
- ~SE2Transform:
theta: 4.715049594600258
p:
- 3.947385901160418
- 2.0395312370323406
- ~SE2Transform:
theta: 4.708808116804703
p:
- 3.9473836407792886
- 2.0346186968937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.708808116804703
p:
- 3.9473836407792886
- 2.0346186968937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.713600382590324
p:
- 3.947378479882939
- 2.0302625221183437
- ~SE2Transform:
theta: 4.713600382590324
p:
- 3.947378479882939
- 2.0302625221183437
- ~SE2Transform:
theta: 4.711980565851632
p:
- 3.947380323844685
- 2.0256697700503974
- ~SE2Transform:
theta: 4.711980565851632
p:
- 3.947380323844685
- 2.0256697700503974
- ~SE2Transform:
theta: 4.703247572415684
p:
- 3.9473578370043727
- 2.020960432382779
- ~SE2Transform:
theta: 4.703247572415684
p:
- 3.9473578370043727
- 2.020960432382779
- ~SE2Transform:
theta: 4.692909860751109
p:
- 3.9472929661467333
- 2.016427571890765
- ~SE2Transform:
theta: 4.692909860751109
p:
- 3.9472929661467333
- 2.016427571890765
- ~SE2Transform:
theta: 4.699262626162089
p:
- 3.9472211171246987
- 2.0120207868881708
- ~SE2Transform:
theta: 4.699262626162089
p:
- 3.9472211171246987
- 2.0120207868881708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994106524788215
p:
- 3.9471577071309625
- 2.007162930932507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994106524788215
p:
- 3.9471577071309625
- 2.007162930932507
- ~SE2Transform:
theta: 4.699293808039606
p:
- 3.9471006731923666
- 2.002788320166558
- ~SE2Transform:
theta: 4.699293808039606
p:
- 3.9471006731923666
- 2.002788320166558
- ~SE2Transform:
theta: 4.691328538382874
p:
- 3.9470252533183574
- 1.99837249903715
- ~SE2Transform:
theta: 4.691328538382874
p:
- 3.9470252533183574
- 1.99837249903715
- ~SE2Transform:
theta: 4.689800824900129
p:
- 3.94693428142778
- 1.99420478451469
- ~SE2Transform:
theta: 4.689800824900129
p:
- 3.94693428142778
- 1.99420478451469
- ~SE2Transform:
theta: 4.682018486301828
p:
- 3.946816483697739
- 1.989757156101153
- ~SE2Transform:
theta: 4.682018486301828
p:
- 3.946816483697739
- 1.989757156101153
- ~SE2Transform:
theta: 4.683978214684442
p:
- 3.9466923201912776
- 1.9855337776410602
- ~SE2Transform:
theta: 4.683978214684442
p:
- 3.9466923201912776
- 1.9855337776410602
- ~SE2Transform:
theta: 4.683519473449671
p:
- 3.9465702416125312
- 1.9812724432343818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683519473449671
p:
- 3.9465702416125312
- 1.9812724432343818
- ~SE2Transform:
theta: 4.686035086022089
p:
- 3.9464407255969425
- 1.976583014612571
- ~SE2Transform:
theta: 4.686035086022089
p:
- 3.9464407255969425
- 1.976583014612571
- ~SE2Transform:
theta: 4.68060150939856
p:
- 3.946314642885926
- 1.972247127742127
- ~SE2Transform:
theta: 4.68060150939856
p:
- 3.946314642885926
- 1.972247127742127
- ~SE2Transform:
theta: 4.676613892834507
p:
- 3.9461653707372664
- 1.9678300255571641
- ~SE2Transform:
theta: 4.676613892834507
p:
- 3.9461653707372664
- 1.9678300255571641
- ~SE2Transform:
theta: 4.685658595049017
p:
- 3.946018341361986
- 1.9631270292955567
- ~SE2Transform:
theta: 4.685658595049017
p:
- 3.946018341361986
- 1.9631270292955567
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552289750716
p:
- 3.9459169022598015
- 1.958361666278281
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552289750716
p:
- 3.9459169022598015
- 1.958361666278281
- ~SE2Transform:
theta: 4.689697087024704
p:
- 3.9458324557997444
- 1.9539786340121408
- ~SE2Transform:
theta: 4.689697087024704
p:
- 3.9458324557997444
- 1.9539786340121408
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177973127841
p:
- 3.9457359188890146
- 1.9493716601029543
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177973127841
p:
- 3.9457359188890146
- 1.9493716601029543
- ~SE2Transform:
theta: 4.692275309911371
p:
- 3.9456332316567906
- 1.9441497991958019
- ~SE2Transform:
theta: 4.692275309911371
p:
- 3.9456332316567906
- 1.9441497991958019
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344656800783
p:
- 3.945550800416153
- 1.9394610931604066
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344656800783
p:
- 3.945550800416153
- 1.9394610931604066
- ~SE2Transform:
theta: 4.699643891362351
p:
- 3.9454802097315365
- 1.9343810187634083
- ~SE2Transform:
theta: 4.699643891362351
p:
- 3.9454802097315365
- 1.9343810187634083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964253263024816
p:
- 3.945414732292372
- 1.9298198339216182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964253263024816
p:
- 3.945414732292372
- 1.9298198339216182
- ~SE2Transform:
theta: 4.698108681727971
p:
- 3.9453509441677457
- 1.92560191552514
- ~SE2Transform:
theta: 4.698108681727971
p:
- 3.9453509441677457
- 1.92560191552514
- ~SE2Transform:
theta: 4.698142307128233
p:
- 3.945285638447899
- 1.9210237015285276
- ~SE2Transform:
theta: 4.698142307128233
p:
- 3.945285638447899
- 1.9210237015285276
- ~SE2Transform:
theta: 4.697195838255292
p:
- 3.945210156395401
- 1.9158961829132544
- ~SE2Transform:
theta: 4.697195838255292
p:
- 3.945210156395401
- 1.9158961829132544
- ~SE2Transform:
theta: 4.694831135879083
p:
- 3.945140065844931
- 1.9116163554959438
- ~SE2Transform:
theta: 4.694831135879083
p:
- 3.945140065844931
- 1.9116163554959438
- ~SE2Transform:
theta: 4.698549010377514
p:
- 3.9450732541887685
- 1.9073608894130265
- ~SE2Transform:
theta: 4.698549010377514
p:
- 3.9450732541887685
- 1.9073608894130265
- ~SE2Transform:
theta: 4.706103432726141
p:
- 3.94502505165637
- 1.9025708605346408
- ~SE2Transform:
theta: 4.706103432726141
p:
- 3.94502505165637
- 1.9025708605346408
- ~SE2Transform:
theta: 4.70560426188967
p:
- 3.9449976906992665
- 1.8983841718670478
- ~SE2Transform:
theta: 4.70560426188967
p:
- 3.9449976906992665
- 1.8983841718670478
- ~SE2Transform:
theta: 4.705041327291631
p:
- 3.944967981011078
- 1.8941797545796293
- ~SE2Transform:
theta: 4.705041327291631
p:
- 3.944967981011078
- 1.8941797545796293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711422647471108
p:
- 3.944949812245108
- 1.8898091286729355
- ~SE2Transform:
theta: 4.711422647471108
p:
- 3.944949812245108
- 1.8898091286729355
- ~SE2Transform:
theta: 4.705134322354637
p:
- 3.9449295504292206
- 1.8848798684631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.705134322354637
p:
- 3.9449295504292206
- 1.8848798684631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.708435560465226
p:
- 3.9449033901435335
- 1.8802118045992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.708435560465226
p:
- 3.9449033901435335
- 1.8802118045992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.711691996292416
p:
- 3.94489242871588
- 1.875497630144261
- ~SE2Transform:
theta: 4.711691996292416
p:
- 3.94489242871588
- 1.875497630144261
- ~SE2Transform:
theta: 4.711509029847318
p:
- 3.9448889687598303
- 1.8711094262555665
- ~SE2Transform:
theta: 4.711509029847318
p:
- 3.9448889687598303
- 1.8711094262555665
- ~SE2Transform:
theta: 4.717663527850978
p:
- 3.9448989070149665
- 1.866586490795373
- ~SE2Transform:
theta: 4.717663527850978
p:
- 3.9448989070149665
- 1.866586490795373
- ~SE2Transform:
theta: 4.719615561299083
p:
- 3.944927609884575
- 1.861994505987158
- ~SE2Transform:
theta: 4.719615561299083
p:
- 3.944927609884575
- 1.861994505987158
- ~SE2Transform:
theta: 4.721372723174246
p:
- 3.9449664140624794
- 1.8572070225438972
- ~SE2Transform:
theta: 4.721372723174246
p:
- 3.9449664140624794
- 1.8572070225438972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215847351192135
p:
- 3.945003950270351
- 1.8530776263350823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215847351192135
p:
- 3.945003950270351
- 1.8530776263350823
- ~SE2Transform:
theta: 4.722246535637775
p:
- 3.9450443641321167
- 1.8488355666437681
- ~SE2Transform:
theta: 4.722246535637775
p:
- 3.9450443641321167
- 1.8488355666437681
- ~SE2Transform:
theta: 4.719494281513985
p:
- 3.945083001204556
- 1.8442801845647074
- ~SE2Transform:
theta: 4.719494281513985
p:
- 3.945083001204556
- 1.8442801845647074
- ~SE2Transform:
theta: 4.726120735197252
p:
- 3.9451305009501563
- 1.8397211886020384
- ~SE2Transform:
theta: 4.726120735197252
p:
- 3.9451305009501563
- 1.8397211886020384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194775970250955
p:
- 3.945177577440858
- 1.8351991953028288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194775970250955
p:
- 3.945177577440858
- 1.8351991953028288
- ~SE2Transform:
theta: 4.727461026835291
p:
- 3.9452292650093277
- 1.830534582791211
- ~SE2Transform:
theta: 4.727461026835291
p:
- 3.9452292650093277
- 1.830534582791211
- ~SE2Transform:
theta: 4.71873518579503
p:
- 3.9452773653197033
- 1.8260432291669244
- ~SE2Transform:
theta: 4.71873518579503
p:
- 3.9452773653197033
- 1.8260432291669244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727250179339605
p:
- 3.9453259739461073
- 1.8214592825672948
- ~SE2Transform:
theta: 4.727250179339605
p:
- 3.9453259739461073
- 1.8214592825672948
- ~SE2Transform:
theta: 4.730434133157122
p:
- 3.945409662577112
- 1.816373268787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.730434133157122
p:
- 3.945409662577112
- 1.816373268787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.73184915130052
p:
- 3.9454986073791805
- 1.8116307753542897
- ~SE2Transform:
theta: 4.73184915130052
p:
- 3.9454986073791805
- 1.8116307753542897
- ~SE2Transform:
theta: 4.741965486787841
p:
- 3.945609436864653
- 1.8071114122041618
- ~SE2Transform:
theta: 4.741965486787841
p:
- 3.945609436864653
- 1.8071114122041618
- ~SE2Transform:
theta: 4.741399043014115
p:
- 3.9457296374770703
- 1.8030092355042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.741399043014115
p:
- 3.9457296374770703
- 1.8030092355042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.736458213093723
p:
- 3.9458542262123535
- 1.798315899557041
- ~SE2Transform:
theta: 4.736458213093723
p:
- 3.9458542262123535
- 1.798315899557041
- ~SE2Transform:
theta: 4.726518640772023
p:
- 3.9459452749345463
- 1.7935493922916321
- ~SE2Transform:
theta: 4.726518640772023
p:
- 3.9459452749345463
- 1.7935493922916321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292120236244415
p:
- 3.946017825248907
- 1.7888619489725497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292120236244415
p:
- 3.946017825248907
- 1.7888619489725497
- ~SE2Transform:
theta: 4.733070110062742
p:
- 3.9460989528351744
- 1.7845361329111125
- ~SE2Transform:
theta: 4.733070110062742
p:
- 3.9460989528351744
- 1.7845361329111125
- ~SE2Transform:
theta: 4.731426147824572
p:
- 3.946197231527128
- 1.779587996720085
- ~SE2Transform:
theta: 4.731426147824572
p:
- 3.946197231527128
- 1.779587996720085
- ~SE2Transform:
theta: 4.737213684740127
p:
- 3.946307513457038
- 1.7745602017714308
- ~SE2Transform:
theta: 4.737213684740127
p:
- 3.946307513457038
- 1.7745602017714308
- ~SE2Transform:
theta: 4.738341096831892
p:
- 3.946411519362035
- 1.7704644921156083
- ~SE2Transform:
theta: 4.738341096831892
p:
- 3.946411519362035
- 1.7704644921156083
- ~SE2Transform:
theta: 4.733202086757382
p:
- 3.9465285816214255
- 1.7654590236458945
- ~SE2Transform:
theta: 4.733202086757382
p:
- 3.9465285816214255
- 1.7654590236458945
- ~SE2Transform:
theta: 4.725343738926271
p:
- 3.946609521310474
- 1.7606655907164042
- ~SE2Transform:
theta: 4.725343738926271
p:
- 3.946609521310474
- 1.7606655907164042
- ~SE2Transform:
theta: 4.730147986090846
p:
- 3.9466787700652235
- 1.7561566474053727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730147986090846
p:
- 3.9466787700652235
- 1.7561566474053727
- ~SE2Transform:
theta: 4.727368865854506
p:
- 3.946762259469699
- 1.751056783353473
- ~SE2Transform:
theta: 4.727368865854506
p:
- 3.946762259469699
- 1.751056783353473
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765889420518
p:
- 3.946839639729836
- 1.7459591227526094
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765889420518
p:
- 3.946839639729836
- 1.7459591227526094
- ~SE2Transform:
theta: 4.735923306512545
p:
- 3.946932377580543
- 1.7411930880099105
- ~SE2Transform:
theta: 4.735923306512545
p:
- 3.946932377580543
- 1.7411930880099105
- ~SE2Transform:
theta: 4.737854519911891
p:
- 3.9470500296559785
- 1.736391910176843
- ~SE2Transform:
theta: 4.737854519911891
p:
- 3.9470500296559785
- 1.736391910176843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352219286822175
p:
- 3.9471663280615727
- 1.7315770266438317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352219286822175
p:
- 3.9471663280615727
- 1.7315770266438317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433855429413025
p:
- 3.947292512802084
- 1.726889847902716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433855429413025
p:
- 3.947292512802084
- 1.726889847902716
- ~SE2Transform:
theta: 4.749248611043525
p:
- 3.9474542476158128
- 1.7221246896228757
- ~SE2Transform:
theta: 4.749248611043525
p:
- 3.9474542476158128
- 1.7221246896228757
- ~SE2Transform:
theta: 4.756824914726139
p:
- 3.9476471942237605
- 1.7173805112314442
- ~SE2Transform:
theta: 4.756824914726139
p:
- 3.9476471942237605
- 1.7173805112314442
- ~SE2Transform:
theta: 4.751930042799995
p:
- 3.947846412660979
- 1.7126387044307134
- ~SE2Transform:
theta: 4.751930042799995
p:
- 3.947846412660979
- 1.7126387044307134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603611968985575
p:
- 3.9480561914939623
- 1.7078475473728694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603611968985575
p:
- 3.9480561914939623
- 1.7078475473728694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547384709041784
p:
- 3.9482768462509457
- 1.7029648954574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547384709041784
p:
- 3.9482768462509457
- 1.7029648954574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.747447347279473
p:
- 3.9484564270545257
- 1.698327352699057
- ~SE2Transform:
theta: 4.747447347279473
p:
- 3.9484564270545257
- 1.698327352699057
- ~SE2Transform:
theta: 4.754439530235029
p:
- 3.9486464527202134
- 1.693401035223463
- ~SE2Transform:
theta: 4.754439530235029
p:
- 3.9486464527202134
- 1.693401035223463
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550602458427
p:
- 3.9488689080546306
- 1.6883027946289042
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550602458427
p:
- 3.9488689080546306
- 1.6883027946289042
- ~SE2Transform:
theta: 4.756009187570061
p:
- 3.9490545713202745
- 1.6841230813238859
- ~SE2Transform:
theta: 4.756009187570061
p:
- 3.9490545713202745
- 1.6841230813238859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637872825888845
p:
- 3.949280212954337
- 1.6793772303836114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637872825888845
p:
- 3.949280212954337
- 1.6793772303836114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7636943315060085
p:
- 3.94950032258739
- 1.6750946929118031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7636943315060085
p:
- 3.94950032258739
- 1.6750946929118031
- ~SE2Transform:
theta: 4.761405634406532
p:
- 3.9497152704201364
- 1.6708131292893649
- ~SE2Transform:
theta: 4.761405634406532
p:
- 3.9497152704201364
- 1.6708131292893649
- ~SE2Transform:
theta: 4.761822015220388
p:
- 3.9499427521565647
- 1.666195583546072
- ~SE2Transform:
theta: 4.761822015220388
p:
- 3.9499427521565647
- 1.666195583546072
- ~SE2Transform:
theta: 4.762752278427708
p:
- 3.9501796466024874
- 1.661451966266303
- ~SE2Transform:
theta: 4.762752278427708
p:
- 3.9501796466024874
- 1.661451966266303
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244985813068
p:
- 3.9504056574053594
- 1.6567083900336295
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244985813068
p:
- 3.9504056574053594
- 1.6567083900336295
- ~SE2Transform:
theta: 4.749795977700649
p:
- 3.9505993579924037
- 1.6520017458796357
- ~SE2Transform:
theta: 4.749795977700649
p:
- 3.9505993579924037
- 1.6520017458796357
- ~SE2Transform:
theta: 4.756544193429015
p:
- 3.950797483129986
- 1.6471461812584116
- ~SE2Transform:
theta: 4.756544193429015
p:
- 3.950797483129986
- 1.6471461812584116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7549280416898
p:
- 3.950983272157016
- 1.6428627923131751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7549280416898
p:
- 3.950983272157016
- 1.6428627923131751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517407642660086
p:
- 3.9511745765462734
- 1.6381932235026544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517407642660086
p:
- 3.9511745765462734
- 1.6381932235026544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551019770402565
p:
- 3.9513484387822237
- 1.6339584068354664
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551019770402565
p:
- 3.9513484387822237
- 1.6339584068354664
- ~SE2Transform:
theta: 4.749977147210975
p:
- 3.951541469684662
- 1.62915331668404
- ~SE2Transform:
theta: 4.749977147210975
p:
- 3.951541469684662
- 1.62915331668404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454067827811715
p:
- 3.9517108481695744
- 1.6243574583332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454067827811715
p:
- 3.9517108481695744
- 1.6243574583332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.747473701403786
p:
- 3.9518627963933177
- 1.6198968455928435
- ~SE2Transform:
theta: 4.747473701403786
p:
- 3.9518627963933177
- 1.6198968455928435
- ~SE2Transform:
theta: 4.750846344650584
p:
- 3.952019464352621
- 1.6156381319166768
- ~SE2Transform:
theta: 4.750846344650584
p:
- 3.952019464352621
- 1.6156381319166768
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152560215551
p:
- 3.9522258622777224
- 1.6109620531304074
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152560215551
p:
- 3.9522258622777224
- 1.6109620531304074
- ~SE2Transform:
theta: 4.771012386587185
p:
- 3.9524806755031987
- 1.6062647415926201
- ~SE2Transform:
theta: 4.771012386587185
p:
- 3.9524806755031987
- 1.6062647415926201
- ~SE2Transform:
theta: 4.769682327330976
p:
- 3.952724484924121
- 1.602062823340499
- ~SE2Transform:
theta: 4.769682327330976
p:
- 3.952724484924121
- 1.602062823340499
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630823676843095
p:
- 3.9529684035686357
- 1.5975496473572859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630823676843095
p:
- 3.9529684035686357
- 1.5975496473572859
- ~SE2Transform:
theta: 4.761795941863525
p:
- 3.9531956594531876
- 1.5930128780962476
- ~SE2Transform:
theta: 4.761795941863525
p:
- 3.9531956594531876
- 1.5930128780962476
- ~SE2Transform:
theta: 4.761945595010976
p:
- 3.953432225022368
- 1.588235919255812
- ~SE2Transform:
theta: 4.761945595010976
p:
- 3.953432225022368
- 1.588235919255812
- ~SE2Transform:
theta: 4.758377300501826
p:
- 3.9536768495581187
- 1.5831191977185712
- ~SE2Transform:
theta: 4.758377300501826
p:
- 3.9536768495581187
- 1.5831191977185712
- ~SE2Transform:
theta: 4.756008584478166
p:
- 3.9538857483372674
- 1.5784598111411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.756008584478166
p:
- 3.9538857483372674
- 1.5784598111411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.757976705127055
p:
- 3.9540752727146304
- 1.5742135529527008
- ~SE2Transform:
theta: 4.757976705127055
p:
- 3.9540752727146304
- 1.5742135529527008
- ~SE2Transform:
theta: 4.750131753322871
p:
- 3.9542608990760453
- 1.569760947033072
- ~SE2Transform:
theta: 4.750131753322871
p:
- 3.9542608990760453
- 1.569760947033072
- ~SE2Transform:
theta: 4.748784802967708
p:
- 3.9544520195314607
- 1.5646075473922925
- ~SE2Transform:
theta: 4.748784802967708
p:
- 3.9544520195314607
- 1.5646075473922925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7458946565382965
p:
- 3.954619808616532
- 1.5598087730785468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7458946565382965
p:
- 3.954619808616532
- 1.5598087730785468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502832104486234
p:
- 3.9547868108927426
- 1.555132819519649
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502832104486234
p:
- 3.9547868108927426
- 1.555132819519649
- ~SE2Transform:
theta: 4.742780999318035
p:
- 3.954953126787055
- 1.5502635738374773
- ~SE2Transform:
theta: 4.742780999318035
p:
- 3.954953126787055
- 1.5502635738374773
- ~SE2Transform:
theta: 4.750219831356728
p:
- 3.955119443826683
- 1.545389767544291
- ~SE2Transform:
theta: 4.750219831356728
p:
- 3.955119443826683
- 1.545389767544291
- ~SE2Transform:
theta: 4.744916211992283
p:
- 3.95528640297329
- 1.5406457421091768
- ~SE2Transform:
theta: 4.744916211992283
p:
- 3.95528640297329
- 1.5406457421091768
- ~SE2Transform:
theta: 4.744971761085225
p:
- 3.9554583117397897
- 1.5353670445675296
- ~SE2Transform:
theta: 4.744971761085225
p:
- 3.9554583117397897
- 1.5353670445675296
- ~SE2Transform:
theta: 4.752077009185747
p:
- 3.9556348809903823
- 1.5304828487954394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752077009185747
p:
- 3.9556348809903823
- 1.5304828487954394
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244236913329
p:
- 3.955818195842486
- 1.526148840471858
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244236913329
p:
- 3.955818195842486
- 1.526148840471858
- ~SE2Transform:
theta: 4.761624871997251
p:
- 3.9560407015400543
- 1.5214227525989248
- ~SE2Transform:
theta: 4.761624871997251
p:
- 3.9560407015400543
- 1.5214227525989248
- ~SE2Transform:
theta: 4.76403393130797
p:
- 3.9562681662673986
- 1.5169170054042578
- ~SE2Transform:
theta: 4.76403393130797
p:
- 3.9562681662673986
- 1.5169170054042578
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586847990657475
p:
- 3.95649103022198
- 1.5123696493424035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586847990657475
p:
- 3.95649103022198
- 1.5123696493424035
- ~SE2Transform:
theta: 4.750088067738558
p:
- 3.956682136494448
- 1.5078218996892216
- ~SE2Transform:
theta: 4.750088067738558
p:
- 3.956682136494448
- 1.5078218996892216
- ~SE2Transform:
theta: 4.75507865631359
p:
- 3.956862977027797
- 1.5033251733427422
- ~SE2Transform:
theta: 4.75507865631359
p:
- 3.956862977027797
- 1.5033251733427422
- ~SE2Transform:
theta: 4.757827493289538
p:
- 3.9570459049684152
- 1.4991764546628752
- ~SE2Transform:
theta: 4.757827493289538
p:
- 3.9570459049684152
- 1.4991764546628752
- ~SE2Transform:
theta: 4.762889785707577
p:
- 3.9572761397305634
- 1.4943805452803596
- ~SE2Transform:
theta: 4.762889785707577
p:
- 3.9572761397305634
- 1.4943805452803596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595531551277075
p:
- 3.9575071219152163
- 1.4896542133989916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595531551277075
p:
- 3.9575071219152163
- 1.4896542133989916
- ~SE2Transform:
theta: 4.754816760864308
p:
- 3.9576982697663343
- 1.4853899917724611
- ~SE2Transform:
theta: 4.754816760864308
p:
- 3.9576982697663343
- 1.4853899917724611
- ~SE2Transform:
theta: 4.752563698786792
p:
- 3.9578697057072896
- 1.481241486482661
- ~SE2Transform:
theta: 4.752563698786792
p:
- 3.9578697057072896
- 1.481241486482661
- ~SE2Transform:
theta: 4.750368339140649
p:
- 3.9580554606066474
- 1.4764903501040356
- ~SE2Transform:
theta: 4.750368339140649
p:
- 3.9580554606066474
- 1.4764903501040356
- ~SE2Transform:
theta: 4.748164552448361
p:
- 3.958235877604732
- 1.4716002308188356
- ~SE2Transform:
theta: 4.748164552448361
p:
- 3.958235877604732
- 1.4716002308188356
- ~SE2Transform:
theta: 4.754533970863786
p:
- 3.9584163368059158
- 1.4669706983949204
- ~SE2Transform:
theta: 4.754533970863786
p:
- 3.9584163368059158
- 1.4669706983949204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602151102737205
p:
- 3.958612363263717
- 1.4626160964692945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602151102737205
p:
- 3.958612363263717
- 1.4626160964692945
- ~SE2Transform:
theta: 4.769988441978295
p:
- 3.9588635797288614
- 1.4578547526900634
- ~SE2Transform:
theta: 4.769988441978295
p:
- 3.9588635797288614
- 1.4578547526900634
- ~SE2Transform:
theta: 4.764635169136465
p:
- 3.959119981947909
- 1.4531910386054392
- ~SE2Transform:
theta: 4.764635169136465
p:
- 3.959119981947909
- 1.4531910386054392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583360069084915
p:
- 3.9593434316740583
- 1.448643470700035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583360069084915
p:
- 3.9593434316740583
- 1.448643470700035
- ~SE2Transform:
theta: 4.74925176428104
p:
- 3.9595445235847277
- 1.4437895293262488
- ~SE2Transform:
theta: 4.74925176428104
p:
- 3.9595445235847277
- 1.4437895293262488
- ~SE2Transform:
theta: 4.757850487027838
p:
- 3.959743591630918
- 1.4389560687834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.757850487027838
p:
- 3.959743591630918
- 1.4389560687834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.760569674262478
p:
- 3.959950823038846
- 1.4345332775060728
- ~SE2Transform:
theta: 4.760569674262478
p:
- 3.959950823038846
- 1.4345332775060728
- ~SE2Transform:
theta: 4.769521354917641
p:
- 3.9602041275016466
- 1.4297272204799087
- ~SE2Transform:
theta: 4.769521354917641
p:
- 3.9602041275016466
- 1.4297272204799087
- ~SE2Transform:
theta: 4.772253157653196
p:
- 3.960486752219377
- 1.4249013986130548
- ~SE2Transform:
theta: 4.772253157653196
p:
- 3.960486752219377
- 1.4249013986130548
- ~SE2Transform:
theta: 4.775652886106922
p:
- 3.960787070969797
- 1.4200294111442577
- ~SE2Transform:
theta: 4.775652886106922
p:
- 3.960787070969797
- 1.4200294111442577
- ~SE2Transform:
theta: 4.784609655886138
p:
- 3.961098748941833
- 1.415435514805146
- ~SE2Transform:
theta: 4.784609655886138
p:
- 3.961098748941833
- 1.415435514805146
- ~SE2Transform:
theta: 4.787098583653328
p:
- 3.9614583881799934
- 1.4105489522522245
- ~SE2Transform:
theta: 4.787098583653328
p:
- 3.9614583881799934
- 1.4105489522522245
- ~SE2Transform:
theta: 4.788893756318556
p:
- 3.961802021864599
- 1.4060126290690396
- ~SE2Transform:
theta: 4.788893756318556
p:
- 3.961802021864599
- 1.4060126290690396
- ~SE2Transform:
theta: 4.795001972005877
p:
- 3.962166423676426
- 1.4014420188649241
- ~SE2Transform:
theta: 4.795001972005877
p:
- 3.962166423676426
- 1.4014420188649241
- ~SE2Transform:
theta: 4.796431319238687
p:
- 3.9625458008901946
- 1.3968997250489736
- ~SE2Transform:
theta: 4.796431319238687
p:
- 3.9625458008901946
- 1.3968997250489736
- ~SE2Transform:
theta: 4.79731608262457
p:
- 3.9629589900080315
- 1.3920206702548499
- ~SE2Transform:
theta: 4.79731608262457
p:
- 3.9629589900080315
- 1.3920206702548499
- ~SE2Transform:
theta: 4.803496078545746
p:
- 3.963354798695737
- 1.3875353367542917
- ~SE2Transform:
theta: 4.803496078545746
p:
- 3.963354798695737
- 1.3875353367542917
- ~SE2Transform:
theta: 4.799503582814634
p:
- 3.9637384533220055
- 1.3832413749528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.799503582814634
p:
- 3.9637384533220055
- 1.3832413749528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.797359838932804
p:
- 3.964168615899466
- 1.3782543121008621
- ~SE2Transform:
theta: 4.797359838932804
p:
- 3.964168615899466
- 1.3782543121008621
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014386083614315
p:
- 3.9645744805001506
- 1.373601528352069
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014386083614315
p:
- 3.9645744805001506
- 1.373601528352069
- ~SE2Transform:
theta: 4.803452527145223
p:
- 3.964947271460618
- 1.369473206101529
- ~SE2Transform:
theta: 4.803452527145223
p:
- 3.964947271460618
- 1.369473206101529
- ~SE2Transform:
theta: 4.807581691860386
p:
- 3.965381811120185
- 1.3648206622941221
- ~SE2Transform:
theta: 4.807581691860386
p:
- 3.965381811120185
- 1.3648206622941221
- ~SE2Transform:
theta: 4.808509091864307
p:
- 3.965837393750318
- 1.3600724993107853
- ~SE2Transform:
theta: 4.808509091864307
p:
- 3.965837393750318
- 1.3600724993107853
- ~SE2Transform:
theta: 4.803704746642085
p:
- 3.9663035113491065
- 1.3551134470777297
- ~SE2Transform:
theta: 4.803704746642085
p:
- 3.9663035113491065
- 1.3551134470777297
- ~SE2Transform:
theta: 4.795883470793588
p:
- 3.9666958793415206
- 1.3506358116682784
- ~SE2Transform:
theta: 4.795883470793588
p:
- 3.9666958793415206
- 1.3506358116682784
- ~SE2Transform:
theta: 4.805158065236594
p:
- 3.96712079413475
- 1.3458269441743584
- ~SE2Transform:
theta: 4.805158065236594
p:
- 3.96712079413475
- 1.3458269441743584
- ~SE2Transform:
theta: 4.806233735726137
p:
- 3.9675796578210107
- 1.3409234358162987
- ~SE2Transform:
theta: 4.806233735726137
p:
- 3.9675796578210107
- 1.3409234358162987
- ~SE2Transform:
theta: 4.795012657940647
p:
- 3.9679984425174593
- 1.3361894747314502
- ~SE2Transform:
theta: 4.795012657940647
p:
- 3.9679984425174593
- 1.3361894747314502
- ~SE2Transform:
theta: 4.80607703735032
p:
- 3.9684033921759387
- 1.331607816007443
- ~SE2Transform:
theta: 4.80607703735032
p:
- 3.9684033921759387
- 1.331607816007443
- ~SE2Transform:
theta: 4.814753754663392
p:
- 3.9688669893650603
- 1.3268936651867085
- ~SE2Transform:
theta: 4.814753754663392
p:
- 3.9688669893650603
- 1.3268936651867085
- ~SE2Transform:
theta: 4.8148210369737185
p:
- 3.969324876357774
- 1.3224376832317795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8148210369737185
p:
- 3.969324876357774
- 1.3224376832317795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169470485347645
p:
- 3.9697736983845324
- 1.3181165263310923
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169470485347645
p:
- 3.9697736983845324
- 1.3181165263310923
- ~SE2Transform:
theta: 4.817586727821431
p:
- 3.9702972595532344
- 1.313142741524949
- ~SE2Transform:
theta: 4.817586727821431
p:
- 3.9702972595532344
- 1.313142741524949
- ~SE2Transform:
theta: 4.826607779855549
p:
- 3.9707870379023364
- 1.3086962966035096
- ~SE2Transform:
theta: 4.826607779855549
p:
- 3.9707870379023364
- 1.3086962966035096
- ~SE2Transform:
theta: 4.822346715702216
p:
- 3.971314753072572
- 1.30400799784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.822346715702216
p:
- 3.971314753072572
- 1.30400799784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.81469708597385
p:
- 3.97183466588339
- 1.2991277099251533
- ~SE2Transform:
theta: 4.81469708597385
p:
- 3.97183466588339
- 1.2991277099251533
- ~SE2Transform:
theta: 4.816253377876072
p:
- 3.9723428646310674
- 1.294215344869753
- ~SE2Transform:
theta: 4.816253377876072
p:
- 3.9723428646310674
- 1.294215344869753
- ~SE2Transform:
theta: 4.824184982113981
p:
- 3.972868938577746
- 1.2893555429094627
- ~SE2Transform:
theta: 4.824184982113981
p:
- 3.972868938577746
- 1.2893555429094627
- ~SE2Transform:
theta: 4.830354950482086
p:
- 3.9733658337787476
- 1.2850492834948977
- ~SE2Transform:
theta: 4.830354950482086
p:
- 3.9733658337787476
- 1.2850492834948977
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707163771349539
p:
- 3.947287840815039
- 2.0714949351175904
- ~SE2Transform:
theta: 4.707163771349539
p:
- 3.947287840815039
- 2.0714949351175904
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256221988493
p:
- 3.9472748238167066
- 2.0666360152533967
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256221988493
p:
- 3.9472748238167066
- 2.0666360152533967
- ~SE2Transform:
theta: 4.717348672627447
p:
- 3.9472865506897787
- 2.061777092104246
- ~SE2Transform:
theta: 4.717348672627447
p:
- 3.9472865506897787
- 2.061777092104246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7192844852698
p:
- 3.9473140168804184
- 2.0571435345759124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7192844852698
p:
- 3.9473140168804184
- 2.0571435345759124
- ~SE2Transform:
theta: 4.714502638395421
p:
- 3.947333144683152
- 2.0528972636229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.714502638395421
p:
- 3.947333144683152
- 2.0528972636229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.716746344595552
p:
- 3.947348026759967
- 2.0482976735198943
- ~SE2Transform:
theta: 4.716746344595552
p:
- 3.947348026759967
- 2.0482976735198943
- ~SE2Transform:
theta: 4.717549830635683
p:
- 3.9473681710959196
- 2.044064908235993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717549830635683
p:
- 3.9473681710959196
- 2.044064908235993
- ~SE2Transform:
theta: 4.715049594600258
p:
- 3.947385901160418
- 2.0395312370323406
- ~SE2Transform:
theta: 4.715049594600258
p:
- 3.947385901160418
- 2.0395312370323406
- ~SE2Transform:
theta: 4.708808116804703
p:
- 3.9473836407792886
- 2.0346186968937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.708808116804703
p:
- 3.9473836407792886
- 2.0346186968937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.713600382590324
p:
- 3.947378479882939
- 2.0302625221183437
- ~SE2Transform:
theta: 4.713600382590324
p:
- 3.947378479882939
- 2.0302625221183437
- ~SE2Transform:
theta: 4.711980565851632
p:
- 3.947380323844685
- 2.0256697700503974
- ~SE2Transform:
theta: 4.711980565851632
p:
- 3.947380323844685
- 2.0256697700503974
- ~SE2Transform:
theta: 4.703247572415684
p:
- 3.9473578370043727
- 2.020960432382779
- ~SE2Transform:
theta: 4.703247572415684
p:
- 3.9473578370043727
- 2.020960432382779
- ~SE2Transform:
theta: 4.692909860751109
p:
- 3.9472929661467333
- 2.016427571890765
- ~SE2Transform:
theta: 4.692909860751109
p:
- 3.9472929661467333
- 2.016427571890765
- ~SE2Transform:
theta: 4.699262626162089
p:
- 3.9472211171246987
- 2.0120207868881708
- ~SE2Transform:
theta: 4.699262626162089
p:
- 3.9472211171246987
- 2.0120207868881708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994106524788215
p:
- 3.9471577071309625
- 2.007162930932507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994106524788215
p:
- 3.9471577071309625
- 2.007162930932507
- ~SE2Transform:
theta: 4.699293808039606
p:
- 3.9471006731923666
- 2.002788320166558
- ~SE2Transform:
theta: 4.699293808039606
p:
- 3.9471006731923666
- 2.002788320166558
- ~SE2Transform:
theta: 4.691328538382874
p:
- 3.9470252533183574
- 1.99837249903715
- ~SE2Transform:
theta: 4.691328538382874
p:
- 3.9470252533183574
- 1.99837249903715
- ~SE2Transform:
theta: 4.689800824900129
p:
- 3.94693428142778
- 1.99420478451469
- ~SE2Transform:
theta: 4.689800824900129
p:
- 3.94693428142778
- 1.99420478451469
- ~SE2Transform:
theta: 4.682018486301828
p:
- 3.946816483697739
- 1.989757156101153
- ~SE2Transform:
theta: 4.682018486301828
p:
- 3.946816483697739
- 1.989757156101153
- ~SE2Transform:
theta: 4.683978214684442
p:
- 3.9466923201912776
- 1.9855337776410602
- ~SE2Transform:
theta: 4.683978214684442
p:
- 3.9466923201912776
- 1.9855337776410602
- ~SE2Transform:
theta: 4.683519473449671
p:
- 3.9465702416125312
- 1.9812724432343818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683519473449671
p:
- 3.9465702416125312
- 1.9812724432343818
- ~SE2Transform:
theta: 4.686035086022089
p:
- 3.9464407255969425
- 1.976583014612571
- ~SE2Transform:
theta: 4.686035086022089
p:
- 3.9464407255969425
- 1.976583014612571
- ~SE2Transform:
theta: 4.68060150939856
p:
- 3.946314642885926
- 1.972247127742127
- ~SE2Transform:
theta: 4.68060150939856
p:
- 3.946314642885926
- 1.972247127742127
- ~SE2Transform:
theta: 4.676613892834507
p:
- 3.9461653707372664
- 1.9678300255571641
- ~SE2Transform:
theta: 4.676613892834507
p:
- 3.9461653707372664
- 1.9678300255571641
- ~SE2Transform:
theta: 4.685658595049017
p:
- 3.946018341361986
- 1.9631270292955567
- ~SE2Transform:
theta: 4.685658595049017
p:
- 3.946018341361986
- 1.9631270292955567
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552289750716
p:
- 3.9459169022598015
- 1.958361666278281
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552289750716
p:
- 3.9459169022598015
- 1.958361666278281
- ~SE2Transform:
theta: 4.689697087024704
p:
- 3.9458324557997444
- 1.9539786340121408
- ~SE2Transform:
theta: 4.689697087024704
p:
- 3.9458324557997444
- 1.9539786340121408
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177973127841
p:
- 3.9457359188890146
- 1.9493716601029543
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177973127841
p:
- 3.9457359188890146
- 1.9493716601029543
- ~SE2Transform:
theta: 4.692275309911371
p:
- 3.9456332316567906
- 1.9441497991958019
- ~SE2Transform:
theta: 4.692275309911371
p:
- 3.9456332316567906
- 1.9441497991958019
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344656800783
p:
- 3.945550800416153
- 1.9394610931604066
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344656800783
p:
- 3.945550800416153
- 1.9394610931604066
- ~SE2Transform:
theta: 4.699643891362351
p:
- 3.9454802097315365
- 1.9343810187634083
- ~SE2Transform:
theta: 4.699643891362351
p:
- 3.9454802097315365
- 1.9343810187634083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964253263024816
p:
- 3.945414732292372
- 1.9298198339216182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964253263024816
p:
- 3.945414732292372
- 1.9298198339216182
- ~SE2Transform:
theta: 4.698108681727971
p:
- 3.9453509441677457
- 1.92560191552514
- ~SE2Transform:
theta: 4.698108681727971
p:
- 3.9453509441677457
- 1.92560191552514
- ~SE2Transform:
theta: 4.698142307128233
p:
- 3.945285638447899
- 1.9210237015285276
- ~SE2Transform:
theta: 4.698142307128233
p:
- 3.945285638447899
- 1.9210237015285276
- ~SE2Transform:
theta: 4.697195838255292
p:
- 3.945210156395401
- 1.9158961829132544
- ~SE2Transform:
theta: 4.697195838255292
p:
- 3.945210156395401
- 1.9158961829132544
- ~SE2Transform:
theta: 4.694831135879083
p:
- 3.945140065844931
- 1.9116163554959438
- ~SE2Transform:
theta: 4.694831135879083
p:
- 3.945140065844931
- 1.9116163554959438
- ~SE2Transform:
theta: 4.698549010377514
p:
- 3.9450732541887685
- 1.9073608894130265
- ~SE2Transform:
theta: 4.698549010377514
p:
- 3.9450732541887685
- 1.9073608894130265
- ~SE2Transform:
theta: 4.706103432726141
p:
- 3.94502505165637
- 1.9025708605346408
- ~SE2Transform:
theta: 4.706103432726141
p:
- 3.94502505165637
- 1.9025708605346408
- ~SE2Transform:
theta: 4.70560426188967
p:
- 3.9449976906992665
- 1.8983841718670478
- ~SE2Transform:
theta: 4.70560426188967
p:
- 3.9449976906992665
- 1.8983841718670478
- ~SE2Transform:
theta: 4.705041327291631
p:
- 3.944967981011078
- 1.8941797545796293
- ~SE2Transform:
theta: 4.705041327291631
p:
- 3.944967981011078
- 1.8941797545796293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711422647471108
p:
- 3.944949812245108
- 1.8898091286729355
- ~SE2Transform:
theta: 4.711422647471108
p:
- 3.944949812245108
- 1.8898091286729355
- ~SE2Transform:
theta: 4.705134322354637
p:
- 3.9449295504292206
- 1.8848798684631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.705134322354637
p:
- 3.9449295504292206
- 1.8848798684631358
- ~SE2Transform:
theta: 4.708435560465226
p:
- 3.9449033901435335
- 1.8802118045992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.708435560465226
p:
- 3.9449033901435335
- 1.8802118045992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.711691996292416
p:
- 3.94489242871588
- 1.875497630144261
- ~SE2Transform:
theta: 4.711691996292416
p:
- 3.94489242871588
- 1.875497630144261
- ~SE2Transform:
theta: 4.711509029847318
p:
- 3.9448889687598303
- 1.8711094262555665
- ~SE2Transform:
theta: 4.711509029847318
p:
- 3.9448889687598303
- 1.8711094262555665
- ~SE2Transform:
theta: 4.717663527850978
p:
- 3.9448989070149665
- 1.866586490795373
- ~SE2Transform:
theta: 4.717663527850978
p:
- 3.9448989070149665
- 1.866586490795373
- ~SE2Transform:
theta: 4.719615561299083
p:
- 3.944927609884575
- 1.861994505987158
- ~SE2Transform:
theta: 4.719615561299083
p:
- 3.944927609884575
- 1.861994505987158
- ~SE2Transform:
theta: 4.721372723174246
p:
- 3.9449664140624794
- 1.8572070225438972
- ~SE2Transform:
theta: 4.721372723174246
p:
- 3.9449664140624794
- 1.8572070225438972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215847351192135
p:
- 3.945003950270351
- 1.8530776263350823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215847351192135
p:
- 3.945003950270351
- 1.8530776263350823
- ~SE2Transform:
theta: 4.722246535637775
p:
- 3.9450443641321167
- 1.8488355666437681
- ~SE2Transform:
theta: 4.722246535637775
p:
- 3.9450443641321167
- 1.8488355666437681
- ~SE2Transform:
theta: 4.719494281513985
p:
- 3.945083001204556
- 1.8442801845647074
- ~SE2Transform:
theta: 4.719494281513985
p:
- 3.945083001204556
- 1.8442801845647074
- ~SE2Transform:
theta: 4.726120735197252
p:
- 3.9451305009501563
- 1.8397211886020384
- ~SE2Transform:
theta: 4.726120735197252
p:
- 3.9451305009501563
- 1.8397211886020384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194775970250955
p:
- 3.945177577440858
- 1.8351991953028288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194775970250955
p:
- 3.945177577440858
- 1.8351991953028288
- ~SE2Transform:
theta: 4.727461026835291
p:
- 3.9452292650093277
- 1.830534582791211
- ~SE2Transform:
theta: 4.727461026835291
p:
- 3.9452292650093277
- 1.830534582791211
- ~SE2Transform:
theta: 4.71873518579503
p:
- 3.9452773653197033
- 1.8260432291669244
- ~SE2Transform:
theta: 4.71873518579503
p:
- 3.9452773653197033
- 1.8260432291669244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727250179339605
p:
- 3.9453259739461073
- 1.8214592825672948
- ~SE2Transform:
theta: 4.727250179339605
p:
- 3.9453259739461073
- 1.8214592825672948
- ~SE2Transform:
theta: 4.730434133157122
p:
- 3.945409662577112
- 1.816373268787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.730434133157122
p:
- 3.945409662577112
- 1.816373268787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.73184915130052
p:
- 3.9454986073791805
- 1.8116307753542897
- ~SE2Transform:
theta: 4.73184915130052
p:
- 3.9454986073791805
- 1.8116307753542897
- ~SE2Transform:
theta: 4.741965486787841
p:
- 3.945609436864653
- 1.8071114122041618
- ~SE2Transform:
theta: 4.741965486787841
p:
- 3.945609436864653
- 1.8071114122041618
- ~SE2Transform:
theta: 4.741399043014115
p:
- 3.9457296374770703
- 1.8030092355042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.741399043014115
p:
- 3.9457296374770703
- 1.8030092355042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.736458213093723
p:
- 3.9458542262123535
- 1.798315899557041
- ~SE2Transform:
theta: 4.736458213093723
p:
- 3.9458542262123535
- 1.798315899557041
- ~SE2Transform:
theta: 4.726518640772023
p:
- 3.9459452749345463
- 1.7935493922916321
- ~SE2Transform:
theta: 4.726518640772023
p:
- 3.9459452749345463
- 1.7935493922916321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292120236244415
p:
- 3.946017825248907
- 1.7888619489725497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292120236244415
p:
- 3.946017825248907
- 1.7888619489725497
- ~SE2Transform:
theta: 4.733070110062742
p:
- 3.9460989528351744
- 1.7845361329111125
- ~SE2Transform:
theta: 4.733070110062742
p:
- 3.9460989528351744
- 1.7845361329111125
- ~SE2Transform:
theta: 4.731426147824572
p:
- 3.946197231527128
- 1.779587996720085
- ~SE2Transform:
theta: 4.731426147824572
p:
- 3.946197231527128
- 1.779587996720085
- ~SE2Transform:
theta: 4.737213684740127
p:
- 3.946307513457038
- 1.7745602017714308
- ~SE2Transform:
theta: 4.737213684740127
p:
- 3.946307513457038
- 1.7745602017714308
- ~SE2Transform:
theta: 4.738341096831892
p:
- 3.946411519362035
- 1.7704644921156083
- ~SE2Transform:
theta: 4.738341096831892
p:
- 3.946411519362035
- 1.7704644921156083
- ~SE2Transform:
theta: 4.733202086757382
p:
- 3.9465285816214255
- 1.7654590236458945
- ~SE2Transform:
theta: 4.733202086757382
p:
- 3.9465285816214255
- 1.7654590236458945
- ~SE2Transform:
theta: 4.725343738926271
p:
- 3.946609521310474
- 1.7606655907164042
- ~SE2Transform:
theta: 4.725343738926271
p:
- 3.946609521310474
- 1.7606655907164042
- ~SE2Transform:
theta: 4.730147986090846
p:
- 3.9466787700652235
- 1.7561566474053727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730147986090846
p:
- 3.9466787700652235
- 1.7561566474053727
- ~SE2Transform:
theta: 4.727368865854506
p:
- 3.946762259469699
- 1.751056783353473
- ~SE2Transform:
theta: 4.727368865854506
p:
- 3.946762259469699
- 1.751056783353473
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765889420518
p:
- 3.946839639729836
- 1.7459591227526094
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765889420518
p:
- 3.946839639729836
- 1.7459591227526094
- ~SE2Transform:
theta: 4.735923306512545
p:
- 3.946932377580543
- 1.7411930880099105
- ~SE2Transform:
theta: 4.735923306512545
p:
- 3.946932377580543
- 1.7411930880099105
- ~SE2Transform:
theta: 4.737854519911891
p:
- 3.9470500296559785
- 1.736391910176843
- ~SE2Transform:
theta: 4.737854519911891
p:
- 3.9470500296559785
- 1.736391910176843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352219286822175
p:
- 3.9471663280615727
- 1.7315770266438317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352219286822175
p:
- 3.9471663280615727
- 1.7315770266438317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433855429413025
p:
- 3.947292512802084
- 1.726889847902716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433855429413025
p:
- 3.947292512802084
- 1.726889847902716
- ~SE2Transform:
theta: 4.749248611043525
p:
- 3.9474542476158128
- 1.7221246896228757
- ~SE2Transform:
theta: 4.749248611043525
p:
- 3.9474542476158128
- 1.7221246896228757
- ~SE2Transform:
theta: 4.756824914726139
p:
- 3.9476471942237605
- 1.7173805112314442
- ~SE2Transform:
theta: 4.756824914726139
p:
- 3.9476471942237605
- 1.7173805112314442
- ~SE2Transform:
theta: 4.751930042799995
p:
- 3.947846412660979
- 1.7126387044307134
- ~SE2Transform:
theta: 4.751930042799995
p:
- 3.947846412660979
- 1.7126387044307134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603611968985575
p:
- 3.9480561914939623
- 1.7078475473728694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603611968985575
p:
- 3.9480561914939623
- 1.7078475473728694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547384709041784
p:
- 3.9482768462509457
- 1.7029648954574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547384709041784
p:
- 3.9482768462509457
- 1.7029648954574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.747447347279473
p:
- 3.9484564270545257
- 1.698327352699057
- ~SE2Transform:
theta: 4.747447347279473
p:
- 3.9484564270545257
- 1.698327352699057
- ~SE2Transform:
theta: 4.754439530235029
p:
- 3.9486464527202134
- 1.693401035223463
- ~SE2Transform:
theta: 4.754439530235029
p:
- 3.9486464527202134
- 1.693401035223463
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550602458427
p:
- 3.9488689080546306
- 1.6883027946289042
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550602458427
p:
- 3.9488689080546306
- 1.6883027946289042
- ~SE2Transform:
theta: 4.756009187570061
p:
- 3.9490545713202745
- 1.6841230813238859
- ~SE2Transform:
theta: 4.756009187570061
p:
- 3.9490545713202745
- 1.6841230813238859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637872825888845
p:
- 3.949280212954337
- 1.6793772303836114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637872825888845
p:
- 3.949280212954337
- 1.6793772303836114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7636943315060085
p:
- 3.94950032258739
- 1.6750946929118031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7636943315060085
p:
- 3.94950032258739
- 1.6750946929118031
- ~SE2Transform:
theta: 4.761405634406532
p:
- 3.9497152704201364
- 1.6708131292893649
- ~SE2Transform:
theta: 4.761405634406532
p:
- 3.9497152704201364
- 1.6708131292893649
- ~SE2Transform:
theta: 4.761822015220388
p:
- 3.9499427521565647
- 1.666195583546072
- ~SE2Transform:
theta: 4.761822015220388
p:
- 3.9499427521565647
- 1.666195583546072
- ~SE2Transform:
theta: 4.762752278427708
p:
- 3.9501796466024874
- 1.661451966266303
- ~SE2Transform:
theta: 4.762752278427708
p:
- 3.9501796466024874
- 1.661451966266303
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244985813068
p:
- 3.9504056574053594
- 1.6567083900336295
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244985813068
p:
- 3.9504056574053594
- 1.6567083900336295
- ~SE2Transform:
theta: 4.749795977700649
p:
- 3.9505993579924037
- 1.6520017458796357
- ~SE2Transform:
theta: 4.749795977700649
p:
- 3.9505993579924037
- 1.6520017458796357
- ~SE2Transform:
theta: 4.756544193429015
p:
- 3.950797483129986
- 1.6471461812584116
- ~SE2Transform:
theta: 4.756544193429015
p:
- 3.950797483129986
- 1.6471461812584116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7549280416898
p:
- 3.950983272157016
- 1.6428627923131751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7549280416898
p:
- 3.950983272157016
- 1.6428627923131751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517407642660086
p:
- 3.9511745765462734
- 1.6381932235026544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7517407642660086
p:
- 3.9511745765462734
- 1.6381932235026544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551019770402565
p:
- 3.9513484387822237
- 1.6339584068354664
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551019770402565
p:
- 3.9513484387822237
- 1.6339584068354664
- ~SE2Transform:
theta: 4.749977147210975
p:
- 3.951541469684662
- 1.62915331668404
- ~SE2Transform:
theta: 4.749977147210975
p:
- 3.951541469684662
- 1.62915331668404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454067827811715
p:
- 3.9517108481695744
- 1.6243574583332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454067827811715
p:
- 3.9517108481695744
- 1.6243574583332623
- ~SE2Transform:
theta: 4.747473701403786
p:
- 3.9518627963933177
- 1.6198968455928435
- ~SE2Transform:
theta: 4.747473701403786
p:
- 3.9518627963933177
- 1.6198968455928435
- ~SE2Transform:
theta: 4.750846344650584
p:
- 3.952019464352621
- 1.6156381319166768
- ~SE2Transform:
theta: 4.750846344650584
p:
- 3.952019464352621
- 1.6156381319166768
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152560215551
p:
- 3.9522258622777224
- 1.6109620531304074
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152560215551
p:
- 3.9522258622777224
- 1.6109620531304074
- ~SE2Transform:
theta: 4.771012386587185
p:
- 3.9524806755031987
- 1.6062647415926201
- ~SE2Transform:
theta: 4.771012386587185
p:
- 3.9524806755031987
- 1.6062647415926201
- ~SE2Transform:
theta: 4.769682327330976
p:
- 3.952724484924121
- 1.602062823340499
- ~SE2Transform:
theta: 4.769682327330976
p:
- 3.952724484924121
- 1.602062823340499
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630823676843095
p:
- 3.9529684035686357
- 1.5975496473572859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630823676843095
p:
- 3.9529684035686357
- 1.5975496473572859
- ~SE2Transform:
theta: 4.761795941863525
p:
- 3.9531956594531876
- 1.5930128780962476
- ~SE2Transform:
theta: 4.761795941863525
p:
- 3.9531956594531876
- 1.5930128780962476
- ~SE2Transform:
theta: 4.761945595010976
p:
- 3.953432225022368
- 1.588235919255812
- ~SE2Transform:
theta: 4.761945595010976
p:
- 3.953432225022368
- 1.588235919255812
- ~SE2Transform:
theta: 4.758377300501826
p:
- 3.9536768495581187
- 1.5831191977185712
- ~SE2Transform:
theta: 4.758377300501826
p:
- 3.9536768495581187
- 1.5831191977185712
- ~SE2Transform:
theta: 4.756008584478166
p:
- 3.9538857483372674
- 1.5784598111411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.756008584478166
p:
- 3.9538857483372674
- 1.5784598111411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.757976705127055
p:
- 3.9540752727146304
- 1.5742135529527008
- ~SE2Transform:
theta: 4.757976705127055
p:
- 3.9540752727146304
- 1.5742135529527008
- ~SE2Transform:
theta: 4.750131753322871
p:
- 3.9542608990760453
- 1.569760947033072
- ~SE2Transform:
theta: 4.750131753322871
p:
- 3.9542608990760453
- 1.569760947033072
- ~SE2Transform:
theta: 4.748784802967708
p:
- 3.9544520195314607
- 1.5646075473922925
- ~SE2Transform:
theta: 4.748784802967708
p:
- 3.9544520195314607
- 1.5646075473922925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7458946565382965
p:
- 3.954619808616532
- 1.5598087730785468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7458946565382965
p:
- 3.954619808616532
- 1.5598087730785468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502832104486234
p:
- 3.9547868108927426
- 1.555132819519649
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502832104486234
p:
- 3.9547868108927426
- 1.555132819519649
- ~SE2Transform:
theta: 4.742780999318035
p:
- 3.954953126787055
- 1.5502635738374773
- ~SE2Transform:
theta: 4.742780999318035
p:
- 3.954953126787055
- 1.5502635738374773
- ~SE2Transform:
theta: 4.750219831356728
p:
- 3.955119443826683
- 1.545389767544291
- ~SE2Transform:
theta: 4.750219831356728
p:
- 3.955119443826683
- 1.545389767544291
- ~SE2Transform:
theta: 4.744916211992283
p:
- 3.95528640297329
- 1.5406457421091768
- ~SE2Transform:
theta: 4.744916211992283
p:
- 3.95528640297329
- 1.5406457421091768
- ~SE2Transform:
theta: 4.744971761085225
p:
- 3.9554583117397897
- 1.5353670445675296
- ~SE2Transform:
theta: 4.744971761085225
p:
- 3.9554583117397897
- 1.5353670445675296
- ~SE2Transform:
theta: 4.752077009185747
p:
- 3.9556348809903823
- 1.5304828487954394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752077009185747
p:
- 3.9556348809903823
- 1.5304828487954394
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244236913329
p:
- 3.955818195842486
- 1.526148840471858
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244236913329
p:
- 3.955818195842486
- 1.526148840471858
- ~SE2Transform:
theta: 4.761624871997251
p:
- 3.9560407015400543
- 1.5214227525989248
- ~SE2Transform:
theta: 4.761624871997251
p:
- 3.9560407015400543
- 1.5214227525989248
- ~SE2Transform:
theta: 4.76403393130797
p:
- 3.9562681662673986
- 1.5169170054042578
- ~SE2Transform:
theta: 4.76403393130797
p:
- 3.9562681662673986
- 1.5169170054042578
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586847990657475
p:
- 3.95649103022198
- 1.5123696493424035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586847990657475
p:
- 3.95649103022198
- 1.5123696493424035
- ~SE2Transform:
theta: 4.750088067738558
p:
- 3.956682136494448
- 1.5078218996892216
- ~SE2Transform:
theta: 4.750088067738558
p:
- 3.956682136494448
- 1.5078218996892216
- ~SE2Transform:
theta: 4.75507865631359
p:
- 3.956862977027797
- 1.5033251733427422
- ~SE2Transform:
theta: 4.75507865631359
p:
- 3.956862977027797
- 1.5033251733427422
- ~SE2Transform:
theta: 4.757827493289538
p:
- 3.9570459049684152
- 1.4991764546628752
- ~SE2Transform:
theta: 4.757827493289538
p:
- 3.9570459049684152
- 1.4991764546628752
- ~SE2Transform:
theta: 4.762889785707577
p:
- 3.9572761397305634
- 1.4943805452803596
- ~SE2Transform:
theta: 4.762889785707577
p:
- 3.9572761397305634
- 1.4943805452803596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595531551277075
p:
- 3.9575071219152163
- 1.4896542133989916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595531551277075
p:
- 3.9575071219152163
- 1.4896542133989916
- ~SE2Transform:
theta: 4.754816760864308
p:
- 3.9576982697663343
- 1.4853899917724611
- ~SE2Transform:
theta: 4.754816760864308
p:
- 3.9576982697663343
- 1.4853899917724611
- ~SE2Transform:
theta: 4.752563698786792
p:
- 3.9578697057072896
- 1.481241486482661
- ~SE2Transform:
theta: 4.752563698786792
p:
- 3.9578697057072896
- 1.481241486482661
- ~SE2Transform:
theta: 4.750368339140649
p:
- 3.9580554606066474
- 1.4764903501040356
- ~SE2Transform:
theta: 4.750368339140649
p:
- 3.9580554606066474
- 1.4764903501040356
- ~SE2Transform:
theta: 4.748164552448361
p:
- 3.958235877604732
- 1.4716002308188356
- ~SE2Transform:
theta: 4.748164552448361
p:
- 3.958235877604732
- 1.4716002308188356
- ~SE2Transform:
theta: 4.754533970863786
p:
- 3.9584163368059158
- 1.4669706983949204
- ~SE2Transform:
theta: 4.754533970863786
p:
- 3.9584163368059158
- 1.4669706983949204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602151102737205
p:
- 3.958612363263717
- 1.4626160964692945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602151102737205
p:
- 3.958612363263717
- 1.4626160964692945
- ~SE2Transform:
theta: 4.769988441978295
p:
- 3.9588635797288614
- 1.4578547526900634
- ~SE2Transform:
theta: 4.769988441978295
p:
- 3.9588635797288614
- 1.4578547526900634
- ~SE2Transform:
theta: 4.764635169136465
p:
- 3.959119981947909
- 1.4531910386054392
- ~SE2Transform:
theta: 4.764635169136465
p:
- 3.959119981947909
- 1.4531910386054392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583360069084915
p:
- 3.9593434316740583
- 1.448643470700035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583360069084915
p:
- 3.9593434316740583
- 1.448643470700035
- ~SE2Transform:
theta: 4.74925176428104
p:
- 3.9595445235847277
- 1.4437895293262488
- ~SE2Transform:
theta: 4.74925176428104
p:
- 3.9595445235847277
- 1.4437895293262488
- ~SE2Transform:
theta: 4.757850487027838
p:
- 3.959743591630918
- 1.4389560687834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.757850487027838
p:
- 3.959743591630918
- 1.4389560687834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.760569674262478
p:
- 3.959950823038846
- 1.4345332775060728
- ~SE2Transform:
theta: 4.760569674262478
p:
- 3.959950823038846
- 1.4345332775060728
- ~SE2Transform:
theta: 4.769521354917641
p:
- 3.9602041275016466
- 1.4297272204799087
- ~SE2Transform:
theta: 4.769521354917641
p:
- 3.9602041275016466
- 1.4297272204799087
- ~SE2Transform:
theta: 4.772253157653196
p:
- 3.960486752219377
- 1.4249013986130548
- ~SE2Transform:
theta: 4.772253157653196
p:
- 3.960486752219377
- 1.4249013986130548
- ~SE2Transform:
theta: 4.775652886106922
p:
- 3.960787070969797
- 1.4200294111442577
- ~SE2Transform:
theta: 4.775652886106922
p:
- 3.960787070969797
- 1.4200294111442577
- ~SE2Transform:
theta: 4.784609655886138
p:
- 3.961098748941833
- 1.415435514805146
- ~SE2Transform:
theta: 4.784609655886138
p:
- 3.961098748941833
- 1.415435514805146
- ~SE2Transform:
theta: 4.787098583653328
p:
- 3.9614583881799934
- 1.4105489522522245
- ~SE2Transform:
theta: 4.787098583653328
p:
- 3.9614583881799934
- 1.4105489522522245
- ~SE2Transform:
theta: 4.788893756318556
p:
- 3.961802021864599
- 1.4060126290690396
- ~SE2Transform:
theta: 4.788893756318556
p:
- 3.961802021864599
- 1.4060126290690396
- ~SE2Transform:
theta: 4.795001972005877
p:
- 3.962166423676426
- 1.4014420188649241
- ~SE2Transform:
theta: 4.795001972005877
p:
- 3.962166423676426
- 1.4014420188649241
- ~SE2Transform:
theta: 4.796431319238687
p:
- 3.9625458008901946
- 1.3968997250489736
- ~SE2Transform:
theta: 4.796431319238687
p:
- 3.9625458008901946
- 1.3968997250489736
- ~SE2Transform:
theta: 4.79731608262457
p:
- 3.9629589900080315
- 1.3920206702548499
- ~SE2Transform:
theta: 4.79731608262457
p:
- 3.9629589900080315
- 1.3920206702548499
- ~SE2Transform:
theta: 4.803496078545746
p:
- 3.963354798695737
- 1.3875353367542917
- ~SE2Transform:
theta: 4.803496078545746
p:
- 3.963354798695737
- 1.3875353367542917
- ~SE2Transform:
theta: 4.799503582814634
p:
- 3.9637384533220055
- 1.3832413749528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.799503582814634
p:
- 3.9637384533220055
- 1.3832413749528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.797359838932804
p:
- 3.964168615899466
- 1.3782543121008621
- ~SE2Transform:
theta: 4.797359838932804
p:
- 3.964168615899466
- 1.3782543121008621
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014386083614315
p:
- 3.9645744805001506
- 1.373601528352069
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014386083614315
p:
- 3.9645744805001506
- 1.373601528352069
- ~SE2Transform:
theta: 4.803452527145223
p:
- 3.964947271460618
- 1.369473206101529
- ~SE2Transform:
theta: 4.803452527145223
p:
- 3.964947271460618
- 1.369473206101529
- ~SE2Transform:
theta: 4.807581691860386
p:
- 3.965381811120185
- 1.3648206622941221
- ~SE2Transform:
theta: 4.807581691860386
p:
- 3.965381811120185
- 1.3648206622941221
- ~SE2Transform:
theta: 4.808509091864307
p:
- 3.965837393750318
- 1.3600724993107853
- ~SE2Transform:
theta: 4.808509091864307
p:
- 3.965837393750318
- 1.3600724993107853
- ~SE2Transform:
theta: 4.803704746642085
p:
- 3.9663035113491065
- 1.3551134470777297
- ~SE2Transform:
theta: 4.803704746642085
p:
- 3.9663035113491065
- 1.3551134470777297
- ~SE2Transform:
theta: 4.795883470793588
p:
- 3.9666958793415206
- 1.3506358116682784
- ~SE2Transform:
theta: 4.795883470793588
p:
- 3.9666958793415206
- 1.3506358116682784
- ~SE2Transform:
theta: 4.805158065236594
p:
- 3.96712079413475
- 1.3458269441743584
- ~SE2Transform:
theta: 4.805158065236594
p:
- 3.96712079413475
- 1.3458269441743584
- ~SE2Transform:
theta: 4.806233735726137
p:
- 3.9675796578210107
- 1.3409234358162987
- ~SE2Transform:
theta: 4.806233735726137
p:
- 3.9675796578210107
- 1.3409234358162987
- ~SE2Transform:
theta: 4.795012657940647
p:
- 3.9679984425174593
- 1.3361894747314502
- ~SE2Transform:
theta: 4.795012657940647
p:
- 3.9679984425174593
- 1.3361894747314502
- ~SE2Transform:
theta: 4.80607703735032
p:
- 3.9684033921759387
- 1.331607816007443
- ~SE2Transform:
theta: 4.80607703735032
p:
- 3.9684033921759387
- 1.331607816007443
- ~SE2Transform:
theta: 4.814753754663392
p:
- 3.9688669893650603
- 1.3268936651867085
- ~SE2Transform:
theta: 4.814753754663392
p:
- 3.9688669893650603
- 1.3268936651867085
- ~SE2Transform:
theta: 4.8148210369737185
p:
- 3.969324876357774
- 1.3224376832317795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8148210369737185
p:
- 3.969324876357774
- 1.3224376832317795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169470485347645
p:
- 3.9697736983845324
- 1.3181165263310923
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169470485347645
p:
- 3.9697736983845324
- 1.3181165263310923
- ~SE2Transform:
theta: 4.817586727821431
p:
- 3.9702972595532344
- 1.313142741524949
- ~SE2Transform:
theta: 4.817586727821431
p:
- 3.9702972595532344
- 1.313142741524949
- ~SE2Transform:
theta: 4.826607779855549
p:
- 3.9707870379023364
- 1.3086962966035096
- ~SE2Transform:
theta: 4.826607779855549
p:
- 3.9707870379023364
- 1.3086962966035096
- ~SE2Transform:
theta: 4.822346715702216
p:
- 3.971314753072572
- 1.30400799784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.822346715702216
p:
- 3.971314753072572
- 1.30400799784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.81469708597385
p:
- 3.97183466588339
- 1.2991277099251533
- ~SE2Transform:
theta: 4.81469708597385
p:
- 3.97183466588339
- 1.2991277099251533
- ~SE2Transform:
theta: 4.816253377876072
p:
- 3.9723428646310674
- 1.294215344869753
- ~SE2Transform:
theta: 4.816253377876072
p:
- 3.9723428646310674
- 1.294215344869753
- ~SE2Transform:
theta: 4.824184982113981
p:
- 3.972868938577746
- 1.2893555429094627
- ~SE2Transform:
theta: 4.824184982113981
p:
- 3.972868938577746
- 1.2893555429094627
- ~SE2Transform:
theta: 4.830354950482086
p:
- 3.9733658337787476
- 1.2850492834948977
- ~SE2Transform:
theta: 4.830354950482086
p:
- 3.9733658337787476
- 1.2850492834948977
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}