Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.687135387414672
p:
- 3.9421056295743
- 3.0349694778180654
- ~SE2Transform:
theta: 4.687135387414672
p:
- 3.9421056295743
- 3.0349694778180654
- ~SE2Transform:
theta: 4.686423099756241
p:
- 3.942006216044696
- 3.031088461949285
- ~SE2Transform:
theta: 4.686423099756241
p:
- 3.942006216044696
- 3.031088461949285
- ~SE2Transform:
theta: 4.685491524498856
p:
- 3.941903612621542
- 3.027207529160846
- ~SE2Transform:
theta: 4.685491524498856
p:
- 3.941903612621542
- 3.027207529160846
- ~SE2Transform:
theta: 4.684301157970098
p:
- 3.941796891702624
- 3.023326707504732
- ~SE2Transform:
theta: 4.684301157970098
p:
- 3.941796891702624
- 3.023326707504732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832909166792485
p:
- 3.941685900764095
- 3.0194460055591392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832909166792485
p:
- 3.941685900764095
- 3.0194460055591392
- ~SE2Transform:
theta: 4.682382154064738
p:
- 3.941571186335204
- 3.0155654118644373
- ~SE2Transform:
theta: 4.682382154064738
p:
- 3.941571186335204
- 3.0155654118644373
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624415737811
p:
- 3.9414532384387506
- 3.011684915062043
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624415737811
p:
- 3.9414532384387506
- 3.011684915062043
- ~SE2Transform:
theta: 4.680550044018726
p:
- 3.941331735846632
- 3.0078045280283625
- ~SE2Transform:
theta: 4.680550044018726
p:
- 3.941331735846632
- 3.0078045280283625
- ~SE2Transform:
theta: 4.679689343085523
p:
- 3.9412064788943977
- 3.0039242603022527
- ~SE2Transform:
theta: 4.679689343085523
p:
- 3.9412064788943977
- 3.0039242603022527
- ~SE2Transform:
theta: 4.679062459026308
p:
- 3.9410783358612016
- 3.0000440867584164
- ~SE2Transform:
theta: 4.679062459026308
p:
- 3.9410783358612016
- 3.0000440867584164
- ~SE2Transform:
theta: 4.678554815244739
p:
- 3.9409479917655506
- 2.9961639865079226
- ~SE2Transform:
theta: 4.678554815244739
p:
- 3.9409479917655506
- 2.9961639865079226
- ~SE2Transform:
theta: 4.677968351818726
p:
- 3.9408155250671597
- 2.992283958157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.677968351818726
p:
- 3.9408155250671597
- 2.992283958157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.677397281639772
p:
- 3.940680812759379
- 2.9884040071207045
- ~SE2Transform:
theta: 4.677397281639772
p:
- 3.940680812759379
- 2.9884040071207045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768274125368965
p:
- 3.940543887079356
- 2.9845241335646344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768274125368965
p:
- 3.940543887079356
- 2.9845241335646344
- ~SE2Transform:
theta: 4.676030309872713
p:
- 3.940404309594523
- 2.980644354551788
- ~SE2Transform:
theta: 4.676030309872713
p:
- 3.940404309594523
- 2.980644354551788
- ~SE2Transform:
theta: 4.674954433706047
p:
- 3.9402610988025626
- 2.9767647080374706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674954433706047
p:
- 3.9402610988025626
- 2.9767647080374706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674081656611667
p:
- 3.940114108033837
- 2.9728852028347506
- ~SE2Transform:
theta: 4.674081656611667
p:
- 3.940114108033837
- 2.9728852028347506
- ~SE2Transform:
theta: 4.673048906574151
p:
- 3.9399634210830885
- 2.969005839489551
- ~SE2Transform:
theta: 4.673048906574151
p:
- 3.9399634210830885
- 2.969005839489551
- ~SE2Transform:
theta: 4.672328746696766
p:
- 3.9398093340998988
- 2.965126609616111
- ~SE2Transform:
theta: 4.672328746696766
p:
- 3.9398093340998988
- 2.965126609616111
- ~SE2Transform:
theta: 4.671729018428138
p:
- 3.939652687074649
- 2.961247482250509
- ~SE2Transform:
theta: 4.671729018428138
p:
- 3.939652687074649
- 2.961247482250509
- ~SE2Transform:
theta: 4.671287340353236
p:
- 3.939494020195715
- 2.957368436950781
- ~SE2Transform:
theta: 4.671287340353236
p:
- 3.939494020195715
- 2.957368436950781
- ~SE2Transform:
theta: 4.670892084686177
p:
- 3.939333730078511
- 2.953489458381243
- ~SE2Transform:
theta: 4.670892084686177
p:
- 3.939333730078511
- 2.953489458381243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704355758141505
p:
- 3.9391717879880517
- 2.94961054843663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704355758141505
p:
- 3.9391717879880517
- 2.94961054843663
- ~SE2Transform:
theta: 4.670014724417942
p:
- 3.939008144312279
- 2.945731709900966
- ~SE2Transform:
theta: 4.670014724417942
p:
- 3.939008144312279
- 2.945731709900966
- ~SE2Transform:
theta: 4.669435016106177
p:
- 3.938842560153386
- 2.941852953744018
- ~SE2Transform:
theta: 4.669435016106177
p:
- 3.938842560153386
- 2.941852953744018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688415657476146
p:
- 3.9386747008250156
- 2.937974295385208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688415657476146
p:
- 3.9386747008250156
- 2.937974295385208
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372852181209
p:
- 3.9385047816339833
- 2.934095726699028
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372852181209
p:
- 3.9385047816339833
- 2.934095726699028
- ~SE2Transform:
theta: 4.668008022455327
p:
- 3.938333245979682
- 2.9302172291532043
- ~SE2Transform:
theta: 4.668008022455327
p:
- 3.938333245979682
- 2.9302172291532043
- ~SE2Transform:
theta: 4.667330957745915
p:
- 3.938159689858595
- 2.9263388215472546
- ~SE2Transform:
theta: 4.667330957745915
p:
- 3.938159689858595
- 2.9263388215472546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667928632851305
p:
- 3.9379837773271644
- 2.922460520079028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667928632851305
p:
- 3.9379837773271644
- 2.922460520079028
- ~SE2Transform:
theta: 4.66621052910696
p:
- 3.9378056921438027
- 2.9185823177761083
- ~SE2Transform:
theta: 4.66621052910696
p:
- 3.9378056921438027
- 2.9185823177761083
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794311967222
p:
- 3.937625670689462
- 2.9147042048433507
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794311967222
p:
- 3.937625670689462
- 2.9147042048433507
- ~SE2Transform:
theta: 4.66525466958696
p:
- 3.9374437957910624
- 2.9108261784101765
- ~SE2Transform:
theta: 4.66525466958696
p:
- 3.9374437957910624
- 2.9108261784101765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6646828755889205
p:
- 3.937259765831304
- 2.9069482536527715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6646828755889205
p:
- 3.937259765831304
- 2.9069482536527715
- ~SE2Transform:
theta: 4.66403244507428
p:
- 3.9370733660594563
- 2.9030704420979743
- ~SE2Transform:
theta: 4.66403244507428
p:
- 3.9370733660594563
- 2.9030704420979743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588266515718
p:
- 3.9368848439700024
- 2.8991927331049197
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588266515718
p:
- 3.9368848439700024
- 2.8991927331049197
- ~SE2Transform:
theta: 4.663090511307221
p:
- 3.9366944956294034
- 2.895315113337733
- ~SE2Transform:
theta: 4.663090511307221
p:
- 3.9366944956294034
- 2.895315113337733
- ~SE2Transform:
theta: 4.662799936466306
p:
- 3.936502618880235
- 2.8914375688740406
- ~SE2Transform:
theta: 4.662799936466306
p:
- 3.936502618880235
- 2.8914375688740406
- ~SE2Transform:
theta: 4.66235459029441
p:
- 3.9363093153617807
- 2.887560095294314
- ~SE2Transform:
theta: 4.66235459029441
p:
- 3.9363093153617807
- 2.887560095294314
- ~SE2Transform:
theta: 4.661925748409312
p:
- 3.9361143170411808
- 2.883682706574465
- ~SE2Transform:
theta: 4.661925748409312
p:
- 3.9361143170411808
- 2.883682706574465
- ~SE2Transform:
theta: 4.661523638749051
p:
- 3.9359177077762
- 2.8798053992027612
- ~SE2Transform:
theta: 4.661523638749051
p:
- 3.9359177077762
- 2.8798053992027612
- ~SE2Transform:
theta: 4.661009045148659
p:
- 3.9357193213626323
- 2.8759281823711738
- ~SE2Transform:
theta: 4.661009045148659
p:
- 3.9357193213626323
- 2.8759281823711738
- ~SE2Transform:
theta: 4.660548703885261
p:
- 3.9355190449553374
- 2.872051062698614
- ~SE2Transform:
theta: 4.660548703885261
p:
- 3.9355190449553374
- 2.872051062698614
- ~SE2Transform:
theta: 4.660185838398332
p:
- 3.9353171727288343
- 2.8681740257759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.660185838398332
p:
- 3.9353171727288343
- 2.8681740257759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.660057652824346
p:
- 3.935114348595903
- 2.8642970385163355
- ~SE2Transform:
theta: 4.660057652824346
p:
- 3.935114348595903
- 2.8642970385163355
- ~SE2Transform:
theta: 4.659833511956241
p:
- 3.9349108414838447
- 2.860420087052482
- ~SE2Transform:
theta: 4.659833511956241
p:
- 3.9349108414838447
- 2.860420087052482
- ~SE2Transform:
theta: 4.659506740712319
p:
- 3.934706266450247
- 2.856543191802118
- ~SE2Transform:
theta: 4.659506740712319
p:
- 3.934706266450247
- 2.856543191802118
- ~SE2Transform:
theta: 4.659302055780424
p:
- 3.9345006612233657
- 2.852666351039475
- ~SE2Transform:
theta: 4.659302055780424
p:
- 3.9345006612233657
- 2.852666351039475
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097084576111
p:
- 3.934294261915001
- 2.8487895524718976
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097084576111
p:
- 3.934294261915001
- 2.8487895524718976
- ~SE2Transform:
theta: 4.658996942927091
p:
- 3.934087271178228
- 2.844912785431808
- ~SE2Transform:
theta: 4.658996942927091
p:
- 3.934087271178228
- 2.844912785431808
- ~SE2Transform:
theta: 4.658881555208268
p:
- 3.9338798626641065
- 2.841036040721051
- ~SE2Transform:
theta: 4.658881555208268
p:
- 3.9338798626641065
- 2.841036040721051
- ~SE2Transform:
theta: 4.65883547309964
p:
- 3.933672141161921
- 2.837159312766229
- ~SE2Transform:
theta: 4.65883547309964
p:
- 3.933672141161921
- 2.837159312766229
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709433950229
p:
- 3.9334640860269765
- 2.83328260270463
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709433950229
p:
- 3.9334640860269765
- 2.83328260270463
- ~SE2Transform:
theta: 4.658570122633496
p:
- 3.9332555165504814
- 2.8294059202814834
- ~SE2Transform:
theta: 4.658570122633496
p:
- 3.9332555165504814
- 2.8294059202814834
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402016982385
p:
- 3.9330463511975537
- 2.8255292699644605
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402016982385
p:
- 3.9330463511975537
- 2.8255292699644605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583330326944115
p:
- 3.9328367262884996
- 2.821652644466381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583330326944115
p:
- 3.9328367262884996
- 2.821652644466381
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087472757549
p:
- 3.9326264916974427
- 2.817776051993368
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087472757549
p:
- 3.9326264916974427
- 2.817776051993368
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917026394804
p:
- 3.932415450767216
- 2.813899503328626
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917026394804
p:
- 3.932415450767216
- 2.813899503328626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6577087677975495
p:
- 3.9322036758068037
- 2.810022994696815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6577087677975495
p:
- 3.9322036758068037
- 2.810022994696815
- ~SE2Transform:
theta: 4.657437650600556
p:
- 3.93199097170055
- 2.806146536941119
- ~SE2Transform:
theta: 4.657437650600556
p:
- 3.93199097170055
- 2.806146536941119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572113854124515
p:
- 3.931777303559784
- 2.8022701321993315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572113854124515
p:
- 3.931777303559784
- 2.8022701321993315
- ~SE2Transform:
theta: 4.657027182093105
p:
- 3.931562839852333
- 2.798393771388416
- ~SE2Transform:
theta: 4.657027182093105
p:
- 3.931562839852333
- 2.798393771388416
- ~SE2Transform:
theta: 4.656735543576243
p:
- 3.931347453884097
- 2.794517461720879
- ~SE2Transform:
theta: 4.656735543576243
p:
- 3.931347453884097
- 2.794517461720879
- ~SE2Transform:
theta: 4.656583296948923
p:
- 3.9311312076024763
- 2.7906411999421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.656583296948923
p:
- 3.9311312076024763
- 2.7906411999421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.656351822439511
p:
- 3.9309142176233287
- 2.7867649797287646
- ~SE2Transform:
theta: 4.656351822439511
p:
- 3.9309142176233287
- 2.7867649797287646
- ~SE2Transform:
theta: 4.656158111291929
p:
- 3.9306964035923286
- 2.7828888057309156
- ~SE2Transform:
theta: 4.656158111291929
p:
- 3.9306964035923286
- 2.7828888057309156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559306201867
p:
- 3.9304777732396836
- 2.779012677693204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559306201867
p:
- 3.9304777732396836
- 2.779012677693204
- ~SE2Transform:
theta: 4.655705074518595
p:
- 3.9302582648783755
- 2.7751365992785875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655705074518595
p:
- 3.9302582648783755
- 2.7751365992785875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655493307974412
p:
- 3.9300379089940556
- 2.7712605689524996
- ~SE2Transform:
theta: 4.655493307974412
p:
- 3.9300379089940556
- 2.7712605689524996
- ~SE2Transform:
theta: 4.65532971308853
p:
- 3.9298168256573085
- 2.767384580048306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65532971308853
p:
- 3.9298168256573085
- 2.767384580048306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65517872739951
p:
- 3.929595132667849
- 2.76350862596568
- ~SE2Transform:
theta: 4.65517872739951
p:
- 3.929595132667849
- 2.76350862596568
- ~SE2Transform:
theta: 4.655014402848268
p:
- 3.9293728286171827
- 2.7596327068829365
- ~SE2Transform:
theta: 4.655014402848268
p:
- 3.9293728286171827
- 2.7596327068829365
- ~SE2Transform:
theta: 4.654829228555588
p:
- 3.929149847255367
- 2.755756826708054
- ~SE2Transform:
theta: 4.654829228555588
p:
- 3.929149847255367
- 2.755756826708054
- ~SE2Transform:
theta: 4.654636427738202
p:
- 3.928926133404442
- 2.751880988743555
- ~SE2Transform:
theta: 4.654636427738202
p:
- 3.928926133404442
- 2.751880988743555
- ~SE2Transform:
theta: 4.65450557793415
p:
- 3.9287017923475815
- 2.7480051870291304
- ~SE2Transform:
theta: 4.65450557793415
p:
- 3.9287017923475815
- 2.7480051870291304
- ~SE2Transform:
theta: 4.654342918321993
p:
- 3.928476882501073
- 2.7441294182810565
- ~SE2Transform:
theta: 4.654342918321993
p:
- 3.928476882501073
- 2.7441294182810565
- ~SE2Transform:
theta: 4.654207885723693
p:
- 3.9282513957639047
- 2.7402536830515434
- ~SE2Transform:
theta: 4.654207885723693
p:
- 3.9282513957639047
- 2.7402536830515434
- ~SE2Transform:
theta: 4.654061119511536
p:
- 3.9280253629402146
- 2.7363779796319827
- ~SE2Transform:
theta: 4.654061119511536
p:
- 3.9280253629402146
- 2.7363779796319827
- ~SE2Transform:
theta: 4.653945613009444
p:
- 3.9277988218727664
- 2.7325023058855438
- ~SE2Transform:
theta: 4.653945613009444
p:
- 3.9277988218727664
- 2.7325023058855438
- ~SE2Transform:
theta: 4.653867112994934
p:
- 3.9275719048533375
- 2.7286266541314013
- ~SE2Transform:
theta: 4.653867112994934
p:
- 3.9275719048533375
- 2.7286266541314013
- ~SE2Transform:
theta: 4.653807056930228
p:
- 3.9273447193368582
- 2.724751018106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.653807056930228
p:
- 3.9273447193368582
- 2.724751018106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537510534612085
p:
- 3.9271173089185254
- 2.7208753952716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537510534612085
p:
- 3.9271173089185254
- 2.7208753952716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536137484833
p:
- 3.926889523906077
- 2.7169997944375055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536137484833
p:
- 3.926889523906077
- 2.7169997944375055
- ~SE2Transform:
theta: 4.653471353108268
p:
- 3.926661196892411
- 2.7131242254973116
- ~SE2Transform:
theta: 4.653471353108268
p:
- 3.926661196892411
- 2.7131242254973116
- ~SE2Transform:
theta: 4.653364388340555
p:
- 3.9264323866742217
- 2.709248685053642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653364388340555
p:
- 3.9264323866742217
- 2.709248685053642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653263132485261
p:
- 3.926203172973544
- 2.705373168452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.653263132485261
p:
- 3.926203172973544
- 2.705373168452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.653173105657157
p:
- 3.9259735886142835
- 2.7014976737906164
- ~SE2Transform:
theta: 4.653173105657157
p:
- 3.9259735886142835
- 2.7014976737906164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6531008947568955
p:
- 3.9257436898800293
- 2.6976221977648525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6531008947568955
p:
- 3.9257436898800293
- 2.6976221977648525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298531310317
p:
- 3.9255134272540886
- 2.693746743344123
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298531310317
p:
- 3.9255134272540886
- 2.693746743344123
- ~SE2Transform:
theta: 4.652903567610229
p:
- 3.9252827822630323
- 2.6898713116597115
- ~SE2Transform:
theta: 4.652903567610229
p:
- 3.9252827822630323
- 2.6898713116597115
- ~SE2Transform:
theta: 4.652919933451406
p:
- 3.9250520105848636
- 2.6859958875160803
- ~SE2Transform:
theta: 4.652919933451406
p:
- 3.9250520105848636
- 2.6859958875160803
- ~SE2Transform:
theta: 4.652980451485785
p:
- 3.9248213878857
- 2.6821204545045494
- ~SE2Transform:
theta: 4.652980451485785
p:
- 3.9248213878857
- 2.6821204545045494
- ~SE2Transform:
theta: 4.65308595097402
p:
- 3.9245910868822946
- 2.6782450023638718
- ~SE2Transform:
theta: 4.65308595097402
p:
- 3.9245910868822946
- 2.6782450023638718
- ~SE2Transform:
theta: 4.653136957062256
p:
- 3.9243610891444405
- 2.674369532211986
- ~SE2Transform:
theta: 4.653136957062256
p:
- 3.9243610891444405
- 2.674369532211986
- ~SE2Transform:
theta: 4.653194721223694
p:
- 3.924131302174871
- 2.6704940495574956
- ~SE2Transform:
theta: 4.653194721223694
p:
- 3.924131302174871
- 2.6704940495574956
- ~SE2Transform:
theta: 4.653372616721342
p:
- 3.923901971854626
- 2.66661853985872
- ~SE2Transform:
theta: 4.653372616721342
p:
- 3.923901971854626
- 2.66661853985872
- ~SE2Transform:
theta: 4.653428368848008
p:
- 3.9236730942874942
- 2.66274300339054
- ~SE2Transform:
theta: 4.653428368848008
p:
- 3.9236730942874942
- 2.66274300339054
- ~SE2Transform:
theta: 4.653504322656243
p:
- 3.923444471936456
- 2.658867451858926
- ~SE2Transform:
theta: 4.653504322656243
p:
- 3.923444471936456
- 2.658867451858926
- ~SE2Transform:
theta: 4.653653346044086
p:
- 3.9232162855423773
- 2.654991874637079
- ~SE2Transform:
theta: 4.653653346044086
p:
- 3.9232162855423773
- 2.654991874637079
- ~SE2Transform:
theta: 4.653780004667484
p:
- 3.922988633363868
- 2.6511162659976133
- ~SE2Transform:
theta: 4.653780004667484
p:
- 3.922988633363868
- 2.6511162659976133
- ~SE2Transform:
theta: 4.653889014304217
p:
- 3.92276143786588
- 2.6472406305591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.653889014304217
p:
- 3.92276143786588
- 2.6472406305591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.653910025299903
p:
- 3.9225344943245375
- 2.643364980357047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653910025299903
p:
- 3.9225344943245375
- 2.643364980357047
- ~SE2Transform:
theta: 4.654041366609838
p:
- 3.922307846016132
- 2.6394893128811834
- ~SE2Transform:
theta: 4.654041366609838
p:
- 3.922307846016132
- 2.6394893128811834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541361255532365
p:
- 3.9220816358538
- 2.6356136198061306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541361255532365
p:
- 3.9220816358538
- 2.6356136198061306
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238740044348
p:
- 3.921855808172012
- 2.631737904426263
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238740044348
p:
- 3.921855808172012
- 2.631737904426263
- ~SE2Transform:
theta: 4.65438780768291
p:
- 3.921630468216268
- 2.627862160660575
- ~SE2Transform:
theta: 4.65438780768291
p:
- 3.921630468216268
- 2.627862160660575
- ~SE2Transform:
theta: 4.654558777914544
p:
- 3.921405748455861
- 2.623986380886987
- ~SE2Transform:
theta: 4.654558777914544
p:
- 3.921405748455861
- 2.623986380886987
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802706433368
p:
- 3.9211818327286583
- 2.6201105545837056
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802706433368
p:
- 3.9211818327286583
- 2.6201105545837056
- ~SE2Transform:
theta: 4.655083992748793
p:
- 3.9209589348300806
- 2.616234669615306
- ~SE2Transform:
theta: 4.655083992748793
p:
- 3.9209589348300806
- 2.616234669615306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65533043392644
p:
- 3.92073705964461
- 2.61235872596419
- ~SE2Transform:
theta: 4.65533043392644
p:
- 3.92073705964461
- 2.61235872596419
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563909752192
p:
- 3.9205161145310896
- 2.608482729182821
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563909752192
p:
- 3.9205161145310896
- 2.608482729182821
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756173103695
p:
- 3.920295994504251
- 2.604606685453941
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756173103695
p:
- 3.920295994504251
- 2.604606685453941
- ~SE2Transform:
theta: 4.655971921253107
p:
- 3.920076665217284
- 2.6007305969015153
- ~SE2Transform:
theta: 4.655971921253107
p:
- 3.920076665217284
- 2.6007305969015153
- ~SE2Transform:
theta: 4.656166676914414
p:
- 3.9198581315094145
- 2.59685446341159
- ~SE2Transform:
theta: 4.656166676914414
p:
- 3.9198581315094145
- 2.59685446341159
- ~SE2Transform:
theta: 4.656323145821996
p:
- 3.919640278501447
- 2.592978291602059
- ~SE2Transform:
theta: 4.656323145821996
p:
- 3.919640278501447
- 2.592978291602059
- ~SE2Transform:
theta: 4.656487119267094
p:
- 3.9194230465411017
- 2.5891020849380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.656487119267094
p:
- 3.9194230465411017
- 2.5891020849380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657466326833
p:
- 3.9192064625314913
- 2.5852258420158987
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657466326833
p:
- 3.9192064625314913
- 2.5852258420158987
- ~SE2Transform:
theta: 4.656795496203826
p:
- 3.9189904761963206
- 2.581349565743505
- ~SE2Transform:
theta: 4.656795496203826
p:
- 3.9189904761963206
- 2.581349565743505
- ~SE2Transform:
theta: 4.657002551149447
p:
- 3.918775158686632
- 2.577473252265862
- ~SE2Transform:
theta: 4.657002551149447
p:
- 3.918775158686632
- 2.577473252265862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571937195707545
p:
- 3.9185606130004516
- 2.573596895991798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571937195707545
p:
- 3.9185606130004516
- 2.573596895991798
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421139170363
p:
- 3.9183468786172497
- 2.569720494901958
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421139170363
p:
- 3.9183468786172497
- 2.569720494901958
- ~SE2Transform:
theta: 4.65756445134984
p:
- 3.9181338627899756
- 2.5658440542546153
- ~SE2Transform:
theta: 4.65756445134984
p:
- 3.9181338627899756
- 2.5658440542546153
- ~SE2Transform:
theta: 4.657703880154415
p:
- 3.917921394979139
- 2.56196758353168
- ~SE2Transform:
theta: 4.657703880154415
p:
- 3.917921394979139
- 2.56196758353168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578788393435655
p:
- 3.917709536528953
- 2.5580910794597784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578788393435655
p:
- 3.917709536528953
- 2.5580910794597784
- ~SE2Transform:
theta: 4.658130143045657
p:
- 3.9174985042887744
- 2.5542145303274806
- ~SE2Transform:
theta: 4.658130143045657
p:
- 3.9174985042887744
- 2.5542145303274806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584185677477485
p:
- 3.9172885181982835
- 2.550337924389531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584185677477485
p:
- 3.9172885181982835
- 2.550337924389531
- ~SE2Transform:
theta: 4.658669307429709
p:
- 3.917079577179157
- 2.5464612619806544
- ~SE2Transform:
theta: 4.658669307429709
p:
- 3.917079577179157
- 2.5464612619806544
- ~SE2Transform:
theta: 4.658992146691277
p:
- 3.9168717479549304
- 2.542584539815799
- ~SE2Transform:
theta: 4.658992146691277
p:
- 3.9168717479549304
- 2.542584539815799
- ~SE2Transform:
theta: 4.659199019563826
p:
- 3.9166649455108384
- 2.5387077627321637
- ~SE2Transform:
theta: 4.659199019563826
p:
- 3.9166649455108384
- 2.5387077627321637
- ~SE2Transform:
theta: 4.659372147105134
p:
- 3.9164588796588156
- 2.5348309464239263
- ~SE2Transform:
theta: 4.659372147105134
p:
- 3.9164588796588156
- 2.5348309464239263
- ~SE2Transform:
theta: 4.659557905764088
p:
- 3.9162535094780786
- 2.5309540932017422
- ~SE2Transform:
theta: 4.659557905764088
p:
- 3.9162535094780786
- 2.5309540932017422
- ~SE2Transform:
theta: 4.65975312522984
p:
- 3.9160488777992306
- 2.5270772009297056
- ~SE2Transform:
theta: 4.65975312522984
p:
- 3.9160488777992306
- 2.5270772009297056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599186476059185
p:
- 3.9158449454022453
- 2.523200271809399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599186476059185
p:
- 3.9158449454022453
- 2.523200271809399
- ~SE2Transform:
theta: 4.660056794648925
p:
- 3.915641601659946
- 2.519323311768422
- ~SE2Transform:
theta: 4.660056794648925
p:
- 3.915641601659946
- 2.519323311768422
- ~SE2Transform:
theta: 4.660160663504219
p:
- 3.915438727062039
- 2.515446327148281
- ~SE2Transform:
theta: 4.660160663504219
p:
- 3.915438727062039
- 2.515446327148281
- ~SE2Transform:
theta: 4.660267795241082
p:
- 3.915236261488296
- 2.5115693211464976
- ~SE2Transform:
theta: 4.660267795241082
p:
- 3.915236261488296
- 2.5115693211464976
- ~SE2Transform:
theta: 4.66048035029886
p:
- 3.915034415631233
- 2.507692282836908
- ~SE2Transform:
theta: 4.66048035029886
p:
- 3.915034415631233
- 2.507692282836908
- ~SE2Transform:
theta: 4.660681565083304
p:
- 3.9148333718792117
- 2.503815202850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.660681565083304
p:
- 3.9148333718792117
- 2.503815202850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.660882900162128
p:
- 3.9146331084902677
- 2.4999380824778887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660882900162128
p:
- 3.9146331084902677
- 2.4999380824778887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610330661802974
p:
- 3.914433526510294
- 2.496060926965689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610330661802974
p:
- 3.914433526510294
- 2.496060926965689
- ~SE2Transform:
theta: 4.661247018826964
p:
- 3.914234650406158
- 2.4921837351857348
- ~SE2Transform:
theta: 4.661247018826964
p:
- 3.914234650406158
- 2.4921837351857348
- ~SE2Transform:
theta: 4.66154960899886
p:
- 3.9140367756768093
- 2.4883064921784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.66154960899886
p:
- 3.9140367756768093
- 2.4883064921784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.661856790194023
p:
- 3.9138400830725466
- 2.4844291890227086
- ~SE2Transform:
theta: 4.661856790194023
p:
- 3.9138400830725466
- 2.4844291890227086
- ~SE2Transform:
theta: 4.662161005011147
p:
- 3.9136445757612854
- 2.480551825919279
- ~SE2Transform:
theta: 4.662161005011147
p:
- 3.9136445757612854
- 2.480551825919279
- ~SE2Transform:
theta: 4.662377470407357
p:
- 3.91345007788939
- 2.476674412041472
- ~SE2Transform:
theta: 4.662377470407357
p:
- 3.91345007788939
- 2.476674412041472
- ~SE2Transform:
theta: 4.662586263625788
p:
- 3.9132564044736853
- 2.472796956894842
- ~SE2Transform:
theta: 4.662586263625788
p:
- 3.9132564044736853
- 2.472796956894842
- ~SE2Transform:
theta: 4.662782401327356
p:
- 3.9130635161126435
- 2.4689194626146795
- ~SE2Transform:
theta: 4.662782401327356
p:
- 3.9130635161126435
- 2.4689194626146795
- ~SE2Transform:
theta: 4.662974287777813
p:
- 3.9128713800359307
- 2.465041930984562
- ~SE2Transform:
theta: 4.662974287777813
p:
- 3.9128713800359307
- 2.465041930984562
- ~SE2Transform:
theta: 4.663122197603565
p:
- 3.912679902747275
- 2.461164366764425
- ~SE2Transform:
theta: 4.663122197603565
p:
- 3.912679902747275
- 2.461164366764425
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302821760558
p:
- 3.912489062417091
- 2.4572867711449424
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302821760558
p:
- 3.912489062417091
- 2.4572867711449424
- ~SE2Transform:
theta: 4.663475303758597
p:
- 3.9122989066912943
- 2.4534091418919823
- ~SE2Transform:
theta: 4.663475303758597
p:
- 3.9122989066912943
- 2.4534091418919823
- ~SE2Transform:
theta: 4.663629176611277
p:
- 3.9121093837095344
- 2.4495314816605434
- ~SE2Transform:
theta: 4.663629176611277
p:
- 3.9121093837095344
- 2.4495314816605434
- ~SE2Transform:
theta: 4.663782723721473
p:
- 3.9119204567650954
- 2.4456537923433226
- ~SE2Transform:
theta: 4.663782723721473
p:
- 3.9119204567650954
- 2.4456537923433226
- ~SE2Transform:
theta: 4.66398393058827
p:
- 3.9117322176366116
- 2.4417760695785424
- ~SE2Transform:
theta: 4.66398393058827
p:
- 3.9117322176366116
- 2.4417760695785424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6642243559766365
p:
- 3.9115448347765707
- 2.437898305344864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6642243559766365
p:
- 3.9115448347765707
- 2.437898305344864
- ~SE2Transform:
theta: 4.664491999114545
p:
- 3.9113584370076513
- 2.4340204936368766
- ~SE2Transform:
theta: 4.664491999114545
p:
- 3.9113584370076513
- 2.4340204936368766
- ~SE2Transform:
theta: 4.664709973220297
p:
- 3.9111729808101465
- 2.4301426367803174
- ~SE2Transform:
theta: 4.664709973220297
p:
- 3.9111729808101465
- 2.4301426367803174
- ~SE2Transform:
theta: 4.664935918414676
p:
- 3.9109883853449787
- 2.426264738856061
- ~SE2Transform:
theta: 4.664935918414676
p:
- 3.9109883853449787
- 2.426264738856061
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205832428924
p:
- 3.9108047513313426
- 2.4223867952878324
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205832428924
p:
- 3.9108047513313426
- 2.4223867952878324
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655415831676175
p:
- 3.9106222916932794
- 2.4185087962935414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655415831676175
p:
- 3.9106222916932794
- 2.4185087962935414
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849201272846
p:
- 3.9104410795563638
- 2.4146307388025527
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849201272846
p:
- 3.9104410795563638
- 2.4146307388025527
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110967414676
p:
- 3.910260971479003
- 2.4107526298748354
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110967414676
p:
- 3.910260971479003
- 2.4107526298748354
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315335690624
p:
- 3.9100817672663517
- 2.4068744790708387
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315335690624
p:
- 3.9100817672663517
- 2.4068744790708387
- ~SE2Transform:
theta: 4.666532579916637
p:
- 3.9099033805961447
- 2.4029962905765223
- ~SE2Transform:
theta: 4.666532579916637
p:
- 3.9099033805961447
- 2.4029962905765223
- ~SE2Transform:
theta: 4.666778664752061
p:
- 3.909725892369533
- 2.3991180608625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.666778664752061
p:
- 3.909725892369533
- 2.3991180608625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.666977577878989
p:
- 3.9095492670493144
- 2.3952397917502726
- ~SE2Transform:
theta: 4.666977577878989
p:
- 3.9095492670493144
- 2.3952397917502726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671715848775515
p:
- 3.9093734036574794
- 2.391361488012687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671715848775515
p:
- 3.9093734036574794
- 2.391361488012687
- ~SE2Transform:
theta: 4.667372412240035
p:
- 3.9091983059128736
- 2.387483149632657
- ~SE2Transform:
theta: 4.667372412240035
p:
- 3.9091983059128736
- 2.387483149632657
- ~SE2Transform:
theta: 4.667541381078075
p:
- 3.9090239252685706
- 2.3836047789417782
- ~SE2Transform:
theta: 4.667541381078075
p:
- 3.9090239252685706
- 2.3836047789417782
- ~SE2Transform:
theta: 4.667704863823826
p:
- 3.9088501893118988
- 2.379726379317626
- ~SE2Transform:
theta: 4.667704863823826
p:
- 3.9088501893118988
- 2.379726379317626
- ~SE2Transform:
theta: 4.667969733850885
p:
- 3.9086772840211363
- 2.375847942579307
- ~SE2Transform:
theta: 4.667969733850885
p:
- 3.9086772840211363
- 2.375847942579307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682193015365065
p:
- 3.908505376343088
- 2.3719694614935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682193015365065
p:
- 3.908505376343088
- 2.3719694614935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.668482498710232
p:
- 3.908334463045131
- 2.3680909364622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.668482498710232
p:
- 3.908334463045131
- 2.3680909364622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.668749360304873
p:
- 3.9081645776762794
- 2.364212366270403
- ~SE2Transform:
theta: 4.668749360304873
p:
- 3.9081645776762794
- 2.364212366270403
- ~SE2Transform:
theta: 4.668991432442259
p:
- 3.9079956792804325
- 2.3603337529719273
- ~SE2Transform:
theta: 4.668991432442259
p:
- 3.9079956792804325
- 2.3603337529719273
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257475714154
p:
- 3.9078277662817023
- 2.3564550968906612
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257475714154
p:
- 3.9078277662817023
- 2.3564550968906612
- ~SE2Transform:
theta: 4.66958239816971
p:
- 3.9076609993669322
- 2.352576391368922
- ~SE2Transform:
theta: 4.66958239816971
p:
- 3.9076609993669322
- 2.352576391368922
- ~SE2Transform:
theta: 4.669912315861213
p:
- 3.907495502427148
- 2.34869763145279
- ~SE2Transform:
theta: 4.669912315861213
p:
- 3.907495502427148
- 2.34869763145279
- ~SE2Transform:
theta: 4.67026152868801
p:
- 3.9073313225890853
- 2.344818815565379
- ~SE2Transform:
theta: 4.67026152868801
p:
- 3.9073313225890853
- 2.344818815565379
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497067628533
p:
- 3.9071682768297933
- 2.340939951830787
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497067628533
p:
- 3.9071682768297933
- 2.340939951830787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706957899682715
p:
- 3.907006073294397
- 2.3370610527828175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706957899682715
p:
- 3.907006073294397
- 2.3370610527828175
- ~SE2Transform:
theta: 4.670931162367095
p:
- 3.9068447116677554
- 2.333182118622936
- ~SE2Transform:
theta: 4.670931162367095
p:
- 3.9068447116677554
- 2.333182118622936
- ~SE2Transform:
theta: 4.671188862788141
p:
- 3.9066843063445837
- 2.329303144801199
- ~SE2Transform:
theta: 4.671188862788141
p:
- 3.9066843063445837
- 2.329303144801199
- ~SE2Transform:
theta: 4.671368146984089
p:
- 3.9065247485509538
- 2.3254241360191834
- ~SE2Transform:
theta: 4.671368146984089
p:
- 3.9065247485509538
- 2.3254241360191834
- ~SE2Transform:
theta: 4.671546345402782
p:
- 3.906365884098964
- 2.3215450987795005
- ~SE2Transform:
theta: 4.671546345402782
p:
- 3.906365884098964
- 2.3215450987795005
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692983731018
p:
- 3.9062076496759204
- 2.317666035786819
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692983731018
p:
- 3.9062076496759204
- 2.317666035786819
- ~SE2Transform:
theta: 4.671881517410625
p:
- 3.906050065331854
- 2.3137869463330047
- ~SE2Transform:
theta: 4.671881517410625
p:
- 3.906050065331854
- 2.3137869463330047
- ~SE2Transform:
theta: 4.672079523820952
p:
- 3.9058932307025422
- 2.3099078264958974
- ~SE2Transform:
theta: 4.672079523820952
p:
- 3.9058932307025422
- 2.3099078264958974
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357752919645
p:
- 3.9057373197652208
- 2.3060286694298293
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357752919645
p:
- 3.9057373197652208
- 2.3060286694298293
- ~SE2Transform:
theta: 4.672628548412978
p:
- 3.9055824737100497
- 2.3021494697098
- ~SE2Transform:
theta: 4.672628548412978
p:
- 3.9055824737100497
- 2.3021494697098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729338163738925
p:
- 3.9054287449940084
- 2.298270225553311
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729338163738925
p:
- 3.9054287449940084
- 2.298270225553311
- ~SE2Transform:
theta: 4.673213766705526
p:
- 3.905276151386756
- 2.2943909365780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.673213766705526
p:
- 3.905276151386756
- 2.2943909365780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.673494803666833
p:
- 3.9051246459014077
- 2.290511604954003
- ~SE2Transform:
theta: 4.673494803666833
p:
- 3.9051246459014077
- 2.290511604954003
- ~SE2Transform:
theta: 4.673812160439252
p:
- 3.904974301106826
- 2.2866322281771128
- ~SE2Transform:
theta: 4.673812160439252
p:
- 3.904974301106826
- 2.2866322281771128
- ~SE2Transform:
theta: 4.674166148109187
p:
- 3.904825258519864
- 2.2827528011561835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674166148109187
p:
- 3.904825258519864
- 2.2827528011561835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475699711409
p:
- 3.9046775030169893
- 2.27887332489619
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475699711409
p:
- 3.9046775030169893
- 2.27887332489619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746634991349385
p:
- 3.904530712249052
- 2.274993812003193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746634991349385
p:
- 3.904530712249052
- 2.274993812003193
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787067704481
p:
- 3.904384525460845
- 2.271114276300997
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787067704481
p:
- 3.904384525460845
- 2.271114276300997
- ~SE2Transform:
theta: 4.675000452434285
p:
- 3.9042389922860643
- 2.267234716029693
- ~SE2Transform:
theta: 4.675000452434285
p:
- 3.9042389922860643
- 2.267234716029693
- ~SE2Transform:
theta: 4.675197262476508
p:
- 3.9040942548019686
- 2.263355125990413
- ~SE2Transform:
theta: 4.675197262476508
p:
- 3.9040942548019686
- 2.263355125990413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753743582251355
p:
- 3.9039502426209474
- 2.2594755089586482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753743582251355
p:
- 3.9039502426209474
- 2.2594755089586482
- ~SE2Transform:
theta: 4.675485261412717
p:
- 3.9038067891040953
- 2.255595871226348
- ~SE2Transform:
theta: 4.675485261412717
p:
- 3.9038067891040953
- 2.255595871226348
- ~SE2Transform:
theta: 4.675627748893371
p:
- 3.903663827120436
- 2.2517162153515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.675627748893371
p:
- 3.903663827120436
- 2.2517162153515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.675760373521999
p:
- 3.903521398808266
- 2.2478365398478073
- ~SE2Transform:
theta: 4.675760373521999
p:
- 3.903521398808266
- 2.2478365398478073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760533576567695
p:
- 3.9033797961116665
- 2.243956834133538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760533576567695
p:
- 3.9033797961116665
- 2.243956834133538
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328758566704
p:
- 3.903239296004063
- 2.2400770883318994
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328758566704
p:
- 3.903239296004063
- 2.2400770883318994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765976756436975
p:
- 3.9030998518093423
- 2.2361973044350103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765976756436975
p:
- 3.9030998518093423
- 2.2361973044350103
- ~SE2Transform:
theta: 4.676779592673632
p:
- 3.902961282187384
- 2.2323174891972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.676779592673632
p:
- 3.902961282187384
- 2.2323174891972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000425735985
p:
- 3.9028234938662933
- 2.2284376461362316
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000425735985
p:
- 3.9028234938662933
- 2.2284376461362316
- ~SE2Transform:
theta: 4.677252168794939
p:
- 3.902686622309716
- 2.224557770628147
- ~SE2Transform:
theta: 4.677252168794939
p:
- 3.902686622309716
- 2.224557770628147
- ~SE2Transform:
theta: 4.677508402560037
p:
- 3.9025507362009755
- 2.220677860481788
- ~SE2Transform:
theta: 4.677508402560037
p:
- 3.9025507362009755
- 2.220677860481788
- ~SE2Transform:
theta: 4.677745233756769
p:
- 3.9024158066201764
- 2.21679791695145
- ~SE2Transform:
theta: 4.677745233756769
p:
- 3.9024158066201764
- 2.21679791695145
- ~SE2Transform:
theta: 4.677944156486312
p:
- 3.902281722392793
- 2.212917944112486
- ~SE2Transform:
theta: 4.677944156486312
p:
- 3.902281722392793
- 2.212917944112486
- ~SE2Transform:
theta: 4.678222147772979
p:
- 3.9021485633761372
- 2.2090379394166058
- ~SE2Transform:
theta: 4.678222147772979
p:
- 3.9021485633761372
- 2.2090379394166058
- ~SE2Transform:
theta: 4.678372087977554
p:
- 3.9020162345503167
- 2.205157906309214
- ~SE2Transform:
theta: 4.678372087977554
p:
- 3.9020162345503167
- 2.205157906309214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6785853551925864
p:
- 3.901884610355207
- 2.2012778492381173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6785853551925864
p:
- 3.901884610355207
- 2.2012778492381173
- ~SE2Transform:
theta: 4.678761520703567
p:
- 3.901753741673108
- 2.197397766608855
- ~SE2Transform:
theta: 4.678761520703567
p:
- 3.901753741673108
- 2.197397766608855
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890571919123
p:
- 3.901623465125514
- 2.193517664050795
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890571919123
p:
- 3.901623465125514
- 2.193517664050795
- ~SE2Transform:
theta: 4.679003336247097
p:
- 3.9014936577134023
- 2.1896375457690125
- ~SE2Transform:
theta: 4.679003336247097
p:
- 3.9014936577134023
- 2.1896375457690125
- ~SE2Transform:
theta: 4.679094599537423
p:
- 3.901364246127592
- 2.185757414264562
- ~SE2Transform:
theta: 4.679094599537423
p:
- 3.901364246127592
- 2.185757414264562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791877042057894
p:
- 3.901235192228299
- 2.181877270846978
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791877042057894
p:
- 3.901235192228299
- 2.181877270846978
- ~SE2Transform:
theta: 4.679277492400692
p:
- 3.9011064931548063
- 2.1779971156440006
- ~SE2Transform:
theta: 4.679277492400692
p:
- 3.9011064931548063
- 2.1779971156440006
- ~SE2Transform:
theta: 4.679408679881607
p:
- 3.9009782227921086
- 2.1741169462465035
- ~SE2Transform:
theta: 4.679408679881607
p:
- 3.9009782227921086
- 2.1741169462465035
- ~SE2Transform:
theta: 4.679451329286182
p:
- 3.900850289688094
- 2.170236765712115
- ~SE2Transform:
theta: 4.679451329286182
p:
- 3.900850289688094
- 2.170236765712115
- ~SE2Transform:
theta: 4.679523841179646
p:
- 3.900722580007624
- 2.166356577818244
- ~SE2Transform:
theta: 4.679523841179646
p:
- 3.900722580007624
- 2.166356577818244
- ~SE2Transform:
theta: 4.679616974619515
p:
- 3.9005951916951176
- 2.162476379360977
- ~SE2Transform:
theta: 4.679616974619515
p:
- 3.9005951916951176
- 2.162476379360977
- ~SE2Transform:
theta: 4.679778627315332
p:
- 3.900468297694122
- 2.1585961647096306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679778627315332
p:
- 3.900468297694122
- 2.1585961647096306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679935926174547
p:
- 3.900342022494975
- 2.154715929870882
- ~SE2Transform:
theta: 4.679935926174547
p:
- 3.900342022494975
- 2.154715929870882
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956684339384
p:
- 3.900216092747712
- 2.1508356838014873
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956684339384
p:
- 3.900216092747712
- 2.1508356838014873
- ~SE2Transform:
theta: 4.68007051785141
p:
- 3.9000904241252385
- 2.146955429268356
- ~SE2Transform:
theta: 4.68007051785141
p:
- 3.9000904241252385
- 2.146955429268356
- ~SE2Transform:
theta: 4.680153681343828
p:
- 3.8999651377026012
- 2.1430751623749003
- ~SE2Transform:
theta: 4.680153681343828
p:
- 3.8999651377026012
- 2.1430751623749003
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326645790495
p:
- 3.8998403482034902
- 2.1391948794723055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326645790495
p:
- 3.8998403482034902
- 2.1391948794723055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680537852213632
p:
- 3.899716304052582
- 2.135314572673426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680537852213632
p:
- 3.899716304052582
- 2.135314572673426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680739198378207
p:
- 3.8995930603195923
- 2.1314342403690745
- ~SE2Transform:
theta: 4.680739198378207
p:
- 3.8995930603195923
- 2.1314342403690745
- ~SE2Transform:
theta: 4.680857588478991
p:
- 3.899470436929512
- 2.1275538884072756
- ~SE2Transform:
theta: 4.680857588478991
p:
- 3.899470436929512
- 2.1275538884072756
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964264336115
p:
- 3.8993482502077654
- 2.123673522670445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964264336115
p:
- 3.8993482502077654
- 2.123673522670445
- ~SE2Transform:
theta: 4.681144809805265
p:
- 3.899226620749282
- 2.119793139429743
- ~SE2Transform:
theta: 4.681144809805265
p:
- 3.899226620749282
- 2.119793139429743
- ~SE2Transform:
theta: 4.681308195427226
p:
- 3.8991056585847836
- 2.1159127353293927
- ~SE2Transform:
theta: 4.681308195427226
p:
- 3.8991056585847836
- 2.1159127353293927
- ~SE2Transform:
theta: 4.681396732387095
p:
- 3.898985185201859
- 2.112032316020221
- ~SE2Transform:
theta: 4.681396732387095
p:
- 3.898985185201859
- 2.112032316020221
- ~SE2Transform:
theta: 4.681484278567618
p:
- 3.8988650534576053
- 2.108151886119394
- ~SE2Transform:
theta: 4.681484278567618
p:
- 3.8988650534576053
- 2.108151886119394
- ~SE2Transform:
theta: 4.681513973752193
p:
- 3.898745149186965
- 2.1042714491819403
- ~SE2Transform:
theta: 4.681513973752193
p:
- 3.898745149186965
- 2.1042714491819403
- ~SE2Transform:
theta: 4.681594076554154
p:
- 3.8986254579486257
- 2.100391005668598
- ~SE2Transform:
theta: 4.681594076554154
p:
- 3.8986254579486257
- 2.100391005668598
- ~SE2Transform:
theta: 4.681767404905134
p:
- 3.898506258424
- 2.0965105470234855
- ~SE2Transform:
theta: 4.681767404905134
p:
- 3.898506258424
- 2.0965105470234855
- ~SE2Transform:
theta: 4.681859290925918
p:
- 3.8983875734770095
- 2.0926300726022857
- ~SE2Transform:
theta: 4.681859290925918
p:
- 3.8983875734770095
- 2.0926300726022857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819917884355915
p:
- 3.8982693238880906
- 2.0887495848915067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819917884355915
p:
- 3.8982693238880906
- 2.0887495848915067
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042550613762
p:
- 3.898151429868065
- 2.084869086359405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042550613762
p:
- 3.898151429868065
- 2.084869086359405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682068681680036
p:
- 3.8980336850401898
- 2.0809885832972377
- ~SE2Transform:
theta: 4.682068681680036
p:
- 3.8980336850401898
- 2.0809885832972377
- ~SE2Transform:
theta: 4.682088168703697
p:
- 3.8979160287229035
- 2.0771080775503847
- ~SE2Transform:
theta: 4.682088168703697
p:
- 3.8979160287229035
- 2.0771080775503847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821466509631735
p:
- 3.8977985236858643
- 2.0732275672201825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821466509631735
p:
- 3.8977985236858643
- 2.0732275672201825
- ~SE2Transform:
theta: 4.682153720827095
p:
- 3.8976811458367138
- 2.0693470530401683
- ~SE2Transform:
theta: 4.682153720827095
p:
- 3.8976811458367138
- 2.0693470530401683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821738562175526
p:
- 3.8975638207727457
- 2.065466537263922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821738562175526
p:
- 3.8975638207727457
- 2.065466537263922
- ~SE2Transform:
theta: 4.682214068858729
p:
- 3.897446612799598
- 2.0615860179494705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682214068858729
p:
- 3.897446612799598
- 2.0615860179494705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682306972623042
p:
- 3.8973296631071364
- 2.0577054908435963
- ~SE2Transform:
theta: 4.682306972623042
p:
- 3.8973296631071364
- 2.0577054908435963
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823022785034345
p:
- 3.897212884564624
- 2.0538249585820587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823022785034345
p:
- 3.897212884564624
- 2.0538249585820587
- ~SE2Transform:
theta: 4.682285891378337
p:
- 3.897096065119001
- 2.0499444275516945
- ~SE2Transform:
theta: 4.682285891378337
p:
- 3.897096065119001
- 2.0499444275516945
- ~SE2Transform:
theta: 4.682252153101343
p:
- 3.896979148416804
- 2.046063899450501
- ~SE2Transform:
theta: 4.682252153101343
p:
- 3.896979148416804
- 2.046063899450501
- ~SE2Transform:
theta: 4.682165344445527
p:
- 3.896861997821972
- 2.0421833784043657
- ~SE2Transform:
theta: 4.682165344445527
p:
- 3.896861997821972
- 2.0421833784043657
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127788927749
p:
- 3.8967446059284327
- 2.038302864649411
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127788927749
p:
- 3.8967446059284327
- 2.038302864649411
- ~SE2Transform:
theta: 4.682034824477422
p:
- 3.896626960792915
- 2.034422358564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.682034824477422
p:
- 3.896626960792915
- 2.034422358564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.682070217415331
p:
- 3.8965092039541105
- 2.03054185586727
- ~SE2Transform:
theta: 4.682070217415331
p:
- 3.8965092039541105
- 2.03054185586727
- ~SE2Transform:
theta: 4.682010616320821
p:
- 3.8963914001454043
- 2.0266613545956518
- ~SE2Transform:
theta: 4.682010616320821
p:
- 3.8963914001454043
- 2.0266613545956518
- ~SE2Transform:
theta: 4.68196618839886
p:
- 3.8962733944945
- 2.022780859456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.68196618839886
p:
- 3.8962733944945
- 2.022780859456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007880510625
p:
- 3.8961553835354437
- 2.018900364478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007880510625
p:
- 3.8961553835354437
- 2.018900364478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821412253321935
p:
- 3.8960377121918874
- 2.01501985919039
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821412253321935
p:
- 3.8960377121918874
- 2.01501985919039
- ~SE2Transform:
theta: 4.682137727179906
p:
- 3.895920292783785
- 2.0111393462676617
- ~SE2Transform:
theta: 4.682137727179906
p:
- 3.895920292783785
- 2.0111393462676617
- ~SE2Transform:
theta: 4.682119214743958
p:
- 3.8958028306695383
- 2.0072588346374607
- ~SE2Transform:
theta: 4.682119214743958
p:
- 3.8958028306695383
- 2.0072588346374607
- ~SE2Transform:
theta: 4.682121930586964
p:
- 3.8956853379058884
- 2.0033783239350775
- ~SE2Transform:
theta: 4.682121930586964
p:
- 3.8956853379058884
- 2.0033783239350775
- ~SE2Transform:
theta: 4.682057578831016
p:
- 3.895567725552894
- 1.999497816856092
- ~SE2Transform:
theta: 4.682057578831016
p:
- 3.895567725552894
- 1.999497816856092
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967336719775
p:
- 3.895449813248973
- 1.995617318880421
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967336719775
p:
- 3.895449813248973
- 1.995617318880421
- ~SE2Transform:
theta: 4.681860900332454
p:
- 3.895331519340381
- 1.9917368325194351
- ~SE2Transform:
theta: 4.681860900332454
p:
- 3.895331519340381
- 1.9917368325194351
- ~SE2Transform:
theta: 4.681829909589317
p:
- 3.895212958789955
- 1.9878563542943302
- ~SE2Transform:
theta: 4.681829909589317
p:
- 3.895212958789955
- 1.9878563542943302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818586663857875
p:
- 3.89509439390514
- 1.9839758762016348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818586663857875
p:
- 3.89509439390514
- 1.9839758762016348
- ~SE2Transform:
theta: 4.68186447346252
p:
- 3.894975896082542
- 1.9800953960603636
- ~SE2Transform:
theta: 4.68186447346252
p:
- 3.894975896082542
- 1.9800953960603636
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801013579252
p:
- 3.8948572863997057
- 1.9762149193372132
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801013579252
p:
- 3.8948572863997057
- 1.9762149193372132
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669364575461
p:
- 3.8947382981597514
- 1.9723344542055803
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669364575461
p:
- 3.8947382981597514
- 1.9723344542055803
- ~SE2Transform:
theta: 4.681671052665788
p:
- 3.8946190577657944
- 1.9684539968112382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681671052665788
p:
- 3.8946190577657944
- 1.9684539968112382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681636575233239
p:
- 3.894499753752811
- 1.9645735413725265
- ~SE2Transform:
theta: 4.681636575233239
p:
- 3.894499753752811
- 1.9645735413725265
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723470661605
p:
- 3.894380551442744
- 1.9606930828093372
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723470661605
p:
- 3.894380551442744
- 1.9606930828093372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817958668774216
p:
- 3.8942616581953615
- 1.9568126147641163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817958668774216
p:
- 3.8942616581953615
- 1.9568126147641163
- ~SE2Transform:
theta: 4.682019258483566
p:
- 3.8941433388470905
- 1.9529321291849677
- ~SE2Transform:
theta: 4.682019258483566
p:
- 3.8941433388470905
- 1.9529321291849677
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265195343042
p:
- 3.894025930113296
- 1.9490516159490552
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265195343042
p:
- 3.894025930113296
- 1.9490516159490552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824501344931075
p:
- 3.8939093573921184
- 1.945171077504651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824501344931075
p:
- 3.8939093573921184
- 1.945171077504651
- ~SE2Transform:
theta: 4.682683538475984
p:
- 3.8937935963718893
- 1.9412905147647117
- ~SE2Transform:
theta: 4.682683538475984
p:
- 3.8937935963718893
- 1.9412905147647117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829683958073565
p:
- 3.8936788409284357
- 1.9374099221621428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829683958073565
p:
- 3.8936788409284357
- 1.9374099221621428
- ~SE2Transform:
theta: 4.683232488028664
p:
- 3.893565150614025
- 1.9335292982064312
- ~SE2Transform:
theta: 4.683232488028664
p:
- 3.893565150614025
- 1.9335292982064312
- ~SE2Transform:
theta: 4.683409414282128
p:
- 3.8934523160156154
- 1.9296486492690859
- ~SE2Transform:
theta: 4.683409414282128
p:
- 3.8934523160156154
- 1.9296486492690859
- ~SE2Transform:
theta: 4.683651138614808
p:
- 3.8933402937377792
- 1.9257679768020113
- ~SE2Transform:
theta: 4.683651138614808
p:
- 3.8933402937377792
- 1.9257679768020113
- ~SE2Transform:
theta: 4.683911979906834
p:
- 3.8932292466098044
- 1.9218872763097425
- ~SE2Transform:
theta: 4.683911979906834
p:
- 3.8932292466098044
- 1.9218872763097425
- ~SE2Transform:
theta: 4.684260271882913
p:
- 3.8931193814190905
- 1.9180065421848198
- ~SE2Transform:
theta: 4.684260271882913
p:
- 3.8931193814190905
- 1.9180065421848198
- ~SE2Transform:
theta: 4.684635162361344
p:
- 3.8930109194750298
- 1.9141257685904254
- ~SE2Transform:
theta: 4.684635162361344
p:
- 3.8930109194750298
- 1.9141257685904254
- ~SE2Transform:
theta: 4.684950843578991
p:
- 3.892903797513428
- 1.9102449577703764
- ~SE2Transform:
theta: 4.684950843578991
p:
- 3.892903797513428
- 1.9102449577703764
- ~SE2Transform:
theta: 4.685400138217553
p:
- 3.892798159923366
- 1.9063641062778744
- ~SE2Transform:
theta: 4.685400138217553
p:
- 3.892798159923366
- 1.9063641062778744
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772283214286
p:
- 3.8926941162845132
- 1.9024832117150061
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772283214286
p:
- 3.8926941162845132
- 1.9024832117150061
- ~SE2Transform:
theta: 4.68624392611141
p:
- 3.8925917099811524
- 1.8986022736157224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68624392611141
p:
- 3.8925917099811524
- 1.8986022736157224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686647379673894
p:
- 3.892491001784885
- 1.894721291070594
- ~SE2Transform:
theta: 4.686647379673894
p:
- 3.892491001784885
- 1.894721291070594
- ~SE2Transform:
theta: 4.686975917551802
p:
- 3.892391714018107
- 1.8908402719177708
- ~SE2Transform:
theta: 4.686975917551802
p:
- 3.892391714018107
- 1.8908402719177708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872729111114095
p:
- 3.89229364010583
- 1.886959221897766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872729111114095
p:
- 3.89229364010583
- 1.886959221897766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875649288555925
p:
- 3.8921967091889442
- 1.8830781431622752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875649288555925
p:
- 3.8921967091889442
- 1.8830781431622752
- ~SE2Transform:
theta: 4.687775488643828
p:
- 3.89210075354643
- 1.8791970401850575
- ~SE2Transform:
theta: 4.687775488643828
p:
- 3.89210075354643
- 1.8791970401850575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879786587095795
p:
- 3.8920056007700374
- 1.8753159174405245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879786587095795
p:
- 3.8920056007700374
- 1.8753159174405245
- ~SE2Transform:
theta: 4.688196948561736
p:
- 3.8919112658646142
- 1.871434774731656
- ~SE2Transform:
theta: 4.688196948561736
p:
- 3.8919112658646142
- 1.871434774731656
- ~SE2Transform:
theta: 4.688412163583305
p:
- 3.891817772208533
- 1.8675536116664224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688412163583305
p:
- 3.891817772208533
- 1.8675536116664224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688600107789449
p:
- 3.891725060917654
- 1.8636724298318503
- ~SE2Transform:
theta: 4.688600107789449
p:
- 3.891725060917654
- 1.8636724298318503
- ~SE2Transform:
theta: 4.688713810583566
p:
- 3.8916329350011694
- 1.8597912340547595
- ~SE2Transform:
theta: 4.688713810583566
p:
- 3.8916329350011694
- 1.8597912340547595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887780579172915
p:
- 3.8915411544146608
- 1.855910030094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887780579172915
p:
- 3.8915411544146608
- 1.855910030094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896843434252
p:
- 3.8914498679523852
- 1.852028814486527
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896843434252
p:
- 3.8914498679523852
- 1.852028814486527
- ~SE2Transform:
theta: 4.689076337690625
p:
- 3.891359160335085
- 1.8481475853030886
- ~SE2Transform:
theta: 4.689076337690625
p:
- 3.891359160335085
- 1.8481475853030886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891640849056575
p:
- 3.8912688324005416
- 1.8442663472640852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891640849056575
p:
- 3.8912688324005416
- 1.8442663472640852
- ~SE2Transform:
theta: 4.689151677107619
p:
- 3.891178650671179
- 1.840385105823989
- ~SE2Transform:
theta: 4.689151677107619
p:
- 3.891178650671179
- 1.840385105823989
- ~SE2Transform:
theta: 4.689188069709318
p:
- 3.8910885154871977
- 1.8365038633028656
- ~SE2Transform:
theta: 4.689188069709318
p:
- 3.8910885154871977
- 1.8365038633028656
- ~SE2Transform:
theta: 4.689124636092456
p:
- 3.890998327826864
- 1.8326226220012067
- ~SE2Transform:
theta: 4.689124636092456
p:
- 3.890998327826864
- 1.8326226220012067
- ~SE2Transform:
theta: 4.689053463474547
p:
- 3.890907878947104
- 1.8287413867784172
- ~SE2Transform:
theta: 4.689053463474547
p:
- 3.890907878947104
- 1.8287413867784172
- ~SE2Transform:
theta: 4.688931689381083
p:
- 3.890817055632013
- 1.8248601603011751
- ~SE2Transform:
theta: 4.688931689381083
p:
- 3.890817055632013
- 1.8248601603011751
- ~SE2Transform:
theta: 4.688710645397684
p:
- 3.890725567041091
- 1.8209789494543909
- ~SE2Transform:
theta: 4.688710645397684
p:
- 3.890725567041091
- 1.8209789494543909
- ~SE2Transform:
theta: 4.688526899833632
p:
- 3.8906332929152008
- 1.8170977572014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.688526899833632
p:
- 3.8906332929152008
- 1.8170977572014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.688370611510625
p:
- 3.8905403589221663
- 1.8132165806913019
- ~SE2Transform:
theta: 4.688370611510625
p:
- 3.8905403589221663
- 1.8132165806913019
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225663663174
p:
- 3.890446840354798
- 1.8093354182221435
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225663663174
p:
- 3.890446840354798
- 1.8093354182221435
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125940892586
p:
- 3.8903528469848823
- 1.805454267220861
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125940892586
p:
- 3.8903528469848823
- 1.805454267220861
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880237739363775
p:
- 3.8902584618331915
- 1.8015731257275807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880237739363775
p:
- 3.8902584618331915
- 1.8015731257275807
- ~SE2Transform:
theta: 4.687942617424874
p:
- 3.8901637209297135
- 1.7976919929014885
- ~SE2Transform:
theta: 4.687942617424874
p:
- 3.8901637209297135
- 1.7976919929014885
- ~SE2Transform:
theta: 4.68799273808775
p:
- 3.8900689197990914
- 1.7938108615453867
- ~SE2Transform:
theta: 4.68799273808775
p:
- 3.8900689197990914
- 1.7938108615453867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880422149660514
p:
- 3.8899743119441723
- 1.7899297254731072
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880422149660514
p:
- 3.8899743119441723
- 1.7899297254731072
- ~SE2Transform:
theta: 4.688056036376901
p:
- 3.8898798269239023
- 1.7860485864081497
- ~SE2Transform:
theta: 4.688056036376901
p:
- 3.8898798269239023
- 1.7860485864081497
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134972943567
p:
- 3.8897855219070934
- 1.7821674429662226
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134972943567
p:
- 3.8897855219070934
- 1.7821674429662226
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165614986312
p:
- 3.88969142953556
- 1.778286294362359
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165614986312
p:
- 3.88969142953556
- 1.778286294362359
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882137543318025
p:
- 3.889597490045233
- 1.7744051420553655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882137543318025
p:
- 3.889597490045233
- 1.7744051420553655
- ~SE2Transform:
theta: 4.688247465720169
p:
- 3.8895037093925566
- 1.7705239859069235
- ~SE2Transform:
theta: 4.688247465720169
p:
- 3.8895037093925566
- 1.7705239859069235
- ~SE2Transform:
theta: 4.688272000058339
p:
- 3.8894100417703044
- 1.7666428270288792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688272000058339
p:
- 3.8894100417703044
- 1.7666428270288792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688192618728535
p:
- 3.88931626771317
- 1.7627616707219098
- ~SE2Transform:
theta: 4.688192618728535
p:
- 3.88931626771317
- 1.7627616707219098
- ~SE2Transform:
theta: 4.688117759728404
p:
- 3.8892221943409027
- 1.7588805216582402
- ~SE2Transform:
theta: 4.688117759728404
p:
- 3.8892221943409027
- 1.7588805216582402
- ~SE2Transform:
theta: 4.687997392367228
p:
- 3.8891277421178074
- 1.7549993817972984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687997392367228
p:
- 3.8891277421178074
- 1.7549993817972984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687890422424875
p:
- 3.8890328487313823
- 1.7511182526971942
- ~SE2Transform:
theta: 4.687890422424875
p:
- 3.8890328487313823
- 1.7511182526971942
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780516099664
p:
- 3.888937582307989
- 1.7472371327350924
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780516099664
p:
- 3.888937582307989
- 1.7472371327350924
- ~SE2Transform:
theta: 4.687659640532195
p:
- 3.888841868039183
- 1.7433560237939538
- ~SE2Transform:
theta: 4.687659640532195
p:
- 3.888841868039183
- 1.7433560237939538
- ~SE2Transform:
theta: 4.687577369471672
p:
- 3.8887457117290722
- 1.7394749257771087
- ~SE2Transform:
theta: 4.687577369471672
p:
- 3.8887457117290722
- 1.7394749257771087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875082593706265
p:
- 3.888649261656674
- 1.735593835049186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875082593706265
p:
- 3.888649261656674
- 1.735593835049186
- ~SE2Transform:
theta: 4.687447077345398
p:
- 3.888552558746696
- 1.7317127506126742
- ~SE2Transform:
theta: 4.687447077345398
p:
- 3.888552558746696
- 1.7317127506126742
- ~SE2Transform:
theta: 4.687407986748927
p:
- 3.888455661253559
- 1.7278316710290094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687407986748927
p:
- 3.888455661253559
- 1.7278316710290094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687374207028535
p:
- 3.8883586223527544
- 1.7239505949783336
- ~SE2Transform:
theta: 4.687374207028535
p:
- 3.8883586223527544
- 1.7239505949783336
- ~SE2Transform:
theta: 4.687352687553371
p:
- 3.888261476141821
- 1.7200695216121185
- ~SE2Transform:
theta: 4.687352687553371
p:
- 3.888261476141821
- 1.7200695216121185
- ~SE2Transform:
theta: 4.687263063433502
p:
- 3.8881641142528096
- 1.7161884536517094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687263063433502
p:
- 3.8881641142528096
- 1.7161884536517094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687140027487227
p:
- 3.888066339690294
- 1.712307396066882
- ~SE2Transform:
theta: 4.687140027487227
p:
- 3.888066339690294
- 1.712307396066882
- ~SE2Transform:
theta: 4.687030201837423
p:
- 3.8879681132537947
- 1.7084263498918335
- ~SE2Transform:
theta: 4.687030201837423
p:
- 3.8879681132537947
- 1.7084263498918335
- ~SE2Transform:
theta: 4.686891337361737
p:
- 3.8878694042291606
- 1.704545315961929
- ~SE2Transform:
theta: 4.686891337361737
p:
- 3.8878694042291606
- 1.704545315961929
- ~SE2Transform:
theta: 4.686739040321606
p:
- 3.88777013020173
- 1.7006642964439185
- ~SE2Transform:
theta: 4.686739040321606
p:
- 3.88777013020173
- 1.7006642964439185
- ~SE2Transform:
theta: 4.686633530495593
p:
- 3.8876703558983294
- 1.6967832897529638
- ~SE2Transform:
theta: 4.686633530495593
p:
- 3.8876703558983294
- 1.6967832897529638
- ~SE2Transform:
theta: 4.686489496778076
p:
- 3.8875700973556704
- 1.6929022955427904
- ~SE2Transform:
theta: 4.686489496778076
p:
- 3.8875700973556704
- 1.6929022955427904
- ~SE2Transform:
theta: 4.686291521114677
p:
- 3.8874691751463466
- 1.6890213185370264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686291521114677
p:
- 3.8874691751463466
- 1.6890213185370264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686027575920037
p:
- 3.8873673565877347
- 1.6851403649487375
- ~SE2Transform:
theta: 4.686027575920037
p:
- 3.8873673565877347
- 1.6851403649487375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857760154477495
p:
- 3.887264537705706
- 1.6812594377323564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857760154477495
p:
- 3.887264537705706
- 1.6812594377323564
- ~SE2Transform:
theta: 4.685443581800821
p:
- 3.887160585608944
- 1.6773785407118718
- ~SE2Transform:
theta: 4.685443581800821
p:
- 3.887160585608944
- 1.6773785407118718
- ~SE2Transform:
theta: 4.685035628756246
p:
- 3.8870551968373324
- 1.673497682448727
- ~SE2Transform:
theta: 4.685035628756246
p:
- 3.8870551968373324
- 1.673497682448727
- ~SE2Transform:
theta: 4.684664572147488
p:
- 3.8869482964606004
- 1.669616865524759
- ~SE2Transform:
theta: 4.684664572147488
p:
- 3.8869482964606004
- 1.669616865524759
- ~SE2Transform:
theta: 4.684336971134808
p:
- 3.886840040409121
- 1.6657360861760515
- ~SE2Transform:
theta: 4.684336971134808
p:
- 3.886840040409121
- 1.6657360861760515
- ~SE2Transform:
theta: 4.683952503622259
p:
- 3.886730402674303
- 1.661855345622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.683952503622259
p:
- 3.886730402674303
- 1.661855345622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.683614578380037
p:
- 3.886619363237081
- 1.6579746449178479
- ~SE2Transform:
theta: 4.683614578380037
p:
- 3.886619363237081
- 1.6579746449178479
- ~SE2Transform:
theta: 4.683205181592194
p:
- 3.8865068737413324
- 1.6540939859836374
- ~SE2Transform:
theta: 4.683205181592194
p:
- 3.8865068737413324
- 1.6540939859836374
- ~SE2Transform:
theta: 4.682813574772717
p:
- 3.886392830043677
- 1.6502133724106
- ~SE2Transform:
theta: 4.682813574772717
p:
- 3.886392830043677
- 1.6502133724106
- ~SE2Transform:
theta: 4.682419380800298
p:
- 3.886277261660263
- 1.646332803945231
- ~SE2Transform:
theta: 4.682419380800298
p:
- 3.886277261660263
- 1.646332803945231
- ~SE2Transform:
theta: 4.682039934391932
p:
- 3.886160192203244
- 1.642452280472531
- ~SE2Transform:
theta: 4.682039934391932
p:
- 3.886160192203244
- 1.642452280472531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816509382919325
p:
- 3.8860416317753437
- 1.6385718022680162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816509382919325
p:
- 3.8860416317753437
- 1.6385718022680162
- ~SE2Transform:
theta: 4.681184560779384
p:
- 3.8859214117293384
- 1.6346913751358336
- ~SE2Transform:
theta: 4.681184560779384
p:
- 3.8859214117293384
- 1.6346913751358336
- ~SE2Transform:
theta: 4.680735354751018
p:
- 3.8857994152683055
- 1.6308110034434717
- ~SE2Transform:
theta: 4.680735354751018
p:
- 3.8857994152683055
- 1.6308110034434717
- ~SE2Transform:
theta: 4.680304141701476
p:
- 3.885675710642433
- 1.6269306858285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.680304141701476
p:
- 3.885675710642433
- 1.6269306858285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679876222419515
p:
- 3.885550339174852
- 1.623050421710464
- ~SE2Transform:
theta: 4.679876222419515
p:
- 3.885550339174852
- 1.623050421710464
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344555635071
p:
- 3.8854231059986084
- 1.619170218207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344555635071
p:
- 3.8854231059986084
- 1.619170218207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890756980038
p:
- 3.8852939609342503
- 1.6152900778550414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890756980038
p:
- 3.8852939609342503
- 1.6152900778550414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397067520561
p:
- 3.885162977691225
- 1.6114099991258461
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397067520561
p:
- 3.885162977691225
- 1.6114099991258461
- ~SE2Transform:
theta: 4.677965921287489
p:
- 3.8850302002443
- 1.6075299813711257
- ~SE2Transform:
theta: 4.677965921287489
p:
- 3.8850302002443
- 1.6075299813711257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774986536633065
p:
- 3.8848956798801524
- 1.603650023657667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774986536633065
p:
- 3.8848956798801524
- 1.603650023657667
- ~SE2Transform:
theta: 4.677149869753634
p:
- 3.8847595764039777
- 1.5997701211393278
- ~SE2Transform:
theta: 4.677149869753634
p:
- 3.8847595764039777
- 1.5997701211393278
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747930088143
p:
- 3.884622016570507
- 1.5958902699888151
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747930088143
p:
- 3.884622016570507
- 1.5958902699888151
- ~SE2Transform:
theta: 4.676418911154418
p:
- 3.884483038740667
- 1.592010469364082
- ~SE2Transform:
theta: 4.676418911154418
p:
- 3.884483038740667
- 1.592010469364082
- ~SE2Transform:
theta: 4.67597383675847
p:
- 3.884342559257906
- 1.5881307228353831
- ~SE2Transform:
theta: 4.67597383675847
p:
- 3.884342559257906
- 1.5881307228353831
- ~SE2Transform:
theta: 4.675605397948143
p:
- 3.8842005016739236
- 1.5842510337585152
- ~SE2Transform:
theta: 4.675605397948143
p:
- 3.8842005016739236
- 1.5842510337585152
- ~SE2Transform:
theta: 4.675249974571542
p:
- 3.88405703991911
- 1.580371396349288
- ~SE2Transform:
theta: 4.675249974571542
p:
- 3.88405703991911
- 1.580371396349288
- ~SE2Transform:
theta: 4.674820228529581
p:
- 3.883912055089418
- 1.5764918155693541
- ~SE2Transform:
theta: 4.674820228529581
p:
- 3.883912055089418
- 1.5764918155693541
- ~SE2Transform:
theta: 4.674379323581476
p:
- 3.883765381393152
- 1.572612298274188
- ~SE2Transform:
theta: 4.674379323581476
p:
- 3.883765381393152
- 1.572612298274188
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737629853912805
p:
- 3.883616656922106
- 1.5687328590859262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737629853912805
p:
- 3.883616656922106
- 1.5687328590859262
- ~SE2Transform:
theta: 4.673392188418339
p:
- 3.883466017702313
- 1.5648534937365932
- ~SE2Transform:
theta: 4.673392188418339
p:
- 3.883466017702313
- 1.5648534937365932
- ~SE2Transform:
theta: 4.672873739284875
p:
- 3.883313653643034
- 1.5609741957696062
- ~SE2Transform:
theta: 4.672873739284875
p:
- 3.883313653643034
- 1.5609741957696062
- ~SE2Transform:
theta: 4.672364643268274
p:
- 3.883159296526985
- 1.5570949765935311
- ~SE2Transform:
theta: 4.672364643268274
p:
- 3.883159296526985
- 1.5570949765935311
- ~SE2Transform:
theta: 4.671972362503176
p:
- 3.8830031911069387
- 1.553215827361369
- ~SE2Transform:
theta: 4.671972362503176
p:
- 3.8830031911069387
- 1.553215827361369
- ~SE2Transform:
theta: 4.671506469698863
p:
- 3.8828454212100567
- 1.5493367454792932
- ~SE2Transform:
theta: 4.671506469698863
p:
- 3.8828454212100567
- 1.5493367454792932
- ~SE2Transform:
theta: 4.670997543397294
p:
- 3.8826857606307046
- 1.5454577409633226
- ~SE2Transform:
theta: 4.670997543397294
p:
- 3.8826857606307046
- 1.5454577409633226
- ~SE2Transform:
theta: 4.670669323460431
p:
- 3.882524476417349
- 1.5415788035923343
- ~SE2Transform:
theta: 4.670669323460431
p:
- 3.882524476417349
- 1.5415788035923343
- ~SE2Transform:
theta: 4.670212558501085
p:
- 3.8823616697635144
- 1.5376999298392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.670212558501085
p:
- 3.8823616697635144
- 1.5376999298392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.669895867779647
p:
- 3.8821973630526845
- 1.5338211193206082
- ~SE2Transform:
theta: 4.669895867779647
p:
- 3.8821973630526845
- 1.5338211193206082
- ~SE2Transform:
theta: 4.669608307520562
p:
- 3.8820318844617177
- 1.529942358617387
- ~SE2Transform:
theta: 4.669608307520562
p:
- 3.8820318844617177
- 1.529942358617387
- ~SE2Transform:
theta: 4.669369360080432
p:
- 3.881865384777633
- 1.5260636416073021
- ~SE2Transform:
theta: 4.669369360080432
p:
- 3.881865384777633
- 1.5260636416073021
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097251965268
p:
- 3.881697893979176
- 1.5221849672718792
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097251965268
p:
- 3.881697893979176
- 1.5221849672718792
- ~SE2Transform:
theta: 4.668807353213503
p:
- 3.8815293132666113
- 1.518306340156697
- ~SE2Transform:
theta: 4.668807353213503
p:
- 3.8815293132666113
- 1.518306340156697
- ~SE2Transform:
theta: 4.668433402653633
p:
- 3.88135944515178
- 1.5144277692202879
- ~SE2Transform:
theta: 4.668433402653633
p:
- 3.88135944515178
- 1.5144277692202879
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106027547359
p:
- 3.881188216976513
- 1.510549258083496
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106027547359
p:
- 3.881188216976513
- 1.510549258083496
- ~SE2Transform:
theta: 4.667687516442392
p:
- 3.88101554234969
- 1.50667081108578
- ~SE2Transform:
theta: 4.667687516442392
p:
- 3.88101554234969
- 1.50667081108578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6673816149659215
p:
- 3.880841462935731
- 1.5027924268731292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6673816149659215
p:
- 3.880841462935731
- 1.5027924268731292
- ~SE2Transform:
theta: 4.667111255184614
p:
- 3.880666266047582
- 1.4989140929757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.667111255184614
p:
- 3.880666266047582
- 1.4989140929757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.666845993893764
p:
- 3.880490030507028
- 1.495035806136622
- ~SE2Transform:
theta: 4.666845993893764
p:
- 3.880490030507028
- 1.495035806136622
- ~SE2Transform:
theta: 4.666607016428535
p:
- 3.8803128171807213
- 1.4911575638509875
- ~SE2Transform:
theta: 4.666607016428535
p:
- 3.8803128171807213
- 1.4911575638509875
- ~SE2Transform:
theta: 4.666451788194679
p:
- 3.880134839445013
- 1.4872793565646036
- ~SE2Transform:
theta: 4.666451788194679
p:
- 3.880134839445013
- 1.4872793565646036
- ~SE2Transform:
theta: 4.666312087685529
p:
- 3.879956289813805
- 1.4834011755650218
- ~SE2Transform:
theta: 4.666312087685529
p:
- 3.879956289813805
- 1.4834011755650218
- ~SE2Transform:
theta: 4.666164588533764
p:
- 3.8797771832783248
- 1.4795230202454843
- ~SE2Transform:
theta: 4.666164588533764
p:
- 3.8797771832783248
- 1.4795230202454843
- ~SE2Transform:
theta: 4.666071031501738
p:
- 3.8795976093173863
- 1.4756448865393836
- ~SE2Transform:
theta: 4.666071031501738
p:
- 3.8795976093173863
- 1.4756448865393836
- ~SE2Transform:
theta: 4.666052067325136
p:
- 3.8794178171704914
- 1.4717667629410034
- ~SE2Transform:
theta: 4.666052067325136
p:
- 3.8794178171704914
- 1.4717667629410034
- ~SE2Transform:
theta: 4.666025924424352
p:
- 3.8792379375582584
- 1.4678886433986111
- ~SE2Transform:
theta: 4.666025924424352
p:
- 3.8792379375582584
- 1.4678886433986111
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989354072194
p:
- 3.8790579363413826
- 1.4640105294986556
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989354072194
p:
- 3.8790579363413826
- 1.4640105294986556
- ~SE2Transform:
theta: 4.665954228011933
p:
- 3.878877796101193
- 1.4601324220538894
- ~SE2Transform:
theta: 4.665954228011933
p:
- 3.878877796101193
- 1.4601324220538894
- ~SE2Transform:
theta: 4.665861712303045
p:
- 3.8786974083571764
- 1.4562543261149146
- ~SE2Transform:
theta: 4.665861712303045
p:
- 3.8786974083571764
- 1.4562543261149146
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782881196248
p:
- 3.8785166883641082
- 1.452376245644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782881196248
p:
- 3.8785166883641082
- 1.452376245644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.665713408149842
p:
- 3.878335680803815
- 1.4484981785847375
- ~SE2Transform:
theta: 4.665713408149842
p:
- 3.878335680803815
- 1.4484981785847375
- ~SE2Transform:
theta: 4.66571373246945
p:
- 3.878154539161187
- 1.4446201177849112
- ~SE2Transform:
theta: 4.66571373246945
p:
- 3.878154539161187
- 1.4446201177849112
- ~SE2Transform:
theta: 4.665662716212848
p:
- 3.8779732992261273
- 1.4407420615780588
- ~SE2Transform:
theta: 4.665662716212848
p:
- 3.8779732992261273
- 1.4407420615780588
- ~SE2Transform:
theta: 4.665530048106312
p:
- 3.8777917031228064
- 1.4368640220354565
- ~SE2Transform:
theta: 4.665530048106312
p:
- 3.8777917031228064
- 1.4368640220354565
- ~SE2Transform:
theta: 4.665362143779384
p:
- 3.877609524205731
- 1.4329860098297509
- ~SE2Transform:
theta: 4.665362143779384
p:
- 3.877609524205731
- 1.4329860098297509
- ~SE2Transform:
theta: 4.665157712885789
p:
- 3.877426623331658
- 1.4291080316092661
- ~SE2Transform:
theta: 4.665157712885789
p:
- 3.877426623331658
- 1.4291080316092661
- ~SE2Transform:
theta: 4.664922866782129
p:
- 3.8772428707087876
- 1.4252300936565456
- ~SE2Transform:
theta: 4.664922866782129
p:
- 3.8772428707087876
- 1.4252300936565456
- ~SE2Transform:
theta: 4.664712981521607
p:
- 3.8770582557700664
- 1.4213521966581837
- ~SE2Transform:
theta: 4.664712981521607
p:
- 3.8770582557700664
- 1.4213521966581837
- ~SE2Transform:
theta: 4.664533910879907
p:
- 3.8768728866692825
- 1.4174743356347541
- ~SE2Transform:
theta: 4.664533910879907
p:
- 3.8768728866692825
- 1.4174743356347541
- ~SE2Transform:
theta: 4.664367126258338
p:
- 3.8766868469819222
- 1.4135965067240592
- ~SE2Transform:
theta: 4.664367126258338
p:
- 3.8766868469819222
- 1.4135965067240592
- ~SE2Transform:
theta: 4.664210288924874
p:
- 3.8765001798216865
- 1.4097187079668738
- ~SE2Transform:
theta: 4.664210288924874
p:
- 3.8765001798216865
- 1.4097187079668738
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051726389318
p:
- 3.8763129011351687
- 1.4058409386953938
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051726389318
p:
- 3.8763129011351687
- 1.4058409386953938
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883602132194
p:
- 3.8761249890431735
- 1.401963200066887
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883602132194
p:
- 3.8761249890431735
- 1.401963200066887
- ~SE2Transform:
theta: 4.663737266208142
p:
- 3.8759364672562526
- 1.3980854910306393
- ~SE2Transform:
theta: 4.663737266208142
p:
- 3.8759364672562526
- 1.3980854910306393
- ~SE2Transform:
theta: 4.66358387651494
p:
- 3.8757473643471023
- 1.3942078102906823
- ~SE2Transform:
theta: 4.66358387651494
p:
- 3.8757473643471023
- 1.3942078102906823
- ~SE2Transform:
theta: 4.663466238867227
p:
- 3.8755577359608573
- 1.390330155210794
- ~SE2Transform:
theta: 4.663466238867227
p:
- 3.8755577359608573
- 1.390330155210794
- ~SE2Transform:
theta: 4.663324270755985
p:
- 3.875367604245472
- 1.3864525247789032
- ~SE2Transform:
theta: 4.663324270755985
p:
- 3.875367604245472
- 1.3864525247789032
- ~SE2Transform:
theta: 4.663170936652717
p:
- 3.875176899995761
- 1.3825749224629877
- ~SE2Transform:
theta: 4.663170936652717
p:
- 3.875176899995761
- 1.3825749224629877
- ~SE2Transform:
theta: 4.663042873530495
p:
- 3.874985650174615
- 1.3786973470161206
- ~SE2Transform:
theta: 4.663042873530495
p:
- 3.874985650174615
- 1.3786973470161206
- ~SE2Transform:
theta: 4.662903832625789
p:
- 3.8747938824971904
- 1.374819797146106
- ~SE2Transform:
theta: 4.662903832625789
p:
- 3.8747938824971904
- 1.374819797146106
- ~SE2Transform:
theta: 4.662730923956116
p:
- 3.874601510022174
- 1.370942277235888
- ~SE2Transform:
theta: 4.662730923956116
p:
- 3.874601510022174
- 1.370942277235888
- ~SE2Transform:
theta: 4.662555757501868
p:
- 3.874408462715966
- 1.3670647908645561
- ~SE2Transform:
theta: 4.662555757501868
p:
- 3.874408462715966
- 1.3670647908645561
- ~SE2Transform:
theta: 4.662374432509842
p:
- 3.8742147242674854
- 1.3631873389650329
- ~SE2Transform:
theta: 4.662374432509842
p:
- 3.8742147242674854
- 1.3631873389650329
- ~SE2Transform:
theta: 4.662203250049842
p:
- 3.8740203024066417
- 1.3593099212722821
- ~SE2Transform:
theta: 4.662203250049842
p:
- 3.8740203024066417
- 1.3593099212722821
- ~SE2Transform:
theta: 4.661979582552195
p:
- 3.8738251150506535
- 1.3554325420421756
- ~SE2Transform:
theta: 4.661979582552195
p:
- 3.8738251150506535
- 1.3554325420421756
- ~SE2Transform:
theta: 4.661789759903175
p:
- 3.8736291260696767
- 1.3515552032466984
- ~SE2Transform:
theta: 4.661789759903175
p:
- 3.8736291260696767
- 1.3515552032466984
- ~SE2Transform:
theta: 4.661559521260168
p:
- 3.8734323227331977
- 1.347677905703176
- ~SE2Transform:
theta: 4.661559521260168
p:
- 3.8734323227331977
- 1.347677905703176
- ~SE2Transform:
theta: 4.661351618101083
p:
- 3.873234669998297
- 1.3438006513649965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661351618101083
p:
- 3.873234669998297
- 1.3438006513649965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661142132597423
p:
- 3.873036208106715
- 1.3399234383603624
- ~SE2Transform:
theta: 4.661142132597423
p:
- 3.873036208106715
- 1.3399234383603624
- ~SE2Transform:
theta: 4.660953156779776
p:
- 3.8728369737592985
- 1.3360462649710505
- ~SE2Transform:
theta: 4.660953156779776
p:
- 3.8728369737592985
- 1.3360462649710505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607586925962465
p:
- 3.872636996083884
- 1.3321691298505498
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607586925962465
p:
- 3.872636996083884
- 1.3321691298505498
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605573932021285
p:
- 3.8724362511979784
- 1.3282920343783284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605573932021285
p:
- 3.8724362511979784
- 1.3282920343783284
- ~SE2Transform:
theta: 4.660364849890625
p:
- 3.872234742833051
- 1.324414978511677
- ~SE2Transform:
theta: 4.660364849890625
p:
- 3.872234742833051
- 1.324414978511677
- ~SE2Transform:
theta: 4.660182202475593
p:
- 3.872032507153939
- 1.320537960514681
- ~SE2Transform:
theta: 4.660182202475593
p:
- 3.872032507153939
- 1.320537960514681
- ~SE2Transform:
theta: 4.659944192377162
p:
- 3.8718294560311293
- 1.3166609851431823
- ~SE2Transform:
theta: 4.659944192377162
p:
- 3.8718294560311293
- 1.3166609851431823
- ~SE2Transform:
theta: 4.659720464671933
p:
- 3.871625509840637
- 1.3127840567521298
- ~SE2Transform:
theta: 4.659720464671933
p:
- 3.871625509840637
- 1.3127840567521298
- ~SE2Transform:
theta: 4.659499812563567
p:
- 3.871420702240819
- 1.30890717377134
- ~SE2Transform:
theta: 4.659499812563567
p:
- 3.871420702240819
- 1.30890717377134
- ~SE2Transform:
theta: 4.659259085271279
p:
- 3.8712150002895633
- 1.305030338142216
- ~SE2Transform:
theta: 4.659259085271279
p:
- 3.8712150002895633
- 1.305030338142216
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030130941476
p:
- 3.871008387904716
- 1.3011535509263088
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030130941476
p:
- 3.871008387904716
- 1.3011535509263088
- ~SE2Transform:
theta: 4.658784328468404
p:
- 3.8708008552602173
- 1.2972768128662362
- ~SE2Transform:
theta: 4.658784328468404
p:
- 3.8708008552602173
- 1.2972768128662362
- ~SE2Transform:
theta: 4.658580178858862
p:
- 3.8705924504476314
- 1.2934001215911177
- ~SE2Transform:
theta: 4.658580178858862
p:
- 3.8705924504476314
- 1.2934001215911177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583675565042215
p:
- 3.87038323779149
- 1.2895234738293828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583675565042215
p:
- 3.87038323779149
- 1.2895234738293828
- ~SE2Transform:
theta: 4.658157760651803
p:
- 3.8701732063567107
- 1.28564687034154
- ~SE2Transform:
theta: 4.658157760651803
p:
- 3.8701732063567107
- 1.28564687034154
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.687135387414672
p:
- 3.9421056295743
- 3.0349694778180654
- ~SE2Transform:
theta: 4.687135387414672
p:
- 3.9421056295743
- 3.0349694778180654
- ~SE2Transform:
theta: 4.686423099756241
p:
- 3.942006216044696
- 3.031088461949285
- ~SE2Transform:
theta: 4.686423099756241
p:
- 3.942006216044696
- 3.031088461949285
- ~SE2Transform:
theta: 4.685491524498856
p:
- 3.941903612621542
- 3.027207529160846
- ~SE2Transform:
theta: 4.685491524498856
p:
- 3.941903612621542
- 3.027207529160846
- ~SE2Transform:
theta: 4.684301157970098
p:
- 3.941796891702624
- 3.023326707504732
- ~SE2Transform:
theta: 4.684301157970098
p:
- 3.941796891702624
- 3.023326707504732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832909166792485
p:
- 3.941685900764095
- 3.0194460055591392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832909166792485
p:
- 3.941685900764095
- 3.0194460055591392
- ~SE2Transform:
theta: 4.682382154064738
p:
- 3.941571186335204
- 3.0155654118644373
- ~SE2Transform:
theta: 4.682382154064738
p:
- 3.941571186335204
- 3.0155654118644373
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624415737811
p:
- 3.9414532384387506
- 3.011684915062043
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624415737811
p:
- 3.9414532384387506
- 3.011684915062043
- ~SE2Transform:
theta: 4.680550044018726
p:
- 3.941331735846632
- 3.0078045280283625
- ~SE2Transform:
theta: 4.680550044018726
p:
- 3.941331735846632
- 3.0078045280283625
- ~SE2Transform:
theta: 4.679689343085523
p:
- 3.9412064788943977
- 3.0039242603022527
- ~SE2Transform:
theta: 4.679689343085523
p:
- 3.9412064788943977
- 3.0039242603022527
- ~SE2Transform:
theta: 4.679062459026308
p:
- 3.9410783358612016
- 3.0000440867584164
- ~SE2Transform:
theta: 4.679062459026308
p:
- 3.9410783358612016
- 3.0000440867584164
- ~SE2Transform:
theta: 4.678554815244739
p:
- 3.9409479917655506
- 2.9961639865079226
- ~SE2Transform:
theta: 4.678554815244739
p:
- 3.9409479917655506
- 2.9961639865079226
- ~SE2Transform:
theta: 4.677968351818726
p:
- 3.9408155250671597
- 2.992283958157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.677968351818726
p:
- 3.9408155250671597
- 2.992283958157168
- ~SE2Transform:
theta: 4.677397281639772
p:
- 3.940680812759379
- 2.9884040071207045
- ~SE2Transform:
theta: 4.677397281639772
p:
- 3.940680812759379
- 2.9884040071207045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768274125368965
p:
- 3.940543887079356
- 2.9845241335646344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768274125368965
p:
- 3.940543887079356
- 2.9845241335646344
- ~SE2Transform:
theta: 4.676030309872713
p:
- 3.940404309594523
- 2.980644354551788
- ~SE2Transform:
theta: 4.676030309872713
p:
- 3.940404309594523
- 2.980644354551788
- ~SE2Transform:
theta: 4.674954433706047
p:
- 3.9402610988025626
- 2.9767647080374706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674954433706047
p:
- 3.9402610988025626
- 2.9767647080374706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674081656611667
p:
- 3.940114108033837
- 2.9728852028347506
- ~SE2Transform:
theta: 4.674081656611667
p:
- 3.940114108033837
- 2.9728852028347506
- ~SE2Transform:
theta: 4.673048906574151
p:
- 3.9399634210830885
- 2.969005839489551
- ~SE2Transform:
theta: 4.673048906574151
p:
- 3.9399634210830885
- 2.969005839489551
- ~SE2Transform:
theta: 4.672328746696766
p:
- 3.9398093340998988
- 2.965126609616111
- ~SE2Transform:
theta: 4.672328746696766
p:
- 3.9398093340998988
- 2.965126609616111
- ~SE2Transform:
theta: 4.671729018428138
p:
- 3.939652687074649
- 2.961247482250509
- ~SE2Transform:
theta: 4.671729018428138
p:
- 3.939652687074649
- 2.961247482250509
- ~SE2Transform:
theta: 4.671287340353236
p:
- 3.939494020195715
- 2.957368436950781
- ~SE2Transform:
theta: 4.671287340353236
p:
- 3.939494020195715
- 2.957368436950781
- ~SE2Transform:
theta: 4.670892084686177
p:
- 3.939333730078511
- 2.953489458381243
- ~SE2Transform:
theta: 4.670892084686177
p:
- 3.939333730078511
- 2.953489458381243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704355758141505
p:
- 3.9391717879880517
- 2.94961054843663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704355758141505
p:
- 3.9391717879880517
- 2.94961054843663
- ~SE2Transform:
theta: 4.670014724417942
p:
- 3.939008144312279
- 2.945731709900966
- ~SE2Transform:
theta: 4.670014724417942
p:
- 3.939008144312279
- 2.945731709900966
- ~SE2Transform:
theta: 4.669435016106177
p:
- 3.938842560153386
- 2.941852953744018
- ~SE2Transform:
theta: 4.669435016106177
p:
- 3.938842560153386
- 2.941852953744018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688415657476146
p:
- 3.9386747008250156
- 2.937974295385208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688415657476146
p:
- 3.9386747008250156
- 2.937974295385208
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372852181209
p:
- 3.9385047816339833
- 2.934095726699028
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372852181209
p:
- 3.9385047816339833
- 2.934095726699028
- ~SE2Transform:
theta: 4.668008022455327
p:
- 3.938333245979682
- 2.9302172291532043
- ~SE2Transform:
theta: 4.668008022455327
p:
- 3.938333245979682
- 2.9302172291532043
- ~SE2Transform:
theta: 4.667330957745915
p:
- 3.938159689858595
- 2.9263388215472546
- ~SE2Transform:
theta: 4.667330957745915
p:
- 3.938159689858595
- 2.9263388215472546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667928632851305
p:
- 3.9379837773271644
- 2.922460520079028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667928632851305
p:
- 3.9379837773271644
- 2.922460520079028
- ~SE2Transform:
theta: 4.66621052910696
p:
- 3.9378056921438027
- 2.9185823177761083
- ~SE2Transform:
theta: 4.66621052910696
p:
- 3.9378056921438027
- 2.9185823177761083
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794311967222
p:
- 3.937625670689462
- 2.9147042048433507
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794311967222
p:
- 3.937625670689462
- 2.9147042048433507
- ~SE2Transform:
theta: 4.66525466958696
p:
- 3.9374437957910624
- 2.9108261784101765
- ~SE2Transform:
theta: 4.66525466958696
p:
- 3.9374437957910624
- 2.9108261784101765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6646828755889205
p:
- 3.937259765831304
- 2.9069482536527715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6646828755889205
p:
- 3.937259765831304
- 2.9069482536527715
- ~SE2Transform:
theta: 4.66403244507428
p:
- 3.9370733660594563
- 2.9030704420979743
- ~SE2Transform:
theta: 4.66403244507428
p:
- 3.9370733660594563
- 2.9030704420979743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588266515718
p:
- 3.9368848439700024
- 2.8991927331049197
- ~SE2Transform:
theta: 4.663588266515718
p:
- 3.9368848439700024
- 2.8991927331049197
- ~SE2Transform:
theta: 4.663090511307221
p:
- 3.9366944956294034
- 2.895315113337733
- ~SE2Transform:
theta: 4.663090511307221
p:
- 3.9366944956294034
- 2.895315113337733
- ~SE2Transform:
theta: 4.662799936466306
p:
- 3.936502618880235
- 2.8914375688740406
- ~SE2Transform:
theta: 4.662799936466306
p:
- 3.936502618880235
- 2.8914375688740406
- ~SE2Transform:
theta: 4.66235459029441
p:
- 3.9363093153617807
- 2.887560095294314
- ~SE2Transform:
theta: 4.66235459029441
p:
- 3.9363093153617807
- 2.887560095294314
- ~SE2Transform:
theta: 4.661925748409312
p:
- 3.9361143170411808
- 2.883682706574465
- ~SE2Transform:
theta: 4.661925748409312
p:
- 3.9361143170411808
- 2.883682706574465
- ~SE2Transform:
theta: 4.661523638749051
p:
- 3.9359177077762
- 2.8798053992027612
- ~SE2Transform:
theta: 4.661523638749051
p:
- 3.9359177077762
- 2.8798053992027612
- ~SE2Transform:
theta: 4.661009045148659
p:
- 3.9357193213626323
- 2.8759281823711738
- ~SE2Transform:
theta: 4.661009045148659
p:
- 3.9357193213626323
- 2.8759281823711738
- ~SE2Transform:
theta: 4.660548703885261
p:
- 3.9355190449553374
- 2.872051062698614
- ~SE2Transform:
theta: 4.660548703885261
p:
- 3.9355190449553374
- 2.872051062698614
- ~SE2Transform:
theta: 4.660185838398332
p:
- 3.9353171727288343
- 2.8681740257759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.660185838398332
p:
- 3.9353171727288343
- 2.8681740257759607
- ~SE2Transform:
theta: 4.660057652824346
p:
- 3.935114348595903
- 2.8642970385163355
- ~SE2Transform:
theta: 4.660057652824346
p:
- 3.935114348595903
- 2.8642970385163355
- ~SE2Transform:
theta: 4.659833511956241
p:
- 3.9349108414838447
- 2.860420087052482
- ~SE2Transform:
theta: 4.659833511956241
p:
- 3.9349108414838447
- 2.860420087052482
- ~SE2Transform:
theta: 4.659506740712319
p:
- 3.934706266450247
- 2.856543191802118
- ~SE2Transform:
theta: 4.659506740712319
p:
- 3.934706266450247
- 2.856543191802118
- ~SE2Transform:
theta: 4.659302055780424
p:
- 3.9345006612233657
- 2.852666351039475
- ~SE2Transform:
theta: 4.659302055780424
p:
- 3.9345006612233657
- 2.852666351039475
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097084576111
p:
- 3.934294261915001
- 2.8487895524718976
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097084576111
p:
- 3.934294261915001
- 2.8487895524718976
- ~SE2Transform:
theta: 4.658996942927091
p:
- 3.934087271178228
- 2.844912785431808
- ~SE2Transform:
theta: 4.658996942927091
p:
- 3.934087271178228
- 2.844912785431808
- ~SE2Transform:
theta: 4.658881555208268
p:
- 3.9338798626641065
- 2.841036040721051
- ~SE2Transform:
theta: 4.658881555208268
p:
- 3.9338798626641065
- 2.841036040721051
- ~SE2Transform:
theta: 4.65883547309964
p:
- 3.933672141161921
- 2.837159312766229
- ~SE2Transform:
theta: 4.65883547309964
p:
- 3.933672141161921
- 2.837159312766229
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709433950229
p:
- 3.9334640860269765
- 2.83328260270463
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709433950229
p:
- 3.9334640860269765
- 2.83328260270463
- ~SE2Transform:
theta: 4.658570122633496
p:
- 3.9332555165504814
- 2.8294059202814834
- ~SE2Transform:
theta: 4.658570122633496
p:
- 3.9332555165504814
- 2.8294059202814834
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402016982385
p:
- 3.9330463511975537
- 2.8255292699644605
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402016982385
p:
- 3.9330463511975537
- 2.8255292699644605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583330326944115
p:
- 3.9328367262884996
- 2.821652644466381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583330326944115
p:
- 3.9328367262884996
- 2.821652644466381
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087472757549
p:
- 3.9326264916974427
- 2.817776051993368
- ~SE2Transform:
theta: 4.658087472757549
p:
- 3.9326264916974427
- 2.817776051993368
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917026394804
p:
- 3.932415450767216
- 2.813899503328626
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917026394804
p:
- 3.932415450767216
- 2.813899503328626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6577087677975495
p:
- 3.9322036758068037
- 2.810022994696815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6577087677975495
p:
- 3.9322036758068037
- 2.810022994696815
- ~SE2Transform:
theta: 4.657437650600556
p:
- 3.93199097170055
- 2.806146536941119
- ~SE2Transform:
theta: 4.657437650600556
p:
- 3.93199097170055
- 2.806146536941119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572113854124515
p:
- 3.931777303559784
- 2.8022701321993315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572113854124515
p:
- 3.931777303559784
- 2.8022701321993315
- ~SE2Transform:
theta: 4.657027182093105
p:
- 3.931562839852333
- 2.798393771388416
- ~SE2Transform:
theta: 4.657027182093105
p:
- 3.931562839852333
- 2.798393771388416
- ~SE2Transform:
theta: 4.656735543576243
p:
- 3.931347453884097
- 2.794517461720879
- ~SE2Transform:
theta: 4.656735543576243
p:
- 3.931347453884097
- 2.794517461720879
- ~SE2Transform:
theta: 4.656583296948923
p:
- 3.9311312076024763
- 2.7906411999421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.656583296948923
p:
- 3.9311312076024763
- 2.7906411999421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.656351822439511
p:
- 3.9309142176233287
- 2.7867649797287646
- ~SE2Transform:
theta: 4.656351822439511
p:
- 3.9309142176233287
- 2.7867649797287646
- ~SE2Transform:
theta: 4.656158111291929
p:
- 3.9306964035923286
- 2.7828888057309156
- ~SE2Transform:
theta: 4.656158111291929
p:
- 3.9306964035923286
- 2.7828888057309156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559306201867
p:
- 3.9304777732396836
- 2.779012677693204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559306201867
p:
- 3.9304777732396836
- 2.779012677693204
- ~SE2Transform:
theta: 4.655705074518595
p:
- 3.9302582648783755
- 2.7751365992785875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655705074518595
p:
- 3.9302582648783755
- 2.7751365992785875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655493307974412
p:
- 3.9300379089940556
- 2.7712605689524996
- ~SE2Transform:
theta: 4.655493307974412
p:
- 3.9300379089940556
- 2.7712605689524996
- ~SE2Transform:
theta: 4.65532971308853
p:
- 3.9298168256573085
- 2.767384580048306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65532971308853
p:
- 3.9298168256573085
- 2.767384580048306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65517872739951
p:
- 3.929595132667849
- 2.76350862596568
- ~SE2Transform:
theta: 4.65517872739951
p:
- 3.929595132667849
- 2.76350862596568
- ~SE2Transform:
theta: 4.655014402848268
p:
- 3.9293728286171827
- 2.7596327068829365
- ~SE2Transform:
theta: 4.655014402848268
p:
- 3.9293728286171827
- 2.7596327068829365
- ~SE2Transform:
theta: 4.654829228555588
p:
- 3.929149847255367
- 2.755756826708054
- ~SE2Transform:
theta: 4.654829228555588
p:
- 3.929149847255367
- 2.755756826708054
- ~SE2Transform:
theta: 4.654636427738202
p:
- 3.928926133404442
- 2.751880988743555
- ~SE2Transform:
theta: 4.654636427738202
p:
- 3.928926133404442
- 2.751880988743555
- ~SE2Transform:
theta: 4.65450557793415
p:
- 3.9287017923475815
- 2.7480051870291304
- ~SE2Transform:
theta: 4.65450557793415
p:
- 3.9287017923475815
- 2.7480051870291304
- ~SE2Transform:
theta: 4.654342918321993
p:
- 3.928476882501073
- 2.7441294182810565
- ~SE2Transform:
theta: 4.654342918321993
p:
- 3.928476882501073
- 2.7441294182810565
- ~SE2Transform:
theta: 4.654207885723693
p:
- 3.9282513957639047
- 2.7402536830515434
- ~SE2Transform:
theta: 4.654207885723693
p:
- 3.9282513957639047
- 2.7402536830515434
- ~SE2Transform:
theta: 4.654061119511536
p:
- 3.9280253629402146
- 2.7363779796319827
- ~SE2Transform:
theta: 4.654061119511536
p:
- 3.9280253629402146
- 2.7363779796319827
- ~SE2Transform:
theta: 4.653945613009444
p:
- 3.9277988218727664
- 2.7325023058855438
- ~SE2Transform:
theta: 4.653945613009444
p:
- 3.9277988218727664
- 2.7325023058855438
- ~SE2Transform:
theta: 4.653867112994934
p:
- 3.9275719048533375
- 2.7286266541314013
- ~SE2Transform:
theta: 4.653867112994934
p:
- 3.9275719048533375
- 2.7286266541314013
- ~SE2Transform:
theta: 4.653807056930228
p:
- 3.9273447193368582
- 2.724751018106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.653807056930228
p:
- 3.9273447193368582
- 2.724751018106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537510534612085
p:
- 3.9271173089185254
- 2.7208753952716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537510534612085
p:
- 3.9271173089185254
- 2.7208753952716034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536137484833
p:
- 3.926889523906077
- 2.7169997944375055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536137484833
p:
- 3.926889523906077
- 2.7169997944375055
- ~SE2Transform:
theta: 4.653471353108268
p:
- 3.926661196892411
- 2.7131242254973116
- ~SE2Transform:
theta: 4.653471353108268
p:
- 3.926661196892411
- 2.7131242254973116
- ~SE2Transform:
theta: 4.653364388340555
p:
- 3.9264323866742217
- 2.709248685053642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653364388340555
p:
- 3.9264323866742217
- 2.709248685053642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653263132485261
p:
- 3.926203172973544
- 2.705373168452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.653263132485261
p:
- 3.926203172973544
- 2.705373168452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.653173105657157
p:
- 3.9259735886142835
- 2.7014976737906164
- ~SE2Transform:
theta: 4.653173105657157
p:
- 3.9259735886142835
- 2.7014976737906164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6531008947568955
p:
- 3.9257436898800293
- 2.6976221977648525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6531008947568955
p:
- 3.9257436898800293
- 2.6976221977648525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298531310317
p:
- 3.9255134272540886
- 2.693746743344123
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298531310317
p:
- 3.9255134272540886
- 2.693746743344123
- ~SE2Transform:
theta: 4.652903567610229
p:
- 3.9252827822630323
- 2.6898713116597115
- ~SE2Transform:
theta: 4.652903567610229
p:
- 3.9252827822630323
- 2.6898713116597115
- ~SE2Transform:
theta: 4.652919933451406
p:
- 3.9250520105848636
- 2.6859958875160803
- ~SE2Transform:
theta: 4.652919933451406
p:
- 3.9250520105848636
- 2.6859958875160803
- ~SE2Transform:
theta: 4.652980451485785
p:
- 3.9248213878857
- 2.6821204545045494
- ~SE2Transform:
theta: 4.652980451485785
p:
- 3.9248213878857
- 2.6821204545045494
- ~SE2Transform:
theta: 4.65308595097402
p:
- 3.9245910868822946
- 2.6782450023638718
- ~SE2Transform:
theta: 4.65308595097402
p:
- 3.9245910868822946
- 2.6782450023638718
- ~SE2Transform:
theta: 4.653136957062256
p:
- 3.9243610891444405
- 2.674369532211986
- ~SE2Transform:
theta: 4.653136957062256
p:
- 3.9243610891444405
- 2.674369532211986
- ~SE2Transform:
theta: 4.653194721223694
p:
- 3.924131302174871
- 2.6704940495574956
- ~SE2Transform:
theta: 4.653194721223694
p:
- 3.924131302174871
- 2.6704940495574956
- ~SE2Transform:
theta: 4.653372616721342
p:
- 3.923901971854626
- 2.66661853985872
- ~SE2Transform:
theta: 4.653372616721342
p:
- 3.923901971854626
- 2.66661853985872
- ~SE2Transform:
theta: 4.653428368848008
p:
- 3.9236730942874942
- 2.66274300339054
- ~SE2Transform:
theta: 4.653428368848008
p:
- 3.9236730942874942
- 2.66274300339054
- ~SE2Transform:
theta: 4.653504322656243
p:
- 3.923444471936456
- 2.658867451858926
- ~SE2Transform:
theta: 4.653504322656243
p:
- 3.923444471936456
- 2.658867451858926
- ~SE2Transform:
theta: 4.653653346044086
p:
- 3.9232162855423773
- 2.654991874637079
- ~SE2Transform:
theta: 4.653653346044086
p:
- 3.9232162855423773
- 2.654991874637079
- ~SE2Transform:
theta: 4.653780004667484
p:
- 3.922988633363868
- 2.6511162659976133
- ~SE2Transform:
theta: 4.653780004667484
p:
- 3.922988633363868
- 2.6511162659976133
- ~SE2Transform:
theta: 4.653889014304217
p:
- 3.92276143786588
- 2.6472406305591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.653889014304217
p:
- 3.92276143786588
- 2.6472406305591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.653910025299903
p:
- 3.9225344943245375
- 2.643364980357047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653910025299903
p:
- 3.9225344943245375
- 2.643364980357047
- ~SE2Transform:
theta: 4.654041366609838
p:
- 3.922307846016132
- 2.6394893128811834
- ~SE2Transform:
theta: 4.654041366609838
p:
- 3.922307846016132
- 2.6394893128811834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541361255532365
p:
- 3.9220816358538
- 2.6356136198061306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541361255532365
p:
- 3.9220816358538
- 2.6356136198061306
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238740044348
p:
- 3.921855808172012
- 2.631737904426263
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238740044348
p:
- 3.921855808172012
- 2.631737904426263
- ~SE2Transform:
theta: 4.65438780768291
p:
- 3.921630468216268
- 2.627862160660575
- ~SE2Transform:
theta: 4.65438780768291
p:
- 3.921630468216268
- 2.627862160660575
- ~SE2Transform:
theta: 4.654558777914544
p:
- 3.921405748455861
- 2.623986380886987
- ~SE2Transform:
theta: 4.654558777914544
p:
- 3.921405748455861
- 2.623986380886987
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802706433368
p:
- 3.9211818327286583
- 2.6201105545837056
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802706433368
p:
- 3.9211818327286583
- 2.6201105545837056
- ~SE2Transform:
theta: 4.655083992748793
p:
- 3.9209589348300806
- 2.616234669615306
- ~SE2Transform:
theta: 4.655083992748793
p:
- 3.9209589348300806
- 2.616234669615306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65533043392644
p:
- 3.92073705964461
- 2.61235872596419
- ~SE2Transform:
theta: 4.65533043392644
p:
- 3.92073705964461
- 2.61235872596419
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563909752192
p:
- 3.9205161145310896
- 2.608482729182821
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563909752192
p:
- 3.9205161145310896
- 2.608482729182821
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756173103695
p:
- 3.920295994504251
- 2.604606685453941
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756173103695
p:
- 3.920295994504251
- 2.604606685453941
- ~SE2Transform:
theta: 4.655971921253107
p:
- 3.920076665217284
- 2.6007305969015153
- ~SE2Transform:
theta: 4.655971921253107
p:
- 3.920076665217284
- 2.6007305969015153
- ~SE2Transform:
theta: 4.656166676914414
p:
- 3.9198581315094145
- 2.59685446341159
- ~SE2Transform:
theta: 4.656166676914414
p:
- 3.9198581315094145
- 2.59685446341159
- ~SE2Transform:
theta: 4.656323145821996
p:
- 3.919640278501447
- 2.592978291602059
- ~SE2Transform:
theta: 4.656323145821996
p:
- 3.919640278501447
- 2.592978291602059
- ~SE2Transform:
theta: 4.656487119267094
p:
- 3.9194230465411017
- 2.5891020849380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.656487119267094
p:
- 3.9194230465411017
- 2.5891020849380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657466326833
p:
- 3.9192064625314913
- 2.5852258420158987
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657466326833
p:
- 3.9192064625314913
- 2.5852258420158987
- ~SE2Transform:
theta: 4.656795496203826
p:
- 3.9189904761963206
- 2.581349565743505
- ~SE2Transform:
theta: 4.656795496203826
p:
- 3.9189904761963206
- 2.581349565743505
- ~SE2Transform:
theta: 4.657002551149447
p:
- 3.918775158686632
- 2.577473252265862
- ~SE2Transform:
theta: 4.657002551149447
p:
- 3.918775158686632
- 2.577473252265862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571937195707545
p:
- 3.9185606130004516
- 2.573596895991798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571937195707545
p:
- 3.9185606130004516
- 2.573596895991798
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421139170363
p:
- 3.9183468786172497
- 2.569720494901958
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421139170363
p:
- 3.9183468786172497
- 2.569720494901958
- ~SE2Transform:
theta: 4.65756445134984
p:
- 3.9181338627899756
- 2.5658440542546153
- ~SE2Transform:
theta: 4.65756445134984
p:
- 3.9181338627899756
- 2.5658440542546153
- ~SE2Transform:
theta: 4.657703880154415
p:
- 3.917921394979139
- 2.56196758353168
- ~SE2Transform:
theta: 4.657703880154415
p:
- 3.917921394979139
- 2.56196758353168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578788393435655
p:
- 3.917709536528953
- 2.5580910794597784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578788393435655
p:
- 3.917709536528953
- 2.5580910794597784
- ~SE2Transform:
theta: 4.658130143045657
p:
- 3.9174985042887744
- 2.5542145303274806
- ~SE2Transform:
theta: 4.658130143045657
p:
- 3.9174985042887744
- 2.5542145303274806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584185677477485
p:
- 3.9172885181982835
- 2.550337924389531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584185677477485
p:
- 3.9172885181982835
- 2.550337924389531
- ~SE2Transform:
theta: 4.658669307429709
p:
- 3.917079577179157
- 2.5464612619806544
- ~SE2Transform:
theta: 4.658669307429709
p:
- 3.917079577179157
- 2.5464612619806544
- ~SE2Transform:
theta: 4.658992146691277
p:
- 3.9168717479549304
- 2.542584539815799
- ~SE2Transform:
theta: 4.658992146691277
p:
- 3.9168717479549304
- 2.542584539815799
- ~SE2Transform:
theta: 4.659199019563826
p:
- 3.9166649455108384
- 2.5387077627321637
- ~SE2Transform:
theta: 4.659199019563826
p:
- 3.9166649455108384
- 2.5387077627321637
- ~SE2Transform:
theta: 4.659372147105134
p:
- 3.9164588796588156
- 2.5348309464239263
- ~SE2Transform:
theta: 4.659372147105134
p:
- 3.9164588796588156
- 2.5348309464239263
- ~SE2Transform:
theta: 4.659557905764088
p:
- 3.9162535094780786
- 2.5309540932017422
- ~SE2Transform:
theta: 4.659557905764088
p:
- 3.9162535094780786
- 2.5309540932017422
- ~SE2Transform:
theta: 4.65975312522984
p:
- 3.9160488777992306
- 2.5270772009297056
- ~SE2Transform:
theta: 4.65975312522984
p:
- 3.9160488777992306
- 2.5270772009297056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599186476059185
p:
- 3.9158449454022453
- 2.523200271809399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599186476059185
p:
- 3.9158449454022453
- 2.523200271809399
- ~SE2Transform:
theta: 4.660056794648925
p:
- 3.915641601659946
- 2.519323311768422
- ~SE2Transform:
theta: 4.660056794648925
p:
- 3.915641601659946
- 2.519323311768422
- ~SE2Transform:
theta: 4.660160663504219
p:
- 3.915438727062039
- 2.515446327148281
- ~SE2Transform:
theta: 4.660160663504219
p:
- 3.915438727062039
- 2.515446327148281
- ~SE2Transform:
theta: 4.660267795241082
p:
- 3.915236261488296
- 2.5115693211464976
- ~SE2Transform:
theta: 4.660267795241082
p:
- 3.915236261488296
- 2.5115693211464976
- ~SE2Transform:
theta: 4.66048035029886
p:
- 3.915034415631233
- 2.507692282836908
- ~SE2Transform:
theta: 4.66048035029886
p:
- 3.915034415631233
- 2.507692282836908
- ~SE2Transform:
theta: 4.660681565083304
p:
- 3.9148333718792117
- 2.503815202850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.660681565083304
p:
- 3.9148333718792117
- 2.503815202850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.660882900162128
p:
- 3.9146331084902677
- 2.4999380824778887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660882900162128
p:
- 3.9146331084902677
- 2.4999380824778887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610330661802974
p:
- 3.914433526510294
- 2.496060926965689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610330661802974
p:
- 3.914433526510294
- 2.496060926965689
- ~SE2Transform:
theta: 4.661247018826964
p:
- 3.914234650406158
- 2.4921837351857348
- ~SE2Transform:
theta: 4.661247018826964
p:
- 3.914234650406158
- 2.4921837351857348
- ~SE2Transform:
theta: 4.66154960899886
p:
- 3.9140367756768093
- 2.4883064921784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.66154960899886
p:
- 3.9140367756768093
- 2.4883064921784785
- ~SE2Transform:
theta: 4.661856790194023
p:
- 3.9138400830725466
- 2.4844291890227086
- ~SE2Transform:
theta: 4.661856790194023
p:
- 3.9138400830725466
- 2.4844291890227086
- ~SE2Transform:
theta: 4.662161005011147
p:
- 3.9136445757612854
- 2.480551825919279
- ~SE2Transform:
theta: 4.662161005011147
p:
- 3.9136445757612854
- 2.480551825919279
- ~SE2Transform:
theta: 4.662377470407357
p:
- 3.91345007788939
- 2.476674412041472
- ~SE2Transform:
theta: 4.662377470407357
p:
- 3.91345007788939
- 2.476674412041472
- ~SE2Transform:
theta: 4.662586263625788
p:
- 3.9132564044736853
- 2.472796956894842
- ~SE2Transform:
theta: 4.662586263625788
p:
- 3.9132564044736853
- 2.472796956894842
- ~SE2Transform:
theta: 4.662782401327356
p:
- 3.9130635161126435
- 2.4689194626146795
- ~SE2Transform:
theta: 4.662782401327356
p:
- 3.9130635161126435
- 2.4689194626146795
- ~SE2Transform:
theta: 4.662974287777813
p:
- 3.9128713800359307
- 2.465041930984562
- ~SE2Transform:
theta: 4.662974287777813
p:
- 3.9128713800359307
- 2.465041930984562
- ~SE2Transform:
theta: 4.663122197603565
p:
- 3.912679902747275
- 2.461164366764425
- ~SE2Transform:
theta: 4.663122197603565
p:
- 3.912679902747275
- 2.461164366764425
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302821760558
p:
- 3.912489062417091
- 2.4572867711449424
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302821760558
p:
- 3.912489062417091
- 2.4572867711449424
- ~SE2Transform:
theta: 4.663475303758597
p:
- 3.9122989066912943
- 2.4534091418919823
- ~SE2Transform:
theta: 4.663475303758597
p:
- 3.9122989066912943
- 2.4534091418919823
- ~SE2Transform:
theta: 4.663629176611277
p:
- 3.9121093837095344
- 2.4495314816605434
- ~SE2Transform:
theta: 4.663629176611277
p:
- 3.9121093837095344
- 2.4495314816605434
- ~SE2Transform:
theta: 4.663782723721473
p:
- 3.9119204567650954
- 2.4456537923433226
- ~SE2Transform:
theta: 4.663782723721473
p:
- 3.9119204567650954
- 2.4456537923433226
- ~SE2Transform:
theta: 4.66398393058827
p:
- 3.9117322176366116
- 2.4417760695785424
- ~SE2Transform:
theta: 4.66398393058827
p:
- 3.9117322176366116
- 2.4417760695785424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6642243559766365
p:
- 3.9115448347765707
- 2.437898305344864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6642243559766365
p:
- 3.9115448347765707
- 2.437898305344864
- ~SE2Transform:
theta: 4.664491999114545
p:
- 3.9113584370076513
- 2.4340204936368766
- ~SE2Transform:
theta: 4.664491999114545
p:
- 3.9113584370076513
- 2.4340204936368766
- ~SE2Transform:
theta: 4.664709973220297
p:
- 3.9111729808101465
- 2.4301426367803174
- ~SE2Transform:
theta: 4.664709973220297
p:
- 3.9111729808101465
- 2.4301426367803174
- ~SE2Transform:
theta: 4.664935918414676
p:
- 3.9109883853449787
- 2.426264738856061
- ~SE2Transform:
theta: 4.664935918414676
p:
- 3.9109883853449787
- 2.426264738856061
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205832428924
p:
- 3.9108047513313426
- 2.4223867952878324
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205832428924
p:
- 3.9108047513313426
- 2.4223867952878324
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655415831676175
p:
- 3.9106222916932794
- 2.4185087962935414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655415831676175
p:
- 3.9106222916932794
- 2.4185087962935414
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849201272846
p:
- 3.9104410795563638
- 2.4146307388025527
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849201272846
p:
- 3.9104410795563638
- 2.4146307388025527
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110967414676
p:
- 3.910260971479003
- 2.4107526298748354
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110967414676
p:
- 3.910260971479003
- 2.4107526298748354
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315335690624
p:
- 3.9100817672663517
- 2.4068744790708387
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315335690624
p:
- 3.9100817672663517
- 2.4068744790708387
- ~SE2Transform:
theta: 4.666532579916637
p:
- 3.9099033805961447
- 2.4029962905765223
- ~SE2Transform:
theta: 4.666532579916637
p:
- 3.9099033805961447
- 2.4029962905765223
- ~SE2Transform:
theta: 4.666778664752061
p:
- 3.909725892369533
- 2.3991180608625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.666778664752061
p:
- 3.909725892369533
- 2.3991180608625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.666977577878989
p:
- 3.9095492670493144
- 2.3952397917502726
- ~SE2Transform:
theta: 4.666977577878989
p:
- 3.9095492670493144
- 2.3952397917502726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671715848775515
p:
- 3.9093734036574794
- 2.391361488012687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671715848775515
p:
- 3.9093734036574794
- 2.391361488012687
- ~SE2Transform:
theta: 4.667372412240035
p:
- 3.9091983059128736
- 2.387483149632657
- ~SE2Transform:
theta: 4.667372412240035
p:
- 3.9091983059128736
- 2.387483149632657
- ~SE2Transform:
theta: 4.667541381078075
p:
- 3.9090239252685706
- 2.3836047789417782
- ~SE2Transform:
theta: 4.667541381078075
p:
- 3.9090239252685706
- 2.3836047789417782
- ~SE2Transform:
theta: 4.667704863823826
p:
- 3.9088501893118988
- 2.379726379317626
- ~SE2Transform:
theta: 4.667704863823826
p:
- 3.9088501893118988
- 2.379726379317626
- ~SE2Transform:
theta: 4.667969733850885
p:
- 3.9086772840211363
- 2.375847942579307
- ~SE2Transform:
theta: 4.667969733850885
p:
- 3.9086772840211363
- 2.375847942579307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682193015365065
p:
- 3.908505376343088
- 2.3719694614935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682193015365065
p:
- 3.908505376343088
- 2.3719694614935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.668482498710232
p:
- 3.908334463045131
- 2.3680909364622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.668482498710232
p:
- 3.908334463045131
- 2.3680909364622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.668749360304873
p:
- 3.9081645776762794
- 2.364212366270403
- ~SE2Transform:
theta: 4.668749360304873
p:
- 3.9081645776762794
- 2.364212366270403
- ~SE2Transform:
theta: 4.668991432442259
p:
- 3.9079956792804325
- 2.3603337529719273
- ~SE2Transform:
theta: 4.668991432442259
p:
- 3.9079956792804325
- 2.3603337529719273
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257475714154
p:
- 3.9078277662817023
- 2.3564550968906612
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257475714154
p:
- 3.9078277662817023
- 2.3564550968906612
- ~SE2Transform:
theta: 4.66958239816971
p:
- 3.9076609993669322
- 2.352576391368922
- ~SE2Transform:
theta: 4.66958239816971
p:
- 3.9076609993669322
- 2.352576391368922
- ~SE2Transform:
theta: 4.669912315861213
p:
- 3.907495502427148
- 2.34869763145279
- ~SE2Transform:
theta: 4.669912315861213
p:
- 3.907495502427148
- 2.34869763145279
- ~SE2Transform:
theta: 4.67026152868801
p:
- 3.9073313225890853
- 2.344818815565379
- ~SE2Transform:
theta: 4.67026152868801
p:
- 3.9073313225890853
- 2.344818815565379
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497067628533
p:
- 3.9071682768297933
- 2.340939951830787
- ~SE2Transform:
theta: 4.670497067628533
p:
- 3.9071682768297933
- 2.340939951830787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706957899682715
p:
- 3.907006073294397
- 2.3370610527828175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706957899682715
p:
- 3.907006073294397
- 2.3370610527828175
- ~SE2Transform:
theta: 4.670931162367095
p:
- 3.9068447116677554
- 2.333182118622936
- ~SE2Transform:
theta: 4.670931162367095
p:
- 3.9068447116677554
- 2.333182118622936
- ~SE2Transform:
theta: 4.671188862788141
p:
- 3.9066843063445837
- 2.329303144801199
- ~SE2Transform:
theta: 4.671188862788141
p:
- 3.9066843063445837
- 2.329303144801199
- ~SE2Transform:
theta: 4.671368146984089
p:
- 3.9065247485509538
- 2.3254241360191834
- ~SE2Transform:
theta: 4.671368146984089
p:
- 3.9065247485509538
- 2.3254241360191834
- ~SE2Transform:
theta: 4.671546345402782
p:
- 3.906365884098964
- 2.3215450987795005
- ~SE2Transform:
theta: 4.671546345402782
p:
- 3.906365884098964
- 2.3215450987795005
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692983731018
p:
- 3.9062076496759204
- 2.317666035786819
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692983731018
p:
- 3.9062076496759204
- 2.317666035786819
- ~SE2Transform:
theta: 4.671881517410625
p:
- 3.906050065331854
- 2.3137869463330047
- ~SE2Transform:
theta: 4.671881517410625
p:
- 3.906050065331854
- 2.3137869463330047
- ~SE2Transform:
theta: 4.672079523820952
p:
- 3.9058932307025422
- 2.3099078264958974
- ~SE2Transform:
theta: 4.672079523820952
p:
- 3.9058932307025422
- 2.3099078264958974
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357752919645
p:
- 3.9057373197652208
- 2.3060286694298293
- ~SE2Transform:
theta: 4.672357752919645
p:
- 3.9057373197652208
- 2.3060286694298293
- ~SE2Transform:
theta: 4.672628548412978
p:
- 3.9055824737100497
- 2.3021494697098
- ~SE2Transform:
theta: 4.672628548412978
p:
- 3.9055824737100497
- 2.3021494697098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729338163738925
p:
- 3.9054287449940084
- 2.298270225553311
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729338163738925
p:
- 3.9054287449940084
- 2.298270225553311
- ~SE2Transform:
theta: 4.673213766705526
p:
- 3.905276151386756
- 2.2943909365780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.673213766705526
p:
- 3.905276151386756
- 2.2943909365780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.673494803666833
p:
- 3.9051246459014077
- 2.290511604954003
- ~SE2Transform:
theta: 4.673494803666833
p:
- 3.9051246459014077
- 2.290511604954003
- ~SE2Transform:
theta: 4.673812160439252
p:
- 3.904974301106826
- 2.2866322281771128
- ~SE2Transform:
theta: 4.673812160439252
p:
- 3.904974301106826
- 2.2866322281771128
- ~SE2Transform:
theta: 4.674166148109187
p:
- 3.904825258519864
- 2.2827528011561835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674166148109187
p:
- 3.904825258519864
- 2.2827528011561835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475699711409
p:
- 3.9046775030169893
- 2.27887332489619
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475699711409
p:
- 3.9046775030169893
- 2.27887332489619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746634991349385
p:
- 3.904530712249052
- 2.274993812003193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746634991349385
p:
- 3.904530712249052
- 2.274993812003193
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787067704481
p:
- 3.904384525460845
- 2.271114276300997
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787067704481
p:
- 3.904384525460845
- 2.271114276300997
- ~SE2Transform:
theta: 4.675000452434285
p:
- 3.9042389922860643
- 2.267234716029693
- ~SE2Transform:
theta: 4.675000452434285
p:
- 3.9042389922860643
- 2.267234716029693
- ~SE2Transform:
theta: 4.675197262476508
p:
- 3.9040942548019686
- 2.263355125990413
- ~SE2Transform:
theta: 4.675197262476508
p:
- 3.9040942548019686
- 2.263355125990413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753743582251355
p:
- 3.9039502426209474
- 2.2594755089586482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753743582251355
p:
- 3.9039502426209474
- 2.2594755089586482
- ~SE2Transform:
theta: 4.675485261412717
p:
- 3.9038067891040953
- 2.255595871226348
- ~SE2Transform:
theta: 4.675485261412717
p:
- 3.9038067891040953
- 2.255595871226348
- ~SE2Transform:
theta: 4.675627748893371
p:
- 3.903663827120436
- 2.2517162153515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.675627748893371
p:
- 3.903663827120436
- 2.2517162153515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.675760373521999
p:
- 3.903521398808266
- 2.2478365398478073
- ~SE2Transform:
theta: 4.675760373521999
p:
- 3.903521398808266
- 2.2478365398478073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760533576567695
p:
- 3.9033797961116665
- 2.243956834133538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760533576567695
p:
- 3.9033797961116665
- 2.243956834133538
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328758566704
p:
- 3.903239296004063
- 2.2400770883318994
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328758566704
p:
- 3.903239296004063
- 2.2400770883318994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765976756436975
p:
- 3.9030998518093423
- 2.2361973044350103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765976756436975
p:
- 3.9030998518093423
- 2.2361973044350103
- ~SE2Transform:
theta: 4.676779592673632
p:
- 3.902961282187384
- 2.2323174891972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.676779592673632
p:
- 3.902961282187384
- 2.2323174891972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000425735985
p:
- 3.9028234938662933
- 2.2284376461362316
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000425735985
p:
- 3.9028234938662933
- 2.2284376461362316
- ~SE2Transform:
theta: 4.677252168794939
p:
- 3.902686622309716
- 2.224557770628147
- ~SE2Transform:
theta: 4.677252168794939
p:
- 3.902686622309716
- 2.224557770628147
- ~SE2Transform:
theta: 4.677508402560037
p:
- 3.9025507362009755
- 2.220677860481788
- ~SE2Transform:
theta: 4.677508402560037
p:
- 3.9025507362009755
- 2.220677860481788
- ~SE2Transform:
theta: 4.677745233756769
p:
- 3.9024158066201764
- 2.21679791695145
- ~SE2Transform:
theta: 4.677745233756769
p:
- 3.9024158066201764
- 2.21679791695145
- ~SE2Transform:
theta: 4.677944156486312
p:
- 3.902281722392793
- 2.212917944112486
- ~SE2Transform:
theta: 4.677944156486312
p:
- 3.902281722392793
- 2.212917944112486
- ~SE2Transform:
theta: 4.678222147772979
p:
- 3.9021485633761372
- 2.2090379394166058
- ~SE2Transform:
theta: 4.678222147772979
p:
- 3.9021485633761372
- 2.2090379394166058
- ~SE2Transform:
theta: 4.678372087977554
p:
- 3.9020162345503167
- 2.205157906309214
- ~SE2Transform:
theta: 4.678372087977554
p:
- 3.9020162345503167
- 2.205157906309214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6785853551925864
p:
- 3.901884610355207
- 2.2012778492381173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6785853551925864
p:
- 3.901884610355207
- 2.2012778492381173
- ~SE2Transform:
theta: 4.678761520703567
p:
- 3.901753741673108
- 2.197397766608855
- ~SE2Transform:
theta: 4.678761520703567
p:
- 3.901753741673108
- 2.197397766608855
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890571919123
p:
- 3.901623465125514
- 2.193517664050795
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890571919123
p:
- 3.901623465125514
- 2.193517664050795
- ~SE2Transform:
theta: 4.679003336247097
p:
- 3.9014936577134023
- 2.1896375457690125
- ~SE2Transform:
theta: 4.679003336247097
p:
- 3.9014936577134023
- 2.1896375457690125
- ~SE2Transform:
theta: 4.679094599537423
p:
- 3.901364246127592
- 2.185757414264562
- ~SE2Transform:
theta: 4.679094599537423
p:
- 3.901364246127592
- 2.185757414264562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791877042057894
p:
- 3.901235192228299
- 2.181877270846978
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791877042057894
p:
- 3.901235192228299
- 2.181877270846978
- ~SE2Transform:
theta: 4.679277492400692
p:
- 3.9011064931548063
- 2.1779971156440006
- ~SE2Transform:
theta: 4.679277492400692
p:
- 3.9011064931548063
- 2.1779971156440006
- ~SE2Transform:
theta: 4.679408679881607
p:
- 3.9009782227921086
- 2.1741169462465035
- ~SE2Transform:
theta: 4.679408679881607
p:
- 3.9009782227921086
- 2.1741169462465035
- ~SE2Transform:
theta: 4.679451329286182
p:
- 3.900850289688094
- 2.170236765712115
- ~SE2Transform:
theta: 4.679451329286182
p:
- 3.900850289688094
- 2.170236765712115
- ~SE2Transform:
theta: 4.679523841179646
p:
- 3.900722580007624
- 2.166356577818244
- ~SE2Transform:
theta: 4.679523841179646
p:
- 3.900722580007624
- 2.166356577818244
- ~SE2Transform:
theta: 4.679616974619515
p:
- 3.9005951916951176
- 2.162476379360977
- ~SE2Transform:
theta: 4.679616974619515
p:
- 3.9005951916951176
- 2.162476379360977
- ~SE2Transform:
theta: 4.679778627315332
p:
- 3.900468297694122
- 2.1585961647096306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679778627315332
p:
- 3.900468297694122
- 2.1585961647096306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679935926174547
p:
- 3.900342022494975
- 2.154715929870882
- ~SE2Transform:
theta: 4.679935926174547
p:
- 3.900342022494975
- 2.154715929870882
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956684339384
p:
- 3.900216092747712
- 2.1508356838014873
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956684339384
p:
- 3.900216092747712
- 2.1508356838014873
- ~SE2Transform:
theta: 4.68007051785141
p:
- 3.9000904241252385
- 2.146955429268356
- ~SE2Transform:
theta: 4.68007051785141
p:
- 3.9000904241252385
- 2.146955429268356
- ~SE2Transform:
theta: 4.680153681343828
p:
- 3.8999651377026012
- 2.1430751623749003
- ~SE2Transform:
theta: 4.680153681343828
p:
- 3.8999651377026012
- 2.1430751623749003
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326645790495
p:
- 3.8998403482034902
- 2.1391948794723055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326645790495
p:
- 3.8998403482034902
- 2.1391948794723055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680537852213632
p:
- 3.899716304052582
- 2.135314572673426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680537852213632
p:
- 3.899716304052582
- 2.135314572673426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680739198378207
p:
- 3.8995930603195923
- 2.1314342403690745
- ~SE2Transform:
theta: 4.680739198378207
p:
- 3.8995930603195923
- 2.1314342403690745
- ~SE2Transform:
theta: 4.680857588478991
p:
- 3.899470436929512
- 2.1275538884072756
- ~SE2Transform:
theta: 4.680857588478991
p:
- 3.899470436929512
- 2.1275538884072756
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964264336115
p:
- 3.8993482502077654
- 2.123673522670445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964264336115
p:
- 3.8993482502077654
- 2.123673522670445
- ~SE2Transform:
theta: 4.681144809805265
p:
- 3.899226620749282
- 2.119793139429743
- ~SE2Transform:
theta: 4.681144809805265
p:
- 3.899226620749282
- 2.119793139429743
- ~SE2Transform:
theta: 4.681308195427226
p:
- 3.8991056585847836
- 2.1159127353293927
- ~SE2Transform:
theta: 4.681308195427226
p:
- 3.8991056585847836
- 2.1159127353293927
- ~SE2Transform:
theta: 4.681396732387095
p:
- 3.898985185201859
- 2.112032316020221
- ~SE2Transform:
theta: 4.681396732387095
p:
- 3.898985185201859
- 2.112032316020221
- ~SE2Transform:
theta: 4.681484278567618
p:
- 3.8988650534576053
- 2.108151886119394
- ~SE2Transform:
theta: 4.681484278567618
p:
- 3.8988650534576053
- 2.108151886119394
- ~SE2Transform:
theta: 4.681513973752193
p:
- 3.898745149186965
- 2.1042714491819403
- ~SE2Transform:
theta: 4.681513973752193
p:
- 3.898745149186965
- 2.1042714491819403
- ~SE2Transform:
theta: 4.681594076554154
p:
- 3.8986254579486257
- 2.100391005668598
- ~SE2Transform:
theta: 4.681594076554154
p:
- 3.8986254579486257
- 2.100391005668598
- ~SE2Transform:
theta: 4.681767404905134
p:
- 3.898506258424
- 2.0965105470234855
- ~SE2Transform:
theta: 4.681767404905134
p:
- 3.898506258424
- 2.0965105470234855
- ~SE2Transform:
theta: 4.681859290925918
p:
- 3.8983875734770095
- 2.0926300726022857
- ~SE2Transform:
theta: 4.681859290925918
p:
- 3.8983875734770095
- 2.0926300726022857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819917884355915
p:
- 3.8982693238880906
- 2.0887495848915067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819917884355915
p:
- 3.8982693238880906
- 2.0887495848915067
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042550613762
p:
- 3.898151429868065
- 2.084869086359405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042550613762
p:
- 3.898151429868065
- 2.084869086359405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682068681680036
p:
- 3.8980336850401898
- 2.0809885832972377
- ~SE2Transform:
theta: 4.682068681680036
p:
- 3.8980336850401898
- 2.0809885832972377
- ~SE2Transform:
theta: 4.682088168703697
p:
- 3.8979160287229035
- 2.0771080775503847
- ~SE2Transform:
theta: 4.682088168703697
p:
- 3.8979160287229035
- 2.0771080775503847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821466509631735
p:
- 3.8977985236858643
- 2.0732275672201825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821466509631735
p:
- 3.8977985236858643
- 2.0732275672201825
- ~SE2Transform:
theta: 4.682153720827095
p:
- 3.8976811458367138
- 2.0693470530401683
- ~SE2Transform:
theta: 4.682153720827095
p:
- 3.8976811458367138
- 2.0693470530401683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821738562175526
p:
- 3.8975638207727457
- 2.065466537263922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821738562175526
p:
- 3.8975638207727457
- 2.065466537263922
- ~SE2Transform:
theta: 4.682214068858729
p:
- 3.897446612799598
- 2.0615860179494705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682214068858729
p:
- 3.897446612799598
- 2.0615860179494705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682306972623042
p:
- 3.8973296631071364
- 2.0577054908435963
- ~SE2Transform:
theta: 4.682306972623042
p:
- 3.8973296631071364
- 2.0577054908435963
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823022785034345
p:
- 3.897212884564624
- 2.0538249585820587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823022785034345
p:
- 3.897212884564624
- 2.0538249585820587
- ~SE2Transform:
theta: 4.682285891378337
p:
- 3.897096065119001
- 2.0499444275516945
- ~SE2Transform:
theta: 4.682285891378337
p:
- 3.897096065119001
- 2.0499444275516945
- ~SE2Transform:
theta: 4.682252153101343
p:
- 3.896979148416804
- 2.046063899450501
- ~SE2Transform:
theta: 4.682252153101343
p:
- 3.896979148416804
- 2.046063899450501
- ~SE2Transform:
theta: 4.682165344445527
p:
- 3.896861997821972
- 2.0421833784043657
- ~SE2Transform:
theta: 4.682165344445527
p:
- 3.896861997821972
- 2.0421833784043657
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127788927749
p:
- 3.8967446059284327
- 2.038302864649411
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127788927749
p:
- 3.8967446059284327
- 2.038302864649411
- ~SE2Transform:
theta: 4.682034824477422
p:
- 3.896626960792915
- 2.034422358564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.682034824477422
p:
- 3.896626960792915
- 2.034422358564882
- ~SE2Transform:
theta: 4.682070217415331
p:
- 3.8965092039541105
- 2.03054185586727
- ~SE2Transform:
theta: 4.682070217415331
p:
- 3.8965092039541105
- 2.03054185586727
- ~SE2Transform:
theta: 4.682010616320821
p:
- 3.8963914001454043
- 2.0266613545956518
- ~SE2Transform:
theta: 4.682010616320821
p:
- 3.8963914001454043
- 2.0266613545956518
- ~SE2Transform:
theta: 4.68196618839886
p:
- 3.8962733944945
- 2.022780859456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.68196618839886
p:
- 3.8962733944945
- 2.022780859456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007880510625
p:
- 3.8961553835354437
- 2.018900364478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.682007880510625
p:
- 3.8961553835354437
- 2.018900364478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821412253321935
p:
- 3.8960377121918874
- 2.01501985919039
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821412253321935
p:
- 3.8960377121918874
- 2.01501985919039
- ~SE2Transform:
theta: 4.682137727179906
p:
- 3.895920292783785
- 2.0111393462676617
- ~SE2Transform:
theta: 4.682137727179906
p:
- 3.895920292783785
- 2.0111393462676617
- ~SE2Transform:
theta: 4.682119214743958
p:
- 3.8958028306695383
- 2.0072588346374607
- ~SE2Transform:
theta: 4.682119214743958
p:
- 3.8958028306695383
- 2.0072588346374607
- ~SE2Transform:
theta: 4.682121930586964
p:
- 3.8956853379058884
- 2.0033783239350775
- ~SE2Transform:
theta: 4.682121930586964
p:
- 3.8956853379058884
- 2.0033783239350775
- ~SE2Transform:
theta: 4.682057578831016
p:
- 3.895567725552894
- 1.999497816856092
- ~SE2Transform:
theta: 4.682057578831016
p:
- 3.895567725552894
- 1.999497816856092
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967336719775
p:
- 3.895449813248973
- 1.995617318880421
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967336719775
p:
- 3.895449813248973
- 1.995617318880421
- ~SE2Transform:
theta: 4.681860900332454
p:
- 3.895331519340381
- 1.9917368325194351
- ~SE2Transform:
theta: 4.681860900332454
p:
- 3.895331519340381
- 1.9917368325194351
- ~SE2Transform:
theta: 4.681829909589317
p:
- 3.895212958789955
- 1.9878563542943302
- ~SE2Transform:
theta: 4.681829909589317
p:
- 3.895212958789955
- 1.9878563542943302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818586663857875
p:
- 3.89509439390514
- 1.9839758762016348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818586663857875
p:
- 3.89509439390514
- 1.9839758762016348
- ~SE2Transform:
theta: 4.68186447346252
p:
- 3.894975896082542
- 1.9800953960603636
- ~SE2Transform:
theta: 4.68186447346252
p:
- 3.894975896082542
- 1.9800953960603636
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801013579252
p:
- 3.8948572863997057
- 1.9762149193372132
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801013579252
p:
- 3.8948572863997057
- 1.9762149193372132
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669364575461
p:
- 3.8947382981597514
- 1.9723344542055803
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669364575461
p:
- 3.8947382981597514
- 1.9723344542055803
- ~SE2Transform:
theta: 4.681671052665788
p:
- 3.8946190577657944
- 1.9684539968112382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681671052665788
p:
- 3.8946190577657944
- 1.9684539968112382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681636575233239
p:
- 3.894499753752811
- 1.9645735413725265
- ~SE2Transform:
theta: 4.681636575233239
p:
- 3.894499753752811
- 1.9645735413725265
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723470661605
p:
- 3.894380551442744
- 1.9606930828093372
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723470661605
p:
- 3.894380551442744
- 1.9606930828093372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817958668774216
p:
- 3.8942616581953615
- 1.9568126147641163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817958668774216
p:
- 3.8942616581953615
- 1.9568126147641163
- ~SE2Transform:
theta: 4.682019258483566
p:
- 3.8941433388470905
- 1.9529321291849677
- ~SE2Transform:
theta: 4.682019258483566
p:
- 3.8941433388470905
- 1.9529321291849677
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265195343042
p:
- 3.894025930113296
- 1.9490516159490552
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265195343042
p:
- 3.894025930113296
- 1.9490516159490552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824501344931075
p:
- 3.8939093573921184
- 1.945171077504651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824501344931075
p:
- 3.8939093573921184
- 1.945171077504651
- ~SE2Transform:
theta: 4.682683538475984
p:
- 3.8937935963718893
- 1.9412905147647117
- ~SE2Transform:
theta: 4.682683538475984
p:
- 3.8937935963718893
- 1.9412905147647117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829683958073565
p:
- 3.8936788409284357
- 1.9374099221621428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829683958073565
p:
- 3.8936788409284357
- 1.9374099221621428
- ~SE2Transform:
theta: 4.683232488028664
p:
- 3.893565150614025
- 1.9335292982064312
- ~SE2Transform:
theta: 4.683232488028664
p:
- 3.893565150614025
- 1.9335292982064312
- ~SE2Transform:
theta: 4.683409414282128
p:
- 3.8934523160156154
- 1.9296486492690859
- ~SE2Transform:
theta: 4.683409414282128
p:
- 3.8934523160156154
- 1.9296486492690859
- ~SE2Transform:
theta: 4.683651138614808
p:
- 3.8933402937377792
- 1.9257679768020113
- ~SE2Transform:
theta: 4.683651138614808
p:
- 3.8933402937377792
- 1.9257679768020113
- ~SE2Transform:
theta: 4.683911979906834
p:
- 3.8932292466098044
- 1.9218872763097425
- ~SE2Transform:
theta: 4.683911979906834
p:
- 3.8932292466098044
- 1.9218872763097425
- ~SE2Transform:
theta: 4.684260271882913
p:
- 3.8931193814190905
- 1.9180065421848198
- ~SE2Transform:
theta: 4.684260271882913
p:
- 3.8931193814190905
- 1.9180065421848198
- ~SE2Transform:
theta: 4.684635162361344
p:
- 3.8930109194750298
- 1.9141257685904254
- ~SE2Transform:
theta: 4.684635162361344
p:
- 3.8930109194750298
- 1.9141257685904254
- ~SE2Transform:
theta: 4.684950843578991
p:
- 3.892903797513428
- 1.9102449577703764
- ~SE2Transform:
theta: 4.684950843578991
p:
- 3.892903797513428
- 1.9102449577703764
- ~SE2Transform:
theta: 4.685400138217553
p:
- 3.892798159923366
- 1.9063641062778744
- ~SE2Transform:
theta: 4.685400138217553
p:
- 3.892798159923366
- 1.9063641062778744
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772283214286
p:
- 3.8926941162845132
- 1.9024832117150061
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772283214286
p:
- 3.8926941162845132
- 1.9024832117150061
- ~SE2Transform:
theta: 4.68624392611141
p:
- 3.8925917099811524
- 1.8986022736157224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68624392611141
p:
- 3.8925917099811524
- 1.8986022736157224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686647379673894
p:
- 3.892491001784885
- 1.894721291070594
- ~SE2Transform:
theta: 4.686647379673894
p:
- 3.892491001784885
- 1.894721291070594
- ~SE2Transform:
theta: 4.686975917551802
p:
- 3.892391714018107
- 1.8908402719177708
- ~SE2Transform:
theta: 4.686975917551802
p:
- 3.892391714018107
- 1.8908402719177708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872729111114095
p:
- 3.89229364010583
- 1.886959221897766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872729111114095
p:
- 3.89229364010583
- 1.886959221897766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875649288555925
p:
- 3.8921967091889442
- 1.8830781431622752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875649288555925
p:
- 3.8921967091889442
- 1.8830781431622752
- ~SE2Transform:
theta: 4.687775488643828
p:
- 3.89210075354643
- 1.8791970401850575
- ~SE2Transform:
theta: 4.687775488643828
p:
- 3.89210075354643
- 1.8791970401850575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879786587095795
p:
- 3.8920056007700374
- 1.8753159174405245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879786587095795
p:
- 3.8920056007700374
- 1.8753159174405245
- ~SE2Transform:
theta: 4.688196948561736
p:
- 3.8919112658646142
- 1.871434774731656
- ~SE2Transform:
theta: 4.688196948561736
p:
- 3.8919112658646142
- 1.871434774731656
- ~SE2Transform:
theta: 4.688412163583305
p:
- 3.891817772208533
- 1.8675536116664224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688412163583305
p:
- 3.891817772208533
- 1.8675536116664224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688600107789449
p:
- 3.891725060917654
- 1.8636724298318503
- ~SE2Transform:
theta: 4.688600107789449
p:
- 3.891725060917654
- 1.8636724298318503
- ~SE2Transform:
theta: 4.688713810583566
p:
- 3.8916329350011694
- 1.8597912340547595
- ~SE2Transform:
theta: 4.688713810583566
p:
- 3.8916329350011694
- 1.8597912340547595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887780579172915
p:
- 3.8915411544146608
- 1.855910030094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887780579172915
p:
- 3.8915411544146608
- 1.855910030094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896843434252
p:
- 3.8914498679523852
- 1.852028814486527
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896843434252
p:
- 3.8914498679523852
- 1.852028814486527
- ~SE2Transform:
theta: 4.689076337690625
p:
- 3.891359160335085
- 1.8481475853030886
- ~SE2Transform:
theta: 4.689076337690625
p:
- 3.891359160335085
- 1.8481475853030886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891640849056575
p:
- 3.8912688324005416
- 1.8442663472640852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891640849056575
p:
- 3.8912688324005416
- 1.8442663472640852
- ~SE2Transform:
theta: 4.689151677107619
p:
- 3.891178650671179
- 1.840385105823989
- ~SE2Transform:
theta: 4.689151677107619
p:
- 3.891178650671179
- 1.840385105823989
- ~SE2Transform:
theta: 4.689188069709318
p:
- 3.8910885154871977
- 1.8365038633028656
- ~SE2Transform:
theta: 4.689188069709318
p:
- 3.8910885154871977
- 1.8365038633028656
- ~SE2Transform:
theta: 4.689124636092456
p:
- 3.890998327826864
- 1.8326226220012067
- ~SE2Transform:
theta: 4.689124636092456
p:
- 3.890998327826864
- 1.8326226220012067
- ~SE2Transform:
theta: 4.689053463474547
p:
- 3.890907878947104
- 1.8287413867784172
- ~SE2Transform:
theta: 4.689053463474547
p:
- 3.890907878947104
- 1.8287413867784172
- ~SE2Transform:
theta: 4.688931689381083
p:
- 3.890817055632013
- 1.8248601603011751
- ~SE2Transform:
theta: 4.688931689381083
p:
- 3.890817055632013
- 1.8248601603011751
- ~SE2Transform:
theta: 4.688710645397684
p:
- 3.890725567041091
- 1.8209789494543909
- ~SE2Transform:
theta: 4.688710645397684
p:
- 3.890725567041091
- 1.8209789494543909
- ~SE2Transform:
theta: 4.688526899833632
p:
- 3.8906332929152008
- 1.8170977572014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.688526899833632
p:
- 3.8906332929152008
- 1.8170977572014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.688370611510625
p:
- 3.8905403589221663
- 1.8132165806913019
- ~SE2Transform:
theta: 4.688370611510625
p:
- 3.8905403589221663
- 1.8132165806913019
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225663663174
p:
- 3.890446840354798
- 1.8093354182221435
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225663663174
p:
- 3.890446840354798
- 1.8093354182221435
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125940892586
p:
- 3.8903528469848823
- 1.805454267220861
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125940892586
p:
- 3.8903528469848823
- 1.805454267220861
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880237739363775
p:
- 3.8902584618331915
- 1.8015731257275807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880237739363775
p:
- 3.8902584618331915
- 1.8015731257275807
- ~SE2Transform:
theta: 4.687942617424874
p:
- 3.8901637209297135
- 1.7976919929014885
- ~SE2Transform:
theta: 4.687942617424874
p:
- 3.8901637209297135
- 1.7976919929014885
- ~SE2Transform:
theta: 4.68799273808775
p:
- 3.8900689197990914
- 1.7938108615453867
- ~SE2Transform:
theta: 4.68799273808775
p:
- 3.8900689197990914
- 1.7938108615453867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880422149660514
p:
- 3.8899743119441723
- 1.7899297254731072
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880422149660514
p:
- 3.8899743119441723
- 1.7899297254731072
- ~SE2Transform:
theta: 4.688056036376901
p:
- 3.8898798269239023
- 1.7860485864081497
- ~SE2Transform:
theta: 4.688056036376901
p:
- 3.8898798269239023
- 1.7860485864081497
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134972943567
p:
- 3.8897855219070934
- 1.7821674429662226
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134972943567
p:
- 3.8897855219070934
- 1.7821674429662226
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165614986312
p:
- 3.88969142953556
- 1.778286294362359
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165614986312
p:
- 3.88969142953556
- 1.778286294362359
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882137543318025
p:
- 3.889597490045233
- 1.7744051420553655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882137543318025
p:
- 3.889597490045233
- 1.7744051420553655
- ~SE2Transform:
theta: 4.688247465720169
p:
- 3.8895037093925566
- 1.7705239859069235
- ~SE2Transform:
theta: 4.688247465720169
p:
- 3.8895037093925566
- 1.7705239859069235
- ~SE2Transform:
theta: 4.688272000058339
p:
- 3.8894100417703044
- 1.7666428270288792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688272000058339
p:
- 3.8894100417703044
- 1.7666428270288792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688192618728535
p:
- 3.88931626771317
- 1.7627616707219098
- ~SE2Transform:
theta: 4.688192618728535
p:
- 3.88931626771317
- 1.7627616707219098
- ~SE2Transform:
theta: 4.688117759728404
p:
- 3.8892221943409027
- 1.7588805216582402
- ~SE2Transform:
theta: 4.688117759728404
p:
- 3.8892221943409027
- 1.7588805216582402
- ~SE2Transform:
theta: 4.687997392367228
p:
- 3.8891277421178074
- 1.7549993817972984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687997392367228
p:
- 3.8891277421178074
- 1.7549993817972984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687890422424875
p:
- 3.8890328487313823
- 1.7511182526971942
- ~SE2Transform:
theta: 4.687890422424875
p:
- 3.8890328487313823
- 1.7511182526971942
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780516099664
p:
- 3.888937582307989
- 1.7472371327350924
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780516099664
p:
- 3.888937582307989
- 1.7472371327350924
- ~SE2Transform:
theta: 4.687659640532195
p:
- 3.888841868039183
- 1.7433560237939538
- ~SE2Transform:
theta: 4.687659640532195
p:
- 3.888841868039183
- 1.7433560237939538
- ~SE2Transform:
theta: 4.687577369471672
p:
- 3.8887457117290722
- 1.7394749257771087
- ~SE2Transform:
theta: 4.687577369471672
p:
- 3.8887457117290722
- 1.7394749257771087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875082593706265
p:
- 3.888649261656674
- 1.735593835049186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875082593706265
p:
- 3.888649261656674
- 1.735593835049186
- ~SE2Transform:
theta: 4.687447077345398
p:
- 3.888552558746696
- 1.7317127506126742
- ~SE2Transform:
theta: 4.687447077345398
p:
- 3.888552558746696
- 1.7317127506126742
- ~SE2Transform:
theta: 4.687407986748927
p:
- 3.888455661253559
- 1.7278316710290094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687407986748927
p:
- 3.888455661253559
- 1.7278316710290094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687374207028535
p:
- 3.8883586223527544
- 1.7239505949783336
- ~SE2Transform:
theta: 4.687374207028535
p:
- 3.8883586223527544
- 1.7239505949783336
- ~SE2Transform:
theta: 4.687352687553371
p:
- 3.888261476141821
- 1.7200695216121185
- ~SE2Transform:
theta: 4.687352687553371
p:
- 3.888261476141821
- 1.7200695216121185
- ~SE2Transform:
theta: 4.687263063433502
p:
- 3.8881641142528096
- 1.7161884536517094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687263063433502
p:
- 3.8881641142528096
- 1.7161884536517094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687140027487227
p:
- 3.888066339690294
- 1.712307396066882
- ~SE2Transform:
theta: 4.687140027487227
p:
- 3.888066339690294
- 1.712307396066882
- ~SE2Transform:
theta: 4.687030201837423
p:
- 3.8879681132537947
- 1.7084263498918335
- ~SE2Transform:
theta: 4.687030201837423
p:
- 3.8879681132537947
- 1.7084263498918335
- ~SE2Transform:
theta: 4.686891337361737
p:
- 3.8878694042291606
- 1.704545315961929
- ~SE2Transform:
theta: 4.686891337361737
p:
- 3.8878694042291606
- 1.704545315961929
- ~SE2Transform:
theta: 4.686739040321606
p:
- 3.88777013020173
- 1.7006642964439185
- ~SE2Transform:
theta: 4.686739040321606
p:
- 3.88777013020173
- 1.7006642964439185
- ~SE2Transform:
theta: 4.686633530495593
p:
- 3.8876703558983294
- 1.6967832897529638
- ~SE2Transform:
theta: 4.686633530495593
p:
- 3.8876703558983294
- 1.6967832897529638
- ~SE2Transform:
theta: 4.686489496778076
p:
- 3.8875700973556704
- 1.6929022955427904
- ~SE2Transform:
theta: 4.686489496778076
p:
- 3.8875700973556704
- 1.6929022955427904
- ~SE2Transform:
theta: 4.686291521114677
p:
- 3.8874691751463466
- 1.6890213185370264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686291521114677
p:
- 3.8874691751463466
- 1.6890213185370264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686027575920037
p:
- 3.8873673565877347
- 1.6851403649487375
- ~SE2Transform:
theta: 4.686027575920037
p:
- 3.8873673565877347
- 1.6851403649487375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857760154477495
p:
- 3.887264537705706
- 1.6812594377323564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857760154477495
p:
- 3.887264537705706
- 1.6812594377323564
- ~SE2Transform:
theta: 4.685443581800821
p:
- 3.887160585608944
- 1.6773785407118718
- ~SE2Transform:
theta: 4.685443581800821
p:
- 3.887160585608944
- 1.6773785407118718
- ~SE2Transform:
theta: 4.685035628756246
p:
- 3.8870551968373324
- 1.673497682448727
- ~SE2Transform:
theta: 4.685035628756246
p:
- 3.8870551968373324
- 1.673497682448727
- ~SE2Transform:
theta: 4.684664572147488
p:
- 3.8869482964606004
- 1.669616865524759
- ~SE2Transform:
theta: 4.684664572147488
p:
- 3.8869482964606004
- 1.669616865524759
- ~SE2Transform:
theta: 4.684336971134808
p:
- 3.886840040409121
- 1.6657360861760515
- ~SE2Transform:
theta: 4.684336971134808
p:
- 3.886840040409121
- 1.6657360861760515
- ~SE2Transform:
theta: 4.683952503622259
p:
- 3.886730402674303
- 1.661855345622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.683952503622259
p:
- 3.886730402674303
- 1.661855345622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.683614578380037
p:
- 3.886619363237081
- 1.6579746449178479
- ~SE2Transform:
theta: 4.683614578380037
p:
- 3.886619363237081
- 1.6579746449178479
- ~SE2Transform:
theta: 4.683205181592194
p:
- 3.8865068737413324
- 1.6540939859836374
- ~SE2Transform:
theta: 4.683205181592194
p:
- 3.8865068737413324
- 1.6540939859836374
- ~SE2Transform:
theta: 4.682813574772717
p:
- 3.886392830043677
- 1.6502133724106
- ~SE2Transform:
theta: 4.682813574772717
p:
- 3.886392830043677
- 1.6502133724106
- ~SE2Transform:
theta: 4.682419380800298
p:
- 3.886277261660263
- 1.646332803945231
- ~SE2Transform:
theta: 4.682419380800298
p:
- 3.886277261660263
- 1.646332803945231
- ~SE2Transform:
theta: 4.682039934391932
p:
- 3.886160192203244
- 1.642452280472531
- ~SE2Transform:
theta: 4.682039934391932
p:
- 3.886160192203244
- 1.642452280472531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816509382919325
p:
- 3.8860416317753437
- 1.6385718022680162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816509382919325
p:
- 3.8860416317753437
- 1.6385718022680162
- ~SE2Transform:
theta: 4.681184560779384
p:
- 3.8859214117293384
- 1.6346913751358336
- ~SE2Transform:
theta: 4.681184560779384
p:
- 3.8859214117293384
- 1.6346913751358336
- ~SE2Transform:
theta: 4.680735354751018
p:
- 3.8857994152683055
- 1.6308110034434717
- ~SE2Transform:
theta: 4.680735354751018
p:
- 3.8857994152683055
- 1.6308110034434717
- ~SE2Transform:
theta: 4.680304141701476
p:
- 3.885675710642433
- 1.6269306858285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.680304141701476
p:
- 3.885675710642433
- 1.6269306858285306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679876222419515
p:
- 3.885550339174852
- 1.623050421710464
- ~SE2Transform:
theta: 4.679876222419515
p:
- 3.885550339174852
- 1.623050421710464
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344555635071
p:
- 3.8854231059986084
- 1.619170218207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344555635071
p:
- 3.8854231059986084
- 1.619170218207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890756980038
p:
- 3.8852939609342503
- 1.6152900778550414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678890756980038
p:
- 3.8852939609342503
- 1.6152900778550414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397067520561
p:
- 3.885162977691225
- 1.6114099991258461
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397067520561
p:
- 3.885162977691225
- 1.6114099991258461
- ~SE2Transform:
theta: 4.677965921287489
p:
- 3.8850302002443
- 1.6075299813711257
- ~SE2Transform:
theta: 4.677965921287489
p:
- 3.8850302002443
- 1.6075299813711257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774986536633065
p:
- 3.8848956798801524
- 1.603650023657667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774986536633065
p:
- 3.8848956798801524
- 1.603650023657667
- ~SE2Transform:
theta: 4.677149869753634
p:
- 3.8847595764039777
- 1.5997701211393278
- ~SE2Transform:
theta: 4.677149869753634
p:
- 3.8847595764039777
- 1.5997701211393278
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747930088143
p:
- 3.884622016570507
- 1.5958902699888151
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747930088143
p:
- 3.884622016570507
- 1.5958902699888151
- ~SE2Transform:
theta: 4.676418911154418
p:
- 3.884483038740667
- 1.592010469364082
- ~SE2Transform:
theta: 4.676418911154418
p:
- 3.884483038740667
- 1.592010469364082
- ~SE2Transform:
theta: 4.67597383675847
p:
- 3.884342559257906
- 1.5881307228353831
- ~SE2Transform:
theta: 4.67597383675847
p:
- 3.884342559257906
- 1.5881307228353831
- ~SE2Transform:
theta: 4.675605397948143
p:
- 3.8842005016739236
- 1.5842510337585152
- ~SE2Transform:
theta: 4.675605397948143
p:
- 3.8842005016739236
- 1.5842510337585152
- ~SE2Transform:
theta: 4.675249974571542
p:
- 3.88405703991911
- 1.580371396349288
- ~SE2Transform:
theta: 4.675249974571542
p:
- 3.88405703991911
- 1.580371396349288
- ~SE2Transform:
theta: 4.674820228529581
p:
- 3.883912055089418
- 1.5764918155693541
- ~SE2Transform:
theta: 4.674820228529581
p:
- 3.883912055089418
- 1.5764918155693541
- ~SE2Transform:
theta: 4.674379323581476
p:
- 3.883765381393152
- 1.572612298274188
- ~SE2Transform:
theta: 4.674379323581476
p:
- 3.883765381393152
- 1.572612298274188
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737629853912805
p:
- 3.883616656922106
- 1.5687328590859262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737629853912805
p:
- 3.883616656922106
- 1.5687328590859262
- ~SE2Transform:
theta: 4.673392188418339
p:
- 3.883466017702313
- 1.5648534937365932
- ~SE2Transform:
theta: 4.673392188418339
p:
- 3.883466017702313
- 1.5648534937365932
- ~SE2Transform:
theta: 4.672873739284875
p:
- 3.883313653643034
- 1.5609741957696062
- ~SE2Transform:
theta: 4.672873739284875
p:
- 3.883313653643034
- 1.5609741957696062
- ~SE2Transform:
theta: 4.672364643268274
p:
- 3.883159296526985
- 1.5570949765935311
- ~SE2Transform:
theta: 4.672364643268274
p:
- 3.883159296526985
- 1.5570949765935311
- ~SE2Transform:
theta: 4.671972362503176
p:
- 3.8830031911069387
- 1.553215827361369
- ~SE2Transform:
theta: 4.671972362503176
p:
- 3.8830031911069387
- 1.553215827361369
- ~SE2Transform:
theta: 4.671506469698863
p:
- 3.8828454212100567
- 1.5493367454792932
- ~SE2Transform:
theta: 4.671506469698863
p:
- 3.8828454212100567
- 1.5493367454792932
- ~SE2Transform:
theta: 4.670997543397294
p:
- 3.8826857606307046
- 1.5454577409633226
- ~SE2Transform:
theta: 4.670997543397294
p:
- 3.8826857606307046
- 1.5454577409633226
- ~SE2Transform:
theta: 4.670669323460431
p:
- 3.882524476417349
- 1.5415788035923343
- ~SE2Transform:
theta: 4.670669323460431
p:
- 3.882524476417349
- 1.5415788035923343
- ~SE2Transform:
theta: 4.670212558501085
p:
- 3.8823616697635144
- 1.5376999298392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.670212558501085
p:
- 3.8823616697635144
- 1.5376999298392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.669895867779647
p:
- 3.8821973630526845
- 1.5338211193206082
- ~SE2Transform:
theta: 4.669895867779647
p:
- 3.8821973630526845
- 1.5338211193206082
- ~SE2Transform:
theta: 4.669608307520562
p:
- 3.8820318844617177
- 1.529942358617387
- ~SE2Transform:
theta: 4.669608307520562
p:
- 3.8820318844617177
- 1.529942358617387
- ~SE2Transform:
theta: 4.669369360080432
p:
- 3.881865384777633
- 1.5260636416073021
- ~SE2Transform:
theta: 4.669369360080432
p:
- 3.881865384777633
- 1.5260636416073021
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097251965268
p:
- 3.881697893979176
- 1.5221849672718792
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097251965268
p:
- 3.881697893979176
- 1.5221849672718792
- ~SE2Transform:
theta: 4.668807353213503
p:
- 3.8815293132666113
- 1.518306340156697
- ~SE2Transform:
theta: 4.668807353213503
p:
- 3.8815293132666113
- 1.518306340156697
- ~SE2Transform:
theta: 4.668433402653633
p:
- 3.88135944515178
- 1.5144277692202879
- ~SE2Transform:
theta: 4.668433402653633
p:
- 3.88135944515178
- 1.5144277692202879
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106027547359
p:
- 3.881188216976513
- 1.510549258083496
- ~SE2Transform:
theta: 4.668106027547359
p:
- 3.881188216976513
- 1.510549258083496
- ~SE2Transform:
theta: 4.667687516442392
p:
- 3.88101554234969
- 1.50667081108578
- ~SE2Transform:
theta: 4.667687516442392
p:
- 3.88101554234969
- 1.50667081108578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6673816149659215
p:
- 3.880841462935731
- 1.5027924268731292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6673816149659215
p:
- 3.880841462935731
- 1.5027924268731292
- ~SE2Transform:
theta: 4.667111255184614
p:
- 3.880666266047582
- 1.4989140929757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.667111255184614
p:
- 3.880666266047582
- 1.4989140929757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.666845993893764
p:
- 3.880490030507028
- 1.495035806136622
- ~SE2Transform:
theta: 4.666845993893764
p:
- 3.880490030507028
- 1.495035806136622
- ~SE2Transform:
theta: 4.666607016428535
p:
- 3.8803128171807213
- 1.4911575638509875
- ~SE2Transform:
theta: 4.666607016428535
p:
- 3.8803128171807213
- 1.4911575638509875
- ~SE2Transform:
theta: 4.666451788194679
p:
- 3.880134839445013
- 1.4872793565646036
- ~SE2Transform:
theta: 4.666451788194679
p:
- 3.880134839445013
- 1.4872793565646036
- ~SE2Transform:
theta: 4.666312087685529
p:
- 3.879956289813805
- 1.4834011755650218
- ~SE2Transform:
theta: 4.666312087685529
p:
- 3.879956289813805
- 1.4834011755650218
- ~SE2Transform:
theta: 4.666164588533764
p:
- 3.8797771832783248
- 1.4795230202454843
- ~SE2Transform:
theta: 4.666164588533764
p:
- 3.8797771832783248
- 1.4795230202454843
- ~SE2Transform:
theta: 4.666071031501738
p:
- 3.8795976093173863
- 1.4756448865393836
- ~SE2Transform:
theta: 4.666071031501738
p:
- 3.8795976093173863
- 1.4756448865393836
- ~SE2Transform:
theta: 4.666052067325136
p:
- 3.8794178171704914
- 1.4717667629410034
- ~SE2Transform:
theta: 4.666052067325136
p:
- 3.8794178171704914
- 1.4717667629410034
- ~SE2Transform:
theta: 4.666025924424352
p:
- 3.8792379375582584
- 1.4678886433986111
- ~SE2Transform:
theta: 4.666025924424352
p:
- 3.8792379375582584
- 1.4678886433986111
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989354072194
p:
- 3.8790579363413826
- 1.4640105294986556
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989354072194
p:
- 3.8790579363413826
- 1.4640105294986556
- ~SE2Transform:
theta: 4.665954228011933
p:
- 3.878877796101193
- 1.4601324220538894
- ~SE2Transform:
theta: 4.665954228011933
p:
- 3.878877796101193
- 1.4601324220538894
- ~SE2Transform:
theta: 4.665861712303045
p:
- 3.8786974083571764
- 1.4562543261149146
- ~SE2Transform:
theta: 4.665861712303045
p:
- 3.8786974083571764
- 1.4562543261149146
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782881196248
p:
- 3.8785166883641082
- 1.452376245644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782881196248
p:
- 3.8785166883641082
- 1.452376245644226
- ~SE2Transform:
theta: 4.665713408149842
p:
- 3.878335680803815
- 1.4484981785847375
- ~SE2Transform:
theta: 4.665713408149842
p:
- 3.878335680803815
- 1.4484981785847375
- ~SE2Transform:
theta: 4.66571373246945
p:
- 3.878154539161187
- 1.4446201177849112
- ~SE2Transform:
theta: 4.66571373246945
p:
- 3.878154539161187
- 1.4446201177849112
- ~SE2Transform:
theta: 4.665662716212848
p:
- 3.8779732992261273
- 1.4407420615780588
- ~SE2Transform:
theta: 4.665662716212848
p:
- 3.8779732992261273
- 1.4407420615780588
- ~SE2Transform:
theta: 4.665530048106312
p:
- 3.8777917031228064
- 1.4368640220354565
- ~SE2Transform:
theta: 4.665530048106312
p:
- 3.8777917031228064
- 1.4368640220354565
- ~SE2Transform:
theta: 4.665362143779384
p:
- 3.877609524205731
- 1.4329860098297509
- ~SE2Transform:
theta: 4.665362143779384
p:
- 3.877609524205731
- 1.4329860098297509
- ~SE2Transform:
theta: 4.665157712885789
p:
- 3.877426623331658
- 1.4291080316092661
- ~SE2Transform:
theta: 4.665157712885789
p:
- 3.877426623331658
- 1.4291080316092661
- ~SE2Transform:
theta: 4.664922866782129
p:
- 3.8772428707087876
- 1.4252300936565456
- ~SE2Transform:
theta: 4.664922866782129
p:
- 3.8772428707087876
- 1.4252300936565456
- ~SE2Transform:
theta: 4.664712981521607
p:
- 3.8770582557700664
- 1.4213521966581837
- ~SE2Transform:
theta: 4.664712981521607
p:
- 3.8770582557700664
- 1.4213521966581837
- ~SE2Transform:
theta: 4.664533910879907
p:
- 3.8768728866692825
- 1.4174743356347541
- ~SE2Transform:
theta: 4.664533910879907
p:
- 3.8768728866692825
- 1.4174743356347541
- ~SE2Transform:
theta: 4.664367126258338
p:
- 3.8766868469819222
- 1.4135965067240592
- ~SE2Transform:
theta: 4.664367126258338
p:
- 3.8766868469819222
- 1.4135965067240592
- ~SE2Transform:
theta: 4.664210288924874
p:
- 3.8765001798216865
- 1.4097187079668738
- ~SE2Transform:
theta: 4.664210288924874
p:
- 3.8765001798216865
- 1.4097187079668738
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051726389318
p:
- 3.8763129011351687
- 1.4058409386953938
- ~SE2Transform:
theta: 4.664051726389318
p:
- 3.8763129011351687
- 1.4058409386953938
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883602132194
p:
- 3.8761249890431735
- 1.401963200066887
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883602132194
p:
- 3.8761249890431735
- 1.401963200066887
- ~SE2Transform:
theta: 4.663737266208142
p:
- 3.8759364672562526
- 1.3980854910306393
- ~SE2Transform:
theta: 4.663737266208142
p:
- 3.8759364672562526
- 1.3980854910306393
- ~SE2Transform:
theta: 4.66358387651494
p:
- 3.8757473643471023
- 1.3942078102906823
- ~SE2Transform:
theta: 4.66358387651494
p:
- 3.8757473643471023
- 1.3942078102906823
- ~SE2Transform:
theta: 4.663466238867227
p:
- 3.8755577359608573
- 1.390330155210794
- ~SE2Transform:
theta: 4.663466238867227
p:
- 3.8755577359608573
- 1.390330155210794
- ~SE2Transform:
theta: 4.663324270755985
p:
- 3.875367604245472
- 1.3864525247789032
- ~SE2Transform:
theta: 4.663324270755985
p:
- 3.875367604245472
- 1.3864525247789032
- ~SE2Transform:
theta: 4.663170936652717
p:
- 3.875176899995761
- 1.3825749224629877
- ~SE2Transform:
theta: 4.663170936652717
p:
- 3.875176899995761
- 1.3825749224629877
- ~SE2Transform:
theta: 4.663042873530495
p:
- 3.874985650174615
- 1.3786973470161206
- ~SE2Transform:
theta: 4.663042873530495
p:
- 3.874985650174615
- 1.3786973470161206
- ~SE2Transform:
theta: 4.662903832625789
p:
- 3.8747938824971904
- 1.374819797146106
- ~SE2Transform:
theta: 4.662903832625789
p:
- 3.8747938824971904
- 1.374819797146106
- ~SE2Transform:
theta: 4.662730923956116
p:
- 3.874601510022174
- 1.370942277235888
- ~SE2Transform:
theta: 4.662730923956116
p:
- 3.874601510022174
- 1.370942277235888
- ~SE2Transform:
theta: 4.662555757501868
p:
- 3.874408462715966
- 1.3670647908645561
- ~SE2Transform:
theta: 4.662555757501868
p:
- 3.874408462715966
- 1.3670647908645561
- ~SE2Transform:
theta: 4.662374432509842
p:
- 3.8742147242674854
- 1.3631873389650329
- ~SE2Transform:
theta: 4.662374432509842
p:
- 3.8742147242674854
- 1.3631873389650329
- ~SE2Transform:
theta: 4.662203250049842
p:
- 3.8740203024066417
- 1.3593099212722821
- ~SE2Transform:
theta: 4.662203250049842
p:
- 3.8740203024066417
- 1.3593099212722821
- ~SE2Transform:
theta: 4.661979582552195
p:
- 3.8738251150506535
- 1.3554325420421756
- ~SE2Transform:
theta: 4.661979582552195
p:
- 3.8738251150506535
- 1.3554325420421756
- ~SE2Transform:
theta: 4.661789759903175
p:
- 3.8736291260696767
- 1.3515552032466984
- ~SE2Transform:
theta: 4.661789759903175
p:
- 3.8736291260696767
- 1.3515552032466984
- ~SE2Transform:
theta: 4.661559521260168
p:
- 3.8734323227331977
- 1.347677905703176
- ~SE2Transform:
theta: 4.661559521260168
p:
- 3.8734323227331977
- 1.347677905703176
- ~SE2Transform:
theta: 4.661351618101083
p:
- 3.873234669998297
- 1.3438006513649965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661351618101083
p:
- 3.873234669998297
- 1.3438006513649965
- ~SE2Transform:
theta: 4.661142132597423
p:
- 3.873036208106715
- 1.3399234383603624
- ~SE2Transform:
theta: 4.661142132597423
p:
- 3.873036208106715
- 1.3399234383603624
- ~SE2Transform:
theta: 4.660953156779776
p:
- 3.8728369737592985
- 1.3360462649710505
- ~SE2Transform:
theta: 4.660953156779776
p:
- 3.8728369737592985
- 1.3360462649710505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607586925962465
p:
- 3.872636996083884
- 1.3321691298505498
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607586925962465
p:
- 3.872636996083884
- 1.3321691298505498
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605573932021285
p:
- 3.8724362511979784
- 1.3282920343783284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605573932021285
p:
- 3.8724362511979784
- 1.3282920343783284
- ~SE2Transform:
theta: 4.660364849890625
p:
- 3.872234742833051
- 1.324414978511677
- ~SE2Transform:
theta: 4.660364849890625
p:
- 3.872234742833051
- 1.324414978511677
- ~SE2Transform:
theta: 4.660182202475593
p:
- 3.872032507153939
- 1.320537960514681
- ~SE2Transform:
theta: 4.660182202475593
p:
- 3.872032507153939
- 1.320537960514681
- ~SE2Transform:
theta: 4.659944192377162
p:
- 3.8718294560311293
- 1.3166609851431823
- ~SE2Transform:
theta: 4.659944192377162
p:
- 3.8718294560311293
- 1.3166609851431823
- ~SE2Transform:
theta: 4.659720464671933
p:
- 3.871625509840637
- 1.3127840567521298
- ~SE2Transform:
theta: 4.659720464671933
p:
- 3.871625509840637
- 1.3127840567521298
- ~SE2Transform:
theta: 4.659499812563567
p:
- 3.871420702240819
- 1.30890717377134
- ~SE2Transform:
theta: 4.659499812563567
p:
- 3.871420702240819
- 1.30890717377134
- ~SE2Transform:
theta: 4.659259085271279
p:
- 3.8712150002895633
- 1.305030338142216
- ~SE2Transform:
theta: 4.659259085271279
p:
- 3.8712150002895633
- 1.305030338142216
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030130941476
p:
- 3.871008387904716
- 1.3011535509263088
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030130941476
p:
- 3.871008387904716
- 1.3011535509263088
- ~SE2Transform:
theta: 4.658784328468404
p:
- 3.8708008552602173
- 1.2972768128662362
- ~SE2Transform:
theta: 4.658784328468404
p:
- 3.8708008552602173
- 1.2972768128662362
- ~SE2Transform:
theta: 4.658580178858862
p:
- 3.8705924504476314
- 1.2934001215911177
- ~SE2Transform:
theta: 4.658580178858862
p:
- 3.8705924504476314
- 1.2934001215911177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583675565042215
p:
- 3.87038323779149
- 1.2895234738293828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583675565042215
p:
- 3.87038323779149
- 1.2895234738293828
- ~SE2Transform:
theta: 4.658157760651803
p:
- 3.8701732063567107
- 1.28564687034154
- ~SE2Transform:
theta: 4.658157760651803
p:
- 3.8701732063567107
- 1.28564687034154
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}