Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292187999902
p:
- 3.9420115764276544
- 3.0273145716190077
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292187999902
p:
- 3.9420115764276544
- 3.0273145716190077
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435978849575
p:
- 3.9420712757176366
- 3.0153150618703535
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435978849575
p:
- 3.9420712757176366
- 3.0153150618703535
- ~SE2Transform:
theta: 4.739156364738986
p:
- 3.9423029135297
- 3.004979137146178
- ~SE2Transform:
theta: 4.739156364738986
p:
- 3.9423029135297
- 3.004979137146178
- ~SE2Transform:
theta: 4.765300155588659
p:
- 3.9427808448224955
- 2.992989000370785
- ~SE2Transform:
theta: 4.765300155588659
p:
- 3.9427808448224955
- 2.992989000370785
- ~SE2Transform:
theta: 4.751727952932816
p:
- 3.9427857440496754
- 2.9928828595699084
- ~SE2Transform:
theta: 4.751727952932816
p:
- 3.9427857440496754
- 2.9928828595699084
- ~SE2Transform:
theta: 4.777871743782489
p:
- 3.94341436866716
- 2.9808996784687336
- ~SE2Transform:
theta: 4.777871743782489
p:
- 3.94341436866716
- 2.9808996784687336
- ~SE2Transform:
theta: 4.804015534632162
p:
- 3.9443560285583947
- 2.9689370251316802
- ~SE2Transform:
theta: 4.804015534632162
p:
- 3.9443560285583947
- 2.9689370251316802
- ~SE2Transform:
theta: 4.830159325481835
p:
- 3.945610080137574
- 2.9570030755402827
- ~SE2Transform:
theta: 4.830159325481835
p:
- 3.945610080137574
- 2.9570030755402827
- ~SE2Transform:
theta: 4.81650994103211
p:
- 3.945617922044705
- 2.9569326833679677
- ~SE2Transform:
theta: 4.81650994103211
p:
- 3.945617922044705
- 2.9569326833679677
- ~SE2Transform:
theta: 4.842653731881783
p:
- 3.9470209794766875
- 2.945015333492437
- ~SE2Transform:
theta: 4.842653731881783
p:
- 3.9470209794766875
- 2.945015333492437
- ~SE2Transform:
theta: 4.850983472311195
p:
- 3.9483825695740107
- 2.934947773454768
- ~SE2Transform:
theta: 4.850983472311195
p:
- 3.9483825695740107
- 2.934947773454768
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428583947169
p:
- 3.9483975796572746
- 2.93483456317147
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428583947169
p:
- 3.9483975796572746
- 2.93483456317147
- ~SE2Transform:
theta: 4.826347894746163
p:
- 3.94854658093688
- 2.9335936236455415
- ~SE2Transform:
theta: 4.826347894746163
p:
- 3.94854658093688
- 2.9335936236455415
- ~SE2Transform:
theta: 4.852491685595836
p:
- 3.950066810916975
- 2.921690653469115
- ~SE2Transform:
theta: 4.852491685595836
p:
- 3.950066810916975
- 2.921690653469115
- ~SE2Transform:
theta: 4.878635476445509
p:
- 3.9518976747042593
- 2.909831490935206
- ~SE2Transform:
theta: 4.878635476445509
p:
- 3.9518976747042593
- 2.909831490935206
- ~SE2Transform:
theta: 4.904779267295182
p:
- 3.9540379209786374
- 2.8980242412936397
- ~SE2Transform:
theta: 4.904779267295182
p:
- 3.9540379209786374
- 2.8980242412936397
- ~SE2Transform:
theta: 4.89355001907832
p:
- 3.954257346158091
- 2.8968631282110064
- ~SE2Transform:
theta: 4.89355001907832
p:
- 3.954257346158091
- 2.8968631282110064
- ~SE2Transform:
theta: 4.919693809927993
p:
- 3.956573447594377
- 2.885089111379436
- ~SE2Transform:
theta: 4.919693809927993
p:
- 3.956573447594377
- 2.885089111379436
- ~SE2Transform:
theta: 4.945837600777666
p:
- 3.9591965399199074
- 2.873379662849936
- ~SE2Transform:
theta: 4.945837600777666
p:
- 3.9591965399199074
- 2.873379662849936
- ~SE2Transform:
theta: 4.971981391627339
p:
- 3.9621248303589662
- 2.8617427855489685
- ~SE2Transform:
theta: 4.971981391627339
p:
- 3.9621248303589662
- 2.8617427855489685
- ~SE2Transform:
theta: 4.998125182477012
p:
- 3.9653563175454782
- 2.850186432803544
- ~SE2Transform:
theta: 4.998125182477012
p:
- 3.9653563175454782
- 2.850186432803544
- ~SE2Transform:
theta: 4.984289608165182
p:
- 3.9653522902946077
- 2.850200500550384
- ~SE2Transform:
theta: 4.984289608165182
p:
- 3.9653522902946077
- 2.850200500550384
- ~SE2Transform:
theta: 4.988810015902044
p:
- 3.96762940913185
- 2.8421038723832472
- ~SE2Transform:
theta: 4.988810015902044
p:
- 3.96762940913185
- 2.8421038723832472
- ~SE2Transform:
theta: 4.982649908771717
p:
- 3.968576501347698
- 2.8387257237662107
- ~SE2Transform:
theta: 4.982649908771717
p:
- 3.968576501347698
- 2.8387257237662107
- ~SE2Transform:
theta: 5.00879369962139
p:
- 3.9719310914451142
- 2.827204503193216
- ~SE2Transform:
theta: 5.00879369962139
p:
- 3.9719310914451142
- 2.827204503193216
- ~SE2Transform:
theta: 5.034937490471063
p:
- 3.975585709249973
- 2.815774911472001
- ~SE2Transform:
theta: 5.034937490471063
p:
- 3.975585709249973
- 2.815774911472001
- ~SE2Transform:
theta: 5.061081281320736
p:
- 3.9795378569813193
- 2.8044447602584084
- ~SE2Transform:
theta: 5.061081281320736
p:
- 3.9795378569813193
- 2.8044447602584084
- ~SE2Transform:
theta: 5.087225072170409
p:
- 3.9837848335087296
- 2.7932217932447845
- ~SE2Transform:
theta: 5.087225072170409
p:
- 3.9837848335087296
- 2.7932217932447845
- ~SE2Transform:
theta: 5.075699191839546
p:
- 3.9841619121301988
- 2.7922469191765016
- ~SE2Transform:
theta: 5.075699191839546
p:
- 3.9841619121301988
- 2.7922469191765016
- ~SE2Transform:
theta: 5.0617317055949185
p:
- 3.9841356868278415
- 2.792317376649879
- ~SE2Transform:
theta: 5.0617317055949185
p:
- 3.9841356868278415
- 2.792317376649879
- ~SE2Transform:
theta: 5.078863516495572
p:
- 3.988178422137003
- 2.781508416816408
- ~SE2Transform:
theta: 5.078863516495572
p:
- 3.988178422137003
- 2.781508416816408
- ~SE2Transform:
theta: 5.065175421562618
p:
- 3.9881970953358974
- 2.7814587515499047
- ~SE2Transform:
theta: 5.065175421562618
p:
- 3.9881970953358974
- 2.7814587515499047
- ~SE2Transform:
theta: 5.068244912273467
p:
- 3.990884179239705
- 2.7741950517853473
- ~SE2Transform:
theta: 5.068244912273467
p:
- 3.990884179239705
- 2.7741950517853473
- ~SE2Transform:
theta: 5.062401510861311
p:
- 3.9921471142967846
- 2.77076649168077
- ~SE2Transform:
theta: 5.062401510861311
p:
- 3.9921471142967846
- 2.77076649168077
- ~SE2Transform:
theta: 5.0496155056447884
p:
- 3.992304484150243
- 2.7703266832629376
- ~SE2Transform:
theta: 5.0496155056447884
p:
- 3.992304484150243
- 2.7703266832629376
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680857357076
p:
- 3.994102059927288
- 2.7651838984075163
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680857357076
p:
- 3.994102059927288
- 2.7651838984075163
- ~SE2Transform:
theta: 5.048123884073546
p:
- 3.9962550294749715
- 2.7590095676047057
- ~SE2Transform:
theta: 5.048123884073546
p:
- 3.9962550294749715
- 2.7590095676047057
- ~SE2Transform:
theta: 5.038747971424657
p:
- 3.9969156070981904
- 2.757087580098756
- ~SE2Transform:
theta: 5.038747971424657
p:
- 3.9969156070981904
- 2.757087580098756
- ~SE2Transform:
theta: 5.043907810214069
p:
- 3.9997274123633284
- 2.7488500234391235
- ~SE2Transform:
theta: 5.043907810214069
p:
- 3.9997274123633284
- 2.7488500234391235
- ~SE2Transform:
theta: 5.031277126105086
p:
- 3.999899434607514
- 2.748339835644674
- ~SE2Transform:
theta: 5.031277126105086
p:
- 3.999899434607514
- 2.748339835644674
- ~SE2Transform:
theta: 5.057420916954759
p:
- 4.003810083473771
- 2.736995294064773
- ~SE2Transform:
theta: 5.057420916954759
p:
- 4.003810083473771
- 2.736995294064773
- ~SE2Transform:
theta: 5.043474966602655
p:
- 4.00378842794713
- 2.7370568934171
- ~SE2Transform:
theta: 5.043474966602655
p:
- 4.00378842794713
- 2.7370568934171
- ~SE2Transform:
theta: 5.046573810212458
p:
- 4.006321770073199
- 2.729723908060305
- ~SE2Transform:
theta: 5.046573810212458
p:
- 4.006321770073199
- 2.729723908060305
- ~SE2Transform:
theta: 5.053708806739778
p:
- 4.009506480603179
- 2.7206560828560704
- ~SE2Transform:
theta: 5.053708806739778
p:
- 4.009506480603179
- 2.7206560828560704
- ~SE2Transform:
theta: 5.0423109337377525
p:
- 4.009870176649452
- 2.7196134283142266
- ~SE2Transform:
theta: 5.0423109337377525
p:
- 4.009870176649452
- 2.7196134283142266
- ~SE2Transform:
theta: 5.028676303371177
p:
- 4.009894815252702
- 2.7195398447822123
- ~SE2Transform:
theta: 5.028676303371177
p:
- 4.009894815252702
- 2.7195398447822123
- ~SE2Transform:
theta: 5.0183879334593335
p:
- 4.010388791761129
- 2.7180037927831693
- ~SE2Transform:
theta: 5.0183879334593335
p:
- 4.010388791761129
- 2.7180037927831693
- ~SE2Transform:
theta: 5.0071919735819606
p:
- 4.010742967856682
- 2.7168604617945054
- ~SE2Transform:
theta: 5.0071919735819606
p:
- 4.010742967856682
- 2.7168604617945054
- ~SE2Transform:
theta: 5.033335764431634
p:
- 4.014379273906681
- 2.705425031040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.033335764431634
p:
- 4.014379273906681
- 2.705425031040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.024844836695555
p:
- 4.0151387211626535
- 2.7031077528742347
- ~SE2Transform:
theta: 5.024844836695555
p:
- 4.0151387211626535
- 2.7031077528742347
- ~SE2Transform:
theta: 5.0509886275452285
p:
- 4.0189763182574465
- 2.6917382917281953
- ~SE2Transform:
theta: 5.0509886275452285
p:
- 4.0189763182574465
- 2.6917382917281953
- ~SE2Transform:
theta: 5.077132418394902
p:
- 4.023109810887211
- 2.6804730337687452
- ~SE2Transform:
theta: 5.077132418394902
p:
- 4.023109810887211
- 2.6804730337687452
- ~SE2Transform:
theta: 5.064680431203207
p:
- 4.023327511121171
- 2.679892052365479
- ~SE2Transform:
theta: 5.064680431203207
p:
- 4.023327511121171
- 2.679892052365479
- ~SE2Transform:
theta: 5.070434219449613
p:
- 4.026449202298835
- 2.6714754451936056
- ~SE2Transform:
theta: 5.070434219449613
p:
- 4.026449202298835
- 2.6714754451936056
- ~SE2Transform:
theta: 5.057365967569979
p:
- 4.026565431724494
- 2.6711585208813373
- ~SE2Transform:
theta: 5.057365967569979
p:
- 4.026565431724494
- 2.6711585208813373
- ~SE2Transform:
theta: 5.043583018359612
p:
- 4.026568589957173
- 2.67114953802061
- ~SE2Transform:
theta: 5.043583018359612
p:
- 4.026568589957173
- 2.67114953802061
- ~SE2Transform:
theta: 5.0447579908817035
p:
- 4.028807894529283
- 2.6646496932554107
- ~SE2Transform:
theta: 5.0447579908817035
p:
- 4.028807894529283
- 2.6646496932554107
- ~SE2Transform:
theta: 5.070901781731377
p:
- 4.032871117651363
- 2.65335889983451
- ~SE2Transform:
theta: 5.070901781731377
p:
- 4.032871117651363
- 2.65335889983451
- ~SE2Transform:
theta: 5.09704557258105
p:
- 4.037228102767088
- 2.642178180764852
- ~SE2Transform:
theta: 5.09704557258105
p:
- 4.037228102767088
- 2.642178180764852
- ~SE2Transform:
theta: 5.084894862355965
p:
- 4.037508525194968
- 2.6414731918318157
- ~SE2Transform:
theta: 5.084894862355965
p:
- 4.037508525194968
- 2.6414731918318157
- ~SE2Transform:
theta: 5.0748507862861345
p:
- 4.038128499409594
- 2.6398627491312983
- ~SE2Transform:
theta: 5.0748507862861345
p:
- 4.038128499409594
- 2.6398627491312983
- ~SE2Transform:
theta: 5.0610499945816505
p:
- 4.038128963053539
- 2.6398615005742654
- ~SE2Transform:
theta: 5.0610499945816505
p:
- 4.038128963053539
- 2.6398615005742654
- ~SE2Transform:
theta: 5.048257183559337
p:
- 4.038284688682083
- 2.639424421279827
- ~SE2Transform:
theta: 5.048257183559337
p:
- 4.038284688682083
- 2.639424421279827
- ~SE2Transform:
theta: 5.0630508783662656
p:
- 4.042128593636806
- 2.628669674831393
- ~SE2Transform:
theta: 5.0630508783662656
p:
- 4.042128593636806
- 2.628669674831393
- ~SE2Transform:
theta: 5.049075793645965
p:
- 4.042102086678727
- 2.628743742184775
- ~SE2Transform:
theta: 5.049075793645965
p:
- 4.042102086678727
- 2.628743742184775
- ~SE2Transform:
theta: 5.050238880208972
p:
- 4.044375360304344
- 2.6222610174938983
- ~SE2Transform:
theta: 5.050238880208972
p:
- 4.044375360304344
- 2.6222610174938983
- ~SE2Transform:
theta: 5.059362876539037
p:
- 4.047908764873613
- 2.612348334552838
- ~SE2Transform:
theta: 5.059362876539037
p:
- 4.047908764873613
- 2.612348334552838
- ~SE2Transform:
theta: 5.077336136237991
p:
- 4.051945385485684
- 2.6014913097073595
- ~SE2Transform:
theta: 5.077336136237991
p:
- 4.051945385485684
- 2.6014913097073595
- ~SE2Transform:
theta: 5.076738872326488
p:
- 4.054107132498105
- 2.595828124931832
- ~SE2Transform:
theta: 5.076738872326488
p:
- 4.054107132498105
- 2.595828124931832
- ~SE2Transform:
theta: 5.102882663176161
p:
- 4.058529305888783
- 2.584673028306699
- ~SE2Transform:
theta: 5.102882663176161
p:
- 4.058529305888783
- 2.584673028306699
- ~SE2Transform:
theta: 5.089350057280645
p:
- 4.058575889385455
- 2.584557648709315
- ~SE2Transform:
theta: 5.089350057280645
p:
- 4.058575889385455
- 2.584557648709315
- ~SE2Transform:
theta: 5.076144561812723
p:
- 4.058675270301523
- 2.584301694038624
- ~SE2Transform:
theta: 5.076144561812723
p:
- 4.058675270301523
- 2.584301694038624
- ~SE2Transform:
theta: 5.102288352662396
p:
- 4.063090813320418
- 2.573143971239524
- ~SE2Transform:
theta: 5.102288352662396
p:
- 4.063090813320418
- 2.573143971239524
- ~SE2Transform:
theta: 5.088333510080684
p:
- 4.063064891998389
- 2.5732083233108956
- ~SE2Transform:
theta: 5.088333510080684
p:
- 4.063064891998389
- 2.5732083233108956
- ~SE2Transform:
theta: 5.074636341080383
p:
- 4.063082531853759
- 2.573162721487658
- ~SE2Transform:
theta: 5.074636341080383
p:
- 4.063082531853759
- 2.573162721487658
- ~SE2Transform:
theta: 5.067117856915285
p:
- 4.06409472568697
- 2.570461216429371
- ~SE2Transform:
theta: 5.067117856915285
p:
- 4.06409472568697
- 2.570461216429371
- ~SE2Transform:
theta: 5.093261647764958
p:
- 4.068409372711496
- 2.559264090938112
- ~SE2Transform:
theta: 5.093261647764958
p:
- 4.068409372711496
- 2.559264090938112
- ~SE2Transform:
theta: 5.119405438614631
p:
- 4.07301524725491
- 2.54818358021416
- ~SE2Transform:
theta: 5.119405438614631
p:
- 4.07301524725491
- 2.54818358021416
- ~SE2Transform:
theta: 5.125389521549664
p:
- 4.076635659377207
- 2.5398539253026264
- ~SE2Transform:
theta: 5.125389521549664
p:
- 4.076635659377207
- 2.5398539253026264
- ~SE2Transform:
theta: 5.151533312399337
p:
- 4.081595089043048
- 2.5289270842402316
- ~SE2Transform:
theta: 5.151533312399337
p:
- 4.081595089043048
- 2.5289270842402316
- ~SE2Transform:
theta: 5.139489186329991
p:
- 4.08193405974167
- 2.528194024745832
- ~SE2Transform:
theta: 5.139489186329991
p:
- 4.08193405974167
- 2.528194024745832
- ~SE2Transform:
theta: 5.125576962917834
p:
- 4.081913740804503
- 2.5282395068878207
- ~SE2Transform:
theta: 5.125576962917834
p:
- 4.081913740804503
- 2.5282395068878207
- ~SE2Transform:
theta: 5.151720753767507
p:
- 4.086875218525249
- 2.517313595619656
- ~SE2Transform:
theta: 5.151720753767507
p:
- 4.086875218525249
- 2.517313595619656
- ~SE2Transform:
theta: 5.162304419996788
p:
- 4.091689850705972
- 2.507208189706845
- ~SE2Transform:
theta: 5.162304419996788
p:
- 4.091689850705972
- 2.507208189706845
- ~SE2Transform:
theta: 5.188448210846461
p:
- 4.097049173247245
- 2.4964718281205407
- ~SE2Transform:
theta: 5.188448210846461
p:
- 4.097049173247245
- 2.4964718281205407
- ~SE2Transform:
theta: 5.177270336243625
p:
- 4.097595517442068
- 2.495397526787454
- ~SE2Transform:
theta: 5.177270336243625
p:
- 4.097595517442068
- 2.495397526787454
- ~SE2Transform:
theta: 5.165039848844574
p:
- 4.097915292612784
- 2.4947500945248393
- ~SE2Transform:
theta: 5.165039848844574
p:
- 4.097915292612784
- 2.4947500945248393
- ~SE2Transform:
theta: 5.152753247030402
p:
- 4.098215985299778
- 2.4941220222838307
- ~SE2Transform:
theta: 5.152753247030402
p:
- 4.098215985299778
- 2.4941220222838307
- ~SE2Transform:
theta: 5.138777838475108
p:
- 4.098182887396544
- 2.494193552198622
- ~SE2Transform:
theta: 5.138777838475108
p:
- 4.098182887396544
- 2.494193552198622
- ~SE2Transform:
theta: 5.127467056433853
p:
- 4.098650220089947
- 2.493149122644321
- ~SE2Transform:
theta: 5.127467056433853
p:
- 4.098650220089947
- 2.493149122644321
- ~SE2Transform:
theta: 5.149346142734899
p:
- 4.103519213539163
- 2.4824199720374627
- ~SE2Transform:
theta: 5.149346142734899
p:
- 4.103519213539163
- 2.4824199720374627
- ~SE2Transform:
theta: 5.135662655716795
p:
- 4.103542220037401
- 2.482369822805135
- ~SE2Transform:
theta: 5.135662655716795
p:
- 4.103542220037401
- 2.482369822805135
- ~SE2Transform:
theta: 5.12187711627001
p:
- 4.103545590182149
- 2.482362202158618
- ~SE2Transform:
theta: 5.12187711627001
p:
- 4.103545590182149
- 2.482362202158618
- ~SE2Transform:
theta: 5.109244293503231
p:
- 4.103756442844213
- 2.4818678659245315
- ~SE2Transform:
theta: 5.109244293503231
p:
- 4.103756442844213
- 2.4818678659245315
- ~SE2Transform:
theta: 5.122043582760878
p:
- 4.108198318760965
- 2.4714564541972317
- ~SE2Transform:
theta: 5.122043582760878
p:
- 4.108198318760965
- 2.4714564541972317
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481873736105515
p:
- 4.1131211601925335
- 2.4605130803823196
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481873736105515
p:
- 4.1131211601925335
- 2.4605130803823196
- ~SE2Transform:
theta: 5.13842884817212
p:
- 4.113896725564075
- 2.4588260929924024
- ~SE2Transform:
theta: 5.13842884817212
p:
- 4.113896725564075
- 2.4588260929924024
- ~SE2Transform:
theta: 5.127633134528551
p:
- 4.114460508175594
- 2.4575658008949013
- ~SE2Transform:
theta: 5.127633134528551
p:
- 4.114460508175594
- 2.4575658008949013
- ~SE2Transform:
theta: 5.116936012159375
p:
- 4.115028693840649
- 2.4562581451836927
- ~SE2Transform:
theta: 5.116936012159375
p:
- 4.115028693840649
- 2.4562581451836927
- ~SE2Transform:
theta: 5.103029782588381
p:
- 4.1150104708613435
- 2.4563015373709973
- ~SE2Transform:
theta: 5.103029782588381
p:
- 4.1150104708613435
- 2.4563015373709973
- ~SE2Transform:
theta: 5.089065063467662
p:
- 4.114982805269705
- 2.4563700740638916
- ~SE2Transform:
theta: 5.089065063467662
p:
- 4.114982805269705
- 2.4563700740638916
- ~SE2Transform:
theta: 5.08911332188727
p:
- 4.11732163825684
- 2.450457831877028
- ~SE2Transform:
theta: 5.08911332188727
p:
- 4.11732163825684
- 2.450457831877028
- ~SE2Transform:
theta: 5.075430169778851
p:
- 4.117341639810594
- 2.450406245356457
- ~SE2Transform:
theta: 5.075430169778851
p:
- 4.117341639810594
- 2.450406245356457
- ~SE2Transform:
theta: 5.066122303347087
p:
- 4.118065469364047
- 2.448473779862013
- ~SE2Transform:
theta: 5.066122303347087
p:
- 4.118065469364047
- 2.448473779862013
- ~SE2Transform:
theta: 5.052505754626002
p:
- 4.118094675337241
- 2.448392999450532
- ~SE2Transform:
theta: 5.052505754626002
p:
- 4.118094675337241
- 2.448392999450532
- ~SE2Transform:
theta: 5.038533265126511
p:
- 4.118069340316258
- 2.4484662164580517
- ~SE2Transform:
theta: 5.038533265126511
p:
- 4.118069340316258
- 2.4484662164580517
- ~SE2Transform:
theta: 5.048022694847818
p:
- 4.121542838095026
- 2.438354685116841
- ~SE2Transform:
theta: 5.048022694847818
p:
- 4.121542838095026
- 2.438354685116841
- ~SE2Transform:
theta: 5.037472212877765
p:
- 4.122027211179283
- 2.436942211683351
- ~SE2Transform:
theta: 5.037472212877765
p:
- 4.122027211179283
- 2.436942211683351
- ~SE2Transform:
theta: 5.023904708400746
p:
- 4.122061138376796
- 2.4368392469844133
- ~SE2Transform:
theta: 5.023904708400746
p:
- 4.122061138376796
- 2.4368392469844133
- ~SE2Transform:
theta: 5.011304210628798
p:
- 4.122227092845872
- 2.4363125078628105
- ~SE2Transform:
theta: 5.011304210628798
p:
- 4.122227092845872
- 2.4363125078628105
- ~SE2Transform:
theta: 5.00629318926187
p:
- 4.123405912670122
- 2.4324526725410265
- ~SE2Transform:
theta: 5.00629318926187
p:
- 4.123405912670122
- 2.4324526725410265
- ~SE2Transform:
theta: 4.993650941949446
p:
- 4.123557118864801
- 2.4319414652323674
- ~SE2Transform:
theta: 4.993650941949446
p:
- 4.123557118864801
- 2.4319414652323674
- ~SE2Transform:
theta: 5.019794732799119
p:
- 4.127038248746713
- 2.4204578450297256
- ~SE2Transform:
theta: 5.019794732799119
p:
- 4.127038248746713
- 2.4204578450297256
- ~SE2Transform:
theta: 5.00702900369108
p:
- 4.127179506783374
- 2.420002845246926
- ~SE2Transform:
theta: 5.00702900369108
p:
- 4.127179506783374
- 2.420002845246926
- ~SE2Transform:
theta: 4.993072607306387
p:
- 4.127159621563398
- 2.4200700549779923
- ~SE2Transform:
theta: 4.993072607306387
p:
- 4.127159621563398
- 2.4200700549779923
- ~SE2Transform:
theta: 5.01921639815606
p:
- 4.1306341094881205
- 2.4085844234379237
- ~SE2Transform:
theta: 5.01921639815606
p:
- 4.1306341094881205
- 2.4085844234379237
- ~SE2Transform:
theta: 5.008313576466073
p:
- 4.1310293205849
- 2.4073130127802456
- ~SE2Transform:
theta: 5.008313576466073
p:
- 4.1310293205849
- 2.4073130127802456
- ~SE2Transform:
theta: 4.9992274162814985
p:
- 4.13165136986637
- 2.405238947906849
- ~SE2Transform:
theta: 4.9992274162814985
p:
- 4.13165136986637
- 2.405238947906849
- ~SE2Transform:
theta: 5.025371207131172
p:
- 4.13519648340336
- 2.3937749185880133
- ~SE2Transform:
theta: 5.025371207131172
p:
- 4.13519648340336
- 2.3937749185880133
- ~SE2Transform:
theta: 5.024555265473394
p:
- 4.137029661903058
- 2.388102398220383
- ~SE2Transform:
theta: 5.024555265473394
p:
- 4.137029661903058
- 2.388102398220383
- ~SE2Transform:
theta: 5.011264167997982
p:
- 4.137100431787419
- 2.3878780137682476
- ~SE2Transform:
theta: 5.011264167997982
p:
- 4.137100431787419
- 2.3878780137682476
- ~SE2Transform:
theta: 5.007284398485041
p:
- 4.138419561257722
- 2.3835661014498957
- ~SE2Transform:
theta: 5.007284398485041
p:
- 4.138419561257722
- 2.3835661014498957
- ~SE2Transform:
theta: 4.993715530264884
p:
- 4.138450187259984
- 2.38346275976321
- ~SE2Transform:
theta: 4.993715530264884
p:
- 4.138450187259984
- 2.38346275976321
- ~SE2Transform:
theta: 5.009684102659002
p:
- 4.141725605490438
- 2.3724589576132713
- ~SE2Transform:
theta: 5.009684102659002
p:
- 4.141725605490438
- 2.3724589576132713
- ~SE2Transform:
theta: 5.034700852139656
p:
- 4.145366444735986
- 2.361085274978545
- ~SE2Transform:
theta: 5.034700852139656
p:
- 4.145366444735986
- 2.361085274978545
- ~SE2Transform:
theta: 5.049041841607107
p:
- 4.149054291923619
- 2.3503004123052578
- ~SE2Transform:
theta: 5.049041841607107
p:
- 4.149054291923619
- 2.3503004123052578
- ~SE2Transform:
theta: 5.061020792304492
p:
- 4.1528432811858025
- 2.339678447005657
- ~SE2Transform:
theta: 5.061020792304492
p:
- 4.1528432811858025
- 2.339678447005657
- ~SE2Transform:
theta: 5.0521149339140345
p:
- 4.153601839227539
- 2.337562204170452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0521149339140345
p:
- 4.153601839227539
- 2.337562204170452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399921726391845
p:
- 4.153854525652012
- 2.336833212445773
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399921726391845
p:
- 4.153854525652012
- 2.336833212445773
- ~SE2Transform:
theta: 5.037640285460491
p:
- 4.155540040507505
- 2.3318544041759925
- ~SE2Transform:
theta: 5.037640285460491
p:
- 4.155540040507505
- 2.3318544041759925
- ~SE2Transform:
theta: 5.024331465846452
p:
- 4.155611190369121
- 2.331638689327927
- ~SE2Transform:
theta: 5.024331465846452
p:
- 4.155611190369121
- 2.331638689327927
- ~SE2Transform:
theta: 5.010421324177289
p:
- 4.155596518934959
- 2.331685293509535
- ~SE2Transform:
theta: 5.010421324177289
p:
- 4.155596518934959
- 2.331685293509535
- ~SE2Transform:
theta: 5.036565115026962
p:
- 4.159269734974918
- 2.3202616652707904
- ~SE2Transform:
theta: 5.036565115026962
p:
- 4.159269734974918
- 2.3202616652707904
- ~SE2Transform:
theta: 5.025594739233733
p:
- 4.1596772082480165
- 2.3190266628351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.025594739233733
p:
- 4.1596772082480165
- 2.3190266628351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.051738530083406
p:
- 4.1635233302507375
- 2.3076600827095097
- ~SE2Transform:
theta: 5.051738530083406
p:
- 4.1635233302507375
- 2.3076600827095097
- ~SE2Transform:
theta: 5.049621178287327
p:
- 4.16530351947457
- 2.302600068285897
- ~SE2Transform:
theta: 5.049621178287327
p:
- 4.16530351947457
- 2.302600068285897
- ~SE2Transform:
theta: 5.075764969137
p:
- 4.169421603575854
- 2.2913291685193293
- ~SE2Transform:
theta: 5.075764969137
p:
- 4.169421603575854
- 2.2913291685193293
- ~SE2Transform:
theta: 5.062429885003837
p:
- 4.169496711386292
- 2.29112761775329
- ~SE2Transform:
theta: 5.062429885003837
p:
- 4.169496711386292
- 2.29112761775329
- ~SE2Transform:
theta: 5.049952957129228
p:
- 4.169701773435441
- 2.290554852171649
- ~SE2Transform:
theta: 5.049952957129228
p:
- 4.169701773435441
- 2.290554852171649
- ~SE2Transform:
theta: 5.035992286222208
p:
- 4.16967838579949
- 2.290623002508593
- ~SE2Transform:
theta: 5.035992286222208
p:
- 4.16967838579949
- 2.290623002508593
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611735533345
p:
- 4.171710945237045
- 2.284564031164802
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611735533345
p:
- 4.171710945237045
- 2.284564031164802
- ~SE2Transform:
theta: 5.062261146183123
p:
- 4.175676458261737
- 2.27323855083661
- ~SE2Transform:
theta: 5.062261146183123
p:
- 4.175676458261737
- 2.27323855083661
- ~SE2Transform:
theta: 5.049717203444715
p:
- 4.175871248279882
- 2.272694129464437
- ~SE2Transform:
theta: 5.049717203444715
p:
- 4.175871248279882
- 2.272694129464437
- ~SE2Transform:
theta: 5.035791011459421
p:
- 4.175853009208474
- 2.272747315006806
- ~SE2Transform:
theta: 5.035791011459421
p:
- 4.175853009208474
- 2.272747315006806
- ~SE2Transform:
theta: 5.023281215623614
p:
- 4.176038219815754
- 2.272183037703077
- ~SE2Transform:
theta: 5.023281215623614
p:
- 4.176038219815754
- 2.272183037703077
- ~SE2Transform:
theta: 5.044164668390019
p:
- 4.1797434120948145
- 2.2610520059865125
- ~SE2Transform:
theta: 5.044164668390019
p:
- 4.1797434120948145
- 2.2610520059865125
- ~SE2Transform:
theta: 5.070308459239692
p:
- 4.183799935420411
- 2.249758803751444
- ~SE2Transform:
theta: 5.070308459239692
p:
- 4.183799935420411
- 2.249758803751444
- ~SE2Transform:
theta: 5.0569108613925815
p:
- 4.183864064176166
- 2.249583785798171
- ~SE2Transform:
theta: 5.0569108613925815
p:
- 4.183864064176166
- 2.249583785798171
- ~SE2Transform:
theta: 5.042936281926006
p:
- 4.183838089270514
- 2.249657795677165
- ~SE2Transform:
theta: 5.042936281926006
p:
- 4.183838089270514
- 2.249657795677165
- ~SE2Transform:
theta: 5.069080072775679
p:
- 4.1878807371223274
- 2.2383596189853487
- ~SE2Transform:
theta: 5.069080072775679
p:
- 4.1878807371223274
- 2.2383596189853487
- ~SE2Transform:
theta: 5.055670601827313
p:
- 4.187942781175079
- 2.2381896413489843
- ~SE2Transform:
theta: 5.055670601827313
p:
- 4.187942781175079
- 2.2381896413489843
- ~SE2Transform:
theta: 5.041928209300438
p:
- 4.187952069306506
- 2.2381630813111206
- ~SE2Transform:
theta: 5.041928209300438
p:
- 4.187952069306506
- 2.2381630813111206
- ~SE2Transform:
theta: 5.044897707799262
p:
- 4.19045421771629
- 2.2308823966582065
- ~SE2Transform:
theta: 5.044897707799262
p:
- 4.19045421771629
- 2.2308823966582065
- ~SE2Transform:
theta: 5.033675997857693
p:
- 4.190834769189117
- 2.2297600327219906
- ~SE2Transform:
theta: 5.033675997857693
p:
- 4.190834769189117
- 2.2297600327219906
- ~SE2Transform:
theta: 5.049013659929589
p:
- 4.194533353728039
- 2.2189251388010565
- ~SE2Transform:
theta: 5.049013659929589
p:
- 4.194533353728039
- 2.2189251388010565
- ~SE2Transform:
theta: 5.0514872343081505
p:
- 4.197009819315526
- 2.2118763598687896
- ~SE2Transform:
theta: 5.0514872343081505
p:
- 4.197009819315526
- 2.2118763598687896
- ~SE2Transform:
theta: 5.042838517320307
p:
- 4.197787223709755
- 2.2096415891416297
- ~SE2Transform:
theta: 5.042838517320307
p:
- 4.197787223709755
- 2.2096415891416297
- ~SE2Transform:
theta: 5.029263810526908
p:
- 4.197820651194582
- 2.209541942053709
- ~SE2Transform:
theta: 5.029263810526908
p:
- 4.197820651194582
- 2.209541942053709
- ~SE2Transform:
theta: 5.030251771850699
p:
- 4.199939359509163
- 2.2030917435230766
- ~SE2Transform:
theta: 5.030251771850699
p:
- 4.199939359509163
- 2.2030917435230766
- ~SE2Transform:
theta: 5.038434503660502
p:
- 4.203132597545674
- 2.1935185269724844
- ~SE2Transform:
theta: 5.038434503660502
p:
- 4.203132597545674
- 2.1935185269724844
- ~SE2Transform:
theta: 5.064578294510175
p:
- 4.207124342718914
- 2.182202265722178
- ~SE2Transform:
theta: 5.064578294510175
p:
- 4.207124342718914
- 2.182202265722178
- ~SE2Transform:
theta: 5.050609638827966
p:
- 4.207098720977293
- 2.182273515597854
- ~SE2Transform:
theta: 5.050609638827966
p:
- 4.207098720977293
- 2.182273515597854
- ~SE2Transform:
theta: 5.0388150771319005
p:
- 4.207399575247144
- 2.181401784783493
- ~SE2Transform:
theta: 5.0388150771319005
p:
- 4.207399575247144
- 2.181401784783493
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292187999902
p:
- 3.9420115764276544
- 3.0273145716190077
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292187999902
p:
- 3.9420115764276544
- 3.0273145716190077
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435978849575
p:
- 3.9420712757176366
- 3.0153150618703535
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435978849575
p:
- 3.9420712757176366
- 3.0153150618703535
- ~SE2Transform:
theta: 4.739156364738986
p:
- 3.9423029135297
- 3.004979137146178
- ~SE2Transform:
theta: 4.739156364738986
p:
- 3.9423029135297
- 3.004979137146178
- ~SE2Transform:
theta: 4.765300155588659
p:
- 3.9427808448224955
- 2.992989000370785
- ~SE2Transform:
theta: 4.765300155588659
p:
- 3.9427808448224955
- 2.992989000370785
- ~SE2Transform:
theta: 4.751727952932816
p:
- 3.9427857440496754
- 2.9928828595699084
- ~SE2Transform:
theta: 4.751727952932816
p:
- 3.9427857440496754
- 2.9928828595699084
- ~SE2Transform:
theta: 4.777871743782489
p:
- 3.94341436866716
- 2.9808996784687336
- ~SE2Transform:
theta: 4.777871743782489
p:
- 3.94341436866716
- 2.9808996784687336
- ~SE2Transform:
theta: 4.804015534632162
p:
- 3.9443560285583947
- 2.9689370251316802
- ~SE2Transform:
theta: 4.804015534632162
p:
- 3.9443560285583947
- 2.9689370251316802
- ~SE2Transform:
theta: 4.830159325481835
p:
- 3.945610080137574
- 2.9570030755402827
- ~SE2Transform:
theta: 4.830159325481835
p:
- 3.945610080137574
- 2.9570030755402827
- ~SE2Transform:
theta: 4.81650994103211
p:
- 3.945617922044705
- 2.9569326833679677
- ~SE2Transform:
theta: 4.81650994103211
p:
- 3.945617922044705
- 2.9569326833679677
- ~SE2Transform:
theta: 4.842653731881783
p:
- 3.9470209794766875
- 2.945015333492437
- ~SE2Transform:
theta: 4.842653731881783
p:
- 3.9470209794766875
- 2.945015333492437
- ~SE2Transform:
theta: 4.850983472311195
p:
- 3.9483825695740107
- 2.934947773454768
- ~SE2Transform:
theta: 4.850983472311195
p:
- 3.9483825695740107
- 2.934947773454768
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428583947169
p:
- 3.9483975796572746
- 2.93483456317147
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428583947169
p:
- 3.9483975796572746
- 2.93483456317147
- ~SE2Transform:
theta: 4.826347894746163
p:
- 3.94854658093688
- 2.9335936236455415
- ~SE2Transform:
theta: 4.826347894746163
p:
- 3.94854658093688
- 2.9335936236455415
- ~SE2Transform:
theta: 4.852491685595836
p:
- 3.950066810916975
- 2.921690653469115
- ~SE2Transform:
theta: 4.852491685595836
p:
- 3.950066810916975
- 2.921690653469115
- ~SE2Transform:
theta: 4.878635476445509
p:
- 3.9518976747042593
- 2.909831490935206
- ~SE2Transform:
theta: 4.878635476445509
p:
- 3.9518976747042593
- 2.909831490935206
- ~SE2Transform:
theta: 4.904779267295182
p:
- 3.9540379209786374
- 2.8980242412936397
- ~SE2Transform:
theta: 4.904779267295182
p:
- 3.9540379209786374
- 2.8980242412936397
- ~SE2Transform:
theta: 4.89355001907832
p:
- 3.954257346158091
- 2.8968631282110064
- ~SE2Transform:
theta: 4.89355001907832
p:
- 3.954257346158091
- 2.8968631282110064
- ~SE2Transform:
theta: 4.919693809927993
p:
- 3.956573447594377
- 2.885089111379436
- ~SE2Transform:
theta: 4.919693809927993
p:
- 3.956573447594377
- 2.885089111379436
- ~SE2Transform:
theta: 4.945837600777666
p:
- 3.9591965399199074
- 2.873379662849936
- ~SE2Transform:
theta: 4.945837600777666
p:
- 3.9591965399199074
- 2.873379662849936
- ~SE2Transform:
theta: 4.971981391627339
p:
- 3.9621248303589662
- 2.8617427855489685
- ~SE2Transform:
theta: 4.971981391627339
p:
- 3.9621248303589662
- 2.8617427855489685
- ~SE2Transform:
theta: 4.998125182477012
p:
- 3.9653563175454782
- 2.850186432803544
- ~SE2Transform:
theta: 4.998125182477012
p:
- 3.9653563175454782
- 2.850186432803544
- ~SE2Transform:
theta: 4.984289608165182
p:
- 3.9653522902946077
- 2.850200500550384
- ~SE2Transform:
theta: 4.984289608165182
p:
- 3.9653522902946077
- 2.850200500550384
- ~SE2Transform:
theta: 4.988810015902044
p:
- 3.96762940913185
- 2.8421038723832472
- ~SE2Transform:
theta: 4.988810015902044
p:
- 3.96762940913185
- 2.8421038723832472
- ~SE2Transform:
theta: 4.982649908771717
p:
- 3.968576501347698
- 2.8387257237662107
- ~SE2Transform:
theta: 4.982649908771717
p:
- 3.968576501347698
- 2.8387257237662107
- ~SE2Transform:
theta: 5.00879369962139
p:
- 3.9719310914451142
- 2.827204503193216
- ~SE2Transform:
theta: 5.00879369962139
p:
- 3.9719310914451142
- 2.827204503193216
- ~SE2Transform:
theta: 5.034937490471063
p:
- 3.975585709249973
- 2.815774911472001
- ~SE2Transform:
theta: 5.034937490471063
p:
- 3.975585709249973
- 2.815774911472001
- ~SE2Transform:
theta: 5.061081281320736
p:
- 3.9795378569813193
- 2.8044447602584084
- ~SE2Transform:
theta: 5.061081281320736
p:
- 3.9795378569813193
- 2.8044447602584084
- ~SE2Transform:
theta: 5.087225072170409
p:
- 3.9837848335087296
- 2.7932217932447845
- ~SE2Transform:
theta: 5.087225072170409
p:
- 3.9837848335087296
- 2.7932217932447845
- ~SE2Transform:
theta: 5.075699191839546
p:
- 3.9841619121301988
- 2.7922469191765016
- ~SE2Transform:
theta: 5.075699191839546
p:
- 3.9841619121301988
- 2.7922469191765016
- ~SE2Transform:
theta: 5.0617317055949185
p:
- 3.9841356868278415
- 2.792317376649879
- ~SE2Transform:
theta: 5.0617317055949185
p:
- 3.9841356868278415
- 2.792317376649879
- ~SE2Transform:
theta: 5.078863516495572
p:
- 3.988178422137003
- 2.781508416816408
- ~SE2Transform:
theta: 5.078863516495572
p:
- 3.988178422137003
- 2.781508416816408
- ~SE2Transform:
theta: 5.065175421562618
p:
- 3.9881970953358974
- 2.7814587515499047
- ~SE2Transform:
theta: 5.065175421562618
p:
- 3.9881970953358974
- 2.7814587515499047
- ~SE2Transform:
theta: 5.068244912273467
p:
- 3.990884179239705
- 2.7741950517853473
- ~SE2Transform:
theta: 5.068244912273467
p:
- 3.990884179239705
- 2.7741950517853473
- ~SE2Transform:
theta: 5.062401510861311
p:
- 3.9921471142967846
- 2.77076649168077
- ~SE2Transform:
theta: 5.062401510861311
p:
- 3.9921471142967846
- 2.77076649168077
- ~SE2Transform:
theta: 5.0496155056447884
p:
- 3.992304484150243
- 2.7703266832629376
- ~SE2Transform:
theta: 5.0496155056447884
p:
- 3.992304484150243
- 2.7703266832629376
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680857357076
p:
- 3.994102059927288
- 2.7651838984075163
- ~SE2Transform:
theta: 5.047680857357076
p:
- 3.994102059927288
- 2.7651838984075163
- ~SE2Transform:
theta: 5.048123884073546
p:
- 3.9962550294749715
- 2.7590095676047057
- ~SE2Transform:
theta: 5.048123884073546
p:
- 3.9962550294749715
- 2.7590095676047057
- ~SE2Transform:
theta: 5.038747971424657
p:
- 3.9969156070981904
- 2.757087580098756
- ~SE2Transform:
theta: 5.038747971424657
p:
- 3.9969156070981904
- 2.757087580098756
- ~SE2Transform:
theta: 5.043907810214069
p:
- 3.9997274123633284
- 2.7488500234391235
- ~SE2Transform:
theta: 5.043907810214069
p:
- 3.9997274123633284
- 2.7488500234391235
- ~SE2Transform:
theta: 5.031277126105086
p:
- 3.999899434607514
- 2.748339835644674
- ~SE2Transform:
theta: 5.031277126105086
p:
- 3.999899434607514
- 2.748339835644674
- ~SE2Transform:
theta: 5.057420916954759
p:
- 4.003810083473771
- 2.736995294064773
- ~SE2Transform:
theta: 5.057420916954759
p:
- 4.003810083473771
- 2.736995294064773
- ~SE2Transform:
theta: 5.043474966602655
p:
- 4.00378842794713
- 2.7370568934171
- ~SE2Transform:
theta: 5.043474966602655
p:
- 4.00378842794713
- 2.7370568934171
- ~SE2Transform:
theta: 5.046573810212458
p:
- 4.006321770073199
- 2.729723908060305
- ~SE2Transform:
theta: 5.046573810212458
p:
- 4.006321770073199
- 2.729723908060305
- ~SE2Transform:
theta: 5.053708806739778
p:
- 4.009506480603179
- 2.7206560828560704
- ~SE2Transform:
theta: 5.053708806739778
p:
- 4.009506480603179
- 2.7206560828560704
- ~SE2Transform:
theta: 5.0423109337377525
p:
- 4.009870176649452
- 2.7196134283142266
- ~SE2Transform:
theta: 5.0423109337377525
p:
- 4.009870176649452
- 2.7196134283142266
- ~SE2Transform:
theta: 5.028676303371177
p:
- 4.009894815252702
- 2.7195398447822123
- ~SE2Transform:
theta: 5.028676303371177
p:
- 4.009894815252702
- 2.7195398447822123
- ~SE2Transform:
theta: 5.0183879334593335
p:
- 4.010388791761129
- 2.7180037927831693
- ~SE2Transform:
theta: 5.0183879334593335
p:
- 4.010388791761129
- 2.7180037927831693
- ~SE2Transform:
theta: 5.0071919735819606
p:
- 4.010742967856682
- 2.7168604617945054
- ~SE2Transform:
theta: 5.0071919735819606
p:
- 4.010742967856682
- 2.7168604617945054
- ~SE2Transform:
theta: 5.033335764431634
p:
- 4.014379273906681
- 2.705425031040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.033335764431634
p:
- 4.014379273906681
- 2.705425031040747
- ~SE2Transform:
theta: 5.024844836695555
p:
- 4.0151387211626535
- 2.7031077528742347
- ~SE2Transform:
theta: 5.024844836695555
p:
- 4.0151387211626535
- 2.7031077528742347
- ~SE2Transform:
theta: 5.0509886275452285
p:
- 4.0189763182574465
- 2.6917382917281953
- ~SE2Transform:
theta: 5.0509886275452285
p:
- 4.0189763182574465
- 2.6917382917281953
- ~SE2Transform:
theta: 5.077132418394902
p:
- 4.023109810887211
- 2.6804730337687452
- ~SE2Transform:
theta: 5.077132418394902
p:
- 4.023109810887211
- 2.6804730337687452
- ~SE2Transform:
theta: 5.064680431203207
p:
- 4.023327511121171
- 2.679892052365479
- ~SE2Transform:
theta: 5.064680431203207
p:
- 4.023327511121171
- 2.679892052365479
- ~SE2Transform:
theta: 5.070434219449613
p:
- 4.026449202298835
- 2.6714754451936056
- ~SE2Transform:
theta: 5.070434219449613
p:
- 4.026449202298835
- 2.6714754451936056
- ~SE2Transform:
theta: 5.057365967569979
p:
- 4.026565431724494
- 2.6711585208813373
- ~SE2Transform:
theta: 5.057365967569979
p:
- 4.026565431724494
- 2.6711585208813373
- ~SE2Transform:
theta: 5.043583018359612
p:
- 4.026568589957173
- 2.67114953802061
- ~SE2Transform:
theta: 5.043583018359612
p:
- 4.026568589957173
- 2.67114953802061
- ~SE2Transform:
theta: 5.0447579908817035
p:
- 4.028807894529283
- 2.6646496932554107
- ~SE2Transform:
theta: 5.0447579908817035
p:
- 4.028807894529283
- 2.6646496932554107
- ~SE2Transform:
theta: 5.070901781731377
p:
- 4.032871117651363
- 2.65335889983451
- ~SE2Transform:
theta: 5.070901781731377
p:
- 4.032871117651363
- 2.65335889983451
- ~SE2Transform:
theta: 5.09704557258105
p:
- 4.037228102767088
- 2.642178180764852
- ~SE2Transform:
theta: 5.09704557258105
p:
- 4.037228102767088
- 2.642178180764852
- ~SE2Transform:
theta: 5.084894862355965
p:
- 4.037508525194968
- 2.6414731918318157
- ~SE2Transform:
theta: 5.084894862355965
p:
- 4.037508525194968
- 2.6414731918318157
- ~SE2Transform:
theta: 5.0748507862861345
p:
- 4.038128499409594
- 2.6398627491312983
- ~SE2Transform:
theta: 5.0748507862861345
p:
- 4.038128499409594
- 2.6398627491312983
- ~SE2Transform:
theta: 5.0610499945816505
p:
- 4.038128963053539
- 2.6398615005742654
- ~SE2Transform:
theta: 5.0610499945816505
p:
- 4.038128963053539
- 2.6398615005742654
- ~SE2Transform:
theta: 5.048257183559337
p:
- 4.038284688682083
- 2.639424421279827
- ~SE2Transform:
theta: 5.048257183559337
p:
- 4.038284688682083
- 2.639424421279827
- ~SE2Transform:
theta: 5.0630508783662656
p:
- 4.042128593636806
- 2.628669674831393
- ~SE2Transform:
theta: 5.0630508783662656
p:
- 4.042128593636806
- 2.628669674831393
- ~SE2Transform:
theta: 5.049075793645965
p:
- 4.042102086678727
- 2.628743742184775
- ~SE2Transform:
theta: 5.049075793645965
p:
- 4.042102086678727
- 2.628743742184775
- ~SE2Transform:
theta: 5.050238880208972
p:
- 4.044375360304344
- 2.6222610174938983
- ~SE2Transform:
theta: 5.050238880208972
p:
- 4.044375360304344
- 2.6222610174938983
- ~SE2Transform:
theta: 5.059362876539037
p:
- 4.047908764873613
- 2.612348334552838
- ~SE2Transform:
theta: 5.059362876539037
p:
- 4.047908764873613
- 2.612348334552838
- ~SE2Transform:
theta: 5.077336136237991
p:
- 4.051945385485684
- 2.6014913097073595
- ~SE2Transform:
theta: 5.077336136237991
p:
- 4.051945385485684
- 2.6014913097073595
- ~SE2Transform:
theta: 5.076738872326488
p:
- 4.054107132498105
- 2.595828124931832
- ~SE2Transform:
theta: 5.076738872326488
p:
- 4.054107132498105
- 2.595828124931832
- ~SE2Transform:
theta: 5.102882663176161
p:
- 4.058529305888783
- 2.584673028306699
- ~SE2Transform:
theta: 5.102882663176161
p:
- 4.058529305888783
- 2.584673028306699
- ~SE2Transform:
theta: 5.089350057280645
p:
- 4.058575889385455
- 2.584557648709315
- ~SE2Transform:
theta: 5.089350057280645
p:
- 4.058575889385455
- 2.584557648709315
- ~SE2Transform:
theta: 5.076144561812723
p:
- 4.058675270301523
- 2.584301694038624
- ~SE2Transform:
theta: 5.076144561812723
p:
- 4.058675270301523
- 2.584301694038624
- ~SE2Transform:
theta: 5.102288352662396
p:
- 4.063090813320418
- 2.573143971239524
- ~SE2Transform:
theta: 5.102288352662396
p:
- 4.063090813320418
- 2.573143971239524
- ~SE2Transform:
theta: 5.088333510080684
p:
- 4.063064891998389
- 2.5732083233108956
- ~SE2Transform:
theta: 5.088333510080684
p:
- 4.063064891998389
- 2.5732083233108956
- ~SE2Transform:
theta: 5.074636341080383
p:
- 4.063082531853759
- 2.573162721487658
- ~SE2Transform:
theta: 5.074636341080383
p:
- 4.063082531853759
- 2.573162721487658
- ~SE2Transform:
theta: 5.067117856915285
p:
- 4.06409472568697
- 2.570461216429371
- ~SE2Transform:
theta: 5.067117856915285
p:
- 4.06409472568697
- 2.570461216429371
- ~SE2Transform:
theta: 5.093261647764958
p:
- 4.068409372711496
- 2.559264090938112
- ~SE2Transform:
theta: 5.093261647764958
p:
- 4.068409372711496
- 2.559264090938112
- ~SE2Transform:
theta: 5.119405438614631
p:
- 4.07301524725491
- 2.54818358021416
- ~SE2Transform:
theta: 5.119405438614631
p:
- 4.07301524725491
- 2.54818358021416
- ~SE2Transform:
theta: 5.125389521549664
p:
- 4.076635659377207
- 2.5398539253026264
- ~SE2Transform:
theta: 5.125389521549664
p:
- 4.076635659377207
- 2.5398539253026264
- ~SE2Transform:
theta: 5.151533312399337
p:
- 4.081595089043048
- 2.5289270842402316
- ~SE2Transform:
theta: 5.151533312399337
p:
- 4.081595089043048
- 2.5289270842402316
- ~SE2Transform:
theta: 5.139489186329991
p:
- 4.08193405974167
- 2.528194024745832
- ~SE2Transform:
theta: 5.139489186329991
p:
- 4.08193405974167
- 2.528194024745832
- ~SE2Transform:
theta: 5.125576962917834
p:
- 4.081913740804503
- 2.5282395068878207
- ~SE2Transform:
theta: 5.125576962917834
p:
- 4.081913740804503
- 2.5282395068878207
- ~SE2Transform:
theta: 5.151720753767507
p:
- 4.086875218525249
- 2.517313595619656
- ~SE2Transform:
theta: 5.151720753767507
p:
- 4.086875218525249
- 2.517313595619656
- ~SE2Transform:
theta: 5.162304419996788
p:
- 4.091689850705972
- 2.507208189706845
- ~SE2Transform:
theta: 5.162304419996788
p:
- 4.091689850705972
- 2.507208189706845
- ~SE2Transform:
theta: 5.188448210846461
p:
- 4.097049173247245
- 2.4964718281205407
- ~SE2Transform:
theta: 5.188448210846461
p:
- 4.097049173247245
- 2.4964718281205407
- ~SE2Transform:
theta: 5.177270336243625
p:
- 4.097595517442068
- 2.495397526787454
- ~SE2Transform:
theta: 5.177270336243625
p:
- 4.097595517442068
- 2.495397526787454
- ~SE2Transform:
theta: 5.165039848844574
p:
- 4.097915292612784
- 2.4947500945248393
- ~SE2Transform:
theta: 5.165039848844574
p:
- 4.097915292612784
- 2.4947500945248393
- ~SE2Transform:
theta: 5.152753247030402
p:
- 4.098215985299778
- 2.4941220222838307
- ~SE2Transform:
theta: 5.152753247030402
p:
- 4.098215985299778
- 2.4941220222838307
- ~SE2Transform:
theta: 5.138777838475108
p:
- 4.098182887396544
- 2.494193552198622
- ~SE2Transform:
theta: 5.138777838475108
p:
- 4.098182887396544
- 2.494193552198622
- ~SE2Transform:
theta: 5.127467056433853
p:
- 4.098650220089947
- 2.493149122644321
- ~SE2Transform:
theta: 5.127467056433853
p:
- 4.098650220089947
- 2.493149122644321
- ~SE2Transform:
theta: 5.149346142734899
p:
- 4.103519213539163
- 2.4824199720374627
- ~SE2Transform:
theta: 5.149346142734899
p:
- 4.103519213539163
- 2.4824199720374627
- ~SE2Transform:
theta: 5.135662655716795
p:
- 4.103542220037401
- 2.482369822805135
- ~SE2Transform:
theta: 5.135662655716795
p:
- 4.103542220037401
- 2.482369822805135
- ~SE2Transform:
theta: 5.12187711627001
p:
- 4.103545590182149
- 2.482362202158618
- ~SE2Transform:
theta: 5.12187711627001
p:
- 4.103545590182149
- 2.482362202158618
- ~SE2Transform:
theta: 5.109244293503231
p:
- 4.103756442844213
- 2.4818678659245315
- ~SE2Transform:
theta: 5.109244293503231
p:
- 4.103756442844213
- 2.4818678659245315
- ~SE2Transform:
theta: 5.122043582760878
p:
- 4.108198318760965
- 2.4714564541972317
- ~SE2Transform:
theta: 5.122043582760878
p:
- 4.108198318760965
- 2.4714564541972317
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481873736105515
p:
- 4.1131211601925335
- 2.4605130803823196
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481873736105515
p:
- 4.1131211601925335
- 2.4605130803823196
- ~SE2Transform:
theta: 5.13842884817212
p:
- 4.113896725564075
- 2.4588260929924024
- ~SE2Transform:
theta: 5.13842884817212
p:
- 4.113896725564075
- 2.4588260929924024
- ~SE2Transform:
theta: 5.127633134528551
p:
- 4.114460508175594
- 2.4575658008949013
- ~SE2Transform:
theta: 5.127633134528551
p:
- 4.114460508175594
- 2.4575658008949013
- ~SE2Transform:
theta: 5.116936012159375
p:
- 4.115028693840649
- 2.4562581451836927
- ~SE2Transform:
theta: 5.116936012159375
p:
- 4.115028693840649
- 2.4562581451836927
- ~SE2Transform:
theta: 5.103029782588381
p:
- 4.1150104708613435
- 2.4563015373709973
- ~SE2Transform:
theta: 5.103029782588381
p:
- 4.1150104708613435
- 2.4563015373709973
- ~SE2Transform:
theta: 5.089065063467662
p:
- 4.114982805269705
- 2.4563700740638916
- ~SE2Transform:
theta: 5.089065063467662
p:
- 4.114982805269705
- 2.4563700740638916
- ~SE2Transform:
theta: 5.08911332188727
p:
- 4.11732163825684
- 2.450457831877028
- ~SE2Transform:
theta: 5.08911332188727
p:
- 4.11732163825684
- 2.450457831877028
- ~SE2Transform:
theta: 5.075430169778851
p:
- 4.117341639810594
- 2.450406245356457
- ~SE2Transform:
theta: 5.075430169778851
p:
- 4.117341639810594
- 2.450406245356457
- ~SE2Transform:
theta: 5.066122303347087
p:
- 4.118065469364047
- 2.448473779862013
- ~SE2Transform:
theta: 5.066122303347087
p:
- 4.118065469364047
- 2.448473779862013
- ~SE2Transform:
theta: 5.052505754626002
p:
- 4.118094675337241
- 2.448392999450532
- ~SE2Transform:
theta: 5.052505754626002
p:
- 4.118094675337241
- 2.448392999450532
- ~SE2Transform:
theta: 5.038533265126511
p:
- 4.118069340316258
- 2.4484662164580517
- ~SE2Transform:
theta: 5.038533265126511
p:
- 4.118069340316258
- 2.4484662164580517
- ~SE2Transform:
theta: 5.048022694847818
p:
- 4.121542838095026
- 2.438354685116841
- ~SE2Transform:
theta: 5.048022694847818
p:
- 4.121542838095026
- 2.438354685116841
- ~SE2Transform:
theta: 5.037472212877765
p:
- 4.122027211179283
- 2.436942211683351
- ~SE2Transform:
theta: 5.037472212877765
p:
- 4.122027211179283
- 2.436942211683351
- ~SE2Transform:
theta: 5.023904708400746
p:
- 4.122061138376796
- 2.4368392469844133
- ~SE2Transform:
theta: 5.023904708400746
p:
- 4.122061138376796
- 2.4368392469844133
- ~SE2Transform:
theta: 5.011304210628798
p:
- 4.122227092845872
- 2.4363125078628105
- ~SE2Transform:
theta: 5.011304210628798
p:
- 4.122227092845872
- 2.4363125078628105
- ~SE2Transform:
theta: 5.00629318926187
p:
- 4.123405912670122
- 2.4324526725410265
- ~SE2Transform:
theta: 5.00629318926187
p:
- 4.123405912670122
- 2.4324526725410265
- ~SE2Transform:
theta: 4.993650941949446
p:
- 4.123557118864801
- 2.4319414652323674
- ~SE2Transform:
theta: 4.993650941949446
p:
- 4.123557118864801
- 2.4319414652323674
- ~SE2Transform:
theta: 5.019794732799119
p:
- 4.127038248746713
- 2.4204578450297256
- ~SE2Transform:
theta: 5.019794732799119
p:
- 4.127038248746713
- 2.4204578450297256
- ~SE2Transform:
theta: 5.00702900369108
p:
- 4.127179506783374
- 2.420002845246926
- ~SE2Transform:
theta: 5.00702900369108
p:
- 4.127179506783374
- 2.420002845246926
- ~SE2Transform:
theta: 4.993072607306387
p:
- 4.127159621563398
- 2.4200700549779923
- ~SE2Transform:
theta: 4.993072607306387
p:
- 4.127159621563398
- 2.4200700549779923
- ~SE2Transform:
theta: 5.01921639815606
p:
- 4.1306341094881205
- 2.4085844234379237
- ~SE2Transform:
theta: 5.01921639815606
p:
- 4.1306341094881205
- 2.4085844234379237
- ~SE2Transform:
theta: 5.008313576466073
p:
- 4.1310293205849
- 2.4073130127802456
- ~SE2Transform:
theta: 5.008313576466073
p:
- 4.1310293205849
- 2.4073130127802456
- ~SE2Transform:
theta: 4.9992274162814985
p:
- 4.13165136986637
- 2.405238947906849
- ~SE2Transform:
theta: 4.9992274162814985
p:
- 4.13165136986637
- 2.405238947906849
- ~SE2Transform:
theta: 5.025371207131172
p:
- 4.13519648340336
- 2.3937749185880133
- ~SE2Transform:
theta: 5.025371207131172
p:
- 4.13519648340336
- 2.3937749185880133
- ~SE2Transform:
theta: 5.024555265473394
p:
- 4.137029661903058
- 2.388102398220383
- ~SE2Transform:
theta: 5.024555265473394
p:
- 4.137029661903058
- 2.388102398220383
- ~SE2Transform:
theta: 5.011264167997982
p:
- 4.137100431787419
- 2.3878780137682476
- ~SE2Transform:
theta: 5.011264167997982
p:
- 4.137100431787419
- 2.3878780137682476
- ~SE2Transform:
theta: 5.007284398485041
p:
- 4.138419561257722
- 2.3835661014498957
- ~SE2Transform:
theta: 5.007284398485041
p:
- 4.138419561257722
- 2.3835661014498957
- ~SE2Transform:
theta: 4.993715530264884
p:
- 4.138450187259984
- 2.38346275976321
- ~SE2Transform:
theta: 4.993715530264884
p:
- 4.138450187259984
- 2.38346275976321
- ~SE2Transform:
theta: 5.009684102659002
p:
- 4.141725605490438
- 2.3724589576132713
- ~SE2Transform:
theta: 5.009684102659002
p:
- 4.141725605490438
- 2.3724589576132713
- ~SE2Transform:
theta: 5.034700852139656
p:
- 4.145366444735986
- 2.361085274978545
- ~SE2Transform:
theta: 5.034700852139656
p:
- 4.145366444735986
- 2.361085274978545
- ~SE2Transform:
theta: 5.049041841607107
p:
- 4.149054291923619
- 2.3503004123052578
- ~SE2Transform:
theta: 5.049041841607107
p:
- 4.149054291923619
- 2.3503004123052578
- ~SE2Transform:
theta: 5.061020792304492
p:
- 4.1528432811858025
- 2.339678447005657
- ~SE2Transform:
theta: 5.061020792304492
p:
- 4.1528432811858025
- 2.339678447005657
- ~SE2Transform:
theta: 5.0521149339140345
p:
- 4.153601839227539
- 2.337562204170452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0521149339140345
p:
- 4.153601839227539
- 2.337562204170452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399921726391845
p:
- 4.153854525652012
- 2.336833212445773
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399921726391845
p:
- 4.153854525652012
- 2.336833212445773
- ~SE2Transform:
theta: 5.037640285460491
p:
- 4.155540040507505
- 2.3318544041759925
- ~SE2Transform:
theta: 5.037640285460491
p:
- 4.155540040507505
- 2.3318544041759925
- ~SE2Transform:
theta: 5.024331465846452
p:
- 4.155611190369121
- 2.331638689327927
- ~SE2Transform:
theta: 5.024331465846452
p:
- 4.155611190369121
- 2.331638689327927
- ~SE2Transform:
theta: 5.010421324177289
p:
- 4.155596518934959
- 2.331685293509535
- ~SE2Transform:
theta: 5.010421324177289
p:
- 4.155596518934959
- 2.331685293509535
- ~SE2Transform:
theta: 5.036565115026962
p:
- 4.159269734974918
- 2.3202616652707904
- ~SE2Transform:
theta: 5.036565115026962
p:
- 4.159269734974918
- 2.3202616652707904
- ~SE2Transform:
theta: 5.025594739233733
p:
- 4.1596772082480165
- 2.3190266628351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.025594739233733
p:
- 4.1596772082480165
- 2.3190266628351877
- ~SE2Transform:
theta: 5.051738530083406
p:
- 4.1635233302507375
- 2.3076600827095097
- ~SE2Transform:
theta: 5.051738530083406
p:
- 4.1635233302507375
- 2.3076600827095097
- ~SE2Transform:
theta: 5.049621178287327
p:
- 4.16530351947457
- 2.302600068285897
- ~SE2Transform:
theta: 5.049621178287327
p:
- 4.16530351947457
- 2.302600068285897
- ~SE2Transform:
theta: 5.075764969137
p:
- 4.169421603575854
- 2.2913291685193293
- ~SE2Transform:
theta: 5.075764969137
p:
- 4.169421603575854
- 2.2913291685193293
- ~SE2Transform:
theta: 5.062429885003837
p:
- 4.169496711386292
- 2.29112761775329
- ~SE2Transform:
theta: 5.062429885003837
p:
- 4.169496711386292
- 2.29112761775329
- ~SE2Transform:
theta: 5.049952957129228
p:
- 4.169701773435441
- 2.290554852171649
- ~SE2Transform:
theta: 5.049952957129228
p:
- 4.169701773435441
- 2.290554852171649
- ~SE2Transform:
theta: 5.035992286222208
p:
- 4.16967838579949
- 2.290623002508593
- ~SE2Transform:
theta: 5.035992286222208
p:
- 4.16967838579949
- 2.290623002508593
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611735533345
p:
- 4.171710945237045
- 2.284564031164802
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611735533345
p:
- 4.171710945237045
- 2.284564031164802
- ~SE2Transform:
theta: 5.062261146183123
p:
- 4.175676458261737
- 2.27323855083661
- ~SE2Transform:
theta: 5.062261146183123
p:
- 4.175676458261737
- 2.27323855083661
- ~SE2Transform:
theta: 5.049717203444715
p:
- 4.175871248279882
- 2.272694129464437
- ~SE2Transform:
theta: 5.049717203444715
p:
- 4.175871248279882
- 2.272694129464437
- ~SE2Transform:
theta: 5.035791011459421
p:
- 4.175853009208474
- 2.272747315006806
- ~SE2Transform:
theta: 5.035791011459421
p:
- 4.175853009208474
- 2.272747315006806
- ~SE2Transform:
theta: 5.023281215623614
p:
- 4.176038219815754
- 2.272183037703077
- ~SE2Transform:
theta: 5.023281215623614
p:
- 4.176038219815754
- 2.272183037703077
- ~SE2Transform:
theta: 5.044164668390019
p:
- 4.1797434120948145
- 2.2610520059865125
- ~SE2Transform:
theta: 5.044164668390019
p:
- 4.1797434120948145
- 2.2610520059865125
- ~SE2Transform:
theta: 5.070308459239692
p:
- 4.183799935420411
- 2.249758803751444
- ~SE2Transform:
theta: 5.070308459239692
p:
- 4.183799935420411
- 2.249758803751444
- ~SE2Transform:
theta: 5.0569108613925815
p:
- 4.183864064176166
- 2.249583785798171
- ~SE2Transform:
theta: 5.0569108613925815
p:
- 4.183864064176166
- 2.249583785798171
- ~SE2Transform:
theta: 5.042936281926006
p:
- 4.183838089270514
- 2.249657795677165
- ~SE2Transform:
theta: 5.042936281926006
p:
- 4.183838089270514
- 2.249657795677165
- ~SE2Transform:
theta: 5.069080072775679
p:
- 4.1878807371223274
- 2.2383596189853487
- ~SE2Transform:
theta: 5.069080072775679
p:
- 4.1878807371223274
- 2.2383596189853487
- ~SE2Transform:
theta: 5.055670601827313
p:
- 4.187942781175079
- 2.2381896413489843
- ~SE2Transform:
theta: 5.055670601827313
p:
- 4.187942781175079
- 2.2381896413489843
- ~SE2Transform:
theta: 5.041928209300438
p:
- 4.187952069306506
- 2.2381630813111206
- ~SE2Transform:
theta: 5.041928209300438
p:
- 4.187952069306506
- 2.2381630813111206
- ~SE2Transform:
theta: 5.044897707799262
p:
- 4.19045421771629
- 2.2308823966582065
- ~SE2Transform:
theta: 5.044897707799262
p:
- 4.19045421771629
- 2.2308823966582065
- ~SE2Transform:
theta: 5.033675997857693
p:
- 4.190834769189117
- 2.2297600327219906
- ~SE2Transform:
theta: 5.033675997857693
p:
- 4.190834769189117
- 2.2297600327219906
- ~SE2Transform:
theta: 5.049013659929589
p:
- 4.194533353728039
- 2.2189251388010565
- ~SE2Transform:
theta: 5.049013659929589
p:
- 4.194533353728039
- 2.2189251388010565
- ~SE2Transform:
theta: 5.0514872343081505
p:
- 4.197009819315526
- 2.2118763598687896
- ~SE2Transform:
theta: 5.0514872343081505
p:
- 4.197009819315526
- 2.2118763598687896
- ~SE2Transform:
theta: 5.042838517320307
p:
- 4.197787223709755
- 2.2096415891416297
- ~SE2Transform:
theta: 5.042838517320307
p:
- 4.197787223709755
- 2.2096415891416297
- ~SE2Transform:
theta: 5.029263810526908
p:
- 4.197820651194582
- 2.209541942053709
- ~SE2Transform:
theta: 5.029263810526908
p:
- 4.197820651194582
- 2.209541942053709
- ~SE2Transform:
theta: 5.030251771850699
p:
- 4.199939359509163
- 2.2030917435230766
- ~SE2Transform:
theta: 5.030251771850699
p:
- 4.199939359509163
- 2.2030917435230766
- ~SE2Transform:
theta: 5.038434503660502
p:
- 4.203132597545674
- 2.1935185269724844
- ~SE2Transform:
theta: 5.038434503660502
p:
- 4.203132597545674
- 2.1935185269724844
- ~SE2Transform:
theta: 5.064578294510175
p:
- 4.207124342718914
- 2.182202265722178
- ~SE2Transform:
theta: 5.064578294510175
p:
- 4.207124342718914
- 2.182202265722178
- ~SE2Transform:
theta: 5.050609638827966
p:
- 4.207098720977293
- 2.182273515597854
- ~SE2Transform:
theta: 5.050609638827966
p:
- 4.207098720977293
- 2.182273515597854
- ~SE2Transform:
theta: 5.0388150771319005
p:
- 4.207399575247144
- 2.181401784783493
- ~SE2Transform:
theta: 5.0388150771319005
p:
- 4.207399575247144
- 2.181401784783493
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}