Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.683257732597548
p:
- 3.9420772933129404
- 3.0342034161371285
- ~SE2Transform:
theta: 4.683257732597548
p:
- 3.9420772933129404
- 3.0342034161371285
- ~SE2Transform:
theta: 4.685388285000032
p:
- 3.9419592409231834
- 3.029998274291451
- ~SE2Transform:
theta: 4.685388285000032
p:
- 3.9419592409231834
- 3.029998274291451
- ~SE2Transform:
theta: 4.696232129274542
p:
- 3.9418575693752094
- 3.0252873592907896
- ~SE2Transform:
theta: 4.696232129274542
p:
- 3.9418575693752094
- 3.0252873592907896
- ~SE2Transform:
theta: 4.694946698074281
p:
- 3.9417845053189695
- 3.020938605310496
- ~SE2Transform:
theta: 4.694946698074281
p:
- 3.9417845053189695
- 3.020938605310496
- ~SE2Transform:
theta: 4.704029310255065
p:
- 3.9417254335743728
- 3.0163600008430866
- ~SE2Transform:
theta: 4.704029310255065
p:
- 3.9417254335743728
- 3.0163600008430866
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869733804346
p:
- 3.9416818499315585
- 3.0119752339878083
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869733804346
p:
- 3.9416818499315585
- 3.0119752339878083
- ~SE2Transform:
theta: 4.690987951301993
p:
- 3.941603476457321
- 3.0072142534393445
- ~SE2Transform:
theta: 4.690987951301993
p:
- 3.941603476457321
- 3.0072142534393445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978248997860454
p:
- 3.941519041304952
- 3.0025193671124804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978248997860454
p:
- 3.941519041304952
- 3.0025193671124804
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225920086046
p:
- 3.941431205655399
- 2.9979838052654673
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225920086046
p:
- 3.941431205655399
- 2.9979838052654673
- ~SE2Transform:
theta: 4.677988841167222
p:
- 3.9412965280722623
- 2.9933857269277717
- ~SE2Transform:
theta: 4.677988841167222
p:
- 3.9412965280722623
- 2.9933857269277717
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545309936111
p:
- 3.941144528968172
- 2.9889972229619555
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545309936111
p:
- 3.941144528968172
- 2.9889972229619555
- ~SE2Transform:
theta: 4.666168810842516
p:
- 3.9409526045935586
- 2.9842646748123167
- ~SE2Transform:
theta: 4.666168810842516
p:
- 3.9409526045935586
- 2.9842646748123167
- ~SE2Transform:
theta: 4.673295113008267
p:
- 3.9407559140966715
- 2.979656495694832
- ~SE2Transform:
theta: 4.673295113008267
p:
- 3.9407559140966715
- 2.979656495694832
- ~SE2Transform:
theta: 4.684170997119117
p:
- 3.9405991663034414
- 2.9750008933481205
- ~SE2Transform:
theta: 4.684170997119117
p:
- 3.9405991663034414
- 2.9750008933481205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859544432724505
p:
- 3.9404724218016267
- 2.970363853679068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859544432724505
p:
- 3.9404724218016267
- 2.970363853679068
- ~SE2Transform:
theta: 4.688491176644477
p:
- 3.9403648193280816
- 2.96608907708074
- ~SE2Transform:
theta: 4.688491176644477
p:
- 3.9403648193280816
- 2.96608907708074
- ~SE2Transform:
theta: 4.695335030147091
p:
- 3.940268951809385
- 2.961407757666711
- ~SE2Transform:
theta: 4.695335030147091
p:
- 3.940268951809385
- 2.961407757666711
- ~SE2Transform:
theta: 4.689509263670228
p:
- 3.940173495750436
- 2.956627662043161
- ~SE2Transform:
theta: 4.689509263670228
p:
- 3.940173495750436
- 2.956627662043161
- ~SE2Transform:
theta: 4.680970152527614
p:
- 3.9400487668845012
- 2.9520346026807864
- ~SE2Transform:
theta: 4.680970152527614
p:
- 3.9400487668845012
- 2.9520346026807864
- ~SE2Transform:
theta: 4.676179275556634
p:
- 3.939887793033119
- 2.9472758865718145
- ~SE2Transform:
theta: 4.676179275556634
p:
- 3.939887793033119
- 2.9472758865718145
- ~SE2Transform:
theta: 4.673244016136503
p:
- 3.939725976672667
- 2.942983125826358
- ~SE2Transform:
theta: 4.673244016136503
p:
- 3.939725976672667
- 2.942983125826358
- ~SE2Transform:
theta: 4.664535829124215
p:
- 3.9395251569284198
- 2.9383693921718583
- ~SE2Transform:
theta: 4.664535829124215
p:
- 3.9395251569284198
- 2.9383693921718583
- ~SE2Transform:
theta: 4.673743358069836
p:
- 3.939328985727231
- 2.933836405992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.673743358069836
p:
- 3.939328985727231
- 2.933836405992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.677744003742385
p:
- 3.939169346418546
- 2.9294820182305994
- ~SE2Transform:
theta: 4.677744003742385
p:
- 3.939169346418546
- 2.9294820182305994
- ~SE2Transform:
theta: 4.672827815053104
p:
- 3.9390057219484707
- 2.9250740440399996
- ~SE2Transform:
theta: 4.672827815053104
p:
- 3.9390057219484707
- 2.9250740440399996
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755203224477
p:
- 3.938812940697431
- 2.9204973473939346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755203224477
p:
- 3.938812940697431
- 2.9204973473939346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822482814803
p:
- 3.938595083289826
- 2.915615906453438
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822482814803
p:
- 3.938595083289826
- 2.915615906453438
- ~SE2Transform:
theta: 4.670983837978856
p:
- 3.9384059896108408
- 2.911219638176968
- ~SE2Transform:
theta: 4.670983837978856
p:
- 3.9384059896108408
- 2.911219638176968
- ~SE2Transform:
theta: 4.667146674127483
p:
- 3.9382081397787934
- 2.9066557177111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.667146674127483
p:
- 3.9382081397787934
- 2.9066557177111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.672471824085392
p:
- 3.938016355159414
- 2.9021543106887817
- ~SE2Transform:
theta: 4.672471824085392
p:
- 3.938016355159414
- 2.9021543106887817
- ~SE2Transform:
theta: 4.67867108572134
p:
- 3.9378497819732017
- 2.897632064496528
- ~SE2Transform:
theta: 4.67867108572134
p:
- 3.9378497819732017
- 2.897632064496528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779127903520585
p:
- 3.9376953637725007
- 2.8931050339154174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779127903520585
p:
- 3.9376953637725007
- 2.8931050339154174
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669359113366
p:
- 3.937547222376502
- 2.888562137171633
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669359113366
p:
- 3.937547222376502
- 2.888562137171633
- ~SE2Transform:
theta: 4.679680262509836
p:
- 3.9374122299091736
- 2.884307029497352
- ~SE2Transform:
theta: 4.679680262509836
p:
- 3.9374122299091736
- 2.884307029497352
- ~SE2Transform:
theta: 4.67648045789232
p:
- 3.937237990133597
- 2.8792304217970655
- ~SE2Transform:
theta: 4.67648045789232
p:
- 3.937237990133597
- 2.8792304217970655
- ~SE2Transform:
theta: 4.67016674555049
p:
- 3.9370590737926054
- 2.8746528310279613
- ~SE2Transform:
theta: 4.67016674555049
p:
- 3.9370590737926054
- 2.8746528310279613
- ~SE2Transform:
theta: 4.668805585584607
p:
- 3.936883204087353
- 2.8705560884759636
- ~SE2Transform:
theta: 4.668805585584607
p:
- 3.936883204087353
- 2.8705560884759636
- ~SE2Transform:
theta: 4.671584514041209
p:
- 3.93667096459238
- 2.865528978529321
- ~SE2Transform:
theta: 4.671584514041209
p:
- 3.93667096459238
- 2.865528978529321
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763061584830385
p:
- 3.9365062462805023
- 2.8612464199646497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763061584830385
p:
- 3.9365062462805023
- 2.8612464199646497
- ~SE2Transform:
theta: 4.669269754089705
p:
- 3.9363213638876995
- 2.856580234173209
- ~SE2Transform:
theta: 4.669269754089705
p:
- 3.9363213638876995
- 2.856580234173209
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546171594411
p:
- 3.936127070117882
- 2.8518990009311995
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546171594411
p:
- 3.936127070117882
- 2.8518990009311995
- ~SE2Transform:
theta: 4.678792063355849
p:
- 3.9359530203472426
- 2.8471611962868186
- ~SE2Transform:
theta: 4.678792063355849
p:
- 3.9359530203472426
- 2.8471611962868186
- ~SE2Transform:
theta: 4.677948300151405
p:
- 3.9358056371725603
- 2.842830463816677
- ~SE2Transform:
theta: 4.677948300151405
p:
- 3.9358056371725603
- 2.842830463816677
- ~SE2Transform:
theta: 4.67909675326683
p:
- 3.935641861649173
- 2.8379963909378905
- ~SE2Transform:
theta: 4.67909675326683
p:
- 3.935641861649173
- 2.8379963909378905
- ~SE2Transform:
theta: 4.673291076798333
p:
- 3.935478364978677
- 2.833481265336839
- ~SE2Transform:
theta: 4.673291076798333
p:
- 3.935478364978677
- 2.833481265336839
- ~SE2Transform:
theta: 4.668057220678856
p:
- 3.9352699622867937
- 2.8284882739416366
- ~SE2Transform:
theta: 4.668057220678856
p:
- 3.9352699622867937
- 2.8284882739416366
- ~SE2Transform:
theta: 4.675435626989052
p:
- 3.9350859421387248
- 2.823962997237672
- ~SE2Transform:
theta: 4.675435626989052
p:
- 3.9350859421387248
- 2.823962997237672
- ~SE2Transform:
theta: 4.678784081061862
p:
- 3.9349342572489014
- 2.8196652163571208
- ~SE2Transform:
theta: 4.678784081061862
p:
- 3.9349342572489014
- 2.8196652163571208
- ~SE2Transform:
theta: 4.684955625801209
p:
- 3.9347841080033685
- 2.8147469031407475
- ~SE2Transform:
theta: 4.684955625801209
p:
- 3.9347841080033685
- 2.8147469031407475
- ~SE2Transform:
theta: 4.682357454526568
p:
- 3.9346558486882035
- 2.8102842115880105
- ~SE2Transform:
theta: 4.682357454526568
p:
- 3.9346558486882035
- 2.8102842115880105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6940993667640845
p:
- 3.9345440579966366
- 2.805658122884413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6940993667640845
p:
- 3.9345440579966366
- 2.805658122884413
- ~SE2Transform:
theta: 4.693143806382908
p:
- 3.93445656880725
- 2.8009969046910497
- ~SE2Transform:
theta: 4.693143806382908
p:
- 3.93445656880725
- 2.8009969046910497
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723201742254
p:
- 3.934352100430239
- 2.7961285743535864
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723201742254
p:
- 3.934352100430239
- 2.7961285743535864
- ~SE2Transform:
theta: 4.686902606029182
p:
- 3.934237507837339
- 2.791466743109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.686902606029182
p:
- 3.934237507837339
- 2.791466743109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789995695425155
p:
- 3.934098598237132
- 2.7867493717294662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789995695425155
p:
- 3.934098598237132
- 2.7867493717294662
- ~SE2Transform:
theta: 4.666669326488137
p:
- 3.9339144124777565
- 2.7820952984360394
- ~SE2Transform:
theta: 4.666669326488137
p:
- 3.9339144124777565
- 2.7820952984360394
- ~SE2Transform:
theta: 4.663852783189836
p:
- 3.933678995705935
- 2.7771037259627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.663852783189836
p:
- 3.933678995705935
- 2.7771037259627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.665006111976764
p:
- 3.9334547104996265
- 2.772430760941553
- ~SE2Transform:
theta: 4.665006111976764
p:
- 3.9334547104996265
- 2.772430760941553
- ~SE2Transform:
theta: 4.671730644319116
p:
- 3.933252107343126
- 2.7678312720598823
- ~SE2Transform:
theta: 4.671730644319116
p:
- 3.933252107343126
- 2.7678312720598823
- ~SE2Transform:
theta: 4.666328202265522
p:
- 3.9330370695837877
- 2.762874971853178
- ~SE2Transform:
theta: 4.666328202265522
p:
- 3.9330370695837877
- 2.762874971853178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583060547009465
p:
- 3.932797388933712
- 2.7580922386576736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583060547009465
p:
- 3.932797388933712
- 2.7580922386576736
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058877446568
p:
- 3.9325654146196474
- 2.75333330961352
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058877446568
p:
- 3.9325654146196474
- 2.75333330961352
- ~SE2Transform:
theta: 4.660430685971143
p:
- 3.932349034059452
- 2.748795153538847
- ~SE2Transform:
theta: 4.660430685971143
p:
- 3.932349034059452
- 2.748795153538847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590785070759795
p:
- 3.9321128747644196
- 2.7443125101809884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590785070759795
p:
- 3.9321128747644196
- 2.7443125101809884
- ~SE2Transform:
theta: 4.653937006530489
p:
- 3.9318417783509485
- 2.7394662639450047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653937006530489
p:
- 3.9318417783509485
- 2.7394662639450047
- ~SE2Transform:
theta: 4.645514672725522
p:
- 3.9315408163566965
- 2.7346696967541924
- ~SE2Transform:
theta: 4.645514672725522
p:
- 3.9315408163566965
- 2.7346696967541924
- ~SE2Transform:
theta: 4.641871096640163
p:
- 3.9311924345214715
- 2.7296063283528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.641871096640163
p:
- 3.9311924345214715
- 2.7296063283528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.64801520122696
p:
- 3.930875937894675
- 2.7249208412541943
- ~SE2Transform:
theta: 4.64801520122696
p:
- 3.930875937894675
- 2.7249208412541943
- ~SE2Transform:
theta: 4.637354898798072
p:
- 3.9305547378585404
- 2.7203202445930956
- ~SE2Transform:
theta: 4.637354898798072
p:
- 3.9305547378585404
- 2.7203202445930956
- ~SE2Transform:
theta: 4.629505098703301
p:
- 3.9301758011421226
- 2.7155310631116567
- ~SE2Transform:
theta: 4.629505098703301
p:
- 3.9301758011421226
- 2.7155310631116567
- ~SE2Transform:
theta: 4.638502752703431
p:
- 3.9298095293948103
- 2.7108679128422786
- ~SE2Transform:
theta: 4.638502752703431
p:
- 3.9298095293948103
- 2.7108679128422786
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627593773366
p:
- 3.929493004257458
- 2.70620819738338
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627593773366
p:
- 3.929493004257458
- 2.70620819738338
- ~SE2Transform:
theta: 4.643028298959901
p:
- 3.9291991380919473
- 2.701732291648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.643028298959901
p:
- 3.9291991380919473
- 2.701732291648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.63717394097062
p:
- 3.928873843448245
- 2.6972401427385053
- ~SE2Transform:
theta: 4.63717394097062
p:
- 3.928873843448245
- 2.6972401427385053
- ~SE2Transform:
theta: 4.637890046125653
p:
- 3.9284962846305023
- 2.6922058320547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.637890046125653
p:
- 3.9284962846305023
- 2.6922058320547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.634670253149052
p:
- 3.928163533102081
- 2.6878422282105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.634670253149052
p:
- 3.928163533102081
- 2.6878422282105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.627040262668921
p:
- 3.9277842888131094
- 2.6832011603022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.627040262668921
p:
- 3.9277842888131094
- 2.6832011603022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.620442507364477
p:
- 3.9273715464493857
- 2.6785573723818077
- ~SE2Transform:
theta: 4.620442507364477
p:
- 3.9273715464493857
- 2.6785573723818077
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337430436896
p:
- 3.926896864909342
- 2.673575713076249
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337430436896
p:
- 3.926896864909342
- 2.673575713076249
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478854995768
p:
- 3.9264867906592116
- 2.6693972193294417
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478854995768
p:
- 3.9264867906592116
- 2.6693972193294417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089243392311445
p:
- 3.9260512076448713
- 2.6650790692655373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089243392311445
p:
- 3.9260512076448713
- 2.6650790692655373
- ~SE2Transform:
theta: 4.611064765485915
p:
- 3.9255754863072267
- 2.660449348704811
- ~SE2Transform:
theta: 4.611064765485915
p:
- 3.9255754863072267
- 2.660449348704811
- ~SE2Transform:
theta: 4.602616247916896
p:
- 3.9251004448977644
- 2.655965380171363
- ~SE2Transform:
theta: 4.602616247916896
p:
- 3.9251004448977644
- 2.655965380171363
- ~SE2Transform:
theta: 4.603503232756504
p:
- 3.9245675158907716
- 2.651110284070356
- ~SE2Transform:
theta: 4.603503232756504
p:
- 3.9245675158907716
- 2.651110284070356
- ~SE2Transform:
theta: 4.595913533812321
p:
- 3.9240313757906313
- 2.6463723870227405
- ~SE2Transform:
theta: 4.595913533812321
p:
- 3.9240313757906313
- 2.6463723870227405
- ~SE2Transform:
theta: 4.598623405011275
p:
- 3.9235157420447164
- 2.641913113218625
- ~SE2Transform:
theta: 4.598623405011275
p:
- 3.9235157420447164
- 2.641913113218625
- ~SE2Transform:
theta: 4.605806663498595
p:
- 3.9230149440443616
- 2.6373859986171224
- ~SE2Transform:
theta: 4.605806663498595
p:
- 3.9230149440443616
- 2.6373859986171224
- ~SE2Transform:
theta: 4.609558770580164
p:
- 3.922510817691819
- 2.632588934188162
- ~SE2Transform:
theta: 4.609558770580164
p:
- 3.922510817691819
- 2.632588934188162
- ~SE2Transform:
theta: 4.60948578308683
p:
- 3.921978341088021
- 2.627430830398649
- ~SE2Transform:
theta: 4.60948578308683
p:
- 3.921978341088021
- 2.627430830398649
- ~SE2Transform:
theta: 4.601951160120818
p:
- 3.9214814617325047
- 2.622790435098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.601951160120818
p:
- 3.9214814617325047
- 2.622790435098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.597502391228269
p:
- 3.921004681528742
- 2.6185764107489797
- ~SE2Transform:
theta: 4.597502391228269
p:
- 3.921004681528742
- 2.6185764107489797
- ~SE2Transform:
theta: 4.600136195854282
p:
- 3.92048794846188
- 2.6140460686471503
- ~SE2Transform:
theta: 4.600136195854282
p:
- 3.92048794846188
- 2.6140460686471503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010948082575505
p:
- 3.919924626098682
- 2.609027217172009
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010948082575505
p:
- 3.919924626098682
- 2.609027217172009
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251232403302
p:
- 3.919430224808876
- 2.6047174031243747
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251232403302
p:
- 3.919430224808876
- 2.6047174031243747
- ~SE2Transform:
theta: 4.598796126156112
p:
- 3.9188593746397355
- 2.5997911783139918
- ~SE2Transform:
theta: 4.598796126156112
p:
- 3.9188593746397355
- 2.5997911783139918
- ~SE2Transform:
theta: 4.60504771486487
p:
- 3.918377749457299
- 2.5954490287061853
- ~SE2Transform:
theta: 4.60504771486487
p:
- 3.918377749457299
- 2.5954490287061853
- ~SE2Transform:
theta: 4.606260715264609
p:
- 3.9178500292733265
- 2.5905235981330796
- ~SE2Transform:
theta: 4.606260715264609
p:
- 3.9178500292733265
- 2.5905235981330796
- ~SE2Transform:
theta: 4.610512945629969
p:
- 3.9173725127366534
- 2.5859487540869095
- ~SE2Transform:
theta: 4.610512945629969
p:
- 3.9173725127366534
- 2.5859487540869095
- ~SE2Transform:
theta: 4.604415175487355
p:
- 3.916920639380799
- 2.581657934730715
- ~SE2Transform:
theta: 4.604415175487355
p:
- 3.916920639380799
- 2.581657934730715
- ~SE2Transform:
theta: 4.599157102974152
p:
- 3.916363527031713
- 2.5766414381184823
- ~SE2Transform:
theta: 4.599157102974152
p:
- 3.916363527031713
- 2.5766414381184823
- ~SE2Transform:
theta: 4.591308234511145
p:
- 3.915842492470099
- 2.572214459045646
- ~SE2Transform:
theta: 4.591308234511145
p:
- 3.915842492470099
- 2.572214459045646
- ~SE2Transform:
theta: 4.580612797410622
p:
- 3.915249861516068
- 2.567551980400608
- ~SE2Transform:
theta: 4.580612797410622
p:
- 3.915249861516068
- 2.567551980400608
- ~SE2Transform:
theta: 4.588251033154413
p:
- 3.914633266609642
- 2.562759544317676
- ~SE2Transform:
theta: 4.588251033154413
p:
- 3.914633266609642
- 2.562759544317676
- ~SE2Transform:
theta: 4.588286012954544
p:
- 3.914082414748094
- 2.5583443159469006
- ~SE2Transform:
theta: 4.588286012954544
p:
- 3.914082414748094
- 2.5583443159469006
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849484259512
p:
- 3.9135481086231945
- 2.5541201988651685
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849484259512
p:
- 3.9135481086231945
- 2.5541201988651685
- ~SE2Transform:
theta: 4.580095655581603
p:
- 3.91298134166423
- 2.5497822196938733
- ~SE2Transform:
theta: 4.580095655581603
p:
- 3.91298134166423
- 2.5497822196938733
- ~SE2Transform:
theta: 4.58079043672461
p:
- 3.9124435254666485
- 2.545729866781153
- ~SE2Transform:
theta: 4.58079043672461
p:
- 3.9124435254666485
- 2.545729866781153
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003866409577
p:
- 3.9117945562382985
- 2.5407462485978423
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003866409577
p:
- 3.9117945562382985
- 2.5407462485978423
- ~SE2Transform:
theta: 4.594234387576767
p:
- 3.9112048220895836
- 2.535966832146994
- ~SE2Transform:
theta: 4.594234387576767
p:
- 3.9112048220895836
- 2.535966832146994
- ~SE2Transform:
theta: 4.592004760669839
p:
- 3.9105982817531317
- 2.5309055044065785
- ~SE2Transform:
theta: 4.592004760669839
p:
- 3.9105982817531317
- 2.5309055044065785
- ~SE2Transform:
theta: 4.600835100496244
p:
- 3.9100782319128564
- 2.52644124091647
- ~SE2Transform:
theta: 4.600835100496244
p:
- 3.9100782319128564
- 2.52644124091647
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275615974644
p:
- 3.9095476935903
- 2.5216636157660752
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275615974644
p:
- 3.9095476935903
- 2.5216636157660752
- ~SE2Transform:
theta: 4.592716260605787
p:
- 3.9090262968697655
- 2.517135944227733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592716260605787
p:
- 3.9090262968697655
- 2.517135944227733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593004512886049
p:
- 3.9085120285638837
- 2.512853982708928
- ~SE2Transform:
theta: 4.593004512886049
p:
- 3.9085120285638837
- 2.512853982708928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914422539787285
p:
- 3.9079412115047147
- 2.508126615343285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914422539787285
p:
- 3.9079412115047147
- 2.508126615343285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974436188318
p:
- 3.9074075412097344
- 2.503622917704168
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974436188318
p:
- 3.9074075412097344
- 2.503622917704168
- ~SE2Transform:
theta: 4.596389061660036
p:
- 3.9069279859922146
- 2.499488415645256
- ~SE2Transform:
theta: 4.596389061660036
p:
- 3.9069279859922146
- 2.499488415645256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5991935541469635
p:
- 3.9063732776708884
- 2.4946691385895283
- ~SE2Transform:
theta: 4.5991935541469635
p:
- 3.9063732776708884
- 2.4946691385895283
- ~SE2Transform:
theta: 4.587931866322781
p:
- 3.905818658480584
- 2.4900236474856494
- ~SE2Transform:
theta: 4.587931866322781
p:
- 3.905818658480584
- 2.4900236474856494
- ~SE2Transform:
theta: 4.587883077710493
p:
- 3.9052264859501378
- 2.4852911319890314
- ~SE2Transform:
theta: 4.587883077710493
p:
- 3.9052264859501378
- 2.4852911319890314
- ~SE2Transform:
theta: 4.582821412383565
p:
- 3.9046008396970007
- 2.480392729996431
- ~SE2Transform:
theta: 4.582821412383565
p:
- 3.9046008396970007
- 2.480392729996431
- ~SE2Transform:
theta: 4.580972474835199
p:
- 3.9039530900415658
- 2.4754570356301655
- ~SE2Transform:
theta: 4.580972474835199
p:
- 3.9039530900415658
- 2.4754570356301655
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311921577159
p:
- 3.9033394677993534
- 2.470641664289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311921577159
p:
- 3.9033394677993534
- 2.470641664289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924732347354595
p:
- 3.9027834470898237
- 2.4660687625978635
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924732347354595
p:
- 3.9027834470898237
- 2.4660687625978635
- ~SE2Transform:
theta: 4.589564886009316
p:
- 3.9022656544334504
- 2.461823495891188
- ~SE2Transform:
theta: 4.589564886009316
p:
- 3.9022656544334504
- 2.461823495891188
- ~SE2Transform:
theta: 4.587294372804871
p:
- 3.901644307162404
- 2.456836687901837
- ~SE2Transform:
theta: 4.587294372804871
p:
- 3.901644307162404
- 2.456836687901837
- ~SE2Transform:
theta: 4.585712044432061
p:
- 3.9010048151987995
- 2.4517836122268806
- ~SE2Transform:
theta: 4.585712044432061
p:
- 3.9010048151987995
- 2.4517836122268806
- ~SE2Transform:
theta: 4.586020883840296
p:
- 3.9003451299354666
- 2.446597488432395
- ~SE2Transform:
theta: 4.586020883840296
p:
- 3.9003451299354666
- 2.446597488432395
- ~SE2Transform:
theta: 4.595178151942257
p:
- 3.8997888847170685
- 2.442052823544973
- ~SE2Transform:
theta: 4.595178151942257
p:
- 3.8997888847170685
- 2.442052823544973
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056466352061
p:
- 3.899293261717871
- 2.437715340414865
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056466352061
p:
- 3.899293261717871
- 2.437715340414865
- ~SE2Transform:
theta: 4.612950051333368
p:
- 3.89880216734226
- 2.4330503373922614
- ~SE2Transform:
theta: 4.612950051333368
p:
- 3.89880216734226
- 2.4330503373922614
- ~SE2Transform:
theta: 4.610271692318074
p:
- 3.8983308324140156
- 2.4283892240613225
- ~SE2Transform:
theta: 4.610271692318074
p:
- 3.8983308324140156
- 2.4283892240613225
- ~SE2Transform:
theta: 4.60832888200814
p:
- 3.897857561423559
- 2.4238145878024513
- ~SE2Transform:
theta: 4.60832888200814
p:
- 3.897857561423559
- 2.4238145878024513
- ~SE2Transform:
theta: 4.596921397043957
p:
- 3.8973511854117815
- 2.419219807322238
- ~SE2Transform:
theta: 4.596921397043957
p:
- 3.8973511854117815
- 2.419219807322238
- ~SE2Transform:
theta: 4.599857617080819
p:
- 3.8968323238090115
- 2.4146881024798565
- ~SE2Transform:
theta: 4.599857617080819
p:
- 3.8968323238090115
- 2.4146881024798565
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825538604448
p:
- 3.896341558510377
- 2.4101756613500935
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825538604448
p:
- 3.896341558510377
- 2.4101756613500935
- ~SE2Transform:
theta: 4.602943245674153
p:
- 3.895879562100343
- 2.405865891597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.602943245674153
p:
- 3.895879562100343
- 2.405865891597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.609174223196375
p:
- 3.8953583061089394
- 2.40098214433145
- ~SE2Transform:
theta: 4.609174223196375
p:
- 3.8953583061089394
- 2.40098214433145
- ~SE2Transform:
theta: 4.619378080363695
p:
- 3.894908648798967
- 2.39641379613375
- ~SE2Transform:
theta: 4.619378080363695
p:
- 3.894908648798967
- 2.39641379613375
- ~SE2Transform:
theta: 4.622874180848924
p:
- 3.894478846990846
- 2.391717384765969
- ~SE2Transform:
theta: 4.622874180848924
p:
- 3.894478846990846
- 2.391717384765969
- ~SE2Transform:
theta: 4.624901896386833
p:
- 3.8940410357902975
- 2.3867833405104424
- ~SE2Transform:
theta: 4.624901896386833
p:
- 3.8940410357902975
- 2.3867833405104424
- ~SE2Transform:
theta: 4.630566825137813
p:
- 3.893633967714049
- 2.3819862578666546
- ~SE2Transform:
theta: 4.630566825137813
p:
- 3.893633967714049
- 2.3819862578666546
- ~SE2Transform:
theta: 4.620555104418859
p:
- 3.893225956119172
- 2.3772989950172705
- ~SE2Transform:
theta: 4.620555104418859
p:
- 3.893225956119172
- 2.3772989950172705
- ~SE2Transform:
theta: 4.610876285312192
p:
- 3.892761243455009
- 2.3725069362104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.610876285312192
p:
- 3.892761243455009
- 2.3725069362104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.609370692102649
p:
- 3.8922847820927164
- 2.3678641264578397
- ~SE2Transform:
theta: 4.609370692102649
p:
- 3.8922847820927164
- 2.3678641264578397
- ~SE2Transform:
theta: 4.605411949141211
p:
- 3.891774916032303
- 2.363026009029551
- ~SE2Transform:
theta: 4.605411949141211
p:
- 3.891774916032303
- 2.363026009029551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152902188833025
p:
- 3.8912852128910806
- 2.3582434485785355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152902188833025
p:
- 3.8912852128910806
- 2.3582434485785355
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569109637943
p:
- 3.890813387964129
- 2.3534175360738656
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569109637943
p:
- 3.890813387964129
- 2.3534175360738656
- ~SE2Transform:
theta: 4.605423343130884
p:
- 3.890343220777249
- 2.3488417931809065
- ~SE2Transform:
theta: 4.605423343130884
p:
- 3.890343220777249
- 2.3488417931809065
- ~SE2Transform:
theta: 4.603627963752452
p:
- 3.8898261194438097
- 2.344066357579534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603627963752452
p:
- 3.8898261194438097
- 2.344066357579534
- ~SE2Transform:
theta: 4.601816355225263
p:
- 3.8893594862941834
- 2.3398284217917524
- ~SE2Transform:
theta: 4.601816355225263
p:
- 3.8893594862941834
- 2.3398284217917524
- ~SE2Transform:
theta: 4.600028828278204
p:
- 3.88887519725325
- 2.3355017215267804
- ~SE2Transform:
theta: 4.600028828278204
p:
- 3.88887519725325
- 2.3355017215267804
- ~SE2Transform:
theta: 4.596151317780557
p:
- 3.8883699196949766
- 2.331100320889387
- ~SE2Transform:
theta: 4.596151317780557
p:
- 3.8883699196949766
- 2.331100320889387
- ~SE2Transform:
theta: 4.593081901542387
p:
- 3.887857114474043
- 2.326766264468283
- ~SE2Transform:
theta: 4.593081901542387
p:
- 3.887857114474043
- 2.326766264468283
- ~SE2Transform:
theta: 4.589328813126962
p:
- 3.887257275844097
- 2.3218406859784233
- ~SE2Transform:
theta: 4.589328813126962
p:
- 3.887257275844097
- 2.3218406859784233
- ~SE2Transform:
theta: 4.591454252564087
p:
- 3.8867394571037517
- 2.3176172597162332
- ~SE2Transform:
theta: 4.591454252564087
p:
- 3.8867394571037517
- 2.3176172597162332
- ~SE2Transform:
theta: 4.582386552378727
p:
- 3.8861666634334417
- 2.3130760047521717
- ~SE2Transform:
theta: 4.582386552378727
p:
- 3.8861666634334417
- 2.3130760047521717
- ~SE2Transform:
theta: 4.586209444929577
p:
- 3.88557810970563
- 2.308506351725658
- ~SE2Transform:
theta: 4.586209444929577
p:
- 3.88557810970563
- 2.308506351725658
- ~SE2Transform:
theta: 4.58739498833193
p:
- 3.8850376653380096
- 2.304225645248482
- ~SE2Transform:
theta: 4.58739498833193
p:
- 3.8850376653380096
- 2.304225645248482
- ~SE2Transform:
theta: 4.58540009430644
p:
- 3.884456545127611
- 2.2996376979602786
- ~SE2Transform:
theta: 4.58540009430644
p:
- 3.884456545127611
- 2.2996376979602786
- ~SE2Transform:
theta: 4.579728923517551
p:
- 3.883888453229789
- 2.2952864636768684
- ~SE2Transform:
theta: 4.579728923517551
p:
- 3.883888453229789
- 2.2952864636768684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773417164599035
p:
- 3.8832824842128826
- 2.2907864322548583
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773417164599035
p:
- 3.8832824842128826
- 2.2907864322548583
- ~SE2Transform:
theta: 4.573954958139511
p:
- 3.882649436692664
- 2.2861857736353772
- ~SE2Transform:
theta: 4.573954958139511
p:
- 3.882649436692664
- 2.2861857736353772
- ~SE2Transform:
theta: 4.578571824432061
p:
- 3.8819728929022403
- 2.2812465127786563
- ~SE2Transform:
theta: 4.578571824432061
p:
- 3.8819728929022403
- 2.2812465127786563
- ~SE2Transform:
theta: 4.577851612180296
p:
- 3.8813095598182477
- 2.276332509414924
- ~SE2Transform:
theta: 4.577851612180296
p:
- 3.8813095598182477
- 2.276332509414924
- ~SE2Transform:
theta: 4.567358071168269
p:
- 3.8806511119827563
- 2.2716527679151604
- ~SE2Transform:
theta: 4.567358071168269
p:
- 3.8806511119827563
- 2.2716527679151604
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557596637681
p:
- 3.879943863746866
- 2.2669229883338566
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557596637681
p:
- 3.879943863746866
- 2.2669229883338566
- ~SE2Transform:
theta: 4.564045741034805
p:
- 3.8792040946857327
- 2.2620311292889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.564045741034805
p:
- 3.8792040946857327
- 2.2620311292889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.551477660528661
p:
- 3.8784818376005794
- 2.2573974605141465
- ~SE2Transform:
theta: 4.551477660528661
p:
- 3.8784818376005794
- 2.2573974605141465
- ~SE2Transform:
theta: 4.546163177488269
p:
- 3.877667127318988
- 2.2524611114215607
- ~SE2Transform:
theta: 4.546163177488269
p:
- 3.877667127318988
- 2.2524611114215607
- ~SE2Transform:
theta: 4.542079122797943
p:
- 3.8768867545600303
- 2.2478672823853683
- ~SE2Transform:
theta: 4.542079122797943
p:
- 3.8768867545600303
- 2.2478672823853683
- ~SE2Transform:
theta: 4.539643821509707
p:
- 3.875998718742552
- 2.2427409354476397
- ~SE2Transform:
theta: 4.539643821509707
p:
- 3.875998718742552
- 2.2427409354476397
- ~SE2Transform:
theta: 4.545804086662256
p:
- 3.8751851658390883
- 2.2379919808308624
- ~SE2Transform:
theta: 4.545804086662256
p:
- 3.8751851658390883
- 2.2379919808308624
- ~SE2Transform:
theta: 4.553517956640165
p:
- 3.874457711022466
- 2.233561135863402
- ~SE2Transform:
theta: 4.553517956640165
p:
- 3.874457711022466
- 2.233561135863402
- ~SE2Transform:
theta: 4.552798885804217
p:
- 3.8736207845429163
- 2.2283495656034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.552798885804217
p:
- 3.8736207845429163
- 2.2283495656034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.550140723142779
p:
- 3.8729541489590726
- 2.2242427122718573
- ~SE2Transform:
theta: 4.550140723142779
p:
- 3.8729541489590726
- 2.2242427122718573
- ~SE2Transform:
theta: 4.546322389780034
p:
- 3.872147513143691
- 2.2193731358816624
- ~SE2Transform:
theta: 4.546322389780034
p:
- 3.872147513143691
- 2.2193731358816624
- ~SE2Transform:
theta: 4.549969926057158
p:
- 3.8714617680312067
- 2.2152355557301
- ~SE2Transform:
theta: 4.549969926057158
p:
- 3.8714617680312067
- 2.2152355557301
- ~SE2Transform:
theta: 4.561909914376113
p:
- 3.8707274466290382
- 2.2105802356955606
- ~SE2Transform:
theta: 4.561909914376113
p:
- 3.8707274466290382
- 2.2105802356955606
- ~SE2Transform:
theta: 4.56209869105389
p:
- 3.870017957208802
- 2.2058980243714412
- ~SE2Transform:
theta: 4.56209869105389
p:
- 3.870017957208802
- 2.2058980243714412
- ~SE2Transform:
theta: 4.559028824301472
p:
- 3.869256782775996
- 2.200923114227485
- ~SE2Transform:
theta: 4.559028824301472
p:
- 3.869256782775996
- 2.200923114227485
- ~SE2Transform:
theta: 4.562746493425917
p:
- 3.868485835013224
- 2.19587338741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.562746493425917
p:
- 3.868485835013224
- 2.19587338741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.560145026024348
p:
- 3.8677623350770367
- 2.191116652642711
- ~SE2Transform:
theta: 4.560145026024348
p:
- 3.8677623350770367
- 2.191116652642711
- ~SE2Transform:
theta: 4.55801235829925
p:
- 3.867000318417315
- 2.186185234570135
- ~SE2Transform:
theta: 4.55801235829925
p:
- 3.867000318417315
- 2.186185234570135
- ~SE2Transform:
theta: 4.553017226958205
p:
- 3.866314483373717
- 2.1818492773309957
- ~SE2Transform:
theta: 4.553017226958205
p:
- 3.866314483373717
- 2.1818492773309957
- ~SE2Transform:
theta: 4.555066782325786
p:
- 3.865591161097618
- 2.177319562303785
- ~SE2Transform:
theta: 4.555066782325786
p:
- 3.865591161097618
- 2.177319562303785
- ~SE2Transform:
theta: 4.553054456868139
p:
- 3.864775796851418
- 2.1722128354950865
- ~SE2Transform:
theta: 4.553054456868139
p:
- 3.864775796851418
- 2.1722128354950865
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633542685394
p:
- 3.8640134279950713
- 2.167519943935527
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633542685394
p:
- 3.8640134279950713
- 2.167519943935527
- ~SE2Transform:
theta: 4.549455963516244
p:
- 3.8632511299711787
- 2.1628802473005853
- ~SE2Transform:
theta: 4.549455963516244
p:
- 3.8632511299711787
- 2.1628802473005853
- ~SE2Transform:
theta: 4.55003769230095
p:
- 3.8625192494890754
- 2.1584200522461594
- ~SE2Transform:
theta: 4.55003769230095
p:
- 3.8625192494890754
- 2.1584200522461594
- ~SE2Transform:
theta: 4.550636100089446
p:
- 3.8617638140073494
- 2.1537992472773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.550636100089446
p:
- 3.8617638140073494
- 2.1537992472773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.542037837184086
p:
- 3.860956196962349
- 2.1489803927831304
- ~SE2Transform:
theta: 4.542037837184086
p:
- 3.860956196962349
- 2.1489803927831304
- ~SE2Transform:
theta: 4.544901565699511
p:
- 3.860210787376146
- 2.1446096288454775
- ~SE2Transform:
theta: 4.544901565699511
p:
- 3.860210787376146
- 2.1446096288454775
- ~SE2Transform:
theta: 4.548587509029837
p:
- 3.859423013385645
- 2.139897392443298
- ~SE2Transform:
theta: 4.548587509029837
p:
- 3.859423013385645
- 2.139897392443298
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468558540295
p:
- 3.858696464004468
- 2.1353769092447443
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468558540295
p:
- 3.858696464004468
- 2.1353769092447443
- ~SE2Transform:
theta: 4.563107977053367
p:
- 3.8579957604913755
- 2.1308056508710234
- ~SE2Transform:
theta: 4.563107977053367
p:
- 3.8579957604913755
- 2.1308056508710234
- ~SE2Transform:
theta: 4.556665423392975
p:
- 3.8573329264447405
- 2.12649301001886
- ~SE2Transform:
theta: 4.556665423392975
p:
- 3.8573329264447405
- 2.12649301001886
- ~SE2Transform:
theta: 4.559994995596242
p:
- 3.856549215402084
- 2.1214462283342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.559994995596242
p:
- 3.856549215402084
- 2.1214462283342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.550894354608792
p:
- 3.8558187038178517
- 2.11682991656906
- ~SE2Transform:
theta: 4.550894354608792
p:
- 3.8558187038178517
- 2.11682991656906
- ~SE2Transform:
theta: 4.54674576845938
p:
- 3.8551180152538067
- 2.112584437237639
- ~SE2Transform:
theta: 4.54674576845938
p:
- 3.8551180152538067
- 2.112584437237639
- ~SE2Transform:
theta: 4.550977578201994
p:
- 3.8544120001787574
- 2.108305576328413
- ~SE2Transform:
theta: 4.550977578201994
p:
- 3.8544120001787574
- 2.108305576328413
- ~SE2Transform:
theta: 4.554298726580295
p:
- 3.853598826780301
- 2.1032586909562525
- ~SE2Transform:
theta: 4.554298726580295
p:
- 3.853598826780301
- 2.1032586909562525
- ~SE2Transform:
theta: 4.5566011597759815
p:
- 3.8527872393871387
- 2.098129862934752
- ~SE2Transform:
theta: 4.5566011597759815
p:
- 3.8527872393871387
- 2.098129862934752
- ~SE2Transform:
theta: 4.556470061918858
p:
- 3.851970068031058
- 2.0929291785933035
- ~SE2Transform:
theta: 4.556470061918858
p:
- 3.851970068031058
- 2.0929291785933035
- ~SE2Transform:
theta: 4.550272763540949
p:
- 3.851195661076576
- 2.088100350143614
- ~SE2Transform:
theta: 4.550272763540949
p:
- 3.851195661076576
- 2.088100350143614
- ~SE2Transform:
theta: 4.554098290842518
p:
- 3.8504519860065587
- 2.0834980649470056
- ~SE2Transform:
theta: 4.554098290842518
p:
- 3.8504519860065587
- 2.0834980649470056
- ~SE2Transform:
theta: 4.56108523305376
p:
- 3.849707792559321
- 2.0787289885268714
- ~SE2Transform:
theta: 4.56108523305376
p:
- 3.849707792559321
- 2.0787289885268714
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152643946474
p:
- 3.848958056938308
- 2.0738043994333726
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152643946474
p:
- 3.848958056938308
- 2.0738043994333726
- ~SE2Transform:
theta: 4.557310013932844
p:
- 3.8481869355772593
- 2.068802808091511
- ~SE2Transform:
theta: 4.557310013932844
p:
- 3.8481869355772593
- 2.068802808091511
- ~SE2Transform:
theta: 4.550887637576373
p:
- 3.847486802444429
- 2.0644167116560226
- ~SE2Transform:
theta: 4.550887637576373
p:
- 3.847486802444429
- 2.0644167116560226
- ~SE2Transform:
theta: 4.549538931338465
p:
- 3.8467948951229776
- 2.06018777517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.549538931338465
p:
- 3.8467948951229776
- 2.06018777517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.545769547487746
p:
- 3.845970907369802
- 2.0552311973245194
- ~SE2Transform:
theta: 4.545769547487746
p:
- 3.845970907369802
- 2.0552311973245194
- ~SE2Transform:
theta: 4.542270454352974
p:
- 3.8451737826583634
- 2.0505416273511137
- ~SE2Transform:
theta: 4.542270454352974
p:
- 3.8451737826583634
- 2.0505416273511137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5488184834057845
p:
- 3.8444478358111613
- 2.0462310376661685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5488184834057845
p:
- 3.8444478358111613
- 2.0462310376661685
- ~SE2Transform:
theta: 4.544234092080163
p:
- 3.843666846978886
- 2.041565649264084
- ~SE2Transform:
theta: 4.544234092080163
p:
- 3.843666846978886
- 2.041565649264084
- ~SE2Transform:
theta: 4.551163597274804
p:
- 3.8429119276230885
- 2.0370232897988005
- ~SE2Transform:
theta: 4.551163597274804
p:
- 3.8429119276230885
- 2.0370232897988005
- ~SE2Transform:
theta: 4.549138958982255
p:
- 3.8420958705564363
- 2.032037490395103
- ~SE2Transform:
theta: 4.549138958982255
p:
- 3.8420958705564363
- 2.032037490395103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505956209208165
p:
- 3.84130593664637
- 2.0272198767593377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505956209208165
p:
- 3.84130593664637
- 2.0272198767593377
- ~SE2Transform:
theta: 4.547402621357025
p:
- 3.8405353397264417
- 2.0225456127650068
- ~SE2Transform:
theta: 4.547402621357025
p:
- 3.8405353397264417
- 2.0225456127650068
- ~SE2Transform:
theta: 4.552197096922646
p:
- 3.8397405705425083
- 2.01770055606956
- ~SE2Transform:
theta: 4.552197096922646
p:
- 3.8397405705425083
- 2.01770055606956
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485176429008165
p:
- 3.8390403438022433
- 2.013416898014328
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485176429008165
p:
- 3.8390403438022433
- 2.013416898014328
- ~SE2Transform:
theta: 4.545155223206307
p:
- 3.83831018974604
- 2.0090468581308136
- ~SE2Transform:
theta: 4.545155223206307
p:
- 3.83831018974604
- 2.0090468581308136
- ~SE2Transform:
theta: 4.554689137511405
p:
- 3.8375834491788177
- 2.0046131210879246
- ~SE2Transform:
theta: 4.554689137511405
p:
- 3.8375834491788177
- 2.0046131210879246
- ~SE2Transform:
theta: 4.562781739845522
p:
- 3.836878360899327
- 2.0000604722392303
- ~SE2Transform:
theta: 4.562781739845522
p:
- 3.836878360899327
- 2.0000604722392303
- ~SE2Transform:
theta: 4.564998865192711
p:
- 3.8361832003846104
- 1.995413675806208
- ~SE2Transform:
theta: 4.564998865192711
p:
- 3.8361832003846104
- 1.995413675806208
- ~SE2Transform:
theta: 4.559931156368398
p:
- 3.8354553670003355
- 1.9905954203993206
- ~SE2Transform:
theta: 4.559931156368398
p:
- 3.8354553670003355
- 1.9905954203993206
- ~SE2Transform:
theta: 4.55980364171977
p:
- 3.834715060307147
- 1.9857793332554081
- ~SE2Transform:
theta: 4.55980364171977
p:
- 3.834715060307147
- 1.9857793332554081
- ~SE2Transform:
theta: 4.561680413671273
p:
- 3.8340867710950226
- 1.9816680366707637
- ~SE2Transform:
theta: 4.561680413671273
p:
- 3.8340867710950226
- 1.9816680366707637
- ~SE2Transform:
theta: 4.570014428746568
p:
- 3.8333987971638868
- 1.9770069544861109
- ~SE2Transform:
theta: 4.570014428746568
p:
- 3.8333987971638868
- 1.9770069544861109
- ~SE2Transform:
theta: 4.565421374580032
p:
- 3.832689047715304
- 1.9721352765209885
- ~SE2Transform:
theta: 4.565421374580032
p:
- 3.832689047715304
- 1.9721352765209885
- ~SE2Transform:
theta: 4.57670768543075
p:
- 3.8320203823009615
- 1.9674353975439396
- ~SE2Transform:
theta: 4.57670768543075
p:
- 3.8320203823009615
- 1.9674353975439396
- ~SE2Transform:
theta: 4.572518117372319
p:
- 3.8313258935960937
- 1.9624266266453714
- ~SE2Transform:
theta: 4.572518117372319
p:
- 3.8313258935960937
- 1.9624266266453714
- ~SE2Transform:
theta: 4.57018209055807
p:
- 3.830633429069485
- 1.9575494824827553
- ~SE2Transform:
theta: 4.57018209055807
p:
- 3.830633429069485
- 1.9575494824827553
- ~SE2Transform:
theta: 4.568074179614933
p:
- 3.8299328349829747
- 1.9526926453353437
- ~SE2Transform:
theta: 4.568074179614933
p:
- 3.8299328349829747
- 1.9526926453353437
- ~SE2Transform:
theta: 4.569228349900946
p:
- 3.8292685515071914
- 1.9481030194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.569228349900946
p:
- 3.8292685515071914
- 1.9481030194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.560473094633103
p:
- 3.8286092176267226
- 1.9436665911467244
- ~SE2Transform:
theta: 4.560473094633103
p:
- 3.8286092176267226
- 1.9436665911467244
- ~SE2Transform:
theta: 4.556102866035456
p:
- 3.827899748155934
- 1.9390991671341604
- ~SE2Transform:
theta: 4.556102866035456
p:
- 3.827899748155934
- 1.9390991671341604
- ~SE2Transform:
theta: 4.55848735212879
p:
- 3.8271455924948197
- 1.9342756425917353
- ~SE2Transform:
theta: 4.55848735212879
p:
- 3.8271455924948197
- 1.9342756425917353
- ~SE2Transform:
theta: 4.549918760628267
p:
- 3.8264127611674423
- 1.9296816269304515
- ~SE2Transform:
theta: 4.549918760628267
p:
- 3.8264127611674423
- 1.9296816269304515
- ~SE2Transform:
theta: 4.543102342478463
p:
- 3.8256863265877694
- 1.925342548265363
- ~SE2Transform:
theta: 4.543102342478463
p:
- 3.8256863265877694
- 1.925342548265363
- ~SE2Transform:
theta: 4.5518646930281355
p:
- 3.8249412080531
- 1.9208651219757855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5518646930281355
p:
- 3.8249412080531
- 1.9208651219757855
- ~SE2Transform:
theta: 4.547403591712449
p:
- 3.8242062899949687
- 1.9163895717340065
- ~SE2Transform:
theta: 4.547403591712449
p:
- 3.8242062899949687
- 1.9163895717340065
- ~SE2Transform:
theta: 4.547585770309965
p:
- 3.823479169219471
- 1.9120199929679789
- ~SE2Transform:
theta: 4.547585770309965
p:
- 3.823479169219471
- 1.9120199929679789
- ~SE2Transform:
theta: 4.538277090342514
p:
- 3.8226630955158125
- 1.9072503778726264
- ~SE2Transform:
theta: 4.538277090342514
p:
- 3.8226630955158125
- 1.9072503778726264
- ~SE2Transform:
theta: 4.537874973987873
p:
- 3.821897409329665
- 1.9029023629198294
- ~SE2Transform:
theta: 4.537874973987873
p:
- 3.821897409329665
- 1.9029023629198294
- ~SE2Transform:
theta: 4.539966716682514
p:
- 3.8210444530965
- 1.8980347050636235
- ~SE2Transform:
theta: 4.539966716682514
p:
- 3.8210444530965
- 1.8980347050636235
- ~SE2Transform:
theta: 4.535947120887089
p:
- 3.8202884152592618
- 1.8937444710406748
- ~SE2Transform:
theta: 4.535947120887089
p:
- 3.8202884152592618
- 1.8937444710406748
- ~SE2Transform:
theta: 4.5398230038375464
p:
- 3.819514054689571
- 1.8893521089797916
- ~SE2Transform:
theta: 4.5398230038375464
p:
- 3.819514054689571
- 1.8893521089797916
- ~SE2Transform:
theta: 4.545219597998462
p:
- 3.8187738174418
- 1.8850363753425912
- ~SE2Transform:
theta: 4.545219597998462
p:
- 3.8187738174418
- 1.8850363753425912
- ~SE2Transform:
theta: 4.544922456472056
p:
- 3.818013025759777
- 1.88053190434968
- ~SE2Transform:
theta: 4.544922456472056
p:
- 3.818013025759777
- 1.88053190434968
- ~SE2Transform:
theta: 4.548742436757546
p:
- 3.8172698667978806
- 1.8760841379797117
- ~SE2Transform:
theta: 4.548742436757546
p:
- 3.8172698667978806
- 1.8760841379797117
- ~SE2Transform:
theta: 4.55405983414905
p:
- 3.8165641526652063
- 1.8717384254922633
- ~SE2Transform:
theta: 4.55405983414905
p:
- 3.8165641526652063
- 1.8717384254922633
- ~SE2Transform:
theta: 4.566464729260292
p:
- 3.8158523388608234
- 1.86709549126721
- ~SE2Transform:
theta: 4.566464729260292
p:
- 3.8158523388608234
- 1.86709549126721
- ~SE2Transform:
theta: 4.563808540823952
p:
- 3.815207084445184
- 1.8627452452983886
- ~SE2Transform:
theta: 4.563808540823952
p:
- 3.815207084445184
- 1.8627452452983886
- ~SE2Transform:
theta: 4.556484515947612
p:
- 3.814495559601276
- 1.8581077796200258
- ~SE2Transform:
theta: 4.556484515947612
p:
- 3.814495559601276
- 1.8581077796200258
- ~SE2Transform:
theta: 4.562037268068919
p:
- 3.8137623359780255
- 1.8533569613689473
- ~SE2Transform:
theta: 4.562037268068919
p:
- 3.8137623359780255
- 1.8533569613689473
- ~SE2Transform:
theta: 4.559446816618593
p:
- 3.813060382576899
- 1.8487636326152086
- ~SE2Transform:
theta: 4.559446816618593
p:
- 3.813060382576899
- 1.8487636326152086
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664238056580695
p:
- 3.8123726979696277
- 1.8441966197244994
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664238056580695
p:
- 3.8123726979696277
- 1.8441966197244994
- ~SE2Transform:
theta: 4.562970661153886
p:
- 3.8117140914679704
- 1.839769758769501
- ~SE2Transform:
theta: 4.562970661153886
p:
- 3.8117140914679704
- 1.839769758769501
- ~SE2Transform:
theta: 4.56597615752356
p:
- 3.810977291530598
- 1.8348249203583147
- ~SE2Transform:
theta: 4.56597615752356
p:
- 3.810977291530598
- 1.8348249203583147
- ~SE2Transform:
theta: 4.5648734306161085
p:
- 3.810278690218116
- 1.8301056448720399
- ~SE2Transform:
theta: 4.5648734306161085
p:
- 3.810278690218116
- 1.8301056448720399
- ~SE2Transform:
theta: 4.566903130456501
p:
- 3.809535472824744
- 1.8250688588312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.566903130456501
p:
- 3.809535472824744
- 1.8250688588312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.57123316091271
p:
- 3.808886617592374
- 1.820572607772049
- ~SE2Transform:
theta: 4.57123316091271
p:
- 3.808886617592374
- 1.820572607772049
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744895085559785
p:
- 3.8082638275902196
- 1.8161380510230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744895085559785
p:
- 3.8082638275902196
- 1.8161380510230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205708653364
p:
- 3.8076227394211872
- 1.8116709943163567
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205708653364
p:
- 3.8076227394211872
- 1.8116709943163567
- ~SE2Transform:
theta: 4.553351938244998
p:
- 3.8069204366660494
- 1.8071199820861992
- ~SE2Transform:
theta: 4.553351938244998
p:
- 3.8069204366660494
- 1.8071199820861992
- ~SE2Transform:
theta: 4.548311632991142
p:
- 3.8061522059795885
- 1.8024062629895972
- ~SE2Transform:
theta: 4.548311632991142
p:
- 3.8061522059795885
- 1.8024062629895972
- ~SE2Transform:
theta: 4.552214676259639
p:
- 3.8053669309113904
- 1.7976051604126773
- ~SE2Transform:
theta: 4.552214676259639
p:
- 3.8053669309113904
- 1.7976051604126773
- ~SE2Transform:
theta: 4.555506530773757
p:
- 3.804641334924273
- 1.7930664941124537
- ~SE2Transform:
theta: 4.555506530773757
p:
- 3.804641334924273
- 1.7930664941124537
- ~SE2Transform:
theta: 4.557463916870227
p:
- 3.8038815448362016
- 1.7882325870142153
- ~SE2Transform:
theta: 4.557463916870227
p:
- 3.8038815448362016
- 1.7882325870142153
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632513522673515
p:
- 3.8031746357400835
- 1.7836187075983605
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632513522673515
p:
- 3.8031746357400835
- 1.7836187075983605
- ~SE2Transform:
theta: 4.556238552714672
p:
- 3.802438972678482
- 1.778836729043816
- ~SE2Transform:
theta: 4.556238552714672
p:
- 3.802438972678482
- 1.778836729043816
- ~SE2Transform:
theta: 4.558821156083169
p:
- 3.80180110379183
- 1.7747506816347096
- ~SE2Transform:
theta: 4.558821156083169
p:
- 3.80180110379183
- 1.7747506816347096
- ~SE2Transform:
theta: 4.555477593841731
p:
- 3.8010110326286983
- 1.7697022649575356
- ~SE2Transform:
theta: 4.555477593841731
p:
- 3.8010110326286983
- 1.7697022649575356
- ~SE2Transform:
theta: 4.554901489589835
p:
- 3.8002588836945783
- 1.7649570629880134
- ~SE2Transform:
theta: 4.554901489589835
p:
- 3.8002588836945783
- 1.7649570629880134
- ~SE2Transform:
theta: 4.563234116017809
p:
- 3.7995299356877252
- 1.7602399902394152
- ~SE2Transform:
theta: 4.563234116017809
p:
- 3.7995299356877252
- 1.7602399902394152
- ~SE2Transform:
theta: 4.567563545886436
p:
- 3.7988038088288203
- 1.7553356498968968
- ~SE2Transform:
theta: 4.567563545886436
p:
- 3.7988038088288203
- 1.7553356498968968
- ~SE2Transform:
theta: 4.563879727810358
p:
- 3.7980815174962324
- 1.7504463219215594
- ~SE2Transform:
theta: 4.563879727810358
p:
- 3.7980815174962324
- 1.7504463219215594
- ~SE2Transform:
theta: 4.558056327820292
p:
- 3.797396483003549
- 1.7459569107740354
- ~SE2Transform:
theta: 4.558056327820292
p:
- 3.797396483003549
- 1.7459569107740354
- ~SE2Transform:
theta: 4.55345928583441
p:
- 3.7966464015047907
- 1.741207297856871
- ~SE2Transform:
theta: 4.55345928583441
p:
- 3.7966464015047907
- 1.741207297856871
- ~SE2Transform:
theta: 4.5515742487206845
p:
- 3.7958383622530425
- 1.736196150400053
- ~SE2Transform:
theta: 4.5515742487206845
p:
- 3.7958383622530425
- 1.736196150400053
- ~SE2Transform:
theta: 4.558700468224998
p:
- 3.795139343183093
- 1.7317876251177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.558700468224998
p:
- 3.795139343183093
- 1.7317876251177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.56931711429637
p:
- 3.7944609270672083
- 1.7272490814411277
- ~SE2Transform:
theta: 4.56931711429637
p:
- 3.7944609270672083
- 1.7272490814411277
- ~SE2Transform:
theta: 4.569386294306566
p:
- 3.79384575030317
- 1.7229776382843252
- ~SE2Transform:
theta: 4.569386294306566
p:
- 3.79384575030317
- 1.7229776382843252
- ~SE2Transform:
theta: 4.569973459202775
p:
- 3.7931399726183983
- 1.7180656888296628
- ~SE2Transform:
theta: 4.569973459202775
p:
- 3.7931399726183983
- 1.7180656888296628
- ~SE2Transform:
theta: 4.559444813477938
p:
- 3.79245478441869
- 1.713459780826414
- ~SE2Transform:
theta: 4.559444813477938
p:
- 3.79245478441869
- 1.713459780826414
- ~SE2Transform:
theta: 4.560495213329703
p:
- 3.79172623524655
- 1.7087169416914065
- ~SE2Transform:
theta: 4.560495213329703
p:
- 3.79172623524655
- 1.7087169416914065
- ~SE2Transform:
theta: 4.557931382875062
p:
- 3.7910511173973154
- 1.7043439921969687
- ~SE2Transform:
theta: 4.557931382875062
p:
- 3.7910511173973154
- 1.7043439921969687
- ~SE2Transform:
theta: 4.564622036936631
p:
- 3.790305604283078
- 1.6994480967314267
- ~SE2Transform:
theta: 4.564622036936631
p:
- 3.790305604283078
- 1.6994480967314267
- ~SE2Transform:
theta: 4.570032052895062
p:
- 3.7896456559545926
- 1.6949306281794319
- ~SE2Transform:
theta: 4.570032052895062
p:
- 3.7896456559545926
- 1.6949306281794319
- ~SE2Transform:
theta: 4.581154641991009
p:
- 3.7890211392991775
- 1.6903938148511322
- ~SE2Transform:
theta: 4.581154641991009
p:
- 3.7890211392991775
- 1.6903938148511322
- ~SE2Transform:
theta: 4.5764609767774145
p:
- 3.788380697833981
- 1.685627966562623
- ~SE2Transform:
theta: 4.5764609767774145
p:
- 3.788380697833981
- 1.685627966562623
- ~SE2Transform:
theta: 4.576946342979898
p:
- 3.7877509556758344
- 1.6810152879014484
- ~SE2Transform:
theta: 4.576946342979898
p:
- 3.7877509556758344
- 1.6810152879014484
- ~SE2Transform:
theta: 4.57121885184748
p:
- 3.787116977914989
- 1.6764606881632331
- ~SE2Transform:
theta: 4.57121885184748
p:
- 3.787116977914989
- 1.6764606881632331
- ~SE2Transform:
theta: 4.572280469570487
p:
- 3.786536845030857
- 1.6723629512334632
- ~SE2Transform:
theta: 4.572280469570487
p:
- 3.786536845030857
- 1.6723629512334632
- ~SE2Transform:
theta: 4.573626482964474
p:
- 3.785844810397474
- 1.6674320413613684
- ~SE2Transform:
theta: 4.573626482964474
p:
- 3.785844810397474
- 1.6674320413613684
- ~SE2Transform:
theta: 4.57662397596918
p:
- 3.7851640796443817
- 1.6625039370644519
- ~SE2Transform:
theta: 4.57662397596918
p:
- 3.7851640796443817
- 1.6625039370644519
- ~SE2Transform:
theta: 4.574259665077154
p:
- 3.784590111848519
- 1.658339008505568
- ~SE2Transform:
theta: 4.574259665077154
p:
- 3.784590111848519
- 1.658339008505568
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743391602128405
p:
- 3.783872200218042
- 1.6531732120597997
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743391602128405
p:
- 3.783872200218042
- 1.6531732120597997
- ~SE2Transform:
theta: 4.575241990045651
p:
- 3.7831658027757573
- 1.6480718909088017
- ~SE2Transform:
theta: 4.575241990045651
p:
- 3.7831658027757573
- 1.6480718909088017
- ~SE2Transform:
theta: 4.57592653178016
p:
- 3.7825301957447452
- 1.6434548218772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.57592653178016
p:
- 3.7825301957447452
- 1.6434548218772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.573373505891271
p:
- 3.78195547867254
- 1.6393087331770118
- ~SE2Transform:
theta: 4.573373505891271
p:
- 3.78195547867254
- 1.6393087331770118
- ~SE2Transform:
theta: 4.578738706932186
p:
- 3.7813071103465994
- 1.6345824604747339
- ~SE2Transform:
theta: 4.578738706932186
p:
- 3.7813071103465994
- 1.6345824604747339
- ~SE2Transform:
theta: 4.580413234182121
p:
- 3.780626151738237
- 1.6294854446310052
- ~SE2Transform:
theta: 4.580413234182121
p:
- 3.780626151738237
- 1.6294854446310052
- ~SE2Transform:
theta: 4.588787663919114
p:
- 3.7800293704706283
- 1.6248408238796825
- ~SE2Transform:
theta: 4.588787663919114
p:
- 3.7800293704706283
- 1.6248408238796825
- ~SE2Transform:
theta: 4.597557783801205
p:
- 3.7794811793624326
- 1.6202643374022134
- ~SE2Transform:
theta: 4.597557783801205
p:
- 3.7794811793624326
- 1.6202643374022134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078937581778066
p:
- 3.7789829567504274
- 1.6157393576933674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078937581778066
p:
- 3.7789829567504274
- 1.6157393576933674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014280905196365
p:
- 3.778489533929702
- 1.6111768269888564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014280905196365
p:
- 3.778489533929702
- 1.6111768269888564
- ~SE2Transform:
theta: 4.602933161109964
p:
- 3.7779585933866238
- 1.606378740471146
- ~SE2Transform:
theta: 4.602933161109964
p:
- 3.7779585933866238
- 1.606378740471146
- ~SE2Transform:
theta: 4.59790890346552
p:
- 3.7774030825547555
- 1.6014381529903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.59790890346552
p:
- 3.7774030825547555
- 1.6014381529903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.587402132855846
p:
- 3.776855388042499
- 1.5968857519392574
- ~SE2Transform:
theta: 4.587402132855846
p:
- 3.776855388042499
- 1.5968857519392574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5837687535872185
p:
- 3.7762137307275534
- 1.5918526547684628
- ~SE2Transform:
theta: 4.5837687535872185
p:
- 3.7762137307275534
- 1.5918526547684628
- ~SE2Transform:
theta: 4.580074948351402
p:
- 3.7756175894697304
- 1.58730932668547
- ~SE2Transform:
theta: 4.580074948351402
p:
- 3.7756175894697304
- 1.58730932668547
- ~SE2Transform:
theta: 4.577763505607088
p:
- 3.7750131492998973
- 1.582807582404996
- ~SE2Transform:
theta: 4.577763505607088
p:
- 3.7750131492998973
- 1.582807582404996
- ~SE2Transform:
theta: 4.56984770900565
p:
- 3.7743601489227254
- 1.5781258183998554
- ~SE2Transform:
theta: 4.56984770900565
p:
- 3.7743601489227254
- 1.5781258183998554
- ~SE2Transform:
theta: 4.566420824571401
p:
- 3.7736434685954374
- 1.5731921689909
- ~SE2Transform:
theta: 4.566420824571401
p:
- 3.7736434685954374
- 1.5731921689909
- ~SE2Transform:
theta: 4.565391691743558
p:
- 3.772979263960941
- 1.568690292180528
- ~SE2Transform:
theta: 4.565391691743558
p:
- 3.772979263960941
- 1.568690292180528
- ~SE2Transform:
theta: 4.566481797482905
p:
- 3.772234526367604
- 1.5636415094198157
- ~SE2Transform:
theta: 4.566481797482905
p:
- 3.772234526367604
- 1.5636415094198157
- ~SE2Transform:
theta: 4.562994072045911
p:
- 3.7714865881172916
- 1.5586127938691647
- ~SE2Transform:
theta: 4.562994072045911
p:
- 3.7714865881172916
- 1.5586127938691647
- ~SE2Transform:
theta: 4.5582044316663035
p:
- 3.770754285739648
- 1.5538254501203999
- ~SE2Transform:
theta: 4.5582044316663035
p:
- 3.770754285739648
- 1.5538254501203999
- ~SE2Transform:
theta: 4.552752387223166
p:
- 3.7700839767590573
- 1.549588650036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.552752387223166
p:
- 3.7700839767590573
- 1.549588650036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.548598519894931
p:
- 3.7692827848826003
- 1.544677523396425
- ~SE2Transform:
theta: 4.548598519894931
p:
- 3.7692827848826003
- 1.544677523396425
- ~SE2Transform:
theta: 4.560196319440421
p:
- 3.768537333819598
- 1.5399985504852958
- ~SE2Transform:
theta: 4.560196319440421
p:
- 3.768537333819598
- 1.5399985504852958
- ~SE2Transform:
theta: 4.551597538720159
p:
- 3.7677942606228605
- 1.5352890628872036
- ~SE2Transform:
theta: 4.551597538720159
p:
- 3.7677942606228605
- 1.5352890628872036
- ~SE2Transform:
theta: 4.549654404542643
p:
- 3.7670711330749342
- 1.5308578329174307
- ~SE2Transform:
theta: 4.549654404542643
p:
- 3.7670711330749342
- 1.5308578329174307
- ~SE2Transform:
theta: 4.547566036014931
p:
- 3.7662531066036227
- 1.5259078671722737
- ~SE2Transform:
theta: 4.547566036014931
p:
- 3.7662531066036227
- 1.5259078671722737
- ~SE2Transform:
theta: 4.548121517376761
p:
- 3.7654179297109067
- 1.5208780897753593
- ~SE2Transform:
theta: 4.548121517376761
p:
- 3.7654179297109067
- 1.5208780897753593
- ~SE2Transform:
theta: 4.544657913297807
p:
- 3.7646651673389693
- 1.516385086000453
- ~SE2Transform:
theta: 4.544657913297807
p:
- 3.7646651673389693
- 1.516385086000453
- ~SE2Transform:
theta: 4.545429293651533
p:
- 3.7638399685572033
- 1.5115000913221572
- ~SE2Transform:
theta: 4.545429293651533
p:
- 3.7638399685572033
- 1.5115000913221572
- ~SE2Transform:
theta: 4.548156706379376
p:
- 3.7631297953720133
- 1.507250774266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.548156706379376
p:
- 3.7631297953720133
- 1.507250774266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.543930876192187
p:
- 3.762305453725678
- 1.5023409586510104
- ~SE2Transform:
theta: 4.543930876192187
p:
- 3.762305453725678
- 1.5023409586510104
- ~SE2Transform:
theta: 4.535245458673102
p:
- 3.7614903009268987
- 1.49767070816345
- ~SE2Transform:
theta: 4.535245458673102
p:
- 3.7614903009268987
- 1.49767070816345
- ~SE2Transform:
theta: 4.537865888148265
p:
- 3.76071052571936
- 1.4932817649465924
- ~SE2Transform:
theta: 4.537865888148265
p:
- 3.76071052571936
- 1.4932817649465924
- ~SE2Transform:
theta: 4.535486098531533
p:
- 3.759843167722214
- 1.4883964516379842
- ~SE2Transform:
theta: 4.535486098531533
p:
- 3.759843167722214
- 1.4883964516379842
- ~SE2Transform:
theta: 4.539670353895585
p:
- 3.7590750061236675
- 1.4840470572549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.539670353895585
p:
- 3.7590750061236675
- 1.4840470572549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.536193978101075
p:
- 3.75819857709185
- 1.479074368074123
- ~SE2Transform:
theta: 4.536193978101075
p:
- 3.75819857709185
- 1.479074368074123
- ~SE2Transform:
theta: 4.540799754883558
p:
- 3.757429574121562
- 1.4746967334274337
- ~SE2Transform:
theta: 4.540799754883558
p:
- 3.757429574121562
- 1.4746967334274337
- ~SE2Transform:
theta: 4.548796256529441
p:
- 3.7566847208840697
- 1.4702939507124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.548796256529441
p:
- 3.7566847208840697
- 1.4702939507124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.551594613313493
p:
- 3.7560125146070122
- 1.4661858871547904
- ~SE2Transform:
theta: 4.551594613313493
p:
- 3.7560125146070122
- 1.4661858871547904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596160388998985
p:
- 3.7552742824490375
- 1.4615159273350895
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596160388998985
p:
- 3.7552742824490375
- 1.4615159273350895
- ~SE2Transform:
theta: 4.571886471893101
p:
- 3.754593769940626
- 1.456908464276942
- ~SE2Transform:
theta: 4.571886471893101
p:
- 3.754593769940626
- 1.456908464276942
- ~SE2Transform:
theta: 4.559913311411009
p:
- 3.7539080116016854
- 1.4522607046966045
- ~SE2Transform:
theta: 4.559913311411009
p:
- 3.7539080116016854
- 1.4522607046966045
- ~SE2Transform:
theta: 4.55328301219297
p:
- 3.75322245445666
- 1.4478958658646142
- ~SE2Transform:
theta: 4.55328301219297
p:
- 3.75322245445666
- 1.4478958658646142
- ~SE2Transform:
theta: 4.54817010512212
p:
- 3.7524072448485826
- 1.4428972061160268
- ~SE2Transform:
theta: 4.54817010512212
p:
- 3.7524072448485826
- 1.4428972061160268
- ~SE2Transform:
theta: 4.550097696956499
p:
- 3.7517227016619796
- 1.4387414345223712
- ~SE2Transform:
theta: 4.550097696956499
p:
- 3.7517227016619796
- 1.4387414345223712
- ~SE2Transform:
theta: 4.554482279675845
p:
- 3.7509294429388627
- 1.4338290388633417
- ~SE2Transform:
theta: 4.554482279675845
p:
- 3.7509294429388627
- 1.4338290388633417
- ~SE2Transform:
theta: 4.554180147788786
p:
- 3.750219950937021
- 1.4293776669638145
- ~SE2Transform:
theta: 4.554180147788786
p:
- 3.750219950937021
- 1.4293776669638145
- ~SE2Transform:
theta: 4.548054276329963
p:
- 3.749459726220271
- 1.4247046700771988
- ~SE2Transform:
theta: 4.548054276329963
p:
- 3.749459726220271
- 1.4247046700771988
- ~SE2Transform:
theta: 4.548962642821074
p:
- 3.7487819163421428
- 1.4206057628847812
- ~SE2Transform:
theta: 4.548962642821074
p:
- 3.7487819163421428
- 1.4206057628847812
- ~SE2Transform:
theta: 4.546893100344473
p:
- 3.7479599550818707
- 1.415652997970871
- ~SE2Transform:
theta: 4.546893100344473
p:
- 3.7479599550818707
- 1.415652997970871
- ~SE2Transform:
theta: 4.541761453134538
p:
- 3.7472117291130234
- 1.411242902329549
- ~SE2Transform:
theta: 4.541761453134538
p:
- 3.7472117291130234
- 1.411242902329549
- ~SE2Transform:
theta: 4.530179803425257
p:
- 3.746384507968229
- 1.4066026747822469
- ~SE2Transform:
theta: 4.530179803425257
p:
- 3.746384507968229
- 1.4066026747822469
- ~SE2Transform:
theta: 4.527206553705257
p:
- 3.7456222600559843
- 1.402499942151155
- ~SE2Transform:
theta: 4.527206553705257
p:
- 3.7456222600559843
- 1.402499942151155
- ~SE2Transform:
theta: 4.533499448227872
p:
- 3.744800355557909
- 1.398034858536596
- ~SE2Transform:
theta: 4.533499448227872
p:
- 3.744800355557909
- 1.398034858536596
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356032264323165
p:
- 3.743944564313531
- 1.3932734911765179
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356032264323165
p:
- 3.743944564313531
- 1.3932734911765179
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988884551924
p:
- 3.743142107039575
- 1.3887241260109064
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988884551924
p:
- 3.743142107039575
- 1.3887241260109064
- ~SE2Transform:
theta: 4.544117577171794
p:
- 3.7423552283557795
- 1.384149316033569
- ~SE2Transform:
theta: 4.544117577171794
p:
- 3.7423552283557795
- 1.384149316033569
- ~SE2Transform:
theta: 4.5426857530950615
p:
- 3.741650122988653
- 1.3800165755203868
- ~SE2Transform:
theta: 4.5426857530950615
p:
- 3.741650122988653
- 1.3800165755203868
- ~SE2Transform:
theta: 4.54028225815467
p:
- 3.7408941517046292
- 1.3756363832650416
- ~SE2Transform:
theta: 4.54028225815467
p:
- 3.7408941517046292
- 1.3756363832650416
- ~SE2Transform:
theta: 4.543278004348395
p:
- 3.7401055139391293
- 1.371058829674729
- ~SE2Transform:
theta: 4.543278004348395
p:
- 3.7401055139391293
- 1.371058829674729
- ~SE2Transform:
theta: 4.55085278366199
p:
- 3.7393580100625323
- 1.3665786389134968
- ~SE2Transform:
theta: 4.55085278366199
p:
- 3.7393580100625323
- 1.3665786389134968
- ~SE2Transform:
theta: 4.555264557212448
p:
- 3.7386802639146124
- 1.3623609775207894
- ~SE2Transform:
theta: 4.555264557212448
p:
- 3.7386802639146124
- 1.3623609775207894
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215664032971
p:
- 3.737953626899052
- 1.357669046796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215664032971
p:
- 3.737953626899052
- 1.357669046796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.559459126874409
p:
- 3.737311950257063
- 1.3534674645281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.559459126874409
p:
- 3.737311950257063
- 1.3534674645281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.551712025682645
p:
- 3.736576782258635
- 1.3488174836438773
- ~SE2Transform:
theta: 4.551712025682645
p:
- 3.736576782258635
- 1.3488174836438773
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447154754954555
p:
- 3.735827568358806
- 1.3442950568422285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447154754954555
p:
- 3.735827568358806
- 1.3442950568422285
- ~SE2Transform:
theta: 4.542263306226174
p:
- 3.735119890726286
- 1.3401450439361566
- ~SE2Transform:
theta: 4.542263306226174
p:
- 3.735119890726286
- 1.3401450439361566
- ~SE2Transform:
theta: 4.545361127696894
p:
- 3.734322606538112
- 1.335460427953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.545361127696894
p:
- 3.734322606538112
- 1.335460427953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.547741792232841
p:
- 3.7336079966417683
- 1.3311909070097423
- ~SE2Transform:
theta: 4.547741792232841
p:
- 3.7336079966417683
- 1.3311909070097423
- ~SE2Transform:
theta: 4.549001616164867
p:
- 3.7327712032514215
- 1.3261348775156465
- ~SE2Transform:
theta: 4.549001616164867
p:
- 3.7327712032514215
- 1.3261348775156465
- ~SE2Transform:
theta: 4.543676860270749
p:
- 3.7320299130162295
- 1.3217117173837805
- ~SE2Transform:
theta: 4.543676860270749
p:
- 3.7320299130162295
- 1.3217117173837805
- ~SE2Transform:
theta: 4.544371446623691
p:
- 3.7311745555361826
- 1.31667943131204
- ~SE2Transform:
theta: 4.544371446623691
p:
- 3.7311745555361826
- 1.31667943131204
- ~SE2Transform:
theta: 4.539584868229573
p:
- 3.7303682514818637
- 1.3119937904259182
- ~SE2Transform:
theta: 4.539584868229573
p:
- 3.7303682514818637
- 1.3119937904259182
- ~SE2Transform:
theta: 4.539717443806044
p:
- 3.7295506472456736
- 1.307307752333478
- ~SE2Transform:
theta: 4.539717443806044
p:
- 3.7295506472456736
- 1.307307752333478
- ~SE2Transform:
theta: 4.537287242716632
p:
- 3.7286957815202237
- 1.3024411780281255
- ~SE2Transform:
theta: 4.537287242716632
p:
- 3.7286957815202237
- 1.3024411780281255
- ~SE2Transform:
theta: 4.536582361791273
p:
- 3.727783319888591
- 1.297294083528774
- ~SE2Transform:
theta: 4.536582361791273
p:
- 3.727783319888591
- 1.297294083528774
- ~SE2Transform:
theta: 4.526638384472318
p:
- 3.7269584871236696
- 1.2927812282061182
- ~SE2Transform:
theta: 4.526638384472318
p:
- 3.7269584871236696
- 1.2927812282061182
- ~SE2Transform:
theta: 4.52785599209441
p:
- 3.7261481400351193
- 1.2884544526800275
- ~SE2Transform:
theta: 4.52785599209441
p:
- 3.7261481400351193
- 1.2884544526800275
- ~SE2Transform:
theta: 4.522769309401469
p:
- 3.7252264188296356
- 1.2835850853299893
- ~SE2Transform:
theta: 4.522769309401469
p:
- 3.7252264188296356
- 1.2835850853299893
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.683257732597548
p:
- 3.9420772933129404
- 3.0342034161371285
- ~SE2Transform:
theta: 4.683257732597548
p:
- 3.9420772933129404
- 3.0342034161371285
- ~SE2Transform:
theta: 4.685388285000032
p:
- 3.9419592409231834
- 3.029998274291451
- ~SE2Transform:
theta: 4.685388285000032
p:
- 3.9419592409231834
- 3.029998274291451
- ~SE2Transform:
theta: 4.696232129274542
p:
- 3.9418575693752094
- 3.0252873592907896
- ~SE2Transform:
theta: 4.696232129274542
p:
- 3.9418575693752094
- 3.0252873592907896
- ~SE2Transform:
theta: 4.694946698074281
p:
- 3.9417845053189695
- 3.020938605310496
- ~SE2Transform:
theta: 4.694946698074281
p:
- 3.9417845053189695
- 3.020938605310496
- ~SE2Transform:
theta: 4.704029310255065
p:
- 3.9417254335743728
- 3.0163600008430866
- ~SE2Transform:
theta: 4.704029310255065
p:
- 3.9417254335743728
- 3.0163600008430866
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869733804346
p:
- 3.9416818499315585
- 3.0119752339878083
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869733804346
p:
- 3.9416818499315585
- 3.0119752339878083
- ~SE2Transform:
theta: 4.690987951301993
p:
- 3.941603476457321
- 3.0072142534393445
- ~SE2Transform:
theta: 4.690987951301993
p:
- 3.941603476457321
- 3.0072142534393445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978248997860454
p:
- 3.941519041304952
- 3.0025193671124804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978248997860454
p:
- 3.941519041304952
- 3.0025193671124804
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225920086046
p:
- 3.941431205655399
- 2.9979838052654673
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225920086046
p:
- 3.941431205655399
- 2.9979838052654673
- ~SE2Transform:
theta: 4.677988841167222
p:
- 3.9412965280722623
- 2.9933857269277717
- ~SE2Transform:
theta: 4.677988841167222
p:
- 3.9412965280722623
- 2.9933857269277717
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545309936111
p:
- 3.941144528968172
- 2.9889972229619555
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545309936111
p:
- 3.941144528968172
- 2.9889972229619555
- ~SE2Transform:
theta: 4.666168810842516
p:
- 3.9409526045935586
- 2.9842646748123167
- ~SE2Transform:
theta: 4.666168810842516
p:
- 3.9409526045935586
- 2.9842646748123167
- ~SE2Transform:
theta: 4.673295113008267
p:
- 3.9407559140966715
- 2.979656495694832
- ~SE2Transform:
theta: 4.673295113008267
p:
- 3.9407559140966715
- 2.979656495694832
- ~SE2Transform:
theta: 4.684170997119117
p:
- 3.9405991663034414
- 2.9750008933481205
- ~SE2Transform:
theta: 4.684170997119117
p:
- 3.9405991663034414
- 2.9750008933481205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859544432724505
p:
- 3.9404724218016267
- 2.970363853679068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859544432724505
p:
- 3.9404724218016267
- 2.970363853679068
- ~SE2Transform:
theta: 4.688491176644477
p:
- 3.9403648193280816
- 2.96608907708074
- ~SE2Transform:
theta: 4.688491176644477
p:
- 3.9403648193280816
- 2.96608907708074
- ~SE2Transform:
theta: 4.695335030147091
p:
- 3.940268951809385
- 2.961407757666711
- ~SE2Transform:
theta: 4.695335030147091
p:
- 3.940268951809385
- 2.961407757666711
- ~SE2Transform:
theta: 4.689509263670228
p:
- 3.940173495750436
- 2.956627662043161
- ~SE2Transform:
theta: 4.689509263670228
p:
- 3.940173495750436
- 2.956627662043161
- ~SE2Transform:
theta: 4.680970152527614
p:
- 3.9400487668845012
- 2.9520346026807864
- ~SE2Transform:
theta: 4.680970152527614
p:
- 3.9400487668845012
- 2.9520346026807864
- ~SE2Transform:
theta: 4.676179275556634
p:
- 3.939887793033119
- 2.9472758865718145
- ~SE2Transform:
theta: 4.676179275556634
p:
- 3.939887793033119
- 2.9472758865718145
- ~SE2Transform:
theta: 4.673244016136503
p:
- 3.939725976672667
- 2.942983125826358
- ~SE2Transform:
theta: 4.673244016136503
p:
- 3.939725976672667
- 2.942983125826358
- ~SE2Transform:
theta: 4.664535829124215
p:
- 3.9395251569284198
- 2.9383693921718583
- ~SE2Transform:
theta: 4.664535829124215
p:
- 3.9395251569284198
- 2.9383693921718583
- ~SE2Transform:
theta: 4.673743358069836
p:
- 3.939328985727231
- 2.933836405992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.673743358069836
p:
- 3.939328985727231
- 2.933836405992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.677744003742385
p:
- 3.939169346418546
- 2.9294820182305994
- ~SE2Transform:
theta: 4.677744003742385
p:
- 3.939169346418546
- 2.9294820182305994
- ~SE2Transform:
theta: 4.672827815053104
p:
- 3.9390057219484707
- 2.9250740440399996
- ~SE2Transform:
theta: 4.672827815053104
p:
- 3.9390057219484707
- 2.9250740440399996
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755203224477
p:
- 3.938812940697431
- 2.9204973473939346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667755203224477
p:
- 3.938812940697431
- 2.9204973473939346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822482814803
p:
- 3.938595083289826
- 2.915615906453438
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822482814803
p:
- 3.938595083289826
- 2.915615906453438
- ~SE2Transform:
theta: 4.670983837978856
p:
- 3.9384059896108408
- 2.911219638176968
- ~SE2Transform:
theta: 4.670983837978856
p:
- 3.9384059896108408
- 2.911219638176968
- ~SE2Transform:
theta: 4.667146674127483
p:
- 3.9382081397787934
- 2.9066557177111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.667146674127483
p:
- 3.9382081397787934
- 2.9066557177111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.672471824085392
p:
- 3.938016355159414
- 2.9021543106887817
- ~SE2Transform:
theta: 4.672471824085392
p:
- 3.938016355159414
- 2.9021543106887817
- ~SE2Transform:
theta: 4.67867108572134
p:
- 3.9378497819732017
- 2.897632064496528
- ~SE2Transform:
theta: 4.67867108572134
p:
- 3.9378497819732017
- 2.897632064496528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779127903520585
p:
- 3.9376953637725007
- 2.8931050339154174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779127903520585
p:
- 3.9376953637725007
- 2.8931050339154174
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669359113366
p:
- 3.937547222376502
- 2.888562137171633
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669359113366
p:
- 3.937547222376502
- 2.888562137171633
- ~SE2Transform:
theta: 4.679680262509836
p:
- 3.9374122299091736
- 2.884307029497352
- ~SE2Transform:
theta: 4.679680262509836
p:
- 3.9374122299091736
- 2.884307029497352
- ~SE2Transform:
theta: 4.67648045789232
p:
- 3.937237990133597
- 2.8792304217970655
- ~SE2Transform:
theta: 4.67648045789232
p:
- 3.937237990133597
- 2.8792304217970655
- ~SE2Transform:
theta: 4.67016674555049
p:
- 3.9370590737926054
- 2.8746528310279613
- ~SE2Transform:
theta: 4.67016674555049
p:
- 3.9370590737926054
- 2.8746528310279613
- ~SE2Transform:
theta: 4.668805585584607
p:
- 3.936883204087353
- 2.8705560884759636
- ~SE2Transform:
theta: 4.668805585584607
p:
- 3.936883204087353
- 2.8705560884759636
- ~SE2Transform:
theta: 4.671584514041209
p:
- 3.93667096459238
- 2.865528978529321
- ~SE2Transform:
theta: 4.671584514041209
p:
- 3.93667096459238
- 2.865528978529321
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763061584830385
p:
- 3.9365062462805023
- 2.8612464199646497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763061584830385
p:
- 3.9365062462805023
- 2.8612464199646497
- ~SE2Transform:
theta: 4.669269754089705
p:
- 3.9363213638876995
- 2.856580234173209
- ~SE2Transform:
theta: 4.669269754089705
p:
- 3.9363213638876995
- 2.856580234173209
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546171594411
p:
- 3.936127070117882
- 2.8518990009311995
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546171594411
p:
- 3.936127070117882
- 2.8518990009311995
- ~SE2Transform:
theta: 4.678792063355849
p:
- 3.9359530203472426
- 2.8471611962868186
- ~SE2Transform:
theta: 4.678792063355849
p:
- 3.9359530203472426
- 2.8471611962868186
- ~SE2Transform:
theta: 4.677948300151405
p:
- 3.9358056371725603
- 2.842830463816677
- ~SE2Transform:
theta: 4.677948300151405
p:
- 3.9358056371725603
- 2.842830463816677
- ~SE2Transform:
theta: 4.67909675326683
p:
- 3.935641861649173
- 2.8379963909378905
- ~SE2Transform:
theta: 4.67909675326683
p:
- 3.935641861649173
- 2.8379963909378905
- ~SE2Transform:
theta: 4.673291076798333
p:
- 3.935478364978677
- 2.833481265336839
- ~SE2Transform:
theta: 4.673291076798333
p:
- 3.935478364978677
- 2.833481265336839
- ~SE2Transform:
theta: 4.668057220678856
p:
- 3.9352699622867937
- 2.8284882739416366
- ~SE2Transform:
theta: 4.668057220678856
p:
- 3.9352699622867937
- 2.8284882739416366
- ~SE2Transform:
theta: 4.675435626989052
p:
- 3.9350859421387248
- 2.823962997237672
- ~SE2Transform:
theta: 4.675435626989052
p:
- 3.9350859421387248
- 2.823962997237672
- ~SE2Transform:
theta: 4.678784081061862
p:
- 3.9349342572489014
- 2.8196652163571208
- ~SE2Transform:
theta: 4.678784081061862
p:
- 3.9349342572489014
- 2.8196652163571208
- ~SE2Transform:
theta: 4.684955625801209
p:
- 3.9347841080033685
- 2.8147469031407475
- ~SE2Transform:
theta: 4.684955625801209
p:
- 3.9347841080033685
- 2.8147469031407475
- ~SE2Transform:
theta: 4.682357454526568
p:
- 3.9346558486882035
- 2.8102842115880105
- ~SE2Transform:
theta: 4.682357454526568
p:
- 3.9346558486882035
- 2.8102842115880105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6940993667640845
p:
- 3.9345440579966366
- 2.805658122884413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6940993667640845
p:
- 3.9345440579966366
- 2.805658122884413
- ~SE2Transform:
theta: 4.693143806382908
p:
- 3.93445656880725
- 2.8009969046910497
- ~SE2Transform:
theta: 4.693143806382908
p:
- 3.93445656880725
- 2.8009969046910497
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723201742254
p:
- 3.934352100430239
- 2.7961285743535864
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723201742254
p:
- 3.934352100430239
- 2.7961285743535864
- ~SE2Transform:
theta: 4.686902606029182
p:
- 3.934237507837339
- 2.791466743109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.686902606029182
p:
- 3.934237507837339
- 2.791466743109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789995695425155
p:
- 3.934098598237132
- 2.7867493717294662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789995695425155
p:
- 3.934098598237132
- 2.7867493717294662
- ~SE2Transform:
theta: 4.666669326488137
p:
- 3.9339144124777565
- 2.7820952984360394
- ~SE2Transform:
theta: 4.666669326488137
p:
- 3.9339144124777565
- 2.7820952984360394
- ~SE2Transform:
theta: 4.663852783189836
p:
- 3.933678995705935
- 2.7771037259627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.663852783189836
p:
- 3.933678995705935
- 2.7771037259627027
- ~SE2Transform:
theta: 4.665006111976764
p:
- 3.9334547104996265
- 2.772430760941553
- ~SE2Transform:
theta: 4.665006111976764
p:
- 3.9334547104996265
- 2.772430760941553
- ~SE2Transform:
theta: 4.671730644319116
p:
- 3.933252107343126
- 2.7678312720598823
- ~SE2Transform:
theta: 4.671730644319116
p:
- 3.933252107343126
- 2.7678312720598823
- ~SE2Transform:
theta: 4.666328202265522
p:
- 3.9330370695837877
- 2.762874971853178
- ~SE2Transform:
theta: 4.666328202265522
p:
- 3.9330370695837877
- 2.762874971853178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583060547009465
p:
- 3.932797388933712
- 2.7580922386576736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583060547009465
p:
- 3.932797388933712
- 2.7580922386576736
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058877446568
p:
- 3.9325654146196474
- 2.75333330961352
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058877446568
p:
- 3.9325654146196474
- 2.75333330961352
- ~SE2Transform:
theta: 4.660430685971143
p:
- 3.932349034059452
- 2.748795153538847
- ~SE2Transform:
theta: 4.660430685971143
p:
- 3.932349034059452
- 2.748795153538847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590785070759795
p:
- 3.9321128747644196
- 2.7443125101809884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590785070759795
p:
- 3.9321128747644196
- 2.7443125101809884
- ~SE2Transform:
theta: 4.653937006530489
p:
- 3.9318417783509485
- 2.7394662639450047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653937006530489
p:
- 3.9318417783509485
- 2.7394662639450047
- ~SE2Transform:
theta: 4.645514672725522
p:
- 3.9315408163566965
- 2.7346696967541924
- ~SE2Transform:
theta: 4.645514672725522
p:
- 3.9315408163566965
- 2.7346696967541924
- ~SE2Transform:
theta: 4.641871096640163
p:
- 3.9311924345214715
- 2.7296063283528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.641871096640163
p:
- 3.9311924345214715
- 2.7296063283528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.64801520122696
p:
- 3.930875937894675
- 2.7249208412541943
- ~SE2Transform:
theta: 4.64801520122696
p:
- 3.930875937894675
- 2.7249208412541943
- ~SE2Transform:
theta: 4.637354898798072
p:
- 3.9305547378585404
- 2.7203202445930956
- ~SE2Transform:
theta: 4.637354898798072
p:
- 3.9305547378585404
- 2.7203202445930956
- ~SE2Transform:
theta: 4.629505098703301
p:
- 3.9301758011421226
- 2.7155310631116567
- ~SE2Transform:
theta: 4.629505098703301
p:
- 3.9301758011421226
- 2.7155310631116567
- ~SE2Transform:
theta: 4.638502752703431
p:
- 3.9298095293948103
- 2.7108679128422786
- ~SE2Transform:
theta: 4.638502752703431
p:
- 3.9298095293948103
- 2.7108679128422786
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627593773366
p:
- 3.929493004257458
- 2.70620819738338
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627593773366
p:
- 3.929493004257458
- 2.70620819738338
- ~SE2Transform:
theta: 4.643028298959901
p:
- 3.9291991380919473
- 2.701732291648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.643028298959901
p:
- 3.9291991380919473
- 2.701732291648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.63717394097062
p:
- 3.928873843448245
- 2.6972401427385053
- ~SE2Transform:
theta: 4.63717394097062
p:
- 3.928873843448245
- 2.6972401427385053
- ~SE2Transform:
theta: 4.637890046125653
p:
- 3.9284962846305023
- 2.6922058320547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.637890046125653
p:
- 3.9284962846305023
- 2.6922058320547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.634670253149052
p:
- 3.928163533102081
- 2.6878422282105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.634670253149052
p:
- 3.928163533102081
- 2.6878422282105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.627040262668921
p:
- 3.9277842888131094
- 2.6832011603022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.627040262668921
p:
- 3.9277842888131094
- 2.6832011603022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.620442507364477
p:
- 3.9273715464493857
- 2.6785573723818077
- ~SE2Transform:
theta: 4.620442507364477
p:
- 3.9273715464493857
- 2.6785573723818077
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337430436896
p:
- 3.926896864909342
- 2.673575713076249
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337430436896
p:
- 3.926896864909342
- 2.673575713076249
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478854995768
p:
- 3.9264867906592116
- 2.6693972193294417
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478854995768
p:
- 3.9264867906592116
- 2.6693972193294417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089243392311445
p:
- 3.9260512076448713
- 2.6650790692655373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089243392311445
p:
- 3.9260512076448713
- 2.6650790692655373
- ~SE2Transform:
theta: 4.611064765485915
p:
- 3.9255754863072267
- 2.660449348704811
- ~SE2Transform:
theta: 4.611064765485915
p:
- 3.9255754863072267
- 2.660449348704811
- ~SE2Transform:
theta: 4.602616247916896
p:
- 3.9251004448977644
- 2.655965380171363
- ~SE2Transform:
theta: 4.602616247916896
p:
- 3.9251004448977644
- 2.655965380171363
- ~SE2Transform:
theta: 4.603503232756504
p:
- 3.9245675158907716
- 2.651110284070356
- ~SE2Transform:
theta: 4.603503232756504
p:
- 3.9245675158907716
- 2.651110284070356
- ~SE2Transform:
theta: 4.595913533812321
p:
- 3.9240313757906313
- 2.6463723870227405
- ~SE2Transform:
theta: 4.595913533812321
p:
- 3.9240313757906313
- 2.6463723870227405
- ~SE2Transform:
theta: 4.598623405011275
p:
- 3.9235157420447164
- 2.641913113218625
- ~SE2Transform:
theta: 4.598623405011275
p:
- 3.9235157420447164
- 2.641913113218625
- ~SE2Transform:
theta: 4.605806663498595
p:
- 3.9230149440443616
- 2.6373859986171224
- ~SE2Transform:
theta: 4.605806663498595
p:
- 3.9230149440443616
- 2.6373859986171224
- ~SE2Transform:
theta: 4.609558770580164
p:
- 3.922510817691819
- 2.632588934188162
- ~SE2Transform:
theta: 4.609558770580164
p:
- 3.922510817691819
- 2.632588934188162
- ~SE2Transform:
theta: 4.60948578308683
p:
- 3.921978341088021
- 2.627430830398649
- ~SE2Transform:
theta: 4.60948578308683
p:
- 3.921978341088021
- 2.627430830398649
- ~SE2Transform:
theta: 4.601951160120818
p:
- 3.9214814617325047
- 2.622790435098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.601951160120818
p:
- 3.9214814617325047
- 2.622790435098236
- ~SE2Transform:
theta: 4.597502391228269
p:
- 3.921004681528742
- 2.6185764107489797
- ~SE2Transform:
theta: 4.597502391228269
p:
- 3.921004681528742
- 2.6185764107489797
- ~SE2Transform:
theta: 4.600136195854282
p:
- 3.92048794846188
- 2.6140460686471503
- ~SE2Transform:
theta: 4.600136195854282
p:
- 3.92048794846188
- 2.6140460686471503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010948082575505
p:
- 3.919924626098682
- 2.609027217172009
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010948082575505
p:
- 3.919924626098682
- 2.609027217172009
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251232403302
p:
- 3.919430224808876
- 2.6047174031243747
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251232403302
p:
- 3.919430224808876
- 2.6047174031243747
- ~SE2Transform:
theta: 4.598796126156112
p:
- 3.9188593746397355
- 2.5997911783139918
- ~SE2Transform:
theta: 4.598796126156112
p:
- 3.9188593746397355
- 2.5997911783139918
- ~SE2Transform:
theta: 4.60504771486487
p:
- 3.918377749457299
- 2.5954490287061853
- ~SE2Transform:
theta: 4.60504771486487
p:
- 3.918377749457299
- 2.5954490287061853
- ~SE2Transform:
theta: 4.606260715264609
p:
- 3.9178500292733265
- 2.5905235981330796
- ~SE2Transform:
theta: 4.606260715264609
p:
- 3.9178500292733265
- 2.5905235981330796
- ~SE2Transform:
theta: 4.610512945629969
p:
- 3.9173725127366534
- 2.5859487540869095
- ~SE2Transform:
theta: 4.610512945629969
p:
- 3.9173725127366534
- 2.5859487540869095
- ~SE2Transform:
theta: 4.604415175487355
p:
- 3.916920639380799
- 2.581657934730715
- ~SE2Transform:
theta: 4.604415175487355
p:
- 3.916920639380799
- 2.581657934730715
- ~SE2Transform:
theta: 4.599157102974152
p:
- 3.916363527031713
- 2.5766414381184823
- ~SE2Transform:
theta: 4.599157102974152
p:
- 3.916363527031713
- 2.5766414381184823
- ~SE2Transform:
theta: 4.591308234511145
p:
- 3.915842492470099
- 2.572214459045646
- ~SE2Transform:
theta: 4.591308234511145
p:
- 3.915842492470099
- 2.572214459045646
- ~SE2Transform:
theta: 4.580612797410622
p:
- 3.915249861516068
- 2.567551980400608
- ~SE2Transform:
theta: 4.580612797410622
p:
- 3.915249861516068
- 2.567551980400608
- ~SE2Transform:
theta: 4.588251033154413
p:
- 3.914633266609642
- 2.562759544317676
- ~SE2Transform:
theta: 4.588251033154413
p:
- 3.914633266609642
- 2.562759544317676
- ~SE2Transform:
theta: 4.588286012954544
p:
- 3.914082414748094
- 2.5583443159469006
- ~SE2Transform:
theta: 4.588286012954544
p:
- 3.914082414748094
- 2.5583443159469006
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849484259512
p:
- 3.9135481086231945
- 2.5541201988651685
- ~SE2Transform:
theta: 4.584849484259512
p:
- 3.9135481086231945
- 2.5541201988651685
- ~SE2Transform:
theta: 4.580095655581603
p:
- 3.91298134166423
- 2.5497822196938733
- ~SE2Transform:
theta: 4.580095655581603
p:
- 3.91298134166423
- 2.5497822196938733
- ~SE2Transform:
theta: 4.58079043672461
p:
- 3.9124435254666485
- 2.545729866781153
- ~SE2Transform:
theta: 4.58079043672461
p:
- 3.9124435254666485
- 2.545729866781153
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003866409577
p:
- 3.9117945562382985
- 2.5407462485978423
- ~SE2Transform:
theta: 4.585003866409577
p:
- 3.9117945562382985
- 2.5407462485978423
- ~SE2Transform:
theta: 4.594234387576767
p:
- 3.9112048220895836
- 2.535966832146994
- ~SE2Transform:
theta: 4.594234387576767
p:
- 3.9112048220895836
- 2.535966832146994
- ~SE2Transform:
theta: 4.592004760669839
p:
- 3.9105982817531317
- 2.5309055044065785
- ~SE2Transform:
theta: 4.592004760669839
p:
- 3.9105982817531317
- 2.5309055044065785
- ~SE2Transform:
theta: 4.600835100496244
p:
- 3.9100782319128564
- 2.52644124091647
- ~SE2Transform:
theta: 4.600835100496244
p:
- 3.9100782319128564
- 2.52644124091647
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275615974644
p:
- 3.9095476935903
- 2.5216636157660752
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275615974644
p:
- 3.9095476935903
- 2.5216636157660752
- ~SE2Transform:
theta: 4.592716260605787
p:
- 3.9090262968697655
- 2.517135944227733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592716260605787
p:
- 3.9090262968697655
- 2.517135944227733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593004512886049
p:
- 3.9085120285638837
- 2.512853982708928
- ~SE2Transform:
theta: 4.593004512886049
p:
- 3.9085120285638837
- 2.512853982708928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914422539787285
p:
- 3.9079412115047147
- 2.508126615343285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914422539787285
p:
- 3.9079412115047147
- 2.508126615343285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974436188318
p:
- 3.9074075412097344
- 2.503622917704168
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974436188318
p:
- 3.9074075412097344
- 2.503622917704168
- ~SE2Transform:
theta: 4.596389061660036
p:
- 3.9069279859922146
- 2.499488415645256
- ~SE2Transform:
theta: 4.596389061660036
p:
- 3.9069279859922146
- 2.499488415645256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5991935541469635
p:
- 3.9063732776708884
- 2.4946691385895283
- ~SE2Transform:
theta: 4.5991935541469635
p:
- 3.9063732776708884
- 2.4946691385895283
- ~SE2Transform:
theta: 4.587931866322781
p:
- 3.905818658480584
- 2.4900236474856494
- ~SE2Transform:
theta: 4.587931866322781
p:
- 3.905818658480584
- 2.4900236474856494
- ~SE2Transform:
theta: 4.587883077710493
p:
- 3.9052264859501378
- 2.4852911319890314
- ~SE2Transform:
theta: 4.587883077710493
p:
- 3.9052264859501378
- 2.4852911319890314
- ~SE2Transform:
theta: 4.582821412383565
p:
- 3.9046008396970007
- 2.480392729996431
- ~SE2Transform:
theta: 4.582821412383565
p:
- 3.9046008396970007
- 2.480392729996431
- ~SE2Transform:
theta: 4.580972474835199
p:
- 3.9039530900415658
- 2.4754570356301655
- ~SE2Transform:
theta: 4.580972474835199
p:
- 3.9039530900415658
- 2.4754570356301655
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311921577159
p:
- 3.9033394677993534
- 2.470641664289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311921577159
p:
- 3.9033394677993534
- 2.470641664289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924732347354595
p:
- 3.9027834470898237
- 2.4660687625978635
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924732347354595
p:
- 3.9027834470898237
- 2.4660687625978635
- ~SE2Transform:
theta: 4.589564886009316
p:
- 3.9022656544334504
- 2.461823495891188
- ~SE2Transform:
theta: 4.589564886009316
p:
- 3.9022656544334504
- 2.461823495891188
- ~SE2Transform:
theta: 4.587294372804871
p:
- 3.901644307162404
- 2.456836687901837
- ~SE2Transform:
theta: 4.587294372804871
p:
- 3.901644307162404
- 2.456836687901837
- ~SE2Transform:
theta: 4.585712044432061
p:
- 3.9010048151987995
- 2.4517836122268806
- ~SE2Transform:
theta: 4.585712044432061
p:
- 3.9010048151987995
- 2.4517836122268806
- ~SE2Transform:
theta: 4.586020883840296
p:
- 3.9003451299354666
- 2.446597488432395
- ~SE2Transform:
theta: 4.586020883840296
p:
- 3.9003451299354666
- 2.446597488432395
- ~SE2Transform:
theta: 4.595178151942257
p:
- 3.8997888847170685
- 2.442052823544973
- ~SE2Transform:
theta: 4.595178151942257
p:
- 3.8997888847170685
- 2.442052823544973
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056466352061
p:
- 3.899293261717871
- 2.437715340414865
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056466352061
p:
- 3.899293261717871
- 2.437715340414865
- ~SE2Transform:
theta: 4.612950051333368
p:
- 3.89880216734226
- 2.4330503373922614
- ~SE2Transform:
theta: 4.612950051333368
p:
- 3.89880216734226
- 2.4330503373922614
- ~SE2Transform:
theta: 4.610271692318074
p:
- 3.8983308324140156
- 2.4283892240613225
- ~SE2Transform:
theta: 4.610271692318074
p:
- 3.8983308324140156
- 2.4283892240613225
- ~SE2Transform:
theta: 4.60832888200814
p:
- 3.897857561423559
- 2.4238145878024513
- ~SE2Transform:
theta: 4.60832888200814
p:
- 3.897857561423559
- 2.4238145878024513
- ~SE2Transform:
theta: 4.596921397043957
p:
- 3.8973511854117815
- 2.419219807322238
- ~SE2Transform:
theta: 4.596921397043957
p:
- 3.8973511854117815
- 2.419219807322238
- ~SE2Transform:
theta: 4.599857617080819
p:
- 3.8968323238090115
- 2.4146881024798565
- ~SE2Transform:
theta: 4.599857617080819
p:
- 3.8968323238090115
- 2.4146881024798565
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825538604448
p:
- 3.896341558510377
- 2.4101756613500935
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825538604448
p:
- 3.896341558510377
- 2.4101756613500935
- ~SE2Transform:
theta: 4.602943245674153
p:
- 3.895879562100343
- 2.405865891597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.602943245674153
p:
- 3.895879562100343
- 2.405865891597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.609174223196375
p:
- 3.8953583061089394
- 2.40098214433145
- ~SE2Transform:
theta: 4.609174223196375
p:
- 3.8953583061089394
- 2.40098214433145
- ~SE2Transform:
theta: 4.619378080363695
p:
- 3.894908648798967
- 2.39641379613375
- ~SE2Transform:
theta: 4.619378080363695
p:
- 3.894908648798967
- 2.39641379613375
- ~SE2Transform:
theta: 4.622874180848924
p:
- 3.894478846990846
- 2.391717384765969
- ~SE2Transform:
theta: 4.622874180848924
p:
- 3.894478846990846
- 2.391717384765969
- ~SE2Transform:
theta: 4.624901896386833
p:
- 3.8940410357902975
- 2.3867833405104424
- ~SE2Transform:
theta: 4.624901896386833
p:
- 3.8940410357902975
- 2.3867833405104424
- ~SE2Transform:
theta: 4.630566825137813
p:
- 3.893633967714049
- 2.3819862578666546
- ~SE2Transform:
theta: 4.630566825137813
p:
- 3.893633967714049
- 2.3819862578666546
- ~SE2Transform:
theta: 4.620555104418859
p:
- 3.893225956119172
- 2.3772989950172705
- ~SE2Transform:
theta: 4.620555104418859
p:
- 3.893225956119172
- 2.3772989950172705
- ~SE2Transform:
theta: 4.610876285312192
p:
- 3.892761243455009
- 2.3725069362104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.610876285312192
p:
- 3.892761243455009
- 2.3725069362104425
- ~SE2Transform:
theta: 4.609370692102649
p:
- 3.8922847820927164
- 2.3678641264578397
- ~SE2Transform:
theta: 4.609370692102649
p:
- 3.8922847820927164
- 2.3678641264578397
- ~SE2Transform:
theta: 4.605411949141211
p:
- 3.891774916032303
- 2.363026009029551
- ~SE2Transform:
theta: 4.605411949141211
p:
- 3.891774916032303
- 2.363026009029551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152902188833025
p:
- 3.8912852128910806
- 2.3582434485785355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152902188833025
p:
- 3.8912852128910806
- 2.3582434485785355
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569109637943
p:
- 3.890813387964129
- 2.3534175360738656
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569109637943
p:
- 3.890813387964129
- 2.3534175360738656
- ~SE2Transform:
theta: 4.605423343130884
p:
- 3.890343220777249
- 2.3488417931809065
- ~SE2Transform:
theta: 4.605423343130884
p:
- 3.890343220777249
- 2.3488417931809065
- ~SE2Transform:
theta: 4.603627963752452
p:
- 3.8898261194438097
- 2.344066357579534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603627963752452
p:
- 3.8898261194438097
- 2.344066357579534
- ~SE2Transform:
theta: 4.601816355225263
p:
- 3.8893594862941834
- 2.3398284217917524
- ~SE2Transform:
theta: 4.601816355225263
p:
- 3.8893594862941834
- 2.3398284217917524
- ~SE2Transform:
theta: 4.600028828278204
p:
- 3.88887519725325
- 2.3355017215267804
- ~SE2Transform:
theta: 4.600028828278204
p:
- 3.88887519725325
- 2.3355017215267804
- ~SE2Transform:
theta: 4.596151317780557
p:
- 3.8883699196949766
- 2.331100320889387
- ~SE2Transform:
theta: 4.596151317780557
p:
- 3.8883699196949766
- 2.331100320889387
- ~SE2Transform:
theta: 4.593081901542387
p:
- 3.887857114474043
- 2.326766264468283
- ~SE2Transform:
theta: 4.593081901542387
p:
- 3.887857114474043
- 2.326766264468283
- ~SE2Transform:
theta: 4.589328813126962
p:
- 3.887257275844097
- 2.3218406859784233
- ~SE2Transform:
theta: 4.589328813126962
p:
- 3.887257275844097
- 2.3218406859784233
- ~SE2Transform:
theta: 4.591454252564087
p:
- 3.8867394571037517
- 2.3176172597162332
- ~SE2Transform:
theta: 4.591454252564087
p:
- 3.8867394571037517
- 2.3176172597162332
- ~SE2Transform:
theta: 4.582386552378727
p:
- 3.8861666634334417
- 2.3130760047521717
- ~SE2Transform:
theta: 4.582386552378727
p:
- 3.8861666634334417
- 2.3130760047521717
- ~SE2Transform:
theta: 4.586209444929577
p:
- 3.88557810970563
- 2.308506351725658
- ~SE2Transform:
theta: 4.586209444929577
p:
- 3.88557810970563
- 2.308506351725658
- ~SE2Transform:
theta: 4.58739498833193
p:
- 3.8850376653380096
- 2.304225645248482
- ~SE2Transform:
theta: 4.58739498833193
p:
- 3.8850376653380096
- 2.304225645248482
- ~SE2Transform:
theta: 4.58540009430644
p:
- 3.884456545127611
- 2.2996376979602786
- ~SE2Transform:
theta: 4.58540009430644
p:
- 3.884456545127611
- 2.2996376979602786
- ~SE2Transform:
theta: 4.579728923517551
p:
- 3.883888453229789
- 2.2952864636768684
- ~SE2Transform:
theta: 4.579728923517551
p:
- 3.883888453229789
- 2.2952864636768684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773417164599035
p:
- 3.8832824842128826
- 2.2907864322548583
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773417164599035
p:
- 3.8832824842128826
- 2.2907864322548583
- ~SE2Transform:
theta: 4.573954958139511
p:
- 3.882649436692664
- 2.2861857736353772
- ~SE2Transform:
theta: 4.573954958139511
p:
- 3.882649436692664
- 2.2861857736353772
- ~SE2Transform:
theta: 4.578571824432061
p:
- 3.8819728929022403
- 2.2812465127786563
- ~SE2Transform:
theta: 4.578571824432061
p:
- 3.8819728929022403
- 2.2812465127786563
- ~SE2Transform:
theta: 4.577851612180296
p:
- 3.8813095598182477
- 2.276332509414924
- ~SE2Transform:
theta: 4.577851612180296
p:
- 3.8813095598182477
- 2.276332509414924
- ~SE2Transform:
theta: 4.567358071168269
p:
- 3.8806511119827563
- 2.2716527679151604
- ~SE2Transform:
theta: 4.567358071168269
p:
- 3.8806511119827563
- 2.2716527679151604
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557596637681
p:
- 3.879943863746866
- 2.2669229883338566
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557596637681
p:
- 3.879943863746866
- 2.2669229883338566
- ~SE2Transform:
theta: 4.564045741034805
p:
- 3.8792040946857327
- 2.2620311292889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.564045741034805
p:
- 3.8792040946857327
- 2.2620311292889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.551477660528661
p:
- 3.8784818376005794
- 2.2573974605141465
- ~SE2Transform:
theta: 4.551477660528661
p:
- 3.8784818376005794
- 2.2573974605141465
- ~SE2Transform:
theta: 4.546163177488269
p:
- 3.877667127318988
- 2.2524611114215607
- ~SE2Transform:
theta: 4.546163177488269
p:
- 3.877667127318988
- 2.2524611114215607
- ~SE2Transform:
theta: 4.542079122797943
p:
- 3.8768867545600303
- 2.2478672823853683
- ~SE2Transform:
theta: 4.542079122797943
p:
- 3.8768867545600303
- 2.2478672823853683
- ~SE2Transform:
theta: 4.539643821509707
p:
- 3.875998718742552
- 2.2427409354476397
- ~SE2Transform:
theta: 4.539643821509707
p:
- 3.875998718742552
- 2.2427409354476397
- ~SE2Transform:
theta: 4.545804086662256
p:
- 3.8751851658390883
- 2.2379919808308624
- ~SE2Transform:
theta: 4.545804086662256
p:
- 3.8751851658390883
- 2.2379919808308624
- ~SE2Transform:
theta: 4.553517956640165
p:
- 3.874457711022466
- 2.233561135863402
- ~SE2Transform:
theta: 4.553517956640165
p:
- 3.874457711022466
- 2.233561135863402
- ~SE2Transform:
theta: 4.552798885804217
p:
- 3.8736207845429163
- 2.2283495656034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.552798885804217
p:
- 3.8736207845429163
- 2.2283495656034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.550140723142779
p:
- 3.8729541489590726
- 2.2242427122718573
- ~SE2Transform:
theta: 4.550140723142779
p:
- 3.8729541489590726
- 2.2242427122718573
- ~SE2Transform:
theta: 4.546322389780034
p:
- 3.872147513143691
- 2.2193731358816624
- ~SE2Transform:
theta: 4.546322389780034
p:
- 3.872147513143691
- 2.2193731358816624
- ~SE2Transform:
theta: 4.549969926057158
p:
- 3.8714617680312067
- 2.2152355557301
- ~SE2Transform:
theta: 4.549969926057158
p:
- 3.8714617680312067
- 2.2152355557301
- ~SE2Transform:
theta: 4.561909914376113
p:
- 3.8707274466290382
- 2.2105802356955606
- ~SE2Transform:
theta: 4.561909914376113
p:
- 3.8707274466290382
- 2.2105802356955606
- ~SE2Transform:
theta: 4.56209869105389
p:
- 3.870017957208802
- 2.2058980243714412
- ~SE2Transform:
theta: 4.56209869105389
p:
- 3.870017957208802
- 2.2058980243714412
- ~SE2Transform:
theta: 4.559028824301472
p:
- 3.869256782775996
- 2.200923114227485
- ~SE2Transform:
theta: 4.559028824301472
p:
- 3.869256782775996
- 2.200923114227485
- ~SE2Transform:
theta: 4.562746493425917
p:
- 3.868485835013224
- 2.19587338741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.562746493425917
p:
- 3.868485835013224
- 2.19587338741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.560145026024348
p:
- 3.8677623350770367
- 2.191116652642711
- ~SE2Transform:
theta: 4.560145026024348
p:
- 3.8677623350770367
- 2.191116652642711
- ~SE2Transform:
theta: 4.55801235829925
p:
- 3.867000318417315
- 2.186185234570135
- ~SE2Transform:
theta: 4.55801235829925
p:
- 3.867000318417315
- 2.186185234570135
- ~SE2Transform:
theta: 4.553017226958205
p:
- 3.866314483373717
- 2.1818492773309957
- ~SE2Transform:
theta: 4.553017226958205
p:
- 3.866314483373717
- 2.1818492773309957
- ~SE2Transform:
theta: 4.555066782325786
p:
- 3.865591161097618
- 2.177319562303785
- ~SE2Transform:
theta: 4.555066782325786
p:
- 3.865591161097618
- 2.177319562303785
- ~SE2Transform:
theta: 4.553054456868139
p:
- 3.864775796851418
- 2.1722128354950865
- ~SE2Transform:
theta: 4.553054456868139
p:
- 3.864775796851418
- 2.1722128354950865
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633542685394
p:
- 3.8640134279950713
- 2.167519943935527
- ~SE2Transform:
theta: 4.549633542685394
p:
- 3.8640134279950713
- 2.167519943935527
- ~SE2Transform:
theta: 4.549455963516244
p:
- 3.8632511299711787
- 2.1628802473005853
- ~SE2Transform:
theta: 4.549455963516244
p:
- 3.8632511299711787
- 2.1628802473005853
- ~SE2Transform:
theta: 4.55003769230095
p:
- 3.8625192494890754
- 2.1584200522461594
- ~SE2Transform:
theta: 4.55003769230095
p:
- 3.8625192494890754
- 2.1584200522461594
- ~SE2Transform:
theta: 4.550636100089446
p:
- 3.8617638140073494
- 2.1537992472773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.550636100089446
p:
- 3.8617638140073494
- 2.1537992472773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.542037837184086
p:
- 3.860956196962349
- 2.1489803927831304
- ~SE2Transform:
theta: 4.542037837184086
p:
- 3.860956196962349
- 2.1489803927831304
- ~SE2Transform:
theta: 4.544901565699511
p:
- 3.860210787376146
- 2.1446096288454775
- ~SE2Transform:
theta: 4.544901565699511
p:
- 3.860210787376146
- 2.1446096288454775
- ~SE2Transform:
theta: 4.548587509029837
p:
- 3.859423013385645
- 2.139897392443298
- ~SE2Transform:
theta: 4.548587509029837
p:
- 3.859423013385645
- 2.139897392443298
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468558540295
p:
- 3.858696464004468
- 2.1353769092447443
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468558540295
p:
- 3.858696464004468
- 2.1353769092447443
- ~SE2Transform:
theta: 4.563107977053367
p:
- 3.8579957604913755
- 2.1308056508710234
- ~SE2Transform:
theta: 4.563107977053367
p:
- 3.8579957604913755
- 2.1308056508710234
- ~SE2Transform:
theta: 4.556665423392975
p:
- 3.8573329264447405
- 2.12649301001886
- ~SE2Transform:
theta: 4.556665423392975
p:
- 3.8573329264447405
- 2.12649301001886
- ~SE2Transform:
theta: 4.559994995596242
p:
- 3.856549215402084
- 2.1214462283342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.559994995596242
p:
- 3.856549215402084
- 2.1214462283342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.550894354608792
p:
- 3.8558187038178517
- 2.11682991656906
- ~SE2Transform:
theta: 4.550894354608792
p:
- 3.8558187038178517
- 2.11682991656906
- ~SE2Transform:
theta: 4.54674576845938
p:
- 3.8551180152538067
- 2.112584437237639
- ~SE2Transform:
theta: 4.54674576845938
p:
- 3.8551180152538067
- 2.112584437237639
- ~SE2Transform:
theta: 4.550977578201994
p:
- 3.8544120001787574
- 2.108305576328413
- ~SE2Transform:
theta: 4.550977578201994
p:
- 3.8544120001787574
- 2.108305576328413
- ~SE2Transform:
theta: 4.554298726580295
p:
- 3.853598826780301
- 2.1032586909562525
- ~SE2Transform:
theta: 4.554298726580295
p:
- 3.853598826780301
- 2.1032586909562525
- ~SE2Transform:
theta: 4.5566011597759815
p:
- 3.8527872393871387
- 2.098129862934752
- ~SE2Transform:
theta: 4.5566011597759815
p:
- 3.8527872393871387
- 2.098129862934752
- ~SE2Transform:
theta: 4.556470061918858
p:
- 3.851970068031058
- 2.0929291785933035
- ~SE2Transform:
theta: 4.556470061918858
p:
- 3.851970068031058
- 2.0929291785933035
- ~SE2Transform:
theta: 4.550272763540949
p:
- 3.851195661076576
- 2.088100350143614
- ~SE2Transform:
theta: 4.550272763540949
p:
- 3.851195661076576
- 2.088100350143614
- ~SE2Transform:
theta: 4.554098290842518
p:
- 3.8504519860065587
- 2.0834980649470056
- ~SE2Transform:
theta: 4.554098290842518
p:
- 3.8504519860065587
- 2.0834980649470056
- ~SE2Transform:
theta: 4.56108523305376
p:
- 3.849707792559321
- 2.0787289885268714
- ~SE2Transform:
theta: 4.56108523305376
p:
- 3.849707792559321
- 2.0787289885268714
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152643946474
p:
- 3.848958056938308
- 2.0738043994333726
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152643946474
p:
- 3.848958056938308
- 2.0738043994333726
- ~SE2Transform:
theta: 4.557310013932844
p:
- 3.8481869355772593
- 2.068802808091511
- ~SE2Transform:
theta: 4.557310013932844
p:
- 3.8481869355772593
- 2.068802808091511
- ~SE2Transform:
theta: 4.550887637576373
p:
- 3.847486802444429
- 2.0644167116560226
- ~SE2Transform:
theta: 4.550887637576373
p:
- 3.847486802444429
- 2.0644167116560226
- ~SE2Transform:
theta: 4.549538931338465
p:
- 3.8467948951229776
- 2.06018777517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.549538931338465
p:
- 3.8467948951229776
- 2.06018777517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.545769547487746
p:
- 3.845970907369802
- 2.0552311973245194
- ~SE2Transform:
theta: 4.545769547487746
p:
- 3.845970907369802
- 2.0552311973245194
- ~SE2Transform:
theta: 4.542270454352974
p:
- 3.8451737826583634
- 2.0505416273511137
- ~SE2Transform:
theta: 4.542270454352974
p:
- 3.8451737826583634
- 2.0505416273511137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5488184834057845
p:
- 3.8444478358111613
- 2.0462310376661685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5488184834057845
p:
- 3.8444478358111613
- 2.0462310376661685
- ~SE2Transform:
theta: 4.544234092080163
p:
- 3.843666846978886
- 2.041565649264084
- ~SE2Transform:
theta: 4.544234092080163
p:
- 3.843666846978886
- 2.041565649264084
- ~SE2Transform:
theta: 4.551163597274804
p:
- 3.8429119276230885
- 2.0370232897988005
- ~SE2Transform:
theta: 4.551163597274804
p:
- 3.8429119276230885
- 2.0370232897988005
- ~SE2Transform:
theta: 4.549138958982255
p:
- 3.8420958705564363
- 2.032037490395103
- ~SE2Transform:
theta: 4.549138958982255
p:
- 3.8420958705564363
- 2.032037490395103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505956209208165
p:
- 3.84130593664637
- 2.0272198767593377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5505956209208165
p:
- 3.84130593664637
- 2.0272198767593377
- ~SE2Transform:
theta: 4.547402621357025
p:
- 3.8405353397264417
- 2.0225456127650068
- ~SE2Transform:
theta: 4.547402621357025
p:
- 3.8405353397264417
- 2.0225456127650068
- ~SE2Transform:
theta: 4.552197096922646
p:
- 3.8397405705425083
- 2.01770055606956
- ~SE2Transform:
theta: 4.552197096922646
p:
- 3.8397405705425083
- 2.01770055606956
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485176429008165
p:
- 3.8390403438022433
- 2.013416898014328
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485176429008165
p:
- 3.8390403438022433
- 2.013416898014328
- ~SE2Transform:
theta: 4.545155223206307
p:
- 3.83831018974604
- 2.0090468581308136
- ~SE2Transform:
theta: 4.545155223206307
p:
- 3.83831018974604
- 2.0090468581308136
- ~SE2Transform:
theta: 4.554689137511405
p:
- 3.8375834491788177
- 2.0046131210879246
- ~SE2Transform:
theta: 4.554689137511405
p:
- 3.8375834491788177
- 2.0046131210879246
- ~SE2Transform:
theta: 4.562781739845522
p:
- 3.836878360899327
- 2.0000604722392303
- ~SE2Transform:
theta: 4.562781739845522
p:
- 3.836878360899327
- 2.0000604722392303
- ~SE2Transform:
theta: 4.564998865192711
p:
- 3.8361832003846104
- 1.995413675806208
- ~SE2Transform:
theta: 4.564998865192711
p:
- 3.8361832003846104
- 1.995413675806208
- ~SE2Transform:
theta: 4.559931156368398
p:
- 3.8354553670003355
- 1.9905954203993206
- ~SE2Transform:
theta: 4.559931156368398
p:
- 3.8354553670003355
- 1.9905954203993206
- ~SE2Transform:
theta: 4.55980364171977
p:
- 3.834715060307147
- 1.9857793332554081
- ~SE2Transform:
theta: 4.55980364171977
p:
- 3.834715060307147
- 1.9857793332554081
- ~SE2Transform:
theta: 4.561680413671273
p:
- 3.8340867710950226
- 1.9816680366707637
- ~SE2Transform:
theta: 4.561680413671273
p:
- 3.8340867710950226
- 1.9816680366707637
- ~SE2Transform:
theta: 4.570014428746568
p:
- 3.8333987971638868
- 1.9770069544861109
- ~SE2Transform:
theta: 4.570014428746568
p:
- 3.8333987971638868
- 1.9770069544861109
- ~SE2Transform:
theta: 4.565421374580032
p:
- 3.832689047715304
- 1.9721352765209885
- ~SE2Transform:
theta: 4.565421374580032
p:
- 3.832689047715304
- 1.9721352765209885
- ~SE2Transform:
theta: 4.57670768543075
p:
- 3.8320203823009615
- 1.9674353975439396
- ~SE2Transform:
theta: 4.57670768543075
p:
- 3.8320203823009615
- 1.9674353975439396
- ~SE2Transform:
theta: 4.572518117372319
p:
- 3.8313258935960937
- 1.9624266266453714
- ~SE2Transform:
theta: 4.572518117372319
p:
- 3.8313258935960937
- 1.9624266266453714
- ~SE2Transform:
theta: 4.57018209055807
p:
- 3.830633429069485
- 1.9575494824827553
- ~SE2Transform:
theta: 4.57018209055807
p:
- 3.830633429069485
- 1.9575494824827553
- ~SE2Transform:
theta: 4.568074179614933
p:
- 3.8299328349829747
- 1.9526926453353437
- ~SE2Transform:
theta: 4.568074179614933
p:
- 3.8299328349829747
- 1.9526926453353437
- ~SE2Transform:
theta: 4.569228349900946
p:
- 3.8292685515071914
- 1.9481030194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.569228349900946
p:
- 3.8292685515071914
- 1.9481030194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.560473094633103
p:
- 3.8286092176267226
- 1.9436665911467244
- ~SE2Transform:
theta: 4.560473094633103
p:
- 3.8286092176267226
- 1.9436665911467244
- ~SE2Transform:
theta: 4.556102866035456
p:
- 3.827899748155934
- 1.9390991671341604
- ~SE2Transform:
theta: 4.556102866035456
p:
- 3.827899748155934
- 1.9390991671341604
- ~SE2Transform:
theta: 4.55848735212879
p:
- 3.8271455924948197
- 1.9342756425917353
- ~SE2Transform:
theta: 4.55848735212879
p:
- 3.8271455924948197
- 1.9342756425917353
- ~SE2Transform:
theta: 4.549918760628267
p:
- 3.8264127611674423
- 1.9296816269304515
- ~SE2Transform:
theta: 4.549918760628267
p:
- 3.8264127611674423
- 1.9296816269304515
- ~SE2Transform:
theta: 4.543102342478463
p:
- 3.8256863265877694
- 1.925342548265363
- ~SE2Transform:
theta: 4.543102342478463
p:
- 3.8256863265877694
- 1.925342548265363
- ~SE2Transform:
theta: 4.5518646930281355
p:
- 3.8249412080531
- 1.9208651219757855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5518646930281355
p:
- 3.8249412080531
- 1.9208651219757855
- ~SE2Transform:
theta: 4.547403591712449
p:
- 3.8242062899949687
- 1.9163895717340065
- ~SE2Transform:
theta: 4.547403591712449
p:
- 3.8242062899949687
- 1.9163895717340065
- ~SE2Transform:
theta: 4.547585770309965
p:
- 3.823479169219471
- 1.9120199929679789
- ~SE2Transform:
theta: 4.547585770309965
p:
- 3.823479169219471
- 1.9120199929679789
- ~SE2Transform:
theta: 4.538277090342514
p:
- 3.8226630955158125
- 1.9072503778726264
- ~SE2Transform:
theta: 4.538277090342514
p:
- 3.8226630955158125
- 1.9072503778726264
- ~SE2Transform:
theta: 4.537874973987873
p:
- 3.821897409329665
- 1.9029023629198294
- ~SE2Transform:
theta: 4.537874973987873
p:
- 3.821897409329665
- 1.9029023629198294
- ~SE2Transform:
theta: 4.539966716682514
p:
- 3.8210444530965
- 1.8980347050636235
- ~SE2Transform:
theta: 4.539966716682514
p:
- 3.8210444530965
- 1.8980347050636235
- ~SE2Transform:
theta: 4.535947120887089
p:
- 3.8202884152592618
- 1.8937444710406748
- ~SE2Transform:
theta: 4.535947120887089
p:
- 3.8202884152592618
- 1.8937444710406748
- ~SE2Transform:
theta: 4.5398230038375464
p:
- 3.819514054689571
- 1.8893521089797916
- ~SE2Transform:
theta: 4.5398230038375464
p:
- 3.819514054689571
- 1.8893521089797916
- ~SE2Transform:
theta: 4.545219597998462
p:
- 3.8187738174418
- 1.8850363753425912
- ~SE2Transform:
theta: 4.545219597998462
p:
- 3.8187738174418
- 1.8850363753425912
- ~SE2Transform:
theta: 4.544922456472056
p:
- 3.818013025759777
- 1.88053190434968
- ~SE2Transform:
theta: 4.544922456472056
p:
- 3.818013025759777
- 1.88053190434968
- ~SE2Transform:
theta: 4.548742436757546
p:
- 3.8172698667978806
- 1.8760841379797117
- ~SE2Transform:
theta: 4.548742436757546
p:
- 3.8172698667978806
- 1.8760841379797117
- ~SE2Transform:
theta: 4.55405983414905
p:
- 3.8165641526652063
- 1.8717384254922633
- ~SE2Transform:
theta: 4.55405983414905
p:
- 3.8165641526652063
- 1.8717384254922633
- ~SE2Transform:
theta: 4.566464729260292
p:
- 3.8158523388608234
- 1.86709549126721
- ~SE2Transform:
theta: 4.566464729260292
p:
- 3.8158523388608234
- 1.86709549126721
- ~SE2Transform:
theta: 4.563808540823952
p:
- 3.815207084445184
- 1.8627452452983886
- ~SE2Transform:
theta: 4.563808540823952
p:
- 3.815207084445184
- 1.8627452452983886
- ~SE2Transform:
theta: 4.556484515947612
p:
- 3.814495559601276
- 1.8581077796200258
- ~SE2Transform:
theta: 4.556484515947612
p:
- 3.814495559601276
- 1.8581077796200258
- ~SE2Transform:
theta: 4.562037268068919
p:
- 3.8137623359780255
- 1.8533569613689473
- ~SE2Transform:
theta: 4.562037268068919
p:
- 3.8137623359780255
- 1.8533569613689473
- ~SE2Transform:
theta: 4.559446816618593
p:
- 3.813060382576899
- 1.8487636326152086
- ~SE2Transform:
theta: 4.559446816618593
p:
- 3.813060382576899
- 1.8487636326152086
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664238056580695
p:
- 3.8123726979696277
- 1.8441966197244994
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664238056580695
p:
- 3.8123726979696277
- 1.8441966197244994
- ~SE2Transform:
theta: 4.562970661153886
p:
- 3.8117140914679704
- 1.839769758769501
- ~SE2Transform:
theta: 4.562970661153886
p:
- 3.8117140914679704
- 1.839769758769501
- ~SE2Transform:
theta: 4.56597615752356
p:
- 3.810977291530598
- 1.8348249203583147
- ~SE2Transform:
theta: 4.56597615752356
p:
- 3.810977291530598
- 1.8348249203583147
- ~SE2Transform:
theta: 4.5648734306161085
p:
- 3.810278690218116
- 1.8301056448720399
- ~SE2Transform:
theta: 4.5648734306161085
p:
- 3.810278690218116
- 1.8301056448720399
- ~SE2Transform:
theta: 4.566903130456501
p:
- 3.809535472824744
- 1.8250688588312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.566903130456501
p:
- 3.809535472824744
- 1.8250688588312198
- ~SE2Transform:
theta: 4.57123316091271
p:
- 3.808886617592374
- 1.820572607772049
- ~SE2Transform:
theta: 4.57123316091271
p:
- 3.808886617592374
- 1.820572607772049
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744895085559785
p:
- 3.8082638275902196
- 1.8161380510230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744895085559785
p:
- 3.8082638275902196
- 1.8161380510230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205708653364
p:
- 3.8076227394211872
- 1.8116709943163567
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205708653364
p:
- 3.8076227394211872
- 1.8116709943163567
- ~SE2Transform:
theta: 4.553351938244998
p:
- 3.8069204366660494
- 1.8071199820861992
- ~SE2Transform:
theta: 4.553351938244998
p:
- 3.8069204366660494
- 1.8071199820861992
- ~SE2Transform:
theta: 4.548311632991142
p:
- 3.8061522059795885
- 1.8024062629895972
- ~SE2Transform:
theta: 4.548311632991142
p:
- 3.8061522059795885
- 1.8024062629895972
- ~SE2Transform:
theta: 4.552214676259639
p:
- 3.8053669309113904
- 1.7976051604126773
- ~SE2Transform:
theta: 4.552214676259639
p:
- 3.8053669309113904
- 1.7976051604126773
- ~SE2Transform:
theta: 4.555506530773757
p:
- 3.804641334924273
- 1.7930664941124537
- ~SE2Transform:
theta: 4.555506530773757
p:
- 3.804641334924273
- 1.7930664941124537
- ~SE2Transform:
theta: 4.557463916870227
p:
- 3.8038815448362016
- 1.7882325870142153
- ~SE2Transform:
theta: 4.557463916870227
p:
- 3.8038815448362016
- 1.7882325870142153
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632513522673515
p:
- 3.8031746357400835
- 1.7836187075983605
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632513522673515
p:
- 3.8031746357400835
- 1.7836187075983605
- ~SE2Transform:
theta: 4.556238552714672
p:
- 3.802438972678482
- 1.778836729043816
- ~SE2Transform:
theta: 4.556238552714672
p:
- 3.802438972678482
- 1.778836729043816
- ~SE2Transform:
theta: 4.558821156083169
p:
- 3.80180110379183
- 1.7747506816347096
- ~SE2Transform:
theta: 4.558821156083169
p:
- 3.80180110379183
- 1.7747506816347096
- ~SE2Transform:
theta: 4.555477593841731
p:
- 3.8010110326286983
- 1.7697022649575356
- ~SE2Transform:
theta: 4.555477593841731
p:
- 3.8010110326286983
- 1.7697022649575356
- ~SE2Transform:
theta: 4.554901489589835
p:
- 3.8002588836945783
- 1.7649570629880134
- ~SE2Transform:
theta: 4.554901489589835
p:
- 3.8002588836945783
- 1.7649570629880134
- ~SE2Transform:
theta: 4.563234116017809
p:
- 3.7995299356877252
- 1.7602399902394152
- ~SE2Transform:
theta: 4.563234116017809
p:
- 3.7995299356877252
- 1.7602399902394152
- ~SE2Transform:
theta: 4.567563545886436
p:
- 3.7988038088288203
- 1.7553356498968968
- ~SE2Transform:
theta: 4.567563545886436
p:
- 3.7988038088288203
- 1.7553356498968968
- ~SE2Transform:
theta: 4.563879727810358
p:
- 3.7980815174962324
- 1.7504463219215594
- ~SE2Transform:
theta: 4.563879727810358
p:
- 3.7980815174962324
- 1.7504463219215594
- ~SE2Transform:
theta: 4.558056327820292
p:
- 3.797396483003549
- 1.7459569107740354
- ~SE2Transform:
theta: 4.558056327820292
p:
- 3.797396483003549
- 1.7459569107740354
- ~SE2Transform:
theta: 4.55345928583441
p:
- 3.7966464015047907
- 1.741207297856871
- ~SE2Transform:
theta: 4.55345928583441
p:
- 3.7966464015047907
- 1.741207297856871
- ~SE2Transform:
theta: 4.5515742487206845
p:
- 3.7958383622530425
- 1.736196150400053
- ~SE2Transform:
theta: 4.5515742487206845
p:
- 3.7958383622530425
- 1.736196150400053
- ~SE2Transform:
theta: 4.558700468224998
p:
- 3.795139343183093
- 1.7317876251177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.558700468224998
p:
- 3.795139343183093
- 1.7317876251177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.56931711429637
p:
- 3.7944609270672083
- 1.7272490814411277
- ~SE2Transform:
theta: 4.56931711429637
p:
- 3.7944609270672083
- 1.7272490814411277
- ~SE2Transform:
theta: 4.569386294306566
p:
- 3.79384575030317
- 1.7229776382843252
- ~SE2Transform:
theta: 4.569386294306566
p:
- 3.79384575030317
- 1.7229776382843252
- ~SE2Transform:
theta: 4.569973459202775
p:
- 3.7931399726183983
- 1.7180656888296628
- ~SE2Transform:
theta: 4.569973459202775
p:
- 3.7931399726183983
- 1.7180656888296628
- ~SE2Transform:
theta: 4.559444813477938
p:
- 3.79245478441869
- 1.713459780826414
- ~SE2Transform:
theta: 4.559444813477938
p:
- 3.79245478441869
- 1.713459780826414
- ~SE2Transform:
theta: 4.560495213329703
p:
- 3.79172623524655
- 1.7087169416914065
- ~SE2Transform:
theta: 4.560495213329703
p:
- 3.79172623524655
- 1.7087169416914065
- ~SE2Transform:
theta: 4.557931382875062
p:
- 3.7910511173973154
- 1.7043439921969687
- ~SE2Transform:
theta: 4.557931382875062
p:
- 3.7910511173973154
- 1.7043439921969687
- ~SE2Transform:
theta: 4.564622036936631
p:
- 3.790305604283078
- 1.6994480967314267
- ~SE2Transform:
theta: 4.564622036936631
p:
- 3.790305604283078
- 1.6994480967314267
- ~SE2Transform:
theta: 4.570032052895062
p:
- 3.7896456559545926
- 1.6949306281794319
- ~SE2Transform:
theta: 4.570032052895062
p:
- 3.7896456559545926
- 1.6949306281794319
- ~SE2Transform:
theta: 4.581154641991009
p:
- 3.7890211392991775
- 1.6903938148511322
- ~SE2Transform:
theta: 4.581154641991009
p:
- 3.7890211392991775
- 1.6903938148511322
- ~SE2Transform:
theta: 4.5764609767774145
p:
- 3.788380697833981
- 1.685627966562623
- ~SE2Transform:
theta: 4.5764609767774145
p:
- 3.788380697833981
- 1.685627966562623
- ~SE2Transform:
theta: 4.576946342979898
p:
- 3.7877509556758344
- 1.6810152879014484
- ~SE2Transform:
theta: 4.576946342979898
p:
- 3.7877509556758344
- 1.6810152879014484
- ~SE2Transform:
theta: 4.57121885184748
p:
- 3.787116977914989
- 1.6764606881632331
- ~SE2Transform:
theta: 4.57121885184748
p:
- 3.787116977914989
- 1.6764606881632331
- ~SE2Transform:
theta: 4.572280469570487
p:
- 3.786536845030857
- 1.6723629512334632
- ~SE2Transform:
theta: 4.572280469570487
p:
- 3.786536845030857
- 1.6723629512334632
- ~SE2Transform:
theta: 4.573626482964474
p:
- 3.785844810397474
- 1.6674320413613684
- ~SE2Transform:
theta: 4.573626482964474
p:
- 3.785844810397474
- 1.6674320413613684
- ~SE2Transform:
theta: 4.57662397596918
p:
- 3.7851640796443817
- 1.6625039370644519
- ~SE2Transform:
theta: 4.57662397596918
p:
- 3.7851640796443817
- 1.6625039370644519
- ~SE2Transform:
theta: 4.574259665077154
p:
- 3.784590111848519
- 1.658339008505568
- ~SE2Transform:
theta: 4.574259665077154
p:
- 3.784590111848519
- 1.658339008505568
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743391602128405
p:
- 3.783872200218042
- 1.6531732120597997
- ~SE2Transform:
theta: 4.5743391602128405
p:
- 3.783872200218042
- 1.6531732120597997
- ~SE2Transform:
theta: 4.575241990045651
p:
- 3.7831658027757573
- 1.6480718909088017
- ~SE2Transform:
theta: 4.575241990045651
p:
- 3.7831658027757573
- 1.6480718909088017
- ~SE2Transform:
theta: 4.57592653178016
p:
- 3.7825301957447452
- 1.6434548218772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.57592653178016
p:
- 3.7825301957447452
- 1.6434548218772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.573373505891271
p:
- 3.78195547867254
- 1.6393087331770118
- ~SE2Transform:
theta: 4.573373505891271
p:
- 3.78195547867254
- 1.6393087331770118
- ~SE2Transform:
theta: 4.578738706932186
p:
- 3.7813071103465994
- 1.6345824604747339
- ~SE2Transform:
theta: 4.578738706932186
p:
- 3.7813071103465994
- 1.6345824604747339
- ~SE2Transform:
theta: 4.580413234182121
p:
- 3.780626151738237
- 1.6294854446310052
- ~SE2Transform:
theta: 4.580413234182121
p:
- 3.780626151738237
- 1.6294854446310052
- ~SE2Transform:
theta: 4.588787663919114
p:
- 3.7800293704706283
- 1.6248408238796825
- ~SE2Transform:
theta: 4.588787663919114
p:
- 3.7800293704706283
- 1.6248408238796825
- ~SE2Transform:
theta: 4.597557783801205
p:
- 3.7794811793624326
- 1.6202643374022134
- ~SE2Transform:
theta: 4.597557783801205
p:
- 3.7794811793624326
- 1.6202643374022134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078937581778066
p:
- 3.7789829567504274
- 1.6157393576933674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078937581778066
p:
- 3.7789829567504274
- 1.6157393576933674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014280905196365
p:
- 3.778489533929702
- 1.6111768269888564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014280905196365
p:
- 3.778489533929702
- 1.6111768269888564
- ~SE2Transform:
theta: 4.602933161109964
p:
- 3.7779585933866238
- 1.606378740471146
- ~SE2Transform:
theta: 4.602933161109964
p:
- 3.7779585933866238
- 1.606378740471146
- ~SE2Transform:
theta: 4.59790890346552
p:
- 3.7774030825547555
- 1.6014381529903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.59790890346552
p:
- 3.7774030825547555
- 1.6014381529903705
- ~SE2Transform:
theta: 4.587402132855846
p:
- 3.776855388042499
- 1.5968857519392574
- ~SE2Transform:
theta: 4.587402132855846
p:
- 3.776855388042499
- 1.5968857519392574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5837687535872185
p:
- 3.7762137307275534
- 1.5918526547684628
- ~SE2Transform:
theta: 4.5837687535872185
p:
- 3.7762137307275534
- 1.5918526547684628
- ~SE2Transform:
theta: 4.580074948351402
p:
- 3.7756175894697304
- 1.58730932668547
- ~SE2Transform:
theta: 4.580074948351402
p:
- 3.7756175894697304
- 1.58730932668547
- ~SE2Transform:
theta: 4.577763505607088
p:
- 3.7750131492998973
- 1.582807582404996
- ~SE2Transform:
theta: 4.577763505607088
p:
- 3.7750131492998973
- 1.582807582404996
- ~SE2Transform:
theta: 4.56984770900565
p:
- 3.7743601489227254
- 1.5781258183998554
- ~SE2Transform:
theta: 4.56984770900565
p:
- 3.7743601489227254
- 1.5781258183998554
- ~SE2Transform:
theta: 4.566420824571401
p:
- 3.7736434685954374
- 1.5731921689909
- ~SE2Transform:
theta: 4.566420824571401
p:
- 3.7736434685954374
- 1.5731921689909
- ~SE2Transform:
theta: 4.565391691743558
p:
- 3.772979263960941
- 1.568690292180528
- ~SE2Transform:
theta: 4.565391691743558
p:
- 3.772979263960941
- 1.568690292180528
- ~SE2Transform:
theta: 4.566481797482905
p:
- 3.772234526367604
- 1.5636415094198157
- ~SE2Transform:
theta: 4.566481797482905
p:
- 3.772234526367604
- 1.5636415094198157
- ~SE2Transform:
theta: 4.562994072045911
p:
- 3.7714865881172916
- 1.5586127938691647
- ~SE2Transform:
theta: 4.562994072045911
p:
- 3.7714865881172916
- 1.5586127938691647
- ~SE2Transform:
theta: 4.5582044316663035
p:
- 3.770754285739648
- 1.5538254501203999
- ~SE2Transform:
theta: 4.5582044316663035
p:
- 3.770754285739648
- 1.5538254501203999
- ~SE2Transform:
theta: 4.552752387223166
p:
- 3.7700839767590573
- 1.549588650036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.552752387223166
p:
- 3.7700839767590573
- 1.549588650036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.548598519894931
p:
- 3.7692827848826003
- 1.544677523396425
- ~SE2Transform:
theta: 4.548598519894931
p:
- 3.7692827848826003
- 1.544677523396425
- ~SE2Transform:
theta: 4.560196319440421
p:
- 3.768537333819598
- 1.5399985504852958
- ~SE2Transform:
theta: 4.560196319440421
p:
- 3.768537333819598
- 1.5399985504852958
- ~SE2Transform:
theta: 4.551597538720159
p:
- 3.7677942606228605
- 1.5352890628872036
- ~SE2Transform:
theta: 4.551597538720159
p:
- 3.7677942606228605
- 1.5352890628872036
- ~SE2Transform:
theta: 4.549654404542643
p:
- 3.7670711330749342
- 1.5308578329174307
- ~SE2Transform:
theta: 4.549654404542643
p:
- 3.7670711330749342
- 1.5308578329174307
- ~SE2Transform:
theta: 4.547566036014931
p:
- 3.7662531066036227
- 1.5259078671722737
- ~SE2Transform:
theta: 4.547566036014931
p:
- 3.7662531066036227
- 1.5259078671722737
- ~SE2Transform:
theta: 4.548121517376761
p:
- 3.7654179297109067
- 1.5208780897753593
- ~SE2Transform:
theta: 4.548121517376761
p:
- 3.7654179297109067
- 1.5208780897753593
- ~SE2Transform:
theta: 4.544657913297807
p:
- 3.7646651673389693
- 1.516385086000453
- ~SE2Transform:
theta: 4.544657913297807
p:
- 3.7646651673389693
- 1.516385086000453
- ~SE2Transform:
theta: 4.545429293651533
p:
- 3.7638399685572033
- 1.5115000913221572
- ~SE2Transform:
theta: 4.545429293651533
p:
- 3.7638399685572033
- 1.5115000913221572
- ~SE2Transform:
theta: 4.548156706379376
p:
- 3.7631297953720133
- 1.507250774266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.548156706379376
p:
- 3.7631297953720133
- 1.507250774266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.543930876192187
p:
- 3.762305453725678
- 1.5023409586510104
- ~SE2Transform:
theta: 4.543930876192187
p:
- 3.762305453725678
- 1.5023409586510104
- ~SE2Transform:
theta: 4.535245458673102
p:
- 3.7614903009268987
- 1.49767070816345
- ~SE2Transform:
theta: 4.535245458673102
p:
- 3.7614903009268987
- 1.49767070816345
- ~SE2Transform:
theta: 4.537865888148265
p:
- 3.76071052571936
- 1.4932817649465924
- ~SE2Transform:
theta: 4.537865888148265
p:
- 3.76071052571936
- 1.4932817649465924
- ~SE2Transform:
theta: 4.535486098531533
p:
- 3.759843167722214
- 1.4883964516379842
- ~SE2Transform:
theta: 4.535486098531533
p:
- 3.759843167722214
- 1.4883964516379842
- ~SE2Transform:
theta: 4.539670353895585
p:
- 3.7590750061236675
- 1.4840470572549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.539670353895585
p:
- 3.7590750061236675
- 1.4840470572549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.536193978101075
p:
- 3.75819857709185
- 1.479074368074123
- ~SE2Transform:
theta: 4.536193978101075
p:
- 3.75819857709185
- 1.479074368074123
- ~SE2Transform:
theta: 4.540799754883558
p:
- 3.757429574121562
- 1.4746967334274337
- ~SE2Transform:
theta: 4.540799754883558
p:
- 3.757429574121562
- 1.4746967334274337
- ~SE2Transform:
theta: 4.548796256529441
p:
- 3.7566847208840697
- 1.4702939507124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.548796256529441
p:
- 3.7566847208840697
- 1.4702939507124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.551594613313493
p:
- 3.7560125146070122
- 1.4661858871547904
- ~SE2Transform:
theta: 4.551594613313493
p:
- 3.7560125146070122
- 1.4661858871547904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596160388998985
p:
- 3.7552742824490375
- 1.4615159273350895
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596160388998985
p:
- 3.7552742824490375
- 1.4615159273350895
- ~SE2Transform:
theta: 4.571886471893101
p:
- 3.754593769940626
- 1.456908464276942
- ~SE2Transform:
theta: 4.571886471893101
p:
- 3.754593769940626
- 1.456908464276942
- ~SE2Transform:
theta: 4.559913311411009
p:
- 3.7539080116016854
- 1.4522607046966045
- ~SE2Transform:
theta: 4.559913311411009
p:
- 3.7539080116016854
- 1.4522607046966045
- ~SE2Transform:
theta: 4.55328301219297
p:
- 3.75322245445666
- 1.4478958658646142
- ~SE2Transform:
theta: 4.55328301219297
p:
- 3.75322245445666
- 1.4478958658646142
- ~SE2Transform:
theta: 4.54817010512212
p:
- 3.7524072448485826
- 1.4428972061160268
- ~SE2Transform:
theta: 4.54817010512212
p:
- 3.7524072448485826
- 1.4428972061160268
- ~SE2Transform:
theta: 4.550097696956499
p:
- 3.7517227016619796
- 1.4387414345223712
- ~SE2Transform:
theta: 4.550097696956499
p:
- 3.7517227016619796
- 1.4387414345223712
- ~SE2Transform:
theta: 4.554482279675845
p:
- 3.7509294429388627
- 1.4338290388633417
- ~SE2Transform:
theta: 4.554482279675845
p:
- 3.7509294429388627
- 1.4338290388633417
- ~SE2Transform:
theta: 4.554180147788786
p:
- 3.750219950937021
- 1.4293776669638145
- ~SE2Transform:
theta: 4.554180147788786
p:
- 3.750219950937021
- 1.4293776669638145
- ~SE2Transform:
theta: 4.548054276329963
p:
- 3.749459726220271
- 1.4247046700771988
- ~SE2Transform:
theta: 4.548054276329963
p:
- 3.749459726220271
- 1.4247046700771988
- ~SE2Transform:
theta: 4.548962642821074
p:
- 3.7487819163421428
- 1.4206057628847812
- ~SE2Transform:
theta: 4.548962642821074
p:
- 3.7487819163421428
- 1.4206057628847812
- ~SE2Transform:
theta: 4.546893100344473
p:
- 3.7479599550818707
- 1.415652997970871
- ~SE2Transform:
theta: 4.546893100344473
p:
- 3.7479599550818707
- 1.415652997970871
- ~SE2Transform:
theta: 4.541761453134538
p:
- 3.7472117291130234
- 1.411242902329549
- ~SE2Transform:
theta: 4.541761453134538
p:
- 3.7472117291130234
- 1.411242902329549
- ~SE2Transform:
theta: 4.530179803425257
p:
- 3.746384507968229
- 1.4066026747822469
- ~SE2Transform:
theta: 4.530179803425257
p:
- 3.746384507968229
- 1.4066026747822469
- ~SE2Transform:
theta: 4.527206553705257
p:
- 3.7456222600559843
- 1.402499942151155
- ~SE2Transform:
theta: 4.527206553705257
p:
- 3.7456222600559843
- 1.402499942151155
- ~SE2Transform:
theta: 4.533499448227872
p:
- 3.744800355557909
- 1.398034858536596
- ~SE2Transform:
theta: 4.533499448227872
p:
- 3.744800355557909
- 1.398034858536596
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356032264323165
p:
- 3.743944564313531
- 1.3932734911765179
- ~SE2Transform:
theta: 4.5356032264323165
p:
- 3.743944564313531
- 1.3932734911765179
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988884551924
p:
- 3.743142107039575
- 1.3887241260109064
- ~SE2Transform:
theta: 4.539988884551924
p:
- 3.743142107039575
- 1.3887241260109064
- ~SE2Transform:
theta: 4.544117577171794
p:
- 3.7423552283557795
- 1.384149316033569
- ~SE2Transform:
theta: 4.544117577171794
p:
- 3.7423552283557795
- 1.384149316033569
- ~SE2Transform:
theta: 4.5426857530950615
p:
- 3.741650122988653
- 1.3800165755203868
- ~SE2Transform:
theta: 4.5426857530950615
p:
- 3.741650122988653
- 1.3800165755203868
- ~SE2Transform:
theta: 4.54028225815467
p:
- 3.7408941517046292
- 1.3756363832650416
- ~SE2Transform:
theta: 4.54028225815467
p:
- 3.7408941517046292
- 1.3756363832650416
- ~SE2Transform:
theta: 4.543278004348395
p:
- 3.7401055139391293
- 1.371058829674729
- ~SE2Transform:
theta: 4.543278004348395
p:
- 3.7401055139391293
- 1.371058829674729
- ~SE2Transform:
theta: 4.55085278366199
p:
- 3.7393580100625323
- 1.3665786389134968
- ~SE2Transform:
theta: 4.55085278366199
p:
- 3.7393580100625323
- 1.3665786389134968
- ~SE2Transform:
theta: 4.555264557212448
p:
- 3.7386802639146124
- 1.3623609775207894
- ~SE2Transform:
theta: 4.555264557212448
p:
- 3.7386802639146124
- 1.3623609775207894
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215664032971
p:
- 3.737953626899052
- 1.357669046796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215664032971
p:
- 3.737953626899052
- 1.357669046796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.559459126874409
p:
- 3.737311950257063
- 1.3534674645281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.559459126874409
p:
- 3.737311950257063
- 1.3534674645281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.551712025682645
p:
- 3.736576782258635
- 1.3488174836438773
- ~SE2Transform:
theta: 4.551712025682645
p:
- 3.736576782258635
- 1.3488174836438773
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447154754954555
p:
- 3.735827568358806
- 1.3442950568422285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5447154754954555
p:
- 3.735827568358806
- 1.3442950568422285
- ~SE2Transform:
theta: 4.542263306226174
p:
- 3.735119890726286
- 1.3401450439361566
- ~SE2Transform:
theta: 4.542263306226174
p:
- 3.735119890726286
- 1.3401450439361566
- ~SE2Transform:
theta: 4.545361127696894
p:
- 3.734322606538112
- 1.335460427953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.545361127696894
p:
- 3.734322606538112
- 1.335460427953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.547741792232841
p:
- 3.7336079966417683
- 1.3311909070097423
- ~SE2Transform:
theta: 4.547741792232841
p:
- 3.7336079966417683
- 1.3311909070097423
- ~SE2Transform:
theta: 4.549001616164867
p:
- 3.7327712032514215
- 1.3261348775156465
- ~SE2Transform:
theta: 4.549001616164867
p:
- 3.7327712032514215
- 1.3261348775156465
- ~SE2Transform:
theta: 4.543676860270749
p:
- 3.7320299130162295
- 1.3217117173837805
- ~SE2Transform:
theta: 4.543676860270749
p:
- 3.7320299130162295
- 1.3217117173837805
- ~SE2Transform:
theta: 4.544371446623691
p:
- 3.7311745555361826
- 1.31667943131204
- ~SE2Transform:
theta: 4.544371446623691
p:
- 3.7311745555361826
- 1.31667943131204
- ~SE2Transform:
theta: 4.539584868229573
p:
- 3.7303682514818637
- 1.3119937904259182
- ~SE2Transform:
theta: 4.539584868229573
p:
- 3.7303682514818637
- 1.3119937904259182
- ~SE2Transform:
theta: 4.539717443806044
p:
- 3.7295506472456736
- 1.307307752333478
- ~SE2Transform:
theta: 4.539717443806044
p:
- 3.7295506472456736
- 1.307307752333478
- ~SE2Transform:
theta: 4.537287242716632
p:
- 3.7286957815202237
- 1.3024411780281255
- ~SE2Transform:
theta: 4.537287242716632
p:
- 3.7286957815202237
- 1.3024411780281255
- ~SE2Transform:
theta: 4.536582361791273
p:
- 3.727783319888591
- 1.297294083528774
- ~SE2Transform:
theta: 4.536582361791273
p:
- 3.727783319888591
- 1.297294083528774
- ~SE2Transform:
theta: 4.526638384472318
p:
- 3.7269584871236696
- 1.2927812282061182
- ~SE2Transform:
theta: 4.526638384472318
p:
- 3.7269584871236696
- 1.2927812282061182
- ~SE2Transform:
theta: 4.52785599209441
p:
- 3.7261481400351193
- 1.2884544526800275
- ~SE2Transform:
theta: 4.52785599209441
p:
- 3.7261481400351193
- 1.2884544526800275
- ~SE2Transform:
theta: 4.522769309401469
p:
- 3.7252264188296356
- 1.2835850853299893
- ~SE2Transform:
theta: 4.522769309401469
p:
- 3.7252264188296356
- 1.2835850853299893
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}